РЖАНИЦЫН
СТРОИТЕЛЬНАЯ
МЕХАНИКА
Допущено
Министерством высшего и среднего
специального образования СССР
в качестве учебного пособия
дла студентов строительных специальностей вузов
Рецензенты:
кафедра соnротивления материалов и расчета на nрочность
Университета дружбы народов (эав. кафедрой- nроф. В. Г. Рекач);
докт. техн. наук, nроф. М. А. Колтунов;
кафедра строительной механики Ленинградского инженерно
строительного института (эав. кафедрой- nроф. А. М. Масленников)
Ржаницын А. Р.
Pll Строительная механика: Учеб. пособие для вузов.-
М.: Высш. школа, 1982.-400 с., ил.
В пер.: 90 к.
8
В конце книги приведен список литературы, пользуясь ко
торым желающие могут более полно изучить отдельные вопро·
сы курса.
Автор благодарит за ценные замечания, сделанные при под·
готовке рукописи к изданию, проф. М. А. Колтунова,
проф. А. М. Масленникова, доц. Л. П. Портаева, коллективы
кафедр строительной механики Ленинградского инженерно
строительного института и Московского инженерно-строитель
ного института им. В. В. Куйбышева, а за оказанную помощь
инж. Т. И. Январеву.
Автор
ВВ~ДЕВИЕ
б
статически неопределимых систем достиг вполне совершенной
формы. Выделились три основных метода расчета.: метод сил,
метод перемещений и смешанный метод. Появилось также
большое число различных модификаций этих методов. Боль
шинство их потеряло значение в настоящее время, кроме, по
жалуй, метода распределения моментов, который еще имеет
своих сторонников. Этот последний метод по существу пред
ставляет собой ятерационный процесс решения уравнений ме
тода перемещений.
В связи с появлением электронно-вычислительных машин
на первое место теперь выдвинулись матричные методы расчета
статически неопределимых систем.
Преимущества матричных методов расчета привели к рас
пространению их на двухмерные и трехмерные континуальные
6
На основе некоторых упрощений нелинейных зависимостей
напряжений от деформаций была построена теория предель
ного равновесия конструкций, в которой определяется (конеч
но, с известным приближением) их действительная несущая
способность. Применеине этой теории в расчетах конструкций
приводит к существенной экономии материалов и одновременно
к упрощению расчета. Особенно эффективна эта теория в рас
четах железобетонных пластинок.
Большое значение для работы конструкций имеет также
ползучесть материала. Теория ползучести, в отличие от теории
пластичности, исходит не из функциональной связи между де
формациями и напряжениями, а из связи, выражаемой диф
ференциальными или интегральными соотношениями во вре
мени. Хотя основной вид уравнения ползучести был дан еще в
1874 г. Л. Больцманом, приложение теории ползучести к рас
чету строительных конструкций началось лишь в середине на
шего века. Необходимость учета ползучести в расчетах строи
тельных, особенно железобетонных конструкций, признана
всеми.
7
лочки. - Поэтому очень важно не ограничивать строительную
механику стержневыми конструкциями, а давать достаточные
сведения о работе двумерных систем и о методах их расчета.
Наибольшие трудности здесь возникают при рассмотрении ра
боты оболочек. Математические методы расчета их разраба
тывались с конца прошлого века и до сих пор еще отличаются
У
ла еще такого уровня, чтобы ее можно было излагать в
учебниках, и инженерам пока приходится пользоваться при
ближенными нормативными данными о величинах нагрузок и
вездействий. Наука же о сопротивлении конструкций, об их
прочности и деформативности развилась в обширную дисцип
лину с большим количеством разделов, знание которых необхо
димо и для расчета конструкций и для правильного представ
ления об их работе.
10
личиной, поскольку нельзя быть полностью уверенным в том,
что она не превысит заранее принятого значения. Расчет соору
жений с учетом вероятности появления тех или иных состояний
составляет предмет теории надежности и вероятностных мето
дов расчета, являющихся неотъемлемой частью строительной
механики. В противоположность этому основной курс строи
тельной механики имеет дело с детерминированными, т. е. с не
случайными расчетными величинами и состояниями конструк
ций.
Строительная механика разделяется также на разделы, от
носящиеся к расчету конструкций определенного вида, а имен
но: стержневых конструкций, в том числе ферм, рам, балочных
систем и арок, пластин и пластинчатых систем, оболочек, гиб
ких нитей и вантовых систем, упругих и неупругих оснований,
мембран и т. д.
11
Расчет пластинок и систем, составленных из них, значительно
сложнее расчета стержневых систем.
С в язи в схемах конструкций соединяют между собой от·
дельные элементы: стержни и пластинки (а также массивы,
,
Puc.J
·aJ. а) о) 6)
~~.wf·J=1
Рис.2 Рис. J
l:l
§ 4. Учет мехавическвх свойств материала
Материал конструкции имеет важное значение для харак
тера ее работы. При умеренных воздействиях многие строи
тельные материалы могут рассматриваться как упругие, т. е.
подчиняющиеся закону Гука. Например, это относится к стали,
которая имеет почти строго прямолинейный начальный участок
диаграммы зависимости напряжений о от деформаций е
(рис. 4). Однако при больших напряжениях в стальных кон
струкциях пропорциональность · между напряжениями и де
'~'~о~.~,--б
Pilc.'l Рис. 5 Рис.6
-
-d -d
J
j,.d +rJ
Рис. в PIIC,U Poc.to
часто заменяется приближенно условной диаграммой, состоя
щей из наклонного и горизонтальных участков (рис. 5). Такая
диаграмма носит название диаграммы идеально упруго-пласти
ческого тела, или диаграммы Пр а н д т л я. Расчет по диа
грамме Прандтля имеет свои особенности и называется рас
ч е т о м п о м е т о д у п р е д е л ь н о г о р а в н о в е с и я. Этот
расчет дает возможность находить предельную несущую способ
ность системы, при которой все элементы остаются целыми, но
система уже не может воспринимать дальнейшее приращение
нагрузки.
Строительная сталь допускает большие деформации без
разрушения. В конце концов разрушение наступит и эдесь, но
предшествующие большие деформации могут быть своевремен
но замечены и причина возможного разрушения устранена.
Поэтому с точки зрения безопасности конструкции строитель
ная сталь является очень хорошим материалом.
Стали с повышенным содержанием углерода и легирован
ные допускают меньшие пластические деформации до разру
шения (рис. 6), поэтому для строительных конструкций эти
стали не применяются.
13
Бетон с самого начала нагружения имеет криволинейную
диаграмму работы на сжатие и почти не работает на растя
жение (рис. 7).
Железобетонные стержни благодаря наличию в них арма
туры сравнительно хорошо работают на растяжение. Для них
диаграмма зависимости напряжений от деформаций имеет вид,
показанный на рис. 8.
Дерево при растяжении вдоль волокон подчиняется закону
Гука, но разрушается хрупко; на сжатие оно следует криволи
нейной диаграмме работы, которая с известной точностью мо
жет быть заменена диаграммой Пр андтля (рис. 9). Несмотря
на то что временное сопротивление древесины на растяжение
больше, чем на сжатие, в строительных конструкциях избега
ют растянутых деревянных элементов, как опасных, ввиду хруп
кого характера их разрушения.
14
ний. В этих уравнениях деформации удлинения, сжатия, изги
ба и т. п. связываются с перемещениями точек системы. В
общем случае эти уравнения нелинейные. Но если считать пере
мещения и деформации малыми по сравнению с основными
размерами конструкции, то уравнения, связывающие их, ста
новятся линейными. Предположение о малости перемещений
и деформаций вполне приемлемо для большинства строитель
ных конструкций, которые по своему назначению не должны в
процессе эксплуатации сколько-нибудь заметно изменять свою
форму. Исключение представляют некоторые виды гибких кон
струкций, у которых начальная форма и размеры могут суще
ственно меняться после нагружения; в таких конструкциях
)(=-у".
15
конструкциях приолижаются к разрушающим значениям. Вме·
сте с тем расчет конструкций на основе закона Гука можно счи
rать оправданным при работе конструкции в стадии упругой
деформации, когда конструкция еще далека от разрушения и
напряжения в ней относительно малы.
Если все уравнения: равновесия, совместности деформа·
ций и физические, составленные для данной конструкции, ли
нейные, то расчетная схема представляет собой л и н ей н о д е
фор м ируему юс и с т е м у.
· четным величинам.
Из принципа независимости
действия сил вытекает, что
конструкцию можно рассчиты
16
Другими основными элементами систем являются податли
вые жесткие связи между дисками или блоками. Одна элемен
тарная связь препятствует взаимному смещению двух дисков
или блоков в определенном направлении. Ее можно предста
вить в виде подвижной опоры (см. рис. 3, а) или (в геометри
чески линейных системах, допускающих лишь малые переме
щения) в виде стерженька, имеющего определенное направле
ние и шарнирно соединенного с двумя дисками или блоками
(рис. 12, а).
а)
Рис. tZ
Puc.TJ
Puc.!f Рис.15
' -~---
. 1-~.:.~~.tL'!.~ ~r:r ,_ i 17
Податливые связи допускают некоторые взаимные смеще·
ния (рис. 15). Упруго-податливым шарниром назы
вается связь, в которой взаимный поворот соединяемых элемен
тов совершается не свободно, а с возникновением внутреннего
усилия- момента. Такой шарнир соответствует в плоской си
стеме двум жестким элементарным связям и одной податливой
связи, которую можно изобразить в виде упругой пружины
(рис. 16).
§ 8. Изменяемые системы
18
формативностью, то за основной элемент при подсчете числа
степеней свободы целесообразно брать узел, который представ
ляет собой точку и обладает двумя степенями свободы в плос
кости и тремя в пространстве. Считая элементы и связи си
стемы способными деформироваться, получаем, что число сте
пеней свободы плоской упругой системы равно удвоенному чис
лу ее узлов, а пространствеиной системы- утроенному числу
узлов. При наличии абсолютно жестких связей между узлами
число степеней свободы уменьшается на число таких связей.
В континуальных упругих системах, в частности в простом
стержне, число степеней свободы следует считать равным бес
конечности.
19
дисков (ЗД), а в пространствеиной системе- ушестеренному
числу блоков (6Б). Согласно равенствам (1.2) и (1.3), это эк
вивалентно условию n=O, т. е. нулевой степени изменяемости
системы. Такие системы были названы выше статически опре
делимыми.
20
В фермах, применяемых для пекрытий и перекрытий, а так
же для мостов, различают: верх н и й и н и ж н и й по я с а и
р е ш е т к у. Решетка состоит из наклонных раскосов и верти
кальных стоек (последние могут отсутствовать). Раскосы, по
нижающиеся к середине пролет а, называются н исход я щи
м и, а повышающиеся- в о сход я щи м и (рис. 17). Ферма по
Вврхниu лоне
Рис.П Рис. 18
3+[2+2(3-1)+3(4-1)]2=33; n=3·11-33=0.
-.-7".---.
#t Nz Nt
........
Ps '-.N" Nt/
~
Рис. 20 Рис.21
2~
ства нулю сумм проекций всех сил на ось s, перпендикулярную
одному стержню, и на ось Т), перпендикулярную другому стерж
ню (рис. 21). При этом получается два независимых уравне
ния, каждое с одним неизвестным. Этот прием можно приме
нять и в дальнейшем расчете фермы.
~~~~~~-Q~~~~~
~~~~~~~~~~~~
Рис.22 Рис.2!
N,
~
~~~
N=O/
Pиc)lf
Рис.2В
24
чете ее можно рассчитать сначала исходную простую ферму
(рис. 28, а) на заданную нагрузку, а затем фермочки, заме
няющие стержни исходной фермы, на растягивающие или сжи
мающие усилия, которые должны действовать в этих стержнях.
Отдельные стержни заменяющей фермочки могут совпадать
по направлению со стержнями основной фермы и даже сли
ваться с ними в один стержень на полной их длине или на
~асти длины (рис. 29). Так, например, обстоит дело в ш пр е н
гель н ы х фермах, где стержни нижнего или верхнего пояса
заменены треугольными фермочками (рис. 30). В подобных
Рис.29
~ Pиc.Jf
25
§ 18. Расчет статически определимых балох и рам
сил.
Однако такой способ рас
Puc.JJ чета является слишком гро
моздким. Анализ структуры
системы и выявления присоединенных к основной части системы
элементов позволяет вести расчет без решения полной системы
уравнений с многими неизвестными. Пр и с о е д и н е н н ой на
зывается такая часть системы, которую можно удалить без нару
шения неизменяемости оставшейся части. Присоединенную си
стему можно рассчитать независимо от оставшейся части, при
чем опорные реакции присоединенной системы будут служить
внешними силами для оставшейся.
26
ния материалов. В ломаном или криволинейном стержне по
строение эпюр моментов, поперечных и продольных сил также
не представляет труда, если известны внешние силы и опорные
реакции во всех концевых точках стержня, который может быть
ломаным и разветвленным. Необходимо лишь вычислить зна
чения внутренних сил в достаточном количестве точек оси
стержня и построить искомый график или эпюру, используя в
качестве оси абсцисс ломаную или криволинейную ось стержня.
а) о)
UDIIIIIIШIIIIIIШ ШlЩШ11Ш
tgrx2 - igrx1 =Р
Рис. 3'1-
"t l 11!1:1 /Х
А
Q>O
'\_,/
~Puc.J5
®~Рис. J5
·/'\Q>O
Рис.J7
Q=dM;ds,
28
Представляет интерес огибающая эпюра моментов в одно
пролетной балке при действии сосредоточенной силы Р и лю
бой точке пропета. Эта огибающая имеет вид параболы
(рис. 39).
Действительно, наибольший
момент в сечении
той х возникает при располо
с координа ~111111111111!11~
жении груза над этим сече
~111V
нием и равен
Mmax = Px(l-x)/1.
Это и есть уравнение огибаю
щей эпюры для данного слу
чая.
Принцип независимости
действия сил позволяет рас
членить нагрузку на отдельные
части и вести расчет порознь
а. 1 t -а а о} о}
1
RA=(l-x)tl; Rв=X/l.
Для сечений, расположенных слева от точки приложения сил
(а< х), изгибающий момент Ма равен RAa, а для сечений, распо
ложенных справа от этой точки (а х), М а >
R 8 (l - а) Линия =
влияния здесь имеет вид треугольника с вершиной в заданном
сечении а. Максимальная ордината линии влияния при х а =
atl.
Mmax =~.-а)
Линия вли&ия изгибающего момента в консольной балке
для сечения, находящегося на расстоянии а от свободного конца,
выражается формулами:
31
Линии влияния позР.оляют легко находить невыгоднейшее рас
положение нагрузки, вызывающее наибольшую внутреннюю силу
в рассматриваемом сечении. ~о нужно для расчета систем, под
вергающихся действию подвижной нагрузки, например конструк
ций мостов.
Единичный груз вызывает наибольшее усилие, если он располо
жен в вершине линии влияния, т. е. там, rде ордината ее максималь
ная.
Для нагрузки в виде системы связанных между собой сосредо
точенных грузов максимальное усилие можно найти, приравняв
нулю производную от правой части формулы (1.5):
fl
а:= 1: P;yi= О.
i=J
q=q(t); O<t<c
(рис. 45), помещаем начало нагрузки в точку с переменной коор•
динатой ~- Тогда
~+с
q = q (х- ~); N = ~ q (х- ~)у (х) dж.
а
Условие максимума N дает
'+'
дN /д~=- ~ q' (х- ~)у (х) dx+q (с) у (~+с)- q (О) у(~)= О. (1.7)
~
дN
д[ = q [у (~ +с) -у (~)] == О; у (~ +с) == у (~).
т. е. нагрузка должна располагаться так, чтобы ординаты линии
влияния в начале нагрузки х == ' и в конце нагрузки х = ~ +о
были одинаковы (рис. 46).
32
Преобразуем формулу (1. 7) при помощи интегрирования по
частям:
Q = дМ;да =дМ/д~= О,
а значит момент будет максимальным не только для данного сече
ния, но и (при данном положении нагрузки) по пролету балки.
2 А.. Р. Ржаницын 33
равноеУа-ординате линии влияния, соответствующей а основной
конструкции. Если груз находится в конце пролета балки, то он
также полностью передается на основную конструкцию, вызывая
усилие, численно равное Уь· где Уь - ордината линии влияния в точ
ке Ь. Наконец, если груз находится в середине пролета балки на
расстоянии t от точки а (рис. 49, а), то левая опорная реакция балки
~ II P=f 6
~ t, -t t tft;
~
f----;
t; t,
Рис. 47
~
У (t) = -,-
/1-t
1 -Уа
+ 4t Уь =Уа +Уь-Уа
1 1
t•
т. е. линия влияния на участке движения груза по балке будет
прямолинейная. Если основная линия влияния на этом участке
ломаная или криволинейная, то при передаче нагрузки через
статически определимую балку при переходе от ординаты Уа к орди
нате Уь эта линия влияния спрямляется (рис. 49, б).
Такой способ передачи нагрузки на основную конструкцию
называется у з л о в о й п е р е д а ч е й, так как он особенно
часто встречается в фермах, где опоры балок настила располага
ются над узлами фермы и балками служат сами паиели верхнего
или нижнего пояса (рис. 50).
::\4
вертикального сечения, пересекающего раскос или стойку, с ордина
тами, деленными на синус угла наклона раскоса (рис. 52, в), и со
спрямлением на протяжении панели, по которой движется груз.
Рис. 52.
В сложных фермах линии влияния можно строить общим мето
дом, помещая единичный груз в отдельных точках и вычисляя
возникающее при этом усилие. Сущест_вует целый ряд приемов
построения линий влияния усилий в сложных фермах. Ознако
миться с этими приемами можно, например, по учебникам [1, 2).
Puc.5J
Рис. 5'1
H=MUfc (1.10)
З6
В описанном методе использован принцип основной системы,
которая получается из заданной путем введения и отбрасывания
некоторых связей. Этот принцип широко применяется в класси
ческих методах расчета статически неоnределимых систем, а иногда
и для расчета статически оnределимых систем, как в данном случае
и в случаях расчета некоторых сложных статически оnределимых
ферм (метод Геннеберга [ 1]).
Другой сnособ оnределения распора и усилий в трехшарнирных
арках заключается в расчете каждой nоловины арки на действующую
.5)
1 1
М. 56 Рис. 5)
-,
'
'\
Рис. 58
~
~RA
•lln--O::::----+---=<:J-al\1 А
Рис. 59
Рис. б/ Рис.52
38
номерной радиальной нагрузкой (рис. 61) или при нагружении па
раболической арки равномерной вертикальной нагрузкой (рис. 62).
Очертание оси арки, совпадающее с кривой давления, является
о п т и м а л ь н ы м, т. е. наиболее выгодным при данной нагрузке.
