smallTRIP QUAD______________________________________________Jose M.

Sáa

smallTRIP QUAD
Posibles configuraciones.

smallTRIP-GPS

Este es el modo de utilización más común de smallTRIP. La unidad smallTRIP permite

diferentes modos de conexión para recibir las correcciones. A continuación se muestran
ejemplos de estas configuraciones.

Conexión MODEM to MODEM

smallTRIP permite conexiones MODEM a MODEM. La conexión se hace vía GSM de

forma que smallTRIP llama directamente a un número de teléfono al que la estación de
referencia de encuentra conectada.

Conexión smallTRIP to caster (Caster de red de estaciones)

Este modo de trabajo es el más utilizado. smallTRIP permite conectarse a una red de
estaciones de referencia. La dirección IP, el servidor de correcciones, el usuario y
contraseña, o el modo de comunicación son fácilmente configurables vía sms.

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La configuración de smallTRIP puede llevarse a cabo simplemente enviando un

mensaje de texto (sms) desde cualquier teléfono móvil al número de teléfono que tenga
la tarjeta SIM insertada en la unidad smallTRIP.

Un ejemplo de mensaje de texto de configuración podría se el siguiente:

CONFIG,NTRIP,9K6,airtelnet.es,vodafone,vodafone,http://193.110.230.81:2101,username:password,M
OUNT:SERVIDOR,SKIP-TABLE,NEED-GGA

Conexión smallTRIP to Internet: stream

Este modo de conexión es muy útil en el caso en que se cuente con una estación de
referencia que emita correcciones directamente vía http, es decir a través de un stream
IP. smallTRIP permite conectarse directamente a este flujo de datos mediante conexión
vía GPRS y enviar las correcciones al GPS.
Este método permite al usuario poder configurar su propia estación de referencia
conectada a Internet y trabajar en modo de estación simple.

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Repetidor: smallTRIP-radio

Otra forma de trabajar es utilizar smallTRIP junto a una radio. En este caso el usuario
final con receptor GNSS recibiría las correcciones vía radio emitidas desde repetidor. El
modo en el que smallTRIP puede recibir la correcciones podría ser cualquiera de los
descritos anteriormente.
A continuación se muestra un ejemplo de configuración de este montaje.

Modo de trabajo con repetidores.

Si se desea repetir correcciones de estación simple, es suficiente contar con un

smallTRIP QUAD. A la hora de configurar la unidad habría que asegurarse de utilizar la
opción “SKIP-NMEA” de forma que no requiera coordenadas iniciales para poder
conectarse a la red de estaciones permanentes. La radio se conecta a la unidad
smallTRIP y de esta forma ya se encuentra listo para trabajar.

En el caso de querer utilizar correcciones generadas a partir de una solución de red

como puede ser VRS, RTCM 3NET, ( RTCM 3.1(estandar)) o tipo MAC, es necesario
enviar una posición inicial aproximada de la ubicación de nuestro repetidor. Para estos
casos se recomienda utilizar la versión smallTRIP QUAD +GPS, ya que de esta forma
la unidad automáticamente es capaz de proporcionar su posición al servidor de
correcciones.

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Observaciones al trabajar con repetidores:

El repetidor (radio+smallTRIP) debe ubicarse en una zona que cuente con cobertura de
telefonía móvil.
La distancia a la que podrá trabajar el receptor móvil depende de varios factores;

• Distancia respecto a la radio, debido a limitaciones legales en cuanto a materia

de potencia de la radio emisora, esta distancia suele encontrarse en torno a unos
10 kilómetros, teniendo una gran importancia el modelo de radio utilizado y la
orografía del terreno.
• Otro factor a tener en cuenta es la distancia respecto a la estación de referencia
que emite las correcciones en el caso de trabajar con correcciones en modo
estación simple.
• La distancia entre el receptor móvil y el repetidor también puede influir en el
caso de trabajar en modo solución de red. Esto es debido a que las correcciones
han sido generadas para la ubicación del repetidor.

Referencias:

Diseño, aplicaciones integradas y rendimientos de la red activa GPS/GNSS de Valencia.

Die Ramón, Javier; Esteso Moya, Elena; Sáa González, Jose M.; Capilla Romà M.
Die, J; Esteso,E; Saa,J.M.; Capilla, R.
Insituto Cartográfico Valenciano. Avda. Tarongers s/n 46022, Valencia
7 Setmana Geomàtica, Barcelona 2007. Depósito legal: B-9432-2007 http://icverva.cetesi.gva.es:8080

Ponencias del taller GNSS de de la Red de Estaciones de Referencia de la Comunidad

Valenciana de Septiembre de 2007

La red Geodésica Activa de la Comunidad Valenciana: E.R.V.A.

The Active Geodetic Network of Valencian Community: E.R.V.A.
Elena Esteso(1) , Saa,
Palau,A;Collado,A; Raquel
JM;M. Capilla(1) , Jose Manuel Saa, Arturo Palau, Amparo Collado(1)
Capilla,R.
(1) Instituto Cartográfico Valenciano
IX Congreso Nacional Top-Cart Valencia 2008

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