Вы находитесь на странице: 1из 398

А. Р.

РЖАНИЦЫН

СТРОИТЕЛЬНАЯ
МЕХАНИКА

Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебного пособия
дла студентов строительных специальностей вузов

Москва •Высшая школа• 1982


ББК 38.112
Ptt
УДК 624.04

Рецензенты:
кафедра соnротивления материалов и расчета на nрочность
Университета дружбы народов (эав. кафедрой- nроф. В. Г. Рекач);
докт. техн. наук, nроф. М. А. Колтунов;
кафедра строительной механики Ленинградского инженерно­
строительного института (эав. кафедрой- nроф. А. М. Масленников)

Ржаницын А. Р.
Pll Строительная механика: Учеб. пособие для вузов.-
М.: Высш. школа, 1982.-400 с., ил.
В пер.: 90 к.

Изложенный в книге курс: строительной мехаинки рассчитан на три се­


местра обучения н включает спецкурс, предусмотренный учебной проrраммой
Минвуза СССР для строительных снециальиостеА вузов. В отличие от прежних
учебников в нем аначительно сокращена традиционная часть, относящаяся
к расчету статически определимых систем и к классическим методам расчета
рам. Взамен расширены новые разделы строительной механики. такие. как
матричный метод расчета статически неопределимых систем, устоnчнвость
конструкциЯ, метод пределhного равновесия. расчет оболочек. метод конечных
злементов в др. Даны также сведения о теории надежности строительных
конструкциЯ в теория составных стержней, орименяемая в расчете зданиЯ по·
вышеиной этажности.
Учебное пособие предназначено для студентов строительных специально·
стеЯ вузов. Может быть использовано для первоначальиых опытов самостоя·
тельной научной работы студентов в области теории сооруженА.

р 3201010000-040 ББК 38.112


001(01)-82 77-81 6CI

© Издательство сВысшая школа:~>, 1982


ПРЕДИСЛОВИЕ

Существующие в настоящее время учебники курса строи­


тельной механики мало изменились за последние 40 лет, осо­
бенно в своих основных разделах, относящихся к «классиче­
ской строительной механике». Эти разделы по традиции зани­
мают большую часть курса. Изучая их, студенты получают не
только достаточно большой объем знаний, но и специальные
расчетные навыки, которыми, по мнению автора, целесообразно
овладевать после окончания института, на практической рабо­
те по проектированию. Что же касается новых разделов быстро
развивающейся науки о расчете сооружений, то изложение их,
как правило, занимает очень мало места и не всегда соответ·

ствует современному уровню теории и практики.

Программой курса строительной механики, утвержденной


Минвузом СССР для строительных специальностей высших
учебных заведений, предусмотрен материал на 360 часов лекций
и практических занятий. Однако на большинстве факультетов
строительных !3УЗОВ курсу строительной механики отводится
значительно меньшее время, причем кафедрам предоставляется
возможность исключения из курса по их усмотрению ряда раз­
делов. При этом обычно отбрасываются новые и более сложные
разделы, недостаточно освещенные в учебниках.
В настоящем учебном пособии традиционный материал кур­
са (расчет статически определимых систем, различные методы
расчета рам, линии влияния и т. п.) преподносится в несколько
сокращенном виде. За счет этого удалось более полно осветить
вопросы неупругой работы конструкций, устойчивости, расчета
пластинок методом предельного равновесия (расчет упругих
пластинок входит в курс теории упругости), ползучести и пр.
В главе, посвященной расчету оболочек, основное внимание
обращено на инженерную сторону и изложение ведется по воз­
можности более просто. Включены также два новых важных
раздела современной строительной механики: основы теории
надежности строительных конструкций и теории составных
стержней.

8
В конце книги приведен список литературы, пользуясь ко­
торым желающие могут более полно изучить отдельные вопро·
сы курса.
Автор благодарит за ценные замечания, сделанные при под·
готовке рукописи к изданию, проф. М. А. Колтунова,
проф. А. М. Масленникова, доц. Л. П. Портаева, коллективы
кафедр строительной механики Ленинградского инженерно­
строительного института и Московского инженерно-строитель­
ного института им. В. В. Куйбышева, а за оказанную помощь­
инж. Т. И. Январеву.

Автор
ВВ~ДЕВИЕ

Долгое время человечество не имело в своем распоряжении


никаких методов расчета сооружений. Несмотря на зто, удава­
лось возводить грандиозные и совершенные в конструктивном
отношении памятники архитектуры. Это зави<:t!ло от особого
таланта зодчих, которые интуитивно чувствовали работу соору­
жений и умели безошибочно находить нужные размеры злемен­
тов зданий. Недаром с давних времен архитектура, включающая
строительное дело, считалась одним из видов искусства. Боль­
шое значение имело также накопление опыта строительства,
подчас тяжелой ценой обрушений неудачно выполненных соо­
ружений.
Успехи механики, начиная с работ Г. Галилея, создали ос­
нову для разработки расчетов на прочность. Постепенно науч­
ные методы расчета стали все более и более удовлетворять
требованиям практики и в сильной степени потеснили интуицию
при проектировании. Можно сказать, что все современные соо­
ружения построены на основе строгого математического рас­

чета и что без этого расчета их нельзя было бы осуществить.


Не приходится говорить о том, какое значение имеют рас­
четы сооружений для нашей страны, осуществляющей гранди­
озный объем строительства, зачастую опережающий по своему
техническому уровню зарубежные страны.
Строительная механика как наука выделилась из общей
механики во второй половине XIX столетия. Главными объек­
тами ее изучения были стержневые конструкции, в частности
фермы. Для статически определимых ферм были предложены
остроумные способы расчета. Большой удельный вес среди них
занимали графические способы, многие из которых сохранили
свое значение и в настоящее время. Однако развитие аналити­
ческих и численных методов, особенно в связи с появлением
машинной техники расчетов, привело к вытеснению графических
методов из курса строительной механики.
Одновременно с расчетом статически определимых конст­
рукций развивзлись методы расчета статически неопределимых
систем. Еще в 1857 г. Б. П. Клапейроном было предложено
уравнение трех моментов для расчета неразрезных балок.
В 1864 г. Дж. К. Максвеллом и в 1874 г. О. Мором была най­
дена формула для определения перемещений в упругих систе­
мах по заданным внутренним силам, которая давала возмож­
ность удобного расчета сложных статически неопределимых
систем. Однако лишь к 30-м годам нашего века расчет упругих

б
статически неопределимых систем достиг вполне совершенной
формы. Выделились три основных метода расчета.: метод сил,
метод перемещений и смешанный метод. Появилось также
большое число различных модификаций этих методов. Боль­
шинство их потеряло значение в настоящее время, кроме, по­
жалуй, метода распределения моментов, который еще имеет
своих сторонников. Этот последний метод по существу пред­
ставляет собой ятерационный процесс решения уравнений ме­
тода перемещений.
В связи с появлением электронно-вычислительных машин
на первое место теперь выдвинулись матричные методы расчета
статически неопределимых систем.
Преимущества матричных методов расчета привели к рас­
пространению их на двухмерные и трехмерные континуальные

системы в виде так называемого метода конечных элементов

(МКЭ). В этом методе система разбивается на ряд отдельных


элементов, напряженно-деформированное состояние которых с
достаточным приближением считается изученным, а затем эти
элементы сочетаются между собой в систему, подобно тому
как рама сочетается из отдельных стержней. МКЭ получил
большое распространение в расчетах сложных конструкций,
которые ранее не удавалось рассчитать классическими мето­
дами теории упругости. К МКЭ примыкает метод стержневой
аппроксимации сплошных систем, имеющий, впрочем, само­
стоятельное значение.
В строительных конструкциях часто применяются стержни,
соединенные между собой по длине упруго-податливыми свя­
зями. Неучет податливости этих связей привел в начале века
к серьезным авариям некоторых сооружений. Первоначально
податливость связей в составных стержнях учитывалась как
влияние на прогиб стержня поперечных сил (работы Ф. Энгес­
сера, С. П. Тимошенко и др.). В конце 30-х годов было уста­
новлено, что такой подход справедлив лишь для таких состав­
ных стержней, ветви которых не воспринимают изгибающих мо­
ментов, и была создана более общая теория расчета составных
стержней, получившая применение в расчетах разных строи­
тельных конструкций, в частности несущих конструкций совре­
менных многоэтажных зданий.
В классических разделах строительной механики рассматри·
ваются почти исключительно задачи, описываемые линейными
уравнениями. В частности, для связи между внутренними си­
лами и деформациями используется линейный закон Гука. Од­
нако большинство строительных материалов подчиняется за­
кону Гука лишь в начальных стадиях своей работы, т. е. при
малых напряжениях и деформациях. Для изучения условий,
при которых возможно разрушение материала и всей конструк­
ции, нужен переход от закона Гука к более общим нелинейным
зависимостям усилий от деформаций, определяемым из экспе•
риментов.

6
На основе некоторых упрощений нелинейных зависимостей
напряжений от деформаций была построена теория предель­
ного равновесия конструкций, в которой определяется (конеч­
но, с известным приближением) их действительная несущая
способность. Применеине этой теории в расчетах конструкций
приводит к существенной экономии материалов и одновременно
к упрощению расчета. Особенно эффективна эта теория в рас­
четах железобетонных пластинок.
Большое значение для работы конструкций имеет также
ползучесть материала. Теория ползучести, в отличие от теории
пластичности, исходит не из функциональной связи между де­
формациями и напряжениями, а из связи, выражаемой диф­
ференциальными или интегральными соотношениями во вре­
мени. Хотя основной вид уравнения ползучести был дан еще в
1874 г. Л. Больцманом, приложение теории ползучести к рас­
чету строительных конструкций началось лишь в середине на­
шего века. Необходимость учета ползучести в расчетах строи­
тельных, особенно железобетонных конструкций, признана
всеми.

По мере совершенствования расчетов на прочность конст­


рукции проектировались все более легкими и гибкими. При
этом возникла необходимость проверки их на устойчивость.
Постановка проблемы и первое решение задачи устойчивости
тонкого сжатого стержня принадлежит Л. Эйлеру ( 1757). Но
только в начале ХХ в. расчеты на устойчивость стали широко
применяться на практике. В разработку практических методов
расчета на устойчивость существенный вклад внесли Ф. Энгес­
сер, Ф. С. Ясинский, С. П. Тимошенко и др. Кроме задач устой­
чивости прямолинейных стержней были решены также задачи
устойчивости арок, сжатых пластинок, оболочек. В 1904 г.
С. П. Тимошенко решил задачу устойчивости плоской формы
изгиба двутавровых балок. Существенное обобщение этой за­
дачи на тонкостенные стержни любого профиля привело к со­
зданию общей теории тонкостенных упругих стержней В. 3. Вла­
совым ( 1940). В 1937 г. Н. В. Карноухав и другие предложили
удобный метод расчета рам, являющийся обобщением метода
перемещений на устойчивость. В ХХ в. задачи устойчивости
были распространены на элементы, работающие за пределом
упругости (Ф. Энгессер, Т. Карман, Ф. Р. Шенли), а также на
системы, обладающие свойствами ползучести (А. Р. Ржани­
цын, 1946 г.).
Динамика сооружений имеет важное значение для расчета
сооружений на сейсмические воздействия и на производствен­
ные динамические нагрузки. В настоящее время она уже ши­
роко используется в обязательных расчетах на ветровую на­
грузку и традиционно включается во все курсы строительной
механики.
В современных сооружениях все чаще в качестве основных
несущих элементов применяют не стержни, а пластинки и обо-

7
лочки. - Поэтому очень важно не ограничивать строительную
механику стержневыми конструкциями, а давать достаточные
сведения о работе двумерных систем и о методах их расчета.
Наибольшие трудности здесь возникают при рассмотрении ра­
боты оболочек. Математические методы расчета их разраба­
тывались с конца прошлого века и до сих пор еще отличаются

громоздкостью, затрудняющей использование этих методов в


практике проектирования. Некоторое исключение составляют
расчеты по безмоментной теории, которая, однако, не всегда
точно описывает действительную работу оболочек. Большая
заслуга в разработке практических методов расчета оболочек
принадлежит В. 3. Власову.
Кроме расчета оболочек по упругой стадии в последнее
время развивается расчет их по методу предельного равнове­
сия. Этот прогрессивный метод базируется на обобщении рас­
чета пластинок по стадии предельного равновесия путем заме­
ны цилиндрических шарниров текучести линиями сосредоточен­
ных пластических деформаций.
Новым словом в строительной механике является теория
надежности строите.1ьных конструкций, учитывающая случай­
ные отклонения расчетных величин от их средних значений.
При этом детерминированные величины и зависимости заме­
няются случайными, причем широко используются методы
теории вероятностей. Такая постановка задачи расчета соору­
жений, тесно связанная с определением необходимых коэффи­
циентов запаса, принадлежит Н. С. Стрелецкому (1935). Мате­
матической разработкой методов определения коэффициентов
запаса и более общих вопросов вероятностного расчета конст­
рукций, составивших впоследствии основы теории надежности
строительных конструкций, занимались автор (1947), В. В. Бо­
лотин ( 1958) и др. Вероятностные методы и теория надежно­
сти строительных конструкций служат основой для назначения
расчетных величин в нормативных документах, а во многих
случаях уже непосредственно применяются в практике проек­
тирования.
В настоящее время развитие строительной механики идет,
с одной стороны, по пути разработки все более совершенных
вычислительных методов, ориентированных на применение
электронно-вычислительной техники, с другой- по пути уточ­
нения расчетных схем и исходных гипотез, положенных в ос­
нову расчета. Уточняются математические модели действитель­
ного поведения материалов конструкции, условий нагружения,
величины нагрузок, возможных отклонений расчетных величин
от заданных значений, разрабатываются методы оптимизации
конструкций и пр. Все теснее становится связь строительной
механики с проектированием конструкций, с технологией их
изготовления, а также с прикладной и вычислительной мате­
матикой, физикой, экономикой.
ГЛАВА I
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ. РАсчт' СГАТИЧЕСКИ
ОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ

§ 1. Задачи строитмьиой мexaiПIRJI

Основной задачей строительной механики или, что более


правильно, теории расчета сооружений является разработка
методов расчета и получения данных для надежного и эконо­

мического проектирования зданий и сооружений. Под надеж­


ностью сооружений здесь понимается безопасность несущих
конструкций, т. е. практическое исключение возможности их
разрушения.

Для обеспечения необходимой надежности сооружения ос­


новные элементы конструкций должны иметь достаточно боль­
шие сечения. Экономика же требует, чтобы расход материалов,
идущих на изготовление конструкций, был возможно меньшим.
Чтобы увязать требования надежности с экономичностью, не­
обходимо возможно точнее произвести расчет и строго соблю­
дать в процессе проектирования, возведения и эксплуатации
сооружения те требования, которые вытекают из этого расчета.
В механическом расчете сооружений имеются две основные
категории: воздействия и сопротивление. В о з д е й с т в и я м и
являются нагрузки, например вес здания и оборудования, вет­
ровое давление, динамические нагрузки от движущихся пред­

метов и др., а также осадка грунта, температурные расширения

отдельных частей конструкции, усадка материала и т. п. С о·


п рот и в л е н и е представляет собой основную функцию несу­
щих конструкций, которые должны образовать прочную непо­
движную систему, способную противостоять всем действующим
на сооружение воздействиям.
В соответствии с этим строительная механика должна со­
стоять из двух частей: 1) изучение и определение воздействий
и 2) определение сопротивления сооружения этим воздействи­
ям. (Возможны и совместные задачи, в которых надо опреде­
лять воздействия как функции сопротивления.) Однако в на­
стоящее время наука о воздействиях на сооружения не достиг-

У
ла еще такого уровня, чтобы ее можно было излагать в
учебниках, и инженерам пока приходится пользоваться при­
ближенными нормативными данными о величинах нагрузок и
вездействий. Наука же о сопротивлении конструкций, об их
прочности и деформативности развилась в обширную дисцип­
лину с большим количеством разделов, знание которых необхо­
димо и для расчета конструкций и для правильного представ­
ления об их работе.

§ 2. КлассифИRа.ци.в задач строительной мехаВИRи

В строительной механике различают плоски е задачи, ко­


торые решаются в двух измерениях, и пр о стран с т в е н н ы е

задачи, рассматриваемые в трех измерениях. Обычно простран­


ствеиные конструкции стремятся расчленить на плоские эле­
менты, которые рассчитать намного легче, однако это не во

всех случаях удается. Ввиду большей простоты плоских задач


строительной механики, большинство основных методов и тео­
рем излагается в применении к плоским системам. Дальнейшие
обобщения на пространствеиные системы обычно не встречают
принципиальных затруднений и лишь требуют написания более
громоздких формул и уравнений.
Строительная механика разделяется также на л и н ей н у ю
и н е л и н ей н у ю. Различают геометрическую и физическую
нелинейности. Г е о м е т р и чес к а я нелинейность уравнений
строительной механики возникает, как правило, при больших
перемещениях и деформациях элементов, что сравнительно
редко встречается в строительных конструкциях. Ф из и чес­
к а я нелинейность появляется при отсутствии пропорциональ­
ности между усилиями и деформациями, т. е. 'при применении
неупругих материалов. Физической нелинейностью обладают в
той или иной степени все конструкции. Однако с определенной
точностью при небольших напряжениях нелинейные физические
зависимости можно заменить линейными.
Можно различать также с т а т и чес к и е задачи строитель­
ной механики, в которых время не фигурирует, и д и н а м и ч е­
с к и е задачи, учитывающие инерционные свойства конструк­
ций, выражаемые через производные по времени. Сюда же сле­
дует отнести задачи, связанные с учетом вязких свойств
материалов, ползучести, длительной прочности и т. п. Таким
образом, существует строительная механика н е по д в и ж н ы х
с и с т е м и строительная механика д в и ж у щ и х с я с и с т е м,
куда входят, в частности, динамика сооружений и теория пол­
зучести.

В последнее время начали интенсивно изучать системы со


случайны м и пар а м е т р а м и, т. е. такими, величина ко­
торых может быть предсказана лишь с определенной степенью
вероятности. Например, величина максимальной снеговой на­
грузки в заданный период времени является вероятностной ве-

10
личиной, поскольку нельзя быть полностью уверенным в том,
что она не превысит заранее принятого значения. Расчет соору­
жений с учетом вероятности появления тех или иных состояний
составляет предмет теории надежности и вероятностных мето­
дов расчета, являющихся неотъемлемой частью строительной
механики. В противоположность этому основной курс строи­
тельной механики имеет дело с детерминированными, т. е. с не
случайными расчетными величинами и состояниями конструк­
ций.
Строительная механика разделяется также на разделы, от­
носящиеся к расчету конструкций определенного вида, а имен­
но: стержневых конструкций, в том числе ферм, рам, балочных
систем и арок, пластин и пластинчатых систем, оболочек, гиб­
ких нитей и вантовых систем, упругих и неупругих оснований,
мембран и т. д.

§ 3. Расчетвые схемы. Системы и их элементы

Строительная механика, как правило, имеет дело лишь с


прочностными и деформационными свойствами конструкций.
Для изучения этих свойств обычно бывает достаточно рассмо­
треть упрощенную схему конструкции, с какой-то точностью
отражающую действительную работу последней. Для одной и
той же конструкции могут быть приняты различные расчетные
схемы в зависимости от требований точности расчета. Часто
схему конструкции называют с и с т е мой.
Схема, или система, конструкции состоит из условных эле­
ментов: стержней, пластинок, связей и включает также услов­
но представленные нагрузки и другие воздействия.
Стер ж е н ь в строительной механике определяется как
тело, у которого два измерения (толщина и ширина) малы по
сравнению с третьим (длиной). Стержни могут быть прямоли­
нейные и криволинейные, постоянного и перемениого сечения.
Основное назначение стержней- воспринимать осевые (растя­
гивающие и сжимающие) силы, а также изгибающие моменты.
Частным видом стержней являются гибкие нити, которые рабо­
тают только на растяжение, не оказывая сопротивления сжа­
тию и изгибу. Изучение работы отдельного стержня составляет
главную часть курса сопротивления материалов. Из стержней
состоят схемы большинства строительных конструкций: ферм ,
(а), арок (6), рам (в), пространствеиных сетчатых конструк­
ций (г) и т. д. (рис. 1.).
В последние годы в строительстве все большее значение
nриобретают конструкции, составленные из пластинок. П л а­
с т и н к ой называют тело, у которого одно измерение (тол­
щина) мало по сравнению с двумя другими. Криволинейные
пластинки называют о б о л очка м и. Пластинки восnринимают
усилия в двух направлениях, что в ряде случаев оказывается
очень выгодным и ведет к экономии строительных материалов.

11
Расчет пластинок и систем, составленных из них, значительно
сложнее расчета стержневых систем.
С в язи в схемах конструкций соединяют между собой от·
дельные элементы: стержни и пластинки (а также массивы,

,
Puc.J

если последние входят в схему конструкции). В реальных кон­


струкциях связи осуществляются в виде болтов, заклепок,
сварных соединений, замоноличенных стыков и т. п. В схемах
сооружений связи различают по числу степеней свободы, кото­
рые они отнимают от системы. Основными видами связей в си-

·aJ. а) о) 6)

~~.wf·J=1
Рис.2 Рис. J

стемах являются шарнирное (а) и подвижное (б) соединения


элементов (рис. 2).
Опор а м и называют связи, соединяющие конструкцию а
основанием. Главными видами опор являются подвижная (а),
шарнирно-неподвижная (б) опоры и заделка (в) (рис. 3). По­
дробнее о связях и опорах будет сказано в § 7.

l:l
§ 4. Учет мехавическвх свойств материала
Материал конструкции имеет важное значение для харак­
тера ее работы. При умеренных воздействиях многие строи­
тельные материалы могут рассматриваться как упругие, т. е.
подчиняющиеся закону Гука. Например, это относится к стали,
которая имеет почти строго прямолинейный начальный участок
диаграммы зависимости напряжений о от деформаций е
(рис. 4). Однако при больших напряжениях в стальных кон­
струкциях пропорциональность · между напряжениями и де­

формациями нарушается и материал переходит в стадию пла­


стических деформаций. Действительная диаграмма работы ис­
пользуемой в строительстве стали СтЗ, покаэанная на рис. 4,

'~'~о~.~,--б
Pilc.'l Рис. 5 Рис.6
-

-d -d

J
j,.d +rJ
Рис. в PIIC,U Poc.to
часто заменяется приближенно условной диаграммой, состоя­
щей из наклонного и горизонтальных участков (рис. 5). Такая
диаграмма носит название диаграммы идеально упруго-пласти­
ческого тела, или диаграммы Пр а н д т л я. Расчет по диа­
грамме Прандтля имеет свои особенности и называется рас­
ч е т о м п о м е т о д у п р е д е л ь н о г о р а в н о в е с и я. Этот
расчет дает возможность находить предельную несущую способ­
ность системы, при которой все элементы остаются целыми, но
система уже не может воспринимать дальнейшее приращение
нагрузки.
Строительная сталь допускает большие деформации без
разрушения. В конце концов разрушение наступит и эдесь, но
предшествующие большие деформации могут быть своевремен­
но замечены и причина возможного разрушения устранена.
Поэтому с точки зрения безопасности конструкции строитель­
ная сталь является очень хорошим материалом.
Стали с повышенным содержанием углерода и легирован­
ные допускают меньшие пластические деформации до разру­
шения (рис. 6), поэтому для строительных конструкций эти
стали не применяются.

13
Бетон с самого начала нагружения имеет криволинейную
диаграмму работы на сжатие и почти не работает на растя­
жение (рис. 7).
Железобетонные стержни благодаря наличию в них арма­
туры сравнительно хорошо работают на растяжение. Для них
диаграмма зависимости напряжений от деформаций имеет вид,
показанный на рис. 8.
Дерево при растяжении вдоль волокон подчиняется закону
Гука, но разрушается хрупко; на сжатие оно следует криволи­
нейной диаграмме работы, которая с известной точностью мо­
жет быть заменена диаграммой Пр андтля (рис. 9). Несмотря
на то что временное сопротивление древесины на растяжение
больше, чем на сжатие, в строительных конструкциях избега­
ют растянутых деревянных элементов, как опасных, ввиду хруп­
кого характера их разрушения.

Расчет по фактической диаграмме работы материала тоже


не является вполне точным и строгим, так как сама диаграмма

работы не nредставляет собой постоянной характеристики ма­


териала, а зависит от режима нагружения: при большой скоро­
сти нагружения она приближается к прямой линии закона
Гука, при малой показывает большой рост пластических де­
формаций (рис. 1О). Таким образом, в зависимость напряжений
от деформаций входит фактор времени. Раскрытие этих зави­
симостей приводит к уравнениям ползучести, которые имеют
вид уже не функций, а дифференциальных или интегральных
соотношений.
Наиболее хорошо разработаны методы расчета конструкций
из упругих материалов, т. е. подчиняющихся закону Гука. Эти
методы широко применяются в качестве приближенных и для
материалов со слабо криволинейной диаграммой работы при
не слишком больших напряжениях.

§ 5. Основные разрешающие уравнения


строитет.ной механики

Строительная механика упругих линейно деформируемых


систем представляет собой стройную науку. Стройность дости­
гается благодаря простоте исходных предпосылок для состав­
ления уравнений строительной механики. Как и в сопротивле­
нии материалов, исходные уравнения строительной механики
можно разбить на три группы.
1. У р а в н е н и я р а в н о в е с и я, представляющие статиче­
скую сторону задачи расчета сооружения. Эти уравнения запи­
сываются для внешних и внутренних сил, которые входят в них
линейно, т. е. в первой степени. Таким образом, уравнения рав­
новесия всегда линейные.
2. У р а в н е н и я с о в м е с т н о с т и д е ф о р м а ц и й, пред­
ставляющие геометрическую сторону задачи расчета сооруже-

14
ний. В этих уравнениях деформации удлинения, сжатия, изги­
ба и т. п. связываются с перемещениями точек системы. В
общем случае эти уравнения нелинейные. Но если считать пере­
мещения и деформации малыми по сравнению с основными
размерами конструкции, то уравнения, связывающие их, ста­
новятся линейными. Предположение о малости перемещений
и деформаций вполне приемлемо для большинства строитель­
ных конструкций, которые по своему назначению не должны в
процессе эксплуатации сколько-нибудь заметно изменять свою
форму. Исключение представляют некоторые виды гибких кон­
струкций, у которых начальная форма и размеры могут суще­
ственно меняться после нагружения; в таких конструкциях

уравнения совместности деформаций оказываются нелиней­


ными.
Примерам того, как нелинейные геометрические уравнения
при малых перемещениях становятся линейными, может слу­
жить гибкий изгибаемый стержень. Связь между деформацией
изгиба, т. е. кривизной изогнутой оси х и прогибами у, выра­
жается известной из математики формулой

)( = - у"/(1 + у'2)312, (1.1)

в которую производпая от прогибов у' входит нелинейно. При


малых по сравнению с длиной стержня прогибах производпая
у' будет мала по сравнению с единицей и формула (1.1) может
быть заменена приближенной, широко используемой в сопро­
тивлении материалов формулой:

)(=-у".

Здесь вторая производпая у" и кривизна х вход.ят в первой


степени, т. е. линейно.
В строительной механике с деформациями часто обраща­
ются математически, как с бесконечно малыми величинами по
сравнению с единицей, а с перемещениями- как с бесконечно
малыми величинами по сравнению с пролетом и другими ос­
новными размерами конструкции. Это является некоторым при­
ближением, так как в действительности деформации и пере­
мещения представляют собой малые, но конечные величины.
Однако ошибка от перехода к бесконечно малым величинам
вместо просто малых обычно очень мала.
3. Ф и з и ч ес к и е у р а в н е н и я, связывающие усилия с
деформациями. Для многих материалов эти уравнения можно
получить на основе закона Гука, т. е. на основе линейных зави­
симостей между напряжениями и деформациями. Однако по­
скольку большинство материалов подчиняется этим зависимо­
стям лишь при малых напряжениях, то линейную связь между
усилиями и деформациями следует считать довольно грубым
приближением, особенно в тех случаях, когда напряжения в

15
конструкциях приолижаются к разрушающим значениям. Вме·
сте с тем расчет конструкций на основе закона Гука можно счи­
rать оправданным при работе конструкции в стадии упругой
деформации, когда конструкция еще далека от разрушения и
напряжения в ней относительно малы.
Если все уравнения: равновесия, совместности деформа·
ций и физические, составленные для данной конструкции, ли­
нейные, то расчетная схема представляет собой л и н ей н о д е­
фор м ируему юс и с т е м у.

§ 6. Привцип независимости действии cВJI

В линейно деформируемых системах оказывается справед·


пивым принцип независимости действия сил (принцип нало­
жения), который формулируется следующим образом: если на
конструкцию действует несколько видов нагрузок, то суммар­
ный результат этих нагрузок равен сумме результатов каждой
отдельной нагрузки. Это отно­
сится к усилиям, деформациям,
перемещениям и другим рас·

· четным величинам.
Из принципа независимости
действия сил вытекает, что
конструкцию можно рассчиты­

вать на отдельные единичные

усилия, а затем результаты ум­

ножить на значения этих уси­

1ис. 1f лий и сложить друг с другом.

Так, конструкцию, изображенную на рис. 11, можно рассчитать сначала


на единичную нагрузку Р1 = 1, потом результат умножить на 2 кН, затем рас­
считать на единичную нагрузку Р2= l и результат умножить на 5 к Н, после
чего сложить результаты умножений, вместо того чтобы сразу рассчитыватъ
на общую нагрузку Р 1 =2 кН, Р 2 =5 кН.

Если хотя бы одно из геометрических или физических урав­


нений будет нелинейным, то принцип независимости действия
сил в общем случае неирименим и конструкцию следует рас­
считывать сразу на суммарное действие всех нагрузок.

§ 7. Элементы в связи системы

Элементами системы могут быть отдельные стержни, пла·


стинки и массивы. Часто эти элементы и группы их можно с
достаточной точностью считать абсолютно жесткими телами. Та­
кие тела в плоских системах называются ж е с т к и м и д и с к а­
ми, а в пространствеиных системах-жесткими блоками.
Тогда элементами системы можно считать эти жесткие диски
или блоки. В число дисков или блоков может входить земля
(грунт), которая считается неподвижной.

16
Другими основными элементами систем являются податли­
вые жесткие связи между дисками или блоками. Одна элемен­
тарная связь препятствует взаимному смещению двух дисков
или блоков в определенном направлении. Ее можно предста­
вить в виде подвижной опоры (см. рис. 3, а) или (в геометри­
чески линейных системах, допускающих лишь малые переме­
щения) в виде стерженька, имеющего определенное направле­
ние и шарнирно соединенного с двумя дисками или блоками
(рис. 12, а).

а)

Рис. tZ
Puc.TJ

Puc.!f Рис.15

lllарнирное соединение (см. рис. 2, а) эквивалентно двум


элементарным связям и препятствует взаимному поступатель­
ному перемещению двух дисков по любому направлению. Оно
может быть изображено в виде двух стерженьков, прикреплен­
ных шарнирно к одному диску в одной точке, к другому- в
двух (рис. 12, б).
В пространствеиных системах такое соединение не препят­
ствует смещению блоков в направлении, перпендикулярном
плоскости, образованной двумя стерженьками, и называется
цилиндрическим шарнир о м. Полное шарнирное соеди­
нение блоков в виде шарового шарнира, уничтожающего любые
поступательные смещения блоков, эквивалентно трем стержень­
кам, не находящимся в одной плоскости (рис. 13).
Таким образом, шарнирное соединение в плоской системе
эквивалентно двум элементарным связям, а полное шарнирное
соединение в пространствеиной системе- трем эл~ментарным
связям.
Сложный шарнир образуется при шарнирном соеди­
нении в одной точке более чем двух дисков или блоков
(рис. 14). Он эквивалентен (k-1) -му простому шарниру, где
k - число соединяемых им элементов.

' -~---
. 1-~.:.~~.tL'!.~ ~r:r ,_ i 17
Податливые связи допускают некоторые взаимные смеще·
ния (рис. 15). Упруго-податливым шарниром назы­
вается связь, в которой взаимный поворот соединяемых элемен­
тов совершается не свободно, а с возникновением внутреннего
усилия- момента. Такой шарнир соответствует в плоской си­
стеме двум жестким элементарным связям и одной податливой
связи, которую можно изобразить в виде упругой пружины
(рис. 16).
§ 8. Изменяемые системы

Свойство системы изменять форму при отсутствии дефор­


маций в элементах называется ее из м е н я е м о с т ь ю. При
определении степени изменяемости системы следует предста­

вить себе все ее элементы и связи абсолютно жесткими. Каж­


дый жесткий диск имеет в своей плоскости три степени сво­
боды: два поступательных перемещения в направлениях осей
х и у и один поворот. Каждый жесткий блок пространствеиной
системы обладает шестью степенями свободы: тремя поступа­
тельными перемещениями в направлениях трех координатных
осей и тремя поворотами вокруг этих осей. Каждая элементар­
ная связь отнимает одну степень свободы. Поэтому общее число
степеней свободы плоской системы с жесткими элементами и
связями
n=Зд-С, (1.2)

где Д- число жестких дисков; С- число жестких элементар­


ных связей.
Общее число степеней свободы для пространствеиной си­
стемы с жесткими блоками и связями между ними
n=6Б-С, (1.3)
J'де Б- число жестких блоков.
Определенное таким образом число степеней свободы си·
стемы называется с т е п е н ь ю из м е н я е м о с т и системы.

В строительных конструкциях системы доЛжны быть н~из­


меняемы, т. е. обладать нулевой или отрицательной степенью
изменяемости.

Системы с одной степенью изменяемости называются м е­


ха н и з м а м и, с несколькими степенями- к и н е м а т и ч е с к и­
м и цеп я м и. Системы с нулевой степенью изменяемости на­
зываются с т а т и ч е с к и о п р е д е л и м ы м и; смысл этого
термина будет пояснен позднее.

,.§ 9. Степени свободы упруrой системы

Ч и сл о м с т е п е н ей с воб о д ы системы следует назы­


вать степень ее изменяемости при отсутствии предположения об
абсолютной жесткости элементов и связей. Так как в большин­
стве случаев диски и блоки системы обладают пекоторой де-

18
формативностью, то за основной элемент при подсчете числа
степеней свободы целесообразно брать узел, который представ­
ляет собой точку и обладает двумя степенями свободы в плос­
кости и тремя в пространстве. Считая элементы и связи си­
стемы способными деформироваться, получаем, что число сте­
пеней свободы плоской упругой системы равно удвоенному чис­
лу ее узлов, а пространствеиной системы- утроенному числу
узлов. При наличии абсолютно жестких связей между узлами
число степеней свободы уменьшается на число таких связей.
В континуальных упругих системах, в частности в простом
стержне, число степеней свободы следует считать равным бес­
конечности.

§ 10. Усилия в элементах и связях

В понятие системы, кроме ее элементов и связей, входят


также силы, действующие на систему. Эти силы называются
в н е ш н и м и. Если систему расчленить на отдельные диски и
блоки, то каждый из них будет kаходиться под действием тех
внешних сил, которые пряложены к нему непосредственно, и

под действием в н у т р е н н и х сил, возникающих в связях, сое­


диняющих диски и блоки.
В дисках и блоках под действием приложеиных к ним сил
в свою очередь возникают внутренние силы, которые могут быть
обнаружены расчленением дисков или блоков на более мелкие
части. Элементами, не поддающимися дальнейшему расчлене·
нию, являются лишь уз л ы системы.
Прежде чем определять усилия в отдельных дисках и бло­
ках, необходимо найти усилия в связях между этими дисками
и блоками. Число этих последних усилий равно числу элемен­
тарных связей.
Задача определения усилий в связях решается с помощью
уравнений равновесия, которые можно составить для каждой
отсеченной части системы. В общем случае уравнения равно­
весия можно составить для каждого диска или блока, причем
число уравнений равновесия ·диска равно трем, а блока- ше­
сти, т. е. совпадает с числом степеней их свободы. Тогда общее
количество уравнений равновесия для определения усилий в
связях будет равно утроенному числу дисков или ушестерен­
ному числу блоков. Если основными элементами системы явля­
ются узлы, то число уравнений равновесия будет равно удво­
енному числу узлов (для плоской системы).

§ 11. Статичес:ки опредеJIИМЬiе системы

Если число уравнений равновесия равно числу элементар­


ных связей системы, то усилия в этих связях можно однозначно
определить из этих уравнений. Для этого необходимо, чтобы в
плоской системе число связей С было равно утроенному числу

19
дисков (ЗД), а в пространствеиной системе- ушестеренному
числу блоков (6Б). Согласно равенствам (1.2) и (1.3), это эк­
вивалентно условию n=O, т. е. нулевой степени изменяемости
системы. Такие системы были названы выше статически опре­
делимыми.

Поскольку уравнения равновесия всегда линейные, то для


определения внутренних сил в статически определимых систе­
мах можно пользоваться принципом независимости действия
сил.

Деформации элементов, осадка опор и другие факторы гео­


метрического характера в уравнения равновесия не входят и
поэтому не влияют на величину внутренних сил в статически
определимых системах. При отсутствии нагрузки внутренние
силы в статически определимых системах равны нулю.

Определенность значений усилий в статически определимых


системах и возможность более точно подобрать необходимые
сечения их элементов, а также простота расчета обусловили
широкое распространение этих систем в строительных конст­
рукциях.

Однако статически определимые системы имеют и свои недо­


статки, главным из которых является отсутствие .резервирова­
ния в случае разрушения одного из элементов, что уменьшает
надежность и безопасность конструкции. В этом отношении пре­
имущества имеют системы с «лишними:. связями, т. е. с отри­
цательной степенью изменяемости, получившие название с т а­
т и ч е с к и н е о п р е д е л и м ы х.

§ 12. Шариирио-стержиевые системы (фермы)

В шарнирно-стержневой системе элементами являются


стержни, шарнирно скрепленные между собой по концам. Точ­
ки соединения стержней (в любой стержневой системе) назы­
ваются уз л а м и. Для подсчета числа степеней свободы шар­
нирно-стержневой системы можно элементами ее считать узлы,
а стержни, соединяющие узлы,- связями. При этом каждый
узел считается обладающим двумя степенями свободы в плос­
кости и тремя в ~ространстве. Число степеней свободы полу­
чается равным удвоенному числу узлов для плоскости и утро­
енному- для пространствеиной шарнирно-стержневой системы.
В обычных фермах стержни соединены между собой не
шарнирно, а жестко. Однако и в этом случае к ним применяма
с достйточной степенью приближения шарнирно-стержневая
расчетная схема. Действительно, в реальных фермах стержни
искривляются очень слабо, а изгибпая жесткость стержней
очень мала, поэтому возникающие в стержнях изгибающие мо­
менты пренебрежимо малы по сравнению с продольными си­
лами, и стержни работают как шарнирно закрепленные. При­
менимасть шарнирно-стержневой схемы к реальным фермам
подтверждена экспериментально.

20
В фермах, применяемых для пекрытий и перекрытий, а так­
же для мостов, различают: верх н и й и н и ж н и й по я с а и
р е ш е т к у. Решетка состоит из наклонных раскосов и верти­
кальных стоек (последние могут отсутствовать). Раскосы, по­
нижающиеся к середине пролет а, называются н исход я щи­
м и, а повышающиеся- в о сход я щи м и (рис. 17). Ферма по

Вврхниu лоне

Рис.П Рис. 18

длине пролета делится на па н е л и, обычно ограниченные со­


седними узлами поясов. В однопролетной ферме, нагруженной
действующей вниз нагрузкой, верхний пояс сжат, а нижний ра­
стянут; нисходящие раскосы вблизи опор фермы растянуты,
а восходящие сжаты. Стойки решетки при нагрузке по верх­
нему поясу сжаты, а при нагрузке по нижнему поясу- растя­

нуты. В консольных фермах (рис. 18) верхний пояс растянут,


а нижний сжат.

§ 13. Проверка неваменяемости


шарнирно-стержневой системы

Степень общей изменяемости шарнирно-стержневой систе­


мы определяется по формулам:
для плоской системы
n=2Y-C; (1.4а)

для пространствеиной системы

n=ЗУ -С. (1.4б)


Здесь .У- число узлов; С- число стержней.
Степень изменяемости шарнирно-стержневой системы мож­
но определить также по формулам (1.2) и (1.3), считая каж­
дый стержень диском или бло- ~
ком, а количество связей -
путем nодсчета пустых шар-
ниров, соединяющих каждую

пару стержней. Однако этот ~~ "


способ оказывается более слож- Рис. 19
ным.

В качестве примера шарнирно-стержневой системы рассмотрим плоскую


ферму, изображенную на рис. 19. Здесь У=7, С= 14 (включая опорные стерж­
ни). Следовательно,
n=2 · 7 -14=0.
21
Можно также подсчитать число дисков Д= 11 и число связей, которыми
являются три оnорных стерженька, два nростых шарнира, два сложных шар­
нира, соединяющих три диска, и три сложных шарнира, соединяющих четыре
диска. Таким образом, nолучаем

3+[2+2(3-1)+3(4-1)]2=33; n=3·11-33=0.

§ 14. Опреде.левие yciiJJJIЙ в статичеСJСи


определиNаdХфермах

Наиболее простым методом определения усилий в стержнях


статически определимой фермы является м е т о д в ы рез а н и я
уз л о в. Разрезая мысленно стержни, сходящиеся в данном
узле, и уравновешивая внешнюю силу, приложеиную к нему,
продольными силами, действующими по направлению каждого
стержня, получаем необходимые уравнения для определения
этих сил. При составлении уравнений равновесия предполагаем.
все внутренние силы растягивающими и действующими по на­
правлениям от узла (рис. 20).

-.-7".---.
#t Nz Nt
........
Ps '-.N" Nt/
~
Рис. 20 Рис.21

Так как все силы, действующие на узел, пересекаются в од­


ной точке, то для каждого узла плоской фермы можно соста­
вить два уравнения равновесия, выражающие равенства нулю

сумм проекций всех сил на горизонтальную и вертикальную


оси. Всего таким образом можно составить 2У уравнений, где
У- число узлов фермы. Поскольку число стержней в стати­
чески определимой плоской ферме, включая опорные стержень­
ки, тоже равно 2У, то мы получаем полную систему 2У алге­
браических уравнений с 2У неизвестными усилиями.
В каждое уравнение составленной таким способом системы
уравнений входят не все неизвестные, а обычно только неболь­
тая часть их. Например, если в узле сходится всего только два
стержня, то для этого узла получаем два уравнения с двумя
неизвестными, и эти уравнения можно решить независимо от
других. После этого полученные значения усилий можно под­
ставить в другие уравнения, причем часто удается таким путем
последовательно решать по одному уравнению с одним неиз­
вестным или по два уравнения с двумя неизвестными.
Для упрощения расчета в первом узле, соединяющем два
стержня, уравнения равновесия можно составлять как равен-

2~
ства нулю сумм проекций всех сил на ось s, перпендикулярную
одному стержню, и на ось Т), перпендикулярную другому стерж­
ню (рис. 21). При этом получается два независимых уравне­
ния, каждое с одним неизвестным. Этот прием можно приме­
нять и в дальнейшем расчете фермы.

§ 15. Расчет ферм методом разрезов

Разрезав мысленно ферму на две части и отбросив одну из


них, можно составить три уравнения равновесия для оставшей­
ся части фермы. Если в разрез попадают только три стержня,
то при помощи этих уравнений можно определить усилия в
разрезанных стержнях. Систему трех уравнений равновесия
можно свести к трем независимым уравнениям, если эти урав­
нения составить как равенства нулю суммы моментов всех сил,
действующих на оставшуюся часть фермы, относительно каж­
дой из трех точек пересечения направлений разрезанных стерж­
ней. Для определения усилия в интересующем нас j-м стержне

~~~~~~-Q~~~~~

~~~~~~~~~~~~

Рис.22 Рис.2!

достаточно составить только одно уравнение моментов, взятых


относительно точки пересечения двух других стержней. Эта по­
следняя точка называется м о м е н т н ой т очко й для j-го
стержня.
Если два из трех пересеченных стержней параллельны друг
другу, то моментпая точка для третьего стержня уходит в бес­
конечность (рис. 22). В этом случае для определения усилия
в третьем стержне составляется условие равенства нулю сум­
мы проекций всех сил, действующих по одну сторону разреза
а-Ь, на направление, перпендикулярное параллельным стерж­
ням, попадающим в разрез.
На рис. 23 показано применевне метода разрезов к опреде­
лению усилий в стержнях второй паиели балочной фермы. Для
опреде.11ения усилия в стержне 4-6 следует составить условие
равенства нулю моментов сил, приложеиных по левую сторону
ох разреза а-Ь, относительно точки А; для определения усилия
в стержне 3-5 относительно точки В и для определения усилия
в стержне 4-5 относительно точки С.

