Вы находитесь на странице: 1из 364

Ñåðèÿ OMNUC W

Ñåðâîäâèãàòåëè R88M-W_
Ñåðâîïðèâîäà R88D-W_
OMNUC

I531-E1-2 R2.1

Ðóêîâîäñòâî ïîëüçîâàòåëÿ
Ïðîäóêöèÿ êîðïîðàöèè OMRON ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ýêñïëóàòàöèè êâàëèôèöèðîâàííûì ïåðñîíàëîì, èñïîëü-
çóþùèì ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèåìû, è òîëüêî äëÿ öåëåé, îïèñàííûõ â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå.
Äëÿ îáîçíà÷åíèÿ è êëàññèôèêàöèè ìåð ïðåäîñòîðîæíîñòåé â íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå èñïîëüçóþòñÿ ñëåäó-
þùèå íèæå îáîçíà÷åíèÿ.  ëþáîé ñèòóàöèè ñëåäóéòå óêàçàíèÿì, ñíàáæåííûì îáîçíà÷åíèÿìè. Ïðåíåáðå-
æåíèå ìåðàìè ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà èëè ïîâðåæäåíèÿ
îáîðóäîâàíèÿ.

Îïàñíîñòü! Îáîçíà÷àåò îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëü-
íîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.

Âíèìàíèå! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé, âåðîÿòíî, ìîæåò


ñòàòü ïðè÷èíîé ñìåðòåëüíîé òðàâìû èëè ñåðüåçíîãî ðàíåíèÿ.
Îñòîðîæíî! Îáîçíà÷àåò ïîòåíöèàëüíî îïàñíóþ ñèòóàöèþ, ïðåíåáðåæåíèå êîòîðîé ìîæåò ñòàòü ïðè÷è-
íîé òÿæåëûõ èëè íåçíà÷èòåëüíûõ òðàâì ïåðñîíàëà, à òàêæå ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Ññûëêà íà ïðîäóêöèþ «OMRON»
Âñå èçäåëèÿ êîðïîðàöèè «OMRON» â íàñòîÿùåì ðóêîâîäñòâå ïèøóòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû. Ñëîâî «Ìîäóëü»
íà÷èíàåòñÿ ñ çàãëàâíîé áóêâû, åñëè îí ÿâëÿåòñÿ ïðîäóêöèåé êîðïîðàöèè «OMRON» âíå çàâèñèìîñòè îò
òîãî, ÿâëÿåòñÿ ëè ýòî èìåíåì ñîáñòâåííûì èçäåëèÿ.
Àááðåâèàòóðà Ch, êîòîðàÿ ïîÿâëÿåòñÿ íà äèñïëåÿõ íåêîòîðûõ èçäåëèé ôèðìû «OMRON», ÷àñòî îçíà÷àåò
«Ñëîâî» è â ýòîì ñìûñëå â äîêóìåíòàöèè îáîçíà÷àåòñÿ àááðåâèàòóðîé «Wd»
Àááðåâèàòóðà «ÐÑ» îáîçíà÷àåò Ïðîãðàììèðóåìûé êîíòðîëåð è íå èñïîëüçóåòñÿ â êà÷åñòâå àááðåâèàòóðû
äëÿ äðóãîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Âèçóàëüíàÿ ïîìîùü
Äëÿ îáëåã÷åíèÿ ïîèñêà èíôîðìàöèè â ëåâîé ñòîðîíå ñòðàíèöû ðóêîâîäñòâà ïîÿâëÿþòñÿ ñëåäóþùèå íèæå
íàäïèñè
Ïðèìå÷àíèå: Îçíà÷àåò îñîáåííî èíòåðåñíóþ èíôîðìàöèþ, ïîëåçíóþ äëÿ ïîâûøåíèÿ ýôôåêòèâíîñòè èçäå-
ëèÿ è óäîáñòâà åãî ýêñïëóàòàöèè.
OMRON 2000
Âñå ïðàâà ñîõðàíÿþòñÿ. Çà èñêëþ÷åíèåì ñëó÷àåâ, êîãäà íà ýòî ïîëó÷åíî ïðåäâàðèòåëüíîå ðàçðåøåíèå êîðïî-
ðàöèè OMRON, íè îäíà èç ÷àñòåé íàñòîÿùåãî äîêóìåíòà íå ïîäëåæèò ðàçìíîæåíèþ, ââîäó â ìíîæèòåëüíóþ
òåõíèêó èëè ïåðåäà÷å â ëþáîé ôîðìå èëè ëþáûì èç ñïîñîáîâ: ìåõàíè÷åñêèì, ýëåêòðîííûì, ôîòîêîïèðîâà-
íèåì, çàïèñüþ, è ò.ä.
Êîðïîðàöèÿ íå íåñåò ïàòåíòíûõ îáÿçàòåëüñòâ ïî îòíîøåíèþ ê èñïîëüçîâàíèþ èíôîðìàöèè, èçëîæåííîé â
íàñòîÿùåì Ðóêîâîäñòâå. Áîëåå òîãî, âñëåäñòâèå ïîñòîÿííûõ óñèëèé ïî ñîâåðøåíñòâîâàíèþ âûïóñêàåìûõ
èçäåëèé, õàðàêòåðèñòèêè è âîçìîæíîñòè èçäåëèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ áåç îòðàæåíèÿ ýòèõ èçìåíåíèé â ðóêîâî-
äñòâå. Ïðè ïîäãîòîâêå äàííîãî ðóêîâîäñòâà ó÷òåíû âñå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ðàáîòå ñ èçäåëèåì. Òåì
íå ìåíåå, OMRON íå íåñåò îòâåòñòâåííîñòè çà îøèáêè è óïóùåíèÿ. Êîðïîðàöèÿ òàêæå íå íåñåò îòâåòñòâåí-
íîñòè çà óùåðá, âîçíèêøèé â ðåçóëüòàòå èñïîëüçîâàíèÿ èíôîðìàöèè, èçëîæåííîé â íàñòîÿùåì èçäàíèè.

–3–
Îáùèå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
 ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè ñîáëþäàéòå óêàçàííûå
íèæå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè.
Ñ öåëüþ ïîäðîáíîãî îïèñàíèÿ îòäåëüíûõ êîìïîíåíòîâ, Ðóêîâîäñòâî ñîäåðæèò èëëþñòðàöèè èçäåëèÿ ñ óäà-
ëåííûìè çàùèòíûìè êîæóõàìè. Ïåðåä âêëþ÷åíèåì èçäåëèÿ óáåäèòåñü â òîì, ÷òî çàùèòíûå êîæóõà óñòàíîâ-
ëåíû íà ñâîè ìåñòà.
Ïåðåä çàïóñêîì èçäåëèÿ â ýêñïëóàòàöèþ ïîñëå äëèòåëüíîãî õðàíåíèÿ, ïðîêîíñóëüòèðóéòåñü ó ìåñòíîãî
ïðåäñòàâèòåëÿ êîðïîðàöèè OMRON.

Âíèìàíèå! Íåïðåìåííî ïîäêëþ÷àéòå êëåììû çàçåìëåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ è Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-


âîäîì ê øèíå çàçåìëåíèÿ êëàññà 3 (íå áîëåå 100 Îì). Îòñóòñòâèå çàçåìëåíèÿ ìîæåò ñòàòü
ïðè÷èíîé ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Íå ïðèêàñàéòåñü ê êîìïîíåíòàì ñõåìû, íàõîäÿùèìñÿ âíóòðè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâî-


äîì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Ïðè âêëþ÷åííîì íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê ñíÿòèÿ ïåðåäíåãî çàùèò-
íîãî êîæóõà, çàùèòíîãî êîæóõà êëåììíîãî áëîêà, à òàêæå ïîïûòîê îòñîåäèíåíèÿ êàáåëåé,
Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ èëè äîïîëíèòåëüíûõ óñòðîéñòâ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ ýëåê-
òðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Ýêñïëóàòàöèÿ, îáñëóæèâàíèå èëè ïðîâåðêà îáîðóäîâàíèÿ äîëæíû ïðîèçâîäèòüñÿ óïîëíîìî-


÷åííûì êâàëèôèöèðîâàííûì îáñëóæèâàþùèì ïåðñîíàëîì. Äîñòóï íåêâàëèôèöèðîâàííîãî
ïåðñîíàëà ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé ïîðàæåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì è òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñî-
íàëà.

Âíèìàíèå! Ðàáîòû, ñâÿçàííûå ñ ïîäêëþ÷åíèåì ñîåäèíåíèé èëè ïðîâåðêîé èçäåëèÿ äîëæíû ïðîèçâîäèòüñÿ
íå ðàíåå 5 ìèíóò ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, âîçìîæíî ïî-
ðàæåíèå ïåðñîíàëà ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Íå äîïóñêàéòå ïîâðåæäåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ êàáåëåé, ïðèëîæåíèÿ ê êàáåëÿì ÷ðåçìåðíûõ óñè-


ëèé, à òàêæå ðàñïîëîæåíèÿ íà íèõ òÿæåëûõ ïðåäìåòîâ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîðàæåíèþ
ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Íå ïðèêàñàéòåñü ê âðàùàþùèìñÿ óçëàì Ñåðâîäâèãàòåëÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìå.


Âíèìàíèå! Íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê ìîäèôèêàöèè èçäåëèÿ. Ýòî ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðî-
âàíèÿ ïåðñîíàëà èëè ïîâðåæäåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå Ñåðâîäâèãàòåëü è Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì â ñîîòâå-
òñòâóþùåé êîìáèíàöèè, óêàçàííîé â ñïåöèôèêàöèè. Íàðóøåíèå äàííîãî òðåáîâàíèÿ ìîæåò
ñòàòü ïðè÷èíîé âîçãîðàíèÿ èçäåëèÿ èëè åãî ïîâðåæäåíèÿ.
Îñòîðîæíî! Íå äîïóñêàéòå õðàíåíèÿ èëè óñòàíîâêè èçäåëèÿ â óêàçàííûõ íèæå óñëîâèÿõ, òàê êàê ýòî ìî-
æåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ èçäåëèÿ èëè åãî ïîâðåæäåíèþ.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ ïðÿìîìó ñîëíå÷íîìó îñâåùåíèþ.
• Â ìåñòàõ, ãäå òåìïåðàòóðà è âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà íå ñîîòâåòñòâóþò íîð-
ìàëüíûì óñëîâèÿì.
• Â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ êîíäåíñàöèè âëàãè âñëåäñòâèå ðåçêèõ èçìåíåíèé òåìïåðàòóðû.
• Â ìåñòàõ ñ äîñòóïîì âîñïëàìåíÿþùèõñÿ ãàçîâ è ãàçîâ, âûçûâàþùèõ êîððîçèþ äåòàëåé
èçäåëèÿ.
•  ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ ñêîïëåíèþ ïûëè (îñîáåííî ìåòàëëè÷åñêîé) èëè ñîëåé.
• Â ìåñòàõ, ãäå èçäåëèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ óäàðàì èëè âèáðàöèè.
• Â ìåñòàõ, ãäå èçäåëèå ìîæåò ïîäâåðãàòüñÿ âîçäåéñòâèþ âëàãè, ìàñåë èëè õèìèêàòîâ.
Îñòîðîæíî! Íå ïðèêàñàéòåñü ê ðàäèàòîðó îõëàæäåíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïðè âêëþ÷åííîì
íàïðÿæåíèè ïèòàíèÿ èëè ñðàçó ïîñëå îòêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Âñëåäñòâèå âûñîêîé òåìïåðàòó-
ðû ðàäèàòîðà ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê îæîãàì.
Ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè è õðàíåíèè
Îñòîðîæíî! Ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè íå óäåðæèâàéòå èçäåëèå çà åãî ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè èëè âàë. Ýòî
ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà èëè ê ñáîÿì â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Íå äîïóñêàéòå ïðèëîæåíèÿ íàãðóçêè, ïðåâûøàþùåé çíà÷åíèå, óêàçàííîå íà èçäåëèè. Ýòî ìî-
æåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà èëè îòêàçàì â ðàáîòå èçäåëèÿ.

–4–
Îñòîðîæíî! Áîëòû ñ ïðîóøèíàìè èñïîëüçóéòå òîëüêî äëÿ òðàíñïîðòèðîâàíèÿ äâèãàòåëÿ. Ïðèìåíåíèå èõ
äëÿ ïåðåìåùåíèÿ îáîðóäîâàíèÿ â ñáîðå ìîæåò ïðèâåñòè ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà èëè ê ïî-
âðåæäåíèþ îáîðóäîâàíèÿ.
Ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè óñòàíîâêå è ìîíòàæå
Îñòîðîæíî! Íå íàñòóïàéòå íà îáîðóäîâàíèå è íå êëàäèòå íà íåãî òÿæåëûå ïðåäìåòû. Ýòî ìîæåò ïðè-
âåñòè ê òðàâìå.
Îñòîðîæíî! Íå äîïóñêàéòå ïåðåêðûòèÿ âõîäíûõ èëè âûõîäíûõ âåíòèëÿöèîííûõ îòâåðñòèé, à òàêæå ïî-
ïàäàíèÿ âíóòðü îáîðóäîâàíèÿ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ
èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî óñòàíîâêà èçäåëèÿ ïðîèçâåäåíà â íàäëåæàùåì íàïðàâëåíèè. Â ïðîòèâ-
íîì ñëó÷àå âîçìîæíà íåïðàâèëüíàÿ ðàáîòà îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Îáåñïå÷èâàéòå óêàçàííûå íèæå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì è ïå-
ðåäíåé ïàíåëüþ ùèòà óïðàâëåíèÿ, à òàêæå ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì è äðó-
ãèì îáîðóäîâàíèåì. Íàðóøåíèå ýòèõ òðåáîâàíèé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé âîçãîðàíèÿ èçäåëèÿ
èëè îòêàçîâ â åãî ðàáîòå.
Îñòîðîæíî! Íå ïîäâåðãàéòå èçäåëèÿ óäàðàì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåíàäëåæàùåé åãî ðàáîòå.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â ïðàâèëüíîñòè ïîäêëþ÷åíèÿ è íàäåæíîñòè ñîåäèíåíèé.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, âîç-
ìîæíî íåóïðàâëÿåìîå âðàùåíèå äâèãàòåëÿ, òðàâìèðîâàíèå ïåðñîíàëà èëè íåíàäëåæàùàÿ ðà-
áîòà èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå âèíòû êðåïëåíèÿ, âèíòû êëåìì è êðåïëåíèÿ êàáåëåé çàòÿíóòû ñ
òðåáóåìûì â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ óñèëèåì. Íåíàäëåæàùåå çàòÿãèâàíèå âèíòîâ
ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé îòêàçîâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ èñïîëüçóéòå îáæèìàþùèå êîíòàêòû. Íå äîïóñ-
êàéòå ïîäñîåäèíåíèÿ ê êëåììàì îãîëåííûõ êîíöîâ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ. Ýòî ìîæåò
ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, óêàçàííîå â ñîîòâåòñòâóþùåì Ðóêîâîäñòâå
ïî ýêñïëóàòàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçìîæåí âûõîä èçäåëèÿ èç ñòðîÿ èëè åãî ñãîðàíèå.
Îñòîðîæíî! Ïðåäïðèíèìàéòå íåîáõîäèìûå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ñîîòâåòñòâèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íî-
ìèíàëüíîìó çíà÷åíèþ. Îáåñïå÷üòå äîñòàòî÷íóþ ìîùíîñòü ïèòàíèÿ. Èñïîëüçóéòå íàïðÿæå-
íèå ïèòàíèÿ çàäàííîé ÷àñòîòû. Áóäüòå îñîáåííî âíèìàòåëüíû â ìåñòàõ, ãäå íàïðÿæåíèå
ïèòàíèå íåäîñòàòî÷íî ñòàáèëüíî. Íåêîððåêòíîå ïèòàíèå ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé íåíàäëå-
æàùåé ðàáîòû èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå ïðåðûâàòåëè, à òàêæå ïðåäïðèíèìàéòå äðóãèå ìåðû çàùèòû îò
êîðîòêèõ çàìûêàíèé âíåøíèõ ñîåäèíåíèé. Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêîãî çà-
ìûêàíèÿ ìîãóò ñòàòü ïðè÷èíîé ñãîðàíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè óñòàíàâëèâàéòå ñîîòâåòñòâóþùèå ìåõàíèçìû îñòàíîâêè.
(Óäåðæèâàþùèé òîðìîç íå ÿâëÿåòñÿ ìåõàíèçìîì îñòàíîâêè äëÿ îáåñïå÷åíèÿ áåçîïàñíîñòè).
Îòñóòñòâèå òàêîé çàùèòû ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà.
Îñòîðîæíî! Íåïðåìåííî óñòàíàâëèâàéòå âíåøíåå óñòðîéñòâî ýêñòðåííîé îñòàíîâêè, îáåñïå÷èâàþùåå
íåìåäëåííóþ îñòàíîâêó îáîðóäîâàíèÿ è ïðåêðàùåíèå ïîäà÷è íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ. Îòñó-
òñòâèå óñòðîéñòâà ýêñòðåííîé îñòàíîâêè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíà-
ëà.
Îñòîðîæíî! Ïðåäïðèíèìàéòå íàäëåæàùèå è äîñòàòî÷íûå ìåðû ïî çàùèòå îáîðóäîâàíèÿ ïðè óñòàíîâêå
åãî â ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ:
•  ìåñòàõ, ãäå èçäåëèÿ ïîäâåðæåíû âîçäåéñòâèþ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè äðóãèõ
ýëåêòðè÷åñêèõ ïîìåõ.
•  ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ïîäâåðæåíî âîçäåéñòâèþ ýëåêòðè÷åñêèõ èëè ìàãíèòíûõ ïîëåé.
•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíîãî èçëó÷åíèÿ.
•  ìåñòàõ, ðàñïîëîæåííûõ âáëèçè ìîùíûõ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ.
• Îñòîðîæíî! Ïðè ïîäêëþ÷åíèè áàòàðåè ñîáëþäàéòå ïîëÿðíîñòü ïîäêëþ÷åíèÿ. Èçìåíåíèå
ïîëÿðíîñòè áàòàðåè ïðèâåäåò ê åå ïîâðåæäåíèþ.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè ýêñïëóàòàöèè è ðåãóëèðîâêå îáîðóäîâàíèÿ
Îñòîðîæíî! Ïåðåä âûïîëíåíèåì ïðîáíûõ îïåðàöèé óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ýòî íå âûçîâåò íåáëàãîïðèÿòíûõ
ïîñëåäñòâèé.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå îáîðóäîâàíèÿ.

–5–
Îñòîðîæíî! Ïîñëå óñòàíîâêè íîâûõ çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ ïåðåä çàïóñêîì îáîðóäîâàíèÿ íåïðåìåííî óáåäè-
òåñü â ïðàâèëüíîñòè âûïîëíåííûõ óñòàíîâîê.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, âîçìîæíî ïîâðåæäåíèå
îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Íå óñòàíàâëèâàéòå ïàðàìåòðû â êðàéíèå çíà÷åíèÿ, à òàêæå íå ïðîèçâîäèòå çíà÷èòåëüíûõ
èçìåíåíèé ïàðàìåòðîâ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåñòàáèëüíîé ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ è òðàâ-
ìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà.
Îñòîðîæíî! Äëÿ ïðîâåðêè ðàáîòû îáîðóäîâàíèÿ îòñîåäèíèòå Ñåðâîäâèãàòåëü îò ìåõàíèçìîâ, âûïîëíèòå
íåîáõîäèìóþ ïðîâåðêó, çàòåì ïîäñîåäèíèòå ìåõàíèçìû ê ñåðâîäâèãàòåëþ. Íàðóøåíèå ýòîé
ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà.
Îñòîðîæíî! Ïðè ïîÿâëåíèè ñèãíàëà òðåâîãè âíà÷àëå ëèêâèäèðóéòå ïðè÷èíó íåèñïðàâíîñòè, çàòåì óáåäè-
òåñü â îòñóòñòâèè îïàñíîñòè ïðè çàïóñêå, ïîñëå ýòîãî âîçîáíîâèòå ðàáîòó îáîðóäîâàíèÿ.
Íàðóøåíèå ýòîé ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíà-
ëà.
Îñòîðîæíî! Ïðè ïåðåçàïóñêå îáîðóäîâàíèÿ ïîñëå êðàòêîâðåìåííîãî ïðåðûâàíèÿ ïîäà÷è íàïðÿæåíèÿ ïè-
òàíèÿ íå ïðèáëèæàéòåñü ñëèøêîì áëèçêî ê îáîðóäîâàíèþ. Âîçîáíîâëåíèå ðàáîòû ìîæåò
ïðîèçîéòè íåîæèäàííî. (Ïðåäïðèíèìàéòå íåîáõîäèìûå ìåðû ïî ïðåäîòâðàùåíèþ ïîñëå-
äñòâèé íåîæèäàííîãî çàïóñêà îáîðóäîâàíèÿ.) Íàðóøåíèå ýòîé ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ìî-
æåò ñòàòü ïðè÷èíîé òðàâìèðîâàíèÿ ïåðñîíàëà.
Îñòîðîæíî! Íå èñïîëüçóéòå âñòðîåííûé â Ñåðâîäâèãàòåëü òîðìîç äëÿ âûïîëíåíèÿ îáû÷íîãî òîðìîæå-
íèÿ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåèñïðàâíîñòè äâèãàòåëÿ.
Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè îáñëóæèâàíèè è ïåðèîäè÷åñêîé ïðîâåðêå îáîðóäîâàíèÿ
Âíèìàíèå! Íå ïðåäïðèíèìàéòå ïîïûòîê âñêðûòèÿ, ðåìîíòà èëè ìîäèôèêàöèè áëîêîâ îáîðóäîâàíèÿ. Ëþ-
áàÿ òàêàÿ ïîïûòêà ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé íåíàäëåæàùåé ðàáîòû îáîðóäîâàíèÿ, åãî âîçãî-
ðàíèÿ èëè ïîðàæåíèÿ ïåðñîíàëà ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì.

Âíèìàíèå! Ïðè çàìåíå Ìîäóëÿ âîçîáíîâëÿéòå ðàáîòó òîëüêî ïîñëå ïåðåäà÷è â íîâûé Ìîäóëü âñåõ íåîáõî-
äèìûõ äëÿ ðàáîòû äàííûõ. Ïðåíåáðåæåíèå ýòîé ìåðîé áåçîïàñíîñòè ìîæåò ïðèâåñòè ê íå-
ïðåäâèäåííîìó ïîâåäåíèþ îáîðóäîâàíèÿ.

–6–
Ñîäåðæàíèå
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-1 Ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1-3 Êîíñòðóêöèÿ Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1-4 Ïðèìåíÿåìûå Ñòàíäàðòû è ìîäåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1-5 Ôóíêöèîíàëüíûå Ñõåìû ñèñòåìíûõ áëîêîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-2 Êîìáèíàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè . . . . . . . . 36
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-3-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2-3-2 Ïóëüòû óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-3-3 Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðåìåííîãî òîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-4 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-4-1 Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2-4-2 Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2-4-3 Õàðàêòåðèñòèêè êëåììíîãî áëîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2-4-4 Õàðàêòåðèñòèêè óïðàâëÿþùèõ ââîäîâ/âûâîäîâ (CN1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2-4-5 Õàðàêòåðèñòèêè ââîäà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà ðàçúåì CN2 . . . . . . 91
2-4-6 Õàðàêòåðèñòèêè ââîäà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïóëüòà Óïðàâëåíèÿ (ðàçúåì CN3). . . . . . . . . 92
2-4-7 Õàðàêòåðèñòèêè âûõîäíûõ ñèãíàëîâ äëÿ ìîíèòîðèíãà (ðàçúåì CN5) . . . . . . . . . . . . 92
2-4-8 Õàðàêòåðèñòèêè ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2-5-1 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2-5-2 Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-5-3 Õàðàêòåðèñòèêè êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-6-1 Êàáåëè óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2-6-2 Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2-6-3 Êàáåëü ïèòàíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2-6-4 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ . . 131
2-7 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé ñåðâîðåëå è êàáåëåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2-7-1 Ìîäóëè ñåðâîðåëå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
2-7-2 Êàáåëè äëÿ Ìîäóëåé ñåðâîðåëå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
2-8 Õàðàêòåðèñòèêè ïóëüòà óïðàâëåíèÿ è ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ . . . . . . . . . . . . 137
2-8-1 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2-8-2 Êàáåëü Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ (R88A-CCW002C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2-9 Âíåøíèå ïîãëîùàþùèå ðåçèñòîðû/Áëîêè âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà . . . 138
2-10 Õàðàêòåðèñòèêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3-1 Óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3-1-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3-1-2 Ñåðâîäâèãàòåëè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3-2-1 Ïîäñîåäèíåíèå êàáåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3-2-2 Ïðèìåðû ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-2-3 Ïîäêëþ÷åíèå êëåììíîãî áëîêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3-2-4 Ìåðû çàùèòû îò âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

–7–
3-2-5 Ïîäêëþ÷åíèå îáîðóäîâàíèÿ ñ âûïîëíåíèåì òðåáîâàíèé Äèðåêòèâ ÅÌÑ . . . . . . . . . 165
3-3 Ïîãëîùåíèå ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3-3-1 Âû÷èñëåíèå âåëè÷èíû ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3-3-2 Ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè, ïîãëîùàåìàÿ Ìîäóëÿìè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì . . . . . . . . 181
3-3-3 Ïîãëîùåíèå ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè ïðè ïîìîùè âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà . . . 182

Ãëàâà 4.
Ýêñïëóàòàöèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4-1 Ïðîöåäóðà ïîäãîòîâêè ê ýêñïëóàòàöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4-2 Ïîäãîòîâêà ê çàïóñêó . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4-2-1 Âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ è ïðîâåðêà èíäèêàòîðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4-2-2 Íàñòðîéêà àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ è çàìåíà áàòàðåè ïèòàíèÿ . . . . 191
4-3 Ïðîáíûé çàïóñê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4-3-1 Ïîäðîáíîå îïèñàíèå äåéñòâèé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4-3-2 Âûïîëíåíèå ìåäëåííîãî âðàùåíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4-4 Ïàðàìåòðû ïîëüçîâàòåëÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4-4-1 Óñòàíîâêà è ïðîâåðêà ïàðàìåòðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4-4-2 Òàáëèöû ïàðàìåòðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4-4-3 Âàæíåéøèå ïàðàìåòðû . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4-4-4 Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ïàðàìåòðîâ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4-5 Îïåðàòèâíûå ôóíêöèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
4-5-1 Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
4-5-2 Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ (ñêîðîñòü) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
4-5-3 Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì (ìîìåíò âðàùåíèÿ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
4-5-4 Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
4-5-5 Ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà óïðàâëåíèÿ (ïåðåêëþ÷åíèå óïðàâëåíèÿ) . . . . . . . . . . . . . . 257
4-5-6 Çàïðåùåíèå äâèæåíèÿ â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè (Âñå ðåæèìû ðàáîòû) . . . . . 259
4-5-7 Ôóíêöèÿ äåëåíèÿ â óñòðîéñòâå êîäèðîâàíèÿ (Âñå ðåæèìû ðàáîòû). . . . . . . . . . . . . 260
4-5-8 Áëîêèðîâàíèå òîðìîçà (Âñå ðåæèìû ðàáîòû) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
4-5-9 Óìåíüøåíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è (Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå
ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . 263
4-5-10 Ôóíêöèÿ îãðàíè÷åíèÿ ìîìåíòà âðàùåíèÿ (âñå ðåæèìû ðàáîòû) . . . . . . . . . . . . . . 264
4-5-11 Ôóíêöèÿ ïëàâíîãî çàïóñêà (óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ
âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
4-5-12 Ôóíêöèÿ ýëåêòðîííîé ïåðåäà÷è (ïðèâîäà) (Ïîçèöèîíèðîâàíèå). . . . . . . . . . . . . . 267
4-5-13 Ôóíêöèÿ ôèëüòðàöèè êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì . . . . . . . . . . . . . 268
4-5-14 Ôóíêöèÿ áëîêèðîâàíèÿ ïîçèöèè (óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ
ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
4-5-15 Ôóíêöèÿ îãðàíè÷åíèÿ ñêîðîñòè (óïðàâëåíèå ìîìåíòîì âðàùåíèÿ) . . . . . . . . . . . . 270
4-6 Âûïîëíåíèå ïðîáíîãî çàïóñêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
4-7 Ðåãóëèðîâêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
4-7-1 Îïåðàòèâíàÿ àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
4-7-2 Ðó÷íàÿ íàñòðîéêà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4-8 Ñîâðåìåííûå ôóíêöèè íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
4-8-1 Ôóíêöèÿ ñìåùåíèÿ (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
4-8-2 Ôóíêöèÿ óïðàâëåíèÿ ñ îïåðåæåíèåì (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì) . . . . . . . . . . 283
4-8-3 Ôóíêöèÿ óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì ñ îïåðåæåíèåì (óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ) . . . . . . . . . 284
4-8-4 Ôóíêöèÿ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ ñ îïåðåæåíèåì (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì) . . . . 285
4-8-5 Ïåðåêëþ÷åíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå
ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . 286
4-8-6 Ñåëåêòèâíûé ðåæåêòîðíûé ôèëüòð (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå
ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . 287
4-8-7 Êîìïåíñàöèÿ îáðàòíîé ñâÿçè ïåòëè óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ (óïðàâëåíèå
ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ
âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
Ïàðàìåòðû, òðåáóþùèå âûïîëíåíèÿ óñòàíîâîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
4-8-6 Ôèëüòð äëÿ îáðàòíîé ñâÿçè ïåòëè óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ (óïðàâëåíèå
ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ
âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
4-8-9 Ïåðåêëþ÷åíèå P- ðåãóëèðîâàíèÿ (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì, óïðàâëåíèå
ñêîðîñòüþ, óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ ïîìîùüþ âíóòðåííèõ óñòàíîâîê) . . . . . . . . . . . . . . 289

–8–
4-9 Ïîëüçîâàíèå äèñïëåÿìè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4-9-1 Èíäèêàòîð Èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ è èíäèêàòîð çàðÿäà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4-9-2 Ðåæèì äèñïëåÿ ñîñòîÿíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
4-9-3 Ðåæèì ìîíèòîðà (Un™™) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
4-10 Èñïîëüçîâàíèå âûõîäíîãî ñèãíàëà ìîíèòîðà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
4-11 Ðåæèì ïðîâåðêè ñèñòåìû. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
4-11-1 Èñòîðèÿ ñèãíàëîâ òðåâîãè (èñòîðèÿ îøèáîê) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
4-11-2 Ôóíêöèè îïåðàòèâíîé àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
4-11-3 Ïîèñê íà÷àëüíîé ïîçèöèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
4-11-4 Èíèöèàëèçàöèÿ ïàðàìåòðîâ ïîëüçîâàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4-11-5 Ðåãóëèðîâêà ñìåùåíèÿ äëÿ çíà÷åíèÿ, çàäàâàåìîãî â êîìàíäå (äàëåå ñìåùåíèÿ
êîìàíäû) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
4-11-6 Íàñòðîéêà âûõîäíîãî ñèãíàëà àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
4-11-7 Ðåãóëèðîâêà ñìåùåíèÿ ïðè îïðåäåëåíèè òîêà Ñåðâîäâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . 313
4-11-8 Çàäàíèå ïàðîëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4-11-9 Ïðîâåðêà ïàðàìåòðîâ Ñåðâîäâèãàòåëÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
4-11-10 Ïðîâåðêà âåðñèè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
4-11-11 Èçìåíåíèå óñòàíîâêè äëÿ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ . . . . . . . . . 320

Ãëàâà 5
Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
5-1 Ìåðû, ïðåäïðèíèìàåìûå ïðè âîçíèêíîâåíèè ïðîáëåì . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5-1-1 Ïðåäâàðèòåëüíûå ïðîâåðêè äî âîçíèêíîâåíèÿ îòêàçîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5-1-2 Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
5-3-1 Çàìåíà Ñåðâîäâèãàòåëÿ è Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì . . . . . . . . . . . . . . . 325
5-2 Ñèãíàëû òðåâîãè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
5-3 Ïîèñê è óñòðàíåíèå îøèáîê . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
5-3-1 Äèàãíîñòèêà îøèáîê ïðè ïîìîùè äèñïëåÿ òðåâîãè (Ïóëüò óïðàâëåíèÿ) . . . . . . . . . . 328
5-3-2 Ïîèñê è óñòðàíåíèå íåèñïðàâíîñòåé ñ ïîìîùüþ àíàëèçà ñîñòîÿíèÿ âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
5-4 Ïåðåãðóçî÷íûå õàðàêòåðèñòèêè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
5-5 Ïåðèîäè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
5-6 Çàìåíà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Ãëàâà 6
Ïðèëîæåíèå . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
6-1 Ïðèìåðû ïîäêëþ÷åíèÿ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
6-2 Êîýôôèöèåíòû äåëåíèÿ äëÿ êîäèðóþùèõ óñòðîéñòâ â ñèñòåìàõ
ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
6-3 Òàáëèöû óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346

–9–
– 10 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

– 11 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

1-1 Ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè


Áëàãîäàðÿ ïðåâîñõîäíûì ðàáî÷èì õàðàêòåðèñòèêàì è ïîâûøåííîìó áûñòðîäåéñòâèþ, è, êðîìå òîãî, øèðî-
êîìó âûáîðó ìîäåëåé, Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðåìåííîãî òîêà è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè ñåðèè
OMNUC W íå òîëüêî íàñëåäóþò òðàäèöèè èçäåëèé ñåðèè OMNUC U, íî è ïðåâîñõîäÿò ýòè èçäåëèÿ.
Áîëåå âûñîêîå áûñòðîäåéñòâèå è øèðîêèå ïðåäåëû èçìåíåíèÿ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðåìåííîãî òîêà è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè ñåðèè OMNUC W îáåñïå÷èâàþò
áîëåå âûñîêîå áûñòðîäåéñòâèå, íåæåëè èçäåëèÿ ñåðèè OMNUC-U, ñ ÷àñòîòîé óïðàâëåíèÿ äî 400 Ãö (250 Ãö
äëÿ èçäåëèé ñåðèè OMNUC-U). Áîëåå òîãî, ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà
3000 îá/ìèí ðàâíà 5000 îá/ìèí (4500 îá/ìèí äëÿ èçäåëèé ñåðèè OMNUC U), ÷òî îáåñïå÷èâàåò áîëåå âûñî-
êóþ ñêîðîñòü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Áîëåå øèðîêèé âûáîð èçäåëèé
 äîáàâîê ê Ñåðâîäâèãàòåëÿì êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ îò 30 Âò äî 5 êÂò), ñåðèÿ W ïðåäëàãàåò Ñåðâî-
äâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ îò 300 Âò äî 5,5 êÂò), Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîù-
íîñòüþ îò 450 Âò äî 2,9 êÂò), Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ îò 1 êÂò äî 3,0 êÂò). Ñðåäè
ìîäåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí ïîñòàâëÿþòñÿ Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà (ìîùíîñòüþ îò 100 Âò äî 1,5 êÂò),
èäåàëüíî ïîäõîäÿùèå äëÿ óñòàíîâêè â íåáîëüøèõ ïðîñòðàíñòâàõ.
Ñåðâîäâèãàòåëè êàòåãîðèè IP67 (âëàãîñòîéêèå)
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí, Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ îò 1 êÂò äî 5 êÂò),
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí âûïîëíÿþòñÿ â êîðïóñàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ êàòåãîðèè IP67 (âîäîñòîé-
êèå, çà èñêëþ÷åíèåì âûõîäîâ âàëà). Âñå ýòè ìîäåëè, òàêæå êàê è Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà 3000 îá/ìèí
ìîãóò ïîñòàâëÿòüñÿ â êîðïóñàõ êàòåãîðèè IP67 ñ îáåñïå÷åíèåì âîäîñòîéêîñòè âûõîäîâ âàëà. Òàêèì îáðàçîì,
Ñåðâîäâèãàòåëè ñåðèè W ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ äàæå â ìåñòàõ, ïîäâåðæåííûõ íåïîñðåäñòâåííîìó âîçäåéñòâèþ
âëàãè. (Òåì íå ìåíåå, ñòàíäàðòíûå êàáåëè íå ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ ñ èçäåëèÿìè êàòåãîðèè IP67, è â ýòîì ñëó÷àå
ïîëüçîâàòåëü äîëæåí ñàìîñòîÿòåëüíî èçãîòîâèòü ñîîòâåòñòâóþùèå êàáåëè.)
Ñîîòâåòñòâèå ñòàíäàðòàì
Èçäåëèÿ ñåðèè W ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì Óêàçàíèé EC (êàê òðåáîâàíèÿì ê íèçêîâîëüòíîìó îáîðóäîâà-
íèþ, òàê è òðåáîâàíèÿì EMC), à òàêæå Ñòàíäàðòàì UL è cUl, îáåñïå÷èâàÿ ïîëüçîâàòåëÿ âîçìîæíîñòüþ ïðè-
âåäåíèÿ ñèñòåìû â ñîîòâåòñòâèå íåîáõîäèìûì ñòàíäàðòàì.
Âíóòðåííåå ïîãëîùåíèå ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè
 äîïîëíåíèå ê ôóíêöèè âíóòðåííåãî ïîãëîùåíèÿ ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè ñ èñïîëüçîâàíèåì ïîãëîùàþùåãî
ðåçèñòîðà, âîçìîæíî ïîäêëþ÷åíèå âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà, ïîçâîëÿÿ èñïîëüçîâàòü èçäåëèÿ ñå-
ðèè W ñ âåðòèêàëüíî ðàñïîëîæåííîé îñüþ è â äðóãèõ ñëó÷àÿõ, êîãäà ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè âûñîêà.
Ìåðû ïîäàâëåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ òîêà
Èçäåëèÿ ñîäåðæàò êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Äðîññåëÿ ïîñòîÿííîãî òîêà äëÿ ïîäàâëåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñî-
ñòàâëÿþùèõ òîêà.
Àâòîìàòè÷åñêàÿ íàñòðîéêà â ðàáî÷åì ðåæèìå
Âûïîëíåíèå àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè äîñòóïíî â îáû÷íîì ðàáî÷åì ðåæèìå áåç íåîáõîäèìîñòè ïåðåêëþ-
÷åíèÿ â ñïåöèàëüíûé ðåæèì àâòîìàòè÷åñêîé íàñòðîéêè, ïîçâîëÿÿ ëåãêî óñòàíàâëèâàòü íåîáõîäèìûé êîýô-
ôèöèåíò ïåðåäà÷è.
Èçìåíåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è
Ñóùåñòâóåò äâà òèïà óñòàíîâîê êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è è êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïðî-
öåññå ðàáîòû ïðè èçìåíåíèè íàãðóçêè.
Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ
Âûáîðîì çíà÷åíèé ïàðàìåòðîâ ìîæíî óñòàíîâèòü îäèí èç ñëåäóþùèõ ðåæèìîâ, ïîçâîëÿþùèõ îñóùåñòâ-
ëÿòü ðàçëè÷íûå ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ îäíèì Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì.
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (èëè óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ) (àíàëîãîâûå êîìàíäû 400 Â)
Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì (êîìàíäû â âèäå ïîñëå- [Çàâîäñêàÿ óñòàíîâêà 100/200 Â]
äîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ)
Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà ( èëè óïðàâëåíèå ìîìåíòîì) (àíàëîãîâûå êîìàíäû)
Âíóòðåííèå óñòàíîâêè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè.
Âíóòðåííèå óñòàíîâêè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè. Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (Àíàëîãîâûå êîìàíäû).
Âíóòðåííèå óñòàíîâêè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì (êîìàíäû â âèäå ïîñëå-
äîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ).
Âíóòðåííèå óñòàíîâêè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà (Àíàëîãîâûå êîìàíäû).
Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì. (Êîìàíäû â âèäå ïîñëå- Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (Àíàëîãîâûå êîìàíäû).
äîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ). «

– 12 –
1-1 Ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè

Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì. (Êîìàíäû â âèäå ïîñëå- Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà (Àíàëîãîâûå êîìàíäû).
äîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ)
Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (Àíàëîãîâûå êîìàíäû) Ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà (Àíàëîãîâûå êîìàíäû).
Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (Àíàëîãîâûå êîìàíäû) ñ îñòàíîâêîé è áëîêèðîâàíèåì â ïîçèöèè
Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì. (Êîìàíäû â âèäå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ) ñ çàïðåòîì ÷òåíèÿ èìïóëüñîâ.

Ïàðîëü
Äëÿ èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîæåò çàäàâàòüñÿ ïàðîëü.
Èíèöèàëèçàöèÿ ïàðàìåòðîâ
Ïàðàìåòðû ìîãóò âîçâðàùàòüñÿ ê çíà÷åíèÿì ïî óìîë÷àíèþ.
Ìîíèòîðèíã
Íà äèñïëåå Áëîêà óïðàâëåíèÿ îòðàæàåòñÿ ñîñòîÿíèå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì.
Äëÿ âûïîëíåíèÿ ìîíèòîðèíãà íà äèñïëåé ìîãóò âûâîäèòüñÿ ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû: âåëè÷èíà îáðàòíîé ñâÿ-
çè ïðè ðåãóëèðîâàíèè ñêîðîñòè, êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ, êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì âðàùåíèÿ,
êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ îò íà÷àëüíîé òî÷êè, ýëåêòðè÷åñêèé óãîë, ñèãíàëû ââîäà/âûâîäà, ñêîðîñòü êîìàíäíûõ
èìïóëüñîâ*** (ñêîðåå ñêîðîñòü, çàäàâàåìàÿ êîìàíäíûìè èìïóëüñàìè), îòêëîíåíèå îò çàäàííîé ïîçèöèè (äå-
âèàöèÿ), êîýôôèöèåíò íàãðóçêè äâèãàòåëÿ, êîýôôèöèåíò ðåãåíåðàòèâíîé íàãðóçêè, êîýôôèöèåíò íàãðóçêè
ðåçèñòîðà ïðè äèíàìè÷åñêîì òîðìîæåíèè, ïîêàçàíèÿ ñ÷åò÷èêà âõîäíûõ èìïóëüñîâ, ïîêàçàíèÿ ñ÷åò÷èêà èì-
ïóëüñîâ îáðàòíîé ñâÿçè.
Ìåäëåííîå âðàùåíèå
Ñåðâîäâèãàòåëþ ìîæåò áûòü çàäàíî âðàùåíèå â ïðÿìîì èëè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, à ñêîðîñòü âðàùåíèÿ
ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â ïàðàìåòðàõ.
Ïîèñê íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ
Ôóíêöèÿ ïîèñêà íà÷àëüíîãî ïîëîæåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ äëÿ íàõîæäåíèÿ íà÷àëüíîãî
ïîëîæåíèÿ (ôàçà Z).
Àâòîìàòè÷åñêàÿ óñòàíîâêà ñìåùåíèÿ êîìàíäû (ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè è ðåãóëèðîâàíèå ìî-
ìåíòà)
Ðåãóëèðîâêà ñìåùåíèÿ çíà÷åíèÿ, çàäàâàåìîãî êîìàíäîé ïðè óïðàâëåíèè ñêîðîñòüþ è ìîìåíòîì, ìîæåò îñó-
ùåñòâëÿòüñÿ àâòîìàòè÷åñêè.
Âûõîäíîé ñèãíàë ìîíèòîðà
Äëÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ ìàñøòàá è ñìåùåíèå.
Èçìåíåíèå ïðåäåëà âðàùåíèÿ
Ïðåäåëû âðàùåíèÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ìîãóò èçìåíÿòüñÿ.
Ýëåêòðîííîå ïåðåêëþ÷åíèå ïåðåäà÷è (óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì)
Ñ ïîìîùüþ äàííîé ôóíêöèè Ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ êîëè÷åñòâîì èìïóëüñîâ, ïîëó÷àå-
ìûõ ïîñðåäñòâîì óìíîæåíèÿ êîëè÷åñòâà èìïóëüñîâ êîìàíäû íà çíà÷åíèå, ðàâíîå îòíîøåíèþ ýëåêòðîííîãî
ïåðåêëþ÷àòåëÿ ïåðåäà÷è. Òàêàÿ ôóíêöèÿ âåñüìà ïîëåçíà ïðè èñïîëüçîâàíèè â ñëåäóþùèõ ñëó÷àÿõ:
• Êîãäà íåîáõîäèìî ïðîèçâåñòè òî÷íóþ íàñòðîéêó ïîçèöèè è ñêîðîñòè âðàùåíèÿ äâóõ ëèíèé, äâèæåíèå êî-
òîðûõ äîëæíî áûòü ñèíõðîíèçèðîâàíî.
• Êîãäà èñïîëüçóåòñÿ êîíòðîëëåð ñ íèçêîé ÷àñòîé êîìàíäíûõ èìïóëüñîâ.
• Êîãäà íåîáõîäèìî óñòàíîâèòü îïðåäåëåííóþ âåëè÷èíó ïåðåìåùåíèÿ íà îäèí èìïóëüñ, íàïðèìåð 0.01 ìì
/èìïóëüñ.
Îòíîøåíèå äëÿ ýëåêòðîííîãî ïåðåêëþ÷åíèÿ ïåðåäà÷è óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàðàìåòðàõ G1 è G2 (G1- ÷èñëè-
òåëü, G2- çíàìåíàòåëü). Äèàïàçîí óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ G1 è G2 - îò 1 äî 65 535. Äèàïàçîí îòíîøåíèé äëÿ
ýëåêòðîííîãî ïåðåêëþ÷åíèÿ ïåðåäà÷ - îò 0.01 äî 100, ò.å. 0.01 £ G1/G2 £ 100.
Èçìåíåíèå ðàçðåøàþùåé ñïîñîáíîñòè êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
 âûõîäíîì ñèãíàëå êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ òðåáóåìîå êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ.
Óñòàíîâêà ïðîèçâîäèòñÿ èç Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì.
Ôóíêöèÿ ïëàâíîãî çàïóñêà (Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè, Âíóòðåííèå óñòàíîâêè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêî-
ðîñòè)
Ôóíêöèÿ ïîçâîëÿåò îñóùåñòâëÿòü çàïóñê èëè îñòàíîâêó äâèãàòåëÿ çà ïðåäâàðèòåëüíî çàäàííîå âðåìÿ ðàçãî-
íà/òîðìîæåíèÿ. Òàêèì îáðàçîì, âîçìîæíî ñîçäàíèå ïðîñòîé ñèñòåìû ïîçèöèîííîãî ðåãóëèðîâàíèÿ áåç íå-
îáõîäèìîñòè ïðèìåíåíèÿ Óñòðîéñòâà ïîçèöèîíèðîâàíèÿ èëè Êîíòðîëëåðà.
Âðåìÿ ðàçãîíà/òîðìîæåíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ ðàçäåëüíî. Ïðåäåëû óñòàíîâêè - îò 0 äî 10 ñåê äëÿ êàæäîãî èç
ïàðàìåòðîâ.

– 13 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

Ôóíêöèÿ óñêîðåíèÿ/çàìåäëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ


Óñêîðåíèå èëè çàìåäëåíèå êîìàíäíûõ èìïóëüñîâ ïîçâîëÿåò ïëàâíî èçìåíÿòü çíà÷åíèÿ êîìàíä äëÿ îáåñïå-
÷åíèÿ áûñòðîãî çàïóñêà. Äëÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîæåò âûáèðàòüñÿ ëèáî ïåðâè÷íàÿ çàäåðæêà, ëèáî ëèíåéíîå
óñêîðåíèå/çàìåäëåíèå.
Âûõîäíîé ñèãíàë ïðåäóïðåæäåíèÿ
Íà âûõîä ïîäàþòñÿ ïðåäóïðåäèòåëüíûå ñèãíàëû î ïåðåãðóçêå Ñåðâîäâèãàòåëÿ è ïåðåãðóçêå ïîãëîùàþùåãî
ðåçèñòîðà. Ïðè ïîäà÷å ïðåäóïðåäèòåëüíîãî ñèãíàëà ïðèíÿòèå ñîîòâåòñòâóþùèõ ìåð, íàïðèìåð ñîêðàùåíèå
äëèòåëüíîñòè îïåðàöèîííîãî öèêëà, ìîæåò ïðåäîòâðàòèòü ïîäà÷ó ñèãíàëà òðåâîãè.
Âûõîäíîé ñèãíàë çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
Îáëàñòü çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ìîæåò óñòàíàâëèâàòüñÿ â äâà óðîâíÿ, îáåñïå÷èâàÿ áîëåå áûñòðûé
çàïóñê ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Ðåæèì ðåâåðñèðîâàíèÿ
Êîìàíäû âðàùåíèÿ â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèÿõ ìîãóò ïîäàâàòüñÿ ïîñðåäñòâîì ïåðåóñòàíîâêè ïàðà-
ìåòðîâ. Ïðè ýòîì îòïàäàåò íåîáõîäèìîñòü èçìåíåíèÿ ñõåìû ïîäêëþ÷åíèÿ äâèãàòåëÿ èëè êîäèðóþùåãî óñò-
ðîéñòâà.
Âûõîäíîé ñèãíàë áëîêèðîâàíèÿ òîðìîçà
Ïðè îñòàíîâêå èëè çàïóñêå äâèãàòåëÿ íà âûõîä ïîñòóïàåò ñèãíàë, ñâÿçàííûé ñ âêëþ÷åíèåì è âûêëþ÷åíèåì
äâèãàòåëÿ, à òàêæå çàâèñÿùèé îò ñêîðîñòè âðàùåíèÿ. Ïðè ýòîì ðàáîòà òîðìîçà äâèãàòåëÿ ñ óäåðæèâàþùèì
òîðìîçîì ìîæåò îñóùåñòâëÿòüñÿ ñ âûñîêîé íàäåæíîñòüþ.
Âûáîð âûõîäíîãî ñèãíàëà
Ëþáûå òðè ñèãíàëà èç ñëåäóþùèõ ñèãíàëîâ ìîãóò âûáèðàòüñÿ äëÿ ïîäà÷è íà âûõîä: Çàâåðøåíèå ïîçèöèîíè-
ðîâàíèÿ 1/2, ñîîòâåòñòâèå ñêîðîñòè, îïðåäåëåíèå ñêîðîñòè âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ, çàâåðøåíèå ïîäãîòîâ-
êè ñèñòåìû ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ, îïðåäåëåíèå ïðåäåëà òîêà, îïðåäåëåíèå ïðåäåëà ñêîðîñòè, áëîêèðîâàíèå
òîðìîçà, ïðåäóïðåæäåíèå î ïåðåãðóçêå, è ïðåäóïðåäèòåëüíûå âûõîäíûå ñèãíàëû. Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóåò
âîçìîæíîñòü ðàñïðåäåëåíèÿ íåñêîëüêèõ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ íà îäèí è òîò æå êîíòàêò. Íàïðèìåð, ñèãíàë çà-
âåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ 1 è ñèãíàë ñîîòâåòñòâèÿ ñêîðîñòè ìîãóò ðàñïðåäåëÿòüñÿ íà êîíòàêò 1.
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü äåéñòâèÿ ïðè ïåðåìåùåíèè ìåõàíèçìà çà óñòàíîâëåííûå ïðåäåëû
Äëÿ ñëó÷àÿ, êîãäà ìåõàíèçì äâèæåòñÿ çà óñòàíîâëåííûå ïðåäåëû (ò.å. ïðè èçáûòî÷íîì ïåðåìåùåíèè), ìîæ-
íî âûáðàòü îäèí èç ìåòîäîâ äåéñòâèÿ, íàèáîëåå ïîäõîäÿùèé äëÿ ñèñòåìû. Ñóùåñòâóåò òðè ìåòîäà îñòàíîâ-
êè: îñòàíîâêà äèíàìè÷åñêèì òîðìîæåíèåì, îñòàíîâêà ïî èíåðöèè, ýêñòðåííàÿ îñòàíîâêà ïî çàäàííîìó
ìîìåíòó âðàùåíèÿ (óñòàíîâêà ïàðàìåòðà).
Ôóíêöèè ðåãóëèðîâàíèÿ ñ îïåðåæåíèåì è ôóíêöèÿ ñìåùåíèÿ (Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì)
Ýòè ôóíêöèè ïîçâîëÿþò ñîêðàòèòü âðåìÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì.
Ôóíêöèÿ ðåãóëèðîâàíèÿ ñ îïåðåæåíèåì
Ñîêðàùàåò âðåìÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì ïîñðåäñòâîì óìåíüøåíèÿ êîëè÷åñòâà èìïóëüñîâ, ïîäñ÷è-
òàííûõ ñ÷åò÷èêîì îòêëîíåíèÿ.
Ñìåùåíèå
Ôóíêöèÿ ñîêðàùàåò âðåìÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì. Ýòî äîñòèãàåòñÿ äîáàâëåíèåì ñìåùåíèÿ ê ñèã-
íàëó óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ, êîãäà äàííûå ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ ïðåâûøàþò óñòàíîâëåííûé ïðåäåë äëÿ çà-
âåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
Êîìïüþòåðíûé ìîíèòîðèíã
Ñïåöèàëèçèðîâàííàÿ êîììóíèêàöèîííàÿ ïðîãðàììà äëÿ ðàáîòû ñ Ìîäóëÿìè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè
ïîçâîëÿåò âûïîëíÿòü ñ êëàâèàòóðû ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà óñòàíîâêó ïàðàìåòðîâ, îñóùåñòâëÿòü êîí-
òðîëü ñêîðîñòè è ïîòðåáëÿåìîãî òîêà, ïðîèçâîäèòü ìîíèòîðèíã ñîñòîÿíèÿ ââîäîâ/âûâîäîâ, àâòîìàòè÷åñêóþ
íàñòðîéêó, âûïîëíÿòü îïåðàöèþ ìåäëåííîãî âðàùåíèÿ è äðóãèå îïåðàöèè. Êðîìå òîãî, ñ ïîìîùüþ ýòîé ïðî-
ãðàììû âîçìîæíî âûïîëíåíèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà â íåñêîëüêèõ íàïðàâëåíèÿõ, áëàãîäàðÿ ÷åìó âîç-
ìîæíà óñòàíîâêà ïàðàìåòðîâ è ìîíèòîðèíã íåñêîëüêèõ Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè.
Ïëàòà Device Net
Ïëàòà R88A-NCW152-DRT ïîçâîëÿåò ïîäêëþ÷èòü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì â ñåòü Device Net
(âåðñèÿ ïðîãðàììíîãî îáåñïå÷åíèÿ ñåðâîïðèâîäîì äîëæíà áûòü 14 èëè âûøå).

– 14 –
1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû

1-2 Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû


Âûõîäíîé ñèãíàë â âèäå íàïðÿæåíèÿ

Ïóëüò óïðàâëåíèÿ
ÏËÊ ñåðèé CS1, CV, C R88A-PRW02W
Ìîäóëè CS1W-MC221/421, CV500-MC221/421,
C200H-MC221, C500-NC222-E
Íàïðÿæåíèå

Âûõîäíîé ñèãíàë â âèäå èìïóëüñîâ

ÏËÊ ñåðèé CS1, CJ1, CV, C


Ìîäóëè CS1W-NC113/213/413, R88A-NCW152-DRT
CS1W-NC133/233/433, CJ1W-NC113/213/413,
CJ1W-NC133/233/433, C200H-NC113/213/413, Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
C500-NC113/211 R88D-WT_ _

Èìïóëüñû

Îäíîîñåâîé ïîçèöèîíåð

Äâèãàòåëü
R88M-W_ _

Ïîçèöèîíåð 3F88M-DRT141 (ñ ïîääåðæêîé


DeviceNet)

Ïðèìå÷àíèå: Ñåðâîäâèãàòåëè ñ Àáñîëþòíûì äàò÷èêîì óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ìîãóò ïðèìåíÿòüñÿ â êîìáè-


íàöèè ñ Ìîäóëÿìè óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì CS1W-MC221/421, CV500-MC221/421 èëè
C200H-MC221 èëè îäíîîñåâûì ïîçèöèîíåðîì 3F88M-DRT141.

– 15 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

1-3 Êîíñòðóêöèÿ Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè


Ðàçúåì âûâîäà ñèãíàëà
àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà (CN5)

Çíà÷åíèÿ êîìàíä óïðàâëåíèÿ


ñêîðîñòüþ âðàùåíèÿ, ìîìåíòîì è
Îòñåê áàòàðåè äðóãèå ïàðàìåòðû âûâîäÿòñÿ â
âèäå àíàëîãîâîãî ñèãíàëà
Îòñåê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ, (íàïðÿæåíèå). Íåîáõîäèìî
êîòîðàÿ èñïîëüçóåòñÿ ïðè ïðèìåíåíèå ñïåöèàëüíîãî êàáåëÿ.

