Вы находитесь на странице: 1из 16

Министерство сельского хозяйства РФ

ФГБОУ ВО Государственный аграрный университет Северного Зауралья

Инженерно-технологический институт

РЕФЕРАТ

По дисциплине «ВВЕДЕНИЕ В СПЕЦИАЛЬНОСТЬ»

На тему: Модернизация современных зерноуборочных комбайнов в


условиях точного земледелия

Выполнил: студент Аи-13 группы.

Кроо Александр Евгеньевич

Тюмень-2020г.
Оглавление
Введение....................................................................................................................................................2
1.Классификация зерноуборочных комбайнов.......................................................................................3
2.Сравнительная характеристика зерноуборочных комбайнов разных поколений............................6
3.Перспективы развития зерноуборочной техники в ближайшие 10–15 лет.......................................7
Список литературы..................................................................................................................................11

1
Введение
Зерноуборочные комбайны – узкоспециализированные сельхозмашины,
используемые для уборки зерновых. Функционально совмещают в себе
операции нескольких приспособлений – жатки, веялки и молотилки.
Благодаря полной автоматизации рабочих процессов позволяют закончить
уборочную страду в сжатые сроки, что немаловажно для сохранения
качества и питательной ценности убранного материала.

Первые зерноуборочные комбайны появились к середине XIX века в США.


Они представляли собой колесные повозки, позволяющие срезать, очищать
стебли от зерна и первично провеивать их от шелухи. Внешний вид
современных комбайнов для заготовки злаковых культур претерпел
значительных изменений. При своей высокой производительности и
внушительным габаритам они не создают антропогенной нагрузки на почву,
бережно обрабатывают как само зерно, так и солому и сводят к минимуму
участие человека в технологическом процессе.

Точное земледелие — комплексная высокотехнологичная система


сельскохозяйственного менеджмента, включающая в себя технологии
глобального позиционирования (GPS), географические информационные
системы (GIS), технологии оценки урожайности (Yield Monitor Technologies),
технологию переменного нормирования (Variable Rate Technology),
технологии дистанционного зондирования земли (ДЗЗ) и решения
технологии "интернет вещей" (IoT). Суть точного земледелия в том, что
обработка полей производится в зависимости от реальных потребностей
выращиваемых в данном месте культур. Эти потребности определяются с
помощью современных информационных технологий, включая космическую
съемку. При этом средства обработки дифференцируются в пределах
различных участков поля, давая максимальный эффект при минимальном
ущербе окружающей среде и снижении общего расхода применяемых
веществ.

2
1.Классификация зерноуборочных комбайнов
По принципу работы молотильно-сепарирующего устройства существуют
зерноуборочные комбайны типов:

 барабанные;

 роторные;

 гибридные.

Основной показатель производительности зерноуборочного комбайна –


пропускная способность молотильного агрегата (масса зерна в единицу
времени). По этому признаку (производительность в кг/с) выделяют 7
классов комбайнов: 1, 3, 5, 6, 9, 10, 12.

По направлению потока срезанных колосьев:

 г-образные;

 т-образные;

 поперечно-прямоточные;

 продольно-прямоточные – с активным или пассивным сужением


потока.

По методу агрегатирования:

 самоходные (наиболее распространенный тип);

 навесные;

 прицепные.

Барабанные комбайны

Схема их устройства является классической. Процесс уборки зерна машина


осуществляет следующим образом.

Основные технологические узлы комплекса – жатка, молотилка и веялка,


которые располагаются последовательно по ходу перемещения машины.
Зерновые проходят этапы обработки по порядку во время движения
комбайна.

3
В передней части зерноуборочного комбайна располагается режущий
аппарат. Он скашивает колосья, которые в этот момент подхватывает
вращающееся мотовило. Оно сгребает колоски на платформу жатки. Там
вращается шнек, который перемещает срезанные стебли к центру (при Т-
образной схеме).

В центральной части шнека имеются пальцы. Они проталкивают колосья на


наклонный ленточный транспортер, который поднимает зерновые в корпус
комбайна, к молотильному барабану. Транспортер находится в кожухе.

В барабан колоски проталкиваются над камнеуловителем; туда падают


камни, которые случайно попали в собранную массу.

В барабане происходит обмолот колосьев. Вымолоченное зерно вместе с


половой и мелкими примесями через деку просыпается на
транспортирующую решетку, с помощью которой перемещается на решето
половы – грохот.

