Simodrive 611 Функции Привода

Описание функций Выпуск 10/2004
simodrive
& sinumerik
SIMODRIVE 611 digital
SINUMERIK 840D/810D
Функции привода
6SN1197-0AA80-1PP2
–
Рабочие
сообщения/реакции DB1
на ошибку
Функции DD1
диагностики
Контур регулирования DD2

скорости
SINUMERIK 840D/810D Расширенные DE1
функции привода
Разрешения DF1
Параметрирование DG1
Описание функций датчиков
Параметры для линейных

двигателей DL1
Вычисление данных
двигателя/силовой DM1
части/регулятора
Контур DS1
регулирования тока
Контроли/
ограничения DU1
Сокращения A
Действ. для
СЧПУ
SINUMERIK 840D
Список понятий B
SINUMERIK 840DE (для экспорта)
SINUMERIK 840D powerline
SINUMERIK 840DE powerline Список литературы C
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 810DE (для экспорта)
SINUMERIK 810D powerline
SINUMERIK 810DE powerline Список MD привода D
Привод
Привод Функции привода E
Выпуск 10.04 Индекс

Документация SINUMERIK
Код тиража
Перечисленные ниже издания появились до выпуска данного издания.
В графе "Примечание" буквами обозначено, какой статус имеют ранее выпущенные издания.
Обозначение статуса в графе "Примечание":
A . . . . . Новая документация.
B . . . . . Перепечатка без изменений с новым номером заказа.
C . . . . . Переработанная редакция с новой версией издания.
Если представленное на странице техническое содержание изменилось по
сравнению с предыдущей версией издания, то это показывается в головной
строке соответствующей страницы
Выпуск Заказной номер Примечание

12.95 6SN1 197–0AA80–0AP0 A
07.96 6SN1 197–0AA80–0AP1 C
08.97 6SN1 197–0AA80–0AP2 C
12.97 6SN1 197–0AA80–0AP3 C
12.98 6SN1 197–0AA80–0AP4 C
08.99 6SN1 197–0AA80–0AP5 C
10.00 6SN1 197–0AA80–0AP6 C
09.01 6SN1 197–0AA80–0AP7 C
12.01 6SN1 197–0AA80–0AP8 C
12.02 6SN1 197–1AA80–0AP0 C
03.04 6SN1 197–0AA80–1PP2 C
10.04 C
Товарные знаки
SIMATIC , SIMATIC HMI , SIMATIC NET , SIROTEC , SINUMERIK и SIMODRIVE являются
зарегистрированными товарными знаками Siemens AG. Прочие обозначения в данной документации
могут быть товарными знаками, использование которых третьими лицами для своих целей могут
нарушить права собственника.
Прочую информацию Вы найдете в Интернете по СЧПУ может иметь и иные функции, не описанные в данной
адресу: http://www.ad.siemens.de/sinumerik документации. Но в случае новой поставки или технического
обслуживания претензии по этим функциям не принимаются.
Данная документация создана с помощью Interleaf V 7
Мы проверили содержание данной документации на соответствие
Передача и размножение данной документации, обработка и описанному аппаратному и программному обеспечению. Однако
передача ее содержания запрещены, если не указано иначе. нельзя исключить отклонений, поэтому мы не гарантируем полной
Следствием нарушения является возмещение ущерба. Все права тождественности. Данные в этой документации регулярно
сохраняются, особенно в случае патентирования или GM- проверяются и необходимые исправления заносятся в следующие
регистрации. издания. Мы благодарим за предложения по улучшению.
ООО Siemens 1995 – 2004 Все права защищены. Сохраняется право технических изменений.
Заказной Nr. 6SN1 197–0AA80–1PP2 Siemens AG

Printed in the Federal Republic of Germany ООО Siemens
Напечатано в Российской Федерпции
10.04 Предисловие
Предисловие
Указание Документация SINUMERIK подразделяется на 3 уровня:
• общая документация
• документация пользователя
• документация изготовителя/сервисная документация
Настоящая документация предназначена для изготовителей станков.

Документация подробно описывает имеющуюся в СЧПУ SINUMERIK 840D/810D
и приводе SIMODRIVE 611D функциональность. Описание функций действует
только для специальной или до приведенной версии ПО. Для новых версий ПО
необходимы обновленные версии документации. Все описания функций могут
использоваться для новых версий ПО лишь ограниченно.
Более подробную информацию по иной документации по SINUMERIK

840D/810D, а также по документации, относящейся ко всем СЧПУ SINUMERIK
(к примеру, универсальный интерфейс, циклы измерения ...) можно получить в
представительстве Siemens.
Указание
СЧПУ может иметь и иные функции, не описанные в данной документации.
Но в случае новой поставки или технического обслуживания претензии по
этим функциям не принимаются.
SINUMERIK 840D От 09.2001 доступны

powerline
• SINUMERIK 840D powerline и
• SINUMERIK 840DE powerline
с улучшенными характеристиками. Перечень имеющихся модулей powerline
можно найти в описании аппаратного обеспечения /PHD/ в главе 1.1.
SINUMERIK 810D От 12.2001 доступны

powerline
• SINUMERIK 810D powerline и
• SINUMERIK 810DE powerline
с улучшенными характеристиками. Перечень имеющихся модулей powerline
можно найти в описании аппаратного обеспечения /PHD/ в главе 1.1.
Постановка Описания функции предоставляют необходимую для

цели проектирования и ввода в эксплуатацию информацию.
ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 v
Предисловие 10.04
Целевые Таким образом, описание функций содержит информацию для:

группы
• проектировщика установки
• пуско-наладчика после проектирования и монтажа установки
сервисного персонала для проверки и интерпретации
индикаций состояния и ошибок
Указания по Это описание функций имеет следующую структуру:

использованию
данного руководства • общее содержание руководства (сокращенное)
• описание функций в алфавитно-цифровой последовательности
согласно условным обозначениям описания функций
• приложение со списком сокращений, понятий и литературы
• список ключевых слов
• список машинных данных со ссылками на

соответствующее описание функций.
Указание
Указатель страниц предоставляет следующую информацию:
часть описания функций / том / глава - страница
Внутреннее Если необходима информация по определенной функции, то эту функцию с

оглавление условным обозначением, подразделяющим функцию, можно найти во
внутреннем оглавлении руководства.
Указатель Если необходима информация только по определенному понятию, то надо

обратиться к указателю в приложении. Там находится условное обозначение
описания функций, номер главы и номер страницы, на которой находится
информация по данному понятию.
Сфера действия, Внутри отдельных описаний функций в главах 4 и 5 находятся определения по

формат данных, "Эффективности, формату данных, границам ввода и т.п." к различным
границы ввода сигналам и данным.
Пояснения по этим определениям можно найти ниже в "Технических
указаниях".
! Важно
Эта документация действительна для:
• СЧПУ SINUMERIK 840D и привод SIMODRIVE 611D, версия ПО 6

• СЧПУ SINUMERIK 810D, версия ПО 6

vi SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
Указание Указанные в документации версии ПО относятся к СЧПУ SINUMERIK 840D,

версии ПО действующая параллельно версия ПО для СЧПУ SINUMERIK 810D (если
функция разрешена, см. /BU/, каталог NC 60) отдельно не указывается. При
этом:
Таблица 1-1 Соответствие версий ПО
Версия ПО SINUMERIK 840D Версия ПО SINUMERIK 810D

6.3 (09.01) соответствует 6.1 (12.01)
4.3 (12.97) соответствует 2.3 (12.97)
3.7 (03.97) соответствует 1.7 (03.97)
Объяснение символов
! Важно
Этот символ используется в тех местах документации, где необходимо
обратить особое внимание на важные моменты.
Дополнение заказных данных

Этот символ в документации означает указание на дополнение заказных
данных. Описанная функция работает только в том случае, если СЧПУ имеет
обозначенную опцию.
Изготовитель станка
Указанный символ появляется в тех местах этой документации, где
изготовитель станка может воздействовать или изменять описанные
функциональные параметры. Следовать указаниям изготовителя станка.
! Опасность
Этот символ появляется тогда, когда следствием несоблюдения
соответствующих мер безопасности являются смерть, тяжкие телесные
повреждения или значительный материальный ущерб.
! Осторожно
Этот символ указывает, что следствием несоблюдения соответствующих мер
безопасности могут стать легкие телесные повреждения или материальный
ущерб.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 vii
! Предупреждение
Этот символ появляется тогда, когда следствием несоблюдения
соответствующих мер безопасности могут стать смерть, тяжкие телесные
повреждения или значительный материальный ущерб.
Технические указания
Формы В этой документации приняты следующие формы написания и сокращения:

написания
• машинные данные -> MD: MD_NAME (немецкое обозначение)
• установочные данные -> SD: SD_NAME (немецкое обозначение)
• символ ”≡” означает ”соответствует”
Объяснение В главах 4 и 5 каждого описания функций объясняются важные для

кратких данных из соответствующей функции данные или сигналы. Внутри этих объяснений в
глав 4 и 5 табличной форме используются некоторые понятия и сокращения,
объясняемые ниже.
Стандартное Это значение присвоено машинным/установочным данным при вводе в

значение эксплуатацию. Если стандартные значения для каналов различаются, то это
обозначается через ” / ”.
Диапазон значений Задает границы ввода. Если диапазон значений не указан, то границы ввода
(мин. у макс. определяет тип данных и поле имеет обозначение ”***”.
значение)
Начало действия В СЧПУ изменения машинных, установочных данных и т.п. вступают в силу
изменений не сразу. Поэтому всегда указываются условия вступления в силу.
Следующий список представляет используемые возможности в приоритетной
последовательности:
• POWER ON (po) Клавиша ”RESET” на фронтальной панели модуля NCU,

или выключение/включение питания
• NEW_CONF (cf) - функция ”Новая конфигурации” интерфейса PLC

- клавиша ”RESET” на блоке управления, или
• RESET (re) клавиша ”RESET” на блоке управления, или
• сразу же (im) после ввода значения
Уровни Существуют уровни защиты 0 до 7, при этом блокировка для уровней защиты
защиты от 0 до 3 (от 4 до 7) может быть снята через установку пароля (позиции
кодового переключателя). Оператор имеет доступ к информации,
соответствующей этому определенному уровню защиты и более низким
уровням защиты. Машинным данным стандартно присваиваются различные
уровни защиты.

viii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
В таблицу внесен только уровень защиты для записи. Но существует

фиксированное подчинение между уровнями записи и чтения:
Уровень защиты при записи Уровень защиты при чтении

0 0
1 1
2 4
Литература: /BA/, Руководство по эксплуатации

/FB/, A2, ”Различные сигналы интерфейсов”
Единица Единица относится к стандартной установке машинных данных

SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK и
SCALING_FACTOR_USER_DEF.
Если MD не имеют физической единицы, то поле обозначается ”-” .
Тип данных В СЧПУ используются следующие типы данных:
• DOUBLE
Действительные и целые значения (значения с запятой или целочисленные значения)
-307 308
Границы ввода от +/-4,19*10 до +/-1,67*10
• DWORD
Целые значения (целочисленные значения)
9 9
Границы вода от –2,147*10 до +2,147*10
• BOOLEAN
Возможные значения ввода: true или false или 0 или 1
• BYTE
Целые значения (целочисленные) от -128 до +127
• STRING
состоит из макс. 16 символов ASCII (прописные буквы, цифры и
символ подчеркивания)
Хранение данных Пояснения интерфейса PLC в отдельных описания функций исходят из

максимального теоретического количества компонентов:
• 4 группы режимов работы (соответствующие сигналы находятся в DB11,…)

• 8 каналов (соответствующие сигналы находятся в DB21,…)
• 18 осей (соответствующие сигналы находятся в DB31,…)
Реализуемое фактически количество компонентов соответствующей версии ПО см.

Литература: /FB/, K1, ”ГРР, каналы, программный режим”

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 ix
Место для заметок
ООО SIEMENS 2004 Все права

x SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции
защищеныпривода (FBA) – выпуск 10.04
10.04
SIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D

Рабочие сообщения/реакция на ошибку (DB1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/1-1

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-3
2.1 Запрет импульсов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-3
2.2 Функции реле/рабочие сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-5
2.2.1 Пороговый момент для Md < Mdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-7
2.2.2 Мин. скорость для |nфакт.| < nмин. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-8
2.2.3 Пороговая скорость для nфакт. < nx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-10
2.2.4 Скорость в заданном диапазоне для nфакт. = nзад. . . . . . DB1/2-10
2.3 Фильтры для индикации тока и момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-11
2.4 Реакция на ошибку, пропуск ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-13
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/4-19
4 Описания данных (MD, SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/4-19
5 Описания сигналов .......................................... DB1/5-21
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-27
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-27
7.1 Запрет импульсов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-27
7.2 Функции реле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-27
7.2.1 Пороговый момент для Md < Mdx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-27
7.2.2 Мин. скорость для |nфакт.| < nмин. ................... DB1/7-28
7.2.3 Пороговая скорость nфакт. < nx ..................... DB1/7-28
7.2.4 Скорость в заданном диапазоне nфакт. = nзад. ......... DB1/7-28
7.3 Фильтры для индикации тока и момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-28
7.4 Реакция на ошибку, пропуск ошибок . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-29
ООО Siemens 2004 Все права защищены

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DB1–i
10.04

DB1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Рабочие сообщения/реакция на ошибку (DB1)
1 Краткое описание
Краткое описание 1
Запрет импульсов После отмены разрешения регулятора привода (через клемму 64, через ЧПУ,
при отмене PLC или в случае ошибки), привод затормаживается на границе моментов с
разрешения заданным значением скорости = 0 до выхода за нижнюю границу скорости
регулятора отключения или истечения ступенчатой выдержки времени. После
блокируются импульсы.
Сигнальные В зависимости от устанавливаемых границ, на PLC могут выводится

функции/рабочие сообщения о моменте вращения и числе оборотов. Рабочие сообщения
сообщения появляются и в сервисных окнах.
Обмен сигналами
через системные Сигналы ”Загруженность привода”, ”Заданное значение моментов привода” и
переменные ”Факт. значения тока оси/шпинделя" могут быть спараметрированы с помощью
установленного для сглаживания фильтра PT1 через машинные данные.
С помощью системных переменных через программу обработки детали можно
считывать сигналы привода:
• Загруженность привода ($AA_LOAD), описано в /FBA/ DD1
• Заданное значение моментов привода ($AA_TORQUE)
• Полезная мощность привода ($AA_POWER)

• Фактические значения тока оси/шпинделя ($AA_CURR)
Прочую информацию по программированию см.:

Литература: /PGA/ Руководство по программированию
"Расширенное программирование", глава 1 и 15
Реакция на Существуют проектируемые пользователем контроли. Возможен пропуск

ошибку, пропуск ошибок и установка реакции отключения на ошибку (мгновенная
ошибок блокировка импульсов или сброс разрешения регулятора привода).

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DB1/1-1
Рабочие сообщения/реакция на ошибку (DB1) 10.04

DB1/1-2 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Запрет импульсов
Подробное описание 2
1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED Перекрестная ссылка:

–
Скорость отключения запрета Релевантно: Уровень доступа:
импульсов VSA/HSA 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
1/мин (VSA/HSA) 0.0 7 200.0 FLOAT сразу же
0.0 / 2.0
Стандартные значения по умолчанию зависят от типа двигателя (VSA ≡ 0, HSA

≡ 2) и параметрируются через конфигурирование привода при вводе в
эксплуатацию. Стандартное значение 0 означает, что машинные данные
отключены. Запрет импульсов происходит только через
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
После отмены разрешения регулятора привода (это возможно через клемму

64, через ЧПУ, или в случае ошибки), приводы затормаживаются на их границе
моментов. При выходе за нижнюю границу фактического значения скорости в
ходе процесса отключения, разрешение импульсов блокируется и приводы
тормозятся выбегом.
Импульсы блокируются и до этого, если установленная в MD 1404
ступенчатая выдержка времени истекла.
Функциональность MD 1403 необходима в том случае, когда требуется
подавить перерегулирование при достижении скорости ноль после отмены
разрешения регулятора.
Указание
При отмене сигнала интерфейсов разрешения регулятора через PLC,
отключение на стороне ЧПУ и привода происходит последовательно с
различной устанавливаемой ступенчатой выдержкой времени.
Спец. для оси MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME и MD
36060: STANDSTILL_VELO_TOL.
При ошибке привода или отмене клеммы 64 отключение осуществляется
только со стороны привода с MD 1403 и MD 1404.
Литература / FB, A2/ Описание функций

1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY Перекрестная ссылка:

–
Ступенчатая выдержка времени Релевантно: Уровень доступа:
запрета импульсов VSA/HSA 2/4
мсек (VSA/HSA) 0.0 100 000.0 FLOAT сразу же
100.0 / 5 000.0
Стандартные значения по умолчанию зависят от типа двигателя (VSA N

100, HSA N 5000) и параметрируются через конфигурирование привода
при вводе в эксплуатацию.
Ввод ступенчатой выдержки времени для запрета импульсов (разрешение

импульсов = 0). После отмены разрешения регулятора привода (это возможно
с помощью клеммы 64, через ЧПУ или в случае ошибки) по истечении
устанавливаемой ступенчатой выдержки времени управляющие импульсы
транзисторов силовой части стираются со стороны привода.
Импульсы блокируются и ранее, если происходит выход за нижнее значение
установленного в
MD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED порога скорости.
Указание
Необходимо выбрать MD 1605 > MD 1404, иначе отмена разрешения
регулятора привода вызывает ошибку ”300608 выход регулятора скорости
ограничен”.
Дополнительно необходимо выбрать MD 1404 > чем MD 36610.
Литература / FB, A2/ Описание функций

2.2 Функции реле/рабочие сообщения
1002 MONITOR_CYCLE_TIME Перекрестная ссылка:

–
Такт контроля Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
31,25 μсек UNS.WORD Power On
810D 640 128 3 200
840D 3 200 128 3 200
810D: В этом такте вычисляются функции реле, контроль радиатора и

температуры двигателя. Вводное значение должно быть целым кратным 32 x
MD 1000 (иначе ошибка параметрирования). Стандартное значение означает
время контроля в 20 мсек.
MD 1002 = K x 32 x MD 1000 K = 1, 2, 3,...
840D/611D: В этом такте вычисляются контроль радиатора и температуры

двигателя. Функции реле вычисляются в такте регулятора положения. Вводное
значение должно быть кратным 4 мсек (иначе ошибка параметрирования).
Стандартное значение означает время контроля в 100 мсек.
MD 1002 = K x 128 K = 1, 2, 3,...25
Указание
Превышение машинного времени на уровне прерываний запрещено и
приводит к отключению привода (системная ошибка).
Машинные данные должны быть одинаковыми во всех осях одной платы
управления, т.е. для 810D необходимо ввести одинаковые значения во всех
осях, для двухосевого модуля 611D - в обеих осях модуля.

Перекрестная ссылка:
1012 FUNC_SWITCH –
Функциональный Релевантно: Уровень доступа:

переключатель VSA/HSA 2/4
Щестн. (VSA/HSA) WORD сразу же
810D 4/C 0000 FFFF
840D 4 0000 b5
Ввод конфигурации для функциональности включения.
Таблица 2-1 Функциональный переключатель
Бит Nr. Значение Указание По

умолчанию
VSA HSA
Бит 0 Следящий режим 0 = не активно 0 0
только 840D задатчика интенсивности 1 = активно
Бит 1 зарезервирован 0 0
Бит 2 Привод готов 0 = привод готов, если нет ошибок. 1 1
Интерфейс:l
”DRIVE READY” DB31–48 DBX 93.5 1 = привод готов, если одновременно
выполнены следующие условия:
– нет ошибок
– кл. 663 = 1 (810D)/(модуль 611D)
NST ”611D-Ready” DB10 DBX 108.6 Все имеющиеся приводы сигнализируют
”Drive Ready”, кл. 63 и кл. 64 блока E/ R-
управляются, независимо от S 1.2 ”Готов
к работе/неполадка”.
Бит 3 Функции реле активны (у 840D 0 = отключить функцию реле 0 1
активен всегда, 1 = включить функцию реле
у 810D CCU2 функция доступна от |m| < mdx
ПО 2.4, |nфакт.| < nмин.
не у 810DE CCU1) |nфакт.| < nx
nфакт. = nзад., процесс разгона завершен
Бит 4 Ошибка 0 = (предустановка). Ошибка 0 0
(от ПО 3.1) параметрировани параметрирования приводит к
только 840D я отключению (блокировка регулятора).
1 = ошибка параметрирования приводит
к предупреждению на дисплее.
Бит 5 “Пропустить ошибку I_RLI_ERR” 0 0
Бит 6 зарезервирован 0 0
Бит 7 Значение по умолчанию скорости 0 = привод переводит двигатель 0 0
(от ПО 3.1) предуправления (AM) при запрете напрямую на имеющееся заданная
только 840D импульсов и повторном разрешении скорость.
привода на еще вращающемся 1 = привод затормаживает двигатель
двигателе до скорости 0 и после ускоряет до
имеющейся заданной скорости
Бит 8–15 зарезервирован 0 0

2.2.1 Пороговый момент для Md < Mdx
Указание
Для SINUMERIK 810D CCU2 функции реле должны быть активированы
через MD 1012, бит 3.
1428 TORQUE_THRESHOLD_X[n] 0...7 Индекс блока параметров Перекрестная ссылка:

–
Пороговый момент Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 90.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
Машинные данные устанавливают предельное значение моментов, при

превышении которого сообщение PLC NST ”Md < Mdx” DB 31–48 DBX 94.3
деактивируется. Вводное значение относится к актуальному предельному
значению моментов вращения. Аналогично этому значению, выше ном. скорости
в области постоянной мощности (ослабление поля) макс. доп. момент вращения
зависит от рабочей точки. Таким образом, получается падающая при функции 1/n
2
или от опрокидывающего момента 1/n кривая порогового момента.
MD 1235 Mопр.
M
Pпред.
n
Ограничение
MD 1230 мощности
Акт. пред. Mпред.
значение момента
вращения
1/n
Пороговый 2
момент= Mdx 1/n
Рис. 2-1 Характеристика порога моментов вращения для сообщения Md < Mdx
Сообщение ”Md < Mdx” блокируется в активном состоянии, пока NST ”Процесс
разгона завершен” DB31–48 DBX 94.2 не активен. Если ”Процесс разгона
завершен” активен, то сначала соблюдается время задержки (MD 1429), только
после этого сообщение ”Md < Mdx” может быть деактивировано.

1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY Перекрестная ссылка:

–
Время задержки сообщения Md < Mdx Релевантно: Уровень
VSA/HSA доступа:
2/4
мсек 800.0 0.0 1 000.0 FLOAT сразу же
Ввод времени задержки, которое должно истечь, прежде чем после сообщения
”Процесс разгона завершен” сообщение ”Md < Mdx” может быть деактивировано.
Пока «Процесс разгона завершен» не активен и время задержки еще не истекло,
сообщение ”Md < Mdx” независимо от момента вращения устанавливается на
”High”.
2.2.2 Мин. скорость для |nфакт.| < nмин.
Указание
1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[n] Перекрестная ссылка:

–
nмин. для сообщения |nфакт.|< nмин. Релевантно: Уровень доступа:
[блок параметров привода]: 0 ... 7 VSA/HSA 2/4
1/мин 5.0 0.0 100 000.0) FLOAT сразу же
Ввод пороговой скорости для целей контроля. При выходе за нижний порог факт.
скорости (по модулю), на PLC появляется сообщение, NST ”|nфакт.|<nмин.” DB 31,
... DBX 94.4, см. рис. 2-2.

Факт. значение Заданное значение

скорости т.nфак скорости nзад MD 1426:
SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
Скорость n .
Диапазон
допуска
скорости
MD 1417
nx
MD 1418
nмин
.
NST “Процесс Время

разгона завершен”
1=акти T < TD
вно T > TD
! поэтому нет ! Блокируемое
сообщения сообщение
0=не активно
NST Время
”nфакт.
= nзад”
.
1=акти
T < TD T > TD T > TD TD= MD привода 1427:
вно
! поэтому нет! сообщение ! сообщение SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY
сообщения
0=не
активно Время
NST
| < nмин”
”|nфакт.
.
1=акти
вно
0=не
NST
| < nx”
”|nфакт.
1=акти
вно
0=не
Рис. 2-2 Сигналы интерфейсов (NST)

2.2.3 Пороговая скорость для nфакт. < nx
Указание
1417 SPEED_THRESHOLD_X[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

nx для сообщения Релевантно: Уровень
|nфакт.|< nx VSA/HSA доступа:
2/4
1/мин 6 000.0 0.0 50 000.0 FLOAT сразу же
Ввод пороговой скорости для целей контроля. При выходе факт. скорости за
нижнюю границу установленной пороговой скорости (по модулю), следует
сообщение на PLC (NST ”nфакт.<nx” DB 31–48 DBX 94.5), см. рис. 2-2.
2.2.4 Скорость в заданном диапазоне для nфакт. = nзад.
Указание
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Диапазон допуска для сообщения Релевантно: Уровень доступа:
nфакт. = nзад. VSA/HSA 2/4
Единиц Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
а:
1/мин 20.0 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
Ввод значения срабатывания для диапазона допуска сообщений состояния PLC

NST ”nфакт. = nзад.” DB 31, ... DBX 94.6 и
NST ”Процесс разгона зевершен” DB 31–48 DBX 94.2.
Сообщение ”nфакт. = nзад.” активируется, если факт. значение скорости входит в
установленный диапазон допуска на заданное значение скорости и остается там
мин. на время задержки (MD 1427). При выходе из диапазона допуска
сообщение сразу же деактивируется.
Сообщение ”Процесс разгона завершен” активируется одновременно с
сообщением ”nфакт. = nзад.”, но оно блокируется до следующего изменения
заданного значения, даже если факт. значение скорости выходит из диапазона
допуска. Сообщение ”Процесс разгона завершен" деактивируется сразу же при
изменении заданного значения, см. рис. 2-2.

2.3 Фильтры для индикации тока и момента
Функциональность от ПО 3.40/04
Пока СЧПУ сигнализирует изменение зад. значения скорости, диапазон допуска
"заморожен" на последнее заданное значение. Сообщение стирается при выходе
заданного значения из диапазона допуска. Тем самым сообщение не исчезает
при скачках заданного значения в пределах диапазона допуска.
См. также ”Измерение времени разгона”, MD 1723:
ACTUAL_RAMP_TIME.
1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Ссылка: –

Время задержки сообщения Релевантно: Уровень доступа:
nфакт.=nзад. VSA/HSA 2/4
мсек 200.0 0.0 500.0 FLOAT сразу же
Ввод времени задержки, по истчении которого должно появится сообщение

”nфакь. = nзад.” после входа в диапазон допуска (MD 1426), см. рис. 2-2.

Фильтр для индикации факт. значения тока
1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ Ссылка: –

Предельная частота сглаживания Релевантно: Уровень доступа:
факт. значения тока VSA/HSA 2/4
Гц FLOAT сразу же
810D 100.0 0.0 3 999.0
840D 100.0 0.0 8 000.0
Ввод предельной частоты 3дБ fo сглаживания факт. значения поперечного тока

(фильтр нижних частот PT1) для индикации. Постоянная времени фильтра PT1
получается по формуле T1 = 1 /(2 π fo). Индикация происходит в MD 1708:
ACTUAL_CURRENT.
Расчет фильтра осуществляется в такте регулятора тока.
Эти машинные данные не влияют на управление.
Указание
Ввод значений < 1 Гц отключает фильтр.

Фильтр для индикации зад. значения моментов
1251 LOAD_SMOOTH_TIME только 840D Ссылка: –

Постоянная времени Релевантно: Уровень доступа:
загруженности двигателя VSA/HSA 2/4
Сглаживание служит для успокоения индикации загруженности двигателя (MD

1722) на HMI.
Расчет фильтра осуществляется в такте регулятора положения.
Указание
Ввод значений "0" отключает фильтр.
1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY Ссылка: –

Предельная частота сглаживания зад. Релевантно: Уровень доступа:
значения моментов VSA/HSA 2/4
810D 100.0 0.0 3 999.0
840D 100.0 0.0 8 000.0
Ввод предельной частоты 3дБ fo сглаживания зад. значения моментов (фильтр

нижних частот PT1) для индикации. Постоянная времени фильтра PT1
получается по формуле T1 = 1 /(2 π fo).
Расчет фильтра осуществляется в такте регулятора скорости.
Эти машинные данные не влияют на управление.
Указание

2.4 Реакция на ошибку, пропуск ошибок
1600 ALARM_MASK_POWER_ON Ссылка: –

Пропускаемые ошибки (Power On) Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. 0 0 FFFF UNS.WORD сразу же
С помощью этих машинных данных можно пропускать ошибки Power On. Если
соответствующий бит = 0, то соответствующий контроль активен. Стандартно
активны все контроли.
Таблица 2-2 Пропускаемые ошибки Power On
Бит Nr. Значение Nr. ошибки

Бит 0 Внутренние ошибки – не могут быть пропущены
1)
Бит 1 Ошибка измерительного контура "Значение тока" 300501
1)
Бит 2, только 840D Ошибка измерительного контура "Фазный ток" R 300502
1)
Бит 3, только 840D Ошибка измерительного контура "Фазный ток" S 300503
Бит 4 Ошибка измерительного контура "Измерительная система двигателя" 300504
Бит 5 Ошибка измерительного контура "Абсолютная дорожка 300505
измерительной системы двигателя"
Бит 6 –
Бит 7 Ошибка синхронизации положения ротора 300507

Бит 8 Контроль нулевых меток измерительной системы 300508
двигателя
Бит 9 Превышение предельной частоты преобразователя 300509
Бит 10 Ошибка при измерении центральной частоты 300510
– не может быть пропущена
Бит 11 Память измеренного значения активна – 300511
не может быть пропущена
Бит 12 –
Бит 13 –
Бит 14 –
Бит 15 Превышение температуры радиатора 300515
1) Пропуск этих ошибок может привести к разрушению силовой части.
Указание
Ошибки Power On могут быть квитированы только через аппаратный Reset.

! Важно
Пропуск ошибок Power On может привести к разрушению силовой части или
механики станка.
1601 ALARM_MASK_RESET Ссылка: –

Пропускаемые ошибки Релевантно: Уровень доступа:
(Reset) VSA/HSA 2/4
С помощью этих машинных данных можно пропустить или отключить ошибки

Reset. Если соответствующий бит = 0, то ошибка активна. Стандартно активны
все ошибки.
Таблица 2-3 Пропускаемые ошибки (Reset)
Бит Nr. Значение Nr. ошибки

Бит 0 Не могут быть пропущены через аппаратную
блокировку (ошибка конфигурирования)
Бит 1 –
Бит 2 –
Бит 3 –
Бит 4 –
Бит 5 –
Бит 6, только 840D Выход регулятора потока ограничен 300606
Бит 7, только 840D Выход регулятора тока ограничен 300607
Бит 8 Выход регулятора скорости ограничен 300608
Бит 9 Превышение пред. частоты датчика 300609
Бит 10 –
Бит 11 –
Бит 12 –
Бит 13 Превышение макс. доп. температуры 300613
двигателя
Бит 14 Превышение температуры двигателя 300614
Бит 15 –
Указание
Ошибки Reset могут быть квитированы клавишей Reset.
! Важно
Пропуск ошибок Reset может привести к разрушению силовой части.

1612 ALARM_REACTION_POWER_ON Ссылка: –

Конфигурируемая реакция отключения на Релевантно: Уровень доступа:
ошибки РО VSA/HSA 2/4
Щестн. (VSA/HSA) UNS.WORD сразу же
810D db2 / FFFF 0000 FFFF
840D fbc / FFFF 0000 FFFF
Битовое поле ввода для переключения соответствующей ошибки Power On.

Можно выбирать между реакцией отключения ”Блокировка импульсов”, бит = 1
или ”Блокировка регулятора”, бит = 0 (отключение через MD 1403/MD 1404).
Стандартные значения по умолчанию зависят от типа двигателя (VSA DB2, HSA
FFFF) и параметрируются через конфигурирование привода при вводе в
эксплуатацию.
! Важно
Существует возможность отключения, т.е. деактивации, или пропуска
ошибок через машинные данные MD 1600 ALARM_MASK_POWER_ON.
Таблица 2-4 Конфигурируемые ошибки POWER ON
Бит Nr. Значение Nr. По

ошибки умолчанию
VSA HSA
Бит 0 Блокировка импульсов при системных ошибках 0 1
Бит 1 Невозможность конфигурирования (ошибка измерительного контура 300501 1 1
значения точка)
Бит 2 – 0 1
Бит 3 – 0 1
Бит 4 300504 1 1
Бит 5 Невозможность конфигурирования (ошибка измерительного 300505 1 1
контура измерительной системы двигателя оптического датчика)
Бит 6 Блокировка импульсов 300500 0 1

стробового бита ЧПУ (от ПО 4.2
300506)
Бит 7 для 810D: Невозможность конфигурирования 300507 1 1
(ошибка синхронизации положения ротора)
для 840D: Блокировка импульсов ошибки
синхронизации положения ротора (действ. до ПО2)
Бит 8 Блокировка импульсов при контроле нулевых меток 300508 1 1
измерительной системы двигателя
Бит 9 Блокировка импульсов при превышении предельной частоты 300509 0 1
преобразователя
Бит 10 Невозможность конфигурирования (слишком высокое скорость при 1 1
разгоне)
Бит 11 Невозможность конфигурирования (трассировка работает при разгоне) 1 1
Бит 12 – 0 1
Бит 13 – 0 1
Бит 14 – 0 1
Бит 15 Блокировка импульсов при превышении температуры радиатора 300515 0 1

1613 ALARM_REACTION_RESET Ссылка: –

Конфигурируемая реакция отключения Релевантно: Уровень
ошибок Reset VSA/HSA доступа:
2/4
Шес (VSA/HSA) 0000 FFFF UNS.WORD сразу же
тн. 100/FFFF
Битовое поле ввода для переключения соответствующей ошибки 611D Reset.

Можно выбирать между реакциями отключения "блокировка импульсов" (бит
= 1) или "блокировка регулятора" (бит = 0) (отключение через MD 1403/MD
1404).
Стандартные значения по умолчанию зависят от типа двигателя (VSA 0100,
HSA FFFF) и параметрируются через конфигурирование привода при вводе
в эксплуатацию.
! Важно
Существует возможность отключения, т.е.
деактивации, или пропуска ошибок через
машинные данные MD 1601 ALARM_MASK_RESET.
Таблица 2-5 Конфигурируемые ошибки Reset
Бит Nr. Значение Nr. По

ошибки умолчанию
VSA HSA
Бит 0 Блокировка импульсов при ошибке конфигурирования 3007xx 0 1
Бит 1 – 0 1
Бит 2 – 0 1
Бит 3 – 0 1
Бит 4 Блокировка импульсов при не отюстированном датчике двигателя 300604 0 1
Бит 5 – 0 1
Бит 6 – 0 1
Бит 7 – 0 1
Бит 8 Блокировка импульсов при ограничении выхода регулятора 300608 1 1
Бит 9 Блокировка импульсов при ошибке: превышение частоты датчика 300609 0 1
Бит 10 – 0 1
Бит 11 – 0 1
Бит 12 – 0 1
Бит Блокировка импульсов при ошибке: прев. макс. 300613 0 1
13 допустимой температуры двигателя
Бит 14 Блокировка импульсов при ошибке: превышение температуры двигателя 300614 0 1
Бит 15 – 0 1

1731 CL1_PO_IMAGE Ссылка: –

Образ реестра ошибок PO Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. 0000 0000 FFFF UNS. WORD сразу же
Эти машинные данные служат для индикации внутреннего реестра ошибок

Power On. MD 1600: ALARM_MASK_POWER_ON для этих диагностических
данных не учитывается.
Индицируются и пропущенные ошибки PO (MD 1600). Если

установлен Bit n = 1, то индицируется ошибка 300500 + n.
1732 CL1_RES_IMAGE Ссылка: –

Образ реестра ошибок Релевантно: Уровень доступа:
RES VSA/HSA 2/4
Шестн. 0000 0000 FFFF UNS. WORD сразу же
Эти машинные данные служат для индикации внутреннего реестра ошибок

Reset. MD 1601: ALARM_MASK_RESET для этих диагностических данных не
учитывается.
Индицируются и пропущенные ошибки RESET (MD 1601). Если

установлен Bit n = 1, то индицируется ошибка 300600 + n.
Указание
Это значение индикации сбрасывается только через Reset со стороны
ЧПУ (программный Reset).


4 Описания данных (MD, SD)
Граничные условия 3
нет
Описания данных (MD, SD) 4

См. главу 2

4 Описания данных (MD, SD)

5 Описания сигналов
Описания сигналов 5
DB31, ... Процесс разгона завершен

DBX94.2
Блок данных Сигналы с оси/шпинделя (привод > PLC)
Обработка фронта: нет Актуализ. сигналов: циклически Сигналы действ. от версии ПО: 1.1
Сост. сигнала 1 или На PLC сигнализируется, что после нового ввода заданного значения скорости
смена фронта 0 –––> 1 фактическое значение скорости достигает диапазона допуска скорости MD
1426:SPEED_DES_EQ_ACT_TOL (диапазон допуска для сообщения nзад. = nфакт.) и
остается мин. на установленное с MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY (время
задержки сообщения nзад. = nфакт.) время в пределах этого диапазона допуска (см. рис.
5–6). Если после факт. значение скорости выходит из диапазона допуска (из-за
колебаний скорости вследствие изменений нагрузки), то сообщение "Процесс разгона
завершен" остается (сигнал 1).
Сост. сигнала 0 или В.н. условия еще не выполнены. Тем самым процесс разгона еще не завершен.
смена фронта 1 –––> 0
Нерелев. сигнал для
...... SINUMERIK FM-NC

DB31, ... Процесс разгона завершен

DBX94.2
Рис. 5–5
Задатчик интенсивности активен
(управляющее слово Servo)
активен
не
активен
Скорость Время
Зад. значение
скорости n зад SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
n
.
Диапазон
допуска
скорости
Факт. значение скорости

nфакт.
NST “Процесс Время

разгона
завершен"
1
T < TD T > TD
! поэтому ! Блокируемое
нет сообщение
сообщения
0
NST Время
”nфакт. =
nзад.”
1
T < TD T > TD T > TD
! поэтому ! сообщение ! сообщение
нет
сообщения
0
TD= SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Время
Соответствует .... NST ”nфакт. = nзад.” (DB31, ... DBX94.6)
NST ”|MD| = Mdx” (DB31, ... DBX94.3)
MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL
MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY
Прочая литература /IAD/, SINUMERIK 840D Руководство по вводу в эксплуатацию, глава SIMODRIVE
611D или /IAG/, SINUMERIK 810D Руководство по вводу в эксплуатацию

DB31, ... |Md| < Mdx

DBX94.3
Сост. сигнала 1 или С 611D на PLC сигнализируется, что в стационарном состоянии (т.е. процесс
смена фронта 0 –––> 1 разгона завершен) зад. значение моментов |Md| не превышает порогового момента
Mdx (см. рис. 5–7).
Пороговый момент устанавливается с MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_X
(пороговый момент) в % относительно акт. предельного значения моментов
вращения. Характеристика порога моментов зависит от скорости.
В процессе разгона NST: |Md|< Mdx остается на сигнале 1. Сообщение |Md|< Mdx
активируется только после завершения процесса разгона (NST ”Процесс разгона
завершен” = 1) и истечения времени блокировки сообщения для порогового момента
MD 1429: TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY (время задержки сообщения nd < ndx).
Сост. сигнала 0 или Зад. значение моментов |Md| выше порогового момента Mdx. При необходимости
смена фронта 1 –––> 0 из программы электроавтоматики можно запустить реакцию.
......
Нерелев. сигнал для SINUMERIK FM-NC

DB31, ... |Md| < Mdx

DBX94.3
Рис. 5–6
Задатчик интенсивности
активен (управляющее слово
Servo)
активен
не активен
Время
Скорость Зад. значение
скорости nзад.
Диапазон
допуска
скорости
Факт. значение
скорости nфакт .
Время
Момент
вращения
Пороговый момент TORQUE_THRESHOLD_X
для JMdxJ < MdХ
Mdx
Mdx
Зад. значение
моментов вращения
Md
Время
NST “Процесс
разгона завершен”
T < TD T > TD
! поэтому ! Сообщение,
нет которое
сообщения блокируется
0
Время
NST
”IMdI < Mdx”
TD2
блокировка "актив" в процессе
разгона
TD = SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Время
TD2 = TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY
Соответствует .... NST ”Процесс разгона завершен” (DB31, ... DBX94.2)
MD 1428: TORQUE_THRESHOLD_X
MD 1429: TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY

DB31, ... |nфакт.| < nмин.

DBX94.4
Сост. сигнала 1 или С SIMODRIVE 611D на PLC сигнализируется, что факт. значение скорости nфакт.
смена фронта 0 –––> 1 меньше мин. скорости (nмин.). Мин. скорость установлено с MD 1418:
SPEED_THRESHOLD_MIN.
Сост. сигнала 0 или Факт. значение скорости выше мин. скорости.
Соответствует .... MD 1418: SPEED_THRESHOLD_MIN (мин. скорость (nмин. для nфакт.< nмин.))
DB31, ... |nфакт.| < nx

DBX94.5
Сост. сигнала 1 или С 611D на PLC сигнализируется, что факт. значение скорости nфакт. меньше
смена фронта 0 –––> 1 пороговой скорости (nх). Пороговая скорость установлено с
MD 1417: SPEED_THRESHOLD_X.
Сост. сигнала 0 или Факт. значение скорости выше пороговой скорости.
Соответствует .... MD 1417: SPEED_THRESHOLD_X (пороговая скорость (nx для nфакт.< nx))
DB31, ... nфакт. = nзад.

DBX94.6 Блок
данных Сигналы с оси/шпинделя (привод > PLC)
Сост. сигнала 1 или С SIMODRIVE 611D на PLC сигнализируется, что после ввода заданного значения скорости факт.
значение скорости nфакт. достигло диапазона допуска скорости MD 1426:
SPEED_DES_EQ_ACT_TOL (диапазон допуска для сообщения nзад. = nфакт)) и осталось как
минимум в течение времени, установленного в MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY (время
задержки для сообщения nзад. = nфакт.) в пределах этого диапазона допуска (см. рис. 5–6).
Если после факт. значение скорости выходит из диапазона допуска, то в отличие от сообщения
"Процесс разгона завершен", NST ”nфакт.= nзад.” устанавливается на сигнал 0.
Сост. сигнала 0 или В.н. условия еще не выполнены. Факт. значение скорости находится вне диапазона
смена фронта 1 –––> 0 допуска скорости.
См. рис. 5–6
Соответствует .... NST ”Процесс разгона завершен” (DB31, ... DBX94.2)
MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL


7.2 Функции реле
Пример 6
нет
Массивы данных, списки 7

Таблица 7-1 Машинные данные
Nr. Идентификатор Имя Привод

1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED[DRx] Скорость отключения запрета импульсов VSA/HSA
1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY[DRx] Ступенчатая выдержка времени запрета импульсов VSA/HSA
7.2 Функции реле

1002 MONITOR_CYCLE_TIME[DRx] Такт контроля VSA/HSA
1012 FUNC_SWITCH[DRx] Функциональный переключатель VSA/HSA
7.2.1 Пороговый момент для Md < Mdx

1428 TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] Пороговый момент Mdx VSA/HSA
1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY[DRx] Время задержки сообщения Md < Mdx VSA/HSA

7.2.2 Мин. скорость для |nфакт.| < nмин.

1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx] nмин. для сообщения nфакт.< nмин. VSA/HSA
7.2.3 Пороговая скорость nфакт. < nx

1417 SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx] nx для сообщения nфакт< nx VSA/HSA
7.2.4 Скорость в заданном диапазоне nфакт. = nзад.

1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx] Диапазон допуска для сообщения ’nзад.=nфакт.’ VSA/HSA
1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY[DRx] Время задержки сообщения ’nзад.=nфакт.’ VSA/HSA

1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ[DRx] Предельная частота сглаживания факт. значения тока VSA/HSA
1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY[DRx] Предельная частота сглаживания зад. значения моментов VSA/HSA

Таблица 7-8 Машинные данны0435

1600 ALARM_MASK_POWER_ON[DRx] Пропускаемые ошибки (Power On) VSA/HSA
1601 ALARM_MASK_RESET[DRx] Пропускаемые ошибки (Reset) VSA/HSA
1612 ALARM_REACTION_POWER_ON[DRx] Конфигурируемые реакции отключения VSA/HSA
POWER ON
1613 ALARM_REACTION_RESET[DRx] Конфигурируемые реакции VSA/HSA
отключения ошибок Reset
1731 CL1_PO_IMAGE Образ реестра ошибок PO VSA/HSA
1732 CL1_RES_IMAGE Образ реестра ошибок RES VSA/HSA


10.04

Функции диагностики (DD1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/1-1

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-3
2.1 Цифрово-аналоговый преобразователь (DAU) . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-3
2.2 Версия ПО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/2-10
.
2.3 Монитор диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-11
.
2.4 Прочие параметры диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-18
2.5 Переменная сигнальная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/2-23
2.6 Нормирование внутренних величин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/2-28
2.7 Параметры тестирования нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/2-32
.
3 Граничные условия
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/6-35
4 Описания данных (MD, SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/6-35
5 Описания сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/6-35
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/6-35
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-37
7.1 Цифрово-аналоговый преобразователь (DAU) . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-37
7.2 Версия ПО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/7-37
.
7.3 Монитор диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-37
.
7.4 Прочие параметры диагностики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/7-39
7.5 Переменная сигнальная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/7-39
7.6 Нормирование внутренних величин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DB1/7-40
7.7 Параметры тестирования нагрузки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD1/7-40
.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DD1–i
10.04

DD1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Функции диагностики (DD1)
Цифрово- С помощью утилиты для ввода в эксплуатацию или HMI Advanced внутренние
аналоговый сигналы могут быть подключены к измерительным розеткам привода 611D (в
преобоазователь, комбинации с SINUMERIK 840D), и будут доступны там в качестве аналоговых
DAU значений.
X 351 DAU 1
X 352 DAU 2
X 341 DAU 3
X 342 Общая базовая масса
Версия ПО Версия ПО привода зафиксирована в машинных данных индикации.
Прочие параметры Для диагностики имеются машинные данные, служащие только для
диагностики индикации. Содержание этих машинных данных индицируется в области
Диагностика/Сервисная индикация.
Монитор Монитор диагностики имеет значение только для внутренних целей

диагностики Siemens.
Нормирование
внутренних
величин

Функции диагностики (DD1) 10.04

2.1 Цифрово-аналоговый преобразователь (DAU)
Платы
управления 611D
DAUs
Разводка DAU
DAU 1 DAU 2
DAU 3 Masse
Рис. 2-1 Платы управления 611D, положение и разводка DAU

DAU 2
DAU 1
Общая
базовая масса
DAU 3
Рис. 2-2 SINUMERIK 810D, положение DAU на примере Performance 2
Функциональность На SINUMERIK 810D и на каждой плате управления 611D имеется по три 8-

битных канала цифрово-аналогового преобразователя (DAU). Через них
аналоговый образ различных сигналов привода может подключаться на
измерительную розетку. С 8 битами (=1 байт) DAU может быть представлено
только окно сигналов привода шириной 24 бита, см. рис. 2–4. По этой причине,
через коэффициент сдвига необходимо определить, насколько точной должна
быть дискретизация выбранного сигнала. Коэффициент стандартизации
определяется при параметрировании и индицируется пользователю, к примеру,
1В = 22,5A.
Разводка DAU 3 канала DAU стандартно загружены следующими сигналами привода:
DAU 1 : заданное значение тока Предустановка коэффициента сдвига: 4

DAU 2 : заданное значение скорости Предустановка коэффициента сдвига: 6
DAU 3 : факт. значение скорости Предустановка коэффициента сдвига: 6
GND : базовая розетка (масса)

Расположение каналов вывода DAU на

плате управления 611D.
DAU1 DAU2
DAU3 GND
С помощью MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS[6] (диагностика соединения привода

[0...7]) можно установить:
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 0 Нет аналогового вывода на DAU
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 1 У двухосевого модуля вывод осуществляется
для оси 1 (стандартная разводка).
DRIVE_DIAGNOSIS[6] = 2 У двухосевого модуля вывод осуществляется
для оси 2.
Активация Переход в экран для активации и параметрирования выходов DAU

аналогового осуществляется из первичного экрана станков через программные клавиши
вывода от ПО 4 Ввод в эксплуатацию / Привод / Серво / Конфигурация DAU.
Активация конфигурации осуществляется с помощью Пуск. Активные DAU
обозначены в левой половине экрана (активные/не активные). Стоп
(активен/не активен) завершает вывод.
Указание
Перед новым включением вывода DAU с помощью программной клавиши
Пуск, с помощью программной клавиши Стоп необходимо отменить
возможно активные выводы DAU (для всех осей).
Выбранные сигналы после ПО 4 также активны после POWER ON.
Рис. 2-3 Меню установки DAU

Конфигурирование Согласование каналов измерения и выбор выводимых сигналов:

DAU
• Выбор Nr. приводного модуля, на каналах DAU которого должен
осуществляться вывод.
• Выбор имени оси/шпинделя, подающей выводимый сигнал.
• Указание коэффициента сдвига для согласования разрешения. С помощью

коэффициента сдвига определяется окно вывода шириной 8 бит через
выводимую ячейку памяти (диапазон: –7 ... 31 или 24 для сигналов
привода). При коэффициенте сдвига 0 окно вывода всегда стоит на
старшем байте.
• Выбор согласования сигнала для каждого используемого канала. Для этого

отмечается поле выбора сигнала и осуществляется выбор предложенных
сигналов (VSA, HSA, Servo) (выделение курсором или мышью).
! Важно
Другие поля MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS релевантны только для
внутренних целей Siemens и не могут изменяться.
Бит 23 16 15 8 7 0 (LSB)
DAU с SF0
DAU с SF1
DAU с SF8
DAU с SF16
LSB = Last Significant Bit (последний значащий бит)

SF = коэффициент сдвига
Рис. 2-4 Представление коэффициента сдвига
DAU работает с напряжением от 0В до +5В. Выходное напряжение в 2,5В

соответствует нулевому значению представленного сигнала. При цифрово-
аналоговом преобразовании используется 2-ое дополнение, см. рис. 2–4.

7Fшестн. ( 0111 1111d)

+5В
UDAU
00шестн.
2,5В
00шестн. FFшестн.
0В
80шестн. (1000 0000d)
Рис. 2-5 Аналоговый диапазон выходного напряжения

Список выбора DAU

Nr. Обозначение Единица Примечание
1 Ток i(R) A
2 Ток i(S) A
3 Ток i(d) A
4 Ток i(q), пиковое A Моментообразующий
значение ток пропорционально
моменту вращения
5 Зад. значение тока I(q) (ограничено после фильтра) A
6 Зад. значение тока I(q) (перед фильтром) A
7 Факт. значение скорости двигателя 1/мин
8 Заданное значение скорости 1/мин
9 Заданное значение скорости эталонной модели 1/мин не CCU1, 2
10 Заданное значение момента вращения Нм
(ограничено)
11 Загрузка (m_зад./m_зад., пред.) %
12 Эффективная мощность кВт
13 Заданное значение потока ротора μвб
14 Факт. значение потока ротора μвб
15 Поперечное напряжение U(q)
16 Продольное напряжение U(d)
17 Зад. значение тока I(d) A
18 Температура двигателя °C
19 Напряжение промежуточного контура В
20 Сигнал нулевых меток измерительной системы не CCU1, 2
двигателя
21 Сигнал Bero не CCU1, 2
22 Значение факт. значения скорости 1/мин
23 Заданное значение частоты скольжения
24 Положение ротора (электрическое)

25 Зад. значение момента вращения Нм не CCU1, 2
(выход регулятора скорости)
26 Момент предуправления Нм не CCU1, 2
27 Физический адрес (привод)
28 Заданное значение частоты скольжения
29 Напряжение Q-часть В
30 Напряжение D-часть В
31 Положение ротора в формате Градус $10 000 = 360°
$10 000 с экстраполяцией
32 Заданное значение величины напряжения В от ПО 4.2
33 Фактическое значение величины тока A от ПО 4.2
Таблица 2-1 Список выбора DAU

8 Контур регулирования
Генератор функций + n_зад.
для анализа FFT скорости
+
Фильтр зад. значения скорости
611D: заданное значение
предуправления скорости
+
Ограничение зад. значения
скорости
+
Постоянная
времени
Контроль факт. значения интегрирования
скорости => ограничение зад. регулятора
значения момента = 0 скорости П-усиление
регулятора
Обратная скорости
связь
интегратора
611D: весовое
уравновешивание/
момент
25 предуправления
момента
10 Контроль зад. значения
&
моментов
Пересчет
момента в
поперечный
ток 6 2
611D:
Фильтр Фильтр 1–4 в регуляторе
4 тока
Фильтр Фильтр зад.
3 значения тока
7
Фильтр
n_факт. 2 iq_зад.
Фильтр Контур регулирования тока

Такт 1
регулятора 810D / CCU1, 2:
тока только фильтр 1 в регуляторе тока
HSA регулирование Ограничение зад. значения тока
возбуждения VSA
зад. значение поля = 0
CCU3:
Фильтр 1–4 в регуляторе тока
17 5 2
I I
q d
16 15
4 3
Ust_d Ust_q
a,b Udq
URST a,b
1 T S R
M~
2
ENC
Рис. 2-6 Контур регулирования тока и числом оборотов, представляемые

измеряемые величины через DAU

2.2 Версия ПО
1797 PBL_VERSION Ссылка: –

Версия данных Релевантно: Уровень
VSA/HS доступа:
2/4
– UNS.WORD сразу же
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Вывод актуальной версии данных (список машинных данных).
1798 FIRMWARE_DATE Ссылка: –

Данные микропрограммного обеспечения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Вывод закодированной версии ПО. Десятичное отображение. Расположение

подразделяется следующим образом: TTMMJ, где TT = день, MM = месяц и J =
последняя цифра года.
Пример: 01.06.1993 соответствует 1063дес.
1799 FIRMWARE_VERSION Ссылка: –

Версия микропрограммного обеспечения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 2 147 483 647
Вывод актуальной версии ПО. Десятичное отображение, к примеру, 21000.

Это соответствует версии 2.10/00.

2.3 Монитор диагностики
! Важно
Эти машинные данные релевантны только для внутренних целей Siemens и
не могут изменяться.
1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS только 840D Ссылка: –

Функции диагностики Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0/1 0 3 UNS.WORD Power On
С помощью этих машинных данных можно активировать функции

диагностики. Если соответствующий бит = 1, то функция активна.
Таблица 2-2 Функции диагностики
Бит 0 Контроль нагрузки = контроль dn/dt (установка в MD 1611)

Бит 1 Контроль точности вращения
Бит 2–15 свободны
1611 DNDT_THRESHOLD только 840D Ссылка: –

Порог срабатывания dn/dt Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 800 0 1 600 UNS.WORD сразу же
Ввод порога срабатывания контроля dn/dt, который может быть активирован

с помощью MD 1610: DIAGNOSIS_ACTVATION_FLAGS, бит 0 = 1.
1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS только 840D Ссылка: –

Управление диагностикой Релевантно: Уровень
2/4
Выбор ввода функций диагностики
• Память мин./макс.
• Управляемый напряжением режим Uq в слове диагностики

Таблица 2-3 Управление диагностикой
Бит 0 Память мин./макс. 0 = не активно

1 = активно
Бит 1 Сегмент памяти мин./макс. 0 = диапазон адресов DSP X
1 = диапазон адресов DSP Y
Бит 2 Сравнение со знаком 0 = без знака
1 = со знаком
Бит 8 Управляемый напряжением режим Uq 0 = обычный режим
(до ПО 3.1) 1 = режим Uq активен
Бит 9 зарезервирован
! Важно
Эти функции диагностики релевантны только для внутренних целей
Siemens и не могут изменяться.
1721 ACCEL_DIAGNOSIS только 840D Ссылка: –

Диагностика факт. Релевантно: Уровень доступа:
значения скорости VSA/HS 2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Машинные данные индикации. Если в течение времени срабатывания

возникает слишком большая разница скорости, то значение машинных данных
приращается. Периодическое срабатывание на несколько инкрементов не
является проблемой, так как это не влияет на регулятор скорости. Если
содержание MD 1721 постоянно увеличивается на несколько инкрементов, то
имеется увеличенный уровень помех.
Причиной этого может быть:
• экран датчика не заземлен
• датчик неисправен
• неправильное заземление массы электроники модуля HSA
• земля двигателя не подключена на модуле HSA
• введен слишком высокий момент инерции двигателя
• обрабатывающая электроника

Функция Эта функция обеспечивает определение мин./макс. диапазона значений.

диагностики Функция выполняется в такте регулятора тока (самый быстрый такт), чтобы
памяти мин./макс. можно было надежно зафиксировать все системные величины.
Выбор контролируемой величины может быть осуществлен либо через ввод
номера сигнала, либо через ввод физического адреса (см. MD 1651).
Сравнения значения с мин. и макс. значение могут осуществляться с или без

знака по выбору (бит 2). Соответствующими машинными данными являются:
• MD 1650: DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS, бит 0, 1, 2

• MD 1651: MINMAX_SIGNAL_NR
• MD 1652: MINMAX_ADDRESS
• MD 1653: MINMAX_MIN_VALUE
• MD 1654: MINMAX_MAX_VALUE
Указание
MD 1650, бит 1 действуют только в том случае, если в MD 1651:
MINMAX_SIGNAL_NR выбран номер сигнала 0.
Функция
диагностики
От ПО 3.1 режим U/F для целей тестирования является отдельным
управляемого режимом работы (см. главу DE1).
напряжением
режима U/F
1651 MINMAX_SIGNAL_NR только 840D Ссылка: –
Номер сигнала памяти мин./макс. Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 100 UNS.WORD сразу же
Ввод номера сигнала ячейки памяти, которая должна контролироваться через

функцию мин./макс. памяти.
! Важно
Таблица 2-4 Номер сигнала памяти мин./макс.
Номер сигнала Обозначение сигнала Нормирование

(единица)
0 Физический адрес –
1 – –
2 Ток IR MD 1710
3 Ток IS MD 1710
4 Ток Id MD 1710
5 Ток Iq MD 1710

Таблица 2-4 Номер сигнала памяти мин./макс.

(единица)
6 Зад. значение тока Iq (ограничено после фильтра) MD 1710
7 Зад. значение тока Iq (перед фильтром) MD 1710
8 Факт. значение скорости двигателя MD 1711
9 Заданное значение скорости MD 1711
10 Заданное значение скорости эталонной модели MD 1711
11 Зад. значение моментов вращения (выход регулятора скорости) MD 1713
12 Предел заданного значения моментов вращения MD 1713
13 Загрузка (m_зад./m_зад., пред.) 8000H = 100 %
14 Эффективная мощность 0,01 кВт
15 Заданное значение потока ротора MD 1712
16 Факт. значение потока ротора MD 1712
17 Поперечное напряжение Uq MD 1709 ⋅ UПК/2
18 Продольное напряжение Ud MD 1709 ⋅ UПК/2
19 Зад. значение тока Id MD 1710
20 Температура двигателя 0.1 °C
21 Напряжение промежуточного контура 1В
22 Сигнал нулевых меток измерительной системы двигателя –
23 Сигнал Bero –
24 Факт. значение скорости MD 1711
25 Заданное значение 2000 x 2π
частоты скольжения 800000H x 1s–1
26 Положение ротора (электрическое) MD 1714
27 Зад. значение моментов вращения регулятора скорости MD 1713
28 Момент предуправления MD 1713
29 Напряжение Q-часть MD 1709 ⋅ UDC/2
30 Напряжение D-часть MD 1709 ⋅ UDC/2
1652 MINMAX_ADDRESS только 840D Ссылка: –

Ячейка памяти мин./макс. Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 65 535 UNS.WORD сразу же
Ввод адреса ячейки памяти, которая должна контролироваться через функцию

мин./макс. памяти.
Указание
Эти машинные данные действуют только в том случае, если номер
сигнала установлен со значением 0 (см. MD 1651).

1653 MINMAX_MIN_VALUE только 840D Ссылка: –

Мин. значение памяти мин./макс. Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. 0 0 16 777 215 UNS.DWORD сразу же
Вывод значения индикации мин. значения памяти мин./макс.
1654 MINMAX_MAX_VALUE только 840D Ссылка: –

Макс. значение памяти мин./макс. Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 16 777 215 UNS.DWORD сразу же
Вывод значения индикации макс. значения памяти мин./макс.
1655 MONITOR_SEGMENT Ссылка: –

Сегмент ячейки памяти монитора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
С помощью этих машинных данных происходит обращение к сегменту ячейки

памяти для функции монитора.
Таблица 2-5 Сегмент ячейки памяти монитора
0 диапазон адресов DSP X

1 диапазон адресов DSP Y
В комбинации с адресом смещения (MD 1656) получается адрес DSP.

Содержание адреса DSP может быть показано через MD
1657:MONITOR_DISPLAY.
1656 MONITOR_ADDRESS Ссылка: –

Адрес ячейки памяти монитора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
С помощью этих машинных данных происходит обращение к адресу смещения

ячейки памяти для функции монитора. В комбинации с сегментом ячейки
памяти (MD 1655) получается адрес DSP. Содержание адреса DSP может быть
показано через MD 1657:MONITOR_DISPLAY.

1657 MONITOR_DISPLAY Ссылка: –

Индикация значения монитора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Вывод значения индикации функции монитора. Эти машинные данные

показывают содержание адреса, получаемого из сегмента(MD 1655) и
смещения (MD 1656).
1658 MONITOR_INPUT_VALUE Ссылка: –

Ввод значения монитора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
В этих машинных данных может быть введено значение 24 бит. Значение

записывается в функции монитора на адрес, заданный через сегмент (MD 1655)
и смещение (MD 1656). Значение записывается только тогда, когда MD 1659:
MONITOR_INPUT_STROBE устанавливаются на значение 1.
1659 MONITOR_INPUT_STROBE Ссылка: –

Применение значения монитора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
С помощью этих машинных данных значение (MD 1658) записывается в

адресуемую ячейку памяти (MD 1655, MD 1656), если операция записи была
запущена со значением 1. После выполнения применения значения машинные
данные автоматически снова устанавливаются на значение 0.

Индикация типа В MD индикации 1796 при вводе в эксплуатацию системы вносятся следующие
аппаратного идентификаторы для известных системе типов аппаратного обеспечения
обеспечения (от (типы модулей):
ПО 6.4)
1796 HW_VERSION только 840D Ссылка: –
Индикация аппаратного типа Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Таблица 2-6 Идентификаторы для типов аппаратного обеспечения
Кол-во Значение Свойства

01 Несовместимый модуль Не поддерживается ПО привода
03 Совместимый модуль Поддерживается ПО привода
11 SIMODRIVE 611digital с подмодулями
21 SIMODRIVE 611digital стандарт 1 30 МГц, Sida, нет Safety Integrated, нет
управления амплитудами датчика
23 SIMODRIVE 611digital стандарт 2 30 МГц, Sida с Safety Integrated
31 SIMODRIVE 611digital Performance 1 32 МГц, Sida
33 SIMODRIVE 611digital Performance 1 60 МГц, Sida С
35 SIMODRIVE 611digital Performance 2 80 МГц, Sida С
75 SINUMERIK 810D CCU3 с 6 измерительными контурами

2.4 Прочие параметры диагностики
1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED только 840D Ссылка: –

Рабочая скорость Релевантно: Уровень доступа:
опрокидывающей мощности VSA/HSA только для чтения
об/мин 0.0 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Индикация скорости, начиная с которого кривая моментов вращения по

2
функции 1/n падает.
1700 TERMINAL_STATE Ссылка: –

Состояние двоичных входов Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Машинные данные служат для индикации состояния двоичных входов.
Таблица 2-7 Состояние двоичных входов
Бит 0 Разрешение управляющего кадра (внутри модуля), вкл. выделение согласно MD 1003 Бит 5 0 = выкл
1 = вкл
Бит 1 Образ кл. 663 (спец. для модуля запрет импульсов)
Бит 2 Образ кл. 63/48 блока E/R (запрет импульсов централизовано для привода)
Бит 3 Суммарный сигнал –сохраненный суммарный аппаратный сигнал
разрешения импульсов: –осевое разрешение импульсов через PLC
Бит 4 Сообщение о перегреве радиатора силовой части
Бит 5 Образ кл. 112 блока E/R (сообщение отладочного режима)
Бит 6 Образ кл. 64/63 блока E/R (заданное значение = 0 централизованного разрешения привода)
Бит 7 свободен
Бит 8 Образ кл. 5 блока E/R, предупреждение 0 = выкл
температуры двигателя и силовой части 1 = вкл
CCU3 Бит 12 Сработал контроль температуры радиатора 3 внешнего
CCU3 Бит 13 Сработал контроль температуры радиатора 4

1701 LINK_VOLTAGE Ссылка: –

Напряжение Релевантно: Уровень доступа:
промежуточного контура VSA/HSA 2/4
В UNS.WORD сразу же
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Машинные данные служат для индикации уровня напряжения на

промежуточном контуре в обычном режиме и отладочном режиме.
Напряжение промежуточного контура UПК измеряется непрерывно.
Индикация не действует, если в MD 1161 было введено фиксированное
значение для напряжения промежуточного контура.
1702 MOTOR_TEMPERATURE Ссылка: –

Температура двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
О
C 0 0 32 767 WORD сразу же
Машинные данные служат для индикации температуры двигателя.