8.8.8.8.8
ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ
ñ àáñîëþòíûì äàò÷èêîì óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ.
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
áàòàðåè ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ (CN8)
(Âåðõíÿÿ êðûøêà ñíÿòà.)
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè,
èñïîëüçóåìîé äëÿ ðåçåðâíîãî
ïèòàíèÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ.

omron R88D-WT01H
Âåðõíÿÿ êðûøêà AC SERVO DRIVER
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå). 200V 100V
Îáëàñòü äèñïëåÿ
Îòîáðàæàåò ñîñòîÿíèå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ

8.8.8.8.8
Ñâåòèòñÿ, êîãäà âêëþ÷åíî
ñåðâîïðèâîäîì, ñèãíàëû òðåâîãè, ïàðàìåòðû
ïèòàíèå. Äàæå ïîñëå âûêëþ÷åíèÿ
è ò.ä. Äèñïëåé ñîäåðæèò 5 öèôð è âûïîëíåí
ïèòàíèÿ èíäèêàòîð ïðîäîëæàåò
íà ñåìèñåãìåíòíîì ñâåòîäèîäíîì èíäèêàòîðå.
ñâåòèòüñÿ âñëåäñòâèå ñîõðàíåíèÿ
çàðÿäà íà êîíäåíñàòîðàõ â öåïè
ïèòàíèÿ. Ïîýòîìó íå Îáëàñòü óñòàíîâîê
ïðèêàñàéòåñü ê êëåììàì Ìîäóëÿ (Äàëåå êëàâèøè óïðàâëåíèÿ)
óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì äî
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ è
ïîãàñàíèÿ èíäèêàòîðà çàðÿäà. MODE/SET DATA
ìîíèòîðèíãà ñîñòîÿíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
Èíäèêàòîð çàðÿäà ñåðâîïðèâîäîì.
CHARGE POWER
CN3 Èíäèêàòîð èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
L1
Çàãîðàåòñÿ ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ.
Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ L2 Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïóëüòà
ïèòàíèÿ ñèëîâûõ öåïåé. óïðàâëåíèÿ (CN3).
1
Ýòè êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïóëüòà
ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ óïðàâëåíèÿ èëè äëÿ âûïîëíåíèÿ
2 êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ñ êîìïüþòåðîì.
ñèëîâûõ öåïåé
Ïðèìå÷àíèå:  Ìîäóëå óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì R88D-WT60H (6 êÂò) ýòîò
CN1 ðàçúåì ðàñïîëîæåí ñëåâà îò Äèñïëåÿ è
L1C Îáëàñòè óñòàíîâîê.
Êëåììû ïèòàíèÿ öåïåé
óïðàâëåíèÿ. L2C
Ýòè êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ
B1 Ðàçúåì äëÿ ñèãíàëîâ
ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ B2 óïðàâëåíèÿ (CN1)
öåïåé óïðàâëåíèÿ (ñõåìû
óïðàâëåíèÿ) è âíåøíåãî
ðåçèñòîðà äëÿ ïîãëîùåíèÿ Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ââîäà/âûâîäà
U óïðàâëÿþùèõ ñèãíàëîâ.
ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè.

Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ V


Ñåðâîäâèãàòåëÿ. W
Ýòè êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ CN2
ïîäêëþ÷åíèÿ ëèíèé ïèòàíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëÿ. Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà (CN2)
Êëåììû çàùèòíîãî
çàçåìëåíèÿ
Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ýòè êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïðèìåíÿåìîãî óñòðîéñòâà êîäèðîâàíèÿ.
çàùèòíîãî çàçåìëåíèÿ, ïðåäîòâðàùàþùåãî ïîðàæåíèå
ýëåêòðè÷åñêèì òîêîì. Ïîäêëþ÷àéòå ê çàçåìëåíèþ
ñîïðîòèâëåíèåì íå áîëåå 100 Îì.

Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì R88D-WT60H íå èìååò âåðõíåé êðûøêè. Âûõîäíîé ðàçúåì
Àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà (CN5), Ðàçúåì áàòàðåè (CN8), è äåðæàòåëü áàòàðåè ðàñïîëîæåíû

– 16 –
1-4 Ïðèìåíÿåìûå Ñòàíäàðòû è ìîäåëè

ñïðàâà îò äèñïëåÿ è êëàâèø óïðàâëåíèÿ. Êðîìå òîãî, Êëåììíûé áëîê (äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòà-
íèÿ öåïåé óïðàâëåíèÿ, äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ) óñòàíàâëèâà-
åòñÿ íà íèæíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ Ñåðâîïðèâîäîì.

1-4 Ïðèìåíÿåìûå Ñòàíäàðòû è ìîäåëè


Äèðåêòèâû EC
Äèðåêòèâû EC Èçäåëèå Ïðèìåíÿåìûå ñòàí- Êîììåíòàðèè
äàðòû
Äëÿ íèçêîâîëüòíîãî Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ EN50178 Òðåáîâàíèÿ ïî áåçîïàñíîñòè äëÿ ýëåêòðè÷å-
îáîðóäîâàíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðå- ñêîãî îáîðóäîâàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ
ìåííîãî òîêà èçìåðåíèé, óïðàâëåíèÿ è ïðèìåíåíèÿ â ëàáî-
ðàòîðèÿõ.
Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðå- IEC60034-1, -5, -8, -9 Âðàùàþùèåñÿ ýëåêòðè÷åñêèå ìàøèíû.
ìåííîãî òîêà EN60034-1, -9
Äèðåêòèâû EMC Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ EN55011 êëàññ A, Îãðàíè÷åíèÿ è ìåòîäû èçìåðåíèé ðàäèîïîìåõ
ñåðâîïðèâîäîì ïåðå- ãðóïïà 1. ïðîìûøëåííîãî íàó÷íîãî è ìåäèöèíñêîãî ðà-
ìåííîãî òîêà è Ñåðâî- äèîîáîðóäîâàíèÿ (ISM).
äâèãàòåëè EN50082-2 Îáùèé ñòàíäàðò íà ýëåêòðîìàãíèòíóþ ñî-
ïåðåìåííîãî òîêà âìåñòèìîñòü, ×àñòü 2, ïðîìûøëåííîå ïðèìå-
íåíèå.

Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EMC óñòàíîâêó íåîáõîäèìî âûïîëíÿòü ïðè óñëî-
âèÿõ, óêàçàííûõ â ðàçäåëå 3-2-5 «Óñëîâèÿ ïîäêëþ÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèå òðåáîâàíèÿì
Äèðåêòèâ EMC».
Ñòàíäàðòû UL/cUL
Ñòàíäàðòû Èçäåëèÿ Ïðèìåíÿåìûå ñòàí- Ôàéë ¹ Êîììåíòàðèè
äàðòû
UL Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ UL508C E179149 Îáîðóäîâàíèå, ïðåä-
ñåðâîïðèâîäîì ïåðå- íàçíà÷åííîå äëÿ ïðå-
ìåííîãî òîêà îáðàçîâàíèÿ ýíåðãèè.
Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðå- UL1004 E179189 Ýëåêòðè÷åñêèå äâèãà-
ìåííîãî òîêà òåëè.
cUL Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ CUL C22.2 ¹ 14 E179149 Ïðîìûøëåííîå îáî-
ñåðâîïðèâîäîì ïåðå- ðóäîâàíèå.
ìåííîãî òîêà
Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðå- CUL C22.2 ¹ 100 E179189 Äâèãàòåëè è ãåíåðàòî-
ìåííîãî òîêà ðû.

– 17 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

1-5 Ôóíêöèîíàëüíûå Ñõåìû ñèñòåìíûõ áëîêîâ


200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H
100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WTA3HL/-WTA5HL/-WT01HL/-WT02HL
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà

1 Â1 Â2 Òåðìèñòîð
Ñåðâîäâèãàòåëü
ïåðåìåííîãî òîêà
2
P1 U
Ïðåäîõðàíèòåëü
P2 U
Çàðÿäêà
R + V
L1 V
W M
L2 T - W
N2
N1
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
E
Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ
íàïðÿæåíèÿ ÑN2 Óñòðîéñòâî
Îïðåäåëåíèå òîêà êîäèðîâàíèÿ

L1C Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà


CN8 Ðàçúåì äëÿ
Ïðåîáðàçîâàòåëü ±5 Â PWM (øèðîòíî-
ASIC ïîäêëþ÷åíèÿ
+ +15Â èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ)
áàòàðåè
- ïîñòîÿííûé òîê/
ïîñòîÿííûé òîê
L2C +5Â CN1 Âûõîäíîé ñèãíàëà
Óñèëèòåëü Îáðàáîòêà Äåëèòåëü
±12Â èìïóëüñíîãî ñèãíàëà
êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
òîêà óñòðîéñòâà
êîäèðîâàíèÿ Îáðàáîòêà
+5Â êîìàíäíûõ Ââîä èìïóëüñîâ
èìïóëüñîâ êîìàíäû
Ïèòàíèå Ïðåîáðàçîâàíèå
àíàëîãîâîãî

8.8.8.8.8.
Îáðàáîòêà Óïðàâëåíèå
íàïðÿæåíèÿ Ââîä êîìàíäû
òåêóùåé ïîçèöèîíèðîâàíèåì
óïðàâëåíèÿ
0Â êîìàíäû
ñêîðîñòüþ/
Óïðàâëåíèå A/D ìîìåíòîì
Ïîñëåäîâàòåëüíûé
ñêîðîñòüþ
ïîðò
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ CPU I/O Óïðàâëÿþùèé
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ ââîä/âûâîä

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð A/D àíàëîãîâî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü.
I/O ââîä/âûâîä.

200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H/-WT15H


Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà

1 Â1 Â2 Â3 Âåíòèëÿòîð
± 12 Â
Ñåðâîäâèãàòåëü
ïåðåìåííîãî òîêà
2
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
Çàðÿäêà
R + V
L1 V
W M
L2 S - W
N
L3 T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
Òåðìèñòîð E
0,5 -1,0 êÂò
Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ
íàïðÿæåíèÿ ÑN2 Óñòðîéñòâî
Îïðåäåëåíèå òîêà êîäèðîâàíèÿ

L1C Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà


CN8 Ðàçúåì äëÿ
Ïðåîáðàçîâàòåëü ±5 Â PWM (øèðîòíî-
ASIC ïîäêëþ÷åíèÿ
+ +15Â èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ)
áàòàðåè
- ïîñòîÿííûé òîê/
ïîñòîÿííûé òîê
L2C +5Â CN1 Âûõîäíîé ñèãíàëà
Óñèëèòåëü Îáðàáîòêà Äåëèòåëü
±12Â èìïóëüñíîãî ñèãíàëà
êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
òîêà óñòðîéñòâà
êîäèðîâàíèÿ Îáðàáîòêà
+5Â êîìàíäíûõ Ââîä èìïóëüñîâ
èìïóëüñîâ êîìàíäû
Ïèòàíèå Ïðåîáðàçîâàíèå
àíàëîãîâîãî

8.8.8.8.8.
Îáðàáîòêà Óïðàâëåíèå
íàïðÿæåíèÿ Ââîä êîìàíäû
òåêóùåé ïîçèöèîíèðîâàíèåì
óïðàâëåíèÿ
0Â êîìàíäû
ñêîðîñòüþ/
Óïðàâëåíèå A/D ìîìåíòîì
Ïîñëåäîâàòåëüíûé
ñêîðîñòüþ
ïîðò
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ CPU I/O Óïðàâëÿþùèé
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ ââîä/âûâîä

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð A/D àíàëîãîâî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü.
I/O ââîä/âûâîä.

– 18 –
1-5 Ôóíêöèîíàëüíûå Ñõåìû ñèñòåìíûõ áëîêîâ

200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT20H/-WT30H/-WT50H


Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà

1 Â1 Â2 Â3

Âåíòèëÿòîð Ñåðâîäâèãàòåëü
± 12 Â ïåðåìåííîãî òîêà
2
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
+ Çàðÿäêà
V
L1 R V
- W M
L2 S W
N
L3 T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
E
Èíòåðôåéñ Óïðàâëåíèå
Îïðåäåëåíèå âåíòèëåì
íàïðÿæåíèÿ ÑN2 Óñòðîéñòâî
Îïðåäåëåíèå òîêà êîäèðîâàíèÿ

L1C Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà


CN8 Ðàçúåì äëÿ
Ïðåîáðàçîâàòåëü ±5 Â PWM (øèðîòíî-
ASIC ïîäêëþ÷åíèÿ
+ +15Â èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ)
áàòàðåè
- ïîñòîÿííûé òîê/
ïîñòîÿííûé òîê
L2C +5Â CN1 Âûõîäíîé ñèãíàëà
Óñèëèòåëü Îáðàáîòêà Äåëèòåëü
±12Â èìïóëüñíîãî ñèãíàëà
êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
òîêà óñòðîéñòâà
êîäèðîâàíèÿ Îáðàáîòêà
+5Â êîìàíäíûõ Ââîä èìïóëüñîâ
èìïóëüñîâ êîìàíäû
Ïèòàíèå Ïðåîáðàçîâàíèå
àíàëîãîâîãî

8.8.8.8.8.
Îáðàáîòêà Óïðàâëåíèå
íàïðÿæåíèÿ Ââîä êîìàíäû
òåêóùåé ïîçèöèîíèðîâàíèåì
óïðàâëåíèÿ
0Â êîìàíäû
ñêîðîñòüþ/
Óïðàâëåíèå A/D ìîìåíòîì
Ïîñëåäîâàòåëüíûé
ñêîðîñòüþ
ïîðò
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ CPU I/O Óïðàâëÿþùèé
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ ââîä/âûâîä

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð A/D àíàëîãîâî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü.
I/O ââîä/âûâîä.

– 19 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT60H


Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà . Ãàëüâàíè÷åñêàÿ ðàçâÿçêà äëÿ ñõåìû îïðåäåëåíèÿ íàïðÿæåíèÿ

Â1 Â2 Âåíòèëÿòîð
1 ± 12 Â
Òåðìèñòîð
Ñåðâîäâèãàòåëü
ïåðåìåííîãî òîêà

P U
Ïðåäîõðàíèòåëü Çàðÿäêà P U
R V
L1 + V
- W M
L2 S W
N
L3 T N

Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå
ðåëå íàïðÿæåíèÿ

Îïðåäåëåíèå
íàïðÿæåíèÿ
ÑN2
Óñòðîéñòâî
êîäèðîâàíèÿ
E

CN8 Ðàçúåì äëÿ


Îïðåäåëåíèå òîêà ïîäêëþ÷åíèÿ
áàòàðåè
L1C Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà
Ïðåîáðàçîâàòåëü PWM (øèðîòíî-
ASIC Âûõîäíîé ñèãíàëà
+ ±5Â èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ)
êîäèðóþùåãî
- ïîñòîÿííûé òîê/ óñòðîéñòâà
ïîñòîÿííûé òîê
L2C ±12Â CN1
Óñèëèòåëü Îáðàáîòêà Äåëèòåëü
±12Â èìïóëüñíîãî ñèãíàëà
òîêà óñòðîéñòâà
êîäèðîâàíèÿ Îáðàáîòêà
+5Â êîìàíäíûõ Ââîä èìïóëüñîâ
èìïóëüñîâ êîìàíäû
Ïèòàíèå Ïðåîáðàçîâàíèå
àíàëîãîâîãî

8.8.8.8.8.
Îáðàáîòêà Óïðàâëåíèå
íàïðÿæåíèÿ Ââîä êîìàíäû
òåêóùåé ïîçèöèîíèðîâàíèåì
óïðàâëåíèÿ
0Â êîìàíäû
ñêîðîñòüþ/
Óïðàâëåíèå A/D ìîìåíòîì
Ïîñëåäîâàòåëüíûé
ñêîðîñòüþ
ïîðò
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ CPU I/O Óïðàâëÿþùèé
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ ââîä/âûâîä

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð A/D àíàëîãîâî-öèôðîâîé ïðåîáðàçîâàòåëü.
I/O ââîä/âûâîä.

– 20 –
1-5 Ôóíêöèîíàëüíûå Ñõåìû ñèñòåìíûõ áëîêîâ

400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT05HF/-WT10HF/-WT15HF/-WT20HF/-WT30HF


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå
ïåðåìåííîãî òîêà
380...480 Â (50-60 Ãö)
+10% - 15%.

Â1 Â2 Â3
1
Âåíòèëÿòîð Ñåðâîäâèãàòåëü
ïåðåìåííîãî òîêà
Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ
2
ïîìåõ
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
C1 Çàðÿäêà
R V
L1 V
W M
L2
S C2
W
N
L3
T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
ÑN2

E
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
R2
äëÿ öåïè ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
CN8
óïðàâëåíèÿ + 24 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ
íàïðÿæåíèÿ
(ïîñòàâëÿåòñÿ
îòäåëüíî). Îïðåäåëåíèå òîêà
FU2
24 Â
Ïðåîáðàçîâàòåëü 7,5 Â
0Â ïîñòîÿííûé òîê/ +15Â ASIC
ïîñòîÿííûé òîê Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà PWM. Âûõîäíîé
+5Â Îáðàáîòêà êîìàíäíûõ
âîçíèêíîâåíèè òðåâîãè

CN1 ñèãíàëà
12Â èìïóëüñîâ è ò.ä.. êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
ñåðâîóïðàâëåíèÿ
Ðàçîìêíóòî ïðè

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âêëþ÷åíèå

+5Â Ââîä èìïóëüñîâ


Âûêëþ÷åíèå

ïåðåìåííîãî òîêà
ïèòàíèÿ

8.8.8.8.8.
êîìàíäû
100/200 Â
ïèòàíèÿ

Ââîä êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ 0Â CPU
A/D
ñêîðîñòüþ/
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ Âû÷èñëåíèå ìîìåíòîì
Äèîä ñ âûñîêèì Ïèòàíèå
áûñòðîäåéñòâèåì ïîçèöèè/ñêîðîñòè è ò.ä.. I/O Óïðàâëÿþùèé
Ïðåîáðàçîâàíèå
ââîä/âûâîä
àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ
Óñòðîéñòâî ãàøåíèÿ
áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð
CN10 Ðàçúåì äëÿ äîïîëíèòåëüíîãî
Ìîäóëÿ.

– 21 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT50HF


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå
ïåðåìåííîãî òîêà
380...480 Â (50-60 Ãö)
+10% - 15%.

Â1 Â2 Â3
1
Âåíòèëÿòîð Ñåðâîäâèãàòåëü
12 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ
2
ïîìåõ
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
C1 Çàðÿäêà
R V
L1 V
W
L2
S C2
W
N
L3
T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
ÑN2
PG

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ RLY2


Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
äëÿ öåïè ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
CN8
óïðàâëåíèÿ + 24 Â
Óïðàâëåíèå
ïîñòîÿííîãî òîêà Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ ðåëå
(ïîñòàâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèÿ
îòäåëüíî). Îïðåäåëåíèå òîêà
FU2
24 Â
Ïðåîáðàçîâàòåëü 7,5 Â
0Â ïîñòîÿííûé òîê/ +15Â ASIC
ïîñòîÿííûé òîê Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà PWM. Âûõîäíîé
+5Â Îáðàáîòêà êîìàíäíûõ
âîçíèêíîâåíèè òðåâîãè

CN1 ñèãíàëà
12Â èìïóëüñîâ è ò.ä.. êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
ñåðâîóïðàâëåíèÿ
Ðàçîìêíóòî ïðè

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âêëþ÷åíèå

+5Â Ââîä èìïóëüñîâ


Âûêëþ÷åíèå

ïåðåìåííîãî òîêà
ïèòàíèÿ

8.8.8.8.8.
êîìàíäû
100/200 Â
ïèòàíèÿ

Ââîä êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ 0Â CPU
A/D
ñêîðîñòüþ/
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ Âû÷èñëåíèå ìîìåíòîì
Äèîä ñ âûñîêèì Ïèòàíèå
áûñòðîäåéñòâèåì ïîçèöèè/ñêîðîñòè è ò.ä.. I/O Óïðàâëÿþùèé
Ïðåîáðàçîâàíèå
ââîä/âûâîä
àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ
Óñòðîéñòâî ãàøåíèÿ
áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð
CN10 Ðàçúåì äëÿ äîïîëíèòåëüíîãî
Ìîäóëÿ.

– 22 –
1-5 Ôóíêöèîíàëüíûå Ñõåìû ñèñòåìíûõ áëîêîâ

400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT60HF/75HF


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå
ïåðåìåííîãî òîêà
380...480 Â (50-60 Ãö)
+10% - 15%.

Â1 Â2
1
Âåíòèëÿòîð Ñåðâîäâèãàòåëü
12 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ
2
ïîìåõ
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
C1 Çàðÿäêà
R V
L1 V
W
L2
S C2
W
N
L3
T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
ÑN2
PG

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ RLY2


Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
äëÿ öåïè ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
CN8
óïðàâëåíèÿ + 24 Â
Óïðàâëåíèå
ïîñòîÿííîãî òîêà Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ ðåëå
(ïîñòàâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèÿ
îòäåëüíî). Îïðåäåëåíèå òîêà
FU2
24 Â
Ïðåîáðàçîâàòåëü 7,5 Â
0Â ïîñòîÿííûé òîê/ +15Â ASIC
ïîñòîÿííûé òîê Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà PWM. Âûõîäíîé
+5Â Îáðàáîòêà êîìàíäíûõ
âîçíèêíîâåíèè òðåâîãè

CN1 ñèãíàëà
12Â èìïóëüñîâ è ò.ä.. êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
ñåðâîóïðàâëåíèÿ
Ðàçîìêíóòî ïðè

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âêëþ÷åíèå

+5Â Ââîä èìïóëüñîâ


Âûêëþ÷åíèå

ïåðåìåííîãî òîêà
ïèòàíèÿ

8.8.8.8.8.
êîìàíäû
100/200 Â
ïèòàíèÿ

Ââîä êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ 0Â CPU
A/D
ñêîðîñòüþ/
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ Âû÷èñëåíèå ìîìåíòîì
Äèîä ñ âûñîêèì Ïèòàíèå
áûñòðîäåéñòâèåì ïîçèöèè/ñêîðîñòè è ò.ä.. I/O Óïðàâëÿþùèé
Ïðåîáðàçîâàíèå
ââîä/âûâîä
àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ
Óñòðîéñòâî ãàøåíèÿ
áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð
CN10 Ðàçúåì äëÿ äîïîëíèòåëüíîãî
Ìîäóëÿ.

– 23 –
Ãëàâà 1
Ââåäåíèå

400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: R88D-WT110HF/150HF


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå
ïåðåìåííîãî òîêà
380...480 Â (50-60 Ãö)
+10% - 15%.

Â1 Â2
1
Âåíòèëÿòîð Ñåðâîäâèãàòåëü
12 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Ôèëüòð ïîäàâëåíèÿ
2
ïîìåõ
P U
Ïðåäîõðàíèòåëü P U
C1 Çàðÿäêà
R V
L1 V
W
L2
S C2
W
N
L3
T N
Óïðàâëåíèå çàùèòîé
îò áîëüøîãî òîêà
ÑN2
PG

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Óïðàâëåíèå Îïðåäåëåíèå Óïðàâëåíèå
äëÿ öåïè ðåëå íàïðÿæåíèÿ âåíòèëåì
CN8
óïðàâëåíèÿ + 24 Â
Óïðàâëåíèå
ïîñòîÿííîãî òîêà Îïðåäåëåíèå Èíòåðôåéñ ðåëå
(ïîñòàâëÿåòñÿ íàïðÿæåíèÿ
îòäåëüíî). Îïðåäåëåíèå òîêà
FU2
24 Â
Ïðåîáðàçîâàòåëü 7,5 Â
0Â ïîñòîÿííûé òîê/ +15Â ASIC
ïîñòîÿííûé òîê Ãåíåðàöèÿ ñèãíàëà PWM. Âûõîäíîé
+5Â Îáðàáîòêà êîìàíäíûõ
âîçíèêíîâåíèè òðåâîãè

CN1 ñèãíàëà
12Â èìïóëüñîâ è ò.ä.. êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà
ñåðâîóïðàâëåíèÿ
Ðàçîìêíóòî ïðè

Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Âêëþ÷åíèå

+5Â Ââîä èìïóëüñîâ


Âûêëþ÷åíèå

ïåðåìåííîãî òîêà
ïèòàíèÿ

8.8.8.8.8.
êîìàíäû
100/200 Â
ïèòàíèÿ

Ââîä êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ
Îáëàñòü äèñïëåÿ/ 0Â CPU
A/D
ñêîðîñòüþ/
îáëàñòü óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ Âû÷èñëåíèå ìîìåíòîì
Äèîä ñ âûñîêèì Ïèòàíèå
áûñòðîäåéñòâèåì ïîçèöèè/ñêîðîñòè è ò.ä.. I/O Óïðàâëÿþùèé
Ïðåîáðàçîâàíèå
ââîä/âûâîä
àíàëîãîâîãî íàïðÿæåíèÿ
Óñòðîéñòâî ãàøåíèÿ
áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ

CN5 Âûõîäíîé ñèãíàë CN3 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ/


àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà êîìïüþòåð
CN10 Ðàçúåì äëÿ äîïîëíèòåëüíîãî
Ìîäóëÿ.

– 24 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

– 25 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè


Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî 30 Âò R88D-WTA3HL
òîêà 100 Â. 50 Âò R88D-WTA5HL
100 Âò R88D-WT01HL
200 Âò R88D-WT02HL
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî 30 Âò R88D-WTA3H
òîêà 200 Â. 50 Âò R88D-WTA5H
100 Âò R88D-WT01H
200 Âò R88D-WT02H
400 Âò R88D-WT04H
750 Âò R88D-WT08HH
15000 Âò R88D-WT15HH
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî 500Âò R88D-WT05H
òîêà 200 Â. 750 Âò R88D-WT08H
1000 Âò R88D-WT10H
1500 Âò R88D-WT15H
2000 Âò R88D-WT20H
3000 Âò R88D-WT30H
5000 Âò R88D-WT50H
6000 Âò R88D-WT60H
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî 500 Âò R88D-WT05HF
òîêà 400 Â. 1000 Âò R88D-WT10HF
1500 Âò R88D-WT15HF
2000 Âò R88D-WT20HF
3000 Âò R88D-WT30HF
5000 Âò R88D-WT50HF
6000 Âò R88D-WT60HF
7500 Âò R88D-WT75HF
11000 Âò R88D-WT110HF
15000 Âò R88D-WT150HF

Êàáåëè óïðàâëåíèÿ
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Êàáåëü äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì MC221/MC421, îäíà 1 ì R88A-CPW001M1
îñü. 2ì R88A-CPW002M1
3ì R88A-CPW003M1
5ì R88A-CPW005M1
Êàáåëü äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì MC221/MC421, äâå 1 ì R88A-CPW001M2
îñè. 2ì R88A-CPW002M2
3ì R88A-CPW003M2
5ì R88A-CPW005M2
Îáùèé êàáåëü óïðàâëåíèÿ (ñ ðàçúåìîì íà îäíîì êîíöå) 1ì R88A-CPW001S
2ì R88A-CPW002S
Êàáåëü äëÿ êëåììíîãî áëîêà 1ì R88A-CTW001N
2ì R88A-CTW002N
Êàáåëü êëåììíîãî áëîêà XW2W-50G5
Êàáåëü äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì MC402 1ì R88A-CMUK001J1-E
Êàáåëü êëåììíîãî áëîêà MC402 (íàáîð) R88A-TC04-E
Êàáåëü äëÿ ñîåäèíåíèÿ îñåé, MC402 ê ñîåäèíèòåëüíîìó íàáîðó 1ì R88A-CMX001J1-E
Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ââîäà, MC402 ê ñîåäèíèòåëüíîìó íàáîðó 1ì R88A-CMX001S-E

– 26 –
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè

Äîïîëíèòåëüíîå îáîðóäîâàíèå
Ìîäóëü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ Êàáåëü Êëåììíûé òåðìèíàë Êàáåëü
Ìîäóëü ïîçèöèîíèðîâàíèÿ - Êëåììíûé òåðìèíàë - Ìî-
Êëåììíûé òåðìèíàë äóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì
CS1W-NC113 XW2Z-050J-A6 (0.5 ì) XW2B-20J6-1B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
XW2Z-100J-A6 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CS1W-NC133 XW2Z-050J-A10 (0.5 ì) XW2B-20J6-1B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
XW2Z-100J-A10 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CS1W-NC213 XW2Z-050J-A7 (0.5 ì) XW2B-40J6-2B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
CS1W-NC413 XW2Z-100J-A7 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CS1W-NC233 XW2Z-050J-A11 (0.5 ì) XW2B-40J6-2B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
CS1W-NC433 XW2Z-100J-A11 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CJ1W-NC113 XW2Z-050J-A14 (0.5 ì) XW2B-20J6-1B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
XW2Z-100J-A14 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CJ1W-NC133 XW2Z-050J-A18 (0.5 ì) XW2B-20J6-1B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
XW2Z-100J-A18 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CJ1W-NC213 XW2Z-050J-A15 (0.5 ì) XW2B-40J6-2B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
CJ1W-NC413 XW2Z-100J-A15 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)
CJ1W-NC233 XW2Z-050J-A19 (0.5 ì) XW2B-40J6-2B XW2Z-100J-B4 (1 ì)
CJ1W-NC433 XW2Z-100J-A19 (1 ì) XW2Z-200J-B4 (2 ì)

Ðàçúåìû äëÿ ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ


Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Êàáåëü äëÿ àíàëîãîâîãî ìî- 1ì R88A-CMW001S
íèòîðà (CN5)
Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî DOS 2ì R88A-CCW002P2
ìîíèòîðà (CN3)
Ðàçúåì äëÿ óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà (CN1) R88ACNU11C

Ïðèìå÷àíèå: Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðà è Ïðîãðàììà Ìîíèòîðèíãà íà ïåðñîíàëüíîì êîìïüþ-


òåðå ñåðèè OMNUC W (ñîâìåñòèìàÿ ñ Windows) íåîáõîäèìà ïðè èñïîëüçîâàíèè ïåðñîíàëüíîãî
êîìïüþòåðà äëÿ çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì è âûïîëíåíèÿ ìîíè-
òîðèíãà.
Ïóëüòû óïðàâëåíèÿ
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Ðó÷íîé Ïóëüò óïðàâëåíèÿ (ñ êàáåëåì äëèíîé 1 ì) R88A-PR02W
Êàáåëü ïóëüòà óïðàâëåíèÿ (2 ì) R88-CCW002C

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïóëüò óïðàâëåíèÿ òðåáóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è ìîíèòîðèíãà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì ïðè äèñòàíöèîííîì óïðàâëåíèè èëè ïðè óïðàâëåíèè ñ ïàíåëè óïðàâëåíèÿ.
2. Åñëè äëèíà ïîñòàâëÿåìîãî ñ Ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ êàáåëÿ äëèíîé 1 ì íåäîñòàòî÷íà, ïðèîá-
ðåòèòå êàáåëü äëèíîé 2 ì è èñïîëüçóéòå åãî âìåñòî êàáåëÿ, ïîñòàâëÿåìîãî â êîìïëåêòå.
Ïðèìåíåíèå âíåøíèõ ïîãëîùàþùèõ ðåçèñòîðîâ è Áëîêîâ ïîãëîùàþùèõ ðåçèñòîðîâ
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Ðåçèñòîð 220 Âò 47 Îì R88A-RR22047S
Áëîê ðåçèñòîðà (äî 6 êÂò 200 Â) 880 Âò 6,25 Îì R88A-RR88006
Áëîê ðåçèñòîðà (îò 7.5 êÂò äî 15 êÂò 1760 Âò 3,3 Îì R88A-RR1K803
200 Â)
Áëîê ðåçèñòîðà (îò 6 êÂò äî 7.5 êÂò 880 Âò 18 Îì R88A-RR88018
400 Â)
Áëîê ðåçèñòîðà (îò 11 êÂò äî 15 êÂò 1760 Âò 14.25 Îì R88A-RR1K814
400 Â)

Ïðèìå÷àíèå: Äàííûå óçëû íåîáõîäèìû, êîãäà ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè äâèãàòåëÿ ñëèøêîì âåëèêà.
Ïëàòà Device Net
Ñïåöèôèêàöèÿ Ìîäåëü
Ïëàòà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ñåòè Device Net R88A-NCW152-DRT

– 27 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå W-ñåðèè


Ñïåöèôèêàöèÿ Ìîäåëü
Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ çàäàíèÿ ïàðàìåòðîâ è ìî- Wmonwin (âåðñèÿ 2.0 è âûøå)
íèòîðèíãà

1.5-îñåâîé êîíòðîëëåð
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Òèï Omron Host Link R88A-MCW151-E
Òèï Device Net R88A-MCW151-DRT-E

Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ


Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
1000 ìÀ, 3,6  äëÿ ìîäåëåé äî 5 êÂò R88A-BAT01W
1000 ìÀ, 3,6  äëÿ ìîäåëåé îò 6 äî 15 êÂò R88A-BAT02W

Ïðèìå÷àíèå: Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ íåîáõîäèìà ïðè èñïîëüçîâàíèè Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ. Êàáåëü è ðàçúåì ïîñòàâëÿþòñÿ â êîìïëåêòå.
Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Äëÿ R88D-WTA3HL/A5HL/01HL R88A-PX5063
Äëÿ R88D-WT02HL R88A-PX5062
Äëÿ R88D-WTA3H/A5H/01H R88A-PX5070
Äëÿ R88D-WT02H R88A-PX5071
Äëÿ R88D-WT04H R88A-PX5069
Äëÿ R88D-WT08HH R88A-PX5079
Äëÿ R88D-WT15HH R88A-PX5078
Äëÿ R88D-WT05H/08H/10H R88A-PX5061
Äëÿ R88D-WT15H/20H R88A-PX5060
Äëÿ R88D-WT30H R88A-PX5059
Äëÿ R88D-WT50H R88A-PX5068
Äëÿ R88D-WT05HF R88A-PX5074
Äëÿ R88D-WT10HF/15HF R88A-PX5075
Äëÿ R88D-WT20HF/30HF R88A-PX5076
Äëÿ R88D-WT50HF R88A-PX5077

Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ ìîäåëè R88D-WT60H äðîññåëè ïîñòîÿííîãî òîêà íå âûïóñêàþòñÿ.


Ñêîáû äëÿ ïåðåäíåé ïàíåëè
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Äëÿ R88D-WTA3HL…WT02HL R88A-TK01W
Äëÿ R88D-WTA3H…WT10H R88A-TK01W
Äëÿ R88D-WT15HF/05HF/10HF/15HF R88A-TK02W
Äëÿ R88D-WT20H/30H/50H/20HF/30HF R88A-TK03W

Ïðèìå÷àíèå: 1. Òðåáóþòñÿ, êîãäà Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ïåðåäíåé ïàíåëè.


2. Äëÿ ìîäåëè R88D-WT60H ñêîáû íå âûïóñêàþòñÿ.
Êàáåëè èñïîëíåíèÿ IP67 äëÿ Èíêðåìåíòíûõ äàò÷èêîâ èëè Àáñîëþòíûõ äàò÷èêîâ óãëîâîãî ïåðå-
ìåùåíèÿ äëÿ âñåõ ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Âñå ìîäåëè Ñåðâîäâèãàòåëåé 3ì R88A-CRWB003N-E
5ì R88A-CRWB005N-E
10 ì R88A-CRWB010N-E
15 ì R88A-CRWB015N-E
20 ì R88A-CRWB020N-E

Êàáåëè äëÿ Èíêðåìåíòíûõ äàò÷èêîâ èëè Àáñîëþòíûõ äàò÷èêîâ óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé
ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà

– 28 –
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè

Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí. 30…750 Âò 3ì R88A-CRWA003C (-DE)
5ì R88A-CRWA005C (-DE)
10 ì R88A-CRWA010C (-DE)
15 ì R88A-CRWA015C (-DE)
20 ì R88A-CRWA020C (-DE)
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí. 1…5 êÂò 3ì R88A-CRWB003N
5ì R88A-CRWB005N
10 ì R88A-CRWB010N
15 ì R88A-CRWB015N
20 ì R88A-CRWB020N
Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí. 100 Âò … 1,5 êÂò 3ì R88A-CRWA003C (-DE)
5ì R88A-CRWA005C (-DE)
10 ì R88A-CRWA010C (-DE)
15 ì R88A-CRWA015C (-DE)
20 ì R88A-CRWA020C (-DE)
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí. 300 Âò … 5,5 êÂò 3ì R88A-CRWB003N
5ì R88A-CRWB005N
10 ì R88A-CRWB010N
15 ì R88A-CRWB015N
20 ì R88A-CRWB020N

Ïðèìå÷àíèå: Êàáåëè ñ ñóôôèêñîì -DE (èñïîëüçóþòñÿ, åñëè òðåáóåòñÿ âûñîêàÿ ãèáêîñòü êàáåëÿ, íàïðèìåð â
ðîáîòàõ) ïîñòàâëÿþòñÿ ñ ðàçúåìàìè èñïîëíåíèÿ IP67. Ýòè êàáåëè äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ ñ
ñåðâîäâèãàòåëÿìè, èìåþùèìè ñóôôèêñ -D.
Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí.
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Áåç òîðìîçà Ñ òîðìîçîì
30…750 Âò 3ì R88A-CAWA003S (-DE) R88A-CAWA003B (-DE)
5ì R88A-CAWA005S (-DE) R88A-CAWA005B (-DE)
10 ì R88A-CAWA010S (-DE) R88A-CAWA010B (-DE)
15 ì R88A-CAWA015S (-DE) R88A-CAWA015B (-DE)
20 ì R88A-CAWA020S (-DE) R88A-CAWA020B (-DE)
1…2 êÂò 3ì R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B
5ì R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B
10 ì R88A-CAWC010S R88A-CAWC010B
15 ì R88A-CAWC015S R88A-CAWC015B
20 ì R88A-CAWC020S R88A-CAWC020B
3…5 êÂò 3ì R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B
5ì R88A-CAWD005S R88A-CAWD005B
10 ì R88A-CAWD010S R88A-CAWD010B
15 ì R88A-CAWD015S R88A-CAWD015B
20 ì R88A-CAWD020S R88A-CAWD020B

Ïðèìå÷àíèå: Êàáåëè ñ ñóôôèêñîì -DE (èñïîëüçóþòñÿ, åñëè òðåáóåòñÿ âûñîêàÿ ãèáêîñòü êàáåëÿ, íàïðèìåð â
ðîáîòàõ) ïîñòàâëÿþòñÿ ñ ðàçúåìàìè èñïîëíåíèÿ IP67. Ýòè êàáåëè äîëæíû èñïîëüçîâàòüñÿ ñ
ñåðâîäâèãàòåëÿìè, èìåþùèìè ñóôôèêñ -D.
Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí.
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Áåç òîðìîçà Ñ òîðìîçîì
30…750 Âò 3ì R88A-CAWA003S (-DE) R88A-CAWA003B (-DE)
5ì R88A-CAWA005S (-DE) R88A-CAWA005B (-DE)
10 ì R88A-CAWA010S (-DE) R88A-CAWA010B (-DE)
15 ì R88A-CAWA015S (-DE) R88A-CAWA015B (-DE)

– 29 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
20 ì R88A-CAWA020S (-DE) R88A-CAWA020B (-DE)
1.5 êÂò 3ì R88A-CAWB003S (-DE) R88A-CAWB003B (-DE)
5ì R88A-CAWB005S (-DE) R88A-CAWB005B (-DE)
10 ì R88A-CAWB010S (-DE) R88A-CAWB010B (-DE)
15 ì R88A-CAWB015S (-DE) R88A-CAWB015B (-DE)
20 ì R88A-CAWB020S (-DE) R88A-CAWB020B (-DE)

Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Áåç òîðìîçà Ñ òîðìîçîì Êàáåëü òîðìîçà
300…900 Âò 3ì R88A-CAWC003S R88A-CAWC003B –
5ì R88A-CAWC005S R88A-CAWC005B –
10 ì R88A-CAWC010S R88A-CAWC010B –
15 ì R88A-CAWC015S R88A-CAWC015B –
20 ì R88A-CAWC020S R88A-CAWC020B –
1.2…3 êÂò 3ì R88A-CAWD003S R88A-CAWD003B –
5ì R88A-CAWD005S R88A-CAWD005B –
10 ì R88A-CAWD010S R88A-CAWD010B –
15 ì R88A-CAWD015S R88A-CAWD015B –
20 ì R88A-CAWD020S R88A-CAWD020B –
4 êÂò (ñìîòðè ïðèìå÷à- 3 ì R88A-CAWE003S – R88A-CAWC003B-E
íèå) 5ì R88A-CAWE005S – R88A-CAWC005B-E
10 ì R88A-CAWE010S – R88A-CAWC010B-E
15 ì R88A-CAWE015S – R88A-CAWC015B-E
20 ì R88A-CAWE020S – R88A-CAWC020B-E
5.5 êÂò (ñìîòðè ïðèìå- 3 ì R88A-CAWF003S – R88A-CAWC003B-E
÷àíèå) 5ì R88A-CAWF005S – R88A-CAWC005B-E
10 ì R88A-CAWF010S – R88A-CAWC010B-E
15 ì R88A-CAWF015S – R88A-CAWC015B-E
20 ì R88A-CAWF020S – R88A-CAWC020B-E

Ïðèìå÷àíèå:  äâèãàòåëÿõ ìîùíîñòüþ 4 êÂò è 5,5 êÂò äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîð-
ìîçà ïðåäíàçíà÷åíû ðàçäåëüíûå ðàçúåìû. Ïîýòîìó, ïðè ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ
òîðìîçîì òðåáóåòñÿ èñïîëüçîâàíèå äâóõ êàáåëåé, ò.å. êàáåëÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ áåç òîðìî-
çà (R88A-CAWE_S èëè R88A-CAWF_S), è êàáåëÿ òîðìîçà (R88A-CAWÑ_-E)..
Êàáåëè ïèòàíèÿ èñïîëíåíèÿ IP67 äëÿ âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Áåç òîðìîçà Ñ òîðìîçîì Êàáåëü òîðìîçà
450, 850, 1000, 1300, 3 ì R88A-CAWC003S-E – R88A-CAWC003B-E
1500, 2000 Âò 5ì R88A-CAWC005S-E – R88A-CAWC005B-E
10 ì R88A-CAWC010S-E – R88A-CAWC010B-E
15 ì R88A-CAWC015S-E – R88A-CAWC015B-E
20 ì R88A-CAWC020S-E – R88A-CAWC020B-E
1.8, 3.0, 4.0, 5.0 êÂò 3ì R88A-CAWD003S-E – R88A-CAWÑ003B-E
5ì R88A-CAWD005S-E – R88A-CAWÑ005B-E
10 ì R88A-CAWD010S-E – R88A-CAWÑ010B-E
15 ì R88A-CAWD015S-E – R88A-CAWÑ015B-E
20 ì R88A-CAWD020S-E – R88A-CAWÑ020B-E
5.5 êÂò 3ì R88A-CAWF003S-E – R88A-CAWC003B-E
5ì R88A-CAWF005S-E – R88A-CAWC005B-E
10 ì R88A-CAWF010S-E – R88A-CAWC010B-E
15 ì R88A-CAWF015S-E – R88A-CAWC015B-E
20 ì R88A-CAWF020S-E – R88A-CAWC020B-E
4.4 êÂò 3ì R88A-CAWG003S-E – R88A-CAWÑ003B-E

– 30 –
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè

Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
5ì R88A-CAWG005S-E – R88A-CAWÑ005B-E
10 ì R88A-CAWG010S-E – R88A-CAWÑ010B-E
15 ì R88A-CAWG015S-E – R88A-CAWÑ015B-E
20 ì R88A-CAWG020S-E – R88A-CAWÑ020B-E
7.5, 11 êÂò 3ì R88A-CAWH003S-E – R88A-CAWÑ003B-E
5ì R88A-CAWH005S-E – R88A-CAWÑ005B-E
10 ì R88A-CAWH010S-E – R88A-CAWÑ010B-E
15 ì R88A-CAWH015S-E – R88A-CAWÑ015B-E
20 ì R88A-CAWH020S-E – R88A-CAWÑ020B-E
15 êÂò 3ì R88A-CAWJ003S-E – R88A-CAWC003B-E
5ì R88A-CAWJ005S-E – R88A-CAWC005B-E
10 ì R88A-CAWJ010S-E – R88A-CAWC010B-E
15 ì R88A-CAWJ015S-E – R88A-CAWC015B-E
20 ì R88A-CAWJ020S-E – R88A-CAWC020B-E
300, 650 Âò 3ì R88A-CAWK003S-E R88A-CAWK003B-E –
Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêî- (-DE) (-DE)
ãî òèïà: 200, 400, 750, 5 ì R88A-CAWK005S-E R88A-CAWK005B-E –
1500 Âò (-DE) (-DE)
10 ì R88A-CAWK010S-E R88A-CAWK010B-E –
(-DE) (-DE)
15 ì R88A-CAWK015S-E R88A-CAWK015B-E –
(-DE) (-DE)
20 ì R88A-CAWK020S-E R88A-CAWK020B-E –
(-DE) (-DE)

Ïðèìå÷àíèå: 1. Âñå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 400  ïåðåìåííîãî òîêà ñíàáæåíû ðàçäåëüíûìè ðàçúåìàìè äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà. Ïîýòîìó, ïðè ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé
ñ òîðìîçîì òðåáóåòñÿ èñïîëüçîâàíèå äâóõ êàáåëåé, ò.å. êàáåëÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ áåç òîð-
ìîçà, è êàáåëÿ äëÿ òîðìîçà.
2. Äëÿ ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ R88M-W2K030_ ïðèìåíÿåòñÿ êàáåëü ïèòàíèÿ
R88A-CAWC_.
Ñåðâîäâèãàòåëè
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí.
Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1) Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1)
è ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è è ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
100 Â
30 Âò R88M-W03030L R88M-W03030L-S1 R88M-W03030S R88M-W03030S-S1
50 Âò R88M-W05030L R88M-W05030L-S1 R88M-W05030S R88M-W05030S-S1
100 Âò R88M-W10030L R88M-W10030L-S1 R88M-W10030S R88M-W10030S-S1
200 Âò R88M-W20030L R88M-W20030L-S1 R88M-W20030S R88M-W20030S-S1
200 Â
30 Âò R88M-W03030H R88M-W03030H-S1 (-D) R88M-W03030T R88M-W03030T-S1 (-D)
50 Âò R88M-W05030H R88M-W05030H-S1 (-D) R88M-W05030T R88M-W05030T-S1 (-D)
100 Âò R88M-W10030H R88M-W10030H-S1 (-D) R88M-W10030T R88M-W10030T-S1 (-D)
200 Âò R88M-W20030H R88M-W20030H-S1 (-D) R88M-W20030T R88M-W20030T-S1 (-D)
400 Âò R88M-W40030H R88M-W40030H-S1 (-D) R88M-W40030T R88M-W40030T-S1 (-D)
750 Âò R88M-W75030H R88M-W75030H-S1 (-D) R88M-W75030T R88M-W75030T-S1 (-D)
1 êÂò R88M-W1K030H R88M-W1K030H-S2 R88M-W1K030T R88M-W1K030T-S2
1.5 êÂò R88M-W1K530H R88M-W1K530H-S2 R88M-W1K530T R88M-W1K530T-S2
2 êÂò R88M-W2K030H R88M-W2K030H-S2 R88M-W2K030T R88M-W2K030T-S2
3 êÂò R88M-W3K030H R88M-W3K030H-S2 R88M-W3K030T R88M-W3K030T-S2
4 êÂò R88M-W4K030H R88M-W4K030H-S2 R88M-W4K030T R88M-W4K030T-S2
5 êÂò R88M-W5K030H R88M-W5K030H-S2 R88M-W5K030T R88M-W5K030T-S2
400 Â

– 31 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäåëü
1 êÂò R88M-W1K030F R88M-W1K030F-S2 R88M-W1K030C R88M-W1K030C-S2
1.5 êÂò R88M-W1K530F R88M-W1K530F-S2 R88M-W1K530C R88M-W1K530C-S2
2 êÂò R88M-W2K030F R88M-W2K030F-S2 R88M-W2K030C R88M-W2K030C-S2
3 êÂò R88M-W3K030F R88M-W3K030F-S2 R88M-W3K030C R88M-W3K030C-S2
4 êÂò R88M-W4K030F R88M-W4K030F-S2 R88M-W4K030C R88M-W4K030C-S2
5 êÂò R88M-W5K030F R88M-W4K030F-S2 R88M-W4K030C R88M-W4K030C-S2
Ñ òîðìîçîì
100 Â
30 Âò R88M-W03030L-B R88M-W03030L-BS1 R88M-W03030S-B R88M-W03030S-BS1
50 Âò R88M-W05030L-B R88M-W05030L-BS1 R88M-W05030S-B R88M-W05030S-BS1
100 Âò R88M-W10030L-B R88M-W10030L-BS1 R88M-W10030S-B R88M-W10030S-BS1
200 Âò R88M-W20030L-B R88M-W20030L-BS1 R88M-W20030S-B R88M-W20030S-BS1
200 Â
30 Âò R88M-W03030H-B R88M-W03030H-BS1 (-D) R88M-W03030T-B R88M-W03030T-BS1 (-D)
50 Âò R88M-W05030H-B R88M-W05030H-BS1 (-D) R88M-W05030T-B R88M-W05030T-BS1 (-D)
100 Âò R88M-W10030H-B R88M-W10030H-BS1 (-D) R88M-W10030T-B R88M-W10030T-BS1 (-D)
200 Âò R88M-W20030H-B R88M-W20030H-BS1 (-D) R88M-W20030T-B R88M-W20030T-BS1 (-D)
400 Âò R88M-W40030H-B R88M-W40030H-BS1 (-D) R88M-W40030T-B R88M-W40030T-BS1 (-D)
750 Âò R88M-W75030H-B R88M-W75030H-BS1 (-D) R88M-W75030T-B R88M-W75030T-BS1 (-D)
1 êÂò R88M-W1K030H-B R88M-W1K030H-BS2 R88M-W1K030T-B R88M-W1K030T-BS2
2 êÂò R88M-W1K530H-B R88M-W1K530H-BS2 R88M-W1K530T-B R88M-W1K530T-BS2
3 êÂò R88M-W2K030H-B R88M-W2K030H-BS2 R88M-W2K030T-B R88M-W2K030T-BS2
3 êÂò R88M-W3K030H-B R88M-W3K030H-BS2 R88M-W3K030T-B R88M-W3K030T-BS2
4 êÂò R88M-W4K030H-B R88M-W4K030H-BS2 R88M-W4K030T-B R88M-W4K030T-BS2
5 êÂò R88M-W5K030H-B R88M-W5K030H-BS2 R88M-W5K030T-B R88M-W5K030T-BS2
400 Â
1 êÂò R88M-W1K030F-B R88M-W1K030F-BS2 R88M-W1K030C-B R88M-W1K030C-BS2
1.5 êÂò R88M-W1K530F-B R88M-W1K530F-BS2 R88M-W1K530C-B R88M-W1K530C-BS2
2 êÂò R88M-W2K030F-B R88M-W2K030F-BS2 R88M-W2K030C-B R88M-W2K030C-BS2
3 êÂò R88M-W3K030F-B R88M-W3K030F-BS2 R88M-W3K030C-B R88M-W3K030C-BS2
4 êÂò R88M-W4K030F-B R88M-W4K030F-BS2 R88M-W4K030C-B R88M-W4K030C-BS2
5 êÂò R88M-W5K030F-B R88M-W5K030F-BS2 R88M-W5K030C-B R88M-W5K030C-BS2

Ïðèìå÷àíèå: Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ñóôôèêñîì -D ïîñòàâëÿþòñÿ ñ ðàçúåìàìè èñïîëíåíèÿ IP67. Ýòè äâèãàòåëè


ìîæíîèñïîëüçîâàòü ñ êàáåëÿìè, èìåþùèìè â îáîçíà÷åíèè ñóôôèêñ -DE.
Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí.
Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì äàò÷èêîì Ñ Àáñîëþòíûì äàò÷èêîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1) Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1)
Áåç òîðìîçà
100 Â
100 Âò R88M-WP10030L R88M-WP10030L-S1 R88M-WP10030S R88M-WP10030S-S1
200 Âò R88M-WP20030L R88M-WP20030L-S1 R88M-WP20030S R88M-WP20030S-S1
200 Â
100 Âò R88M-WP10030H R88M-WP10030H-S1(-D) R88M-WP10030T R88M-WP10030T-S1(-D)
200 Âò R88M-WP20030H R88M-WP20030H-S1(-D) R88M-WP20030T R88M-WP20030T-S1(-D)
400 Âò R88M-WP40030H R88M-WP40030H-S1(-D) R88M-WP40030T R88M-WP40030T-S1(-D)
750 Âò R88M-WP75030H R88M-WP75030H-S1(-D) R88M-WP75030T R88M-WP75030T-S1(-D)
1.5 êÂò R88M-WP1K530H R88M-WP1K530H-S1(-D) R88M-WP1K530T R88M-WP1K530T-S1(-D)
400 Â
200 Âò R88M-WP20030F R88M-WP20030F-S1(-D) R88M-WP20030C R88M-WP20030C-S1(-D)
400 Âò R88M-WP40030F R88M-WP40030F-S1(-D) R88M-WP40030C R88M-WP40030C-S1(-D)
750 Âò R88M-WP75030F R88M-WP75030F-S1(-D) R88M-WP75030C R88M-WP75030C-S1(-D)
1.5 Âò R88M-WP1K530F R88M-WP1K530F-S1(-D) R88M-WP1K530C R88M-WP1K530C-S1(-D)
Ñ òîðìîçîì
100 Â
100 Âò R88M-WP10030L-B R88M-WP10030L-BS1 R88M-WP10030S-Â R88M-WP10030S-BS1
200 Âò R88M-WP20030L-Â R88M-WP20030L-BS1 R88M-WP20030S-Â R88M-WP20030S-BS1
200 Â
100 Âò R88M-WP10030H-Â R88M-WP10030H-BS1 R88M-WP10030T-Â R88M-WP10030T-BS1

– 32 –
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè

Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè 200 Âò R88M-WP20030H-Â R88M-WP20030H-BS1 R88M-WP20030T-Â R88M-WP20030T-BS1
400 Âò R88M-WP40030H-Â R88M-WP40030H-BS1 R88M-WP40030T-Â R88M-WP40030T-BS1
750 Âò R88M-WP75030H-Â R88M-WP75030H-BS1 R88M-WP75030T-Â R88M-WP75030T-BS1
1.5 êÂò R88M-WP1K530H- R88M-WP1K530H-BS1
400 Â
200 Âò R88M-WP20030F-Â R88M-WP20030F-BS1 R88M-WP20030C-Â R88M-WP20030C-BS1
400 Âò R88M-WP40030F-Â R88M-WP40030F-BS1 R88M-WP40030C-Â R88M-WP40030C-BS1
750 Âò R88M-WP75030F-Â R88M-WP75030F-BS1 R88M-WP75030C-Â R88M-WP75030C-BS1
1.5 êÂò R88M-WP1K530F- R88M-WP1K530F-BS1 R88M-WP1K530C- R88M-WP1K530C-BS1

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
200 Â
300 Âò R88M-W30010H R88M-W30010H-S2 R88M-W30010T R88M-W30010T-S2
600 Âò R88M-W60010H R88M-W60010H-S2 R88M-W60010T R88M-W60010T-S2
900 Âò R88M-W90010H R88M-W90010H-S2 R88M-W90010T R88M-W90010T-S2
1.2 êÂò R88M-W1K210H R88M-W1K210H-S2 R88M-W1K210T R88M-W1K210T-S2
2 êÂò R88M-W2K010H R88M-W2K010H-S2 R88M-W2K010T R88M-W2K010T-S2
3 êÂò R88M-W3K010H R88M-W3K010H-S2 R88M-W3K010T R88M-W3K010T-S2
4 êÂò R88M-W4K010H R88M-W4K010H-S2 R88M-W4K010T R88M-W4K010T-S2
5.5 êÂò R88M-W5K010H R88M-W5K010H-S2 R88M-W5K010T R88M-W5K010T-S2
Ñ òîðìîçîì
200 Â
300 Âò R88M-W30010H-B R88M-W30010H-BS2 R88M-W30010T-B R88M-W30010T-BS2
600 Âò R88M-W60010H-B R88M-W60010H-BS2 R88M-W60010T-B R88M-W60010T-BS2
900 Âò R88M-W90010H-B R88M-W90010H-BS2 R88M-W90010T-B R88M-W90010T-BS2
1.2 êÂò R88M-W1K210H-B R88M-W1K210H-BS2 R88M-W1K210T-B R88M-W1K210T-BS2
2 êÂò R88M-W2K010H-B R88M-W2K010H-BS2 R88M-W2K010T-B R88M-W2K010T-BS2
3 êÂò R88M-W3K010H-B R88M-W3K010H-BS2 R88M-W3K010T-B R88M-W3K010T-BS2
4 êÂò R88M-W4K010H-B R88M-W4K010H-BS2 R88M-W4K010T-B R88M-W4K010T-BS2
5.5 êÂò R88M-W5K010H-B R88M-W5K010H-BS2 R88M-W5K010T-B R88M-W5K010T-BS2

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
400 Â
450 Âò R88M-W45015F R88M-W45015F-S2 R88M-W45015C R88M-W45015C-S2
850 Âò R88M-W85015F R88M-W85015F-S2 R88M-W85015C R88M-W85015C-S2
1.3 êÂò R88M-W1K315F R88M-W1K315F-S2 R88M-W1K315C R88M-W1K315C-S2
1.8 êÂò R88M-W1K815F R88M-W1K815F-S2 R88M-W1K815C R88M-W1K815C-S2
2.9 êÂò R88M-W2K915F R88M-W2K915F-S2 R88M-W2K915C R88M-W2K915C-S2
4.4 êÂò R88M-W4K415F R88M-W4K415F-S2 R88M-W4K415C R88M-W4K415C-S2
5.5 êÂò R88M-W5K515F R88M-W5K515F-S2 R88M-W5K515C R88M-W5K515C-S2
7.5 êÂò R88M-W7K515F R88M-W7K515F-S2 R88M-W7K515C R88M-W7K515C-S2
11 êÂò R88M-W11K015F R88M-W11K015F-S2 R88M-W11K015C R88M-W11K015C-S2
15 êÂò R88M-W15K015F R88M-W15K015F-S2 R88M-W15K015C R88M-W15K015C-S2
Ñ òîðìîçîì
400 Â
450 Âò R88M-W45015F-B R88M-W45015F-BS2 R88M-W45015C-B R88M-W45015C-BS2
850 Âò R88M-W85015F-B R88M-W85015F-BS2 R88M-W85015C-B R88M-W85015C-BS2
1.3 êÂò R88M-W1K315F-B R88M-W1K315F-BS2 R88M-W1K315C-B R88M-W1K315C-BS2
1.8 êÂò R88M-W1K815F-B R88M-W1K815F-BS2 R88M-W1K815C-B R88M-W1K815C-BS2
2.9 êÂò R88M-W2K915F-B R88M-W2K915F-BS2 R88M-W2K915C-B R88M-W2K915C-BS2

