И.А.

Баховцев

РАЗВИТИЕ МЕТОДА ИНТЕГРАЛЬНОГО АНАЛИЗА ИНВЕРТОРОВ С ШИМ

В статье представлено применение метода интегрального анализа, используемого традиционно для

определения загрузки ключей инвертора напряжения с ШИМ по току, к анализу характеристик его
входных и выходных переменных с выводом соотношений в замкнутом виде. Метод основан на замене
относительной длительности широтно-модулированных импульсов непрерывной функцией. Показаны
возможности и особенности применения метода для двух- и многоуровневых инверторов напряжения и
инверторов тока с ШИМ.

Ключевые слова: инвертор, широтно-импульсная модуляция, интегральный анализ, относительная

длительность импульсов.

Современный уровень развития силовой электроники характеризуется разработкой и широким

использованием многофазных и многоуровневых топологий полупроводниковых преобразователей (ПП), в
частности автономных инверторов напряжения (АИН) и тока (АИТ). Это привело к необходимости их
оперативного сравнительного анализа и, соответственно, к необходимости совершенствования методов
анализа и расчета характеристик преобразователей. С целью повышения значимости проведенного
исследования его результат целесообразнее всего иметь в виде соотношений в замкнутом виде, которые
можно было бы использовать в дальнейшем.
Существующие средства компьютерного моделирования, позволяя автоматизировать процесс
исследования, в то же время имеют недостатки:
– для каждого случая нужно разрабатывать модель силовой схемы и системы управления, требующие
отладки и проверки на работоспособность;
– результат единичного процесса моделирования характеризует состояние системы в одной точке, и для
полноценного анализа требуется провести трудоемкий процесс накопления и обработки информации для
получения графических и/или аналитических зависимостей;
– расчет на моделях выполняется численными методами, которые страдают погрешностями, зависящими
от условий расчета и метода вычисления [1].
Существуют аналитические методы анализа схем ПП: интегральный, спектральный, прямой [2]. Они
являются также приближенными, так как основываются на целом ряде допущений. Аналитические методы
также имеют свои недостатки и тоже требуют, в конечном итоге, использования вычислительной техники и
процесса моделирования. Ниже приводится их краткая характеристика.
Эффективными методами анализа являются прямые методы расчета, но они основываются на знании
соотношений для интегрального коэффициента гармоник выходного напряжения ИКГН (или входного тока
ИКГТ) q-го порядка, зависящего от используемого способа управления (способа ШИМ) и силовой схемы
ПП [2]. Вывод соотношений для указанных коэффициентов остается за рамками прямых методов, и их
определяют численными способами на основании известного спектра переменной или путем моделирования
со всеми возможными недостатками.
Возможности интегрального и спектрального метода к настоящему времени в полной мере еще не
раскрыты. Так, основным недостатком последнего является то, что энергетические показатели ПП при его
использовании представляются выражениями, содержащими бесконечные ряды. Усечение ряда всегда
вносит в расчет погрешность, которую трудно оценить. Теоретически бесконечные ряды можно свернуть и
получить искомое выражение в замкнутом виде, тем более что члены этих рядов, как правило, представлены
в квадратичной зависимости. Однако этот процесс трудоемкий и требует соответствующего уровня
математической подготовки специалистов в области силовой электроники.
Более перспективным на наш взгляд является интегральный метод. Его недостатком является
необходимость знать законы изменения мгновенных значений соответствующих переменных, которые
носят импульсный характер. В то же время известен подход, позволяющий обойти указанный недостаток и
определить в замкнутом виде соотношения для средних и действующих значений токов в транзисторах и
обратных диодах двухуровневых АИН с ШИМ [2, 3]. Развитие данной подхода и расширение области его
применения позволило вывести соотношения для действующего значения в целом, действующего значения
высокочастотных компонентов и коэффициента гармоник линейного напряжения в общем случае
многофазного многоуровневого АИН, управляемого различными видами ШИМ [4-8]. Также данный подход
позволил провести аналогичный анализ входного тока трехфазного трехуровневого АИН с ШИМ [6].
Цель настоящей статьи: представить предлагаемую интегральную методику анализа в общем виде и
показать возможности ее применения.