Ха
!J
Рис. 51
39
речных сил Q~ строятся как в обычной однопролетной балке, а ли
нию влияния распора Н легко можно построить по формуле (1.10)
как линию влияния балочного момента мg для точки С, деленную
на стрелку арки fc·
Построение линий влияния в арке таким способом показано
на рис. 63 и 64.
40
§ 30. Шарвирво-стержневые пространствеиные системы
Ш а р н и р н о · с т е р ж н е в о й nространствеиной системой
будем называть систему стержней, соединенных по концам между со
бой шаровыми шарнирами. Эти стержни работают только на сжатие
и растяжение без изгиба и кручения. В реальных nространствен
ных конструкциях соединени.я стержней могут быть и жесткими,
но благодаря тому что стержни обычно имеют большую гибкость,
возникающие в них внутренние моменты очень малы. Пренебрегая
этими моментами, nриходим к схеме шарнирно-стержневой системы,
nодобно тому как это nроизводится и для nлоских ферм.
Число стеnеней свободы шарнирно-стержневой уnруго-nодат
ливой системы равно числу узлов, умноженному на три, минус
число жестких оnорных стерженьков. Стеnень изменяемости равна
числу степеней свободы минус число уnруго-nодатливых стержней
и стерженьков. Отрицательная стеnень изменяемости равна по аб
солютной величине стеnени
статической неоnределимости
системы.
Таким образом, для сте
nени изменяемости шарнирно
стержневой nространствен
ной системы nолучаем фор
мулу (1.4б):
n=ЗУ-С.
Рассмотрим частный случай
пространствеиной шарнирно-стерж PIIC. 56
невой системы, стержни которой
являются ребрами '_'многогранника
с треугольными гранями (рис. 68). Умножая число граней этого многогранника
на три, получаем удвоенное число ребер (поскольку каждое ребро ограничивает две
смежные грани). Следовательно, для данной стержневой системы можно написать:
3Г-2Р=0, (1.13)
где Г - число граней; Р - число ребер.
С другой стороны, для любого многогранника справедлива теорема Эйлера,
согласно которой
Г+.У-Р=2. (1.14)
Умножим равенство (1.14) на три и вычтем из него (1.13), получим
3.У -Р=6.
Число стержней, включая шесть опорных стерженьков,
С=Р+6. (1.15)
Огсюда, согласно (1.14) и (1.15), находим n= О, т. е. система является неиз
меняемой и статически определимой.
41
Если в узле сходятся только три стержня, не лежащих в одной
плоскости (рис. 69), то внешняя сила, приложеиная к этому узлу,
легко может быть разложена на направления стержней и таким
образом могут быть найдены усилия в последних. Если же эта
сила равна нулю, то усилия во всех трех стержнях будут отсут
ствовать.
Если все сходящиеся в узле стержни, кроме одного (А, рис. 70),
лежат в одной плоскости, усилие в этом одном стержне будет
равно нулю, когда внешняя сила, приложеиная к узлу, действует
в плоскости расположения остальных стержней.
Рис. 70 Рис. 71
42
1. При рассечении пространствеиной шарнирно-стержневой си
стемы на две части рассеченные стержни можно пересечь одной
прямой.
2. Часть рассеченных стержней можно пересечь одной прямой,
остальные рассеченные стержни параллельны этой прямой.
3. Все рассеченные стержни параллельны одной плоскости.
ГЛАВА 11
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАСЧЕТА УПРУГИХ СИСТЕМ
dP = jf_ dx
дх
+ 3.!_ dy + 3.!_ dz.
ду дz
F х == F у""" О; F x=g=const,
где g- ускорение свободного nадения. Очевидно, что в этом поле выполня
ются условия (2.2), а nотенциальная функция
F=gz+C,
где С - константа, зависящая от уровня отсчета координаты z.
Потенциальное nоле может быть в nространстве многих nеременных. На
nример, для функции n перемениых
V = 1: т 1 F 1 (2.3)
nредставляет собой потенциальную энергию масс, являющуюся
функцией их координат. В формуле (2.3) F1 -значение функции F
в точке расположения массы т 1 •
Изменяя одну из координат какой-либо массы, например коор
динату х 1 массы т;, можно найти частную производную от потен
циальной энергии масс по координате Х;. Эту производную, взятую
с обратным знаком, можно определить как силу, действующую на
массу т 1 в направлении координаты х1 •
Таким образом, сила Р х .• действующая на массу по направле-
'
нию х1 , равна уменьшению потенциальной энергии масс при переме-
щении массы т 1 на бесконечно малый единичный отрезок dx1 1: =
Рх. = - дV jдх 1
1
=- m;дF;/дх 1 •
44
Производные от потенциальной энергии масс по каждому пара·
метру щ, взятые с обратным знаком, представляют собой внешние
силы Р1, действующие в направлении перемещений и 1 (в дальней·
шем такие силы и перемещения будем называть с оп р я ж е н
н ы м и):
бV =-а
avби1 +-а
av
би2+·· -+-а
av
бип=- Р16и1- P26u2-···-Pn6Un.
ll1 U2 Un
45
этих си.тi обозначим N1; (j = 1, 2, ... , т), а всю совокупность вну
тренних сил назовем в е к т о р о м в н у т р е н н и х с и л
(2.8)
где
4Ь
деформации изгиба; в податливых связях в виде упругих шарниров
возникают взаимные углы поворота элементов. Наконен, в связях
в виде так называемых конечных элементов возникают сложные
деформированные состояния, которые могут быть описаны систе
мой специальных параметров (см. гл. XVI).
При помощи простых геометрических соотношений можно вы
разить деформации связей через перемещения системы. В общем
случае деформация Л1 j-й связи выражается через перемещения
системы некоторой функцией
г
шарнирно прикрепленного стержня
47
При т <n число связей является недостаточным и система
может иметь перемещения при отсутствии деформаций связей.
Такая система представляет собой кинематическую цеnь и обладает
положительным числом степеней общей изменяемости.
Р а б о т о ·Й в н у т р е н н и х с и л называется потенциаль
ная энергия А, накопленная всеми элементами и связями при их
деформации. Для каждого элемента приращение потенциальной
энергии при бесконечно малой деформации j-го элемента б'Л1
бА 1 = N/JЛ 1 .
Отсюда следует, что внутреннюю силу N1 можно определить как
. приращение энергии j-го элемента при единичной бесконечно малой
деформации этого элемента бЛ1 1. =
Полная возможная работа внутренних сил системы при малых
ее деформациях
т
и=V+А.
В состояниях равновесия достигается минимум полной потенциаль
ной энергии, т. е. имеем условия:
дU дU дU
би =-д 6u 1 +-д би 2 + ... +-д бип==О.
ul u2 Un
Отсюда следует
<'>V+<'>A=O или -<'>V=&A. (2.14)
Согласно (2.5) и (2.12), равенство (2.14) можно представить
в виде
n т
~ Р iЬи; = ~ N16'A.
{=1 /=1
Мы получили, что работа внешних сил, действующих на равно
весную систему, на любых возможных бесконечно малых перемеще
ниях равна возможной работе внутренних сил на этих же перемеще
ниях. Это положение наэывается п р и н ц и п ом в о з м о ж·
н ы х п е р е м е щ е н и й.
Для линейно деформируемых систем имеем равенство
n т
Pilc. 7J
тикальные смещения узлов В и С. Обозначим эти смещения, как показано на
рнс. 73, б.
Абсолютная деформация удлинения стержня 1 равна разности перемеще
ний узлов В и А вдоль длины стержня:
Л1 = (и 1 cos а- и 2 sin
cos а.а) -и~
Точно так же определяем удлинение стержня 2 и остальных стержней:
Л 2 =и 3 -и 1 ; Л 3 =- и, cos а-и. sin а; Л 4 = - u&; л.... (из cos ~- и 4 sin ~)
-U&COS ~; Л. 6 =- и 1 cos ~-и 2 sin ~-
Эти уравнения све.qем в таблицу (табл. 1).
50
Таблица 1
Свободные
и! и2 Us U4 иъ члены
1 1 1 1
-cos а sin а о о cos а л~
1 1 1 1
1 о -1 о о Лt
1 1 1 1
о о cos а sin а о Лs
1 1 1 1
о о о о 1 л4
1 1 1 1
cos ~ sin ~ о о о Ле
1 1 1 1
-cos а 1 1
1
о
1
о
1
о
1
cos ~ pl
sin а о о о о sin ~ Ps
1 1 1 1 1
о -1 cos а о -cos ~ о Рз
1 1 1 1 1
о о sin а о sin ~ о р4
1 1 1 1 1
cos а о о 1 cos ~ о Ръ
1 1 1 1 1
бJ
§ 9. Двойственные уравнения в статически
опреде.пимых системах
А'= А- 1 •
52
§ 10. Вырожденвые системы
ана12 . , • aln
D= а21~2 ••• ~п =О, (2.24)
а) о
,А ___.соо--в-1 _, А
Pvc.75
бЗ
где А 11 -миноры определителя (2.24), которые могут быть най
дены для любой строки i, j = 1, 2, ... , n. При ранге определителя,
равном n - k, возможно k линейно независимых состояний самона-
пряжения *. _
При наличии нагрузки усилия N1 определятся по формуле
54
§ 11. Расчет вырожде!,fвой системы
а)
Рис. 7/l
+
N5 N 7 cosa= О; - N 7 cos а+Nв =0;
N 7 sina+N 1 =0; -N 7 sina+N2=0;
- N 5 - N 8 cos ~=О; N 8 cos ~- N 6 =О;
N 8 sin~+N~=0; -N 8 siп~+Nз=0.
Определитель этих уравнений
0000 1 о cosa О
1о о о о о sin сх О
о о о о -1 о о - cos ~
D= О О О 1 О О О siп ~
О О О О О 1 - cos а О
О 1 О О О О - sin а О
о о о о о -1 о cos ~
О О 1 О О О О - sin ~
Разлагая его по элементам первого столбца, затем второго, третьего
и четвертого, получаем
О cos а О
-1 О О -cos~
D=- 1 . 1 . (- 1). 1 О 1 - cos сх О
о -1 о cos ~
о cos сх о
о cosa -cos ~
о о cos а - cos ~
- 1 -cosa о =
о 1 -cosa о
cos ~-1 о
о -1 о cos ~
= О+ О+ О ·-О+ cos а cos ~ - cos а cos ~ =О.
Следовательно, система является вырожденной.
Найдем миноры, например, для первой строкй определителя:
О О О О О si11 а О
о о о --1 о о -- cos р
о о 1 о о о sin р
Ан= О О О О 1 - cosa о
1 О О О О -- sin а о
о о о о -1 о cos р
о 1 о о о о -- sin р
sin а ОО
=1(--1)·1·1 1--cosp О =sinacosp;
1 о cos р
1о о о о sin а о
о о о -1 о о -- cos р
о о 1 о о о sin Р
А12=-- О О О О 1 --cos а о
о о о о о -- sin а о
о о о о --1 о cos р
о 1 о о о о -sinp
1 -- cos а о
=--1(-1)(-1)(-1) О --sina О = - sin а cos Р:
--1 о cos р
далее таким же образом:
56
Если система упругая и геометрически линейная, то между
силами Р; и перемещениями и; должны существовать зависимости:
Рt=Гниt+г12и2+···+г1пUп; 1
Р2 = Г21U1 + Г22U2 + · · · + Г2п1Jп; (2.25)
ГпГ12 • • • Г1п
Г21Г22 ••• Г2п
R=
бнб12 · · · б1п
L= б21б22 ... б2n
f;J7
внешней жесткости системы:
L=R- 1 •
Коэффициенты 6ik представляют собой перемещения по направ
лениям k от единичных сил, приложеиных по направлениям i.
Связь между коэффициентами 61k и r1k выражается известной
формулой, применяемой для решения систем алгебраических ли
нейных уравнений:
где
ГнГ12 • • • Г1п
Г21Г22 • • • Г2п
IRI=
Гп1Гп2 • • • Гпп
- определитель матрицы R, а Rk 1 1 1-
определитель матрицы,
получаемой из матрицы R вычеркиванием k-й строки и i-го столбца
с последующим умножением на (-1 )1+k.
Так как ввиду симметрии матрицы R
то
(2.27)
58
Придав перемещениям заданные величины, следует закрепить
систему жесткими связями по наnравлениям этих перемещений.
При этом силы Р; и Pk можно будет рассматривать как реакции
в связях, введенных по наnравлениям перемещен11й и; и uk.
А ~1 В
~ ;-J;!!.#- ~
~ ,в ~
Рис. 77
Rk= R~.
§ 15. Потенциальная энергия упругой системы
и ее выражение через внешние CИJIЬJ
59
где t- не который параметр (не обязательно время); р 1 , р 2 , ... , Рп -
постоянные величины. Тогда, согласно (2.26), получим
n "i n t n
A=-V=~ ~ Р;dи;=~ ~p 1 t~ б;kpkdt=
i=\0 i=IO k=l
nn t nn nn
= ~ ~ б;kPtPk ~ tdt = ~ ~ 6;kp;tpД2 = 0,5 ~ ~ б;kPtPk.
i= 1 k=l о 1=1 k=l i= 1 k=l
причем матрица О =
11 g;k 11 не должна быть вырожденной.
С другой стороны, можно ввести обобщенные перемещения по
формулам:
Yt = hниt +h12и2+·· .+htпиn;)
У2 = h21и1 +h22и2 + .. -+ h2пип;
................. (2.31)
61
т. е. сумма произведений коэффициентов, стоящих в k-м столбце
матрицы G- 1 , на коэффициенты, стоящие в /-м столбце матрицы
н-!' должна быть равна нулю при l =!= k и единице при l = k.
Заменим матрицу а-] транспонированной матрицР.Й (G- 1Y. Тогда
равенства (2.34) будут означать требование, чтобы сумма произве
дений коэффициентов k-й строки матрицы (G- 1 )т на коэффициенты
[-го столбца матрицы н-] были равны нулю при l =!= k и единице
при l = k. Эrо значит, что произведение матрицы (G- 1 )т на матрицу
n- 1 должно быть равно единичной матрице Е:
1 о . о
(G-l)т ff-1= Е= О. 1. о
.о о
о) {}
....... ~
р5
Qz
....
Р4
~
0.4 /
~
'(}! "
Рис. 79
1 о о
-1 о о
о 1 о •
о о -1
62
а обратная и затем транспонированная матрица
0,5 0,5 о
0,5!
(Q-l)т =Н= ~,5 ~0,5 ~ 0,5
о .
о о о -1
Следовательно, обобщенные перемещения, сопряженные с обобщенными си
лами Q1 , Q2 , Q3 и Q4 , равны:
т т
MJ = ~ g;kN k; Vj = ~ hil'Al,
k=l l=l
А=-~ M1v1
j=l
а = jigik~ и н= ~hilll
в виде
Т е о р е м а о в з а и м н о с т и р а б о т является обобще
нием теоремы о взаимности перемещений, выражающейся равен
ством б;k =бki• на случай обобщенных сил и перемещений и форму
лируется следующим образом: возможная работа сил первого рав
новесного состояния упругой системы на перемещениях второго со
стояния той же системы равна работе сил второго состояния
на перемещениях, вызванных силами первого состояния.
Силы первого и второго состояний можно назвать обобщенными
и работу их на перемещениях, вызванных иными силами, можно
представить в виде произведения силы на обобщенное перемещение
по направлению той же силы, вызванное иными силами.
Далее ввиду относительности понятий обобщенных и основных
сил и перемещений уравнения (2.26) можно считать справедливыми
и для обобщенных величин. Из этих уравнений следует, что пере
мещение по направлению обобщенной силы Р; от действия обобщен
»ОЙ силы Pk равно bikPk, а перемещение по »аправлению обобщен-
63
ной силы Pk от действия обобщенной силы Р 1 равно ~k;P 1 • Тогда тео
рема Бетти получает формулировку:
P;б1kPk = Pkбk;P1.
u=LP. (2.36)
Здесь Р означает п-мерный вектор внешних сил с составляющими
Р1 , а u-
п-мерный вектор перемещений с составляющими u1•
Вектор Р выражается через внутренние силы N1 формулами
(2. 7), которые в матричной форме имеют вид
P=-AN, (2.37)
где N- п-мерный вектор внутренних сил с составляющими N 1,
а А - в общем случае прямоугольная матрица;
(2.39)
64
имеющую т строк и т столбцов. Обозначим коэффициенты этой .
матрицы ~;", а саму матрицу В:
J Pm1Pm11 • • • Pmm
тогда связь между усилиями и деформациями· можно представить
в виде линейных соотношений:
УнУ111 • • • Y1m ~
с = У~1~2~ :. : ~-~
Vmt'\'m2 • • • Ymm
обратна матрице В и представляет собой матрицу внутренней
жесткости упругой системы.
Из равенств
N = c'i..; 'i..=- Ат u; u= I.P
получаем
З А. Р. Ржаницыи
находим
U=-LAC1.. (2.43)
Матрицы САтL и LAC
взаимно транспонированные, поскольку
матрицы С и L симметричные.
Из матричных равенств
Р =ACA•u=Ru,
откуда сле.и.ует
R=ACA• (2 44)
и
L=R-1 = (АСА" )-1• (2.45)
Эти формулы очень полезны для расчетов, так как матрицы
внешней податливости и внешней жесткости упругой системы
определить непосредственно бывает трудно, а матрицы внутрен
ней податливости или жесткости обычно удается получить без
особых затруднений (см. приводимые в гл. IV примеры расчета,
с. 117 -122).
а=~ ode.
о
а= ) ~ do = ;Е а•.
66
определяется по известной формуле сопротивления материалов
a=NtF+MztJ,
где N - продольная сила; М - изгибающий момент; рассто z-
яние от центральной оси сечения стержня; F и J - площадь и мо
мент инерции сечения.
Следовательно, удельная энергия стержня равна
а = dв (~ + !р )•.
Проинтегрируем эту энергию сначала по площади nоперечного
сечения. Получим погонную энергию стержня:
Учтем, что
~ dF = F; ~ zdF -О; ~ z1 dF = J,
F F F
и тогда nолучим
Ап = N 2!(2EF) + M 1/(2EJ).
Погонную энергию надо еще nроинтегрировать по длине стержня
l, чтобы nолучить энергию всего стержня:
l l
1 \ Nll 1 \ м•
А= 2 ~ EF dx + 2 ~ ЕТ dx.
А ~ : }; ( ~ :} dx + ~ :;~ dx)
1
(2.46)
бА=-~ N}бЛ] 1 ,
причем индексы 1 и 11 указЫБают, от какой нагрузки возникла
данная величина.
В упругой шарнирно-стержневон системе
б'Л} 1 = Njll1!EF1,
67
где N1 -продольная сила в j-м элементе, и, следователt.но,
т
6А=-!
i=l
т - число стержней в системе.
