Вы находитесь на странице: 1из 167

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»

Кафедра «Электротехника и электрооборудование предприятий»

Лекции

по дисциплине «Электротехника»

Выполнил студент гр. БМТ-18-03 ________________ А.С. Павлов


_______
Проверил д.т.н. ________________ Л.П. Адрианова

Уфа 2021
Лекция 1 (24.02.2021)
Основные определения, элементы и параметры электрических
цепей
Электрическая цепь ‒ это совокупность устройств и объектов,
образующих путь электрического тока. Отдельное устройство, входящее в
состав электрической цепи и выполняющее в ней определенную функцию,
называется элементом электрической цепи. Электрическая цепь состоит из
источника электрической энергии, потребителей и соединительных
проводов, соединяющих источник электрической энергии с потребителем.

Классификация электрической цепи:


по виду тока: постоянного тока и переменного тока;
по составу элементов: активные, пассивные, линейные и нелинейные
цепи;
по характеру распределения параметров: с сосредоточенными
параметрами, с распределенными параметрами;
по числу фаз (для переменного тока): однофазные, многофазные.
Источник электрической энергии‒ это преобразователь какого-либо
вида неэлектрической энергии в электрическую.
Виды преобразователей: электромеханический, электрохимический,
термоэлектрический.
Приемники электрической энергии преобразуют электрическую
энергию в другие виды энергии: механическую, тепловую, световую,
химическую.
Схема ‒ это графическое изображение электрической цепи. Ветвь ‒ это
участок схемы, вдоль которого течет один и тот же ток. Узел ‒ это место
соединения трех или большего числа ветвей. Контур это замкнутый путь,
проходящий по нескольким ветвям. Независимый контур ‒ это контур, у
которого хотя бы одна ветвь не принадлежит другим контурам.
Схема электрической цепи‒ это графическое изображение
электрической цепи, содержащее условные обозначения ее элементов,
показывающее соединения этих элементов.
Типы схем: структурная, функциональная, принципиальная,
монтажная и др.
На принципиальной схеме приводится полный состав элементов и
указаны все связи между ними.
Электродвижущая сила‒ характеристика источника энергии в
электрической цепи. Измеряется отношением работы сторонних сил по
перемещению заряда вдоль контура к величине этого заряда.
Электрический ток‒ направленное и упорядоченное движение
электронов под действием электрического поля, создаваемого за счет ЭДС
источника питания. За направление электрического тока в электротехнике
принято направление, противоположное направлению движения электронов.
Сила тока ‒ скалярная физическая величина, равная отношению
заряда, переносимого через поперечное сечение проводника за интервал
времени, к этому интервалу времени.
Сопротивление приемника электрической энергии.
Противодействие, оказываемое материалом протеканию
электрического тока, называется сопротивлением. Сопротивление
проводника зависит от его геометрических размеров, материала и от
температуры окружающей среды. Зависимость сопротивления от
l
геометрических размеров и материала выражается формулой R=ρ s , где

R– сопротивление проводника, Ом;


l‒ длина проводника, м;
S‒ площадь поперечного сечения проводника;
ρ−¿ удельное сопротивление проводника.

Удельное сопротивление‒ сопротивление проводника длиной 1 м и


сечением 1 мм2 при температуре 200С. Удельное сопротивление в системе
СИ измеряется в Ом*м. Сопротивление проводника прямо пропорционально
длине проводника, обратно пропорционально площади поперечного сечения
и зависит от материала проводника.
Проводимость‒ величина, обратная сопротивлению, характеризует
способность проводников проводить электрический ток.
I
G=
R
При протекании электрического тока под действием источника питания
затрачивается определенная энергия. Энергию часто определяют, как
способность выполнять работу. В системе СИ единицей измерения работы
является джоуль (Дж). Буквенным обозначением работы служит символ А.
Электрическим напряжением есть энергетическая характеристика
поля вдоль рассматриваемого пути из одной точки в другую, которой
оценивается возможность совершения работы при перемещении заряженных
частиц между этими точками. Если для перемещения заряда в 1 Кл из одной
точки проводника в другую требуется энергия 1 Дж, между этими точками
существует разность потенциалов или напряжение 1 Вольт. Вольт ‒ единица
напряжения в системе СИ. Буквенное обозначение – U.
Источник ЭДС представляет собой такой идеализированный источник
питания напряжение, на зажимах которого постоянно и равно ЭДС Е, а
внутреннее сопротивление равно нулю.
Источник тока представляет собой идеализированный источник
питания, который дает ток I=Iк, не зависящий от сопротивления нагрузки, к
которой он присоединен, а ЭДС и его Еит и внутреннее сопротивление Rит
равные бесконечности.
Закон Ома для участка цепи
Электрический ток на участке цепи прямо пропорционален
напряжению на этому участке и обратно пропорционален сопротивлению
того же участка.
U
I= [А=В/Ом]
R
Закон Ома для всей цепи. Путь тока проходит не только по внешней
части цепи, но также и по внутренней части цепи. Электрический ток,
проходя по внутренней части цепи, преодолевает ее внутреннее
сопротивление и потому внутри источника также происходит падение
напряжения.
Ток в электрической цепи равен ЭДС, деленной на сопротивление всей
цепи (сумме внутреннего и внешнего сопротивлений).
Первый закон Кирхгофа. В ветвях, образующих узел электрической
цепи, алгебраическая сумма токов равно нулю. Сумма токов, направленных к
узлу электрической цепи, равна сумме токов, направленных от этого узла.
Этот закон следует из принципа непрерывности тока. Если допустить
преобладание в узле токов одного направления, то заряд одного знака должен
накапливается, в потенциал узловой точки непрерывно изменяться, что в
реальных цепях не наблюдается.
Второй закон Кирхгофа. Обходим контур в произвольном
направлении, например, по часовой стрелке. Если направление ЭДС и токов
совпадают с направлением обхода контура, то ЭДС и падение напряжений
берутся со знаком плюс, если не совпадают-со знаком минус.
Мощность можно выразить через напряжение и ток P=UI, [Вт=ВА]
Постоянный ток. Определение и основные параметры.
Под цепями постоянного тока подразумевают цепи, в которых ток не
меняет своего направления, т.е. полярность источников ЭДС, в которых
постоянна. Поток зарядок в этих цепях однонаправленный, и его определяют
как постоянный ток и обозначают буквой I.
Лекция 2 (25.02.2021)
Цепи переменного тока
Переменные ток позволяет легко изменять величину напряжения с
помощью трансформаторов, что необходимо при передаче электроэнергии на
большие расстояния.
Основные величины, характеризующие переменный ток.
Переменный ток – ток, изменяющийся во времени по величине и
направлению, либо только по величине, либо только по направлению.
Разделяется на периодический и непериодический, синусоидальный и
несинусоидальный.
Периодический ток – ток, значения которого повторяются через
равные промежутки времени.
Синусоидальный ток – ток, который в течение времени изменяется по
синусоидальному закону.
Синусоидальную Э.Д.С. можно получить, вращая с постоянной
скоростью проводник в виде прямоугольной рамки в равномерном
магнитном поле. В результате вращения рамки в магнитном поле, в сторонах
ее будет индуктироваться Э.Д.С., величина которой определяется по
формуле:

где
В – магнитная индукция, Тл;
V – скорость движения проводника, м/с;
L – активная длина проводника, м;
α – угол между нейтралью и плоскостью, проходящей через рамку, в
радианах или градусах.
Если 2BVL обозначить Em, то формулу для определения
индуктированной Э.Д.С. можно записать: e=Emsinα.
Основные величины, характеризующие переменный ток.
1. Наибольшие значения, которых достигают при своем изменении
Э.Д.С., напряжения и токи называются амплитудными или максимальными
значениями.
2. Время, за которое переменный ток совершает полный цикл своих
изменений, после чего они повторяются в той же последовательности,
называется периодом.
3. Величина, определяющая количество периодов переменного тока за
одну секунду, называется линейной частотой или просто частотой.
4. Угол, изменяющийся во времени и характеризующий стадию
изменения тока, напряжения, Э.Д.С. в данный момент времени называется
фазой или фазным углом.
5. Начальным фазным углом называется величина фазного угла в
начальный момент времени равной нулю.
6. Величина, определяющая скорость изменения фазного угла,
называется угловой частотой.
7. Значение величин тока, напряжения и Э.Д.С. в любой момент
времени называется мгновенным значением.
8. Действующее значение переменного тока, ЭДС и напряжения – это
среднеквадратичное значение переменного тока за период Т.
9. Средней величиной переменного тока называется среднее
арифметическое из всех мгновенных величин за полупериод.
Средняя величина равна высоте прямоугольника с основанием π (в
угловой мере), площади которого равна площади S, ограниченной
положительной полуволной тока и осью абсцисс.

- синусоидальная величина без начальной фазы


- синусоидальная величина с положительной начальной фазой

- синусоидальная величина с отрицательной начальной фазой

- изменение синусоидальных электрических величин в фазе

- изменение синусоидальных электрических величин со сдвигом по


фазе

- синусоидальные электрические величины, изменяющиеся в


противофазе
Синусоидальные токи, напряжения и ЭДС полностью характеризуются
тремя параметрами: амплитудным значением, частотой и начальной фазой.
Синусоидально изменяющиеся величины помимо аналитического
выражения изображают также графически с помощью волновых или
векторных диаграмм. Совокупность двух и большего числа векторов
называют векторной диаграммой.
Суть векторного изображения заключается в том, что синусоидальные
величины изображаются с помощью вращающихся против часовой стрелки
векторов с угловой скоростью ω.

Длины векторов на диаграмме равны амплитудам колебания А и В, а


наклон к горизонтальной оси определяется фазами колебаний φ 1 и φ2.
Взаимная ориентация вектором определяется относительным фазовым
сдвигом (φ1- φ2). Вектор, изображающий суммарное колебание, строится на

векторной диаграмме по правилу сложения векторов:


Расчет цепей переменного тока
При расчете электрических цепей синусоидальную функцию выражают
по формуле Эйлера через экспоненциальные функции.
Закон Ома в комплексном виде
Активное сопротивление

На активном сопротивлении напряжение и ток совпадают по фазе

Индуктивный элемент

В идеальной индуктивности ток отстает от напряжения на 90˚

Емкостный элемент
В идеальной емкости ток опережает напряжение на 90˚
Мощность в цепи переменного тока

Напряжение и ток в активном сопротивлении:

Мощность в активном сопротивлении:


Символические метод расчета цепей переменного тока

Векторные диаграммы идеальных элементов

Формы записи комплексных величин


Переход из одной формы записи в другие:
Векторные диаграммы

Параллельное соединение ветвей


Лекция 3 (02.03.2021)
Основные режимы работы и методы расчета электрических цепей

Классификация электронных цепей:


1. В зависимости от числа выводов (полюсов) делятся на:
двухполюсники, четырехполюсники, многополюсники;
2. В зависимости от характера элементов, входящих в
электрическую цепь, различают:
Линейные цепи – состоят только из линейных элементов, т.е.
элементы, параметры которых не зависят от токов и напряжений на них. Все
лин. элементы имеют линейные вольт-амперныехарактеристики. Процессы
описываются линейными дифференциальными уравнениями с постоянными
коэффициентами.
Нелинейные цепи – содержат нелинейные элементы, т.е. элементы,
параметры которых зависят от токов и напряжений на них. Все нелин.
элементы имеют нелинейные вольт-амперные характеристики. Процессы
описываются нелинейными дифференциальными уравнениями с
постоянными коэффициентами.
Параметрические цепи– входят элементы, параметры которых
изменяются во времени (например, микрофон). Нелинейные
дифференциальные уравнения с переменными коэффициентами.
3. В зависимости от соотношения длины электромагнитной волны 𝜆
и геометрических размеров электрической цепи L различают цепи с
сосредоточенными и распределенными параметрами. 𝜆 – это путь, который
проходит волна за период Т. 𝜆=сТ=с/f , где с – скорость света, а f – частота.
Цепи с сосредоточенными параметрами, если 𝜆>>L. В них все
процессы преобразования энергии сосредоточены в элементах. В таких цепях
токи и напряжения в различных сечениях цепи зависят только от времени и
не зависят от координаты сечения х. Процессы в таких цепях описываются
дифференциальными уравнениями в полных производных.
Цепи с распределенными параметрами, если 𝜆≤L. В них параметры
R,L,Cнеобходимо рассматривать распределенными в пространстве. Токи и
напряжения зависят от времени координаты. Процессы описываются дифф
уравнениями в частных производных.
4. В зависимости от наличия в цепях активных элементов.
Различают пассивные и активные цепи. Активные цепи содержат источники,
а пассивные не содержат. Активные делятся на автономные и неавтономные.
Автономные цепи содержат независимые источники, а неавтономные
содержат только зависимые источники.

Основные режимы работы электрических цепей:


Большинство электроцепей предназначено для передачи энергии от
источника сигнала в нагрузку.
1. В зависимости от характера входного сигнала: Режим
постоянного тока; Режим гармонического тока; Режим произвольного тока.
2. В зависимости от характера электромагнитных процессов,
протекающих в цепи, различают 2 режима работы:
 установившийся (стационарный) режим – параметры сигналов
остаются постоянными во времени величинами;
 нестационарный или неустановившийся режим – параметры
изменяются во времени. Частный случай – переходной режим.
3. В зависимости от нагрузки:
 номинальный – все устройства работают в нормальных,
установленных изготовителем условиях.
 согласованный – режим передачи от источника к приемнику
наибольшего количества энергии или режим выделения в нагрузке
наибольшей мощности Rн=∞
 холостого хода – возникает при отключении нагрузки, при
обрывах цепи Rн=0
 короткого замыкания
Эквивалентные преобразования электрических цепей
Эквивалентные цепи – при взаимной замене цепей входные и
выходные токи и напряжения не изменяются. Обычно эквивалентные
преобразования выполняют с целью упрощения схемы (уменьшения числа
элементов в ней), что в дальнейнем упрощает расчет.
Существует 5 способов соединения электрических элементов:
 последовательное соединение
 параллельное соединение
 соединение элементов звездой
 соединение элементов треугольником
 смешанное соединение
Простые цепи – цепи, содержащие только последовательное или
только параллельное соединение элементов.
Цепи, содержащие и параллельное, и последовательное соединение
называют сложными или цепями со смешанным соединением элементов

Эквивалентные преобразование схемы


 Последовательное соединение элементов. При последовательном
соединении нескольких резисторов через все элементы течет общий для них
ток. Их можно заменить одним резистором с сопротивлением Rэкв (рис.1.1).
Эквивалентное сопротивление больше большего.
 Параллельное соединение элементов
При параллельном соединении резисторов все элементы цепи, в том
числе и эквивалентное сопротивление Rэкв пар находятся под одним и тем же
напряжением U.