§ 16. Некоторые yпpoщeiDIJJ расчета

Если в узле, соединяющем только два стержня, нагрузка


отсутствует, то усилия в них равны нулю.
Если узел соединяет три стержня, из которых два направ­
лены по одной прямой, то при отсутствии нагрузки в узле уси­
лие в стержне 3 равно нулю (рис. 24), а если внешняя сила

N,
~

~~~
N=O/
Pиc)lf

Рис.2В

направлена вдоль этого стержня, то усилие в последнем равно


внешней силе (рис. 25). При расчете статически определимой
фермы полезно выявить таким способом «нулевые», т. е. нера­
ботающие, стержни и .исключить их из дальнейшего расчета.

Например, в ферме, изображенной на рис. 26, неработающие стержни


могут быть выявлены их последовательным исключением. Последовательность
исключения обозначена на рисунке цифрами. Оставшиеся стержни, показанные
жирными линиями, образуют значительно более простую ферму, чем перво­
начадьно взятая.

§ 17. Ан8JП13 образовании mариврво-стержвевой системы

Присоединяя к неизменяемой статически определимой фер~


м е новый узел при помощи двух стержней (рис. 27), получаем
новую неизменяемую статически определимую ферму. Многие
статически определимые фермы можно образовать именно та­
ким путем, начиная с простейшей треугольной фермы. Расчет
таких ферм можно производить в порядке, обратном их обра­
зованию, начиная с последнего присоединенного узла. Опреде­
лив усилия в двух стержнях, присоединяющих этот узел, пере­
носим их на другие узлы в качестве внешних сил. Далее нахо­
дим усилия в двух стержнях, прикрепляющих к оставшейся
части фермы предпоследний узел, и т. д.
Статически определимую ферму можно образовать также,
соединив две более простые статически определимые фермы
при помощи трех стержней, не пересекающихся в одной точке.
Если отдельные стержни в ферме заменить небольшими
фермочками, то получим сложную ферму (рис. 28, б). При рас-

24
чете ее можно рассчитать сначала исходную простую ферму
(рис. 28, а) на заданную нагрузку, а затем фермочки, заме­
няющие стержни исходной фермы, на растягивающие или сжи­
мающие усилия, которые должны действовать в этих стержнях.
Отдельные стержни заменяющей фермочки могут совпадать
по направлению со стержнями основной фермы и даже сли­
ваться с ними в один стержень на полной их длине или на
~асти длины (рис. 29). Так, например, обстоит дело в ш пр е н­
гель н ы х фермах, где стержни нижнего или верхнего пояса
заменены треугольными фермочками (рис. 30). В подобных

Рис.29

Рис.27 Рис.28 Puc.JO


а)

~ Pиc.Jf

фермах усилия в стержне, принадлежащем как основной фер­


ме, так и заменяющей фермочке (шпренгелю), алгебраически
суммируются (это справедливо только для статически опреде­
лимых ферм).
Иногда число стержней в ферме соответствует условиям не­
изменяемости и статической определимости 2.У- С= О, но вза­
имное расположение стержней таково, что определитель си­
стемы уравнений равновесия оказывается равным нулю. В этом
случае любые внешние силы не могут быть уравновешены ко­
нечными значениями усилий во всех стержнях. Такие фермы
называются м г н о в е н н о из м е н я е мы м и, или вырожден­
н ы м и. Примеры их показаны на рис. 31, а-в. Подробно тео­
рия вырожденных систем изложена в § 10 гл. 11. По некото­
рым признакам вырожденную ферму можно определить без
вычисления определителя системы уравuений равновесия. На­
пример, ферма будет вырожденной, если' ее можно разделить
на две отдельные фермы разрезанием трех стержней, пересе­
кающихся в одной точке или параллельных друг другу.

25
§ 18. Расчет статически определимых балох и рам

В плоских балочных и рамных системах отдельные стерж­


ни могут быть соединены между собой жестко (а), с помощью
шарниров (б) или подвижными связями (в), условно изобра­
жаемыми стерженьками (рис. 32). Для определения внутрен­
них сил в стержнях можно
а)
составить условия равнове­

1 сия каждого стержня, полу­

чив таким образом систему


уравнений с неизвестными
внутренними силами: конце­

выми значениями продоль­

ных сил, поперечных сил и

изгибающих моментов каж­


дого стержня. В статически
определимых системах чис­
ло составленных таким об­
разом уравнений будет рав­
но числу неизвестных, так

что можно решить получен­


ную систему уравнений от­
носительно всех внутренних

сил.
Однако такой способ рас­
Puc.JJ чета является слишком гро­
моздким. Анализ структуры
системы и выявления присоединенных к основной части системы
элементов позволяет вести расчет без решения полной системы
уравнений с многими неизвестными. Пр и с о е д и н е н н ой на­
зывается такая часть системы, которую можно удалить без нару­
шения неизменяемости оставшейся части. Присоединенную си­
стему можно рассчитать независимо от оставшейся части, при­
чем опорные реакции присоединенной системы будут служить
внешними силами для оставшейся.

В качестве примера рассчитаем консольно балочный прогон, показанный


на рис. 33, а. Присоединенной здесь является средняя балка. Рассчитав ее.
получим реакции, передающиеся со средней балки на крайние (рис. 33, б).
После этого петрудно определить усилия во всем прогоне. Полная эпюра мо·
ментов для прогона показана на рис. 33, в.

§ 19. Эmоры моментов, поперечиых и продоJiьиых cRJI

Графики изменения по длине стержня изгибающих момен­


тов, поперечных и продольных сил называются соответственно
эпюрами момента~ поперечных и продольных
с и л. С построением эпюр моментов и поперечных сил в бал­
ках читатель должен быть хорошо знаком из курса сопротивле-

26
ния материалов. В ломаном или криволинейном стержне по­
строение эпюр моментов, поперечных и продольных сил также
не представляет труда, если известны внешние силы и опорные
реакции во всех концевых точках стержня, который может быть
ломаным и разветвленным. Необходимо лишь вычислить зна­
чения внутренних сил в достаточном количестве точек оси
стержня и построить искомый график или эпюру, используя в
качестве оси абсцисс ломаную или криволинейную ось стержня.

а) о)

UDIIIIIIШIIIIIIШ ШlЩШ11Ш
tgrx2 - igrx1 =Р
Рис. 3'1-

"t l 11!1:1 /Х

А
Q>O
'\_,/

~Puc.J5
®~Рис. J5
·/'\Q>O

Рис.J7

Эпюру моментов принято откладывать со стороны тех во­


локон стержня, которые изгибающий момент растягивает, т. е.,
иначе говоря, с:со стороны растянутого волокна».

При построении эпюр моментов полезно помнить ряд пра­


вил, облегчающих это построение и проверку правильности.
1. На прямолинейном иенагруженном участке стержня эпю­
ра моментов прямолинейна.
2. В точке приложения сосредоточенного внешнего момента
эпюра получает скачок на величину этого момента (рис. 34, а).
3. В точке приложения сосредоточенной внешней силы Р,
перпендикулярной оси стержня, эпюра моментов имеет пере­
лом, направленный острием в сторону действия силы
(рис. 34, б). Изменение тангенсов уrлов наклона эпюры в точ­
ке ее перелома равно силе Р.
27
4. На участке, где пряложена равномерно распределенная
нагрузка q, эпюра моментов очерчена по параболе второй сте­
пени с выпуклостью в сторону действия нагрузки и со стрел­
кой, равной qa 2 /8 (рис. '34, в).
В точках, где нет сосредоточенной нагрузки, эnюра мо­
5.
ментов не имеет перелома (рис. 34, а, в).
Эпюры поперечных сил можно строить непосредственно по
вычисленным их значениям в точках длины стержня, а можно
использовать уже построенную эпюру моментов и известное
соотношение

Q=dM;ds,

где s- координата, отсчитываемая вдоль длины стержня.


Там, где моменты возрастают, поперечная сила положитель­
на и ее следовало бы откладывать в сторону положительных
координат, т. е. в горизонтальных балках вниз. Однако уста­
новилось другое правило построения эпюр поперечных сил,
согласно которому положительные поперечные силы в горизон­

тальных стержнях откладываются вверх (рис. 35), а в стерж­


нях иного направления- в сторону, противоположную той, в
какую откладываются положительные ординаты эпюры момен­
тов. Другими словами, там где моменты возрастают по абсо­
лютной величине в сторону положительного отсчета длины
стержня, ординаты эпюр моментов и поперечных сил отклады­
ваются в разные стороны (рис. 36).
Вообще же для знака поперечной силы существует такое
правило: поперечная сила в сечении стержня положительна,
если она стремится вращать разделенные данным. сечением.
части стержня по часовой стрелке (рис. 37).
Эпюры продольных сил целесообразно строить симметрич­
но по отношению к оси стержня, обозначая знаком плюс рас­
тягивающую, а знаком минус сжимающую продольные силы.

§ 20. Огибающие эпюры

Обычно конструкции проектируют не на один вид нагрузки,


а на несколько. Каждый вид нагружения вызывает свое рас­
пределение усилий, свои эпюры моментов, поперечных сил
и т. д. Может получиться, что в одном сечении максимальный
момент создает одна нагрузка, а в другом- другая. Поскольку
для проектировщика главный интерес представляют наиболь­
шие усилия независимо от того, какая нагрузка их вызывает,
часто в балках и рамах строят огибающие эпюры максималь­
ных и минимальных моментов. Это построение не представ­
ляет труда. На рис. 38 показана огибающая эпюра моментов
в однопролетной балке, которая попеременно может нагру­
жаться равномерно раснределенной нагрузкой н сосредоточен­
ной силой.

28
Представляет интерес огибающая эпюра моментов в одно­
пролетной балке при действии сосредоточенной силы Р и лю­
бой точке пропета. Эта огибающая имеет вид параболы
(рис. 39).
Действительно, наибольший
момент в сечении
той х возникает при располо­
с координа­ ~111111111111!11~
жении груза над этим сече­

~111V
нием и равен

Mmax = Px(l-x)/1.
Это и есть уравнение огибаю­
щей эпюры для данного слу­
чая.

Огибающие эпюры момен­


тов особенно удобны для опре­
1
деления необходимого сечения
арматуры в железобетонных
балках.

§ 21. Ливии вn:ИJIИиs

Принцип независимости
действия сил позволяет рас­
членить нагрузку на отдельные
части и вести расчет порознь

на действие этих частей. Про­


стейшей элементарной нагруз­ Рис.38
кой является единичная сосре­
р
доточенная сила, приложеиная

в определенной точке и по оп­


ределенному направлению. Из
сосредоточенных сил можно
получить любую нагрузку,
в том числе и распределенную,

путем предельного перехода к

бесконечной сумме бесконечно


малых сосредоточенных сил.

Поэтому, имея расчет системы


на действие единичной сосре­
Рис.п
точенной силы, приложенной в~"'
любом месте и по любому на- · ·
правлению, мы сможем легко рассчитать систему и на любую
нагрузку.

При перемещении точки приложения сосредоточенной силы


усилие в Заданном элементе системы, естественно, изменяется.
График изменения усилия в заданном ЭJlементе, возникающего
от действия единичной сосредоточенной силы, в зависимости
от координаты точки приложения этой силы называется л и н И·
е й в л и я н и я д а н н о г о у с и л и я.
Точно так же можно определить линию влияния какого·
либо перемещения, например прогиба в определенной точке,
от действия единичной сосредоточенной силы, приложенной в
различных местах системы.
Линии влияния нашли применение главным образом в ба­
лочных системах, в которых сосредоточенная сила может пере­
мещаться вдоль пролета, сохраняя свое направление.

При помощи линий влияния легко рассчитать балки на под­


вижную нагрузку, например, в виде поезда или потока авто­
машин на мостовом пролете.

а. 1 t -а а о} о}
1

Нетрудно построить линии влияния усилий в простых статиче­


ски определимых балках. Например, линию влияния изгибающего
момента в сечении, расположенном на расстоянии а от левой опоры
однопролетной балки, изображает график функции

М а= (l- а) xtl при О< х <а;


Ма =а (l-x)f/ при а<х < l,
где пролет балки (рис. 40).
l-
Действительно, опорные реакции балки при единичной сосредо­
точенной силе, приложенной на расстоянии хот левой опоры, равны:

RA=(l-x)tl; Rв=X/l.
Для сечений, расположенных слева от точки приложения сил
(а< х), изгибающий момент Ма равен RAa, а для сечений, распо­
ложенных справа от этой точки (а х), М а >
R 8 (l - а) Линия =
влияния здесь имеет вид треугольника с вершиной в заданном
сечении а. Максимальная ордината линии влияния при х а =
atl.
Mmax =~.-а)
Линия вли&ия изгибающего момента в консольной балке
для сечения, находящегося на расстоянии а от свободного конца,
выражается формулами:

Ма=х-а при х<а;


Ма=О при х>а
(рис. 41).
30
Легко построить также линии влияния поперечной силы в про­
извольной точке, находящейся на расстоянии а от левого конца
однопролетной или консольной балки. Эти линии влияния выража­
клся уравнениями:
для однопролетной балки (рис. 42, а)

Qa = - Rв = -х/1 при х< а;


Qa=RA=(l-x)/1 при х>а;
для консольной балки (рис. 42, 6)
Qa = 1 при х <а;
Qa=O при х>а.
При х = а линии влияния поперечных сил имекл разрыв на ве­
личину, равную единице.

Несколько сложнее построение линий влияния усилий в эле­


ментах статически определимых форм, арок н других систем. Еще
более сложными методами строятся линии влияния в элементах
статически неопределимых систем. В общем случае ординаты линий
влияния можно вычислить по точкам, прялагая каждый раз еди­
ничную силу в соответствующей точке и определяя рассматривае­
мое усилие обычным расчетом. В § 12 гл. IV будет дан другой об­
щий метод построения линий влияния, обладающий большой на­
глядностью.
Заметим, что линии влияния усилий в статически определимых
системах при движении груза по прямой изображаклся отрезками
прямых линий, в то время как линии влияния усилий в статически
неопределимых системах, как правило, криволинейные.

§ 22. Нахождение усJШИй по .ПIIIIIIJIM в.пиявия

Если нагрузка представляет собой систему сосредоточенных


грузов Р 1 , Р 2 , ••• , Pn (рис. 43), то усилие
n
N=Pl!Jl+P2Y2+··-+PпYп=~ Р;у;, (1.5)
1=1

где у1 -ординаты линий влияния nод грузами.


Для распределенной нагрузки q (х) сумма заменяется инте-
гр алом
ь

N = ~ q (х) у (х) dx, (1.6)


а

где а и Ь - координаты начальной и конечной точек нагрузки.


Для равномерной нагрузки q const =
ь

N = q ~у (х) dx= qQaь•


а

где Qаь - площадь, ограниченная линией влияния осью абсцисс


н ординатами х =
а и х = Ь (рис. 44).

31
Линии влияния позР.оляют легко находить невыгоднейшее рас­
положение нагрузки, вызывающее наибольшую внутреннюю силу
в рассматриваемом сечении. ~о нужно для расчета систем, под­
вергающихся действию подвижной нагрузки, например конструк­
ций мостов.
Единичный груз вызывает наибольшее усилие, если он располо­
жен в вершине линии влияния, т. е. там, rде ордината ее максималь­
ная.
Для нагрузки в виде системы связанных между собой сосредо­
точенных грузов максимальное усилие можно найти, приравняв
нулю производную от правой части формулы (1.5):
fl

а:= 1: P;yi= О.
i=J

Если вершина линии влияния заостренная, то один из грузов,


как правило, должен находиться над ней.

В общем случае нагрузки, выражаемой функцией

q=q(t); O<t<c
(рис. 45), помещаем начало нагрузки в точку с переменной коор•
динатой ~- Тогда
~+с
q = q (х- ~); N = ~ q (х- ~)у (х) dж.
а
Условие максимума N дает

'+'
дN /д~=- ~ q' (х- ~)у (х) dx+q (с) у (~+с)- q (О) у(~)= О. (1.7)
~

В частном случае q = coпst, q' = О

дN
д[ = q [у (~ +с) -у (~)] == О; у (~ +с) == у (~).
т. е. нагрузка должна располагаться так, чтобы ординаты линии
влияния в начале нагрузки х == ' и в конце нагрузки х = ~ +о
были одинаковы (рис. 46).
32
Преобразуем формулу (1. 7) при помощи интегрирования по
частям:

* ~-ч<х-<>У<х> 'Г+·~· ч<х-<> у' <х> dx+


+ q (с) у(~+ с)- q (О) у(~)=
Е+с
~ q (х- ~)у' (х) dx =О. (1.8)
а

Мы получили, что при невыгоднейшем нагружении интеграл от про­


изведения нагрузки на первую лроизводную от ординат линии
влияния по х должен быть равен нулю.

§ 23. Связь между Jiиниями ВJJИявив моментов


и поперечиых cRJI
Момент в заданном сечении а балки выражается через нагрузку
и линию влияния этого момента формулой (1.6):
l
М (а) = ~ q (х) Уа (х) dx,
о

где Уа (х) - ординаты линии влияния моментов в сечении а; l -


длина пролета балки.
Полеречная сила является производной от моментов:
l
Q= д~а(а) = ~ q (х) у~ (х) dx.
Здесь у~ (х) можно трактовать как ординаты линии влияния лоле­
речной силы в сечении а.
Таким образом, ординаты линии влияния поперечной силы яв­
ляются производными по х от ординат линии влияния .момента
в том же сечении, что и поперечная сила.·
Применив полученный вывод к формуле (1.8) с заменой N на М,
получим, что если нагрузка расположена так, что дает в рассматри­
ваемом сечении максимальное значение момента, то лолеречная
сила в этом сечении обращается в нуль:

Q = дМ;да =дМ/д~= О,
а значит момент будет максимальным не только для данного сече­
ния, но и (при данном положении нагрузки) по пролету балки.

§ 24. Линии ВJIИЯHRJI при уЗJiовой передаче нагрузки

Часто нагрузка лередается на конструкцию не непосредственно,


а через систему статически определимых балок (рис. 47). Тогда
если единичный груз находится в начале пролета балки, в точке а
(рис. 48), то он целиком лередается на основную конструкцию и
вызывает усилие, для которого построена линия влияния, численно

2 А.. Р. Ржаницын 33
равноеУа-ординате линии влияния, соответствующей а основной
конструкции. Если груз находится в конце пролета балки, то он
также полностью передается на основную конструкцию, вызывая
усилие, численно равное Уь· где Уь - ордината линии влияния в точ­
ке Ь. Наконец, если груз находится в середине пролета балки на
расстоянии t от точки а (рис. 49, а), то левая опорная реакция балки

~ II P=f 6

~ t, -t t tft;
~
f----;
t; t,
Рис. 47
~

будет равна (! 1 - t)/11, а правая t/11 (/1 - пролет балки). Соответ­


ственно значение усилия в основной конструкции

У (t) = -,-
/1-t
1 -Уа
+ 4t Уь =Уа +Уь-Уа
1 1
t•
т. е. линия влияния на участке движения груза по балке будет
прямолинейная. Если основная линия влияния на этом участке
ломаная или криволинейная, то при передаче нагрузки через
статически определимую балку при переходе от ординаты Уа к орди­
нате Уь эта линия влияния спрямляется (рис. 49, б).
Такой способ передачи нагрузки на основную конструкцию
называется у з л о в о й п е р е д а ч е й, так как он особенно
часто встречается в фермах, где опоры балок настила располага­
ются над узлами фермы и балками служат сами паиели верхнего
или нижнего пояса (рис. 50).

§ 25. Ливии ВJIИини.и усилий в фермах

Покажем на простых примерах построение линий влияния


усилий в стержнях статически определимых ферм.
Линии влияния усилий в паиелях верхнего или нижнего пояса
строятся как линии влияния момента относительно моментной
точки с ординатами, деленными на плечо рассматриваемого усилия
относительно моментной точки. На протяжении панели, по которой
движется груз, производится спрямление линии влияния, как при

узловой передаче нагрузки (рис. 51).


Таким же образом строятся линии влияния усилий в раскосах
и в стойках в случае непараллельных поясов (рис. 52, а, б).
При параллельных поясах линии влияния усилий в раскосах
и в стойках строятся как линии влияния поnеречной силы длп

::\4
вертикального сечения, пересекающего раскос или стойку, с ордина­
тами, деленными на синус угла наклона раскоса (рис. 52, в), и со
спрямлением на протяжении панели, по которой движется груз.

Рис. 52.
В сложных фермах линии влияния можно строить общим мето­
дом, помещая единичный груз в отдельных точках и вычисляя
возникающее при этом усилие. Сущест_вует целый ряд приемов
построения линий влияния усилий в сложных фермах. Ознако­
миться с этими приемами можно, например, по учебникам [1, 2).

§ 26. Распорные системы. Трехшарвирные архи

Рас пор н ой называется такая система, у которой верти­


кальная нагрузка вызывает горизонтальные опорные реакции -
рас пор. Типичным и наиболее простым примерам распорной
системы является трехшарнирная арка (рис. 53).
Для расчета трехшарнирной арки применим следующий метод.
Исключим средний шарнир арки, заменив его жесткой связью
между половинами арки, и удалим одну горизонтальную опору.
Полученная новая система представляет собой статически опреде­
лимую однопролетную балку с криволинейной осью (рис. 54, а).
Отброшенную горизонтальную опору заменяем усилием Н - неиз­
вестным пока распором арки.
От действия внешней нагрузки строим вдоль горизонтальной
проекции арки эпюру моментов, как в обычной балке (рис. 54, 6).
От действия единичного усилия Н= 1 также строим эпюру моментов,
ординаты которой будут совпадать с ординатами оси арки
(рис. 54, в). Окончательную эпюру моментов в арке можно вычис­
лить по формуле
М =М 0 -Hf, (1.9)
35
где М() - ординаты балочной эпюры моментов от внешней на·
грузки; f- ординаты оси арки и эпюры моментов в криволиней­
ной балке от единичного распора. В точке С расположения среднего

Puc.5J

Рис. 5'1

шарнира момент в арке должен быть равен нулю:

Мс= М~- Hfc=O,


отсюда получаем

H=MUfc (1.10)

и подставляем это значение распора в формулу (1.9)!


М= М 6 - M~flfc.
Окончательная эпюра моментов в арке показама на рис. 54, г. На
рис. 54, д эта же эпюра отложена от горизонтальной линии -
«спрямленная» эпюра.

З6
В описанном методе использован принцип основной системы,
которая получается из заданной путем введения и отбрасывания
некоторых связей. Этот принцип широко применяется в класси­
ческих методах расчета статически неоnределимых систем, а иногда
и для расчета статически оnределимых систем, как в данном случае
и в случаях расчета некоторых сложных статически оnределимых
ферм (метод Геннеберга [ 1]).
Другой сnособ оnределения распора и усилий в трехшарнирных
арках заключается в расчете каждой nоловины арки на действующую

.5)

1 1

М. 56 Рис. 5)

на нее нагрузку как балки, шарнирно оnертой одним концом и оnи­


рающейся другим концом на nодвижную опору, которой здесь слу­
жит другая nоловина арки (рис. 55). Реакция этой nодвижной
оnоры наnравлена через концевые шарниры второй nоловины арки.
Реакция другой оnоры будет направлена в точку nересечения реак­
ции nервой опоры с равнодействующей внешних сил, действующих
на nоловину арки, nоскольку иначе не будет равновесия этой nоло­
вины. Определение этих реакций и изгибающих моментов в nоловине
арки производится по простым законам статики. Таким же образом
nроизводится расчет и второй половины арки.
К расnорным системам относятся также сложные арки, элементы
которых представляют сами по себе стержневые системы: фермы
(рис. 56, а) или рамы (рис. 56, 6), балочные системы с наклонными
оnорами (рис. 57) и др.

§ 27. Продольные и поперечные силы в арке.


Кривая давп:ения

Продольные и nоnеречные силы в любом сечении арки оnреде­


лятся из условия равновесия части арки, расnоложенной по одну
сторону от рассматриваемого сечения. Предварительно заметим,
что сумма вертикальных сил, nриложеиных слева от Заданного
сечения, равна балочной nоnеречной силе Q6 в спрямленной балке,
свободно лежащей на крайних опорах арки и нагруженной задан­
ной вертикальной нагрузкой.
Проектируя все силы, действующие слева от сечения х а, =
на направление касательной к оси арки в точке А (рис. 58), полу-
37
чим nродольную силу:

N = - Q~ sin rrA- н cos rpA. (1.11)


где IPA- угол наклона касательной к оси арки в точке А.
Проектируя те же силы на направление нормали к оси арки,
получим поперечную силу:

Q = Q~ cos ерА- Н siп ерА. (1.12)


Если на арку действует не только вертикальная, но и горизон­
тальная нагрузка р, то вместо распора Н в формулах (1.11) и (1.12)

-,
'
'\

Рис. 58

~
~RA
•lln--O::::----+---=<:J-al\1 А
Рис. 59

Рис. б/ Рис.52

следует взять сумму всех горизонтальных сил, действующих на


арку слева от точки А.
Разделив момент МА на продольную силу N А• получим эксцен­
триситет е ее действия в сечении арки, который оnределит точку
пересечения равнодействующей внутренних сил в сечении арки с nло­
скостью этого сечения (рис. 59). Геометрическое место таких точек,
построенных для всех сечений арки, называется к р и в о й д а в­
л е н и я арки (рис. 60). Эта I<ривая nредставляет собой линию
действия "внутренней силы, nередающейся вдоль арки. Отношение
QAI N А равно тангенсу угла между касательными к кривой давле­
ния и к оси арки в том же сечении.
В особых случаях кривая давления может совnадать с осью арки.
При этом изгибающие моменты по всей арке будут равны нулю.
Такой случай будет, наnример, nри нагружении круговой арки рав-

38
номерной радиальной нагрузкой (рис. 61) или при нагружении па­
раболической арки равномерной вертикальной нагрузкой (рис. 62).
Очертание оси арки, совпадающее с кривой давления, является
о п т и м а л ь н ы м, т. е. наиболее выгодным при данной нагрузке.

§ 28. Линии ВJiв.ввв.в усВJiий в трехшарвирных арках


В линейно деформируемых системах с линиями влияния можно
nроизводить nростые арифметические действия сложения, вычи­
тания и умножения на nостоянную величину, как с обычными чис-

Ха

!J

Рис. 51

лами или векторами. Учитывая это, можно воспользоваться для


nостроения линий влияния моментов, поперечных и продольных
сил в трехшарнирных арках формулами (1.9), (1.11) и (1.12),
причем линии влияния балочных моментов М~ и балочных попе-

39
речных сил Q~ строятся как в обычной однопролетной балке, а ли­
нию влияния распора Н легко можно построить по формуле (1.10)
как линию влияния балочного момента мg для точки С, деленную
на стрелку арки fc·
Построение линий влияния в арке таким способом показано
на рис. 63 и 64.

§ 29. Пространствеиные стержневые еветемы

Расчет пространствеиных стержневых конструкций принципи­


ально не отличается от расчета плоских конструкций. Разница
заключается лишь в числе компонентов векторов п~ремещений,
деформаций и усилий.

Рис. б5 Рис. 5о Рис.б7

Соединения стержней в nространствеиных конструкциях могут


быть более разнообразными, чем в плоских. Выделим соединения
в виде цилиндрических и в виде шаровых шарниров. Подвижный
вдоль оси вращения цилиндрический шарнир (рис. 65) эквивален­
тен четырем элементарным связям в виде стерженьков, а нелод­
вижный (рис. 66) - nяти.
Шаровой шарнир (рис. 67) эквивалентен трем стерженькам.
Этот шарнир лрелятствует только линейным смещениям и допу­
·скает вращения вокруг любой оси.
Каждый неизменяемый блок пространствеиной системы имеет
шесть степеней свободы: леремещения вдоль осей х, у и z и пово­
роты вокруг тех же осей. Каждый стерженек отнимает одну степень
свободы, в частности шаровой шарнир - три степени свободы,
nодвижный цилиндрический шарнир -четыре и т. д. Для обесnе­
чения неизменяемости пространствеиной системы общее число стер­
женьков, заменяющих соединения блоков и опоры, должно быть
равно ушестеренному числу блоков.

40
§ 30. Шарвирво-стержневые пространствеиные системы

Ш а р н и р н о · с т е р ж н е в о й nространствеиной системой
будем называть систему стержней, соединенных по концам между со­
бой шаровыми шарнирами. Эти стержни работают только на сжатие
и растяжение без изгиба и кручения. В реальных nространствен­
ных конструкциях соединени.я стержней могут быть и жесткими,
но благодаря тому что стержни обычно имеют большую гибкость,
возникающие в них внутренние моменты очень малы. Пренебрегая
этими моментами, nриходим к схеме шарнирно-стержневой системы,
nодобно тому как это nроизводится и для nлоских ферм.
Число стеnеней свободы шарнирно-стержневой уnруго-nодат­
ливой системы равно числу узлов, умноженному на три, минус
число жестких оnорных стерженьков. Стеnень изменяемости равна
числу степеней свободы минус число уnруго-nодатливых стержней
и стерженьков. Отрицательная стеnень изменяемости равна по аб­
солютной величине стеnени
статической неоnределимости
системы.
Таким образом, для сте­
nени изменяемости шарнирно­
стержневой nространствен­
ной системы nолучаем фор­
мулу (1.4б):

n=ЗУ-С.
Рассмотрим частный случай
пространствеиной шарнирно-стерж­ PIIC. 56
невой системы, стержни которой
являются ребрами '_'многогранника
с треугольными гранями (рис. 68). Умножая число граней этого многогранника
на три, получаем удвоенное число ребер (поскольку каждое ребро ограничивает две
смежные грани). Следовательно, для данной стержневой системы можно написать:
3Г-2Р=0, (1.13)
где Г - число граней; Р - число ребер.
С другой стороны, для любого многогранника справедлива теорема Эйлера,
согласно которой
Г+.У-Р=2. (1.14)
Умножим равенство (1.14) на три и вычтем из него (1.13), получим
3.У -Р=6.
Число стержней, включая шесть опорных стерженьков,

С=Р+6. (1.15)
Огсюда, согласно (1.14) и (1.15), находим n= О, т. е. система является неиз­
меняемой и статически определимой.

§ 31. Расчет статичесхи определимых шарвирво-стержневых


пространствеиных систем

При расчете системы методом разрезов для отделенной части


составляется шесть уравнений равновесия, а при методе вырезания
узлов -для каждого узла три уравнения.

41
Если в узле сходятся только три стержня, не лежащих в одной
плоскости (рис. 69), то внешняя сила, приложеиная к этому узлу,
легко может быть разложена на направления стержней и таким
образом могут быть найдены усилия в последних. Если же эта
сила равна нулю, то усилия во всех трех стержнях будут отсут­
ствовать.
Если все сходящиеся в узле стержни, кроме одного (А, рис. 70),
лежат в одной плоскости, усилие в этом одном стержне будет
равно нулю, когда внешняя сила, приложеиная к узлу, действует
в плоскости расположения остальных стержней.

Рис. 70 Рис. 71

Если группа стержней лежит в одной плоскости и образует


неизменяемую статически определимую систему, то эта система
может быть рассчитана на часть нагрузки, действующую в пло­
скости системы независимо от других стержней, как плоская ферма
(рис. 71). На этом основан метод расчета путем разлqжения
пространствеиной статически определимой системы на плоские
системы.
Эти и подобные приемы облегчают расчет пространствеиной
статически определимой системы, однако и в общем случае состав­
ление системы уравнений равновесия по числу неизвестных усилий
в стержнях не представляет принципиальных затруднений. Необ­
ходима только проверка того, не является ли пространствеиная
статически определимая система вырожденной.
Вырожденные системы получаются при ранге матрицы коэффи­
циентов системы уравнений равновесия, меньшем числа этих урав­
нений. В ряде случаев вырожденную шарнирно-стержневую про­
странствеиную систему можно выявить с помощью простых призна­
ков, в частности следующих.

42
1. При рассечении пространствеиной шарнирно-стержневой си­
стемы на две части рассеченные стержни можно пересечь одной
прямой.
2. Часть рассеченных стержней можно пересечь одной прямой,
остальные рассеченные стержни параллельны этой прямой.
3. Все рассеченные стержни параллельны одной плоскости.

ГЛАВА 11
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАСЧЕТА УПРУГИХ СИСТЕМ

§ 1. Потенциальное поле cИJI


Первичным по отношению к понятию силы является понятие
поля сил. По л е с и л возникает вследствие различных причин:
наличия гравитационного объекта, обладающего свойством притя­
Жения к себе, наличия магнита, движения электрического поля
и т. п. При движении распределенных масс возникают также инер­
ционные поля сил. Поле сил существует само по себе, как объектив­
ная реальность, не проявляясь до тех пор, пока в этом поле не появ­
ляется объект, подверженный действию данного поля. Тогда у этого
объекта возникает стремление двигаться в определенном направле­
нии, определяемом характером поля, что мы и называем с и л ой,
д е й с т в у ю щ е й н а о б ъ е к т. Способность объекта воспри­
нимать поле сил можно назвать м а с с о й о б ъ е к т а в данном
поле, представляющей собой количественную характеристику этой
способности.
Рассмотрим потенциальное поле сил, с которым приходится
иметь дело при статическом расчете упругих систем. Потенциаль­
ное поле сил может быть охарактеризовано скалярной функцией Р
координат некоторого, например, трехмерного пространства х, у, z
Р = Р (х, у, z).
При изменении координат функция Р получает приращение

dP = jf_ dx
дх
+ 3.!_ dy + 3.!_ dz.
ду дz

Величины dx, dy и dz следует считать произвольными. Частные


производные дР !дх, дР /ду и дР /дz образуют трехмерный вектор,
который указывает, в каком направлении функция Р возрастает
интенсивнее.
Эrот вектор носит название г р а д и е н т а п о т е н ц и а л ь­
н о г о п о л я. Определив градиент в каждой точке поля, получим
векторное поле, в каждой точке которого задан вектор с состав­
ляющими
(2.1)
Из уравнений (2.1) следует, что

дРх/ду=д2Рjдхду=дРу/дх; дРу/дz=дРz/ду; дРzfдх= дРх/дZ. (2.2)



Эти условия выполняются лишь при наличии скалярной функции F,
удовлетворяющей условиям (2.1 ). И наоборот, можно показать, что
каждое векторное поле с компонентами векторов Fx, Fy, Fz, в кото­
ром выполняются условия (2.2), имеет скалярную функцию F,
которая называется п о т е н ц и а л о м п о л я и может быть оп­
ределена с точностью до произвольной постоянной путем интегриро­
вания выражений (2.1 ).
Примером потенциального векторного поля является гравитационное поле
сил тяжести. Вблизи поверхности земли это поле выражается формулами

F х == F у""" О; F x=g=const,
где g- ускорение свободного nадения. Очевидно, что в этом поле выполня­
ются условия (2.2), а nотенциальная функция

F=gz+C,
где С - константа, зависящая от уровня отсчета координаты z.
Потенциальное nоле может быть в nространстве многих nеременных. На­
nример, для функции n перемениых

F=F(u 1 , и 2 , ••• , ип)


ее производные
Q1 = дF fди 1 ; Q2 = дF fди 2 ; ••• ; Qn-= дF /дип
можно считать составляющими п-мерного вектора, которыll образует nотенци­
альное векторное поле. Отличительным nризнаком этого nоля являются равенства

дQ,;диk = дQkfдu; = д2F /дщди;.


§ 2. ПотенциЗJiьиаи энергия масс и опредеп:еиие силы
Если в потенциальном поле находятся объекты, обладающие
свойствами масс, то величина

V = 1: т 1 F 1 (2.3)
nредставляет собой потенциальную энергию масс, являющуюся
функцией их координат. В формуле (2.3) F1 -значение функции F
в точке расположения массы т 1 •
Изменяя одну из координат какой-либо массы, например коор­
динату х 1 массы т;, можно найти частную производную от потен­
циальной энергии масс по координате Х;. Эту производную, взятую
с обратным знаком, можно определить как силу, действующую на
массу т 1 в направлении координаты х1 •
Таким образом, сила Р х .• действующая на массу по направле-
'
нию х1 , равна уменьшению потенциальной энергии масс при переме-
щении массы т 1 на бесконечно малый единичный отрезок dx1 1: =
Рх. = - дV jдх 1
1
=- m;дF;/дх 1 •

Массы образуют систему, если они не могут свободно переме­


щаться во всех направлениях, а соединены между собой жесткими
или податливыми связями. В этом случае положение масс опреде­
ляется координатами u 1 , u2 , ••• , Un, которые представляют собой не­
зависимые перемещения системы (n - число степеней свободы си­
стемы). Потенциальная энергия масс (2.3) при этом будет функцией
только n параметров, а именно перемещений и 1 •

44
Производные от потенциальной энергии масс по каждому пара·
метру щ, взятые с обратным знаком, представляют собой внешние
силы Р1, действующие в направлении перемещений и 1 (в дальней·
шем такие силы и перемещения будем называть с оп р я ж е н­
н ы м и):

Легко видеть, что должны выполняться равенства


дР;/диk = дf>k/дU; = - д 2 V /дutдuk.
Совокупность всех внешних сил, действующих на систему,
будем называть в е к т о р о м в н е ш н и х с и л Р; его состав­
ляющие в координатах и 1 , и 2 , ... , Un равны Р 1 , Р 2 , ... , Pn:
(2.4)
Потенциальную энергию масс, входящих в систему, в дальней-
шем будем именовать п о т е н ц и а л ь н о й э н е р г и е й
в н е ш н и х с и л.

§ 3. Возможная работа внешних свл

Пусть система получила малые перемещения би 1 , бu 2 , ••• , бип.


Потенциальная энергия внешних сил при этом получит приращение

бV =-а
avби1 +-а
av
би2+·· -+-а
av
бип=- Р16и1- P26u2-···-Pn6Un.
ll1 U2 Un

Это приращение можно трактовать как взятую с обратным знаком


работу внешних сил, произведенную ими на перемещениях би,.
Поскольку данные перемещения могут иметь любые малые значе­
ния, то величину
n
- c5V = ~ P;6Ut (2.5)
i=l

называют возможной работой внешних сил на возможных беско­


нечно малых перемещениях.
В линейно деформируемой системе бесконечно малые переме­
щения можно заменить конечными, и тогда в о з м о ж н а я р а­
б о т а в н е ш н и х с и л выразится формулой
n
- v= ~ P;U;. (2.6)
i=l

§ 4. Вектор внутренних свл и ero связь


с вектором внешних свл

В каждом элементе системы при деформировании последней


могут возникнуть внутренние силы. Положим, что всего в системе
может возникать т независимых внутренних сил (например, т про­
дольных сил в ферме, составленной из т стержней). Каждую из

45
этих си.тi обозначим N1; (j = 1, 2, ... , т), а всю совокупность вну­
тренних сил назовем в е к т о р о м в н у т р е н н и х с и л

N=(Nl, N2, ... , Nт)·


Составляющие N1 этого вектора являются функциями n коорди­
нат, представляющих собой перемещения и 1 , и~, ... , Un системы.
Следовательно, и вектор N является функцией этих координат.
При помощи уравнений равновесия можно связать составляю­
щие N1 вектора внутренних сил с составляющими Р; вектора внеш­
них сил (2.4). Например, вырезав мысленно часть системы, на ко­
торую действует внешняя сила Р;, и составив условие равновесия
вырезанной части в направлении перемещения щ, сопряженного
с Р; (как это делается, например, в способе вырезания узлов при
расчете ферм), получим

анN 1 +a; 2 N 2 + ... +a;mNm+P; =0.


Таких уравнений можно составить n по числу независимых состав­
ляющих внешних сил. Таким образом, связь между внутренними и
внешними силами выразится линейными уравнениями:

анN1 +a12 N2 + .. .+a1mNm+P1 =0; )


а~~~~~ ~2~~ 2 -:-.. ... ~.a~m~~ ~·Р·2 . ?; (2.7)
OnlNl +an2N2 + ... + anmNm + Pn =о,
которые сокращенно можно представить в виде

(2.8)
где

ана12 ••• а1т

а21а22 ••• a2m


А= (2.9)

- матрица коэффициентов уравнений (2. 7).


В статически определимых системах число уравнений n системы
(2. 7) равно числу неизвестных т. При т > n система будет статиче.
ски неопределимой и уравнений (2. 7) будет недостаточно для опре­
деления всех внутренних сил N1 по заданным внешним силам Р;.

§ 5. Связь между перемещениями систе:ntы


и деформациями ее еJiемевтов

В податливых связях, соединяющих диски, блоки или узлы,


при перемещениях системы возникают деформации. Если связь
представляет собой стержень с шарнирами по концам, то в ней
возникают только деформации растяжения или сжатия; в связи
в виде жестко прикрепленного упругого стержня могут возникать


деформации изгиба; в податливых связях в виде упругих шарниров
возникают взаимные углы поворота элементов. Наконен, в связях
в виде так называемых конечных элементов возникают сложные
деформированные состояния, которые могут быть описаны систе­
мой специальных параметров (см. гл. XVI).
При помощи простых геометрических соотношений можно вы­
разить деформации связей через перемещения системы. В общем
случае деформация Л1 j-й связи выражается через перемещения
системы некоторой функцией

Л1 =Лj(и 1 , U2 , ... , Un) (j= 1, 2, ... , т). (2.10)


Здесь т- число связей; n- число степеней свободы системы.
Например, если связь в виде

г
шарнирно прикрепленного стержня

соединяет узлы а и Ь, то ее удлине- ь


ние будет равно (рис. 72)
Л= (ua- иь) cos Ч'аь- (va- Vь) sin Ч'аь
(считается, что перемещения малЫ
по сравнению с длиной связи). Здесь
Ua - иь - разность перемещений уз­
лов а и Ь в направлении оси х; Va -
-vь- разность перемещений тех же
узлов в направлении оси у; Ч'аь -
угол наклона стержня к координат­
ной оси х. В формуле (2.10) переме­
щения Ua, иь. Va и Vь обозначены
Рис. 72
буквой и с индексами, идущими в
определенном порядке.
Уравнения (2.10) для линейно деформируемых систем становятся
линейными и их тогда можно представить в виде:

Ьниl + b12U2 +... + btnUn + Л1 = О;


(2.11)
Ьт1U1 + Ьт2U2 +... + ЬmnUn + Лm =О.
Обычно значительная часть коэффициентов b;k этих уравнений,
как и коэффициентов a;k уравнений равновесия (2.7), равна нулю.
При т> n,
т. е. в статически неопределимых системах, дефор­
мации Л1 не могут принимать произвольные значения, а должны
подчиняться этим уравнениям. Из уравнений (2.11) можно исклю­
чить n величин щ и получить таким образом т-п соотношений меж­
ду деформациями. Эти соотношения называются у с л о в и я м и
с о в м е с т н о с т и д е ф о р м а ц и й.
В статически определимых системах т n, т. е. число связей =
равно числу степеней свободы системы. В этом случае условия сов­
местности деформаций отсутствуют и последние могут принимать
любые значения.

47
При т <n число связей является недостаточным и система
может иметь перемещения при отсутствии деформаций связей.
Такая система представляет собой кинематическую цеnь и обладает
положительным числом степеней общей изменяемости.

§ 6. Возможнаs работа внутренних сил

Деформированные связи и элементы упругой системы обладают


какой-то величиной потенциальной энергии. Роль масс здесь играют
молекулы, находящиеся в nоле межмолекулярных сил.

Р а б о т о ·Й в н у т р е н н и х с и л называется потенциаль­
ная энергия А, накопленная всеми элементами и связями при их
деформации. Для каждого элемента приращение потенциальной
энергии при бесконечно малой деформации j-го элемента б'Л1

бА 1 = N/JЛ 1 .
Отсюда следует, что внутреннюю силу N1 можно определить как
. приращение энергии j-го элемента при единичной бесконечно малой
деформации этого элемента бЛ1 1. =
Полная возможная работа внутренних сил системы при малых
ее деформациях
т

бА=~ N1 бЛ1 • (2.12)


,_,
В случае линейно деформируемых систем ее можно представить
аналогично (2.6) формулой
т

А=~ N 1 Л1 • (2. 13)


1=l

Здесь т- число элементов и связей, подвергшихся деформации.


Из (2.13) следует, что

§ 7. Првнцип возможных перемещеввй


Общая потенциальная энергия упругой системы и представляет
собой сумму потенциальной энергии внешних сил V и потенциальной
энергии внутренних сил А:

и=V+А.
В состояниях равновесия достигается минимум полной потенциаль­
ной энергии, т. е. имеем условия:

и== min; диtди 1 = дV/д~ = .. . =дVfдun =О,


и бесконечно малое приращение бU полной потенциальной энер­
гии системы равно нулю:

дU дU дU
би =-д 6u 1 +-д би 2 + ... +-д бип==О.
ul u2 Un
Отсюда следует
<'>V+<'>A=O или -<'>V=&A. (2.14)
Согласно (2.5) и (2.12), равенство (2.14) можно представить
в виде
n т

~ Р iЬи; = ~ N16'A.
{=1 /=1
Мы получили, что работа внешних сил, действующих на равно­
весную систему, на любых возможных бесконечно малых перемеще­
ниях равна возможной работе внутренних сил на этих же перемеще­
ниях. Это положение наэывается п р и н ц и п ом в о з м о ж·
н ы х п е р е м е щ е н и й.
Для линейно деформируемых систем имеем равенство
n т

~ Piul =~ NI'AI. (2.15)


i=l i=l

§ 8. Двойствеивость статических в геометрических


уравнений

Сопоставим уравнения равновесия (2. 7)


aнNt + aaN2+· .. +atтNm = - Р1; J
+
a21N 1 + ~2N 2 + ... а2т N т= - Р 2;
.. . .. . . . . ..... ...... (2 .16,

йп1N1 +an2N2+·· .+аптNт = - Pn


с уравнениями совместности деформаций (2.11)
Ьниt + Ь12и 2 + .. -+ ЬtпUп ~- Лt: J
ь~~~~-~ ь_22~~ ~. _- --~ ь_2п-и~ ~ ~-л~, (2. 17)
ЬтtUl + Ьт2U2 + ·•·+ ЬтпUп = - Am•
Эти две системы уравнений связаны друг с другом условием

Ptut + Р2и2 + .. -+ Рпип-= 'AtNt + 'А,Д2 + ... + 'АтN т• (2.18)


представляющим собой равенство (2.15) в развернутом виде.
Подставим в левую часть равенства (2.18) значения Р 1 из урав­
нений (2.16), а в правую его часть -значения Л1 из уравнений
(2.17). Получим
- (анN t + a12N 2+ ... + йtтN т) и.- (~.N 1+ ~2N 2+· ..
+
.. . +а2тNт) u2 - ... - (anlNl йп2N2+• .. +аптN т) Un =-
= - (bнUt + b12U2 + ... + ЬtnUп) N t- (b21U1 + b22U2 + ...
... + b2nUп) N2 - .. •- (bтtUt + ЬтаU2 + .. -+ ЬтпUп) Nт• (2.19)
Раскрыв скобки, заметим, что коэффициент при произведении
N1ui в левой части равенства (2.19) равен а11 , а в правой части -
49
Ь11 • Отсюда следует, что Ь1 ; = а;1 • Поэтому уравнения (2.17) можно
представить в виде:

UнUl + + ... + GnlUn + лl =О;


a:!1U2 )
Gt2Ul + ~2u2 + ... + a,.zUn + л2 =О; (2.20)

a~m~: ~ ~2~~2 :_ ••• •• ~ ~n~~n -~Л~ ~·о:


Мы видим, что в уравнениях (2.16) и (2.20) коэффициенты одина­
ковые, но порядок индексов изменен. Кроме того, система уравне­
ний (2.20) содержит т уравнений с n неизвестными, а система
(2.16)- n урщшений с т неизвестными. Матрицы коэффициентов
таких систем уравнений называются в з а и м н о т р а н с п о­
н и р о в а н н ы м и, причем одну из них можно получить из дру­
гой, заменив столбцы строками, а строки- столбцами.
Таким образом, уравнения совместности деформаций можно
представить в следующем матричном виде:

Атu +Х=О, (2.21)


что соответствует матричному уравнению равновесия (2.8):
AN+P=O.
Здесь Ат -матрица, транспонированная с матрицей А (2.9);
и- вектор перемещений; r- вектор деформаций системы.
Используя полученное правило двойственности статических
уравнений равновесия и геометрических уравнений совместности
деформаций, можно одни из этих уравнений получать из других,
и наоборот.
Пр и мер. Рассмотрим систему, изображенную на рис. 73, а. Эта система
имеет nять стеnеней свободы: горизонтальные смещения узлов А, В и С и вер-

Pilc. 7J
тикальные смещения узлов В и С. Обозначим эти смещения, как показано на
рнс. 73, б.
Абсолютная деформация удлинения стержня 1 равна разности перемеще­
ний узлов В и А вдоль длины стержня:
Л1 = (и 1 cos а- и 2 sin
cos а.а) -и~
Точно так же определяем удлинение стержня 2 и остальных стержней:
Л 2 =и 3 -и 1 ; Л 3 =- и, cos а-и. sin а; Л 4 = - u&; л.... (из cos ~- и 4 sin ~)­
-U&COS ~; Л. 6 =- и 1 cos ~-и 2 sin ~-
Эти уравнения све.qем в таблицу (табл. 1).

50
Таблица 1
Свободные
и! и2 Us U4 иъ члены
1 1 1 1
-cos а sin а о о cos а л~
1 1 1 1
1 о -1 о о Лt
1 1 1 1

о о cos а sin а о Лs
1 1 1 1

о о о о 1 л4
1 1 1 1

о о -cos~ sin ~ cos ~ Лъ


1 1 1 1

cos ~ sin ~ о о о Ле
1 1 1 1

Составим теnерь уравнения равновесия внутренних сил с внешними. Вы·


резав узел В (рис. 74, а) и спроектировав все силы на направления у 1 и у2 , nо­
лучим два уравнения:

Р 1 =N 1 cos a-N 2 -N 6 cos ~; Р 2 =- N 1 sin a-N, sin В.

Точно так же составляем уравнения равновесия для узлов С и А


(рис. 74, б, в):

Pa=N 2 -Na cos а+Nъ cos ~; Р 4 =- N 8 sin а-Nъ sin ~;


Ръ=- N1 cos а-Nъ cos ~-N 4 •
Полученные уравнения равновесия сведем в таблицу (табл. 2).
Таблица 2
Свободные
. Nl Nз N4 Nъ N, члены
1 N2 1 1 1 1

-cos а 1 1
1
о
1
о
1
о
1
cos ~ pl

sin а о о о о sin ~ Ps
1 1 1 1 1

о -1 cos а о -cos ~ о Рз
1 1 1 1 1
о о sin а о sin ~ о р4
1 1 1 1 1

cos а о о 1 cos ~ о Ръ
1 1 1 1 1

Мы видим, что строки коэффициентов в табл. 2 совпадают со столбцами


коэффициентов в табл. 1, а столбцы- соответственно со строками.

бJ
§ 9. Двойственные уравнения в статически
опреде.пимых системах

В статически определимой системе число уравнений равнове­


сия равно числу элементов, т. е. числу внутренних сил. Следова­
тельно, матрицы А и А т уравнений (2. 7) и (2.20) будут квадрат­
ные. Из уравнений (2.7) при этом можно получить выражения уси­
лий N1 через внешние силы Р;:

а; 1 Р 1 +a;~P 2 + ... +a;nPп+N 1 =0; 1


а;,Р 1 +а; 1 Р 2 + ... +а;пРп+ N 2 =0;
.................... (2.22)
а~ 1 Р 1 +а~,.Р 2 +· ..+а'ппРп + Nп =О,

причем матрица А' коэффициентов aik является обратной по отно­


шению к матрице А коэффициентов a,k:

А'= А- 1 •

Точно так же уравнения (2.20) при n =


т можно решить относи­
тельно и;, получив зависимости и; от Л; с матрицей коэффициентов,
обратной А т. Известно, что матрицы, обратные двум взаимно трана­
понированным квадратным матрицам, будут также взаимно транс­
понированными. Поэтому величины u1 будут выражаться через Л1
уравнениями

а;,лi +а;,Л2 +... +а~,Лп + и1 =О; J


a;'ilлi +~~~~ + ... + а~~~'Лп + и 2 =О;
...... ..... .. ... . .. (2.23)
a;пf..J + ~n~ + ... + а'пп'Лп + = 0.
Un

Из уравнений (2.22) видно, что если все внешние силы Р1 равны


нулю, то и внутренние силы N1 в статически определимой системе
должны быть равны нулю. Они останутся нулевыми и в тех слу­
чаях, когда будут искусственно вызваны деформации отдельных
элементов, например, путем их нагрева или в случае осадки опор.
Если же на систему действует нагрузка, то внутренние силы не
будут изменяться от действия иных факторов, не связанных с этой
нагрузкой.
Из уравнения (2.23) вытекает другое свойство статически опреде­
лимых систем, которое закпючается в том, что при отсутствии де­
формаций элементов Л1 =
О все перемещения и; обращаются в нуль.
т. е. система является геометрически неизменяемой.

52
§ 10. Вырожденвые системы

Если в статически определимой системе определитель уравне·


ний равновесия равен нулю

ана12 . , • aln
D= а21~2 ••• ~п =О, (2.24)

то внутренние силы N1 могут иметь отличные от нуля значения


при отсутствии нагрузки Р 1 • Примеры таких систем показаны на
рис. 75, а также на рис. 31.
В первой системе (рис. 75, а) узел С имеет две степени свободы
и число стержней соответствует числу степеней свободы системы,
однако при нагреве стержней в них возникает сжатие. В системе,
показаиной на рис. 75, б, осадка средней опоры вызовет напряже­
ния изгиба в балке, а в системе, показаиной на рис. 75, в, напря­
женное состояние появится при сближении точек А и В.

а) о

,А ___.соо--в-1 _, А

Pvc.75

Легко проверить, что во всех этих случаях число уравнений


равновесия на единицу меньше числа неизвестных. Так, в первой
системе пропадает условие равенства нулю суммы проекций на вер­
тикальную ось усилий, действующих на узел С, во второй- усло­
вие равенства нулю моментов всех сил относительно точки О,
а в третьей- то же, относительно точки В. Можно считать, что
недостающими будут уравнения с нулевыми коэффициентами при
всех неизвестных; тогда определитель полной системы уравнений
