Вы находитесь на странице: 1из 57

П.А. ГАЛАЙДИН, Ю.Н.

МУСТАФАЕВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА СТЕНДЕ ЭВ-4
Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
Кафедра электротехники

П.А. ГАЛАЙДИН, Ю.Н. МУСТАФАЕВ

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ НА СТЕНДЕ ЭВ-4

Санкт-Петербург
2013
УДК 621.313 (076)
Г15

Галайдин, П.А.
Г15 Электрические машины: лабораторный практи-
кум на стенде ЭВ-4 / П.А. Галайдин, Ю.Н. Муста-
фаев; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб., 2013. – 89 с.

Лабораторный практикум содержит описание пяти


лабораторных работ по исследованию электрических ма-
шин переменного и постоянного токов. В каждой из них
приведены краткие сведения из теории, описание экспе-
риментальной установки, порядок выполнения работы,
требования к отчету и контрольные вопросы.
Предназначен для студентов технических специаль-
ностей.
УДК 621.313 (076)

Р е ц е н з е н т д-р техн. наук, проф. каф. БГТУ Н1


С.Г. Герман-Галкин

© Авторы, 2013
© БГТУ, 2013
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ КОНСТРУКЦИИ СТЕНДА ЭВ-4

Универсальный лабораторный стенд ЭВ-4 предназначен для проведения лабораторных работ


по исследованию электрических машин постоянного и переменного токов.
На передней части стенда и под откидной крышкой рабочего стола находятся четыре панели с
измерительными и регулирующими приборами.
На рабочем столе стенда расположены четыре панели с мнемоническими схемами и гнездами
для монтажа лабораторных
работ.
Под рабочим столом – автоматический выключатель, обеспечивающий подачу напряжения
питания и защиту стенда от аварийных режимов.
В нижней части стенда за прозрачным стеклом установлены два электромашинных агрегата.
Электромашинный агрегат № 1 состоит из асинхронного трехфазного электродвигателя (АД) и
генератора постоянного тока (ГПТ), валы которых соединены с помощью муфты скольжения, ра-
ботающей в режиме электромагнитного тормоза (ЭМТ). Электромашинный агрегат № 2 состоит
из электродвигателя постоянного тока (ДПТ) и синхронной машины (СМ), валы которых также
соединены асинхронной муфтой скольжения. На валу каждого из агрегатов имеется устройство
для измерения скорости вращения.
Агрегат №1 предназначен для исследования трехфазного АД с короткозамкнутым ротором, а
также генератора постоянного тока (во втором случае асинхронный двигатель выполняет роль
приводного двигателя).
Агрегат №2 предназначен для исследования ДПТ и СМ в режиме двигателя и в режиме гене-
ратора. При исследовании СМ в режиме генератора в качестве приводного двигателя используется
ДПТ.
Расположение приборов измерения, пусковые и регулировочные устройства показаны на рис.
1.

3
Рис. 1. Общий вид передней панели стенда ЭВ-4

Панель 1 электроизмерительных приборов содержит вольтметры, амперметры, ваттметр, при-


боры индикации датчиков моментов и скоростей вращения агрегатов № 1 и № 2 и синхроноскоп.
В каждой конкретной лабораторной работе используются те приборы, функциональное назначе-
ние которых указано соответствующими надписями.
Панель 2 содержит:
• сигнальную лампу «Сеть», загорающуюся при подаче питания к стенду после вкоючения ав-
томатического выключателя;
• кнопки включения «ВКЛ» и выключения «ВЫКЛ» питания стенда;
• кнопки регулировки уровня питающего напряжения «Установка напряжения питания» ДПТ
с обозначениями увеличения напряжения «↑» и уменьшения напряжения «↓»;
• кнопку включения нагрузки «ВКЛ. нагрузки» с лампой сигнализации над ней и ручки управ-
ления возбуждением электромагнитных тормозов «Регулировка нагрузки»;
• кнопку выбора «Агрегат № 1/Агрегат № 2»; ручки балансировки схемы измерителей
момента «Балансировка момента» агрегатов № 1 и № 2.
Панель 3 машин переменного тока «Синхронная машина» содержит:
• ручку управления «Возбуждение синхронной машины»;
• кнопки включения «ВКЛ» и отключения «ВЫКЛ» возбуждения синхронной машины с сиг-
нальной лампой над ними, загорающейся при нажатии кнопки «ВКЛ»;
• кнопки включения «ВКЛ» и отключения «ВЫКЛ» статора синхронной машины с сигналь-
ной лампой над ними, загорающейся при нажатии кнопки «ВКЛ»;

4
• кнопки «ВКЛ» и отключения «ВЫКЛ» синхронной и асинхронной машин с сигнальной лам-
пой над ними, загорающейся при нажатии кнопки «ВКЛ».
Панель 4 «Машины постоянного тока» содержит:
• кнопки включения «ВКЛ» и выключения «ОТКЛ» источника регулируемого постоянного
напряжения с сигнальной лампой, расположенной слева от кнопок;
• ручку управления током возбуждения машин постоянного тока «Регулировка возбуждения».
На столе стенда расположены четыре панели с мнемоническими схемами:
1) панель «Асинхронный двигатель», используемая при исследовании асинхронной машины;
2) панель «Синхронная машина», используемая для исследования синхронного генератора и
синхронного двигателя;
3) панель «Двигатель постоянного тока», используемая при исследовании двигателя постоян-
ного тока;
4) панель «Генератор постоянного тока», используемая при исследовании генератора посто-
янного тока.
На каждой панели с мнемоническими схемами имеется графическое изображение элементов
исследуемой схемы с гнездами для сборки схемы соответствующей лабораторной работы с помо-
щью соединительных вилок.
Для создания нагрузочного момента применяются асинхронные муфты скольжения, работаю-
щие в режиме электромагнит-ного тормоза. Для получения тормозных свойств одна из частей
муфты – индуктор – закреплена неподвижно. Вторая часть муфты – якорь – жестко связана с ва-
лом. Якорь представляет собой
массивный стальной цилиндрический стакан с гладкой поверхностью, обращенной к индуктору.
Индуктор муфты имеет обмотку возбуждения, с помощью которой создается магнитное поле. При
подаче постоянного тока в обмотку возбуждения индуктора во вращающемся якоре наводятся
вихревые токи, взаимодействие которых с магнитным потоком в зазоре создает тормозной мо-
мент.
Регулирование (изменение) тормозного момента осуществляется посредством изменения тока,
питающего обмотку возбуждения муфты. Для измерения созданного тормозного момента исполь-
зуется измерительный мост, состоящий из четырех тензометрических резисторов. Два из них на-
клеены на рычаг, один конец которого неподвижно закреплен на основании агрегата, второй конец
соединен с индуктором муфты. При увеличении тока электромагнитного тормоза рычаг прогиба-
ется и изменяются сопротивления тензорезисторов, наклеенных на рычаг (сопротивление одного
тензорезистора увеличивается, а второго уменьшается). Нарушается равновесие измерительного
моста, и сигнал, пропорциональный приложенному моменту, усиливается и подается на измери-
тельный прибор «Агрегат № 1(2)/Момент», расположенный на панели 1 измерительных приборов
стенда.
Начальная установка нуля «0» измерительного моста проводится переменным резистором
«Балансировка момента», выведенным на панель 2 стенда. С помощью этого резистора при отсут-
ствии тормозного момента стрелку измерительного прибора перед проведением испытаний необ-
ходимо выставить на начало шкалы, т.е. на нулевую отметку.
Скорость вращения электромашинных агрегатов измеряется с помощью импульсных датчи-
ков, выполненных в виде вращающегося диска с 60 отверстиями, и считывающего устройства, со-
стоящего из светофотодиодной пары (фотодатчика). Импульсы с импульсных датчиков поступа-
ют на цифровой тахометр, который показывает частоту вращения в об/мин.
На стенде имеется индикаторный прибор – синхроноскоп, который позволяет контролировать
разность фаз между напряжениями сети и синхронного генератора. Это прибор электромагнитной
системы, имеющий две обмотки, на одну из которых подается переменное напряжение сети, а на
другую переменное напряжение синхронного генератора. При этом стрелка прибора вращается
в ту или иную сторону с угловой скоростью ωсин = ωсеть − ωген , где ωсеть – угловая скорость вра-
щения магнитного поля, создаваемого напряжением сети; ωген – угловая скорость вращения гене-
ратора.
Стрелка синхроноскопа образует с вертикалью угол, равный электрическому углу γ между
векторами синхронизируемых напряжений. Синхроноскоп отображает векторную диаграмму, со-
ответствующую вращению с угловой скоростью ωсин вектора напряжения генератора, неподвиж-
ного относительно вектора напряжения сети. В момент подключения синхронной машины на па-

5
раллельную работу с сетью необходимо добиться того, чтобы угловая ошибка синхронизации бы-
ла минимальной ( γ ош → 0 ), что соответствует прохождению стрелки синхроноскопа через верти-
кальное (направленное вверх) положение.

ПРАВИЛА ТЕХНИКИ БЕЗОПАСНОСТИ


ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ

Лабораторные работы по исследованию характеристик элект-рических машин на


универсальном лабораторном стенде ЭВ-4 проводятся в соответствии с требованиями по технике
безопас-ности, регламентированными ГОСТ 12.4.113–82 «Система стандартов безопасности труда.
Работы учебные лабораторные. Общие требования безопасности».
К лабораторным работам допускаются студенты, прошедшие инструктаж по технике
безопасности, в соответствии с ГОСТ 12.0.004–90, который проводит преподаватель на первом
занятии. По окончании интруктажа все студенты расписываются в соответствующем журнале. В
начале каждого занятия студенты должны изучить основные теоретические положения и описание
экспериментальной установки, на которой выполняется работа, обратив внимание на
предупреждения и запреты, сформулирован-ные в методических указаниях к данной работе. Во
избежание несчастных случаев и выхода из строя приборов и оборудования каждый студент
обязан соблюдать следующие правила и не допускать нарушения их со стороны своих товарищей:
− при выполнении лабораторной работы запрещается покидать свои рабочие места без
разрещения преподавателя, а также переходить к другому стенду без необходимости;
− сборку рабочей электрической схемы проводить в соот-ветствии с методическими
указаниями к данной лабораторной работе;
− сборку схемы, а также любые изменения в ней можно про-изводить только при
обесточенном стенде (стенд считается обесто-ченным тогда, когда напряжение его питания
выключено, а электрические машины стенда не вращаются);
− после сборки схемы проверить соответствие исходного со-стояния элементов управления
установки регламентированному в методических указаниях;
− собранную схему предъявить для проверки преподавателью;
− включение схемы под напряжение после проверки произво-дить только с разрешения
преподавателя;
− при обнаружении неисправнести в схеме или возникновении аварийного режима (появление
дыма, запаха, искрения, подозри-тельного звука и т.п.) немедленно отключить схему нажатием
кнопки «ВЫКЛ» «Сеть» на панели 2 стенда; выключить автомат, расположенный под откидным
столом, и доложить об этом преподавателю или инженеру;
− запрещается производить различные переключения, пере-монтаж элементов схемы и
исправления в схеме, находящейся под напряжением;
− запрещается прикасаться к оголенным частям схемы, находящимся под напряжением;
− после окончания лабораторной работы снять напряжение
со схемы, строго придерживаясь соответствующих указаний по данной работе, разобрать схему и
привести в порядок рабочее
место;
− при попадании человека под напряжение немедленно отключить питающее напряжение, на-
жав соответствующий выключатель, а затем освободить человека от контакта с проводами и дру-
гими токоведущими элементами. При потере сознания, остановке дыхания немедленно начать де-
лать пострадавшему искусственное дыхание способом «рот в рот» или «рот в нос» и одновремен-
но вызвать врача скорой помощи.

6
I. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ПЕРЕМЕННОГО ТОКА
Электрические машины – это электромеханические устройства, которые преобразуют механи-
ческую энергию в электрическую или электрическую в механическую. Электрические машины,
преобразующие механическую энергию в электрическую, называются электромашинными генера-
торами.
Наибольшее распространение в промышленности получили дешевые, простые в изготовлении и
обслуживании, долговечные трехфазные асинхронные двигатели. Применяются также трехфазные
синхронные двигатели. Следует отметить, что асинхронные машины применяют, как правило, толь-
ко в качестве двигателей, синхронные – как в качестве двигателей, так и в качестве генераторов. Во
всех машинах переменного тока используется расположение обмоток, позволяющее получить вра-
щающееся магнитное поле.
Любая электрическая машина состоит из двух основных частей: статора (неподвижная часть)
и ротора (вращающаяся часть). Трехфазные асинхронные и синхронные двигатели имеют на ста-
торе три фазные обмотки (или кратно трем), питающиеся от трехфазной сети переменного тока.
Токи, проходя по обмоткам статора, создают внутри него вращающееся магнитное поле.
Вращающееся магнитное поле можно получить с помощью двух катушек, питаемых перемен-
ным током, когда их оси сдвинуты в пространстве относительно друг друга на угол π / 2 , а также с
помощью трех катушек, оси которых сдвинуты в пространстве на угол 2π / 3 , если питать эти ка-
тушки от симметричной трехфазной системы токов. Вектор магнитной индукции каждой катушки
(фазы) всегда направлен по ее оси (рис. 2, a). Если через катушку пропустить переменный сину-
соидальный ток, то вдоль оси создается переменное магнитное поле, изменяющееся во времени по
синусоидальному закону (рис. 2, б). В самом деле, если принять для некоторого момента времени
направление тока таким, как на рис. 2, а, то, согласно правилу правого винта, магнитный поток и
магнитная индукция B будут направлены вдоль оси катушки.

а) б)

Рис. 2. Формирование переменного магнитного потока при протекании тока:


а – направление магнитного потока относительно катушки, б – зависимости тока и магнитной индукции

Рассмотрим появление вращающегося магнитного поля трехфазной системы. Для этого возь-
мем три катушки, через которые проходят три тока, и разместим их в пространстве под углом 120°
относительно друг друга (рис. 3, a). На рис. 3, б показаны зависимости изменения магнитных по-
токов трех катушек.
а) б)

в)

7
Рис. 3. Схема расположения трех фазных катушек внутри статора для формирования вращающегося магнитного поля
(а), зависимости магнитной индукции трех фазных катушек (б), поворот магнитной индукции для различного момента
времени (в)
Если принять направление токов в сечении катушек таким, как показано на рисунке (крестик –
от наблюдателя, точка – к наблюдателю), то, в соответствии с правилом правого винта, магнитный
поток и магнитная индукция каждой из катушек будет направлена вдоль осей. Вдоль оси каждой
из катушек образуется свое магнитное поле. Эти поля, накладываясь, создают в активной зоне ка-
тушек единое результирующее поле, характеризующееся вектором суммарной магнитной индук-
3
ции B . В момент времени t1 ток фазы А равен нулю, ток фазы В равен − Bm и ток фазы С ра-
2
3
вен Bm . Сумма магнитных индукций катушек В и С направлена горизонтально влево. В мо-
2
3
мент времени t 2 (соответствует 60°) ток фазы С равен нулю, ток фазы А равен Bm и ток фазы
2
3
В равен − Bm . Сумма магнитных индукций катушек А и В направлена под углом 60° относи-
2
тельно горизонтальной линии. Следовательно, за промежуток времени от t1 до t 2 , т.е. за шестую
часть периода изменения тока, B «повернулся» на угол 60  в сторону,
соответствующую чередованию фаз А, В, С (в данном случае

повернулся на 60 по часовой стрелке). В момент t3 магнитная индукция в катушке В равна ну-
лю, токи в катушках В и С одинаковы по абсолютному значению и магнитные индукции дан-
ных катушек имеют направления, как на рис. 3, в. Там же указан суммарный вектор, который по-
вернулся на 60  относительно времени.
Итак, из рассмотренных векторных диаграмм видно, что за один период синусоидального тока
вектор результирующей магнитной индукции B поворачивается на 360  и вращается в плоскости
осей катушек в отрицательном направлении (по часовой стрелке) с угловой частотой ω , соответ-
ствующей частоте переменного тока.
Рассмотрим аналитический способ вычисления суммарной векторной индукции трех катушек,
запитанных от трехфазной сети. Если через катушки А, В, С протекают синусоидальные токи,
сдвинутые по фазе на угол 120°, т.е.

ia = I m sin(ωt ) , i В = I m sin(ωt − 120  ) ,

iC = I m sin(ωt − 240  ) = I m sin(ωt + 120  ) ,

то магнитные индукции пропорциональны токам в катушках:

Ba = Bm sin(ωt ) , BВ = Bm sin(ωt − 120  ) , BC = Bm sin(ωt + 120  ) .