Недомолоченные
колосья и солома
отбойным битером
выбрасываются из
барабана на соломотряс
(располагается над
решетом половы),
который состоит из
клавиш специальной
конструкции. Они
совершают возвратно-поступательные движения.

За счет вибрации оставшееся зерно отделяется от стеблей и просыпается на


грохот. Солома перемещается в копнитель. Вместо него может быть
установлен измельчитель.

Роторные комбайны

В роторном комбайне в
качестве молотилки
применяется продольный
ротор. Он заменяет собой
4
молотильный барабан, отбойный битер и соломотряс. Ротор быстро
вращается, зерно в нем отделяется за счет собственного трения масс и
центробежной силы.

Гибридные комбайны

На гибридные
комбайны
устанавливают
молотилки обоих типов:
и барабан, и ротор.
Клавишный соломотряс
отсутствует.
Обладают
преимуществами
клавишных и роторных
машин. По стоимости,
как правило, дороже
первых и дешевле вторых. Целесообразно применять при высокой
урожайности.

5
2.Сравнительная характеристика зерноуборочных комбайнов
разных поколений
В таблицах приведены данные по характеристике зерноуборочных
комбайнов разных поколений. Зерноуборочные комбайны более раннего
поколения были оснащены более слабыми двигателями, чем комбайны
нового поколения. Также можно заметить, что объем бункера некоторых
моделей превышает в 2 или 3 раза объем бункера предшественника.

Название «Нива» СК-5 «Енисей-1200» Дон-1500Б

Мощность двигателя 100-120 л.с 145-185 л.с. 235 л.с.


Вес. Кг 7400 кг 9700 кг 12600 кг
Габариты 7607/3930/410 10500/3800/530 11500/4400/398
длинна/высота/ширин 0 мм 0 мм 0 мм
а мм
Молотильный барабан, барабан, барабан,
механизм вращение 2900 вращение 1250 вращение 900
об/мин об/мин об/мин
Объем бункера 3000 л. 4500 л. 6000 л.
Ширина жатки 5 м. от 5 до 7 м 6; 7; 9 м
Изменилась также и масса зерноуборочных комбайнов, причиной этого
стали более сложные системы управления комбайном и более массивные
детали.

Название TORUM 750 VECTOR-420 ACROS 595


Мощность двигателя 425 л.с. 220 325
Вес. Кг 16350 (без жатки) 10570 14330
Габариты 8930/3670/3950 7940/3560/4010 8 850/3 880/3
длинна/высота/ширин мм мм 940
а мм
Молотильный Ротор, вращение барабан, барабан,
механизм до 1000 об/мин вращение 945 вращение 1050
об/мин об/мин
Объем бункера 10500 л. 6000 л. 9000 л.
Ширина жатки 6; 7; 9 м 5;6;7;9 м 5;6;7;9 м
В большинстве комбайнов установлен барабанный молотильный механизм,
так как у роторного механизма– повышенный расход топлива. Роторный
комбайн использует горючего на 20 – 30% больше клавишного аналога.
Второе принципиальное эксплуатационное отличие связано со сложностями
обработки роторным узлом зерна повышенной влажности.
6
3.Перспективы развития зерноуборочной техники в ближайшие 10–
15 лет
Все мы привыкли видеть, как трудятся на наших полях большие комбайны.
На первый взгляд кажется, что улучшить его уже невозможно, что машина
уже достигла своего совершенства. Но это далеко не так.

Конечно, современные комбайны имеют небольшой расход топлива. Но


машина работает на бензине, а запасы нефти на планете, как известно,
сокращаются. По этой причине целесообразно перевести комбайны на
другие виды топлива.

Например, перспективным представляется сделать машины, работающие на


электроэнергии. Правда тут есть одна проблема. На современном этапе
развития техники нельзя обеспечить долгое время работы без подзарядки, а
это означает, что поблизости с полями должны быть источники
электроэнергии, которые могут быть очень дорогими в постройке. Но будем
надеяться, что с развитием технологий эта проблема решится.

А теперь подумайте о работе комбайнера, который в жару и непогоду сидит


в кабине и выполняет свои обязанности. Можно подумать о том, чтобы
заменить человека компьютером. Предпосылки для этого уже есть,это
система Cognitive Agro Pilot.

