Вы находитесь на странице: 1из 12

Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»

Кафедра Автоматизации Технологических Процессов и Производств

Отчет по лабораторной работе №2


«Исследование бесконтактных датчиков положения TEKO»

Выполнил: ст. гр. АПМ-13 ___________________ /Байгутлин А.К./


(группа) (подпись) (Ф.И.О.)

Выполнил: ст. гр. АПМ-13 ___________________ /Кубасов И.В./


(группа) (подпись) (Ф.И.О.)

Проверил: ст. преподаватель ___________________ /Булатов В.В./


(должность) (подпись) (Ф.И.О.)

Санкт-Петербург
2016
Содержание

1. Цель работы.......................................................................................................4

2. Основные теоретические положения..............................................................5

3. Порядок выполнения работы...........................................................................9

4. Вывод...............................................................................................................13

2
1. Цель работы
Ознакомиться с устройством и техническими характеристиками
датчиков контроля положения объектов, приобрести навыки подключения
датчиков и оценки их погрешностей.

3
2. Основные теоретические положения
В лабораторной работе используются следующие датчики:
 бесконтактный индуктивный конечный (ВК) выключатель ISN
E4A-31P-8-LZ (рис. 1, 3)
 индуктивный преобразователь перемещения (ИПП) ISAN E41A-
31P-8-P (рис. 2, 4)

Все изучаемые датчики технологической информации выпускаются


научно-производственной фирмой «ТЕКО» (г. Челябинск).
Характеристики указанных датчиков представлены в таблице 1.

4
Таблица 1
Параметр ВК ИПП
Напряжение питания, Uраб 10 – 30 В постоянного тока
Собственный ток
<25 мА <-25 мА
потребления
Выходное сопротивление ˃4,7 кОм ˃4,7 кОм
Ток нагрузки, Ie 250 мА -
Падение напряжения <1,5 В <1,5 В
Номинальный зазор, Sном 8 мм 8 мм
Рабочий зазор, Sраб 0…6,4 мм 1,2…8 мм
Линейная зона рабочего 1,75…5,75
-
зазора мм
Нелинейность - <3%
Гистерезис 10% -
Допустимая освещённость - -
S = 0мм - <1,5 В
Выходн Sлин. = min - 2,3+-0,3 В
ые напряжения Sлин. = max - 8,5+-0,3 В
Sраб. = min - ˃10 В
Максимальная скорость
- 2,5 В, мс
изменения напряжения на нагрузке
Частота переключения, Fmax <300 Гц -
Диапазон рабочих
25…+75◦С 15…+70◦С
температур
Защита схемы Нет Есть
Световая индикация Есть Есть

5
Паспортные данные датчика

Рис. 3 Индуктивный датчик ISN E4A-31P-8-LZ.


Индуктивный датчик (индуктивный бесконтактный выключатель) ISN
E4A-31P-8-LZ при появлении объекта воздействия в чувствительной зоне
коммутирует электрическую цепь исполнительного устройства. Для
срабатывания индуктивного датчика непосредственного соприкосновения с
контролируемым объектом не требуется.
При появлении в чувствительной зоне датчика (сенсора) объекта
воздействия из любого металла происходит демпфирование
электромагнитного поля, амплитуда колебаний генератора уменьшается,
срабатывает пороговое устройство (триггер) и электронный ключ датчика
переключается. Характеристика датчика указана в таблице 2.

6
Таблица 2
Размер корпуса, ДxШxДл М18х1х67
Номинальный зазор, мм 8 мм
Рабочий зазор, мм 0...6,4 мм
Способ установки в металл Невстраиваемый
Диапазон рабочих напряжений,
10...30 В DC
Uраб.
Максимальный рабочий ток, Imax 250 мА
Падение напряжения при Imax, Ud <=2,5 В
Тип контакта / Структура выхода PNP Замыкающий
Частота переключения, Fmax 300 Гц
Диапазон рабочих температур -25°С...+75°С
Кабель 3х0,34 кв.
Присоединение / Подключение
мм
Световая индикация Есть
Комплексная защита Есть
Материал корпуса Д16Т
Степень защиты по ГОСТ 14254-96 IP67

Схема поключения:

Рис. 4 Схема подключения

7
3. Порядок выполнения работы
По результатам измерений вычисляется среднее арифметическое значение
результатов наблюдений по формуле:
n
∑l
l ср = i=1
n , где l – результат i-го наблюдения; n – число наблюдений.
0 , 9257+1 , 31+2 , 47+4 , 08+5 , 97+7 , 74+9 ,12
lср = =4,5 В
7
Определяются согласно ГОСТ 8.009-72 средние значения погрешности при
измерениях I со стороны меньших (больших) значений:
n n
∑ Δmi ∑ ( lim−lcp )
i=1 i=1
Δм = =
n n
n n
∑ Δбi ∑ ( liб −lcp )
i=1 i=1
Δб= =
n n
где lim(liб) – измеренные значения при измерении со стороны меньших
(больших) значений.
0 , 9257−4,5
Δм = =0 , 513 В
7
9 , 12−4,5
Δб= =0 , 66 В
7
Систематическая составляющая погрешности определяется формулой
Δ +Δ
Δ сист= м б
2
0 , 513+0 ,66
Δ сист1 = =0 ,59 В
2
Среднее квадратическое отклонение случайной составляющей погрешности
определяется формулой
n n

σ=
√ ∑ ( Δ мi− Δ м )2 + ∑ ( Δб −Δб )2
i =1 i=1
2n−1
(5 , 896−0 , 513)2 +(3 , 831−0 , 66 )2
σ=

Результаты расчета:
2⋅7−1
=0 , 41 В

Таблица 4
Ucp, B
Δм 0,513
Δб 0,66
Δмi 5,896
Δбi 3,831
Δсист 0,59

8
σ 0,41

Рис.5 Статическая характеристика ИПП

Метод наименьших квадратов (МНК) – один из наиболее часто


используемых методов при обработке эмпирических данных, построении и
анализе физических, биологических, технических, экономических и
социальных моделей.
С помощью МНК решают задачу выбора параметров функции (заранее
заданного вида) для приближённого описания зависимости величины у от
величины х.

Табл. 3 Экспериментальные данные

№ l, мм U1, В U2, В U3, В Uср, В l 2 . мм 2


l*Uср, мм
1 0 0,92 0,92 0,92 0,92 0 0,00
2 2 1,31 1,32 1,31 1,31 4 2,63
3 4 2,47 2,47 2,46 2,47 16 9,86
4 6 4,08 4,08 4,08 4,08 36 24,47
5 8 5,97 5,97 5,97 5,97 64 47,74
6 10 7,77 7,73 7,73 7,74 100 77,43
7 12 9,13 9,12 9,12 9,12 144 109,49
? 42 31,61 364 271,63

Соответствующая зависимость может быть представлена линейной функцией


y=kl+b .
Требуется найти аппроксимирующую (приближаемую) функцию в
предположении, что она является линейной.

9
Найдем коэффициенты k и b.
Для этого составим и решим нормальную систему уравнений
n n n

{k∑
i=1
2
li +b ∑ li=∑ Ui li , ¿ ¿¿¿
i=1 i=1
n – число эмпирических точек, n = 7.
Таким образом, нормальная система принимает вид

{k⋅364+b⋅42=271,63¿¿¿¿
Решая систему, находим

Следовательно, уравнение искомой прямой


y=0,732∗ l+0,124

10
11
4. Вывод
При анализе полученных экспериментальных данных и сравнении их с
паспортными данными, можно заметить, что линейная зависимость в ходе
эксперимента наблюдается при удалении воздействующего элемента от 2 до
6 мм, также, как и линейная зависимость, указанная в паспортных данных,
что свидетельствует о абсолютно правильной работе датчика. В основе
большинства индуктивных датчиков лежит принцип преобразования
амплитуды колебаний контура в дискретный сигнал, подаваемый на
выходной ключевой усилитель. В результате в зависимости от степени
воздействия контролируемого объекта на сенсор (расстояния между
объектом и сенсором) на выходе датчика можно получить только два типа
сигнала: включено - выключено. Этого достаточно для ситуаций, когда
необходимо определить наличие или отсутствие объекта, количество
объектов, провести их сортировку, выбраковку, оперативно отключить,
например, двигатель или механизм.

12

Вам также может понравиться