Вы находитесь на странице: 1из 11

УДК ***,***

Стан сучасного проектування дронів

(системи управління)

І.Смислов, І.Журков, Я.Олінкевич

Харківський національний університет радіоелектроніки

Україна, 61166, Харків, пр. Науки 14

Е-mail: yaroslav.olinkevych@nure.ua

Аннотация: ---

Ключевые слова: ---

The state of modern design of drones

(control systems)

I. Smyslov , I. Zhurkov , Y. Olinkevych

Kharkiv National University of Radio Electronics

Ukraine, 61166, Kharkiv, 14 Nauki Ave.

Email: yaroslav.olinkevych@nure.ua

Abstract: ---

Keywords: ---
За последний десяток лет мы стали всё чаще слышать о дронах –
мобильных беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) , управление
которыми осуществляется дистанционно или является полностью
автоматическим. Это связано с целым рядом достоинств перед пилотируемой
авиацией , что дало немалый толчок развитию этой отрасли. Главные
преимущества беспилотников заключаются в их сравнительно небольшой
стоимости , а также недорогом обслуживании , мобильности и манёвренности.
Дроны применяются в самых разнообразных целях : военное дело (дроны-
разведчики , ударные дроны , дроны для передачи боеприпасов) , сельское
хозяйство (опыление растений , осмотр полей) , нефтегазовая пром-ть
(инспекция трубопроводов , мониторинг строительных работ) ,
пожаробезопасность (обследование территории пожара , анализ состояния
воздуха , тушение пожаров) , аэрофотосъёмка , кинематограф , телевидение.
Дополнять этот список можно долго , что , безусловно , говорит о
перспективности развития дроностроительства в общем и об успешности самой
технологии в частности.

На сегодняшний день уже разработано множество разновидностей


беспилотников : трикоптер (3 винта) , гексакоптер ( 6 винтов) , октокоптер ( 8
винтов) . Однако , нам достаточно будет акцентировать внимание на одном из
них – квадрокоптере (4 винта). Этот БПЛА конструируется из:

1) рамы – деталь в виде двух пересекающихся реек с крестовиной


посередине . Она может предстать в виде полимерного материала , легкого
сплава , стекловолокна , карбона и подобных им материалов. Рама для удобства
использования может быть складной.

2) полётного контроллера – плата контроллера определяет


функциональные характеристики , которыми будет располагать квадрокоптер ,
поэтому довольно важно , чтобы контроллер был защищен от вибрации и пыли
и находился на уровне линии вращения роторов. Чем больше сигналов
контроллер может обрабатывать, тем более универсальным является дрон. При
помощи шлейфа полетный контроллер соединен с каждым из четырех
двигателей, что позволяет подавать на них управляющие сигналы

Рис.1 – «Соединение полётного контроллера с составными частями дрона»


3) электромоторов – двигатели , обеспечивающие вращение винтов. На
каждом из моторов находится регулятор оборотов двигателя , с помощью
которого контроллер управляет винтомоторной частью квадрокоптера. Чаще
всего монтируются бесколлекторные (безщеточные) трехфазные двигатели
постоянного тока.

Рис. 2 – «Электромоторы дрона»


4) винтов – компоненты БПЛА для создания аэродинамической
подъёмной силы путём самовращения.

Рис.3 – «Низкошумные пропеллеры модели 8743 для

квадрокоптеров серии DJI Mavic 2»

5) аккумулятора – батарея для питания и стабильной работы дрона.


Наиболее популярными являются литий-полимерные аккумуляторы.

6) передатчика – устройство для передачи и принятия сигналов с пульта


управления на аппаратный контроллер. Большая часть работает на частоте 2,4
ГГц.

7) ЭРС – электорнные регуляторы скорости , отвечающие за передачу энергии


на моторы. По сути, эти устройства передают энергию от батареи к двигателю
бесколлекторного типа, преобразуя постоянный ток источника питания в
переменный ток, который нужен мотору.

Рис.4 – «ЭРС гоночного дрона DJI Takyon Z14120»

В более новых разработках БПЛА также наделяют камерой ,


посадочными шасси , ультразвуковыми и инфракрасными сенсорами.

Что касается аппаратов с FPV-камерами , то за ними большое


преимущество , ведь они , по сути , могут вести съемку , находясь в полёте.

