Вы находитесь на странице: 1из 36

Московский Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана
Калужский филиал

Г. П. ГОРЕЛОВА, Ф. Л. ЧУБАРОВ

РАСЧЕТ ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА

Методические указания

Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2004
УДК. 621.2
ББК. 30.123
Г-68
Рецензент:
канд. техн. наук, доцент В. М. Алакин
(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана кафедра К4-КФ)
Утверждено методической комиссией КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана
(протокол № от .02.04)
Г-68 Горелова Г.П., Чубаров Ф.Л. Расчет объемного гидропривода: Мето-
дические указания. – М: Изд-во КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. –
35 с.

Основное назначение методических указаний – дать студентам, изу-


чающим гидропривод, материал, который позволит выработать навыки при-
менения теоретических сведений к решению конкретных задач технического
характера и, тем самым, освоить практику гидравлических расчетов.
Рассмотрены общие вопросы расчета гидропривода и его основных
компонентов, приведены практические рекомендации по выбору необходи-
мого гидравлического оборудования серийно выпускаемого промышленно-
стью, представлена методика расчета гидропривода, поверочного расчета
гидросистемы, построения нагрузочных характеристик, а также и необходи-
мые справочные сведения по насосам, гидродвигателям и рабочим жидко-
стям.
Методические указания предназначены для студентов специально-
стей ГПА, МСХ, ПТМ в качестве пособия для выполнения лабораторных
работ курсовых и дипломных проектов, а также для преподавателей при под-
готовке и проведении практических занятий по курсу «Объемный гидропри-
вод».

УДК.621.2
ББК. 30.123

© Горелова Г.П.,
Ф. Л. Чубаров, 2004 г.
© Издательство МГТУ
им. Н. Э. Баумана, 2004 г.

2
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

В лекционном курсе и на семинарах используются обозначе-


ния, применяемые в задачнике по машиностроительной гидравлике
авторского коллектива Э-10 МГТУ им. Н.Э. Баумана. Ниже приведе-
ны некоторые из них:
R - нагрузка на штоке;
M - крутящий момент на валу;
l - длина трубопровода;
S - ход поршня;
n - число двойных ходов в минуту;
V - скорость движения рабочего органа;
pн – давление насоса при нормальном режиме;
Fp – площадь поршня в рабочей полости гидроцилиндра;
ηмех - механический КПД гидроцилиндра;
D – диаметр поршня;
d - диаметр штока;
Qц - потребный расход рабочей жидкости;
f - площадь штока;
ηоб – объемный КПД гидроцилиндра;
Pцн - давление, подведенное в рабочую полость гидроцилиндра;
T - сила трения;
α - коэффициент пропорциональности;
pц - суммарное давление в рабочей полости гидроцилиндра;
∆pт - давление расходуемое на преодоление сил трения;
pсл - давление слива;
Fн - площадь поршня в неработающей полости;
ηмех - механический КПД;
qм′ - потребный рабочий объем гидромотора;
pм′ - перепад давлений на гидромоторе;
ηмех
мр - механический КПД гидромотора при рабочем режиме;

ηоб
мр - объемный КПД гидромотора на рабочем режиме;
Qс - расход жидкости в гидросистеме;

3
V ′ – скорость движения жидкости в трубопроводах;
Dу - внутренний диаметр трубопровода;
Vвс - скорость жидкости в линии всасывания;
Vсл - скорость жидкости в линии слива;
∆pl - потери давления по длине трубопровода;
ν – кинематическая вязкость;
λ - коэффициент сопротивления трению;
ζ i - коэффициенты местных сопротивлений;
pц - давление в гидроцилиндре;
∆pнп - потеря давления в напорной линии от насоса до гидроци-
линдра;
pп - давление подпитки;
pмр - перепад давления на гидромоторе;
∆pг - потери в гидросистеме;
∆pдр - гидравлические потери на дросселе;
Qн - номинальная подача насоса;
p0 - статическая составляющая давления;
N п - полезная мощность гидропривода;
N e - затраченная мощность;
Qдр - расход через дроссель;
µ - коэффициент расхода;
F – площадь переходного сечения дросселя
∆pдр - потери в дросселе
pст - статическое давление, не зависящее от расхода;
k – коэффициент сопротивления сети;
∆ - абсолютная шероховатость;
ζ - коэффициент местных сопротивлений.

4
СОКРАЩЕНИЯ

ГП - гидропривод;
ГЦ - гидроцилиндр;
ГД - гидродвигатель
ГМ - гидромотор;
ДР - дроссель;
КПД - коэффициент полезного действия;
ГС - гидросистема;
Н - насос;
ОГП - объемный гидропривод.