равновесия будет равен нулю. Он будет равен нулю и при других
способах составления полной системы уравнений равновесия для
данных случаев.
В общем случае анализ работы системы с числом элементов,
равным числу стеленей свободы, можно провести аналитически,
используя определитель системы уравнений равновесия. Если
ранг определителя D (2.24) равен n - 1, то в системе при отсут­
ствии нагрузки может возникнуть одно состояние самонапряже­
ния, при котором соотношения между внутренними силами оказыва­
ются рзвными

бЗ
где А 11 -миноры определителя (2.24), которые могут быть най­
дены для любой строки i, j = 1, 2, ... , n. При ранге определителя,
равном n - k, возможно k линейно независимых состояний самона-
пряжения *. _
При наличии нагрузки усилия N1 определятся по формуле

N1= - DpJ/D = aj 1P 1 + aj 2 P2 + ... +а/пР п•


где DPJ -определитель, получаемый из определителя D заменой
j-го столбца столбцом свободных членов Р; в уравнениях (2.7);
aj1 - коэффициенты уравнений (2.22). Если D = О, то значения
усилий N1 стремятся к бесконечности и лишь в частных случаях
равенства нулю DPI значение соответствующего усилия N1 может
остаться конечным.
Определитель системы уравнений (2.7) имеет то же значение,
что и определитель системы уравнений (2.20) (при n т), так как =
при транспонировании квадратной матрицы значение ее определи­
теля не меняется. Следовательно, в системе, у которой D О, =
возможны отличные от нуля значения перемещений u1 при отсут­
ствии деформаций элементов.
При ранге определителя, равном n- 1, система обращается
в механизм, а соотношения между этими перемещениями будут

би1: би 2 : ••• : бип = А11: А 21: ... : AnJ•


причем миноры А 11 могут быть взяты для любого столбца j опреде­
лителя D. При ранге определителя, меньшем n- 1, система полу­
чает несколько степеней свободы при условии абсолютной жестко­
сти элементов. По этой причине статически определимая система,
у которой D = О, называется мгновенно изменяемой системой.
Термин «мгновенно изменяемая система», на наш взгляд, не явля­
ется удачным и вместо него лучше ввести термин «В ы р о ж д е н­
н а я с и с т е м а» по аналогии с подобной терминологией в мате­
матике.

Изменяемость вырожденной системы сохраняется лишь с преде­


лах малых по сравнению с основными размерами системы перемеще­
ний. При больших перемещениях значения коэффициентов а 11 мо­
гут измениться и условие D = О нарушится. Тогда система восста­
новит свою неизменяемость и статическую определимость.
Данные результаты можно распространить на статически неопре­
делимые системы, у которых т > n, н на изменяемые системы,
у которых т< n. Если ранг матрицы коэффициентов уравнений
равновесия меньше n, то система приобретает дополнительные
свойства изменяемости без деформирования ее элементов. Одновре­
менно появляется возможность возникновения в ней состояний са­
монапряжений, т. е. фактическая степень ее статической неопреде­
лимости повышается.

* Минор элемента ii равен оnределителю, nолученному из заданного оnре­


делителя вычеркиванием i-й строки и j-го столбца и умноженному на (-J)I+J.
Рангом оnределителя или матрицы называется нанбольший порядок, который
могут иметь их миноры, не обращающиеся в нуль.

54
§ 11. Расчет вырожде!,fвой системы

В качестве примера рассмотрим систему, показанную на


рис. 76,а. Методом вырезания узлов составим уравнения равно-

а)

Рис. 7/l

весия при отсутствии нагрузки:

+
N5 N 7 cosa= О; - N 7 cos а+Nв =0;
N 7 sina+N 1 =0; -N 7 sina+N2=0;
- N 5 - N 8 cos ~=О; N 8 cos ~- N 6 =О;
N 8 sin~+N~=0; -N 8 siп~+Nз=0.
Определитель этих уравнений
0000 1 о cosa О
1о о о о о sin сх О
о о о о -1 о о - cos ~
D= О О О 1 О О О siп ~
О О О О О 1 - cos а О
О 1 О О О О - sin а О
о о о о о -1 о cos ~
О О 1 О О О О - sin ~
Разлагая его по элементам первого столбца, затем второго, третьего
и четвертого, получаем
О cos а О
-1 О О -cos~
D=- 1 . 1 . (- 1). 1 О 1 - cos сх О
о -1 о cos ~
о cos сх о
о cosa -cos ~
о о cos а - cos ~
- 1 -cosa о =
о 1 -cosa о
cos ~-1 о
о -1 о cos ~
= О+ О+ О ·-О+ cos а cos ~ - cos а cos ~ =О.
Следовательно, система является вырожденной.
Найдем миноры, например, для первой строкй определителя:
О О О О О si11 а О
о о о --1 о о -- cos р
о о 1 о о о sin р
Ан= О О О О 1 - cosa о
1 О О О О -- sin а о
о о о о -1 о cos р
о 1 о о о о -- sin р
sin а ОО
=1(--1)·1·1 1--cosp О =sinacosp;
1 о cos р
1о о о о sin а о
о о о -1 о о -- cos р
о о 1 о о о sin Р
А12=-- О О О О 1 --cos а о
о о о о о -- sin а о
о о о о --1 о cos р
о 1 о о о о -sinp
1 -- cos а о
=--1(-1)(-1)(-1) О --sina О = - sin а cos Р:
--1 о cos р
далее таким же образом:

Аtз = - cos а sin р; А 14 = cos а sin р; А 15 = cos а cos р;


At 6 =-- cbs acos Р; А1 7 = -cos Р: Ats=- cos а.
Итак, в рассматриваемой системе возможно состояние самона­
пряжения:

N1 =Csinacosp; N2 =-Csinacosp; N3 =-Ccosasinp;


N 4 =С cos asin р; N 6 =С cos acos р; N 6 =-С cos acos р;
N 7 =-С cos р; N 8 =-С cos а,
где С - произвольный множитель.
Определяя миноры А;1 (лучше всего для последнего столбца
j =
n), получим соотношения между перемещениями узлов при от­
сутствии деформаций стержней. Эrи перемещения по горизонтали
будут одинаковые, а по вертикали равны нулю (рис. 76, 6).

§ 12. Матрица внешней жеспости упруrой системы

В системе с n степенями свободы нагрузка может быть представ­


лена п-мерным вектором с составляющими Р 1 , Р 2 , ... , Pn, которые
•.- представляют собой вirешние силы, приложеиные по направлениям
составляющих вектора перемещений и 1 , и 2 , ... , Un.

56
Если система упругая и геометрически линейная, то между
силами Р; и перемещениями и; должны существовать зависимости:

Рt=Гниt+г12и2+···+г1пUп; 1
Р2 = Г21U1 + Г22U2 + · · · + Г2п1Jп; (2.25)

; n -=·Г~1~1 ~·Г~2l~2 ~ .••. ~·Г ~n~n~


Каждый коэффициент ru, этих зависимостей можно трактовать
как силу, приложеиную по направлению i и вызывающую переме­
щение по направлению k, равное единице.
Как было установлено в§ 2 гл. 11, вектор внешних сил образует
потенциальное векторное поле в пространстве переменных и 1 , и 2 , ... ,
••• , Un· Поэтому должно быть
дР;/диk = дPkfдu;,
откуда следует г;,. = гkl·
Таким образом, матрица коэффициентов г 1 k является симмет­
ричной относительно своей диагонали.
Квадратная матрица коэффициентов

ГпГ12 • • • Г1п
Г21Г22 ••• Г2п
R=

представляет собой матрицу внешней жесткости упругой системы,


через которую выражается связь между вектором перемещений
и вектором внешних сил Р:
P=Ru.
§ 13. Матрица ввеmвей податJIИвости упругой системы

Уравнения (2.25) можно решить относительно и 1 (i = 1, 2, ... , n),


и тогда получим зависимости:

и.=бнР1+баР2+ ... +б1пРп; 1


и~. ~1~~~:-./)~2~2.~·:·:-.б~п:~; ( 2.26)
Un = бnlPl + бп2Р2 + ... + бnnP n·
Коэффициенты 61k образуют матрицу внешней податливости системы

бнб12 · · · б1п
L= б21б22 ... б2n

бnlбn2 ••• бпп


которая является обратной матрицей по отношению к матрице

f;J7
внешней жесткости системы:
L=R- 1 •
Коэффициенты 6ik представляют собой перемещения по направ­
лениям k от единичных сил, приложеиных по направлениям i.
Связь между коэффициентами 61k и r1k выражается известной
формулой, применяемой для решения систем алгебраических ли­
нейных уравнений:

где

ГнГ12 • • • Г1п

Г21Г22 • • • Г2п
IRI=
Гп1Гп2 • • • Гпп

- определитель матрицы R, а Rk 1 1 1-
определитель матрицы,
получаемой из матрицы R вычеркиванием k-й строки и i-го столбца
с последующим умножением на (-1 )1+k.
Так как ввиду симметрии матрицы R

то

(2.27)

Следовательно, матрица внешней податливости упругой системы


тоже симметричная.

§ 14. Теоремы о взаимности перемещений


и взаимности реакций

Положим в уравнениях (2.26) силу Р 1 =


1, а остальные внеш­
ние силы равными нулю. Тогда перемещение иk по направлению
силы Pk будет равно 6kl· Если же положить силу Pk 1, а все =
остальные внешние силы равными нулю, то перемещение и1 по
направлению силы Р 1 будет равно 61k. Ввиду симметрии матрицы
коэффициентов уравнений (2.26) 61k = 6k 1 и можно сделать следую­
щий вывод, называемый в строительной механике т е о р е мой
о в за и м н о с т и пер е м еще н и й: перемещение иk упругой
системы под действием силы Р k равно перемещению и 1 под действием
силы Pk =1 п·о направлению силы Р 1 •
Например, в неразрезной балке, показаиной на рис. 77, прогиб
у~ в точке А от единичной силы, приложенной в точке В, равен
прогибу Yk в точке В от единичной силы, приложенной в точке А.
Аналогично, в уравнениях (2.25) можно положить перемеще­
ние и 1 равным единице, а все остальные перемещения равными нулю.
Тогда сила Pk будет равна rki· Той же величине rki = r;k будет равна
сила Р 1 , если положить равным единице перемещение иk, а все
остальные перемещения равными нулю.

58
Придав перемещениям заданные величины, следует закрепить
систему жесткими связями по наnравлениям этих перемещений.
При этом силы Р; и Pk можно будет рассматривать как реакции
в связях, введенных по наnравлениям перемещен11й и; и uk.

А ~1 В
~ ;-J;!!.#- ~
~ ,в ~

Рис. 77

Равенство rki = r;k в строительной механике обычно назы­


вается т е о р е м о й о в з а и м н о с т и р е а к ц и й.
Для иллюстрации покажем JWa состояния двухпролетной балки
(рис. 78). В первом состоянии (рис. 78, а) единичное перемещение
придано опоре А, во втором (рис. 78, б)- опоре В. Реакция опоры В
в первом состоянии равна реакции опоры А во втором:

Rk= R~.
§ 15. Потенциальная энергия упругой системы
и ее выражение через внешние CИJIЬJ

При статическом нагружении упругой системы полная потен­


циальная энергия ее остается nостоянной и лишь переходит из
потенциальной энергии внешних сил в потенциальную энергию
внутренних сил. Однако термином «потенциальная энергия системы»
часто обозначают величину nотенциальной энергии внутренних
сил А или равную ей величину работы внешних сил -V:
- V =А. (2.28)
Потенциальная энергия А представляет собой функцию пере­
мещений системы и, следовательно, не зависит от пути развития
перемещений от нуля до данного состояния равновесия. Вместе с тем
в упругой системе каждому вектору перемещений, согласно уравне­
ниям (2.25), соответствует определенный вектор внешних сил.
Поэтому потенциальная энергия системы не зависит также и от
пути нагружения последней внешними силами.
Таким образом, для того чтобы вычислить потенциальную
энергию упругой системы при нагружении ее силами Р 1 , Р2 , ••• , Pn.
достаточно определить эту энергию nри каком-либо одном пути
нагружения. В качестве такого пути можно взять пропорциональное
увеличение всех внешних сил по закону

, P1=P1t; P2=P2t; ... ; Рп=Рпt,

59
где t- не который параметр (не обязательно время); р 1 , р 2 , ... , Рп -
постоянные величины. Тогда, согласно (2.26), получим

и; = (бil Pt + б;2Р2 + ... + б;пРп) f;


n
dи; = (бilPi + 6;2Р2 + ... + б;пРп) dt = ~ б;kpkdt
k=l
и полная работа внешних сил

n "i n t n
A=-V=~ ~ Р;dи;=~ ~p 1 t~ б;kpkdt=
i=\0 i=IO k=l
nn t nn nn
= ~ ~ б;kPtPk ~ tdt = ~ ~ 6;kp;tpД2 = 0,5 ~ ~ б;kPtPk.
i= 1 k=l о 1=1 k=l i= 1 k=l

Из этого выражения с учетом (2.26) найдем


n
дА ~
дР; = ~ 6/kpk =и;, (2.29)
k=l

что представляет собой т е о р е м у К а с т и л ь я н о, согласно


которой производная от работы внешних сил (или от потенциаль­
ной энергии внутренних сил) по какой-либо действующей на систему
силе, равна перемещению по направлению этой силы. Данная тео­
рема в таком виде справедлива только д л я л и н е й н о у п р у­
г их с и с т е м.

§ 16. Обобщенвые внешние CIIJIЬI и обобщенвые


перемещеВИJI

О б о б щ е н н ы м и с и л а м и называются линейные комби­


нации простых сил, действующих на систему. Всего в системе с п
степенями свободы может быть п линейно независимых обобщен­
ных сил, определенных по формулам:

Qt = gнPt + g12P2 + ... + gtпРп;


(2.30)

причем матрица О =
11 g;k 11 не должна быть вырожденной.
С другой стороны, можно ввести обобщенные перемещения по
формулам:
Yt = hниt +h12и2+·· .+htпиn;)
У2 = h21и1 +h22и2 + .. -+ h2пип;
................. (2.31)

Уп = hп1и1 +hп2и2 +. •·+hппUn


с невырожденной матрицей 11 = 1/ htk U.
60
Примерам обобщенной силы может служить внешний момент
(пара сил), которому соответствует обобщенное перемещение q> -
угол поворота, являющийся комбинацией двух противоположно
направленных смещений точек, удаленных друг от друга в направ­
лении, перпендикулярном их смещениям.
Решив уравнения (2.30) и (2.31) относительно Р 1 и и 1 , получим:

Pl = g;IQl + g;iQ2 + ·•·+ g1пQn; J


~2 :=.g~~~~-~ g•;2~2. ~ ·: ·.~ ~~n~~; (2.32}
Pn =g~IQl +g~Д2 +. ·.+g~Qп
и

U1 = h;1Y1 + h;2Y2 + ... + h;пУп; J


+ + ... + h~пУп:
U2 = h~1Y1 h;2Y2 (2.33)
.................
Un = h~1Y1 + h~'IY2 + •··+ h~ ..Yn,
где g{k и hik - коэффициенты обратных матриц

а-• = 11 g;k 11 и н-• = hik


11 11-

Представим формулы (2.32) и (2.33) в виде


n n
Р; = ~ g/kQk и U; = ~ hiiYl
k=l 1=1

и подставим их в выражение работы внешних сил

V= ~ 1 P,u, = ~ 1 (~1 glkQk) (~ 1 hi1Y1) ·


Уничтожив скобки и изменив порядок суммирования, получим
n n n n n
V = ~ ~ ~ g{khiiQkYt = ~ ~ fk/Qkyl,
k=ll=l i-1 k=-11=1
где
n
fkl = ~ gikhik·
k=l

Поставим теперь условие, чтобы


n
V = ~ QkYk·
k=l

Для этого необходимо выполнение равенств

fkk= 1; fk1=0 при k=t=l


или
n n
~ g{khi11 = 1; ~ gi11hil =О при k ~ l, (2.34)
i= 1 i=l

61
т. е. сумма произведений коэффициентов, стоящих в k-м столбце
матрицы G- 1 , на коэффициенты, стоящие в /-м столбце матрицы
н-!' должна быть равна нулю при l =!= k и единице при l = k.
Заменим матрицу а-] транспонированной матрицР.Й (G- 1Y. Тогда
равенства (2.34) будут означать требование, чтобы сумма произве­
дений коэффициентов k-й строки матрицы (G- 1 )т на коэффициенты
[-го столбца матрицы н-] были равны нулю при l =!= k и единице
при l = k. Эrо значит, что произведение матрицы (G- 1 )т на матрицу
n- 1 должно быть равно единичной матрице Е:

1 о . о

(G-l)т ff-1= Е= О. 1. о

.о о

Умножим правую и левую части этого равенства на /f:


((]-l)т ff-1/f = Elf.
Отсюда следует
(Q-l)т = lf. (2.35)

Таким образом, системы отсчета составляющих вектора сил Q


и вектора перемещений у могут быть различными, но должны по­
лучаться из основной ортогональной системы отсчета координат
путем преобразований (2.30) и (2.31), матрицы которых связаны
равенством (2.35).

Пример. В раме, показаиной на рис. 79, а, если считать ее стержни нера­


стяжимыми, имеется четыре степени свободы. Внеutние силы Р1 , Р2 , Р8 и Р• при-

о) {}
....... ~
р5

Qz
....
Р4

~
0.4 /
~

'(}! "
Рис. 79

ложены по направлениям перемещений u1 , ~. Uз и и•. Введем обобщенные силы


(рис. 79, б):

Матрица преобразовання усилий здесь будет

1 о о
-1 о о
о 1 о •
о о -1

62
а обратная и затем транспонированная матрица

0,5 0,5 о
0,5!
(Q-l)т =Н= ~,5 ~0,5 ~ 0,5
о .
о о о -1
Следовательно, обобщенные перемещения, сопряженные с обобщенными си­
лами Q1 , Q2 , Q3 и Q4 , равны:

у 1 =(и 1 +и 2 +и~j2; у 2 =(щ -и 2 +и~j2; Уа=из; у4 =- и 4 •

§ 17. Обобщениы:е внутренние силы в обобщенные


деформацвв

Аналогично можно выполнять и преобразования внутренних


сил. Введем обобщенные внутренние усилия М1 и обобщенные
деформации v1 по формулам:

т т

MJ = ~ g;kN k; Vj = ~ hil'Al,
k=l l=l

где N1 и Л1 - основные внутренние силы и сопряженные с ними


деформации. Для представления работы внутренних сил в виде
т

А=-~ M1v1
j=l

следует установить соответствие между матрицами преобразований

а = jigik~ и н= ~hilll
в виде

§ 18. Теорема о взаимности работ (теорема Бетти)

Т е о р е м а о в з а и м н о с т и р а б о т является обобще­
нием теоремы о взаимности перемещений, выражающейся равен­
ством б;k =бki• на случай обобщенных сил и перемещений и форму­
лируется следующим образом: возможная работа сил первого рав­
новесного состояния упругой системы на перемещениях второго со­
стояния той же системы равна работе сил второго состояния
на перемещениях, вызванных силами первого состояния.
Силы первого и второго состояний можно назвать обобщенными
и работу их на перемещениях, вызванных иными силами, можно
представить в виде произведения силы на обобщенное перемещение
по направлению той же силы, вызванное иными силами.
Далее ввиду относительности понятий обобщенных и основных
сил и перемещений уравнения (2.26) можно считать справедливыми
и для обобщенных величин. Из этих уравнений следует, что пере­
мещение по направлению обобщенной силы Р; от действия обобщен­
»ОЙ силы Pk равно bikPk, а перемещение по »аправлению обобщен-

63
ной силы Pk от действия обобщенной силы Р 1 равно ~k;P 1 • Тогда тео­
рема Бетти получает формулировку:

P;б1kPk = Pkбk;P1.

Очевидно, что это равенство выполняется д л я у п р у г и х


с и с т е м, где справедливо условие симметрии коэффициентов 61k
матрицы податливости.

§ 19. Матрица внутренней податJIИВОств

Представим уравнение (2.26) в матричном виде

u=LP. (2.36)
Здесь Р означает п-мерный вектор внешних сил с составляющими
Р1 , а u-
п-мерный вектор перемещений с составляющими u1•
Вектор Р выражается через внутренние силы N1 формулами
(2. 7), которые в матричной форме имеют вид

P=-AN, (2.37)
где N- п-мерный вектор внутренних сил с составляющими N 1,
а А - в общем случае прямоугольная матрица;

/ а11 а 12 ••• a1m


а21а22 ••• а2т
А=

Выражение (2.37) для Р можно подставить в формулу (2.36),


тогда получим

u=L(- AN) = - LAN, (2.38)


где LA -матрица, получаемая от перемножения матриц L и А.
Возьмем теперь уравнения (2.20), которые в матричной форме
имеют вид

(2.39)

где r- т-мерный вектор деформаций с составляющими 'А/;


ана21 ••• anl

Ат = al2a2~ ... ап2

- матрица, взаимно транспонированная с матрицей А.


Подставляя (2.38) в (2.39), получаем

1=Ат LAN. (2.40)


АтLА представляет собой квадратную матрицу ранга т, т. е.

64
имеющую т строк и т столбцов. Обозначим коэффициенты этой .
матрицы ~;", а саму матрицу В:

~11~12 ••• ~lm


в= А т LA = ~21~2s ••• P2m

J Pm1Pm11 • • • Pmm
тогда связь между усилиями и деформациями· можно представить
в виде линейных соотношений:

Л1 = ~нN• + ~12N2+·. -+~tmNm;


А2= PziNt + ~22N2+• · -+P2mNm;

Am= ~miNl +~m2N2+•••+PmmNm•


Матрицу В назовем матрицей внутренней податливости упругой
системы.

§ 20. Матрица ввутреииеi жесткости

Обратную зависимость вектора внутренних сил от вектора


деформаций можно поJiучить путем решения ~истемы уравнений
(2.40):
N, = vнЛt +v12Л2 +. ~ -+VtmЛm: J
~ ~-У~• ~~-~ V~2~2. ~ ·: •.~ У_в~Л~;.
2 (2.41)

N т= Vm1A1 + YmвAs +•••+'Vn.mAm,


причем матрица коэффициентов у1 "

УнУ111 • • • Y1m ~
с = У~1~2~ :. : ~-~
Vmt'\'m2 • • • Ymm
обратна матрице В и представляет собой матрицу внутренней
жесткости упругой системы.

§ 21. Выражевиs ввутреввих сил через внешние


в перемещевий через деформации

Из равенств
N = c'i..; 'i..=- Ат u; u= I.P
получаем

N=-CAT LP, (2.42)


а нз равенств

З А. Р. Ржаницыи
находим

U=-LAC1.. (2.43)
Матрицы САтL и LAC
взаимно транспонированные, поскольку
матрицы С и L симметричные.

1 22. Выpa.zeiDUI матриц виеПIВеi по.-.тJПIIIОетв


в виеПIВеi zесткоств через матрицу ввутреввеi zесткоств

Из матричных равенств

P=-AN; N=C1.; А=-Атu


получаем

Р =ACA•u=Ru,
откуда сле.и.ует
R=ACA• (2 44)
и
L=R-1 = (АСА" )-1• (2.45)
Эти формулы очень полезны для расчетов, так как матрицы
внешней податливости и внешней жесткости упругой системы
определить непосредственно бывает трудно, а матрицы внутрен­
ней податливости или жесткости обычно удается получить без
особых затруднений (см. приводимые в гл. IV примеры расчета,
с. 117 -122).

1 23. Эверnш ввутре1111ВХ св.п yпpyroi


стерzвевой еветемы

Полная энергия внутренних сил стержневой системы равна


сумме энергий, приходящихся на каждый стержень. Удельной
энергией а по аналогии с удельным весом называется энергия,
приходящаяся на единицу объема материала. При одноосном
напряженном состоянии, обычно имеющем место в стержнях, удель­
ная энергия при бесконечно малом приращении деформации ds
получает приращение ode и с начала деформирования до заданной
величины деФормации накапливается до величины
8

а=~ ode.
о

Если материал подчиняется закону Гука, то г == о/Е; de =


= 0/E)do и
а

а= ) ~ do = ;Е а•.

Чтобы опре.аелить энергию одного стержня, надо удельную знер·


гию проинте1·рнровать по всему его объему. Напvяжение в стер)Кне

66
определяется по известной формуле сопротивления материалов

a=NtF+MztJ,
где N - продольная сила; М - изгибающий момент; рассто­ z-
яние от центральной оси сечения стержня; F и J - площадь и мо­
мент инерции сечения.
Следовательно, удельная энергия стержня равна

а = dв (~ + !р )•.
Проинтегрируем эту энергию сначала по площади nоперечного
сечения. Получим погонную энергию стержня:

Ао = dв >(~: + 2 NF~z + м;:~) dF.

Учтем, что
~ dF = F; ~ zdF -О; ~ z1 dF = J,
F F F

и тогда nолучим
Ап = N 2!(2EF) + M 1/(2EJ).
Погонную энергию надо еще nроинтегрировать по длине стержня
l, чтобы nолучить энергию всего стержня:
l l
1 \ Nll 1 \ м•
А= 2 ~ EF dx + 2 ~ ЕТ dx.

Энергия всей стержневой системы равна сумме энергий ее эле-


ментов: -

А ~ : }; ( ~ :} dx + ~ :;~ dx)
1
(2.46)

(индекс f указывает на номер стержня в системе).

§ 24. ВозможваJJ работа ввутре111111Х CII.JI


упрутой стержневой системы

Пусть усилия N1 в системе вызваны нагрузкой Р 1 , а возмож·


ные деформации 6Л!. таковы, что они могли бы быть вызваны другой
какой-то нагрузкои Рн. Тогда формулу (2.12) можно будет nред­
ставить в виде

бА=-~ N}бЛ] 1 ,
причем индексы 1 и 11 указЫБают, от какой нагрузки возникла
данная величина.
В упругой шарнирно-стержневон системе

б'Л} 1 = Njll1!EF1,
67
где N1 -продольная сила в j-м элементе, и, следователt.но,
т

6А=-!
i=l
т - число стержней в системе.
В рамной системе вектор внутренних сил вк.пючает кроме про­
дольных сил N1 также изгибающие моменты М1 , а вектор деформа­
ций кроме удлинений лj -искривления Xj, равные M;IEJJ. Поэтому
возможная работа внутренних сил здесь

т ( N1N11 М!М! 1 )
6А=-! ~/ 1
+ ~/ 11• (2.47)
i=l j

При этом считается, что на каждой длине 1 1 продольные силы N1


и моменты М1 сохраняют постоянные значения.
При переменных по длине стержня усилиях N1 и М1 стержень
можно разбить на большое число участков, в пределах которых уси­
лия можно считать постоянными.
Переходя к пределу при бесконечно большом числе участков,
получим вместо (2.47) формулу, в которой суммы заменены инте­
гралами:
1
т 1(N!N!I
бА=-! ~ ~/ + M}MJl)
EJ dx. (2.48)
i= 1 о 1 1

§ 25. Учет хасатеп:ьных вапряжевий при поперечном


изгибе стержив

Изменения изгибающих моментов по длине стержня сопровож­


даются появлением поперечных сил

Q= dM/dx
и вызываемых ими касательных напряжений. Касательные напря­
жения также вносят свой вклад в работу внутренних сил, но их
влияние в обычных длинных стержнях из изотропного материала
невелико, и им в большинстве случаев можно пренебрегать. Каса­
тельные напряжения могут иметь существенное значение при опре­
делении работы внутренних сил в анизотропных элементах с малым
модулем сдвига, например, в относительно коротких деревянных
балках, а также в стержнях двутаврового сечения с малой толщиной
стенки, где касательные напряжения достигают значительной ве­
личины.
Работа касательных напряжений может быть учтена по формуле
Журавского:
т= QS/(Jb), (2.49)

где J -момент инерции сечения стержня относительно централь­


ной оси инерции; S- статический момент относительно той же оси

68
части сечения, расположенной ниже волокна, в котором опреде­
ляются касательные напряжения -r; Ь -'Ширина сечения на уровне
рассматриваемого волокна. Вывод формулы (2.49) приводит~я в кур·
сах сопротивления материалов.
По аналогии с работой нормальных напряжений удельная энер·
гия касательных напряжений в упругом материале

-A~=(l/2G)-r 2 , (2.50)
где G- модуль сдвига.
Погонную работу касательных напряжений, приходящуюся на
единицу длины стержня, получим, проинтегрировав выражение
(2.50) по площади поперечного сечения,

А~ = - 2~ ~ • 2dF.
F
Подставив сюда (2.49), получим

А~=- 2 ~~~ ,..~ ;: dF. (2.51)

Обозначим а безразмерную величину

~~ ~ ;: dF=a,
F

зависящую от формы поперечного сечения. Тогда формулу (2.51)


можно представить в виде

А~ =-Q2 a/(2GF).
Коэффициент а учитывает неравномерность распределения каса­
тельных напряжений по высоте сечения.
Для прямоугольного сечения (рис. 80)
h
= bh \ (bu (h/2-u/2]2 Ьd =
а (ьhэ 112)2 ~ ь• и
h h

= 1/~4 ~ (u(h-;u)J2 du= ~~ ~ (h2u2-2hиз+u1)du= ~

и, следовательно,
('2 .52)

Для двутаврового сечения с очень тонкой стенкой и компакт­


ными поясами (рис. 81) распределение касательных напряжений
по высоте будет постоянным:

QF 0 H/2 Q
-r= 2F 0 (H 2 !4)b0 = НЬс'
Здесь Fn- площадь сечения пояса; Н- расстояние между цен­
трами тяжести сечений поясов;. Ь~: - толщина стенки.

69
Касательные напряжения в поясах здесь можно считать рав­
ными нулю. (Это не относится к широким поясам с малой толщиной
листа.)
Погонная работа касательных напряжений в рассматриваемом
стержне будет
~ IQIH Ql
Ап = - 2 Н 1 Ь 1 G о
= - 2GF '
с
(2.53)

где Fc = НЬс - площадь сечения стенки балки.

~
:::. _[«
:::,
'
~
-с:
~
..с:

\
Fa
h Рис. В!
.Pvc. 80

Формулу (2.53) можно представить в виде [ер. с (2.52)]


А~ = - Q2a./(2GF),
где а = F IFc -отношение площади всего сечения к площади се­
'lения стенки.
Имея выражение погонной работы касательных напряжений,
легко перейти к полной их работе и, добавив последнюю к работе
продольных напряжений (2.47), получить выражение для работы
всех внутренних напряжений в виде
,,
1 \ ( Nj м1 aQ1 )
А=-2 ~ EF 1 + EJ 1 + GF dx.

Аналогично возможная работа внутренних сил с учетом каса­


тельных напряжений выразится формулой
1
J:.A _ '\1 ~ (N}N} 1+ М}МР + aQ}QJI) d
v - - "- ~ ---и- Elf GГ х.

§ 26. Опредепевие перемещеввй по деформацввм

Перемещения по заданным деформациям могут быть найдены


непосредственно из уравнений (2.23). При этом деформации могут
быть заданы произвольно лишь в n элементах, где n - число сте­
пеней свободы упругой системы, поскольку т - n уравнений (2.11)

70
(при т > п) являются следствием остальных п уравнений. Для
определения перемещений можно также воспользоваться форму­
лой (2.43).
Более простой способ нахождения перемещений следующий.
Составим условие равенства нулю возможных работ внутренних
и внешних сил:
n т

~ Р 1 и1 - ~ N/J...1 =0. (2.54)


1=1 j=l

Положим значение Pk = 1, а остальные внешние силы Р 1 (i =1= k)


примем равными нулю. Обозначим внутренние силы, вызываемые
такой нагрузкой, N kJ· Тогда равенство (2.54) примет вид
т

иk- ~ Nk/A1 =0.


/=1

Эгот способ определения перемещений называется с п о с о б о м


Мор а и формулируется следующим образом: чтобы найти пере­
.мещение иk по заданны.м деформациям элементов 'J. . 1 (j =
1, 2, ... , т),
надо придожить к системе единичную внешнюю силу Pk 1, сов­ =
падающую по направлению с перемещением иk, и определить внутрен­
ние силы Nki• вызываемые этой силой в элементах системы. После
snwгo искомое перемещение находится по формуле
т

иk= ~ Nkj'J...j. (2.55)


/=1

Если речь будет идти об определении обобщенного перемещ~


ния Yk• то единичное усилие Qk должно быть сопряженным с Yk·
Для балочных и рамных систем, в которых стержни работают
не только на сжатие и растяжение, но и на изгиб, возможная ра­
бота внутренних сил выражается формулой (см. § 23)
li
- ~~ (Mx+Ne)dx,
о

где х- искривление оси стержня; е- осевая деформация. Еди­


ничная внешняя сила, направленная вдоль искомого перемещения
у, вызывает напряженное состояние с изгибающими моментами
М1 = М 1 (х) и продольными силами N1 = N1 (х). Поэтому вместо
(2.55) будет
1}

у=~~ (M 1 x+N 1e)dx. (2.56)


о

(Влиянием поперечных сил на перемещения обычно пренебрегают.)

П р и мер ы. 1. В ферме, nоказанноil на рис. 82, ВСJiе.[lствие неточиости изго­


ТОВJJения nаиели нижнего nояса оказались длиннее на 1 см. OnpeiMHM возник­
wее в результате этого nровисаиве у срелнего узла С.

71
Будем считать, что стержни нижнего пояса получили абсолютные удлине·
ния Л =
1 см. Нагружая ферму единичной вертикальной силой в узле С, полу­
чаем усилия в стержнях АВ и DE, равные 0,5, а в стержнях ВС и CD 0,5·6:
: 3 = 1. По формуле (2.55) получаем

!1 = о. 5. 1 + 1 • 1 + 1 • 1 + о. 5 • 1 = 3 см.

2. В Г-образной раме, изображенной на рис. 83, а, требуется найти гори­


зонтальное смещение !! точки А.

Эпюры моментов и нормальных сил от заданной нагрузки q показаны на


рис. 84, а, б, а от единичной горизонтальной силы Р =
1, приложенной по на­
правлению искомого смещения (рис. 83, б), - на рис. 84, в, г. Кривизны х равны
моментам, деленным на изгибную жесткость EJ, а удлинения е - нормальным

а) 8} 1

Рис.84

силам, деленным на осевую жесткость EF. Поэтому формула (2.56) приобретает


вид
l
.1 = ~ ~[M 1 M/(EJ) + N 1N!(EJ)] dx. (2 . ..>7)
о
Здесь
М =(qll/2) (lx-xs); М 1 =Х-в ригеле;
N = - ql/2; N 1 = 1- в стойке.
Продольные· силы в ригеле и моменты в стойке учитывать не приходится,
так как соответствующие произведения в (2.57) обращаются в нуль. Теперь по­
лучаем

Ниже будут даны эффективные методы вычисления интегралов, подобных (2.57),


для нанболее nростых BII,!!.OB нагружения рамных и балочных систем.

72.
§ 27. Привцип симметрии

В конструкциях часто nриходится иметь дело со схемами, в ко­


торых строение конструкции, т. е. сочетание ее элементов, имеет
одну или несколько осей симметрии. Для случая, когда внешняя
нагрузка обладает той же симметрией, что и конструкция, все де­
формации и nеремещения системы, так же как и расnределение вну­
тренних сил, должны nодчиняться этому условию симметрии. В дру­
гих случаях, когда на симмет­

ричную конструкцию действует Jи8анная


нигрузкq
обратносимметричная нагрузка
(т. е. такая, которая во взаимно
симметричных точках имеет
одинаковую величину, но раз­

ные знаки), деформации, nере­


мещения и внутренние силы
должны быть обратносимметрич­
ными.

Несмотря на nростоту и оче­


видность этих двух nринциnов,

они оказываются очень nлодот­


ворными в расчетах, особенно
для линейно деформируемых
систем, где сnраведлив nринциn

независимости сил и любую наг­


рузку можно nредставить в виде

суммы двух слагаемых: симмет­

ричной и обратносимметричной OфamнocuммcmptNtlfJif


нагрузок, как, наnример, nо­
нагрузки ·
казана на рис. 85.
При;щиnы симметрии легко
можно вывести из условия ми­

нимума nотенциальной энергии


системы. Наnример, в случае
симметричного нагружения ра­

бота нагрузки на 'обратносим­ Puc.35


метричных nеремещениях сис-

темы равна нулю. Остается только nотенциальная энергия внут­


ренних сил, которая достигает минимума nри нулевых значениях

этих nеремещений. Отсюда следует, что обратносимметричные де­


формации и nеремещения при симметричной нагрузке, nрило­
женной к симметричной конструкции, должны быть равны нулю,
Аналогичное доказательство nолучаем для случая обратн< сим­
метричного нагружен'Ия симметричной конструкции.
Принциn симметрии является частным случаем более общего
nринциnа, также вытекающего из условия минимума nотенциаль­

ной энергии системы. Этот nринциn можно -сформулировать сле­


дующим образом: если работа нагрузки на некотором деформира­
ванном состоянии А системы равна нулю, то это деформированное -
73
состояние и связанное с ним. распредемние внутренних сил при дан­
ной нагрузке не возникает, а возникает деформированное состояние
В, ортогональное к состоянию А (т. е. работа внутренних сил
деформированного состояния В на деформациях состояния А должна
равняться нулю).

ГЛАВА Ш

КЛАССИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА сrАТИЧЕСКИ


НЕОПРЕДЕЛИМЫХ СИСТЕМ

§ 1. Общие пpiDIЦJIПЬI расчета

Основные методы расчета упругих статически неопределимых


систем разрабатывались в домашинный период вычислительной
математики. Главное, к чему тогда стремились, это уменьшение
числа совместно решаемых уравнений и числа неизвестных в них.
Для этой цели из сложной системы выделялась более простая <<ОС­
новная система», расчет которой являлся достаточно простым.
Основная система отличается от заданной отсутствием некоторых
связей или, наоборот, введением в нее новых абсолютно жестких
связей. Отброшенные связи заменяются в основной системе внеш­
ними, вначале неизвестными силами, приложеиными по направле­

ниям отброшенных связей, причем значения этих сил подбираются


из условий отсутствия перемещений по направлениям отброшенных
связей. Полученная таким образом система уравнений называется
системой канонических уравнений метода
с и л.
Если основная система получается из заданной путем введе­
ния новых жестких связей, то неизвестными являются перемещения
по направлениям этих связей, а условиями для составления урав­
нений - условия отсутствия реактивных сил во введенных связях.
Таким путем получают к а н о н и ч е с к и е у р а в н е н и я
м е т о д а п е р е м е щ е н и й.
Применяется также смешанный метод, в котором основная си­
стема получается из заданной исключением одних жестких связей
и введением других. Неизвестными в канонических уравнениях
смешанного метода являются усилия в отброшенных связях и пере­
мещения по направлениям введенных связей, а условиями состав­
ления уравнений - отсутствие перемещений в основной системе
по направлениям отброшенных связей и отсутствие реакций в вве­
денных связях.
Таким способом достигается эквивалентность заданной и основ­
ной систем как в отношении внутренних сил, так и в отношении пе­
ремещений узлов, а следовательно, и деформаций.
Недостатком введения основной системы является необходимость
производить расчет ее несколько раз: на действие заданной нагрузки
и на действие каждого неизвестного усилия в отброшенных связях

74
или на действие каждого неизвестного перемещения по направ­
лениям введенных связей. Существенные затруднения возникают
также при вычислениях коэффициентов канонических уравнений,
а также их свободных членов.
С развитием машинно-вычислительной техники на первое место
выдвинулись требования автоматизации расчета и максимального
упрощения составления исходных данных для машины. С этой точки
зрения некоторые из классических методов расчета статически не­
определимых систем оказались недостаточно удобными. Однако,
ввиду еще большого удельного веса ручного труда в расчетной
практике, а также нецелесообразности использования сложных
электронно-вычислительных машин в элементарных случаях рас­
чета простых систем, классические методы нельзя считать потеряв­
шими свое значение для инженеров-проектировщиков.

§ 2. Метод си.п

В методе сил в качестве основной системы выбирается обычно


статически определимая система, получаемая из заданной n раз
статически неопределимой системы отбрасыванием n жестких свя­
зей. Этими жесткими связями могут яв­
а)
ляться жесткие опоры или связи, соеди­
няющие одну часть стержня с другой.
Удал я я последние, получаем разрезанные
.f\\1Жl
стержни или стержни с введенными в них

шарнирами (рис. 86). Усилия взамен от­


брошенных связей прикладываются в месте
разреза или введенного шарнира в виде
продольных сил или изгибающих моментов,
действующих на оба конца разрезанного
стержня, как показано на рис. 86, а, б.
Можно также удалять связи, препятствую­
щие взаимному сдвигу сечений, как пока­
зано на рис. 86, в, заменяя их попереч­
ными силами. Число отброшенных связей
в случае статически определимой основной
системы будет равняться степени стати­
ческой неопределяемости рассчитываемой
системы. ·
Примеры образования статически опре­
делимых основных систем из заданных
статически неопределимых систем пока­
заны на рис. 87.
Обычно расчет статически определимой Рис.8б
системы на действие внешней нагрузки и
на действие усилий, заменяющих отброшенные связи, не вызы­
вает больших затруднений. В этом расчете требуется определить
перемещения по направлениям отброшенных связей как функции
неизвестных усилий в отброшенных связях Хн Х 2 , ••• , Xn. При-

75
равнивая эти перемещения нулю, получаем систему n уравнений
с n неизвестными.

Поскольку обычно приходится рассчитывать линейно деформи­


руемые упругие системы, то в расчете перемещений можно приме­
нить принцип независимости действия сил. Для определения пере­
мещения 6; в основной системе по направлению i-й отброшенной
связи можно найти сначала перемещение 6;р, возникающее от дей­
ствия одной только нагрузки, а затем - п~ремещения от действия
каждого усилия в отброшенных связях, а поскольку эти усилия пока
неизвестны, определить перемещения от действия единичного уси­
лия в связи и умножить на ее значение Х1 (j = 1, 2, ... , п).

3l"" 1"'' ~~flOcнo~n~u~l

Рис. 87

Таким образом, полное перемещение по направлению отброшен­


ной i- й связи

(i=1, 2, ... , n), (3.1)


где {)ik - перемещение в основной системе по направлению отбро­
Шенной i-й связи от действия единичного усилия Xk = 1 (k = 1,
2, ... , n); 6;р- перемещение в основной системе по направлению
отброшенной i-й связи от действия нагрузки.
Приравнивая все {)1 нулю, получаем n линейных алгебраиче­
ских уравнений сn неизвестными Х 1 , Х 2 , ••• , Xn. Система канониче­
ских уравнений метода сил здесь имеет вид:

бнХ1 +б12Х2+- .. + б1пХп +бlр =О; 1

б21Х 1+ б22Х 2+ ... + б2пХп + б2р =О; (3. 2)

бп1Х1 + бп2Х2 +· . . +бппХп +бпр= О


Из теоремы о взаимности перемещений (§ 14 гл. 11), применеиной
к основной системе, следует, что
(jik = бki•
76
Решить систему уравнений (3.2) не представляет затруднений.
Получив значения неизвестных, мы можем заменить дальнейший
расчет заданной статически определимой системы расчетом стати­
чески определимой основной системы, нагруженной той же нагруз­
кой с дополнением усилий Х 1 , Х 2 , ••• , Хп. заменяющих действие о-r­
брошенных связей.

§ 3. Опреде.леиие коэффициентов канонических


уравнений метода сил

Для определения коэффициентов б 1 k и свободных членов б 1 Р


канонических уравнений (3.2) в методе сил применяют формулу
Мора, выражающую перемещения через внутренние силы в стержне­
вой системе. Для вывода этой формулы рассмотрим два состояния

а) Pz о}

pt

системы (рис. 88): одно, возникающее под действием заданной на­


грузки (а), второе - под действием единичной силы, приложен­
ной по направлению искомого перемещения (6). Определим возмож­
ную работу как внешних, так и внутренних сил второго состояния
на перемещениях и деформациях первого состояния.
Работа внешней силы
бV = 1 · б 1 р, (3.3)
rде б 1 r - перемещение по направлению этой силы в первом состо­
янии, вызванном нагрузкой Р.
Работа внутренних сил, согласно (2.47), равна

1
(МРМ 1 NPN')
бА=- ..;;;..
"\"1 \

i_J1 1 + iF 1 dx,
1
(3.4)
n
где Mf) и N~- усилия в первом состоянии системы; М 11 и N~-
1 ' 1
усилия во втором состоянии. (Работой касательных напряжений
пренебрегаем.) Приравнивая, согласно (2.28), выражения (3.3) и
(3.4), получаем

(3.5)

71
Если в качестве нагрузки взять единичную силу, приложеи­
ную по направлению k-й отброшенной связи, то, обозначив м~
и N~ получаемые при этом усилия системы, придем к выражению
для коэффициента ~~~~

б;" =! J~(MkMI
о
11 +1
1
N11 N 1)
i.F 1 dx,
1 .
(3.6)

представляющего собой перемещение по направлению отброшенной


k-й связи от единичного усилия Х 1 =
1, приложеиного по направле­
нию i·й отброшенной связи.
Из структуры формулы (3.6) видно, что

б,"= бkt•
В отатически неопределимых фермах изгибающие моменты везде
равны нулю, а продольные силы постоянны по длине каждого
стержня. Поэтому для ферм формулы (3.5) и (3.6) получают вид

В рамах обычно пренебрегают вторыми членами в формулах


(3.5)и (3.6), поскольку эти члены мало влияют на величины пе­
ремещений, и получают, что

Продольные силы вместе с изгибающими моментами учитываются


в расчете систем, элементы которых испытывают значительные осе­
вые деформации, сравнимые о деформациями от изгибающих момен­
тов, например в арках, а также при учете влияния податливости
отдельных элементов системы, работающих преимущественно на
сжатие или растяжение, например затяжек в рамах и арках.

§ 4. ВычиСJiеиие ивтеrралов от произведений


моментов

При вычислении коэффициентов и свободных_ членов канониче­


ских уравнений метода сил кроме непосредственного интегрирова­
ния применяют различные упрощенные приемы вычисления инте­
гралов. Особенно обстоятельно они разработаны для рам с пря­
молинейными стержнями постоянного сечения. Жесткость EJ при
этом выносится за знак интеграла, а под интегралом остается про­
изведение двух функций: М 1 и Mk (или М 1 и МР), из которых, как

78
правило, одна или обе являются линейными. Операция интегриро­
вания эдесь часто называется п е р е м н о ж е н и е м э п ю р, и
мы ее будем изображать символически следующим обраэом1

r
~ MIMgdx=M 1 XMs.
о

Можно рекомендовать следующие приемы перемножения эпюр.


1. Применеине готовых формул. Часть таких формул приведена
в табл. 3 и 4. Сами эти формулы беэ труда выводятся элементарными
методами.

Таблица З

,,Га~ ~~

МиJ t
!
П рОООЛЖРНUР maf>л. .'l

!(6аоротноп
лораболи

~
~{tJftJCL

Маоротнон
шipoiJaлa

Mut=J::
"
H8ailpomнoя
Л(!ро5ало

Ми~И6
~
Таблица 4

н r:==г-=-.
t L

м~м
l ь
1

2. Расчленение эпюр на части. Например, параболическую


эпюру моментов, изображенную на рис. 89, а, можно расчленить
на три простые эпюры, как показано на рисунке. Если эту парабо­
лическую эпюру надо умножить на трапецеидальную эпюру, изо­
браженную на рис. 89, б, то можно представить первую эпюру в виде
суммы трех эпюр, а вторую- в виде двух простых эпюр:

M1=MJ.' +М 1' +MJ.'"; М 2 =М 11 ' +М~".


80
Теперь производим формальные действия:

М1х М2= (MI'' +MI" +М!"') х <Mi" + М22 ') =


= +
Ml'' >< м~''+ м." хМ:{+ Ml2 ' х мг м;•· хм г+
+
м;з' хм~··+ М'1 "' хм~··
и далее к каждому слагаемому можно применить формулы табл. 3.
3. Расчленение эпюр с ортогонализаuией их. В предыдущем
примере можно разложить эпюры иным способом, используя сим­
метрию стержня. Это разложение показано на рис. 90, а, б. Сим­
метричные и обратносимметричные эпюры являются взаимно орто-

о) о) а) oJ

Рис.вg Рис. §0

гональными, т. е. произведение их равно нулю. Учитывая это об­


стоятельство, получаем

М1х М2 =(м: +м:• +М: 11 )х(М~+ М~ 1 )=


= м:хм~+М: 1 хМ~ 1 +М: 11 хМ~ 11 •

поскольку эnюры М! 1 и Мр взаимно ортагональны с эпюрами


м:. М~ и м: 11 , как обратносимметричные с симметричными.
4. Сnособ Верещагина. Эrот сnособ nрименяется в тех случаях.
когда одна из перемножаемых эпюр прямолинейная, а другая мо­
жет быть какая угодно, По сnособу Верещагина определяется nло­
щадь Q криволинейной эnюры и положение ее центра тяжести
на оси стержня. Далее в точке, где находится центр тяжести кри­
волинейной эnюры С, оnределяется ордината М~ второй, прямоли­
нейной эпюры (рис. 91) и эта ордината умножается на Q. Результа­
том является веЛичина произведения эпюр. Для доказательства
положим

Тогда
1 1 1
М1 х М2= ~ f(x) (ах+Ь) dx = Ь ~ f (х) dx+a~ xf (х) dx,
о о о

81
но величина
r
P<x)dx=Q
о

представляет собой nлощадь криволинейной эпюры моментов,


а величина

'
~ xf(x) dx=S

- статический момент площади этой эпюры относительно левого


конца стержня. Следовательно,

М 1 хМ 2 = bQ+aS = Q (b+aS!Q).
Величина S /!1 представляет собой ординату центра тяжести кри­
волинейной эпюры, а Ь aS /Q - +
значение М 2 при х S/Q. =
Способ Верещагина пригоден так­

L же в тех случаях, когда одна из эпюр


не криволинейная, а ломаная.
5. Применеине формулы Симлео­
на. Эrот обычный метод численного
интегрирования
трапеций и
наряду
прямоугольников удобен
с методами

L во всех случаях, в
стержень криволинейный, когда обе
эпюры криволинейные и.ли ломаные,
том числе, когда

.Puc.9t когда стержень имеет переменвое


сечение. Длина стержня разбивается
на равные участки и на границах их

.l/2 l/2 определяются значения подынтеграль­


ной функции М 1 М2 • Величина ин­
теграла выражается формулой

~
f MxMad
EJ
~~(М1оМво+ 4 М11М11
х,....., 3
EJo Elx
+
+ 2 M11M2z+ 4 M1sM1a+ +
ш 1111111111111111111/llill + Mx.вn-2Mz,zn-2
EJa
+4 Мх.вп-хМt.вn-1 +
ЕJз •••
МzА М2с . М2в EJn-2 EJn-1
Рис.§2 + MlпMtn)
EJn •

Вторые индексы здесь означают номера сечений; 2n - число


интегралов, каждый из которых имеет длину Л. В случае, когда
одна эпюра моментов параболическая в виде квадратной параболы,
а другая линейная, при постоянной жесткости EJ разбиение уже

.82
только на два интервала длиной Л = l/2 дает точное выражение
интеграла (рис. 92):
l

) MtMs dx = ~ (MtAM2A + 4MtcM2c + М1вМ2в).

1 5. Определение поперечвых в продот.вых CВJJ


в стерж:в.их рамы

По эпюре моментов легко находятся поперечные силы как тан­


генсы углов наклона эпюры моментов. Продольные силы можно
найти при помощи вырезания узлов, если в последних сходятся
только два стержня. Для этого надо составить два уравнения рав­
новесия узла в направлениях осей
хиу~Е.~: х
- N1:cos а.1 + N, cos ~- Q1 sin а.1 +
+Q2sin сх2+ Рх= О;
N 1 sin сх1 - N 9 sin ~ -Q1 COSCXJ +
+ +
Q2 cos ~ р у= о,
где Рх и Ри - внешние силы, при­
ложеиные непосредственно к узлу.
Поперечные силы Q1 и Q2 здесь Pvc.9J
должны быть уже известны.
Если в ряде узлов сходятся три или более стержней, то метод
вырезания узлов применяется, начиная с узла с двумя стержнями,
последовательным переходом к тем узлам, в которых остается не
более двух неизвестных продольных сил.
В общем случае можно строить эпюры поперечных и продоль­
ных сил от единичных неизвестных усилий и от единичных нагру­
зок в основной системе, что не представляет затруднений, так как
основная система статически определима, и затем суммировать
эти эпюры, умноженные предварительно на значения неизвестных
усилий Х 1 , Х 2 , ••• и на интенсивности нагрузок. При этом можно не
знать величины изгибающих моментов в раме.

§ 6. Пример расчета рамы методом CВJJ

Рассчитаем методом сил раму, показанную на рис. 94. Из этой


четыре раза статически неопределимой системы можно получить
статически определимую основную систему отбрасыванием четырех
связей и заменой их неизве<_:тными nока усилиями. Отбрасывая
различные связи, можно получить разные основные системы, неко­
торые из них показаны на рис. 95, а--д.
Возьмем для расчета основную систему, изображенную на
рис. 95, а. Построим эпюры изгибающих моментов от каждого неиз­
вестного усилия, приравненного единиuе, а также эпюры от на­
грузок, действующих на основную систему. Целесообразно при этом
суммарную нагрузку расчленить на простые составляющие.

83
Согласно обычно принимаемым упрощениям в расчете рам учи­
тываем лншь изгибающие моменты, а влиянием продольных и попе­
речных сил на деформации основной системы пренебрегаем. Поэ­
тому эпюры продольных и поперечных сил на этом этапе расчета
нам не понадобятся.
Коэффициенты канонических уравнений метода сил (3.2), oil
.а также свободные члены 61q н 6 1 Р получим интегрированием nроиз­
ведений ординат _соответствующих эпюр от единичных неизвест­
ных и от нагрузок. Всего получается четыре уравнения, причем
все коэффициенты при неизвестных будут отличны от нуля.
Здесь ввиду симметрии системы можно ввести упрощение в рас­
qет путем группировки неизвестных В качестве новых, групповых

q=tкН/м

вввннн1ншв~

Рис.9Ч Рис.95

неизвестных возьмем суммы и разности основных неизвестных Х 1


и Х 3 , а также Х 2 и Х 4 • При этом получим симметричные и обратно­
симметричные эпюры моментов, показанные на рис. 96, а-к. Но­
вые неизвестные обозначим У 1 , У 2 , У 3 и У 4 :
У1=Х1+Хз; Уз=ХI-Хз;
У2=Х2+Х.,; У .. =Х2-Х ...
Система четырех канонических уравнений при nереходе к этим
неизвестным распадается на две системы, каждая с двумя неизвест­
ными, nричем в одной системе будут только симметричные неизвест­
ные У 1 и У2 , а в другой - обратносимметричные Уа и У 4 • Это по­
лучается nотому, что, как легко видеть, nобочные коэффициенты
.013 , б 14 , 623 и б 24 обращаются в нуль.
Для си:-.1метричных неизвестных получаем систему уравнений

бнУ 1 +б12У 2 + б1q + б1р =О;


б21 у 1 + б22 у 2 + б2q + б2р = о,
а для обратносимметричных -
бз 3 У:.+бз4У4 +бзq +бзр =О;
б .. 3 У 3 +б,~ У 1 + б4q + б,р =О.
Для определения коэффициентов канонических уравнений ис­
nользуем способы, указанные в § 4 гл. III. Модуль упругости и
момент инерции сечения стоек везде сокращаем и принимаем EJ = 1

~
e)r!l
4 7
и) tlt

Рис.9В

для стоек и EJ = 2 для наклонных ригелей. В основном используем


формулы табл. 3 и способ Верещагина. Получаем

1'111 = [4 ~ + 2 ~3 (7 + 4 + 7 · 4) 1· 2 = 197 ,67;


2 2

5 1
б12 = б21 = 2 6 (2. 4. 7 + 4. 4). 2 = 60;

б22 = (5/2) (4 2 /3). 2 = 26,67;


б 33 +
= 1'1 11 7 · 14 2 /3 = 197,67 457,33 = 655;+
бз 4 = б~ 3 = l\12 + (7 · 14/2) · 8 = 60 + 392 = 452;
l\41 = l\22+ 7. 8. 8 = 26,67 + 448 = 474,67.

Для определения нагрузочных членов б 11 и б 29 применяем пра­


вило Верещагина. Площадь параболической эпюры моментов от
нагрузки q = 1 на каждой стороне рамы равна 8 · 5/3 = 13,33';
центр тяжести этой эпюры находится на расстоянии 8 / 4 длины
стержня от вершины параболы, следовательно,

бlq = 21 13,33 ( 4-.7


3 + 4.
1 4 ) . 2q= 83,33q;

1 3
б2q = 2 13,334 4. 2q= 40q.
Далее находим:
1 5 •
tJ1p = 'i б (2 · 3 · 7 + 3 · 4) Р = 22,5Р,
1 5
tJ2p= 2 З 3· 4Р = 10Р;
7
63р = 6 1 Р+б (2 · 3-14-4 · 14) Р =22,5Р+32,67Р = 55,17 Р;
64 р = б 2 р + 7 -3-4
2- 8Р = 10Р- 28Р = -18Р;

бзq=бч=О.
Итак, получаем канонические уравнения для симметричных
неизвестных:

197 ,67У 1 + 60У 2 + 83,33q + 22,5Р = О;


60У 1 +26,67Y 2 +40q+ 10Р =О
и для обратносимметричных

655У 3 +452У4 +55,17Р =0;


452У 3 +474,67У 4 -18Р =О.
Решив эти уравнения, получаем:
У1 = 0,1060q; У2 = -1,738q-0,375P;
У 3 = -0,3219Р; У 4 =0,3445Р,
а при заданных нагрузках q = 1 кН/м, Р = 1 кН
yl = 0,1060; у2 = -2,113; уз= -0,3219; у4 = 0,3445.
Далее следует единичные эпюры, показанные на рис. 96, умно­
жить на найденные значения неизвестных величин У 1 , У 2 , У 3 , У 4
и заданные значения нагрузок q и Р (рис. 97, а- е) и сложить эти
эпюры друг с другом. Получим окончательную эпюру моментов,
