Пенза, 2019
Оглавление
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА 4
Эллипс 11
Гипербола 13
Парабола 14
Лемниската 15
Циклоида 16
Кардиоида 17
4.ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ 18
2
ВВЕДЕНИЕ
Постановка задачи:
1. Узнать исторические сведения о линиях второго порядка
2. Привести к каноническому виду
3. Узнать о свойствах эллипса, гиперболы и параболы
4. Решить пример с применением линий второго порядка
5. Рассмотреть свойства лемнискаты, циклоиды, кардиоиды
3
1.ИСТОРИЧЕСКАЯ СПРАВКА
4
2.КАНОНИЧЕСКАЯ ФОРМА ЗАПИСИ
Вырожденные линии:
x2 y 2 y
1. 2 + 2 =1 — эллипс:
a b
2 2
x y i
2. 2 + 2 =−1 — мнимый эллипс:
a b
x2 y 2 y
3. 2 − 2 =1 — гипербола:
a b
4. y 2=2 px — парабола: y
5
Невырожденные линии:
x2 y 2 y
5. 2 − 2 =0 — две пересекающиеся прямые:
a b
x2 y 2
6. + =0 — две мнимые пересекающиеся прямые:
i
a2 b 2
6
Теорема о приведении уравнения алгебраической линии второго порядка к
каноническому виду и её доказательство
– параллельный перенос:
x=x 0+ x '
{ y= y 0 + y ' (2.3)
7
– переименование координатных осей (отражение в прямой y=x): y=x ' {x= y '
{x= y'
y=x '
(2.5)
Где x,y и x ' , y ' - координаты произвольной точки в старой Oxy и новой O' x ' y '
системах координат соответственно. Кроме преобразования координат, обе части
уравнения можно умножать на отличное от нуля число.
Рассмотрим сначала частные случаи, когда уравнение (2.1) имеет вид:
(I) λ 2 ⋅ y 2 +a0 , λ2 ≠ 0;
(II) λ 2 ⋅ y 2 +2⋅ a1 ⋅ x , λ2 ≠0 , a 1 ≠ 0;
(III) λ 1 ⋅ x 2+ λ2 ⋅ y 2+ a0 , λ 1 ≠ 0 , λ2 ≠0 .
Эти уравнения называются приведенными. Покажем, что приведенные уравнения
(I), (II), (III) сводятся к каноническим (1) –(9).
8
Приведение к каноническому виду
Уравнение (I). Если в уравнении (I) свободный член равен нулю (a0 = 0) , то,
разделив обе части уравнения λ 2 y 2=0 на старший коэффициент λ 0 ≠ 0,
получим y = 0 - уравнение двух совпадающих прямых (9), содержащих ось
2
y 2 - b2 = 0 -
2
отрицательная, то, обозначив ее через - b , где b= √ −a0
λ2 , получаем
a0
уравнение пары параллельных прямых (7): y = b или y =-b . Если же величина λ2
a0
положительная, то, обозначив ее через b , где b= λ , получаем y + b = 0 -
√
2 2 2
1 −a
отрицательная, то, обозначая p= λ >0 , получаем y 2=2 px - уравнение параболы
2
a1
(4). Если величина λ положительная, то, изменяя направление оси абсцисс, т.е.
2
2 1 2a
выполняя второе преобразование в (2.4), получаем уравнение ( y ' ) = λ x ' или
2
a1
( y ' )2=2 px ' , где p= >0. Это уравнение параболы в новой системе координат Ox ' y ' .
λ2
Уравнение (III). Возможны два случая: либо старшие коэффициенты одного
знака (эллиптический случай), либо противоположных знаков (гиперболический
случай).
