Министерство образования Российской Федерации

ФГБОУ ВПО Алтайский государственный технический

университет им. И.И. Ползунова

Барабаш Ю.Г.

Сопротивление материалов

Методические указания
и контрольные задания

для студентов-заочников
всех механических специальностей

Барнаул 2014
УДК 621.315.66.001.24

Барабаш, Ю.Г. Сопротивление материалов: Методические указания и

контрольные задания для студентов-заочников механических, машино-
строительных, автотранспортных специальностей. Издание третье [Текст]
/ Ю.Г. Барабаш; Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова – Барнаул: Типо-
графия АлтГТУ, 2014. – 62 с.

Рассмотрено и одобрено
на заседании кафедры
прикладной механики
Протокол № 7 от 25 марта 2014 г.

2
 Вступление

Цель настоящих методических указаний – выдать студентам-

заочникам задание для выполнения контрольных работ и дать методику
расчета типовых задач по курсу сопротивления материалов.

Порядок выполнения контрольных работ

Количество контрольных работ определено учебными планами

кафедры прикладной механики.
Студенты выполняют те задачи, которые указаны в нижеприве-
денной таблице, исходя из общего количества контрольных работ. Препо-
даватель вправе заменить некоторые задачи и поменять очередность их
выполнения.

Выполняемые в контрольных работах задачи

Кон- Количество контрольных работ по учебным планам
трольные
Одна Две Три Четыре Пять
работы
1.1, 2.1, 4.1, 1.1, 1.3, 1.1, 1.3, 1.1, 1.2, 1.1, 1.2,
Первая 5.3, 7.1 2.1, 3.1, 2.1, 2.2, 1.3, 2.1 1.3, 2.1
4.1, 4.3, 3.1, 4.1, 2.2, 3.1, 2.2, 3.1,
Вторая 5.3, 6.1 4.3, 6.1 4.1 4.1
5.1, 5.3, 4.2, 4.3, 4.2, 4.3,
Третья 7.1 5.1, 5.2 5.1
Четвер- 5.3, 6.1, 5.2,5.3,
тая 7.1 6.1
7.1, 8.1,
Пятая 8.2

Варианты задач определяются по трем последним цифрам лично-

го шифра студента, причем варианту I соответствует первая их трех по-
следних цифр шифра, варианту II – вторая цифра, а варианту III – послед-
няя цифра шифра. Так, если шифр студента 954439752, то вариант I = 7,
вариант II = 5 и вариант III = 2.
В большинстве задач расчетная схема строится в зависимости от
исходных данных и может значительно отличаться от схемы задачи, рас-
смотренной в примере. Для построения заданной расчетной схемы Вам
следует руководствоваться рекомендациями к задаче. Так, например, если

3
в таблице исходных данных сила F или распределенная нагрузка q поло-
жительны, то на расчетной схеме их следует направлять вверх, а если от-
рицательны – то вниз. Положительные моменты М следует направлять
против часовой стрелки, а отрицательные – по часовой стрелке (см. со
стороны оси z). Однако в расчетах их значения следует принимать по аб-
солютной величине, а знаки “+” или “-” будут уже определяться соответ-
ствующими правилами знаков.
Для выполнения контрольных работ недостаточно рассмотрения
примеров решения, представленных в настоящих указаниях, предвари-
тельно следует изучить теоретический материал по соответствующим те-
мам, изложенный в пособии [8, 9] и другой рекомендуемой литературе.

Оформление контрольных работ

Контрольные работы следует оформлять в школьных 18-ти листо-

вых тетрадях в клетку.
На обложке следует указать:

Контрольная работа №
по сопротивлению материалов

Выполнил: студент ______________

Группа ____________ Фак-т ______
Шифр студента __________________
Адрес: _________________________
________________________________
Дата _______ Подпись____________

Принял: преподаватель __________

Дата _______ Подпись ___________

Не следует рассматривать примеры решения задач, изложенные в

настоящих указаниях, как образцы оформления работы, так как автор за-
частую исключал промежуточные расчеты, изложенные в предыдущих
задачах. При оформлении контрольных работ Вам нужно привести все
расчеты, произведенные Вами при решении задач.

4
 Тема 1. Растяжение-сжатие

Задача 1.1. Расчет стержня

Условие задачи: Стержень, жестко закрепленный одним концом,

состоящий из 3-х участков длиной l1 ...l3 и площадью A1 ...A3 , находится
под действием собственного веса и силы F , приложенной на координа-
те l F . Материал стержня – ст. 3.
Требуется: Построить эпюры продольных сил N , нормальных на-
пряжений  и перемещений  .
Исходные данные к задачам 1.1. и 1.2.
Таблица 1.1
Данные l1 , l 2 , l3 , A1 , A2 , A3 , F, lF Опора
2 2 кН
м м м см см см 2

0 1,1 1,3 0,6 40 30 30 70 l1 Внизу

1 1,3 0,7 0,9 20 10 25 60 l1  l 2 Вверху
2 0,6 1,1 0,8 25 30 30 75 l1 Внизу
3 0,7 1,0 1,4 40 20 25 40 l1  l 2 Вверху
4 1,0 0,6 1,3 10 15 35 35 l1 Внизу
5 0,8 1,2 1,1 30 20 15 50 l1 Вверху
6 1,4 0,9 1,2 25 30 20 45 l1  l 2 Вверху
7 0,8 1,2 0,7 20 25 30 70 l1  l 2 Внизу
8 1,2 0,8 1,0 10 30 40 50 l1 Вверху
9 1,1 0,9 1,3 35 20 15 65 l1  l 2 Внизу
Пример 0,9 0,6 1,2 30 15 20 80 l1 Вверху
Вариант I II III I II III I II III
задачи 1.1
Вариант II III III I II II
задачи 1.2
Указания: Собственный вес стержня можно представить в виде
распределенной нагрузки qi    Ai . Ось z , направление силы F и нуме-
рацию участков вести от опоры.

5
 Решение: Вычертим схему стержня в соответствии с исходными
данными из табл. 1.1 и указаниями к задаче (см. рис. 1.1). Расчет начнем
со свободного конца стержня, т.е. с III-го участка. На силовом участке
рассекаем стержень и, отбрасывая часть стержня, содержащую опору, со-
ставляем уравнения N ,  и l .
Участок III: 0  z 3  l 3
N3 l3 N3
N 3  q3  z 3 ,  3 
A3
, l 3  0 E  A3
 dz ,

где q3  A3   .
Получаем
при z 3  0 N3  0 , 3  0;
при z 3  l 3 N 3  q 3  l 3  A3    l 3 
= 20 10 4  78 10 3 1,2  187,3 Н   0,187 кН  ,
N3 A3    l3
3      l3  78  103  1,2 
A3 A3
= 93,6 10 3 Па   0,094 МПа  ;
l3 N3 l3 A3    z 3   l 32
l 3   0 E  A3
 dz  
0 E  A3
dz 
2 E


78 10 3 1,44
=  2,8 10  7 м  0,0003 мм .
2  2 1011
Аналогично производим расчет на участках II и I. Далее определяем
перемещения сечений стержня:
 0  0  0 ,  11  l1 ,  2  2  l1  l 2 ,.  33  l1  l 2  l 3
Результаты расчетов сведены в таблицу, а эпюры представлены на
рис. 1.1.

6
Уча- Границы Продольная Нормальное Перемещение ,
сток участка сила N, кН напряжение мм
, МПа
III начало 0 0 0,1212
конец 0,187 0,094 0,1209
II начало 0,187 0,125 0,1209
конец 0,257 0,172 0,1205
I начало 80,257 26,752 0,1205
конец 80,468 26,823 0

Рис. 1.1.