5
ВВЕДЕНИЕ
Объемный гидравлический привод (ОГП) применяется на
строительно-дорожных, подъемно-транспортных, сельскохозяйствен-
ных, лесозаготовительных и лесохозяйственных, мелиоративных,
транспортных и других самоходных машинах различного технологи-
ческого назначения. Основные преимущества гидропривода: плав-
ность и равномерность движения рабочих органов, возможность по-
лучения больших передаточных отношений, возможность бесступен-
чатого регулирования скоростей в широком диапазоне, простота пре-
образования вращательного движения в возвратно-поступательное и
возвратно-поворотное, малый момент инерции, обеспечивающий бы-
строе реверсирование, легкость стандартизации и унификации основ-
ных элементов, небольшой вес и малые габариты гидрооборудования;
высокий КПД, мгновенность передачи командных импульсов, просто-
та предохранительных устройств и их высокая надежность; легкость
управления и регулирования, самосмазываемость оборудования.
Гидравлический привод применяется на многих машинах: экс-
каваторах, бульдозерах, автогрейдерах, скреперах, валочно-
трелевочных и валочно-пакетирующих машинах, погрузчиках, авто-
кранах, зерноуборочных машинах, для привода рабочего оборудова-
ния, колесного или гусеничного движителя, выносных опор и рулево-
го управления. В настоящее время около 90% самоходных машин раз-
личного технологического назначения оснащено гидроприводом.
Широкое распространение гидрофицированных машин требу-
ет высокой квалификации специалистов-инженеров, занимающихся
вопросами проектирования, изготовления, эксплуатации и ремонта
самоходных машин.
Опыт преподавания показывает, что сознательное овладение
курсом возможно только на основе систематического решения задач –
процесса, который развивает самостоятельное инженерное мышление.
Основное назначение методических указаний – дать студен-
там, изучающим гидропривод, материал, который позволит вырабо-
тать навыки применения теоретических сведений к решению конкрет-
ных задач технического характера и, тем самым, освоить практику
гидравлических расчетов.
Преподаватели могут использовать данные методические ука-
зания в качестве пособия для работы со студентами над курсовыми и
дипломными проектами, а также для привлечения студентов к углуб-
ленной работе над курсом.

6
1.МЕТОДИКА РАСЧЕТА ГИДРОДВИГАТЕЛЯ

Целью методических указаний является расчет рабочих пара-


метров элементов объемного гидропривода с дроссельным или ма-
шинным регулированием и гидродвигателем вращательного или по-
ступательного движения выходного звена, т.е. определение парамет-
ров работы агрегатов в системе, КПД гидропривода, мощности и ре-
жимов работы гидропривода. Правильно подобрать гидроагрегаты,
серийно выпускаемые промышленностью, провести поверочный рас-
чет гидросистемы, рассчитать и построить нагрузочные характеристи-
ки.
Под гидродвигателем (ГД) будем понимать гидравлическую
машину, преобразующую энергию потока рабочей жидкости в меха-
ническую энергию на выходном валу. К гидродвигателям относят
гидроцилиндры (ГЦ) с возвратно-поступательным движением порш-
ня, роторные гидромоторы (ГМ) с неограниченным вращением вы-
ходного вала, а также поворотные ГМ, с ограниченным вращательным
движением выходного звена.

Исходные данные для расчета


1. Гидравлическая схема гидропривода.
2. Нагрузка на рабочем органе:
- для гидропривода поступательного движения – сила – R (H);
- для ГП вращательного движения – момент – M (Нм).
3. Длина трубопроводов l (м);
4. Параметры ГД с поступательным движением выходного
звена (гидроцилиндр):
- ход поршня – S (м);
- число двойных ходов в минуту n (ход/мин);
- скорость движения рабочего органа V (м/с)
5. Параметры ГД с вращательным движением выходного
звена (гидромотор):
- частота вращения вала n (об/мин)

1.1. Расчет гидроцилиндра


1. Определение потребных размеров гидроцилиндра.
Диаметры поршня и штока определяются в зависимости от на-
грузки на рабочем органе, соединенном со штоком гидроцилиндра
R = pн Fp ηмех (1),
7
где R - нагрузка на штоке в (Н);
pн – давление насоса при нормальном режиме в (Па) (ориентиро-
вочно определяется по таблице 1 и 2 в приложении);
( )
Fp – площадь поршня в рабочей полости гидроцилиндра в м 2 ;
ηмех - механический КПД гидроцилиндра.
Стандартные значения давления, принятые в промышленности
и машиностроении (МПа): 0,63; 2,5; 6,3; 10; 14; 16; 20; 25; 32; 40.
Для гидроцилиндра с односторонним штоком
πD 2
Fp = - при работе гидроцилиндра на выталкивание поршня;
4
π
( )
Fp = D 2 − d 2 - при работе гидроцилиндра на втягивание поршня,
4
где D – диаметр поршня (м);
d - диаметр штока (м).
Для предварительных расчетов
ηмех = 0,85 ÷ 0, 95 ;
d = (0, 5 ÷ 0, 65) D .

Подбор гидроцилиндра
Исходя из определенного по формуле (1) диаметра гидроци-
линдра и заданного хода поршня, по каталогу или по таблице 4 при-
ложения выбирают стандартные значения диаметров поршня и штока
гидроцилиндра.
Дальнейший расчет геометрических параметров ГЦ (напри-
мер, толщина стенок гильзы) ведут по стандартным размерам гидро-
цилиндра.

Определение расхода рабочей жидкости


Потребный расход рабочей жидкости в гидроцилиндр – Qц
( м /с ) определяют из уравнения расхода:
3

- для одностороннего штока:


FpV
Qц = (2),
ηоб
в частном случае, если задано число двойных ходов – n :

8
( 2F − f ) Sn
Qц = (2а);
60ηоб
- для двухстороннего штока:

Qц =
(
2 Fp − f Sn ) (2б),
60ηоб
где V – скорость поршня, (м/с);
( )
Fp - площадь поршня, м 2 ;

f - площадь штока, ( м ) ;
2

S – ход поршня, (м);


n – число двойных ходов в минуту, (ход/мин);
ηоб – объемный КПД гидроцилиндра, равный ∼ 1,0 для манжет-
ных уплотнений или резиновых колец; 0,98÷0,99 – для уплотнений
металлическими кольцами

Расчет давление
Расчет давления, подведенного в рабочую полость гидроци-
линдра для преодоления полезной нагрузки Pцн (МПа) определится по
следующей формуле:
R ⋅ 10−6
Pцн = (3),
Fp
где R – нагрузка на штоке в (Н).