Так как вектор магнитной индукции каждой катушки в центре системы направлен по ее оси,
то можно записать:
 
B A = Bm ; B B = Bm e − j120 ; B C = Bm e j120 .

Суммируя векторы магнитной индукции катушек, получим для вектора результирующей маг-
нитной индукции (используя формулу Эйлера)

8
B = B A + B B + B C =
 
e jωt − e − jωt e j ( ωt −120 ) − e − j ( ωt −120 ) − j120
= Bm ( + e +
2j 2j
 
e j ( ωt +120 ) − e − j ( ωt +120 ) j120
+ e )=
2j
B  
= m (e iωt + e iωt e − j 240 + e iωt e j 240 − 3e − jωt ),
2j
 
где e iωt + e iωt e − j 240 + e iωt e j 240 = 0 . Следовательно,
3 
B = − Bm e − jωt = 1,5 Bm e − j ( ωt −90 ) .
2j

Итак, вектор результирующей магнитной индукции имеет модуль 1,5Bm , значение которого
постоянно, из чего следует, что вращающееся магнитное поле является круговым. Из проведенно-
го рассмотрения вытекало, что вектор делает полный оборот за время одного периода питающего
напряжения. Однако если катушки ориентировать в пространстве под углом не 120ο относительно
друг друга (как на рис. 3, а), а 60ο, то получится комплект из шести катушек по три катушки на
каждую половину оборота. И тогда рассмотрение, аналогичное предыдущему, приведет к выводу,
что получатся два магнитных поля, каждое из которых за время одного периода питающего на-
пряжения делает половину оборота, т.е. скорость вращения полей станет вдвое меньше. Совокуп-
ность этих двух полей можно рассматривать как одно поле с двумя парами полюсов. Магнитное
поле перемещается в сторону той фазы, в которой ожидается ближайший максимум, т.е. направ-
ление вращения совпадает с чередованием тока в фазах или, как принято говорить, поле вращается
в сторону отстающей фазы. Путем изменения чередования тока в фазах изменяется направление
вращения поля. На практике для изменения направления вращения поля достаточно поменять мес-
тами подключение проводов, подводящих ток из трехфазной сети к любым двум фазам.
Для создания вращающегося магнитного поля используют
также две обмотки, расположенные внутри статора под углом 90° относительно оси двигателя.
Одна из обмоток является обмот-
кой возбуждения, вторая – обмоткой управления. Обмотки воз-буждения и управления питаются
токами, сдвинутыми относительно друг друга на 90°. Каждая из обмоток создает переменное маг-
нитное поле вдоль своей оси. Сумма двух магнитных по-
лей создает вращающееся магнитное поле относительно оси двигателя.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №1
ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО
АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Краткие сведения из теории


Устройство. Асинхронная машина состоит из статора и ротора, разделённых воздушным за-
зором. Её активными частями являются обмотки в статоре и роторе и магнитопровод; все осталь-
ные части конструктивные, обеспечивающие необходимую прочность, жёсткость, охлаждение,
возможность вращения и т.п.
Обмотка статора трёхфазная, проводники равномерно распределены по окружности статора и
пофазно уложены в пазах с угловым расстоянием 120 эл. град. Фазы обмотки соединяют по стан-
дартным схемам «треугольник» или «звезда» и подключают к сети трёхфазного тока. Магнито-
провод статора перемагничивается в процессе изменения (вращения) магнитного потока обмотки
возбуждения, поэтому его изготавливают шихтованным (набранным из пластин) из электротехни-
ческой стали для обеспечения минимальных магнитных потерь. Магнитопровод располагают
внутри литого алюминиевого корпуса (станины), который содержит ребра для теплоотвода, а так-

9
же выступы для крепления двигателя. Общий вид статора асинхронного двигателя приведен на
рис 1.1.

Рис. 1.1. Статор асинхронного двигателя

По конструкции ротора асинхронные машины подразделяют на два основных типа: с коротко-


замкнутым и с фазным ротором. Оба типа имеют одинаковую конструкцию статора и различаются
лишь исполнением обмотки ротора. Магнитопровод ротора выполняется аналогично магнитопро-
воду статора – из электротехнической стали и шихтованным.
Короткозамкнутая обмотка ротора, часто называемая «беличьей клеткой» из-за внешней
схожести конструкции, состоит из медных или алюминиевых стержней, замкнутых накоротко с
торцов двумя кольцами (рис. 1.2). Стержни этой обмотки вставляют в пазы сердечника ротора. В
машинах малой и средней мощности ротор обычно изготавливают путём заливки расплавленного
алюминиевого сплава в пазы сердечника ротора. Вместе со стержнями «беличьей клетки» отлива-
ют короткозамыкающие кольца и торцевые лопасти, осуществляющие самовентиляцию самого
ротора и вентиляцию машины в целом.

Рис. 1.2. Ротор типа «беличья клетка»

Зачастую пазы ротора или статора делают скошенными для уменьшения высших гармониче-
ских ЭДС, вызванных пульсациями магнитного потока из-за наличия зубцов, магнитное сопротив-
ление которых существенно ниже магнитного сопротивления обмотки, а также для снижения шу-
ма, вызываемого магнитными причинами. Для улучшения пусковых характеристик асинхронного
электродвигателя с короткозамкнутым ротором, а именно, увеличения пускового момента и
уменьшения пускового тока, на роторе применяют специальную форму паза. При этом внешняя от
оси вращения часть паза ротора имеет меньшее сечение, чем внутренняя. Это позволяет использо-
вать эффект вытеснения тока, за счет которого увеличивается активное сопротивление обмотки
ротора при больших скольжениях (при пуске).
В данной лабораторной работе исследуется асинхронный двигатель с короткозамкнутым ро-
тором. Обмотки статора соединены по схеме «треугольник».
Принцип действия. При подключении обмотки статора асинхронного двигателя к трехфаз-
ной сети создается бегущая в одну сторону волна магнитной индукции, т.е. образуется вращаю-
щееся магнитное поле. Короткозамкнутые витки ротора пересекаются линиями поля, и в них ин-
дуцируются ЭДС и токи. В соответствии с законом Ленца силы взаимодействия этих токов с вра-
щающимся полем будут стремиться сохранить неизменным потокосцепление витков ротора. Это
возможно только в том случае, когда ротор начнет вращаться в ту же сторону, что и поле. Однако
ротор двигателя никогда не сможет «догнать» поле статора, так как при равенстве их скоростей

10
исчезнет ЭДС в обмотке ротора и, следовательно, ток ротора. Таким образом, ротор асинхронного
двигателя вращается асинхронно по отношению к полю статора.
Синхронная частота вращения магнитного поля статора n1 определяется по формуле

60 f1
n1 = об/мин, (1.1)
p

где f1 – частота питающего напряжения, Гц; p – число пар магнитных полюсов обмотки статора.
В зависимости от количества числа пар полюсов могут быть следующие значения частот враще-
ния магнитного поля статора, при питающем напряжении 50 Гц:
p 1 2 3 4 5 6
n1 , об/мин 3000 1500 1000 750 600 500

Ротор асинхронной машины в двигательном режиме вращается медленнее вращающегося по-


ля статора, в результате чего в обмотках ротора наводятся ЭДС и токи, взаимодействующие с
вращающимся полем статора и создающие вращающий момент.
Относительная разность частот вращения магнитного поля и ротора называют скольжением,
которое вычисляют по формуле

n1 − n2
s= , (1.2)
n1

где n2 – скорость вращения ротора. В двигательном режиме работы 0 < s ≤ 1. Скорость вращения
ротора можно выразить зависимостью
60 f1
n2 = n1 (1 − s ) = (1 − s ) . (1.3)
p

Заметим, что, поскольку токи, текущие в обмотках ротора, являются переменными, поле рото-
ра, создаваемое этими токами, вращается относительно ротора. Частота индуцируемого ЭДС и
тока в обмотках ротора f 2 = p (n1 − n2 ) / 60 или f 2 = pf1 . Скорость магнитного поля пр2, создавае-
мого индуцируемого токами в обмотках ротора, определяется соотношением пр2 = pn1 . Легко за-
метить, что частота вращения магнитного поля относительно статора равна сумме частот: n2 + пр2
= п1. Следовательно, при вращении ротора скорость вращения поля ротора равна скорости враще-
ния поля статора.
Основные характеристики. Наибольшее значение для оценки свойств асинхронного двига-
теля имеет механическая характеристика, представляющая собой графическую зависимость час-
тоты вращения n2 от момента на валу M ( n2 = f ( M ) (рис. 1.3, а). Эту зависимость можно полу-
чить из зависимости электромагнитного момента на валу M от скольжения s : M = f (s ) , приве-
денной на рис. 1.3, б.
а) б)

Рис. 1.3. Механическая характеристика АД (а); зависимость электромагнитного момента от скольжения (б)

11
С увеличением нагрузки на валу ротор будет затормажи-ваться, так как первоначально момент
сопротивления будет больше электромагнитного. Из-за снижения скорости будут увеличиваться
ЭДС и токи в обмотке ротора, что повлечет за собой увеличение электромагнитного момента до
тех пор, пока он снова не уравновесит момент сопротивления. Такой новый установившийся ре-
жим будет уже при меньшей скорости вращения. С ростом нагрузки на валу скорость вращения
ротора будет уменьшаться. Обычно номинальное значение скольжения для асинхронного двигате-
ля составляет: sн = 0,015 − 0,05 .
Механическая характеристика имеет максимум момента при частоте вращения
n2 = (0,8 ÷ 0,9)n1 ; при частоте n2 = n1 момент равен нулю, а при n2 = 0 ( s = 0 ) пусковой момент
составляет: M пуск = (0,3 ÷ 0,7) M макс .
Скольжение, при котором момент имеет максимальное значение, называется критическим
скольжением s кр , а наибольшее значение момента – критическим моментом M кр . Отношение
критического момента к номинальному называют перегрузочной способностью двигателя:

M кр
= λ = 2÷3.

Рабочие характеристики асинхронного двигателя представляют собой графически выра-


женные зависимости частоты вращения ротора n2 , полезного момента (момента на валу) M 2 , ко-
эффициента мощности cos ϕ , КПД η и тока статора I1 от полезной мощности
P2 при U 1 = const и f1 = const . Примерный вид рабочих характеристик асинхронного двигателя с
короткозамкнутым ротором показан на рис. 1.4. Частота вращения, статор, момент на валу, по-
требляемая и полезная мощности приведены в относительных единицах.

Рис. 1.4. Рабочие характеристики асинхронного двигателя


Потребляемая двигателем из сети мощность P1 больше полезной мощности P2 на величину по-
терь ∆P , которая определяется как
∆P = Pэл1 + Pэл2 + Pст1 + Pмех + Pдоб , (1.4)
где Pэл1 и Pэл2 – электрические потери в меди статора и ротора, Pст1 – потери в стали статора,
Pмех – механические потери, Pдоб – добавочные потери.
Коэффициент полезного действия электродвигателя вычисляется по формуле
P
η= 2 . (1.5)
P1
Потерями в стали ротора обычно пренебрегают, так как частота его перемагничивания f 2 ма-
ла ( f 2 = sf1 ). Тепловые потери в меди статора и ротора являются переменными, так как они зави-
сят от полезной мощности двигателя. Другие потери постоянны и почти не зависят от P2 . При ма-
лых нагрузках потери в меди незначительны и суммарные потери почти постоянны, в связи с чем
мощность P1 растет вначале почти пропорционально полезной мощности P2 . Затем, по мере уве-
личения P2 , сильно возрастают потери в меди и потребляемая мощность P1 . Этими же причинами

12
обусловлен быстрый первоначальный рост КПД с последующим его замедлением при больших
нагрузках.
Для трехфазных асинхронных двигателей коэффициент мощности определяется зависимостью
P1
cos(ϕ) = , (1.6)
3U1 I1
где P1 – активная мощность, потребляемая электродвигателем, Вт; U1 – линейное напряжение пи-
тающей сети, В; I1 – линейный ток двигателя, А. При отсутствии нагрузки (в режиме холостого
хода) из-за больших намагничивающих токов cos(ϕ) будет низким (обычно не более 0,2). С уве-
личением нагрузки возрастает активная составляющая тока и cos(ϕ) быстро растет, достигая наи-
большего значения при номинальной мощности. При нагрузке больше номинальной увеличивает-
ся реактивная составляющая тока и cos(ϕ) уменьшается. Потребляемый двигателем из сети ток I1
будет увеличиваться с ростом нагрузки.
Вращающий момент M связан с полезной мощностью P2 соотношением P2 = Mω2 , где ω2 –
угловая скорость вращения ротора (рад/с). С учетом преобразования угловой скорости из рад/с в
об/мин полезная мощность на валу асинхронного двигателя определяется соотношением
P2 = 0,105Mn2 , (1.7)

где M – момент, Н·м; n2 – скорость вращения ротора, об/мин.


Описание экспериментальной установки
В работе исследуется трехфазный асинхронный двигатель типа 4АХ71А4УЗ с короткозамкну-
тым ротором, находящийся в составе агре-
гата № 1 (рис. 1.6). Заметим, что мощность
трехфазной нагрузки (т.е. АД) здесь изме-
ряется по методу двух ваттметров. Поэтому
трехфазный ваттметр W, изображенный на
рис. 1.6, представляет собой совокупность
двух измерительных устройств, связанных
единым валом, причем токовые обмотки
этих измерительных устройств включены в
разрывы линейных проводов двух фаз, а
обмотки напряжения запитаны линейными
напряжениями между каждым из этих ли-
нейных проводов и линейным проводом
третьей фазы.
Номинальные данные исследуемого
двигателя:
Напряжение, В……………3×220/380 ∆/λ
Мощность, кВТ……...........0,55
Ток, А……………………...2,9/1,7 ∆/λ
Частота напряжения
питания, Гц………………50
Скорость вращения ротора,
об/мин…………………….1370
КПД, %...................................70,5
Число пар полюсов…………2 Рис. 1.6. Схема для исследо-
cosφ = 0,7
вания асинхронного двига-
Перед пуском двигателя проводится теля
проверка электрического нуля прибора
«Момент/Агрегат №1». Для этого необходимо нажать кнопку «ВКЛ. нагрузки», ручку регулятора
«Регулировка нагрузки» на панели 2 стенда установить в крайнее левое положение, нажать кнопки
«Сеть» и «Агрегат № 1», тем самым включив схемы измерения момента и скорости вращения аг-
регата № 1. Балансировка схемы измерения в приборе проводится переменным резистором, выве-
денным на панели №2. Сборка схемы осуществляется тринадцатью соединительными вилками.
Включение (отключение) двигателя производится нажатием кнопок «Включение к сети син-
хронной и асинхронной машин», расположенного на панели 3 «Синхронная машина». Измерение
линейного тока, линейного напряжения питания и потребляемой активной мощности P1 электро-

13
двигателя проводится соответствующими измерительными приборами: амперметром «Ток стато-
ра» с пределом измерения 7,5 А (предел измерения устанавливается соединительной вилкой на
панели «Асинхронная машина» рабочего стола), вольтметром «Напряжение» с пределом измере-
ния 250 В и трехфазным ваттметром «Мощность». Скорость вращения двигателя регистрируется
цифровым тахометром. Нагрузкой электродвигателя служит электромагнитный тормоз (ЭМТ).
Подключение обмотки возбуждения тормоза (ОВТ) к сети осуществляется установкой кнопки пе-
реключателя агрегатов в положение «Агрегат № 1» и нажатием кнопки «ВКЛ. нагрузки» на пане-
ли 2. Момент, создаваемый ЭМТ, регулируется ручкой «Регулировка нагрузки». Значение уста-
новленного (измеряемого) момента фиксируется прибором «Агрегат № 1/Момент» на панели 1.
При выполнении работы необходимо соблюдать правила, гарантирующие исправную работу
двигателя и коммутационной аппаратуры. Категорически запрещается производить пуск и от-
ключение двигателя, не убедившись, что ручка "Регулировка нагрузки " находится в крайнем ле-
вом положении.