7
 Задача 1.2. Расчет статически-неопределимого стержня

Условие задачи: Стержень, жестко закрепленный одним концом

(A), состоящий из 2-х участков длиной l1 ...l 2 и площадью A1 ...A2 , нахо-
дится под действием приложенной на границе участков силы F и разно-
сти температур t o . На расстоянии  от свободного конца стержня рас-
положена вторая опора (B). Материал участков стержня различен.
Требуется: Построить эпюры продольных сил N , нормальных на-
пряжений  и перемещений  .
Указания: Предварительно определите, будут ли деформации
стержня от действия силы F и разности температур t o превышать зна-
чение зазора  , т.е. будет ли стержень статически неопределим. Собст-
венным весом стержня пренебречь. Ось z , направление силы F и нуме-
рацию участков вести от опоры.
Дополнительные данные к задаче 1.2.
Таблица 1.2
Данные Материал , t o ,
мм град
I-го участка II-го участка
0 Сталь Латунь 0,35 34
1 Бронза Сталь 0,41 36
2 Латунь Сталь 0,29 39
3 Бронза Сталь 0,47 32
4 Сталь Бронза 0,33 38
5 Латунь Сталь 0,45 30
6 Сталь Латунь 0,39 37
7 Латунь Сталь 0,25 33
8 Бронза Сталь 0,27 34
9 Латунь Сталь 0,31 40
Пример Сталь Латунь 0,25 45
Вариант I I III II
Решение: Вычертим схему стержня в соответствии с исходными
данными из табл. 1.1 и 1.2 и указаниями к задаче (см. рис. 1.2).
Определим деформацию стержня от действия силы F

8
 N i  li F  l1 80 10 3  0,9
l F      0,12 10 3 м  0,12 мм 
E i  Ai E СТ  A1 2 1011  30 10  4
и разности температур t o
l T   i  l i  t i   СТ  l1  t   ЛАТ  l 2  t 
= 1,25 10 5  0,9  45  1,89 10 5  0,6  45  101,655 10 5 м  1,02 мм 
Т.о. деформация стержня от действия силы и разности температур
составляет 1,14 мм, что превышает значение зазора   0,25 мм , следова-
тельно, стержень упирается во вторую опору и в результате возникает ре-
акция R B .
Т.к. стержень становится статически неопределимым, уравнений ста-
тики недостаточно для нахождения его опорных реакций. Составим до-
полнительное уравнение, а именно уравнение деформации стержня.
l F  l T  l R   ,
где
 RB  l1  RB  l2  0,9 0,6 
l R     RB  11 4
 11 4 

EСТ  A1 E ЛАТ  A2  2  10  30  10 1  10  15  10 
=  R B  5,5 10 9 м
Решая дополнительное уравнение, получим R B  161,2 кН .
Теперь система статически определена, начнем расчет N ,  и l ана-
логично предыдущей задаче.
Участок II:
N 2   R B  161,2 кН ,
N 2  161,2 10 3
2    10,75 10 7 Па   107,5 МПа  ,
A2 15 10 4

N 2  l2  161,2 10 3  0,6

l 2    ЛАТ  l 2  t 0   1,89 10 5  0,6  45 
E ЛАТ  A2 11
1 10 15 10 4

=  0,13  10 3 м  0,13 мм 

Аналогично производим расчет на I участке.

Далее определяем перемещения сечений стержня:

 00  0 ,  11  l1 ,  2  2  l1  l 2 .

9
 Рис. 1.2

Результаты расчетов сведены в таблицу, а эпюры представлены на

рис. 1.2. Обратите внимание, что  2 2   .

Участок Продольная Нормальное на- Перемещение ,

сила N, кН пряжение , МПа мм
I -81,2 -27,1 0,38
II -161,2 -107,5 0,25

10
 Задача 1.3. Расчет статически-неопределимой
шарнирно-стержневой системы

Условие задачи: Горизонтально расположенный абсолютно жесткий

брус, с приложенной к нему силой F , опирается на шарнирно-
неподвижную опору О и стержни AB и CD, концы которых шарнирно
закреплены.
Требуется: Определить из условия прочности стержней AB и CD до-
пустимую силу F .
Указания: Модули упругости стержней считайте одинаковыми, т.е.
E1  E 2  E . При составлении расчетной схемы координаты шарниров
откладывайте в соответствии с направлениями осей X и Y : положитель-
ные значения – в положительном направлении осей, т.е. вверх и вправо, а
отрицательные – наоборот, т.е. вниз и влево. Углы  откладывайте к го-
ризонтали.
Исходные данные к задаче 1.3.
Таблица 1.3
Данные Координаты шарниров, f , м  1 , A1 , A2 ,  1 ,  2 ,
м град см 2 см 2 МПа МПа
a b c d
0 1,0 0,5 0,6 1,5 1,3 45 10 15 100 200
1 0,5 0,7 0,4 -1,8 1,4 30 15 20 130 180
2 0,8 0,6 -0,7 1,6 1,6 60 20 10 110 170
3 0,9 0,9 -0,5 -1,7 1,5 45 10 20 120 210
4 0,7 0,8 0,8 1,9 1,7 75 15 25 140 190
5 1,0 0,6 -0,6 1,8 1,3 30 25 10 100 200
6 0,7 0,9 0,7 -1,5 1,6 75 10 15 130 170
7 0,9 0,5 -0,4 1,7 1,5 45 20 10 140 190
8 0,5 0,7 0,5 -1,9 1,4 30 15 20 110 180
9 0,8 0,8 -0,8 -1,6 1,7 60 25 25 120 210
Пример 1,2 0,6 -0,9 2,0 1,8 30 10 15 140 160
Вариант II I III I III II I II III II

Решение: Составим уравнение статики для стержневой системы

M 0  N 2  c  N 1  sin  1  a  F  f  0 . (1.3.1)
Уравнения статики Fx  0 и Fy  0 не составляем, поскольку они
содержат не интересующие нас реакции в опоре О.
Неизвестных усилий в стержневой системе больше, чем уравнений
статики, на единицу, следовательно, система один раз статически неопре-

11
делима. Составим одно дополнительное уравнение совместности дефор-
маций стержней, которое получим из плана перемещений (см. рис. 1.3.2).
В результате деформации стержней от действия силы F абсолютно же-
сткий стержень повернется на некоторый угол, и шарниры А и С займут
новое положение А' и С'.

Рис. 1.3.1

Рис. 1.3.2
CC  AA
Из подобия треугольников OCC  и OAA выразим  ,
CO AO

12
 l1
где СС   l2 , AA  , CO  c, AO  a.
sin 1
l 2 l1
Получаем  ,
c sin  1  a
N 1  l1 b N1  b
где l1   l1   ,
E  A1 sin  1 E  A1  sin  1
N 2  l2 N d
l 2   l2  d  2 .
E  A2 E  A2
N2 d N1  b
Тогда  .
E  A2  c E  A1  sin 2  1  a
b  E  A2  c
Отсюда N 2  N 1  .
d  E  A1  sin 2  1  a
Подставив в полученное уравнение числовые значения, получим
N 2  1,35 N 1 . (1.3.2)
Получены уравнения (1.3.1) и (1.3.2) для раскрытия статической не-
определимости системы. Составим уравнения расчета стержней 1 и 2 на
прочность:
 N 1   1  A1  140 10 6 10 10 4  140 10 3 Н   140 кН 
 (1.3.3)
 N 2   2  A2  160 10 15 10  240 10 Н   240 кН 
6 4 3

Определим силу F , при которой будет соблюдено и условие статики

по уравнениям (1.3.1, 1.3.2), и условие прочности (1.3.3).
Пусть N 2  240кН ,
N2 240
тогда из уравнения (1.3.2) N 1    177,78 кН  .
1,35 1,35
Но это противоречит условию (1.3.3).
Примем N 1  140кН ,
Тогда N 2  N 1 135  140 1,35  189 кН  , что согласуется с условием
(1.3.3).
Подставляя полученные значения N 1 и N 2 в уравнение (1.3.1), най-
N 2  c  N 1  sin  1  a 189  0,9  140  0,5 1,2
дем F    141,2 кН  .
f 1,8