В рамной системе вектор внутренних сил вк.пючает кроме про
дольных сил N1 также изгибающие моменты М1 , а вектор деформа
ций кроме удлинений лj -искривления Xj, равные M;IEJJ. Поэтому
возможная работа внутренних сил здесь
т ( N1N11 М!М! 1 )
6А=-! ~/ 1
+ ~/ 11• (2.47)
i=l j
Q= dM/dx
и вызываемых ими касательных напряжений. Касательные напря
жения также вносят свой вклад в работу внутренних сил, но их
влияние в обычных длинных стержнях из изотропного материала
невелико, и им в большинстве случаев можно пренебрегать. Каса
тельные напряжения могут иметь существенное значение при опре
делении работы внутренних сил в анизотропных элементах с малым
модулем сдвига, например, в относительно коротких деревянных
балках, а также в стержнях двутаврового сечения с малой толщиной
стенки, где касательные напряжения достигают значительной ве
личины.
Работа касательных напряжений может быть учтена по формуле
Журавского:
т= QS/(Jb), (2.49)
68
части сечения, расположенной ниже волокна, в котором опреде
ляются касательные напряжения -r; Ь -'Ширина сечения на уровне
рассматриваемого волокна. Вывод формулы (2.49) приводит~я в кур·
сах сопротивления материалов.
По аналогии с работой нормальных напряжений удельная энер·
гия касательных напряжений в упругом материале
-A~=(l/2G)-r 2 , (2.50)
где G- модуль сдвига.
Погонную работу касательных напряжений, приходящуюся на
единицу длины стержня, получим, проинтегрировав выражение
(2.50) по площади поперечного сечения,
А~ = - 2~ ~ • 2dF.
F
Подставив сюда (2.49), получим
~~ ~ ;: dF=a,
F
А~ =-Q2 a/(2GF).
Коэффициент а учитывает неравномерность распределения каса
тельных напряжений по высоте сечения.
Для прямоугольного сечения (рис. 80)
h
= bh \ (bu (h/2-u/2]2 Ьd =
а (ьhэ 112)2 ~ ь• и
h h
и, следовательно,
('2 .52)
QF 0 H/2 Q
-r= 2F 0 (H 2 !4)b0 = НЬс'
Здесь Fn- площадь сечения пояса; Н- расстояние между цен
трами тяжести сечений поясов;. Ь~: - толщина стенки.
69
Касательные напряжения в поясах здесь можно считать рав
ными нулю. (Это не относится к широким поясам с малой толщиной
листа.)
Погонная работа касательных напряжений в рассматриваемом
стержне будет
~ IQIH Ql
Ап = - 2 Н 1 Ь 1 G о
= - 2GF '
с
(2.53)
~
:::. _[«
:::,
'
~
-с:
~
..с:
\
Fa
h Рис. В!
.Pvc. 80
70
(при т > п) являются следствием остальных п уравнений. Для
определения перемещений можно также воспользоваться форму
лой (2.43).
Более простой способ нахождения перемещений следующий.
Составим условие равенства нулю возможных работ внутренних
и внешних сил:
n т
71
Будем считать, что стержни нижнего пояса получили абсолютные удлине·
ния Л =
1 см. Нагружая ферму единичной вертикальной силой в узле С, полу
чаем усилия в стержнях АВ и DE, равные 0,5, а в стержнях ВС и CD 0,5·6:
: 3 = 1. По формуле (2.55) получаем
!1 = о. 5. 1 + 1 • 1 + 1 • 1 + о. 5 • 1 = 3 см.
а) 8} 1
Рис.84
72.
§ 27. Привцип симметрии
ГЛАВА Ш
74
или на действие каждого неизвестного перемещения по направ
лениям введенных связей. Существенные затруднения возникают
также при вычислениях коэффициентов канонических уравнений,
а также их свободных членов.
С развитием машинно-вычислительной техники на первое место
выдвинулись требования автоматизации расчета и максимального
упрощения составления исходных данных для машины. С этой точки
зрения некоторые из классических методов расчета статически не
определимых систем оказались недостаточно удобными. Однако,
ввиду еще большого удельного веса ручного труда в расчетной
практике, а также нецелесообразности использования сложных
электронно-вычислительных машин в элементарных случаях рас
чета простых систем, классические методы нельзя считать потеряв
шими свое значение для инженеров-проектировщиков.
§ 2. Метод си.п
75
равнивая эти перемещения нулю, получаем систему n уравнений
с n неизвестными.
Рис. 87
а) Pz о}
pt
1
(МРМ 1 NPN')
бА=- ..;;;..
"\"1 \
•
i_J1 1 + iF 1 dx,
1
(3.4)
n
где Mf) и N~- усилия в первом состоянии системы; М 11 и N~-
1 ' 1
усилия во втором состоянии. (Работой касательных напряжений
пренебрегаем.) Приравнивая, согласно (2.28), выражения (3.3) и
(3.4), получаем
(3.5)
71
Если в качестве нагрузки взять единичную силу, приложеи
ную по направлению k-й отброшенной связи, то, обозначив м~
и N~ получаемые при этом усилия системы, придем к выражению
для коэффициента ~~~~
б;" =! J~(MkMI
о
11 +1
1
N11 N 1)
i.F 1 dx,
1 .
(3.6)
б,"= бkt•
В отатически неопределимых фермах изгибающие моменты везде
равны нулю, а продольные силы постоянны по длине каждого
стержня. Поэтому для ферм формулы (3.5) и (3.6) получают вид
78
правило, одна или обе являются линейными. Операция интегриро
вания эдесь часто называется п е р е м н о ж е н и е м э п ю р, и
мы ее будем изображать символически следующим обраэом1
r
~ MIMgdx=M 1 XMs.
о
Таблица З
,,Га~ ~~
МиJ t
!
П рОООЛЖРНUР maf>л. .'l
!(6аоротноп
лораболи
~
~{tJftJCL
Маоротнон
шipoiJaлa
Mut=J::
"
H8ailpomнoя
Л(!ро5ало
Ми~И6
~
Таблица 4
н r:==г-=-.
t L
м~м
l ь
1
о) о) а) oJ
Рис.вg Рис. §0
Тогда
1 1 1
М1 х М2= ~ f(x) (ах+Ь) dx = Ь ~ f (х) dx+a~ xf (х) dx,
о о о
81
но величина
r
P<x)dx=Q
о
'
~ xf(x) dx=S
М 1 хМ 2 = bQ+aS = Q (b+aS!Q).
Величина S /!1 представляет собой ординату центра тяжести кри
волинейной эпюры, а Ь aS /Q - +
значение М 2 при х S/Q. =
Способ Верещагина пригоден так
L во всех случаях, в
стержень криволинейный, когда обе
эпюры криволинейные и.ли ломаные,
том числе, когда
~
f MxMad
EJ
~~(М1оМво+ 4 М11М11
х,....., 3
EJo Elx
+
+ 2 M11M2z+ 4 M1sM1a+ +
ш 1111111111111111111/llill + Mx.вn-2Mz,zn-2
EJa
+4 Мх.вп-хМt.вn-1 +
ЕJз •••
МzА М2с . М2в EJn-2 EJn-1
Рис.§2 + MlпMtn)
EJn •
.82
только на два интервала длиной Л = l/2 дает точное выражение
интеграла (рис. 92):
l
83
Согласно обычно принимаемым упрощениям в расчете рам учи
тываем лншь изгибающие моменты, а влиянием продольных и попе
речных сил на деформации основной системы пренебрегаем. Поэ
тому эпюры продольных и поперечных сил на этом этапе расчета
нам не понадобятся.
Коэффициенты канонических уравнений метода сил (3.2), oil
.а также свободные члены 61q н 6 1 Р получим интегрированием nроиз
ведений ординат _соответствующих эпюр от единичных неизвест
ных и от нагрузок. Всего получается четыре уравнения, причем
все коэффициенты при неизвестных будут отличны от нуля.
Здесь ввиду симметрии системы можно ввести упрощение в рас
qет путем группировки неизвестных В качестве новых, групповых
q=tкН/м
вввннн1ншв~
Рис.9Ч Рис.95
~
e)r!l
4 7
и) tlt
Рис.9В
5 1
б12 = б21 = 2 6 (2. 4. 7 + 4. 4). 2 = 60;
1 3
б2q = 2 13,334 4. 2q= 40q.
Далее находим:
1 5 •
tJ1p = 'i б (2 · 3 · 7 + 3 · 4) Р = 22,5Р,
1 5
tJ2p= 2 З 3· 4Р = 10Р;
7
63р = 6 1 Р+б (2 · 3-14-4 · 14) Р =22,5Р+32,67Р = 55,17 Р;
64 р = б 2 р + 7 -3-4
2- 8Р = 10Р- 28Р = -18Р;
бзq=бч=О.
Итак, получаем канонические уравнения для симметричных
неизвестных:
g·tкН/н rfle)
s,ooo
Р-IКН
.
lt,OOO
Рис. 17
~ JBfBlH8 _ tBHBBJ
fl8 ·-~6
87
Узел 1 (рис.
102, а). Проектируя силы на горизонталь, получаем
1-0,216 + 0,944 siп а+ N12 cos а= О;
N12 =-0,784/cos а-0,944 tga= -0,784.5/4-
-0,944.3/4 = -0,990-0,708 =-1,688,
а проектируя силы на вертикаль, находим
о)
P=f
0,216
~
~""' Рис.102
Узел 3 (рис.
102, б}. Аналогично имеем
-0,428- 1, 709 siп а- N 23 cos а= О;
N 211 =-0,428 · 5/4-1,709 · 3/4 =-0,535- 1,282 = -1,817;
N 3~ + 1,709 cos а- N23 sin а= О;
N 3.~=--1,709 · 4;5 -1,817 · 3;5 =-1,367 -1,090 =-2,457.
2
~-
0, 712= А~
~-~688+2/f
f ;""~
. J775
0,581=
=-t,Щ+!,lf
'
Puc.tOJ
Рис. /Oif
§ 7. СостоянИJJ самонапряжения
С о с т о я н и е м с а м о н а пр я ж е н и я называется такое
самоуравновешенное напряженное состояние, которое возникает
без нагрузки. Состояния самонапряжения могут возникать только
в статически неопределимых системах Действительно, в статически
определимой системе число уравнений равновесия для определения
внутренних сил равно числу последних и при отсутствии нагрузки
система этих уравнений имеет одно-единственное нулевое решение.
Эпюры моменто6
89
изображенной на рис. 105, можно образовать различные статически
определимые основные системы, показанные на рис. 106. Однако
все они дают состояния самонапряжения, отличающиеся друг от
друга только множителем пропорциональности.
В системе два раза статически неопределимой, показаиной на
рис. 107, а, могут возникать два линейно независимых состояния
n
~ б1рХ 1 +брр· (3.8)
; ... а
+
Т= бнХ:+ б1zX1Xz+· •. +б1пХ1Хп
+ бz1XzX1 +ба аХ~+ ... + бьХаХп +
+ .................. ·+
+бnlXnXl +б2nXnX2+•• .+бппХ~+
+ 2бtpXl + 2б2рХz +•. •+ 2бпрХп + брр• (3.9)
91
§ 9. Начальные напряжения и предварительно
напряженвые конструкции
NI+N2=P
и условия совместности деформаций трубки и болта
N 1 //(E 1F 1) - N 2 l!(E 1 F 2 ) = Ло.
Последнее условие выражает, что разность между абсолютными
удлинениями болта и трубки равна постоянной величине лредварн-
92
тельного удлинения болта Л 0 • Решив уравнения (3.9) и (3.10) отно
сительно N 1 и N 2 , лолучим
93.
неопределимых же системах они частично погашаются упругими
деформациями, возникающими от температурных напряжений,
представляющих собой состояния самонапряжения системы. Найти
эти температурные напряжения нетрудно из общей схемы расчета
рамы по методу сил.
Построим по заданным температурам эпюру осевых удлинений
~~ и эпюру кривизн х 1 в основной статически определимой системе.
Перемещения по направлениям отброшенных связей определятся
по формуле Мора (2.56):
'/ 11
бu= ~ ~ M1xt dx+ ~ N 1et dx. (3.12)
о о
oJz членом.
Полученные значения перемеще
ннй f> 11 подставляются в каноничес
кие уравнения метода сил (3.2) в ка·
честве свободных членов:
рис. fff
Определенные нз этих уравнений
усилия xl
в отброшенных связях
н создают температурные напряжения в виде сумм самонапряже
ннй, вызываемых каждым усилием Х 1 •
При расчете рамы на вынужденные смещения узлов, например
{)Садку опор, следует определить перемещення f> 1, которые эти
смещения вызовут в основной системе по направлению отброшенных
связей, что можно сделать геометрическим путем. Например, при
смещении узла В на величину !:! 8 вправо в основной системе, имею·
щей вид трехшарнирной арки (рис. 111), поворот в шарнире С,
где была отброшена i-я связь, равен f> 1 = !:! 8 jh.
Канонические уравнения метода сил здесь получают вид:
о) .3и3f!Н111!11 cucmeнtJ
1) Dcнui!НIR сиетеми
q
t
Pvc.M
P~.f/1
d 4y/d.t4 =0
для прогибов балки при отсутствии нагрузки будет
Теперь определим:
~
(}=!!_
2 (}= 5Р
t 2 f/2 t 15
4 А. Р. Ржаивцыи 97
Смещение другой, k-й связи на величину Zk вызывает реакцию
в i-й связи, равную r,kzk, где rik- реакция i-й связи от смещения
k-й связи на единицу.
Полная величина реакции в i-й связи
Гtk = Гkto
что следует из теоремы о взаимности реакций (см.§ 14 гл. II), при
менеиной к основной системе метода перемещений.
Проверкой правильиости расчета рамы методом перемещений
служат равенства нулю суммы моментов, передающихся на каждый
узел с примыкающих к нему стержней, а также иные условия рав
новесия узлов или частей рамы.
Заметим, что в методе сил эти условия выполняются в каждой
единичной эпюре и поэтому не обеспечивают проверку решения
канонических уравнений.
98
Сделаем пояснение относительно смещения рамы по направлению
горизонтальной связи в узле 3. Вставляя шарниры в узлах 1, 2
Pvc.117
BBBt~HHH
Рис.119
Pvc.120 Pvc.118
4* 99
только по горизонтали. Следовательно, вертикальные проекции
наклонных стержней и углы наклона последних не изменяются.
Это означает, что наклонные стержни смещаются поступательно и,
очевидно, не будут вызывать реакций.
Система канонических уравнений метода перемещений здесь
имеет вид:
Рис. t2f
100
при единичном повороте узла 2
Г22=4 · 2/5 + 4 · 2/5 +4·1!7 = 3,771; r 23 = r 32 = 2 · 2/5 = 0,8;
,24 = ,42 = -6. 1/7 2 = -0, 1224;
PIIC. 122
101
первого и третьего уравнений. Тогда получим систему трех урав
нений:
1,175 (Z1 + Z3 ) + 0,800Z2 - 0,1875Z, =О; 1
0,800 (Z 1 + Z3 ) + 3,771Z2- 0,1224Z, =О; , (3.18)
-0,1875 (Z 1 +Zз)- 0,1224Z 2 + 0,1287Zt = Р,
Т 1 =r1Z1•
Здесь r1 - реакция связи i;
Гt = ,,lzl + Гt2Z2 + ... + ГtnZ n + Гtq•
Таким образом,
102
Энергия внутренних сил, соответствующая смещениям всех
введенных связей, равна:
103
креnлений Z 1, Z 11 , ... , Z1• Далее составляют условия равенства нулю
перемещений по наnравлениям отброшенных связей:
s1, 1Х1 +s1. 2Xz+ ... +si, kXk+r1, 1Z1 +r1, нZz+ ...
...+ ruZz + Г1q =О;
sн, 1Х1 +sн, 2Xz+ ... +sн, kXk+rн,1Z1 +rн, нZz+ ...
... + rшZz + rнq =О; (3.23)
. . . . . . . . . . . . . . . . . .. ..... .. . .. . .
s11X1 +szzXz+ .. . +szkXk+rнZ1 +rmZz+···
.. . +rzzZz+ Гz9 =О.
Здесь sif (i = 1, 11, ... , l; j = 1, 2, ... , k) -реакция в i-й введен·
ной связи от действия единичного усилия в j-й отброшенной связи;
r1j (i, j =
1, 11, ... , l) - реакция в i-й введенной связи основной
системы от действия единичного nеремещения по направлению
j-й введенной связи; r19 (i =
1, 11, ... , /) - реакция в i-й введен
ной связи основной системы от действия нагрузки.
При выполнении условий (3.22) и (3.23) основная система будет
во всем эквивалентна заданной.
Определение коэффициентов бц (i, j = 1, 2, ... , k) nроизводится
так же, как при расчете рам методом сил, т. е. с применением фор
мулы Максвелла- Мора.
Коэффициенты rц (i, j = 1, 11, ... , l) оnределяются согласно
правилам и таблицам для расчета рам методом перемещений.
Коэффициенты у 11 (i 1, 2, ... , k; j =
1, 11, ... , = l) определяются
из геометрических соображений, а коэффициенты s11 (i = l, Il, ... , l;
j = 1, 2, ... , k) - из статических.
Например, в основной системе рамы, показаиной на рис. 124, а,
единичное перемещение по направлению j-й введенной связи вызо-
104
вет nеремещение по наnравлению i-й отброшенной связи, равное у 11
(рис. 124, 6), а единичная сила, nриложеиная по направлению от
брошенной i-й связи (обратная направлению nеремещения У;;),
о) 8}
Рис.12'1
создаст реакцию в j-й введенной связи, равную s;1 (рис. 124, в).
Согласно nравилу рычага должно быть
-1·yif=S;i·l.
Отсюда следует:
У;;= -Sп.
ГЛАВА IV
МАТРИЧНЬIИ МЕТОД РАСЧЕТА УПРУГИХ
СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
§ 1. Общие замечания
105
тельные матрицы равновесия А и совместности деформаций Ат
в виде (2 .44)
(4.1)
о о
EF,Jls о
С=
о о
106
Обратная матрица внутренней податливости будет также диаго
нальная:
о
о
В=С- 1 =
о о
N 1 +0,7071N4 + Р 1 =О;
Nз+0,7071N4 +P 2 =0;
N 2 +0,7071NБ+Рз= О;
- N3 - 0,7071NБ+Р 4 = О.