показанную на рис. 98, где значения моментов даны в кН/м.
Для нахождения поперечных сил определяем тангенсы углов
наклона эпюры моментов на различных ее участках.
На участке 0-1
Q = 0,864/4 = 0,216.

На участке 1-2. Линия опорных моментов дает


Qon =- (2,415+0,864)/5 = -0,656.
Сюда надо добавить местную эпюру Q от равномерной нагрузки
в пролете (рис. 99), причем

QA = !1 COS Cl = 2q~ = 1,6q= 1,6; . Q8 = -1,6,


На участке 2-3
Qоп =- (1 ,712 -1,165)/5 =-0,109
плюс влияние местной нагрузки (рис. 100)
QA=-Qв= 1,6.
На участке 3-4
Q=-1,712/4 = 0,428.
На участке 2-5

Q = (1,244 + 1,249)/1 = 0,356.


В стержнях 0-1, 3-4 и 2-5 эпюра моментов может быть полу­
чена вращением оси стержня по часовой стрелке, следовательно,

g·tкН/н rfle)
s,ooo
Р-IКН

.
lt,OOO
Рис. 17

здесь поперечные силы положительны. Поперечные силы, возникаю­


щие вследствие опорных моментов в стержнях 1-2 и 2-3, отрица­
тельны, так как линии опорных моментов получаются вращением

~ JBfBlH8 _ tBHBBJ
fl8 ·-~6

Рис.96 Рис. 99 Рис./00.

оси стержня против часовой стрелки. Общая эпюра поперечных


сил в раме показана на рис. 101. Значения поперечных силданы
в кН. ·
Продольные силы находим из условий равновесия узлов.

87
Узел 1 (рис.
102, а). Проектируя силы на горизонталь, получаем
1-0,216 + 0,944 siп а+ N12 cos а= О;
N12 =-0,784/cos а-0,944 tga= -0,784.5/4-
-0,944.3/4 = -0,990-0,708 =-1,688,
а проектируя силы на вертикаль, находим

N01 +0,944 cos а+ 1,688 siп а= О;


N 01 = -1,688 · 3/5-0,944 · 4/5 = -1,768.

о)

P=f
0,216
~

~""' Рис.102

Узел 3 (рис.
102, б}. Аналогично имеем
-0,428- 1, 709 siп а- N 23 cos а= О;
N 211 =-0,428 · 5/4-1,709 · 3/4 =-0,535- 1,282 = -1,817;
N 3~ + 1,709 cos а- N23 sin а= О;
N 3.~=--1,709 · 4;5 -1,817 · 3;5 =-1,367 -1,090 =-2,457.

2
~-
0, 712= А~
~-~688+2/f
f ;""~
. J775
0,581=
=-t,Щ+!,lf
'
Puc.tOJ

Рис. /Oif

Продольную силу в средней стойке определяем из условия


равенства суммы продольных сил в~ всех стойках вертикальной
нагрузке:
N311 =-8+2,457 + 1,768=-3,775.
88
Для проверки можно составить условия равновесия узла 2
(рис. 103):
-0,712. 4/5 + 0,583. 4/5 + 2,256. 3/5-
-l,491-3t5-0,356=-0,0002;
0,712. 3/5 +0.583. 3!5+ 2,256. 4/5 + 1,491. 4;5- 3,775 = -0,0004.
Точность подсчетов является приемлемой.
Полная эпюра продольных сил показана на рис. 104.

§ 7. СостоянИJJ самонапряжения

С о с т о я н и е м с а м о н а пр я ж е н и я называется такое
самоуравновешенное напряженное состояние, которое возникает
без нагрузки. Состояния самонапряжения могут возникать только
в статически неопределимых системах Действительно, в статически
определимой системе число уравнений равновесия для определения
внутренних сил равно числу последних и при отсутствии нагрузки
система этих уравнений имеет одно-единственное нулевое решение.

Эпюры моменто6

Рис. 105· Рис. 105

В статически неопределимых системах состоянием самонапря­


жения можно считать такое, которое возникает в статически опреде­

лимой основной системе под действием усилия Х;, заменяющего


отброшенную i-ю связь. Кроме усилий в элементах основной системы
в данное состояние самонапряжения входит усилие Х; в i-й связи
и нулевые усилия в остальных отброшенных связях. Таким обра­
зом, получаем самоуравновешенное напряженное состояние задан­
ной статически неопределимой системы.
Всего в n раз статически неопределимой системе возможно n
состояний самонапряжения, соответствующих усилиям Х 1 , Х 2 , ... ,
... , Xn в отброшенных связях основной системы. Каждое из этих
состояний самонапряжения определено с точностью до множи­
теля Х;.
Любая линейная комбинация состояний самонапряжения явля­
ется также состоянием самонапряжения. Однако линейно незави­
симых состояний самонапряжения будет только n.
В один раз статически неопределимой системе существует только
одно состояние самонапряжения, которое ~ожет быть умножено
на любой постоянный множитель. Это состояние самонапряжения
можно получить различными способами. Например, из системы,

89
изображенной на рис. 105, можно образовать различные статически
определимые основные системы, показанные на рис. 106. Однако
все они дают состояния самонапряжения, отличающиеся друг от
друга только множителем пропорциональности.
В системе два раза статически неопределимой, показаиной на
рис. 107, а, могут возникать два линейно независимых состояния

рис. 107 PIIC. 108

самонапряжения (рис. 107, б, в). Для различных основных статиче­


ски определимых систем, образуемых из данной системы отбрасыва­
нием двух связей, получаем различные пары состояний самонапря­
жения, но все они могут быть получены друг из друга линейным пре­
образованием и, следовательно, линейно независимыми являются
только два состояния самонапряжения. Например, состояние само­
напряжения, изображенное на рис. 108, получается как разность
состояний самонапряжения, изображенных на рис. 107, в, б.

§ 8. Выражение энергии ввутреввих cИJJ


статически веопредеJIИМой системы

Возьмем состояние самонапряжения, вызываемое усилием Х 1


в i-й отброшенной связи основной системы, и определим энергию А 1
внутренних сил этого напряженного состояния, накапливаемую
на полных деформациях системы. Эта энергия должна равняться
работе внешней силы Х 1 на перемещениях основной системы по на­
правлению этой силы:

а так как, согласно (3.1 ),


61 = б11Х1 + 61zXz + ... + б;пХп + б;р,
то

А;= Xt (бilXl + 612Х2 + ... + б;пХп + 6;р)·


Работа же внутренних сил всех состояний самонапряжения сис­
темы будет
n n
А=~ А;=~ X;(б;tXt+6;2Xz+ ... +6;пXn+6;p)=
i=l i=l
= бнХ; + 612X1Xz +· .. + б1nX1Xn +
+ 621Х2Х1 + б22Х; + .•. + б2пХ2Хп +
+ ... ... +
+6п1ХпХ1+6п2ХпХа+• • •+ бппХ~+бlрХ1+62рХ2+• • ·+.tJпpXn• (3,7)
90
Сюда следует добавить работу нагрузки на перемещениях,
вызванных в основной системе как самой этой нагрузкой, так и уси­
лиями Х,. По теореме о взаимности работ работа нагрузки на пе­
ремещениях, вызванных усилием Х;, равна работе усилия Х 1 на
перемещении t>,P, вызванном по направлению этого усилия на­
грузкой, т. е. X,l>;p· Работа же нагрузки на перемещениях, вызван­
ных всеми усилиями, действующими на основную систему, равна

n
~ б1рХ 1 +брр· (3.8)
; ... а

Здесь l>PP означает работу нагрузки на перемещениях, вызван­


ных в основной системе самой этой нагрузкой.
Добавляя выражение (3.8) к формуле (3. 7), получим полную
величину энергии внутренних сил статически неопределимой си­
стемы:

+
Т= бнХ:+ б1zX1Xz+· •. +б1пХ1Хп
+ бz1XzX1 +ба аХ~+ ... + бьХаХп +
+ .................. ·+
+бnlXnXl +б2nXnX2+•• .+бппХ~+
+ 2бtpXl + 2б2рХz +•. •+ 2бпрХп + брр• (3.9)

Определим, при каких значениях Х 1 энергия внутренних уси­


лий статически неопределимой системы будет иметь минимальное
значение. ДЛя этого надо приравнять нулю частные производвые
дТ /дХ1 и решить систему уравнений:

дТtдХt = 2бнХt + (б12+б2t) Х2+· .•


. . . + (бtn + бnl) Xn + 2бlр =О;
дТtдХz = (бzt +б12) Х1 + 2бzzX2+ .••
•. . + (бап+бп2) Хп+ 2бsр=0; (8.10)

дТ/дХп = (бпl +бlп) Х1 +(бпа+б:~п) Х2 +...


...+ +
2бппХп 2бпр =О.

Учитывая, что t>1" = l>"1, и сокращая на два, получим уравнения:

бнХ1 +б12Хz+ .•• +бlпХп+бtр=О;


б21Х1 +ба2Хz+ ••• +бzпХп+бар=0;

совпадающие с каноническими уравнениями метода сил.


Таким образом, состояния самонапряжения в сmатически не­
определимых упругих системах без начальНЬIХ напряжений maкot~t~~,
что энергия внутренних сил cucme.мw является .мини.tиlльноа.

91
§ 9. Начальные напряжения и предварительно
напряженвые конструкции

Кроме состояний напряжений, вызываемых в статически неопре­


делимой системе нагрузкой, возможны также самонапряжения,
не связанные с нагрузкой и не исчезающие после снятия последне!i.
Такие напряжения называются о с т а т о ч н ы м и или н а­
ч а л ь н ы м и (что для упругой системы одно и то же). Они могут
быть вызваны искусственной деформацией элементов, например,
путем их нагрева или натяжки при сборке конструкции. Такие на­
чальные напряжения распределяются по элементам системы, обра­
зуя возможное для этой системы состояние самонапряжения.
В статически определимых системах начальные напряжения су­
ществовать не могут.
С помощью предварительного напряжения элементов статически
неопределимой конструкции можно добиться более равномерного
распределения напряже­

ний и создать для работы


р
конструкции в стадии уп­
ругой деформации наибо­
лее благоприятные усло­
вия. Впрочем, это преиму­
щества уменьшается и
может совсем исчезнуть
после перехода работы
о 1'----:::r~--~~-'~ конструкции в стадию пла­
р · стической деформации (см.
гл. IX).
Наиболее целесообраз­
р
ным предварительное нап­

ряжение оказывается в тех


Pvc./09 Pvc. tfO случаях, когда элементы
конструкции не восприни­
мают сжатие (гибкие нити, тросы) или растяжение (бетон, камен­
ная кладка и пр.). При этом путем предварительного напряжения
можно изменить знак усилия в элементе и тем самым включить
зтот элемент в работу конструкции.
В качестве простого примера предварительно напряженной кон­
струкции рассмотрим трубку, затянутую болтом (рис. 109).
При отсутствии нагрузки растягивающее усилие в болте N~
равно сжимающему усилию в трубке -N~. Если к концам болта
приложять внешнюю растягивающую силу Р, то внутренние силы
в болте и трубке определятся из условия равновесия внутренних
и внешних сил

NI+N2=P
и условия совместности деформаций трубки и болта
N 1 //(E 1F 1) - N 2 l!(E 1 F 2 ) = Ло.
Последнее условие выражает, что разность между абсолютными
удлинениями болта и трубки равна постоянной величине лредварн-

92
тельного удлинения болта Л 0 • Решив уравнения (3.9) и (3.10) отно­
сительно N 1 и N 2 , лолучим

N P!(E2F2)+'Ao!l N P!(E 1 F1 )-'Ao!l


1 = l!(E 1 FJ+ l!(E 2F2); 2 = l/(E 1F 1}+1/(E2FJ.
Здесь Е 1 и F 1 означают модуль уnругости и nлощадь лолереч­
ного сечения болта, а Е 2 и F2 -то же, трубки.
На рис. 110 локазаны графики зависимости относительных удли­
нений болта е 1 = N 1 /(E 1 F 1) и трубки е 2 = N 2 /(E2 F 2 ) от величины
внешней силы Р. Зависимости эти линейные вnлоть до того момента,
когда усилие в трубке станет равным нулю. При дальнейшем уве­
личении силы Р трубка уже не сможет восnринимать усилия, ко­
торые должны быть растягивающими, и сила целиком будет лере­
даваться на болт. Поэтому nри Р = Л 0 E 2 F2 /l графики зависимостей
е 1 (Р) и е 2 (Р) образуют лерелом, а nри Р >
"A 0 E2 F2 /l nойдут так.
как если бы сила Р восnринималась только болтом.
Таким образом, nри малой силе Р, не nогашающей nредвари­
тельное напряжение, удлинения болта растут медленнее, и трубка
как бы вовлекается в работу на растяжение.
Та же картина имеет место в предварительно наnряженных же­
лезобетонных конструкциях, где роль трубки играет не работаю­
щий на растяжение бетон, а роль болта -арматура.

§ 10. Расчет рам методом cИJI ва действие


температуры и смещений узлов

При равномерном нагреве одного или нескольких стержнеif


рамы эти стержни получают относительные удлинения

e1 =(t-t0 )a, (3.11}


где /0 - начальная температура стержня в момент изготовления
(замыкания) рамы; а -температурный коэффициент линейного
расширения материала.
При различной темлературе наружных и внутренних волокон
стержня происходит температурное искривление оси стержня.
равное

где / 8 -температура внутренних волокон; t" - температура на­


ружных волОJюн; h - высота сечения стержня.
Температура оси стержня оnределится по формуле линейной
интерполяции:

где z- расстояние от оси стержня до его наружного волокна.


Это значение t
надо nодставить в формулу (3.11) для оnределе­
ния те~шературных осевых удлинений.
Те\!Пературные удлинения и искривления реализуются пол­
ностью только в статически определимых системах; в статически

93.
неопределимых же системах они частично погашаются упругими
деформациями, возникающими от температурных напряжений,
представляющих собой состояния самонапряжения системы. Найти
эти температурные напряжения нетрудно из общей схемы расчета
рамы по методу сил.
Построим по заданным температурам эпюру осевых удлинений
~~ и эпюру кривизн х 1 в основной статически определимой системе.
Перемещения по направлениям отброшенных связей определятся
по формуле Мора (2.56):
'/ 11
бu= ~ ~ M1xt dx+ ~ N 1et dx. (3.12)
о о

Здесь М 1 н N1 -моменты н продольные силы в основной системе


от действия единичной силы, приложенной по направлению i-й
отброшенной связи. Суммированне производится по всем стержням
.оамы. Во многих случаях вторым членом в формуле (3.12) можно
nренебречь ввиду его относительной
t/2 малости по сравнению с nервым

oJz членом.
Полученные значения перемеще­
ннй f> 11 подставляются в каноничес­
кие уравнения метода сил (3.2) в ка·
честве свободных членов:

бнХt +бtzXz+ .. . +бtпХп+би= О;


621Х1 + 622Х2 + ... + бzпХп + 621 =О;

рис. fff
Определенные нз этих уравнений
усилия xl
в отброшенных связях
н создают температурные напряжения в виде сумм самонапряже­
ннй, вызываемых каждым усилием Х 1 •
При расчете рамы на вынужденные смещения узлов, например
{)Садку опор, следует определить перемещення f> 1, которые эти
смещения вызовут в основной системе по направлению отброшенных
связей, что можно сделать геометрическим путем. Например, при
смещении узла В на величину !:! 8 вправо в основной системе, имею·
щей вид трехшарнирной арки (рис. 111), поворот в шарнире С,
где была отброшена i-я связь, равен f> 1 = !:! 8 jh.
Канонические уравнения метода сил здесь получают вид:

6нXt+6aXz+ ... +6tnXп+6t= 0:


6z1X1 + 622Х1 + ... + бzпХп +ба= 0,
j
..... ... ... . ... . . . . . (3.13)
бntXl +бпzХz+ ... + бппХп + бп =О. .
Для nостроения окончательной эnюры моментов следует сумми­
ровать все эnюры самонаnряжений, соответствующие усилиям Х 1 •
Расчет упрощается, если смещения узлов nроисходят по направ­
лениям отброшенных связей; тогда свободные члены б 1 уравнений
(3.13) оказываются заданными.

§ 11. Метод перемещевий:

о) .3и3f!Н111!11 cucmeнtJ

1) Dcнui!НIR сиетеми
q
t
Pvc.M

P~.f/1

связей nри этом nреnятствует поворотам узлов, в которых сходятся


стержни, а часть - поступательным смещениям узлов.
Поскольку в заданной системе имеют место и повороты и посту­
пательные смещения узлов, то основной системе надо придать
такие же повороты и смещения, добиваясь равенства нулю реакций
всех введенных связей, сопротивляющихся этим поворотам и сме­
щениям. Тогда основная система станет вполне эквивалентной за­
данной.
Число независимых поступательных смещений узлов рамы можно
определить следующим образом. Введем во всех узлах рамы шар­
ниры. Если при этом получится геометрически изменяемая система,
то необходимы связи против поступательных смещений. Их следует
ввести так и в таком минимальном количестве, чтобы восстанови­
лась геометрическая неиэменяемость системы.
Значения реакций в связях при единичных поворотах концов
балок и при единичных относительных смещениях опор можно оnре­
делить следующим образом.
Общее решение дифференциального уравнения

d 4y/d.t4 =0
для прогибов балки при отсутствии нагрузки будет

У= С1х3 +С2х 2 + СзХ +С4 и <р = dy/dx= ЗС 1 х2 + 2С 2 х+С 3 •


При х =О и х = l
Уо =С,; QJo = Сз;
у,= С1/3 + С2!2 + QJol + Уо; <pz = 3CI/2 + 2С2/ + QJo· (3.14)
Решим уравнения (3.14) относительно С 1 и С2 :
С
1
=- (<pol +Yo-Yz> · 21 +(ЧJo-q>z) 12
2/4-3/4
= CJ:o
[2
+ ~~ _ 2 (yz-Yo),
[S [3 '
С _(<poi+Yo-Y/)·31 1 -(ЧJo-(/J/)1 3 _
2 - 21 4 - 31~ - -
2(/Jo
-, -
'Р1
т
+ 3(у,-уо)
12 •

Теперь определим:

=-EJ d 2y/dк2 =-EJ (6Ctx+ 2С2);


М
Mo=-2EJC 2; M 1 =-EJ(6C1 l+2C 2); Q=dMtdx=-6EJC1
и, подставив сюда значения С1 и С2 , получим:

+ (2EJ !l) 'Vz- (6EJ /l (Yz- Уо);


М о= (4Е J !1) QJн 2)

М 1 = - (2EJ/l) q• (4EJ!l) <pz + (6EJ!l (yz- у 0 );


0- 2)

Q = - (6Е J // QJn- (6Е J /Z IP1 + (12Е J /l (Yz- Уо).


2) 8) 3)

Отдельно влияния перемещений ((' 11 , ЦJ 1 и {). .== у 1 - у 0 показаны


на рис. 113.
Определим теперь реакции от перемещений концов балки,
с одной стороны заделанной, а с другой шарнирно опертой. Из
условия М 1 =
О найдем связь между постоянными С1 и С2 :

вс.r + 2с2 =о: С2 = -ЗС1L.


Тогда уравнение (3.14) для у 1 получит вид

у1 = -2С 1 / 3 + QJol + Уо·


Отсюда

Л1о = (ЗЕ J !1) QJo- (3Е J // 2 ) (у,- Уо); }


(3 15)
Q= (-ЗЕJ /l 2) Ч'о + (ЗЕ J!1 3) (у,- Уо)·

Для этого случая влияния nеремещ.ений tfo и у 1 - у 0 = li nока::s<ШЫ


на рнс. 114.
56
Реакции в балках от нагрузки определяются обычными мето­
дами сопротивления материалов. Для некоторых видов нагрузки
эти реакции указаны на рис. 115.
Определим еще реакции балки при действии на нее темпера­
туры. В балке, заделанной двумя концами, температурное искрив­
ление Y.t, вызываемое разностью температур на внутренней и внеш­
ней кромках, полностью компенсируется деформациями, вызывае­
мыми приложеиными по концам балки моментами

Мо= Ml = [(t8 - t 8 )afh] EJ,


которые и являются реакциями, передающимиен на узлы рамы при
температурном воздействии .
.
~

~
(}=!!_
2 (}= 5Р
t 2 f/2 t 15

Рис. ff5 Рис. !!о

В балке, заделанной одним концом и шарнирно опертой другим,


угол поворота одного конца (рис. 116)

(/Jo = [(tв- tн) afh] l


уничтожается моментом в заделке балки, равным, согласно (3.15),
Мо = ЗЕJ [(tв- tн) afh]
с поперечной силой
Q=- (3EJ/l) [(t 8 - tн) afh].
Осевые температурные удлинения вызывают реакции в соседних
стержнях рамы. При определении этих реакций упругое укорочение
самой балки может не учитываться ввиду малого его влияния.
Полные реакции во введенных связях определяются путем сум­
мирования реакций отдельных стержней, участвующих в деформа­
ции основной системы, как будет показано ниже в примере расчета.

§ 12. Канонические ураввевИJI метода первмещений

Смещение i-й связи на величину Z 1 требует реакции в этой


связи, равной ruZ;, где ru- реакция i-й связи при смещении по­
следней на единицу.

4 А. Р. Ржаивцыи 97
Смещение другой, k-й связи на величину Zk вызывает реакцию
в i-й связи, равную r,kzk, где rik- реакция i-й связи от смещения
k-й связи на единицу.
Полная величина реакции в i-й связи

Гt1Z1 + Г12Z2 + ... + ГtnZn + Гtq•


где r19 - реакция i-й связи основной системы на действие нагрузки
q; n - число введенных связей.
Для того чтобы основная система стала эквивалентной заданной,
полные реакции во всех введенных связях приравниваем нулю.

Получаем систему уравнений:

rнZ 1 +ri2Z 2 + ... +rtпZп+rt 9 =0; }


+ r 22 Z 2 + ... + r2пZn + r =О;
. . . . . . . . . . . . . . . . 29. . . .
r2 1Z1
(3.16)

ГntZt + Гп2Z2+• .. +rппZn +rпq =О,


в которой неизвестными являются смещения Z 1 по направлениям
введенных связей.
В связях, препятствующих поступательным смещениям узлов,
возникают реактивные силы, а в связях, препятствующих поворо­
там узлов, - реактивные моменты. Соответственно смещения Z1
делятся на поступательные и угловые, последние измеряются

в углах, рассматриваемых как бесконечно малые величины.


Уравнения (3.16) называются к а н о н и чес к и м и ура в­
н е н и я м и м е т о д а пер е м еще н и й. Коэффициенты этих
уравнений обладают свойством симметрии:

Гtk = Гkto
что следует из теоремы о взаимности реакций (см.§ 14 гл. II), при­
менеиной к основной системе метода перемещений.
Проверкой правильиости расчета рамы методом перемещений
служат равенства нулю суммы моментов, передающихся на каждый
узел с примыкающих к нему стержней, а также иные условия рав­
новесия узлов или частей рамы.
Заметим, что в методе сил эти условия выполняются в каждой
единичной эпюре и поэтому не обеспечивают проверку решения
канонических уравнений.

§ 13. Пример расчета рамы методом перемещевий

Рассчитаем методом перемещений раму (см. рис. 94), которую


мы уже рассчитывали методом сил (см. § 6 гл. III).
В основной системе узлы 1, 2 и 3 (рис. 117) закрепляются от по­
ворота и вводится связь 4, препятствующая горизонтальному пере­
мещению узла 3, а следовательно, и всех остальных узлов.
Деформированные состояния рамы от единичных смещений по
направлениям введенных связей показавы на рис. 118, а от внешней
нагрузки q - на рис. 119 (нагрузка Р деформаций основной системы
не вызывает).

98
Сделаем пояснение относительно смещения рамы по направлению
горизонтальной связи в узле 3. Вставляя шарниры в узлах 1, 2

Pvc.117

BBBt~HHH

Рис.119

Pvc.120 Pvc.118

и 3, получаем систему с одной степенью изменяемости (рис. 120).


Введение горизонтальной связи делает эту систему неизменяемой.
При смещении по направлению этой связи узлы 1, 2 и 3 смещаются

4* 99
только по горизонтали. Следовательно, вертикальные проекции
наклонных стержней и углы наклона последних не изменяются.
Это означает, что наклонные стержни смещаются поступательно и,
очевидно, не будут вызывать реакций.
Система канонических уравнений метода перемещений здесь
имеет вид:

r 11 Z1 + r12Z2+ r13Z3-г r14Z1 + r1q + r1p =О;


,2lzl + ,22z2 + '2зZэ + ,24z4 + Г2q + r2p =О;
ГзtZt + Гз2Z2 + ГзэZз + rмZ4 + Гаq +Гэр= О;
Г41Z1 + Г42l2 + Г4зZз + Г44Z4 + Г4q + Г4р = 0,
причем Z 1 , Z 2 и Z3 означают углы поворота узлов 1, 2 и 3, а Z4 -
горизонтальное смещение узла 3 или 1.

Рис. t2f

Для определения коэффициентов и нагрузочных членов этих


уравнений суммируем реакции, возникающие во введенных связях
от изгиба стержней. Изгибные жесткости стоек здесь можно поло­
Жить равными единице, а наклонных стержней -двум.
Реакции связей 1, 2 и 3 находятся путем суммирования реак­
тивных моментов в соответствующих узлах, реакция связи 4-
путем суммирования поперечных сил в стойках. Таким образом,
находим:
при повороте узла 1 на угол Z1 = 1
r11 =3·1/4+4·2/5=2,35; Г1 2 =Г2 1 =2·2/5=0,8; Гtз=Гзl=Оi
Г14 = Г41 = -3 · l/4 2 = -0,1875;

100
при единичном повороте узла 2
Г22=4 · 2/5 + 4 · 2/5 +4·1!7 = 3,771; r 23 = r 32 = 2 · 2/5 = 0,8;
,24 = ,42 = -6. 1/7 2 = -0, 1224;

при единичном повороте узла 3

r 33 = 4 · 2/5 + 3 · 1/4 = 2,35; г34 = r 43 = -3 · 1/42 = -0,1875;


при единичном смеuцении в направлении связи 4
,44=3·1/4 3 ,12·1/7 3+3·1/4 3 =0,1287;
свободные члены равны:

Гlq = - Гаq = q (- 42;12) = -1 ,333q; Г2q =О;


Г4 q=0; Г 1 р=Г 2 р=Гзр=0; Г4р=-1.

Вся система уравнений получает вид:

2,35Z 1 + 0,800Z2 - О, 1875Z4- 1,333q =О; )


o,800Z1 + 3,771Z2 + o,800Za- о, 1224Z4 =о; (3. 17>
0,800Z2 + 2,35Z3 - О, 1875Z1 + 1,333q =О;
-0,1875Z 1 - 0,1224Z 2 - 0,1875Zз+ 0,1287Z.a- Р =О.
Ввиду симметричной структуры рамы можно было ввести обоб­
щенные симметричные и обратносимметричные неизвестные дефор-
мации подобно тому, как это было сделано при расчете данной
рамы методом сил. Однако проще преобразовать непосредственно
полученную систему уравнений, взяв полусумму и полуразность

Zs" о.,2~7 0,197

PIIC. 122

101
первого и третьего уравнений. Тогда получим систему трех урав­
нений:
1,175 (Z1 + Z3 ) + 0,800Z2 - 0,1875Z, =О; 1
0,800 (Z 1 + Z3 ) + 3,771Z2- 0,1224Z, =О; , (3.18)
-0,1875 (Z 1 +Zз)- 0,1224Z 2 + 0,1287Zt = Р,

соответствующую обратносимметричным деформированным состо­


яниям рамы, и одно уравнение

1,175(Z1 -Z 3)-1,333q=0, (3.19)


соответствующее симметричной де­
формации.
Решив систему уравнений (3.18)
и уравнение (3 .19) или систему урав­
нений (3.17), получаем
Z1= (Zt + Z3 )/2 + (Z1- Zз)/2 =
= 0,814Р + 0,567q; Z2 = -0,0165Р;
Zз = (Z1 + Zз)/2- (Zt- Z3 )/2 =
= 0,814P-0,567q; Z4 = 10,124Р.
Каждому единичному состоянию
основной системы, показанному на
рис. 118, соответствует своя единичная эпюра моментов (рис. 121),
вычисляемая согласно рис. 112-114. Умножив единичные эпю­
ры на полученные значения неизвестных Z1 , Z2, Z3 и Z4 (рис. 122),
а также на значения нагрузки q и силы Р и суммируя резуль­
таты, найдем окончательную эпюру моментов в раме (рис. 123),
совпадающую в пределах точности вычислений с эпюрой, полу­
ченной ранее методом сил.

§ 14. Выражение энергии виутреиивх CВJI в методе


перемещеивй

После того как основная система метода перемещений отож­


дествлена с заданной системой путем правильного нахождения
смещений Z1 по направлениям введенных связей, мы можем рас­
сматривать нашу заданную систему как нагруженную, кроме на­

грузки, реактивными силами в введенных связях. При этом каж­


дую из реактивных сил, в сумме равную нулю, расчленяем на

части, соответствующие влияниям отдельных перемещений Z1•


Энергия внутренних сил, соответствующая смещению i-й вве­
денной связи, равна работе реакции r1 на этом смещении:

Т 1 =r1Z1•
Здесь r1 - реакция связи i;
Гt = ,,lzl + Гt2Z2 + ... + ГtnZ n + Гtq•
Таким образом,

Т;= (rнZl + Г;2Z2 + ... + Г;nZn + Г;g) Z;.

102
Энергия внутренних сил, соответствующая смещениям всех
введенных связей, равна:

Tz = L Т;= rнz: +r12z2zl + .. . -тГtnZnZl +


+ r21Z1Z2 + r22Z; + ... -т- r2,.Z,.Z2 +
+ ................... ·+
+ r,.lZIZn + r,. 2Z2 Z,. + ... + r,.,.Z~ +
+rtqZl+r2qZ2+···+rпqZn. (3.20)
Сюда следует добавить энергию Tq внутренних сил, соответ­
ствующую смещениям, вызванным нагрузкой. Расчленяя· эти сме­
щения на величины Z1, Z2 , ••• , Z,. и смещения, вызванные нагруз­
кой в основной системе (с нулевыми значениями Z;), получим

Tq = Г1qZ1 + Г2qZ2 + .. .+rпqZn + Гqq• (3.21)


где г qq - работа нагрузки на перемещениях в основной системе,
вызванных только этой нагрузкой.
Складывая (3.20) и (3.21) и учитывая взаимность коэффициентов
Г;k = Гki, ПОЛУЧИМ

Т= Tz+ Tq = rнZ;+2r12Z2Z1 +2risZзZI +· .. +2rl,.z,.z, +


+r22Zi +2r2зZsZ2+···+2r2,.Z,.Za+
+ ГзsZ: + ... + 2ГanZnZs +
+ ... + . . . • +
+r,.,.Z~ +
+r1qZ1 + 2r2qZ2 + 2rзqZ 3 + .. . +2r,.qZn +rqq·
Отсюда получаем канонические уравнения метода перемещений:

rнZ 1 +r 12 Z2+ .. . +r1пZп +r1q =О;


r21Z1 + r22Z2 + ... + r2,.Z,. + r2q =О;

r,.1Z1 +r,.2Z2+· . . +r,.,.Z,.+rпq =О


как условия минимума энергии внутренних сил Т

дТ/дZ 1 =О (i = 1,2, ... , п).

Таким образом, перемещения Z1 при нагружении заданной


системы устанавливаются такие, что энергия внутренних сцл по­
лучает минимальное значение.

§ 15. Смеmаииый метод расчета рам

В смешанном методе расчета основную систему получают из


заданной путем отбрасывания одних связей и введения других.
Взамен отброшенных связей вводят неизвестные усилия Х 1 , Х2 , ... ,
... , Xk, а взамен введенных закреплений - перемещения этих за-

103
креnлений Z 1, Z 11 , ... , Z1• Далее составляют условия равенства нулю
перемещений по наnравлениям отброшенных связей:

бнХ1 +бaX!!+···+б.kXk+"\'liZI +vшZн +···


... +унZz+б 19 =О;
~'>z1X1 т б22Х2+· .. + б2kXk + "\'21Z1 +У2нZн + ...
...+ Y2zZz + б29 =О; (3. 22)

бklxl +бk2Xz+ .. . +бkkxk +Yklzl +YkiiZн + ...


...+ +
"\'kzZz бkq =о.
Здесь б;1 (i, j =
1, 2, ... , k)- перемещение в основной системе по
наnравлению отброшенной i-й связи, происходящее от единичного
усилия, введенного по направлению отброшенной j-й связи;
у 11 (i =
1, 2, ... , k; j =
1, 11, ... , l) - перемещение в основной си­
стеме по направлению отброшенной i-й связи, происходящее от еди­
ничного перемещения по направлению введенной j-й связи; б 19 (i =
= 1, 2, ... , k) - перемещение в основной системе по направлению
отброшенной i-й связи, произошедшее от действия нагрузки.
Кроме того, составляют условия равенства нулю реакций во
введенных связях:

s1, 1Х1 +s1. 2Xz+ ... +si, kXk+r1, 1Z1 +r1, нZz+ ...
...+ ruZz + Г1q =О;
sн, 1Х1 +sн, 2Xz+ ... +sн, kXk+rн,1Z1 +rн, нZz+ ...
... + rшZz + rнq =О; (3.23)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. ..... .. . .. . .
s11X1 +szzXz+ .. . +szkXk+rнZ1 +rmZz+···
.. . +rzzZz+ Гz9 =О.
Здесь sif (i = 1, 11, ... , l; j = 1, 2, ... , k) -реакция в i-й введен·
ной связи от действия единичного усилия в j-й отброшенной связи;
r1j (i, j =
1, 11, ... , l) - реакция в i-й введенной связи основной
системы от действия единичного nеремещения по направлению
j-й введенной связи; r19 (i =
1, 11, ... , /) - реакция в i-й введен­
ной связи основной системы от действия нагрузки.
При выполнении условий (3.22) и (3.23) основная система будет
во всем эквивалентна заданной.
Определение коэффициентов бц (i, j = 1, 2, ... , k) nроизводится
так же, как при расчете рам методом сил, т. е. с применением фор­
мулы Максвелла- Мора.
Коэффициенты rц (i, j = 1, 11, ... , l) оnределяются согласно
правилам и таблицам для расчета рам методом перемещений.
Коэффициенты у 11 (i 1, 2, ... , k; j =
1, 11, ... , = l) определяются
из геометрических соображений, а коэффициенты s11 (i = l, Il, ... , l;
j = 1, 2, ... , k) - из статических.
Например, в основной системе рамы, показаиной на рис. 124, а,
единичное перемещение по направлению j-й введенной связи вызо-

104
вет nеремещение по наnравлению i-й отброшенной связи, равное у 11
(рис. 124, 6), а единичная сила, nриложеиная по направлению от­
брошенной i-й связи (обратная направлению nеремещения У;;),

о) 8}

Рис.12'1

создаст реакцию в j-й введенной связи, равную s;1 (рис. 124, в).
Согласно nравилу рычага должно быть

-1·yif=S;i·l.
Отсюда следует:
У;;= -Sп.

Таким образом, вся матрица коэффициентов уравнений (3.22) и


(3.23) не является симметричной. Симметричными будут лишь ее
диагональные квадранты с коэффициентами б 1; (i, j = 1, 2, ... , k)
и r1; (i, j = 1, 11, ... ,/),тогда как остальные коэффициенты матрицы
обратносимметричны.

ГЛАВА IV
МАТРИЧНЬIИ МЕТОД РАСЧЕТА УПРУГИХ
СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ

§ 1. Общие замечания

В nоследнее время nолучают все большее развитие матричные


методы расчета конструкций, наиболее удобные для машинного
счета. Своего наивысшего уровня они достигают в методе конеч­
ных элементов, исnользуемом для расчета континуальных систем:
nластинок и оболочек. Для стержневых систем роль конечных эле­
ментов играют отдельные стержни, которые сами по себе доста­
точно nросты. Поэтому здесь можно не вводить nонятия конечного
элемента (это будет сделано в гл. XVII), ·что nозволит отчетливее
выразить сущность расчета, которую можно nроследить и в методе

кон~чного элемента. Основой здесь является nонятие матриц вну­


тренней и внешней жесткости системы или обратных им матриц
внешней и внутренней податливости.
В § 22 гл. 11 была установлена связь между матрицей внешней
жесткости R и матрицей внутренней жесткости С через вспомога-

105
тельные матрицы равновесия А и совместности деформаций Ат
в виде (2 .44)
(4.1)

Обычно определение матрицы внутренней жесткости, равно как и


матрицы равновесия, не вызывает больших затруднений. Знание
же матрицы внешней жесткости позволяет определить по любым
внешним силам все перемещения системы, а затем и все осталь­
ные данные о напряженно деформированном состоянии путем про­
стых процессов перемножения и обращения матриц. Заметим еще,
что в общем методе расчета не требуется вводить понятие основной
системы и выбирать ее.

§ 2. Матричвый расчет ферм

В плоской шарнирно-стержневой системе (ферме) параметрами


перемещений и; могут служить перемещения ее узлов по вертикали
и по горизонтали, внутренними силами N 1-усилия в стержнях,
соединяющих между собой уз­
лы, а деформациями лj - аб­
солютные удлинения этих стерж­

ней. Матрицы жесткости и по­


датливости для внутренних

сил и деформаций составляются


без труда, поскольку они имеют
диагональную форму, отвечаю­
щую зависимости

N1 = (Л1 ti1 ) EF1


(j=1,2, ... ,m).
Рис. 125
Здесь 11 -длина j-го стержня;
F1 - площадь его поперечного
сечения; Е- модуль упругости
материала, который будем счи­
тать одинаковым для всех
стержней (в случае разных мо­
дулей Е1 отношенuе Е1 1Е мож­
но ввести в приве~нную пло­
щадь сечения FjP = F1E1/E);
т - число стержней фермы.
Таким образом, матрица внутренней жесткости имееr вид

о о
EF,Jls о
С=

о о

106
Обратная матрица внутренней податливости будет также диаго­
нальная:
о
о
В=С- 1 =

о о

Уравнения равновесия в фермах проще всего составлять спосо­


бом вырезания узлов. Составление этих уравнений и весь расчет
покажем на простом примере фермы (рис. 125).
Уравновешивая силы, сходящиеся в каждом узле (рис. 126),
приходим к системе уравнений:

N 1 +0,7071N4 + Р 1 =О;
Nз+0,7071N4 +P 2 =0;
N 2 +0,7071NБ+Рз= О;
- N3 - 0,7071NБ+Р 4 = О.
Отсюда получаем матрицу (2.9):
-1 о о -0,7071 о
о о -1 -0,7071 о
А=-
о -1 о о -0,7071
о о о 0,7071
и транспонированием - матрицу

-1 о о о
о о -1 о
АТ=- о -1 о 1
-0,7071 -0,7071 о о
о о --0,7071 0,7071
Матрица внутренней жесткости здесь имеет вид

1 о о о о
о о о о
C=EF о о 1 о о
а

о о о 0,7071 о
о о о о 0,7071
Перемножая матрицы, получаем матрицу внешней жесткости (2.44):
1,3535 0,3535 о о

R=ACAт=EF 0,3535 1,3535 О -1


а О О 1,3535 -0,3535
о -1 -0,3535 1,3535
107
и, обращая ее, -матрицу внешней податливости (2.45):
0,8845 -0,5578 -0,1155 -0,44221
= R-1 = ..!!_ -0,5578 2,1356 0,4422 1,6933
L EF -0,1155 0,4422 0,8845 0,5578 j'
1-0,4422 1,6933 0,5578 2,1356

Таким образом, находим зависимости перемещений от сил Р; в раз­


вернутом виде:

и1 = (0,8845? 1 - 0,5578? 2 - 0,1155Рз- 0,4422Ро~) at(EF);


и2 = (-0,5578? 1 +
2, 1356?2 + 0,4422?3 + 1,6933Ро~) at(EF);
u3 = (-0,1155? 1 + 0,4422? 2 + 0,8845? 3 -т- 0,5578? 4 ) aj(EF);
и4 = (-0,4422? 1 + 1,6933? 2 + 0,5578Рз+ 2,1356?4) at(EF)

и, используя формулу (2.42), после соответствующих перемноже­


ний матриц, -зависимости:

N 1 = (-0,8845? 1 + 0,5578?2+ 0,1155Рз+О,4422Р4);


N 2 = (0,1155? 1 - 0,4422? 2 - 0,8845? 3 - 0,5578? 4 );
N3 = (0,1156? 1 - 0,4423? 2 +О, 1156?3 + 0,4423?4);
N 4 = (-0,1633? 1 - 0,7887? 2- О, l633P 3 - 0,6253? 4);
Nъ = (-0, 1633? 1 + 0,6253? 2 - О, 1633?3 + 0,7887 Р4 ).

§ 3. Батек и рамы, нагруженные сосредоточевиыми


сИJiами и моментами

В таких системах за параметры перемещений можно взять пере­


мещения точек приложения сосредоточенных сил. Стержни, соеди­
няющие точки приложения сил, рассматриваются как связи, пере­
дающие изгибающие моменты, поперечные и продольные силы.
В общем случае плоской системы
t каждый такой стержень выполняет
функцию четырех элементов, по­
скольку он может иметь четыре

независимые ,цеформащш: два пово­


рота сечений на концах, удлинение и
поперечный сдвиг. В обычных рамных
Puc.127 и балочных конструкциях деформа-
циями сдвига и удлинения стержней
пренебрегают, так как эти деформации оказывают малое влияние
на результаты расчета. Тогда остаются на каждый стержень две
деформации и соответственно два усилия, в качестве которых
удобно взять изгибающие моменты на концах.

108
Матрицу внутренней податливости выведем из выражения для
потенциальной энергии внутренних сил (2.46). Ввиду пренебреже­
ния влиянием продольных сил это выражение принимает вид:

l
м•
А= {! S' ы: dx. (4.2)
о

В прямолинейных стержнях на участках между точками прило·


жения сосредоточенных сил эпюра изгибающих моментов прямоли·
нейная и может быть выражена формулой (рис. 127)

М,= Mat +(Мы- Mat) xJ[,,

где Ма 1 и Мы- моменты в конечных точках стержня а и Ь. Под­


ставляя это выражение в (4.2) и интегрируя, получаем по послед­
ней формуле табл. 4 для стержня постоянного сечения

1
2
s,, Mf ll
цdх= бЕJ; (Маt+МаtМы+Мы)
• •
о

(4.3)

Обобщенные деформации, сопряженные с моментами Mat и Мы,


равны

Так как потенциальная энергия А представляет собой квадратич­


ную форму переменных Ма 1 и Мы, то деформации Ла 1 и Лы ли­
нейно зависят от Mat и Мы. Коэффициенты этих линейных зависи­
мостей, образующие матрицу внутренней податливости В, совпа­
дают с удвоенными коэффициентами квадратичной формы А. Гео­
метрический смысл обобщенных деформаций, сопряженных с мо­
ментами Ма 1 и Мы, будет выяснен ниже.

§ 4. Обращение матрицы внутренней податJiввости

Для подстановки в формулу (4.1) матрицу внутренней податли­


вости В =
С- 1 следует обратить. Покажем, что это обращение не
вызывает затруднения в числовом расчете и производится весьма
просто. Для ферм, как мы видели, матрица внутренней податливо­
сти имеет диагональный вид и для ее обращения надо взять лишь
обратные значения диагональных элементов. Для рамных систем
матрица В, представляющая собой матрицу квадратичной формы

109
(4.3), имеет блочную структуру вида

ь _11_
EJt EJt

_ь_ 1.!.!..
Elt EJ•

1 212 12
.JJ=-
. 6
EJ2 EJ2

12 212
EJ2 EJ2

Для обращения этой матрицы надо произвести обращение каж­


дой блочной матрицы второго порядка. Тогда получим

2EJ1 Elt
/1 -т.

2EJI
- Elt
/1 -,1-
2EJ1 EJ2 (4.4)
/2 -т;-

_ EJ2 2EJ2
12 12

Таким образом, матрицу внутренней жесткости С можно сразу


составлять по схеме формулы (4.4).
но
§ 5. Пример расчета рамы, вагруженвой сосредоточеRВЫми
СИJiами и моментами

В качестве простого примера россмотрим раму, изображенную


на рис. 128. Длины и сечения стоек и ригеля рамы примем одина­
ковыми. Поскольку в данном примере заданы только две внешние
силы, то число обобщенных взаимных перемещений тоже может быть
задано равным двум. Такими перемещениями будут горизонтальное
смещение точки 2 приложения силы Р 1, которое обозначим и 1 ,
и вертикальное смещение точки 3 приложения силы Р 2 , которое
обозначим и 2 • Внутренними силами будем считать изгибающие мо­
менты в сечениях рамы, примыкающих к узлам и точкам приложе­

ния внешних сил Ml, м2. Мз. м4 и МБ. Положительными считаем


моменты, растягивающие внутренние волокна рамы.

и} а)

.!!.~
р2

J '1
а/2 ~JJJ!
t::J tн,2 н"9 +
5 о} ;+JQs~
4
()23
Рис.t28 Рис.t2!1 Pvc.tJQ

Легко составить статические уравнения, связывающие внутрен­


ние и внешние силы. Разрезая стойки и уравновешивая верхнюю
часть рамы, получаем (рис. 129, а)

Pt=-Q12+QБ4•
где Q12 и QБ 4 - поперечные силы в стойках;
Q12 = (Mt- М2)/а; Qм =(МБ- М4)/а.

Итак, первое уравнение равновесия будет


Р=(- М1 +М2-М4+МБ)fа.

Второе уравнение составляем, вырезая узел 3 и уравновешивая


силу Р 2 поперечными силами в левой и правой частях ригеля
(рис. 129, 6):
P2=-Q2з+Q34.

Здесь Q23 = (М 3 - M,.)l(a/2); Q34 = (М 4 - М 3 )/(а/2). Таким обра­


зом, второе уравнение равновесия будет иметь вид:

Р,. = (-2М 2 + 4М 3 - 2M 4 )fa.


Отсюда nолучаем матрицу уравнений равновесия

А= _ _!_ jj-1 1 О -1 1~
а~ О -2 4 -2 Ol
111
и транспонированную матрицу

-1 о
-2
А т= _ _!_ О 4 •
а

-1 -2
1 о

Для того чтобы найти матрицу внутренней податливости В, опре­


делим энергию внутренних сил в раме по формуле (4.3):

-А= б;J (М~+ М~·+ M1Mg +М%+ м:+ М 4 М 6 ) +


+ 12 ~J(M;+2M:+Mi+MaM 8 -rM 3M 4).
Матрица коэффициентов этой квадратичной формы, умноженных
на 2, имеет вид:
4 2 о о о
2 6 1 о о
а
B=C-t= 12EJ о 4 о •
о о 1 6 2
о о о 2 4

По формуле (2.45), производя обращения и перемножения, на­


ходим матрицу внешней податливости

~.0104
L=(ACAт)-l= EJ
аз 110,0595
О
11·
Следовательно,
и1 = 0,0595P 1a 3 /(EJ); и2 = 0,0104P 2a8t(EJ).
Далее, по формуле (2.42), заменяя N на М, получаем

0,2857 -0,0417
-0,2143 0,0833
М=-САтLР=-а О -0,1667 ?,
0,2143 0,0833
-0,2857 -0,0417
т. е.
М1 = (-0,2857 Р 1 +О,О417Р 2 ) а;
М2 = (0,2143Р 1 - 0,0833Р 1) а;
М 3 =О, 1667 Psa;
М4 = (-0,2143Р 1 - 0,0833Р 1 ) а;
Мъ = (0,2857 Р 1 + 0,0417 Ра) а.

112
Эпюры моментов, соответствующие нагрузкам Р 1 == 1; Р8 =О
и Р 1 =О; Р 2 =
1, показаны на рис. 130, а, б.
В данном примере мы не использовали способ разложения
нагрузки на симметричную и обратносимметричную, что еще
более упростило бы расчет.
Заметим еще, что моменты по обе стороны узла 2 ввиду их ра­
венства мы объединили в одно усилие М 2 и точно так же было сде­
лано в отношении узлов 3 и 4. В результате этого матрица внутрен­
ней податливости получилась не восьмого порядка, а только пятого.
Однако тем самым была нарушена ее блочная структура, поскольку
отдельные блоки матрицы (4.4) оказались «сдвинутыми друг в друга».
Это затруднило обращение матрицы В, но сделало расчет бо.11ее ком­
пактным. В следующем параграфе расчет той же рамы будет сделан
без объединения усилий в узлах, что позволит избежать обращения
матрицы В на машине.

§ 6. Расчет рамы на внеуЗJiовую нагрузку

По принципу независимости действия сил внеузловую нагрузку


можно заменить усилиями, передающимися на узлы с балки, заде­
ланной концами и нагруженной заданной внеузловой нагрузкой и
уравновешенной системой сил, включающей опорные реакции заде­
ланной балки и заданную внеузловую нагрузку (рис. 131). Усилия,
передающиеся на узлы, включаются в число внешних сил, действу­
ющих на раму, а уравновешенная нагрузка дает эпюру моментов,

Puc.tJJ PUC./311

которую петрудно определить из расчета заделанной по концам


балки и потом сложить с эпюрой, полученной для узловой
нагрузки.
Так, в рассмотренном выше примере рамы, показаиной на
рис. 128, силу Р 2 можно считать внеузловой нагрузкой. Эпюра
моментов от этой нагрузки в ригеле, если последний заделан обоими
концами, показана на рис. 132. За вычетом этой эпюры рама оказы­
вается нагруженной силой Р 1 , моментом т 8 =
Р 2 а/8 в узле В,
моментом те =-Р 2 а/8 в узле С, а также вертикальными силами
0,5Р2 , приложеиными в тех же узлах и не вызывающими деформа-

113
ций изгиба рамы,- а следовательно, и изгибающих моментов
(рис. 133).
Из методических соображений мы здесь не вводим упрощений,
вносимых симметрией системы.
Всего здесь можно составить три уравнения равновесия: уело·
вие равенства суммы поперечных сил в стойках силе Р 1 и два усло­
вия равенства нулю сумм моментов, приложеиных к узлам В и С:

-М 1 +М 2 -М5+Мв=Рlа; М2-Мз=-mв=-Р 2 а/8;


М,- М&=- те= Pza/8.

1
Таким образом, матрица уравнений равновесия будет иметь вид

-1 1 о о -1 1
А= О 1 -1 О О О.
о о о 1 -1 о

Далее составляем матрицу внутренней жесткости по схеме фор­


мулы (4.4):
2 -1 о о о о

-1 2 о о о о

С = 4EJ О О 4 -2 О О
а о о -2 4 о о·

о о о о 2 -1
о о о о -1 2
Произведя вычисления по формулам (2.42) и (2.45) (с заменой
N на М), т. е. по формуле
М= СА т (АСАт)- 1 Р,
получим
-0,2857 -0,0952 0,2381
0,2143 0,4048 -0,2619
- 0,2143 -0,5952 -0,2619
м= -0,2143 0,2619 0,5952 Р.
-0,2143 0,2619 -0,4048
0,2857 -0,2381 0,0952
Здесь векторы М и р· имеют составляющие:
М1
м. Р1а
Р_а
Ма
М= Р= ----g
м.
Р 1а
м5 8
м.
114
Эпюра моментов от силы Р 1 = 1 получается такая же, как и
ранее; она показана на рис. 130, а. Эпюра моментов от нагрузки

Р1=О; тв=Р2а!В; тс=-Р 2 а/8

изображена на рис. 134. Добавив к ней эпюру моментов от вне­


узловой нагрузки (рис. 132), получим эпюру, nоказанную на
рис. 130, б и совпадающую с найденной ранее иным способом.

§ 7. Расчет при иа.пвчвв абсоmотио жестких


элементов еветемы

Изложенный метод расчета nолностью не применим, если в си­


стеме имеются абсолютно жесткие элементы, так как nри этом
в матрице внутренней жесткости системы появятся бесконечно
большие коэффициенты, а матрица внутренней nодатливости будет
вырожденной. Наnример, в диагональной матрице nодатливости
шарнирно-стержневой системы коэффициенты, соответствующие аб­
солютно жестким стержням, будут равны нулю и обратят в нуль
определитель матрицы.
При наличии абсолютно жестких элементов каждый из них
отнимает у системы одну степень свободы. Поэтому вектор nереме­
щений системы будет иметь меньшее число составляющих и направ­
ления этих составляющих, вообще говоря, будут иные. В ряде слу­
чаев это не вызывает особых затруднений. Наnример, при наличии
наклонного жесткого стержня в узле 1 (рис. 135) следует взять
в качестве составляющей вектора nеремещений в этом узле переме­
щение Ua по наnравлению, nерnендикулярному этому стержню.

Однако в общем случае эти составляющие сразу оnределить не


удается и надо решать задачу аналитически.
Составим систему уравнений равновесия (2.7), выделив в ней
усилия в жестких элементах Nf, которым nриnишем индексы
i = k + 1' k + 2, ... , т:

aнNt +a12N2+· .. + a1kNk+a1. k+IN: + 1+al.k+2N: + 2+· ..

. . . +almN:;+ Р1 =О;

a21N1 +cx22N2+· . . +a2kNk+a2. kнN: + 1+a2.k+2N:+ 2+ ...


=О;
. . . . . . . . . . . •.··+a2mN:;+P2
. . . . . . . . . . . . . . ..... . . .
CXnlNl +ап2N2 +.. ·+ CXnkN k+an,k+lNi:+ 1 +an,k+2N:+2+· ..
•. . +аптN:;+Рп= О.
Из этих уравнений можно исключить т - k неизвестных усилий
в жестких элементах и nолучить уравнения, не содержащие этих

115
усилий:
aнNt +a12N2 + ... + a11,N k+ Pi =О;
a21N1 +~2N2 + ... + a2kNk + N =О;
.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.5)

йп-m+k.lN 1+ йп-т+k. 2N 2+ · • •+ йп-т+k, kN k + Pj.- т+ k =О.


Здесь Pf (i = 1, 2, ... , n - т + k) - составл~ющие вектора на­
грузки, взя:_ые по направлениям новых составляющих вектора пе-

ремещений и.
Обозначив матрицу коэффициентов уравнений (4.5)

А=

, йп-m+k.l йп-т+k. 2 йп-m+k, k

можно вести дальнейший расчет по выведенным ранее формулам,


как для системы без абсолютно жестких элементов.

§ 8. СJiучай н8.1СJ1онвьtх стержней рамы

Если в раме имеются наклонные стойки и ригели, то в урав­


нения равновесия узлов войдут продольные силы в стержнях. При
учете деформаций удлинения стержней продольные силы вводят
в выражение для потенциальной энергии, согласно формуле (2.46),
и получают расширенную матрицу внутренней податливости.

11

·~
"
1 ,6
1 в'

Если влияние продольных удлинений не учитывается, то эле­


менты, воспринимающие продольные силы, надо считать абсолютно
жесткими и продольные силы, согласно предыдущему параграфу,
необходимо исключить из системы уравнений равновесия.
Например, для рамы, изображенной на рис. 136, уравнения
равновесия узлов можно представить в виде:

Р1 = N 1 cos а- N 2 cos В +Qt sin a-Q2 sin ~;


Р 2 = - N1 sin а+ N2 sin ~ +Q1 cos a-Q1 cos ~;
Р 3 = N 2 cos ~- N 3 cos y+Q 2 sin ~ + Q3 sin у;
Р 4 = - N 2 sin ~- N 3 sin y+Q 2 cos ~ -Qз cos у.

116
Исключив отсюда N 1 , N2 и N3 , получим одно уравнение равно­
весия, в которое, кроме внешних сил, войдут только поnеречные
силы, выражающиеся через концевые моменты соответствующих
стержней.
В данном случае только двух непараллельных стоек задачу
можно решить проще, если ввести обобщенную внешнюю силу _
момент сил, приложеиных к ригелю, относительно мгновенного
центра вращения С (рис. 137). Тогда понадобится составить только
одно уравнение равновесия

М =Qta+Q2b+MA -Мв,
где а и Ь - расстояния от узлов А и В до центра вращеоия с, с
уже исключенными продольными силами.

Такой способ не применим в случае трех и более непересекаю­


щихся в одной точке стоек (рис. 138), когда приходится производить
исключение продольных сил общим аналитическим методом:.

§ 9. Применекие матричного метода к расчету ба.J:rок

Рассмотрим однопролетную балку постоянного сечения, нагру­


женную сосредоточенными силами (рис. 139). Потенциальоая энер­
гия внутренних сил здесь

-т= 6~J [lЩ (lo1 + 112) + M1Mnll2 +м~ (112 + 12з) +


+ М2Мзl2з+· . . + Mk-J Uk-2. k-1 + 1k-l, k)· (4.6)
Отсюда получим матрицу податливости

2 Uo1 + 112) !12 о о

112 2 U12 + 12з) 123 о


1
B=6EJ о /23 2 U2з+ /31) о
... .
о о о 2 Uk-2. k-1 + tk-1. k)
(4.7)
Уравнения равновесия имеют вид:

Mt!lto + (Mt- M2)/l12 = Р1;


(М2- Mt)f/12 + (М2- Мз)/!23 = Р2;

(Mk-t- Mk-2)11k-2. k-1 + Mk-tl1k-1, k = Р k-1;


матрица их коэффициентов

[ -1
10 + [-1
12- [1
12 о о о

-li~ li~+ 12~ -12! о о


А=- О - l2j l2j + !З!) -lЗJ о (4.8)

о о

117
Далее, применяв формулы§ 21 гл. 11, получим вектор прогибов
у- LP = (Ав-1 Ат)- 1 Р
и· вектор изгибающих моментов

М =SP=-в- 1 AтLJ5.
Если балка заделана по концам, то добавится еще два неиз­
вестных изгибающих момента М 0 и Mk. Тогда выражение для энер­
гии внутренних сил будет:

-А= вiJ [ММ1о+ MoMl1to+ М~ U1o+ 112) + М1М2112+· ..


. . . +М~-~ (1k-2. k-1 + 1k-l, k) + Mk-lMk1k-1. k + Mklk-t, k],
а матрица внутренней податливости

21to 1Io О О

1 11о 2 (l1o + 112) 112 О


В= 6EJ О 1а 2 Ua + 12s) О

о о о 21k-1.k
В этой матрице по сравнению с матрицей свободно (4.7) для
опертой балки добавлены сверху и снизу по одной строке, а справа

~t-:f---1[lf--,;f--f--+:-:f-~1'f,i t 1!P·\f Jr1 t ~


Риt. t~o

Puc./JU
i11ii~ Рис.М

и слева - по одному столбцу. Матрица уравнений равновесия

1 _!__+_!_ 1
о о
- 11о 11о 11а - 11а
1 1 1
о - + -- о
- 112 111 123 - 123
А= 1 _!__+_!_
о о о
- 1sэ 123 l:и.

о о о о
- {k-1o k

В зтой матрице по сравнению с аналогичной матрицей для


свободно опертой балки добавлены два столбца: слева и справа.
Дальнейший расчет будет такой же, как и в предыдущем случае.

118
Положим теперь, что в некоторых точках приложения сил Р 1 ,
например в точках i = р, q, ... , имеются жесткие опоры; тогда по­
лучим неразрезную балку (рис. 140). Матрица внутренней податли­
вости в ней будет иметь тот же вид, что и для балки без промежуточ­
ных опор, а в матрице А следует только вычеркнуть строки, соответ­
ствующие силам Р Р• Р q• ••• , целиком передающимся на жесткие
опоры. После этого расчет остается прежним.
Возьмем еще неразрезную балку на упругих опорах, нагружен­
ную в точках, расположенных над опорами (рис. 141). К выраже­
нию .а.ля потенциальной энергии -А (4.6) добавляются здесь ве-
личины:

R~!~o + Ri/~1 + R;.t~2 + ... + R~IPk•


где R0 , Rt, ... , Rk- реакции опор; Ро; Р 1 •••• , Pk- коэффициенты
жесткости после них. Соответственно матрица В увеличивается за
счет добавления новых диагональных членов:

1~ -1
о

о
В= Ро ·о

о p~l о
о

о о о

Здесь В,. означает матрицу податливости (4.7) для изгибающих мо­


ментов.
Матрица уравнений равновесия получит вид

1 о о о

о о о

о о 1 о

о о о 1

где А- матрица, соответствующая изгибающим моментам (4.8).


Дополнительные столбцы диагональной блок-матрицы соответствуют
неизвестным опорным реакциям R0 , R1, R2 , ••• , Rk, частично уравно­
вешивающим внешние силы Р 0 , Р 1 , Р 1 , ••• , Pk.
Примеры. 1. Одноnролетная балка, нагруженная в точках, находящнхся
на расстоянии о.и.ной трети nролета от опор (рис.142).
119
Из (4.7) nопучаем

B=6;J ~~~ ~~~·


а из (4.8)-

А=-~ 11-~ -~~~=Ат,


Далее

С=в-1= 6EJ ~
15а
4
11-1
-1114 = 2EJ ~ 4 -1 П.
5а Jl-1 4JI'

R=ACAT=_!_2EJII 2 -1~~ 4 -11111 2 -IIJ=6EJII 8 -711;


а2 ба -1 2JIIJ-I 4 -1 211 5аэ -7 8~

L=frl 6E~I511~ ~II=I:;JII~ ~~·


Сле.!),овательио,
аз
у2 = 18 EJ (7Pt +BPJ.
Для оnределения изгибающих моментов находим:

S=- САтL = 2:: ~ I:;J ~-~ -~ 1111-~ -~ 1111~ ~~~ = ; l!i ~ ~·


0rсюда

Вnрочем, nоследниi! результат ввиду статической определимости балки мог


быть попучен сразу путем решения уравнений равновесия с квадратной матри·
цеi! А.

а)
!Р, 1р'
р

~·ff 11' {j
~
Рис. 14Z
о)
р1 р2

cr ff ff
P.uc.tЧ.J