13
 Тема 2. Кручение

Задача 2.1. Расчет вала

Условие задачи: К стальному валу, состоящему из 4-х участков дли-

ной l1...l4 , приложено четыре сосредоточенных момента M 1 ...M 4 .
Требуется Построить эпюру крутящих моментов M КР , подобрать
диаметр вала из расчета на прочность, построить эпюру максимальных
касательных напряжений  max , построить эпюру углов закручивания 
вала и определить наибольший относительный угол закручивания вала.
Исходные данные к задаче 2.1.
Таблица 2.1
Дан- Нагрузки, кН  м Длина участков, м
ные M1 M2 M3 M4 l1 l2 l3 l4
0 2,7 -2,6 4,7 -2,0 1,1 0,7 0,3 0,4
1 3,7 4,6 -3,1 3,6 0,9 0,5 1,2 0,7
2 -1,1 -1,9 5,0 -1,4 1,1 0,8 1,1 0,3
3 -4,5 3,8 -1,3 4,8 1,4 0,6 0,9 0,5
4 1,8 2,2 -4,9 2,8 1,0 0,9 0,8 0,4
5 2,1 -1,2 3,2 -2,4 1,2 0,5 1,2 0,6
6 -3,4 4,4 -4,2 1,5 0,3 0,7 1,0 0,3
7 1,6 -3,3 1,7 4,1 1,3 0,9 1,1 0,5
8 -4,3 2,5 -2,3 -2,9 1,1 0,6 0,8 0,7
9 3,0 -3,5 4,0 -3,9 1,2 0,8 1,0 0,6
Пр. -2,5 3 -1 2 0,8 0,6 0,7 0,5
Вар. II I III I III II II I
Указання: Вычертим схему вала в соответствии с табл. 2.1. и рис.
2.1. Знаки моментов в таблице означают: плюс – момент действует против
часовой стрелки относительно оси Z, минус – по часовой стрелке (см. на-
встречу оси Z). В дальнейшем значения моментов принимать по абсолют-
ной величине. Участки нумеруем от опоры.
Допускаемое касательное напряжение   для стали примем равным
100 МПа.
Решение: Определим методом сечений значения крутящих моментов
на каждом силовом участке, начиная от свободного конца вала. Крутящий
момент равен алгебраической сумме внешних моментов, действующих на
вал по одну сторону от сечения.

14
 M IV   M 1  2 кН  м ;
M III   M 1  M 2  2  1  1 кН  м ;
M II   M 1  M 2  M 3  2  1  3  2 кН  м ;
M I   M 1  M 2  M 3  M 4  2  1  3  2,5  0,5 кН  м ;
Подберем сечение вала из расчета на прочности при кручении по по-
лярному моменту сопротивления сечения:
M
WP  КР
 
D 3 16  M КР
Так как для круглого сечения W P  , то D  3 .
16    
max
Подставим в уравнение M КР по абсолютному значению из эпюры
крутящих моментов и получим
16  2 10 3
D3  0,047 м   47 мм 

3,14  100 10 6 
Принимаем D  50 мм .
Определим угол закручивания каждого участка вала по формуле
M l
  КР ,
G  IP
где G – модуль упругости 2-го рода, Па;
I P - полярный момент инерции сечения (для круглого сечения
D 4
IP  ), м 4 .
32
G  I P - жесткость сечения при кручении, Н  м 2 .

Для данного вала G  I P  8  1010 


3,14  5  10 2 4


 49,06  103 Н  м 2 
32
Произведя расчет, получим  I  0,008 рад ,  II  0,024 рад ,
 III  0,014 рад ,  IV  0,020 рад .
Определим углы закручивания сечений вала, начиная от опоры, где
 00  0 : 11   I  0,008 рад;  22   I   II  0,016 рад;
 33   I   II   III  0,002 рад;
 4  4   I   II   III   IV  0,018 рад.

15
 Определим максимальное касательное напряжение на каждом участ-
M 16  M КР
ке по формуле  max  КР  .
WP   D3
Произведя расчет, получим
 IVmax  81,5 МПа;  III
max
 40,7 МПа;  IImax  81,5 МПа;  Imax  20,4 МПа;
По результатам расчетов строим эпюры M КР ,  max и  , представленные
на рис. 2.1.
Наибольший относительный угол закручивания определим по фор-
M max 2 10 3
муле  max  КР   0,041 рад/м 
G  I P 49,06 10 3

16
Рис. 2.1.

17
 Задача 2.2. Расчет статически-неопределимого вала

Условие задачи: На статически-неопределимый вал, жестко закреп-

ленный с обоих концов, действует момент М, расположенный на коорди-
нате Z M .
Требуется: Определить опорные реакции, подобрать поперечные
размеры вала из расчета на прочность, построить эпюры крутящих момен-
тов, касательных напряжений и углов закручивания.

Исходные данные к задаче 2.2..

Таблица 2.2
Данные M,
кН  м ZM l1 , м l 2 , м l 3 , м d2 d3

0 1,0 l1 0,8 0,9 1,4 1,5d 1 1,2d 1

1 1,4 l1  l 2 0,5 1,0 1,2 d1 0,7d 1
2 1,8 l1 0,7 1,2 1,5 2d1 1,8d 1
3 1,2 l1  l2 0,6 1,1 1,1 d1 0,5d 1
4 2,0 l1  l2 0,9 0,8 1,5 2d1 1,2d 1
5 1,3 l1  l2 0,5 1,1 1,3 1,5d 1 0,7d 1
6 1,7 l1 0,6 0,9 1,4 d1 0,5d 1
7 1,5 l1  l2 0,8 0,8 1,2 2,5d 1 1,8d 1
8 1,9 l1 0,7 1,2 1,3 2d1 0,7d 1
9 1,6 l1 0,9 1,0 1,1 1,5d 1 0,5d 1
Пример 2,0 l1  l2 1,0 1,0 1,0 2d1 2d1
Вариант III II I III II I II

Указания:. Вычертите схему вала в соответствии с исходными дан-

ными из табл. 2.2. Начало координат расположите на левом конце вала.
Решение: Данный вал является статически-неопределимым, так как
опорных реакций М A и М B  у него больше, чем уравнений статики
 M  на единицу. Следовательно, для раскрытия статической неопре-
Z

делимости следует составить одно дополнительное уравнение перемеще-

ний, а именно, уравнение угла закручивания вала:

18
  B   I   II   III 
M  M B   l1  M  M B   l2   M B  l3 0,
G  I PI G  I PII G  I PIII
 d4
где I P  .
32
Так как по условию задачи d 2  2d1 и d 3  2d1 , то I PII  I PIII  16 I PI
17
Тогда, решая уравнение, получим M B  M  1,889 кН  м  .
18
Статическая неопределимость раскрыта. Крутящие моменты на каж-
дом силовом участке найдем методом сечений:
I
M КР  M  M B  0,111 кН  м  , M КР
II
 M  M B  0,111 кН  м ,
III
M КР   M B  1,889 кН  м .
Подбор сечения произведем по уравнению расчета на прочность при
M  d3
кручении:  max  КР    , где WP  .
WP 16
Потенциально опасными в нашем случае являются I и III участки.
Сделаем расчеты на прочность для этих участков:
I
16  M КР 16  0,111 103
на I участке d1  3 3  0,018 м  ;
    3,14 100 106
III
16  M КР 16  1,889  103
на III участке d 3  3 3  0,046 м  .
    3,14  100  10 6
Принимаем d 3  d 2  46 мм, d1  0,5d 3  23 мм , что не противоречит
условиям прочности для всех участков.
Определим максимальные напряжения и углы закручивания на I уча-
стке:
MI 0,111  103  16
I
 max  КР   46,5  10 6 Па   46,5 МПа  ,
WPI

3,14  23  10 3 3

I
M  lI 0,111  103  1  32
I  КР
  0,0505 рад  .
I
G  IP 
8  1010  3,14  23  10 3
4

Аналогично произведем расчет  max и  на остальных участках:
II
 max  5,8 МПа,  II  0,0032 рад ,
III
 max  98,8 МПа,  III  0,0537 рад .

19
 По полученным значениям строим эпюры, представленные на
рис.2.2.

Рис. 2.2

20
 Тема 3. Сдвиг (срез)

Задача 3.1. Расчет заклепочного соединения

Условие задачи: К пластинам толщиной h, имеющим заклепочное

соединение, приложены растягивающие усилия F (см. рис. 3.1).
Требуется: Определить допускаемое количество заклепок из усло-
вия прочности на срез и смятие.

Исходные данные к задаче 3.1.

