Вы находитесь на странице: 1из 39

EBS WABCO 2..........................................................................

3
Краткий обзор тормозных систем.................................................. 3
Опция с дублирующим клапаном................................................................. 3
EBS 4S3M........................................................................................................... 5
EBS 4S4M........................................................................................................... 5
Компоненты системы EBS ............................................................. 6
Центральный тормозной модуль ................................................................ 6
Место установки ............................................................................................. 8
Модуль педали демонтирован ..................................................................... 9
Электронный блок EBS ................................................................. 11
Структура, принцип действия ..................................................................... 12
Выбег после отключения ECU................................................................... 13
Электрическое подключение X1................................................................. 14
Электрическое подключение X2................................................................. 15
Модуль переднего моста .............................................................. 17
Структура, принцип действия ..................................................................... 19
Пневматическое подключение................................................................... 20
Модуль заднего моста ................................................................... 22
Структура, функция ...................................................................................... 23
Электрическое подключение.................................................................. 25
Дублирующий клапан, задний мост.............................................26
Структура, принцип действия ..................................................................... 27
Модуль управления прицепом .................................................... 30
Электрическое подключение...................................................................... 32
Пневматическое подключение.................................................................... 33
Ограничительный клапан тормозного привода G 67. ............. 34
Применение ограничительного клапана тормозного .............................34
привода ABS .................................................................................................. 34
Изображение принципа действия ......................................................... 35
Разъемы в кабине .......................................................................... 38

AB-01d EBS 07 EBS WABCO 2-0511RM.rus.DOC 7.1


7.2 AB-01d EBS 07 EBS WABCO 2-0511RM.rus.DOC
EBS WABCO 2
Краткий обзор тормозных систем

Опция с дублирующим клапаном


Общее описание
В автомобилях конструктивного ряда TGL встроена система EBS
WABCO 2. Система установлена в виде 4S3M или 4S4M.
В этой системе EBS в одном корпусе объединены следующие
компоненты:
 Электронный блок с датчиком тормозного коэффициента и
микросхемой
 Тормозной кран
 Модуль переднего моста
Благодаря такой компактной конструкции отсутствует
необходимость в некоторых трубопроводах сжатого воздуха и
электрических соединениях. Тормозные цилиндры и датчики
переднего моста подключены напрямую к центральному
тормозному модулю. Регулирование заднего моста
осуществляется модулем заднего моста. Напряжение на него
подается электронным блоком, а управление модулем
осуществляется по информационным шинам EBS CAN. В
автомобиле для работы в режиме прицепа дополнительно
установлен модуль управления прицепом. Управление им
осуществляется электрическим способом от модуля заднего моста.
Расчет нагрузки на оси и автомобиль производится по
проскальзыванию колес.
Для этой системы также возможно осуществление регулирования
ESP.
EBS 4S3M

2S / 2M

EBS 4S4M
Компоненты системы EBS
Центральный тормозной модуль

Клапан рабочего тормоза


Выключатель
датчика
тормозного
коэффициента

Дублирующий клапан

ECU
Пропорциональный клапан

Ускорительный клапан

Датчик давления
Место установки
Центральный тормозной модуль встроен в площадку педали. В
монтированном состоянии доступ к штекерам на электронном
блоке отсутствует.
Модуль педали демонтирован
Электронный блок EBS

Датчик тормозного
коэффициента

Микровыключатель

Датчик давления
Структура, принцип действия
Электронный блок EBS прикручен к корпусу центрального
тормозного модуля. Он обладает двумя корпусами, каждый из
которых имеет 21 выход ( X1 und X2 ). Если штекеры включены, то
они заблокированы корпусом. Штекеры соединяют электронный
блок с подачей напряжения на информационные шины
трансмиссии Triebstang CAN и другие компоненты в системе EBS.
Дополнительно к элементам электронного блока в корпусе датчика
тормозного коэффициента находится микровыключатель, датчик
давления для замера фактического значения на переднем мосту и
штекерное соединение. К штекерному соединению подключен
редунданцный и пропорциональный клапаны от модуля переднего
моста. Электронный блок служит для управления и контроля
электропневматической тормозной системой. С помощью
внутреннего датчика тормозного коэффициента определяется
фактическое замедление автомобиля. Это значение, а также
скорость колеса, измеренная датчиком частоты вращения,
является основой расчета заданного значения давления.
Рассчитанное заданное значение является нормативным
показателем для модуля переднего моста, модуля заднего моста и
модуля управлением прицепом.
При торможении фактическое давление на переднем мосту
измеряется с помощью датчика давления, встроенного в
электронный блок. Фактическое давление заднего моста
измеряется с помощью датчика давления в модуле заднего моста,
а давление в трубопроводе тормозного привода измеряется с
помощью датчика давления в модуле управления прицепом.
Управление модулями от электронного блока осуществляется до
тех пор, пока заданное и фактическое значения давления не станут
идентичными. По проскальзыванию колес электронный блок
определяет значения нагрузки на ось, которые используются для
регулирования силы торможения и приведения в соответствие
силы торможения тягача и прицепа.
Выбег после отключения ECU
После отключения электроники с помощью выключателя в замке
зажигания электронный блок остается включенным не более
1,5 сек (самоудержание). По истечении этого времени
электронный блок отключается, и потребление тока
снижается до тока покоя.
Теперь при приведении в действие рабочего тормоза, электронный
блок опять включится с помощью микровыключателя и
будет осуществляться торможение с электронным
регулированием.
Если тормоз больше не будет включен в течение 30 с,
электронный блок отключится.
Электрическое подключение X1