В эллиптическом случае ( λ 1 λ2 >0 ) при a ≠ 0 переносим свободный член в правую
часть и делим обе части на −a 0 ≠ 0:
2 2 1 λ 2 2λ 2
(III) ⟺ λ1 ∙ x + λ2 ∙ y =−a0 ⟺ −a ∙ x + −a ∙ y =1
0 0
λ λ
⟺ λ1 ∙ x 2 + λ2 ∙ y 2=−a0 ⟺ 1 ∙ x 2+ 2 ∙ y 2 =1
−a0 −a 0
Если знак старших коэффициентов λ 1 λ2 противоположен знаку a 0, то,
−a0 −a0 x2 y 2
обозначая положительные величины λ и λ через a и b получаем 2 + 2 =1 -
2 2
1 2 a b
уравнение эллипса (1).
9
Если знак старших коэффициентов λ 1 λ2 совпадает со знаком a 0, то, обозначая
a0 a0
положительные величины λ и λ через a 2 и b2 получаем:
1 2
−x 2 y 2 x2 y2
− 2 =1⟺ 2 + 2 =−1 - уравнение мнимого эллипса (2).
a2 b a b
Это уравнение не имеет действительных решений. Однако оно имеет решения в
области комплексных чисел, которые иллюстрируются штриховой линией.
Можно считать, что в уравнениях эллипса (действительного или мнимого)
коэффициенты удовлетворяют неравенству a ≥ b, в противном случае этого можно
добиться, переименовывая координатные оси, т.е. делая преобразование (2.5)
системы координат.
Если свободный член уравнения (III) равен нулю (a¿ ¿ 0=0)¿, то, обозначая
1 1 2 2 x2 y 2
положительные величины λ и через a и b , получаем 2 + 2 =0 - уравнение пары
| 1| | λ2| a b
мнимых пересекающихся прямых (6). Этому уравнению удовлетворяет только
точка с координатами x=0 и y=0 ,т . е . точкаO - начало координат. Однако в области
комплексных чисел левую часть уравнения можно разложить на множители
x2 y 2
2
a b ( y x
+ 2 = +i
b a )( by −i ax ), поэтому уравнение имеет сопряженные решения y=± i ba x,
которые иллюстрируются штриховыми линиями, пересекающимися в начале
координат.
В гиперболическом случае λ 1 λ2 <0 при a ≠ 0 переносим свободный член в правую
часть и делим обе части на −a 0 ≠ 0:
2 2 λ
1 2 2λ 2
(III)⟺ λ1 ∙ x + λ2 ∙ y =−a0 ⟺ −a ∙ x + −a ∙ y =1
0 0
−a0 −a0
Величины λ и λ имеют противоположные знаки. Без ограничения общности
1 2
a0
считаем, что знак λ 2 совпадает со знаком свободного члена a 0, т.е. λ > 0. В
2
10
3.СВОЙСТВА ЛИНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА
Эллипс
Рисунок 3.1
Свойства:
1. Эллипс имеет две взаимно перпендикулярные оси симметрии (главные оси
эллипса) и центр симметрии (центр эллипса).
2. Весь эллипс содержится внутри прямоугольника |x|≤ a ,| y|≤ b .
3. Эллипс может быть получен посредством равномерного сжатия окружности.
Рисунок 3.2
11
Эксцентриситет эллипса можно рассматривать как меру его "вытянутости".
Рисунок 3.3
1−e2
p=a
e
12
Гипербола
Свойства:
1. Гипербола имеет две оси симметрии (главные оси гиперболы) и центр
симметрии (центр гиперболы). При этом одна из этих осей пересекается с
гиперболой в двух точках, которые называются вершинами гиперболы. Эта ось
называется действительной осью гиперболы. Другая ось не имеет общих точек с
гиперболой и поэтому называется мнимой осью гиперболы.
b −b
2. Асимптоты гиперболы: y= a x и y= a x.
x2 y 2
3. Если гипербола имеет вид − =1, то сопряженная по отношению к ней
a2 b2
x2 y 2
гипербола − =−1.
a2 b2
Рисунок 3.4
Эксцентриситетом гиперболы называется величина e, равная отношению
c/a. При c2=a2+b2, e= √ 1+b2 /a 2.