 Смешанное соединение резисторов


Смешанным соединением называют сочетание последовательного и
параллельного соединений резисторов.
При смешанном соединении элементов для эквивалентного
преобразования пользуются методом последовательных эквивалентных
преобразований, т.е. последовательно преобразуются участки цепи, имеющие
простое (только последовательное, или только параллельное) соединение
элементов.

 Преобразование соединений треугольник и звезда


Иногда встречаются соединения нескольких элементов электрической
цепи, в которых нет возможности выделить последовательное или
параллельное соединение.
В таких случаях необходимо выполнить преобразование элементов,
соединенных по схеме звезда или треугольник.

 Последовательное соединение - это совокупность элементов, по


которым протекает одинаковый ток, т.к. изменение тока может происходить
только в узлах электрической цепи элементов электрической цепи, не
имеющая узлов.

 Параллельное соединение элементов – это совокупность


элементов электрической цепи, объединенных двумя узлами и не имеющих
связей с другими узлами.
В параллельное соединение элементов входят резисторы источники
тока, но входить более одного источника ЭДС не может, т.к. у источника
ЭДС есть свойство создавать разность потенциалов не зависящую от
внешней цепи.
n
1 1 1
R= = m
; gy= ; J =∑ ± J q
G ry q−1
∑ gy
p=1
Любой источник можно представить одной из двух схем.

Схему 1 можно заменить схемой 2, если параметры схемы 2 выбраны


из условий: I=E/RBHU, а RBHi= RBHU
Схему 2 можно заменить схемой 1, если параметры схемы 1 выбраны
из условий:E= RBHi, aRBHi= RBHU
При последовательном соединении идеальных источников ЭДС их
эквивалентное ЭДС равно алгебраической сумме ЭДС источников ЭДС.
Параллельное соединение источников идеальных ЭДС недопустимо.
При параллельном соединении идеальных источников тока их
эквивалентный ток равен алгебраической сумме токов источников тока.
Последовательное соединение источников тока недопустимо.

Методы расчета цепей постоянного тока


- Основные методы расчета:
1. Метод токов ветвей.
2. Метод контурных токов.
3. Метод условных напряжений.
4. Метод наложения.
5. Метод эквивалентных преобразований.

Метод токов ветвей


Последовательность расчета следующая:
1. Проводят топологический анализ схемы
1.1 обозначают точки во всех ветвях ( ILI2, …, Ib), произвольно
выбирают их положительное направление и обозначают на схеме стрелками;
1.2 подсчитывают общее число узлов y и число независимых узлов
Ny=y-1 и показывают их на схеме;
1.3 подсчитывают число независимых контуров Nk=b-y+1, и
показывают их на схеме дугой.
2. По первому закону Кирхгофа для независимых узлов и по
второму закону Кирхгофа для независимых контуров относительно
токов ветвей записывают уравнения.
После приведения подобных членов они сводятся к системе линейных
алгебраических уравнений (ЛАУ), где xi=Ii–искомые токи ветвей; aji–
постоянные коэффициенты зависящие от параметров пассивных элементов
схемы; bi -постоянные величины, зависящие от параметров активных
элементов схемы.
3. Решают систему из b уравнений относительно токов, по
методу Крамера и находят токи во всех ветвях схемы. Если значения
некоторых токов отрицательные, то действительные направления будут
противоположны первоначально выбранным направлениям Ii.
*где ∆- главный определитель системы; ∆i -определитель получается из
главного ∆ путем замены i-го столбца свободных членов bi.

Метод контурных токов


Метод основан на 2-м законе Кирхгофа. При его использовании в
составе анализируемой схемы выбирают независимые контуры и
предполагают, что в каждом из контуров течет свой ток. Для каждого из
независимых контуров составляют уравнение по 2-му закону Кирхгофа и их
решают Токи в ветвях находят как алгебраическую сумму контурных токов,
протекающих по данной ветви.
1) Топологический анализ схемы.
а) Как и в предыдущем методе, определяют число ветвей b, Ветви
нумеруют —токами показывают их положительное направление.
6) Определяют число узлов
в) Подсчитывают число независимых контуров Nk = b-у +1 и
независимыеконтуры обозначены дугами со стрелками наних, которые
показываютположительное направление обхода.
Все контуры нумеруют, каждому контуру присваивают свой
контурный ток: Ik1;
Ik2; IkNk и выбирают положительное направление контурного тока.

2) По второму закону Кирхгофа относительно контурных токов


записывают уравнения, которые после приведения подобных членов
образуют систему линейных уравнений N=Nk порядка: где Iki —контурный
ток i-uj контура; Zii- собственное сопротивление i-
го контурами равно алгебраической сумме
сопротивлений, входящих в i-й контур;
Zji- сопротивление смежных ветвей между i-
м и j-м контурами. Оно берётся знаком «+», если
контурные токи направлены одинаково, и со
знаком «—», если они направлены встречно;
Еki —контурная ЭДС i-ого контура. Она
равна алгебраической сумме ЭДС, входящих в i-й
контур. Контурная ЭДС Еki берется со знаком «+»,
когда направление источника ЭДС и направление
тока совпадают, и со знаком «—», если они
направлены встречно.
3) По правилу Крамера находят
контурные токи Iki=△i/△.
4) Находят токи в ветвях как
алгебраическую сумму контурных
токов,протекающих через данную ветвь.
В алгебраической сумме контурные
токиберутся со знаком «+» , если ток
ветви и совпадает с контурным током и
«-» еслине совпадает.
Если токи ветви оказались положительными, то выбранное
направление тока 16совпадает с истинными наоборот.

Последовательность расчета:
1) Топологический анализ.
Число ветвей b=3
Число ветвей y=2, число независимых узлов Ny=2-1=1
Число независимых контуров Nk=b-y+1=3-2+1=2
Произвольно выбирают направление условного действующего
контурного тока Lk1 , Lk2;
2) Составим систему уравнений по методу контурных токов
Z11Ik1+Z12Ik2=E11;
Где Z11=R1+R2,Z12=Z21=-R2, Z22=R3+R4, E11=E1-E2, E22=E2-E3+E4.
Z21Ik1+Z22Ik2=E22.
3) Решая полученную систему уравнений, находят контурные токи,
4) Действительные токи ветвей определяются алгебраическим
суммированием контурных токов, протекающих в них.

Действительные токи в ветвях: I1=Ik1; I2=Ik2-Ik2;I3=Ik2.

( R 1+ R 2 ) I k 1−R2 I k 2= E1−E2
{−R2 I k 1 + ( R2 + R3 + R4 ) I k 2 E 2−E3 + E 4
∆1 ∆2
I k 1= ; I k 2=
∆ ∆
Метод узловых напряжений
Метод основан на применении первого закона Кирхгофа. В нем за
неизвестные величины принимают потенциалы узлов. Токи во всех ветвях
схемы определяют по закону Ома
Предварительно: Все источники ЭДС в схеме, заменяют источниками
тока.
1) Топологический анализ.
а) Подсчитывают число ветвей b и число узлов у. Определяется
количество независимых узлов Ny=у-1.
б) Нумеруют все узлы. Один из узлов, к которому сходится наибольшее
число ветвей, считают нулевым, где ф0=0 — потенциал нулевого узла.
2) По 1-му закону Кирхгофа составляют уравнения для N узлов
схемы и решают их относительно потенциалов узлов:
где ф1- потенциалы узлов,
Уii- собственная узловая проводимость. Она
равна сумме проводимостей всех ветвей,
сходящихся в i-м узле, все со знаком«+»;
Уij- межузловая проводимость между i-м и j-
м узлами.
Проводимости всех узлов берутся со знаком
«—»;
Iii, - алгебраическая сумма токов источников
тока, сходящихся в i-м узле. Втекающие токи
записываются в эту сумму со знаком «+», а
вытекающие - со знаком «-».
3) Потенциалы узлов находят по формуле
Крамера Фi=△i/△
4) Токи в ветвях находят по закону Ома: I= (ф1 – ф2)/Z

Метод наложения
Метод наложения основан на принципе наложения, согласно которому
в 7 линейной электрической цепи, содержащей несколько источников
питания, токи ветвей рассматривают как алгебраическую сумму токов,
вызываемых в этих ветвях действием каждого источника ЭДС в отдельности.

Последовательность расчета:
1) в цепи поочередно оставляют по одному источнику питания и
получают расчетные схемы, число которых равно числу источников питания
(внутренние сопротивления исключённых источников оставляют в цепи);
2) определяют токи всех ветвей расчетных схем, используя методы
преобразования цепей;
3) действительные токи ветвей находят суммированием (наложением)
соответствующих
токов расчетных схем с учетом их направлений.
Эффективен этот метод для расчета цепей, содержащих небольшое
число источников.
Пример1.Рассчитать методом наложения токи в ветвях.

1. Составим расчетные схемы а и б


1 E 1 1 U 1da 1 U 1da 2 E2 2 U 2da 2 U 2da
I =
1 I = I = I = I = I =
R 123 2 R2 3 R3 2 R321 2 R2 3 R 3

2. Найдем первый, второй и третий частичные токи от первого


источника. Найдем первый, второй и третий частичные токи от второго
источника
3. НайдемтокивветвяхI1=I11+I12 I2=I21+I22 I3=I31+I32
Метод двух узлов
Метод двух узлов применяется для расчета цепей, имеющих только два
узла. Сущность методfзаключается в определении напряжения между
узламипосле чего токи ветвей находят по обобщенному закону Ома.
Порядок расчета:
1) произвольно выбирают направление узлового напряжения Uab и
определяют его величину поформуле (1),где -∑gkEk алгебраическая сумма
произведений ЭДС и проводимостей каждой ветви (gkEkберут со знаком
плюс, если направлению ЭДС Ek противоположно направлению напряжения
Uab и со знаком минус, когда их направления совпадают);
m

∑ g k - сумма проводимостей всех ветвей цепи.


1

2) токи в ветвях рассчитывают по обобщенному закону Ома


1 1 1
E1 + E 2 + ( E −E 4 )
R1 R2 R 3+ R 4 3
U ab =
1 1 1
+ +
R 1 R2 R3 + R4

Метод эквивалентного генератора


Метод, эквивалентного генератора
применяется в тех случаях, когда требуется
определить ток только в одной ветви сложной
цепи. При этом выделяют расчетную ветвь (или
участок ветви), а всю остальную часть цепи
заменяют эквивалентным генератором с ЭДС Еэ и
внутренним сопротивлением Rэ.
Параметры эквивалентного генератора Еэ ,
Rэ определяются аналитически, либо экспериментально.
1. ЭДС Еэ равна напряжению на разомкнутых зажимах расчетной ветви
Uae.x и может быть рассчитана или измерена вольтметром. Так, аналитически
напряжение Uae.x в цепи рис. 1.За выражается уравнением Eэ=Uae.x=E1-E3+E4-
R1Ix , где Ix=(E1-E2)/(R1+R2)
*Внутреннее — сопротивление Rэ равно
входному сопротивлению цепи RВХ по
отношению к зажимам выделенной ветви
(участка).

Для расчета RВХ все источники ЭДС


заворачивают, а источники тока заменяют
разрывом цепи и подсчитывают экв.
относительно зажимов ae.Rвх=(R1R2)/(
R1+R2)+R4

Оно может быть измерено косвенно, как RВХ = Uae.x /Iэк, где Iэк - ток
расчетной ветви при коротком замыкании выделенного участка ае.
Тогда искомый ток Iз=Uae.x/(Rвх+R3)
Лекция 4 (03.03.2021)
Резонансные явления в электрических цепях

Резонанс – режим участка в электрической цепи, содержащий


индуктивный и емкостной элементы, при котором разность фаз между
напряжением и током равна 0 (φ=0). Такой режим может быть получен при
изменении частоты ω питающего напряжения или изменением параметров L
иC.
При последовательном соединении может возникнуть резонанс
напряжения. При параллельном – резонанс токов.

откуда
Волновое или характристическое сопротивление последовательного
контура

Добротность контура - отношение напряжения на индуктивности или


емкости к напряжению на входе в режиме резонанса.

Добротность контура – коэффициент усиления по напряжению (в


катушках индуктивности может достигать сотен единиц).

Резонанс токов
Возникает в цепях переменного тока при параллельном соединении
реактивных элементов.
Резонанс токов – явление, возникающее при определенной
(резонансной) частоте, когда реактивные составляющие проводимости
сравниваются по модулю, суммарная проводимость становится
минимальной, общее сопротивление – максимальным, общий ток –
минимальным, а вектор тока совпадает с вектором напряжения.
Резонансная частота тока

1) Резонансная частота зависит и от параметров и реактивных, и


активных сопротивлений
2) Резонанс возможен только в случае, если RL иRС больше или
меньше ρ
3) При RL=RС=ρ частота имеет неопределенное значение
4) При RL=RС<<ρ резонансная частота напряжения равна
резонансной частоте тока

5. Цепи с индуктивными связями


Индуктивно связанными элементами электрической цепи переменного
тока наззываются индуктивные катушки, в которых кроме ЭДС
самоиндукции создается ЭДС от действия переменного магнитного поля
других индуктивных катушекс током
При одинаковом направлении токов относительно одноименных
зажимов магнитные потоки самоиндукции и взаимной индукции в каждой
катушке суммируется. (называется согласованным)
Когда токи в обеих катушках имеют противоположные направления
относительно одноименных зажимов (Называются встречными)

Для мгновенных значений:


При параллельном соединении катушек параметры цепи
можно определить соотношением:
Лекция 5 (04.03.2021)
Переходными называются процессы, протекающие в
электромагнитных системах при переходе от одного состояния к
другому, при котором энергия электрического и магнитного полей и
обуславливающие их величины - напряжение и ток изменяются.
Процесс перехода от одного установившегося состояния к другому
происходит постепенно.
В электрических цепях, содержащих R, L, С, переходной процесс
возникает при включении, выключении и изменении параметров цепи.
Такой процесс называют коммутацией

После коммутации изменяется энергия индуктивного и

емкостного элементов.
Первый закон коммутации: ток в цепи с индуктивностью не
может изменяться скачком.
Второй закон коммутации: напряжение на зажимах
конденсатора не может изменяться скачком.
Для определения токов и напряжений в переходных режимах
применяют метод, основанный на составлении линейных
неоднородных дифференциальных уравнений с помощью законов
Кирхгофа.
Так, режим цепи синусоидального тока при последовательном
соединении R,L,С и напряжении источника питанияu=Umaxsint

описываются уравнением
Полное решение такого неоднородного линейного
дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами ищут
в видеi=i’+i’’, где
i' (установившейся ток) - частное решение данного
неоднородного уравнения;
i'' (свободный ток) - общее решение однородного
дифференциального уравнения.
Таким образом, полное решение дифференциального уравнения
позволяет определить:
ток в цепи в переходном режиме i=i’+i’’
или напряжение на элементах цепи u = u' + u".
Подключение катушки индуктивности с R,L к сети с
постоянным напряжением
Проведем анализ переходного процесса в цепи и определим
i',i'',uR,uL, если известны U,R,L. Составим уравнение по второму закону
Кирхгофа из

пишем решение
Ток в установившемся режиме i’=U/R.
Свободный ток i’ находят, решая однородное дифференциальное

уравнение
Решение этого уравнения ищут в виде i’ = Aept,где р - корень
характеристического уравнения Lр + R = 0. Таким образом, р = -R/L, а
ток в переходном режиме

, где L/R –

постоянная времени цепи.


