стр. 1 из 3 УМФ. Осень 2020 г. ИЗ3.

«Нелинейные уравнения и линейные системы»

Задачи включают параметры 𝑎, 𝑏, 𝜔, 𝑚, 𝑛. Параметры определяются по номеру варианта. Соответствие

между ними устанавливает специальный список. Условия задач включают функции 𝑓 = 𝑓 (𝑥), 𝐹 =
𝐹 (𝑥), и числа ℎ, 𝑚1 , 𝑛1 , которые определены следующим образом:
(︂ (︂ )︂𝑚1 (︂ )︂𝑛1 )︂
1 𝜔 𝑎 𝑏 𝑚+𝑛+𝑎+𝑏+𝜔
𝑓 (𝑥) = 2
+ 2
+ 2
; ℎ= ; (1)
3 𝑥 +𝜔 𝑥 +𝑎 𝑥 +𝑏 5
∫︁𝑥
𝐹 (𝑥) = 𝑓 (𝑠) 𝑑𝑠; (2)
−∞
⎧ ⎧
⎪
⎪
⎪
⎪ 𝑚, 𝑚 ≤ 3 ⎪
⎪
⎪
⎪ 𝑛, 𝑛 ≤ 3
⎨ ⎨
𝑚 𝑚 𝑛
𝑚1 =
⎪ 2, 𝑚 > 3, 2 ∈Z 𝑛1 =
⎪ 2, 𝑛 > 3, 𝑛2 ∈ Z (3)
⎪
⎪ ⎪
⎪
𝑚−1 𝑚 𝑛−1
2 , 𝑚 > 3, ̸∈ Z 2 , 𝑛 > 3, 𝑛2 ̸∈ Z
⎪
⎩ ⎪
⎩
2

1. Рассмотрите задачи Коши

𝑢2𝑥 +𝜔 2 𝑥2
𝑢𝑡 + 2 = 0, 𝑡 > 0, 𝑥 ∈ R
(𝑎) 𝑢|𝑡=0 = 𝐹,
(𝑏) 𝑢|𝑡=0 = 𝑥 + 𝐹.

Для обеих задач Коши реализуйте следующие шаги:

1.1. Запишите полную характеристическую систему для этого уравнения. Покажите, что данная зада-
ча Коши не имеет характеристических точек.
1.2. Укажите НИМ для каждой из задач Коши. Проинтегрируйте характеристическую систему и све-
дите задачи Коши (a-b) к функциональным уравнениям.
1.1. Визуализируйте развитие и разрушение графика {(𝑥, 𝑝(𝑥, 𝑡))}, 𝑝 = 𝑢𝑥 по мере увеличения 𝑡. В
частности, проконтролируйте визуально выполнение условия:
(︂ (︂ )︂𝑚 (︂ )︂𝑛 )︂
′ 1 𝜔 𝑎 𝑏
𝑝|𝑡=0 = 𝐹 (𝑥) = + + .
3 𝑥2 + 𝜔 𝑥2 + 𝑎 𝑥2 + 𝑏

Рекомендации.

1.1. Для визуализации графика решения (𝑥, 𝑝(𝑥, 𝑡)) (при фиксированном 𝑡) используйте команду
implcitplot. В ней нужно указывать интервалы изменения 𝑝 и 𝑥. Их нужно выбрать так, чтобы ани-
мация давала достаточно ясную картину явления. В частности, должны быть видны основные детали
графика начальной функции: минимумы, максимумы и т.д.
1.2. На малых временах, на анимации будет видно график (он не будет меняться) и две изменяющихся
кривых. Одна из них будет нужным нам графиком, по крайней мере на малых временах, а вторая
будет графиком производной другого решения уравнения, которое не удовлетворяет поставленному
начальному условию. Так уж устроено функциональное уравнение, к которому нас приведёт интеги-
рование исходного УрЧП.
1.1. Разрушение решения задачи Коши (a) сопровождается слиянием этих графиков в единую кривую.
Слияние начинается с той части графика, где значения решений близки к нулю. Поэтому, чтобы пой-
мать это явление в кадр, вам надо подобрать достаточно широкий интервал изменения 𝑥.
1.4. Разрушение решения задачи Коши (b) сопровождается, грубо говоря, поворотом графика на 90
градусов. Поэтому, чтобы «поймать в кадр» это явление , вам надо подобрать достаточно длинный
стр. 2 из 3 УМФ. Осень 2020 г. ИЗ3. «Нелинейные уравнения и линейные системы»

интервал времени. Для оценки рекомендую взять 𝜋/(2𝜔).