Таблица 3.1
Данные h, d, F,  ,  см ,
мм мм кН МПа МПа
1 1,7 5 9 100 250
2 1,5 3 11 130 280
3 1,6 4 8 110 260
4 1,8 3 10 140 210
5 1,9 5 12 120 400
6 1,5 3 11 110 340
7 1,7 4 8 100 370
8 1,9 5 12 130 320
9 1,6 3 10 120 390
0 1,8 4 9 140 330
Пример 2,0 4 10 100 300
Вариант II III I II I

Рис. 3.1.

21
 Указания:. Считать, что усилия между заклепками распределены
равномерно, отверстия для заклепок продавлены, прочностные характери-
стики материала пластин выше, чем заклепок.
Решение: Определим количество заклепок из уравнения расчета на
прочность при сдвиге (срезе):
F
 max     ,
Aср
где Aср - суммарная площадь среза заклепок.
d 2
Aср  n  , где n – число заклепок.
4
4 F 4  10  10 3
Откуда n  2   7,96 .
 
d    3,14  4  10 3 2  100  10 6
Определим количество заклепок из уравнения расчета на прочность
при смятии:
F
 см    см ,
Aсм
где Aсм - суммарная площадь смятия заклепок.
Aсм  n  h  d .
F 10 10 3
Откуда n    4,17.
h  d   см 2  4 10  6  300 10 6
Окончательно принимаем n=8 заклепок.

22
 Тема 4. Изгиб

Задача 4.1. Расчет балки

Условие задачи: На горизонтально расположенную балку, закреп-

ленную на двух шарнирных опорах, действуют активные нагрузки M, F и
q. Материал стержня – ст. 3.
Требуется: Построить эпюры поперечных сил QY и изгибающих
моментов M X и подобрать сечение балки из расчета на прочность.

Исходные данные к задаче 4.1.

Таблица 4.1
Нагрузки Координаты
Дан M , F, q, zq Сече-
ные кН  м кН кН zM zF zB а, м ние
м нач. кон.

0 5 -7 3 5a a a 3a 5a 2 швел.
1 -8 12 -8 3a 1,5a 1,5a 3,5a 3a 1,5 двут.
2 -12 -6 6 4a 2a 3a 5a 4a 2 швел.
3 6 -15 -5 3,5a a 2a 3a 3,5a 1,5 двут.
4 -14 13 -9 4,5a 0,5a 0 2a 4,5a 1 швел.
5 9 8 -4 4a 2,5a 4a 5a 4a 1,5 двут.
6 7 -10 6 5a 0,5a 2a 4a 5a 1 швел.
7 -11 14 5 3,5a 1,5a 2,5a 4,5a 3,5a 2 двут.
8 -13 9 -10 3a 2a 3a 4a 3a 1 швел.
9 10 -11 7 4,5a 2,5a a 2a 4,5a 1,5 двут.
Пр. 16 -10 -10 4a 8a 0 2a 6a 1 двут.
Вар II I III III I II II III I III

Указания:. Шарнирно-неподвижную опору A располагаем на левом

конце балки, здесь же выбираем начало координат. На соответствующих
координатах расположим шарнирно-подвижную опору B и внешние на-
грузки, в соответствии с которыми разобьем балку на силовые участки.
Силовыми участками будет считать те части балки, в пределах которых
законы изменения QY и M X остаются постоянными. Длину каждого уча-
стка обозначим через li . В нашем примере четыре силовых участка.

23
 Решение: Определим опорные реакции из условия равновесия балки:

M A   ql1  0,5l1  M  RB  l1  l2  l3   F  l1  l2  l3  l4   0

0,5ql12  M  F  l1  l 2  l 3  l 3 
откуда R B   14 kH 
l1  l 2  l3 
l 
M B   R A  l1  l2  l3   ql1   1  l2  l3   M  F  l4  0
2 
l 
ql1   1  l 2  l 3   M  F  l 4
2 
откуда R A   16 kH 
l1  l 2  l 3 
Произведем проверку правильности опорных реакций:
 FY  0; R A  ql1  RB  F  14  10  2  16  10  0 .
Опорные реакции найдены правильно.
Составим уравнения внутренних усилий QY и M X для каждого си-
лового участка балки.
I участок: 0  z1  l1
QY  R A  qz1
z1
M X  R A  z1  qz1 
2
при
z1  0 QY  R A  16 кН ; M X  0 ;
z1  l1 QY  R A  q  l1  16  10  2  4 кН ;
l1
M X  R A  l1  ql1  16  2 - 10  2  1  12 кН  м
2
Т.к. поперечная сила QY на данном участке поменяла знак, то изги-
бающий момент M X при QY  0 имеет экстремальное значение. Найдем
его: QY  R A  qz ext  0
R 16
Отсюда z ext  A   1,6 м
q 10
Подставив полученное значение в уравнение изгибающего момента,
получим

24
 zext
M Xext  R A  zext  qzext   16  1,6  10  1,6  0,8  12,8 кН  м
2
II участок: 0  z 2  l2
QY  R A  ql1  16  10  2  4 кН 
l 
M X  R A  l1  z 2   ql1   1  z 2 
2 
при
l
z 2  0 M X  R A  l1  ql1  1  16  2  10  2  1  12 кН  м
2
l 
z 2  l2 M X  R A  l1  l2   ql1   1  l2   16  4  10  2  3  4 кН  м
 2 
Аналогично производим расчет на III и IV участках, причем здесь се-
чение удобнее вести справа налево. По результатам расчетов строим эпю-
ры, представленные на рис. 4.1.
По эпюре M X определяем опасное сечение балки, где
M Xmax  20 кН  м (по абсолютному значению). Размер сечения (в данном
случае № двутавра) вычисляем из условия прочности при изгибе по осе-
вому моменту сопротивления сечения:
M max
WX  X 
20  103
  160  10 6
 
 0,125  10 3 м 3  125 см 3  
По таблицам сортамента выбираем двутавр № 18, у которого
W X  143 см 3 .

25
Рис. 4.1.

26
 Задача 4.2. Расчет балки несимметричного сечения

Условие задачи: На горизонтально расположенную балку, жестко

закрепленную одним концом, действуют активные нагрузки M , F и q .
Сечение стержня несимметрично, материал имеет различные прочностные
свойства при растяжении и сжатии.
Требуется: Построить эпюры поперечных сил QY и изгибающих
моментов M X и подобрать сечение балки из расчета на прочность.

Исходные данные к задаче 4.2

Таблица 4.2
Нагрузки Координаты
Дан M , F, q, zq zq Сечение
ные кН  м кН кН zM zF нач. кон. а, м
м (рис.4.2.1)

0 -15 20 10 3a 4a a 3a 0,5 3
1 20 15 -15 a 2a 0 2a 1,3 2
2 -10 -30 20 1,5a 2,5a a 2a 1,1 5
3 15 20 -20 a 3,5a 0 a 0,6 1
4 -10 -15 -10 3a 2a 2a 4a 0,8 3
5 15 -25 15 a 4a 0 2a 1,4 4
6 -20 15 10 1,5a 2,5a a 2a 1,0 2
7 15 30 -20 a 4a 0 a 1,2 1
8 -20 -20 10 3a 3,5a 2a 4a 0,7 5
9 10 25 -15 1,5a 2a a 3a 0,9 4
Пр. 15 -15 20 3a 4a 0 2a 1,0 6
Вар II I III III I II II I III

Указания:. Допускаемые напряжения  P и  С возьмите из табл.

5.2. Жесткую заделку расположите на левом конце балки, там же выберите
начало координат. На соответствующих координатах расположите внеш-
ние нагрузки, в соответствии с которыми разбейте балку на силовые уча-
стки. Длину каждого участка обозначьте через li .
В нашем примере три силовых участка.

27
 Рис.4.2.1.

Решение: Составим уравнения внутренних усилий QY и M X для

каждого силового участка балки и построим эпюры, изображенные на рис.
4.2.2. Пример построения эпюр дан в предыдущей задаче.
По эпюре M X определяем опасное сечение балки, где
M Xmax  38,83 кН  м (по абсолютной величине). Размер сечения вычисляем
из условия прочности при изгибе по осевому моменту сопротивления се-
чения, причем отдельно делаем расчет по растянутым волокнам и отдель-
но – по сжатым.
M max 38,83  10 3
W XP  X P 
  120  10 6
 
 0,319  10 3 м 3  319 см 3  
W XC 
M Xmax
 C

38,83  103
180  10 6
   
 0,216  10 3 м 3  216 см 3

28
 Рис. 4.2.2.