Из начальных условий с
учетом первого закона коммутации
определяем постоянную
интегрирования А: при t=0 ток в

цепи равен нулю .Получаем A=-U/R. Тогда


Изменение токов в цепи с последовательным соединением
элементов с R и L при включении цепи на постоянное напряжение
Напряжение на резисторе изменяется так
же, как ток, а напряжение на индуктивности изменяется следующим

образом:
Изменение напряжения на
резисторе и индуктивнойкатушке
при включении цепи на постоянное
напряжение
Переходные процессы при заряде и
разраде конденсатора
Для переходного процесса зарядки конденсатора (переключатель

П в положении включено 1), можно записать


Ток в цепи
Подставляя выражение в предыдущую формулу, получим

Тогда напряжение на конденсаторе


Свободное напряжение u с" находят, решая однородное

дифференциальное уравнение которому


соответствует характеристическое уравнение RCp+1=0, откуда, p=-1/
(RC).
Следовательно, свободное напряжение на конденсаторе

Таким образом, напряжение на конденсаторе в переходном

режиме а ток причем i’=Cdu’c/dt

Постоянную интегрирования А находят с учетом второго закона


коммутации из начальных условий работы цепи, которые различны для
процессов заряда и разряда конденсатора.
Зарядка конденсатора
Напряжение в переходном режиме при зарядке конденсатора
изменяется по закону

Установившийся ток в цепиi’=0, aA=-U, тогда

Разрядка конденсатора.
Если переключатель П включить в положение 2, то заряженный
конденсатор начнет разряжаться на резистор R. Принимая u’c =0 и
находя из начальных условий uc, (при t = 0, uc = Uс), а постоянная
интегрирования с учетом, А = Uс получим, чтонапряжение на

конденсаторе равно , а ток с учетом ,что i’=0,

Изменение напряжения на конденсаторе и тока в цепи при


разрядке конденсатора
Лекция 6 (09.03.2021)
Энергетические процессы в резистивном, индуктивном и
емкостном элементах
Резистивный элемент. В резистивном элементе сопротивлением
Rпри напряжении совпадает
по фазе с напряжением. В любой момент времени мощность
резистивного элемента (мгновенное значение мощности) равна

На рис. 4.33, а показаны мгновенные значения тока, напряжения


и мощности резистивного элемента. Мгновенная мощность в
резистивном элементе в любой момент времени положительная, т.е. в
течение любого интервала времени в резистивный элемент поступает
энергия и происходит необратимое преобразование электрической
энергии источника в другие ее виды.
Средняя за период мощность, т.е. активная мощность
резистивного элемента,равна
Индуктивный элемент. Напряжение на индуктивном элементе
L(рис. 4.33. б)

опережает по фазе ток (нулевая начальная фаза


выбрана у тока) на угол Мгновенная мощность индуктивного
элемента равна

и изменяется синусоидально с частотой в два раза большей


частоты тока. Мгновенная мощность положительна при нарастании по
абсолютному значению тока в индуктивном элементе (независимо от
направления тока); в это время энергия накапливается в магнитном
поле индуктивного элемента.
В течение следующей четверти периода мгновенная мощность
отрицательна, т.е. индуктивный элемент не получает энергию от
источника, а, наоборот, источник получает энергию от индуктивного
элемента.
Среднее за период значение мощности индуктивного элемента
равно нулю. Синусоидальный ток в индуктивном элементе не
совершает работы. Поэтому в отличие от резистивного элемента
энергетический режим индуктивного элемета принято определять не
активной, а реактивной индуктивной мощностью, равной
максимальному положительному значению мгновенной мощности:

Емкостный элемент. Напряжение на емкостном элементе С


(рис. 4.33, в)

Отстает по фазе от тока на угол Мгновенная


мощность емкостного элемента равна

В емкостном элементе, так же как и в индуктивном, мгновенная


мощность – синусоидальная величина, частота которой вдвое больше
частоты тока. В емкостном элементе мгновенная мощность
положительна (отрицательна) в интервалы времени, в течение которых
напряжение возрастает (убывает) по абсолютному значению. В течение
этих интервалов времени происходит зарядка (разрядка) емкостного
элемента и в его электрическом поле накапливается энергия ( и
энергия, запасенная в его электрическом поле, возвращается
источнику).
В емкостном элементе, так же как и в индуктивном,
синусоидальный ток не совершает работы.
Энергетический режим емкостного элемента принято определять
реактивной емкостной мощностью, равной максимальному
отрицательному значению мгновенной мощности:

Если индуктивный и емкостный элементы соединены


последовательно, то как видно из сопоставления рис. 4.33, б и в, в
моменты времени, когда энергия магнитного поля индуктивного
элемента увеличивается, энергия электрического поля емкостного
элемента уменьшается, и наоборот. Следовательно, эти элементы могут
обмениваться энергией не только с источниками, но и между собой.
Активная, реактивная, комплексная и полная мощности в
цепи синусоидального тока
Если треугольники сопротивлений цепей с последовательным
соединением элементов R и L (см. рис. 4.23, в) и элементов R и C (см.
рис. 4.24, в) умножить на I^2, получим треугольники мощностей,
показанные на рис. 4.34 и рис. 4.35, составляющими которых являются
активная, реактивная и комплексная мощности.
Активная мощность цепи равна средней скорости необратимого
преобразования энергии в резистивном элементе:

Из треугольников сопротивлений и напряжений следует, что

Подставив эти соотношения в (4.40), получим другое выражение


для активной мощности
Основная единица измерения активной мощности в СИ – ватт
(ВТ)
Активная мощность измеряется с помощью ваттметра (рис. 4.36).

Ваттметр имеет две измерительные цепи, одна из которых


включается последовательно с цепью нагрузки, а вторая – параллельно
с цепью нагрузки, т.е. напряжение на ней равно напряжению на
нагрузке.
Чтобы учесть знак угла сдвига фаз между напряжением и током,
измерительные цепи должны быть включены аналогично относительно
положительных направлений тока и напряжения, поэтому один из
выводов каждой измерительной цепи имеет отличительное
обозначение (звездочка на рис. 4 .36).
Реактивная мощность определяет обратимый процесс обмена
энергией между источником и цепью и равна

Из треугольников сопротивлений при последовательном


соединении элементов R и L
А при последовательном соединении R и С

Учитывая эти соотношения при индуктивном характере цепи,


реактивная мощность имеет положительное значение, а при емкостном
– отрицательное:

Полная мощность равна модулю комплексной мощности и с


учетом (4.32) равна произведению действующих значений напряжения,

приложенного к цепи, и тока:


Сравнив формулы (4.41) – (4.43), нетрудно установить связь
между активной, реактивной и полной мощностями

или
Отношение активной мощности к полной мощности называется

коэффициентом мощности, равным


Полная мощность определяет эксплуатационные возможности
многих электротехнических устройств (генераторов, трансформаторов,
электрических машин и др.), для которых она указывается в качестве
номинальной. Например, для генератора электрической энергии
номинальная полная мощность равна его максимальной активной
мощности, которая может быть получена при значении коэффициента
мощности равного единице.
Многие электротехнические устройства синусоидального тока,
например трансформаторы и двигатели, имеют сильные магнитные
поля. В таких устройствах велики реактивная (индуктивная)
составляющая тока и угол сдвига фаз между напряжением и током
больше нуля. Это уменьшает значение их коэффициента мощности и
коэффициента мощности промышленного предприятия.
Способ повышения коэффициента мощности посредством
включения конденсаторов называется искусственным в отличии от
естественного, получаемого при полном использовании мощностей
двигателей и установке таких двигателей (синхронных), у которых
реактивный ток мал.
Энергетический баланс в цепи синусоидального тока
В любой момент времени алгебраическая сумма мгновенных
мощностей всех источников энергии равна алгебраической сумме
мгновенных мощностей всех приемников энергии. То же самое
касается и средних значений мощностей за период.
Энергетический баланс – баланс мощностей в электрической
цепи синусоидального тока, содержащей произвольное число
источников энергии, т.е. источников тока и источников ЭДС
(напряжения), и приемников энергии, т.е. резистивных, индуктивных и
емкостных элементов, означает, что, во-первых, алгебраическая сумма
активных мощностей всех источников энергии равна арифметической
сумме мощностей всех резистивных элементов:

или
Во-вторых, алгебраическая сумма реактивных мощностей всех
источников энергии равна алгебраической сумме реактивных
мощностей всех индуктивных и емкостных элементов:

или
Лекция 7 (11.03.2021)
1. Нелинейная электрическая цепь и её преобразовательные
свойства.
2. Классификация нелинейных резистивных элементов и их
характеристики.
3. Статические и дифференциальные параметры резистивных
нелинейных элементов.
4. Аппроксимация ВАХ нелинейных элементов.
5. Ток в нелинейном резисторе при воздействии
гармонического напряжения. Анализ аналитическим методом.
6. Ток в нелинейном резисторе при воздействии гармонического
напряжения. Анализ графическим методом.

Нелинейные элементы описываются нелинейными уравнениями


или соответствующими нелинейными вольтамперными Ци) (рис. а),
вебер-амперными \y(i) (рис. 6) и кулон-вольтными q{u}(рис. в)
характеристиками

Нелинейная электрическая цепь - это цепь, которая содержит


хотя бы один нелинейный элемент. В зависимости от типа параметра
различают нелинейные резистивные, индуктивные и емкостные
элементы.

В зависимости от типа параметра различают нелинейные


резистивные, индуктивные и емкостные элементы
Статическая ВАХ — это зависимость тока, протекающего через
нелинейный резистивный элемент, от приложенного к нему
напряжения в установившемся режиме (или наоборот — зависимость
падения напряжения на элементе от протекающего через него тока).
В зависимости от числа внешних выводов различают нелинейные
двухполюсные элементы (резисторы с нелинейным сопротивлением,
электровакуумные и полупроводниковые диоды) и нелинейные
многополюсные элементы (транзисторы и тиристоры различных типов,
электровакуумные триоды и пентоды).

Примеры статических ВАХ

а) симметричная
6) несимметричная
Различают нелинейные резистивные элементы с монотонной
(рмс. а) и немонотонной (рис. бив) ВАХ.
Типовые ВАХ нелинейных двухполюсников
ВАХ с зоной нечувствительности
Резистивные нелинейные элементы и их ВАХ
Резистивные нелинейные элементы и их ВАХ

Статические параметры
Статическое сопротивление —это отношение напряжения к
току в данной точке ВАХ. Статическое сопротивление - это
сопротивление нелинейного элемента постоянному току. Статическая
проводимость есть величина, обратная статическому сопротивлению
Дифференциальные параметры
Дифференциальное сопротивление — это предел отношения
приращения напряжения к соответствующему приращению тока при
небольшом смещении рабочей точки на ВАХ под воздействием
переменного напряжения малой амплитуды.

Кусочно-линейная аппроксимация.

Кусочно-линейная аппроксимация
Кусочно-линейная аппроксимация

1. Реакция нелинейного элемента на гармоническое внешнее


воздействие определенной частоты о представляет собой сумму постоянной
составляющей 70 и гармонических составляющих (гармоник) с частотами,
кратными частоте внешнего воздействия.
2. Основные гармоники напряжения и тока совпадают по фазе, т.е.
резистивный элемент потребляет только активную мощность по первой
гармонике.
3. Амплитуда Xr-й гармоники Imkзависит только от членов
полинома Лг-й и более высоких степеней.
4. Амплитуды четных гармоник и постоянная составляющая
определяется только членами полинома четных степеней, а амплитуды
нечетных гармоник - членами полинома нечетных степеней.
. Алгоритм анализа НЭЦ Lграфическим методом
1) для Нпо графику функции u(t) найти мгновенное значение
внешнего воздействия u(ti);
2) по ВАХ i(u) определить соответствующие этим внешним
воздействиям мгновенные значения реакции i(ti) на графике i= i(t).

Определение тока в нелинейном


резисторе графическим методом

Определение тока в нелинейном резисторе графическим методом


с помощью служебной оси

Вывод: реакция нелинейной цепи на


гармоническое воздействие в общем случае неявляется гармонической
функцией времени.
Лекция 8 (16.03.2021)
Трехфазные электрические цепи – совокупность трех эл. Цепей, в
которых действуют синусоидные ЭДС одинаковые части, различаются
по фазе и создаваемые общим источником энергии.
У трехфазных цепей есть ряд преимуществ по сравнению с
однофазными:
-экономичность передачи энергии
- возможность получения кругового вращающегося момента
магнитного поля
- два разных напряжений в одной установке.
Основные элементы трехфазной ценпи:
1. Трехфазный генератор
2. Линии передачи
3. Приемники

A,B,C – начала фаз


X,Y,Z – концы фаз

Система ЭДС трехфазного генератора


Векторная диаграмма симметрической системы ЭДС
В распределительных устройствах шины различных фаз имеют
разную окраску

Желтый = фаза А
Зеленый = фаза В
Красный = фаза С
Синий= нейтральный провод

Векторная диаграмма линейных и фазных напряжений

Способы соединения фаз источников питания. Соединения


треугольником.
Алгоритм соединения:
A-Y
B-Z
C-X
Uл = Uф
Iл = √ 3 I ф
Соединения обмоток источника и фаз приемника звездой

Общее правило построения векторных диаграмм


Симметричная нагрузка
Без нейтрального провода
С нейтральным проводом

Несимметричная нагрузка нейтральным проводом

Обрыв фазы в трехфазной системе

Исходная схема превращается в два


последовательно соединенных элемента попадающих
под линейное напряжение.