2. Решите задачу Коши для уравнения эйконала (∇𝑢)2 = 1 с нулевым начальным условием, считая,
𝜔𝑥2
что начальная кривая (а) эллипс с полуосями 𝑎, 𝑏, (б) парабола 𝑦 = 𝜔+𝑏 . Для каждого из случаев
(а,б) укажите НИМ. Постройте и визуализируйте особенности и каустику соответствующего волнового
фронта.

Рекомендация. Для визуализации особенностей используйте эквидистанты. При построении эквиди-

𝜔𝑡2
стант рекомендую параметризации (а) эллипса 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡, 𝑦 = 𝑏 sin 𝑡, (б) параболы 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝜔+𝑏 .
Особые точки (острия) эквидистант должны лечь на каустики. Настоятельно рекомендую использо-
вать этот факт для самоконтроля.

3. Решите линейную задачу Коши 𝑧𝑡 + 𝐴(𝑥)𝑧𝑥 = 0, 𝑧 = (𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑢|𝑡=0 = 𝑓, 𝑣|𝑡=0 = 𝑓, 𝑤|𝑡=0 = 𝑓, где

𝑎 (𝑎 𝑐−𝑏2 𝑥2 ) 𝑏2 𝑎 (𝑐+𝑎 𝑥2 ) 𝑎2 𝑏 (𝑐+𝑎 𝑥2 )

⎛ ⎞
− 𝑎2 +𝑏2
−
⎜ (𝑎2 +𝑏2 )3/2 (𝑎2 +𝑏2 )3/2 ⎟
⎜ ⎟
⎜ 𝑏2 𝑎 (𝑐+𝑎 𝑥2 ) 𝑏( 𝑎4 𝑥+𝑎2 𝑥𝑏2 −𝑏3 𝑐+𝑏 𝑎3 𝑥2 ) 𝑎𝑏( −𝑎2 𝑏 𝑥−𝑏3 𝑥−𝑏2 𝑐+𝑎3 𝑥2 ) ⎟
𝐴(𝑥) = ⎜ − ⎟ , 𝑐 = 𝜔/2.
⎜
⎜ (𝑎2 +𝑏2 )3/2 (𝑎2 +𝑏2 )2 (𝑎2 +𝑏2 )2 ⎟
⎟
𝑎2 𝑏 (𝑐+𝑎 𝑥2 ) 𝑎 𝑏 (−𝑎2 𝑏 𝑥−𝑏3 𝑥−𝑏2 𝑐+𝑎3 𝑥2 )
⎝ ⎠
𝑏3 𝑥𝑎2 +𝑏5 𝑥−𝑎2 𝑏2 𝑐+𝑎5 𝑥2
− − (𝑎2 +𝑏2 )2 (𝑎2 +𝑏2 )2
(𝑎2 +𝑏2 )3/2