Давно существуют системы спутниковой навигации, которые позволяют


отслеживать местоположение объекта с точностью до сантиметров. Но тут
тоже есть свои подводные камни. Кроме спутниковой навигации, нужна
система локального наблюдения, которая будет обеспечивать объезд
различных препятствий. И пока нет такой системы, которая бы реально
работала. Да и стоит она очень дорого, и устанавливать ее экономически не
выгодно.

«Роботизация» производства особо актуальна для больших фермерских


хозяйств. Совершая полеты над полями, беспилотники с помощью камеры и
датчиков позволяют фермерам в режиме реального времени видеть, как
выглядит каждое растение, как происходит процесс созревания с/х культур и
как изменяется цвет почвы.

«Сельскохозяйственные» беспилотники позволяют создавать электронные


карты полей в формате 3D, рассчитывать показатель Normalized Difference

7
Vegetation Index (нормализованный вегетационный индекс) с целью
эффективного удобрения культур, инвентаризировать проводимые работы и
охранять сельхозугодия.Эти карты используются при уборке урожая,чтобы
более рационально использовать потенциал систем автоматического
вождения.

Системы автоматического вождения.

Все системы автоматического вождения делятся на несколько типов в


зависимости от способа подключения и управления комбайном .Самыми
простыми и довольно популярными в странах СНГ являются подруливающие
устройства, которые устанавливаются на руль. По сути, они являются
электрическими моторами, которые в зависимости от команд GPS-системы
крутят рулевое колесо в нужном направлении на определенный угол. Эти
устройства делятся на так называемые «роликовые» системы и «накладки»
на руль. Их главные преимущества: очень просты в установке и перестановке
с одного транспортного средства на другое, могут работать практически со
всеми современными комбайнами. Также огромный плюс в том, что один
комплект вы можете использовать круглогодично на всех самоходных ТС – от
внесения удобрений по мерзлоталому участку до уборки и посева озимых.

Но есть и минусы. Если рулевое управление не в идеальном состоянии, могут


возникнуть определенные проблемы с настройкой. Тогда качество вождения
будет не идеальным, а оператор получит некоторые неудобства в работе.
Кроме того, устройства не используют датчик угла поворота колес, поэтому
заход на линию будет более длительным по сравнению с гидравлическими
автопилотами. Но после того, как комбайн зашел на линию, разницы в
качестве вождения практически нет.

Гидравлические автопилоты

Суть их работы в том, что GPS-система определяет, куда и насколько нужно


повернуть колеса, передает сигнал на электрогидрораспределитель,
который, в свою очередь, выдает нужное количество гидравлического масла
в гидроцилиндры, управляющие колесами ТС, в обход родного рулевого
гидрораспределителя. Компания AG Leader предлагает
электрогидравлические блоки практически для всех современных моделей
комбайнов. Все комбайны условно делятся на «подготовленные» к
автопилоту и «неподготовленные». Подготовленные подразумевают под
8
собой то, что завод-изготовитель оснастил комбайн
электрогидрораспределителем, а также (но не всегда) датчиком угла
поворота колес и датчиком ручного прерывания автоматического вождения.
Первый датчик позволяет системе контролировать положение колес, что
улучшает качество вождения. Датчик ручного прерывания может быть как
электромагнитным (встроенным в рулевую колонку), так и гидравлическим,
который улавливает изменение давления в гидросистеме, что означает
вмешательство оператора (поворот рулевого колеса), и дает сигнал на
отключение автоматического режима работы.Чтобы иметь гидравлический
автопилот, «неподготовленному» комбайну требуется установка как
дисплея, антенны, контроллера, электрогидрораспределителя, так и
описанных выше датчиков.

Ещё один способ осуществить модернизацию зерноуборочных комбайнов


отечественного производства, устанавливать на них современную систему
очистки, выгрузное устройство башенного типа.  Технологии и
приспособления, применяемые при модернизации комбайна, позволяют
добиться максимальной отдачи при уборке урожая, при этом повысив
надежность машины.

Одна из последних разработок –  высокопроизводительный зерноуборочный


комбайн TORUM 780. Эта машина роторного типа 7 класса с двигателем
компании Mercedes мощностью 506 л.с. способна является одной из
наиболее производительных машин не только в линейке бренда, но и в мире
и способна убирать больше 50 т зерна в час. Высокая производительность
данных комбайнов обеспечена применением на них инновационной
роторной системы обмолота с вращающейся декой, бесступенчатым
приводом ротора и наклонной битерной камерой. Данная система обмолота
получила обозначение ARS.