X1

Pin Подключение Pin Подключение


Датчик угла поворота
Кл. 30a Постоянный
1 12 колеса рулевого
плюс
управления CAN high
Кл. 30b Постоянный Датчик коэффициента
2 13
плюс вращения /CAN low
Датчик угла поворота
3 Кл. 15 Зажигание 14 колеса рулевого
управления CAN low
Датчик угла поворота
4 колеса рулевого 15 Кл. 31, масса
управления Плюс
Датчик коэффициента
5 16 Датчик износа, масса
вращения Плюс
Датчик угла поворота
Выключатель
6 17 колеса рулевого
блокировки качения
управления, масса
ASR Порог Датчик коэффициента
7 18
проскальзывания вращения, масса
8 Датчик износа Плюс 19 Стояночный тормоз

9 Датчик износа слева 20 CAN low

10 Датчик износа справа 21 CAN high


Датчик коэффициента
11 вращения/
CAN high
Электрическое подключение X2

X2

Pin Подключение Pin Подключение

1 Не занято 12 CAN low прицепа


Частота вращения Редунданцный клапан,
2 13
колеса, слева задний мост
Частота вращения Модуль заднего моста,
3 14
колеса, слева плюс
Частота вращения Клапан ABS, передний
4 15
колеса, справа мост, справа, масса
Частота вращения Клапан ABS, передний
5 16
колеса, справа мост, слева, масса
CAN low, задний мост, Клапан ABS, передний
6 17
модуль мост, справа, выпускной
CAN high, задний Клапан ABS, передний
7 18
мост, модуль мост, справа, впускной
Клапан ABS, передний
8 мост, слева, 19 Не занято
выпускной
Клапан ABS, передний
9 20 Не занято
мост, слева, впускной l
Модуль заднего моста,
10 Не занято 21
минус
11 CAN high, прицеп
Модуль переднего моста

Дублир. клапан
ECU
Пропорциональный клапан

Ускорительный клапан
Структура, принцип действия
Модуль переднего моста находится в центральном тормозном
модуле. Он состоит из дублирующего, пропорционального и
ускорительного клапанов.
При торможении электронный блок приводит в действие
дублирующий и пропорциональный клапаны. Пропорциональный
клапан управляет ускорительным. От ускорительного клапана
давление переходит в тормозной цилиндр переднего моста.
Давление нарастает до тех пор, пока заданное значение давления
и фактическое давление, замеренное датчиком давления, не
станут идентичными. В системе 4S3M давление в тормозном
приводе на переднем мосту в правом и левом тормозном цилиндре
равно.
Регулирование Select-smart
Давление в тормозном приводе в одном канале регулирования
управляется в зависимости от вращения двух колес, в отношении
которых производятся замеры датчиками. При различном
коэффициенте трения дорог на колесах, в отношении которых
производятся замеры датчиком, в следствие интеллектуального
анализа может настраиваться более высокое давление в
тормозном приводе, чем при Select Low. Благодаря этому средняя
сила торможения становится выше. При низком коэффициенте
трения на колесе могут иметь место короткие фазы блокировки.
Применение на мостах с одноканальным регулированием.
Пневматическое подключение

Подключени Соединено с Функция


е
Подача сжатого
1.1 Ресивер, контур 1
воздуха
Подача сжатого
1.2 Ресивер, контур 1
воздуха
Колесный тормозной
Давление в тормозном
2.1 цилиндр, передний мост,
приводе
слева
Колесный тормозной
Давление в тормозном
2.2 цилиндр, передний мост,
приводе
справа
Модуль управления Давление в тормозном
2.3
прицепом приводе Redundanz
3 Атмосфера Выпуск воздуха
Модуль заднего моста
Грузовик, одинарный