Подготовка к выполнению работы

1. Ознакомьтесь с конструкцией электрической машины, принципом ее действия и характери-


стиками.
2. Подготовьте таблицу для записи данных.
Измерения Вычисления
№ cos(ϕ) η
U1 I1 P1 M n2 P2 s
измерения
В А Вт Нм об/мин Вт – – –
1 0
2
3
4
5
6
7
8 1400

3. Ознакомьтесь с принципиальной схемой установки, найдите на панелях стенда соответст-


вующие измерительные приборы, кнопки, ручки регулировки
Порядок выполнения работы
1. Включите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда. Включите
питание тахометров.
2. На панели рабочего стола «Асинхронный двигатель» соберите схему (см. рис. 1.6).
3. Выберите агрегат №1 нажатием кнопки «Агрегат № 1/Агрегат № 2» (Кнопка нажата.).
4. Пригласите преподавателя для проверки схемы и готовности бригады к выполнению рабо-
ты.
5. Нажмите кнопку «ВКЛ/Сеть», на панели 2. Загорится сигнальная лампа «Сеть».
6. Ручку «Регулировка нагрузки» поверните налево до упора.
7. Нажмите кнопку «Вкл. нагрузки» на панели 2. Загорится сигнальная лампа.
8. Установите «0» схемы измерения момента «Агрегат № 1/Момент» ручкой «Балансировка мо-
мента»/Агрегат №1 на панели 2.
9. Нажмите кнопку «ВКЛ» «Включение к сети синхронной и асинхронной машин» на пане-
ли 3. Загорится сигнальная лампа и запустится асинхронный двигатель.
10. Запишите показания всех приборов в первую строку таблицы, которые соответствуют ре-
жиму холостого хода двигателя ( M = 0 ). (Внимание! Шкала амперметра 0÷7,5 А).
11. Снимите рабочие характеристики двигателя, увеличивая постепенно нагрузку на валу
асинхронного двигателя ручкой «Регулировка нагрузки» на панели 2 стенда от режима холостого

14
хода ( M = 0 ) до режима, при котором мощность, потребляемая от сети, P1 = 1,4 кВт . Запишите
показания всех измерительных приборов в таблицу. Проведите семь-восемь измерений.
12. Уменьшите нагрузку на валу двигателя до минимума
поворотом в крайнее левое положение ручки «Регулировка нагрузки».
13. Отожмите кнопку «Вкл. нагрузки» на панели 2 стенда. Погаснет сигнальная лампа.
14. Отключите двигатель от сети. Нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение к се-
ти синхронной и асинхронной машин» на панели 3. Погаснет сигнальная лампа.
15. Отключите питание стенда, нажав кнопку «ВЫКЛ/Сеть» на панели 2. Погаснет сигнальная
лампа «Сеть».
16. Выключите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда. Вы-
ключите питание тахометра.
17. После полной остановки двигателя разберите собранную схему и приведите рабочее место
в порядок.

Обработка результатов

1. Определите по формуле (1.1) скорость вращения магнит-


ного поля статора n1 , а затем, по выражению (1.2), скольже-
ние s .
2. По формуле (1.7) рассчитайте полезную мощность P2 на валу асинхронного электродвигателя.
3. Рассчитайте коэффициент мощности асинхронного двигателя cos(ϕ) по выражению (1.6).
4. Вычислите КПД двигателя η по формуле (1.5).
5. Постройте рабочие характеристики на одном графике.
6. Постройте моментную характеристику двигателя M = f (s ) .
7. Постройте механическую характеристику двигателя n2 = f ( M ) .
Содержание отчета

1. Принципиальная схема экспериментальной установки.


2. Номинальные данные двигателя.
3. Расчетные формулы.
4. Таблица с экспериментальными данными и результатами вычислений.
5. Рабочие характеристики двигателя на одном графике.
6. Механические характеристики (моментная и механическая) M (s ) и n2 ( M ) на отдельных гра-
фиках.
7. Краткие выводы.
8. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы

1. Каков принцип действия трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором?


2. Что такое скольжение асинхронного двигателя?
3. Какой вид имеют рабочие характеристики и что такое механическая характеристика?
4. Как можно изменить направление вращения ротора двига-
теля?
5. Что такое потребляемая и полезная мощность?
6. Как осуществляется пуск двигателя и чему равно скольжение при пуске?
7. Почему с увеличением механической нагрузки на вал АД возрастает мощность, потребляемая из
сети двигателем?
8. Какие виды потерь имеют место в АД?
9. Почему при нагрузках двигателя меньше номинальной его cos(ϕ) имеет низкие значения?
10. Укажите статически неустойчивые участки механических характеристик АД.
11. Что такое перегрузочная способность АД и какова ее зависимость от напряжения на обмотке
статора?

15
12. Может ли критическое скольжение АД иметь значение, превышающее единицу?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2
ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА

Краткие сведения из теории

Устройство. Статор синхронной машины выполнен так же, как и статор асинхронной: на нем
расположена трехфазная (в общем случае многофазная) обмотка (см. рис. 1.1). В машинах с не-
подвижным якорем применяют две различные конструкции ротора: явнополюсную (рис. 2.1, а) и
неявнополюсную (рис. 2.1, б). Явнополюсный (с явно выраженными полюсами) ротор обычно ис-
пользуют в машинах с четырьмя и большим числом полюсов. Обмотку возбуждения выполняют в
этом случае в виде цилиндрических катушек 2 прямоугольного сечения, которые размещают на
сердечниках 3 полюсов и укрепляют полюсными наконечниками 1. Ротор, сердечники полюсов и
полюсные наконечники изготовляют из листовой стали. Двухполюсные и четырехполюсные ма-
шины большой мощности, работающие при частоте вращения ротора 1500 и 3000 об/мин, выпол-
няют, как правило, с неявнополюсным ротором.

Рис. 2.1. Расположение обмотки возбуждения на роторе синхронной явнополюсной (а) и неявнополюсной (б) машины

Применение в них явнополюсного ротора невозможно, так как не обеспечивается необходи-


мая механическая прочность крепления полюсов и обмотки возбуждения. Обмотка возбуждения 2
в такой машине размещается в пазах сердечника 5 ротора, изготовленного из массивной стальной
поковки, и укрепляется в них немагнитными металлическими клиньями. Лобовые части обмотки,
на которые воздействуют значительные центробежные силы, крепят стальными массивными бан-
дажами. Примерно 1/3 каждого полюсного деления ротора не имеет пазов; эти части образуют так
называемые «большие зубцы» 4, через которые входит и выходит поток возбуждения.
Обмотку ротора, питаемую от источника постоянного тока, называют обмоткой возбуждения,
так как она создает в машине магнитный поток возбуждения. Вращающуюся обмотку ротора со-
единяют с внешним источником постоянного тока посредством контактных колец и щеток.
Принцип действия (рис. 2.2, а) При вращении ротора 2 с некоторой частотой n2 поток воз-
буждения Фв , создаваемый воз-будителем 2, пересекает проводники обмотки 3 статора 1 и инду-
цируют в её фазах переменную ЭДС E0 , изменяющуюся с частотой

pn2
f1 = , (2.1)
60
где p – число магнитных пар полюсов машины.

а) б)

16
Рис. 2.2. Электромагнитная схема синхронной машины (а)
и ее схема включения (б)
При подключении обмотки статора к нагрузке (рис. 2.2, б) многофазный ток I a , который поя-
вится в нагрузке и в фазах статора, создает вращающееся магнитное поле со скоростью вращения

60 f1
n1 = . (2.2)
p

Из (2.1) и (2.2) следует, что n1 = n2 , т.е. ротор вращается с той же скоростью, что и магнитное
поле статора. Поэтому такая машина называется синхронной.
Результирующий магнитный поток, который создается совместным действием магнитодви-
жущей силы (МДС) обмотки возбуждения и МДС обмотки статора, вращается в пространстве с
той же скоростью n1 , что и ротор.
В синхронной машине обмотку, в которой индуцируется ЭДС и протекает ток нагрузки, назы-
вают обмоткой якоря, а часть машины, на которой расположена обмотка возбуждения, – индук-
тором. Следовательно, в исследуемой машине статор является якорем, а ротор индуктором.
Работа генератора в режиме холостого хода. При холостом ходе магнитный поток генера-
тора создается обмоткой возбуждения, причем он направлен по оси полюсов ротора и индуцирует
в фазах обмотки якоря ЭДС, которая определяется формулой

E0 = 4,44 f1w1k об aФв ,

где w1 и k об a – число витков в обмотке фазы и обмоточный коэффициент обмотки якоря; Фв –


магнитный поток возбуждения.
При небольших токах возбуждения магнитный поток мал и стальные участки магнитопровода
не насыщены. Поэтому можем считать, что зависимость Фв = f ( I в ) является линейной, а иссле-
дуемая синхронная машина идеализированной. Такие допущения позволят считать, что электри-
ческая мощность машины равна мощности на валу, т.е.

3UI a cos(ϕ) = MΩ , (2.3)


где U – напряжение на зажимах обмотки статора, I a – фазный ток, а Ω – угловая скорость маг-
нитного поля и ротора (индекс a означает принадлежность тока к якорной цепи).
Принятые допущения позволяют изобразить упрощенную схему замещения одной фазы син-
хронного генератора в виде
рис. 2.3, а. Для этой схемы уравнение
E 0 = U + jxIa , (2.4)

где E0 – ЭДС, наводимая полем ротора в обмотках статора, представлена в виде суммы выходного
напряжения генератора U и падения напряжения на индуктивном сопротивлении x , именуемым
синхронным сопротивлением машины. Величина индуктивного сопротивления x может быть оп-

17
ределена из опыта короткого замыкания. Соответствующая векторная диаграмма для одной фазы
генератора представлена на рис. 2.3, б. На диаграмме угол θ – угол нагрузки; он тем больше, чем
больший момент прилагает приводной двигатель к валу генератора; этот момент уравновешивает-
ся электромагнитным моментом, созданным синхронным генератором, и равен:
3UE0
M= sin(θ) . (2.5)
Ωx

а) б)

Рис. 2.3. Упрощенная схема замещения фаза синхронного генератора (а) и соответствующая ей векторная диаграмма (б)
.
Вектор тока I a строится как отстающий на 90ο от вектора jx I a и составляет угол ϕ с векто-
.
ром напряжения U (заметим, что формула (2.5) может быть получена из (2.3) с подстановкой в
нее значения cos(ϕ) из векторной диаграммы).
Из (2.5) видно, что при несинхронной скорости вращения ротора (т.е. при неравенстве скоро-
сти вращения ротора и магнитного поля машины) момент становится знакопеременным, посколь-
ку знакопеременной является функция sin(θ) . Из векторной диаграммы (см. рис. 2.3, б) видно, что
при этом (при росте угла θ ) начнет в больших пределах изменяться ток машины. Описанные яв-
ления, именуемые выпадением из синхронизма, недопустимы, так как ведут к выходу машины из
строя. Устойчивый режим работы машины соответствует диапазону изменения угла нагрузки в
пределах ± π 2 . Практически для уменьшения опасности выпадения из синхронизма ограничива-
ют допустимое значение θ примерно 40ο (дальнейшее повышение значения θ нецелесообразно,
так как функция sin(θ) изменяется уже медленнее, а увеличение риска выпадения из синхронизма
неоправданно).
Включение синхронного генератора на параллельную работу с сетью. Синхронные генера-
торы могут работать либо в автономном режиме, непосредственно питая потребителя, либо в ре-
жиме параллельной работы с другими генераторами на общую сеть. Подключение генератора к
сети должно осуществляться с возможно меньшим броском тока во избежание поломки генерато-
ра, первичного двигателя или срабатывания защиты. Теоретически это подключение должно про-
исходить в момент равенства мгновенных значений напряжений сети и синхронного генератора:
u сеть = u ген. , т.е.

U Cm sin( 2πf с t − α с ) = U Гm sin( 2πf г t − α г ) ,

что означает равенство амплитуд U Cm = U Гm , частот f с = f г и начальных фаз α с = α г .


Совокупность операций, необходимых для подключения генератора к сети, называют синхро-
низацией. Для ускорения процессов синхронизации используют различные устройства, в частно-
сти стрелочный синхроноскоп.
Форма кривой напряжения. При холостом ходе магнитный поток создается только МДС об-
мотки возбуждения. Этот поток, проходя через воздушный зазор, сцепляется с обмоткой якоря и при
вращении ротора наводит в каждой фазе обмотки якоря ЭДС. Форма кривой ЭДС, индуцированной
в обмотке якоря при холостом
ходе, должна быть близкой к синусоиде, поэтому напряжение (ЭДС) считается практически сину-

18
соидальным. При этом необходимо, чтобы распределение магнитного потока по окружности статора
генератора было близким к синусоидальному. Для этого в не-явнополюсных машинах обмотку воз-
буждения распределяют
так, чтобы были уменьшены амплитуды МДС высших гармоник.
В явнополюсных машинах этого добиваются, увеличивая зазор по краям полюсных наконечников.
Обмотку якоря трехфазных генераторов обычно соединяют «звездой»; это позволяет исключить по-
тери, связанные с третьими гармониками выходных напряжений.
Характеристика холостого хода (XX) представляет собой зависимость вида E0 = f ( I в ) при
n = const и разомкнутой обмотке якоря. Типичный вид характеристики приведен на рис. 2.4 (кри-
вая 1).

Рис. 2.4. Характеристики Рис. 2.5. Векторная диаграмма,


холостого хода и короткого соответствующая короткому
замыкания замыканию

Характеристика симметричного короткого замыкания (КЗ) – зависимость тока короткого


замыкания I к = f ( I в ) при U = 0 , n = const и замкнутых накоротко зажимах всех фаз генератора.
В силу того, что при коротком замыкании магнитная система не насыщена, характеристика КЗ яв-
ляется линейной (рис. 2.4, прямая 2).
В режиме установившегося короткого замыкания векторная диаграмма, изображенная ранее
. .
на рис. 2.3, б, принимает вид, представленный на рис. 2.5, из которого следует, что E 0 = j I к x .
Отсюда синхронное сопротивление машины

x = E0 I k (2.6)

можно определить по линейному участку характеристики короткого замыкания, используя для


числителя формулы (2.3) линейный участок характеристики холостого хода.
Внешняя характеристика синхронного генератора представляет собой зависимость напря-
жения U = f ( I а ) от тока нагрузки I а при постоянном токе возбуждения I в = const , постоянной
скорости n2 и постоянном угле сдвига фаз ϕ , зависящего от характера нагрузки. На рис 2.6
приведены внешние харак-теристики генератора при различных видах нагрузки, получен-
ные при одинаковом для всех характеристик значении U ном и одинаковом значении U 0 = E0 . При
U =0 (режим корот-
кого замыкания, рис 2.6, б) все характеристики пересекаются в
одной точке, соответствующей значению тока короткого замыкания I к .

а) б)

19
Рис. 2.6. Внешние характеристики синхронного генератора
при различных видах нагрузки

Регулировочные характеристики. Зависимость тока возбуждения I в от тока нагрузки I а


при неизменных напряжении, угле ϕ и частоте f1 называют регулировочными характеристиками.
Они показывают, как надо изменить ток возбуждения генератора, чтобы поддерживать его напря-
жение неизменным при изменении тока нагрузки. С увеличением нагрузки при ϕ > 0 необходимо
увеличить ток возбуждения, а при ϕ < 0 уменьшить его. Примерный вид регулировочных характе-
ристик показан на рис. 2.7.

Рис. 2.7. Регулировочные характеристики синхронного генератора


при различных видах нагрузки

Работа генератора с неизменным моментом. Неизменность внешнего момента на валу ге-


нератора эквивалентна неизменности его мощности P = UI cos ϕ . При работе на сеть большой
мощности U = U c = const , следовательно, при изменении тока возбуждения останется постоянной
активная составляющая тока якоря I a cos ϕ = const . Следовательно, условие неизменной мощно-
сти приводит к условию E0 sin θ = const . Зависимость тока якоря от тока возбуждения, называемая
U-образной характеристикой, представлена на рис. 2.8. Для каждой мощности имеется вполне оп-
ределенный ток возбуждения, которому соответствует минимум тока якоря. Чем больше мощ-
ность, тем больше ток возбуждения, отвечающий минимальному току якоря. Штриховая кривая,
проведенная через точки минимумов, соответствует режимам работы генератора с cos ϕ = 1 . На-

Рис. 2.8. U-образные характеристики


синхронного генератора
звание «U-образное» обусловлено внешним видом кривых.

20
Описание экспериментальной установки
В работе исследуется синхронный генератор с явнополюсным ротором, входящий в состав аг-
регата № 2 и имеющий следующие технические данные:
Тип генератора…………………………………………………….ГАБ–1– T/230
Число полюсов…………………………………………………….2
Номинальное напряжение, В……………………………………..230
Номинальная частота, Гц……………………………………...….50
Синхронная частота вращения ротора, об/мин…………………3000
Номинальная мощность в режиме генератора, кВт………….…1,0
Номинальный ток статора, А…………………………………..…3,0
Номинальный коэффициент мощности…………………….……0,8
Номинальный ток возбуждения, А………………………………2,0
Максимальный ток возбуждения, А……………………………..6,0

Принципиальная схема исследуемой установки изображена на рис. 2.9.