PIIC.flf'f

2. Двухпролетная балка (рис. 143, а}, nопученпая из предыдущей путем


вве.дения жесткой опоры под сило/! Р1 •
Матрицы по.!),атливости и жесткости эдесь будут nо-прежнему равны

С =2EJ ~ 4 -IJJ
5а 11-1 4~'
120
а из матрицы уравнений равновесия остается одна верхняя строка:

1
А=--
а '
:'2 -1 "·~
Телерь вычисляем:

R=ACAT=!_'2 -1 2EJII 4
а ' ' Ба -1
-111~-1' 2~=4BEJ.
4 а J-1 ~ Баз '
5а3 5Ра~
L=R-1 = 4BEJ; У= 4BEJ;

S=-CAтL= 2:: ~-~ -~lli-11-~114~~~ =i~-~~;


М 1 =3а/8; М 1 =- af4.
Эпюра моментов в данной балке показава на рис. 143, б.
З. Та же балка, что и в предыдущем примере, но промежуточная опора
;упругая с коэффициентом жесткости р. Нагрузка силами Р1 и Р1 , как показано
на рис. 144. В ,ll.анном случае

4а а BEJ 2EJ
1
6EJ 6EJ о
ба -sa о
2EJ -1
4 -1
4
о
о
В= а 4а С= 2EJ BEJ =ба
о о Ба~
6EJ 6EJ -ба ба о о
~-1 о о
2EJ
о о fi
Уравнения равновесия имеют ВИ./1,:

2М 1 /а-М 1 /а=Р 1 ; -M 1fa+2M 2 fa+R=P 8 ,


rл.е R- реаiЩИя упругой опоры; R = y2fi. СJщ~tовательно,

А=- ~ : -
_ _!_
а
~ о
_! 1 =а -1
а
1 11 2 -1
2
о~
aU"

ПроизвоАЯ операции нq матрицами, нахоАИМ

т 2EJ /1 24 -21 11
R=ACA =Ба~ ~-21 24+2,Б;g•

отку,11.а

121
откуда

а
s
М1 = 18 + 8 [(12+3;,) Р1 + 6Р2];
а
М2 = 18 + 85 [(6 -25) Р• + 12Р2]:
as
R= 18 + 85 (7Pl +8Р~.
В nредельных случаях ~ = О н ; = оо) nолучаем результаты такие же,
как в первом и втором примерах.

§ 10. ОбобщеИВЬiе деформации, сопряжеИВЬiе


с моментами в yЗJiax рамы

Если неизвестный момент определяется в узле, в котором схо­


дятся два стержня, например i-й и i-1-й, то в выражении для ра­
боты внутренних сил· этот момент будет содержать лишь следующие
члены:

Поэтому деформация Л 1 , сопряженная с моментом М;, будет

Л;= ::1 = 6 i;;_ (М н+ 2М;) + 6~1J1 (2М 1 + М;н).


1

или

Л;= Uн/2) xr- + (l;/2) хТ.


1 (4.9)
где xr означает кривизну в сечении, расположенном на расстоянии
от узла i, равном одной трети дли­
ны стержня, обозначенного в ин­
дексе.
Если число стержней, примы­
кающих к узлу, не равно двум, то

Л;= (/1/2) хТ.


ась
Здесь индекс «i» означает стер­
жень, на конце которого взят уз­
Puc.fЧ(j ловой момент; xr - кривизну в се-
чении, расположенном на рассто­
янии одной трети длины этого с'Гержня, считая от рассматриваемого
узла.

При этом, как и ранее, предполагается, что стержень не нагру­


жен между узлами и что, следовательно, эпюра кривизны по длине

стержня и эпюра моментов прямолинейные (рис. 145). Поэтому

х: = 2Ха/3+ Хь/3 = [2Ma!(EJ) + Мь/(ЕJ)]/3.

§ 11. Температурвые вапряжеввя в статически


веопределимых системах

Деформации элементов системы могут возникать не только вслед­


ствие силовых воздействий, но и в результате нагрева, увлажне­
ния, усадки материала и т. п., а также в результате неточиости из-

122
готовления и сборки конструкции. Все эти деформации не сопро­
вождаются напряжениями и в статически определимых системах
не вызывают внутренних сил. По иному дело обстоит в случаях ста­
тической неопределимости системы, когда усилия и деформации
связываются между собой в одну систему уравнений.
Рассмотрим влияние температурных деформаций элементов ста­
тически неопределимой системы, имея в виду возможность обобще­
ния полученных результатов, и на другие виды несиловых деформа­
ций.
Представим полную деформацию j-го элемента Л1 в виде суммы:
у о

Л1 = Лi +Лi,
где Л~
1
- упругая деформация, вызываемая внутренними силами;
л; - температурная деформация.
Упругие деформации связаны с усилиями зависимостями (2.42),
а полные деформации с перемещениями системы - зависимостями
(2.21). Таким образом, имеем

N=C1Y; J.o+1Y=-Aтu. (4.10)


ij) и -ло обозначают т-мерные векторы о составляющими лr и л;.
На основании (4.10)
'ЛУ=-Атu-1°; N=С(-АтИ_).о).
Далее, полагая нагрузку отсутствующей (Р = 0), на основании
(2.23) получим

AN=AC(-Aтu-X0 )=0; АСАтu=-АС).:О,


отсюда

-,: = -Атu =А т (АСАт)-1 Acro.


Вычитая из полных деформаций температурные, получим упругие
деформации:
)) =Л- ~о =[Ат (АСАТ)- 1 АС -1]Х 0
и по ним найдем усилия, вызываемые температурными воздействи­
ями:

N= CJ.Y = С[Ат(АСАТ)- 1 АС -1]~0 • (4.11)


При равномерном нагреве j-го стержня

Лj = aijl1, (4.12)
где а. -температурный коэффициент линейного расширения; t; -
температура нагрева j-го стержня; z1 -длина j-го стержня.
По формуле (4.11) легко производить расчет ферм. Для приме­
нения ее к рамам необходимо сделать дополнительные пояснения.

123
В расчетах рам на усилия, вызываемые температурными воздейст­
виями, следует учитывать продольные удлинения стержней л/
и сопряженные с ними продольные силы N1• При этом повышается
число степеней свободы рамы. Например, для рамы, изображенной
на рис. 146, надо ввести дополнительно вертикальные смещения
узлов В, D и Е, а также горизонтальные смещения узлов D и F
(кроме уже учитываемого по обыч-
р ному расчету горизонтального сме-
В D Е щения узла В). Число степеней
С свободы рамы, показаиной на рис.

А
l
Рис. fЧо
F" r;
,..;
146, становится равным 3 х 2 = 6.

что

ренней
Составить уравнения равнове-
сия с добавлением новых внутрен-
них сил

же
труда

касается

податливости, то
не

матрицы
составляет,

внут-

она по-
лучает дополнение в виде диаго­

нального блока коэффициентов EF1 /l1, соответствующих продоль­


ным силам N1 =
Л1 EF1 /l;. Обращение усложненной матрицы вну­
тренней податливости не вызывает дополнительных трудностей,
так как результат обращения будет тот же, что и для матрицы без
дополнения, но с добавлением диагонального блока коэффициентов
l1 /(EF1).
Температурные деформации Лj, сопряженные с продольными
силами, определяются по формуле (4.12),причем за температуру
принимают температуру оси стержня.
Температурные деформации, сопряженные с узловыми момен­
тами, будут отличны от нуля лишь в случае различных температур
наружных и внутренних кромок стержней. При заданной везде оди­
наковой наружной и внутренней температурах здания кривизна хо
всюду одинакова и равна

х/ = (t~- t~) ath1• (4.13)


Здесь t~ и t; -
наружная и внутренняя температуры; h1 - высота
сечения }-го стержня.
По формулам (4.9) и (4.13) получаем:
для узла с двумя стержнями

о * а (t~-t;) (l/_ 1
l1-1
Лi=-yXJ- 1 +2xj=
l1
2 h1-1 + hft1 ) ; (4.14)

для остальных узловых моментов

о a(t~-t~)lJ
Л1- 2 ht" (4.15)

Совокупность значений Лj, полученных по формулам (4.12),


(4.14) и (4.15), составляет вектор ro, который и следует подставить
в формулу (4.11) для определения вектора внутренних сил.

124
§ 12. КивематичеСJСий метод построения линий ВJIИЯВИЯ

При помощи линий влияния внутренние силы определяются


по формуле
1
N (а)=~ К (х, а) q (х) dx, (4.16)
о

где К (х, а) - ордината линий влияния усилия в точке с абсцис­


сой а от единичной сосредоточенной силы, приложенной в точке
с абсциссой х.
Уравнение (4.16) выражает связь между внешними q (х) и вну­
тренними N (а) силами, заданными в виде функции некоторой
координаты.
В системах с конечным числом степеней свободы эта связь
имеет вид (2 .41)
N =SP,
гдеS =-САтL. Роль конечномерных векторов N и J5 играют функ­
ции N (а) и q (х), а роль матрицы S- ядро К (х, а) интегрального
преобразования (4.16).
Кроме того, мы имеем в конечномерных системах зависимость
между перемещениями и деформациями (2.43)
и= sтл,
где sт = -LAC.
Переходя к системе с бесконечным числом степеней свободы,
следует заменить векторы и и ~ функциями и (а) и Л {х), матрицу
sт - ядром К (а, х), получаемым из ядра К (х, а) перестанов·
кой переменных х и а. Тогда
1
и (а) = ~ К (а, х) Л (х) da.
о

Пусть Л (х) представляет собой единичную сосредоточенную


деформацию в точке х. В этом случае

и (а)= К (а, х).

Так как а и х представляют собой различные обозначения одной


и той же координаты, то можно произвести замену обозначений а
на х, а х на а; получим

и (х) =К (х, а).

Такой вид будет иметь функция перемещений и (х), возникающая


вследствие единичной сосредоточенной деформации в точке а.
Отсюда приходим к следующему выводу: функция К (х, а),
т. е. ордината линии влияния в точке а, представляет собой кривую
перемещений и (х) от единичной сосредоточенной деформаt{ии
в точке а.

125
Покажем это на примерах.
Линия влияния момента Ма в однопролетной балке (рис. 147, а) имеет вид,
показанныii на рис. 147, б. Если создать в точке а единичную сосредоточенную
деформацию, соответствующую изгибающему моменту н представляющую собой
перелом оси балки на единичный малый угол, то ось балки получит вид ломаной
линии, изображенной на рис. 147, в. Эrа линия в точности повторяет линию вли­
яния момента Ма (рис. 147, б).

~··

1j
Pup.tlt9
а)

Рис. 147

'!/ Puc./50
Puc. 1Ч8

Линию влияния поперечной силы можно получить, создав сосре.D.оточен­


ную еJJ.иничную .11.еформацию, соответствующую поперечной силе, т. е. сдвиг
в сечении а на еJJ.иницу с сохранением углов наклона оси по обе стороны СlJ.Вига
(рис. 148).
То же самое имеет место в статически неопре.11.елимых неразрезных балках
(рис. 149).

126
Построим еще линию влияния усилия Nаь в раскосе а- Ь фермы
(рис. 150, а) при перемещениях груза по нижнему поясу. Единичной дефQрма­
цией, со:лветствующей усилию N аЬ• будет сближение уЗJJов а и Ь на единицу.
При этом очертание нижнего пояса попучает вид, изображенный на рис. 150, 6.
Это и будет линия влияния усилия Nаь при движении груза по нижнему поясу
фермы (рис. 150, в).

ГЛАВА V
КРИВЫЕ СТЕРЖНИ И АРКИ

§ 1. Двухшарвирные арки в рамы с :крввоJ.DIВеiвымв


стерЖWIМВ

Наиболее удобным для расчета статически неопределимых рам


с криволинейными стержнями является метод сил. Особенностью
расчета здесь является то, что эпюры моментов на криволинейных
участках рамы будут криволинейными. Поэтому при вычислении

и)

Рис. 15/

JIBIBBHII14!JBIJBBH HlllBBBBBHIJIBBПBt

~М152~1 ~~~l•
коэффициентов канонических уравнений метода сил по формуле
перемещений (3.6) нельзя использовать различные упрощенные
методы интегрирования, например способ Верещагина, и приходится
применять прямые аналитические или численные методы. В осталь­
ном расчет криволинейных рам не вызывает принципиальных за­
труднений.

127
Рассмотрим, например, круговую двухшарнирную арку постоянного сече·
ния (рис. 151). Нагрузку примем равномерно распределенной по горизонтальной
проекции арки. В качестве основной системы эдесь целесообразно взять криво­
линейную статически оnределимую балку с отброшенной горизонтальной связью,
замененной лишним неизвестным Х- распором арки (рис. 152).
Эпюра моментов от единичного распора в основной системе имеет вид, пока­
эанный на рис. 153, а; ординаты этой !iПюры могут быть выражены аналитически
формулой
М1 =....:.. R (cos <p-cos а.).
Нагрузка q дает моменты в основной системе (рис. 153, б)

Mq = (q/2) (1 1/4 -х1) = (qR 2 !2) (sin 2 а.- sin 2 <р),


Каноническое уравнение метода сил будет

б 11 Х+б 1 q=0. (5.1)

Для определения коэффициентов 611 и b1q nрименяем формулу перемещений,


пренебрегая влиянием про.~~;ольных и поnеречных сил:

Интегрирование здесь nроизводится по .!(ЛИНе арки s. Переходя к переменной <р,


булем иметь
ds=R d<p;
а; а;

м~ d<р=в: s(cos<p-coscx)
SEl 2 d<p=
EJ
-а -а

=:; S <р-2
а;

(cos2 cos а. cos <р +cos" а.) d<p =


=:; (а.+ а. а. sin cos -4 cos а. sin а.+ 2сх coss а.)=

= El (а.-3 sin а. cos сх+2сх cos" а.)
и


а;

SMElMq d<p=- qR'


1
2EI

s
а;

(cos <p-cos а.) (sln 2 а.- sin 2 m) dm-


"' "'-
а;

= - ::; S(sin а. cos <p-cos а. sin2а. -cos <р sin" <p+cos а. sin2 <р) d<p =
11

-а;

= - ;:; (2 sin2 а. sin а.- 2сх cos а. sin" а.- f sinз а.+ а. cos а.- sin а. cos2 а.) =
= - qR' ( _! sinз а.+ 2сх соsз а.- а. cos а.- sin а. cos11 а.).
2EI 3
~юда получаем значение распора

Х = - cS 1q _ ql5_ (4/3) sinз а. +2сх соsз сх-сх cos а.- sin а. cos" а.
б 11 - 2 а. - 3 sin а. cos а.+ 2сх cos2 а.

128
и окончательные значения моментов в арке

М =М Х +М = - qR 2 [(4/3) sin 3 а.+2а соsЗ а- sin а cos' а.-а cos аХ


1 q 2 а-3 sin а cos а.+2а cost а

Х (coscp-cosa.)- (sin 2 а- sin2cp) J.


В частном случае nолуциркульноli арки а. = n/2; sin а.= 1; cos а= О

4
X=-qR· M=-qRZ ( -coscp---coszcp.
4 1 )
Зn ' Зл 2
Эпюра моментов для этого случая показана на рис. 154. Максимальный мо­
мент при ер= О здесь равен 0,0756 qR 2 • Минимальный изгибающий момент в по­
луциркульной арке равен -0,0901qR 2 •

Метод аналитического интегрирования обычно требует сложных


алгебраических преобразований, причем численная реализация

. .'l
t+++++i++fJ++++f+!+

Рис. 151( Рис.155

окончательных формул достаточно трудоемка. Поэтому для расчета


криволинейных арок и рам лучше использовать численные методЫ
интегрирования.

Покажем, как это делается при расчете nараболической двухшарнирной


арки, изображенной на рис. 155. Арка нагружена вертикальной сосредоточен­
ной силой Р, приложенной в ключе арки. Сечение арки считаем постоянным.
Приняв в качестве неизвестного усилия распор Х, а в качестве основной
системы криволинейную балку (рис. 156, а), найдем моменты от еп.иничного не­
известного Х = 1 и от нагрузки. Уравнение оси арки будет

f= f (Х) =fo (I-4X2/L 2),


где L - пролет арки; х - горизонтальная координата; to - стрела IЩ!J,ъема
арки. Моменты М 1 от усилия х =
1 равны (рис. 156, б)
М 1 =-1 · f (х)=- /0 (l-4x 2;Lz).
Моменты Mq от нагрузки в правой половине арки буl).ут (рис. 156, в)

Mq= (PL/4) (l-2xjL);


такие же моменты будут и в левой половине арки.
Для опреn.еления перемещений по направлению неизвестного усилия

5 А. Р. Ржаницыu 129
заменим интегрирование по длине оси
арки s интегрированием по пролету L.
При этом учтем, что

ds = dxjcos q>,
где q>- угол наклона оси арки;

ц 2 м• dx
бн= S Е; cosq>;
-L/2
ц2 мм dx
6tq = r
J
-~-q - -
EJ cosq>·
-L/2
Далее определим:
P=f 1 .r-- .r-
-
cosq> +
= r 1 tg 2 q> = r 1 t••; +
f'=-BfoX!L 2 •
Положив / 0 /L = 1/4, будем иыеть

Ijcosq>=YI +4x2jL2.
Численное интегрирование производим
по формуле Симпсона

а
sУ ь

dx= Ь3:а (Uo+4Yl +2Ув+


+ 4uз+···+2Уп-в +4Yn-l +Уп)
и, учитывая си:~метрию арки, только
по половине ее длины (табл. 5).

Таблица 5

1 1Множите·
L" -7: ,. 1
cos fj)
1
м~ 1
т.- cos fj)
1
М ножи-
тел и

1
!!_q_
PL
1
J\.11)\.f'l
fo PL COSfj) .nи

о 1 1 1 2 0,250 0,2500 2
0,1 0,96 1,0198 0,9398 2 0,200 0,1958 2
0,2 0,84 1,0770 0,7599 4 0,150 0,1357 4
0,3 0,64 1,1662 0,4777 2 0,100 0,0746 2
о;4 0,36 1,2806 0,1660 4 0,050 0,0231 4
0,5 о 1,4142 о 1 о о 1
8,539 -1,676

Таким образом, имеем:

n L
6 11 =2 EJ 3 . 10 8,539=0,569 EJ =0,03558 EJ;
nL v
foPL L PL2fo . , PL 3
6 19 =-2-ЕТ З~ 1,676=-0,1117 ЕГ=-0,02793 EJ;

Х = - 01"/6u =0,785Р.

130
Наконец, определяем значения полных моментов в арке по формуле
М=М 9 +ХМ 1
По найденным значениям построена окончательная эпюра ~оментов
(рис 156, г). Мы видим, что распор значительно енизип значения изгибающих
моментов в арке

§ 2. &вянве про.цО.Льных cВJJ в по.цатJIИВОСТR


опор арки

Ввиду малости изгибающих моментов в двухшарнирной арке от­


носительно большее влияние nриобретают в ней nродольные силы,
которыми часто уже бывает нельзя nренебрегать, как это делается
при расчете рам. При этом коэффициенты б 11 и б 1 канонического
уравнения (5.1) следует оnределять по формулам (3.5) и (3.6):
(5.2)

где N1 и N 9 - nродольные силы в основной системе (криволинейной


балке) от действия единичного распора Х = 1 и от нагрузки.
Для арки nсх.'Тоянного сечения формулы (5.2) могут быть пред­
ставлены в виде:

611 = Ell J Mi ds+ Е~ ~ N; ds= Е~ ~ (Mr +r'Nt) ds; 1


619 -= Е~ s s
(M 1 M9 +r'N 1N9 )ds,
(5.3)

где r1= J IF- квадрат радиуса сечения арки.


Вернемся к предыдущему nримеру расчета арки (см. рио. 155).
Здесь
N 1 = -1· cos q>i N9 == (- Р/2) 1sin q> 1·
Далее получаем:

SNf ds =

S NN 1
r
- Ц2

9
Nf

·
dx
сов 'Р
==

2
-

ds = 2Р ) sin q> dx == 2Р)


r.
.
/2
cos q> dx==
L/2
- r /2

2 х dx
V 1+4x
у

1 /L 1
dx
+ 4x•JL•
1
=0,8814L;

= 0,4142L.

С учетом (5.3) будем иметь
бlJ- U,U3558L 8J(EJ) +О,8814Ц(ЕF)={ L8 /(E /)](0,03558+ 0,8814tЛ1 );
6lq = \Р L8 /(EJ))(-0,0279 +О,2071/Л 1 ),

где Л - L/r- гибкость пержня того же сечения, что и арка, и ми-


нuй, равной пролету арки. ·
Положив Л = 20 (довольно толстая арка), nолучим

6 11 =0,03778Ui(EJ); b~q=0,0274PL 3 /{EJ); Х =0,725Р

131
вместо Х = О, 785 Р, полученного ранее без учета влияния продоль­
ных сил.
В данном случае продольные силы внесли незначительную по­
правку в расчет. Большее значение будет иметь горизонтальная
податливость опор арки (рис.
157). Пусть левая горизон­
тальная опора арки имеет вид
тонкой затяжки, передающей
усилие на правую неподвиж­
ную опору (рис. 158, а). Тогда
в основную систему следует
включить затяжку, разрезав
ее у правой опоры и припо­
жив неизвестный распор Х в
месте разреза (рис. 158, б).
Введя в коэффициент б 11 ра­
боту силы Х = 1 на удлине­
нии затяжки от этой сильi, по­
лучим

~ +Ifflfffiflft б 11 = SMl Nl
EJ ds+ EF ds+
s

?~~~~
I•
+ EF
~ 3
L
(Е3 и F3 - модуль упругости
и площадь поперечного сече­

ния затяжки).
Свободный член 619 уравнения (5.1) здесь останется прежним,
так как нагрузка в разрезанной затяжке усилий не вызывает.
Таким образом, получаем значение распора

Х =-бlq/бн = б19 /[б~1 + L/(EaFJ],


где 6~1 - значение коэффициента б 11 , найденное без учета удли­
нения затяжки.

§ 8. Бесшарнирвые арки и кольца

Бесшарнирная арка (рис. 159) является системой трижды ста­


тически неопределимой. Наиболее простая основная система полу­
чается разрезанием арки в каком-либо сечении, а в качестве лишних
неизвестных метода сил целесообразно брать изгибающий момент
Х 1 , продольную Х 11 и поперечную Ха силы в месте разреза (рис. 160).
При этом изгибающий момент в любом сечении А выразится фор­
мулой
М=Хt+Х2!1+Хзх+М 9 ,
где х и у - координаты сечения в прямоугольных осях, совпадаю­
щих с направлениями сил Х 2 и Ха; М 9 - изгибающий момент в раз­
резанной арке от нагоузки.

132
Канонические уравнения метода сил имеют вид:

бнХ1 + б12Х2 + б1 3 Х 3 + б,q =О; )


б21Х1 + б22Х2 + б2,1хэ + б2q =о; (5.4)
бз1Х1 + б 3 2Х2 + б 33 Х 3 + б3 q =О.
При единичных значениях сил Х 1 , Х 2 , Х 3 моменты соответственно
будут равны М 1 = 1; М 2 = у; М 3 = х; коэффициенты канониче­
ских уравнений, определенные по формулам (3.6):

и свободные члены:

б1q= SMq
EJ ds;
s

Возьмем контур того же очертания, что и арка, но с толщиной


линии 1I(EJ). Тогда коэффициент 611 можно представить как пло-

[luc.t51 !/
Тk1:~'
Рис. 150 Pvc. !5f

о Q Рис.!52
D
щадь этого контура, коэффициенты <'1 22 и <'1 33 - как моменты инер­
ции контура относительно осей х и у, коэффициент 623 - как цен­
тробежный момент инерции и коэффициенты 612 и <'\
3 -как стати­
ческие моменты инерции контура относительно тех же осей.
Если оси х и у представляют собой главные центральные оси
контура, то статические моменты и центробежный момент инерции
обращаются в нуль и тогда коэффициенты 612 , 611 и 623 в системе урав­
нений (5.4) исчезают, а вся система распадается на три независимых
уравнения:

6нХ1 + 61q =О; 622Х2 + 62q =О; 6ззХз + baq =О. (5.5)
133
При этом лишние неизвестные Х 2 и У 2 должны быть направлены
вдоль главных центральных о~.:ей контура и приложены в центре
его тяжести. Это можно сделать путем проведения из точки раз­
реза арки в центр тяжести контура абсG>лютно жестких консолей,
как показано на рис. 161. Поскольку изгибная жесткость этих
консолей равна бесконечности, то в соответствующем контуре
толщину их 1I(EJ) следует полагать равной нулю и интегралы
по ним не будут входить в выражения для статических моментов
и моментов инерции контура.

Центр тяжести контура арки с толщиной линии, равной 1 /(EJ),


называется у п р у г и м цен т р о м а р к и. Использовать упру­
гий центр для приведения канонических уравнений (5.4) к виду (5.5)
целесообразно, если этот центр можно найти без особого труда
(например, при наличии осей симметрии арки).
Методы расчета бесшарнирных арок полностью применямы и
к замкнутым контурам любого очертания (рис. 162).

§ 4. Двойственность статических и геометрических


уравнений ДJUI контииуальвых систем

В § 8 гл. 11 было установлено, что уравнения равновесия, свя­


зывающие внутренние силы N1 (j =
1, 2, ... , т) с внешними силами
Р 1 (i = 1, 2, ... , n), и геометрические уравнения, связывающие ма­
лые приращения перемещений 6u 1 (i =
1, 2, ... , n) с малыми при­
ращениями деформаций 6Лi (j =
1, 2, ... , т), обладают взаимно
транспонированными матрицами коэффициентов.
В континуальных системах n и т равны бесконечности и система
уравнений равновесия переходит обычно в дифференциальные
уравнения.
Рассмотрим линейный дифференuиальный оператор, связывакr
щий нагрузку р (х) с внутренними силами N (х), вида

р (х) = L (N (х)] =a< 0 >N +а< 1 > d (~~N) +


+а (ll) d2 (b~N)
dxs
+ ... + а !k) dk (bkN)
dxk• (5.6)

rде а< 0 1, а< 1 1, а< 11 >, ... , a<k> и ь<•>, Ь< 11 >, ... , bk- коэффициенты, кото­
рые могут быть функuиями независимого перемениого х.
Заменим дифференциальное уравнение (5.6) конечно-разност­
ными уравнениями, что соответствует возвращению к дискретной
системе, полученной разбиением заданной континуальной системы
на одинаковые малые участки

(5.7)
li=l, 2, 3, ._ ..).
134
Найдем трансnонированную матрицу ко~ициентов уравнений
(5.7). Пользуясьпринципом суnерпозиции, представим зависим~
сти (5. 7) в виде
суммы более nростых зависимостей, учитывая,
что трансnонированная суммарная матрица равна сумме трансп~
нированных слагаемых матриц.
Первый член в зависимости (5.7)
Pi"'= ai"N,
дает диагональную матрицу

а\" о о

А\О)=
о d,"' о
о о аа"' ... ,.
..
которая является симметричной и трансnонируется сама в себя.
Второй член
Ь'''
,,,
рi a•t• i+ 1 N i+l -Ь''i 'N t
={ tJ.x
дает матрицу

-а·1 1 'Ь\ 1 ' a~t)b91'


о о
{).х ~
- аз"Ь~' а~' Ь3 1 ·
о -6.---х--
о
A<t>= ~
-а'·ь•а·
о .а •
о --/).х-

Трансnонированная матрица имеет вид:

- a\I'b\I·
о о
{).х

а1 1 'Ь~ 11 - а2нЬ~"
о
,А<I)т = ~ {).х

а~• ~ь~· -а} b'i'


о t;X --/).--;--

Это соответствует уравнению


вj" = (а[ 1.!..1Ьi''ин- а/'Ь/'щ)/~.
Здесь u1 - малые nеремещения по наnравлению нагрузки р 1 ; е 1 -
малые деформации, соответствующие внутренним силам N 1•
В nределе при 11х -+ О получаем дифференциальную зависимость
в<IJ = - b< 1 >d (a< 1 >u)/dx. (5.8)
Таким образом, зависимости
p< 1 J = a< 1 1d (Ь< 1 > N)tdx

соответствует трансrюнирuьанная зависимость (5.8).


135
Следующий член выражения (5.7) содержит вторую разность

Матрица этих уравнений имеет вид

- 2а.• ь.·· at2Jb~2~ о о


1 а~· ·ь.·· - 2а~··ь~·· а;,.• ь~· о
А2 = ~х2
о агь~·· - 2а32 ь~· аз•·ь-.··

а транспонированная матрица -
-2а 1 "'Ь{ а~· ь.· о о

А\2)т _ ___!__ а? ь~21 - 2аГЬ'{ а~"'Ь9."' о


-~2
о а}.• Ь'{ -2а3" ь~· а""."'Ьаз·

что соответствует уравнению

е?'= (Ь?'/-1х2 ) (12/:.:..tин- 2а/'и; +а?+ tИi+I) (i = 1' 2, 3, ...),


а в пределе при .1х _.О

e< 2 J = Ь< 2 >d 2 (а< 2 >и)/dх 2 • (5.9)


Таким же образом получим взаимно транспонированные соотно­
шения:

р< 3 > = a< 3 >d 3 (Ь< 3 > N)Jdx3 и е<з> = - b< 3 >d 3 (а< 3 >и);dх3 ; )

р< 4 > = a< 4 >d 4 (b< 4 >N);d.t4 и ещ = b< 4 >d 4 (а(4)и);dх4 ; • (5.10)
.......... ... ..... .. .. .. ... .
Итак, при транспонировании дифференциальной зависимости
множители перед производной и под знаком производной меняются
местами, а нечетные производньrе изменяют знак.
Суммируя равенства (5.8), (5.9), (5.10) и добавляя выражение
для алгебраического члена e<oJ а< 0 >и, получим транспонирован­ =
ный оператор (5.6):

е=~ e<iJ = а< 0 >и- Ь< 1 >d (a< 1>u);dx+


+ b< 2 >d 2 (a< 2 >u)Jdx2 - ••• - (-l)k+ 1b<kJdk (a<k>u)fdxk,
или

е= U [и (х)], если р = L [N (х)].


Оператор L т( ) по отношению к оператору L[ ] является транспо­
нированным (сопряженным) и получается по сформулированному
выше правилу.
Полученный результат легко обобщается на дифференциальные
уравнения в частных производных. Произведя транспонирование

136
последовательно по каждой переменной в отдельности, при

р = !!! ...
a(k,l,т,
akataт ... ( ь(k, 1• т, ... >N)
... J :.__::......:.._~+·..----=---...::.......:
дхk дуl дzт ...

" l т
получим

Е= !!! ••• (-1)k+l+т ... b(k.l.т, ... J


akatam (a(k, 1. т,
д ~·а lдт
х у z ...
... >и)

k l т

Без труАа можно получить также очевидное правило транспони­


рования систем дифференциальных уравнений.

§ 5. Дифференциальное уравнение изгиба ПJiocxoro


хриволввейноrо стержня

Возьмем бесконечно малый элемент плоского криволинейного


стержня ds (рис. 163), на который по концам действуют внутрен­
ние силы, также погонная
нагрузка: касательная р,
нормальная q и момент­
ная т.

Проектируя все усилия


на направление силы N,
приложенной к левому кон­
цу элемента, и учитывая,

что угол d<p между направ­


лениями касательных к оси
стержня в концевых точ­

ках элемента бесконечно


мал и, следовательно, мож­

но считать sin (d<p) = d<p, Puc.tбJ ·


получим

N +dN- N- (Q+dQ) d<p+ р ds =0.


Величиной dQ, как бесконечно малой, можно пренебречь по срав­
нению со слагаемым Q, тогда
dN !ds = Qd<p/ds- р.
Величина d<p/ds представляет собой кривизну оси стержня 11р,
обратную радиусу кривизны оси стержня р. Поэтому окончательно
будет
dN/ds-Qfp+ р=О.
Спроектировав все усилия, действующие на элемент, на направ­
ление поперечной силы Q, найдем, полагая cos (d<p) = 1:
Q+dQ-Q+(N +dN) d<p+qds=O,
откуда, отбресив dN, получим:

dQ/ds + N d<pfds + q =О, или dQ/ds + N IP + q =О.


137
Третье уравнение равновесия получаем, как равенство нулю
суммы моментов всех сил относительно точки 0:
М+ dM- \1- (Q+ dQ) ds- ·~ ds;+т ds=O,
где е - расстояние от равнодействующей нагрузки q на участке ds
до точки О, являющееся, так же как и ds, бесконечно малой вели­
чиной.
Разделив на ds и отбросив бесконечно малые величины, nолучим
dM;ds=Q-m.
Это уравнение представляет собой обобщение известной зависи­
мости между изгибающими моментами и nоnеречными силами в nря­
молинейном стержне.
Итак, мы получили три уравнения равновесия:
dN;ds-Qfp+p=O; dQ;ds+Ntp+q=O; dM/ds-Q+m=O. (5.11)
Из этих уравнений можно исключить величины N и Q. Для
этого определим из второго уравнения (5.11)
N = -pdQ;ds -pq
и подставим в первое уравнение (5.11)
- ~ (Р
ds
dQ)
ds
- _g - dds(pq) + р =О.
р

Наконец, заменив Q на М, согласно третьей формуле (5.11), при-


дем к одному разрешающему уравнению:

~ ( d2M )
ds Р ds»
+ _!_р d~
ds
_
Р
+ d (pq)
ds
+ ds~ (Р ~~)
ds
_ !!!_р = 0
· (5.12)
Для стержня кругового очертания р = R= coпst, и уравнение
(5.12) приобретает более nростой вид

R dЗМ
ds3
+ _!__R dM
ds
_
Р
+ R _!}д_
ds
+ R d2m
ds2
_ '!': = О
R •
или, замечая, что ds = RdqJ, и умножая на R 2 , nолучаем
d 3 M/dq> 3 + dM;dq> = R2 (р- dq/dq>) + R (т- d2m/dq> 2).
Пользуясь принциriом двойственности, получим из уравнений
(5.11)соотношения между nеремещениями и деформациями криво­
линейного стержня. Для этого nостроим матрицу операторов этих
уравнений (табл. 6).
Таблица 6
N Q м
1 1
и d/ds -1/р о р
1 1

t' 1/р djds о q


1 1
'
о -1 djds т

"' е
1
у
1
х
1 1

138
В левом столбце табл. 6 поставим перемещения, соответствую­
щие нагрузочным членам, а именно: продольной нагрузке р - ка­
сательные перемещений и, поперечной нагрузке q- перемещения
по нормали v и распределенной моментной нагрузке т - угол
поворота сечения '\J.
стержня
В нижней строке табл. 6 поставим: продольную деформацию 8,
соответствующую продольной силе N, сдвиг по сечению у, соот­
ветствующий поперечной силе Q, и искривление оси стержня х,
возникающее в дополнение к ее начальной кривизне и соответствую­
щее изгибающему моменту М.
Согласно правилам транспонирования матрицы операторов, на­
ходим соотношения· между перемещениями и деформациями:

-dU/ds+vfp+ в= О; - и;р- dv;ds -'IJ+v= О; - d'IJ/ds+x= О,


откуда

8=dиjdS-Vjp; y=иfp+dvjds+'IJ; X=d'\J/dS. (5. J3)


Обычно деформации сдвига у, на которых производит работу
поперечная сила, очень малы; тогда можно считать

'\'=-~-~.
р ds ' х=-_!(~)-
ds р d2 v.
ds2 (5.14)

Часто можно пренебрегать и работой продольных сил, положив


8 = О, т. е. считая ось стержня нерастяжимой. Тогда

V=p~~; X=-:5 (~)-dds:(p~~)· (5.15)


Для прямого стержня р = оо, s= х и уравнения (5.13) перехо­
дят в
8=dи;dx; y=dv;dx+'IJ; x=d'\J/dx;
отсюда следует

'\J =у- dv;dx; х= dy;dx- d 2 v;dx2 • (5.16)


В упругом стержне
х = M;(EJ); у= Q;(aGF),
и уравнение (5.16) приводит к изве~тной зависимости прогибов от
нагрузки, где учитывается влияние деформаций сдвига:
М 1 dQ d2 v d2o М 1 dQ
Е/ = a.GP dX - d~2 ' или dx2 = - -EJ + a.GF dX.
Для стержня, искривленног~ по окружности р = R = coпst,
ds = Rd<p,и вместо уравнений (5.13), (5.14) и (5.15) получаем соот-
ветственно:

du - v ) ; i' = R.1 ( и
в= R1 ( dq> + dq)
dv) + '\';

139
ГЛАВА VI
БАЛКА НА СПЛОШНОМ УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

§ 1. Гидростатическое (ВИВIСJiеровсхое) упруrое основаиве

Рассмотрим балку прямоугольного сечения, плавающую на спо­


койной воде. Под влиянием нагрузки балка прогибается и опу­
скается в воду ниже начального уровня на величину прогиба у.
Согласно закону Архимеда, при этом создается направленная
вверх погонная сила
р=-уЬу.
Здесьу-удельный вес жидкости; Ь- ширина балки. Таким об­
разом, балка оказывается нагруженной кроме внешних сил также
реакцией со стороны жидкости, причем эта реакция пропорцио­
нальна прогибу балки.
С некоторым приближением схему гидростатического основания
можно использовать для расчета балок, лежащих на грунте, напри­
мер, ленточных фундаментов. Вместо значения у при этом вводится
коэффициент с, называемый к о э ф ф и ц и е н т о м п о с т е л и.
Единица измерения его Н/см 3 •
Положив в дифференциальном уравнении обычной упругой балки

EJylV=q
полную нагрузку q равной q = q0 - р = q0 -
сЬу, где q0 - внешняя
нагрузка; р =
сЬу- реакция основания, получим дифференциальное
уравнение балки на гидростатическом основании:

(6.1)
В случае балки постоянного сечения интегрирование этого урав­
нения не представляет особых затруднений. Общий интеграл урав­
нения (6.1) без правой части можно искать в виде:

у= е-лх (С1 sin Ах+С 2 cos АХ) +елх (С 3 sin Лх+ С4 cos Ах). (6.2)
Произведя операции дифференцирования

у'= Ле-'Лх [CI (- sin АХ+ cos Лх) + с2 (- cos АХ- sin Лх)] +
+ Ае'·Х [Сз (sin АХ+ cos Лх) + с4 (cos АХ- sin АХ)];
yn = 2A2e-l..x ( - cl cos АХ+ с2 sin АХ)+ 2Л2е'·х (Сз cos АХ- с4 sin Лх);
у'"= 2A 3e-l.x [Cl (cos АХ+ sin АХ)+ с2 (- sin Ах+ cos Лх)]+
+ 2Л3ел.~ [Сз (cos Ах- sin Лх) + с4 (- siп АХ- cos Ах)];
yiV = 4/}е-'Лх (-с! sin АХ- с2 cos Лх) +
+ 4А4е ·х ( - С3 sin Лх- С4 cos Ах)=- 4Л у
1 4

и подставив в уравнение

EJyiv +сЬу= О,
140
получим

- 4'А:'БJу+сЬу= О,
откуда

'A.'=cbt(4EJ); 'A.=Vcb/(4EJ).

Юс
8 f-
6 f- ~~---\
J
е SLn:tк
11

11 (e~'AJICOSl~ '
-Ji./2 .!.~~~h 1 1i
;. -2,5-2-1, - -м о u,5 ' t,~V ~5 • !.5 4 .tx
~5 f-

-10 f-
..
\
. -t~ 1-·

-!Н- \
-251-

-s~ 1-
\
-15 f-

-IIO L-
Рис. t6'1 Рис. 155

Решению (6.2) можно придать вид

у= А 1е-Лх sin (i...x+ q>1) + А 2еЛх sin (Лх+ q>з),


где

А1 = V С~+ С;; Аз= V С~+ CI; ч>1 =arctg (Сз/Сl); ч>з = arctg (C 4.fC3).
Действительно, nоложив

Ct!YCr+ С;= cos <r1; Сз!V Cf+ с;= sin ч>t; Сз/С1 = tgq>1 ,
получим

С 1 sin Лх+Сз cos 'А.х= V Ci +С~ (cos q> 1 sin Л.х+ sin <р 1 cos'A.x) =
= А 1 sin (Лх+ q>t);
аналогично

С3 sin Л.х+ С, cos 'А.х = А 2 siп ('А.х + q> 2).


141
Мы видим, что общее решение включает выражения для зату­
хающей и возрастающих синусоид (рис. 164 и 165) или, другими
словами, для двух затухающих синусоид, одна из которых затухает

по направлению к правому концу балки, а другая - к левому.


Затухание здесь довольно быстрое. Чтобы установить его степень,
увеличим х на n/'A. Тогда вместо

у1 = Ae-u sin (Лх+ ЧJt) (6.3)


nолучим

У1 = Aie-(:l.xнtJ sin (Лх + qJ + n) = - Ate-~e~..... sin ('Ах+ qJ


1 1).

Мы видим, что значение у 1 получило множитель -е-л -1/23,14. =


Таким образом, при nереходе к следующей nолуволне значения
функции (6.3) уменьшаются в 23,14 раза.
К общему решению (6.2) надо добавить частное решение у*,
зависящее от нагрузки q0 . Если нагрузка q0 nредставлена алгебраи­
ческим полиномом от х, то частное решение можно найти в виде
полинома той же стеnени методом неоnределенных коэффициен­
тов.
Произвольные постоянные Cl, С2, Са и с4 или Al, А2, IPI и ЧJs
находятся из граничных условий точно так же, как при расчете
обычных балок.

§ 2. Баmса, паrружеввu в середине пролета


сосредоточеввой сВJiой

В качестве nримера рассмотрим свободно лежащую на гидроста­


тическом основании балку длиной l, нагруженную в середине
пролета сосредоточенной силой Р (рис. 166, а). На конце балки
изгибающий момент М = -EJy'' и nоnеречная сила Q = -EJy'"
равны нулю; следовательно, для левой nоловины балки

у" (0) = 2Л2 (-с. +Са)= О; у"' (О)= 2Л3 (С1 +С~+С3 -С 4 ) =О;
отсюда

C3 =Ct; C4 =2Ct+C2.
По середине балки угол nоворота ее оси у' (l/2) равен нулю, nо­
этому, обозначая
'Al/2= v,
получаем условие для оnределения постоянных С1 и С2 :

Л.е v [С 1 ( - sin v+ cos v) +С 2 ( - cos v- siл v)J+


+ Леv [С 1 (sin v + cos v) + (2С 1 + С 2 ) (cos v- sin v)] =О. (6.4)
Вторым условием б у дет равенство nоперечной силы Q при
х = 112 половине внешней силы Р (рис. 166, г):
- 2Ед8 {e-v [С 1 (cos v + sin v) + С 2 ( - sin v + cos v)j +
+ ev [С1 (cos v- sin v) + (2С1 +С~) (- sin v- cos v)]} = Р;2. (б .5)

142
Уравнениям (6.4) и (6.5) можно придать вид:

С1 [е-"(- sin v+ cos v)+ е"(- siп v + 3 cos v)] +


+ С 2 [е_,.(- sin v- cos v) +е"(- sin v+ cos v)] =О;
cl [е-" (sin v+ cos v) +е''(- 3 sin v- cos v)] +
+С 2 [е-"(- sin v+ cos v) +е"(- sin v- cos v)] = - Р/(4ЕJЛ3).
Найдем определитель D этой системы уравнений:

D =е f(cos v- sin v) 2 + (cos v+ sin v) 2 ) +


2v

+sin v+ 3 cos 2 v- 4 sin v cos v- cos 2 v+ sin 2 v -3 sin 2 v-


2

- cos 2 v- 4 sin v cos v -cos 2 v+ siп 2 v+


+ е2 " (sin 2 v- 3 cos 2 v + 2 siп v cos v- 3 siп 2 v+ cos 2 v+ 2 sin vcos v)=
= 2e- 2 v - 8 sin v cos v- 2e2 v = - 4 (sh 2v+ sin 2v).

Далее получим значения произвольных постоянных:

cl = Сз = r- P/(4EJЛ D)l[e-" (sin v+ cos v) +е" (sin v- cos v)J;


3

С 2 = [- P!(4EJЛ3 D)J [е-"(- sin v+ cos v) +е"(- sin v+3 cos v)];
С~= 2С 1 + С 2 = [-P/(4Eд 3 D)l[e:-"(sinv+3cosv) + e"(sinv +cosv)J
Подставив эти величины в общее решение (6.2), получим выра­
жения для прогибов и его nроизводных'или для у, М и Q. Вид эпюр
этих последних величин показан на рис. 166, б, в, г.
Выведем формулу для изгибающего момента в среднем сечении,
Т. е. ПОД СИЛОЙ

М (l/2) = - EJyn (/!2} =


= - 2ЕJЛ 2 {е-" (- С 1 cos v + С2 sin v) +е" (С3 cos v- С 4 sin v).
Подставляя сюда значения С 1 , С2 , С 3 и С 4 , получаем:

А =-С1 cos v + с2 sin v = e-V (- sin v cos v- cos 2 v- sin 2 v+


+ sin v cos v) +е"(- sin v cos v +cos 2 v- sin 2 v +3 sin v cos v) =
=-е·''+ е" (cos 2v + sin 2v);

В= C3 cosv- C4 sinv = e-"(sinvcosv + cos 2 v- sin 2 v- 3sinvcosv) +


+е" (sin v cosv- cos 2 v-sin 2 v- sinvcosv) = e·"(cos2v- sin2v)- е'';

М ( ~) = 2 ~0 (е-"А+е"В)= 2 :0 {e-"[-e-"+e"(cos2v+sin2vJ+
i
+е' Lе " (cos 2v - si n 2v)-e"]} = 2 0 (-е- 2 " + 2cos 2v - е2 '') =
2 (ch 2v- cos 2v)
Р
= - 2Л- -4 (sh 2v sin 2v) +
143
и окончательно
р

а) м(/)- р ch2v-cos2v
2 - 4Л sh 2v + sin 2v •
(6.6)
При очень большой длине
балки тригонометрическими
функциями можно пренебречь
по сравнению с гиперболиче­
скими, а также положить

chЛ.v = sh Л.v. Тогда

М (lf2) = Р!(4Л.).
При малой длине балки,
разлагая числитель и знаме­
натель выражения (6.6) в сте­
пенные ряды и отбрасывая
члены высокого порядка ма­
лости, получаем

м(~)=
р 1 +(2v) 2/2-l +(2v)2f2
= 4Л 2v+2v ==
Pv Pl
= 4л =в·
Рис. !55
Последнее значение соот­
ветствует равномерному рас­

пределению давления основа­


р
ния на балку (рис. 167).
Определим еще прогиб под
силой Р:

у (l/2) =
= e-v (С 1 siп v + С 2 cos v) +
+ ev (С8 siп v + С4 cos v).
Для этого вычисляем: .

At = cl sin v +Cz cos v = - 4ЕJлзо [e-V (siп 2 v + sin v cos v) +


+ev (sin 2 v- sin v cos v) +e-v (- sin v cos v +cos 2 v) +
+ev (- sin v cos v +З cos 2 v) =
== - 4 Еfлэо [e-v +ev (sin2 v + 3 cos• v- 2 sin v cos v)];
144
Bl=C3 sinv+C4 cosv=- 4 Е:лзо [e-"(sin 2 v+sinvcosv)+
+ev (sin 2 v- sin v cos v) +e-v (sin v cos v +3 cos2 v) +
+ev (sin v cos v +cos 2 v)] =
= - 4 Е:лэо [e-v(sin 2 v+Зcos 2 v+2sinvcosv)+evl
и

у ( ~) =e-v А1 +е"В 1 = 4 Е:л=•о (e-- v+sin 2 v+Зcos 2 v- 2sinvcosv +


2

+ sin2 v +З cos 2 v + '2 sin v cos v +e2 v) =


= - Р
4EJ'Л3 D
(e-- 2 v + 2. sin 2 v+6 cos 2 v+e2 v) =
Р 2 ch 2v 4 + + 2 cos 2v Р/ 3 ++
ch 2v 2 cos 2v
=- 4ЕJЛ3 -4 (sh 2v + sin 2v) = 64EJv 1 +
sh 2v sin 2v •

Для балки очень большой длины

у (/!2) = P/(8EJ'A3 );
для короткой балки
Р/З Р/3 р
( l ) 4
у 2 = 64EJVЗ 4V = 64EJv 4 = ТЬС·

§ 3. Б8JПСа, вагруженпая равномерно распредеJiепвой


ВJIИ трапецеидальной ваrрузхой

Если нагрузка q0 представляет собой линейную функцию длины


балки (рис. 168)

шiШllblд!JEШlLь wiZШJЯlм
(j) ~ :'-,
--пшn П]Ш! rт!ШПЛ аnПЛШГ
PIIC. 166 . PIIC. 159

то частное решение уравнения (6.1) будет также представлять


собой линейную функцию

y*=(alx+ao)l(cb). (6.7)
При свободных концах балки момент и поперечная сила на них
равны нулю; этому вполне удовлетворяет частное решение (6.7)
и добавлять к нему общее решение не требуется. Следовательно,
(6.7) будет полным решением, и балка не будет изгибаться. Оче­
видно, что внутренние силы в ней везде равны нулю.

145
0 Если балка имеет на концах какие-либо закрепления, например
8 n()ры (рис. 169), то в ней появляются изгибающие моменты и кри­
п li<tнa оси, которые можно оnределить общим методом нахождения
Рl::)извольных nостоянных общего решения по граничным условиям.

§ 4. tБес:конечво длинная• б3JII01 на упругом основавив

те В случае длинной балки члены уравнения, содержащие множи­


ка.ttь е"лх, для правого ее конца становятся очень большими. Так
ко~ в действительности там деформации и внутренние силы имеют
щ 1-tечную величину, то коэффициенты С3 и С4 при членах, coдepжa­
дJIJ.t~ множитель е"лх, должны быть очень малыми и для достаточно
ще'1нной балки практически обращаться в нуль. В этом случае об-
~ решение упрощается и nолучает вид
у= е-"-х (С 1 sin Лх+ С 2 cos Лх).
;~~'СЬ прогиб и его производные уменьшаются с каждой nолуволной
= -~ры прогибов, т. е. через каждый промежуток s = n/Л, в е" =
ко ~3,14 раз. На расстоянии трех nолуволн Зs = Зn/Л от левого
чe~tl.a балки члены общего решения с nостоянными С1 и С2 практи-
~и исчезнут. То же можно сказать о решении
елх (С3 sin Лх + С4 cos Лх),
КО'Г
дЛJ.t~рое затуха~т от правого конца балки к левому. Поэтому балку
~ой
L= 3n(л.
МО&
ва'Г_,\:но считать бесконечно длинной. Точнее, ее можно рассчиты-
ние~. как бесконечно Длинную, nоскольку уже в середине ее влия-
концевых граничных условий будет сказываться очень мало.

§ 5. Батса на упругом основанив с двумя


:коэффициентами постели

сдв~сли основание не жидкое, а твердое, то в н·ем могут возникать


ние rающие наnряжения, вовлекающие в работу элементы, сосед­
ста'Г с неnосредственно нагруженными элементами. Модель гидро­
длst \iческого основания здесь уже оказывается не вnолне точной.
шие ее уточнения было предложено много иных моделей. Простей-
из них приводят к уравнению балки

EJyiV- k2y" +k.y = q0 (6.8)


с д~
коэсЬ. ~мя константами k1 и ~. которые часто называются двумя
бал~~ициент'ами постели (постоянная ширина нижней поверхности
~и Ь здесь в них уже включена).
жет изический смысл модели, приводящей к уравнению (6.8), мо­
исха 'быть различен. Так, П. Л. Пастернак получил это уравнение,
'-'1.Я из представления об упругом сопротивлении основаним
146
поворотам оси балки у'*, В. 3. Власов учитывал деформацию
сдвига основания • •, М. М. Филоненко- Бородич придавал основа­
нию свойства натянутой нити, создающей реакцию, пропорцио­
нальную кривизне оси балки (рис. 170) • • •.
Общее решение дифференциального уравнения (6.8) имеет вид:

у=е-ах (C 1 .sin Рх+С 2 cos Рх) +eaz (Сз sin Рх+С 1 cos Рх) +У"',
где ± а ± Pi - корни характеристического уравнения
EJ'J..'- k2 'A2 + kt =О.
Через у* везде обозначено частное решение, зависящее от на­
грузки.
Для бесконечно длинной балки следует положить

у= е-а.х (С 1 sin рх +с" cos Рх) +у*.


Здесь мы, так же как в случае гидростатического основания
имеем затухающую синусоиду, но степень ее затухания от волны
к волне может быть различной в зависимости от значений k1 и k,..
На протяжении одной полуволны s =
n/~ коэффициент затухания
равен e-antf\.
Существенное отличие основания с двумя коэффициентами по­
стели от гидростатического основания заключается в том, что
основание с двумя коэффициентами постели может иметь осадки
за пределами лежащей на нем балки и при отсутствии нагрузки.
Действительно, на таких участках дифференциальное уравнение
для прогибов будет иметь вид

(6.9)
и решение

где

• Предnолагаются реакции основания в виде поnеречной нагрузки р =


= -k1 y и в виде расnределенных моментов т = ~у'. В балке, нагруженной
этими реакциями и нагрузкой,

М=- И (qo -р) dx 2 - ~т dx=- EJy•.


Дифференцируя два раза, nолучаем

EJyiV =qo-p +т', или EJyiV- k2y" +kly=qo.


** Основание создает вертикальные реакции р 1 =
-yk1 и nоперечные силы
Q= -у'~. которые JJ,ают р2 = -Q' =у"~. Полная реакция основания будет

Р = Pt + Р2 = - F.1Y1 + k~;
ОТСЮ.!J.а nриходим к уравнению

EJyl\' =Qo -р; EJyiV- ks!/ +kJY=Q.


••• Здесь р~ = k 1y; р~ = -kafl" и далее, как в nрелыJJ.ущей сноске.

147
Например, под балкой,

нагруженной равномер­

·I~J;J!~lllF
но распределенной на­
грузкой q0 =
const, про­
гиб

у= у* = q0/k 1 = const.
Рис. 170
За пределом балки, рас­
а) qo полагая начало коорди­
нат у конца ее (рис. 171),

WШ?~~fЩ§Л имеем уравнение (6.9) с


начальным
у (О) =
условием
qDik1 и условием
на бесконечности у (оо) =
=О. Второе условие
дает С 2 =
О, а первое

===4ЦЦЦ111111111111111111111111001111111~ cl =
но,
q0 /kl.
за
Следователь­
пределом балки
получаем осадку осно­
Рис..m
вания

(6.10)
Таким образом, здесь отсутствует разрыв в функции у у конца
балки, характерный для гидростатического основания, хотя сохра­
няется разрыв в производной у'.

§ 6. Ивтеrро-дифференциальное уравнение балхи


на упруrом основании

Для упругого основания с двумя коэффициентами постели можно


получить функцию влияния нагружения в точке х О на осадку =
основания на расстоянии х от этой точки. Пусть в точке х О =
приложена на малом протяжении dx нагрузка р. За пределом
нагруженного участка dx осадки изменяются в сторону положитель­
ных х по формуле (6.10)

у= (р/ k1) е-""' (х > О)


и в сторону отрицательных х по формуле

у= (pfki) е""' (х < 0).


Обе эти формулы могут быть объединены в одну:

у= (p/ki) e-v; xJ
или

(6.11)
С помощью формулы (6.11) и исходя из принцила независимости
действия сил, можно находить осадку в точке с координатой х

148
от действия любой нагрузки на основание р = р (t):
со

у= ~ р (t) К (х- t) dt. (6.12)

Здесь х - t- расстояние от точки приложения элементарной


СИЛЫ р (t)dt ДО ТОЧКИ Х.
Для основания с двумя коэффициентами постели
со

у= (1jk 1 ) ~ р (t) е-У fx- tl dt.


-со

При наличии балки на основании следует положить


р (t) = - EJyiV (t)+q0 (t),
и тогда получаем интегро-дифференциальное уравнение
ь

у= (l/k1) Ht (t)- EJyiV (t)] e-vfx-tf dt (а<х < Ь),


а

где а и Ь - координаты начала и конца балки, или


JC ь

у= ;1 {
~ [qO(t)-EJyiV(f)]e-Y<X-t)dt+ ~ [qO(t)-
a х

-EJyiV (t)]evlx-t>dt (а<х<Ь).

§ 7. Линейно ynpyroe основание общего вида

Общий вид уравнения балки на линейно упругом основании


ь

у (х) = ~ [q 0 (t)- EJyiv (t)] К (х- t) dt, (6.13)


а

где функция К (х- t), являющаяся ядром интегрирования преоб­


разования (6.12), может быть раз-
личной. P=f
Ядро К (х- t) определяется K{x-t)
как прогиб основания в точке х
от действия единичной сосредото­
ченной силы, приложенной в точке
t (рис. 172). t
Например, для основания в ви- х
де упругого полупространства тео-

рия упругости дает формулу Pvc.172.

к l-f-1 2 1
(x-t)=--nr lx-tl '
справедливую при малой ширине подошвы балки по сравнению с ее
длиной; Е и 1.1. - модуль упругости и коэффициент Пуассона полу­
пространства.

149
Для балки, лежащей на упругом полупространстве, уравнение
(6.13) получает вnд
h

у(х)= 1;;;2 ~ [tf(t)-EJyiV(t)] ,x~tl'


а

Если модуль упругости Е, как часто бывает в грунтах, меняется


по глубине основания, то функция К (х- t) будет иной. В общем
случае эту функцию можно получить из эксперимента, подобрав
к экспериментальным данным о прогибах поверхности основания
подходящее аналитическое выражение.

Для решения уравнения (6.1 3) имеются различные численные


методы, сводящиеся к замене интегро-дифференциального уравне­
ния системой обыкновенных линейных уравнений.

ГЛАВА VП

СОСГАВНЫЕ СТЕРЖНИ

§ 1. Понятие о составном стержне

Стержень может иметь поперечное сечение, состоящее из не­


скольких частей, соединенных между собой по всей длине. При
жестком соединении частей сечения стержень считается монолит­
ным и может рассматривается как обычный, даже если составляю­
щие его части выполнены из различных материалов. Часто, однако,
не удается жестко соединить составляющие стержни, и тогда необ­
ходимо бывает учитывать влияние податливости соединений стерж­
ней. Такую группу стержней уже нельзя сводить к монолитному
стержню, а следует рассматривать как особого рода систему, назы­
ваемую с о с т а в н ы м с т е р ж н е м.
Составные стержни широко применяются в строительных кон­
струкциях, выполняемых из металла, дерева и железобетона.
К схеме составного стержня могут быть также приведены многие
сложные системы, как плоские, так и пространственные.
Составляющие стержни соединяются между собой связями, ко­
торые могут быть как непрерывно распределенными по длине
стержня, так и сосредоточенными в отдельных сечениях.

Очень часто сосредоточенные связи имеют одинаковую мощность


и расположены через одинаковые промежутки. В этом случае при
не очень малом числе отдельных связей можно распределить дей­
ствие каждой связи на промежутке между соседними связями
и считать составной стержень соединенным непрерывно распреде­
ленными связями.
Получаемая при этом незначительная неточиость расчета вполне
компенсируется существенным упрощением решения путем пере­
хода от системы алгебраических уравнений, выражающих взаимо-

150
действие отдельных связей по длине стержней, к одному диффе­
ренциальному уравнению.

Промежуток между составляющими стержнями, в котором расnо­


лагаются связи, называется ш в о м. Швы могут иметь значитель­
ную видимую толщину, однако через шов всегда можно провести
некоторую плоскость, отделяющую один составляющий стержень от
другого, которую будем называть р а з д е л я ю щ е й п л о·
с к о с т ь ю. Поскольку сечения составляющих стержней могут
иметь JJюбую форму, можно считать, что эти сечения доходят до раз­
деляющих nлоскостей, имея в зоне шва бесконечно малую толщину

\ 1
1 (

\
:"'"'"' 1"'"'"' "'"'"' "'"'"' IU.....,.., ·U.....,.., "-.n "-.n IU.....,..,
l
( {
1 о--. ........... 1 "'-"
,....._., 1 о_.; (о..;...,. 1 о--. 1 о--. IU.....,..,

1 1 1
r ~ ~ ICJ...I.,
l
1 о-.;... l ........... u-.м ~
1
u.....,.., IU.....,.., u.....,..,
(

1 \ 1 .\ 1 1
r т \ "/ (
v v
С6язи cil9uгo Пипсрt'чньtе сВязи
Рис. 173 Рис. 17'1

(~ = О, рис. 173). Поэтому «сnлошной» составной стержень со стерж­


нями, непосредственно примыкающими друг к другу, принципи·

ально не отличается от «сквозного» стержня.

По своей работе связи в составном стержне делят на два вида:


с в я з и с д в и г а, воспринимающие сдвигающие усилия, кото­

рые возникают в швах составного стер~ня, и л о п е р е ч н ы е


с в я з и, препятствующие отрыву стержней друг от друга или
прижатию их друг к другу (рис. 174). Заметим, что конструктивно
эти два вида связей могут совмещаться в одних и тех же элементах.

§ 2. Уравнения составного стержня с абсоmотно жестхими


поперечными связями

Во многих случаях податливостью поперечных связей можно


пренебрегать, в результате чего расчет составного стержня сущест­
венно упрощается. Предположение об абсолютной жесткости попе­
речных связей вполне согласуется с гипотезой об отсутствии попе­
речных деформаций в отдельных стержнях, рассчитываемых по
технической теории изгиба, лежащей в основе курса сопротивления
материалов. Погрешность, возникающая при неучете поперечных
деформаций, оказывается заметной только в случае коротких
стержней с большой высотой поперечного сечения. Аналогично в со­
ставном стержне, длина которого значительно nревышает высоту
его полного сечения, влияние nодатливости nоперечных связей

161
должно быть невелико, за исключением особых случаев нагружений,
вызывающих работу главным образом лолеречных стержней.
Здесь и в дальнейшем будем рассматривать связи, непрерывно
распределенные по длине шва. Это предположение лриемлемо и
в случае с•средоточекных саязей, Jtаслоложенных не слишком редко
на одишtковь.Iх промежутках друг от друга, поскольку оно вносит

лишь небольшую логрешиость в резул111таты расчета.


Рассмотрим составной стержень, состоящий из n 1 отдельных +
стержней. Во время работы составного стержня в связях сдвига
каждого шва возникают усилия, являющиеся функциями коорди­
наты х, отсчитываемой по длине стержня. Значение этих усилий,
отнесенное к единице длины шва, обозначим -r, Н/м.
В волокнах составляющих стержней возникают продольные де­
формации в и продольные смещения и. Сосредоточенный сдвиг Г
вдоль разделяющей плоскости шва равен разности смещения верх­
него волокна нижележащего стержня ив и нижних волокон выше­
лежащего стержня и":
Г=ин -и 8 • (7.1)
(Считаем, что сечения составляющих стержней доходят до разделя­
ющей плоскости шва, имея хотя бы нулевую ширину).
Связь между продольными деформациями волокон стержней и
смещениями и выражается формулой

в= dи;dx = и'.
Дифференцируя (7. 1), лолучаем

(7.2)
где вн и В8 - продольные деформации волокон, примыкающих
к разделяющей плоскости шва сверху и снизу.
Составной стержень со своими связями сдвига и поперечными
связями представляет собой статически неолределимую систему.
Будем рассчитывать ее методом сил, выбрав в качестве основной