Определение потерь
Основными потерями в ГЦ будут потери на трение, которые
определяются в зависимости от нагрузки на штоке.
Сила трения определится по формуле:
T = αR (4);
где α - коэффициент пропорциональности
α = 0,1 для D = 32 ÷ 62 мм;
α = 0, 09 для D = 70 ÷ 125 мм;
α = 0, 08 для D > 125 мм;
Давление, подведенное в рабочую полость гидроцилиндра для
преодоления потерь на трение, ∆pт (МПа).

9
T ⋅ 10−6
∆pт = (5),
Fp
где T - сила трения.
Суммарное давление, подведенное в рабочую полость гидро-
цилиндра pц (МПа) находят по формуле:

pц = pцп + ∆pт + pсл (6),

где pцп и ∆pт определяются по формулам (3) и (5);

pсл - давление, подведенное в рабочую полость для преодоле-

ния давления в нерабочей полости (давление слива); в первом при-
ближении можем задать pсл ≈ 0 (так как длина сливной магистрали, в
большинстве случаев незначительна).
Fн - площадь поршня в неработающей полости (сливной) гидро-
цилиндра;
pсл - давление в сливной полости равно гидравлическим потерям
в сливной линии гидросистемы и в первом приближении со-
ставляют половину гидравлических потерь в гидросистеме (в
случае, когда длина сливной магистрали соизмерима с дли-
ной рабочей линии).

Определение коэффициента полезного действия гидроцилиндра


Основные потери энергии в гидроцилиндре – механические и
объемные.
Так как объемный КПД близок к единице, то ηц = ηмех , тогда
pцп
η≅ (7),

где pцп - давление, необходимое для преодоления полезной нагрузки;
pц - суммарное подведенное давление в гидроцилиндре.

10
1.2. Расчет гидромотора
Потребный рабочий объем
(
Потребны рабочий объем гидромотора qм′ см 3 /об ) определяют по
формуле:
6, 28М
qм′ = (8),
pм′ ηмех
где М – крутящийся момент на валу гидромотора (нагрузка на рабо-
чий орган) (Нм);
pм′ - перепад давлений на гидромоторе (МПа) (выбираем ориен-
тировочно по таблицам 2 и 3 приложения);
ηмех - механический КПД гидромотора в первом приближении;
ηмех = 0, 94 .

Подбор гидромотора
Подбор гидромотора осуществляется по известным qм′ и pм′ .
По каталогу или по таблице 2 и 3 в приложении выбирают гидромо-
тор, выписывают его тип и параметры при номинальном режиме: ра-
бочий объем qм ; частоту вращения - nм ; перепад давления на гидро-
моторе - pм′ ; крутящийся момент М м ; к.п.д. полный ηм , объемный
ηоб
м , механический ηмех .

Перепад давления
Перепад давления на гидромоторе при рабочем режиме ηмр
(МПа) будет равен:
6, 28М
ηмр = мех
(9),
qм ηмр
где ηмех
мр - механический КПД гидромотора при рабочем режиме
(формула 11);
qм (
- рабочий объем выбранного гидромотора см3 / об .)
Потребный расход

11
( )
Потребный расход гидромотора Qмр м3 / с при рабочем ре-
жиме определяют по формуле:
qм n
Qмр = (10),
60 ⋅ 106 ηоб
мр
где n - заданная частота вращения гидромотора (об/мин);
ηоб
мр - объемный КПД гидромотора на рабочем режиме, см. табли-
цу 2.

К.п.д. гидромотора
На рабочем режиме определяют по его характеристикам, вы-
писываем из данных гидромотора или приближенно по следующим
формулам пересчета:

ηмех ( мех
мр = 1 − 1 − ηм

)
pмр
(11),

pмр
ηоб ( об
мр = 1 − 1 − ηм ) nn
мр
м


(12),

здесь nмр = n - заданная частота вращения на рабочем режиме;


nм - частота вращения на номинальном режиме работы.
Полный КПД гидромотора на рабочем режиме:
мех ηоб .(13)
ηмр = ηмр мр

2. РАСЧЕТ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Расход жидкости в гидросистеме


( )
Расход жидкости в гидросистеме Qс м3 / с (потребная подача насо-
са) определяют с учетом объемных потерь, т.е. утечек жидкости в
трубопроводах и гидроаппаратуре.
Qc = 1, 02Q ,(14)
здесь 1,02 – коэффициент, учитывающий объемные потери;
Q – определен по формуле 2 или 10 в зависимости от типа гид-
ропривода.

12
Определение диаметра трубопроводов
Диаметр трубопроводов определяем из уравнения неразрывно-
π d 2V ′
сти: Q = , тогда
4
4Q Q
d= = 1,13 c (15),
πV ′ V′
где V ′ – скорость движения жидкости в трубопроводах выбирают в
зависимости от давления насоса
pн (МПа) < 6,3 10 16 >16
V' (м/с) 3,0 4,5 5,5 6,0
Внутренний диаметр трубопровода (условный проход) Dу оп-
ределяют по ГОСТ 16516-70 так, чтобы Dу ≥ d предусмотренные
ГОСТом ряд условных проходов в мм: 8, 10, 13, 16, 20, 25, 32, 40, 50,
63, 80, 100. Дальнейший расчет ведут по принятому Dу .
Уточнение значения скорости движения жидкости в трубопро-
воде V (м/с)
4Q
V = c2 (16),
πDу
- для линии всасывания принимают: Vвс = 1м/с ;
- для линии слива принимают: Vсл = 2 м/с .