Теперь определим геометрические характеристики сечения

W и WXС .
P
X
Прежде всего, следует определить положение центра тяжести сече-
ния, т.к. через него проходит нейтральная линия. Найдем его по формуле

yC 
S X
,
A
где S X  A  yC - статический момент, а A - площадь сечения.

Данное сечение можно представить в виде двух фигур:

1 – прямоугольник 3bx5b;

29
 2 – прямоугольный вырез (т.е. отрицательная фигура) 2bx2b. Коор-
динаты yC будем откладывать от оси X 0 (см. рис. 4.2.3.).

3b  5b  2,5b  2b  2b  3b
Тогда yC  2,32b .
3b  5b  2b  2b
Проведем через центр тяжести ось X и построим эпюры нормаль-
ных напряжений  . В данном случае сечение расположено нерациональ-
но, т.к.  P   C , что не согласуется с исходными данными, по которым
 P   C . В таком случае сечение переворачиваем (см. рис. 4.2.4).
Определим осевой момент инерции сечения
3b  5b 
3
 
I X  I XI  I XII  I XI  A1  b12  I XII  A2  b22 
1 2
12
 3b  5b  0,18b  
2

 2b  2b 3 2
  2b  2b  0,68b    28,55b 4
 12 
Теперь определим осевые моменты сопротивления сечения и для растяну-
тых и для сжатых волокон:
I 28,55b 4 I 28,55b 4
W XP  pX   12,31b 3 , W XC  cX   10,65b 3 .
ymax 2,32b ymax 2,68b
Подберем размеры сечения:
- по растянутым волокнам W XP  12,31b 3  319 см 3 , откуда
319
bP  3  2,96 см ;
12,31
- по сжатым волокнам W XС  10,65b 3  216 см 3 , откуда
216
bC  3  2,73 см .
10,65
Выбираем большее значение и принимаем b  3 см  30мм .

30
Рис.4.2.3.

Рис. 4.2.4.

31
 Задача 4.3. Расчет статический-неопределимой балки

Условие задачи: На статически-неопределимую балку, имеющую

две опоры: жесткую заделку и шарнирно-подвижную опору, действуют
внешние нагрузки: сила F и распределенная нагрузка q.
Требуется: Определить опорные реакции, построить эпюры попе-
речных сил, изгибающих моментов и линейных перемещений.

Исходные данные к задаче 4.3.

Таблица 4.3
Данные q, zq
кН/м F , кН zF zB a, м
нач кон
0 10 0 2a 15 a 2a 1
1 -10 3a 4a 5 1,5a 3a 1,5
2 -20 0 2a 10 3,5a 2a 2
3 20 0 3a 20 4a 3a 1,5
4 -15 2a 4a -5 0,5a 2a 2
5 -20 0 3a 10 2,5a 3a 1
6 15 2a 3a -10 4a 2a 1,5
7 5 0 3a 15 2,5a 3a 2
8 20 2a 4a -15 a 2a 1,5
9 -5 3a 4a -20 1,5a 3a 2
Пример 10 0 3a 15 3,5a 3a 2
Вариант III I I III II I II

Указания:. Вычертим схему балки в соответствии с исходными

данными из табл. 4.3. Жесткую заделку расположим на левом конце балки,
там же выберем начало координат.
Раскрытие статической неопределимости следует производить мето-
дом сил, определение линейных перемещений – методом начальных па-
раметров.
Решение: Данная балка является статически-неопределимой, так как
опорных реакций у нее больше, чем уравнений статики на единицу. Сле-
довательно, одна опорная реакция "лишняя". За лишнюю связь можно
принять, например, реакции M A , R A или RB , но не H A , так как без нее
балка не сможет сохранять равновесие. Примем за лишнюю связь реак-
тивный момент M A .

32
 Составим эквивалентную схему балки, отбросив лишнюю связь и за-
менив ее неизвестным усилием X 1 .
Каноническое уравнение метода сил для один раз статически неопре-
делимой системы имеет вид  11  X 1   1P  0 , которое для данной систе-
мы является уравнением угла поворота балки в начале координат, т.е. в
жесткой заделке. Для вычисления его коэффициентов построим грузовую
M F (от внешних нагрузок) и единичную M 1 (от усилия X 1  1 ) эпюры
изгибающих моментов.
Затем найдем коэффициенты канонического уравнения способом Ве-
рещагина, перемножая соответствующие эпюры. По способу Верещагина
произведение эпюр (например M F  M 1 ) равно площади грузовой эпюры,
умноженной на высоту единичной эпюры, взятой под центром тяжести
грузовой эпюры.
1 1 1 2  2
 11 
EI X M 1  M 1 dz   1  3a  1 
EI X  2 3  EI X
1 1 2 9 2 1 1 Fa 1 75
 1F 
EI X M F  M 1 dz    qa  3a   
EI X  3 8 2 2 2
 3a   
3  EI X
Подставим полученные значения в каноническое уравнение и найдем
X1 :
2 75 75
 X1   0 , отсюда X 1   37,5 кН  м
EI X EI X 2
Статическая неопределимость балки раскрыта.
Отрицательное значение X 1 показывает, что направление этого уси-
лия мы установили неверно и его следует поменять. Таким образом, MA=
-X1. Теперь из уравнений статики найдем опорные реакции:
 FZ   H A  0,  H A  0;
3a
 M A   M A  R B  3a  q  3a   F  3,5a  0,  R B  41,25 кН 
2
3a
 M B   M A  R A  3a  q  3a  2  F  0,5a  0,  R A  33,75 кН

33
Рис.4.3.

34
 Далее строим эпюры QY и M X (пример построения эпюр смотри в
задаче 4.1.).
Для построения эпюры линейных перемещений Y (прогибов) требу-
ется определить их значения в 4-5 сечениях балки.
В нашем случае известно, что y A  0, y B  0. Вычислим прогибы на
координатах z1  a, z 2  2a, z 3  3,5a.
Уравнения прогибов в этих сечениях по методу начальных парамет-
ров имеют вид:
(a  0) 2 (a  0) 3 (a  0) 4
EI X y1  M A  RA q  36,67 кН  м 3 ;
2 6 24
(2a  0) 2 (2a  0) 3 (2a  0) 4
EI X y2  M A  RA q  46,67 кН  м 3 ;
2 6 24
(3,5a  0) 2 (3,5a  0) 3 (3,5a  3a) 3 (3,5a  0) 4
EI X y3  M A  RA  RB q 
2 6 6 24
(3,5a  3a) 4
q  17,5 кН  м 3 .
24
По полученным значениям строим эпюру Y.

35
 Тема 5. Сложное сопротивление

Задача 5.1. Косой изгиб

Условие задачи: На консольную балку прямоугольного сечения дей-

ствуют внешние нагрузки, расположенные в разных плоскостях.
Требуется: Подобрать размеры поперечного сечения балки из усло-
вия прочности и определить линейное перемещение сечения на конце бал-
ки.
Исходные данные к задаче 5.1.
Таблица 5.1
Нагрузки Координаты, м Плоско-
Дан M, F, q, zM zF zq zq а, [], сть дей-
ные кН м кН кН/м м ствия
нач кон
нагрузки
МПа
0 15 20 17 a 2a 0 a 0,5 160 M-XOZ
1 -18 -15 -15 2a a 0 2a 0,7 220 F-YOZ
2 12 -22 -20 a 3a a 2a 0,6 200 q-YOZ
3 20 17 10 3a 2a 0 a 0,9 140
4 -10 25 -23 a 4a 0 2a 0,8 180 M-XOZ
5 18 -20 17 2a 3a a 3a 0,7 220 F-YOZ
6 -12 15 -20 2a a 0 a 0,5 160 q-XOZ
7 -10 -25 10 a 3a a 3a 0,9 140 M-XOZ
8 20 -22 23 2a 4a 0 2a 0,6 200 F-XOZ
9 -15 17 -15 2a A a 2a 0,8 180 q-YOZ
Пр. -15 15 -10 a 3a a 2a 1,0 140
Вар II I III III III II II I III II

Указания:. Модуль Юнга принять равным Е  2 1011 Па .