системы стержень, лишенный связей сдвига, действие которых
заменим функциональными неизвестными -r1, где i - индекс, оз­
начающий номер шва (рис. 175). Благодаря наличию абсолютно
жестких полеречных связей данная система эквивалентна n 1 +
совместно изгибаемым отдельным стержням по одной и той же кри­
вой изгиба у (х), где n -число швов стержня.
Общая жесткость на изгиб состааного стержня, лишенного свя-
зей сдвига, равна сумме жесткостей составляющих стержней:
n+I
~ E1J1 = '}:. EJ
i=l

(для сокращения записей в этой сумме не будем проставлять пре­


делы суммирования и индексы).
Обезначим через М 0 суммарный изгибающий момент, равный
сумме изгибающих моментов в сеченИях каждого составляющего

153
стержня основной системы:

i= 1

Через М2 обозначен изгибающий момент, возникающий в каж­


дом отдельном стержне от действия нагрузки без учета усилий,
лередающихся от лолеречных связей и связей сдвига.

1-U Cflli(pжeнь

т 7:,
~ ;~-= ~~ ... )lr::::;;e ~~~-~ ~___.;;~ ~ t-u шо!
t-1-ii Cfl78jlЖ8Hb

""!:; rн
~ -~ ~_...!' 01( )о~ .::оЕ! ~ ........ ~~ -~-:::;; ~i -t-ti шо!
,.
:.- i-ti CfllCJ!.ЖCHb

~ 'Ьi
- ~ ~~ ~~ r-~~~ --:-::::; ~i -u шо!
~ i +!-ii '!l/BД!frBHb
'=>~ '&i"
:;:-
~ ~~ ~ ~::;j !Е=?~ ~... •..:;..;: ~~ ro-i +1-ti шо!
~

,": ~--- (in-tl}


П+ f-й стержень

)(

Рис. 175

Заметим, что усилия в лолеречных связях являются уравновешен­


ными и ничего не добавляют к общему изгибающему моменту со­
ставного стержня.
Усилия в связях сдвига вызывают моменты в составляющих
стержнях, равные

Ml =-Т н ин- Tivi (i = 1, 2, ... , n+ \), (7.3)


где Тц и Т 1 - суммарные сдвигающие усилия в i-1-м и i-м швах,
накапливаемые по длине стержня от начала стержня до рассматри­
ваемого сечения,
х х

Т1-1 = ~ 'ti-1 dx; Ti=~тidx, (7.4)


о n
ui_1 и vi- расстояния от центра тяжести сечения i-го стержня
до разделяющих плоскостей выше- и нижележащего шва (см.
рис. 175).
Сумма моментов MJ (7.3) представляет собой добавку к общему
изгибающему моменту основной системы М 0 , Р связи с чем полный
изгибающий момент в системе становится равным
n+l
M=MU+ 2: м,. (7.5)
i= 1

153
Подставив сюда выражения (7.3) и учтя, что Т0 = Tn+t = О,
nолучим вместо (7 .5)
n r1 n
М=М 0 - ~ T 1ui- ~ T 1v1=M 0 - ~ T 1w1, (7.6)
i=l •=1 i=l

где w 1 - расстояние между центрами тяжести сечений двух смеж­


ных стержней, разделенных i-м шво:-.1;

(7.7)
Изгибающий момент М вызывает искривление осей составляю­
щих стержней по одной и той же кршюй у (х). Дифференциальное
уравнение этой кривой при малых nрогибах имеет такой же вид,
как в обычной балке:
y"=-M!(EJ) (7.8)
Продольные силы в составляющих стержнях выражаются формулой

N 1 =Nt-T 1 +Tн (i=1, 2, ... , n+1), (7.9)


где NZ.__ продольные силы, вызываемые в i-м стержне только
нагрузкой.
Оnределим теперь деформации крайних волокон стержней по
обе стороны разделяющей nлоскости i-го шва:

е!'=
~
е~-
~
y"v.;1 в~·=
1
в~~ + 1 +у" и.1" (7.10)
Здесь вi и е2+ 1 -осевые деформации i-го и i + 1-го стержня;

ei=N;/(E;F;); Bt+J=N;н/(E;нF;н); (7.11)


F1 и F 1 н- nлощади поnеречных сечений i-го и i 1-го стержней. +
Подставив (7.11) и (7.8) в формулу (7.10), получим

ei = N 1!(E;F;) + Mvf(L EJ); е{= N;н/(Е;нFн 1 )- Ми 1 !(~ EJ)


и по формуле (7.2) с учетом (7.7) будем иметь выражение для nроиз­
водной Гi от сдвига по i-му шву:
Г/= Ni+l!(E 1 нFнt)- N;!(E;F;)- Mw;/(L EJ),
или, .раскрыв выражения для продольных сил и момента, по форму­
лам (7.9) и (7.6):
Г' Nt+l N~ моw1 Т;н + Т; +
i = E;нFi+t - E;F; - Е EJ - Е;нF;н Е;+1F1н
n
~ TjW;
+ Т;
E;F; -
Т;_ 1
E;F;
+ -'-=E=-E=J~
i=l
W;.

Представим это выражение в виде

l't= ~ Т;6 11 +6, 0 (i= 1, :г, ••• , n), (7 .12)


i"" 1
151
где

А;о= N1+11(E;нFI+l)- NU(E 1F;)- М 0 ш;/(,~ EJ), (7.13)

А1.; = 1/(El+lFi+l) + lt(E;F;) + wU(~ EJ);


А1. t+I = - 1/(Е;нFн 1 ) + W;W;н/('2:. Е J);

А 1 , 1-1 = - 1!(E 1F 1) + W;Wн/(l: EJ);
А 11 ~ w 1w;f('i:. Е J) при · i - j 1> 1.
Для того чтобы основная система стала эквивалентной задан­
ной, необходимо приравнять сдвиги Г; в швах погонным сдвига­
ющим усилиям т 1 , деленным на коэффициент жесткости шва ~ 1 •
С учетом (7.4) получим (
Г;=т:tf~t=T;(St· (7.14)
Подставив в уравнение (7.12) выражения (7.14), получим
n
(Т/!~;)'-~ АцТ; = Ato (i = 1, 2, ... , n),
j=l

или для пQстоянных коэффициентов жесткости шва по длине стержня


в развернутом виде

Tj /~1- АнТt- А12Т 2- ... - АtпТ п = Лtо;


Т;/~2- А21Т1- А22Т2 - ... - ~2пТп = ~2о:
(7.15)

T~/Gn- ~nlTl- ~п2Т2 -. · · - ~nnT n = Апо·

§ 3. Опреде.ление напряжений в составном стержне

После определения усилий в связях сдвига основная система,


лишенная этих связей, рассчитывается без труда.
Осевая сила N1 в каждом составляющем стержне равна

N1 = NY- Тt+Тн.
Внутренний момент в том же стерж!Jе равен умноженному на
полному моменту М (7.5)
E 1J 1/(''I:.EJ)

Продольные напряжения определяются по формуле

О'х = Nt!Ft + MtZlflt,


где z1 - расстояние от центра тяжести сечения i-го стержня до
рассматриваемого волокна.

155
Эпюра продольных напряжений в составном стержне получается
ступенчатой, но с одинаковым наклоном к вертикали во всех стерж­
нях (рис. 176).

Рис.176

Скачки в эпюре продольных напряжений в каждом шве равны


Mw1/('l;EJ).

§ 4. Стержень из двух брусьев


Если составной стержень состоит только из двух монолитных
стержней, то вместо системы (7.15) будем иметь только одно урав­
нение

Т"!~= уТ + l!J.. (7.16)


Коэффициент у и свободный член !!J. здесь имеют значения:
у= l!J.11 = 1/(Etft) + 1/(E?.Fs) + w /(1: EJ);
2

l!J.=l!J.tn=-NU<EtFд+ NИE2Fs>- M 0wf(1: EJ).


Решение уравнения (7.16) можно представить в виде
х

Т= С1 sh Лх + С 2 ch Лх +(~/Л) ~ l!J. (t) sh Л (х-- t) dt,


о

где cl и с2- произвольные постоянные;

(7.17)
В частном случае стержня, симметричного относительно разде­
ляющей плоскости шва,

F1=F2=F; Et=E2=E: J,=J 2 =J; U=V=W/2; .I;EJ=2EJ;


у= 2/(EF) + w /(2EJ); l!J. = (- N~ + N'r)!(EF)- M w!(2EJ).
2 0

156
§ 5. Стержень из трех брусьев, симметричный
относительно продольной оси

В этом случае (рис. 177) будем иметь два дифференциальных


уравнения:

Т; =s (L\нTl +L\12T2+L\1o); Т; =;(L\21T1 +L\22T2+L\2o), (7.18)


где

L\н = L\22 = 1/(ЕкFк) + It(EcFc) + W2/('J:.. EJ);


L\12 = L\21 = - l!(EcFc) + w2/('J:., EJ).

Рис./77

Индексы «К» и «С» соответствуют крайнему и среднему брусу. Обо­


значим

(7.19)
где Т 8 и Те- обратносимметричная и симметричная части сово­
купности усилий Т1 и Т2.
Составим сумму и разность уравнений (7.18). С учетом (7.19)
получим

Т;=~ [(L\п + L\.21) Ta+(L\to+ L\2o)/2];


Т~= s [ (L\п- L\21) Те+ (L\to- L\2o)/2],
или

Т;=~ (уа Та+ L\e); (7 .20)


Т~=~ (усТ с+ L\c), (7.21)
где

j'8 = L\.11 + L\.21 =


I!(EкF к)+ 2W 2/('J:. Е J);
L\. = 0,5 (L\1o+ ~20) = - N~t(EкFк) ~ M 0 w/('J:, EJ);
1
(7.22)
Ус= Ан- L\21 = 1/(ЕкF .) + 2/(EJc)•
L\c = 0,5 (L\1o- L\2o) = - N~!(EкFк)+ NU(EcF с).
Уравнение (7.20) относится к обратносимметричной нагрузке,
а уравнение (7.21)- к симметричной.
Таким образом, задача расчета составного стержня, симметрично
составленного из трех fiрусьев, сводится к расчету- составного
стержня из двух брусьев.

157
§ 6. Виецеитреииое сжатие- раст.11жеиие в чистый изгиб
стержня из двух брусьев

Для стержня, соеrавленного из двух брусьев (рис. 178, а),


свободный член уравнения (7 .16)

!!. = - NU(E 1Ft) + N<y(E F 2 2) - MOw/(1: EJ) = const.


Так как эта величина не зависит от х, то частное решение уравне­
ния (7.16) будет
т• = - !!.tv.
а полное решение:

Т =С 1 shм+C2ch Л.х-Му.

Помещая начало отсчета координат х в середину стержня, из


условия симметрии получаем, что С 1 = О. Остается решение
Т=С 2 сhЛ.Х-!!./у. (7.23)
у концов стержня суммарная сдвигающая сила Т равна нулю.
Отсюда
С 1 ch 'Al- !1tv =О; С 2 == 6./(у ch Л/).
Подставив найденное значение С2 в решение (7.23), лолучим
окончательно

Т = ~ ( ah Лх _
у ch '}.J
t). (7.24)
Сдвигающие напряжения

т' !:J. Л sh Ах ~!:J. sh Ах


(7.25)
"t .., = у ch '}.J -= Т ~h i..f •
Как видим, эпюра сдвигающих напряжений представляет собой
гиперболическую синусоиду (рио. 178, б). Максимальное напряже­
ние будет у концов стержня!

"trna• = (~i\/A) th Л.l. (7 .26)


Сдвиг одного GТержня относительно другого пропорционален сдви•
гающим напряжениям!

Г=~- ~ shA.t •
; у ~:~h Л/

Сдвиги по шву не возникают, если !!. = О. Пусть сила N; при­


ложена к первому стержню о 9Ксцентриситетом е1 по отношению
к оси этого стержня, а сила N;-
ко второму ~о-тержню о эксцеюри·
ситетом е1 относительно оси второго стержня (риа. 179). При э1ом

М 0 .. NVe1 + N~,.
а

!1 = NH -1!(E1Ft) -etwl(~ EJ>l+ N~[l!(E,F,) -e,u·f(l:. EJ)].


11риравняв это выражение нулю, получим условие отсутствия
сдвигов по шву при внецеюренном растяжении, когда эпюра пр~;

158
дольных напряжений по высоте стержня не будет иметь скачка по
разделяющеi) плоскости шва и будет вполне подобна эпюре напря­
жений в монолитном стержне.

а)
D
N1
.....: о
N,o
мое! )м о
.... о

н:
о

нf ......;:'!~г.....-+-.-----
)(

t t
Pvc./79
о)
®

~ Рис. 180
Puc.17B

Если произведение Лх настолько велико, что при заданной


точности вычислений можно пренебречь величиной е-Лх по срав­
нению с елх, то, рассматривая усилия в шве вблизи торцов стержня,
можно положить

е-Лх ~ О; sh Л.х ~ ch Лх ~ 0,5еЛх; th Лх ~ 1.


При этом формулы (7.24)-(7.26) примут вид:
Т=(/!../"() (елх;елz_ 1) = _ (!!../"(} (1-eЛ<x-lJ);
• = (s/Л) !!..е'·<х-0; 't'max = s!!../Л.
В середине длины стержень здесь работает как монолитный, причем

• (О)= О; Т (О)=- /!..fv.


сдвиги же и напряжения в связях сдвига затухают к середине
стержня по закону показательной функции е-ло-х> от некоторой
максииальной величины на его торцах (рис. 180).

§ 7. Передача продольВЬIХ сил с одиоrо стержня на друrой

Рассмотрим случай встречной передачи продольной силы с од­


ного стержня на другой при помощи связей сдвига (рис. 181). Про­
дольную силу считаем приложенной на обоих концах стыка по од­
ной линии, чтобы удовлетворялись условия равновесия системы
в целом.
Основная система - стержень, лишенный связей сдвига, - здесь
будет изменяемой (впрочем, как и в других случаях нагружения
составного стержня), но это не вызывает каких-либо затрудне­
ний при правильной постановке граничных условий.

159
Так как продольные силы и моменты в основной системе посто­
янны, то общее решение для суммарных сдвигающих сил будет иметь

1 N
N ~_.[ J ~1

- J -
~
1'1-''"J
1
х
t t
PIIC. /01 Pu6./62

тот же вид, что и для случая внецентреиного сжатия-растяже­

ния, рассмотренного в предыдущем параграфе:

Т= С 1 sh Лх+С 2 ch Лх- ~/у. (7.27)


Для определения величины ~ следует учесть все внешние силы,
действующие слева:

~ = ~п = - N;(EtFt)- Ne1w/('2:. EJ).


Индекс «Л» здесь означает, что расчет ведется с левого конца стыка.
Можно производить расчет с правого конца, при этом получится
другое значение ~ = ~m равное

~п = - N;(E2F2)- Ne2w!('f.. EJ).


Нетрудно видеть, что е 1 + е2 = w и ~л + ~n = -Ny.
В качестве граничных условий следует принять значения сум­
марной сдвигающей силы Т на концах стыка. Из условия равнове­
сия верхнего бруса при расчете слева получаем

Т (О)= О; Т (l) = N.
Подставив эти условия в выражение (7 .27), получим два уравнения
для определения произвольных постоянных С 1 и С2 :

С2- ~л/1' =О; С 1 sh Лl + С2 ch Лl- ~пll' = N.


отсюда
С_ !::.л, С_ N+(!::.л/Y)(I-chЛI) _ -!::.п-!::.лсhЛ.l
2 - у' 1- sh Лl - у sh Лl •
Таким образом, получаем решение:

Т= ys~Лl [(-~п-~лсhЛL)ShЛх+~лshЛ/(сhЛх-1)];)
(7.28)
't = Т' = У s~ Лl [- ~., ch Л (l- х) - L\" ch Лх ].
При решении с правого конца следует ~л заменить на L\ 0 , а х
на l - х, причем получим то же выражение для 't. Эпюра сдвигаю­
щих напряжений имеет вид гиперболической косинусоиды (рис. 182).

160
Наибольшие сдвигающие напряжения будут у концов стыка:
о л
"t ( ) = - у sh Л/ (L\п + L\л ch Л/),. "t(l) = - "\' shл Л/ (L\л + L\п ch Л/).
Вершина косинусоиды находится на расстоянии Ь от левого конца,
определяемом из уравнения

sh Л(/- b)/sh ЛЬ= L\пfl\A.


а)

..1_
- --
--
--f-
t
Puc./BJ Рис. 18'1

Рассмотрим теперь случай одностороннего приложения сил


(рис. 183, а). В этом случае решение (7.28) сохраняется, но при
расчете слева

L\ = L\л = - N!(EF.)+ Nt(E 2 F2 ) - N [е1 + (w-e.)]w/(l:EJ) = -yN,


а при расчете справа
L\ =L\п=О.
Подставив эти значения в решение (7 .28), получим
N [ sh Л (l- х) ]
Т = 'V sh Лl [у ch Л/ sh Лх- у sh Лl (ch Лх - 1)] =- N sh Лl - 1 ;
"t = N Л ch Л(/- x)/sh Л/; 't (О)= 'tmax = NЛjth Лl;
't (/) = ~mlп = NЛjsh Лl.
Заметим, что величина эксцентриситета приложения сил N от­
носительно оси верхнего бруса - е 1 не влияет на распределение
напряжений в связях сдвига.
Эпюра "t имеет вид затухающей кривой, которая при больших
значениях Л/ обращается в затухающую экспоненту с максималь­
ной ординатой 'tmax = NЛ (рис. 183, б)
't= NЛe-'J..x.
Если силы, приложеиные к каждому из брусьев, не направленw
по одной линии, то весь стык должен быть уравновешен попереч-

6 А. Р. Ржаницын 161
ными опорными реакциями, которые вызовут переменный изгибаю­
щий момент М 0 в основной системе. В результате решение несколько
усложнится.

Если стык лежит на жестком основании и не может изгибаться,


то nри любых значениях эксцентриситетов приложения сил е 1 и е2
значения Ll получаются одинаковыми и постоянными по длине
стержня. Для решения задачи в этом случае достаточно положить
во всех выведенных выше формулах IEJ = оо.
Формулы данного параграфа можно использовать при решении
задачи о симметричном стыке из трех брусьев с симметричной пере­
дачей усилий, встречной или односторонней (рис. 184, а, 6). Здесь
также следует nринять IEJ оо; Л =
Лс; у i'c; Ll == = Llc (7.22).
Кроме того, E 1F 1 надо nринять равным сумме жесткостей на растя­
жение обоих крайних брусьев, а E 2 f 2 - равным жесткости на ра­
стяжение среднего бруса.

§ 8. СоставВЬlе ба.JIКв

Б а л к о й будем называть стержень, нагруженный только по­


перечной нагрузкой и моментами, действующими в плоскости его
изгиба. Поперечная нагрузка вызывает в основной балке, лишенной
связей сдвига при абсолютно жестких поперечных связях, только
изгибающий момент мо без продольных сил N~ в составляющих
стержнях. Поэтому, согласно (7.13), свободные члены основных
уравнений составной балки (7.15) будут иметь вид

Ll;o = - M 0w1!(1: Е J).


Если в основных уравнениях составной балки
n
Ti/'61= L.Ll~1 T1 -M 0w;/(J:.EJ) (i=1, 2, ... , n) (7.29)
i =1

положить все ~i равными бесконечности, то nолучим монолитную


балку. Суммарные сдвигающие силы Т; в такой балке будут изме­
няться по длине по тому же закону, что и изгибающие моменты мо,
а сдвигающие напряжения t; - по закону изменения поперечной
силы Q = dM /dx.
0 Для балки из двух брусьев получаем

Т"= Л 2 Т- ~M 0wf(L EJ). (7 .30)


Для решения этого уравнения надо знать эпюру моментов
в балке М 0 •
Если дана только поперечная нагрузка q = -мо, то можно
воспользоваться nродифференцированным два раза уравнением
(7.30):
т1v _ Л,2Т" = G_qw/(}:. Е J). (7.31)
Граничные условия для уравнения (7.30) будут:
на свободном торце балки Т О; =
на торце с жесткими щ>епятстsиями сдвигу Т' = ~ = О.

162
Для решения уравнения (7.31) необхолимо еще лобавить усло­
вия:

1) на шарнирно оnертом конце балки мо =О и, согласно (7.30),

2) На СВОбОдНОМ ТОрце балки М 0 = 0 И Q = М0' = 0 И, СЛедо-


вательно,

Комбинируя условия оnирания и сдвига торца, получим схемы


опорных устройств, nоказанные на рис. 185. Там же даны гранич­
ные условия для каждой
схемы. Для шарнир но опер­
того конца имеем два гра­
C8ooouныii cu!uг Hecillluгaющuilcн'
ничных условия, для сво­ торца торец
бодного конца -три и для
Шарнирное oлtJpaнur:
заделанного конца -толь­ ....-----;_-,

Х т<о; ,,},.о
ко одно. Однако для лю­
бой статически определи­
мой балки - шарнирно
~ NJ· T"=.U1
/ 1

оnертой по концам или кон­


сольной - всего б у дет че­ ClloooiJныu /fонец
тыре граничных
соответствии с
условия в
порядком L..--_1
ди~ренциального урав­
нения (7.31).
В статически неопреде­ 3ailcлffa
лимых балках требуется
наложить условия

на nрогибы у. Для оnре­


деления nрогибов к систе­
также

Т=О
.~ т'=о
ме уравнений (7.15) добав­
ляется еще одно:
Рис. !85"

n
~EJy"=-M =-М 0 + ~ T 1w1,
i=l

представляющее собой зависимость между nрогибами и моментами


в основной системе, лишенной связей сдвига.
Для балки из двух брусьев nолучаем систему уравнений:

Т"- Л2 Т + sM w/(~ EJ) =О; }


0
(7 .32)
l:EJy"- Tw+M 0 =0,
или

TIV- ')..2Т" = ~qw/(~ EJ); }


(7.33)
yiV- wТ"f(J:. EJ) = q/(}:. EJ).

6* 163
Исключив из уравнений (7.32) переменную Т, получим

т= r. EJ
w У
"+ мо.
w'
Т"= r. EJ
wY
IV + мо•
w'
.
Е EJ
w
ylV _ 'J..I Е EJ у"+ М 0" _ 'J..I М 0
w w w
+ ~ r,EJ
MOw =О·
'

у
IV
-
'J..2 "-
у --
мо•
Е EJ
+ 'J..I ЕМОEJ ( 1 w2 )
-у Е EJ • (7.34)

В монолитной балке того же сечения (Л 2 -+ оо) уравнеrrие (7.34)


принимает вид

у"=- r.м;J (1 - У ;~J )· (7.35)

С другой стороны, для такой балки имеем


y"=-M 0 /(EJ,.), (7.36)
где J,. - момент инерции всего сечения как монолитного.
Сопоставляя (7.35) и (7.36), получаем тождество:

Е ~J (1 - у ;~J) = Е;,. '


которое можно проверить непосредственно путем алгебраических
преобразований. Уравнение (7.34) при этом приобретает простой
ВИД

yv'- д_2у" = q!("E EJ)+ A.2M0/(EJ,.).


Для расчета статически неопределимых балок следует изба­
виться от функции М двукратным дифференцированием

yiV- 'A"y'V = q"/(~ EJ)- A.2q/(EJ,.). (7.37)


Решения уравнений (7.32), (7.33) или (7.37) при любых условиях
нагружения и опирания не представляют особых затруднений.

ГЛАВА VIП

НЕУПРУГИЕ ИНЕЛИНЕйНО УПРУГИЕ СИСТЕМЫ

§ 1. Значение расчета за предмом упруrоств

Большинство строительных материалов или совсем не подчиня­


ется закону Гука, или подчиняется ему лишь при относительно ма­
лых напряжениях, не превосходящих предела упругости материала.
Между тем в работе инженерных сооружений довольно часто напря­
жения в отдельных точках или даже в целой области существенно
превосходят предел упругости и приближаются к пределу прочно­
сти материала. Поэтому очень важно уметь хотя бы приближенно
рассчитать конструкции и сооружения в неупругой стадии их ра-

164
боты. Особенно большое значение такой расчет имеет для оценки
действительной несущей способности конструкций и для выяснения
условий, при которых может произойти их разрушение.
Однако расчет конструкций за пределом упругости является
значительно более сложным, чем расчет в предположении линейной
зависимости между напряжениями и деформациями, а многие задачи
такого рода до сих пор еще не могут считаться вполне решенными.
Это является одной из причин, почему в практике проектирования
пока еще используют главным образом простые и хорошо разрабо­
танные методы линейной строительной механики, основанной на
законе Гука.
Другая, весьма существенная причина широкого применения
расчета по упругой стадии работы материала заключается в том,
что такой расчет полностью гарантирует безопасность конструк­
ций как при однократных, так и при многократных и переменных
силовых воздействиях, тогда как разработанная к настоящему
времени методика расчета неупругих систем пока еще не дает точ­

ного ответа, в каких случаях повторные и длительные нагружения

не будут вызывать накопление незаметных на глаз повреждений,


создающих повышенную опасность разрушения всей конструкции.
Таким образом, часто приходится мириться с излишними запа­
сами прочности, создаваемыми расчетом по упругой стадии, и
идти на заведомый перерасход материалов. Расчет за пределом
упругой работы конструкции имеет целью, насколько это возможно,
гарантированно уменьшить этот перерасход, получив, как пред­

сказывает теория, существенную экономию.

§ 2. Особениости нелинейной работы материала

Основное, что отличает неупругую работу материала от упру­


гой, - это отсутствие потенциала внутренних сил, обусловленное
частичным рассеиванием механической энергии, которая переходит
в другие виды энергии, главным образом в теплоту, и полностью
не возвращается обратно при разгрузке элементов конструкции.
Эrо наглядно видно на обычной диаграмме работы образца при
одноосном растяжении или сжатии (рис. 186), т. е. зависимости
между деформациями и напряжениями. Форма кривой этой зависи­
мости отвечает определенному режиму нагружения, принятому при

испытаниях. При иных скоростях нагружения, остановках на опре­


деленных этапах и т. п. вид диаграммы работы несколько меняется.
При переходе же от нагружения к разгрузке зависимость между
деформациями и напряжениями приобретает совершенно иной вид,
показанный на рис. 187 штриховой линией.
Легко видеть, что при одной и той же величине деформации
могут быть различные напряжения в образце. Следовательно, между
напряжениями и деформациями за пределом упругости нет функцио­
нальной связи.
Еще в большей степени это присуще двух- и трехосному дефор­
мированию, в частности, когда компоненты сложного напряжен-

165
ного состояния меняются во времени не пропорционально друг
другу - так называемое с л о ж н о е н а г р у ж е н и е.
Таким образом, нельзя говорить о потенциальной энергии
внутренних сил, как функции ко~шонентов деформаций за пре­
делом упругости. Точно так же для системы, составленной из не­
упругих элементов, нельзя говорить о потенциальной энергии

.........
./
l!
•1
.r
6
/1
• 1
•/'
1
1

Рис.- 165 Рис.187

d
А

о
{

Рис./68 Рис. 189

внутренних усилий, как функции компонентов вектора перемещений


этой системы. Это обстоятельство, как мы увидим ниже, обходится
в расчетах за пределом упругости при определенных ограниче­
ниях в режиме работы конструкции.
Определим работу, совершаемую продольной силой в стержне
при деформировании за пределом упругости с определенным ре­
жимом нагружения, который принят для получения стандартной
диаграммы работы материала. При бесконечно малой деформации
эта работа
dA = - N dЛ. =-Fla dв,

где N - продольная сила; Л. - абсолютная деформация растяже­


ния; F - площадь сечения стержня; l - его длина; а - продоль­
ное напряжение; в - относительная деформация растяжения.

166
При монотонном увеличении деформации от нуля до некоторого
значения е работа
е

А =-Fl~ о de.
о

Поскольку диаграмма работы материала при заданном монотонном


увеличении нагрузки определяет напряжение как функцию дефор­
маций
о= о (е),

то работа А в данном случае тоже б у дет представлять собой одно­


значную функцию деформации

А= А (е).

Геометрически эта работа может быть выражена умноженной на


-Fl площадью ОАВ, ограниченной осью абсцисс и кривой диаг­
раммы работы материала (рис. 188).
При разгрузке продольная сила выполняет работу на отрица­
тельных приращениях деформаций уже согласно кривой разгрузки
материала. Эга работа может быть выражена площадью АВС, огра­
ниченной осью абсцисс и кривой разгрузки. Как видим, возвра­
щенная при разгрузке работа меньше, чем работа, произведенная
во время нагружения. Разность затраченной и возвращенной ра­
боты соответствует площади ОАС (рис. 188). Она представляет со­
бой поглощенную механическую энергию, перешедшую в теплоту
или затраченную на структурные преобразования материала.
При повторных Нагружениях кривые нагружений и разгрузок
приближаются все ближе друг к другу, однако полного совпаде­
ния не достигают, образуя так называемые п е т л и г и с т е р е­
з и "С а, выражающие потери механической энергии при каждом
цикле нагружения и разгрузки (рис. 189).

§ 3. Нелииейио упруrие системы

Гипотетически можно представить себе материал с нелинейной


зависимостью напряжений от деформаций, который при разгрузке
полностью возвращает накопленную механическую энергию. Диа­
грамма разгрузки для такого материала совпадает с диаграммой
нагружения, и поглощения механической энергии не происходит.
Если известно, что напряжения в конструкции в процессе ее нагру­
жения нигде не будут уменьшаться, то можно условно считать,
что конструкция выполнена из нелинейно упругого материала с фун­
кциональной зависимостью о =f (в), совпадающей с диаграммой
работы материала при нагружении. При этом становится возмож­
ным использование понятия потенциальной энергии системы.
Понятия нелинейно упругого материала и нелинейно упругой
системы очень удобны для расчета неупругих систем при первич­
ном их нагружении. Необходимо только следить, чтобы нигде не
возникало уменьшения напряжений (об этом можно судить на осно-

167
вании расчета). При появлении уменьшения напряжений схема не­
линейно упругой системы будет уже неприменима.
В нелинейно упругих системах внутренние силы N 1(j 1, 2, ... , =
т), где т- число элементов системы, выражаются через де­
... ,
формации Л1 в общем случае системой нелинейных уравнений:

N1 = N1 ('А1, Л2, ... , Лт); 1


~2 • • ~2~'А:·.~2·.-:·: .Л~): (8.1)
Nm=Nт('Al, Л2, •.. , Лm)·
Уже составление этой системы уравнений, а тем более решение
ее совместно с условиями равновесия и условиями неразрывности

деформаций является делом довольно сложным, однако при нали­


чии современной электронно-вычислительной техники вполне раз­
решимым.

Во многих случаях, например при расчете ферм, система урав­


нений (8.1) распадается на отдельные уравнения. Это бывает тогда,
когда усилие в одном элементе зависит от деформации только
этого элемента и не зависит от деформаций других элементов.
Так, для ферм мы получаем

N 1 =N 1 (Ч=F1 f('A1 tl 1 ) (j=l, 2, ... , т), (8.2)


где F1 и 11 - площади и длины стержней фермы; f- функция,
выражающая зависимость напряжений о от деформаций е материала
фермы;
o=f(e) (е= Лil).

Зависимости (8.2) легко обращаются при помощи обратной функ­


ции g, выражающей деформации через напряжения

е= g (о),
и имеют вид

'А1 = l 1g (о1 ) = l1g (N;!F 1).


При помощи этих зависимостей легко решается задача расчета
статически определимых ферм из нелинейно упругого материала,
но при расчете статически неопределимых ферм здесь остаются
еще значительные трудности.

§ 4. Шаговый метод

Одним из эффективных методов расчета нелинейно упругих


систем является ш а г о в ы й м е т о д, который заключается
в следующем.
Будем нагружать нелинейно упругую систему постепенно, ма-
лыми порциями нагрузок М. При этом каждый раз будут полу­
чаться малые приращения деформаций, внутренних сил и перемеще­
ний. На этих малых перемещениях с достаточной точностью можно

168
считать, что система ведет себя, как линейно упругая с коэффициен­
тами упругости, зависящими от достигнутого уровня напряжений
в элементах системы.

На первом этапе нагружения расчет на нагрузку ХР( 1 ! ведется,


как для обычной линейно упругой системы. Затем по усилиям
в элементах, достигнутым в конце первого этапа, определяются
зависимости между дальнейшими приращениями деформаций и уси­
лий. Эти зависимости находятся путем дифференцирования соотно­
шений (8.1):

dN т = ~~~ dЛ1 + ~~: dЛ2 + ... + ~~= dЛт.


Поскольку функции N1 (Л 1 , Л 2 , •.. , Лт) заданы, то производные
дN·
ал: (~. Л2, ... , Лт) также можно считать известными. Подставляя
в эти производвые значения деформаций в конце первого этапа
нагружения, получаем коэффициенты линейных зависимостей уси­
лий от деформаций на втором этапе нагружения:

дN
с'•'
i/ = ал
-- 1 (Лfl' Л' 1 '
1 1 , i , .•• , Лfl')
т (i, j = 1, 2, ... , т). (8.3)

Верхний индекс в скобках указывает на то, что данная величина


относится к концу первого этапа нагружения.

Расчет на второй этап нагружения силами/':!Pt 2! теперь может


производиться как для линейно упругой системы с зависимостями
усилий от деформаций:

I':!N 1 = с~~'/':!Л 1 +с;~ /':!Л 2 +, ..+с;:,;~Лт;


+
I':!N 2= с~~'/':!Л 1 с~~'/':!Л 2 + ... + с~~!':!Лт;
I':!Nт= c;Aii':!Л 1 + c',h~I':!A 2 + ... + с;А:n!':!Лт.
Дифференциалы здесь приближенно заменяются конечными разно­
стями I':!N1 и /':!Л1 .
Деформации, полученные от второго этапа нагружения, сумми­
руются с деформациями, вызванными первым его этапом. Суммар­
ные деформации в конце второго этапа нагружения обозначаем А?''.
Коэффициенты упругости для третьего этапа нагружения опреде­
ляем по формулам:

дNI
с}}'= дЛJ Щ2 ', Л',Г, ... ,Л~') (i, i= 1, 2, ... , m)
lбЭ
и расчетом как линейно упругой снетемы с этими коэффициентами
упругости получаем добавку к деформациям за счет третьего этапа
нагружения.

Таким же способом nоступаем н дальше, оnределяя каждый раз


новые коэффициенты упругости c((J. где k - число предшествующих
этапов нагружен и я.

Приходится следить, чтобы все деформации и усилия с каждым


этапом получали положительные приращения (или оставались без
изменения), т. е. чтобы в системе нигде не возникала разгрузка.
В противном случае схема нелинейно упругой системы будет непри­
менима *.
После ряда нагружений может оказаться, что определитель
матрицы коэффициентов с(1~> ~окажется равным нулю или, перейдя
через нуль, станет отрицательным. Эrо будет означать, что несущая
сnособность системы превышена. Таким образом, критерием раз­
рушения системы будет служить равенство нулю этого определи­
теля.
Точность расчета шаговым методом зависит от размеров шагов
нагружения. При очень малых шагах увеличивается количество
этапов, что ведет к уменьшению точности вычислений, точно так
же, как и при чрезмерном уменьшении числа этапов, когда замена

бесконечно малых приращений конечньiми может оказаться слиш­


ком грубой. Поэтому существует нект·орый оптимум числа и разме­
ров шагов нагружений, определяемый при составлении программ
для ЭВМ более тонкими методами.

§ 5. Метод упругих решений


Этот метод последовательных приближений дает хорошие ре­
зультаты при не слишком больших отклонениях работы материала
от закона Гука. Система первоначально рассчитывается на задан­
ную нагрузку как упругая с начальным модулем упругости. Полу­
чим значения усилий Nt'' и деформаций Л/". Затем по деформа­
циям Л'/' находим, пользуясь физической зависимостью между
деформациями и усилиями, усилия N/". Последние, как правило,
меньше усилий N'l' и не могут удержать заданную внешнюю на­
грузку. Нетруднос помощью уравнений равновесия найти нагрузку,
уравновешивающую усилия N/. Вектор этой нагрузки обозначим
Р 1 , а вектор первоначально заданной нагрузки Р 0 •
Рассчитаем теперь нашу систему на нагрузку, вектор которой
представляет собой разность векторов Р 0 - Р 1 , по-прежнему считая
систему упругой. Получим деформации !1Л'/' и внутренние силы
С~ммируя их с ранее найденными деформациями Л/'' и уси­
!1N 1''.
лиями Ni'', получим второе приближение для деформаций Л?' и
усилий N?'.

• Впрочем, шагавый метод может быть применен и в этом случае, только


в разгружаемых элементах коэффициенты упругости следует брать не по фор­
мулам (8.3), а как для линейно упругого материала.

170
Далее поступаем так же, как после первого приближения: по
деформациям Л? и физическим зависимостям определяем уси­
лия N/' и вектор нагрузки, уравновешивающий эти усилия Р2 ,
вновь рассчитываем систему на нагрузку Р 2 - Р 1 и добавляем
полученные_ значения усилий и деформаций к ранее найденным
значениям N?' и Л/, получив таким образом третье приближение.
Продолжив этот процесс, придем в случае его сходимости к истин­
ным значениям усилий и деформаций.
У слови я сходимости данного процесса не вполне выявлены, и
мы их рассматривать здесь не будем.
Сходимость метода можно улучшить, если на каждом этапе рас­
считывать систему на дополнительную нагрузку как упругую, но
не с начальными модулями упругости, а с касательными, соответ­
ствующими достигнутым деформациям Л~k>. В общем случае дейст-
вительные нелинейные зависимости (8.1)
N1 = N1 (Л 1 , Л 2 , ••• , Лт);
N2 = N2 (ЛI, л2, ... ' Лm);

Nm= Nm (ЛI, ~ •.•• , Лт)

здесь заменяются линейными, полученными разложением уравне­


ний (8.1) в степенные ряды не в окрестностях нулевых деформаций
Л1 = ~ = ... = Лm = О, а в окрестностях деформаций Л 1 = Л\k>;
Л2 = Чk>, ... , Лm =л:::>. Необходимость формирования каждый раз
новой матрицы коэффициентов упругости затрудняет процесс вы­
числений, поэтому первый вариант метода упругих решений, не­
смотря на худшую сходимость, часто оказывается более предпочти­
тельным.

§ 6. Простое нагружение

Под п р о с т ы м нагруженнем nонимают обычно такое, при


котором все внешние силы возрастают пропорционально одному
параметру. В общем случае нелинейно упругой системы проnорцио­
нальное увеличение всех внешних сил не ведет за собой пропорцио­
нальное изменение внутренних сил, перемещений и деформаций и
качественная картина напряженно-деформированного состояния по­
степенно меняется. Другими словами, nри пропорциональном увели­
чении внешней нагрузки в нелинейно упругой системе происходит
перераспределение внутренних сил.

Однако существуют нелинейно упругие системы, в которых при


простом нагружении внутренние силы и деформации изменяются
тоже пропорционально друг другу (но не пропорционально внешним
силам), сохраняя качественную картину распределения усилий по
элементам. В таких системах внутренние силы N1 должны выра­
жаться через деформации Л; однородными функцияШI.
Напомним, что о д н о р о д н о й ф у н к ц и е й нескольких
nеременных в математике называется такая функция, которая при

171
умножении всех ее аргументов на один и тот же множитель а увели­
чивается в av раз, где v - локазатель, называемый к о э ф фи­
ц и е н т о м о д н о р о д н о с т и. Примером однородной функ­
ции может служить функция

N =-vа-;-Ч+а2Ч+· ..+атЛ!:,,
где а 1 , а 2 , ••• , am, а также сх. и ~ -постоянные величины. Показа­
тель однородности здесь равен v = ~/сх..
Частными случаями однородных функций являются, очевидно,
линейные функции.
Пусть зависимость внутренних сил от деформаций (8.1) пред­
ставлена однородными функциями с локазателем v. Положим теперь,
что все леремещения изменяются пролорционально с множителем

лролорциональности k, т. е. что все составляющие и; вектора ле­


ремещений на определенном этапе нагружения становятся рав­
ными kи;. Очевидно, что и деформации Лj будут изменяться при этом
пролорционально с тем же коэффициентом лролорциональности k.
Переход от деформаций к внутренним силам производится при
помощи однородных функций, поэтому все эти силы будут изме­
няться тоже лропорционально, но с коэффициентом пропорциональ­
ности kv. С таким же коэффициентом лропорциональности должны
изменяться и внешние силы Р;, выражающиеся линейно через
внутренние силы Nj.
Итак, умножая все леремещения на величину k, мы получили
условие, что внешние силы в данной системе должны быть лропор­
ционально умножены на величину kv. И наоборот, умножая внеш­
ние силы на коэффициент с = kv, мы лолучим изменение леремеще­
ний, а следовательно, и деформаций в c-v раз, причем соотношения
между всеми статическими и между всеми геометрическими величи­

нами не изменятся.
Частными случаями однородных зависимостей между деформа­
циями и усилиями являются стеленные зависимости вида:

Nl = Alлr;
N2 = А2Л~;
Nm= АтЛ~,
где А 1 , А 2 , ••• , Am- постоянные величины. При таких зависимо­
стях, так же как и в общем случае однородных физических зависи­
мостей, напряженно-деформированное состояние системы не изw.е­
няется по форме при лролорциональном увеличении нагрузки,
а лишь умножается на некоторый коэффициент пролорционально­
сти.

§ 7. Нелииейио упруrие бa.JIRи

Закон плоских сечений справедлив для всех балок и стержней


независимо от физико-механических свойств материала. Необходимо
лишь соблюдение следующих условий:

172
1) длина балки должна значительно превышать ее высоту;
2) моменты и продольная сила должны меняться по длине балки
достаточно медленно;
3) сечение по длине балки также должно меняться постепенно.
Строгое доказательство закона плоских сечений относится к курсу
теории упругости.

Как видим, на свойства материаJiа здесь не накладывается ника­


ких требований. Спедовz.тельно, и для нелинейно упругих балок
в основу расч'!Та должно быть положено уравнение закона плоских
сечений
е= -xz. (8.4)
Здесь е - продольные деформации; х - кривизна изогнутой оси
балки; z - расстояние от нейтрального слоя балки.

ё=аеz

Рис. 190 Рис. f9f Рис. 192

Если известна зависимость о= f (е), то, подставив в нее вместо е


правую часть (8.4), получим закон изменения напряжений о по вы­
соте сечения балки:
о= f (-xz). (8.5)
Графически этот закон выражается той же кривой (8.4), что и
в диаграмме работы материала, но с измененным масштабом оси
абсцисс (рис. 190).
Найдем зависимость между кривизной оси балки и изгибающим
моментом М. При этом ограничимся здесь случаями, когда сечение
балки симметричное, а зависимость о= f (е) одинаковая для растя­
гивающих и сжимающих напряжений:
h/2 Ь/2

М= 2 ~ zabdz = 2 ~ bzf (-xz) dz =


о о
xh/2 xla(2

= ~il u~ b-xzf (xz) d (xz) = ~~ ~ bef (е) de. (8.6)

Здесь h- высота сечения балки; Ь = Ь (z) - ее ширина на расстоя­


нии z от нейтрального слоя.

173
Для прямоугольного сечения балки Ь = const и
><h/2

М=!~ S ef(e)de=~~s(~).
о

где S (е) -статический момент относительно линии е = О пло­


щади, ограниченной диаграммой работы материала и прямой е =
= hx/2 (рис. 191).
Пусть кривая а (е) выражается степенной функцией

(8.7)
где n- некоторый коэффициент, обычно больший единицы. Тогда
><h/2
s (~~)=с
\2
r
,}
e<n+lJ!n de =с _п_
2n+ 1 2
(xh )(211+1)/11
о

М = ~Ь С _п_ h(2n+l)/n2n/(2ntl)x(2n+1)/n =
х2 2n+ 1
= 2(3n+1)/(2n+1) _п_ Cbh<2n+l)tnxl 1 п = Bxlfn
2n+ 1 '
где В- 2< 8 n+l)f( 2 n+l) _п_ Cbh< 2n+ 1 )/n_ константа зависящая от раз-
- 2n+1 · '
меров сечения балки.
Заметим, что зависимость момента от кривизны получилась тоже
степенная с тем же показателем степени 1 /n, что и в (8. 7).
Ввиду однородности функции f
(е) (8. 7) в данном случае эпюра
напряжений по высоте сечения сохраняет свой вид при увеличении
изгибающего момента. Например, при увеличении момента вдвое
кривизна х увеличивается в 211 раз, деформации е тоже в 2 11 раз,
а краевые напряжения - в 'V2-;. =--' 2 раза, т. е. пропорционально
изгибающему моменту.
Для зависимости
(8.8)
изображенной на рис. 192, получим для балки прямоугольного
сечения
xh/2
s (xh/2) = ~ (Ее 2 - Не') ue = Eh x {24- Hh x
3 3 6 6/ 160
о

М= (ЕЬh 8 /12) х- (НЬhЬ/80) х 8 •

Первый член правой части формулы соответствует обычной связи


между изгибающими моментом и кривизной в линейно упругой
балке, а второй дает нелинейную добавку.
Зависимость (8.8) удобна для аппроксимации истинных диаграмм
работы материала с нисходящей частью после перехода через пре­
дел прочности. Предел прочности с~чения балки определяется

174
из условия максимума М, т. е. равенства нулю nроизводной

dMjdx =Е Ьh 3;12- ЗНЬ1l5 х~р/80 =О,


откуда

Xnp=(l,49ljh)VE;H; Мпр=0,0828 ЕЬ!z 2 VЩН.


Зависимость (8.8) не является однородной функцией, nоэтому
при увеличении изгибающего момента
вид эnюры наnряжений будет изме­
няться.

Для балок двутаврового сечения Nj


можно дать nриближенные формулы,
основанные на nредnоложении, что
влиянием напряжений в стенке дву­
тавра можно пренебречь и что рас­
пределение напряжений и деформа­
ций по толщине полок можно счи­
тать nостоянным. Эти предположе-
Puc.19J
ния соответствуют схеме так назы-

ваемого идеального двутавра с нулевой толщиной стенки и малой


толщиной полок при конечных значениях площадей поперечного
сечения последних (см. рис. 81).
Для идеального двутавра из (8.6) получаем формулу
М= 2Ь (h/2) f (xh/2) бп = Fnhf (xh/2),
где бп и Fn- толщина и площадь поперечного сечения пояса;
h- высота балки; Ь- ширина nояса балки.
В случае степенной зависимости напряжений от деформаций (8. 7)
имеем

М= Bxi!n; В= 2Fn (h/2)!n+l)fnC.


В случае этой зависимости в виде кубической параболы (8.8)
М= hFп (Exh/2- Hx 3h 3 /8) = EJx- (Н/8) Fпh 4 x 3 •
Здесь Е J ~ Е F 0 h 2 /2 - жесткость сечения балки в линейно упругой
стадии работы.

§ · 8. Энергия внутренних cRJI в не.ливейно


упруrой системе

Энергия внутренней силы в нелинейно упругом элементе

"'
А 1 = ~ N;d/..1•
о

Графически она может быть представлена, как площадь, ограни­


ченная кривой зависимости N1 от /..1 , осью /..1 И вертикалью Л1 =
-= const (рис. 193).
175
Для системы из т элементов энергия внутренних сил
т т ).;
А=~ А;=~ ~ N;d'A1. (8.9)
1-1 /=1 о

Частные производные от энергии внутренних сил по деформа­


циям Л 1 равны усилиям N1 :

дА!д'А1 -:- Nr.

§ 9. Дополнительвал эверги.я внутренних сил


в веливейво упругой системе

Назовем дополнительной энергией внутренних сил величину


т Nj
А'=~ ~Л1 dN 1 • (8.10)
/= 1 о

Как видим, выражение дополнительной энергии отличается от вы­


ражения энергии внутренних сил (8.9) тем, что величины N 1 и Л 1
лереставлены местами.

Очевидно, что
(8.11)
т. е., зю1я выражение А' через усилия N1, можно определить де­
формации Л1 по формуле (8.11), аналогичной формуле Кастильяна
для линейно упругих систем (2.29), где А' было равно А.
Легко связать величины А' и А. Интегрируя по частям каждый
интеграл в правой части (8.1 0), получим

А'= ~1 (л,N,-i1 N1 dЛ1)= ~1 Л1 N1 -А.


Для одного элемента дополнительная энергия А; может быть
представлена площадью, ограниченной кривой зависимости N1
от Л 1 , осью Nr и горизонталью Nr = cbnst (см. рис. 193).

§ 10. Предельвал несущая способность веливейво


упругой системы

После того как в результате расчета нелинейно упругой системы


будут получены уравнения зависимости между перемещениями и

=
внешними силами

Р1 Р1 (ul, U2, ... , Un):


Р?.- Р2 (и1, U2, ... , Un),
1
....... ....... (8.12)

Pn=Pп(Ul, u2, ...• Uп).


можно будет решить эти уравнения относительно перемещений. Из
физического смысла задачи следует, что каждому заданному век-

176
тору нагрузки Р = (Р., Р 2 , ••• , Р,.) соответствует один, вполне
определенный вектор перемещений u
= (и 1 , и 2 , .•• , и,.), т. е. что
решение уравнений (8.12) единственное. Там же, где оно становится
не единственным-, нарушаются условия геометрической неизменяе­
мости системы, что означает нарушение сопротивляемости послед­
ней внешним силам. В подавляющем большинстве случаев это озна­
чает исчерпание несущей способности нелинейно упругой системы.
Аналитически условие нарушения сопротивляемости выражается
как условие нарушения единственности решения системы уравне­
ний (8.12) и может быть представлено в виде:
дР 1 дР 1 дР 1
ди 1 ди 2 • • • ди,.
дР 2 дР 2 дР 2
J= ди 1 ди 2 ••• ди,. =О, (8.13)

дР,. дР,. дР,.


ди 1 ди 2 ••• ди,.

где J - якобиан системы уравнений (8.12), т. е. определитель, со­


ставленный из частных производных дР 1 /диk.
Для системы, состоящей только из одного элемента, уравне­
ние (8.13) получает вид
dP!dи=O

и выражает условие максимума нагрузки Р, т. е. предельную не­


сущую способность элемента. Однако иногда это условие будет
определять не максимум, а минимум нагрузки, что требует спе­
циальной проверки.
Точно так же условие (8.13) может определять состояния си­
стемы, в которых параметр нагрузки достщает максимума или
минимума, а также случаи так называемых минимаксов, при

которых ·одни составляющие вектора нагрузки достигают макси­


мума, а другие - минимума. Подробнее об этом будет сказано
в главе об устойчивости упругих систем.
Для статически определимой системы условие исчерпания несу­
щей способности может быть представлено в виде:

дN 1 дN 1 дN 1
ал., д~ ••. дЛ.т

дN2 дN2 дN2


д Л.\ д~
... дЛ.т =0,
..
дNт дNm дNт
ал., д Л.~ • • • дЛ.т

где N 1 , N2 , ••• , Nm- внутренние силы; Л 1 , Л2 , ••• , 'Лт- деформа­


ции в элементах системы.
Отметим, что нелинейно упругая система имеет конечный пре­
дел несущей способности лишь в том случае, если ее элементы

177
имеют этот предел. Например, при степенной зависимости напряже­
ний от деформаций пределы несущей способности как одного эле­
мента, так и системы, составленной из таких элементов, отсутст­
вуют, тогда как для системы, элементы которой имеют зависимость
напряжений от деформаций в виде кубической параболы, показан·
ной на рис. 192, этот предел ярко выражен.

ГЛАВА IX
МЕТОД ПРЕДЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ

§ 1. Основные прииципы

Под термином м е т о д п р е д е л ь н о г о р а в н о в е с и я
укоренился расчет систем в предположении, что материал их имеет
диаграмму работыснеограниченной площадкой текучести (рис. 194).
Такая диаграмма называется обычно д и а гр а м м о й р а б о ты
и д е а л ь н о у п р у г о· п л а с т и ч е с к о г о т е л а, или
д и а г р а м м о й П р а н д т л я. Начальный участок диаграммы

Рис. Шь Рис. 195

соответствует упругой стадии работы материал-а с модулем упру­


гости Е и с верхней границей, называемой п р е д е л о м т е к у­
чес т и ато Диаграммой Прандтля приближенно заменяют дей­
ствительные диаграммы работы таких материалов, как строительная
сталь (рис. 195), бетон (рис. 196) и др. Однако при такой замене
следует помнить о степени неточности, которую она вносит в расчет.

Поэтому при разработке практических методов расчета по предель­


ному равновесию часто вводят дальнейшие упрощения, дающие тот
же порядок погрешности, что и введение диаграммы работы мате­
риала. Следует сказать, что качественные результаты расчета по
методу предельного равновесия гораздо ближе к действительному
поведению строительных констру1щий, чем результаты расчета их
как чисто упругих систем.
Статически неопределимые системы из идеально упруго-пласти­
ческого материала в начале нагружения работают как упругие.
После появления текучести в одном, наиболее напряженном эле­
менте степень статической неопределимости системы уменьшается

1i8
на единицу. При дальнейшем пропорциональном увеличении на­
грузки усилие в элементе, достигшем состояния текучести, остается
равным своему предельному значению, а усилия в других элемен­
тах продолжают увеличиваться. При достижении состояния теку­
чести вторым н последующими элементами степень статической опре­
делимости каждый раз уменьшается на единицу, пока система не
станет статически определимой, а затем обратится в механизм.
В п-кратно статически неопределимой системе состояния текучести
могут быть достигнуты в n +
1-м элементе. Эrо будет означать
исчерпание ее несущей способности. В этом состоянии системы,
называемом с о с т о я н и е м п р е д е л ь н о г о р а в н о в е­
с и я, нагрузка еще находится в равновесии с внутренними си­
лами, но дальнейшее увеличение нагрузки уже невозможно. Кроме
того, в состоянии предельного равновесия перемещения системы
становятся неопределенными по величине.

§ 2. Прямой метод расчета RЦeaJIЬRO упруrо-пластвческой


еветемы

Общую картину поведения статически неопределимой упруго­


пластической системы в течение всего процесса нагружения может
дать серия расчетов упругих систем, получающихся из заданной
путем последовательного исключения связей, перешедших в со­
стояния текучести.
В качестве примера рассмотрим систему, изображенную на
рис. 197, а. Эrа система, представляющая собой абсолютно жест­
кую и прочную балку на четырех одинаковых идеально упруго­
пластических подвесках, дважды статически неопределима.
В первой стадии система работает как полностью упругая, и
расчет ее дает следующие значения усилий в подвесках:

N 1 =0,40P; N 2 =0,30P; N3 =0,20P; N,=O,lOP.


При пекотором значении Р, а именно

. р = A.Pl = NT /0,40 = 2,5NТ,

достигается предельное усилие Nт в первой подвеске. При этом


в остальных подвесках усилия будут равны (рис. 197, б):
N2=0,75Nт; Nз=0,50Nr; N,=0,25Nт.

Далее нагрузка может быть увеличена на величину А.Р 2 , причем


усилие в первой подвеске будет оставаться равным Nт. Таким
образом, на нагрузку А.Р 2 здесь будет работать система с тремя
подвесками один раз статически неопределимая (рис. 197, в). Рас­
чет такой системы дает

N 2 =0,833A.P'J.; N3 =0,333A.P 2 ; N,=-0,167 А.Р 2 •


Предельное усилие во второй подвеске будет при

N 2 = 0,833A.P 2 +0,75N' = N',


179
т. е. при
а)
/ АР2 = 0,25NT /0,833 = 0,3NT.
1
В третьей и четвертой под­
весках при этом будут усилия
(рис. 197, г)
N3 = 0,5Nт + 0,333 · 0,3Nт =
о) = О,бNТ;
/.
N4= 0,25NT- 0,167. 0,3NT =
= 0,20Nr.
В следующей стадии система
работает уже как статически оп­
ределимая (рис. 197, д). Допол­
6)
/ нительная нагрузка 11Р 3 вызы­
вает усилия:

Nз = 211Р 3 ; N4 = -11Рз.

Предельное равновесие всей


системы наступает тогда, когда
усилие Nт достигается в третьей
подвеске. Это будет при

Nз = 0,6Nт + 2/1Р 3 = Nт;


/1? 3 = 0,4Nт /2 = 0,2Nт.
В этом состоянии усилия в пер­
вых трех подвесках равны свое­
и) му предельному значению Nт, а
в четвертой подвеске (рис. 197,е)
N4= 0,20NT -0,2NT =о.
Полная величина предель­
ной нагрузки системы, т. е. не­
р сущая способность последней,
е)
Р пр= I1P1 + I1P2 + 11Рз =
=2,5Nт +О,3Nт +О,2Nт=3Nт.

Определим еще перемещение


f под грузом Р в конце каж­
дой стадии работы системы. При
появлении текучести в первой
PUC.197 подвеске

f = LN 2 /(EF) = 0,5Nт l!(EF),

где 1 -длина подвески; Е' .F - ее жесткость на растяжение в упру­


гой стадии работы.

lЬО
При появлении текучести во второй подвеске (N 2 = Nт)

f = NT l!(E F).
Наконец, при появлении текучести в третьей подвеске, т. е.
в начале состояния предельно­
го равновесия системы (N 4 =О;
N2 =Nт),

f= ((N2- О) l!(EF)] 2 =
= 2Nтl!(EF).
f
Зависимость от Р показана
на рис. 198. Она изображается
ломаной линией, которая после
достижения предельного равно­
о 0,5 1 2 {fl
t
Рис.198
весия становится горизонталь­
ной.
Как видим, проведенный расчет даже для такой простой системы
оказывается довольно громоздким, но зато он дает возможность

находить не только предельную нагрузку, но и описать все пове­


дение конструкции в процессе ее нагружения.

§ 3. Непосредствеииое нахождение состояния предельного


равновесия. Кинематический и статический методы

Нахождение предельной нагрузки для статически неопределимой


системы из материала с диаграммой работы, близкой к диаграмме
Прандтля, часто представляет собой более простую задачу, чем
расчет этой же системы в предположении упругой ее работы. Упро­