Выбор рабочей жидкости


Рабочая жидкость должна обеспечивать нормальную работу
ГП во всем эксплуатационном температурном интервале при всех ре-
жимах нагрузки. Для этого рабочая жидкость должна сочетать необ-
ходимые свойства рабочего тела со свойствами смазочных материа-
лов. Выбор рабочей жидкости производят исходя из условий работы
гидропривода (см. приложение, таблица 5) и выписывают ее характе-
ристики: плотность, коэффициент кинематической вязкости и диапа-
зон рабочих температур.

Потери давления
1. Потери давления по длине трубопровода ∆pl (МПа) вычис-
ляют по формуле Дарси:

13
l V2
hтр = λ
Dу 2 g
или (17)
2
l V
∆pl = 10−6 ρg λ
Dу 2 g

(
где ρg – удельный вес рабочей жидкости н/м3 ; )
λ - коэффициент сопротивления трению;
l – суммарная длина трубопроводов (м);
Dу – внутренний диаметр трубопроводов (м);
V – скорость движения жидкости (м/с).
75
Коэффициент λ при ламинарном течении принимают λ = ,
Re
VDу
а при турбулентном режиме ( Re > 2320, Re = ) по кривым ВТИ
ν
принимая для стальных бесшовных труб ∆ = 0, 04 мм (здесь ∆ - абсо-
лютная шероховатость). В первом приближении λ = 0,03.

2. Потери давления в местных сопротивлениях ∆pм [МПа] на-


ходят по формуле Вейсбаха
V2
∆pм = 10−6 ρg ∑ ζi (18),
2g
здесь ζ i - коэффициенты местных сопротивлений, см. приложение,
таблица 6. Местные сопротивления берут по схеме гидропривода.

Суммарные гидравлические потери составят


∆pг = ∆pl + ∆pм .(19)

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ ПАРАМЕТРОВ


НАСОСА И ЕГО ПОДБОР
Насос – гидравлическая машина, преобразующая механиче-
скую энергию на валу приводного двигателя в энергию потока рабо-
чей жидкости. Работа насоса определяется его подачей, давлением,
потребляемой мощностью, КПД и частотой вращения. Определение
14
параметров насоса и его типа является одним из важнейших этапов
расчета ГП.

Потребная подача насоса


Потребная подача насоса Qс определится по формуле 14, как
расход жидкости в гидросистеме.

Рабочее давление насоса


Рабочее давление насоса - pнр определяется в зависимости от
схемы ГП и исполнительного элемента:
1. Для открытой схемы ГП с гидроцилиндром. В этом случае
получим:
pнр = pц + ∆pнп (20),
где pц - давление в гидроцилиндре, определяется по формуле 6:
∆pнп - потеря давления в напорной линии от насоса до гидроци-
линдра;
∆pнп ≈ 0, 5∆pг определенного по формуле 19.

2. Для закрытой схемы с гидроцилиндром и системой подпит-


ки:
pнр = pц + ∆pнп + pп (21),
где pп - давление подпитки, принимаемое 0,8÷1,0 МПа.

3. для открытой схемы с гидромотором:


∆pнр = pмр + ∆pг (22),
здесь pмр - перепад давления на гидромоторе определен по формуле
9;
∆pг - потери в гидросистеме по формуле 19.

4. Для закрытой схемы с гидромотором и системой подпитки:


∆pнр = pмр + ∆pг + pп (23),

15
5. Для схем с дроссельным регулированием, когда дроссель
находится «на входе» или «на выходе» в формулы 20-23
добавляют гидравлические потери в дросселе:
∆pдр = (0, 2 ÷ 0, 3) МПа
6. В схемах с дросселем, установленным «параллельно гидро-
мотору» потери в нем равны перепаду давления в гидро-
моторе и поэтому отдельно не учитываются.

Подбор насоса
Насос выбирают по каталогу или по таблице 1 или 2 приложе-
ния так, чтобы Qн ≥ Qс , pн ≥ pнp , Qм < Qс . При этом необходимо
проанализировать недостатки и достоинства всех приемлемых типо-
размеров насосов. Выписывают тип насоса и его параметры для номи-
нального режима: подача - Qн , давление - pн , рабочий объем - qн ,
частота вращения - nн , КПД полный - ηн , объемный - ηоб
н и механи-
ческий ηмех
н .

КПД насоса
КПД насоса при рабочем режиме определяют по его характе-
ристикам или по приближенным формулам:
pнр
об
(
ηнр = 1 − 1 − ηн )
об

(24),

( )

ηмех
нр = 1 − 1 − ηмех
н (25),
pнр

об ηмех .(26)
ηнр = ηнр нр

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КПД И
МОЩНОСТИ ГИДРОПРИВОДА

КПД гидросети
Коэффициент полезного действия гидросети определяют в за-
висимости от способа регулирования ГП:
1. При дроссельном регулировании:

16
Qм p0
ηc = (27),
Qн pнр
где Qм - расход через ГМ, вычислено по формуле 2 или 10;
Qн - номинальная подача насоса;
pнр - рабочее давление насоса, по формулам 21-23;
p0 - статическая составляющая давления;
2. При объемном регулировании:
p0 + pп
ηс = (28),
pнр
R +T
p0 = для гидроцилиндра (перепад давления на ГЦ),
Fp
здесь R - нагрузка на выходном звене;
p0 = pмр + pп для гидромотора (перепад давления на ГМ),
здесь Pп - давление подпитки
p0 = pцп + ∆pт - для схемы с гидроцилиндром;
pцп , ∆pт - найдены по формулам 3 и 5;
p0 = pмр для схемы с гидромотором;
pмр определено по формуле 9.

