Вы находитесь на странице: 1из 4

(1). Постановка задачи автоматического управления.

Классификация систем
управления по принципам управления. Возможности систем автоматизации и
управления.

Коэффициент систем управления ограничен их динамическими возможностями, т. е. существует


предельное (критическое) значение Ккр, при котором система теряет устойчивость и не может
выполнять свои функции. Поэтому приходится искать компромиссное решение при выборе
основных (точность, устойчивость) и динамических характеристик систем управления,
корректируя их характеристики. При проектировании процедура решения задачи коррекции
характеристик систем управления включает в себя две составляющие: синтез и анализ.

САУ технологической машиной может работать по разомкнутому, замкнутому и


комбинированному циклам, что и определяет принцип ее построения: разомкнутая, замкнутая
или комбинированная (разомкнуто замкнутая) система управления.

(2). Сравнительный анализ графического представления систем автоматического


управления с точки зрения решаемых задач проектирования и возможностей
систем автоматизации и управления.

Задачи синтеза и анализа решают на структурном уровне (структурный синтез и анализ) и


параметрическом (параметрический синтез и анализ) уровнях. Процедуры анализа и синтеза
систем управления предполагают как аналитическое решение этих задач, так и применение
пакетов программ моделирования и синтеза систем управления. Окончательное решение
принимает проектировщик (процедура принятия решения).

Структура задач оптимального управления включает в себя: цель управления, управляемый


объект (модель), измерительную систему и вычислительное устройство, осуществляющее расчет
параметров оптимального управления на основе знания вектора состояния X k в k-й (конечный)
момент времени измеренного вектора состояния Х изм и цели управления J (рис. 9.1). При
решении задач оптимизации необходимо вначале выбрать и сформулировать целевую функцию
(критерий оптимальности), затем согласовать ее с имеющимися возможностями, наконец,
реализовать способ достижения оптимального значения целевой функции с учетом
ограничений.

(3). Выбор метода синтеза (проектирования) управления для линейных


непрерывных объектов 2-3 порядков.

Существуют три способа коррекции САУ.

1). Последовательная коррекция: W(s)= Wпос(s)W0(s).

Wпос(s) – передаточная функция последовательного корректирующего устройства.

2). Параллельная коррекция: W(s)=Wпар(s) + W0(s).

Wпар(s) – передаточная функция параллельного корректирующего устройства.


3). Коррекция в виде обратных связей: .

Woc(s) – передаточная функция звена корректирующей обратной связи.

(4). Классификация, состояние и перспективы развития методов синтеза


(проектирования) линейных одномерных систем управления.

(5). Особенности, состояние и перспективы методов синтеза цифровых систем.

Для синтеза цифровых САУ применяют, в частности:

 метод дискретизации по времени аналоговых регуляторов класса “вход/выход” (метод аналогий) или метод
билинейного преобразования;

 метод переменного коэффициента усиления;

 методы аналитического конструирования дискретных регуляторов состояния САУ.

(6). Особенности, применения, состояние и перспективы частотных методов синтеза


нелинейных систем.

(7). Особенности, анализа и синтеза (проектирования) многомерных систем


автоматического управления.

(8). Основные положения теории управления применительно к линейным


непрерывным системам в динамической и частотной областях.

(9). Обоснование выбора критерия устойчивости в зависимости от вида


математического описания и задач синтеза и оптимизации.

(10). Косвенные методы оценки качества как основа методов расчёта и синтеза
САУ.

(11). Состояние и перспективы развития многоканальных систем передачи


информации в составе систем автоматизации и управления с частотным
разделением. Многоканальные системы с частотным разделением.

(12). Классификация систем телемеханики (СТМ). Развернутая структурная схема


одноканальной системы передачи информации.

(13). Общие принципы и методы обнаружения и исправления ошибок


избыточными кодами при передаче и обработке данных.

(14). Комбинаторные узлы (КМУ). Назначение и методы разработки КМУ для


систем передачи и обработки данных.