Грузовик, для режима работы с прицепом


Структура, функция

Модуль заднего моста связан электрическим способом с


центральным тормозным модулем. На электронный блок,
размещенный в модуле заднего моста, через это соединение
подается напряжение. Электронный блок коммуницирует с CPU по
информационным шинам CAN. Отдельно для правой и левой
стороны он имеет редунданцный, пропорциональный и
ускорительный клапан.
Датчики частоты вращения колеса и износа тормозных накладок
подключены напрямую к модулю заднего моста. Измеренные
величины передаются на центральный тормозной модуль через
информационные шины CAN. Имеется модуль заднего моста для
одинарного автомобиля и модуль для автомобиля с прицепом.
Модуль заднего моста, предназначенный для работы с прицепом,
берет на себя функцию регулирования пропорционального клапана
в модуле управления прицепом, и направляет давление,
настроенное в тормозном приводе, на центральный тормозной
модуль. Как и в случае с модулем на переднем мосту, в модуле на
заднем мосту давление в тормозные цилиндры подается с
помощью пропорционального клапана.
Пневматическое подключение

Подключени
Соединено с Функция
е
Подача сжатого
11 Ресивер, контур 2
воздуха
Подача сжатого
12 Ресивер, контур 2
воздуха
Колесный тормозной
Давление в тормозном
21 цилиндр на заднем мосту,
приводе
слева
Колесный тормозной
Давление в тормозном
22 цилиндр на заднем мосту,
приводе
справа
3 Атмосфера Выпуск воздуха
Дублирующий клапан, Управляющий вход /
4
задний мост дублирующий контур
62 66
63 67
Электрическое подключение

61 65 64 68

Pin Штекер 61 Pin Штекер 68

1 Подача питания 1 Подача питания ASM


2 Масса 2 Масса ASM
Инф. шины тормоза CAN
3 Bremse high (Тормоз Высокая 3 Датчик давления ASM
мощность напр.,)
Инф. Шины тормоза CAN
Пропорциональный клапан,
4 Bremse low (Тормоз Низкая 4
плюс
мощность)
Пропорциональный клапан,
5
минус

Pin Штекер 62 Pin Штекер 63


Частота вращения на заднем Частота вращения на заднем
1/2 1/2
мосту, справа мосту, слева

Pin Штекер 64 Pin Штекер 65


BVS ЗАДНИЙ МОСТ, 2 справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ 2, слева,
1 1
масса масса
BVS ЗАДНИЙ МОСТ, 2 справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ 2, слева,
2 2
сигнал сигнал
BVS ЗАДНИЙ МОСТ, 2 справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ 2, слева,
4 4
плюс плюс
Pin Штекер 66 Pin Штекер 67
BVS ЗАДНИЙ МОСТ, справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ, слева,
1 1
масса масса
BVS ЗАДНИЙ МОСТ, справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ, слева,
2 2
сигнал сигнал
BVS ЗАДНИЙ МОСТ, справа, BVS ЗАДНИЙ МОСТ, слева,
4 4
плюс плюс
Дублирующий клапан, задний мост

Место установки
42
2

1 3

Структура, принцип действия


Дублирующий клапан для заднего моста является ускоряющим
клапаном. Управляющее подключение открывается и закрывается
с помощью магнитного клапана.
Если система EBS в порядке, то центральный тормозной модуль
при торможении включает магнитный клапан. Благодаря этому
можно избежать того, что давление управления на ускорительном
клапане начинает действовать. При неисправности в системе
давление от центрального тормозного модуля ( 2.3 ) регулирует
ускорительный клапан, а уменьшенное давление на выходе
управляет ускорительными клапанами в модуле заднего моста.
42
6.1

Ausgangsd
ruck in bar
23 6.2
4 42 2 4
3
U < 1V
2M
/ 2S

1 1 U > 15V 1
0 12 Eingangsdruck in bar 10

Магнитный клапан включен:


Давление на выходе составляет 0 бар
Магнитный клапан выключен:
Давление на выходе в соответствии с характеристикой на
диаграмме
Модуль управления прицепом

Место установки
Структура и принцип действия
Модуль управления прицепом представляет собой кран
управления тормозами прицепа со встроенным
дифференциальным клапаном переключения, пропорциональным
клапаном и датчиком давления. Управление пропорциональным
клапаном осуществляется от модуля заднего моста, таким образом
происходит нагнетание давления в тормозном трубопроводе,
которое контролируется с помощью датчика давления.
Так же как и в кране управления тормозами прицепа, здесь
стояночный тормоз также оказывает действие на подключение 43,
и таким образом на прицеп.
Электрическое подключение