Отсюда получаем матрицу (2.9):
-1 о о -0,7071 о
о о -1 -0,7071 о
А=-
о -1 о о -0,7071
о о о 0,7071
и транспонированием - матрицу
-1 о о о
о о -1 о
АТ=- о -1 о 1
-0,7071 -0,7071 о о
о о --0,7071 0,7071
Матрица внутренней жесткости здесь имеет вид
1 о о о о
о о о о
C=EF о о 1 о о
а
о о о 0,7071 о
о о о о 0,7071
Перемножая матрицы, получаем матрицу внешней жесткости (2.44):
1,3535 0,3535 о о
108
Матрицу внутренней податливости выведем из выражения для
потенциальной энергии внутренних сил (2.46). Ввиду пренебреже
ния влиянием продольных сил это выражение принимает вид:
l
м•
А= {! S' ы: dx. (4.2)
о
1
2
s,, Mf ll
цdх= бЕJ; (Маt+МаtМы+Мы)
• •
о
(4.3)
109
(4.3), имеет блочную структуру вида
ь _11_
EJt EJt
_ь_ 1.!.!..
Elt EJ•
1 212 12
.JJ=-
. 6
EJ2 EJ2
12 212
EJ2 EJ2
2EJ1 Elt
/1 -т.
2EJI
- Elt
/1 -,1-
2EJ1 EJ2 (4.4)
/2 -т;-
_ EJ2 2EJ2
12 12
и} а)
.!!.~
р2
J '1
а/2 ~JJJ!
t::J tн,2 н"9 +
5 о} ;+JQs~
4
()23
Рис.t28 Рис.t2!1 Pvc.tJQ
Pt=-Q12+QБ4•
где Q12 и QБ 4 - поперечные силы в стойках;
Q12 = (Mt- М2)/а; Qм =(МБ- М4)/а.
А= _ _!_ jj-1 1 О -1 1~
а~ О -2 4 -2 Ol
111
и транспонированную матрицу
-1 о
-2
А т= _ _!_ О 4 •
а
-1 -2
1 о
~.0104
L=(ACAт)-l= EJ
аз 110,0595
О
11·
Следовательно,
и1 = 0,0595P 1a 3 /(EJ); и2 = 0,0104P 2a8t(EJ).
Далее, по формуле (2.42), заменяя N на М, получаем
0,2857 -0,0417
-0,2143 0,0833
М=-САтLР=-а О -0,1667 ?,
0,2143 0,0833
-0,2857 -0,0417
т. е.
М1 = (-0,2857 Р 1 +О,О417Р 2 ) а;
М2 = (0,2143Р 1 - 0,0833Р 1) а;
М 3 =О, 1667 Psa;
М4 = (-0,2143Р 1 - 0,0833Р 1 ) а;
Мъ = (0,2857 Р 1 + 0,0417 Ра) а.
112
Эпюры моментов, соответствующие нагрузкам Р 1 == 1; Р8 =О
и Р 1 =О; Р 2 =
1, показаны на рис. 130, а, б.
В данном примере мы не использовали способ разложения
нагрузки на симметричную и обратносимметричную, что еще
более упростило бы расчет.
Заметим еще, что моменты по обе стороны узла 2 ввиду их ра
венства мы объединили в одно усилие М 2 и точно так же было сде
лано в отношении узлов 3 и 4. В результате этого матрица внутрен
ней податливости получилась не восьмого порядка, а только пятого.
Однако тем самым была нарушена ее блочная структура, поскольку
отдельные блоки матрицы (4.4) оказались «сдвинутыми друг в друга».
Это затруднило обращение матрицы В, но сделало расчет бо.11ее ком
пактным. В следующем параграфе расчет той же рамы будет сделан
без объединения усилий в узлах, что позволит избежать обращения
матрицы В на машине.
Puc.tJJ PUC./311
113
ций изгиба рамы,- а следовательно, и изгибающих моментов
(рис. 133).
Из методических соображений мы здесь не вводим упрощений,
вносимых симметрией системы.
Всего здесь можно составить три уравнения равновесия: уело·
вие равенства суммы поперечных сил в стойках силе Р 1 и два усло
вия равенства нулю сумм моментов, приложеиных к узлам В и С:
1
Таким образом, матрица уравнений равновесия будет иметь вид
-1 1 о о -1 1
А= О 1 -1 О О О.
о о о 1 -1 о
-1 2 о о о о
С = 4EJ О О 4 -2 О О
а о о -2 4 о о·
о о о о 2 -1
о о о о -1 2
Произведя вычисления по формулам (2.42) и (2.45) (с заменой
N на М), т. е. по формуле
М= СА т (АСАт)- 1 Р,
получим
-0,2857 -0,0952 0,2381
0,2143 0,4048 -0,2619
- 0,2143 -0,5952 -0,2619
м= -0,2143 0,2619 0,5952 Р.
-0,2143 0,2619 -0,4048
0,2857 -0,2381 0,0952
Здесь векторы М и р· имеют составляющие:
М1
м. Р1а
Р_а
Ма
М= Р= ----g
м.
Р 1а
м5 8
м.
114
Эпюра моментов от силы Р 1 = 1 получается такая же, как и
ранее; она показана на рис. 130, а. Эпюра моментов от нагрузки
. . . +almN:;+ Р1 =О;
115
усилий:
aнNt +a12N2 + ... + a11,N k+ Pi =О;
a21N1 +~2N2 + ... + a2kNk + N =О;
.... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4.5)
ремещений и.
Обозначив матрицу коэффициентов уравнений (4.5)
А=
11
·~
"
1 ,6
1 в'
116
Исключив отсюда N 1 , N2 и N3 , получим одно уравнение равно
весия, в которое, кроме внешних сил, войдут только поnеречные
силы, выражающиеся через концевые моменты соответствующих
стержней.
В данном случае только двух непараллельных стоек задачу
можно решить проще, если ввести обобщенную внешнюю силу _
момент сил, приложеиных к ригелю, относительно мгновенного
центра вращения С (рис. 137). Тогда понадобится составить только
одно уравнение равновесия
М =Qta+Q2b+MA -Мв,
где а и Ь - расстояния от узлов А и В до центра вращеоия с, с
уже исключенными продольными силами.
[ -1
10 + [-1
12- [1
12 о о о
о о
117
Далее, применяв формулы§ 21 гл. 11, получим вектор прогибов
у- LP = (Ав-1 Ат)- 1 Р
и· вектор изгибающих моментов
М =SP=-в- 1 AтLJ5.
Если балка заделана по концам, то добавится еще два неиз
вестных изгибающих момента М 0 и Mk. Тогда выражение для энер
гии внутренних сил будет:
21to 1Io О О
о о о 21k-1.k
В этой матрице по сравнению с матрицей свободно (4.7) для
опертой балки добавлены сверху и снизу по одной строке, а справа
Puc./JU
i11ii~ Рис.М
1 _!__+_!_ 1
о о
- 11о 11о 11а - 11а
1 1 1
о - + -- о
- 112 111 123 - 123
А= 1 _!__+_!_
о о о
- 1sэ 123 l:и.
о о о о
- {k-1o k
118
Положим теперь, что в некоторых точках приложения сил Р 1 ,
например в точках i = р, q, ... , имеются жесткие опоры; тогда по
лучим неразрезную балку (рис. 140). Матрица внутренней податли
вости в ней будет иметь тот же вид, что и для балки без промежуточ
ных опор, а в матрице А следует только вычеркнуть строки, соответ
ствующие силам Р Р• Р q• ••• , целиком передающимся на жесткие
опоры. После этого расчет остается прежним.
Возьмем еще неразрезную балку на упругих опорах, нагружен
ную в точках, расположенных над опорами (рис. 141). К выраже
нию .а.ля потенциальной энергии -А (4.6) добавляются здесь ве-
личины:
1~ -1
о
о
В= Ро ·о
о p~l о
о
о о о
1 о о о
о о о
о о 1 о
о о о 1
С=в-1= 6EJ ~
15а
4
11-1
-1114 = 2EJ ~ 4 -1 П.
5а Jl-1 4JI'
а)
!Р, 1р'
р
~·ff 11' {j
~
Рис. 14Z
о)
р1 р2
cr ff ff
P.uc.tЧ.J
PIIC.flf'f
С =2EJ ~ 4 -IJJ
5а 11-1 4~'
120
а из матрицы уравнений равновесия остается одна верхняя строка:
1
А=--
а '
:'2 -1 "·~
Телерь вычисляем:
R=ACAT=!_'2 -1 2EJII 4
а ' ' Ба -1
-111~-1' 2~=4BEJ.
4 а J-1 ~ Баз '
5а3 5Ра~
L=R-1 = 4BEJ; У= 4BEJ;
4а а BEJ 2EJ
1
6EJ 6EJ о
ба -sa о
2EJ -1
4 -1
4
о
о
В= а 4а С= 2EJ BEJ =ба
о о Ба~
6EJ 6EJ -ба ба о о
~-1 о о
2EJ
о о fi
Уравнения равновесия имеют ВИ./1,:
А=- ~ : -
_ _!_
а
~ о
_! 1 =а -1
а
1 11 2 -1
2
о~
aU"
т 2EJ /1 24 -21 11
R=ACA =Ба~ ~-21 24+2,Б;g•
отку,11.а
121
откуда
а
s
М1 = 18 + 8 [(12+3;,) Р1 + 6Р2];
а
М2 = 18 + 85 [(6 -25) Р• + 12Р2]:
as
R= 18 + 85 (7Pl +8Р~.
В nредельных случаях ~ = О н ; = оо) nолучаем результаты такие же,
как в первом и втором примерах.
или
122
готовления и сборки конструкции. Все эти деформации не сопро
вождаются напряжениями и в статически определимых системах
не вызывают внутренних сил. По иному дело обстоит в случаях ста
тической неопределимости системы, когда усилия и деформации
связываются между собой в одну систему уравнений.
Рассмотрим влияние температурных деформаций элементов ста
тически неопределимой системы, имея в виду возможность обобще
ния полученных результатов, и на другие виды несиловых деформа
ций.
Представим полную деформацию j-го элемента Л1 в виде суммы:
у о
Л1 = Лi +Лi,
где Л~
1
- упругая деформация, вызываемая внутренними силами;
л; - температурная деформация.
Упругие деформации связаны с усилиями зависимостями (2.42),
а полные деформации с перемещениями системы - зависимостями
(2.21). Таким образом, имеем
Лj = aijl1, (4.12)
где а. -температурный коэффициент линейного расширения; t; -
температура нагрева j-го стержня; z1 -длина j-го стержня.
По формуле (4.11) легко производить расчет ферм. Для приме
нения ее к рамам необходимо сделать дополнительные пояснения.
123
В расчетах рам на усилия, вызываемые температурными воздейст
виями, следует учитывать продольные удлинения стержней л/
и сопряженные с ними продольные силы N1• При этом повышается
число степеней свободы рамы. Например, для рамы, изображенной
на рис. 146, надо ввести дополнительно вертикальные смещения
узлов В, D и Е, а также горизонтальные смещения узлов D и F
(кроме уже учитываемого по обыч-
р ному расчету горизонтального сме-
В D Е щения узла В). Число степеней
С свободы рамы, показаиной на рис.
А
l
Рис. fЧо
F" r;
,..;
146, становится равным 3 х 2 = 6.
что
ренней
Составить уравнения равнове-
сия с добавлением новых внутрен-
них сил
же
труда
касается
податливости, то
не
матрицы
составляет,
внут-
она по-
лучает дополнение в виде диаго
о * а (t~-t;) (l/_ 1
l1-1
Лi=-yXJ- 1 +2xj=
l1
2 h1-1 + hft1 ) ; (4.14)
о a(t~-t~)lJ
Л1- 2 ht" (4.15)
124
§ 12. КивематичеСJСий метод построения линий ВJIИЯВИЯ
125
Покажем это на примерах.
Линия влияния момента Ма в однопролетной балке (рис. 147, а) имеет вид,
показанныii на рис. 147, б. Если создать в точке а единичную сосредоточенную
деформацию, соответствующую изгибающему моменту н представляющую собой
перелом оси балки на единичный малый угол, то ось балки получит вид ломаной
линии, изображенной на рис. 147, в. Эrа линия в точности повторяет линию вли
яния момента Ма (рис. 147, б).
~··
1j
Pup.tlt9
а)
Рис. 147
'!/ Puc./50
Puc. 1Ч8
126
Построим еще линию влияния усилия Nаь в раскосе а- Ь фермы
(рис. 150, а) при перемещениях груза по нижнему поясу. Единичной дефQрма
цией, со:лветствующей усилию N аЬ• будет сближение уЗJJов а и Ь на единицу.
При этом очертание нижнего пояса попучает вид, изображенный на рис. 150, 6.
Это и будет линия влияния усилия Nаь при движении груза по нижнему поясу
фермы (рис. 150, в).
ГЛАВА V
КРИВЫЕ СТЕРЖНИ И АРКИ
и)
Рис. 15/
JIBIBBHII14!JBIJBBH HlllBBBBBHIJIBBПBt
~М152~1 ~~~l•
коэффициентов канонических уравнений метода сил по формуле
перемещений (3.6) нельзя использовать различные упрощенные
методы интегрирования, например способ Верещагина, и приходится
применять прямые аналитические или численные методы. В осталь
ном расчет криволинейных рам не вызывает принципиальных за
труднений.
127
Рассмотрим, например, круговую двухшарнирную арку постоянного сече·
ния (рис. 151). Нагрузку примем равномерно распределенной по горизонтальной
проекции арки. В качестве основной системы эдесь целесообразно взять криво
линейную статически оnределимую балку с отброшенной горизонтальной связью,
замененной лишним неизвестным Х- распором арки (рис. 152).
Эпюра моментов от единичного распора в основной системе имеет вид, пока
эанный на рис. 153, а; ординаты этой !iПюры могут быть выражены аналитически
формулой
М1 =....:.. R (cos <p-cos а.).
Нагрузка q дает моменты в основной системе (рис. 153, б)
м~ d<р=в: s(cos<p-coscx)
SEl 2 d<p=
EJ
-а -а
=:; S <р-2
а;
=:; (а.+ а. а. sin cos -4 cos а. sin а.+ 2сх coss а.)=
RЗ
= El (а.-3 sin а. cos сх+2сх cos" а.)
и
-а
а;
= - ::; S(sin а. cos <p-cos а. sin2а. -cos <р sin" <p+cos а. sin2 <р) d<p =
11
-а;
= - ;:; (2 sin2 а. sin а.- 2сх cos а. sin" а.- f sinз а.+ а. cos а.- sin а. cos2 а.) =
= - qR' ( _! sinз а.+ 2сх соsз а.- а. cos а.- sin а. cos11 а.).
2EI 3
~юда получаем значение распора
Х = - cS 1q _ ql5_ (4/3) sinз а. +2сх соsз сх-сх cos а.- sin а. cos" а.
б 11 - 2 а. - 3 sin а. cos а.+ 2сх cos2 а.
128
и окончательные значения моментов в арке
4
X=-qR· M=-qRZ ( -coscp---coszcp.
4 1 )
Зn ' Зл 2
Эпюра моментов для этого случая показана на рис. 154. Максимальный мо
мент при ер= О здесь равен 0,0756 qR 2 • Минимальный изгибающий момент в по
луциркульной арке равен -0,0901qR 2 •
. .'l
t+++++i++fJ++++f+!+
5 А. Р. Ржаницыu 129
заменим интегрирование по длине оси
арки s интегрированием по пролету L.
При этом учтем, что
ds = dxjcos q>,
где q>- угол наклона оси арки;
ц 2 м• dx
бн= S Е; cosq>;
-L/2
ц2 мм dx
6tq = r
J
-~-q - -
EJ cosq>·
-L/2
Далее определим:
P=f 1 .r-- .r-
-
cosq> +
= r 1 tg 2 q> = r 1 t••; +
f'=-BfoX!L 2 •
Положив / 0 /L = 1/4, будем иыеть
Ijcosq>=YI +4x2jL2.
Численное интегрирование производим
по формуле Симпсона
а
sУ ь
Таблица 5
1 1Множите·
L" -7: ,. 1
cos fj)
1
м~ 1
т.- cos fj)
1
М ножи-
тел и
1
!!_q_
PL
1
J\.11)\.f'l
fo PL COSfj) .nи
о 1 1 1 2 0,250 0,2500 2
0,1 0,96 1,0198 0,9398 2 0,200 0,1958 2
0,2 0,84 1,0770 0,7599 4 0,150 0,1357 4
0,3 0,64 1,1662 0,4777 2 0,100 0,0746 2
о;4 0,36 1,2806 0,1660 4 0,050 0,0231 4
0,5 о 1,4142 о 1 о о 1
8,539 -1,676
n L
6 11 =2 EJ 3 . 10 8,539=0,569 EJ =0,03558 EJ;
nL v
foPL L PL2fo . , PL 3
6 19 =-2-ЕТ З~ 1,676=-0,1117 ЕГ=-0,02793 EJ;
Х = - 01"/6u =0,785Р.
130
Наконец, определяем значения полных моментов в арке по формуле
М=М 9 +ХМ 1
По найденным значениям построена окончательная эпюра ~оментов
(рис 156, г). Мы видим, что распор значительно енизип значения изгибающих
моментов в арке
SNf ds =
•
S NN 1
r
- Ц2
9
Nf
·
dx
сов 'Р
==
2
-
2 х dx
V 1+4x
у
1 /L 1
dx
+ 4x•JL•
1
=0,8814L;
= 0,4142L.
•
С учетом (5.3) будем иметь
бlJ- U,U3558L 8J(EJ) +О,8814Ц(ЕF)={ L8 /(E /)](0,03558+ 0,8814tЛ1 );
6lq = \Р L8 /(EJ))(-0,0279 +О,2071/Л 1 ),
131
вместо Х = О, 785 Р, полученного ранее без учета влияния продоль
ных сил.
В данном случае продольные силы внесли незначительную по
правку в расчет. Большее значение будет иметь горизонтальная
податливость опор арки (рис.
157). Пусть левая горизон
тальная опора арки имеет вид
тонкой затяжки, передающей
усилие на правую неподвиж
ную опору (рис. 158, а). Тогда
в основную систему следует
включить затяжку, разрезав
ее у правой опоры и припо
жив неизвестный распор Х в
месте разреза (рис. 158, б).
Введя в коэффициент б 11 ра
боту силы Х = 1 на удлине
нии затяжки от этой сильi, по
лучим
~ +Ifflfffiflft б 11 = SMl Nl
EJ ds+ EF ds+
s
?~~~~
I•
+ EF
~ 3
L
(Е3 и F3 - модуль упругости
и площадь поперечного сече
ния затяжки).
Свободный член 619 уравнения (5.1) здесь останется прежним,
так как нагрузка в разрезанной затяжке усилий не вызывает.
Таким образом, получаем значение распора
132
Канонические уравнения метода сил имеют вид:
и свободные члены:
б1q= SMq
EJ ds;
s
[luc.t51 !/
Тk1:~'
Рис. 150 Pvc. !5f
о Q Рис.!52
D
щадь этого контура, коэффициенты <'1 22 и <'1 33 - как моменты инер
ции контура относительно осей х и у, коэффициент 623 - как цен
тробежный момент инерции и коэффициенты 612 и <'\
3 -как стати
ческие моменты инерции контура относительно тех же осей.