Обрыв фазы в трехфазной системе

Определяем токи в фазах и напряжение


смещения нейтрали
Короткое замыкание в фазе трехфазной системы

Короткое замыкание в фазе трехфазной системы

Соединения фаз приемника треугольником

Соединение фаз приемника треугольником

Фазные напряжения приемника равны


соответствующим линейным напряжением источника
питания

Линейные токи определяются по фазным токам по


первому закона Кирхгофа
Мощность трехфазных цепей. Мощность источника
Мгновенная мощность трехфазного источника эл цепи энергии:

Среднее за период значение мощности:

Мощность трехфазной цепей при несимметричной нагрузке


Активная мощность: Реактивная мощность:

Модуль полной мощности трехфазной цепей:

Мощность трехфазной цепи при симметричной нагрузке


Соединение по схеме звезда: Соединение по схеме
треугольник:

При симметричной нагрузке формулы мощности независимо от


схемы соединения приемников одинаковы
Лекция 9 (18.03.2021)
Трансформатор – это статический электромагнитный аппарат,
преобразующий величину переменного напряжения при неизменной
частоте.
Классификация трансформаторов:
 По количеству фаз: однофазные, трехфазные.
 По виду магнитопровода: стержневые, броневые, тороидальные.
 По назначению: силовые (питающие), измерительные
(расширяют пределы измерения приборов) и специальные (например,
сварочные).
Виды однофазных трансформаторов:

а) стержневой трансформатор (обмотки разнесены на два стержня);


б) броневой трансформатор (обмотки наматываются одна поверх
другой, обмотка высшего напряжения находится на обмотке низшего
напряжения).
Устройство однофазного трансформатора:
 Замкнутый магнитопровод (шихтован) набран из листов
электротехнической стали толщиной 0,35-0,5 мм, изолированных лаком (для
уменьшения потерь на вихревые токи). Верхняя часть магнитопровода -
ярмо, там, где одеты обмотки – стержень.
 Обмотки из медного провода располагаются на стержнях,
изолированных от них. Первичная обмотка запутывается от сети, а к
вторичной присоединяют нагрузку.
Принцип работы однофазного трансформатора основан на
явлении взаимоиндукции и законе электромагнитной индукции.
При подключении первичной обмотки трансформатора в сеть по
обмотке протекает переменный ток, который создает в магнитопроводе
переменный магнитный поток Ф, он замыкается, пронизывая витки
вторичной обмотки, и наводит там по закону электромагнитной
индукции ЭДС. Эту ЭДС и используют для питания нагрузки.
Преобразование напряжения
достигается за счет разного
количества витков обмоток.
Коэффициент
трансформации показывает во
сколько раз происходит
изменение переменного
напряжения.

Формула трансформаторной ЭДС:


W – количество витков;
Ф — магнитный поток (Вб);
f – частота переменного тока (Гц).
Режим холостого хода — к первичной обмотке подведено
номинальное напряжение, в ней протекает минимальный ток, а
вторичная обмотка разомкнута.
Ваттметр включенный в цепь первичной обмотки измерит потери
холостого хода, которые идут на перемагничивание железа (магнитные
потери).

Режим короткого замыкания — к первичной обмотке подведено

5-10% от номинального напряжения, а вторичная обмотка замкнута, в


ней протекает максимальный ток.
Ваттметр, включенный в цепь первичной обмотки, измерит
потери короткого замыкания, которые идут на нагрев проводников
обмотки (электрические потери).
Коэффициент полезного действия трансформатора:
Р2
η= ∙ 100
Р1
Р1 = U ∙I – потребляемая из сети мощность;
Р2 = Р1 - (Рэл+Рм) – полезная мощность, отдаваемая нагрузке;
Рэл+Рм – электрические и магнитные потери мощности.
В ЛЭП используют мощные

трехфазные силовые трансформаторы.


Магнитопровод имеет три стержня, на каждом расположено по
две обмотки каждой фазы концентрично.

Принципиальная схема трехфазного трансформатора:

1 – магнитопровод;
2 – первичная обмотка;
3 – вторичная обмотка.
Трехфазный силовой
трансформатор:
1 – переключатель (изменяет
коэффициент трансформации на 5%;
2 – изоляторы выводов обмотки
высшего напряжения;
3 – изоляторы обмотки низшего напряжения;
4 – маслоуказатель;
5 – расширительный бак;
6 – теплообменные трубы;
7 – бак с трансформаторным маслом;
8 – стержень магнитопровода;
9 – обмотка низшего напряжения;
10 – обмотка высшего напряжения.
Для подключения трансформатора к
ЛЭП на крышке бака есть выводы- фарфоровые изоляторы с медными
стержнями.
А В С — выводы высшего напряжения;
а в с - выводы низшего напряжения;
О - вывод нулевого провода.
///Коэффициент трансформации трехфазного трансформатора
зависит от способа включения
обмоток и может изменяться в
1,7 раз.
U л1 ф1U
а) K тр = U = U
л2 ф2

б)

U л1 U
K тр = =1,7 ∙ ф 1
U л2 U ф2

U л1 U ф1
в) K тр = U = 1,7 ∙U
л2 ф2

Автотрансформатор – это трансформатор, часть первичной


обмотки которого принадлежит вторичной, поэтому у него можно
плавно изменять коэффициент трансформации, т.е. напряжение на
выходе варьируется.

1 – регулятор;
2 – бегунок (перемещается по виткам обмотки);
3 – тороидальный магнитопровод с намотанной на него медной
обмоткой.
Принцип работы автотрансформатора:
Бегунок, перемещаясь по виткам первичной обмотки, отделяет их
часть для вторичной, отдавая напряжение на нагрузку, чем больше
витков, тем больше напряжение на нагрузке.
Применяется регулятор переменного напряжения (ЛАТР) для
запуска асинхронных машин.
Измерительные
трансформаторы расширяют
пределы измерения приборов на

переменном токе за счет разницы


количества витков первичной и
вторичной обмоток.
Измерительный трансформатор
тока работает в режиме короткого
замыкания, через него можно включить
амперметр и токовую катушку
ваттметра.
Измерительный трансформатор
напряжения работает в режиме холостого хода, через него можно
включить вольтметр, герцметр и вольтметровую катушку ваттметра.

Сварочный трансформатор используется для получения


электрической дуги, используемой для сварки.
Трансформатор должен легко переходить из режима холостого
хода в режим короткого замыкания. Для этого у него увеличивают
поток рассеивания, чтобы получить падающую внешнюю
характеристику.

Сварочный трансформатор типа ТСК с раздвижными обмотками:


3 – стальной сердечник;
4 – рукоять бля раздвижения обмоток;
5 и 6 – раздвижные обмотки.

Сварочные трансформаторы типа СТН— с дроссельными


катушками, которые увеличивающими поток рассеивания, служат для
регулирования сварочного тока.
1 – трансформатор;
2 – регулятор;
3 – сварочный электрод;
4 – плита.

Лекция 10 (23.03.2021)
Электрические машины
постоянного тока
 Принцип действия и
конструкция
 Системы возбуждения
 Обмотки
 Реакция якоря
 Коммутация
 Характеристики

Основные элементы конструкции МПТ


 Статор - неподвижная часть электрической машины.
 Ротор - подвижная (вращающаяся) часть электрической машины.
 Индуктор - часть электрической машины, обеспечивающая
создание основного магнитного потока. В машине постоянного тока
индуктор неподвижен и имеет явно выраженные полюса чередующейся
полярности.
 Якорь - часть электрической машины в которой наводится э.д.с.
В машине постоянного тока якорь вращается.
 Щеточно-коллекторный узел – механический преобразователь
переменного тока в постоянный и обратно.
 Возбуждение – создание основного магнитного потока
электрической машины.

Принцип действия МПТ


Простейший генератор
постоянного тока
1,2 – щетки
1',2' – коллектор
3 – полюса индуктора
4 – якорь
e a=2 ∙ B δ ∙ l δ ∙υ – эдс витка

f = pn – частота наводимой эдс

Кривые э.д.с. и тока


простейшей машины в якоре (а) и во
внешней цепи (б)

Уменьшениепульсаций напряжения и момента МПТ


Пульсация напряжения на
щеткахгенератора постоянного
тока:

Модель машины постоянного


а – при двух витках на
тока с двумя витками на якоре
полюс;
б – при большом
количестве витков

Для сглаживания пульсаций тока и момента в МПТ необходимо


разместить на якоре несколько витков, равномерно распределенных по
окружности, и увеличить количество коллекторных пластин.

Генераторный и двигательный режим работы МПТ


Направления э.д.с. тока и моментов в генераторе (а) и двигателе (б)
постоянного тока
Работа простейшей машины постоянного тока в режиме
генератора (а) и двигателя (б)

U a =E−I a r a генератор U a =E+ I a r aдвигатель



F пр=B ∙ l ∙ i – сила действующая на проводник M эм =2 F пр =B ∙l ∙ D а ∙ i
2
Преобразование энергии в МПТ
Электромагнитный момент
M эм =B∙ l∙ Dа ∙i

Генератор Двигател
M эм =M в −M тр−M с ь
M эм =M в + M тр + M с
M в – момент на валу

M тр– момент трения

M с– тормозной момент обусловленный потерями в сердечнике

якоря.

Потери энергии в якоре возникают в результате его вращения в


неподвижноммагнитном поле. Возникающие при этом
электромагнитные силы оказывают наякорь тормозящее действие и
проявляют себя подобно силам трения.
Электромагнитная мощность Частота э.д.с.
Pэм =M эм ∙ ω=Eа ∙ I а (тока) в якоре
n n
ω=2 ∙ π ∙ – угловая частота f=p∙
60 60
вращения якоря p – число пар
об полюсов
n= [ ]
мин
– частота вращения якоря

 Магнитные процессы в электрической машине формируются с


помощью магнитопровода, который обеспечивает необходимую
конфигурацию магнитного поля.
 Электрические процессы электрических машин формируются с
помощью токопроводов называемых обмотками.
 Механические процессы организуются посредством
вращающегося ротора (якоря МПТ).
Конструкция МПТ

Основная конструктивная Устройство электрической


схема машиныпостоянного тока машиныпостоянного тока

1 – станина; 2 – главные 1 – коллектор; 2 – щетки;


полюсы; 3 – сердечник якоря; 4 – сердечник
3 – сердечник якоря; 4 – главного полюса; 5 –
коллектор; полюснаякатушка; 6 – станина; 7 –
5 – вал; 6 – подшипник; подшипниковый щит;
7 – подшипниковый щит; 8 – вентилятор; 9 – обмотка якоря
8 – вентилятор

Элементы конструкции статора

Главный
Неподвижн Добавочный
полюс
ая частьмашины полюс
1 сердечник
постоянного тока: 1 –
полюса;
1. Главный сердечник;
2 полюсный
полюс
2. наконечник; 2 –
Добавочный 3 полюсная полюсная катушка
полюс катушка.
3. Станина

Сердечник якоря МПТ

Сердечник якоря:
а – якорь без
обмотки;
б – стальной лист
сердечника якоря;
в – необмотанный якорь
машины
постоянного тока
Обмотки якоря МПТ
Основным элементом обмотки является секция – наименьшая
часть обмотки, содержащая один или несколько витков и
присоединенная своими концами к коллекторным пластинам.

Полюс Расположе
ное деление ние активных
сторон секций
на сердечнике
якоря

Коллектор МПТ

Коллектор:
1 – коллекторная
пластина;
Устройство коллектора:
2 – изоляционная прокладка;
1 – корпус коллектора; 2 -
3 – конусная втулка;
стяжной болт;
3 – нажимное кольцо; 4 – 4 – нажимная шайба.
изоляция (мин); 5 –«петушок»; 6
– «ласточкин хвост»; 7 –
пластины.

Расположение
коллекторных пластин (1)и Коллектор на

изоляционных прокладок (2) пластмассе:

в коллекторе 1 – коллекторная
пластина;
2 – пластмасса;
3 – стальная втулка.
Система возбуждения МПТ
 Магнитное поле
возбуждения создастся обмотками,
расположенными на полюсах МПТ.
 Магнитное поле
формируется с помощью
магнитопровода.
 Основной магнитный
поток Ф
– создастся полюсами и проходит
через якорь.
 Поток рассеяния Ф рс –
создастся полюсами и замыкается
минуя якорь.
Магнитная цепь МПТ в режиме холостого хода
Магнитный поток полюса
Ф П =Ф δ + Фσ =k σ Фδ
Фδ – основной магнитный

поток
Фσ – магнитный поток
рассеяния
k σ =1,1−1,25–

коэффициент рассеяния
Магнитная цепь машины ❑ ❑

∫ H ∙ d l=∑ I ; Ф=∫ B ∙ d S ;
постоянного тока l S

B=μ μ0 H

1 – обмотка возбуждения; ∑ H i ∙li =∑ I ; Ф=B ∙ S

2 – полюсы; F i=H i ∙ l i–

3 – ярмо; 4 – полюсный намагничивающая сила


наконечник; Общая намагничивающая
5 – якорь; 6 – проводники сила
якорной обмотки; 7 – зубец F 0=F δ + F z 2 + Fa 2 + F П + F a 1
F δ ≈(0,6−0,8) F 0
якорного сердечника; 8 –
воздушный зазор машины.

Многополюсные МПТ
Схема
четырехполосной МПТ

Распределение потока в
Воображаемую
четырехполосной машине:
линию, проходящую
посредине между
а – чередование полюсов;
полюсами, называют
б – распределение индукции в
геометрической
воздушном зазоре.
нейтралью.

π ∙ Da
τ= – полюсное
2p
деление - длина дуги
между двумя
геометрическими
нейтралами

Обмотка якоря МПТ


 Обмотка якоря МПТ представляет собой замкнутую систему
проводников, уложенных в пазах якоря и соединенных с коллектором.
 Основным элементом обмотки является секция – наименьшая
часть обмотки, присоединенная к двум коллекторным пластинам.
 Форма секций и порядок их подключения к коллекторным
пластинам определяется типом обмотки.

Наиболее распространены петлевая и волновая обмотки


 Двухвитковые секции:
a) Простая петлевая
обмотка – концы секций
подключаются к соседним
коллекторным пластинам
b) Простая волновая
обмотка – концы секций
подключаются к коллекторным
пластинам, расположенным на
расстоянии двойного полюсного
деления.
Простая петлевая обмотка
Простыми петлевыми называют обмотки, у которых
последовательно соединяются рядом расположенные секции.
Активные части секций
располагают под полюсами
разной полярности на
расстоянии приблизительно
равном полюсному делению τ
, это обеспечивает

1 – активная часть секции суммирование

2 – лобовая часть секции э.д.с.,наводимых в активных


частях.

Размещение нескольких элементарных пазов в одном реальном


у 1 , у 2 , у , у k – шаги обмотки

Развертка простой петлевой обмотки


Схема простой петлевой обмотки с 2р=4, числом пазов Z=16.
Первый шаг по
якорю у 1=4

 Число щеток равно числу полюсов.