Pin Штекер
1 Подача питания ASM
2 Масса ASM
3 Датчик давления ASM
Пропорциональный клапан,
4
плюс
Пропорциональный клапан,
5
минус
42
Пневматическое подключение

22

11 21
43

Подключени Соединено с Функция


е
11 Ресивер, контур 3 Подача сжатого воздуха
Соединительная
21 Питающая магистраль
головка, красная
Соединительная Трубопровод тормозного
22
головка, желтая привода
3 Атмосфера Выпуск воздуха
Центральный тормозной Управляющий вход
42
модуль BackUp
Клапан стояночного
43 Тормозит прицеп
тормоза
Ограничительный клапан тормозного привода G 67.

1 2

Применение ограничительного клапана тормозного


привода ABS
Регулирование ABS на переднем мосту осуществляется в
системах 4S4M с помощью внешних ограничительных клапанов
тормозного привода ABS, управляемых от центрального
тормозного модуля. Они размещены между центральным
тормозным модулем и тормозными цилиндрами в том месте,
которое сегодня обычно используется для этого.

Одноканальный ограничительный клапан тормозного привода


имеет два блока управления. Они состоят из одного магнитного
клапана и одной мембраны. Магнитные клапаны обозначены как
впускной и выпускной клапан. Вход 1 подключен к тормозному
крану напрямую или не напрямую, а выход 2 – к колесному
тормозному цилиндру. Благодаря этому давление в колесном
тормозном цилиндре возможно регулировать независимо от
положения педали тормоза.
Изображение принципа действия

1 2
Положение при движении
При движении оба магнитных
клапана не включены. В
изображенном на рисунке
положении они удерживаются с
помощью пружин.

EV
AV

1 2 Нагнетание давления
При приведении рабочего
тормоза в действие на входе 1
давление начинает
увеличиваться. Оба магнитных
клапана остаются в том же
положении, что и при движении.
Давление в тормозном приводе

EV действует на обе мембраны.

AV Благодаря этому открывается


проход от входа 1 к выходу 2, и
3 одновременно закрывается
соединение к выпуску воздуха 3.
1 2
Поддержание напора
Рабочий тормоз приведен в
действие
Впускной клапан приведен в
действие
Проход от 1 к 2 закрыт
Выпуск воздуха закрыт
Напор в тормозном цилиндре
EV AV
поддерживается
3

1 2
Снижение давления
Рабочий тормоз включен
Впускной и выпускной клапаны
приведены в действие
Проход от 1 к 2 закрыт
Выпуск воздуха открыт

AV Давление в тормозном цилиндре


EV снижается

3
Разъемы в кабине

В направлении движения, слева

1557

1542

В направлении движения, справа

1548

3410
Разводка контактов

X1548 Рама справа, положение 5


Pin Провод К прибору Название
Чувствит. эл. частоты вращения,
1 ge 1 B120/1
передний мост, справа
Чувствит. эл. частоты вращения,
2 wsge 1 B120/2
передний мост, справа
3 свободен
4 свободен
Модуль регулирования давления,
5 131 1,5 Y264/61/2
ЗАДНИЙ МОСТ
Модуль регулирования давления,
6 132 1,5 Y264/61/1
ЗАДНИЙ МОСТ
Модуль регулирования давления,
7 133 1 Y264/61/4
ЗАДНИЙ МОСТ
Модуль регулирования давления,
8 134 1 Y264/61/3
ЗАДНИЙ МОСТ
Датчик, тормозная накладка, передний
9 73105 1 B332/1
мост, справа
Датчик, тормозная накладка, передний
10 73108 1 B332/2
мост, справа
Датчик, тормозная накладка, передний
11 73109 1 B332/4
мост, справа
12-18 свободен

X1557 Штекерное соединение, рама, слева, положение 1


Pin Провод К прибору Обозначение
1-10 свободен
11 30000 2,5 F522 A100 Zentralelektrik
12 30000 2,5 F523 A100 Zentralelektrik
13 58341 1 A302 ZBR/R2/6, стояночный свет
Чувствит. эл. частоты вращения,
14 bl 1 B119/1
передний мост, справа
Чувствит. эл. частоты вращения,
15 wsbl 1 B119/2
передний мост, слева
Датчик, тормозная накладка, передний
16 73105 1 B333/1
мост, слева
Датчик, тормозная накладка, передний
17 73107 1 B333/2
мост, слева
Датчик, тормозная накладка, передний
18 73109 1 B333/4
мост, слева