Если оси х и у представляют собой главные центральные оси
контура, то статические моменты и центробежный момент инерции
обращаются в нуль и тогда коэффициенты 612 , 611 и 623 в системе урав
нений (5.4) исчезают, а вся система распадается на три независимых
уравнения:
6нХ1 + 61q =О; 622Х2 + 62q =О; 6ззХз + baq =О. (5.5)
133
При этом лишние неизвестные Х 2 и У 2 должны быть направлены
вдоль главных центральных о~.:ей контура и приложены в центре
его тяжести. Это можно сделать путем проведения из точки раз
реза арки в центр тяжести контура абсG>лютно жестких консолей,
как показано на рис. 161. Поскольку изгибная жесткость этих
консолей равна бесконечности, то в соответствующем контуре
толщину их 1I(EJ) следует полагать равной нулю и интегралы
по ним не будут входить в выражения для статических моментов
и моментов инерции контура.
rде а< 0 1, а< 1 1, а< 11 >, ... , a<k> и ь<•>, Ь< 11 >, ... , bk- коэффициенты, кото
рые могут быть функuиями независимого перемениого х.
Заменим дифференциальное уравнение (5.6) конечно-разност
ными уравнениями, что соответствует возвращению к дискретной
системе, полученной разбиением заданной континуальной системы
на одинаковые малые участки
(5.7)
li=l, 2, 3, ._ ..).
134
Найдем трансnонированную матрицу ко~ициентов уравнений
(5.7). Пользуясьпринципом суnерпозиции, представим зависим~
сти (5. 7) в виде
суммы более nростых зависимостей, учитывая,
что трансnонированная суммарная матрица равна сумме трансп~
нированных слагаемых матриц.
Первый член в зависимости (5.7)
Pi"'= ai"N,
дает диагональную матрицу
а\" о о
А\О)=
о d,"' о
о о аа"' ... ,.
..
которая является симметричной и трансnонируется сама в себя.
Второй член
Ь'''
,,,
рi a•t• i+ 1 N i+l -Ь''i 'N t
={ tJ.x
дает матрицу
- a\I'b\I·
о о
{).х
а1 1 'Ь~ 11 - а2нЬ~"
о
,А<I)т = ~ {).х
а транспонированная матрица -
-2а 1 "'Ь{ а~· ь.· о о
р< 3 > = a< 3 >d 3 (Ь< 3 > N)Jdx3 и е<з> = - b< 3 >d 3 (а< 3 >и);dх3 ; )
р< 4 > = a< 4 >d 4 (b< 4 >N);d.t4 и ещ = b< 4 >d 4 (а(4)и);dх4 ; • (5.10)
.......... ... ..... .. .. .. ... .
Итак, при транспонировании дифференциальной зависимости
множители перед производной и под знаком производной меняются
местами, а нечетные производньrе изменяют знак.
Суммируя равенства (5.8), (5.9), (5.10) и добавляя выражение
для алгебраического члена e<oJ а< 0 >и, получим транспонирован =
ный оператор (5.6):
136
последовательно по каждой переменной в отдельности, при
р = !!! ...
a(k,l,т,
akataт ... ( ь(k, 1• т, ... >N)
... J :.__::......:.._~+·..----=---...::.......:
дхk дуl дzт ...
" l т
получим
~ ( d2M )
ds Р ds»
+ _!_р d~
ds
_
Р
+ d (pq)
ds
+ ds~ (Р ~~)
ds
_ !!!_р = 0
· (5.12)
Для стержня кругового очертания р = R= coпst, и уравнение
(5.12) приобретает более nростой вид
R dЗМ
ds3
+ _!__R dM
ds
_
Р
+ R _!}д_
ds
+ R d2m
ds2
_ '!': = О
R •
или, замечая, что ds = RdqJ, и умножая на R 2 , nолучаем
d 3 M/dq> 3 + dM;dq> = R2 (р- dq/dq>) + R (т- d2m/dq> 2).
Пользуясь принциriом двойственности, получим из уравнений
(5.11)соотношения между nеремещениями и деформациями криво
линейного стержня. Для этого nостроим матрицу операторов этих
уравнений (табл. 6).
Таблица 6
N Q м
1 1
и d/ds -1/р о р
1 1
"' е
1
у
1
х
1 1
138
В левом столбце табл. 6 поставим перемещения, соответствую
щие нагрузочным членам, а именно: продольной нагрузке р - ка
сательные перемещений и, поперечной нагрузке q- перемещения
по нормали v и распределенной моментной нагрузке т - угол
поворота сечения '\J.
стержня
В нижней строке табл. 6 поставим: продольную деформацию 8,
соответствующую продольной силе N, сдвиг по сечению у, соот
ветствующий поперечной силе Q, и искривление оси стержня х,
возникающее в дополнение к ее начальной кривизне и соответствую
щее изгибающему моменту М.
Согласно правилам транспонирования матрицы операторов, на
ходим соотношения· между перемещениями и деформациями:
'\'=-~-~.
р ds ' х=-_!(~)-
ds р d2 v.
ds2 (5.14)
du - v ) ; i' = R.1 ( и
в= R1 ( dq> + dq)
dv) + '\';
139
ГЛАВА VI
БАЛКА НА СПЛОШНОМ УПРУГОМ ОСНОВАНИИ
EJylV=q
полную нагрузку q равной q = q0 - р = q0 -
сЬу, где q0 - внешняя
нагрузка; р =
сЬу- реакция основания, получим дифференциальное
уравнение балки на гидростатическом основании:
(6.1)
В случае балки постоянного сечения интегрирование этого урав
нения не представляет особых затруднений. Общий интеграл урав
нения (6.1) без правой части можно искать в виде:
у= е-лх (С1 sin Ах+С 2 cos АХ) +елх (С 3 sin Лх+ С4 cos Ах). (6.2)
Произведя операции дифференцирования
у'= Ле-'Лх [CI (- sin АХ+ cos Лх) + с2 (- cos АХ- sin Лх)] +
+ Ае'·Х [Сз (sin АХ+ cos Лх) + с4 (cos АХ- sin АХ)];
yn = 2A2e-l..x ( - cl cos АХ+ с2 sin АХ)+ 2Л2е'·х (Сз cos АХ- с4 sin Лх);
у'"= 2A 3e-l.x [Cl (cos АХ+ sin АХ)+ с2 (- sin Ах+ cos Лх)]+
+ 2Л3ел.~ [Сз (cos Ах- sin Лх) + с4 (- siп АХ- cos Ах)];
yiV = 4/}е-'Лх (-с! sin АХ- с2 cos Лх) +
+ 4А4е ·х ( - С3 sin Лх- С4 cos Ах)=- 4Л у
1 4
и подставив в уравнение
EJyiv +сЬу= О,
140
получим
- 4'А:'БJу+сЬу= О,
откуда
'A.'=cbt(4EJ); 'A.=Vcb/(4EJ).
Юс
8 f-
6 f- ~~---\
J
е SLn:tк
11
11 (e~'AJICOSl~ '
-Ji./2 .!.~~~h 1 1i
;. -2,5-2-1, - -м о u,5 ' t,~V ~5 • !.5 4 .tx
~5 f-
-10 f-
..
\
. -t~ 1-·
-!Н- \
-251-
-s~ 1-
\
-15 f-
-IIO L-
Рис. t6'1 Рис. 155
А1 = V С~+ С;; Аз= V С~+ CI; ч>1 =arctg (Сз/Сl); ч>з = arctg (C 4.fC3).
Действительно, nоложив
Ct!YCr+ С;= cos <r1; Сз!V Cf+ с;= sin ч>t; Сз/С1 = tgq>1 ,
получим
С 1 sin Лх+Сз cos 'А.х= V Ci +С~ (cos q> 1 sin Л.х+ sin <р 1 cos'A.x) =
= А 1 sin (Лх+ q>t);
аналогично
у" (0) = 2Л2 (-с. +Са)= О; у"' (О)= 2Л3 (С1 +С~+С3 -С 4 ) =О;
отсюда
C3 =Ct; C4 =2Ct+C2.
По середине балки угол nоворота ее оси у' (l/2) равен нулю, nо
этому, обозначая
'Al/2= v,
получаем условие для оnределения постоянных С1 и С2 :
142
Уравнениям (6.4) и (6.5) можно придать вид:
С 2 = [- P!(4EJЛ3 D)J [е-"(- sin v+ cos v) +е"(- sin v+3 cos v)];
С~= 2С 1 + С 2 = [-P/(4Eд 3 D)l[e:-"(sinv+3cosv) + e"(sinv +cosv)J
Подставив эти величины в общее решение (6.2), получим выра
жения для прогибов и его nроизводных'или для у, М и Q. Вид эпюр
этих последних величин показан на рис. 166, б, в, г.
Выведем формулу для изгибающего момента в среднем сечении,
Т. е. ПОД СИЛОЙ
М ( ~) = 2 ~0 (е-"А+е"В)= 2 :0 {e-"[-e-"+e"(cos2v+sin2vJ+
i
+е' Lе " (cos 2v - si n 2v)-e"]} = 2 0 (-е- 2 " + 2cos 2v - е2 '') =
2 (ch 2v- cos 2v)
Р
= - 2Л- -4 (sh 2v sin 2v) +
143
и окончательно
р
а) м(/)- р ch2v-cos2v
2 - 4Л sh 2v + sin 2v •
(6.6)
При очень большой длине
балки тригонометрическими
функциями можно пренебречь
по сравнению с гиперболиче
скими, а также положить
М (lf2) = Р!(4Л.).
При малой длине балки,
разлагая числитель и знаме
натель выражения (6.6) в сте
пенные ряды и отбрасывая
члены высокого порядка ма
лости, получаем
м(~)=
р 1 +(2v) 2/2-l +(2v)2f2
= 4Л 2v+2v ==
Pv Pl
= 4л =в·
Рис. !55
Последнее значение соот
ветствует равномерному рас
у (l/2) =
= e-v (С 1 siп v + С 2 cos v) +
+ ev (С8 siп v + С4 cos v).
Для этого вычисляем: .
у (/!2) = P/(8EJ'A3 );
для короткой балки
Р/З Р/3 р
( l ) 4
у 2 = 64EJVЗ 4V = 64EJv 4 = ТЬС·
шiШllblд!JEШlLь wiZШJЯlм
(j) ~ :'-,
--пшn П]Ш! rт!ШПЛ аnПЛШГ
PIIC. 166 . PIIC. 159
y*=(alx+ao)l(cb). (6.7)
При свободных концах балки момент и поперечная сила на них
равны нулю; этому вполне удовлетворяет частное решение (6.7)
и добавлять к нему общее решение не требуется. Следовательно,
(6.7) будет полным решением, и балка не будет изгибаться. Оче
видно, что внутренние силы в ней везде равны нулю.
145
0 Если балка имеет на концах какие-либо закрепления, например
8 n()ры (рис. 169), то в ней появляются изгибающие моменты и кри
п li<tнa оси, которые можно оnределить общим методом нахождения
Рl::)извольных nостоянных общего решения по граничным условиям.
у=е-ах (C 1 .sin Рх+С 2 cos Рх) +eaz (Сз sin Рх+С 1 cos Рх) +У"',
где ± а ± Pi - корни характеристического уравнения
EJ'J..'- k2 'A2 + kt =О.
Через у* везде обозначено частное решение, зависящее от на
грузки.
Для бесконечно длинной балки следует положить
(6.9)
и решение
где
Р = Pt + Р2 = - F.1Y1 + k~;
ОТСЮ.!J.а nриходим к уравнению
147
Например, под балкой,
~а
нагруженной равномер
·I~J;J!~lllF
но распределенной на
грузкой q0 =
const, про
гиб
у= у* = q0/k 1 = const.
Рис. 170
За пределом балки, рас
а) qo полагая начало коорди
нат у конца ее (рис. 171),
===4ЦЦЦ111111111111111111111111001111111~ cl =
но,
q0 /kl.
за
Следователь
пределом балки
получаем осадку осно
Рис..m
вания
(6.10)
Таким образом, здесь отсутствует разрыв в функции у у конца
балки, характерный для гидростатического основания, хотя сохра
няется разрыв в производной у'.
у= (p/ki) e-v; xJ
или
(6.11)
С помощью формулы (6.11) и исходя из принцила независимости
действия сил, можно находить осадку в точке с координатой х
148
от действия любой нагрузки на основание р = р (t):
со
у= ;1 {
~ [qO(t)-EJyiV(f)]e-Y<X-t)dt+ ~ [qO(t)-
a х
к l-f-1 2 1
(x-t)=--nr lx-tl '
справедливую при малой ширине подошвы балки по сравнению с ее
длиной; Е и 1.1. - модуль упругости и коэффициент Пуассона полу
пространства.
149
Для балки, лежащей на упругом полупространстве, уравнение
(6.13) получает вnд
h
ГЛАВА VП
СОСГАВНЫЕ СТЕРЖНИ
150
действие отдельных связей по длине стержней, к одному диффе
ренциальному уравнению.
\ 1
1 (
\
:"'"'"' 1"'"'"' "'"'"' "'"'"' IU.....,.., ·U.....,.., "-.n "-.n IU.....,..,
l
( {
1 о--. ........... 1 "'-"
,....._., 1 о_.; (о..;...,. 1 о--. 1 о--. IU.....,..,
1 1 1
r ~ ~ ICJ...I.,
l
1 о-.;... l ........... u-.м ~
1
u.....,.., IU.....,.., u.....,..,
(
1 \ 1 .\ 1 1
r т \ "/ (
v v
С6язи cil9uгo Пипсрt'чньtе сВязи
Рис. 173 Рис. 17'1
161
должно быть невелико, за исключением особых случаев нагружений,
вызывающих работу главным образом лолеречных стержней.
Здесь и в дальнейшем будем рассматривать связи, непрерывно
распределенные по длине шва. Это предположение лриемлемо и
в случае с•средоточекных саязей, Jtаслоложенных не слишком редко
на одишtковь.Iх промежутках друг от друга, поскольку оно вносит
в= dи;dx = и'.
Дифференцируя (7. 1), лолучаем
(7.2)
где вн и В8 - продольные деформации волокон, примыкающих
к разделяющей плоскости шва сверху и снизу.
Составной стержень со своими связями сдвига и поперечными
связями представляет собой статически неолределимую систему.
Будем рассчитывать ее методом сил, выбрав в качестве основной
системы стержень, лишенный связей сдвига, действие которых
заменим функциональными неизвестными -r1, где i - индекс, оз
начающий номер шва (рис. 175). Благодаря наличию абсолютно
жестких полеречных связей данная система эквивалентна n 1 +
совместно изгибаемым отдельным стержням по одной и той же кри
вой изгиба у (х), где n -число швов стержня.
Общая жесткость на изгиб состааного стержня, лишенного свя-
зей сдвига, равна сумме жесткостей составляющих стержней:
n+I
~ E1J1 = '}:. EJ
i=l
153
стержня основной системы:
i= 1
1-U Cflli(pжeнь
т 7:,
~ ;~-= ~~ ... )lr::::;;e ~~~-~ ~___.;;~ ~ t-u шо!
t-1-ii Cfl78jlЖ8Hb
""!:; rн
~ -~ ~_...!' 01( )о~ .::оЕ! ~ ........ ~~ -~-:::;; ~i -t-ti шо!
,.
:.- i-ti CfllCJ!.ЖCHb
~ 'Ьi
- ~ ~~ ~~ r-~~~ --:-::::; ~i -u шо!
~ i +!-ii '!l/BД!frBHb
'=>~ '&i"
:;:-
~ ~~ ~ ~::;j !Е=?~ ~... •..:;..;: ~~ ro-i +1-ti шо!
~
)(
Рис. 175
153
Подставив сюда выражения (7.3) и учтя, что Т0 = Tn+t = О,
nолучим вместо (7 .5)
n r1 n
М=М 0 - ~ T 1ui- ~ T 1v1=M 0 - ~ T 1w1, (7.6)
i=l •=1 i=l
(7.7)
Изгибающий момент М вызывает искривление осей составляю
щих стержней по одной и той же кршюй у (х). Дифференциальное
уравнение этой кривой при малых nрогибах имеет такой же вид,
как в обычной балке:
y"=-M!(EJ) (7.8)
Продольные силы в составляющих стержнях выражаются формулой
е!'=
~
е~-
~
y"v.;1 в~·=
1
в~~ + 1 +у" и.1" (7.10)
Здесь вi и е2+ 1 -осевые деформации i-го и i + 1-го стержня;
N1 = NY- Тt+Тн.
Внутренний момент в том же стерж!Jе равен умноженному на
полному моменту М (7.5)
E 1J 1/(''I:.EJ)
155
Эпюра продольных напряжений в составном стержне получается
ступенчатой, но с одинаковым наклоном к вертикали во всех стерж
нях (рис. 176).
Рис.176
(7.17)
В частном случае стержня, симметричного относительно разде
ляющей плоскости шва,
156
§ 5. Стержень из трех брусьев, симметричный
относительно продольной оси
Рис./77
(7.19)
где Т 8 и Те- обратносимметричная и симметричная части сово
купности усилий Т1 и Т2.
Составим сумму и разность уравнений (7.18). С учетом (7.19)
получим
157
§ 6. Виецеитреииое сжатие- раст.11жеиие в чистый изгиб
стержня из двух брусьев
Т =С 1 shм+C2ch Л.х-Му.
Т = ~ ( ah Лх _
у ch '}.J
t). (7.24)
Сдвигающие напряжения
Г=~- ~ shA.t •
; у ~:~h Л/
М 0 .. NVe1 + N~,.
а
158
дольных напряжений по высоте стержня не будет иметь скачка по
разделяющеi) плоскости шва и будет вполне подобна эпюре напря
жений в монолитном стержне.
а)
D
N1
.....: о
N,o
мое! )м о
.... о
н:
о
нf ......;:'!~г.....-+-.-----
)(
t t
Pvc./79
о)
®
~ Рис. 180
Puc.17B
159
Так как продольные силы и моменты в основной системе посто
янны, то общее решение для суммарных сдвигающих сил будет иметь
1 N
N ~_.[ J ~1
- J -
~
1'1-''"J
1
х
t t
PIIC. /01 Pu6./62
Т (О)= О; Т (l) = N.
Подставив эти условия в выражение (7 .27), получим два уравнения
для определения произвольных постоянных С 1 и С2 :
Т= ys~Лl [(-~п-~лсhЛL)ShЛх+~лshЛ/(сhЛх-1)];)
(7.28)
't = Т' = У s~ Лl [- ~., ch Л (l- х) - L\" ch Лх ].
При решении с правого конца следует ~л заменить на L\ 0 , а х
на l - х, причем получим то же выражение для 't. Эпюра сдвигаю
щих напряжений имеет вид гиперболической косинусоиды (рис. 182).