Описание методики
Примем следующие традиционные допущения:
 вентили идеальные, коммутация вентилей происходит мгновенно;
  источник питания – идеальный источник напряжения Ed;
 нагрузка симметричная, пассивная и носит активно-индуктивный характер;
 ток нагрузки имеет синусоидальную форму;
 линейный диапазон регулирования первой гармоники выходного напряжения;
 отношение частот опорного и модулирующего сигналов стремится к бесконечности;
 схема инвертора находится в установившемся режиме работы.
Методика анализа позволяет вывести соотношения в замкнутом виде для действующего значения
исследуемой периодической функции, действующего значения ее высокочастотных компонентов, полезной
составляющей (первой или нулевой гармоники), а также коэффициента гармоник. В общем виде эти
параметры описываются следующими формулами:
T
1 2
F
T f (t ) dt
0 (1)
T
1
F0 
T  f (t )dt
0 (2)
T T
2 2
T  f (t ) sin(t )dt
F1a  f (t ) cos(t )dt F1b 
T
0 , 0 (3)
2
F
КГ  1
2
Fпс
(4)
где f(t) – исследуемая периодическая функция;
F – действующее значение функции f(t);
F0 – постоянная составляющая (нулевая гармоника);
F1a, F1b – косинусная и синусная составляющие первой гармоники;
Fпc – действующее значение полезной составляющей спектра (нулевой или первой гармоники);
КГ – коэффициент гармоник исследуемой периодической функции.
Вывод соотношений для указанных параметров переменной основан на допущении о высокой частоте
опорного сигнала по отношению к частоте модулирующего сигнала. Из этого вытекает следующее: за время
такта (равного половине или всему периоду опорного сигнала) изменением амплитуды импульсов кривой
пренебречь и считать ее постоянной, коэффициент заполнения импульсов, модулируемых по длительности,
можно на такте усреднить и заменить непрерывной функцией. Таким образом, исследуемый импульсный сигнал
будет характеризоваться только непрерывными функциями, которые, с одной стороны, описывают изменение
амплитуды импульсов на периоде, а с другой стороны, – изменение их длительностей. Это позволяет
непосредственно использовать выражения (1) – (3). Они характеризуют периодическую функцию без учета ее
физической сущности, поэтому предложенная методика анализа имеет универсальный характер. В частности,
она справедлива для входных и выходных электрических переменных двухуровневых и многоуровневых
многофазных АИН.
На рис. 1а и рис. 1б, в качестве примера, для двух топологий двухуровневого АИН (2У-АИН) c
синусоидальной ШИМ (СШИМ) приведены временные диаграммы опорного сигнала еоп и исследуемых
переменных: в относительном виде (базовая величина Ed) фазного напряжения u*A для нагрузки,
соединенной по схеме «звезда без нулевого провода», входного тока id, и линейного напряжения uAB.
Параметры модели схемы в среде PSIM: глубина модуляции M=0.8, коэффициент мощности нагрузки cos=
0.8, Ed =100 В.
Визуальный анализ данных кривых позволяет заключить следующее.
1) В общем случае кривая данных сигналов состоит из последовательности импульсных компонентов
сложной конфигурации, разделенных нулевыми паузами.
2) Компоненты на периоде сигнала располагаются равномерно на тактовых интервалах (далее  тактах),
равных половине или всему периоду опорного сигнала, соответственно при треугольной или пилообразной
форме последнего.
3) Каждый компонент в общем случае состоит из нескольких прилегающих друг к другу импульсов
разной амплитуды и длительности.
4) Число импульсов, входящих в каждый компонент, зависит от типа переменной и топологии схемы.
Так, в линейном напряжении для обеих рассматриваемых топологий АИН каждый компонент представляет
собой единичный импульс постоянной амплитуды. В фазном напряжении и входном токе каждый
компонент состоит: для трехфазного АИН  из двух прилегающих импульсов, для пятифазного АИН  из
трех или четырех импульсов.
 5) На периоде исследуемой кривой существует несколько интервалов, на каждом из которых амплитуды
и длительности импульсов, входящих в компоненты, описываются по своим определенным законам.
В соответствии с вышесказанным исследуемую функцию на k-ом интервале периода можно представить:
P P N
f k (t )   fkp (t )    Akpn (t )
p 1 p 1 n 1 (5)

где Р  число тактов на k-ом интервале, p  номер такта;

N  число импульсов, входящих в каждый компонент сигнала на k-м интервале, n  номер импульса;
Ank  амплитуда n-го импульса p-го такта k-го интервала.

а б
Рис. 1. Временные диаграммы входных и выходных переменных 2У-АИН с ШИМ и нагрузкой «звезда
без нулевого провода»: а  трехфазного, б  пятифазного

Усредняем анализируемый сигнал на такте и, таким образом, переходим от сложной импульсной кривой
на k-ом интервале к N непрерывным функциям. Так как функции будут справедливы для всего k-ого интервала
независимо от номера такта p, то знак внешней суммы, имеющий место в выражении (5), далее опускаем.
Тогда для k-ого интервала получение усредненной исследуемой кривой можно выразить следующим
образом:
Tти N N
1 nk (t ) N
f k (t ) 
Tти   Ank (t )dt   Ank (t ) Tти
  Ank (t )  nk (t )
0 n 1 n 1 n 1 (6)
где Tти – длительность тактового интервала;
nk(t) – абсолютная длительность, а nk(t) – относительная длительность, или коэффициент
заполнения, соответствующие n-му импульсу компонента на k-м интервале.
Еще раз подчеркнем, что в выражении (6) величины Ank(t) и nk(t) уже непрерывные функции,
справедливые для всего k-ого интервала. Зная их, можно вывести соотношения для параметров,
описываемых формулами (1) – (3). Отметим особенность выражения (1). При ее использовании нужно
учитывать то, что возведение в квадрат импульсной функции не меняет коэффициента заполнения ее
импульсов. Соответственно выражение для квадрата функции на k-м интервале будет иметь вид:
N
2
f k (t )   Ank2 (t )  nk (t )
n 1 (7)
 Тогда можно записать окончательное выражение для квадрата действующего значения исследуемой
переменной:
T K N 2  K t( k 1)  N 
1 1
      Ank2 (t ) nk (t )  dt
2
F   Ank (t ) nk (t ) dt 
T T
0  k 1 n 1  k tk  n 1 
(8)
где K – число интервалов в анализируемом сигнале на периоде повторения Т,
tk, t(k+1) – начальная и конечная временные границы k-го интервала.
Поскольку закон изменения амплитуд импульсов компонентов сигналов, как правило, известен,
остановимся на коэффициенте заполнения импульсов. Передний и задний фронт модулированного по
длительности импульса в любом анализируемом сигнале (выходном напряжении или входном токе) в
многофазных преобразователях определяется коммутацией в отдельной фазе инвертора. В свою очередь,
поведение последней описывается коммутационной функцией фазы (КФФ) [2]. Каждую КФФ также (в силу
высокой частоты коммутации) можно также представить в виде коэффициента заполнения, выражение для
которого (для биполярного опорного сигнала) применительно к i-й фазе имеет вид [2]:
 i  1/ 2  emi / 2

где emi – модулирующий сигнал i-й фазы (здесь и далее обозначение времени опущено).
Тогда относительную длительность импульса в исследуемой переменной АИН можно представить как
разность коэффициентов заполнения образующих ее фаз:
 nk   i ,(i 1)  i   (i 1)  (1/ 2  emi / 2)  (1/ 2  em(i 1) / 2)  emi,(i 1) / 2
(9)

где emi и em(i+1) – соответственно модулирующие сигналы i-й и (i+1)-й фаз.

Таким образом, коэффициент заполнения импульсов всех исследуемых сигналов выражается через
полуразность формирующих их модулирующих сигналов. Данную полуразность предложено назвать
линейным (в смысле межфазным) модулирующим сигналом (ЛМС), который, естественно, фактически
отсутствует. В общем случае на каждом k-м интервале импульсы компонента исследуемой переменной
будут модулироваться по длительности своими линейными модулирующими сигналами. Совместное
рассмотрение модулирующих и опорных сигналов системы управления АИН с импульсами исследуемых
переменных преобразователя, например, как это показано на рисунке 2 для фазного напряжения и входного
тока 2У-АИН, позволяет легко определить соответствующие линейные модулирующие сигналы и законы
изменения соответствующих коэффициентов заполнения.

Рис. 2. Наложение опорного и модулирующих сигналов на форму фазного напряжения, а также

совмещение входного тока АИН с его фазными токами, нагрузка – «трехфазная звезда без нулевого
провода»
 Примеры использования данной интегральной методики приведены в следующих разделах.
Примечание – Современные скалярные способы управления многофазными АИН в общем случае представляют
собой способы синусоидальной ШИМ с добавлением сигнала нулевой последовательности (непрерывного или
дискретного) общего для всех модулирующих сигналов. Следовательно, линейный модулирующий сигнал, так как
сигналы нулевой последовательности взаимно уничтожаются, будет представлять собой синусоиду (гармонический
сигнал). И, соответственно, выводимые выражения будут справедливы (в общем случае в рамках одной топологии) для
всех упомянутых способов ШИМ (в том числе при пилообразной и треугольной форме опорного сигнала) Разница
между способами будет заключаться только в диапазоне линейного регулирования первой гармоники выходного
напряжения [4-8].

Анализ переменных трехфазного двухуровневого АИН с ШИМ

На рис. 3а для рассматриваемого случая показаны временные диаграммы выходных напряжений АИН в
относительных единицах (индекс *) и входного тока, а на рис. 3б – соответствующие им непрерывные
функции, уже представляющие собой произведение амплитуды на коэффициент заполнения импульсов.
Компоненты линейного напряжения состоят из одного импульса (N=1) единичной (в относительных
единицах) амплитуды, поэтому данному напряжению (например, между фазами А и В) соответствует на
всем периоде одна непрерывная функция, которая выражается [4]:

3
uAB ()  A1 ()  1 ()  1  AB ()  M cos(   / 3)
2 (10)
где M – глубина модуляции (отношение амплитуд модулирующего и опорного сигналов).
Видно, что в выражении (10) коэффициент при косинусе представляет собой в относительных единицах
амплитуду первой гармоники линейного напряжения. Подставив (10) в (1) и выполнив преобразования,
получим выражение для действующего значения и далее, с учетом (4) и выражения для амплитуды первой
гармоники, получим соотношение для коэффициента гармоник, которые представлены в таблице 1.

а б
Рис. 3. Временные диаграммы: а – входные и выходные переменные 2У-АИН с ШИМ и нагрузкой
«звезда без нулевого провода», б – соответствующие им непрерывные функции

Таблица 1
Линейное Фазное Входной ток
напряжение напряжение
 3M  M m
U (1) m 
U (1) m  Id  MI cos 
2 2 2 2
  
3M M 3
U*  U*  ID  I M 1  4 cos 2 
 3 2
8 8 4 3
КГ  1 КГ  1 KГ  (tg 2   5)  1
 3M  3M 9M

При необходимости можно довольно просто вывести соотношения и для действующего значения
высокочастотных составляющих спектра линейного напряжения.
Компоненты фазного напряжения и входного тока состоят уже из двух прилегающих импульсов (N=2),
поэтому данным сигналам соответствует две непрерывные функции на каждом интервале. В кривой данных
сигналов можно выделить 60-градусные интервалы-сектора (S1…S6, начало отсчета выбрано в середине
положительной полуволны напряжения фазы А), в пределах которых амплитуды и длительности импульсов
меняются по одному своему закону.
Из визуального анализа рис. 2 для фазного напряжения на двух секторах можно записать:
S1 (0/3):
1 2
uA ()  A11 ()  11 ()  A12 ()  12 ()   BС ()   AB ()
3 3
2 (/32/3):
S
1 1
uA ()  A21 ()   21 ()  A22 ()   22 ()   AС ()   BA ()
3 3
Данные компоненты для обоих секторов представлены на второй временной диаграмме рисунка 3б. Хотя
форма действительной кривой фазного напряжения соответствует только четной функции, вид непрерывных
функций говорит о том, что при анализе можно использовать симметрию четвертого рода.
На основании двух вышеприведенных выражений, соотношения (8) и с учетом симметрии четвертого
рода можно написать выражение для квадрата действующего значения фазного напряжения:
/2 /3 /2
1 2 1 4  1 
U *A2 
/2  u 2A ()d   
  
9
 BC () 
9
 AB () 

d    9
 BC ( ) d  

0  0 /3

Подставив вместо коэффициентов заполнения соответствующие тригонометрические функции, взяв

интегралы и выполнив преобразования, получим окончательное выражение для действующего значения
фазного напряжения, которое приведено в соответствующей строке таблицы 1. Оно традиционно в 3 раз
меньше действующего значения линейного напряжения.
Используя выражение для косинусного компонента в формулах (3), аналогичным образом можно
вывести соотношение для амплитуды основной гармоники фазного напряжения (см. таблицу 1). Оно,
конечно, известно, и вывод был проведен только для доказательства того, что данная методика позволяет
вывести соотношение для полезной составляющей исследуемого сигнала.
Выражение для коэффициента гармоник фазного напряжения, полученное по формуле (4), имеет тот же
вид, что и для линейного напряжения.
Соотношения для фазного напряжения АИН с произвольным числом фаз m можно получить
аналогичным образом. Однако процесс вывода становится трудоемким, и выражения получаются довольно
громоздкими, основную часть которых составляет линейная комбинация тригонометрических функций с
аргументом (/m). Пример использования данной методики для фазного напряжения четырехфазного 2У-
АИН, а также результаты вывода для ряда значений m приведены в [4].
Из визуального анализа рис. 2 видно, что период входного тока составляют два сектора, для каждого из
которых можно записать:
S1 (0/3):
id ()  A11 ()  11 ()  A12 ()  12 ()  iC ()   BС ()  i A ()   AB ()

2 (/32/3):
S
id ()  A21 ()   21 ()  A22 ()   22 ()  iC ()   AС ()  iB ()   BA ()

где iA ()  2 I cos(  ) ;

iB ()  2 I cos(    2 / 3) ;
iC ()  2 I cos(    2 / 3) ;
I – действующее значение тока нагрузки;
  – фаза тока нагрузки инвертора относительно первой гармоники напряжения.
Таким образом, в этом случае анализ становится сложнее, так как амплитуда импульсов также является
функцией времени. Подставляя вышеприведенные соотношения и тригонометрические функции
коэффициентов заполнения в (1) и (2), получим соответственно формулы для действующего значения и
постоянной составляющей входного тока. Среднее значение входного тока гораздо проще получить, исходя
из баланса мощностей [2, 3], но вывод был проведен опять-таки для доказательства того, что данная
методика позволяет вывести соотношение для полезной составляющей и входного тока. Полученные
выражения, а также выражение для коэффициента гармоник входного тока приведены в таблице 1.

Применение методики для многоуровневого АИН с ШИМ

Для реализации ШИМ в многоуровневых АИН используется не один, а несколько опорных сигналов. Так, для
трехуровневого АИН требуется две смещенные по вертикали (уровню) пилы. Кроме того, форма выходных
переменных существенно зависит от фазового сдвига между опорными сигналами [1, 4]. В случае противофазных
опорных сигналов (вариант POD – Phase Opposition Disposition) форма линейного напряжения качественно
подобна фазному напряжению 2У-АИН с ШИМ: последовательность компонентов, состоящих из нескольких
импульсов и разделенных нулевыми паузами.
В случае же синфазных опорных сигналов (вариант PD – Phase Disposition) форма линейного напряжения
существенно меняется. На рис. 4 для данного варианта представлены кривые, соответствующие стойкам фаз А и В
силовой схемы 3У-АИН с фиксирующими диодами и синфазными опорными сигналами: модулирующие (emA, emB)
и опорные сигналы (eоп1, еоп2), напряжения стоек относительно средней точки источника питания ( u*A0, u*B0) и
линейное напряжение u*AB, выраженные в относительных единицах.
При малых значениях модулирующих сигналов (см. рис. 4) линейное напряжение имеет два уровня
напряжения: 0 и 0.5. Кривая на данном интервале представляет собой алгебраическую сумму импульсов
напряжений стоек преобразователя. Там, где исходные импульсы по времени не совпадают, они
суммируются без искажений (см. импульсы с темной штриховкой). А там, где они совпадают и одинаковы
по знаку, происходит вычитание импульса меньшей длительности из импульса большей длительности (см.
импульсы со светлой штриховкой).

Рис. 4. Формирование линейного напряжения в трехуровневом АИН

При небольшом значении глубины модуляции М двухуровневая форма может сохраняться на всем
полупериоде линейного напряжения. Обозначим диапазон изменения глубины модуляции, при котором
имеет место только двухуровневая форма, нулевым. Соответственно переменные в выражениях,
справедливых для данного диапазона, будут отмечены дополнительным индексом «0».
Однако начиная с некоторого значения М, ситуация меняется. В центральной части полуволны кривой
линейного напряжения (см. рис. 4) суммарная длительность соседних импульсов одной полярности
становится больше периода опорного сигнала, и происходит «наползание» импульсов друг на друга, что
приводит к появлению в кривой напряжения дополнительного уровня импульсов с полной амплитудой,
равной 1.0. Это существенно изменяет форму, спектр, действующее значение напряжения и формулу его
описания. Обозначим диапазон изменения глубины модуляции, при котором имеет место трехуровневая
форма, единичным. Соответственно переменные в выражениях справедливых для данного диапазона, будут
иметь дополнительный индекс «1».
Выведем соотношение для действующего значения выходного напряжения трехфазного 3У-АИН по
предложенной выше методике с учетом следующих отличия (см. рис. 4) [5, 6]:
 модуляция импульсов в стойке АИН на полуволне выходного фазного напряжения определяется
однополярным опорным сигналом;
 на полупериоде линейного напряжения в общем случае имеется три уровня напряжения (в
относительных единицах) 0, 0.5, 1.0.
Напряжения стоек фаз А и В относительно средней точки источника питания можно выразить
следующим образом:

uA0 ()  A A () , uB 0 ()  A B () (11)

где А, В – функция коэффициента заполнения импульсов напряжения соответствующей фазы, А –
амплитуда импульсов (в относительных единицах равна 0.5),  - безразмерное время.
С учетом выбранной на рис. 4 системы координат и однополярной формы опорных сигналов можно
записать соотношения для коэффициентов заполнений импульсов напряжений соседних фазных стоек
трехуровневого АИН, выразив их через одноименные фазные модулирующие сигналы:
 A ()  emA  M sin   B ()  emB  M sin(  2 / 3) (12)
,
На основании парных выражений (11) и (12) можно вывести сразу, опуская интегрирование на такте,
соотношение для линейного напряжения:

uAB ()  uA0 ()  u B0 ()  A(emA  emB )  A 3M cos(   / 3) (13)

В последнем выражении произведение A 3M отражает (в относительных единицах) зависимость

амплитуды первой гармоники линейного напряжения от глубины модуляции, т.е. регулировочную
характеристику АИН.
Для удобства дальнейших выкладок изменим начало отсчета и введем непрерывную функцию –
коэффициент заполнения импульсов линейного напряжения.

uAB 0 ()  A AB 0  AemAB  A 3M cos  (14)

где
 AB 0 ()  emAB ()  3M cos  (15)
Таким образом, коэффициент заполнения импульсов линейного напряжения также выражается через
ЛМС, который, однако, в данном случае равен разности фазных модулирующих сигналов. Как покажет
дальнейший анализ, выражения (14) и (15) справедливы только для двухуровневой формы напряжения,
соответственно в них в обозначении искомых переменных добавлен индекс «0».
Множитель 3 в формуле (15) не говорит о том, что коэффициент заполнения импульсов линейного
напряжения может быть больше единицы, что невозможно по определению. Он говорит лишь о
соотношении между величиной ЛМС и величиной АВ0 при двухуровневой форме линейного напряжения. На
рисунке 5а тонкой сплошной линей показан пример графика функции АВ0 для нулевого диапазона глубины
модуляции.
 а б
Рис. 5. Временные диаграммы трехуровневого АИН: а  линейный модулирующий сигнал и
коэффициент заполнения импульсов, б  квадрат линейного напряжения

Определим величину глубины модуляции, начиная с которой возможно возникновение трехуровневой

формы в линейном напряжении (единичный диапазон М). Обозначим этот интервал времени «Интервал 1»,
а его границу  1. Он начинается при глубине модуляции, которая обеспечивает коэффициент заполнения
импульсов линейного двухуровневого напряжения, равный единице. При выбранном начале отсчета это,
очевидно, будет начинаться при  = 0. Тогда правомерна будет следующая запись:

 АВ0 (0)  1  3M cos 0

Из последнего уравнения можно определить граничное значение глубины модуляции:

1
M1   0.577
3 (16)
Как было сказано выше, Интервал 1 начинается с момента  = 0 и заканчивается в момент  1 (см. рис. 5а),
после которого в кривой линейного напряжения остаются только два уровня напряжения («Интервал 0»).
Приравняв коэффициент заполнения линейного двухуровневого напряжения (15) к единице и решив его
относительно переменной , получим следующее:
1
1  arccos
3M (17)
Определим коэффициент заполнения модулированных по длительности импульсов верхнего уровня
линейного напряжения, также рассматривая его как непрерывную функцию. Данный уровень появляется,
когда ЛМС становится больше единицы. По сути дела, длительность новых импульсов равна длительности
перекрытия формируемых их импульсов фазного напряжения. На рис. 5а непрерывная функция
коэффициента заполнения импульсов верхнего уровня соответствует превышению утолщенной кривой над
уровнем emAВ=1. Следовательно, для трехуровневой формы коэффициент заполнения импульсов, верхнего
уровня линейного напряжения, может быть определен как

 AB1 ()  emAB ()  1  3M cos   1

На рис. 5а коэффициент заполнения данных импульсов обозначен штриховой линией. Их амплитуда

тоже равна А, поэтому в относительных единицах выражение для участка кривой напряжения,
формируемого импульсами верхнего уровня можно описать как

uАВ ()  A AB1 ()  А( 3M cos   1) (18)

Рассмотрим квадрат мгновенного значения линейного напряжения, изображенного на рис. 4, который
представлен на рис. 5б. Длительности всех импульсов, т.е. функции коэффициентов заполнения, остались
теми же самыми, изменилась только их амплитуда. Причем необходимо иметь в виду, что в центральной
части полуволны квадрат линейного напряжения состоит из двух компонентов: постоянного основания
(уровня) с амплитудой 0.25 и модулируемых по длительности импульсов, коэффициент заполнения которых
заменяется непрерывной функцией, описываемой выражением (18), а амплитуда равна 0.75. С учетом
вышесказанного квадрат мгновенного значения линейного напряжения описывается следующим образом:
Интервал 1: 0 ÷ 1.

uAB
2
1 ()  0.75( 3M cos   1)  0.25  0.5( 3 1.5M cos   1) (19)
Интервал 0:  1 ÷ /2.

3M
uAB
2
0 ()  0.25  3M cos   cos 
4 (20)
Последнее выражение также справедливо для всего интервала 0 ÷ /2, когда глубина модуляции M < М1.
Для данного условия, интегрируя выражение (20) на всей четверти периода, можно вывести выражение для
действующего значения линейного напряжения U*, приведенное в соответствующей ячейке таблицы 2
(индексы «А» и «В» опущены).

Таблица 2
 Пара-
М < M1 М > M1
метр

U*(1)m 3M
2
3M 3M (2sin 1  1) 1
U* 
2 2 
4 4(sin 1  1) 81
КГ 1  1
3M 3M 3M 2
М1 1/ 3
1 1  arccos[1/( 3M )]

Для диапазона глубины модуляции M > М1 выражение для действующего значения линейного
напряжения выводится путем интегрирования на соответствующих интервалах выражений (19) и (20) и
суммирования результатов. Итоговое выражение для данного диапазона также приведено в таблице 2.
Напомним, что действующее значение основной гармоники линейного напряжения для СШИМ (см.
выражение (13) и комментарий к ней) равно

3M
U AB (1) 
2 2 ,

Тогда можно вывести выражения для коэффициентов гармоник для каждого из диапазонов глубины
модуляции (см. таблицу 2).
Таким образом, основное отличие в использовании данной методики для МУ-АИН заключается, во-
первых, в другом выражении для ЛМС, обусловленном использованием однополярных опорных сигналов, и,
во-вторых, в модулировании импульсов верхнего уровня только частью синусоидального ЛМС, превышающей
единичное значение. Похожие, но более сложные отличия будут иметь место при анализе МУ-АИН с большим
числом уровней [7, 8].
Данные соотношения были проверены в программном пакете PSIM для двух и трехуровневых АИН с
разным числом фаз и разными способами управления ШИМ. Экспериментальные и теоретические кривые
полностью совпали.
Подробнее об использовании данной интегральной методики, полученных при этом результатах и
сделанных выводах можно узнать в [4, 7, 8].

Выводы
Описанная в данной статье универсальная методика интегрального анализа автономных инверторов
напряжения обладает следующими достоинствами. Помимо вычисления действующего и среднего
значения токов в транзисторах и диодах она позволяет анализировать входной ток, фазное и линейное
напряжение инвертора по таким показателям как действующее значение переменной, действующее
значение высокочастотных составляющих спектра, коэффициент гармоник, обеспечивая во всех случаях
вывод соотношений в замкнутом виде. Кроме того, она позволяет вывести аналогичные соотношения для
полезной составляющей анализируемой переменной (первой или нулевой гармоники).
Полученные соотношения для действующих значений напряжения могут быть использованы для расчета
входной и выходной мощности инвертора [2].
Методика применима как для двух, так и многоуровневых АИН с ШИМ, а также и для дуальных
переменных автономных инверторов тока с ШИМ аналогичной топологии.
В то же время следует отметить, что предложенный метод интегрального анализа рассматривает
инвертор, образно говоря, с общих, системных позиций, не вдаваясь в детали. Поэтому для более
глубокого исследования  анализа спектра входных и выходных переменных, сравнительного анализа
способов ШИМ  требуются другие подходы и другие энергетические показатели.

Литература
1. Holmes D.G. Pulse width modulation for power converters: principles and practice / D.G. Holmes, T.A.
Lipo. – Hoboken, NJ: John Wiley, 2003. – 669 p.
2. Зиновьев Г.С. Основы силовой электроники: Учеб. пособие / Г.С. Зиновьев. – Изд. 2-е, испр. и доп. –
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2003. – 664 с.
3. Бернштейн А.Я., Гусяцкий Ю.М., Кудрявцев А.В. и др. Тиристорные преобразователи частоты в
электроприводе. – М.: Энергия, 1980. – 328 с.
 4. Баховцев И.А. Анализ и синтез энергооптимальных способов управления инверторами с ШИМ: дис.
… д-ра техн. наук: 05.09.12. – Новосибирск, 2017. – 452 с.
5. Баховцев И.А. Анализ выходных характеристик трехуровневого инвертора напряжения с ШИМ. –
Радиопромышленность, 2012, вып. 1, с. 124-133.
6. Баховцев И.А. Анализ входных и выходных характеристик трехфазного трехуровневого инвертора
напряжения с ШИМ. - Техническая электродинамика, тематич. выпуск СЭЭ. Киев, 2012, Ч. 3. – С. 39 – 44.
7. Баховцев И.А. Анализ выходного напряжения многофазного многоуровневого инвертора напряжения
с ШИМ. – Электрооборудование: эксплуатация и ремонт. – 2014. - № 11. – Стр. 57-64.
8. Баховцев И.А., Зиновьев Г.С. Обобщенный анализ выходной энергии многофазных многоуровневых
инверторов напряжения с широтно-импульсной модуляцией. – Электричество, 2016, № 4. – С. 26-33.

Баховцев Игорь Анатольевич, к.т.н., доцент, доцент кафедры «Электроника и электротехника»

Новосибирского государственного технического университета (НГТУ), (383) 346-08-66, 8-913-919-31-59,
e-mail: baxovcev@corp.nstu.ru

I.A. Bakhovtsev
THE DEVELOPMENT OF THE INTEGRAL ANALYSIS METHOD OF THE PWM INVERTERS

Application of the integral analysis method used traditionally for determination of current loading of the PWM
inverter switches, to the analysis of characteristics of its input and output variables with the conclusion of relations
in the closed form is presented in this paper. The method is based on replacing the relative duration of the pulse-
width modulated pulses with a continuous function. Possibilities and features of application of the method for two -
and multilevel voltage inverters and current inverters with PWM are shown.

Keywords: inverter, pulse width modulation, integral analysis, relative duration of pulses.