Температура двигателя измеряется через датчик температуры и
обрабатывается со стороны привода. Индикация не действует, если в MD 1608
было введено фиксированное значение для температуры двигателя.
1705 DESIRED_VOLTAGE только 840D Ссылка: –
Заданное значение величины Релевантно: Уровень доступа:

напряжения (эфф.) VSA/HSA только для чтения
В 0.0 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Заданное значение величины тока снимается с тактом в 4 мсек. Из-за этого

"большого" временного растра могут возникать эффекты съема
(ступенчатость) или динамические эффекты видны не полностью или
преувеличенными, если они короче 4 мсек.
2 2
MD 1705 = u qзад. +udзад.

1706 DESIRED_SPEED Ссылка: –

Заданное значение скорости Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
1/мин 0.0 –100 000 100 000 FLOAT сразу же
Машинные данные служат для индикации заданного значения скорости.

Заданное значение скорости представляет собой не фильтрованное
суммарное заданное значение. Оно состоит из доли выхода регулятора
положения и ветви предуправления скоростью. Синхронное по времени
считывание машинных данных MD 1706, MD 1707 и MD 1708 не реализован.
Сброс осуществляется через требование чтения не циклического протокола
коммуникации.
1707 ACTUAL_SPEED Ссылка: –

Факт. значение скорости Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
1/мин FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000.0
Машинные данные служат для индикации факт. значения скорости. Оно

представляет собой не фильтрованное факт. значение скорости. Синхронное
по времени считывание машинных данных MD 1706, MD 1707 и MD 1708 не
реализован. Сброс соответствующих машинных данных осуществляется через
требование HMI ”Чтение переменных” через коммуникационный интерфейс
STF-ES.
1708 ACTUAL_CURRENT Ссылка: –

Сглаженное факт. значение тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000.0
Машинные данные служат для индикации сглаженного фактического

значения поперечного тока. Моментообразующее факт. значение тока
сглаживается через элемент PT1 с коэффициентами (MD 1250).
При этом величина сглаженного фактического значения тока
индицируется в процентах. 100 % соответствуют макс. точку силовой
части
(к примеру, у силовой части 18/36A > 100 % = 36A эфф.).

1719 ABS_ACTUAL_CURRENT только 840D Ссылка: –

Факт. значение величины Релевантно: Уровень доступа:
напряжения (эфф.) VSA/HSA только для чтения
A 0.0 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Факт. значение величины тока снимается с тактом в 4 мсек. Из-за этого

"большого" временного растра могут возникать эффекты съема
(ступенчатость) или динамические эффекты видны не полностью или
преувеличенными, если они короче 4 мсек.
2 2
MD 1719 = i qфакт. +idфакт.
1720 CRC_DIAGNOSIS Ссылка: –

Параметры диагностики Релевантно: Уровень доступа:
CRC VSA/HSA 2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Машинные данные служат для индикации определенных ошибок CRC

(циклический контроль по избыточности). Информация счетчика следует при
каждом требовании чтения и имеет диапазон в 5 бит (бит 4...бит 0 или
показания счетчика 0...31).
Указание
Согласование ошибок CRC с соответствующими приводами обеспечивается
не в любом случае. При ошибке адреса "неправильный" модуль показывает
ошибку (если имеется).
1722 LOAD Ссылка: –

Загрузка Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 –100 000 100 000
Машинные данные индикации для загрузки приводов. Индицируется отношение

зад. значения момента вращения Md к актуальной границе момента вращения
Mdмакс.. Значения меньше 100 % показывают резервы системы.

1733 LPFC_DIAGNOSIS Ссылка: –

Диагностический счетчик NPFK Релевантно: Уровень
2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Эти машинные данные диагностики показывают, как часто измерение

температуры двигателя или промежуточного контура было ошибочным из-за
частотного канала с более низким приоритетом. Тем самым машинные
данные косвенно являются аппаратным индикатором (содержание
диагностики) для частотного канала с более низким приоритетом.
Указание
Эти машинные данные всегда сбрасываются при включении привода.
1735 PROCESSOR_LOAD только 840D Ссылка: –

Загрузка процессора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 0 0 100 UNS.WORD сразу же
Индикация загрузки процессора предоставляет в режиме Online

информацию по доступным резервам машинного времени.

2.5 Переменная сигнальная функция
1620 PROG_SIGNAL_FLAGS только 840D Ссылка: –

Биты переменной Релевантно: Уровень доступа:
сигнальной функции VSA/HSA 2/4
Шестн. 0 0 7 UNS.WORD сразу же
Битовое поле ввода для управления переменной

сигнальной функцией.
Таблица 2-8 Биты переменной сигнальной функции
Бит Переменная 0 = не активна

0 сигнальная функция 1 = активна
Бит Сегмент переменной 0 = диапазон адресов X
1 сигнальной функции 1 = диапазон адресов Y
Бит Сравнение переменной 0 = сравнение без знака
2 сигнальной функции 1 = сравнение со знаком
Указание
Бит 1 действуют только в том случае, если в MD 1621: PROG_SIGNAL_NR
выбран номер сигнала 0.
В случае переменной сигнальной функции любая ячейка памяти из диапазона

адресов X или диапазона адресов Y в RAM данных контролируется на
предмет превышения задаваемого порога. Для этого порогового значения
может быть установлен диапазон допуска, который учитывается при запросе
на положительное или отрицательное превышение порогового значения. Это
положительное или отрицательное превышение сигнализируется на PLC.
Сообщение может быть связано со временем задержки включения или
отключения. Сигнальная функция выполняется в такте 4 мсек.
Порог Диапазон
допуска
Сообщение на PLC
t
Время задержки включения Время задержки отключеия
Рис. 2-7 Переменная сигнальная функция

Указание
Выбор контролируемой величины может осуществляться по выбору через
ввод номера сигнала или физического адреса, при этом физический адрес
является релевантным только для сервисных мероприятий Siemens.
Этим машинным данным соответствуют:
• MD 1621: PROG_SIGNAL_NR
• MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS
• MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD
• MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS
• MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY
• MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY
Указание
Изменения введенных машинных данных MD 1621 до MD 1624 при уже
активном контроле (MD 1620, бит 0 = 1), не приводят к автоматической новой
инициализации сообщения PLC или сброса на 0. Если это необходимо, то
после изменения машинных данных выключить и снова включить контроль с
помощью MD 1620, бит 0.
1621 PROG_SIGNAL_NR только 840D Ссылка: –

Номер сигнала переменной Релевантно: Уровень доступа:
Ввод номера сигнала ячейки памяти, которая должна контролироваться с

помощью переменной сигнальной функции.
Таблица 2-9 Номер сигнала переменной сигнальной функции

(LSB соотв.:)
0 Физический адрес –
1 – –
2 Ток IR MD 1710
3 Ток IS MD 1710
4 Ток Id MD 1710
5 Ток Iq MD 1710
6 Зад. значение тока Iq (ограничено после фильтра) MD 1710
7 Зад. значение тока Iq (перед фильтром) MD 1710
8 Факт. значение скорости двигателя MD 1711

Таблица 2-9 Номер сигнала переменной сигнальной функции

(LSB соотв.:)
9 Заданное значение скорости MD 1711
10 Заданное значение скорости эталонной модели только 840D MD 1711
11 Зад. значение моментов вращения (выход регулятора скорости) MD 1713
12 Предел заданного значения моментов вращения MD 1713
13 Загрузка (m_зад./m_зад., пред.) 8000H=100 %
14 Эффективная мощность 0,01 кВт
15 Заданное значение потока ротора MD 1712
16 Факт. значение потока ротора MD 1712
17 Поперечное напряжение Uq MD 1709 ⋅ UПК/2
18 Продольное напряжение Ud MD 1709 ⋅ UПК/2
19 Зад. значение тока Id MD 1710
О
20 Температура двигателя 0.1 C
21 Напряжение промежуточного контура 1В
22 Сигнал нулевых меток измерительной системы двигателя только 840D –
23 Сигнал Bero только 840D –
24 Факт. значение скорости MD 1711
25 Заданное значение 2000 x 2π
частоты скольжения 800000H x 1s–1
26 Положение ротора (электрическое) только 840D MD 1714
27 Зад. значение моментов вращения регулятора скорости только 840D MD 1713
28 Момент предуправления MD 1713
29 Напряжение Q-часть MD 1709 ⋅ UПК/2
30 Напряжение D-часть MD 1709 ⋅ UПК/2
1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS только 840D Ссылка:

Адрес переменной сигнальной Релевантно: Уровень доступа:
функции VSA/HSA 2/4
Ввод адреса ячейки памяти, которая должна контролироваться через

переменную сигнальную функцию.
Указание
Эти машинные данные действуют только в том случае, если номер
сигнала установлен со значением 0 (см. MD 1621).

1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD только 840D Ссылка: –

Порог переменной сигнальной Релевантно: Уровень доступа:
функции VSA/HSA 2/4
Ввод порога для введенного в MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS адреса

ячейки памяти, которая должна контролироваться через переменную
сигнальную функцию. Вместе с
MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS для контроля получается фактически
проверяемое значение (см. графическое отображение MD 1620).
Указание
Введенное в MD 1623 числовое значение интерпретируется в зависимости
от машинных данных MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS, бит 2 без знака (бит
2 = 0) или со знаком (бит 2 = 1).
1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS только 840D Ссылка: –

Гистерезис переменной Релевантно: Уровень доступа:
Ввод гистерезиса (диапазона допуска) для введенного в

MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS адреса ячейки памяти, которая должна
контролироваться через переменную сигнальную функцию. Вместе с MD
1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD для контроля получается фактически
проверяемое значение (см. графическое отображение MD 1620).
Указание
Введенное в MD 1624 числовое значение интерпретируется в зависимости от
MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS, бит 2 без знака (бит 2 = 0) или со знаком
(бит 2 = 1).
1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY только 840D Ссылка: –

Замедление нарастания переменной Релевантно: Уровень доступа:
мсек 0 0 10 000 UNS.DWORD сразу же
Ввод времени задержки при срабатывании для установки сообщения, если

порог (с гистерезисом) превышается (см. графическое отображение MD
1620).

Указание
Изменение MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY и
MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY влияет на уже работающий контроль
времени. Контроль инициализируется с новым введенным временем.
1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY только 840D Ссылка: –

Замедление спадания переменной Релевантно: Уровень доступа:
мсек 0 0 10 000 UNS.WORD сразу же
Ввод времени задержки отключения для сброса сообщения, если порог (с

гистерезисом) превышается отрицательно (см. графическое отображение MD
1620).
Указание
Изменение MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY и
MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY влияет на уже работающий контроль
времени. Контроль инициализируется с новым введенным временем.

2.6 Нормирование внутренних величин
! Важно
1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Скорость для макс. полезной скорости Релевантно: Уровень доступа:
двигателя VSA/HSA 2/4
1/мин FLOAT Power On
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000
Машинные данные описывают макс. рабочая скорость двигателя. Они служат

в качестве базового значения интерфейса заданного значения скорости, а
также для
MD 1405: MOTOR_SPEED_LIMIT. Значение по умолчанию рассчитывается
через команду оператора Вычислить данные регулятора для VSA с ном.
скоростью двигателя согласно инструкции на двигатель и для HSA с макс.
числом оборотов.
1709 VOLTAGE_LSB Ссылка: –

Значимость представления Релевантно: Уровень доступа:
напряжения VSA/HSA 2/4
FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000.0
Машинные данные служат для индикации значимости отображения

напряжения. Для согласования внутреннего отображения состояний
напряжения для модуляции импульсного инвертора индицируется процентная
значимость бита 0.
U
ULSB = MD 1709 x ПК
2

1710 CURRENT_LSB Ссылка: –

Значимость представления тока Релевантно: Уровень
2/4
A FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000.0
Машинные данные служат для индикации значимости отображения тока. Для

согласования внутреннего отображения состояний тока с физическим
значением в Амперах индицируется значимость бита 0.
1711 SPEED_LSB Ссылка: –

скорости VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000
Машинные данные служат для индикации значимости отображения скорости.

Для согласования внутренней значимости состояний скорости с физическим
значением оборотов индицируется значимость бита 0.
1712 ROTOR_FLUX_LSB Ссылка: –

потока ротора VSA/HSA 2/4
вб FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 32 767.0
840D 0.0 –100 000.0 100 000.0
Машинные данные служат для индикации значимости отображения потока

ротора. Для согласования внутреннего отображения состояний потока ротора с
физическими значениями в вб индицируется значимость бита 0.
1713 TORQUE_LSB Ссылка: –

Значимость представления моментов Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
а:Нм FLOAT только
810D 0.0 0.0 32 767.0 для
840D 0.0 100 000.0 100 000 чтения
Машинные данные служат для индикации значимости отображения

моментов.

1714 ROTOR_POS_LSB Ссылка: –

Значимость отображения положения Релевантно: Уровень доступа:
ротора VSA/HSA 2/4
deg FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 – 32 767.0
840D 0.0 100 000 100 000
Машинные данные служат для согласования внутреннего отображения

положения ротора с физической системой единиц "градус электрический".
1725 MAX_TORQUE_FROM_NC Ссылка: –

Нормирование интерфейса заданного Релевантно: Уровень доступа:
Нм FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 – 32 767.0
840D 0.0 100 000 100 000
Эти машинные данные содержат базовое значение передаваемых с ЧПУ

на привод заданным и предельных значений моментов.
1730 OPERATING_MODE (810D: от ПО 1, 840D: от ПО 3.1) Ссылка: –

Режим работы Релевантно: Уровень доступа:
(индикация) VSA/HSA 2/4
– UNS.WORD –
810D 0 0 32 767
840D 1 1 65 535
Эти данные показывают актуальный режим работы.
Таблица 2-10 Режим работы (индикация)
Бит VSA 0 = выкл

0 1 = вкл
Бит 1 свободно
Бит HSA 0 = выкл
4 1 = вкл
Бит 8, только AM 0 = выкл
840D управляемый 1 = вкл
Бит 9, только AM 0 = выкл
840D регулируемый 1 = вкл

Таблица 2-10 Режим работы (индикация)
Бит 12, только Режим U/F 0 = выкл
840D для CCU3 возможен и режим AM 1 = вкл

2.7 Параметры тестирования нагрузки
1615 SMOOTH_RUN_TOL Ссылка:

Допуск контроля точности вращения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
1/мин 2.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
Тест нагрузки: Установка диапазона допуска для контроля точности вращения.

При положительном или отрицательном превышении диапазона допуска фак.
числом оборотов происходит приращение счетчика "Диагностика контроля
точности хода" MD 1724.
1723 ACTUAL_RAMP_TIME. Ссылка: –

Диагностика времени разгона Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
мсек UNS.WORD сразу же
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Тест нагрузки: В этих машинных данных индицируется время разгона привода.

Время разгона это время между фронтом 0–1 сигнала управляющего слова
”Задатчик интенсивности активен” и достижением факт. скорости в
определенном через MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL [n] диапазоне
допуска вокруг заданного скорости.
Функциональность от ПО 3.40/04
Если факт. значение скорости не выходит из диапазона допуска вокруг
заданного значения скорости, то измерение времени разгона не
обрабатывается, т.е. MD 1723 = 0.
В этом случае происходит осмысленная обработка времени разгона, если
привод работает на границе моментов, т.е. остается большая разница
заданного/фактического значения.
Ускорение, MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL, должно быть
установлено достаточно большим.
Указание
Если, к примеру, ускорения в нижнем диапазоне скорости достаточно для
следования рампе заданного значения, а в верхнем нет, то в MD 1723
индицируется только время, в течение которого был зафиксирован выход из
диапазона допуска, а не время разгона.

1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS Ссылка: –

Диагностика контроля точности вращения Релевантно: Уровень
2/4
810D 0 0 32 767
840D 0 0 65 535
Тест нагрузки: В этих машинных данных при активированном контроле

точности вращения подсчитывается, как часто факт. скорость выходит из
заданного через MD 1615: SMOOTH_RUN_TOL диапазона допуска вокруг
заданного скорости.


6 Пример
нет

См. главу 2
нет
Пример 6
нет

6 Пример


7.1 Цифрово-аналоговый
преобоазователь (DAU)

13100 DRIVE_DIAGNOSIS[n] Диагностика соединения привода VSA/HSA
[параметры диагностики привода]:
0...7

1797 PBL_VERSION Версия данных VSA/HSA
1798 FIRMEWARE_DATE Данные микропрограммного обеспечения VSA/HSA
1799 FIRMWARE_VERSION Версия микропрограммного обеспечения VSA/HSA

1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Управление диагностикой VSA/HSA
1651 MINMAX_SIGNAL_NR Номер сигнала памяти мин./макс. VSA/HSA
1652 MINMAX_ADRESS Ячейка памяти мин./макс. VSA/HSA
1653 MINMAX_MIN_VALUE Мин. значение памяти мин./макс. VSA/HSA
1654 MINMAX_MAX_VALUE Макс. значение памяти мин./макс. VSA/HSA
1655 MONITOR_SEGMENT Сегмент ячейки памяти монитора VSA/HSA
1656 MONITOR_ADRESS Адрес ячейки памяти монитора VSA/HSA
1657 MONITOR_DISPLAY Индикация значения монитора VSA/HSA

Идентификатор Имя Привод

Nr.
1658 MONITOR_INPUT_MONITOR Ввод значения монитора VSA/HSA
1659 MONITOR_INPUT_STROBE Применение значения монитора VSA/HSA


1700 TERMINAL_STATE Состояние двоичных входов VSA/HSA
1701 LINK_VOLTAGE Напряжение промежуточного контура VSA/HSA
1702 MOTOR_TEMPERATURE Температура двигателя VSA/HSA
1706 DESIRED_SPEED Заданное значение скорости VSA/HSA
1707 ACTUAL_SPEED Факт. значение скорости VSA/HSA
1708 ACTUAL_CURRENT Сглаженное факт. значение тока VSA/HSA
1720 CRC_DIAGNOSIS Параметры диагностики CRC VSA/HSA
1721 ACCEL_DIAGNOSIS Диагностика факт. значения скорости VSA/HSA
1722 LOAD Загрузка VSA/HSA
1251 LOAD_SMOOTH_TIME Постоянная времени загруженности двигателя VSA/HSA
1723 ACTUAL_RAMP_TIME. Диагностика времени разгона VSA/HSA
1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS Диагностика контроля точности вращения VSA/HSA
1733 LPFC_DIAGNOSIS Диагностический счетчик NPFK VSA/HSA
1735 PROCESSOR_LOAD Загрузка процессора VSA/HSA

1620 PROG_SIGNAL_FLAGS Биты переменной сигнальной функции VSA/HSA
1621 PROG_SIGNAL_NR Номер сигнала переменной сигнальной функции VSA/HSA
1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS Адрес переменной сигнальной функции VSA/HSA
1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD Порог переменной сигнальной функции VSA/HSA
1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS Гистерезис переменной сигнальной функции VSA/HSA
1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY Замедление нарастания переменной VSA/HSA
сигнальной функции
1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY Замедление спадания переменной сигнальной функции VSA/HSA


1401 MOTOR_MAX_SPEED[0...7,DRx] Скорость для макс. полезной скорости двигателя VSA/HSA
1709 VOLTAGE_LSB Значимость представления напряжения VSA/HSA
1710 CURRENT_LSB Значимость представления тока VSA/HSA
1711 SPEED_LSB Значимость представления скорости VSA/HSA
1712 ROTOR_FLUX_LSB Значимость представления потока ротора VSA/HSA
1713 TORQUE_LSB Значимость представления моментов VSA/HSA
1714 ROTOR_POS_LSB Значимость отображения положения ротора VSA/HSA
1725 MAX_TORQUE_FROM_NC Нормирование интерфейса заданного значения моментов VSA/HSA
1730 OPERATING_MODE (от ПО 3.1) Режим работы (индикация) VSA/HSA

1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS Функции диагностики VSA/HSA
1611 DNDT_THRESHOLD Порог срабатывания dn/dt VSA/HSA
1615 SMOOTH_RUN_TOL Допуск контроля точности вращения VSA/HSA

10.04

Контур регулирования скорости (DD2)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/2-5
2.1 Общая информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DD2/2-5
2.1.1 Контур регулирования скорости в блок-схеме . . . . . . . . . . . . DD2/2-5
2.1.2 Оптимизация П-усиления регулятора скорости ... DD2/2-9
2.1.3 Оптимизация И-составляющей регулятора скорости . . . . DD2/2-11
2.1.4 Использование фильтра заданного значения тока . . . . . . . . . . . . . DD2/2-12
2.2 Настройка регулятора скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DD2/2-13
2.3 Фильтр зад. значения тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/2-22
.
2.4 Зависящие от скорости фильтры заданного значения тока . . . DD2/2-40
2.5 Фильтр заданного значения скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/2-41
.
2.6 Фильтр фактического значения скорости (от High Performance / CCU3) .. DD2/2-52
2.7 Ослабление поля для HSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DD2/2-52
2.8 Динамичное сервоуправление (DSC) . . . . . . . . . . . . . . . DD2/2-53
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/5-56
4 Описания данных (MD, SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/5-56
5 Описания сигналов .......................................... DD2/5-56
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/7-58
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/7-58
7.1 Настройка регулятора скорости ..................... DD2/7-58
7.2 Ослабление поля для HSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/7-59
7.3 Фильтр зад. значения тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/7-59
7.4 Фильтр заданного значения моментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DD2/7-60
7.5 Фильтр заданного значения скорости ................ DD2/7-60
7.6 Фильтр факт. значения скорости .................... DD2/7-61
7.7 Динамичное сервоуправление ................... DD2/7-61

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DD2–i
10.04

DD2–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Контур регулирования скорости (DD2)
Утилита для Для конфигурирования и параметрирования приводов необходима
ввода в утилита для ввода в эксплуатацию или HMI Advanced.
эксплуатацию
Контур Параметры регулятора скорости вычисляются с помощью действий оператора

регулирования Выбор двигателя и Вычислить данные регулятора для работающем на
скорости холостом ходу двигателя и сохраняются в соответствующие машинные данные.
Эта установка соответствует "безопасной" установке и должна, для
использования полной динамики привода вкл. механику, после
оптимизироваться пользователем.
Фильтр зад. Для возможности целенаправленного демпфирования возможных

значения тока резонансов контура управления скорости, имеется четыре независимых
друг от друга параметрируемых фильтров заданного значения тока. Они
могут быть спараметрированы как фильтры нижних частот (PT2) или
режекторный фильтр.
Фильтр заданного Фильтр заданного значения скорости (фильтр нижних частот первого
значения порядка) служит для сглаживания ввода заданного значения скорости.
скорости Фильтр должен быть отключен при оптимизации регулятора скорости.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DD2/1-3
Контур регулирования скорости (DD2) 10.04

DD2/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Общая информация
2.1.1 Контур регулирования скорости в виде блок-схемы

Генератор функций
n_зад. Контур регулирования
+
для анализа FFT
+ скорости
Фильтр зад.
значения скорости
611D: заданное значение +
предуправления скорости
Ограничение зад.
+
времени
интегрирования
Контроль факт. значения
скорости => ограничение зад. П-усиление
скорости
значения момента = 0 Обратная регулятора
связь скорости
интегратора
611D: Весовое
уравновешивание/
момент
предуправления
момента
& Контроль зад. значения

Такт регулятора моментов
Пересчет момента в
скорости поперечный ток
611D / CCU3:
Фильтр 1–4 в такте
Фильтр
регуляторе тока
4
Фильтр зад.
810D: такт регулятора Фильтр значения тока
скорости 840D+611D такт 3
регулятора тока
Фильтр
n_факт. 2 iq_зад.
Фильтр Контур регулирования

Такт 1
тока 810D / CCU1, 2:
только фильтр 1 в такте
тока регулятора тока
HSA регулирование Ограничение
возбуждения VSA зад. заданного
значение поля = 0 значения тока
CCU3:
Фильтр 1–4 в регуляторе
тока
I I
q d
Ust_d Ust_q
a,b Udq
URST a,b
T S R
M~
ENC
Рис. 2-1 Контур регулирования скорости и тока

n_зад.
Генератор функций
+ Контур регулирования
для анализа FFT
PT1:
скорости
Фильтр зад. значения
1500 NUM_SPEED_FILTERS скорости 611D / CCU3: 2 шт.
1502 SPEED_FILTER_1_TIME
611D /CCU3
2-ой фильтр заданного значения
1503 SPEED_FILTER_2_TIME
скорости с фильтром нижних частот и
+ режекторным фильтром
Контроль факт. значения
скорости 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT 611D / CCU3:
Отладочный режим: предуправление заданным
nфакт. > MD 1147 SPEED_LIMIT
значением скорости
=> ограничение заданного значения 1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP+
Ограничение зад.
моментов = 0
значения
скорости
времени
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1
интегрирования
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2 регулятора
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 скорости П-усиление регулятора
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 скорости
1407 SPEEDCTRL_GAIN 1[n]
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE
Обратная связи интегратора 1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n]
+
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK [n] 1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2
+
+
611D: Весовое уравновешивание/
1725 MAXIMAL_TORQUE_FROM_NC
1230 TORQUE_LIMIT_1
момент предуправления
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR
1235 POWER_LIMIT_1 Ограничение зад. значения
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR момента
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION (HSA)
Отладочный режим: & Контроль зад.

1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP значения моментов
Пересчет момента в
поперечный ток 1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
n_факт. <1606 SPEEDCTRL_
LIMIT_THRESHOLD
PT2:
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY
1209 CURRENT_FILTER_4_DAMPING Фильтр
Режекторный фильтр: ОШИБКА: 300608 ось %1, привод %2
4 выход регулятора скорости ограничен
1219 CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
1220 CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH
1221 CURRENT_FILTER_4_BW_NUM Фильтр зад.
значения тока
PT2: 1200 NUM_CURRENT_FILTERS
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY 1201 CURRENT_FILTER_CONFIG
1207 CURRENT_FILTER_3_DAMPING Фильтр 4 3 2 1 0:= фильтр
Режекторный фильтр: Фильтр
Бит 3 2 1 0 нижних частот
1216 CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ 3
1217 CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH 1:=
1218 CURRENT_FILTER_3_BW_NUM режекторный
фильтр
PT2: 611D / CCU3:

1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY Фильтр 1–4 в регуляторе
1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING тока
Режекторный фильтр: Фильтр
2
1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH
1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM
Фильтр факт. значения скорости

PT1:
1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME
n_факт. iq_зад.
Рис. 2-2 Контур регулирования скорости

nфакт. iq_зад.
Контур
PT2:
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY
регулирования тока
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING Фильтр 810D CCU1, 2:
Режекторный фильтр: 1 только фильтр 1 в
1212 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH регуляторе тока
Ограничение
1213 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM заданного CCU3:
значения тока фильтры 1–4 в
1104 MOTOR_MAX_CURRENT (VSA) регуляторе тока
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION (VSA)
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT (HSA)
1238 CURRENT_LIMIT (HSA)
HSA регулирование
возбуждения VSA зад.
значение поля = 0
I Регулятор тока
I d
q 1120 CURRCTRL_GAIN
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME
Ust_d Ust_q
a,b Udq
U a,b
RST
T S R
I
a,b RST R
M~
d,q a,b I
S
ENC
Рис. 2-3 Контур регулирования тока
Анализ Фурье
Для оптимизации регулятора скорости встроенный анализ Фурье является
мощным инструментом для оценки установок контура управления и
механических свойств.
Анализ Фурье (метод частотных характеристик) находится в области
→ Ввод в эксплуатацию → Привод, Servo → Контур
регулирования скорости.
Метод частотных характеристик обеспечивает даже при самых малых
амплитудах проверочного сигнала точные и воспроизводимые результаты.
Параметры измерения могут настраиваться на конкретный случай
использования.
Все измерения осуществляются при движении смещения менее в чем
(около 1–10) оборотов в минуту, на которое наложена амплитуда
проверочного сигнала (шум) от одного до трех оборотов. Точность
увеличивается с выбором количества усреднений, обычно достаточно
значения в 20.

Устанавливаемая Для SINUMERIK 840D и 810D–CCU3 полоса пропускания может

полоса устанавливаться, в то время, как для SINUMERIK 810D–CCU1/2, независимо от
пропускания ввода, работа всегда осуществляется с полной полосой пропускания.
1
Макс. полоса
2 x такт регулятора
пропускания =
скорости
При такте регулятора скорости 312,5μсек это 1600Гц. Благодаря короткому
времени измерения для измерения частотной характеристики
достаточно ходов перемещения в несколько оборотов. Длительность
измерения получается как
Длительность 512 x кол-во усреднений + Время установки

измерения[сек] = полоса пропускания[Гц]
При 20 усреднениях это 6.5 сек. При смещении в 5 об/мин для этого
необходим диапазон перемещения менее чем в 0.55 оборотов.
Осуществление Измерения всегда должны начинаться с по возможности маленькими

измерения значениями для смещения и амплитуды. Только при получении результатов с
сильными шумами, необходимо увеличить кол-во усреднений или амплитуду.
Слишком высокие значения амплитуды приводят к неправильным результатам
измерения или могут повредить механику.
Смещение всегда должно быть больше (коэффициент 2–3), чем
амплитуда. При очень маленьких значениях из-за люфта или статического
трения возможно получения результатов измерения, отличных от таковых
при более высокой скорости движения.
При оптимизации каскадированной структуры управления (контур
регулирования тока, числом оборотов, положением), как это имеет место у
SINUMERIK 810D/840D, работа начинается с внутреннего контура управления,
контура регулирования тока. Он оптимально устанавливается с помощью
действия оператора Вычислить данные регулятора и после не должен
оптимизироваться пользователем.
Регулятор скорости также предустанавливается с помощью действия
оператора Вычислить данные регулятора. Эта установка является
надежной установкой для двигателя, работающего на холостом ходу, и не
учитывает пристроенной механики.
2.1.2 Оптимизация П-усиления регулятора скорости

На первом этапе оптимизации регулятора скорости оптимизируется П-
усиление. Для этого постоянная времени интегрирования регулятора скорости
MD 1409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 устанавливается на 500 мсек.
Следствием этого является то, что И-составляющая практически не действует.
Теперь П-составляющая постепенно увеличивается до тех пор, пока не
произойдет возбуждения мест резонанса системы (двигатель начинает
свистеть). Вычисленное таким образом П-усиление умножается на
коэффициент 0.5. Это значение служит стартовым значением для первого
измерения.
Результаты анализа Фурье отображаются на диаграмме Боде. Диаграмма
Боде подразделяется на две графы, амплитудную и фазочастотную
характеристику. При оптимизации необходимо стремиться к тому, чтобы
амплитуда на по возможности большом диапазоне была близка к 0 дБ.
В нижнем частотном диапазоне фаза находится на 0° и стремится при
увеличении частоты к отрицательным фазовым углам. При превышении
фазовым углом |180 °|, представление графа изменяется; т.е. оно переходит
с –180° на 180 градусов или с 180° на –180°.

Рис. 2-4 показывает частотную характеристику оптимизированного контура

регулирования скорости с двигателем, работающим на холостом ходу, без
пристроенной механики.
Рис. 2-4 Передаточная функция относительно задающего воздействия

регулятора скорости без подключенной механики
Для оптимизации действует:

1. Амплитуда на по возможности широком диапазоне должна лежать около 0 дБ.
2. Увеличить П-усиление, если амплитуда не превышает линии 0 дБ.
3. Уменьшить П-усиление, если амплитуда превышает линию 0 дБ.
4. Превышения на малое кол-во дБ (макс. 1 – 3дБ) допускаются.
При подключенной механике частотная характеристика хотя и принимает

немного другую форму, но в правилах оптимизации ничего не изменяется.
Рис. 2-5 показывает частотную характеристику относительно задающего
воздействия регулятора скорости с оптимально установленным П-усилением
того же двигателя, что и на рис. 2-4, но с подключенной механикой (ось
станка).
Рис. 2-5 Частотная характеристика относительно задающего воздействия

скорости при оптимизированном П-усилении.
При дальнейшем увеличении П-усиления произошло бы превышение
амплитуды, см. следующий рисунок.

Рис. 2-6 Частотная характеристика относительно задающего воздействия

скорости при слишком большом П-усилении
2.1.3 Оптимизация И-составляющей регулятора скорости
После вычисления П-усиления , постоянная времени интегрирования

регулятора скорости уменьшается до тех пор, пока амплитудно-частотная
характеристика не начинает превышать линию 0 дБ. Общее превышение в 3 дБ
допускается. В качестве ориентировочного значения для постоянной времени
интегрирования необходимо стремиться к значению < 20 мсек (см. рис. ниже).
Рис. 2-7 Частотная характеристика относительно задающего воздействия скорости

оптимально настроенного регулятора скорости

2.1.4 Использование фильтра заданного значения тока

Фильтры заданного значения тока (фильтр нижних частот или
режекторный фильтр) используются для демпфирования мест резонанса
в частотной характеристике регулятора скорости. Эти фильтры
используются только для демпфирования мест резонанса выше рабочего
диапазона. Рабочий диапазон это частотный диапазон ниже частоты, на
которой фаза проходит через –180 градусов, этот частотный диапазон
должен составлять 200 – 300 Гц.
Режекторный фильтр используется, если в амплитудно-частотной
характеристике на постоянной частоте (выше рабочего диапазона
регулятора скорости) узкий, иглообразный пик превышает линию 0 дБ. Это
приводит к значительному свисту в трансмиссии.
Если пик не связан с фиксированной частотой, а колеблется при различных

условиях, то лучшим решением является использование фильтра нижних
частот. Но точные рекомендации не могут быть даны из-за очень сложных
взаимосвязей. Для использования всех возможностей на критических с точки
зрения механики станках, мы рекомендуем посетить наши курсы по приводам.

2.2 Настройка регулятора скорости
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Ссылка: –

Такт регулятора Релевантно: Уровень доступа:
31,25 μсек UNS.WORD Power On
810D 10 2 32
840D 4 2 16
Эти машинные данные включены в вычисление данных регулятора.

Обычно используется стандартная установка. Посредством уменьшения
времени такта можно увеличить динамику регулятора скорости. Из такта
регулятора тока оси образуется такт регулятора скорости: такт регулятора
тока ≤ такт регулятора скорости.
для 810D:
Возможными вводными значениями для VSA и
m
HSA являются: 2 x MD 1000 m=1,2,3
Таблица 2-1 Возможные комбинации тактов регулятора скорости и тока
Тип СЧПУ и Такт регулятора тока Такт регулятора скорости MD Примечание

регулятор MD 1000 CURRCTRL_ 1001 SPEEDCTRL_
CYCLE_TIME CYCLE_TIME
810D 5 (156,25μсек) 10 (312,5μсек) Стандартное значение
810D 4 8 Мин. значение
(125μсек) (250μсек) Возможно только при
менее чем 4 осях (CCU1/2)
840D с 611D 1-осевой 4 4 Стандартное

регулятор Performance (125μсек) (125μсек) значение
840D с 611D 1-осевой 2 (62μсек) 2 (62μсек) мин.

регулятор Performance
840D с 611D 1-осевой 2 (62μсек) 8 от ПО 4.2

регулятор Performance (250μсек)
840D с 611D 2-осевой 4 4 Стандартное значение
регулятор Performance (125μсек) (125μсек) + мин.
840D с 611D 2-осевой 2 (62μсек) 2 (62μсек) мин.

регулятор Performance
840D со стандартным 4 16 Стандартное
регулятором 611D (2 оси) (125μсек) (500μсек) значение
840D со стандартным 4 4 Стандартное значение

регулятором 611D , (125μсек) (125μсек) + мин.
используется только 1 ось

Указание
Превышение машинного времени на уровне такта регулятора скорости
запрещено и приводит к отключению привода (системная ошибка).
Появляется ошибка 300500 “Превышение машинного времени регулятора
скорости”.
Машинные данные MD1000 и MD1001 должны быть одинаковыми во всех
осях одной платы управления.
Для 810D с внешними регуляторами необходимо выбрать одинаковую
установку для MD 1000 и MD 1001, как для модуля 810D.
1004 CTRL_CONFIG только 840D Ссылка: –

Конфигурация Релевантно: Уровень
структуры VSA/HSA доступа:
2/4
Шестн. 0 0 2115 UNS.WORD Power On
Ввод конфигурации для структур управления, систем измерения скорости

и функциональности относительно системы SIMODRIVE 611D.
Таблица 2-2 Конфигурация структуры
Бит 0 Предуправление 0 = не активно

скоростью/моментом 1 = активно
Бит 2 Увеличенная динамика 0 = управление током до управления числом оборотов
(1-осевой модуль) 1 = управление числом оборотов до управления током
Бит Управление интегратором 0 = управление интегратором в n-регуляторе активно
4 Интегратор останавливается с одной
стороны, если регуляторы моментов, тока
или напряжения находятся в ограничении.
1 = управление интегратором в n-регуляторе не активно
Указание Интегратор не останавливается, а
При наезде на жесткий упор управление ограничивается по значению до двукратной
интегратором всегда активно. границы моментов.
Бит ESR (расширенный останов и отвод): 0 = в случае ESR привод замораживает последнее
8 Следовать заданным значениям ЧПУ действующее заданное значение скорости и
следует ему в течение MD 1637.
1 = в случае ESR привод следует заданному
значению ЧПУ в течение MD 1637.
Бит Линейная интерполяция n_зад. 0 = не активна
12 1 = после установки бита 12 происходит линейная
интерполяция заданного значения скорости (n_soll_lr),
подаваемого ЧПУ в такте регулятора положения.
Бит Обработка датчиков без силовой части 0 = не активна

13 1 = пропуск ошибки центральной частоты
(”Нет регистрации тока силовой части”).
Модуль разгоняется без силовой части.
Бит 5–11, 14, свободно
15

Важно
! Управление числом оборотов перед управлением током возможно только
при одной активной оси на модуле!
Предустановка: управление током перед управлением числом
оборотов (бит 2 = 0).
1406 SPEEDCTRL_TYPE только 840D Ссылка: –

Тип регулятора Релевантно: Уровень
скорости VSA/HSA доступа:
2/4
– 1 1 1 UNS.WORD Power On
Ввод типа регулятора скорости:

MD 1406 = 1
– ПИ-регулятор скорости (ПИ)
– ПИ-регулятор скорости (ПИ) с эталонной моделью (ПИР)
Установка в.у. данных регуляторов через MD 1407 ... MD 1416
! Важно
Эти машинные данные являются релевантными только для
внутренних целей Siemens.
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

П-усиление регулятора Релевантно: Уровень доступа:
Нм/рад FLOAT сразу же
810D 0.3 0.0 100 000.0
840D 0.3 0.0 100 000.0
Ввод П-усиления контура регулирования скорости по всему диапазону

скорости (исключение: при включенной адаптации см. MD1413) или
автоматическое параметрирование (инициализация) через команду оператора
"Вычислить данные регулятора".
Указание
При вводе значения П-усиления 0 соответствующая интегральная
составляющая (MD 1409) автоматически становится не активной.

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования регулятора Релевантно: Уровень доступа:
мсек 10 0.0 500 FLOAT сразу же
Ввод постоянной времени интегрирования контура регулирования скорости по

всему диапазону скорости (исключение: при включенной адаптации см.
MD1413) или автоматическое параметрирование (инициализация) через
команду оператора "Вычислить данные регулятора".
Указание
При вводе значения 0 для постоянной времени интегрирования И-
составляющая отключается для соответствующего диапазона скорости (сброс
интегрального усиления и содержания интегратора = > не исключаются скачки
моментов).
! Важно
При активной адаптации необходимо избегать деактивации И-
составляющей только для одного диапазона скорости (MD 1409 = 0 и MD
1410 ≠ 0 или наоборот) (проблема скачков момента через сброс И-значения
при переходе "диапазон адаптации – постоянный диапазон").

10.04
Контур регулирования скорости
(DD2)
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Ссылка: –

Выбор адаптации регулятора Релевантно: Уровень доступа:
С помощью этих машинных данных можно управлять адаптацией машинных

данных регулятора скорости как функцией скорости.
KP, TN Постоянный
верхний
диапазон
скорости
MD 1410
MD 1407
Постоянный
нижний
диапазон MD 1408
скорости Диапазон адаптации
MD 1409
n
0 MD 1411 MD 1412 MD 1401 x MD 1405
Рис. 2-8 Адаптация машинных данных регулятора скорости с помощью характеристики
Ввод 0 Адаптация не активна. Установки регулятора скорости (MD 1407 и MD 1409)

действуют во всем диапазоне скорости. Машинные данные MD 1408 и MD
1410 не учитываются.
Ввод 1 Адаптация активна. Описание см. машинные данные MD 1408, MD

1410, MD 1411 и MD 1412.
Указание
Для HSA адаптация активируется автоматически после команды
оператора Вычислить данные регулятора.

1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

П-усиление верхней скорости Релевантно: Уровень доступа:
адаптации VSA/HSA 2/4
Нм/сек –1 0.3 0.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления контура регулирования скорости в верхнем диапазоне

скорости (n > MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) или автоматическое
параметрирование (инициализация) через команду оператора Вычислить
данные регулятора. Усиления в нижнем диапазоне скорости (MD 1407) и в
верхнем диапазоне скорости (MD 1408) не имеют взаимных ограничений.
Графическое представление см. рис. 2-8.
Указание
MD 1408 не активны при отключенной адаптации регулятора
скорости(MD 1413 = 0).
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования верхней скорости Релевантно: Уровень доступа:
адаптации [блок параметров привода]: 0 ... 7 VSA/HSA 2/4
Ввод постоянной времени интегрирования контура регулирования скорости в

верхнем диапазоне скорости (n > MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2)
или автоматическое параметрирование (инициализация) через команду
оператора Вычислить данные регулятора. Постоянные времени
интегрирования в нижнем диапазоне скорости (MD 1409) и в верхнем
диапазоне скорости (MD 1410) не имеют взаимных ограничений. Графическое
представление см. рис. 2–8.
! Важно
При активной адаптации необходимо избегать деактивации И-
составляющей только для одного диапазона скорости (MD 1409 = 0 и MD
1410 0 или наоборот) (проблема скачков момента через сброс И-значения
при переходе "диапазон адаптации – постоянный диапазон").
Указание
При вводе значения постоянной времени интегрирования 0 деактивируется
И-составляющая для диапазона, превышающего MD 1412:
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (см. также указание в MD 1409).
MD 1410 не активны при отключенной адаптации регулятора скорости(MD
1413 = 0).

1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 Ссылка: –

Нижняя скорость адаптации Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000
Ввод нижнего порога скорости для адаптации машинных данных регулятора

скорости или автоматическое параметрирование (инициализация) через
команду оператора Вычислить данные регулятора. При активной адаптации
для скорости n < MD 1411 активны машинные данные регулирования MD 1407 и
MD 1409. В диапазоне адаптации MD 1411 < n < MD 1412 происходит линейная
интерполяция между обоими блоками машинных данных регулирования.

Верхняя скорость адаптации Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000.0
Ввод верхнего порога скорости для адаптации машинных данных регулятора

команду оператора Вычислить данные регулятора. При активной адаптации
для скорости n > MD 1412 активны машинные данные регулирования MD 1408 и
MD 1410. В среднем диапазоне MD 1411 < n < MD 1412 происходит линейная
интерполяция между обеими блоками машинных данных регулирования.
Графическое представление см. рис. 2–8
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Постоянная времени обратной Релевантно: Уровень доступа:
связи интегратора VSA/HSA 2/4
Интегратор контура регулирования скорости при подключении обратной связи

превращается в фильтр нижних частот 1-ого порядка с заданной постоянной
времени.
Действие:
Выход интегратора регулятора скорости ограничивается до пропорционального
разнице заданного/фактического значения (стационарная пропорциональная
характеристика).
Использование:
Рабочие движения при заданном значении положения ноль и доминирующем
статическом трении могут быть подавлены за счет сохраняющейся разницы
между заданным и фактическим значением положения, к примеру, качание
управляемой по положению оси в состоянии покоя (движение рывками) или
перерегулирование при отработке микрометровых шагов.
Недопущение деформаций в случае осей или шпинделей с жестким
механическим соединением (синхронный шпиндель).

Указание по установке:
Оптимизировать эти данные начиная с высоких значений до
оптимального компромисса.
Указание
Обратная связь интегратора активируется от значения MD 1421 ≥ 1.0
1–〈
〈T T
Рис. 2-9 Принципиальная схема компенсации времени запаздывания
С помощью этих машинных данных (ввод: время запаздывания вычисления

относительно такта регулятора скорости) можно согласовать характеристику
заданного значения для эталонной модели с характеристикой объекта
регулирования замкнутого контура управления скорости.

1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR только 840D Ссылка: –

Коэффициент рабочего цикла такта IPO/NREG для Релевантно: Уровень доступа:
задатчика интенсивности VSA/HSA 2/4
– 2.0 0.0 20.0 FLOAT сразу же
Ввод коэффициента рабочего цикла между тактом интерполяции и тактом

регулятора скорости для задатчика интенсивности.
В процессе разгона ускорение, задаваемое рампой Servo, может быть

больше, чем фактически разрешенное в приводе ускорение, т.е. при
относительно быстрых процессах реверсирования привод бы еще ускорялся, в
то время как Servo уже затормаживается.
Во избежание этого имеется следящий режим задатчика интенсивности.
Следствием этого слежения является то, при слишком высоких параметрах
ускорения заданное значение скорости Servo с помощью допуска ”DELTA”
привязывается к факт. значению скорости 611D.
Пример DELTA = f(t) * MD 1665

f(t): SIMODRIVE 611D вычисленная функция

2.3 Фильтр заданного значения тока
1200 NUM_CURRENT_FILTERS[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Кол-во фильтров Релевантно: Уровень доступа:
заданного значения тока VSA/HSA 2/4
810D 0 00 4
840D 1 4
Ввод количества фильтров заданного значения тока. На выбор имеются

режекторные фильтры и фильтры нижних частот 2-ого порядка, которые
устанавливаются через MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.
Таблица 2-3 Выбор количества фильтров заданного значения тока.
0 нет активного фильтра заданного значения тока

1 активен фильтр 1
2 активны фильтры 1 и 2
3 активны фильтры 1, 2 и 3
4 активны фильтры 1, 2, 3 и 4
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Тип фильтра заданного значения тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. фильтр нижних частот фильтр нижних частот ПЗФ UNS.WORD сразу же
810D 0 0 FFFF
840D 0 0 800F
Ввод конфигурации из 4 фильтров заданного значения тока. На выбор имеются

режекторные фильтры и фильтры нижних частот. Устанавливаемые параметры
фильтров вносятся в соответствующие машинные данные.
Для режекторных фильтров посредством установки бита 15 в MD 1201

активируется Z-трансформация (установка нулей и полюсов).
Если бит 15 = 0, то активирована только одна трансформация нулей.

Стандартно установлена билинейная трансформация.
Указание
Перед конфигурированием типа фильтра необходимо присвоить значения
соответствующим машинным данным фильтра.

1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Собственная частота режекторного фильтра Заданное Релевантно: Уровень доступа:
значение тока 1 VSA/HSA 2/4
% 100.0 1.0 100.0 FLOAT сразу же
Ввод собственной частоты общего режекторного фильтра для фильтра

заданного значения тока 1. MD 1222 позволяют опустить амплитуду для
частот выше частоты режекторного фильтра для фильтра заданного значения
тока 1. Фильтр активируется через
MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS и
MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.

Собственная частота режекторного фильтра Релевантно: Уровень доступа:
Заданное значение тока 2 VSA/HSA 2/4
% 100.0 1.0 100.0 FLOAT сразу же

MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS и MD 1201: CURRENT_FIL- TER_CONFIG.

% 100.0 1.0 100.0 FLOAT сразу же


% 100.0 1.0 100.0 FLOAT сразу же


Таблица 2-4 Тип фильтра заданного значения тока
0 фильтр нижних частот (см. MD 1202/1203)

1-ый. Бит 0
фильтр 1 режекторный фильтр (см. MD 1210/1211/1212/1222)
2-ой Бит 1
3-ий Бит 2
4-ый Бит 3
Таблица 2-5 Комбинации фильтров
Фильтр 4 Фильтр 3 Фильтр 2 Фильтр 1 CURRENT_FILTER_CONFIG

PT2 PT2 PT2 PT2=0 0
PT2 PT2 PT2 BS=1 1
PT2 PT2 BS PT2 2
PT2 PT2 BS BS 3
PT2 BS PT2 PT2 4
PT2 BS PT2 BS 5
PT2 BS BS PT2 6
PT2 BS BS BS 7
BS PT2 PT2 PT2 8
BS PT2 PT2 BS 9
BS PT2 BS PT2 A
BS PT2 BS BS B
BS BS PT2 PT2 C
BS BS PT2 BS D
BS BS BS PT2 E
BS BS BS BS F

Указание
840D/611D:
Частота режекции фильтра заданного значения тока должна быть ниже
частоты Шаннона (ошибка параметрирования).
Частота режекции для фильтра 1 (MD 1210), фильтра 2 (MD 1213), фильтра 3
(MD 1216) и фильтра 4 (MD 1219) должна быть ниже частного двух тактов
регулятора тока.
1
MD 1210, MD 1213, MD 1216, MD 1219 <
2 x MD 1000 x 31,25μсек
810D (CCU1/2):
Фильтры заданного значения тока 2, 3 и 4 рассчитываются в такте
регулятора скорости. Поэтому здесь действует:
1
MD 1213, MD 1216, MD 1219 < 2 x MD 1001 x 31,25μсек

Использование
фильтров
нижних частот и Фильтры нижних частот и режекторные фильтры используются для
режекторных демпфирования резонансов выше или на границе устойчивости контура
регулирования скорости (см. диаграммы ниже).
фильтров
20.0
0,2
0, 5
дБ 0.0 1,0
–60.0
1 Log 10 100 500 1k 10 кГц

Собственная частота
180
Фаза
Deg
1,0
0,5
0,2
–180
1 Log 10 100 500 1k 10 кГц
Рис. 2-10 Характеристика фильтра нижних частот при собственной частоте 500 Гц с
различными демпфированиями

Характеристика Посредством установки бита 15 в MD 1201 или MD 1501 как нули (режекторная
режекторных частота), так и полюса (собственная частота режекторного фильтра)
фильтров при Z- трансформируются с правильной частотой. Это необходимо тогда, когда
трансформации должны использоваться фильтры более высокого порядка (к примеру, фильтры
CAUER). Здесь необходимо использовать несколько режекторных фильтров в
последовательной схеме.
Для обеспечения необходимой общей функции передачи, необходимо
правильное отображение полюсов и нулей отдельных режекторных фильтров.
Для этого установить бит 15 = 1.
Стандартно по соображениям совместимости имеется
предустановка Бит 15 = 0.
Пример:
Необходимо спараметрировать фильтр заданного значения тока CAUER,
который в амплитудной характеристике от 700 Гц обеспечивает падение
амплитуды на 20 дБ. Для этого необходимо последовательно подключить 3
режекторных фильтра. Параметры для таких фильтров в настоящее время
могут быть вычислены только с помощью внешних вспомогательных средств (к
примеру, Matlab).
Параметры были вычислены следующим образом:
Таблица 2-6 Пример параметров
Фильтр 1 Фильтр 2 Фильтр 3

Режекторная частота MD 1210: 705,5 Гц MD 1213: 789.9 Гц MD 1216: 1647.6 Гц
Полоса пропускания MD 1211: 887.6 Гц MD 1214: 185.6 Гц MD 1217: 26.7 Гц
Числитель полоса MD 1212: 0.1 Гц MD 1215: 32.2 Гц MD 1218: 659.0 Гц
пропускания
Собственная MD 1222: 89,6 % MD 1223: 85,5 % MD 1224: 41,5 %
частота ПЗФ
На следующих рисунках на рис. 2-11 представлены функции передачи

отдельных режекторных фильтров, а на рис. 2-12 общая функция передачи
(последовательная схема).

40.0
Фильтр 1
Фильтр 2
дБ
Фильтр 3
0.0
–40.0
1 Log 10 100 1k 10 кГц
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Рис. 2-11 Функции передачи отдельных режекторных фильтров

40.0
дБ
0.0
–40.0
1 Log 10 100 1000 10 кГц
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1000 10 кГц
Рис. 2-12 Общая функция передачи (последовательная схема)

Режекторный
фильтр Заданные параметры: режекторная частота 1 кГц с полосой
пропускания 500 Гц или 1 кГц
20.0
0.0 Полоса пропускания

дБ
–3.0
–60.0
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Режекторная частота
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Рис. 2-13 Характеристика режекторного фильтра при режекторной частоте 1

кГц с полосой пропускания 1 кГц
Полоса пропускания это разница двух частот с падением амплитуд 3 дБ.

20.0
0.0 Полоса пропускания

дБ
–3.0
–60.0
1 Log 10 100 1k 10 кГц
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Рис. 2-14 Характеристика режекторного фильтра при режекторной частоте 1

кГц с полосой пропускания 500 Гц

20.0
дБ 0.0
–5,0
–60.0
1 Log 10 100 1k 10 кГц
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Рис. 2-15 Характеристика режекторного фильтра при режекторной частоте 1 кГц с полосой пропускания
500 Гц и полосой пропускания числителя 250 Гц

20.0
дБ 0.0
–5,0
–60.0
1 Log 10 100 1k 10 кГц
180
Фаза
Deg
–180
1 Log 10 100 1k 10 кГц
Рис. 2-16 Характеристика режекторного фильтра при режекторной частоте 1 кГц с полосой пропускания
500 Гц и полосой пропускания числителя 125 Гц

1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Собственная частота фильтра Релевантно: Уровень
заданного значения тока 1 VSA/HSA доступа:
2 /4
810D 0.0 0.0 3 999.0
840D 2 000.0 0.0 8 000.0
Ввод собственной частоты для фильтра заданного значения тока 1 (фильтр

нижних частот PT2). Ввод значения < 10 Гц для собственной частоты фильтра
нижних частот отключает фильтр. Фильтр активируется через
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Демпфирование фильтра Релевантно: Уровень доступа:
заданного значения тока 1 VSA/HSA 2/4
– FLOAT сразу же
810D 1.0 0.05 5.0
840D 0.7 0.05 5.0
Ввод демпфирования для фильтра заданного значения тока 1 (фильтр

нижних частот PT2). Фильтр активируется через

Собственная частота фильтра Релевантно: Уровень доступа:
810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 8 000.0

нижних частот отключает фильтр. Фильтр активируется через MD 1200:
NUM_CURRENT_FILTERS и MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG.

Демпфирование фильтра Релевантно: Уровень
2/4



810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 8 000.0




810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 8 000.0




1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Режекторная частота фильтра Релевантно: Уровень доступа:
810D 1 600.0 1.0 3 999.0
840D 3 500.0 1.0 7 999.0
Ввод режекторной частоты для фильтра заданного значения тока 1

(режекторный фильтр). Фильтр активируется через
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Полоса пропускания фильтра Релевантно: Уровень доступа:
810D 400.0 5.0 3 999.0
840D 500.0 5.0 7 999.0
Ввод полосы пропускания -3дБ для фильтра заданного значения тока 1

MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG. Ввод значения 0 для полосы
пропускания отключает фильтр.
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Полоса пропускания числителя фильтра Релевантно: Уровень доступа:
зад. значения тока 1 VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 3 999.0
840D 0.0 0.0 7 999.0
Ввод полосы пропускания числителя для демпфированного режекторного фильтра.

Ввод значения 0 инициализирует фильтр как недемпфированный режекторный
фильтр. Фильтр активируется через MD 1200: NUM_CURRENT_FILTERS и


810D 1 200.0 1.0 1 999.0
840D 3 500.0 1.0 7 999.0

(режекторный фильтр). Фильтр активируется через MD 1200:
NUM_CURRENT_FILTERS и

810D 400.0 5.0 1 999.0
840D 500.0 5.0 7 999.0


Полоса пропускания числителя фильтра Релевантно: Уровень
зад. значения тока 2 VSA/HSA доступа:
2/4
810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 7 999.0
Ввод полосы пропускания числителя для демпфированного режекторного

фильтра. Ввод значения 0 инициализирует фильтр как недемпфированный
режекторный фильтр. Фильтр активируется через MD 1200:

810D 1 200.0 1.0 1 999.0
840D 3 500.0 1.0 7 999.0



810D 400.0 5.0 1 999.0
840D 500.0 5.0 7 999.0


зад. значения тока 3 VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 7 999.0


Режекторная частота фильтра Релевантно: Уровень
2/4
810D 1 200.0 1.0 1 999.0
840D 3 500.0 1.0 7 999.0


810D 400.0 5.0 1 999.0
840D 500.0 5.0 7 999.0



Полоса пропускания числителя фильтра Релевантно: Уровень
зад. значения тока 4 VSA/HSA доступа:
2/4
810D 0.0 0.0 1 999.0
840D 0.0 0.0 7 999.0


2.4 Зависящие от скорости фильтры заданного значения тока
2.4 Зависящие от скорости фильтры

заданного значения тока
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED только 840D Ссылка: –
Порог зависящего от скорости сглаживания заданного Релевантно: Уровень
значения моментов VSA/HSA доступа:
2/4
Ввод скорости, при котором активируется включенное в MD 1201:

CURRENT_FILTER_CONFIG со 2-ым фильтром (фильтр нижних частот)
сглаживание заданного значения моментов. С помощью этого зависящего от
скорости сглаживания заданного значения моментов пользователь при
высокой скорости может уменьшить волнистость скорости (HSA).
Если вводится пороговое значение 0, то фильтр активен во всем диапазоне
скорости как фильтр нижних частот. При других значениях из MD 1245 и MD
1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE вычисляется две скорости
переключения:
nверх= nпорог + nгистерезис = MD 1245 + MD 1246

nниз= nпорог - nгистерезис = MD 1245 - MD 1246
Тип фильтра (2-ой

Шунтирование Фильтр нижних Шунтирование
фильтр заданного фильтра частот фильтра
значения тока)
Скорость n
MD 1246
nверх
nпорог MD 1245
nниз
MD 1246
Рис. 2-17 Порог зависящего от скорости сглаживания заданного

значения моментов
Функциональность Подключение фильтра нижних частот, если значение факт. скорости

превышает значение nверх (|nфакт.| ≥ nверх). Наоборот, происходит отключение
фильтра нижних частот, если значение факт. скорости становится меньше, чем
nниз (Inфакт.I < nниз). Если для гистерезиса выбирается значение ноль, то обе
скорости переключения одинаковы.
Указание
Порог скорости действует только тогда, когда фильтр 2 сконфигурирован как
фильтр нижних частот. Эти машинные данные не влияют на управление.

2.5 Фильтры заданного значения скорости
1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS только 840D Ссылка: –

Гистерезис зависящего от скорости сглаживания Релевантно: Уровень доступа:
заданного значения моментов VSA/HSA 2/4
Ввод гистерезиса для установленного в MD 1245:

CURRENT_SMOOTH_SPEED скорости подключения.
1500 NUM_SPEED_FILTERS[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Кол-во фильтров заданного Релевантно: Уровень доступа:
значения скорости VSA/HSA 2/4
810D 0 0 1
840D 0 0 2
Ввод количества фильтров заданного значения скорости. 810D

(CCU1/2): фильтр нижних частот PT1
840D/611D, 810D (CCU3): фильтр нижних частот PT1, фильтр нижних частот
PT2 или режекторный фильтр
Таблица 2-7 Выбор количества фильтров заданного значения скорости.
0 нет активного фильтра заданного значения скорости

2 активны фильтры 1 и 2 (только 840D)
1-ый фильтр как PT1 или PT2 действует только после активации через PLC.
Фильтр заданного значения скорости также измеряется при измерении FFT
контура управления скорости. Если 1-ый фильтр (если активен)
спараметрирован как режекторный фильтр, то это действует всегда,
независимо от сигнала PLC.
Указание
Фильтр 1 у 840D/611D должен быть выбран дополнительно через сигнал
интерфейсов. NST ”Сглаживание заданного значения скорости” DB 31 –
48.DBX 20.3
Литература /FB/, A2, ”Различные сигналы интерфейсов”

1501 SPEED_FILTER_TYPE[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Тип фильтра заданного Релевантно: Уровень
значения скорости VSA/HSA доступа:
2/4
Ввод конфигурации из 2 фильтров заданного значения скорости. На выбор

имеются режекторные фильтры и фильтры нижних частот (PT2/PT1).
Устанавливаемые параметры фильтров вносятся в соответствующие
машинные данные.
Для режекторных фильтров посредством установки бита 15 в MD 1201
активируется Z-трансформация (установка нулей и полюсов).
Если бит 15 = 0, то активирована только одна трансформация нулей.

Стандартно установлена билинейная трансформация.
Демпфирование механической резонансной частоты в контуре управления положением
(режекторный фильтр). В зависимости от требований функция "Режекторный фильтр"
может быть установлена в трех конфигурациях:
– простой режекторный фильтр. MD 1514/MD 1517 и MD 1515/MD 1518.
– режекторный фильтр с устанавливаемым демпфированием амплитудно- частотной
характеристики, дополнительно MD 1516/MD 1519
– режекторный фильтр с устанавливаемым демпфированием амплитудно- частотной
характеристики и увеличением или падением амплитудно-частотной характеристики
после режекторной частоты. Дополнительно MD 1520/MD 1521.
Интерполяция ступенчатых характеристик заданного значения скорости – Заданные
значения скорости выводятся в такте регулятора положения, который может быть
выбран большим, чем такт регулятора скорости (фильтр нижних частот).
Таблица 2-8 Тип фильтра заданного значения скорости
0 фильтр нижних частот (см. MD 1502/1506/1507)

Фильтр нижних 1-ый Бит
частот/режекторны фильтр 0 1 режекторный фильтр (см. MD 1514/1515/1516)
й фильтр 0 фильтр нижних частот (см. MD 1502/1508/1509)
2-ой Бит
фильтр 1 1 режекторный фильтр (см. MD 1517/1518/1519)
0 фильтр нижних частот РТ2 (см. MD 1506/1507)
PT2/PT1 для 1-ый Бит
фильтра нижних фильтр 8 1 фильтр нижних частот РТ1 (см. MD 1502)
частот 0 фильтр нижних частот РТ2 (см. MD 1509/1508)
2-ой Бит
фильтр 9 1 фильтр нижних частот РТ1 (см. MD 1503)
Указание

Таблица 2-9 Комбинации фильтров заданного значения скорости
Фильтр 2 Фильтр 1 SPEED_FILTER_TYPE

PT1 PT1 300
PT1 PT2 200
PT1 BS 201
PT2 PT1 100
PT2 PT2 000
PT2 BS 001
BS PT1 102
BS PT2 002
BS BS 003
1502 SPEED_FILTER_1_TIME[n] 0...7 Индекс блока параметров Ссылка: –

Постоянная времени фильтра заданного Релевантно: Уровень доступа:
значения скорости 1 VSA/HSA 2/4
мсек FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 150.0
840D 0.0 0.0 500.0
Ввод постоянной времени для фильтра заданного значения скорости 1

(фильтр нижних частот PT1). Ввод значений "0" отключает фильтр.
Указание
интерфейсов. NST ”Сглаживание заданного значения скорости” DB31, ...
DBX 20.3
Литература /FB/, A2, ”Различные сигналы интерфейсов”

1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

заданного значения скорости VSA/HSA 2/4
Гц 2 000.0 10.0 8 000.0 FLOAT сразу же
Ввод собственной частоты для фильтра заданного значения скорости 1

(фильтр нижних частот PT2). Запись со значением < 10 Гц на собственную
частоту фильтра нижних частот инициализирует фильтр независимо от
соответствующего демпфирования как П-звено с усилением 1.
Фильтр активируется через NST ”Сглаживание заданного значения скорости” DB
31 – 48.DBX 20.3.
Указание
У интерполирующих осей фильтры заданного значения скорости должны
быть спараметрированы одинаково.
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Демпфирование фильтра заданного Релевантно: Уровень доступа:
Ввод демпфирования для фильтра заданного значения скорости 1 (фильтр

нижних частот PT2).
31 – 48.DBX 20.3.
Указание
Ввод значений демпфирования в диапазоне мин. границы ввода приводит к
характеристике перерегулирования в диапазоне времени до коэффициента
≤ 2. В случае 2 сконфигурированных фильтров нижних частот с
одинаковыми установочными параметрами этот эффект возводится в
степень. В характеристике малых сигналов эти фильтры продолжают
работать линейно. В характеристике сигналов высокого уровня в отдельных
случаях могут возникнуть ограничения состояний фильтра через макс.
разрядность (определена через ширину регистров процессора).
Характеристика фильтрации на короткое время становится нелинейной.
Переполнения или нестабильные реакции не возникают.

1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

заданного значения скорости 1 VSA/HSA 2/4
Гц 3 500.0 1.0 7 999.0 FLOAT сразу же
Ввод режекторной частоты для фильтра заданного значения скорости 1

(режекторный фильтр). Если в качестве режекторного фильтра
спараметрирован фильтр 1, то это действует всегда независимо от NST
”Сглаживание заданного значения скорости”.
Указание
Ввод режекторной частоты ограничен частотой считывания управления (MD
1001) вверх (ошибка параметрирования).
1 1
MD 1514 < =
2 x Tсчит. 2 x MD 1001
62.5 сек 8000 Гц

MD 1001 = TСчит. = = > MD 1514 <
125.0 сек 4000 Гц
1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Полоса пропускания фильтра заданного Релевантно: Уровень доступа:
Гц 500.0 5.0 7 999.0 FLOAT сразу же
Ввод полосы пропускания -3дБ для фильтра заданного значения скорости

1 (режекторный фильтр).
Указание
Вводное значение 0 для полосы пропускания параметрирует фильтр как П-
звено с усилением 1.
Полоса пропускания должна быть меньше/равна 2 x MD 1514 x MD 1520.