– 33 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè 4.4 êÂò R88M-W4K415F-B R88M-W4K415F-BS2 R88M-W4K415C-B R88M-W4K415C-BS2
5.5 êÂò R88M-W5K515F-B R88M-W5K515F-BS2 R88M-W5K515C-B R88M-W5K515C-BS2
7.5 êÂò R88M-W7K515F-B R88M-W7K515F-BS2 R88M-W7K515C-B R88M-W7K515C-BS2
11 êÂò R88M-W11K015F-B R88M-W11K015F-BS2 R88M-W11K015C-B R88M-W11K015C-BS2
15 êÂò R88M-W15K015F-B R88M-W15K015F-BS2 R88M-W15K015C-B R88M-W15K015C-BS2

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
Â
1êÂò R88M-W1K060F R88M-W1K060F-S2
1.5 êÂò R88M-W1K560F R88M-W1K560F-S2
3 êÂò R88M-W3K060F R88M-W3K060F-S2
4 êÂò R88M-W4K060F R88M-W4K060F-S2
Ñ òîðìîçîì
400 Â
1êÂò R88M-W1K060F-B R88M-W1K060F-BS2
1.5 êÂò R88M-W1K560F-B R88M-W1K560F-BS2
3 êÂò R88M-W3K060F-B R88M-W3K060F-BS2
4 êÂò R88M-W4K060F-B R88M-W4K060F-BS2

Ñåðâîäâèãàòåëè êàòåãîðèè IP67 (âëàãîñòîéêèå)


Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí.
Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
200 Â
1 êÂò R88M-W1K030H-O R88M-W1K030H-OS2 R88M-W1K030T-O R88M-W1K030T-OS2
1.5 êÂò R88M-W1K530H-O R88M-W1K530H-OS2 R88M-W1K530T-O R88M-W1K530T-OS2
2 êÂò R88M-W2K030H-O R88M-W2K030H-OS2 R88M-W2K030T-O R88M-W2K030T-OS2
3 êÂò R88M-W3K030H-O R88M-W3K030H-OS2 R88M-W3K030T-O R88M-W3K030T-OS2
4 êÂò R88M-W4K030H-O R88M-W4K030H-OS2 R88M-W4K030T-O R88M-W4K030T-OS2
5 êÂò R88M-W5K030H-O R88M-W5K030H-OS2 R88M-W5K030T-O R88M-W5K030T-OS2
400 Â
1 êÂò R88M-W1K030F-O R88M-W1K030F-OS2 R88M-W1K030C-O R88M-W1K030C-OS2
1.5 êÂò R88M-W1K530F-O R88M-W1K530F-OS2 R88M-W1K530C-O R88M-W1K530C-OS2
2 êÂò R88M-W2K030F-O R88M-W2K030F-OS2 R88M-W2K030C-O R88M-W2K030C-OS2
3 êÂò R88M-W3K030F-O R88M-W3K030F-OS2 R88M-W3K030C-O R88M-W3K030C-OS2
4 êÂò R88M-W4K030F-O R88M-W4K030F-OS2 R88M-W4K030C-O R88M-W4K030C-OS2
5 êÂò R88M-W5K030F-O R88M-W5K030F-OS2 R88M-W5K030C-O R88M-W5K030C-OS2
Ñ òîðìîçîì
200 Â
1 êÂò R88M-W1K030H-BO R88M-W1K030H-BOS2 R88M-W1K030T-BO R88M-W1K030T-BOS2
1.5 êÂò R88M-W1K530H-BO R88M-W1K530H-BOS2 R88M-W1K530T-BO R88M-W1K530T-BOS2
2 êÂò R88M-W2K030H-BO R88M-W2K030H-BOS2 R88M-W2K030T-BO R88M-W2K030T-BOS2
3 êÂò R88M-W3K030H-BO R88M-W3K030H-BOS2 R88M-W3K030T-BO R88M-W3K030T-BOS2
4 êÂò R88M-W4K030H-BO R88M-W4K030H-BOS2 R88M-W4K030T-BO R88M-W4K030T-BOS2
5 êÂò R88M-W5K030H-BO R88M-W5K030H-BOS2 R88M-W5K030T-BO R88M-W5K030T-BOS2
400 Â
1 êÂò R88M-W1K030F-BO R88M-W1K030F-BOS2 R88M-W1K030C-BO R88M-W1K030C-BOS2
1.5 êÂò R88M-W1K530F-BO R88M-W1K530F-BOS2 R88M-W1K530C-BO R88M-W1K530C-BOS2
2 êÂò R88M-W2K030F-BO R88M-W2K030F-BOS2 R88M-W2K030C-BO R88M-W2K030C-BOS2
3 êÂò R88M-W3K030F-BO R88M-W3K030F-BOS2 R88M-W3K030C-BO R88M-W3K030C-BOS2
4 êÂò R88M-W4K030F-BO R88M-W4K030F-BOS2 R88M-W4K030C-BO R88M-W4K030C-BOS2
5 êÂò R88M-W5K030F-BO R88M-W5K030F-BOS2 R88M-W5K030C-BO R88M-W5K030C-BOS2

– 34 –
2-1 Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè

Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1) Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì (S1)
Áåç òîðìîçà
100 Â
100 Âò R88M-WP10030L-W R88M-WP10030L-WS1 R88M-WP10030S-W R88M-WP10030S-WS1
200 Âò R88M-WP20030L-W R88M-WP20030L-WS1 R88M-WP20030S-W R88M-WP20030S-WS1
200 Â
100 Âò R88M-WP10030H-W R88M-WP10030H-WS1(-D) R88M-WP10030T-W R88M-WP10030T-WS1(-D)
200 Âò R88M-WP20030H-W R88M-WP20030H-WS1(-D) R88M-WP20030T-W R88M-WP20030T-WS1(-D)
400 Âò R88M-WP40030H-W R88M-WP40030H-WS1(-D) R88M-WP40030T-W R88M-WP40030T-WS1(-D)
750 Âò R88M-WP75030H-W R88M-WP75030H-WS1(-D) R88M-WP75030T-W R88M-WP75030T-WS1(-D)
1.5 êÂò R88M-WP1K530H-W R88M-WP1K530H-WS1(-D R88M-WP1K530T-W R88M-WP1K530T-WS1(-D)
)
400 Â
200 Âò R88M-WP20030F-W R88M-WP20030F-WS1(-D) R88M-WP20030C-W R88M-WP20030C-WS1(-D)
400 Âò R88M-WP40030F-W R88M-WP40030F-WS1(-D) R88M-WP40030C-W R88M-WP40030C-WS1(-D)
750 Âò R88M-WP75030F-W R88M-WP75030F-WS1(-D) R88M-WP75030C-W R88M-WP75030C-WS1(-D)
1.5 êÂò R88M-WP1K530F-W R88M-WP1K530F-WS1(-D) R88M-WP1K530C-W R88M-WP1K530C-WS1(-D)
Ñ òîðìîçîì
100 Â
100 Âò R88M-WP10030L-BW R88M-WP10030L-BWS1 R88M-WP10030S-ÂW R88M-W10030S-BWS1
200 Âò R88M-WP20030L-ÂW R88M-WP20030L-BWS1 R88M-WP20030S-ÂW R88M-WP20030S-BWS1
200 Â
100 Âò R88M-WP10030H-ÂW R88M-WP10030H-BWS1 R88M-WP10030T-ÂW R88M-WP10030T-BWS1
200 Âò R88M-WP20030H-ÂW R88M-WP20030H-BWS1 R88M-WP20030T-ÂW R88M-WP20030T-BWS1
400 Âò R88M-WP40030H-ÂW R88M-WP40030H-BWS1 R88M-WP40030T-ÂW R88M-WP40030T-BWS1
750 Âò R88M-WP75030H-ÂW R88M-WP75030H-BWS1 R88M-WP75030T-ÂW R88M-WP75030T-BWS1
1.5 êÂò R88M-WP1K530H-ÂW R88M-WP1K530H-BWS1 R88M-WP1K530T-ÂW R88M-WP1K530T-BWS1
400 Â
200 Âò R88M-WP20030F-ÂW R88M-WP20030F-BWS1(-D R88M-WP20030C-ÂW R88M-WP20030C-BWS1(-
) D)
400 Âò R88M-WP40030F-ÂW R88M-WP40030F-BWS1(-D R88M-WP40030C-ÂW R88M-WP40030C-BWS1(-
) D)
750 Âò R88M-WP75030F-ÂW R88M-WP75030F-BWS1(-D R88M-WP75030C-ÂW R88M-WP75030C-BWS1(-
) D)
1.5 êÂò R88M-WP1K530F-ÂW R88M-WP1K530F-BWS1(- R88M-WP1K530C-ÂW R88M-WP1K530C-BWS1(-
D) D)

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
200 Â
300 Âò R88M-W30010H-O R88M-W30010H-OS2 R88M-W30010T R88M-W30010T-OS2
600 Âò R88M-W60010H-O R88M-W60010H-OS2 R88M-W60010TO R88M-W60010T-OS2
900 Âò R88M-W90010H-O R88M-W90010H-OS2 R88M-W90010TO R88M-W90010T-OS2
1.2 êÂò R88M-W1K210H-O R88M-W1K210H-OS2 R88M-W1K210TO R88M-W1K210T-OS2
2 êÂò R88M-W2K010H-O R88M-W2K010H-OS2 R88M-W2K010TO R88M-W2K010T-OS2
3 êÂò R88M-W3K010H-O R88M-W3K010H-OS2 R88M-W3K010TO R88M-W3K010T-OS2
4 êÂò R88M-W4K010H-O R88M-W4K010H-OS2 R88M-W4K010TO R88M-W4K010T-OS2
5.5 êÂò R88M-W5K010H-O R88M-W5K010H-OS2 R88M-W5K010TO R88M-W5K010T-OS2
Ñ òîðìîçîì
200 Â
300 Âò R88M-W30010H-BO R88M-W30010H-OBS2 R88M-W30010T-BO R88M-W30010T-BOS2
600 Âò R88M-W60010H-BO R88M-W60010H-BOS2 R88M-W60010T-BO R88M-W60010T-BOS2
900 Âò R88M-W90010H-BO R88M-W90010H-BOS2 R88M-W90010T-BO R88M-W90010T-BOS2
1.2 êÂò R88M-W1K210H-BO R88M-W1K210H-BOS2 R88M-W1K210T-BO R88M-W1K210T-BOS2
2 êÂò R88M-W2K010H-BO R88M-W2K010H-BOS2 R88M-W2K010T-BO R88M-W2K010T-BOS2

– 35 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
3 êÂò R88M-W3K010H-BO R88M-W3K010H-BOS2 R88M-W3K010T-BO R88M-W3K010T-BOS2
4 êÂò R88M-W4K010H-BO R88M-W4K010H-BOS2 R88M-W4K010T-BO R88M-W4K010T-BOS2
5.5 êÂò R88M-W5K010H-BO R88M-W5K010H-BOS2 R88M-W5K010T-BO R88M-W5K010T-BOS2

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è
âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2) âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
400 Â
450 Âò R88M-W45015F-O R88M-W45015F-OS2 R88M-W45015C-O R88M-W45015C-OS2
850 Âò R88M-W85015F-O R88M-W85015F-OS2 R88M-W85015C-O R88M-W85015C-OS2
1.3 êÂò R88M-W1K315F-O R88M-W1K315F-OS2 R88M-W1K315C-O R88M-W1K315C-OS2
1.8 êÂò R88M-W1K815F-O R88M-W1K815F-OS2 R88M-W1K815C-O R88M-W1K815C-OS2
2.9 R88M-W2K915F-O R88M-W2K915F-OS2 R88M-W2K915C-O R88M-W2K915C-OS2
4.4 êÂò R88M-W4K415F-O R88M-W44515F-OS2 R88M-W4K415C-O R88M-W4K415C-OS2
5.5 êÂò R88M-W5K515F-O R88M-W5K515F-OS2 R88M-W5K515C-O R88M-W5K515C-OS2
7.5 êÂò R88M-W7K515F-O R88M-W4K515F-OS2 R88M-W7K515C-O R88M-W7K515C-OS2
11 êÂò R88M-W11K015F-O R88M-W11K015F-OS2 R88M-W11K015C-O R88M-W11K015C-OS2
15 êÂò R88M-W15K015F-O R88M-W15K015F-OS2 R88M-W2K915C-O R88M-W15K015C-OS2
Ñ òîðìîçîì
400 Â
450 Âò R88M-W45015F-BO R88M-W45015F-BOS2 R88M-W45015C-BO R88M-W45015C-BOS2
850 Âò R88M-W85015F-BO R88M-W85015F-BOS2 R88M-W85015C-BO R88M-W85015C-BOS2
1.3 êÂò R88M-W1K315F-BO R88M-W1K315F-BOS2 R88M-W1K315C-BO R88M-W1K315C-BOS2
1.8 êÂò R88M-W1K815F-BO R88M-W1K815F-BOS2 R88M-W1K815C-BO R88M-W1K815C-BOS2
2.9 êÂò R88M-W2K915F-BO R88M-W2K915F-BOS2 R88M-W2K915C-BO R88M-W2K915C-BOS2
4.4 êÂò R88M-W4K415F-BO R88M-W4K415F-BOS2 R88M-W4K415C-BO R88M-W4K415C-BOS2
5.5 êÂò R88M-W5K515F-BO R88M-W4K515F-BOS2 R88M-W5K515C-BO R88M-W5K515C-BOS2
7.5 êÂò R88M-W7K515F-BO R88M-W7K515F-BOS2 R88M-W7K515C-BO R88M-W7K515C-BOS2
11 êÂò R88M-W11K015F-BO R88M-W11K015F-BOS2 R88M-W11K015C-BO R88M-W11K015C-BOS2
15 êÂò R88M-W15K015F-BO R88M-W15K015F-BOS2 R88M-W15K015C-BO R88M-W15K015C-BOS2

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí.


Õàðàêòåðèñòè- Ìîäåëü
êè Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì
Ïðÿìîé âàë áåç êëþ÷à Ïðÿìîé âàë ñ êëþ÷îì è âíóòðåííåé ðåçüáîé (S2)
Áåç òîðìîçà
400 Â
1 êÂò R88M-W1K060F-O R88M-W1K060F-OS2
1.5 êÂò R88M-W1K560F-O R88M-W1K560F-OS2
3 êÂò R88M-W3K060F-O R88M-W3K060F-OS2
4 êÂò R88M-W4K060F-O R88M-W4K060F-OS2
Ñ òîðìîçîì
400 Â
1êÂò R88M-W1K060F-BO R88M-W1K060F-BOS2
1.5 êÂò R88M-W1K560F-BO R88M-W1K560F-BOS2
3 êÂò R88M-W3K060F-BO R88M-W3K060F-BOS2
4 êÂò R88M-W4K060F-BO R88M-W4K060F-BOS2

2-2 Êîìáèíàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè


Òàáëèöû íàñòîÿùåãî ðàçäåëà ïîêàçûâàþò âîçìîæíûå êîìáèíàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäàìè OMNUC ñåðèè W. Êâàäðàòû (-œ) â êîíöå íîìåðà ìîäåëè îáîçíà÷àþò äîïîëíèòåëüíûå âîç-
ìîæíîñòè, íàïðèìåð òèï îñè, òîðìîç, âëàãîñòîéêîå èñïîëíåíèå è ò.ä.
3000-r/min Servomotors and Servo Drivers

– 36 –
2-2 Êîìáèíàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì


Íàïðÿæåíèå Ñåðâîäâèãàòåëü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåð-
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü Ñ Èíêðåìåíòíûì êîäè- Ñ Àáñîëþòíûì êîäèðó- âîïðèâîäîì
ðóþùèì óñòðîéñòâîì þùèì óñòðîéñòâîì
100  30 Âò R88M-W03030L-œ R88M-W03030S-œ R88D-WTA3HL
50 Âò R88M-W05030L-œ R88M-W05030S-œ R88D-WTA5HL
100 Âò R88M-W10030L-œ R88M-W10030S-œ R88D-WT01HL
200 Âò R88M-W20030L-œ R88M-W20030S-œ R88D-WT02HL
200  30 Âò R88M-W03030H-œ R88M-W03030T-œ R88D-WTA3H
50 Âò R88M-W05030H-œ R88M-W05030T-œ R88D-WTA5H
100 Âò R88M-W10030H-œ R88M-W10030T-œ R88D-WT01H
200 Âò R88M-W20030H-œ R88M-W20030T-œ R88D-WT02H
400 Âò R88M-W40030H-œ R88M-W40030T-œ R88D-WT04H
750 Âò R88M-W75030H-œ R88M-W75030T-œ R88D-WT08H(H)
1 êÂò R88M-W1K030H-œ R88M-W1K030T-œ R88D-WT10H
1.5 êÂò R88M-W1K530H-œ R88M-W1K530T-œ R88D-WT15H(H)
2 êÂò R88M-W2K030H-œ R88M-W2K030T-œ R88D-WT20H
3 êÂò R88M-W3K030H-œ R88M-W3K030T-œ R88D-WT30H
4 êÂò R88M-W4K030H-œ R88M-W4K030T-œ R88D-WT40H**
5 êÂò R88M-W5K030H-œ R88M-W5K030T-œ R88D-WT50H
400  1 êÂò R88M-W1K030F-œ R88M-W1K030C-œ R88D-WT10HF
1.5 êÂò R88M-W1K530F-œ R88M-W1K530C-œ R88D-WT15HF
2 êÂò R88M-W2K030F-œ R88M-W2K030C-œ R88D-WT20HF
3 êÂò R88M-W3K030F-œ R88M-W3K030C-œ R88D-WT30HF
4 êÂò R88M-W4K030F-œ R88M-W4K030Ñ-œ R88D-WT50HF
5 êÂò R88M-W5K030F-œ R88M-W5K030Ñ-œ R88D-WT50HF

Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì


Íàïðÿæåíèå Ñåðâîäâèãàòåëü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåð-
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü Ñ èíêðåìåíòíûì êîäè- Ñ àáñîëþòíûì êîäèðóþ- âîïðèâîäîì
ðóþùèì óñòðîéñòâîì ùèì óñòðîéñòâîì
100  100 Âò R88M-WP10030L-œ R88M-WP10030S-œ R88D-WT01HL
200 Âò R88M-WP20030L-œ R88M-WP20030S-œ R88D-WT02HL
200  100 Âò R88M-WP10030H-œ R88M-WP10030T-œ R88D-WT01H
200 Âò R88M-WP20030H-œ R88M-WP20030T-œ R88D-WT02H
400 Âò R88M-WP40030H-œ R88M-WP40030T-œ R88D-WT04H
750 Âò R88M-WP75030H-œ R88M-WP75030T-œ R88D-WT08H(H)
1.5 êÂò R88M-WP1K530H-œ R88M-WP1K530T-œ R88D-WT15H(H)
400  200 Âò R88M-WP20030F-œ R88M-WP20030Ñ-œ R88D-WT05HF
400 Âò R88M-WP40030F-œ R88M-WP40030Ñ-œ R88D-WT05HF
750 Âò R88M-WP75030F-œ R88M-WP75030Ñ-œ R88D-WT10HF
1.5 êÂò R88M-WP1Ê530F-œ R88M-WP1Ê530Ñ-œ R88D-WT15HF

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì


Íàïðÿæåíèå Ñåðâîäâèãàòåëü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåð-
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü Ñ èíêðåìåíòíûì êîäè- Ñ àáñîëþòíûì êîäèðóþ- âîïðèâîäîì
ðóþùèì óñòðîéñòâîì ùèì óñòðîéñòâîì
200  300 Âò R88M-W30010H-œ R88M-W30010T-œ R88D-WT05H
600 Âò R88M-W60010H-œ R88M-W60010T-œ R88D-WT08H
900 Âò R88M-W90010H-œ R88M-W90010T-œ R88D-WT10H
1.2 êÂò R88M-W1K210H-œ R88M-W1K210T-œ R88D-WT15H
2 êÂò R88M-W2K010H-œ R88M-W2K010T-œ R88D-WT20H
3 êÂò R88M-W3K010H-œ R88M-W3K010T-œ R88D-WT30H
4 êÂò R88M-W4K010H-œ R88M-W4K010T-œ R88D-WT50H
5.5 êÂò R88M-W5K510H-œ R88M-W5K510T-œ R88D-WT60H

– 37 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì


Íàïðÿæåíèå Ñåðâîäâèãàòåëü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåð-
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü Ñ èíêðåìåíòíûì êîäè- Ñ àáñîëþòíûì êîäèðóþ- âîïðèâîäîì
ðóþùèì óñòðîéñòâîì ùèì óñòðîéñòâîì
400  450 Âò R88M-W45015H-œ R88M-W45015C-œ R88D-WT05F
850 Âò R88M-W85015H-œ R88M-W85015C-œ R88D-WT10F
1.3 êÂò R88M-W1K315H-œ R88M-W1K315C-œ R88D-WT15F
1.8 êÂò R88M-W1K815H-œ R88M-W1K815C-œ R88D-WT20F
2.9 êÂò R88M-W2K915H-œ R88M-W2K915C-œ R88D-WT30F
4.4 êÂò R88M-W4K415H-œ R88M-W4K415C-œ R88D-WT50F
5.5 êÂò R88M-W5K515H-œ R88M-W5K515C-œ R88D-WT60F
7.5 êÂò R88M-W7K515H-œ R88M-W7K515C-œ R88D-WT75F
11 êÂò R88M-W11K015H-œ R88M-W11K015C-œ R88D-WT110F
15 êÂò R88M-W15K015H-œ R88M-W15K015C-œ R88D-WT150F

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí è Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì


Íàïðÿæåíèå Ñåðâîäâèãàòåëü Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü Ñ èíêðåìåíòíûì óñòðîéñòâîì âîäîì
êîäèðîâàíèÿ
400  1 êÂò R88M-W1K060F-œ R88D-WT10HF
1.5 êÂò R88M-W1K560F-œ R88D-WT15HF
3 êÂò R88M-W3K060F-œ R88D-WT30HF
4 êÂò R88M-W4060F-œ R88D-WT5HF

2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû


Âñå ðàçìåðû óêàçûâàþòñÿ â ìèëëèìåòðàõ.

2-3-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà


Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 100 Â R88D-WTA3HL/-WTA5HL/-WT01HL (30...100 Âò)
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 200 Â R88D-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H (30...200 Âò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
2 îòâ. Ì4
5,5
39

149,5±0,5
160
160

106

55 8
(5)

5
(75) 130
55

7 92

17

– 38 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


5 24,5
7,5 52 1,5 2 2 îòâ. Ì4

7,5

6
10
180±0,5

(168)
195
180

195

6
5
(7,5)

(7,5)
32,5

42 11,5

Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 100 Â R88D-WT02HL (200 Âò)


Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 200 Â R88D- WT04H (400 Âò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
2 îòâ. Ì4
5,5

5,5
39

149,5±0,5
149,5

160
160

106

5 8
(5)

(5)

12 12
(75) 130
75 75

7 92

17

– 39 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


5 24,5
7,5 52 1,5 2 2 îòâ. Ì4

7,5

6
10
180±0,5

(168)
195
180

195

6
5
(7,5)

(7,5)
32,5

42 11,5

Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT05H/-WT08H/-WT10H (500 Âò...1 êÂò)


Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 200 Â R88D-WT08HH (750 Âò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
2 îòâ. Ì4
5,5

5,5
39

149,5±0,5
149,5

160
160

106

8
(5)

(5)

27
75 (75) 180
90

7 142

17

– 40 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


5 24,5
52 12,5 2 2 îòâ. Ì4

7,5
7,5

6
10
180±0,5

(168)
195
195
180

6
5

(7,5)
(7,5)

43,5

42 22,5

Ïðèìå÷àíèå: Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì R88D-WT08HH ÿâëÿåòñÿ ìîäóëåì ñåðèè W ñ ïèòàíèåì


òðåõôàçíûì íàïðÿæåíèåì ïåðåìåííîãî òîêà, êîòîðûé ïðåîáðàçîâàí äëÿ ïèòàíèÿ îäíîôàç-
íûì íàïðÿæåíèåì ïåðåìåííîãî òîêà. Â íåì òàêæå ïðèñóòñòâóþò êëåììû L1, L2 è L3 äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ëèíèé ïèòàíèÿ. Ïîäêëþ÷àéòå îäíîôàçíóþ ëèíèþ ïèòàíèÿ ê êëåììàì L1 è L3.
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT15H (1,5 êÂò)
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D- WT05F/-WT10HF/-WT15HF (0,5... 1,5 êÂò)
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT15HH (1,5 êÂò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
4 îòâ. Ì4
5,5

5,5
39

149,5±0,5
149,5

160
160

106

5 8 4
(5)

(5)

5 100 5 100±0,5
(75) 180
110 110

7 142

17

– 41 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


24,5
2 îòâ. 5 2 4 îòâ. Ì4

7,5
7,5

6
10
180±0,5

(168)
195
195
180

6
5

(7,5)
(7,5)

50 12

72 1

Ïðèìå÷àíèå: R88D-WT15HH - òðåõôàçíûé ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëåì, êîòîðûé áûë ïðåîáðàçîâàí


â îäíîôàçíûé. Íà ïðèâîäå åñòü òðè êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ - L1, L2 è L3. Èñïîëüçóé-
òå êëåììû L1
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT20H/-WT30H (2 êÂò... 3 êÂò)
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT20HF/-WT30HF (2 êÂò... 3 êÂò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
4 îòâ. Ì4
5,5

6
39

238,5±0,5
250
238,5

250
196

5 8
(5)

4
5 100 5 100±0,5
(75) 180
110 110

7 142

(40)
(100°)

– 42 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


24,5
7,5 2 4 îòâ. Ì4

7,5

6
10
270±0,5

(258)
285
285
270

(7,5)
(7,5)

6
50±0,5
50 30

80 15

Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT50H (5 êÂò)


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT50HF (5 êÂò)
Óñòàíîâêà íà ñòåíó
2 îòâ.6

4 îòâ. Ì4
6

6
39

238,5±0,5
250
238,5

250
196

6
(5,5)

1,6
5 125 5 125±0,5
(75) 230
135 8 135

7 192

(100°)

(83)

– 43 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Óñòàíîâêà íà ïåðåäíþþ ïàíåëü (èñïîëüçóÿ ìîíòàæíûå ñêîáû)


24,5
2 4 îòâ. Ì4
7,5

7,5

6
10
270±0,5

(258)
285
285
270

(7,5)
(7,5)

6
50±0,5
50 50

80 35

– 44 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 200  R88D-WT60H (6 êÂò)


Óñòàíîâêà íà ñòåíó
7,5 8

39
350 ìàêñ.
335±0,5

39

7 90
235 ìàêñ.
25 180
230 ìàêñ.
7,5

7 197
350 ìàêñ.
335±0,5

25 180±0,5
230 ìàêñ.

– 45 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT60HF (6 êÂò)


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT75HF (7.5 êÂò)

8
7,5

CN3

39
110
350
335

CN1 CN2

211
110 46
32

7 24 121 90
158 20 235
25 180
230

Âèä À
222
126
104

– 46 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT11HF (11 êÂò)


Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 400  R88D-WT150HF (15 êÂò)

8 10
7,5

CN3

39
140
450
435

CN1 CN2

248
320
35

7 24 19 17
134 52 117 125
30 200 285
260

Âèä À
271
209
222
142

– 47 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

2-3-2 Ïóëüòû óïðàâëåíèÿ


63 18,5
50 7

135
125
(8)
1000

– 48 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

2-3-3 Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðåìåííîãî òîêà


Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí áåç òîðìîçà
100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 30 Âò/50 Âò/100 Âò
R88M-W03030L(-S1)/-W05030L(-S1)/-W10030L(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W03030S(-S1)/-W05030S(-S1)/-W10030S(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 30 Âò/50Âò/100 Âò
R88M-W03030H(-S1)/-W05030H(-S1)/-W10030H(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W03030T(-S1)/-W05030T(-S1)/-W10030T(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
2 îòâ.4,3
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S1)
46
h
30h7

40
t1
5 14

b
S

2,5 40

LL 25

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL S b h t1
R88M-W03030 ˜-˜ 69.5 6h6 2 2 1.2
R88M-W05030 ˜-˜ 77 6h6 2 2 1.2
R88M-W10030 ˜-˜ 94.5 8h6 3 3 1.8

– 49 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì


100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 30 Âò/50 Âò/100 Âò
R88M-W03030L-B(S1)/-W05030L-B(S1)/-W10030L-B(S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W03030S-B(S1)/-W05030S-B(S1)/-W10030S-B(S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 30 Âò/50 Âò/100 Âò
R88M-W03030H-B(S1)/-W05030H-B(S1)/-W10030H-B(S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W03030T-B(S1)/-W05030T-B(S1)/-W10030T-B(S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
2 îòâ.4,3
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS1)
46
h
30h7

40
t1
5 14

b
S

2,5 40

LL 25

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL S b h t1
R88M-W03030˜-B˜ 101 6h6 2 2 1.2
R88M-W05030˜-B˜ 108.5 6h6 2 2 1.2
R88M-W10030˜-B˜ 135 8h6 3 3 1.8

– 50 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí áåç òîðìîçà


100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò
R88M-W20030L(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W20030S(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò/400Âò/750 Âò
R88M-W20030H(-S1)/-W40030H(-S1)/-W75030H(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W20030T(-S1)/-W40030T(-S1)/-W75030T(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 300 Âò/600Âò
R88M-W30030F(-S1)/-W30030R(-S1)/-W65030F(-S1)(-D) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W30030C(-S1)/-W65030C(-S1)(-D) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
4 îòâ.Z
D1

Ñ
D2
S

G Ñ
3

LL LR
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S1)
Ðàçìåðû âûõîäíîé ÷àñòè äëÿ 5
Ñåðâîäâèãàòåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò.

3
QK
5

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR C D1 D2 G Z S QK
R88M-W20030˜-˜ 96.5 30 60 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W40030˜-˜ 124.5 30 60 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W75030˜-˜ 145 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30
R88M-W30030˜-˜ 124.5 30 80 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W65030˜-˜ 145 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30

– 51 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì


100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò
R88M-W20030L-B(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W20030S-B(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò/400Âò/750 Âò
R88M-W20030H-B(-S1)/-W40030H-B(-S1)/-W75030H-B(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W20030T-B(-S1)/-W40030T-B(-S1)/-W75030T-B(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
400 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 300 Âò/650Âò Âò
R88M-W30030F-B(-S1)(-D)/-W30030R-B(-S1)(-D)/-W65030F-B(-S1)(-D)/-W65030R-B(-S1)(-D) [èíêðå-
ìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W30030C-B(-S1)(-D)/-W65030C-B(-S1)(-D) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
4 îòâ.Z
D1

Ñ
D2
S

G Ñ
3

LL LR
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S1)
Ðàçìåðû âûõîäíîé ÷àñòè äëÿ 5
Ñåðâîäâèãàòåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò.

3
QK
5

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR C D1 D2 G Z S QK
R88M-W20030˜-B˜ 136 30 60 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W40030˜-B˜ 164 30 60 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W75030˜-B˜ 189.5 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30
R88M-W30030˜-B˜ 164 30 60 70 50h7 6 5.5 14h6 20
R88M-W65030˜-B˜ 189.5 40 80 90 70h7 8 7 16h6 30

– 52 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí áåç òîðìîçà


100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 100 Âò/200 Âò
R88M-WP10030L(-S1)/-WP20030L-(-S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP10030S(-S1)/-WP20030S-(-S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 100 Âò/200 Âò/400Âò/750 Âò/1,5 êÂò
R88M-WP10030H(-S1)/-WP20030H(-S1)/-WP40030H(-S1)/-W75030H(-S1)/-WP1K530H(-S1) [èíêðåìåí-
òíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP10030T(-S1)/-WP20030T(-S1)/-WP40030T(-S1)/-W75030T(-S1)/-WP1K530T(-S1) [àáñîëþòíîå
êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
400  ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò/400 Âò/750 Âò/1,5 êÂò
R88M-WP20030F(-S1)(-D)/-WP40030F(-S1)(-D)/-W75030F(-S1)(-D)/-WP1K530F(-S1)(-D)/
-WP20030R(-S1)(-D)/-WP40030R(-S1)(-D)/-W75030R(-S1)(-D)/-WP1K530R(-S1)(-D)/ [èíêðåìåíòíîå êî-
äèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP20030C(-S1)(-D)/-WP40030C(-S1)(-D)/-W75030C(-S1)(-D)/-WP1K530C(-S1)(-D) [àáñîëþòíîå
êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
4 îòâ.Z
D1
Ñ
D2
S

G Ñ
F

LL LR
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S1)
Ðàçìåðû ôëàíöà äëÿ âîäîíåïðîíèöàåìîãî h
èñïîëíåíèÿ IP67 (-W)

t1
QK
b
DW2
DW1

W1
W2

Ìîäåëü Ðàçìåðû (ìì)


Îñíîâíûå ðàçìåðû ñåðâîäâèãàòåëÿ Ñ êëþ÷îì (ðàçìåðû âàëà) Âîäîíåïðîíèöàåìîå èñ-
ïîëíåíèå (ðàçìåðû ôëàí-
öà)
LL LR C D1 D2 F G Z S QK b H t1 W1 W2 DW1 DW2
R88M-WP1 62 25 60 70 50h7 3 6 5.5 8h6 14 3 3 1.8 1 4 39 22
0030˜-˜
R88M-WP2 67 30 80 90 70h7 8 7 14h6 16 5 5 3 3.5 7 49 35
0030˜-˜
R88M-WP4 87
0030˜-˜

– 53 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ìîäåëü Ðàçìåðû (ìì)


Îñíîâíûå ðàçìåðû ñåðâîäâèãàòåëÿ Ñ êëþ÷îì (ðàçìåðû âàëà) Âîäîíåïðîíèöàåìîå èñ-
ïîëíåíèå (ðàçìåðû ôëàí-
öà)
LL LR C D1 D2 F G Z S QK b H t1 W1 W2 DW1 DW2
R88M-WP7 86.5 40 120 145 110h7 3.5 10 10 16h6 22 5 5 3 1.5 7 77 55
5030˜-˜
R88M-WP1 114. 19h6 6 6 3.5
K530˜-˜ 5

Ñåðâîäâèãàòåëè ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì


100 Â ïåðåìåííîãî òîêà: 100 Âò/200 Âò
R88M-WP10030L-B(S1)/-WP20030L-B(S1) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP10030S-B(S1)/-WP20030S-B(S1) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 100 Âò/200 Âò/400Âò/750 Âò/1,5 êÂò
R88M-WP10030H-B(S1)/-WP20030H-B(S1)/-WP40030H-B(S1)/-W75030H-B(S1)/-WP1K530H-B(S1) [èí-
êðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP10030T-B(S1)/-WP20030T-B(S1)/-WP40030T-B(S1)/-W75030T-B(S1)/-WP1K530T-B(S1) [àáñî-
ëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
400  ïåðåìåííîãî òîêà: 200 Âò/400Âò/750 Âò/1,5 êÂò
R88M-WP20030F-B(S1)(-D)/-WP40030F-B(S1)(-D)/-W75030F-B(S1)(-D)/-WP1K530F-B(S1)(-D)/
-WP20030R-B(S1)(-D)/-WP40030R-B(S1)(-D)/-W75030R-B(S1)(-D)/-WP1K530R-B(S1)(-D) [èíêðåìåí-
òíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-WP20030C-B(S1)(-D)/-WP40030C-B(S1)(-D)/-W75030C-B(S1)(-D)/-WP1K530C-B(S1)(-D) [àáñî-
ëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]

300±30

300±30
4 îòâ.Z
D1
Ñ
D2
S

G Ñ
F

LL LR
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S1)
Ðàçìåðû ôëàíöà äëÿ âîäîíåïðîíèöàåìîãî h
èñïîëíåíèÿ IP67 (-W)

t1
QK
b
DW2
DW1

W1
W2

– 54 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû (ìì)


Îñíîâíûå ðàçìåðû ñåðâîäâèãàòåëÿ Ñ êëþ÷îì (ðàçìåðû âàëà) Âîäîíåïðîíèöàåìîå èñ-
ïîëíåíèå (ðàçìåðû ôëàí-
öà)
LL LR C D1 D2 F G Z S QK b h W1 W2 DW1 DW2
R88M-WP1 91 25 60 70 50h7 3 6 5.5 8h6 14 3 3 1.8 1 4 39 22
0030˜-B˜
R88M-WP2 98.5 30 80 90 70h7 3 8 7 14h6 16 5 5 3 3.5 7 49 35
0030˜-B˜
R88M-WP4 118.5
0030˜-B˜
R88M-WP7 120 40 120 110h7 3.5 10 10 16h6 22 5 5 3 1.5 7 77 55
5030˜-B˜
R88M-WP1 148 19h6 6 6 3.5
K530˜-B˜

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí áåç òîðìîçà


200  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/2,0 êÂò/3,0 êÂò/4.0 êÂò/5,0 êÂò
R88M-W1K030H(-S2)/-W1K530H(-S2)/-W2K030H(-S2)/-W3K030H(-S2)/-W4K030H(-S2)/-W5K030H(-S2)
[èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W1K030T(-S2)/-W1K530T(-S2)/-W2K030T(-S2)/-W3K030T(-S2)/-W4K030T(-S2)/-W5K030T(-S2)
[àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
400  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/2,0 êÂò/3,0 êÂò/4.0 êÂò/5,0 êÂò
R88M-W1K030F(-S2)/-W1K530F(-S2)/-W2K030F(-S2)/-W3K030F(-S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî]
R88M-W1K030C(-S2)/-W1K530C(-S2)/-W2K030C(-S2)/-W3K030C(-S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñò-
ðîéñòâî]
LL LR

G F C
D3
D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
2 D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-Bs2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì

LR
8

4
QK
S

7
LJ1
S1

R1

– 55 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S OK LF1 S1 Q LJ1
R88M-W1 148 45 76 128 96 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45
K030˜-˜
R88M-W1 175 102 154
K530˜-˜
R88M-W2 198 125 177
K030˜-˜
R88M-W3 199 63 124 178 114 88 130 145 110h7 165 6 12 9 28h6 50 6 30 55 45
K030˜-˜
R88M-W4 236 161 215
K030˜-˜
R88H-W5 276 201 255
K030˜-˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/2,0 êÂò/3,0 êÂò/4.0 êÂò/5,0 êÂò
R88M-W1K030H-B(S2)/-W1K530H-B(S2)/-W2K030H-B(S2)/-W3K030H-B(S2)/-W4K030H-B(S2)/
-W5K030H-B(S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W1K030T-B(S2)/-W1K530T-B(S2)/-W2K030T-B(S2)/-W3K030T-B(S2)/-W4K030T-B(S2)/
-W5K030T-B(S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL LR

G F C
D3
D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
2 D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì
LR
S
LJ1

4
QK
S1

R1 7

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1
R88M-W1 193 45 67 171 102 88 100 115 95h7 130 3 10 7 24h6 32 3 30 40 45
K030˜-B˜
R88M-W1 219 93 197
K530˜-B˜
R88M-W2 242 116 220
K030˜-B˜
R88M-W3 237 63 114 216 119 88 130 145 110h7 165 6 12 9 2Bh6 50 6 30 55 45
K030˜-B˜

– 56 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK LF1 S1 Q LJ1
R88M-W4 274 151 253
K030˜-B˜
R88M-W5 314 191 293
K030˜-B˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -BO˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì
400  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/2,0 êÂò/3,0 êÂò
R88M-W1K030F-B(S2)/-W1K530F-B(S2)/-W2K030F-B(S2)/-W3K030F-B(S2)/-W4K030F-B(S2)/
-W5K030F-B(S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W1K030C-B(S2)/-W1K530C-B(S2)/-W2K030C-B(S2)/-W3K030C-B(S2)/-W4K030C-B(S2)/
-W5K030C-B(S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL LR

C
D3

D2

Ñ
KL2

KL3
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
KB3
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì
KB2

LR
8

4
QK
S

7
LJ1
S1

R1

Model Dimensions (mm)


LL LR KB KB KB KL 1 KL KL C D1 D2 D3 Z S QK LF 1 S1 Q LJ 1
1 2 3 2 3
R88M-W1 193 45 76 172 120 96 88 85 100 115 95h7 130 7 24h6 40 3 30 40 45
K030˜-B˜
R88M-W1 219 102 198 146
K530˜-B˜
R88M-W2 242 125 221 169
K030˜-B˜
R88M-W3 237 63 122 216 170 114 88 98 100 145 110h7 165 9 28h6 55 6 30 55 45
K030˜-B˜
R88M-W4 274 161 253 207
K030˜-B˜
R88M-W5 314 202 293 247
K030˜-B˜

– 57 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -BO˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí áåç òîðìîçà
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 300 Âò/600 Âò/900 Âò/1,2 êÂò/2,0 êÂò/3,0
R88M-W30010H(-S2)/-W60010H(-S2)/-W90010H(-S2)/-W1K210H(-S2)/-W2K010H(-S2)/-W3K010H(-S2)
[èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W30010T(-S2)/-W60010T(-S2)/-W90010T(-S2)/-W1K210T(-S2)/-W2K010T(-S2)/-W3K010T(-S2)
[àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL LR

G F C
D3

D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè L ìì

LR LR
b

t1
QK
S

h
LJ1

LJ2
LJ1
S1

S1

R1 R1

Q Q

Ìîäåëü Ðàçìåðû
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z
R88M-W30010 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 6 12 9
˜-˜
R88M-W60010 161 88 140
˜-˜
R88M-W90010 185 112 164
˜-˜
R88M-WIK210 166 79 89 144 140 88 180 200 114,30-0,025 230 3.2 18 13.5
˜-˜
R88M-W2K010 192 115 170
˜-˜
R88M-W3K010 226 149 204
˜-˜

Ìîäåëü Ðàçìåðû
S QK b h T1 M l LF1 S1 Q U1 LF2 LJ2
R88M-W30010 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 - -
˜-˜
R88M-W60010
˜-˜

– 58 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû
S QK b h T1 M l LF1 S1 Q U1 LF2 LJ2
R88M-W90010 22h6 6 6 3.5
˜-˜
R88M-WIK210 350+0.01 60 10 8 56 M12 25 3 45 76 76 0.5 62
˜-˜
R88M-W2K010
˜-˜
R88M-W3K010
˜-˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 300 Âò/600 Âò/900 Âò/1,2 êÂò/2,0 êÂò/3,0 êÂò
R88M-W30010H-B(S2)/-W60010H-B(S2)/-W90010H-B(S2)/-W1K210H-B(S2)/-W2K010H-B(S2)/-W3K010
H-B(S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W30010T-B(S2)/-W60010T-B(S2)/-W90010T-B(S2)/-W1K210T-B(S2)/-W2K010T-B(S2)/-W3K010T
-B(S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL LR

G F C
D3

D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè L ìì

LR LR
b

t1
QK
S

h
LJ1

LJ2
LJ1
S1

S1

R1 R1

Q Q

Ìîäåëü Ðàçìåðû
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z
R88M-W30010 176 58 56 154 120 88 130 145 110h7 165 6 12 9
˜-B˜
R88M-W60010 199 79 177
˜-B˜
R88M-W90010 223 103 201
˜-B˜
R88M-WIK210 217 79 79 195 146 88 180 200 114,30-0,025 230 3.2 18 13.5
˜-B˜

– 59 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ìîäåëü Ðàçìåðû
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z
R88M-W2K010 243 105 221
˜-B˜
R88M-W3K010 277 139 255
˜-B˜

Ìîäåëü Ðàçìåðû
S QK b h T1 M l LF1 S1 Q U1 LF2 LJ2
R88M-W30010 19h6 25 5 5 3 M5 12 6 30 40 45 - -
˜-B˜
R88M-W60010
˜-B˜
R88M-W90010 22h6 6 6 3.5
˜-B˜
R88M-WIK210 350+0.01 60 10 8 56 M12 25 3 45 76 76 0.5 62
˜-B˜
R88M-W2K010
˜-B˜
R88M-W3K010
˜-B˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -BO˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí áåç òîðìîçà
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 4 êÂò/5,5 êÂò
R88M-W4K010H(-S2)/-W5K510H(-S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W4K010T(-S2)/-W5K510T(-S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL 113

18 3,2 180
230
42h6

114,3-0,025 0

180
88
150

123

4 îòâ.13,5
200

KB1

KB2
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S2)

Îòâåðñòèå Ì16, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 32 ìì

LR
S

12
LJ2
LJ1

5
90 8
S1

R1

– 60 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL KB1 KB2 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W4K010˜ 260 174 238 113 3.2 420-0.016 3 45 110 76 0.5 62

R88M-W5K510˜ 334 248 312 113 3.2 420-0.016 3 45 110 76 0.5 62

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.
Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì
200  ïåðåìåííîãî òîêà: 4 êÂò/5,5 êÂò
R88M-W4K010H-B(S2)/-W5K010H-B(S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W4K010T-B(S2)/-W5K010T-B(-S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL 113

18 3,2 180
230

42h6
114,3-0,025 0

180
88

123
123
150

4 îòâ.13,5
200

KB1

KB3
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì16, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 32 ìì

LR
S

12
LJ2
LJ1

5
90 8
S1

R1

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL KB1 KB2 LR F S LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W4K010˜ 311 174 289 113 3.2 420-0.016 3 45 110 76 0.5 62
-B˜
R88M-W5K510˜ 365 248 363 113 3.2 420-0.016 3 45 110 76 0.5 62
-B˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -BO˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.

– 61 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí áåç òîðìîçà


 ïåðåìåííîãî òîêà: 450 Âò/850 Âò/1,3 êÂò/1,8 êÂò/2,9 êÂò/4,4 êÂò/5,5 êÂò/7,5 êÂò/11 êÂò/15 êÂò
R88M-W45015F(-S2)/-W85015F(-S2)/-W1K315F(-S2)/-W1K815F(-S2)/-W2K915F(-S2)/-W4K415F(-S2)/
-W5K515F(-S2)/-W7K515F(-S2)/-W11K015F(-S2)/-W15K015F(-S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðî-
éñòâî]
R88M-W45015C(-S2)/-W85015C(-S2)/-W1K315C(-S2)/-W1K815C(-S2)/-W2K915C(-S2)/-W4K415C(-S2)/
-W5K515C(-S2)/-W7K515C(-S2)/-W11K015C(-S2)/-W15K015C(-S2) [àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðî-
éñòâî]
LL LR

G F C
D3

D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-S2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì

LR LR
b

t1
QK
S

h
LJ1

LJ2
LJ1
S1

S1

R1 R1

Q Q

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G
R88M-W45015˜- 138 58 65 117 109 88 130 145 110h7 165 3.6 12
˜
R88M-W85015˜- 161 88 140
˜
R88M-W1K315˜ 185 112 164

R88M-W1K815˜ 166 79 89 145 140 88 180 200 114.3h6 230 3.2 18

R88M-W2K915˜ 192 115 171

R88M-W4K415˜ 226 79 149 204 140 88 180 200 114.3h6 230 3.2 18

R88M-W5K515˜ 260 113 174 238 150

R88M-W7K515˜ 334 2489 312

R88M-W11K015 338 116 251 316 168 220 235 200h7 270 4
˜-˜

– 62 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G
R88M-W15K015 457 343 435 20
˜-˜

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W45015˜- 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –
˜
R88M-W85015˜-
˜
R88M-W1K315˜ 22h6 6 6 3.5

R88M-W1K815˜ 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K915˜

R88M-W4K415˜ 35k4 50 13.95

R88M-W5K515˜ 42h6 110

R88M-W7K515˜

R88M-W11K015 4 62 – –
˜-˜
R88M-W15K015 55k6 70 14 9 19.95 65 85
˜-˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.

– 63 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí ñ òîðìîçîì


 ïåðåìåííîãî òîêà: 450 Âò/850 Âò/1,3 êÂò/1,8 êÂò/2,9 êÂò/4,4 êÂò/5,5 êÂò/7,5 êÂò/11 êÂò/15 êÂò
R88M-W45015F-B(-S2)/-W85015F-B(-S2)/-W1K315F-B(-S2)/-W1K815F-B(-S2)/-W2K915F-B(-S2)/
-W4K415F-B(-S2)/ -W5K515F-B(-S2)/-W7K515F-B(-S2)/-W11K015F-B(-S2)/-W15K015F-B(-S2) [èíêðå-
ìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
R88M-W45015C-B(-S2)/-W85015C-B(-S2)/-W1K315C-B(-S2)/-W1K815C-B(-S2)/-W2K915C-B(-S2)/
-W4K415C-B(-S2)/ -W5K515C-B(-S2)/-W7K515C-B(-S2)/-W11K015C-B(-S2)/-W15K015C-B(-S2) [àáñî-
ëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî]
LL 113

G F C
D3

Ñ
D2
KL2
KL3
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1

KB3
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì

LR
S
LJ2
LJ1

t1
90 h
S1

R1

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F G
R88M-W45015 176 58 65 154 109 109 88 98 130 145 110h7 165 3.6 12
˜-˜
R88M-W85015 199 88 177 132
˜-˜
R88M-W1K31 223 112 201 156
5˜-˜
R88M-W1K81 217 79 89 195 137 140 88 123 180 200 114.3h 230 3.2 18
5˜-˜ 6
R88M-W2K91 243 115 221 163
5˜-˜
R88M-W4K41 277 79 149 255 197 140 88 180 200 114.3h 230 3.2 18
5˜-˜ 6
R88M-W5K51 311 113 174 289 231 150
5˜-˜
R88M-W7K51 385 2489 363 305
5˜-˜
R88M-W11K0 383 116 251 362 315 168 142 220 235 200h7 270 4
15˜-˜

– 64 –
2-3 Ãàáàðèòíûå è óñòàíîâî÷íûå ðàçìåðû

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F G
R88M-W15K0 519 343 491 415 20
15˜-˜

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
Z S QK b h t1 LF1 S1 Q LJ1 LF2 LJ2
R88M-W45015˜- 9 19h6 40 5 5 3 6 30 40 45 – –
˜
R88M-W85015˜-
˜
R88M-W1K315˜ 22h6 6 6 3.5

R88M-W1K815˜ 13.5 35k4 76 10 8 5 3 45 76 76 0.5 62

R88M-W2K915˜

R88M-W4K415˜ 35k4 50 13.95

R88M-W5K515˜ 42h6 110

R88M-W7K515˜

R88M-W11K015 4 62 – –
˜-˜
R88M-W15K015 55k6 70 14 9 19.95 65 85
˜-˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.

– 65 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí áåç òîðìîçà


400  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/3,0 êÂò/4,0 êÂò
R88M-W1K060F(-S2)/-W1K560F(-S2)/-W3K060F(-S2)/-W4K060F(-S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî]
LL LR

G F C
D3

D2

Ñ
S
KL2
KL1

4 îòâ.Z
2 D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-Bs2)
KB2
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì

LR

8
4
QK
S

Ìîäåëü Ðàçìåðû ìì
LL LR KB1 KB2 KL1 KL2 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q
R88M-W1K060˜-˜ 149 45 76 128 96 88 H6 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40
R88M-W1K560˜-˜ 175 102 154 50
R88M-W3K060˜-˜ 202 60 127 181 114 155 165 130j6 190 12 11 28h6 55 55
R88M-W4K060˜-˜ 267 164 245

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -O˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.

– 66 –
2-4 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí ñ òîðìîçîì


400  ïåðåìåííîãî òîêà: 1,0 êÂò/1,5 êÂò/3,0 êÂò/4,0 êÂò
R88M-W1K060F-B(S2)/-W1K560F-B(S2)/-W3K060F-B(S2)/-W4K060F-B(S2) [èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî]
LL LR

LM

G F C
D3

D2

Ñ
KL2

KL3
KL1

4 îòâ.Z
D1

KB1
Ðàçìåðû âàëà ñ êëþ÷îì (-BS2)
Kb3
Îòâåðñòèå Ì8, ãëóáèíà ðåçüáîâîé ÷àñòè 16 ìì
KB2

LR

8
4
QK
S

Ìîäåëü Ðàçìåðû (ìì)


LL LR KB1 KB2 KB3 KL1 KL2 KL3 C D1 D2 D3 F G Z S QK Q
R88M-W1 193 45 76 172 120 96 88 85 116 130 110j6 150 3.5 10 9 24h6 40 40
K060˜-B˜
R88M-W1 219 102 198 146 50
K560˜-B˜
R88M-W3 237 60 122 216 170 114 98 155 165 130j6 190 12 11 28h6 55 55
K060˜-B˜
R88M-W4 302 164 281 210
K060˜-B˜

Ïðèìå÷àíèå: Âíåøíèå ðàçìåðû Ñåðâîäâèãàòåëÿ â âîäîíåïðîíèöàåìîì èñïîëíåíèè (IP67) (ìîäåëè -BO˜) ñî-
îòâåòñòâóþò ïðèâåäåííûì âûøå ðàçìåðàì.

2-4 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè


Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W
Ñîãëàñíî ðàçäåëó 2-2 «Êîìáèíàöèè Ñåðâîäâèãàòåëåé è Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè» âûáåðèòå
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì â ñîîòâåòñòâèè ñ èñïîëüçóåìûì Ñåðâîäâèãàòåëåì.
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W ìîãóò îáðàùàòüñÿ ëèáî ñ àíàëîãî-
âûìè âõîäíûìè ñèãíàëàìè, ëèáî ñ èìïóëüñíûìè âõîäíûìè ñèãíàëàìè. Ðåæèì óïðàâëåíèÿ ïåðåêëþ÷àåòñÿ â
ñîîòâåòñòâèè ñ èñïîëüçóåìûì êîíòðîëëåðîì. (Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
ðîâàíèåì ñ êîìàíäàìè â âèäå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ.)

– 67 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

2-4-1 Îñíîâíûå õàðàêòåðèñòèêè


Íàèìåíîâàíèå ïàðàìåòðà Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà 0°C... 55°C.
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà 90% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè).
Òåìïåðàòóðà âîçäóõà ïðè õðàíåíèè -20°C... 85°C.
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü âîçäóõà ïðè õðàíåíèè 90% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè).
Òðåáîâàíèÿ ê îêðóæàþùåé ñðåäå ïðè ýêñïëóàòàöèè è õðà- Îêðóæàþùàÿ ñðåäà íå äîëæíà ñîäåðæàòü ãàçû, âûçûâàþ-
íåíèè. ùèå êîððîçèþ.
Óñòîé÷èâîñòü ê âèáðàöèè ìì äâîéíîé àìïëèòóäû ÷àñòîòîé 10... 55 Ãö â íàïðàâëåíè-
2
ÿõ X, Y, Z ; ìàêñèìàëüíîå óñêîðåíèå 4.9 ì/ñåê .
2
Óäàðîïðî÷íîñòü Ìàêñèìàëüíîå óñêîðåíèå 19.6 ì/ñåê â íàïðàâëåíèÿõ X, Y,
Z. Êîëè÷åñòâî óñêîðåíèé - 3.
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè Ìåæäó êëåììàìè ëèíèè ïèòàíèÿ è êîæóõîì: ìèíèìóì 1
ÌÎì (ïðè íàïðÿæåíèè 500 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè Ìåæäó êëåììàìè ëèíèè ïèòàíèÿ è êîæóõîì: 1500  ïåðå-
ìåííîãî òîêà â òå÷åíèå îäíîé ìèíóòû ïðè 50/60 Ãö.
Ìåæäó êëåììàìè ëèíèè óïðàâëåíèÿ è êîæóõîì: 500 Â ïå-
ðåìåííîãî òîêà â òå÷åíèå îäíîé ìèíóòû.
Èñïîëíåíèå çàùèòû Óñòàíîâêà â ïàíåëü (IP10)
Äèðåêòèâû EC Äèðåêòèâû EMC EN55011 êëàññ A, ãðóïïà 1
EN50082-2
Äèðåêòèâû äëÿ íèçêîâî- EN50178
ëüòíîãî îáîðóäîâàíèÿ
Ñòàíäàðòû UL UL508C
Ñòàíäàðòû cUL CUL C22.2 ¹ 14

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïåðå÷èñëåííûå âûøå ïàðàìåòðû îòðàæàþò îöåíêó èñïûòàíèé ïðè âîçäåéñòâèè îäíîãî èç
âëèÿþùèõ ïàðàìåòðîâ. Ïðè êîìïëåêñíîì âëèÿíèè îêðóæàþùèõ óñëîâèé çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ
ìîãóò îòëè÷àòüñÿ îò âåëè÷èí, óêàçàííûõ â òàáëèöå.
2. Êàòåãîðè÷åñêè íå äîïóñêàåòñÿ ïðîâåäåíèå èñïûòàíèé ïðî÷íîñòè èçîëÿöèè, à òàêæå äðó-
ãèõ òåñòîâ èçîëÿöèè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì. Ïðè ïðîâåäåíèè òàêèõ èñïûòàíèé
âîçìîæåí âûõîä èç ñòðîÿ âñòðîåííûõ ýëåìåíòîâ Ìîäóëÿ.
3. Â çàâèñèìîñòè îò óñëîâèé ýêñïëóàòàöèè íåêîòîðûå óçëû Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ìîãóò íóæ-
äàòüñÿ â òåõíè÷åñêîì îáñëóæèâàíèè. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 5-5
«Ïåðèîäè÷åñêîå îáñëóæèâàíèå».
4. Ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåé ñðåäû 40°C ïðè îòíîñèòåëüíîé âëàæíîñòè 80% ñðîê áå-
çîòêàçíîé ñëóæáû Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè äîñòèãàåò 50000 ÷àñ. (Ïðè íîìèíàëü-
íûõ çíà÷åíèÿõ ìîìåíòà âðàùåíèÿ.)