160
Наибольшие сдвигающие напряжения будут у концов стыка:
о л
"t ( ) = - у sh Л/ (L\п + L\л ch Л/),. "t(l) = - "\' shл Л/ (L\л + L\п ch Л/).
Вершина косинусоиды находится на расстоянии Ь от левого конца,
определяемом из уравнения
..1_
- --
--
--f-
t
Puc./BJ Рис. 18'1
6 А. Р. Ржаницын 161
ными опорными реакциями, которые вызовут переменный изгибаю
щий момент М 0 в основной системе. В результате решение несколько
усложнится.
§ 8. СоставВЬlе ба.JIКв
162
Для решения уравнения (7.31) необхолимо еще лобавить усло
вия:
Х т<о; ,,},.о
ко одно. Однако для лю
бой статически определи
мой балки - шарнирно
~ NJ· T"=.U1
/ 1
Т=О
.~ т'=о
ме уравнений (7.15) добав
ляется еще одно:
Рис. !85"
n
~EJy"=-M =-М 0 + ~ T 1w1,
i=l
6* 163
Исключив из уравнений (7.32) переменную Т, получим
т= r. EJ
w У
"+ мо.
w'
Т"= r. EJ
wY
IV + мо•
w'
.
Е EJ
w
ylV _ 'J..I Е EJ у"+ М 0" _ 'J..I М 0
w w w
+ ~ r,EJ
MOw =О·
'
у
IV
-
'J..2 "-
у --
мо•
Е EJ
+ 'J..I ЕМОEJ ( 1 w2 )
-у Е EJ • (7.34)
ГЛАВА VIП
164
боты. Особенно большое значение такой расчет имеет для оценки
действительной несущей способности конструкций и для выяснения
условий, при которых может произойти их разрушение.
Однако расчет конструкций за пределом упругости является
значительно более сложным, чем расчет в предположении линейной
зависимости между напряжениями и деформациями, а многие задачи
такого рода до сих пор еще не могут считаться вполне решенными.
Это является одной из причин, почему в практике проектирования
пока еще используют главным образом простые и хорошо разрабо
танные методы линейной строительной механики, основанной на
законе Гука.
Другая, весьма существенная причина широкого применения
расчета по упругой стадии работы материала заключается в том,
что такой расчет полностью гарантирует безопасность конструк
ций как при однократных, так и при многократных и переменных
силовых воздействиях, тогда как разработанная к настоящему
времени методика расчета неупругих систем пока еще не дает точ
165
ного состояния меняются во времени не пропорционально друг
другу - так называемое с л о ж н о е н а г р у ж е н и е.
Таким образом, нельзя говорить о потенциальной энергии
внутренних сил, как функции ко~шонентов деформаций за пре
делом упругости. Точно так же для системы, составленной из не
упругих элементов, нельзя говорить о потенциальной энергии
.........
./
l!
•1
.r
6
/1
• 1
•/'
1
1
d
А
о
{
166
При монотонном увеличении деформации от нуля до некоторого
значения е работа
е
А =-Fl~ о de.
о
А= А (е).
167
вании расчета). При появлении уменьшения напряжений схема не
линейно упругой системы будет уже неприменима.
В нелинейно упругих системах внутренние силы N 1(j 1, 2, ... , =
т), где т- число элементов системы, выражаются через де
... ,
формации Л1 в общем случае системой нелинейных уравнений:
е= g (о),
и имеют вид
§ 4. Шаговый метод
168
считать, что система ведет себя, как линейно упругая с коэффициен
тами упругости, зависящими от достигнутого уровня напряжений
в элементах системы.
дN
с'•'
i/ = ал
-- 1 (Лfl' Л' 1 '
1 1 , i , .•• , Лfl')
т (i, j = 1, 2, ... , т). (8.3)
дNI
с}}'= дЛJ Щ2 ', Л',Г, ... ,Л~') (i, i= 1, 2, ... , m)
lбЭ
и расчетом как линейно упругой снетемы с этими коэффициентами
упругости получаем добавку к деформациям за счет третьего этапа
нагружения.
170
Далее поступаем так же, как после первого приближения: по
деформациям Л? и физическим зависимостям определяем уси
лия N/' и вектор нагрузки, уравновешивающий эти усилия Р2 ,
вновь рассчитываем систему на нагрузку Р 2 - Р 1 и добавляем
полученные_ значения усилий и деформаций к ранее найденным
значениям N?' и Л/, получив таким образом третье приближение.
Продолжив этот процесс, придем в случае его сходимости к истин
ным значениям усилий и деформаций.
У слови я сходимости данного процесса не вполне выявлены, и
мы их рассматривать здесь не будем.
Сходимость метода можно улучшить, если на каждом этапе рас
считывать систему на дополнительную нагрузку как упругую, но
не с начальными модулями упругости, а с касательными, соответ
ствующими достигнутым деформациям Л~k>. В общем случае дейст-
вительные нелинейные зависимости (8.1)
N1 = N1 (Л 1 , Л 2 , ••• , Лт);
N2 = N2 (ЛI, л2, ... ' Лm);
§ 6. Простое нагружение
171
умножении всех ее аргументов на один и тот же множитель а увели
чивается в av раз, где v - локазатель, называемый к о э ф фи
ц и е н т о м о д н о р о д н о с т и. Примером однородной функ
ции может служить функция
N =-vа-;-Ч+а2Ч+· ..+атЛ!:,,
где а 1 , а 2 , ••• , am, а также сх. и ~ -постоянные величины. Показа
тель однородности здесь равен v = ~/сх..
Частными случаями однородных функций являются, очевидно,
линейные функции.
Пусть зависимость внутренних сил от деформаций (8.1) пред
ставлена однородными функциями с локазателем v. Положим теперь,
что все леремещения изменяются пролорционально с множителем
нами не изменятся.
Частными случаями однородных зависимостей между деформа
циями и усилиями являются стеленные зависимости вида:
Nl = Alлr;
N2 = А2Л~;
Nm= АтЛ~,
где А 1 , А 2 , ••• , Am- постоянные величины. При таких зависимо
стях, так же как и в общем случае однородных физических зависи
мостей, напряженно-деформированное состояние системы не изw.е
няется по форме при лролорциональном увеличении нагрузки,
а лишь умножается на некоторый коэффициент пролорционально
сти.
172
1) длина балки должна значительно превышать ее высоту;
2) моменты и продольная сила должны меняться по длине балки
достаточно медленно;
3) сечение по длине балки также должно меняться постепенно.
Строгое доказательство закона плоских сечений относится к курсу
теории упругости.
ё=аеz
173
Для прямоугольного сечения балки Ь = const и
><h/2
М=!~ S ef(e)de=~~s(~).
о
(8.7)
где n- некоторый коэффициент, обычно больший единицы. Тогда
><h/2
s (~~)=с
\2
r
,}
e<n+lJ!n de =с _п_
2n+ 1 2
(xh )(211+1)/11
о
М = ~Ь С _п_ h(2n+l)/n2n/(2ntl)x(2n+1)/n =
х2 2n+ 1
= 2(3n+1)/(2n+1) _п_ Cbh<2n+l)tnxl 1 п = Bxlfn
2n+ 1 '
где В- 2< 8 n+l)f( 2 n+l) _п_ Cbh< 2n+ 1 )/n_ константа зависящая от раз-
- 2n+1 · '
меров сечения балки.
Заметим, что зависимость момента от кривизны получилась тоже
степенная с тем же показателем степени 1 /n, что и в (8. 7).
Ввиду однородности функции f
(е) (8. 7) в данном случае эпюра
напряжений по высоте сечения сохраняет свой вид при увеличении
изгибающего момента. Например, при увеличении момента вдвое
кривизна х увеличивается в 211 раз, деформации е тоже в 2 11 раз,
а краевые напряжения - в 'V2-;. =--' 2 раза, т. е. пропорционально
изгибающему моменту.
Для зависимости
(8.8)
изображенной на рис. 192, получим для балки прямоугольного
сечения
xh/2
s (xh/2) = ~ (Ее 2 - Не') ue = Eh x {24- Hh x
3 3 6 6/ 160
о
174
из условия максимума М, т. е. равенства нулю nроизводной
"'
А 1 = ~ N;d/..1•
о
Очевидно, что
(8.11)
т. е., зю1я выражение А' через усилия N1, можно определить де
формации Л1 по формуле (8.11), аналогичной формуле Кастильяна
для линейно упругих систем (2.29), где А' было равно А.
Легко связать величины А' и А. Интегрируя по частям каждый
интеграл в правой части (8.1 0), получим
=
внешними силами
176
тору нагрузки Р = (Р., Р 2 , ••• , Р,.) соответствует один, вполне
определенный вектор перемещений u
= (и 1 , и 2 , .•• , и,.), т. е. что
решение уравнений (8.12) единственное. Там же, где оно становится
не единственным-, нарушаются условия геометрической неизменяе
мости системы, что означает нарушение сопротивляемости послед
ней внешним силам. В подавляющем большинстве случаев это озна
чает исчерпание несущей способности нелинейно упругой системы.
Аналитически условие нарушения сопротивляемости выражается
как условие нарушения единственности решения системы уравне
ний (8.12) и может быть представлено в виде:
дР 1 дР 1 дР 1
ди 1 ди 2 • • • ди,.
дР 2 дР 2 дР 2
J= ди 1 ди 2 ••• ди,. =О, (8.13)
дN 1 дN 1 дN 1
ал., д~ ••. дЛ.т
177
имеют этот предел. Например, при степенной зависимости напряже
ний от деформаций пределы несущей способности как одного эле
мента, так и системы, составленной из таких элементов, отсутст
вуют, тогда как для системы, элементы которой имеют зависимость
напряжений от деформаций в виде кубической параболы, показан·
ной на рис. 192, этот предел ярко выражен.
ГЛАВА IX
МЕТОД ПРЕДЕЛЬНОГО РАВНОВЕСИЯ
§ 1. Основные прииципы
Под термином м е т о д п р е д е л ь н о г о р а в н о в е с и я
укоренился расчет систем в предположении, что материал их имеет
диаграмму работыснеограниченной площадкой текучести (рис. 194).
Такая диаграмма называется обычно д и а гр а м м о й р а б о ты
и д е а л ь н о у п р у г о· п л а с т и ч е с к о г о т е л а, или
д и а г р а м м о й П р а н д т л я. Начальный участок диаграммы
-б
1i8
на единицу. При дальнейшем пропорциональном увеличении на
грузки усилие в элементе, достигшем состояния текучести, остается
равным своему предельному значению, а усилия в других элемен
тах продолжают увеличиваться. При достижении состояния теку
чести вторым н последующими элементами степень статической опре
делимости каждый раз уменьшается на единицу, пока система не
станет статически определимой, а затем обратится в механизм.
В п-кратно статически неопределимой системе состояния текучести
могут быть достигнуты в n +
1-м элементе. Эrо будет означать
исчерпание ее несущей способности. В этом состоянии системы,
называемом с о с т о я н и е м п р е д е л ь н о г о р а в н о в е
с и я, нагрузка еще находится в равновесии с внутренними си
лами, но дальнейшее увеличение нагрузки уже невозможно. Кроме
того, в состоянии предельного равновесия перемещения системы
становятся неопределенными по величине.
Nз = 211Р 3 ; N4 = -11Рз.
lЬО
При появлении текучести во второй подвеске (N 2 = Nт)
f = NT l!(E F).
Наконец, при появлении текучести в третьей подвеске, т. е.
в начале состояния предельно
го равновесия системы (N 4 =О;
N2 =Nт),
f= ((N2- О) l!(EF)] 2 =
= 2Nтl!(EF).
f
Зависимость от Р показана
на рис. 198. Она изображается
ломаной линией, которая после
достижения предельного равно
о 0,5 1 2 {fl
t
Рис.198
весия становится горизонталь
ной.
Как видим, проведенный расчет даже для такой простой системы
оказывается довольно громоздким, но зато он дает возможность
181
Рассмотрим одну из возможных схем разрушения системы. Уси
лия в n элементах ее, включение которых превращает систему в ме
~~
личивать измененные таким образом внутренние силы, то nредель
ная интенсивность нагрузки окажется большей. Однако, добавляя
состояние са~юнапряжения для снижения усилия в одном элементе,
мы можем увеличить усилия в других элементах. В результате nре
дельная нагрузка может лимитироваться теперь текучестью этих
других элементов.
При изменении только одного параметра состояний самонапряже
ний наиболее выгодным будет тот случай, когда nредел текучести
достигается одновременно в двух элементах. Но при этом можно
добиться дальнейшего увеличения интенсивности нагрузки, изме
няя второй параметр и снижая тем самым усилия в двух опасных
элементах за счет повышения их в третьем. Тогда только, когда мы
используем все k параметров состояний самонапряжений и добьемся
одновременного достижения текучести в k +
l элементе, в связи
с чем сист~:ма потеряет свою неизменяемость, мы получим макси
183
nри nовороте вокруг точки А (рис. 199, ·а)
P=NT (l+2l+Зl)fl=6NT;
при nовороте вокруг точки В (рис. \99, 6), так как плечо силы относительно
точки поворота равно нулю
Р=со;
а)
/ /,
l
NT
t
нт
t
нт
~
г
А в ~с
n ~Nт t !N't ~Nt
1
1-'
Р=5Nт
о)
/ '/ '/ •/. •/ ' / '/. '/, 2)
JN't
с
NT
- А
t
8
t
нт
r;
t
N'
о 1
(J t (1
1-'
Р= r:ю
В) 3)
tNтt tNтt tнr
/ /. /, /
с
t t t -N т
JVT NT 1 1
~А в с _,.,л
....
P=4N'
е)
'/ •/ '//.'/ '//.
lt)
~
'/.
г
. JА
NT
t
8
NT
t
NT
с
t
n '
t~ t (t ('
~P=3N'
'--"
Рис.190 Puc.ioo
nри nовороте вокруг точки С (рис. 199, в)
P=NT (2l+l+l)tl=4NT;
nри nовороте вокруг точки D (рис. 199, г)
Р=Nт (3l+2l+l)J2l=3Nт.
184
Мы видим, что минимальное усилие P=Pnp. равное 3Nт, получается при
повороте балки вокруг тЬчки D, т. е. когда в состоянии текучести находятся
первая, вторая и третья подвески. Эrот результат совпадает с проведеиным выше
полным расчетом.
Б. Статический метод.
Поскольку система дважды статически неопределима, будем задаваться
такими напряженными состояниями ее, при которых три 9Лемента находятся
в состоянии текучести, причем усилие в четвертом элементе ~олжно быть меньше
предельного.
1. N 1 =N 2 =N 3 =Nт;
2. N 1 =N 2 =N 4 =Nт;
3. N 1 =N 3 =N 4 =Nт;
4. N 1 =N 8 =N 4 =Nт.
Эrи состояния nоказаны на рис. 200. Усилие в оставшемен элементе, не достиг
шем текучести, надо определить из условия, что момент всех сил относительно
точки приложении внешней силы равен нулю. При этом nолучаем:
т
Pnp=3N ,
а lJ.ЛЯ 2-го случая
Рпр=3Nт -Nт =2Nт •
185
мается, что разгрузка происходит по прямол11нейному закону с мо
дулем упругости первоначального нагружения. Петли гистерезиса
здесь образуются лишь в том случае, если разгрузка создает на
пряжения противоположного знака, доходящие до своего предела
текучести (рис. 201).
Вследствие неодинаковых законов разгрузки и первоначаль
ного нагружения система после прекращения действия приложеи
ных к ней сил не возвращается в
d первоначальное состояние и в ней
появляются остаточные напряже
ния.
ния.
\86
Если заменить знаки перавеяств знаками равенства, то получим
условия, определяющие границу области возможных состояний
самонапряжения системы.
Графичес-ки эти условия можно выразить в прямоугольных коор
динатах Х, р прямыми линиями (рис. 202). Внутренняя выпуклая
область, окруженная отрезками
этих линий, является областью
возможных самонапряжений.
Аналогично, в системе дважды
статически неопределимой усилия
в элементах подчиняются неравен
ствам:
187
ласть возможных самонапряжений здесь определяется неравенст
вами (9.3).
Будем нагружать нашу систему, увеличивая параметр нагрузки р
от нуля. Так как при нагружении в стадии упругой работы системы
начальное состояние самонапряжения не изменяется, то процесс
нагружения изобразится в координатах (Х, р) вертикальной пря
мой линией АВ (рис. 203).
После того как эта прямая дойдет в точке В до границы области
воаможных самонапряжений, в элементе j, соответствующем уча
стку границы области с точкой В, появится текучесть.
При дальнейшем нагружении должно выполняться условие
pN1p+XN1x=Nj=const, (9.4)
т. е. точка, характеризующая состояние системы, будет передви
гаться по прямой (9.4), что будет
р сопровождаться изменением само
напряжения Х.
С ростом р величина Х увеличи
вается или уменьшается. В обоих
случаях на графике наблюдается
х движение вдоль границы области
в сторону ее высшей точки.
Двигаясь по участку границы,
точка, определяющая состояние
188
§ 7. ЧередоваiПISI различных вагрузох
Рис.20'1 Рис.206
189
Нагрузим теперь систему нагрузкой Q. Точка состояния системы
при этом пойдет от точки С по вертикали до границы области воз
можных самонапряжений, соответствующей нагрузке Q, а затем
переместится по этой границе до точки D, соответствующей значе
нию а = q. При этом возникнет текучесть в других элементах, чем
при нагрузке Р. После снятия нагрузки Q точка состояния системы
попадает в точку Е, являющуюся проекцией точки D на ось Х.
При вторичном нагружении нагрузкой Р точка состояния пойдет
от точки Е сначала по вертикали, а затем по границе области само
наnряжений, соответствующей нагрузке Р, до достигнутой ранее
точки в.
При вторичном нагружении нагрузками Р и Q, а также при
всех последующих таких циклах нагружений точка состояний си
стемы будет описывать на плоскости (Х, а) один и тот же путь BCDE.
При этом перемещение по участку границы вблизи точки В будет
сопровождаться каждый раз текучестью одних элементов, а пере
мещение по участ}(у границы другой области самонапряжений
вблизи точки D - текучестью других элементов.
При каждом повторении цикла будет происходить накопление
деформаций текучести определенных элементов (остаточных дефор
маций), причем на одну и ту же величину. Поэтому такое повторе
ние циклов должно в конце концов привести к разрушению системы
вследствие достижения предельной деформации и разрушения ее
элементов.
190
§ 8. Жестко-Wiаствчесхие системы
бА=-1: N{бЛ1 .
i=l
Работа внешних сил в жестко-nластической системе начинается
только nосле достижения последней состояния nредельного равно-
191
весия, так как до этого ведеформируемые элементы с усилиями
N
1
<
Nj образуют жесткую систему, не допускающую перемеще-
-· .
