2. CURVAS (1).

GENERALIDADES

Tema 2: CURVAS (1). GENERALIDADES

1. Líneas

a) Definición

b) Generación

c) Tipos

2. Conceptos elementales

a) Elemento rectilíneo. Orden de contacto

b) Tangencia

c) Ortogonalidad

d) Curvatura

e) Puntos singulares

3. Trazados aproximados

a) Por poligonales

b) Por arcos circulares

4. Curvas planas de aplicación técnica

a) Envolventes e involturas

b) Envolventes y evolutas

c) Otras: cíclicas, espirales, etc.

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 LÍNEAS
Definición

La línea se puede definir como la trayectoria de un punto que

se mueve o como el lugar geométrico de las posiciones sucesivas
de un punto móvil.

Si la ley del movimiento es continua y determinada, la línea se

llama geométrica, y si es arbitrario o indeterminada, gráfica.

Generación

Para un fácil trazado de líneas curvas complejas es necesario

conocer las dos líneas básicas: la línea recta y el arco de
circunferencia.

Trazado:

• Línea recta: empleo de regla, escuadra y cartabón.

• Arco de circunferencia empleo del compás o de plantillas.

La gran importancia de estas curvas es su fácil trazado y que

además cualquier otra curva plan compleja la podemos trazar de
forma aproximada mediante arcos de circunferencias y segmentos
rectilíneos tan pequeños como permitan las herramientas.

Tipos

• Línea recta: una recta queda perfectamente definida mediante

dos puntos de ella. Para determinar un segmento basta indicar su
recta soporte, su origen y su longitud, o simplemente dos puntos

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2. CURVAS (1). GENERALIDADES

característicos (orden y extremo). El paralelismo y la

ortogonalidad entre rectas y segmentos tienen un fácil trazado
mediante el empleo de la escuadra y el cartabón.

• Arco de circunferencia: un arco de circunferencia queda

definido dando el centro de la circunferencia y que lo contiene, el
radio y la longitud de su cuerda (recta que pasa por los extremos
del arco). La mediatriz de la cuerda de un arco pasa por el centro
de la circunferencia que lo contiene y corta al arco en su punto
medio y la tangente a la circunferencia en este punto es paralela
a la cuerda correspondiente.

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2. CURVAS (1). GENERALIDADES

CONCEPTOS ELEMENTALES
Elemento rectilíneo. Orden de contacto

Se define el círculo osculador en el punto N como la

circunferencia c determinada por tres puntos infinitamente
próximos M, N y P de una curva γ . Su centro O es la intersección
de las mediatrices a y b de los elementos MN y NP; ρ = ON , su radio,
y tn la tangente en N.

La tangente tn a la curva en un punto N es normal al radio ρ

del círculo osculador en N, y el valor 1 ρ es la curvatura de la curva
en dicho punto.

El círculo osculador tiene con la curva un contacto de segundo

orden por tener comunes dos elementos (tres puntos sucesivos). A
cada punto de la curva le corresponde un círculo osculador y una

Curvatura

Circulo osculador

curvatura distinta.

Orden de una curva plana es el número máximo de puntos en

que puede ser cortada por cualquier secante rectilínea, y clase, el
número máximo de tangentes que pueden trazársele desde un
punto exterior.

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Una curva se llama convexa si la tangente en cualquiera de

sus puntos deja toda la curva a un mismo lado de ella, y cóncava
en caso contrario.

Contactos de línea tangentes

En general, se dice que dos líneas tangentes tienen un

contacto de primero, segundo,…, n-ésimo orden, si tienen uno, dos,
…,n elementos comunes, o dicho de otro modo, si tienen dos, tres,
…, n+1 puntos comunes confundidos con el de contacto.

Los diversos órdenes de contacto y

los puntos donde existen se determinan
por cálculo diferencial, por tratarse de
magnitudes infinitamente pequeñas,
imposibles de apreciar gráficamente.

Según esto, la tangente ordinaria a

una curva tiene con ella un contacto de
primer orden.
Elementos y
Dos curvas son tangentes en un
tangente
punto T si pasan por T y admiten la misma
tangente.