1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR[n] n= 0...7 только 840D Ссылка: –

зад. значения скорости 1 VSA/HSA 2/4
Гц 0.0 0.0 7999.0 FLOAT сразу же

Указание
Значение MD 1516: SPEED_FILTER_1_BW_NUM может быть макс. в два
раза больше, чем MD 1515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH.
1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ только 840D Ссылка: –

% 100.0 1.0 141.0 FLOAT сразу же
Ввод в процентах собственной частоты для общего режекторного фильтра,

относительно MD 1514 (режекторная частота).
Для MD 1520 = 100% фильтр инициализируется как демпфированный

режекторный фильтр. При превышении результирующей собственной
частотой (MD 1520 * MD 1514) заданной через время опроса регулятора
скорости частоты Шаннона, ввод отменяется с ошибкой параметрирования.
Прочие возможности см. MD 1521: SPEED_FILTER_2_BS_FREQ
1503 SPEED_FILTER_2_TIME[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Постоянная времени фильтра заданного Релевантно: Уровень доступа:

1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n] 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Гц 2 000.0 10.0 8 000.0 FLOAT сразу же


Указание
1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] 0..7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Демпфирование фильтра заданного значения Релевантно: Уровень доступа:
скорости 2 VSA/HSA 2/4
Ввод демпфирования для фильтра заданного значения скорости

2 (фильтр нижних частот PT2).
Указание
характеристике перерегулирования в диапазоне времени до коэффициента
≤ 2. В случае 2 сконфигурированных фильтров нижних частот с
одинаковыми установочными параметрами этот эффект возводится в
степень. В характеристике малых сигналов эти фильтры продолжают
работать линейно. В характеристике сигналов высокого уровня в отдельных
случаях могут возникнуть ограничения состояний фильтра через макс.
разрядность (определена через ширину регистров процессора).
Характеристика фильтрации на короткое время становится нелинейной.
Переполнения или нестабильные реакции не возникают.

1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n] n= 0–7 только 840D Ссылка: –

заданного значения скорости 2 VSA/HSA доступа:
2/4
Гц 3 500.0 1.0 7 999.0 FLOAT сразу же
Ввод режекторной частоты для фильтра заданного значения

скорости 2 (режекторный фильтр).
Указание
MD 1517 < 1 = 1
2 x Tсчит. 2 x MD 1001
62.5 сек 8000 Гц

MD 1001 = TСчит. = 125.0 сек = > MD 1517 < 4000 Гц
1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] n= 0–7 только 840D Ссылка: –


Указание

1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR[n] n= 0–7 только 840D Ссылка: –

зад. значения скорости 2 VSA/HSA 2/4
Гц 0.0 0.0 7 999.0 FLOAT сразу же

Указание
1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ только 840D Ссылка: –

% 100.0 1.0 141.0 FLOAT сразу же
Описание Ввод в процентах собственной частоты для общего режекторного фильтра,

Для MD 1521 = 100% фильтр инициализируется как демпфированный

Формула 1 s (2 fbz (2 fz)2) s2 1 (2 fz)2) 1 s

2 2
(2 fbn (2 fn) ) s 1 (2 fn)2)
1 s ( 2 Dz (2 fz) ) s2 1 (2 fz)2
1 s ( 2 Dn (2 fn) ) s2 1 (2 fn)2
Пересчет fz : режекторная частота MD 1514/MD 1517

Dz : демпфирование числитель
fbz = 2 х Dz х fz : полоса пропускания числитель MD 1515/MD 1518
Dn : демпфирование знаменатель
fbn = 2 х Dn х fn : полоса пропускания знаменатель MD 1516/MD 1519
fn = MD 1520(%) х fz : Собственная MD 1520/MD 1521
частота
режекторного
фильтра

Пример
10.0
дБ 0.0
–30.0
0 Log 1 10 100 1 кГц
180
Фаза
Deg
–180
0 Log 1 10 100 1 кГц
Рис. 2-18
fz= 54 Гц
Dz = 10%
fn= 40 Гц
Dn = 70%

10.0
дБ 0.0
–30.0
0 Log 1 10 100 1 кГц
180
Фаза
Deg
–180
0 Log 1 10 100 1 кГц
Рис. 2-19
fz= 35 Гц
Dz = 6%
fn= 40 Гц
Dn = 70%

2.7 Ослабление поля для HSA
2.6 Фильтр фактического значения скорости (от High

Performance / CCU3)
1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME от ПО 6.1 Ссылка: –
Постоянная времени фильтра Релевантно: Уровень доступа:

факт. значения скорости HSA/SLM/VSA 2/4
В MD 1522 устанавливается постоянная времени сглаживания.

Она может использоваться для датчиков с малым разрешением (к примеру: 32
инкремента на оборот (–> TGL ≈ 1 мсек)
Вводное значение из MD 1522 умножается на коэффициент 0.001 для
внутреннего пересчета в секунды.
1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Ссылка: –

Рабочая скорость ослабления Релевантно: Уровень доступа:
поля HSA 2/4
1/мин 0.0 0.0 100000.0 FLOAT Power On
Ввод рабочей скорости для ослабления поля на основе технического паспорта

двигателя (двигатели сторонних производителей) или через автоматическое
параметрирование с вводом и применением кодового № двигателя в MD 1102:
MOTOR_CODE.

2.8 Динамичное сервоуправление (DSC)
Описание ”Динамичное сервоуправление” это реализованный в приводном модуле 611D

квази регулятор положения, который осуществляет вычисления в быстром такте
регулятора положения и обеспечивается с СЧПУ заданными значениями в такте
регулятора положения. Тем самым могут быть получены более высокие
коэффициенты усиления по сравнению с регулятором положения,
осуществляющим вычисления в СЧПУ. Это же относится и к CCU3.
Kv Запаздывание Интерполят Фильтр заданного

Xзад. ор значения скорости Регул
nзад. nзад. корр.
ятор
– скорос
ти
DSC
Xфакт.,
Tскорость
Xфакт.,
Tполож.
Tполо Tполо Tскорость
ж. ж.
Xф
Динамичное сервоуправление акт.
Управление
положением оси
СЧПУ СМещ
ение
Рис. 2-20 Принцип дифференциального подключения положения
Активация Активация динамичного сервоуправления осуществляется через MD ЧПУ

32640: STIFFNES_CONTROL_ENABLE
Деактивация Так как с DSC устанавливаются более высокие коэффициенты усиления, то

при отключении контур управления может стать нестабильным. Перед
отключением DSC (к примеру, для проверки опций) необходимо уменьшить
коэффициент KV.

Предуправление
Предуправление скоростью и скоростью/моментом вращения могут
использоваться как прежде. При симметрировании необходимо помнить, что
динамика контура управления увеличена, а время запаздывания обратной
связи уменьшено.
При активации DSC необходима новая установка регулятора положения.
Фильтр При использовании DSC фильтр заданного значения скорости для

заданного сглаживания ступеней заданного значения скорости более не требуется.
значения
Фильтр заданного значения скорости с дифф. подключением имеет смысл
скорости только для поддержки регулятора положения, к примеру, для подавления
резонансов.
Измерительная DSC может использоваться только в комбинации с измерительной

система системой двигателя.
Прочие Следующие машинные данные ЧПУ влияют на динамичное

машинные сервоуправление:
данные ЧПУ
• С помощью MD 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG происходит
конфигурирование динамичного сервоуправления.
Таблица 2-10 Кодировка MD 32642
MD 32642 = Значение
0 Стандартный случай: DSC в приводе работает с косвенной измерительной
системой
1 DSC в приводе работает с прямой измерительной системой
• С помощью MD 32644 STIFFNESS_DELAY_TIME конфигурируется время

запаздывания коррекции динамичного сервоуправления при
оптимизированном цикле DP.


нет

См. главу 2
нет


Пример 6
Нет

1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx] Такт регулятора скорости VSA/HSA

1004 CTRL_CONFIG Конфигурация структуры VSA/HSA
1406 SPEEDCTRL_TYPE Тип регулятора скорости VSA/HSA
1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ [n] Собственная частота эталонной модели VSA/HSA
контура регулирования скорости [блок
параметров привода]: 0...7
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING [n] Демпфирование эталонной модели контура VSA/HSA
регулирования скорости [блок параметров
привода]: 0...7
1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY Симметрирование эталонной модели VSA/HSA
контура управления скорости
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx] П-усиление регулятора скорости VSA/HSA
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx] Постоянная времени интегрирования регулятора VSA/HSA
скорости
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx] Выбор адаптации регулятора скорости VSA/HSA
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] П-усиление верхней скорости адаптации VSA/HSA
Постоянная времени интегрирования верхней
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] скорости адаптации
VSA/HSA
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx] Нижняя скорость адаптации VSA/HSA
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx] Верхняя скорость адаптации VSA/HSA
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[0...7,DRx ] Постоянная времени VSA/HSA
обратной связи интегратора


1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] Рабочая скорость ослабления поля HSA
1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] Верхняя скорость характеристики Lh HSA
1144 LH_CURVE_GAIN[DRx] Коэффициент усиления характеристики Lh HSA

1200 NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx] Кол-во фильтров заданного значения тока VSA/HSA
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx] Тип фильтра заданного значения тока VSA/HSA
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx] Собственная частота фильтра заданного VSA/HSA
значения тока 1
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx] Демпфирование фильтра заданного значения тока 1 VSA/HSA
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx] Собственная частота фильтра заданного значения тока 2 VSA/HSA
1206 CURRENT_FILTER_3_FREQUENCY[0...7,DRx] Собственная частота фильтра заданного значения тока 3 VSA/HSA
1208 CURRENT_FILTER_4_FREQUENCY[0...7,DRx] Собственная частота фильтра заданного значения тока 4 VSA/HSA
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] Режекторная частота фильтра заданного значения тока 1 VSA/HSA
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx] Полоса пропускания фильтра заданного значения тока 1 VSA/HSA
Полоса пропускания числителя фильтра зад. значения тока 1
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx] VSA/HSA
1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[0...7,DRx] Собственная частота режекторного фильтра зад. VSA/HSA

7.4 Фильтр заданного значения момента
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED Порог зависящего от скорости VSA/HSA

сглаживания зад. значения моментов
1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS Гистерезис зависящего от скорости VSA/HSA
сглаживания зад. значения моментов
7.5 Фильтр заданного значения скорости


1500 NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx] Кол-во фильтров заданного значения скорости VSA/HSA
1501 SPEED_FILTER_TYPE [n] Тип фильтра зад. значения скорости [блок VSA/HSA
Постоянная времени фильтра зад. значения скорости 1
1502 SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx] VSA/HSA
1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENZY[n] Собственная частота фильтра зад. значения VSA/HSA
скорости 1 [блок параметров привода]: 0...7
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] Демпфирование фильтра заданного значения VSA/HSA

1514 SPEED_FILTER_1_SUPR_FREQ[n] Режекторная частота фильтра заданного значения VSA/HSA

1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] Полоса пропускания фильтра заданного значения VSA/HSA

1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n] Полоса пропускания числителя фильтра заданного VSA/HSA

значения скорости 1 [блок параметров привода]: 0...7
1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ Собственная частота режекторного фильтра VSA/HSA

заданного значения скорости 1
1503 SPEED_FILTER_2_TIME[n] Постоянная времени фильтра заданного VSA/HSA

значения скорости 2 [блок параметров
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENZY[n] Собственная частота фильтра зад. значения VSA/HSA
1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] Демпфирование фильтра заданного значения VSA/HSA

1517 SPEED_FILTER_2_SUPR_FREQ[n] Тип фильтра зад. значения скорости [блок VSA/HSA

1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] Полоса пропускания фильтра заданного значения VSA/HSA
1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n] Полоса пропускания числителя фильтра VSA/HSA

заданного значения скорости 2 [блок параметров
1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ Собственная частота режекторного фильтра VSA/HSA
заданного значения скорости 2

7.7 Динамичное сервоуправление
7.6 Фильтр факт. значения скорости

1522 N_IST_FILTER_T1 Постоянная времени фильтра факт. HSA/SLM/V
значения скорости Постоянная времени SA
фильтра факт. значения скорости
7.7 Динамичное сервоуправление
Таблица 7-7 Машинные данные ЧПУ

32640 STIFFNES_CONTROL_ENABLE Динамичное сервоуправление VSA
32642 STIFFNES_CONTROL_CONFIG Конфигурация динамичного VSA
сервоуправления
32644 STIFFNES_DELAY_TIM Конфигурация времени запаздывания VSA
коррекции динамического регулирования
жесткости при оптимальном цикле DP

10.04

Расширенные функции приводов (DE1)

1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/1-3
2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-5
2.1 Режим AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-5
2.1.1 Описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-5
2.1.2 Ввод в эксплуатацию стандартных двигателей. . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-7
Ввод в эксплуатацию двигателей сторонних производителей (самостоятельный ввод в эксплуатацию)
2.1.3 . . . DE1/2-10
2.1.4 Самостоятельный ввод в эксплуатацию, шаги 1 – 4 . . . . . . . . . . . DE1/2-12
2.1.5 Сообщения при самостоятельном вводе в эксплуатацию. . . . . . . DE1/2-16
2.1.6 Машинные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-17
2.2 Режим U/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-19
2.2.1 Описание .......................................... DE1/2-19
2.2.2 Режим U/F с HSA (только диагностика) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-20
2.2.3 Режим U/F с VSA ..................................... DE1/2-21
2.3 Переключение двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-25
2.3.1 Переключение звезда/треугольник . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-25
2.3.2 Зависящее от двигателя переключение частоты импульсов (HSA/AM) . . . DE1/2-26
2.4 Переключение двигателей для асинхронных двигателей (от
High Performance) ................................... DE1/2-27
2.4.1 Варианты при переключении двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-27
2.4.2 Переключение макс. 4 двигателей с 1 блоком данных каждый . . DE1/2-29
2.4.3 Переключение 1 двигателя с макс. 4 блоками данных . . . . . . . . . DE1/2-29
2.4.4 Переключение звезда/треугольник с FC 17 (от ПО 6.4) . . . . . . . DE1/2-30
2.4.5 Переключение макс. 2 двигателей с 2 блоками данных каждый . DE1/2-33
2.4.6 Блоки данных двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-35
2.5 Переключение двигателей для синхронных двигателей (от ПО 6.7.5) . . . . DE1/2-38
2.5.1 Блоки данных двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-41
2.6 Аварийный отвод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-44
2.7 Управление стояночным/рабочим тормозом через клеммы
платы управления (от ПО 6.6.6)
DE1/2-48
2.7.1 Уменьшение границы моментов при генераторном
торможении (от ПО 6.7.5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-53
2.8 Шпиндель с возбуждением от постоянных магнитов (от ПО 5) . . DE1/2-55
2.8.1 Описание ........................................... DE1/2-55
2.8.2 PE-HSA с данными силовой части HSA (от ПО 6) . . . . . . . . . . . . DE1/2-55
2.8.3 Параметры регулирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-56

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DE1–i
10.04
2.8.4 Датчики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/2-56

3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/6-58
4 Описания данных .......................................... DE1/6-58
5 Описания сигналов .......................................... DE1/6-58
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/6-58
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/7-60
7.1 Режим AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/7-60
7.2 Режим U/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/7-60
7.3 Переключение двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/7-61
7.4 Аварийный отвод . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DE1/7-61

DE1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Расширенные функции приводов (DE1)
Указание
Функции режима U/F, режима AM и переключения звезда/треугольник могут
использоваться только с SINUMERK 840D/611D.
Режим AM Режим AM привода SIMODRIVE 611D HSA служит для 4 квадрантного

управления числом оборотов асинхронных двигателей без датчиков скорости
или положения ротора. Режим АМ используется в областях стандартных
двигателей или высокооборотных специальных двигателей, при шлифовании и
в приводах штампов и прессов.
Режим U/F Режим U/F обеспечивает работу асинхронных двигателей и двигателей подачи
1FT6 без обработки датчиков. Режим U/F используется для диагностических
целей в приводах главного движения и подачи.
Переключение Переключение звезда/треугольник

двигателя Переключение служит для работы двигателей главного движения в
соединениях звездой или треугольником, чтобы согласовать характеристику
момента и скорости шпинделя с требованиями обработки станка. В режиме AM
переключение звезда/треугольник может использоваться для переключения
между двумя физически различными двигателями.
Зависимое от двигателя подключение частоты повторения импульсов

Зависящее от двигателя переключение частоты повторения импульсов
обеспечивает лучшее согласование частоты повторения импульсов с
требованиями скорости двигателя.
Так возможно движение с низким числом оборотов с меньшей частотой
повторения импульсов как с высоким числом оборотов, что служит улучшению
характеристики двигателя.
Аварийный Функция недоступна.

отвод
Шпиндель с Шпиндель с постоянным возбуждением (PE-HSA) это специально

постоянным сконструированный синхронный двигатель (подобно двигателям VSA),
возбуждением оптимизированный для использования с высоким числом оборотов для режима
главного движения.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DE1/1-3
Расширенные функции приводов (DE1) 10.04

DE1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Режим AM
Указание
Функции режима U/F, режима AM и переключения звезда/треугольник могут
использоваться только с SINUMERK 840D/611D.
2.1 Режим AM
2.1.1 Описание
Режим AM Функция AM обеспечивает чистый режим АМ или смешанный режим

HSA/AM.
Режим AM привода SIMODRIVE 611D HSA служит для 4 квадрантного
управления числом оборотов асинхронных двигателей без датчиков скорости
или положения ротора. Режим АМ обеспечивает более высокие требования к
динамической регулировочной характеристике и устойчивости к
опрокидыванию, чем обычное скалярное управление с характеристикой по
напряжению/частоте. По сравнению с приводами с датчиком положения ротора
точность скорости несколько ниже и поэтому необходимо учитывать провалы в
динамике и точности хода в диапазоне малых скоростей.
Режим АМ используется в областях стандартных двигателей или

высокооборотных специальных двигателей, при шлифовании и в приводах
штампов и прессов.
Регулирование Так как динамика в режиме АМ ниже, чем в режиме HSA с датчиком скорости,
то для улучшения динамики управления реализовано предуправление по
скорости/моменту вращения/частоте. Это предуправление активно только в
режиме АМ. С использованием знаний о движущем моменте с учетом
существующих ограничений моментов и тока, а также нагрузки, оно
обеспечивает необходимый для желаемого изменения скорости момент
оптимально по времени. Тем самым при правильном параметрировании не
допускается выброс в управляемости и увеличивается динамика
управляемости.
Для предуправления моментом вращения через
MD 1459: TORQUE_ SMOOTH_ TIME_AM может быть спараметрировано
время сглаживания. Регулятора скорости для режима АМ из-за меньшей
динамики параметрируется через собственные машинные данные (MD 1451 и
MD 1453).

2.1 Режим AM
В диапазоне малых скоростей в чистом режиме АМ из-за точности измеренных

значений и чувствительности параметров метода факт. скорость, ориентация и
факт. поток более не могут быть вычислены. Поэтому происходит
переключение на управление током/частотой. Порог переключения
параметрируется через MD 1466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM, при этом
реализован гистерезис в 5%. Для того, чтобы и в управляемом диапазоне
можно было принять высокий нагрузочный момент, здесь ток двигателя может
быть увеличен через MD 1458: DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM.
Поведение При запрете импульсов и чистом режиме АМ преобразователь не имеет

после запрета информации о актуальном факт. числе оборотов двигателя. При последующем
импульсов разрешении импульсов сначала необходимо найти факт. значение скорости.
Через MD 1012: FUNC_SWITCH, бит 7 можно спараметрировать, начинается ли
поиск при заданной скорости (бит 7 = 0) или при числе оборотов 0 (бит 7 = 1).
При остановленном двигателе и MD 1012: FUNC_SWITCH, бит 7 = 0
необходимо избегать подачи большого заданного значения до подачи
разрешения импульсов.
Режим HSA/AM Функция AM обеспечивает переключение Online регулировочной

характеристики с регулирования HSA на AM. Переключение осуществляется
автоматически с помощью порога скорости. Скорость переключения
определяется в MD 1465: SWITCH_SPEED_MSD_AM.
Чистый режим AM:

AM управляемый AM регулируемый MD 1465 = 0
MD 1465 MD 1466 nмакс
Чистый режим HSA:

HSA MD 1465 > nмакс
nмакс MD 1465
Смешанный режим:
HSA AM 0 < MD 1465 < nмакс
MD 1465 nмакс
Рис. 2-1 Рабочие диапазоны HSA/AM
Указания В чистом режиме АМ возможна работа без датчика положения ротора. Так как
в этом случае обычно не подключается и измерение температуры, то в MD
1608: MOTOR_FIXED_TEMPERATURE необходимо выбрать фиксированную
температуру и присвоить порогу температуры двигателя в
MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT соответствующие значения. В
режиме АМ в MD 1100: PWM_FREQUENCY разрешены только частоты
повторения импульсов от 4 до 8 кГц.

2.1 Режим AM
Режимы
В MD 1730: OPERATING_MODE индицируются режимы работы.
работы
Бит 0:VSA регулируемый
Бит 4:режим HSA
Бит 8:AM управляемый
Бит 9:AM регулируемый
Бит 12:режим U/F
Добавочная При использовании высокооборотных специальных двигателей или иных

индуктивность асинхронных двигателей с малой индуктивностью рассеивания для
стабильной работы регулятора тока может понадобиться добавочная
индуктивность. Учет индуктивности в модели тока осуществляется через MD
1119: SERIES_INDUCTANCE.
Переключение Переключение звезда/треугольник режима HSA может использоваться в
двигателей режиме АМ и для переключения между физически различными двигателями.
Указание
При переключении двигателя MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED и MD 2401:
MOTOR_MAX_SPEED должны иметь одинаковое значение для обеих
двигателей.
2.1.2 Ввод в эксплуатацию стандартных двигателей
Ввод в эксплуатацию (стандартных) асинхронных двигателей без датчиков

скорости и положения ротора или двигателей главного движения с датчиками.
Приводной модуль конфигурируется в структуре привода как шпиндель (HSA).
Дальнейший ввод в эксплуатацию в качестве привода АМ описывается ниже.
Выбор Через программные клавиши Диагностика \ Ввод в эксплуатацию \ Машинные

двигателей из данные \ HSA открывается окно параметров двигателя/силовой части.
списка MLFB
С помощью программных клавиш Двигатель/регулятор и Выбор двигателя
открывается список MLFB доступных двигателей. Выбор осуществляется
выделением и подтверждением выбора программной клавишей OK (функция
Вычислить данные регулятора при этом выполняется автоматически). Если
тип двигателя отсутствует в списке (сторонний двигатель), то данные для
двигателя/силовой части должны быть введены вручную.
Датчики Также в Выборе двигателя вводится тип датчика и число делений датчика.
Если датчик отсутствует как у двигателя 1, так и у двигателя 2, то в типе
датчика необходимо выбрать "нет датчика".
Даже при отсутствии датчика, для числа делений датчика необходимо ввести
надлежащее значение (к примеру, 2048).
Ручной ввод Если все данные двигателя (данные шильдика и схемы замещения) известны,
данных двигателя то они могут быть введены в соответствующие параметры.
(сторонний
двигатель)
Данные шильдика Если известны только данные шильдика (данные изготовителя согласно DIN
VDE 0530, часть 1) двигателя, то через встроенную программу пересчета
вычисляются приблизительные данные схемы замещения.

2.1 Режим AM
Таблица 2-1 Вводимые данные шильдика
MD-Nr. Идентификатор Описание

MD 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Ном. ток двигателя
MD 1119 SERIES_INDUCTANCE. Добавочная индуктивность
MD 1129 POWER_FACTOR_COS_PHI Косинус фи
MD 1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Ном. мощность двигателя
MD 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Ном. напряжение двигателя
MD 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Ном. частота двигателя
MD 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Макс. скорость двигателя
MD 1400 MOTOR_RATED_SPEED Ном. скорость двигателя
Данные схемы Если данные схемы замещения известны, то они могут быть введены в
замещения перечисленные ниже параметры. Если данные схемы замещения не
известны, то они определяются из данных шильдика посредством нажатия
программной клавиши Вычислить данные схемы замещения.
Вычисленные значения вводятся в следующие машинные данные.
Таблица 2-2 Вычисленные данные схемы замещения

MD 1117 MOTOR_INERTIA Момент инерции двигателя
MD 1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE Напряжение холостого хода двигателя
MD 1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Ток холостого хода двигателя
MD 1137 STATOR_COLD_RESISTANCE Сопротивление статора холодное
MD 1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE Сопротивление ротора холодное
MD 1139 STATOR_LEAKAGE_REAKTANCE Реактивное сопротивление рассеяния статора
MD 1140 ROTOR_LEAKAGE_REAKTANCE Реактивное сопротивление рассеяния ротора
MD 1141 MAGNETIZING_REAKTANCE Главная индуктивность

MD 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Рабочая скорость ослабления
поля
Определение Посредством нажатия программной клавиши Вычислить данные регулятора

данных из данных двигателя (данные шильдика и схемы замещения) определяются
регулятора данные регулятора. Прежде всего это установки регулятора. Возможно
необходимое, более точное согласование параметров регулятора со станком
может быть осуществлено вручную позднее.
После вычисления данных регулятора режим АМ активируется при вводе
скорости переключения HSA/AM (MD 1465). Кроме этого, для режима АМ
необходимо согласовать следующие МD:
• MD 1100: PWM_FREQUENCY
• MD 1602: MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT
• MD 1608: MOTOR_FIXED_TEMPERATURE

2.1 Режим AM
Таблица 2-3 Параметры режима AM

MD 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM П-усиление регулятора
скорости АМ
MD 1453 SPDEECTRL_INTEGR_TIME_1_AM Постоянная времени интегрирования
регулятора скорости AM
MD 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Зад. значение тока
управляемого диапазона AM
MD 1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Постоянная времени
сглаживания моментов AM
MD 1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM Скорость переключения HSA/AM
MD 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM Скорость переключения

регулирования/управления AM
Указание
При изменении данных двигателя необходимо повторно осуществить
вычисление данных регулятора.

2.1 Режим AM
2.1.3 Ввод в эксплуатацию двигателей сторонних

производителей (самостоятельный ввод в эксплуатацию)
Указание
Самостоятельный ввод в эксплуатацию для AM/HSA возможен только в
комбинации с HMI Advanced.
При самостоятельном вводе в эксплуатацию приводом запускаются движения
двигателя, достигающие макс. скорости двигателя.
При вводе в эксплуатацию функции АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ должны
находиться в рабочем состоянии. Во избежание возникновения опасностей
для персонала и станка необходимо следовать действующим нормам
безопасности.
Самостоятельный
ввод в При самостоятельном вводе в эксплуатацию поддерживается соединение
эксплуатацию сторонних асинхронных двигателей с приводной системой SIMODRIVE 611D.
Пусконаладчику часто известны только данные шильдика (данные изготовителя
согласно DIN VDE 0530, часть 1) двигателя. С помощью реализованной от ПО
3.0 утилиты ”Вычислить данные схемы замещения" из данных шильдика
вычисляются остальные данные двигателя.
Результат вычислений является лишь грубой оценкой. Для улучшения

результата имеется функций самостоятельного ввода в эксплуатацию.
При самостоятельном вводе в эксплуатацию на двигатель подаются образцы
заданного значения напряжения, тока и скорости и из реакции двигателя
делаются выводы о данных схемы замещения.
Требования к
вводу в • Необходимо разрешение импульсов и регулятора.
• Самостоятельный ввод в эксплуатацию возможен в режиме HSA и AM.
Для HSA не осуществляется определения момента инерции.
• При переключении двигателей самостоятельный ввод в эксплуатацию

может быть осуществлен для каждого двигателя отдельно, при этом
двигатель должен быть выбран через PLC.
При самостоятельном вводе в эксплуатацию переключение двигателей
заблокировано.

2.1 Режим AM
Схема
последовательности
операций для ввода Ввод данных шильдика
в эксплуатацию
двигателей
сторонних
Данные схемы Нет
производителей Да
замещения
известны?
Вычисление данных
Ввод данных
схемы замещения
схемы замещения
Частота включения
преобразователя MD Да
x100 = 4 или 8 кГц?
Нет
MD x100 = 4 или 8 кГц
Вычислить данные регулятора
Безопасная загрузка и
NCK-Reset
Самостоятельный ввод в
эксплуатацию шаги 1 – 4
Вычислить данные регулятора
Безопасная загрузка
и NCK-Reset
Рис. 2-2 Схема последовательности операций для ввода в

эксплуатацию двигателей сторонних производителей

2.1 Режим AM
2.1.4 Самостоятельный ввод в

эксплуатацию, шаги 1 – 4
Меню управления Переход в главное меню для ввода в эксплуатацию осуществляется с
для помощью программных клавиш Приводы/Servo /Самост. опт. AM/HSA.
самостоятельного
ввода в
AM/HSA
Рис. 2-3 Первичный экран самостоятельного ввода в эксплуатацию AM/HSA
Параметрирование
Выбор Выбор осей/шпинделей может быть осуществлен через программные

шпинделя клавиши Привод+ и Привод–, а также через программную клавишу
Прямой выбор. Номера осей и приводов индицируются в рамках
"Самостоятельной оптимизации AM/HSA”.
Выбор шага Необходимый шаг оптимизации выбирается в рамках "Установок" через список
оптимизации "Оптимизация". Можно выбрать отдельные или все шаги оптимизации.
Выбор двигателя Необходимый двигатель выбирается в рамках ”Установок” → Выбор двигателя.

Поля выбора ”Двигатель 1” или ”Двигатель 2”, если курсор стоит на них, могут
быть активированы с помощью клавиши Toggle.
Предлагается список машинных данных, в котором данные схемы
замещения могут вводиться напрямую или просмотрены.
В рамках ”Актуального состояния” и ”Краткой информации” индицируются

состояние функции (активна, не активна) и шаг ввода в эксплуатацию.
Вычислить После нажатия программной клавиши выводится предупреждение "Вычислить
данные данные регулятора". После можно
• запустить функцию,
• отменить её или
• через программную клавишу Помощь индицировать прочую информацию

о функции ”Вычислить данные регулятора”.

2.1 Режим AM
Безоп. Выбор осей/шпинделей может быть осуществлен через программные

загрузка + клавиши Привод+ и Привод–, а также через программную клавишу
NCK P.O. Прямой выбор. Номера осей и приводов индицируются в рамках
"Самостоятельной оптимизации AM/HSA”.
Виды Происходит переключение на экран ”Виды пользователя”. Возврат возможен
пользователя только с помощью программной клавиши RECALL.
Функции файлов Выбирается экран для загрузки/удаления/сохранения машинных данных HSA.
Шаг ввода в Определение сопротивлений и реактивностей двигателя и улучшенного

эксплуатацию 1 значения для тока холостого хода.
Указание
• При этом измерении двигатель не двигается.
• Контроль невозможен, так как датчик у AM отсутствует.
Граничные условия
• Двигатель при этом измерении не должен двигаться. При

необходимости повторить этот шаг.
• Ввести добавочную индуктивность в MD x119: SERIES_INDUCTANCE.
• Частота повторения импульсов инвертора = 4

кГц или 8 кГц (MD 1100: PWM_FREQUENCY )
• MD x238: CURRENT_LIMIT = 150% для измерения или макс. возможное

значение. Учитывать предел нагрузки обмотки двигателя.
Выполнение
шага 1 Шаг 1 запускается программной клавишей Start и клавишей NC-Start. В
течение шага ввода в эксплуатацию индицируется актуальное состояние.
Текущая оптимизация может быть отменена программной клавишей Stop или
с RESET.
Измененные Вычисляются/записываются следующие машинные данные:

машинные
данные • MD x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT
• MD x137: STATOR_COLD_RESISTANCE
• MD x138: ROTOR_COLD_RESISTANCE
• MD x139: STATOR_LEAKAGE_REACTANCE
• MD x140: ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
• MD x141: MAGNETIZING_REACTANCE

2.1 Режим AM
Шаг ввода в
эксплуатацию 2 Определение тока холостого хода и реактивности главного поля.
Ток холостого хода настраивается таким образом, чтобы при ном. скорости на
клеммах двигателя устанавливалось напряжение холостого хода.
Двигатель ускоряется в положительном направлении вращения поля до ном.
скорости.
с RESET.
Измененные Вычисляются/записываются следующие машинные данные:

машинные
данные • MD x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT
• MD x141: MAGNETIZING_REACTANCE
Шаг ввода в Определение рабочей скорости ослабления поля.

эксплуатацию 3 При движении с рабочим числом оборотов и напряжением промежуточного
контура UПК устанавливается выходное напряжение преобразователя в 380В.
Если UПК < 600 В, выходное напряжение преобразователя уменьшается на
коэффициент
UПК / 600 В.
Двигатель ускоряется в положительном направлении вращения поля до
рабочей скорости ослабления поля, но самое большое до актуального
действующего ограничения скорости.
с RESET.
Измененные Вычисляются / записываются следующие машинные данные:

машинные
данные • MD x142: FIELD_WEAKENING_SPEED

2.1 Режим AM
Шаг ввода в
эксплуатацию 4 Определение момента инерции
Момент инерции устанавливается таким образом, что при ускорениях до
макс. скорости в регуляторе скорости не устанавливается И-
составляющая.
Двигатель несколько раз ускоряется в положительном направлении поля до
макс. скорости.
Указание
Этот шаг отсутствует при выполнении самостоятельного ввода в
эксплуатацию в режиме HSA.
Граничные условия
• Если при последующей эксплуатации имеется значимый момент инерции

нагрузки, то необходимо осуществить шаг с подключенной нагрузкой.
с RESET.
Измененные Вычисляются / записываются следующие машинные данные:

машинные
данные • MD x117: MOTOR_INERTIA
Ошибки при Возникшие в процессе самостоятельного ввода в эксплуатацию ошибки

серийном вводе приводят к отмене функции. После исправления причины необходимо
в эксплуатацию повторить шаг.
Литература /DA/ Руководство по диагностике SINUMERIK
840D/810D/FM-NC

2.1 Режим AM
2.1.5 Сообщения при самостоятельном вводе в эксплуатацию
При запуске или в течение функции самостоятельного ввода в эксплуатацию

могут появляться следующие сообщения об ошибках.
• Шаг ввода в эксплуатацию (в настоящий момент) запрещен

Был выбран шаг самостоятельного ввода в эксплуатацию, который не
определен или запрещен в актуальном рабочем состоянии.
• Необходима частота повторения импульсов в 4кГц или 8кГц

Для шага 1 необходима частота инвертора в 4 кГц или 8 кГц (MD x100:
PWM_FREQUENCY )
• Отсутствуют разрешение регулятора и импульсов
• Заданное значение скорости < > 0

Через ЧПУ или генератор функций было подано заданное значение.
• Переключение двигателя активно

При запуске идентификации осуществлялось переключение двигателей.
• Паразитная индуктивность < 0

Для паразитной индуктивности было определено значение < 0.
Причиной этого может быть неправильное значение для добавочной
индуктивности (MD x119: SERIES_INDUCTANCE).
• Режим U/F активен

Если выбран режим U/F (MD 1014: UF_MODE_ENABLE = 1),
самостоятельный ввод в эксплуатацию невозможен.
• Выбран неправильный двигатель

Выбранный через HMI двигатель не соответствует выбранному через PLC
(управляющее слово/слово состояния) двигателю.
• Nмакс. слишком маленькое для измерения

Для самостоятельного ввода в эксплуатацию необходимо двигаться с
числом оборотов, превышающим актуальное спараметрированное макс.
скорость (MD x146: MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED).
• Скорость переключения управляемый/регулируемый слишком велико

При определении "Рабочей скорости ослабления поля" в чистом режиме
АМ, из-за слишком высокого скорости переключения, движение в диапазоне
управления числом оборотов невозможно (MD
x466:SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM).

2.1 Режим AM
2.1.6 Машинные данные
1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM только 840D Ссылка: –

П-усиление регулятора скорости Релевантно: Уровень
АМ AM доступа:
2/4
Нмс/рад 0.3 0.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления контура регулирования скорости в режиме АМ или

Вычислить данные регулятора.
1453 SPDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM 0...7 Индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования регулятора Релевантно: Уровень доступа:
скорости AM AM 2/4
Ввод постоянной времени интегрирования регулятора скорости в режиме

АМ или автоматическое параметрирование (инициализация) через команду
1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM только 840D Ссылка: –

Управляемый заданным значением Релевантно: Уровень
тока режим AM AM доступа:
2/4
% 90.0 0.0 150.0 FLOAT сразу же
В чистом режиме АМ (MD 1465 = 0) ниже скорости переключения (MD 1466)

движение осуществляется с управлением током/частотой. Для принятия
большого нагрузочного момента, с помощью MD 1458 ток двигателя в этом
диапазоне может быть увеличен. Данные вводятся в процентах относительно
ном. тока двигателя (MD 1103). Ток ограничивается до 90% от предельного
значения тока (MD 1238).
1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM только 840D Ссылка: –

Постоянная времени сглаживания моментов AM Релевантно: Уровень доступа:
AM 2/4
В режиме AM из-за малой динамики реализовано предуправление

скоростью/моментом вращения/частотой. С помощью MD 1459 сглаживается
значение предуправления для момента вращения.

2.1 Режим AM
1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM только 840D Ссылка: –

Скорость переключения Релевантно: Уровень доступа:
HSA/AM HSA/AM 2/4
Выше установленного здесь скорости привод работает в режиме АМ. n = 0

→чистый режим AM
0 < n < nмакс →смешанный режим HSA/AM
n > nмакс →только режим HSA
В режиме АМ разрешены только частоты повторения импульсов (MD 1100) в 4
кГц и 8 кГц.
MD 1465 по команде оператора Вычислить данные регулятора
присваивается 0, если в MD 1011.5 Имеется измерительная система
двигателя введено "нет".
1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM только 840D Ссылка: –

Скорость переключения Релевантно: Уровень доступа:
регулирования/управления AM HSA/AM 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: Макс. Тип данных: Начало действия:
В чистом режиме АМ (MD 1465 = 0) ниже скорости (MD 1466) движение

осуществляется с управлением током/частотой. Значения MD 1466
присваиваются по команде оператора Вычислить данные регулятора.

2.2 Режим U/F
2.2 Режим U/F
Режим U/F позволяет использовать:
• асинхронные двигатели без датчиков
• двигателей подачи 1FK6
Режим U/F может использоваться:
• для диагностики VSA и HSA
Указание
Режим U/F может использоваться только с частотами включения
преобразователя 4 кГц или 8 кГц. После изменения частоты включения
преобразователя в MD 1100: PWM_FREQUENCY необходимо заново
выполнить функцию
Вычислить данные регулятора.
Реализованный здесь режим U/F заменяет параметрируемый прежде
через MD 1650, бит 8, MD 1660, MD 1661 и MD 1662 режим диагностики.

2.2 Режим U/F
2.2.2 Режим U/F с HSA (только диагностика)
Для режима U/F сначала необходимо осуществить стандартный ввод в

Ввод в эксплуатацию HSA с выбором двигателя, чтобы получить надлежащие
эксплуатацию предварительные значения для всех машинных данных. Для типа датчика
необходимо выбрать ”нет датчика”, если измерительная система двигателя
отсутствует.
Так как для простых приложений, как правило, используются сторонние
двигатели, то после, как и в режиме АМ, необходимо ввести данные шильдика
и выполнить функции Вычислить данные схемы замещения и Вычислить
данные регулятора.
После режим U/F активируется через MD 1014: UF_MODE_ENABLE.
Таблица 2-4 Машинные данные режима U/F с HSA

MD 1014 UF_MODE_ENABLE Активировать режим U/F
MD 1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Время разгона 1 для режима U/F
MD 1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 Напряжение при f=0 режима U/F
MD 1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Ном. напряжение двигателя
MD 1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Ном. частота двигателя
MD 1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Макс. скорость двигателя
MD 1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Ном. ток двигателя
MD 1238 CURRENT_LIMIT Предельное значение тока
MD 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Скорость для макс. полезной
скорости двигателя
MD 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT. Контрольная скорость двигателя
MD 1730 OPERATING_MODE Режим работы
Характеристика
U[V]
U/F HSA
~430В
MD 1132
MD 1127 1
f s
MD 1134
Рис. 2-4 Характеристика U/F HSA

2.2 Режим U/F
Преобразование заданного значения скорости в задаваемую частоту

осуществляется с учетом кол-ва пар полюсов, которое определяется из ном.
частоты двигателя и ном. скорости двигателя, т.е. выводится относящаяся к
заданному значению скорости синхронная частота (нет компенсации
скольжения).
Время разгона Выбор между обоими временами разгона осуществляется через

NST ”Время разгона” DB31, ... DBX 20.0 в PLC.
Состояние сигнала = 0 –> действует время разгона 1 (MD1125).
Состояние сигнала = 1 –> действует время разгона 2 (MD1126).
(см. FB часть I, /A2/ Различные интерфейсы)
Переключение Возможно переключение двигателей в режиме U/F для HSA.

двигателей
2.2.3 Режим U/F с VSA
Режим U/F для VSA предусмотрен только для целей диагностики. Для этого
сначала необходимо осуществить стандартный ввод в эксплуатацию с
выбором двигателя, чтобы получить предварительные значения для всех
машинных данных. После режим U/F активируется через MD 1014:
UF_MODE_ENABLE.
Таблица 2-5 Машинные данные режима U/F с двигателями 1FT6 (VSA)

MD 1014 UF_MODE_ENABLE Активировать режим U/F
MD 1104 MOTOR_MAX_CURRENT Макс. ток двигателя
MD 1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUC- Уменьшение макс. тока
TION двигателя
MD 1112 NUM_POLE_PAIRS Кол-во пар полюсов двигателя
MD 1114 EMF_VOLTAGE Постоянная напряжения
MD 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Скорость для макс. полезной
скорости двигателя
MD 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT. Контрольная скорость двигателя

2.2 Режим U/F
Характеристика U[V]
U/F VSA
~430В
MD 1114
1
f s
1000
MD 1112 * 60
Рис. 2-5 Характеристика U/F VSA
Преобразование зад. значения скорости в задаваемую частоту получается

из кол-ва пар полюсов.
Из-за сильной склонности к колебаниям двигателей VSA в режиме U/F по

умолчанию может быть достигнута только скорость приблизительно до 25%
от ном. скорости. Выбор между двумя временами разгона осуществляется
через сигнал интерфейсов с PLC. NST DB31, ... DBX 20.0
Переключение двигателя для VSA невозможно.
1014 UF_MODE_ENABLE только 840D Ссылка: –

Активировать режим U/F Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/AM 2/4
– 0 0 1 UNS.WORD Reset
Активация режима U/f для VSA/HSA. Заданное значение частоты задается

через цифровой интерфейс заданного значения как заданное значение
скорости.
1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 только 840D Ссылка: –

Время разгона 1 для режима U/F Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/AM 2/4
сек 5.0 0.01 100.0 FLOAT сразу же
При выбранном режиме U/F (MD 1014) это время, за которое заданное
значение скорости изменяется с 0 до макс. скорости двигателя (MD 1146)
(Через NST ”Время разгона” DB31, ... DBX 20.0 можно выбирать между
временем 1 и временем 2 (MD 1126)).

2.2 Режим U/F
1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 только 840D Ссылка: –

Время разгона 2 для режима U/F Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/AM 2/4
сек 5.0 0.01 100.0 FLOAT сразу же
При выбранном режиме U/F (MD 1014) это время, за которое заданное
значение скорости изменяется с 0 до макс. скорости двигателя (MD 1146).
(Через NST ”Время разгона” DB31, ... DBX 20.0 можно выбирать между
временем 1 и временем 2 (MD 1126)).
1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 только 840D Ссылка: –

Напряжение при f=0 режима U/F Релевантно: Уровень доступа:
HSA/AM 2/4
В 2.0 0.0 20.0 FLOAT сразу же
При выбранном режиме U/F (MD 1014) и при частоте 0 выводимое напряжение
увеличивается на это значение. Значения MD присваиваются по команде
1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS только 840D Ссылка: –

Управление диагностикой Релевантно: Уровень
2/4
Выбор ввода функций диагностики
• Память мин./макс.
• Управляемый напряжением режим U/F в слове диагностики
Таблица 2-6 Управление диагностикой
Бит 8 Управляемый напряжением режим U/F 0 = обычный режим

(до ПО 3.1) 1 = режим U/F активен
! Важно
Эти функции диагностики релевантны только для внутренних целей
Siemens и не могут изменяться.

2.2 Режим U/F
1660 UF_MODE_FREQUENCY только 840D Ссылка: –

Частота двигателя режима U/F Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Гц 0.0 –10 000.0 10 000.0 FLOAT сразу же
Ввод заданной частоты (механической) для привода в управляемом

напряжением режиме U/F. Знак + или – соответствует направлению вращения
двигателя.
Указание
Эти машинные данные служат для диагностики и могут использоваться
или применяться только обученным сервисным персоналом.
1661 UF_MODE_RATIO только 840D Ссылка: –

Отношение U/F для режима U/F Релевантно: Уровень
2/4
вб 2.4 0.0 100.0 FLOAT сразу же
Указание
Ввод относительной величины напряжения/частоты для привода в

управляемом напряжением режиме U/F.
Для поданного на привод напряжения Uq действует:
Uq = MD 1661 x MD 1660
1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY только 840D Ссылка: –

Изменение частоты двигателя режима U/F Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Гц/сек 5.0 0.0 10000.0 FLOAT сразу же
Ввод скорости изменения частоты двигателя режима U/F через частотный

инкремент для управления разгоном U/F до электрической заданной частоты
привода.
Указание

2.3 Переключение двигателя
2.3 Переключение двигателей
2.3.1 Переключение звезда/треугольник
Описание Двигатели с переключением звезда/треугольник обеспечивают широкий

диапазон постоянной мощности. При малой скорости двигатель работает по
схеме звезды (высокий момент вращения), а при высокой скорости – по схеме
треугольника (высокий опрокидывающий момент). Переключение возможно и
при вращении. При переключении между звездой и треугольником
дополнительно можно выбирать между восьмью блоками параметров привода
[0...7]. Процесс переключения управляется через функциональный блок FC 17:
YDelta переключение звезда/треугольник.
Функциональный блок и процесс выполнения функции описаны в:
Литература: /FB1/, P3, Главная программа PLC
Внешние подключения
PLC FC 17 YDelta
611D
HSA A –Y
YDelta– E
SpindlelFNo– E A -Delta
TimeVal – E
U2 V2 W2 PE TimerNo – E
A x.0 A x.1
1)
Kx
K2
K1
K1 K2
Масса
1PH
звезда/треуго
льник
1) Только через размыкание K1 и K2 безопасный останов работы не обеспечивается.

1)По соображениям
Только техники безопасности
через размыкание необходимо
K1 и K2 безопасный разделение
останов работы нечерез этот контактор.
обеспечивается. По
Контактор должен включаться только обесточенным, т.е. разрешение импульсов
соображениям техники безопасности необходимо разделение через контактор Кх. Контактор
должнокоммутироваться
должен быть отменено приблизительно за 40 мсек
только при отсутствии токаперед размыканием
в двигателе, контактора.
т.е. разрешение импульсов
должно быть отменено приблизительно за 40 мсек перед размыканием контактора.
Рис. 2-6 Схема переключения звезда/треугольник
Переключение В режиме U/F или режиме АМ переключение двигателя может использоваться

двигателей и для переключения между двумя физически различными двигателями.

2.3.2 Зависящее от двигателя переключение частоты

импульсов (HSA/AM)
Общая Зависящее от двигателя переключение частоты повторения импульсов

информация обеспечивает лучшее согласование частоты повторения импульсов с
требованиями скорости двигателя. Так, при низкой скорости с меньшой
частотой импульсов можно двигаться как с высоким числом оборотов.
Для частоты импульсов действует, что она должна составлять приблизительно

6-ти кратную частоту актуальной частоты двигателя. Высокие частоты
импульсов означают высокие потери при переключении в силовых частях и тем
самым пониженный допустимый ток.
При частоте импульсов в 8 кГц доступно только 40–55% возможного при 3,2 кГц
тока.
Указание
В этом режиме работы не должно происходить таких существенных
изменений машинных данных, как, к примеру, другое кол-во полюсов или
число делений датчика. Переключение предназначено только для адаптации
для одного и того же двигателя.
Расширенной сферой применения этой функции является функциональность

АМ, когда два физически различных двигателя могут работать и с различными
частотами импульсов.
Переключение без Переключение частоты импульсов осуществляется с помощью реализованного

запрета импульсов для HSA/AM переключения двигателей.
Если в MD 1013: ENABLE_STAR_DELTA, установлен бит 1 и блок параметров
двигателя выбирается через спараметрированный в FC 17 интерфейс PLC, то
происходит мгновенное переключение на определенную в блоке параметров
частоту импульсов.
Переключение Переключение осуществляется с помощью порога скорости с гистерезисом в

через порог приводе без влияния PLC.
скорости
Для активации функции необходимо установить в MD 1013:
ENABLE_STAR_DELTA, бит 2.
Порог скорости вводится в MD 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED.
Гистерезис составляет 5% от значения скорости из MD

1247: MOTOR_SWITCH_SPEED.

2.4 Переключение двигателей для асинхронных двигателей
2.4 Переключение двигателей для асинхронных

двигателей (от High Performance)
Общая Для платы управления “SIMODRIVE 611 digital” существуют блоки данных
информация двигателей макс. для 4 асинхронных двигателей. Блоки данных не должны
содержать пропусков.
1-ый блок данных двигателя (от MD:1000)

2-ой блок данных двигателя (от MD:2000)
3-ий блок данных двигателя (от MD:3000)
4-ый блок данных двигателя (от MD:4000)
Блок данных двигателя выбирается в зависимости от режима в MD 1013 с

битом 3 и битом 4 в управляющем слове привода.
Активный блок данных двигателя индицируется через бит 3 и бит 4 в слове
состояния привода.
Бит двигателя 0 –> бит 3
Бит двигателя 1 –> бит 4
2.4.1 Варианты при переключении двигателей
1013 ENABLE_STAR_DELTA только 840D Ссылка: –

Разрешение переключения звезда/треугольник Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
– 0 0 7 UNS. WORD Power On
В зависимости от установки в MD 1013 (переключение двигателей) могут быть

реализованы следующие переключения:
Таблица 2-7 Варианты при переключении двигателей (MD 1013)
MD 1013 Переключение Описание
Свойства:
0 нет Всегда выбран блок данных двигателя 1 (MD 1xxx).
Биты двигателя в управляющем слове не
обрабатываются.
Макс. 4 двигателя с Свойства:
1 блоком данных
двигателя каждый • При каждом переключении происходит запрет
импульсов
Бит 0 M Использование:
M
установлен M
MD1X
MD2XX
M 1)2)
• Переключение нескольких двигателей
MD3XX
MD4XX
• Выбор блока данных двигателя через управляющий

бит см. главу 2.4.2.

Таблица 2-7 Варианты при переключении двигателей (MD 1013), продолжение
MD 1013 Переключение Описание
1 двигатель макс. с 4 Свойства:

блоками данных
двигателя • При переключении запрета импульсов не происходит
Бит 0=1
M Использование:
Бит 1=1
установ MD2XX
лены MD1X • Адаптация данных двигателя и регулятора (к
MD3XX
MD4XX
=> 3
X примеру, переключение частоты ШИМ)

Макс. 2 двигателя с 2 Свойства:
блоками данных • Если переключение осуществляется на основе
двигателя соответственно порогов скорости, то запрет импульсов отсутствует в
пределах двигателя 1, блок данных 1/2 или двигателя
2, блок данных 1/2.
M Использование:
Бит 0 + бит 1 • Зависящая от скорости адаптация данных двигателя и
+ бит 2 M
MD2XX
MD1X
регулятора (к примеру, переключение частоты ШИМ)

установ
MD3XX
для
MD4XX
лены
=> 7 – одного двигателя
n
n – двух двигателей
– режима звезды/треугольника

Бит 0=1 1 двигатель /две обмотки Использование:
=> 1 2 блока данных
• Переключение звезда/треугольник с запретом
импульсов через блок PLC FC17
1) Переключение датчиков невозможно.
2) Может использоваться макс. 1 двигатель с датчиком.

2.4.2 Переключение макс. 4 двигателей с 1 блоком данных каждый
Описание При этом варианте переключения (MD 1013: бит 0 установлен) возможно
переключение макс. 4 двигателей с 1 соответствующим блоком данных
двигателя каждый.
Указание
При каждом переключении происходит запрет импульсов.
Указание
Отображение двигателя осуществляется через существующий осевой DB
(DB3x..) и бит 21.3/21.4 (бит двигателя 0/1).
Переключение осуществляется через реле между 4 двигателями с запретом

импульсов. Каждый двигатель имеет свой собственный блок данных:
• Бит двигателя1 = 0; Бит двигателя0 = 0 –> Двигатель 1, Блок данных 1
Как происходит
Переключение двигателей имеет три состояния:
переключение?
1. Блокировка импульсов
2. Отключить контактор, подождать время блокировки отключения
3. Подождать защитное время включения, после разрешить импульсы
2.4.3 Переключение 1 двигателя с макс. 4 блоками данных
Описание При этом варианте переключения (MD 1013 = 3 установлены) в одном

двигателе возможно переключение макс. 4 блоков данных двигателя.
Указание
При переключении запрет импульсов не осуществляется, т.е.
переключение осуществляется и при имеющемся разрешении импульсов.
Этот вариант может использоваться для адаптации данных двигателя и

регулятора.

Переключение между 4 блоками данных двигателя без запрета импульсов

осуществляется через:
• Бит двигателя1 = 0; бит двигателя 0 = 0 –> двигатель 1, блок данных 1
• Бит двигателя1; бит двигателя 0 = 1 –> двигатель 1, блок данных 2
2.4.4 Переключение звезда/треугольник с FC 17 (от ПО 6.4)
С помощью этого блока для переключения звезда/треугольник определенная

Описание
логика переключения управляется во времени таким образом, что это
функции переключение может быть осуществлено и при вращающемся шпинделе в обоих
направлениях. Блок может использоваться только для цифровых приводов
главного движения и должен вызываться для каждого шпинделя отдельно.
Переключение осуществляется через 2 отдельных контактора и выполняется

за 4 шага:
Шаг 1: Стирание сигнала интерфейсов "Осуществляется выбор двигателя" в
соответствующем осевом DB (DB31, ... DBX21.5) и регистрация процесса
переключения через ”Выбор двигателя” A (DB31, ... DBX21.3).
Шаг 2: Как только имеется ответ "Импульсы разрешены” = 0
(DB31, ... DBX93.7) и квитирование зарегистрированного выбора
двигателя от привода, притянутый до этого контактор
отключается.
Шаг 3: По истечение спараметрированного пользователем в параметре
”TimeVal” времени включается другой контактор.
Шаг 4: По истечение повторного времени происходит сигнализация
на привод с ”Осуществляется выбор двигателя” (DB31, ...
DBX21.5).

Сигналы на/со Переключение Переключение

шпинделя звезды на треугольника на
треугольник звезду
Вход FC17 PLC на NCK
NST ”Осуществляется выбор

двигателя” (DB31, ... DBX21.5)
NST ”Выбор двигателя”
(DB31, ... DBX21.3)
NST ”Разрешение импульсов”
(DB31, ... DB21.7 = 1
Внутренний импульс
NCK на PLC
NST ”Импульсы разрешены”
(DB31, ... DBX93.7)
FC17 таймер: значение может
параметрироваться пользователем
Выход Y
Выход D
Рис. 2-7 Процесс во времени с сигналами интерфейсов при установленной задержке в FC 17 в 500 мсек
Прочие пояснения по согласованиям скорости двигателя см.: Литература:

/FB1/, S1, ”Шпиндели” проектируемые согласования приводов
/FB1/, G2, ”Скорости, система заданного/фактического
значения, регулирование”
Ошибки
401702 Параметр ChanNo в FC 17 недопустим

Объяснение Спараметрированный шпиндель не существует
Реакция Индикация ошибки и PLC–STOP
Помощь Правильно установить параметр
Продолжение после перезапуска
Сообщение об Если параметр ”SpindleIFNo” находится в недопустимом диапазоне, то

ошибке происходит Стоп PLC с выводом номера сообщения об ошибке 401702.
Особенности При параметрировании ”TimeVal” со значением 0 используется стандартное

значение в 100 мсек. При значении меньше 50 мсек устанавливается мин.
значение в 50 мсек.
Блок вызывается абсолютно.

Граничные При переключении звезда/треугольник цифровых приводов главного

условия движения запускается процесс, содержащий и процессы техники
автоматического регулирования. Так как система управления поддерживает
автоматическое переключение звезда/треугольник, получаются некоторые
граничные условия, которые необходимо соблюдать.
• Из-за автоматического отключения импульсов в приводе одновременно с NST
”Импульсы разрешены” (DB31, ... DBX93.7) отключаются
NST ”Регулятор тока активен” (DB31, ... DBX61.7) и NST ”Регулятор скорости
активен” (DB31, ... DBX61.6).
• Если при вращающемся шпинделе и включенном регуляторе положения

шпинделя NST ”Регулятор положения активен” (DB31, ... DBX61.5)
переключается со звезды на треугольник, то это приводит к ошибке 25050
”Контроль контура”.
• Запущенное переключение звезда/треугольник с FC17 не может быть

задержан пользователем, к примеру, через рабочее ожидание успешно
осуществленного переключения контактора звезда/треугольник. Этот цикл
сигналов может быть реализован пользователем через логику PLC.
Пример
вызова CALL FC 17 (
YDelta := e 45.7, //звезда треугольник
SpindleIFNo := 4,
TimeVal := S5T#150ms,
TimerNo := 10, //таймер 10
Y := a 52.3, //контактор звезды
Delta := a 52.4, //контактор треугольника
Ref := mw 50); //Instanz
Подробное описание функционального блока находится в:

/FB1/ Описание функций Основной станок (часть 1) P3,
главная программа PLC

2.4.5 Переключение макс. 2 двигателей с 2 блоками данных каждый
Описание При этом варианте переключения (MD 1013 = 7 установлены) возможно

переключение макс. 2 двигателей с 2 блоками данных двигателя каждый.
Указание
Отображение двигателя осуществляется через существующий осевой DB
(DB3x..) и бит 21.3/21.4 (бит двигателя 0/1).
Бит двигателя1 управляет переключением с запретом импульсов между 2

двигателями. Пороги скорости действуют на бит двигателя 0 и управляют
переключением без запрета импульсов между 2 блоками данных одного
двигателя.
Переключение осуществляется через соответственно установленные пороги
скорости в MD 1247 или MD 1248.
Порог скорости для двигателя 1 параметрируется в MD:1247. Порог

скорости для двигателя 2 параметрируется в MD:1248.
Вокруг порогов скорости устанавливается гистерезис в +/– 5%, таким образом,

получаются скорость включения и выключения и диапазон, в котором
переключение не осуществляется.
1247 MOTOR_SWITCH_SPEED1 только 840D Ссылка: –

Порог скорости 1-ого переключения Релевантно: Уровень доступа:
Выше введенного скорости плюс 5% гистерезиса выбирается второй

блок данных двигателя (MD 2xxx).
Ниже введенного скорости минус 5% гистерезиса выбирается первый
блок данных двигателя (MD 1xxx).
Мин. значение MD 1247 может быть установлено на ноль, чтобы запустить
двигатель со вторым блоком данных. После порог скорости снова
увеличивается.
1248 MOTOR_SWITCH_SPEED2 только 840D Ссылка: –

Порог скорости 2-ого переключения Релевантно: Уровень доступа:
Выше введенного скорости плюс 5% гистерезиса выбирается четвертый блок

данных двигателя (MD 4xxx).

Ниже введенного скорости минус 5% гистерезиса выбирается третий блок

данных двигателя (MD 3xxx).
Получаются следующие случаи:
• Бит двигателя1 = 0; Факт. скорость < 95% из MD1247

–> Бит двигателя0 = 0 –> Двигатель 1, Блок данных 1 (MD 1xxx)
• Бит двигателя1 = 0; Факт. скорость > 95% und < 105% из MD1247
–> Бит двигателя0 = const.–> Двигатель 1, Блок данных 1 или 2 (в
зависимости от того, какой активен)
• Бит двигателя1 = 0; Факт. скорость > 105% из MD1247

• Бит двигателя1 = 1; Факт. скорость < 95% из MD1248

• Бит двигателя1 = 1; Факт. скорость > 95% und < 105% из MD1248 –> –> Бит
двигателя0 = const.–> Двигатель 2, Блок данных 3 или 4
• Бит двигателя1 = 1; Факт. скорость > 105% из MD1248

MD 1xxx MD 1247 MD 2xxx
MD 3xxx MD 1248 MD 4xxx
n
5 %5 %
Рис. 2-8 Гистерезис

2.4.6 Блоки данных двигателей
Таблица 2-8 Зависящие от блока данных двигателя машинные данные
Блок данных двигателя Значение

1 2 3 4
1098 2098 3098 4098 Предельный ток ухудшения характеристик силовой части
1099 2099 3099 4099 Коэффициент ухудшения характеристик предельного тока силовой части
1100 2100 3100 4100 Частота ШИМ

1102 2102 3102 4102 Кодовый номер двигателя
Указание:
• При работе с несколькими списочными двигателями
данные двигателей начинают действовать только
после введения соответствующего кода двигателя с
последующим сохранением и POWER ON.
• При переключении двигателя с "пропуском" (к примеру, с

двигателя 1 на 3), и в промежуточном блоке данных
двигателя должен быть введен кодовый номер двигателя
(фиктивный код), т.е. соответствующий параметр не
может иметь значения 0
• После ручного изменения кодового номера двигателя,

следующие параметры должны быть проверены и при
необходимости установлены на надлежащие значения:
– MD 1401, MD 2401, MD 3401 или MD 4401 (скорость для
макс. полезной скорости двигателя)
– MD 1147, MD 2147, MD 3147 или MD 4147
(ограничение скорости)
1103 2103 3103 4103 Ном. ток двигателя
1117 2117 3117 4117 Момент инерции двигателя
1119 2119 3119 4119 Добавочная индуктивность
1120 2120 3120 4120 П-усиление регулятора тока
1121 2121 3121 4121 Постоянная времени интегрирования регулятора тока
1125 2125 3125 4125 Время разгона 1 для режима U/F
1127 2127 3127 4127 Напряжение при f = 0 для режима U/F
1129 2129 3129 4129 Косинус фи (коэффициент мощности)
1130 2130 3130 4130 Ном. мощность двигателя
1132 2132 3132 4132 Ном. напряжение двигателя
1134 2134 3134 4134 Ном. частота двигателя
1135 2135 3135 4135 Напряжение холостого хода двигателя
1136 2136 3136 4136 Ток холостого хода двигателя
1137 2137 3137 4137 Сопротивление статора холодное

Таблица 2-8 Зависящие от блока данных двигателя машинные данные, продолжение

1 2 3 4
1138 2138 3138 4138 Сопротивление ротора холодное
1139 2139 3139 4139 Реактивное сопротивление рассеяния статора
1140 2140 3140 4140 Реактивное сопротивление рассеяния ротора
1141 2141 3141 4141 Реактивность главного поля
1142 2142 3142 4142 Рабочая скорость ослабления поля
1143 2143 3143 4143 Верхняя скорость характеристики Lh
1144 2144 3144 4144 Коэффициент усиления характеристики Lh
1145 2145 3145 4145 Коэффициент уменьшения опрокидывающего момента
1146 2146 3146 4146 Макс. скорость двигателя
1147 2147 3147 4147 Ограничение скорости
1)
1148 2148 3148 4148 Рабочая скорость опрокидывающей мощности
1150 2150 3150 4150 П-усиление регулятора потока
1151 2151 3151 4151 Постоянная времени интегрирования регулятора потока
1160 2160 3160 4160 Рабочая скорость регистрации потока
1190 2190 3190 4190 Определение предельного значения моментов
1192 2192 3192 4192 Вес
1230:8 2230:8 3230:8 4230:8 1-ое предельное значение моментов вращения
1231 2231 3231 4231 2-ое предельное значение моментов вращения
1232 2232 3232 4232 Скорость переключения с MD 1230 на MD 1231
1233:8 2233:8 3233:8 4233:8 Генераторное ограничение
1234 2234 3234 4234 Гистерезис вокруг MD 1232
1235:8 2235:8 3235:8 4235:8 1-ое предельное значение мощности
1236 2236 3236 4236 2-ое предельное значение мощности
1238 2238 3238 4238 Предельное значение тока
1239 2239 3239 4239 Граница моментов отладочного режима
1245 2245 3245 4245 Порог зависящего от скорости сглаживания Мзад.
1246 2246 3246 4246 Гистерезис зависящего от скорости сглаживания Мзад.
1400 2400 3400 4400 Ном. скорость двигателя
1401:8 2401:8 3401:8 4401:8 Скорость для макс. полезной скорости двигателя
1403 2403 3403 4403 Скорость отключения запрета импульсов
1405:8 2405:8 3405:8 4405:8 Контрольная скорость двигателя
1407:8 2407:8 3407:8 4407:8 П-усиление регулятора скорости
1408:8 2408:8 3408:8 4408:8 П-усиление верхней скорости адаптации
1409:8 2409:8 3409:8 4409:8 Постоянная времени интегрирования регулятора скорости
1410:8 2410:8 3410:8 4410:8 Постоянная времени интегрирования верхней скорости адаптации

Таблица 2-8 Зависящие от блока данных двигателя машинные данные, продолжение

1 2 3 4
1411 2411 3411 4411 Нижняя скорость адаптации
1412 2412 3412 4412 Верхняя скорость адаптации
1413 2413 3413 4413 Выбор адаптации регулятора скорости
1417:8 2417:8 3417:8 4417:8 nx для сообщения “nфакт. < nx”
1418:8 2418:8 3418:8 4418:8 nмин. для сообщения “nфакт. < nмин.”
1426:8 2426:8 3426:8 4426:8 Диапазон допуска для сообщения “nзад. = nфакт.”
1451:8 2451:8 3451:8 4451:8 П-усиление регулятора скорости АМ
1453:8 2453:8 3453:8 4453:8 Постоянная времени интегрирования регулятора скорости AM
1458 2458 3458 4458 Зад. значение тока управляемого диапазона AM
1459 2459 3459 4459 Постоянная времени сглаживания моментов AM
1465 2465 3465 4465 Скорость переключения HSA/AM
1466 2466 3466 4466 Скорость переключения регулирования/управления AM
1602 2602 3602 4602 Порог предупреждения перегрева двигателя
1607 2607 3607 4607 Граница отключения температуры двигателя
1608 2608 3608 4608 Фикс. температура
1711 2711 3711 4711 Значимость представления скорости
1)
1712 2712 3712 4712 Значимость представления потока ротора
1)
1713 2713 3713 4713 Значимость представления моментов
1714 2714 3714 4714 Значимость отображения положения ротора
1)
1725 2725 3725 4725 Нормирование заданного значения моментов
1) Эти параметры только для чтения.
Переключение Для каждого блока данных двигателя может быть спараметрирована

частоты собственная частота ШИМ силовой части (MD 1100).
импульсов Переключение частоты ШИМ обеспечивает лучшее согласование с
требованиями двигателя. Так, к примеру, с более высокой частотой импульсов
можно двигаться и с более высоким числом оборотов.
Для частоты ШИМ действует, что она должна составлять приблизительно 6-ти
кратную частоту макс. частоты двигателя.
Но высокая частота ШИМ означает и большие потери переключения в силовых

частях и поэтому снижение допустимого тока.
При частоте ШИМ в 8 кГц доступно только 40–55% возможного при 3,2 кГц тока.