Решение: Схема балки, построенная по исходным данным примера,
представлена на рис. 5.1. Эпюры изгибающих моментов M X (в силовой
плоскости YOZ) и M Y (в силовой плоскости XOZ) представлены на рис.
5.2. Пример построения эпюр изложен в задаче 4.1.
Определяем опасное сечение балки, где M X и M Y имеют макси-
мальные значения: M X  15 кН, M Y  30 кН . В случае наличия несколь-

36
 Рис. 5.1.1 Исходная схема балки

Рис. 5.1.2 Эпюры изгибающих моментов

37
ких потенциально опасных сечений необходимо делать расчет на проч-
ность по каждому опасному сечению.
Сечение следует расположить рационально. Так как в нашем случае
M Y  M X , то сечение располагаем так, чтобы соблюдалось условие
WY  W X . Строим на сечении эпюры напряжений для определения опас-
ной точки сечения (см. пример задачи 4.2).
Опасной является точка 1, где напряжения максимальны:
M M
 max   MmaxX   Mmax  X  Y ,
Y
WX WY
2b  b 2 b 3
где W X   ;
6 3
b  (2b) 2 2b 3
WY   .
6 3

Рис. 5.1.3. Эпюры нормальных напряжений

Определим размер b из условия прочности:

M 3 M 3
 max  X3  Y 3    , откуда
b 2b
6M X  3M Y 3 (6 15  3  30) 10 3
b3   0,086 м   86 мм  .
2    2 140 10 6
Принимаем b=90 мм.

38
 Определим перемещение конца балки (т. А) по формуле
 A  X A2  Y A2 ,
где X A и Y A - перемещения конца балки по осям X и Y, которые оп-
ределим методом начальных параметров.
Начало координат выбираем в заделке (т. О), где начальные парамет-
ры - прогиб и угол поворота сечения равны нулю.
Предварительно определим опорные реакции и жесткость сечения:
3
M 0X  qa 2  15 [кН  м], R 0Y  qa  10 [кН] ,
2
Y
M 0  F  3a  M  30 [кН  м], R 0X  F  15 [кН] ,
2b  b 3 (9 10 2 ) 4
EI X  E   2 1011   2,19 10 6 [Н  м 2 ] ,
12 6
b  (2b) 3 2  (9 10 2 ) 4
EI Y  E   2 1011   8,75 10 6 [Н  м 2 ] .
12 3
Составим уравнения прогибов по методу начальных параметров:
(3a ) 2 (3a ) 3 ( 2a ) 4 a4
EI X Y A   M 0X   R 0Y  q  q 
2 6 24 24
 28,75 10 3 [Н  м 3 ],
 28,75 10 3
YA   13,1 10 3 [ м]  13,1 [мм] .
2,19 10 6
(3a ) 2 ( 2a ) 2 (3a ) 3
EI Y X A  M 0Y  M   R0X   97,5  103 [Н  м 3 ] ,
2 2 6
97,5 10 3
XA   11,1 10 3 [ м]  11,1 [мм] .
8,75 10 6
Окончательно получаем  A  X A2  Y A2  17,2 мм .

39
 Задача 5.2. Внецентренное растяжение (сжатие)

Условие задачи: На короткий стержень действует сжимающая сила

F, приложенная в полюс (точку p).
Требуется: Определим допускаемую нагрузку F из условия прочно-
сти.

Исходные данные к задаче 5.2

Таблица 5.2
Данные Сечение b, мм  P , МПа  С ,
МПа
(рис.4.2.1)
0 2 80 90 150
1 1 50 120 180
2 4 60 80 170
3 2 70 110 140
4 4 90 80 160
5 5 80 100 180
6 3 60 90 150
7 2 50 110 170
8 1 70 120 140
9 5 90 100 160
Пример 6 50 120 140
Вариант III II I III

Указания:. Форма сечения представлена на рис.4.2.1. Полюс р на-

значьте в точке сечения с максимальными координатами X и Y.
Решение: Определим положение центра тяжести сечения (относи-
тельно оси X 0 ) и осевые моменты инерции сечения (см. рис. 5.2.1). При-
мер такого расчета представлен в задаче 4.2.
В нашем примере (расчет не приводим) получено:
xc  0 , y c  2,32b , I X  28,55b 4 , I Y  9,92b 4 .

40
 Рис. 5.2.1.

Определим положение нейтральной линии по координатам ее пере-

сечения с осями X и Y :
i y2 i2
xн   ; y н   x ,
xp yp
Ix Iy
где i x и i y - радиусы инерции сечения, i x  , iy  .
A A
Произведя расчет, получаем
i y2 Iy 9,92b 4
xн      0,6b  30 мм;
xp A xp 11b 2 1,5b
ix2 I 28,55b 4
yн    x   0,97b  48 мм;
yp A yp 11b 2  2,68b
и, отложив эти координаты на оси X и Y, проводим через них нейтральную
линию.

41
 Выполним подбор допускаемой нагрузки из условия  max   cp .
min

Максимальные и минимальные напряжения в наиболее удаленных от

нейтральной линии точках сечения (это точка А, совпадающая с полюсом
р и точка В) определим по формулам:
1 y x  1 y x 
 max   F   p  y B  p  xB  ;  min   F   p  y A  p  x A  .
 A Ix Iy   A Ix Iy 
   
Произведем расчет:
1 y x 
 max   F   p  y B  p  x B  
 A Ix Iy 
 
 1 2,68b 1,5b 
  F 2  4
 (2,32b)  4
 (1,5b)   p
11b 28,55b 9,92b 
откуда F  p  848,3 кН ;
 1 yp xp 
 min   F    yA   xA  
 A Ix Iy 
 
 1 2,68b 1,5b 
  F 2  4
 2,68b  4
 1,5b   c
11b 28,55b 9,92b 
откуда F c  614,8 кН .
Окончательно принимаем F   614,8 кН .

42
 Задача 5.3. Изгиб с кручением

Условие задачи: На валу круглого сечения, вращающемся с угловой

частотой  , расположены два шкива ременной передачи диаметрами
D1 и D 2 , через которые передается мощность электродвигателя NЭД. Вал
закреплен в подшипниковых опорах A и B. Ветви шкива 1 расположены
под углом  1 , а шкива 2 - под углом  2 к горизонтали.
Требуется: Подобрать диаметра вала по III теории прочности при
заданном   .
Указания: Опору А расположите в начале координат, опору В на
координате l B , шкивы 1 и 2 соответственно на координатах l1 и l 2 .
Решение: Определим момент M КР , действующий на участке вала
между шкивами 1 и 2
N N  30 22  103  30
М КР  ЭД  ЭД   280 Н  м
  n 3,14  750
и построим эпюру крутящих моментов.
Определим усилия t1 и t 2 в ремённой передаче:
2  M КР 2  280
t1    1400 Н   1,4 кН 
D1 0,4
2  M КР 2  280
t2    2240 Н   2,24 кН 
D2 0,25
Опорные реакции, необходимые для построения эпюр, определим из
уравнений статики:
 M XB  R YA  l B  (2t 2  t 2 )  (l 2  l B )  sin  2  0  R YA  1,45 кН  ;
 M YB   R AX  l B  (2t1  t1 )  (l B  l1 )  (2t 2  t 2 )  (l 2  l B )  cos  2  0
.
 R AX  1,26 кН 
и строим эпюры изгибающих моментов M X и M Y .
Затем строим эпюру суммарного изгибающего момента M изг , яв-
ляющегося векторной суммой моментов M X и M Y , т.е.
M изг  M X2  M Y2 .

43
 Исходные данные к задаче 5.3
блица 5.2.2.
Таблица 5.3
Данные l1 D1 1 l2 D2 2 lВ NЭД n []
м м м м м
кВт об/мин МПа
град град

1 2,1 0,55 15 3,6 0,3 90 3,3 22 1500 240

2 1,5 0,4 15 4,2 0,2 75 2,7 10 1500 220

3 2,4 0,5 30 3,0 0,25 60 3,2 16 1000 180

4 1,7 0,6 0 4,8 0,15 60 2,9 24 750 240

44
5 1,9 0,4 30 4,0 0,35 75 2,5 12 1250 160
6 2,3 0,45 0 3,8 0,15 60 3,1 20 500 200

7 1,6 0,55 15 4,6 0,3 75 3,4 28 750 220

8 2,0 0,6 30 3,4 0,25 90 2,6 14 1500 180

9 2,2 0,45 30 4,4 0,2 60 2,8 26 1250 200

0 1,8 0,5 15 3,8 0,35 75 3,0 18 1000 160

Пр. 2,0 0,4 0 5,0 0,25 60 4,0 22 750 160

Вар. II I II I I III II III III I

Рис. 5.3.1.