Эксцентриситет гиперболы больше единицы. Две гиперболы, имеющие
одинаковый эксцентриситет, подобны. Эксцентриситет гиперболы можно
рассматривать как числовую характеристику величины раствора угла между ее
асимптотами (отношение b/a равно тангенсу половины угла между асимптотами
гиперболы).
13
Парабола
Свойства:
1. Парабола имеет ось симметрии (ось параболы). Точка пересечения параболы с
осью называется вершиной параболы.
2. Так как p>0 , вся парабола расположена в правой полуплоскости плоскости
Oxy.
3. Директриса параболы: y=−p /2.
4. Кривая y2=2px при p>0 также является параболой, которая целиком
располагается в левой полуплоскости плоскости Oxy.
Рисунок 3.5
14
4.ДРУГИЕ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ КРИВЫЕ
Лемниската
Рисунок 5.1
Рисунок 5.2
Рисунок 5.3
15
|( z−z 1 ) ( z−z 2 ) … ( z−z n )|=r n , z=x +iy , r >0
Циклоида
Рисунок 5.4
Свойства:
1.Циклоида — периодическая функция по оси абсцисс, с периодом 2 πr
2.Для проведения касательной к циклоиде в произвольной её точке A достаточно
соединить эту точку с верхней точкой производящей окружности. Соединив A с
нижней точкой производящей окружности, мы получим нормаль.
3.Длина арки циклоиды равна 8r.
4.Площадь под каждой аркой циклоиды втрое больше, чем площадь
порождающего круга.
5.Период колебаний материальной точки, скользящей по перевёрнутой циклоиде,
не зависит от амплитуды
Уравнения кривой:
1.Циклоида описывается параметрически :
x=rt−rsint y=r−rcost
2.Уравнение в декартовых координатах:
r− y
x=r ∙ arccos − √ 2 ry − y 2
r
16
Кардиоида
Рисунок 5.5
Свойства:
1.Кардиоида — алгебраическая кривая четвёртого порядка.
2.Кардиоида имеет одну точку, в которой кривая линия разделяется на две (или
более) ветви, имеющие в этой точке одинаковый направляющий вектор. То есть,
ветви в данной точке имеют общую касательную, и движение вдоль них из
данной точки изначально происходит в одном и том же направлении.
3.Длина дуги одного витка кардиоиды, заданной формулой: r =a(1−cosφ)
равна: s=8 a.
4.Площадь фигуры, ограниченной кардиоидой, заданной формулой: r =a(1−cosφ),
3 2
равна: S= 2 π a .
Уравнения кривой:
Пусть a - радиус окружностей, начало координат находится в конечной точке
горизонтального диаметра неподвижной окружности. Тогда уравнения кардиоиды
можно записать в следующих формах:
1.В прямоугольных координатах:
2
( x ¿ ¿ 2+ y 2−2 ax) −4 a 2 ( x 2 + y 2 )=0 ¿
2.Параметрическая запись:
x=2 acost (1+ cost ) y=2asint (1+ cost)
17
5.ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ
18
Пример:
f ( x )=x 21+ x22 → extr ,
{g 1 ( x )=x 1+ x2 −1=0
Рисунок 4.1
Найти площадь фигуры, ограниченной осью Ox и одной аркой циклоиды
x=3 ( t−sint )
{ y=( 1−cost )
Рисунок 4.2
6π
19
2π 2π
S=∫ (1−cost) dt =9 ∫ (1−2cost +cos 2 t )dt=27 π
2
0 0
Рисунок 4.3
20
Рисунок 4.4
ρ+ ρ' 2=a2 ¿
φ
¿ a2 ( 2+2 cosφ ) =2 a2 ( 1+cosφ )=4 a2 cos2
2
'2 φ
и, следовательно,√ ρ+ ρ =2 a∨cos 2 ∨¿ . Обозначая длину дуги верхней части
1
кардиоиды через 2 L, получим
π π
1 φ φ φ
L=2 a ∫ cos dφ=4 a ∫ cos d ( )=4 a
2 0 2 0 2 2
21
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
22