2.5 Переключение двигателей для синхронных двигателей (от ПО 6.7.5)
2.5 Переключение двигателей для синхронных

двигателей (от ПО 6.7.5)
Общая
информация Переключение двигателей полезно и для синхронных двигателей. Наряду с
переключением обмоток можно переключаться и между блоками двигатель-
датчик. Но нельзя переключаться между синхронным и асинхронным
двигателем и между круговыми и линейными приводами. У синхронных, как
и у асинхронных двигателей, в плате управления High Performance и High
Standard имеется 4 блока данных двигателя. Они лежат, как и у асинхронных
двигателей, в 1000, 2000, 3000 и 4000 диапазоне номеров и значения им
должны присваиваться в этой последовательности.
Выбор блока данных двигателя осуществляется через биты двигателя в
управляющем слове привода. Активный блок данных двигателя индицируется
в слове состояния привода.
Параметрирование
MD 1013 = 0
нет переключения двигателя
MD 1013 = 1
переключение обмотки с запретом импульсов
Переключение между 4 обмотками на двигатель через реле. Каждая
обмотка имеет свой собственный блок данных.
У синхронных двигателей обмотка не может переключаться выше рабочей
скорости ослабления поля, так как в этом случае, несмотря на блокировку
импульсов, может возникнуть искрение контактов реле. За соблюдение этого
условия отвечает управляющая программа пользователя.
Привод реагирует на требование переключения только после того, как факт.

скорость меньше, чем MD1142 ”Рабочая скорость ослабления поля”. Если
скорость слишком высоко, то привод выводит на PLC предупреждение
”Слишком высокое скорость для переключения”.
Указание
Блокировка импульсов при вращающемся двигателе допускается ЧПУ только
для шпинделя. В случае оси подачи она приводит к таким ошибкам ЧПУ, как
21612 ”Разрешение регулятора сброшено при движении”.
Согласование положения ротора осуществляется через зависящие от обмотки

значения коррекции, которые вычисляются по формуле
новое положение ротора = старое положение ротора – значение
коррекции [старый двигатель] + значение коррекции [новый двигатель]
Зависящие от обмотки значения коррекции должны быть введены
пользователем в новые машинные данные MD1074 ”Согласование
положения ротора”. Стандартное значение равно нулю градусов.
Соединение в звезду: Значение коррекции = 0 градусов
Соединение треугольником: Значение коррекции = 30 градусов

1074 ROTORPOS_OFFSET только 840D Ссылка: –

Согласование положения двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Градус 0.0 0.0 360.0 FLOAT сразу же
Переключение обмотки имеет следующие состояния (FC 29, действует и для

асинхронных двигателей):
– PLC требует переключение двигателя через изменение битов
двигателя в управляющем слове привода (DBX 21.3 и 21.4).
– привод устанавливает ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ_АКТИВНО в слове состояния
и блокирует импульсы
– привод сигнализирует блокировку импульсов в слове состояния на PLC (DB 93.7).
– привод переключается на новый блок данных
– привод согласует положение ротора с новой обмоткой
– привод сигнализирует новые биты двигателя в слове состояния на PLC
(DBX 93.3 и DBX 93.4).
– PLC отключает притянутый контактор
– PLC ожидает время переключения
– PLC подключает другой контактор
– PLC сигнализирует приводу “Переключение завершено“ в управляющем слове (DBX 21.5).
– привод удаляет ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ_АКТИВНО в слове состояния и
разрешает импульсы
–привод сигнализирует разрешение импульсов в слове состояния на PLC (DBХ 93.7).
MD 1013 = 3
Переключение блока данных без запрета импульсов
Переключение между 4 блоками данных двигателя.

Использование, к примеру, переключение частоты импульсов и данных
регулятора без запрета импульсов.
MD 1013 = 7
Переключение блока данных с порогом скорости
Управляемое через пороги скорости переключение между 2 блоками данных
двигателя без запрета импульсов:
Порог скорости в MD 1247 переключает между блоком данных 1 и 2, если
активна обмотка 1.
Порог скорости в MD 1248 переключает между блоком данных 3 и 4, если
активна обмотка 2.
Использование, к примеру, зависящее от скорости переключение частоты
импульсов и данных регулятора без запрета импульсов.
При смене состояния бита двигателя 1 в управляющем слове можно
переключаться между 2 обмотками с запретом импульсов.
MD 1013 = 1
Переключение блока двигатель-датчик с запретом импульсов
Переключение между макс. 4 блоками двигатель-датчик через реле. Каждый
двигатель имеет свой собственный блок данных.
Датчик и двигатель переключаются вместе, т.е. датчик остается
отюстированным на положение ротора двигателя.
Для переключения блока двигатель-датчик, в отличие от переключении
обмотки, необходим блок PLC, который перед переключением переводит
привод в паркующее состояние.

Расширенные функции приводов 10.04
(DE1)
Смена датчика происходит в паркующем состоянии на той же измерительной

системе двигателя регулятора. Может использоваться только такой же
инкрементальный тип датчика с тем же пристраиванием датчика
(направление вращения), т.к. данные датчика привода считываются ЧПУ
только после PowerOn и не зависят от двигателя.
Абсолютный датчик из-за своей однозначной идентификации не может быть
переключен, т.к. СЧПУ определяет смену датчика и запускает новую юстировку.
Для успешного переключения необходимо соблюдение двух условий: 1. У

синхронных двигателей переключение выше рабочей скорости ослабления
поля невозможно, так как в этом случае, несмотря на блокировку
импульсов, может возникнуть искрение контактов реле. За соблюдение
этого условия отвечает управляющая программа пользователя. Привод
реагирует на требование переключения только после того, как факт.
скорость меньше, чем MD1142 ”Рабочая скорость ослабления поля”. Если
скорость слишком высоко, то привод выводит на PLC предупреждение
”Слишком высокое скорость для переключения”.
2. Возможно переключение только в сторону остановленного синхронного

двигателя, т.к. в ином случае не удастся определение положения ротора.
Переключение блока двигатель-датчик имеет следующие состояния
(FC29, действует и для асинхронных двигателей):
– PLC требует переключение двигателя через изменение битов
двигателя в управляющем слове привода (DBX 21.3 и 21.4).
– привод устанавливает ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ_АКТИВНО в слове состояния
и блокирует импульсы
– привод сигнализирует блокировку импульсов в слове состояния на PLC (DB 93.7).
– привод переключается на новый блок данных
– привод сигнализирует новые биты двигателя в слове состояния на PLC
(DBX 93.3 и DBX 93.4).
– PLC запрашивает “паркующую ось” для 840D.
– 840D запрашивает “паркующую ось” в управляющем слове привода
– привод сигнализирует “паркующую ось” в слове состояния на PLC
– PLC отключает притянутый контактор
– PLC ожидает время переключения
– PLC подключает другой контактор
– PLC завершает “паркующую ось” для 840D.
– 840D завершают “паркующую ось” в управляющем слове привода
– привод сигнализирует “паркующая ось завершена” в слове
состояния на PLC
– PLC сигнализирует приводу “Переключение завершено“ в управляющем слове (DBX 21.5).
– привод удаляет ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ_АКТИВНО в слове состояния и
разрешает импульсы
– привод сигнализирует разрешение импульсов в слове состояния на PLC (DB 93.7).
– синхронный двигатель: точная синхронизация положения ротора для
инкрементальных датчиков с нулевой меткой и дорожкой CD
– синхронный двигатель: грубая и точная синхронизация для
инкрементальных датчиков с нулевой меткой без дорожки CD
Фактическое значение положения ЧПУ становится недействительным через
парковку инкрементального датчика.
Использование, к примеру, переключение между двигателями с датчиками в
устройстве смены инструмента.

2.5.1 Блоки данных двигателей
Следующие MD были введены для синхронного двигателя для

переключения двигателя:
1013 Разрешение переключения звезда/треугольник (действует и

для асинхронных двигателей)
1074 Согласование положения ротора
(действует и для асинхронных двигателей)
1247 Порог скорости 1 переключения двигателя (действует и для
асинхронных двигателей)
1248 Порог скорости 2 переключения двигателя (действует и для
асинхронных двигателей)
Для синхронного двигателя, как и для асинхронного двигателя, вводятся

зависимые от двигателя параметры с 4 блоками данных, лежащие в 1000,
2000, 3000 и 4000 диапазоне номеров.

1 2 3 4
1013 2013 3013 4013 Разрешение переключения звезда/треугольник
1015 2015 3015 4015 Активировать PE–HSA
1016 2016 3016 4016 Смещение угла коммутации
1019 2019 3019 4019 Ток идентификации положения ротора
1020 2020 3020 4020 Макс. движение идентификации положения ротора
1060 2060 3060 4060 Активация управления торможением
1061 2061 3061 4061 Время отпускания тормоза
1062 2062 3062 4062 Скорость включения стояночного тормоза
1063 2063 3063 4063 Время задержки торможения
1064 2064 3064 4064 Время блокировки регулятора
1074 2074 3074 4074 Согласование положения ротора
1075 2075 3075 4075 Метод идентификации положения ротора
1076 2076 3076 4076 Коэффициент момента инерции нагрузки
1077 2077 3077 4077 Постоянная времени интегрирования RLI–регулятора
1098 2098 3098 4098 Предельный ток ухудшения характеристик силовой части
1099 2099 3099 4099 Коэффициент ухудшения характеристик предельного тока силовой части
1100 2100 3100 4100 Частота ШИМ
1102 2102 3102 4102 Кодовый номер двигателя
1103 2103 3103 4103 Ном. ток двигателя
1104 2104 3104 4104 Макс. ток двигателя
1105 2105 3105 4105 Уменьшение макс. тока двигателя
1112 2112 3112 4112 Кол-во пар полюсов двигателя


1 2 3 4
1113 2113 3113 4113 Постоянная крутящего момента
1114 2114 3114 4114 Постоянная напряжения
1115 2115 3115 4115 Сопротивление якоря
1116 2116 3116 4116 Индуктивность якоря
1117 2117 3117 4117 Момент инерции двигателя
1118 2118 3118 4118 Ток состояния покоя двигателя
1120 2120 3120 4120 П-усиление регулятора тока
1121 2121 3121 4121 Постоянная времени интегрирования регулятора тока
1122 2122 3122 4122 Предельный ток двигателя
1128 2128 3128 4128 Оптимальный угол выбега ротора
1136 2136 3136 4136 Ток холостого хода двигателя
1142 2142 3142 4142 Рабочая скорость ослабления поля
1145 2145 3145 4145 Коэффициент уменьшения опрокидывающего момента
1146 2146 3146 4146 Макс. скорость двигателя
1147 2147 3147 4147 Ограничение скорости
1149 2149 3149 4149 Постоянная реактивного момента
1150 2150 3150 4150 П-усиление регулятора потока
1151 2151 3151 4151 Постоянная времени интегрирования регулятора потока
1159 2159 3159 4159 Коррекция модели потока
1160 2160 3160 4160 Рабочая скорость регистрации потока
1170 2170 3170 4170 Расстояние между парой полюсов
1180 2180 3180 4180 Нижняя граница тока адаптации
1181 2181 3181 4181 Верхняя граница тока адаптации
1182 2182 3182 4182 Коэффициент адаптации регулятора тока
1183 2183 3183 4183 Адаптация регулятора тока вкл
1190 2190 3190 4190 Определение предельного значения моментов
1192 2192 3192 4192 Вес
1230 2230:8 3230:8 4230:8 1-ое предельное значение моментов вращения
1231 2231 3231 4231 2-ое предельное значение моментов вращения
1232 2232 3232 4232 Скорость переключения с MD 1230 на MD 1231
1233 2233:8 3233:8 4233:8 Генераторное ограничение
1234 2234 3234 4234 Гистерезис вокруг MD 1232
1235 2235:8 3235:8 4235:8 1-ое предельное значение мощности
1236 2236 3236 4236 2-ое предельное значение мощности


1 2 3 4
1239 2239 3239 4239 Граница моментов отладочного режима
1245 2245 3245 4245 Порог зависящего от скорости сглаживания Мзад.
1246 2246 3246 4246 Гистерезис зависящего от скорости сглаживания Мзад.
1247 2247 3247 4247 Порог скорости 1 переключения двигателя
1248 2248 3248 4248 Порог скорости 2 переключения двигателя
1400 2400 3400 4400 Ном. скорость двигателя
1401 2401:8 3401:8 4401:8 Скорость для макс. полезной скорости двигателя
1403 2403 3403 4403 Скорость отключения запрета импульсов
1405 2405:8 3405:8 4405:8 Контрольная скорость двигателя
1407 2407:8 3407:8 4407:8 П-усиление регулятора скорости
1408 2408:8 3408:8 4408:8 П-усиление верхней скорости адаптации
1409 2409:8 3409:8 4409:8 Постоянная времени интегрирования регулятора скорости
1410 2410:8 3410:8 4410:8 Постоянная времени интегрирования верхней скорости адаптации
1411 2411 3411 4411 Нижняя скорость адаптации
1412 2412 3412 4412 Верхняя скорость адаптации
1413 2413 3413 4413 Выбор адаптации регулятора скорости
1417 2417:8 3417:8 4417:8 nx для сообщения “nфакт. < nx”
1418 2418:8 3418:8 4418:8 nмин. для сообщения “nфакт. < nмин.”
1426 2426:8 3426:8 4426:8 Диапазон допуска для сообщения “nзад. = nфакт.”
1602 2602 3602 4602 Порог предупреждения перегрева двигателя
1607 2607 3607 4607 Граница отключения температуры двигателя
1608 2608 3608 4608 Фикс. температура
1711 2711 3711 4711 Значимость представления скорости
1712 2712 3712 4712 Значимость представления потока ротора
1713 2713 3713 4713 Значимость представления моментов
1714 2714 3714 4714 Значимость отображения положения ротора
1725 2725 3725 4725 Нормирование зад. значения моментов

2.6 Аварийный отвод
Указание
Функция “Аварийный отвод” для CCU3 не поддерживается!
1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON только 840D Ссылка: –

Напряжение включения генераторной оси Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
В 450.0 280.0 650.0 UNS.WORD сразу же
! Важно
Ввод порога срабатывания напряжения промежуточного контура, при выходе

за нижнюю границу которого определенный в качестве генераторной оси
привод переключается в генераторный режим, осуществляется в программе
ЧПУ.
1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST только 840D Ссылка: –

Диапазон изменения напряжения для Релевантно: Уровень доступа:
регулирования генератора VSA/HSA 2/4
! Важно
Ввод диапазона изменения напряжения промежуточного контура для

двухпозиционного регулятора генераторного режима.
Диапазон регулирования генератора лежит между:
MD 1631: LINK_VOLTAGE_GEN_ON и
MD 1631 + MD 1632: LINK_VOLTAGE_GEN_HYST.

1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF только 840D Ссылка: –

Порог отключения для генераторного режима Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
В 510.0 0.0 660 UNS.WORD сразу же
! Важно
Ввод порога срабатывания напряжения промежуточного контура, при

выходе за нижнюю границу которого происходит возврат из генераторного в
обычный режим.
1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT только 840D Ссылка: –

Порог срабатывания аварийного отвода Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
! Важно

за нижнюю границу которого запускаются реакции аварийного отвода согласно
выбранным в программе ЧПУ режимам работы. При выходе за нижнюю
границу напряжения промежуточного контура дополнительно выводится
сообщение PLC.
1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED только 840D Ссылка: –

Мин. скорость генераторной оси Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
! Важно
Ввод мин. скорости генератора промежуточного контура. При выходе за

нижнюю границу этого скорости выводится сообщение PLC. Это сообщение
устанавливается, чтобы сигнализировать ЧПУ, что используемый в качестве
генератора привод (выбор осуществляется в программе ЧПУ) достиг скорости,
от которого ЧПУ должно запустить аварийный отвод.

1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE только 840D Ссылка: –

Режим аварийного отвода привода Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0.0 0.0 7.0 UNS.WORD сразу же
! Важно
Выбор ввода различных режимов работы в слове режимов работы привода.

Они определяют 8 режимов работы в случае ошибок:
– отсутствие стробовых импульсов
– напряжение промежуточного контура < MD 1633 или MD 1631
– активация автономного аварийного отвода привода через ЧПУ
Таблица 2-9 Режим аварийного отвода привода
Ввод значения Режим работы

0 Обычное состояние
1 Режим контроля
2 Генераторное торможение с задержкой
3 Генераторное торможение с задержкой только при отсутствии стробовых импульсов
4 Аварийный отвод
5 Аварийный отвод только при отсутствии стробовых импульсов
6 Генераторный режим с возможностью возврата к обычному режиму
7 Генераторный режим без возможности возврата к обычному режиму
1637 GEN_STOP_DELAY только 840D Ссылка: –

Время задержки генераторного торможения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
мсек 0.0 0.0 10 000.0 UNS.WORD сразу же
! Важно
Ввод времени задержки генераторного торможения в случае ошибки.

1638 RETRACT_TIME только 840D Ссылка: –

Время аварийного отвода Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
мсек 0.0 0.0 10 000.0 UNS.WORD сразу же
! Важно
Ввод времени аварийного отвода, в течение которого в случае ошибки

задается скорость аварийного отвода (MD 1639). По истечение этого
времени начинается генераторное торможение.
1639 RETRACT_SPEED только 840D Ссылка: –

Скорость аварийного отвода Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0.0 –4 194 304.0 4 194 304.0 DWORD сразу же
! Важно
Ввод скорости аварийного отвода, которое в случае ошибки в течение

времени аварийного отвода (MD 1638) задается как заданная скорость.

2.7 Управление стояночным/рабочим тормозом через

клеммы платы управления (от ПО 6.6.6)
Для осей, которые в отключенном состоянии должны быть заблокированы от

нежелательных движений, ПО торможения SIMODRIVE 611 может
использоваться для управления тормозами.
Реле для стояночного/рабочего тормоза управляется через выходные
клеммы.
Указание
Управление стояночным тормозом через клеммы на плате управления не
подходит для Safety Integrated. С SI необходимо подключение управление
тормозом через PLC!
Двигатели SIEMENS как опция комплектуются встроенным

стояночным/рабочим тормозом.
Использование стояночного/рабочего тормоза в качестве эксплуатационного
тормоза запрещено, так как они обычно рассчитаны только на ограниченное
количество аварийных торможений.
ПО торможения активируется через MD 1060 = 1. Для функции

стояночного/рабочего тормоза существуют следующие машинные данные:
• MD 1060 Активация управления торможением

• MD 1061 Время отпускания тормоза
• MD 1062 Скорость включения стояночного/рабочего тормоза (SRM, ARM)
Скорость двигателя включения стояночного/рабочего тормоза (SLM)
• MD 1063 Время задержки торможения
• MD 1064 Время блокировки регулятора
Отпускания При подаче "разрешения регулятора" регулятор скорости активируется и

тормоза осуществляет регулирование с nзад. = 0.
Но применение заданных значений скорости происходит только по
истечение времени отпускания тормоза.
Это сигнализируется через выходной сигнал “Регулятор скорости активен”.

Время отпускания тормоза должно быть согласовано таким образом, чтобы после
подачи "разрешения регулятора" регулятор скорости активировался при отпускании
стояночного тормоза двигателя.
При другой установке система управления работает против тормоза.
Действует:
Время отпускания тормоза (MD 1061) ≥ периода для отпускания
стояночного тормоза

1
Разрешение
регулятора 0
t
Режим управления
числом оборотов
Заданное
значение
скорости t
1
Выходной сигнал
"Отпустить стояночный 0
тормоз” t
MD 1061 Время отпускания тормоза
1
"Регулятор скорости 0
активен” t
1
Стояночный/рабочий
тормоз 0
Период t
для отпускания стояночного тормоза
Рис. 2-9 Отпускания тормоза: поведение при подаче "разрешения регулятора"
Включение
При отмене "разрешения регулятора" происходит активное торможение оси.
тормоза Время задержки торможения (MD 1063) запускается, т.е. при nзад. = 0.
При n = nскорость включения стояночного тормоза (MD 1062) действует:
• выходной сигнал "Отпустить стояночный тормоз" стирается
Указание:
По истечение времени задержки торможения (MD 1063) выходной сигнал
"Отпустить стояночный тормоз" стирается в любом случае.
Период времени для включения стояночного/рабочего тормоза должен быть
согласован таким образом, чтобы регулирование отменялось только после
включения тормоза. Тем самым не допускается провисание вертикальной оси.

1
t
Задатчик 1
интенсивности
активен 0
t
(внутр.)
Режим управления
числом оборотов
Заданное
значение
скорости t
Факт. значение Активное торможение привода

скорости MD 1062 (к примеру: генераторное
nстояночный тормоз торможение)
t
Выходной сигнал 1
"Отпустить стояночный
тормоз” 0
t
MD 1063 время задержки торможения
Внутреннее 1
разрешение
t
1 MD 1064 время блокировки регулятора
активен” t
1
Стояночный
тормоз 0
Период t
для включения стояночного тормоза
Рис. 2-10 Включение тормоза: поведение при отмене разрешения регулятора

Включение При отмене разрешения импульсов привод «тормозится выбегом» и выходной

тормоза при сигнал "отпустить стояночный тормоз" стирается.
отмене
По истечении периода времени для включения тормоза привод
разрешения затормаживается стояночным/рабочим тормозом.
импульсов
1
импульсов 0
привод «тормозится выбегом»

привод затормаживается
Факт. значение стояночным/рабочим
скорости тормозом
Выходной сигнал 1
"Отпустить стояночный
тормоз” 0
Внутреннее 1
разрешение
1
активен”
1
Стояночный
тормоз 0
Период
для включения стояночного тормоза
Рис. 2-11 Включение тормоза: поведение при отмене разрешения импульсов

Машинные данные
1060 MD_BREAK_ACTIVE Ссылка: –

Активация управления торможением Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
У High Performance, High Standard с помощью этих MD ПО торможения

активируется или деактивируется для этой оси.
1 ПО торможения активировано
0 ПО торможения деактивировано
Указание
Управление стиранием импульсов через MD1403 (скорость отключения, запрет
импульсов) и MD1404 (ступенчатая выдержка времени запрета импульсов) при
активном стояночном тормозе двигателя не действует.
1061 MD_BREAK_OPEN_TIME Ссылка: –

Время отпускания тормоза Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
600.0 10.0 10 000.0 FLOAT сразу же
HSA:
5 000.0
На это время задерживается применение заданного значения после подачи

"разрешения регулятора".
В течение этого времени управление числом оборотов уже активно внутренне
с nзад. = 0, чтобы в течение времени отпускания тормоза исключить движение
оси. По истечение времени активно управление числом оборотов, могут
применяться заданные значения.
1062 MD_N_BREAK Ссылка: –

Скорость включения стояночного тормоза Релевантно: Уровень доступа:
SLM: скорость двигателя включения стояночного тормоза VSA/HSA/SLM 2/4
500.0 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
SLM:
10.0

1063 MD_BREAK_DELAY_TIME Ссылка: –

Время задержки торможения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
400.0 10.0 60 0000.0 FLOAT сразу же
HSA:
5 000.0
MD 1062 и 1063 образуют критерий для включения стояночного тормоза

двигателя. После отмены "разрешения регулятора" привод тормозит с nзад. = 0.
При активном ПО торможения выходной сигнал “Отпустить стояночный тормоз”
сбрасывается, если действует:
• |nфакт.| < скорость включения стояночного тормоза (MD 1062) или
• время задержки торможения (MD 1062) истекло
1064 MD_BREAK_LOCK_TIME Ссылка: –

Время блокировки регулятора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
600.0 10.0 10 0000.0 FLOAT сразу же
Если выходной сигнал "Отпустить стояночный тормоз" отменяется, то привод

активной управляется до истечения времени блокировки регулятора (MD
1064) с nзад. = 0 (внутреннее разрешение регулятора).
Тем самым тормоз имеет время для включения, что, к примеру,
препятствует провисанию висячей оси. Только после этого блокируются
импульсы.
2.7.1 Уменьшение границы моментов при генераторном

торможении (от ПО 6.7.5)
Если уменьшение границы моментов при генераторном торможении

активировано, то оно действует в следующих случаях:
• Safety Stop C (см. описание функции Safety Integrated)

• Safety Stop В (см. описание функции Safety Integrated)
• генераторный останов
• аварийный отвод
• генераторный режим
При использовании модели эдс уменьшение границы моментов активно
автоматически.
1096 Ссылка: –
Активирует/деактивирует уменьшение границы моментов Релевантно: Уровень доступа:
при генераторном торможении VSA/HSA/SLM 2/4
– 0 0 (деактивировано) 3 (активировано) UNS.WORD сразу же

Бит 0: уменьшение границы моментов при генераторном торможении

0 = не активно (исключение: торможение эдс)
1 = активно
Уменьшение границы моментов при торможении эдс всегда активировано
независимо от MD 1096.
Бит 1: контроль регулятора скорости на упоре при уменьшении моментов
0 = активен (исключение: торможение эдс)
1 = не активен
Контроль регулятора скорости на упоре всегда деактивирован при
торможении эдс, независимо от MD 1096.
Контроль "Регулятор скорости на упоре" может быть отключен, чтобы из-за
уменьшенного момента более длительное генераторное торможение не было
бы прервано этим контролем преждевременно.
1097 Ссылка: –
Коэффициент для уменьшение границы моментов Релевантно: Уровень доступа:
при генераторном торможении VSA/HSA/SLM 2/4
% 80 0 100 SIGNED WORD сразу же

2.8 Шпиндель с возбуждением от постоянных магнитов (от ПО 5)
Шпиндель с возбуждением от постоянных магнитов (PE-HSA) это специально
сконструированный синхронный двигатель (схожий с двигателями VSA) с
высокой индуктивностью якоря.
Благодаря ослаблению магнитного поля якоря с возбуждением от постоянных
магнитов достигается высокое скорость для шпиндельного режима (подобно
ослаблению поля асинхронных двигателей).
Преимуществами PE-HSA являются:
• увеличенная удельная мощность
• практически отсутствуют потери ротора и тем самым уменьшение

тепловой нагрузки на всю конструкцию двигателя.
*
i d
MD 1142: FIELD_WEAKENING_SPEED
MD 1136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT
Рис. 2-12 Характеристика ослабления поля
2.8.2 PE-HSA с данными силовой части HSA (от ПО 6)
Ввод в эксплуатацию PE-HSA осуществляется с типом привода SRM

(синхронный вращающийся двигатель).
При выборе силовой части теперь, наряду с данными силовой части VSA
• MD 1108 термический предельный ток силовой части

• MD 1111 ном. ток силовой части
дополнительно присвоены предварительные значения данным силовой части

HSA для режима PE-HSA (MD 1015=1):
• MD 1175 (соответствует MD 1108 у типа привода ARM)

Для режима PE-HSA (MD 1015=1) машинные данные MD 1175, MD 1176 и MD
1177 должны содержать действительные значения. В ином случае появляется
сообщение об ошибке 301719: “Неполные данные силовой части”.
Предварительные значения этим данным присваиваются в рамках нового
ввода в эксплуатацию через выбор силовой части.

Для обеспечения режима PE-HSA (MD 1015=1) с силовой частью 120 A, эта
силовая часть была включена в список силовых частей VSA с кодовым
номером силовой части 18H.
В режиме VSA (MD 1015=0) в случае этой силовой части выводится ошибка
привода 301718 “Недействительная комбинация двигатель/силовая часть”.
2.8.3 Параметры регулирования
Если PE-HSA разрешен (MD 1015) и двигатель выбран через списковую

структуру, то с помощью функции "Вычислить данные регулятора"
предварительные значения присваиваются следующим машинным данным:
• MD 1147: SPEED_LIMIT
• MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED
• MD 1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED
• MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY
• MD 1405:MOTOR_SPEED_LIMIT[n]
• MD 1606: SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD
• MD 1610: DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS
• MD 1612:ALARM_REACTION_POWER_ON
• MD 1613:ALARM_REACTION_RESET
2.8.4 Датчики
Типы Могут использоваться следующие (типы) датчиков:

датчиков
• инкрементальные датчики
• абсолютные датчики (к примеру, EQN 1325)
• датчики с зубчатым колесом
Синхронизация
положения • Датчики должны иметь дорожку C/D.
ротора Положение ротора синхронизируется после запуска.
• Для датчиков без дорожки C/D (к примеру, датчики с зубчатым колесом)

должна быть активирована идентификация положения ротора.
Литература /DG1/, Идентификация положения ротора

1015 PEMSD_MODE_ENABLE только 840D Ссылка: –

Активировать PEHSA Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0.0 0.0 1.0 UNS.WORD Power On
Бит Функция PE–HSA 0: функция не активна

0 1: функция активна
1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Ссылка: –

Ток холостого хода двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
A 0.0 0.0 500.0 FLOAT сразу же
Значение току холостого хода присваивается через выбор двигателя из

списка двигателей или устанавливается по техническому паспорту
изготовителя станка. Если изготовитель двигателя не предоставляет
данных по току холостого хода, то он может быть вычислен по
следующей формуле:
MD 1136 = MD 1114 60 [sec] / (2 ϖ3 MD 1112 MD 1116)

MD 1112: NUM_POLE_PAIRS
MD 1114: EMF_VOLTAGE
MD 1116: ARMATURE_INDUCTANCE

поля VSA/HSA 2/4
об/мин FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000.0
Значение рабочему числу оборотов ослабления поля присваивается через

выбор двигателя из списка двигателей или устанавливается по техническому
паспорту изготовителя станка.
Если изготовитель двигателя не предоставляет данных, то рабочая скорость
может быть вычислено по следующей формуле:
MD 1142 = 380 В х 1000 [об/мин] / MD 1114

MD 1114: EMF_VOLTAGE

6 Пример
нет
Описания данных 4
См. главу 2
Нет
Пример 6
Нет

6 Пример

7.2 Режим U/F

7.1 Режим AM

1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM П-усиление регулятора скорости АМ VSA/HSA
Постоянная времени интегрирования регулятора скорости AM
1453 SPDCTRL_INTEGR_1_AM VSA/HSA
1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM Управляемый по заданному значению тока режим AM VSA/HSA
1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM Постоянная времени сглаживания моментов AM VSA/HSA
1465 SWTICH_SPEED_MSD_AM Скорость переключения HSA/AM VSA/HSA
Скорость переключения регулирования/управления AM
1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM VSA/HSA
7.2 Режим U/F

1014 UF_MODE_ENABLE Активировать режим U/F VSA/HSA
1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Время разгона 1 для режима U/F VSA/HSA
1126 UF_MODE_RAMP_TIME_1 Время разгона 2 для режима U/F VSA/HSA
1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 Напряжение при f=0 режима U/F VSA/HSA
1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS Управление диагностикой VSA/HSA
1660 UF_MODE_FREQUENCY Частота двигателя режима U/F VSA/HSA
1661 UF_MODE_RATIO Отношение U/F для режима U/F VSA/HSA
1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY Изменение частоты двигателя режима U/F VSA/HSA


1013 ENABLE_STAR_DELTA Разрешение переключения звезда/треугольник VSA/HSA
1247 MOTOR_SWITCH_SPEED1 Порог скорости 1-ого переключения двигателя VSA/HSA
1248 MOTOR_SWITCH_SPEED2 Порог скорости 2-ого переключения двигателя VSA/HSA
Указание
Функция “Аварийный отвод” для CCU3 не поддерживается!

1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON Напряжение трогания оси генератора VSA/HSA
1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST Диапазон изменения напряжения для регулирования
генератора
VSA/HSA
1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF Порог отключения для генераторного режима VSA/HSA
1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT Порог срабатывания аварийного отвода VSA/HSA
1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED Мин. скорость генераторной оси VSA/HSA
1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE Аварийный отвод режимов работы привода VSA/HSA
1637 GEN_STOP_DELAY Время задержки генераторного VSA/HSA
торможения
1638 RETRACT_TIME Время аварийного отвода VSA/HSA
1639 RETRACT_SPEED Скорость аварийного отвода VSA/HSA

10.04

Разрешения (DF1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/2-5
2.1 Клеммы модуля питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/2-5
2.2 Клеммы платы управления SINUMERIK 810D (CCU)/611D . . . . . DF1/2-7
2.3 Разрешения с ЧПУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/2-8
2.4 Разрешения через PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/2-9
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/7-11
4 Описания данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/7-11
5 Описания сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/7-11
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/7-11
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DF1/7-11

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DF1–i
10.04

DF1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Разрешения (DF1)
Клеммы модуля питания
1.Клемма 48 (управление контактором)

2.Клемма 63 (разрешение импульсов)
3.Клемма 64 (разрешение привода)
4.Клемма 112 (отладочный режим/ обычный режим)
5.Клемма NS1 и NS2 (контакт катушки контактора предварительной зарядки
и сетевого контактора)
Клеммы
SINUMERIK 810D
(CCU)
2.Клемма AS1 / клемма AS2 (сигнальный контакт (размыкатель)
разрешения импульсов)
3.Клемма 19 (опорный потенциал 0В)
4.Клемма 9 (напряжение разрешения+24В)
5.BERO
Клеммы плат
управления 611D
2.Клемма AS1 / клемма AS2 (сигнальный контакт (размыкатель)
разрешения импульсов)
3.Клемма 19 (опорный потенциал 0В)
4.Клемма 9 (напряжение разрешения+24В)
5.BERO 1
6.BERO 2 (2–осевой модуль)
Разрешения с ЧПУ
• Разрешение регулятора привода
Разрешения
через PLC
1.Разрешение импульсов (DB31, ... DBX21.7)
2.Разрешение регулятора (DB31, ... DBX2.1)

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DF1/1-3
Разрешения (DF1) 04.00

DF1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Клеммы модуля питания
Клемма 48 Управление контактором

Напряжение разрешения составляет +24В (клемма 9). KL48 имеет наивысший
приоритет, через нее запускается определенная последовательность
включения и выключения. Если используется KL 48, то KL63 и KL64 могут быть
перемкнуты напрямую с KL9. При подаче сетевого напряжения и разрешении
KL48 происходит внутреннее замыкание защиты подзарядки и осуществляется
подзарядка промежуточного контура через сопротивления NTC. При
достижении напряжением промежуточного контура определенного значения,
защита подзарядки отключается и после паузы в миллисекундном диапазоне
включается главный контактор. Если KL63 управляется, то промежуточный
контур регулируется на 600В, иначе напряжение промежуточного контура
достигает значения выпрямленного сетевого напряжения (при 400ВВ~ =>
565В=). При отключении модуля питания от сети, к примеру, через главный
выключатель, KL48 должна быть отключена приблизительно за 10 мсек до
этого. Тем самым происходит мгновенная блокировка импульсов модуля
питания и внутренний сетевой контактор отключается. На всех приводах на
приводной шине при отмене KL48 сразу же блокируются импульсы. Состояние
может быть проверено с помощью сервисной индикации Сервис привода в
строке ”Разрешение импульсов (клемма 63/48)”.
Клемма 63 Разрешение импульсов

Напряжение разрешения составляет +24В (клемма 9). KL63 имеется для
разрешения импульсов всех подключенных силовых частей (модуль сетевого
питания, привода) наивысший приоритет. При отмене разрешения импульсов
приводы тормозятся выбегом без торможения и через блокировку модуля
сетевого питания напряжение промежуточного контура падает до значения
выпрямленного сетевого напряжения (при 400В~ => 565В=). Состояние
строке ”Разрешение импульсов (клемма 63/48)” и "Разрешение импульсов
(клемма 64/63)".
Клемма 64 Разрешение привода

Напряжение разрешения составляет +24В (клемма 9).
Разрешение действует без задержки и одновременно на все силовые части.
При отмене разрешения привода приводы затормаживаются с заданным
значением скорости = 0 на их границе моментов. По истечении ступенчатой
выдержки времени или выходе за нижнюю границу порога скорости (см. MD
1605 и MD 1606 FB /DU1/ контроли, ограничения) импульсы силовых частей
блокируются. Состояние может быть проверено с помощью сервисной
индикации Сервис привода в строке ”Разрешение импульсов (клемма
64/63)”.

Клемма 112 Отладочный режим / обычный режим

Напряжение разрешения составляет +24В (клемма 9). Обычно KL112 жестко
соединена с KL9. При отмене разрешения (отладочный режим) регулятор
блокируется. Приводы работают с ограниченным заданным значением скорости
и моментов (MD 1420 и MD 1239). Состояние может быть проверено с помощью
сервисной индикации Сервис привода в строке ”Отладочный режим”.
Клемма Контакт катушки контактора предварительной зарядки и сетевого контактора

NS1 и NS2 Через клеммы NS1, NS2 осуществляется управление внутренних контакторов.
Соединение NS1, NS2 должно иметь место до управления клеммой KL48,
иначе зарядка промежуточного контура не осуществляется.
Соединение может быть разъединено одновременно с отменой KL48. С
помощью этого соединения можно сконфигурировать блокировку включения
после приведения в действие АВАРИЙНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ.

2.2 Клеммы платы управления SINUMERIK 810D (CCU)/611D
2.2 Клеммы платы управления SINUMERIK 810D (CCU)/611D
Клемма 663 Разрешение импульсов

Напряжение разрешения составляет +24В (клемма 9).
Разрешение действует без задержки и одновременно на 3 внутренних привода,
а также на 3 возможных внешних осевых расширения. При отмене разрешения
импульсов приводы сразу же обесточиваются без торможения. Состояние
строке ”Разрешение импульсов (клемма 663)”.
Клемма AS1 / Сигнальный контакт (размыкатель) разрешения импульсов. Если контакт

клемма AS2 замкнут, то управляющие импульсы силовых транзисторов заблокированы.
Клемма 19 Опорный потенциал 0В

KL19 это опорный потенциал (0В) для напряжения разрешения (KL9) и тем
самым всех клемм разрешения. Если разрешения должны управляться из
внешнего источника напряжения, то соединить опорный потенциал (масса)
внешнего источника с KL19.
Клемма 9 Напряжение разрешения +24В

Напряжение разрешения составляет +24В на KL19.
BERO 1 Входное напряжение составляет +24В. Вход BERO служит внешней

нулевой меткой для датчика. BERO может обрабатываться всеми
подключенными приводами (1–осевая плата управления).
BERO 2 Входное напряжение составляет +24В. Вход BERO служит внешней

нулевой меткой для датчика. BERO может обрабатываться всеми
подключенными приводами (2–осевая плата управления).

2.3 Разрешения с ЧПУ
2.3 Разрешения с ЧПУ
Разрешение ЧПУ должно дать приводу разрешение. При отмене с ЧПУ разрешения
регулятора привода, соответствующий привод тормозит с заданным значением скорости =
привода 0 на своей установленной границе моментов. По истечении ступенчатой
выдержки времени или выходе за нижнюю границу порога скорости (см. MD
1605 и MD 1606 FB /DU1/ контроли, ограничения) импульсы силовых частей
блокируются.
Разрешение регулятора привода может быть блокировано ЧПУ в
случае неполадки или при отсутствии NST “Разрешение регулятора”
DB31, ...DBX2.1.

2.4 Разрешения через PLC
Разрешение С помощью NST “Разрешение импульсов” DB31, ... DBX21.7 разрешаются

импульсов импульсы каждого отдельного привода.
Если импульсы разрешены, то это квитируется приводом с помощью NST
“Импульсы разрешены” DB31, ...DBX93.7, если все необходимые клеммы (
KL48/ 63/ 64/ 663) разрешены. Состояние может быть проверено с помощью
сервисной индикации Сервис привода в строке ”Разрешение импульсов
PLC”.
Разрешение NST “Разрешение регулятора” DB 31, ... DBX2.1 действует на ЧПУ, которое
регулятора с учетом других условий (нет ошибок, система измерения положения
выбрана) после устанавливает или удаляет разрешение регулятора
привода (разрешение привода).
Состояние может быть проверено с помощью сервисной индикации
Сервис привода в строке ”Разрешение регулятора скорости ЧПУ”.


7 Массивы данных, списки
Нет
Описания данных 4
Нет
Нет
Пример 6
Нет

нет

7 Массивы данных, списки

10.04

Параметрирование датчиков (DG1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-5
2.1 Измерительная система двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-5
2.2 Прямая система измерения положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-12
2.3 Датчик SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-16
2.3.1 Параметрирование датчиков SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-18
2.3.2 Циклический запуск передачи SSI ...................... DU1/2-20
2.3.3 SSI контроль датчика (от ПО 5.01.06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-20
2.3.4 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-21
2.3.5 Ошибки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-22
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/6-23
4 Описания данных (MD,SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/6-23
5 Описания сигналов .......................................... DU1/6-23
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/6-23
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-25
7.1 Измерительная система двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-25
7.2 Прямая система измерения положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-25
7.3 Датчик SSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-26

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DG1–i
10.04

DG1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Параметрирование датчиков (DG1)
Конфигурация Параметры конфигурации датчиков измерительной системы двигателя с
датчиков помощью команды оператора Выбор двигателя передаются на привод и
сохраняются в соответствующие машинные данные. Подключение
измерительной системы двигателя задано фиксировано.
Литература /PHG/ Руководство по конфигурированию 810D
Литература /IAD/Руководство по вводу в эксплуатацию 840D
Для прямой системы измерения положения машинные данные привода
должны быть изменены только при использовании абсолютного датчика
(MD 1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT,
бит 3 = 0 инкрементальная измерительная система
бит 3 = 1 абсолютная измерительная система,
бит 4 = 1 линейная измерительная система,
бит 4 = 0 круговая измерительная система).
Само параметрирование системы измерения положения

устанавливается в спец. для оси машинных данных.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DU1/1-3
Параметрирование датчиков (DG1) 10.04

DU1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Измерительная система двигателя
1005 ENC_RESOL_MOTOR Ссылка: –

Число делений датчика измерительной Релевантно: Уровень доступа:
системы двигателя VSA/HSA 2/4
– UNS. WORD Power On
810D 2 048.0 1 8 192
840D 2 048.0 1 65 535
Ввод инкрементов датчика на оборот двигателя измерительной системы

двигателя. Машинные данные параметрируются через "выбор двигателя".
Указание
Согласование фактического значения у VSA/HSA должно соответствовать
конфигурации привода (спец. для оси MD 31020 [0]: ENC_RESOL)
1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION Ссылка: –

Коррекция ошибок фаз датчика Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Градус 0.0 –20.0 20.0 FLOAT сразу же
С помощью этих машинных данных осуществляется компенсация ошибок фаз

измерительной системы двигателя. У датчиков необработанных сигналов (к
примеру, ERN 1387) ошибки фаз могут возникать между дорожками А и В. Они
проявляются через более грубое фактическое значение скорости, т.е. на
фактическое значение при неполадке подается двойная частота деления
датчика. Особенно у зубчатых датчиков ошибки фаз могут принимать такую
величину, которая сказывается на качестве регулирования.
Компенсация Задать nзад. = 30 1/мин.
Наблюдать nфакт. на осциллоскопе (через DAU). Через изменение угла
коррекции волнистость уменьшается. Методом проб и ошибок найти минимум.

Указание
Эти машинные данные активируются с битом 1 машинных
данных MD 1011:ACTUAL_VALUE_CONFIG.
1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG Ссылка: –

Конфигурация регистрации фактического Релевантно: Уровень доступа:
значения, измерительная система двигателя VSA/HSA 2/4
Шестн. 0.0 0.0 FFFF UNS.WORD Power On
Ввод конфигурации для измерительной системы двигателя.

Машинные данные параметрируются через "выбор двигателя".
Таблица 2-1 Конфигурация регистрации фактического значения, измерительная система двигателя
Бит Nr. Значение Указание

Бит 0 Согласование направления вращения 0= положительное направление вращения двигателя (по
часовой стрелке)
Знак фактического значения скорости 1= отрицательное направление вращения
двигателя (против часовой стрелки)
Бит 1 Коррекция ошибок фаз 0 = не активна

1 = активна
Бит 3 Тип датчика 0 = инкрементальный датчик
1 = абсолютный датчик с интерфейсом EnDat/SSI
Бит 4 Линейная измерительная система 0 = круговой датчик
1 = линейный датчик как измерительная система двигателя
Бит 5, только Измерительная система двигателя 0 = имеется
840D 1 = отсутствует
Бит 6 Электрический оборот дорожки CD 0 = дорожка CD (механический оборот)
1 = датчики Холла (электрический оборот)
Бит 7 Референтная измерительная система с кодированным
расстоянием
Бит 8 Выбор нулевой метки через ЧПУ 0= нет выбора с ЧПУ
1= выбор с ЧПУ, привод при запуске и
после паркующей оси не активирует
точную синхронизацию.
ЧПУ должно активировать точную
синхронизацию при реферировании.
Бит 10 0: автоматическая идентификация
положения ротора отключена
1: автоматическая идентификация
положения ротора включена
Бит 12 Идентифицировать грубое положение 0= не активна
См. FB, Функции привода, DM1, глава 2.3 1= грубая синхронизация через дорожку
C/D или датчики Холла заменяется
идентификацией положения ротора

Таблица 2-1 Конфигурация регистрации фактического значения, измерительная система двигателя

Бит 13 Идентифицировать точное положение 0= не активна
См. FB, Функции привода, DM1, глава 2.3 1= грубая и точная синхронизация,
независимо от бита 12, заменяются
идентификацией положения ротора.
Бит 14, 15 Скорость передачи EnDat 00 = 100 кГц (стандарт)
01 = 500 кГц
10 = 1 МГц
11 = 2 Мгц
У круговых датчиков значение из MD 1005
сравнивается со считанным из датчика EnDat
числом делений и при отклонении
устанавливается ошибка 300799 "Сохранить
загрузку".
У линейных измерительных систем с EnDat
считанное значение деления решетки напрямую
записывается в MD 1024 и MD 1005.
Указание
Конфигурация устанавливается в утилите для ввода в эксплуатацию (HMI
Advanced) в окне ”Данные измерительной системы”.
1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET только 840D Ссылка: –

Смещение угла коммутации Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Градус 0.0 –360.0 360.0 FLOAT Power On
Подробности см. FB, Линейный двигатель
1017 STARTUP_ASSISTANCE только 840D Ссылка: –

Помощь при вводе в эксплуатацию Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
– 0.0 –1.0 1.0 WORD сразу же
Подробности см. MD 1025

Величины Значение
0 Состояние по умолчанию
1 Определить угол смещения коммутации
У линейных синхронных двигателей с линейными измерительными системами EnDat в
начале всегда осуществляется идентификация положения ротора, если она еще не
осуществлена. Она определяется на основе сохраненного серийного номера линейной
измерительной системы и после MD 1017 устанавливаются на 1.
–1 Если имеются двигатели 1FN3, может быть сигнализирована ошибка 300604 “Датчик двигателя не
юстирован”. Всегда при возникновении таких ошибок, пользователь должен осуществить ручную
юстировку двигателей 1FN3 и после установить MD 1017 на “–1”, чтобы серийные номера были
сохранены.
Прочие указания:
Значение 1 является значением по умолчанию для 1FN1 только в том случае,
если серийные номера измерительной системы не совпадают с MD 1025, т.е.
если идентификация еще не проводилась.
В Соблюдение граничных условий и для 1FN3 со значением 1 смещение
угла коммутации для точной синхронизации может быть определено после
успешной идентификации грубого положения.
При значении –1 серийный номер может быть считан при наличии ошибки
300604, смещение угла коммутации MD 1016 должно быть определено с
помощью техники измерения.
1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Ссылка: –

Разрешение абсолютного датчика Multiturn Релевантно: Уровень доступа:
4 096 0.0 65 535 UNS.WORD Power On
Кол-во представляемых оборотов абсолютного датчика, измерительная

система двигателя. Значение только для чтения.
1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Ссылка: –

Шаги измерения абсолютной Релевантно: Уровень доступа:
дорожки двигателя VSA/HSA 2/4
Единица:*) Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
– UNS.WORD Power On
810D 8 192 512 65 535
840D 8 192 0 2 147 483 647
Разрешение абсолютного датчика двигателя

*) Круговой: измерительных импульсов на оборот.
Линейный: нм

1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Ссылка: –

Абсолютная дорожка измерительного Релевантно: Уровень доступа:
контура двигателя, диагностика VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 65 535
840D 0.0 0.0 49 151
Диагностические биты абсолютного датчика,

измерительная система двигателя:
Таблица 2-2 Диагностические биты, абсолютный датчик

Бит 0 Отказ светодиода
Бит 1 Слишком маленькая амплитуда сигнала
Бит 2 Ошибка значения позиции
Бит 3 Перенапряжение
Бит 4 Пониженное напряжение
Бит 5 Ток перегрузки
Бит 6 Необходимо заменить батарею
Бит 7 Ошибка контрольной проверки от ПО 4.2, синхронный линейный
двигатель от ПО 6.1
Если установлены оба бита 7 и 13, то
определяется ’Несовпадение дорожек датчика’.
(датчик неисправен)
Бит 8 Неправильное перекрытие датчика EnDat от ПО4.2, синхронный линейный двигатель
Бит 9 Дорожка C/D у датчика ERN1387 содержит ошибки
или подключен датчик EQN или неправильное
параметрирование (не на EQN, MD 1011)
Бит 10 Протокол не может быть отменен или старое аппаратное
обеспечение
Бит 11 Определен уровень SSI на кабеле данных
или датчик не подключен или неправильный
кабель датчика ERN вместо EQN
Бит 12 TIMEOUT при чтении измеренного значения
Бит 13 Ошибка CRC Если установлены оба бита 7 и 13, то
определяется ’Несовпадение дорожек
датчика’.
. (датчик неисправен)
Бит 14 Неправильный субмодуль IPU для прямого Только для расширения 611D
измерительного сигнала Датчик сигнализирует ошибку
Бит 15 Измерительный датчик неисправен

Указание
Ошибка при параметрировании или подключении систем датчиков ERN
1387 (инкрементальная система) и EQN 1325 (система абсолютного
значения) квитируется системой с отменой регистрации измеренного
значения. Возможны следующие ошибочные комбинации:
Имеется ERN 1387, спараметрирован EQN 1325:
отмена через определение отсутствующего интерфейса EnDat для ERN
1387 (MD1023 установлены биты 11 или 12)
Только для 810D/VSA:
Имеется ERN 1325, спараметрирован EQN 1387:
отмена через определение отсутствующих дорожек C/D для EQN 1325 (MD
1023, установлен бит 9)
1025 SERIAL_NO_ENCODER только 840D Ссылка: –

Серийный номер измерительной Релевантно: Уровень доступа:
системы двигателя VSA/HSA 1/1
ROT/LIN
0.0 0.0 2 147 483 647 UNS. DWORD Power On
Серийный номер косвенной абсолютной измерительной системы при запуске в

заданном состоянии 3 считывается из датчика и вносится в MD 1025
(исключение: линейные датчики). Если имеется инкрементальная
измерительная система, то в MD 1025 вносится 0.
На основе этого ID датчика ЧПУ определяет, был ли датчик заменен и при
необходимости после замены сбрасывает идентификатор юстировки.
У линейных датчиков, как и прежде, при запуске серийный номер датчика

сравнивается с введенным в MD 1025 номером. При несовпадении запускается
идентификация положения ротора и в MD 1025 вносится 0. Только после успешной
идентификации положения ротора в состоянии запуска 5 серийный номер датчика
вносится в MD 1025 и запускается сохранение загрузочных файлов. Ошибка
300604 “Датчик двигателя не юстирован” указывает на особый случай.
Для измерительной системы двигателя EnDat было определено, что

серийный номер измерительной системы не совпадает с сохраненным
серийным номером, т.е. датчик еще не работал с этим приводом.
Помощь для линейных двигателей 1FN3:

Измерить смещение положения ротора к эдс ветви U-R и прибавить значение к
MD 1016: $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (смещение угла коммутации).
После установить
MD 1017: $SRARTUP_ASSISTENCE (помощь при вводе в эксплуатацию) на
“–1”, чтобы сохранить серийный номер датчика EnDat. После сохранить
загрузочные файлы и выполнить NCK-Reset.
Для определения смещения угла коммутации в MD 1016 запустить
идентификацию положения ротора через MD 1017 = 1. После квитирования
ошибки идентификация выполняется.

1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC Ссылка: –

Собственное время преобразования Релевантно: Уровень доступа:
измерительной системы двигателя VSA/HSA 2/4
мкс UNS.WORD сразу же
810D 0.0 0.0 32 767
840D 0.0 0.0 65 535
Машинные данные служат для индикации или диагностики собственного

времени для преобразователей измерительной системы двигателя.
Собственное время для преобразователей необходимо, если время
преобразования больше, чем время такта ASIC. Эти машинные данные
действуют только для косвенной измерительной системы.
1790 ENC_TYPE_MOTOR Ссылка: –

Тип измерительного контура косвенной Релевантно: Уровень доступа:
измерительной системы VSA/HSA 2/4
– WORD сразу же
810D 0.0 0.0 – 32 767
840D 0.0 1.0 32 767
Эти машинные данные показывают кодовый номер измерительного контура

косвенной измерительной системы (двигатель).
Таблица 2-3 Тип измерительного контура косвенной измерительной системы
0 IPU (В) необработанные сигналы напряжения

1–15 зарезервирован
16 датчик EnDat

2.2 Прямая система измерения положения
1007 ENC_RESOL_DIRECT Ссылка: –

Число делений датчика прямой Релевантно: Уровень доступа:
Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: Тип Начало действия:
– данных: Power On
810D 0.0 0.0 65 535 UNS.WORD
840D 0.0 0.0 2 147 483 647 UNS.DWORD
Ввод инкрементов датчика на оборот для линейной или круговой прямой

измерительной системы.
У синхронных станков с линейным датчиком EnDat в качестве прямой
измерительной системы MD 1034 считывается из датчика.
У синхронных станков с круговым датчиком EnDat в качестве прямой
измерительной системы MD 1034 присваивается 0.
Указание
У датчика EnDat MD 1007, MD 1031 и MD 1032 считываются из датчика.
1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT Ссылка: –

Конфигурация регистрации фактического значения, Релевантно: Уровень доступа:
прямая измерительная система VSA/HSA 2/4
Щестн. UNS.WORD Power On
810D 0.0 0.0 FFFF
840D 0.0 0.0 c018
Ввод конфигурации для регистрации фактического значения

относительно системы SIMODRIVE 611D, прямая
измерительная система.
Таблица 2-4 Конфигурация регистрации фактического значения, прямая измерительная система

Бит 0 – 2 зарезервирован
Бит 3 Тип датчика 0 = инкрементальный датчик
1 = абсолютный датчик с интерфейсом EnDat/SSI
Бит 4 Конструктивное исполнение 0 = круговая измерительная система
измерительной системы 1 = линейная измерительная система

Таблица 2-4 Конфигурация регистрации фактического значения, прямая измерительная система

Бит 5–13 свободно
Бит 14 Скорость передачи EnDat 00 = 100 кГц (стандарт)

Бит 15 01 = 500 кГц
10 = 1 МГц
от ПО 4.2 11 = 2 Мгц
- У круговых датчиков значение из MD 1005
сравнивается со считанным из датчика EnDat
числом делений и при отклонении
устанавливается ошибка 300799 ”Сохранить
загрузку”.
- У линейных измерительных систем с EnDat
считанное значение деления решетки напрямую
записывается в MD 1005.
1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT Ссылка: –

Разрешение абсолютного датчика Multiturn Релевантно: Уровень доступа:
U UNS.WORD Power On
810D 4 096.0 0.0 65 535.0
840D 4 096.0 0.0 65 535.0
Кол-во представляемых оборотов абсолютного датчика, прямая

измерительная система. Значение только для чтения.
1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT Ссылка: –

Шаги измерения абсолютной Релевантно: Уровень доступа:
дорожки двигателя VSA/HSA 2/4
Единица:*) Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
810D 8 192 0 65 535
840D 8 192 0 2 147 483 647
Разрешение абсолютного датчика двигателя

*) Круговой: измерительных импульсов на оборот.
Линейный: нм
1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT Ссылка: –

Абсолютная дорожка прямого Релевантно: Уровень доступа:
измерительного контура, диагностика VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 65 535
840D 0.0 0.0 64 767

Таблица 2-5 Диагностические биты, прямой измерительный контур

Бит 0 Отказ светодиода
Бит 1 Слишком маленькая амплитуда сигнала
Бит 2 Ошибка значения позиции
Бит 3 Перенапряжение
Бит 4 Пониженное напряжение
Бит 5 Ток перегрузки
Бит 6 Необходимо заменить батарею
Бит 7 Ошибка контрольной проверки от ПО 4.2, синхронный линейный
двигатель от ПО 6.1
Если установлены оба бита 7 и 13, то
датчика’. (датчик неисправен)
Бит 8 Неправильное перекрытие датчика EnDat от ПО4.2, синхронный линейный двигатель
Бит 9 Дорожка C/D у датчика ERN1387 содержит ошибки
или подключен датчик EQN или неправильное
параметрирование (не на EQN, MD 1011)
Бит 10 Протокол не может быть отменен или старое аппаратное

обеспечение
Бит 11 Определен уровень SSI на кабеле данных
или датчик не подключен или неправильный
кабель датчика ERN вместо EQN
Бит 12 TIMEOUT при чтении Если установлены биты 12 и 15, то запускается
измеренного значения ошибка контроля нулевого уровня SSI.
Бит 13 Ошибка CRC Если установлены оба бита 7 и 13, то
датчика’. (датчик неисправен)
Бит 14 Неправильный субмодуль IPU для прямого Только для расширения 611D
измерительного сигнала Датчик Если установлены биты 14 и 15, то запускается
сигнализирует ошибку ошибка контроля уровня покоя SSI.
Бит 15 Измерительный датчик неисправен Если установлены биты 12 и 15, то запускается
ошибка контроля нулевого уровня SSI.
Если установлены биты 14 и 15, то запускается
ошибка контроля уровня покоя SSI.
1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM только 840D Ссылка: –

Серийный номер прямой Релевантно: Уровень доступа:
ROT/LIN
0 0 2 147 483 647 UNS.DWORD Power On
Серийный номер прямой абсолютной измерительной системы при запуске в

заданном состоянии 3 считывается из датчика и вносится в MD 1038. Если
имеется инкрементальная измерительная система, то в MD 1038 вносится 0.

1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC Ссылка: –

Собственное время преобразования Релевантно: Уровень доступа:
прямой измерительной системы VSA/HSA 2/4
сек UNS.WORD сразу же
810D 0.0 0.0 32 767
840D 0.0 0.0 65 535
Машинные данные служат для индикации или диагностики собственного

времени для преобразователей прямой измерительной системы.
Собственное время для преобразователей необходимо, если время
преобразования больше, чем время такта ASIC. Эти машинные данные
действуют только для прямой измерительной системы.
1791 ENC_TYPE_DIRECT Ссылка: –

Тип измерительного контура Релевантно: Уровень доступа:
прямой измерительной системы VSA/HSA 2/4
– WORD сразу же
810D 0.0 0.0 – 32 767
840D 0.0 1.0 32 767
Эти машинные данные показывают кодовый номер измерительного контура

прямой измерительной системы, если таковая вставлена.
Таблица 2-6 Тип измерительного контура прямой измерительной системы
–1 измерительная система отсутствует

0 IPU (В) необработанные сигналы напряжения
1 IPU (C) необработанные сигналы тока (VSA)
2–15 зарезервирован
16 датчик EnDat
48 датчик SSI

2.3 Датчик SSI
611D от ПО 5.01.06
1027 ENC_CONFIG только 840D Ссылка: –

IM конфигурация датчика Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 FFFF UNS.WORD Power On
Бит Велич Значение

ина
9 зарезервирован
10 0 датчик SSI, код измеренного
значения, код Грея
1 двоичный код
11 0 Датчик SSI с правой
привязкой
1 ёлочный формат
12 0 датчик SSI, четность активна
нет
1 да
13 0 датчик SSI совпадение при контроле
нечетности
1 совпадение при контроле четности
14 0 датчик SSI
бит ошибки отсутствует
1 имеется бит ошибки
нет датчика SSI
1 имеется датчик SSI
1028 NO_TRANSMISSION_BITS только 840D Ссылка: –

IM длина телеграммы SSI Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Длина обозначает общую передаваемую длину телеграммы, включая все биты

четности или ошибок. Если, к примеру, указывается “24 бита плюс 1 бит ошибки”,
то здесь необходимо ввести 25. Каждый изготовитель датчиков имеет
собственное имя для бита ошибки. У некоторых он называется, к примеру, “Power
Failure Bit”.

1037 ENC_CONFIG_DIRECT только 840D Ссылка: –

Конфигурация датчика DM Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 FFFF UNS.WORD Power On
Бит Велич Значение

ина
9 0 Датчик SSI
Датчик SSI имеет инкрементальные дорожки
1 Датчик SSI не имеет инкрементальных дорожек
10 0 датчик SSI, код измеренного значения,
код Грея
1 двоичный код
11 0 Датчик SSI с правой привязкой
1 ёлочный формат
12 0 датчик SSI, четность активна
нет
1 да
совпадение при контроле нечетности
1 совпадение при контроле четности
бит ошибки отсутствует
1 имеется бит ошибки
нет датчика SSI
1 имеется датчик SSI
1041 NO_TRANSMISSION_BITS_DM только 840D Ссылка: –

DM длина телеграммы SSI Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Длина обозначает общую передаваемую длину телеграммы, включая все биты

четности или ошибок. Если, к примеру, указывается “24 бита плюс 1 Power
Failure Bit”, то здесь необходимо ввести 25.

2.3.1 Параметрирование датчиков SSI
Обработка датчиков SSI осуществляется с помощью платы управления

от, к примеру, 6SN1118-0DG21-0AA1.
Включение Для параметрирования датчика SSI сначала необходимо установить

датчика SSI P1027/P1037.бит 15.
Бит четности Если в протоколе SSI передается бит четности, то предполагается, что это
последний бит в телеграмме. Датчики SSI, бит четности которых стоит не на
последнем месте, не могут быть обработаны.
Измерительная система двигателя: MD 1027 бит 12 = 1
Прямая измерительная система: MD 1037 бит 12 =1
Тип четности устанавливается в MD 1027 бит 13. При совпадении при
контроле четности бит дополняется таким образом, чтобы кол-во всех
установленных битов вкл. биты четности было четным. Соответственно это
относится и к совпадению при контроле нечетности.
Бит ошибки Различные датчики SSI передают и бит ошибки. Предполагается, что он стоит
на последнем месте в телеграмме. Если передается и бит четности, то бит
ошибки стоит на предпоследнем месте в телеграмме. Несколько битов ошибок
или биты ошибок, стоящие на местах, отличных от в.у., не могут быть
обработаны.
Измерительная система двигателя: MD 1027 бит 14 = 1
Разрешение на Разрешение на оборот относится к одному обороту датчика. Оно должно быть
оборот внесено в машинные данные MD 1022 (1032 для прямой измерительной
системы). К примеру, в паспорте датчика стоит: Разрешение=12 битов. Тогда
12
необходимо ввести 2 = 4096 в MD 1022. Для датчиков Multiturn здесь должно
n
стоять значение, равное 2 (n целочисленное). Для датчиков Singleturn это не
играет роли.
Разрешение Разрешение линейной измерительной системы вносится в нанометрах в

линейной машинные данные MD 1022. Эти данные имеют другое значение для круговых
измерительной датчиков. Введенное разрешение всегда относится к LSB бита данных,
системы который следует непосредственно за битом четности или ошибки. При
возможном наличии нулевых битов между битом четности/ошибки и LSB бита
данных, разрешение все равно относится к биту, который следует
непосредственно за битом четности/ошибки. Кроме этого предполагается, что
предшествующие нулевые биты в действительности всегда являются нулем;
т.е. они не выводятся за маску.
Кол-во оборотов У датчиков Singleturn в машинные данные MD 1021 (1031 для прямой
измерительной системы) всегда должен быть введен “0” или “1”. У датчиков
Multiturn здесь вводится кол-во измеримых оборотов. Кол-во измеримых
n
оборотов может отличаться от 2 (где n целочисленное). К примеру, в
паспорте стоит: “4096 шагов/оборот и 4096 оборотов (24 бит)” В этом случае
правильным является следующее параметрирование: MD 1021 = 4096, MD
1022 = 4096.