45
 По эпюре M изг определяем опасное сечение вала по максимальному
изгибающему моменту M изг  6,72 кН  м .
Произведем подбор сечения вала по условию прочности:
M max
 max  пр    ,
Wос
max
где M пр - приведенный момент, по III теории прочности
max 
M пр M 2  M Y2  M КР
2
X ;
Wос - осевой момент сопротивления сечения,
d 3
для круглого сечения Wос  .
32
Вычислим диаметр:
max
32  M пр 32  5,82 2  3,36 2  0,28 2 10 3
d 3 3  0,075 м  75 мм
    3,14 160 10 6
Принимаем d=80 мм.

46
 Тема 6. Напряженное состояние

Задача 6.1. Плоское напряженное состояние

Условие задачи: На грани кубика действует нормальное напряже-

ние по двум взаимно перпендикулярным направлениям, а также касатель-
ные напряжения.
Требуется: Найти главные напряжения на главных площадках, от-
носительные деформации, относительное изменение объема и удельную
потенциальную энергию деформации.

Исходные данные к задаче 6.1

Таблица 6.1
Данные  X , МПа  Y , МПа  X , МПа Материал
0 70 80 30 бронза
1 -50 -100 -50 латунь
2 80 -120 -60 бронза
3 -60 90 40 сталь
4 100 -110 70 сталь
5 -100 120 -30 латунь
6 50 -90 -70 сталь
7 -70 110 50 бронза
8 60 -80 -40 сталь
9 -80 100 60 латунь
Пример 100 -50 -40 сталь
Вариант III II I II

Указания:. При решении задачи необходимо учесть не только чис-

ленную величину, но и знаки напряжений. Нормальное напряжение имеет
знак плюс при растяжении, а знак минус при сжатии. Касательные напря-
жения, действующие в одноименных плоскостях, имеют знак плюс, если
соответствуют повороту кубика по часовой стрелке, и наоборот.

47
 Решение: Определим главные напряжения:
  Y 1
 max  X   X   Y 2  4 X2 
2 2
;
100  50 1
  100  502  4   402  110 МПа 
2 2
 X  Y 1
 min    X   Y 2  4 X2 
2 2
.
100  50 1
  100  50  4   40  60 МПа 
2 2

2 2
Определим направления главных площадок:
2 X 2  40
tg 2    0,533 .
 X   Y 100  50
Тогда 2  0,49 рад  28,07 град,   14,04 град. .
Покажем на рис. 6.1. главные площадки и главные напряжения
 max и  min , при этом, если  имеет знак минус, то угол откладываем по
часовой стрелке от исходной грани куба, на которую действует большее
(алгебраически) заданное нормальное напряжение. Тогда получим глав-
ную площадку с максимальным напряжением  max . Если  max или  min
больше нуля, то будет растяжение, если меньше – сжатие.
Определим относительные деформации:
1 1
 X   X   Y   100  0,3  50  10 6  5,75  10 4 ;
E 2  1011
1 1
 Y   Y   X    50  0,3  100  10 6  4,00  10 4 ;
E 2  1011

z   X   Y   0,311 100  50 106  0,75 10 4 ;
E 2 10
где  - коэффициент Пуассона;
E - модуль упругости I-го рода, МПа.
Относительное изменение объема:
   X   Y   Z  5,75  4  0,75 10 4  1 10 4 .

48
 Удельная потенциальная энергия деформации:
a
2E

1 2
 max 2
  min 
 2 max min 
.
1
2  2 1011
 2 2
 12
3
100  60  2  0,3 100  60 10  43 10 Дж/м 3


Рис. 6.1.

49
 Тема 7. Устойчивость сжатых стержней

Задача 7.1. Проектировочный расчет

на устойчивость

Условие задачи: На стержень действует сила F, сжимающая его.

Требуется: Подобрать поперечные размеры стержня, обеспечиваю-
щие его устойчивое деформированное состояние.

Исходные данные к задаче 7.1.

Таблица 7.1
Данные F , кН l, м Сечение Схема Материал
(рис.7.1)
0 20 0,8 Двутавр 3) Сталь
1 25 1,2 h/b=3 4) Дерево
2 40 0,6 Уголок 1) Сталь
3 35 0,8 Швеллер 2) Сталь
4 20 1,3 h/b=4 3) Дерево
5 40 1 Круг 4) Сталь
6 25 0,5 Уголок 3) Сталь
7 15 0,9 h/b=2 4) Сталь
8 30 1,4 Круг 2) Дерево
9 35 0,7 h/b=5 1) Сталь
Пример 20 1 h/b=2 2) Сталь
Вариант II III II III I

Указания:. Вычертите схему стержня в соответствии с исходными

данными из табл. 7.1. и рис. 7.1. Допускаемое напряжение на сжатие вы-
берите из таблиц Приложения.
Решение: Подбор сечения производим методом последовательного
приближения, решая уравнение расчета на устойчивость по коэффициенту
F
 снижения допускаемого напряжения:       C .
A
F
В первом приближении принимаем 1  0,5 . Тогда A1  .
1   C
Так как в нашем примере стержень имеет прямоугольное сечение с
h
отношением  2 , то его площадь A  2b 2 , значит
b

50
 Рис. 7.1.

F 20  103
b1    1,12  10 2 [м]  1,12 [см] .
2  1   C 2  0,5  160  10 6

 l
Теперь определим гибкость стержня по формуле   ,
imin
I min h  b3 2  b 4
где imin  . В нашем случае I min  I Y   , значит
A 12 12
2  b4 b   l  12
imin  2
 . При этом 1   219 .
12  2b 12 b1

51
 Поскольку применение стальных стержней с гибкостью более 200 не
рекомендуется, примем 1  200 . Этому значению соответствует коэффи-
циент 1  0,19 (см. в Приложении таблицы коэфф-ов  ).
Так как разность 1  1  0,01 , то расчет повторяем, принимая
1  1
2   0,345 .
2
Во втором приближении имеем b2  1,35 см, 2  181 .
Коэффициент  2 определим методом линейной интерполяции. Зная
из таблиц коэффициентов  (см. Приложение), что
при   180   0,23 ,
при   190   0,21 ,
0,21  0,23
определим  2  0,23   181  180   0,228 .
190  180
Так как разность  2   2  0,01 , то расчет повторяем, принимая
 2   2
3   0,287 .
2
Результаты всех расчетов показаны в таблице.

N п/п  b, см  
1 0,5 1,12 219 0,190
2 0,345 1,35 181 0.228
3 0,287 1,48 166 0,272
4 0,280 1,49 164 0,278

В четвертом приближении расчет закончен, т.к. разность коэффици-

ентов  i и  i не превышала 0,01.
Окончательно принимаем b  1,5 см  15 мм, h  3,0 см  30 мм .

52
 Тема 8. Динамическая нагрузка

Задача 8.1. Расчет с учетом сил инерции

Условие задачи: Стальной вал и жестко соединенный с ним лома-

ный стержень такого же сечения вращаются с угловой частотой  .
Требуется: Определить допускаемую частоту вращения вала из ус-
ловия его прочности.
Исходные данные к задаче 8.1
Таблица 8.1
Данные l1 l2 l3 l4 l5 l, м d, мм
0 3l 4l 3l l 2l 1,0 90
1 3l 2l l 2l 3l 1,4 120
2 l 3l 4l 3l l 1,8 80
3 2l l 2l 2l 3l 1,2 70
4 4l 3l l L 2l 1,4 100
5 l 2l 3l 2l l 1,6 120
6 2l l 2l 3l 3l 1,0 100
7 3l 3l l 2l 2l 1,8 80
8 l 2l 3l l 2l 1,2 70
9 2l l 2l 3l l 1,6 90
Пример 3l 2l l l l 1,0 100
Вариант II III I II III I III

Указания:. Вычертите схему стержня в соответствии с исходными

данными из табл. 8.1. и рис. 8.1.1.
Решение: При вращении вала на горизональном (III) и вертикаль-
ных (IV, V) участках возникают силы инерции, которые показаны на рис.
8.1.2.
Определим интенсивность сил инерции:
F A   l 2
Сила инерции c  m  a    2  R    l ,
g g
c A   l  2
а поскольку c  q  l , то q   ,
l g
здесь R  l 3 .