Компактный зерноуборочный комбайн третьего класса NOVA 340,


выпускаемый под брендом VERSATILE. Техника оснащена молотилкой класса
«три плюс», имеет очистку четвертого класса и предназначена для сбора
зерновых культур на полях с небольшой площадью — от 50 до 500 га.
Высокий клиренс, наклонная камера с системой копирования рельефа,
комфортабельная кабина и полная автоматизация

9
На IX Международной промышленной выставке «Иннопром-2018» между
«Ростсельмаш» и Научно-производственное объединение автоматики им.
академика Н. А. Семихатова было подписано партнерское соглашение, в
рамках которого стороны договорились открыть совместный проект по
созданию концептуального работающего прототипа «Комбайн будущего».
Как отмечают в «Ростсельмаше», основная задача на сегодняшний день, как
отмечают в компании, – заменить и упростить работу уборочной машины,
чтобы она был менее требовательна к компетенции и уровню знаний
комбайнера. Для этого специалисты НПО автоматики разработают и
изготовят всю электронику для комбайнов, в том числе систему управления
сельскохозяйственным комплексом на базе искусственного интеллекта.
Спецтехника будет использовать датчики и базу знаний, оценивать
обстановку и предлагать вариант ведения работ. По сообщениям экспертов,
опытные образцы «умного комбайна» можно сделать в течение года, а
серийном производстве машина может появиться уже через 5 лет.

 Компания Claas в течение последних трех лет обновила пять


зерноуборочных комбайнов серии Lexion 700. Теперь на модели 760
установлен двигатель Perkins с рабочим объемом 12,5 л, на остальных —
двигатели MercedesBenz объемом 10,7 и 15,6 л. На них используется
технология каталитической нейтрализации отработавших газов SCR,
благодаря чему машины по токсичности соответствуют нормам Stage IV и Tier
4. Новая система динамического охлаждения DynamicCooling,
осуществляющая забор воздуха из верхней части комбайна с
освобождением по бокам, позволяет существенно экономить топливо. При
этом радиатор, в отличие от традиционных механизмов охлаждения,
установлен горизонтально. На новых комбайнах Lexion устанавливается
система очистки зерна Claas 4D, отмеченная серебряной медалью на
выставке Agritechnica-2015. Устрйоство позволят полностью использовать
производительность машин и их возможности при движении в продольном
и поперечном направлениях по склону, устраняя одностороннюю загрузку
скатной доски, подготовительного днища и решет очистки.

Компании New Holland поставляет на рынок современное поколение


комбайнов серии CX, состоящее из двух моделей с пятиклавишным
соломотрясом — CX7.80 и CX7.90 — и четырех машин с шестиклавишным:
CX8.70, CX8.80, CX8.85 и CX8.90. Двигатель Cursor 10 с системой селективно-

10
каталитической нейтрализации на модели CX8.90 по токсичности выхлопных
газов соответствует нормам Stufe IIIB и Tier 4i, а Cursor 9 с системой ECOBlue
Hi-eSCR на остальных — Stufe IV и Tier 4f. Модель с двигателем Cursor 10 на
330 кВт — самый мощный в мире комбайн с клавишным соломотрясом и
максимальной вместимостью бункера — до 12,5 куб. м. Производительность
выгрузного шнека машины составляет 126 л/с, то есть зерновой сборник
можно разгрузить менее чем за две минуты.Комбайны данного поколения
оснащены повышающими их продуктивность системами. Так, механизм opti-
speed изменяет частоту вращения приводных валов соломотряса в
зависимости от уклона и убираемой культуры, а система opti-clean
увеличивает эффективность очистки до 20 %, оптимизируя углы
перемещения и величину хода элементов устройства. В совокупности оба
механизма повышают качество измельчения и разбрасывания соломы и
остатков. На машине установлена новая кабина с уровнем шума 73 дБа и
увеличенным до 3,7 куб. м объемом, площадь остекления составляет 6,3 куб.
м. Кабина оборудована новой консолью управления и
многофункциональным рычагом, который используется на роторных
комбайнах серии CR и высокомощных тракторах. Широкий 10,5-дюймовый
цветной монитор с поддержкой сенсорного управления закреплен на
роликах.В целях сокращения времени на наладку и переключение серия CR
оснащается системой автоматической настройки ACS с 50 заданными
характеристиками машины под конкретные сельскохозяйственные культуры.
Оператор либо выбирает одну из предустановленных настроек, либо вводит
параметры сбора урожая, включая скорость и положение барабана, частоту
вращения ротора и другое, а при необходимости вызывает данные
настройки с монитора.

