4. Замена переменных в двойном интеграле.

Вычисление двойного интеграла в полярных координатах

Для упрощения вычисления двойного интеграла часто применяют метод

подстановки (как это делалось и при вычислении определенного интеграла), т. е.
вводят новые переменные под знаком двойного интеграла.
Пусть функция f ( x, y ) непрерывна в области D и пусть переменные x и y
связаны с новыми переменными u и v соотношениями
x  x(u , v)
y  y (u , v )
Будем предполагать, что функции x(u, v) и y (u , v) имеют в некоторой области D *
плоскости uOv непрерывные частные производные первого порядка. Эти функции
взаимно однозначно отображают область D плоскости xOy на область D *
плоскости uOv . Кроме того, предположим, что определитель Якоби (якобиан)
x x
u v
 J (u , v)  0
y y
u v
При этих условиях справедлива формула замены переменных в двойном
интеграле:
 f ( x, y)dxdy   f ( x(u, v), y(u, v)) J (u, v) dudv
D D . (1)
Рассмотрим частный случай замены переменных: декартовы координаты x и y
заменим полярными координатами r и  :
x  r cos 
y  r sin 
Правые части в этих равенствах — непрерывно дифференцируемые функции.
Найдем якобиан преобразования:
x x
r  cos   r sin 
 r
y y sin  r cos 
r   0.
В соответствии с формулой (1) двойной интеграл преобразуется к виду
 f ( x, y)dxdy   f (r cos , r sin  ) rdrd
D D* , (2)
где D * — область в полярной системе координат, соответствующая области D
в декартовой системе координат.
Для вычисления двойного интеграла в полярных координатах тоже применяют
правило сведения его к двукратному интегралу. Так, если область D ограничена
лучами    и    ,    , и кривыми r  r1 ( ) , r  r2 ( ) , то луч, выходящий
из полюса, пересекает границу области не более чем в двух точках. (Заметим, что
область D * при этом ограничена снизу и сверху прямыми    и    , а
слева и справа – линиями r  r1 ( ) и r  r2 ( ) , т.е. является правильной по
горизонтальной оси Or ). Правую часть формулы (2) можно записать в виде
   r2 ( ) 
 f ( x, y )dxdy     f (r cos  , r sin  )rdr d
 
D   r1 ( ) 
Внутренний интеграл берется по переменной r при постоянном  . Затем функция
от  интегрируется в постоянных пределах от  до  .
Замечания.
1. Переход к полярным координатам полезен, когда подынтегральная функция
имеет вид f ( x  y ) ; область D есть круг, кольцо или часть таковых.
2 2

2. На практике при переходе к полярным координатам преобразование области D

в область D * можно не выполнять, а, совместив декартову и полярную системы
координат, найти нужные пределы интегрирования по r и  .
3. В случае, когда границей области является эллипс, полезным бывает переход к
обобщенным полярным координатам x  ra cos  , y  rb sin  .

 9  x 2  y 2 dxdy
, D – круг x  y  9 .
2 2
Пример 1. Вычислить интеграл D

Решение. В заданном круге полярный радиус r изменяется от r  0 до r  3 ;

полярный угол изменяется от   0 до   2 . Перейдем к полярным
координатам, тогда подынтегральная функция примет вид

 
9  x2  y 2  9  r 2
. В соответствии с формулой (2) запишем:
3 2 3

 9  x  y dxdy   9  r rdr  d    9  r 2 2rdr 

2 2 2

D 0 0 0 .
 9  r 2  t , 2rdr   dt  0
     tdt  18
r  0  t  9; r  9  t  0  9
Область D в декартовой системе координат определяется неравенством
x 2  y 2  9 , а в полярной системе координат – неравенствами 0  r  3 , 0    2 .
Область D – круг в плоскости xOy – преобразуется в область D * –
прямоугольник в плоскости rO . ☻

Задания для самостоятельной работы.

 f ( x, y)dxdy
I. В двойном интеграле D перейти к полярным координатам и
расставить пределы интегрирования для указанных областей в порядке dφ , dr
1. D –часть круга x  y  a , y  0 2. D – часть круга x  y  a , x  0, y  0 ;
2 2 2 2 2 2

D – кольцо a  x  y  b ; D – треугольник 0  x  1, 0  y  1  x .
2 2 2 2
3. 4.

II. Вычислить интегралы

1
 x2  y 2
dxdy
D – кольцо 1  x  y  4 ;
2 2
D
1. ,
2
 y2
 e
x
dxdy
D – часть кольца 1  x  y  4, x  0, y  0 ;
2 2
2. D ,

5. Приложения двойного интеграла

Объем тела
Объем цилиндрического тела находится по формуле
V   f ( x, y )dxdy
D , (а)
где z  f ( x, y ) – уравнение поверхности, ограничивающей тело сверху.
Площадь плоской фигуры
Положим в формуле (а) f ( x, y )  1 , тогда цилиндрическое тело превращается в
прямой цилиндр с высотой H  1 . Объем такого цилиндра, как известно, численно
равен площади S основания D . Получаем формулу для вычисления площади:
S   dxdy
D (б)
в полярных координатах:
S   rdrd
D . (в)
Масса плоской пластинки
Масса плоской пластинки D с переменной плотностью    ( x, y ) находится по
формуле
M    (x, y )dxdy
D (г)
Статические моменты и координаты центра тяжести плоской фигуры
Статические моменты фигуры D относительно осей Ox и Oy могут быть
вычислены по формулам
S x   y  (x, y ) dxdy S y   x  (x, y )dxdy
, D D . (д)
Координаты центра масс фигуры вычисляются по формулам
Sy Sx
xc  yc 
M и M. (е)
Моменты инерции плоской фигуры
Моментом инерции материальной точки массы т относительно оси l
называется произведение массы на квадрат расстояния d точки до оси, т. е.
M l  md 2 .
Моменты инерции плоской фигуры относительно осей Ox и Oy вычисляются по
формулам:
M x   y 2  (x, y )dxdy M y   x 2  ( x, y )dxdy
D , D
Момент инерции фигуры относительно начала координат вычисляется по
M0  M x  M y
формуле .