щение расчета обусловливается тем, что в отдельных элементах
системы внутренние силы задолго до разрушения принимают по­
стоянные значения, не зависящие от последующих деформаций.
Рассматриваемую задачу можно решать двумя способами. В пер­
вом способе, называемом к и н е м а т и ч е с к и м, необходимо
выявить все возможные схемы разрушения системы. Для этого
следует предположить, что в состояние текучести перешло столько

элементов и связей системы, сколько необходимо для превращения


последней в механизм или кинематическую цепь. Это превращение
может быть произведено различными способами. Каждому из этих
способов, соответствующему своей схеме разрушения, будет отве­
чать определенное значение предельной нагрузки, уравновешива­
ющей внутренние силы в элементах, в том числе перешедших в со­
стояние текучести. Нагрузка при этом считается заданной по на­
правлению и по соотношениям между отдельными внешними силами,
которые ее составляют. Определению подлежит лишь числовой коэф­
фициент пропорциональности, характеризующий величину на­
грузки.

Из всех полученных таким образом значений предельной


нагрузки истинным будет наименьшее значение.

181
Рассмотрим одну из возможных схем разрушения системы. Уси­
лия в n элементах ее, включение которых превращает систему в ме­

ханизм, равны предельному значению. У сил и я в остальных эле­


ментах будут меньше или больше предельного значения. Если
в некоторых элементах усилия будут больше предельных, то это
означает, что при постепенном увеличении нагрузки от нуля пре­

дельные значения внутренних сил б у дут достигнуты не в тех эле­


ментах, текучесть которых определяет выбранную схему разруше­
ния, а в других. Следовательно, система станет изменяемой при
меньшей нагрузке, и разрушение ее произойдет по другой схеме,
в которой в состоянии текучести будут находиться элементы, имев­
шие по первой схеме усилия выше предела текучести.
Лишь тогда, когда мы подберем такую схему разрушения,
в которой во всех элементах усилия будут меньше ид1 равны пре­
дельным значениям, мы получим действительную р<1зрушающую
нагрузку. Так как такая нагрузка имеет одно-единств,~нное значе­
ние, то ее можно искать из условия минимума всех разрушающих
нагрузок, определенных указанным способом.
Второй способ нахождения предельной нагрузки носит назва­
ние с т а т и ч е с к о г о метода.

В статическом методе исходят из различных IЗозмшхных распре­


делений внутренних сил в статически неопределимой системе, нахо­
дящихся в равновесии с заданной нагрузкой. Как было показано
выше, внутреннее напряженное состояние в стап:чески неопреде­

лимых системах при одной и той же нагрузке может быть изменено


за счет добавления собственных напряжений, возшrю1ющих вслед­
ствие предварительного натяжения или ослабления I\акого-либо
элемента. В k-кратно статически неопределимой системе со(ствен­
ные напряжения могут быть заданы с точностью до /г параметров,
соответствующих k «лишним неизвестным» в систеые. Собственные
напряжения образуют напряженное состояние, Iюторое уравнове­
шивается нулевой нагрузкой; такое напряженное состояние назы­
вается с о с т о я н и е м с а м о н а п р я ж е н и я.
Самонапряжение возникает в статически неопредсi. :::.:ых систе­
мах при вынужденных деформациях ее элементов, н~I:i1itмep при
температурных деформациях; оно возникает также и прн .:,сформа­
циях текучести отдельных элементов статически неопр,'ОJ.елимой
системы.
Зададимся каким-нибудь внутренним напряженным состо.1:.нем,
отвечающим заданной нагрузке с интенсивностью, равной единице,
и будем его пропорционально увеличивать. При пекотором значе­
нии интенсивности нагрузки усилие в каком-то элементе систеr.пr
достигнет своего предела текучести. Дальнейшее увеличение на­
грузки при сохранении данного распределения внутренних сИл
оказывается невозможным. Поэтому достигнутая интенсивность на­
грузки будет предельной дЛЯ этого распределения.
Добавим теперь какое-то состояние самонапряжения так, чтобы
в элементе, в котором раньше всего был достигнут предел текучести,
внутренняя сила уменьшилась. Если теперь пролорционально уве-

~~
личивать измененные таким образом внутренние силы, то nредель­
ная интенсивность нагрузки окажется большей. Однако, добавляя
состояние са~юнапряжения для снижения усилия в одном элементе,
мы можем увеличить усилия в других элементах. В результате nре­
дельная нагрузка может лимитироваться теперь текучестью этих

других элементов.
При изменении только одного параметра состояний самонапряже­
ний наиболее выгодным будет тот случай, когда nредел текучести
достигается одновременно в двух элементах. Но при этом можно
добиться дальнейшего увеличения интенсивности нагрузки, изме­
няя второй параметр и снижая тем самым усилия в двух опасных
элементах за счет повышения их в третьем. Тогда только, когда мы
используем все k параметров состояний самонапряжений и добьемся
одновременного достижения текучести в k +
l элементе, в связи
с чем сист~:ма потеряет свою неизменяемость, мы получим макси­

мальную интенсивность нагрузки.

Полученные таким путем состояние предельного равновесия и


предельная нагрузка будут совпадать с теми, которые дает кине­
матический метод.
Изменение состояний самонапряжений в идельна упруго-пласти­
ческой системе при пропорциональном увеличении нагрузки, как
будет доказано ниже, происходит автоматически в сторону наиболь­
шего приспособления системы к заданной нагрузке, а следова­
тельно, в сторону достижения максимума ее предельного значения.
Таким образом, мы имеем два экстремальных свойства предель­
ной нагрузки для статически неопределимой системы из идеально
упруго-пластического материала:

l) минимума интенсивностей нагрузок, вызывающих разруше­


ние по всем возможным схемам;

2) максимума интенсивностей нагрузок, уравновешенных внут­


ренними силами, нигде не перешедшими своих предельных зна­
чений.
Из обоих описанных методов видно, что величина предельной
нагруз~<:и совершенно не зависит от наличия в системе начальных
состояний самонапря:>i'ений, появившихся в процессе изготовления
конструкции, в результате осадки опор, предварительного натя­
жения или других подобных факторов. В этом результаты расчета
статически неопределимых идеально упруго-пластических систем

коренным образом отличаются от расчета их по упругой ста­


дии.

Пр и мер. Рассчитаем кинематическим и статическим методами систему,


изображенную на рис. 197, а, nмный расчет которой был сделан выше.
А. Кинематический Аtетод.
Будем считать, что nодвески одинаково работают на растяжении и на сжа­
тие. Кроме того, будем считать уnругие деформации подвесок настолько ма­
лыми, что ими можно nренебречь по сравнению с деформациями текучести.
Тогда можно задаться четырьмя кинемэтически возможными формами раз­
рушения системы, а именно: nоворотами балки на малый угол вокруг точки
прикреnления каждой подвески (рис. 199). Уравновешивающая нагрузка будет
равна:

183
nри nовороте вокруг точки А (рис. 199, ·а)
P=NT (l+2l+Зl)fl=6NT;
при nовороте вокруг точки В (рис. \99, 6), так как плечо силы относительно
точки поворота равно нулю

Р=со;

а)
/ /,

l
NT
t
нт
t
нт
~

г
А в ~с
n ~Nт t !N't ~Nt
1
1-'
Р=5Nт
о)
/ '/ '/ •/. •/ ' / '/. '/, 2)
JN't
с
NT

- А
t
8
t
нт

r;
t
N'
о 1
(J t (1

1-'
Р= r:ю

В) 3)
tNтt tNтt tнr
/ /. /, /

с
t t t -N т

JVT NT 1 1

~А в с _,.,л

....
P=4N'
е)
'/ •/ '//.'/ '//.
lt)
~
'/.

г
. JА
NT
t

8
NT
t
NT
с
t
n '
t~ t (t ('
~P=3N'
'--"

Рис.190 Puc.ioo
nри nовороте вокруг точки С (рис. 199, в)

P=NT (2l+l+l)tl=4NT;
nри nовороте вокруг точки D (рис. 199, г)

Р=Nт (3l+2l+l)J2l=3Nт.
184
Мы видим, что минимальное усилие P=Pnp. равное 3Nт, получается при
повороте балки вокруг тЬчки D, т. е. когда в состоянии текучести находятся
первая, вторая и третья подвески. Эrот результат совпадает с проведеиным выше
полным расчетом.
Б. Статический метод.
Поскольку система дважды статически неопределима, будем задаваться
такими напряженными состояниями ее, при которых три 9Лемента находятся
в состоянии текучести, причем усилие в четвертом элементе ~олжно быть меньше
предельного.

ЗlJ,есь возможны следующие комбинации:

1. N 1 =N 2 =N 3 =Nт;
2. N 1 =N 2 =N 4 =Nт;
3. N 1 =N 3 =N 4 =Nт;
4. N 1 =N 8 =N 4 =Nт.
Эrи состояния nоказаны на рис. 200. Усилие в оставшемен элементе, не достиг­
шем текучести, надо определить из условия, что момент всех сил относительно
точки приложении внешней силы равен нулю. При этом nолучаем:

для случая 1: N 4 =0;


» :t 2: Nз=-Nт;
:t :t 3: N2 =oo;
,. » 4: N 1 =3Nт.
Мы видим, что 3-й и 4-й случаи отпадают, так как усилия в них nолучаются
большими Nт; 2-й случай возможен, если считать 3-й элемент о».инаково рабо­
тающим на растяжение и на сжатие.
Для 1-го случая получаем предельную нагрузку

т
Pnp=3N ,
а lJ.ЛЯ 2-го случая
Рпр=3Nт -Nт =2Nт •

Истинным состоянием предельного равновесия будет то, при котором нагрузка


достигает максимального значения. Поэтому в рассмотренной системе состояние
предельного равновесия возникнет в соответствии с 1-м случаем распределения
предельных усилий. Эrот результат совпадает с тем, что дает кинематический
метод и полный расчет системы.

§ 4. РазгрузRа в повторные нагруженвs


в упруго-пластичесRих системах

В отличие от нелинейно упругого тела упруго-пластические тела


ведут себя при разгрузке не так, как при нагружении. Для боль­
шинства упруго-пластических материалов с некоторым приближе­
нием можно принять следующий простой закон разгрузки: при
разгрузке материал ведет себя как упругое тело.
При разгрузке и вторичном нагружении упруго-пластического
материала линия зависимости между напряжениями и деформа­
циями образует узкие петли, называемые пет л я м и г и с т е­
р е з и с а (см. рис. 189). Наклон линий, соответствующих разгрузке
и вторичному нагружению, почти совпадает, и эти линии близки
к прямым. Для идеально упруго-пластического материала прини-

185
мается, что разгрузка происходит по прямол11нейному закону с мо­
дулем упругости первоначального нагружения. Петли гистерезиса
здесь образуются лишь в том случае, если разгрузка создает на­
пряжения противоположного знака, доходящие до своего предела
текучести (рис. 201).
Вследствие неодинаковых законов разгрузки и первоначаль­
ного нагружения система после прекращения действия приложеи­
ных к ней сил не возвращается в
d первоначальное состояние и в ней
появляются остаточные напряже­
ния.

В статически неопределимых си­


стемах после разгрузки остаются

также и остаточные напряжения.


Эти напряжения уравновешивают­
ся без нагрузки и, следовательно,
создают состояние самонапряже­

ния.

Рис. 201 При повторном нагружении уп-


руго-пластическая система ведет

себя как упругая с начальными деформациями и напряжениями


до тех пор, пока не достигнет состояния, при котором началась

разгрузка. Далее система деформируется так, как если бы при


первом нагружении не было разгрузки.

§ 5. ОбJiасть возможных самонапряжений статически


неопределимой системы

Рассмотрим однажды статически неопределимую систему с ко­


нечным числом элементов, в которой может возникать одно состоя­
ние самонапряжения Х. Общие величины внутренних сил в элемен­
тах та1юй системы выразятся формулами:

N;=PN;p+XN;x (i=l, 2, ... , m). (9.1)


Здесь т - число элементов; р - интенсивность на гр узки;. N ip -
усилие в i-м элементе от действия единичной нагрузки р 1; =
N ix - усилие в i-м элементе от действия единичного самонапря­
жения Х = 1.
Пусть усилия в элементах ограничены условиями текучести:

Ni.-.Nt.s;;.Nt (i=l, 2, ... , m), (9.2)


где Ni и Nt-
предельные минимальное и максимальное усилия
i- го элемента,
при которых он может неограниченнu деформироваться
в направлении нагружения без изменения значения усилия.
Подставляя в условия (9.2) значения усилий (9.1 ), получаем 2m
неравенств, определяющих возможные напряженные состояния
системы:

\86
Если заменить знаки перавеяств знаками равенства, то получим
условия, определяющие границу области возможных состояний
самонапряжения системы.
Графичес-ки эти условия можно выразить в прямоугольных коор­
динатах Х, р прямыми линиями (рис. 202). Внутренняя выпуклая
область, окруженная отрезками
этих линий, является областью
возможных самонапряжений.
Аналогично, в системе дважды
статически неопределимой усилия
в элементах подчиняются неравен­

ствам:

N;~pN,p+X 1 Nt 1 +XN; 2 ~Nt l


(i = l, 2, ... , т),
где xl и х2 -два линейно незави­
симых состояния самонапряжения;
N 11 и N,1 -усилия в i-м элемен­
те от единичных состояний само­
напряжения xl =
l и х2 1. =
Область возможнЫх самонапряжений эдесь можно изобразить
геометрически в пространстве координат (р, Х 1 , Х 2 ) в виде выпук­
лого трехмерного тела, ограниченного отрезками плоскостей

pN,p+X 1 Nн +XsN;s= Nt;


pN,P+ X 1 Nit + X2 Nt 2 = Ni (i = 1, 2, ... , т).
В общем случае n раз статически неопределимой системы полу­
чаем условия ·
,.
Ni ~ pN;p+ ~ XkNik ~ Nt (i = 1, 2, ... , т), (9.3)
k=J

где Xk (k = 1, 2, ... , т)- линейно неэависимые состояния само­


напряжения.
Неравенства (9.3) определяют в n + 1-мерном пространстве
координат (р, Х 1 , Х 2 , ... , Х,.) выпуклое n + 1-мерное тело, ограни­
ченное отрезками гиgерплоскостей, что, конечно, геометрически
не может быть представлено, но о чем можно судить по аналогии
с однажды и дважды статически неопределимыми системами.

§ 6. Изменеиве величввы самовапряжев~n~ при текучести


в однократно статически веопределвмоi еветеме

Будем считать, что усилия N 1p от единичной нагрузки получены


из расчета системы как упругой статически неопределимой без на­
чальных напряжений. Кроме того, система может иметь начальное
самонапряжение, вызывающее усилия в элементах системы. Об-

187
ласть возможных самонапряжений здесь определяется неравенст­
вами (9.3).
Будем нагружать нашу систему, увеличивая параметр нагрузки р
от нуля. Так как при нагружении в стадии упругой работы системы
начальное состояние самонапряжения не изменяется, то процесс
нагружения изобразится в координатах (Х, р) вертикальной пря­
мой линией АВ (рис. 203).
После того как эта прямая дойдет в точке В до границы области
воаможных самонапряжений, в элементе j, соответствующем уча­
стку границы области с точкой В, появится текучесть.
При дальнейшем нагружении должно выполняться условие
pN1p+XN1x=Nj=const, (9.4)
т. е. точка, характеризующая состояние системы, будет передви­
гаться по прямой (9.4), что будет
р сопровождаться изменением само­
напряжения Х.
С ростом р величина Х увеличи­
вается или уменьшается. В обоих
случаях на графике наблюдается
х движение вдоль границы области
в сторону ее высшей точки.
Двигаясь по участку границы,
точка, определяющая состояние

системы, может дойти до угловой


точки границы области, где до­
Р11с. 203 стигается текучесть сразу в двух

элементах системы. Казалось бы,


этого достаточно для обращения системы в механизм. Однако при
дальнейшем нагружении движение по новому участку границы
сопровождается смягчением условий деформирования элемента, соот­
ветствующего предшествующему участку, т. е. разгрузкой этого
элемента, что восстанавливает его упругие свойства. Таким обра­
зом, в состоянии текучести снова будет находиться только один
элемент.
Следовательно, после достижения угловой точки границы об­
ласти возможных самонапряжений, не являющейся ее вершиной,
нагрузку можно продолжать увеличивать. При этом текучесть,
имевшая место в одном из элементов системы, прекращается и
начинается в другом элементе, которому соответствует следующий
участок границы.
После достижения вершины области возможных самонапряже­
ний дальнейшее нагружение вызывает текучесть сразу в двух эле­
ментах, что соответствует разрушению системы.
При разгрузке системы, достигшей текучести, величина само­
напряжения не изменяется, так как все элементы системы снова
работают упруго. В результате после снятия нагрузки в системе
остается измененное состояние самонапряжения с остаточными
напряжениями и деформациями.

188
§ 7. ЧередоваiПISI различных вагрузох

Пусть на однократно статически неопределимую упруго-пласти·


ческую систему могут действовать две различные нагрузки Р =
= а.Р 1 и Q =
a.Q 1 , где а.- коэффициент интенсивности обеих на­
грузок; Р 1 и Q1 - единичные нагрузки, соответствующие значению
коэффициента интенсивности а. = 1. В координатах Х, а., где Х -
величина самонапряжения системы, нагрузке каждого вида отвечает
своя область возможных самонапряжений (рис. 204). Отрезки гори­
зонталей а. = const, заключенные внутри областей возможных само­
напряжений, являются интервалами, в которых может изменяться
величина самонапряжения Х при действии нагрузок Р и Q.

Рис.20'1 Рис.206

Приложим к системе нагрузку Р, изменяя параметр а. от нуля


до величины р, затем снимем эту нагрузку, уменьшив а. снова до

нуля. Далее таким же способом приложим и снимем нагрузку Q,


изменяя а. от нуля до q и снова до нуля, после чего весь цикл на­
гружений может повторяться. Проследим, как изменяется при та­
ком чередовании нагрузок положение точки состояния системы
в координатах (Х, а.).
В начальном состоянии, до нагружений, система могла иметь
некоторое начальное самонапряжение Х 0 • Поэтому примем, что
до нагружений точка состояния системы имела координаты (Х 0 , О)
(точка А на рис. 204).
После приложения нагрузки Р точка состояния переместится по
вертикали до границы области возможных самонапряжений, соот­
ветствующей нагрузке Р, и по векоторому участку этой границы
до точки В. Перемещение вдоль границы области возможных само­
напряжений сопровождается текучестью в некоторых элементах,
определяющих участки границы, по которым происходит перемеще­
ние точки.
При снятии нагрузки система восстанавливает свои упругие
свойства и величина самонапряжения не изменяется. Следовательно,
точка состояния системы после снятия нагрузки Р попадет в точ­
ку С, являющуюся проекцией точки В на ось Х.

189
Нагрузим теперь систему нагрузкой Q. Точка состояния системы
при этом пойдет от точки С по вертикали до границы области воз­
можных самонапряжений, соответствующей нагрузке Q, а затем
переместится по этой границе до точки D, соответствующей значе­
нию а = q. При этом возникнет текучесть в других элементах, чем
при нагрузке Р. После снятия нагрузки Q точка состояния системы
попадает в точку Е, являющуюся проекцией точки D на ось Х.
При вторичном нагружении нагрузкой Р точка состояния пойдет
от точки Е сначала по вертикали, а затем по границе области само­
наnряжений, соответствующей нагрузке Р, до достигнутой ранее
точки в.
При вторичном нагружении нагрузками Р и Q, а также при
всех последующих таких циклах нагружений точка состояний си­
стемы будет описывать на плоскости (Х, а) один и тот же путь BCDE.
При этом перемещение по участку границы вблизи точки В будет
сопровождаться каждый раз текучестью одних элементов, а пере­
мещение по участ}(у границы другой области самонапряжений
вблизи точки D - текучестью других элементов.
При каждом повторении цикла будет происходить накопление
деформаций текучести определенных элементов (остаточных дефор­
маций), причем на одну и ту же величину. Поэтому такое повторе­
ние циклов должно в конце концов привести к разрушению системы
вследствие достижения предельной деформации и разрушения ее
элементов.

Может случиться, что после первого нагружения нагрузкой Р


и снятия ее нагружение нагрузкой Q не вызовет нигде текучести.
При этом точка состояния системы не В.Ьrходит на границу области
возможных самонапряжений, соответствующей нагрузке Q. Работа
системы при нагрузке Q, а также при повторных нагружениях
нагрузкой Р происходит целиком в упругой стадии, и, следова­
тельно, никакого накопления остаточных деформаций здесь быть
не может (рис. 205).
Случаи безопасной работы системы при Нагружениях сколько
угодно раз чередующимиен нагрузками могут быть объединены
одним условием, а именно, условием наложения друг на друга
интервалов возможных самонапряжений, соответствующих обеим
чередующимся нагрузкам. Действительно, при наложении . этих
интервалов друг на друга после первого или второго нагружения

точка состояния системы обязательно придет в зону, общую для


обоих интервалов возможных самонапряжений, если такая сущест-
вует. .
Итак, мы приходим к следующему положению: если возможн.ы
состояния са.монапряжения, при которых с добавлением нагрузки
Р или Q работа системы нигде не выйдет за пределы упругости,
то нагружения Р и Q .могут чередоваться сколько угодно раз без
увеличения однажды достигнутых деформаций sле.ментов системы.
Обобщение на любое число нагружений при помощи изложен­
ного здесь метода почти очевидно и не представляет затрудне­
ний.

190
§ 8. Жестко-Wiаствчесхие системы

В состоянии предельного равновесия перемещения системы и


деформации ее элементов, достигших стадии текучести, теорети·
чески могут быть как угодно велики (в пределах, в которых си­
стему можно считать линейно деформируемой). Поэтому упругими
перемещениями и деформациями в этом состоянии можно пренебре­
гать по сравненюu с пластическими перемещениями и деформациями.
При этом получаем схему работы жестко-пластического тела, изоб­
раженную на рис. 206. Здесь при усилиях,
меньших предельного значения Nj. дефор­ N·
!
мация '). . 1 равна нулю, а при усилиях, рав­
ных своему предельному значению, дефор­ it-----
1
мация может иметь любое значение. Уси­ о
лия же, большие Nj, ни в одном из эле- x-J
ментов nоявиться не могут.

Работа идеально уnруго-nластической


системы в состоянии предельного равнове­ Рис.2Об
сия асимnтотически приближается к рабо­
те такой же жестко-nластической системы,
имеющей те же nредельные значения внутренних сил. Поэтому
nредельную нагрузку и форму деформирования идеально уnруго­
nластической системы можно находить, считая систему жестко­
nластической. При этом методы расчета существенно уnрощаются
и становятся nри данных уnрощенных предnосылках теоретически
строгими.

§ 9. Возможная работа внутренних и внешних CИJI


в жестхо-Wiаствчесхой системе

Работа внутренних сил на воЗможных деформациях 6Л1 элемен­


тов системы равна
т

бА=- 1: N1б'J...i, (9.5)


i=l
где N1 -усилия в j-м элементе; т- число элементов.
В жестко-пластической системе усилия в одних элементах N1
меньше своего nредельного значения Nj и тогда деформации этих
элементов б'J...1 равны нулю. В других элементах системы усилия
равны своему nредельному значению Nj и деформации их отличны
от нуля. Для тех элементов, в которых деформации равны нулю,
безразлично, какой nоставить множитель в выражении (9.5). По­
этому это выражение можно nредставить в виде

бА=-1: N{бЛ1 .
i=l
Работа внешних сил в жестко-nластической системе начинается
только nосле достижения последней состояния nредельного равно-

191
весия, так как до этого ведеформируемые элементы с усилиями
N
1
<
Nj образуют жесткую систему, не допускающую перемеще-
-· .
ний. С момента достижения предельной нагрузки Р = Pnp возмож-
ная работа ее ·
n n
t'>V = ~ P;n бut = Рпр ~ Р)бщ,
i=l р i=l

где n- число степеней подвижности системы, если считать все


ее элементы деформируемыми; Р} - составляющие единичного век­
тора нагрузки; Pnp - предельное значение множителя пропорцио­
нальности при пропорциональном увеличении нагрузки.
Приращение потенциальной энерr:ии системы и
n n
би =-бА- 6V = ~ N) 6"л1- Рпр ~ P)6ut. (9.6)
i=l i= 1

При малых значениях параметра нагрузки р это приращение


положительно и, следовюельно, система не будет деформироваться.
При векотором значении р приращение потенциальной энергии
будет равно нулю, что означает безразличное состояние равновесия
по отношению к заданным перемещениям. Это значение
т n
Рпр= ~ Nj6'AJI ~ Р)бщ (9.7)
i=l i=l

и при нем оказываются возможными деформации 6Л1 и перемеще­


ния би;, которыми мы задзлись в выражении (9.6). Кроме того,
в системе окажутся возможными деформации и перемещения, кото­
рые дают при полученном значении Pnp отрицательные приращения
потенциальной энергии би. Для того чтобы эти последние дефор­
мации и перемещения дали нулевые приращения и, надо уменьшить
параметр Рпр• определив его уже по этим значениям возможных
деформаций и перемещений. Таким образом, надо так назначить ве­
личины 6Л1 и би; в (9. 7), чтобы параметр Pnp принял минимальное
значение, и тогда будут возможны только эти перемещения и дефор­
мации.
Отсюда следует, что истинная форма деформирования жестко­
пластической или идеально упруго-пластической системы в состоя­
нии предельного равновесия будет такая, которая уравновешивается
при наименьшем значении параметра нагрузки р.
Этот принцип называется э к с т р е м а л ь н ы м п р и н ц и­
п о м кинематического метода расчета несущей способности системы
по заранее заданным деформациям и перемещениям. Он может быть
выражен формулой
т n
Рпр.:;;; ~ N 7б'Лi/ ~ Р)биt.
i=l i=l

В геометрически линейных системах возможные деформации 6Л1


и перемещения би; можно заменить полными деформациями Л1

192
и перемещениями u1 и тогда будет
т n
Рпр~ ~Nj 'А1! ~ Р}и 1 •
1=1 i=l
§ 10. УСJiовия техучести статичесхи опреде.JПiмой
жестхо-пластичесхой системы

В системе, составленной из т простых жестко-пластических или


упруго-пластических элементов, условия текучести всей системы
выражаются через условия текучести ее элементов

N;=N/ (j= 1, 2, ... , m). (9.8)


В статически определимых системах текучесть одного элемен'Jа
создает текучесть всей системы, поэтому условия (9.8) будут вместе
с тем и условиями текучести всей системы.
Усил и я N 1 в статически определимой геометрически линейной
системе могут быть выражены через составляющие вектора нагрузки
Р1 уравнениями (2.23):

a;,Pl +a;:~Ps + .. .+a;nPn + N1 =О;


а~1Р1 + а;~Р2 +... + a;nP n+ N 2 =О;

где n =
т - число степеней подвижности системы в предположе­
нии податливости ее элементов; b1k . - коэффициенты влияния соста­
вляющих нагрузки на внутренние силы.

Поэтому условия текучести статически определимой системы


можно представить в виде:

a;,Pl +a;~P2+ ... +a;nPп+Nr =0; 1


a:tP 1 +~~P 2 + ... +a;nPп+N; =0; (9.9)
a~~~~-~a~i~~~-· ..·~~~~P·n~·;~ ·~о:
Определим п-мерное пространство векторов нагрузки Р. В этом
пространстве условия (9.9) определяют ряд гиперплоскостей, каж­
дая из которых разделяет это пространство на две части: возможных

и невозможных состояний данного элемента. В совокупности усло­


вия (9.9) выделяют в пространстве нагрузок область возможных
состояний системы, где усилия во всех элементах меньше предель­
ных. Очевидно, что эта область выпуклая. Граница области воз­
можных состояний соответствует текучести, по крайней мере, одного
эле1ента системы. Для системы из двух элементов (n = 2) это пока­
зано на рис. 207, а.

7 А. Р. Ржашщr,ш 193
Рассмотрим теперь другое п-мерное пространство перемеще-
ний Ьщ, являющихся обобщенными перемещениями по отношению
к составляющим нагрузки Р,
а) в нашей жестко-пластической
системе, и найдем в этом про­
странстве перемещения, воз­
никающие при текучести j-ro
элемента, соответствующие
некоторой точке границы об­
ласти возможных состояний
Р, системы на участке, опреде­
ляемом уравнением

aj1P1 +а;2Р2 +· ..+a;nPn +


+Ni =0. (9.10)
На этом участке границы об­
ласти возможных состояний
системы перемещения послед­

ней возникают только за счет


деформаций j-ro элемента, а
Рис. 207 деформации остальных эле-
ментов равны нулю.
Используя соотношения между перемещениями и деформациями
(2.23)
а~16Лt +а;16Л2 +· •. + а~1бЛ" +~и 1 =О;
а~ .. бЛ1 + а;'jбЛ 2 + .•. + а~iбЛ" + би 2 = О;
а . . . . . •. . ••. . •. •. . . . . •
о;"бЛ1 + а;"~л.~ + ... + а~"6Л" +б и" = О
и полагая в них бЛk = О при k =f. j, получаем!

6и1 = - a;lt~Л.1 ;
6и 2 = -aj'j6Л.1 ;
1•
. .. ... . . (9 .11)

би" = -аj"6Л.1 •
Перенесем этот вектор в пространство нагрузок, заменив Ьщ
на Р 1 • Тогда этот вектор будет перпендикулярен гиперплоско­
сти (9.10).
Действительно, умовие перпендикулярности двух векторов Р*
и Р выражается формулой
P:Pt +Р:Р2 + ... + Р~Р" =О.
Подставив сюда
РТ = - аj16Л.1 ; Р; = - а;,.ьл.1 ; ••• ; Р~ = - а/пбЛ.,,
получим геометрическое место векторов, перпендикуJiярных век·
тору (9.11):

194
Гиперплоскость, выражаемая этим уравнением, параллельна гипер­
плоскости (9.10) и проходит через начало координат, в то время как
гиперплоскость (9.10) отстоит от начала координат на величину Nj.
Отсюда следует, что вектор (9.11) перпендикулярен гиперплоско­
сти (9.10).
Мы получили важное свойство, которое называется з а к о н о м
а с с о ц и а т и в н о с т и т е к у ч е с 1 и и формулируется еле·
дующим образом: вектор пере.мещений жестко-плш:тическойсисте.м.ы
в состоянии ее предельного ршзновесия, будучи перенесен в простран·
ство нагрузок, польчает направление, перпендикулярное границе
области воз.м.ожных состояний в точl\е, соответствующей заданно.м.у
состоянию предельного ршзновесия.
На рис. 207, б показан вектор бu для случая текучести эле­
мента 2 при достижении в последнем усилия N~. Эrот вектор, пере­
несенный в пространство (Р 1 , Р 2 ), перпендикулярен линии а~ 1 Р 1 +
+ а~~Р 2 +
N~ = О, являющейся участком границы области воз­
~южных состояний системы.
Закон ассоциативности текучести доказан здесь пока для ста·
тически определимых жестко-пластических систем.

§ 11. Общее доказательство захона ассоциативности


текучести

В общем случае условие текучести системы имеет вид

F(Pt, Р2, ... , Рп)=О. (9.12)


В п-мерном пространстве сил Р; условие (9.12) описывает неко­
торую гиперповерхность. Возьмем на этой гиперповерхности точку
с координатами Р~, Р~, ... , Р~ и в окрестностях ее разложим функ­
цию (9.12) в ряд Тэйлора, ограничась линейными членами раз-
ложения:
n
~ F';, 1 (Р 1 - Pl) =О. (9.13)
i=l
Здесь

У слови е (9 .13) можно представить в виде

F'P 1Р1 + F'P 2Pz+ .. . + F'P n Рп =


= F'P 1 P~ + F'P 2 P~+ .. . + F'РпР~ =С. (9.14)
Постоянная С представляет собой некоторую обобщенную силу,
которой соответствует сопряженное с ней перемещение В. Оче­
видно, что работа

СВ= P1U1 + Р2и2 + ... + PnUn,


где и; (i = 1, 2, ... , п) -деформации, сопряженные с силами Р;.
Представим уравнение (9.14) в виде таблицы (табл. 7).

7* 195
Таблица 7

в с

в верхней строке таблицы стоят силы Р;, в нижней -соnряженные


с ними nеремещения и;. Середину таблицы занимает матрица коэф­
фUJJ.Иентов уравнения (9.14), имеющая только одну строку. Тран­
спонируя эту матрицу, согласно nринципу двойственности (см.
§ В гл. 11), получаем
ВF~;+и;=О; U;=-BF'Pi (i=l, 2, ... , n). (9.15)
Сопоставляя (9.15) с (9.14), замечаем, что вектор
и1 = - BF'P 1 ; и 2 = - BF'}> 2 ; ... ; ип = - BF'}>
п•

определенный в nространстве перемещений, будучи перенесен в про­


странство сил, становится вектором

P1=-BF'P;1 P2--BF'J>; 1
... ; Pп=--BF'J> п•
80 рмальным к гиперплоскости (9.14), а следовательно, и к гипер-
11оверхности (9.12) в точке (Р~. Р&, ... , Р~).

§ 12. Предельвое равновесие сечения батси

Эпюра напряжений в сечении балки из идеально упруго-пласти­


ческого материала в соответствии с тем, что было сказано в § 6
rл. IX, представляет собой линейное преобразование диаграммы

Мт

Pvc. 20tl

Ilрандтля. В упругой стадии работы сечения эта эпюра прямоли­


нейная (рис. 208, а), в упруго-пластической -трапецеидальная
в сжатой и растянутой частях сечения (рис. 208, б, в). При увели­
чении деформаций внутреннее «упругое ядро» все более уменьшается
и в пределе получается эпюра напряжений в виде двух прямо­
угольников (рис. 208, г). Эrо последнее состояние сечения и будет
состоянием ero предельного равновесия.
Зависимость между кривизной оси балки и изгибающим момен­
том здесь имеет вид, изображенный на рис. 209, где разграничены

j96
уnругая и уnруго-nластическая стадии работы сечения. УчитьiВая
возможность внесения уnрощений в рас~ет за счет уже имеющейся
неточности, вызванной условностью диаграммы работы материала,
заменяют зависимость. между кривизной и моментом, nредставляя
ее снова в виде диаграммы Прандтля, как показано на рис. 209'
штриховой линией. Преде.'!ьное состояние сечения здесь уже счи­
тается достигнутым сразу после окончания упругой стадии работы
сечения, которая несколько продлевается за счет уnруго-nластиче­
ской стадии. При этом предельный момент М, в сечении считается
соответствующим неопределенному значению кривизны, от M,I(EJ)
до бесконечности. Эта условная стадия работы сечения называется
ш а р н и р о м т е к у ч е с т и.

§ 13. П.пастичес:кий момент сопроТИВJiеввя сечения

Продолженная в область отрицательных наnряжений диаграмма


Прандтля может иметь различные nределы текучести на растяже­
ние oi и на сжатие о~ = 'ljJot. В предельном состоянии сечение
делится на две части: растянутую

зону, в которой напряжение повею- r4+


ду равно oi, и сжатую с напряже­
нием о~. Из условия, что при изги-
бе равнодействующие растягивающих
и сжимающих напряжений равны
друг другу, по.'!учаем соотношение 1::t
nлощадей растянутой и сжатой ча-
сти сечения

F+fF_ =о:; ;oj = 'Ф· d;


Отсюда следует, что Рис. 2tQ

F+=F'IjJ/(1 +'Ф); F_=F/(1+'1\J}.


Предельный внутренний момент оnределится как произведение

Mпp=o~F['IjJ/(1 +'Ф))d,
где d- nлечо пары внутренних сил, равное расстоянию между
центрами тяжести растянутой и сжатой частей сечений (рис. 210).
Величина

может быть названа nл а с т и ч е с к и м м о м е н т о м с о n р а-.


т 11 в л е н и я с е ч е н и я по аналогии с обычным моментом· са-.
противления W, через который изгибающий момент выражается
формулой
M=oW.
Предельный момент в сечении упруго--пластической балки можно
также определить как сумму статических моментов растянутой 11
сжатой частей сечения S+ и s-,
взятых относительно нейтральной

197
оси и умноженных соответственно на crt и cr-;::
Mn~ = S+ai + S-a;.
Поэтому для пластического момента сопротивления получаем фор­
мулу

W "·' = S++'\fS-.
При одинаковых пределах текучести на растяжение и на сжа­
тие 'ф = 1
Wnл=0,5Fd=2S,
где S - статический момент половины сечения, взятый отно­
сительно нейтральной оси.

Таблица 8

Форма
сечения

W 0 .,!W 1
-т-
1
1
.........
Идеальный
доутавр

1,0
I
Прокат

11,15-1,17 1
r
( ol

Трубча·
тое

1,27
1)
Прямо·l
угольное

1,50
••
Круглое

1, 70
Ромбн-
ческое

2,00

В табл. 8 приведены значения отношения WnлiW для некоторых


простых форм сечения при cr~ =
а;. Легко заметить, что это отно­
шение тем больше, чем больше материала сконцентрировано вблизи
середины высоты, т. е. чем менее выгодно распределение материала

по сечению с точки зрения обычного сопротивления материалов.

§ 14. Предельное равновесие статически


неопределимых бuок

Покажем применекие кинематического и статического методов


к расчету неразрезных балок по стадии предельного равновесия.
Возьмем сначала кинематический метод, основанный на рассмотре­
нии возможных схем деформирования жестко-пластической балки.
Для балки, изображенной на рис. 211, а, требуется рассмотреть
только одну схему деформирования, так как ясно, что шарниры
текучести должны возникнуть над опорами и в серединах проле­
тав- под сосредоточенными силами. Следовательно, форма дефор­
мирования будет иметь вид, показанный на рис. 211, б.
Вместо составления уравнений равновесия для этой формы де­
формирования определим величину предельной нагрузки из усло­
вия равенства нулю работы всех сил на перемещениях системы.
Положим смещение груза Р в вертикальном направлении равным
единице; тогда углы поворота в шарнирах текучесrи

'ljJ =-+- 2;(//2) =.:.!.:. 4jl.


193
Уравнение равенства нулю возможной работы будет

2P 11 p·l =2Мт·4/l+Мт·4//. (9 .16)


Первый член в правой части относится к пролетным шарнирам те­
кучести, второй-к опорным.
Из уравнения (9.16) полу- а) ·р Р
чаем

Применим теперь к той же


балке статический метод оп­
ределения предельной нагруз­
ки, основанный на отыска­
нии наивыгоднейших состоя­
ний самонЕ!пряжений, добав­
ляемых к основному напря­
женному состоянию, уравно­ l/2 t/2 l/2
вешиваемому заданной на­
грузкой.
Puc.2ft
Примем за основную си- а) р р

стему разрезную балку с шар·


ниром на опоре (рис. 212, а).
Эпюра моментов в основной
с~стеме для единичной на­
грузки Р =
1 показана на
рис. 212, 6, а для состояния
самонапряжения, вызванного

лишним неизвестным- опор-

ным моментом, - на рис. 6)


212,в. Состояние самонапря­
жения, будучи прибавлено к
напряженному состоянию в
основной системе, увеличи- z1
вает по абсолютной величине '/
опорный момент и уменьшает
пролетные моменты. Наибо-
лее выгодным б у дет такое со­
стояние балки, при котором
значение опорного момента
Puc.2!2
равно значению пролетного

момента (рис. 212, г). Это значение будем называть в ы р а в н е н­


н ы м м о м е н т о м и обозначать М в; его можно определить из
уравнения

откуда
M 8 =l/6.
Этот момент соответствует единичной нагрузке. Для того чтобы
выравненный момент стал равен предельному моменту Мт, необ·

199
· ходимо нагрузку увеличить в отношении Мт/М 8 • Таким образом,
получаем предельное значение нагрузки

Рпр= 1·Mr!M.=6Mrfl·
Оба метода- кинематический и статический- применительно
к расчету неразрезных балок могут быть несколько развиты.
В первом методе затруднение может вызвать определение вер­
тикальных перемещений и углов поворота в шарнирах текучести.
Здесь можно воспользоваться аналогией зависимостей малых вер­
тикальных перемещений от кривизны оси балки и изгибающих мо­
ментов от нагрузки *:

х= - у" и q= - М".
В пределе эта аналогия позволяет заменить углы перелома фик­
тивными сосредоточенными силами и находить вертикальные пере-

(! !J
t
1

ьJt -,~<--=-{]--,1<--=6;..------,t<- t
t
Рис.213 Рис.2!4

мещения по заданным углам перелома обычными методами определе­


ния изгибающих моментов по сосредоточенным силам. Так, напри­
мер, при единичном угле перелома в nроизвольной точке однопро­
летной балки (рис. 213, а) перемещение в точке перелома
Ymax = 1 · ab/l,
а углы поворота оси на опорах Ьll и a!l.
Это вполне соответствует значению максимального изгибающего
момента в сечении под единичной сосредоточенной силой М т ах =
= аЬ!l и опорным реакциям от той же силы Ьll и ail (рис. 213, 6).
Рассмотрим случай равномерно распределенной нагрузки в од­
ном пролете двухпролетной балки (рис. 214, а). Мы не знаем зара­
нее, где образуется второй шарнир текучести в пролете балки,
поэтому обозначим расстояние до него от левой опоры через х.

• Данная аналогия является следствием nринципа двойственности статиче­


сю! х 11 r.еометрических уравнений (см. § 4, гл. V).

200
Создадим теперь в про­
летном шарнире текуче­
сти балки перелом на
угол, равный единице
(рис. 214, б). Согласно
указанной аналогии угол
перелома в опорном шар­
нире текучести б у дет при
этом равен х/1, а верти­
кальное перемещение
пролетного шарнира те­
кучести х (1 - х)/1.
Работа равномерно
распределенной нагруз­
ки будет выражаться
nроизведением ее интен­
сивности на площадь
треугольника, образо­
ванного ломаной осью
балки и ее nервоначаль­
ным nоложением. Рабо­
та nредельных моментов
в шарнирах текучести
Рис.215
будет равна произведе­
а) р
ниям их значений на уг­ (!) 'v/.{2}
лы поворота в шарни­ W'I\R пл

рах. Сумма всех этих


работ должна равняться
нулю как во всяком со­
стоянии равновесия. Та­
ким образом, получаем
x(l-x) 1
Qпр --~- -2- -
х
- Аfт · 1 -М т -1 =О,
откуда

2Мт (l+x)
9пр= /х(/-х). (9.17)
Рис.216
Теnерь надо найти
такое nоложение шарни-

ра текучести в пролете, чтобы qnp было минимальным. Для этого


следует приравнять производную dqnpldx нулю. Получим условие
x(l- х)+ (l + х) (l- х)+ (1 +х) х= -х2 + 2lx+L 2 =О,
откуда x=(V2- 1)1.
Подставив это значение х в формулу (9.17), получим
2Мт Jf2 11 656 Мт
Qпр=/2 (V2 -1)(2-V2) = ' 12·
201
Решим ту же задачу статическим методом. Для этого построим
эпюру моментов в разрезной балке от заданной нагрузки (рис. 215, а).
Получим параболу в левом пролете, а в правом пролете отсутствие
моментов (рис. 215, 6). Добавим эпюру. получаемую от лишнего
неизвестного - опорного момента, гiричем подберем значение его
так, чтобы оно было равно окончательному максимальному пролет­
ному моменту (рис. 215, в). После этого полученную эпюру моментов
следует увеличить пропорционально так, чтобы максимальные зна­
чения моментов стали равны предельным моментам Мт. Таким обра­
зом, получим эпюру моментов состояния предельного равновесия.

Предельную нагрузку можно найти по эпюре моментов состояния


предельного равновесия. На основании свойств параболы

отсюда

X=(V2- 1)/;

М т= Qnp (2x) 2 j8; Qnp = 8Мт/(4Х2 ) = 2Мт/[l 2 (V2- 1)2 ] = 11 ,656 М .f{2 •
Особенно удобен статический метод при расчете балок перемен­
иого сечения (рис. 216, а). В этом случае надо выравненную эпюру
моментов соответствующим подбором эпюр самонапряжений полу­
чить такой, чтобы она вписывалась в эпюру предельных моментов -
положительных и отрицательных, отложенных от оси балки
(рис. 216, 6). При этом выявятся места расположения шарниров
текучести, которые могут оказаться не только там, где изгибающий
момент достигает максимума, но и в других точках, например в ме­

стах резкого изменения сечения.

§ 15. Предельное равновесие мноrопролетiПdх


неразрезных бало:к

В многопролетной балке состояние предельного равновесия


достигается при образовании такого количества шарниров теку­
чести, которое необходимо для превращения ее в изменяемую си­
стему. В большинстве случаев это количество меньше степени ста­
тической неопределимости балки, увеличенной на единицу, и пре­
дельная несущая способность получается при нарушении условий
неизменяемости одной какой-либо части балки. Обычно обрушение
одного пролета происходит после образования шарниров текучести
на опорах, ограничивающих пролет, и в середине этого пролета

(рис. 217).
Выравнивание эпюры моментов в многопролетной балке, так же
как и анализ возможных форм ее обрушения, не более сложны,
чем в случае однопролетной статически неопределимой балки. Дело
в том, что предельные нагрузки для каждого пролета не зависят
от величины и характера нагружения других пролетов. Поэтому
каждый пролет неразрезной балки можно рассчитывать независимо

~02
от других пролетов. Это, конечно, значительно проще расчета не­
разрезной балки по упругой стадии ее работы.
Например, для четырехпролетной балки, показаиной на
рис. 218, а, произведя выравнивание эпюры моментов в каждом

Рис. 217

Рис. 218

пролете отдельно, легко найдем предельное значение нагрузки для


каждого пролета точно так же, как однопролетных балок (рис. 218,6).
Возможны и другие формы разрушения неразрезных балок,
которые могут давать наименьшую предельную нагрузку в балках
переменнога сечения, например, при наличии вутов над опорами.

Рис. 219

Некоторые из этих форм показаны на рис. 219. Выравнивание эпюр


моментов здесь производится аналогично тому, как было по казана
на рис. 216.
Заметим, что на состояние предельного равновесия неразрезных
балок не оказывает влияние осадка опор, подобно тому как это
имеет место в статически определимых системах, тогда как в упру­
гой стадии работы неразрезной балки осадка опор сильно изменяет
распределение моментов.

203
ГЛАВАХ

УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ С КОНЕЧНЫМ ЧИСЛОМ


СТЕПЕНЕй СВОБОДЫ

§ 1. Устойчивые состояния равновесия

Как мы уже знаем, потенциальная энергия системы в состоянии


равновесия должна иметь минимальное значение. Аналитически это
nриводит к равенствам:

( 10.1)
Здесь и = и (у 1 , у2 , ... , Уп) - потенциальная энергия системы;
У1• У2• ... , Уп - параметры ее перемещений.
Однако равенства (10.1) определяют не только минимум и. но
и максимум, а также так называемые минимаксы, т. е. такие зна­

чения и, которые по одной групnе параметров являются миниму­


мами, а по другой- максимумами. (Примером минимакса может
служить высота централь­
[J ной точки седЛообразной
поверхности.) Минимумы,
максимумы и минимаксы

носят общее название э к­


.х.
стрем у мы .
Можно расширить по­
нятие равновесия системы,
о х определив его как такое со­
Рис.220 стояние, в котором у довлет-
воряются равенства (10.1).
Но тогда следует различать состояния с минимумами и назовем -
их у с т о й ч и в ы м и с о с т о я н и я м и р а в н о в е с и я и
состояния с максимумами и минимаксами и назовем их- н е­
у с т о й ч и в ы м и с о с т о я н и я м и р а в н о в е с и я. В не­
устойчивых состояниях равновесия система длИ'!ельное время нахо­
диться не может.

Наглядное представление об устойчивых и неустойчивых состоя­


ниях равновесия может дать следующий nример. Пусть механиче­
ская система представляет собой тяжелый шарик единичного веса,
nеремещающийся без трения под действием силы тяжести по неко­
торой поверхности (рис. 220). Потенциальная энергия данной си­
стемы численно равна ординате и кривой перемещения шарика:

и= и (х),

где х - абсцисса, в данном случае параметр перемещений.


Равновесные положения шарика будут в экстремальных точках,
где

dи;dx=O, (10.2)
204
причем в точках минимума, определяемых по признаку, установлен­
ному в аналитической геометрии,

dU/dX= О; d 2 V/dx2 =О
равновесие устойчиво, а в точках максимума, где

dU Jdx =О; d 2 U/dxz <О,


- неустойчиво.
Если шарик может перемещаться по поверхности, уравнение
которой
V="V(x, у), (10.3)
то система будет иметь две степени свободы. Поверхность (10.3)
может иметь минимальные точки -в углублениях, максимальные
точки - на выпуклостях и минимаксы - в седловидных участках
поверхности. Устойчивые состояния равновесия шарика будут
только в тех точках поверхности, где и имеет минимальное зна­
чение.

§ 2. Устойчивость системы с одиой степевью сВободы

В качестве примера системы с одной степенью свободы рассмот­


рим абсолютно жесткий стержень, упруго защемленный одним
концом (рис. 221). Перемещения системы здесь могут быть охарак­
теризованы лишь одним параметром, например углом в поворота
оси стержня относительно первоначального вертикального положе­
ния. В упругой заделке стержня возникает реактивный момент а.в,
где а- коэффициент жесткости задеЛки.
Нагрузим систему вертикальной силой Р и будем считать, что
эта сила не меняется ни по значению, ни по направлению при пере­
мещении точки ее приложения на конце стержня. Легко видеть,
что даже при малых отклонениях стержня от вертикали возникает

внешний момент относительно точки заделки стержня, стремящийся


увеличить эти отклонения. Если сила Р будет достаточно велика,
то при любом отличном от нуля в система не сможет сохранять
равновесие и начальное неотклоненное состояние системы оказы·

вается неустойчивым.
Введем в рассмотрение потенциальную энергию системы в любом
_отклоненном ее положении. В качестве условного нуля примем по­
тенциальную энергию системы в неотклоненном положении, т. е.
при в =
О. При отклонении стержня сила Р совершает работу,
равную произведению силы Р на величину вертикального смещения
точки ее приложения .1 =
l (1 - cos е). На эту работу потенциаль­
ная энергия системы уменьшается. С другой стороны, в упругой
заделке происходит накопление потенциальной энергии внутренних
сил, равное а.е 2 • Поэтому общая потенциальная энергия системы
равна
И= 0,5а.6 2 - Pl (1- cos О). (10.4)
Графическое изображение функции и (10.4) дано на рис. 222.
205
1rсловие равновесия здесь имеет вид
ctи;de = ае- Pl sin е= О. (10.5)
Из этого уравнения можно найти все nоложения равновесия си­
стемы. Проще всего это сделать графическим nутем, как nоказано
на рис. 223, где корни уравнения (10.5) соответствуют абсциссам
точек пересечения прямой А' =а е и синусоиды V' = Pl siп е.
Число положений равновесия зависит от величины Р, так как при
изменении амплитуды Pl синусоиды будет изменяться количество
точек пересечения последней с прямой а е.

[/

Рис.22! Рис.222 Puc.223

На рис. 222 корням уравнения (10.5) отвечает соответствующее


число экстремальных точек кривой и (е).
Заметим, что условие равновесия (10.5) можно получить непо­
средственно и более просто, как условие равенства нулю суммы мо­
ментов всех сил относительно точки заделки стержня.

Построив кривую зависимости и от е, получим систему, экви­


валентную заданной системе в виде шарика единичного веса, пере­
мещающегося по этой кривой. Из этой аналогии становится ясно,
что не все состояния равновесия будут устойчивыми. В точках мини­
мума и кривая обращена выпуклостью вниз, и шарик, перемещаю·
щийся по ней, при отклонении от положения минимума и на вели­
чину е, не превышающую некоторого достаточно малого значения,
возвращается обратно в устойчивое положение равновесия. Точно
так же ведет себя и рассматриваемая нами система. В неустойчивых
состояниях равновесия, соответствующих максимумам и, система
при отклонении на как угодно малый угол е не возвращается об­
ратно, а переходит в другое, устойчивое положение равнонесия.

§ 3. Критичес:кие состояния равновесия

При увеличении силы Р кривая и меняется, и точки, отвечаю­


щие положениям равновесия, в общем случае смещаются. Для
тех же, которые остаются на месте (в нашем случае точка е 0), =
состояние равновесия может переходить из устойчивого 1 в неустой­
чивое 2 (рис. 224). Очевидно, что при некотором значении силы Р
должно существовать промежуточное состояние равновесия - кри-

206
тическое 3, при котором не только равна нулю первая производ­
ная dU /d е, но переходит через нуль и вторая производная d2 U /d е 2 •
Таким образом, аналитически критическое состояние равновесия
системы определяется двумя урав-
нениями: [!

dU;de =О и d V;de
2 2 =О. ( 10.6)
f
Для рассматриваемой системы 3
эти уравнения дают равенства в
(10.5) и 2
d2V;de 2 = et- Pl cos е= О. ( 1о. 7) Pиc.22lf
Если речь идет о начальном по-
ложении равновесия е =О, когда
условие (10.5) выполняется при tp
любом Р, то уравнение (10.7) полу- 1