Нельзя не упомянуть о гиганте аграрного машиностроения – компании John


Deere. Для соответствия настроек комбайна условиям уборки используется
интерактивная регулировка. Оператор устанавливает приоритеты уборочных
работ, например, потери, повреждение, чистота зерна в бункере или
качество соломы, а система показывает измененные параметры, после чего
работник может оценить и сравнить результаты обновленных данных, чтобы
убедиться в оптимизации производительности уборки урожая.

Также производители активно внедряют в технику разнообразные


инновационные решения, разработки и технологии, призванные повысить

11
эффективность функционирования комбайнов. К таким новшествам
относятся изменение частоты вращения приводных валов соломотряса в
зависимости от уклона поля и вида убираемой культуры, смена частоты
вращения вентилятора очистки согласно углу наклона; система 4D-очистки,
увеличивающая продуктивность гибридных зерноуборочных машин Lexion
700. Из новых разработок также следует отметить автоматическое
изменение скорости движения соответственно нагрузке и интенсификацию
выделения зерна соломотрясом путем установки над ним барабана с
эксцентриковым механизмом.

Еще можно выделить ряд тенденций: применение электропривода для


модификации настроек молотилки оператором из кабины, видеокамеры,
улучшающие обзорность механизмов, снижающие отрицательное
воздействие на почву, возможность предварительной подготовки массы
перед подачей на обмолот, автоматическую настройку молотилки с
предустановкой на определенные культуры, устройства для адаптации
работы оборудования на склонах. Словом, все делается для того, чтобы
повысить эффективность труда и рентабельность предприятия, при этом
минимизируя наносимый окружающей среде вред.

12
Вывод
 Несмотря на то, что рынок зерноуборочных комбайнов относительно
стабилен, тенденции, которые прослеживаются по росту спроса на
высокопроизводительные машины, побуждают ученых и конструкторов к
поиску новых технических решений в комбайностроении, что позволило бы
повысить их производительность, увеличить сезонную загрузку и улучшить
качество работы. Сложность этих задач заключается в том, что
высокопроизводительные комбайны с мощностью двигателя 300-500 л. с. по
своей массе и линейным размерам достигли предела, и дальнейшее
увеличение этих параметров фактически недопустимо из-за нереальности их
транспортировки, а также ограничений нагрузки на почву.

Остается только модернизировать зерноуборочные комбайны для


стабильной работы в условиях точного земледелия.

13
14
Список литературы

1. Перспективы развития комбайнов


[http://www.knauf.spb.ru/obsluzhivanie-kombainov/perspektivy-razvitiya-
kombainov.html]
2. Модернизация комбайнов [http://nplus.org/content/modernizatsiya-
kombaynov]
3. УРОЖАЙНАЯ ПОРА: ИННОВАЦИИ НА РЫНКЕ ЗЕРНОУБОРОЧНЫХ
КОМБАЙНОВ ДЛЯ ЭФФЕКТИВНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ[https://spec-
technika.ru/2018/10/urozhajnaja-pora-innovacii-na-rynke-
zernouborochnyh-kombajnov-dlja-jeffektivnogo-zemledelija/]
4. Зерноуборочные комбайны: классификация, принцип работы и
особенности каждого[https://pro-
traktor.ru/kombajny/zernouborochnye.html]
5. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ КОМБАЙНОСТРОЕНИЯ
[https://izron.ru/articles/o-voprosakh-i-problemakh-sovremennykh-
selskokhozyaystvennykh-nauk-sbornik-nauchnykh-trudov-po-
itogam/sektsiya-1-obshchee-zemledelie-rastenievodstvo/perspektivy-
razvitiya-kombaynostroeniya/]
6. Классификация зерноуборочных комбайнов
[https://gazelka35.com/klassifikatsiya-zernouborochnyh-kombaynov/]

15