Ротор синхронной машины (СМ) приводится во вращение двигателем постоянного тока (ДПТ)
с параллельным возбуждением. Обмотка ротора СМ кнопкой «Возбуждение синхронной машины»
на панели 3 стенда «Синхронная машина» соединяется с источником постоянного тока. Величина
тока возбуждения регулируется ручкой «Возбуждение синхронной машины» и контролируется по
амперметру «Возбуждение синхронного генератора» на панели 1.

21
Рис. 2.9. Схема для исследования синхронного генератора
К цепи статора с помощью кнопки «ВКЛ» переключателя «Включение статора синхронной ма-
шины» могут быть присоединены измерительные приборы: амперметр «Ток статора» (0 ÷ 7,5 А),
вольтметр «Напряжение» (0-250В), ваттметр W, измеряющий мощность синхронной машины
(«Мощность»). Этой же кнопкой включается цепь синхроноскопа, обеспечивающая контроль мо-
мента подключения синхронного генератора на параллельную работу с сетью (прибор на панели 1
«Синхронизация»).
При достижении синхронизации статор синхронной машины может быть подключен к сети
кнопкой «ВКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асинхронной машин». Скорость
вращения двигателя контролируется цифровым тахометром.
Подготовка к выполнению работы
1. Ознакомьтесь с конструкцией синхронного генератора, принципом его действия и характе-
ристиками.
2. Внимательно ознакомьтесь с принципиальной схемой установки, найдите на панелях стенда
соответствующие измерительные приборы, кнопки, ручки регулировки, ознакомьтесь с порядком
выполнения работы.
3. В соответствии с приведенными в следующем разделе рекомендациями подготовьте табл.
2.1–2.3 для записи опытных и расчетных данных.
Порядок выполнения работы
1. Включите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда. Включите
питание тахометров.
2. Используя соединительные вилки, соберите на панели рабочего стола «Синхронная маши-
на» схему для снятия основных характеристик синхронного генератора. Сборке при этом подле-
жит схема питания не только исследуемого синхронного генератора, но и электродвигателя посто-
янного тока параллельного возбуждения, который используется в качестве приводного. Схемы
обеих машин выведены на одну и ту же общую панель, и сборка схем производится в соответст-
вии с рис. 2.9.
3. Переключатель схемы подключения ваттметра (на рабочем столе) поставьте в положение
«СГ».
4. Ручку «Возбуждение синхронной машины» поверните против часовой стрелки до упора.
5. Нажмите кнопку «ВКЛ/Сеть» на панели 2 стенда. Загорится сигнальная лампа «Сеть».
6. Переключатель «Пуск двигателя» на панели 4 («Машины постоянного тока») установите в
положение «1».
7. Ручку «Регулировка возбуждения» на панели «Машины постоянного тока» установите в
крайнее правое положение (максимальное возбуждение).
8. Включите «Агрегат №2» на панели 2 (Агрегат №2, когда кнопка отпущена).
9. Пригласите преподавателя для проверки схемы и готовности бригады к выполнению рабо-
ты.
10. Произведите пуск приводного электродвигателя постоянного тока в следующей последо-
вательности:
• нажмите кнопку «ВКЛ» на панели 4 «Машины постоянного тока». Загорится сигнальная
лампа;
• кнопками «↓», «↑» на панели 2 и контролируя по вольтметру («Напряжение якоря») устано-
вите U ≈ 180 ÷ 190 В ;
• переведите рукоятку «Пуск двигателя» из положения «1» в положение «7» с выдержкой в 1–
2 с на каждой пусковой ступени. Если скорость вращения не равна 3000 об/мин, то кнопками
«↓», «↑» добейтесь хотя бы примерного равенства 3000 об/мин .
Внимание! Положение 7 переключателя не меняйте во время выполнения всей работы
11. Снимите характеристики холостого хода (ХХ) E0 = f ( I в ) синхронного генератора при
частоте вращения n = 3000 об мин (и поддерживайте ее постоянной в течение опыта кнопками
«↓», «↑»):
• из собранной схемы уберите вилки В1, В2 и В3. Таким образом отключаются зажимы гене-
ратора от сети. Это необходимо для исследования генератора в режимах холостого хода и корот-
кого замыкания;
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Возбуждение синхронной машины» (загорится сиг-
нальная лампа.);
36
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включение статора синхронной машины». Враще-
нием ручки «Возбуждение синхронной машины» на панели 3 регулируйте ток возбуждения син-
хронного генератора, контролируя его величину по амперметру «Возбуждение синхронного гене-
ратора», ток якоря двигателя (на пане-ли 1) от нуля до значения, при котором линейное напряже-
ние статора достигнет 250 В. В этом диапазоне выделите 8–10 точек и соответствующие значения
I в и U г занесите в табл. 2.1. В третьей строке таблицы проставьте значение фазной ЭДС холосто-
го хода E0 , которое определяется по формуле E0 = U г 3 ;
• ручкой «Возбуждение синхронной машины» уменьшите ток возбуждения до нуля;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение статора синхронной машины»;
• отключите обмотку возбуждения нажатием кнопки «ВЫКЛ» переключателя «Возбуждение
синхронной машины».
Т а б л и ц а 2.1
Iв , А 0
Uг , В 250
E0 , В

Если рабочей программой не предусмотрено исследование синхронного генератора в режиме


симметричного короткого замыкания, то перейдите в п. 13.
12. Снимите характеристики трехфазного короткого замыкания I К = f ( I в ) синхронного гене-
ратора при частоте вращения n = 3000 об мин :
• накоротко замкните специальной перемычкой гнезда A / , В / , С / (см. рис. 2.9) на панели
«Синхронная машина»;
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Возбуждение синхронной машины» (загорится сиг-
нальная лампа.);
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включение статора синхронной машины»;
• вращением ручки «Возбуждение синхронной машины» измените ток возбуждения синхрон-
ного генератора, контролируя его величину по амперметру «Возбуждение синхронного генерато-
ра» от нуля до значения, соответствующего номинальному току статора I Н = 3 А (контролируя
амперметром «Ток статора»). В этом диапазоне выделите 6–7 точек и соответствующие им значе-
ния I к и I в занесите в табл. 2.2, где приведены примерные значения тока короткого замыкания;
Т а б л и ц а 2.2
Iв А
Iк А 1,0 1,5 2,0 2,5 3

• после окончания опыта короткого замыкания вращением ручки «Возбуждение синхронной


машины» влево до упора установите ток возбуждения синхронного генератора, равный нулю
( I в = 0 );
• затем, нажатием кнопки «ВЫКЛ» переключателя «Включение статора синхронной маши-
ны», отключите статор синхронной машины от измерительных приборов и снимите перемычки с
гнезд A / , В / , С / ;
• отключите обмотку возбуждения нажатием кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Возбуждение
синхронной машины»;
13. Включите генератор на параллельную работу с сетью с помощью стрелочного синхроно-
скопа в следующем порядке:
• вставьте вилки В1, В2 и В3, восстановив цепь подключения синхронного генератора к сети
(как показано на рис. 2.9);
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асинхронной ма-
шин» подключите к сети вольтметр «Напряжение» и запишите напряжение в сети U C = ...В;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асинхронной
машин»;

37
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Возбуждение синхронной машины» (загорится сиг-
нальная лампа.);
• нажатием кнопки «ВКЛ» переключателя «Включение статора синхронной машины» и, регу-
лируя ток возбуждения синхронного генератора, установите по вольтметру «Напряжение» напря-
жение генератора U г = U C ;
• кнопками «↑» и «↓» на панели 2 добейтесь медленного вращения стрелки синхроноскопа по
часовой стрелке;
• в момент синхронизации, когда стрелка синхроноскопа находится в вертикальном положе-
нии, подключите генератор на параллельную работу с сетью, нажав кнопку «ВКЛ» переключателя
«Включение к сети синхронной и асинхронной машин»;
Внимание! Нажатие кнопки «ВКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асин-
хронной машин» производится тогда, когда стрелка, медленно вращаясь вправо, подходит к верти-
кальной отметке шкалы синхроноскопа. Включение генератора не разрешается, если стрелка син-
хроноскопа быстро подходит к этой отметке или устойчиво стоит на ней или вблизи нее или вместо
вращения совершает колебательное движение (дергается или дрожит).
14. Снимите характеристики генератора, работающего параллельно с сетью, при неизменном
токе возбуждения синхронной машины и изменении внешнего момента. Ручкой «Регулировка воз-
буждения» синхронной машины установите номинальный ток возбуждения генератора I в = 2 А .
Показания всех приборов занесите в первую строку табл. 2.3 (напряжения U г («Напряжение») на
зажимах генератора, тока статора I а («Ток статора»), мощности P1 («Мощность»)).
Вращением ручки «Регулировка возбуждения» на панели 4, Машины постоянного тока, уве-
личьте отдаваемый синхронным генератором ток (мощность) в сеть. (Рекомендуется шаг измене-
ния тока 0,5 А).
Внимание! Во время эксперимента следите за напряжением питания двигателя постоянно-
го тока (вольтметром «Напряжение якоря»). Если напряжение падает меньше 180 В, кнопками
«↑» и «↓» обеспечьте 180÷190 В. Проведите пять-шесть замеров напряжения U г («Напряжение»)
на зажимах генератора, тока статора I а («Ток статора»), мощности P1 («Мощность»). Не допус-
кайте превышение значений тока в статоре I а более 4 А! Результаты измерений занесите в
табл. 2.3.
Т а б л и ц а 2.3
Измерения Вычисления
№ Uг Iа Iв P1
измерения
В А А Вт
1
2 2,0

3 2,5

4 3,0

5 3,5

6 4
После завершения эксперимента плавно увеличьте ток возбуждения приводного двигателя по-
стоянного тока до максимального (поверните ручку «Регулировка возбуждения» на панели 4
«Машины постоянного тока» по часовой стрелке до упора).
В группах студентов неэлектротехнических специальностей следующий этап работы
проводится преподавателем демонст-рационно. Если учебной программой не предучмотрено
выполнение п. 15, то переходите в 16.
15. Снимите U -образную характеристику I a = f ( I в ) синхронной машины в режиме генера-
тора, т.е. определите зависимость тока I а , отдаваемого генератором при параллельной работе с
сетью, от тока возбуждения I в при постоянной потребляемой мощности и постоянном напряже-
нии U :

38
• изменяя ток возбуждения двигателя постоянного тока («Регулировка возбуждения» на пане-
ли 4 «Машины постоянного тока»), установите мощность генератора по показаниям ваттметра
P = 0,3 ÷ 0,5 кВт ;
• изменяя значение тока возбуждения синхронного генератора (вращением ручки «Регулиров-
ка возбуждения» синхронной машины), добейтесь минимального тока нагрузки генератора (по
амперметру «Ток статора»). Запишите данные в третий столбец табл. 2.4 ( I а , I в );
Т а б л и ц а 2.4
№ измерения 1 2 3 4 5 6
Iв А
Iа А 3
cos(ϕ) –

• увеличивая ток возбуждения синхронного генератора, доведите ток нагрузки до номиналь-


ного ( I aн = 3 А ) значения (столбец 6). При этом снимите еще две точки характеристики (столбцы 4
и 5 табл. 2.4);
• уменьшая ток возбуждения синхронного генератора в сторону его уменьшения по сравне-
нию с минимальной величиной, добейтесь увеличения тока нагрузки 0,5 А и 1 А относительно
минимального значения I а (столбцы 1 и 2 табл. 2.3);
• установите номинальный ток возбуждения синхронного генератора I в = 2 A (ручкой «Регу-
лировка возбуждения» на пане-
ли 3);
• поверните ручку возбуждения машины постоянного тока направо до упора.
В процессе проведения опыта мощность, отдаваемая генератором в сеть, должна поддержи-
ваться неизменной (при помощи «Регулировка возбуждения» на панели «Машины постоянного
тока»).
Предупреждение! В случае неточных действий при подключении синхронной машины на па-
раллельную работу с сетью или при регулировании нагрузки уже подключенной к сети машины
возможно выпадение синхронной машины из синхронизации. Это явление сопровождается резкой
вибрацией машины (со стуком) и резкими колебаниями показаний приборов. При возникновении
этой ситуации немедленно выключите питание стенда нажатием кнопки «ВЫКЛ» «Сеть» на пане-
ли 2, а затем пригласите преподавателя для повторного запуска машины (п. 1).
Значение cos(ϕ) определяется по формуле
P1
cos(ϕ) =
3U С I а
16. Отключите синхронный генератор от параллельной работы с сетью:
• двигатель постоянного тока отключите от источника питания, нажав кнопку «ОТКЛ» на па-
нели «Машины постоянного тока». Погаснет сигнальная лампа. Подождите несколько секунд;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение к
сети синхронной и асинхронной машин». Погаснет сигнальная лампа;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение статора синхронной машины». По-
гаснет сигнальная лампа;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Возбуждение синхронной машины». Погаснет
сигнальная лампа;
• ручку «Пуск двигателя» поверните в положение 1;
• установите регулятор тока возбуждения синхронной машины в крайнее левое (нулевое) по-
ложение.
После полной остановки двигателя разберите собранную схему и приведите рабочее место в
порядок.

39
Обработка результатов
1. Постройте характеристики холостого хода (по данным табл. 2.1) и короткого замыкания (по
данным табл. 2.2). Определите по ним приближенное значение x на линейной части по формуле
I
(2.6) и отношение короткого замыкания ОКЗ = К0 (рис. 2.5).

2. Постройте по данным табл. 2.4 U -образную характеристику генератора I а = f ( I в ) и характе-
ристику cos(ϕ) = f ( I в ) при P1 = 0,3 кВт .
3. Постройте в одной системе координат по данным табл. 2.3 зависимости I а = f ( P1 ) и
cos(ϕ) = f ( P1 ) .

Содержание отчета
1. Принципиальная схема экспериментальной установки.
2. Таблицы с экспериментальными данными и результатами вычислений.
3. График характеристики холостого хода.
4. Графики U -образной характеристики генератора I а = f ( I в ) , cos(ϕ) = f ( I в ) .
5. Формулы для расчета.
6. Внешние характеристики генератора на одном графике.
7. Номинальные данные генератора.
8. Краткие выводы.
9. Ответы на контрольные вопросы.