КПД гидропривода
Коэффициент полезного действия ГП ηп определится как:
ηп = ηм ηнр ηс (29),
здесь ηм - механический КПД гидроцилиндра, определен по формуле
7 или полный КПД гидромотора определяется по формуле
13;
ηнр - КПД насоса, определяется по формуле 26;
ηс - КПД гидросистемы, определяется по формулам 23 или 28.

Полезная мощность гидропривода


Полезная мощность гидропривода N п (кВт) определяется в
зависимости от вида гидродвигателя:
17
1. Для схемы с гидроцилиндром полезная мощность опреде-
лится по формуле:
RV
Nп = (30),
1000
где R – нагрузка на штоке (Н);
V – скорость поршня (м/с).
2. Для схем с гидромотором N п определится как:
πMn
Nп = (31),
30000
где M – крутящий момент на валу ГМ (Нм);
n – частота вращения (б/мин).

Затраченная мощность гидропривода


Затраченная мощность гидропривода N e (КВт) определится
по формуле:
N
N e = п (32),
ηп
здесь N п - полезная мощность гидропривода, определена по форму-
лам 30 или 31;
ηп - КПД гидропривода, определен по формуле 29.

V. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМА РАБОТЫ ГИДРОПРИВОДА ПРИ


МАКСИМАЛЬНОЙ ПОДАЧЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ К
ГИДРОМОТОРУ
При совместной работе насоса с системой потребителя экс-
плуатационное давление насоса определяется сопротивлением этой
системы. Главной особенностью объемных машин является жесткость
их характеристик. Это свойство может привести к опасному повыше-
нию при непредвиденном увеличении сопротивления потребителя или
перегрузки гидродвигателя со стороны приводимой машины. Во из-
бежании поломки насоса, трубопроводов, или гидродвигателя нельзя
использовать гидросистему с объемным насосом без предохранитель-
ного клапана.

18
Построение характеристики совместной работы насоса и предохрани-
тельного клапана
На рисунке 1 представлена статическая характеристика предо-
хранительного клапана, пружина которого отрегулирована на давле-
ние настройки pнк , определяющее момент открытия клапана:

Р, при дроссельном регулировании


МПа хар-ка сети
2 хар-ка клапана
А′′ А′ 3 6
А
1
В′ хар-ка насоса
В ′′
5
Рнк
при машинном
регулировании
Рст

4 Q, л/с
0 Qн Qн
Qнт = Qн
pнк = (1, 05 ÷ 1,1) pнр (33)
Рис.1. Характеристика совместной работы насоса и предохранитель-
ного клапана
∆p
Наклон линии 2-3 вычисляется отношением , характери-
∆Q
зующим прирост давления перед клапаном на единицу прироста рас-
хода через клапан. Обычно принимают:
∆p МПа
= ( 0, 5 ÷ 1, 25 ) (34).
∆Q л/с
Характеристика насоса определяется двумя точками: номи-
нальный режим насоса - параметры Qн и pн выбраны ранее и точкой

19

4, в которой pн = 0 , а подача равна теоретической Qнт = , где Qн и
ηоб
н

ηоб
н - параметры насоса на номинальном режиме.
При давлении pнк вся подача насоса идет через предохрани-
тельный клапан на слив, точка совместной работы – 2. Значит линия 2
– 3 – 4 есть характеристика совместной работы насоса и предохрани-
тельного клапана.
Точка 3 – Q = Qн ; p = pн смотри в таблице 1 Приложения.
Точка 2 – Q = 0; p = pнк

Подбор дросселя.
Расход через дроссель
∆pдр
Qдр = µF 2 g (35)
ρg
где µ - коэффициент расхода;
F – площадь переходного сечения дросселя
∆pдр - потери в дросселе
ρg 1
∆pдр = 2
⋅ ⋅ Qдр 2 ,(36)
2gµ F2
т.е. ∆p = K др ⋅ Qдр 2 .(37)
В Приложении, в таблице №7 даны характеристики регули-
руемых дросселей типа ДР. Дроссель выбирают из условия Qдр ≥ Qc ,
где Qдр - расход через дроссель.

Построение характеристики сети.


Уравнение характеристики сети:
p = pст + kQ 2 (38)
где p – требуемое давление насоса для подачи расхода Q (МПа);
pст - статическое давление, не зависящее от расхода (МПа);
k – коэффициент сопротивления сети;
kQ 2 - гидравлические потери в сети.
pст определяется следующим образом:
20
- для схем с гидроцилиндром:
pст = pцп + ∆pт ,(39)
где pцп и ∆pт найдены по формулам 3 и 5.
- для схем с гидромотором:
pст = pмр рассчитано по формуле 9.
Сопротивление сети рассчитывают в зависимости от способа
регулирования ГП и вида применяемого ГД, а также предполагая, что
потери в напорной и сливной линиях одинаковы.
1. При дроссельном регулировании с гидроцилиндром одно-
стороннего действия:
F
K = 0, 5 K тр + 0, 5 K тр н + K др ;(40)