2-4-2 Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè


Õàðàêòåðèñòèêè óïðàâëåíèÿ
Ìîäåëè c íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà
Íàèìåíîâàíèå R88D-WTA3HL R88D-WTA5HL R88D-WT01HL R88D-WT02HL
Âûõîäíîé òîê â òå÷åíèå äëèòåëüíîãî âðåìåíè 0.66 À 0.95 À 2.4 A 3.0 A
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé âûõîäíîé òîê 2.0 À 2.9 À 7.2 A 9.0 A
Èñòî÷íèê ïèòà- Ñèëîâûå öåïè Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 100/115  (85...127 Â) 50/60Ãö.
íèÿ Öåïè óïðàâëåíèÿ Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 100/115 Â (85...127 Â) 50/60Ãö.
Ìîùíîñòü ðàññå- Ñèëîâûå öåïè 3.5 Âò 5.2 Âò 12 Âò 16.4 Âò
èâàíèÿ Öåïè óïðàâëåíèÿ 13 Âò 13 Âò 13 Âò 13 Âò
Ìåòîä óïðàâëåíèÿ Ïîëíîñòüþ öèôðîâîå ñåðâîðåãóëèðîâàíèå
Ìåòîä ïðåîáðàçîâàíèÿ Øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì áèïîëÿðíûõ òðàíçèñòî-
ðîâ ñ èçîëèðîâàííûì çàòâîðîì.
×àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèÿ (êÃö) 11.7
Âåñ (ïðèáëèçèòåëüíî) 0.8 êã 0.8 êã 0.8 êã 1.1 êã
Ìîùíîñòü ñåðâîäâèãàòåëÿ 30 Âò 50 Âò 100 Âò 200 Âò
Ïðèìåíÿåìûé 3000 îá/ìèí Èíêðåìåíòíîå W03030L W05030L W10030L W20030L
Ñåðâîäâèãàòåëü êîäèðóþùåå
(R88M-) óñòðîéñòâî

– 68 –
2-4 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäàìè

Íàèìåíîâàíèå R88D-WTA3HL R88D-WTA5HL R88D-WT01HL R88D-WT02HL


Àáñîëþòíîå êî- W03030S W05030S W10030S W20030S
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
3000 îá/ìèí Èíêðåìåíòíîå - - WP10030L WP20030L
Ïëîñêîãî òèïà êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî
Àáñîëþòíîå êî- - - WP10030S WP20030S
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
Ýêñïëóàòàöèîí- Äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè 1:5000
íûå õàðàêòåðèñ- Ôëóêòóàöèÿ ðåãóëèðóåìîãî ïàðàìåò- Ìàêñèìóì 0,01% ïðè èçìåíåíèè ìîìåíòà îò 0% äî 100 % îò íîìèíàëüíîãî
òèêè ðà çíà÷åíèÿ ìîìåíòà âðàùåíèÿ (ïðè íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ).***
Ôëóêòóàöèÿ íàïðÿæåíèÿ ïðè íîìèíàëüíîì çíà÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ± 10% (ïðè íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè
âðàùåíèÿ).
Çàâèñèìîñòü îò ôëóêòóàöèè òåìïå- Ìàêñèìóì ± 0,1% ïðè îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå îò 0°C äî 50°C (ïðè íîìè-
ðàòóðû íàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ).
×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè Ãö (ïðè íàãðóçêå, ðàâíîé èíåðöèîííîñòè ðîòîðà).
Òî÷íîñòü óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì ±2%

Ìîäåëè c íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà (îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå)


Íàèìåíîâàíèå R88D-WTA3 R88D-WTA5 R88D-WT01 R88D-WT02 R88D-WT04 R88D-WT08 R88D-WT15
H H H H H HH HH
Âûõîäíîé òîê â òå÷åíèå äëè- 0.44 À 0.64 À 0.91 À 2.1 À 2.8 À 4.4 À 7.5 À
òåëüíîãî âðåìåíè
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñè- 1.3 À 2.0 À 2.8 À 6.5 À 8.5 À 13.4 À 23 À
ìàëüíûé âûõîäíîé òîê
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â) Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå
50/60Ãö. ïåðåìåííîãî òîêà 220/230
 (187...253 Â) 50/60Ãö
Öåïè óïðàâëåíèÿ Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â) 50/60Ãö.
Ìîùíîñòü ðàññåèâàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè 3.1 Âò 4.6 Âò 6.7 Âò 13.3 Âò 20 Âò 47 Âò 60 Âò
Öåïè óïðàâëåíèÿ 13 Âò 15 Âò
×àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèÿ (êÃö) 11.7
Âåñ (ïðèáëèçèòåëüíî) 0.8 êã 0.8 êã 0.8 êã 0.8 êã 1.1 êã 1.7 êã 3.8 êã
Ìîùíîñòü ñåðâîäâèãàòåëÿ 13 Âò 50 Âò 100 Âò 200 Âò 400 Âò 750 Âò 1500 Âò
Ïðèìåíÿåìûé Ñåðâîäâèãàòåëü (R88M-)
3000 îá/ìèí Èíêðåìåí- W03030H W05030H W10030H W20030H W40030H W75030H W1K530H
òíîå êîäèðó-
þùåå
óñòðîéñòâî
Àáñîëþòíîå W03030T W05030T W10030T W20030T W40030T W75030T W1K530T
êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî
3000 îá/ìèí Èíêðåìåí- - - WP10030H WP20030H WP40030H WP75030H WP1K530H
Ïëîñêîãî òíîå êîäèðó-
òèïà þùåå
óñòðîéñòâî
Àáñîëþòíîå - - WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
êîäèðóþùåå
óñòðîéñòâî

Ìîäåëè c íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà (òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå)


Íàèìåíîâàíèå R88D-WT0 R88D-WT0 R88D-WT1 R88D-WT1 R88D-WT2 R88D-WT3 R88D-WT5 R88D-WT6
5H 8H 0H 5H 0H 0H 0H 0H
Âûõîäíîé òîê â òå÷åíèå äëè- 3.8 À 5.7 À 7.6 À 11.6 À 18.5 À 24.8 À 32.9 À 46.9 À
òåëüíîãî âðåìåíè
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñè- 11.0 À 13.9 À 17 À 28 À 42 À 56 À 84 À 110 À
ìàëüíûé âûõîäíîé òîê
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè Òðåõ íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 220/230 Â (170...253 Â) 50/60Ãö.
Öåïè óïðàâëåíèÿ Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â) 50/60Ãö.
Ìîùíîñòü ðàññåèâàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè 27 Âò 41 Âò 55 Âò 123 Âò 120 Âò*** 155 Âò 240 Âò 290 Âò

– 69 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Íàèìåíîâàíèå R88D-WT0 R88D-WT0 R88D-WT1 R88D-WT1 R88D-WT2 R88D-WT3 R88D-WT5 R88D-WT6


5H 8H 0H 5H 0H 0H 0H 0H
Öåïè óïðàâëåíèÿ 15 Âò 15 Âò 15 Âò 15 Âò 15 Âò 15 Âò 15 Âò 27 Âò
×àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèÿ 11.7 êÃö 3.9 êÃö
Âåñ (ïðèáëèçèòåëüíî) 1.7 êã 1.7 êã 1.7 êã 2.8 êã 3.8 êã 3.8 êã 5.5êã*** 15 êã***
Ìîùíîñòü ñåðâîäâèãàòåëÿ 500 Âò 500 Âò 1 êÂò 1.5 êÂò 2 êÂò 3 êÂò 5 êÂò 6 êÂò
Ïðèìåíÿåìûé Ñåðâîäâèãàòåëü (R88M-)
3000 îá/ìèí
Èíêðåìåíòíîå êîäèðó- - W75030H W1Ê030H W1K530H W2K030H W3K030H W4K030H -
þùåå óñòðîéñòâî W5K030H
Àáñîëþòíîå êîäèðóþ- - W75030T W1Ê030T W1K530T W2K030T W3K030T W4K030T -
ùåå óñòðîéñòâî W5K030T
3000 îá/ìèí Ïëîñêîãî òèïà
Èíêðåìåíòíîå êîäèðó- - WP75030H - WP1K530 - - - -
þùåå óñòðîéñòâî H
Àáñîëþòíîå êîäèðóþ- - WP75030T - WP1K530 - - - -
ùåå óñòðîéñòâî T
1000 îá/ìèí
Èíêðåìåíòíîå êîäèðó- W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510H
þùåå óñòðîéñòâî
Àáñîëþòíîå êîäèðóþ- W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T
ùåå óñòðîéñòâî

Ìîäåëè c íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà (òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå)


Íàèìåíîâàíèå R88D-WT05HF R88D-WT10HF R88D-WT15HF R88D-WT20HF R88D-WT30HF
Âûõîäíîé òîê â òå÷åíèå 1.9 À 3.5 A 5.4 A 8.4 À 11.9 À
äëèòåëüíîãî âðåìåíè
Êðàòêîâðåìåííûé ìàê- 5.5 A 8.5 A 14 A 20 A 28 A
ñèìàëüíûé âûõîäíîé
òîê
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè Òðåõ íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 380... 480 (îò +10% äî - 15%) 50/60 Ãö.
Öåïè óïðàâëåíèÿ 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±15%, 0.45 À
Ìîùíîñòü ðàññåèâàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè 19 Âò 35 Âò 53 Âò 83 Âò 118 Âò
Öåïè óïðàâëåíèÿ 15 Âò
×àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèÿ 11.7 êÃö 3.9 êÃö
Âåñ (ïðèáëèçèòåëüíî) 2.8 êã 3.8 êã
Ìîùíîñòü Ñåðâîäâèãà- 450 Âò 1 êÂò 1.5 êÂò 2 êÂò 3 êÂò
òåëÿ
Ïðèìåíÿåìûé Ñåðâîäâèãàòåëü (R88M-)
1500 îá/ìèí (ìàêñèìóì 3000 îá/ìèí)
Èíêðåìåíòíîå êî- W45015F W85015F W1K315F W1K815F W2K915F
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
Àáñîëþòíîå êîäè- W45015C W85015C W1K315C W1K815C W2K915C
ðóþùåå óñòðîéñòâî
3000 îá/ìèí (ìàêñèìóì 5000 îá/ìèí
Èíêðåìåíòíîå êî- - W1K030F W1K530F W2K030F W3K030F
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
Àáñîëþòíîå êîäè- - W1K030C W1K530C W2K030C W3K030C
ðóþùåå óñòðîéñòâî
6000 îá/ìèí ìàêñèìóì 5000 îá/ìèí
Èíêðåìåíòíîå êî- - W1K060F W1K560F - W3K060F
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
Ïðèìåíÿåìîå êîäèðóþ- Ñòàíäàðòíîå èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî, 17 áèòîâ.
ùåå óñòðîéñòâî

– 70 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Íàèìåíîâàíèå R88D-WT50HF R88D-WT60HF R88D-WT75HF R88D-WT110HF R88D-WT150HF


Âûõîäíîé òîê â òå÷åíèå 16.5 À 20.8 A 25.4 A 28.1 À 37.2 À
äëèòåëüíîãî âðåìåíè
Êðàòêîâðåìåííûé ìàê- 40.5 A 55 A 65 A 70 A 85 A
ñèìàëüíûé âûõîäíîé
òîê
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè Òðåõ íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 380... 480 (îò +10% äî - 15%) 50/60 Ãö.
Öåïè óïðàâëåíèÿ 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±15%
Ìîùíîñòü ðàññåèâàíèÿ
Ñèëîâûå öåïè 550 Âò 660 Âò 825 Âò 1210 Âò 1650 Âò
Öåïè óïðàâëåíèÿ 15 Âò 18 Âò
×àñòîòà ïðåîáðàçîâàíèÿ 3.9 êÃö
Âåñ (ïðèáëèçèòåëüíî) 5.7 êã 11.5 êã 11.5 êã 18 êã 18 êã
Ìîùíîñòü Ñåðâîäâèãà- 4.4 êÂò 5.5 êÂò 7.5 êÂò 11 êÂò 15 êÂò
òåëÿ
Ïðèìåíÿåìûé Ñåðâîäâèãàòåëü (R88M-)
1500 îá/ìèí (ìàêñèìóì 3000 îá/ìèí)
Èíêðåìåíòíîå êî- W4K415F W5K515F W7K515F W11K015F W15K015F
äèðóþùåå óñòðî-
éñòâî
Àáñîëþòíîå êîäè- W4K415C W5K515C W7K515C W11K015C W15K015C
ðóþùåå óñòðîéñòâî
Ïðèìåíÿåìîå êîäèðóþ- Ñòàíäàðòíîå èíêðåìåíòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî, 17 áèòîâ.
ùåå óñòðîéñòâî

Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè ìîäåëåé c íàïðÿæåíèåì ïèòàíèÿ 200 è 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà


Ìåòîä óïðàâëåíèÿ Ïîëíîñòüþ öèôðîâîå ñåðâîðåãóëèðîâàíèå
Ìåòîä ïðåîáðàçîâàíèÿ Øèðîòíî-èìïóëüñíàÿ ìîäóëÿöèÿ ñ èñïîëüçîâàíèåì áè-
ïîëÿðíûõ òðàíçèñòîðîâ ñ èçîëèðîâàííûì çàòâîðîì.
Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè
Äèàïàçîí ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè 1:5000
Ôëóêòóàöèÿ ðåãóëèðóåìîãî ïàðàìåòðà Ìàêñèìóì 0,01% ïðè èçìåíåíèè ìîìåíòà îò 0% äî 100 %
îò íîìèíàëüíîãî çíà÷åíèÿ ìîìåíòà âðàùåíèÿ (ïðè íîìè-
íàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ).***
Ôëóêòóàöèÿ íàïðÿæåíèÿ ïðè íîìèíàëüíîì çíà÷åíèè íàïðÿæåíèÿ ± 10% (ïðè íî-
ìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ).
Çàâèñèìîñòü îò ôëóêòóàöèè òåìïåðàòóðû Ìàêñèìóì ± 0,1% ïðè îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå îò 0°C
äî 50°C (ïðè íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðàùåíèÿ).
×àñòîòíûå õàðàêòåðèñòèêè Ãö (ïðè íàãðóçêå, ðàâíîé èíåðöèîííîñòè ðîòîðà).
Òî÷íîñòü óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì

Ôóíêöèè äèàãíîñòèêè è çàùèòíûå ôóíêöèè


Ôóíêöèÿ îïðåäåëåíèÿ îøèáêè Ñîäåðæàíèå
Ïîâðåæäåíèå ïàðàìåòðà Êîíòðîëüíàÿ ñóììà äàííûõ â ïàðàìåòðàõ, ïðî÷èòàííûõ â EEP-ROM (ÏÇÓ), íå
ñîâïàäàåò.
Îøèáêà îïðåäåëåíèÿ öåïè ñèëîâîãî Â äàííûõ îïðåäåëåíèÿ öåïè ñèëîâîãî ïèòàíèÿ ñîäåðæèòñÿ îøèáêà.
ïèòàíèÿ
Îøèáêà óñòàíîâêè ïàðàìåòðà. Íåâåðíîå çíà÷åíèå ïðè óñòàíîâêå ïàðàìåòðà.
Îøèáêà âûáîðà äâèãàòåëÿ Ñåðâîäâèãàòåëü íå ñîîòâåòñòâóåò âûáðàííîìó Ìîäóëþ óïðàâëåíèÿ.
Ïðåâûøåíèå òîêà. Îïðåäåëåíèå ïðåâûøåíèÿ òîêà èëè îïðåäåëåíèå âîçðàñòàíèÿ òåìïåðàòóðû êî-
æóõà âûøå íîðìàëüíîé âåëè÷èíû.
Îøèáêà ðåãåíåðàöèè Îïðåäåëåíèå ïîâðåæäåíèÿ öåïè ðåãåíåðàöèè âñëåäñòâèå áîëüøîãî êîëè÷åñòâà
ýíåðãèè ðåãåíåðàöèè.
Ïåðåãðóçêà ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà Ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè ïðåâûøàåò ìîùíîñòü ðåçèñòîðà ðåãåíåðàöèè.
Ïðåâûøåíèå íàïðÿæåíèÿ Íàïðÿæåíèå ïîñòîÿííîãî òîêà â öåïè ñèëîâîãî ïèòàíèÿ ïðåâûøàåò äîïóñêàå-
ìûé óðîâåíü.
Ñíèæåíèå íàïðÿæåíèÿ Íàïðÿæåíèå ïîñòîÿííîãî òîêà â öåïè ñèëîâîãî ïèòàíèÿ íèæå äîïóñêàåìîãî
óðîâíÿ.
Ïðåâûøåíèå ñêîðîñòè Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðåâûøàåò ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå.

– 71 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ôóíêöèÿ îïðåäåëåíèÿ îøèáêè Ñîäåðæàíèå


Ïåðåãðóçêà Îïðåäåëÿåòñÿ ïðè ïðåäåëüíûõ õàðàêòåðèñòèêàõ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, êî-
ãäà ïðåâûøàåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå 135% îò íîìèíàëüíîãî ìîìåíòà.
Îïðåäåëÿåòñÿ ïðè ïðåäåëüíûõ õàðàêòåðèñòèêàõ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè, êî-
ãäà äîñòèãàåòñÿ çíà÷åíèå, ðàâíîå îò 120 äî 135% îò íîìèíàëüíîãî ìîìåíòà.
Ïåðåãðóçêà äèíàìè÷åñêîãî òîðìîçà Ïðè âûïîëíåíèè äèíàìè÷åñêîãî òîðìîæåíèÿ ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè ïðåâûøàåò
ìîùíîñòü òîðìîçíîãî ðåçèñòîðà.
Ïåðåãðóçêà ãàñÿùåãî ðåçèñòîðà Ïåðåãðóçêà ãàñÿùåãî ðåçèñòîðà ïðè áðîñêå íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ.
Ïåðåãðåâ Îïðåäåëåíèå ïîâûøåíèÿ òåìïåðàòóðû êîæóõà âûøå íîðìàëüíîé âåëè÷èíû.
Îøèáêà áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ Îïðåäåëåíî ñíèæåíèå íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþò-
(Àáñîëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðå- íîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ.
ìåùåíèÿ).
Îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû (àáñî- Îøèáêà êîíòðîëüíîé ñóììû äàííûõ ïàìÿòè êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà.
ëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðåìåùå-
íèÿ).
Îøèáêà áàòàðåè ïèòàíèÿ (Àáñîëþò- Îïðåäåëåíî ñíèæåíèå íàïðÿæåíèÿ áàòàðåè ïèòàíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
íûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ). íèæå 2,7 Â.
Îøèáêà àáñîëþòíîãî çíà÷åíèÿ (Àáñî- Îïðåäåëåíèå îøèáêè äàííûõ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ.
ëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðåìåùå-
íèÿ).
Îøèáêà ïðè ïðåâûøåíèè ñêîðîñòè Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ñêî-
(Àáñîëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðå- ðîñòü âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðåâûøàåò 200 îá/ìèí.
ìåùåíèÿ).
Ïåðåãðåâ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà Îïðåäåëåíèå âûñîêîé òåìïåðàòóðû êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà.
Îøèáêà ÷òåíèÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ Êîíå÷íûé ñèãíàë íå ïðèíèìàåòñÿ îò àíàëîãîâî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ çà
ñêîðîñòüþ óñòàíîâëåííîå âðåìÿ.
Îøèáêà ÷òåíèÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ Êîíå÷íûé ñèãíàë íå ïðèíèìàåòñÿ îò àíàëîãîâî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ çà
ìîìåíòîì óñòàíîâëåííîå âðåìÿ.
Ñèñòåìíàÿ îøèáêà Îïðåäåëåíà ñèñòåìíàÿ îøèáêà ñõåìû óïðàâëåíèÿ.
Îïðåäåëåíèå âûõîäà èç ïîä êîíòðîëÿ Ñåðâîäâèãàòåëü âðàùàåòñÿ â ïðîòèâîïîëîæíîì íàïðàâëåíèè ïî îòíîøåíèþ ê
êîìàíäå óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.
Îøèáêà äàííûõ ïðè äëèòåëüíîì âðà- Îøèáêà íà÷àëüíûõ óñòàíîâîê Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ.
ùåíèè (Àáñîëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ)
Îøèáêà êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà Îòñóòñòâèå êîììóíèêàöèîííîãî îáìåíà ìåæäó Àáñîëþòíûì äàò÷èêîì óãëî-
Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðå- âîãî ïåðåìåùåíèÿ è Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì.
ìåùåíèÿ
Îøèáêà ïàðàìåòðîâ Àáñîëþòíîãî Ïàðàìåòðû Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ íåäîñòîâåðíû.
äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
Îøèáêà äàííûõ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà Äàííûå Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ íå âåðíû.
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
Íåñîâïàäåíèå ïðåäåëüíûõ äàííûõ Ïðåäåëüíûå äàííûå Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ è Ìîäóëÿ
ïðè äëèòåëüíîì âðàùåíèè (àáñîëþò- óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì íå ñîâïàäàþò.
íûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ)
Ïåðåïîëíåíèå ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ Êîëè÷åñòâî èìïóëüñîâ â äàò÷èêå îòêëîíåíèÿ ïðåâûøàåò óðîâåíü, çàäàííûé â
ïàðàìåòðå Pn505.
Îïðåäåëåíèå ïðîïàäàíèÿ ôàçû Îïðåäåëåíèå ïðîïàäàíèÿ íàïðÿæåíèÿ èëè îòêëþ÷åíèÿ îäíîé èç ôàç ïèòàþùå-
ãî íàïðÿæåíèÿ ñèëîâîé öåïè.
Îøèáêà ïåðåäà÷è äàííûõ Ïóëüòà Ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ äàííûå Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ íå ìîãóò ïåðåäàâàòüñÿ
óïðàâëåíèÿ (CPF00).
Îøèáêà ïðåâûøåíèÿ âðåìåíè îæèäàíèÿ (CPF001)

– 72 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

2-4-3 Õàðàêòåðèñòèêè êëåììíîãî áëîêà


Ñèãíàë Íàèìåíîâàíèå Íàçíà÷åíèå
L1 Ââîä íàïðÿæåíèÿ ñèëîâîãî ïèòàíèÿ R88D-WTœH (30...400 Âò)
L2 Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 200/230  (170...253 Â) 50/60Ãö.
L3 R88D-WTœHH (750... 1,5 êÂò)
Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 220/230  (187...253 Â) 50/60Ãö.
R88D-WTœH (500...6 êÂò)
Òðåõôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 200/230  (170...253 Â) 50/60Ãö.
R88D-WTœHL (30...200 Âò)
Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 100/115  (85... 127 Â) 50/60Ãö.
R88D-WTœHF (450... 15 êÂò)
Òðåõôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 380/460  (323...528 Â) 50/60Ãö.
+ Âûõîä íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ñîåäèíåíèé. Äàííàÿ êëåììà ïðåäíàçíà÷åíà òîëüêî äëÿ
(âðàùåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè) R88D-WT60H.
+1 Êëåììà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äðîññåëÿ ïî-  îáû÷íîì ñëó÷àå êëåììû +1 è +2 çàìêíóòû íàêîðîòêî.
+2 ñòîÿííîãî òîêà äëÿ ïîãàøåíèÿ ãàðìî- Åñëè òðåáóþòñÿ ìåðû äëÿ ïîäàâëåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ íàïðÿæå-
íè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ èñòî÷íèêà íèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ, ïîäêëþ÷èòå äðîññåëü äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà ìåæ-
ïèòàíèÿ. äó êëåììàìè +1 è +2. (Ìîäóëü R88D-WT60H òàêèõ êëåìì íå ñîäåðæèò.)
- Âûõîä íàïðÿæåíèÿ ïîñòîÿííîãî òîêà Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ñîåäèíåíèé.
(âðàùåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè)
L1C/24V Âõîä íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ öåïåé (ñõå- R88D-WTœH (H): Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 200/230  (170...253
L2C/0V ìû) óïðàâëåíèÿ. Â) 50/60Ãö.
R88D-WTœHL: Îäíîôàçíûé èñòî÷íèê ïåðåìåííîãî òîêà 100/115  (85... 127 Â)
50/60Ãö.
R88D-WTœHF: Èñòî÷íèê ïîñòîÿííîãî òîêà (20,4...27,6 Â).
B1 Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíåãî 30…400 Âò:  îáû÷íîì ñëó÷àå ê äàííûì êëåììàì ïîäêëþ÷åíèå íå ïðîèçâîäèò-
B2 ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà ñÿ. Åñëè ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè âåëèêà, ïîäêëþ÷èòå âíåøíèé ïîãëîùàþùèé ðå-
çèñòîð ìåæäó êëåììàìè B1 è B2.
B3
450 Âò…5 êÂò: Çàêîðîòèòå êëåììû B2 è Â3. Åñëè ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè âåëèêà,
óäàëèòå ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè B2 è B3 è ïîäêëþ÷èòå âíåøíèé ïîãëîùà-
þùèé ðåçèñòîð ìåæäó êëåììàìè B1 è B2.
6…15êÂò: Ïîäêëþ÷èòå Áëîê âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà ìåæäó êëåì-
ìàìè B1 è B2.
U Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâè- Êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ. Áóäüòå âíèìàòåëü-
V ãàòåëÿ. íû ïðè ïîäêëþ÷åíèè ýòèõ êëåìì
W
***
*** Çàçåìëåíèå êàðêàñà. Äàííàÿ êëåììà ÿâëÿåòñÿ êëåììîé çàçåìëåíèÿ. Ïîäêëþ÷àéòå ê ëèíèè çàçåìëå-
íèÿ ñîïðîòèâëåíèåì íå áîëåå 100 Îì (êëàññ - 3).

– 73 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

2-4-4 Õàðàêòåðèñòèêè óïðàâëÿþùèõ ââîäîâ/âûâîäîâ (CN1)


Ââîäû/âûâîäû óïðàâëåíèÿ è âíåøíèå ñèãíàëû äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
+CW 7 150 Îì 25 INP1 Âûõîäíîé ñèãíàë 1
Èìïóëüñ çàâåðøåíèÿ
âðàùåíèÿ â ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
ïðîòèâîïîëîæíîì -CW 8 26 INP1COM
íàïðàâëåíèè
+CÑW 11150 Îì 27 TGON
Èìïóëüñ Îïðåäåëåíèå
âðàùåíèÿ â âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ Ìàêñèìàëüíîå
ïðÿìîì -CÑW 12 28 TGONCOM ðàáî÷åå
íàïðàâëåíèè íàïðÿæåíèå: 30 Â
+ECRST 7 29 READY ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìàëüíûé
Ãîòîâíîñòü ñèñòåìû
Ïåðåóñòàíîâêà âûõîäíîé òîê: 50
ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ
ñ÷åò÷èêà -ECRST 8 30 READYCOM ìÀ.
îòêëîíåíèÿ
150 Îì 31 ALM
Âûõîäíîé ñèãíàë
òðåâîãè
32 ALMCOM

37 ALO1
Íàïðÿæåíèå
ïîñòîÿííîãî
òîêà 24  3,3 êÎì
+24VIN 47
Ìàêñèìàëüíîå
38 ALO2 ðàáî÷åå
Êîäèðîâàííûå íàïðÿæåíèå: 30 Â
Êîìàíäà çàïóñêà (RUN) âûõîäíûå ïîñòîÿííîãî òîêà.
RUN 40 3,3 êÎì
ñèãíàëû òðåâîãè Ìàêñèìàëüíûé
3,3 êÎì âûõîäíîé òîê: 20
38 ALO3 ìÀ.
Óìåíüøåíèå
êîýôôèöèåíòà
ïåðåäà÷è MING 41 3,3 êÎì

33 +A
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë
Çàïðåùåíèå âðàùåíèÿ ôàçû A êîäèðóþùåãî
â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè POT 42 3,3 êÎì 34 -A óñòðîéñòâà

36 +B Âûõîäíîé ñèãíàë
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë ëèíåéíîãî
Çàïðåùåíèå âðàùåíèÿ â ôàçû B êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà EIA-
îáðàòíîì íàïðàâëåíèè NOT 43 3,3 êÎì
35 -B óñòðîéñòâà RS422
(ñîïðîòèâëåíèå
íàãðóçêè
19 +Z ìàêñèìóì 220 Îì.)
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë
Ñáðîñ ñèãíàëà
ôàçû Zêîäèðóþùåãî
òðåâîãè
RESET 44 3,3 êÎì
20 -Z óñòðîéñòâà

Ïðåäåëüíûé òîê ïðè 3,3 êÎì


âðàùåíèè â ïðÿìîì 1 GND
íàïðàâëåíèè PCL 45 Çàçåìëåíèå
3,3 êÎì

Ïðåäåëüíûé òîê ïðè 3,3 êÎì Îïëåòêà FG


âðàùåíèè â îáðàòíîì Çàçåìëåíèå êàðêàñà
íàïðàâëåíèè NCL 46 3,3 êÎì

Ïðèìå÷àíèå: Âõîäíûå ñèãíàëû íà êëåììàõ 40... 46, à òàêæå âûõîäíûå ñèãíàëû íà êëåììàõ 25... 30 ìîãóò ìå-
íÿòüñÿ ìåñòàìè ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê â ïàðàìåòðàõ. Ðàñïðåäåëåíèå, óêàçàííîå íà ðè-
ñóíêå, ñîîòâåòñòâóåò óñòàíîâêàì ïî óìîë÷àíèþ.

– 74 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Ñîåäèíåíèå ñèãíàëîâ ââîäà/âûâîäà è âíåøíÿÿ îáðàáîòêà ñèãíàëîâ äëÿ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ è


ìîìåíòîì
REF 5 25 VCMP
Êîìàíäà LPF Ñîîòâåòñòâèå

Àíàëîãîâî-öèôðîâîé
ñêîðîñòè.
óïðàâëåíèÿ
ñêîðîñòüþ
AGND 6 26 VCMPCOM

ïðåîáðàçîâàòåëü
TREF 9 27 TGON
Êîìàíäà LPF Îïðåäåëåíèå
óïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ Ìàêñèìàëüíîå
ìîìåíòîì
AGND 10 28 TGONCOM ðàáî÷åå
íàïðÿæåíèå: 30 Â
ïîñòîÿííîãî òîêà.
100 Îì 29 READY
Ìàêñèìàëüíûé
Äàò÷èê ON SEN 4 Ãîòîâíîñòü ñèñòåìû
ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ âûõîäíîé òîê: 50
30 READYCOM ìÀ.

SENGND 4,7 êÎì 1 ìêô


2
31 ALM
Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî Âûõîäíîé ñèãíàë
ïèòàíèÿ BAT 21 òðåâîãè
32 ALMCOM

BATGND 22
37 ALO1
Íàïðÿæåíèå
ïîñòîÿííîãî
òîêà 24  3,3 êÎì
+24VIN 47
Ìàêñèìàëüíîå
38 ALO2 ðàáî÷åå
Êîäèðîâàííûå íàïðÿæåíèå: 30 Â
Êîìàíäà çàïóñêà (RUN) âûõîäíûå ïîñòîÿííîãî òîêà.
RUN 40 3,3 êÎì
ñèãíàëû òðåâîãè Ìàêñèìàëüíûé
3,3 êÎì âûõîäíîé òîê: 20
39 ALO3
ìÀ.
Óìåíüøåíèå
êîýôôèöèåíòà
ïåðåäà÷è MING 41 3,3 êÎì

33 +A
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë
Çàïðåùåíèå âðàùåíèÿ
ôàçû A êîäèðóþùåãî
â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè POT 34 -A
42 3,3 êÎì óñòðîéñòâà

36 +B Âûõîäíîé ñèãíàë
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë ëèíåéíîãî
Çàïðåùåíèå âðàùåíèÿ â ôàçû B êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà EIA-
35 -B RS422
îáðàòíîì íàïðàâëåíèè NOT 43 3,3 êÎì óñòðîéñòâà
(ñîïðîòèâëåíèå
íàãðóçêè
19 +Z
ìàêñèìóì 220
3,3 êÎì Âûõîäíîé ñèãíàë Îì.)
Ñáðîñ ñèãíàëà
ôàçû Zêîäèðóþùåãî
òðåâîãè 20 -Z
RESET 44 3,3 êÎì óñòðîéñòâà

Ïðåäåëüíûé òîê ïðè 3,3 êÎì


âðàùåíèè â ïðÿìîì 1 GND
íàïðàâëåíèè PCL 45 Çàçåìëåíèå
3,3 êÎì

Ïðåäåëüíûé òîê ïðè 3,3 êÎì Îïëåòêà FG


âðàùåíèè â îáðàòíîì Çàçåìëåíèå êàðêàñà
íàïðàâëåíèè NCL 46 3,3 êÎì

Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ âûïîëíåíèÿ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ èëè óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì òðåáóåòñÿ âûïîëíåíèå
óñòàíîâîê (âûáîð ìåòîäà ðåãóëèðîâàíèÿ).
2. Âõîäíûå ñèãíàëû íà êëåììàõ 40... 46, à òàêæå âûõîäíûå ñèãíàëû íà êëåììàõ 25... 30 ìîãóò
ìåíÿòüñÿ ìåñòàìè ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâîê â ïàðàìåòðàõ. Ðàñïðåäåëåíèå, óêàçàííîå íà
ðèñóíêå, ñîîòâåòñòâóåò óñòàíîâêàì ïî óìîë÷àíèþ.
3. Êëåììû 2, 4, 21 è 22 ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ ñ Àáñîëþòíûì äàò÷èêîì óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ (ñ àáñîëþòíûì êîäèðóþùèì óñòðîéñòâîì).

– 75 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Âõîäíûå/âûõîäíûå ñèãíàëû óïðàâëåíèÿ


Óïðàâëÿþùèå âõîäû CN1
Êîíòàêò Ñèãíàë Íàçíà÷åíèå Ñîäåðæàíèå Ðåæèì óïðàâëåíèÿ (ðåãó-
¹ ëèðîâàíèÿ)
5 REF Ââîä äëÿ êîìàíä óïðàâëå- Âõîäíûå êëåììû äëÿ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ Âñå ðåæèìû.
íèÿ ñêîðîñòüþ ñêîðîñòüþ. ±2... ±10 Â (Âðàùåíèå ñåðâîäâèãàòåëÿ â
6 AGND Çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû ïðÿìîì íàïðàâëåíèè ñîîòâåòñòâóåò ïîëîæèòåëüíîìó
óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ íàïðÿæåíèþ).
Ìàñøòàá èçìåíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ óñòàíîâ-
êè ïàðàìåòðà ïîëüçîâàòåëÿ Pn300 (ìàñøòàá êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ).
Ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ââîäà ñèãíàëà ïðåä-
åëüíîé ñêîðîñòè ïðè óïðàâëåíèè ìîìåíòîì (ïóòåì èç-
ìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Pn002.1).
9 TREF Ââîä äëÿ êîìàíä óïðàâëå- Âõîäíûå êëåììû äëÿ àíàëîãîâîãî ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ Âñå ðåæèìû.
íèÿ ìîìåíòîì. ìîìåíòîì. ±1... ±10 Â (Ìîìåíò ñåðâîäâèãàòåëÿ â ïðÿ-
10 AGND Çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû ìîì íàïðàâëåíèè ñîîòâåòñòâóåò ïîëîæèòåëüíîìó íà-
óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì. ïðÿæåíèþ).
Ìàñøòàá èçìåíÿåòñÿ ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ óñòàíîâ-
êè ïàðàìåòðà ïîëüçîâàòåëÿ Pn400 (ìàñøòàá êîìàíäû
óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì).
Ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå ââîäà ñèãíàëà ïðåä-
åëüíîãî ìîìåíòà èëè â êà÷åñòâå ââîäà ñèãíàëà ïðè
óïðàâëåíèè ñêîðîñòüþ ñ îïåðåæåíèåì èëè äëÿ óïðàâ-
ëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì (ïóòåì èçìåíåíèÿ çíà÷å-
íèÿ ïàðàìåòðà Pn002.0).
3 PCOM Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ êî- Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ðàáîòû âûâîäà ñ îòêðûòûì êîëëåê- Âñå ðåæèìû.
13 ìàíä, ïîäàâàåìûõ ÷åðåç òîðîì è ââîäà êîìàíäíûõ èìïóëüñîâ, à òàêæå êîìàíä
âûâîäû ñ îòêðûòûì êîë- ñáðîñà ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ ïîäêëþ÷àéòå ââîäû «+» ê
18
ëåêòîðîì. ýòèì êëåììàì, à ââîäû «-» ê êëåììàì âûâîäà ñ îòêðû-
òûì êîëëåêòîðîì.
7 +PULS/ Èìïóëüñ ïèòàíèÿ, èì- Âõîäíûå êëåììû äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíîñòè èìïóëüñîâ Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
CW/A ïóëüñ âðàùåíèÿ â îáðàò- êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì. ðîâàíèåì.
8 - PULS/ íîì íàïðàâëåíèè èëè Ëèíåéíûé ââîä 10 ìÀ , 3 Â. Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà èì-
CW/A èìïóëüñíûé ñèãíàë ñ ðàç- ïóëüñîâ: 500 000 èìï./ñåê
íîñòüþ ôàç 90° (ôàçà À).
Ââîä ñèãíàëà ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì: 7... 15 ìÀ.
11 +SIGN/C Ñèãíàë íàïðàâëåíèÿ âðà-Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà èìïóëüñîâ: 200 000 èìï./ñåê
CW/B ùåíèÿ, èìïóëüñ âðàùåíèÿ***
12 - â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè
Ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn200.0
SIGN/CC èëè èìïóëüñíûé ñèãíàë ñ
ìîæíî âûáðàòü îäèí èç ðåæèìîâ: èìïóëüñû ïèòàíèÿ
W/B ðàçíîñòüþ ôàç 90° (ôàçàèëè ñèãíàëû íàïðàâëåíèÿ (PULS/SIGN); èìïóëüñû
B). âðàùåíèÿ â ïðÿìîì èëè îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
0
(CW/CCW); ñèãíàëû (A/B) ñ ðàçíîñòüþ ôàçû 90
(ôàçû A/B).
14 - ECRST Ñáðîñ ïîêàçàíèé ñ÷åò÷è- Ëèíåéíûé ââîä 10 ìÀ, 3 Â. Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
15 + ECRST êà îòêëîíåíèÿ. Ââîä ñ ñèãíàëà îòêðûòûì êîëëåêòîðîì, 25 ìÀ, 5 Â. ðîâàíèåì.
ON: îñóùåñòâëÿåòñÿ ñáðîñ ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ è çà-
ïðåùàåòñÿ ââîä èìïóëüñíûõ êîìàíä.
4 SEN Ââîä äàò÷èêà ON. ON: Ïåðåäàåòñÿ êîëè÷åñòâî îáîðîòîâ Àáñîëþòíîãî Âñå ðåæèìû
2 SENGND äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ è íà÷àëüíîå êîëè÷åñ- (Àáñîëþòíûé äàò÷èê
òâî èìïóëüñîâ. óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ).
Òðåáóåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ.
21 BAT Ââîä «+» áàòàðåè ðåçåð- Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ ðåçåðâíîé áàòàðåè äëÿ ðàáîòû Âñå ðåæèìû
âíîãî ïèòàíèÿ ïðè îòêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëî- (Àáñîëþòíûé äàò÷èê
22 BATGND Ââîä «-» áàòàðåè ðåçåð- âîãî ïåðåìåùåíèÿ. óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ).
âíîãî ïèòàíèÿ
47 +24VIN Ââîä äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (+24 Â) Âñå ðåæèìû.
èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ öåïåé äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíûõ âõîäíûõ ñèãíàëîâ (êîíòàêòû
óïðàâëåíèÿ + 24 Â. 40... 46).
40…46 RUN [40] Ââîä êîìàíäû çàïóñêà ON: Çàïóñê ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ (ïîäà÷à ïèòàíèÿ íà Âñå ðåæèìû.
(RUN). Ñåðâîäâèãàòåëü).
MING Ââîä êîìàíäû óìåíüøå- ON: Ïåðåêëþ÷àåò ïåòëþ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ â ðå- Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
[41] íèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðå- æèì P- ðåãóëèðîâàíèÿ è óìåíüøàåò êîýôôèöèåíò ïå- ðîâàíèåì, ñêîðîñòüþ,
äà÷è. ðåäà÷è ïðè óïðàâëåíèè ñêîðîñòüþ. âíóòðåííå óñòàíàâëèâàå-
ìàÿ ñêîðîñòü.

– 76 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Êîíòàêò Ñèãíàë Íàçíà÷åíèå Ñîäåðæàíèå Ðåæèì óïðàâëåíèÿ (ðåãó-


¹ ëèðîâàíèÿ)
POT [42] Ââîä çàïðåùåíèÿ äâèæå- Ââîä êîìàíäû çàïðåùåíèÿ äâèæåíèÿ çà óñòàíîâëåí- Âñå ðåæèìû.
íèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëå- íûé ïðåäåë â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè. (OFF: çàïðåùåíî;
íèè. ON: ðàçðåøåíî).
NOT [43] Ââîä çàïðåùåíèÿ äâèæå- Ââîä êîìàíäû çàïðåùåíèÿ äâèæåíèÿ çà óñòàíîâëåí- Âñå ðåæèìû.
íèÿ â îáðàòíîì íàïðàâëå- íûé ïðåäåë â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. (OFF: çàïðåùå-
íèè. íî; ON: ðàçðåøåíî).
RESET Ââîä ñáðîñà òðåâîãè. ON: îñóùåñòâëÿåòñÿ ñáðîñ òðåâîãè, âûçâàííîé íàðó- Âñå ðåæèìû.
[44] øåíèåì ðåæèìà ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ.
PCL []45 Ââîä ïðåäåëüíîãî òîêà ON: Âûõîäíîé òîê îãðàíè÷èâàåòñÿ çíà÷åíèåì, çàäàí- Âñå ðåæèìû.
ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì íûì â ïàðàìåòðå Pn404 (ïðåäåëüíûé òîê ïðè âðàùå-
íàïðàâëåíèè. íèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè).
NCL [46] Ââîä ïðåäåëüíîãî òîêà ON: Âûõîäíîé òîê îãðàíè÷èâàåòñÿ çíà÷åíèåì, çàäàí- Âñå ðåæèìû.
ïðè âðàùåíèè â îáðàòíîì íûì â ïàðàìåòðå Pn405 (ïðåäåëüíûé òîê ïðè âðàùå-
íàïðàâëåíèè. íèè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè).
RDIR [41] Âõîä íàïðàâëåíèÿ âðàùå- Óêàçûâàåò íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ Âíóòðåííèå óñòàíîâêè
íèÿ. ïðè âíóòðåííå çàäàííîé ñêîðîñòè. óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.
OFF: Âðàùåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè. ON: Âðàùåíèå
â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè.
SPD1 [45] Ââîä êîìàíäû 1 óïðàâëå- Îñóùåñòâëÿåò âûáîð îäíîé èç âíóòðåííå çàäàâàåìûõ Âíóòðåííèå óñòàíîâêè
íèÿ ñêîðîñòüþ. ñêîðîñòåé (Pn301, Pn302, Pn303). óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.
SPD2 [46] Ââîä êîìàíäû 1 óïðàâëå-
íèÿ ñêîðîñòüþ.
TVSEL[4 Ââîä ïåðåêëþ÷åíèÿ ðåæè- ON: Èçìåíåíèå ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà
1] ìà óïðàâëåíèÿ óïðàâëåíèÿ.
PLOCK Ââîä êîìàíäû áëîêèðîâà- ON: Áëîêèðîâàíèå ïîçèöèè âõîäèò â äåéñòâèå, åñëè Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ ñ
[41] íèÿ ïîçèöèè (ðåæèìà) áëîêèðîâàíèåì â ïîçè-
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ íå ïðåâûøàåò ñêîðîñòü,
çàäàííóþ â ïàðàìåòðå Pn501. öèè.
IPG [41] Ââîä çàïðåùåíèÿ èìïó- ON: Çàïðåùàåò ÷òåíèå êîìàíäíûõ èìïóëüñîâ è äâèãà- Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
ëüñíîãî óïðàâëåíèÿ òåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ. ðîâàíèåì (ñ çàïðåùåíèåì
÷òåíèÿ èìïóëüñîâ).
GSEL Ââîä èçìåíåíèÿ êîýôôè- ON: Èçìåíÿåò êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ê êîýôôèöèåíòó Âíóòðåííèå óñòàíîâêè
öèåíòà ïåðåäà÷è ïåðåäà÷è äëÿ ñêîðîñòè 2 (Pn104, Pn105, Pn106). óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.

Ïðèìå÷àíèå: Ðàñïðåäåëåíèå ôóíêöèé äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ââîäîâ íà êîíòàêòàõ 40... 46 ïðîèçâîäèòñÿ ïî-
ñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïîëüçîâàòåëÿ Pn50A...Pn50D. Â äàííîé òàáëèöå íîìåðà,
óêàçàííûå â ñêîáêàõ, îáîçíà÷àþò ðàñïðåäåëåíèå êîíòàêòîâ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå
òàêæå ðàçëè÷íî äëÿ êàæäîãî èç ðåæèìîâ ðåãóëèðîâàíèÿ.
Óïðàâëÿþùèå âûâîäû CN1
Êîíòàêò Ñèãíàë Íàçíà÷åíèå Ñîäåðæàíèå Ðåæèì óïðàâëåíèÿ
¹
1 GND Îáùåå çàçåìëåíèå Çàçåìëåíèå äëÿ âûõîäà óñòðîéñòâà êîäèðîâàíèÿ, êî- Âñå ðåæèìû.
äèðîâàííîãî ñèãíàëà òðåâîãè.
33 A+ Âûâîä ôàçû +À óñòðî- Ïîäàåò íà âûõîä èìïóëüñû êîäèðóþùåãî óñòðî- Âñå ðåæèìû.
éñòâà êîäèðîâàíèÿ. éñòâà, äåëåííûå íà êîýôôèöèåíò, çàäàííûé â ïàðà-
34 A- Âûâîä ôàçû -À óñòðî- ìåòðå Pn-201..
éñòâà êîäèðîâàíèÿ. Ëèíåéíûé âûõîä (ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì ê
36 B- Âûâîä ôàçû + Â óñòðî- RS-422).
éñòâà êîäèðîâàíèÿ.
35 B+ Âûâîä ôàçû - Â óñòðî-
éñòâà êîäèðîâàíèÿ.
19 Z+ Âûâîä ôàçû + Z óñòðî- Ïîäàåò íà âûõîä ñèãíàëû ôàçû Z êîäèðóþùåãî Âñå ðåæèìû.
éñòâà êîäèðîâàíèÿ. óñòðîéñòâà (îäèí èìïóëüñ/îáîðîò).
20 Z- Âûâîä ôàçû - Z óñòðî- Ëèíåéíûé âûõîä (ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì ê
éñòâà êîäèðîâàíèÿ. RS-422).
48 +ABS Âûõîäíîé ñèãíàë Äàííûå Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùå- Âñå ðåæèìû.
Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà íèÿ.
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ Ëèíåéíûé âûõîä (ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì ê
(+) RS-422).
49 -ABS Âûõîäíîé ñèãíàë
Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà
óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
(+)

– 77 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Êîíòàêò Ñèãíàë Íàçíà÷åíèå Ñîäåðæàíèå Ðåæèì óïðàâëåíèÿ


¹
37 ALO1 Âûâîä 1 êîäèðîâàííîãî Ïðè ïîÿâëåíèè ñèãíàëà òðåâîãè äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëå- Âñå ðåæèìû.
ñèãíàëà òðåâîãè. íèÿ, ñîäåðæàíèå îøèáêè ïåðåäàåòñÿ íà âûõîä â âèäå
38 ALO2 Âûâîä 2 êîäèðîâàííîãî êîäèðîâàííîãî ñèãíàëà.
ñèãíàëà òðåâîãè. Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì: 30 Â ïîñòîÿííîãî
39 ALO3 Âûâîä 3 êîäèðîâàííîãî òîêà, ìàêñèìóì 20 ìÀ.
ñèãíàëà òðåâîãè.
31 ALM Âûâîä ñèãíàëà òðåâîãè. Ïðè ïîÿâëåíèè ñèãíàëà òðåâîãè äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëå- Âñå ðåæèìû.
32 ALMCOM íèÿ ñåðâîïðèâîäîì, âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå
«OFF».
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì 50 ìÀ, 30  ïîñòîÿí-
íîãî òîêà ìàêñèìóì.
25…30 INP1 [25] Âûâîä ñèãíàëà çàâåðøå- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îøèáêà Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
INPCOM íèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ 1 îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ñòàíîâèòñÿ ðàâíîé ðîâàíèåì.
[26] èëè ìåíüøå óðîâíÿ çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ,
çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn-500
OFF- êîãäà ðåæèìîì ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ðåæèì,
îòëè÷àþùèéñÿ îò ðåæèìà óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðî-
âàíèåì..
INP2 Âûâîä ñèãíàëà çàâåðøå- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà îøèáêà Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíè-
INPCOM íèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ 2 îòêëîíåíèÿ îò çàäàííîãî çíà÷åíèÿ ñòàíîâèòñÿ ðàâíà ðîâàíèåì.
èëè ìåíüøå óðîâíÿ çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ,
çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn-504
OFF- êîãäà ðåæèìîì ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ðåæèì,
îòëè÷àþùèéñÿ îò ðåæèìà óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðî-
âàíèåì.
VCMP [25] Âûâîä ñèãíàëà ñîîòâå- Êîãäà îøèáêà ñêîðîñòè âðàùåíèÿ íàõîäèòñÿ â ïðåäå- Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè.
VCMPCOM òñòâèÿ ñêîðîñòè ëàõ çàäàííîãî äèàïàçîíà ñîîòâåòñòâèÿ ñêîðîñòè
(Pn-503), âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå «ON».
OFF- êîãäà ðåæèìîì ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ðåæèì,
îòëè÷àþùèéñÿ îò ðåæèìà óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.
TGON Âûõîäíîé ñèãíàë îïðåäå- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå «ON», åñëè ñêîðîñòü Âñå ðåæèìû.
TGONCOM ëåíèÿ âðàùåíèÿ ñåðâîä- âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðåâûøàåò çíà÷åíèå, çà-
âèãàòåëÿ. äàííîå â ïàðàìåòðå (Pn-502).
READY Âûõîäíîé ñèãíàë ãîòîâ- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå «ON», êîãäà ïîñëå Âñå ðåæèìû.
READYCO íîñòè ñåðâîðåãóëèðîâà- âêëþ÷åíèÿ ñèëîâîãî ïèòàíèÿ îøèáêà íå îáíàðóæèâà-
M íèÿ. åòñÿ.
CLIMT Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ çà- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå «ON», êîãäà âûõîä- Âñå ðåæèìû.
CLIMTCOM äàííîãî ïðåäåëà ïîòðåá- íîé òîê îãðàíè÷èâàåòñÿ.
ëÿåìîãî òîêà.
VLIMT Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ çà- Âûâîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå «ON», êîãäà äîñòèãà- Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì.
VLIMTCOM äàííîãî ïðåäåëà ñêîðîñ- åòñÿ ïðåäåëüíàÿ ñêîðîñòü.
òè. OFF- êîãäà ðåæèìîì ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ðåæèì,
îòëè÷àþùèéñÿ îò ðåæèìà óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì.
BKIR Âûâîä ñèãíàëà áëîêèðîâ- Âûâîäèò ñèãíàëû áëîêèðîâêè òîðìîçà ñîãëàñíî óñòà- Âñå ðåæèìû.
BKIRCOM êè òîðìîçà. íîâêàì ïàðàìåòðà Pn506, Pn507, è Pn508.
WARN Âûâîä ñèãíàëà ïðåä- Ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå «OFF», êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ Âñå ðåæèìû.
WARNCOM óïðåæäåíèÿ î ïåðåãðóçêå. óðîâåíü ïîäà÷è ïðåäóïðåæäåíèÿ î ïåðåãðóçêå.
Îïëåò- FG Çàçåìëåíèå êàðêàñà. Êëåììà äëÿ çàçåìëåíèÿ îïëåòêè êàáåëÿ è äëÿ ïðîâîä- Âñå ðåæèìû.
êà íèêà çàçåìëåíèÿ êàðêàñà.

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ðàñïðåäåëåíèå ôóíêöèé äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíûõ âûâîäîâ íà êîíòàêòàõ 25... 30 ïðîèçâîäèòñÿ


ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïîëüçîâàòåëÿ Pn50E...Pn510. Â äàííîé òàáëèöå íîìåðà,
óêàçàííûå â ñêîáêàõ, îáîçíà÷àþò ðàñïðåäåëåíèå êîíòàêòîâ ïî óìîë÷àíèþ. (Ðàñïðåäåëåíèå
òàêæå ðàçëè÷íî äëÿ êàæäîãî èç ðåæèìîâ ðåãóëèðîâàíèÿ).
2. Èíòåðôåéñîì íà êîíòàêòàõ 25... 30 ÿâëÿåòñÿ âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì (50 ìÀ,
ìàêñèìóì 30 Â ïîñòîÿííîãî òîêà)

– 78 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Íàçíà÷åíèå êîíòàêòîâ
1 GND Îáùåå çàçåìëåíèå
2 SENGND Çàçåìëåíèå ââîäà äàò÷èêà ON
3 PCOM Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ êîìàíä íà âûâîäå ñ
4 SEN Ââîä äàò÷èêà ON îòêðûòûì êîëëåêòîðîì.
5 REF Ââîä äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ
6 AGND Çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêî-
ðîñòüþ 7 +PULS/CW/+ Èìïóëüñ ïèòàíèÿ «+», èìïóëüñ âðàùåíèÿ â
8 -PULS/ Èìïóëüñ ïèòàíèÿ «-», èìïóëüñ âðàùåíèÿ â A îáðàòíîì íàïðàâëåíèè «+», ôàçà A “+”
CW/-A îáðàòíîì íàïðàâëåíèè «-», ôàçà À «-» 9 TREF Ââîä äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì.
10 AGND Çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìî-
ìåíòîì 11 +SIGN/CCW/ Ñèãíàë íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ «+», èì-
12 - SIGN/CCW/ Èìïóëüñ ïèòàíèÿ «-», èìïóëüñ âðàùåíèÿ â +B ïóëüñ âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè «+»,
-B ïðÿìîì íàïðàâëåíèè «-», ôàçà Â «-» ôàçà B«+»
13 PCOM Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ êîìàíä íà âûâîäå ñ
14 - ECRST Ñáðîñ ïîêàçàíèé ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ «-» îòêðûòûì êîëëåêòîðîì
15 + ECRST Ñáðîñ ïîêàçàíèé ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ «+»
16 (Ñì. ïðèì. 2)
17 (Ñì. ïðèì. 2)
18 PCOM Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ äëÿ êîìàíäû íà âûõîäå ñ
îòêðûòûì êîëëåêòîðîì 19 +Z Âûâîä ñèãíàëà ôàçû «+»Z óñòðîéñòâà êîäè-
20 -Z Âûâîä ñèãíàëà ôàçû «-» Z êîäèðóþùåãî ðîâàíèÿ
óñòðîéñòâà 21 BAT Ââîä «+»áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ(ñì.
22 BATGND Ââîä «-» áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ (ñì. ïðèìå÷àíèå 3)
ïðèìå÷àíèå 3) 23 (Ñì. ïðèì. 2)
24 (Ñì. ïðèì. 2)
25 +INP Ñèãíàë 1 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ.
(Ñì. ïðèì. 1.)

26 INPCOM Ñèãíàë çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, çà-


27 +TGON Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãà- çåìëåíèå (Ñì. ïðèì .1)
òåëÿ (Ñì. ïðèì .1). 28 TGONCOM Ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ âðàùåíèÿ ñåðâîäâèãà-
29 +READY Âûâîä ñèãíàëà ãîòîâíîñòè ñåðâîðåãóëèðî- òåëÿ, çàçåìëåíèå (Ñì. ïðèì .1)
âàíèÿ (Ñì. ïðèì .1) 30 READYCOM Âûâîä ñèãíàëà ãîòîâíîñòè ñåðâîðåãóëèðî-
31 ALM Âûâîä ñèãíàëà òðåâîãè âàíèÿ, çàçåìëåíèå (Ñì. ïðèì .1)
32 ALMCOM Îáùèé êîíòàêò äëÿ âûâîäà ñèãíàëà òðåâîãè
33 +A Âûâîä ñèãíàëà ôàçû A «+» êîäèðóþùåãî
óñòðîéñòâà 34 -A Âûâîä ñèãíàëà ôàçû A «-» êîäèðóþùåãî
35 -B Âûâîä ñèãíàëà ôàçû Â «-» êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
óñòðîéñòâà 36 +B Âûâîä ñèãíàëà ôàçû Â «+» êîäèðóþùåãî
37 ALO1 Âûâîä 1 êîäèðîâàííîãî ñèãíàëà òðåâîãè. óñòðîéñòâà
38 ALO2 Âûâîä 2 êîäèðîâàííîãî ñèãíàëà òðåâîãè
39 ALO3 Âûâîä 3 êîäèðîâàííîãî ñèãíàëà òðåâîãè
40 RUN Ââîä êîìàíäû çàïóñêà
41 MING/IPG/T Ââîä ñèãíàëà ñíèæåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïå-
VSEL/ RDIR ðåäà÷è. (Ñì. ïðèìå÷àíèå 1.) 42 POT Ââîä ñèãíàëà çàïðåùåíèÿ äâèæåíèÿ â ïðÿ-
43 NOT Ââîä ñèãíàëà çàïðåùåíèÿ äâèæåíèÿ â îá- ìîì íàïðàâëåíèè
ðàòíîì íàïðàâëåíèè. (Ñì. ïðèìå÷àíèå 1.) 44 RESET Ââîä ñèãíàëà ñáðîñà òðåâîãè. (Ñì. ïðèì. 1.)
45 PLC/SPD1 Ââîä ñèãíàëà ïðåäåëüíîãî òîêà ïðè âðàùå-
íèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè (Ñì. ïðèì. 1.) 46 NCL Ââîä ñèãíàëà ïðåäåëüíîãî òîêà ïðè âðàùå-
47 +24VIN Ââîä äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ íèè â îáðàòíóþ ñòîðîíó.
öåïåé óïðàâëåíèÿ + 24 Â 48 + ABS Âûâîä ñèãíàëà êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà.
49 - ABS Âûâîä ñèãíàëà êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
50 (Ñì. ïðèì. 2.)