Tangencia

Tangente a una curva en un punto T es la posición límite de

una secante que gira alrededor de él hasta que su segundo punto
de intersección con la curva se confunda con T. Si T es impropio, la
tangente se llama asíndota.

La tangente así definida se llama tangente ordinaria,

principal o de primera especie. Existe otra, denominada de
segunda especie, que podemos definir como la posición límite de
una secante que se mueve de cualquier modo, aproximando entre
sí dos de sus puntos de intersección con la curva, hasta que ambos
se confunden con T.

Tangentes de primera y segunda

especie
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2. CURVAS (1). GENERALIDADES

En general, por un punto de una curva puede trazársele una

tangente ordinaria solamente, y ninguna o infinitas de segunda
especie.

Tangente en una dirección dada y normal a una

curva

Ortogonalidad

Normal a una curva en un punto P es la perpendicular n a la

tangente t a la curva en dicho punto.

Curvatura

Se llama curvatura absoluta de un arco AB, al ángulo de

flexión que forma con las tangentes en sus extremos.

Curvatura media CAB de un arco AB es la relación α AB entre

la curvatura absoluta y su longitud. El límite de esta relación
cuando el arco AB tiende a cero (B se confunde con A), se llama
curvatura en el punto A y la representaremos por CA.

La curvatura de todos los puntos de una circunferencia es

constante e igual a la inversa del radio.

Puntos singulares
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•Punto de inflexión: aquel punto en el que el punto generador

avanza sobre la tangente mientras esta cambia del sentido de giro.
Este punto se caracteriza por estar alineado con sus dos punto
contiguos C y E. La tangente en este punto coincide con los dos
elementos (tangente-curva) por lo que hay un contacto de segundo
orden y el centro de curvatura está en el infinito, pues las normales

Puntos ordinarios y de inflexión

a los dos elementos son paralelas. Todas las rectas que pasan por
el punto de inflexión son secantes a la curva.

•Punto de retroceso: el punto generador retrocede sobre la

tangente mientras esta no varía su sentido de giro (punto de
retroceso de primera especie). Si la tangente cambia de sentido de
giro, entonces el punto de retroceso es de segunda especie.

Esto sucede cuando las ramas de la cuerva están,

respectivamente, a distinto o al mismo lado de la tangente común.

Puntos de inflexión
En el punto de retroceso, las dos ramas de la curva tiene
común el elemento PQ, que coincide con tP, entonces la tangente a
las dos ramas en P (punto de retroceso) es común.

Las rectas que pasan por un punto de retroceso de primera

especie son todas tangentes de segunda especie que no cortan a la
curva, y una tangente de primera especie que si al corta. En le
punto de retroceso de segunda especie, todas las rectas que pasan
por él son tangentes de segunda especie, excepto la tangente
principal, y ninguna de ellas corta a la curva.

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2. CURVAS (1). GENERALIDADES

•Punto anguloso: aquel en el que el punto generador se para sobre

la tangente al tiempo que la tangente gira en el mismo sentido
(anguloso de primera especie) o lo camia se sentido (ángulos de
segunda especie).

Eso sucede cuando las tangentes en el punto P son distintas

Punto de retroceso, anguloso y de

parada
para cada rama. Si las dos ramas están dentro (o las dos fuera) del
ángulo formado por las tangentes en P, entonces es de primera
especie; si una está dentro y otra fuera, es de segunda especie.

Otros tipos de puntos:

1. Punto de ruptura o de parada: aquel en que se interrumpe una

curva. En las curvas geométricas continuas no existen puntos de
parada, pero si pueden aparecer en sus proyecciones.

2. Punto múltiple: aquel por el que pasa varias veces el punto

generador. Puede ser doble, triple,… según pase una, dos, tres,…
veces.

3. Punto de tangente múltiple: aquel en el que la recta generadora

el haz de tangentes coincide dos o más veces con alguna de las
tangentes de primera especie de dicho punto.

4. Punto de máxima o mínima curvatura: aquel en que la curvatura

pasa por un máximo o un mínimo, correspondiendo al radio de
curvatura un mínimo o un máximo respectivamente. Estos
puntos se denomina vértices de la curva.

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 TRAZADOS APROXIMADOS
Mediante trazados aproximados de rectas y arcos de
circunferencia, se puede aproximar cualquier superficie de un
objeto por compleja que sea.