2. При дроссельном регулировании с гидромотором и гидро-
цилиндром двухстороннего действия:
K = K тр + K др ;(41)
3. При дроссельном регулировании «параллельно гидромото-
ру», при машинном регулировании с гидромотором или
гидроцилиндром с двухсторонним штоком:
K = K тр ;(42)
4. При машинном регулировании с гидроцилиндром односто-
роннего действия
F
K = 0, 5K тр + 0, 5K тр н .(43)

Коэффициент сопротивления сети


Коэффициент сопротивления сети определится из расчетной
формулы:
∆pг = ∆pl + ∆pм (формула 19) при расходе Qc .
∆pг
K= ,
Qc2
для справки:
∆p = K ⋅ Q 2

21
2
⎛Q⎞
∆p1 = K ⋅ ⎜ ⎟
⎝ Q1 ⎠
⎛ l ⎞ 16
K тр = 10−12 ρg ⎜ λ + ∑ζ⎟ (44)
⎜ Dу ⎟ 2 g π2 D 4
⎝ ⎠ у

γ ⎛ l ⎞
K тр = 8, 27 ⋅ 10−10 ⎜λ
4 ⎜ D
+ ∑ ζ ⎟ ,(44а)
Dу ⎝ ⎟
у ⎠
здесь ρg = λ - удельный вес жидкости (н/м3);
Dу - внутренний диаметр трубопровода (м);
l – суммарная длина трубопроводов (м);
∑ ζ - сумма коэффициентов местных сопротивлений.
На характеристику насоса и предохранительного клапана на-
носят характеристику сети 1-6 и точка пересечения А – есть рабочая
точка гидропривода при полном открытии дросселя. При частичном
открытии может быть получена только меньшая производительность
насоса, т.к. совместные точки работы будут располагаться по прямой
2-3, точки A', A'' .
При машинном регулировании характеристика сети не изменя-
ется, а изменение рабочего объема насоса приводит к изменению по-
дачи насоса Qн = qn и линия 3 – 4 сдвигается параллельно. Совмест-
ные точки работы B', B'' при машинном регулировании насосом.

6. ПОСТРОЕНИЕ НАГРУЗОЧНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ


ГИДРОПРИВОДА
Вид нагрузочной характеристики и ее жесткость зависят от
способа регулирования ГП.
Все предыдущие расчеты выполнены при постоянной нагрузке
на штоке. При изменении нагрузки скорость рабочего органа может
существенно изменяться.
Нагрузочная характеристика объемного гидропривода, это за-
висимость скорости выходного звена от приложенной к нему нагруз-
ки.
1. Нагрузочная характеристика гидропривода поступатель-
ного движения – это зависимость скорости перемещения рабочего ор-
гана – V от нагрузки – R , ( V = f ( R ) ) для гидропривода вращатель-

22
ного движения зависимость числа оборотов – n от момента M
( n = f ( M ) ).
На рисунке 2 кривая 1 – 5, являющаяся характеристикой сети,

Р, V n
МПа 2
3
5
R3
1

R2
Рст

R1 = 0 R
4
0 Qср Q, л/с M
построена при максимальном открытии дросселя и заданной нагрузке
на рабочем органе. Если нагрузка изменилась, то изменяется только

Рис.2. Нагрузочная характеристика гидропривода


R +Т
величина pст = ⋅ 10−6 (МПа), а гидравлические потери остаются

такие же. Значит, при R = 0 характеристика сети пройдет через 0, а
максимальной нагрузке соответствует точка 2.
Таким образом, определив pст при разных нагрузках перено-
сим параллельно характеристики сети, точки пересечения с характе-
ристикой насоса и предохранительного клапана покажут расход в гид-
росистеме.
По формуле 2 или 10 определяем скорость или число оборотов
рабочего органа. По парным значениям R; V или М ; n строим нагру-
зочную характеристику. При максимальной нагрузке скорость рабоче-
го органа равна, т.к. подача насоса равна нулю.

Определение времени совершения рабочей операции


Fр S
τ= (сек),
Qср
где Fр – площадь поршня (м);
23
S – ход поршня (м);
Qср – расход в гидросистеме (м3/с)
В заключении необходимо сделать выводы о работе гидропри-
вода.

24
ПРИЛОЖЕНИЕ

НАСОСЫ РЕГУЛИРУЕМЫЕ, АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ

Таблица №1
Тип qн pн Qн nн ηоб ηмех
ηоб н н
насоса см3/об МПа л/с об/мин
IIД-0,5 3 10 0,145 2950 0,82 0,98 0,84
IIД-1,5 9 10 0,435 2950 0,82 0,98 0,84
IIД-2,5 16 10 0,765 2950 0,93 0,97 0,96
IIД-5 71 10 1,65 1440 0,93 0,97 0,96
IIД-10 142 10 3,3 1440 0,93 0,97 0,96
IIД-20 251 10 5,88 1440 0,93 0,97 0,96
IIД-30 501 10 8,0 980 0,91 0,97 0,94
IIД-50 790 10 12,5 980 0,91 0,97 0,94
207.12 11,6 16 0,52 2800 0,91 0,96 0,95
207.16 28,1 16 1,0 2240 0,91 0,96 0,95
207.20 54,8 16 1,59 1800 0,92 0,97 0,95
207.25 107 16 2,42 1400 0,92 0,97 0,95
207.32 225 16 4,1 1120 0,93 0,98 0,95
223.12 23,2 16 1,04 2800 0,91 0,96 0,95
223.16 56,2 16 2,02 2240 0,91 0,96 0,95
223.20 109,6 16 3,19 1800 0,92 0,97 0,95
223.25 214 16 4,84 1400 0,92 0,97 0,95