53
 На вертикальном участке с увеличением радиуса R сила инерции ли-
нейно возрастает, следовательно, результирующая сил инерции равна
q  R q l
Fи  
2 2

Рис. 8.1.1.

Рис. 8.1.2.

Определим опорные реакции:

ql
 M A  RB  5l  q  2l  3l   3l  0,  RB  1,5ql
2
ql
 M B   R A  5l  q  2l  2l   2l  0,  R A  ql
2

54
Строим эпюру изгибающих моментов для заданной системы (см. рис.
8.1.3), по которой определяем опасное сечение, там, где возникает мак-
симальный изгибающий момент M Xmax  3ql 2 .

Составляем условие прочности

M Xmax
    ,
WX

3  A   l3  2 d 3
где M Xmax  3ql 2  , WX 
g 32
После преобразования получим

4     g  d

3 l2 

4  160  10 6  9,81  100  10 3
3  4  78  10 3
 
 579 с -1 

 5530 об/мин

Рис. 8.1.3.

55
 Задача 8.2. Колебания упругих систем

Условие задачи: На стальной балке установлен двигатель весом F,

делающий n оборотов в минуту, центробежная сила которого равна H.
Требуется: Определить частоту собственных колебаний, коэффици-
ент нарастания колебаний, динамический коэффициент и максимальные
напряжения в балке.

Исходные данные к задаче 8.2.

Таблица 8.2
n, Сечение
Данные l1 l2 а, м F, кН об / мин швел- дву-
лер тавр
0 a 3a 1,0 3,0 750 22
1 2,5a 1,5a 0,8 5,0 1250 22a
2 1,5a a 1,1 4,0 1000 24
3 3a 2,5a 1,2 3,5 500 20a
4 2a 2a 0,9 4,5 1500 20a
5 a 3a 1,2 5,0 1000 24a
6 2,5a 2a 0,9 3,0 500 24
7 3a a 0,8 4,5 1500 22a
8 1,5a 2,5a 1,0 3,5 750 20
9 2a 1,5a 1,1 4,0 1250 22
Пример 3а 2а 1,0 5,0 500 24
Вариант III I I III II

Указания:. Весом балки и силами сопротивления пренебрегаем.

Центробежную силу принять H=0,25F, допускаемое напряжение стали
   160 МПа , модуль упругости E  2 1011 Па , геометрические характе-
ристики сечения I X и WX взять из таблиц сортамента.
Решение: Построим эпюры изгибающих моментов от заданной на-
грузки F и от единичной силы F  1 . Определим вертикальное перемеще-
ние балки под грузом F способом Верещагина:

56
 1 1  1 6 Fa 2 6 1 6 Fa 2 6 
M
F
y X  M X dz     3a   a    2a   a  
EI X EI X 2 5 3 5 2 5 3 5 
6 Fa 3 6  5 10 3 13
   2,59 10 3 м  2,59 мм
EI X 2 1011  2  2900 10 8

Определим частоту собственных колебаний  0 и частоту изменения

возмущающей силы  :

g 9,81
0   3
 61,5 c 1 ,
y 2,59 10

где g – ускорение силы тяжести;

n 3,14  500
   52,4 c 1 .
30 30
Найдем коэффициент нарастания колебаний:
1 1
 2
 2
 3,65 .
   52,4 
1    1   
 0   61,5 

Вычислим динамический коэффициент:

H 1,25
kд  1     1  3,65  1,9 .
F 5
Динамическое напряжение найдем по формуле:

MX 6 10 3
 д  k д   ст  k д  1,9  1,9 12,4  23,6 МПа  .
WX 2  242 10 6

Полное напряжение в балке равно сумме динамического и статическо-

го напряжений:
 п   д   ст  23,6  12,4  36 МПа  , что меньше допускаемого на-
пряжения для стали 3.

57
Рис. 8.2.1

58
 Приложения

Коэффициент  снижения
допускаемого напряжения на устойчивость

Гибкость Коэффициент  для

стержня стали 2-4 чугуна дерева
0 1,00 1,0 1,00
10 0,99 0,97 0,99
20 0,96 0,91 0,98
30 0,94 0,81 0,98
40 0,92 0,69 0,87
50 0,89 0,57 0,80
60 0,86 0,44 0,71
70 0,81 0,34 0,60
80 0,75 0,26 0,48
90 0,69 0,20 0,38
100 0,60 0,16 0,31
110 0,52 0,29
120 0,45 0,22
130 0,40 0,18
140 0,36 0,16
150 0,32 0,14
160 0,29 0,12
170 0,26 0,11
180 0,23 0,10
190 0,21 0,09
200 0,19 0,08

59
 Некоторые механические характеристики материалов

Сталь Бронза Латунь Медь Дерево

Модуль упругости
200 110 100 110 10
Е, Гпа
Модуль упругости
80 40 35 40 5,5
G,Гпа
Допускаемое на-
160 120 140 120 10
пряжение, МПа
Коэффициент Пу-
0,28 0,35 0,36 0,34 -
ассона 
Удельный вес ,
78 88 87 89 7
кН/ м3
Коэфф-т линейно-
го расширения , 1,25 1,75 1,89 1,67 0,5
1/град 10-5

60
 Список рекомендуемой литературы

1. Сопротивление материалов/ Под ред. Акад. АН УССР Писарен-

ко Г.С. – 5-е изд., перераб. и доп. – К.: Вища шт. Головное изд-
во, 1986.
2. Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. Учеб. Для
техн. вузов. – 5-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1989.
3. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учебник для студ-
ов высш. техн. учеб. зав./ В.И.Феодосьев. – 10-е изд., перераб. и
доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.
4. Ицкович Г.М. Сопротивление материалов. – М.: Высшая школа,
2001.
5. Писаренко Г.С., Яковлев А.П., Матвеев В.В. Справочник по со-
противлению материалов. – К.: Наукова думка, 1988.
6. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов/ Ми-
ролюбов И.Н., Енгалычев С.А., Сергиевский Н.Д. и др. – М.:
Высшая школа, 1985.
7. Степин П. А. Сопротивление материалов. - СПб: Лань, 2010.
8. Сопротивление материалов: Учебное пособие. Спектор С.Г. –
Изд-во АлтГТУ – Барнаул. – 1998.
9. Барабаш Ю.Г. Краткий курс лекций по сопротивлению материа-
лов: учебное пособие. Издание второе, исправленное /Алт. гос.
техн. ун-т им. И.И. Ползунова – Барнаул: 2014.

61
 Содержание

Вступление 3 с.
Задача 1.1. Расчет стержня 5 с.
Задача 1.2. Расчет статически-неопределимого стержня 8 с.
Задача 1.3. Расчет статически-неопределимой
шарнирно-стержневой системы 11 с.
Задача 2.1. Расчет вала 14 с.
Задача 2.2 Расчет статически-неопределимого вала 18 с.
Задача 3.1. Расчет заклепочного соединения 21 с.
Задача 4.1. Расчет балки 23 с.
Задача 4.2. Расчет балки несимметричного сечения 27 с.
Задача 4.3. Расчет статически-неопределимой балки 32 с.
Задача 5.1. Косой изгиб 36 с.
Задача 5.2. Внецентренное растяжение (сжатие) 40 с.
Задача 5.3. Изгиб с кручением 43 с.
Задача 6.1. Плоское напряженное состояние 47 с.
Задача 7.1. Проектировочный расчет на устойчивость 50 с.
Задача 8.1. Расчет с учетом сил инерции 53 с.
Задача 8.2. Колебания упругих систем 56 с.
Приложения 59 с.
Список рекомендуемой литературы 61 с.

62