Пример 1. Найти объем тела,

ограниченного поверхностями
z  1  x 2 , x  y  1, z  0, y  0 .
Решение. Сверху тело ограничено
поверхностью z  1  x 2  – это
параболический цилиндр, его
образующие параллельны оси Oy .
С боков тело ограничено
вертикальными плоскостями y  0
и x  y  1. Снизу тело
ограничивает плоскость z  0.
Область интегрирования –
 1  x  1
D
треугольник D в плоскости xOy , 0  y  1  x . По формуле (а) запишем:
1 1 x 1
4
V   (1  x )dxdy   (1  x )dx  dy   (1  x 2 )(1  x )dx 
2 2

D 1 0 1
3
.☻

2 2
Пример 2. Найти объем тела, ограниченного поверхностями x  y  1  z и
x 2  y 2  3z  7 .
2 2
Решение. Параболоид вращения z  1  x  y с вершиной в точке (0,0,1) , z 1

ограничивает тело снизу. Второй параболоид вращения

z
7 1 2
3 3

 x  y2  с
 7 7
 0,0,  z 
вершиной в точке  3 , 3 ограничивает тело сверху. Решаем систему
 x 2  y 2  1  z
 2 2
 x 2  y 2  1, z  2
 x  y  3 z  7
Получили уравнение линии пересечения параболоидов, она проектируется на
плоскость xOy в границу круга x  y  1 .
2 2

Найдём объем тела с основанием D : x 2  y 2  1 и ограниченного сверху

поверхностью
z
1
3

7  x2  y 2
:

V1  
1
3
7  x 2  y 2 dxdy 
D .
Переходим к полярным координатам:
2 1 1
2  7 r 2 r 4  13
 
d 
V1 
1
3
7  r 2
rdr  
3  2
 
4
  
6
0 0 0 .
2 2
Найдём объем тела с основанием D : x  y  1 и ограниченного сверху
2 2
поверхностью z  x  y  1 :
2 1 1
 r2 r4  

V2   1  x  y dxdy 
2 2
   
d  1  r rdr  2    
2

D 0 0  2 4 0 6 .
Очевидно, объём тела равен разности найденных объёмов:
13 1 2
V  V1  V2      
6 6 3 .☻
Пример 3. Найти площадь фигуры, ограниченной
линиями
xy  4, x  y  5
Решение. По формуле (б)
 1 x  4

S   dxdy, D   4
D  x  y  5  x
.
4 5 x 4 4
 4  x2  15
S   dx 4 dy    5  x   dx   5 x   4ln x    8ln 2
1
1
x  2  2
1
Вычислим x .
Такого типа задачи решали раньше с помощью определенного интеграла. ☻
x2 y 2
2
 2 1
Пример 4. Найти площадь эллипса a b .
 x  ar cos 

y  br sin 
Решение. Перейдем к обобщенным полярным координатам  .
Найдем якобиан преобразования:
x x
r  a cos   ra sin 
J   rab
y y b sin  rb cos 
r  .
На эллипсе переменные r ,  изменяются в пределах
r   0,1 ,    0,2  . По
2π 1
S=∬ dxdy=ab ∫ dϕ∫ rdr=π ab
формуле (б) D 0 0 . Этот результат нам уже знаком. ☻
x y и координаты центра S ,S
Пример 5. Найти массу, статические моменты
тяжести фигуры, лежащей в первой четверти и ограниченной эллипсом
x2
 y2  1
4 и координатными осями. Поверхностная плотность в каждой точке
фигуры пропорциональна произведению координат точки.
Решение: По условию, плотность  ( x, y )  kxy , где k – коэффициент
 0 x2

D x2
0  y  1 
пропорциональности. Область интегрирования  4 . По
формуле (г) находим массу пластинки:
2
x
1
2 4 2
M   kxydxdy  k  xdx 
k

ydy   x 4  x 2 dx 
80
k
2

D 0 0 .
Находим статические моменты пластинки по формулам (д):
4k 8k
S x   kxy 2dxdy  S y   kx 2 ydxdy 
D
15 d
15
,
.
Наконец, по формулам (е) находим
координаты центра тяжести:
Sy 16 S 8
xc   yc  x 
M 15 . и M 15 . ☻

1. Вычислить площадь, ограниченную

лемнискатой Бернулли
2
( x 2 + y 2 ) =a 2 ( x 2− y 2 ) , a>0
Указание. Перейти к полярным координатам.
2
Ответ. S  2a .

2. Найти координаты центра тяжести однородной

2
пластинки, ограниченной линиями 10 y  x
и x  y  20 .
Ответ. xc  5, yc  16 .