25
Продолжение таблицы 1
223.32 450 16 8,23 1120 0,93 0,98 0,95
HAP-16/200 16 20 0,372 1500 0,87 0,93 0,95
HAP-40/200 40 20 0,940 1500 0,89 0,94 0,93
HAP-63/200 63 20 1,49 1500 0,89 0,94 0,95
HAP-125/200 125 20 2,96 1500 0,9 0,95 0,95
HAP-250/200 250 20 5,95 1500 0,9 0,95 0,96
HAP-400/200 400 20 9,5 1500 0,9 0,95 0,96
HAP-20/320 20 32 0,470 1500 0,86 0,94 0,96
HAP-40/320 40 32 0,840 1500 0,96 0,94 0,91
HAP-80/320 80 32 1,88 1500 0,86 0,94 0,91
HAP-224/320 224 32 3,44 980 0,89 0,94 0,91
311.112 112 25 0,1344 1200 0,92 0,95 0,96
311.224 224 20 2,688 1200 0,92 0,95 0,96

26
НАСОСЫ – ГИДРОМОТОРЫ НЕРЕГУЛИРУЕМЫЕ

Таблица №2
Тип насоса- qн pн Qн n M
гидромотора ηη ηоб ηмех
см3/об МПа л/с об/мин Нм
Аксиально-поршневые

IIP-1,5 9 10 0,442 2950 12 0,82 0,98 0,84


IIP-2,5 16 10 0,762 2950 21 0,82 0,97 0,84
IIP-2,5А 32 10 0,743 1440 42 0,82 0,97 0,84
IIP-5 71 10 1,65 1440 105 0,93 0,97 0,96
IIP-10 142 10 3,3 1440 210 0,93 0,97 0,96
IIP-20 251 10 5,85 1440 370 0,93 0,97 0,96
IIP-30 501 10 7,95 980 740 0,93 0,97 0,96
IIP-50 790 10 12,5 980 1170 0,93 0,97 0,96
210.12 11,6 16 0,45 2400 28,1 0,905 0,955 0,948
210.16 28,1 16 0,865 1920 68,5 0,906 0,96 0,947
210.20 54,8 16 1,32 1500 133 0,912 0,965 0,946
210.26 107 16 2,08 1200 259 0,918 0,97 0,945
210.32 225 16 3,52 960 544 0,922 0,976 0,945
МНА40/200 40 20 1,0 1500 121 0,9 0,95 0,85
МНА63/200 63 20 1,57 1500 190 0,9 0,95 0,96
МНА100/200 100 20 2,37 1500 303 0,9 0,95 0,95
МНА125/200 125 20 2,96 1500 380 0,9 0,95 0,95

27
Продолжение таблицы 2
МНА160/200 160 20 3,8 1500 485 0.9 0,95 0,95
МНА200/200 200 20 4,75 1500 606 0,9 0,95 0,95
РМ I/32 32 25 0,785 1500 125 0,91 0,93 0,98
РМ I/63 63 25 1,55 1500 246 0,91 0,93 0,98
РМ I/125 125 25 3,06 1500 486 0,91 0,93 0,98
РМ I/250 250 25 6,12 1500 975 0,91 0,93 0,98
Шестеренные
НШ-10 10 10 0,225 1500 12,5 0,7 0,9 0,78
НШ-32 31,7 10 0,715 1500 40 0,7 0,9 0,78
НШ-46 45,7 10 1,04 1500 61 0,75 0,9 0,83
НШ-32-2 31,5 14 0,925 1920 63,5 0,83 0,92 0,902
НШ-50-2 48,8 14 1,44 1920 100 0,84 0,92 0,915
НШ-87 69 14 1,60 1500 141 0,84 0,92 0,915
НШ-100-2 98,6 14 2,32 1500 199 0,85 0,94 0,905
НШ-140 140 14 3,73 1700 282 0,85 0,94 0,905
Пластинчатые (шиберные)
ТЗВ-006 20 16 0,47 1500 48 0,86 0,92 0,92
ТIС-011 35 16 0,82 1500 80 0,85 0,93 0,91
ТIС-017 53 16 1,23 1500 122 0,85 0,93 0,91
Т2Д-028 88 16 2,05 1500 210 0,87 0,94 0,93
Т2Д-035 110 16 2,6 1500 268 0,9 0,95 0,95
Т2Д-038 119 16 2,83 1500 290 0,9 0,95 0,95