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ðàñïðåäåëåíèå ôóíêöèé äëÿ ïîñëåäîâàòåëüíûõ ââîäîâ íà êîíòàêòàõ 40... 46 è ïîñëåäîâà-


òåëüíûõ âûâîäîâ íà êîíòàêòàõ 25... 30 ïðîèçâîäèòñÿ ïîñðåäñòâîì èçìåíåíèÿ ïàðàìåòðîâ ïî-
ëüçîâàòåëÿ Pn50A...Pn50D è Pn50E...Pn510. Â äàííîé òàáëèöå íîìåðà, óêàçàííûå â ñêîáêàõ,
îáîçíà÷àþò ðàñïðåäåëåíèå êîíòàêòîâ ïî óìîë÷àíèþ.
2. Íå ïîäêëþ÷àéòå íåçàäåéñòâîâàííûå êîíòàêòû.

– 79 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

3. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ïîäêëþ÷èòå áàòàðåþ


(2,8...4,5 Â) ê êëåììàì äëÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ (êëåììû 21 è 22) èëè ê ðàçúåìó CN8
(ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè ïèòàíèÿ).
Ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû CN1 (50 êîíòàêòîâ)
Ðîçåòêà íà êîðïóñå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì 10250-52A2JL (Sumitomo 3M).
Âèëêà íà êàáåëå 10150-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà 10350-52A0- 008 (Sumitomo 3M)
Âõîäíûå öåïè óïðàâëåíèÿ
Ââîäû êîìàíä óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ è ìîìåíòîì
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
470 Îì (ìàêñèìóì 0,5 Âò)
REF 5
12 Â Êîìàíäà LPF

Ïðåîáðàçîâàòåëü
ïîñòîÿííîãî óïðàâëåíèÿ
AGND 6 Âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå:
òîêà ñêîðîñòüþ
ïðèìåðíî 14 êÎì.
2 êÎì ( ìàêñèìóì 0,5 Âò). TREF 9 Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè:
(Ïðè èñïîëüçîâàíèè LPF ïðèìåðíî 47 ìêñåê.
àíàëîãîâîãî óïðàâëåíèÿ.) Êîìàíäà
óïðàâëåíèÿ
AGND
Ìàêñèìàëüíîå âõîäíîå
ìîìåíòîì 10 íàïðÿæåíèå: 12 Â.

Ââîäû äëÿ èìïóëüñíîé êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì è ââîäû äëÿ ñáðîñà ñ÷åò÷èêà îòêëîíå-
íèÿ
Ââîä ëèíåéíîãî äðàéâåðà
Êîíòðîëëå Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì

+ + 150 Îì
Âõîäíîé òîê:
Ïðèìåíÿåìûé ëèíåéíûé - - 10 ìÀ, 3 Â
äðàéâåð: AM26L S31A
èëè àíàëîãè÷íûé

Êîìàíäû íà âõîäå ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì


• Èñïîëüçîâàíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ äëÿ êîìàíä íà âûõîäå ñ îòêðûòûì êîëëåêòîðîì (PCOM)
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
PCOM 3,13,18

Êîíòðîëëå + 150 Îì
Âõîäíîé òîê:
- 10 ìÀ, 3 Â
Óðîâíè ñèãíàëà:
1 Âûñîêèé (H) ìèíèìóì 2,4 Â.
Íèçêèé (L): ìàêñèìóì 0,8 Â
GND

• Èñïîëüçîâàíèå âíåøíåãî èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ


Êîíòðîëëåð Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
VCC

R 150 Îì
+
Âõîäíîé òîê:
- 7...15 ìÀ

– 80 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Ïðèìå÷àíèå: Âûáåðèòå çíà÷åíèå ðåçèñòîðà R òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû âõîäíîé òîê íàõîäèëñÿ â ïðåäåëàõ 7...
15 ìÀ.
Vcc R
 2.2 êÎì
 1 êÎì
 180 Îì

Ââîäû äëÿ äàò÷èêà ON (Àáñîëþòíûé äàò÷èê óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ)


Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì

100 Îì
SEN 4
+5 Â Âõîäíîé òîê:
Âûñîêèé (H): 1 ìÀ, 5  ïîñòîÿííîãî òîêà
ïðèìåðíî 1 ìÀ
SENGND 4,7 êÎì 1 ìêô
2

7406 èëè àíàëîãè÷íûé 0Â

Ïðèìå÷àíèå: Ðåêîìåíäóåòñÿ èñïîëüçîâàòü PNP òðàíçèñòîðû.


Ïîñëåäîâàòåëüíûå ââîäû
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì

3,3 êÎì
+24VIN 47

Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ: Ôîòîýëåêòðîííàÿ ïàðà:


24 ± 1 Â. 40 3,3 êÎì
24  ïîñòîÿííîãî òîêà, 7 ìÀ
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ:
ìèíèìóì 50 ìÀ
(íà îäèí Ìîäóëü)
Ê äðóãèì òî÷êàì
çàçåìëåíèÿ ââîäîâ GND
Ê äðóãèì âõîäíûì öåïÿì

Óðîâíè ñèãíàëà:
• Óðîâåíü ON: ìèíèìóì (+24 – 11) Â.
• Óðîâåíü OFF: ìàêñèìóì (+24 – 1) Â.
Âûõîäíûå öåïè óïðàâëåíèÿ
Âûõîäíîé ñèãíàë îáðàòíîé ñâÿçè ïðè óïðàâëåíèè ïîçèöèîíèðîâàíèåì
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì Êîíòðîëëåð äëÿ ïîëüçîâàòåëÿ
+5Â
33 +A +A 2 16
Ôàçà À R 3 Ôàçà À
34 -A -A 1

36 +B +B 6 4
Âûõîäíîé ëèíåéíûé 5
äðàéâåð Ôàçà Â R Ôàçà Â
35 -B -B 7
SN75ALS17ANS
èëè àíàëîãè÷íûé
19 +Z +Z 10 12
R 11 Ôàçà Z
Ôàçà Z 20 -Z -Z 9


1 GND GND

0Â 0Â
Ïðèìåíÿåìûé
Îïëåòêà FG ëèíåéíûé
ïðèåìíèê:
FG FG SN75175/MC3486
/AM26LS32.

– 81 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïîñëåäîâàòåëüíûå âûâîäû è âûâîäû ñèãíàëîâ òðåâîãè


Ñòîðîíà ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Ê äðóãèì
âûõîäíûì öåïÿì.
+24VIN +

Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ


24±1 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìàëüíîå ðàáî÷åå
- íàïðÿæåíèå: 30 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìàëüíûé âûõîäíîé òîê: 50 ìÀ.
D: Äèîä äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ áðîñêîâ
íàïðÿæåíèÿ (èñïîëüçóéòå äèîäû ñ âûñîêèì
áûñòðîäåéñòâèåì).

Âûâîäû äëÿ êîäèðîâàííîãî ñèãíàëà òðåâîãè


Ñòîðîíà ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì

37 ALO1

Di
38 ALO2

Di
39 ALO3
Âíåøíèé èñòî÷íèê ïèòàíèÿ
24±1 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Di Ìàêñèìàëüíîå ðàáî÷åå
1 GND íàïðÿæåíèå: 30 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
Ìàêñèìàëüíûé âûõîäíîé òîê: 50 ìÀ.
D: Äèîä äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ áðîñêîâ
íàïðÿæåíèÿ (èñïîëüçóéòå äèîäû ñ âûñîêèì
áûñòðîäåéñòâèåì).

Ïîäðîáíîå îïèñàíèå ââîäîâ óïðàâëåíèÿ (CN1)


Ââîä êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ (REF); 6: çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ (AGND)
Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ
Äàííûé ââîä ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ââîäà êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ. Ìàñøòàá äëÿ ñêîðîñòè âðàùåíèÿ,
ò.å. äëÿ íàïðÿæåíèÿ REF ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Pn300 (ìàñøòàáèðîâà-
íèå êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ). Óñòàíîâêè ïî óìîë÷àíèþ îòíîñÿòñÿ ê íîìèíàëüíîé ñêîðîñòè âðà-
ùåíèÿ ïðè íàïðÿæåíèè íà âõîäå, ðàâíîì 10 Â.
Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì
Êîãäà ïàðàìåòð Pn002.1 (ïåðåêëþ÷åíèå ââîäà êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ, ïåðåêëþ÷àòåëü 2 âûáîðà
ïðèìåíÿåìîé ôóíêöèè) óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1, äàííûé ââîä âûïîëíÿåò ôóíêöèþ ââîäà
àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ ñêîðîñòè. Óñòàíîâêîé ïî óìîë÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèå äëÿ ôóíêöèè, íå ïðåä-
íàçíà÷åííîé ê èñïîëüçîâàíèþ (çàäàííîå çíà÷åíèå = 0). Ìàñøòàáèðîâàíèå âõîäíîãî ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ
ñêîðîñòüþ äëÿ ïðåäåëüíîé ñêîðîñòè ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Pn300 (ìàñ-
øòàáèðîâàíèå êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ).
• Âåëè÷èíà íàïðÿæåíèÿ íà ââîäå REF â ðàñ÷åò íå ïðèíèìàåòñÿ (òîëüêî àáñîëþòíûå çíà÷åíèÿ).
• Ñêîðîñòü îãðàíè÷èâàåòñÿ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn407 èëè ïðåäåëüíûì çíà÷åíèåì, çàäàííûì íàïðÿæå-
íèåì íà ââîäå REF, â çàâèñèìîñòè îò òîãî, êîòîðîå èç çíà÷åíèé ÿâëÿåòñÿ íàèìåíüøèì.
Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì
Êîãäà ïàðàìåòð Pn207.1 (èçìåíåíèå ââîäà êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ) óñòàíàâëèâàåòñÿ â çíà÷åíèå,
ðàâíîå 1, äàííûé ââîä âûïîëíÿåò ôóíêöèþ óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ ñ îïåðåæåíèåì. Óñòàíîâêîé ïî óìîë-
÷àíèþ ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèå äëÿ ôóíêöèè, íå ïðåäíàçíà÷åííîé ê èñïîëüçîâàíèþ (çàäàííîå çíà÷åíèå = 0).
Íàïðÿæåíèþ íà ââîäå REF, ñîîòâåòñòâóþùåå êîìàíäå óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ, ïðèáàâëÿåòñÿ ê íàïðÿæå-
íèþ ïåòëè óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ.
Ââîä êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì (TREF); Çàçåìëåíèå äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì (AGND)
Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì
Äàííûé ââîä ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ââîäà êîìàíä óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì. Ìàñøòàáèðîâàíèå âûõîäíîãî ìî-
ìåíòà îòíîñèòåëüíî íàïðÿæåíèÿ íà ââîäå TREF ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn400 (ìàñ-

– 82 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

øòàáèðîâàíèå êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì). Óñòàíîâêå ïî óìîë÷àíèþ ñîîòâåòñòâóåò íîìèíàëüíûé


ìîìåíò ïðè íàïðÿæåíèè íà âõîäå 3 Â.
Óïðàâëåíèå ñêîðîñòüþ è óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì
 çàâèñèìîñòè îò çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðà Pn002.2 (ïåðåêëþ÷åíèå ââîäà êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì, ïå-
ðåêëþ÷àòåëü 2 âûáîðà ïðèìåíÿåìîé ôóíêöèè) äàííûé ââîä âûïîëíÿåò ôóíêöèþ àíàëîãîâîãî îãðàíè÷å-
íèÿ ìîìåíòà (çàäàííîå çíà÷åíèå: 1... 3) èëè ôóíêöèþ óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì ñ îïåðåæåíèåì (çàäàííîå
çíà÷åíèå: 2). Ìàñøòàáèðîâàíèå ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ ìîìåíòà èëè ìîìåíòà ïðè ðåãóëèðîâàíèè ñ îïåðå-
æåíèåì îòíîñèòåëüíî íàïðÿæåíèÿ íà ââîäå TREF ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn400
(ìàñøòàáèðîâàíèå êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì). Óñòàíîâêå ïî óìîë÷àíèþ ñîîòâåòñòâóåò íîìèíàëü-
íûé ìîìåíò ïðè íàïðÿæåíèè íà âõîäå 3 Â.
Pn002.2 =1 Ââîä äëÿ àíàëîãîâîãî óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì
Âåëè÷èíà ìîìåíòà â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè îãðàíè÷èâàåòñÿ îäíèì è òåì æå çíà÷åíèåì, âíå çà-
âèñèìîñòè îò ïîëÿðíîñòè íàïðÿæåíèÿ íà ââîäå TREF (èñïîëüçóåòñÿ àáñîëþòíîå çíà÷åíèå). Ñìîòðèòå
ïðèìå÷àíèå.
Pn002.2 =2: Ââîä äëÿ óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì ñ îïåðåæåíèåì
Ìîìåíò, ñîîòâåòñòâóþùèé íàïðÿæåíèþ íà ââîäå TREF, ïðèáàâëÿåòñÿ ê òåêóùåìó çíà÷åíèþ, îáóñëîâëåí-
íîìó ïåòëåé ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïîëÿðíîñòü íàïðÿæåíèÿ ïðèíèìàåòñÿ âî âíèìàíèå.
Pn002.2 =3 Ââîä äëÿ àíàëîãîâîãî îãðàíè÷åíèÿ ìîìåíòà ïðè ââîäå îãðàíè÷åíèé PCL è NCL
Ïîëÿðíîñòü íàïðÿæåíèÿ íà ââîäå TREF âî âíèìàíèå íå ïðèíèìàåòñÿ (èñïîëüçóåòñÿ àáñîëþòíîå çíà÷å-
íèå). Êîãäà ââîäèòñÿ îãðàíè÷åíèå PCL (îãðàíè÷åíèå òîêà ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè) îñóùå-
ñòâëÿåòñÿ îãðàíè÷åíèÿ âûõîäíîãî ìîìåíòà â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè. Êîãäà ââîäèòñÿ îãðàíè÷åíèå NCL
(îãðàíè÷åíèå òîêà ïðè âðàùåíèè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè) îñóùåñòâëÿåòñÿ îãðàíè÷åíèÿ âûõîäíîãî ìî-
ìåíòà â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè. Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.
Ïðèìå÷àíèå: Âûõîäíîé ìîìåíò îãðàíè÷åí íàèìåíüøèì èç ñëåäóþùèõ çíà÷åíèé: ïðåäåëüíûé ìîìåíò, ñîîò-
âåòñòâóþùèé íàïðÿæåíèþ íà ââîäå TREF, çíà÷åíèå ïàðàìåòðà Pn402 (ïðåäåëüíûé ìîìåíò â
ïðÿìîì íàïðàâëåíèè), çíà÷åíèå ïàðàìåòðà Pn403 (ïðåäåëüíûé ìîìåíò â îáðàòíîì íàïðàâëå-
íèè), çíà÷åíèå ïàðàìåòðà Pn404 (ïðåäåëüíûé òîê ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè), çíà÷å-
íèå ïàðàìåòðà Pn405 (ïðåäåëüíûé òîê ïðè âðàùåíèè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè). Ïðåäåëüíûå
çíà÷åíèÿ ìîìåíòà, îáóñëîâëåííûå ïàðàìåòðàìè Pn402 èëè Pn403 (Pn002.0=1) âñåãäà çàäå-
éñòâîâàíû. Ïðåäåëüíûå çíà÷åíèÿ ìîìåíòà, îáóñëîâëåííûå ïàðàìåòðàìè Pn404 èëè Pn4045
(Pn002.0=3) ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå òîëüêî ïðè ââîäå ñèãíàëîâ PCL èëè NCL.
0
+Feed Pulse, +Reverse Pulse, +90 Phase Difference Pulse (A Phase) (7: +PULS/+CW/+A)
0
-Feed Pulse, -Reverse Pulse, -90 Phase Difference Pulse (A Phase) (8: -PULS/-CW/-A)
0
+Direction Signal, + Forward Pulse, +90 Phase Difference Pulse (B Phase) (11: +SIGN/+CCW/+B)
0
-Direction Signal, - Forward Pulse, -90 Phase Difference Pulse (B Phase) (12: -SIGN/-CCW/-B)
0
Èìïóëüñ ïèòàíèÿ (+), èìïóëüñ ðåâåðñèðîâàíèÿ (+), èìïóëüñ ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçà A)(+)
Ôóíêöèÿ äàííûõ ñèãíàëîâ çàâèñèò îò óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn200.0 (ðåæèì êîìàíäíûõ èìïóëüñîâ: óñòàíîâ-
êà 1 äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì).
• Pn200.0=0: Èìïóëüñ ïèòàíèÿ è ñèãíàë íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ: ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà.
• Pn200.0=1: Èìïóëüñ âðàùåíèÿ â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà (ïî óìîë÷àíèþ).
0
• Pn200.0=2: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´1): ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà.
0
• Pn200.0=3: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´2): ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà.
0
• Pn200.0=4: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´4): ïîëîæèòåëüíàÿ ëîãèêà.
• Pn200.0=5: Èìïóëüñ ïèòàíèÿ è ñèãíàë íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ: îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà.
• Pn200.0=6: Èìïóëüñ âðàùåíèÿ â ïðÿìîì è îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà (ïî óìîë÷àíèþ).
0
• Pn200.0=7: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´1): îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà.
0
• Pn200.0=8: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´2): îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà.
0
• Pn200.0=9: Èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 (ôàçû A /B)(´4): îòðèöàòåëüíàÿ ëîãèêà.
Ëîãèêà
Óñòàíîâêà Ðåæèì êîìàíäíûõ Êîíòàêòû Êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íà- Êîìàíäà âðàùåíèÿ â îáðàòíîì
ïàðàìåòðà èìïóëüñîâ ââîäà ïðàâëåíèè íàïðàâëåíèè
Pn200.0
Ïîëîæèòåëüíàÿ
0 Èìïóëüñ ïèòàíèÿ è +PULS
ñèãíàë íàïðàâëå- -PULS
íèÿ âðàùåíèÿ +SIGN
-SIGN
H L

– 83 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ëîãèêà
Óñòàíîâêà Ðåæèì êîìàíäíûõ Êîíòàêòû Êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íà- Êîìàíäà âðàùåíèÿ â îáðàòíîì
ïàðàìåòðà èìïóëüñîâ ââîäà ïðàâëåíèè íàïðàâëåíèè
Pn200.0
1 Èìïóëüñ âðàùåíèÿ +CW
â ïðÿìîì íàïðàâ- -CW L
ëåíèè è âðàùåíèÿ +CCW
â îáðàòíîì íàïðàâ- -CCW
ëåíèè L

2 Ñèãíàëû ñ ðàçíî- +A
0
ñòüþ ôàç 90 (x1) -A
3 Ñèãíàëû ñ ðàçíî- +B
0 -B
ñòüþ ôàç 90 (x2)
4 Ñèãíàëû ñ ðàçíî-
0
ñòüþ ôàç 90 (x3)
Îòðèöàòåëüíàÿ
5 Èìïóëüñ ïèòàíèÿ è +PULS
ñèãíàë íàïðàâëå- -PULS
íèÿ âðàùåíèÿ +SIGN
-SIGN
L H

6 Èìïóëüñ âðàùåíèÿ +CW


â ïðÿìîì íàïðàâ- -CW H
ëåíèè è âðàùåíèÿ +CCW
â îáðàòíîì íàïðàâ- -CCW
ëåíèè H

7 Ñèãíàëû ñ ðàçíî- +A
0 -A
ñòüþ ôàç 90 (´1)
8 Ñèãíàëû ñ ðàçíî- +B
0 -B
ñòüþ ôàç 90 (´2)
9 Ñèãíàëû ñ ðàçíî-
0
ñòüþ ôàç 90 (´3)

Ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè äëÿ èìïóëüñîâ êîìàíäû


Ðåæèì êîìàíäíûõ èìïóëü- Ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè
ñîâ
Èìïóëüñ ïèòàíèÿ è ñèãíàë Êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ.
Êîìàíäà âðàùåíèÿ â
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
âõîäíîãî ñèãíàëà: Ñèãíàëû
íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ t1 t2 t2 t1 t2
Ëèíåéíûé äðàéâåð: 500000
èìï/ñåê.
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåê- Èìïóëüñû
òîðîì: 200000 èìï/ñåê. ïèòàíèÿ
t1 t1 t
T

Âõîäíîé ôèëüòð: 200000 èìï/ñåê.


• (Pn200.3 =1), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 2,5 ìêñåê., T ³ 5, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
50%.
Âõîäíîé ôèëüòð: 500000 èìï/ñåê.
• (Pn200.3 =0), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 1,0 ìêñåê., T ³ 2, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
50%

– 84 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Ðåæèì êîìàíäíûõ èìïóëü- Ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè


ñîâ
Èìïóëüñ âðàùåíèÿ â ïðÿ- Êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè Êîìàíäà âðàùåíèÿ â
ìîì íàïðàâëåíèè è âðàùå- îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
íèÿ â îáðàòíîì
íàïðàâëåíèè.
Èìïóëüñû âðàùåíèÿ â
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà ïðÿìîì íàïðàâëåíèè
âõîäíîãî ñèãíàëà:
t2
Ëèíåéíûé äðàéâåð: 500000
èìï/ñåê. Èìïóëüñû âðàùåíèÿ â
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåê- îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
t1 t1
òîðîì: 200000 èìï/ñåê.
t
T

Âõîäíîé ôèëüòð: 200000 èìï/ñåê.


• (Pn200.3 =1), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 2,5 ìêñåê., T ³ 5, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
50%.
Âõîäíîé ôèëüòð: 500000 èìï/ñåê.
• (Pn200.3 =0), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 1,0 ìêñåê., T ³ 2, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
50%
Ñèãíàëû ñ ðàçíîñòüþ ôàç Êîìàíäà âðàùåíèÿ â Êîìàíäà âðàùåíèÿ â
0
90 ïðÿìîì íàïðàâëåíèè îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
Ìàêñèìàëüíàÿ ÷àñòîòà
âõîäíîãî ñèãíàëà:
Èìïóëüñû
Ëèíåéíûé äðàéâåð: 500000 ôàçû A. t1 t1
èìï/ñåê.
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåê-
òîðîì: 200000 èìï/ñåê. Èìïóëüñû
ôàçû Â.
Ëèíåéíûé äðàéâåð: 400000
t
èìï/ñåê.
T
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåê-
òîðîì: 200000 èìï/ñåê.
Ëèíåéíûé äðàéâåð: 200000 Âõîäíîé ôèëüòð: 200000 èìï/ñåê.
èìï/ñåê. • (Pn200.3 =1), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 2,5 ìêñåê., T ³ 5, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
Âûâîä ñ îòêðûòûì êîëëåê- 50%.
òîðîì: 200000 èìï/ñåê. Âõîäíîé ôèëüòð: 500000 èìï/ñåê.
• (Pn200.3 =0), t1 £ 0,1 ìêñåê., t2 > 3, 0 ìêñåê., t ³ 1,0 ìêñåê., T ³ 2, 0 ìêñåê., (t/T) ´ 100 £
50%

+ Ïåðåóñòàíîâêà ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ (15: +ECRST)


- Ïåðåóñòàíîâêà ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ (15: +ECRST)
Ñîäåðæàíèå ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ áóäåò ñáðîøåíî, êîãäà ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ ïåðå-
âîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON. Ïåòëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì ïðè ýòîì îòêëþ÷àåòñÿ. Ïàðàìåòð Pn200.1
(óñòàíîâêà äëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì 1: ïåðåóñòàíîâêà ñ÷åò÷èêà îòêëîíåíèÿ) ìîæåò èñïîëüçî-
âàòüñÿ äëÿ óñòàíîâêè óïðàâëåíèÿ ïî ñîñòîÿíèþ ñèãíàëà (âûñîêèé óðîâåíü èëè íèçêèé óðîâåíü), èëè ðåæèìà
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ âõîäíîãî ñèãíàëà (ïåðåõîä îò íèçêîãî óðîâíÿ ê âûñîêîìó óðîâíþ, èëè ïåðåõîä îò âûñî-
êîãî óðîâíÿ ê íèçêîìó óðîâíþ). Ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè ââîäèòå â òå÷åíèå íå ìåíåå 20 ìêñåê. Ñ÷åò÷èê îòêëî-
íåíèÿ íå áóäåò ïåðåóñòàíîâëåí, åñëè ñèãíàë ïåðåóñòàíîâêè ââîäèòñÿ â òå÷åíèå ìåíåå ÷åì 20 ìêñåê.
Ââîä ñèãíàëà äàò÷èêà ON (4: SEN)
Çàçåìëåíèå äëÿ ñèãíàëà äàò÷èêà ON (2: SENGND)
Ñèãíàë SEN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, OFF, è îïÿòü â ñîñòîÿíèå ON.
Êîãäà ñèãíàë SEN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON (îò íèçêîãî óðîâíÿ ê âûñîêîìó óðîâíþ), ïðîèçâîäèòñÿ ïåðå-
äà÷à êîëè÷åñòâà îáîðîòîâ àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ è íà÷àëüíîãî êîëè÷åñòâà èìïóëüñîâ.
Êîãäà ñèãíàë SEN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF, ïðîèçâîäèòñÿ îòêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ, ïðè
ýòîì ïèòàíèå íå ïîäàåòñÿ íà äâèãàòåëü äàæå ïðè ïîñòóïëåíèè êîìàíäû RUN. Êîìàíäà RUN íå ââîäèòñÿ â
äåéñòâèå äî òåõ ïîð, ïîêà ñèãíàë SEN íå áóäåò ïåðåâåäåí â ñîñòîÿíèå ON, ïîñëå ÷åãî êîäèðóþùåå óñòðîéñò-
âî âîçâðàùàåòñÿ ê íîðìàëüíîìó ôóíêöèîíèðîâàíèþ. Íå ïðîèçâîäèòå ïåðåâîä ñèãíàëà SEN â ñîñòîÿíèå ON,
ïî ìåíüøåé ìåðå, â òå÷åíèå 3 ñåê ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ. Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ ïîðÿäêîì èçìåíåíèÿ ñî-
ñòîÿíèÿ ñèãíàëà SEN îáðàòèòåñü ê ñëåäóþùåé íèæå äèàãðàììå.

– 85 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñèãíàë SEN
Ìèíèìóì 1,3 ñåê Ìèíèìóì 15 ìñåê

Êëåììà (+) ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ (21: BAT)


Êëåììà (-) ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ (22: BATGND)
Äàííûå êëåììû ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ, îáåñïå÷èâàþùåé ïèòàíèå
Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ ïðè ïðåðûâàíèè ïîäà÷è îñíîâíîãî ïèòàíèÿ.  îáû÷íîì ñëó÷àå
èñïîëüçóåòñÿ Áëîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ è áàòàðåÿ ïîäêëþ÷åíà ê ðàçúåìó CN8 (ðàçúåì äëÿ áàòàðåè ðå-
çåðâíîãî ïèòàíèÿ).  ýòîì ñëó÷àå íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé ê äàííûì êëåììàì. Íàïðÿæåíèå ïè-
òàíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ 2,8... 4,5 Â.
Ââîä êîìàíäû çàïóñêà RUN (40: RUN)
Ïðè ïîäà÷å ñèãíàëà íà äàííûé ââîä ïðîèçâîäèòñÿ âêëþ÷åíèå ïèòàíèÿ ñèëîâûõ öåïåé Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì.  ñëó÷àå, êîãäà ýòîò ñèãíàë îòñóòñòâóåò (ò.å. â ñîñòîÿíèè îòêëþ÷åíèÿ ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ)
Ñåðâîäâèãàòåëü ôóíêöèîíèðîâàòü íå ìîæåò, çà èñêëþ÷åíèåì âûïîëíåíèÿ îïåðàöèè ìåäëåííîãî âðàùåíèÿ
(JOG).
Ïðèìå÷àíèå: Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàêòû
40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðåæèìà
âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë RUN ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50A.1.
Ââîä ñèãíàëà óìåíüøåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è (41: MING)
Äàííûé ñèãíàë äåéñòâóåò â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì, â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ è âî
âíóòðåííå çàäàâàåìîì ðåæèìå óïðàâëåíèÿ. Êîãäà ïðîèçâîäèòñÿ ââîä äàííîãî ñèãíàëà, ïåòëÿ óïðàâëåíèÿ
ñêîðîñòüþ ïåðåâîäèòñÿ èç ðåæèìà PI-ðåãóëèðîâàíèÿ (ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíîãî ðåãóëèðîâàíèÿ,
ïðèì ïåðåâîä÷èêà) â ðåæèì P- ðåãóëèðîâàíèÿ (ïðîïîðöèîíàëüíîãî ðåãóëèðîâàíèÿ, ïðèì. ïåðåâîä÷èêà). Èñ-
ïîëüçóéòå äàííûé ñèãíàë ïðè íåîáõîäèìîñòè óìåíüøèòü æåñòêîñòü ðåãóëèðîâàíèÿ (ñèëó âîçäåéñòâèÿ ïî îò-
íîøåíèþ ê âíåøíåìó âîçäåéñòâèþ). Åñëè óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì âûïîëíÿåòñÿ áåç ïðèìåíåíèÿ
ïåòëè ðåãóëèðîâàíèÿ, âîçìîæíî ïîÿâëåíèå íåêîòîðîãî îòêëîíåíèÿ ïîçèöèè çà ñ÷åò òåìïåðàòóðíîãî äðåéôà
àíàëîãîâî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Åñëè â ýòîì ñëó÷àå ââîäèòñÿ ñèãíàë óìåíüøåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïå-
ðåäà÷è, êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïåòëè óìåíüøàåòñÿ. Åñëè â ñèñòåìå ïðèñóòñòâóåò ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðå-
íèÿ íàãðóçêè (5% è áîëåå îò íîìèíàëüíîãî ìîìåíòà), Ñåðâîäâèãàòåëü ìîæåò áûòü ïîëíîñòüþ îñòàíîâëåí.
 ñëó÷àå, êîãäà ïîñëå çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ ñ âêëþ÷åííîé ïåòëåé óïðàâëåíèÿ ââîäèòñÿ ÷àñòè÷íîå
èçìåíåíèå, îïåðàöèÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ëåã÷å, òàê êàê ïðîòèâîäåéñòâóþùåå óñèëèå ïî îòíîøåíèþ ê âîçäåéñò-
âèþ âíåøíåé ñèëû îñëàáëÿåòñÿ äàííûì ñèãíàëîì. Òàêîé ðåæèì íå ìîæåò ïðèìåíÿòüñÿ äëÿ äâèãàòåëåé ñ âåð-
òèêàëüíîé íàãðóçêîé, ãäå ïðèëîæåíî âîçäåéñòâèå ñèëû ïðèòÿæåíèÿ çåìëè, èëè â ñëó÷àå ïîñòîÿííîãî
âîçäåéñòâèÿ âíåøíåé ñèëû, òàê êàê ïðè ýòîì âîçíèêàåò îòêëîíåíèå ïîçèöèè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë MING ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50A.2.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèÿ êîíòàêòà 41 èçìåíÿåòñÿ â ðåæèì ââîäà êîìàíä
MING, PLOCK, TVSEL, RDIR, èëè IPG â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-
áîð ðåæèìà óïðàâëåíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Çàïðåùåíèå äâèæåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè (42: POT)
Çàïðåùåíèå äâèæåíèÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè (43: NOT)
Ýòè äâà ñèãíàëà ÿâëÿþòñÿ âõîäíûìè ñèãíàëàìè äëÿ çàïðåùåíèÿ âðàùåíèÿ â ïðÿìîì èëè îáðàòíîì íàïðàâëå-
íèè (äâèæåíèå çà óñòàíîâëåííûå ïðåäåëû). Ïðè ïîäà÷å ýòèõ ñèãíàëîâ íà âõîä äâèæåíèå ìîæåò îñóùåñòâ-
ëÿòüñÿ â ñîîòâåòñòâóþùèõ íàïðàâëåíèÿõ. Ïðè çàïðåùåíèè äâèæåíèÿ, äâèæåíèå îñòàíàâëèâàåòñÿ ñîãëàñíî
óñòàíîâêàì ïàðàìåòðà Pn001.0 è Pn001.1. (Îáðàòèòåñü ê ñëåäóþùåìó íèæå ðèñóíêó). Ïðè çàïðåùåíèè âðà-
ùåíèÿ Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ñèãíàëîâ òðåâîãè íå ïîäàåò.
Ïðèìå÷àíèå: Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Äëÿ ëþáûõ ñèãíàëîâ îáû÷íî çàïðåùåíèå âðàùå-
íèÿ íå çàäåéñòâîâàíî. Ýòà óñòàíîâêà ìîæåò èçìåíÿòüñÿ â ïàðàìåòðàõ Pn50A.3/Pn50b.0.
Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàêòû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ
óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðåæèìà âõîäíîãî ñèãíàëà).

– 86 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Ìåòîä îñòàíîâêè. Ñîñòîÿíèå îñòàíîâêè


Pn001.0 =
0 èëè 1 Ñåðâîäâèãàòåëü
Äèíàìè÷åñêîå òîðìîæåíèå
ðàçáëîêèðîâàí
Pn001.1
0
2 Pn001.1
POT (NOT) â ñîñòîÿíèè «OFF». Îñòàíîâêà ïî èíåðöèè 2
Ñåðâîäâèãàòåëü
ðàçáëîêèðîâàí
Pn001.1 =
1 èëè 2 Ýêñòðåííîå òîðìîæåíèå ïðè äîñòèæåíèè Ñì. ïðèìå÷àíèå 1
ìîìåíòà, çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn406
1 Äâèãàòåëü áëîêèðîâàí

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ïðè îñòàíîâêå â äàííîì ðåæèìå ïåòëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì íå ôóíêöèîíèðóåò.


2. Â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ìîìåíòà, ìåòîä îñòàíîâêè îïðåäåëÿåòñÿ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà
Pn001.0. (Óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn001.1 çíà÷åíèÿ íå èìååò).
Ñáðîñ ñèãíàëà òðåâîãè (44: RESET)
Ââîä äëÿ âíåøíåé êîìàíäû ñáðîñà ñèãíàëà òðåâîãè. Óäàëèòå ïðè÷èíó âîçíèêíîâåíèÿ ñèãíàëà òðåâîãè, çàòåì
âîçîáíîâèòå ðàáîòó.

Âíèìàíèå! Ïåðåä ïîäà÷åé ñèãíàëà ïåðåçàïóñêà ïåðåâåäèòå êîìàíäó RUN â ñîñòîÿíèå «OFF». Ïðè ïîäà÷å
ñèãíàëà ïåðåçàïóñêà îäíîâðåìåííî ñ êîìàíäîé RUN ìîãóò âîçíèêíóòü îïàñíûå ñèòóàöèè.
Ïðèìå÷àíèå: Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàêòû
40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðåæèìà
âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë RESET ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50b.1.
Ïðåäåë ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè (45: PCL)
Ïðåäåë ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðè âðàùåíèè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè (46: NCL)
Ýòè äâà âõîäíûõ ñèãíàëà ââîäÿòñÿ äëÿ îãðàíè÷åíèÿ òîêà ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì èëè îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
(ò.å. îãðàíè÷èâàþò ìîìåíò âðàùåíèÿ).
Ïðè ïîäà÷å äàííûõ ñèãíàëîâ ìîìåíò âðàùåíèÿ â ñîîòâåòñòâóþùåì íàïðàâëåíèè îãðàíè÷èâàåòñÿ ñîãëàñíî
çíà÷åíèÿì ïàðàìåòðîâ Pn404 (ïðåäåëüíûé òîê ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè) è Pn405 (ïðåäåëüíûé
òîê ïðè âðàùåíèè â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè).
 ñëó÷àå, êîãäà êðîìå ïàðàìåòðîâ Pn404/Pn405 ââîäèòñÿ äîïîëíèòåëüíàÿ ôóíêöèÿ îãðàíè÷åíèÿ ìîìåíòà,
ìîìåíò îãðàíè÷èâàåòñÿ íà óðîâíå, ñîîòâåòñòâóþùåì ìèíèìàëüíîìó çíà÷åíèþ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë PCL ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50b.2, à ñèãíàë NCL – ïàðàìåòðîì Pn50b.3.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèè êîíòàêòîâ 45 è 46 ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â ðåæèì
PCL/NCL èëè SPD1/SPD2 ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn000.1 (âûáîð ðåæèìà ðå-
ãóëèðîâàíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòè-
òåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Ââîä êîìàíäû âûáîðà íàïðàâëåíèÿ âðàùåíèÿ (41: RDIR)
Äàííûé ñèãíàë îïðåäåëÿåò íàïðàâëåíèå âðàùåíèÿ ïðè âûïîëíåíèè îïåðàöèé ñ âíóòðåííå çàäàâàåìûìè ñêî-
ðîñòÿìè (ñêîðîñòè 1...3). Êîãäà äàííûé ñèãíàë íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, âðàùåíèå âûïîëíÿåòñÿ â ïðÿìîì
íàïðàâëåíèè. Êîãäà äàííûé ñèãíàë ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, âðàùåíèå âûïîëíÿåòñÿ â îáðàòíîì íàïðàâ-
ëåíèè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë RDIR ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50C.0.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèÿ êîíòàêòà 41 èçìåíÿåòñÿ â ðåæèì ââîäà êîìàíä
MING, PLOCK, TVSEL, RDIR, èëè IPG â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-
áîð ðåæèìà óïðàâëåíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Êîìàíäà 1 âûáîðà ñêîðîñòè (45: SPD1)
Êîìàíäà 2 âûáîðà ñêîðîñòè (46: SPD2)
Ýòè ñèãíàëû ââîäÿòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà ïàðàìåòð Pn000.1 (îñíîâíîé ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ôóíêöèé: âûáîð
ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ) óñòàíàâëèâàåòñÿ â îäíî èç çíà÷åíèé îò 3 äî 6.
 çàâèñèìîñòè îò êîìáèíàöèè ñèãíàëîâ ñêîðîñòü Ñåðâîäâèãàòåëÿ èçìåíÿåòñÿ îò çíà÷åíèÿ 1 äî çíà÷åíèÿ 3, â
ñîãëàñíî çíà÷åíèÿì, çàäàííûì â ïàðàìåòðàõ Pn301 äî Pn303, êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå.

– 87 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Óñòàíîâêà ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ SPD1: OFF SPD1: ON


SPD2: OFF SPD2: ON SPD2: OFF SPD2: ON
Pn000.1 = 3 Îñòàíîâêà ñ ïîìî- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà-
Óïðàâëåíèå ñ âíóòðåííå çàäàííîé ñêî- ùüþ ïåòëè ðåãó- íîâêà ñêîðîñòè 1 íîâêà ñêîðîñòè 3 íîâêà ñêîðîñòè 2
ðîñòüþ. ëèðîâàíèÿ (Pn301). (Pn303). (Pn302).
ñêîðîñòè.
Pn000.1 = 4 Ðåãóëèðîâàíèå Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà-
Óïðàâëåíèå ñ âíóòðåííå çàäàííîé ñêî- ñêîðîñòè. íîâêà ñêîðîñòè 1 íîâêà ñêîðîñòè 3 íîâêà ñêîðîñòè 2
ðîñòüþ « ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè (Pn301). (Pn301). (Pn302).
Pn000.1 = 5 Óïðàâëåíèå ïîçè- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà-
Óïðàâëåíèå ñ âíóòðåííå çàäàííîé ñêî- öèîíèðîâàíèåì. íîâêà ñêîðîñòè 1 íîâêà ñêîðîñòè 1 íîâêà ñêîðîñòè 2
ðîñòüþ « óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðî- (Pn301). (Pn303). (Pn302).
âàíèåì
Pn000.1 = 6 Ðåãóëèðîâàíèå Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà- Âíóòðåííÿÿ óñòà-
Óïðàâëåíèå ñ âíóòðåííå çàäàííîé ñêî- ìîìåíòà. íîâêà ñêîðîñòè 1 íîâêà ñêîðîñòè 3 íîâêà ñêîðîñòè 2
ðîñòüþ « ðåãóëèðîâàíèå ìîìåíòà (Pn301). (Pn303). (Pn302).

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë SPD1 ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50C.1, à ñèãíàë SPD2 – ïàðàìåòðîì Pn50C.2.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèè êîíòàêòîâ 45 è 46 ìîãóò èçìåíÿòüñÿ â ðåæèì
ââîäà êîìàíä PCL/NCL èëè SPD1/SPD2 ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-
áîð ðåæèìà óïðàâëåíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ
îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ðåæèìà óïðàâëåíèÿ (41: TVSEL)
Äàííûé ñèãíàë ââîäèòñÿ â äåéñòâèå, êîãäà ïàðàìåòð Pn000.1 (îñíîâíîé ïåðåêëþ÷àòåëü âûáîðà ôóíêöèè: âû-
áîð ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ) óñòàíàâëèâàåòñÿ â îäíî èç çíà÷åíèé îò 7 äî 9. Ðåæèì ðåãóëèðîâàíèÿ èçìåíÿåòñÿ,
êàê ïîêàçàíî â ñëåäóþùåé òàáëèöå.
Óñòàíîâêà ðåæèìà óïðàâëåíèÿ (ðåãóëèðîâàíèÿ) TVSEL
OFF ON
Pn000.1 = 7 Óïðàâëåíèå ïîçèöèî- Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðî-
(Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì « Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè) íèðîâàíèåì ñòè
Pn000.1 = 8 Óïðàâëåíèå ïîçèöèî- Óïðàâëåíèå ìîìåí-
(Óïðàâëåíèå ïîçèöèîíèðîâàíèåì « Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì) íèðîâàíèåì òîì
Pn000.1 = 9 Óïðàâëåíèå ìîìåí- Óïðàâëåíèå ñêîðî-
(Óïðàâëåíèå ìîìåíòîì « Ðåãóëèðîâàíèå ñêîðîñòè) òîì ñòüþ

Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë TVSEL ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50C.3.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèÿ êîíòàêòà 41 èçìåíÿåòñÿ â ðåæèì ââîäà êîìàíä
MING, PLOCK, TVSEL, RDIR, èëè IPG â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-
áîð ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëå-
íèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Ââîä êîìàíäû áëîêèðîâàíèÿ â ïîçèöèè (41: PLOCK)
Ïðè óïðàâëåíèè ïîçèöèîíèðîâàíèåì áåç èñïîëüçîâàíèÿ ïåòëè óïðàâëåíèÿ, âîçìîæíî ïîÿâëåíèå íåêîòîðîãî
îòêëîíåíèÿ ïîçèöèè âñëåäñòâèå òåìïåðàòóðíîãî äðåéôà àíàëîãîâî-öèôðîâîãî ïðåîáðàçîâàòåëÿ. Â ýòîì ñëó-
÷àå, êîãäà íà âõîä ïîäàåòñÿ êîìàíäà áëîêèðîâàíèÿ ïîçèöèè, à ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ìåíüøå
ñêîðîñòè, çàäàííîé â ïàðàìåòðå Pn501 (ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, ïðè êîòîðîé ïðîèçâîäèòñÿ áëîêèðîâàíèå), ðå-
æèì ðåãóëèðîâàíèÿ èçìåíÿåòñÿ èç ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè ê óïðàâëåíèþ ïîçèöèîíèðîâàíèåì. Ñåðâîäâèãà-
òåëü ïåðåõîäèò â ñîñòîÿíèå áëîêèðîâàíèÿ ïîçèöèè è ïîëíîñòüþ îñòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë PLOCK ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50d.0.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèÿ êîíòàêòà 41 èçìåíÿåòñÿ â ðåæèì ââîäà êîìàíä
MING, PLOCK, TVSEL, RDIR, èëè IPG â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-

– 88 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

áîð ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëå-


íèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Ââîä áëîêèðîâàíèÿ èìïóëüñîâ (41: IPG)
Ïðè ïîäà÷å äàííîãî ñèãíàëà ââîä èìïóëüñîâ áëîêèðóåòñÿ. Êîäà äàííûé ââîä ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON,
ñåðâîäâèãàòåëü îñòàíàâëèâàåòñÿ, çàòåì ïðîèçâîäèòñÿ áëîêèðîâàíèå ïîçèöèè.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ýòîò ðåæèì óñòàíàâëèâàåòñÿ ïî óìîë÷àíèþ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë IPG ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50d.1.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèè ïî óìîë÷àíèþ ôóíêöèÿ êîíòàêòà 41 èçìåíÿåòñÿ â ðåæèì ââîäà êîìàíä
MING, PLOCK, TVSEL, RDIR, èëè IPG â ñîîòâåòñòâèè ñ óñòàíîâêîé ïàðàìåòðà Pn000.1 (âû-
áîð ðåæèìà ðåãóëèðîâàíèÿ) è â çàâèñèìîñòè îò ðàáî÷åãî ðåæèìà. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëå-
íèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 4-3-3 «Âàæíûå ïàðàìåòðû».
Ââîä äëÿ èçìåíåíèÿ êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è (íå ðàñïðåäåëåí: GSEL)
Ñ ïîìîùüþ ñèãíàëà GSEL ïðîèçâîäèòñÿ èçìåíåíèå êîýôôèöèåíòà ïåðåäà÷è. Êîãäà äàííûé ñèãíàë íà âõîä
íå ïîäàåòñÿ, â ïðîöåññå ðåãóëèðîâàíèÿ èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn100 (êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è
ïåòëè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè), óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn101 (ïîñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ ïåòëè ðåãóëèðîâà-
íèÿ) è óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn102 (êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è ïåòëè óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì). Ïðè ïî-
äà÷å äàííîãî ñèãíàëà âìåñòî óêàçàííûõ âûøå ïàðàìåòðîâ â ïðîöåññå ðåãóëèðîâàíèÿ èñïîëüçóåòñÿ óñòàíîâêà
ïàðàìåòðà Pn104 (êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è 2 ïåòëè ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè), óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn105 (ïî-
ñòîÿííàÿ èíòåãðèðîâàíèÿ 2 ïåòëè ðåãóëèðîâàíèÿ) è óñòàíîâêà ïàðàìåòðà Pn106 (êîýôôèöèåíò ïåðåäà÷è 2
ïåòëè óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì).
Ïðèìå÷àíèå: Ñèãíàë GSEL ïî óìîë÷àíèþ íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ. Ðàñïðåäåëåíèå âõîäíûõ êëåìì (CN1, êîíòàê-
òû 40... 46) ìîæåò èçìåíÿòüñÿ ïóòåì èçìåíåíèÿ óñòàíîâêè ïàðàìåòðà Pn50A.0 (âûáîð ðå-
æèìà âõîäíîãî ñèãíàëà) â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1. Ñèãíàë GSEL ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì
Pn50d.2.
Ïîäðîáíîñòè îá óïðàâëÿþùèõ âûâîäàõ
Ïîñëåäîâàòåëüíîñòü âûâîäà ñèãíàëà
Ââîä íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ ON
(L1C, L2C, L1, L2, (L3)) OFF
Ïðèìåðíî 2 ñåê 300 ìñåê.
ON
Âûâîä ñèãíàëà òðåâîãè (ALM)
OFF
200 ìñåê 2 ìñåê 60 ìñåê
Âûâîä ñèãíàëà ãîòîâíîñòè
ñèñòåìû ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ ON (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå.)
(READY) OFF

Âûâîäû 1 è 2 ñèãíàëîâ ON
çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ
(INP1 è INP2) OFF

Âûâîä ñèãíàëà áëîêèðîâàíèÿ ON


òîðìîçà (BKIR)
OFF
0...35 ìñåê 2 ìñåê.
ON
Ââîä êîìàíäû çàïóñêà (RUN)
OFF

Ââîä ñèãíàëà ïåðåóñòàíîâêè ON


òðåâîãè. (RESET)
OFF

Êîäèðîâàííûå âûõîäíûå ON
ñèãíàëû òðåâîãè
(ALO1, ALO2, ALO3) OFF

Ïðèìå÷àíèå: Ïðè èñïîëüçîâàíèè Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ äàííûé ñèãíàë îñòàåòñÿ â
ñîñòîÿíèè ON ïðèìåðíî â òå÷åíèå 250 ìñåê ïîñëå ââîäà ñèãíàëà SEN.
Âûõîäíûå ñèãíàëû ôàç A, B, Z àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ (êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà)
33: +A; 34: -A; 36: +B; 35: -B; 19: +Z; 20: -Z.

– 89 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

48: +ABS, 49 –ABS


Âûõîäíûå ñèãíàëû êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà âûâîäÿòñÿ â âèäå èìïóëüñîâ, ñäâèíóòûõ ïî ôàçå è ïîäåëåííûõ
íà êîýôôèöèåíò äåëåíèÿ, çàäàííûé â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn201. Âûõîäíîå óñòðîéñòâî ïðåäñòàâëÿåò ñî-
áîé ëèíåéíûé âûâîä, ïîä÷èíÿþùèéñÿ òðåáîâàíèÿì EIA RS-422A. Ïðèåì ñèãíàëîâ îñóùåñòâëÿåòñÿ ëèíåé-
íûì ââîäîì èëè ÷åðåç âûñîêîñêîðîñòíóþ îïòîýëåêòðîííóþ ïàðó.
Ïóòåì ââîäà ñèãíàëà SEN ( îò íèçêîãî óðîâíÿ äî âûñîêîãî óðîâíÿ), äàííûå îá àáñîëþòíîì ïåðåìåùåíèè
âíà÷àëå âûâîäÿòñÿ â âèäå ïîñëåäîâàòåëüíûõ äàííûõ ôàçû A, çàòåì âûâîäÿòñÿ â âèäå èíêðåìåíòíûõ èìïóëü-
0
ñîâ ôàçû A è ôàçû B (èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 ). Ðàáîòà âûâîäà àíàëîãè÷íà ðàáîòå îáû÷íîãî èíêðå-
0
ìåíòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà (èìïóëüñû ñ ðàçíîñòüþ ôàç 90 ).
Íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå ïîêàçàíû âûõîäíûå ñèãíàëû ôàç. (Ôàçû îäèíàêîâû êàê äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò-
÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ, òàê è äëÿ Èíêðåìåíòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà.)
Ñòîðîíà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè Ñòîðîíà âðàùåíèÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè
Ôàçà A Ôàçà A

Ôàçà Â Ôàçà Â

Ôàçà Z Ôàçà Z

Ïðèìå÷àíèå: Ôàçà Z ñèíõðîíèçèðîâàíà ñ ôàçîé A, îäíàêî, äëèòåëüíîñòü èìïóëüñà ìîæåò áûòü ìåíüøå
äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà ôàçû A.
Êîäèðîâàííûå âûõîäíûå ñèãíàëû òðåâîãè 1...3 (37: ALO 1; 38: ALO2; 39: ALO3)
Êîãäà îïðåäåëÿåòñÿ îøèáêà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì, ñîäåðæàíèå îøèáêè âûâîäèòñÿ â âèäå òðåõ
áèòîâîãî êîäà. Îáùèì êîíòàêòîì äëÿ âûâîäîâ ÿâëÿåòñÿ êîíòàêò 1 ðàçúåìà CN1. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëå-
íèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 5-2 «Ñèãíàëû òðåâîãè».
Âûâîä ñèãíàëà òðåâîãè (31: ALM)
Çàçåìëåíèå äëÿ ñèãíàëà òðåâîãè (32: ALMCOM)
Êîãäà Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì îïðåäåëÿåò îøèáêó, âûõîä òðåâîãè ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå OFF.
 ýòî âðåìÿ íà âûõîä ïîäàåòñÿ êîäèðîâàííûé ñèãíàë, ñîäåðæàíèå êîòîðîãî çàâèñèò îò ïðè÷èíû òðåâîãè.
Ýòîò âûõîä íàõîäèòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF â ìîìåíò âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè çà-
âåðøåíèè ïåðåõîäíîãî ïðîöåññà.
Âûõîäíîé ñèãíàë 1 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (25: INP1)
Îáùèé äëÿ âûõîäíîãî ñèãíàëà 1 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (26: INP1COM)
Âûõîäíîé ñèãíàë 2 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ (íå ðàñïðåäåëåí: INP2)
Ñèãíàë INP1 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà êîëè÷åñòâî ïîäñ÷èòàííûõ èìïóëüñîâ â ñ÷åò÷èêå îòêëîíå-
íèÿ ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå êîëè÷åñòâà, çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn500 (óðîâåíü 1 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíèðîâà-
íèÿ). Ñèãíàë INP2 ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà êîëè÷åñòâî ïîäñ÷èòàííûõ èìïóëüñîâ â ñ÷åò÷èêå
îòêëîíåíèÿ ñòàíîâèòñÿ ìåíüøå êîëè÷åñòâà, çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn504 (óðîâåíü 2 çàâåðøåíèÿ ïîçèöèîíè-
ðîâàíèÿ). Ýòè ñèãíàëû âñåãäà íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, êîãäà ðåæèìîì ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ ëþáîé èç ðåæè-
ìîâ êðîìå ðåæèìà óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííûå ðàñïðåäåëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ðàñïðåäåëåíèÿìè ïî óìîë÷àíèþ. Ñèãíàë INP1 ðàñïðåäåëÿ-
åòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50E.0, à ñèãíàë INP2 – ïàðàìåòðîì Pn510.0.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèÿõ ïî óìîë÷àíèþ ñèãíàë INP1 (ââîäèòñÿ â äåéñòâèå â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì) è ñèãíàë VCMP (ââîäèòñÿ â äåéñòâèå â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè)
ðàñïðåäåëåíû íà êîíòàêòû 25 è 26 ðàçúåìà CN1.
Âûõîäíîé ñèãíàë ñîîòâåòñòâèÿ ñêîðîñòè (25: VCMP)
Îáùàÿ êëåììà äëÿ ñèãíàëà ñîîòâåòñòâèÿ ñêîðîñòè (26: VCMPCOM)
Ñèãíàë VCMP ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ðàçíèöà ìåæäó êîìàíäîé óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ è ñêîðî-
ñòüþ âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ ðàâíà èëè ìåíüøå çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî ïàðàìåòðîì Pn503 (øèðèíà äèàïàçîíà äëÿ
ïîäà÷è ñèãíàëà îïðåäåëåíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ ñêîðîñòè). Íàïðèìåð, åñëè êîìàíäà óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ çàäàåò
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ, ðàâíóþ 3000 îá/ìèí, à çàäàâàåìîå çíà÷åíèå ïàðàìåòðà ðàâíî 50 îá/ìèí, âûõîä ïåðåâî-
äèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON ïðè ñêîðîñòè, íàõîäÿùåéñÿ â ïðåäåëàõ îò 2950 äî 3050 îá/ìèí.
Ïðèìå÷àíèå: 1. Äàííûå ðàñïðåäåëåíèÿ ÿâëÿþòñÿ ðàñïðåäåëåíèÿìè ïî óìîë÷àíèþ. Ñèãíàë VCMP ðàñïðåäå-
ëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50E.1.
2. Ïðè ðàñïðåäåëåíèÿõ ïî óìîë÷àíèþ ñèãíàë INP1 (ââîäèòñÿ â äåéñòâèå â ðåæèìå óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì) è ñèãíàë VCMP (ââîäèòñÿ â äåéñòâèå â ðåæèìå ðåãóëèðîâàíèÿ ñêîðîñòè)
ðàñïðåäåëåíû íà êîíòàêòû 25 è 26 ðàçúåìà CN1.