(15). Декомбинаторные узлы (ДУМУ). Назначение и методы разработки ДКМУ для


систем передачи и обработки данных. Классификация.
(16). Назначение и принцип действия линейных узлов (ЛУ) и модемов.
Классификация каналов телемеханики.

(17). Кодирование информации с помощью комбинаторных кодов.

(18). Кодирование информации на основе групповых систематических кодов.

(19). Кодирование информации на основе итеративных кодов.

(20). Кодирование информации на основе циклических систематических кодов


(ЦСК). Задание ЦСК) корнями порождающего полинома g(x).

(21). Специфика программного обеспечения (ПО) систем автоматизации и


управления. Особенности применения ПО, методы разработки ПО,
характеристики, требования, стандарты.

(22). Типовые особенности разработки программного обеспечения систем


автоматизации и управления с помощью SCADA- пакета.

(23). Электронно-дырочный переход. Физические процессы, проходящие в р-n


переходе, его вольтамперная характеристика. Электронные приборы, в которых
используется р-n переход.

(24). Полупроводниковые биполярные и униполярные (полевые) транзисторы.


Принцип действия. Сравнительный анализ. Назначение.

(25). Электронные усилители. Схемотехника усилителей напряжения низкой


частоты. Назначение элементов схемы. Анализ работы в режиме переменного
сигнала при расчете и оптимизации устройств автоматизации и управления.

(26). Электронные усилители постоянного тока на базе интегральных схем


дифференциального и операционного усилителей. Схемотехника тонких
усилителей. Анализ работы при расчете и оптимизации устройств автоматизации и
управления.

(27). Генераторы гармонических колебаний LC и RC типа. Схемотехника таких


генераторов. Сравнительный анализ при расчете и оптимизации устройств
автоматизации и управления. Применение.

(28). Схемотехника интегральных триггеров R-S, T, D, J-K на базе логических


элементов. Временные диаграммы, таблицы переходов при анализе, исследовании
и оценивании интегральных триггеров.

(29). Функциональные узлы последовательных логических устройств: регистры и


счетчики. Назначение этих устройств, их анализ, исследование и оценивание.

(30). Типовые функциональные узлы комбинационных логических устройств:


мультиплексор, де мультиплексор, шифраторы, дешифраторы, цифровые
компараторы. Назначения, анализ, исследование и оценивание этих узлов, условно-
графическое обозначение.
(31). Электронные стабилизаторы постоянного напряжения непрерывного и
импульного типа. Сравнительный анализ, исследование и оценивание этих
устройств, их схемотехнические решения.

(32). Линейные регрессионные модели. Определение параметров наилучшей


прямой для системы один вход – один выход.

(33). Нелинейные модели. Симплексные метод для определения параметров модели.

(34). Нелинейные модели. Градиентные метод для определения параметров модели.

(35). Моделирование систем, описываемых дифференциальными управлениями.


Метод наименьших квадратов для определения параметров динамической модели.

Автоматика и телемеханика,

(1). Деменков, Н.П., Васильев Г.Н. управление в техническими системами:


учебник.-М.: Изд- во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013.-399 с.

(2). Кон Е.Л., Фрейман В.И. Помехоустройчивая передача данных в


информационно-управляющих и телекоммуникационных системах: учебное
пособие. - Пермь: Изд- во Перм. гос.техн. ун-та, 2007.-160 с.

(3). Гончаровский О.В. проектирование встроенных управляющих систем


реального времени: учебное пособие. -Пермь: Изд- во Перм. исслед. политехн ун-та,
2013.-193 с.

(4). Кавалеров М.В. Компьютерные технологии управления в технических


системах: учебное пособие. - Пермь: Изд- во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та,
2014.-199 с.

(5). Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника и микропроцессорная техника. - М.:


Высшая школа, 2005.-790 с.

(6). Леготкина Т.С., Данилова С.А. Моделирование систем управления: учебное


пособие. -Пермь: Изд- во Перм. гос. техн. ун-та, 2008.-155 с.