28
ВЫСОКОМОМЕНТНЫЕ РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВЫЕ НЕРЕГУЛИРУЕМЫЕ
ГИДРОМОТОРЫ

Таблица №3

Тип гидромо- qм pм Mм nм
тора ηм ηоб
м ηмех
м
см3/об МПа Нм об/мин
МР160/32 160 20 500 480 0,86 0,91 0,91
МР320/32 320 20 1000 480 0,89 0,94 0,96
МР630/32 630 20 2000 240 0,85 0,94 0,9
МР800/32 800 20 2500 240 0,85 0,95 0,89
МР1000/32 1000 20 3200 240 0,9 0,94 0,96
МР1250/32 1250 20 4000 192 0,9 0,95 0,95
МР1600/32 1600 20 5000 192 0,85 0,94 0,9
МР2000/32 2000 20 6400 130 0,87 0,96 0,9
МР2500/32 2500 20 8000 120 0,87 0,96 0,91
МР3200/32 3200 20 10000 120 0,9 0,95 0,94
МР 0,16 160 10 240 240 0,86 0,91 0,91
МР 0,25 250 10 380 240 0,89 0,94 0,95
МР 0,4 400 10 570 192 0,85 0,94 0,9
МР 0,63 630 10 900 150 0,85 0,95 0,89
МР 1,0 1000 10 1480 120 0,9 0,94 0,96
МР 1,6 1600 10 2390 96 0,9 0,95 0,96
МР 2,5 2500 10 3540 96 0,85 0,84 0,96
29
Продолжение таблицы 3
МР 4,0 4000 10 5700 96 0,9 0,94 0,96
МР 6,3 6300 10 9520 60 0,9 0,94 0,96
МР 450 452 21 1650 140 0,85 0,95 0,96
МР 700 707 21 2570 120 0,95 0,95 0,96
МР 7000 6993 21 25600 30 0,9 0,95 0,96

30
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ГИДРОЦИЛИНДРОВ
(по нормали ОН 22-176-69)
Таблица №4
Диаметр Диаметр штока, мм Ход поршня, мм
цилиндра при при
D (мм) ϕ = 1, 3 ϕ = 1, 65 ϕ = 1, 33 ϕ = 1, 65
32 16 20 60 80 100 125 160 200 250 320 400
40 20 25 80 100 125 160 200 250 320 400 500
50 25 32 100 125 160 200 250 320 400 500 630
60 32 40 125 160 200 250 320 400 500 630 710
70 36 40 160 200 250 320 400 500 630 710 800
80 40 50 160 200 250 320 400 500 630 800 1000
90 40 50 200 250 320 400 500 630 800 900 1120
100 50 60 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250
110 50 70 250 320 400 500 630 800 1000 1120 1400
125 60 80 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600
140 70 80 320 400 500 630 800 1000 1250 1400 1800
160 80 100 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000
180 80 110 400 500 630 800 1000 1250 1600 1800 2240
200 100 125 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2250
220 110 140 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2240 2800
F
Примечание: ϕ = ; для ϕ = 1, 33 d = 0, 5 D ;
F− f
для ϕ = 1, 65 d = 0, 625 D .
31
ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОЧИХ ЖИДКОСТЕЙ

Таблица №5

Рабочие жидкости Плотность ρ Коэфф. кинемати- Пределы рабо- Условия эксплуатации


3 ческой вязкости чих температур
кг/м
ν при 0D С °С
сСт
Гидравлическое
масло:
ВМГЗ 860 66 -10÷+50 При отрицательных тем-
ТУ 38-101-779-74 пературах
МГ-30 890 760 -10÷+80 При положительных
ТУ 38-1-01-50-70 температурах
МГ-20 885 300 -10÷+70 В закрытых помещениях
ТУ 38-1-01-50-70
Веретенное 890 190 -15÷+60 Заменитель масла ВМГЗ
АУ ГОСТ 1642-75

Примечание: 1 сСт=10-6 м2/с

32
ЗНАЧЕНИЯ КОЭФФИЦИЕНТОВ МЕСТНЫХ СОПРОТИВЛЕНИЙ

Таблица №6

Вид сопротивления ζ
Золотниковые распределители в зависимости от харак- 2-1
тера движения и числа поворотов потока жидкости
Обратные клапаны 2-3
Вход жидкости из трубы в бак 1,0
Вход в силовые цилиндры, фильтры, аккумуляторы 0,8÷0,9
Выход из бака в трубу с острыми кромками:
при трубе, выполненной заподлицо со стенками резер- 0,5
вуара;
при трубе, вдвинутой в бак 1,0
Плавные колена трубопроводов под углом 90° 0,12-0,15
Тройники с одинаковыми диаметрами всех каналов 0,5÷2,0
Фильтры 7÷10

33
ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДРОССЕЛЕЙ ТИПА ДР

Таблица №7

Показатели Типоразмеры
ДР-10 ДР-12 ДР-16 ДР-20 ДР-25 ДР-32 ДР-35
Расход при полном от-
крытии дросселя, Q др ,
0,267 0,417 0,667 1,05 1,67 2,67 3,25
л/с
Потеря давления при
полном открытии дрос-
селя
∆p др , МПа 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0,3 0,3
Сопротивления дросселя
при полном его открытии
, МПа/ ( л/с )
2
K др

2,8 1,15 0,45 0,18 0,103 0,042 0,028

34
ЛИТЕРАТУРА
1. А. И. Муха. Приводы. 1990 г.
2. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравличе-
ский привод. М. Машиностроение. 1968, 320 с.
3. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. Справочное посо-
бие. М. Машиностроение. 1971. 380с.
4. Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Г.А. Гидравлика, гидравличе-
ские машины и гидропривод.
5. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидро-
приводу и самоходных машин. Красноярск. 1997г.

35
ОГАВЛЕНИЕ
Введение………………………………………………………………..6
1. Методика расчета гидродвигателя. ………………….…………….7
1.1. Расчет гидроцилиндра…………………………………………….7
1.2. Расчет гидромотора……………………………………………....11
2. Расчет гидравлической системы…………………………………..12
3. Определение насосных параметров и его подбор………………..14
4. Определение КПД и мощности гидропривода…………………...16
5. Определение режима работы гидропривода при максимальной
подаче рабочей жидкости к гидромотору…………………………18
6. Построение нагрузочной характеристики гидропривода………..22
ПРИЛОЖЕНИЕ………………………………………………………..24
ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………34

36