 Щетки одинаковой полярности соединяются параллельно.
 Секции образуют параллельные ветви, число которых равно
числу полюсов: 2а=2р

Простая волновая обмотка


Простой волновой называют обмотку, у которой последовательно
соединяются секции, находящиеся в равных магнитных условиях и не
расположенные рядом. Форма секций волновой обмотки напоминает
волну.
а) Неперекрестная
обмотка
b) Перекрестная
обмотка

Волновую обмотку
применяют в
электрических машинах
для получения большего
напряжения, а петлевую
для получения больших
токов

Развертка простой волновой обмотки


Схема простой волновой обмотки с 2р=4, число секций
Ѕ=Z=15.Первый шаг по якорю у 1=3.
Число параллельных ветвей 2а=2 независимо от количества
полюсовмашины.
ЭДС обмотки якоря
Э.Д.С. проводника при перемещении
в поле
E=B ∙ l∙ ν
Э.Д.С.якоря
N /2 p
2p p lδ ν N / 2 p
Ea = ∑ Bδk l δk ν= ∑B
2a k=1 a k=1 δk
Bδk – индукция под k-ым проводником
Ф N
Bср = при большом
Определение э.д.с. τ lδ 2p

якоряи N /2 p

∑ Bδk = 2Np Bср и , т. к . ν= 2 60


p τn
электромагнитного k=1

pn
момента Ea = – конструктивная постоянная
60 a
машины
Электромагнитный момент
Da Da
f k =Bk l δ i a → M k =f k =B k l δ i a
2 2
N /2p
Da N /2 p
M a=2 p ∑ M k =2 p l δ i a ∑B
1 2 1 k
N /2 p

∑ Bk =Bср 2Np
1

Фδ Фδ Фδ I
Bср = = =2 p ia = a
τ l δ πD a πD a l δ 2a

2p
Da Фδ 1 p
M a=2 p l δ i a N = N I a Фδ
2 πDa l δ 2 π a
Определение э.д.с.
1 I
якоряи электромагнитного M a=
π ( )
N a ( p Фδ )
2a
момента p N
M a=C M Фδ I a C M =
2π a

Реакция якоря – воздействие магнитного поля якоря на основное


магнитное поле полюсов
Магнитное
поле в режиме
холостого хода:
а – магнитное
поле машины;
б –
распределение
индукции в зазоре

Магнитное
поле реакции
якоря (а) и
распределение
индукции в
зазоре (6)
1-F, 2-В

Реакция якоря –воздействие магнитного поля якоря на основное


магнитное поле полюсов

Результирующее магнитное поле (а)


Разложение н.с.
и распределение индукции в зазоре (б)
обмотки якоря на
составляющие
Компенсационные обмотки.

Компенсационную обмотку
Станина
соединяют последовательно с якорем. При
машины
таком соединении через них проходит один
постоянноготокас
и тот же ток, обеспечивая автоматическую
компенсационной
компенсацию при любой нагрузке
обмоткой

Коммутация
Коммутацией называется процесс переключения секций обмотки
из однойпараллельной ветви в другую путем замыкания этих секций
щетками при переходе с одной коллекторной пластины на другую. При
этом ток меняет знак на противоположный.
Секция, замкнутая щеткой – коммутируемая секция.
Время в течении которого проходит замыкание – период
коммутации (Тк).
Схема распределения тока в коммутируемой секции в различные
моменты времени при у=1
a
T k=
[ ]
β щ −( −1) 60
p
Kn

β щ= – коэффициент щеточного перекрытия

b щ – ширина щетки, b к – ширина коллекторной пластины

K – число коллекторных пластин

Причины искрения во время коммутации:


 механические (качество изготовления коллектора и щеточного
узла),
 электромагнитные (добавочный ток, вызванный результирующей
ЭДС),
 потенциальные (повышенное напряжение между коллекторными
пластинами).
i 1=i a +i;
i 2=i a−i

r 2−r 1 ∑ e
i 1 r 1 −i2 r 2=∑ e; i=i a ( )+
r 2 +r 1 r 1 +r 2

r 1и r 2 переходные сопротивления щеточных контактов


di
e L =−L S –эдс самоиндукции
dt
LS – индуктивность секции
di
e M =−M S – эдс взаимоиндукции
dt
e p=e L +e M – реактивная эдс

e K =B K 2l w S v – коммутирующая эдс

∑ e=e p+ e K

t T K −1
S2=bщ l щ S1=bщ l щ
TK TK

В общем случае
2t ∑ e =i +i
(
i=i a 1− +
)
T K r 1+ r 2 Л д
Ток в коммутируемой секции
Характер изменения
тока за период коммутации
зависит от значения и
знака ∑ e
Прямолинейная
коммутация ∑ e=0, e p=eк

(при дополнительных
полюсах).
Плотность тока
одинаковая по всей ширине
щетки.
Замедленная
коммутация

Графики изменения тока в ∑ e=e p ± e к >0 (без

коммутирующей секции дополнительных полюсов


или со слабыми д.п.).
Плотность тока под
сбегающим краем щетки
больше.
Ускоренная
коммутация
∑ e=e p ± e к <0 (сильные
добавочные полюса).
Плотность тока под
набегающим краем щетки
боль
Способы улучшения коммутации

i
e 


1. Увеличение сопротивления цепи коммутируемой секции
ws (e p  Ls  ws2 )
2. Уменьшают число витков в секции
di
n(  n)
3. Уменьшают частоту вращения dt
di
Tк  ( )
4. Применение более широких щеток dt
4. Сдвиг щёток с линии геом. нейтрали
5. Применение добавочных полюсов
6. Применение компенсационной обмотки (умен ьшение поля
реакции якоря)

Способы улучшения коммутации


Варианты электромагнитного возбуждения МПТ

Схемы включения обмоток возбуждения генераторов


постоянного тока
Характеристики электрических машин постоянного тока
 Характеристики генераторов
 Характеристики двигателей

Энергетическая диаграмма генератора независимого


возбуждения
Характеристика генератора с последовательным
возбуждения. 

i в =I а=I Генератор имеет только одну характеристику U=f(I)

Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения

I в ∑ Rв =f (¿ I в ) n1> n2 ¿ n3 ¿
d (LB I B )
∑ R в2 <∑ Rв 3 <∑ Rв 4 E=I B ∑ R B + dt
∑ R в3=∑ R кр
 Самовозбуждение генератора параллельного возбуждения
Условия для самовозбуждения ГПТ
• Наличие остаточного магнитного потока.
• Ток обмотки возбуждения направлен согласно с потоком
остаточного магнетизма.
• Сопротивление обмотки возбуждения меньше критического
для данной частоты вращения

Двигатели постоянного тока


U  Ea
Ia  ;
Ra
p N n  U  I a Ra ;
U a  E  I a ra ; CM  ; CeФ
2 a
M a  CM Ф I a ; pN U Ra M
Ce  ; n  ;
Ea  CeФ n; 60a CeФ CeCM Ф2

Пуск двигателей постоянного тока


Задачи пуска
1. Обеспечить необходимый пусковой момент – М П
2. Уменьшить пусковой ток Способы пуска
Способы пуска
1.Прямой пуск
2. С помощью пускового реостата, включаемого последовательно
в цепь якоря.
3. При пониженном напряжении цепи якоря 
U  Ea U
n  0, Ea  0, I a  
Ra Ra
Ra*  0, 02 / 0,1
I a  (50 /10) I H

Пуск с помощью пускового реостата

U  Ea
Ia  ;
Ra  Rn
U
при n0 Ia 
Ra  Rn
Rn  сопротивление пускового реостата
I a  1, 4 /1, 7 I H
M  0  I a  0, Ф  0, n  
M a  CM Ф I a ;
U  I a Ra
I в  0; Ф  0, n 
CeФ
Ea  0; I a  круговой огонь

Для ДПТ с последовательным возб. недопустим пуск без нагрузки 


Изменение направления вращения ДПТ

Для изменения направления вращения необходимо изменить


направление тока в якоре (вместе с добавочными полюсами и
компенсационной обмоткой) или в обмотках возбуждения.

Регулирование частоты вращения ДПТ


U  I a Ra
n
CeФ
U Ra M
n 
CeФ CeCM Ф2 n  f ( I a )  скоростная характеристика
R a  R  RД n  f ( M )  механическая характеристика

Способы регулирования

1. Изменением тока возбуждения (потока). Двигатели рассчитаны на


номинальную работу с max Ф, следовательно, практически можно только
уменьшать Ф (увеличивать частоту вращения). Верхний предел
ограничивается мех. прочностью и условиями коммутации. «+»
Экономичность
2. Изменением добавочного сопротивления цепи якоря.
Регулирование скорости вниз от номинальной. При увеличении
сопротивления снижается жесткость характеристик. «-» Значительные потери
на сопротивлении, снижение КПД.

3. Изменением напряжения цепи якоря. Т. к. работа двигателя при


недопустима, то регулирование частоты вращения ниже номинальной. «+»
КПД остается высоким, «-» дороговизна (отдельный источник тока с
регулируемым напряжением).

Условия устойчивости работы двигателя


Под устойчивостью работы двигателя понимается его способность
вернуться к исходному, установившемуся режиму работы при малых
возмущениях, когда действие этих возмущений прекратится.

 Установившийся режим работы ( M  M ст , n  n0 )


dM dM ст
рис а   устойчивая работа ,
dn dn
dM dM ст
рис б   не устойчивая работа ,
dn dn
Двигатели параллельного возбуждения

Скоростная характеристка n  f ( I a ) при U  const и iв  const ;


U  I a Ra
n
CeФ
Механическая характеристика n  f ( M ) при U  const и iв  const ;
U Ra M
n 
CeФ CeCM Ф2

Регулирование частоты вращения двигателя параллельного


возбуждения путем изменения тока возбуждения (магнитного потока)
U  I a Ra U Ra M U
n n  2
I ак 
CeФ CeФ CeCM Ф Ra
Регулирование частоты вращения двигателя параллельного
возбуждения путем изменения сопротивления в цепи якоря 
U  I a ( Ra  Rд ) U ( R  Rд )M
n n  a
CeФ CeФ CeCM Ф2

Регулирование частоты вращения двигателя параллельного


возбуждения путем изменения напряжения якоря при Iв=const 

U  I a Ra U Ra M
n n 
CeФ CeФ CeCM Ф2
Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения

P2  I a  n 
P1  UI a 

Двигатели последовательного возбуждения


U  I a Ra
n
CeФ
U Ra M
n 
CeФ CeCM Ф2 I В  Ia  I
U  I a Ra Ф  kФ I
n
Ce kФ I kФ  коэф. пропорциональности
CM U Ra С Ф2
n  M  CM I aФ  CM I а2 kФ  M 
Ce kФ M Ce kФ kФ
Способы регулирования частоты вращения ДПТ
последовательного возбуждения

ДПТ посл. возб.


• развивают больший пусковой момент,
• при изменении момента нагрузки в широких пределах, мощность
изменяется в меньших пределах чем у ДПТ парал. возб.
Область применения ДПТ посл. возб. – тяжелые условия пуска,
изменение момента нагрузки в широких пределах (электротранспорт,
подъемно-транспортные установки.

Способы регулирования частоты вращения


1. Посредством ослабления поля (n> nH ) «+» высокий КПД.
2. Шунтирование якоря (n< nH ) «-» низкий КПД.
3. Включение сопротивления в ОЯ (n< nH ) «-» низкий КПД.
4. Изменение напряжения.
Механические характеристики двигателя последовательного
возбуждения

1 – естественная характеристика
2, 3 – шунтирование обмотки возбуждения
4 – шунтирование якоря
5 – сопротивление в цепи якоря
6 – последовательное включение двигателей

Двигатель смешанного возбуждения


U  I a Ra U Ra M
n n  ФС  kф I a
Ce (ФШ  ФС ) Ce (ФШ  ФС ) CeCM (ФШ  ФС )
ЛЕКЦИЯ 11 (25.03.2021)
Типы электрических машин
1. Электрические машины переменного тока
Синхронные машины: генераторы, двигатели, компенсаторы.
Асинхронные машины: двигатели.
2. Электрические машины постоянного тока
Двигатели и генераторы

Конструкция и принцип асинхронной машины предложен русским


изобретателем М.О. Доливо-Добровольским в 1888 г. И до настоящего
времени сохранила простую форму.

95% приводов производственных механизмов имеют в своем составе


асинхронный двигатель (насосно-компрессорные, кузнечно-транспортные
системы; устройства электропривода станков; медицинское оборудование и
бытовые приборы).

Асинхронные машины
Асинхронная машина – двухобмоточная электрическая машина
переменного тока, у которой только одна (первичная) получает
питание от сети с частотой f1, а вторая обмотка (вторичная) замыкается
накоротко или на сопротивления. Токи во вторичной обмотке
появляются в результате индукции. Их частота f2 является функцией
частоты вращения ротора.
Первая обмотка располагается в пазах статора – неподвижной
части, вторая – в пазах ротора – подвижной части.
Асинхронные двигатели являются самыми распространенными
из всех двигателей.
Достоинства:
 Простота конструкции;
 Низкая себестоимость;
 Надежность (нет легко повреждающихся частей);
 Высокий срок службы;
 Высокий пусковой момент;
 Высокая перегрузочная способность;
 Асинхронный двигатель может работать с длительной
перегрузкой, допускает частые пуски и реверсы.

Недостатки:
 Сложность регулирования частоты вращения.

Мощность асинхронных двигателей составляет от десятков


мегаватт до долей ватт.
Выпускаются двигатели в виде серий, охватывающих
определенный набор мощностей, частот вращения и напряжений.
Машины одной серии имеют общее конструктивное решение,
технологию изготовления и однотипность материалов (4А от 0,06 до
400 кВт).

Устройство асинхронного двигателя


Статор – неподвижная часть двигателя – имеет цилиндрическую
форму.
1 – корпус
2 – сердечник
3 – обмотка
Магнитопровод статора собирается из тонких листов
электротехнической стали.
Ротор асинхронного двигателя – вращающаяся часть – состоит
из:
4 – стальной вал;
5 – магнитопровод.
Обмотка ротора:
– которокозамкнутая (выполняется из алюминиевых или медных
стержней, замкнутых с обоих торцов ротора накоротко);
– фазная (имеет трехфазную обмотку, соединенную в звезду).
Конструкция статора
Сердечник статора — полый цилиндр, собранный из отдельных
колец, штампованных из листовэлектротехнической стали (0,5 мм).
Кольца изолированы друг от друга слоями лака (для уменьшения
потерь на гистерезис и вихревые токи).
Устройство трехфазного двигателя

Собранный пакет колец статора запрессован в


корпус— станину (чугун), которая крепится к
неподвижному жёсткому основанию. В пазах статора
размещаются три фазные обмотки. Каждая фазная
обмотка состоит из нескольких последовательно
включённых катушек.