Формат с правой Все релевантные биты данных имеют правую привязку в телеграмме, т.е. по
привязкой времени они стоят на последнем месте. Исключением являются бит четности и
(MD 1027/MD1037, ошибки. Если где-либо зафиксированы нули, то они ставятся в начале телеграммы,
бит 11 = 0) по времени они стоят как первые биты. Кол-во всех релевантных битов получается
из MD 1027/1037 бит 12 (четность, последнее место в телеграмме), MD 1027/1037
бит 14 (ошибка, последнее/предпоследнее место в телеграмме), из
MD 1022/1032 (кол-во инкрементов на оборот) и из
MD 1021/1031 (кол-во измеримых оборотов). Т.е. кол-во всех предшествующих
нулевых битов получается из:
Длина телеграммы – кол-во битов Singleturn – кол-во битов Multiturn –
кол-во битов четности – кол-во битов ошибок
Т.е. если нулевые биты между битами Singleturn и битом четности/ошибки или
концом телеграммы отсутствуют, то в MD 1027 бит 11 можно внести “0”. Для
линейных измерительных систем всегда предполагается формат с правой
привязкой.
Ёлочный
формат В ёлочном формате могут встречаться как впередистоящие, так и последующие
(MD1027/MD1037 нулевые биты. Здесь, как правило, при постоянной длине телеграммы переход
бит11 = 1) от информации Singleturn к информации Multiturn остается на той же битовой
позиции. Ёлочный формат широко распространен при длине телеграмм 25 бит.
Здесь разделение между информацией Multiturn и Singleturn (вкл. бит
ошибки/четности) составляет 12/13. Это означает, что в старших 12 битах
всегда стоит информация Multiturn, независимо от того, составляет ли кол-во
измеримых оборотов также 12 (возможны вводные нулевые биты).
Для распространенных длин телеграмм в 21, 24 и 25 битов существуют
следующие допущения по распределению информации:
Длина телеграммы Распределение информации Multiturn/Singleturn

25 12/13
24 12/12
21 9/12
Все не указанные длины телеграмм, из-за допущения Multiturn=0,

практически имеют формат с левой привязкой.
Если MD 1022/1032 (+четность+ошибка) не входят в допустимую длину

информации Singleturn, то длина информации Singleturn соответственно
увеличивается, а длина информации Multiturn соответственно сокращается,
чтобы можно было ввести и другие типы датчиков.
17
Пример: длина телеграммы = 25, Multiturn = 16 об., Singleturn = 2 инкр./об,
один бит ошибки, нет бита четности:
Тогда для ёлочного формата предполагается 17+1=18 битов информации
Singleturn и 25–18= 7 битов информации Multiturn. Т.к. информация Multiturn
имеет только 4 бита, то первые 3 бита являются вводными нулевыми битами.
Если MD 1021/1031 не входят в допустимую длину информации Multiturn, то

длина информации Multiturn соответственно увеличивается, а длина
информации Singleturn соответственно сокращается, чтобы можно было ввести
и другие типы датчиков.
Пример 2: длина телеграммы = 25, Multiturn = 8192 об., Singleturn = 64, нет бита
ошибки, 1 бит четности:

Длина информации Multiturn равна 13 битам, на один больше, чем

предполагалось. Поэтому информация Singleturn сокращается на один, и
работа продолжается с разделением 13/12. Т.к. длина информации Singleturn
равна 6 битам, то получается следующее разделение:
13 битов Multiturn/6 битов Singleturn/5 нулевых битов/бит четности.
Двоичный Большинство датчиков SSI имеют код Грея. Это предустановка в MD

код/код Грея 1027/1037, бит 10 = 0.
2.3.2 Циклический запуск передачи SSI
Включение Циклический запуск разрешен только для прямых измерительных систем. Он

включается через следующий бит:
2.3.3 SSI контроль датчика (от ПО 5.01.06)
Если абсолютный датчик с интерфейсом SSI используется как прямая

измерительная система, то постоянно проверяется, правильно ли работает
коммуникация между приводом и датчиком.
Существует два типа контроля:
• контроль уровня покоя

Проверяется, является ли кабель данных “high” при отсутствии обмена
данными.
• контроль нулевого уровня (контроль активного уровня)

Проверяется, является ли кабель данных после телеграммы в
течение времени Momoflop “low”.
С помощью обеих контролей может быть определен и обрыв одной из жил
кабеля (Data, CLK, питание).
В случае ошибки выводится ошибка Power-On 300505 “Ошибка измерительного
контура абсолютной дорожки”.
Причина ошибки индицируется в MD 1033:
• бит 12 и бит 15: ошибка контроля нулевого уровня SSI
• бит 14 и бит 15: ошибка контроля уровня покоя SSI

2.3.4 Граничные условия
Системы Внимание! SIDA-ASIC может обрабатываться только длины протокола SSI в

контроля 14 или 26 бит. Т.е., и в случае протокола 25 бит в действительности выводится
еще один Clock, что в обычной ситуации приводит к тому, что у датчика
запрашивается второе слово данных. Пропуск последующих Clock приводит к
отмене второго протокола. Если другие системы через дополнительный Т-
штекер хотят контролировать протоколы, то возможно сообщение об ошибке
со стороны сторонних систем. Причиной этого является то, что многие
системы дополнительно проверяют уровень кабеля данных после последнего
бита данных. После передачи в течение определенного промежутка времени
он должен оставаться “0”.
Коэффициенты Некоторые датчики SSI могут быть запрограммированы таким образом, чтобы
редуктора/ осуществлять обратный пересчет на двигатель имеющегося в механике
уменьшение редуктора между двигателем и нагрузкой. Кроме этого имеются возможности
разрешения/ программирования, а именно для круговых столов, для осуществления
циклическое циклического вычисления в датчике. Все это запрещено и не нужно, так как все
вычисление эти функции может взять на себя ЧПУ.
Линейные Так как в линейных измерительных системах нет битов Multi-/Singleturn, то все
измерительные биты имеют значение одной длины. Линейное разрешение бита слева от бита
системы ошибки/четности должно быть введено как параметр (MD 1022/1032). При этом
не играет роли, является ли он уже первым битом данных или речь еще идет о
нулевом бите. Поэтому предполагается, что все возможно имеющиеся нулевые
биты, до или после битов данных, фиксировано установлены на “0”.

2.3.5 Ошибки
Таблица 2-7 Ошибка параметрирования
Номер Значение
ошибки
301710 Ошибка возникает, если для датчика SSI в качестве IM ничего не
было введено в MD 1022 (разрешение Singleturn).
301711 Ошибка возникает, если для датчика SSI в качестве IM общее
кол-во спараметрированных битов (MD1027, MD 1021, MD 1022)
больше, чем длина телеграммы (MD 1028).
301712 Ошибка возникает, если для линейного датчика SSI в качестве IM
(MD1027.бит4=1) в информации Multiturn (MD1021) стоит значение,
превышающее 1.
301713 Ошибка возникает, если для датчика SSI в качестве DM ничего не
было введено в MD 1032 (разрешение Singleturn).
301714 Ошибка возникает, если для датчика SSI в качестве DM общее
кол-во спараметрированных битов (MD1037, MD 1031, MD 1032)
больше, чем длина телеграммы (MD 1041).
301715 Ошибка возникает, если для линейного датчика SSI в качестве DM
(MD1037.бит4=1) в информации Multiturn (MD1031) стоит значение,
превышающее 1.
301716 Ошибка возникает,если в качестве датчика SSI как DM был
установлен датчик без инкрементальных дорожек (MD1037.бит 9=1),
но правильное аппаратное обеспечение для него отсутствует.
301717 Ошибка возникает, если у датчика SSI в качестве DM без инкрементальных
дорожек цикл синхронизации с ЧПУ такой быстрый, что передача SSI не
попадает в период цикла синхронизации. Для решения этой проблемы
необходимо ускорить передачу SSI через MD 1030.бит 14-15.

6 Пример
нет
Описания данных (MD,SD) 4

См. главу 2
нет
Пример 6
нет

6 Пример



Число делений датчика измерительной системы двигателя
1005 ENC_RESOL_MOTOR[DRx] VSA/HSA
1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION[DRx] Коррекция ошибки фаз датчика IM VSA/HSA
1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG[DRx] Конфигурация регистрации фактического значения IM VSA/HSA
1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET Смещение угла коммутации VSA
1017 STARTUP_ASSISTANCE Определить угол смещения коммутации VSA
1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR Разрешение Multiturn абс. датчика двигателя VSA/HSA
1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR Шаги измерения абсолютной дорожки двигателя VSA/HSA

1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR Абсолютная дорожка измерительного контура двигателя,
диагностика
VSA/HSA
1024 DIVISION_LIN_SCALE Деление решетки изм. системы двигателя VSA
1025 SERIAL_NO_ENCODER Серийный номер измерительной системы двигателя VSA/HSA
1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC Собственное время преобразования измерительной системы
двигателя
VSA/HSA
1790 ENC_TYPE_MOTOR Тип измерительного контура косвенной измерительной
системы
VSA/HSA

1007 ENC_RESOL_DIRECT[DRx] Число делений датчика прямой измерительной системы VSA/HSA
1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT Конфигурация регистрации факт. значения DM VSA/HSA
1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT Разрешение Multiturn абс. датчик DM VSA/HSA
1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT Шаги измерения абсолютной дорожки DM VSA/HSA
Диагностика прям. измерительной системы абс. дорожка
1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT VSA/HSA
1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM Серийный номер прямой измерительной системы VSA/HSA
1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC Собственное время преобразования прямой измерительной
системы
VSA/HSA
Тип измерительного контура прямой измерительной системы
1791 ENC_TYPE_DIRECT VSA/HSA


1027 ENC_CONFIG IM конфигурация датчика VSA/HSA
1028 NO_TRANSMISSION_BITS IM длина телеграммы SSI VSA/HSA
1037 ENC_CONFIG_DIRECT Конфигурация датчика DM VSA/HSA
1041 NO_TRANSMISSION_BITS_DM DM длина телеграммы SSI VSA/HSA

10.04

Параметры для линейных двигателей (DL1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/2-5
2.1 Параметры линейных двигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/2-5
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/6-31
4 Описания данных (MD, SD) .................................. DL1/6-31
5 Описания сигналов .......................................... DL1/6-31
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/6-31
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DL1/7-33

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DL1–i
10.04

DL1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DL1/1-3
Параметры для линейных двигателей (DL1) 10.04

DL1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Параметры для линейных двигателей (DL1)
2.1 Параметры линейных двигателей
1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT только 840D Ссылка: –

Ток идентификации Релевантно: Уровень
положения ротора VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: Тип данных: Начало действия:
% 12.0 100.0 FLOAT сразу же
Ввод данных в процентах MD 1019 относится к MD

1104:MOTOR_MAX_CURRENT
С введенным током осуществляется идентификация положения ротора. Ток
должен быть выбран для используемого двигателя таким образом, чтобы
получился однозначный сигнал измерения.
Из-за увеличения тока улучшается точность измерения, но и увеличивается
перемещение двигателя.
Для получения оптимальной установки для MD 1019 рекомендуется для

тестирования запустить измерение с MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT и
проконтролировать точность в MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT.
1020 MAX_MOVE_ROTORPOS_IDENT только 840D Ссылка: –

Макс. движение идентификации Релевантно: Уровень
положения ротора VSA доступа: 2/4
мм 5.0 30.0 FLOAT сразу же
Идентификация положения ротора у не заторможенных двигателей может

привести к большему или меньшему перемещению. Если перемещение
превышает введенное в машинные данные значение, то следует ошибка
300611"Недопустимое движение при идентификации положения ротора".

1024 DIVISION_LIN_SCALE только 840D Ссылка: –

Деление решетки изм. Релевантно: Уровень
системы двигателя VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0 Макс.: Тип данных: Начало действия:
нм 20 000 2 147 483 647 UNS.DWORD PowerOn
Деление решетки измерительной системы двигателя (не 810D)

Введенное пользователем деление решетки сравнивается со считанным
напрямую из датчика делением решетки. При расхождении выводится
ошибка 300799 ”Сохранить загрузку”. Действует только для измерительной
системы EnDat.
1034 DIVISION_LIN_SCALE_DM только 840D Ссылка: –

Деление решетки прямой Релевантно: Уровень
измерительной системы VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0 Макс.: Тип данных: Начало действия:
нм 20 000 2 147 483 647 UNS.DWORD PowerOn
Деление решетки прямой измерительной системы (не 810D)

Привод автоматически считывает деление решетки и записывает его в
MD 1034.
1113 FORCE_CURRENT_RATIO Ссылка: –

Силовая Релевантно: Уровень
постоянная VSA доступа: 2/4
N/A 0.0 2000.0 FLOAT PowerOn
Ввод силовой постоянной на основе технического паспорта двигателя

(двигатели сторонних производителей) или через автоматическое
MOTOR_CODE. Силовая постоянная это отношение ном. Усилия к ном. току
(эфф.) для синхронных линейных двигателей .
1114 EMF_VOLTAGE Ссылка: –

Постоянная Релевантно: Уровень
напряжения VSA доступа: 2/4
вб/м 0.0 10 000.0 FLOAT PowerOn
Ввод постоянной напряжения на основе технического паспорта двигателя

MOTOR_CODE.

1117 MOTOR_MASS Ссылка: –

Масса двигателя Релевантно: Уровень
VSA доступа: 2/4
Единица: кг Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: Тип данных: Начало действия:
0.0 500.0 FLOAT сразу же
Ввод массы двигателя на основе технического паспорта двигателя (двигатели

сторонних производителей) или через автоматическое параметрирование с
вводом и применением кодового № двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE.
Указание
Если первичная часть зафиксирована, а вторичная часть является
подвижной, то здесь необходимо ввести массу вторичной части.
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Ссылка: –

Макс. скорость двигателя Релевантно: Уровень
м/мин 0.0 100 000.0 FLOAT PowerOn
Ввод макс. скорости двигателя на основе технического паспорта двигателя

параметрирование с вводом и применением кодового № двигателя в MD
1102: MOTOR_CODE.
Эти MD включены в вычисление данных регулятора.
При превышении значением скорости ограничения скорости (MD 1147) более

чем на 4 процента, моторная граница усилия устанавливается на ноль, т.е.
ускорение не допускается.
При выходе скорости за нижнюю границу из MD 1146 + 2%, то граница усилия
сбрасывается на свое прежнее значение.
При соответствующей установке возможно срабатывание контроля ”Регулятор
скорости на упоре” (порог срабатывания MD 1606 > MD 1146 и время
срабатывания > MD 1605).

1147 SPEED_LIMIT Ссылка: –

Ограничение скорости Релевантно: Уровень
м/мин 120.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Ввод макс. допустимой скорости двигателя или осуществляется

"Вычислить данные регулятора" на основе машинных данных VSA: MD 1400:
MOTOR_RATED_SPEED x 110 %.
При превышении значением скорости ограничения скорости (MD 1147) более

чем на 4 процента, моторная граница усилия устанавливается на ноль, т.е.
ускорение не допускается. При выходе скорости за нижнюю границу из MD
1147 + 2%, то граница усилия сбрасывается на свое прежнее значение.
При соответствующей установке возможно срабатывание контроля ”Регулятор
скорости на упоре” (порог срабатывания MD 1606 > MD 1147 и время
срабатывания > MD 1605).
1170 POLE_PAIR_PITCH Ссылка: –

Расстояние между парой полюсов Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Единица: мм Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: 1 Тип данных: Начало действия:
72.0 000.0 FLOAT PowerOn
Расстояние между парой полюсов (не 810D)

Ввод расстояния между парой полюсов вторичной части для синхронных
линейных двигателей.
1192 FORCE_LIMIT_WEIGHT только 840D Ссылка: –

Вес Релевантно: Уровень
Единица: Стандарт: Мин.: – Макс.: Тип данных: Начало действия:

% 0.0 100.0 100.0 FLOAT сразу же
В MD 1192 устанавливается вес или соответствующий весу момент вращения и

граница момента вращения/силы с ЧПУ действует симметрично вверх и вниз на
этот момент вращения веса/вес. MD 1192 имеют ту же единицу, что и
машинные данные ЧПУ (MD 32460) для электронного весового
уравновешивания, а именно процент относительно момента/силы состояния
покоя (=kT*I0, для синхронных двигателей) или ном. момента (асинхронные
двигатели). Для облегчения установки существуют MD 1728, которые
показывают актуальное значение момента вращения/силы в том же формате,
что и MD 1192 и MD 32460. Если действует только сила веса, то можно считать
подходящее значение и передать его в MD 1192 и MD 32460.

1230 FORCE_LIMIT_1 Ссылка: –

1-ое предельное значение усилия Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Ввод макс. усилия отн. усилия состояния покоя (VSA) или ном усилия
двигателя (HSA).
VSA: усилие состояния покоя = MD 1118 x MD 1113
MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
MD 1113: FORCE_CURRENT_RATIO
В качестве ограничения всегда действует минимум из ограничения

силы/мощности. Для VSA оно осуществляется через команду оператора
"Вычислить данные регулятора", при этом значение получается из
следующей формулы:
VSA:MD 1230 = (MD 1104/ MD 1118) x 100 %
Так как граница тока VSA - MD 1104) дополнительно ограничивает макс.
задаваемое усилие, то увеличение границы усилия приводит к увеличению
усилия только в том случае, когда возможен и более высокий ток. Поэтому
может потребоваться дополнительное согласование границы тока.
Указание
Длительная перегрузка двигателя может привести к недопустимо высокому
нагреву (отключение с перегревом двигателя), а также к разрушению
двигателя.
1231 FORCE_LIMIT_2 Ссылка: –

2-ое предельное значение усилия Релевантно: Уровень
Ввод 2-ого предельного значения усилия понимается как коэффициент

уменьшения относительно 1-ого предельного значения усилия (MD 1230). Оно
действует только тогда, когда 2-ое предельное значение усилия выбирается
через NST ”Граница моментов 2” DB31, ... DBX20.2 и скорость двигателя
превышает установленное в MD 1232: FORCE_LIMIT_SWITCH_SPEED значение
с гистерезисом (MD 1234).

1232 FORCE_LIMIT_SWITCH_SPEED Ссылка: –

Скорость переключения с MD1230 на MD1231 Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Ввод скорости переключения, выше которой возможно переключение на 2-ое

предельное значение усилия (MD 1231). При переключении действует
устанавливаемый гистерезис (MD 1234). 2-ое предельное значение усилия
действует только тогда, когда скорость двигателя превышает порог скорости с
гистерезисом и 2-ое предельное значение усилия было выбрано через NST
”Граница моментов 2” DB31, ... DBX20.2.
1233 LIMIT_GENERATOR Ссылка: –

Генераторное ограничение Релевантно: Уровень
Ограничение усилия в режиме торможения (генераторное ограничение

мощности). Ограничение осуществляется относительно макс. усилия
двигателя
MD 1230: FORCE_LIMIT_1.
Если активна 2-ая граница усилия, то исходное значение получается из
MD 1230: FORCE_LIMIT_1 и MD 1231: FORCE_LIMIT_2.
1234 FORCE_LIMIT_SWITCH_HYST Ссылка: –

Гистерезис MD1232 Релевантно: Уровень
м/мин 3.0 1000.0000 FLOAT сразу же

FORCE_LIMIT_SWITCH_SPEED скорости переключения.
1239 FORCE_LIMIT_FOR_SETUP Ссылка: –

Граница усилия Релевантно: VSA Уровень
отладочного режима доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: 1 Тип данных: Начало действия:
% 1.0000 0.5000 000.0 FLOAT сразу же
Предельное значение усилия в отладочном режиме относится к усилию

состояния покоя (VSA) двигателя (вычисление см. MD 1230).
В обычном режиме MD 1239 не действуют. В отладочном режиме в качестве

предельного значения усилия действует минимум из предельных значений
обычного режима и установленного в этих машинных данных значения.
Отладочный режим выбирается через клемму 112 блока Е/R.

1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED Ссылка: –

Порог зависящего от скорости Релевантно: VSA Уровень
сглаживания. Fзад. доступа: 2/4
Ввод скорости, начиная с которой активируется включенное в

MD 1201: CURRENT_FILTER_CONFIG со 2-ым фильтром (фильтр нижних
частот) сглаживание заданного значения силы. С помощью этого зависящего от
скорости сглаживания заданного значения силы пользователь может
уменьшить волнистость скорости на высоких скоростях (HSA).
Если вводится пороговое значение 0, то фильтр активен во всем диапазоне
скорости как фильтр нижних частот. При других значениях из MD 1245 и MD
1246: CURRENT_SMOOTH_HYSTERESE вычисляются две скорости
переключения:
v_верх = v_порог + v_гистерезис = MD 1245 + MD 1246
v_низ = v_порог – v_гистерезис = MD 1245 – MD 1246
Функциональность:
Переключение на фильтр нижних частот, если значение факт. скорости
превышает значение vверх (|vфакт.| >= vверх). Наоборот, происходит
переключение от фильтра нижних частот на прямую передачу сигнала, если
значение факт. скорости становится меньше, чем vниз (Ivфакт.I < vниз). Если для
гистерезиса выбирается значение ноль, то обе скорости переключения
одинаковы.
Указание
Порог скорости действует только тогда, когда фильтр 2 сконфигурирован как
фильтр нижних частот. Эти машинные данные не влияют на управление.
1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS только 840D Ссылка: –

Гистерезис зависящего от Релевантно: Уровень
скорости сглаживания. Fзад. VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: 1 Тип данных: Начало действия:
м/мин 3.0 000.0 FLOAT сразу же
Ввод гистерезиса для установленной в MD 1245: CURRENT_SMOOTH_SPEED

скорости подключения.

1252 FORCE_FILTER_FREQUENCY Ссылка: –

Граничная частота сглаживания зад. Релевантно: Уровень
значения силы VSA доступа: 2/4
Гц 100.0 000.0 FLOAT сразу же
Ввод предельной частоты 3дБ fo сглаживания зад. значения силы (фильтр

нижних частот PT1) для индикации. Постоянная времени Т1 фильтра PT1
получается по формуле T1 = 1 /(2 π fo).
Расчет фильтра осуществляется в такте регулятора скорости. Эти

машинные данные не влияют на управление.
Указание
1400 MOTOR_RATED_SPEED Ссылка: –

Ном. скорость двигателя Релевантно: Уровень

Ввод ном. скорости двигателя на основе технического паспорта двигателя

1102: MOTOR_CODE.
1401 MOTOR_MAX_SPEED Ссылка: –

Скорость для макс. полезной Релевантно: Уровень
скорости двигателя VSA доступа: 2/4
Машинные данные описывают макс. рабочую скорость двигателя. Они служат в

качестве базового значения интерфейса заданного значения скорости, а также
для MOTOR_SPEED_LIMIT. Предварительная установка вычисляется через
команду оператора "Вычислить данные регулятора" с ном. скоростью двигателя
согласно техническому паспорту двигателя.

1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED Ссылка: –

Скорость запрета импульсов Релевантно: Уровень
Единица Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: 7 Тип данных: Начало действия:
: м/мин 0.0 200.0 FLOAT сразу же
Стандартные значения по умолчанию зависят от типа двигателя (VSA=0,

HSA=2) и параметрируются через конфигурирование привода при вводе в
эксплуатацию. Стандартное значение 0 означает, что машинные данные
отключены. Запрет импульсов происходит только через
MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY.
После отмены разрешения регулятора привода (это возможно через клемму
64, через ЧПУ, или в случае ошибки), приводы затормаживаются на их границе
усилия. При выходе за нижнюю границу фактического значения скорости в
ходе процесса отключения, разрешение импульсов блокируется и приводы
тормозятся выбегом.
Импульсы блокируются и до этого, если установленная в MD 1404
ступенчатая выдержка времени истекла.
Функциональность MD 1403 необходима в том случае, когда требуется
подавить выброс при достижении скорости ноль после отмены разрешения
Указание


Литература: / FB, A2/ Описание функций
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT. Ссылка: –

Скорость контроля двигателя Релевантно: Уровень

% 110.0 100.0 110.0 FLOAT сразу же
Ввод в процентах макс. допустимого заданного значения скорости.

Используемое базовое значение это MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED. При
превышении зад. значения скорости происходит ограничение до заданного
значения. Параметрирование MD осуществляется через команду оператора

1407 SPEEDCTRL_GAIN_1 Ссылка: –

П-усиление регулятора скорости Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
нс/м 2 000.0 000 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления контура регулирования скорости по всему диапазону

скорости (исключение: при включенной адаптации см. MD1413) или
автоматическое параметрирование (инициализация) через команду
оператора "Вычислить данные регулятора".
Указание
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2 Ссылка: –

П-усиление верхней скорости адаптации Релевантно: Уровень
нс/м 2 000.0 000 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления контура регулирования скорости в верхнем диапазоне

скорости (n > MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2) или автоматическое
параметрирование (инициализация) через команду оператора "Вычислить
данные регулятора". Усиления в нижнем диапазоне скорости (MD 1407) и в
верхнем диапазоне скорости (MD 1408) не имеют взаимных ограничений.
Указание
составляющая (MD 1409) автоматически становится не активной. MD 1408
не активны при отключенной адаптации регулятора скорости(MD 1413 = 0).

1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования Релевантно: Уровень
регулятора скорости VSA доступа: 2/4
мсек 10.0 500.0 FLOAT сразу же
Ввод постоянной времени интегрирования контура регулирования скорости по

всему диапазону скорости (исключение: при включенной адаптации см.
MD1413) или автоматическое параметрирование (инициализация) через
команду оператора "Вычислить данные регулятора".
Указание
При вводе значения 0 для постоянной времени интегрирования И-
составляющая отключается для соответствующего диапазона скорости (сброс
интегрального усиления и содержания интегратора = > не исключаются скачки
моментов).
! Важно
При активной адаптации необходимо избегать деактивации И-составляющей
только для одного диапазона скорости (MD 1409 = 0 и MD 1410 = 0 или
наоборот) (проблема скачков момента через сброс И-значения при переходе
"диапазон адаптации – постоянный диапазон").
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2 Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования Релевантно: Уровень
верхней скорости адаптации VSA доступа: 2/4
Ввод постоянной времени интегрирования контура регулирования скорости в

верхнем диапазоне скорости (n > MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2)
оператора "Вычислить данные регулятора". Постоянные времени
интегрирования в нижнем диапазоне скорости (MD 1409) и в верхнем
диапазоне скорости (MD 1410) не имеют взаимных ограничений.
! Важно
При активной адаптации необходимо избегать деактивации И-составляющей
только для одного диапазона скорости (MD 1409 = 0 и MD 1410 = 0 или
наоборот) (проблема скачков момента через сброс И-значения при переходе
"диапазон адаптации – постоянный диапазон").

Указание
При вводе значения постоянной времени интегрирования 0 деактивируется
И-составляющая для диапазона, превышающего MD 1412:
SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 (см. также указание в MD 1409).
MD 1410 не активны при отключенной адаптации регулятора скорости(MD

1413 = 0).

Нижняя скорость адаптации Релевантно: Уровень
Ввод нижнего порога скорости для адаптации машинных данных регулятора

команду оператора "Вычислить данные регулятора". При активной адаптации
для скорости v < MD 1411 активны машинные данные регулирования MD 1407
и MD 1409. В диапазоне адаптации MD 1411 < v < MD 1412 происходит
линейная интерполяция между обоими блоками машинных данных
регулирования.

Верхняя скорость адаптации Релевантно: Уровень
Ввод верхнего порога скорости для адаптации машинных данных регулятора

команду оператора "Вычислить данные регулятора". При активной адаптации
для скорости v > MD 1412 активны машинные данные регулирования MD 1408
и MD 1409.
В среднем диапазоне MD 1411 < v < MD 1412 происходит линейная
интерполяция между обоими блоками машинных данных регулирования.
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Ссылка: –

Выбор адаптации регулятора Релевантно: Уровень
скорости VSA доступа: 2/4
Единица: – Стандарт: Мин.: 0 Макс.: 1 Тип данных: Начало действия:

0 UNS.WORD сразу же
С помощью этих машинных данных можно управлять адаптацией машинных

данных регулятора скорости как функцией скорости.
Ввод 0:
Адаптация не активна. Установки регулятора скорости (MD 1407 и MD 1409)
действуют во всем диапазоне скорости. Машинные данные MD 1408 и MD
1410 не учитываются.
Ввод 1:
Адаптация активна. Описание см. машинные данные MD 1408, MD
1410, MD 1411 и MD 1412.

Указание
Для HSA адаптация активируется автоматически после команды оператора
1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ только 840D Ссылка: –

Собственная частота эталонной Релевантно: Уровень
модели скорости VSA доступа: 2/4
Ввод собственной частоты для эталонной модели контура управления

скорости. Фильтр отключается при вводе значения < 10 Гц (П-звено с
усилением 1).
Указание
Машинным данным MD 1414 в случае интерполирующих осей должно быть
присвоено одинаковое значение во всех осях. Это же относится и к MD
1415 и MD 1416.
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING Ссылка: –

Демпфирование эталонной модели Релевант Уровень
скорости но: VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0.5 Макс.: 5.0 Тип данных: Начало действия:
– 1.0 FLOAT сразу же
Ввод демпфирования для эталонной модели контура управления скорости.

Здесь речь идет об эталонной модели (PT2) для контура регулирования
скорости для типа регулятора ПИР. Демпфирование увеличивается с
увеличением вводного значения.
Указание
присвоено одинаковое значение во всех осях. Это же относится и к MD
1414 и MD 1416.

1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY только 840D Ссылка: –

Симметрирование эталонной Релевантно: Уровень
модели скорости VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0.0 Макс.: 1.0 Тип данных: Начало
– 0.0 FLOAT действия: сразу
же
Ввод возможности симметрирования для эталонной модели контура

управления скорости. Эти машинные данные отображают время запаздывания
вычисления контура управления скорости. Отображение при этом вычисляется
как приближение грубого времени запаздывания. Согласование времени
запаздывания эталонной модели с характеристикой объекта управления
замкнутого П-регулируемого контура регулирования скорости (регистрация
фактического значения скорости) может быть осуществлено посредством
увеличения MD 1416. Типичные значения составляют около 0,5. Контроль
возможен через сравнение сигналов DAU
– факт. значение скорости и
– заданное значение скорости эталонной модели.
После этого можно включить интегратор контура регулирования скорости
(ввести отличное от 0 значение в параметре "постоянная времени
интегрирования" MD 1409, MD 1410).
Указание
присвоено одинаковое значение во всех осях. Это же относится и к MD 1415 и
MD 1415.
1417 SPEED_THRESHOLD_X Ссылка: –

vx для сообщения ’vфакт. < vx’ Релевантно: Уровень
Ввод пороговой скорости для целей контроля. Если факт. скорость становится
ниже установленной пороговой скорости (по модулю), то следует сообщение
на PLC
(NST ”v_факт <v_x” DB 31–48 DBX 94.5).
1418 SPEED_THRESHOLD_MIN Ссылка: –

vмин. для сообщения ’vфакт. < vмин.’ Релевантно: Уровень
Ввод пороговой скорости для целей контроля. Если факт. скорость становится
ниже установленной пороговой скорости (по модулю), то следует сообщение на
PLC, NST ”|v_факт| < v_мин” DB 31, DBX 94.4.

1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP Ссылка: –

Макс. скорость двигателя Релевантно: Уровень
отладочного режима VSA доступа: 2/4
В отладочном режиме (клемма 112) заданное значение скорости

ограничивается по значению до заданной величины.
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME Ссылка: –

Симметрирование канала предуправления Релевантно: Уровень
скоростью VSA доступа: 2/4
нс 0.0 50 000.0 FLOAT сразу же
Ввод постоянной времени симметрирующего фильтра 1-ого порядка в канале

предуправления скоростью предуправления скоростью/моментом. С помощью
этого указания времени можно согласовать характеристику заданного
значения замкнутого контура регулирования тока. Тем самым вышестоящий
контур регулирования скорости симметрирован. При инициализации
симметриующего фильтра автоматически учитываются постоянные времени
активных фильтров заданного значения тока (только фильтры нижних частот).
Указание
При вводе значения 0 фильтр отключается (П-звено с усилением 1) только
тогда, когда нет активных фильтров нижних частот в качестве фильтров
заданного значения тока.
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL Ссылка: –

Диапазон допуска для сообщения Релевантно: Уровень
’vзад.=vфакт.’ VSA доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: 0.0 Макс. Тип данных: Начало действия:

Ввод значения срабатывания для диапазона допуска сообщений состояния PLC
NST ”nфакт. = nзад.” DB 31, ... DBX 94.6 и

NST ”Процесс разгона завершен” DB 31–48 DBX 94.2.
Сообщение ”nфакт. = nзад.” активируется, если факт. значение скорости входит

в установленный диапазон допуска вокруг заданного значение скорости и
остается там мин. на время задержки (MD 1427). Сообщение сразу же
деактивируется при выходе из диапазона допуска.
Сообщение ”Процесс разгона завершен” активируется одновременно с

сообщением ”vфакт. = vзад.”, но оно блокируется в активной позиции до
следующего изменения заданного значения, даже если факт. значение
скорости выходит из диапазона допуска. Сообщение ”Процесс разгона
завершен" деактивируется сразу же при изменении заданного значения.

1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY Ссылка: –

Время задержки сообщения Релевантно: Уровень
’vзад.=vфакт.’ VSA доступа: 2/4
Ввод времени задержки, по истечении которого должно сработать сообщение

”vфакт. = vзад.” после входа в диапазон допуска (MD 1426).
1428 FORCE_THRESHOLD_X Ссылка: –

Пороговое усилие Fdx Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Машинные данные устанавливают предельное значение силы, при превышении

которого сообщение PLC NST ”Fd < Fdx” DB 31–48 DBX 94.3 деактивируется.
Вводное значение относится к актуальному предельному значению силы.
Аналогично этому значению, выше скорости в диапазоне постоянной мощности
(диапазон ослабления поля) макс. допустимая сила зависит от рабочей точки.
Таким образом, получается падающая при функции 1/n или от
опрокидывающего момента 1/n кривая пороговой силы.
Сообщение ”Fd < Fdx” блокируется в активном состоянии, пока NST ”Процесс
разгона завершен” DB31–48 DBX 94.2 не активен.
Если ”Процесс разгона завершен” активен, то необходимо выдержать время
задеркжи (MD 1429), только после этого сообщение
”F_d < F_dx” может быть деактивировано.
1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY Ссылка: –
Время задержки сообщения Fd < Fdx Релевантно: Уровень

Ввод времени задержки, которое должно истечь, прежде чем после сообщения
”Процесс разгона завершен” сообщение ”Fd < Fdx” может быть деактивировано.
Пока "Процесс разгона завершен' не активен и время задержки еще не истекло,
сообщение ”Fd < Fdx” независимо от силы устанавливается на ”High”.
1500 NUM_SPEED_FILTERS Ссылка: –

Кол-во фильтров заданного Релевантно: VSA Уровень
значения скорости доступа: 2/4
Единица: – Стандарт: Мин.: 0 Макс.: 2 Тип данных: Начало действия:
0 UNS.WORD сразу же
Ввод количества фильтров заданного значения скорости. 810D:

фильтр нижних частот PT1
840D/611D: фильтр нижних частот PT1, фильтр нижних
частот PT2 или режекторный фильтр

Таблица 2-1 Выбор количества фильтров заданного значения скорости.
Величина Значение
0 нет активного фильтра заданного значения
скорости
2 активны фильтры 1 и 2 (только 840D)
1-ый фильтр как PT1 или PT2 действует только после активации через PLC.
Фильтр заданного значения скорости также измеряется при измерении FFT
контура управления скорости. Если 1-ый фильтр (если активен)
спараметрирован как режекторный фильтр, то это действует всегда,
независимо от сигнала PLC.
Указание
интерфейсов. NST ”Сглаживание заданного значения скорости” DB 31 –
48.DBX 20.3
Литература: /FB/, A2, ”Различные сигналы интерфейсов”
1501 SPEED_FILTER_TYPE Ссылка: –

Тип фильтра заданного значения Релевантно: Уровень
скорости VSA доступа: 2/4
– 0 0 8 303 UNS. WORD сразу же
Ввод конфигурации из 2 фильтров заданного значения скорости. На выбор

имеются режекторные фильтры и фильтры нижних частот (PT2/PT1).
Устанавливаемые параметры фильтров вносятся в соответствующие
машинные данные.
Демпфирование механической резонансной частоты в контуре управления положением
(режекторный фильтр). В зависимости от требований функция "Режекторный фильтр"
может быть установлена в трех конфигурациях:
– простой режекторный фильтр MD 1514/MD 1517 и MD 1515/MD 1518.
– режекторный фильтр с устанавливаемым демпфированием амплитудно-
частотной характеристики, дополнительно MD 1516/MD 1519
– режекторный фильтр с устанавливаемым демпфированием амплитудно-частотной
характеристики и увеличением или падением амплитудно-частотной характеристики
после режекторной частоты. Дополнительно MD 1520/MD 1521.
Интерполяция ступенчатых характеристик заданного значения скорости –
Заданные значения скорости выводятся в такте регулятора положения,
который может быть выбран намного большим, чем такт регулятора скорости
(фильтр нижних частот).

Таблица 2-2 Тип фильтра заданного значения скорости
Тип фильтр Бит 0/1 MD

Фильтр нижних 1 0 0 фильтр нижних частот
частот/режекторный (см. MD 1502/1506/1507)
фильтр
1 режекторный фильтр (см. MD
1514/1515/1516)
2 1 0 фильтр нижних частот

(см. MD 1502/1508/1509)
1 режекторный фильтр (см. MD
1517/1518/1519)
PT2/PT1 для 1 8 0 фильтр нижних частот

фильтра нижних РТ2 (см. MD 1506/1507)
частот 1 фильтр нижних частот
РТ1 (см. MD 1503)
2 9 0 фильтр нижних частот
РТ2 (см. MD 1509/1508)
1 фильтр нижних частот
РТ1 (см. MD 1503)
Указание
1502 SPEED_FILTER_1_TIME Ссылка: –

Постоянная времени фильтра Релевантно: Уровень
заданного значения скорости 1 VSA доступа: 2/4

Указание
интерфейсов. NST ”Сглаживание заданного значения скорости” DB31, ... DBX
20.3
Литература: /FB/, A2, ”Различные сигналы интерфейсов”

1503 SPEED_FILTER_2_TIME Ссылка: –

Постоянная времени фильтра Релевантно: Уровень

1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY Ссылка: –

Единица: Гц Стандарт: Мин.: Макс.: 8 Тип данных: Начало действия:
2 000.0 10.0 000.0 FLOAT сразу же

31 – 48.DBX 20.3.
Указание
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING Ссылка: –

Единица: – Стандарт Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:

0.7000 0.2000 5.0000 FLOAT сразу же

31 – 48.DBX 20.3.
Указание


характеристике перерегулирования в диапазоне времени до коэффициента ≤
2. В случае 2 сконфигурированных фильтров нижних частот с одинаковыми
установочными параметрами этот эффект возводится в степень. В
характеристике малых сигналов эти фильтры продолжают работать линейно. В
характеристике сигналов высокого уровня в отдельных случаях могут
возникнуть ограничения состояний фильтра через макс. разрядность
(определена через ширину регистров процессора). Характеристика
фильтрации на короткое время становится нелинейной. Переполнения или
нестабильные реакции не возникают.
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY Ссылка: –

Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: 8 Тип данных: Начало действия:
Гц 2 000.0000 10.0000 000.0000 FLOAT сразу же

Указание
1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING Ссылка: –

Единица: – Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
0.7000 0.2000 5.0000 FLOAT сразу же
Ввод демпфирования для фильтра заданного значения скорости

2 (фильтр нижних частот PT2).
Указание

характеристике перерегулирования в диапазоне времени до коэффициента ≤
2. В случае 2 сконфигурированных фильтров нижних частот с одинаковыми
установочными параметрами этот эффект возводится в степень. В
характеристике малых сигналов эти фильтры продолжают работать линейно. В
характеристике сигналов высокого уровня в отдельных случаях могут
возникнуть ограничения состояний фильтра через макс. разрядность
(определена через ширину регистров процессора). Характеристика
фильтрации на короткое время становится нелинейной. Переполнения или
нестабильные реакции не возникают.

1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ Ссылка: –

Единица: Гц Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
3 500.0000 1.0000 7999.0000 FLOAT сразу же
Ввод режекторной частоты для фильтра заданного значения скорости 1

(режекторный фильтр). Если в качестве режекторного фильтра
спараметрирован фильтр 1, то это действует всегда независимо от NST
”Сглаживание заданного значения скорости”.
Указание
MD 1514 < 1 / ( 2 x T_счит.) = 1 / ( 2x MD 1001)

MD 1001 = T_счит. = 62,5 μсек => MD 1514 < 8000 Гц
125,0 μсек => MD 1514 < 4000 Гц
1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH Ссылка: –

Полоса пропускания фильтра Релевантно: VSA Уровень
заданного значения скорости 1 доступа: 2/4
Гц 500.0000 5.0000 7999.0000 FLOAT сразу же

Указание
1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR Ссылка: –

Полоса пропускания числителя фильтра Релевантно: VSA Уровень
Единица: Гц Стандарт: Мин.: Макс.: 7 Тип данных: Начало действия:
0.0000 0.0000 999.0000 FLOAT сразу же

Указание

1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ только 840D Ссылка: –

Режекторная частота фильтра Релевантно: VSA Уровень
Гц 3 500.0000 1.0000 7 999.0000 FLOAT сразу же
Ввод режекторной частоты для фильтра заданного значения

скорости 2 (режекторный фильтр). Указание
Ввод режекторной частоты ограничен частотой считывания управления
(MD 1001) вверх (ошибка параметрирования).
MD 1514 < 1 / ( 2 x T_счит.) = 1 / ( 2x MD 1001)

MD 1001 = T_счит. = 62,5 μсек => MD 1514 < 8000 Гц
125,0 μсек => MD 1514 < 4000 Гц
1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH. Ссылка: –

Полоса пропускания фильтра Релевантно: VSA Уровень
Единица: Гц Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:

500.0000 5.0000 7 999.0000 FLOAT сразу же

Указание
1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR Ссылка: –

Полоса пропускания числителя фильтра заданного Релевантно: VSA Уровень
значения скорости 2 доступа: 2/4
Гц 0.0000 0.0000 7 999.0000 FLOAT сразу же

Указание

1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ Ссылка: –

Собственная частота режекторного фильтра Релевантно: VSA Уровень
Единица: % Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
100.0000 1.0000 141.0000 FLOAT сразу же

Для MD 1520 = 100% фильтр инициализируется как демпфированной
Прочие возможности см. MD 1521: SPEED_FILTER_2_BS_FREQ
1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ Ссылка: –

Собственная частота режекторного фильтра заданного Релевантно: Уровень
значения скорости 2 VSA доступа: 2/4
Единица: % Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
100.0000 1.0000 141.0000 FLOAT сразу же

Для MD 1521 = 100% фильтр инициализируется как демпфированной
1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Ссылка: –

Порог n-регулятора на упоре Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
м/мин 500.0000 0.0000 100 000.0000 FLOAT сразу же
Ввод порога скорости для ошибки 300608 ”Выход регулятора скорости

ограничен” (см. MD 1605). Контроль активен по всему диапазону скорости.
1615 SMOOTH_RUN_TOL Ссылка: –

Допуск контроля точности вращения Релевантно: VSA Уровень
доступа: 0/0

м/мин 0.2000 0.0000 100.0000 FLOAT сразу же
Тест нагрузки: Установка диапазона допуска для контроля точности вращения.

При положительном или отрицательном превышении диапазона допуска факт.
скорости происходит приращение счетчика "Диагностика контроля точности
хода" MD 1724.

1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED Ссылка: –

Мин. скорость генераторной оси Релевантно: Уровень
м/мин 0.0000 0.0000 100 000.0000 FLOAT сразу же
! Важно
Ввод мин. скорости генератора промежуточного контура. При выходе за

нижнюю границу этой скорости выводится сообщение PLC. Это сообщение
устанавливается, чтобы сигнализировать ЧПУ, что используемый в качестве
генератора привод (выбор осуществляется в программе ЧПУ) достиг
скорости, от которой ЧПУ должно запустить аварийный отвод.
1639 RETRACT_SPEED Ссылка: –

Скорость аварийного отвода Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Единица: – Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
0 –4 194 304 4 194 304 DWORD сразу же
! Важно
Ввод скорости аварийного отвода, которая в случае ошибки в течение

времени аварийного отвода (MD 1638) выводится как заданная
скорость.
1706 DESIRED_SPEED Ссылка: –

Заданное значение скорости Релевантно: Уровень
м/мин 0.0000 –100 000.0000 100 000.0000 FLOAT сразу же
Машинные данные служат для индикации заданного значения скорости.

Заданное значение скорости представляет собой нефильтрованное
суммарное заданное значение. Оно состоит из доли выхода регулятора
положения и ветви предуправления скоростью. Синхронное по времени
считывание машинных данных MD 1706, MD 1707 и MD 1708 не реализован.
Чтение осуществляется через требование чтения не циклического протокола
коммуникации.

1707 ACTUAL_SPEED Ссылка: –

Факт. значение скорости Релевантно: Уровень
м/мин 0.0000 –100 000.0000 100 000.0000 FLOAT сразу же
Машинные данные служат для индикации фактического значения скорости.

Оно представляет собой нефильтрованное факт. значение скорости.
Синхронное по времени считывание машинных данных MD 1706, MD 1707 и
MD 1708 не реализовано. Считывание соответствующих машинных данных
осуществляется через требование HMI ”Чтение переменных” через
коммуникационный интерфейс STF-ES.
1711 SPEED_LSB Ссылка: –
Значимость представления скорости Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало
м/мин 0.0000 –100 000.0000 100 000.0000 FLOAT действия: сразу
же
Машинные данные служат для индикации значимости отображения скорости.

Для согласования внутренней значимости состояний скорости с физическими
значениями скорости индицируется значимость бита 0.
1713 FORCE_LSB Ссылка: –

Значимость представления силы Релевантно: VSA Уровень
доступа: 2/4
мкН 0.0000 –100 0000.0000 100 0000.0000 FLOAT сразу же
Машинные данные служат для индикации значимости отображения силы.
1725 MAX_FORCE_FROM_NC Ссылка: –

Нормирование интерфейса Релевантно: VSA Уровень
заданного значения силы доступа: 2/4
Единица: Н Стандарт: Мин.: Макс.: Тип данных: Начало действия:
0.0000 –1 000 000.0000 1 000 000.0000 FLOAT сразу же
Эти машинные данные содержат базовое значение передаваемых с ЧПУ

на привод значений и предельных значений силы.


6 Пример
Нет

См. главу 2
Нет
Пример 6
Нет

6 Пример



10.04

Вычисление данных двигателя, силовой

части и регулятора (DM1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-5
2.1 Параметры выбора двигателя и силовой части . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-5
2.1.1 Данные двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-5
2.1.2 Параметры силовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-15
2.2 Вычислить данные регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-19
2.3 Ухудшение характеристик силовой части (от ПО 5.01.06) . . . . . . DM1/2-21
2.3.1 Кривая ухудшения характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-21
2.3.2 Машинные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-22
2.3.3 Параметры силовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-23
2.4 i2t ограничение силовой части (от ПО 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-25
2.4.1 Машинные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-26
2.5 Синхронизация положения ротора/идентификация положения ротора . DM1/2-28
2.5.1 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-29
2.5.2 Машинные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-32
2.5.3 Точная синхронизация с измерительной системой с кодированным
расстоянием (от ПО 6.7.5) . . . . . DM1/2-38
2.5.4 Контроль достоверности датчика (от ПО 6.6.6) . . . . . . . . . . . . . . DM1/2-40
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/6-43
4 Описания данных (MD, SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/6-43
5 Описания сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/6-43
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/6-43
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-45
7.1 Данные двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-45
7.2 Параметры силовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-46
7.3 Ухудшение характеристик Lt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-46
7.4 i2t Ограничение силовой части . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-46
7.5 Синхронизация положения ротора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DM1/7-47

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DM1–i
10.04

DM1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Вычисление данных двигателя/силовой части и регулятора (DM1)
Выбор Параметры двигателя и силовой части при вводе в эксплуатацию с помощью
двигателя и утилиты для ввода в эксплуатацию (HMI Advanced) выбираются из списков
силовой части MLFB и сохраняются в соответствующие машинные данные привода. При этом
вычисление данных регулятора осуществляется автоматически.
Вычислить С помощью команды оператора Вычислить данные регулятора из данных

данные двигателя и силовой части вычисляются параметры для регулятора
регулятора тока/скорости и границы моментов/силовой части.
Это необходимо всегда, когда машинные данные, входящие в вычисление,

после изменяются вручную.
Если регулятор скорости уже оптимизирован, то данные теряются и
заменяются заново вычисленными установочными значениями (при
необходимости сначала сохранить).
Исключением является изменение MD 1104: MOTOR_MAX_CURRENT. Здесь
можно, если граница моментов и мощности также согласуется, отказаться от
вычисления данных регулятора.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DM1/1-3
Вычисление данных двигателя/силовой части и регулятора (DM1) 10.04

DM1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Параметры выбора двигателя и силовой части
2.1.1 Данные двигателя
1102 MOTOR_CODE Ссылка: –

Кодовый номер двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 65 535 UNS.WORD Power On
Ввод кодового номера двигателя согласно MLFB двигателя (считываемое

машиной обозначение промышленного изделия для двигателей Siemens).
Кодовый номер двигателя при использовании утилиты для ввода в
эксплуатацию автоматически создается из MLFB двигателя. Внесение
данных пользователем не требуется (см. также MD 1106:
INVERTER_CODE). Для утилиты ввода в эксплуатацию действует, что
следующие данные двигателя автоматически передаются из внутренней
таблицы двигателя через кодовый номер двигателя. Если при вводе в
эксплуатацию утилита для ввода в эксплуатацию отсутствует, то данные
могут быть введены вручную.
Таблица 2-1 Машинные данные, значения которым присваиваются при вводе кода двигателя

1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT[DRx] Ном. ток двигателя VSA/HSA
1104 MOTOR_MAX_CURRENT[DRx] Макс. ток двигателя VSA
1112 NUM_POLE_PAIRS[DRx] Кол-во пар полюсов двигателя VSA
1113 TORQUE_CURRENT_RATIO[DRx] Постоянная крутящего момента VSA
1114 EMF_VOLTAGE[DRx] Постоянная напряжения VSA
1115 ARMATURE_RESISTANCE[DRx] Сопротивление якоря VSA
1116 ARMATURE_INDUCTANCE[DRx] Индуктивность якоря VSA
1117 MOTOR_INERTIA[DRx] Момент инерции двигателя VSA/HSA
1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT[DRx] Ток состояния покоя двигателя VSA
1130 MOTOR_NOMINAL_POWER[DRx] Ном. мощность двигателя HSA
1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE[DRx] Ном. напряжение двигателя HSA
1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY[DRx] Ном. частота двигателя HSA
1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE[DRx] Напряжение холостого хода двигателя HSA

Таблица 2-1 Машинные данные, значения которым присваиваются при вводе кода двигателя
Идентификатор Имя Привод

Nr.
1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT[DRx] Ток холостого хода двигателя HSA
1137 STATOR_COLD_RESISTANCE[DRx] Сопротивление статора холодное HSA
1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE[DRx] Сопротивление ротора холодное HSA
1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] Реактивное сопротивление рассеяния статора HSA
1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] Реактивное сопротивление рассеяния ротора HSA
1141 MAGNETIZING_REACTANCE[DRx] Реактивность главного поля HSA
1145 M_KIPP_RV Коэффициент уменьшения опрокидывающего момента HSA
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] Макс. скорость двигателя VSA/HSA
1400 MOTOR_RATED_SPEED[DRx] Ном. скорость двигателя VSA/HSA
1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] Порог предупреждения температуры двигателя VSA/HSA
Указание
Если в MD 1102 не указан действительный MLFB двигателя (кодовый номер)
(к примеру, ”0”→ двигатели сторонних производителей), то все машинные
данные должны быть введены вручную.
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Ссылка: –

Ном. ток двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
A 0.0 0.0 500.0 FLOAT Power On
Ввод ном. тока (эфф. значение), который при работе с ном. моментом и ном.
скоростью потребляется двигателем. Ввод осуществляется на основе
технического паспорта двигателя (двигатели сторонних производителей) или
через автоматическое параметрирование с вводом и применением кодового
№ двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE.
1104 MOTOR_MAX_CURRENT Ссылка: –

Макс. ток двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Ввод макс. допустимого тока двигателя (эфф. значение) на основе

через автоматическое параметрирование с вводом и применением кодового №
двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE. По соображениям безопасного контроля
или ограничения эти машинные данные не должны уменьшаться (см. MD 1105).

При выборе двигателя вводится предельный ток.

Предельный ток это ток, который может потребляться при ном. скорости. Тем
самым во всем диапазоне скорости возможно движение с постоянным
ускорением.
Если уменьшенного момента при более высокой скорости достаточно
(уменьшенный диапазон скорости или ограничение рывка), то ток может быть
увеличен до пикового тока.
При увеличении макс. тока двигателя , необходимо согласовать
границу моментов (MD 1230 = MD 1104/MD 1118 * 100) и
границу мощности (MD 1235 = MD 1104/MD 1118 * 100).
1112 NUM_POLE_PAIRS Ссылка: –

Кол-во пар полюсов двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
810D 0 0 4
840D 0 0 4 096
Ввод кол-ва пар полюсов двигателя на основе технического паспорта

MOTOR_CODE. Кол-во пар полюсов 0 вводится при загрузке не разрешенных
комбинаций двигатель/силовая часть.
1113 TORQUE_CURRENT_RATIO Ссылка: –

Постоянная крутящего момента Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Нм/A 0.0 0.0 300.0 FLOAT Power On
Ввод постоянной крутящего момента на основе технического паспорта

MOTOR_CODE. Постоянная крутящего момента это коэффициент из ном.
момента/ном. тока (эфф.) для синхронных двигателей с постоянным
возбуждением.
1114 EMF_VOLTAGE Ссылка: –

Постоянная напряжения Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
В 0.0 0.0 10 000.0 FLOAT Power On
Ввод постоянной напряжения на основе технического паспорта двигателя

MOTOR_CODE. Постоянная напряжения измеряется как индуцированное
напряжение (эдс) на холостом ходу при n = 1000 об/мин как эффективное
значение клемм двигателя (связано).

1115 ARMATURE_RESISTANCE Ссылка: –

Сопротивление якоря Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
0.0 0.0 1 000.0 FLOAT Power On
Ввод омического сопротивления обмотки якоря на основе технического

паспорта двигателя (двигатели сторонних производителей) или через
автоматическое параметрирование с вводом и применением кодового №
двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE.
1116 ARMATURE_INDUCTANCE Ссылка: –

Индуктивность якоря Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
мгн 0.0 0.0 300.0 FLOAT Power On
DWORD
Ввод индуктивности вращающегося поля якоря на основе технического

1117 MOTOR_INERTIA Ссылка: –

Момент инерции двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
2
кгм 0.0 0.0 32.0 FLOAT сразу же
HSA: 0.0010
Ввод момента инерции двигателя на основе технического паспорта двигателя

MOTOR_CODE (для двигателя без стояночного тормоза). Эти MD включены в
вычисление данных регулятора.
1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT Ссылка: –

Ток состояния покоя двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Ввод тока состояния покоя двигателя (эфф.) на основе технического паспорта

MOTOR_CODE. Эти машинные данные соответствуют термически
допустимому току длительной нагрузки в состоянии покоя двигателя с
перегревом в 100 Кельвинов.

1129 POWER_FACTOR_COS_PHI только 840D Ссылка: –

Косинус фи Релевантно: Уровень доступа:
HSA/AM 2/4
– 0.8 0.0 1.0 FLOAT Power On
Косинус фи необходим для вычисления данных схемы замещения из данных

шильдика.
1130 MOTOR_NOMINAL_POWER Ссылка: –

Ном. мощность двигателя Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
кВт 0.0 0.0 1 500.0 FLOAT Power On
Ввод ном. мощности двигателя на основе технического паспорта двигателя

1102: MOTOR_CODE.
1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE Ссылка: –

Ном. напряжение двигателя Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
В FLOAT Power On
810D 0.0 0.0 5 000.0
840D 380.0 0.0 5 000.0
Ввод ном. напряжения двигателя на основе технического паспорта двигателя

MOTOR_CODE.
1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Ссылка: –

Ном. частота двигателя Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
Гц FLOAT Power On
810D 0.0 0.0 3 000.0 DWORD
840D 50.0 0.0 3 000.0
Ввод ном. частоты двигателя на основе технического паспорта двигателя

1102: MOTOR_CODE.

1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE Ссылка: –

Напряжение холостого хода двигателя Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
В 0.0 0.0 500.0 FLOAT сразу же
Ввод напряжения холостого хода двигателя на основе технического паспорта

MOTOR_CODE.
1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT Ссылка: –

Ток холостого хода двигателя Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
Ввод тока холостого хода двигателя (эфф.) на основе технического

1137 STATOR_COLD_RESTISTANCE Ссылка: –

Сопротивление статора холодное Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
810D 0.0 0.0 120.0
840D 0.0 0.0 120.0
Ввод сопротивления статора (холодного) на основе технического паспорта

MOTOR_CODE.
1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE Ссылка: –

Сопротивление ротора холодное Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
810D 0.0 0.0 20.0
840D 0.0 0.0 120.0
Ввод сопротивления ротора (холодного) на основе технического паспорта

1102: MOTOR_CODE.

1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE Ссылка: –

Реактивное сопротивление рассеяния статора Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
0.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
DWORD
Ввод реактивного сопротивления рассеяния статора на основе технического

двигателя в MD 1102:
1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Ссылка: –

Реактивное сопротивление рассеяния ротора Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
0.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
Ввод реактивного сопротивления рассеяния ротора на основе технического

1141 MAGNETIZING_REACTANCE Ссылка: –

Реактивность Релевантно: Уровень доступа:
главного поля HSA 2/4
0.0 0.0 1 000.0 FLOAT сразу же
Ввод реактивности главного поля на основе технического паспорта двигателя

1102: MOTOR_CODE.

поля HSA 2/4
DWORD
Ввод рабочей скорости для ослабления поля на основе технического паспорта

MOTOR_CODE. В диапазоне ослабления поля индуктивность главного поля Lh
линейно увеличивается от насыщенного значения при рабочей скорости
ослабления поля до ненасыщенного значения при верхней скорости
характеристики Lh (см. графическое представление MD 1144).

1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED Ссылка: –

Верхняя скорость Релевантно: Уровень доступа:
характеристики Lh HSA 2/4
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000.0
Ввод верхней скорости для характеристики Lh (индуктивность главного поля Lh)

на основе технического паспорта двигателя (двигатели сторонних
производителей) или через автоматическое параметрирование с вводом и
применением кодового № двигателя в MD 1102: MO- TOR_CODE. В диапазоне
ослабления поля индуктивность главного поля Lh линейно увеличивается от
насыщенного значения при рабочей скорости ослабления поля до
ненасыщенного значения при верхней скорости характеристики Lh (см.
графическое представление MD 1144).
1144 LH_CURVE_GAIN Ссылка: –

Коэффициент усиления Релевантно: Уровень доступа:
характеристики Lh HSA 2/4
% 100 100.0 500.0 FLOAT Power On
DWORD
Ввод коэффициента усиления (Lh2/Lh1) характеристики Lh (индуктивность

главного поля) на основе технического паспорта двигателя (двигатели сторонних
производителей) или через автоматическое параметрирование с вводом и
применением кодового № двигателя в MD 1102:
MD 1102: MOTOR_CODE. В диапазоне ослабления поля индуктивность главного
поля Lh линейно увеличивается от насыщенного значения при рабочей скорости
ослабления поля до ненасыщенного значения при верхней скорости
характеристики Lh.
¬ Lh
MD 1144
Lh2
Ном. значение 100 %

Lh1
MD 1142 n MD 1142 MD 1143 n
Рис. 2-1 Характеристика ослабления поля и характеристика Lh (индуктивность главного поля)
Указание
Если значение неизвестно, то ввести 100 %, тем самым получается
постоянная индуктивность главного поля во всем диапазоне скорости.

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Ссылка: –

Коэффициент уменьшения Релевантно: Уровень доступа:
опрокидывающего момента HSA 2/4
% 100.0 5.0 1 000.0 FLOAT сразу же
DWORD
Ввод коэффициента опрокидывающего момента на основе технического

паспорта двигателя. С помощью этих машинных данных изменяется точка
применения границы опрокидывающего момента.
При установке больше 100 % точка применения увеличивается, а меньше 100
% точка применения уменьшается.
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Ссылка: ––

Макс. скорость двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
810D 0.0 0.0 50 000.0
840D 0.0 0.0 100 000.0
Ввод макс. скорости двигателя на основе технического паспорта двигателя

MOTOR_CODE.
Литература: /IAD/ Руководство по вводу в эксплуатацию 840D
1400 MOTOR_RATED_SPEED Ссылка: –

Ном. скорость двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
1/мин 0.0 0.0 100 000.0 FLOAT Power On
Ввод ном. скорости двигателя на основе технического паспорта двигателя

1102: MOTOR_CODE.

1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Ссылка: –

Порог предупреждения Релевантно: Уровень доступа:
температуры двигателя VSA/HSA 2/4
О
C 120 0 200 UNS.WORD сразу же
1501FE1 двигатель
Ввод термически стационарной допустимой температуры двигателя или

двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE. Температура двигателя измеряется
через датчик температуры и обрабатывается со стороны привода. При
достижении границы предупреждения на ЧПУ выводится сообщение (см. MD
1603 и MD 1607).
Литература: /FB, DU1/ Контроли, ограничения

2.1.2 Параметры силовой части
1106 INVERTER_CODE Ссылка: –

Кодовый номер силовой части Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. 0000 0000 FFFF UNS.WORD Power On
Посредством ввода MLFB силовой части (считываемое машиной обозначение

промышленного изделия для силовых частей Siemens) при вводе в
эксплуатацию привода с помощью утилиты для ввода в эксплуатацию/HMI
Advanced происходит преобразование MLFB в кодовый номер (ввод данных
пользователем не требуется). Следующие машинные данные (данные силовых
частей) автоматически передаются из внутренней таблицы силовых частей
через ввод кодового номера:

1107 INVERTER_MAX_CURRENT Предельный ток транзисторов силовой части VSA/HSA
1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT Термический предельный ток силовой части VSA/HSA
1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT Предельный ток силовой части S6 HSA
1111 INVERTER_RATED_CURRENT Ном. ток силовой части VSA/HSA
Таблица 2-2 Кодовые номера силовых частей
Код Тип привода Сила тока LT Примечание

6 HSA 24 / 32 / 32 A 50 A
7 HSA 30 / 40 / 51 A 80 A
8 HSA 45 / 60 / 76 A 120 A
9 HSA 60 / 80 / 102 A 160 A
A HSA 85 / 110 / 127 A 200 A
B HSA 120 / 150 / 193 A 300 A
C HSA 200 / 250 / 257 A 400 A
D HSA 45 / 60 / 76 A 108 A
E HSA 24 / 32 / 40 A 50 A 810D внутр.
11 VSA 3/6A 8A
12 VSA 5 / 10 A 15 A
13 VSA 6 / 12 A 15 A 810D внутр.
14 VSA 9 / 18 A 25 A
15 VSA 9 / 18 A 25 A 810D внутр.
16 VSA 18 / 36 A 50 A
17 VSA 28 / 56 A 80 A
19 VSA 56 / 112 A 160 A
1A VSA 70 / 140 A 200 A

Таблица 2-2 Кодовые номера силовых частей
Тип привода Сила тока LT Примечание

Код
1E VSA 18 / 36 A 50 A 810D внутр.
28 VSA 140 / 210 A 400 A от ПО 4.2
1107 INVERTER_MAX_CURRENT Ссылка: –

Предельный ток транзисторов Релевантно: Уровень доступа:
силовой части VSA/HSA 2/4
Ввод макс. предельного тока транзисторов силовой части как пикового

значения. Через MD 1106: INVERTER_CODE осуществляется автоматическое
параметрирование для силовых частей Siemens для этих машинных данных.
Пример Силовая часть 50A VSA: 18/36A HSA: 24/32/32A

LT 50A MD 1107: INVERTER_MAX_CURRENT для HSA и VSA
VSA 18/xxA MD 1111: INVERTER_RATED_CURRENT
VSA xx/36A MD 1108: INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENT
HSA 24/xx/xxA MD 1111: INVERTER_RATED_CURRENT
HSA xx/32/xxA MD 1109: INTERNER_MAX_S6_CURRENT
HSA xx/xx/32A MD 1108: INVERTER_MAX_THERMINAL_CURRENT
! Важно
Эти данные служат основой для нормирования регистрации фактического
значения тока и после автоматического присвоения предварительных
значений более не должны изменяться пользователем.
1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT Ссылка: –

Термический предельный ток силовой части Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Ввод макс. допустимого тока силовой части. Ввод осуществляется как

эффективное значение. Через MD 1106: INVERTER_CODE осуществляется
автоматическое параметрирование для силовых частей Siemens для этих
машинных данных.
! Важно
Эти данные служат верхней границей термической нагрузки и после
автоматического присвоения предварительных значений более не должны
изменяться пользователем.

1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT Ссылка: –

Предельный ток силовой части S6 Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
Машинные данные служат для ввода макс. допустимого тока силовой части
относительно нагрузочного цикла S6 (повторно-кратковременный режим
работы). Ввод осуществляется как эффективное значение. Через MD 1106:
INVERTER_CODE осуществляется автоматическое параметрирование для
силовых частей Siemens для этих машинных данных.
! Важно
Эти данные после автоматического присвоения предварительных значений
более не должны изменяться пользователем.
1111 INVERTER_RATED_CURRENT Ссылка: –

Ном. ток силовой части Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Машинные данные служат для ввода макс. допустимого тока длительной

нагрузки силовой части. Ввод осуществляется как эффективное значение.
Через MD 1106: INVERTER_CODE осуществляется автоматическое
параметрирование для силовых частей Siemens для этих машинных данных.
! Важно
Эти данные после автоматического присвоения предварительных значений
более не должны изменяться пользователем.