– 90 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Âûõîäíîé ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ (27: TGON)


Âûâîä TGON ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ñêîðîñòü âðàùåíèÿ äâèãàòåëÿ ïðåâûøàåò çíà÷åíèå, çàäàí-
íîå â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn502 (ñêîðîñòü, ïðè êîòîðîé îïðåäåëÿåòñÿ âðàùåíèå äâèãàòåëÿ).
Ïðèìå÷àíèå: Äàííîå ðàñïðåäåëåíèå ÿâëÿåòñÿ ðàñïðåäåëåíèåì ïî óìîë÷àíèþ. Ñèãíàë TGON ðàñïðåäåëÿåòñÿ
ïàðàìåòðîì Pn50E.2.
Ñèãíàë ãîòîâíîñòè ê âûïîëíåíèþ ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ (29: READY)
Îáùèé äëÿ ñèãíàëà ãîòîâíîñòè ê âûïîëíåíèþ ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ (29: READY)
Âûâîä READY ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON, êîãäà ïîñëå âêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ îøèáêè â ñèñòåìå íå îáíàðó-
æåíû.
Ïðèìå÷àíèå: Äàííîå ðàñïðåäåëåíèå ÿâëÿåòñÿ ðàñïðåäåëåíèåì ïî óìîë÷àíèþ. Ñèãíàë READY ðàñïðåäåëÿåòñÿ
ïàðàìåòðîì Pn50E.2.
Âûõîäíîé ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëüíîãî òîêà
Âûâîä CLIMT ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â îäíîì èç ÷åòûðåõ ñëó÷àåâ:
• Êîãäà ìîìåíò äîñòèãàåò ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî â ïàðàìåòðàõ Pn402 èëè Pn403 (ïðåäåëüíûé ìî-
ìåíò ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì /îáðàòíîì íàïðàâëåíèè).
• Êîãäà âûõîäíîé ìîìåíò äîñòèãàåò ïðåäåëüíîãî çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî â ïàðàìåòðàõ Pn404 èëè Pn405 (ïðåä-
åëüíûå òîêè ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì/îáðàòíîì íàïðàâëåíèè), êîãäà ñèãíàëû PCL/NCL (ïðåäåëüíûå òîêè
ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì/îáðàòíîì íàïðàâëåíèè) íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ON.
• Êîãäà ìîìåíò äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî íàïðÿæåíèþ íà ââîäå TREF (âåëè÷èíà ïðåäåëüíîãî
ìîìåíòà), êîãäà ïàðàìåòð Pn002.0 ðàâåí 1 (èçìåíåíèå ââîäà äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåíòîì).
• Êîãäà ìîìåíò äîñòèãàåò çíà÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî íàïðÿæåíèþ íà ââîäå TREF (âåëè÷èíà ïðåäåëüíîãî
ìîìåíòà), êîãäà ñèãíàëû PCL/NCL (ïðåäåëüíûå òîêè ïðè âðàùåíèè â ïðÿìîì/îáðàòíîì íàïðàâëåíèè) íà-
õîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ON, è ïàðàìåòð Pn002.0 ðàâåí 3 (èçìåíåíèå ââîäà äëÿ êîìàíäû óïðàâëåíèÿ ìîìåí-
òîì).
Ïðèìå÷àíèå: Ñèãíàë CLIMT ïî óìîë÷àíèþ íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ. Îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50F.0.
Âûõîäíîé ñèãíàë îïðåäåëåíèÿ ïðåäåëüíîé ñêîðîñòè (íå ðàñïðåäåëåí: VLIMT)
Âûâîä VLIMT ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â îäíîì èç äâóõ ñëó÷àåâ:
• Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ äîñòèãëà çíà÷åíèÿ, çàäàííîãî â ïàðàìåòðå Pn407 (ïðåäåëüíàÿ ñêî-
ðîñòü).
• Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ äîñòèãëà çíà÷åíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùåãî íàïðÿæåíèþ íà ââîäå REF
(ïðåäåëüíàÿ ñêîðîñòü), êîãäà ïàðàìåòð Pn002.1 óñòàíîâëåí â çíà÷åíèå, ðàâíîå 1 (èçìåíåíèå ââîäà äëÿ êî-
ìàíäû óïðàâëåíèÿ ñêîðîñòüþ).
Ýòîò ñèãíàë âñåãäà íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè OFF, êîãäà ðåæèìîì ðàáîòû ÿâëÿåòñÿ ëþáîé èç ðåæèìîâ êðîìå ðå-
æèìà óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì.
Ïðèìå÷àíèå: Ñèãíàë VLIMT ïî óìîë÷àíèþ íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ. Îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50F.1.
Âûõîäíîé ñèãíàë áëîêèðîâàíèÿ òîðìîçà (íå ðàñïðåäåëåí: BKIR)
Ñèíõðîíèçèðîâàííûå ïî âðåìåíè ñèãíàëû óïðàâëåíèÿ âíåøíèì òîðìîçîì âûâîäÿòñÿ ñîãëàñíî óñòàíîâêàì
ïàðàìåòðà Pn506 (ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè 1 äëÿ òîðìîçà), Pn507 (ñêîðîñòü äëÿ ïîäà÷è êîìàíäû
òîðìîæåíèÿ), Pn508 (ðàñïðåäåëåíèå èíòåðâàëîâ âðåìåíè 2 äëÿ òîðìîçà).
Ïðèìå÷àíèå: 1. Ñèãíàë BKIR ïî óìîë÷àíèþ íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ. Îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50F.2.
2. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ ñ ôóíêöèåé áëîêèðîâàíèÿ òîðìîçà îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó
4-5-8 «Áëîêèðîâàíèå òîðìîçà» (âî âñåõ ðåæèìàõ ðàáîòû).
Ñèãíàë ïðåäóïðåæäåíèÿ (íå ðàñïðåäåëåí: WARN
Âûâîä WARN ïåðåâîäèòñÿ â ñîñòîÿíèå ON â îäíîì èç òðåõ ñëó÷àåâ:
• Ìîìåíò âðàùåíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ (ýôôåêòèâíûé) ïðåâûñèë 115% îò íîìèíàëüíîé âåëè÷èíû ìîìåíòà.
• Ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè ïðåâûñèëà ìîùíîñòü ðàññåèâàíèÿ âíóòðåííåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà.
• Ïðè èñïîëüçîâàíèè âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè ïðåâûñèëà çíà÷åíèå, çàäàí-
íîå â ïàðàìåòðå Pn600 (ìîùíîñòü ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà).
Ïðèìå÷àíèå: Ñèãíàë WARN ïî óìîë÷àíèþ íå ðàñïðåäåëÿåòñÿ. Îí ðàñïðåäåëÿåòñÿ ïàðàìåòðîì Pn50F.3.

2-4-5 Õàðàêòåðèñòèêè ââîäà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà ðàçúåì CN2


Êîíòàêò ¹ Ñèìâîë Íàèìåíîâàíèå ñèãíàëà Èíòåðôåéñ
1 E5V Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñò- Ðîçåòêà èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ äëÿ óñòðîéñòâà
âà +5 Â. êîäèðîâàíèÿ: 5 Â, 180 ìÀ.
2 E0V Çàçåìëåíèå èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ êîäèðóþ-
ùåãî óñòðîéñòâà , GND.

– 91 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Êîíòàêò ¹ Ñèìâîë Íàèìåíîâàíèå ñèãíàëà Èíòåðôåéñ


3 BAT+ Êëåììà «+» áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. Âûõîä äëÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ êî-
(Àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî). äèðóþùåãî óñòðîéñòâà( 3,6 Â, 20 ìêÀ ïðè
4 BAT- Êëåììà «-» áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ. èñïîëüçîâàíèè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ èëè ïðè
(Àáñîëþòíîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî). âûêëþ÷åííîì ïèòàíèè, 3 ìêÀ ïðè ïîäà÷å
ïèòàíèÿ).
5 S+ Ââîä ôàçû «+» S êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà. Ëèíåéíûé ââîä (ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì
(Ñì. ïðèì. 2). EIA RS422).
6 S- Âõîä ôàçû «-» S êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà. (Ïîëíîå âõîäíîå ñîïðîòèâëåíèå: 120 Îì).
(Ñì. ïðèì. 2).
Îïëåòêà FG Çàçåìëåíèå îïëåòêè. Çàçåìëåíèå îïëåòêè êàáåëÿ.

CN2, Ïðèìåíÿåìûå ðàçúåìû (6 êîíòàêòîâ)


Ðîçåòêà íà êîðïóñå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì 53460-0611 (Molex Japan Co., Ltd.).
Âèëêà íà êàáåëå 55110-0600 (Molex Japan Co., Ltd.).

2-4-6 Õàðàêòåðèñòèêè ââîäà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ïóëüòà Óïðàâëåíèÿ (ðàçúåì CN3)


Êîíòàêò ¹ Ñèãíàë Íàèìåíîâàíèå Èíòåðôåéñ
1, 8 TXD+ Ïåðåäàâàåìûå äàííûå «+». Ýòè äàííûå ïåðåäàþòñÿ â ñòîðîíó Ïóëüòà
2, 9 TXD– Ïåðåäàâàåìûå äàííûå «-». óïðàâëåíèÿ (èëè ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòå-
ðà).
Ëèíåéíûé ââîä.
3, 10 RXD+ Ïðèíèìàåìûå äàííûå «+». Ýòè äàííûå ïðèíèìàþòñÿ èç Ïóëüòà óïðàâ-
4, 6 RXD– Ïðèíèìàåìûå äàííûå «-». ëåíèÿ (èëè èç ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà).
Ëèíåéíûé ââîä.
5 PRMU Ïåðåêëþ÷åíèå ìîäóëåé Ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé òåðìèíàë, îáåñïå÷è-
âàþùèé ïåðåêëþ÷åíèå ðåæèìà ðàáîòû ñ
Ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ èëè ñ ïåðñîíàëüíûì
êîìïüþòåðîì.
7 RT Îêîíå÷íûé ðåçèñòîð, âêëþ÷åí/îòêëþ÷åí. Ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé êëåììó äëÿ âêëþ÷åíèÿ
îêîíå÷íîãî ðåçèñòîðà.
Ðàçúåì, 6 êîíòàêòîâ äëÿ âûïîëíåíèÿ îáìå-
íà äàííûìè RS-422 (òîëüêî ïîñëåäíèé Ìî-
äóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì).
12 - Íå èñïîëüçóåòñÿ. Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé.
13  Âûõîä +5 Â. Ïèòàíèå +5 Â, ïðåäíàçíà÷åííîå äëÿ Ïóëüòà
14 GND Çàçåìëåíèå. óïðàâëåíèÿ.
Îïëåòêà FG Çàçåìëåíèå îïëåòêè. Çàçåìëåíèå îïëåòêè êàáåëÿ.

CN3, Ïðèìåíÿåìûå ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû ( 14 êîíòàêòîâ)


Ðîçåòêà, óñòàíîâëåííàÿ íà Ìîäóëå óïðàâëåíèÿ 10214-52AJL (Sumitomo 3M)
Âèëêà êàáåëÿ 10114-30000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ êàáåëüíîãî ðàçúåìà 10314-50A0-008 (Sumitomo 3M)

2-4-7 Õàðàêòåðèñòèêè âûõîäíûõ ñèãíàëîâ äëÿ ìîíèòîðèíãà (ðàçúåì CN5)


Íîìåð êîí- Ñèìâîë Íàèìåíîâàíèå ñèãíàëà Ôóíêöèÿ/Èíòåðôåéñ
òàêòà
1 MM Àíàëîãîâûé ìîíèòîð 2. Óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ: ìîíèòîð ñêîðî-
ñòè, 1 Â íà 1000 îá/ìèí (ìîæåò èçìåíÿòüñÿ
ïàðàìåòðîì Pn003.1).
2 AM Àíàëîãîâûé ìîíèòîð 1. Óñòàíîâêà ïî óìîë÷àíèþ: ìîíèòîð òîêà, 1
 íà íîìèíàëüíûé ìîìåíò (ìîæåò èçìå-
íÿòüñÿ ïàðàìåòðîì Pn003.0).
3 GND Çàçåìëåíèå àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà. Çàçåìëåíèå àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà 1 è 2.
4 GND Çàçåìëåíèå àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà.

CN5, Ïðèìåíÿåìûå ñîåäèíèòåëüíûå ðàçúåìû (4 êîíòàêòà)


Âèëêà, óñòàíîâëåííàÿ íà Ìîäóëå óïðàâëåíèÿ. DF11-4DP-2DS (Hirose Electric)
Ðîçåòêà, óñòàíàâëèâàåìàÿ íà êàáåëå. DF11-4DS-2C (Hirose Electric)
Âèëêà, óñòàíàâëèâàåìàÿ íà êàáåëå. DF11-2428-SCF (Hirose Electric)

– 92 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ïàðàìåòðû, ïîäâåðãàåìûå ìîíèòîðèíãó è èçìåíåíèå ìàñøòàáîâ


Ïàðàìåòðû, ïîäâåðãàåìûå ìîíèòîðèíãó, ìîãóò èçìåíÿòüñÿ ñ ïîìîùüþ ïàðàìåòðà Pn003 (ïåðåêëþ÷àòåëü 3
âûáîðà ïðèìåíÿåìîé ôóíêöèè). Êðîìå òîãî, ñóùåñòâóåò âîçìîæíîñòü èçìåíåíèÿ ìàñøòàáîâ è ðåãóëèðîâêè
ñìåùåíèÿ âûõîäíîãî íàïðÿæåíèÿ â ðåæèìå ïðîâåðêè ñèñòåìû.
Ïàðàìåòð, ïîäâåðãàå- Âûõîäíûå õàðàêòåðèñòèêè ìîíèòîðà Óñòàíîâêà ïàðàìåòðà
ìûé ìîíèòîðèíãó. Pn003.0, Pn003.1
Ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Â íà 1000 îá/ìèí; âðàùåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöàòåëüíîå íà- 0
Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðÿæåíèå; âðàùåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿ-
æåíèå.
 íà 250 îá/ìèí; âðàùåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöàòåëüíîå íà- 6
ïðÿæåíèå; âðàùåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿ-
æåíèå.
 íà 125 îá/ìèí; âðàùåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöàòåëüíîå íà- 7
ïðÿæåíèå; âðàùåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿ-
æåíèå.
Êîìàíäà óïðàâëåíèÿ Â/íîìèíàëüíûé ìîìåíò; óñêîðåíèå â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöà- 2
ìîìåíòîì (ìîíèòîð òåëüíîå íàïðÿæåíèå, óñêîðåíèå â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè:
òîêà)
Êîìàíäà óïðàâëåíèÿ Â íà 1000 îá/ìèí; êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöà- 1
ñêîðîñòüþ òåëüíîå íàïðÿæåíèå; êîìàíäà âðàùåíèÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïî-
ëîæèòåëüíîå íàïðÿæåíèå.
Îøèáêà ïîçèöèîíè- Â/ 1 åäèíèöó êîìàíäû; ïîëîæèòåëüíàÿ îøèáêà: îòðèöàòåëüíîå íàïðÿ- 3
ðîâàíèÿ æåíèå; îòðèöàòåëüíàÿ îøèáêà: ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿæåíèå.
Â/ 100 åäèíèö êîìàíäû; ïîëîæèòåëüíàÿ îøèáêà: îòðèöàòåëüíîå íà- 4
ïðÿæåíèå; îòðèöàòåëüíàÿ îøèáêà: ïîëîæèòåëüíîå íàïðÿæåíèå.
×àñòîòà êîìàíäíûõ  íà 1000 îá/ìèí; êîìàíäà âðàùåíèÿ â ïðÿìîì íàïðàâëåíèè: îòðèöà- 5
èìïóëüñîâ òåëüíîå íàïðÿæåíèå; êîìàíäà âðàùåíèÿ â îáðàòíîì íàïðàâëåíèè: ïî-
ëîæèòåëüíîå íàïðÿæåíèå.

Ïðèìå÷àíèå: 1. Òàáëèöà ïîêàçûâàåò õàðàêòåðèñòèêè ïðè îòñóòñòâèè ñìåùåíèÿ èëè áåç èçìåíåíèÿ ìàñ-
øòàáèðîâàíèÿ.
2. Ìàêñèìàëüíîå âûõîäíîå íàïðÿæåíèå ± 8 Â. Åñëè óêàçàííîå çíà÷åíèå ïðåâûøàåòñÿ, íîð-
ìàëüíàÿ ðàáîòà âûâîäà íåâîçìîæíà.
3. Òî÷íîñòü âûõîäíîãî ñèãíàëà ïðèìåðíî ± 15%.

2-4-8 Õàðàêòåðèñòèêè ðàçúåìà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè (CN8)


Íîìåð êîí- Íàèìåíîâà- Íàèìåíîâàíèå Ôóíêöèÿ/èíòåðôåéñ
òàêòà íèå ñèãíàëà
1 BAT Êëåììà «+» áàòàðåè ðåçåðâ- Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ Àá-
íîãî ïèòàíèÿ. ñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ; 3,6 Â, 20 ìêÀ
2 BATGND Êëåììà «-» áàòàðåè ðåçåðâ- ïðè ðàáîòå ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ èëè ïðè âûêëþ÷åíèè Ìî-
íîãî ïèòàíèÿ. äóëÿ. Ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâî-
ïðèâîäîì – 3 ìêÀ.

CN8, ïðèìåíÿåìûå ðàçúåìû (2 êîíòàêòà)


Âèëêà, óñòàíîâëåííàÿ íà Ìîäóëå óïðàâëåíèÿ. DF3-2DP-2DS (Hirose Electric)
Ðîçåòêà, óñòàíàâëèâàåìàÿ íà êàáåëå. DF3-2S-2C (Hirose Electric)
Âèëêà, óñòàíàâëèâàåìàÿ íà êàáåëå. DF3-2428SCFÑ (Hirose Electric)

2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé


Ñåðâîäâèãàòåëè ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W (R88M-Wœ)
Ñóùåñòâóåò 5 êëàññîâ Ñåðâîäâèãàòåëåé ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí.
• Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí.
Óêàçàííûå âûøå Ñåðâîäâèãàòåëè, êðîìå òîãî, èìåþò äîïîëíèòåëüíûå õàðàêòåðèñòèêè, íàïðèìåð òèï âàëà,
íàëè÷èå èëè îòñóòñòâèå òîðìîçà, âîäîíåïðîíèöàåìîå èñïîëíåíèå, è ò.ä. Âûáèðàéòå òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ, íå-
îáõîäèìûé äëÿ âàøåé ñèñòåìû, ñîãëàñíî õàðàêòåðèñòèêàì íàãðóçêè è óñëîâèÿì ýêñïëóàòàöèè.

– 93 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

2-5-1 Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè


Ïàðàìåòð Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 Ïëîñêèå ñåð- Ñåðâîäâèãàòå- Ñåðâîäâèãàòå- Ñåðâîäâèãàòå-
îá/ìèí âîäâèãàòåëè ëè êëàññà 1000 ëè êëàññà 1500 ëè êëàññà 6000
30…750 Âò 1...5 êÂò êëàññà 3000 îá/ìèí îá/ìèí îá/ìèí
îá/ìèí
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîç- 0°C... 40°C
äóõà.
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü âîç- ... 80% áåç êîíäåíñàöèè âëàãè
äóõà.
Òåìïåðàòóðà âîçäóõà ïðè õðà- -20°C... 60°C
íåíèè.
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü âîç- ... 80% áåç êîíäåíñàöèè âëàãè
äóõà ïðè õðàíåíèè.
Òðåáîâàíèÿ ê îêðóæàþùåé ñðå- Îêðóæàþùàÿ ñðåäà íå äîëæíà ñîäåðæàòü ãàçû, âûçûâàþùèå êîððîçèþ.
äå ïðè ýêñïëóàòàöèè è õðàíå-
íèè.
Óñòîé÷èâîñòü ê âèáðàöèè 10...2500 Ãö â 10...2500 Ãö â 10...2500 Ãö â 10...2500 Ãö â 10...2500 Ãö â 10...2500 Ãö â
íàïðàâëåíèÿõ íàïðàâëåíèÿõ íàïðàâëåíèÿõ íàïðàâëåíèÿõ íàïðàâëåíèÿõ íàïðàâëåíèÿõ
X, Y, Z, ñ ìàê- X, Y, Z, ñ ìàê- X, Y, Z, ñ ìàê- X, Y, Z, ñ ìàê- X, Y, Z, ñ ìàê- X, Y, Z, ñ ìàê-
ñèìàëüíûì ñèìàëüíûì ñèìàëüíûì ñèìàëüíûì ñèìàëüíûì ñèìàëüíûì
óñêîðåíèåì 49 óñêîðåíèåì óñêîðåíèåì 49 óñêîðåíèåì óñêîðåíèåì óñêîðåíèåì
ì/ñ2 24,5 ì/ê2 ì/ñ2 24,5 ì/ñ2 24,5 ì/ñ2 24,5 ì/ñ2
Óäàðîïðî÷íîñòü Ìàêñèìàëüíîå Ìàêñèìàëüíîå Ìàêñèìàëüíîå Ìàêñèìàëüíîå Ìàêñèìàëüíîå Ìàêñèìàëüíîå
óñêîðåíèå 490 óñêîðåíèå 490 óñêîðåíèå 490 óñêîðåíèå 490 óñêîðåíèå 490 óñêîðåíèå 490
ì/ñ2 â íàïðàâ- ì/ñ2 â íàïðàâ- ì/ñ2 â íàïðàâ- ì/ñ2 â íàïðàâ- ì/ñ2 â íàïðàâ- ì/ñ2 â íàïðàâ-
ëåíèè X, Y, Z, ëåíèè X, Y, Z, ëåíèè X, Y, Z, ëåíèè X, Y, Z, ëåíèè X, Y, Z, ëåíèè X, Y, Z,
äâà óñêîðåíèÿ. äâà ðàçà. äâà ðàçà. äâà ðàçà. äâà ðàçà. äâà ðàçà.
Ñîïðîòèâëåíèå èçîëÿöèè Ìåæäó êëåììàìè ëèíèè ïèòàíèÿ è êëåììîé FG: ìèíèìóì 10 ÌÎì (ïðè 500 Â ïîñòîÿííîãî òîêà).
Ïðî÷íîñòü èçîëÿöèè Ìåæäó êëåììàìè ëèíèè ïèòàíèÿ è êëåììîé FG: 1500  ïåðåìåííîãî òîêà â òå÷åíèå 1 ìèíóòû ïðè
÷àñòîòå 50/60 Ãö.
Ðàáî÷åå ïîëîæåíèå  ëþáîì íàïðàâëåíèè.
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï B Òèï F Òèï B Òèï F Òèï F Òèï F
Èñïîëíåíèå Ïîëíîñòüþ îãðàæäåííîå, ñàìîñòîÿòåëüíî îõëàæäàåìîå.
Èñïîëíåíèå IP-55 (Èñêëþ- IP-67 (Èñêëþ- IP-55 (Èñêëþ- IP-67 (Èñêëþ- IP-67 (Èñêëþ- IP-67 (Èñêëþ-
çàùèòû ÷àÿ âûâîä ÷àÿ âûâîä ÷àÿ âûâîä ÷àÿ âûâîä ÷àÿ âûâîä ÷àÿ âûâîä
âàëà) âàëà.) (Ñìîòðè âàëà.) (Ñìîòðè âàëà.) (Ñìîòðè âàëà.) (Ñìîòðè âàëà.) (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 2.) ïðèìå÷àíèå 2.) ïðèìå÷àíèå 2.) ïðèìå÷àíèå 2.) ïðèìå÷àíèå 2.)
Ñòåïåíü âèáðàöèè V-15
Äèðåêòèâû EC Äèðåêòèâû EN55011 Êëàññ A, ãðóïïà 1.
EMC EN50082-2
Äèðåêòèâû äëÿ IEC60034-1, -5, -8, -9 EN60034-1, -9
íèçêîâîëüòíî-
ãî îáîðóäîâà-
íèÿ
Ñòàíäàðòû UL UL1004
Ñòàíäàðòû cUL CUL C22.2 ¹ 100

Ïðèìå÷àíèå: 1. Âèáðàöèÿ ìîæåò óâåëè÷èòüñÿ âñëåäñòâèå ñîáñòâåííîãî ðåçîíàíñà ìåõàíèçìà, ïîýòîìó â


òå÷åíèå äëèòåëüíîãî âðåìåíè èñïîëüçóéòå Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïðè óñëîâèÿõ,
êîòîðûå íå ïðåâûøàþò 80% ïðèâåäåííûõ â õàðàêòåðèñòèêàõ çíà÷åíèé.
2. Âîçìîæíà ïîñòàâêà Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí, êëàññà 1500 îá/ìèí, êëàññà 3000
îá/ìèí (1...5 êÂò), Ñåðâîäâèãàòåëåé ïëîñêîãî òèïà êëàññà 3000 îá/ìèí, à òàêæå Ñåðâîäâèãà-
òåëåé êëàññà 6000 îá/ìèí èñïîëíåíèÿ IP67 ñ çàùèòîé âûõîäà âàëà.
3. Ïðè èñïîëüçîâàíèè èçäåëèé â íåïîñðåäñòâåííîì êîíòàêòå ñ âîäîé, äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáå-
ëåé ïèòàíèÿ è êàáåëåé êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü âîäîíåïðîíèöàå-
ìûå ðàçúåìû.
4. Ïåðå÷èñëåííûå âûøå ïàðàìåòðû îòðàæàþò îöåíêó èñïûòàíèé ïðè âîçäåéñòâèè îäíîãî èç
âëèÿþùèõ ïàðàìåòðîâ. Ïðè êîìïëåêñíîì âëèÿíèè îêðóæàþùèõ óñëîâèé çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ
ìîãóò îòëè÷àòüñÿ îò âåëè÷èí, óêàçàííûõ â òàáëèöå
5. Ýêñïëóàòàöèÿ ñåðâîäâèãàòåëÿ âî âëàæíîé, ñîäåðæàùåé òóìàí, àòìîñôåðå íå äîïóñêàåò-
ñÿ.

– 94 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

2-5-2 Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè


Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí
Òàáëèöà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M -W03030L R88M -W05030L R88M -W10030L R88M -W20030L
R88M -W03030S R88M -W05030S R88M -W10030S R88M -W20030S
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 30 50 100 200
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 0.0955 0.159 0.318 0.637
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 0.286 0.477 0955 1.91
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 0.66 0.95 2.4 3.0
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 2.0 2.9 7.2 9.0
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 1.66´10-6 2.20´10-6 3.64´10-6 1.06´10-5
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.157 0.182 0.146 0.234
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) 5.48 6.36 5.10 8.18
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* ÊÂò/ñåê 5.49 11.5 27.8 38.2
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 1.4 0.85 0.61 0.41
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 7.1 4.3 1.14 0.71
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 6.8 4.8 1.3 3.1
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 1.0 1.1 1.1 4.4
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 68 68 78 245
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 54 54 54 74
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 0.3 0.4 0.5 1.1
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 0.6 0.7 0.8 1.6
Ðàçìåðû êîæóõà (ìàòåðèàë) t6´›250ìì(AI)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 30x 30x 30x 30x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 8.5´10-7 8.5´10-7 8.5´10-7 5.8´10-6
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 6 6 6 6.5
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.25 0.25 0.25 0.27
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíè- Í´ì 0.2 0.2 0.34 1.5
ìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 60 60 60 10
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 30 30 30 40
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M -W03030H R88M -W05030H R88M -W10030H R88M -W20030T
R88M -W03030T R88M -W05030T R88M -W10030T R88M -W20030T
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 30 50 100 200
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 0.0955 0.159 0.318 0.637
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 0.286 0.477 0955 1.91
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 0.44 0.64 0.91 2.1
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 1.3 2.0 2.8 6.5
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 1.66´10-6 2.20´10-6 3.64´10-6 1.06´10-5
(GD2/4)

– 95 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M -W03030H R88M -W05030H R88M -W10030H R88M -W20030T
R88M -W03030T R88M -W05030T R88M -W10030T R88M -W20030T
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.238 0.268 0.378 0.327
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) 8.30 9.36 13.2 11.4
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* ÊÂò/ñåê 5.49 11.5 27.8 38.2
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 1.4 0.88 0.53 0.39
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 15.8 9.6 7.0 1.3
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 15.6 10.3 8.7 6.0
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 1.0 1.1 1.2 4.6
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 68 68 78 245
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 54 54 54 74
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 0.3 0.4 0.5 1.1
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 0.6 0.7 0.8 1.6
Ðàçìåðû êîæóõà (ìàòåðèàë) t6´›250ìì(AI)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 30x 30x 30x 30x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WTA3H WTA5H WT01H WT02H
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 8.5´10-7 8.5´10-7 8.5´10-7 5.8´10-6
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 6 6 6 6.5
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.25 0.25 0.25 0.27
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíè- Í´ì 0.2 0.2 0.34 1.5
ìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 60 60 60 10
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 30 30 30 40
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïðèìå÷àíèå: 1. Çíà÷åíèÿ äëÿ ïàðàìåòðîâ, ñîïðîâîæäàåìûõ çâåçäî÷êîé, óêàçàíû äëÿ òåìïåðàòóðû îáìîò-
0 0
êè, ðàâíîé 100 Ñ (äëÿ ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò è ìåíüøå), èëè ïðè òåìïåðàòóðå 20 Ñ (äëÿ
ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 1 êÂò è áîëüøå), ïðè ðàáîòå ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì. Ïðî÷èå çíà÷åíèÿ ïðèâîäÿòñÿ äëÿ íîðìàëüíûõ óñëîâèé (20°Ñ, 65%). Óêàçàííàÿ âûøå âå-
ëè÷èíà êðàòêîâðåìåííîãî ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòà ÿâëÿåòñÿ ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèåì.
2. Òîðìîçà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå ïðè îòñóòñòâèè âîçáóæäåíèÿ
(ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ âîçáóæäåíèÿ òîðìîçà ðàçáëîêèðîâàíû).
3. Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èçìåðåííóþ âåëè÷èíó (ñïðàâî÷-
íóþ âåëè÷èíó) ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòðîéñòâà ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (CR50500, Okaya
Electric Industries co. LTD)
4. Äîïóñêàåìàÿ âåëè÷èíà ðàäèàëüíîé è îñåâîé íàãðóçêè ïðèâîäèòñÿ äëÿ ñðîêà ñëóæáû 20000
÷àñîâ ïðè íîðìàëüíîé îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå.
5. Âåëè÷èíà, óêàçàííàÿ â êà÷åñòâå äîïóñêàåìîé ðàäèàëüíîé íàãðóçêè, ïðèâîäèòñÿ äëÿ ïîçèöèé,
ïîêàçàííûõ íà ðèñóíêàõ íà ñòðàíèöå ****.
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M -W40030H R88M -W75030H R88M-W1K030H R88M-W1K530H
R88M -W40030T R88M-W75030T R88M-W1K030T R88M-WIK530T
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 400 750 1000 1500
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 1.27 2.39 3.18 4.9
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 3.82 7.16 9.54 14.7
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 2.8 4.4 5.7 9.7
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 8.5 13.4 17 28
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 1.73´10-5 6.72´10-5 1.74´10-4 2.47´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.498 0.590 0.64 0.56

– 96 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M -W40030H R88M -W75030H R88M-W1K030H R88M-W1K530H
R88M -W40030T R88M-W75030T R88M-W1K030T R88M-WIK530T
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) 17.4 20.6 22.2 19.6
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* ÊÂò/ñåê 93.7 84.8 57.9 97.2
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.25 0.26 0.87 0.74
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 1.2 0.45 0.673 0.312
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 6.5 3.9 4.75 2.40
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 5.4 8.7 7.1 7.7
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 245 392 686 686
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 74 147 196 196
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 1.7 3.4 4.6 5.8
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 2.2 4.3 6.0 7.5
Ðàçìåðû êîæóõà (ìàòåðèàë) t6´250 ìì (AI) t12´300 ìì (AI)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 20x 20x 10x 10x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT04H WT08H(H) WT10H(H) WT15H(H)
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 5.8´10-6 1.4´10-5 3.25´10-5 3.25´10-5
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 6.5 6 7 7
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.27 0.25 0.29 0.29
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíè- Í´ì 1.5 2.5 7.8 7.8
ìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 100 200 180 180
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 40 50 100 100
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W2K030H R88M-W3K030H R88M-W4K030H R88M-W5K030H
R88M-W2K030T R88M-W3K030T R88M-W4K030T R88M-W5K030T
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 2000 3000 4000 5000
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 6.36 9.8 12.6 15.8
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 19.1 29.4 37.8 47.6
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 12.7 18.8 25.4 28.6
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 42 56 77 84
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 3.19´10-4 7.00´10-4 9.60´10-4 1.23´10-3
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.54 0.57 0.53 0.60
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) 19.0 20.0 18.5 20.9
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* ÊÂò/ñåê 127 137 166 202
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.62 0.74 0.65 0.59
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 0.190 0.115 0.063 0.057
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 1.57 1.50 0.89 0.84
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 8.3 13.0 14.1 14.7
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 686 980 1176 1176
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 196 392 392 392
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 7.0 11.0 14.0 17.0
Âåñ ñ òîðìîçîì êã 8.5 14.0 17.0 20.0
(ïðèìåðíî)
Ðàçìåðû êîæóõà (ìàòåðèàë) t12´400 ìì (AI)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 10x 10x 10x 10x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT20H WT30H(H) WT50H(H) WT50H(H)
(R88D-)

– 97 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W2K030H R88M-W3K030H R88M-W4K030H R88M-W5K030H
R88M-W2K030T R88M-W3K030T R88M-W4K030T R88M-W5K030T
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 3.25´10-5 2.1´10-4 2.1´10-4 2.1´10-4
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 7 9.8 9.8 9.8
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.29 0.41 0.41 0.41
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíè- Í´ì 20 20 20 20
ìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 180 180 180 180
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 100 100 100 100
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W1K030F R88M-W1K530F R88M-W2K030F R88M-W3K030F
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 1000 1500 2000 3000
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 3,18 4,9 6,36 9,8
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 9.54 14.7 19.1 29.4
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 2.8 4.7 6.2 8.9
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 8.5 14 19.5 28
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 1.74´10-4 2.47´10-4 3.19´10-4 7.00´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 1.27 1.15 1.12 1.19
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 57.9 97.2 127 137
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.97 0.8 0.66 0.76
Ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåííîãî ðåçèñòî- Îì 108 108*** 45 45
ðà
Ìîùíîñòü âñòðîåííîãî ðåçèñòîðà Âò 70 70 140 140
Ìèíèìàëüíî äîïóñêàåìîå ñîïðîòèâ- Îì 73 73 44 44
ëåíèå
Ìîùíîñòü, ïîãëîùàåìàÿ âñòðîåííûì Âò 14 14 28 28
ðåçèñòîðîì
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 6.3 6.8 7.3 16.3
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 686 686 686 980
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 196 196 196 392
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 4.6 5.8 7.0 11.0
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 6.0 7.5 8.5 14.0
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 5x 5x 5x 5x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 ****
(GD2/4)

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W30030F R88M-W65030F R88M-W4K030F R88M-W5K030F
R88M-W30030C R88M-W65030C R88M-W4K030C R88M-W5K030C
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 300 650 4000 5000
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 0.955 2.07 12.6 15.8
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 3.82 7.16 37.8 47.6
ìåíò*

– 98 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W30030F R88M-W65030F R88M-W4K030F R88M-W5K030F
R88M-W30030C R88M-W65030C R88M-W4K030C R88M-W5K030C
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 1.3 2.2 12.5 13.8
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 5.1 7.7 38 42
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 0.173´10-4 0.672´10-4 9.6´10-4 12.3´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.837 1.02 1.07 1.024
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 52.9 63.8 166.0 202.0
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.32 0.29 0.62 0.55
Ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåííîãî ðåçèñòî- Îì 108 108 45 32
ðà
Ìîùíîñòü âñòðîåííîãî ðåçèñòîðà Âò 70 70 140 180
Ìèíèìàëüíî äîïóñêàåìîå ñîïðîòèâ- Îì 73 73 28 28
ëåíèå
Ìîùíîñòü, ïîãëîùàåìàÿ âñòðîåííûì Âò 14 14 36 36
ðåçèñòîðîì
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 4.2 8 14.4 15.2
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 245 392 1176 1176
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 74 147 392 392
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 1.7 3.4 14 17
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 2.2 4.3 17.0 20.0
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 20x 20x 5x 5x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT05HF WT10HF WT50HF WT50HF
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 ****
(GD2/4)

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí


Òàáëèöà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M-W45015F R88M-W85015F R88M-W1K315F R88M-W1K815F R88M-W2K915F
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 450 850 1300 1800 2900
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðà- Îá/ìèí 1500
ùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñè- Îá/ìèí 3000
ìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñè- Í´ì 8.92 13.8 23.3 26.7 45.1
ìàëüíûé ìîìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñè- À (rms) 5.5 8.5 14 20 28
ìàëüíûé òîê*
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 7.24´10-4 13.9´10-4 20.5´10-4 31.7´10-4 46.0´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 1.64 1.65 1.68 1.46 1.66
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîù- êÂò/ñåê 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3
íîñòè*
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ ìñ 5.6 3.1 2.9 2.4 2
âðåìåíè
Ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåííîãî Îì 108 108 108 45 45
ðåçèñòîðà
Ìîùíîñòü âñòðîåííîãî ðå- Âò 70 70 70 14 140
çèñòîðà
Ìèíèìàëüíî äîïóñêàåìîå Îì 73 73 73 44 44
ñîïðîòèâëåíèå
Ìîùíîñòü, ïîãëîùàåìàÿ Âò 14 14 14 28 28
âñòðîåííûì ðåçèñòîðîì
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ ìñ 4.5 5.3 6.1 11.1 12.3
âðåìåíè
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íà- Í 490 490 686 1176 1470
ãðóçêà
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 98 98 343 490 490

– 99 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïàðàìåòð Åäèíèöà
400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M-W45015F R88M-W85015F R88M-W1K315F R88M-W1K815F R88M-W2K915F
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 5.5 7.6 9.6 14 18
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 7.5 9.6 12 19 23.5
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 5x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåð- WT05HF WT10HF WT15HF WT20HF WT30HF
âîïðèâîäîì (R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 ****
(GD2/4)

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M-W4K415F R88M-W5K515F R88M-W7K515F R88M-W11K015F R88M-W15K015F
R88M-W4K415C R88M-W5K515C R88M-W7K515C R88M-W11K015C R88M-W15K015C
Íîìèíàëüíàÿ ìîù- Âò 4400 5500 7500 11000 15000
íîñòü*
Íîìèíàëüíûé ìî- Í´ì 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
ìåíò*
Íîìèíàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 1500
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííàÿ Îá/ìèí 3000
ìàêñèìàëüíàÿ ñêî-
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé Í´ì 71.1 90.7 123.0 175.0 221.0
ìàêñèìàëüíûé ìî-
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2
Êðàòêîâðåìåííûé À (rms) 40.5 55 65 70 85
ìàêñèìàëüíûé òîê*
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 67.5´10-4 89´10-4 125´10-5 281´10-6 315´10-7
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåí- Í´ì /A 1.82 1.74 2.0 2.56 2.64
òà*
Ñêîðîñòü íàðàñòà- êÂò/ñåê 120 137 184 174 289
íèÿ ìîùíîñòè*
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïî- ìñ 1.4 1.4 1.1 1.1 1.0
ñòîÿííàÿ âðåìåíè
Ñîïðîòèâëåíèå Îì 32 18 18 14.3 14.3
âñòðîåííîãî ðåçèñ-
òîðà
Ìîùíîñòü âñòðîåí- Âò 180 880 880 1760 1760
íîãî ðåçèñòîðà
Ìèíèìàëüíî äîïóñ- Îì 28 18 14.2 14.2 14.2
êàåìîå ñîïðîòèâëå-
íèå
Ìîùíîñòü, ïîãëî- Âò 180 880 880 1760 1760
ùàåìàÿ âñòðîåííûì
ðåçèñòîðîì
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïî- ìñ 15.2 14.4 17.6 22.9 26.2
ñòîÿííàÿ âðåìåíè
Äîïóñòèìàÿ ðàäè- Í 1470 1764 1764 1764 4998
àëüíàÿ íàãðóçêà
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ Í 490 588 588 588 2156
íàãðóçêà
Âåñ áåç òîðìîçà êã 23 30 40 57.5 86
(ïðèìåðíî)
Âåñ ñ òîðìîçîì êã 28.5 35 45.5 65 100
(ïðèìåðíî)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íà- 5x
ãðóçêè
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëå- WT50HF WT60HF WT75HF WT110HF WT150HF
íèÿ ñåðâîïðèâîäîì (R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 ****
(GD2/4)

– 100 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí


Òàáëèöà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M-W1K060 R88M-W1K560F R88M-W3K060F R88M-W4K060F
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 1000 1500 3000 4000
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 1.59 2.45 4.9 6.3
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 6000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 6000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Í´ì 6.5 11 21.5 29.0
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 2.7 4.1 8.1 9.6
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 8.5 14 28 38.5
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ì2 0.174´10-4 2.47´10-4 7´10-4 9.6´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.81 0.83 0.81 0.80
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 14.5 24.3 34.3 41
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.87 0.7 0.72 0.6
Ñîïðîòèâëåíèå âñòðîåííîãî ðåçèñòî- Îì 108 108 45 32
ðà
Ìîùíîñòü âñòðîåííîãî ðåçèñòîðà Âò 70 70 140 180
Ìèíèìàëüíî äîïóñêàåìîå ñîïðîòèâ- Îì 73 73 44 28
ëåíèå
Ìîùíîñòü, ïîãëîùàåìàÿ âñòðîåííûì Âò 14 14 28 180
ðåçèñòîðîì
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 7.1 7.7 17.3 14.5
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 490 490 698 689
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 98 98 196 196
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) êã 4.6 5.8 11 14
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) êã 6 7.5 14 17
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 5x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT10HF WT15HF WT30HF WT50HF
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êã´ì2 ****
(GD2/4)

Ïðèìå÷àíèå: 1. Çíà÷åíèÿ äëÿ ïàðàìåòðîâ, ñîïðîâîæäàåìûõ çâåçäî÷êîé, óêàçàíû äëÿ òåìïåðàòóðû îáìîò-
êè, ðàâíîé 100°Ñ (äëÿ ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò è ìåíüøå), èëè ïðè òåìïåðàòóðå 20°Ñ (äëÿ
ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 1 êÂò è áîëüøå), ïðè ðàáîòå ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì. Ïðî÷èå çíà÷åíèÿ ïðèâîäÿòñÿ äëÿ íîðìàëüíûõ óñëîâèé (20°Ñ, 65%). Óêàçàííàÿ âûøå âå-
ëè÷èíà êðàòêîâðåìåííîãî ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòà ÿâëÿåòñÿ ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèåì.
2. Òîðìîçà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå ïðè îòñóòñòâèè âîçáóæäåíèÿ
(ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ âîçáóæäåíèÿ òîðìîçà ðàçáëîêèðîâàíû).
3. Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èçìåðåííóþ âåëè÷èíó (ñïðàâî÷-
íóþ âåëè÷èíó) ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòðîéñòâà ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (CR50500, Okaya
Electric Industries co. LTD)
4. Äîïóñêàåìàÿ âåëè÷èíà ðàäèàëüíîé è îñåâîé íàãðóçêè ïðèâîäèòñÿ äëÿ ñðîêà ñëóæáû 20000
÷àñîâ ïðè íîðìàëüíîé îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå.
5. Âåëè÷èíà, óêàçàííàÿ â êà÷åñòâå äîïóñêàåìîé ðàäèàëüíîé íàãðóçêè, ïðèâîäèòñÿ äëÿ ïîçèöèé,
ïîêàçàííûõ íà ñëåäóþùèõ ðèñóíêàõ.
Ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà

Îñåâàÿ Îñåâàÿ
íàãðóçêà íàãðóçêà
5 ìì
Êîíåö âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ

(Ìîäåëè ìîùíîñòüþ 750 Âò è ìåíåå.) (Ìîäåëè ìîùíîñòüþ 1 êÂò è áîëåå.)

– 101 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Õàðàêòåðèñòèêè ìîìåíòà è ñêîðîñòè âðàùåíèÿ


Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (100 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-W03030L/S (30 Âò) R88M-W05030L/S (50 Âò) R88M-W10030L/S (100 Âò)
Í•ì Í•ì Í•ì
0,5 0,477 0,477 1,0 0,955
0,3 0,286 0,955
0,286 (4500)
(4450)
0,25 0,4 0,8
0,38

0,2
0,3 0,6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
0,2 0,4
0,159 0,159 0,318 0,318
0,0955 0,0955
0,1

0,06 0,1 0,09 0,2 0,19


Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

R88M-W20030L/S (200 Âò)


Í•ì
2,0 1,91 1,91
(3000)

1,5

1,0
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
0,637 0,637
0,5
0,5
0,39

Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (200 Â ïåðåìåííîãî òîêà è 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà è 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-W03030H/T (30Âò) R88M-W05030H/T (50Âò) R88M-W10030H/T (100Âò)
Í•ì Í•ì Í•ì
0,5 0,477 0,477 1,0 0,955
0,3 0,955
0,286
0,286
0,4 0,8

0,2
0,3 0,6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
0,2 0,4
0,159 0,159 0,318 0,318
0,0955 0,0955
0,1

0,06 0,1 0,09 0,2 0,19


Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

R88M-W20030H/T (200Âò) R88M-W40030H/T (400Âò) R88M-W75030H/T (750Âò)


Í•ì Í•ì Í•ì
2,0 1,91 4,0 3,82 3,82 8,0
1,91 7,16 7,16
(3525)
(3650)

1,5 3,0 6,0

1,0 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 2,0 4,0


Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
1,5
0,637 0,637 1,27 1,27 2,39 2,39

0,5 1,0 2,0


0,39 0,76 1,46

Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå


0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

– 102 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

R88M-W1K030H/T/F/C (1êÂò) R88M-W1K530H/T/F/C (1.5êÂò) R88M-W2K030H/T/F/C (2êÂò)


Í•ì Í•ì Í•ì
10 9,54
15 14,7 20- 19,1
8,57
13,3 18,3
8 (3000)
(3000) (3250)
15
10
6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 10 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
4,53 7,0 9,3
4
3,16 3,16
4,9 4,9 6,36 6,36
5
5
2 1,7 2,4 3,25
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

R88M-W3K030H/T/F/C (3êÂò) R88M-W5K030H/T/F/C (5êÂò)


Í•ì Í•ì Í•ì
50 47,6
40 46,8
30 29,4 37,8 37,3
27,6
(3000)
(2900)
(3000) 40
30
20
30

20
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
20
13,5 14,2 13,5
9,8 9,8 12,6 12,6 15,8 15,8
10
10
5,2 6,3 10 7,8
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí (400 Â ïåðåìåííîãî òîêà)


Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-W45015F R88M-W85015F
Í•ì Í•ì
10
8,92 20-

8
15
13,8
6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 10 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
4
2,84 5,39
5
2
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 1000 2000 3000

R88M-W2K915F R88M-W4K415F
Í•ì Í•ì
50 100
45,1

40 80
71,1
30 60
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
20 40
18,6
28,4
10 20
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 1000 2000 3000

– 103 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88M-W1K315F R88M-W1K815F
Í•ì Í•ì

40

30
30
23,3 28,7

20
20 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
11,5
10
8,34 10

Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå


0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 1000 2000 3000

R88M-W5K515F R88M-W7K515F
Í•ì Í•ì
100
90,7

80 200

60 150
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 123

40 35,0 100
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
48,0
20 50
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 1000 2000 3000

R88M-W11K015F R88M-W15K015F
Í•ì Í•ì
250 250

291
200 200

175
150 150
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
95,4
100 100
70

50 50
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 1000 2000 3000

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí (400 Â ïåðåìåííîãî òîêà)


Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-W1K060F R88M-W1K560F
Í•ì Í•ì

8 15

6,5 11

6 10
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå

4 5

2,45
1,59
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 6000 2000 4000 6000

– 104 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

R88M-W3K060F R88M-W4K060F
Í•ì Í•ì

40

30
30 29
21,5
20
20

Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå


10
10
4,9 6,3

Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå


0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
2000 4000 6000 2000 4000 6000

Òåìïåðàòóðíûå õàðàêòåðèñòèêè Ñåðâîäâèãàòåëÿ è ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû


 Ñåðâîäâèãàòåëÿõ ïåðåìåííîãî òîêà ñåðèè W ïðèìåíÿþòñÿ ìàãíèòû, ñîäåðæàùèå ðåäêîçåìåëüíûå ìåòàë-
ëû (ñïëàâ íåîäèì-æåëåçî). Òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò ýòèõ ìàãíèòîâ ïðèáëèçèòåëüíî ðàâåí –0,13%/°Ñ.
Ïðè ñíèæåíèè òåìïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óâåëè÷èâàåòñÿ, à ïðè ïîâûøåíèè òåì-
ïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óìåíüøàåòñÿ. Ïðè ñðàâíåíèè õàðàêòåðèñòèê ïðè íîð-
ìàëüíîé òåìïåðàòóðå 20°Ñ è ïðè òåìïåðàòóðå –10°Ñ, êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óâåëè÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 4%. Ïðè íàãðåâàíèè ìàãíèòà äî 80°Ñ êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óìåíüøàåòñÿ ïðèìåðíî íà 8% ïî ñðàâíåíèþ ñ òåìïåðàòóðîé 20°Ñ.
Îáû÷íî, â ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ ïðè ïîíèæåíèè òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû íàãðóçêà íà âàë äâèãà-
òåëÿ óâåëè÷èâàåòñÿ çà ñ÷åò óâåëè÷åíèÿ ìîìåíòà òðåíèÿ. Èìåííî ïîýòîìó ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò
âîçíèêíóòü ïåðåãðóçêà äâèãàòåëÿ.  ÷àñòíîñòè, â ñèñòåìàõ, êîòîðûå èñïîëüçóþò óñêîðÿþùèå óñòðîéñòâà,
íàãðóçêà ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò ïî÷òè âäâîå ïðåâûøàòü íàãðóçêó ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå.
Ïðè ïîìîùè ìîíèòîðà ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðîâåðüòå îòñóòñòâèå ïåðåãðóçêè ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è îï-
ðåäåëèòå âåëè÷èíó íàãðóçêè. Êðîìå òîãî, ïðîâåðüòå, íå íàáëþäàåòñÿ ëè ïðè âûñîêèõ òåìïåðàòóðàõ ÷ðåçìåð-
íîå íàãðåâàíèå Ñåðâîäâèãàòåëÿ, è íå ïîÿâëÿþòñÿ ëè ïðè ýòèõ òåìïåðàòóðàõ ñèãíàëû òðåâîãè.
Óâåëè÷åíèå ìîìåíòà âðàùåíèÿ çà ñ÷åò òðåíèÿ â íàãðóçêå, î÷åâèäíî, óâåëè÷èâàåò èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè.
Ïîýòîìó, åñëè ðåãóëèðîâêà ïàðàìåòðîâ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðîèçâåäåíà ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå, ïðè ñíè-
æåíèè òåìïåðàòóðû çíà÷åíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ ìîãóò áûòü íåîïòèìàëüíûìè. Ïðîâåðüòå ðàáîòó äâèãàòåëÿ
ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíû.

Âíèìàíèå! Íå ýêñïëóàòèðóéòå Ñåðâîäâèãàòåëè ìîùíîñòüþ 2 è 5 êÂò â çàøòðèõîâàííîé ÷àñòè ñëåäóþ-


ùèõ íèæå ãðàôèêîâ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñåðâîäâèãàòåëåé â ðåæèìàõ, ñîîòâåòñòâóþùèõ çà-
øòðèõîâàííîé ÷àñòè ãðàôèêîâ, Ñåðâîäâèãàòåëè ìîãóò íàãðåâàòüñÿ, âûçûâàÿ îøèáêè ðàáîòû
êîäèðóþùèõ óñòðîéñòâ.
R88M-W2K030_ (2êÂò) R88M-W5K030_ (5êÂò)

6,36 15,8
5,74 14,5

Ýôôåêòèâíûé Ýôôåêòèâíûé
ìîìåíò (Í•ì) ìîìåíò (Í•ì)

0 0
10 20 30 40 10 20 30 40
0
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà ( Ñ). Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà (0Ñ).

Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí


Òàáëèöà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà
R88M. WP10030 L R88M-WP20030 L
R88M-WP10030 S R88M-WP20030 S
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 100 200
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Íì 0.318 0.637
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 5000
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò* Íì 0.955 1.91
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 2.2 2.7
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 1.7 8.4

– 105 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà


R88M. WP10030 L R88M-WP20030 L
R88M-WP10030 S R88M-WP20030 S
Èíåðöèÿ ðîòîðà êãì2 4.91´10-6 1.93´10-5
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 01.60 0.258
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) 5.60 9.00
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 20.6 21.0
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.56 0.64
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 0.97 0.73
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 3.5 4.6
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 3.6 6.3
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 78 245
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 49 68
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) Êã 0.7 1.4
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) Êã 0.9 1.9
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 25x 12x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì (R88D-) WT01HL WT02HL
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êãì2 2.9´l0-6 1.9´l0-5
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 6 5
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.25 0.21
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíèìóì) Íì 0.4 0.9
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñèìóì)(Ñìîòðè ïðèì. 3.) ìñ 40 20
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) (Ñìîòðè ïðèì. 3.) ìñ 20 20
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà R88M-


WP10030 WP20030 WP40030H WP75030H WP1K530H
WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 100 200 400 750 1500
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Íì 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ Îá/ìèí 5000
ñêîðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé Íì 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
ìîìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 0.89 2.0 2.6 4.1 7.5
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé À (rms) 2.8 6.0 8.0 13.9 23.0
òîê*
Èíåðöèÿ ðîòîðà êãì2 4.91´10-6 1.93´10-5 3.31´10-5 2.10´10-4 4.02´10-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.392 0.349 0.535 0.641 0.687
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿ- ìÂ/ (îá/ìèí) 13.7 12.2 18.7 22.4 24.0
æåíèÿ*
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 20.6 21.0 49.0 27.1 56.7
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìå- ìñ 0.53 0.54 0.36 0.66 0.46
íè
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 5.53 1.13 1.04 0.43 0.18
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 20.7 8.4 8.9 7.7 3.9
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìå- ìñ 3.7 7.4 8.6 18 22
íè
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 78 245 245 392 490
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 49 68 68 147 147
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) Êã 0.7 1.4 2.1 4.2 6.6
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) Êã 0.9 1.9 2.6 5.7 8.1
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 25x 15x 10x 10x 10x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT01H WT02H WT04H WT08H(H) WT15H(H)
(R88D-)

– 106 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà R88M-


WP10030 WP20030 WP40030H WP75030H WP1K530H
WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êãì2 2.9´l0-6 1.9´l0-5 1.9´l0-5 8.75´l0-5 8.75´l0-5
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè Âò 6 5 7.6 7.5 10
20°C)
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.25 0.21 0.32 0.31 0.42
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ Íì 0.4 0.9 1.9 3.5 7.1
(ìèíèìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñè- ìñ 40 40 40 40 40
ìóì)(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 20 20 20 20 20
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

Ïàðàìåòð Åäèíèöà 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà R88M-


WP20030 F WP40030 F WP75030 F WP1K530 F
WP20030 R WP40030 R WP75030 R WP1K530 R
WP20030 C WP40030 C WP75030 C WP1K530 C
Íîìèíàëüíàÿ ìîùíîñòü* Âò 200 400 750 1500
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Íì 0.637 1.27 2.39 4.77
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùåíèÿ Îá/ìèí 3000
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- Îá/ìèí 5000
ðîñòü âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìî- Íì 1.91 3.82 7.16 14.3
ìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 1.4 1.4*** 2.6 4.5
Êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé òîê* À (rms) 4.6 4.4*** 7.8 13.7
Èíåðöèÿ ðîòîðà êãì2 0.139´l0-4 0.331´l0-4 2.1´l0-4 4.02´l0-4
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 0.481 0.963 0.994 1.135
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî íàïðÿæåíèÿ* ìÂ/ (îá/ìèí) –
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ ìîùíîñòè* êÂò/ñåê 21 49 27.1*** 56.7
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 0.65 0.43 0.72 0.53
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 5.22 8.08 2.26 1.13
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 32 58 38 22
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè ìñ 6.1 7.2 17 19
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà Í 245 245 392 490
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íàãðóçêà Í 68 68 147 147
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðèìåðíî) Êã 1.4 2.1 4 7
Âåñ ñ òîðìîçîì (ïðèìåðíî) Êã 1.9 2.6 4.7 8.1
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè 15x 7x 5x 5x
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì WT05HF WT05HF WT10HF WT15HF
(R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà êãì2 1.09´l0-5 1.9´l0-6 8.75´l0-5 8.75´l0-6
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæäåíèÿ Â 24 Â ±10%
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü (ïðè 20°C) Âò 5 7.6 7.5 10
Ïîòðåáëÿåìûé òîê (ïðè 20°C) A 0.21 0.32 0.31 0.42
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò òðåíèÿ (ìèíè- Íì 0.98 1.96 3.63 7.15
ìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ (ìàêñè- ìñ 40
ìóì)(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ (ìàêñèìóì) ìñ 20
(Ñìîòðè ïðèì. 3.)
Backlash 1° (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå - Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

– 107 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïðèìå÷àíèå: 1. Çíà÷åíèÿ äëÿ ïàðàìåòðîâ, ñîïðîâîæäàåìûõ çâåçäî÷êîé, óêàçàíû äëÿ òåìïåðàòóðû îáìîò-
êè, ðàâíîé 100°Ñ (äëÿ ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò è ìåíüøå), èëè ïðè òåìïåðàòóðå 20°Ñ (äëÿ
ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 1 êÂò è áîëüøå), ïðè ðàáîòå ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì. Ïðî÷èå çíà÷åíèÿ ïðèâîäÿòñÿ äëÿ íîðìàëüíûõ óñëîâèé (20°Ñ, 65%). Óêàçàííàÿ âûøå âå-
ëè÷èíà êðàòêîâðåìåííîãî ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòà ÿâëÿåòñÿ ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèåì.
2. Òîðìîçà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå ïðè îòñóòñòâèè âîçáóæäåíèÿ
(ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ âîçáóæäåíèÿ òîðìîçà ðàçáëîêèðîâàíû).
3. Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èçìåðåííóþ âåëè÷èíó (ñïðàâî÷-
íóþ âåëè÷èíó) ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòðîéñòâà ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (CR50500, Okaya
Electric Industries co. LTD)
4. Äîïóñêàåìàÿ âåëè÷èíà ðàäèàëüíîé è îñåâîé íàãðóçêè ïðèâîäèòñÿ äëÿ ñðîêà ñëóæáû 20000
÷àñîâ ïðè íîðìàëüíîé îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå.
5. Âåëè÷èíà, óêàçàííàÿ â êà÷åñòâå äîïóñêàåìîé ðàäèàëüíîé íàãðóçêè, ïðèâîäèòñÿ äëÿ ïîçèöèè,
ïîêàçàííîé íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
Ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà

Îñåâàÿ
íàãðóçêà
5 ìì

Õàðàêòåðèñòèêè ìîìåíòà è ñêîðîñòè âðàùåíèÿ


Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (100 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 100 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-WP10030L/S (100Âò) R88M-WP20030L/S (200Âò)
Í•ì Í•ì
2,0 1,91 1,91
1,0 0,955 0,955
(4500) (3000)

0,8
1,5
0,81

0,6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 1,0 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
0,4 0,83
0,318 0,318 0,637 0,637

0,5
0,2 0,19 0,39
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (200 Â ïåðåìåííîãî òîêà)


Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-WP10030H/T (100Âò) R88M-WP20030H/T (200Âò) R88M-WP40030H/T (400Âò)
Í•ì Í•ì Í•ì
2,0 1,91 4,0 3,82 3,82
1,0 0,955 0,955 1,91
(4500) (3300)

0,8
1,5 3,0
0,81

0,6
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 1,0 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 2,0 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
0,4 0,83 1,82
0,318 0,318 0,637 0,637 1,27 1,27

0,5 1,0
0,2 0,19 0,39 0,76
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

– 108 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

R88M-WP75030H/T (750Âò) R88M-WP1K530H/T (1.5Âò)


Í•ì Í•ì
8
7,16 15 14,3 14,3
7,716
(3350) (3400)
6
10

4
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
2,39 2,39 4,77 4,77
5
1,6 3,0
2 (4890) (4900)
1,2 2,4
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (400 Â ïåðåìåííîãî òîêà)


Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-WP20030F/R/C (200Âò) R88M-WP40030F/R/C (400Âò)
Í•ì Í•ì
2,0 4
1,91 3,82

1,5 3

1,0 2
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå

0,5 1
0,481 0,96

Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå


0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

R88M-WP75030F/R/C (750Âò) R88M-WP1K530F/R/C (1.5Âò)


Í•ì Í•ì
8 12
7,16 14,3

6 10

4 8
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå

2 4

0,99 1,13
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
1000 2000 3000 4000 5000 1000 2000 3000 4000 5000

Òåìïåðàòóðíûå õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëÿ è ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû


 Ñåðâîäâèãàòåëÿõ ïåðåìåííîãî òîêà ñåðèè W ïðèìåíÿþòñÿ ìàãíèòû, ñîäåðæàùèå ðåäêîçåìåëüíûå ìåòàë-
ëû (ñïëàâ íåîäèì-æåëåçî). Òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò ýòèõ ìàãíèòîâ ïðèáëèçèòåëüíî ðàâåí –0,13%/°Ñ.
Ïðè ñíèæåíèè òåìïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óâåëè÷èâàåòñÿ, à ïðè ïîâûøåíèè òåì-
ïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óìåíüøàåòñÿ. Ïðè ñðàâíåíèè õàðàêòåðèñòèê ïðè íîð-
ìàëüíîé òåìïåðàòóðå 20°Ñ è ïðè òåìïåðàòóðå –10°Ñ, êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óâåëè÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 4%. Ïðè íàãðåâàíèè ìàãíèòà äî 80°Ñ êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óìåíüøàåòñÿ ïðèìåðíî íà 8% ïî ñðàâíåíèþ ñ òåìïåðàòóðîé 20°Ñ.
Îáû÷íî, â ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ ïðè ïîíèæåíèè òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû íàãðóçêà íà âàë äâèãà-
òåëÿ óâåëè÷èâàåòñÿ çà ñ÷åò óâåëè÷åíèÿ ìîìåíòà òðåíèÿ. Èìåííî ïîýòîìó ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò
âîçíèêíóòü ïåðåãðóçêà äâèãàòåëÿ.  ÷àñòíîñòè, â ñèñòåìàõ, êîòîðûå èñïîëüçóþò óñêîðÿþùèå óñòðîéñòâà,
íàãðóçêà ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò ïî÷òè âäâîå ïðåâûøàòü íàãðóçêó ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå.
Ïðè ïîìîùè ìîíèòîðà ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðîâåðüòå îòñóòñòâèå ïåðåãðóçêè ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è îï-
ðåäåëèòå âåëè÷èíó íàãðóçêè. Êðîìå òîãî, ïðîâåðüòå, íå íàáëþäàåòñÿ ëè ïðè âûñîêèõ òåìïåðàòóðàõ ÷ðåçìåð-
íîå íàãðåâàíèå Ñåðâîäâèãàòåëÿ, è íå ïîÿâëÿþòñÿ ëè ïðè ýòèõ òåìïåðàòóðàõ ñèãíàëû òðåâîãè.
Óâåëè÷åíèå ìîìåíòà âðàùåíèÿ çà ñ÷åò òðåíèÿ â íàãðóçêå, î÷åâèäíî, óâåëè÷èâàåò èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè.
Ïîýòîìó, åñëè ðåãóëèðîâêà ïàðàìåòðîâ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðîèçâåäåíà ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå, ïðè ñíè-
æåíèè òåìïåðàòóðû çíà÷åíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ ìîãóò áûòü íåîïòèìàëüíûìè. Ïðîâåðüòå ðàáîòó äâèãàòåëÿ
ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíû.