Соединение обмотки статора осуществляется в коробке, в


которую выведены начала фаз С1, С2, С3 и концы фаз С4, С5, С6.
Cхема соединения обмоток АД

Конструкция ротора
Ротор — цилиндрический сердечник, собранный из пластин
электротехнической стали, изолированных друг от друга лаком.
Сердечник ротора насажен на вал, закрепленный в подшипниках.
В пазах расположены витки обмотки ротора.
Сердечник ротора

Обмотка короткозамкнутого ротора выполняется в виде


цилиндрической клетки из медных или алюминиевых стержней,
которые без изоляции вставляются в пазы ротора. Торцевые концы
стержней замыкаются накоротко кольцами из того же материала.
Часто обмотка изготавливается путем заливки пазов ротора
расплавленным алюминием.

Двигатель с короткозамкнутым ротором не имеет подвижных


контактов. За счёт этого такие‚ двигатели обладают высокой
надёжностью.
Доливо-Добровольский первым создал двигатель с
короткозамкнутым ротором и исследовал его свойства.
Он выяснил, что у таких двигателей есть очень серьёзный
недостаток —
ограниченный пусковой момент.
Им же была предложена конструкция двигателя с фазным
ротором.
Обмотка фазного ротора выполняется изолированным проводом
(обычно трехфазная с тем же числом катушек, что и обмотка статора).
Три конца фазных обмоток ротора соединяются звездой, а
свободные концы соединяются с тремя контактными кольцами (чугун
или медь), укрепленными на валу машины.
На кольца наложены щетки, установленные в щеткодержателях.
Через щетки и кольца обмотка присоединена к трехфазному реостату.
На щитке машины, закреплённом на станине, приводятся данные:
Рн‚ Uн, Iн‚ nн, а также тип машины.
Рн — это номинальная полезная мощность (на валу);
Uн, Iн‚ — номинальные значения линейного напряжения и тока
для указанной схемы соединения.
Например, 380/220,Y/Δ, IнY/IнΔ.
nн — номинальная частота вращения в об/мин.
Тип машины, например, задан в виде 4А31558.
Это асинхронный двигатель (А) четвёртой серии защищенного
исполнения.
315 — высота оси вращения в мм;
S — установочные размеры (они задаются в справочнике);
8 — число полюсов машины.
Принцип Действия АД
Принцип действия основан на явлении электромагнитной
индукции. При подаче напряжения на обмотки статора внутри него
возникает вращающеесямагнитное поле. Это поле пронизывает ротор и
в его обмотках возникает переменный электрический ток.
Взаимодействие переменного тока в роторе с вращающимся
магнитным полем статора создаёт вращающийся момент.
M=cФI 2 cosψ 2 ,
где c– констр. коэффициент,
Ф – магнитный поток,
I 2 – ток в роторе,

ψ 2 – сдвиг по фазе между ЭДС и током ротора.

Ротор двигателя начинает вращаться в ту же сторону, что и


статор, но с небольшим отставанием, т.е. асинхронно.
Статор. Создание вращающегося магнитного поля
Если по системе проводников, распределенных в пространстве
поокружности, протекают токи, сдвинутые по фазе, то в
пространствесоздается вращающееся поле.

Если три катушки, расположенные под углом 120° друг


относительно друга, включить в трехфазную сеть переменного тока, а в
центре этой окружности поместить магнитную стрелку на оси, то
стрелка придет во вращение. Следовательно, эти три катушки создают
вращающееся магнитное поле.
За период направление суммарного магнитного поля сделает
один оборот. В этом случае обмотка статора создаст магнитное поле с
одной парой полюсов (р=1).
При стандартной частоте переменного тока f=50 Гц частота
вращения магнитного поля статора двухполюсной машины:
n С =50  60=3000 об/мин
Внутри статора существует постоянное по значению равномерно
вращающееся магнитное поле.
!!!!!Основное условие создания такого поля — пространственный
и временной сдвиг токов на 120 градусов!!!!!
Принцип действия асинхронной машины и режимы ее
работы
Трехфазная обмотка статора создает магнитное поле,

60 f
n1 =
вращающееся со скоростью p .
Это поле пронизывает ротор и в его обмотках возникает
переменный электрический ток.
n1  n
s= 100%
Скольжение асинхронной машины
n1

В зависимости от соотношения и различают три режима работы:


-в режиме двигателя;
-в режиме генератора;
-в режиме электромагнитного тормоза.

Работа в режиме двигателя


n<n1 линии поля статора перемещаются относительно ротора

n  n1 , т.е. при
также по часовой стрелке со скоростью n  0 до

скольжении от s  1 до s  0.
Режим генератора
Если на работающем двигателе ротор разогнать с помощью

>n1 в том же направлении, то машина перейдет в


двигателя до частоты
генераторный режим и избыток механической мощности преобразуется
в электрическую.
s0
Работа в режиме генератора
Ротор приводится во вращение в том же направлении со

n>n1 .
скоростью
Асинхронная машина может работать в режиме генератора

n=n1 до n   , т.е. при


параллельно с сетью в пределах от

скольжении от s  0 до s   .

Режим электромагнитного тормоза s  1 .


Ротор вращается в направлении, противоположном направлении
вращения
поля статора.
Это возможно при реверсе (поле поменяло направление
вращения, а ротор все ещевращается в противоположном направлении

M T  M ВР ).
(если
Применяется для быстрой остановки двигателя, для торможения
приводного механизма (крановые и подъемные устройства при спуске
грузов).
Ротор приводится во вращение против направлениявращения
магнитного потока статора.

Возникает при скольжении s  1 до s  .

Примером практического применения режима


электромагнитного тормоза является опускание груза в подъемно-
транспортных устройствах.
Асинхронные двигатели

Для изменения направления вращения ротора. т. е. для


реверсирования двигателя, необходимо изменить направление
вращения магнитного поля, создаваемого обмоткой статора. Это
достигают переключением двух фаз, т. е. двух из трех проводов,
соединяющих обмотку статора с сетью.
Влияние скольжения на работу асинхронных машин
n1  const , n2  f  s 
Работающие под нагрузкой АД имеет: –
т.е. зависит от величины нагрузки на вал машины.

С увеличением нагрузки
n2   S 

Магнитное поле чаще пересекает обмотки ротора, ток ротора


растет и магнитное поле ротора размагничивает поле статора, что
вызывает автоматическое увеличение тока в статоре, т.е. увеличивается
отбор мощности из сети.
С уменьшением нагрузки на вал машины, по аналогии,
уменьшается отбор мощности от сети.
Это автоматическое саморегулирование асинхронной машины.
Зависимость электромагнитного момента от скольжения

M  f  S
M НОМ .
Участок от 0 до

MВ  М
M НОМ до M MAX это возможная перегрузка.
Участок от
M MAX до M ПУСК (S=1)– это неустойчивый режим.
Участок от

MВ  M
Для расчета момента можно использовать уравнение Клосса.
2M H
M
S КР S P
 M H  9550 H
S S КР nH

Механическая характеристика
M макс
 (2  2,5)
М ном
Рабочие характеристики АД

Пуск 3-х фазного АД в ход


Пусковые свойства определяются величинами:
- пусковым током,
- начальным пусковым моментом,
- плавностью и экономичностью пускового процесса,
- длительностью пуска.
Пусковые свойства АД определяются особенностями его
конструкции, в частностиустройством ротора

Пуск АД с фазным ротором


Пуск АДс короткозамкнутым ротором
Прямой пуск. Применим для АД с короткозамкнутым ротором

P2  100 кВт.
мощностью
Для пуска необходим рубильник или масляный выключатель.
I пуск
 5,5  7
I ном
Пуск при пониженном напряжении
I пуск
Для уменьшения на время понижают напряжение между
выводами фазных обмоток статора, включив последовательно с
обмоткой статора трёхфазную катушку индуктивности.
I пуск M пуск ,
Такой способ уменьшения вызывает уменьшение
пропорционального квадрату напряжения.
Использование АД с короткозамкнутым ротором
специальной конструкции
1. Обмотка ротора - двойная беличья клетка, т.е. ротор снабжен 2
клетками, лежащими одна над другой: наружной —пусковой (из
марганцовистой латуни) и внутренней — рабочей (из меди).
2. применение АД с глубоким пазом. Обмотка ротора
изготовляется из прямоугольных стержней малой ширины и большой
высоты, которые помещаются в глубокие пазы в сердечнике ротора.
Регулирование частоты вращения 3-х фазного АД
60 f
n2 = (1  s)
Частота вращения ротора p
АД с короткозамкнутым ротором:
- метод частотного регулирования;
-метод изменения числа пар полюсов вращающегося магнитного
поля.

АД с фазным ротором – метод реостатного регулирования.


Метод частотного регулирования
Это плавное регулирование частоты вращения магнитного поля
путём регулирования частоты тока в обмотках статора.
Достоинства:
-плавность и большой диапазон регулирования частоты,
-экономичность‚ т.к. не выделяются дополнительные потери.
Схема регулирования АД с частотным регулированием
скорости

Механические характеристики

Метод изменения числа пар полюсов


Основан на изменении числа парполюсов вращающегося
магнитного полястатора, т.е. на изменении частоты вращения

60 f1
n1 =
магнитного поля p .

2   f
П 
f1  const p зависит только от p.
При
1 способ (у АД небольшой мощности): на статор поместить две
отдельные обмотки.
2 способ (у АД большой мощности): путем изменения схемы
соединения катушек одной обмотки статора, что приведет к изменению
числа пар полюсов.
Метод реостатного регулирования
Применяется у АД с фазным ротором. В цепь обмотки ротора
вводится трёхфазный реостат, рассчитанный недлительный режим
работы и называют регулировочным реостатом.
Однофазные АД
Однофазные АД находят широкое применение в автоматических
устройствах и бытовых приборах Они имеют разные исполнения: с
экранированным ротором, с расщепленной фазой, конденсаторные.
Основными достоинствами однофазных асинхронных двигателей
является возможность питания от одной фазы трехфазной цепи, а также
их небольшие размеры. Недостаток – низкий КПД.
Однофазный АД имеет одну обмотку, которая занимает 2/3
общего числа пазов статора. Ротор такого двигателя обычный
короткозамкнутый. При подключении обмотки статора к однофазной
цепи возникает не вращающийся (как в трехфазных двигателях), а
пульсирующий магнитный поток с амплитудой Ф. Этот поток может
быть искусственно разложен на два вращающихся потока ФI и ФII,
каждый из которых равен Ф/2.

Конденсаторные АД
Конденсаторный двигатель - двигатель с расщепленной фазой, у
которого в цепь вспомогательной обмотки постоянно включен
конденсатор.
Конденсаторный двигатель, хотя и питается от однофазной сети,
по существу является двухфазным.
Конструктивно конденсаторный асинхронный двигатель
представляет из себя двухфазный двигатель. На статоре располагают
две обмотки фаз, оси которых смещены относительно друг друга на 90
электрических градусов. Обе обмотки занимают равное число пазов.
Питание электродвигателя осуществляется от однофазной сети
переменного тока, при этом одна обмотка подключается
непосредственно к сети, а другая через конденсатор. Таким образом, в
отличии от однофазного двигателя, который после пуска работает
с пульсирующим магнитным потоком, конденсаторный
электродвигатель работает с вращающимся магнитным потоком.
Емкость рабочего конденсатора, требуемая для получения
кругового вращающегося поля, определяется по формуле:

где Сраб – емкость рабочего конденсатора, Ф,


IA — ток обмотки A, А,
IB — ток обмотки B, А,

 - угол фазового сдвига между током IA и напряжением


питания U при круговом вращающемся поле, градусов,
U - напряжение питания сети, В,
f - частота сети, Гц,
k - коэффициент, определяемый отношением эффективных чисел
витков в обмотках фаз статора B и A.

Комплексная мощность трехфазного асинхронного двигателя


S1  P1  jQ1  3U1I1 cos 1  3U1 I1 sin 1 ,
P1 , Q1 – активная и реактивная мощности двигателя.
где
Активная мощность определяет среднюю мощность
необратимого преобразования электрической энергии в механическую,
тепловую и другие виды энергии, а реактивная мощность –
максимально возможную мощность обмена энергией между
источником и магнитным полем двигателя.
КПД АД
P2
 ,
P1
P2
где – полезная мощность на валу;
P1 – мощность потребляемая из сети.

Энергетическая диаграмма двигателя

P1  3U1 I1 cos 1 – мощность, подведенная из сети;

PС – мощность потерь на гистерезис и вихревые токи в обмотке

статора (потери в стали);


PЭМ  M ВР  1 – электромагнитная мощность, передаваемая

ротору;
Pпр 2
– мощность потерь на нагревание проводов обмотки ротора
(потери в меди);
PМЕХ  M ВР  2 – механическая мощность;

Pдоб – добавочные потери (создаются пульсациями магнитного

поля);
Pм.п. – механические потери;

P2 – полезная механическая мощность, отдаваемая на валу

двигателя.
Мощность потерь в роторе пропорциональна S, поэтому АД

nНОМ  n1.
конструируется так, чтобы
Включение трехфазных двигателей в однофазную сеть

Синхронные машины
Синхронными машинами называют электрические машины
переменного тока, у которых частота вращения ротора находится в
строго постоянном соотношении с частотой тока электрической сети.
Преимущества:
- способность вырабатывать как активную, так и реактивную
мощность (с возможностью ее регулирования);
- возможность регулирования выходного напряжения;
- возможность работы как с сетью, так и в автономном режиме
без применения каких-либо сложных дополнительных устройств;
- высокий КПД.