Изображение с камеры дрона транслируется на смартфон , специальные очки


или пульт квадрокоптера. В состав FPV-систем входит набор оборудования из
пяти основных компонентов:
1. Камера.
2. Дополнительная антенна (например, клеверная антенна может передавать
на расстояния до 1 км с маломощным трансмиттером).
3. Трансмиттер – передатчик видеосигнала, обычно его мощность
составляет доли и единицы ватт. От мощности зависит радиус действия
сигнала.
4. Монитор с ресивером, устроен наподобие телевизора.
5. Источник питания.

Рис. 5 – «Набор оборудования FPV-системы»


Решение в плане оснащения аппарата дополнительными модулями или
разработки новых функций остаётся за конструктором , предоставляя
внушительное поле для экспериментов .

Теперь перейдём к плате управления . Цель этой детали состоит в том ,


чтобы стабилизировать аппарат во время полёта. Она предварительно
программируется и соединяется с другими компонентами , что позволит
впоследствии поднять БПЛА ввысь .

К плате подключаются всевозможные датчики : акселерометры , барометры ,


GPS. Передатчик , необходимый для связи с оператором , тоже соединяется с
блоком управления и устанавливается на корпус.. Внешний вид платы
управления дроном представлен на рисунке 6.

Рис.6 – Плата управления дроном «Mamba F722S»

Для передачи сигнала беспилотнику используется аппаратура (иногда с


трансмиттером и аккумулятором) , которой , в свою очередь, управляет
человек. Посредником в данных манипуляциях служит приёмник. Сигналы ,
передающиеся от пульта плате управления и будут определять характер
поведения дрона – движение по вертикали-горизонтали , а также специальные
действия , характерные для имеющейся модели БПЛА.

Касательно программного обеспечения , то беспилотником можно


управлять с нескольких программ , так называемых «наземных станций».
Одним из таких ПО является «Qground Control» - программа для накладки и
конфигурации как дрона , так и его полётной миссии. Это ПО весьма гибкое ,
так как имеет поддержку всех популярных платформ : Windows , MacOS ,
Android , IOS.

Рис.7 – «Интерфейс программы «Qground Control» »


Интерфейс довольно прост для освоения : несколько вкладок по накладке
БПЛА , а именно выбора его типа (мультиротор или самолетный тип) , загрузка
прошивки , конфигурирование настроек коптера и настройка полётного
задания.

В разработке систем управления дронами преуспели многие агентства по


всему миру , в том числе и американская NASA , специализирующаяся на
аэронавтике и исследовании космического пространства. Однако , существуют
и украинские компании , занимающиеся в отрасли дроностроительства. Avision
Robotics , к примеру , по данным на 2019 год в коллаборации с
вышеупомянутой NASA разрабатывала SaaS-платформу для управления
дронами , которая позволяет аппаратам летать без столкновений , выбирая
безопасные маршруты. Следует отметить , что в ходе и без того уникальной
разработки было принято интересное решение также создать веб-сервис и
мобильное приложение для планирования полётов , мониторинга флота дронов
и управления командой операторов.

В мае 2020 года в продаже появилась еще одна интересная система


управления беспилотниками , которая получила название «Shift Red». По
словам разработчиков компании «This is Engineering» , это самая интуитивная
система в мире. Главной особенностью Shift Red является его механика
управления : дрон из комплекта может управляться всего одной рукой ,
благодаря технологии «Micro-Sensing Near-Field», а также есть возможность
поставить аппарат на целых восемь режимов автопилота, что , безусловно,
говорит о стремлении кампании предоставить пользователю максимально
удобное и понятное в эксплуатации устройство.

Выводы: ….
Литература

- https://quadrone.ru/blog/stati/kvadrakopter-chto-eto-takoe-i-kak-
rabotaet

- https://mykvadrocopter.ru/ustrojstvo-kvadrokoptera/

- https://mobile-review.com/news/archos-drone-dostupnyj-kvadrokopter-
dlya-nachinayushhix-pilotov

- https://www.moyo.ua/news/kak-ustroen-i-kak-rabotaet-kvadrokopter-
otvety-na-2-voprosa-osobennosti-upravleniya.html

- https://itc.ua/articles/obzor-kvadrotoptera-parrot-ar-drone/

- СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО


ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА – К.О. Габуев , В.О. Гонгало ,

Н.А. Кучеренко, А.И. Шипко.

Вам также может понравиться