– 109 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí


Òàáëèöà ýêñïëóàòàöèîííûõ õàðàêòåðèñòèê
Ïàðàìåòð Åäèíèöà 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà R88M-
W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510H
W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T
Íîìèíàëüíàÿ ìîù- Âò 300 600 900 1200 2000 3000 4000 5500
íîñòü*
Íîìèíàëüíûé ìîìåíò* Í´ì 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4 38.2 52.6
Íîìèíàëüíàÿ ñêîðîñòü Îá/ìèí 1000
âðàùåíèÿ
Êðàòêîâðåìåííàÿ ìàêñè- Îá/ìèí 2000
ìàëüíàÿ ñêîðîñòü âðàùå-
íèÿ
Êðàòêîâðåìåííûé ìàê- Í´ì 7.17 14.1 19.3 28.0 44.0 63.7 107 137
ñèìàëüíûé ìîìåíò*
Íîìèíàëüíûé òîê* À (rms) 3.0 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 30.0 43.2
Êðàòêîâðåìåííûé ìàê- À (rms) 7.3 13.9 16.6 28 42 56 84 110
ñèìàëüíûé òîê*
Èíåðöèÿ ðîòîðà êã´ ì2 7.24´10-4 1.39´10-3 2.05´10-3 3.17´10-3 4.60´10-3 6.75´10-3 8.90´10-3 1.25´10-2
(GD2/4)
Ïîñòîÿííàÿ ìîìåíòà* Í´ì /A 1.03 1.06 1.21 1.03 1.07 1.19 1.34 1.26
Ïîñòîÿííàÿ íàâåäåííîãî ìÂ/ 35.8 37.0 42.4 36.1 37.5 41.5 46.8 44.0
íàïðÿæåíèÿ* (îá/ìèí)
Ñêîðîñòü íàðàñòàíèÿ êÂò/ñ 11.2 23.2 36.3 41.5 79.4 120 164 221
ìîùíîñòè*
Ìåõàíè÷åñêàÿ ïîñòîÿí- ìñ 5.1 3.8 2.8 2.0 1.7 1.4 1.3 1.1
íàÿ âðåìåíè
Ñîïðîòèâëåíèå îáìîòîê Îì 2.47 1.02 0.68 0.22 0.144 0.097 0.089 0.048
Èíäóêòèâíîñòü îáìåòîê ìÃí 12.7 4.8 3.9 3.0 2.0 1.5 1.3 0.79
Ýëåêòðè÷åñêàÿ ïîñòîÿí- ìñ 5.1 4.7 5.7 13.5 13.9 15.5 14.6 16.5
íàÿ âðåìåíè
Äîïóñòèìàÿ ðàäèàëüíàÿ Í 490 490 686 1176 1470 1470 1764 1764
íàãðóçêà
Äîïóñòèìàÿ îñåâàÿ íà- Í 98 98 343 490 490 490 588 588
ãðóçêà
Âåñ áåç òîðìîçà (ïðè- êã 5.5 7.6 9.6 14 18 23 30 40
ìåðíî)
Âåñ ñ òîðìîçîì êã 7.5 9.6 12 19 23.5 28.5 35 45.5
(ïðèìåðíî)
Ðàçìåðû êîæóõà (ìàòåðèàë) t20´™400mm(Fe) t30´€550mm(Fe)
Äîïóñêàåìàÿ èíåðöèîííîñòü íàãðóç- 10x
êè
Ïðèìåíÿåìûå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ WT05H WT08H WT10H WT15H WT20H WT30H WT50H WT60H
ñåðâîïðèâîäîì (R88D-)
Õàðàêòåðèñòèêè òîðìîçà
Èíåðöèÿ òîðìîçà Êã´ì2 2.1´10-4 2.1´10-4 2.1´10-4 8.5´10-4 8.5´10-4 8.5´10-4 8.5´10-4 8.5´10-4
(GD2/4)
Íàïðÿæåíèå âîçáóæ- Â 24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà ±10%
äåíèÿ
Ïîòðåáëÿåìàÿ ìîù- Âò 9.8 9.8 9.8 18.5 18.5 18.5 23.5 23.5
íîñòü (ïðè 20°C)
Ïîòðåáëÿåìûé òîê A 0.41 0.41 0.41 0.77 0.77 0.77 0.98 0.98
(ïðè 20C)
Ñòàòè÷åñêèé ìîìåíò Í´ì 4.41 12.7 12.7 43.1 43.1 43.1 72.6 72.6
òðåíèÿ (ìèíèìóì)
Âðåìÿ ïðèòÿæåíèÿ ìñ 180
(ìàêñèìóì) (Ñìîòðè
ïðèì. 3.)
Âðåìÿ îòïóñêàíèÿ ìñ 100
(ìàêñèìóì) (Ñìîòðè
ïðèì. 3.)
Backlash (ñïðàâî÷íîå çíà÷åíèå)
Èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå
Ñòåïåíü èçîëÿöèè Òèï F

– 110 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

Ïðèìå÷àíèå: 1. Çíà÷åíèÿ äëÿ ïàðàìåòðîâ, ñîïðîâîæäàåìûõ çâåçäî÷êîé, óêàçàíû äëÿ òåìïåðàòóðû îáìîò-
êè, ðàâíîé 100°Ñ (äëÿ ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 750 Âò è ìåíüøå), èëè ïðè òåìïåðàòóðå 20°Ñ (äëÿ
ìîäåëåé ìîùíîñòüþ 1 êÂò è áîëüøå), ïðè ðàáîòå ñîâìåñòíî ñ Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì. Ïðî÷èå çíà÷åíèÿ ïðèâîäÿòñÿ äëÿ íîðìàëüíûõ óñëîâèé (20°Ñ, 65%). Óêàçàííàÿ âûøå âå-
ëè÷èíà êðàòêîâðåìåííîãî ìàêñèìàëüíîãî ìîìåíòà ÿâëÿåòñÿ ñòàíäàðòíûì çíà÷åíèåì.
2. Òîðìîçà ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé óñòðîéñòâà, ðàáîòàþùèå ïðè îòñóòñòâèè âîçáóæäåíèÿ
(ïðè ïîäà÷å íàïðÿæåíèÿ âîçáóæäåíèÿ òîðìîçà ðàçáëîêèðîâàíû).
3. Äëèòåëüíîñòü âûïîëíåíèÿ äåéñòâèÿ ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èçìåðåííóþ âåëè÷èíó (ñïðàâî÷-
íóþ âåëè÷èíó) ñ èñïîëüçîâàíèåì óñòðîéñòâà ïîäàâëåíèÿ áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ (CR50500, Okaya
Electric Industries co. LTD)
4. Äîïóñêàåìàÿ âåëè÷èíà ðàäèàëüíîé è îñåâîé íàãðóçêè ïðèâîäèòñÿ äëÿ ñðîêà ñëóæáû 20000
÷àñîâ ïðè íîðìàëüíîé îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðå.
5. Âåëè÷èíà, óêàçàííàÿ â êà÷åñòâå äîïóñêàåìîé ðàäèàëüíîé íàãðóçêè, ïðèâîäèòñÿ äëÿ ïîçèöèè,
ïîêàçàííîé íà ñëåäóþùåì ðèñóíêå.
Ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà

Îñåâàÿ
íàãðóçêà

Êîíåö âàëà ñåðâîäâèãàòåëÿ

Õàðàêòåðèñòèêè ìîìåíòà è ñêîðîñòè âðàùåíèÿ


Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí (200 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Íà ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêàõ ïîêàçàíû õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé ïðè èñïîëüçîâàíèè ñòàíäàðòíîãî
êàáåëÿ äëèíîé 3 ì è ïðè íàïðÿæåíèè 200 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
R88M-W30010H/T (300Âò) R88M-W60010H/T (600Âò) R88M-W90010H/T (900Âò)
Í•ì Í•ì Í•ì
8 20 19,3
7,17 7,0 15 14,1 13,8 18,8
(1875) (1925) (1800)
6,2 12,7
6 15

Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 10 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå 12,5

4 10
8,8 8,62
2,95 5,8
2,84 5,68
5
2 5
1,4 2,8 4,3
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000

R88M-W1K210H/T (1.2êÂò) R88M-W2K010H/T (2êÂò) R88M-W3K010H/T (3êÂò)


Í•ì Í•ì Í•ì
80
30 28 50
27,1
44
(1800) 43,0 63,7 62,5
40 (1825) (1800)
60
21,8
35,8
20 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
30
40 40,0
21,6
11,8 31,7 28,4
11,5 20 19,1
10
20
5,5 10 9,7 14,2
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000

– 111 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88M-W4K010H/T (4êÂò) R88M-W5K010H/T (5,5êÂò)


Í•ì Í•ì

125 30 28 27,1
107 (1800)
107
100 (1500)
21,8
20 Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
75
Ïîâòîðÿåìîå èñïîëüçîâàíèå
56,6 11,8
50 11,5
46,1 38,2
10

25 5,5
18,4
Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå Ïðîäîëæèòåëüíîå èñïîëüçîâàíèå
0 Îá/ìèí 0 Îá/ìèí
500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000

Òåìïåðàòóðíûå õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëÿ è ìåõàíè÷åñêîé ñèñòåìû


 Ñåðâîäâèãàòåëÿõ ïåðåìåííîãî òîêà ñåðèè W ïðèìåíÿþòñÿ ìàãíèòû, ñîäåðæàùèå ðåäêîçåìåëüíûå ìåòàë-
ëû (ñïëàâ íåîäèì-æåëåçî). Òåìïåðàòóðíûé êîýôôèöèåíò ýòèõ ìàãíèòîâ ïðèáëèçèòåëüíî ðàâåí –0,13%/°Ñ.
Ïðè ñíèæåíèè òåìïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óâåëè÷èâàåòñÿ, à ïðè ïîâûøåíèè òåì-
ïåðàòóðû êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò óìåíüøàåòñÿ. Ïðè ñðàâíåíèè õàðàêòåðèñòèê ïðè íîð-
ìàëüíîé òåìïåðàòóðå 20°Ñ è ïðè òåìïåðàòóðå –10°Ñ, êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óâåëè÷èâàåòñÿ ïðèìåðíî íà 4%. Ïðè íàãðåâàíèè ìàãíèòà äî 80°Ñ êðàòêîâðåìåííûé ìàêñèìàëüíûé ìîìåíò
óìåíüøàåòñÿ ïðèìåðíî íà 8% ïî ñðàâíåíèþ ñ òåìïåðàòóðîé 20°Ñ.
Îáû÷íî, â ìåõàíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ ïðè ïîíèæåíèè òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåé ñðåäû íàãðóçêà íà âàë äâèãà-
òåëÿ óâåëè÷èâàåòñÿ çà ñ÷åò óâåëè÷åíèÿ ìîìåíòà òðåíèÿ. Èìåííî ïîýòîìó ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò
âîçíèêíóòü ïåðåãðóçêà äâèãàòåëÿ.  ÷àñòíîñòè, â ñèñòåìàõ, êîòîðûå èñïîëüçóþò óñêîðÿþùèå óñòðîéñòâà,
íàãðóçêà ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ ìîæåò ïî÷òè âäâîå ïðåâûøàòü íàãðóçêó ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå.
Ïðè ïîìîùè ìîíèòîðà ïîòðåáëÿåìîãî òîêà ïðîâåðüòå îòñóòñòâèå ïåðåãðóçêè ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è îï-
ðåäåëèòå âåëè÷èíó íàãðóçêè. Êðîìå òîãî, ïðîâåðüòå, íå íàáëþäàåòñÿ ëè ïðè âûñîêèõ òåìïåðàòóðàõ ÷ðåçìåð-
íîå íàãðåâàíèå Ñåðâîäâèãàòåëÿ, è íå ïîÿâëÿþòñÿ ëè ïðè ýòèõ òåìïåðàòóðàõ ñèãíàëû òðåâîãè.
Óâåëè÷åíèå ìîìåíòà âðàùåíèÿ çà ñ÷åò òðåíèÿ â íàãðóçêå, î÷åâèäíî, óâåëè÷èâàåò èíåðöèîííîñòü íàãðóçêè.
Ïîýòîìó, åñëè ðåãóëèðîâêà ïàðàìåòðîâ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðîèçâåäåíà ïðè íîðìàëüíîé òåìïåðàòóðå, ïðè ñíè-
æåíèè òåìïåðàòóðû çíà÷åíèÿ ýòèõ ïàðàìåòðîâ ìîãóò áûòü íåîïòèìàëüíûìè. Ïðîâåðüòå ðàáîòó äâèãàòåëÿ
ïðè íèçêèõ òåìïåðàòóðàõ è óáåäèòåñü â òîì, ÷òî çíà÷åíèÿ ïàðàìåòðîâ äîñòàòî÷íî ýôôåêòèâíû.

Âíèìàíèå! Íå ýêñïëóàòèðóéòå Ñåðâîäâèãàòåëè ìîùíîñòüþ 900 Âò, 2 êÂò, 4êÂò è 5,5 êÂò â çàøòðèõî-
âàííîé ÷àñòè ñëåäóþùèõ íèæå ãðàôèêîâ. Ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñåðâîäâèãàòåëåé â ðåæèìàõ, ñî-
îòâåòñòâóþùèõ çàøòðèõîâàííîé ÷àñòè ãðàôèêîâ, Ñåðâîäâèãàòåëè ìîãóò íàãðåâàòüñÿ,
âûçûâàÿ îøèáêè ðàáîòû êîäèðóþùèõ óñòðîéñòâ.
R88M-W90010_ (900Âò) R88M-W2K010_ (2êÂò) R88M-W3K010_ (3êÂò)
Ýôôåêòèâíûé Ýôôåêòèâíûé Ýôôåêòèâíûé
ìîìåíò (Í•ì) ìîìåíò (Í•ì) ìîìåíò (Í•ì)
8,62 19,1 28,4
17,7
7,73 25,8

0 0 0
10 20 30 40 10 20 30 40 10 20 30 40
0
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà ( Ñ). Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà (0Ñ). Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà (0Ñ).

– 112 –
2-5 Õàðàêòåðèñòèêè ñåðâîäâèãàòåëåé

R88M-W4K010_ (4êÂò) R88M-W5K510_ (5.5êÂò)


Ýôôåêòèâíûé Ýôôåêòèâíûé
ìîìåíò (Í•ì) ìîìåíò (Í•ì)
38,2 52,6
37,2 50,6

0 0
10 20 30 40 10 20 30 40
0
Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà ( Ñ). Îêðóæàþùàÿ òåìïåðàòóðà (0Ñ).

2-5-3 Õàðàêòåðèñòèêè êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà


Õàðàêòåðèñòèêè Èíêðåìåíòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
Ïàðàìåòð Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà
30…750 Âò 1…5 êÂò êëàññà 3000 îá/ìèí 1000/1500/6000 îá/ìèí
Ìåòîä êîäèðîâàíèÿ Îïòè÷åñêîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî
13 áèòîâ 17 áèòîâ 13 áèòîâ 17 áèòîâ
Êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ Ôàçû A, B: 2048 èìïóëü- Ôàçû A, B: 32768 èì- Ôàçû A, B: 2048 èìïóëü- Ôàçû A, B: 32768 èì-
èìïóëüñîâ ñîâ /îáîðîò. ïóëüñîâ /îáîðîò. ñîâ /îáîðîò. ïóëüñîâ /îáîðîò.
Ôàçà Z: 1 èìïóëüñ/îá- Ôàçà Z: 1 èìïóëüñ/îá- Ôàçà Z: 1 èìïóëüñ/îá- Ôàçà Z: 1 èìïóëüñ/îá-
îðîò. îðîò. îðîò. îðîò.
Íàïðÿæåíèå èñòî÷íèêà ± 5%  ïîñòîÿííîãî òîêà.
ïèòàíèÿ
Òîê èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ 120 ìÀ 150 ìÀ 120 ìÀ 150 ìÀ
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 5000 îá/ìèí ****
âðàùåíèÿ
Âûõîäíûå ñèãíàëû +S, -S.
Ïîëíîå âûõîäíîå ñîïðî- Ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì EIA RS-422, âûõîä âûïîëíåí íà ìèêðîñõåìå LTC1485CS èëè åå àíàëîãå.
òèâëåíèå
Ïîñëåäîâàòåëüíûå äàí- Äàííûå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, îïðàøèâàþùèé äàò÷èê, ôàçû U, V, W, ñèãíàë òðåâîãè êîäèðóþùåãî óñòðî-
íûå äëÿ êîììóíèêàöèîí- éñòâà, äàííûå Ñåðâîäâèãàòåëÿ.
íîãî îáìåíà
Ìåòîä ïåðåäà÷è äàííûõ Äâóíàïðàâëåííûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí â ôîðìàòå HDLC, êîäû Ìàí÷åñòåðà.

Õàðàêòåðèñòèêè Àáñîëþòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà


Ïàðàìåòð Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãà- Ñåðâîäâèãàòåëè êëàñ-
30…750 Âò 1…5 êÂò òåëè êëàññà 3000 ñà 1000/1500 îá/ìèí
îá/ìèí
Ìåòîä êîäèðîâàíèÿ Îïòè÷åñêîå êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî
16 áèòîâ 17 áèòîâ 16 áèòîâ 17 áèòîâ
Êîëè÷åñòâî âûõîäíûõ Ôàçû A,B: 16384 èì- Ôàçû A,B: 32768 èì- Ôàçû A,B: 16384 èì- Ôàçû A,B: 32768 èì-
èìïóëüñîâ ïóëüñîâ /îáîðîò. ïóëüñîâ /îáîðîò. ïóëüñîâ /îáîðîò. ïóëüñîâ /îáîðîò.
Ôàçà Z: 1 èì- Ôàçà Z: 1 èì- Ôàçà Z: 1 èì- Ôàçà Z: 1 èì-
ïóëüñ/îáîðîò. ïóëüñ/îáîðîò. ïóëüñ/îáîðîò. ïóëüñ/îáîðîò.
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- -32768…+ 32768 îáîðîòîâ èëè 0…65534 îáîðîòà.
ðîñòü âðàùåíèÿ
Íàïðÿæåíèå èñòî÷íè- ± 5%  ïîñòîÿííîãî òîêà.
êà ïèòàíèÿ
Òîê èñòî÷íèêà ïèòà- 180 ìÀ.
íèÿ
Íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ 3.6 Â ïîñòîÿííîãî òîêà.
áàòàðåè
Òîê, ïîòðåáëÿåìûé îò 20 ìêÀ ( ðåçåðâíîå ïèòàíèå ïðè âûêëþ÷åííîì Ìîäóëå), 3 ìêÀ (ïðè âêëþ÷åíèè ïèòàíèÿ Ìîäó-
áàòàðåè ëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì).
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêî- 5000 îá/ìèí
ðîñòü âðàùåíèÿ
Âûõîäíûå ñèãíàëû +S, -S.

– 113 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ïàðàìåòð Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãà- Ñåðâîäâèãàòåëè êëàñ-


30…750 Âò 1…5 êÂò òåëè êëàññà 3000 ñà 1000/1500 îá/ìèí
îá/ìèí
Ïîëíîå âûõîäíîå ñî- Ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáîâàíèÿì EIA RS-422, âûõîä âûïîëíåí íà ìèêðîñõåìå LTC1485CS èëè åå
ïðîòèâëåíèå àíàëîãå.
Ïîñëåäîâàòåëüíûå Äàííûå ïîçèöèîíèðîâàíèÿ, îïðàøèâàþùèé äàò÷èê, ôàçû U, V, W, ñèãíàë òðåâîãè êîäèðóþùå-
äàííûå äëÿ êîììóíè- ãî óñòðîéñòâà, äàííûå Ñåðâîäâèãàòåëÿ.
êàöèîííîãî îáìåíà
Ìåòîä ïåðåäà÷è äàí- Äâóíàïðàâëåííûé êîììóíèêàöèîííûé îáìåí â ôîðìàòå HDLC, êîäû Ìàí÷åñòåðà.
íûõ
Êîììóíèêàöèîííûå Êîëè÷åñòâî îáîðîòîâ.
äàííûå îá àáñîëþò-
íîì çíà÷åíèè

2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ


Âñå ðàçìåðû ïðèâîäÿòñÿ â ìèëëèìåòðàõ, åñëè íå óêàçàíî èíîå.

2-6-1 Êàáåëè óïðàâëåíèÿ


Ñîåäèíèòåëüíûå êàáåëè R88A-CPW˜M˜ äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì -MC221/421
Äàííûå êàáåëè ÿâëÿþòñÿ ñïåöèàëüíûìè êàáåëÿìè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì,
èñïîëüçóåìûõ ñ Ïðîãðàììèðóåìûìè êîíòðîëëåðàìè êîðïîðàöèè OMRON. Ñóùåñòâóåò äâà òèïà êàáåëåé,
äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè îäíîé îñè è äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè äâóõ îñåé.
Ïðèìå÷àíèå: Êîðïîðàöèåé âûïóñêàþòñÿ ñëåäóþùèå Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì
• CS1W-MC221/-MC421
• CV-500-MC221/-MC421
• C200H-MC221
Òèïû êàáåëåé
Êîëè÷åñòâî íàïðàâëå- Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îá- Âåñ
íèé ðåãóëèðîâàíèÿ îëî÷êè, ìì
1 R88A-CPW001M1 1 8.3 Ïðèìåðíî 0,2 êã
R88A-CPW002M1 2 Ïðèìåðíî 0,3êã
R88A-CPW003M1 3 Ïðèìåðíî 0,4êã
R88A-CPW005M1 5 Ïðèìåðíî 0,6ã
2 R88A-CPW001M2 1 Ïðèìåðíî 0,3êã
R88A-CPW002M2 2 Ïðèìåðíî 0,4êã
R88A-CPW003M2 3 Ïðèìåðíî 0,5êã
R88A-CPW005M2 5 Ïðèìåðíî 0,7êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèÿ è âíåøíèå ðàçìåðû


Êàáåëè äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè îäíîé îñè
39 L 39

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Ìîäóëü


43.5

52.4

ïåðåìåùåíèåì óïðàâëåíèÿ
CS1W-MC221/421, ñåðâîïðèâîäîì
CV500-MC221/421, R88D-WT
C200H-MC221
t-18 t=18

– 114 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Êàáåëè äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè äâóõ îñåé


39 L 39

Ìîäóëü

52.4
óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ

43.5
ïåðåìåùåíèåì t=18
CS1W-MC221/421,
CV500-MC221/421,
C200H-MC221 Ìîäóëü
t-18

52.4
óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t=18

Ïîäêëþ÷åíèå
Êàáåëè äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè îäíîé îñè
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
AWG20 Êðàñíûé
Ñèãíàë ¹ ¹ Ñèãíàë
AWG20 ×åðíûé
+24V 1
DCGND 2
Áåëûé/÷åðíûé-
XALM 3 31 ALM
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
XRUN 4 40 RUN
Æåëòûé/÷åðíûé-
XALMRS 5 44 RESET
Ñåðûé/÷åðíûé-
XSGND 8 2 SENGND
Ñåðûé/êðàñíûé-
XSOUT 9 4 SEN
Îðàíæåâûé/÷åðíûé- -
X-GND 10 1 GND
Áåëûé/êðàñíûé-
X-A 11 33 +A
Áåëûé/÷åðíûé-
X-A 12 34 -A
Æåëòûé/êðàñíûé-
X-B 13 36 +B
Æåëòûé/÷åðíûé-
X-B 14 35 -B
Ðîçîâûé/êðàñíûé-
X-Z 15 19 +Z
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
X-Z 16 20 -Z
Îðàíæåâûé/êðàñíûé -
XOUT 17 5 REF
Îðàíæåâûé/÷åðíûé-
XAGND 18 6 AGND
Ýêðàí FG
Îðàíæåâûé/÷åðíûé-
+F24V 19 47 +24VIN
Ñåðûé/÷åðíûé-
FDCGND 20 32 ALMCOM
YALM 21 Êàáåëü: AWG26´5 P + AWG26´6C Øòåêåð: 10150-3000VE (Sumitomo 3M).
YRUN 22 Êîæóõ øòåêåðà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
YALMRS 23
YSGND 26
YSOUT 27
Y-GND 28
Y-A 29
Y-A 30
Y-B 31
Y-B 32
Y-Z 33
Y-Z 34
YOUT 35
YAGND 36 Øòåêåð: 10136 -3000VE (Sumitomo 3M).
Êîæóõ øòåêåðà: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M).

Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáîçíà÷åíèÿ íà Êîíòðîëëåðå ñîîòâåòñòâóþò îáîçíà÷åíèÿì íà ðàçúåìå DRVX. Íà ðàçúåìå


DRVZ-U X ® Z, Y ® U.
2. Êëåììû, ïîìå÷åííûå çâåçäî÷êîé, èñïîëüçóþòñÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðî-
éñòâà. ***(Ïðîâåðüòå, íà ðèñóíêå íåò íèêàêèõ çâåçäî÷åê, íî ÿ ïðåäïîëàãàþ, ÷òî ýòî X-A, X-B,
X-Z (12, 14, 16) X-A, X-B, X-Z (30, 32, 34) è SENGND , SEN (2, 4) Í. Ï.)

– 115 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

3. Ïèòàíèå 24  ïîñòîÿííîãî òîêà ïîäêëþ÷àéòå ê äâóì ïðîâîäíèêàì (÷åðíûé è êðàñíûé), êî-


òîðûå âûõîäÿò èç ðàçúåìà Êîíòðîëëåðà (÷åðíûé « - » è êðàñíûé «+»).
Êàáåëè äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè äâóõ îñåé
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
AWG20 Êðàñíûé
Ñèãíàë ¹ ¹ Ñèãíàë
AWG20 ×åðíûé
+24V 1
DCGND 2
Áåëûé/÷åðíûé-
XALM 3 31 ALM
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
XRUN 4 40 RUN
Æåëòûé/÷åðíûé-
XALMRS 5 44 RESET
Ñåðûé/÷åðíûé-
XSGND 8 2 SENGND
Ñåðûé/êðàñíûé-
XSOUT 9 4 SEN
Îðàíæåâûé/÷åðíûé- -
X-GND 10 1 GND
Áåëûé/êðàñíûé-
X-A 11 33 +A
Áåëûé/÷åðíûé-
X-A 12 34 -A
Æåëòûé/êðàñíûé-
X-B 13 36 +B
Æåëòûé/÷åðíûé-
X-B 14 35 -B
Ðîçîâûé/êðàñíûé-
X-Z 15 19 +Z
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
X-Z 16 20 -Z
Îðàíæåâûé/êðàñíûé -
XOUT 17 5 REF
Îðàíæåâûé/÷åðíûé-
XAGND 18 6 AGND
Ýêðàí FG
Îðàíæåâûé/÷åðíûé-
+F24V 19 47 +24VIN Øòåêåð: 10150-3000VE (Sumitomo 3M).
Ñåðûé/÷åðíûé- Êîæóõ øòåêåðà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
FDCGND 20 32 ALMCOM
Êàáåëü: AWG26´5 P + AWG26´6C
¹ Ñèãíàë
47 +24VIN
32 ALMCOM
Áåëûé/÷åðíûé-
YALM 21 31 ALM
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
YRUN 22 40 RUN
Æåëòûé/÷åðíûé-
YALMRS 23 44 RESET
Ñåðûé/÷åðíûé-
YSGND 26 2 SENGND
Ñåðûé/êðàñíûé-
YSOUT 27 4 SEN
Îðàíæåâûé/÷åðíûé- -
Y-GND 28 1 GND
Áåëûé/êðàñíûé-
Y-A 29 33 +A
Áåëûé/÷åðíûé-
Y-A 30 34 -A
Æåëòûé/êðàñíûé-
Y-B 31 36 +B
Æåëòûé/÷åðíûé-
Y-B 32 35 -B
Ðîçîâûé/êðàñíûé-
Y-Z 33 19 +Z
Ðîçîâûé/÷åðíûé-
Y-Z 34 20 -Z
Îðàíæåâûé/êðàñíûé -
YOUT 35 5 REF
Îðàíæåâûé/÷åðíûé-
YAGND 36 6 AGND Øòåêåð: 10150-3000VE (Sumitomo 3M).
Êîæóõ øòåêåðà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Ýêðàí FG
Øòåêåð: 10136 -3000VE (Sumitomo 3M).
Êîæóõ øòåêåðà: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M).

Ïðèìå÷àíèå: ***(èíâåðòèðîâàííûå Í Ï)
Ïðèìå÷àíèå: 1. Îáîçíà÷åíèÿ íà êîíòðîëëåðå ñîîòâåòñòâóþò îáîçíà÷åíèÿì íà ðàçúåìå DRVX. Íà ðàçúåìå
DRVZ-U X ® Z, Y ® U.
2. Êëåììû, ïîìå÷åííûå çâåçäî÷êîé, èñïîëüçóþòñÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî êîäèðóþùåãî óñòðî-
éñòâà. ***(Ïðîâåðüòå, íà ðèñóíêå íåò çâåçäî÷åê, íî ÿ îïÿòü ïðåäïîëàãàþ, ÷òî ýòî X-A, X-B,
X-Z (12, 14, 16) X-A, X-B, X-Z (30, 32, 34) è SENGND , SEN (2, 4) Í. Ï.)
3. Ïèòàíèå 24  ïîñòîÿííîãî òîêà ïîäêëþ÷àéòå ê äâóì ïðîâîäíèêàì (÷åðíûé è êðàñíûé), êî-
òîðûå âûõîäÿò èç ðàçúåìà Êîíòðîëëåðà (÷åðíûé « - » è êðàñíûé «+»).
Êëåììíûé áëîê è êàáåëè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì MC402
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ê Ìîäóëþ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì
C200HW-MC402 (4 îñè) íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü ñëåäóþùèå èçäåëèÿ.

– 116 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Êëåììíûé áëîê è êàáåëè


Êîëè÷åñòâî îñåé Ìîäåëü Äëèíà (ì) Âåñ Îïèñàíèå
1 R88A-CMUK001J 1 Ïðèìåðíî 0,1 êã Êàáåëü Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
4-E2 âîäîì (ìîäóëü – êëåììíûé áëîê).
4 R88A-TC04-E 1 Ïðèìåðíî 0,5 êã Êëåììíûé áëîê (íàáîð äëÿ âûïîëíå-
íèÿ ñîåäèíåíèÿ).
4 R88A-CMX001J1- 1 Ïðèìåðíî 0,1 êã Êàáåëü äëÿ ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëå-
E íèè îäíîé èç îñåé (MC402 – êëåìì-
íûé áëîê, âñåãî 4 îñè).
- R88A-CMX001S- 1 Ïðèìåðíî 0,1 êã Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ââîäà/âûâî-
E äà (MC402 – êëåììíûé áëîê)

Ïîäêëþ÷åíèå
Ïîäêëþ÷åíèå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Òåðìèíàë ìîäóëÿ Mc402 Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Ñèãíàë ¹ ¹ Ñèãíàë
24V_DRV 9 47 +24VIN
0V_ENC 4 1 GND
0V_drv 1 32 ALMCOM
ALARM 2 31 ALM
Vref 8 5 REF
0V_ref 15 6 AGND
A 15 33 +A
/A 12 34 -A
B 6 36 +B
/B 13 35 -B
Z 7 19 +Z
/Z 14 20 -Z
Ýêðàí FG
/ENABLE 10 40 RUN
ALARMRST 3 44 RESET

Ðàñïðåäåëåíèå êîíòàêòîâ êëåììíîãî áëîêà


Îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ MC402 (êàòàëîã W903-E2-1).
Ðàçäåëêà êàáåëåé äëÿ ñîåäèíåíèÿ ðàçúåìà îñè è ðàçúåìà ââîäà/âûâîäà
Îáðàòèòåñü ê ðóêîâîäñòâó ïî ýêñïëóàòàöèè Ìîäóëÿ MC402 (êàòàëîã W903-E2-1).
Êàáåëü óïðàâëåíèÿ îáùåãî íàçíà÷åíèÿ R88A-CPWS
Êàáåëü óïðàâëåíèÿ îáùåãî íàçíà÷åíèÿ ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ðàçúåìó ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì (CN1). Íà ñòîðîíå Êîíòðîëëåðà ðàçúåì îòñóòñòâóåò. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèî-
íèðîâàíèåì, ó êîòîðîãî íåò ñïåöèàëüíîãî êàáåëÿ, èëè åñëè êàáåëü èçãîòîâëåí äðóãîé êîìïàíèåé,
ïðîèçâåäèòå ïîäêëþ÷åíèå ñîîòâåòñòâóþùèì îáðàçîì.
Ïðèìå÷àíèå: Ñóùåñòâóåò îäèí ñïîñîá ïîäêëþ÷åíèÿ Êîíòðîëëåðà áåç èñïîëüçîâàíèÿ ñïåöèàëüíîãî êàáåëÿ è
äðóãîé ñïîñîá äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ êàáåëÿ Êëåììíîãî áëîêà è ðàçúåìà Òåðìèíàëüíîãî áëî-
êà.***( îðèãèíàëå îïå÷àòêà Í. Ï.)
Òèïû êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CPW001S 1 12.8 ìì Ïðèìåðíî 0,3 êã
R88A-CPW002S 2 Ïðèìåðíî 0,6 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèÿ
L 39

Ìîäóëü
52.4

Êîíòðîëëåð óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t=18

– 117 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñõåìà ñîåäèíåíèé
¹ Öâåò ïðîâîäà/ìåòêè Íàèìåíîâàíèå ñèãíàëà
Èìïóëüñíûé Àíàëîãîâûé
1 Æåëòûé/÷åðíûé (- - -) GND GND
2 Ðîçîâûé/÷åðíûé (——) SENGND SENGND
3 Æåëòûé/êðàñíûé (- - - - -) PCOM
4 Ðîçîâûé / êðàñíûé (——) SEN SEN
5 Îðàíæåâûé/ êðàñíûé (-) REP
6 Îðàíæåâûé / ÷åðíûé (-) AGND
7 Ñåðûé/ êðàñíûé (-) +CW
8 Ñåðûé / ÷åðíûé (-) -CW
9 Áåëûé/ êðàñíûé (-) TREF
10 Áåëûé/ ÷åðíûé (-) AGND
11 Æåëòûé / êðàñíûé (-) +CCW
12 Æåëòûé / ÷åðíûé (-) -CCW
13 Æåëòûé / ÷åðíûé (——-) PCOM
14 Ðîçîâûé/ ÷åðíûé (-) -ECRST
15 Ðîçîâûé/ êðàñíûé (-) +ECRST
16 Îðàíæåâûé / êðàñíûé (——-)
17 Îðàíæåâûé / ÷åðíûé (- - - - -)
18 Ðîçîâûé/ êðàñíûé (——-) PCOM
19 Ñåðûé / êðàñíûé (- -) +Z +Z
20 Ñåðûé / ÷åðíûé (- -) -Z -Z
21 Ñåðûé / êðàñíûé (——-) BAT BAT
22 Ñåðûé / ÷åðíûé (——-) BATGND BATGND
23 Áåëûé/ êðàñíûé (——-)
24 Áåëûé/ ÷åðíûé (- - - - -)
25 Îðàíæåâûé / êðàñíûé (- -) INP1 VCMP
26 Îðàíæåâûé / ÷åðíûé (- -) INP1COM VCMPCOM
27 Áåëûé/ êðàñíûé (- -) TGON TGON
28 Áåëûé/ ÷åðíûé (- -) TGONCOM TGONCOM
29 Æåëòûé / êðàñíûé (- -) READY READY
30 Æåëòûé / ÷åðíûé (—) READYCOM READYCOM
31 Ðîçîâûé/ êðàñíûé (- -) ALM ALM
32 Ðîçîâûé/ ÷åðíûé (—) ALMCOM ALMCOH
33 Ñåðûé /êðàñíûé (- - -) +A +A
34 Îðàíæåâûé/ ÷åðíûé (- - -) -A -A
35 Ñåðûé / ÷åðíûé (- - -) -B -B
36 Ñåðûé / êðàñíûé (—-) +B +B
37 Áåëûé/ êðàñíûé (- - -) AL01 AL01
38 Áåëûé/ ÷åðíûé (- - -) AL02 AL02
39 Æåëòûé / êðàñíûé (- - -) AL03 AL03
40 Ðîçîâûé/ êðàñíûé (- - -) RUN RUN
41 Ðîçîâûé/ ÷åðíûé (- - -) MING MING
42 Îðàíæåâûé /êðàñíûé (- - - -) POT POT
43 Îðàíæåâûé / ÷åðíûé (——) NOT NOT
44 Ñåðûé / ÷åðíûé (- - - -| RESET RESET
45 Áåëûé/êðàñíûé)——) PCL PCL
46 Áåëûé/ ÷åðíûé (——) NCL NCL
47 Ñåðûé / êðàñíûé (——) +24VIN +24VIN
48 Æåëòûé / êðàñíûé (——) +ABS +ABS
49 Æåëòûé / ÷åðíûé (——) -ABS -ABS
50 Ðîçîâûé/ ÷åðíûé (——-)
Îïëåòêà FG FG

– 118 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Øòåêåð: 10150-3000VE (Sumitomo 3M)


Êîæóõ øòåêåðà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M).
Êàáåëü: AWG24´25P UL20276
Ïðèìå÷àíèå: Ïðîèçâîäèòå ïàðíîå ñîåäèíåíèå ïðîâîäîâ îäèíàêîâîãî öâåòà, èìåþùèõ îäèíàêîâîå êîëè÷åñ-
òâî ìåòîê, îáðàçóÿ âèòûå ïàðû. Íàïðèìåð, îðàíæåâûé ïðîâîä ñ îäíîé êðàñíîé ìåòêîé (-)
ñêðó÷èâàåòñÿ ñ îðàíæåâûì ïðîâîäîì ñ îäíîé ÷åðíîé ìåòêîé (-)
Êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì (R88A-CTW˜N) è Êëåììíûõ áëî-
êîâ (XW2B-50G5)
Òèïû êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CTW001N 1 11.8 ìì Ïðèìåðíî 0,2 êã
R88A-CTW002N 2 Ïðèìåðíî 0,4 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèÿ
16,1 L 39

Ðàçúåì êëåììíîãî Ìîäóëü

52.4
43.5

áëîêà óïðàâëåíèÿ
XW2B-50G5 ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t=6,1 t=18

Ñõåìà ñîåäèíåíèé

Ïðèìå÷àíèå: Ïðîèçâîäèòå ïàðíîå ñîåäèíåíèå ïðîâîäîâ îäèíàêîâîãî öâåòà, èìåþùèõ îäèíàêîâîå êîëè÷åñ-
òâî ìåòîê, îáðàçóÿ âèòûå ïàðû. Íàïðèìåð, îðàíæåâûé ïðîâîä ñ îäíîé êðàñíîé ìåòêîé (-)
ñêðó÷èâàåòñÿ ñ îðàíæåâûì ïðîâîäîì ñ îäíîé ÷åðíîé ìåòêîé (-).

2-6-2 Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà


Âûáåðèòå êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà â ñîîòâåòñòâèè ñ èñïîëüçóåìûì Ñåðâîäâèãàòå-
ëåì. Äëèíà êàáåëåé îò 3 äî 5 ì. (Ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó Ñåðâîäâèãàòåëåì è Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì – 50 ì.)
Òèïû êàáåëåé
R88A-CRWA˜C
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CRWA003C 3 6.5 ìì. Ïðèìåðíî 0.2 êã
R88A-CRWA005C 5 Ïðèìåðíî. 0.4 êã
R88A-CRWA010C 10 Ïðèìåðíî. 0.7 êã
R88A-CRWA015C 15 Ïðèìåðíî. 1.0 êã
R88A-CRWA020C 20m Ïðèìåðíî. 1.3 êã

R88A-CRWAC-DE
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ

R88A-CRWA003C-DE 3 6 ìì Ïðèìåðíî. 0.25 êã


R88A-CRWA005C-DE 5 Ïðèìåðíî. 0.35 êã
R88A-CRWA010C-DE 10 Ïðèìåðíî. 0.6 êã
R88A-CRWA015C-DE 15 Ïðèìåðíî 0.9 êã
R88A-CRWA020C-DE 20 Ïðèìåðíî 1.2 êã

R88A-CRWB˜N-E
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ

R88A-CRWB003N-E 3 6.5 ìì Ïðèìåðíî. 0.4 êã

– 119 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88A-CRWB005N-E 5 Ïðèìåðíî 0.5 êã


R88A-CRWB010N-E 10 Ïðèìåðíî 0.8 êã
R88A-CRWB015N-E 15 Ïðèìåðíî 1.1 êã
R88A-CRWB020N-E 20 Ïðèìåðíî 1.4 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


R88A-CRWA˜C
43,5 L 43,5

Ìîäóëü Ñåðâîäâèãàòåëü
18,8

18,8
óïðàâëåíèÿ R88M-W
ñåðâîïðèâîäîì
t=12 t=12
R88D-WT

R88A-CRWA˜C-DE
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
100mm±10 100mm±10
ñåðâîïðèâîäîì Ñåðâîäâèãàòåëü
18,8

R88D-WT R88M-W-D

R88A-CRWB˜N-E
43,5 L 89,1

Ìîäóëü Ñåðâîäâèãàòåëü
18,8

37,3
óïðàâëåíèÿ R88M-W
ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT t=12

Ñõåìà ñîåäèíåíèÿ
R88A-CRWA˜C
Êàáåëü
AWG22 ´ 2C + AWG24 ´ 2P UL20276 (3... 20 ì)
AWG16 ´ 2C + AWG26 ´ 2P UL20276 (30... 50 ì)

Ðîçåòêà: 54280-0600 (Molex Japan).


Âèëêà: 55102-0600 (Molex Japan).
Øòåêåð:äëÿ êàáåëÿ äëèíîé 2...20 ì) 55101-0600 (Molex Japan).
Êëåììû: 50639-8091 (Molex Japan).
R88A-CRWA˜C-DE
6 4 2
1 11

12 16

5 3 1 13
17

R88A-CRWB˜N-E
Êàáåëü
AWG22 ´ 2C + AWG24 ´ 2P UL20276 (3... 20 ì)
AWG16 ´ 2C + AWG26 ´ 2P UL20276 (30... 50 ì)

Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B20-29S (DDK Ltd.)


Âèëêà êàáåëÿ: MS3057-12A (DDK Ltd.)
Ðîçåòêà: MS3102A20-29P (DDK Ltd.)
Øòåêåð: 55101-0600 (Molex Japan) (äëÿ êàáåëÿ äëèíîé 2…20 ì).
Êëåììû: 50639-8091 (Molex Japan).

– 120 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

2-6-3 Êàáåëü ïèòàíèÿ


Âûáèðàéòå êàáåëè ïèòàíèÿ, êîòîðûå ïîäõîäÿò ê ïðèìåíÿåìûì Ñåðâîäâèãàòåëÿì. Äëèíà êàáåëåé – îò 3 äî 20
ì. (ìàêñèìàëüíîå ðàññòîÿíèå ìåæäó Ñåðâîäâèãàòåëåì è Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì – 50 ì.)
R88A-CAWA€
Êàáåëè R88A-CAWA€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí ( ìîùíîñòüþ 30... 750 Âò) è
ïëîñêèõ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ 100... 750 Âò). Âñå Ñåðâîäâèãàòåëè ïèòàþòñÿ íà-
ïðÿæåíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CAWA003S 3 6.2 ìì. Ïðèìåðíî 0.2 êã
R88A-CAWA005S 5 Ïðèìåðíî 0.3 êã
R88A-CAWA010S 10 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWA015S 15 Ïðèìåðíî 0.9 êã
R88A-CAWA020S 20 Ïðèìåðíî 1.2 êã
R88A-CAWA003S-DE 3 7.2 ìì. Ïðèìåðíî 0.3 êã
R88A-CAWA005S-DE 5 Ïðèìåðíî 0.45 êã
R88A-CAWA010S-DE 10 Ïðèìåðíî 0.8 êã
R88A-CAWA015S-DE 15 Ïðèìåðíî 1.2 êã
R88A-CAWA020S-DE 20 Ïðèìåðíî 1.6 êã

Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CAWA003B 3 7.4 ìì Ïðèìåðíî 0.3 êã
R88A-CAWA005B 5 Ïðèìåðíî 0.5 êã
R88A-CAWA010B 10 Ïðèìåðíî 0.9 êã
R88A-CAWA015B 15 Ïðèìåðíî 1.3 êã
R88A-CAWA020B 20 Ïðèìåðíî 1.7 êã
R88A-CAWA003B-DE 3 9.2 ìì Ïðèìåðíî 0.45 êã
R88A-CAWA005B-DE 5 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWA010B-DE 10 Ïðèìåðíî 1.2êã
R88A-CAWA015B-DE 15 Ïðèìåðíî 1.8 êã
R88A-CAWA020B-DE 20 Ïðèìåðíî 2.4 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWAS
50 L 27,4
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
27,7

Ñåðâîäâèãàòåëü
ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT
t=15,7

R88A-CAWAS-DE

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ 100ìì±10 100ìì±10


Ñåðâîäâèãàòåëü
ñåðâîïðèâîäîì
U
V
R88D-WT W R88M-W-D

Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


R88A-CAWAB

– 121 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

50 L 27,4
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü
ñåðâîïðèâîäîì

14
R88M-W
R88D-WT
t=28,4

R88A-CAWAB-DE
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì 100ìì±10 100ìì±10
Ñåðâîäâèãàòåëü
U
V
R88D-WT W R88M-W-D

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWAS

Êàáåëü: AWG20 ´ 4C UL2464


Êàáåëü
Êîæóõ ðàçúåìà: 350780-1 (AMP (Japan) Ltd. company)
Âèëêà ðàçúåìà: 350689-3 (AMP (Japan) Ltd. company)
Ñåðâîäâèãàòåëü
Âèëêà ðàçúåìà: 350779-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
Êîíòàêòû ðàçúåìà: 350690-3 (AMP (Japan) Ltd. company).
770210-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
R88A-CAWAS-DE

1 6
2 5

3 4

Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


R88A-CAWAB

Êàáåëü: AWG20 ´ 6C UL2464


Êàáåëü
Êîæóõ ðàçúåìà: 350781-1 (AMP (Japan) Ltd. company)
Âèëêà ðàçúåìà: 350689-3 (AMP (Japan) Ltd. company)
Ñåðâîäâèãàòåëü
Âèëêà ðàçúåìà: 350715-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
Êîíòàêòû ðàçúåìà: 350690-3 (AMP (Japan) Ltd. company).
(AMP (Japan) Ltd. company).
R88A-CAWAB-DE

1 6
2 5

3 4

R88A-CAWB˜
Êàáåëè R88A-CAWB€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïëîñêèõ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ 1,5
êÂò, 230  ïåðåìåííîãî òîêà).

– 122 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L)á, ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWB003S 3 1.4 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWB005S 5 Ïðèìåðíî 1.0 êã
R88A-CAWB010S 10 Ïðèìåðíî 1.9 êã
R88A-CAWB015S 15 Ïðèìåðíî 2.8 êã
R88A-CAWB020S 20 Ïðèìåðíî 3.7 êã

Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ


êè, ìì
R88A-CAWB003S-DE 3 9.5 Ïðèìåðíî 0.5 êã
R88A-CAWB005S-DE 5 Ïðèìåðíî 0.8 êã
R88A-CAWB010S-DE 10 Ïðèìåðíî 1.5 êã
R88A-CAWB015S-DE 15 Ïðèìåðíî 2.2 êã
R88A-CAWB020S-DE 20 Ïðèìåðíî 2.9 êã

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWB003B 3 14.5 Ïðèìåðíî 1.0 êã
R88A-CAWB005B 5 Ïðèìåðíî 1.6 êã
R88A-CAWB010B 10 Ïðèìåðíî 3.2 êã
R88A-CAWB015B 15 Ïðèìåðíî 4.8 êã
R88A-CAWB020B 20 Ïðèìåðíî 6.4 êã

Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ


êè, ìì
R88A-CAWB003B-DE 3 10.4 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWB005B-DE 5 Ïðèìåðíî 0.9 êã
R88A-CAWB010B-DE 10 Ïðèìåðíî 1.7 êã
R88A-CAWB015B-DE 15 Ïðèìåðíî 2.5 êã
R88A-CAWB020B-DE 20 Ïðèìåðíî 3.3 kg

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWBS
70 L 65,9
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü
34,1

ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

R88A-CAWBS-DE
70 L 69,1
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü
37,3

ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


R88A-CAWBB
70 L 69,1
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü
40,5

ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

– 123 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88A-CAWBB-DE
70 L 74,6
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü

43,6
ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWBS

Êàáåëü AWG14 ´ 4C UL2463


Êàáåëü
Êîæóõ ðàçúåìà: 350780-1 (AMP (Japan) Ltd. company)
Âèëêà ðàçúåìà: 350550-6 (AMP (Japan) Ltd. company)
Ñåðâîäâèãàòåëü
Âèëêà ðàçúåìà: 350779-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
Êîíòàêòû ðàçúåìà: 350547-6 (AMP (Japan) Ltd. company).
770210-1(AMP (Japan) Ltd. company).
R88A-CAWBS-DE

1 6
2 5

3 4

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


R88A-CAWBB

Êàáåëü: AWG14 ´ 6C UL2463


Êàáåëü
Êîæóõ ðàçúåìà: 350781-1 (AMP (Japan) Ltd. company)
Âèëêà ðàçúåìà: 350550-6 (AMP (Japan) Ltd. company)
Ñåðâîäâèãàòåëü
Âèëêà ðàçúåìà: 350715-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
Êîíòàêòû ðàçúåìà: 350547-6 (AMP (Japan) Ltd. company).
750547-6 (AMP (Japan) Ltd. company).
350669-1 (AMP (Japan) Ltd. company).
R88A-CAWBB-DE

1 6
2 5

3 4

R88A-CAWC˜
Êàáåëè R88A-CAWC€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ äî 900 Âò),
Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ äî 1,3ê Âò), Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîùíî-
ñòüþ 1... 2 êÂò) è Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 6000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ äî 1,5 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü (IP-67) Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWC003S-E 3 10.4 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWC005S-E 5 Ïðèìåðíî 1.0 êã
R88A-CAWC010S-E 10 Ïðèìåðíî.1.9 êã
R88A-CAWC015S-E 15 Ïðèìåðíî 2.8 êã

– 124 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Ìîäåëü (IP-67) Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ


êè, ìì
R88A-CAWC020S-E 20 Ïðèìåðíî 3.7 êã

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWC003B 3 14.5 Ïðèìåðíî 1.1 êã
R88A-CAWC005B 5 Ïðèìåðíî 1.7 êã
R88A-CAWC010B 10 Ïðèìåðíî 3.3 êã
R88A-CAWC015B 15 Ïðèìåðíî 4.9 êã
R88A-CAWC020B 20 Ïðèìåðíî 6.4 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
70 L 77,8
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü

56,3
ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
70 L 45,2
Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ
Ñåðâîäâèãàòåëü

22,2
ñåðâîïðèâîäîì
R88M-W
R88D-WT

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ

Êàáåëü: AWG14 ´ 4C UL2463


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B18-10S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-10A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A18-10P (DDK Ltd.).
Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)

Êàáåëü: AWG14 ´ 6C UL2463


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B20-15S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-12A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A20-15P (DDK Ltd.).
Äëÿ âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà ñ òîðìîçîì òðåáóåòñÿ îòäåëüíûé êàáåëü äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà. Ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü äâà êàáåëÿ, ò.å. êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâî-
äâèãàòåëÿ áåç òîðìîçà (R88A-CAWCœS-E) è êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà (R88A-CAWCœB-E).
Êàáåëü R88A-CAWCœB-E èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà è ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âñåõ Ñåðâîäâè-
ãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Êàáåëü òîðìîçà (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 4000 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3
R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15
R88A-CAWC020B-E 20

– 125 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88A-CAWD˜
Êàáåëè R88A-CAWD€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ 1.2... 3 êÂò),
Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ 1.8...2.9 êÂò), Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí (ìîù-
íîñòüþ 3... 5 êÂò) è Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 6000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ 3 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü (IP-67) Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWC003S-E 3 14.7 Ïðèìåðíî 1.3 êã
R88A-CAWC005S-E 5 Ïðèìåðíî 2.1 êã
R88A-CAWC010S-E 10 Ïðèìåðíî 4.1 êã
R88A-CAWC015S-E 15 Ïðèìåðíî 6.0 êã
R88A-CAWC020S-E 20 Ïðèìåðíî 8.0 êã

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWD003B 3 17.8 Ïðèìåðíî 1.9 êã
R88A-CAWD005B 5 Ïðèìåðíî 3.0 êã
R88A-CAWD010B 10 Ïðèìåðíî 5.8 êã
R88A-CAWD015B 15 Ïðèìåðíî 8.6 êã
R88A-CAWD020B 20 Ïðèìåðíî 11.4 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWCS-E

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
R88A-CAWDB

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
R88A-CAWCS-E

Êàáåëü: AWG10 ´ 4C UL2463


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B22-22S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-12A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A22-22P (DDK Ltd.).
Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
R88A-CAWDB

Êàáåëü: AWG10 ´ 6C UL2463


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B24-10S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-16A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A24-10P (DDK Ltd.).
Äëÿ âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà ñ òîðìîçîì òðåáóåòñÿ îòäåëüíûé êàáåëü äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà. Ñëåäîâàòåëüíî, íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü äâà êàáåëÿ, ò.å. êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâî-
äâèãàòåëÿ áåç òîðìîçà (R88A-CAWCœS-E) è êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà (R88A -CAWCœB-E).
Êàáåëü R88A-CAWCœB-E èñïîëüçóåòñÿ òîëüêî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà è ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âñåõ Ñåðâîäâè-
ãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà.
Êàáåëü òîðìîçà (òîëüêî äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 4000 Â ïåðåìåííîãî òîêà)
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3

– 126 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Ìîäåëü Äëèíà (L), ì


R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15
R88A-CAWC020B-E 20

R88A-CAWE
Êàáåëè R88A-CAWEœ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí (4 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWE003S 3 23.8 Ïðèìåðíî 2.8 êã
R88A-CAWE005S 5 Ïðèìåðíî 4.5 êã
R88A-CAWE010S 10 Ïðèìåðíî 8.6 êã
R88A-CAWE015S 15 Ïðèìåðíî 12.8 êã
R88A-CAWE020S 20 Ïðèìåðíî 16.9 êã

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWE003B 3 5.4 Ïðèìåðíî 0.1 êã
R88A-CAWE005B 5 Ïðèìåðíî 0.2 êã
R88A-CAWE010B 10 Ïðèìåðíî 0.4 êã
R88A-CAWE015B 15 Ïðèìåðíî 0.6 êã
R88A-CAWE020B 20 Ïðèìåðíî 0.8 êã

Ïðèìå÷àíèå:  Ñåðâîäâèãàòåëÿõ ìîùíîñòüþ 4 êÂò (100 îá/ìèí) óñòàíîâëåíî äâà îòäåëüíûõ ðàçúåìà äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãà-
òåëÿ ñ òîðìîçîì íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü êàáåëü ïèòàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ Ñåðâîäâèãà-
òåëÿ áåç òîðìîçà (R88A-CAWE˜S) è êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì
(R88A-CAWE˜B). Êàáåëü R88A-CAWE˜S ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå äâóõïðîâîäíîé ëèíèè
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà.
Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû
Äëÿ ðàçúåìà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
R88A-CAWES

Äëÿ ðàçúåìà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà


R88A-CAWEB

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ ðàçúåìà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ
R88A-CAWES

Êàáåëü: AWG8 ´ 4C UL62


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B32-17S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-20A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A32-17P (DDK Ltd.).
Äëÿ ðàçúåìà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà
R88A-CAWEB

Êàáåëü: AWG20 ´ 2C UL2464


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106A10SL-3S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-4A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü

– 127 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ðîçåòêà: MS3102A10SL-3P (DDK Ltd.).