1119 SERIES_INDUCTANCE. Ссылка: –

Добавочная индуктивность Релевантно: Уровень доступа:
HSA/AM 2/4
мгн FLOAT Power On
810D 0.0 0.0 65.0
840D 0.0 0.0 65.0
Для высокооборотных специальных асинхронных двигателей или асинхронных

двигателей с малой индуктивностью рассеивания в большинстве случаев для
стабильной работы регулятора тока необходима добавочная индуктивность.
Индуктивность дросселя тем самым учитывается в модели тока.

2.2 Вычисление данных регулятора
2.2 Вычислить данные регулятора
После выбора двигателя автоматически запускается функция "Вычисление

данных регулятора". Она также может быть выполнена явно через
программную клавишу Вычислить данные регулятора.
Следующие машинные данные используются для вычисления данных
регулятора:
Таблица 2-3 Входные машинные данные
MD-Nr. Имя MD Обозначение Привод

1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME Такт регулятора тока VSA/HSA
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Такт регулятора скорости VSA/HSA
1003 STS_CONFIG Конфигурация STS VSA/HSA
1104 MOTOR_MAX_CURRENT Макс. ток двигателя VSA
1116 ARMATURE_INDUCTANCE Индуктивность якоря VSA
1117 MOTOR_INERTIA Момент инерции двигателя VSA/HSA
1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT Ток состояния покоя двигателя VSA
1119 SERIES_INDUCTANCE. Добавочная индуктивность HSA/AM
1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY Ном. частота двигателя HSA
1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE Сопротивление ротора холодное HSA
1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE Реактивное сопротивление рассеяния статора HSA
1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Реактивное сопротивление рассеяния ротора HSA
1141 MAGNETIZING_REACTANCE Реактивность главного поля HSA
1142 FIELD_WEAKENING_SPEED Рабочая скорость ослабления поля HSA
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Макс. скорость двигателя HSA
1400 MOTOR_RATED_SPEED Ном. скорость двигателя VSA

2.2 Вычисление данных регулятора
Через программную клавишу Вычислить данные регулятора изменяются

следующие машинные данные:
Таблица 2-4 Выходные машинные данные
MD-Nr. Имя MD Обозначение Привод

1120 CURRCTRL_GAIN[DRx] П-усиление регулятора тока VSA/HSA
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] Постоянная времени интегрирования регулятора VSA/HSA
тока
1147 SPEED_LIMIT[DRx] Ограничение скорости VSA/HSA
1150 FIELDCTRL_GAIN П-усиление регулятора потока HSA
1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME Постоянная времени интегрирования HSA
регулятора потока
1230 TORQUE_LIMIT_1 1-ое предельное значение моментов вращения VSA
1235 POWER_LIMIT_1 1-ое предельное значение мощности VSA
1401 MOTOR_MAX_SPEED Скорость для макс. полезной скорости двигателя VSA/HSA
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT. Контрольная скорость двигателя VSA/HSA
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx] П-усиление регулятора скорости VSA/HSA
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] П-усиление верхней скорости адаптации HSA
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx] Постоянная времени интегрирования VSA/HSA
регулятора скорости
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] Постоянная времени интегрирования верхней HSA
скорости адаптации
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 Нижняя скорость адаптации HSA
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 Верхняя скорость адаптации HSA
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE Выбор адаптации регулятора скорости HSA

2.3 Ухудшение характеристик
силовой части (от ПО 5.01.06)
2.3 Ухудшение характеристик силовой части (от ПО 5.01.06)
Ухудшение характеристик - это снижение тока силовой части в зависимости от

частоты модуляции преобразователя.
2.3.1 Кривая ухудшения характеристик
Для SIMODRIVE 611D кривая ухудшения характеристик

определяется следующим образом:
I
In Внешняя температура до 40 °C
100%
X1
f1 [кГц]
0%
f0 8
Рис. 2-2 Кривая ухудшения характеристик
Если частота импульсов f1 (MD 1100) больше, чем частота f0 (у VSA: 4 кГц, у
HSA и PE-HSA: 3,2 кГц), то происходит линейное уменьшение макс.
допустимого тока силовой части (MD 1108 или MD 1175) согласно
вышеуказанной кривой.
Подъем кривой определяется через относящийся к частоте импульсов 8 кГц
коэффициент ухудшения характеристик X1.
Коэффициент ухудшения характеристик X1 зависит от режима работы
силовой части и находится:
• у VSA (MD 1015 = 0) в MD 1178
• у PE-HSA (MD 1015 = 1) и у HSA в MD 1179

Коэффициент ухудшения характеристик действует на следующие токи:
• у HSA MD 1108, MD 1109 и MD 1111
• у VSA MD 1108 и MD 1111
• у PE-HSA MD 1175, MD 1176 и MD 1177
При новом вводе в эксплуатацию при выборе силовой части присваиваются

предварительные значения коэффициенту ухудшения характеристик X1. При
силовой части VSA предварительные значения присваиваются MD 1178 и MD
1179, при силовой части HSA - MD 1179.
Актуальный действующий коэффициент ухудшения характеристик
вычисляется при запуске в зависимости от частоты импульсов и
коэффициента ухудшения характеристик X1. Он может быть просмотрен в
данных индикации MD 1099.
При обновлении ПО новому коэффициенту ухудшения характеристик (VSA

MD 1178, HSA и PE-HSA MD 1179) присваивается ноль. Сообщение об
ошибке 301719: “Неполные данные силовой части", которое требует либо
ввода отсутствующих данных силовой части, либо нового ввода в
эксплуатацию, при отсутствующем коэффициенте ухудшения характеристик
выводится только в том случае, когда частота импульсов MD 1100 больше,
чем 4 кГц у VSA или 3,2 кГц у HSA и PE-HSA. В остальных случаях в MD 1099
индицируется коэффициент ухудшения характеристик 100%.


2
Для ухудшения характеристик i t существуют следующие машинные данные:
1098 INVERTER_MAX_CURR_DERAT Ссылка: –

Предельный ток ухудшения характеристик силовой Релевантно: Уровень доступа:
части HSA/SLM/VSA 2/4
1099 INVERTER_DERATING_FACT Ссылка: –

Коэффициент ухудшения характеристик предельного Релевантно: Уровень доступа:
тока силовой части HSA/SLM/VSA 2/4
% 0.0 0.0 100.0 FLOAT Power On
1175 INVERTER_THERM_CURR_ASYN Ссылка: –

Предельный ток силовой части ASYN Релевантно: Уровень доступа:
SLM/VSA 2/4
1176 INVERTER_MAX_S6_CURR_ASYN Ссылка: –

Предельный ток силовой части S6 ASYN Релевантно: Уровень доступа:
SLM/VSA 2/4
1177 INVERTER_RATED_CURR_ASYN Ссылка: –

Ном .ток силовой части ASYN Релевантно: Уровень доступа:
SLM/VSA 2/4
1178 INVERTER_DERATING_SYN Ссылка: –

Ухудшение характеристик Релевантно: Уровень доступа:
силовой части SYN SLM/VSA 2/4
% 200.0 0.0 100.0 FLOAT Power On

1179 INVERTER_DERATING_ASYN Ссылка: –

Ухудшение характеристик Релевантно: Уровень доступа:
силовой части АSYN SLM/VSA 2/4
2098 INVERTER_MAX_CURR_DERAT_M2 только 840D Ссылка: –

Предельный ток ухудшения характеристик Релевантно: Уровень доступа:
силовой части HSA/SLM/VSA 2/4
2099 INVERTER_DERATING_FACT_M2 только 840D Ссылка: –

Коэффициент ухудшения характеристик предельного Релевантно: Уровень доступа:
тока силовой части HSA/SLM/VSA 2/4
2.3.3 Параметры силовой части
Параметрам силовой части присвоены следующие предварительные значения:
HSA
Таблица 2-5 Параметры силовой части для HSA
MD 1106 MD 1107 MD 1108 MD 1109 MD 1111 MD 1179

(шестн.)
01 8.0 3.0 3.0 3.0 50.0

02 15.0 8.0 5.0 5.0 50.0
04 25.0 16.0 10.0 8.0 55.0
06 50.0 32.0 32.0 24.0 40.0
07 80.0 51.0 40.0 30.0 55.0
08 160.0 76.0 60.0 45.0 55.0
09 160.0 102.0 80.0 60.0 50.0
A 200.0 127.0 110.0 85.0 55.0
B 300.0 193.0 150.0 120.0 50.0
C 400.0 257.0 250.0 200.0 50.0
D 120.0 76.0 60.0 45.0 55.0
E 67.0 40.0 32.0 24.0 0.0

VSA
Таблица 2-6 Параметры силовой части для VSA
MD 1106 MD MD MD MD MD MD MD MD
(шестн.) 1107 1108 1111 1175 1176 1177 1178 1179
11 8.0 6.0 3.0 3.0 3.0 3.0 55.0 50.0

12 15.0 10.0 5.0 8.0 5.0 5.0 55.0 50.0
14 25.0 18.0 9.0 16.0 10.0 8.0 55.0 55.0
16 50.0 36.0 18.0 32.0 32.0 24.0 40.0 40.0
17 80.0 56.0 28.0 51.0 40.0 30.0 50.0 55.0
18 160.0 70.0 45.0 76.0 60.0 45.0 55.0 55.0
19 160.0 112.0 56.0 102.0 80.0 60.0 55.0 50.0
1A 200.0 140.0 70.0 127.0 110.0 85.0 55.0 55.0
1B 300.0 100.0 100.0 193.0 150.0 120.0 50.0 50.0
1C 400.0 210.0 140.0 257.0 250.0 200.0 50.0 50.0
1D 120.0 64.0 42.0 76.0 60.0 45.0 55.0 55.0
1E 67.0 36.0 18.0 40.0 32.0 24.0 0.0 0.0

2.4 i2t ограничение силовой части (от ПО 6)
Указание
Функция взята из SIMODRIVE 611 universal.
СМ. также описание функций “SIMODRIVE 611 universal компоненты
управления для управления числом оборотов и позиционирования” выпуск
05.2000 глава A2.
Ограничение Благодаря этому ограничению силовая часть защищена от длительной

2
силовой части i t перегрузки.
При слишком длительной работе выше допустимой границы нагрузки ток

силовой части ограничивается по характеристике. Граница нагрузки может
быть еще больше уменьшена через параметры (MD 1260 и MD 1261).
Ограничение постепенно снимается, если силовая часть более не работает

выше границы нагрузки.
2 2
Ограничение i t для следующих Ограничение i t для следующих
двигателей: 1FT6, 1FK6, 1FNx двигателей: 1PHx, 1FE1
i i
iмакс. iмакс.
MD 1260 • iS6
MD 1261• in MD 1261 • in
4 8 t 10 20 ≤4 ≤8 t
сек сек сек сек мин мин
Диапазон без Диапазон Диапазон без Диапазон

ограничения ограниченного ограничения ограниченного
тока тока тока тока
Указание
iмакс.= MD 1108 (предельный ток силовой части) • MD 1099 (коэффициент ограничения токов силовой части)
iS6 = MD 1109 (предельный ток силовой части) • MD 1099 (коэффициент ограничения токов силовой части)
in = MD 1111 (ном. ток силовой части) • MD 1099 (коэффициент ограничения токов силовой части)
Рис. 2-3 Характеристика при продолжении работы на границе тока


2
Для функции "Ограничение силовой части i t" существуют следующие
машинные данные:
MD для установки
Эти MD предустановлены для защиты силовой части. Посредством
уменьшения значений параметров при необходимости возможна и защита
двигателя от длительной перегрузки.
1260 I2T_S6_REDUCTION Ссылка: –

2
i t ограничение предельного тока силовой Релевантно: Уровень доступа:
части S6 HSA/SLM/VSA 2/4
% 100.0 25.0 100.0 FLOAT сразу же
1261 I2T_NOMINAL_REDUCTION Ссылка: –

2
i t ограничение ном. тока силовой части S6 Релевантно: Уровень доступа:
HSA/SLM/VSA 2/4
% ROT: 110.0 25.0 ROT: 110.0 FLOAT сразу же
LIN: 110.0 LIN: 110.0
Указание
Макс. значение MD 1261 составляет
• для 1FT6, 1FK6 и 1FNx = 110%,

• для 1PHx и 1FE1 = 100%.,
Макс. значение установлено как стандартное значение по умолчанию.

Для 1FE1 в принципе могут вводиться значения между 100% и 110%. Но
происходит внутреннее ограничение до 100%.

MD для диагностики
1262 DIAGNOSIS_I2T Ссылка: –

2
i t время в ограничении Релевантно: Уровень доступа:
HSA/SLM/VSA 2/4
сек 0.0 0.0 100 000.0 FLOAT сразу же
1263 LIMIT_I2T Ссылка: –

2
i t актуальный коэффициент ограничения Релевантно: Уровень доступа:
HSA/SLM/VSA 2/4
% 0.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
1264 LOAD_I2T Ссылка: –

2
i t актуальный коэффициент использования Релевантно: Уровень доступа:
HSA/SLM/VSA 2/4
2
MD 1264 показывают при ограничении силовой части i t актуальную степень
использования. Разница с 100% показывает имеющиеся резервы. При
степени использования 100% граница тока уменьшается.
MD 1262, 1263 и 1264 описывают актуальное состояние следующим образом:
Таблица 2-7 Состояние
Состояние Время Ограничение тока Использование

MD 1262 MD 1263 MD 1264
Не ограничен (т.е. Постоян 100% < 100%

ZK3 бит 10 = 0) ный
Ограничен (ZK3 рабо < 100% 100%

бит 10 = 1) тает
Указание
Для PE-HSA (MD 1015=1) машинные данные MD 1176 (предельный ток силовой
части S6) должны содержать действительные значения. В ином случае появляется
сообщение об ошибке 301719: “Неполные данные силовой части”.
Предварительные значения этим данным присваиваются в рамках нового
ввода в эксплуатацию через выбор силовой части.

2.5 Синхронизация положения ротора/идентификация положения ротора
2.5 Синхронизация положения ротора/

идентификация положения ротора
Идентификация положения ротора при включении самостоятельно
определяет абсолютную позицию положения ротора.
Идентификация положения ротора служит для:
• определения положения ротора (грубая или точная синхронизация)
• поддержки ввода в эксплуатацию для определения смещения угла коммутации
Идентификация положения ротора возможна с помощью трех методов:
• метод на основе насыщения
• метод на основе движения (от ПО привода 05.01.10, 06.03.09).
• метод упругости (от версии ПО привода 06.07.05).
Через MD 1075 ALGORITHM_ROTORPOS_IDENT может быть выбран

соответствующий метод.
Для параметрирования и диагностики имеются следующие машинные данные:
Машинные данные MD 1075 = 1 MD 1075 = 3 MD 1075 = 6

MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG X X X
MD 1016: ANGLE_OFFSET X X X
MD 1017: STARTUP_ASSISTANCE X X X
MD 1019: CURRENT_ROTORPOS_IDENT X X X
MD 1020: MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT X X X
MD 1020: MAX_MOVE_ROTORPOS_IDENT X X X
MD 1070: RLI_RAMP_TIME – – X
MD 1071: RLI_WAIT_TIME – – X
MD 1072: RLI_AMOUNT – – X
MD 1073: POSS_TURN_ROTORPOS_IDENT – – X
MD 1076: FACTOR_INERTIA (SRM)FACTOR_MASS (SLM) – X –
MD 1077: RLI_INTEGRATOR_TIME – X –
MD 1078: MAX_TIME_ROTORPOS_ID – X –
MD 1729: ACTUAL_ELECTRIC_ROTORPOS X X X
MD 1734: DIAG_ROTOROS_IDENT X X X
MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT X X X
MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT X X X
X означает, что MD присвоено значение

Грубая
синхронизация Определение положения ротора
Идентификация положения ротора самостоятельно определяет положение
ротора двигателя. Для этого датчику двигателя не требуется дополнительной
информации о позиции от датчика (дорожка C/ D). Для линейных двигателей
можно отказаться от датчиков Холла при соблюдении граничных условий (см.
главу 2.5.1).
При использовании абсолютной измерительной системы двигателя
идентификация положения ротора может применяться для определения
смещения угла коммутации (MD 1016) и для контроля достоверности (см. главу
2.5.4).
Точная
Переход через нулевую метку
синхронизация
Благодаря точности метода идентификации полученное положение ротора
может быть применено для точной синхронизации на нулевой метке.
Эквивалент Если идентификация положения ротора используется для грубой и точной

юстировки синхронизации, то юстировка датчика не нужна.
датчика
2.5.1 Граничные условия
Для метода на основе насыщения и метода на основе движения необходимы

различные граничные условия.
Метод на основе При использовании идентификации положения ротора с методом на

насыщения основе насыщения необходимо соблюдать следующие граничные условия:
(MD 1075 = 1)
• Метод может использоваться для заторможенных и незаторможенных
двигателей.
• Использование для двигателей, находящихся в движении, невозможно.
• Заданной величины тока должно быть достаточно для производства

значимого сигнала измерения.
• Метод может быть запущен только при разрешении регулятора и

импульсов, так как двигатель должен проводить ток.
• Для измерения и обработки необходимо около 250 мсек.
Метод на основе При использовании идентификации положения ротора с методом на основе

движения движения необходимо соблюдать следующие граничные условия (от VSA
(MD 1075 = 3) 06.03.09, 05.01.10):
• Разрешено только для двигателей 1FN3.
• Из-за различных механических конструкций результат идентификации

положения ротора на основе движения должен быть однократно проверен
при первом вводе в эксплуатацию. Отклонение измеренного положения
ротора должно быть < 10° электрических.
• Метод может быть выбран только для свободно двигающихся

горизонтальных осей без тормоза.

• Внешние силовые воздействия на двигатель при идентификации

положения ротора не допускаются.
• Если в.у. граничные условия не выполнены, то разрешается эксплуатация

двигателей 1FN3 только с датчиками Холла или с абсолютной
измерительной системой.
• Метод может быть запущен только при разрешении регулятора и

импульсов, так как двигатель должен проводить ток.
• При этом методе в неблагоприятной ситуации возможны движения в

диапазоне ± 5 мм.
• Идентифицируемая ось до завершения идентификации должна быть

переведена в режим слежения, чтобы подавить ошибку 25040 (контроль
состояния покоя) при идентификации.
• В комбинации с Safety Integrated соблюдать следующую последовательность:
1. До завершения идентификации перевести ось в режим слежения.

2. Отключить SBH (безопасный останов работы) и SG (безопасная скорость).
3. После отключения SBH и SG установить разрешение регулятора для
идентифицируемой оси.
4. После успешной идентификации отключить режим слежения.
5. Включить SBH и SG.
Указание
Запуск идентификации положения ротора для тестирования в комбинации с
Safety Integrated через MD1736 разрешен только при отключении SBH/SG.
• Для соединенных осей с Gantry необходимо разорвать соединение осей

при идентификации следующим образом:
1. Не разрешать ведущую и ведомую ось структуры Gantry, к примеру,нет

разрешения регулятора на интерфейсе (DB3x.DBx2.1) или клемме 663.
2. С помощью PLC MD 37140 записать Gantry Break Up на 1.
3. Выполнить RESET м PLC, чтобы активировать Gantry Break Up.
4. После успешной идентификации разрешить ведущую ось. Теперь
снова отмена разрешения ведущей оси.
5. После успешной идентификации разрешить ведомую ось. Теперь
снова отмена разрешения ведомой оси.
6. С помощью PLC MD 37140 записать Gantry Break Up на 0.
7. Выполнить RESET м PLC, чтобы активировать Gantry.
8. Разрешить ведущую и ведомую оси.
9. Теперь соединение Gantry должно работать, при необходимости
запустить синхронизацию.
• при проверочном запуске идентификации положения ротора через MD 1736:
– при проверочном запуске может возникнуть ошибка 25040 (контроль

состояния покоя),

которая должна быть квитирована клавишей RESET.

– в комбинации с Safety Integrated проверочный запуск разрешен
только при отключении SBH/SG
– проверочный запуск идентификации положения ротора при
соединенных осях запрещен.
Параметрирование для метода на основе движения
При параметрировании идентификации положения ротора с помощью метода
на основе движения сначала необходимо выполнить идентификацию
положения ротора со стандартным параметрированием.
Возникающий при этом шум должен представлять собой
последовательность тихих толчков.
При возникновении неполадок необходимо:
• При возникновении ошибки 300611 (недопустимое движение), необходимо

увеличить спараметрированную массу нагрузки (MD 1076) и проверить и
при необходимости увеличить макс. допустимое движение (MD 1020).
• Если возникает ошибка 300610 (RLI не удалась) и диагностический

параметр MD 1734 содержит значение “–4” (слишком маленькое
увеличение тока), то двигатель неправильно подключен: необходимо
проверить силовое соединение двигателя.
• Если возникает ошибка 300610 (RLI не удалась) и диагностический

параметр MD 1734 содержит значение “–6” (превышение макс. допустимой
продолжительности), то причинами этого могут быть:
– Внешние силы нарушили идентификацию (к примеру, не
разъединенное соединение осей, толчки и т.п.),
– Если привод при идентификации издает громкий свист, то метод
идентификации стал нестабильным: Необходимо уменьшить MD 1076,
– слишком низкое разрешение датчика: использовать датчик с более

высоким разрешением и/или плату управления Performance,
– датчик смонтирован не жестко: исправить монтаж.
• Если возникает ошибка 300610 (RLI не удалась) и диагностический параметр

MD 1734 содержит значение “–7” (однозначное положение ротора не
найдено), то причинами этого могут быть:
– ось не двигается свободно (к примеру, двигатель заторможен)
– внешние силы нарушили идентификацию (см. выше)
– ось имеет очень высокое трение: необходимо увеличить ток
идентификации (MD 1019)
После успешной идентификации положения ротора необходимо проверить

найденное положение ротора. Проверочная функция может определить
разницу между полученным и актуальным используемым регулированием
углом положения ротора.
Для этого несколько раз повторить следующий процесс:
1. Запустить проверочную функцию через MD 1736 (тест идентификации

положения ротора) = 1.
2. Проанализировать разницу в MD 1737 (разница идентификации
положения ротора),при этом приемлемой является дисперсия
измеренных значений меньше 10 градусов. В ином случае необходимо
использовать более высокий ток для идентификации (MD 1019).

Метод При методе идентификации положения ротора 6 используется упругость

упругости системы.
(MD 1075 = 6)
Граничные Плата High Performance с ПО VSA >= 06.07.07

условия
Указание
Ось должна быть заторможена.

Конфигурация регистрации Релевантно: Уровень доступа:
фактического значения IM VSA/HSA 2/4
ROT/LIN
ШЕСТН. 0 0 F1FF UNSWORD PowerOn
В этих машинных данных устанавливается бит 12 (идентифицировать грубое

положение), чтобы запустить метод RLI при включении привода. Кроме этого,
если установлен бит 13 (идентифицировать точное положение), то
идентификация положения ротора выполняется независимо от бита 12.
1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET Ссылка: –

Смещение угла коммутации Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
1017 STARTUP_ASSISTANCE Ссылка: –

Помощь при вводе Релевантно: Уровень доступа:
в эксплуатацию VSA ROT/LIN 2/4
– 0 –1 1 WORD сразу же
Если MD 1017 устанавливаются на 1, то полученное смещение угла

коммутации сохраняется в MD 1016. Вычисление смещения осуществляется
для инкрементальных измерительных систем через переход нулевой метки, а
для абсолютных измерительных систем – через обработку абсолютного
положения.

1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT только 840D Ссылка: –

Ток идентификации положения ротора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% ROT: 50 0 100 FLOAT сразу же
LIN: 12
Ввод данных в процентах MD 1019 относится к

MD 1104:MOTOR_MAX_CURRENT
С введенным током осуществляется идентификация положения ротора. Ток
должен быть выбран для используемого двигателя таким образом, чтобы
получился однозначный сигнал измерения.
Из-за увеличения тока улучшается точность измерения, но и увеличивается
кручение/движение двигателя.
Для получения оптимальной установки для MD 1019 рекомендуется для

тестирования запустить измерение с MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT и
проконтролировать точность в MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT.
1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (SRM) Ссылка: –

MAX_MOVE_ROTORPOS_IDENT (SLM)
ROT: Макс. поворот идентификации положения ротора Релевантно: Уровень доступа:

LIN: Макс. движение идентификации положения ротора VSA/HSA 2/4
ROT: градус 10 (ROT) 0 ROT: 90 FLOAT сразу же
LIN: мм 5 (LIN) LIN: 30
Идентификация положения ротора у не заторможенных двигателей может

привести к большему или меньшему кручению. Если кручение превышает
введенное в машинные данные значение, то следует ошибка
300611"Недопустимое движение при идентификации положения ротора".
1075 ALGORITHM_ROTORPOS_IDENT Ссылка: –

Используемый метод идентификации Релевантно: Уровень доступа:
положения ротора SRM/SLM? 1/1
В MD 1075 устанавливаются методы.

Таблица 2-8 Кодировка в MD1075
MD 1075 = метод
1 Идентификация положения ротора через метод на основе насыщения
3 Идентификация положения ротора через метод на основе движения
6 Метод упругости
При каждом “Вычислить данные регулятора” MD 1075 присваиваются следующие значения:
• Двигатели 1FN3: MD 1075 = 3

• Все другие двигатели: MD 1075 = 1
При успешной идентификации положения ротора содержание MD 1075 для
диагностики копируется в MD 1734.
Указание
MD 1075 начинают действовать сразу же. Но если привод ожидает
разрешений для осуществления идентификации положения ротора, то
изменения MD 1075 начинают действовать только при следующей попытке (в
состоянии ожидания программа идентификации уже выполняется!).
1070 RLI_RAMP_TIME Ссылка: –

Время увеличения тока при методе тока/упругости 6 Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
мсек 500 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
При методе RLI (MD 1075=6) макс. ток для идентификации положения ротора
достигается за указанное здесь время.
1071 RLI_WAIT_TIME Ссылка: –

Время ожидания до следующего Релевантно: Уровень доступа:
измерения при методе упругости 6 VSA 2/4
мсек 20 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
При методе RLI (MD 1075=6) это время ожидания между двумя измерениями.
1072 RLI_AMOUNT Ссылка: –

Кол-во измерений при токе/методе упругости 6 Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
1073 POSS_MOVE_ROTORPOSS_IDENT Ссылка: –

Макс. движение при токе/метод движения 6 Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Градус 1.0 0.0 90.0 FLOAT сразу же

1076 FACTOR_INERTIA (SRM) / FACTOR_MASS (SLM) Ссылка: –

LROT: момент инерции нагрузки (SRM) Релевантно: Уровень доступа:
LIN: масса нагрузки (SLM) SRM/SLM 1/1
2
ROT: кг м 0.0 0.0 ROT: 500.0 FLOAT сразу же
LIN: кг LIN: 10 000.0
Дополнительный момент инерции (SRM) или дополнительная масса (SLM),

которая используется для установки параметров регулятора для
идентификации положения ротора на основе движения.
1077 RLI_INTEGRATOR_TIME Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования регулятора RLI Релевантно: Уровень доступа:
VSA/SLM 1/1
мсек 3,7 0.0 500 FLOAT сразу же
Постоянная времени интегрирования регулятора RLI указывается через MD

1077. Если MD 1077 устанавливаются на 0, то И-составляющая отключается.
При выборе функции "Вычислить данные регулятора" происходит новое
вычисление и присвоение значений MD 1077.
1078 MAX_TIME_ROTOROS_ID Ссылка: –

Макс. продолжительность Релевантно: Уровень доступа:
идентификации положения ротора SRM/SLM 1/1
В MD 1078 указывается макс. продолжительность отдельного измерения.
1729 ACTUAL_ELECTRIC_ROTORPOS Ссылка: –

Актуальное электрическое Релевантно: Уровень доступа:
положение ротора VSA 2/4
Градус 0.0 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
1734 DIAG_ROTORPOS_IDENT Ссылка: –

Диагностика идентификации Релевантно: Уровень доступа:
положения ротора VSA ROT/LIN 2/4
– 0 –7 3 WORD сразу же
Таблица 2- Кодировка в MD 1734

9
MD 1734 = Значение Помощь Метод MD
1075 =
0 Функция не была выбрана 1
или еще не завершена
1, 3, 6 Соответствующая функция 1, 3, 6
была успешно осуществлена

Таблица 2-9 Кодировка в MD 1734
MD 1734 = Значение Помощь Метод MD

1075 =
–1 Измерение не дало Увеличить ток 1
значимого результата
–2 Не удалось своевременно Проверить и при 1
снова уменьшить ток при необходимости увеличить
индуктивность якоря (MD
измерении
1116)
–3 Двигатель при измерении Увеличить допустимое 1 + 3
двигался больше, чем кручение (MD 1020) или
разрешено в MD 1020 уменьшить ток
–4 Слишком маленькое увеличение Проверить клеммы 1+3
тока, возможно двигатель двигателя
подключен неправильно
–5 Превышение границы тока Проверить границы тока 1

двигателя или силовой части или уменьшить
индуктивность якоря (MD
1116)
–6 Макс. допустимая См. в 2.5.1 в разделе 3
продолжительность RLI “Параметрирование при
превышена. Постоянное
значение положения ротора в методе на основе
течение допустимого промежутка движения”
времени не было достигнуто.
–7 Однозначное положение См. в 2.5.1 в разделе 3

ротора не найдено или “Параметрирование при
двигатель предположительно методе на основе
не может двигаться свободно движения”
(к примеру, заторможен, на
упоре)
–11 Ошибка в вычислении ATAN 6
–12 Слишком мало точек измерения 6
–13 Выпадающее значение в ряду 6
измерений
–14 Без тока макс. 6
кручение/движение
–15 Положительный фронт не 6
найден
–16 Результат с 6
трансформацией Фурье
отличается более чем на 30
градусов от грубой оценки
–17 Проверка результатов не Проверить тормоз, 6
удалась возможно отпущен?
–18 Отрицательное измеренное 6
значение не найдено
–10xx Слишком много Уменьшить MD 1073 6
попыток или слишком низкий
ток идентификации.
Увеличить MD 1019

1736 TEST_ROTORPOS_IDENT только 840D Ссылка: –

Тест идентификации положения ротора Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
– 0 0 3 UNS. WORD сразу же
Посредством установки MD 1736 = 1 осуществляется проверка

идентификации положения ротора. При этом используемый управлением
угол положения ротора не изменяется.
Происходит запись в MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT, при неполадке
выводится ошибка. После выполнения измерения устанавливается MD 1736 =
0.
Функция тестирования служит для оптимизации точности в комбинации с
MD 1019: CURRENT_ROTORPOS_IDENT.
При управлении стояночным тормозом через клеммы платы управления по
соображениям безопасности тормоз включается при всех методах
идентификации положения ротора.
При методе 3 с помощью MD 1736 = 3 можно отпустить тормоз.
1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT только 840D Ссылка: –

Разница идентификации Релевантно: Уровень доступа:
положения ротора VSA/HSA 2/4
ROT/LIN
Градус 0.000 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
После выполнения идентификации положения ротора в машинные данные

вносится и индицируется разница между определенным углом положения
ротора и актуальным используемым управлением углом положения ротора.

2.5.3 Точная синхронизация с измерительной системой с

кодированным расстоянием (от ПО 6.7.5)
Функциональность “Точная синхронизация” была дополнена измерительной

системой двигателя с кодированным расстоянием. Могут использоваться как
линейные, так и круговые измерительные системы.
После включения синхронной машины необходимо идентифицировать
актуальной положение подвижной части. Без абсолютной измерительной
системы для этого необходима идентификация положения ротора.
С помощью метода точная синхронизация осуществляется в пределах точно
определенных интервалов, независимо от того, где в настоящий момент
находится ось.
Граничные Поддерживаются только датчики, совместимые с датчиками фирмы

условия Heidenhain.
Точная синхронизация может быть осуществлена только тогда, когда ЧПУ
самостоятельно проводит реферирование. До этого момента привод
движется с грубой синхронизацией.
Машинные данные

фактического значения IM VSA/HSA 2/4
ROT/LIN
Бит 7: линейная измерительная система с кодированным расстоянием

0 нет референтных меток с кодированным расстоянием
1055 MARKER_DIST только 840D Ссылка: –

Интервал референтных меток у измерительной системы с Релевантно: Уровень доступа:
кодированным расстоянием VSA/LIM 2/4
rot: градус 20 0 90 FLOAT PowerOn
LIN: мм 20 0 1 000
Машинные данные привода 1055 соответствуют машинным данным ЧПУ

34300 ENC_REFP_MARKER_DIST. MD 1055 со стороны двигателя, MD 34300
со стороны нагрузки.
1056 MARKER_DIST_DIFF только 840D Ссылка: –

Разница интервалов Релевантно: Уровень доступа:
VSA/LIM 2/4
rot: градус 0,02 0 45 FLOAT PowerOn
LIN: мм 0,02 0 500

Машинные данные привода 1056 соответствуют машинным данным ЧПУ

34310 ENC_REFP_MARKER_INC. MD 1056 со стороны двигателя, MD 34310
со стороны нагрузки.
Ошибки Обнаруженные при точной синхронизации ошибки выводятся в сообщении об

ошибке 300507.
Определяются следующие ошибки:
• Вычисленное новое положение ротора более чем на 45 градусов

отличается от вычисленного идентификацией положения ротора.
• Между актуальным положением ротора (грубое положение из

идентификации положения ротора) и новым положением ротора,
полученным через точную синхронизацию, существует разница,
превышающая 45 электрических градусов (см. ошибку 300507).

2.5.4 Контроль достоверности датчика (от ПО 6.6.6)
Для увеличения нечувствительности привода по отношению к ошибочной

информации датчиков, после каждого запуска и после отмены паркующей оси
осуществляется идентификация положения ротора. Результат сравнивается с
вычисленным из абсолютной информации датчика положением ротора. Если
отклонение превышает 45 градусов, то сигнализируется ошибка. Новая
функция может включаться и выключаться, но по умолчанию она выключена.
Запуск
Чтение абс. информации из

датчика (EnDat или C/D)
Вычисление положения ротора
Идентификация
MD 1011 1 положения ротора
Бит 10
Отклонение < 45
градусов
0 [ELSE]
Старт управления Сообщение об ошибке

положением возможен
Рис. 2-4 Контроль достоверности для абсолютных датчиков
Параметрирование Не используемый прежде бит 10 машинных данных 1011 включает или

выключает функцию. Подробное описание MD см. DG1 глава 2.1.
1011 MD_KONF_ISTWERT Ссылка: –

фактического значения IM HSA/VSA/SLM 2/4
– 0 не релевантно не релевантно UNS.WORD Power On
MD_KONF_ISTWERT[10] = 0
Контроль достоверности отключен
MD_KONF_ISTWERT[10] = 1
Контроль достоверности включен.
Идентификация положения ротора осуществляется после каждого запуска.

Указание
MD 1019 должны быть согласованы с двигателем:
При методе 3 (на основе движения) возможно движение.
При методе 1 (на основе насыщения) и 6 (на основе упругости) возможны
шумы.
Соблюдать граничные условия в главе 2.5.1.
Ошибка
300512 Контроль достоверности:

ошибки в определении позиции
Причина Информация о положении ротора от абсолютного
датчика и из идентификации положения ротора
отличаются более чем на 45 градусов (электрически).
Объяснение Актуальное положение ротора и считанная датчиком информация
о положении при запуске сравниваются друг с другом и при этом
было определено отклонение более чем в 45 градусов.
Помощь Отклонение может быть вызвано локальным загрязнением

датчика или неправильным монтажом датчика. Поэтому
проверить датчик.
Работа может быть возобновлена только после успешного устранения
ошибки, так как иначе существует опасность неконтролируемых движений.


6 Пример
Нет

См. главу 2
Нет
Пример 6
Нет

6 Пример

7.1 Параметры двигателя

7.1 Данные двигателя

1102 MOTOR_CODE[DRx] Кодовый номер двигателя VSA/HSA
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Ном. ток двигателя VSA/HSA
1104 MOTOR_MAX_CURRENT Макс. ток двигателя VSA
1112 NUM_POLE_PAIRS[DRx] Кол-во пар полюсов двигателя VSA
1113 TORQUE_CURRENT_RATIO[DRx] Постоянная крутящего момента VSA
1114 EMF_VOLTAGE[DRx] Постоянная напряжения VSA
1115 ARMATURE_RESISTANCE[DRx] Сопротивление якоря VSA
1116 ARMATURE_INDUCTANCE[DRx] Индуктивность якоря VSA
1117 MOTOR_INERTIA[DRx] Момент инерции двигателя VSA/HSA
1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT[DRx] Ток состояния покоя двигателя VSA
1129 POWER_FACTOR_COS_PHI Косинус фи HSA
1130 MOTOR_NOMINAL_POWER[DRx] Ном. мощность двигателя HSA
1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE[DRx] Ном. напряжение двигателя HSA
1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY[DRx] Ном. частота двигателя HSA
1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE[DRx] Напряжение холостого хода двигателя HSA
1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT[DRx] Ток холостого хода двигателя HSA
1137 STATOR_COLD_RESISTANCE[DRx] Сопротивление статора холодное HSA
1138 ROTOR_COLD_RESISTANCE[DRx] Сопротивление ротора холодное HSA
1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] Реактивное сопротивление рассеяния статора HSA
1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE[DRx] Реактивное сопротивление рассеяния ротора HSA
1141 MAGNETIZING_REACTANCE[DRx] Реактивность главного поля HSA
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Коэффициент уменьшения опрокидывающего момента HSA
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] Макс. скорость двигателя HSA
1400 MOTOR_RATED_SPEED[DRx] Ном. скорость двигателя VSA/HSA

7.4 i2t ограничение силовой части
7.2 Параметры силовой части

1106 INVERTER_CODE[DRx] Кодовый номер силовой части VSA/HSA
1107 INVERTER_MAX_CURRENT[DRx] Предельный ток транзистора VSA/HSA
1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURR[DRx] Предельный ток силовой части VSA/HSA
1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT[DRx] Предельный ток силовой части S6 HSA
1111 INVERTER_RATED_CURRENT[DRx] Ном. ток силовой части VSA/HSA
1119 SERIES_INDUCTANCE (от ПО 3.1) Добавочная индуктивность HSA/AM
7.3 Ухудшение характеристик Lt

1098 LT_GENZ_DERATING Предельный ток ухудшения VSA/HSA/S
характеристик силовой части LM
1099 LT_DERATING_FAKT Коэффициент ухудшения характеристик VSA/HSA/S
предельного тока силовой части LM
1175 I_LT_THERM_ASYN Предельный ток силовой части ASYN VSA/SLM
1176 I_LT_S&_ASYN Предельный ток силовой части S6 ASYN VSA/SLM
1177 I_LT_NENN_ASYN Ном .ток силовой части ASYN VSA/SLM
1178 LT_DERATING_SYN Ухудшение характеристик силовой части SYN VSA/SLM
1179 LT_DERATING_ASYN Ухудшение характеристик силовой части АSYN VSA/SLM
2098 INVERTIERTER_MAX_CURR_DERAT_M2 Предельный ток ухудшения VSA/HSA/S
характеристик силовой части LM
2099 INVERTIERTER_DERATING_FACT_M2 Коэффициент ухудшения характеристик VSA/HSA/S
предельного тока силовой части LM
7.4 i2t ограничение силовой части

2
1260 S6RED_I2T i t ограничение предельного тока VSA/HSA/S
силовой части S6 LM
2
1261 NENNRED_I2T i t ограничение ном. тока силовой части VSA/HSA/S
S6 LM
2
1262 ZEIT_I2T i t время в VSA/HSA/S
ограничении LM
2
1263 LIMIT_I2T i t актуальный коэффициент VSA/HSA/S
ограничения LM
2
1264 AUSLAST_I2T i t актуальный коэффициент VSA/HSA/S
использования LM

7.5 Синхронизация положения ротора

1011 ACTUELL_VALUE_CONFIG Конфигурация регистрации фактического значения IM VSA/HSA
1017 STARTUP_ASSISTANCE Помощь при вводе в эксплуатацию VSA/HSA
1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT Ток идентификации положения ротора VSA/HSA
1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT Макс. кручение идентификации положения ротора VSA/HSA
1075 ALGORITHM_ROTORPOS_IDENT Используемый метод идентификации положения ротора VSA/HSA
1076 Factor_Interia (SRM) / FACTOR_MASS (SLM) Момент инерции нагрузки (SRM) / VSA/HSA
масса нагрузки (SLM)
1734 DIAG_ROTORPOS_IDENT Диагностика идентификации положения ротора VSA/HSA
1736 TEST_ROTORPOS_IDENT Тест идентификации положения ротора VSA/HSA
1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT Разница идентификации положения ротора VSA/HSA


10.04

Контур регулирования тока (DS1)

1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/1-3
2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/2-5
2.1 Установка регулятора тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/2-5
2.1.1 Такт регулятора тока и скорости для CCU3 . . . . . . . . . . . . DS1/2-11
2.2 Предуправление моментом ............................. DS1/2-13
2.3 Регистрация потока и регулятор потока для HSA . . . . . . . . . . . . DS1/2-15
2.4 Частота импульсов инвертора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/2-18
2.5 Advanced Position Control (APC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/2-20
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/6-30
4 Описания данных (MD, SD) .................................. DS1/6-30
5 Описания сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/6-30
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/6-30
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/7-32
7.1 Установка регулятора тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/7-32
7.2 Предуправление моментом ............................. DS1/7-32
7.3 Регистрация потока и регулятор потока для HSA . . . . . . . . . . . . DS1/7-33
7.4 Частота импульсов инвертора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DS1/7-33

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DS1–i
10.04

DS1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Контур регулирования тока (DS1)
Регулятор тока Установки регулятора тока параметрируются с помощью команды оператора Выбор
двигателя → Вычислить соответствующие данные регулятора
(утилита для ввода в эксплуатацию/HMI Advanced) и не должны изменяться
пользователем.
Регулятор потока Регулятор потока с помощью команды оператора Выбор двигателя

для HSA Вычислить соответствующие данные регулятора устанавливается на
оптимальные параметры и не должен изменяться пользователем.
Частота
импульсов Для 810D (CCU1/2) действует:
Частота переключения силовой части фиксировано установлена с
инвертора
привязкой к такту регулятора тока. У HSA дублирующая частота
установлена фиксировано и не может изменяться пользователем.
Для 840D/611D и CCU3 действует:
Частота переключения может устанавливаться через машинные
данные, но не должна изменяться пользователем.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DS1/1-3
Контур регулирования тока (DS1) 10.04

DS1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
2.1 Установка регулятора тока
1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME Ссылка: –

Такт регулятора тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
31,25мксек UNS.WORD Power On
810D/Perf.2 5 2 8
840D 4 2 4
Из такта регулятора тока оси образуется базовый такт модуля: такт регулятора
тока = базовый такт модуля. Прочие такты вычисляются программно от этого
базового такта. Эти машинные данные включены в вычисление данных
Введенные в MD 1000 значения умножаются на 31,25 мксек (к примеру: 5 x
31,25 мксек = 156,25 мксек).
Таблица 2-1
Тип СЧПУ и Используемые оси Мин. устанавливаемый Стандарт

регулятор такт регулятора тока
810D – 5 (156,25 мксек) 5 (156,25 мксек)
810D <4 4 (5 (125 мксек) 5 (156,25 мксек)
840D с 1-осевой платой 1 2 (62.5 мксек) 4 (125 мксек)
611D-Performance
840D с 2-осевой платой 1 2 (62.5 мксек) 4 (125 мксек)

611D-Performance
840D с 2-осевой платой 2 4 (125 мксек) 4 (125 мксек)
611D-Performance
840D со стандартной 1 4 (125 мксек) 4 (125 мксек)

платой 611D
840D со стандартной 2 4 (125 мксек) 4 (125 мксек)
платой 611D
810D с платой 611D 1 или 2 5 (156,25 мксек) 5 (156,25 мксек)

Performance или
стандарт

Таблица 2-1
Тип СЧПУ и Используемые оси Мин. устанавливаемый Стандарт

регулятор такт регулятора тока
1)
CCU3 6 4 (125 мксек) 5 (156,25 мксек)
ПО CCU3 на внешней 2 2 (62.5 мксек) 5 (156,25 мксек)
плате управления
1) Через опцию это значение разблокируется в ЧПУ, но

предварительно задано 5 (156,25 мксек).
Указание
Превышение машинного времени на уровне такта регулятора тока запрещено
и приводит к отключению привода (системная ошибка). Устанавливается
ошибка 300500.20 “Превышение машинного времени IR”.
Все приводы одной платы управления должны быть спараметрированы с
одинаковым тактом регулятора тока.
1101 CTRLOUT_DELAY только 840D Ссылка: –

Время запаздывания вычисления контура Релевантно: Уровень доступа:
регулирования тока VSA/HSA 2/4
мксек 62 0 124 WORD Power On
Время запаздывания вычисления это время между началом такта управления

током (вход заданного значения тока) и активацией заданных значений
установочного напряжения в управляющей электронике.
Установка по умолчанию автоматически загружается при первом вводе в

эксплуатацию через ввод в MD 1102: MOTOR_CODE. Для подключения
заданных значений на всех силовых частях одновременно (унификация
динамики), вводится потребность во времени для оси с наибольшими
вычислениями (двойная ось).
Установочное значение (worstcase) рабочего цикла: 50 мксек

Указание
При отрицательном/положительном превышении времени запаздывания
вычисления ПО устанавливает действ. мин. и макс. значения.
Пределы времени
запаздывания вычисления:
MD 1101 < MD 1000 x 31.25 мксек (= так регулятора тока)
у 611D HW (62 мксек)
1 TPBM
MD 1101 < ; 1 =
4 x MD 1100 4 x MD 1100 4
у 611 D Performance HW (62 мксек)

Standard-HW (100 мксек)
MD 1101< 1 1
; = TPBM
MD 1100 MD 1100
От версии микропрограммного обеспечения привода 2.60
значения по умолчанию присваиваются через программную
клавишу ”Вычислить данные регулятора” как функция
аппаратного обеспечения.
Стандартному значению MD 1101 у High Performance присваивается 32 мксек.
1120 CURRCTRL_GAIN Ссылка: –

П-усиление регулятора тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
V/A 10.0 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления регулятора тока или автоматическое параметрирование

(инициализация) через команду оператора Вычислить данные регулятора (из
параметров двигателя и силовой части).
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования Релевантно: Уровень доступа:
регулятора тока VSA/HSA 2/4
мксек 2 000.0 0.0 8 000.0 FLOAT сразу же
Ввод постоянной времени интегрирования регулятора тока или

автоматическое параметрирование (инициализация) через команду
Указание
Отключение И-цепочки возможно через ввод значения TN = 0.

1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY Ссылка: –

Симметрирование эталонной модели контура Релевантно: Уровень доступа:
регулирования тока VSA/HSA 2/4
– FLOAT сразу же
810D 0.0 0.0 1.0
840D 0.5 0.0 1.0
! Важно
Ввод симметрирования эталонной модели контура регулирования тока. Эти

машинные данные отображают время запаздывания вычисления контура
регулирования тока. Таким образом, характеристика модели вычисления
может быть согласована с характеристикой объекта замкнутого П-
регулируемого контура регулирования тока.

Адаптация П-усиление в регуляторе тока D и Q адаптируется в зависимости от

регулятора тока фактического значения тока Iq.
(от ПО 5)
Vp
MD 1120
MD 1120 MD
1182%
MD 1180 MD 1181100 % Iq/MD 1104
Рис. 2-1 Обзор пределов
1122 MOTOR_LIMIT_CURRENT только 840D Ссылка: –

Предельный ток двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 только 840D Ссылка: –

Нижняя граница тока адаптации Релевантно: Уровень доступа:
VSA ROT/LIN 2/4
% 0.0000 0.0000 100.0000 FLOAT сразу же
1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 только 840D Ссылка: –

Верхняя граница тока адаптации Релевантно: Уровень доступа:
VSA ROT/LIN 2/4
% 100.0 0.0 100.0 FLOAT сразу же
1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE только 840D Ссылка: –

Коэффициент адаптации регулятора тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA ROT/LIN 2/4
% 100.0 1.0 100.0 FLOAT сразу же
С помощью адаптации регулятора тока (MD 1180, MD 1181 и MD 1182) можно

уменьшать П-усиление регулятора тока (MD 1120) в зависимости от тока. MD
1180 устанавливают нижнее значение тока, начиная с которого адаптация
линейно уменьшает П-усиление до верхнего значения тока (MD 1181).
Прямая адаптации, наряду со значениями тока MD 1180 или MD 1181,
определяется через MD 1182 (коэффициент адаптации регулятора тока).

Указание
MD 1180, MD 1181: процентные значения относительно MD 1104 (макс. ток)
MD 1182: процентное значение относительно MD 1120 (П-усиление
регулятора тока)
Действует: MD 1180 (нижняя граница тока адаптации) < MD 1181 (верхняя

граница тока адаптации)
1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE только 840D Ссылка: –

Адаптация регулятора тока вкл Релевантно: Уровень доступа:
VSA ROT/LIN 2/4
− 0 0 1 UNS.WORD Power On
С помощью MD 1183 возможно перекрытие части кода в регуляторе тока, чтобы

сэкономить машинное время для случая "Адаптация регулятора тока выкл".
MD 1183=1: адаптация регулятора тока вкл
→ нет перекрытия: код IREG не копируется, т.к. уже находится в
P-RAM
MD 1183=0: адаптация регулятора тока выкл
→ с перекрытием: код IREG копируется из буферной памяти в
P-RAM и согласуется с контрольной
суммой.
Разница рабочего цикла: на 10 команд больше в такте регулятора
тока при адаптации.

2.1.1 Такт регулятора тока и скорости для CCU3
Общая
У CCU3 стандартно установлен такт регулятора тока в 156,25 мксек (MD1000) и
информация
такт регулятора скорости в 312,5 мксек (MD1001).
Внутри CCU3 такт регулятора тока и скорости идентичен для всех осей. Такты
зависят от кол-во осей и используемых типов двигателей (см. таблицу 2-1).
Если вычислительных возможностей CCU3 недостаточно, то к CCU3 могут

быть подключены внешние платы управления 611D (в настоящее время плата
управления High Performance). Здесь мин. такт регулятора тока и скорости
равен 62,5 мксек.
Управление Для всех осей внутри CCU3 существует унифицированное управление

разделением разделением времени. Как такт регулятора тока, так и такт регулятора
времени/время скорости здесь идентичен для всех осей. Такты внешних подключенных плат
такта управления могут устанавливаться в допустимом диапазоне значений
независимо от тактов CCU3 (см. следующий пример на рис. 2-2)
ЧПУ загружает ПО привода
ЧП
У
3 6 5 4
1-осевая силовая
{
{
часть с платой
CCU3 для 2-осевая
управления (High
3 осей силовая Performance)
часть
{
= 156,25 мксек такт

регулятора тока и скорости = 62,5 мксек такт
для всех осей, управляемых регулятора тока и
с CCU3 (и 2-осевая силовая скорости
часть без платы управления)
Рис. 2-2 Пример

Такт регулятора На модуле CCU3 может быть установлен такт регулятора тока мин. 125 мксек
тока и макс. 156,25 мксек. На внешних подключенных модулях Performance
дополнительно возможен такт регулятора тока в 62,5 мксек.
От ПО 6.03.06 156,25 мксек это стандартное значение.
Такт регулятора На модуле CCU3 такт регулятора скорости является 1–, 2–, 4–, или 8–
скорости кратным такта регулятора тока в границах от 125 мксек до 1,25 мсек. На
внешних подключенных модулях Performance дополнительно возможен такт
регулятора скорости в 62,5 мксек.
От ПО 6.03.06 312.5 мксек это стандартное значение.
Такт Такт регулятора положения устанавливается на ЧПУ и является целым

регулятора кратным от такта регулятора скорости в границах от 1 мсек до 16 мсек. Он
положения не может быть меньше такта регулятора скорости.

2.2 Предуправление моментом
1004 CTRL_CONFIG только 840D Ссылка: –

Конфигурация структуры Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Шестн. 0000 0000 2115 UNS.WORD Power On
Ввод конфигурации для структур управления, систем измерения скорости

и функциональности относительно системы SIMODRIVE 611D.
Таблица 2-2 Конфигурация структуры
Бит 0 Предуправление 0 = не активна

скоростью/моментом 1 = активна
Бит 2 Увеличенная динамика (1-осевой модуль) 0 = управление током до управления числом оборотов
1 = управление числом оборотов до управления током
Бит 4–15 свободно
! Важно
Управление числом оборотов перед управлением током возможно только
при одной активной оси на модуле!
Предустановка: управление током перед управлением числом оборотов (бит 2 = 0).
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME только 840D Ссылка: –

Симметрирование канала Релевантно: Уровень доступа:
предуправления скоростью VSA/HSA 2/4
сек 0.0 0.0 50 000.0 FLOAT сразу же
Ввод постоянной времени симметрирующего фильтра 1-ого порядка в канале

предуправления скоростью предуправления скоростью/моментом. С помощью
этого указания времени можно согласовать характеристику заданного
значения замкнутого контура регулирования тока. Тем самым вышестоящий
контур регулирования скорости симметрирован. При инициализации
симметриующего фильтра автоматически учитываются постоянные времени
активных фильтров заданного значения тока (только фильтры нижних частот).
Указание
При вводе значения 0 фильтр отключается (П-звено с усилением 1) только
тогда, когда нет активных фильтров нижних частот в качестве фильтров
заданного значения тока.

1425 SPEED_FFW_DELAY только 840D Ссылка: –

Симметрирование времени запаздывания Релевантно: Уровень доступа:
вычисления контура регулирования тока VSA/HSA 2/4
а:
Выбор фильтра канала предуправления скоростью, отображающего время

запаздывания вычисления контура регулирования тока. Отображение при этом
вычисляется как аппроксимация времени чистого запаздывания (см.
графическое представление MD 1416). Действуют только при активном
предуправлении скоростью/моментом.
С помощью этих машинных данных (ввод: время запаздывания вычисления
относительно такта регулятора скорости) можно согласовать характеристику
заданного значения в канале предуправления скоростью регулятора скорости
с характеристикой объектов замкнутого контура управления скорости,
вышестоящий контур регулирования скорости тем самым симметрируется.

2.3 Регистрация потока и регулятор потока для HSA
1150 FIELDCTRL_GAIN Ссылка: –

П-усиление регулятора потока Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
A/вб 400.0 0.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Ввод П-усиления регулятора потока или автоматическое параметрирование

(инициализация) через команду оператора Вычислить данные регулятора.
1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME Ссылка: –

Постоянная времени интегрирования Релевантно: Уровень доступа:
регулятора потока HSA 2/4
Ввод величины "Постоянная времени интегрирования" регулятора потока

1160 FLUX_ACQUISITION_SPEED Ссылка: –

Рабочая скорость регистрации Релевантно: Уровень доступа:
потока HSA 2/4
Ввод рабочей скорости регистрации потока или автоматическое

параметрирование (инициализация) через команду оператора Вычислить
данные регулятора.
! Важно
1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE Ссылка: –

Фикс. напряжение промежуточного контура Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
В UNS.WORD сразу же
810D 0 0 700
840D 0 0 700

Через ввод фикс. напряжения промежуточного контура > 0В измерение

промежуточного контура деактивируется, т.е. MD 1701: LINK_VOLTAGE (индикация
напряжения промежуточного контура) не активны (индикация: ”#”).
Задание напряжения вместо измерения учитывается в:
• адаптации промежуточного контура

• регистрации потока (HSA)
• ослаблении поля и опрокидывающем моменте (только HSA)
Допустимость активации измерения промежуточного контура (MD 1161 = 0)

контролируется в зависимости от состава аппаратного обеспечения (ошибка
параметрирования).
Промежуточный контур измеряется в блоке E/R и через приборную шину
передается как аналоговый сигнал на модули 611D. Только обработка этого
сигнала осуществляется в приводном модуле.
Указание
От ПО 4.2 через изменение значения по умолчанию с 600 В на 0 В измерение
напряжения промежуточного контура активируется стандартно.
Для обеспечения правильного ввода в эксплуатацию более старого
аппаратного обеспечения, для этих версий аппаратного обеспечения в
"Вычислить данные регулятора" устанавливается MD 1161 = 600 В.
Увеличенный
фазный ток в такте
регулятора тока Модель потока для асинхронных двигателей была дополнена:
При передискретизации (к примеру, такт регулятора тока 62,5 мксек, частота
MD 100=2 переключения 4 кГц) в течение половины периода переключения
осуществляется более двух измерений тока.
Производная тока теперь учитывает не только последние два значения тока,
но и более старые измеренные значения. Это сказывается на индуктивности
рассеяния модели.
С помощью этого изменения возможно лучшее согласование между

моделями потока для низкой и высокой скорости. Разница в токе холостого
хода ниже и выше граница применения (MD1160) становится меньше,
вычисленное значение потока становится спокойнее и точнее.
Эта коррекция по умолчанию активирована с MD 1159=1. Прежнее состояние
может быть установлено с MD 1159=0.
И в случае ”искаженных” отношений (к примеру, 5.33 кГц, 62,5 мксек) можно
рассчитывать на улучшения касательно разницы тока холостого хода.
1159 FLUX_MODEL_CORRECTION только 840D Ссылка: –

Коррекция модели потока Релевантно: Уровень доступа:
HSA 1/4
Эта же проблема может возникнуть и у 611D и 611U с соответствующими

установками.

Вычисление падающего на уменьшенной паразитной индуктивности
напряжения в зависимости от частоты переключения и такта регулятора
тока (см. таблицу 2-3):
ik  ik 1
UL 1 =
L * TAbtast 1
( Originalzustand )
ik  ik 2
UL 2 =
2 * L * TAbtast 2
ik  ik 4
UL 4 =
4 * L * TAbtast 4
Таблица 2-3 Вычисление падающего на уменьшенной паразитной индуктивности напряжения
Частота переключения [кГц]

2 2.666 3.2 4 5.333 8
Такт рег. тока [кГц]
31,25 4 4 4 4 4 2
62,5 4 4 2 2 2 1
125 2 2 1 1 1 1
156,25 2 1 1 1 1 1
Такт регулятора тока 31,25 в настоящее время не разрешен.

2.4 Частота импульсов инвертора

810D:
1003 STS_CONFIG Ссылка: –

Конфигурация STS Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Щестн. UNS.WORD Power On
810D 0330 0.0 FFFF
840D 0330 0.0 7f0
! Важно
Эти машинные данные служат для конфигурирования ргистра команд

Управляющей электроники (спец. для модуля).

В зависимости от такта регулятора тока имеется стандартная частота
переключения и дублирующая частота. Дублирующая частота выбирается
через MD 1003, бит11. Дублирующая частота в общем и целом ухудшает
свойства регулятора тока и поэтому должна выбираться только в особых
случаях.
Таблица 2-4 Частоты переключения, дублирующие частоты
Такт регулятора тока Частота переключения Дублирующая частота

125 мксек 4 кГц 3.2 кГц
156.25 мксек 3.2 кГц 2.56 кГц
187.5 мксек 2.66 кГц 2.13 кГц
Так как у HSA частота импульсов в 4 кГц возможна только с уменьшением

мощности, то при такте регулятора тока в 125 мксек необходимо установить
для HSA дублирующую частоту. Эта установка автоматически осуществляется
приводом при вычислении данных регулятора (первый ввод в эксплуатацию).

840D/611D:
1100 PWM_FREQUENCY только 840D Ссылка: –

Частота ШИМ Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Гц VSA/HSA 2 000 8 000 FLOAT Power On
4 000 / 3 200
С помощью этих машинных данных определяется частота переключения ключей

(ATD) в импульсном инверторе. Стандартные значения по умолчанию зависят от
типа двигателя (VSA N 4000, HSA N 3200) и параметрируются через
конфигурирование привода при вводе в эксплуатацию. Установка значений частоты
осуществляется со стороны HMI (см. прилагаемую таблицу).
Хотя и могут быть установлены различные промежуточные ступени, имеют
смысл только следующие частоты:
• Работа с датчиком: 2000, 2666, 3200, 4000, 5333, 6400, 8000 Гц.
• Работа без датчика: только 4000 и 8000 Гц.
По возможности предпочтение должно отдаваться синхронным частотам переключения
(4000, 8000 Гц). Если выбирается превышающая стандартную частота, то необходимо
учитывать, что допустимая нагрузка по току преобразователя уменьшается (кривая
ухудшения характеристик см. DM1 глава 2.3.1).
Увеличение частоты переключения имеет смысл для приводов сторонних производителей
с малым рассеиванием или высоким числом оборотов (частота двигателя> 500Гц) и
должно учитываться уже при конфигурировании силовой части. Кроме этого, изменение
стандартной частоты переключения может иметь смысл для уменьшения шумов
двигателя.
Таблица 2-5 Частота ШИМ
Стан. значение fPBM в Гц TPBM в мксек

HSA 3200 312.5
VSA 4000 250.0
– 5333.3.... 187.5
– 8000 125
Указание
Задача частоты импульсов допускается только в дискретизации согласно
таблице выше. Другие частоты округляются до ближайшего значения
таблицы, к примеру, 3150 Гц становятся 3200 Гц.
Указание
От ПО 6 или 5.1.8 кривая ухудшения характеристик учитывается ПО (см. DM1
глава 2.3.1).

2.5 Аdvanced Position Control (APC)
2.5 Advanced Position Control (APC)
APC это функция для демпфирования с помощью техники автоматического

регулирования механических колебаний в металлообрабатывающих станках
и производственных машинах. Она реализована через обратную связь или
подключение подходящих сигналов из прямой измерительной системы оси
на заданное значение скорости.
APC является опцией.
Граничные
условия Необходимо наличие 2 измерительных систем. При этом измерительная система
двигателя и прямая измерительная система должны находиться на одной оси.
APC работает только в комбинации с модулями High–Performance и High–Standard
(611 D).
Демпфируемая механика должна иметь соответствующую конструкцию.
Указание
Особая осторожность в случае осей, несущих деталь, и осей с переменной массой!
Контур
регулирования
скорости Фильтр зад.
Регулятор
Заданное скорости значения Двига Механика
nзначение
зад., нагр. nзад., двиг. тока тель
скорости Нагрузк
а, факт.
nдвиг., факт. U
F(j ) иДинамическая
согласование
доработка
Drehzahlistwert DM
nзад. nнагрузка,
факт.нагрузка,
факт.
0 1
Bit9
Выбор
Обратна
Фильтр Фильтр Tv1 (MD 1564) я связь 1 aнагрузка,
1 Бит1 2 1 Бит1 факт.
APC–Reglerausgang
1
0 3
0 0
Фильтр
3
Фильтр Фильтр Tv1 (MD 1567)

1 Бит1 5 4 Бит 1
0 4
7 0
Выбор
Обратна
я связь 2
Рис. 2-3 Принципиальная структура блок-схемы

Существует два каскада обратной связи с двумя универсальными фильтрами

с субдескритизацией каждый (PT1, PT2, общий режекторный фильтр) и
собственным временем опережения. Оба каскада дополнительно имеют
общий фильтр без субдескритизации. Вход для первого каскада может
поступать из следующих источников:
1. Дифференцированное 2 раза положение нагрузки (здесь обязательно

необходимо последующее сглаживание с помощью универсального
фильтра). Это стандартный случай.
2. Заданное значение скорости – фактическое значение скорости нагрузки
2-ой каскад предлагает только тот же вход, что и первый каскад, или
дифференцированное 2 раза положение нагрузки.
Релевантные машинные данные
1560 ACC_MODE Ссылка: –

Режим обработки ускорения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
– 0.0 0.0 01FFF UNS.WORD сразу же
Бит4=1: обработка прямой измерительной системы в приводе.

Бит5=1: активировать активное демпфирование. Для этого необходимо установить бит 4 и присвоить соответствующие значения
MD 1562.
Бит7=1 выбор входа для 2-ого каскада: тот же вход , что и для каскада 1.
Бит7=0: выбор входа для 2-ого каскада: вход это ускорение из прямой измерительной системы.
Бит8=1: Генератор функций регулятора скорости подключается на вход фильтра ускорения. Он служит
для измерения частотных характеристик фильтра.
Бит9=1: Выход фильтра ускорения (оба каскада) не подключается на заданное значение скорости. Он служит
для измерения частотных характеристик фильтра. Но сам выход фильтра актуализируется.
Бит10=1 В качестве входа фильтра ускорения используется не ускорение, а разница скорости (факт. значение
скорости нагрузки – зад. значение скорости двигателя). Если имеется еще достаточный резерв фазы
для регулирования превышения собственных колебаний, то с помощью фильтра, который сильно
увеличивает только эту частоту, можно устранить превышение.
Бит12=1: DSC с прямой измерительной системой. Если функция “DSC” активирована, то для обратной
связи положения обрабатывается не измерительная система двигателя, а прямая измерительная
система. При этом необходимо установить бит 4 и присвоить соответствующие значения MD
1562.
Т.е. для DSC с прямой измерительной системой должны быть установлены следующие MD:
MD 32640: STIFFNES_CONTROL_ENABLE = 1
MD 1562: присвоить правильные значения FACTOR_MM_DM
MD 1560: установить ACC_MODE бит 4 = 1 и бит 12 = 1 Опционный бит для APC не должен быть
установлен для DSC.
Бит13=1: Не подключать 1-ый каскад на фильтр 3, но выход фильтра (1 и 2) акт актуализируется. Это служит
для измерения частотных характеристик фильтра 1 и 2.
Бит14=1: Не подключать 2-ой каскад на фильтр 3, но выход фильтра (4 и 5) акт актуализируется. Это
служит для измерения частотных характеристик фильтра 4 и 5.