Контрольные вопросы
1. Каков принцип действия синхронного генератора?
2. Как перевести синхронную машину из генераторного режима в двигательный?
3. Как зависит ЭДС E0 генератора от скорости?
4. От чего зависит момент синхронной машины?
5. Каков приблизительно рабочий (номинальный) угол сдвига θ синхронного генератора?
6. Как определяется отношение короткого замыкания?
7. Что такое «выпадение из синхронизма» синхронной машины?
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №3
ИССЛЕДОВАНИЕ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Краткие сведения из теории

Устройство и принцип действия. Здесь исследуется та же синхронная машина, что и в рабо-


те № 2, только в режиме двигателя. Если трехфазную обмотку статора 3 (см. рис. 2.3, б) подклю-
чить к трехфазному источнику питания с частотой f1 , то в зазоре между статором и ротором (см.
рис. 2.3, а) создается вращающееся магнитное поле, скорость вращения которого
60 f1
n1 = ,
p
где p – число магнитных пар полюсов синхронной машины.
Роторная обмотка питается (так же как и в режиме генератора) постоянным током, поэтому
магнитное поле ротора неподвижно относительно оси ротора. При взаимодействии магнитных по-
лей ротора и статора возникнет электромагнитный момент, приложенный к ротору. Этот момент
будет знакопостоянным лишь в том случае, если взаимная ориентация магнитных полей неизмен-
на. Но поле статора, запитанного трехфазным переменным током, вращается, следовательно, для
обеспечения знакопостоянства момента необходимо, чтобы ротор со своим магнитным полем
вращался с той же скоростью, что и поле статора. Иными словами, машина может работать только
в синхронном режиме. При этом в частном случае, если магнитные поля ротора и статора направ-
лены встречно, то они уравновешивают друг друга и создаваемый электромагнитный момент ра-
вен нулю. В общем же случае электромагнитный момент пропорционален синусу угла между век-
торами магнитной индукции полей статора и ротора; более подробное рассмотрение приводит к
формуле
40
3UE0
M= sin(θ) . (3.1)
ωx
Заметим, что та же формула справедлива и для генератора
(см. (2.5)) и генераторный режим отличается от режима двигателя знаком угла нагрузки θ (а сле-
довательно, и знаком момента M на валу).
При нагрузке вала двигателя внешним моментом скорость ротора кратковременно уменьшает-
ся, что приводит к увеличению угла нагрузки θ , а следовательно, значения электромагнитного
момента, при котором внешний момент будет им уравновешен (после этого скорость ротора вновь
становится синхронной). Отсюда следует, что работа двигателя под нагрузкой будет устойчива
лишь при тех значениях θ , при которых увеличение θ ведет к увеличению sin(θ) , т.е. при
θ < π 2 . Превышение указанного значения приводит к выпадению машины из синхронизма; по-
этому на практике угол нагрузки ограничивают значениями порядка 40ο.
Пуск в ход. Синхронный двигатель не имеет пускового момента. Если его подключить в сеть
переменного тока, когда ротор неподвижен, а в обмотке возбуждения проходит постоянный ток,
то за один период изменения тока в обмотке якоря электромагнитный момент будет изменять свое
направление, т.е. средний момент за период будет равен нулю. При таких условиях двигатель не
сможет прийти во вращение, так как его ротор, обладающий инерцией, не может быть в течение
одного полупериода разогнан до синхронной частоты вращения. Следовательно, для пуска в ход
синхронного двигателя необходимо разогнать его ротор с помощью внешнего момента до частоты
вращения, близкой к синхронной. Для пуска в ход применяют два способа: с помощью внешнего
момента или асинхронный пуск.
Пуск в ход за счет приложения внешнего момента. В этом случае синхронная машина
запускается как синхронный гене-ратор, работающий для параллельной работы с сетью. Ротор
разгоняется с помощью дополнительного двигателя. При достижении им скорости n2 ≈ n1 подает-
ся ток в обмотку возбуждения, выравниваются напряжения на зажимах обмотки якоря с напряже-
нием сети. При наступлении момента синхронизации напряжений сети и генератора «Синхронная
машина» якорь машины включается в сеть и дополнительный двигатель отключается. В данной
лабораторной работе используется именно этот способ.
Асинхронный пуск. В этом случае ротор снабжен дополнительной, короткозамкнутой обмот-
кой типа «беличья клетка», или на время пуска основная обмотка ротора закорачивается и тогда
она сама играет роль короткозамкнутой роторной обмотки. Ротор разгоняется до скорости n2 ≈ n1 ,
после чего подается ток в обмотку возбуждения.
Для анализа качественной стороны процессов в синхронном двигателе целесообразно (как и в
работе № 2) воспользоваться упрощенной схемой идеализированной машины. С учетом принятых
допущений можно считать, что напряжение U сети, приложенное к одной фазе двигателя, урав-
новешивается только ЭДС E0 , наводимой полем ротора в обмотках фазы статора, и падением на-
пряжения на индуктивном (синхронном) сопротивлении машины, т.е.
U = E 0 + jxIa . (3.2)
Все обозначения соответствуют принятым в работе №2.
Схема замещения и упрощенная векторная диаграмма для одной фазы синхронного двигателя
представлены на рис 3.1.

а) б)

41
Рис. 3.1. Упрощенная схема замещения фазы двигателя (а)
и упрощенная векторная диаграмма двигателя (б)

Из сравнения формул
. (3.2) и (2.4), а также рис. 3.1 и 2.4 видно, что при переходе от генератора к
двигателю величины U и Е0 как бы поменялись ролями, а также изменился знак θ . Последнее легко
объяснить тем, что у генератора электромагнитный момент был направлен встречно направлению
вращения ротора и преодолевался моментом приводного двигателя, а у двигателя электромагнитный
момент направлен в ту же сторону, что и направление вращения ротора (он преодолевает момент
сопротивления нагрузки).
Заметим, что, как и в работе № 2, формула момента (3.1) может быть получена из векторной
диаграммы с учетом принятых допущений.
U-образная характеристика. С помощью векторной диаграммы или экспериментально можно
построить U-образные характеристики для двигателя I а = f ( I в ) , которые будут иметь такой же вид,
как и для генератора (см. рис. 2.8), с той только разницей, что для двигателя угол сдвига фаз ϕ
принято отсчитывать от вектора напряжения сети U . Поэтому при недовозбуждении ток I а отстает
от напряжения сети U , т.е. двигатель потребляет из сети реактивную мощность Q , а при перевоз-
буждении ток опережает напряжение сети U , т.е. двигатель отдает в сеть реактивную мощность.
Рабочие характеристики представляют собой зависимости тока I а , электрической мощно-
сти P1 , момента на валу M , КПД η и cos(ϕ) от полезной мощности P2 на валу двигателя при
U = const , f1 = const (рис. 3.2). Так как скорость вращения ротора n2 = f ( P2 ) двигателя постоян-
на, то эта зависимость представляет собой прямую, параллельную оси абсцисс. Графики приведе-
ны в относительных единицах.

Рис. 3.2. Рабочие характеристики синхронного двигателя

P1/P1ном; η; cosφ; Ia/Iaном

cosφ

Мощность на валу синхронного двигателя может быть определена по формуле, аналогичной


(1.7):

P2 = 0,105Mn2 , Вт . (3.3)

Ток I а увеличивается при увеличении мощности на валу, но его график начинается не из на-
чала координат (см. рис. 3.2) из-за необходимости компенсации составляющей момента холостого
хода. Ток двигателя при холостом ходе является практически реактивным.
Момент на валу M (3.1) и мощность P1 , потребляемая двигателем, имеют характер, близкий
к линейному. Из-за наличия потерь холостого хода график мощности P1 = f ( P2 ) начинается не из
начала координат.
Коэффициент полезного действия η = f ( P2 ) имеет характер, общий для всех электрических
машин, и может быть определен как

42
P2
η= , (3.4)
P1 + Pв

где Pв = I в2 Rв – мощность постоянного тока (т.е. тока возбуждения), подведенная к ротору син-
хронного двигателя. Малость значения КПД при малой мощности на валу P2 объясняется относи-
тельно большим удельным весом постоянных потерь (механических в стали машины), при боль-
шой мощности P2 – относительно большим удельным весом переменных потерь (в меди маши-
ны). Синхронные двигатели обычно рассчитывают на работу при номинальной нагрузке с опере-
жающим током, т.е. cos ϕ = 0,8 ÷ 0,9 . При снижении P2 величина cos ϕ уменьшается, а отдаваемая
в сеть реактивная мощность возрастает. Величина cos ϕ может быть определена следующим обра-
зом:

P1
cos ϕ = . (3.5)
3UI а
Описание экспериментальной установки
В работе исследуется синхронная машина с явно выраженными полюсами, входящая в состав
агрегата № 2. Ее основные технические данные приведены в лабораторной работе № 2. Ниже
представлены дополнительные данные, необходимые для исследования синхронной машины в
режиме двигателя:
Тип синхронной машины …………………………………………ГАБ–1–T/230
Число полюсов………………………………………………..……2
Номинальное напряжение, В…………………………………..….230
Номинальная частота, Гц……………………………………….…50
Синхронная частота вращения ротора, об/мин……………….....3000
Номинальная мощность в режиме двигателя, кВт…………….....0,7
Номинальный ток статора, А……………………………………...3,0
Номинальный коэффициент мощности…………………………..0,8
Номинальный ток возбуждения, А ...………………………….…2,0
Максимальный ток возбуждения, А ..………………………..…..6,0
Сопротивление обмотки возбуждения, Ом ..………………..…...5,5
Номинальный КПД ………………………………..………..…….0,78

Принципиальная схема включения синхронной машины, исследуемой в режиме двигателя, изо-


бражена на рис. 3.3. Обмотка ротора синхронного двигателя с помощью кнопки «ВКЛ» «Возбужде-
ние синхронной машины» на панели 3 «Синхронная машина» соединяется с источником постоянно-
го тока. Величина тока возбуждения регулируется рукояткой «Регулировка возбуждения» на панели
3 и контролируется по амперметру «Возбуждение синхронного генератора» на панели 1 «Измери-
тельные приборы». При выполнении работы используются следующие приборы: амперметр «Ток
статора» (0–7,5 А), вольтметр «Напряжение» (0–250 В), трехфазный ваттметр («Мощность»), тахо-
метр, для измерения частоты вращения n2 вала агрегата № 2. Нагрузкой агрегата является электро-
магнитный тормоз (ЭМТ). Величина момента контролируется с помощью датчика момента «Мо-
мент/Агрегат № 2».
Подготовка к выполнению работы
1. Ознакомьтесь с конструкцией синхронной машины, принципом его действия и характери-
стиками.
2. Внимательно ознакомьтесь с принципиальной схемой установки, найдите на панелях стенда
соответствующие измерительные приборы, кнопки, ручки регулировки.
3. Подготовьте табл. 3.1 и 3.2 для записи опытных и расчетных данных.

43
Рис. 3.3. Принципиальная схема включения синхронной машины
При проведении работы все регулировки необходимо осуще-ствлять плавно. Для
демпфирования возникающих колебаний тока статора двигателя при малых нагрузках возможно
его кратко-временное плавное нагружение до номинального режима с после-дующим
возвращением к исходному. При возникновении колебаний тока статора большой амплитуды или
привозникновении резких вибраций машины (со стуком) необходимо отключить питание (кнопка
«ВЫКЛ» «Сеть» на панели №2) и пригласить преподавателя. Запуск двигателя произвести вновь.

Порядок выполнения работы

1. Включите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда. Включите
питание тахометров.
2. Используя соединительные вилки, соберите на столе стенда «Синхронная машина» схему
установки для снятия основных характеристик синхронного двигателя (см. рис. 3.3). В качестве
приводного двигателя, необходимого для разгона синхронного двигателя при его запуске, исполь-
зуется двигатель постоянного тока параллельного возбуждения, схема которого собирается с по-
мощью соединительных вилок на той же панели стола, что и схема синхронного двигателя.
3. Переключатель схемы подключения (на рабочем столе) ваттметра поставьте в положение
«СД» (Синхронный двигатель).
4. Поверните ручку «Регулировка возбуждения синхронной машины» на панели 3 «Синхрон-
ная машина» до упора против часовой стрелки (минимальное возбуждение).
5. Выберите Агрегат № 2 (кнопка «Агрегат № 1/Агрегат № 2» отпущена).
6. Установите ручку «Регулировка нагрузки» в крайнее положение против часовой стрелки
(Панель 2).
7. Стрелку шкалы указателя момента «Агрегат № 2/Момент» плавно установите регулятором
«Балансировка момента» в нулевое положение.
8. Настройте схему запуска двигателя постоянного тока (панель 4):
• поверните ручку «Регулировка возбуждения» на панели «Машины постоянного тока» до
упора по часовой стрелке (максимальное возбуждение);
• установите рукоятку «Пуск двигателя» на панели «Машины постоянного тока» в положение
1.
9. Пригласите преподавателя для проверки схемы и готовности бригады к выполнению рабо-
ты.
10. Нажмите кнопку «ВКЛ/Сеть» на панели 2 стенда. Загорится сигнальная лампа «Сеть».
11. Произведите пуск приводного электродвигателя постоянного тока в следующей последо-
вательности:
• нажмите кнопку «ВКЛ» на панели 4 «Машины постоянного тока». Загорится сигнальная
лампа;
• кнопками «↓», «↑» на панели 2 и контролируя по вольтметру («Напряжение якоря») устано-
вите U ≈ 180 ÷ 190 В ;
• переведите рукоятку «Пуск двигателя» из положения «1» в положение «7» с выдержкой в 1–
2 сек на каждой пусковой ступени. Если скорость вращения не равна 3000 об/мин, то кнопками
«↓», «↑» добейтесь хотя бы примерного равенства 3000 об/мин .
Внимание! Положение 7 переключателя не меняйте во время выполнения всей работы.
12. Запустите синхронный двигатель. Соблюдайте следующую последовательность:
• нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асинхронной ма-
шин». Запишите показание вольтметра U C = ....В (Напряжение сети);
• отключите от сети статорную цепь (Нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение к
сети синхронной и асинхронной машин»);
• подайте питание на обмотку возбуждения синхронного двигателя кнопкой «ВКЛ» переклю-
чателя «Возбуждение синхронной машины» на панели «Синхронная машина». Загорится сигналь-
ная лампа;
• подключите статор синхронной машины. Нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включе-
ние статора синхронной машины» и ручкой «Регулировка возбуждения» на панели 3 «Синхронная
машина» установите напряжение на 3 ÷ 5 В больше ранее измеренного;
• изменяя напряжение питания машины постоянного тока кнопками «↑» и «↓» (на панели 2),
добейтесь медленного вращения стрелки синхроноскопа по часовой стрелке (прибор «Синхрони-

51
зация» на панели 1 измерительных приборов). При прохождении стрелки мимо вертикальной от-
метки (как в точке 12–00 циферблата часов) нажмите кнопку «ВКЛ» переключателя «Включение к
сети синхронной и асинхронной машин» на панели «Синхронная машина» (подаётся питание на
статорную цепь). Подождите несколько секунд;
• двигатель постоянного тока отключите от сети нажатием кнопки «ОТКЛ» на панели «Ма-
шина постоянного тока», рукоятку пускового реостата «Пуск двигателя» возвратите в исходное
положение «1».
13. Снимите рабочие характеристики синхронного двигателя, т.е. зависимость тока I а , коэф-
фициент мощности cos(ϕ) , КПД η , вращающий момент M , потребляемую мощность P1 ,
скорость вращения ротора n2 от полезной мощности на валу двигателя при постоянном токе воз-
буждения I в = const и неизменном напряжении U = const :
• включите нагрузку двигателя. Нажмите кнопку «ВКЛ. нагрузки» на панели 2. Загорится сиг-
нальная лампа;
• проверьте показание измерителя момента. Если показание отличается от нуля, то ручкой
«Балансировка момента» установите его на ноль;
• ручкой «Регулировка» на панели 3 «Синхронная машина» установите номинальный ток воз-
буждения синхронного двигателя I в = 2 А при P2 = 0 ( M = 0) , т.е. при холостом ходе (значение
тока возбуждения контролировать амперметром «Возбуждение синхронной машины» на панели
1);
• запишите показания всех приборов в первую строку табл. 3.1;
Т а б л и ц а 3.1
Измерения Вычисления
№ измерения U Iа P1 M n2 Iв Pв P2 η cos ϕ1
В А Вт Нм об/мин А Вт Вт – –
1 0
2
3
4
5
6 3,5
• постепенно изменяя момент (ручкой «Регулировка нагрузки») на валу двигателя от значения,
равного нулю, до значения, при котором ток, потребляемый синхронным двигателем, станет но-
минальным, 3,5 А (с шагом 0,5 А), запишите показания всех приборов в табл. 3.2 (примерно пять-
шесть измерений);
• плавно уменьшайте момент на валу до нуля и отключите нагрузку на валу отжатием кнопки
«ВКЛ. нагрузки». Погаснет сигнальная лампа.
Если учебным планом не предусмотрено исследование U-об-разной характеристики синхрон-
ного двигателя, то переходите к п. 15.
14. Снимите U -образную характеристику синхронного двигателя, т.е. зависимость тока I а ,
потребляемого двигателем из сети, от тока возбуждения I в при постоянном моменте на валу
( M = 0,5 ÷ 1 Нм , или потребляемая двигателем мощность P1 = 0,3 ÷ 0,5 кВт ) и постоянном напря-
жении сети U = const :
• нажмите кнопку «ВКЛ. нагрузки» и ручкой «Регулировка нагрузки» установите требуемую
мощность (0,3÷0,5 кВт);
• плавно меняя (ручкой «Регулировка возбуждения» на панели 3) ток возбуждения, найдите
минимальное значение тока якоря I а (контролируя амперметром «Ток статора»). Полученные
значения тока возбуждения I в и тока якоря I а занесите в третью строку табл. 3.2 (измерение № 3).
Данный режим соответствует режиму работы двигателя, когда cos ϕ = 1 ;

52
Т а б л и ц а 3.2
Измерения
№ измерения
I `в , А Iа , А
1
2
3
4
5

• уменьшая ток возбуждения, добейтесь увеличения тока якоря на 0,5 А. Данные занесите в
строку 2 табл. 3.2. Уменьшая ток статора возбуждения добейтесь увеличения тока якоря ещё на 0,5
А. Данные занесите в строку 1 табл. 3.2;
• увеличивая ток возбуждения (он должен быть больше, чем в строке 3), добейтесь увеличения
тока якоря на 0,5 А. Данные зенесите в строку 4 табл. 3.2. Увеличивая ток возбуждения, добейтесь
увеличения тока якоря ещё на 0,5 А. Данные зенесите в строку 5 табл. 3.2;
• установите номинальное значение тока возбуждения I в = 2А ;
• плавно уменьшайте момент на валу до нуля. Ручку
«Регулировка нагрузки» плавно выведите в крайнее левое положение.
При проведении опыта необходимо строго поддерживать постоянной величину момента
(мощности Р1) нагрузки на валу синхронного двигателя.
15. Отключите двигатель от сети:
• нажмите кнопку «ВКЛ. Нагрузки». Погаснет сигнальная лампа;
• нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя «Включение к сети синхронной и асинхронной
машин»;
• нажмите кнопки «ВЫКЛ» переключателя «Включение стато-ра синхронной машины» и
«ВЫКЛ» переключателя «Возбуждение синхронной машины». Погаснут соответствующие
сигнальные лампы;
• отключите питание стенда нажатием кнопки «ВЫКЛ/Сеть» на панели 2 и выключите
питание автоматом, расположенным под рабочим столом стенда.
После полной остановки двигателя разберите собранную схе-му и приведите рабочее место в
порядок.