Устройство синхронной машины

Два типа роторов:


1. Явнополюсный
2. Неявнополюсный
Явнополюсный ротор –
имеет выступающие полюсы,
применяют у машин с
частотой вращения до 1000,
1500 об/мин.
Неявнополюсный ротор – имеет вид цилиндра, применяют при
скоростях 1500 и 3000 об/мин.
Неподвижный статор – выполняет функции якоря.
Вращающийся ротор – служит индуктором.
Холостой ход генератора
Обмотка якоря (статора) разомкнута и магнитное поле машины
создается только обмоткой возбуждения ротора
Лекция 12 (30.03.2021)
Классификация электроизмерительных приборов
Электроизмерительные приборы можно классифицировать:
1) по роду измеряемой величины;
2) по физическому принципу действия измерительногомеханизма;
3) по роду тока;
4) по классу точности;
5) по типу отсчитывающего устройства;
6) по исполнению в зависимости от условий эксплуатации;
7) по устойчивости к механическим воздействиям;
8) по степени защиты от внешних магнитных;
9) электрических полей и др.
Электроизмерительные приборы дают возможность измерять
какэлектрические, так и неэлектрические величины.
По роду измеряемой величины электроизмерительные
приборы разделяются на следующие виды:
1) вольтметры (обозначаются буквойV);
2) амперметры (A);
3) ваттметры (W);
4) омметры (Ʊ);
5) счетчики энергии (kWh);
6) фазометры (φ);
7) частотомеры (Hz) и др.
По физическому принципу действия различают такие
системы электроизмерительных приборов:
1) магнитоэлектрическая;
2) электромагнитная;
3) электродинамическая;
4) ферродинамическая;
5) индукционная;
6) электростатическая;
7) вибрационная и др.
Условные обозначения на шкале прибора характеризуют
классификацию приборов по роду тока:
1) постоянный ток;
2) переменный (однофазная система);
3) постоянный и переменный;
4) трехфазная система;
5) трехфазная несимметричная система.
По классу точности электроизмерительные приборы
классифицируются соответственно стандартам.
Класс точности обозначается цифрой, которая равна приведенной
погрешности (в процентах), допускаемой прибором.
Выпускают приборы таких классов точности:0,05; 0,1; 0,2; 0,5;
1,0; 1,5; 2,5; 4,0.В счетчиках электроэнергии классы
точностиследующие: 0,5; 1,0; 2,0; 2,5.
В зависимости от типа отсчитывающего устройства
электроизмерительные приборы могут быть:
1) показывающие;
2) регистрирующие;
3) самопишущие;
4) печатающие;
5) интегрирующие;
6) суммирующие.
Более распространены показывающие приборы, т. е. приборы
непосредственной оценки. Отсчитывающее устройство этих приборов
состоит обычно из шкалы и указателя. Указателем может быть стрелка
или световое пятно с черточкой. Такие показывающие приборы
называются аналоговыми.
В зависимости от условий эксплуатации, диапазона рабочих
температур и относительной влажности электроизмерительные
приборы разделяются на пять групп:
1) группа А (температура +10...+35°С, влажность 80);
2) группа Б (температура -30...+40°С, влажность 90);
3) группа В1 (температура -40...+50°С, влажность 95);
4) группа В2 (температура -50..,+60°С, влажность 95);
5) группа В3 (температура -50...+80°С, влажность 98).
По устойчивости к механическим воздействиям приборы
подразделяются в зависимости от значения максимально допустимого
ускорения при ударах и вибрациях (м/с2). По стандарту
электроизмерительные приборы разделяются на группы:
1) обычные с повышенной прочностью (ОП);
2) нечувствительные к вибрациям (ВН);
3) вибропрочные (ВП);
4) нечувствительные к тряске (ТН);
5) тряскопрочные (ТП);
6) ударопрочные (У).
По степени защиты от внешних магнитных и электрических
полей приборы разделяются на I и II категории. От внешних полей
приборы защищаются экранами.
У большинства показывающих электроизмерительных приборов
подвижная часть устройства перемещается вследствие действия
вращающего момента.
Приборы, в которых создается электромагнитный
противодействующий момент, называют логометрами.
Системы измерительных приборов:
1) магнитоэлектрическая
2) электромагнитная
3) электродинамическая
4) ферродинамическая
5) индукционная
6) электростатическая
7) вибрационная и др.

Приборы магнитоэлектрической системы


В приборах магнитоэлектрической системы вращающий
момент создается в результате взаимодействия постоянного магнита с
проводником с током. Подвижной частью может быть рамка с током
или постоянный магнит, расположенный на оси. Приборы
магнитоэлектрической системы с подвижным магнитом являются
приборами низких классов точности. Электроизмерительные приборы
с подвижной рамкой имеют высокую точность.
На рамку с током в магнитном поле действует электромагнитная
сила. Поскольку сила определяется по закону электромагнитной силы,
то извращающий момент будет пропорционален току, протекающему в
рамке. Если противодействующий момент создается пружиной

то угол поворота рамки (стрелки прибора) а пропорционален


току в рамке

(m - удельный противодействующий момент, c - постоянная


величина)
Величина:

называется чувствительностью прибора и характеризует класс


точности.
Поскольку угол поворота стрелки пропорционален току, шкала
приборов магнитоэлектрической системы равномерная, что является
преимуществом таких приборов.
Электроизмерительный прибор электромагнитной системы имеет
неподвижную катушку и расположенную на оси ферромагнитную
пластинку. Если в катушке протекает измеряемый ток, то созданное
катушкой поле втягивает вглубь ферромагнитный лепесток.
Если измеряется величина в цепи постоянного тока, то
вращающий момент пропорционален квадрату тока. Если в катушке
протекает синусоидальный ток, то вращающий момент
пропорционален квадрату действующего значения этого тока

где k -коэффициент пропорциональности.


Угол отклонения подвижной части также пропорционален
квадрату тока

Квадратичная пропорциональность означает, что направление


отклонения стрелки не зависит от направления тока, т. е. приборами
электромагнитной системы можно измерять как в цепях
постоянного, так и в цепях переменного тока.
Приборы электромагнитной системы могут непосредственно
измерять значительные токи (до 300 А) и напряжения (до 600 В).
Точность электромагнитного прибора значительно
ограничивается из-за наличия ферромагнитного сердечника и
связанного с этим явления остаточного намагничивания. Для
уменьшения влияния гистерезиса (т. е. повышения класса точности
прибора) сердечник изготовляют из специальных ферромагнитных
сплавов с небольшой коэрцитивной силой.
Такие приборы имеют высокий класс точности, до 0.2.
Основными преимуществами приборов электромагнитной
системы можно считать:
1) простоту, надежность, дешевизну;
2) возможность использования в цепях постоянного и переменного
тока;
3) высокую перегрузочную способность.
К недостаткам приборов электромагнитной системы относят:
1) невысокую точность;
2) невысокую чувствительность;
3) большое собственное потребление электроэнергии (0.5..15 Вт);
4) ограниченный частотный диапазон измеряемых величин;
5) неравномерность шкалы;
6) чувствительность к влиянию внешних магнитных полей.

Приборы электродинамической ситемы


Приборы электродинамической системы имеют
измерительный механизм, состоящий из двух катушек: неподвижной и
подвижной.
Неподвижная катушкаимеет две секции,внутри которых на оси
расположена подвижная катушка. При наличии тока в катушках
возникают электромагнитные силы взаимодействия, стремящиеся
повернуть подвижную катушку, т. е. вращающий момент
пропорционален произведению токов:

Если прибор включается в цепь синусоидального тока, то


вращающий момент пропорционален произведению действующих
значений тока и косинусу сдвига фаз между ними:
Электродинамические приборы можно использовать как
амперметры, вольтметры и ваттметры в цепях постоянного и
переменного токов.
Приборы электродинамической системы имеют преимущества
перед приборами других систем:
1) очень высокую точность (классы 0,1; 0,2; 0,5);
2) возможность использования в цепях постоянногои переменного
тока.
Высокая точность этих приборов обусловлена тем, что
магнитные потоки замыкаются по воздуху, а не в ферромагнитных
сердечниках, т. е. исключаются влияние и погрешности явления
гистерезиса, вихревых токов и др.
Основными недостатками приборов электродинамической
системы считают:
1) зависимость показания от влияния внешних магнитных полей из-
за слабого собственного магнитного поля;
2) слабую перегрузочную способность вследствие
ограничениятокопровода к подвижной катушке;
3) значительную потребляемую мощность;
4) незначительный вращающий момент.
Для уменьшения влияния внешних магнитных полей и с целью
увеличения вращающего момента в приборах ферродинамической
системы применяется ферромагнитный сердечник.
Приборы индукционной системы
Приборы индукционной системы можно сделать любого
назначения. Но самое большое распространение получили
индукционные счетчики электрической энергии.
Индукционный счетчик — это маленький двигатель
переменного тока. Принцип действия основывается на взаимодействии
вращающегося (или бегущего) магнитного поля с вихревыми токами в
подвижной части прибора.
Бегущее поле создается двумя магнитными потоками, которые
сдвинуты по фазе на некоторый угол. Эти потоки создаются двумя
электромагнитами. Обмотка одного электромагнита (с большим
количеством витков) включена параллельно нагрузке. Обмотка второго
имеет, малое количество витков и включается последовательно с
нагрузкой, т.е. один поток пропорционален напряжению, а второй -
току нагрузки.
Создается вращающий момент Мвр, пропорциональный
мощности переменного тока,

Противодействующий момент создается постоянным магнитом, в


поле которого вращается подвижная часть - алюминиевый диск. В
результате взаимодействия постоянного магнитного потока с
вихревыми токами создается тормозящий момент Мт.
При постоянной частоте вращения:

где W - энергия, потребляемая нагрузкой,


n - количество оборотов счетчика,
c - постоянный коэффициент (постоянная счетчика показывает
количество киловатт-часов электроэнергии, соответствующее одному
обороту диска)
Преимущества приборов индукционной системы:
1) сравнительно большой вращающий момент;
2) устойчивость к значительным перегрузкам (по току до 300%);
3) независимость от внешних магнитных полей.
Для расширения пределов измерения энергии переменного тока
по напряжению и ток используют измерительные трансформаторы
напряжения и тока.
Приборы электростатической системы
Измерительный механизм прибора электростатической
системы состоит из металлических изолированных пластин. Под
действием потенциала подвижная пластина отклоняется е. создается
вращающий момент, пропорциональный квадрату постоянного
напряжения, или квадрату действующего значения синусоидального
напряжения:

Приборы электростатической системы используются только как


вольтметры постоянного и переменного напряжения.
Преимуществами электростатических вольтметров можно
считать:
1) малое собственное потребление электрической энергии;
2) нечувствительность к внешним магнитным полям иколебаниям
температуры;
3) возможность измерять высокие напряжения без применения
измерительных трансформаторов напряжения.
К недостаткам приборов этой системы можно отнести
сравнительно низкую чувствительность приборов.
Для расширения пределов измерения электростатическими
вольтметрами применяют ёмкостные и резистивные делители
напряжения.

Цифровые приборы
Цифровые приборы измеряют значения непрерывной
электрической величины в отдельные моменты времени. Результат
измерения выдается в цифровой форме.
Промышленность изготовляет цифровые вольтметры
постоянного напряжения от 1 мкВ до 1000 В. Благодаря применению
калиброванных шунтов эти приборы можно использовать как
цифровые амперметры до 7500 А, а также как вольтметры
переменного напряжения, частотомеры, омметры и др. Эти
приборы имеют очень большую точность измерения (погрешности от
0,1до 1%), большое быстродействие, широкий диапазон измерений.
Цифровые приборы можно коммутировать с вычислительными
машинами.
К недостаткам цифровых приборов нужно отнести их высокую
стоимость и относительную сложность.

Изменение токов, напряжений и мощностей


Для измерения тока любой ветви электрической цепи амперметр
включают последовательно элементами цепи.
В цепях постоянного тока обычно применяются приборы
магнитоэлектрической системы нечасто - электромагнитной системы.
Для уменьшения погрешности измерения нужно, чтобы
сопротивление амперметра было значительно меньше (на два порядка),
чем сопротивление элемента ветви, в которой измеряется ток.
Для измерения напряжения вольтметр включают параллельно
элементу, напряжение на котором нужно определить.
В цепях постоянного тока обычно пользуются приборами
магнитоэлектрической системы. Для уменьшения погрешности
измерения сопротивление вольтметра должно быть больше (на два
порядка), чем сопротивление элемента, на котором измеряется
напряжение.
Мощность в цепи постоянного тока вычисляется по показаниям
амперметра и вольтметра.

Для расширения пределов измерения амперметром используют


шунты.

Если IА максимально допустимый ток амперметра, то можно


записать:

По первому закону Киргофа:

Отношение n = I/IА называется коэффициентом расширения


пределов измерения амперметром. В этом случае можно определить
сопротивление шунта, который обеспечивает расширение пределов с
коэффициентом n:

Для расширения пределов измерения вольтметра используют


дополнительные сопротивления, которые включаются
последовательно с обмоткой вольтметра
Если UV- максимально допустимое напряжение вольтметра, то

Величина m=U/UVназывается коэффициентом расширения


пределов измерения вольтметром.
Тогда

.
Поскольку Uv/I1=Rv, можно определить величину
дополнительного сопротивления, которое обеспечивает расширение
пределов измерения вольтметра:

Изменение параметров электрической цепи


Электрическое сопротивление измеряют несколькими способами,
простейший из них - метод амперметра-вольтметра.

При измерении сопротивления по схеме:

Измеряемое сопротивление Rи отличается от действительного R:

т.е. внутреннее сопротивление амперметра Ra вносит


погрешностьизмерения.
Для измерения малых сопротивлений применяют следующую
схему:
В этом случае неизвестное сопротивление можно определить:

Эта схема используется, когда измеряемое сопротивление не


менее чем на два порядка ниже внутреннего сопротивления
вольтметра.
Более точным является мостовой метод измерения
сопротивлений.

Резистор R, сопротивление которого измеряется, включают в


плечо моста, сопротивления R1, R2, R3- известны.
В диагональ ab включают магнитоэлектрический
гальванометр.
Гальванометр показывает отсутствие тока, когда

То есть неизвестное сопротивление можно определить, как

Мост переменного тока используют для измерения емкости.


Если не учитывать потерь в конденсаторе, можно проводить
измерения по схеме:
Измеряемая емкость определяется из условия равновесия моста:

Если учитывать сопротивление конденсатора (Rc), можно


использовать схему последовательного замещения конденсатора:

Можно определить сопротивление конденсатора и


добротность:

Для конденсатора, имеющего значительные потери, измерения


проводят по схеме:

Из условия равновесия моста:

По мостовой схеме проводят также измерение индуктивности.