С этой целью
(а) найдите характеристические направления (заданные собственными числами 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 матрицы 𝐴)
и соотвествующие собственные векторы (так как матрица симметрична, она совпадает со своей сопря-
жённой);
(б) найдите инварианты Римана 𝑞 = 𝑞(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑟 = 𝑟(𝑢, 𝑣, 𝑤), 𝑠 = 𝑠(𝑢, 𝑣, 𝑤); запишите систему в инва-
риантах Римана; в результате система расщепится на 3 не связанных между собой уравнения относи-
тельно инвариантов 𝑞, 𝑟, 𝑠;
(в) исходя из начальных условий, найдите начальные значения 𝑞0 , 𝑟0 , 𝑠0 инвариантов 𝑞, 𝑟, 𝑠; таким об-
разом, возникнут три задачи Коши вида 𝑦𝑡 + 𝜆(𝑥)𝑦𝑥 = 0, 𝑦|𝑡=0 = 𝑦0 (𝑥), где 𝑦 – один из инвариантов
𝑞, 𝑟, 𝑠, характеристическое направление 𝜆 – соответствующее собственное значение из списка 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 ,
и 𝑦0 – соответствующее начальное значение из списка 𝑞0 , 𝑟0 , 𝑠0 ;
(г) найдите 𝑞 = 𝑞(𝑥, 𝑡), 𝑟 = 𝑟(𝑥, 𝑡), 𝑠 = 𝑠(𝑥, 𝑡) из указанных трёх задач Коши.
Указание. Характеристики направления 𝜆3 , проходящие через точки (𝑥, 𝑡) области 1 + 𝑎𝑥𝑡 < 0 не пере-
секаются с осью 𝑂𝑥. Эта область – в «тени» (мы уже с этим сталкивались). В такой ситуации удобно
продолжить инвариант 𝑠 на область тени нулём. С этой целью домножим 𝑠 на Θ(1 + 𝑎𝑥𝑡), где Θ –
функция Хевисайда, и далее используем 𝑠(𝑥,
̃︀ 𝑡) = Θ(1 + 𝑎𝑥𝑡)𝑠(𝑥, 𝑡).
(д) анимируйте на общем поле графики {(𝑥, 𝑞(𝑥, 𝑡)), 𝑥 = −5..5}, {(𝑥, 𝑟(𝑥, 𝑡)) 𝑥 = −5..5}, {(𝑥, 𝑠(𝑥,
̃︀ 𝑡)), 𝑥 =
−5..5}, 𝑡 = 0..0.5; различные графики окрасьте в разные цвета;
(e) вернитесь к исходным переменным 𝑢, 𝑣, 𝑤: найдите выражения 𝑢 = 𝑢(𝑞, 𝑟, 𝑠), 𝑣 = 𝑣(𝑞, 𝑟, 𝑠), 𝑤 =
𝑤(𝑞, 𝑟, 𝑠), и подставьте в них уже найденные 𝑞 = 𝑞(𝑥, 𝑡), 𝑟 = 𝑟(𝑥, 𝑡), 𝑠̃︀ = 𝑠(𝑥,
̃︀ 𝑡); анимируйте на общем
поле графики {(𝑥, 𝑢(𝑥, 𝑡)), (𝑥, 𝑣(𝑥, 𝑡)), (𝑥, 𝑤(𝑥, 𝑡)), 𝑥 = −5..5}, 𝑡 = 0..0.5; различные графики окрасьте в
разные цвета.

Для самоконтроля и облегчения проверки:

(i) Собственными числами должны быть 𝜆1 = −𝑐, 𝜆2 = 𝑏𝑥, 𝜆3 = 𝑎𝑥2 . Просьба: в своих работах
используйте именно такое упорядочивание списка собственных чисел.
(ii) Cоответствующие собственные векторы не должны зависеть от 𝑥. Каждый такой с.в. порождает
стр. 3 из 3 УМФ. Осень 2020 г. ИЗ3. «Нелинейные уравнения и линейные системы»

инвариант Римана, представляющий собой линейную функцию от 𝑢, 𝑣, 𝑤. Просьба: инварианты соот-

ветствующие 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 обозначьте 𝑞, 𝑟, 𝑠.
(iii) Для визуализации графиков 𝑞, 𝑟, 𝑠 просьба использовать цветовые опции red,blue,green, соответ-
ственно.
(iv) Для визуализации графиков 𝑢, 𝑣, 𝑤 просьба использовать цветовые опции red,blue,green, соответ-
ственно. Графики 𝑢, 𝑣, 𝑤 должны совпадать в начальный момент времени.

Рекомендация. Используйте пакет LinearAlgebra.

Источники к последней задаче:

(i) М.Ю. Жуков «Квазилинейные гиперболические уравнения» (учебное-методическое пособие) https://yadi.sk/i/
(ii) Б.Л.Рождественский, Н.Н.Яненко и др. «Системы квазилинейных уравнений и их приложения к
газовой динамике», гл. 1, § 3, § 6.