1562 FACTOR_MM_DM Ссылка: –

Перевод измерительной системы двигателя в прямую Релевантно: Уровень доступа:
измерительную систему VSA/HSA/SLM 2/4
– 1.0 –100 0000.0 100 0000.0 FLOAT сразу же
Перевод вводится как коэффициент, на который при равномерном движении

умножается частота следования импульсов прямой измерительной системы,
чтобы сохранить частоту следования импульсов измерительной системы
двигателя. При этом включаются как различия разрешения измерительных
систем, так и возможно имеющихся редукторов или измерительных
редукторов. Различное направление вращения учитывается с помощью
отрицательного знака.
Пример 1:
круговой двигатель 2048 делений/об., с шагом шариковинтовой пары 10
мм/об., прямая измерительная система 20 мкм.
Пересчет на стороне двигателя: (10 мм/об.)/(20 мкм)= 500 делений на оборот
двигателя на стороне нагрузки; коэффициент: 2048/500 = 4.096
Пример 2:
круговой двигатель 2048 делений/оборот, редуктор на нагрузку с передаточным отношением
25:1, вращающаяся нагрузка с измерительной системой нагрузки 8192 делений/об.
Пересчет на стороне двигателя: 8192 / 25 делений на оборот двигателя на
стороне нагрузки; коэффициент: 2048/ 8192*25= 6.25
Пример 3:
круговой двигатель 2048 делений/об., прямое подключение нагрузки с
прямой измерительной системой 1024 делений/об.
Пересчет на стороне двигателя: 1024 делений на оборот двигателя на
стороне нагрузки; коэффициент: 2048/1024 = 2.0
1563 ACC_HIGH_PASS_TIME Ссылка: –

Время сглаживания фильтра верхних частот Релевантно: Уровень доступа:
или интеграции PT1 VSA/HSA/SLM 2/4
мсек 1 000.0 0.0 5 000.0 FLOAT сразу же
s Tgl
1+ s Tgl
Фильтр верхних частот имеет передаточную функцию: .
Для фильтра верхних частот время сглаживания должны быть выбрано как мин. в 4 раза выше периода
колебаний.
Внимание! При установке времени сглаживания на 0, получаем сигнал

производной, т.е. для датчика ускорения сигнал производной
ускорения.

1564 LOAD_SPEEDCTRL_DIFF_TIME Cсылка: –

Подключение ускорения (время предварения регулятора Релевантно: Уровень доступа:
скорости нагрузки) 1-ый каскад VSA/HSA/SLM 2/4
мсек 0.0 –1 000.0 1 000.0 FLOAT сразу же
Время предварения регулятора скорости нагрузки соответствует усилению

APC Tv.
1567 LOAD_SPEEDCTRL_DIFF_TIME2 Ссылка: –

Подключение ускорения (время предварения регулятора Релевантно: Уровень доступа:
скорости нагрузки) 2-ой каскад VSA/HSA/SLM 2/4
мсек 0.0 –1 000.0 1 000.0 FLOAT сразу же
1569 ACC_FIL_DOWNSCAN Ссылка: –

Субдескритизация фильтра ускорения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
Здесь вводится коэффициент субдескритизации для фильтров 1, 2, 4 и 5.

1 означает отсутствие субдескритизации (по умолчанию).
Для фильтров с низкой режекторной частотой необходимо использовать

субдескритизацию. Общей рекомендацией является режекторная
частота*время выборки*коэффициент субдескритизации ≤ 1/160.
Это может быть легко обеспечено с помощью коэффициента
субдескритизации. Он одновременно действует для фильтров 1, 2, 4 и 5.
Фильтр 3 всегда обрабатывается в такте регулятора скорости и может
использоваться для интерполяции субдескритизированных фильтров. Все
фильтры могут быть деактивированы только через соответствующее
параметрирование (к примеру, через значения по умолчанию), выключатель
отсутствует.
1570 ACC_FILTER_TYPE Ссылка: –

Тип фильтра ускорения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
– 0x0000 0x0000 0x0307 UNS.WORD сразу же
Бит 0=0/1: фильтр нижних частот (PT1/PT2) / общий режекторный

фильтр для 1-ого фильтра
фильтр для 3-его фильтра
Бит 8= 0/1: фильтр нижних частот PT2 / фильтр нижних частот PT1,
если выбран фильтр нижних частот, 1-ый фильтр
Бит 9= 0/1: фильтр нижних частот PT2 / фильтр нижних частот PT1,
если выбран фильтр нижних частот, 2-ой фильтр

Бит 11=0/1: фильтр нижних частот PT2 / фильтр нижних частот PT1, если
выбран фильтр нижних частот, 4-ый фильтр Бит 12= 0/1: фильтр нижних
частот PT2 / фильтр нижних частот PT1, если выбран фильтр нижних
частот, 5-ый фильтр Примечание: 3-ий фильтр не может быть фильтром
PT1
1571 ACC_FILTER_TIME1 Ссылка: –

Постоянная времени 1-ого фильтра ускорения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4
Если выбран PT1, то здесь устанавливается постоянная времени.
1572 ACC_DENOM_FILTER_FREQU1 Ссылка: –

Собственная частота знаменателя 1-ого Релевантно: Уровень доступа:
фильтра ускорения VSA/HSA/SLM 2/4
Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же
Если выбран PT2 или общий режекторный фильтр, то здесь

устанавливается собственная частота знаменателя.
1573 ACC_DENOM_FILTER_DAMP1 Ссылка: –

Демпфирование знаменателя 1-ого фильтра Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4

устанавливается демпфирование знаменателя.
1574 ACC_NOM_FILTER_FREQU1 Ссылка: –

Собственная частота Релевантно: Уровень доступа:
числителя 1-ого фильтра VSA/HSA/SLM 2/4
Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же
Если выбран общий режекторный фильтр, то здесь устанавливается

собственная частота числителя.
1575 ACC_NOM_FILTER_DAMP1 Ссылка: –

Демпфирование числителя 1-ого фильтра Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA/SLM 2/4


демпфирование числителя.

Постоянная времени 2-ого фильтра Релевантно: Уровень доступа:
ускорения VSA/HSA/SLM 2/4

Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же


Демпфирование знаменателя 2-ого Релевантно: Уровень доступа:


Собственная частота числителя 2-ого Релевантно: Уровень доступа:
Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же


Демпфирование числителя 2-ого Релевантно: Уровень доступа:



Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же




Гц 2 000.0 2.0 8 000.0 FLOAT сразу же




VSA/HSA/SLM 2/4






Собственная частота числителя 4-ого Релевантно: Уровень
фильтра ускорения VSA/HSA/SLM доступа:
2/4
Единица: Стандарт: Мин.: Макс.: Тип Начало
Гц 2000.0 2.0 8000.0 данных:
FLOAT действия:
сразу же


а:


VSA/HSA/SLM 2/4









Указание
Необходимо учитывать, что можно отключить фильтры 1 и 2 или 4 и 5, для
этого выбрать PT1 и установить постоянную времени на ноль. Фильтр 3 не
может быть сконфигурирован как PT1 и поэтому не может быть отключен.

Указание
Для отображения частотных характеристик фильтра можно использовать
программу SimoCom U.

6 Пример
нет

См. главу 2
нет
Пример 6
нет

6 Пример



1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME[DRx] Такт регулятора тока VSA/HSA
Время запаздывания вычисления контура
1101 CTRLOUT_DELAY регулирования тока
VSA/HSA
1120 CURRCTRL_GAIN[DRx] П-усиление регулятора тока VSA/HSA
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] Постоянная времени интегрирования регулятора тока VSA/HSA
1122 MOTOR_LIMIT_CURRENT Предельный ток двигателя VSA/HSA
1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY[DRx] Симметрирование тока эталонной модели VSA/HSA
1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 Нижняя граница тока адаптации (только 840D) VSA
1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 Верхняя граница тока адаптации (только 840D) VSA
1182 REDUCE_ARMATURE_ENABLE Коэффициент адаптации регулятора тока (только 840D) VSA
1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE Адаптация регулятора тока вкл (только 840D) VSA

1004 CTRL_CONFIG Конфигурация структуры VSA/HSA
Симметрирование канала предуправления скоростью
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME VSA/HSA
1425 SPEED_FFW_DELAY Симметрирование времени запаздывания VSA/HSA
вычисления контура регулирования тока


1150 FIELDCTRL_GAIN[DRx] П-усиление регулятора потока HSA
1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME[DRx] Постоянная времени интегрирования регулятора потока HSA
1160 FLUX_AQUISITION_SPEED[DRx] Рабочая скорость регистрации потока HSA
1161 FIXED_LINK_VOLTAGE[DRx] Фикс. напряжение промежуточного контура VSA/HSA

1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME[DRx] Такт регулятора тока VSA/HSA
1003 STS_CONFIG[DRx] Конфигурация STS VSA/HSA
1100 PWM_FREQUENCY Частота ШИМ VSA/HSA

10.04

Контроли, ограничения (DU1)
1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/1-3

2 Подробное описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-5
2.1 Контроль температуры двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-5
2.2 Контроль промежуточного контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-9
2.3 Контроль величины тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-10
2.4 Ограничения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-11
.
2.4.1 Ограничение зад. значения момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-11
2.4.2 Ограничение мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-16
2.4.3 Ограничение тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-18
2.5 Контроль зад. значения моментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-20
2.6 Ограничение заданного значения скорости . . . . . . . . . . . DU1/2-21
2.7 Ограничение факт. значения скорости . . . . . . . . . . . . . . . DU1/2-22
3 Граничные условия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/4-23
4 Описания данных (MD, SD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/4-23
5 Описания сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/5-25
6 Пример . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-31
7 Массивы данных, списки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-31
7.1 Контроль температуры двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-31
7.2 Контроль промежуточного контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-31
7.3 Контроль величины тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-32
7.4 Ограничения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-32
7.4.1 Ограничение зад. значения момента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-32
7.4.2 Ограничение мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-32
7.4.3 Ограничение тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DU1/7-33
7.5 Контроль зад. значения моментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-33
7.6 Ограничение заданного значения скорости . . . . . . . . . . . . DU1/7-33
7.7 Ограничение факт. значения скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . DU1/7-33

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 DU1–i
10.04

DU1–ii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Контроли, ограничения (DU1)
Контроль Контроль защищает двигатель от термической перегрузки. По команде
температуры оператора Выбор двигателя предельным величинам присваиваются значения
двигателя согласно выбранному двигателю, которые не должны изменяться
пользователем. При превышении предельных значений появляется
сообщение "Граница отключения температуры ошибки". Запускается
конфигурируемая реакция на отключение и выводится сообщение на PLC.
Контроль Осуществляется контроль промежуточного контура постоянного напряжения

промежуточного на предмет пониженного напряжения. Стандартное значение может быть
контура согласовано через машинные данные. При выходе за нижнюю границу
установленного порога следует сообщение на PLC. Пользователь через
опрос этого сообщения может сконфигурировать собственную реакцию.
Общий контроль напряжения промежуточного контура осуществляется в
модулк сетевого питания, NE (E/R, UE). При превышении фиксированных
границ контроля происходят автоматические отключения через NE.
Ограничение Макс. момент вычисляется для VSA из параметров двигателя.

заданного значения Предустановка для HSA составляет 100%. Макс. зад. значение моментов
момента ограничивается на выходе регулятора скорости.
Ограничение Мощность для VSA вычисляется из параметров двигателя в функции

мощности ”Вычислить данные регулятора”. Предустановка для HSA составляет 100%.
Ограничение осуществляется через выход регулятора скорости.
Ограничение тока Ток ограничивается до макс. значения.
Контроль зад. Контролируется, находится ли заданное значение моментов или ток в

значения момента ограничении, т.е. привод перегружен. Если состояние длиться дольше
устанавливаемого времени, то выводится ошибка "Выход регулятора
скорости ограничен" (= регулятор скорости на упоре) и разрешение импульсов
блокируется.
Ограничение зад. Зад. значение скорости ограничивается до установленного через
значения машинные данные макс. значения.
скорости
Ограничение Если факт. значение скорости превышает установленное предельное
факт. значения значение более чем на 4%, то момент устанавливается на ноль.
скорости Последующее ускорение из-за этого более невозможно. При выходе факт.
значения скорости за нижнее предельное значение ограничение момента
снова отменяется.
Указание
См. блок-схему контура управления, глава DD2, рис. 2–2.

Контроли, ограничения (DU1) 10.04

2.1 Контроль температуры двигателя
1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT Ссылка: –

Порог предупреждения Релевантно: Уровень доступа:
C VSA: 120 0 200 UNS.WORD сразу же
Ввод термически стационарной допустимой температуры двигателя или

двигателя в MD 1102:
MD 1102: MOTOR_CODE. Температура двигателя измеряется через датчик
температуры (KTY84) и обрабатывается со стороны привода. При достижении
границы предупреждения выводится сообщение на PLC (NST ”Предупреждение
температуры двигателя” DB31, ... DBX94.0) (см. также MD 1603 и MD 1607).
Клемма 5.x на блоке E/R притягивается независимо от MD 1601, бит 14:
ALARM_MASK_RESET и сигнализирует перегрев двигателя.

Датчик
температуры
3
R[кОм]
0
0 100 200 300 ∇U [°C]
Тип датчика KTY 84

Холодное сопротивление (20°C) около 580 Ом
Горячее сопротивление (100°C) около 1000 Ом
На штекере датчика
Сторона модуля контакты 13/25
Указание
Только при правильной полярности датчика температуры.
1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME Ссылка: –

Ступенчатая выдержка времени ошибки Релевантно: Уровень доступа:
сек 240 0 600 UNS. WORD сразу же
Ввод ступенчатой выдержки времени для ошибки температуры двигателя.

При превышении MD 1602: MOT OR_TEMP_WARN_LIMIT на PLC выводится
сообщение и запускается контроль времени.
По истечении ступенчатой выдержки времени без отрицательного превышения
порога предупреждения температуры, привод создает конфигурируемую ошибку
Reset (см. MD 1601, бит 14). Если ошибка не пропущена, то выводится ошибка
”300614 ось %1, привод %2 температура двигателя превышена”. В зависимости
от сконфигурированной реакции (MD 1613, бит 14) на ошибку происходит
отключение:

Разрешение импульсов сразу же снимается, привод тормозится выбегом.

или
Разрешение регулятора снимается. Поэтому происходит торможение на
границе моментов, пока MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY или MD
1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED не начинают действовать и
сбрасывают разрешение импульсов.
Указание
Изменение ступенчатой выдержки времени не влияет на уже работающий
контроль времени. Оно начинает действовать, если температура двигателя
лежит ниже порога предупреждения температуры.
1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT Ссылка: –

Граница отключения Релевантно: Уровень доступа:
160 1FE1 двигатель
Температура двигателя измеряется через датчик температуры и

обрабатывается со стороны привода. При достижении границы отключения
привод создает конфигурируемую ошибку Reset (см. MD 1601, бит 13). Если
ошибка не пропущена, то выводится ошибка ”300613 ось %1, привод %2
макс. допустимая температура двигателя превышена”. В зависимости от
сконфигурированной реакции (MD 1613, бит 13) на ошибку происходит
отключение:
• Разрешение импульсов сразу же снимается, привод тормозится выбегом. или
• Разрешение регулятора снимается. Поэтому происходит торможение на
границе моментов, пока MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY или MD
1403: PULSE_SUPPRESSION_SPEED не начинают действовать и
сбрасывают разрешение импульсов.
Указание
Контроли температуры (предупреждение MD 1602 + ступенчатая выдержка
времени MD 1603 или MD 1607) не имеют взаимных ограничений. Т.е. MD
1607 < MD 1602 разрешены. При этом отключение происходит без
предварительного предупреждения. Точность регистрации температуры
двигателя лежит в диапазоне 3-5 %. Клемма 5.x на блоке питания
управляется только MD 1602.
1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE Ссылка: –

Фикс. температура Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
При вводе значения > 0, осуществляется зависимое от температуры

согласование сопротивления ротора с этой фиксированной температурой.

Указание
Установленные с помощью MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT или
MD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT контроли температуры двигателя
после более не действуют.

2.2 Контроль промежуточного контура
1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT Ссылка: –

Порог предупреждения пониженного Релевантно: Уровень доступа:
напряжения промежуточного контура VSA/HSA 2/4
В 200 0 680 UNS. WORD сразу же
MD 1604 от ПО 5.01.04 обрабатываются для каждой оси.

При отрицательном превышении выводится сообщение на
PLC (NST ”UПК < порог предупреждения” DB31, ...DBX 95.0).
Указание
Напряжение промежуточного контура регистрируется только блоком питания
или модулем контроля. В качестве аналогового сигнала (0... – 10В)
напряжение промежуточного контура через приборную шину подается на
приводные модули.
1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD только 840D Ссылка: –

Порог срабатывания только контроль Релевантно: Уровень
промежуточного контура VSA/HSA доступа:
2/4
В 550 0 680 UNS.WORD сразу же
! Важно

за нижнюю границу которого контролируется только напряжение
промежуточного контура, но не температура двигателя. При повторном
превышении порога срабатывания снова восстанавливается обычная
функциональность.

2.3 Контроль величины тока
1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME Ссылка: –

Постоянная времени контроля тока Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Описание Ввод постоянной времени T1 для сглаживания величины тока (фильтр нижних
частот PT1). Граничная частота f0 фильтра PT1 получается согласно f0 = 1 /
(2T1).
Рамочные Сглаженное факт. значение величины тока служит входной величиной для
условия контроля макс. значения величины пространственного вектора факт.
2 2
значения тока |iRZ|= + sqrt (id +iq ).
При срабатывании контроля следует ошибка 300607, ”Выход регулятора тока

ограничен”.

2.4 Ограничения
2.4.1 Ограничение зад. значения момента
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION Ссылка: –

Коэффициент уменьшения Релевантно: Уровень доступа:
опрокидывающего момента HSA 2/4
% 100.0 5.0 1 000.0 FLOAT сразу же
С помощью этих машинных данных можно изменить рабочую точку границы

опрокидывающего момента.
При установках
• > 100 % рабочая точка увеличивается, а
• < 100 % рабочая точка уменьшается (см. графическое представление MD 1230).
1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC Ссылка: –

Определение предельного Релевантно: Уровень доступа:
Нм 100.0 0.0 10 000.0 FLOAT сразу же
Эти машинные данные не релевантны для SINUMERIK 810D, изменение

стандартного значения невозможно.
1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Ссылка: –
Коэффициент согласования Релевантно: Уровень доступа:

предельного момента Servo VSA/HSA 2/4
Эти машинные данные не релевантны для SINUMERIK 810D, изменение

стандартного значения невозможно.
1192 TORQUE_LIMIT_WEIGHT только 840D Ссылка: –
Момент вращения вес Релевантно: Уровень доступа:

VSA/HSA 2/4
% 0.0 –100.0 100.0 FLOAT сразу же
Эти машинные данныеMD 1192 не релевантны для SINUMERIK 810D,

изменение стандартного значения невозможно.

По причине совместимости SIMODRIVE digital (VSA/HSA) с линейными

двигателями (VSA) и гидравлическими приводами (модуль HLA) момент
вращения/граница силы вводится в процентах (%).
ОТ ПО ЧПУ 6 и 611 digital ПО 5.1 при наезде на жесткий упор граница момента
вращения/силы обрабатывается с ЧПУ и действует дополнительно к
установленным в приводе ограничениям
• ток,
• сила/момент вращения,
• мощность, опрокидывающая мощность,

• отладочный режим,
Машинные данные привода MD 1192 имеют ту же единицу (%) что и машинные
данные ЧПУ MD 32460: TORQUE_OFFSET[n] ”Дополнительный момент для
электронного весового уравновешивания” и поэтому могут сравниваться друг с
другом.
Литература: /FB/, K3 ”Электронное весовое уравновешивание”
/IAD/, ”Линейные двигатели (двигатели 1FN1 и
1FN3)” /FBHLA/, описание функций ”Модуль HLA”
1230 TORQUE_LIMIT_1[n] 0...7 индекс блока параметров Ссылка: –

1-ое предельное значение моментов вращения Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 100.0 5.0 900.0 FLOAT сразу же
Ввод макс. момента вращения отн. момента вращения состояния покоя

(VSA) или ном момента вращения двигателя (HSA).
• VSA: момент вращения состояния покоя = MD 1118 x MD 1113

MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
MD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIO
• HSA: ном. момент вращения двигателя = 9549 x MD 1130 /

MD 1400 MD 1130: MOTOR_NOMINAL_POWER
MD 1400: MOTOR_RATED_SPEED
В качестве ограничения всегда действует минимум из ограничения моментов
вращения, мощности и опрокидывающего момента (см. рис. 2-1). Установка по
умолчанию для HSA составляет 100%. Для VSA оно осуществляется через
команду оператора "Вычислить данные регулятора", при этом значение
получается из следующей формулы:
MD 1104 x 100%
VSA :MD 1230 =
MD 1118
Так как граница тока (HSA – MD 1238, VSA – MD 1104) дополнительно

ограничивает макс. задаваемый момент, то увеличение границы моментов
приводит к увеличению момента вращения только в том случае, когда возможен
и более высокий ток. Поэтому может потребоваться дополнительное
согласование границы тока.
Для HSA отдельно действует: для достижения значительно меньшего времени
разгона до макс. скорости необходимо увеличить границу мощности и тока.

! Важно
двигателя.
Полученное предельное значение моментов вращения
Ограничение Ограничение опрокидывания

мощности (HSA)
MD 1145
X1/n
Ограничение моментов вращения
MD 1230
В отладочном режиме
дополнительное
2
ограничение через MD 1239 X1/n
только 840D/611D
При выборе 2-ой
границы момента
Коэффициент уменьшения
MD 1231 MD 1235
В генераторном режиме В генераторном режиме
MD 1233 дополнительное
ограничение через
MD 1237
оборотов MD 1400
только 840D/611D
При выборе 2-ого ограничения моментов
Диапазон
Ном. число
Коэффициент уменьшения MD 1236

постоянного
момента вращения Диапазон постоянной
мощности
Скорость nфакт.
Рис. 2-1 Ограничение моментов вращения

1231 TORQUE_LIMIT_2 только 840D Ссылка: –

2-ое предельное значение Релевантно: Уровень доступа:
моментов вращения VSA/HSA 2/4
% 100.0 5.0 100.0 FLOAT сразу же
DWORD
Ввод 2-ого предельного значения моментов вращения понимается как

коэффициент уменьшения относительно 1-ого предельного значения
моментов вращения (MD 1230). Оно действует только тогда, когда 2-ое
предельное значение моментов вращения выбирается через NST ”Граница
моментов 2” DB31, ... DBX20.2 и скорость двигателя превышает установленное
в MD 1232: TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED значение с гистерезисом (MD
1234).
1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED только 840D Ссылка: –

Скорость переключения с MD 1230 на MD Релевантно: Уровень доступа:
1231 VSA/HSA 2/4
Ввод скорости переключения, выше которого возможно переключение на 2-ое

предельное значение момента вращения (MD 1231). При переключении
действует устанавливаемый гистерезис (MD 1234). 2-ое предельное значение
моментов вращения действует только тогда, когда скорость двигателя
превышает порог скорости с гистерезисом и 2-ое предельное значение
моментов вращения было выбрано через NST ”Граница моментов 2” DB31, ...
DBX20.2.
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR[n] 0...7 индекс блока параметров только 840D Ссылка: –

Генераторное ограничение Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 100.0 5.0 100.0 FLOAT сразу же
Ограничение момента вращения в режиме торможения (генераторное

ограничение моментов). Ограничение осуществляется относительно макс.
момента вращения двигателя MD 1230: TORQUE_LIMIT_1. Если активна 2-
ая граница моментов вращения, то исходное значение получается из MD
1230: TORQUE_LIMIT_1 и MD 1231: TORQUE_LIMIT_2.
1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST только 840D Ссылка: –

Гистерезис MD 1232 Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4

TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED скорости переключения.

1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP Ссылка: –

Граница моментов отладочного Релевантно: Уровень доступа:
режима VSA/HSA 2/4
Предельное значение моментов вращения в отладочном режиме относится к

ном. моменту вращения (HSA) или моменту вращения состояния покоя (VSA)
двигателя (вычисление см. MD 1230).
В обычном режиме MD 1239 не действуют. В отладочном режиме в качестве

предельного значения моментов вращения действует минимум из
предельных значений обычного режима и установленного в этих машинных
данных значения (см. графическое представление MD 1230). Отладочный
режим выбирается через клемму 112 блока Е/R.
Литература: /FB/, K3 ”Электронное весовое уравновешивание”

2.4.2 Ограничение мощности
1235 POWER_LIMIT_1[n] 0...7 индекс блока параметров Ссылка: –

1-ая граница мощности Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 100.0 5.0 900.0 FLOAT сразу же
Ввод макс. допустимой мощности относительно соответствующей мощности

двигателя (VSA) ном. мощности двигателя
(HSA – MD 1130: MOTOR_NOMINAL_POWER).
Мощность двигателя [кВт] (VSA) = 1 / 9549 * (MD 1118 * MD 1113) * MD
1400 MD 1118: MOTOR_STANDSTILL_CURRENT
MD 1113: TORQUE_CURRENT_RATIO
MD 1400: MOTOR_RATED_SPEED
С помощью ограничения мощности (постоянная мощность) ограничивается, как
представлено на рис. 2-1, момент вращения (P = 2π x M x n/60; где P = пост.
→ M ∼ 1/n). В качестве ограничения всегда действует минимум из
ограничения моментов вращения, мощности и опрокидывающего момента (см.
рис. 2-1).
Установка по умолчанию для HSA составляет 100%.
Для VSA значения этим машинным данным автоматически присваиваются с
помощью команды оператора Вычислить данные регулятора, при этом
значение получается по следующей формуле:
MD 1104
VSA :MD 1235 = x 100%
MD 1118
Для HSA отдельно действует: Если рабочая скорость ослабления поля

больше, чем ном. скорость, то можно сократить время разгона и увеличить
выход мощности только через увеличение границы мощности (при одинаковой
границе тока). Так как граница тока (MD 1238) может дополнительно
ограничить макс. задаваемый момент, дальнейшее увеличение границы
мощности приводит к увеличению момента вращения только тогда, когда
может быть увеличена и граница тока.
! Важно
двигателя. Соответствующие машинные данные MD 1104, MD 1145 и MD
1231 до MD 1239.

1236 POWER_LIMIT_2 только 840D Ссылка –

2-ая граница мощности Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 100.0 5.0 100.0 FLOAT сразу же
Ввод 2-ого предельного значения мощности понимается как коэффициент

уменьшения относительно 1-ого предельного значения мощности (MD 1236).
Оно действует только тогда, когда 2-ая граница моментов выбирается через
NST ”Граница моментов 2” DB31, ... DBX20.2 и скорость двигателя превышает
установленное в
MD 1232: TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED значение с гистерезисом (MD
1234).
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR Ссылка: –

Генераторная макс. мощность Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
кВт 100.0 0.1 500.0 FLOAT сразу же
Эти машинные данные обеспечивают ограничение рекуперируемой мощности

для блока E/R. Особенно при использовании нерегулируемого сетевого
питания здесь должно быть введено соответствующее маленькое значение.

2.4.3 Ограничение тока
для VSA
1104 MOTOR_MAX_CURRENT Ссылка: –

Макс. ток двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
Ввод макс. допустимого тока двигателя (эфф. значение) на основе

через автоматическое параметрирование с вводом и применением кодового №
двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE. По соображениям безопасного контроля
или ограничения эти машинные данные не должны уменьшаться (см. MD 1105).
При выборе двигателя вводится предельный ток.
Предельный ток это ток, который может подводиться при ном. скорости. Тем
самым во всем диапазоне скорости возможно движение с постоянным
ускорением.
При увеличении макс. тока двигателя , необходимо согласовать

границу моментов (MD 1230 = MD 1104/MD 1118 * 100) и границу
мощности (MD 1235 = MD 1104/MD 1118 * 100).
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION Ссылка: –

Уменьшение макс. тока двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA 2/4
% 100 0 100 WORD сразу же
Исходным значением для процентного ввода являются MD 1104:

MOTOR_MAX_CURRENT. Если ток двигателя вследствие слишком высоких
границ моментов/мощности находится на ограничении, то срабатывает
контроль с MD 1605 / MD1606.
Для компенсации увеличенного значения в MD 1104, коэффициенту
уменьшения тока MD 1105 присваивается отношение 1122/1104 при
вычислении данных регулятора.

для HSA
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT Ссылка: –

Ном. ток двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
Ввод ном. тока (эфф. значение), который при работе с ном. моментом и ном.
скоростью потребляется двигателем. Ввод осуществляется на основе
через автоматическое параметрирование с вводом и применением кодового
№ двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE.
1238 CURRENT_LIMIT Ссылка: –

Граница тока Релевантно: Уровень доступа:
HSA 2/4
810D 150.0 0.0 300.0
840D 150.0 0.0 400.0
Ввод макс. допустимого тока двигателя относительно ном. тока двигателя,

MD 1103: MOTOR_NOMINAL_CURRENT.
Для сокращения времени разгона может иметь смысл установка границы
тока на значения > 100 % и дополнительное увеличение границы мощности
и моментов (MD 1230, MD 1235).
Если ток двигателя вследствие слишком высоких границ моментов/мощности
находится на ограничении, то срабатывает контроль с MD 1605 / MD1606.
! Важно
двигателя.

2.5 Контроль заданного значения моментов
2.5 Контроль зад. значения момента
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME Ссылка: –

Ступенчатая выдержка времени Релевантно: Уровень доступа:
регулятора скорости на упоре VSA/HSA 2/4
DWORD
Контролируется выход регулятора скорости (заданное значение моментов).
Если выход находится на границе моментов вращения, мощности,
опрокидывания или тока дольше, чем ступенчатая выдержка времени, и факт.
скорость по величине меньше, чем установленное в MD 1606 значение, то
следует ошибка ”300608 ось %1, привод %2 выход регулятора скорости
ограничен” и импульсы двигателя стираются.
! Важно
При установке MD 1605 < MD 1404: PULSE_SUPPRESSION_DELAY
генераторное торможение может быть отменено с сообщением об ошибке
”300608 ось %1, привод %2 выход регулятора скорости ограничен”,
следствием чего является выбег привода.
1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD Ссылка: –

Порог регулятора скорости на упоре Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
90 000.0 / 30.0
Ввод порога скорости для ошибки 300608 ”Выход регулятора скорости

ограничен” (см. MD 1605). Стандартные значения по умолчанию зависят от
типа двигателя (VSA=8000, HSA=30) и параметрируются через
конфигурирование привода при вводе в эксплуатацию.
Т.е. для VSA контроль активен во всем диапазоне скорости.
1728 DESIRED_TORQUE только 840D Ссылка: –
Зад. значение Релевантно: Уровень доступа:

моментов вращения VSA/HSA 2/4
% 0.0 –100 000.0 100 000.0 FLOAT сразу же
Эти машинные данные не релевантны для SINUMERIK 810D.

Компенсация заданного значения моментов вращения осуществляется
вручную между машинными данными привода MD 1728: DESIRED_TORQUE и
машинными данными ЧПУ MD 32460: TORQUE_OFFSET[n] ”.

2.6 Ограничение заданного значения скорости
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[n] 0...7 индекс блока параметров Ссылка: –

Контрольная скорость двигателя Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
% 110.0 100.0 110.0 FLOAT сразу же
Ввод в процентах макс. допустимого заданного значения скорости.

Используемым исходным значением является MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED.
При превышении зад. значения скорости, происходит ограничение до
заданного значения.
Параметрирование MD осуществляется через команду оператора
Указание
От ПО 4.2:
Для ограничения зад. значения скорости для HSA/AM дополнительно к MD
1405 учитывается и спараметрированная в MD 1147: SPEED_LIMIT граница
скорости.
Граница заданного значения скорости может быть определена следующим образом:
Nмакс.1 = 1,02 х (мин. из MD 1146, MD 1147)
Mмакс.2 = MD 1401 х MD 1405
Nзад.макс. = мин. из Nмакс.1 , Nмакс.2
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP Ссылка: –

отладочного режима VSA/HSA 2/4
В отладочном режиме (клемма 112) заданное значение скорости по

величине ограничивается до введенного значения.

2.7 Ограничение фактического значения скорости
2.7 Ограничение факт. значения скорости
Граница факт. значения скорости вычисляется следующим образом:
VSA:
1,02 * минимум из (MD 1147 и 1,2 * MD 1400
HSA и SLM:
1,02 * минимум из (MD 1147 и MD 1146)
При превышении факт. числом оборотов предельного значения момент
ограничивается до нуля.
Если факт. скорость снова ниже предельного значения, то граница моментов
соответствует рабочему состоянию.
При соответствующей установке возможно срабатывание контроля
”Регулятор скорости на упоре” (порог срабатывания MD 1606 > MD 1146 и
время срабатывания > MD 1605).
1147 SPEED_LIMIT Ссылка: –

Ограничение скорости Релевантно: Уровень доступа:
VSA/HSA 2/4
7 000.0/ 8 000.0
В этих MD вводится макс. допустимое скорость двигателя. При

автоматическом параметрировании (инициализации) через команду
оператора Вычислить данные регулятора в MD 1147 для
• VSA реализуется значение MD 1400: MOTOR_RATED_SPEED x 110

%, а для
• HSA значение MD 1146: MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED.
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED Ссылка: ––

VSA/HSA 2/4
HSA: 1 500.0
В этих MD вводится макс. скорость двигателя на основе технического

паспорта двигателя (двигатель стороннего производителя).
Тем самым происходит автоматическое параметрирование с вводом и
применением кодового номера двигателя в MD 1102: MOTOR_CODE.

4 Описание данных
нет

См. главу 2

4 Описание данных

DB31, ... Предупреждение температуры двигателя
DBX94.0 Блок
Обработка фронта: нет Актуализ. сигналов: циклически Сигналы действ. от версии ПО:
Сост. сигнала 1 или Приводной модуль сигнализирует на PLC предупреждение1.1 ”Предупреждение
смена фронта 0 –––> 1 температуры двигателя”. В этом случае температура двигателя превысила
установленный порог предупреждения MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT
0
(порог температуры двигателя; стандартное значение 120 C) (см. рис. 5–5 2).
Если температура двигателя остается слишком высокой , то через установленный
промежуток времени в MD1603: MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (ступенчатая выдержка
времени ошибки температуры двигателя; стандартное значение 240 сек) происходит
генераторное торможение приводом и после запускается блокировка импульсов (см. рис.
5–5 3). После сигнализируется ошибка 300614 и отменяется NST ”DRIVE-Ready”.
Если температура двигателя продолжает увеличиваться и достигает установленного
порога отключения в MD1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT (граница отключения
О
температуры двигателя; стандартное значение 155 C), то привод сразу же
останавливается (см. рис. 5–5 4). Также сигнализируется ошибка и отменяется NST
”DRIVE–Ready”. Но если температура двигателя до этого падает ниже порога
предупреждения, то сигнал интерфейсов снова устанавливается на 0 (см. рис. 5–5 2).
Особый случай:
Если сигнал датчика температуры не измеряется, то это интерпретируется как неполадка
датчика температуры двигателя. В этом случае также устанавливается NST ”Предупреждение
температуры двигателя”. Дальнейший процесс осуществляется согласно описанию выше.
Сост. сигнала 0 или Температура двигателя ниже порога предупреждения.
смена фронта 1 –––> 0 В сервисной индикации оси/шпинделя в области управления Диагностика
индицируется актуальная температура двигателя. Индикация соответствует MD
1702: MOTOR_TEMPERATURE (температура двигателя).

DB31, ... Предупреждение температуры двигателя

DBX94.0 Блок
Рис. 5–4 Температура
двигателя
Ошибка
Граница MOTOR_TEMP_
отключениSHUTDOWN_LIMIT 4 Ошибка
я
3
Предупреждение Предупреждение
2
Порог MOTOR_TEMP_
предупр
еждения WARN_LIMIT
1
Время Время
MOTOR_TEMP_ 611D–MD
ALARM_TIME
Предупреждение Предупреждение
1
2 2
0
NST
”Предупреждение Вре
температуры мя
двигателя"
Ошибка Ошибка
1
4 3
NST 0
”DRIVE
Ready”
Примеры Как только сигнализируется ”Предупреждение температуры двигателя”, с PLC, к
использования примеру, может быть запущен правильный останов приводов.
Соответствует .... NST ”DRIVE-Ready” (DB31, ..., DBX93.5)
MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT
MD 1603: MOTOR_TEMP_ALARM_TIME
MD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT
Прочая литература /DA/, ”Руководство по диагностике”
/IAD/, SINUMERIK 840D Руководство по вводу в эксплуатацию, глава SIMODRIVE
DB31, ... Предупреждение температуры радиатора

DBX94.1 Блок
Обработка фронта: нет Актуализ. сигналов: циклчически Сигналы действ. от версии ПО:
Сост. сигнала 1 или 1.1
Приводной модуль сигнализирует на PLC предупреждение ”Предупреждение
смена фронта 0 –––> 1 температуры радиатора”. При этом запускаются следующие процессы:
• одновременно на блоке E/R активируется клемма 5.
• через 20 секунд происходит отключение приводного модуля. Приводы
останавливаются при отмене разрешения импульсов. После сигнализируется
ошибка 300515.

DB31, ... Предупреждение температуры радиатора

DBX94.1 Блок
Сост. сигнала 0 или Контроль температуры радиатора приводного модуля не сработал.
Примеры Как только сигнализируется ”Предупреждение температуры радиатора”, с PLC может
использования быть запущен правильный останов приводов.
Прочая литература /DA/, ”Руководство по диагностике”
DB31, ... Переменная сигнальная функция

DBX94.7 Блок
Состояние С SIMODRIVE 611D на PLC сигнализируется, что пороговое значение превысило
сигнала 1 контролируемую величину.
С помощью переменной сигнальной функции для каждой оси любая
параметрируемая величина может контролироваться с SIMODRIVE 611D на предмет
превышения задаваемого порога и как сигнал интерфейсов сигнализироваться на
PLC. Параметрирование контролируемой величины осуществляется с помощью
следующих машинных данных 611D:
MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS (Биты переменной сигнальной функции)
MD 1621: PROG_SIGNAL_NR (Номер сигнала переменной сигнальной функции)
MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS (адрес переменной сигнальной функции)
MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD (порог переменной сигнальной функции)
MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS (гистерезис переменной сигнальной функции)
MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY (задержка втягивания переменной сигнальной функции)
MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY (задержка отключения переменной сигнальной функции)
Контроль:
Спараметрированная величина контролируется на предмет превышения
задаваемого порога. Дополнительно может быть задан диапазон допуска
(гистерезис), которые при опросе учитывается на предмет
отрицательного/положительного превышения порогового значения. Кроме
этого, сообщение "Превышение порогового значения" может быть связано в
временем задержки втягивания и отключения (см. рис. 5–8).
Выбор:
Выбор контролируемой величины может быть осуществлен по выбору через
ввод номера сигнала или через ввод символьного адреса. Через
PROG_SIGNAL_FLAGS (биты переменной сигнальной функции) возможно спец.
для оси включение и выключение переменной сигнальной функции. Кроме
этого, здесь можно определить, должно ли сравнение порогового значения
быть осуществлено без или со знаком.
Прочую информацию см. литературу.
Состояние С SIMODRIVE 611D на PLC сигнализируется, что пороговое значение
сигнала 0 контролируемой величины не превышено или задаваемые через в.н. машинные
данные 611D условия не выполнены.
Если переменная сигнальная функция выключена (PROG_SIGNAL_FLAGS), то на PLC
выводится состояние сигнала ”0”.

DB31, ... Переменная сигнальная функция

DBX94.7 Блок
Рис. 5–7
Порог Диапазон
PROG_SI- допуска
GNAL_ PROG_SI-
THRES- GNAL_
HOLD HYSTERE-
SIS
Сообщение
"Пороговое
значение t
превышено"
Время задержки втягивания Время задержки отключения

PROG_SIGNAL_ON_DELAY PROG_SIGNAL_OFF_DELAY
Примеры С помощью переменной сигнальной функции изготовитель станка спец. для
использования приложения для каждой оси/шпинделя может контролировать дополнительное
пороговое значение и обрабатывать результат в программе электроавтоматики.
Пример: NST ”переменная сигнальная функция” должен быть установлен на сигнал 1,
если момент двигателя превышает 50 % ном. момента.
Соответствует .... MD 1620: PROG_SIGNAL_FLAGS (Биты переменной сигнальной функции)
MD 1621: PROG_SIGNAL_NR (Номер сигнала переменной сигнальной функции)
MD 1622: PROG_SIGNAL_ADDRESS (Адрес переменной сигнальной функции)
MD 1623: PROG_SIGNAL_THRESHOLD (Порог переменной сигнальной функции)
MD 1624: PROG_SIGNAL_HYSTERESIS (Гистерезис переменной сигнальной функции)
MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY (задержка втягивания переменной
сигнальной функции)
MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY (задержка отключения переменной
сигнальной функции)
DB31, ... UПК < порог предупреждения

DBX95.0 Блок
Сост. сигнала 1 или С привода на PLC сигнализируется, что напряжение промежуточного контура UПК
смена фронта 0 –––> 1 ниже порога пониженного напряжения ПК. Порог пониженного напряжения ПК
определен с помощью
MD 1604: LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT.
Порог пониженного напряжения ПК, в зависимости от использования, должен быть
установлен выше 400В. При падении напряжения промежуточного контура ниже
280В, происходит аппаратное отключение.
Сост. сигнала 0 или Напряжение промежуточного контура UПК выше порога пониженного напряжения ПК.
Примеры Из программы электроавтоматики при сигнализации предупреждения могут быть
использования запущены меры, чтобы, к примеру, безопасно завершить обработку (к примеру,
запуск движения отвода инструмента) или для поддержки напряжения ПК.

DB31, ... UПК < порог предупреждения

DBX95.0 Блок
Соответствует .... MD 1604: LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT (порог пониженного напряжения ПК)


Пример 6
Нет


1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME[DRx] Ступенчатая выдержка времени ошибки температуры
двигателя
VSA/HSA
1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT[DRx] Граница отключения температуры двигателя VSA/HSA
1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE[DRx] Фикс. температура VSA/HSA

1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT[DRx] Порог предупреждения пониженного напряжения ПК VSA/HSA
1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD Порог срабатывания VSA/HSA
только контроль ПК


1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME[DRx] Постоянная времени контроля тока VSA/HSA
7.4.1 Ограничение зад. значения момента

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION[DRx] Коэффициент уменьшения опрокидывающего момента HSA
1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC Определение предельного значения моментов VSA/HSA
1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO Коэффициент согласования предельного момента Servo VSA/HSA
1230 TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx] 1-ое предельное значение моментов вращения VSA/HSA
1231 TORQUE_LIMIT_2[0...7,DRx] 2-ое предельное значение моментов вращения VSA/HSA
1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED Скорость переключения с Md1 на Md2 VSA/HSA
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR[0...7,DRx] Генераторное ограничение VSA/HSA
1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST Гистерезис MD 1232 VSA/HSA
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx] Граница моментов отладочного режима VSA/HSA
7.4.2 Ограничение мощности

1235 POWER_LIMIT_1[0...7,DRx] 1-ое предельное значение мощности VSA/HSA
1236 POWER_LIMIT_2[0...7,DRx] 2-ое предельное значение мощности VSA/HSA
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR[DRx] Генераторная макс. мощность VSA/HSA

7.4.3 Ограничение тока

1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT[DRx] Ном. ток двигателя VSA/HSA
1104 MOTOR_MAX_CURRENT[DRx] Макс. ток двигателя VSA
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx] Уменьшение макс. тока двигателя VSA
1238 CURRENT_LIMIT[DRx] Предельное значение тока HSA
7.5 Контроль зад. значения моментов

Ступенчатая выдержка времени n-регулятора на упоре
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx] VSA/HSA
1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx] Порог n-регулятора на упоре VSA/HSA

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx] Контрольная скорость двигателя VSA/HSA
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx] Макс. скорость двигателя отладочного режима VSA/HSA
7.7 Ограничение факт. значения скорости

1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED[DRx] Макс. скорость двигателя VSA/HSA
1147 SPEED_LIMIT[DRx] Ограничение скорости VSA/HSA


Сокращения A
AC Adaptive Control
ACKNLG acknowledge from printer
ADF autofeed printer
ARM Асинхронный вращающийся двигатель
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Американский

стандарт кода для обмена информацией
ASUP Асинхронная подпрограмма (см. также Обработчик прерываний)
BA Режим работы
BAG Группы режимов работы
Траекторные В отличие от позиционирующих осей все траекторные оси одного канала

оси управляются интерполятором таким образом, что они одновременно
запускаются, останавливаются, ускоряются и достигают конечной точки
(подача для всех траекторных осей).
Базовая Ось, заданное или фактическое значение которой используется для
ось вычисления значения компенсации.
BB Готов к работе
BCD Binary Coded Decimals: двоично закодированные десятичные числа
BIN Двоичные файлы (Binary Files)
BKS Базовая кинематическая система
BOT Boot Files: загрузочные файлы для SIMODRIVE 611D
BUSY busy from printer
CAM Референтный кулачок
CC Компилируемые циклы (Compile Cycle)
CPA Данные конфигурирования компилятора (Compiler Projecting Data)

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 A-1
Сокращения 10.04
CPU Central Processing Unit: центральный блок ВМ
CR carriage return
CTS Clear To Send: сигнализация готовности передачи для последовательных

интерфейсов данных
CUTCOM Cutterradiuscompensation (коррекция радиуса инструмента)
DATA printer data bit x (x это текущий индекс с 0 до 7)
DAU Цифрово-аналоговый преобразователь
DB Блок данных в PLC
DBB Байт блока данных в PLC
DBW Слово блока данных в PLC
DBX Бит блока данных в PLC
DC Direct Control; движение круговой оси по кратчайшему пути на абс. позицию за

один оборот
DCD carrier detect
DEE Конечное устройство данных
DIO Data Input/Output: индикация передачи данных
DIR Directory: директория
DOE Устройство передачи данных
DPR DUAL-Port-RAM
DRF Differential Resolver Function: функция дифференциального

преобразования координат
DRY Dry Run: подача пробного хода
DSB Decoding Single Block: отдельный кадр декодирования
DSR data set ready
DSR Data Send Ready: сигнализация готовности к работе последовательных

интерфейсов данных
DTR data terminal ready
EIA-Code Специальный код перфоленты: кол-во отверстий на символ всегда

нечетное

A-2 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Сокращения
EMK Электромоторная сила
ENC Датчик ( датчик факт. значения)
EPROM Программная память с фиксированной программой
ERROR error from printer
E/R блок E/R SIMODRIVE 611(D)
FC Function Call, функциональный блок в PLC
FIFO First in First Out: память, которая работает без указания адреса и данные
которой считываются в той же последовательности, в которой они были
сохранены.
FIPO Точный интерполятор
FRK Коррекция радиуса фрезы
FST Feed Stop: останов подачи
GEO Геометрия
GIA Данные интерполяции редуктора (Gear Interpolation Data)
GND signal ground
GP Главная программа
GUD Данные пользователя (global) (Global User Data)
HEX Краткое обозначение для шестн. числа
HiFu Вспомогательная функция
HMI Human Machine Interface: функция управления SINUMERIK для управления,

программирования и симуляции. Значение HMI идентично MMC.
HSA Привод главного движения

Аппаратный
конечный Аппаратный конечный выключатель
выключатель
IF Разрешение импульсов приводного модуля
IKA Интерполяционная компенсация (Interpolative Compensation)
IPO Интерполятор
INC Increment: размер шага

INI Данные инициализации (Initializing Data)
INIT initialize printer
IK (GD) Не явная коммуникация (глобальные данные)
Код ISO Специальный код перфоленты, кол-во отверстий на символ всегда четное
JOG Jogging: отладочный режим
Ось компенсации Ось, заданное или фактическое значение которой изменяется

компенсационным значением.
Таблица Таблица опорных точек. Она предоставляет для выбранных позиций базовой
компенсаций оси значения компенсации оси компенсации.
Значение Разница между измеренной датчиком позицией оси и желаемой,

компенсации запрограммированной позицией оси.
KD Вращение координат
KV Коэффициент усиления контура
KU Передаточное отношение
LED Light Emitting Diode: светодиодная индикация
LF line feed
LMS1 Система измерения положения 1
LMS2 Система измерения положения 2
LR Регулятор положения
LUD Данные пользователя (lokal) (Local User Data)
Ось станка Физическая ось станка
MD Машинные данные
MDA Manual Data Automatic: ручной ввод
MСS Система координат станка
MM Миллиметр
MMC Human Machine Interface: интерфейс управления ЧПУ для управления,

программирования и симуляции. Значение HMI идентично MMC.

MPF Main Program File: программа обработки детали ЧПУ

(главная программа)
MSTT Станочный пульт
NC Numerical Control: ЧПУ
NCK Numerical Control Kernel: ядро ЧПУ с подготовкой кадров, диапазоном

перемещения и т.д.
NST Сигнал интерфейсов
NV Смещение нулевой точки
OB Организационный блок данных в PLC
OP Operator Panel (пульт оператора)
OPI Operators Panel Interface: подключение пульта оператора
OPT Опции (Options)
PC Personal Computer
PE paper error
PG Программатор
PLC Programmable Logic Control: адаптивное управление
PRAL Ошибка процесса
PRT Тестирование программы
PTP Point to Point (точка к точке)
RAM Программная память с возможностью чтения и записи
REF Функция реферирования
REPOS Функция репозиционирования
RI ring indicator
ROV Rapid Override: коррекция ускоренного хода
RPA R-Parameter Active: область памяти в NCK для номеров R-параметров
RPY Roll Pitch Yaw (тип вращения системы координат)

RTS Clear To Send: включить блок передачи, управляющий сигнал с

последовательного интерфейса данных
RXD receive data
SBL Single Block: отдельный кадр
SEA Setting Data Active: область памяти для установочных данных в NCK
SD Установочные данные
SKP Skip: пропуск кадра
SLCT select from printer
SLM Синхронный линейный двигатель
SM Шаговый двигатель
SPF Main Program File: подпрограмма
SRK Коррекция радиуса резца
SRM Синхронный круговой двигатель
Опорная Позиция базовой оси и соответствующее значение компенсации оси

точка компенсации.
STROBE data strobe to printer
SSFK Компенсация погрешности ходового винта
SUG Окружная скорость круга

Программный
конечный Программный конечный выключатель
выключатель
SYF Системные файлы (System Files)
SYNACT Synchrosized Action; (синхронное действие)
TEA Setting Data Active: относится к машинным данным
TO Tool Offset: коррекция инструмента
TOA Tool Offset Active: область памяти для коррекций инструмента
TXD transmit data
UFR User Frame: смещение нулевой точки

VSA Привод подачи
V.24 Определение линий обмена между DEE и DUE
V.28 Определение электрической характеристики сигналов
WZ Инструмент
WLK Коррекция длин инструмента
WСS Система координат детали
WPD Директория деталей (Work Piece Directory)
WZK Коррекция инструмента
Xy Обозначение штекера (y это текущий индекс)
450 Тип современных интерфейсных контроллеров
550 Тип современных интерфейсных контроллеров
75188 Блок драйверов для последовательного интерфейса


Список понятий B
A
Абсолютный Указание цели движения оси через величину, относящуюся к нулевой точке
размер действующей в данный момент системы координат. См. также >Составной
размер.
Идентификатор Оси по DIN 66217 обозначаются для правовращающейся,

оси прямоугольной >системы координат как X,Y,Z,
вращающиеся вокруг X,Y,Z >круговые оси получают идентификаторы A, B, C.
Дополнительные оси, параллельные указанным, могут быть обозначены
другими буквами адреса.
Адрес оси См. идентификатор оси
Имя оси См. идентификатор оси
Определенная Пользователи для любого использования могут согласовывать в

пользователем >программе обработки детали определенные пользователем
переменная переменные. Определение содержит указание типа данных и имя
переменной. См. также >Системные переменные.
Рабочее Трехмерное пространство, в которое может входить острие инструмента на

пространство основе конструкции станка. См. также >Защищенное пространство.
АВТО Режим последовательности кадров (DIN): режим работы

систем ЧПУ, при котором происходит последовательное
выполнение >программы обработки детали.
Траекторная ось Траекторные оси это все обрабатывающие оси >Канала, управляемые
>интерполятором таким образом, что они одновременно запускаются,
ускоряются, останавливаются и достигают конечной точки.

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 B-9
Список понятий 10.04
Режим управления Целью режима управления траекторией является не допущения большого

траекторией торможения
>траекторных осей на границах кадров программы обработки детали и
переход в следующий кадр с по возможности одинаковой скоростью
движения по траектории.
Подача по Траекторная подача действует на >траекторные оси. Она представляет
траектории собой геометрическую сумму подач участвующих геометрических осей.
Базовая В >программе обработки детали программист использует имена осей базовой

кинематическая кинематической системы. Она существует, при отсутствии активной
система >трансформации, параллельно >системе координат станка. Отличие
составляют только идентификаторы осей.
Блок Блоками обозначаются все файлы, которые необходимы для создания и

обработки программы.
Режим работы Концепция работы СЧПУ SINUMERIK. Определены режимы работы >JOG,
>MDA, >АВТО.
Группа Технологически сходные оси шпиндели могут быть определены в одну

режимов группу режимов работы (ГРР). Оси/шпиндели одной ГРР могут управляться
работы из одного или нескольких >каналов. С каналами ГРР всегда согласован
один >режим работы.
Ось C Ось, вокруг которой осуществляется управляемое вращательное движение и

позиционирование с помощью шпинделя детали.
COM Компонент ЧПУ для осуществления и координации коммуникации.
Блок данных Блок данных >PLC, к которому могут обращаться программы >HIGHSTEP
или блоки данных содержат определения данных. Данные при
определении могут быть инициализированы напрямую.
Слово данных Единица данных размером два байта внутри >блока данных.
DRF Differential Resolver Function: функция ЧПУ, которая в комбинации с

электронным маховичком создает инкрементальное смещение нулевой точки в
режиме АВТО.

B-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 Список понятий
Ускоренный Самая высокая скорость перемещения оси. Она используется, к примеру,

ход если инструмент из состояния покоя подводится к >контуру детали или
отводится от контура детали. Скорость ускоренного хода устанавливается
спец. для станка через машинные данные.
Контур готовой Контур готовой детали. См. также >Заготовка.

детали
Подвод к Станки могут осуществлять определенный подвод к фиксированным точкам, к

фиксированной примеру, точке смены инструмента, точке загрузки, точке смены паллет и т.п.
точке Координаты этих точек сохранены в СЧПУ. СЧПУ перемещает
соответствующие оси, если возможно, >ускоренным ходом.
Фрейм Фрейм представляет собой правило вычисления, переводящее декартову

систему координат в другую декартову систему координат. Фрейм содержит
компоненты >Смещение нулевой точки, >Вращение, >Масштабирование,
>Отражение.
Ведущая ось Ведущая ось это >ось Gantry, которая присутствует с точки зрения оператора и
программиста и поэтому может управляться как обычная ось ЧПУ.
Оси Gantry Оси Gantry состоят как минимум из пары осей станка –
>ведущая и >ведомая ось – с механическим принудительным соединением, и
поэтому они всегда должны перемещаться ЧПУ одновременно. Разница
факт. позиций всегда контролируется.
Структура осей Через структуру осей Gantry определяется (через MD), какие ведомые оси
Gantry управляются какой >ведущей осью. Ведущая ось и >ведомые оси не могут
перемещаться раздельно.
Точный останов В случае запрограммированного оператора точного останова подвод к

указанной в кадре позиции осуществляется точно и при необходимости очень
медленно. Для уменьшения времени приближения для ускоренного хода и
обычного хода определяются >границы точного останова.

Граница точного При достижении всеми траекторными осями их границы точного останова,
останова СЧПУ ведет себя так, как если бы оно точно достигло своей конечной точки.
Происходит последовательное включение кадров >программы обработки
детали.
Геометрия Описание >детали в >системе координат детали.
Геометрическая Геометрические оси служат для описания 2- или 3-мерной области в

ось системе координат детали.
Управление Для достижения приемлемой скорости перемещения при движениях

скоростью перемещения на очень маленькие значения, можно настроить опережающее
управление скоростью на несколько кадров вперед.
Линейная Инструмент должен двигаться к точке назначения по прямой и при этом

интерполяция обрабатывать деталь.
Ведущая ось Ведомая ось это > ось Gantry, заданная позиция которой всегда следует из
движения перемещения >ведущей оси поэтому проходится синхронно. С
точки зрения оператора и программиста ведомая ось "отсутствует".
Предельная Макс. скорость (шпинделя): Через ввод машинных данных, >PLC или
скорость установочных данных можно ограничить макс. скорость шпинделя.
Главная Обозначенная номером или идентификатором программа обработки детали, в

программа которой могут вызываться другие главные программы, подпрограммы или
циклы.
Главный Вводимый ”:” кадр, содержащий все данные для запуска рабочего процесса в
кадр >программе обработки детали.
HIGHSTEP Объединение возможностей программирования для >PLC системы

AS300/AS400.
Вспомогательные С помощью вспомогательных функций в программе обработки детали на PLC

функции могут передаваться параметры, которые запускают там определенные
изготовителем станка реакции.

Интерполятор Логическая единица >NCK, которая по данным позиций назначения в

программе обработки детали определяет промежуточные значения для
проходимых в отдельных осях движений.
Блок Блоки инициализации это специальные программные блоки. Они содержат

инициализации присвоения значений, которые выполняются обработкой программы. Блоки
инициализации прежде всего служат для инициализации предопределенных
данных.
JOG Режим работы СЧПУ: Отладочный режим: Ручной режим работы,

позволяющий пользователю управлять движениями перемещения оси
вручную через подачу или >ускоренным ходом.
Канал Канал характеризуется тем, что он, независимо от других каналов, может
выполнять >программу обработки детали. Канал осуществляет эксклюзивное
управление согласованных с ним осей и шпинделей. Процессы программы
обработки детали различных каналов могут быть скоординированы через
>синхронизацию.
Составной Также инкрементальный размер: Указание цели движения оси через

размер проходимый участок пути и направление относительно уже достигнутой точки.
См. также >абсолютный размер.
Командный Через командный канал программа PLC может передавать или

канал запускать функции ЧПУ (к примеру, S-внешнее, трансформация).
Контур Контур >детали
Система См. >система координат станка, >система координат детали

координат
Память коррекции Область данных в СЧПУ, в которой находятся данные коррекции инструмента.
Круговая >Инструмент должен двигаться между определенными точками контура с

интерполяция данной подачей по окружности и при этом обрабатывать деталь.

Ku Передаточное отношение
Kv Коэффициент усиления контура, величина техники автоматического

регулирования регулирующего контура
Линейная ось Линейная ось это ось, которая в отличии от круговой оси, описывает
прямую.
Техника Комбинация нескольких операторов под одним идентификатором.

макросов Идентификатор представляет в программе несколько скомбинированных
операторов.
Оси станка Физически существующие на станке оси.
Фиксированная Однозначно определенная станком точка, к примеру, референтная точка

точка станка станка.
Подвод к Движение перемещения к одной из предопределенных

фиксированной >фиксированных точек станка.
точке станка
Система координат Система координат, относящаяся к осям >станка.
станка
Нулевая Фиксированная точка станка, к которой привязаны все (зависимые)

точка станка измерительные системы.
Станочный пульт Панель управления >станка с элементами управления – клавишами,

поворотным переключателем и т.п. и простыми элементами индикации как
LED. Она служит для непосредственного управления станком через PLC.
MDA Режим работы СЧПУ: Manual Data Automatic, ручной ввод кадров с
обработкой.
Метрическая Нормированная система единиц: для длины, к примеру, мм (миллиметр), м

измерительная (метр) ...
система

10.04 Список
понятий
ЧПУ Numerical Control, ЧПУ включает в себя все компоненты управления станком:
>NCK, >PLC, >HMI, >COM.
Указание: Для СЧПУ MARS, Merkur правильнее было бы CNC: computerized
numerical control.
NCK Ядро ЧПУ: компонент СЧПУ, выполняющий >программы обработки детали и

во многом координирует процессы движения для станка.
Вспомогательный Вводимый через ”N” кадр с информацией для рабочей операции, к примеру,
кадр указание позиции.
Смещение нулевой Задача новой исходной точки для системы координат через отношение к
точки существующей нулевой точке и >фрейм.
Ориентируемый Удерживает шпиндель детали в заданном угловом положении, к примеру,

останов чтобы осуществить дополнительную обработку в определенном месте. По DIN
шпинделя 66025 функция M19 фиксировано согласована с этой функцией.
Процентовка Ручная возможность вмешательства, позволяющая оператору накладывать

запрограммированные подачи или скорость для согласования с
определенной деталью или материалом.
PLC Programmable Logic Control: контроллер: компонент >СЧПУ: Адаптивное

управление для обработки логического контроллера станка.
Полярные Система координат, определяющая положение точки в плоскости через ее

координаты расстояние до нулевой точки и угол, который вектор радиуса образует с
определенной осью.
Позиционирующая Ось, выполняющая вспомогательное движение на станке. (к примеру,

ось инструментальный магазин, транспортировка паллет). Позиционирующие оси
это оси, которые не осуществляют интерполяцию с траекторными осями.

Программный блок Программные блоки содержат главные и подпрограммы программ обработки

детали.
Программируемое Ограничение зоны движения инструмента до определенной через

ограничение запрограммированные ограничения зоны.
рабочего поля
Программируемые С помощью программируемых >фреймов можно динамически в ходе

фреймы выполнения программы обработки детали определять новые исходные точки
системы координат. Различаются абсолютное определение на основе нового
фрейма и аддитивное определение с привязкой к существующей исходной
точке.
Программный Символы и последовательность символов, которые в языке

код программирования для >программ обработки детали имеют
определенное значение.
Референтная Точка станка, к которой относится измерительная система

точка >осей станка.
Заготовка Часть, с которой начинается обработка детали.
Вращение Компонент >фрейма, определяющий поворот системы координат на

определенный угол.
R-параметр R-параметр, может произвольно устанавливаться и опрашиваться

программистом программы обработки детали для любых целей.
Круговая ось Круговые оси вызывают поворот детали или инструмента в заданное угловое
положение.
Поворотная ось Круговые оси вызывают поворот детали или инструмента в соответствующее
растру деления угловое положение. При достижении растра круговая ось ”в
позиции”.

Кадр Часть >программы обработки детали, ограниченная Line feed.

Различаются > главные и >вспомогательные кадры.
Установочные Данные, сообщающие свойства станка определенным системным ПО

данные образом на СЧПУ.
Масштабирование Компонент >фрейма, вызывающий спец. для оси изменения масштаба.
Программная Клавиша, надпись на которой представлена полем на дисплее, которое

клавиша динамически изменяется в зависимости от актуальной ситуации управления.
Свободно загружаемым функциональным клавишам (программные клавиши)
на программном уровне присваиваются определенные функции. Они
показываются в меню и изменяются в зависимости от того, какое меню
выбрано.
Время от Время, которое проходит, чтобы осуществить отвод от места прерывания на

обработки до контуре (от стружки) при вращающемся шпинделе для смены инструмента
обработки до возврата к месту прерывания (к стружке) при вращающемся шпинделе с
новым инструментом.
Отражение При отражении знаки значений координат контура изменяются относительно

оси. Одновременно возможно отражение относительно нескольких осей.
Компенсация Компенсация механических неточностей участвующей в подаче

погрешности шариковинтовой пары через СЧПУ на основе сохраненных измеренных
ходового винта значений отклонений.
Кодовые слова Слова с определенным написанием, которые имеют в языке

программирования для >программ обработки детали определенное
значение.
Коррекция При программировании контура предполагается использование острого

радиуса резцов инструмента. Так как это не может быть реализовано на практике, радиус
изгиба используемого инструмента сообщается СЧПУ и учитывается ей. При
этом центр изгиба, смещенный на радиус изгиба, ведется эквидистантно вокруг
контура.
Размер шага Длина пути перемещения из кол-ва инкрементов x длину инкремента. Кол-во
инкрементов может быть сохранено как >установочные данные или выбрано
через клавиши с соответствующими надписями 10, 100, 1000, 10 000.

Защищенное Трехмерное пространство внутри >рабочего пространства, куда

пространство не должно попадать острие инструмента.
Синхронные оси Для синхронных осей для их пути требуется то же время, что для гео-осей
для их движения по траектории.
Синхронизация Операторы в >программах обработки детали для координации

процессов в различных >каналах в определенных местах
обработки.
Системные Существующая без вмешательства программиста >программы обработки

переменные детали переменная. Она определена через тип данных и имя переменной,
вводимое символом $. См. также >Определенные пользователем переменные.
Программа Последовательность операторов на СЧПУ, которые в совокупности

обработки вызывают создание определенной >детали. Также осуществление
детали определенной обработки на имеющейся >заготовке.
Трансформация Аддитивное или абсолютное смещение нулевой точки оси.
Подпрограмма Последовательность операторов >программы обработки детали, которая

может повторно вызываться с различными параметрами обеспечения.
>циклы это форма подпрограмм.
Определение Определение переменных включает в себя определение типа данных и имени

переменных переменных. С помощью имени переменной можно обращаться к значению
переменной.
Предварительное Смена кадра уже при приближении пути траектории на заданную дельту к
совпадение конечной позиции.
Инструмент Действующая на станке часть, вызывающая обработку, к примеру, токарный

резец, фреза, сверло, луч лазера ...

10.04 Begriffslexikon
Коррекция Учет размеров инструмента при вычислении траектории.

инструмента
Деталь Изготовляемая/обрабатываемая станком деталь.
Контур детали Заданный контур изготовляемой/обрабатываемой >детали.
Система координат Система координат детали имеет свою исходную точку в

детали >нулевой точке детали. При программировании в
системе координат детали размеры и направления относятся к этой системе.
Нулевая точка Нулевая точка детали образует исходную точку для

детали >системы координат детали. Она определена через
расстояния до нулевой точки станка.
Коррекция Для прямого программирования необходимого >контура детали СЧПУ с

радиуса учетом радиуса используемого инструмента должно осуществлять
инструмента перемещение по эквидистантной к запрограммированному контуру
траектории.
Дюймовая Система единиц, определяющая удаления в "дюймах" и долях от них.