ний. С момента достижения предельной нагрузки Р = Pnp возмож-
ная работа ее ·
n n
t'>V = ~ P;n бut = Рпр ~ Р)бщ,
i=l р i=l
192
и перемещениями u1 и тогда будет
т n
Рпр~ ~Nj 'А1! ~ Р}и 1 •
1=1 i=l
§ 10. УСJiовия техучести статичесхи опреде.JПiмой
жестхо-пластичесхой системы
где n =
т - число степеней подвижности системы в предположе
нии податливости ее элементов; b1k . - коэффициенты влияния соста
вляющих нагрузки на внутренние силы.
7 А. Р. Ржашщr,ш 193
Рассмотрим теперь другое п-мерное пространство перемеще-
ний Ьщ, являющихся обобщенными перемещениями по отношению
к составляющим нагрузки Р,
а) в нашей жестко-пластической
системе, и найдем в этом про
странстве перемещения, воз
никающие при текучести j-ro
элемента, соответствующие
некоторой точке границы об
ласти возможных состояний
Р, системы на участке, опреде
ляемом уравнением
6и1 = - a;lt~Л.1 ;
6и 2 = -aj'j6Л.1 ;
1•
. .. ... . . (9 .11)
би" = -аj"6Л.1 •
Перенесем этот вектор в пространство нагрузок, заменив Ьщ
на Р 1 • Тогда этот вектор будет перпендикулярен гиперплоско
сти (9.10).
Действительно, умовие перпендикулярности двух векторов Р*
и Р выражается формулой
P:Pt +Р:Р2 + ... + Р~Р" =О.
Подставив сюда
РТ = - аj16Л.1 ; Р; = - а;,.ьл.1 ; ••• ; Р~ = - а/пбЛ.,,
получим геометрическое место векторов, перпендикуJiярных век·
тору (9.11):
194
Гиперплоскость, выражаемая этим уравнением, параллельна гипер
плоскости (9.10) и проходит через начало координат, в то время как
гиперплоскость (9.10) отстоит от начала координат на величину Nj.
Отсюда следует, что вектор (9.11) перпендикулярен гиперплоско
сти (9.10).
Мы получили важное свойство, которое называется з а к о н о м
а с с о ц и а т и в н о с т и т е к у ч е с 1 и и формулируется еле·
дующим образом: вектор пере.мещений жестко-плш:тическойсисте.м.ы
в состоянии ее предельного ршзновесия, будучи перенесен в простран·
ство нагрузок, польчает направление, перпендикулярное границе
области воз.м.ожных состояний в точl\е, соответствующей заданно.м.у
состоянию предельного ршзновесия.
На рис. 207, б показан вектор бu для случая текучести эле
мента 2 при достижении в последнем усилия N~. Эrот вектор, пере
несенный в пространство (Р 1 , Р 2 ), перпендикулярен линии а~ 1 Р 1 +
+ а~~Р 2 +
N~ = О, являющейся участком границы области воз
~южных состояний системы.
Закон ассоциативности текучести доказан здесь пока для ста·
тически определимых жестко-пластических систем.
7* 195
Таблица 7
в с
P1=-BF'P;1 P2--BF'J>; 1
... ; Pп=--BF'J> п•
80 рмальным к гиперплоскости (9.14), а следовательно, и к гипер-
11оверхности (9.12) в точке (Р~. Р&, ... , Р~).
Мт
Pvc. 20tl
j96
уnругая и уnруго-nластическая стадии работы сечения. УчитьiВая
возможность внесения уnрощений в рас~ет за счет уже имеющейся
неточности, вызванной условностью диаграммы работы материала,
заменяют зависимость. между кривизной и моментом, nредставляя
ее снова в виде диаграммы Прандтля, как показано на рис. 209'
штриховой линией. Преде.'!ьное состояние сечения здесь уже счи
тается достигнутым сразу после окончания упругой стадии работы
сечения, которая несколько продлевается за счет уnруго-nластиче
ской стадии. При этом предельный момент М, в сечении считается
соответствующим неопределенному значению кривизны, от M,I(EJ)
до бесконечности. Эта условная стадия работы сечения называется
ш а р н и р о м т е к у ч е с т и.
Mпp=o~F['IjJ/(1 +'Ф))d,
где d- nлечо пары внутренних сил, равное расстоянию между
центрами тяжести растянутой и сжатой частей сечений (рис. 210).
Величина
197
оси и умноженных соответственно на crt и cr-;::
Mn~ = S+ai + S-a;.
Поэтому для пластического момента сопротивления получаем фор
мулу
W "·' = S++'\fS-.
При одинаковых пределах текучести на растяжение и на сжа
тие 'ф = 1
Wnл=0,5Fd=2S,
где S - статический момент половины сечения, взятый отно
сительно нейтральной оси.
Таблица 8
Форма
сечения
W 0 .,!W 1
-т-
1
1
.........
Идеальный
доутавр
1,0
I
Прокат
11,15-1,17 1
r
( ol
Трубча·
тое
1,27
1)
Прямо·l
угольное
1,50
••
Круглое
1, 70
Ромбн-
ческое
2,00
откуда
M 8 =l/6.
Этот момент соответствует единичной нагрузке. Для того чтобы
выравненный момент стал равен предельному моменту Мт, необ·
199
· ходимо нагрузку увеличить в отношении Мт/М 8 • Таким образом,
получаем предельное значение нагрузки
Рпр= 1·Mr!M.=6Mrfl·
Оба метода- кинематический и статический- применительно
к расчету неразрезных балок могут быть несколько развиты.
В первом методе затруднение может вызвать определение вер
тикальных перемещений и углов поворота в шарнирах текучести.
Здесь можно воспользоваться аналогией зависимостей малых вер
тикальных перемещений от кривизны оси балки и изгибающих мо
ментов от нагрузки *:
х= - у" и q= - М".
В пределе эта аналогия позволяет заменить углы перелома фик
тивными сосредоточенными силами и находить вертикальные пере-
(! !J
t
1
ьJt -,~<--=-{]--,1<--=6;..------,t<- t
t
Рис.213 Рис.2!4
200
Создадим теперь в про
летном шарнире текуче
сти балки перелом на
угол, равный единице
(рис. 214, б). Согласно
указанной аналогии угол
перелома в опорном шар
нире текучести б у дет при
этом равен х/1, а верти
кальное перемещение
пролетного шарнира те
кучести х (1 - х)/1.
Работа равномерно
распределенной нагруз
ки будет выражаться
nроизведением ее интен
сивности на площадь
треугольника, образо
ванного ломаной осью
балки и ее nервоначаль
ным nоложением. Рабо
та nредельных моментов
в шарнирах текучести
Рис.215
будет равна произведе
а) р
ниям их значений на уг (!) 'v/.{2}
лы поворота в шарни W'I\R пл
2Мт (l+x)
9пр= /х(/-х). (9.17)
Рис.216
Теnерь надо найти
такое nоложение шарни-
отсюда
X=(V2- 1)/;
М т= Qnp (2x) 2 j8; Qnp = 8Мт/(4Х2 ) = 2Мт/[l 2 (V2- 1)2 ] = 11 ,656 М .f{2 •
Особенно удобен статический метод при расчете балок перемен
иого сечения (рис. 216, а). В этом случае надо выравненную эпюру
моментов соответствующим подбором эпюр самонапряжений полу
чить такой, чтобы она вписывалась в эпюру предельных моментов -
положительных и отрицательных, отложенных от оси балки
(рис. 216, 6). При этом выявятся места расположения шарниров
текучести, которые могут оказаться не только там, где изгибающий
момент достигает максимума, но и в других точках, например в ме
(рис. 217).
Выравнивание эпюры моментов в многопролетной балке, так же
как и анализ возможных форм ее обрушения, не более сложны,
чем в случае однопролетной статически неопределимой балки. Дело
в том, что предельные нагрузки для каждого пролета не зависят
от величины и характера нагружения других пролетов. Поэтому
каждый пролет неразрезной балки можно рассчитывать независимо
~02
от других пролетов. Это, конечно, значительно проще расчета не
разрезной балки по упругой стадии ее работы.
Например, для четырехпролетной балки, показаиной на
рис. 218, а, произведя выравнивание эпюры моментов в каждом
Рис. 217
Рис. 218
Рис. 219
203
ГЛАВАХ
( 10.1)
Здесь и = и (у 1 , у2 , ... , Уп) - потенциальная энергия системы;
У1• У2• ... , Уп - параметры ее перемещений.
Однако равенства (10.1) определяют не только минимум и. но
и максимум, а также так называемые минимаксы, т. е. такие зна
и= и (х),
dи;dx=O, (10.2)
204
причем в точках минимума, определяемых по признаку, установлен
ному в аналитической геометрии,
dU/dX= О; d 2 V/dx2 =О
равновесие устойчиво, а в точках максимума, где
вается неустойчивым.
Введем в рассмотрение потенциальную энергию системы в любом
_отклоненном ее положении. В качестве условного нуля примем по
тенциальную энергию системы в неотклоненном положении, т. е.
при в =
О. При отклонении стержня сила Р совершает работу,
равную произведению силы Р на величину вертикального смещения
точки ее приложения .1 =
l (1 - cos е). На эту работу потенциаль
ная энергия системы уменьшается. С другой стороны, в упругой
заделке происходит накопление потенциальной энергии внутренних
сил, равное а.е 2 • Поэтому общая потенциальная энергия системы
равна
И= 0,5а.6 2 - Pl (1- cos О). (10.4)
Графическое изображение функции и (10.4) дано на рис. 222.
205
1rсловие равновесия здесь имеет вид
ctи;de = ае- Pl sin е= О. (10.5)
Из этого уравнения можно найти все nоложения равновесия си
стемы. Проще всего это сделать графическим nутем, как nоказано
на рис. 223, где корни уравнения (10.5) соответствуют абсциссам
точек пересечения прямой А' =а е и синусоиды V' = Pl siп е.
Число положений равновесия зависит от величины Р, так как при
изменении амплитуды Pl синусоиды будет изменяться количество
точек пересечения последней с прямой а е.
[/
206
тическое 3, при котором не только равна нулю первая производ
ная dU /d е, но переходит через нуль и вторая производная d2 U /d е 2 •
Таким образом, аналитически критическое состояние равновесия
системы определяется двумя урав-
нениями: [!
dU;de =О и d V;de
2 2 =О. ( 10.6)
f
Для рассматриваемой системы 3
эти уравнения дают равенства в
(10.5) и 2
d2V;de 2 = et- Pl cos е= О. ( 1о. 7) Pиc.22lf
Если речь идет о начальном по-
ложении равновесия е =О, когда
условие (10.5) выполняется при tp
любом Р, то уравнение (10.7) полу- 1
~~~!)
чает вид
et-Pl=O.
Отсюда находим критическое зна-
иовесия е= о:
Р = Ркр = etf[. (10.8) о . 'li. 27r. 8
§ 4. Кривые состояний
равновесия
Т\
ней силы Р. Поэтому условие рав
новесия (10.2) правильнее пред
ставить в виде
207
ции, получаем
д 2 U/(д6 дР)= О.
208
принимать различные значения при сохранении постоянных зна
чений остальных параметров, кроме параметра перемещений в.
Все особенности кривой состояний равновесия при этом сохраняют
свою силу.
§ 5. Эверrетическве барьеры
Часть кривой потенциальной энергии, лежащей между дву~я ее
минимумами (см. рис. 220), называется э н ер г е т и чес к и м
б а р ь ер о м. Вершиной энергетического барьера является не
устойчивое состо·яние равновесия, в котором потенциальная энергия
имеет максимум. Преодоление энергетического барьера возможно
путем искусственного возмущения системы, т. е. придания ей дефор
мации, выводящей систему за вершину энергетического барьера.
При этом до перехода через вершину должна затрачиваться энергия,
равная высоте барьера, возвращающаяся обратно после преодоле
ния последнего.
209
этого, с теми возмущениями, которым система может практически
подвергаться, и оценить вероятность появления критического воз·
мущения. Это относится уже к вероятностным методам расчета соору·
жений, о которых говорится в гл. XVII.
а1 = (dU/dy)y-o =О.
Таким образом, приближенное выражение потенциальной энергии
следует принять в виде квадратичного члена
(10.14)
отбросив в разложении (10.13) члены более высокой степени.
Например, для системы, изображенной на рис. 221, разлагая
точное выражение (10.4) в степенной ряд по б, получаем
и= (r:x./2) б2 - +
Pl (1- 1 б 2 /21- б~/41 + ...)~
~ (r:x./2) б 2 - (Pl/2) 02. (10.15)
Эта приближенная зависимость и от перемещения б имеет вид
параболы (см. рис. 224), которую можно трактовать как несколько
искаженное изображение окрестностей точки б О на точной =
кривой (см. рис. 222).
В отличие от точного выражения для и зависимость (10.14) дает
только одно положение равновесия, которое может быть устойчи
вым, неустойчивым и критическим в зависимости от величины
силы Р. Устойчивое равновесие будет, когда вершина параболы
(10.14) обращена вниз, т. е. когда при б =О имеетместоминимум и.
Неустойчивому равновесию соответствует парабола, обращенная
вершиной вверх (см. рис. 224). Наконец, промежуточное, критиче
ское состояние равновесия имеет место при вырождении пара
болы (10.14) в прямую, совпадающую с осью абсцисс. Последнее
происходит при Р = Ркр = r:x./l, что полностью совпадает с крити-
210
ческимзначением Р (10.7), найденным из точного выражения функ
ции и (10.4).
Таким образом, в отношении величины критической силы для
нулевого положения равновесия приближенная теория малых дефор
маций не делает никакой ошибки. Однако само
понятие критического состояния системы здесь
несколько иное и соответствует, как нетруд
tp
но видеть из аналогии с движущимся по кри
1
1
вой и весомым шариком, безразличному со 1
стоянию равновесия, в котором деформация 1
1
8 может принимать любые значения от -оо
до +оо, тогда как на самом деле критическое
состояние равновесия системы будет только в
ее положении 8 О. =
Приближенное представление для и о в
(10.15) позволяет значительно упростить ре
шение задачи устойчивости, сведя ее к ли
нейному уравнению равновесия. Действи PIIC. 227
тельно, взяв производную от квадратичной
функции 8, получаем уравнение равновесия в виде
d 2 и/de 2 =а- Pl =О
соблюдается здесь независимо от величины перемещения е .
Кривая состояний равновесия здесь обращается в две пересе
кающиеся прямые е = О и Р = a./l (рис. 227), которые можно рас
сматривать как сильно увеличенную в горизонтальном направле
нии часть точной кривой состояния равновесия (рис. 225), располо
женную вблизи оси е = О.
211
на рис. 228. Будем считать, что в nроцесседеформирования системы
силы Р и Q не меняются ни по величине, ни по направлению. Урав
нение равновесия данной системы будет
р р
р
r:tjl а= const
rt/t - -8
9 о т
р = a.jl
совпадает в данном случае с критическим значением нагрузки (1 О. 7)
в однородной задаче, т. е. в стойке без активной силы Q.
Зависимость Р от в при постоянной силе Q имеет вид гиперболы
P=(-Ql+a.в)!(Lв), (10.18)
асимптотнчески стремящейся к горизонтали Р = a.ll (рис. 229).
Заметим, что при учете конечных перемещений получаем из
( 10.16) вместо (1 0.1 8)
Р = ( - Ql cos в+ a.в)J(l sin в).
Это уравнение определяет обычную кривую состояний равновесия
с рядом максимумов, минимумов и переходов через бесконечность,
разграничивающих устойчивые и неустойчивые положения системы
(рис. 230). Гипербола, изображенная на рис. 229, соответствует
малому участку этой кривой, расположенному вблизи оси в = О.
n n
V = 0,5 ~ ~ 8iJY;Y;·
i=l i=l
214
Каждый из корней Р 1 , Р2 , ... , Pn уравнения (10.23) соответ
ствует какому-либо критическому состоянию системы, а сами эти
корни представляют собой критические значения нагрузки. Та
ким образом, число критических значений нагрузки равно числу
степеней свободы упругой системы.
Совокупность всех критических значений Р, являющихся кор
нями детерминантнаго уравнения (10.23), расположенных в по
рядке возрастания, называется с п е к т р о м к р и т и ч е с к и х
з н а ч е н и й н а г р у з к и или с п е к т р о м к r и т и ч е
с к и х с и л.
Как только нагрузка достигнет наименьшего критического зна
чения Р 1 , определитель D (10.23) обратится в нуль, а система урав
нений равновесия (10.22) получит неиулевое решение, что озна
чает потерю устойчивости упругой системы. Дальнейшее увеличе
ние нагрузки имеет уже только теоретическое значение, поскольку
упругая система не сможет ее воспринять. Однако представляет
интерес формальный анализ задачи, который показывает, что при
переходе нагрузки через каждое последующее критическое значе
ние упругая система приобретает одну степень неустойчивости, т. е.
изменяемости. Всего система может иметь, таким образом, n степе
ней неустойчивости при нагрузке, превышающей наивысшее кри
тическое значение.
Каждому критическому значению.Р соответствует свое решение
однородной системы уравнений (10.22), определяемое с точностью
до произвольнаго множителя и описывающее свою форму потери
устойчивости. Наименьшей критической нагрузке соответствует
первая форма потери устойчивости, которая и реализуется в дей
ствительности. Высшим критическим нагрузкам отвечают другие
формы потери устойчивости, которые могли бы проявить себя лишь
после перехода параметра нагрузки через соответствующее крити
215
ЛОС11! синусы углов QJ 1 и QJ2 равными их тангенсам: y 1/l и (у1 - y 1)/l, а косинусы -
равными единице, представим первое уравнение равновесия в виде
\ 2P-~l
-Р
-Р
2P-~l
1
-о. (10.25)
и= 0,5~yj +О,5~у~- Pl {0,5 (y 1/l) 2 + 0,5 [(у 2 - y1 )/l) 2 +0,5 (y 2 /l) 2 }. (1 0.26)
где с:р- угол наклона стержня после деформации. После приведения подобных
членов выражение (\0.26) nринимает вид
216
При Pl/3 < Р < Pl поверхность (10.27) обращается в гиперболический пара
болоид, имеющий седловидную форму (рис. 232, г). В начале координат мы имеем
здесь положение равновесия, но оно будет неустойчнво в направлении одной из
главных кривизн поверхности.
При Р = Р1 = Pl формула (10.26) обращается в
и=-0,5Р (Yt-Yz)~.
о) г)
а)
~Я<:Ф:
Р А п р
о)
2 J{
J} {/
Pvc. 231
j,
~
~~ 1
е) P=.ftl
217
устойчивости, соответствующие той и другоil критической нагрузке. Первой кри
тической силе соответствует обратносимметричная форма nотери устойчивости,
nоказанная на рис. 233, а, в которой у 1 -у 2 • Второй кри- =
р тической силе соответствует симметричная форма nотери
устойчивости, nоказанная на рис. 233, 6. В этой форме
у1 =
у 2 • Действительной формой nотери устойчивости будет
форма, соответствующая меньшей критической силе, т. е.