Обработка результатов

1. Постройте U -образную характеристику синхронного двигателя: I а = f ( I в ) (табл. 3.2).


2. Постройте рабочие характеристики синхронного двигателя n2 = f ( P2 ) , M = f ( P2 ) , η = f ( P2 ) и
cos(ϕ) = f ( P2 ) в одной координатной системе. При выполнении расчетной части работы поль-
зуйтесь соотношениями (3.1)–(3.5).
Содержание отсчета
1. Номинальные данные исследуемого двигателя.
2. Принципиальная схема экспериментальной установки.
3. Таблицы с экспериментальными данными и результатами вычислений.
4. Графики U -образной характеристики двигателя I а = f ( I в ) и характеристики cos ϕ = f ( I в ) .
5. Расчетные формулы.
6. Рабочие характеристики двигателя на одном графике.
7. Краткие выводы.
8. Ответы на контрольные вопросы.

53
Контрольные вопросы
1. Каков принцип действия синхронного двигателя?
2. Является ли cos(ϕ) двигателя постоянной величиной?
3. Как влияет на cos(ϕ) двигателя изменение момента нагрузки?
4. Как влияет на cos(ϕ) двигателя изменение тока возбуждения?
5. Что представляет собой U -образная характеристика?
6. Какие зависимости входят в число рабочих характеристик?
7. В чем заключается пуск двигателя за счет приложения внешнего момента?
8. Чем объясняются потери в двигателе?
9. В чем заключается асинхронный пуск двигателя?
10. Каков вид механической характеристики двигателя?
11. Какая скорость приводного двигателя устанавливается при пуске синхронного двигателя?

54
II. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Машина постоянного тока – электрическая машина, предназначенная для преобразования ме-
ханической энергии в электрическую энергию постоянного тока или электрической энергии по-
стоянного тока (в том числе пульсирующей) в механическую или электрическую энергию посто-
янного тока другого напряжения. Машины постоянного тока широко применяются, несмотря на то
что машины переменного тока проще в изготовлении и обслуживании и более надежны. Причи-
нами же их применения является не только отсутствие в некоторых случаях питающей сети пере-
менного тока, но и наличие специфических свойств, а именно: простота плавного регулирования
скорости вращения, получение больших моментов при малых скоростях вращения и больших ско-
ростей вращения при малой нагрузке на валу.
Электрическая машина постоянного тока состоит из статора, якоря, коллектора, щеткодержа-
теля и подшипниковых щитов
(рис. 4). Статор состоит из станины (корпуса), главных и добавочных полюсов, которые имеют
обмотки возбуждения. Эту неподвижную часть машины иногда называют индуктором (возбудите-
лем). Главное его назначение – создание магнитного потока. Станина изготавливается из стали, к
ней крепятся главные и добавочные полюса, а также подшипниковые щиты. Сверху на станине
имеются кольца для транспортирования, снизу – лапы для крепления машины к фундаменту.
Главные полюса машины набираются из листов электротехнической стали толщиной 0,5…1 мм с
целью уменьшить потери, которые возникают из-за пульсаций магнитного поля полюсов в воз-
душном зазоре под полюсами. Стальные листы сердечника полюса спрессованы и скреплены за-
клепками.
На сердечник полюса надевают обмотку возбуждения, по которой проходит ток, создавая
магнитный поток. Добавочные полюса устанавливаются между главными и служат для улучшения
коммутации. Их обмотки включаются последовательно в цепь якоря, поэтому проводники обмот-
ки имеют большое сечение.

Рис. 4. Машина постоянного тока: 1 – вал; 2 – передний подшипниковый щит;


3 – коллектор; 4 – щеткодержатель; 5 – сердечник якоря с обмоткой; 6 – сердечник главного полюса; 7 – полюсная ка-
тушка; 8 – станина; 9 – задний подшипниковый щит; 10 – вентилятор; 11 –лапы; 12 – подшипник

Якорь машины постоянного тока состоит из вала, сердечника, обмотки и коллектора. Сердеч-
ник якоря собирается из штампованных листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. На
внешней поверхности якоря имеются пазы для обмотки. Обмотка якоря изготавливается из мед-
ных проводов круглого или прямоугольного сечения. Они укладываются в пазы, где тщательно
изолируются.

57
Коллектор машины постоянного тока собирается из клиноподобных пластин холоднокатаной
меди. Пластины изолируют одну от другой прокладками из коллекторного миканита толщиной
0,5…1 мм.
Щеточный аппарат состоит из траверсы, щеточных пальцев, щеткодержателей и щеток. Тра-
верса предназначена для крепления на ней щеточных пальцев щеткодержателей, образующих
электрическую цепь. Щетки соединяются с электрической цепью гибким медным тросиком.
Подшипниковые щиты машины служат в качестве соединительных деталей между станиной и
якорем, а также опорной конструкцией для якоря, вал которого вращается в подшипниках, уста-
новленных в щитах.
Поле возбудителя – статора – неподвижно относительно статора, и именно поэтому статор
можно делать явнополюсным. Ротор вращается в этом неподвижном поле, поэтому его конструк-
ция должна быть неявнополюсной. Кроме того, для обеспечения постоянства знака момента на
валу (у двигателя) или генерируемого напряжения (у генератора) необходимо по мере поворота
ротора производить переключение роторной обмотки. Эта функция выполняется щеточно-
коллекторным механизмом.
При вращении ротора в магнитном поле возбудителя в роторе наводится ЭДС, из чего следу-
ет, что ротор машины постоянного тока является якорем. Токи, текущие в обмотках якоря, могут
достигать больших значений (в частности при нагрузке машины). Влияние создаваемого ими маг-
нитного поля на магнитное поле всей машины (а следовательно, и на работу машины) называют
реакцией якоря. Реакция якоря ухудшает работу машины, и для хотя бы частичной ее нейтрализа-
ции в мощных машинах устанавливают добавочные полюса и компенсационные обмотки.
С помощью щеточно-коллекторного узла вращающаяся об-мотка якоря машины соединяется с
внешней электрической цепью. Если машина работает в генераторном режиме, то коллектор
вместе со щетками, скользящими по его поверхности, представ-ляют собой механический
выпрямитель, т.е. служат для преобразо-вания переменного тока проводников обмотки якоря
генератора в постоянный. В двигательном режиме с помощью коллектора и щеток осуществляется
обратное преобразование, т.е. коллектор со щетками можно рассматривать как преобразователь
рода тока, связывающий внешнюю сеть постоянного тока с обмоткой якоря, в которой течет
переменный ток.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕНЕРАТОРА ПОСТОЯННОГО ТОКА
Краткие сведения из теории
Устройство и принцип действия. Устройство генератора постоянного тока приведено на
рис. 4. Принцип его действия основан на возникновении ЭДС вращения в активных проводниках
якоря при пересечении магнитных линий, создаваемых основными магнитными полюсами. Полу-
ченная переменная ЭДС с помощью щеточно-коллекторного узла выпрямляется и подается потре-
би-телю.
Основные свойства генератора зависят от способа питания обмоток возбуждения. Различают
генераторы независимого возбуждения и генераторы с самовозбуждением.
Генераторы независимого возбуждения делятся на генераторы с электромагнитным возбужде-
нием (рис. 4.1, а), в котором обмотка возбуждения питается постоянным током от постоянного
постороннего, не связанного с цепью якоря, источника, и магнитоэлектрические генераторы с по-
стоянными магнитами.
Генераторы с самовозбуждением в зависимости от способа включения обмоток возбуждения
делятся на генераторы параллельного возбуждения, или шунтовые (рис. 4.1, б), генераторы после-
довательного возбуждения, или сервисные (рис. 4.1, в), генераторы со смешанным возбуждением,
или компаундные (рис. 4.1, г).

а) б) в) г)

58
Рис. 4.1. Схемы генераторов независимого (а), параллельного (б),
последовательного (в), смешанного возбуждения (г)

В данной лабораторной работе исследуется генератор с самовозбуждением, а именно, с парал-


лельным возбуждением.
При подключении обмотки возбуждения (ОВ) к источнику постоянного напряжения проте-
кающий в цепи возбуждения ток возбуждения ( I в ) создает постоянное, равномерно распределен-
ное под полюсами поле возбуждения. При вращении якоря в этом поле в его обмотке наводится
ЭДС, величина которой определяется зависимостью E = CеФn , где Се – так называемая электри-
ческая постоянная, обусловленная конструкцией машины, Ф – поток возбуждения машины, n –
скорость вращения якоря, об/мин. При включении цепи якоря на нагрузку на зажимах генератора
Я1 и Я 2 устанавливается напряжение U = E − Rя I я , где Rя – сопротивление цепи якоря (рис.
4.2).

а) б)

Рис. 4.2. Принципиальная схема генератора с параллельным возбуждением

Основные характеристики. Для определения свойств генераторов снимаются их характери-


стики (при этом скорость вращения принимается постоянной, не зависящей от нагрузки).
Характеристика холостого хода – зависимость напряжения на зажимах генератора от тока

Рис. 4.3. Характеристика холостого


хода генератора параллельного воз-
буждения

59
возбуждения при постоянной скорости вращения и I н = 0 (рис. 4.3). При холостом ходе генерато-
ра цепь нагрузки разомкнута и напряжение U 0 на зажимах обмотки якоря равно ЭДС E0 = С eФn .
Частота вращения якоря n поддерживается неизменной, и напряжение при холостом ходе зависит
только от величины магнитного потока Ф, т.е. от тока возбуждения I в . Поэтому характеристика
U 0 = f ( I в ) будет подобна магнитной характеристике Ф = f ( I в ) . Характеристику холостого хода
снимают экспериментально. Для этого устанавливают ток возбуждения таким, чтобы
U 0 примерно равнялось 1,25 U ном , затем уменьшают его до нуля и снова увеличивают до
прежнего значения. При этом восходящая и нисходящая ветви характеристики выходят из одной
точки. Расхождение ветвей объясняется наличием гистерезиса в магнитопроводе машины. При
I в = 0 в обмотке якоря индуцируется ЭДС Eост , которая обусловлена остаточным магнетизмом в
магнитопроводе машины.
Внешняя характеристика U = f ( I я ) генератора паралельного возбуждения снимается при
Rв = const и n , т.е. без регулирования в цепи возбуждения, при естественных условиях работы. В
генераторах постоянного тока с параллельным и последовательным возбуждениями падение
напряжения на зажимах связано с увеличе-нием падения напряжения в цепи якоря IRя и
уменьшением ЭДС E я ввиду уменьшения потока под воздействием поперечной реакции якоря (при
щетках на геометрической нейтрали). Внешняя характеристика для генератора с независимым
возбуждением приве-дена на рис. 4.4 (линия 1). В генераторах с параллельным воз-бужденим на
уменьшение напряжения влияет и уменьшение тока возбуждения при снижении U. В результате
внешняя характе-ристика генератора параллельного возбуждения падает круче, чем у генератора с
независимым возбужденим (линия 2).
Внешнюю характеристику рекомендуется снимать при таком возбуждении ( I в = I в. ном. ), когда
при I я = I я. н также U = U н (номинальный режим). При переходе к холостому ходу напряжение
возрастает на вполне определенную величину ∆U н , которая называется номинальным изменением
напряжения генератора. В генераторах независимого возбуждения

∆U н
∆U н% = ⋅100 = 5 ÷ 15% .

Рис. 4.4. Внешние характеристики генерато-


ров независимого и параллельного возбуж-
дения

Номинальное изменение напряжения у генератора парал-лельного возбуждения больше и


составляет ∆U н% = 10 ÷ 20% .
Характерной особенностью внешней характеристики генера-тора параллельного возбуждения
является то, что при некотором максимальном значении тока I я = I я. макс (точка а на рис. 4.4) она
делает петлю и приходит в точку б на оси абцисс, которая соответствует установившему току
короткого замыкания. Ток I к. уст относительно мал и определяется остаточным магнитным
потоком.

60
Регулировочная характеристика – зависимость вида I в = f ( I я ) при U = const и n = const –
показывает, как нужно регулировать ток возбуждения, чтобы при изменении нагрузки напряжение
генератора не изменялось. С увеличением I н ( I я ) ток I в необходимо несколько увеличивать,
чтобы компенсировать влияние падения напряжения I я Rя (падения напряжения в якорной цепи) и
реакции якоря.
При переходе от холостого хода с U = U н к номинальной нагрузке I = I н ток возбуждения
увеличивается на 15 ÷ 25%.
Регулировочные характеристики генераторов с независимым и параллельным возбуждением
идентичны (рис. 4.5).
Нагрузочной характеристикой называют зависимость U = f ( I в ) при n = const и I н = const .
Нагрузочная характеристика при I н = I ном (см. рис. 4.6) проходит ниже характеристики хо-
лостого хода (линия 1), которую можно рассматривать как частный случай нагрузочной
характеристики при I н = 0 . Разность ординат линий 1 и 2 обусловлена размагничивающим дейст-
вием реакции якоря и падением напряжения во внутреннем сопротивлении машины.

Рис. 4.5. Регулировочная характе- Рис. 4.6. Нагрузочная характе-


ристика генераторов с независи- ристика генератора с незави-
мым и параллельным возбужде- симым и параллельным воз-
ниями буждением

Процесс самовозбуждения генератора с параллельным возбуждением происходит при соблю-


дении следующих условий: 1) наличие остаточного магнитного потока полюсов; 2) правильное
подключение концов обмотки возбуждения или правильного вращения. Кроме того, сопротивле-
ние цепи возбуждения Rв при данной скорости n должно быть ниже некоторого критического
значения или скорость вращения при данном Rв должна быть больше некоторой критической ве-
личины. Для самовозбуждения достаточно, чтобы остаточный поток составлял 2 ÷ 3% от номи-
наль-ного.
На рис. 4.7 кривая 1 представляет собой восходящий участок характеристики холостого хода,
показанной на рис 4.3. Взят именно восходящий участок, поскольку речь пойдет о процессе
самовозбуждения (т.е. ЭДС будет расти). Процесс самовозбуж-дения является по сути своей
переходным процессом, поэтому график дается в мгновенных (а не в действующих) значениях.
Начальный участок графика (в окрестности пересечения ординаты) дан с искажением масштаба, а
именно – растянут (этот участок обведен кружком). Это нужно для удобства понимания дальней-
шего объяснения при обсуждении касательной (линия 4).

61
Рис. 4.7. Самовозбуждение генератора параллельно-
го возбуждения при различных сопротивлениях цепи
возбуждения
Первые два условия самовозбуждения очевидны из рисунка. Это, во первых, наличие остаточ-
ной намагниченности магнитопровода возбудителя (статора), ибо только в этом случае во вра-
щающемся якоре (роторе) будет наводиться хоть какая-то ЭДС при еще не запитанной обмотке
возбуждения. Во-вторых, необходимо выбрать направление вращения ротора и полярность под-
ключения обмотки возбуждения так, чтобы при запитывании ее током она усиливала бы первона-
чальное (остаточное) магнитное поле (а не ослабляла).
Для выяснения третьего условия самовозбуждения запишем уравнение по II закону Кирхгофа
для замкнутого контура на
рис. 4.2, в режиме холостого хода (в процессе самовозбуждения iв ≠ const ):
diв
( Lв + Lя ) + iв ( Rв + Rя ) = e , (4.1)
dt
где Lв и Lя – индуктивности обмоток возбуждения и якоря. Индексы ‘в’ и ‘я’ означают принад-
лежность величины к цепи возбуждения или якорной цепи соответственно.
Рассчитанная на малые токи обмотка возбуждения должна иметь больше витков, чем якорная,
но может быть выполнена
более тонким проводом, откуда очевидно: Lв >> Lя ; Rв >> Rя .
С учетом этого уравнение (4.1) можно записать так:
di
Lв в = e − iв Rв ,
dt
где e – ЭДС, т.е. значение, задаваемое характеристикой холостого хода (линия 1) на рис. 4.7. iв Rв
называется характеристикой цепи возбуждения (на рис. 4.6 – прямая 2). Разность ординат линий 1
di
и 2 на рис. 4.7 составляет Lв в и характеризует скорость и направление изменения iв . Если пря-
dt
мая 2 проходит ниже линии 1, то
di
Lв в > 0 ,
dt
iв растет и машина самовозбуждается до напряжения, соответствующего на рис. 4.7 точке пересе-
чения линии 1 и прямой 2 (точка а), в которой
di
Lв в = 0 ,
dt
и рост прекратится.
Если Rв увеличить, то вместо прямой 2 получим прямую 3. Процесс самовозбуждения при
этом замедляется и напряжение машины, определяемое точкой a ' , будет меньше. При дальнейшем
увеличении Rв получим прямую 4, касательную к линии 1. При этом машина будет находиться на
грани самовозбуждения: при небольших изменениях n и Rв (например, вследствие нагрева) она
может развивать небольшое напряжение или терять его. Значение Rв , соответствующее прямой 4,
называется критическим сопротивлением ( Rв кр. ). При Rв > Rв кр. (прямая 5) самовозбуждение не-
возможно и напряжение машины определяется остаточным магнитным потоком. Таким образом,
третьим условием самовозбуждения является Rв < Rв кр. .