~~~!)
чает вид

et-Pl=O.
Отсюда находим критическое зна-

чение силы Р для положения рав-

иовесия е= о:
Р = Ркр = etf[. (10.8) о . 'li. 27r. 8

§ 4. Кривые состояний
равновесия

В рассмотренном примере по­


тенциальная энергия U является
функцией деформации е и внеш­

Т\
ней силы Р. Поэтому условие рав­
новесия (10.2) правильнее пред­
ставить в виде

дU (Р, е);де = Ue (Р, е)= О. 1


1
Зависимость между Р и е, задан­
ная этим уравнением в неявном
виде, определяет в координатах
Рис. 225"
е, Р некоторую кривую, называе­
мую кривой состояний равновесия. В нашем случае это будет
кривая

Р = ete;(l sin е), ( 1О .9)


получаемая из (10.5) и изображенная на рис. 225.
Покажем, что экстремальные точки кривой состояний равнове­
сия (10.9), для которых выполняется равенство
dPtde=O, (10.!0)
соответствуют критическим состояниям равновесия. Раскрывая зна­
чение производной по правилу дифференцирования неявной функ-

207
ции, получаем

dP дИв (Р, б)/дб д2U fдО2


dб = -дИв (Р, б)/дР =
(10.11)
д 2 U 1(дб дР).

Отсюда следует, что равенство (10.10) выполняется при д 2 U lд6 2 =О.


Мы получили второе условие критического состояния равнове­
сия (10.6), в котором обыкновенная производная заменена ~стной,
так как здесь Р уже не .считается постоянной величиной. Так как,
кроме того, на всей кривой состояний равновесия соблюдается пер­
вое условие равновесия (10.6), то уравнение (10.10) может заменить
оба условия критического состояния системы (10.6).
Там, где производная д 2 U !де 2 меняет знак, происход1rт переход
от устойчивых состояний системы к неустойчивым или наоборот.
Из выражения (1 0.11) видно, что перемене знака д 2 U /д 6 2 сопутсr­
вует изменение знака у производной dP/d6, т. е. изменение напра­
вления наклона кривой состояний равновесия. Отсюда следует, что
если подъем кривой состояний равновесия соответствует устойчи­
вым положениям системы, то после перехода через максимум на
участке падения кривой (10.9) мы имеем неустойчивые положения.
В особых случаях может оказаться, что

д 2 U/(д6 дР)= О.

Тогда кривая состояний равновесия должна уходить в бесконеч­


ность или (при д 2 U /д6 2 = О) иметь особые точки.
Для системы, изображенной на рис. 221, смешанная производная

д2Uj(д6 дР)= l sin 6 ·


обращается в нуль при в = mn, где т - целое число. Поэтому при
значениях 6 кривая состояний равновесия, изображенная на
риС'. 225, уходит в бесконечность. При переходе через бесконечность,
так же