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2. CURVAS (1). GENERALIDADES

 CURVAS PLANAS DE APLICACIÓN TÉCNICA

Envolventes e involutas

Sea c una curva, (indeformable o no) que se mueve por un

plano siguiendo cualquier ley de movimiento. Al conjunto de las
posiciones c1, c2,… de la curva generadora se le denomina familia.

A la curva γ tangente a todas ellas se le denomina

envolvente y a las curvas, involutas. Si la familia está compuesta
por rectas r1, r2,..., estas serán las involutas y la tangente a todas
ellas será la envolvente. Según esto, toda curva es la envolvente de
sus tangentes (haz de tangentes).

Si la familia está compuesta por circunferencias iguales su

envolvente son dos curvas paralelas a la trayectoria descrita por el
centro de la circunferencia generatriz. Si esta es recta o circular, las
envolventes serán rectas o arcos circulares respectivamente.

Envolvente e involuta

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Envolventes y evolutas

Sea γ una curva arbitraria y sean nA’, nB’,…,nN’ las normales en

distintos puntos de ella, y δ la envolvente de todas ellas.

Entonces, se llama evoluta de una curva a la envolvente de

todas las normales. Se llama evolvente a la curva a partir de la
cual se construyó la evoluta.

Las propiedades más importantes de la evolutas son:

1. Es el lugar geométrico de los centros de curvatura de la curva

dada. La evoluta es tangente a las sucesivas normales, es decir,
es la envolvente de las normales y por tanto la evoluta de γ .
Cualquier tangente a la evoluta es normal a la curva en el punto
de intersección con ella, y su punto de contacto con δ , el centro
de curvatura de la curva dada en el punto.

2. La longitud de un arco de evoluta es la diferencia de los radios

de curvatura de la evolvente tangente a aquella en los extremos
del arco.

3. Una curva sólo tiene una evoluta, pero esta tiene infinitas
envolventes “paralelas” entre sí (las paralelas son las tangentes
a cada uno de los puntos de cada una de las evolventes
correspondientes).

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Evolvente y evoluta

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Otras: cíclicas, espirales, etc.

Se llama curva de rodadura a la descrita por un punto P

ligado invariablemente a una curva (ruleta), la cual rueda sin
deslizarse sobre otra curva fija (base) tangente a ella.

Si la base y la ruleta son circunferencias, las curvas de

rodadura se llaman cíclicas, incluyéndose en esta denominación el
caso en que una de ellas sea recta (curva de radio infinito).

Cicloide

Se obtiene por la rodadura de una circunferencia α , tangente

a una base rectilínea β . Si el punto generador pertenece a la
circunferencia se denomina cicloide normal, si el punto es interior
cicloide acortada y si es exterior cicloide alargada.

Construcción de la cicloide

1. Llevar el perímetro de la ruleta sobre la base a partir del punto

PO. Para llevar la longitud de la circunferencia sobre la base
basta con llevar una longitud igual a tres veces el diámetro más
un séptimo de éste.

2. Dividir esta longitud y la circunferencia en el mismo número de

partes iguales, normalmente un número par, a partir de PO.

3. Trazar perpendiculares a la base por dichos puntos obteniéndose

los respectivos centros O1, O2,...,On.

4. El punto P1 se obtiene en la intersección de la recta paralela a la

base por el punto 1 de la ruleta y la circunferencia de centro O1 y
radio r, y así para el resto de los puntos.

Epicicloide o pericicloide

La epicicloide es una curva engendrada por ruletas

circulares, tangentes exteriores al círculo base.

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Hay tres tipos de epicicloides: normal, acortada, y alargada,

según que el punto generador sea incidente, interior o exterior a la
circunferencia respectivamente.

Cicloides normal, acortada y alargada

Hipocicloides

Se engendran por el rodamiento de una ruleta circular

tangente interior al círculo base. También se diferencia la
hipocicloide normal, acortada y alargada.

Espiral

Es la curva engendrada por un punto móvil A que se desplaza

en un determinado sentido sobre una recta r, al mismo tiempo que
esta gira alrededor de un punto fijo O de ella denominado polo.

Espiral logarítmica e hiperbólica

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