Описание экспериментальной установки


В работе исследуется генератор постоянного тока типа П-21 с параллельным возбуждением,
входящий в состав агрегата № 1 и имеющий следующие технические данные:
Номинальная мощность, кВт………………………………………………0,37
Номинальное напряжение, В………………………………………………230
Номинальная скорость вращения, об/мин…………………….…………..1450

Принципиальная схема исследуемой установки изображена на рис. 4.8. Вращение якоря осу-
ществляется трехфазным асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором (АД).

62
Рис. 4.8. Экспериментальная схема установки
Величина тока возбуждения регулируется ручкой «Регулировка возбуждения» реостата Rв и
контролируется по амперметру. К якорю генератора присоединен пятисекционный нагрузочный
реостат Rн . Вольтметром V и амперметром А контролируются соответственно напряжение и ток
якорной цепи. Скорость вращения вала агрегата № 1 контролируется по цифровому тахометру.

Подготовка к выполнению работы


1. Ознакомьтесь с конструкцией генератора постоянного тока, принципом его действия и ха-
рактеристиками.
2. Внимательно ознакомьтесь с принципиальной схемой установки, найдите на панелях стенда
соответствующие измерительные приборы, кнопки, ручки регулировки.
3. Подготовьте табл. 4.1–4.5 для записи опытных и расчетных данных.
Порядок выполнения работы
1. Включите питание стенда автоматом, расположенным под откидным столом стенда. Вклю-
чите питание тахометра.
2. Используя соединительные вилки, соберите на столе стенда схему «Генератор постоянного
тока» и схему приводного двигателя (сборку проводите на той же панели, что и сборку исследуе-
мого генератора).
3. Установите рукоятку «Нагрузка генератора» нагрузочного реостата RН на панели 4 «Ма-
шины постоянного тока» в по-ложение «1» (при этом цепь нагрузки генератора будет разомк-
нута).
4. Установите ручку «Регулировка возбуждения» на панели «Машины постоянного тока» в
крайнее левое положение (про-
тив часовой стрелки), т.е. установите минимальный ток возбуж-дения.
5. Пригласите преподавателя для проверки схемы и готовности бригады к выполнению рабо-
ты.
6. Включите питание стенда, нажав кнопку «ВКЛ/Сеть» на панели 2. Загорится сигнальная
лампа «Сеть».
7. Произведите пуск приводного асинхронного двигателя, нажав кнопку «ВКЛ», «Включение
к сети синхронной и асинхронной машин» на панели 3 «Синхронная машина».
8. Снимите характеристику холостого хода генератора E = f ( I в ) при I = 0 , n = const . Харак-
теристика холостого хода исследуется при снижении и при увеличении тока возбуждения.
А. Характеристика холостого хода при снижении тока возбуждения:

63
• увеличивая ток возбуждения I в (ручка «Регулировка возбуж-дения» на панели 4 «Машины
постоянного тока»), установите по вольтметру «Напряжение якоря» E = 250 B . Значение тока воз-
буждения занесите в табл. 4.1 (в ячейку над 250 В);
• поверните ручку «Регулировка возбуждения» против часовой стрелки, установите следую-
щее значение ЭДС. Запишите значения тока возбуждения и напряжения.
Внимание! При снятии характеристики ручка регулятора тока возбуждения I в двигается
только в одну сторону, сторону умень-шения.
• затем, постепенно снижая ток возбуждения до нуля, снимите по нисходящей ветви пять-
шесть точек. Поверните ручку «Регулировка возбуждения» против часовой стрелки до упора;
• чтобы получить величину остаточной ЭДС E0 , оборвите цепь возбуждения. Для этого сни-
мите вилку в цепи тока возбуждения (вилки, соединяющие выводы обмотки возбуждения Ш1 или
Ш2). В данном случае I в = 0 . Измерьте значение ЭДС и занесите в первый столбец табл. 4.1
(измерение №1).
Т а б л и ц а 4.1
№ измерения 1 2 3 4 5 6 7
Iв ↓ А 0
E↓ В 250

Б. Характеристика холостого хода при увеличении тока возбуждения.


Восстановите цепь возбуждения (вставьте снятую вилку на место) и снимите по восходящей
ветви от E0 до 250 В еще шесть-семь точек. Результаты измерений запишите в табл. 4.2.
Внимание! При снятии характеристик холостого хода ручка регулятора тока возбуждения
( I в ) двигается только в одну сторону, сторону увеличения.
Т а б л и ц а 4.2
№ измерения 1 2 3 4 5 6 7
Iв ↑ А 0
E↑ А 250

9. Снимите внешнюю характеристику генератора U = f (I ) при Rв = const , n = const . В каче-


стве номинальных значений рекомендуется принять U н = 200 В , I н = 0,82 A , I вн = 0,33 A :
• переключатель «Нагрузка генератора» установите в положение 3. Ручкой «Регулировка воз-
буждения» установите напряжение на зажимах генератора U = 200 В. Запишите значение тока на-
грузки и тока возбуждения в столбец с номером измерения 3 табл. 4.3.
• не трогая ручку «Регулировка возбуждения», переключатель нагрузки установите в положе-
ния 1, 2, 4, 5, 6 и 7. Результаты измерений для всех положений занесите в табл. 4.3.
Т а б л и ц а 4.3
№ положения ручки
1 2 3 4 5 6 7
«Нагрузка генератора»
U В 200

I А 0

Iв А

10. Снимите регулировочные характеристики генератора I в = f ( I ) при U = const и n = const :


• переключатель «Нагрузка генератора» установите в поло-жение 1 (ток нагрузки Iн = 0).
Ручкой «Регулировка возбуждения» на панели 4 «Машины постоянного тока» установите
напряжение на зажимах генератора U = 200 В (контролируя вольтметром «Напряжение якоря»).
Данные занесите в столбец с номером 1 табл. 4.4;

64
• переключатель «Нагрузка генератора» переведите в поло-жения 2, 3, 4, 5, 6. Во всех
положениях переключателя ручкой «Регулировка возбуждения» обеспечьте U = 200 В. Результаты
занесите в табл. 4.4;
Т а б л и ц а 4.4
U = 200 В
№ положения ручки
1 2 3 4 5 6
«Нагрузка генератора»
I А

Iв А

• повторите эксперимент и для напряжения 180В на зажимах генератора. Результаты занести в


табл. 4.5.
Т а б л и ц а 4.5
U = 180 В
№ положения ручки
1 2 3 4 5 6
«Нагрузка генератора»
I А

Iв А

11. Рукоятку «Нагрузка генератора» переведите в положение 1.


12. Верните ручку «Регулировка возбуждения» в крайне левое положение против часовой
стрелки.
13. Выключите питание приводного двигателя. Нажмите кнопку «ВЫКЛ» переключателя
«Включение к сети асинхронной и синхронной машин». Погаснет сигнальная лампа.
14. Отключите питание стенда нажатием кнопки «ВЫКЛ» «Сеть» на панели 2.
15. Выключите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда.
После полной остановки двигателя разберите собранную схему и приведите рабочее место в
порядок.
Обработка результатов
1. Постройте характеристику холостого хода E = f ( I в ) по результатам табл.4.1 и 4.2 на одном
графике.
2. Постройте внешнюю характеристику генератора (табл. 4.3).
3. Постройте регулировочные характеристики (табл. 4.4 и 4.5).
Содержание отчета
1. Номинальные данные исследуемого генератора.
2. Принципиальная схема экспериментальной установки.
3. Таблицы с опытными данными.
4. График характеристики холостого хода.
5. Внешняя характеристика.
6. Регулировочные характеристики для U = 200 B и U = 180 B.
7. Ответы на контрольные вопросы.
8. Краткие выводы.

Контрольные вопросы
1. Как происходит процесс самовозбуждения генератора?
2. От каких величин зависит ЭДС, наводимая в якоре?
3. Почему напряжение на зажимах генератора с параллельным возбуждением уменьшается при
возрастании нагрузки?
4. Какова роль щеточно-коллекторного узла в машине постоянного тока?
5. Как влияет реакция якоря на магнитное поле генератора?

65
6. Как влияет изменение скорости вращения генератора на процесс самовозбуждения?
7. Каково назначение дополнительных полюсов на генераторе постоянного тока?
8. Как устроен генератор постоянного тока?
9. Что называется номинальным изменением напряжения генера-тора?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Краткие сведения из теории


Устройство, принцип действия. Электродвигатель конструктивно идентичен с генератором
постоянного тока. При подключении обмотки возбуждения (ОВ) к источнику постоянного напряже-
ния ток возбуждения I в создает постоянное, равномерно распределенное под полюсами, поле воз-
буждения Ф (см. рис. 4.1, а). При подключении обмотки якоря (ОЯ) к источнику постоянного на-
пряжения U взаимодействие тока якоря ( I я ) с полем обмотки возбу ждения Ф приводит к
возникновению вращающего электромагнитного момента
M ЭМ = C мФI я , (5.1)
где C м – так называемая электромеханическая постоянная, обусловленная конструкцией машины.
В установившемся режиме электромагнитный вращающий момент M ЭМ уравновешивается про-
тиводействующим тормозным моментом M механизма, приводимого во вращение. Якорь прихо-
дит во вращение со скоростью n (рис. 5.1, а).

а) б)

Рис. 5.1. Схема работы машины постоянного тока в двигательном режиме (а) и схема замещения обмотки якоря (б)

В двигательном режиме индуцируемая в обмотке якоря ЭДС направлена встречно протекаю-


щему по ней току, поэтому ее принято называть противо-ЭДС. Значение противо-ЭДС, так же как
и для генератора, определяется зависимостью

E = Cе nФ , (5.2)

где Се – электрическая постоянная для данной машины; n – частота вращения; Ф – магнитный


поток.
На рис. 5.1, б показана схема замещения якорной обмотки двигателя. ЭДС направлена встреч-
но току якоря. В соответствии со вторым законом Кирхгофа − U = − E + Rя I я , откуда с учетом
(5.2) получим
U = E + Rя I я = С еФn + Rя I я . (5.3)

Здесь сопротивление Rя является суммой сопротивлений самой якорной обмотки, щеточно-


коллекторного механизма, дополнительного сопротивления (если таковое включено в цепь, – на-
пример, сопротивление пускового реостата) и внутреннего сопротивления источника питания (ес-
ли оно учитывается). Уравнение (5.3) называется основным уравнением двигателя.

66
Из (5.3) можно получит зависимость, которую принято называть уравнением скоростной ха-
рактеристики:

U R
n= − я Iя . (5.4)
C еФ С еФ

Скоростная характеристика двигателя с параллельным возбуждением является жесткой, так


как с увеличением нагрузки скорость изменяется незначительно.
Из (5.4) с учетом (5.1) получим механическую характеристику машины:
U Rя
n= − M ЭМ . (5.5)
C еФ С е С М Ф 2

Механической (моментной) характеристикой двигателя называется зависимость частоты


вращения якоря n от момента на валу M ( M ЭМ ) при U = const и I в = const .
Уравнение (5.5) является механической характеристикой двигателя с параллельным возбуж-
дением. Данная характеристика жесткая, так как с увеличением нагрузки изменяется незначитель-
но. Уравнение (5.4) и (5.5) упрощенные, так как не учитывают реакцию якоря, которая при непол-
ной ее компенсации и насыщенной магнитной системе машины, как правило, несколько снижает
результирующий магнитный поток под полюсами.
Классификация двигателей постоянного тока. В зависимости от числа обмоток возбужде-
ния и их включения двигатели
могут быть с параллельным (рис. 5.2, б), последовательным
(рис. 5.2, в) и смешанным (рис. 5.2, в) возбуждением. Возможно также и независимое возбуждение
(рис. 5.2, а), частный случай – магнитоэлектрические машины. Способ возбуждения существенно
влияет на свойства и характеристики двигателя. Для машин с независимым и параллельным воз-
буждением (при источнике питания, достаточно мощном, чтобы питание якорной цепи не влияло
на питание цепи возбуждения) коэффициенты в (5.4) и (5.5) оказываются независимыми от пере-
менных, а потому скоростная и механическая характеристики могут быть представлены прямыми
линиями.

а) б) в) г)

Рис. 5.2. Способы возбуждения двигателей постоянного тока: а – независимое,


б – параллельное, в – последовательное, г – смешанное

Пуск в ход двигателей. В момент пуска двигателя скорость его равна нулю и, следовательно,
противо-ЭДС отсутствует, а потому пусковой ток I яп определяется напряжением U я и сопротив-
лением якорной цепи Rя :
U
I яп = я . (5.6)

У мощных машин это значение может во много раз превышать номинальный ток, и поэтому
возникает проблема ограничения пускового тока. Для двигателей постоянного тока применяются
три способа пуска:
1) прямой, при котором обмотка якоря подключается непосредственно к сети. Прямой пуск
применяют в основном для двигателей малой мощности, в которых суммарное сопротивление цепи
якоря относительно велико. При прямом пуске таких двигателей пусковой ток в 4–6 раз больше но-
минального: I п = (4 ÷ 6) I ном ;

67
2) реостатный, при котором в цепь якоря включается пусковой реостат для ограничения тока.
Данный способ получил наибольшее распространение. Максимальное значение сопротивления
реостата подбирают таким образом, чтобы пусковой ток не превышал номинальный: в 1,6 ÷ 1,8 раз
для машин большой и средней мощности, в 2–2,5 раза для машин малой мощности;
3) путем плавного повышения напряжения, которое подается на обмотку якоря.
Пуск осуществляется при полном потоке возбуждения машины, что в соответствии с (5.1) по-
зволяет получить максимальный при данном токе пусковой момент.
Указанные зависимости для пуска двигателя можно получить из уравнения (5.3):
U − C eФn
Iя = . (5.7)

По мере разгона двигателя увеличивается значение ЭДС ( E = CeФn ), ток якоря уменьшается и
упомянутые мероприятия, предпринятые при пуске, перестают быть нужными.
Основные характеристики. Характеристика холостого хода ( n = f ( I в ) при U = U н и
M ЭМ = 0 ). Для идеальной (без потерь) машины с параллельным возбуждением условие M = 0
означает I я = 0 . Тогда из (5.4) скорость идеального холостого хода обратно пропорциональна по-
току возбуждения, следовательно, при ненасыщенной магнитной системе обратно пропорцио-
нальна току возбуждения, т.е. характеристика представляет собой гиперболу
(рис. 5.3). Для идеальной машины с последовательным возбуждением данная характеристика те-
ряет смысл.
Моментная характеристика ( M = f ( I я ) ). При идеальной компенсации потока реакции якоря
основной магнитный поток электродвигателя с параллельным возбуждением не зависит от нагрузки и
момент M ЭМ пропорционален току якоря (рис. 5.4, линия 1).
Для машины с последовательным возбуждением ( I в = I я ) при ненасыщенной магнитной сис-
теме (т.е. при пропорциональности магнитного потока току возбуждения) момент, как следует из
(5.1), будет пропорционален квадрату тока якорного тока (квадратичная парабола на рис. 5.4, ли-
ния 2). При смешанном возбуждении данная характеристика есть сумма двух первых (рис. 5.4,
кривая 3).