Схема моста переменного тока для измерения индуктивности и
активного сопротивления катушки:

Из условия равновесия моста определяют:


Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Уфимский государственный нефтяной технический университет»

Кафедра «Электротехника и электрооборудование предприятий»

Практики

по дисциплине «Электротехника»

Выполнил студент гр. БМТ-18-03 ________________ А.С. Павлов


_______
Проверил д.т.н. ________________ Л.П. Адрианова

Уфа 2021
Практические работы
Практика 1 (01.03.2021)

Решение:
R23=R 2+ R3 =4 +2=6 Ом
1 1 1 1 1 1
= + = + = Ом−1
R 234 R23 R 4 6 6 3
R234 =3 Ом
1 1 1 1 1 2
= + = + = Ом−1
R 2345 R234 R5 3 3 3
R2345 =1,5 Ом
Rab=R 1+ R 2345=2,5+ 1,5=4 Ом

Ответ: 4 Ом
Решение:
1 1 1 1 1 1
= + = + = Ом−1
R 45 R 4 R5 6 6 3
R45=3Ом
R245 =R 45+ R2 =3+7=10Ом
1 1 1 1 1 1
= + = + = Ом−1
R 2345 R245 R 3 10 10 5
R2345 =5 Ом
Rab=R 6 + R2345 + R1=2+ 5+3=10 Ом

Ответ: 10Ом
Решение:
Преобразуем треугольник R1 R 2 R3в звезду и тогда наша схема
будет выглядеть следующим образом:

R 1 ∙ R3 3∙3
Ra = = =1 Ом
R1 + R2 + R3 3+3+3
R 1 ∙ R2 3 ∙3
Rd = = =1Ом
R1+ R 2+ R 3 3+3+ 3
R2∙ R3 3 ∙3
Rc = = =1 Ом
R1 + R2 + R3 3+3+3
R4 d=R d + R4 =1+3=4 Ом
R5 с =R с + R5 =1+ 3=4 Ом
1 1 1 1 1 1
= + = + = Ом−1
R4d 5c R4 d R 5 c 4 4 2
R4 d 5 c =2 Ом
Rab=R a + R4 d 5 c =1+2=3 Ом

Ответ: 3 Ом

Решение:
Резисторы 1 и 3 соединены последовательно так же, как и
резисторы 4 и 2:
R24=R 2+ R 4=7 +3=10 Ом
R13=R1 + R3 =8+2=10 Ом
1 1 1 1 1 1
= + = + = См
R 1234 R24 R13 10 10 5
R1234 =5 Ом
U 100
I= = =20 A
R 1234 5

Ответ: 20 A
Решение:
E 30
I= = =10 A
R5 3

Ответ: 10 A
Практика 2 (04.03.2021)

Решение:
1 1
Хс   4  5 Ом
  с 10  20 106 .
u R  uc .

Так как R  X c , то iR  ic :
i  iR  ic  4  sin(  t  135 ) .

1 1
z 1    z  2,5 Ом
R Xc ,
z  2,5  2,5 j  2,5  2  e j  45

I  4  e j 135 .

u  j  z  2,5  2  4  e j (135  45)  10  2 sin(t ) .

Задача 2.
Решение:
u  a  jb  50 2  j  50 2 ,

1
i 1 j 
3,

  7
     105
3 4 12 .

Задача 3.

Решение:
Um 200
z   57,74 Ом
Im 3
4
2 .
Um  Im 200  4 
Q  sin    sin  200 Вар
2 2 6 ,
Um  Im 200  4 
Р  cos    cos  346 Вт
2 2 6 ,
S  Q 2  P 2  2002  3462  400 Вт .

Решение:
По второму закону Киргофа:
U  I  ( R   L) ,

P 127
P  I2 R  R  2
 2  35,35 Ом
I 2 ,
U  I  R U  I  R 90  2  35,35
L    112,5 мГн
 2  2  3,14  50

Решение:
R 10
L    312,5 об/мин
L 0,032 ,
1 1 1
Хс   ХL  С    0,32 мФ
2 С 2 Х с 2  3,14  50  10 ,
U 100
I   10 А
R 10 .
Практика 3 (11.03.2021)

UЛ 127 − j30 °
IЛ= = =12,7∗e
Z 10∗e j30 °

I A=|I Л|∗√ 3=12,7∗√ 3=22 А


U
Uф= =127,017
√3
U А =U ф =127,017
− j2 π
3
U В=U ф∗e =−63,509−110 j
j2π
3
U С =U ф∗e =−63,509+110 j

I А= =12,702
R


I В= =−11+6,35 j
jXL

I С= =−11−6,35 j
− j Xc

I Амперметра=I А + I В + I С =12,702+ (−11+ 6,35 j )+ (−11−6,35 j )=−9,29

|I Амперметра|=9,298
Uф 100
IЛ= = =5−8,66 j
Z 5+ j∗8,66
I Л 5−8,66 j
I Ф= = =2,887−5 j
√3 √3
U АВ =U Л=100
−j2 π
3
U АС =U Л ∗e =−50−86,603 j
j2 π
3
U ВС=U Л ∗e =−50+ 86,603 j

− jπ
6
S1=I ф∗U АВ∗e =7,334∗10−3−577,363 j
Р1=0

− jπ
2
S1=−I ф∗U ВС∗e =500,015−288,675 j
Р1=500,015

S=3∗I Л∗U Л∗¿ 1,5∗103−2,598 j∗103


|S|=3∗103

Uф= =219,393
√3

U В=U ф∗e− j150 °=−190−109,697 j


U АС =U л∗e− j 120°=−190−329,09 j

I В= =−43,564 +5,249 j
Z
S=U AC∗I B=1∗104 + 1.334 j∗10 4
P=10 кВт

R 300
Z AВ = = =100
n1 3
R 300
Z ВС = = =75
n2 4

R 300
Z АС = = =150
n3 2

U Л 200
I AB= = =2
Z AВ 100

j2 π j2 π
3
U ∗e 200∗e 3
I AС = Л = =−0,667+ 1,155 j
Z AС 150

I A=I AB−I AС =2−(−0,667+1.155 j )=2,667−1,155 j

|I A|=√ 2,6672 + (−1,1552 )=2,906

φ=arctan ( −1,155
2,667 )
=−36,5

I A=2,906∗e− j 36.5°
Практика 4 (17.03.2021)

Номинальная мощность трансформатора


Sном =U 1 ном × I 1 ном =10505 кВ ∙ А

Номинальный вторичный ток


Sном 10505
I 2 ном= = =1667 А
U 2 ном 6.3

Максимальное значение основного магнитного потока


E ВИТ 5
Фmax = = =0.0225 Вб
4.44 × f × ω 4.44 ×50 × 1
Число витков вторичной обмотки
U 2ном 400
ω 2= = =80 витков
4.44 × f ×Фmax 4.44 ×50 × 0.0225
Число витков первичной обмотки
ω 1=ω2 ×n=80 ×15=1200 витков

Коэффициент трансформации
U 1ном 6
n= = =15
U 2ном 0.4
Номинальный ток во вторичной цепи
Sном 100000
I 2 ном= = =250 А
U 2 ном 400
Номинальный ток первичной цепи
100000
I 1ном = =16.7 А
6000
Площадь поперечного сечения стержня
Ф max 2
Q ст = =0.017 м
Bmax × k ст

Полное сопротивление короткого замыкания


Uк 450
Z к= = =180 Ом
I 1к ×√3 1.44 × √ 3

Напряжение короткого замыкания


u к × uном 4.5× 10000
Uк= = =450 В
100 100
Номинальный ток первичной цепи (ток короткого замыкания)
Sном 25000
I к =I 1 ном = = =1.44 А
U 1 ном × √ 3 10000 × √3

Активная и реактивная составляющие сопротивления короткого


замыкания
Rк =Z к × cos φк =180 ×0.5346=95.45 Ом
X к=Z к × sin φк =180× 0.848=153 Ом

Коэффициент мощности короткого замыкания


Pк 600
cos φк = = =0.5346
U 1 нал × I 1к × √ 3 450 × 1.44 × √ 3

Параметры намагничивающего контура

I 0=( i100% )× I =( 100


0 3.2
) ×1.44=0.046 А
1 ном

Активное сопротивление намагничивающего контура


P0 0.13
Rm = 2
= =61.4 кОм
I 0 0.0462

Полное сопротивление ветви намагничивания


U0 10
Z m= = =217.4 кОм
I 0 0.046
Индуктивное сопротивление
X m=√ Z 2m −R2m= √217.4 2−61.4 2=208.55 кОм

Номинальное изменение вторичного напряжения при


номинальной емкостной нагрузки
∆ U ном=uк .а × cos φ2 +uк . р × sin φ2=2.015 × 0.8−6.175 × 0.6=−2.093 %

Активная и реактивная составляющие напряжения короткого


замыкания
uк . а=u к % × cos φ к=6.5 × 0.31=2.015 %
uк . р=u к % × sin φк =6.5 ×0.95=6.175 %

Значение вторичного напряжения при емкостной нагрузки


∆U ном ×U 2 ном 2,093 × 400
U 2=U 2 ном− =400+ =408.372 В
100 100

КПД при номинальной нагрузке (коэффициент нагрузки B=1)


B × Sном ×cos φ 2 1 ×100000 ×0.8 ×100 %
n= 2
×100 %= =97 %
B × Sном ×cos φ2+ P 0+ B × Pк 1×100000 × 0.8+465+1 ×1970

Коэффициент нагрузки, соответствующий максимальному КПД


P0 0.465
B∙ =
√ √

=
1.97
=0.49

Максимальный КПД
B∙ × S ном ×cos φ2 0.49× 100000× 0.8 ×100 %
n max= ∙
×100 %= =98 %
B × Sном × cos φ 2+2 × P 0 0.49× 100000× 0.8+2 × 465
Практика 5 (24.03.2021)

Задача 5.1 Трехфазный асинхронный двигатель работает от сети


частотой f =50 Гц имеет скольжение s=8 % ; ЭДС в обмотке
неподвижного ротора Е2 Н =31 В . Определить ЭДС вращающегося
ротора; частоту ЭДС ротора.
Решение: ЭДС вращающегося ротора: Е2= Е2 Н∗s=31∗0,08=2,48 В
Частота ЭДС ротора: f 2=f∗s=50∗0,08=4 Гц

Задача 5.2 Трехфазный асинхронный двигатель, работающий от


сети частотой f =50 Гц напряжением U л =380 В имеет: число пар полюсов
2*р=6: КПД η=82 % ; момент на валу М2=180 Н*м; скольжение s=4 % .
Определить частоту вращения ротора; полезную мощность на валу
двигателя; мощность и ток статора, потребляемые двигателем.
60∗f 60∗50 об
Решение: Частота вращения статора: nC = p = 3 =1000 мин
об
Частота вращения ротора:n2 =nC ( 1−s )=1000 ( 1−0,04 )=960 мин

Полезную мощность на валу двигателя:

M∗π∗n2 180∗3.14∗960
P 2= = =18,09 кВт
30 30
P2 18,09
Мощность статора: P1= = =22,06 кВт
η 0,82
22060
Ток: I 1= =40,87 A
√ 3∗380∗0.82
Задача 5.3 Трехфазный асинхронный двигатель, работающий от
сети частотой f =50 Гц имеет скольжение s=4 % Полезную мощность на

М пуск
валу двигателя: P2=4000 Вт ;кратность пускового момента МН
=2 ;

М макс
кратность максимального момента МН
=2,5.Определить начальный

пусковой и максимальный момент.


60∗f 60∗50 об
Решение: Частота вращения статора: nC = p = 2 =1500 мин
об
Частота вращения ротора:n2 =nC ( 1−s )=1000 ( 1−0,04 )=1440 мин

2 P ∗30
4000∗30
Начальный пусковой момент: М пуск = π∗n = 3,14∗1440 =26,52 Н∗м
2

Максимальный момент: М макс =М пуск∗1,25=33,15 Н∗м


Задача 5.4 Трехфазный асинхронный двигатель работает в
номинальном режиме при следующих показателях:
об
P2 НОМ =75 кВт ,n 2=970 , η=90 % .Определить мощность, потребляемую
мин
двигателем из сети, суммарные потери мощности в машине,
скольжение и вращающий момент на валу
P2 75000
Решение: Мощность: P1= = =83,33 кВт
η 0,9
2 P ∗30
75000∗30
Момент на валу: М пуск = π∗n = 3,14∗970 =738,72 738,72 Н∗м
2

970
Скольжение: s=1− 1000 =3 %

Суммарные потери мощности в машине:


Δ Р=P1−P2 НОМ =83,33−75=8,3 кВт

Задача 5.5 Вычислить ЭДС, индуцируемые в фазах обмоток


статора и ротора, вращающегося со скольжение s=0,022, если Фв=0,015
Вб. Число витков фазы обмотки статора ω 1=70 , ω2=40 ,а обмоточные
коэффициенты соответственно равны k об 1=0,95 , k об 2=0,96; а частота
f =50 Гц.

Решение: ЭДС, индуцируемые в фазах обмоток статора:


Е1=4,44∗f∗ω 2∗k об 2∗Ф В=4,44∗50∗70∗0,95∗0,015=221,445 В

ЭДС, индуцируемые в фазах обмоток ротора:


Е2=4,44∗f∗ω 2∗k об 2∗Ф В∗s=4,44∗50∗40∗0,96∗0,015∗0,022=2,81 В

Практика 6 (01.04.2021)
Задача 1 Заданы параметры трехфазного синхронного
генератора: номинальное (линейной) напряжение на выходе U1ном = 6,3
кВ при частоте f=50 Гц; обмотка статора соединена Y; полная
номинальная мощность Sном = 330 кВА; КПД генератора ƞ = 92%; число
пар полюсов 2p = 6; коэффициент мощности нагрузки генератора
cosφ1ном= 0,9. Определить: номинальный ток статора; суммарные
потери в режиме номинальной нагрузки; мощность на входе
генератора; полезную мощность на выходе генератора, вращающий
момент первичного двигателя.
Решение:
Номинальный ток статора:
S ном 330
I 1ном = = =30,2 А
√ 3 ∙U 1 ном 1 , 73 ∙6,3

Полезная мощность на выходе генератора:


Pном =cos φ1 ном ∙ S ном =0,9∙ 330=297 кВ

Мощность на входе в генератор:


P ном 297
P1 ном = = =322,8 кВ
ƞ 0,92
Суммарные потери в режиме номинальной нагрузки:
∑ P ном=P1 ном−Pном=322,8−297=25,8 кВ
Синхронная частота вращения:
60 f 60 ∙ 50 об
n1 = = =1000
p 3 мин
Момент вращения приводного двигателя:
3 P1 ном 3 322,8
M 1 ном =9,55 ∙10 ∙ =9,55∙ 10 ∙ =3083 Н ∙ м
n1 1000
Задача 2 Выбрать необходимое число витков обмотки
шестиполюсного синхронного генератора, ротор которого вращается с
частотой n1 = 1000 об/мин, чтобы ЭДС на его выводах была 220 В, если
магнитный поток, создаваемы в обмотке возбуждения ротора Ф = 0,055
Вб, а обмоточный коэффициент k1об = 0,93.
Решение:
Частота сети:
n1 ∙ p 1000∙ 12
f= = =50 Гц
60 60
Число витков обмотки:
E0 220
w 1= = =19
4,44 ∙ f ∙ k об 1 ∙Ф 4,44 ∙50 ∙ 0,93 ∙0,055

Задача 3 Ротор трехфазного синхронного генератора имеет 12


полюсов. Частота напряжения на зажимах генератора f = 50 Гц.
Полезная мощность приводного двигателя 5 кВт. Определить
вращающий момент на валу генератора.
Решение:
Синхронная частота вращения:
60 f 60 ∙ 50 об
n1 = = =500
p 6 мин
Момент вращения приводного двигателя:
3 P1 ном 3 5
M 1 ном =9,55 ∙10 ∙ =9,55∙ 10 ∙ =95,5 Н ∙ м
n1 500