обратносимметричная.
2. Рассмотрим еще геометрически нелинейную систему
с двумя стеnенями свободы (рис. 234). На жесткий уnруго
защем.1енный стержень надета nружина, к концу которой
nриложена вертикальная сила Р. Жесткость nружины обозна
чим ~. жесткость уnругого защемления стержня а. Потен
циальная энергия системы в ее отклоненном nоложении
равна
в=О; б=Р/~.
Рассмотрим условия устойчивости этого состояния равновесия. Оnределим
вторые частные nроизводные от и no в и а:
д2Ujдб2(0, P!~)=a.-Pl+P2j~;
~a.-Pl:P2j~ ~~=(a.-Pl+P2j~)~;
он обращается в нуль nри
Р=0,5~1[1 ± YI-4a./(~12)].
Следовательно, система будет устойчива в неотклоненном nоложении nри
(10.29)
является областью неустойчивости этого nоложения.
При малых значениях 4Щфt2), заменяя в (10.29) 1- Yl-4a./(~L2)
на 2a.;(~t2), nолучаем
2а./(~12) < 2Р/(~1) < 2-2а./ф12), или а./1 < Р < ~1-a./l.
218
ГЛАВА Xl
УСТОИЧИВОСГЬ СТЕРЖНЕИ И СТЕРЖНЕВЫХ СИСТЕМ
Q = Q+Ру'. (11.1)
(Величинами первого порядка малости считаем прогибы у и их
любые производвые по длине стержня.)
С другой стороны, в упругом стержне
Q=M' =(-EJy")'.
После подстановки этого выражения в ( 11.1) имеем
-(EJy")' -Ру' =Q.
Дифференцируя еще раз по х и учитывая, что
Q'=-q,
где q- поперечная нагрузка, получаем окончательно уравнение
равновесного состояния упругого стержня:
(EJy")"+(Py')'=q. (11.2)
219
1. Потенциальная энергия внутренних сил. Считая ось стержня
нерастяжимой, а деформации сдвига отсутствующими, представим
эту энергию как энергию изгиба:
1 1
1
0,5 ~ Ру' 2 dx.
о
220
выводится в вариационном исчислении и выражается равенством
221
§ 4. Начальные ycлoвRJI
у (0) = Уо = С2 + С4 ; J
у' (О)= у~= kC1 + С3 ; (11.6)
y"(O)=y;=-C 2 k2 ; •
у=(- y;;k3 ) sin kx- y;/k 2 cos kx+ (у~+ y~/k 2 ) х+ Уо+ y~jk 2 ,
или
у= Уо+ у~х+ у~ (1- cos kx)/k 2 + у~.. (kx- sin kx)fk 3 • (11. 7)
Величины у0 , у~. у~ и у~" называются н а ч а л ь н ы м и п а р а
м е т р а м и. Функции:
1; х; (1-coskx)fk2 и (kx-sinkx)fk 3
являются линейно независимыми и называются ф у н к ц и я м и
К о ш и уравнения (11.4). Каждая из этих функций представляет
собой уравнение кривой изгиба стержня при равенстве единице
одного начального параметра и нулю остальных трех начальных
параметров.
Дифференцируя (11.7), получаем:
-аг
у=О; Q=O
Подвижная
ил н
заделка
у=О; у'"= о
р М=О; Q=O
~ ::::.::._:.: Свободный конец и,, и
т
у=О; М=-СЩJ
Уnругая заделка или
. у=О; -EJy"+a..y'=O
Действительно, измене
ние направления силы Р
Рис. 237
равносильно добавлению к
ней вектора Q- попереч-
ной силы, а перемещение Puc.2J8
точки приложения силы Р
в перпендикулярном оси стержня направлении равносильно добав
лению опорного момента М. При малых деформациях можно счи
тать, что добавочные силы Qи М линейно зависят от перемеще
ний конца стержня у и <р. В общем случае эта зависимость бу
дет иметь вид (11 . 10).
Oo=Puofc; Мо=О.
Положив Р!с 7 ~. придем к условиям упругого опирания конца стержня на
опору жесткостью ~-
о о
о -k2 о о
D= sin kl cos kl 1
=0.
- k~ sin kl - k2 cos kl о о
о о
D=-k 2 sinkl l 1 =-k2 lsinkl=0.
- k2 sin kl О О
л а м и.
Рис. 239 Изложенный метод нахожде-
ния критических сил применим и
226
§ 7. Формы потери устойчивости сжатоrо стержв.s
С~·О+С2(-1)п+Сзl+С4 =0;
р= Pt = л2ЕJ/[2
в·• 227
Легко видеть, что эти условия противоречат формулам (11.11 ).
Действительно, из первого условия у" = О получаем с = а = О,
а из второго с.= -k 2 =1= О.
Следящая сила может быть реализована в виде пораховой ра
кеты, прикрепленной к концу стержня. При этом имеет место при
ток энергии за счет сгорания пороха, и
1 уже nоэтому
сервативной.
Другой
система
пример
не является
неконсервативных
кон-
kC1 +Сз=О;
- C1 k2 sin kt- C2 k2 cos kl =О;
- C1 k 3 cos kl +C k 2 3 sin kl =О.
Приравнивая нулю определитель этой системы, пр~Х:одим к урав
нению
о о 1
k о 1 о
=0
- k2 sin kl - k cos kl о
2 о
- k3 cos kl k 3 sin kl о о
~28
Отсюда следует, что данный стержень не может иметь иенуле
вых состояний равновесия, как бы велика ни была сила Р. Однако
это не значит, что неискривленная форма стержня всегда устой
чива, так как возможна динамическая потеря устойчивости, при
которой стержень, не находясь в равновесии, совершает нараста
ющие колебания вокруг своего начального положения. Задача здесь
решается уже методами динамики сооружений.
у (х) = f · Т) (х),
где Т) (х) - пекоторая функция, удовлетворяющая граничным ус
ловиям для прогиба стержня; f-
неопределенный по величине
парам·етр. Подставляя приближеннqе выражение для у в формулу
(11.3) при q =
О, получим
1
U ~ 0,5{2 ~ (ЕJч" 2 - P·rJ' 2 ) dx = 0,5{2 0,
о
l
rде G = ~ (ЕJч" 2 - Рч' 2 ) dx -величина, которая может fiыть эа
о
ранее вычислена, например, путем численного интегрирования.
Теперь можно получить условие равновесия:
dU!df=Gf=O
и условие устойчивости при f = О
d U/d{2 = G >
2 О.
223
откуда
1 r
р <~ EJr( 2 dx/~ ;1])11 dx.
о n
Если вместо функции fJ (х) взять функцию 1] 1 (х), также удовлет
воряющую граничным условиям для прогиба стержня, то получим
условие устойчивости
l l
р <~Е Jt]i 2 dx/~ ~fJ~ 2 dx. (11.15)
о о
l l
р = ~ Е J rJ" 2 dxt~ ~fJ' 1 dx = min, (11.16)
о о
230
Согласно формуле (11.16), находим:
J = (J 0 jl 2 ) (/ 2 + alx- сц2),
где J 0 - момент инерции концевых сечений (рис. 242).
Найдем величину
EJ1J" 2 = (EJ 0 Jl 2 ) (/ 2 + alx- ах2 ) (144.х' + 144l2x2 - 288l:c1 ) =
=(144EJ 0 /l2 )[-a.~ +3alx5+(1-3a) / 2r+(-2+a) ZЗх 3 +l'x2 ].
Интегрируя это выражение по х от нуля до l, получаем
1 .
~ EJ1J" 2 dx = (144EJ 0 lь)(--,aj7 + 3af6+ 1/5- За;5- 2!4+а!4+ 1/3)=
о
= 144EJ 0 l 5 (1/ЗО+сt/140)
и, подставляя в формулу (11.16) с учетом (11.19) при s= 1,
ь(l ct)351 12EJ0
Ркр= 144EJol 30 + 140 17/f = J7--y2 (14 +За). (11.20)
Cl=4J,p/Jп-4.
и= 0,5 i[ EJ (t {;ТJ{
1
)
2
- Р~ (~1 {;ч?)] dx=
= ~
0,5 [ EJ ~~ ~~ fJ;чiчi- р';, ~~ fJjчiчi] dx. itt
Таким образом, получаем квадратичную форму
n n
и= 0,5 ~ ~ B;j{tfj,
l=l j=l
где
l
В;;=~ (EJчiчi- Р~чlч/) dx.
о
233
тельно малых моментов, так как при больших кривизнах последние
не будут равны -у" и дифференциальное уравнение (11.22) стано
вится неприменимым.
~+Т
~~
[ it~' р
3
о/; р ---------
~ Pvc.2*3 '
ft1
-
OI-:М.:-1of--------:M770).
Pvc.2lflt
t .
~
Pvc.2'15
~г-----~
Jtl* М(!/2} М
+--->~'---'--· Рдс.21fб Рио.2*7 ouc.2lft! ·Pvc.2*9
м = k~ ~: ~ - :2 = 1~ (~: ~ - 1).
Момент в заделке
. q ( 1 )
М (О)= Mmax = - 'k2 1- cos kl •
234
стержне может быть разложена в тригонометрический ряд:
00
М= Мп sin (nnxf/).
После подстановки в (11.24) и сокращения на sin (nnxll) получаем
алгебраическое уравнение
Мп (- n9 n 2/l 2 + k + qn =О,
2)
откуда
(11.25)
При k = PI(EJ) =О получаем стержень без продольной силы,
2
т. е. балку. Для нее
Мп = М~ал = qпl2 /(n 2 n 2 ).
Используя это обозначение, можно nредставить формулу (11.25)
в виде
м бал
Мп = 1-k21~/(n2л2) = 1-Р!Рп'
(11.26)
где Pn = n2n 2EJ 112 •
Зависимость Мп от Р здесь имеет вид гиперболы, асимптотиче
ски устремляющейся в бесконечность при Р Pn (рис. 249). =
Учитывая, что в балке, нагруженной синусоидальной нагруз
кой, эпюра моментов также имеет вид синусоиды
М= 1-Р/Р;
235
Эта формула широко применяется в расчетах сжато-изогнутых стер
жней, где не требуется большая точность. Сnраведливость ее под
тверждается видом зависимостей Mmax ог Р, показанных на рис. 244
и 246 для рассмотренных выше случаев, в основном nовторяющих
рис. 249.
S=X и R=VEJ[P.
Граничные условия для круговой балки также совпадают с гра
ничными условиямИ шарнирно опертого сжато-изогнутого стержня.
Следовательно, для определения изгибающих моментов в шарнирно
опертом ·сжато-изогнутом стержне можно рассчитать соответству
ющим образом нагруженную круговую балку, искривленную по
дуге радиуса VEJ IP (рис. 253).
Это можно сделать простым графическим методом, построив
силовой многоугольник для внешних радиальных сил (рис. 254),
определив графически опорные реакции R А и R в и спроектировав
радиус-вектор, проведенный из точки О в точку силового много-
236
угольника, соответствующую рассматриваемому сечению С, н а на
nравлении касательной и нормали к оси балки в данном сечении.
Получим продольную N с и поперечную Qc силы в сечении балки.
Изгибающий момент поJiучается простым умножением· нор~rальной ·
сиJiы на радиус R.
Если сила Р, сжимающая стержень, равна нулю, то радиус
соответствующей круговой балки R = VEJ IP будет· равен беско
нечности, и мы поJiучаем обычную балку без nродольной силы.
А
А
о
Рис.250
о
Puc.Z52
р
Рис. 251f
237
§ 15. Расчет упруrвх рам ва устойчивость
rн 'а .· · Гtn
238
так как этот параметр входит в уравнение в составе сложных транс
цендентных выражений. Однако при помощи ЭВМ и имеющихся
программ такой расчет не вызывает особых затруднений.
P=k2 EJ;
М =Е_ v(sinv-vcosv) . Q= EJ v2(cosv-l) •
0 l 2 - 2 cos v- v sin v' 0 12 2 - 2 cos v - v sin v
На правом конце стержня получаем из условия равновесия
239
Таблица 10
Схема м. R
l
.Но# rY ~ EJ v (slnv-vcosv) EJ v (v-sinv) EJ v• 11 - cos v)
Р;;. ~-
r~
Т2 2 cosv- \OoSIП V т 2-2cosv-vslo1V 11 2-2cosv-v sinv
R R '
А
...._
Р i~п tn
EJ v• (1- cos v) EJ v• (1- cos v) EJ v• sln v
Р 2-2cosv- \lsin v 11 2-2cosv-vslnv 11 2-2cosv-vsinv
-
ft R
t
R
EJ
т sin v
v• sln v
v cos"
о
EJ
р
VO sln v
slnv-vcosv
"--~
-- ...
р
EJ v• sin v EJ v 1 cos v
-J~ о у.-
у.- •ln v -v co•v sinv -v cos v
р л~ ?r.J ~
о R
R
~
EJ о о
Т" tgv
1 )'
р =
1 (
I!R-x =
х' 'R2
= (I/R-x)2 ~ х '
EJRxи' +(EJtR+
+qR 2 )x' =0.
Решение этого уравнения
будет
x=C1 +C 2 sinЛs+
+
С3 cos Л5, (11.35)
где
A=V E~R(4f-+qR2)=
1 ~~ qRэ
=Rr 1 +ы·
В двухшарнирной арке
с центральным углом 2а.
при s =
±a.R кривизна х
равна нулю. Поэтому имеем Puc.J58
= 4n 2EJ!(RL2)- EJtRЗ;
Qкр
Nкр = (- 4n 2 EJ!L2) (1- a 2 /n 2 }.
§ 18. Устойчивость
сжато~ кОJIЬца
.242
Отличные от нуля решения этоА системы уравнений дают формы
потери устойчивости. Они получаются при равенстве нулю детерми
нанта системы (11.36):
М 0 =Ру. (11.38}
Подставив (11.38) в уравнение (11.37), получим
243
В общем CJiyчae граничных условий решение этого уравнения
будет хотя и не сложным, но довольно громоздким. Ограничимся
случаем, когда
1р р
~f1 rf2
РFг
[}[]
Рис. 260 Рис 25! Рис.252
Pиc.ZOII
Рис.2б3
.244
получим
отсюда
л.tjt•+Л2лlfl'
Р= =Р . (11.42)
n2f(t2 ~ EJ) + ')..2f(EI ..) кр
где а= Лlln.
В праiпике часто пользуются иной формулой для расчета со
ставных стержней на устойчивость, основанной на предположении,
что сдвиги по шву составного стержня пропорциональны попереч
ны~ силам. В действительности это не так, что видно хотя бы из
рис. 178, где поперечные силы отсутствуют, а сдвиги, пропорцио
нальные -r, нулю не равны. Для того чтобы сдвиги были пропорцио
нальны поперечным силам, надо в формуле
т= Т'= EJy"'tw+ M 0 tw
положить ~ EJ = О, т. е. считать ветви стержня не сопротивляю
щимися изгибающим моментам, как это имеет место, например,
в шарнирно стержневой конструкции, показаиной на рис. 264.
Тогда
-r = М 0 ' tw = QO;w.
Подставляя в формулу (11.42) значения Л (7 .17) и устремляя
!:.EJ к нулю, получим
- n 2 !1 2 +~w'!(EI 11 )'
или
n 2 EJ"/1 1 Р ..
р кр = ntEJ ,./(12;w') + 1 (11.43)
245
Вывод формулы (11.43) может быть произведен без привлечения
теории составных стержней, на основе уравнения упругой оси
балки, учитывающего деформации сдвига:
y"[l-P!(GFa.)]+Py!(EJ,.)=O
11 после подстановки (11.41) и сокращения на у 0 sin nxll
откуда
Р=~:/(Е~,. + ~ G~a) =
= n2EJ,./(t
12 /I(}Fa = р t(l +~)
+ n2EJм) GFa .
м
(11.45}
В составном двухветвевом стержне можно положить
Б= Gfw; т= Q0 /W,
а в балке
поэтому
Fa.=w; G=~w.
и формула (11.45) приобретает вид (11.43).
Приближенность этого вывода вытекает из приближенности
уравнения (11.44).
а= My/J ж·
Здесь М - изгибающий момент в сечении; J"' - момент инерции
246
сечения, взятый относительно центральной горизонтальной оси;
у- расстояние от этой оси до элемента площади сечения dF.
Придадим сечениям балки доnолнительные бесконечно малые
перемещения: поворот в nлоскости сечения в и поступательное сме
щение по горизонтали 6, являющиеся функциями длины балки z.
Рассмотрим сначала доnолнительное смещение S· Его влияние
сказывается в том, что каждое продольное волокно балки искрив-
!f
!/ Puc.25o Puc. 257
PllC. 255"
~ y9 dF= Jx•
F
М у= М sin В~ МВ,
247
что соответствует горизонтальной нагрузке
q_~=-M~=-(MfJ)".
EJy~IV=qx; EJ[J)(JlV_GJ/!J"=m,
где J 11- момент инерции сечения относительно вертикальной оси~
J fJ) - секториальный момент инерции сечения; GJ к - крутильная
жесткость сечения при чистом кручении:
Таким образом, получаем уравнения устойчивости плоской формы
изгиба тонкостенной балки симметричного профиля:
JK = Jyh 2/4,
rде h- расстояние между центрами тяжести поясов балки.
EJ11 ~ 1 v +мв"= О; }
(11.47)
EJ[J)(JIV -GJKBW+M~" =0.
Граничные условия в данной задаче могут быть разными. Наи
более простой случай граничных условий:
4 4
EJ 11 л /l
\ -Мл 2 /l 2
-Мл 2 /l 2 1
EJ[J)л 4 /l 4 +GJкл 2 /l 2 =
= (л 4/l 4 ) (EJ11 EJ[J)л 4/L 4 +GJкEJ11 л 2fl 2 - М 2 ).
248
Приравняв ~го нулю, nолучим уравнение, из которого оnределяется
критическое значение М:
(11.48)
где
m 2 =GJкl 2/(EJoo)•
)1ля двутаврового сечения
М кр =-+- л У л 2 +m 2 Е Jyh/(21 2 ).
Если бы не было оснований опасаться потери устойчивости
балки, то nредельный по краевым напряжениям изгибающий мо
мент был бы равен
а= M/(W х'Р),
где \\7х- момент сопротивления сечения балки.
При очень жесткой на кручение балке, наnример, при наличии
nланок, nревращающих сечение nочти в замкнутое, m 2 , а следова
тельно, и критический момент Мкр• стремятся к бесконечности,
так что nотери устойчивости балки не nриходится оnасаться.
ГЛАВА ХП