Рис. 5.3. Характеристика Рис. 5.4. Моментные характеристи-


холостого хода двигателя ки двигателей постоянного тока:
с параллельным возбуж- 1 – параллельного возбуждения;
дением 2 – последовательного возбуждения;
3 – смешанного возбуждения

Скоростные характеристики двигателей с различными способами возбуждения представле-


ны на рис. 5.5. Для машины с параллельным возбуждением это, как указывалась выше, прямая
(рис. 5.5, линия 1); при последовательном возбуждении и при ненасыщенном магнитопроводе (т.е.
при потоке, пропорциональном току возбуждения) – зависимость гиперболического типа (рис. 5.5,
кривая 2), а при смешанном возбуждении характеристика занимает промежуточное положение
(рис. 5.4, линия 3). Одним из достоинств двигателя со смешанным возбуждением является то, что
он, обладая мягкой механической характеристикой, может работать в холостом ходе, так как его
частота вращения n0 имеет конечное значение.
Механическая характеристика для машины с независимым или параллельным возбуждением
является жесткой, так как падение напряжения I я Rя в обмотках машины составляет лишь 3 ÷ 5%
от U ном . Механические характеристики двигателя при последовательном возбуждении, с учетом
того, что поток пропорционален току возбуждения, а последний одновременно является и якор-

68
ным током, мягкие и имеют гиперболический характер. То же можно отметить для машины сме-
шанного возбуждения. На рис. 5.5 показаны механические характеристики машины с параллель-
ным возбуждением при номинальных U и I в (линия 1), при пониженном значении U (линия 2),
при пониженном I в (линия 3).

Рис. 5.5. Скоростные характеристики двигателей постоянного тока:


1 – параллельного возбуждения; 2 – последовательного возбуждения;
3 – смешанного возбуждения

Регулировочные характеристики могут быть двух типов: I в = f ( I я ) или I в = f ( M ЭМ ) при


U = const , n = const (т.е. постоянная скорость вращения поддерживается изменением I в ) и
U = f ( I я ) или U = f ( M ЭМ ) при I в = const , n2 = const (т.е. постоянная скорость вращения под-
держивается изменением U ). Регулировочные характеристики показывают, каким образом мы
должны изменять ток возбуждения (или напряжение якоря) с целью сохранить неизменной ско-
рость вращения двигателя при изменении его нагрузки ( I я или M ЭМ ) Вид данных характеристик
для машины с параллельным возбуждением приведен на рис. 5.6.

Рис. 5.6. Регулировочные характеристики


Рабочие характеристики ( M = f ( P2 ) ; I я = f ( P2 ) ; P1 = f ( P2 ) ; n = f ( P2 ) ; η = f ( P2 ) при
U я = const , rв = const ) для двигателей с параллельным (рис. 5.2, а) и последовательным (рис.
5.2, в) возбуждением приведены на рис. 5.7.

69
а) б)

Рис. 5.7. Рабочие характеристики двигателей: а – с параллельным возбуждением, б – с последовательным возбуждением

Механическая мощность на валу двигателя

P2 = 0,105Mn ; (5.8)

Коэффициент полезного действия

P2
η= , (5.9)
P1

где потребляемая двигателем мощность

P1 = UI c , Ic = Iя + Iв, (5.10)

I с – потребляемый двигателем ток.


Описание экспериментальной установки

В работе исследуется электродвигатель постоянного тока типа П-21 параллельного возбужде-


ния, находящийся в составе агрегата № 2 и имеющий следующие номинальные данные:

Тип…………………………………………………………………….…П21
Номинальная мощность, кВт……………………………………….…..1,5
Номинальное напряжение, В……………………………………….…..220
Номинальная скорость вращения, об/мин…………………………….3000
Номинальный ток, А………………………………………..…………...9
Номинальный КПД………………………………………………...……0,7

Принципиальная схема экспериментальной установки приведена на рис. 5.8. Включение (от-


ключение) электродвигателя осуществляется нажатием кнопки «ВКЛ» («ОТКЛ») на панели «Ма-
шины постоянного тока». Источник питания машины регулируемый. После включения сети необ-
ходимая величина напряжения питания электродвигателя устанавливается по вольтметру «Напря-
жение якоря» кратковременным нажатием кнопок «↑» и «↓». Величина тока возбуждения машины
регулируется ручкой «Регулировка возбуждения» и контролируется амперметром «Ток
возбуждения». Пуск электродвигателя осуществляется с по-мощью пускового реостата ( R п ), пе-
реводом переключателя
«Пуск двигателя» из положения «1», при котором цепь якоря
разорвана, в положение «7». Ток якоря контролируется амперметром «Ток якоря двигателя». Ско-
рость измеряется цифровым тахометром.

70
Нагрузкой электродвигателя служит электромагнитный тормоз (ЭМТ). Подключение тормоза
осуществляется нажатием кнопки «Агрегат № 1/Агрегат № 2» в положение «Агрегат № 2» и кноп-
ки «ВКЛ» на панели «Включение нагрузки». Момент, создаваемый ЭМТ, регулируется ручкой
«Регулировка нагрузки». ЭМТ через схему измерения момента (СИМ) связан с регистрирующим
прибором «Момент» (Агрегат № 2/Момент). Перед началом экс-перимента необходимо
установить в нулевое положение стрелку прибора для измерения момента. Установка нуля осуще-
ствляется с помощью ручки «Балансировка момента/Агрегат № 2».

Рис. 5.8. Экспериментальная схема для исследования

Выполнение работы требует строгого соблюдения ряда правил, гарантирующих исправную


работу электродвигателя и коммутационной аппаратуры. При этом категорически запрещается:
• включать питание электродвигателя, не убедившись, что переключатель «Пуск электродви-
гателя» находится в положении 1;
• производить пуск электродвигателя, не убедившись предварительно по амперметру «Ток
возбуждения», что на электродвигатель подается максимальное возбуждение, а внешняя его на-
грузка отключена;
• переводить переключатель «Пуск электродвигателя» из положения «7» при включенной
внешней нагрузке машины;
• уменьшать в процессе работы ток возбуждения до вели-
чин, при которых скорость вращения электродвигателя превышает 3400 об/мин;
• отключать электродвигатель от сети питания, не отключив предварительно внешнюю на-
грузку;
• отключать внешнюю нагрузку, не уменьшив предварительно ее до минимума вращением
ручки «Регулировка нагрузки».
Подготовка к выполнению работы
1. Ознакомьтесь с конструкций электрической машины, прин-ципом её действия и характери-
стиками.
2. Подготовьте табл. 5.1–5.3 для записи данных.
3. Внимательно ознакомьтесь с принципиальной схемой установки и условиями правильного
обращения с ней; найдите на панелях стенда соответствующие измерительные приборы, кнопки,
ручки регулировки.
Порядок выполнения работы
Внимание! Состояние установки после завершения каждого этапа работы является исходным
для выполнения последующего этапа.
1. Включите автомат под рабочим столом стенда. Включите питание тахометров.
2. На панели рабочего стола «Двигатель постоянного тока» соберите схему (см. рис. 5.8).
3. Переключатель «Пуск двигателя» переведите в положение «1».

71
4. Ручку «Регулировка возбуждения» на панели 4 «Машины постоянного тока» поверните в
крайнее правое положение.
5. Ручку «Регулировка нагрузки» на панели 2 поверните в крайнее левое положение.
6. Кнопку переключения агрегатов перевести в положение «Агрегат № 2» (кнопка отпущена).
7. Пригласите преподавателя для проверки схемы и готовности бригады к выполнению рабо-
ты.
8. Включите питание стенда кнопкой «ВКЛ/Сеть» на панели 2. Загорится сигнальная лампа.
9. Произведите пуск двигателя, строго соблюдая последовательность операций:
• нажмите кнопку «ВКЛ» на панели «Машины постоянного тока». Загорится сигнальная лам-
па на панели;
• кнопками «↑» и «↓» по вольтметру «Напряжение якоря» установите U ≈ 180 ÷ 190 В ;
• произведите пуск двигателя постепенно, с выдержкой 1 ÷ 2 с в каждом положении, перево-
дом переключателя «Пуск двигателя» из положения «1» в положение «7».
Кнопками «↑» и «↓» получите скорость вращения двигателя n = 3000 об/мин . Полученное
значение напряжения якоря принять за номинальное и поддерживать постоянным во время
всей лабораторной работы.
Внимание!!! Положение «7» переключателя не менять во время выполнения работы.
10. Снимите характеристику холостого хода n = f ( I в ) при постоянном значении напряжения
U и M = 0 . Значения U , I я , I в , n занесите в первую строку табл. 5.1.
• вращая ручку «Регулировка возбуждения» на панели «Машина постоянного тока» против
часовой стрелки, получите скорость вращения до n = 3400 об/мин . Полученные значения
U , I я , I в , n занесите в седьмую строку табл. 5.1;
• далее, регулируя постепенно ток возбуждения I в получите изменения скорости вращения от
3400 до 3000 об/мин и в табл. 5.1 занесите пять-шесть значений U , I в , n .
Т а б л и ц а 5.1
Измерения
№ измерения U Iв n
В А об/мин
1 3000
2 3100
3 3200
4 3250
5 3300
6 3350
7 3400

Внимание! Уменьшение тока возбуждения до значения, при котором скорость вращения пре-
вышает n2 = 3400 об/мин , не допускается.
11. После проведения опыта ручку «Регулировка возбуждения» поверните в крайнее правое
положение (максимальное возбуждение).
12. Снимите рабочие характеристики двигателя при номинальных значениях напряжения пита-
ния и тока возбуждения (механическая n = f (M ) , скоростная n = f ( I я ) и моментная M = f ( I я ) ):
• проверьте значение скорости вращения двигателя. Если оно отличается от номинального
(3000 об/мин), то кнопками «↑» и «↓» обеспечьте n = 3000 об/мин ;
• полученное значение напряжения примите за номинальное, занесите в столбец U табл. 5.2 и
до конца эксперимента удерживайте неизменным;
• включите электромагнитный тормоз нажатием кнопки «Вкл. нагрузки» на панели 2;
• ручкой «Балансировка момента» на панели 2 установите на ноль показание указателя мо-
мента агрегата № 2;
• показание приборов ( U , I я , I в , n, M ) занесите в первую строку табл. 5.2;

72
• вращением ручки «Регулировка нагрузки» на панели 2 увеличьте нагрузку машины до номи-
нальной с шагом 1А ( I Ян = 8А ). Измерение U , I в , n, M провести для всех значений тока якоря,
приведенных в табл. 5.2.
Во время эксперимента следите за постоянством напряжения, питающего двигатель. В случае
его изменения кнопками «↑» и «↓» приведите его к первоначальной величине.
Т а б л и ц а 5.2
Измерения Вычисления

№ измерения
U IЯ Iв n M Ic P1 P2 η

В А А об/мин Нм А Вт Вт –

1 0

2 3

3 4

4 5

5 6

6 7

7 8

13. Снимите регулировочную характеристику I в = f ( I я ) при U = const :


• для установленного значения в предыдущем опыте значения нагрузки ( I я = 8А ) ручкой «Ре-
гулировка возбуждения» установите скорость вращения равной n = 3000 об/мин . Значения
U , I я , I в , n, M занесите в седьмую строку табл. 5.3;
Внимание! При снижении тока и возбуждения возможно увеличение тока якоря. Поэтому
следите за показанием амперметра «Ток якоря». Если ток отличается от заданного значения, то
измените его значения ручкой «Регулировка нагрузки».
• постепенно уменьшайте ток якоря с шагом 1 А. Для всех заданных значений нагрузки (тока
якоря), регулируя ток возбуждения, добивайтесь n = 3000 об/мин . Во время опыта кнопками «↑»
и «↓» поддерживайте напряжение неизменным.
Показания всех приборов для шести-семи значений нагрузки занесите в табл. 5.3.
Т а б л и ц а 5.3
Измерения
измерения

Iв n

U Iя M
В А А об/мин Нм
1 3000
2 3 3000
3 4 3000
4 5 3000
5 6 3000
6 7 3000
7 8 3000

14. Отключите установку, строго соблюдая изложенную ниже последовательность операций:


• ручку «Регулировка возбуждения» установите в крайнее правое положение;

73
• ручку «Регулировка нагрузки» поверните против часовой стрелки до упора. Отключите на-
грузку нажатием кнопки «Включение нагрузки» (Погаснет сигнальная лампа);
• нажмите кнопку «Откл» на панели «Машины постоянного тока». Погаснет сигнальная лам-
па. Переключатель «Пуск двигателя» переведите в положение «1».
15. Нажмите кнопку отключения питания стенда «Откл» на панели 2.
16. Выключите питание стенда автоматом, расположенным под рабочим полем стенда. После
полной остановки двигателя разберите собранную схему и приведите рабочее место в порядок.
Обработка результатов
1. Постройте характеристику холостого хода n = f ( I в ) .
2. Постройте скоростную n = f ( I я ) , моментную M = f ( I я ) , механическую n = f (M ) и регулиро-
вочную характеристики I в = f ( I я ) .
3. Вычислите величины, указанные в табл. 5.2. На едином графике постройте рабочие характери-
стики двигателя. При вычислении используйте формулы (5. 8)–(5.10).
Содержание отчета
1. Номинальные данные двигателя.
2. Принципиальная схема экспериментальной установки.
3. Таблицы с опытными и расчетными данными.
4. График характеристики холостого хода n = f ( I в ) .
5. Скоростная n = f ( I я ) , моментная M = f ( I я ) , механическая n = f (M ) характеристики.
6. Регулировочная характеристика I в = f ( I я ) .
7. Краткие выводы.
8. Ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы
1. Каков принцип действия электродвигателя, почему в его якоре наводится ЭДС и почему она
называется противо-ЭДС?
2. Типы электродвигателей постоянного тока и их различие.
3. Почему скоростная и механическая характеристики электродвигателей последовательного и
смешанного возбуждения мягче, чем двигателей с параллельным возбуждением?
4. Чем объясняется необходимость специальной схемы для пуска электродвигателя?
5. Почему пуск электродвигателя должен осуществляться при полном потоке возбуждения?
6. Каковы возможные способы регулирования скорости вращения электродвигателя?
7. К чему приведет обрыв цепи обмотки возбуждения у двигателей параллельного возбуждения?
8. Почему электродвигатель последовательного возбуждения не может работать при малых на-
грузках?
9. Что такое реакция якоря и как она влияет на характеристики?

Библиографический список

1. Мальц, Э.Л. Электротехника и электрические машины: учебное пособие для студентов неэлектротехнических
специальностей / Э.Л. Мальц, Ю.Н. Мустафаев. СПб.: Корона-Век, 2010.
2. Касаткин, А.С. Электротехника: учебник для вузов 9-е изд. / А.С. Касаткин, М.В. Немцов. М.: Высшая школа,
2003.
3. Брускин, Д.Э. Электрические машины и микромашины: учебник для вузов / Д.Э. Брускин [и др.]. М.: Высшая
школа, 1990.
4. Копылов, И.П. Электрические машины: учебное пособие для вузов. 2-е изд., перераб. / Н.П. Копылов. М.:
Высшая школа; Логос, 2000.

74
ПРИЛОЖЕНИЕ

Пример оформления титульного листа отчета


лабораторной работы
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
им. Д.Ф. Устинова
Кафедра электротехники (Н7)

Лабораторная работа № 1

ИССЛЕДОВАНИЕ ТРЕХФАЗНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ


С КОРОТКОЗАМКНУТЫМ РОТОРОМ

Выполнил:
Студент гр. Н111 Сергеев С.С.
Дата выполнения: 01.09.2013
Дата защиты: 01.10.2103

Проверил: _________________________

Санкт-Петербург, 2013
СОДЕРЖАНИЕ

Краткое описание конструкции стенда ЭВ-4......................................................... 3


Правила техники безопасности при выполнении лабораторных работ............... 6
I. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ................................ 7
Лабораторная работа №1. Исследование трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
.............................................................................................................................. 9
Лабораторная работа №2. Исследование синхронного генератора ................ 16
Лабораторная работа №3. Исследование синхронного двигателя .................. 40
II. МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА .............................................................. 57
Лабораторная работа № 4. Исследование генератора постоянного тока ....... 58
Лабораторная работа № 5. Исследование двигателя постоянного тока ......... 66
Библиографический список ................................................................................... 74
П р и л о ж е н и е ................................................................................................... 88

Галайдин Павел Андреевич, Мустафаев Юсиф Ниязович

Электрические машины

Редактор Г.М. Звягина


Корректор Л.А. Петрова
Подписано в печать 2.07.2013. Формат 60×84/16. Бумага документная.
Печать трафаретная. Усл. п. л. 5,25. Тираж 300 экз. Заказ № 106
Балтийский государственный технический университет
Типография БГТУ
190005, С.-Петербург, 1-я Красноармейская ул., д. 1
50