Вы находитесь на странице: 1из 221

Серия «Библиотека инженера»

Груба И. И.

Системы охранной
сигнализации
Технические средства обнаружения

Москва
СОЛОН-ПРЕСС
2012
УДК 621.39
ББК 32.88+22.13
Г 90

Груба И. И.
Системы охранной сигнализации. Технические средства
обнаружения. — М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2012. — 220 с.: ил. —
Серия «Библиотека инженера»

ISBN 978-5-91359-103-6

Данная книга адресована всем, кто интересуется проблемами разработки, изготовле-


ния, проектирования, монтажа и эксплуатации средств и систем охранной сигнализа-
ции. Дано систематизированное описание большинства известных на настоящее время
типов средств обнаружения. Приведены оценки уровней физических воздействий от
обнаруживаемых объектов и от основных помеховых факторов. Представлены типовые
схемы построения средств обнаружения и основных элементов, используемых в их со-
ставе. Описано устройство и даны сравнительные характеристики средств обнаружения
различных принципов действия. Изложенный материал упорядочен, что позволяет ис-
пользовать его в качестве справочного пособия. Книга представляет интерес как для
начинающих, так и для квалифицированных инженеров и радиолюбителей, специали-
зирующихся в области охранной сигнализации.

Сайт издательства «Ремонт и Сервис 21»: www.remserv.ru


Сайт издательства «СОЛОН-ПРЕСС»: www.solon-press.ru

КНИГА — ПОЧТОЙ
Книги издательства «СОЛОН-ПРЕСС» можно заказать наложенным платежом (оплата при
получении) по фиксированной цене. Заказ оформляется одним из трех способов:
1. Послать открытку или письмо по адресу: 123001, Москва, а/я 82.
2. Оформить заказ можно на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
3. Заказать по тел. (499) 254-44-10, (499) 795-73-26.
Каталог издательства высылается по почте бесплатно.
При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому долж-
ны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать до-
полнительно свой телефон и адрес электронной почты.
Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства «СОЛОН-
ПРЕСС», считав его с адреса www.solon-press.ru/kat.doc.
Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.

По вопросам приобретения обращаться:


ООО «АЛЬЯНС-КНИГА КТК»
Тел: (495) 258-91-94, 258-91-95,
www.alians-kniga.ru

ISBN 978-5-91359-103-6 © «СОЛОН-ПРЕСС», 2012


© Груба, 2012
Предисловие
Охранная сигнализация привлекает активное внима- его самостоятельно. Она дает возможность сравнивать
ние любителей электроники. Она познавательна, ин- уровни сигналов от человека и от помеховых воздейс-
тересна и полезна, но в то же время и сложна. В ней твий, определять зависимости сигналов от параметров
тесно переплетаются многие разделы физики, матема- человека, выявлять возможные источники помех и оп-
тики, информатики, биологии, антропометрии, метео- ределять методы борьбы с ними, оценивать потенци-
рологии. Большинство современных датчиков (преоб- альную помехоустойчивость СО какого-либо типа и
разователей физических воздействий в электрический сравнивать физические принципы обнаружения меж-
сигнал) отличается простотой и доступностью. Поэто- ду собой. Причем все это может быть сделано заранее,
му разработка и изготовление средств охранной сигна- в тиши кабинета, до изготовления самого устройства.
лизации под силу любому радиолюбителю. Для этого Количественные оценки всегда наиболее сложны и
необходима только определенная система в доступных ответственны, но именно они дают основу для практи-
сведениях, позволяющая ориентироваться в обилии ческих приложений. Взяв в руки поваренную книгу и
различных технических решений, а иногда – просто прочитав в ней стандартное «посолите по вкусу» или
знание терминологии для целенаправленного поиска в «варите до готовности», задумываешься, а кому она
Итернете. предназначена? Начинающего кулинара подобные
После изготовления своей кострукции обычно сам фразы могут научить лишь на собственном горьком
автор выступает в роли первого злоумышленника (или (или соленом) опыте, практикующий специалист и так
нарушителя), пытающегося преодолеть средство обна- все знает. Мне всегда казалось, что полезные сообще-
ружения (СО, извещатель). В случае удачного (с точки ния должны быть максимально насыщены количест-
зрения автора) завершения эксперимента возникает венными оценками, хотя бы приблизительными, все
естественный вопрос, сработает ли СО при появлении же лучше, чем никакими. Данная книга дает именно
другого нарушителя, отличающегося массой, скоро- такие оценки, получаемые на основе элементарных
стью, одеждой, обувью? Сработает ли СО в другой об- уравнений физики. Она предназначена в основном для
становке (после его переноса в помещение большего любителей, знакомых с основами радиоэлектроники,
или меньшего размера) или в других условиях? Не бу- впервые обратившихся к проблемам охранной сигна-
дут ли формироваться ложные срабатывания при появ- лизации, и желающих выбрать направление для прило-
лении помеховых воздействий, таких как гроза, дождь, жения своих сил к одному из иногочисленных типов
ветер, элекромагнитные наводки, удар палкой, проход СО. Надеюсь, что и более опытные конструкторы, де-
на некотором удалении постороннего человека, не лающие в данной области не первый шаг, найдут в ней
имеющего злых намерений, или проезд автомобиля, много интересного и полезного, что заставит их по-но-
троллейбуса, трамвая? вому взглянуть на результаты своего труда, и возмож-
Ответ может дать оценка уровней воздействий от но, усовершенствовать свои разработки. Главная цель
различных объектов и факторов с помощью подходя- данной книги состоит не в том, чтобы привести ряд бо-
щих уравнений физики, которая называется физичес- лее или менее удачных конструкций для повторения, а
кой моделью обнаружения (ФМО). Выбор ФМО явля- в том, чтобы увидеть в конкретном небольшом прибо-
ется основой для создания СО и в данном издании ему ре проблему обнаружения в целом и проследить про-
уделяется наибольшее внимание. Сложность заключа- хождение воздействий от начала их формирования до
ется в том, что нарушитель – не шарик и не кубик, впи- активации выходного сигнала. Зная весь путь, можно
сать его в уравнения физики в точном виде – весьма найти в нем узкие места, и определить меры по их пре-
затруднительно. Но даже приблизительные оценки одолению.
позволяют выявить основные закономерности сигна- Необходимость проведения большого количества
лообразования и экстраполировать результаты отде- разнообразных оценок приводит к обилию различных
льных частных экспериментов на множество более об- формул и расчетов. Если кому-то они покажутся из-
щих ситуаций. Выбор физической модели и ее интер- лишне сложными или громоздкими, то можно пропус-
претация, а также систематизация СО по принципу тить сами формулы и выкладки, но обязательно обра-
действия не всегда однозначны и далее отражают лич- тить внимание на результаты вычислений и получае-
ную точку зрения автора. мые выводы. Везде, где это возможно, физические
ФМО позволяет проследить непрерывную цепочку величины измеряются в единицах системы СИ.
преобразований: параметры человека или помех – ве- На начальном этапе у человека, решившего само-
личина воздействия на чувствительный элемент (ЧЭ) – стоятельно собрать средство охранной сигнализации
величина электрического сигнала на выходе ЧЭ и за- для установки дома или на даче, затруднения могут вы-
нимаемая им полоса частот – уровни сигналов на вы- звать самые неожиданные вопросы – схема включения
ходе электронного блока обработки – значения веро- ЧЭ, согласование входных и выходных сопротивлений,
ятности обнаружения (то есть вероятности срабатыва- необходимость настройки отдельных узлов, подавле-
ния СО при появлении нарушителя) и вероятности ние радиочастотных помех на высокочувствительных
ложного срабатывания (при воздействии помех). На входах и т.п. Особенно последнее – знаю по собствен-
каждом шаге преобразования можно дать количест- ному опыту. Иногда важно представить себе сложность
венные оценки диапазонов выходных уровней в зави- достижения поставленной цели и вовремя отказаться
симости от входных. ФМО помогает правильно подоб- от выбранного пути, решив проблему другим спосо-
рать подходящий ЧЭ или спроектировать и изготовить бом. Поэтому описание ФМО плавно переходит в вы-
4 Предисловие

текающую из него типовую электронную схему, ил- дить: ЧЭ, преобразующий физическое воздействие в
люстрирующую тот или иной принцип обнаружения. электрический сигнал, усилитель этого сигнала с опре-
Учитывая ограниченный объем книги, схемы приведе- деленным коэффициентом усиления в заданной поло-
ны в минимальном достаточном для понимания виде. се частот и компаратор,срабатывающий при превыше-
Все приведенные схемы подготовлены специально для нии определенного порога, то есть фактически – если
данного издания, они не соответствуют каким-либо превышен заданный уровень воздействия. Прежде все-
конкретным моделям СО. го СО должно обеспечивать удовлетворительные пока-
В приводимых схемах отсутствует много важных уз- затели обнаружения, и лишь потом его можно упро-
лов и элементов: питания, резервного питания, конт- щать.
роля, вскрытия, подавления специфических помех, Хорошее СО всегда является результатом напря-
настройки, индикации, оповещения. Без них невоз- женной работы мысли. Оно – не просто пищалка, гу-
можно представить себе законченное СО, но их разра- делка, квакалка или хрюкалка, а устройство, противо-
ботка не представляет особой сложности. По этой при- стоящее разумному противнику. Можно дать количес-
чине печатные платы для схем не разрабатывались, твенные оценки уровней сигналов для различных
предполагая их реализацию на макетных платах. ФМО, но нельзя научить думать. А думать надо о мно-
Хотелось бы сразу обратить внимание на то, что гом. Надо опередить нарушителя на один-два шага и
электронные схемы качественных СО многофункцио- выиграть партию, предусмотреть все возможные дейс-
нальны и сложны. Следует предостеречь начинающих твия злодея и поставить на его пути препятствия, а так-
любителей от повторения схем датчиков, заполонив- же – предвидеть все его ответные шаги и также их пре-
ших страницы популярных журналов, основным до- сечь. Поставить себя на место злоумышленника и себя
стоинством которых является их реализация на одном же собственной мыслью преодолеть – только так мож-
транзисторе или на одной микросхеме (за исключени- но получить хорошее СО. Нарушитель часто бывает
ем чисто познавательных целей). Простота хуже во- знаком с промышленными образцами распространен-
ровства. Экономия нескольких сотен рублей может ных СО, но пасует перед неожиданным удачным тех-
стать причиной безвозвратной потери автомобиля, мо- ническим решением, придуманным и реализованным
тоцикла или содержимого сейфа, она же может при- в своей конструкции обычным радиолюбителем, то
вести к необходимости ежедневно настраивать СО или есть человеком, любящим свое дело и способным за-
по несколько раз в день бегать на ложные срабатыва- щитить свою собственность.
ния (не предполагая, что они ложные). Если регулиро- Надеюсь, что данная книга будет полезна не только
вочный элемент выбранной конструкции служит для при изготовлении новых конструкций, но и при срав-
установки единственной рабочей точки, то скорее все- нении СО, их выборе, при определении мест установ-
го эта точка сместится при небольшом повышении ки, оценке качества работы, обслуживании и ремонте.
температуры в комнате или изменении напряжения Хотелось бы, чтобы прочитав ее, многие полюбили
питания. В минимальном составе в СО должны вхо- технику охранной сигнализации, как люблю ее я.
1. Основные понятия охранной
сигнализации
6 1. Основные понятия охранной сигнализации

1.1. Что такое средство обнаружения


С тех пор как появилась собственность, возникла необ- ляет особое внимание терминологии, поскольку это не
ходимость ее охранять. В древние времена – от диких только способствует лучшему взаимопониманию между
животных, а впоследствии – от все более умных людей. людьми, привыкшими обозначать одну и ту же сущ-
И если первоначально можно было обойтись крепкими ность различными словосочетаниями, но и помогает
дверями и замками, то сейчас уже невозможно предста- более эфективно находить нужную информацию в Ин-
вить себе систему безопасности без современных элек- тернете или различных поисковых системах.
тронных приборов охранной сигнализации. Основное назначение СО состоит в выдаче сигнала
Главным элементом системы сигнализации являет- тревоги при вторжении нарушителя в охраняемую зону.
ся средство обнаружения (СО). Средство обнаруже- Если при проходе нарушителя сигнал тревоги не будет
ния – это прибор, предназначенный для формирова- выдан, такая ситуация называется пропуском наруши-
ния сигнала тревоги при появлении объекта обнаруже- теля или ошибкой первого рода. Однако, не менее важ-
ния в заданной зоне, называемой зоной обнаружения но, чтобы СО не выдавало сигнал тревоги при отсутс-
(ЗО). Обычно объектом обнаружения (ОО) является твии нарушителя. Если сигнал тревоги возникает при
человек и в этом случае он именуется нарушителем, отсутствии нарушителя, такая ситуация называется
злоумышленником или злодеем. Средство обнаруже- ложной тревогой или ошибкой второго рода, а также –
ния называют также «датчиком», «извещателем», «сиг- ложным срабатыванием или просто «ложняком». По-
нализационным датчиком», «детектором», «средством путно отметим, что рабочее состояние включенного
охранной сигнализации» или «сигнализатором», а сиг- датчика, когда сигнал тревоги отсутствует, но датчик го-
нал тревоги – «срабатыванием» или «сработкой». тов к его выдаче, называется дежурным состоянием или
Средство обнаружения состоит из чувствительного дежурным режимом работы датчика. При этом особую
элемента (ЧЭ), преобразующего воздействие от ОО в сложность представляет тот факт, что между охраняе-
электрический сигнал, и блока обработки, анализиру- мой зоной (которую в идеале должна полностью покры-
ющего этот сигнал и формирующего сигнал тревоги вать зона обнаружения датчика) и зоной свободного
(рис.1.1.1). Часто чувствительный элемент также назы- перемещения людей часто лежит очень узкая граница
вают «датчиком». Для того, чтобы избежать путаницы, или ее вообще нет. Приведем несколько типичных при-
следует использовать традиционный термин датчик меров. Охраняемые помещения в здании отделены от
только в случаях, исключающих его неоднозначное по- коридора дверью или тонкой перегородкой, при этом
нимание. В сомнительных случаях лучше заменять его комнаты часто сдаются под охрану не одновременно, а
терминами «чувствительный элемент» или «средство по коридору ночью могут ходить сами охранники. Тер-
обнаружения» (или другими принятыми терминами). ритория посольства является территорией иностранно-
Сразу отметим, что средство обнаружения – понятие го государства, мимо нее по тротуару ходят люди, а от-
более широкое, чем датчик охранной сигнализации, деляет их тонкая решетка забора, через которую можно
поскольку оно предполагает обнаружение любого объ- свободно просунуть руку, но любое преодоление забора
екта, а не только человека-нарушителя. должно быть обнаружено, ведь даже эта граница должна
быть «на замке». Автомобильная сигнализация обязана
включать сирену при попытке аккуратного снятия ко-
леса, но молчать – при сильных случайных толчках.
Кроме основного назначения СО, от него часто
требуется оценка и выдача дополнительной информа-
ции (рис.1.1.1), такой как:
— исправность датчика и готовность к выдаче сиг-
Рис. 1.1.1 Средство обнаружения
нала тревоги;
— наличие попыток вскрытия датчика с целью
Чувствительный элемент иногда называют «сенсо-
вмешательства в его работу;
ром» или «детектором». Также можно встретить терми-
— наличие повреждения сигнальной линии, т.е.
ны преобразователь, первичный преобразователь (ПП)
линии передачи сигналов тревоги;
или первичный измерительный преобразователь
— отсутствие питания датчика, переход на резерв-
(ПИП), что особенно характерно для измерительной
ное питание или разряд элементов питания, тре-
техники, где к входным элементам предъявляются осо-
бующий их замену;
бые метрологические требования. Многие ЧЭ, приме-
— распознавание типа объекта (человек, группа
няемые в СО, заимствованы из различных областей
людей, транспорт, животное) или указание на-
точного приборостроения, да и сами СО часто не только
правления передвижения;
обнаруживают объект, но и измеряют параметры объек-
— указание параметров ОО (количества людей в
та или ведут обнаружение на основе оценки некоторых
группе, их скорости, траектории движения, мес-
параметров. Поэтому, хотя и редко, термины преобра-
тоположения, наличия оружия);
зователь, ПП и ПИП можно встретить и в технике ох-
— степень достоверности сформированного сиг-
ранной сигнализации. Здесь и в дальнейшем автор уде-
нала тревоги; выдача дополнительной информа-
1.1. Что такое средство обнаружения 7

ции в виде аналогового сигнала (для его прослу- но назвать системой обнаружения или системой ох-
шивания или просмотра оператором с целью ранной сигнализации.
принятия окончательного решения). Средства питания, передачи сигналов, обработки,
Вся эта дополнительная сопутствующая информа- отображения, регистрации, проверки работоспособнос-
ция может понадобиться только в случае проведения ти часто выполняются в виде отдельного устройства, на-
различных действий в ответ на различные сигналы. зываемого пультом контроля, системой отображения
Вместе с тем ее разнообразие открывает обширное по- информации (СОИ), системой сбора и обработки ин-
ле деятельности для тех, кто решил самостоятельно из- формации (ССОИ), приемной станцией или пультом
готовить СО. Преодоление средств, выполненных по отображения информации. Контрольный пульт уста-
нестандартным нетиповым схемам построения, всегда навливается в помещении вневедомственной охраны
представляет наибольшую сложность для нарушителя. или в сторожке дачного товарищества. При небольших
Столкнувшись с неожиданным средством охраны, на- объемах охраны (один коттедж или один автомобиль)
рушитель либо будет терять значительное время на до- все необходимые вспомогательные средства могут вклю-
стижение своих целей, либо должен будет отказаться чаться непосредственно в состав самого СО. При боль-
от своих намерений. Главная задача последующего из- ших объемах охраны или при желании обеспечить гиб-
ложения состоит не в том, чтобы привести несколько кость системы необходимо разрабатывать отдельные СО
более или менее удачных электронных схем датчиков, с учетом определенных правил и требований для воз-
а в том, чтобы показать, как самому сделать новое СО можности последующей интеграции датчиков в целост-
для определенных конкретных целей, затратив на его ную систему охраны. Для создания хорошего средства
изготовление минимум сил и средств. Всегда необхо- необходимо четко представлять, каким образом оно бу-
димо помнить, что появление нарушителя – событие дет взаимодействовать с другими составными частями
редкое, и СО должно быть готово к нему в любое время системы, как работает система в целом и учитывать воз-
и в любых условиях. Необходимо сразу определить можность модернизации, совершенствования и замены
место установки датчиков там, где может появиться отдельных блоков системы. Ключевым вопросом разра-
нарушитель: у дверей, на окнах, в коридорах. Кроме ботки системы охранной сигнализации всегда является
того, при разработке СО следует заранее решить, от ка- вопрос проведения ответных действий по сигналам тре-
кого нарушителя мы защищаемся: от простого пьяни- воги, получаемым от датчиков. Именно с его решения и
цы, вандала, квартирного вора, или подготовленного с определения задач охраны должно начинаться проек-
нарушителя, оснащенного техническими средствами тирование системы, даже если она состоит всего из од-
для угона вашего конкретного автомобиля. При этом ного датчика. Цель охраны состоит не в том, чтобы пой-
необходимо ориентироваться на определенные пара- мать нарушителя, а в том, чтобы успеть предотвратить
метры нарушителя: диапазон скоростей и масс, позы его действия и сохранить защищаемую собственность.
передвижения, различные виды одежды и обуви. Существует ряд устройств, не связанных непос-
Выбор датчиков, подходящих для конкретных це- редственно с системой охранной сигнализации. Одна-
лей применения, возможен только при условии полно- ко они также предназначены для решения задач обес-
го представления обо всем многообразии существую- печения безопасности. К ним относятся:
щих их типов. В случае самостоятельного изготовления — средства физической защиты (замки, решетки,
СО необходимо знать параметры ОО и помеховых воз- заборы, колючая проволока, бронированные
действий и четко представлять себе, чего можно ожи- двери и стены), которые сдерживают продвиже-
дать от датчика того или иного типа, и каким образом ние нарушителя и на преодоление которых он
добиться предъявляемых требований и обеспечить ста- вынужден тратить дополнительное время;
бильность его работы. — средства наблюдения или проверки сигналов
Несмотря на важность места, занимаемого СО в тревоги, такие как камеры видеонаблюдения
системе сигнализации, само по себе оно не в состоя- или микрофоны прослушивания, включаемые
нии решить ни одной из задач по охране собственнос- по сигналам тревоги;
ти от нарушителя. Для полного решения задачи необ- — системы контроля управления доступом (конт-
ходим ряд дополнительных средств. Перечислим ос- рольно-пропускные системы);
новные из них. Средства питания служат для — товарные метки, прикрепляемые к товарам про-
обеспечения длительной бесперебойной работы СО. тив их выноса из магазина;
Средства связи нужны для передачи сигналов тревоги — детекторы металла, взрывчатых веществ или
по проводам, городским телефонным линиям или ка- других опасных материалов.
налам сотовой связи. Средства обработки и отображе- Наличие указанных дополнительных средств обес-
ния сигналов тревоги необходимы для звуковой и/или печения безопасности на конкретном объекте охраны
визуальной индикации состояния датчиков в пункте имеет большое влияние на организацию системы ох-
вневедомственной охраны или отделении милиции. ранной сигнализации и также должно учитываться при
Сирена или прожектор служат для непосредственного выборе датчиков. Средства обнаружения – это те кир-
воздействия на нарушителя и предупреждения его пичики, которые лежат в фундаменте системы охран-
действий. Вместе с дополнительными средствами СО ной сигнализации. Чтобы здание получилось крепким,
решает определенную задачу противодействия нару- их следует точно подогнать друг к другу, а для этого –
шителю. В этом случае всю совокупность средств мож- четко знать, какими они бывают.
8 1. Основные понятия охранной сигнализации

1.2. Типы средств обнаружения


Знание классификации СО позволяет осуществлять Лучевые СО позволяют блокировать протяженные
обоснованный выбор датчиков для конкретных целей участки рубежа охраны длиной до нескольких сотен
применения. При всем своем многообразии средства метров и имеют высокие значения показателей обна-
обнаружения делятся по различным признакам на ряд ружения, так как на приемник поступает значительная
типов. доля излучаемой энергии. Однако, они требуют про-
По принципу действия или, точнее, по характеру кладки отдельного кабеля как к приемнику так и к пе-
взаимодействия ОО с ЧЭ все СО делятся на пассив- редатчику, подготовки местности (выравнивания по-
ные и активные. ЧЭ пассивного СО воспринимает верхности грунта, вырубки деревьев и кустарников,
воздействия или излучение, исходящие непосредс- скашивания травы) и юстировки (подстройки направ-
твенно от нарушителя (например, механические воз- ления передающего и приемного блоков строго друг на
действия или тепловое излучение), либо естественные друга вдоль соединяющей их прямой линии) во время
виды излучения, рассеиваемые нарушителем (напри- установки и в процессе эксплуатации.
мер, естественный свет). Пассивное СО ничего не из- Активное СО с отражением чрезвычайно удобно при
лучает в пространство. ЧЭ активного СО воспринима- монтаже в случае совмещения передатчика и приемника
ет собственное искусственное излучение после его в одном блоке. Однако, излучение передатчика исполь-
взаимодействия с ОО. Источник собственного излу- зуется неэффективно, так как отраженная от ОО энер-
чения называется передатчиком или излучателем, а в гия излучения в основном рассеивается в пространстве.
случае его размещения в отдельном корпусе – переда- Задача. Может ли быть реализовано однопозицион-
ющим блоком. Если передатчик и приемник излуче- ное лучевое СО, предложите вариант реализации. (От-
ния находятся в одном корпусе, средство обнаруже- вет: может. Совет: используйте зеркало.)
ния называется однопозиционным; если в двух раз- Задача. Может ли лучевое СО иметь непрямоли-
личных корпусах – двухпозиционным; если более чем нейный рубеж охраны? (Ответ: может. Совет: исполь-
в двух корпусах (например, когда СО выполнено в ви- зуйте зеркало. Примечание: есть и другие решения.)
де одного передающего и нескольких приемных бло- По условиям использования или месту установки
ков) – многопозиционным. В случае, если необходи- все СО делятся на наружные и внутренние. Наружные
мо подчеркнуть, что передающие и приемные блоки СО, называемые также уличными или внешними,
закреплены стационарно и в процессе работы не ме- предназначены для установки вне помещений на ули-
няют своего положения и ориентации, термины двух- це. Внутренние СО предназначены для установки
позиционный и многопозиционный могут заменяться внутри помещений, которые могут быть как отаплива-
на бистатический и мультистатический соответствен- емыми так и неотапливаемыми. Предназначенные для
но. Выбор достаточно высокой мощности излучателя отапливаемых помещений внутренние СО называются
активного СО позволяет обеспечивать ему высокую также комнатными СО.
помехоустойчивость. Преимущество же пассивного По форме и размерам зоны обнаружения датчики
СО состоит в том, что оно не может быть обнаружено делятся на точечные, линейные (или протяженные),
по характерному излучению передатчика. площадные (или поверхностные) и объемные. Точеч-
Среди активных СО можно выделить две большие ное СО имеет небольшую зону обнаружения размером
группы. СО первой группы постоянно воспринимают не более 1…2м и служит для охраны отдельного пред-
собственное излучение передающего блока, которое мета: сейфа, картины, шкафа. Линейное СО имеет ЗО,
при появлении нарушителя частично или полностью сильно вытянутую в одном направлении, длина ее со-
перекрывается. Такие СО называются лучевыми ставляет от нескольких метров до нескольких сотен
(рис. 1.2.1). СО второй группы воспринимают излуче- метров, а поперечные размеры – от нескольких санти-
ние, отраженное от нарушителя при его появлении метров до нескольких метров, при этом поперечные
(рис. 1.2.2). размеры всегда существенно меньше длины. Одним из
примеров линейного СО может служить лучевое СО.
Линейные СО служат в основном для охраны коридо-
ров, участков периметров объектов и протяженных ру-
бежей. Наружные линейные СО называются перимет-
ровыми или реже – периметральными. Площадные
СО предназначены для охраны участков поверхности,
Рис. 1.2.1 Лучевое активное СО например, стен комнат от проламывания, и имеют ЗО
длиной и шириной от одного до нескольких десятков
метров при толщине от нескольких сантиметров до не-
скольких десятков сантиметров. В настоящее время
площадные СО почти не используются, так как полно-
стью вытеснены менее трудоемкими в установке объ-
емными СО. Объемные СО имеют трехмерную зону
Рис. 1.2.2 Активное СО с отражением обнаружения с линейными размерами от нескольких
1.2. Типы средств обнаружения 9

метров до нескольких десятков метров. Они использу- По типу связи между СО и средствами оповещения
ются преимущественно для охраны отдельных поме- они делятся на проводные СО и беспроводные СО со
щений и замкнутых объемов. связью по радиоканалу. Кроме того, проводные СО
По конструктивным признакам СО бывают загра- могут быть многопроводными (с передачей сигнала
дительными, если их ЧЭ выполнен в виде физического тревоги и каждого дополнительного сигнала по отде-
препятствия (забора, решетки, защитной пластины) на льной паре проводов) и СО с кодированием информа-
пути нарушителя, и незаградительными. Заградитель- ции (с передачей множества различных сигналов в
ные СО позволяют не только обнаруживать, но и на кодированном виде по одной паре проводов). Про-
некоторое время задерживать нарушителя. Незагради- водные СО обеспечивают более надежную передачу
тельные СО существенно дешевле и менее заметны. информации и дают возможность непрерывного кон-
По возможности скрытной установки СО они де- троля линии связи, поэтому они всегда предпочти-
лятся на визуально маскируемые (или просто маскиру- тельнее беспроводных. Беспроводные СО осущест-
емые) и немаскируемые. Маскируемые СО незаметны вляют связь на радиочастотах и используются в двух
для нарушителя после завершения процесса их уста- случаях:
новки. Преимущество маскируемых СО заключается в — при необходимости передачи информации на
том, что неподготовленный нарушитель не может оп- большие расстояния в связи с дороговизной
ределить положение зон обнаружения с тем, чтобы по- прокладки кабеля;
пытаться обойти их. В то же время немаскируемые СО — при невозможности установки проводной свя-
часто используются специально, чтобы показать воз- зи, например, при нежелании нарушать интерь-
можному нарушителю, что объект находится под охра- ер охраняемого помещения или при охране под-
ной. С этой же целью на корпусе датчика размещают вижных объектов.
хорошо видимый издали светодиод, который своим Подавляющее большинство СО относится к незаг-
свечением дублирует сигнал тревоги. Выбор маскируе- радительным, немаскируемым, обнаруживающим, ре-
мых или немаскируемых СО для системы охраны цели- лейным, многопроводным.
ком зависит от того, каким образом будет организована Наиболее полное представление обо всем многооб-
система ответных действий по сигналам срабатывания. разии СО дает их классификация по физическому при-
По количеству выходных сигналов тревоги СО делят- нципу обнаружения. Для того, чтобы нарушитель был
ся на обнаруживающие (или обнаружительные) – при обнаружен, необходимо, чтобы какое-либо физичес-
наличии единственного выходного сигнала тревоги – и кое воздействие от него поступило на ЧЭ. В акте пере-
распознающие, в которых количество выходных сигна- дачи воздействия, кроме ОО и ЧЭ, участвуют также
лов более одного и соответствует количеству распознава- среда, то есть все окружающие и находящиеся между
емых объектов. Обычно задача обнаружения и задача ними материальные объекты, и собственно материаль-
распознавания решаются последовательно, поэтому СО ный носитель информации (МНИ), непосредственно
имеет выход общей тревоги – выход обнаружения, появ- воздействующий на ЧЭ (рис. 1.2.3).
ление сигнала на котором сопровождается указанием
типа цели на другом выходе – выходе распознавания.
Необходимость распознавания ОО возникает только
тогда, когда для различных объектов обнаружения (ска- Рис. 1.2.3 Передача воздействия от ОО к ЧЭ
жем, одиночного нарушителя или группы людей) пред-
полагается проводить различные ответные действия. При этом возможны следующие варианты передачи
По виду выходного сигнала СО подразделяются на воздействия (рис. 1.2.4):
релейные и аналоговые. Релейное СО выдает сигнал — за счет непосредственного механического кон-
тревоги, имеющий два состояния: наличие тревоги и ее такта ОО и ЧЭ без участия среды;
отсутствие, – чаще всего путем размыкания нормаль- — в случае передачи воздействия через среду мате-
нозамкнутых контактов реле, реже – замыканием нор- риальным носителем информации может слу-
мальноразомкнутых контактов. Аналоговое СО выдает жить сама среда или отдельные ее элементы –
непрерывный аналоговый сигнал, который может при- земля, вода, воздух, грунт, пол помещения, сте-
нимать любое значение из определенного диапазона. ны здания, забор, охраняемые предметы, сейфы,
Аналоговый сигнал предназначен для прослушивания витрины, стеллажи; при этом воздействие мо-
или просмотра оператором. При этом вместе с анало- жет передаваться изменением давления или ко-
говым сигналом обычно передается и релейный сигнал лебаниями среды (твердой, жидкой или газооб-
тревоги, необходимый для привлечения внимания разной), теплопередачей или электрическим
оператора. током в среде (твердой или жидкой);
По характеру выходного релейного сигнала СО де- — в случае передачи воздействия через проницае-
лятся на датчики движения (перемещения) и датчики мую среду (воздух или воду, если обнаружение
присутствия (наличия). Первые формируют сигнал идет под водой) сквозь нее могут перемещаться
срабатывания только в ответ на движение ОО и не реа- материальные объекты (частицы вещества, газы
гируют на неподвижные объекты. Вторые активируют или радиоактивные частицы) или в ней могут
сигнал срабатывания в течение всего времени нахож- распространяться поля (электрическое, магнит-
дения ОО в пределах ЗО. ное или гравитационное) или электромагнит-
10 1. Основные понятия охранной сигнализации

ные волны различных частотных диапазонов; всего лишь низкочастотной составляющей колебатель-
поля и электромагнитные волны могут прони- ного процесса, однако его следует рассматривать отде-
кать и сквозь твердые среды. льно от последнего, так как оно часто требует для свое-
го восприятия специальных ЧЭ и иной обработки сиг-
налов. По понятным причинам, из рассмотрения
исключены такие виды МНИ, как поля сильного и сла-
бого взаимодействий.
Таким образом, можно выделить 21 вид МНИ, при-
годных для решения задач обнаружения. Каждому виду
МНИ соответствуют СО определенных типов. Всего
можно насчитать 28 основных самостоятельных типов
СО. Классификация СО по физическому принципу
действия приведена в таблице 1.2.1.
Электромеханическое СО воспринимает непос-
редственное механическое воздействие от нарушителя
(в виде перемещения рабочего органа датчика) и пре-
образует его в сигнал размыкания или замыкания кон-
Рис. 1.2.4 Возможные варианты передачи тактов внешней электрической цепи. Электромехани-
воздействия ческие СО делятся на следующие три подтипа:
— электроконтактное СО, которое содержит в ка-
В нижнем ряду рисунка 1.2.4 показаны все возмож- честве ЧЭ электрическую кнопку или переклю-
ные пути передачи воздействия от обнаруживаемого чатель, например, кнопку открывания двери,
объекта к ЧЭ, которые могут использоваться для целей переключатель положения ригеля замка, тре-
обнаружения. Давление среды является, без сомнения, вожную кнопку нападения на кассира;
Таблица 1.2.1. Классификация СО по физическому принципу действия
Среда Материальный носитель информации Тип СО
1. Электромеханическое
1.1. Электроконтактное
1. Непосредственное механическое
Без посредства среды 1.2. Магнитоконтактное
контактное воздействие
1.3. Электрообрывное
2. Тензометрическое
3. Протяженный датчик давления
2. Давление
4. Наклонометрическое
5. Вибрационное
5.1. Виброконтактное
5.2. Пьезоэлектрическое
Твердая среда (земля, грунт, пол, 5.3. Аналоговое
3. Колебания
забор, ограждение) 5.4. Трибоэлектрическое
5.5. Электретное
5.6. Оптоволоконное
6. Сейсмическое
4. Теплопередача 7. Термическое
5. Электрический ток 8. Шаговое
6. Давление 9. Барометрическое
10. Акустическое пассивное
10.1. Микрофонное
10.2. Датчик разбивания стекла
Воздух
7. Акустические колебания 11. Акустическое активное
11.1. Лучевое
11.2. Доплеровское
11.3. Объемное
8. Макроскопические частицы -
Воздух (проницаемая среда) 9. Газы 12. Ольфактронное
10. Радиоактивные частицы 13. Радиационное
11. Электрическое поле 14. Электростатическое
15. Магнитометрическое
Воздух (среда распространения
12. Магнитное поле 15.1. Точечное
полей)
15.2. Петлевое
13. Гравитационное поле 16. Гравиметрическое
1.2. Типы средств обнаружения 11

Таблица 1.2.1. Классификация СО по физическому принципу действия (окончание)


Среда Материальный носитель информации Тип СО
14. Низкочастотные волны (длина волны
-
1011…10 4) м
17. Емкостное
18. Индуктивное
15. Радиоволны (10 4…10–1) м 19. Проводно-волновое
20. Линия вытекающей волны
21. Антенное
22. Радиолучевое
16. Ультрарадиоволны (10–1…10–3) м 23. Радиолокационное
24. Радиометрическое
Воздух (непроводящая среда, 25. Инфракрасное пассивное
прозрачная для электромагнит- 25.1. Однолучевое
ных волн) 17. Инфракрасные лучи 25.2. Многолучевое
(10–3…0,78×10–6) м 25.3. Тепловизионное
26. Фотолучевое
27. ИК активное с отражением
18. Световые лучи (26. Фотолучевое)
(0,78×10–6…0,38×10–6) м 28. Телевизионное
19. Ультрафиолетовые лучи (0,38×10–
6 (26. Фотолучевое)
…10–9) м
20. Рентгеновские лучи
-
(10–9…10–12) м
–12 –14
21. Гамма-лучи (10 …10 ) м (13. Радиационное)
Различные Различные 29. Прочие
Сочетание двух или более из двадцати
Любая 30. Комбинированные
одного указанного выше МНИ

— магнитоконтактное СО, чувствительным эле- также датчиком натяжения. Область применения тен-
ментом которого является герметичный контакт зометрических СО ограничена установкой внутри по-
– геркон, который срабатывает при приближе- мещений или на заборе, так как их работе сильно меша-
нии или удалении от него магнита; магнит мо- ют снег и обледенение.
жет устанавливаться в двери, а геркон – в двер- Протяженный датчик давления – это датчик, вос-
ном косяке; магнитоконтактное СО обладает принимающий деформацию внутри грунта, вызванную
большей надежностью по сравнеию с электро- изменением давления на поверхность грунта при на-
контактным СО; ступании человека. Обычно его ЧЭ выполнен в виде
— электрообрывное СО, вырабатывающее сигнал длинного эластичного шланга, заполненного незамер-
тревоги при обрыве электрической цепи во вре- зающей жидкостью и закопанного на небольшую глу-
мя разрушения ЧЭ: наклеиваемой на окно фоль- бину в грунт. Протяженный датчик давления называют
ги, токопроводящего стекла, замурованной в также барометрическим датчиком, шланговым СО,
стену проволоки, проводящих нитей полотна инфранизкочастотным (ИНЧ) сейсмическим СО, гид-
забора при их перекусывании, натянутого над равлическим СО.
полом или лежащего на траве тонкого провода. Наклонометрическое СО измеряет изменение угла
Общее достоинство электромеханических СО – их наклона поверхности земли. Под действием силы тя-
предельная простота. Им не нужен блок обработки жести ОО поверхность прогибается, и угол наклона
сигналов и источник питания. Они легко устанавлива- меняется. При превышении измеренным значением
ются, а после установки – незаметны. Недостатком порогового уровня инициируется сигнал срабатыва-
электромеханических СО является их низкая аппара- ния. Ввиду низкой чувствительности наклонометри-
турная надежность, а электрообрывные СО – факти- ческое СО применяется для обнаружения объектов,
чески одноразовые. Наиболее широко используются обладающих большой массой.
магнитоконтактные СО. Действие вибрационного СО основано на регистра-
Тензометрическое СО представляет собой шаг впе- ции колебаний, возникающих в результате контакта с
ред по сравнению с электромеханическим СО, так как нарушителем в окружающих твердых предметах, таких
его ЧЭ позволяет измерять силу воздействия от ОО и как забор, решетка, стена, охраняемый предмет, сейф,
сравнивать ее с устанавливаемым пороговым значени- витрина. По используемому ЧЭ вибрационные СО де-
ем. В качестве ЧЭ тензометрического СО может исполь- лятся на шесть подтипов:
зоваться тензорезистор, натянутый провод, контактный — виброконтактное СО имеет ЧЭ, механически
коврик. В случае натянутого провода оно называется замыкающий и размыкающий внешнюю элект-
12 1. Основные понятия охранной сигнализации

рическую цепь под действием вибрации; в ка- двери, сейфы, несгораемые шкафы. Термическое СО
честве чувствительного элемента могут исполь- отличается дешевизной и высокой помехоустойчивос-
зоваться герконы определенных типов, неза- тью.
крепленный шарик на проводящей опоре, Шаговое СО контролирует сопротивление грунта,
ртутный контакт; которое при передвижении человека переиодически
— вибрационное аналоговое СО имеет ЧЭ, фор- шунтируется его шаговым сопротивлением. Появле-
мирующий на своем выходе аналоговый элект- ние сигнала с шаговой частотой инициирует сигнал
рический сигнал, пропорциональный смеще- срабатывания.
нию или ускорению колебаний; ЧЭ, измеряю- Барометрическое СО носит также название инфра-
щий ускорение, называется акселерометром; звукового датчика. Оно предназначено для охраны за-
ЧЭ вибрационного аналогового СО обычно со- крытых объемов и действует за счет регистрации изме-
стоит из неподвижной катушки и подвижного нения давления воздуха, например, при открывании
магнита, взаимное перемещение которых наво- дверей или окон помещения. Одним таким средством
дит в катушке ЭДС; подобный датчик называет- можно охранять небольшой коттедж или садовый до-
ся также электродинамическим датчиком или мик, если в них отсутствуют устройства вентиляции
контактным микрофоном (особенно в случае или включенные кондиционеры.
закрепления датчика непосредственно на охра- Принцип действия акустического пассивного СО
няемом предмете – сейфе, произведениях ис- основан на приеме звуковых колебаний определенного
кусства и т.п.); диапазона частот и сравнении их интенсивности с за-
— оптоволоконное СО использует в качестве дат- данным пороговым значением. Акустические пассив-
чика вибрации обычное оптоволокно, посколь- ные СО бывают двух основных видов, отличающихся
ку при передаче через него оптического сигнала полосой принимаемых частот. Среднечастотные, на-
его величина меняется, хотя и незначительно, зываемые также микрофонными или звуковыми СО,
при изгибах кабеля; срабатывают от шумов, возникающих при появлении и
— пьезоэлектрическое СО использует пьезоэлект- передвижении нарушителя (шаги, голос). Высокочас-
рический элемент; тотные срабатывают от звуков разбивания стекла и
— трибоэлектрическое СО использует многожиль- часто так и называются – датчики разбивания стекла.
ный кабель некоторых типов, при механической Акустические активные СО работают преимущест-
деформации которого на его жилах возникают венно в области ультразвуковых колебаний (15…40 кГц)
заряды, пропорциональные деформации; и поэтому называются также ультразвуковыми (УЗ)
— электретное СО использует электретный кабель, датчиками. Они состоят из излучателя и приемника
представляющий собой коаксиальный кабель с ультразвука. Акустические активные СО подразделя-
радиально поляризованным диэлектриком ются на три подтипа: лучевое СО, фиксирующее пре-
(электретом), также формирующим заряд при рывание узконаправленного УЗ луча; доплеровское
механической деформации; электретный кабель СО, обнаруживающее нарушителя по доплеровскому
обладает существенно большей чувствительнос- сдвигу частот при его движении; объемное СО, регист-
тью по сравнению с трибоелектрическим. рирующее изменение картины стоячих волн, форми-
Принцип действия сейсмического СО основан на руемых излучателем ультразвука в замкнутом объеме.
регистрации колебаний грунта, возникающих при пе- Все акустические СО работают только в помещениях,
редвижении ОО. В качестве ЧЭ обычно используется так как на улице имеют низкую помехоустойчивость.
сейсмометрический датчик – геофон – точечный маг- Ольфактронное СО воспринимает запахи или газы,
нитоэлектрический датчик колебаний повышенной выделяемые человеком. Оно называется также газоа-
чувствительности, который закапывается на неболь- нализаторным. Широкому распространению ольфакт-
шую глубину в землю. Часто точечные сейсмодатчики ронных СО мешает их большая стоимость.
соединяются последовательно в одну группу. Подоб- Радиационное СО (или радиоизотопное СО) регис-
ная группа служит самомтоятельным чувствительным трирует интенсивность потока радиоактивных частиц
элементом, называемым сейсмолинией, сейсмокосой (альфа-, бета-, гамма-частиц, протонов, нейтронов),
или просто косой. Точечный сейсмодатчик позволяет излучаемых передающим блоком. Источником излуче-
блокировать отдельную дорожку или тропинку, сейс- ния является радиоактивный изотоп. Радиационное
молиния – протяженный рубеж большой длины. До- СО работает по принципу лучевого и фиксирует появ-
стоинство сейсмического СО – полная маскируемость, ление ОО по ослаблению потока частиц. Оно не требу-
недостаток – низкая помехоустоойчивость во время ют прокладки кабеля к передающему блоку. Радиаци-
сильного ветра при наличии деревьев или другой рас- онные СО отличаются высокой помехоустойчивостью,
тительности, а также от транспорта. но их распространению мешают соображения безопас-
Термическое СО воспринимает воздействие высо- ности для здоровья людей.
кой температуры и предназначено для обнаружения Электростатическое СО обнаруживает появление в
попыток применения нарушителем инструмента тер- своей ЗО объектов, обладающих зарядом. Оно практи-
мической резки (типа газовой горелки) для проделыва- чески полностью теряет работоспособность на улице
ния проходов или вскрытия хранилищ ценностей. Оно во влажные периоды времени из-за значительного сте-
устанавливается на стальные решетки, перегородки, кания заряда на землю. Но в сухих помещениях, осо-
1.2. Типы средств обнаружения 13

бенно с покрытием пола линолеумом, дает хорошие изменения отслеживаются электронным блоком обра-
результаты. В связи с сильным уменьшением электро- ботки СО. Проводно-волновое СО применяется и как
статического поля заряда при увеличении расстояния точечное для охраны отдельных предметов, и как про-
от него, СО данного типа используются преимущест- тяженное.
венно в узких проходах, дверных и оконных проемах. Линия вытекающей волны (ЛВВ) содержит один
Магнитометрические СО контролируют искажения излучающий кабель и один или несколько приемных
естественного магнитного поля Земли и поэтому пре- кабелей, уложенных на небольшом расстоянии парал-
имущественно фиксируют перемещение объектов, об- лельно излучающему кабелю. Длина кабелей – до
ладающих магнитным моментом. Значительная часть 100 м. Как излучающий так и приемный кабель пред-
магнитометрических СО использует явление магнит- ставляют собой коаксиальный кабель с прорезями в
ной индукции, состоящее в появлении наведенной сплошном экране, проделанными через равные рас-
ЭДС в многовитковой катушке при изменении индук- стояния. Наличие прорезей обеспечивает равномерное
ции магнитного поля; эта часть магнитометрических излучение и прием электромагнитных волн вдоль всей
средств называется индукционными магнитометри- длины кабеля. При появлении нарушителя вблизи ка-
ческими СО. По виду ЧЭ магнитометрические СО де- белей изменяется уровень принимаемого сигнала. Ка-
лятся на два подтипа: точечное или сосредоточенное бели могут закрепляться на полотне забора, на стене
имеет компактный ЧЭ размером не более 0,1 м в виде или закапываться на небольшую глубину в грунт. ЛВВ
катушки из нескольких тысяч витков провода на фер- позволяет охранять непрямолинейные участки пери-
ромагнитном сердечнике; петлевое имеет ЧЭ в виде метра.
петли многожильного кабеля, распаянного в виде мно- Антенное СО является чисто пассивным средством,
говитковой катушки и закопанного на небольшую глу- работающим в диапазоне УКВ (на частотах около
бину в грунт. Точечное СО может быть выполнено так- 100 МГц). Выбор диапазона связан с наличием «естес-
же на основе феррозонда, тонких магнитных пленок твенного» фона от большого количества радиовеща-
(ТМП) или сквида. Оно используется в узких коридо- тельных станций. Приемник средства выполняется как
рах и проходах или вблизи дорог – для обнаружения обычный УКВ приемник. Во время приближения че-
автомобилей. Петлевое СО используется для охраны ловека к антенне уровень принимаемого сигнала пери-
протяженных рубежей периметра. одически увеличивается и уменьшается. Недостатком
Принцип действия гравиметрического (или грави- антенного СО является неустойчивость его работы и
тационного) СО основан на регистрации изменений нестабильность параметров в зависимости от места ус-
гравитационного поля. Гравитационным полем обла- тановки. Возможные перспективы связаны с перехо-
дают все материальные объекты, имеющие массу. Гра- дом на диапазоны сотовой связи.
витационное поле не экранируется, поэтому ни один Радиолучевое СО имеет в своем составе передатчик
нарушитель не в состоянии скрыть или замаскировать и приемник электромагнитного излучения, работаю-
свое присутствие. У гравиметрического СО есть только щие на одной из фиксированных частот в диапазоне от
один недостаток – его пока нет. 1 до 60 ГГц. Передатчик и приемник направляются
Емкостное СО измеряет емкость антенной систе- друг на друга. В дежурном режиме приемник регистри-
мы, в качестве которой может выступать и металличес- рует излучение передатчика. При появлении в зоне лу-
кий забор, и козырек на стене здания, и стальной сейф, ча (между передатчиком и приемником) нарушителя
и металлический стеллаж, и закрепленная на охраняе- принимаемое излучение ослабляется за счет частично-
мом предмете металлическая пластина. При прибли- го перекрытия луча, что и фиксируется средством.
жении к ним человека емкость антенной системы ме- Длина участка между передатчиком и приемником мо-
няется, что и приводит к срабатыванию средства. Тело жет достигать сотен метров. Радиолучевое СО – одно
человека имеет большое значение относительной диэ- из наиболее широко распространенных средств для ох-
лектрической проницаемости, поэтому емкость меня- раны периметров. Оно отличается высокой помехоус-
ется значительно, а изменение емкости фиксируется тойчивостью к естественным погодным условиям
уверенно. Емкостные средства широко распростране- (дождь, снег, туман).
ны. Для устойчивой работы они требуют наличия ка- Принцип действия радиолокационного СО осно-
чественного заземления. ван на эффекте Доплера. Оно обычно является одно-
Индуктивное СО, как и емкостное, имеет антенную позиционным и содержит в одном корпусе излучатель
систему и фиксирует изменение ее индуктивности при электромагнитных колебаний частотой около 10 ГГц,
появлении человека. Изменение индуктивности обыч- приемник и блок обработки, выделяющий доплеровс-
но невелико, поэтому индуктивные СО имеют невысо- кую частоту и проводящий в простейшем случае селек-
кую помехоустойчивость и малое распространение по цию объектов по скорости передвижения. В более
сравнению с емкостными. сложных вариантах радиолокационное СО проводит
Проводно-волновое СО содержит передатчик и также селекцию по дальности до ОО. Радиолокацион-
приемник электромагнитного излучения с проводны- ные СО используются как для охраны помещений так
ми антеннами, расположенными на небольшом рас- и для охраны периметров.
стоянии друг от друга. Оно работает на частотах диапа- Радиометрическое СО является объемным средс-
зона 100 МГц. В случае приближения человека изме- твом. Оно содержит передатчик электромагнитного
няется амплитуда и фаза принимаемого сигнала. Эти излучения, создающий в замкнутом объеме картину
14 1. Основные понятия охранной сигнализации

стоячих волн, и приемник электромагнитного излуче- данного типа обычно реализуется в виде однопозици-
ния, фиксирующий изменения этой картины при по- онного средства.
явлении нарушителя. Радиометрическое СО для поме- Под телевизионным СО понимается устройство,
щений является одним из наиболее помехоустойчивых которое анализирует изображение с видеокамеры и
типов СО. формирует сигнал тревоги. Чаще всего данный сигнал
Проводно-волновое СО, ЛВВ, радиолучевое СО, используется для привлечения внимания оператора в
радиолокационное СО и радиометрическое СО часто случае изменения изображения. Телевизионное СО
называют также радиотехническими СО или радио- может быть как пассивным, работающим при естест-
волновыми СО. Радиолучевое СО, радиолокационное венном освещении, так и активным (с искусственной
СО и радиометрическое СО называют также микро- подсветкой). Телевизионные средства видеонаблюде-
волновыми датчиками или сверхвысокочастотными ния применяются повсеместно как для охраны поме-
(СВЧ) датчиками. щений, так и для охраны уличных объектов.
Инфракрасное (ИК) пассивное СО воспринимает К прочим СО относятся редкие, не нашедшие ис-
естественное тепловое излучение человека. Оно рабо- пользования в виду дороговизны, работающие в огра-
тает в диапазоне длин волн электромагнитного излуче- ниченных условиях применения и другие СО, не сфор-
ния около 10 мкм. Высокая чувствительность датчиков мировавшиеся в отдельные типы.
позволяет фиксировать перепады температур до 0,1 К. Комбинированные СО – это СО, сочетающие в се-
ИК пассивные СО делятся на три подтипа: бе несколько различных физических принципов обна-
— однолучевое, имеющее ЗО в виде узкого луча, ружения. Все ЧЭ, входящие в состав комбинированно-
формируемого оптической системой (линзой го СО, должны иметь совмещенные зоны обнаружения
или зеркалом); и по возможности разные виды помех, способных вы-
— многолучевое, ЗО которого формируется специ- зывать сигналы ложной тревоги. Наиболее распростра-
альными линзами Френеля; сигнал тревоги в ненными комбинациями являются сейсмомагнито-
многолучевом СО возникает только при после- метрическое СО и сочетание ИК пассивного и радио-
довательном пересечении нарушителем не- локационного доплеровского СО. В случае сочетания
скольких лучей, благодаря чему достигается вы- двух физических принципов комбинированные датчи-
сокая помехоустойчивость средства; ки называются также датчиками двойной технологии.
— тепловизионное содержит не один, а целую мат- Комбинированные СО создаются с целью повышения
рицу элементов, чувствительных к ИК излуче- помехоустойчивости, благодаря формированию обще-
нию, что позволяет получать изображение, ана- го сигнала тревоги только при подтверждении сигна-
логичное телевизионному. лов срабатывания по всем каналам обнаружения. Ком-
Многолучевые ИК пассивные СО широко распро- бинированные СО практически не имеют ложных сра-
странены для охраны помещений. батываний.
Фотолучевое СО (или по-другому оптическое СО Комбинированные СО нельзя считать самостоя-
или инфракрасное активное СО) состоит из излучателя тельным типом средств при их делении по физическо-
и приемника, направленных друг на друга. При преры- му принципу действия. Таким образом, можно гово-
вании луча формируется сигнал тревоги. Фотолучевое рить о 28-и различных типах средств обнаружения,
СО работает обычно в диапазоне ИК излучения. Реже используемых в системах охранной сигнализации. На
встречаются СО в диапазонах видимого света или уль- настоящий момент наиболее широкое распростране-
трафиолетового (УФ) излучения. Но и в этом случае их ние получили СО следующих типов:
все равно называют фотолучевыми или оптическими — магнитоконтактные – для охраны дверей поме-
СО (или УФ активными СО – для случая УФ излуче- щений;
ния). Часто фотолучевые СО имеют не один, а сразу — тензометрические – для охраны отдельных
несколько лучей, что позволяет исключить возмож- предметов, преимущественно произведений ис-
ность проползания под лучом или перепрыгивания че- кусства, внутри помещений;
рез него, повысить помехоустойчивость средства и — акустические пассивные – для защиты окон по-
оценивать размеры и скорость движения объекта (для мещений от разбивания;
отстройки от птиц и мелких животных). Фотолучевые — емкостные – для установки на заборе или ог-
СО отличаются дешевизной, но при использовании на раждении;
улице требуют запаса мощности излучателя для работы — радиолучевые – для охраны участков перимет-
в сильный дождь, туман или снегопад. Они нуждаются ра;
в переодической юстировке передающего и приемного — радиолокационные доплеровские и ИК пассив-
блоков и чистке оптических элементов. ные – для установки внутри помещений;
ИК активное СО с отражением состоит из передат- — телевизионные – в качестве средств видео-
чика и приемника, направленных на определенную наблюдения.
точку пространства. В дежурном режиме излучение пе- Может создаться впечатление, что кроме описан-
редатчика рассеивается в пространстве и не доходит до ных 28-и типов СО других нет и быть не может, пос-
приемника. При появлении ОО в заданной точке, от- кольку нет других МНИ (кроме приведенных в таблице
раженное от него излучение поступает на приемник, 1.2.1). Однако, это не так. Во-первых, вспоминая, что
что приводит к формированию сигнала тревоги. СО все СО делятся на пассивные и активные, ожидать по-
1.3. Как выбирать средства обнаружения 15

явления новых типов пассивных СО действительно не ко, их количество значительно сократится, если при-
следует. Во-вторых, среди активных СО одному и тому нять во внимание, что в активном СО акт воздействия
же МНИ могут соответствовать несколько различных на нарушителя МНИ одного типа и акт воздействия
физических эффектов, лежащих в основе обнаруже- нарушителя на ЧЭ посредством МНИ другого типа мо-
ния, которым следует ставить в соответствие различ- гут быть разведены во времени и, более того, разнесе-
ные типы СО. Так, наличие емкостного средства не ны в пространстве. Например, реализация активного
стало препятствием для появления индуктивного СО, в котором нарушитель, подвергшись воздействию
средства, имеющего тот же МНИ. Приведенная клас- макроскопических частиц (МНИ номер 8), начинает
сификация не претендует на полноту. В-третьих, в таб- излучать магнитное поле (МНИ номер 12), на первый
лице 1.2.1 молчаливо предполагалось, что для активно- взгляд кажется невозможной. Однако не торопитесь.
го СО тип МНИ, излучаемый передатчиком и воздейс- Насыпем на лестничной площадке первого этажа рав-
твующий на нарушителя, и тип МНИ, идущий от номерно немного мелкого магнитного порошка. Если
нарушителя и воспринимаемый ЧЭ, – это один и тот теперь установить на площадке второго этажа магни-
же тип. Для лучевых СО, конечно, не может быть по- тометрическое СО, то оно будет контролировать пере-
другому. В общем же случае для активных СО, не явля- мещение нарушителя вверх по лестнице, благодаря
ющихся лучевыми, таблица, аналогичная таблице 1.2.1, прилипшим к подошве магнитным частицам, незави-
должна содержать не 21 строку (по числу типов МНИ), симо от наличия у него в карманах предметов с магнит-
а 21×21 (по числу их попарных комбинаций: один ным моментом. Без сомнения, еще не все типы СО на-
МНИ излучается передающим блоком средства, а дру- шли своих первооткрывателей.
гой МНИ принимается приемным блоком). Например, Проведенное деление СО на типы позволяет не
возможна такая комбинация: МНИ номер 8 (нумера- только систематизировать СО и находить новые их ти-
ция МНИ – по таблице 1.2.1) для воздействия на нару- пы, но и создавать физические модели обнаружения, а
шителя и МНИ номер 7 для приема. Если это пред- на их основе – проводить оценку значений полезных
ставляется слишком жестоким, то в качестве первого сигналов (от нарушителя) и помеховых сигналов (от
можно взять МНИ номер 9, например, аммиак – газ, помеховых факторов). Важно отметить, что в случае
вызывающий кашель и часто используемый для про- совпадения полезных и помеховых сигналов отличить
верки эффективности новых противокашлевых ле- их друг от друга невозможно никакой последующей
карственных средств. В-четвертых, начав заполнять интеллектуальной процессорной обработкой. Сигналы
предложенную таблицу с 441-ой строкой, может пока- на выходе ЧЭ для нарушителя и для помеховых факто-
заться, что в ней слишком много пустых строк. Одна- ров должны быть изначально различными.

1.3. Как выбирать средства обнаружения


Задачи, решаемые с помощью средств охранной сигна-
лизации, чрезвычайно многообразны. Если установить
сигнализацию только непосредственно на охраняемый
предмет внутри помещения, то после возникновения
сигнала тревоги никто уже не успеет защитить его. По-
этому средства обнаружения устанавливаются и на
входе в помещение и на входе в здание и вокруг зданий.
Это позволяет заранее определить намерения наруши-
теля, наилучшим образом организовать противодейс-
твие и вовремя принять меры по защите охраняемой
Рис. 1.3.1 Многорубежная система охранной сигнализации
собственности. Система охранной сигнализации, в ко-
торой все датчики образуют несколько рубежей охра-
ны, преодолеваемых нарушителем последовательно: решают разные задачи, работают в разных условиях,
рубеж периметра объекта, рубеж подхода к зданию, ру- имеют разные по форме и размерам зоны обнаруже-
беж проникновения в здание, рубеж проникновения в ния. Обычно каждая из задач обнаружения решается с
помещение, рубеж передвижения внутри помещения, помощью вполне определенных предназначенных
– называется многорубежной (рис. 1.3.1). Некоторые только для этого средств. В таблице 1.3.1 приведены
из рубежей могут отсутствовать в связи с невозможнос- возможные варианты решения с помощью СО различ-
тью или дороговизной их установки. Желательно, что- ных типов. Точечное внутреннее СО нельзя установить
бы все рубежи охраны были замкнутыми и не оставля- на наружный забор вместо емкостного СО и наоборот.
ли нарушителю лазеек для их преодоления. Говоря об условиях применения датчика, наиболее
Средства обнаружения, устанавливаемые на раз- важно, является он наружным или внутренним. На-
личных рубежах охраны, отличаются друг от друга. Они ружное СО очень редко можно использовать для охра-
16 1. Основные понятия охранной сигнализации

ны внутри помещений, прежде всего из-за различных Даже в пределах одной выбранной задачи обнару-
способов установки и монтажа, а также из-за отлича- жения (табл. 1.3.1) различные СО могут отличаться
ющихся алгоритмов обработки сигналов. Наружное размером и формой зоны обнаружения (ЗО). ИК пас-
СО всегда дороже внутреннего и существенно дороже сивное СО с зоной 15×15 м подойдет для помещения
комнатного. Внутреннее СО никогда нельзя исполь- размером 10×10 м, но его не удастся установить в уз-
зовать для охраны на улице, поскольку для внутрен- ком коридоре длиной 30 м. Впрочем, установка СО со
них СО из соображений дешевизны не предусматри- слишком большой ЗО в маленьком помещении также
вается защита от дождя, снега, тумана и других погод- несет неприятности. Она может привести к повышен-
ных факторов, а также возможность работы при ному уровню ложных срабатываний из-за повышенной
низких температурах. На улице на СО воздействуют чувствительности или от объектов, перемещающихся
гораздо более сильные помеховые возмущения, поэ- вне помещения. В этом случае необходимо наличие ре-
тому внутренние СО теряют здесь либо работоспособ- гулировки, позволяющей изменять дальность обнару-
ность либо помехоустойчивость. Наружные и внут- жения в соответствии с условиями применения.
ренние СО часто используют различные физические Столь же важен учет помеховых факторов, для ра-
принципы обнаружения и не являются взаимозаменя- боты в которых создано СО. Установив датчик, произ-
емыми. веденный в одной из южных стран, можно оставить
дачу без охраны на всю зиму, так как он теряет рабо-
Таблица 1.3.1 Основные задачи СО
тоспособность после выпадения значительного слоя
Задачи СО Типы СО снега. Поэтому следует обращать внимание на возмож-
Точечные внутренние ность работы СО в условиях воздействия осадков, ту-
Охрана отдельных предме-
(вибрационные, емкостные, мана, ветра, солнечной радиации и других факторов,
тов внутри помещения
тензометрические) характерных для места установки.
Объемные внутренние (ИК Итак, для эффективной работы СО необходимо
Обнаружение передвиже- пассивные, радиолокацион- учитывать его назначение, условия использования,
ния внутри помещения ные доплеровские, радио- форму и размеры ЗО, наличие помеховых факторов.
метрические) Но это – неформальные параметры СО. Кроме них су-
Проникновение в помеще- Датчики открывания двери ществуют формальные, которые можно оценивать
ние через двери (магнитоконтактные) численно. Формальных показателей много – их более
Датчики разбивания стекла пятидесяти. Наиболее важные среди них – вероятность
Проникновение в помеще- (электрообрывные, вибра- обнаружения и время наработки на ложное срабатыва-
ние через окна ционные, акустические ние (или вероятность ложного срабатывания). Их
пассивные) смысл понятен без пояснений. Количественные харак-
Проникновение в помеще- Поверхностные (электрооб- теристики хороши тем, что их значения удобно срав-
ние через стены рывные, вибрационные) нивать между собой. И если никто не скажет, какое СО
Линейные внутренние лучше – внутреннее или внешнее, работающее в тро-
Обнаружение передвиже- (радиолучевые, фотолуче- пическом климате или в тундре, то любому ясно, что с
ния внутри здания (по вые) или объемные внутрен- ростом вероятности обнаружения улучшается и качес-
коридорам, лестницам, ние (ИК пассивные, радио- тво СО.
холлам) локационные доплеровские,
Многообразие условий применения средств охран-
радиометрические)
ной сигнализации приводит к очевидной дилемме: ли-
Проникновение на Линейные наружные
бо производить дорогие СО, универсальные по услови-
территорию объекта и (радиолучевые, емкостные,
ям использования, либо дешевые узкоспециализиро-
передвижение по террито- вибрационные, фотолуче-
ванные СО. На настоящий момент предпочтение
рии объекта вые, магнитометрические)
отдается последним.

1.4. Пассивные средства обнаружения


Средства обнаружения – это отдельные кирпичики, должна приводить к полной перестройке всей системы.
которые лежат в фундаменте здания системы охранной Внешние грани любого СО – это те связи, по которым
сигнализации. Они представляют собой не единствен- оно общается с остальными элементами. Три из них
ную, но основную его составную часть. Чтобы все зда- обязательны всегда (или почти всегда). Контакт с окру-
ние получилось прочным, кирпичи должны быть по- жающей средой обеспечивает поступление информа-
догнаны друг к другу. Плотный контакт в местах сопри- ции о появлении человека-нарушителя, подсоединение
косновения обеспечивает надежную опору верхних к проводам питания дает аппаратуре электроэнергию,
этажей, где живут люди и по которым судят обо всей контакт с сигнальной линией позволяет передавать не-
постройке. Необходимость замены одного элемента не обходимые сигналы. Прежде всего – сигналы тревоги.
1.4. Пассивные средства обнаружения 17

Идентичность и универсальность внешних связей и десно селектируют человека разумного от всех осталь-
функционального назначения СО определяет то, что и ных объектов. Вы, конечно же, поняли, что речь идет
внутреннее их устройство оказывается во многом схо- об обычном дверном звонке. Нарушитель, жаль только
жим. Принцип построения всех пассивных СО один и не каждый, подойдя к двери, сам сообщает о своем по-
тот же: преобразовать воздействие от обнаруживаемого явлении. Услышав звонок, можно не сомневаться, что
объекта в сигнал тревоги. Наблюдается ряд общих при- пришла не собака и не кошка, и даже не обезъяна, а че-
нципов и в построении активных СО. ловек. Если установить два звонка различной тональ-
Можно изготовить сотню устройств, повторяя элек- ности на разной высоте, то удастся определить и его
тронные схемы, приведенные в различных журналах, рост. Нарушитель в силу своей разумности определен-
но так и не понять, каким образом сделать сто первое ным образом реагирует на внешние раздражители. Уви-
самостоятельно. Столкнувшись с наличием в схеме дев ключ от двери, он попробует вставить его в замоч-
труднодоступной или дефицитной детали, часто прихо- ную скважину. У таблички с надписью – остановится и
дится отказываться от повторения схемы, хотя любую прочитает. Зафиксировав осмысленное действие на ос-
деталь можно заменить на аналогичную с небольшими тавленную «ловушку», можно полностью исключить
доработками схемы. Автор любого устройства изготав- возможность ложного срабатывания. Психология по-
ливает его из того, что доступно ему. Корректировка ведения – это признак, по которому человек в наиболь-
схемы не вызывает сложностей, если понимать назна- шей степени отличается от всех остальных объектов.
чение каждого элемента или узла. Попробуем опреде- Природное явление, воздействующее на ЧЭ, не пере-
лить внутреннее устройство СО, исходя из обязатель- мещается в пространстве целенаправленно. Установив
ных требований к его внешним связям. В дальнейшем ряд ЧЭ в различных точках предполагаемой траектории
изложении отдадим предпочтение ходу описания «от движения, можно отстроиться от большинства помех
общего к частному», что способствует более глубокому естественного характера. Если передвигается животное
пониманию устройства СО, круга его возможностей и с массой человека, то эта хитрость уже не поможет. Со-
методов улучшения любой заданной характеристики. бака может пройти по тому же маршруту. Конечно, жи-
На входе любого пассивного СО находится ЧЭ, на вотные ходят не на двух, а на четырех ногах. Но и чело-
выходе – элемент, формирующий сигнал тревоги. Объ- век может встать на четвереньки. И только когда объект
единив оба элемента в одно целое, получим блок-схему движется к определенной цели, преодолевает препятс-
простейшего СО (рис. 1.4.1а). По данной схеме собра- твия, наблюдает за окружающими событиями, реагиру-
но подавляющее большинство электрообрывных, ет на них и меняет траекторию в связи с возникающими
электроконтактных и магнитоконтактных датчиков. В опасениями, тут уж точно можно сказать, что он не
результате воздействия, превышающего определенное просто человек, а настоящий нарушитель. Достаточно
значение, они просто размыкают (или замыкают) вне- немного пофантазировать, и реальность описанного
шнюю электрическую сигнальную цепь. За их просто- психологического принципа построения системы ох-
ту приходится платить усложнением схем приемной ранной сигнализации становится почти очевидной.
пультовой аппаратуры. Сигнал тревоги в простейшем Расставить на пути нарушителя достаточное число зна-
СО не имеет нормированных параметров. Сопротив- ков, понятных только ему. Под каждый знак поставить
ление в сигнальной цепи определяется типом исполь- по датчику. И ждать. Правда, на ловушку не попадется
зуемого ЧЭ. Прибор, принимающий сигнал тревоги, человек, если он глухой, слепой, неграмотный, тупой
должен будет подстраиваться под параметры датчика. или, наконец, он торопится. Последнее весьма вероят-
Дверь может быть открыта на доли секунды или на де- но. Если простота охранной сигнализации не является
сятки минут. Такой же будет и длительность сигнала самоцелью, то нарушителя необходимо обнаружить
тревоги установленного на ней электроконтактного при его появлении независимо ни от каких сопутству-
или магнитоконтактного СО. Окончательное решение ющих обстоятельств.
ложится на пультовую аппаратуру, так как размыкание На одну ступеньку выше по лестнице сложности
сигнальной цепи на время менее 0,1 с вряд ли следует пассивных СО стоят приборы, выполненные по блок-
считать действительным сигналом тревоги – скорее схеме, изображенной на рис. 1.4.1б. Чувствительный
всего оно вызвано импульсной наводкой. эламент, как и прежде, преобразует излучение или воз-
действия от нарушителя или их изменения, связанные
с появлением нарушителя, в электрический сигнал
u(t), поступающий на формирователь сигнала тревоги
(ФСТ). Подобная схема реализуема, если величина по-
лезного сигнала на выходе ЧЭ достаточна для того,
чтобы надежно инициировать сигнал срабатывания, то
Рис. 1.4.1 Блок-схема простейшего пассивного СО есть составляет не менее одного вольта. Здесь сигнал
тревоги имеет нормированные параметры сопротивле-
Блок-схему, изображенную на рис. 1.4.1а, можно ния и длительности. Такое СО может быть подключено
упростить, исключив из нее ЧЭ. Подобные устройства к любой стандартной пультовой аппаратуре.
широко известны, они есть в каждой квартире, но уже Чувствительные элементы весьма разнообразны. В
не являются средствами обнаружения. А может быть, ответ на внешние воздействия они меняют свое сопро-
это просто никому не приходило в голову? Зато они чу- тивление, емкость, индуктивность, заряд или значение
18 1. Основные понятия охранной сигнализации

какого-либо другого параметра. Изменение этого па- динат. В верхней части графика (рис. 1.4.3) при боль-
раметра преобразуется в пропорциональное изменение ших значениях P часто наблюдается завал характерис-
напряжения с помощью так называемого согласующе- тики в виде участка, близкого к линии, параллельной
го устройства (СУ). Последнее удобно считать неотъ- оси 0P. Лучше избегать работы на этом участке в виду
емлемой составной частью самого ЧЭ. Сигнал с выхода того, что на нем резко уменьшается чувствительность,
СУ (или ЧЭ) в виде напряжения u(t), изменяющегося с и сигналы от различных воздействий становятся мало-
течением времени t, может быть подвергнут обработке, различимыми. Величина воздействия меняется со вре-
преобразованию или дальнейшему серьезному анализу менем. В результате на выходе ЧЭ формируется элект-
с помощью различных электронных схем. Амплитуда рический сигнал u(t).
сигнала на выходе ЧЭ несет основную долю информа-
ции о появлении ОО. Она чаще всего невелика и изме-
ряется милливольтами, микровольтами и даже нано-
вольтами. Привести в действие ФСТ сигналами такого
уровня затруднительно. Поэтому, прежде всего сигнал
с выхода ЧЭ необходимо усилить до уровня несколь-
ких вольт и отфильтровать в полосе полезных сигна-
лов. Усиленный сигнал следует проверить на прина-
длежность множеству полезных сигналов, сравнив его Рис. 1.4.3 Передаточная характеристика ЧЭ
параметры с пороговыми. Таким образом основную
блок-схему пассивного СО можно представить в следу- СО не является точным измерительным прибором.
ющем виде (рис. 1.4.2). Она состоит из чувствительно- Нам важно установить не рост или вес человека, а толь-
го элемента (ЧЭ), усилителя (У), фильтра (Ф), компа- ко лишь факт его появления. Поэтому отклонения пе-
ратора (К) и реле тревоги (РТ). редаточной характеристики от линейного закона или
разброс значений чувствительности k не сильно влия-
ют на показатели обнаружения прибора. По этой же
причине удовлетворительное качество демонстрируют
Рис. 1.4.2 Основная блок-схема пассивного СО как самостоятельно изготовленные ЧЭ, так и ЧЭ, при-
способленные для этой цели из элементов, имеющих
Чувствительный элемент другое назначение. Например, в роли датчиков вибра-
ЧЭ преобразует физическое воздействие P в выходное ции успешно используются герконы, головки динами-
напряжение U. В качестве физического воздействия ческих громкоговорителей, отрезки коаксиального или
может выступать сила, смещение, уровень потока оптоволоконного кабеля и даже аккумуляторные бата-
энергии, напряженность поля или мощность излуче- реи мембранного типа. Можно смело допустить откло-
ния. Обычно при отсутствии воздействия (P = 0) от- нения чувствительности k в пределах до нескольких
сутствует и выходной сигнал (U = 0). Если это не так, десятков процентов, то есть в пределах отклонений, ха-
всегда имеется возможность смещения начальной точ- рактерных для естественного разброса измеряемых па-
ки отсчета в нужное место. Наличие воздействия при- раметров человека. Говоря о зависимости U(P) в целом
водит к появлению напряжения на выходе ЧЭ. Основ- на математическом языке, требуется, чтобы она была
ной характеристикой ЧЭ является зависимость U(P), взаимно однозначной и монотонной. Смысл обоих по-
примерный вид которой приведен на рис. 1.4.3. Она нятий и их необходимость практически очевидны.
носит название передаточной или рабочей характерис- Усилитель
тики чувствительного элемента. Входное воздействие В результате воздействия человека на ЧЭ почти лю-
изменяется в пределах от 0 до Pmax. Обычно величина бого типа величина сигнала на его выходе изменяется
полезного воздействия превосходит величину помехо- на доли вольта. Работа с малыми сигналами не позво-
вого. Поэтому значение Pmax соотвотствует наибольше- ляет добиваться высоких показателей СО во время их
му из всех возможных воздействий от человека. По ме- длительной автономной работы. Небольшие сигналы
ре возрастания входного воздействия от 0 до Pmax на- неразличимы на фоне медленно дрейфующего началь-
пряжение на выходе ЧЭ также возрастает от 0 до Umax. ного уровня. На выходе ЧЭ необходимо установить
Зависимость U(P) почти всегда носит линейный или усилитель. Он нужен, чтобы поднять уровень сигнала
близкий к линейному характер, поэтому для ее описа- до значений, достаточных для его последующей обра-
ния достаточно знать единственный показатель k = ботки, принятия решения о появлении ОО и актива-
Umax / Pmax, называемый средней чувствительностью ции сигнала тревоги. Уровень полезного сигнала после
датчика. Единицей ее измерения является отношение усиления должен быть не менее одного вольта. Естест-
единицы напряжения (вольт) к единице физического венное ограничение уровня сверху – напряжение пи-
воздействия. На практике определить значение чувс- тания.
твительности проще из соотношения k = ΔU / ΔP, где Главным показателем усилителя является его коэф-
ΔU – изменение выходного напряжения ЧЭ в ответ на фициент усиления КУС, равный отношению величины
изменение физического воздействия на ΔP. Это избав- сигнала на его выходе UВЫХ к величине сигнала на вхо-
ляет нас от необходимости установки исходной точки де UВХ, то есть КУС = UВЫХ / UВХ. Зная диапазон входных
передаточной характеристики строго на начало коор- воздействий (0…Pmax) и чувствительность ЧЭ k, легко
1.4. Пассивные средства обнаружения 19

найти диапазон изменения входных сигналов усилите- усиления КУС в данном случае отрицательный. При не-
ля (0…Umax, где Umax = k × Pmax), а отсюда – и требуемый обходимости получения положительного сигнала, его
коэффициент усиления КУС = UПИТ / (k × Pmax). следует инвертировать повторно. Наличие резистора
Пример. ЧЭ тензометрического средства характе- R2 также не является обязательным и его величина мо-
ризуется значением k = 20 мкВ/Н. Считая максималь- жет быть равной 0 Ом. При желании в литературе мож-
ным воздействие от человека весом Pmax = 200 кГ = но найти другие типовые схемы усилителей.
2000 Н, диапазон входных сигналов усилителя соста- Приведенные схемы обеспечивают удовлетвори-
вит 0…40 мВ. При номинальном напряжении питания тельное качество в большинстве практических прило-
12 В, его минимальное значение может составить 10 В. жений. Усиление одного каскада не безгранично. Пре-
Тогда напряжение на выходе усилителя не может пре- дельную величину КУС усилителя на одном ОУ общего
восходить 8…9 В (в зависимости от типа применяемой назначения можно определить по формуле КУС = F1 /
схемы) и коэффициент усиления должен быть равен FВ, где F1 – частота единичного усиления, для ОУ об-
КУС = (8 В) / (40 мВ) = 200. щего назначения равная F1 = 1000000 Гц или около то-
Схемы усилителей выполняются на основе опера- го, FВ – верхняя частота полосы полезных сигналов в
ционных усилителей (ОУ) – специальных микросхем, герцах. Ее оценки будут приведены ниже в разделе
предназначенных для усиления разности сигналов «Фильтр». Приведенная формула отражает тот прос-
между своим положительным (+) и отрицательным (–) той факт, что чем больше полоса частот усиливаемых
входами (рис. 1.4.4). В большинстве восьмивыводных сигналов, тем меньшее усиление ОУ может быть до-
микросхем с одним ОУ за выводами определенных но- стигнуто. На практике лучше не приближаться к пре-
меров закреплены одинаковые функции (рис. 1.4.4а): дельным значениям частот и коэффициентов усиле-
2 – «вход -», 3 – «вход +», 4 – «V-» (отрицательное на- ния. При необходимости усиления сигнала более чем в
пряжение питания), 6 – Uout (напряжение выходного несколько сотен раз, следует использовать несколько
сигнала), 7 – «V+» (положительное напряжение пита- последовательно соединенных каскадов, имеющих
ния). К ним относятся UA741, UA776, 140УД6, примерно одинаковое усиление. Результирующий ко-
КР140УД608, 140УД12 и мн.др. То же относится к эффициент усиления будет равен произведению коэф-
восьмивыводным микросхемам сдвоенных ОУ (рис. фициентов усиления отдельных каскадов. Значение
1.4.4б), содержащим в одном корпусе два независимых КУС для каждого каскада не должно превышать
усилителя. Типовыми микросхемами являются 300…500. Если требуется усилить сигнал в 20000 раз,
NJM4558, LM358, LM2904, LM1458, 1040УД1. Четыр- следует последовательно поставить два каскада с уси-
надцативыводная микросхема счетверенных ОУ содер- лением по 140.
жит в одном корпусе четыре независимых ОУ, имею- Использование ОУ в схемах усиления предпочти-
щих общее питание. Она обычно также имеет стандар- тельнее по сравнению с транзисторными схемами, так
тную разводку или, как теперь модно говорить, как обеспечивает более стабильные характеристики.
распиновку (рис. 1.4.4в). Наиболее распространены Во входных цепях, где уровни полезных сигналов мо-
LM324, LM2902, 1401УД2. гут быть менее единиц микровольт, необходимы мало-
шумящие усилители. Ранее их удавалось реализовать
только на биполярных транзисторах в режиме малых
коллекторных токов. Сейчас появилось много микро-
схем малошумящих ОУ, которые работают в широком
диапазоне температур и которые можно купить в лю-
бом магазине радиодеталей. Схемы их включения ана-
логичны приведенным на рис. 1.4.4. Шумовой харак-
теристикой ОУ является спектральная плотность шума
еш. Значение плотности приводится ко входу усилите-
ля, то есть после измерения на его выходе делится на
коэффициент усиления. Единицей измерения еш явля-
ется нВ/(Гц)1/2. Чтобы получить квадрат среднеквадра-
тического отклонения шума (Еш)2 в полосе частот от fН
Рис. 1.4.4 Схемы усилителей до fВ, необходимо квадрат плотности умножить на ши-
рину полосы, то есть Еш = ((еш)2 × (fВ – fН))1/2 (в нано-
Две стандартные схемы усилителей приведены на вольтах). Амплитуда шума пропорциональна полосе
рис. 1.4.4г, 1.4.4д. Выходной сигнал в схеме неинверти- частот, что становится одним из аргументов в пользу
рующего усилителя (рис. 1.4.4г) имеет ту же поляр- фильтрации сигналов, то есть ограничения полосы
ность, что и входной сигнал, но в КУС раз большую ам- пропускания до минимальных размеров. Основной
плитуду. Наличие резистора R1 не обязательно (то есть потребитель малошумящих ОУ – техника высокока-
допускается R1 = 0), но позволяет стабилизировать ра- чественного звуковоспроизведения. Поэтому произ-
боту усилителя. Инвертирующий усилитель (рис. водители ОУ обычно измеряют значение еш на частоте
1.4.4д) не только усиливает входной сигнал, но и меня- 1 кГц. В охранной сигнализации больший интерес
ет его полярность на противоположную по отношению представляют сигналы с частотой в районе 1 Гц, где
к полярности входного сигнала, так как коэффициент значения еш повышаются в 1,5…10 раз. В зависимости
20 1. Основные понятия охранной сигнализации

от уровня еш можно разделить ОУ на три группы: обыч- Процедура формального получения значений FН и
ные с еш более 10 нВ/(Гц)1/2, малошумящие с еш от 1 до FВ очевидна. Она состоит из трех последовательных
10 нВ/(Гц)1/2 и ОУ с очень низким уровнем шума еш шагов:
менее 1 нВ/(Гц)1/2. К малошумящим ОУ относятся — записать все возможные полезные сигналы на
OP470, SA5534, SE5534, OP27A, OP27C, OP37A, выходе усилителя У (рис. 1.4.2);
OP37C, очень низкий уровень шума имеют LT1028A, — исключить из каждой записи все возможные по-
AD8099, AD797, AD8334. меховые сигналы – ведь нам нужны параметры
«чистых» сигналов без наложившихся шумов;
Фильтр
— найти спектры всех сигналов и определить их
ЧЭ воспринимает все физические воздействия, посту- границы снизу (FН) и сверху (FВ).
пающие из внешней среды. Это воздействия не только Первый шаг требует больших трудозатрат. Придет-
от ОО, но и от многочисленных помеховых факторов ся варьировать не только каждый параметр ОО в пол-
– солнца, дождя, ветра. Их поток не прекращается ни ном диапазоне его изменения, но и перебирать все
на секунду, продолжаясь во время появления наруши- комбинации параметров. Если ограничиться пятью па-
теля и проявляясь в результирующем сигнале. После раметрами, каждый из которых может принимать де-
усиления в сигнал добавляются различные электрон- сять значений, то количество записей составит 105 =
ные шумы аппаратуры. Помеховые сигналы присутс- 100000. На их проведение потребуется 500 дней. Вто-
твуют в пассивных СО практически любых типов. Их рой шаг требует больших усилий и тщательности. Не-
наличие значительно осложняет процесс обнаружения обходимо изолировать ЧЭ от всех посторонних вне-
полезных сигналов. К счастью, природа возникнове- шних воздействий, кроме воздействий от человека,
ния помеховых сигналов столь многообразна, что их экранировать аппаратуру от электромагнитных наво-
спектр занимает очень широкую полосу, непрерывно док и погрузить ее в жидкий азот для минимизации
заполняя диапазон частот от 0 до сотен килогерц и вы- тепловых шумов. Третий шаг требует только лишь хо-
ше. Полоса частот полезных сигналов значительно рошего супербыстродействующего компьютера. Весь
уже. Данный факт позволяет отсеять все ненужное, со- этот титанический труд завершится нахождением двух
хранив требуемую информацию в исходном виде. чисел. Оставим его для потомков. Попробуем найти FН
Именно этой цели служат фильтры. и FВ более простым способом.
На рисунке 1.4.2 фильтр Ф установлен после усили- Имея ЧЭ с усилителем (широкополосным) и прове-
теля У. В действительности удобнее чередовать каска- дя небольшое количество экспериментов, нетрудно
ды усиления с каскадами фильтрации или вводить эле- определить размер его зоны чувствительности a. Пере-
менты фильтрации в схемы усилителей. В случае сла- двигаясь со скоростью v, человек (или другой ОО) пе-
бых входных сигналов (менее 1 мВ), требующих ресечет ЗЧ за время τ, равное τ = (a + b) / v, где b – по-
большого усиления, проявляются помеховые воздейс- перечный размер самого человека. Если ЗЧ вытянута в
твия от многочисленных радиопередающих устройств. одном направлении (направлении рубежа охраны), то
Наиболее подвержены этому длинные проводные ЧЭ, a представляет собой ширину ЗЧ (рис. 1.4.5). В этом
воспринимающих электромагнитные колебания напо- случае человек пересечет ЗЧ за время τ, равное τ = (a +
добие антенн. Тогда целесообразно установить первый b) / (v × cosα), где α – угол между перпендикуляром к
касад фильтрации непосредственно на выходе ЧЭ до рубежу и направлением движения человека (рис. 1.4.5).
первого каскада усиления. Он должен подавлять элек- Длительность полезного сигнала равна продолжитель-
тромагнитные наводки высокой частоты. Если этого ности τ нахождения человека в ЗЧ. Форма сигнала мо-
не сделать, то после первого же нелинейного элемента жет быть произвольной. Задав определенный диапазон
в спектре помех появятся составляющие на перекрест- скоростей v и углов α, легко определить диапазон дли-
ных (в том числе и на низких) частотах, и борьба с по- тельностей сигналов τ.
мехами значительно осложнится.
Всем известно, насколько можно улучшить разбор-
чивость зашумленной речи, отсекая сигналы с частота-
ми ниже 300 Гц и выше 3000 Гц, и сохраняя только сиг-
налы с частотами внутри этого диапазона, где сосредо-
точена основная часть энергии голоса человека.
Назначение фильтра состоит в том, чтобы с одной сто-
Рис. 1.4.5 Передвижение ОО через ЗЧ
роны в максимальной степени подавить все помеховые
сигналы, а с другой – пропустить все полезные с на-
Пример. Человек с поперечным размером b =
именьшими искажениями. Отсюда понятен общий
0,3…0,5 м пересекает луч ИК пассивного СО (a = 2 м)
подход к поиску параметров фильтра. Сначала необхо-
со скоростями v = 0,3…5 м/с под углом cosα = 0,2…1.
димо определить диапазон частот полезных сигналов,
Найдем диапазон длительностей сигналов τ из соотно-
что почти всегда подразумевает нахождение нижне
шения τ = (a + b) / (v × cosα). Минимальное значение
частоты FН и верхней частоты FВ диапазона. После это-
τmin = (0,3 + 2) / 5 = 0,46 с, максимальное значение τmax
го устанавливается фильтр Ф (рис. 1.4.2) с полосой
= (0,5 + 2) / (0,3 × 0,2) = 42 с.
пропускания от FН до FВ, который так и называется по-
Нижняя и верхняя частота фильтра зависят от формы
лосовым фильтром.
сигнала. Для упрощения оценок предположим, что по-
1.4. Пассивные средства обнаружения 21

лезный сигнал представляет собой прямоугольный им- лезный сигнал имеет более плавный вид, то нижняя и
пульс длительностью τ. После прохождения фильтра верхняя частоты полосового фильтра обычно уточня-
нижних частот (ФНЧ) с частотой среза FВ исказятся ются в сторону сужения полосы, так как реальный сиг-
фронт и спад импульса (рис. 1.4.6). При этом длитель- нал не имеет ни резких фронтов, ни продолжительной
ность фронта оценивается величиной постоянной вре- полки. Если же предполагается последующий анализ
мени τФ = RC = 1 / (2πFВ). Она должна быть примерно на тонкой структуры сигналов, то полоса частот может
порядок меньше минимальной длительности импульса быть, наоборот, расширена, чтобы избежать потери
τmin. Отсюда верхняя частота FВ = 10 / (2πτmin) ≈ 1,6 / τmin. важной информации. Как следует из полученных соот-
В приведенном примере FВ = 1,6 / 0,46 = 3,5 Гц. ношений, полоса пропускания фильтра пассивного
СО определяется в основном минимальными размера-
ми и максимальной скоростью ОО. Для значений a =
0…2 м, b = 0,2…0,5 м, v = 3…7 м/с она лежит в пределах
от 0,02…0,5 Гц до 2…50 Гц.
Фильтр с полосой пропускания от FН до FВ может
быть реализован путем последовательного соединения
двух более простых фильтров: фильтра нижних частот
(ФНЧ) с полосой пропускания от 0 до FВ и фильтра
верхних частот (ФВЧ) с полосой пропускания от FН до
бесконечности. На рисунке 1.4.8 приведены схемы
простых, но достаточно эффективных ФНЧ и ФВЧ
Рис. 1.4.6 Искажения импульса после прохождения ФНЧ первого порядка. ФНЧ (рис. 1.4.8а) пропускает сигна-
лы до частоты среза FВ = 1/(2πRC). Частотой среза на-
Любой фильтр верхних частот (ФВЧ) подавляет зывается та частота, далее которой сигнал ослабляется
постоянную составляющую сигнала. После прохожде- более чем в (2)1/2 раз, что соответствует уровню ослаб-
ния прямоугольного импульса через ФВЧ с частотой ления минус 3 дБ. ФВЧ (рис. 1.4.8б) пропускает сигна-
среза FН исказится его верхняя полочка (рис. 1.4.7). лы от частоты среза FН = 1/(2πRC). Порядок фильтра
Время убывания постоянной составляющей характе- определяет степень подавления помеховых сигналов
ризуется величиной постоянной времени τИ = RC = 1 / по мере удаления от полосы его пропускания. ФНЧ
(2πFН). Чтобы остался почти неискаженным самый первого порядка подавляет сигнал во столько же раз
длинный импульс, должно выполняться условие τИ = сильнее, во сколько больше его частота.
10τmax. Поэтому нижняя частота полосового фильтра FН
= 1 / (20πτmax) ≈ 0,016 / τmax. Для рассмотренного приме-
ра получим FН = 0,016 / 42 = 0,0004 Гц. Частота очень
низкая, в полосу пропускания попадут фликкер-шумы.
А для чего она такая низкая? Чтобы сохранить неиска-
женным импульс длительностью 42 с. Принятие реше-
ния о появлении нарушителя не требует ожидания его
ухода из ЗО. Решение принимается в течение первых Рис. 1.4.8 Фильтры первого порядка
τmin = 0,46 с. Если сохранение формы самого длитель-
ного импульса не является самоцелью, то можно зна- Последовательное соединение фильтров – стандар-
чительно повысить помехоустойчивость СО, установив тный способ их использования. Оно применяется как
нижнюю частоту FН = 1 / (20πτmin) ≈ 0,016 / τmin. В на- для получения фильтров с полосами пропускания
шем примере это составит FН = 0,016 / 0,46 = 0,035 Гц. сложного вида, так и для повышения порядка фильтра.
Фильтр второго порядка состоит из двух фильтров пер-
вого и обладает в два раза более высокими характерис-
тиками подавления. Он может понадобиться в том слу-
чае, когда амплитуда помехового сигнала вне полосы
пропускания оказывается слишком большой или час-
тоты помеховых сигналов лежат близко от полезных.
Частота среза двух последовательно соединенных ФНЧ
будет ниже частот среза каждого из них. Для того, что-
бы обеспечить заданное значение FВ, каждый из них
должен иметь частоту среза FВ1 = FВ / ((2)1/2 – 1)1/2 =
1,554 × FВ. При последовательном соединении двух
одинаковых ФВЧ первого порядка частота среза каж-
Рис. 1.4.7 Искажения импульса после прохождения ФВЧ дого из них должна составлять FН1 = FН × ((2)1/2 – 1)1/2 =
0,644 × FН. Для фильтров n-го порядка, составленных
Рассмотренный случай прямоугольного импульса из n одинаковых последовательно соединенных филь-
является наиболее строгим с точки зрения как верхней, тров превого порядка, FВ1 = FВ / ((2)1/n – 1)1/2 и FН1 = FН
так и нижней частоты фильтра. Если наблюдаемый по- × ((2)1/n – 1)1/2.
22 1. Основные понятия охранной сигнализации

Оценивая значения FН и FВ, можно было заметить,


что на них влияют параметры с размерностью времени,
например v, точность задания которых невелика. Поэ-
тому не требуется высокая точность и при реализации
фильтров, если, конечно же, задача состоит только в
обнаружении объекта, а не в измерении его парамет-
ров. Вполне удовлетворительной будет погрешность FН
и FВ на уровне нескольких десятков процентов, а для
сопротивлений и емкостей – ±10…20 %, благо встре-
тить сейчас элементы с более высокой погрешностью
можно редко. Сами значения сопротивлений R нахо-
дятся в пределах от 22 кОм до 2 МОм. Более низкие
значения приводят к увеличению токов, а следователь-
но, и энергопотребления всей схемы, более высокие не
обеспечивают стабильной работы при изменении вне-
шних условий и вызывают повышенный уровень собс-
твенных шумов и наводок.
До сих пор мы молчаливо предполагали, что СО
располагается на пути движения нарушителя. Войдя в
ЗЧ, он, не останавливаясь, продолжает движение даль-
ше. Для точечных или объемных СО, устанавливаемых
в непосредственной близости от охраняемых предме-
тов, более вероятна другая ситуация. Нарушитель под-
ходит к своей цели и останавливается на продолжи-
тельное время. Величина воздействия, а следовательно
и сигнала, длительное время остается на высоком уров-
не, то есть в полезном сигнале присутствует постоян-
ная составляющая, которая должна быть без искаже-
ний представлена на выходе фильтра до тех пор, пока
человек находится внутри ЗЧ. Постоянная составляю-
щая имеет нулевую частоту. В этом случае FН = 0, ФВЧ
Рис. 1.4.9 Схемы активных фильтров
отсутствует и остается только ФНЧ. Подобные СО на-
зываются датчиками присутствия или наличия нару-
шителя. Они постоянно формируют сигнал, пока чело- FВ = 1/(2πRC). Следующая схема (рис. 1.4.9б) – инвер-
век находится в их ЗЧ. Если в такое СО добавить ФВЧ, тирующий усилитель с коэффициентом усиления КУС
то постоянная составляющая сигнала исчезнет, и СО = –R2 / R1 и ФВЧ первого порядка с нижней частотой
будет реагировать только на перемещение нарушителя. FН = 1/(2πR1C). Простейший активный полосовой
После его остановки внутри ЗЧ средство перестанет фильтр (ПФ), изображенный на рис. 1.4.9в, имеет пер-
его «видеть». Такое СО называется датчиком движения вый порядок как по нижней частоте FН = 1/(2πR1C1),
или перемещения. Датчики присутствия дают допол- так и по верхней FВ = 1/(2πR2C2) (FН < FВ). Коэффи-
нительную информацию и дают не бесплатно. Датчики циент усиления аналогичен первым двум схемам: КУС =
движения более распространены по сравнению с дат- –R2 / R1. Последующие схемы активных фильтров
чиками присутствия, поскольку они отличаются деше- (рис. 1.4.9г…и) имеют второй порядок. Фильтры более
визной и лучшей помехоустойчивостью, благодаря по- высокого порядка характерны для техники, требующей
давлению помех в нижней части спектра. А постоянно точного воспроизведения формы сигналов, например,
выдавать сигнал тревоги – нужно ли это? При хорошей звуковой или телевизионной. Если нам необходимо
организации охраны вполне достаточно обнаружить только обнаружить появление объекта, обладающего
нарушителя один раз – при его появлении – и чем большим количеством заранее неизвестных парамет-
раньше, тем лучше. Хотя осознавать, что птичка еще не ров, то потребности в высококачественной передаче
выпорхнула из клетки – просто приятно. сигналов нет, и фильтры выше второго порядка явля-
Усилитель У и фильтр Ф (рис. 1.4.2) часто реализу- ются ненужной экзотикой. Тем не менее, надо знать и
ются в виде одной электронной схемы, которая назы- помнить о существовании трех основных типов филь-
вается активным фильтром. Он одновременно выпол- тров высокого порядка: фильтров Баттерворта, филь-
няет как функцию усиления сигналов в заданное число тров Чебышева и фильтров Бесселя. Фильтры Баттер-
раз, так и их фильтрацию в полосе частот от FН до FВ. ворта обладают максимально плоской передаточной
Наиболее популярные и хорошо зарекомендовавшие характеристикой в полосе пропускания; однако они
себя схемы активных фильтров показаны на рис. 1.4.9. имеют большую неравномерность временных задержек
Первая схема (рис. 1.4.9а) сочетает в себе инверти- различных спектральных составляющих. В ответ на
рующий усилитель с коэффициентом усиления КУС = ступенчатый входной сигнал, на выходе фильтра на
–R2 / R1 и ФНЧ первого порядка с верхней частотой «ступеньку» наложится колебательный процесс. Филь-
1.4. Пассивные средства обнаружения 23

тры Чебышева имеют наиболее крутой спад от полосы сигналов от FН до FВ. Если частоты сетевых наводок
пропускания к полосе подавления; обладая наилучши- лежат вне полосы пропускания фильтра, то борьба с
ми показателями подавления ненужных частот, они ними сводится к повышению порядка фильтра. Если
имеют как волнообразную АЧХ в полосе пропускания, же одна из частот, скажем 50 Гц, оказываестя внутри
так и сильные фазовые искажения сигналов. В ответ на диапазона FН … FВ, то ее следует вырезать с помощью
ступенчатый входной сигнал на выходе фильтра мы так называемого режекторного фильтра, который
вновь увидим «ступеньку», сопровождаемую еще более пропускает все сигналы, кроме имеющих заданную
сильным колебательным процессом. Фильтры Бесселя частоту.
отличаются наименьшими искажениями формы сиг- Значение частоты переменного тока в бытовой элек-
налов во времени. При неровной АЧХ в полосе про- трической сети поддерживается с очень высокой точ-
пускания и весьма пологом спаде АЧХ в полосе подав- ностью. Она не может опуститься ниже 49 Гц или под-
ления, в ответ на «ступеньку» они дают ту же «ступень- няться выше 51 Гц. Режекторный фильтр должен подав-
ку», но в слегка сглаженном виде. Все эти фильтры лять частоты указанного диапазона в несколько сотен
могут понадобиться в случае необходимости оценки раз, пропуская без искажений сигналы с частотами вне
параметров обнаруживаемого объекта, когда требуется диапазона 50±1 Гц (или 100±2 Гц, 150±3 Гц, … – для вы-
усиление сигналов одновременно с минимальными сших гармоник). Основные схемы режекторных филь-
искажениями их спектра или формы. тров приведены на рис. 1.4.10.
Расчет фильтров высокого порядка (рис. 1.4.9г…и)
носит весьма громоздкий характер. При необходимос-
ти его несложно выполнить самостоятельно, найти в
литературе или Интернете. Существует ряд программ,
позволяющих подобрать параметры схем (значения со-
противлений и емкостей) для получения нужного ко-
эффициента усиления КУС и границ полосы пропуска-
ния FН и FВ.
Режекторный фильтр Рис. 1.4.10 Схемы режекторных фильтров
Среди множества помеховых сигналов один тип зани-
мает особое место. Это наводки от сети промышленной Первая схема (рис. 1.4.10а) носит название двойно-
частоты 50 Гц. Они накладываются на полезные сигна- го Т-образного фильтра. Она обеспечивает высокую
лы и мешают процессу их обнаружения. На Земле нет надежность подавления сигналов заданной частоты
ни одного места, где не бывает таких наводок. В неко- FРЕЖ, величина которой определяется значениями со-
торых местах отличается значение частоты: шестьдесят противлений R и емкостей C: FРЕЖ = 1/(2πRC). Частоте
герц вместо пятидесяти. Сетевые наводки особенно ве- FРЕЖ = 50 Гц соответствует, например, пара значений R
лики для СО с длинными проводными ЧЭ, которые в = 100 кОм и C = 0,03 мкФ.
силу специфики их работы должны иметь электромаг- Вторая схема (рис. 1.4.10б) называется дифферен-
нитную связь с окружающим пространством и поэтому циально-мостовой. Ее отличительной чертой является
их нельзя заэкранировать. Величина сигнала наводки в возможность перестройки частоты подавления FРЕЖ,
производственном цеху промышленного предприятия например, если заранее неизвестно, составит ли она
достигает единиц вольт, а в машинном зале гидроэлек- 50 или 60 Гц. Значение частоты в этом случае составит
тростанции – сотен вольт. Отношение сигнал/помеха FРЕЖ = 1/(2πC(3RЛЕВRПРАВ)1/2), где RЛЕВ и RПРАВ – сопро-
может быть менее одной миллионной. Наличие сете- тивления левой и правой частей переменного резисто-
вых наводок характерно для магнитометрических, ем- ра R = RЛЕВ + RПРАВ. Третья схема (рис. 1.4.10в) пред-
костных, проводно-волновых и ряда других типов СО. ставляет собой мост Вина-Робинсона и имеет частоту
Наряду с сетевыми наводками основной частоты на- подавления FРЕЖ = 1/(2πRC). Здесь выходной сигнал
блюдаются их гармонические составляющие на частотах снимается не относительно общего провода, как обыч-
100, 150, 200, 250 … Гц. Наличие гармоник связано с ка- но, а с диагонали моста, в плечах которого стоят часто-
чеством местной электрической сети. Это особенно не- тнонезависимый и частотнозависимый делители на-
приятно: проверенное и отработанное в городских усло- пряжения.
виях СО может неожиданно оказаться полностью нера- Все режекторные фильтры требуют установки толь-
ботоспособным после его установки в дачном домике, ко высокоточных и стабильных резисторов и конден-
где вид сетевого сигнала может отличаться от чисто си- саторов с погрешностью не более ±1%. Температурный
нусоидального. Амплитуда гармонических составляю- коэффициент сопротивления (ТКС) и температурный
щих значительно меньше амплитуды наводки на частоте коэффициент емкости (ТКЕ) не должны превышать
50 Гц. На частоте 150 Гц она меньше основной составля- 10–4 1/К, иначе при изменении температуры значение
ющей в несколько сотен раз, на частоте 250 Гц – в сотни частоты фильтра FРЕЖ будет уходить от требуемого.
тысяч раз. Несмотря на это, она все еще может превос- Компаратор
ходить величину полезного сигнала.
После усиления и фильтрации сигнал уже может быть
Способы очищения сигналов от сетевых наводок
подан на каскад, принимающий решение о формиро-
зависят от того, попадают ли они в полосу полезных
вании сигнала срабатывания. В основе типовой схемы
24 1. Основные понятия охранной сигнализации

построения пассивного СО лежат три принципа селек- будет «гулять». Тогда значение UПОР необходимо стаби-
ции сигналов: селекция по его амплитуде, селекция по лизировать с помощью цепи R3, VD1 (рис. 1.4.11б).
его длительности и селекция по частоте. Третий при- Здесь опорное пороговое напряжение составит UПОР =
нцип реализуется на предварительном этапе в виде UСТR2 / (R1 + R2), где UСТ – напряжение на стабилит-
частотного фильтра Ф (рис. 1.4.2). Селекция по ампли- роне VD1. Недостатком схемы является повышенный
туде осуществляется каскадом, называемым компара- потребляемый ток и меньший диапазон изменения на-
тором. Можно встретить и другие названия: пороговый пряжения порога UПОР от 0 до UСТ, а не до напряжения
элемент, пороговое устройство, селектор амплитуды. В питания.
отличие от обычных компараторов, в средствах обна- На рис. 1.4.11 показан сигнал на выходе компарато-
ружения на этот элемент, кроме основной обязанности ра в виде импульса положительной полярности. Его ам-
сравнения амплитуды сигнала с заданным пороговым плитуда почти равна напряжению питания, а длитель-
значением, ложится дополнительная – селекции сиг- ность равна времени, в течение которого величина
налов по длительности. входного сигнала UВХ превышает величину порога UПОР.
Если сигнал на входе компаратора может иметь лю- Но вид сигнала не вполне гладкий. Связано это с тем,
бую полярность (как положительную, так и отрицатель- что входной сигнал нарастает очень медленно, а за счет
ную), то следует использовать двухпороговый компара- шумов на нем наблюдается легкая «рябь». Во время про-
тор, состоящий из двух отдельных компараторов (одного хождения порога он будет хаотически то подниматься
для положительных, другого для отрицательных сигна- над порогом, то опускаться вниз. За счет этого в начале
лов). Это может оказаться проще, чем использовать де- выходного импульса (и в конце его) будет наблюдаться
тектор для обращения отрицательных сигналов. «борода» – целый частокол из нескольких десятков
Именно величина сигнала является главным отли- очень коротких импульсов. Наличие «бороды» затруд-
чительным признаком появления ОО. Она пропорцио- няет работу последующих каскадов, а если выходной
нальна значению того физического параметра – веса, сигнал подается на цифровые микросхемы, то оно прос-
емкости, магнитного момента и т.д., – измерение кото- то недопустимо. Проблема решается введением в ком-
рого положено в основу данного принципа обнаруже- паратор (рис. 1.4.11а) двух резисторов, образующих по-
ния. Величина порогового напряжения UПОР соответс- ложительную обратную связь, что превращает его в так
твует минимальному значению физического параметра называемый триггер Шмитта (рис. 1.4.12) или компара-
ОО. Схемы компараторов, выполненных на операци- тор с гистерезисом. Подобный элемент всегда устанав-
онных усилителях (ОУ) DA1, представлены на рисунке ливается между аналоговой и цифровой частями элект-
1.4.11. Не рекомендуется применять в качестве уст- ронной схемы. В результате введения резисторов R3 и
ройств сравнения амплитуд логические элементы, пос- R4 величина порога расщепляется. Пока порог не пре-
кольку значение порога в них заранее точно не извест- вышен, потенциал на правом конце резистора R4 равен
но, и является к тому же нестабильным. Первая схема нулю, и значение порога составляет UПОР1 = (UПИТR2 /
(рис. 1.4.11а) предназначена для случая, когда питание (R1 + R2))·(1 + R3/R4). После первого превышения по-
компаратора осуществляется от стабилизированного тенциал на правом конце R4 становится равным UПИТ, в
источника питания напряжением UПИТ. Под стабили- результате чего порог резко уменьшается на небольшую
зированным понимается источник питания, напряже- величину до значения UПОР2 = UПИТ × (R2 / (R1 + R2) –
ние на выходе которого меняется не более, чем на R3 / (R3 + R4)) × (1 + R3/R4). Импульс на выходе ком-
5…10%, с течением времени, при изменении окружаю- паратора будет иметь один фронт и один спад. Отноше-
щей температуры, тока нагрузки или других факторов. ние R3/R4 определяет величину гистерезиса – разности
В этом случае напряжение на опорном входе компара- порогов в прямом и обратном направлениях. С одной
тора «минус» также будет стабильным UПОР = UПИТR2 / стороны гистерезис должен быть достаточно большим
(R1 + R2). Путем выбора значений сопротивлений R1 и – чтобы исключить появление хотя бы одного волоска
R2 делителя напряжения может быть установлено лю- от «бороды», с другой стороны малым – чтобы не затя-
бое значение UПОР от 0 до UПИТ. Оно определяет величи- гивать спад выходного импульса. Отношение R3/
ну порога, при превышении которого входным сигна- R4 обычно находится в пределах от 1/10 до 1/3. Оно вы-
лом UВХ, на выходе компаратора формируется положи- бирается тем больше, чем меньше отношение сигнал/
тельный сигнал, инициирующий сигнал срабатывания. шум на входе компаратора.

Рис. 1.4.11 Схемы компараторов Рис. 1.4.12 Схема компаратора с гистерезисом

Если напряжение питания компаратора UПИТ не яв- Рассмотренные компараторы являются однопоро-
ляется стабилизированным, то величина порога также говыми. Они делят все множество значений амплитуды
1.4. Пассивные средства обнаружения 25

сигнала на две области: все, что больше порога, счита- ных параметров СО. Здесь КЦ – любой амплитудный
ется полезным сигналом; все, что меньше – помехо- компаратор с цифровым выходом, например, пред-
вым. Встречаются более сложные ситуации. Диапазон ставленный на рис. 1.4.12. Сигнал высокого уровня на
амплитуд полезных сигналов может быть ограничен выходе КЦ запускает генератор импульсов на элемен-
как снизу, так и сверху. Вес человека превосходит силу тах DD1.1 и DD1.3. Период следования импульсов со-
случайных воздействий, но он ниже веса слона или ав- ставляет TИ = 1,38R1C1. Импульсы подаются на счет-
томобиля, появление которых необходимо игнориро- ный вход CE счетчика DD2, вход сброса R которого
вать или реагировать на них иначе, чем на появление управляется инвертором на элементе DD1.2. Двоич-
человека. В подобных случаях может понадобиться ный счетчик DD2 подсчитывает спады импульсов.
двухпороговый или даже многопороговый компаратор. После прихода с генератора восьмого импульса на вы-
Его несложно собрать из нескольких однопороговых и ходе схемы будет сформирован сигнал высокого уров-
ряда простейших логических элементов И, ИЛИ и НЕ. ня UВЫХ. Пороговое значение длительности составит
Попадая в ЗЧ датчика, нарушитель воздействует на τ0 = 7,5TИ = 10R1C1. Значение R1 выбирается в преде-
него в течение определенного промежутка времени. лах от 10 до 1000 кОм. Величина C1 определяется по
Даже если ЗЧ имеет форму тонкого луча диаметром в требуемой пороговой длительности τ0. Для τ0 = 0,1 с и
несколько миллиметров, а очень худой человек с попе- R1 = 1 МОм получим C1 = 10 нФ.
речным размером bmin = 0,2 м пересекает его с макси-
мальной скоростью vmax = 7 м/с, длительность сигнала
не может стать меньше, чем τmin = bmin / vmax = 0,03 с.
Человек не успеет войти в дверь, открываемую менее
чем на 0,3…0,4 с. С другой стороны, среди множества
разнообразных помеховых воздействий есть много та-
ких, длительность которых очень мала. К ним относят-
ся грозовые разряды, случайные удары, брошенная бу-
тылка. Все слышали вой хора автомобильных сирен,
который поднимается в ответ на акустическую удар-
ную волну, сопровождающую молнию или пролет
сверхзвукового истребителя. К сожалению в некото-
рых противоугонных системах не предусмотрена се-
лекция сигналов по длительности, хотя сделать это лег-
ко. Небольшие усложнения позволяют значительно Рис. 1.4.13 Схемы компараторов с селекцией
повысить помехоустойчивость СО. по длительности
Схемы компараторов с селекцией сигналов по дли-
тельности приведены на рис. 1.4.13. Первая схема яв-
ляется чисто аналоговой. В ней КА – любой амплитуд- Реле тревоги
ный компаратор с аналоговым выходом, например, из Возникновение сигнала высокого уровня на выходе
числа представленных на рис. 1.4.11. Цепь R2, C1 оп- компаратора свидетельствует о появлении нарушителя.
ределяет величину порога длительности сигнала τ0. Со- Остается преобразовать сигнал таким образом, чтобы
противление резистора R2 составляет 100 кОм…1 МОм. его можно было передать по длинной проводной ли-
Цепь R1, VD1 служит для быстрого разряда конденса- нии, и чтобы он был понятен центральной пультовой
тора C1 после короткого помехового импульса. Сопро- аппаратуре или любому стандартному исполнительно-
тивление резистора R1 на порядок меньше R2. Цепь му устройству. Кроме того, необходимо исключить
R3, R4 – делитель напряжения. Конденсатор C2 ем- влияние СО и пультовой аппаратуры друг на друга.
костью около 0,1 мкФ служит для стабилизации опор- Случайный или намеренный выход из строя одной со-
ного напряжения. Сопротивление резисторов R3 и ставной части системы охранной сигнализации не дол-
R4 не должно быть слишком большим во избежание жен приводить к повреждению остальных частей систе-
тепловых шумов и наводок и слишком малым – для мы. Для передачи сигнала по длинной линии и элект-
снижения потребляемого тока. Рекомендуется уста- рического разделения цепей служит электромагнитное
навливать R3 = R4 = 0,1…1 МОм. Требуемое пороговое реле. Его управляющая обмотка принадлежит СО, а
значение τ0 = 0,7R2C1 определяется значением емкос- гальванически не связанные с ней контакты реле, хотя
ти C1. К формированию положительного сигнала на и располагаются внутри СО, – принадлежат пультовой
выходе схемы будет приводить только появление более аппаратуре, которая контролирует состояние контак-
длительных импульсов. В случае τ0 = 0,1 с значения со- тов (замкнуто/разомкнуто) путем подачи в сигнальную
противлений и емкостей составят R1 = 12 кОм; R2 = линию собственного напряжения. Стандартную дли-
R3 = R4 = 220 кОм; (для напряжения питания около тельность размыкания контактов или время выдержки
10 В); C1 = 0,68 мкФ; C2 = 0,1 мкФ. сигнала тревоги обеспечивает одновибратор. Этот эле-
Вторая схема (рис. 1.4.13б) реализует цифровой ме- мент широко распространен в различных электронных
тод селекции импульсов по длительности. Он позволя- схемах. При подаче на его вход импульса произвольной
ет исключить из схемы конденсаторы большой емкос- (обычно небольшой) длительности он формирует им-
ти, экономя размеры и повышая стабильность основ- пульс фиксированной продолжительности. Но какой
26 1. Основные понятия охранной сигнализации

именно? Слишком короткий сигнал менее нескольких мент DD2.2 поддерживает выходной сигнал UВЫХ в со-
десятых долей секунды может быть потерян на фоне стоянии низкого уровня. Фронт входного сигнала вы-
действующих в длинной проводной линии импульсных сокого уровня выделяется дифференцирующей
помех. Слишком длинный более нескольких десятков цепочкой C1, R1. Он поступает на вход R счетчика
секунд приведет к необоснованным потерям драгоцен- DD1 и переводит все его выходы DD1 в состояние низ-
ного времени на принятие пультовой аппаратурой кого уровня. В результате выходной сигнал UВЫХ при-
окончательного решения. Поэтому длительность сиг- нимает значение высокого уровня, а генератор на эле-
нала тревоги, передаваемого по проводной линии, ментах DD2.1 и DD2.3 начинает формирование им-
должна находиться в пределах нескольких секунд. Ко- пульсов с периодом 1,38R2C2. Импульсы поступают на
нечно, бывают и исключения, когда недопустима поте- счетный вход CE микросхемы DD1. Показание счетчи-
ря даже десятых долей секунды, например, при вклю- ка увеличится на единицу сразу после включения гене-
чении камеры видеонаблюдения по сигналу тревоги, – ратора. После окончания седьмого импульса на выходе
но это случай особый. Задание длительности в общем «4» счетчика устанавливается сигнал высокого уровня,
случае не требует высокой точности, вполне допустима который через вход C блокирует счет импульсов. Гене-
погрешность в пределах ±50%. Следовательно, собс- ратор останавливается, выходной сигнал UВЫХ прини-
твенно реле тревоги должно состоять из одновибрато- мает значение низкого уровня. Длительность выходно-
ра, задающего длительность сигнала тревоги, и испол- го сигнала составляет семь периодов генератора TТР =
нительного реле, управляемого сигналом фиксирован- 7×1,38×R2C2 = 9,7R2C2. Для R2 = 1 МОм, C2 =
ной длительности. 0,33 мкФ время выдержки сотавит TТР = 3,2 с. По срав-
Варианты типовых схем одновибраторов можно ви- нению с предыдущими в данной схеме нет громоздких
деть на рис. 1.4.14. Первая из них выполнена RS-триг- конденсаторов большой емкости. Выбор того или ино-
гере (рис. 1.4.14а). В начальном состоянии на входе S го варианта одновибратора (рис. 1.4.14) чаще всего свя-
триггера и на его выходе Q – сигналы низкого уровня. зан с тем, какая именно «половинка» или «четвертин-
Приход на вход сигнала высокого уровня переводит ка» микросхемы оказывается свободной во всей схеме
выход Q также в состояние высокого уровня. Конден- СО. Микросхема 561ЛЕ5 содержит четыре элемента
сатор C начинает заряжаться через резистор R и через 2И-НЕ, 561ТР2 – четыре RS-триггера, 561ИЕ10 – два
время TТР = (RC) × ln2 = 0,69RC сигнал на входе R пре- четырехразрядных счетчика, а 561ТМ2 – два D-тригге-
высит пороговое значение, триггер будет сброшен и ра.
выходной сигнал примет значение низкого уровня. В
Электромагнитные реле
данной схеме длительность входного импульса не
должна превышать TТР. Сигнал тревоги фиксированной длительности, форми-
руемый на выходе одновибратора, должен быть пере-
дан на большое расстояние. Выход СО с открытым
коллектором обеспечивает дальность до нескольких
километров, но не дает возможности изолировать элек-
тронную схему СО от напряжений, которые наводятся
в протяженной проводной линии или подаются через
ее приемный конец. Реле на выходе СО предназначено
для его электрической изоляции от тех внешних цепей,
в которые подается сигнал тревоги.
Контакты реле подсоединены к внешней по отно-
шению к СО электрической цепи. При работе с пуль-
товой аппаратурой на них может быть подано макси-
мальное напряжение до 30 вольт, поскольку данная
аппаратура, как и СО, питается от источников напря-
жением 10…15 В или 20…30 В. Коммутируемый ток
Рис. 1.4.14 Одновибраторы также невелик и обычно не превышает 30 мА. По этим
параметрам вполне подходят небольшие электромаг-
Схема одновибратора на D-триггере (рис. 1.4.14б) нитные реле типов РЭС-49, РЭС-60 и РЭС-80. В отде-
отличается от предыдущей тем, что ее запуск осущест- льных случаях СО предназначаются для непосредс-
вляется фронтом входного импульса. В связи с этим твенного включения по сигналам тревоги различных
длительность входного импульса может быть произ- исполнительных устройств: телевизионных камер, си-
вольной. Время выдержки в любом случае составит TТР рен, прожекторов. Тогда могут потребоваться реле с
= (RC) × ln2 = 0,69RC. коммутируемым напряжением до 220 вольт и комму-
Исходное состояние одновибратора на двоичном тируемым током до десятков ампер. В этих случаях
счетчике (рис. 1.4.14в) – сигнал низкого уровня на вхо- длительность сигнала тревоги также потребует коррек-
де начальной установки R микросхемы DD1. На ее вы- ции. Обычно пультовая аппаратура работает с сигналь-
ходе «8» – сигнал высокого уровня, который через ными цепями, обладающими в дежурном режиме со-
нижний вход DD2.1 блокирует работу генератора, вы- противлением 1…30 кОм, а в состоянии тревоги – ∞
полненного на элементах DD2.1 и DD2.3, а через эле- (обрыв). В случае объединения нескольких СО в одну
1.4. Пассивные средства обнаружения 27

зону путем их последовательного соединения одно СО дящих вне зданий и помещений, где особенно сильно
(самое дальнее) имеет оконечный резистор сопротив- сказывается наличие наводок. Напряжение изоляции,
лением 1…30 кОм, а остальные – нормально замкну- называемое также электрической прочностью реле, –
тые контакты (в дежурном режиме). Иногда пультовая это напряжение между управляющей и коммутируемой
аппаратура предполагает работу с сигнальными цепя- цепями, которое не может привести к повреждению
ми, сопротивление которых в дежурном режиме со- реле. Как всегда, важны рабочий диапазон температур
ставляет 1…30 кОм, а в состоянии тревоги – менее и атмосферного давления. Электромагнитные реле со-
200 Ом (короткое замыкание с учетом сопротивления держат подвижные элементы, поэтому для них следует
проводов). Возможность подключения к произвольной учитывать устойчивость к вибрации и ударам. И ко-
пультовой аппаратуре гарантируется наличием на вы- нечно, реле должны иметь небольшие размеры (до не-
ходе СО как нормально замкнутых, так и нормально сольких кубических сантиметров) и массу (до несоль-
разомкнутых контактов реле. ких десятков грамм).
В состав любого реле входит управляющая и комму- Ряд параметров реле не является определяющим
тируемая (управляемая) цепь. Обе цепи электрически при их выборе для использования в средствах охран-
изолированны друг от друга. Подача напряжения в уп- ной сигнализации. Небольшие коммутируемые токи
равляющую цепь приводит к замыканию или размыка- до 30 мА и напряжения до 30 В обеспечиваются прак-
нию коммутируемой цепи. В качестве элементов СО тически всеми типами реле. Время непрерывного на-
применяются три основных типа реле: чаще всего ней- хождения управляющей обмотки обычного электро-
тральные (обычные) электромагнитные реле, несколь- магнитного реле под напряжением составляет около
ко реже – поляризованные электромагнитные реле, 100 часов, этого более чем достаточно. Время срабаты-
еще реже – оптореле. Обычные электромагнитные реле вания электромагнитного реле – 1…30 мс, что сущест-
переключают коммутируемую цепь на все то время, в венно меньше длительности сигнала тревоги. Сопро-
течение которого управляющая цепь находится под на- тивление замкнутых контактов реле составляет
пряжением. Поляризованные двухстабильные реле 0,1…2 Ом, что значительно меньше сопротивления
требуют подачи электрического импульса напряжения сигнальной линии. Контакты реле, установленного в
только в момент переключения. В оптореле связь уп- СО, работают на активную нагрузку, то есть в наиболее
равляющей и коммутируемой цепи осуществляется че- благоприятном режиме.
рез инфракрасное излучение, но, как и в обычных элек- Схемы включения обычных электромагнитных ре-
тромагнитных реле, требуется постоянно подавать уп- ле даны на рисунке 1.4.15. В первой из них входной им-
равляющее напряжение на все время переключения. пульс положительной полярности длительностью не-
На выбор реле для использования в составе СО вли- сколько секунд открывает транзистор VT1, и на управ-
яют многие его параметры. Прежде всего, это рабочее ляющую обмотку реле K1 подается напряжение
напряжение UРАБ, которое необходимо подать на уп- питания UПИТ. Протекающий через нее ток отсоединя-
равляющую цепь реле для его надежного включения. ет контакт Я (якорь) от контакта НЗ (нормальноза-
Рабочее напряжение обычного электромагнитного ре- мкнутый) и подсоединяет его к контакту НР (нормаль-
ле превышает напряжение срабатывания UСРАБ на норазомкнутый). Вывод ЯR подключен к якорю через
30…50%; оно должно составлять 6…10 В при напряже- резистор R2 сопротивлением 1…30 кОм, выполняю-
нии питания СО 12 В и 12…20 В при напряжении пита- щий роль оконечного. Контакты реле (рис. 1.4.15а) по-
ния 24 В. Если ориентироваться на напряжение сраба- казаны в дежурном режиме СО. Подсоединение пуль-
тывания, то сила прижатия контактов в коммутируе- товой аппаратуры производится через контакты ЯR
мой цепи может оказаться слишком слабой для их (или Я) и НЗ, исполнительных устройств – через Я и
удержания при изменении температуры, давления, под НР. При коммутации токов более 0,1 А полезно подсо-
действием вибрации, ударов или акустического шума. единить между контактами Я и НР искрогасящий кон-
Рабочий ток реле должен быть минимальным и не дол- денсатор емкостью 0,01…0,1 мкФ (показан пункти-
жен превышать 20…30 мА, иначе на него будет прихо- ром). Он позволит значительно продлить жизнь кон-
диться весь потребляемый СО ток. Обычные электро- тактам реле, защитив их поверхность от обгорания в
магнитные реле обладают гистерезисом: ток срабаты- момент разрыва цепи. Импульсный диод VD1 защи-
вания IСРАБ превосходит ток отпускания IОТП. Их щает транзистор VT1 от пробоя импульсом высокого
отношение называется коэффициентом возврата и со- напряжения, формируемым индуктивной обмоткой
ставляет KВОЗ = IСРАБ / IОТП = 0,1…0,98. Часто считают реле K1 в момент закрывания транзистора. Когда тран-
несущественным такой показатель, как общее коли- зистор VT1 открыт, через управляющую обмотку реле
чество переключений реле. Это не так. Действительно, K1 протекает ток IK1 ≈ UПИТ / RОБМ, где RОБМ – активное
нарушитель появляется редко, но необходимость регу- сопротивление управляющей обмотки. Для полного
лярной (до одного раза в час) проверки СО может пот- открывания транзистора он должен находиться в на-
ребовать за 10 лет до 100000 переключений реле. Со- сыщении, что обеспечивается током базы, в 10 раз
противление изоляции (между управляющей и комму- меньшим требуемого тока коллектора. Резистор R1 ог-
тируемой цепями реле) обычно превышает 200 МОм, раничивает ток базы на требуемом уровне. Если амп-
что более чем достаточно. А вот напряжение изоляции литуда входного импульса равна напряжению питания,
желательно иметь не менее 2000 вольт, особенно для то R1 = 10RОБМ. Например, если UПИТ = 24 В, а RK1 =
коммутации протяженных проводных линий, прохо- 4 кОм, то ток коллектора 6 мА, а R1 = 39 кОм.
28 1. Основные понятия охранной сигнализации

Первая схема (рис. 1.4.15а) имеет один недостаток:


отсутствие напряжения питания СО останется незаме-
ченным в течение длительного срока. Контакты НЗ и Я
будут замкнуты просто в силу того, что отключено пита-
ние СО. Поэтому лучше использовать видоизмененную
схему (рис. 1.4.15б), на входе которой введен инвертор
DD1 (микросхема 561ЛН2 или аналогичная). Теперь
обмотка реле K1 будет постоянно находиться под на-
пряжением, за исключением времени подачи сигнала
тревоги; контакты реле НР и НЗ меняются местами
(изображение на рис. 1.4.15б соответствует обесточен-
ному состоянию реле K1). После включения питания
СО контакты НЗ и Я замкнутся до появления сигнала
тревоги (или до снятия напряжения питания со СО).
Теперь, если сигнальная линия разомкнется на несколь-
ко секунд – это сигнал тревоги, если на длительный пе-
риод, – значит, возникла проблема с питанием СО.
Данная схема также имеет небольшой недостаток: уп-
равляющая обмотка реле постоянно находится под на-
пряжением. Через нее все сремя протекает ток от 5 до
30 мА (в зависимости от напряжения питания и от типа
реле), что обычно составляет значительную долю от
Рис. 1.4.15 Схемы включения и цоколевка полного тока, потребляемого СО. Разве не удивительно:
электромагнитных реле тратить почти всю электроэнергию на сигнализацию о
ее наличии? Но другого выхода нет. Или точнее, не бы-
В качестве реле K1 можно использовать многие ви- ло до тех пор, пока не появились поляризованные реле.
ды реле. Цоколевка некоторых типов обычных однос-
табильных реле приведена на рис. 1.4.15в, а их основ- Поляризованные реле
ные характеристики – в таблице 1.4.1. Из огромного Существенно сократить потребляемый ток СО позво-
количества реле выбраны те, которые пригодны для ляет применение поляризованных реле. Термин «по-
напряженией питания 10…30 В, имеют малые размеры ляризованное» означает наличие внутри электромаг-
и коммутируют слаботочные цепи. Сюда же включены нитного реле небольшого постоянного магнита, сме-
герконовые реле (РЭС42, РЭС64), которые отличаются щающего рабочую точку его обмотки. В результате на
меньшими токами срабатывания, но при этом слабой обмотку реле допускается подавать ток только в опре-
стойкостью к механическим воздействиям, таким как деленном направлении, а якорь (подвижный контакт)
удары, тряска и вибрация. Герконовые реле нельзя ус- может не возвращаться в исходное состояние после
танавливать в автомобильную сигнализацию или в лю- снятия напряжения с обмотки. Реле приобретает важ-
бую другую, где имеется повышенный уровень мехени- ное свойство двухстабильности. Подобная разновид-
ческих воздействий. Количество срабатываний реле ность поляризованных реле называется реле-переклю-
при коммутации активной нагрузки в цепях постоян- чатель. Оно имеет две управляющие обмотки и работа-
ного тока до 0,1 ампера напряжением до 30 вольт для ет следующим образом. При кратковременной подаче
обычных реле составляет около ста тысяч, для герко- напряжения на одну обмотку контакты реле переходят
новых – около десяти миллионов. в первое устойчивое состояние, при кратковременной

Таблица 1.4.1 Характеристики обычных электромагнитных реле


RОБМ, Ом UРАБ, В UСРАБ, В UОТП, В Диапазон рабочих Масса, г Размеры, мм
Название
температур, °C
270 12 <6,5 >1,0 -60…+85 3,5 10,5×5,3×15,6
РЭС-49 800 18 <10,6 >1,6
1900 27 <16,7 >2,0
270 12 <6,6 >1,2 3,5 10,8×5,7×16
РЭС-60 800 18 <11,0 >1,9
1900 27 <17,5 >3,1
610 15 <8,7 >0,8 -60…+85 2 10,4×5,3×10,8
РЭС-80
1700 27 <14,0 >3,4
820 12 <6,5 >1,2 -60…+100 12 13×15×30
РЭС42 (герконовое)
4000 27 <14 >3
2000 10 <6,2 >0,8 -60…+85 6 10×9,4×35
РЭС64 (герконовое)
9700 27 <16,5 >2
1.4. Пассивные средства обнаружения 29

подаче напряжения на другую – они переключаются в контакты 11 и 12. Резистор R1 ограничивает тока на
другое устойчивое состояние. Напряжение подается на спаде импульса сигнала тревоги и защищает выходную
5…100 мс, поэтому энергопотребление схемы сокра- цепь предыдущего каскада. Аналогичной цели служит
щается значительно. Время срабатывания поляризо- резистор R2. При напряжении питания схемы UПИТ =
ванного реле составляет 5…15 мс в зависимости от его 12 В следует взять реле РПС45 с обмоткой сопротивле-
типа, для надежного переключения реле длительность нием 150 Ом. Тогда коллекторный ток транзисторов
подаваемого импульса устанавливается в 2…7 раз боль- VT1, VT2 может достигать 100 мА и в их качестве подой-
ше. В любом случае она не должна превышать одной дут популярные КТ3107. Резисторы R5 и R6 ограничи-
секунды, иначе произойдет перегрев обмотки. Понят- вают ток базы транзисторов VT1 и VT2 соотсетственно
но, что нельзя коммутировать переключающий им- на уровне 10 мА (с учетом выходного сопротивления
пульс собственными контактными группами реле, так микросхем DD1.2 и DD1.3). После первого включения
как оно может зависнуть в недопереключенном состо- контакты поляризованного реле могут находиться в
янии. Магнитная система поляризованного реле сме- произвольном состоянии. Поэтому, подав питание на
щена под действием постоянного магнита и тонко сба- СО, необходимо вызвать его срабатывание, проведя
лансирована, поэтому подаваемое на обмотку напря- пробный проход. После этого СО полностью перейдет в
жение не должно отличаться от рабочего более чем на дежурный режим. Схема отличается простотой, но со-
50% ни в меньшую, ни в большую сторону. стояние реле неопределенно и после подачи питания, и
Параметры некоторых двустабильных поляризован- после его снятия. Это затрудняет работу системы охран-
ных реле типа РПС45 приведены в таблице 1.4.2. Они ной сигнализации при большом количестве датчиков.
наиболее подходят для применения в СО. Реле
РПС45 содержит две группы контактов, обозначенных
номерами 11, 12, 13 и 21, 22, 23, и две обмотки: А-Б и
В-Г. После подачи напряжения на первую (плюс на
контакт А, минус – на Б), замыкаются контакты 12 с
13 и 22 с 23. Подача напряжения на обмотку В-Г (плюс
на В, минус на Г) переключает реле в противоположное
состояние: замыкает контакты 12 с 11, а 22 с 21. Обмот-
ки внутри реле включены встречно, поэтому допуска-
ется соединение контактов Б и Г с последующей пода-
чей переключающих импульсов на контакты А и В. В
этом случае полярность импульса определяет направ-
ление переключения. Время срабатывания реле
РПС45 составляет 5 мс, количество срабатываний при
коммутации активной нагрузки в цепях постоянного
тока до 0,1 ампера напряжением до 30 вольт – около ста
тысяч, масса – 3,5 г, размеры – 6,5×13,5×12,5, диапа-
зон рабочих температур – от минус 60 до плюс 125°C.
Таблица 1.4.2 Поляризованные реле
Название RОБМ, Ом UРАБ, В UСРАБ, В
43 6,3 2,25…3,5
150 12 3,6…6,6
РПС45
220 15 5…8,2
800 27 9…15

Схемы реле тревоги на основе поляризованных реле


приведены на рисунке 1.4.16, здесь же дана цоколевка
реле РПС45. На вход первой схемы (рис. 1.4.16а) в де-
журном режиме поступает сигнал низкого уровня, а
сигнал тревоги имеет высокий уровень при длительнос-
ти в несколько секунд. Фронт сигнала тревоги выделя-
ется элементами C1, R3. В результате на выходе
DD1.2 формируется импульс низкого уровня длитель-
ностью TИМП = 0,7R3C1 = 20 мс. Через открытый тран-
зистор VT1 на обмотку А-Б поляризованного реле пода-
ется импульс, размыкающий сигнальную цепь СО (кон- Рис. 1.4.16 Схемы включения и цоколевка поляризованного
такты НЗ и Я). Спад импульса сигнала тревоги реле
аналогичным образом последовательно проходит через
элементы DD1.1, C2, R4, DD1.3, R6, VT2 и возвращает Вторая схема (рис. 1.4.16б) дополнительно содер-
реле в дежурное состояние, в котором замкнуты его жит как цепи принудительного перевода контактов ре-
30 1. Основные понятия охранной сигнализации

ле в дежурное состояние при включении СО, так и це- нием низкого уровня для цепей, питаемых от UПИТ =
пи их переключения в состояние тревоги при пропада- 12 В.
нии напряжения питания. Включение реле не Сигнал тревоги UВХ поступает на третий вход эле-
происходит мгновенно. Сопротивление проводов пи- мента ИЛИ-НЕ DD2.1. Цепь R5, C4 формирует задерж-
тания достигает сотен ом, и для зарядки конденсаторов ку сигнала тревоги (или включения/отключения пита-
емкостью несколько сотен микрофарад может потре- ния) на время около (0,7R5C4) = 0,020 с. На выходе
боваться до нескольких десятых долей секунды. Таким элемента DD3.1 присутствует сигнал тревоги низкого
образом, примерно через одну секунду после включе- уровня с задержкой 20 мс. В результате на выходе
ния питания будет накоплено достаточно энергии, DD3.4 формируется сигнал начала тревоги (НТ) низко-
чтобы перевести контакты реле тревоги в дежурное со- го уровня длительностью 20 мс. На выходе DD3.5 – сиг-
стояние. Этой цели служат элементы R1, C1 и DD1. Их нал окончания тревоги (КТ) той же длительности. Им-
работа происходит следующим образом. После вклю- пульс НТ переводит реле в состояние тревоги, сигнал
чения питания конденсатор C1 начинает заряжаться КТ возвращает реле в дежурное состояние. Элемент И
через резистор R1 и приблизительно через время реализован на элементе ИЛИ-НЕ DD2.3 и двух элемен-
(0,7R1C1) напряжение на нем достигнет половины на- тах НЕ DD3.2, DD3.3, чтобы выполнить всю схему уп-
пряжения питания, то есть порога срабатывания триг- равления на двух микросхемах DD2 и DD3, питание
гера Шмитта на элементе DD1. В результате сигнал на которых осуществляется от точки а, а не от UПИТ. Нали-
выходе DD1 будет иметь значение высокого уровня в чие составных транзисторов VT1, VT2 и VT3, VT4 поз-
течение приблизительно 0,7R1C1 = 0,7 секунды после волило снизить управляющий ток базы до уровня 1 мА,
включения питания, и низкого уровня – все последую- что значительно облегчает выходные режимы элемен-
щее время. По окончании интервала времени 0,7 с реле тов DD3.4 и DD3.5. Емкость конденсатора C3 должна
будет установлено в исходное дежурное состояние. обеспечивать ток до I = 80 мА через обмотку реле в те-
Сигнал на выходе элемента DD1 называется сигналом чение Δt = 20 мс при снижении напряжения на конден-
начальной установки или начального сброса. Он мо- саторе до верхней границы напряжения срабатывания
жет быть использован для перевода в исходное состоя- (UСРАБ = 6,6 В), то есть C3 ≥ IΔt / (UПИТ – UСРАБ) =
ние различных других элементов схемы обработки. (0,02×0,08) / (10 – 6,6) = 0,00047 = 470 мкФ.
Номинальное значение напряжения питания со- Третья схема (рис. 1.4.16в) реализована на цифро-
ставляет UПИТ = 12 вольт. Оно может опуститься до вых микросхемах. Здесь вновь присутствует цепь на-
10 вольт, но не ниже. Установим в качестве порогового чального сброса при включении питания R1, C1, DD1 и
значение напряжения питания 9 В и будем формиро- цепь контроля напряжения питания R2, R3, R4, DA1.
вать сигнал пропадания питания сразу по достижении При снижении напряжения питания менее 9 вольт на
этого значения. Наиболее просто реализовать схему на катоде (K) DA1 формируется сигнал высокого уровня.
элементе управляемого стабилитрона DA1 TL431 (оте- Цепь на элементах DD2.1 и DD3.1 блокирует сигналы
чественный аналог КР142ЕН19А). Пороговое значение от кратковременных прерываний (просечек) питания
напряжения его опорного входа (R) высокостабильно и пропускает только сигналы с длительностью более
и составляет 2,495 В. Делитель R2, R3 обеспечивает (3,5 / f1), где f1 – частота импульсов, подаваемых на
именно это значение при UПИТ = 9 В с учетом тока вход сдвига C регистра DD3.1. Чтобы сигнал тревоги
опорного входа 1…2 мкА. Конденсатор C2 сглаживает формировался только в случае пропадания питания
кратковременные провалы питания длительностью до более чем на 0,1 секунды, частота f1 должна составлять
0,02…0,03 с, наличие которых неизбежно при питании около 35 Гц. Появление сигнала высокого уровня на
по длинной проводной линии от общего источника. выходе Q3 элемента DD3.1 говорит о том, что питания
При напряжении питания выше 9 В элемент DA1 на- не было дольше, чем 0,1 с. На три входа элемента ИЛИ-
ходится в открытом состоянии и резистор R4 подде- НЕ DD4.1 подаются три сигнала. Первый из них – сиг-
рживает ток через него на уровне 0,5 мА. При пониже- нал включения питания – служит для перевода реле в
нии напряжения питания менее 9 В управляемый ста- дежурное состояние, второй – выключения питания
билитрон DA1 закрывается, формируя на своем катоде для его перевода в состояние тревоги, и собственно
(K) сигнал высокого уровня, по началу которого реле сигнал тревоги заданной длительности, по началу ко-
переводится в состояние тревоги. Для переключения торого реле устанавливается в состояние тревоги, а по
поляризованного реле требуется значительный им- окончании – в дежурное состояние. На вход сдвига C
пульс тока. Энергию для этого следует накопить зара- регистра DD2.2 подается последовательность импуль-
нее, пока напряжение питания не пропало совсем. Для сов с частотой f2 = 50 Гц, благодаря чему на выходе
этой цели служит конденсатор C3, постоянно заряжен- элемента DD2.4 формируется сигнал начала тревоги
ный от источника UПИТ через диод VD1, препятствую- (НТ) длительностью ровно 20 мс, а на выходе DD2.3 –
щий разряду C3 при снижении напряжения питания. сигнал окончания тревоги (КТ). Дальнейшая часть
Конденсатор C3 обеспечивает «резервным» питанием схемы повторяет рис. 1.4.16б. Данная схема не содер-
цепи R4, DA1, микросхемы DD2, DD3 и цепи управле- жит времязадающих конденсаторов, поэтому она ком-
ния реле K1. Раздельное питание возможно благодаря пактна, а ее параметры весьма стабильны.
тому, что входы DD2.1 нормально находятся в состоя- Питание микросхем DD2, DD3 и DD4 должно про-
нии низкого уровня. Состояние высокого уровня для изводиться от точки гарантированного питания a. Им-
цепей с пониженным UПИТ = 5 В оказалось бы состоя- пульсные сигналы с частотой f1 и f2 могут формиро-
1.4. Пассивные средства обнаружения 31

ваться генераторами на двух инверторах (аналогично ляется при пониженном атмосферном давлении, дли-
изображенному на рис. 1.4.14). Питание генераторов тельной подаче напряжения на обмотку реле или при
также должно осуществляться от точки a. Вторая воз- слегка повышенном напряжении на обмотке реле, так
можность – общий генератор с цепочкой делителей, как зависимость рассеиваемой мощности от напряже-
питаемые от общего для всего СО напряжения. В этом ния – квадратичная. Все недостатки – не очень сущес-
случае между выходами генератора и входами C регис- твенные, их можно преодолеть. Но лучше, чтобы их не
тров DD3.1 и DD3.2 должны быть установлены преоб- было совсем. Полное избавление дает применение оп-
разователи уровней (например, на микросхеме 561ПУ4, тоэлектронных реле или просто – оптореле.
питаемой от цепи a) для согласования уровней сигна- Оптореле (рис. 1.4.17а) состоит из входного инфра-
лов. Все приведенные схемы (рис. 1.4.16) реализованы красного светодиода и выходных МОП-транзисторов,
на поляризованных реле РПС45. управляемых фоточувствительной схемой. Светодиод
Сигнал пропадания напряжения питания в приве- играет роль управляющей обмотки реле, МОП-тран-
денных схемах совмещается с сигналом тревоги и пере- зисторы – выходных контактов реле. Пока через свето-
водит реле в «тревожное» состояние. Подобное реше- диод протекает достаточный ток, сопротивление
ние обеспечивает простоту построения СО, но оно не МОП-транзисторов будет иметь небольшое значение.
всегда удобно. Непрерывный сигнал тревоги может го- Полное представление о работе оптореле дает зависи-
ворить как об отсутствии питания, так и о банальном мость сопротивления между выходными контактами
обрыве сигнальной линии, а возможно и о попытке на- RВЫХ от входного тока IВХ (рис. 1.4.17б). При возраста-
рушителя снять СО. Если есть возможность раздельной нии входного тока IВХ от 0 до 0,2…0,7 мА (в зависимос-
передачи сигналов, то естественно направить сигнал ти от типа и конкретного экземпляра оптореле, вне-
снижения напряжения питания с катода DA1 (рис. шних условий и т.п.) выходные «контакты» разомкну-
1.4.16) не на реле тревоги, а по отдельной цепи. ты и RВЫХ ≈ 100 ГОм. При дальнейшем возрастании
тока до значений IВХ = 1…2 мА выходные МОП-тран-
Оптореле
зисторы открываются и их сопротивление резко падает
Электромагнитные реле – как обычные, так и поляри- до RВЫХ ≈ 100 Ом. Светодиод работает в инфракрасном
зованные – при использовании их в СО обладают ря- диапазоне, поэтому падение напряжения на нем неве-
дом недостатков. В основе этих реле лежит принцип лико и составляет около UВХ ≈ 1,0 В. Увеличение тока
электромагнита. Поэтому любое из них подвержено до 5 мА обеспечивает надежное открывание оптореле.
воздействию магнитных полей. В свое время мы выби- Максимальное значение входного тока IВХ ≈ 25 мА, при
рали из всего множества реле те, которые срабатывают этом напряжение на светодиоде возрастает до UВХ ≈
при протекании через управляющую обмотку мини- 1,5 В. Дальнейшее увеличение входного тока нежела-
мальных токов. Действующие магнитные поля в них тельно, так как светодиод может выйти из строя. При
также невелики, а якорь – весьма чувствителен. Порог уменьшении входного тока все стадии протекают в об-
срабатывания вряд ли может быть достигнут флуктуа- ратном порядке; в отличие от электромагнитных реле,
цией магнитного поля Земли или магнитной бурей. А оптореле не обладают гистерезисом.
вот близость сильного магнита или мощного электро-
двигателя способна повлиять на работу «сердца» СО.
Можно защитить реле, разместив его внутри магнит-
ного экрана, представляющего собой контейнер из
ферромагнитного материала толщиной в несколько
миллиметров. Однако, при этом возрастут и размеры и
стоимость СО. Второй недостаток электромагнитных
реле заключается в повышенной чувствительности к
ударам и вибрации. Подвижность якоря проявляется
наиболее сильно, когда напряжение на обмотке пони-
жено и не достигает значения рабочего напряжения, а
также когда направление ударов перпендикулярно к
оси поворота якоря. Еще один недостаток электромаг-
нитных реле вновь связан с наличием в них механичес-
ких элементов, он проявляется в пониженной надеж-
ности реле. После каждого срабатывания немного сти-
рается ось якоря, слегка растягивается возвратная
пружина; постепенное старение приводит к тому, что
параметры реле меняются. Через несколько лет непре- Рис. 1.4.17 Оптореле
рывной эксплуатации якорь реле может заклинить и
любое срабатывание станет последним. Механизм реле Оптореле обладают рядом важных достоинств.
находится в замкнутом объеме корпуса, не только изо- Конструкция оптореле монолитная или, как говорят,
лирующего его от внешних воздействий, но и повыша- твердотельная. В нем нет подвижных деталей и контак-
ющего теплоизоляцию реле. Как результат, четвертый тов, а коммутация цепей производится электронными
недостаток – возможность перегрева реле. Он прояв- схемами. Благодаря этому, для оптореле характерны
32 1. Основные понятия охранной сигнализации

высокая надежность, длительное время жизни, высокая земленном корпусе, то незначительные токи утечки (по-
скорость переключения и отсутствие дребезга контак- рядка I ≈ 1 пА) могут привести к накоплению на СО ста-
тов. Связь управляющего светодиода и выходных кон- тического заряда. За сутки (T ≈ 100000 с) на емкости
тактов осуществляется с помощью ИК излучения, поэ- оптореле (C ≈ 100 пФ) может накопиться заряд, дающий
тому обе цепи электрически не связаны. По сравнению разность потенциалов ΔU = IT / C ≈ 10–12×105/10–10 =
с электромагнитными реле, оптореле отличаются не- 1000 В. Во избежание пробоя оптореле статическим
восприимчивостью к внешним магнитным полям, по- электричеством полезно соединить его выходную и
вышенной стойкостью к ударам и вибрации, меньшими входную цепи резистором большого сопротивления от 1
размерами и более высокой чувствительностью, то есть до 10 МОм. Практически не влияя на работу аппарату-
срабатыванием при малых входных токах. Есть и недо- ры, он обеспечит медленное стекание зарядов со СО.
статок. Некоторые оптореле имеют ограничения на ми- Например, можно соединить вывод 4, 5 или 6 оптореле
нимальный коммутируемый ток на уровне 0,1…0,5 мА, U1 с общим выводом левой части схемы, как показано
так как токи утечки МОП-транзисторов в разомкнутом на рис. 1.4.17в пунктиром. Можно избрать и другой, хо-
состоянии могут достигать десятков микроампер. тя и более дорогостоящий путь, заключив СО в проводя-
Схема включения оптореле приведена на рис. щую оболочку, которую впоследствии заземлить. Если
1.4.17в. Ее питание осуществляется от нестабилизиро- пультовая аппаратура также заземлена, то заряды изна-
ванного источника напряжением от 10 до 15 вольт. В чально не будут накапливаться.
дежурном режиме входное напряжение UВХ близко к Основные параметры некоторых наиболее подхо-
напряжению питания UПИТ. В течение сигнала тревоги дящих оптореле приведены в таблице 1.4.3. Они ком-
оно уменьшается до 0 В. Сопротивление резистора мутируют значительные токи до IКОМ = 300 мА и напря-
R3 должно обеспечивать в наихудших условиях ток че- жения до UКОМ = 400 В. Их цоколевка дана на рисунке
рез светодиод не менее 5 мА (в дежурном режиме). 1.4.17г. Каждое из этих оптореле выполнено в корпусе
Учитывая максимальное напряжение на светодиоде DIP-6, размеры которого составляют 9,9×6,6×4,0 мм.
1,5 В и максимальное напряжение коллектор-эмиттер Время включения – 2…3 мс. Оптореле КР293КП1 со-
открытого транзистора VT1 0,25 В, получаем R3 ≤ (10 В держит одну группу нормальноразомкнутых контактов
– 1,5 В – 0,25 В) / 5 мА = 1,65 кОм. Можно установить (1НР), КР293КП5 – одну группу нормальнозамкнутых
R3 = 1,5 кОм ± 10%. Максимальный ток через светоди- контактов (1НЗ). Имеются реле с двумя группами кон-
од составит Imax = (15 В – 1 В) / 1,35 кОм = 10 мА. Что- тактов: 2НР (КР293КП3), 2НЗ (КР293КП7), 1НР +
бы транзистор работал в ключевом режиме, ток базы 1НЗ (КР293КП9). Для работы вне помещений требует-
должен составлять одну десятую от тока коллектора, ся повышенное (более 2000 В) напряжение изоляции,
отсюда величина сопротивления R1 ≤ (15 В – 1 В) / которое обеспечивается отечественными оптореле се-
1,0 мА = 14 кОм. Например, R1 = 10 кОм ± 10%. Для рии К449КП (UИЗОЛ ≥ 3000 В). При необходимости уп-
устойчивой работы оптореле необходим еще один ре- равления мощной нагрузкой можно подобрать опторе-
зистор – R2. Он шунтирует небольшой коллекторный ле с коммутируемым напряжением до ~660 В и током
ток IC транзистора VT1 в закрытом состоянии. Отсутс- до 100 А. Многие реле, управляющие включением на-
твие излучения любого инфракрасного светодиода га- грузки в сети переменного тока, обеспечивают ее под-
рантируется при напряжении на нем менее 0,8 В, поэ- ключение в момент перехода питающего напряжения
тому R2 ≤ 0,8 В / IC. Для максимального тока IC = 2 мкА через ноль, что обеспечивает минимальный уровень
получим R2 ≤ 400 кОм, например, R2 = 330 кОм ± 20%. излучаемых помех.
Сопротивление резистора R4, как и прежде, R4 = Реле позволяет передавать сигнал тревоги по длин-
1…30 кОм. ной проводной линии на центральный пульт. Для мес-
Основная цель использования оптореле U1 (рис. тной его индикации можно обойтись более простыми
1.4.17в) заключалась в обеспечении полной гальвани- средствами. Индикация возможна в двух вариантах: с
ческой развязки всей электронной схемы СО от вне- помощью светового или звукового сигнала. Наиболее
шних электрических цепей. Однако, это таит в себе одну экономичный способ визуальной индикации – ис-
опасность. Если гальванической связи действительно пользование излучения красного светодиода, хорошо
нет, например, когда СО питается от собственной акку- видимого на расстояниях до нескольких десятков мет-
муляторной батареи и находится в изолированном неза- ров. Он удобен во время проверки работоспособности
Таблица 1.4.3 Параметры оптореле
Название Фирма Тип IВХ, мА UВХ, В IКОМ, мА UКОМ, В RВЫХ, Ом UИЗОЛ, В Диапазон рабочих температур, °C
КР293КП1А 300 ±60 5
КР293КП1Б Протон 1НР 5 1,1…1,5 100 ±230 25 1500 -45…+85
КР293КП1В 100 ±400 35
КР293КП5А 250 ±60 5
КР293КП5Б Протон 1НЗ 5 1,1…1,5 120 ±230 25 1500 -45…+85
КР293КП5В 100 ±350 50
PLA110 Clare 1НР 5 150 400 22
PVT312 IR 1НР 2 190 ±250 10 4000 -40…+85
PVT412 IR 1НР 3 140 ±400 27 4000 -40…+85
1.4. Пассивные средства обнаружения 33

или настройки СО с небольшой ЗО. Перемещяясь ет силе воздействия от 15 до 50 кГ) и порогом длитель-
вблизи от датчика, человек имеет возможность наблю- ности сигнала 0,2 с и реле тревоги (РТ).
дать наличие срабатываний в реальном времени. Схема Формированием сигнала тревоги заканчивается ал-
местной световой индикации (рис. 1.4.18а) управляет- горитм обнаружения или селекции полезных сигналов
ся тем же сигналом тревоги фиксированной длитель- на фоне помеховых. Зная параметры этих сигналов и
ности, который используется в реле тревоги. Времени параметры алгоритма – нижнюю и верхнюю частоты
свечения в несколько секунд вполне достаточно для фильтра FН и FВ, порог срабатывания UПОР и время се-
того, чтобы убедиться в наличии срабатывания. лекции по длительности τmin – можно оценить вероят-
ность обнаружения PО и время наработки на ложную
тревогу TЛТ. Есть ряд более или менее обязательных
элементов, входящих в состав СО, которые не связаны
непосредственно с алгоритмом обнаружения. Они реа-
лизуют вспомогательные функции СО и их наличие
направлено на улучшение его неосновных характерис-
тик. К этим элементам относятся схемы преобразова-
телей и стабилизаторов напряжения, датчиков вскры-
тия (ДВ), проверки работоспособности (ПР) или дис-
танционного контроля (ДК), тактовые генераторы,
схемы грозозащиты и заземления. Ограниченный объ-
ем изложения не позволяет остановиться на них более
Рис. 1.4.18 Схемы световой и звуковой индикации сигнала подробно. Отметим лишь вкратце. Схемы питания
тревоги обеспечивают стабильную работу СО от различных, в
том числе нестабилизированных, источников напря-
Если размеры ЗО превышают несколько десятков жения и автоматический переход на резервное питание
метров, разглядеть свечение светодиода будет сложно, в случае пропадания основного. ДВ сигнализирует о
особенно в яркий солнечный день. Здесь может быть попытках вскрытия корпуса СО или его снятия с места
полезен звуковой сигнал (рис. 1.4.18б). Вообще хоте- первоначальной установки. Схема ПР проводит посто-
лось бы, чтобы зона отчетливой индикации срабатыва- янный контроль работоспособности средства. Генера-
ния совпадала с ЗО датчика. Приведенная схема пред- торы тактовых импульсов (ГТИ) синхронизируют ра-
ставляет стандартное включение микросхемы LM386 и боту составных элементов; они позволяют избавиться
при умеренной мощности около одного ватта обеспе- от ненадежного и нестабильного способа задания вре-
чивает дальность слышимости до 50 метров. Собствен- менных интервалов с помощью RC-цепочек. Схемы
но звуковой излучатель BA1 может быть съемным, что грозозащиты предохраняют электронику СО от им-
не только защищает его от механических повреждений, пульсов перенапряжения, которые могут быть вызваны
но и решает проблему отключения местной индикации не только молнией, но и различного рода наводками
после окончания пробных испытаний. или разрядами статического электричества. От пра-
В пределах одной квартиры или небольшого доми- вильно выбранного заземления зависит многое в рабо-
ка можно отказаться от схем с гальванической развяз- те аппаратуры. Попробуйте ответить хотя бы на про-
кой, воспользовавшись более простыми схемами с от- стейший вопрос: какой полюс источника питания сле-
крытым коллектором. Для этого достаточно исключить дует заземлять – положительный или отрицательный?
элементы VD1 и K1 из схемы рис. 1.4.15а, снимая сиг- Итак, необходимыми составными частями пассив-
нал тревоги непосредственно с коллектора транзисто- ного СО являются усилитель, фильтр, компаратор и
ра VT1. Такой подход позволяет сэкономить не только реле тревоги. Стандартная схема построения ЧЭ-У-Ф-
на дорогостоящих реле, но и на одном проводе сиг- К-РТ часто обеспечивает удовлетворительные резуль-
нальной цепи. таты, особенно в условиях умеренной помеховой об-
Пример. Опредилим параметры алгоритма некото- становки. В более суровых условиях она может давать
рого тензометрического СО, если чувствительность сбои в виде отдельных пропусков или ложных срабаты-
используемого датчика равна k = 20 мкВ/Н, а мини- ваний. Борьба с помеховыми воздействиями требует
мальная длительность полезного воздействия состав- усложнения схем построения СО и алгоритмов обра-
ляет τmin = 0,2 с. Тогда в состав СО войдут (рис. 1.4.19) ботки сигналов. Существует более двадцати типовых
чувствительный элемент (ЧЭ), усилитель (У) с коэф- методов усовершенствования СО, таких как подавле-
фициентом усиления KУС = 200, полосовой фильтр (Ф) ние импульсных помех, автоматическая подстройка
с полосой пропускания от FН ≈ 0,016 / τmin = 0,08 Гц до параметров алгоритма, выделение дополнительных
FВ ≈ 1,6 / τmin = 8 Гц, компаратор (К) с регулируемым информативных признаков, однако их описание выхо-
порогом амплитуды UПОР = 0,6…2,0 В (что соответству- дит за рамки данного изложения.

Рис. 1.4.19 Блок-схема тензометрического СО


34 1. Основные понятия охранной сигнализации

1.5. Активные средства обнаружения


Активные СО по степени сложности находятся вы- может быть однопозиционным, благодаря чему нет не-
ше пассивных. Они отличаются значительным разно- обходимости прокладывать два отдельных кабеля к пе-
образием, как принципов действия, так и внутреннего редающему и приемному блокам СО. Разместив излу-
устройства. Наибольшее сходство с пассивными СО чатель и приемник в одном корпусе, получаем допол-
имеют активные СО, работающие за счет отражения нительное преимущество – возможность использования
собственного излучения от обнаруживаемого объекта. сигнала ИГ для выделения огибающей ДО. Эта связь
Излучатель (И) служит в них для своеобразной «под- показана на рис. 1.5.1в пунктиром, она позволяет зна-
светки» ОО (рис. 1.5.1а). Определим примерный вид чительно повысить качество восстановления огибаю-
электрического сигнала на выходе ЧЭ, формируемого щей. После ДО, как и обычно, следуют фильтр (Ф),
при перемещении ОО. Во время отсутствия ОО отра- компаратор (К) и реле тревоги (РТ). Они хорошо зна-
женный сигнал либо имеет нулевой уровень (в идеале), комы нам по анализу пассивных СО (п. 1.4). По сравне-
либо уровень естественного фона (рис. 1.5.1б, положе- нию с типовой схемой пассивного СО (рис. 1.4.2) поя-
ние 1). При перемещении ОО из точки 1 в точку 2 ин- вились два новых элемента: ИГ и ДО. Собственно ИЭ в
тенсивность излучения, попадающего на ЧЭ, будет зависимости от назначения может быть излучателем
возрастать. В соответствии с этим увеличится и уро- акустических или электромагнитных волн, инфракрас-
вень электрического сигнала на выходе ЧЭ (положение ных или световых лучей. От него требуется только лишь
2). После ухода ОО из ЗО (положение 3) все вернется в способность быстро реагировать на управляющий элек-
исходное состояние. Схема дальнейшей обработки трический сигнал, поступающий от ИГ.
сигналов с выхода ЧЭ и принятия решения будет (в Другая разновидность активных СО – лучевые СО.
простейшем случае) идентична типовой схеме постро- В основе их работы лежит прерывание нарушителем ис-
ения пассивного СО (рис. 1.4.2). кусственного потока, излучаемого СО. Они не намного
сложнее рассмотренных выше активных СО с отраже-
нием. ЧЭ активного лучевого СО постоянно воспри-
нимает воздействие его излучателя И (рис. 1.5.2а).
В целях экономии излучаемый сигнал также импуль-
сный. Вид сигнала на выходе ЧЭ несколько отличается
(рис. 1.5.2б). Теперь импульсы имеют наибольшую амп-
литуду во время отсутствия ОО. При появлении ОО он
перекрывает луч и величина сигнала огибающей падает
до нуля или хотя бы слегка уменьшается. Перекрытие
будет неполным, если ширина луча превосходит разме-
ры человека. Для радиолучевых СО может наблюдаться
и обратная картина: убывание величины сигнала в отде-
Рис. 1.5.1 Типовое активное СО с отражением
льные моменты времени сменяется ее возрастанием. Но
это не меняет суть дела: постоянная составляющая бу-
С целью экономии практически всегда излучатель
дет отфильтрована ФВЧ, а компаратор К может быть
И посылает воздействие в окружающую среду не не-
как однопороговым, так и двухпороговым. Таким обра-
прерывно, а отдельными небольшими порциями. В ре-
зом, типовая схема активного лучевого СО (рис. 1.5.2в)
зультате мы получаем другой вариант блок-схемы ак-
почти полностью совпадает со схемой активного СО с
тивного СО с отражением (рис. 1.5.1в). Здесь ИГ – им-
отражением (рис. 1.5.1в). Она состоит из импульсного
пульсный генератор, то есть генератор электрического
генератора (ИГ), излучающего элемента (ИЭ), чувстви-
сигнала в виде коротких прямоугольных импульсов,
тельного элемента (ЧЭ), детектора огибающей (ДО),
следующих с определенным периодом. В принципе
возможно использование генераторов импульсов дру- фильтра (Ф), компаратора (К) и реле тревоги (РТ).
гой формы или пачек импульсов, например, для рас-
познавания «своего» сигнала от «чужого». Генератор
управляет излучающим элементом ИЭ. Импульсы из-
лучения рассеиваются в пространстве в ожидании на-
рушителя. Воспринимая отдельные порции воздейс-
твия, ЧЭ формирует на своем выходе электрический
сигнал u(t), также состоящий из отдельных импульсов
различной амплитуды. Амплитуда меняется как в связи
с перемещением ОО, так и по причине воздействии
различных помеховых факторов. После прохождения
импульсного усилителя ИУ необходимо преобразовать
Рис. 1.5.2 Типовое активное лучевое СО
отдельные импульсы (рис. 1.5.1г) в непрерывный сиг-
нал, соединяющий «вершины» импульсов. Этой цели
Следует сделать два важных замечания общего ха-
служит детектор огибающей (ДО). Главное преимущес-
тво активного СО с отражением состоит в том, что оно рактера относительно лучевых СО. Во-первых, излуча-
1.5. Активные средства обнаружения 35

тель и приемник лучевого СО почти всегда располага- ем (рис. 1.5.3б) ничем не отличается от схемы лучевого
ются в различных блоках, устанавливаемых на значи- СО, кроме, возможно, наличия двух порогов у компа-
тельном расстоянии друг от друга. Теперь для получения ратора К. И это действительно так. Ряд лучевых СО
сигнала ИГ, необходимого в процессе выделения оги- превращается в объемные активные СО путем простой
бающей, его придется передавать по отдельному про- замены ИЭ и ЧЭ (так называемых передающих и при-
воду или по специальному каналу связи. Канал должен емных головок).
быть достаточно высокочастотным, чтобы обеспечи-
вать точность передачи фронтов импульсов по порядку
величины не ниже одной микросекунды. Это настоль-
ко усложняет работу СО, что часто предпочтение отда-
ется варианту ДО, который должен восстановливать
огибающую, не имея информации о моментах актива-
ции передающего блока. В этом случае, если вблизи
друг от друга работают два одинаковых лучевых СО, то
приемник не сможет отличить «свои» импульсы от «чу-
жих». Во-вторых, после прохождения сигналом филь-
тра Ф мы теряем информацию о наличии его постоян-
ной составляющей. Иными словами, быстрое исчезно- Рис. 1.5.3 Типовое активное СО со взаимодействием
вение самого луча приведет к формированию сигнала
тревоги, а медленное останется незамеченным. К по- Таким образом, по сравнению с рассмотренными
добной ситуации может привести старение элементов, ранее схемами пассивных СО (рис. 1.4.2) в активных
постепенное смещение передатчика или приемника, СО появляются три дополнительных блока: ИГ, ИЭ и
дрейф несущей частоты излучателя или загрязнение ДО. Для СО различных типов ИГ отличаются только
блоков. А может быть и простое экранирование луча значениями параметров выходных импульсных после-
посторонним предметом. СО медленно перестанет су- довательностей, а ДО – наличием или отсутствием
ществовать, а все будут уверены в его работоспособ- синхронизирующего сигнала с выхода ИГ. ИЭ различ-
ности. Против этого лучевое СО должно иметь допол- ны для СО различных типов, поэтому далее будут рас-
нительную цепь, следящую за наличием постоянной смотрены варианты реализации ИГ и ДО.
составляющей принимаемого сигнала. В эту цепь вхо- Конечно, импульсный усилитель ИУ несколько от-
дит второй компаратор (К2). В случае длительного (бо- личается от просто усилителя У (рис. 1.4.2). Но только
лее нескольких десятков секунд) ослабления луча ниже полосой усиливаемых частот. Ранее мы рассматривали
уровня, задаваемого порогом компаратора К2, должен вопрос выбора нижней FН и верхней FВ частоты для
быть сформирован сигнал тревоги. усиления прямоугольного импульса длительностью
Сигнал активного СО с отражением при появлении TИМП. Полученные оценки справедливы и в данном
нарушителя возрастает (рис. 1.5.1г). Сигнал лучевого случае: FН ≈ 0,016 / TИМП; FВ ≈ 1,6 / TИМП. Так, напри-
СО, наоборот, убывает (рис. 1.5.2б). Существует и тре- мер, для длительности TИМП = 1 мс частоты полосового
тий тип активных СО – активные СО со взаимодейс- усилителя составят от 16 Гц до 1600 Гц.
твием. Они составляют значительную часть активных Импульсный генератор
СО и занимают промежуточное положение между ак-
Принцип действия ИЭ практически всегда состоит в
тивными СО с отражением и лучевыми СО. В основ-
формировании определенного типа излучения при по-
ном они имеют объемную ЗО за счет широких диа-
даче на него напряжения питания (или управляющего
грамм направленности ИЭ и ЧЭ. В активных СО со
напряжения). В ответ на импульс напряжения следует
взаимодействием имеется постоянная связь излучате-
импульс излучения той же длительности за исключе-
ля и приемника, а появление нарушителя приводит к
нием, возможно, небольших переходных процессов в
изменению начального уровня сигнала, как в сторону
начале и в конце импульса. В качестве ИЭ может вы-
его возрастания, так и убывания (рис. 1.5.3а). Напри-
ступать светодиод с оптической системой, диод Ганна
мер, если расположить два провода (один – излучаю-
с резонатором и антенной или генератор радиочастот-
щий электромагнитные волны, второй – принимаю-
ного диапазона. Излучение формируется в течение
щий) параллельно друг другу на расстоянии порядка
всего времени, когда на ИЭ подается напряжение. Ес-
нескольких метров, то появление человека в различ-
ли оно подается непрерывно, то излучение ИЭ являет-
ных точках будет приводить то к увеличению уровня
ся непрерывным, а само активное СО называется не-
принимаемого сигнала за счет дополнительного отра-
прерывным. Обычно управляющее напряжение пода-
жения от человека, то к уменьшению сигнала за счет
ется в виде отдельных импульсов (рис. 1.5.4а), тогда и
частичного перекрытия потока излучаемой энергии.
СО называется импульсным. Импульсное питание
Величина отношения максимального изменения сиг-
(или управление) ИЭ обеспечивает ряд существенных
нала ΔU к его постоянной составляющей U называется
преимуществ СО по сравнению с непрерывным:
глубиной модуляции m = ΔU / U. Она часто измеряет-
— низкое энергопотребление ИЭ, которое пропор-
ся в процентах и для различных типов СО составляет от
ционально отношению длительности импульса
несколких десятков до нескольких десятых долей про-
TИМП к периоду следования импульсов T, то есть
цента. Типовая схема активного СО со взаимодействи-
36 1. Основные понятия охранной сигнализации

TИМП / T; мощность, потребляемая ИЭ, часто со- ОО. После приема последовательности импульсов не-
ставляет основную часть мощности, потребляе- обходимо контролировать постоянство их амплитуды
мой СО в целом; (рис. 1.5.4б). Обнаружив отклонение в одном импуль-
— высокая степень маскировки, благодаря пони- се, говорить о появлении нарушителя рано – это может
женному среднему уровню излучения; быть импульсная наводка, муха, пылинка или сбой пи-
— повышенная надежность, связанная с рацио- тания. Решение следует принимать после обнаружения
нальным и экономным использованием ИЭ, об- подряд K «дефектных» импульсов (K = 2…8). Тогда
щий ресурс которого бывает ограничен; время максимальному периоду следования импульсов Tmax
наработки на отказ ИЭ пропорционально тому будут соответствовать минимальные размеры ОО bmin и
же отношению TИМП / T; длительность непре- максимальная скорость передвижения vmax, то есть Tmax
рывной работы некоторых ИЭ невелика, поэто- = bmin / ((K+1)vmax). Здесь к значению K добавлена еди-
му при работе в непрерывном режиме их при- ница, так как момент появления нарушителя заранее
шлось бы периодически менять на новые; неизвестен, а длительность импульса TИМП значитель-
— высокая помехоустойчивость; непрерывный ре- но меньше периода T. Данный факт поясняет рис.
жим работы сопровождается столь высоким 1.5.4б, где полагается K = 2. Для худого человека bmin =
уровнем низкочастотных фликкер-шумов, что 0,2 м и максимального значения скорости vmax = 7 м/с
активные СО ряда типов, например, уличные получим Tmax = 0,2 / ((K+1) × 7) = 0,0095…0,0032 с в за-
оптические видимого диапазона длин волн, аб- висимости от принятого в алгоритме обнаружения зна-
солютно неработоспособны, так как невозмож- чения K в пределах от двух до восьми. Диапазон соот-
но пересветить солнце, а активные СО других ветствующих частот составит fmin = 105…315 Гц. На-
типов – имеют ограниченную дальность дейс- помним, что во избежание пропусков нарушителя
твия; спектр периодических импульсов лежит в период ИГ должен быть не более приведенной оценки
узкой полосе высоких частот, так что последова- Tmax (а частота – не менее fmin). Необходимо учитывать и
тельность искусственных световых вспышек бу- стабильность генератора. Если K = 2, то частота квар-
дет отчетливо заметна даже на фоне значитель- цевого ИГ может быть установлена равной 105 Гц, а
ной естественной засветки; в импульсном режи- частота RC-генератора должна быть выбрана около
ме возможно отстроиться от множества весьма 150 Гц с учетом ее возможного значительного дрейфа.
интенсивных помеховых воздействий, он столь При оценке длительности импульса TИМП следует
же важен для активных СО, как и гетеродин для учитывать следующие факторы:
радиоприема; — ИЭ начинает излучать (с требуемыми парамет-
— безопасность для людей; большинство видов из- рами) не сразу после подачи импульса напряже-
лучения не добавляет здоровья. ния питания (или управляющего напряжения);
для большинства полупроводниковых ИЭ (све-
тодиоды, диоды Ганна) время выхода на режим
не превышает 1 мкс;
— ЧЭ также должен успеть выйти на рабочий ре-
жим, чтобы успеть эффективно и точно воспри-
нять свою долю излученного импульса; здесь
время выхода на режим обычно меньше, так как
на ЧЭ постоянно подано напряжение питания, а
величина принимаемого импульса невелика;
— излучатели и приемники обычно имеют высо-
Рис. 1.5.4 Управляющие импульсы кую добротность, чтобы увеличить помехоус-
тойчивость СО; добротность Q оценивается от-
Преимущества достигаются с помощью введения ношением несущей частоты излучателя F к ши-
несложной схемы импульсного генератора (ИГ), на рине полосы частот ΔF, то есть Q = F / ΔF;
выходе которого формируется периодическая последо- известно, что чем выше добротность, тем доль-
вательность прямоугольных импульсов (рис. 1.5.4а). ше длится переходной процесс, который следует
Активные СО с непрерывным излучением встречаются исключить из анализа принимаемых импульсов;
редко и лишь в тех случаях, когда результат взаимо- амплитуда переходного процесса A(t) в зависи-
действия излучения и ОО зависит не от мгновенного мости от времени t описывается экспоненци-
их состояния, а от всей предыстории процесса. альным законом A(t) = A0(1 – exp(–2πFt / 2Q)),
Все вышеперечисленные достоинства импульсного где A0 – интересующее нас значение амплитуды
режима работы активных СО проявляются в наиболь- установившихся колебаний; до уровня, соот-
шей мере, если период следования импульсов T будет ветствующего заданной глубине модуляции m,
максимальным, а длительность импульса TИМП – ми- амплитуда A(t) возрастет за время τ, определяе-
нимальной. Выбрав слишком большой период T, мы мое из выражения m = (A(τ) – A0) / A0 = exp(–
рискуем пропустить самого мелкого и быстрого нару- πFτ / Q) или πFτ / Q = ln(1/m); поэтому время
шителя, и с этой точки зрения период T должен быть выхода на режим не может быть меньше, чем τ =
минимальным, обеспечивающим обнаружение любого Qln(1/m) / (πF); например, для генератора, ра-
1.5. Активные средства обнаружения 37

ботающего на частоте F = 100 МГц, приемника с кие отрицательные импульсы на фоне постоянного
добротностью Q = 50 и алгоритма обнаружения высокого уровня. При указанных на схеме значениях
с пороговой глубиной модуляции m = 0,05 вре- частота импульсов составляет около 1/T = 500 Гц, а
мя выхода на режим составит не менее τ = длительность импульса TИМП = 10 мкс. Диод VD1 обес-
0,5 мкс; из последнего выражения следует одно печивает устойчивость запуска генератора. По сравне-
полезное для практики наблюдение: добро- нию с ИГ на однопереходном транзисторе (рис. 1.5.5)
тность Q приблизительно равна числу периодов данный генератор дешевле, стабильнее, а параметры
1/F, в течение которых амплитуда затухающих выходной последовательности регулируются в широ-
колебаний убывает в 20 раз (так как eπ ≈ 20); ких пределах изменением значений C1, R1, R2, R3. Не-
— в электронных блоках СО широко применяются трудно видеть, что через диод VD1 проходят импульсы
недорогие ЭРЭ: ОУ общего назначения и циф- тока нужного периода и длительности. Поэтому полу-
ровые логические микросхемы КМОП; они проводниковый излучающий элемент, – например,
обеспечивают длительности фронтов сигналов светодиод – может быть установлен непосредственно
на уровне 0,1…1 мкс. вместо VD1. Изменяя величину сопротивления резис-
Таким образом, для большинства типов СО не удает- тора R2 в пределах от нескольких сотен ом до несколь-
ся сделать длительность импульса TИМП менее 1…10 мкс. ких килоом, можно регулировать амплитуду импульса
Зная основные параметры ИГ, можно рассмотреть тока через VD1 от единиц миллиампера до 200 мА
наиболее предпочтительные варианты его реализации. (максимально допустимый импульсный ток через
Минимальное количество деталей требуется при изго- транзистор КТ3102). Транзисторы КТ3102А, КТ3107А
товлении ИГ на основе однопереходного транзистора можно заменить на аналогичные транзисторы с индек-
(рис. 1.5.5). Транзистор КТ117 имеет один p-n переход сом Б, а при пониженном напряжении питания – на
и две базы. Принцип работы ИГ заключается в перио- транзисторы с другими буквенными индексами.
дической зарядке конденсатора C1 через резистор R1
до порогового уровня транзистора и в последующей
быстрой разрядке конденсатора через открывающийся
переход транзистора. Частота следования импульсов
составляет около 1/T = 500 Гц, а длительность импуль-
са TИМП = 10 мкс. Данный ИГ надежен и компактен, но
период следования импульсов T не слишком стабилен,
а длительность импульса TИМП регулируется в узких
пределах. Еще один недостаток – уникальность одно-
переходного транзистора и сложность его замены.

Рис. 1.5.5 ИГ на однопереходном транзисторе


Рис. 1.5.6 ИГ на двух биполярных транзисторах
Более доступен ИГ на основе аналога однопереход-
В случае необходимости увеличения тока импульса
ного транзистора, состаленного из двух биполярных
через ИЭ до 0,2…2 А следует прибегнуть к усилению
транзисторов различной проводимости (рис. 1.5.6а).
сигнала предыдущего ИГ с помощью транзистора
Схема работает следующим образом. В исходном со-
VT3 (рис. 1.5.6б). Резистор R6 величиной до несколь-
стоянии конденсатор C1 разряжен, а транзисторы VT1,
ких ом служит для ограничения тока через ИЭ. Тран-
VT2 – закрыты. В результате включения напряжения
зистор КТ851А можно заменить на КТ814. Цепочка
питания UПИТ = +10…30 В, конденсатор C1 начинает
VD2, C2 служит для сглаживания напряжения питания
заряжаться через резистор R1. После того, как напря-
излучателя. Схема (рис. 1.5.6б) может представлять со-
жение на эмиттере VT1 превысит напряжение на дели-
бой полную схему передающего блока активного СО.
теле R2, R3 примерно на 0,6 В, транзистор VT1 откро-
ИГ может быть реализован на логических элемен-
ется. В результате откроется транзистор VT2 и начнется
тах (рис. 1.5.7). Выбор в пользу логических элементов,
быстрый разряд конденсатора C1 через эмиттерный
транзисторов или ОУ зависит от общего построения
переход транзистора VT2. По окончании разряда оба
СО в целом. ИГ на двух инверторах (рис. 1.5.7а) отли-
транзистора закроются и цикл заряда/разряда повто-
чается от обычного генератора наличием раздельных
рится. При закрытых транзисторах напряжение на вы-
цепей заряда и разряда конденсатора C1. Благодаря
ходе близко к напряжению питания, при открытых – к
этому, период следования импульсов T = ln2 × R2 ×
нулю. Таким образом, на выходе наблюдаются корот-
C1 ≈ 0,69R2C1 значительно отличается от длительнос-
38 1. Основные понятия охранной сигнализации

ти импульса TИМП = ln2 × R3 × C1 ≈ 0,69R3C1 и каж- жительного импульса на выходе ОУ. В этот промежуток
дый из них допускает независимую регулировку. Ре- времени конденсатор C1 заряжается через резистор R3.
зистор R1 ограничивает входной ток элемента DD1.1. Напряжение на C1 возрастает и после достижения по-
При приведенных на схеме значениях период импуль- рога значение выходного сигнала UВЫХ меняется на ну-
сов на выходе DD1.2 составит T ≈ 2 мс, а длительность левое. Тогда делитель R5, R6 устанавливает порог ком-
импульсов TИМП ≈ 10 мкс. Элемент DD1.3 служит для паратора, равный UПИТ / 4, а конденсатор C1 начинает
развязки цепей генератора от ИЭ и для усиления им- разряжаться через резистор R4 от исходного напряже-
пульсов, так как микросхема 561ЛН2 обеспечивает на ния 3UПИТ / 4. После достижения порогового значения
своем выходе втекающий ток низкого уровня до 10 мА. UПИТ / 4 сигнал на выходе DA1 принимает значение,
Резистор R4 = 1 кОм ограничивает ток импульса отри- близкое к UПИТ, и процесс повторяется. На выходе ИГ
цательной полярности на уровне 5 мА. Эти импульсы наблюдается непрерывная последовательность перио-
усиливает транзистор VT1, работающий в ключевом дических импульсов. Длительность положительного им-
режиме. Стабилизированное напряжение питания со- пульса приблизительно равна TИМП = ln3 × R3 × C1 ≈
ставляет +10 В, от него же питается микросхема DD1. 1,1R3C1; период следования импульсов – T = ln3 × R4 ×
Резистор R5 ограничивает ток через ИЭ величиной до C1 ≈ 1,1R4C1. Для приведенных на рис. 1.5.8 значений
50 мА. параметров длительность импульсов составит TИМП ≈
10 мкс, а период T ≈ 2 мс. В качестве DA1 можно исполь-
зовать любой ОУ, подходящий по напряжению питания
и скорости нарастания выходного сигнала.

Рис. 1.5.8 ИГ на ОУ

Значительно упростить схему ИГ, улучшив при этом


Рис. 1.5.7 ИГ на логических элементах его стабильность, позволяет использование внешних
генераторов тактовых импульсов (ГТИ) на основе вы-
Несложный вариант ИГ, реализованный на тригге- сокостабильных кварцевых генераторов. Простота и
ре, приведен на рис. 1.5.7б. Длительность положитель- качество ИГ достигаются за счет почти полного отсутс-
ных импульсов на прямом выходе триггера составит твия таких элементов, как конденсаторы и резисторы.
около TИМП = ln2 × R2 × C2 ≈ 0,69×(15 кОм)×(1000 пФ) Первая схема (рис. 1.5.9а) выполнена на цифровой
≈ 10 мкс. Период следования импульсов T = ln2 × R1 × микросхеме D-триггера 561ТМ2. Его установочный
C1 ≈ 0,69×(300 кОм)×(0,01 мкФ) ≈ 2 мс. Достоинством вход S подсоединен к общему проводу (минусу пита-
схемы является возможность раздельной подстройки ния), а вход данных D – к плюсу питания. Если на счет-
обоих параметров T и TИМП и наличие наряду с прямым ный вход C подать периодический импульсный сигнал
выходом UВЫХ инверсного, что упрощает последующее с частотой f1, то по фронту каждого импульса на выходе
усиление импульсов. Недостаток обеих схем на логи- Q будет устанавливаться сигнал высокого уровня. По-
ческих элементах (рис. 1.5.7) – невысокая стабиль- дав на вход сброса R импульсный сигнал более высокой
ность параметров выходной последовательности им- частоты f2, обеспечим формирование коротких им-
пульсов, в основном, в связи с нестабильностью поро- пульсов. Для f1 = 512 Гц и f2 = 32768 Гц получим на вы-
гового уровня логических микросхем. Для микросхем ходе схемы импульсы длительностью TИМП = 1/(2f2) =
серий 561, 564, 4000 величина порога близка к полови- 15,26 мкс с периодом T = 1/f1 = 1,952 мс. В данном ге-
не питающего напряжения, но она не нормирована и нераторе использован тот факт, что смена состояний
может меняться не только при изменении температуры выходных сигналов всех счетчиков-делителей ГТИ
или других внешних условий, но и в зависимости от происходит по спадам исходной импульсной последо-
выбранного экземпляра микросхемы. вательности. Поэтому проводник, идущий к входу R D-
Более стабильные параметры обеспечивает ИГ на ос- триггера, должен иметь минимальную длину.
нове ОУ (рис. 1.5.8). Делитель R1, R2 вместе с конденса- Если в течение длительности импульса TИМП необ-
торами C2, C3 формирует «виртуальную землю» – сред- ходимо провести несколько последовательных опера-
ний уровень напряжения питания, равный UПИТ / 2. На ций, то можно воспользоваться другой схемой ИГ (рис.
ОУ DA1 выполнен компаратор. Делитель R5, R6 уста- 1.5.9б). Она выполнена на D-триггере 561ТМ2 и счет-
навливает его порог на уровне 3UПИТ / 4 в течение поло- чике Джонсона 561ИЕ9. На счетный вход C D-триггера
1.5. Активные средства обнаружения 39

одного входного импульса TИМП конденсатор C1 дол-


жен успевать зарядиться через открытый диод VD2 до
напряжения импульса, то есть RВЫХC1 < TИМП. Следо-
вательно, его емкость должна быть достаточно малой
C1 < TИМП / RВЫХ. Для типичных значений TИМП =
10 мкс и RВЫХ = 500 Ом получим ограничение C1 <
0,00001 / 500 = 0,02 мкФ. Это ограничение не слишком
жесткое, так как можно допустить зарядку конденсато-
ра за несколько периодов, тогда и значение C1 можно
несколько увеличить. С другой стороны, значение ем-
кости C1 должно быть достаточно большим, чтобы
конденсатор не успевал разряжаться в паузе между им-
пульсами. Поэтому R1C1 >> T или C1 >> T / R1. И это
неравенство должно выполняться строго. Значение со-
противления R1 может быть большим (до 1…20 МОм),
но его нельзя исключить полностью, так как при его
Рис. 1.5.9 ИГ с использованием ГТИ отсутствии факт внезапного исчезновения импульсов
будет долго оставаться незамеченным. Выбрав R1 =
подается последовательность импульсов с периодом, 1 МОм, для периода следования импульсов T = 0,002 с
равным требуемому значению периода следования им- получим C1 >> 0,002 / 1000000 = 0,002 мкФ. В данном
пульсов ИЭ. Для f1 = 512 Гц получим T = 1/f1 = случае можно выбрать C1 = 0,01…0,02 мкФ, в других
1,952 мс. На счетный вход C счетчика DD2 подается случаях ограничения на C1 могут оказаться несовмес-
импульсная последовательность более высокой часто- тимыми и потребуется корректировка значений T и
ты f2. В результате на его выходах 0…7 последовательно TИМП. Диод VD1 служит для восстановления постоян-
появляются положительные управляющие импульсы, ной составляющей на выходе схемы, он необходим в
которые могут использоваться, например, в таком по- том наиболее распространенном случае, когда сигналы
рядке: включить питание (прогрев) ИЭ, перевести ИЭ на вход диодного ДО поступают через разделительный
в режим излучения, включить приемник излучения, конденсатор.
провести считывание огибающей импульсных сигна-
лов, выключить всё (предварительно выждав паузу).
Каждое последующее включение в данном ряду требу-
ет небольшой задержки во времени для выхода на ре-
жим предыдущего элемента. Например, после начала
излучения ИЭ следует выждать короткий промежуток
времени для стабилизации его параметров, и лишь за- Рис. 1.5.10 Диодный ДО
тем включить приемник излучения и т.д. На выходе Q
микросхемы DD3 будет сформирован положительный Схема диодного ДО отличается предельной просто-
импульс для включения ИЭ. Его длительность в четыре той и дешевизной. Однако, ее параметры не слишком
раза превышает период исходной последовательности стабильны, не только в связи с наличием конденсатора
импульсов 1/f2, то есть TИМП = 4/f2. Спустя период T C1, но и с переменным смещением напряжения на ди-
вся последовательность действий повторится снова и оде VD2. Выходной сигнал UВЫХ схемы сравнительно
т.д. Для f2 = 32768 Гц длительность излучаемого им- хорошо отслеживает нарастание импульсов, но гораздо
пульса составит TИМП = 4/f2 = 122,1 мкс (от фронта уп- хуже – их резкое уменьшение. На получаемой огибаю-
равляющего импульса на выходе 2 до фронта импульса щей присутствует постоянное «дрожание». Все это ог-
на выходе 6 счетчика DD2). При необходимости все раничивает возможности применения схемы диодного
временные параметры ИГ данного типа легко изменя- ДО сравнительно большими значениями рабочей глу-
ются как в сторону увеличения, так и уменьшения. бины модуляции сигнала m > 0,1…0,3.
Наилучшие результаты обеспечивает синхронный
Детектор огибающей ДО (рис. 1.5.11). Он называется синхронным, потому
Детектор огибающей (ДО) необходим для восстанов- что считывание амплитуды импульсов производится в
ления плавного сигнала из значений амплитуд отде- строго определенные моменты времени, синхронизи-
льных импульсов в заданные моменты времени (рис. рованные с импульсами, управляющими ИЭ (рис.
1.5.1г). На вход ДО поступает последовательность поч- 1.5.9б, сигналы считывания огибающей). Импульсы
ти прямоугольных импульсов различной амплитуды; синхронизации СИ имеют логические уровни. Они оп-
на его выходе должна наблюдаться гладкая кривая, со- ределяют те моменты, когда переходные процессы за-
единяющая амплитудные значения импульсов. вершились, уровень излучения стабилизировался и
Простейший вариант подобного устройства – дио- можно произвести считывание амплитуды входных
дный ДО (рис. 1.5.10). Принцип его действия заключа- импульсов UВХ. По сигналу высокого уровня на входе
ется в периодической подзараядке конденсатора C1 до СИ открывается канал X2-X мультиплексора DD1 и
уровня входных импульсов. В течение длительности конденсатор C1 заряжается до уровня амплитуды вход-
40 1. Основные понятия охранной сигнализации

ного импульса UВХ (рис. 1.5.11). Сигнал низкого уровня ванный интервал времени Δt (Δt = (0,1…0,5) × TИМП) и
на входе СИ закрывает канал входного сигнала и на- выборке огибающей с помощью задержанных импуль-
пряжение на конденсаторе C1 сохраняется почти неиз- сов. Синхроимпульсы СИ укорачиваются так, чтобы
менным до следующего синхроимпульса. Повторитель не выходить за пределы длительности исходных им-
на микросхеме DA1 обеспечивает независимость пара- пульсов, поступающих на вход UВХ.
метров ДО от параметров схем последующей обработ- На практике это может выглядеть следующим обра-
ки сигнала огибающей. Конденсатор C1 должен отли- зом. Предполагается, что длительность импульса излу-
чаться стабильностью и малыми токами утечки. Его чателя TИМП известна и равна, скажем, 10 мкс. Схема
можно выбрать из числа полиэтилентерефталатных ти- ДО (точнее, той его части, которая восстанавливает не-
па К73-16-63В или подобных. В паузе между импульса- обходимые СИ) приведена на рис. 1.5.12а, а временные
ми синхронизации конденсатор C1 разряжается через диаграммы сигналов – на 1.5.12б. Входная последова-
резистор R2 и напряжение на нем падает по экспонен- тельность периодических импульсов различной амп-
циальному закону u(t) = u0exp(–t/C1R2). За период T литуды UВХ поступает прежде всего на усилитель, вы-
относительное изменение напряжения составит (u0 – полненный на элементах VT1, VD1, C1, R1, R2, R3.
u(T)) / u0 = T / (C1R2). Оно должно быть много меньше Дифференцирующая цепочка C2, R4 совместно с ин-
рабочей глубины модуляции СО m, то есть (C1R2) >> T вертором DD1.1 не только выделяет фронты поступа-
/ m. Из этого условия следует выбирать значения C1 и ющих импульсов, но и обеспечивает их задержку на Δt
R2. Например, для рабочей глубины модуляции D = = 0,7R4C2 = 3 мкс, то есть на 30% длительности исход-
0,05 постоянная времени разряда (C1R2) должна пре- ных импульсов. Последующая цепь C3, VD2, R5,
восходить период следования импульсов T как мини- DD1.2 формирует синхроимпульсы СИ длительностью
мум в 100…200 раз. 5 мкс и поэтому они не выходят за пределы импульсов
излучателя (10 мкс). Подав сигналы UВХ и СИ со
схемы, изображенной на рис. 1.5.12а, на схему
рис. 1.5.11, получим полную схему асинхронно-
го ДО.
Входной сигнал, поступающий на ДО, пред-
ставляет собой последовательность импульсов.
Но, как и на любой реальный сигнал, на него на-
кладываются помеховые импульсы. В результате
на выходе асинхронного ДО (рис. 1.5.12а) воз-
можно появление дополнительного выброса в
Рис. 1.5.11 Синхронный ДО ответ на единичный импульс наводки. Неболь-

Приведенная схема (рис. 1.5.11) представляет


собой один из вариантов схем выборки-хране-
ния, которые позволяют в заданные моменты
времени (по управляющему сигналу СИ) считы-
вать значение входного сигнала UВХ, а в проме-
жутках между синхроимпульсами – осущест-
влять его хранение. Они сложнее схемы диодно-
го ДО, но хорошо отслеживают как рост, так и
убывание амплитуды входных импульсов. На
получаемой огибающей остаются небольшие Рис. 1.5.12 Асинхронный ДО
«ступеньки», на которые можно не обращать
внимания или, в крайнем случае, отфильтровать
с помощью ФНЧ, имеющего верхнюю граничную час- шая группа импульсов в состоянии привести к ложно-
тоту среза fВ порядка 1/T. Схема синхронного ДО, без му сигналу тревоги и с этим необходимо бороться.
сомнения, представляет собой наилучший вариант Асинхронный режим ДО является вынужденным. Ис-
восстановления огибающей, когда доступен исходный ходная последовательность импульсов, инициирую-
импульсный сигнал управления ИЭ. щих работу ИЭ, недоступна. Тем не менее, подавление
Если излучатель и приемник выполнены в различ- лишних помеховых импульсов возможно. Период сле-
ных, удаленных друг от друга блоках и их невозможно дования полезных импульсов T известен, поэтому сле-
соединить каналом связи для передачи импульсов вза- дует игнорировать все сигналы, находящиеся в проме-
имной синхронизации, тогда неизбежно использова- жутке длительностью (0,9…0,999)T от предыдущего
ние асинхронных ДО. Синхроимпульсы СИ приходит- принятого импульса. Закрыть на время глаза, чтобы не
ся формировать из самих входных импульсов UВХ, а видеть ничего лишнего. Это позволит повысить поме-
затем использовать их для выделения огибающей. хоустойчивость обратно пропорционально времени
Принцип действия асинхронного ДО заключается в активного ожидания импульсов, то есть примерно в
последовательном выделении фронта принятго им- 10…1000 раз. Для достижения высокой точности отсче-
пульса UВХ, задержке выделенного сигнала на фикиро- та промежутков времени в пределах 0,1…10% потребу-
1.5. Активные средства обнаружения 41

ется кварцевый генератор и цифровые схемы счетчи- подсчет по спадам импульсов. Начало отсчета времени
ков, как на передающей, так и на приемной стороне. задает импульс СИ, поступающий на входы сброса R
Цифровой вариант асинхронного ДО приведен на элементов DD6.1, DD6.2, DD7.1, DD8.1, DD8.2 и пе-
рис. 1.5.13. На его вход поступают принятые и усилен- реводящий их выходные сигналы в состояние низкого
ные импульсы, огибающую которых необходимо вос- уровня. Одновременно импульс СИ устанавливает сиг-
становить. Для определенности, как и прежде, будем нал высокого уровня на выходе триггера DD4.2. Про-
полагать длительность импульсов TИМП = 10 мкс, а пе- хождение входных импульсов прекращается. Цепочка
риод их следования T = 2000 мкс. Амплитуда входных счетчиков DD6.1, DD6.2, DD7.1 осуществляет после-
импульсов UВХ – переменная и составляет единицы довательное деление входной частоты в 2 раза. В ре-
вольт. Сначала они усиливаются каскадом на элемен- зультате сигнал высокого уровня на выходе «3» счетчи-
тах C1, R1, R2, R3, VD1, VT1 до уровня напряжения ка DD7.1 появится через 1024 мкс после окончания
питания. Затем на дифференцирующей цепочке C2, сигнала сброса, а еще через 512 мкс – повторно на его
R4 и инверторе DD1.1 происходит выделение фронта выходе «2», а следовательно, и на выходе Q триггера
принимаемого импульса. На нижнем по схеме входе DD8.1. Еще через 256 мкс по фронту сигнала на выходе
элемента DD1.1 напряжение низкого уровня, поэтому «1» элемента DD7.1 сигнал на выходе Q триггера
отрицательный импульс с верхнего входа свободно DD8.2 перейдет в состояние высокого уровня. Теперь
проходит на его выход. Назначение нижнего входа ста- сигнал на выходе Q триггера DD4.2 возвращается в со-
нет понятно позже. стояние низкого уровня, а следовательно, элемент
Фронт импульса, поступая на вход C D-триггера DD1.1 вновь открывается для прохождения принимае-
DD2.1, запускает каскад на элементах DD2.1, DD3, мых импульсов. Входные «ворота» были закрыты в те-
DD4.1. Данный каскад осуществляет формирование чение требуемого промежутка времени, равного ((3…4)
импульса длительностью ровно 5 мкс с задержкой + 5 + 1024 + 512 + 256) мкс = (1800…1801) мкс.
3…4 мкс. Точность задания интервалов времени обес- В случае необходимости сужения «ворот» путем
печивается кварцевым генератором на элементах расширения запретной зоны до 99% или 99,9%, то есть
DD5.1, DD5.2, ZQ1, R5. Счетчик DD3 меняет свое со- в данном случае до 2000×0,99 = 1980 мкс или до
стояние по спадам импульсов с выхода инвертора 2000×0,999 = 1998 мкс, схема подвергнется минималь-
DD5.2. Естественно пред-
полагается, что временные
параметры излучаемых им-
пульсов (TИМП и T) задаются
с высокой точностью квар-
цевым генератором переда-
ющего блока.
На выходе триггера
DD4.1 формируются синх-
роимпульсы СИ, позволя-
ющие восстанавливать сиг-
нал огибающей, например,
с помощью схемы, изобра-
женной на рис. 1.5.11. Од-
нако, в таком виде серия
помеховых импульсов при-
вела бы к искажению оги- Рис. 1.5.13 Асинхронный ДО (цифровой)
бающей, достаточному для
формирования ложного срабатывания. Причин появ- ным изменениям. Цепочка делителей DD6.1, DD6.2,
ления помеховых импульсов много: не только грозовой DD7.1 и триггер DD8.2 сохранятся, а элемент DD8.1 за-
разряд или пуск коллекторного двигателя, но и пере- менится комбинационной логической схемой, форми-
движение мелких предметов в ЗО, наличие отражен- рующей логическую единицу в нужный момент време-
ных и эхо-сигналов. Зная, что последующий импульс ни из выходных сигналов счетчиков DD6.1, DD6.2,
поступит через период T = 2000 мкс после начала пре- DD7.1. Попутно отметим, что в зависимости от конк-
дыдущего, можно просто закрыть вход до окончания ретного исполнения, на месте DD5 могут использо-
90% периода, то есть на 1800 мкс. Этой цели служит ваться «лишние» элементы из микросхемы DD1 (или
каскад на элементах DD6.1, DD6.2, DD7.1, DD8.1, из других цифровых микросхем, используемых в пол-
DD8.2, DD4.2. Он формирует сигнал высокого уровня ной схеме приемного блока СО), на месте DD4 – из
на выходе Q триггера DD4.2, который через нижний DD2, на месте DD2 или DD8 – из DD7. Поэтому нуме-
вход элемента DD1.1 блокирует прохождение через не- рация микросхем на рис. 1.5.13 носит условный харак-
го импульсов. Работа каскада синхронизируется им- тер, а нумерация их выводов не приводится.
пульсами с периодом 1 мкс, поступающими с выхода Конкретные схемы ДО разнообразны и могут отли-
кварцевого генератора на вход CE счетчика DD6.1. Це- чаться от приведенных, но принцип их построения
почка счетчиков DD6.1, DD6.2, DD7.1 осуществляет всегда реализует один из двух вариантов: восстановле-
42 1. Основные понятия охранной сигнализации

ние огибающей синхронно с излучаемыми импульсами роны от них), ведь рубеж – это не бесконечная прямая
(более предпочтительно) или асинхронно. Вариант линия и передатчик одного из несмежных участков мо-
асинхронного восстановления возможен как без вос- жет оказаться вблизи от любого из приемников. Как
становления СИ, так и с восстановлением. Последнее результат, возникает необходимость либо в проводной
может быть как с входными «воротами», так и без них. (или иной) связи излучателя и приемника для переда-
Асинхронные ДО всегда менее помехоустойчивы чи «своего» синхросигнала, либо в кодировании излу-
по сравнению с синхронными ДО, даже при наличии чаемых импульсов с целью их персонификации, чтобы
узкого промежутка открытых «ворот». Введение за- после приема отличать «свои» импульсы от «чужих».
претной зоны подавляет значительную часть помехо- Еще один недостаток асинхронных ДО с восстановле-
вых воздействий, хотя и не может полностью исклю- нием СИ – их неработоспособность при полном от-
чить их. Но что гораздо хуже, наличие асинхронного сутствии принимаемых импульсов, хотя для активных
ДО не допускает возможности одновременной работы СО с отражением этот режим может быть нормальным
нескольких однотипных СО вблизи друг от друга. Они рабочим режимом.
будут неминуемо сбиваться со своих импульсов на им- Проблема восстановления гладкого сигнала по его
пульсы соседа. В результате почти всегда – очень высо- ряду отсчетов в отдельные моменты времени успешно
кий уровень ложных тревог. Данный факт особенно решается численными методами интерполяции и ап-
важен для лучевых СО, которые часто устанавливаются проксимации. Они составляют целый раздел матема-
в одну замкнутую цепочку. Не помогает даже направ- тики. Их реализация требует вычислительных ресурсов
ление смежных лучей в противоположные стороны и возможна при использовании микропроцессорных
(два излучателя рядом, а приемники – по разные сто- блоков обработки сигналов.
2. Средства обнаружения
44 2. Средства обнаружения

Относительно любого СО можно встретить множество конструкции. Совместно с ЧЭ может находиться пред-
восторженных откликов, описаний, отзывов и исклю- варительный усилитель. Активное СО сверх того вклю-
чительно положительных характеристик. Не надо го- чает в себя хотя бы один излучатель или передатчик.
ворить, что подавляющая их часть – или реклама или Пассивное может содержать несколько одинаковых
самореклама. Как отличить правду от вымысла и полу- или различных ЧЭ. Многопозиционные и многолуче-
чить объективную оценку качества СО? Для этого не- вые СО состоят из большого количества различных
обходимо сравнивать СО не по количеству красочных блоков. Так что вариантов много, а состав СО – далеко
эпитетов, а по числовым значениям наиболее важных не всегда однозначен.
показателей. Тот или иной тип СО обладает вполне оп- 6) Принцип действия. Физический принцип обна-
ределенным уровнем, вытекающим из его физического ружения представляет собой ту основу, которая отли-
принципа действия, и его модификации не могут ради- чает СО одного типа от другого. Но даже в рамках од-
кально отличаться друг от друга. Для каждого типа СО ного физического принципа возможно несколько ва-
имеют важность не только значения показателей, но и риантов построения, отличающихся типом датчика,
многие другие вопросы. Отметим двенадцать главных. взаимным расположением и ориентацией ЧЭ и излу-
1) История. Чем древнее СО, тем богаче опыт его чателей, способом их размещения. Да и каждый вари-
использования. За долгую историю каждого СО оно ант построения может иметь тот или иной набор ин-
наверняка было опробовано при самых различных ус- формативных признаков, служащих для обнаружения
ловиях, обстоятельствах и предназначениях. С другой нарушителя, или значений параметров алгоритма: по-
стороны, новизна – это не только отсутствие опыта, но рогов, длительностей, частот. Наличие детализации
и благоприятные перспективы развития прогрессив- принципов действия на высоком уровне подробности
ных идей. связано с многочисленными условиями применения
2) Распространенность. Широта использования СО СО – климатическими и погодными – и физическими
определенного типа всегда говорит о его успешности. воздействиями – естественными и искусственными.
Высокое качество, подтвержденное богатой практи- Многообразие принципов действия и их разновиднос-
кой, – что может быть лучше. Для любого вида техни- тей – залог успеха в решении задачи обнаружения.
ки, исключая охранную сигнализацию. Замки,сейфы и 7) Модель обнаружения. Модель обнаружения опе-
СО лучше выбирать не из числа продаваемых на каж- рирует с ОО как с физическим объектом: источником
дом углу, а из числа наиболее надежных. Установлен- теплового излучения, носителем магнитного момента,
ное СО должно быть неизвестно нарушителю или, по обладателем массы или силы веса. Модель рассматри-
крайней мере, незаметно. Слабая степень распростра- вает процесс взаимодействия ЧЭ с ОО и помеховыми
ненности СО определенного типа часто свидетельству- объектами и факторами. Она позволяет перевести их
ет о его нераскрытых способностях, – ведь соответс- на язык уравнений, а в результате – получить числовые
твующий принцип обнаружения существует. В любом оценки физических величин воздействий от человека и
случае сведения о распространенности СО – важная от основных помех. Дополняя и уточняя эти оценки
информация к размышлению. подробным изучением ЧЭ различных разновидностей
3) Тип СО. Под типами СО подразумеваются тради- и измерением их чувствительности в «вольтах на еди-
ционные группы, к которым они могут быть отнесены: ницу физического воздействия», можно выразить все
активные или пассивные, точечные, линейные или полезные и помеховые сигналы на выходе ЧЭ непос-
объемные, внутренние или внешние и т. д. Ряд СО до- редственно в вольтах. Если физические воздействия от
пускает реализацию в рамках строго определенных ти- нарушителя и от помехи одинаковы по величине и
пов. Объем нельзя защитить точечным СО, а ограду на форме (зависимости амплитуды от времени), то соот-
подходе к фасаду здания – внутренним. Для чего нуж- ветствующие электрические сигналы будут идентичны
ны те или иные типы, было описано ранее. и отличить их друг от друга нельзя. В благоприятном
4) Назначение СО. В широком смысле назначение случае полезные и помеховые сигналы отличаются по
СО известно. Оно состоит в обнаружении нарушите- амплитуде, в менее благоприятных – амплитуды могут
лей. Однако, каждая задача имеет свою специфику, на- быть одинаковыми и для разделения сигналов прихо-
пример, обнаружение объектов определенного типа. дится привлекать дополнительные признаки. Зная ве-
Кому-то важно не пропустить человека разумного, в личины сигналов на выходе ЧЭ, можно определить
ином месте объектами обнаружения могут быть и жи- требуемый коэффициент усиления и значения поро-
вотные, поддающиеся дрессировке, такие как голуби, а гов. Таким образом, физическая модель обнаружения
в скором времени, благодаря успехам микроэлектро- (ФМО) позволяет оценивать отношение сигнал/поме-
ники, – возможно, и мухи. Кроме простого обнаруже- ха и получать примерные значения параметров алго-
ния, специфика использования может требовать рас- ритма обнаружения и главных показателей СО задолго
познавания вида ОО или оценки его параметров. до его изготовления. Именно ей в дальнейшем будет
5) Состав СО. Любое пассивное СО состоит как ми- уделяться основное внимание.
нимум из ЧЭ, усилителя, фильтра, компаратора и реле 8) Основные характеристики. Характеристики СО
тревоги. Все элементы могут размещаться в одном кор- – это те числовые показатели, которые позволяют сде-
пусе. Это наиболее удобно со всех точек зрения. Одна- лать объективную оценку его качества или сравнить
ко, специфика работы может потребовать размещения его с другим СО. Все достоинства и недостатки вытека-
ЧЭ на удалении от СО или в виде самостоятельной ют из этих числовых значений. Здесь можно встретить
2. Средства обнаружения 45

такие параметры как вероятность обнаружения, нара- кадов, имеющих принципиальное значение, таких как
ботка на ложную тревогу, объект охраны, ОО, ЗО, ее входные цепи согласования и усиления сигналов с вы-
форма, размеры и границы, помеховые факторы, пара- хода ЧЭ. Приводимые далее электронные схемы пред-
метры питания, стоимость, надежность, маскируе- ставляют собой лишь наиболее важные элементы, со-
мость, размеры прибора. ставляющие часть СО. Они основаны на проведенных
9) Применение. Практическое использование СО теоретических оценках ФМО и описываются в боль-
включает в себя многочисленные вопросы, связанные шей степени для понимания принципа действия СО,
с его установкой, монтажом, настройкой, юстировкой чем для их слепого повторения. Любая схема не застра-
и последующим обслуживанием. хована от ошибок, неправильного использования или
10) Электронные схемы. Типовые схемные реше- установки дефектных элементов. Важно уметь опера-
ния для пассивных и активных СО были приведены тивно находить и устранять возникающие неисправ-
ранее. Также были описаны и некоторые нетиповые ности.
решения. Число различных возможных вариантов при- 11) Примеры. Бывает так, что один небольшой кон-
нципиальных схем значительно превосходит число кретный пример дает больше для понимания вопроса,
присутствующих на рынке моделей СО. Принципи- чем множество правильных фраз и умных формул. В
альные схемы СО часто очень сложны и громоздки. В конце концов, обобщения нужны для лучшего пред-
них входит не только собственно схема обнаружения, ставления предмета, но охрану обеспечивает конкрет-
но и схемы основного питания, резервного питания, ная, а не отвлеченная аппаратура. Даже одни названия
ДВ, полного или частичного ДК, грозозащиты, защиты наиболее распространенных или типичных изделий с
от статических разрядов. Если в алгоритме работы СО указанием основных свойств позволяют заложить ту
используются не только амплитуда и длительность вы- основу, на которую можно в дальнейшем накладывать
броса, но и дополнительные информативные призна- дополнительные знания.
ки сигналов, то количество микросхем в составе СО 12) Перспективы. Основные направления развития
превосходит несколько десятков. Однако есть типовые и варианты усовершенствования СО определенного
фрагменты, применимые для использования в составе типа дают возможность смотреть вперед и обеспечи-
любых из них. Многие фрагменты допускают различ- вать прогрессивные решения.
ные варианты конкретной реализации. Поэтому боль- Определив круг интересующих нас вопросов, мож-
ше пользы дают блок-схемы СО с детализацией до но перейти к более подробному рассмотрению СО раз-
принципиальных схем только простейших СО или кас- личных типов.

2.1. Электромеханические СО

Электромеханические СО – самые древние из средств жит появление или исчезновение электрического кон-
охранной сигнализации. Их ЧЭ преобразует механи- такта в контролируемой цепи.
ческую энергию в электрическую. Обнаружение замы- Электромеханические СО относятся к числу пас-
кания или размыкания электрической цепи за счет не- сивных. Они могут работать как внутри помещений,
посредственного воздействия нарушителя имеет на- так и на улице. Электроконтактные и магнитоконтакт-
иболее простую реализацию, не требующую ни диодов, ные являются точечными, а электрообрывные – ли-
ни транзисторов. Электромеханические СО по допол- нейными или площадными. В силу своей дешевизны
нительным конструктивным признакам делятся на три электромеханические СО наиболее широко распро-
типа: электроконтактные, магнитоконтактные и элек- странены среди всех прочих СО, причем почти исклю-
трообрывные. Электроконтактные СО содержат стан- чительно за счет магнитоконтактных СО. Электрокон-
дартные радиоэлементы – кнопки или переключатели, тактные не дешевле, но менее надежны. Электрооб-
непосредственно воспринимающие механические воз- рывные требуют замены ЧЭ после каждого
действия и управляющие электрической цепью вне- срабатывания (в том числе – ложного). Все электроме-
шнего источника питания. Магнитоконтактные СО ханические СО настолько просты, что рука не подни-
принципиально не отличаются от электроконтактных; мается назвать их (ведь в данный момент я говорю ру-
но управляющий элемент выполнен в виде геркона, а кой) более чем датчиками или извещателями.
переключение осуществляется за счет воздействия
магнитного поля, изменяющегося при приближении
или удалении постоянного магнита. Геркон обеспечи- 2.1.1 Электроконтактные СО
вает повышенную надежность СО. В электрообрывных
Электроконтактные СО отслеживают положение и ре-
СО внешнее механическое воздействие нарушает це-
агируют на смещение различных подвижных элемен-
лостность проводной электрической цепи. Иногда все
тов внутреннего устройства помещений: дверей, окон,
электромеханические СО называются электроконтак-
люков, решеток, задвижек и других, находящихся на
тными, поскольку в основе работы каждого из них ле-
46 2. Средства обнаружения

пути нарушителя. Обычно они не входят в непосредс- — главный параметр – число и тип контактных
твенный механический контакт с ОО. Сейчас уже ни- групп; минимальное требование – один нор-
кому не придет в голову мысль о самостоятельном из- мальнозамкнутый контакт (1НЗ), которого
готовлении электроконтактного ЧЭ. Номенклатура вполне достаточно, чтобы передать по двум про-
кнопочных переключателей и концевых выключателей водам два состояния: наличия и отсутствия со-
широка и перекрывает любые требования по их разме- стояния тревоги; несколько большую гибкость
рам, массе, типу, рабочей температуре и другим усло- обеспечивает наличие одной переключающей
виям эксплуатации. Надежность самодельного пере- контактной группы (1П), так как ею можно не
ключателя не может сравниться с технологически от- только размыкать сигнальную цепь, но и замы-
работанными и проверенными изделиями. Стоимость кать ее; полезно иметь один дополнительный
кнопочных переключателей также невелика. ЧЭ элект- свободный контакт для подсоединения оконеч-
роконтактного СО – чаще всего кнопочный переклю- ного резистора, впрочем, для случая 1П их мож-
чатель – устанавливается между подвижным элемен- но объединить (рис. 2.1.1); если кроме коммута-
том (дверью) и неподвижным (дверной коробкой). ЧЭ ции сигнальной линии необходимо включать
вместе с оконечным резистором образует завершенное какую-либо дополнительную аппаратуру, то
СО. Вся сложность (относительная) обработки сигна- контактных групп должно быть две;
лов ложится на контрольный пульт. — усилие переключения не должно быть слишком
Основные варианты использования электрокон- малым, иначе неизбежны ложные тревоги; про-
тактных СО – в качестве кнопок тревоги и в составе тивостоять случайным нажатиям позволяет по-
автомобильной противоугонной сигнализации. СО для рог срабатывания около 3…5 Н; рычаг между
установки на автомобиль просто используют имеющи- предметом, смещаемым нарушителем, и кно-
еся кнопочные выключатели освещения, установлен- почным переключателем дает возможность со-
ные на дверях, капоте, крышке багажника. В осталь- гласовать передаваемые усилия; в случае кнопки
ных сферах применения электроконтактные СО почти тревоги порог срабатывания может быть увели-
полностью вытеснены магнитоконтактными СО. чен до 50 Н, если нажатие производится не паль-
Кнопка тревоги – важный элемент системы охра- цем, а рукой, ногой или коленом;
ны. Она приводится в действие персоналом в случае — рабочий ход или величина перемещения кнопки
неожиданного нападения или угрозы со стороны гра- из начального положения в состояние срабаты-
бителей или других нежелательных элементов. Кнопки вания имеет небольшую величину – 1…5 мм, так
тревоги или тревожные кнопки называются также ох- как важно зафиксировать всего лишь сам факт
ранными извещателями нажимного действия (ручны- смещения; по этой же причине наилучшее место
ми или ножными – в зависимости от активирующего установки переключателя на двери или окне на-
их человеческого органа). Прослеживается тенденция ходится в районе петель, где смещения мини-
к вытеснению электроконтактных кнопок магнито- мальны, а усилия максимальны; кнопка должна
контактными (герконовыми). Сопротивление замкну- быть оборудована ограничителем (его имеют
того контакта обычно находится в пределах 0,1…1 Ом; концевые переключатели) против разрушения
меньшие значения вряд ли целесообразны, так как со- усилием закрывания двери;
противление подводящих проводов составляет не ме- — количество коммутаций (включений/выключе-
нее нескольких ом. Контакты рассчитаны на типичные ний) среднего кнопочного переключателя со-
напряжения до 60 В и токи 0,001…1 А. Чаще всего кон- ставляет 10000; подсчитав количество открыва-
такт является нормально замкнутым (НЗ), то есть его ний входной двери любого офиса, можно убе-
размыкание свидетельствует о переходе в состояние диться, что ресурса электроконтактного СО едва
тревоги. Большую гибкость в использовании обеспе- ли хватит на несколько месяцев; допустимое ко-
чивают переключаемые контактные группы из трех личество коммутаций является в данном случае
контактов, которые можно использовать и в качестве показателем надежности, определяющим срок
нормально замкнутых, и в качестве нормально разо- безотказной работы СО; если дверь, окно или
мкнутых. Тревожная кнопка представляет собой само- решетка открываются не так часто, то противо-
стоятельную законченную конструкцию, поэтому ее показание установки электроконтактного дат-
цена несколько превышает стоимость микропереклю- чика снимается;
чателя и составляет 300…1200 руб. — сопротивление замкнутых контактов определя-
Электроконтактное СО при необходимости легко ется материалом их покрытия и прижимающей
сделать из стандартного концевого переключателя, на- силой; обычное значение сопротивления –
пример, МП9-Р1, SM5-01N (стоимостью около 15 руб- 0,05…1 Ом; по сравнению с сопротивлением
лей) или подобных. На какие параметры переключате- сигнальной линии (до сотен ом) оно настолько
ля следует прежде всего обратить внимание при его мало, что для использования в охранной сигна-
выборе в качестве ЧЭ электроконтактного СО? В дан- лизации подойдет любой кнопочный переклю-
ном случае понятия ЧЭ и СО близки друг к другу по чатель;
смыслу, так что требования к их параметрам почти — диапазоны коммутируемых напряжений и токов
идентичны. Перечислим эти требования: должны лежать в пределах до 30 В (максималь-
ное напряжение питания) и до 0,1 А (30 В /
2.1. Электромеханические СО 47

300 Ом); этим требованиям удовлетворяют поч- ленных дырчатым листом поролона. Надежность кон-
ти все кнопочные переключатели; следует обра- такта при срабатывании датчика обеспечивается боль-
тить внимание на наличие нижнего предела си- шим весом ОО. Можно использовать для этого старую
лы тока, пропускаемого через замкнутые кон- компьютерную клавиатуру (дешевую – из двух тонких
такты, которая часто ограничивается величиной контактных листов, упрочнив их снаружи слоем плас-
не менее 0,5 мА; это означает, что нельзя пода- тика). Такой «коврик» в состоянии обнаружить челове-
вать на контакты напряжение 10 В через токоог- ка, вставшего на подоконник, на определенный учас-
раничительный резистор сопротивлением более ток пола (перед дверью), перелезающего через забор –
20 кОм; в погоне за низким энергопотреблени- в зависимости от места его установки. Время
ем не следует уменьшать ток через механически изготовления такого датчика не превышает 10 минут,
замыкаемые/размыкаемые контакты ниже до- уходящих в основном на разборку клавиатуры.
пустимых пределов; иногда требования к ком- Надежность электроконтактного СО может быть
мутируемым напряжениям и токам могут быть повышена, если проверку наличия контакта между
более жесткими – при необходимости включе- листами фольги заменить на измерение емкости между
ния телевизионных камер, прожекторов или си- ними. Физический принцип работы такого СО не ста-
рен; тогда могут потребоваться напряжения до новится емкостным, поскольку главное – это механи-
220 В и токи до нескольких ампер; ческое взаимодействие ЧЭ с ОО, а не внутреннее уст-
— средняя масса кнопочного переключателя равна ройство ЧЭ. Именно оно определяет уровни полезных
10…20 г, средний размер – 10…20 мм; носить его и помеховых сигналов, а вместе с ними – основные по-
не тяжело и монтировать не сложно; казатели СО. И все же основное усовершенствование
— рабочая температура стандартного кнопочного электроконтактного СО – это магнитоконтактное СО.
переключателя – от минус 60 до плюс 100 °C;
внутри него нет элементов, страдающих от из-
менений температуры; 2.1.2 Магнитоконтактные СО
— обычное сопротивление изоляции – 100 МОм,
Магнитоконтактные СО служат для обнаружения от-
хотя для элекроконтактного СО хватило бы и
крывания дверей, окон, решеток, люков, крышек и т.
1 МОм; последние три параметра всегда бывают
п. Они состоят из постоянного магнита и геркона –
удовлетворительными как бы сами собой, но их
широко распространенного радиоэлемента, представ-
нельзя упускать из виду.
ляющего собой герметичный контакт, управляемый
магнитным полем (рис. 2.1.2). Геркон размещается на
неподвижной части дверной коробки, а магнит – в две-
ри. При закрытой двери геркон находится вблизи от
магнита, его контакты под действием магнитного поля
замыкаются. Когда дверь открывается, магнит удаля-
ется от геркона, и его контакты размыкаются.
Рис. 2.1.1 Электроконтактное СО

Основное достоинство электроконтактных СО –


простота. В их принципиальной схеме полностью от-
сутствует БО. Им не нужен источник питания, а это
еще и два дополнительных провода к каждому датчику.
Главный недостаток – низкая надежность, связанная с Рис. 2.1.2 Геркон
окислением и засаливанием открытых контактов, из-
носом и обгоранием их поверхностей, деформацией и Геркон – центральный элемент магнитоконтактно-
ослаблением пружин или других упругих элементов. го СО. Он представляет собой два упругих контакта из
Продлить жизнь кнопки позволяют частичная герме- ферромагнитного материала, находящихся внутри
тизация (или хотя бы защита от пыли и влаги) и уста- стеклянного баллона (рис. 2.1.2). В обычном состоянии
новка цепей искрогашения (даже для малых коммути- между контактами имеется небольшой зазор. В доста-
руемых токов и напряжений). точно сильном продольном магнитном поле контакты
Электроконтактное СО недолговечно, но работос- стремятся занять положение вдоль его силовых линий.
пособно и дешево. Его возможности не исчерпаны. В Они притягиваются друг к другу и замыкаются. Внутри
вариантах использования электроконтактных СО не баллона находится инертный газ или азот для обеспече-
следует ограничивать фантазию открывающимися ок- ния стабильных характеристик контактов. Основные
нами и дверями. По ходу движения нарушителя пере- параметры герконов (небольших размеров) в значи-
мещаются многие другие предметы: дверные ручки, тельной мере определяют параметры магнитоконтакт-
щеколды, язычки замков, половицы, – все, что стоит ных СО и имеют в среднем следующие значения:
на пути. — магнитодвижущая сила (МДС) срабатывания –
Совсем не сложно изготовить электроконтактный 5…200 ампер-витков; чем больше размеры гер-
коврик из двух листов металлической фольги, разде- кона, тем больше и МДС; например, для герко-
48 2. Средства обнаружения

на КЭМ-3 его МДС равна 30…100 А, то есть на- бы упоминать, если бы не одна особенность: ртутные
мотав на него обмотку из одного витка и герконы (в особенности, крупные, как например,
пропустив по ней ток I = 100 А (или 100 витков и МКДР-45281) в слегка наклонном положении являют-
1 А), можно добиться его срабатывания; ся хорошими датчиками вибрации.
— число срабатываний составляет в среднем 10 6; в Обычно магнитоконтактное СО содержит геркон,
зависимости от величины и характера нагрузки управляемый приближением или удалением постоян-
оно может меняться от 105 до 10 9; последнее чис- ного магнита. На самом деле способов управления
ло относится к коммутации активной высоко- больше – их три: продольным магнитным полем под-
омной нагрузки; вижного постоянного магнита, подвижным магнит-
— коммутируемые напряжения и токи почти для ным экраном между неподвижными герконом и маг-
всех герконов превышают 30 В и 0,1 А; для гер- нитом, подачей тока в обмотку вокруг геркона. Два
конов основную роль играют не напряжения и последних нетрадиционны и позволяют повысить эф-
токи, а допустимая коммутируемая мощность, фективность использования магнитоконтактных СО.
которая для небольших герконов равна 1…30 Вт По способу установки магнитоконтактные СО де-
(в зависимости от размеров геркона); лятся на накладные и врезные. Накладные крепятся
— сопротивление замкнутых контактов составляет сверху на поверхность двери, врезные – внутрь двери и
0,03…0,3 Ом, то есть гораздо меньше, чем со- дверной коробки. Первые – дешевле, вторые – прак-
противление подключаемой к ним сигнальной тически незаметны, если спрятаны провода, подходя-
линии; щие к геркону. Конструктивно магнитоконтактные СО
— время непрерывного нахождения геркона в за- делятся на устанавливаемые на деревянные двери и на
мкнутом состоянии – не более нескольких ты- металлические. Последние имеют специальный фер-
сяч часов; при больших временах проявляется ромагнитный экран, исключающий влияние намагни-
склонность герконов к залипанию контактов; чивания близлежащих стальных предметов. Поэтому
если магнитоконтактное СО установлено на магнитоконтактные СО для металлических дверей до-
редко используемой вентиляционной решетке, роже обычных.
то как минимум раз в квартал необходимо про- Геркон магнитоконтактного СО устанавливается
водить ее пробное открывание с проверкой сра- на неподвижной части, а магнит – на подвижной. В ос-
батывания; новном это связано с удобством прокладки проводов.
— размеры герконов невелики; длина баллона ми- По этой же причине магнитоконтактное СО устанав-
ниатюрного геркона находится в пределах от ливается в верхней части двери или окна, поскольку
10 мм до 20 мм; кабели прокладываются преимущественно за фальш-
— диапазон рабочих температур составляет от потолком. Кроме того, большая высота делает СО мак-
(–45…–60)°C до (+85…+125)°C; симально недоступным для внешнего вмешательства.
— время срабатывания находится в пределах от Из этих же соображений все кабели и само СО устанав-
0,8 мс (для небольших герконов) до 8 мс (для ливаются с внутренней стороны помещения. Расстоя-
крупных); в течение части этого времени – вре- ние срабатывания между магнитом и герконом (рабо-
мени вибрации – контакты то замыкаются, то чий зазор) составляет в среднем 2…3 см. Располагая их
вновь размыкаются; время вибрации равно на дальнем от петли конце двери (или окна), обеспечи-
0,1…1,2 мс; его необходимо учитывать при уста- вается срабатывание при минимальном угле открыва-
новлении факта размыкания. ния двери.
Наибольшее распространение имеют герконы с од- Средняя МДС срабатывания некрупного геркона,
ной нормальноразомкнутой (вне поля магнита) кон- характерного для использования в составе магнитокон-
тактной группой. Однако имеются и другие: с одной тактного СО, составляет 50 ампер-витков. Однако, не
переключающей контактной группой и с одной нор- ампер-витки заставляют замыкаться контакты геркона.
мальнозамкнутой. Особое место среди герконов зани- Делает это магнитное поле, величина которого характе-
мают так называемые ртутные герконы. Они представ- ризуется напряженностью H или индукцией B = μμ0H,
ляют собой переключающие герконы с каплей ртути где μ – относительная магнитная проницаемость (для
внутри баллона. Ртуть смачивает контакты, поэтому вакуума и большинства немагнитных материалов μ = 1),
данные герконы отличаются малым сопротивлением μ0 – абсолютная магнитная проницаемость, равная в
контактов (<0,03 Ом), стабильными характеристика- системе СИ μ0 = 4π×10–7 = 1,257×10–6 В×с/А×м. В сис-
ми, коротким временем дребезга контактов. Недостат- теме СИ напряженность H измеряется в единицах «ам-
ками ртутных герконов являются возможность работы пер на метр» (А/м), а магнитная индукция B – в теслах
только в вертикальном положении (капля ртути вни- (Тл). Напряженность магнитного поля H в центре кон-
зу), высокая цена, замерзание ртути при ткмпературе тура с током I, количеством витков N и диаметром вит-
минус 39°C, наличие ядовитого вещества. Представьте, ка d равна H = IN / d при условии, что длина намотки
сколько мороки свалится на голову, если разобьется меньше d. В числителе стоят ампер-витки, а в знамена-
ртутный геркон. Придется очень быстро найти серу, теле – диаметр витка. Если диаметр большой, то и чис-
истолочь ее в порошок, посыпать им место разлива ло ампер-витков придется увеличить.
ртути, собрать все и утилизировать, не смешивая с бы- Небольшой геркон имеет диаметр d = 3 мм. Намо-
товыми отходами. О данном виде герконов не стоило тав обмотку (дающую те же 50 ампер-витков) прямо на
2.1. Электромеханические СО 49

геркон, получим, что напряженность магнитного поля, пряженности магнитного поля состояние геркона не
приводящая к его срабатыванию, равна H = 50/0,003 = меняется. В сбалансированном герконе – специально
17000 А/м. Надежное замыкание контактов геркона разработанном для этой цели – процесс переключения
требует напряженности, примерно в полтора раза боль- происходит в два этапа. При определенной напряжен-
шей, то есть H = 26000 А/м. Соответствующее значе- ности магнитного поля H1 контакты 1 и 2 размыкают-
ние магнитной индукции B = μ0H = 1,257×10–6×26000 = ся, но замыкание контактов 1 и 3 происходит не сразу, а
0,03 Тл. Именно на эти значения следует ориентиро- при дальнейшем росте напряженности сверх значения
ваться при оценке условий срабатывания геркона. Для H2. Дежурным состоянием датчика является промежу-
сравнения сильный магнит вблизи от своей поверхнос- точное состояние контактов, которое устанавливается
ти обладает магнитной индукцией до 1,1…1,3 Тл. С регулировкой величины напряженности продольного
увеличением расстояния от магнита r индукция убыва- магнитного поля. Схема подключения геркона (рис.
ет обратно пропорционально кубу расстояния. 2.1.3а) обеспечивает в дежурном режиме сопротивление
Причинами наиболее сильных магнитных воздейс- сигнальной линии, равное оконечному RОКОН. В случае
твий являются магнитное поле Земли и наводки от открывания двери магнитное поле ослабевает, и геркон
электрических разрядов. Напряженность магнитного срабатывает, замыкая сигнальную линию. То же про-
поля Земли не превышает H = 52 А/м. Ей соответствует изойдет и в случае усиления магнитного поля.
индукция B = μ0H = 0,07 мТл, которая более чем на два
порядка ниже уровня срабатывания геркона. Напря-
женность очень сильного грозового разряда с током I =
600000 А на расстоянии l = 100 м не превышает H = I /
2πl = 600000/(2π×100) = 1000 А/м. Соответствующая
индукция B = μ0H = 0,001 Тл, что также гораздо ниже
уровня срабатывания. Благодаря этому достигается
высокая помехоустойчивость магнитоконтактных СО.
Основные достоинства магнитоконтактных СО со-
стоят в следующем:
— дешевизна; готовое СО можно купить менее чем Рис. 2.1.3 Сбалансированное магнитоконтактное СО
за половину доллара;
— высокая надежность; магнитоконтактные СО Другой вариант сбалансированного магнитокон-
могут работать в условиях низких и высоких тактного СО позволяет обойтись без дорогостоящего
температур, повышенной влажности; специального геркона. Он состоит из одного магнита и
— высокая помехоустойчивость и стабильность двух герконов различной чувствительности: более
срабатывания; чувствительного SF1 и менее чувствительного SF2 (рис.
— отсутствие необходимости в источнике пита- 2.1.3б). Магнит устанавливается так, чтобы в дежурном
ния; состоянии SF1 был замкнут, а SF2 – разомкнут. Если
— малое сопротивление замкнутых контактов и магнитное поле ослабевает, сигнальная линия размы-
большое сопротивление разомкнутых контак- кается герконом SF1, если усиливается – замыкается
тов; герконом SF2. Оба геркона могут иметь и одинаковую
— удобство монтажа; после установки не требуется чувствительность; тогда SF1 размещается ближе к маг-
настройка или юстировка. ниту, чем SF2.
Главный недостаток магнитоконтактного СО – от- Сбалансированное магнитоконтактное СО может
сутствие автоматической проверки его работоспособ- иметь в своем составе и один обычный нормальноза-
ности. Контроль исправности СО проводится во время мкнутый (без магнитного поля) геркон. Тогда для его
открывания/закрывания дверей или окон, хотя это не балансировки потребуется два магнита: один на двери,
всегда и не везде удобно. На отсутствие ДК можно бы- другой – на дверной коробке рядом с герконом. Маг-
ло бы не обращать внимания, если бы не одно обстоя- ниты устанавливаются встречно-параллельно, а про-
тельство – наличие так называемых внезапных отказов цесс балансировки состоит в смещении или повороте
герконов. Они заключаются в залипании контактов магнитов до тех пор, пока оба поля не скомпенсируют
после длительного нахождения их в замкнутом состоя- друг друга. Дежурное состояние геркона будет нор-
нии в связи с намагничиванием и диффузными явле- мальнозамкнутым. Его контакты будут размыкаться
ниями в материале контактов. К счастью они происхо- как при открывании двери, так и при любой попытке
дят не часто. изменения магнитного поля.
Один из интересных вариантов магнитоконтактного Типичные представители магнитоконтактных СО
СО – сбалансированный магнитоконтактный датчик. отличаются простотой и низкой стоимостью. Они со-
Обычный переключающий геркон содержит три кон- стоят из геркона и магнита, находящихся в отдельных
такта. При отсутствии магнитного поля контакты 1 и корпусах. Основную массу магнитоконтактных СО,
2 замкнуты, а 1 и 3 – разомкнуты. При увеличении на- представленных на рынке, составляют накладные,
пряженности магнитного поля в определенный момент нормальнозамкнутые (в магнитном поле), для обыч-
происходит размыкание контактов 1 и 2 и одновремен- ных деревянных или металлических дверей с расстоя-
но – замыкание 1 и 3. При дальнейшем возрастании на- нием срабатывания 2…3 см. Их стоимость находится в
50 2. Средства обнаружения

пределах 0,5…4 $. Герконы для деревянных дверей об- 2.1.3. Электрообрывные СО


ходятся дешевле, чем для металлических. Главная часть
стоимости оборудования помещения магнитоконтакт- Принцип действия электрообрывного СО, как ясно из
ными СО приходится на монтажные работы. названия, заключается в размыкании электрической
Если магнитоконтактное СО работает совместно с цепи в результате механического воздействия на нее
контрольным пультом, то функция СО заключается в нарушителя. Реализация принципа возможна в четы-
размыкании контактов на время открывания двери. рех отличающихся по назначению вариантах примене-
После ее закрывания сигнальная линия вновь замыка- ния: обнаружение разбивания стекла, разрушения сте-
ется, а вся ответственность за принятие решения об ны или перегородки, перекусывания нитей забора или
активации сигнала тревоги ложится на контрольный обрыва тонкого провода.
пульт. Он должен селектировать сигналы по длитель- Для обнаружения разбивания стекла, на него по пе-
ности, так как слишком короткие (менее 0,1 с) пред- риметру наклеивается тонкая полоска фольги. Фольга
ставляют собой импульсы наводки, а полезные сигна- образует замкнутый электрический контур, который
лы приобретают опасность, начиная с десятых долей обрывается вместе с разрушением стекла. Стандартная
секунды. алюминиевая фольга имеет толщину от 0,008 до 0,04 мм
Если нормальнозамкнутое магнитоконтактное СО и ширину от 5 до 12 мм. Погонное сопротивление
работает автономно, то оно требует независимого БО, фольги – от 0,06 до 0,7 Ом/м. Для удобства монтажа
который должен проводить анализ длительностей и са- фольга имеет клеевой слой, а для повышения жесткос-
мостоятельно формировать сигнал тревоги (рис. 2.1.4). ти – специальную пропитку. При отсутствии фольги ее
В дежурном режиме контакты геркона SF1 замкнуты, можно заменить медным эмалированным проводом
на обоих выходах ОУ DA1.1 и DA1.2 напряжения вы- диаметром 0,1…0,15 мм, приклеив его любым клеем.
Фольга или проволока может наклеи-
ваться не только на оконное стекло, но и на
стены или перегородки (с внутренней сто-
роны). Сверху их можно закрасить или пок-
рыть обоями. Можно даже установить изо-
лированный провод во время ремонта квар-
тиры внутрь стены под штукатурку. Он
наклеивается на всю площадь стены и имеет
форму сетки с размером ячейки b = 0,1…0,2 м
(рис. 2.1.5). Диаметр провода – от 0,15 до
Рис. 2.1.4 Магнитоконтактное СО
0,3 мм, так как провода меньшего диаметра
подвержены обрывам от внутренних напря-
сокого уровня, на выходе DD1.1 сигнал низкого уров- жений в стене, а большего – оказываются слишком
ня. Делитель R1, R2, R3, R4 обеспечивает ток через прочными.
SF1 не менее 0,5 мА, а напряжение на входах 2 и 5 ОУ
DA1 – около половины напряжения питания. Элемен-
ты R2, R3, VD1, VD2, VD3 осуществляют защиту от
импульсных наводок в длинной проводной линии и от
разрядов статического электричества при случайном
касании человека. Импульсный стабилитрон VD1 вы-
держивает кратковременные разряды до 49 А, следова-
тельно цепь R2, VD1 защищает от коротких импульсов Рис. 2.1.5 Электрообрывное СО
перенапряжения до ста киловольт.
Делитель R5, R6, R7 поддерживает опорные напря- Популярной разновидностью электрообрывных СО
жения на входах ОУ DA1. Они определяют размеры во- является СО с кассетой из тонкого двухжильного мик-
рот, в пределах которых должно находиться напряже- ропровода (например, ПЭЦ-2). В процессе установки
ние на делителе SF1, R1, соединительная линия, R2, провод разматывается со сменной кассеты и расклады-
R3, R4. Размер ворот не должен быть слишком узким, вается вокруг охраняемого объекта: на траве, кустах,
так как в них должны уместиться и неопределенные заборе, отдельных предметах, а если положить не на
падения напряжений на проводах соединительной ли- что (гладкий пол или земля без растительности) – на
нии, и разброс сопротивлений резисторов. В случае от- специальных стойках. Конец провода оплавляется на
крывания двери контакты SF1 размыкаются, сигнал на пламени спички или зажигалки, и таким образом за-
выходе DA1.1 падает до нуля, а элементы R8, C2 подав- мыкаются оба его проводника. Пара проводников об-
ляют импульсы короче 0,7×R8×C2 = 0,2 с. В результа- разует непрерывную электрическую цепь, так что об-
те на выходе DD1 формируется сигнал высокого уров- рыв провода при движении нарушителя вызывает ее
ня, который инициирует РТ. То же самое происходит и размыкание и формирование сигнала тревоги.
в случае замыкания проводов соединительной линии, Диаметр провода составляет 0,1 мм, поэтому он не
но через элементы DA1.2, R9, C3. обрывается от продольных усилий сматывания с кас-
сеты, и допускает высокую скорость установки – до
2.2. Тензометрические СО 51

3 м/с (бегом). В то же время поперечная сила обрыва да позволяет дополнительно оценивать расстояние до
невелика и практически незаметна для человека. Стан- точки обрыва, например, путем измерения емкости
дартный провод выпускается двух цветов – зеленого и двухпроводной линии.
белого, – благодаря чему он визуально незаметен в Типичные электрообрывные СО имеют длину ру-
любое время года. бежа 100…500 м. Питание осуществляется от батарей
Электрообрывные быстроразвертываемые СО с или аккумуляторов напряжением 1,5…4,5 В. Одного
двойным микропроводом могут использоваться и в по- комплекта хватает на несколько месяцев работы. При
мещениях, и на улице. Проводом можно окружить са- небольших размерах около 100×100×50 мм масса СО
довый участок, автомобиль или палатку на ночь. Рубеж находится в пределах 0,2…0,8 кг. Рабочая температура
не обязательно должен быть замкнутым: можно охра- составляет от минус 10…50°C до плюс 40…50°C. Стои-
нять входную калитку или тропинку. СО данного типа мость СО – от 1500 до 7000 рублей. Сменные кассеты с
являются автономными, поэтому используют в качест- проводом обеспечивают возможность многократного
ве источников питания низковольтные батареи или ак- использования электрообрывных СО.
кумуляторы. Применение двухжильного микропрово-

2.2. Тензометрические СО
Тензометрические СО по степени сложности стоят на вижно стоящего на датчике слона от мертвой мухи. С
одну ступеньку выше электромеханических. Измеряе- другой – хорошо, поскольку повышает достоверность
мой физической величиной для них является не сме- обнаружения движущихся объектов. Тензометрическое
щение, а сила. Тензометрические СО называются так- СО с пьезоэлементом может быть как точечным, так и
же весовыми датчиками или весочувствительными дат- линейным, благодаря наличию специальных распреде-
чиками. Выходной сигнал ЧЭ – обычно непрерывный ленных пьезокабелей.
аналоговый (а не бинарный, как у электроконтактных), Датчики натяжения или датчики натяжения струны
его величина пропорциональна приложеной силе. Ес- известны также под названиями извещателей натяжно-
ли сила воздействия, вес ОО или их изменение превы- го типа или натяжных систем охраны. ЧЭ в них – тот
шают установленный порог, формируется сигнал тре- же тензочувствительный преобразователь, который
воги. Все тензометрические СО являются пассивными. контролирует силу натяжения тонкого стального троса
Измерение силы в целях обнаружения не требует высо- (струны). Коснувшись тросика, человек изменяет силу
кой точности. Наиболее просто измерить ее величину натяжения, а это, в свою очередь, приводит к измене-
одним из четырех способов: с помощью тензорезисто- нию сигнала на выходе ЧЭ и затем к срабатыванию дат-
ра, пьезоэлектрического датчика, датчика натяжения чика. Тросик должен быть натянут с большой силой (до
струны или датчика давления. 50…100 кГ), чтобы не было его провисания. СО данно-
Тензорезисторы известны более ста лет и находят го типа может устанавливаться как на улице – на по-
широкое распространение в различных приборах изме- лотне или по верху забора, так и в помещениях – на
рения веса. Технология их изготовления и применения небольшой высоте над полом или перилами. На улице
отработана, а стоимость невелика (порядка ста рублей). при установке над землей его работе сильно мешают
Они работоспособны в широком диапазоне температур снег и обледенение. На заборе тросики натягивются в
и внешних воздействий, поэтому вполне подходят в ка- несколько рядов параллельно друг другу с разносом в
честве ЧЭ. СО на основе тензорезисторов – точечные, 10…20 см. Часто используется компенсационный ме-
но могут применяться как в помещениях, так и на от- тод установки двух одинаковых по длине струн в про-
крытом воздухе. тивоположные стороны от одного ЧЭ. Сравнение сил
Пьезоэлектрический ЧЭ представляет собой не- натяжения двух флангов позволяет исключить сраба-
большой кристалл, размещаемый между двумя прово- тывания от погодных воздействий, а в особенности от
дящими обкладками. Материалом кристалла является перепадов температуры, влияющих одновременно на
кварц, сегнетова соль или более распространенная сей- обе струны.
час пьезокерамика, например, титанат бария. При воз- Датчик давления обнаруживает вставшего на него
действии силы кристалл генерирует заряд, величина человека за счет восприятия силы веса. Он может иметь
которого пропорциональна силе. Пьезоэлектрические вид небольшого коврика. Это точечный комнатный
ЧЭ широко распространены, благодаря их надежности, датчик. Его распространению мешают домашние жи-
компактности и дешевизне. Они применяются не толь- вотные и неудобства с уборкой помещений. Он может
ко в качестве датчиков силы, но и в качестве датчиков быть выполнен из двух листов металлической фольги,
вибрации, звуковых и сейсмических колебаний. В силу разделенных слоем поролона. При наступании на него
своей физической природы пьезоэлектрический крис- человека листы сближаются и меняется емкость этого
талл реагирует только на изменение силы. С одной сто- своеобразного конденсатора. Изменение емкости про-
роны это плохо, так как невозможно отличить непод- порционально весу объекта и без труда фиксируется
52 2. Средства обнаружения

измерительной цепью. Подобный датчик называется


емкостным ковриком, но он является средством обна-
ружения тензометрического, а не емкостного принци-
па действия. Ясно, что в нем сначала происходит пре-
образование воздействующей силы F (веса) в измене-
ние емкости ΔC с коэффициентом преобразования
K1 = ΔC / F, а затем – изменения емкости ΔC в изме-
нение электрического сигнала ΔU с коэффициентом
преобразования K2 = ΔU / ΔC. Результирующее пре- Рис. 2.2.1 Тензорезистор
образование – преобразование силы F в электричес-
кий сигнал ΔU с коэффициентом преобразования K = Главный показатель тензорезистора – его коэффи-
циент тензочувствительности KT = δ / ε, который пред-
K1 × K2 = ΔU / F – не зависит от значений C и ΔC.
ставляет собой коэффициент пропорциональности
Величина емкости остается внутри преобразователя и
между относительным удлинением ε и относительным
не оказывает принципиального влияния на алгоритм
изменением сопротивления δ = ΔR / R в результате уд-
обнаружения. Значение выходного электричекого сиг-
линения. Для различных металлов и сплавов KT изме-
нала (полезного или помехового) полностью определя-
няется в пределах от 0,9 до 3,6.
ется действующими на ЧЭ силами, вибрацией, удара-
Большинство тензорезисторов изготавливается из
ми, а емкость C нужна только для удобства преобразо-
константана, обладающего KT ≈ 2,0. Длина датчика
вания силы в электрический сигнал.
(подложки) находится в пределах 5…20 мм, сопротив-
Различных реализаций тензометрических СО мо-
ление – 50…800 Ом. Основная трудность применения
жет быть много, но принцип всегда один: измерение
тензорезисторов – значительная зависимость сопро-
силы воздействия (или веса) и сравнение измеренного
тивления от температуры, связанная как с температур-
значения с пороговым. Рассмотрим возможности со-
ным коэффициентом сопротивления (ТКС) датчика,
здания СО данного типа на основе использования на-
так и с температурным коэффициентом расширения
иболее дешевого и доступного чувствительного эле-
(ТКР) датчика и преобразователя (той воспринимаю-
мента – тензорезистора.
щей деформацию пластины, на которую приклеен
В качестве тензорезистора можно использовать лю-
тензорезистор). Изменение температуры на несколько
бой проводник. Отрезок проволоки под действием про-
десятков градусов приводит к такому же изменению
дольной силы растяжения увеличивает свою длину и сопротивления тензорезистора, что и воздействие из-
уменьшает площадь поперечного сечения. В результате меряемой силы. В ходе производства константана
его сопротивление уменьшается пропорционально можно в широких пределах влиять на его ТКС за счет
приложенной силе. Для удобства измерения сопротив- дозированного добавления примесей и изменения
ление датчика не должно быть слишком малым. Подав температурного процесса обработки. Таким образом
напряжение порядка 1…10 В, через него должен проте- изготавливаются тензорезисторы, ТКС которых спе-
кать ток никак не более 10 мА, то есть сопротивление циально подобран для наклеивания на определенный
тензорезистора должно составлять 100…1000 Ом. Необ- материал: на сталь с ТКР 12×10–6 1/К, на медь с ТКР
ходимость относительно больших значений сопротив- 16×10–6 1/К, на алюминий с ТКР 23×10–6 1/К, на ти-
ления при малых размерах приводит к обычной конс- тан с ТКР 8×10–6 1/К. Они называются термокомпен-
трукции тензорезистора, представляющей собой длин- сированными тензорезисторами.
ный тонкий проводник, уложенный «змейкой» вдоль Кроме константановых тензорезисторов, имеются
направления измеряемой силы F (рис. 2.2.1а). Перпен- полупроводниковые, преимущественно на основе
дикулярные к данному направлению участки провод- кремния. Они обладают существенно большим коэф-
ника имеют увеличенную ширину, чтобы снизить чувс- фициентом тензочувствительности KT = 55…200, не-
твительность датчика в поперечном направлении. Про- большой длиной 5…15 мм, высоким сопротивлением
водник прочно нанесен на подложку и имеет два до 10 кОм. Полупроводниковые тензорезисторы менее
контакта (или гибких провода) для подсоединения к распространены в связи с большей температурной
измерительной схеме. Он настолько тонок, что даже нестабильностью.
небольшая сила, воздействуя на него непосредственно, Тензорезисторы позволяют регистрировать изме-
разорвала бы его. Поэтому измерительная конструкция нение длины (удлинение или укорочение), силы или
в простейшем случае выглядит следующим образом давления. Будучи наклееными на элемент конструк-
(рис. 2.2.1б). На жесткой опоре закреплена пластина, ции, они могут воспринимать растяжение или сжатие
воспринимающая воздействие контролируемой силы (рис. 2.2.2а), изгиб при консольном воздействии силы
F. Силой может быть вес картины, охраняемой от сня- (рис. 2.2.2б), изгиб при двухопорной схеме подвеса
тия, или вес человека при его появлении. Пластина, (рис. 2.2.2в), изгиб на податливом основании (рис.
имеющая площадь поперечного сечения S, под дейс- 2.2.2г). Выбор зависит от удобства выполнения решае-
твием силы F испытывает относительное удлинение ε = мой задачи: охрана отдельного предмета, лежащего на
Δl / l = F / (SE), где l – длина пластины, Δl – изменение витрине или висящего на стене, охрана сейфа, обнару-
длины, E – модуль упругости (модуль Юнга). Тензоре- жение подошедшего человека.
зистор прочно приклеен к пластине. Он настолько то- Составить общее мнение о типичных тензорезисто-
нок, что испытывает то же самое удлинение ε. рах позволяет таблица 2.2.1. В ней представлено семь
2.2. Тензометрические СО 53

случай неплохие результаты даст любой


бытовой циакриновый или эпоксидный
клей при соблюдении обычных требова-
ний: зачистка места приклеивания тон-
кой наждачной шкуркой и обезжирива-
ние склеиваемых поверхностей. Слой
клея должен иметь минимальную тол-
Рис. 2.2.2 Способы измерения силы щину, так как во время растяжения или
сжатия он будет работать на сдвиг. После
константановых тензорезисторов. На самом деле их приклеивания тензорезистор необходи-
тысячи. Они отличаются размерами, сопротивлением, мо просушить и покрыть защитным лаком, не содер-
ТКС, направлением измеряемых деформаций, коли- жащим растворителей, или тем же клеем.
чеством тензорезисторов на одной подложке. В табли- Тензорезистор преобразует изменение силы в из-
це под длиной понимается длина подложки тензоре- менение сопротивления. Его, в свою очередь, необхо-
зистора, база (длина токопроводящей чувствительной димо трансформировать в электрический сигнал.
решетки) – в 2…3 раза меньше. Величиной ε0 обозначен Можно просто включить тензорезистор R2 в цепь де-
диапазон измеряемых относительных удлинений, R – лителя R1, R2 (рис. 2.2.3а) и подать на делитель стаби-
сопротивление тензорезистора, TРАБ – диапазон рабо- лизированное напряжение, например UПИТ = +8 В.
чих температур, KT – коэффициент тензочувствитель- Напряжение на R2 составит 4 В, а его максимальное
ности. Погрешность тензорезистора обычно находится изменение – ΔU = ε0KTUПИТ / 4 = 0,003×2×8/4 = 12 мВ,
на уровне десятых долей процента и не бывает хуже не- изменение при рабочей нагрузке немного меньше – в
скольких процентов. Каждый тип тензорезистора вы- пределах единиц милливольт. Уровни полезных сиг-
пускается в модификациях, предназначенных для на- налов вполне обнадеживающие, но есть одно но. Это
клеивания на сталь, алюминий, медь, иногда – на ти- сильная зависимость R2 от температуры. Поэтому да-
тан. Допускаемый ток через тензорезистор – не более же для термокомпенсированных тензорезисторов це-
25 мА. Масса составляет 0,1…0,3 г. лесообразно пользоваться мостовой схемой измерения
Девять десятых успеха в использовании тензорезис- (рис. 2.2.3б).
торов зависит от качества его контакта с элементом,
воспринимающим силу F. Хорошие результаты дает
стандартный клей Z70. Он предназначен специально
для этой цели: быстро сохнет, после склеивания сохра-
няет устойчивость к сдвигу в широком итервале темпе-
ратур и не содержит растворителей, которые могут
повредить тензорезистор. Данный клей создан на ос-
нове цианакрилата, полимеризующегося под действи-
ем давления, не требует нагрева для отвердевания и
стоит сравнительно недорого. Кроме него можно вос-
пользоваться двухкомпонентным эпоксидным клеем
X280, отверждающимся при комнатной температуре, а
также отечественными, специально предназначенны-
ми для наклейки тензорезисторов. К ним относятся:
ЭО – цианакрилатный (циакриновый) холодного от-
верждения, УВС-10Т – фенольный однокомпонент- Рис. 2.2.3 Схемы включения тензорезисторов
ный горячего отверждения, БФР-2К – фенолформаль-
дегидный однокомпонентный горячего оверждения. Мост состоит из четырех резисторов: двух одинако-
Высокое качество обеспечивает двухкомпонентный вых тензорезисторов R1, R2 и двух одинаковых ста-
клей для тензорезисторов M-BOND 610-K, но стоит он бильных резисторов R3 и R4. Измерительный тензоре-
не дешево. Его имеет смысл использовать при изготов- зистор R1 наклеен вдоль действующей силы F, а точно
лении большого количества тензодатчиков, так как на такой же R2 – рядом, но поперек (рис. 2.2.3в). Снима-
один датчик уходит не более капли клея. На крайний емая с диагонали моста разность потенциалов, как и
Таблица 2.2.1 Тензорезисторы
Название Длина, мм ε0, мкм/м R, Ом TРАБ, °С KT Цена, руб.
2ФКП-5×200 11 ±3000 200 –50… +70 1,9… 2,3
2ФКП-5×400 11 ±3000 400 –50… +70 1,9… 2,3
2ФКРВ-3×400 11 ±3000 400 –50… +70 1,9… 2,3
КФ5 П1-1-200 6 ±3000 200 –70… +200 1,9… 2,2 96
КФ5П1-3-400 8,3 ±3000 400 –70… +200 1,9… 2,2 65
КФ5П1-5-400 11,8 ±3000 400 –70… +200 1,9… 2,2 65
Ет 286 10 ±3000 700 –130… +290
54 2. Средства обнаружения

прежде, составит несколько милливольт в нагружен- ка довольно высока (ведь он предназначен для измере-
ном состоянии, но она почти не будет зависить ни от ния веса с большой точностью) – от тысячи рублей и
напряжения питания UПИТ, ни от температуры. При на- выше. Она стимулирует самостоятельное изготовление
гревании или охлаждении сопротивления тензорезис- датчика, тем более что сделать его не сложно.
торов R1, R2 меняются одинаковым образом, а при Прежде всего, необходимо взять пару подходящих
воздействии силы F – меняется только R1. Если обоз- тензорезисторов, например, КФ5П1-5-400 (табл. 2.2.1).
начить изменение R1 за ΔR1, то соответствующий вы- Предпочтительнее, чтобы они были предназначены
ходной сигнал моста ΔU / UПИТ = ΔR1 / (4 × R1), где для наклеивания на материал выбранной пластины,
UПИТ = – напряжение питания моста. Оно выбирается например, на алюминий. Диапазон измерения данно-
таким образом, чтобы ток через терморезисторы не го тензорезистора по относительному удлинению со-
превышал максимально допустимого (обычно ставляет ε0 = Δl / l = 3000 мкм/м = 0,003. Если нам
10…25 мА). Сигнал на выходе моста приблизительно нужно фиксировать наличие объектов весом до 1000 Н
равен ΔU = U × ΔR1 / (4 × R1) = (KT × U / 4) × (Δl / l) (картины на стенах), следует установить трехкратный
= (20/4)×0,002 = 10 мВ. Для получения уровней полез- запас с учетом динамической нагрузки и возможных
ных сигналов в несколько вольт необходимо усиление ударов, и определить для максимальной статической
сигнала с коэффициентом KУС в несколько сотен. нагрузки F = 1000 Н удлинение ε = 0,001. Модуль уп-
Ситуация, когда в непосредственной близости друг ругости (Юнга) для алюминия равен E = 7×1010 Па.
от друга находится множество охраняемых предметов, Поэтому площадь поперечного сечения пластины,
– не редкость. Экспонаты на выставке, оружие на стел- воспринимающей вес картины (рис. 2.2.1б), составит
лаже, золотые слитки в банке – количество отдельных S = F / (Eε) = 1000 / (7×1010×0,001) = 14 мм2. При тол-
предметов может достигать сотен. Необходимо ли каж- щине в 2 мм ширина ее будет 7 мм. Независимо от
дый из них оборудовать самостоятельным СО, состоя- длины пластины, после приложения силы F = 1000 Н,
щим из ЧЭ, БО и РТ, и вести к каждому отдельную сиг- ее относительное удлинение составит ε = 0,001. В слу-
нальную линию? Значительно упростить схему охраны чае максимальной нагрузки механическое напряжение
множества компактно расположенных предметов поз- будет σ = F / S = 1000 / (14×10–6) = 70 МПа, то есть
воляет метод параллельного соединения мостов (рис. меньше предела прочности и допускаемого напряже-
2.2.3г). Выходной сигнал со всех N мостов будет в этом ния алюминия (таблица 2.2.2). Пластина не повредит-
случае равен среднему значению сигналов отдельных ся под действием силы тяжести картины. Варьируя
мостов: ΔU / UПИТ = (ΔU1 / UПИТ + ΔU2 / UПИТ + … + материал пластины и площадь ее поперечного сече-
ΔUN / UПИТ) / N. ния, можно изготовить ЧЭ для любого веса.
Датчик веса не обязательно делать самому. Можно
Таблица 2.2.2 Механические характеристики материалов
купить готовый, представляющий собой законченную
конструкцию из воспринимающего внешнюю силу из- Модуль Предел Допускаемые
мерительного элемента, наклееных на него тензорезис- Материал упругости, прочности, напряжения,
торов и усилителя сигналов. Выходным сигналом в них 1010 Па МПа МПа
может служить напряжение, ток или цифровой логи- Алюминий 6,9…7,1 180…500 30…150
ческий сигнал. Напряжение усиливается до единиц Медь 11…13 200…600 30…120
вольт, ток – до десятков миллиампер, цифровой сигнал Сталь 20…21 340…720 140…250
представляется либо в параллельном двоичном коде,
либо соответствует интерфейсам RS-232 или RS-485. Вариант реализации электронной схемы для рас-
Датчики веса полностью перекрывают диапазон изме- сматриваемого тензометрического датчика показан на
рения от единиц грамма до сотен тонн. Легко подобрать рис. 2.2.4. Резисторы R1, R2, R3, R4 образуют измери-
датчик как для контроля за одной ценной монетой, так тельный мост, все они вместе с элементом DA1 компак-
и для обнаружения подъезжающего автомобиля. Оста- тно размещаются на измерительной пластине для мини-
ется лишь добавить к датчику схему измерения дли- мизации падений напряжений на соединительных про-
тельности выброса и РТ – и тензометрическое
СО готово, причем без значительных усилий.
Имеются разновидности готовых датчиков
усилия, работающих на растяжение, на сжа-
тие, на изгиб и т.д. Они называются также ве-
соизмерительными датчиками или нагрузоч-
ными ячейками. Погрешность их вполне до-
статочна для использования в целях
обнаружения и составляет обычно не более
половины процента, а диапазон рабочих тем-
ператур – от минус пятидесяти до плюс ста
градусов Цельсия. Среди датчиков фирм
Honeywell и Kyowa можно подобрать кандида-
та на обнаружение веса монеты, человека, сей-
фа или бульдозера. Правда, цена одного датчи- Рис. 2.2.4 Тензометрическое СО
2.2. Тензометрические СО 55

водах. Тензорезисторы R1, R2 могут быть любого типа, в K2 = 8 В. Полный коэффициент преобразования UВЫХ
данном случае (КФ5П1-5-400) каждый из них имеет со- / FВХ = 8 В / 1000 Н = 0,008 В/Н.
противление 400 Ом. Резисторы R3, R4 – прецизионные Сигнал UВЫХ (рис. 2.2.4) далее подается на компара-
(например, типа С2-29), они имеют то же значение со- тор К и РТ. Если минимальный вес картины составляет
противления и должны не только обладать высокой точ- 200 Н, то следует установить порог срабатывания ком-
ностью значения сопротивления, но и его стабильнос- паратора на уровне половины веса (100 Н) или 0,8 В.
тью. Несмотря на то, что R3 = R4, разброс R1 и R2 вы- Снятие нагрузки (картины) вызывает уменьшение со-
нуждает провести балансировку моста, то есть противления R2, отрицательный выброс на выходе
корректировку сопротивлений резисторов R3 и R4 до DA2.1 и положительный выброс UВЫХ на выходе DA2.2.
достижения нулевого значения разности потенциалов в Если необходимо регистрировать любое изменение на-
диагонали моста (или на выходе DA2.1). Для корректи- грузки, компаратор К должен быть двухпороговым.
ровки удобно устанавливать дополнительные подбор- Тензометрическое СО (рис. 2.2.4) можно использо-
ные резисторы (сопротивлением 40…1000 кОм) парал- вать для обнаружения любого изменения силы: как ее
лельно R3 или R4. Питание моста осуществляется на- уменьшения (снятия воздействия), так и увеличения
пряжением U0 = +4 В, поступающим через резистор R5. (появления воздействия). Согласование величины си-
Напряжение питания схемы ±8 В – стабилизированное. лы и результирующего электрического сигнала дости-
Через тензорезисторы R1, R2 протекает ток около 5 мА. гается выбором площади поперечного сечения пласти-
Каскад на элементах DA1, DA2.1, R6…R12 представ- ны ЧЭ. СО можно устанавливать под половицы для
ляет собой усилитель сигнала, снимаемого с диагонали обнаружения передвижения человека по коридору или
моста. Коэффициент усиления дифференциального его остановки у двери (рис. 2.2.5а). Поскольку здесь си-
сигнала для данного каскада K1 = 1 + 2R6 / R7 = 200, ла распределяется на два тензометрических датчика
при этом эффективно подавляется синфазная составля- (ТД1, ТД2), необходимо при выборе порога срабатыва-
ющая, а сигнал на выходе DA2.1 отсчитывается от об- ния рассчитывать не на половину, а на четверть мини-
щего вывода. Коэффициент усиления K1 при необхо- мального веса человека.
димости может устанавливаться в пределах от 1 до 1000. Без каких-либо существенных изменений схема
Должны выполняться условия R6 = R8 =
50…100 кОм, R9 = R10 = R11 = R12. Резис-
торы R6, R8…R12 – не хуже, чем 0,5%-ные.
Следует отметить, что имеется ряд специа-
лизированных микросхем, целиком реали-
зующих данный каскад, иногда без резисто-
ра R7, а иногда – с рядом дополнительных Рис. 2.2.5 Варианты тензометрических СО
элементов и функций. Примером может
служить микросхема MAX1452. (рис. 2.2.4) может применяться в качестве датчика на-
Каскад на элементах DA2.2, C2, R13, R14, R15, C4, тяжения, используемого для охраны забора от перелаза
R16 выполняет функцию дополнительного усиления с (рис. 2.2.5б). Вдоль полотна забора натянуты (с одина-
коэффициентом усиления K2 = R16 / R14 = 20 и филь- ковой силой) в противоположные стороны две сталь-
трации сигналов в диапазоне от 0,15 до 10 Гц. ФНЧ на ные струны. На элементах крепления каждой из них
элементах R16, C4 эффективно подавляет импульсы наклеены тензорезисторы R1 и R2. В случае воздейс-
длительностью до десятков миллисекунд. твия ветра, температуры или других естественных фак-
Конденсатор C2 отсекает низкочастотные сигналы торов оба сопротивления меняются на одинаковую ве-
вместе с постоянной составляющей. Далее проходит личину. При воздействии человека меняется натяже-
только переменная составляющая сигнала, а датчик в ние одной из струн, что приводит к срабатыванию
целом будет реагировать только на снятие картины двухпорогового компаратора. Порог срабатывания –
(или любое другое изменение силы F). Элемент 50…500 Н – устанавливается в зависимости от требуе-
C2 (вместе с R13) может быть исключен, это превраща- мого уровня ложных тревог, времени года, наличия
ет датчик изменения (движения) в датчик наличия мелких животных и птиц. Установка ряда параллель-
(присутствия), так как выходной сигнал UВЫХ будет ных струн на расстоянии 0,1…0,2 м друг от друга увели-
постоянно отслеживать приложенную к ЧЭ силу F. чивает надежность обнаружения.
При наличии в схеме элемента C2 балансировка моста Измерение ссилы возможно не только с использо-
(резисторами R3, R4) становится необязательной. ванием тензорезисторов. Вообще разновидностей
Остается подвести окончательный баланс уровней оценки веса – очень много, тем более, когда нет жест-
сигналов. Воздействие силы F = 1000 Н вызывает от- ких требований к точности. В этом убеждаешься каж-
носительное удлинение пластины ε = F / (ES) = 0,001, дый раз, попадая на овощной рынок. Но из доступных,
относительное изменение сопротивления тензорезис- технически легко реализуемых, а следовательно деше-
тора δ = KTε = 0,002, относительное изменение напря- вых, необходимо отметить еще один – на основе пьезо-
жения в диагонали моста ΔU0 / U0 = δ0 / 4 = 0,0005, аб- электрического ЧЭ.
солютное изменение напряжения ΔU0 = 0,0005×4 В = Пьезоэффект заключается в электризации ЧЭ под
2 мВ, изменение напряжения на выходе DA2.1 – действием механических напряжений. Пьезоэлектри-
(ΔU0K1) = 0,4 В, на выходе DA2.2 – UВЫХ = (0,4 В) × ческими свойствами обладают лишь некоторые вещес-
56 2. Средства обнаружения

тва. На практике используются кварц и отдельные ви- — возрастание утечек при повышении влажности;
ды пьезокерамики – титанат бария, титанат свинца, все высокоомные цепи (сопротивлением более
цирконат свинца. Разместив пьезоэлектрический эле- нескольких мегаом) необходимо защищать ла-
мент между двумя металлическими обкладками напо- ком от воздействия влаги; элементы в этих це-
добие керамического конденсатора, и приложив силу пях следует устанавливать на плату через изоли-
F, получим на обкладках заряд Q (рис. 2.2.6а), величи- рующие (предпочтительно тефлоновые) стойки
на которого пропорциональна силе, то есть Q = dF, где (рис. 2.2.6г);
d – коэффициент пропорциональности, называемый — соединительный кабель между ЧЭ и первым
коэффициентом пьезочувствительности или пьезоэ- каскадом усиления при деформации меняет ем-
лектрическим модулем. кость и генерирует собственный заряд; необхо-
Сила F наводит заряд только в момент приложения. димо либо применять специальные кабели, либо
располагать первый каскад
усиления в непосредственной
близости от ЧЭ;
— пьезокерамические
ЧЭ подвержены изменению
собственной емкости в резуль-
Рис. 2.2.6 Пьезоэлектрический ЧЭ тате внешних воздействий и
старения; для минимизации
Затем он стекает и рассасывается. Новая порция заряда погрешностей необходимо, чтобы входная ем-
возникнет при новом изменении воздействующей си- кость усилителя была стабильной и в несколько
лы, причем знак заряда меняется при изменении на- раз превосходила емкость ЧЭ;
правления силы. Пьезоэлемент позволяет измерять раз- — ОУ первого каскада должен иметь большое вход-
личные физические величины: силу, смещение, ускоре- ное сопротивление, то есть иметь на входе поле-
ние, давление. Но он реагирует только на переменные вые транзисторы; например, можно использо-
воздействия. Постоянная сила не производит заряда не- вать К140УД8, К1409УД1, К544УД1, OP-42,
прерывно, и сигнал будет нулевым после стекания пор- AD743, AD744, AD745, TL072, TL082.
ции заряда, наведенной в момент воздействия силы. В первом каскаде для согласования с высоким вы-
Величина d для кварца составляет d = 2,31 пКл/Н, ходным сопротивлением пьезодатчика используются
для пьезокерамики – d = 40…220 пКл/Н. Значение d два типа усилителей: усилители напряжения (рис. 2.2.7)
может быть увеличено в N раз за счет использования и усилители заряда (рис. 2.2.8).
N-слойной структуры (рис. 2.2.6б). Усилитель напряжения отличается непосредствен-
Эквивалентная схема пьезоэлектрического ЧЭ со- ным подсоединением пьезоэлемента к прямому входу
держит источник заряда Q, емкость C и сопротивление ОУ DA1 (рис. 2.2.7а). Формируемый ЧЭ заряд преоб-
R (рис. 2.2.6в). Емкость C складывается из емкости ЧЭ разуется в напряжение U = dF / C, где C = CПЬЕЗО + C1,
(5…1000 пФ), емкости соединительного кабеля (около CПЬЕЗО – собственная емкость пьезодатчика BQ1 (для
100 пФ/м) и входной емкости измерительного каскада. кварцевых датчиков CПЬЕЗО = 5…50 пФ, для керамичес-
Сопротивление R – сопротивление параллельно соеди- ких – до 1000 пФ). Напряжение на BQ1 обратно про-
ненных ЧЭ (100 ГОм), изоляции кабеля (100 ГОм×м) и порционально емкости C. Исключив из схемы элемент
измерительной цепи (1 ГОм).
Величина емкости C имеет
важное значение, так как оче-
видно, что от нее зависит чувс-
твительность в единицах на-
пряжения U / F = Q / (FC) = d /
C. Например, для кварца и ти-
пового значения C = 1000 пФ
чувствительность составит U /
Рис. 2.2.7 Усилители напряжения
F = 2,31 мВ/Н. Вместе с ростом
значения C чувствительность
падает, но расширяется частотный диапазон сиг-
налов (f > 1 / (2πRC)), поэтому значения C =
1000 пФ и R = 1 ГОм обеспечивают компромисс
высокого уровня чувствительности (порядка
1 мВ/Н) и широкого диапазона частот (f > 0,1 Гц).
Измерение силы пьезодатчиком имеет специ-
фические особенности:
— высокий уровень наводок на большом
входном сопротивлении; входные цепи не-
обходимо экранировать; Рис. 2.2.8 Усилители заряда
2.2. Тензометрические СО 57

C1, мы повысим чувствительность, но столкнемся с С помощью тензометрических СО можно обнару-


проблемой сильной зависимости чувствительности от живать все, что оказывает механическое воздействие
CПЬЕЗО. Поэтому в случае стабильности CПЬЕЗО (для не- на окружающие предметы, то есть любой материаль-
которых типов пьезокерамики) можно обойтись без ный объект. Сила веса человека составляет не менее
C1, а в случае нестабильности (для кварца и ряда типов 500 Н, а длительность контакта – не менее 0,2…0,5 с.
керамики) необходимо устанавливать конденсатор со Основные виды помеховых воздействий имеют либо
стабильной емкостью C1 = 100…1000 пФ. Элемент меньшую силу (птицы, мелкие животные, падение слу-
R2 нужен для стекания заряда с конденсатора C1. Без чайных предметов, ветер, дождь), либо более короткую
него конденсатор будет заряжаться токами утечки ОУ и продолжительность (удар). Тензометрические СО от-
через несколько часов без видимых причин может про- личаются большим отношением сигнал/шум (более
звучать сигнал тревоги. Значение R2 не должно пре- нескольких десятков), а следовательно, – высокой по-
восходить 1 ГОм. С другой стороны, оно не должно мехоустойчивостью, и узкой ЗО, ограниченной облас-
быть менее 10 МОм, так как постоянная времени ме- тью непосредственного контакта с ОО.
нее R2C = (10 МОм) × (1000 пФ) = 0,01 с станет слиш- Сфера применения тензометрических СО обширна.
ком мала и заряд будет стекать быстрее, чем он успева- Она охватывает как охрану отдельных предметов – юве-
ет генерироваться. Напряжение на ЧЭ BQ1 усилива- лирных изделий на витринах, фолиантов на стеллажах,
ется ОУ DA1 в (1 + R3 / R1) = 100 раз. При установке в картин, шкафов, сейфов, – так и обнаружение откры-
качестве BQ1 двухслойного кварцевого пьезоэлемента вания дверей, окон, решеток. В первом случае чувстви-
(так называемого биморфа) полная чувствительность тельные датчики устанавливаются непосредственно
схемы (рис. 2.2.7а) составит UВЫХ / F = d × (1 + R3 / R1) под охраняемый предмет или под тросики, на которых
/ C1 = 4,62×10–12×100/10–9 = 0,46 В/Н. Чтобы зафикси- он висит, и срабатывают при попытке снятия предмета.
ровать изменение силы в 10 Н (1 кГ), достаточно уста- Во втором – в створки или петли наподобие электро-
новить на выходе схемы двухпороговый компаратор, контактных кнопочных переключателей – и срабаты-
сравнивающий UВЫХ с порогами ±4,6 В. вают при попытке их открывания. Также тензометри-
Если собственная емкость датчика BQ1 CПЬЕЗО не ческие СО могут быть установлены в любом месте мар-
превышает нескольких сотен пикофарад, полезно ба- шрута нарушителя – под половицу, под ступеньку
лансировать схему усилителя напряжения (рис. 2.2.7б) лестницы, под коврик, под подоконник или под натя-
элементами R2 и C2. Условие балансировки R2 = R3, нутый тонкий тросик. Они не имеют ограничений на
C2 = C1 + CПЬЕЗО, R1 << R3, R4 << R3. Балансировка использование внутри помещений или на улице.
позволяет уменьшить смещения и снизить уровень Промышленно изготавливаемые тензометрические
шумов. СО преднаначены для охраны либо отдельных предме-
Введение емкостной обратной связи (рис. 2.2.7в) тов (до нескольких десятков штук), либо участков ог-
способствует стабилизации параметров усилителя на- раждения. Регулировка порога чувствительности в
пряжения. Коэффициент усиления, как и прежде, ра- диапазоне 1…1000 Н позволяет фиксировать смещение
вен (1 + R3 / R4). предметов различного веса в разных условиях. При на-
В усилителе заряда (рис. 2.2.8а) ЧЭ подсоединяется пряжении питания 10…30 В потребляемый ток лежит в
к инверсному входу ОУ DA1. БО на основе зарядового пределах 2…15 мА. Диапазон рабочих температур – –
усилителя требует большего количества ОУ, но отлича- 40…+60°С. Средняя стоимость СО в расчете на один
ется лучшей стабильностью параметров. Каскад на эле- охраняемый предмет составляет 600…1500 рублей.
ментах DA1, C1, R1, R2 преобразует заряд в напряже- Тензометрические СО отличает ряд достоинств:
ние. Его чувствительность равна k = 1 / C1. Она меняет- — большое отношение сигнал/помеха (внутри по-
ся в пределах от 0,1 до 10 мВ/пКл для C1 = (10…0,1) нФ. мещений – более ста), которое определяет вы-
Для получения того же значения полной чувствитель- сокие значения вероятности обнаружения и на-
ности UВЫХ / F = 0,462 В/Н, что и для схемы, приведен- работки на ложную тревогу;
ной на рис. 2.2.7а, необходим дополнительный каскад — простота алгоритма и внутреннего устройства
усиления на DA2 (рис. 2.2.8а) с усилением (1 + R5 / R3) СО; простоте, как и положено, сопутствуют низ-
= 100, после которого можно установить К и РТ. кая стоимость и высокая повторяемость;
Если емкости конденсатора и ЧЭ в цепи усилителя — высокая надежность и стабильность характерис-
заряда не превышают нескольких сотен пикофарад, тик;
желательно сбалансировать входы DA1 с помощью — маскируемость; тензометрические СО не только
элементов R1, C1 (рис. 2.2.8б). Условия балансировки визуально незаметны, но и являются пассивны-
R1 = (R2 × RПЬЕЗО) / (R2 + RПЬЕЗО) ≈ R2, C1 = C2 + CПЬЕ- ми СО и не производят каких-либо излучений в
ЗО. Балансировка расширяет диапазон рабочих темпе- окружающее пространство;
ратур и снижает уровень шумов. — простота монтажа и обслуживания.
Преимуществом использования пьезоэлементов в Основной недостаток тензометрических СО –
тензометрических СО является повышенная стойкость сложность автоматической проверки работоспособ-
к внешним воздействиям, благодаря монолитной конс- ности, которая вообще характерна для пассивных СО.
трукции ЧЭ, широкий диапазон контролируемых зна- Поэтому тензометрические СО требуют периодичес-
чений силы в пределах от нескольких грамм до сотен кой проверки путем непосредственного воздействия
тонн, а также простота констукции. на ЧЭ.
58 2. Средства обнаружения

2.3. Протяженные датчики давления


ЧЭ протяженного датчика давления (ПДД) не вступает шаге оценка l составит l = lШ – lСТ = 0,8 м – 0,25 м =
в непосредственный контакт с ОО. Он представляет 0,55 м. Тогда оптимальная глубина установки шланга h
собой эластичный резиновый шланг, наполненный = l / (2tg40°) = 0,3 м. При большей глубине уменьшается
незамерзающей жидкостью. Жидкость – это обычный величина сигнала, при меньшей появляется возмож-
автомобильный тосол. Шланг закапывается в грунт на ность случайного перешагивания через ЧЭ. Тонкий
глубину 0,2…0,3 м и воспринимает давление, возника- слой асфальта способствует равномерноиу распределе-
ющее в грунте под действием веса человека. Длина нию нагрузки по большей поверхности, в этом случае
шланга достигает 100 метров. ПДД хорошо работает глубину установки можно несколько уменьшить.
при плюсовых температурах, но после промерзания
грунта теряет чувствительность.
Протяженный датчик давления часто носит другие
названия: шланговое СО, инфранизкочастотное (ИНЧ)
сейсмическое СО, гидравлическое СО, шланговый
датчик давления, гидравлический датчик, гидравли-
ческий подземный сенсор, подземный манометричес-
кий периметральный извещатель, низкочастотное сей- Рис. 2.3.1 Физическая модель ПДД
смическое СО, барометрический датчик, балансный
На открытой местности, без деревьев и естественных
датчик давления. Смысл всех названий практически
препятствий, человек может бежать, тогда длина шага
очевиден, хотя их обилие и вносит определенные труд-
превысит ожидаемые 0,8 м. В этом случае появляется ве-
ности в понимании.
роятность случайного перепрыгивания одного шланга
ПДД является пассивным СО, так что при аккурат-
(рис. 2.3.1б). Поэтому необходимо увеличить ширину
ном закапывании его наличие практически ничем не
ЗЧ, установив второй шланг параллельно первому
проявляется. После появления первых всходов травы
(рис. 2.3.1в). Очевидно, что расстояние между шлангами
даже хозяин с трудом укажет место его установки. ПДД
должно составлять те же l + lСТ = 0,8 м при глубине их
– это линейное внешнее СО. Его работе не мешает тра-
размещения 0,3 м. Тогда ширина ЗО двухшлангового
вяной покров или нетолстый слой асфальта.
СО удваивается и достигает примерно 1,6 м.
Оценим значения полезных и помеховых воздейс-
На практике лучше взять не два, а четыре шланга,
твий, исходя из физической модели обнаружения.
включив их по дифференциальной схеме: к каждому
Представим землю в виде полупространства, на грани-
шлангу, идущему налево, следует подключить такой
цу которого действует сосредоточенная сила F под пря-
же, идущий направо, а посередине установить датчик
мым углом к поверхности (рис. 2.3.1а). Тогда распреде-
разности давлений, что позволит избавиться от мед-
ление механических напряжений в различных точках
ленных естественных флуктуаций, вызванных ветром,
грунта определяется по формулам Буссинеска. Точные
намоканием почвы, изменениями температуры или ат-
их выражения весьма громоздки, но приближенно
мосферного давления.
можно считать, что давление равно p = 3Fcos3ϕ / (2πR2),
Формула Буссинеска позволяет оценивать величи-
где F – это вес человека, R – расстояние от точки при-
ны полезных и помеховых воздействий в единицах дав-
ложения силы F до точки измерения давления, ϕ – угол
ления. В наихудшем случае F = 500 Н, h = 0,3 м, ϕ =
между линией приложения силы и направлением на
40°. Тогда R = h / cosϕ = 0,4 м, а давление p = 3Fcos3ϕ /
точку измерения. Сомножитель cos3ϕ равен 1 для угла
(2πR2) = 670 Па. Максимальное измеряемое давление
ϕ = 0, с увеличением угла он резко убывает, становясь
(тяжелый человек, F = 2000 Н, ϕ = 0°, h = R = 0,3 м)
равным cos3ϕ = 0,5 уже при cosϕ = 0,79 или ϕ = 0,65 рад
может достигать p = 3Fcos3ϕ / (2πR2) =10 кПа. Макси-
= 37 градусов. Можно сказать, что зона эффективного
мальное воздействующее давление (грузовой автомо-
восприятия давления представляет собой конус с вер-
биль, F = 100000 Н, ϕ = 0°, h = R = 0,3 м) может соста-
шиной в точке приложения силы и с углом при верши-
вить 500 кПа – ЧЭ должен выдерживать такое давле-
не около 80°. С точки зрения шланга ЗЧ укладывается в
ние, сохраняя работоспособность.
те же 80°, направленные от него вверх к поверхности
Основное помеховое воздействие на ПДД – ветро-
земли. Закопав шланг на большую глубину (метра два),
вые нагрузки на окружающие предметы. Если в непос-
можно было бы рассчитывать на возможность регист-
редственной близости от шланга находится среднее
рации нескольких шагов человека, вот только величина
дерево с площадью кроны около S = 10 м2, то во время
сигнала обратно пропорциональна квадрату расстоя-
значительного порыва ветра со скоростью v = 10 м/с
ния. Поэтому приходится располагать ЧЭ максимально
сила ветровой нагрузки составит примерно F = ρv2S =
близко к поверхности земли, но не настолько, чтобы
1,3×100×10 = 1300 Н (ρ – плотность воздуха, равная
его можно было просто перешагнуть (рис. 2.3.1б). Обоз-
1,3 кг/м3). Сила сравнима по величине с весом ОО, по-
начим ширину ЗЧ за l. В наихудшем случае, когда точки
этому избавиться от помехового воздействия возмож-
воздействия каждой из ног наиболее удалены от шлан-
но, лишь удалив его от ЧЭ. Чтобы величина воздейс-
га, величина l будет равна максимальной длине шага lШ
твия от дерева не превышала p = 100 Па, оно должно
минус минимальная длина ступни lСТ. При быстром
2.3. Протяженные датчики давления 59

быть удалено от шлангов на расстояние не менее R = лицей, легко подобрать из множества датчиков давле-
(3F / (2πp))1/2 = 2,5 м. ния те, которые можно применять в шланговом СО.
Уровень шума ПДД можно оценить величиной вет- Знак ± отмечает тот факт, что давление может повы-
ровой нагрузки, действующей непосредственно на по- шаться на указанную величину в любом из двух шлан-
верхность земли. В случае равномерного воздействия гов, подсоединенных к одному датчику давления, а сам
на оба шланга ветровая нагрузка компенсируется, бла- датчик должен быть дифференциального типа, то есть
годаря их дифференциальной схеме включения. Одна- сигнал на его выходе пропорционален разности давле-
ко наличие порывов ветра, меняющего свое направле- ний в левом и правом шланге.
ние, и естественных преград в различных местах на Промышленно изготавливаемых датчиков давле-
пути ветра приводит к неоднородности воздействия на ния очень много. Ограничиваясь требуемым диапазо-
каждый из шлангов. Данный вид помехи создает не- ном измерения и дифференциальным типом, можно
прерывный шум и от него невозможно избавиться ни- подобрать ряд наиболее подходящих (таблица 2.3.2).
какими ухищрениями. При средней скорости ветра v = Все приведенные датчики являются аналоговыми, то
3,9 м/с (для средней полосы России) давление ветра на есть их выходное напряжение пропорционально изме-
грунт или препятствия не превосходит p = ρv2, то есть p ряемому давлению. В таблице введены следующие
< 1,3×3,9×3,9 = 20 Па. Отношение сигнал/шум в сред- обозначения: p0 – максимальное рабочее давление,
нем составляет 600/20 = 30. U0 – соответствующее ему выходное напряжение дат-
Еще одним серьезным источником помех являются чика, UПИТ – напряжение питания, TРАБ – диапазон ра-
транспортные средства. Благодаря большой массе, они бочих температур, pПРЕД – предельно допустимое дав-
производят высокое давление внутри грунта и его силь- ление. Перечень датчиков далеко не полный, но позво-
ные колебания. Волны сжатия и растяжения распро- ляет выделить основные показатели и их значения.
страняются на значительные расстояния, но производят Измерение дифференциальных давлений в диапазоне
на ЧЭ не такое сильное действие, как статическое дав- 1…10 кПа возможно с помощью готовых датчиков, хо-
ление. Отстройке от помех данного вида способствует тя их цена достаточно высока. Почти все датчики изго-
неглубокое расположение ЧЭ, так как статическое дав- тавливаются на основе тензорезисторов, регистрирую-
ление плохо передается вдоль поверхности земли. щих изгиб мембраны, воспринимающей разность дав-
В системе СИ единицей измерения давления явля- лений. Датчик без усилителя выдает электрический
ется паскаль (Па), равный 1 Па = 1 Н/м2. Кроме нее, сигнал непосредственно с диагонали моста, тогда его
можно встретить множество других внесистемных еди- выходное напряжение составляет порядка десятков
ниц: атмосфера (атм), бар и миллибар (мбар), милли- милливольт. Датчик с усилителем формирует сигнал
метр ртутного столба (мм рт.ст.), миллиметр водяного порядка единиц вольт. Наличие встроенного усилите-
столба (мм вод.ст.), дина на квадратный сантиметр ля удорожает преобразователь. Датчик измерения дав-
(дин/см2), фунт на квадратный дюйм (psi), дюйм ртут- ления жидкости отличается от датчика измерения дав-
ного столба (InHg). Перевести любую внесистемную ления воздуха тем, что измерительная мембрана защи-
единицу в паскали поможет таблица 2.3.1. В ней же щена в нем от контакта с жидкостью дополнительной
приведены диапазоны измеряемых давлений, требуе- металлической или пластиковой диафрагмой. Гидро-
мые для использования в составе ПДД. Пользуясь таб- изоляция ЧЭ повышает его стоимость до 60…90 у.е.
Большая стоимость датчиков связана с тем, что они
Таблица 2.3.1 Единицы измерения давления
предназначены для измерения давления с малой пог-
Единица Перевод в паскали Диапазон измерения ПДД решностью. Конструкции с использованием тензоре-
Па 1 ±100…±10000 Па зисторов отличаются высокой надежностью, средняя
атм 1 атм = 101325 Па ±0,001…±0,1 атм наработка датчика на отказ составляет 2×10 6 часов.
мбар 1 мбар = 100 Па ±1…±100 мбар Не все датчики выдерживают большие перегрузки
мм рт.ст. 1 мм рт.ст. = 133,3 Па ±0,8…±80 мм рт.ст. давления, поэтому в конструкцию СО необходимо вво-
мм вод.ст. 1 мм вод.ст. = 9,806 Па ±10…±1000 мм вод.ст. дить гидравлический клапан, защищающий ЧЭ от раз-
дин/см2 1 дин/см2 = 0,1 Па ±1000…±100000 дин/см2 рушения или необратимых деформаций (рис. 2.3.2).
psi 1 psi = 6895 Па ±0,015…±1,5 psi Сила пружины FПРУЖ подбирается таким образом, что-
бы противостоять невысоким значениям давления до
InHg 1 InHg = 3386 Па ±0,03…±3 InHg
достижения предельного для используемого датчика:
Таблица 2.3.2 Дифференциальные датчики давления
Название Производитель p0, кПа U0, В UПИТ, В TРАБ, °C pПРЕД, кПа
176PC14HD2 Honeywell 3,5 0,035 10 –40…+85 35
MPVZ4006G Freescale Semiconductor 6 4,6 5
26PC01SMT Honeywell 6,9 0,017 10 –40…+85 140
FPG2AP2u5g6a Honeywell 6,9 0,1 10 –40…+115 28
KPF070D04 KEC 7 0,075 4,5…9 –40…+125 70
PDS-70GA KYOWA 7 0,023 9,5…15 –20…+70 100
PDV-70GA KYOWA 7 5 11…15 –20…+70 100
MIDAS DP 10 JUMO 40 4,5 5 –20…+80 500
60 2. Средства обнаружения

FПРУЖ = S × pПРЕД, где S – площадь клапана. В случае электродом, размещаемым параллельно мембране. Ее
превышения pПРЕД давление заставляет клапан закрыть- изгиб меняет емкость конденсатора. Способ работает
ся. После снятия давления пружина открывает клапан эффективно, если решить ряд чисто технических воп-
и СО возвращается в нормальный режим работы. Меж- росов, к которым относятся: электрическая изоляция
ду объемами шлангов следует предусмотреть тонкое мембраны при сохранении жесткости ее крепления,
перепускное отверстие (или трубку), необходимое для борьба с электролизом жидкости на обкладках конден-
выравнивания давлений в случае их медленных изме- сатора (мембране и неподвижном электроде), поляри-
нений, неизбежных при намокании или проседании зация и электрохимическое разрушение обкладок.
почвы. В конструкции датчика должны быть средства Наиболее простое и надежное решение – измере-
удаления воздуха и поддержания начального избыточ- ние изгиба мембраны с помощью тензорезисторов.
ного давления жидкости. Оно дешево и не требует сложных механических опе-
раций при изготовлении ЧЭ. Тензорезисторы наклеи-
ваются на одну из сторон мембраны и измеряют ее от-
носительное удлинение в местах наклеивания. Естест-
венно, после наклеивания их необходимо защитить от
контакта с жидкостью, покрыв лаком или эластичной
пленкой. В промышленности пространство между за-
щитной полимерной пленкой и мембраной заполняет-
ся тонким слоем нейтрального силиконового геля.
Рис. 2.3.2 Гидравлический клапан
Связь между давлением жидкости p и относитель-
ным удлинением εR(r) в радиальном (вдоль радиуса)
Высокая стоимость промышленных датчиков дав-
направлении на расстоянии r от центра круглой мемб-
ления (от одной – двух тысяч рублей) заставляет заду-
раны определяется соотношением: εR(r) = (3/8)(1-
маться об их самостоятельном изготовлении. Конс-
μ2)(R/h)2(p/E)(1–3(r/R)2), где μ и E – коэффициент
трукция ЧЭ не содержит сложных или особо точных
Пуассона и модуль упругости материала мембраны, R
элементов, поэтому при невысоких требованиях к пог-
и h – радиус и толщина мембраны (рис. 2.3.4). Данное
решности измерения (10…20%) его можно изготовить
соотношение позволяет рассчитывать значения разме-
из подручных материалов. Основу конструкции со-
ров R и h мембраны и определять относительное удли-
ставляют два круглых трубных фланца (рис. 2.3.3). К
нение ε = Δl/l в точке наклеивания тензорезистора.
одному из них должна быть приварена или припаяна (в
крайнем случае, приклеена) мембрана. Мембрана
представляет собой тонкий металлический диск. Она
воспринимает давление жидкости, поэтому соедине-
ние должно быть надежным, а сам фланец – жестким.
Второй фланец прикручивается к первому винтами че-
рез резиновую прокладку, которая обеспечивает гер- Рис. 2.3.4 Изгиб мембраны
метичность соединения. В одном из фланцев (с мемб-
раной) имеется отверстие для вывода проводов от из- Относительное удлинение мембраны в тангенциаль-
мерительного элемента. Шланги надеваются на ном (вдоль окружности, перпендикулярно к радиусу)
трубные части фланцев. направлении равно εT(r) = (3/8)(1-μ2)(R/h)2(p/E)(1-(r/
R)2). Оно отличается от радиального εR(r) и также может
быть использовано для измерения давления p, хотя
предпочтение обычно отдается именно радиальному.
Полезно знать соотношения для механических на-
пряжений, действующих в мембране вдоль радиуса
σR(r) = (3/8)(1-μ)(R/h)2(1-((3+μ)/(1+μ))(r/R)2)p и вдоль
окружности σT(r) = (3/8)(1-μ)(R/h)2(1-((3μ+1)/(μ+1))(r/
R)2)p. Они позволяют проверить мембрану на про-
чность, сравнивая максимальные значения напряже-
ний с допустимыми. Представляет интерес и величина
Рис. 2.3.3 Датчик давления прогиба мембраны (смещения z(r) в напралении, пер-
пендикулярном к плоскости мембраны) z(r) = (3/16)(1-
Под действием давления мембрана изгибается. Ве-
μ2)(R/h)4(p/E)(1-(r/R)2)2h (рис. 2.3.4).
личина изгиба может быть измерена одним из трех
Измерение деформации круглой плоской мембра-
способов: микроперемещений, емкостным или с по-
ны может производиться с помощью специальных тен-
мощью тензорезисторов. Первый заключается в изме-
зорезисторов мембранного типа (рис. 2.3.5). Они име-
рении малых смещений центра мембраны. Он весьма
ют сравнительно крупные размеры и наклеиваются на
трудоемок, так как требует механической передачи
центр мембраны. По своему внутреннему устройству
смещения от мембраны сквозь фланец наружу, где и
они делятся на полумостовые (рис. 2.3.5а) и мостовые
производятся измерения. Емкостной способ состоит в
(рис. 2.3.5б).
измерении емкости между мембраной и неподвижным
2.3. Протяженные датчики давления 61

боду выбора способа измерения и его чувствительности.


Размер мембраны должен соответствовать размерам
мембранного тензорезистора. Поэтому иногда бывает
проще использовать обычные линейные тензорезисто-
ры, наклеивая их в определенные заранее выбранные
точки мембраны. Анализируя зависимость εR(r), можно
заметить, что относительное растяжение в центре εR(0)
совпадает по величине с относительным сжатием в точ-
ке, удаленной от центра на r0 = (2/3)1/2R = 0,816R, то есть
εR(0) = -εR(0,816R). Наклеив на мембрану два тензоре-
Рис. 2.3.5 Мембранные тензорезисторы
зистора в радиальном направлении, один – в центре,
другой – на расстоянии 0,816R от центра, отается подсо-
Центральная часть полумостового тензорезистора
единить их в схему измерительного моста (рис. 2.3.6).
(между контактами 1 и 2) измеряет окружное удлинение,
Выражение для относительного удлинения преобразует-
а периферийная (между контактами 1 и 3) – радиальное.
ся в этом случае к виду εT(r) = (3/8)(1-μ2)(R/h)2(p/E).
Под действием давления p центральная часть мембраны
Чувствительность моста повышается в два раза и состав-
испытывает растяжение, а периферийная – сжатие.
ляет 1/2, благодаря тому, что в результате действия дав-
Точные соотношения между давлением p и результиру-
ления p сопротивление R1 уменьшается настолько же,
ющими удлинениями можно получить для конкретных насколько увеличивается R2 (то есть ΔR1 / R1 = -ΔR2 /
размеров мембраны и тензорезистора, используя приве- R2). Чувствительность моста при постоянных R3 и
денные выше выражения для εR(r) и εT(r). На контакты R4 равна ΔU / U = 0,5 × ΔR2 / R2 = 0,5 × KT × εR(0) =
2 и 3 подается напряжение питания моста. Оно подается εR(0). Необходимо иметь в виду, что на расстояниях r1 =
также на другой аналогичный полумост (или на резис- (1/3)1/2R = 0,577R от центра мембраны радиальное удли-
торный делитель напряжения из двух постоянных ре- нение отсутствует εR(0,577R) = 0; сюда не следует накле-
зисторов). С контактов 1 двух полумостов, образующих ивать измерительные тензорезисторы, но можно накле-
диагональ моста, снимается выходной сигнал. ивать опорные, служащие для термокомпенсации.
Мостовой мембранный тензорезистор (рис. 2.3.5б)
состоит из двух полумостов и представляет собой закон-
ченную измерительную цепь. На контакты 1 и 3 (после
соединения контактов 3 и 4) подается напряжение пи-
тания моста. Сигнал снимается с контактов 2 и 5, пред-
ставляющих собой диагональ моста. Контакты 3 и
4 разъединены, так как между ними, а также между ни-
ми и контактом 5 могут устанавливаться дополнитель-
ные подборные постоянные резисторы для точной ба-
лансировки моста. Балансировка заключается в получе-
нии начального нулевого сигнала в диагонали. В одной
половине моста (от контакта 1 к контакту 3) сначала Рис. 2.3.6 Размещение тензорезисторов на мембране
идет тензорезистор с окружной чувствительностью, а
затем – с радиальной, а в другой (1-4) – наоборот. Это Проведем расчет размеров мембраны и параметров
повышает чувствительность моста в два раза. усилителя для ПДД. Чтобы не работать на пределе воз-
Параметры некоторых мембранных тензорезисто- можностей и принимая во внимание необходимый
ров приведены в таблице 2.3.3. Как и для подавляюще- трехкратный запас для динамической нагрузки, следу-
го большинства константановых тензорезисторов, ет установить для максимального измеряемого давле-
диапазон измеряемых деформаций составляет от –3000 ния pmax = 10 кПа соответствующее относительное из-
до +3000 мкм/м (или от –0,003 до +0,003), тензочувс- менение длины тензорезистора R1 или R2 (рис. 2.3.6)
твительность KT = 1,9…2,2, масса – менее 0,3 г, макси- εmax = 0,001. Для определения значений R и h восполь-
мальный ток питания – 20 мА. зуемся соотношением εR(0) = (3/8)(1-μ2)(R/h)2(p/E),
выбрав в качестве материала мембраны латунь. Коэф-
Таблица 2.3.3 Мембранные тензорезисторы фициент Пуассона μ = 0,36, а модуль упругости E =
Сопротивление, Размер D, 0,95×1011 Па, так что 0,001 = 0,375(1–0,362)(R/
Название Тип
Ом мм h)2(10 4/0,95×1011), откуда R/h = 171. Выбрав толщину
КФ5М1-3-100 полумост 100 5,5 мембраны h = 0,2 мм, получаем для ее радиуса R =
КФ5М1-5-200 полумост 200 7,3 34,2 мм. Центр одного тензорезистора располагается в
КФ5М-5-200 мост 200 7,3 центре мембраны, центр другого – на расстоянии
КФ5М-10-200 мост 200 12 0,816R = 28 мм от центра мембраны, база каждого тен-
зорезистора – не более 3…4 мм. При этом максималь-
Размещение нескольких резисторов на одной под- ное напряжение σmax = (3/8)(1-μ)(R/h)22p = 0,375×(1–
ложке мембранного типа фиксированного размера (рис. 0,36)×1712×2×10 4 = 140 МПа, что не превосходит пре-
2.3.5) упрощает изготовление датчика, но сковывает сво- дел прочности латуни (320…600 МПа) и укладывается в
границы допускаемых напряжений.
62 2. Средства обнаружения

Подводя промежуточный итог, давление в шланге данной точке составляет 4×10–7×2000 = 8×10–4 В/Па.
pmax = 10 кПа дает относительное удлинение в центре Давление в шланге при появлении среднего человека
мембраны εmax = 0,001, и относительный электрический – не менее 600…1000 Па, а уровень помех – до
сигнал на выходе моста ΔUmax / U = 0,5KTεmax, где U – на- 20…100 Па, поэтому величина порога компаратора
пряжение питания моста (рис. 2.3.6). Для тензорезисто- должна регулироваться в пределах (200…1000)×8×10–
4
ров сопротивлением R1 = R2 = R3 = R4 = 400 Ом при = 0,16…0,8 В в зависимости от условий размещения,
токе около 5 мА напряжение питания моста должно со- близости деревьев и глубины закапывания шлангов.
ставлять U = 4 В. Тогда максимальный сигнал на выходе Компаратор реализован на микросхеме DA3. Значе-
моста ΔUmax = Uεmax = 4×0,001 = 4 мВ и чувствительность ния порогов устанавливаются делителем R17, R18, R19,
датчика до выхода моста ΔUmax / pmax = 4×10–7 В/Па, то R20, R21 в пределах от 0,14 В до 0,8 В. Они определяют
есть при повышении давления на 1 Па напряжение в четыре уровня чувствительности СО. Резисторы R22,
диагонали моста возрастает на 4×10–7 В = 0,4 мкВ. R24 обеспечивают небольшой (в пределах 0,01 В) гис-
Сигнал с выхода моста необходимо усилить в терезис компаратора. Элементы R25, C5 селектируют
2000 раз, чтобы максимальное измеряемое давление выбросы по длительности и пропускают их только при
pmax = 10 кПа давало на выходе усилителя сигнал UВЫХ превышении порогового значения 0,7R25C5 = 0,15 с.
= 8 В (напряжение питания). Здесь можно воспользо- Одновибратор на DD1.3, R26, C6 формирует сигнал
ваться схемой мостового усилителя, знакомой нам по срабатывания высокого уровня продолжительностью
тензометрическим СО (п. 2.2). 0,7R26C6 = 7 с. Все неиспользуемые входы микросхем
В состав ПДД входит, прежде всего, сам измери- DD1, DD2 необходимо соединить с цепью 0 В.
тельный мост из элементов R1, R2, R3, R4 (рис. 2.3.7). Регулировку чувствительности (порога срабатыва-
Небольшие тензорезисторы R1, R2 типа КФ5П1-3- ния компаратора DA3) можно было бы реализовать на
400 (или подобные, табл. 2.2.1) сопротивлением 400 Ом переменном резисторе или механическом переключа-
наклеиваются на мембрану как показано на рис. 2.3.6. теле. Однако, в данном случае из соображений надеж-
Напряжение питания моста – 4 В, через тензорезисто- ности она организована электронными средствами.
ры протекает ток 5 мА. Усилитель сигнала с диагонали Напряжение порога срабатывания с делителя R17…
моста выполнен на элементах DA1, DA2.1, R6…R12. R21 подается на опорный вход 2 DA3 через микросхе-
Его коэффициент усиления K1 = 1 + 2R6 / R7 = 200. му коммутатора DD3. Она подсоединяет к своему вы-
Следующий каскад на DA2.2 усиливает сигнал еще в ходу X одну из четырех точек делителя (входы X1, X2,
R16 / R14 = 10 раз. Конденсатор C4 отфильтровывает X3, X4) в зависимости от показания счетчика DD2.1.
высокочастотные шумы и короткие помеховые им- Показание счетчика циклически увеличивается на
пульсы. Конденсатор C2 подавляет медленные флук- единицу при каждом нажатии на кнопку SB1. Оно же
туационные шумы. индицируется на семисегментном индикаторе HG1 че-
С выхода DA2.2 снимается усиленный сигнал, го- рез дешифратор двоичного кода DD4. Показание «0»
товый для подачи на компаратор. Чувствительность в на индикаторе (00 на выходе DD2.1) соответствует ми-

Рис. 2.3.7 ПДД


2.3. Протяженные датчики давления 63

нимальному порогу чувствительности, для которого од времени, когда мы отдыхаем на даче. На первый
достигается максимальная вероятность обнаружения, взгляд кажется трудоемким изготовление всех этих
но и максимальная же частота ложных тревог. Порог мембран, работа с фланцами, клеем, тосолом. В при-
«3» обеспечивает наивысшую помехоустойчивость, но нципе конструкцию для охраны дачной тропинки
и наименьшую чувствительность. Показания «1» и «2» можно существенно упростить за счет некотой потери
соответствуют промежуточным уровням. Элементы изящества и долговечности СО.
DD1.2, VT1, C7, R29…R31 обеспечивают включение Свой первый ПДД я сделал из обычной клизмы. Он
индикатора HG1 только на время установки порога проработал на даче не один год и показал высокую на-
кнопкой SB1. В осталное время индикатор выключен дежность. Правильнее назвать его точечным датчиком
для уменьшения энергопотребления. давления. Изготовление подобного датчика занимает
Нельзя допустить, чтобы диаметр шланга был не более одного дня.
слишком большим; на его заполнение уйдет много Прежде всего приобретем в аптеке мягкую сприн-
жидкости, а наличие в грунте крупного включения ис- цовку (резиновую грушу) стоимостью около 30 рублей.
казит результаты измерения. Но нельзя допустить и На носик спринцовки надеваем кембрик длиной около
утановки слишком тонкого шланга; малый объем вы- 3 м с внутренним диаметром не менее 6…8 мм, затем
давленной жидкости не сможет сдвинуть мембрану. герметизируем место соединения термоусадочной
Оценим минимальную величину диаметра шланга. трубкой. Кембрик можно заменить любым гибким
Зная зависимость смещения точек мембраны от коор- шлангом или трубкой такого же диаметра. Из трубки
динат z(r) = (3/16)(1-μ2)(R4/h3)(p/E)(1-(r/R)2)2, легко меньшего диаметра будет сложно удалить воздушные
определить объем жидкости, необходимый для данно- пузыри. Расположив всю конструкцию вертикально
го смещения: (грушей вниз), опускаем открытый конец трубки в ем-
кость со слегка подсоленной водой (1 грамм соли на
π
R
3 R4 p r2 R6 p литр воды). Надавливая на грушу и отпуская ее, а затем
V MEM ( p) = (1 − μ 2 ) 3 ∫ (1 − 2 )2 2πrdr = (1 − μ 2 ) 3
16 hE 0 R 16 hE слегка потряхивая трубку, можно быстро заполнить
будущую гидравлическую систему водой и освободить
Оценим объем жидкости VШЛ, выдавливаемой из ее от воздуха. Затем надеваем на открытый конец кем-
шланга при наступании на него, для случая, когда его брика тонкую жесткую прозрачную стеклянную (или
площадь сечения уменьшается вдвое. Тогда VШЛ = пластмассовую) трубку и также заполняем ее водой,
(π(RШЛ)2/2)lСТ, где RШЛ – радиус шланга, lСТ = 0,1 м – предварительно загерметизировав место соединения.
средняя ширина стопы человека. Половинная площадь Внутренний диаметр прозрачной трубки – не более
сечения соответствует критической точке, после про- 2…3 мм, а длина – не менее 100 мм; это может быть,
хождения которой шланг теряет эластичность и может скажем, отработанный стержень от гелевой ручки.
схлопнуться. Чтобы не доводить оборудование до не- Закопаем грушу на глубину 0,2…0,3 м под середи-
обратимых последствий, следует выполнять условие ной дорожки на расстоянии 0,3…0,4 м от калитки с ее
VМЕМ(pmax) << VШЛ или внешней стороны. Гибкий кембрик расположим вер-
тикально и прикрепим к забору (с внутренней сторо-
1, 25(1 − μ 2 ) pmax 1/2 3 ны). Теперь груша – это ЧЭ, а прозрачная трубка –
RШЛ > ( ) R
h3 ElCT средство наблюдения за давлением (рис. 2.3.8). Сверху
все сооружение довершает раструб (воронка или под-
При невыполнении данного условия датчик давле- ходящий по размерам платиковый флакон с вырезан-
ния превратится в датчик объема жидкости, выдавлен- ным дном). Он необходим для того, чтобы излишки
ной из шланга. Для описанной ранее мембраны (μ = жидкости не выливались из верхней трубки при значи-
0,36; pmax = 10000 Па; h = 0,0002 м; E = 0,95×1011 Па; R тельном повышении ее уровня.
= 0,034 м) получим RШЛ > 0,0149 м, то есть минималь-
ный диаметр шланга – 30 мм. Чтобы воспользоваться
шлангом меньшего диаметра, необходимо уменьшить
радиус мембраны R или увеличить ее толщину h. Стен-
ки шланга не должны быть жестким, иначе он просто
не будет воспринимать давление со стороны грунта.
Поливочный шланг с армированными или гофриро-
ванными стенками имеет повышенную жесткость про-
тив повреждения при случайном наступании на него.
Он не обладает эластичностью в поперечном сечении и
не может использоваться в качестве ЧЭ ПДД. Мягкий
податливый шланг не слишком удобен для полива ого-
рода, но он наиболее подходит для ПДД.
ПДД идеально вписывается в охрану короткого
участка, например, садовой дорожки или пятачка пе-
ред калиткой. Можно считать удачным совпадением
то, что ПДД особенно эффективно работает в тот пери- Рис. 2.3.8 ЧЭ простейшего ПДД
64 2. Средства обнаружения

Пройдя по дорожке туда-сюда, воочию наблюдаем на выходе DD1.1 переходит в состояние высокого
импульсы давления по периодическому (в такт с шага- уровня. Конденсатор C1 служит для защиты от крат-
ми) подъему уровня жидкости в прозрачной трубке и ковременных импульсных помех. Сигнал высокого
возврату его к исходному уровню после ухода человека. уровня на выходе DD1.1 быстро заряжает конденсатор
Добавляя и отбирая воду, установим начальный уро- C2 через цепь VD1, R4. После возврата сигнала на вы-
вень жидкости (без воздействия силы F) по нижнему ходе DD1.1 в состояние низкого уровня конденсатор
краю тонкой трубки. C2 разряжается через резистор R3. За счет этого им-
Будем вставать в различные точки на дорожку вок- пульс низкого уровня на выходе DD1.2 имеет длитель-
руг места установки груши и отмечать величину подъ- ность не менее 0,7C2R3 = 3 с. По данному сигналу от-
ема жидкости h относительно начального уровня. Мак- крывается транзистор VT1, срабатывает реле K1 и его
симальное значение h соответствует наступанию на контактами 2 и 3 замыкается сигнальная линия. Ис-
грунт непосредственно над грушей. Скорее всего, оно пользуется реле типа РЭС49 паспорт РС4.569.421-01.
превысит 100…150 мм и излишки воды заполнят во- Свободные входы микросхемы DD1 следует соединить
ронку на время воздействия силы. Минимальное зна- с общим выводом.
чение составит примерно hmin = 50…70 мм при наступа- Все элементы БО (рис. 2.3.9) размещаются на не-
нии на край дорожки. большой плате внутри коробки, находящейся на заборе
Остается сделать два шага к превращению ЧЭ в СО. рядом с тонкой трубкой ЧЭ. К БО подходит четырех-
Первый – преобразование изменения уровня жидкос- проводная линия. По двум проводам подается напря-
ти h в электрический сигнал, второй – формирование жение питания +10…15 В, по двум другим – снимается
сигнала срабатывания в случае превышения электри- сигнал замыкания линии. Эти провода управляют
ческим сигналом заданного порога. включением небольшого звонка-пищалки, установ-
На первом шаге возьмем две тонкие (диаметром ленного на кухне садового домика. Там же располагает-
0,5…1 мм) проволочки из титана, нержавеющей стали ся источник питания СО и звонка. Его звук предупреж-
или латуни. Длина каждой из них должна несколько дает о появлении людей вблизи от калитки. Выглянув в
превышать длину тонкой трубки. Вставим проволоч- окно, можно увидеть, кто это, и соответствующим об-
ки-электроды с помощью распорок сверху в тонкую разом подготовиться к приходу гостей.
трубку так, чтобы они заняли диаметрально противо- Стабильной работе устройства будут способство-
положные точки внутри сечения трубки, а нижний вать дополнительные рекомендации:
край проволочек был выше начального уровня жид- — следует устанавливать уровень воды примерно
кости на hmin / 2 = 25…35 мм. на 1,5 м выше закопанной груши; в рабочем ор-
Вот теперь нам пригодится тот факт, что мы не за- гане должно быть постоянное избыточное дав-
были посолить воду. Проводимость обычной сырой ление;
воды невелика, но она повышается с ростом концент- — надеть на грушу и подземную часть кембрика
рации соли. Для концентрации 1 г/л она составляет тонкую латунную сетку; она защитит нежную
около 0,001 1/(Ом×см). Сопротивление между прово- податливую оболочку от острых зубов хищных
лочками при погружении их на 1 см в раствор соли бу- подземных жителей;
дет не более R = (0,3 см) / (0,001×(1 см)×(0,2 см)) = — капнуть сверху в тонкую прозрачную трубку не-
1,5 кОм. Проводимость растворов в сильной степени сколько капель растительного масла; вода из
зависит от их концентрации и температуры, а полное датчика почти не будет испаряться в атмосферу;
сопротивление – еще и от состояния электродов. Поэ- — если имеется вероятность замерзания жидкости,
тому в качестве порогового значения следует принять заменить воду тосолом или водкой (надо-то все-
сопротивление, равное 3…4 кОм. го стакан) с соответствующей корректировкой
В результате мы приходим к следующей несложной входной цепи БО;
схеме БО (рис. 2.3.9). В исходном дежурном состоянии — насыпать под грушу слой песка (дренаж).
сопротивление между электродами велико, сигнал на Когда вода покрывает электроды, через нее проте-
выходе DD1.2 – высокого уровня, транзистор VT1 за- кает ток 1…4 мА, который вызывает электролиз воды.
крыт, сигнальная цепь разомкнута. В случае подхода Факт электролиза неприятен не потерей воды – за год
человека к калитке уровень воды в тонкой трубке по- ее разложится не больше капли – и не разрушением
вышается, сопротивление между электродами умень- электродов – нержавейка прослужит не один год, – а
шается, и конденсатор C1 начинает разряжаться через возможностью поляризации электродов. Появление на
резистор R2. Если электроды будут замкнуты в тече- их поверхности потенциального барьера уменьшает
ние времени, превышающего 0,7R2C1 = 0,3 с, сигнал проводимость ЧЭ. Вероятность поляризации с течени-
ем времени возрастает, так как
открытая поверхность воды
поглощает примеси и загряз-
нения из воздуха. Еще один
неприятный фактор – неста-
бильность электропроводнос-
ти растворов, в связи с чем дат-
Рис. 2.3.9 БО точечного датчика давления
2.4. Наклонометрические СО 65

чик будет срабатывать при различных уровнях подъема частого внимания. И тогда на смену измерителям
жидкости. уровня приходит рассмотренный ранее мембранный
Частично избавиться от недостатков контактного датчик.
способа измерения уровня воды позволяет емкостной Средний ПДД можно представить себе следующим
бесконтактный способ (рис. 2.3.10). Прикрепим на образом: состав – два одинаковых шланга, включенных
стеклянную трубку с внешним диаметром около 6 мм и по дифференциальной схеме; длина участка – 2×100 м;
внутренним диаметром 3 мм две пластинки из латун- ширина ЗО – 1 м; напряжение питания – 10…15 В; пот-
ной фольги размером 7×50 мм. Эти пластинки образу- ребляемый ток – 10…20 мА. ПДД с четырьмя шлангами
ют обкладки конденсатора. Они располагаются чуть состоит из пары двухшланговых, располагаемых парал-
выше начального уровня воды. При повышении уров- лельно друг другу. Он обладает дополнительной спо-
ня емкость конденсатора будет возрастать от единиц собностью определения направления движения ОО по
пикофарад до десятков пикофарад. Бесконтактный последовательности срабатывания каждой из пар.
способ измерения дает более стабильный результат, да Основные достоинства ПДД:
и воду солить уже не надо. — высокая помехоустойчивость, благодаря боль-
шому отношению сигнал/шум; немногие силы,
локально воздействующие на грунт, могут до-
стигать величины веса человека;
— узкая ЗЧ, идущая вдоль шланга; ЧЭ можно укла-
дывать вдоль многолюдных тротуаров;
— абсолютная маскируемость; ПДД относится к
пассивным СО и никак не проявляет себя – ни
визуально, ни путем каких-либо излучений; его
не берет даже металлоискатель;
— произвольная линия рубежа; шланг может быть
уложен вдоль забора или на открытой местности
по прямой, ломаной или кривой линии любой
необходимой формы.
Главные недостатки ПДД:
Рис. 2.3.10 Емкостной способ измерения уровня жидкости — ухудшение работоспособности при промерза-
нии грунта; мерзлый грунт становится жестким
Система с измерением давления жидкости по ее и монолитным; он плохо передает давление и
уровню проста, но не лишена недостатков. Основная вибрирует всей массой;
их часть связана с тем, что измерительная система – — высокая трудоемкость монтажа; она складыва-
открытая и не дифференциальная. В ней необходимо ется из рытья траншей, заполнения шлангов то-
постоянно следить за начальным уровнем жидкости, солом, освобождения их от воздуха – это вам не
при необходимости доливая или отбирая воду. Этот тормозную систему "Жигулей" прокачать;
уровень может медленно дрейфовать в связи с изме- — наличие ядовитой жидкости; ПДК дихлорэтана
нением давления, просадкой грунта. Возможны лож- в воздухе равно 10 мг/м3, он опасен при попада-
ные срабатывания от сотрясений земли или смеще- нии в организм через кожу; для коротких отрез-
ния начального уровня. К тому же торчащие наружу ков шланга можно заменить тосол более дороги-
трубки снижают надежность СО из-за риска их слу- ми жидкостями: водкой (температура замерза-
чайного повреждения. В первые дни работы с изме- ния минус 30°C при крепости 40°) или водным
рителем уровня бывает интересно подходить к нему раствором спирта-денатурата (температура за-
каждое утро, поить водой и топать вокруг, наблюдая мерзания минус 40°C при крепости 60°); спирто-
за радостными скачками жидкости. Но потом это на- вые растворы, как и тосол, при замерзании об-
доедает и приходится задуматься о герметичной конс- разуют не монолит, а подобие каши, не способ-
трукции датчика, не требующей столь активного и ной повредить шланг.

2.4. Наклонометрические СО
Принцип действия наклонометрического СО основан данного порогового значения угла формируется сигнал
на измерении угла наклона ЧЭ, жестко связанного с срабатывания.
грунтом, дорожным полотном или полом помещения, Приборы для измерения малых углов отклонения от
относительно начального уровня. При появлении ОО вертикали – наклономеры или наклонометры – широ-
грунт прогибается, измеряемый угол наклона изменя- ко используются в буровом деле как во время прохож-
ется на небольшую величину. В случае превышения за- дения глубоких скважин, так и в период их эксплуата-
66 2. Средства обнаружения

ции. В последнее время они устанавливаются в высо- поверхности) лежит вдоль оси 0x балка с жесткостью
тных домах для контроля осадки зданий и устойчивости G. Ширина основания балки равна b. В точке с коор-
грунта. Наклонометрия иногда именуется на иност- динатой x=0 на балку в вертикальном направлении
ранный манер инклинометрией. действует сосредоточенная сила F. Модель рассматри-
Буровые штольневые наклономеры имеют измери- вается в предположении широко распространенной
тельную систему маятникового типа. Ориентировоч- гипотезы Фусса-Винклера. Она заключается в том, что
ные значения основных технических характеристик величина вертикального смещения (просадки) элемен-
буровых наклономеров: диапазон измерения угла на- та поверхности грунта прямо пропорциональна дейс-
клона 100 угловых секунд; чувствительность по уровню твующему на данный элемент давлению. Коэффици-
помех 10–4 угловых секунд; масса до 10 кг; размер 0,3 м; ент пропорциональности между давлением и смеще-
потребляемая мощность 1 Вт. Маятник бурового на- нием определяется экспериментально. Он называется
клономера чато демпфируется для измерения медлен- коэффициентом жесткости или коэффициентом пос-
ных изменений угла наклона за время порядка сотен тели. Его величина k измеряется в единицах Па/м.
секунд, чтобы исключить воздействие помех от быст-
рых случайных сотрясений. В охранной сигнализации
требуется отслеживать изменения за более короткие
промежутки времени. Поэтому буровые наклономеры
не могут использоваться в качестве чувствительного Рис. 2.4.2 Физическая модель образования сигналов для
элемента СО непосредственно без соответствующих наклонометрического СО
доработок.
На рисунке 2.4.1 представлена общая схема накло- В этом случае зависимость вертикального смеще-
нометрического ЧЭ. Цилиндрический металлический ния балки y от координаты x и зависимость угла накло-
груз массой М вместе с металлической нитью подвеса на балки θ от x описываются следующими уравнения-
образуют вертикальный маятник. При наклоне корпу- ми:
са груз перемещается относително двух обкладок (элек-
тродов), неподвижно закрепленных на противополож- y = -F / (8β3 × G) × exp(–βx) × (cos(βx) + sin(βx)),
ных сторонах корпуса. В результате емкость маятника θ = F / (4β2 × G) × exp(–βx) × sin(βx),
относительно одной из обкладок увеличивается, а от- где β = (kb / (4G))1/4, G = E × J, E – модуль упругости
носительно другой – уменьшается. Соответствующие материала балки, Па, J – момент инерции поперечного
емкости С1 и С2 преобразуются в сигналы двух частот сечения балки относительно центральной оси, м4, x –
f1 и f2 двумя идентичными LC-генераторами. После координата точки, в которой измеряется вертикальное
вычитания частот получаем на выходе сигнал с часто- смещение балки y и угол наклона θ.
той, пропорциональной смещению груза. Применение Данные уравнения справедливы при любой длине
разностной схемы измерения обеспечивает высокую балки и при расстояниях от края балки не менее 4,5/β.
стабильность выходного сигнала к изменению вне- Из них видно, что угол наклона максимален на рассто-
шних условий, таких как температура, давление, на- янии xmax = π / (4β) от точки воздействия силы F и име-
пряжение питания, время. Подобный ЧЭ имеет следу- ет значение θmax = F / (4β2 × G) × 0,32. Размер ЗО при-
ющие примерные параметры: масса груза 0,1 кг; вели- мерно равен (π / (2β)). Приведенные соотношения
чина зазора между грузом и обкладкой 1 мм; частота позволяют оценивать значения углов наклона датчика
LC-генератора 10 МГц; крутизна преобразования для различных видов воздействий, расстояний и дру-
(1…10) кГц/угл.сек. Описанный датчик чувствителен к гих параметров модели.
наклонам только в одной вертикальной плоскости и Пример. Значения коэффициента жесткости k за-
имеет ЗО, вытянутую в соответствующем горизонталь- висят от типа грунта (табл. 2.4.1). Они меняются в ши-
ном направлении. При необходимости формирования роких пределах. Если балка – это стандартный сталь-
круговой зоны он может быть дополнен еще двумя об- ной рельс Р65 (E = 2×105 МПа, J = 0,36×10–4 м4, b =
кладками, перпендикулярными к имеющимся. 0,15 м), а воздействует на него сосредоточенная сила F
= 1,1×105/24 Н (одно из 24-х колес небольшого тепло-
воза), то на грунте средней жесткости (k = 200 МПа/м)
Таблица 2.4.1 Значения коэффициента жесткости k
Материал грунта k, МПа/м
Свежий песок, мокрая глина 1…5
Слежавшийся песок, влажная глина 5…50
Плотный песок, гравий, сухая глина 50…100
Утрамбованный песчано-глинистый грунт 100…200
Рис. 2.4.1 Наклонометрический ЧЭ
Известняк, мерзлый грунт 200…1000
Оценим параметры полезного сигнала с помощью Скальный грунт 1000…15000
следующей модели (рис. 2.4.2). Пусть на горизонталь- Кирпич 4000…5000
ной поверхности грунта (или другой подстилающей Бетон, железобетон 8000…15000
2.5. Вибрационные СО 67

получим: β = (kb / (4G))1/4 = 1,0 м–1; xmax = 0,79 м; θmax = использоваться внутри помещений на полу из дерева
0,51×10–4 = 11 угл.сек. Угол наклона достаточно велик или другого податливого материала с небольшой жест-
для его надежной регистрации датчиком. костью.
Понятно, почему в качестве примера был выбран
многотонный ОО. Аналогичные оценки для менее
массивных объектов не будут столь же радужными.
Из выражения для θ следует, что обнаружение ОО
массой до 100 кг возможно на грунтах или подстила-
ющих поверхностях с небольшим коэффициентом
постели k в случае их покрытия слоем материала с ма- Рис. 2.4.3 Блок-схема наклонометрического СО
лой жесткостью G. Тем не менее, наклонометричес-
кие СО оказываются весьма полезны там, где необхо- Наклоноиетрическое СО обладает потенциально
димо охранять отдельные ценные предметы от снятия высокой помехоустойчивостью, ввиду отсутствия не-
или кражи. Датчик наклона, закрепленный на карти- желательных воздействий, способных привести к на-
не, статуе, сейфе, колесе автомобиля (в последнем клону, сравнимому с наклоном от воздействия ОО.
случае следует совместить направление максимума Тем не менее, СО данного вида имеет ряд существен-
ЗЧ датчика с осью вращения колеса), прореагирует на ных недостатков:
любую попытку механического воздействия на вы- — громоздкий ЧЭ (для высокоточных измерений);
бранный предмет. Невозможно перемещать предмет — необходимость тщательной начальной юстиров-
без его продолжительного наклона. Селекция сигнала ки;
по длительности определяет высокую помехоустой- — малый размер зоны обнаружения;
чивость СО. — повышенная восприимчивость к ударам;
Блок-схема наклонометрического СО приведена — снижение помехоустойчивости при уменьше-
на рис.2.4.3. В ее состав входят два LC-генератора, оп- нии веса ОО;
ределитель разности частот, преобразователь частоты — большой диапазон амплитуд сигналов при уста-
в напряжение, ПФ, К и РТ. СО данного типа может новке на грунтах с различной жесткостью.

2.5. Вибрационные СО
Вибрационные СО формируют сигнал срабатывания за ций существует много, но в основном используется
счет измерения и анализа колебаний или вибрации шесть: контактные, пьезоэлектрические, аналоговые,
различных предметов. Разнообразные действия чело- трибоэлектрические, электретные и оптоволоконные.
века вызывают удары, смещения, сотрясения от меха- Первые три являются преимущественно точечными
нического инструмента, ножовки, дрели, зубила. ЧЭ СО, последние три – линейными. Хотя, что есть линия,
вибрационных СО устанавливаются на предметах и как не множество точек, а точка – часть линии? Точеч-
препятствиях, которые входят в механический контакт ные ЧЭ легко объединяются в линейное СО, а от длин-
с нарушителем: заборах и оградах, решетках и люках, ного ЧЭ всегда можно отрезать небольшой кусочек для
стенах и перегородках, сейфах и стеллажах. Также воз- охраны отдельного предмета.
можна установка вибрационных СО в грунте на не- Наиболее просто устроен ЧЭ вибрационного кон-
большой глубине в качестве противопдкопных средств. тактного СО. В нем имеются подвижные электричес-
ЧЭ вибрационного СО может измерять амплитуду, кие контакты, обычно находящиеся в нормальноза-
скорость или ускорение колебаний, которые называ- мкнутом состоянии. Под действием вибрации контак-
ются соответственно вибросмещением, виброскорос- ты периодически размыкаются. Факт размыкания
тью и виброускорением. Обычно датчик реагирует на регистрируется с помощью блока обработки сигналов.
вибрацию в определенном направлении – горизон- Пьезоэлектрическое вибрационное СО использует
тальном поперечном, горизонтальном продольном или в качестве датчика пьезоэлемент. Он генерирует заряд
вертикальном. Трехкоординатные датчики состоят из при воздействии на него силы. Преобразовать виброус-
трех независимых ЧЭ. Они регистрируют колебания в корение в силу позволяет инертная масса, прикрепляе-
любом направлении. мая к пьезоэлементу.
Вибрационные СО называются также микрофон- ЧЭ вибрационного аналогового СО измеряет ин-
ными извещателями, микрофонными кабельными из- тенсивность вибрации с помощью микрофона или по-
вещателями, вибрационными периметральными сис- добного преобразователя. На его выходе генерируется
темами охраны, периметральными инфраакустически- аналоговый сигнал, величина которого пропорцио-
ми датчиками, датчиками вибрации или датчиками нальна вибросмещению, виброскорости или виброус-
колебаний. Воспринимающий вибрацию ЧЭ может корению. БО анализирует аналоговый сигнал и опре-
иметь различное исполнение. Вариантов и модифика- деляет интесивность воздействия. Если она превышает
68 2. Средства обнаружения

заданное пороговое значение, инициируется сигнал го или сломать. Но разные заборы по-разному воспри-
срабатывания. нимают механические воздействия. Тонкая сетка про-
Принцип действия трибоэлектрического СО осно- гнется, а массивный каменный – не шелохнется. Поэ-
ван на способности некоторых видов кабелей генери- тому все заборы необходимо подразделить хотя бы на
ровать заряд в результате деформации кабеля. Кабель несколько типов. Чтобы не погрязнуть в анализе, вы-
является своего рода протяженным микрофоном. делим шесть основных: деревянные, стальные сетча-
Свойством преобразования деформации в электричес- тые, стальные решетчатые, стальные листовые, желе-
кий сигнал в той или иной степени обладает любой ка- зобетонные и кирпичные. Все заборы характеризуются
бель, различна лишь величина чувствительности. Су- своей высотой H, длиной секции или панели L и тол-
ществует группа кабелей, проявляющих способность щиной B. Будем считать высоту H = 2…3 м, так как не-
генерировать заряд в наибольшей степени. разумно ставить сигнализацию, срабатывающую при
В электретных СО применяется специальный коак- контакте с забором, на ограждение, которое можно пе-
сиальный электретный кабель. Он также обладает спо- репрыгнуть, не будучи даже Валерием Брумелем. Дли-
собностью генерировать заряд под действием дефор- на секции составляет L = 1,5…4 м. Секции монтируют-
маций. За счет особых условий изготовления кабеля ся на закопанные в землю вертикальные столбы. В ка-
его чувствительность и стабильность характеристик честве опор используются стандартные стальные трубы
превосходят соответствующие показатели трибоэлект- – либо круглые диаметром от 50 до 100 мм, либо квад-
рических кабелей. ратные размером 60×60, 80×80 или 100×100 мм.
Датчиком вибрации оптоволоконного СО, как сле- Деревянные заборы имеют наиболее простую конс-
дует из названия, является обычный оптоволоконный трукцию. Полотно забора набирается из досок толщи-
кабель. Вообще применяемые в технике охранной сиг- ной 20…30 мм. Доски чаще всего располагаются верти-
нализации датчики часто заимствуются из других облас- кально и крепятся на горизонтальные брусья, образуя
тей техники. ЧЭ, созданные специально для целей обна- отдельные секции. Встречается также вариант крепле-
ружения, встречаются редко. При передаче света по оп- ния горизонтальных досок непосредственно на верти-
товолокну его интенсивность слегка изменяется в случае кальные опоры.
деформации кабеля. Изменения крайне незначительны Стальные сетчатые заборы состоят из полотна,
и в технике связи с ними борются всеми возможными сплетенного из отдельных проволочных нитей. Они
силами, тем не менее, чувствительность методов изме- отличаются недорогой ценой и простотой установки.
рения достаточна для надежной фиксации деформаций. Сетка-рабица имеет размер ячейки 50×50×2 мм, где
Еще один кабельный вибрационный ЧЭ – это маг- последняя цифра обозначает диаметр проволоки. Сет-
нитострикционный кабель. Он выпускается специаль- ка натягивается на стальную раму длиной L = 2,5 м и
но для использования в составе СО. Кабель состоит из высотой H = 2 м. Ввиду небольшой массы секций они
магнитострикционного сердечника, вокруг которого устанавливаются на легкие опоры – круглые диамет-
спирально навита проволока. Сверху кабель покрыт ром 50 мм или квадратные 60×60 мм или даже
защитной оболочкой. В результате вибрации магнит- 60×40 мм.
ный момент сердечника меняется, и в обмотке наво- Стальные решетчатые заборы имеют более прочную
дится электродвижущая сила (ЭДС), которая регист- конструкцию. Полотном забора является сварная ре-
рируется электронной схемой обработки сигналов. шетка. Материалом решетки может служить либо
Все вибрационные СО относятся к пассивным стальная проволока диаметром около двух миллимет-
средствам. Они могут быть как внутренними, так и ров, либо стальной пруток диаметром 4…5 мм, либо
внешними. Внутренние являются преимущественно стальные квадратные трубы 20×20×1,5, 40×20×2,
точечными и устанавливаются на охраняемых предме- 40×30×2 мм. Проволока образует небольшие ячейки
тах. В основном это виброконтактные, вибрационные 50×50×2 мм, пруток или трубы – 50×100…50×200 мм.
аналоговые (микрофонные) и пьезоэлектрические СО. Сечение столбов выбирается в зависимости от веса
Внешние – преимущественно линейные, они монти- секций.
руются на полотне протяженных заборов различной Стальные листовые заборы имеют в качестве по-
конструкции, стенах или козырьках и воспринимают лотна стальной оцинкованный лист, часто именуемый
сотрясения ограждений. К ним относятся оптоволо- профнастилом. Толщина листа составляет 0,4…0,8 мм.
конные, пьезоэлектрические, трибоэлектрические и Сам лист – обычно гофрированный, а иногда – пок-
электретные СО. рытый пластиком.
Оценим величину вибрации (в единицах амплиту- Железобетонные заборы изготавливаются или из
ды перемещения) от ОО и основных видов помех. Фи- отдельных готовых панелей, или заливкой бетона в
зическая модель обнаружения позволяет, не проводя опалубку. Длина панелей или секций находится в пре-
утомительных измерений, определить потенциальные делах L = 2…4 м, а толщина полотна B = 4,5…15 см.
возможности вибрационного СО, его сильные и сла- Кирпичные или каменные заборы наиболее мас-
бые стороны. Все основные оценки легко выводятся из сивны. Размеры стандартного кирпича составляют
законов механики, знакомых нам со школьной скамьи, 250×120×65 мм, а толщина самого забора (при высоте
и уравнений сопромата. более двух метров) – B = 0,25…0,5 м. Каменные заборы
Основное место установки вибрационных СО – это встречаются редко, их толщина примерно та же – B =
забор. Он колеблется при попытке перелезть через не- 0,3…0,4 м.
2.5. Вибрационные СО 69

Таблица 2.5.1 Параметры заборов


Тип забора H, м L, м B, м E, Па ρ, кг/м3 ML, кг/м
Деревянный 2…3 2…3 0,02…0,03 0,11×1011 (0,4…0,6)×103 16…54
Стальной сетчатый 2 2…3 - 2,1×1011 7,8×103 12…33
Стальной решетчатый 2…3 2…3 - 2,1×1011 7,8×103 12…120
Стальной листовой 2…3 2…3 (4…8)×10–4 2,1×1011 7,8×103 16…49
Железобетонный 2…3 2…4 0,045…0,15 0,2×1011 2,2×103 200…1000
Кирпичный 2…3 - 0,25…0,5 0,03×1011 (1,6…1,9)×103 900…2600

Приведенные данные позволяют заполнить табли-


цу 2.5.1, которая понадобится для оценки и сравнения
механических свойств различных заборов. В таблице
приведены примерные диапазоны изменения высоты
забора H, длины секции L, толщины B; средние значе-
ния модуля упругости E и плотности ρ материала забо-
ра, а также значения погонной массы забора ML, то
есть массы одного метра, вычисляемой по очевидной
формуле ML = ρ × H × B + MСТ, где MСТ – масса столбов
Рис. 2.5.1 Изгиб балки
или опор (также на единицу длины, но, естественно,
без учета их подземной части). Размеры поперечного Из полученных формул следует ряд важных выво-
сечения столбов выбираются пропорционально возла- дов:
гаемой на них нагрузке. — выражение для смещения (то есть амплитуды
Заборы могут устанавливаться как непосредствен- колебаний) является точным и справедливо
но на землю, так и на железобетонные, кирпичные или всегда в случае медленно меняющейся силы, то
каменные цоколи. Цоколи имеют высоту 0,4…0,8 м, есть когда время изменения силы превосходит
именно на эту величину следует уменьшать значение величину 1/ω, где ω – частота собственных ко-
H при оценках параметров вибрации цокольных забо- лебаний забора;
ров. Полотно забора обычно опирается на столбы, но — величина смещения в сильной степени зависит
возможна и полная заделка полотна забора в грунт или от высоты H, поэтому целесообразно фиксиро-
в цоколь. Данная мера осложняет проведение подкопа вать только воздействия на верхнюю половину
под забор и препятствует подъему полотна забора с по- забора и в верхней же половине размещать дат-
мощью рычага. Ввиду того, что жесткость опор значи- чики вибрации; при этом амплитуда колебаний
тельно превышает жесткость полотна забора, механи- будет составлять не менее 1/8 от максимального
ческие свойства забора при заделке полотна меняются значения для полной высоты забора H;
незначительно. Поверху забора может проходить ко- — жесткость забора K, равная коэффициенту про-
лючая проволока, колючая лента или спираль Бруно. порциональности между силой F и смещением
Их вес мал по сравнению с весом полотна и почти не y, составляет K = 3EJ / H3; если бы балка была
отражается на механических свойствах заборов. К сло- невесомой, а на ее конце находилась сосредото-
ву, масса самого тяжелого забора отличается от массы ченная масса m, то круговая частота собствен-
самого легкого более чем в 100 раз; можно предполо- ных колебаний составила бы ω = (K / m)1/2; для
жить, что и остальные их параметры расходятся значи- равномерно распределенной массы балки M в
тельно. формуле будет фигурировать эквивалентная
Перейдем к оценке вибрационных свойств заборов. масса (0,236M) и значение собственной частоты
Прежде всего, определим перемещения при воздейс- будет несколько выше ω = (K / 0,236M)1/2 или ω
твии статической силы F. С точки зрения сопромата = (3EJ / (0,236MH3))1/2.
забор – это консольная балка, неподвижно закреплен- Кирпичный или железобетонный забор в первом
ная с одной стороны (рис. 2.5.1). В данном случае H – приближении может быть представлен как прямо-
это полная высота забора и координата точки прило- угольная балка (рис. 2.5.2). Для нее момент инерции J
жения силы F. Под действием этой силы балка изгиба- = LB3 / 12, M = ρBLH, и следовательно ω = (B / 2H2) ×
ется. Дифференциальное уравнение изогнутой балки (E / 0,236ρ)1/2.
y′′(x) = Mx / (EJ), где y(x) – смещение от начального по-
ложения точки балки с координатой x, Mx – изгибаю-
щий момент, E – модуль упругости материала балки, J
– осевой момент инерции поперечного сечения балки.
Для простой балки y′′(x) = (FH – Fx) / (EJ). Интегрируя
данное выражение при начальных условиях y(0) = 0 и
y′(0) = 0, получаем зависимость смещения точек балки
высоты y(x) = Fx2(3H – x) / (6EJ). Смещение самой вы-
сокой точки составит y(H) = (FH3) / (3EJ).
Рис. 2.5.2 Прямоугольная балка
70 2. Средства обнаружения

Когда к прямоугольному полотну забора добавля- собственной частотой ω по закону A(t) = Aexp(–
ются столбы-опоры, то возрастает не только его масса, βt)cos(ωt+ϕ). Если коэффициент затухания β меньше
стоящая в знаменателе выражения для ω, но и жест- ω, то в колебаниях наблюдается несколько периодов со
кость (EJ), стоящая в числителе. Причем, как массы, спадающей амплитудой. Если же β превосходит ω, то
так и жесткости отдельных составляющих элементов колебания затухают быстрее окончания первого пери-
просто суммируются. ода и становятся апериодическими. Колебания во вто-
Оценим моменты инерции опор. Толщина стенки рой фазе определяются конструкцией ограждения, они
стандартной трубы Q составляет около одной десятой не несут информации о характере воздействия F(t).
от ее поперечного размера. Поэтому для квадратной Известно, что добротность Q = ω/2β металлических
трубы типоразмера A×A момент инерции J = A4 / 12 – конструкций (без применения специальных успокои-
(A – 2Q)4 / 12 = A4 × 0,049. Момент инерции круглой телей, только за счет внутреннего трения в металлах)
трубы диаметром D равен J = πD4 / 64 – π(D – 2Q)4 / составляет Q = 8…12. Следовательно, для металличес-
64 = D4 × 0,029. Упоминавшаяся ранее квадратная тру- ких заборов можно считать коэффициент затухания
ба 60×60 мм имеет момент инерции J60 = 56×10–8 м4, равным β = (0,04…0,06)ω, а во второй фазе будет на-
размером 80×80 мм – J80 = 200×10–8 м4, размером блюдаться до десяти колебательных периодов с убыва-
100×100 мм – J100 = 490×10–8 м4. Круглая труба диамет- нием амплитуды до уровня 0,05. Для деревянных, же-
ром 50 мм имеет момент инерции JD50 = 18×10–8 м4, лезобетонных или кирпичных заборов коэффициент
диаметром 100мм – JD100 = 290×10–8 м4. затухания существенно выше, а затухающие колебания
Теперь имеющихся данных достаточно, чтобы вы- во второй фазе содержат не более двух-трех периодов.
числить значения жесткостей различных заборов (вмес-
те с опорами) и частот их собственных колебаний (табл.
2.5.2). Кроме круговых частот собственных колебаний
ω, в таблице представлены соответствующие частоты f
в герцах f = ω / 2π. Несмотря на большое разнообразие
типов заборов, разброс частот собственных колебаний
не так велик, как этого можно было бы ожидать – всего
лишь в 20 раз. Данный феномен имеет простое объяс-
нение: для устойчивости забора его жесткость K долж-
на возрастать пропорционально массе M.
Таблица 2.5.2 Механические свойства заборов
Рис. 2.5.3 Фазы колебаний
Тип забора ω, 1/с f, Гц KA, м/Н
Деревянный 10…210 1,6…34 (0,3…90)×10–6 Все указанные в табл. 2.5.2 значения амплитуд ко-
Стальной сетчатый 14…75 2,3…12 (3…200)×10–6 лебаний забора относятся к его верхней половине.
Стальной решетчатый 30…200 4,8…31 (0,3…80)×10–6 Предполагается, что датчики измерения вибрации ус-
Стальной листовой 50…140 7,6…23 (0,3…80)×10–6 танавливаются выше одного метра. Воздействие силы
Железобетонный 16…120 2,5…19 (0,02…20)×10–6 F также считается приложенным к верхней половине
Кирпичный 40…170 6…27 (0,004…0,9)×10–6 полотна, где оно не только производит максимальный
эффект, но и свидетельствует о явных намерениях пре-
Под действием сил различного характера забор ис- одолеть ограждение.
пытывает вынужденные колебания. Каждое колебание При необходимости оценки значений виброско-
состоит из двух фаз (рис. 2.5.3). В первой фазе продол- рости или виброускорения это может быть сделано
жительностью T1 на забор активно воздействует сила аналогично проведенным оценкам вибросмещения.
F(t). В этой фазе амплитуда колебаний A(t) повторяет Амплитудные параметры колебаний заборов до сих
зависимость F(t) в соответствии с найденным ранее со- пор связывались с силой воздействия. Иногда оказы-
отношением A = (FH3) / (3EJ), правда при условии, что вается легче оценивать их по энергии воздействия W.
сама сила меняется не слишком быстро. Данное огра- Тогда будут полезны очевидные соотношения A = (2W
ничение означает, что время изменения силы должно / (0,236M))1/2 / ω = (2W / K)1/2 = (2WH3 / (3EJ))1/2.
быть больше интервала, характеризующего собствен- Фактически в первом приближении были рассмот-
ные колебания, 1/ω = 0,005…0,1 с. Для полезных сиг- рены лишь одномерные колебания, причем на основ-
налов изменения силы можно считать медленными. ной частоте, когда на балке наблюдается один узел и
Если продолжительность действия силы T1 < 1/ω, то одна пучность (рис. 2.5.1). Они дают основной вклад в
фаза 1 может отсутствовать, так как сила не успеет про- вибрацию, но не являются единственными. Вполне до-
извести смещение. Значения приведенной амплитуды пустимы колебания на более высоких частотах по вы-
колебаний KA (то есть амплитуды в расчете на единич- соте забора и по его длине. Реальная заделка забора в
ную силу KA = A / F), полученные расчетным путем, землю не является абсолютно неподвижной. Сниже-
записаны в четвертом столбце таблицы 2.5.2. Они ха- ние жесткости приводит к уменьшению собственных
рактеризуют первую фазу колебаний. частот. Сетчатый забор состоит из множества отде-
Во второй фазе действие силы прекращается и за- льных независимых подвижных нитей, поэтому он от-
бор совершает свободные затухающие колебания с личается наличием повышенного уровня шума и мно-
2.5. Вибрационные СО 71

жества различных собственных частот. Построенная легкой бутылки, – ведь бросает их одна и та же рука. Ис-
физическая модель обнаружения не идеальна, но поз- ходя из энергии удара, амплитуда колебаний среднего
воляет выявить основные закономерности для вибра- стального решетчатого забора будет равна A = (2W / K)1/2
ционных СО. = (2WH3 / (3EJ))1/2 = (2×40×8/(3×3×105))1/2 = 0,027 м.
Величина силы полезного воздействия F может ме- Измеряемые параметры довольно сильного удара попа-
няться от 50 Н до 2000 Н (человек с грузом). Пользуясь дают в диапазон полезных сигналов (табл. 2.5.3).
таблицей 2.5.2, можно оценить вероятные значения По своей интенсивности помеховые сигналы от
амплитуд виброперемещения A = KA × F (табл. 2.5.3) значительных порывов ветра или ударов сравнимы с
для различных типов заборов. Первый же взгляд на нее сигналами вибрации забора при перелазе человека. Это
убеждает в сложности задачи обнаружения объектов по хуже, чем наличие явной разницы в силе воздействия,
производимой ими вибрации. Максимальная амплиту- но лучше, чем измерения за пределами возможностей.
да 0,48 м отличается от минимальной 0,2×10–6 м в Единичный удар не может служить достаточным осно-
2400000 раз. Таблица 2.5.3 дает представление о диапа- ванием для активации срабатывания. Отличить полез-
зонах измеряемых величин. Наличие больших динами- ный сигнал от помехового простыми средствами воз-
ческих диапазонов сигналов приводит к ограничению можно разве что по продолжительности и периодич-
применения вибрационных СО заборами определен- ности воздействий. Вибрационный сигнал не несет в
ных типов. себе информации о точке приложения силы или на-
правлении на ее источник. Факт перемещения источ-
Таблица 2.5.3 Диапазоны амплитуд полезных сигналов
ника снаружи забора вовнутрь остается «за кадром».
Тип забора A, м Так что, применяя чисто вибрационные СО, прихо-
Деревянный (16…170000)×10–6 дится смириться с определенной долей ложных сраба-
Стальной сетчатый (140…480000)×10–6 тываний. Отчасти спасает ситуацию то, что большинс-
Стальной решетчатый (17…150000)×10–6 тво реальных вибрационных СО фиксирует не одну
Стальной листовой (17…150000)×10–6 лишь вибрацию, но также и силовое воздействие на
Железобетонный (1,2…48000)×10–6 ЧЭ, его смещение или разрушение. Также использует-
Кирпичный (0,2…1800)×10–6 ся накопление серии импульсов в течение длительного
промежутка времени. Забор невозможно перепрыгнуть
Основные виды помеховых воздействий для вибра- в одно касание; на его преодоление уходит не менее
ционных СО связаны с механическими воздействиями 10…20 секунд. В результате удается достигнуть прием-
на ЧЭ. При работе на улице к ним относятся порывы лемых показателей сигнализационной надежности.
ветра, случайные удары от прохожих, животные, пти- Пересечение множества полезных и помеховых
цы, колебания от проезжающего вблизи транспорта сигналов усложняет алгоритм вибрационных СО (рис.
или от деревьев, работа строительных механизмов, 2.5.4). После усилителя У, фильтра Ф и компаратора К
раскаты грома, град, интенсивные осадки, а внутри по- необходим накопитель Н. Он предназначен для ини-
мещений – различные бытовые приборы, производс- циации сигнала тревоги только при появлении опреде-
твенные механизмы и тот же транспорт. ленного количества отдельных импульсов (4…20) в те-
Оценим уровни сигналов от основных видов помех: чение заданного интервала времени (5…30 с). На ме-
ветра и ударов. Сила F давления ветра на преграду с таллических заборах может понадобиться детектор
площадью поперечного сечения S равна F = kρv2S, где огибающей ДО. Дальнейшее улучшение сигнализаци-
k – аэродинамический коэффициент, ρ – плотность онной надежности требует привлечения дополнитель-
воздуха (ρ = 1,3 кг/м3), v – скорость ветра. Значения ных информативных признаков. Сигналы с частотой
аэродинамического коэффициента могут меняться от k собственных колебаний ω во второй фазе не несут ин-
= 0,2 (сетчатый или решетчатый забор) до k = 2 (сплош- формации о характере воздействия на забор, они долж-
ной забор при наихудшем расположеннии окружаю- ны по мере возможностей подавляться. Многообразие
щих предметов). Будем считать скорость порывов вет- видов полезных и помеховых сигналов затрудняет из-
ра равной v = (5…10) м/с, а его направление – перпен- готовление вибрационных СО, а в случае сложной виб-
дикулярным к полотну. Тогда сила ветра, действующая рационной обстановки (внутри города) – от них лучше
на верхнюю часть секции забора длиной 2,5 м и высо- вообще отказаться.
той (1…2) м, может меняться в пределах от Fmin =
0,2×1,3×25×2,5×1 = 16 Н до Fmax = 2×1,3×100×2,5×2 =
1300 Н. Отсюда видно, что диапазоны изменения по- Рис. 2.5.4 Вибрационное СО
лезных и ветровых помеховых воздействий в значи-
тельной мере перекрываются. Длительности отдельных Усредненный портрет линейных вибрационных СО
воздействий также могут совпадать. дают обеспечиваемые ими значения основных показа-
Будем считать, что удар производится палкой, бу- телей. Длина охраняемого участка – 100…200 метров
тылкой, камнем, кирпичом. Скорость бутылки или не- (оптоволоконные – до нескольких километров); веро-
большого камня (массой m = 0,2 кг) достигает v = 20 м/с, ятность обнаружения – около 0,95; наработка на лож-
а энергия – W = mv2/2 = 40 Дж. Скорость кирпича (m = ное срабатывание – 10…500 часов; цена оборудования
3,3 кг) – не более v = 5 м/с, а энергия – W = mv2/2 = в расчете на один метр (без стоимости самого огражде-
40 Дж. Энергия тяжелого кирпича – та же, что и у более ния и монтажа) – от 6 до 30 долларов; рабочая темпера-
72 2. Средства обнаружения

тура – от минус 40…50 °C до плюс 50…60 °C; напряже- ный контакт ЧЭ со стеклом обеспечмвает жесткий
ние питания – 10…30 В; потребляемый ток – термовлагостойкий клей. Не следует забывать об уста-
10…40 мА. новке на окно магнитоконтактного датчика, так как
Главные достоинства вибрационных СО – это: оно может быть открыто и без разбивания. Контакт-
— низкая стоимость; ные вибрационные ДРС уступают акустическим по
— простота установки; ЧЭ не нуждаются в юсти- удобству монтажа и почти полностью вытеснены пос-
ровке или настройке; ледними, хотя и имеют преимущества непосредствен-
— простота обслуживания; при правильной уста- ного контроля стекла.
новке ЧЭ не требует периодической очистки Основная часть точечных вибрационных СО предна-
или регулировки; значается для охраны отдельных поверхностей: стен, пе-
— узкая ЗО; невосприимчивость к воздействиям, регородок, шкафов, сейфов. Их называют также поверх-
не касающимся забора или охраняемого пред- ностными вибрационными извещателями. ЧЭ точечно-
мета; го вибрационного СО устанавливается на поверхность
— пассивный принцип действия; охраняемого объекта. В качестве ЧЭ могут использо-
— возможность установки на участках произволь- ваться микрофоны – электродинамические или элект-
ной формы – прямолинейных, ломаных, криво- ретные, геофоны, пьезоэлементы, отрезки чувствитель-
линейных. ного кабеля. Датчик вибрации служит для обнаружения
Основные недостатки вибрационных СО заключа- различных попыток механического разрушения: пере-
ются в следующем: пиливания, высверливания, пробивания. Каждое из
— невысокая помехоустойчивость для внешних воздействий производит колебания в своем диапазоне
СО; частот и характеризуется определенной продолжитель-
— возможность пропуска нарушителя при отсутс- ностью и периодичностью. Поэтому для реализации СО
твии механического контакта; подойдет та же блок-схема с накоплением (рис. 2.5.4).
— необходимость надежного крепления кабельно- Точечное вибрационное СО в среднем выглядит
го датчика к полотну забора. следующим образом: тип ЧЭ – пьезоэлектрический
Для разных типов заборов часто используются раз- или электродинамический; площадь стены, охраняе-
личные вибрационные СО или одно СО, но с разными мой одним датчиком, – 8…20 м2; напряжение питания
настройками. На легкие сетчатые заборы устанавлива- – 10…30 В; потребляемый ток – 1…20 мА; минималь-
ется СО одной модификации, а на жесткие железобе- ная рабочая температура – минус (10…40)°C; макси-
тонные – другой. Если забор легкий (масса человека мальная рабочая температура – плюс (50…60)°C; масса
сравнима с массой секции забора), то собственная – 50…200 г; количество ЧЭ в составе одного СО – до
частота его колебаний существенно уменьшается во 20; цена в расчете на один ЧЭ – 200…2000 рублей.
время перелаза, и это можно использовать для надеж- Интенсивность вибрации по мере распространения
ного обнаружения постороннего человека на заборе. по стене или перегородке падает. Колебания от воз-
Для разных заборов отличаются и способы крепления действий, близких к месту установки ЧЭ, имеет боль-
ЧЭ. Вибрационные СО применяются не только в ка- шую амплитуду, от удаленных – меньшую, постепенно
честве охраны совместно с ограждениями, но также в падающую до уровня шумов. В углах и местах соедине-
качестве противоподкопных СО, где кабельный ЧЭ ния элементов стены часть энергии отражается, а часть
закапывается на небольшую глубину в землю вблизи – теряется. Поэтому отдельный датчик имеет ЗЧ, огра-
от забора, в качестве СО разрушения стен, вмуровывая ниченную радиусом в несколько метров. По этой при-
кабельный ЧЭ внутрь перегородок, и в качестве точеч- чине датчики размещаются по высоте посередине сте-
ных СО. ны, где расстояние до произвольной точки стены ми-
Точечные вибрационные СО представляют собой нимально, а амплитуда колебаний максимальна. Вдоль
самостоятельную группу средств охранной сигнализа- стены датчики размещаются на расстоянии 2…3 м друг
ции. В свою очередь, они делятся на две подгруппы: от друга. Отдельная дверь или окно оборудуется собс-
контактных датчиков разбивания стекла и вибрацион- твенным датчиком. Наилучшее место установки – в
ных СО для охраны отдельных предметов. центре охраняемой поверхности, наихудшее – в углах
Контактные датчики разбивания стекла (ДРС) на- стен, так как там амплитуда колебаний минимальна.
зываются также поверхностными ударно-контактны- Необходимо учитывать все особенности стен (наличие
ми извещателями. В отличие от акустических ДРС окон, дверей, проемов), препятствущие свободному
они устанавливаются непосредственно на поверх- распространению вибрации. Монолитные стены хоро-
ность охраняемого стекла. В качестве ЧЭ обычно при- шо проводят различные колебания, они обладают жес-
меняются недорогие компактные пьезоэлементы. ЧЭ ткостью, а СО на них эффективны. Стены из мягких
вибрационного ДРС размещается в углу стекла на рас- материалов или небольших секций гасят колебания и
стоянии нескольких сантиметров от рамы, где он не мало приспособлены для использования точечных
слишком бросается в глаза, но где амплитуда вибра- вибрационных СО.
ции при разбивании достаточна для его надежного об- Основные виды помех для точечных вибрационных
наружения. Один вибрационный ДРС может содер- СО – это вибрация от транспорта, станков, механиз-
жать до нескольких десятков пьезоэлектрических ЧЭ, мов, лифтов, насосов, вентиляции, кондиционеров.
подсоединенных параллельно к общему БО. Надеж- При установке вибрационных СО на шкафах или сей-
2.5. Вибрационные СО 73

фах снижению уровня внешних помех способствуют ЧЭ виброконтактных СО бывают четырех основ-
мягкие прокладки, подложенные под ножки. ных типов:
Точечные вибрационные СО, несмотря на неболь- — герконовые; они используют герконы опреде-
шие размеры ЗО, имеют ряд достоинств: ленных типов, например, массивные ртутные,
— простота установки; одна небольшая коробочка наиболее восприимчивые к вибрации, в част-
защищает всю площадь поверхности целой сте- ности, типа МКАР-15101 или МКДР-45281;
ны, окна или сейфа; — шариковые; они состоят из небольшого метал-
— СО не теряет работоспособности после разру- лического незакрепленного шарика, который
шения стены, как например, электрообрывное свободно покоится в центре горизонтальной
СО с ЧЭ, вмурованным в стену; опоры, имеющей форму кольца; металлическое
— высокая помехоустойчивость при установке вне кольцо разрезано на два или три одинаковых
промзон; сектора, изолированных друг от друга; в исход-
— простота конструкции, высокая надежность и ном состоянии все секторы замкнуты через ша-
низкая стоимость – здесь одно следует из другого. рик, во время вибрации происходит кратковре-
менное размыкание отдельных секторов; чувс-
твительность датчика повышается с увеличением
2.5.1 Виброконтактные СО отношения диаметра шарика к диаметру кольца;
— ртутные; капля ртути, находящаяся на дне стек-
Из всего многообразия вибрационных СО наиболее
лянной ампулы, замыкает нижний центральный
простыми являются виброконтактные. Они называ-
контакт с рядом радиальных верхних контактов,
ются также вибрационными электроконтактными из-
едва касающихся капли; любое сотрясение кап-
вещателями. Их ЧЭ содержит инертную массу, вос-
ли или наклон ампулы сопровождаются размы-
принимающую внешние механические воздействия.
канием центрального контакта и одного из ра-
Он преобразует колебания в замыкание и размыкание
диальных;
электрических контактов. Датчик может закрепляться
— пружинные; здесь небольшой металлический
на любой охраняемый предмет: сейф, шкаф, полотно
груз закреплен на пластинчатой или спиральной
забора, стену или перегородку. В случае установки на
пружине; он едва касается точечного контакта;
оконное стекло СО сигнализирует о его разбивании.
при сотрясениях электрическая цепь «пружина-
Тогда оно может носить название ударно-контактного
груз-контакт» кратковременно размыкается;
или удароконтактного извещателя. Собственно ЧЭ за-
форма и расположение контактов определяют
крепляется на контролируемый объект с помощью
чувствительность датчика к вибрации в различ-
винтов, клея или магнита.
ных направлениях.
Виброконтактное СО представляет собой механи-
ЧЭ виброконтактного СО обычно нормальноза-
ческую систему в состоянии слабой устойчивости. СО
мкнутый. Собрав датчик из шарика, покоящегося на
является точечным и имеет небольшой радиус ЗО, ред-
трех контактах, установим его на дачный забор. Пере-
ко превосходящий 2…3 метра. При установке на забор
лаз человека будет сопровождаться многочисленными
точечные датчики могут объединяться в одну протя-
частыми колебаниями забора из стороны в сторону и
женную линию путем последовательного соединения
серией коротких импульсов размыкания. Длительность
нормальнозамкнутых датчиков или параллельного со-
отдельного импульса – 0,001…0,005 с. При воздейс-
единения нормальноразомкнутых. Устанавливая их на
твии ветра – основного вида помех – забор отклоняет-
расстоянии 2…3 м, длина гирлянды наращивается до
ся от положения равновесия, возвращаясь затем назад.
100…150 м.

Рис. 2.5.5 Виброконтактное СО


74 2. Средства обнаружения

Импульсы будут иметь в основном более значительную ту генератора на элементах DD5.1, DD5.2, R9, R10,
длительность. C7 и счетчика импульсов на DD4. Положительный им-
Исходя из этого, алгоритм обнаружения должен со- пульс с выхода DD2.1 сбрасывает счетчик DD3, сигнал
стоять из следующих операций: селекция импульсов на его выводе 6 переходит в состояние низкого уровня.
по длительности, накопление импульсов заданной В результате запускается генератор импульсов с перио-
длительности и формирование сигнала тревоги. Схема, дом 1,4R10C7 = 0,17 с. Сигнал на выводе 6 DD3 будет
реализующая данный алгоритм, приведена на рис. оставаться в состоянии низкого уровня до тех пор, по-
2.5.5. Чувствительный элемент SF1 – шариковый, на ка счетчик DD3 не насчитает 128 периодов, то есть
трех проводящих опорах. Он воспринимает горизон- примерно в течение 20 с. При этом каждый последую-
тальную вибрацию независимо от ее направления; дан- щий счетный имульс заставляет вести отсчет времени с
ная особенность обеспечивает удобство установки ЧЭ, нуля.
который не надо определенным образом ориентиро- Сигнал низкого уровня на выводе 6 DD3 задает 20-
вать по отношению к полотну забора (но нужно сохра- секундное (или более продолжительное) окно для счет-
нять его вертикальность). Датчик содержит ограничи- чика DD4, определяющего число счетных импульсов.
тели, не позволяющие ему скатиться с опор, что отме- После прихода четырех импульсов сигнал высокого
чается на схеме SF1 черточками, в которые упираются уровня появится на его выводе 13, после восьми – на
стрелки, обозначающие чувствительность к вибрации. выводе 14, после шестнадцати – на выводе 3, после
В дежурном режиме при отсутствии колебаний все тридцати двух – на выводе 4, после шестидесяти четы-
три контакта датчика замкнуты через шарик, а на вы- рех – на выводе 5. Переключатель SA1 устанавливает
ходе DD1.1 – сигнал низкого уровня. Любое смещение требуемую чувствительность СО, меняя количество
шарика от положения равновесия приводит к размы- импульсов, подсчитываемых в течение двадцатисекун-
канию одного из трех контактов от двух других, а сле- дного интервала.
довательно, к появлению положительного импульса на В исходном дежурном состоянии на выводе 13 D-
выходе DD1.1. Элементы R3, VD1, R4, C3, DD1.2 бло- триггера DD2.2 логический сигнал 0, на выводе 12 – 1,
кируют прохождение импульсов короче 0,7R3C3 = транзистор VT1 открыт, контакты 2 и 3 реле K1 за-
0,001 с. Более длительные сигналы поступают на выход мкнуты. После прихода заданного количества счетных
DD1.2 в виде импульсов отрицательной полярности, импульсов триггер меняет состояние на противопо-
при этом они укорачиваются на 0,001 с, а их спад имеет ложное, транзистор закрывается, обмотка реле обесто-
качество цифрового сигнала. Элементы VD2, R6, R7, чивается, а сигнальная цепь обрывается. Одновремен-
C5, DD1.4 селектируют импульсы по верхней границе но начинается зарядка конденсатора C8 через резистор
длительности (0,005 с); сигнал низкого уровня на вы- R12. Они задают время выдержки сигнала тревоги,
ходе DD1.4 свидетельствует о том, что входной им- равное 0,7R12C8 = 4 c. В случае продолжительного на-
пульс короче 0,005 с, высокого, – что он длиннее. Эле- клона датчика сигнал тревоги формируется в течение
менты DD2.1, R8, C6 вырабатывают счетные импульсы всего времени наклона через вход S триггера DD2.2.
положительной полярности, каждый из которых фор- При пропадании питания сигнал тревоги также будет
мируется в ответ на появление входного импульса формироваться непрерывно. Приведенная схема (рис.
строго в пределах от 0,001 до 0,005 с. Счетный импульс 2.5.5) позволяет легко адаптировать параметры алго-
имеет фиксированную длительность, равную 0,7R8C6 = ритма (длительности, количество импульсов) под кон-
0,002 с. Накопление заданного числа счетных импуль- кретную конструкцию датчика, жесткость забора и
сов за установленный промежуток времени позволяет внешние условия.
активировать сигнал тревоги. СО с шариковым ЧЭ не обладает высокой надеж-
Особенностью алгоритма является наличие цепи, ностью, так как открытые электрические контакты со
формирующей сигнал тревоги в случае длительного временем окисляются, засаливаются и теряют прово-
наклона датчика (или его повреждения). Она состоит димость. К тому же, если одно СО объединяет много
из элементов R5, C4, DD1.3. В дежурном режиме на ЧЭ (как, например, на заборе), то накопление не дает
выходе DD1.3 постоянно присутствует сигнал низкого результатов. Импульс размыкания поступает то от од-
уровня. Однако, если шарик скатывается с одной из ного ЧЭ, то от другого. Редкие вздрагивания различ-
опор более чем на 0,7R5C4 = 10 с и не возвращается в ных участков забора приводят к ложным срабатывани-
исходное устойчивое состояние, то конденсатор ям СО и суммарная помехоустойчивость оказывается
C4 разряжается через резистор R5 и на выходе невысокой.
DD1.3 возникает сигнал высокого уровня. Наличие
данного сигнала может быть вызвано разрушением за-
бора, повреждением или снятием датчика, но в любом 2.5.2. Пьезоэлектрические СО
случае по нему следует активировать срабатывание.
Пьезоэлемент представляет собой небольшой кристалл
Счетные импульсы поступают на входы счетчиков
кварца. Он преобразует воздействующую на него силу
DD3 и DD4. Первый из них совместно с DD5.1, DD5.2,
F в пропорциональную величину заряда Q = dF. Коэф-
R9, R10, C7 задает временной интервал продолжитель-
фициент пропорциональности d называется пьезоэ-
ностью 20 с, считая от последнего счетного имульса. В
лектрическим модулем, для кварца он равен d =
исходном состоянии на выходе 6 микросхемы DD3 при-
2,31 пКл/Н. Кварц – не единственный материал для
сутствует сигнал высокого уровня. Он блокирует рабо-
2.5. Вибрационные СО 75

изготовления пьезоэлементов. Различные виды пьезо-


керамики обладают более высоким пьезомодулем d =
40…220 пКл/Н. Пьезоэффект обратим: подача на пье-
зоэлемент заряда вызывает его сжатие или расширение
в зависимости от знака заряда. Пьезокерамика идет на
изготовление излучателей звука и ультразвука, различ-
ных «пищалок» и сирен, а также датчиков силы, уско-
рения и вибрации. Любой излучатель можно превра-
тить в более или менее приличный датчик, а датчик –
заставить пищать. Пьезоэлементы, благодаря их
Рис. 2.5.6 Пьезодатчик
монолитной конструкции, отличаются низкой стои-
мостью и высокой надеж-
ностью.
СО на основе пьезоэле-
ментов идут на охрану стен,
сейфов, отдельных предме-
тов, дверей, оконного стек-
ла от разбивания, ударного
воздействия или механичес-
кого разрушения. Пьезоэ-
лектрический датчик явля-
ется точечным с небольшой
ЗО, хотя существует и ли-
нейный, выпускаемый спе-
циально для целей охранной
сигнализации чувствитель- Рис. 2.5.7 Пьезоэлектрическое вибрационное СО
ный пьезокабель – коакси-
альный кабель, в котором на Варьируя параметры пьезодатчика, можно менять
центральную жилу нанизаны бусины из радиально- его чувствительность в пределах от 0,001 до 1000 пКл/
чувствительной пьезокерамики. (м/с2), диапазон измерения – 10–5…10 6 м/с2, собствен-
Типичный пьезодатчик состоит из инерционной ную частоту – до 200 кГц. Устройство пьезодатчика
массы, закрепленной на основани через пьезоэлемент настолько простое, что не составит труда сделать его
(рис. 2.5.6). При вертикальных колебаниях основания самому. Так же просто пойти в магазин и купить гото-
с амплитудой виброускорения AW на пьезоэлемент со вый. Параметры подходящих пьезодатчиков высокой
стороны массы m действует сила F = mAW. Сигнал (в чувствительности приведены в таблице 2.5.4.
вольтах) на выходе пьезоэлемента пропорционален за- Наличие встроенного усилителя удорожает датчик
ряду U = Q/C = dmAW/C, где C – емкость пьезоэлемен- и усложняет его применение. Сконструируем вибраци-
та. Средняя чувствительность пьезодатчика (для d = онное СО разрушения стены, перегородки или стекла
60 пКл/Н, m = 30 г, C = 1000 пФ) равна KП = U/AW = из компактного и недорогого датчика PKS1-4A1 стои-
dm/C = 60×10–12×0,03/(1000×10–12) = 2 мВ/(м/с2), то мостью 300 рублей (табл. 2.5.4). Схема вибрационного
есть при ускорении вибрации 1 м/с2 (одна десятая от СО показана на рис. 2.5.7.
ускорения свободного падения g = 9,8 м/с2) сигнал на Усилитель напряжения на ОУ DA1 усиливает сиг-
выходе датчика составит 2 мВ. Для увеличения чувс- нал с выхода датчика BQ1 в R4/R1 = 100 раз. Пьезоэле-
твительности датчики могут оснащаться встроенными менты отличаются большим выходным сопротивлени-
усилителями, требующими внешнего питания. Хотя ем. Поэтому и входное сопротивление DA1 должно
основная цель встроенного усилителя – избавиться от быть высоким, то есть на входе ОУ должны стоять по-
влияния зарядов, формируемых в соединительных ка- левые транзисторы. Например, можно использовать
белях при их деформации. LT1055, TL072, TL082. Усиленный сигнал подвергает-
Таблица 2.5.4 Пьезодатчики высокой чувствительности
Диапазон Чувствительность, Диапазон Напряжение
Название Собственный шум Размеры, мм
ускорений, м/с2 мВ/(м/с2) частот, Гц питания, В
MMA2260D (Freescale) До 15 120 0…50 5 3,5 мВ 11×11×3,5
CXL01LF1 (Crossbow) До 10 200 0…50 5 0,0007 м/(с2(Гц)1/2) 45×27×20
AP2050 (Глобал Тест) До 8 60 0,5…5000 18…30 0,0002 м/с2 d24×33
2
AP99 (Глобал Тест) До 10 50 0,5…5000 18…30 0,0002 м/с d21×26
ОДУ (Элпа) 10–5…10 120 1…100 5 0,01 мВ 80×12×8
PKS1-4A1 (Murata) До 10 4,1 10…1000 нет d24×4,5
PKS1-4A10 (Murata) До 10 4,1 10…1000 нет d24×4,5
ADXL105 (Analog Devices) 0,02…50 20 До 10000 2,7…5 0,002 м/(с2(Гц)1/2) 11×11×3,5
76 2. Средства обнаружения

ся полосовой фильтрации от нижней частоты fН = Если измеряемое ускорение находится в пределах


1/(2πR5C2) = 0,1 кГц до верхней частоты fВ = 0,1…2 м/с2, то соответствующий электрический сигнал
1/(2πR8C3) = 3 кГц и дальнейшему усилению в (R8/ на выходе ЧЭ (при его чувствительности 4,1 мВ/(м/с2)
R6)×(1+R9/R10) = (5…100) раз. Регулировка коэффи- – см. табл. 2.5.4) составит 0,41…8,2 мВ, на выходе
циента усиления с помощью переменного резистора DA1 после усиления в 100 раз – 41…820 мВ. Коэффи-
R9 позволяет менять чувствительность СО. циент усиления второго каскада (на DA2) регулируется
В качестве пояснения оценим продолжительность в пределах от 5 до 100. Установив минимальное его зна-
удара TУД. Для этого воспользуемся соотношением TУД чение, получим, что порог компаратора ±4 В соответс-
= 2S/v, где S – путь до остановки предмета, имеющего твует величине воздействия 2 м/с2. Установив макси-
начальную скорость v. Примерные значения парамет- мальное значение, порог компаратора ±4 В будет соот-
ров S = 0,002…0,05 м (последнее значение относится к ветствовать величине воздействия 0,1 м/с2. Изменение
стеклу), v = 4…20 м/с (более медленный удар бесполе- порога срабатывания позволяет подстраивать парамет-
зен, более быстрый невозможно произвести рукой) да- ры СО под конкретный тип поверхности и уровень
ют величину TУД = 0,0002…0,025 с. Полосу фильтрации вибрационных шумов. Для средних условий можно ус-
определяем по сигналам минимальной длительности f тановить среднее значение порога 0,3…0,4 м/с2, заме-
= (0,016…1,6)/0,0002 = 80…8000 Гц. Применяя в схеме нив переменный резистор R9 на постоянный величи-
не слишком резкие фильтры первого порядка, и ори- ной 39…56 кОм.
ентируясь на жесткие материалы, устанавливаем гра- Накопитель Н подсчитывает количество импульсов
ницы фильтрации от 100 Гц до 3000 Гц. на выходе компаратора и активирует срабатывание РТ
Усиленный сигнал поступает с выхода DA2 на двух- в случае поступления более чем 1…8 импульсов. Введе-
пороговый компаратор, выполненный на ОУ DA3. Де- ние накопителя позволяет повысить помехоустойчи-
литель напряжения на резисторах R11, R12, R13, вость и обеспечить регулировку чувствительности СО в
R14 задает два пороговых напряжения: +4 В и –4 В. случаях многократного ударного воздействия на охра-
Сигнал на выходе 1 DA2 в среднем равен нулю. Он няемый предмет.
прямо пропорционален ускорению, испытываемому Отдельный удар обычно сопровождается единич-
пьезодатчиком BQ1. В случае малых виброускорений, ным или двойным колебанием и одним-двумя элект-
напряжение на R15 составляет 0 В. Если ускорение рическими импульсами. Если колебательный процесс
превышает некоторое значение, то входной сигнал содержит серию выбросов, то сгладить ее и превратить
компаратора станет больше 4 В, напряжение на выходе в один непрерывный импульс позволяет детектор оги-
DA3.1 – +8 В, на резисторе R15 – положительный им- бающей на выходе компаратора. Он реализуется уста-
пульс. Такой же импульс наблюдается и в случае отри- новкой конденсатора емкостью около 0,01 мкФ парал-
цательного ускорения достаточной величины – через лельно резистору R15.
ОУ DA3.2. Основные достоинства пьезоэлектрических датчи-
Здесь следует подвести баланс полезных воздейс- ков:
твий и сигналов – от ЧЭ до выхода компаратора. Уско- — простота монтажа; крепление к стене, двери или
рение торможения в точке удара оценивается величи- сейфу на резьбовой винт, шпильку, клей или
ной a = v2/2S = (160…100000) м/с2. Минимальные зна- магнитное основание;
чения ускорений относятся к стеклу, максимальные — высокая чувствительность;
– к кирпичным и железобетонным стенам. Масса окна — сохранение работоспособности при высоких
(10…20 кг) превосходит массу камня в I = 50…200 раз, температурах (до +150°C); пьезоэлектрический
масса сейфа (50…200 кг) превышает массу инструмента датчик можно установить в подкапотном про-
взлома в I = 25…400 раз, масса перегородки или капи- странстве автомобиля.
тальной стены – в I = 50…1000 раз. Соответственно и Основной недостаток пьезоэлектрического датчика
средняя амплитуда колебаний охраняемого предмета – высокое выходное сопротивление ЧЭ и необходи-
будет меньше приведенной величины a в I раз. Вибро- мость тщательной электроизоляции входных цепей БО
ускорение в точке измерения AW будет еще в K = и применения специальных соединительных кабелей,
5…10 раз меньше среднего и составит AW = v2/(2SKI). нечувствительных к деформациям.
Таким образом, минимальные регистрируемые значе-
ния виброускорений должны составлять: для окна AW = 2.5.3 Вибрационные аналоговые СО
16/(2×0,05×K×200) = (0,08…0,16) м/с2, для сейфа AW =
16/(2×0,003×K×400) = (0,67…1,3) м/с2, для капиталь- Вибрационные аналоговые СО составляют многочис-
ной стены AW = 16/(2×0,003×K×1000) = (0,27…0,54) м/ ленную группу точечных датчиков. Их объединяет объ-
с2. Подводя итог, получим оценку минимального уско- ект охраны – стена, дверь, сейф – и воспринимаемое
рения, испытываемого датчиком в результате разруша- физическое воздействие – вибрация от воздействия
ющего удара, AW = 0,1…2 м/с2. Оно возрастает с умень- инструмента взлома или разрушения. Данные СО яв-
шением площади поверхности и с увеличением жест- ляются преимущественно внутренними. Они называ-
кости материала. Наше СО должно иметь возможность ются также поверхностными вибрационными извеща-
регулировки порога срабатывания в указанных преде- телями. Значительная их часть фиксирует колебания
лах, чтобы его можно было установить на любую повер- катушки в поле неподвижного магнита; такие ЧЭ но-
хность площадью до нескольких квадратных метров. сят название электродинамических датчиков.
2.5. Вибрационные СО 77

Направление вибрации может быть произвольным: ных типов датчиков вибрации столько же,
вертикальным или горизонтальным. Максимальная сколько существует способов измерения поло-
амплитуда колебаний соответствует направлению на- жения, расстояния, скорости, ускорения; к ним
ибольшей свободы перемещения, обычно проходяще- относятся тензорезисторные, лазерные, ультра-
му перпендикулярно к охраняемой поверхности. В та- звуковые, оптические и многие другие – всего
ком положении датчик формирует максимальный сиг- не перечислить; каждый из них обладает своими
нал в ответ на полезные и помеховые воздействия. Хотя преимуществами, но все они имеют общий не-
это не повышает помехоустойчивость СО, но упрощает достаток – высокую цену.
его конструкцию и уменьшает количество каскадов
усиления в БО.
Преобразование вибрации в электрический сигнал
может осуществляться несколькими различными спо-
собами и средствами. Основными из них являются:
— пьезоэлектрический преобразователь, благода-
ря своей распространенности выделенный в от-
дельную группу и описанный ранее;
— электродинамический принцип; перемещение
подвижной катушки в поле неподвижного маг-
нита наводит в катушке ЭДС (рис. 2.5.8а); не-
большая пружина фиксирует положение равно-
весия, около которого колеблется катушка; по
данному принципу работает любой электроди- Рис. 2.5.8 Типы вибрационных ЧЭ
намический микрофон или геофон; вариант с
неподвижной катушкой и подвижным магнитом В состав конструкции большинства датчиков виб-
обладает несколько худшими показателями; рации входит небольшой груз массой m и пружина,
— электретный; колебания массы, закрепленной поддерживающая этот груз в состоянии устойчивого
на основании через слой электрета, генерируют равновесия. Основная характеристика спиральной
на обкладках заряд (рис. 2.5.8б); подобный при- пружины – ее жесткость K – представляет собой коэф-
нцип лежит в основе работы электретного мик- фициент пропорциональности между смещением гру-
рофона; зика x и вызывающей это смещение силой F, то есть F
— конденсаторный; вибрирующая масса может = Kx (рис. 2.5.9а). Резонансная частота механической
быть закреплена на одной из обкладок плоского системы равна ω = (K/m)1/2. Она увеличивается с рос-
конденсатора (рис. 2.5.8в); колебания массы ме- том жесткости системы и с уменьшением массы. На
няют емкость конденсатора, преобразуемую в частотах выше резонансной смещение массы относи-
электрический сигнал; данный ЧЭ не генерирует тельно основания полностью повторяет смещение са-
электрический сигнал самостоятельно, он требу- мого основания в неподвижной системе координат.
ет внешнего источника питания; в принципе так Здесь датчик работает как измеритель вибросмещения
же работает и конденсаторный микрофон; все и имеет наибольшую чувствительность. На частотах
три преобразователя настолько похожи на датчи- ниже резонансной датчик работает как измеритель
ки, чувствительные к акустическим колебаниям, виброускорения (акселерометр).
что они часто объединяются в группу, называе-
мую контактными микрофонами; контактными
– потому что ЧЭ имеет непосредственный меха-
нический контакт с охраняемым предметом,
микрофонами – потому что прослушивают и
идентифицируют источник колебаний;
— маятниковый; подвижный магнит в результате
колебаний наводит ЭДС в неподвижной катуш-
ке; он может закрепляться не на пружине, а на Рис. 2.5.9 Типы пружин
нити наподобие маятника (рис. 2.5.8г); такой
датчик прост в изготовлении, но требует уста- Пластинчатая пружина (рис. 2.5.9б) дает ряд пре-
новки строго в вертикальном положении и под- имуществ в измерении вибрации перед спиральной
держания этого положения; пружиной. Она строго ограничивает колебания массы
— сейсмомагнитометрический; в любом провод- m единственным направлением; пластина проста в из-
нике, колеблющемся в магнитном поле Земли, готовлении и удобна для размещения на ней преобра-
также наводится ЭДС; сигнал с ЧЭ имеет малую зователей смещения в электрический сигнал, напри-
амплитуду и требует большого усиления, но от- мер, тензорезисторов. Если l – длина пластины, b – ее
ражает все параметры вибрации; ширина, h – толщина, то резонансная частота равна ω
— прочие – это удобное слово для обозначения = (h/2l) × (Ebh/(ml))1/2, где E – модуль упругости мате-
любых приходящих в голову фантазий; различ- риала пружины. Смещение δ(x) различных точек плас-
78 2. Средства обнаружения

тины в зависимости от координаты x при приложении Для обычного стального сейфа E = 2×1011 Па, ρ =
силы F (рис. 2.5.9в) составляет δ(x) = (2l3F / Ebh3) × 7,7×103 кг/м3, v = (E/ρ)1/2 = 5100 м/с. Приняв диапазон
(3 – x/l) × (x/l)2. Относительное удлинение пластины изменения толщины стенки b = 2…10 мм, расстояния
ε(x) = σ(x) / E = 6Fl(1 – x/l) / (Ebh2). R = 1…3 м, получим минимальное значение виброско-
Например, если заданы параметры механической рости AV = (0,02×40/(3,14×3×0,01×7700×5100))1/2 =
системы b = 1 см = 0,01 м, m = 50 г = 0,05 кг, и требует- 0,46 мм/с и максимальное значение виброскорости AV
ся измерение вибрации (смещения) на частотах от f = = (0,5×1000/(3,14×1×0,002×7700×5100))1/2 = 45 мм/с.
100 Гц, то из приведенных соотношений можно найти Таким образом, порог срабатывания вибрационного
остальные параметры. Для стальной пластины квадрат СО в зависимости от условий функционирования дол-
круговой частоты ω2 = (2πf)2 = Ebh3 / (4ml3 ), откуда (l/ жен устанавливаться в пределах AV = 0,46…45 мм/с.
h)3 = Eb / (16π2f2m) = 2,1×1011×0,01/(16×3,14×3,14×100 Используем в качестве датчика вибрации геофон
00×0,05) = 26600, а отношение l/h = 30 (или l/h > 30, СВ-10. Для этого удалим с него наконечник и закре-
тогда резонансная частота будет меньше 100 Гц, что не пим на металлической поверхности за верхнюю крыш-
мешает измерению частот в диапазоне выше 100 Гц). ку. Подсоединим выход геофона ко входу осциллогра-
Выбрав толщину пластины h = 0,001 м, получим длину фа и начнем пилить металл ножовкой. На экране ос-
l = 0,03 м. Соотношение для ε(x) позволяет выбрать циллографа в такт с движениями ножовки будет
места наклеивания тензорезисторов и вычислить чувс- возникать синусоида с амплитудой около 100 мВ и пе-
твительность полученного датчика вибрации. риодом около 1 мс.
Конкретизируем задачу, выполняемую вибрацион- Средняя скорость полотна во время пиления vП =
ным СО. Скажем, мы получили жилое или офисное 1 м/с, а зубцы идут с шагом Δ = 1 мм, отсюда получает-
помещение на нижнем этаже. На окнах установлены ся частота сигнала f = vП / Δ = 1/0,001 = 1000 Гц. Ско-
решетки, которые необходимо оборудовать датчиками, рость может меняться от 0,25 м/с до 4 м/с, соответс-
срабатывающими при попытке перепиливания. В углу твенно частота сигнала будет составлять f = vП / Δ =
комнаты стоит сейф. На него также следует установить 250…4000 Гц. Количество периодов в серии равно чис-
сигнализацию, фиксирующую применение ножовки лу активных зубцов на полотне. При полной длине
или другого инструмента вскрытия. стандартного полотна 0,3 м, следует ожидать не менее
Оценим ожидаемый уровень полезных сигналов. чем N = 150 периодов в серии. Продолжительность се-
Сила, развиваемая рукой во время пиления достигает F рии импульсов τ = N/f, соответствующая одному про-
= 50…100 Н. На пути до S = 0,5 м рука совершает мак- ходу ножовки, находится в пределах τ = 38…1200 мс.
симальную работу A = FS = 50 Дж. При скорости по- На основании приведенных оценок можно сфор-
лотна до vП = 4 м/с развиваемая рукой максимальная мировать алгоритм обработки сигналов и соответству-
мощность составит P = FvП = 400 Вт. Минимальная ющую ему схему (рис. 2.5.10). Полезное воздействие
мощность, казалось бы, может быть сколь угодно ма- амплитудой 0,45…45 мм/с частотой 250…4000 Гц пре-
лой. На самом деле, если интенсивность работы будет образуется датчиком B1 типа СВ-10, имеющим чувс-
на порядок ниже максимального уровня, нарушителю твительность 18 В×с/м, в электрический сигнал сину-
лучше сразу идти в милицию. Итак, диапазон мощнос- соидальной формы амплитудой 8…800 мВ. Первый
ти руки принимаем равным P = 40…400 Вт. Для сравне- каскад усиления выполнен на элементах DA1.1, R1,
ния мощность электроинструмента P = 100…1000 Вт. R2, R3, R4, R5. Коэффициент усиления каскада KУС =
Колебания распространяются в твердом теле от ис- (R3 / R1) × (R4 / R5 + 1) = 50. Амплитуда полезных
точника вибрации во все стороны. По мере удаления от сигналов на выводе 1 DA1 достигает соответственно
источника амплитуда колебаний падает. Плотность 0,4…8 В, сохраняя периодичность и двухполярность.
потока энергии в вибрационной (звуковой) волне j = ФВЧ на элементах R6, C1 блокирует прохождение по-
ρv(AV)2 / 2, где ρ – плотность вещества, AV – амплитуда меховых сигналов в диапазоне частот ниже f =
скорости вибрации, v – скорость звука в твердом теле, 1/(2πR6C1) = 250 Гц.
v = (E/ρ)1/2, E – модуль упругости. Баланс мощности, Второй каскад усиления выполнен на элементах
преобразуемой в вибрацию во время пиления, дает со- DA1.2, C2, R7, R8, R9, R10, R11. Коэффициент усиле-
отношение jS = (ρv(AV)2/2) × (2πRb) = ηP, где S – пло- ния KУС = R10 / R11 + 1 можно менять в пределах от 1
щадь, через которую проходит поток энергии, S = до 20, благодаря чему при максимальном KУС = 20 до
2πRb, R – расстояние от источника вибрации до точки уровня 8 В поднимается амплитуда даже самого слабо-
измерения, b – толщина стенки, η – коэффициент по- го полезного сигнала. С другой стороны, уменьшая ко-
лезного действия (КПД). Значение КПД меняется в эффициент усиления, удается наилучшим образом
широких пределах в зависимости от состояния инстру- подстроить чувствительность СО под размеры и тип
мента, качества материала стенки, манеры пиления, охраняемой поверхности, а также снизить вероятность
нежелания производить лишний шум, направления на ложных тревог в случае полезных сигналов большой
точку измерения, переизлучения энергии в окружаю- амплитуды. Увеличение коэффициента усиления сверх
щее пространство. Значения КПД могут составлять η = 20 лишено смысла, так как при этом уровень естест-
0,02…0,5. Величина амплитуды вибросткорости равна венных шумов достигнет порога компаратора.
AV = (ηP / (πRbρv))1/2; она сравнительно медленно убы- Компаратор на элементах DA2, R12, R13 завершает
вает с ростом расстояния R и не зависит от частоты ко- аналоговую часть БО и открывает его цифровую часть.
лебаний. Порог компаратора определяется делителем R12, R13 и
2.5. Вибрационные СО 79

составляет 4 В. При максимальном усилении (50×20 = ет постоянный уровень минус 8 В, при появлении по-
1000) он соответствует амплитуде вибрации около лезного сигнала – непрерывная серия положительных
0,2 мм/с, что близко к естественному уровню вибрации импульсов с частотой 250…4000 Гц; длительность се-
на тихой городской окраине. Сигнал на входе компара- рии – 38…1200 мс.
тора является симметричным периодическим, поэтому Каскад на элементах DD1.1, VD1, C3, R14, R15 сгла-
компаратор имеет только положительный порог. В де- живает отрицательные выбросы полезного сигнала
журном состоянии на выходе компаратора присутству- длительностью менее 4 мс. На выходе DD1.1 посто-
янно присутствует сигнал высокого уровня. Он пере-
ходит в непрерывный сигнал низкого уровня в течение
каждого пиления.
Элементы DD2.1, DD1.2, DD1.3, R16, R17, C4 слу-
жат для селекции отрицательных импульсов длитель-
ностью более 38 мс. Сигнал низкого уровня на выходе
DD1.1 запускает генератор на элементах DD1.2, DD1.3,
R16, R17, C4 и счетчик DD2.1 восьми импульсов гене-
ратора. Частота генератора выбрана таким образом,
чтобы 38 мс = 8×1,4×R17×C4. За счет этого каждое от-
дельное движение ножовки сопровождается положи-
тельным импульсом на выходе 6 микросхемы DD2.1.
Одно движение не всегда свидетельствует о попыт-
ке вскрытия сейфа. Но нельзя дожидаться и последне-
го взмаха ножовки, после которого унесут его содержи-
мое. Приемлемый компромисс состоит в формирова-
нии сигнала тревоги в результате накоплении восьми
пилений в течение двадцати секунд. Накопление спо-
собствует увеличению наработки на ложную тревогу,
хотя и увеличивает время реакции СО на действия на-
рушителя. Элементы DD3.1, VD2, C5, R18, R19 уста-
навливают время выдержки, равное 0,7×R18×C5 = 20 с
от первого импульса. Счетчик DD2.2 инициирует сиг-
нал тревоги импульсом высокого уровня на своем вы-
ходе 14.
Одновибратор на DD3.2, R20, C6 определяет дли-
тельность сигнала тревоги, равную 0,7×R20×C6 = 5 с.
В дежурном состоянии транзистор VT1 открыт сигна-
лом высокого уровня с выхода 12 D-триггера DD3.2, а
контакты 2 и 3 реле K1 замыкают сигнальную линию.
Во время срабатывания транзистор VT1 закрывается,
обмотка реле K1 обесточивается и его контакты 2 и
3 размыкаются. Реле K1 – типа РЭС49 паспорт
РС4.569.421-01.
Приведенная схема допускает простую ее модифи-
кацию, как в сторону упрощения, так и в сторону ус-
ложнения. Расширение набора регистрируемых инс-
трументов взлома неизбежно приведет к увеличению
частоты ложных тревог. Для ее уменьшения необходи-
мо вводить в алгоритм выделение дополнительных ин-
формативных признаков, таких как периодичность,
двухполярность, прерывистость.

2.5.4 Трибоэлектрические СО
Трибоэлектрический эффект заключается в воз-
никновении заряда при трении металла о диэлектрик.
Заряд, как всем хорошо известно, возникает также и
при трении двух диэлектриков (например, расчески о
волосы), но наличие одного проводника в паре удобно
тем, что позволяет доставлять заряд к средствам его из-
мерения. Эффектом генерации заряда в большей или
Рис. 2.5.10 Вибрационное СО
80 2. Средства обнаружения

меньшей степени обладают все материалы. В результа- ми СО, что наверное, более строго соответствует сути
те многочисленных экспериментов был установлен так эффекта. Однако, в данном случае простота произно-
называемый трибоэлектрический ряд материалов шения и образования прилагательных вытесняет точ-
(табл. 2.5.3). Чем дальше друг от друга находятся в дан- ность понимания.
ном ряду трущиеся материалы, тем в большей степени Трибоэлектрический ряд (табл. 2.5.5) широко из-
проявляется эффект. Например, при одинаковой ин- вестен в электротехнике. Он помогает создавать кабели
тенсивности трения пара алюминий-тефлон даст боль- с минимальными трибошумами, так как неизбежное
ший заряд, чем пара железо-резина. Приведенный ряд трение между проводником и изоляцией создает до-
относится к сравнительно чистым материалам; нали- полнительные помеховые сигналы. Этот же ряд позво-
чие примесей, присадок и красителей может нарушать ляет подобрать кабель с максимальным трибоэффек-
указанный порядок. том, чтобы использовать его в качестве элемента, чувс-
тчительного к механическим воздействиям. Если к
Таблица 2.5.5 Трибоэлектрический ряд материалов
требованию наибольшего сигнала добавить необходи-
Номер Название материала мость минимальной стоимости, а главное – макси-
1 Силикон мальной податливости, мягкости, восприимчивости
2 Мех кабеля к деформациям, то в результате выбор упадет на
3 Стекло алюминиевые или медные провода с полиэтиленовой
4 Слюда или лавсановой изоляцией. К ним относятся, напри-
5 Поликарбонат, полиформальдегид мер, кабели марок ТПП и ПВЧС.
6 Полиметилметакрилат (оргстекло, плексиглас) Основные характеристики некоторых кабелей с вы-
7 Нейлон раженным трибоэлектрическим эффектом приведены
8 Дерево, шерсть, шелк в таблице 2.5.6. Кроме них ряд трибоэлектрических ка-
белей выпускается промышленно по индивидуальному
9 Цинк, алюминий, свинец
заказу специально для использования в качестве ЧЭ
10 Бумага, хлопок
вибрационных СО. К ним относятся кабели типов
11 Серебро
КТМ-1,8, КТД3-1,8/3,8, КТВ-Мф, КТВУ-М. Основ-
12 Железо, сталь ная отличительная особенность спецкабелей – нали-
13 Медь, никель чие внешнего (дополнительного к основному, то есть
14 Резина второго) экрана. Он защищает внутренние проводни-
15 Полиуретан ки от электромагнитных наводок, а также препятствует
16 Полиэтилен, полипропилен стеканию зарядов через внешнюю оболочку кабеля.
17 Полистирол Сама внешняя оболочка обладает повышенными за-
18 Поливинилхлорид щитными свойствами, так как проникновение влаги
19 Лавсан, полиэтилентерефталат уменьшает трибоэлектрический эффект в несколько
20 Кремний раз за счет окисления проводников. Стоимость спецка-
21 Тефлон (фторопласт) белей в несколько раз превышает стоимость обычных
кабелей и составляет 50…100 руб/м.
По сути все материалы в ряду расставлены в поряд- Величина трибоэффекта в кабеле, изготавливаемом
ке возрастания способности к захвату электрона (так по индивидуальному заказу, является контролируемым
называемой работы выхода). Таким образом, таблица параметром. Она находится в определенных пределах.
2.5.5 объясняет и механизм возникновения заряда. Он Та же величина для стандартных кабелей (табл. 2.5.6) яв-
состоит в захвате электронов (электризации) одним из ляется заранее неопределенной, она имеет большой раз-
контактирующих материалов от другого. Формируе- брос и меняется от партии к партии. Однако важно то,
мый заряд будет максимален в том случае, когда один что чувствительность является стабильной, для разных
материал легко отдает электроны, а другой – крайне образцов она может быть больше или меньше, но для од-
тяжело (или, что то же самое, легко их захватывает). ного образца она не изменится ни через пять, ни через
Материалы из верхней части таблицы называются до- десять лет (при отсутствии повреждений и протечек).
норами, они преимущественно отдают электроны, за- Чувствительный кабель трибоэлектрического СО
ряжаясь положительно. Материалы из нижней части крепится к забору, обычно к его верхней части с внут-
таблицы называются акцепторами, они захватывают ренней стороны, где интенсивность полезных воздейс-
электроны, заряжаясь отрицательно. Трибоэлектри- твий максимальна, а помеховых – минимальна. Тот же
ческие СО иногда называют контактно-электризуемы- кабель можно установить в землю под забором, где он
Таблица 2.5.6 Трибоэлектрические кабели
Внешний Погонная Погонная Цена,
Тип Назначение Изолятор
диаметр, мм масса, кг/м емкость, пФ/м руб/м
ТППэп 10×2×0,5 Телефонный Полиэтилен 11 0,11 45 40
ПВЧС ВЧ связь Полиэтилен 5,5 0,034 60 25
КММ 9×0,35 Микрофонный Полиэтилен 10,5 0,11 60 20
РК75-4 Телевизионный Полиэтилен 7,3 0,065 60 12
2.5. Вибрационные СО 81

будет выполнять роль противоподкопного СО. В обоих 2.5.11). К разъемам XS1 и XS2 («крокодилы») будем
случаях для размещения трибоэлектрического СО не- подсоединять отрезки исследуемого кабеля (экран – к
обходим забор. Это демаскирует СО и значительно XS2, жилы – к XS1). ЗУ работает следующим образом.
удорожает его, если забора ранее не было. Измеряемый заряд Q попадает на конденсатор C1 ем-
Трибоэлектрические СО относятся к вибрацион- костью 1000 пФ, напряжение на котором становится
ным. Но как и многие вибрационные СО, оно реагиру- равным U = Q/C1. Конденсатор C1 разряжается через
ет на три фактора. Первым из них является вибрация высокоомный резистор R4. Его сопротивление опреде-
или деформация полотна забора, характерная для пе- ляет скорость разряда. Оно должно быть не менее
релаза через забор или для его разрушения. Второй – 100 МОм, чтобы постоянная времени разряда τ =
непосредственное воздействие на кабель. Оба фактора R4C1 была не менее 0,1 с для возможности наблюде-
вызывают деформацию кабеля и как следствие – на- ния величины сигнала на экране осциллографа.
копление заряда. Они отличаются по величине полез-
ного сигнала и отношению сигнал/помеха. Третий
фактор – механическое повреждение или обрыв кабе-
ля. Любой из трех факторов в случае достаточной ин-
тенсивности приводит к активации сигнала тревоги.
Усредненное трибоэлектрическое СО имеет следу-
ющие характеристики: максимальная длина чувстви-
тельного кабеля – 300…500 м (при использовании спе-
циального кабеля – до 2000 м); напряжение питания –
10…30 В; потребляемый ток – 1,5…15 мА; порог
срабатывания – 50…500 Н; срок службы – 5…10 лет;
погонная стоимость аппаратуры (включая стоимость Рис. 2.5.11 Измерительный ЗУ
кабеля, но без стоимости забора) – 70…240 руб/м
(2,5…8 $/м), при этом доля стоимости кабеля составля- Необходимость высокого входного сопротивления
ет 20…75%. схемы требует применения в качестве DA1 операцион-
Главные достоинства трибоэлектрических СО: ного усилителя с полевыми транзисторами во входных
— большая протяженность линии охраны; цепях. Конденсатор C1 и резистор R3 выполняют роль
— простота конструкции; трибокабель является и балансировочных, их значения выбираются из условий
ЧЭ и средством передачи электрического сигна- C2 = C1, R3 = R4. Коэффициент усиления каскада на
ла к БО; в связи с этим удешевляется как само DA1 равен R2/R1 = 100. Поэтому полный коэффици-
СО, так и его монтаж; ент преобразования ЗУ составляет K = UВЫХ / Q = R2 /
— охрана непрямолинейных участков; трибока- (C1R1) = 0,1 В/пКл.
бель следует за забором, ограждением или сте- Четыре узла, соответствующие обоим выводам ре-
ной, повторяя все изгибы и перепады высот; зисторов R3 и R4, подвержены повышенному риску
— установка чувствительного кабеля в грунте дает стекания заряда. Их необходимо выполнить на четы-
возможность обнаруживать подкоп. рех стойках. Схема очень чувствительна к наводкам, ее
Основные недостатки трибоэлектрических СО: следует тщательно экранировать. Недостаточную эк-
— высокое входное сопротивление зарядовых уси- ранировку компенсирует конденсатор C3, подавляю-
лителей; необходимость тщательного экраниро- щий помехи промышленной частоты 50 Гц (а вместе с
вания и защиты входных цепей от влаги; ними – и высокочастотные составляющие полезных
— широкий динамический диапазон сигналов; сигналов).
вибрационнные СО необходимо подбирать и На изготовление измерительного ЗУ и последующие
настраивать под тип ограждения, его массу и эксперименты уйдет не более половины дня, но полу-
жесткость; ченные результаты превзойдут всяческие ожидания.
— большой разброс чувствительности стандартных Сначала проведем калибровку ЗУ, то есть проверим
кабелей, используемых в качестве трибоэлект- значение его коэффициента преобразования. Подадим
рических датчиков; на вход ЗУ фиксированный заряд в пределах 100 пКл,
— низкая помехоустойчивость во время сильного например, следующим образом. Подсоединим к
порывистого ветра, проезда массивного транс- XS2 один из выводов кондансатора емкостью C = 10 пФ,
порта или при воздействии крупных животных другим выводом коснемся сначала клеммы питания
или стаи птиц; (+10 В или –10 В), а затем – XS1. В результате на вход
— ослабление трибоэффекта при повреждении ка- ЗУ поступает заряд Q = CU = 10 пФ × 10 В = 100 пКл, а
беля за счет проникновения влаги и окисления на экране осциллографа, подсоединенного к выходу
поверхности проводников. усилителя, наблюдается всплеск величиной около 10 В,
Использование трибоэлектрического эффекта для что подтверждает значение K = 10 В / 100 пКл = 0,1 В/
регистрации вибрации и деформации требует понима- пКл. Наблюдаемое значение может быть чуть меньше,
ния некоторых закономерностей, не всегда явных или так как острый начальный пик сигнала (а именно он со-
очевидных. Чтобы наблюдать за ними, соберем прос- ставляет 10 В) фильтруется конденсатором C3. Знак
той измерительный зарядовый усилитель (ЗУ) (рис. сигнала соответствует знаку заряда.
82 2. Средства обнаружения

Возьмем несколько отрезков эк-


ранированного кабеля различных
типов небольшой длины (не более
2…3 метров, удобнее всего –
0,2…0,3 метра). Попробуем все, что
найдется под рукой. Чаще всего там
оказываются телевизионные (РК-
75, RG-6) или микрофонные
(КММ, Canare, Belden) кабели, ре-
же – компьютерные (UTP экрани-
рованный) или телефонные (ТП-
Пэп). Будем поочередно подсоеди-
нять ко входу ЗУ кабели различных
типов, а затем надавливать на ка-
бель с различной силой (1 Н, 10 Н,
100 Н), изгибать кабель с различной
стрелой прогиба (1 мм, 2 мм, 10 мм
на длине 0,1…0,3 м), скручивать ка-
бель вокруг оси, растягивать его и
сжимать.
Результаты будут примерно сле-
дующие. Величина полезного сиг-
нала, приведенная ко входу, лежит
в диапазоне 1…200 пКл. Все воз- Рис. 2.5.12 Трибоэлектрическое СО
действия удобно соотносить имен-
но с этой единицей заряда. Те кабе- Измерительный ЗУ без труда трансформируется в
ли, которые генерируют полезный сигнал менее 10 пКл трибоэлектрическое СО (рис. 2.5.12). К разъемам XS1,
следует признать неперспективными для использова- XS2 подсоединяется чувствительный кабель. Соедине-
ния в качестве ЧЭ трибоэлектрического СО. Скорее ние должно быть разъемным, но надежным, поэтому
всего, в эту группу войдут телевизионные кабели RG- наилучший выбор – использование клеммников для
6 со вспененным полиэтиленом и лавсановой пленкой подключения кабеля «под винт».
в качестве диэлектрика и высококачественные двух- Резистор R2 совместно с входной емкостью C1 слу-
проводные микрофонные кабели. И дело не в том, что жит для подавления высокочастотных наводок. Резис-
они не подходят в принципе; их можно было бы ис- тор R5 обеспечивает разряд конденсатора C1. Напря-
пользовать, если бы не было других, более чувстви- жение на конденсаторе C1 усиливается в R3/R1 раз, в
тельных. результате коэффициент преобразования каскада на
Вопреки ожиданиям, величина заряда почти не за- DA1 составляет K = R3 / (R1C1) = 0,1 В/пКл, то есть
висит от силы давления на кабель или угла его поворо- сигнал на выходе DA1 равен 0,1 В на каждый пикоку-
та вокруг оси. Близкой к линейной окажется зависи- лон поступающего на его вход заряда. Конденсатор
мость генерируемого заряда от стрелы прогиба a (сме- C3 отфильтровывает сигналы, имеющие частоту более
щения середины кабеля при неподвижных концах). f = 1 / (2πR3C3) = 5 Гц, поэтому при изменении вход-
Коэффициент пропорциональности (чувствительность ного заряда от 1 пКл до 200 пКл реальная величина
кабеля) составит KКАБ = Q / a = 1…20 пКл/мм. сигнала на выходе DA1 находится в пределах 0,05…8 В.
Если под рукой окажется многопроводный кабель, Длина чувствительного кабеля, подключаемого к
скажем, КММ 5×0,12, состоящий из пяти изолирован- клеммам XS1 и XS2, должна быть не более нескольких
ных друг от друга проводов в общем экране, то инте- метров, чтобы его емкость не превышала 200…300 пФ. В
ресно проследить зависимость величины сигнала от противном случае заряд с кабеля не будет полностью
количества проводников. Для давления она окажется перетекать на входную емкость C1 и параметры усили-
слабовыраженной, а для изгиба или скручивания – теля придется откорректировать. Кабель может быть
почти прямопропорциональной. Поэтому естественно установлен на дверь или калитку, под охраняемый пред-
желание использовать многопроводные кабели, соеди- мет или половик таким образом, чтобы обеспечивать
няя их жилы параллельно. его смещение или изгиб в ответ на внешнее воздействие.
Таким образом, при измерении смещения кабеля Концы кабеля необходимо загерметизировать против
величиной a = 1…10 мм следует ожидать значений за- попадания влаги на его проводящие элементы.
ряда Q = KКАБ × a = 1…200 пКл. Непрерывный вибра- Сигнал, возникающий в результате деформации
ционный сигнал на подвижных деревянных или сталь- чувствительного кабеля, лежит в диапазоне частот
ных заборах (a ≈ 0,1 мм) может достигать 0,1…2 пКл. 0,5…2 Гц. ФНЧ на элементах C4, R6 имеет меньшую
Для сравнения порог чувствительности лучших заря- частоту среза f = 1 / (2πR6C4) = 0,2 Гц, так как при пос-
довых усилителей (например, РШ2731Э) составляет ледовательном соединении нескольких ФНЧ резуль-
0,01 пКл. тирующая частота повышается.
2.5. Вибрационные СО 83

Коэффициент усиления каскада на DA2.1, равный По сравнению с трибоэлектрическим кабелем элект-


K = (R10 + R11) / R11, может меняться в пределах ретный обладает преимущественно радиальной чувс-
1…20. Данный каскад служит для компенсации разли- твительностью, большим коэффициентом преобразова-
чий в чувствительности кабелей KКАБ = 1…20 пКл/мм. ния и более стабильными характеристиками. Правда и
Одновременно каскад отфильтровывает сигналы с час- стоимость его возрастает. В остальном электретное СО
тотами выше f = 1 / (2πR9C5) = 5 Гц. почти ничем не отличается от трибоэлектрического.
Фильтр на элементах C6, R12 идентичен фильтру
на C4, R6. Каскад на DA2.2 имеет регулируемый коэф-
фициент усиления K = (R16 + R17) / R17 = 1…10. Он 2.5.6. Оптоволоконные СО
служит для изменения чувствительности датчика к из-
Оптоволоконное (или волоконно-оптическое) СО со-
гибу кабеля в пределах 1…10 мм.
стоит из излучателя (И), оптоволокна и приемника (П)
Усиленный сигнал поступает на двухпороговый
(рис. 2.5.13). Излучатель направляет в оптоволокно луч
компаратор на DA3. Пороги срабатывания (+4 В и –
света. Оно закрепляется на контролируемом объекте,
4 В) задает делитель на резисторах R18, R19, R20. В
например, на полотне забора. В результате вибрации
случае превышения сигналом верхнего порога +4 В на
или смещения оптоволокно деформируется и парамет-
выходе DA4 устанавливается напряжение, близкое к
ры излучения на приемном конце меняются, что может
+8 В, которое через резистор R21 быстро заряжает кон-
быть зафиксировано блоком обработки (БО). Иногда,
денсатор C8. То же происходит в случае уменьшения
хотя и редко, излучатель и приемник располагаются
сигнала менее нижнего порога –4 В, благодаря сраба-
вместе на одном конце оптоволокна, тогда на другом
тыванию компаратора DA5. Медленный разряд кон-
его конце устанавливается отражатель.
денсатора C8 через резистор R23 определяет длитель-
ность сигнала тревоги, равную T = 0,7R23C8 = 5 с.
В дежурном режиме напряжение на выходе DA4 со-
ставляет около +8 В, транзистор VT1 открыт, а контак-
ты 2 и 3 реле K1 – замкнуты. Реле имеет паспорт Рис. 2.5.13 Оптоволоконное СО
РС4.569.421-01 (сопротивление обмотки 800 Ом). Во
время срабатывания СО напряжение на выходе DA4 па- В качестве излучателя используется либо светоди-
дает до –8 В, транзистор VT1 закрывается, обмотка ре- од, либо полупроводниковый лазер. Излучение свето-
ле K1 обесточивается, а сигнальная линия обрывается. диода непрерывно занимает широкий спектр частот
Резистор R26 ограничивает ток через обмотку реле. Ре- (рис. 2.5.14а). Например, обычный ИК светодиод на
зистор R27 выполняет роль оконечного. основе арсенида галлия имеет максимум интенсивнос-
Схема в целом обеспечивает срабатывание реле при ти на длине волны λ = 850…970 нм, а ширину полосы
подаче на вход заряда в пределах от 1 пКл до 200 пКл. излучения Δλ = 20…50 нм. Ширина полосы излучения
При необходимости чувствительность может быть от- лазера существенно уже и составляет Δλ = 2…4 нм. В
корректирована под другие значения заряда изменени- спектре излучения лазера обычно одновременно при-
ем параметров пассивных элементов. сутствует до нескольких десятков различных, но близ-
ких друг к другу, спектральных линий или мод (рис.
2.5.14б). Параметры каждой моды отличаются стабиль-
2.5.5. Электретные СО ностью, поэтому полупроводниковый лазер в наиболь-
шей степени подходит для проведения тонких измере-
Плюсом и одновременно минусом электретных СО яв- ний, к которым относится и фиксация незначительных
ляется тот редкий случай, когда ЧЭ изготавливается деформаций оптоволоконного кабеля.
специально для решения задач охранной сигнализа-
ции. Плюсом – потому что достигаются наилучшие ха-
рактеристики, минусом – потому что электретный ка-
бель труднодоступен, его невозможно купить в обыч-
ных магазинах или на рынке.
Электретный кабель представляет собой коакси-
альный кабель с центральным проводником, полиэти-
леновым изолятором и экраном, покрытым защитной
оболочкой. В процессе производства, после заливки
расплавленного изолятора, между центральным про-
водником и экраном прикладывается электрическое
поле большой напряженности. После остывания кабе-
ля поле снимается. В результате изолирующий диэлек- Рис. 2.5.14 Спектр излучения
трик между центральным проводником и экраном ока-
Типичный полупроводниковый лазер генерирует
зывается радиально поляризованным. Он называется
излучение мощностью в несколько милливатт на длине
электретом. В случае механической деформации элек-
волны 780 нм, 1310 нм, 1550 нм или 1625 нм. Он обес-
третного кабеля на его центральной жиле и экране по-
печивает работу оптоволоконной линии длиной
являются заряды противоположного знака.
1…2 км. Подъем излучаемой мощности до 10…50 мВт
84 2. Средства обнаружения

позволяет увеличить длину чувствительного кабеля до Коэффициент затухания в значительной мере зави-
10…60 км, то есть примерно по одному милливатту на сит от длины волны излучения. Кварцевые световоды
каждый километр дальности. имеют три окна прозрачности, в которых затухание
Приемником, воспринимающим излучение, про- минимально: около длин волн 850, 1300 и 1550 нм.
шедшее через оптоволокно, является фотодиод или фо- Последнее окно занимаетдиапазон от 1525 нм до
торезистор, работающий в соответствующем диапазоне 1565 нм. Оно называется основным диапазоном (C-
длин волн. При этом приемник может быть точечным band). В области 1390 нм находится пик поглощения
или матричным (многоэлементным). Точечный прием- гидроксильного иона OH-, возникающий вследствие
ник состоит из одного чувствительного элемента, он нежелательного попадания воды в ходе производства
проще и дешевле, но измеряет интегральную (усреднен- световода. Указанные ранее длины волн лазеров, ис-
ную по поверхности) интенсивность излучения. Мат- пользуемых в качестве излучателей, выбраны из соот-
ричный или пространственно-чувствительный прием- ветствующих окон прозрачности оптоволокна.
ник дает более детальную информацию об интенсивнос- Есть еще один важный параметр оптоволокна –
ти излучения в различных точках поверхности ЧЭ. Он числовая апертура (ЧА). Она численно равна синусу
формирует на своем выходе (или выходах) более слож- предельного угла между осью световода и вводимым
ный сигнал, требующий более детальной обработки. Ес- лучом света, когда все еще обеспечивается условие
тественно, матричный приемник дороже точечного, но полного внутреннего отражения. Для одномодовых
он обеспечивает такие же преимущества, какие дает оптоволокон ЧА = 0,12, для многомодовых – ЧА =
подзорная труба по сравнению с замочной скважиной. 0,2…0,3. Одномодовое волокно требует меньшего от-
Каждое отдельное оптоволокно состоит из трех клонения луча света от оси волокна, поэтому оно более
слоев: сердцевины, наружного слоя и защитной обо- чувствительно к деформациям изгиба. Аналогично
лочки (рис. 2.5.15). Внутренняя сердцевина выполнена многомодовое оптоволокно с более тонкой сердцеви-
на основе кварца, обладающего высоким коэффици- ной 50/125 оказывается чувствительнее волокна
ентом преломления. По сердцевине распространяется 62,5/125. Кроме того, потери в оптоволокне возраста-
излучение. Наружный слой выполнен из прозрачного ют с увеличением длины волны. Следовательно, для
материала с меньшим коэффициентом преломления. использования в качестве ЧЭ оптоволоконного СО на-
Он препятствует выходу излучения из сердцевины за иболее подходят одномодовые волокна при длине вол-
счет эффекта полного внутреннего отражения. Вне- ны излучения 1550 или 1625 нм. Также полезно для по-
шняя пластиковая оболочка защищает оптоволокно от вышения чувствительности вводить луч в световод не
механических повреждений и проникновения влаги. параллельно его оси, а под небольшим углом (в преде-
Оптоволокно называется также световодом. Оптово- лах ЧА). Простое на бумаге, осуществление углового
локонный кабель состоит из нескольких световодов в ввода затруднено в связи с необходимостью примене-
общей внешней оболочке. ния нестандартных оптических разъемов.
И наконец, последнее замечание относительно оп-
товолоконных кабелей. В технике охранной сигнали-
зации применяются стандартные кабели, используе-
мые в системах передачи инфомации. Если для первых
полезными сигналами являются изменения парамет-
ров излучения в результате микродеформации кабеля,
то для вторых – те же изменения являются помехой.
Постоянное совершенствование кабелей для техники
Рис. 2.5.15 Оптоволокно связи может оставить оптоволоконные СО без ЧЭ или,
по крайней мере, снизить их чувствительность.
Оптоволокна бывают двух типов: одномодовые и В результате микродеформаций оптоволоконного
многомодовые. Многомодовые имеют больший диа- кабеля может меняться любой из пяти параметров про-
метр сердцевины и большее затухание. По ним могут ходящего по нему импульса излучения: амплитуда, час-
распространяться волны различных мод, в отличие от тота, фаза, поляризация, длительность. Наиболее под-
одномодовых световодов, рассчитанных на преиму- вержены изменениям два из них: амплитуда и фаза.
щественную передачу определенной моды. Луч света летит по прямолинейному оптоволокну
Приведем типовые параметры оптоволокна. Диа- вдоль сердцевины, лишь иногда отражаясь от наруж-
метр сердцевины одномодового световода составляет ного слоя обратно во внутренний. На каждом отраже-
7…10 мкм, многомодового – 50…100 мкм (обычно нии, хотя теоретически оно является полным внутрен-
50 или 62,5 мкм); диаметр оболочки – 125 мкм; число ним, теряется незначительная часть энергии луча. В
оптических волокон в кабеле – до 84; наружный диа- случае изгиба оптоволокна количество отражений воз-
метр кабеля – 4…12 мм; длительно допустимая сила растает, и пропорционально ослабевает интенсивность
натяжения кабеля – 2…5 кН; коэффициент затухания излучения. Эффект снижения интенсивности весьма
– 0,2…4,0 дБ/км. Тип световода часто обозначают дро- незначительный. В этом убеждает само существование
бью, в числителе которой стоит диаметр сердцевины, а оптоволоконной связи, иначе кабель нельзя было бы
в знаменателе – диаметр оболочки в микрометрах, на- ни изогнуть, ни повернуть. Даже намотав одномодовое
пример, многомодовое оптоволокно 62,5/125. оптоволокно в пять-шесть оборотов на карандаш, удас-
2.5. Вибрационные СО 85

тся ослабить интенсивность проходящего по нему све- 2 меняет черное на белое,а белое на черное в интерфе-
та примерно в 10 раз. Что уж говорить о микродефор- ренционной картине, с помощью которой наблюдает-
мациях. ся данный сдвиг.
Оценим количество отражений луча на отдельной Для измерения разности фаз необходимы два луча,
микродеформации оптоволокна. Пусть микродеформа- один из которых претерпевает обнаруживаемую за-
ция представляет собой смещение порядка a = 1 мм на держку, а второй является опорным для получени