система единиц


02.04
Литература C
Общая документация
/BU/ SINUMERIK & SIMODRIVE, Automatisierungssysteme fur Bearbeitungsma-

schinen
Katalog NC 60
Заказной №: E86060–K4460–A101–A9
Заказной №: E86060–K4460–A101–A9–7600 (englisch)
/IKPI/ <Industrielle Kommunikation und Feldgerate

Katalog IK PI
Заказной №: E86060–K6710–A101–B2 Заказной №:
E86060–K6710–A101–B2–7600 (englisch)
/ST7/ SIMATIC
Produkte fur Totally Integrated Automation und Micro Automation
Katalog ST 70
Заказной №: E86 060–K4670–A111–A8 Заказной №: E86
060–K4670–A111–A8–7600 (englisch)
/Z/ MOTION–CONNECT
Verbindungstechnik & Systemkomponenten fur SIMATIC, SINUMERIK, Master-
drives und SIMOTION
Katalog NC Z
Заказной №: E86060–K4490–A001–B1
Заказной №: E86060–K4490–A001–B1–7600 (englisch)
Safety Integrated
Applikationshandbuch
Das Sicherheitsprogramm fur die Industrien der Welt
Заказной №: 6ZB5000–0AA01–0BA0
Заказной №: 6ZB5000–0AA02–0BA0 (englisch)
Электронная документация
/CD1/ Das SINUMERIK–System (Ausgabe 03.04)

DOC ON CD
(mit allen SINUMERIK 840D/840Di/810D/802– und
SIMODRIVE– Schriften)
Заказной №: 6FC5298–7CA00–0AG0

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 C-21
C Литература 10.04
Документация пользователя
/AUK/ SINUMERIK 840D/810D Kurzanleitung

Bedienung AutoTurn (Ausgabe 11.01)
Заказной №: 6FC5298–4AA30–0AP3
/AUP/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienungsanleitung
Grafisches Programmiersystem AutoTurn (Ausgabe 02.02)
Programmieren/Einrichten Заказной №:
6FC5298–4AA40–0AP3
/BA/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienungsanleitung MMC (Ausgabe 10.00)
/BAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Bedienungsanleitung HMI Advanced (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5298–6AF00–0AP3
/BAH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Bedienungsanleitung HT 6 (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5298–0AD60–0AP3
/BAK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Kurzanleitung Bedienung (Ausgabe 02.01)
/BAM/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienen/Programmieren ManualTurn (Ausgabe 08.02)
/BAS/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienen/Programmieren ShopMill (Ausgabe 11.03)
/BAT/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienen/Programmieren ShopTurn (Ausgabe 06.03)
/BEM/ SINUMERIK 840D/810D

Bedienungsanleitung HMI Embedded (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5298–6AC00–0AP3

C-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 C Литература
/BNM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Benutzerhandbuch Me?zyklen (Ausgabe 03.04)
/BTDI/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Motion Control Information System (MCIS) (Ausgabe 04.03)
Benutzerhandbuch Tool Data Information
Заказной №: 6FC5297–6AE01–0AP0
/CAD/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Bedienungsanleitung CAD–Reader (Ausgabe 03.02)
Заказной №: (ist Bestandteil der Online–Hilfe)
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Diagnoseanleitung (Ausgabe 03.04)
/KAM/ SINUMERIK 840D/810D

Kurzanleitung ManualTurn (Ausgabe 04.01)
/KAS/ SINUMERIK 840D/810D

Kurzanleitung ShopMill (Ausgabe 04.01)
/KAT/ SINUMERIK 840D/810D

Kurzanleitung ShopTurn (Ausgabe 07.01)
/PG/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programmieranleitung Grundlagen (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5298–7AB00–0AP0
/PGA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung (Ausgabe 03..04)
/PGK/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Kurzanleitung Programmierung (Ausgabe 03.04)
/PGM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programming Guide ISO Milling (Edition 11.02)
Заказной №: 6FC5298–6AC20–0BP2

/PGT/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programming Guide ISO Turning (Edition 11.02)
Заказной №: 6FC5298–6AC10–0BP2
/PGZ/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Programmieranleitung Zyklen (Ausgabe 03.04)
/PI / PCIN 4.4

Software zur Datenubertragung an/von MMC–Modul
Заказной №: 6FX2 060 4AA00–4XB0 (dt., engl., frz.)
Bestellort: WK Furth
/SYI/ SINUMERIK 840Di

Systemuberblick (Ausgabe 02.01)
Документация изготовителя/сервисная документация
a) Listen
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

SIMODRIVE 611D
Listen (Ausgabe 03.04)
b) Hardware
/ASAL/ SIMODRIVE
Projektierungsanleitung (Ausgabe 10.03)
Allgemeiner Teil fur Asynchronmotoren
Заказной №: 6SN1197–0AC62–0AP0
/APH2/ SIMODRIVE
Asynchronmotoren 1PH2 Заказной №:
6SN1197–0AC63–0AP0
/APH4/ SIMODRIVE
6SN1197–0AC64–0AP0

/APH47/ SIMODRIVE
6SN1197–0AC65–0AP0
/APH7M/ MASTERDRIVES VC/MC (Ausgabe 04.04)

Projektierungsanleitung
Asynchronmotoren 1PH7
/APH7S/ SIMODRIVE (Ausgabe 01.04)

Projektierungsanleitung
Asynchronmotoren 1PH7
/APL6/ MASTERDRIVES VC/MC

Asynchronmotoren 1PL6 Заказной №:
6SN1197–0AC67–0AP0
/BH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Handbuch Bedienkomponenten (Ausgabe 11.03)
/BHA/ SIMODRIVE Sensor

Benutzerhandbuch (HW) (Ausgabe 03.03)
Absolutwertgeber mit Profibus–DP
Заказной №: 6SN1197–0AB10–0YP2
/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

Projektierungsanleitung (HW) (Ausgabe 06.99)
EMV–Aufbaurichtlinie
Заказной №: 6FC5 297–0AD30–0AP1
Die aktuelle Konformitatserklarung finden Sie im Internet unter

http://www4.ad.siemens.de
Bitte geben Sie dort die ID NR: 15257461 in das Feld “Suche” ein
und klicken Sie auf “go”.
/GHA/ SINUMERIK/SIMOTION
Geratehandbuch (Ausgabe 02.03)
ADI4 – Analoge Antriebsschnittstelle fur 4 Achsen
Заказной №: 6FC5297–0BA01–0AP1

/PFK6/ SIMODRIVE
Drehstrom–Servomotoren 1FK6
Заказной №: 6SN1197–0AD05–0AP0
/PFK7/ SIMODRIVE
Drehstrom–Servomotoren 1FK7
/PFS6/ SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Drehstrom–Servomotoren 1FS6
/PFT5/ SIMODRIVE
Synchron–Servomotoren 1FT5 Заказной
№: 6SN1197–0AD01–0AP0
/PFT6/ SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES MC

Synchron–Servomotoren 1FT6 Заказной
№: 6SN1197–0AD02–0AP0
/PFU/ SINAMICS, SIMOVERT MASTERDRIVES MC, (Ausgabe 09.03)

MICROMASTER
SIEMOSYN–Motoren 1FU8
/PHC/ SINUMERIK 810D

Handbuch Projektierung (HW) (Ausgabe 11.02)
/PHD/ SINUMERIK 840D

Handbuch Projektierung (HW) (Ausgabe 11.03)
/PJAL/ SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVE MC

Synchron–Servomotoren
Allgemeiner Teil fur 1FT-/1FK-Motoren

/PJAS/ SIMODRIVE, MASTERDRIVE

Projektierungsanleitung fur Asynchronmotoren (Ausgabe 06.04)
Inhalt: Allgemeiner Teil, 1PH2, 1PH4, 1PH7, 1PL6
/PJFE/ SIMODRIVE
Synchron–Einbaumotoren 1FE1
Drehstrommotoren fur Hauptspindelantriebe
/PJF1/ SIMODRIVE
Montageanleitung (Ausgabe 12.02)
Synchron–Einbaumotoren 1FE1 051.–1FE1 147.
Заказной №: 610.43000.02
/PJLM/ SIMODRIVE
Linearmotoren 1FN1, 1FN3
ALL Allgemeines zum Linearmotor
1FN1 Drehstrom Linearmotor 1FN1
1FN3 Drehstrom Linearmotor 1FN3
CON Anschlu?technik Заказной №:
6SN1197–0AB70–0AP3
/PJM/ SIMODRIVE 611, SIMOVERT MASTERDRIVES

Projektierungsanleitung Servomotoren (Ausgabe 11.00)
Drehstrom–Servomotoren fur Vorschub-
und Hauptspindelantriebe
/PJM2/ SIMODRIVE, MASTERDRIVES MC

Projektierungsanleitung fur Synchron-Servomotoren (Ausgabe 06.04)
Inhalt: Allgemeiner Teil, 1FT5, 1FT6, 1FK6, 1FK7, 1FS6
/PJTM/ SIMODRIVE
Einbau–Torquemotoren 1FW6 Заказной
№: 6SN1197–0AD00–0AP1
/PJU/ SIMODRIVE 611

Projektierungsanleitung Umrichter (Ausgabe 02.03)
Заказной №: 6SN1197–0AA00–0AP6

/PKTM/ SIMODRIVE, SIMOVERT MASTERDRIVES

Komplett–Torquemotoren 1FW3
/PMH/ SIMODRIVE Sensor Projektierungs–

/Montageanleitung (HW) (Ausgabe 07.02)
Hohlwellenmesssysteme SIMAG H
Заказной №: 6SN1197–0AB30–0AP1
/PMH2/ SIMODRIVE Sensor Projektierungs–

/Montageanleitung (Ausgabe 03.04)
Hohlwellenmesssysteme SIMAG H2
/PMHS/ SIMODRIVE
Messsystem fur Hauptspindelantriebe
Zahnradgeber SIZAG 2
Заказной №: 6SN1197–0AB00–0YP3
/PMS/ SIMODRIVE
ECO–Motorspindel fur Hauptspindelantriebe
/PPH/ SIMODRIVE
1PH2–/1PH4–/1PH7–Motoren Drehstrom–
Asynchronmotoren fur Hauptspindelantriebe Заказной №:
6SN1197–0AC60–0AP0
/PPM/ SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Hohlwellenmotoren (Ausgabe 11.01)
Hohlwelenmotoren fur Hauptspindelantriebe 1PM4 und 1PM6 Заказной №:
6SN1197–0AD03–0AP0

c) Software
/FB1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1) (Ausgabe 03.04)
(im folgenden sind die enthaltenen Bucher aufgefuhrt)
A2 Diverse Nahtstellensignale
A3 Achsuberwachungen, Schutzbereiche
B1 Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und Look Ahead
B2 Beschleunigung
D1 Diagnosehilfsmittel
D2 Dialogprogrammierung
F1 Fahren auf Festanschlag
G2 Geschwindigkeiten, Soll–/Istwertsysteme, Regelung
H2 Hilfsfunktionsausgabe an PLC
K1 BAG, Kanal, Programmbetrieb
K2 Achsen, Koordinatensysteme, Frames, Werkstucknahes
Istwertsystem, Externe Nullpunktversch.
K4 Kommunikation
N2 NOT AUS
P1 Planachsen
P3 PLC–Grundprogramm
R1 Referenzpunktfahren
S1 Spindeln
V1 Vorschube
W1 Werkzeugkorrektur
/FB2/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)

Funktionsbeschreibung
Erweiterungsfunktionen (Teil 2) (Ausgabe 03.04)
einschlie?lich FM–NC: Drehen, Schrittmotor
A4 Digitale und analoge NCK–Peripherie
B3 Mehrere Bedientafeln und NCUs
B4 Bedienung uber PG/PC
F3 Ferndiagnose
H1 Handfahren und Handradfahren
K3 Kompensationen
K5 BAGs, Kanale, Achstausch
L1 FM–NC lokaler Bus
M1 Kinematische Transformation
M5 Messen
N3 Softwarenocken, Wegschaltsignale
N4 Stanzen und Nibbeln
P2 Positionierachsen
P5 Pendeln
R2 Rundachsen
S3 Synchronspindel
S5 Synchronaktionen (bis SW 3, danach /FBSY/))
S6 Schrittmotorsteuerung
S7 Speicherkonfiguration
T1 Teilungsachsen
W3 Werkzeugwechsel
W4 Schleifen

/FB3/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)

Funktionsbeschreibung Sonderfunktionen (Teil 3) (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5 297–7AC80–0AP2
F2 3– bis 5–Achs–Transformation
G1 Gantry–Achsen
G3 Taktzeiten
K6 Konturtunneluberwachung
M3 Achskopplungen und ESR
S8 Konstante Werkstuckdrehzahl fur Centerless Schleifen
S9 Sollwertschaltung
T3 Tangentialsteuerung
TE0 Installation und Aktivierung der Compilezyklen
TE1 Abstandsregelung
TE2 Analoge Achse
TE3 Drehzahl–/Drehmomentkopplung, Master–Slave
TE4 Transformationspaket Handling
TE5 Sollwertumschaltung
TE6 MKS–Kopplung
TE7 Wiederaufsetzen – Retrace Support
TE8 Taktunabhangige bahnsynchrone Schaltsignalausgabe
V2 Vorverarbeitung
W5 3D–Werkzeugradiuskorrektur
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung Antriebsfunktionen (Ausgabe 03.04)
(im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgefuhrt)
DB1 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
DD1 Diagnosefunktionen
DD2 Drehzahlregelkreis
DE1 Erweiterte Antriebsfunktionen
DF1 Freigaben
DG1 Geberparametrieung
DL1 MD des Linearmotors
DM1 Motor–/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen
DS1 Stromregelkreis
DU1 Uberwachungen/Begrenzungen
/FBAN/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

ANA–Modul (Ausgabe 02.00)
/FBD/ SINUMERIK 840D

Funktionsbeschreibung Digitalisieren (Ausgabe 07.99)
Заказной №: 6FC5 297–4AC50–0AP0 DI1
Inbetriebnahme
DI2 Scan mit taktilem Sensor (scancad scan)
DI3 Scan mit Laser (scancad laser)
DI4 Frasprogrammerstellung (scancad mill)

/FBDM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D (Ausgabe 09.03)

Funktionsbeschreibung NC Programmmanagement
DNC Maschinen
/FBDN/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Motion Control Information System (MCIS)
(Ausgabe 03.03)
Funktionsbeschreibung NC-Programmmanagement DNC
DN1 DNC Plant /DNC Cell
DN2 DNC IFC SINUMERIK, NC-Datenubertragung uber Netzwerk
/FBFA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

ISO–Dialekte fur SINUMERIK (Ausgabe 11.02)
/FBFE/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Funktionsbeschreibung Ferndiagnose (Ausgabe 04.03)
Заказной №: 6FC5297–0AF00–0AP2 FE1
Ferndiagnose ReachOut
FE3 Ferndiagnose pcAnywhere
/FBH/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

HMI-Programmierpaket (Ausgabe 02.04)
Заказной №: (ist Bestandteil der SW-Lieferung)
Teil 1 Benutzeranleitung
Teil 2 Funktionsbeschreibung
/FBH1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

HMI-Projektierpaket (Ausgabe 03.03)
ProTool/Pro Option SINUMERIK Заказной №: (ist
Bestandteil der SW-Lieferung)
/FBHL/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611 digital

Funktionsbeschreibung HLA–Modul (Ausgabe 10.03)
/FBIC/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Funktionsbeschreibung TDI Ident Connection
/FBMA/ SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung ManualTurn (Ausgabe 08.02)

/FBO/ SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung Projektierung (Ausgabe 09.01)
Bedienoberflache OP 030
(im folgenden sind die enthaltenen Kapitel aufgefuhrt)
BA Bedienanleitung
EU Entwicklungsumgebung (Projektierpaket)
PS nur Online: Projektiersyntax (Projektierpaket)
PSE Einfuhrung in die Projektierung der Bedienoberflache
IK Installationspaket: Softwareupdate und Konfiguration
/FBP/ SINUMERIK 840D

Funktionsbeschreibung C–PLC–Programmierung (Ausgabe 03.96)
/FBR/ SINUMERIK 840D/810D

IT–Solutions
Funktionsbeschreibung (Ausgabe 09.01)
Rechnerkopplung (SinCOM) Заказной №:
6FC5297–6AD60–0AP0 NFL
Nahtstelle zum Fertigungsleitrechner
NPL Nahtstelle zu PLC/NCK
/FBSI/ SINUMERIK 840D / SIMODRIVE

SINUMERIK Safety Integrated Заказной
№: 6FC5297–6AB80–0AP2
/FBSP/ SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung ShopMill (Ausgabe 08.03)
/FBST/ SIMATIC
FM STEPDRIVE/SIMOSTEP Заказной №:
6SN1197–0AA70–0YP4
/FBSY/ SINUMERIK 840D/840Di/810D(CCU2)

Funktionsbeschreibung Synchronaktionen (Ausgabe 03.04)
fur Holz, Glas, Keramik, Pressen Заказной
№: 6FC5297–7AD40–0AP2
/FBT/ SINUMERIK 840D/810D

Funktionsbeschreibung ShopTurn (Ausgabe 06.03)

/FBTC/ SINUMERIK 840D/810D

IT–Solutions (Ausgabe 01.02)
Tool Data Communication SinTDC
/FBTD/ SINUMERIK 840D/810D

IT–Solutions (Ausgabe 02.01)
Werkzeugbedarfsermittlung (SinTDI) mit Online–Hilfe
/FBTP/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Vorbeugende Instandhaltung TPM
Заказной №: Dokument ist Bestandteil der Software
/FBU/ SIMODRIVE 611 universal/universal E

Regelungskomponente fur Drehzahlregelung
und Positionieren
/FBU2/ SIMODRIVE 611 universal

liegt jedem SIMODRIVE 611 universal bei
/FBW/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Funktionsbeschreibung Werkzeugverwaltung (Ausgabe 11.02)
/HBA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Handbuch @Event (Ausgabe 03.02)
Заказной №: 6AU1900–0CL20–0AA0
/HBI/ SINUMERIK 840Di Handbuch

SINUMERIK 840Di (Ausgabe 09.03)
/INC/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Systembeschreibung (Ausgabe 06.03)
Inbetriebnahme-Tool SINUMERIK SinuCOM NC
Заказной №: Bestandteil der Online-Hilfe des Tools

/PGA1/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Listenhandbuch Systemvariablen (Ausgabe 03.04)
/PJE/ SINUMERIK 840D/810D

Projektierpaket HMI Embedded
Softwareupdate, Konfiguration, Installation
Заказной №: 6FC5297–6EA10–0AP0
/PS/ SINUMERIK 840D/810D

Projektieranleitung Projektiersyntax (Ausgabe 09.03)
Diese Schrift ist Bestandteil der SW–Lieferung und als PDF verfugbar)
/POS1/ SIMODRIVE POSMO A

Benutzerhandbuch (Ausgabe 08.03)
Dezentraler Positioniermotor am PROFIBUS DP
/POS2/ SIMODRIVE POSMO A

Montageanleitung (liegt jedem POSMO A bei) (Ausgabe 05.03)
/POS3/ SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

Benutzerhandbuch (Ausgabe 07.03)
Dezentrale Servo Antriebstechnik
/POS4/ SIMODRIVE POSMO SI

Montageanleitung (liegt jedem POSMO SI bei) (Ausgabe 04.02)
/POS5/ SIMODRIVE POSMO CD/CA

Montageanleitung (liegt jedem POSMO CD/CA bei) (Ausgabe 04.02)
/S7H/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 2002)

Installationshandbuch Technologische Funktionen
Заказной №: 6ES7398–8FA10–8AA0
– Referenzhandbuch CPU–Daten (HW–Beschreibung) –
Referenzhandbuch: Baugruppendaten
/S7HT/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 03.97)

Handbuch: STEP 7, Grundwissen, V. 3.1
Заказной №: 6ES7810–4CA02–8AA0

/S7HR/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 03.97)

Handbuch: STEP 7, Referenzhandbucher, V. 3.1
Заказной №: 6ES7810–4CA02–8AR0
/S7S/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 04.02)

Positionierbaugruppe FM 353 fur Schrittantrieb
Bestellung zusammen mit dem Projektierpaket
/S7S/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 04.02)

Positionierbaugruppe FM 353 fur Schrittantrieb
/S7L/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 04.02)

Positionierbaugruppe FM 354 fur Servoantrieb
/S7M/ SIMATIC S7–300 (Ausgabe 01.03)

Mehrachsbaugruppe FM 357-2 fur Servo– bzw. Schrittantrieb Bestellung
zusammen mit dem Projektierpaket
/SP/ SIMODRIVE 611–A/611–D

SimoPro 3.1
Programm zur Projektierung von Werkzeugmaschinen–Antrieben
Заказной №: 6SC6111–6PC00–0AA
Bestellort: WK Furth
d) Inbetriebnahme
/BS/ SIMODRIVE 611 analog

Beschreibung (Ausgabe 10.00)
Inbetriebnahmesoftware fur Hauptspindel- und
Asynchronmotoren Version 3.20
/IAA/ SIMODRIVE 611A

Inbetriebnahmeanleitung (Ausgabe 10.00)
/IAC/ SINUMERIK 810D

(einschl. Beschreibung der Inbetriebnahme–Software
SIMODRIVE 611 digital)

/IAD/ SINUMERIK 840D/SIMODRIVE 611D

(einschl. Beschreibung der Inbetriebnahme–Software
SIMODRIVE 611 digital)
/IAM/ SINUMERIK 840D/840Di/810D

Inbetriebnahmeanleitung HMI (Ausgabe 03.04)
Заказной №: 6FC5297–6AE20–0AP3 AE1
Aktualisierungen/Erganzungen
BE1 Bedienoberflache erganzen
HE1 Online–Hilfe
IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded
IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced
TX1 Fremdsprachentexte erstellen

Список машинных данных привода D
В таблице ниже в растущей последовательности перечислены все описанные в этой документации
машинные данные с ссылкой на соответствующее издание.
MD–Nr. Идентификатор MD Ссылка:
1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME /DS1/

1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME /DD2/
1002 MONITOR_CYCLE_TIME /DB1/
1003 STS_CONFIG /DS1/
1004 CTRL_CONFIG /DS1/ + /DD2/
1005 ENC_RESOL_MOTOR /DG1/
1007 ENC_RESOL_DIRECT /DG1/
1008 ENC_PHASE_ERROR_CORRECTION /DG1/
1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG /DG1/ + /DM1/
1012 FUNC_SWITCH /DB1/
1013 ENABLE_STAR_DELTA /DE1/
1014 UF_MODE_ENABLE /DE1/
1015 PEMSD_MODE_ENABLE /DE1/
1016 COMMUTATION_ANGLE_OFFSET /DL1/
1017 STARTUP_ASSISTANCE /DL1/ + /DM1/
1019 CURRENT_ROTORPOS_IDENT /DM1/ + /DL1/
1020 MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT /DM1/ + /DL1/
1021 ENC_ABS_TURNS_MOTOR /DG1/
1022 ENC_ABS_RESOL_MOTOR /DG1/
1023 ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR /DG1/
1024 DIVISION_LIN_SCALE /DG1/
1025 SERIAL_NO_ENCODER /DG1/
1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT /DG1/
1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT /DG1/
1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT /DG1/
1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT /DG1/
1034 DIVISION_LIN_SCALE_DM /DG1/
1038 SERIAL_NO_ENCODER_DM /DG1/
1060 MD_BREAK_ACTIVE /DB1/
1061 MD_BREAK_OPEN_TIME /DB1/
1062 MD_N_BREAK /DB1/

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 D-37
D Список машинных данных привода 10.04
1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT /DG1/

1049 EMK_BREAK_ENABLE /DG1/
1055 MARKER_DIST /DM1/
1056 MARKER_DIST_DIFF /DM1/
1060 ACTIVATE_BRAKE_CONTROL /DE1/
1061 BRAKE_RELEASE_TIME /DE1/
1062 BREAK_CLOSE_SPEED /DE1/
1063 BREAK_DELAY_TIME /DE1/
1064 BREAK_LOCK_TIME /DE1/
1070 RLI_RAMP_TIME /DM1/
1071 RLI_WAIT_TIME /DM1/
1072 RLI_AMOUNT /DM1/
1073 POSS_TURN_ROTORPOS_IDENT /DM1/
1074 ROTORPOS_OFFSET /DM1/
1075 ALGORITHM_ROTORPOS_IDENT /DM1/
1076 FACTOR_INTERTIA (SRM)/FACTOR_MASS (SLM) /DM1/
1077 RLI_INTEGRATOR_TIME /DM1/
1078 MAX_TIME_ROTORPOS_ID /DM1/
1096 RED_TORQUE_LIMIT_GS_ACTIV /DM1/
1097 RED_TORQUE_LIMIT_GENSTOP /DE1/
1098 INVERTER_MAX_CURR_DERAT /DE1/
1099 INVERTER_DERATING_FACT /DM1/
1100 PWM_FREQUENCY /DS1/
1101 CTRLOUT_DELAY /DS1/
1102 MOTOR_CODE /DM1/
1103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT /DM1/ + /DU1/
1104 MOTOR_MAX_CURRENT /DM1/ + /DU1/
1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION /DU1/
1106 INVERTER_CODE /DM1/
1107 INVERTER_MAX_CURRENT /DM1/
1108 INVERTER_MAX_THERMAL_CURRENT /DM1/
1109 INVERTER_MAX_S6_CURRENT /DM1/
1111 INVERTER_RATED_CURRENT /DM1/
1112 NUM_POLE_PAIRS /DM1/
1113 TORQUE_CURRENT_RATIO /DM1/
1113 FORCE_CURRENT_RATIO /DM1/
1114 EMF_VOLTAGE /DM1/ + /DL1/
1115 ARMATURE_RESISTANCE /DM1/
1116 ARMATURE_INDUCTANCE /DM1/
1117 MOTOR_INERTIA /DM1/
1117 MOTOR_MASS /DM1/

D-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04 D Список машинных данных привода
1118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT /DM1/

1119 SERIES_INDUCTANCE (ab SW 3.1) /DM1/
1120 CURRCTRL_GAIN /DS1/
1121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME /DS1/
1122 MOTOR_LIMIT_CURRENT /DS1/
1124 CURRCTRL_REF_MODEL_DELAY /DS1/
1125 UF_MODE_RAMP_TIME_1 /DE1/
1126 UF_MODE_RAMP_TIME_2 /DE1/
1127 UF_VOLTAGE_AT_F0 /DE1/
1129 POWER_FACTOR_COS PHI /DM1/
1130 MOTOR_NOMINAL_POWER /DM1/
1132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE /DM1/
1134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY /DM1/
1135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE /DM1/
1136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT /DM1/
1137 STATOR_COLD_RESTISTANCE /DM1/
1138 ROTOR_COLD_RESTISTANCE /DM1/
1139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE /DM1/
1140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE /DM1/
1141 MAGNETIZING_REACTANCE /DM1/
1142 FIELD_WEAKENING_SPEED /DM1/ + /DD2/
1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED /DM1/ + /DD2/
1144 LH_CURVE_GAIN /DM1/ + /DD2/
1145 STALL_TORQUE_REDUCTION /DM1/ + /DU1/
1146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED /DM1/ + /DU1/
1147 SPEED_LIMIT /DU1/ + /DL1/
1148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED /DD1/
1150 FIELDCTRL_GAIN /DS1/
1151 FIELDCTRL_INTEGRATOR_TIME /DS1/
1159 FLUX_MODEL_CORRECTION /DS1/
1160 FLUX_ACQUISITION_SPEED /DS1/
1161 FIELDVAL_FIXED_LINK_VOLTAGE /DS1/
1162 LINK_VOLTAGE_MIN /DE1/
1163 LINK_VOLTAGE_MAX /DE1/
1165 DYN_MANAG_ENABLE /DE1/
1170 POLE_PAIR_PITCH /DS1/
1175 INVERTER_THERM_CURR_ASYN /DM1/
1176 INVERTER_MAX_S6_CURR_ASYN /DM1/
1177 INVERTER_RATED_CURR_ASYN /DM1/
1178 INVERTER_DERATING_SYN /DM1/
1179 INVERTER_DERATING_ASYN /DM1/
1180 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 /DS1/
1181 CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 /DS1/

1182 REDUCE_ARMATURE_INDUCTANCE /DS1/

1183 CURRCTRL_ADAPT_ENABLE /DS1/
1190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC /DU1/
1191 TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO /DU1/
1192 FORCE_LIMIT_WEIGHT /DL1/
1200 NUM_CURRENT_FILTERS[n] /DD2/
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[n] /DD2/
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[n] /DD2/
1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[n] /DD2/
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] /DD2/
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[n] /DD2/
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[n] /DD2/
1222 CURRENT_FILTER_1_BS_FREQ[n] /DD2/
1230 TORQUE_LIMIT_1[n] /DU1/
1230 FORCE_LIMIT_1[n] /DL1/
1231 TORQUE_LIMIT_2 /DU1/
1231 FORCE_LIMIT_2 /DL1/
1232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED /DU1/
1232 FORCE_LIMIT_SWITCH_SPEED /DL1/
1233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR[n] /DU1/
1233 LIMIT_GENERATOR /DL1/
1234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST /DU1/
1234 FORCE_LIMIT_SWITCH_HYST /DL1/
1235 POWER_LIMIT_1[n] /DU1/
1236 POWER_LIMIT_2 /DU1/

1237 POWER_LIMIT_GENERATOR /DU1/

1238 CURRENT_LIMIT /DU1/
1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP /DU1/
1239 FORCE_LIMIT_FOR_SETUP /DL1/
1245 CURRENT_SMOOTH_SPEED /DD2/ + /DL1/
1246 CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS /DD2/ + /DL1/
1247 MOTOR_SWITCH_SPEED1 /DE1/
1248 MOTOR_SWITCH_SPEED2 /DE1/
1250 ACTUAL_CURRENT_FILTER_FREQ /DB1/
1251 LOAD_SMOOTH_TIME /DD1/
1252 TORQUE_FILTER_FREQUENCY /DB1/
1252 FORCE_FILTER_FREQUENCY /DL1/
1254 CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME /DU1/
1260 I2T_S6_REDUCTION /DM1/
1261 I2T_NOMINAL_REDUCTION /DM1/
1262 DIAGNOSIS_I2T /DM1/
1263 LIMIT_I2T /DM1/
1264 LOAD_I2T /DM1/
1300 SAFETY_CYCCLE_TIME /FBSI/
1301 SAFE_FUNCTION_ENABLE /FBSI/
1302 SAFE_IS_ROT_AX /FBSI/
1305 SAFE_MODULO_RANGE /FBSI/
1316 SAFE_ENC_CONFIG /FBSI/
1317 SAFE_ENC_GRID_POPINT_DIST /FBSI/
1318 SAFE_ENC_RESOL /FBSI/
1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH /FBSI/
1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM [n] 0...7 Индекс блока параметров /FBSI/
1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA [n] 0...7 Индекс блока параметров /FBSI/
1326 SAFE_ENC_FREQ_LIMIT /FBSI/
1330 SAFE_STANDSTILL_TOL /FBSI/
1331 SAFE_VELO_LIMIT [n] 0...3 Индекс блока параметров /FBSI/
1332 SAFE_VELO_OVR_FACTOR [n] 0...15 Индекс блока параметров /FBSI/
1334 SAFE_POS_LIMIT_PLUS [n] 0...1 Индекс блока параметров /FBSI/
1335 SAFE_POS_LIMIT_MINUS [n] 0...1 Индекс блока параметров /FBSI/
1336 SAFE_CAM_POS_PLUS [n] 0...3 Индекс блока параметров /FBSI/
1337 SAFE_CAM_POS_MINUS [n] 0...3 Индекс блока параметров /FBSI/
1340 SAFE_CAM_TOL /FBSI/
1342 SAFE_POS_TOL /FBSI/
1344 SAFE_REPP_POS_TOL /FBSI/
1346 SAFE_VELO_X /FBSI/
1348 SAFE_STOP_VELO_TOL /FBSI/
1350 SAFE_MODE_SWITCH_TIME /FBSI/
1351 SAFE_VELO_SWITCH_DELAY /FBSI/

1352 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C /FBSI/

1353 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D /FBSI/
1354 SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E /FBSI/
1356 SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY /FBSI/
1357 SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME /FBSI/
1360 SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL /FBSI/
1361 SAFE_VELO_STOP_MODE /FBSI/
1362 SAFE_POS_STOP_MODE /FBSI/
1363 SAFE_VELO_STOP_REACTION [n] 0...3 Индекс блока параметров /FBSI/
1391 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST1 /FBSI/
1392 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST1 /FBSI/
1393 SAFE_DIAG_NC_RESULTLIST2 /FBSI/
1394 SAFE_DIAG_611D_RESULTLIST2 /FBSI/
1395 SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS /FBSI/
1396 SAFE_ACKN_WRITE /FBSI/
1397 SAFE_ACKN_READ /FBSI/
1398 SAFE_ACT_CHECKSUM /FBSI/
1399 SAFE_DES_CHECKSUM /FBSI/
1400 MOTOR_RATED_SPEED /DM1/ + /DL1/

1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] /DD1/ + /DL1/
1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED /DB1/ + /DL1/
1404 PULSE_SUPPRESSION_DELAY /DB1/
1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[n] /DU1/ + /DL1/
1406 SPEEDCTRL_TYPE /DD2/
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[n] /DD2/ + /DL1/
1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[n] /DD2/ + /DL1/
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[n] /DD2/ + /DL1/
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[n] /DD2/ + /DL1/
1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1 /DD2/ + /DL1/
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 /DD2/ + /DL1/
1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE /DD2/ + /DL1/
1414 SPEEDCTRL_REF_MODEL_FREQ[n] /DD2/ + /DL1/
1415 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DAMPING[n] /DD2/ + /DL1/
1416 SPEEDCTRL_REF_MODEL_DELAY /DD2/ + /DL1/
1417 SPEED_THRESHOLD_X[n] /DB1/ + /DL1/
1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[n] /DB1/ + /DL1/
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP /DU1/ + /DL1/
1421 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_FEEDBK[n] /DD1/
1424 SPEED_FFW_FILTER_TIME /DS1/ + /DL1/
1425 SPEED_FFW_DELAY /DS1/
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[n] /DB1/ + /DL1/
1427 SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY /DB1/ + /DL1/

1428 TORQUE_THRESHOLD_X[n] /DB1/

1428 FORCE_THRESHOLD_X /DL1/
1429 TORQUE_THRESHOLD_X_DELAY /DB1/ + /DL1/

1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM /DE1/
1453 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM /DE1/
1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM /DE1/
1459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM /DE1/
1465 SWITCH_SPEED_MSD_AM /DE1/
1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM /DE1/
1500 NUM_SPEED_FILTERS[n] /DD2/ + /DL1/

1501 SPEED_FILTER_TYPE[n] /DD2/ + /DL1/
1502 SPEED_FILTER_1_TIME[n] /DD2/ + /DL1/
1503 SPEED_FILTER_2_TIME[n] /DD2/ + /DL1/
1506 SPEED_FILTER_1_FREQUENCY[n] /DD2/ + /DL1/
1507 SPEED_FILTER_1_DAMPING[n] /DD2/ + /DL1/
1508 SPEED_FILTER_2_FREQUENCY[n] /DD2/ + /DL1/
1509 SPEED_FILTER_2_DAMPING[n] /DD2/ + /DL1/
1514 SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ[n] /DD2/ + /DL1/
1515 SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH[n] /DD2/ + /DL1/
1516 SPEED_FILTER_1_BW_NUM[n] /DD2/ + /DL1/
1517 SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ[n] /DD2/ + /DL1/
1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH[n] /DD2/ + /DL1/
1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUM[n] /DD2/ + /DL1/
1520 SPEED_FILTER_1_BS_FREQ /DD2/ + /DL1/
1521 SPEED_FILTER_2_BS_FREQ /DD2/ + /DL1/
1522 N_IST_FILTER_T1 /DD2/
Идентификатор MD MD–Nr. Идентификатор MD Ссылка:
1550 ACC_SENS_REF /DS1/

1560 ACC_MODE /DS1/
1561 ACC_SENS_RESOL /DS1/
1562 FACTOR_MM_DM /DS1/
1563 ACC_HIGH_PASS_TIME /DS1/
1564 LOAD_SPEEDCTL_DIFF_TIME /DS1/
1565 LOAD_SPEEDCTL_GAIN /DS1/
1566 LOAD_SPEEDCTL_LIMIT /DS1/
1569 ACC_FIL_DOWNSCAN /DS1/
1570 ACC_FILTER_TYPE /DS1/
1571 ACC_FILTER_TIME1 /DS1/

Идентификатор MD MD–Nr. Идентификатор MD Ссылка:
1572 ACC_DENOM_FILTER_FREQU1 /DS1/

1573 ACC_DENOM_FILTER_DAMP1 /DS1/
1574 ACC_NOM_FILTER_FREQU1 /DS1/
1575 ACC_NOM_FILTER_DAMP1 /DS1/
1586 ACC_DENOM_FILTER_FREQ4 /DS1/
1588 ACC_NOM_FILTER_FREQ4 /DS1/
1591 ACC_DENOM_FILTER_FREQ5 /DS1/
1593 ACC_NOM_FILTER_FREQ5 /DS1/
1600 ALARM_MASK_POWER_ON /DB1/

1601 ALARM_MASK_RESET /DB1/
1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT /DU1/
1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME /DU1/
1604 LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT /DU1/
1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME /DU1/
1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD /DU1/ + /DL1/
1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT /DU1/
1608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE /DU1/
1610 DIAGNOSIS_ACTIVATION_FLAGS /DD1/
1611 DNDT_THRESHOLD /DD1/
1612 ALARM_REACTION_POWER_ON /DB1/
1613 ALARM_REACTION_RESET /DB1/
1615 SMOOTH_RUN_TOL /DD1/ + /DL1/
1620 PROG_SIGNAL_FLAGS /DD1/
1621 PROG_SIGNAL_NR /DD1/

1622 PROG_SIGNAL_ADDRESS /DD1/

1623 PROG_SIGNAL_THRESHOLD /DD1/
1624 PROG_SIGNAL_HYSTERESIS /DD1/
1625 PROG_SIGNAL_ON_DELAY /DD1/
1626 PROG_SIGNAL_OFF_DELAY /DD1/
1630 LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD /DU1/
1631 LINK_VOLTAGE_GEN_ON /DE1/
1632 LINK_VOLTAGE_GEN_HYST /DE1/
1633 LINK_VOLTAGE_GEN_OFF /DE1/
1634 LINK_VOLTAGE_RETRACT /DE1/
1635 GEN_AXIS_MIN_SPEED /DE1/ + /DL1/
1636 RETRACT_AND_GENERATOR_MODE /DE1/
1637 GEN_STOP_DELAY /DE1/
1638 RETRACT_TIME /DE1/
1639 RETRACT_SPEED /DE1/ + /DL1/
1650 DIAGNOSIS_CONTROL_FLAGS /DD1/ + /DE1/
1651 MINMAX_SIGNAL_NR /DD1/
1652 MINMAX_ADDRESS /DD1/
1653 MINMAX_MIN_VALUE /DD1/
1654 MINMAX_MAX_VALUE /DD1/
1655 MONITOR_SEGMENT /DD1/
1656 MONITOR_ADDRESS /DD1/
1657 MONITOR_DISPLAY /DD1/
1658 MONITOR_INPUT_VALUE /DD1/
1659 MONITOR_INPUT_STROBE /DD1/
1660 UF_MODE_FREQUENCY /DE1/
1661 UF_MODE_RATIO /DE1/
1662 UF_MODE_DELTA_FREQUENCY /DE1/
1665 IPO_SPEEDCTRL_DELAY_FACTOR //
1700 TERMINAL_STATE /DD1/

1701 LINK_VOLTAGE /DD1/
1702 MOTOR_TEMPERATURE /DD1/
1703 LEAD_TIME_MOTOR_ENC /DG1/
1704 LEAD_TIME_DIRECT_ENC /DG1/
1705 DESIRED_VOLTAGE /DD1/
1706 DESIRED_SPEED /DD1/ + /DL1/
1707 ACTUAL_SPEED /DD1/ + /DL1/
1708 ACTUAL_CURRENT /DD1/
1709 VOLTAGE_LSB /DD1/

1710 CURRENT_LSB /DD1/

1711 SPEED_LSB /DD1/ + /DL1/
1712 ROTOR_FLUX_LSB /DD1/
1713 TORQUE_LSB /DD1/
1713 FORCE_LSB /DD1/
1714 ROTOR_POS_LSB /DD1/
1719 ABS_ACTUAL_CURRENT /DD1/
1720 CRC_DIAGNOSIS /DD1/
1721 ACCEL_DIAGNOSIS /DD1/
1722 LOAD /DD1/
1723 ACTUAL_RAMP_TIME /DD1/
1724 SMOOTH_RUN_DIAGNOSIS /DD1/
1725 MAX_TORQUE_FROM_NC /DD1/
1725 MAX_FORCE_FROM_NC /DL1/
1730 OPERATING_MODE /DD1/

1731 CL1_PO_IMAGE /DB1/
1732 CL1_RES_IMAGE /DB1/
1733 LPFC_DIAGNOSIS /DD1/
1734 DIAG_ROTORPOS_IDENT /DM1/
1735 PROCESSOR_LOAD /DD1/
1736 TEST_ROTORPOS_IDENT /DM1/
1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT /DM1/
1790 ENC_TYPE_MOTOR /DG1/
1791 ENC_TYPE_DIRECT /DG1/
1797 PBL_VERSION /DD1/
1798 FIRMWARE_DATE /DD1/
1799 FIRMWARE_VERSION /DD1/
Машинные данные привода, HSA, 2-ого двигателя перечислены ниже.
Значение MD 2-ого двигателя идентично значению одноименных MD 1-ого

двигателя: См. объяснение для 1-ого двигателя.
Таблица D-1 Машинные данные привода, HSA, 2-ого двигателя
MD–Nr. Заголовок
2005 ENC_RESOL_MOTOR_M2
2098 INVERTER_MAX_CURR_DERAT_M2
2099 INVERTER_DERATING_FACT_M2
2100 PWM_FREQUENCY_M2
2102 MOTOR_CODE_M2
2103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT_M2

2117 MOTOR_INERTIA_M2
2119 SERIES_INDUCTANCE_M2
2120 CURRCTRL_GAIN_M2
2121 CURRCTRL_INTEGRATOR_TIME_M2
2125 UF_MODE_RAMP_TIME_1_M2
2126 UF_MODE_RAMP_TIME_2_M2
2127 UF_VOLTAGE_AT_F0_M2
2129 POWER_FACTOR_COS_PHI_M2
2130 MOTOR_NOMINAL_POWER_M2
2132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE_M2
2134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY_M2
2135 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE_M2
2136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT_M2
2137 STATOR_COLD_RESISTANCE_M2
2138 ROTOR_COLD_RESISTANCE_M2
2139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2
2140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2
2141 MAGNETIZING_REACTANCE_M2
2142 FIELD_WEAKENING_SPEED_M2
2143 LH_CURVE_UPPER_SPEED_M2
2144 LH_CURVE_GAIN_M2
2145 STALL_TORQUE_REDUCTION_M2
2146 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED_M2
2147 SPEED_LIMIT_M2
2148 ACTUAL_STALL_POWER_SPEED_M2
2150 FIELDCTRL_GAIN_M2
2151 FIELDCTRL_INTEGR_TIME_M2
2160 FIELDVAL_WEAKENING_SPEED_M2
2190 TORQUE_LIMIT_FROM_NC_M2
2230 TORQUE_LIMIT_1_M2
2231 TORQUE_LIMIT_2_M2
2232 TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPD_M2
2233 TORQUE_LIMIT_GENERATOR_M2
2234 TORQUE_LIMIT_SWITCH_HYST_M2
2235 POWER_LIMIT_1_M2
2236 POWER_LIMIT_2_M2
2238 CURRENT_LIMIT_M2
2239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP_M2
2245 CURRENT_SMOOTH_SPEED_M2
2246 CURRENT_SMOOTH_HYST_M2
2400 MOTOR_RATED_SPEED_M2

2401 MOTOR_MAX_SPEED_M2
2403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED_M2
2405 MOTOR_SPEED_LIMIT_M2
2407 SPEEDCTRL_GAIN_1_M2
2408 SPEEDCTRL_GAIN_2_M2
2409 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_M2
2410 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_2_M2
2411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1_M2
2412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2_M2
2413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE_M2
2417 SPEED_THRESHOLD_X_M2
2418 SPEED_THRESHOLD_MIN_M2
2426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL_M2
2451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM_M2
2453 SPEEDCTRL_INTEGR_1_AM_M2
2458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM_M2
2459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM_M2
2465 SWITCH_SPEED_MSD_AM_M2
2466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM_M2
2602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT_M2
2607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIM_M2
2608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE_M2
2711 SPEED_LSB_M2
2712 ROTOR_FLUX_LSB_M2
2713 TORQUE_LSB_M2
2714 ROTOR_POS_LSB_M2
2725 MAX_TORQUE_FROM_NC_M2

02.04
Функции привода SIMODRIVE 611 digital E

Следующая таблица содержит функции привода и значения, отличающиеся
между отдельными модулями.
Просьба учитывать в графе ”High Performance” у значения 420 кГц граничные
условия в конце таблицы.
Таблица E-1 Функциональные различия SIMODRIVE 611 digital
Стандарт2 High Standard Performance 1 High CCU3 Ссылка

Perfor-
Функция mance
1– 2–осевая 1– 2–осевая 1– 2–осевая 1–осевая (6–
осевая (только осевая (только осевая (только или осевая/
VSA) VSA) VSA) 2–осевая 810D)
Safety Integrated нет нет да да нет нет да нет /DB1/
с внутренним
стиранием
импульсов через
приводную шину
Предельная 200 кГц 200 кГц 200 кГц 200 кГц 300 кГц 300 кГц 350 kHz 200 кГц /DB1/
частота датчика (420
измерительной )
системы двигателя
кГц* )
Предельная 200 кГц 200 кГц 200 кГц 200 кГц 300 кГц 300 кГц 350 kHz –– /DB1/
частота датчика (420)
измерительной кГц* )
системы
двигателя с Safety
Предельная частота 200 кГц 200 кГц 200 кГц 200 кГц 300 кГц 300 кГц 350 kHz 200 кГц /DB1/
датчика прямой
измерительной (420
)
системы кГц* )
Предельная 200 кГц 200 кГц 200 кГц 200 кГц 300 кГц 300 кГц 300 kHz –– /DB1/
частота датчика (420
прямой )
кГц* )
измерительной
системы с Safety
Блоки данных нет –– да –– нет –– да да /DE1/
двигателя
Расширение с
2 на 4 HSA
Фильтр факт. нет нет да да нет нет да да /DD2/
аналоговый
611U
2
i t ограничение нет нет да да нет нет да да /DM1/
силовой части
Мин. время 125 125 125 125 62.5 125 62.5 Стандарт /DS1/
такта мксек мксек мксек мксек мксек мксек мксек 156,5
регулятора (мин. 125
мксек
тока мксек)
Мин. время 125 500 125 500 62.5 125 62.5 Стандарт /DS1/
такта мксек мксек мксек мксек мксек мксек мксек 312 мксек
регулятора (мин. 125
скорости мксек)

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 E-49
E Функции привода 611 digital 02.04
10.
Стандарт2 High Standard Performance 1 High CCU3 Ссылка

Perfor-
Функция mance
1– 2–осевая 1– 2–осевая 1– 2–осевая 1–осевая (6–
осевая (только осевая (только осевая (только или осевая/
VSA) VSA) VSA) 2–осевая 810D)
Мин. время 2 4 2 4 0.5 1.0 0.5 1,5 мсек
такта мсек мсек мсек мсек мсек мсек мсек до 2
регулятора осей; от 4
положения осей 2,5
мсек
(Стандарт 2,5
мсек)
Время регулирования 1.4 4 1.4 4 0.8 1.4 0.8 1.4

регулятора скорости
мсек мсек мсек мсек мсек мсек мсек мсек
Контрольная 550 Гц 160 Гц 550 Гц 160 Гц 1 кГц 550 Гц 1 кГц при 125
частота замкнутого мксек
контура Гц; при
550
управления 312
скорости
мксек
300 Гц
Макс. скорость 18000 18000 18000 18000 36000 18000 42000 18000 /DU1/
двигателя (4 пол.) мин–1 мин–1 мин–1 мин–1 мин–1 мин–1 мин–1 мин–1
Макс. 600 Гц 600 Гц 600 Гц 600 Гц 1200 Гц 600 Гц 1400 Гц 600 Гц
электрическая
базовая частота
для двигателя
Точность вращения 0,2 мкм 01,5 мкм 0,2 мкм 1.5 мкм 0.1 мкм 0,2 мкм 0.1 мкм 1.5 мкм
Умножение 128 128 128 128 2048 2048 2048 128
импульсов
)
* Соблюдать граничные условия/ограничения для 420 кГц:
1. Используемый кабель: кабель Siemens MLFB: 6FX2002-2CA31-1CFO
2. Макс. разрешенная длина кабеля датчика: 20 м
3. Свойство датчика: ”–3дБ угловая частота” больше/равна 500 кГц
Примеры для используемых датчиков: ERA 180 с 9000
делениями/об. и ERA 180 с 3600 делениями/об. фирмы Heidenhain
4. Контроль амплитуд до 420 кГц активен

E-50 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04
Индекс
A Число в заданном диапазоне для nфакт.=nзад., DB1/2-10

Ограничение факт. значения скорости, DU1/2-22
Активация вывода DAU, DD1/2-5 Контур регулирования скорости, DD2/1-3, DD2/2-7
Пропуск ошибок, DB1/1-1, DB1/2-13 Контур регулирования скорости в блок-схеме, DD2/2-5 Регулятор
Реакция на ошибку, DB1/1-1, DB1/2-13 скорости
Режим AM, DE1/2-5 И-составляющая, DD2/2-11
Режим AM|Блок-схема программы ввода в эксплуатацию, DE1/2-11 П-усиление, DD2/2-9
Режим AM|меню управления самостоятельного ввода в эксплуатацию AM/HSA, Установка регулятора скорости, DD2/2-13
DE1/2-12 Такт регулятора скорости, CCU3, DS1/2-12
Режим AM|рабочий режим, DE1/2-7 Ограничение заданного значения скорости, DU1/2-21 Фильтр
Режим AM|ошибка при самостоятельном вводе в заданного значения скорости, DD2/1-3, DD2/2-41
эксплуатацию AM/HSA, DE1/2-15 Динамичное сервоуправление, DD2/2-53
Режим AM|двигатели сторонних производителей, DE1/2-7
Режим AM|датчики, DE1/2-7
Режим AM|режим HSA/AM, DE1/2-6
Режим AM|ввод в эксплуатацию стандартных двигателей, DE1/2-7 E
Режим AM|сообщения при самостоятельном вводе в эксплуатацию, DE1/2-16 Отладочный режим, DF1/2-6
Режим AM|выбор двигателей из списка MLFB, Параметры схемы замещения, DE1/2-8
DE1/2-7
Режим AM|переключение двигателя, DE1/2-7
Режим AM|регулирование, DE1/2-5
Режим AM|вычислить данные регулятора, DE1/2-8 F
Режим AM|самостоятельный ввод в эксплуатацию, DE1/2-10 Точная синхронизация, DM1/2-38
Режим AM|параметрирование самостоятельного Ослабление поля для HSA, DD2/2-52
ввода в эксплуатацию, DE1/2-12 Регистрация потока, HSA, DS1/2-15
Режим AM|шаги самостоятельного ввода в эксплуатацию 1–4, DE1/2-12 Модель потока , DS1/2-16
Режим AM|добавочная индуктивность, DE1/2-7 Регулятор потока, HSA, DS1/2-15
Разрешение привода, DF1/2-5 Регулятор потока для HSA, DS1/1-3
Блоки параметров привода, DE1/2-26 Анализ Фурье, DD2/2-8
Осуществление измерения, DD2/2-9
Устанавливаемая полоса пропускания, DD2/2-9
B Разрешения через PLC, DF1/1-3
Разрешения с ЧПУ, DF1/1-3
Характеристики режекторных фильтров,
DD2/2-27 BERO, DF1/2-7
Рабочие сообщения, DB1/1-1, DB1/2-5
G
Конфигурация датчика, DU1/1-3
C
CCU3, такт регулятора, DS1/2-11
H
Режим HSA/AM, DE1/2-6
D Индикация типа аппаратного обеспечения, DD1/2-17
Блок данных, DU1/5-25

DAU, DD1/1-1, DD1/2-3
Список выбора DAU, DD1/2-8 I
Конфигурация DAU, DD1/2-6 i2t–ограничение силовой части, DM1/2-25
Ухудшение характеристик, DM1/2-21 Разрешение импульсов, DF1/2-5, DF1/2-9
Функция диагностики, DD1/2-13 Запрет импульсов, DB1/1-1, DB1/2-3 Ввод в
Монитор диагностики, DD1/1-1, DD1/2-11 эксплуатацию
Параметры диагностики, DD1/1-1, DD1/2-18 Двигатели сторонних производителей, DE1/2-10
Цифрово-аналоговый преобразователь, DD1/2-3 Стандартные двигатели, DE1/2-7
Прямая система измерения положения, DU1/2-12 Утилита для ввода в эксплуатацию, DD2/1-3
Ограничение моментов вращения,
DU1/2-13

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 Индекс-51
10.04
И-составляющая, регулятор скорости, Оптимизация И-составляющей, DD2/2-11

DD2/2-11
K P
Клемма 112, DF1/2-6 Параметры, линейный двигатель, DL1/2-5
Клемма 19, DF1/2-7 Параметры выбора двигателя и силовой части,
Клемма 48, DF1/2-5 DM1/2-5
Клемма 63, DF1/2-5 Блоки параметров, DE1/2-26
Клемма 64, DF1/2-5 Шпиндель PE, DE1/2-56
Клемма 663, DF1/2-7 Шпиндель с постоянным возбуждением, DE1/2-56
Клемма 9, DF1/2-7 Шпиндель с постоянным возбуждением|датчик, DE1/2-57
Клемма AS1/AS2, DF1/2-7 Контроль достоверности датчиков, DM1/2-40
Клемма NS1, NS2, DF1/2-6 Канал данных PLC, DB1/1-1, DB1/2-11
П-усиление, регулятор скорости, DD2/2-9 Частота
импульсов инвертора, DS1/1-3, DS1/2-18
L Переключение частоты импульсов, для каждого
блока данных двигателя, DE1/2-38
Система измерения положения, DU1/2-12 Переключение частоты импульсов,
Такт регулятора положения, CCU3, DS1/2-12 DE1/2-27
Параметры тестирования нагрузки, DD1/2-32
Ограничение мощности, DU1/2-16
Параметры шильдика, DE1/2-7
R
Параметры силовой части, DM1/2-15 Параметры управления, (PE–HSA), DE1/2-57
ПО умолчанию, DM1/2-23 Вычислить данные регулятора, DM1/1-3, DM1/2-19
Линейный двигатель, параметры, DL1/2-5 Разрешение регулятора, DF1/2-9
Разрешение регулятора привода, DF1/2-8
Релейные функции, DB1/2-5
M Синхронизация положения ротора, датчик, DE1/2-57
Идентификация положения ротора, DM1/2-28
Сигнальная функция, DD1/2-23 Граничные условия, DM1/2-29
Мин. скорость для |nфакт.|<nмин., DB1/2-8 ПаразитнаяСинхронизация положения ротора, DM1/2-28
индуктивность модели, DS1/2-16
Граница моментов, уменьшение, DE1/2-54
Ограничение заданного значения моментов, DU1/2-11
Контроль заданного значения моментов, DU1/2-20
S
Предуправление моментом, DS1/2-13 Защитное управление, DF1/2-5
Выбор двигателя и силовой части, DM1/1-3 Пороговая скорость для nфакт.<nx, DB1/2-10 Пороговый
Переключение двигателя, DE1/2-26 момент для Md
Зависящее от двигателя переключение , DB1/2-7
частоты импульсов, DE1/2-27
Параметры двигателя, DM1/2-5 Самостоятельный ввод в эксплуатацию, DE1/2-10
Блоки данных двигателя, DE1/2-36 Самостоятельный ввод в эксплуатацию, сообщения, DE1/2-16
Измерительная система двигателя, DU1/2-5 Самостоятельный ввод в эксплуатацию Шаги 1 – 4, DE1/2-12
Контроль температуры двигателя, DU1/2-5 SINUMERIK 810D (CCU), DF1/1-3
Переключение двигателя, синхронные двигатели, DE1/2-39 Версия ПО, DD1/2-10
Переключение двигателя , от Performance 2, DE1/2- Контакт катушки, контакторы, DF1/2-6
28 SSI Контроль датчиков, DU1/2-20
Датчик SSI, DU1/2-16
Н Параметрирование, DU1/2-18
Переключение звезда/треугольник, DE1/2-26
Блок питания, DF1/2-5 Ограничение тока, DU1/1-3, DU1/2-18
Нормирование внутренних величин, DD1/1-1, DD1/2-28 Контроль величины тока, DU1/2-10
Аварийный отвод, DE1/2-45 Контур регулирования тока, DD2/2-8
Регулятор тока, DS1/1-3
Адаптация регулятора тока, DS1/2-9
O Настройка регулятора тока, DS1/2-5
Такт регулятора тока, CCU3, DS1/2-12
Оптимизация П-усиления, DD2/2-9

Индекс-52 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04
10.04
Фильтр заданного значения тока, DD2/1-3, DD2/2- Режим U/F|с HSA, DE1/2-20
12, DD2/2-22 в зависимости от скорости, Режим U/F|с VSA, DE1/2-21
DD2/2-40
T Z
Датчик температуры, DU1/2-6 Z-трансформация, DD2/2-27
Контроль промежуточного контура,
DU1/2-9
U
Режим U/F, DE1/2-19

SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Функции привода (FBA) – выпуск 10.04 Индекс-53
Кому Предложения
SIEMENS AG
Исправления
A&D MC BMS для документации:
Postfach 3180 D– SIMODRIVE 611D /
91050 Erlangen SINUMERIK 840D/810D
(Tel. 0180 / 5050 – 222 [Hotline] Описание функций
Fax 09131 / 98 – 2176 Документация изготовителя/сервисная
Email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) документация
Описание функций
Отправитель 6SN1 197–
Заказной номер: 0AA80–
1 AP2
Имя Выпуск: 10.04
Адрес фирмы/учреждения Если при чтении этой документации Вам

Улица встретились ошибки печати, просьба
сообщить нам об этом на этом бланке.
Индекс: Город:
Также мы будем благодарны за
Телефон: / рекомендации и предложения по
улучшению.
Telefax: /
Предложения и/или исправления

DokumentationsubersichtSINUMERIK 840D/840Di/810D (10.2004)
Allgemeine Dokumentation Anwender–Dokumentation
Safety
SINUMERIK Integrated SINUMERIK SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Applikations 840D/810D/ 840D/840Di 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ handbuch FM–NC 810D 810D 810D
Werbeschrift Katalog Bestellu. Safety AutoTurn Bedienungsanl. Diagnose– Bedienungsanl. *) –

NC 60 *) Interated – Kurzanleitung – – HT 6 anleitung *) Kurzanleitung
Applikations– Programmieren – HMI Embedded –
handbuch /Einrichten HMI Advanced
Документация пользователя Документация изготовителя и сервиса
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SINUMERIK SINUMERIK
840D/840Di/ 840D/810D 840Di 840D/840Di 840D/840Di/
810D 810D 810D
Programmieranl. – Bedienungsanl. – Systemuberblick Projektierung (HW) *) – Bedien– Funktionsbeschr . –

Kurzanleitung ManualTurn 810D komponenten ManualTurn
– Grundlagen *) – Kurzanl. ManualTurn – – 840D (HW) *) – ShopMill –
– Arbeitsvorbereit. *) – ShopMill ShopTurn
Zyklen – Kurzanl. ShopMill –
– Me?zyklen ShopTurn
– ISO Turning/Milling – Kurzanl. ShopTurn
– Listen Systemvariablen
Документация изготовителя и сервиса
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Funktionsbeschr . Funktionsbeschr . Funktionsbeschr. – Funktionsbeschr . Projektier–Pkt. Funktionsbeschr . MCIS –

Synchronaktionen Antriebsfunktion *) Grundmaschine *) Werkzeug– HMI Embedded Projekt. Bedien– Rechnerkopplung –
– Erweiterungsfunkt. – verwaltung oberflache OP 030 Werkzeugbedarf
Sonderfunktionen –NC–Datenverwaltung –
NC–Datenubertragung
–Tool Data Communication
MOTION
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK CONTROL
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SYSTEMS
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Funktionsbeschr . Funktionsbeschr . Inbetriebnameanl. *) – Listen *) Funktionsbeschr . Funktionsbeschr . EMV–Richtlinien

SINUMERIK Digitalisieren 810D Linearmotor – Hydraulikmodul
Safety Integrated – 840D/611D – – Analogmodul
HMI

Электронная документация
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

SIMODRIVE 840D/840Di/ 840D/840Di/
840Di 840D/810D
840D/840Di/ 810D 810D
810D
611, Motoren
DOC ON CD *) Funktionsbeschr . Handbuch Funktionsbeschr . Handbuch

Das SINUMERIK–System ISO–Dialekte fur (HW + Inbetriebn.) Ferndiagnose @ Event
SINUMERIK
*) Empfohlener Minimalumfang der

Dokumentation
Siemens AG
Automatisierungs- und Antriebstechnik
Motion Control Systems
Postfach 3180, D … 91050 Erlangen
Bundesrepublik Deutschland
ООО СИМЕНС ООО СИМЕНС 2006 Siemens AG 2006
Automation and Drives Содержимое изменяется без предварительного уведомления
Motion Control Systems
115114, РФ, Москва, Заказной номер: 6SN1197-0AA80-1PP2
ул. Летниковская, 11/10, стр. 2-302 Отпечатано в Российской Федерации
ООО СИМЕНС
Siemens AG или/ oder
www.siemens.ru/ad/mc
www.siemens.de/motioncontrol.com/motioncontrol Printed in the Federal Republic of Germany

Simodrive 611 Функции Привода

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Simodrive 611 Функции Привода

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Описание функций Выпуск 10/2004

Контур регулирования DD2

Параметры для линейных

Выпуск 10.04 Индекс

Перечисленные ниже издания появились до выпуска данного издания.

Обозначение статуса в графе "Примечание":

Выпуск Заказной номер Примечание

Заказной Nr. 6SN1 197–0AA80–1PP2 Siemens AG

Указание Документация SINUMERIK подразделяется на 3 уровня:

Настоящая документация предназначена для изготовителей станков.

Более подробную информацию по иной документации по SINUMERIK

SINUMERIK 840D От 09.2001 доступны

SINUMERIK 810D От 12.2001 доступны

Постановка Описания функции предоставляют необходимую для

ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

Целевые Таким образом, описание функций содержит информацию для:

Указания по Это описание функций имеет следующую структуру:

• список ключевых слов

• список машинных данных со ссылками на

Внутреннее Если необходима информация по определенной функции, то эту функцию с

Указатель Если необходима информация только по определенному понятию, то надо

Сфера действия, Внутри отдельных описаний функций в главах 4 и 5 находятся определения по

• СЧПУ SINUMERIK 840D и привод SIMODRIVE 611D, версия ПО 6

ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

Указание Указанные в документации версии ПО относятся к СЧПУ SINUMERIK 840D,

Таблица 1-1 Соответствие версий ПО

Версия ПО SINUMERIK 840D Версия ПО SINUMERIK 810D

Дополнение заказных данных

ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

Формы В этой документации приняты следующие формы написания и сокращения:

Объяснение В главах 4 и 5 каждого описания функций объясняются важные для

Стандартное Это значение присвоено машинным/установочным данным при вводе в

• POWER ON (po) Клавиша ”RESET” на фронтальной панели модуля NCU,

• NEW_CONF (cf) - функция ”Новая конфигурации” интерфейса PLC

• RESET (re) клавиша ”RESET” на блоке управления, или

• сразу же (im) после ввода значения

ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

В таблицу внесен только уровень защиты для записи. Но существует

Уровень защиты при записи Уровень защиты при чтении

Литература: /BA/, Руководство по эксплуатации

Единица Единица относится к стандартной установке машинных данных

Тип данных В СЧПУ используются следующие типы данных:

Хранение данных Пояснения интерфейса PLC в отдельных описания функций исходят из

• 4 группы режимов работы (соответствующие сигналы находятся в DB11,…)

Реализуемое фактически количество компонентов соответствующей версии ПО см.

ООО SIEMENS 2004 Все права защищены

Место для заметок

ООО SIEMENS 2004 Все права

SIMODRIVE 611D / SINUMERIK 840D/810D

Рабочие сообщения/реакция на ошибку (DB1)

1 Краткое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DB1/1-1

ООО Siemens 2004 Все права защищены

Место для заметок

ООО Siemens 2004 Все права защищены

Сигнальные В зависимости от устанавливаемых границ, на PLC могут выводится

• Загруженность привода ($AA_LOAD), описано в /FBA/ DD1

• Заданное значение моментов привода ($AA_TORQUE)

• Полезная мощность привода ($AA_POWER)

Прочую информацию по программированию см.:

Реакция на Существуют проектируемые пользователем контроли. Возможен пропуск

ООО Siemens 2004 Все права защищены

Место для заметок

ООО Siemens 2004 Все права защищены

1403 PULSE_SUPPRESSION_SPEED Перекрестная ссылка: