Вы находитесь на странице: 1из 82

Совершенствование системы управления вспомогательной

котельной установки судна типа Reefer «SCOMBRUS»


Содержание

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................... 5
1 Описание объекта автоматизации........................................................ 7

1.1 Судовая котельная установка. Устройство и принцип 7


действия........................................................................................................
1.2 Описание существующей системы управления.................... 10
17
1.3 Требования по модернизации..................................................
2 Разработка обобщенной структурной схемы СУ................................ 19
19
2.1 Обобщенная структура управления.....................................

2.2 Выбор программируемого логического контроллера........ 19


2.3 Выбор блока питания.............................................................. 24
2.4 Выбор остальных элементов модернизации......................... 26
2.4.1 Выбор датчиков............................................................. 32
3 Расчет судовой
39
электростанции............................................................
3.1 Расчет нагрузки судовой электростанции по режимам
39
работы судна................................................................................................
3.2 Выбор типа, числа и мощности генераторных агрегатов
43
судовой электростанции..............................................................................
3.3 Разработка схемы генерирования и распределения
44
электроэнергии.............................................................................................
3.4 Расчет и выбор сечения кабелей судовой сети и шин
46
распределительных устройств....................................................................
3.5 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры..................... 51
3.6 Проверка правильности выбора коммутационно-
защитной аппаратуры и шин распределительных устройств по 53
режиму К.З....................................................................................................
3.6.1 Проверка правильности выбора коммутационно-
защитной аппаратуры и шин распределительных устройств по 54
режиму КЗ. на участке 1-1.........................................................................
3.6.2 Проверка правильности выбора коммутационно-
защитной аппаратуры и шин распределительных устройств по 57
режиму К.З. на участке 1-3........................................................................
3.7 Проверка правильности выбора шин распределительных 59
устройств......................................................................................................
61
4 Разработка, детальная и структурная схемы устройства...................
2
4.1 Функциональная схема автоматизации..................................... 61
4.2 Принципиальная схема автоматизации..................................... 63
64
5 Разработка программного обеспечения...............................................
64
5.1 Описание оболочки (Codesys)...................................................
5.2 Описание языка (ST)– структурированный текст.................... 67
5.3 Разрабатываемая программа....................................................... 68
6 Безопасность жизнедеятельности......................................................... 73

7 Экономическая составляющая.............................................................. 74

Заключение................................................................................................... 80

Список источников...................................................................................... 81

Приложение А.............................................................................................. 82

Приложение Б.............................................................................................. 83

ВВЕДЕНИЕ

3
В данном дипломном проекте рассмотрена автоматизация судового
вспомогательного котла фирмы «Parad», установленного на
рефрижераторном судне «Scombrus».
Рефрижераторное судно «Scombrus» предназначено для перевозки
охлажденных или замороженных продуктов в различных широтах. Судно
имеет следующие технические параметры:
Страна Фарерские острова

Порт приписки Торсхавн


Длина, м 109
Ширина, м 18

Грузоподъемность, т 6120
Год построения 1991
Место построения Португалия

На данном судне эксплуатируется релейно-контакторная схема


системы управления вспомогательной котельной установкой. При анализе
эксплуатации данной системы было выявлено, что элементы схемы часто
выходят из строя. Увеличивается количество внеплановых ремонтов, и
соответственно, денежные затраты. Из вышеизложенного следует, что схема
системы управления вспомогательной котельной установкой судна
“Scombrus” подлежит модернизации.
Основная задача данного дипломного проекта – произвести
модернизацию устаревшей системы управления вспомогательной котельной
установки путём замены релейно-контакторной части схемы на
микропроцессорный контроллер (МПК).
МПК– программно-управляемое устройство, предназначенное для
обработки цифровых данных и выполненное в виде одной или нескольких
больших интегральных микросхем. Возможно форматирование потока
данных для передачи или записи на носитель. К контроллерам могут
подключаться периферийные устройства или каналы для связи. Он
предназначен для замены релейно-контакторных схем, собранных на
дискретных элементах – реле, счётчиках, таймерах, элементах жёсткой
логики. Принципиальное отличие ПК от релейных схем заключается в том,
что все его функции реализованы программно. На одном контроллере можно
реализовать схему, эквивалентную тысячам элементов жёсткой логики. При
этом надёжность работы схемы не зависит от её сложности.
4
Система управления вспомогательной котельной установкой должна
обеспечивать автоматический запуск программы розжига и осуществлять
контроль параметров работы устройства; предусматривать нормальный и
аварийный режим остановки установки; при авариях выдавать сигнализацию.

5
1. Описание объекта автоматизации

1.1 Судовая котельная установка. Устройство и принцип


действия.

Судовая котельная установка на судне представляет собой котел с


обслуживающим его вспомогательным оборудованием (вентилятор,
питательные и топливные насосы), топливными фильтрами, трубопроводами
и теплообменным аппаратом (подогреватель топлива и воды). Судовой котел
на судне представляет собой теплообменный аппарат, преобразующий
энергию горения топлива в энергию пара или воды, используемые для нужд
судна. Исходя из этого котлы классифицируются по различным
признакам[1].

По назначению котлы делят на главные и вспомогательные. Главные


судовые котлы производят пар для главных двигателей, а вспомогательные
котлы предназначены для обеспечения вспомогательного оборудования,
общесудовых систем, хозяйственно-бытовых потребителей паром или
горячей водой. Границей котельной установки на стороне пара являются
клапаны, управляющие впуском пара в турбину, а на стороне подвода к ним
– всасывающие патрубки, соответствующих вспомогательных механизмов.

Котельная установка может состоять из одного или нескольких котлов,


пар от которых поступает в общий паропровод. Рабочая среда к нескольким
котлам может подаваться одним вспомогательным механизмом. В первом
случае работа котлов называется параллельной на стороне отвода пара, такая
работа применяется только для воды и топлива, так как там в работе
находиться один питательный и топливный насос, а остальные в резерве. Во
втором случае — параллельной на стороне подвода к ним рабочей среды.

Основное подразделение паровых котлов – водотрубные и


газотрубные. В водотрубных котлах газы омывают трубы снаружи, а вода и
6
пар движутся внутри труб, а в газотрубных паровых котлах наоборот – газы
движутся внутри труб, а вода и пар омывают их снаружи.

В зависимости от организации движения воды и пароводяной смеси


паровые котлы могут быть с естественной циркуляцией и с принудительной
циркуляцией. В паровых котлах с принудительной циркуляцией
специальный насос создает необходимый напор для преодоления
сопротивления движению воды и пароводяной смеси. Все газотрубные ПК
относятся к паровым котлам с естественной циркуляцией. Они имеют
вертикальное или горизонтальное расположение труб. Паровые котлы, у
которых часть парообразующей поверхности работает как водотрубная, а
другая — как газотрубная, называются газоводотрубными.
Подача воздуха в топки котлов производится вентилятором 7 осевого
типа с электрическим или паротурбинным приводом по герметичному
воздухопроводу 3. Гидравлические сопротивления газовоздушного тракта
каждого из параллельно работающих котлов установки могут различаться
настолько, что давление воздуха в коробе каждого котла должно быть
различным для горения топлива в его топке с оптимальным коэффициентом
избытка воздуха. Это практически делает нецелесообразным подачу воздуха
одним вентилятором в топки нескольких параллельно работающих котлов.
Поэтому параллельная работа котлов на стороне подвода к ним воздуха
обычно не применяется, и воздух в каждый котел подает отдельный
вентилятор.
Электрический привод вентиляторов выполняют с несколькими
ступенями частоты вращения его вала. В котлах большой
паропроизводительности (более 25 т/ч) число таких ступеней равно трем-
четырем. Снижением частоты вращения вала вентилятора при уменьшении
нагрузки котла достигают повышения его экономичности на малых
нагрузках.
Топливо в топку котла подаёт топливный насос 14 объемного типа

7
(винтовой), имеющие, как правило, электрический привод. Насосы
объемного типа обладают хорошей всасывающей способностью, могут
работать без подпора и поэтому надежно принимают топливо из расходных
цистерн, расположенных под ними. Производительность объемных насосов
пропорциональна частоте вращения вала и изменять ее можно в
ограниченных пределах; (не ниже 40 % от

номинальной). Поэтому производительность топливных насосов с


электрическим приводом изменяют в указанных пределах ступенчатым
Рисунок 1.1 – Технологическая
изменением частоты вращениясхема управления
вала, котельной установкой
а производительность насосов с
паротурбинным приводом — плавным изменением расхода пара в турбину.
Судовые котлы работают на мазутах разных сортов, вязкость которых в
холодном состоянии весьма различна. Для качественного распыления
топлива форсунками вязкость топлива перед ними должна составлять 2—3
°Е независимо от его сорта. Для поддержания такой вязкости разные сорта
топлива необходимо подогреть до различной температуры. Подогрев
осуществляют паром в подогревателе 16 поверхностного типа. Температура
разных сортов топлива, сжигаемых в топках судовых котлов, может лежать в
пределах 50-120°С.
Вода в главные котлы подается питательным насосом 11
центробежного типа с паротурбинным приводом. При таком приводе работа
питательного насоса не зависит от посторонних источников энергии, что
повышает надежность действий котельной установки, так как прекращение
подачи воды в котёл, сколь кратковременным оно бы ни было, недопустимо.
Перед поступлением в котел вода прокачивается насосом через
подогреватель, где она подогревается паром до температуры 120—150 °С.

8
1.2 Описание существующей системы управления
Для обеспечения бесперебойной работы котел должен быть
оборудован средствами защиты и сигнализации. Системой сигнализации и
защиты контролируются давление пара в котле, уровень воды в барабане
котла, а также параметр, характеризующий нормальное горение топлива.

Устройства систем сигнализации должны выполняться


независимыми от устройства систем автоматического регулирования, а
также обладать повышенной надежностью, при которой исключаются
ложные срабатывания и выходы из строя.

Защита котла по давлению выполняется одностороннего действия,


т.е. она срабатывает только при повышении давления сверх номинального
значения на 5—6%. В качестве защитного устройства от повышения
давления пара применяют предохранительные клапаны, которые при
повышении давления стравливают пар в атмосферу. В некоторых
вспомогательных котлах, помимо предохранительных клапанов,
устанавливают реле давления, которое при повышении давления выше
допустимого воздействует на быстрозапорный клапан, установленный
перед форсунками котла, и прекращает подачу топлива к форсункам.

Защита котлов по уровню воды, так же, как и защита по давлению,


выполняется одностороннего действия, т.е. защитные устройства
срабатывают только при соответствующем понижении уровня воды.

В состав защиты по уровню включается реле времени, которое


предотвращает ложные срабатывания защиты при кратковременных
понижениях уровня, которые могут возникнуть при маневровых
операциях. В качестве чувствительного элемента системы защиты обычно
применяют мембранные устройства, аналогичные мембранным
устройствам регуляторов уровня. Одна из возможных схем

4
дистанционного указателя уровня, сигнального и защитного устройства с
мембранным чувствительным элементом изображена на рис. 2.

Перемещение мембраны чувствительного элемента 1, связанное с


изменением уровня воды в барабане котла, через систему рычагов
передается движку реохорда 3, включенного в цепь логометра 4.

При достижении движком реохорда положения, соответствующего


первому аварийному уровню, при помощи
Продувание
микровыключателя 2 замыкается цепь 1сигнального устройства,
включающего в себя световой и звуковой сигналы. При дальнейшем
понижении уровня с помощью второго микровыключателя замыкается
цепь быстрозапорного клапана и прекращается поступление
3 топлива в

топку котла. 2
В схему
Защита от нарушения нормального горения, которое характеризуется
сигнализации

яркостью факела в топке, осуществляется прекращением подачи топлива в


Рисунок 1.2 – Принципиальная схема дистанционного указателя уровня, сигнального
топку. В качестве чувствительного элемента такого защитного устройства
и защитного устройства парового котла
применяют обычно фотосопротивление, устанавливаемое против глазка
топочного устройства и освещаемое факелом топки.

РТ

R РФ

РТ РФ ДГ
ЭК

50 В
10
Рисунок 1.3 – Принципиальная схема фотоэлектрического защитного устройства по
прекращению горения топлива в топке котла
Фотосопротивление включается в цепь быстрозапорного
электромагнитного клапана, устанавливаемого на трубопроводе,
подводящем топливо к форсункам.

ЭК — электромагнит топливного клапана; ДГ — датчик горения


(фотосопротивление); ПЗ — пульт защиты; РФ — реле факела (типа РКН);
РТ —реле топливного клапана (типа РМ-4); R — сопротивление

 При нормальном горении топлива факел имеет достаточную


яркость, фотосопротивление хорошо освещено и поэтому имеет малое
электрическое сопротивление. Вследствие этого электрическая цепь, в
которую включено это фотосопротивление, замкнута, а быстрозапорный
электромагнитный (топливный) клапан открыт.

При нарушении нормального процесса горения либо полном срыве


факела освещенность фотосопротивления уменьшается, сопротивление его
резко возрастает, электрическая цепь, в которую включено это
фотосопротивление, размыкается, а быстрозапорный электромагнитный
клапан закрывается. Схема этого защитного устройства показана на рис. 3.

В том случае, если дутьевые вентиляторы котлов снабжены


электроприводом, предусматривается защита котла выключением
топливоподачи в случае обесточивания привода дутьевого вентилятора.
Для обеспечения такой защиты питание быстрозапорного
электромагнитного клапана осуществляется от цепи питания вентилятора.

 Вспомогательные котлы предназначаются для обеспечения паром


системы подогрева перевозимого груза и системы паротушения, а также
привода грузовых насосов. Как правило, эти котлы имеют большую
паропроизводительность, а системы автоматического регулирования их
мало чем отличаются от рассмотренных САР главных котлов.
Вспомогательные котлы сухогрузных и пассажирских теплоходов

11
предназначены для обеспечения насыщенным паром низкого давления: (4
—6 кгс/см2) бытовых нужд судна.

Паропроизводительность, а, следовательно, и расходы топлива у этих


котлов невелики, и поэтому вопрос повышения экономичности за счет
обеспечения работы котла при малых избытках воздуха является
несущественным. В связи с этим в таких котлах регулирование
соотношения между топливом и воздухом заменяется установлением
определенной зависимости между положениями регулирующих органов
воздуха и топлива, при которой обеспечивается бездымное сгорание.

В связи с этим большинство систем автоматического регулирования


таких котлов выполнены электромеханическими, работающими либо
по двухпозиционной схеме («включено—выключено»), либо
по комбинированной схеме, при которой на режиме полных и средних
нагрузок котла (100— 30%) осуществляется плавное (непрерывное)
регулирование, а на малых нагрузках — двухпозиционное.

Электромеханическая САР обеспечивает плавное регулирование


процесса горения в пределах от 100 до 15% нагрузки и двухпозиционное
— при нагрузке менее 15%. Уровень воды в барабане котла регулируется
САР, работающей по двухпозиционной схеме.

Топочное устройство котла оборудовано двумя электроприводными


вращающимися форсунками системы, одна из которых является главной.
Главная форсунка обеспечивает плавное изменение расхода в пределах от
400 до 60 кг/ч. При малых нагрузках котла эта форсунка переходит на
режим двухпозиционной работы. Вторая форсунка с расходом топлива 15
кг/ч работает непрерывно и обеспечивает зажигание главной форсунки при
двухпозиционном режиме работы ее.

При отсутствии расхода пара САР осуществляет полное


прекращение горения как основной, так и запальной форсунки.

12
Принципиальная схема этой САР показана на рис. 4. В качестве
чувствительного элемента давления пара используется контактный
манометр 7, стрелка которого через щит управления 5 и
усилитель 4 осуществляет управление электродвигателем 8, который через
редуктор и механическую передачу изменяет открытие
топливорегулирующего клапана 9 и шибера воздуховода.

Рисунок 1.4 – Структурная схема САР вспомогательного котла

  При повышении давления пара до 5,8 кгс/см2 клапан 9 и шибер


воздуховода находятся в положении, близком к полному закрытию, при
этом замыкается конечный выключатель (на схеме не показан),
срабатывает электромагнитный клапан 1, прекращается подача топлива к
главной форсунке 2. После срабатывания клапана 1 через 20—30 с
автоматически останавливаются котельный вентилятор, топливный насос
и привод форсунки.

13
При снижении давления пара до 5 кгс/см2 валик
клапана 9 поворачивается в обратную сторону, освобождает конечный
выключатель, в результате чего последовательно включаются
форсуночный насос, дутьевой вентилятор и привод форсунки, а через 20—
30 с после этого открывается электромагнитный клапан 1.

Предусмотрено не только автоматическое регулирование процесса


горения, но и защита от повышения давления пара и от обрыва факела, а
также регулирование минимального давления дутьевого воздуха.

В том случае, если при повышении давления свыше 5,8


кгс/см2 система автоматического регулирования не сработала, и основная
форсунка продолжает работать, при достижении давления до 7
кгс/см2 срабатывает реле давления 6 и замыкает цепь аварийной защиты
котла. При срабатывании защиты закрываются электромагнитные
клапаны 1 и 3 основной и запальной форсунок. После этого котел вводится
в действие вручную.

Регулирование уровня воды осуществляется при помощи


электромеханического регулятора системы.

При изменении уровня воды в барабане котла перемещается


поплавок А и закрепленная на нем магнитная пластинка g. На
направляющих поплавках расположены стеклянные ампулы, а, b, d, внутри
которых размещены контакты. Расположение ампул с контактами
соответствует нормальному и предельно допустимому уровню воды.

При достижении пластинкой g высоты, на которой расположена


ампула b, происходит размыкание контактов в этой ампуле, закрытие
электромагнитного питательного клапана 4 и прекращение подачи воды в
котел.

При достижении пластинкой g ампулы, а происходит открытие


клапана 4.
14
При дальнейшем снижении уровня, когда пластинка g достигнет
ампулы d, включается аварийная сигнализация и прекращается процесс
горения, что осуществляется при срыве факела запальной (дежурной)
форсунки, впуске воды либо повышении давления пара до 7 кгс/см2.

Утилизационные котлы, использующие тепло выхлопных газов


главных двигателей, обычно оборудуются системами автоматического
регулирования уровня воды и давления пара.

Система автоматического регулирования уровня выполняется по


типу систем, применяемых на вспомогательных котлах.

Регулирование давления может осуществляться путем перепуска


части выхлопных газов помимо утилизационного котла.

В утилизационных котлах с вертикальными дымогарными трубками


иногда давление пара регулируют изменением уровня воды, т.е. за счет
изменения поверхности, омываемой водой. В этом случае САР уровня
воды как таковая отсутствует. Для поддержания постоянного значения
давления пара при уменьшении нагрузки уровень воды в котле
автоматически понижается, а при увеличении нагрузки — повышается.

1.3 Требования по модернизации


Установленные средства контроля, измерения и отображения
параметров имеют низкую степень интеграции элементной базы и низкую
надежность. Существующие средства автоматики не обеспечивают
архивацию данных, возможности контроля удаленного доступа,
возможности передачи данных на административный уровень управления
и не обеспечивают оптимальное управление паровым котлом фирмы
«PARAD».

Существующие ТСА служат для отображения параметров и защиты,


а также производят остановку оборудования, при достижении предельного
значения контролируемых и регулируемых параметров.
15
В данной системе управления применяются регуляторы, которые
эксплуатируются более 20 лет, физически устаревшие, они имеют низкую
точность реализации управляющих воздействий. Установленная схема
сигнализации и защиты выполнена на релейных элементах. Данная схема
имеет множество недостатков: высокое электропитание схемы, окисление
соединений, пригорание контактов реле.

Анализ работы системы защиты и сигнализации показывает, что


имеются ложные срабатывания, либо отказы системы по следующим
причинам:

 пригорание и окисление контактов реле и приборов

 вибрации приборов и устройств системы защиты и


сигнализации;

 выход из строя приборов и устройств системы защиты и


сигнализации

 не правильные действия персонала.

Указанные причины позволяют сделать вывод о невысокой


надёжности системы сигнализации и блокировки, что особо важно для
управления сложным и опасным судовым объектом управления.

Вышеуказанные недостатки применяемых методов и средств


управление подтверждают актуальность модернизации системы
управления паровым котлом на основе комплексной автоматизации,
обеспечивающей автоматическое ведение процесса с помощью
программируемого логического контроллера, автоматических регуляторов
и автоматизированного рабочего места оператора.

16
2 Разработка обобщенной структурной схемы СУ

2.1 Обобщенная структура системы управления


Контроллер СПК110

Сигнализцаия ЦПУ

Котёл

Датчики:
- уровня воды в котле
- давление пара
- датчик пламени

МК210 МВ110 МУ110


Щит управления котлом (МО)

Рисунок 2.1 – Структурная схема СУ

2.2 Выбор программируемого логического контроллера

Проведя анализ исходной схемы системы управления, было принято


решение, заменить релейно-контакторную часть схемы системы управления
вспомогательной котельной установкой логическим контроллером фирмы
ОВЕН - СПК110. Сенсорные панельные контроллеры СПК110 с Ethernet
являются развитием линейки СПК1хх. Улучшенные технические
характеристики, расширенный набор интерфейсов и обновленное
программное обеспечение позволяют использовать их для решения
широкого спектра задач автоматизации в различных отраслях
промышленности[7].
Преимуществами данного контроллера являются:
 Разработка алгоритмов управления и визуализации в единой
среде программирования;

17
 Экономия монтажного пространства в шкафу автоматики;
 Снижение общей стоимости системы управления;
 Объединение функций программируемого контролера и панели
оператора в одном корпусе (ПЛК+HMI);
 Возможность обновления проектов и встроенного ПО
(прошивки) с USB- и SD-накопителей;
 Поддержка прямого подключения устройств через порт USB-A -
мышь, клавиатура;
 Поддержка web-визуализации;
 Степень защиты IP65.

Рисунок 2.2 - ПЛК СПК110

Технические характеристики ПЛК СПК110 приведены в табл. 2.1.

18
Таблица 2.1 – Технические характеристики ПЛК СПК110

Наименование СПК110
Аппаратные характеристики
Процессор TI Sitara 600 MHz ARM Cortex™-A8 Core
Частота, МГц 600
Объем Flash-
4096
памяти (eMMC), Мб
Допустимое число циклов
перезаписи Flash-памяти, на 75 000
блок данных
Оперативная
512
память (DDR3), Мб
Память Retain-переменных
64
(MRAM), Кб
Часы реального времени
Есть, энергонезависимые
(RTC)
Пьезоизлучатель, с возможностью
Звук
управления из программы
Дисплей
Тип дисплея TFT LCD
Тип подсветки LED (светодиодная подсветка)2
Кол-во цветов 16,7 млн.
Диагональ, дюймы 10,2’’
Разрешение, пиксель 800 × 480
Рабочая зона, мм 221,80 × 131,52
2
Яркость, кд/м 300
Контрастность 500:1
Угол обзора
слева/справа/сверху/снизу,  65/65/45/65
°
Время наработки на отказ
Не менее 50 000 при температуре 25 °C
подсветки, часов
Интерфейсы
3 × RS-485 (DB9M), 2 × RS-232 (DB9M) -
для подключения устройств
Гальваническая изоляция отсутствует;
Сигналы RS-232 – RxD, TxD, GND; сигналы
COM-порты
RS-485
Все интерфейсы являются независимыми
Поддерживаемые протоколы: Modbus RTU
(Master/Slave), Modbus ASCII (Master/Slave).
19
Продолжение Таблицы 2.1 - Технические характеристики ПЛК
СПК110 1 × 10/100 Мбит/c (RJ45) – для
подключения устройств, для загрузки
Ethernet проектов и web-визуализации
Поддерживаемые протоколы: Modbus TCP
(Master/Slave)
1 × USB 2.0 B - для загрузки проектов и
USB Device подключения в режиме Mass Storage
Device
1 × USB 2.0 A - для архивов, импорта
USB Host файлов рецептов, загрузки проектов и
подключения HID-устройств
1 × SDHC - для архивов, импорта файлов
SD
рецептов, загрузки проектов
Питание
Тип питающего напряжения Постоянное
Диапазон питающего
12…28
напряжения, В
Номинальное напряжение
24
питания, В
Макс. пусковой
14
потребляемый ток, А
Макс. потребляемая
10
мощность, Вт
Программирование
Версия ОС Linux 4.9.59-rt23
Среда программирования CODESYS V3.5 SP11 Patch 5
Корпус
Конструктивное исполнение Для щитового крепления
Тип вентиляции Естественная вентиляция
В диапазоне 10…25 Гц в направлении X,
Виброустойчивость Y, Z с ускорением до 2G в течение 30
минут
Габаритные размеры
(ширина × высота × глубина) (277 × 200 × 39) ± 1
, мм
Установочные размеры
(ширина × высота × 258 × 177 × 33
глубина), мм
Степень защиты корпуса по ГОСТ14254:
- с лицевой стороны IP65
- со стороны разъемов IP20
20
Продолжение Таблицы 2.1 - Технические характеристики
Общие характеристики
ПЛК СПК110
Рабочая температура, °C 0…60
Рабочая влажность, % 10…90 (без конденсации)
Температура хранения, °C -25…+55
Масса брутто, кг 1.5
Средний срок службы, лет 12
Среднее время наработки на 50 000
отказ, часов

Алгоритм функционирования модулей задается программой,


составленной из набора встроенных функций. Также программу для работы
контроллера можно создать с помощью программного обеспечения
CODESYS V3 на компьютере. Из компьютера программа передаётся в
контроллер с помощью USB- или SD-накопители, где сохраняется на
специальном съёмном модуле памяти.

Рисунок 2.3 – Функциональная схема ПЛК СПК110

2.3 Выбор блока питания

21
В качестве источника 24В
выбираем блок питания БП60Б-Д4-24С,
фирмы ОВЕН. Блоки питания ОВЕН
БПxxБ-Дx-24С предназначен для питания
стабилизированным напряжением 24В
постоянного тока приборов автоматики и
других радиоэлектронных устройств.
Конструктивно эта линейка блоков
питания ОВЕН отличается исполнением
Рисунок 2.4 – Блок питания
основания. Оно отлито из силуминового
БП60Б-Д4-24С
сплава и обеспечивает максимально
эффективное отведение тепла при работе в
условиях высоких температур. При этом сохраняется удобное крепление
корпуса на DIN-рейку. Все компоненты схемотехники блоков питания
БПххБ-Дх протестированы на устойчивую работу в условиях низких (до -40
ºС) и высоких (до +70 ºС) температур.
Блок питания БП60Б-Д4-С24 имеет такие преимущества, как:

22
 Сохраняют стабильное выходное напряжение и 100 % выходной
мощности в широком диапазоне температур: от -40 до +70 °С.
 Выдерживают перегрузку по току до 140 %.
 Имеют низкий уровень пульсаций выходного напряжения (<0,5
% Uвых).
 Обеспечивают высокий КПД (более 85 %).
 Защищают от КЗ в цепях 24В постоянного тока.
 Не требует дополнительного охлаждения.
Технические характеристики блока питания БП60Б-Д4-С24
приведены в табл. 2.2.
Таблица 2.2 – Технические характеристики блока питания БП60Б-
Д4-С24
Параметр Значение
Входное напряжение:
– переменного тока 90...264 В
– постоянного тока 110...370 В
Частота входного переменного напряжения 47...63 Гц
Коррекция выходного напряжения 22...26 В
Нестабильность выходного напряжения при изменении ±0,2 %
напряжения питания
Нестабильность выходного напряжения при изменении ±0,25 %
тока нагрузки от 0,1 Imax до Imax
Электрическая прочность изоляции:
– вход – выход (действующее значение) 3 кВ
– вход – корпус (действующее значение) 1,5 кВ
Коэффициент полезного действия Не менее 85
%
Степень защиты корпуса (со стороны передней панели) IP20

Условия эксплуатации
Параметр Значение
Температура окружающего воздуха –40...+70 °С
23
Продолжение Таблицы 2.2 - Технические характеристики блока
питания БП60Б-Д4-С24
Атмосферное давление 86...106,7 кПа

Функциональные возможности блока питания БП60Б-Д4-С24

Рисунок 2.5 – График защиты по перегрузке типа «стабилизация


выходного тока»

24
Рисунок 2.6 - График снижения мощности БП60Б-Д4-С24 в
зависимости от температуры окружающей среды

25
2.4 Выбор остальных элементов модернизации
Далее, определившись с контреллером, необходимо выбрать модули
аналоговых и дискретных вводов\выводов. Для выбора модулей необходимо
знать какое количество аналговых и дискретных входов\выходов нам
необходимо, а так же и тип соединения с контроллером. Количество
входов\выходов и их назначение находиться в Таблице 2.3.
Таблица 2.3 – Аналоговые и дискретные входы\выходы

1) уровень воды в котле


Аналговый вход
2) давление пара
Аналоговый выход 1) управление заслонкой
1) кнопка «ПУСК»
2) кнопка «СТОП»
Дискретные вход 3) кнопка «ручное включение питательного
насоса»
4) датчик наличия пламени
1) лампочка «в работе»
2) индикация включения питательного
насоса
3) индицаия открытия соленоида
Дискретный выход 4) индикация работы горелки
5) индикация работы воздуходувки
6) индикация открытия воздушной заслонки
7) индикация ошибки
8) индикация аварийной остановки котла

В соотвествии с данной таблице были подобраны следующие модули


ввода\вывода, фирмы ОВЕН:

 Модуль аналогового ввода с быстрыми


входами (с интерфейсом RS-485) МВ110-
224.2АС

26
 Модули аналогового вывода (с интерфейсом RS-485) МУ110-
224.6У
 Модуль дискретного ввода/вывода (Ethernet) МК210-301

Рисунок 2.7 - Модуль аналогового


ввода МВ110-224.2АС

Рисунок 2.8 - Модули аналогового Рисунок 2.9 - Модуль дискретного


вывода МУ110-224.6У ввода/вывода МК210-301

27
Характеристики этих модулей указаны в табл. 2.4, 2.5, 2.6.
Таблица 2.4 – Характеристики модуля аналогового ввода с быстрыми
входами МВ110
Модификация МВ110-224.2АС

 Схема подключения

Входы
Продолжение таблицы 2.4 – Характеристики модуля аналогового
ввода с быстрыми входами МВ110
Количество входов 2 AI
Типы поддерживаемых унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20
сигналов мА, 0…10 В
Характеристики аналоговых входов (AI)
Предел основной приведенной
±0,25%
погрешности
Разрядность АЦП 10 бит
Время опроса одного входа не более 5 мс ±2 %
тока 0(4)…
130…250 Ом
Входное 20 мА
сопротивление
тока 0…5
для 130…500 Ом
мА
унифицированны
х сигналов напряжени
не менее 200 кОм
я 0…10 В
Внешний резистор для
не требуется
измерения тока
Питание
Тип питания универсальное ~230 В/=24 В

переменное: ~90…264 В (номинальное ~230 В)


Напряжение питания частотой 47…63 Гц или
постоянное: =18…30 В (номинальное =24 В)

28
Потребляемая мощность не более 6 ВА
Напряжение встроенного
=24 ±3 В
источника питания
Ток встроенного источника
не более 180 мА
питания
Конструктивное исполнение
Габаритные размеры (63×110×75) ±1 мм
Степень защиты IP20
Монтаж на DIN-рейку / на стену
Условия эксплуатации
Температура окружающего
-10…+55 °С
воздуха
Относительная влажность
воздуха (при +25 °С и ниже без не более 80 %
конденсации влаги)

Таблица 2.5 – Характеристики модуля аналогового вывода МУ110


Модификация МУ110-224.6У

Схема подключения

Выходы
Количество выходов 6 AO
Тип выходов 0…10 В
Характеристики аналоговых выходов (AO)
Предел основной
приведенной погрешности ±0,5%
ЦАП
Разрядность ЦАП 10 бит
Сопротивление нагрузки,
не менее 2 кОм
подключаемой к выходу
Диапазон напряжений
12…36 В
питания выхода
Питание
Тип питания универсальное ~230 В/=24 В

29
переменное: ~90…264 В (номинальное ~230 В) частотой
Напряжение питания
47…63 Гц или постоянное: =18…30 В (номинальное =24 В)

Потребляемая мощность не более 6 ВА


Конструктивное исполнение
Габаритные размеры (63×110×75) ±1 мм
Степень защиты IP20
Монтаж на DIN-рейку / на стену
Условия эксплуатации
Температура окружающего
-10…+55 °С
воздуха
Относительная влажность
воздуха (при +25 °С и ниже не более 80 %
без конденсации влаги)

Таблица 2.6 – Характеристики модуля дискретного ввода/вывода


МК210-301
Модификация МК210-301

Схема подключения

Входы/выходы
Количество входов/выходов 6 DI / 8 DO
 «сухой контакт» (не требует внешнего питания)
входов
Тип  датчик n-p-n типа
выходов электромагнитное реле
Характеристики дискретных входов (DI)
 определение логического уровня
Режимы работы
 подсчет числа импульсов
Макс. определение 400 Гц
частота логического
входного уровня

30
подсчет числа
сигнала 400 Гц
импульсов

Мин. длительность импульса 1 мс

24 ±3 В для транзисторных ключей


Напряжение питания входов
Для «сухих контактов» питание не требуется!
Сопротивление контактов
(ключа) и соединительных
не более 100 Ом
проводов, подключаемых к
дискретному входу
Характеристики дискретных выходов (DO)
Гальваническая развязка
поканальная, кроме 1 и 2 DO
выходов
Электрическая прочность 1780 В

Продолжение таблицы 2.6 – Характеристики модуля дискретного


ввода/вывода МК210-301
 переключение логического состояния
Режим работы
 генерация ШИМ сигнала
5 А (при напряжении не более 250 В, 50 Гц и cosφ>0,4)
Ток коммутации
3 А (при постоянном напряжении не более 30 В)

Максимальное напряжение на 250 В переменного напряжения


контакты реле 30 В постоянного напряжения

Время включения 15 мс
Время выключения 15 мс
Контроль обрыва нагрузки нет

Максимальная частота ШИМ 1 Гц

Минимальная длительность
50 мс
импульса ШИМ

Питание
Напряжение питания =10…48 (номинальное =24) В
Потребляемая мощность не более 6 Вт при питании =24 В
Защита от переполюсовки есть
Тип питания часов реального
батарея CR2032
времени
Конструктивное исполнение

31
Габаритные размеры (123×83×42) ±1 мм
Степень защиты IP20
Монтаж на DIN-рейку / на стену
Средний срок службы 10 лет
Масса не более 0,4 кг
Условия эксплуатации
Температура окружающего
-40…+55 °С
воздуха

Относительная влажность
воздуха (при +25 °С и ниже не более 80 %
без конденсации влаги)

Данные модули будут запитываться от БП60Б-Д4, который был


описан ранее.

Настройка модулей осуществеляеся с компьютера с соответствующим


соединением, т.е. либо RS-485 или Ethernet, с помощью конфигуратора.
Схема подключения модулей, контроллера, исполнительных устройств и
датчиков показана в Приложени 1.

2.4.1 Выбор датчиков

В связи с модернизацией системы управления необходимо заменить


некоторые датчики, такие как:

- датчик уровня воды в котле;

- датчик давления пара.

В ходе исследования было решено


заменить поплавковые датчики уровня
жидкости, на ультрозвуковой сигнализатор
уровня РЕЗУР-900, по причине своего
устаревания и не совершенства.
Ультразвуковой сигнализатор не имеет
подвижных частей, что уже дает

32
преимущество к износостойкости по сравнения с поплавковыми. А так же в
ультразвуковом сигнализаторе присутствует функция самодиагностики
электроники и состояния сенсора, а также функция контроля наличия
загрязнения сенсора, дающая возможность в случае эксплуатации в
загрязненных (налипающих) жидкостях заблаговременно получить
информацию о возможных последующих ложных срабатываниях прибора и
предпринять меры по очистке сенсора[9].

Характеристики данного ультразвукового сигнализатора указаны в


Таблице 2.7.

Таблица 2.7 – Технические характеристики ультразвукового


сигнализатора РИЗУР-900.
Температура рабочей среды, °С -196...+500

Давление рабочей среды, МПа 6,0; 10,0; 16,0; 25,0; 35,0; 45,0

Вязкость рабочей среды, Па-с до 10

Минимальная плотность рабочей


300
среды, кг/м3

Погрешность, мм, не более 2

Количество точек срабатывания до 8

Задержка срабатывания, с 0,3; 1,0; 3,0; 10,0; 30,0

Напряжение питания, постоянный ток 24 В или по стандарту «Namur»

Потребляемый ток, мА, не более 20

-55…+60 (по специальному заказу


Температура окружающей среды, °С
возможен расширенный диапазон -63 … +80)

Степень защиты корпуса IP67 (по специальному заказу IP68)

Маркировка взрывозащиты OExiallC Т6Х, lExdllC Т6Х, без взрывозащиты

Ориентация прибора в пространстве


произвольная
при монтаже на объекте

33
Материал сигнализатора
контактирующий с контролируемой 12Х18Н10Т (по заказу возможно иное)
средой

Количество кабельных вводов 1 или 2 (определяется при заказе]

Средний срок службы, лет 20

Сигнализаторы не содержат материалов и источников излучения,


оказывающих вредное влияние на окружающую среду и здоровье человека,
устойчивы к воздействию:

- инея и росы;

- выдерживают погружение в воду на глубину 1м в течение 10мин;

- обладают влагоустойчивостью;

- выдерживают вибрационную нагрузку в диапазоне 2 - 100Гц с


амплитудой ±1мм при частоте до 13,2Гц и ускорением ±0,7g при частоте
выше 13,2Гц;

- выдерживают по 20 ударов длительностью 10-15мс с ускорением


±5g с частотой 40- 80 ударов в минуту в трех взаимно перпендикулярных
направлениях.

В связи с модернизацией системы контроля параметров, необходимо


заменить существующий датчик давления пара, на современный, имеющий
выходной сигнал 4…20 мА, что позволит вывести значение на дисплей
контроллера. А также данный датчик будет более удобен в использовании,
настройки, корректировки и надежен в
управлении.

В результате был выбран датчик


ОВЕН ПД100И, представляющий собой
преобразователи давления с

34
измерительной мембраной из нержавеющей стали AISI 316L, «полевым»
корпусом, матричным ЖК-индикатором, с температурным диапазоном
работы от -20 до +70 °С, кнопками для перенастройки диапазона до 1:5 и
корректировки точки «нуля» до +20 %.

В преобразователях применен высокостабильный сенсор,


ввариваемый в штуцер лазерной сваркой. Для улучшения пылевлагозащиты
плата нормирующего преобразователя покрыта неполимеризующимся
компаундом. Межповерочный интервал составляет 5 лет для датчиков с
погрешностью 0,5 % ВПИ и 4 года – для датчиков с погрешностью 0,25 %
ВПИ. Присоединение к процессу – штуцеры с резьбой М20×1,5, G 1/2, G 1/4,
G 1/2 с торцевой мембраной.

Датчики моделей ПД100И-1х5-2 предназначены для применения в


составе систем автоматического регулирования и управления в энергетике,
объектах нефтегазового хозяйства, производствах, находящихся в сложных
климатических и иных условиях, требующих применения оборудования в
«полевом» корпусе: газотранспортных и газораспределительных системах,
нефтепромыслах, объектах транспортировки нефти, НПЗ и производствах с
агрессивными средами.

Основные характеристики датчика ПД100И:

 Измеряемые давления нейтральных к нержавеющим сталям AISI


316L и AISI 304S сред:
 ДИ (избыточное): 0,04 / 0,1 / 0,25 / 0,6 / 1,0 / 4,0 МПа;
 ДВ (вакуумметрическое): 0,04 / 0,1 МПа;
 ДИВ (избыточно-вакуумметрическое): 0,03 / 0,1 / 0,3 / 0,5 / 0,8 / 2,4
МПа;
 ДА (абсолютное): 0,1 / 0,25 / 0,6 / 1,0 / 2,5 МПа.

35
 Графическая поворотная матричная ЖК-индикация с регулируемой
подсветкой и линейной шкалой.
 Возможность перенастройки диапазона измерений до 1:5 и
корректировки точки 4 мА («нуля») с кнопок под индикатором
«вверх» до 1/5 ВПИ.
 Диапазон рабочих температур измеряемой среды–40…+100 °С
 Дополнительная температурная погрешность не более 0,05 % на 10
°С в диапазоне от -40 до +80 °С.
 Выбор размерности измеряемой величины: МПа, кПа, Па, %ВПИ,
мм вод. ст., м вод. ст., мбар, бар, psi, кгс/см2.
 Степень защиты корпуса – IP65.

Технические характеристики датчика указаны в таблице 2.4.

Таблица 2.8 – Технические характеристики датчика давления ПД100И

Наименование  Значение 
Выходной сигнал 4...20 мА, 2-проводная схема «токовая петля»
Основная приведенная
0,25 или 0,5 % ВПИ
погрешность
Напряжение питания 12…36 В постоянного тока (номинальное 24 В)
Сопротивление нагрузки 0…1,0 кОм (в зависимости от напряжения питания)
Максимальный потребляемый
не более 3,4 мА
ток
Устойчивость к механическим
группа исполнения V3 по ГОСТ Р 52931
воздействиям
Защита от подачи напряжения
есть
питания обратной полярности
Степень защиты корпуса IP65
Устойчивость к климатическим
УХЛ3.1
воздействиям
Устойчивость к механическим
группа исполнения V3 по ГОСТ Р 52931
воздействиям
Помехоустойчивость класс А по ГОСТ 30804.6.2-2013
Диапазон рабочих –40…+100 °С

36
температур измеряемой среды
Диапазон рабочих
–40…+80 °С
темп. окружающего воздуха
Продолжение таблицы 2.8 – Технические характеристики датчика
давления ПД100И

Атмосферное давление рабочее 66...106,7 кПа


Среднее время наработки на
не менее 500 000 ч
отказ
Средний срок службы 12 лет
Межповерочный интервал 5 лет / 4 года
Методика поверки КУВФ.406230.100 МП1
Вес без упаковки / в упаковке 2,5 кг / 3,0 кг
М20×1,5, ГОСТ 2405
Штуцер для подключения G 1/2 B DIN EN 837
давления G 1/4 E DIN 3852
G 1/2 «торцевая мембрана»
Тип электрического
кабельный ввод М20×1,5 в полевой корпус
соединителя
Габаритные размеры (118×154×114) ± 1 мм
Перегрузочная способность не менее 200 % от ВПИ
Предельное давление
не менее 400 % от ВПИ
перегрузки

Так как рабочая температура измеряемой среды колеблется от -40 до


+100 °С, а в насыщенный пар в котле имеет температурный диапазон от 130
до 170 градусов, то для подключения датчика мы будем использовать ТО(И)
трубки отводные и импульсные для снижения температуры (вибрации) от
компании ОВЕН.

Данные трубки
предназначены для подключения
преобразователей давления к
технологической линии.

Преимущества:

37
 Позволяют понизить температуру контролируемой среды на
входе в преобразователь
Рисунок 2.12– Отводные трубки
 Позволяют понизить
пульсации давления на входе в преобразователь
 Позволяют минимизировать влияние на преобразователь
внешних вибраций

Технические характеристики:
 Рабочая среда - жидкость, пар, газ
 Давление рабочей среды - до 20 МПа
 Температура рабочей среды –40...+350 °С
 Предельные значения температур окружающего воздуха при
эксплуатации –40…+80 °С
 Присоединение к технологической линии - резьбовое соединение
М20×1,5
 или сварка
 Присоединение к преобразователю резьбовое соединение
М20×1,5
 Материал - нержавеющая сталь AISI304 или 12х18н10т.

3 Расчет судовой электростанции

3.1 Расчет нагрузки судовой электростанции по различным


режимам работы судна

После выбора элементов модернизации необходимо произвести расчет


судовой электростанции в различных режимах. Для расчета используем
аналитический метод постоянных нагрузок (табличный метод).
Аналитический метод постоянных нагрузок основан на составлении

38
табличных моделей, отражающих изменение нагрузок отдельных
потребителей электрической энергии.
В таблице нагрузок отражаются работа оборудования в различных
режимах работы судна.
Расчёт проводится для следующих режимов:
- свободный ход;
- стояночный режим;
- аварийный режим.
Для заполнения таблицы необходимо произвести расчет который
указан ниже.
Определим коэффициент использования K1 (в случае выбора
электродвигателя (ЭД) большей мощности), учитывающего, что при выборе
ЭД для привода механизма не всегда удается подобрать ЭД с такой
номинальной мощностью Рд. ном., которая была бы равна мощности механизма
Рмех:
Pмех
K
1 Pдном

(3.1)
Активную суммарную установленную мощность приемников энергии
P, учитывая КПД ПЭ ном и количество одноименных потребителей n,
находим по формуле:
Pдном
P n
 ном (3.2)
Реактивную суммарную установленную мощности ПЭ Q, учитывая
величину тангенса угла нагрузки tg, определяемую из коэффициента
нагрузки cos находим по
формуле:
Q P  tg

(3.3)

39
Коэффициент загрузки механизма K2, учитывающего, что
установленные на судне потребители электроэнергии часто не полностью
загружены по мощности, находим по формуле:
Pnмех
K
2 Pмехном (3.4)
Коэффициент загрузки КЗ, характеризующего фактическую загрузку
ЭД в рассматриваемом режиме работы судна находим по формуле:
Kз K K
1 2

(3.5)
Для определения КПД  и cos в рассматриваемом режиме работы
судна используются графики зависимостей  = f(PN) и cos = f(PN) /2/
Коэффициент одновременности КО, применительно к группе отдельных
потребителей, учитывающего, что не все ПЭ работают одновременно в том
или ином режиме.
nраб

nуст

(3.6)
где nраб – число работающих потребителей в рассматриваемом режиме
ПЭ;
nуст – число установленных потребителей находим по формуле.
Активные потребляемые мощности Pn , соответствующих
рассматриваемому режиму работы судна находим по формуле:
Pн  n
Pn Kз  Kо 

(3.7)
Реактивные потребляемые мощности Qn, соответствующих
рассматриваемому режиму работы судна находим по формуле:
Qn Pn  tg

(3.8)

40
После заполнения таблицы определяется суммарная потребляемая
мощность – активная и реактивная – без учета эпизодически работающих
ПЭ. Для этого выбирается общий коэффициент одновременности работы
потребителей для каждого режима, тем самым учитывается несовпадение
максимумов нагрузок ПЭ
во времени:
- при Рн.р.> Рп.р. – Ко = 0.8 - 1;
- при Рн.р.  Рп.р. – Ко = 0.7 - 0.8;
- при Рн.р.  Рп.р. – Ко = 0.6 - 0.7.
Учёт потерь в сети осуществляется с помощью коэффициента К С его
обычно принимается равным 1,05.
Активную суммарную мощность для рассматриваемого режима работы
судна P∑ находим по формуле:
N
P K o  Kc   Pni
i 1

(3.9)
Реактивную суммарную мощность для рассматриваемого режима
работы судна Q∑ находим по формуле:
N
Q K o  Kc   Qni
i 1

(3.10)
Полную суммарную мощность для рассматриваемого режима работы
судна S∑ находим по формуле:
  P  2   Q  2
S    

(3.11)
Средневзвешенный коэффициент мощности для рассматриваемого
режима работы судна cosср находим по формуле :
cosср = P∑ / S∑
41
(3.12)
Если при этом cosср оказывается равным номинальному
коэффициенту мощности генератора (равным 0,8) или превышающим его, то
выбор генераторов производится по активной мощности. В противном случае
при выборе генераторов исходят из полной мощности нагрузки.
Расчёт нагрузки СЭС по рассматриваемым режимам работы судна
произведен в программе пакета Microsoft Office, Microsoft Excel, с
использованием встроенных в неё математических функций. Основные
результаты расчетов нагрузки представлены в табл.3.1

Таблица 3.1-Основные результаты расчетов нагрузки


Суммарная потребляемая Полная
Режимы
мощность мощность в
работы судна
активная, кВт реактивная, квар режиме S,кВА
Ходовой 324,1 215,7 350,3

Подъем якоря 410,65 339,8 443,2

Аварийный 296,3 114,4 302,9

Ходовой с ПУ 624,6 370,2 672,6

Стоянка в
180,4 94,2 204,5
порту
Работа
аварийного 39,7 24,5 42,6
ДГ

3.2 Выбор типа, числа и мощности генераторных агрегатов судовой


электростанции

Для выбора мощности и генераторных агрегатов нужно учитывать

42
следующие параметры:
- генераторы должны иметь загрузку во всех режимах, близкую к
номинальной (желательно не менее 75-90 процентов (номинальной
мощности);
- по возможности устанавливать максимально однотипные
генераторы, для облегчение в обслуживании и полной
взаимозаменяемости;
- мощность резервного генератора должна быть не меньше мощности
генератора, работающего на основных режимах судна;
- на судах можно устанавливать стояночные ГА. Это обуславливается
продолжительностью стоянки судна, а также потребляемой
мощностью в этом режиме;
- особое внимание следует уделять выбору приводного двигателя ГА,
который, как правило, должен иметь достаточно большой срок
службы (моторесурс).
- на судах могут быть установлены высокооборотные ГА, с
уменьшенными размерами и массой при невысоком моторесурсе, но
при этом должна быть предусмотрена возможность быстрой замены
ГА в течение эксплуатационного периода работы судна;
- увеличение количества ГА за счет уменьшения их мощности во
многих случаях не является оправданным, так как, повышая
загрузку, в то же время усложняем электроэнергетическую систему и
затрудняем тем самым ее обслуживание.
В связи с вышеописанными положениями, исходя из нагрузки судовой
электрической станции, в качестве основных генераторов выбираем три
дизель-генератора фирмы Mitsubishi типа S6R-MPT, с техническими
характеристиками:
- мощность – 480 кВА;
- напряжение трёхфазного переменного тока 440 В;
- частота тока – 60 Гц;
43
- ток – 640 А;
- cosφ – 0,8;
- n – 1800 об/мин.
В качестве аварийного, дизель-генератор типа LD 30119, с
техническими характеристиками:
- мощность – 43,75 кВА;
- напряжение трёхфазного переменного тока 440 В;
- частота тока – 60 Гц;
- ток – 57,4 А;
- cosφ – 0,8;
- n – 1800 об/мин.
- завод-изготовитель – Ельмо Дессау

3.3 Разработка схемы генерирования и распределения


электроэнергии

Разработка схемы генерирования и распределения электроэнергии при


проектировании СЭС является одной из основных и трудоёмких задач.
К СГ и РЭ предъявляют следующие требования:
- бесперебойное снабжение ответственных потребителей
электрической энергии в необходимом количестве и нужного
качества во всех эксплуатационных режимах работы судна;
- манёвренное управление электроснабжением приемников в
нормальных и аварийных режимах функционирования СЭС;
- равномерное распределение нагрузки между ГА;
- защита элементов и участков судовой сети от КЗ, перегрузок и
недопустимого снижения напряжения;
- возможность проведения текущего ремонта и отключения
отдельных секций ГРЩ за счет секционирования шин.

44
В схемах СГ и РЭ рекомендуется часть, или все приемники третий
категории выносить на отдельные секции сборных шин, которые через
контакторы подключаются к шинам ГРЩ.
Для электроснабжения судна с берега необходимо предусмотреть
кабельную линию, связывающую ГРЩ со щитом приема с берега (ЩПБ).
Распределение и передача электроэнергии на судах осуществляется с
помощью электрических сетей. Силовые сети бывают следующих типов:
- фидерная;
- магистральная;
- магистрально-фидерная.
Выбор типа силовой сети зависит от назначения судна, мощности его
СЭС, а также от количества и расположения ПЭ. При разработке схемы
распределения электроэнергии за основу возьмем фидерную сеть, так как она
обладает высокой надежностью при питании ПЭ (при выходе из строя
отдельного фидера не нарушается питание остальных потребителей). При
использовании фидерной сети, наиболее ответственные ПЭ получают
питание от ГРЩ по отдельным фидерам, а остальные - от РЩ, питающиеся
по фидерам от ГРЩ.
При разработке схемы следует обратить внимание на требование к
надежности снабжения ПЭ в зависимости от степени их ответственности. Все
ПЭ по степени ответственности разбиты на три категории:
- к первой категории следует отнести ПЭ, от которых зависит
безопасность мореплавания: рулевое устройство, радиостанция,
навигационные приборы, сигнально-отличительные огни, аварийное
освещение, авральная и другие виды сигнализации, аварийный пожарный и
осушительный насосы и др. Ввиду большой ответственности ПЭ первой
категории питание их должно обеспечиваться от двух независимых
источников основной и аварийной ЭС. При этом, перерыв в питании для этой
категории ПЭ разрешается лишь на время запуска аварийного источника
электроэнергии и не должна быть более 120 секунд;
45
- к ПЭ второй категории относятся механизмы, от которых зависит
движение судна, управление им, сохранность груза и работа ГЭУ: масляные,
топливные и охлаждающие насосы, сепараторы топлива и масла,
компрессоры пускового воздуха, основные пожарные и водоотливные
насосы. Все перечисленные механизмы должны иметь 50 или 100
процентный резерв мощности.
- к третьей категории относят группу малоответственных ПЭ
механизмы камбуза, система кондиционирования воздуха, бытовая и
трюмовая вентиляция, мастерская, нагревательные устройства. Для этой
группы ПЭ возможен перерыв питания на время перегрузки генераторов ЭС,
ликвидации аварий, ремонта линий.
Для электроснабжения ПЭ судна с берега необходимо предусмотреть
кабельную линию, связывающую ГРЩ со специальным щитом приема с
берега.

3.4 Расчет и выбор сечения кабелей судовой сети и шин


распределительных устройств

Расчет кабеля производится исходя из допустимой плотности тока на 1


мм2 сечения меди провода, температуры окружающей среды и условий
прокладки кабеля.
На схеме генерирования и распределения электроэнергии выбирается
участок кабельной сети; по заданным значениям мощности ПЭ (таблица
нагрузок) определяются расчетные токи кабелей судовой сети на участках от
генератора до ГРЩ; от ГРЩ до РЩ и от РЩ до ПЭ. Ток запасных
ответвлений от РЩ рекомендуется выбирать равным току, потребляемому
наиболее мощным ПЭ, подключенным к рассматриваемому щиту. В качестве
расчетной выберем часть сети приведенной на рис. 3.1.

46
440 В 60 Гц

Рисунок 3.1 - Рассматриваемый участок кабельной сети

На рисунке:
- СГ - генератор типа S6R-MPT мощностью 488 кВА\415 кВт;
- П1 – ЯШУ мощностью 18 кВт;
- П2, П3, П4 – насосы мощностью 14 кВт
Расчетный ток рассчитывается по формуле:

(3.13)
Если условия работы кабеля КНР отличаются от указанных в нормах
электрических нагрузок на кабели, то сечение кабеля выбирается по
эквивалентному току:

(3.14)
где IРАСЧ. – расчетный ток длительно работающего кабеля при его
одиночной прокладке, А;
α – коэффициент, зависящий от способа прокладки кабеля (α=0.9);
β – коэффициент, зависящий от времени работы кабеля в сутки (β=0.7);
К1– коэффициент, учитывающий температуру токопроводящей жилы
(К1=1);
47
К2 - коэффициент, учитывающий температуру окружающей среды
(К2=0.8);
К3 - коэффициент, учитывающий ухудшение условий охлаждения
кабелей, проложенных в трубе или кожухе длиной более 2м (К3=0.8).
Сечение кабеля из-за сложности монтажных работ не рекомендуется
брать более 240 мм2. Если требуется большее сечение, то лучше взять
несколько кабелей, проложенных параллельно. В этом случае необходимо
учитывать пучковость их прокладки.
Определим значение тока на участке от СГ до ГРЩ :

(3.15)

Определим значение тока на участке от ГРЩ до отдельного


потребителя (П1) :

(3.16)

Определим значение тока на участке от РЩ до отдельных


потребителей (П2, П3, П4):

IП3расч IП4расч IП5расч 26.81 А ( 2.17)

Определим значение тока на участке от ГРЩ до РЩ, учитывая


коэффициент одновременности Kо равный 0.75:

(3.18)

где активная и реактивная составляющая токов приемников:

48
I a  I П 2. расч  cos

(3.19)
I a  10  0,69  6,9
А
I P  I . П 2. расч  sin 

(3.20)
I P  10  0,72  7,2 А

22,44  0,9  0,7


I экв . рщ   22,09
0,8  0,8 А
По полученным значениям эквивалентных токов определяем
параметры соединительных кабелей. Полученные данные сводим в табл. 3.2.

Таблица 3.2 -Данные расчета значений токов и выбора соединительных


кабелей

Участок сети СГ - ГРЩ ГРЩ - П1 ГРЩ - РЩ РЩ – П2 РЩ – П3 РЩ – П4


Расчетный
А 151,7 35,5 22,44 10,2 10,2 10,2
ток
Эквивалентн
А 149,4 34,9 22,09 10 10 10
ый ток
Сечение
мм2 350 33,5 32,5 31,5 31,5 31,5
кабеля
Марка кабеля КНР КНР КНР КНР КНР КНР

Сечение шин ГРЩ определяется по максимальному длительно


протекающему по шинам току Iш. Учитывая, что генераторные шины при
раздельной работе должны быть загружены примерно одинаково, сечение
шины ГРЩ выбирают из условия, учитывая ток синхронного генератора и
коэффициент, учитывающий неравномерность нагрузки шин по длине К НН (в
рассматриваемом = 1,15):

49
I ш  К нн  I сг .экв
(3.21)
Iø  1.15151.7
  174.455
Iш А

По полученному значению тока определяем параметры шин ГРЩ:


- малая сторона шины – 8 мм;
- большая сторона шины – 80 мм.
На основании выбранных сечений кабелей, известных длин участков
сети определяются потери напряжения от генератора до ГРЩ и от ГРЩ до
отдельных приемников электроэнергии:
3  I Ррасч  l  cos 
U 
  S U Н

(3.22)
Определим значение потери напряжения на участке от ГРЩ до
отдельного потребителя П1:

Определим значение потери напряжения на участке от РЩ до


отдельного потребителя П2:
3  10,2  5  0,69
U 2   100%  0,23%
46  1,5  380

Определим значение потери напряжения на участке от РЩ до


отдельного потребителя П3:
3  10,2  10  0,69
U 3   100%  0,46%
46  1,5  380

Определим значение потери напряжения на участке от РЩ до


отдельного потребителя П4:
3  10,2  15  0,69
U 4   100%  0,7%
46  1,5  380

Определим значение потери напряжения на участке от ГРЩ до РЩ:

50
3  22,44  20  0,69
U 5   100%  1,23%
46  2,5  380

Определим значение потери напряжения на участке от генератора СГ


до ГРЩ:
3 151.8 30 89
U6   100%  0.803
46 50 380 %
Определим суммарное значение потери напряжения на участке от ГРЩ
до П2, П3, П4:
U 5 2  1,23  0,23  1,46%

U 53  1,23  0,46  1,69%

U 5 4  1,23  0,7  1,93%

Согласно установленным нормам, потеря напряжения в сетях


переменного тока от ГРЩ до ПЭ, при номинальной их нагрузке не должна
превышать для силовой сети 7% от номинального, для осветительной сети –
5% , а для механизмов работающих в кратковременных и повторно-
кратковременных режимах независимо от номинального напряжения – 10%.
Потери напряжения на кабелях, соединяющих генераторы с ГРЩ, не должны
превышать 1%.
Вывод: Значения потерь напряжения удовлетворяют установленным
нормам.

3.5 Выбор коммутационно-защитной аппаратуры

На судах возможны различного рода повреждения, как отдельных


элементов, так и сетей судовой электростанции. Эти повреждения могут
привести к возникновению аварийных перегрузок в электрических сетях,
связанные с коротким замыканием.
В настоящее время широко распространен способ защиты
оборудования и участков сети автоматическими выключателями. Защита с
помощью АВ основана на том, что в электрическую цепь, которая
51
защищается выключателем, последовательно вводится контакты,
рассчитанные на номинальный ток защищаемой цепи. При возникновении
аварийного режима контакты АВ размыкаются вследствие воздействия на
них электрических или тепловых расцепителей.
Выбор АВ производится по техническим условиям на их поставку,
каталогам и справочникам. При выборе автоматических выключателей
вначале выбирают номинальный ток расцепителей, а затем номинальный ток

автомата (допускается некоторое превышение тока расцепителей I НОМ .РАСЦ . ,


I НОМ .ЛИН . ).
над значением токов питающих линий Номинальный ток

расцетителей выбирают из условия I НОМ . РАСЦ .  I НОМ . ЛИН .


Затем необходимо выбрать соответствующие уставки расцепителей в
зоне КЗ во избежание ложных срабатываний автоматов мгновенного
действия при пуске электродвигателей
IУСТА . А  К ЗАП .  I ДВИГ . НОМ .  К П

(3.23)

где IУСТ . А - ток установки автомата, то есть ток срабатывания автомата в


зоне КЗ, А;
К П - коэффициент кратности пускового тока;

К ЗАП . - коэффициент запаса;

I ДВИГ .НОМ .
- номинальный ток двигателя, А.
Избирательность (селективность) действия защиты в зоне КЗ
обеспечивает введением выдержек времени на срабатывание в зоне КЗ
Уставки выключателей по времени их срабатывания должны
возрастать в следующей последовательности: индивидуальная защита
потребителей, групповая защита, фидерный выключатель ГРЩ, секционный
выключатель, выключатели источников. По возможности необходимо

52
использовать выдержки времени не более 0,3-0,5 сек. во избежание
значительного разрушения оборудования электрической дугой.
По полученным значениям номинальных токов расцепителей автомата
подбираем автоматические выключатели.
Для участка СГ – шины ГРЩ расчётный ток 151,7 А: АВВ Т мах Т7
максимальный номинальный ток (установочный габарит) 170А; номинальная
предельная отключающая способность – 12 кА; номинальная рабочая
отключающая способность – 12 кА; номинальная включающая способность
(на К.З.) – 33 кА; время отключения – 4 мс; механическая износостойкость –
10000 циклов; электрическая износостойкость 3000 циклов.
Для участка ГРЩ – П1 расчётный ток 35,5 А: ИЭК ВА 88-35
максимальный номинальный ток (установочный габарит) - 50 А;
номинальный ток теплового расцепителя In – 25,30,40,50 А; уставка по току
срабатывания электромагнитного расцепителя – 10 In; номинальная рабочая
наибольшая отключающая способность – 2 кА; номинальная предельная
наибольшая отключающая способность – 3 кА; механическая
износостойкость – 7000 циклов; электрическая износостойкость – 1000
циклов.
Для участка ГРЩ – РЩ расчётный ток 22,44 А: ИЭК ВА 47-29
максимальный номинальный ток (установочный габарит) – 25 А;
номинальная рабочая наибольшая отключающая способность – 4,5 кА;
номинальная предельная наибольшая отключающая способность – 4,5 кА;
механическая износостойкость – 20000 циклов; электрическая
износостойкость – 6000 циклов.
Для участков РЩ – П2, РЩ – П3, РЩ – П4 расчётный ток 10,2 А: ИЭК
ВА 47-29 максимальный номинальный ток (установочный габарит) – 13 А;
номинальная рабочая наибольшая отключающая способность – 4,5 кА;
номинальная предельная наибольшая отключающая способность – 4,5 кА;
механическая износостойкость – 20000 циклов; электрическая
износостойкость – 6000 циклов.
53
3.6 Проверка правильности выбора коммутационно-защитной
аппаратуры и шин распределительных устройств по режиму К.З.

Проверку правильности выбора коммутационно-защитной аппаратуры


и шин распределительных устройств по режиму К.З. произведем на участке
схемы показанному на рис. 3.2.
Исходные данные для расчета:
- Генератор: S6R-MPT
- Активная мощность Рном.г - 415 кВт;
- Напряжение Uном.г - 440 В; ток Iном.г - 640 А
- Эквивалентный электродвигатель: эквивалентный ток Iэкв.д – 35,5
А;
- ЭДС электродвигателя Eд - 0,9 о.е.;
- Полное сопротивление zд - 0,2 о.е.
Сопротивление кабеля (1 м.):
- реактивное rк.м: 0,000118 Ом;
- индуктивное к.м: 0,00073 Ом;
Автоматический выключатель:
- реактивное rАВ: 0.00005 Ом;
- индуктивное АВ: 0.00006 Ом.

3.6.1 Проверка правильности выбора коммутационно-защитной


аппаратуры и шин распределительных устройств по режиму КЗ. на
участке 1-1

54
440 В 60 Гц

Рисунок 3.2 - Рассматриваемый участок кабельной сети


Определим активное r1-1 и реактивное 1-1 сопротивления на участке,
учитывая сопротивление кабельных наконечников rн равное 0.00064:
r11.'  rK 1  rH 1  rAB .1

(3.24)
r11.'  0,000118  0,00064  0,00005  0,00087 Ом

x11.'  x K 1  x AB .1

(3.25)
x11.'  0,00073  0,00006  0,00079 Ом

Определим активное rрасч1-1 и реактивное расч1-1 сопротивления на


участке с учетом активного rа и реактивное d сопротивления генератора:
rрасч.11.'  r11'  rа

(3.26)

55
rрасч.11.'  0,00213  0,00087  0,003
Ом
x Ррасч .11.'  x K 1  x d

(3.27)
x расч.11.'  0,03362  0,00079  0,03441
Ом
Определим расчетные активное rрасч1-1 и реактивное расч1-1
сопротивления
(в о.е.):

(2.28)

Определим полное сопротивление на участке zрасч1-1:

z Расч .11.'  r расч.11.'  2


  x расч.11.' 
2

(3.29)
2 2
z ðàñ÷11  0.014  0.016  0.021о.е
Zрасч1-1
Определим отношение расчетных индуктивного сопротивления к
расчетному активному:

(3.30)
Ударный коэффициент определяем по графику зависимости
 x расч 
К УД  f  
r 
 расч.  , КУД =1,7

Определим ударный ток К.З. в точке 1 без учета подпитки от ЭД iуд:

(3.31)

56
Куд = 1,354
Определим кратность тока Iq:
Eq
Iq 
zq

(3.32)
I q  4,8
о.е.
Определим значение ударного тока подпитки от электродвигателя

I уд.д
:
I уд.д  2  I q  I расч.п1

(3.33)
I  2 4.8 35.5  24098
Iуд.д
óä ä А
Определим ударный ток К.З. в точке 1 с учетом тока подпитки от

электродвигателя I уд.д :
i уд.1.'  i уд  i уд.д

(3.34)
I  1354  240.98 159498
Iуд.1
óä 1 А

3.6.2 Проверка правильности выбора коммутационно-защитной


аппаратуры и шин распределительных устройств по режиму К.З. на
участке 1-3

Определим активное r1-3 и реактивное 1-3 сопротивления на участке,


учитывая сопротивление шины rш равное 0,000072:
r13.'  rø  rK 1  rK 2  rK 3  rAB .1  rAB .2  rAB .3

(3.35)
r13.'  0,000072  0,00177  0,00236  0,0059  0,000216  0,00501 Ом

57
x13.'  x K 1  x K 2  x K 3  x AB .1  x AB .2  x AB .3

(3.36)
x13.'  0,01095  0,0146  0,00365  0,00018  0,02938
Ом
Определим расчетные активное rрасч1-3 и реактивное расч1-3
сопротивления
(в о.е.):
3 IГ
rРасч .13.'  r11' 

(3.37)
3  1185
rрасч.13.'  0,00501   0,0264
390 о.е.
3 IГ
x расч.13.'  x11' 

(3.38)
3  1185
x Расч .13.'  0,02938   0,1546
390 о.е.
Определим полное сопротивление на участке zрасч1-3:

z Расч .13.'  r расч.13.'  x


2
Расч .1 3.' 2
(3.39)

z Расч .13.'   0,0264 2   0,1546 2  0,1568


о.е.
Определим отношение расчетного индуктивного сопротивления к
расчетному активному:
x Расч .13' 0,1546
  5,856
rРасчЧ .13' 0,0264

Ударный коэффициент определяем по графику зависимости:


 x расч 
К УД  f  
r 
 расч.  , КУД =1,01

Определим ударный ток К.З. в точке 3 без учета подпитки от ЭД i:

58
2  I г  К уд
i уд 
z РасчЧ .13'

(3.40)
2 102.5 1.01
i   933.715
óä
Iуд 0.1568 А
Определим падение напряжения в цепи от шин ГРЩ до точки 3 U2:
1
U 2   z Расч .13.'
z Расч .11.'

(3.41)
1
U 2   0,1568  0,862
0,182 о.е.
Определим ток подпитки от электродвигателя при КЗ в точке 3:
E q  U
I уд.д  2  I экв .д
zq

(3.42)
I уд.д  317,35
А
Определим ударный ток К.З. в точке 3 с учетом тока подпитки от
электродвигателя:
iУуд .3.'  i уд  i уд.д

(3.43)
i  933.715 317  1250.715
I уд.3
óä 3 А
В результате расчета получены следующие значения ударных токов
К.З:
- В цепи генератора при К.З. на шинах ГРЩ в точке 1 с учетом
тока подпитки от ЭД:
iуд.1 = 1594,98 А
- В цепи фидера 1-3` на расстоянии 5 м от РЩ в точке 3’ с учетом
тока подпитки от ЭД:
iуд.1 = 1250,715 А

59
Проанализировав полученные результаты, можно сделать вывод, что
выбранные аппараты защиты удовлетворяют требованиям в отношении
допустимых ударных токов КЗ.

3.7 Проверка правильности выбора шин распределительных


устройств

Шины распределительных устройств должны быть проверены по


условиям К.З. на электродинамическую и термическую устойчивость.
Проверка шин на электродинамическую устойчивость сводится к
механическому расчету шин на изгиб. Рассчитывается средняя шина, которая
находится при трехфазном К.З. в наиболее тяжелых условиях.
Максимальное расчетное напряжение шины при расположении шин на
ребро при числе пролетов больше двух:

 расч  1,06  K Ф   i уд  2 
1
a  b2  c
(3.44)
где iуд – расчетное значение ударного тока КЗ, кА;
а – расстояние между осями шин, см;
b – толщина шины, см;
1 – расстояние между точками крепления шин, см;
h – высота шины, см;
Кф – коэффициент формы шин.
Подставив данные, выбранных при проектировании шин
а = 30 см b = 0.8 см l = 1.5 см c = 8 см Кф = 0.59
получим:
 = 1791,8 Н/м2
Сравним максимальное расчетное напряжение в шине расч с
максимально допустимым доп = 140104 Н/м2, при этом должно соблюдаться
условие расч  доп.
60
По полученным результатам видно, что выбор шин распределительных
устройств верный.

4 Разработка, детальная и структурная схемы устройства

4.1 Функциональная схема автоматизации


Функциональная схема изображена в Приложении А. На
функциональной схеме изображены:
 Технологическое оборудование;
 Органы управления;
 Средства автоматизации;
 Связи между технологическим оборудованием и элементами
автоматики;

61
Для контроля параметров работы котельной установки,
установлены датчики уровня, датчик давления пара и датчик пламени.
Данные с этих датчиков приходят на модуль ввода\вывода, и далее он
поступает на контроллер. Контроллер в свою очередь воздействует на
соответствующие технологическое оборудование, для регулирования и
поддержания параметров в нормальных пределах.
Пуск котельной установки осуществляется с нажатия кнопки
«ПУСК», в результате чего, контроллер подает сигнал на пуск воздуходувки
и на открытие воздушной заслонки, для продувки котла. По окончанию
продувки, воздушная заслонка прикрывается до необходимого угла и
начинается стадия пуска горелки. Включается топливный насос, открывается
соленоид и топливо подается в топочную камеру. Далее контроллер подает
сигнал на трансформатор зажигания и происходит зажигание топлива. В
случае 3-х неудавшихся попыток зажечь топливную смесь, контроллер
закроет топливный и воздушный клапана, выключит насос и воздуходувку и
сработает сигнализация о неудавшемся пуске. Если пуск прошел успешно, то
котёл выходит на заданные параметры работы.
Если давления в котле превысит заданный пределы, то контроллер
включит сигнализацию и откроет паровую заслонку, для сброса пара на
конденсатор. Так же если уровень воды в котле превысит свой допустимый
предел, то сработает сигнализация и отключиться питательный насос, если
же уровень упадет ниже нормы – питательный насос включиться. Если же
какой либо из параметров достигнет критической отметки, то котел
автоматически будет остановлен, путем перекрытия подачи топлива и
воздуха в топочную камеру, сработает сигнализация – «Аварийная
остановка».
В процессе работы котла идет непрерывный контроль за всеми
параметрами и отображения их на дисплее контроллера.
Для остановки котла необходимо нажать кнопку «СТОП», в
результате чего будет закрыта подача топлива и закрыта подача воздуха.
62
4.2 Принципиальная схема автоматизации
Принципиальная схема автоматизации изображена в Приложении Б.
На принципиальной схеме изображён весь состав элементов и связей
между устройствами, а так же схема детально представляет принципы
работы изделия. На схеме видно, модули ввода/вода, контроллер, датчики,
кнопки и лампочки запитаны от блока питания «БП60Б Д4» на 24 В. Сам
блок питание подсоединен к судовой сети 220 В переменного тока. А также к
судовой сети и подключена воздуходувка.
Работа котла начинается после нажатия кнопки «ПУСК», после чего
сигнал идет на модуль дискретного ввода «МК210-301» на вход «1». Далее,
модуль подает сигнал через выход Ethernet «13» и «14», на контроллер «СПК
110», который выполняет заданную программу. Программа создается в среде
разработки Codesys и загружается через флэш-носитель (USB - порт или SD –
порт).
Проанализировав поступивший сигнал, контроллер производит
внутреннею диагностику системы, и в случае полной исправности, запускает
продувку котла. Для этого контроллер «СПК 110» подает сигнал на модуль
аналогового вывода «МУ110», с помощью выходов «15» и «16», а модуль в
свою очередь, преобразовывает этот сигнал и отправляет через аналоговый
выход «21», по управляющему каналу, на пуск воздуходувки и на открытие
заслонки на 100%.
После продувки котла, контроллер подает сигнал на прикрытие
воздушной заслонки до 20% и пускает котёл. Во время пуска котла, «датчик
пламени» контролирует воспламенение дизельного топлива запальным
устройством. В случае 3х неудачных пусков, пойдет сигнал с «датчика
пламени» об не воспламенении, через вход «4» на модуль дискретного
ввода/вывода «МК 210-301», сработает сигнализация и включиться лампочка
«ошибка». Если же воспламенение прошло удачно, «датчик пламени» подает
сигнал о наличии пламени, то дальше начинается контроль за работой котла.
63
В процессе работы котла, посылают сигнал на котроллер, датчики:
давления пара, датчик уровня и датчик пламени. Так же идет индикация о
нормальной работе на щите. В случае какого-либо сбоя, или несоответствия
каких-либо заданных величин (уровень воды в котле, давление пара и т.д.)
сработает сигнализация и включиться лампочка на панели индикации
«ошибка». Если же будет критическое отклонение, то контроллер остановит
котёл и будет гореть лампочка «аварийная остановка». После сброса ошибок
на контроллере и устранения неисправности, котел можно будет повторно
запустить с кнопки «ПУСК».

5 Разработка программного обеспечения

5.1 Описание оболочки (Codesys)

CODESYS V3.5 – это


интегрированная среда разработки (IDE)
приложений для программируемых
контроллеров. Он поддерживает все 5
языков программирования стандарта МЭК
61131-3 (LD, FBD, IL, ST, SFC) и включает
дополнительный язык CFC (расширение

64
Рисунок 5.1– Значок Codesys
FBD со свободным порядком выполнения блоков). Также в его состав входит
редактор визуализации, конфигураторы протоколов обмена и средства
отладки.
Процесс разработки состоит в следующем:
1) Открываем приложение CodeSys на своем ПК.

2) Создаем «Новый проект» и выбираем свой контроллер - SPK 1xx:

65
3) Дальше выбираем язык программирования, в моем случае язык
CFC (Непрерывные функциональные схемы):

4) В открывшемся окне мы
можем увидеть выбранное нами
устройство (Device (SPK1xx)), а также
вкладу для открытия окна
программирования контроллера
(PLC_PRG (PRG)).

5) Двойным кликом ЛКМ открываем PLC_PRG (PRG), в результате


чего имеет две области программирования: 1.Область введения

66
1
2
программного кода; 2. Рабочая область, в которой задаются команды для
контроллера.

Именно в этих областях и прописывается весь программный код, для


управления контроллером, выведение данных на экран, воздействия на
исполнительные элементы и все остальные функции.

5.2 Описание языка (ST) – структурированный текст

ST (Structured text) Структурированный текст — это одна из


составных частей комплекса CoDeSyS и представляет собой текстовый
редактор высокого уровня. Он очень похож на Basic или Pascal. Такой способ
программирования является идеальным инструментом для людей-
программистов. Преимуществом языка является создание сложных
математических и разветвленных алгоритмов.

ST позволяет без труда описывать сложные операции компактным и


лёгким для восприятия текстом. Структурированный текст содержит в себе
много конструкций, позволяющие присваивать переменные, использовать
готовые библиотеки, функции и функциональные блоки.

Преимущество данного языка моделирования:

 Наглядность. Вы можете на одном листинге оценить всю


последовательность действий и выполнение условий
 Программа на ST может быть создана в любом текстовом
редакторе
 Читабельность. За счёт символьного представления текста и
выделения блоков разными цветами

Тип данных переменной определяет род информации, диапазон


представлений и множество допустимых операций. Языки используют
строгую идеологию в этом отношений. Любую переменную можно
67
использовать только после её объявления. Присваивать значения одной
переменной другой можно, только если они одного типа. В другом случае
используются преобразователи типов.

В таблице 5.1 показаны различные типы данных, которые


используются чаще всех.

Тип Название Предел Размер в байтах

BOOL Логическое 1 бит 1 бит

BYTE Целочисленое 8 бит 1 байт

WORD Целочисленое 16 бит 2 байта

INT Целочисленое -32768-32767 2 байта

UINT Целочисленое 0-65535 2 байта

FLOAT Вещественное ±10³³ 4 байта

DATE_AND_TIME Дата и время — —

STRING Строковое — —
Таблица 5.1 – Типы данных

Операторы — это символы определённых операций. Они имеют


определённые ключевые слова и формы для представления на ST.

Перечень основных операторов:

- Оператор выбора IF позволяет выполнить различные группы


выражений в зависимости от условий, выраженных логическими
выражениями.

68
- Оператор множественного выбора - CASE позволяет выполнить
различные группы выражений в зависимости от значения одной
целочисленной переменной или выражения.

- Циклы WHILE и REPEAT обеспечивают повторение группы


выражений, пока верно условное логическое выражение. Условие в цикле
WHILE выполняется до начала цикла, а в REPEAT после тела цикла.

5.3 Разрабатываемая программа


На языке структурированного текста был составлен пример
программы работы паровой заслонки:

И так же была сделана стартовая визуализация процесса регулировки:

3 4

69
В данном случае, табло «1» показывает давление пара в системе.
Сигнал он будет получать от датчика давления. На данный момент мы будем
имитировать этот сигнал за счет ползунка «2». В окне «3» будет задаваться
давление пара, которое необходимо поддерживать в котле. А «4» это лампа
индикации работы паровой заслонки. Соответственно если давление
вырастет выше заданного, то она должно открыться и включиться лампочка.
Выглядит это будет примерно так:

70
Установив нужное давление, котёл включит горелку и будет
поднимать давление. В нашем же случае, устанавливаем давление пара 0,48
МПа, а работу горелки имитируем ползунком.

Вот давление достигло заданной уставки. Заслонка по-прежнему не


открыта. Но как только давление поднимется выше уставки заслонка тут же
откроется, пока давление не вернётся в норму. Что мы можем увидеть на
картинке ниже.

71
Соответственно, как только давление придет в норму, заслонка тут же
закроется.

72
6 Безопасность жизнедеятельности

Целью дипломного проекта является замещение старой системы


управления вспомогательной котельной установкой, на современный аналог
в виде микроконтроллерной системы. Старая система, которая была
установлена на судне, была изготовлена в 1991 году и базировалась на
релейно-контакторных элементах. Модернизированная система основана на
современном микроконтроллере, тем самым существенно снизив
количество компонентов, уменьшив габаритные размеры и увеличив
надежность системы, понизив сложность и количество годового
обслуживания и ремонта, тем самым снизив нагрузку на обслуживающий
персонал.
Устройство требует питания 24В, что не представляет опасность для
человека, а снижение мощности системы для управления снижает её нагрев,
что положительно сказывается на пожаробезопасность. В силовых цепях
управления установлены современные релейно-контакторные соединения,
обладающие хорошими искрогасящими качествами, что так же повышает
пожаробезопасность системы. Так же современные устройства имеют
повышенный классы защиты от тепла, вибраций и влаги, что делает их
менее уязвимыми к судовым условиям.
Данная система управления разработана с целью полной
автоматизации работы судовой вспомогательной котельной установкой, и
требует вмешательства оператора только в случае неисправности агрегатов
или системы. Совместное использование данной системы с другими
устройствами автоматизации позволит практически исключить пребывание
человека в ЦПУ и уменьшит влияние на него вредных воздействий шума и
вибраций.

73
7 Экономическая составляющая

Оценка экономической эффективности системы заключается в


сопоставлении суммарного эффекта, получаемого от применения
разработанной системы управления и полных затрат на его создание, с
базовым вариантом системы управления, используемым МСС “Капитан
Мартышкин”.
Основными показателями эффективности данного проекта являются
эффективность капиталовложения, эксплуатации электрооборудования и
срок окупаемости.
Таблица 7.1 - Стоимость покупных изделий
Общая
Наименование Цена за единицу,
Количество, шт стоимость,
оборудования руб.
руб.
Модуль аналогового
1 5040 5040
ввода
Модуль аналогового
1 8340 8340
вывода
Модуль дискретного
1 7320 7320
ввода\вывода
Блок питания БП30Б-
1 2880 2880
Д3-С24
Датчик давления пара
1 10500 10500
ПД100И
Логический
контроллер 1 26400 26400
СПК110
Итого 60480

Затраты на эксплуатацию складываются из затрат на техническое


обслуживание и затрат на ремонт.
Тарифная ставка на техническое обслуживание Сто = 1050 руб/ч., количество
часов на техническое обслуживание базового оборудования в год составляет

74
tтоб = 100 ч., тогда затраты на техническое обслуживание для базового
оборудования находим по формуле.

R Б1 =С ТО⋅t ТОБ , (7.1)

R Б1=1050∙ 100=105 000 руб

Количество часов на техническое обслуживание оборудования tтор = 13 ч.,


тогда затраты на техническое обслуживание оборудования вычисляют по
формуле:
R Р1 =С ТО⋅t ТОР , (7.2)

R Р1=13 ∙ 1050=13 650 руб

Годовая экономия эксплуатационных затрат на техническое обслуживание


составит:
Э 1 =R Б1 −R Р 1 ,
(7.3)

Э 1=105000−13650=91 650 руб

Количество внеплановых ремонтов за год определяется по формуле:


TC
NP= , (7.4)
TT

где T C – среднее время наработки системы в течение года, ч;


T T – среднее время наработки на отказ, ч.

Среднее время наработки системы управления вспомогательной котельной


установки на отказ составляет:
– базовой системы Т ТБ=21000 ч .;
– разработанной системы Т ТМ=47400 ч. ;
Среднее число часов работы вспомогательной котельной установки за год
составляет Т С=5200 ч . ;
Определим количество внеплановых ремонтов системы управления за год.
Для базовой системы:

75
TC
N PБ = , (7.5)
T TБ
5200
N РБ= =0,25
21000

Для разработанной системы:


TC
N PМ = , (7.6)
T TМ
5200
N РБ= =0,11
47400

Ежегодные затраты на внеплановый ремонт определим по формуле:


Э Б =С Н⋅N Р , (7.7)

где С Н – средняя стоимость одного внепланового ремонта, руб;


N Р – количество внеплановых ремонтов.

Исходя из того, что средняя стоимость одного внепланового ремонта в


среднем составляет С H=11100 руб .; то ежегодные затраты на внеплановый
ремонт для базовой системы составят:
Э Б2=11100∙ 0,25=2775 руба для разработанной системы:

Э Р2=11100∙ 0,11=1221 руб

Годовая экономия от внепланового ремонта определяется по формуле:


Э2 =Э Б 2−ЭР 2 , (7.8)

где Э Б 2 – затраты на внеплановый ремонт базовой системы, руб;


Э Р 2 – затраты на внеплановый ремонт разработанной системы, руб.

Тогда годовая экономия от внепланового ремонта составит:


Э 2=2775−1221=1554 руб

Годовая экономия при эксплуатации электропривода ВЛ определяется по


следующему выражению:

76
Э Ф=Э 1 +Э 2 , (7.9)

Э Ф=91650+ 1554=93204 руб

Определение экономической эффективности проекта


Время, необходимое для окупаемости капиталовложений рассчитываем по
формуле:
S
Т= (7.10)
ЭГ

где S – капитальные затраты на разработку, руб.;


Э Г – годовая экономия при эксплуатации системы, руб.

Коэффициент эффективности определяется по формуле (7.11):


ЭФ
КЭ= (7.11)
S

93204
К Э= =0,61
152000

Срок окупаемости проекта находим из выражения (7.12):


S
T= (7.12)
ЭФ

152000
Т= =1,5
93204

Срок окупаемости модернизированного вспомогательной котельной


установки составляет 1 год и 6 месяцев. Рассчитанный по формуле (7.12)
срок окупаемости является показателем условным так как фактическая
77
окупаемость зависит от момента использования вспомогательной котельной
установкой и времени её непрерывного функционирования. В формуле (7.11)
параметр Э Г является рассчитанным как непрерывный экономический
эффект на протяжении одного года. С учётом этого реальный срок
окупаемости может быть как больше расчётного, так и меньше. В таблице 7.2
приведем данные экономической эффективности проекта.

Таблица 7.2 – Данные экономической эффективности проекта


Наименование
Величина Размерность
показателя
Годовая экономия при
26,468 тысяч руб.
эксплуатации
Коэффициент
0,27 –
эффективности
Срок окупаемости
3, 6 лет, месяц
затрат

Вывод
Проанализируем экономический эффект от применения
микроконтроллерной системы управления вспомогательной котельной
установки. Положительные результаты от внедрения системы можно
представить следующим перечнем:
– уменьшается расход запасных частей;
– уменьшаются затраты на выполнение технического обслуживания;
– уменьшается энергопотребление системы управления
На основании выше изложенного можно сделать вывод о том, что
предлагаемый проект экономически эффективен, так как срок окупаемости
намного меньше срока службы оборудования, величина капитальных
вложений сравнительно невелика. Исходя из этого, проект может быть
рекомендован для внедрения в производство.

78
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В своей дипломной работе на тему «Совершенствование системы управления
вспомогательной котельной установки судна типа Refeer «Scombrus» был
проведен анализ существующей системы автоматического управления
котельной установкой , в следствии чего выявлено, что существующая
релейно-контакторная система сильно устарела. На основании этого были
выбраны основные технические решения по модернизации. В ходе работы
была разработана функциональная и принципиальная схема автоматизации,
вспомогательной котельной установки. Кроме того, было разработано
программное обеспечения для управления программируемым логическим
контроллером и интерфейс для удобного наблюдения за состоянием системы.
Также была расчитана экономическая выгода и разработаны мероприятия по
безопасностному управлению модернизированной котельной установки.
Помимо этого, рассчитана нагрузка на судовую электростанцию в различных
режимах работы судна.
Установка модернизированной системы управления вспомогательной
котельной установки на судно типа refeer «Scombrus» сократит затраты на
обслуживание установки, а также увеличит срок службы системы. Помимо
этого, модернизированная система более наглядно показывает состояние
котельной установки и является более легкой в управлении и настройке.
Исходя из вышеперечисленного можно сделать вывод, что модернизация
системы управления вспомогательной котельной установки судна типа refeer
«Scomrus» необходимо и эффективно.

79
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Судовая котельная установка как объект регулирования – URL:


https://studwood.ru/1628765/tehnika/sudovaya_kotelnaya_ustanovka_obekt
_regulirovaniya
2. Котельные установки судов – URL:
http://privetstudent.com/referaty/referaty-transport/357-kotelnye-ustanovki-
sudov.html
3. Денисенко Н.И., Костылев И.И. Судовые котельные установки. /
Учебник для ВУЗов. — СПб.: “Элмор”, 2005. – 115с.
4. Горбунов В.Ф. Автоматизация вспомогательных механизмов и
общесудовых систем. - Одесса, 2006. - 78 с.
5. Беляев И.Г. Автоматизация судовых пароэнергетических установок. -
Москва “Транспорт”, 1991. - 144 с.
6. Журенко М.А. Таранчук Н.В. Технические средства автоматизации
судовых энергетических установок. - Москва “Транспорт”, 1990 г –
150с.
7. Технический каталог на логический контроллер фирмы «ОВЕН». –
URL: https://www.owen.ru/catalog/sensornie_panel_nie_kontrolleri
8. Технический каталог на модули ввода\вывода фирмы «ОВЕН». – URL:
https://www.owen.ru/catalog/moduli_vvoda_vivoda
9. Технический каталог на ультразвуковые сигнализаторы уровня фирмы
«РИЗУР». – URL: https://rizur.ru/catalog/signalizatory-i-datchiki-rele-
urovnya/signalizator-urovnya-ultrazvukovoy-rizur-900

80
10.Судовые котельные установки. Автоматическое регулирование работы
котлов. – URL:
https://studbooks.net/2578857/tovarovedenie/sudovye_kotelnye_ustanovki_
avtomaticheskoe_regulirovanie_raboty_kotlov
11.Офрим А. В., Черепанов К. В., Хижняков П. В. Совершенствование
систем автоматики паровых котлов: залог их надежной эксплуатации.
Молодой ученый. — 2016. — №2. — С. 191-194. — URL:
https://moluch.ru/archive/106/24933
12.Беляев К.А., Богатырев В.Л. Надежность технических систем.
Справочник. М.: Радио и связь, 1986. – 608 c.
13.Гаврилов С.В. Судовые котельные и паропроизводящие установки.
Методическое указание. – Петропавловск-Камчатский: КамчатГТУ,
2005. – 106с.
14.БЖД. Справочно-методическое пособие по дипломному
проектированию для высших учебных заведений. К.: 1995. – 118 c.
15.Волошин В.П. Охрана морской среды: Учебное пособие. – Л.:
Судостроение, 1987. – 210 c.
16.ГОСТ 2.702 – 75. ЕСКД. Правила выполнения электрических схем. –
Введ. 01.07.77. – М.: Издательство стандартов, 1986. – 22 с

81
82