R88A-CAWF˜S
Êàáåëè R88A-CAWF˜ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1000 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ
5,5 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWF003S 3 28.5 Ïðèìåðíî 4.0 êã
R88A-CAWF005S 5 Ïðèìåðíî 6.5 êã
R88A-CAWF010S 10 Ïðèìåðíî 12.6 êã
R88A-CAWF015S 15 Ïðèìåðíî 18.8 êã
R88A-CAWF020S 20 Ïðèìåðíî 24.9 êã

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ïîäêëþ÷èòå êàáåëü R88A-CAWE˜B ê ðàçúåìó Ñåðâîäâèãàòåëÿ, ïðåäíàçíà÷åííîìó äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìî-
çà, òàê, êàê ýòî äåëàåòñÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ìîùíîñòüþ 4 êÂò (1000 îá/ìèí). Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ õàðàêòå-
ðèñòèêàìè êàáåëÿ R88A-CAWE˜B îáðàòèòåñü ê ïðåäøåñòâóþùåé ñòðàíèöå.
Ïðèìå÷àíèå:  Ñåðâîäâèãàòåëÿõ ìîùíîñòüþ 5,5 êÂò (100 îá/ìèí) óñòàíîâëåíî äâà îòäåëüíûõ ðàçúåìà äëÿ
ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ è ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà. Ñëåäîâàòåëüíî, ïðè ýêñïëóàòàöèè Ñåðâîäâèãà-
òåëÿ ñ òîðìîçîì íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü êàáåëü ïèòàíèÿ, ïðåäíàçíà÷åííûé äëÿ Ñåðâîäâèãà-
òåëÿ áåç òîðìîçà (R88A-CAWE˜S) è êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì
(R88A-CAWE˜B). Êàáåëü R88A-CAWE˜S ïðèìåíÿåòñÿ òîëüêî â êà÷åñòâå äâóõïðîâîäíîé ëèíèè
äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ òîðìîçà.
Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû
Äëÿ ðàçúåìà, ïðåäíàçíà÷åííîãî äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü: AWG6 ´ 4C UL62


Êàáåëü
Âèëêà ðàçúåìà: MS3106B32-17S (DDK Ltd.).
Ôèêñàòîð êàáåëÿ: MS3057-20A (DDK Ltd.).
Ñåðâîäâèãàòåëü
Ðîçåòêà: MS3102A32-17P (DDK Ltd.).
R88A-CAWF˜S-E
Êàáåëè R88A-CAWF˜S ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ
5,5 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWF003S 3
R88A-CAWF005S 5
R88A-CAWF010S 10
R88A-CAWF015S 15
R88A-CAWF020S 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçîì èñïîëüçóåòñÿ ñî÷åòàíèå êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà
Êàáåëü òîðìîçà
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3
R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15

– 128 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Ìîäåëü Äëèíà (L), ì


R88A-CAWC020B-E 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

R88A-CAWG˜
Êàáåëè R88A-CAWG˜ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ
4,4 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWG003 3
R88A-CAWG005 5
R88A-CAWG010 10
R88A-CAWG015 15
R88A-CAWG020 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçîì èñïîëüçóåòñÿ ñî÷åòàíèå êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà
Êàáåëü òîðìîçà
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3
R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15
R88A-CAWC020B-E 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

R88A-CAWH˜
Êàáåëè R88A-CAWH˜ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ
7,5 è 11 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWH003 3
R88A-CAWH005 5
R88A-CAWH010 10
R88A-CAWH015 15
R88A-CAWH020 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçîì èñïîëüçóåòñÿ ñî÷åòàíèå êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà
Êàáåëü òîðìîçà
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3
R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15
R88A-CAWC020B-E 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

– 129 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

R88A-CAWJ˜
Êàáåëè R88A-CAWJ˜ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 1500 îá/ìèí (ìîùíîñòüþ
15 êÂò).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWJ003 3
R88A-CAWJ005 5
R88A-CAWJ010 10
R88A-CAWJ015 15
R88A-CAWJ020 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçîì èñïîëüçóåòñÿ ñî÷åòàíèå êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà
Êàáåëü òîðìîçà
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì
R88A-CAWC003B-E 3
R88A-CAWC005B-E 5
R88A-CAWC010B-E 10
R88A-CAWC015B-E 15
R88A-CAWC020B-E 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

R88A-CAWK˜
Êàáåëè R88A-CAWC€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí 400  ïåðåìåííîãî òîêà
(ìîùíîñòüþ 300 è 600 Âò ïëîñêîãî òèïà).
Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWK003S-E 3
R88A-CAWK005S-E 5
R88A-CAWK010S-E 10
R88A-CAWK015S-E 15
R88A-CAWK020S-E 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWK003B-E 3
R88A-CAWK005B-E 5
R88A-CAWK010B-E 10
R88A-CAWK015B-E 15
R88A-CAWK020B-E 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ

Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè

R88A-CAWK˜-DE
Êàáåëè R88A-CAWC€ ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí 400  ïåðåìåííîãî òîêà
(ìîùíîñòüþ 300 è 600 Âò ïëîñêîãî òèïà) ñî ñòåïåíüþ çàùèòû IP67.

– 130 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Òèïû êàáåëåé
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWK003S-DE 3
R88A-CAWK005S-DE 5
R88A-CAWK010S-DE 10
R88A-CAWK015S-DE 15
R88A-CAWK020S-DE 20

Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè


Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷- Âåñ
êè, ìì
R88A-CAWK003B-DE 3
R88A-CAWK005B-DE 5
R88A-CAWK010B-DE 10
R88A-CAWK015B-DE 15
R88A-CAWK020B-DE 20

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ

Äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè

2-6-4 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ


Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà (R88A-CMW001S)
Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ðàçúåìó àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà â Ìîäóëå óïðàâëåíèÿ ñåð-
âîïðèâîäîì. Òàêîå ñîåäèíåíèå òðåáóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíèõ óñòðîéñòâ, íàïðèìåð èçìåðèòåëüíûõ
ïðèáîðîâ, ê âûõîäàì àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà.
Òèïû êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âåñ
R88A-CMW001S 1ì Ïðèìåðíî 0.1 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


7,3 L
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì

Âíåøíåå
5

R88D-WT óñòðîéñòâî
1,7

t=6

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü: AW24 ´ 4C UL1007


Êàáåëü
Ðîçåòêà: DF11-4DS-2C (Hirose Electric).
Êîíòàêòû ðàçúåìà: DF11-2428SCF (Hirose Electric).
Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà (R88A-CCW002)
Äàííûé êàáåëü è ïðîãðàììà êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà (ðàáîòàþùàÿ â îïåðàöèîííîé ñèñòåìå Windows
95) òðåáóþòñÿ äëÿ ïðèìåíåíèÿ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà äëÿ ìîíèòîðèíãà è óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ Ìîäó-
ëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì. Ñóùåñòâóåò äâà òèïà êàáåëåé, îäèí èç êîòîðûõ ïðåäíàçíà÷åí äëÿ êîìïüþòå-
ðîâ, èñïîëüçóþùèõ DOS/V ïðîãðàììó, à âòîðîé – äëÿ êîìïüþòåðîâ íîóòáóê NEC –PC98 (íå ïðåäíàçíà÷åíû
äëÿ íàñòîëüíûõ êîìïüþòåðîâ PC98).

– 131 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Òèïû êàáåëåé
Äëÿ êîìïüþòåðîâ DOS/V
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CCW002P2 2ì 6 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã

Äëÿ êîìïüþòåðîâ NEC PC98

Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ


R88A-CCW002P3 2ì 6 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


Äëÿ êîìïüþòåðîâ DOS/V
38 L 39

Ïåðñîíàëüíûé Ìîäóëü

29,5
êîìïüþòåð óïðàâëåíèÿ
32

(DOS/V) ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t-15 t=12,7

Äëÿ êîìïüþòåðîâ NEC PC98


38 L 39

Ïåðñîíàëüíûé Ìîäóëü
29.5

29,5
êîìïüþòåð óïðàâëåíèÿ
(NEC Pc98) ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t=12,7 t=12,7

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Äëÿ êîìïüþòåðîâ DOS/V

Êàáåëü: AWG26 ´ 3C UL2464


Ðàçúåì: 17JE-13090-02 (D8A) (DDK Ltd.)
Ñî ñòîðîíû ñåðâîäâèãàòåëÿ
Âèëêà ðàçúåìà: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Äëÿ êîìïüþòåðîâ NEC PC98

Êàáåëü: AWG26 ´ 3C UL2464


Ñî ñòîðîíû êîìïüþòåðà
Âèëêà ðàçúåìà: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà: 10314-52F0-008 (Sumitomo 3M)
Ñî ñòîðîíû ñåðâîïðèâîäà
Âèëêà ðàçúåìà: 10114-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Ðàçúåì óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà (R88A-CNU11C)
Äàííûé ðàçúåì ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ðàçúåìó óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà â Ìîäóëå óïðàâëå-
íèÿ ñåðâîïðèâîäîì (CN1). Ýòîò ðàçúåì ïðèìåíÿåòñÿ â òîì ñëó÷àå, êîãäà ïîëüçîâàòåëü ñàìîñòîÿòåëüíî èçãî-
òàâëèâàåò ñîåäèíèòåëüíûé êàáåëü.

– 132 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
39

Âèëêà ðàçúåìà:
52.4 10150-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà:
10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
t=18
Âèëêà ðàçúåìà: 10150-3000VE (Sumitomo 3M)
Êîæóõ ðàçúåìà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)

2-7 Õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé ñåðâîðåëå è êàáåëåé


Íàñòîÿùàÿ ãëàâà ñîäåðæèò õàðàêòåðèñòèêè Ìîäóëåé ñåðâîðåëå è êàáåëåé, ïðèìåíÿåìûõ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê
Ìîäóëÿì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì OMRON. Âûáèðàéòå ìîäåëè, ñîîòâåòñòâóþùèå ïðèìåíÿåìûì
Ìîäóëÿì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì. Äëÿ äåòàëüíîãî îçíàêîìëåíèÿ îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 3-2-1 «Ñî-
åäèíèòåëüíûå êàáåëè»
Âñå ðàçìåðû ïðèâîäÿòñÿ â ìèëëèìåòðàõ, åñëè óêàçàíî èíîå.

2-7-1 Ìîäóëè ñåðâîðåëå


XW2B-20J6-1B

Äàííûé Ìîäóëü ñåðâîðåëå ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ñëåäóþùèì Ìîäóëÿì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ OMRON.


• C200H-NC112
• C200HW-NC113
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì. ñåðâîïðèâîäîì.

3,5 135 3,5


7,0 7,0
15,5
29,5

45

10 19
0 9

Äâà îòâåðñòèÿ
äèàìåòðîì 3,5
(46)
44,3

Ïðèìå÷àíèå
20,5

Øàã êëåìì 7,62 ìì.

– 133 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Àâàðèéíàÿ Áëèçîñòü ê íà÷àëó
îñòàíîâêà (ê íà÷àëüíîé òî÷êå)
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 5)

10 +24Â
Ïðåäåë Ïðåäåë RUN MING ALM BKIR 19
CW CCW
0 +0Â Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îáùèé RESET ALMCOM FG
9

X1 XB
Âíåøíåå
ïðåðûâàíèå

(ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)

24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà

Ïðèìå÷àíèå: 1. Êîíòàêò XB èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âêëþ÷åíèÿ è âûêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà


(ON/OFF).
2. Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé ê íåèñïîëüçóåìûì êîíòàêòàì.
3. Êëåììà 0  âíóòðåííå ïîäêëþ÷àåòñÿ ê îáùèì êëåììàì.
4. Ïðèìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèå îáæèìàþùèå êîíòàêòû: R1.25-3 (êðóãëûå ñ îòêðûòûì êîí-
öîì).
5. Ðàñïðåäåëÿéòå ñèãíàë BKIR (áëîêèðîâàíèå òîðìîçà) íà êîíòàêò 27 ðàçúåìà CN1.
XW2B-40J6-2B

Äàííûé Ìîäóëü ñåðâîðåëå ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ñëåäóþùèì Ìîäóëÿì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèÿ OMRON.


• C200H-NC112
• C500-NC113/NC211
• C200HW-NC213/-NC413
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ðàçúåì äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ
Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì. ñåðâîïðèâîäîì, îñü X ñåðâîïðèâîäîì, îñü Y

3,5 180 3,5


7,0 7,0
15,5
29,5

45

20 19
0 9

Äâà îòâåðñòèÿ
äèàìåòðîì 3,5
(46)
44,3

Ïðèìå÷àíèå
20,5

Øàã êëåìì 7,62 ìì.

– 134 –
2-6 Õàðàêòåðèñòèêè êàáåëåé è ðàçúåìîâ

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ
Àâàðèéíàÿ
îñòàíîâêà, Áëèçîñòü ê íà÷àëó, Áëèçîñòü ê íà÷àëó,
îñü X/Y îñü X îñü Y (Ñìîòðè
(Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 5) ïðèìå÷àíèå 5)
Ïðåäåë Ïðåäåë RUN MING ALM BKIR Ïðåäåë Ïðåäåë RUN MING ALM BKIR 39
20 +24Â CW,îñüÕ CCW,îñüÕ CW,îñüY CCW,îñüY
Îñü Õ Îñü Õ Îñü Õ Îñü Õ Îñü Y Îñü Y Îñü Y Îñü Y
RESET ALMCOM RESET ALMCOM
0 +0Â Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îñü Õ Îñü Õ
Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îáùèé Îñü Y Îñü Y FG
19

Âíåøíåå
ïðåðûâàíèå Âíåøíåå
Îñü Õ ïðåðûâàíèå
X1 X1 XB ÎÑü Y X1 XB

(ñìîòðè (ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1.) ïðèìå÷àíèå 1.)

24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà

Ïðèìå÷àíèå: 1. Êîíòàêò XB èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âêëþ÷åíèÿ è âûêëþ÷åíèÿ ýëåêòðîìàãíèòíîãî òîðìîçà


(ON/OFF).
2. Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé ê íåèñïîëüçóåìûì êîíòàêòàì.
3. Êëåììà 0  âíóòðåííå ïîäêëþ÷àåòñÿ ê îáùèì êëåììàì.
4. Ïðèìåíÿþòñÿ ñëåäóþùèå îáæèìàþùèå êîíòàêòû êëåììû: R1.25-3 (êðóãëûå ñ îòêðûòûì
êîíöîì).
5. Ðàñïðåäåëÿéòå ñèãíàë BKIR (áëîêèðîâàíèå òîðìîçà) íà êîíòàêò 27 ðàçúåìà CN1.

2-7-2 Êàáåëè äëÿ Ìîäóëåé ñåðâîðåëå


Êàáåëü äëÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì (XW2Z-œJ-B4).
Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L), ì Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
XW2Z-100J-B4 1 8.0 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã
XW2Z-200J-B4 2 Ïðèìåðíî 0.2 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


6 L 39

Ìîäóëü ñåðâîðåëå Ìîäóëü


52.4

XW2B-20J6-1B, óïðàâëåíèÿ
30

XW2B-40J6-2B ñåðâîïðèâîäîì
R88D-WT
t=18

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Âèëêà ðàçúåìà: 10150-3000VE (Sumitomo 3M)


Êîæóõ ðàçúåìà: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M)
Êàáåëü AWG28 ´ 4P + AWG28 ´ 9C
Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì (XW2Z-˜J-A1)
Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèÿ ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
C200H-NC112 è Ìîäóëåì ñåðâîðåëå XW2B-20J6-1B.
Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
XW2Z-050J-A1 50 ñì 0.8 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã
XW2Z-100J-A1 1ì Ïðèìåðíî 0.1 êã

– 135 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


8 L 6

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Ìîäóëü

69,5

38
ïîçèöèîíèðîâàíèåì ñåðâîðåëå
C200H-NC112 XW2B-20J6-1B

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü AWG28 ´ 4P + AWG28 ´ 15C


Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì (XW2Z-˜J-A2)
Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèÿ ìåæäó Ìîäóëÿìè óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíè-
åì C200H-NC211, C500-NC113 èëè C500-NC211 è Ìîäóëåì ñåðâîðåëå XW2B-40J6-2B.
Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
XW2Z-050J-A2 50 ñì 10 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã
XW2Z-100J-A2 1ì Ïðèìåðíî 0.2 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


40,5 L 6

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì Ìîäóëü
52.4

C200H-NC211,
03
ñåðâîðåëå
C500-NC113, XW2B-40J6-2B
C500-NC211

t=18

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü AWG28 ´ 8P + AWG28 ´ 16C


Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì (XW2Z-˜J-A6)
Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèÿ ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
C200H-NC113 è Ìîäóëåì ñåðâîðåëå XW2B-20J6-1B.
Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
XW2Z-050J-A6 50 ñì 8 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã
XW2Z-100J-A6 1ì Ïðèìåðíî 0.1 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


47 L 6

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì Ìîäóëü
C200H-NC113
83

ñåðâîðåëå
83

XW2B-20J6-1B

t=11

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü AWG28 ´ 4P + AWG28 ´ 10C


Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì (XW2Z-˜J-A7)
Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ âûïîëíåíèÿ ñîåäèíåíèÿ ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì
C200H-NC213, C200HW-NC413 è Ìîäóëåì ñåðâîðåëå XW2B-20J6-2B.

– 136 –
2-8 Õàðàêòåðèñòèêè ïóëüòà óïðàâëåíèÿ è ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ

Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
XW2Z-050J-A7 50 ñì 10.0 ìì Ïðèìåðíî 0.1 êã
XW2Z-100J-A7 1ì Ïðèìåðíî 0.2 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


47 L 6

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì Ìîäóëü
C200HW-NC213,

84
ñåðâîðåëå
83

C200HW-NC413 XW2B-40J6-2B

t=11

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Êàáåëü AWG28 ´ 8P + AWG28 ´ 16C

2-8 Õàðàêòåðèñòèêè ïóëüòà óïðàâëåíèÿ è ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ


Âñå ðàçìåðû ïðèâîäÿòñÿ â ìèëëèìåòðàõ, åëè íå óêàçûâàåòñÿ èíîå.

2-8-1 Ïóëüò óïðàâëåíèÿ


Ìàëîãàáàðèòíûé ïóëüò óïðàâëåíèÿ R88A-PR02W

Ïóëüò óïðàâëåíèÿ ïðèìåíÿåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé è âûïîëíåíèÿ ìîíèòîðèíãà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì íà óäàëåííîì ðàññòîÿíèè èëè èç ïàíåëè óïðàâëåíèÿ.
Ïðèìå÷àíèå: Ñ Ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ ïîñòàâëÿåòñÿ êàáåëü äëèíîé 1 ì. Åñëè äàííîé äëèíû íåäîñòàòî÷íî äëÿ
ñîåäèíåíèÿ Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì, èñïîëüçóéòå êàáåëü
R88A-CCW002C äëèíîé 2 ì (ïðèîáðåòàåòñÿ çà îòäåëüíóþ ïëàòó).
Îáùèå õàðàêòåðèñòèêè
Íàèìåíîâàíèå ïàðàìåòðà Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà. 0°C...55°C.
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà ïðè õðàíåíèè. -10°C...75°C.
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà. 35…85% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè).
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà ïðè õðà- 35...85% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè).
íåíèè.
Òðåáîâàíèÿ ê îêðóæàþùåé ñðåäå ïðè ýêñïëóàòàöèè è õðà- Îêðóæàþùàÿ ñðåäà íå äîëæíà ñîäåðæàòü ãàçû, âûçûâàþ-
íåíèè. ùèå êîððîçèþ.
2
Óñòîé÷èâîñòü ê âèáðàöèè Ìàêñèìàëüíîå óñêîðåíèå 4.9 ì/ñåê .
2
Óäàðîïðî÷íîñòü Ìàêñèìàëüíîå óñêîðåíèå 19.6 ì/ñåê .

Ýêñïëóàòàöèîííûå õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà
Òèï Ìàëîãàáàðèòíûé
Êàáåëü 1ì
Ðàçúåìû 7910-7500SC (10 êîíòàêòîâ)
Äèñïëåé Ñâåòîäèîäíûå 7-ñåãìåíòíûå èíäèêàòîðû.
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû 63´135´18.5 ìì (øèðèíà ´ âûñîòà ´ äëèíà)
Âåñ Ïðèìåðíî 0,2 êã (âêëþ÷àÿ ïîñòàâëÿåìûé êàáåëü äëèíîé 1 ì)
Õàðàêòåðèñòèêè îáìå- Ñòàíäàðò RS-232C
íà Ñïîñîá îáìåíà Àñèíõðîííûé (ASYNC).
Ñêîðîñòü îáìåíà áèò/ñåê.
Ñòàðòîâûé áèò áèò.
Äàííûå áèòîâ.

– 137 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Ìîäåëü Çíà÷åíèå ïàðàìåòðà


Êîíòðîëü ÷åòíîñòè Îòñóòñòâóåò.
Ñòîï-áèò áèò.
Îøèáêè, îïðåäåëÿå- Äèñïëåé CPF00 Ïóëüò íå ìîæåò îñóùåñòâëÿòü ïåðåäà÷ó äàæå ïî
ìûå Ïóëüòîì óïðàâëå- èñòå÷åíèè 5 ñåê ïîñëå âêëþ÷åíèÿ èñòî÷íèêà ïè-
íèÿ. òàíèÿ.
CPF01 ðàç ïîäðÿä ïðîèçîøëà îøèáêà BBC èëè îøèáî÷-
íîãî ïðèåìà, èëè 3 ðàçà ïîäðÿä ïðîèçîøëà îøèá-
êà ïðåâûøåíèÿ çàäàííîãî âðåìåíè ïåðåìåùåíèÿ
(1 ñåê).

2-8-2 Êàáåëü Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ (R88A-CCW002C)


Åñëè äëèíû êàáåëÿ, ïîñòàâëÿåìîãî ñ Ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ íåäîñòàòî÷íî, èñïîëüçóéòå êàáåëü
R88A-CCW002C äëèíîé 2 ì (ïðèîáðåòàåòñÿ çà îòäåëüíóþ ïëàòó).
Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ýòîò êàáåëü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê Ïóëüòó óïðàâëåíèÿ OMNUC ñåðèè U (R88-PR02U), Ïóëüò
óïðàâëåíèÿ ìîæåò èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ OMNUC ñåðèè W. (Âûïîë-
íåíèå îïåðàöèé àíàëîãè÷íî R88A-PR02W).
Ìîäåëè êàáåëåé
Ìîäåëü Äëèíà (L) Âíåøíèé äèàìåòð îáîëî÷êè Âåñ
R88A-CCW002C 2ì 6 ìì Ïðèìåðíî 0.2 êã

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû


30 L 39

Ïóëüò óïðàâëåíèÿ Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ


17.5

29,5
C200HW-NC213, ïîçèöèîíèðîâàíèåì
C200HW-NC413 Ìîäóëü ñåðâîðåëå
XW2B-40J6-2B
20.2

t=10,7 t=12,7

Ñõåìà ïîäêëþ÷åíèÿ

Ñî ñòîðîíû ïóëüòà óïðàâëåíèÿ


Ðîçåòêà ðàçúåìà: D8410-4501 (Sumitomo 3M).
Êîæóõ ðàçúåìà: D79004-3210 (Sumitomo 3M).
Êîíòàêòû: 3690-1000 (Sumitomo 3M).
Ñî ñòîðîíû ñåðâîïðèâîäà
Êàáåëü: AWG26 ´7C UL2464
Âèëêà ðàçúåìà: 10114-3000ÌÓ (Sumitomo 3M).
Êîæóõ ðàçúåìà: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M).

2-9 Âíåøíèå ïîãëîùàþùèå ðåçèñòîðû/Áëîêè âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñ-


òîðà
Åñëè ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ âåëèêà, ïîäêëþ÷àéòå Âíåøíèé ïîãëîùàþùèé ðåçèñòîð èëè Áëîê
âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà.
R88A-PR22047S Âíåøíèé ïîãëîùàþùèé ðåçèñòîð
R88A-PR22047S Áëîê âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ Ìîäåëü Ñîïðîòèâëåíèå Íîìèíàëüíàÿ ìîù- Ïîãëîùåíèå ýíåðãèè
ñåðâîïðèâîäîì íîñòü ðåãåíåðàöèè
N/A R88A-RR22047S 47 Îì±5% 220 Âò 70 Âò
R88D-WT60H R88A-RR8806 6.25 Îì ±10% 880 Âò 180 Âò
R88D-WT75H/110H/1 R88A-RR1K803 3.13 Îì 1760 Âò -
50H
R88D-WT60HF/75HF R88A-RR88018 18 Îì 880 Âò -
R88D-WT110HF/150H R88A-RR1K814 14.25 Îì 1760 Âò -
F

– 138 –
2-10 Õàðàêòåðèñòèêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî
ïåðåìåùåíèÿ

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
Âñå ðàçìåðû ïðèâåäåíû â ìèëëèìåòðàõ
Âíåøíèé ïîãëîùàþùèé ðåçèñòîð R88-RR22047S
Âûõîä òåïëîâîãî ïåðåêëþ÷àòåëÿ.

62
48
4,2
6
t1,2 200
20 220
230

Áëîê âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà R88-RR22047S


4 îòâ.6
335
350

180 0,7
180 92

2-10 Õàðàêòåðèñòèêè áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà


óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
Áàòàðåÿ ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ òðåáóåòñÿ ïðè èñïîëüçîâàíèè àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ. Óñ-
òàíîâèòå áàòàðåþ â îòñåê Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì, ïîäêëþ÷èòå ñîîòâåòñòâóþùèé ðàçúåì ê êëåì-
ìàì áàòàðåè (CN8). (Áëîê áàòàðåè íå ïîäêëþ÷àåòñÿ ê ìîäóëþ R88D-WT60H.)
Áëîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ
R88A-BAT01W
Áëîê èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ ìîùíîñòüþ äî 5 êÂò.
Õàðàêòåðèñòèêè
Ïàðàìåòð Õàðàêòåðèñòèêà
Ìîäåëü áàòàðåè ER3V (Toshiba)
Íàïðÿæåíèå áàòàðåè ïèòàíèÿ 3.6 Â
Åìêîñòü áàòàðåè 1000 ìÀ´÷àñ

Êîíôèãóðàöèÿ ñîåäèíåíèé è âíåøíèå ðàçìåðû

Êàáåëü AWG24 ´ 2C UL1007


Êîæóõ ðàçúåìà: DF3-2S-2C (Hirose Electric).
Êîíòàêò ðàçúåìà: DF3-2428SCFC (Hirose Electric).

– 139 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

Áëîê áàòàðåè ðåçåðâíîãî ïèòàíèÿ äëÿ Àáñîëþòíîãî äàò÷èêà óãëîâîãî ïåðåìåùåíèÿ


R88A-BAT02W
Áëîê èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ñåðâîïðèâîäîâ ìîùíîñòüþ îò 6 êÂò è âûøå. Åãî õàðàêòåðèñòèêè òàêèå æå, êàê è ó
R88A-BAT01W.***

2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà


 êà÷åñòâå ìåðû ïîíèæåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ òîêà ïîäêëþ÷àéòå äðîññåëü ïîñòîÿííîãî òîêà ê
ñîîòâåòñòâóþùèì êëåììàì Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì. Âûáèðàéòå ìîäåëü â ñîîòâåòñòâèè ñ èñ-
ïîëüçóåìûì Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì. (Â R88D-WT60H äðîññåëü ïîñòîÿííîãî òîêà íå óñòàíîâ-
ëåí.)
Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà R88A- PX˜
Õàðàêòåðèñòèêè
Ìîäåëü ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåð- Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà
âîïðèâîäîì Ìîäåëü Íîìèíàëüíûé òîê (A) Èíäóêòèâíîñòü (ìÃí) Âåñ (êã)
100V R88D-WTA3HL/A5HL R88A-PX5063 1.8 10.0 Ïðèìåðíî 0.6
701HL
R88D-WT02HL R88A-PX5062 3.5 4.7 Ïðèìåðíî 0.9
200V R88D-WTA3H/A5H/01 R88A-PX5071 0.85 40.0 Ïðèìåðíî 0.5
H
R88D-WT02H R88A-PX5070 1.65 20.0 Ïðèìåðíî 0.8
R88D-WT04H R88A-PX5069 3.3 10.0 Ïðèìåðíî 1.0
R88D-WT08HH R88A-PX5079 5.3 4 1.2
R88D-WT15HH R88A-PX5078 10.5 2.5 2.0
R88D-WT05H/08H/10H R88A-PX5061 4.8 2.0 Ïðèìåðíî 0.5
R88D-WT15H/20H R88A-PX5060 8.8 1.5 Ïðèìåðíî 1.0
R88D-WT30H R88A-PX5059 14.0 1.0 Ïðèìåðíî 1.1
R88D-WT50H R88A-PX5068 26.8 0.47 Ïðèìåðíî 1.9
400V R88D-WT05HF R88A-PX5074 1.5 4.7 0.3
R88D-WT10HF/15HF R88A-PX5075 4.5 3.3 0.9
R88D-WT20HF/30HF R88A-PX5076 8.6 2.2 1.1
R88D-WT50HF R88A-PX5077 14.1 1.5 1.9

Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû
G
D
Ñ

A 4 îòâ.H A
B B

Ìîäåëü A B C D E F G H
R88A-PX5059 50 74 125 140 35 45 60 5
R88A-PX5060 40 59 105 125 45 60 65 4
R88A-PX5061 35 52 80 95 35 45 50 4
R88A-PX5062 40 59 100 120 40 50 55 4
R88A-PX5063 35 52 90 105 35 45 50 4

– 140 –
2-11 Äðîññåëè äëÿ öåïåé ïîñòîÿííîãî òîêà

Ìîäåëü A B C D E F G H
R88A-PX5068 50 74 125 155 53 66 75 5
R88A-PX5069 40 59 105 125 45 60 65 4
R88A-PX5070 40 59 100 120 35 45 50 4
R88A-PX5071 35 52 80 95 30 40 45 4
R88A-PX5074 30 47 70 85 28 38 45 4
R88A-PX5075 40 59 100 120 40 50 55 4
R88A-PX5076 50 74 125 140 35 45 60 5
R88A-PX5077 50 74 125 155 53 66 75 5
R88A-PX5078 50 74 125 155 60 70 80 5
R88A-PX5079 50 74 125 140 35 45 60 5

– 141 –
Ãëàâà 2
Ñòàíäàðòíûå ìîäåëè è õàðàêòåðèñòèêè

– 142 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà
Óñëîâèÿ óñòàíîâêè îáîðóäîâàíèÿ

– 143 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

Ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè ïðè óñòàíîâêå è ìîíòàæå


Îñòîðîæíî! Íå íàñòóïàéòå íà îáîðóäîâàíèå è íå êëàäèòå íà íåãî òÿæåëûå ïðåäìåòû. Ýòî ìîæåò ïðè-
âåñòè ê òðàâìå.
Îñòîðîæíî! Íå ïåðåêðûâàéòå âõîäíûå èëè âûõîäíûå âåíòèëÿöèîííûå îòâåðñòèÿ, à òàêæå íå äîïóñêàéòå
ïîïàäàíèÿ âíóòðü îáîðóäîâàíèÿ ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê âîçãîðàíèþ
èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî óñòàíîâêà èçäåëèÿ ïðîèçâåäåíà â íàäëåæàùåì íàïðàâëåíèè. Â ïðîòèâ-
íîì ñëó÷àå âîçìîæíà íåïðàâèëüíàÿ ðàáîòà îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Îáåñïå÷èâàéòå óêàçàííûå íèæå ðàññòîÿíèÿ ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì è ïå-
ðåäíåé ïàíåëüþ ùèòà óïðàâëåíèÿ, à òàêæå ìåæäó Ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì è äðó-
ãèì îáîðóäîâàíèåì. Íàðóøåíèå ýòèõ òðåáîâàíèé ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé âîçãîðàíèÿ èçäåëèÿ
èëè îòêàçîâ â åãî ðàáîòå.
Îñòîðîæíî! Íå ïîäâåðãàéòå èçäåëèå óäàðàì. Ýòî ìîæåò ïðèâåñòè ê íåíàäëåæàùåé åãî ðàáîòå.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â ïðàâèëüíîñòè ïîäêëþ÷åíèÿ è íàäåæíîñòè ñîåäèíåíèé.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå, âîç-
ìîæíî íåóïðàâëÿåìîå âðàùåíèå äâèãàòåëÿ, âåäóùåå ê òðàâìèðîâàíèþ ïåðñîíàëà, èëè
íåíàäëåæàùàÿ ðàáîòà èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî âñå âèíòû êðåïëåíèÿ, âèíòû êëåìì è âèíòû êðåïëåíèÿ êàáåëåé çàòÿíó-
òû ñ òðåáóåìûì â ñîîòâåòñòâóþùèõ ðóêîâîäñòâàõ óñèëèåì. Íåíàäëåæàùåå çàòÿãèâàíèå
âèíòîâ ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé îòêàçîâ â ðàáîòå îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ èñïîëüçóéòå îáæèìàþùèå êîíòàêòû. Íå äîïóñ-
êàéòå ïîäñîåäèíåíèÿ ê êëåììàì îãîëåííûõ êîíöîâ ñîåäèíèòåëüíûõ ïðîâîäîâ. Ýòî ìîæåò
ïðèâåñòè ê ñãîðàíèþ èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Íåïðåìåííî èñïîëüçóéòå íàïðÿæåíèå ïèòàíèÿ, óêàçàííîå â ñîîòâåòñòâóþùåì Ðóêîâîäñòâå
ïî ýêñïëóàòàöèè.  ïðîòèâíîì ñëó÷àå âîçìîæåí âûõîä èçäåëèÿ èç ñòðîÿ èëè åãî ñãîðàíèå.
Îñòîðîæíî! Ïðåäïðèíèìàéòå íåîáõîäèìûå ìåðû ïî îáåñïå÷åíèþ ñîîòâåòñòâèÿ íàïðÿæåíèÿ ïèòàíèÿ íî-
ìèíàëüíîìó çíà÷åíèþ. Îáåñïå÷üòå äîñòàòî÷íóþ ìîùíîñòü ïèòàíèÿ. Èñïîëüçóéòå íàïðÿæå-
íèå ïèòàíèÿ çàäàííîé ÷àñòîòû. Áóäüòå îñîáåííî âíèìàòåëüíû â ìåñòàõ, ãäå íàïðÿæåíèå
ïèòàíèå íåäîñòàòî÷íî ñòàáèëüíî. Íåêîððåêòíîå ïèòàíèå ìîæåò ñòàòü ïðè÷èíîé
íåíàäëåæàùåé ðàáîòû èçäåëèÿ.
Îñòîðîæíî! Óñòàíàâëèâàéòå âíåøíèå ïðåðûâàòåëè, à òàêæå ïðåäïðèíèìàéòå äðóãèå ìåðû çàùèòû îò
êîðîòêèõ çàìûêàíèé âíåøíèõ ñîåäèíåíèé. Íåäîñòàòî÷íûå ìåðû çàùèòû îò êîðîòêîãî çà-
ìûêàíèÿ ìîãóò ñòàòü ïðè÷èíîé ñãîðàíèÿ îáîðóäîâàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Ïðåäïðèíèìàéòå íàäëåæàùèå è äîñòàòî÷íûå ìåðû ïî çàùèòå îáîðóäîâàíèÿ
ïðè óñòàíîâêå åãî â ñëåäóþùèõ óñëîâèÿõ:
•  ìåñòàõ, ãäå èçäåëèÿ ïîäâåðæåíû âîçäåéñòâèþ ñòàòè÷åñêîãî ýëåêòðè÷åñòâà èëè äðóãèõ
ýëåêòðè÷åñêèõ ïîìåõ.
•  ìåñòàõ, ãäå îáîðóäîâàíèå ïîäâåðæåíî âîçäåéñòâèþ ýëåêòðè÷åñêèõ èëè ìàãíèòíûõ ïîëåé.
•  ìåñòàõ âîçäåéñòâèÿ ðàäèîàêòèâíîãî èçëó÷åíèÿ.
•  ìåñòàõ, ðàñïîëîæåííûõ âáëèçè ìîùíûõ èñòî÷íèêîâ ïèòàíèÿ.
Îñòîðîæíî! Ïðè ïîäêëþ÷åíèè áàòàðåè áóäüòå âíèìàòåëüíû. Íàðóøåíèå ïîëÿðíîñòè áàòàðåè ïðè ïîäêëþ-
÷åíèè ìîæåò âûçâàòü ïîâðåæäåíèå áàòàðåè.

3-1 Óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ


3-1-1 Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Îáåñïå÷åíèå ïðîñòðàíñòâà âîêðóã Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì
Ñ öåëüþ îáåñïå÷åíèÿ íàäëåæàùåãî îòâîäà òåïëà è êîíâåêöèîííîãî îáìåíà âíóòðè ùèòà óñòàíàâëèâàéòå
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì, ðóêîâîäñòâóÿñü ðàçìåðàìè, óêàçàííûìè íà ñëåäóþùåì íèæå ðèñóíêå.
 ñëó÷àå, êîãäà Ìîäóëè óñòàíàâëèâàþòñÿ ðÿäîì äðóã ñ äðóãîì, äëÿ îáåñïå÷åíèÿ öèðêóëÿöèè âîçäóõà è
ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîâûøåíèÿ òåìïåðàòóðû âíóòðè ùèòà óñòàíàâëèâàéòå âåíòèëÿòîðû îõëàæäåíèÿ.
Ïðè óñòàíîâêå Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïðèíèìàéòå âî âíèìàíèå ðàñïîëîæåíèå ðàçúåìîâ è
êàáåëåé óïðàâëåíèÿ.

– 144 –
3-1 Óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ

Âåíòèëÿòîð îõëàæäåíèÿ

Ìèíèìóì
Ïðîñòðàíñòâî
50 ìì

ñåðâîïðèâîäîì

ñåðâîïðèâîäîì

ñåðâîïðèâîäîì
óïðàâëåíèÿ

óïðàâëåíèÿ

óïðàâëåíèÿ
Ìîäóëü Áîêîâàÿ

Ìîäóëü

Ìîäóëü
ïàíåëü

W W
Ìèíèìóì
Ìèíèìóì 300 ìì , W= ìèíèìóì 10 ìì 50 ìì Ïðîñòðàíñòâî

Îðèåíòàöèÿ ïðè óñòàíîâêå


Óñòàíàâëèâàéòå Ìîäóëè âåðòèêàëüíî, òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû îáåñïå÷èòü âîçìîæíîñòü ÷òåíèÿ íîìåðà
ìîäåëè è äðóãèõ íàäïèñåé.
Ðàáî÷èå óñëîâèÿ
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïðè ðàáîòå Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïàðàìåòðû îêðóæàþùåé ñðåäû
ñîîòâåòñòâóþò ñëåäóþùèì óñëîâèÿì:
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà:
• îò 0°C äî +55°C (ïðèíèìàéòå âî âíèìàíèå òîò ôàêò, ÷òî âíóòðè ñîáñòâåííî Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðè-
âîäîì òåìïåðàòóðà âîçðàñòàåò);
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà:
• îò 20% äî 90% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè);
Àòìîñôåðà:
• íå ñîäåðæèò ãàçîâ, âûçûâàþùèõ êîððîçèþ.
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà
Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì äîëæíû ðàáîòàòü â óñëîâèÿõ, â êîòîðûõ äëÿ ïîääåðæàíèÿ âûñîêîãî
óðîâíÿ íàäåæíîñòè èçäåëèÿ òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà â ïðîöåññå ðàáîòû èìååò ìèíèìàëüíûå
êîëåáàíèÿ.
Òåìïåðàòóðà âîçäóõà âîçðàñòàåò â ëþáîì Ìîäóëå, óñòàíîâëåííîì â çàìêíóòîì ïðîñòðàíñòâå, íàïðèìåð, â
çàêðûòîì áîêñå. Ýòî ïðèâîäèò ê ïîâûøåíèþ òåìïåðàòóðû âî âñåì çàìêíóòîì ïðîñòðàíñòâå. Äëÿ
ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîâûøåíèÿ òåìïåðàòóðû îêðóæàþùåãî âîçäóõà âûøå 55°C óñòàíàâëèâàéòå îõëàæäàþùèé
âåíòèëÿòîð èëè êîíäèöèîíåð.
Òåìïåðàòóðà ïîâåðõíîñòè Ìîäóëÿ ìîæåò ïîâûøàòüñÿ äî çíà÷åíèÿ, ïðåâûøàþùåãî òåìïåðàòóðó
îêðóæàþùåãî âîçäóõà äî 30°C, ïîýòîìó äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ ïðèìåíÿéòå ïðîâîäà ñ òåïëîñòîéêîé
èçîëÿöèåé. Áëîêè è ñîåäèíèòåëüíûå ëèíèè, ÷óâñòâèòåëüíûå ê ïîâûøåíèþ òåìïåðàòóðû, ðàñïîëàãàéòå
îòäåëüíî.
Ñðîê ñëóæáû Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì â çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè çàâèñèò îò òåìïåðàòóðû
íàãðåâàíèÿ ýëåêòðîëèòè÷åñêèõ êîíäåíñàòîðîâ, ðàñïîëîæåííûõ âíóòðè Ìîäóëÿ. Íà äëèòåëüíîñòü ñðîêà
ñëóæáû ýëåêòðîëèòè÷åñêèõ êîíäåíñàòîðîâ âëèÿåò ïàäåíèå èõ åìêîñòè è óâåëè÷åíèå âíóòðåííåãî
ñîïðîòèâëåíèÿ, âñëåäñòâèå ÷åãî ìîæåò âêëþ÷àòüñÿ òðåâîæíàÿ ñèãíàëèçàöèÿ ïåðåíàïðÿæåíèÿ, ïîÿâëÿòüñÿ
ñáîè â ðàáîòå îò âëèÿíèÿ ïîìåõ. Âîçìîæåí òàêæå âûõîä èç ñòðîÿ îòäåëüíûõ ýëåìåíòîâ. Åñëè Ìîäóëü
óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì îáû÷íî ðàáîòàåò ïðè òåìïåðàòóðå îêðóæàþùåãî âîçäóõà îêîëî 40°C ïðè 80%
îòíîñèòåëüíîé âëàæíîñòè, âðåìÿ áåçîòêàçíîé ðàáîòû ñîñòàâèò îêîëî 50 000 ÷àñîâ. Óìåíüøåíèå
îêðóæàþùåé òåìïåðàòóðû íà 10°C óäâîèò äëèòåëüíîñòü ïðåäïîëàãàåìîãî âðåìåíè áåçîòêàçíîé ðàáîòû.
Ïðåäîõðàíåíèå Ìîäóëÿ îò ïîïàäàíèÿ âíóòðü ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ
Äëÿ ïðåäîòâðàùåíèÿ ïîïàäàíèÿ âíóòðü Ìîäóëåé ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ, íàïðèìåð ñòðóæêè ïðè ñâåðëåíèè
êðåïåæíûõ îòâåðñòèé, â ïðîöåññå óñòàíîâêè Ìîäóëåé íàêðûâàéòå èõ ïîâåðõíîñòü èëè ïðåäïðèíèìàéòå
äðóãèå ïðåäóïðåäèòåëüíûå ìåðû. Ïîñëå çàâåðøåíèÿ óñòàíîâêè Ìîäóëåé íåïðåìåííî óäàëÿéòå çàùèòíûé
ìàòåðèàë, òàê êàê â ïðîöåññå ýêñïëóàòàöèè òàêàÿ çàùèòà ìîæåò âûçâàòü ïîâûøåíèå òåìïåðàòóðû âíóòðè
Ìîäóëåé è ïðèâåñòè ê âûõîäó èõ èç ñòðîÿ.
 ïðîöåññå óñòàíîâêè è ýêñïëóàòàöèè ïðåäïðèíèìàéòå ìåðû, èñêëþ÷àþùèå ïîïàäàíèå âíóòðü Ìîäóëÿ
ïîñòîðîííèõ ïðåäìåòîâ èëè ìàòåðèàëîâ, íàïðèìåð ÷àñòèö ìåòàëëà, ìàñëÿíûõ áðûçã, ñìàçî÷íîãî ìàñëà,
ïûëè èëè âîäû.

3-1-2 Ñåðâîäâèãàòåëè
Ðàáî÷èå óñëîâèÿ
Óáåäèòåñü â òîì, ÷òî ïðè ðàáîòå Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïàðàìåòðû îêðóæàþùåé ñðåäû ñîîòâåòñòâóþò ñëåäóþùèì
óñëîâèÿì:
Òåìïåðàòóðà îêðóæàþùåãî âîçäóõà:

– 145 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

• îò 0°C äî +40°C
Îòíîñèòåëüíàÿ âëàæíîñòü îêðóæàþùåãî âîçäóõà:
• îò 20% äî 80% (áåç êîíäåíñàöèè âëàãè);
Àòìîñôåðà:
• íå ñîäåðæèò ãàçîâ, âûçûâàþùèõ êîððîçèþ.
Óäàðû èëè íàãðóçêà
Ñåðâîäâèãàòåëü âûäåðæèâàåò óäàðû äî 480 ì/ñ2. Ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè, óñòàíîâêå èëè ïåðåìåùåíèè íå
ïîäâåðãàéòå äâèãàòåëü ñèëüíûì óäàðàì èëè ÷ðåçìåðíûì íàãðóçêàì. Êðîìå òîãî, ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè íå
äîïóñêàåòñÿ óäåðæèâàòü Ñåðâîäâèãàòåëü çà Êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî, êàáåëè, èëè â îáëàñòè ðàñïîëîæåíèÿ
ðàçúåìîâ. Óäåðæèâàíèå Ñåðâîäâèãàòåëÿ â ïåðå÷èñëåííûõ îáëàñòÿõ ìîæåò ïðèâåñòè ê åãî ïîâðåæäåíèþ.

Äëÿ óäàëåíèÿ ñ âàëà øêèâà, ìóôòû èëè äðóãèõ ïðåäìåòîâ âñåãäà èñïîëüçóéòå ñïåöèàëèçèðîâàííûå
ïðèñïîñîáëåíèÿ.
Ïðåäîõðàíÿéòå êàáåëè è îáëàñòè ðàçúåìîâ òàêèì îáðàçîì, ÷òîáû èçáåæàòü óäàðîâ è äðóãèõ íàãðóçîê.
Ïîäñîåäèíåíèå ê ìåõàíè÷åñêèì ñèñòåìàì
Ñïåöèôèêàöèÿ äîïóñòèìûõ íàãðóçîê íà âàë Ñåðâîäâèãàòåëÿ ïðèâîäèòñÿ â ðàçäåëå 2-5-2 «Ýêñïëóàòàöèîí-
íûå õàðàêòåðèñòèêè». Óâåëè÷åíèå íàãðóçêè íà âàë Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñîêðàùàåò ñðîê ñëóæáû ïîäøèïíèêîâ
è ìîæåò ïðèâåñòè ê ïîâðåæäåíèþ âàëà. Ïðè ïîäñîåäèíåíèè ê âàëó íàãðóçêè èñïîëüçóéòå ñîåäèíåíèÿ, êîòî-
ðûå ìîãóò ýôôåêòèâíî ãàñèòü ìåõàíè÷åñêèé ýêñöåíòðèñèòåò è âàðèàöèþ íàãðóçêè.

 ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèÿ çóá÷àòîé ïåðåäà÷è âåëè÷èíà ïðèëàãàåìîé ðàäèàëüíîé íàãðóçêè ìîæåò áûòü î÷åíü
áîëüøîé è çàâèñèò îò òî÷íîñòè èçãîòîâëåíèÿ çóá÷àòîé ïåðåäà÷è. Èñïîëüçóéòå çóá÷àòûå ïåðåäà÷è âûñîêîé
òî÷íîñòè (íàïðèìåð, êëàññ 2 ñòàíäàðòà JIS: ìàêñèìàëüíàÿ îøèáêà äëèíû îáùåé íîðìàëè - íå áîëåå 6 ìêì äëÿ
äåëèòåëüíîé îêðóæíîñòè äèàìåòðîì 50 ìì). Åñëè òî÷íîñòü èçãîòîâëåíèÿ çóá÷àòîé ïåðåäà÷è íå
ñîîòâåòñòâóåò íåîáõîäèìûì òðåáîâàíèÿì, îòðåãóëèðóéòå çàçîð äëÿ óñòðàíåíèÿ ðàäèàëüíîé íàãðóçêè íà âàë
äâèãàòåëÿ.

Ïðèìåíåíèå êîíè÷åñêèõ ïåðåäà÷ ïðèâîäèò ê ïîÿâëåíèþ îñåâûõ íàãðóçîê, çàâèñÿùèõ îò êîíñòðóêöèè,


òî÷íîñòè èçãîòîâëåíèÿ ïåðåäà÷è, à òàêæå èçìåíåíèé òåìïåðàòóðû. Äëÿ òîãî ÷òîáû èçáåæàòü îñåâûõ
íàãðóçîê, ïðåâûøàþùèõ óêàçàííûå â ñïåöèôèêàöèè çíà÷åíèÿ, îáåñïå÷èâàéòå íåîáõîäèìûé çàçîð èëè
ïðåäïðèíèìàéòå äðóãèå ìåðû.

Íå ïðèìåíÿéòå ðåçèíîâûõ óïëîòíåíèé íà ïîâåðõíîñòè ôëàíöà.  ñëó÷àå ïðèìåíåíèÿ ðåçèíîâîãî


óïëîòíèòåëÿ âñëåäñòâèå ñæèìàþùåãî óñèëèÿ ôëàíåö äâèãàòåëÿ ìîæåò îòäåëèòüñÿ.
Ïðè èñïîëüçîâàíèè V ðåìíÿ èëè ñèíõðîíèçèðóþùåãî ðåìíÿ êîíñóëüòèðóéòåñü ñ èçãîòîâèòåëåì ïî ïîâîäó
âûáîðà òèïà ðåìíÿ è åãî íàòÿæåíèÿ. Ê âàëó äâèãàòåëÿ ïðèêëàäûâàåòñÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà, âäâîå
ïðåâûøàþùàÿ ñèëó íàòÿæåíèÿ ðåìíÿ. Íå äîïóñêàéòå ïðåâûøåíèÿ óêàçàííîé â ñïåöèôèêàöèè âåëè÷èíû
ðàäèàëüíîé íàãðóçêè çà ñ÷åò íàòÿæåíèÿ ðåìíÿ. ×ðåçìåðíàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà ìîæåò ïðèâåñòè ê
ïîâðåæäåíèþ âàëà äâèãàòåëÿ. Ñîçäàâàéòå ñèñòåìó, â êîòîðîé ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà ìîæåò ðåãóëèðîâàòüñÿ.
Çíà÷èòåëüíàÿ ðàäèàëüíàÿ íàãðóçêà ìîæåò âîçíèêàòü ïðè âèáðàöèè ðåìíÿ. Óñòàíîâèòå ðàñïîðêó è
îòðåãóëèðóéòå ïåðåäà÷ó Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ äëÿ ìèíèìèçàöèè âèáðàöèè ðåìíÿ.

Ðàçúåìû, ñîîòâåòñòâóþùèå òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC.


Ðàçúåìû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé ïèòàíèÿ è êàáåëåé êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà, ïåðå÷èñëåííûå â
ñëåäóþùåé íèæå òàáëèöå, ðåêîìåíäóþòñÿ ê ïðèìåíåíèþ äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì
Äèðåêòèâ EC.
Ïðèìå÷àíèå: Ðàçúåìû äëÿ ðàçëè÷íûõ ìîäåëåé ñåðâîäâèãàòåëåé â òàáëèöå íå ïåðå÷èñëÿþòñÿ, ò.ê. ðàçúåìû
Ñåðâîäâèãàòåëåé êëàññà 3000 îá/ìèí (30 ...750 Âò) è âñå ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000
îá/ìèí ñîîòâåòñòâóþò òðåáîâàíèÿì äèðåêòèâ EC.

– 146 –
3-1 Óñëîâèÿ ðàçìåùåíèÿ

Ðåêîìåíäóåìûå ðàçúåìû
Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëåé ïèòàíèÿ
Òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ Ìîäåëü ñåðâîä- Òèï ðàçúåìà Òèï äåðæàòåëÿ êàáåëÿ Ïðîèçâîäèòåëü
âèãàòåëÿ R88M-
Áåç òîðìîçà
3,000-îá/ìèí 1 êÂò W1K030™-™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 DDK Ltd.
1.5 êÂò CE05-8A18-10SD- äî 8.7: CE3057-10A-3(D265)
W1K530™-™
B-BAS Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 8.5
2 êÂò W2K030™-™
Ïðÿìîé äî 11: CE3057-10A-2(D265)
1000 îá/ìèí 300 Âò W30010™-™ CE06-6A18-10SD- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
600 Âò W60010™-™ B-BSS 10.5 äî 14.1: CE3057-10A-1 (0265)
900 Âò W90010™-™
1500 îá/ìèí 450 Âò W45015™-™
850 Âò W85015™-™
1.3 êÂò W1K315™-™
6000 îá/ìèí 1êÂò W1K060™-™
1.5 êÂò W1K560™-™
3000îá/ìèí 3 êÂò W3K030™-™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 Japan Aviation
4 êÂò JL04V-8A22-22SE- äî 9.5: JL04-2022CK(09) Electronics
W4K030™-™
EB Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9.5 Industry, Ltd. (JAE)
5 êÂò W5K030™-™
Ïðÿìîé äî 13: JL04-2022CK(12)
1500 îá/ìèí 1.8 êÂò W1K815™-™ JL04V-6A22-22SE- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
2.9 êÂò W2K915™-™ EB 12.9 äî 15.9: JL04-2022CK(14)
4.4 êÂò W4K415™-™ JL04V-8A22-22SE- -
EB
5.5 êÂò W5K515™-™ JL04V-6A32-17SE -
7.5 êÂò 7K515™-™ JL04V-6A32-17SE -
11 êÂò W11K015™-™ JL04V-6A32-17SE -
15 êÂò W15K015™-™ JL04V-6A32-17SE -
6,000 îá/ìèí 3 êÂò W3K060™-™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5
JL04V-8A22-22SE- äî 9.5: JL04-2022CK(09)
EB Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9.5
Ïðÿìîé äî 13: JL04-2022CK(12)
JL04V-6A22-22SE- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò12.9
EB äî 15.9:
JL04-2022CK(14)
4 êÂò W4K060™-™ JL04V-8A22-22SE- -
EB
1000 îá/ìèí 1.2 êÂò W1K210™-™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 Japan Aviation
2 êÂò JL04V-8A22-22SE- äî 9.5: Electronics
W2K010™-™
EB JL04-2022CK(09) Industry, Ltd. (JAE)
3 êÂò W3K010™-™
Ïðÿìîé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9.5
JL04V-6A22-22SE- äî 13:
EB
JL04-2022CK(12)
Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
12.9 äî15.9dia.: JL04-2022CK(14)
1000 îá/ìèí 4 êÂò W4K030™-™ Èçîãíóòûé (Èñïîëüçóéòå ñïðàâî÷íèê.) Japan Aviation
5.5 êÂò JL04V-8A32-17SE Electronics
W5K530™-™
Ïðÿìîé Industry, Ltd. (JAE)
JL04V-6A32-17SE
Ñ òîðìîçîì
3000 îá/ìèí 1 êÂò W1K030™-B™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 Japan Aviation
1.5 êÂò JL04V-8A20-15SE- äî 9.5: JL04-2022CK(09) Electronics
W1K530™-B™
EB Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9.5 Industry, IM (JAE)
2 êÂò W2K030™-B™
Ïðÿìîé äî 13: JL04-2022CK(12)
1000 îá/ìèí 300 Âò W30010™-B™ JL04V-6A20-15SE- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
600 Âò W60010™-B™ EB 12.9 äî 15.9: JL04-2022CK(14)
900 Âò W90010™-B™

– 147 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

Òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ Ìîäåëü ñåðâîä- Òèï ðàçúåìà Òèï äåðæàòåëÿ êàáåëÿ Ïðîèçâîäèòåëü
âèãàòåëÿ R88M-
3000 îá/ìèí 3 êÂò W3K030™-B™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9 Japan Aviation
4 êÂò JL04V-8A24-10SE- äî 12: JL04-2428CK(11) Electronics
W4K030™-B™
EB Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 12 Industry, Ud. (JAE)
5 êÂò W5K030™-B™
Ïðÿìîé äî 15: JL04-2428CK(14)
1000 îá/ìèí 1.2 êÂò W1K210D-BD JL04VW4-10SE-E Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 15
2 êÂò W2K010™-B™ B äî 18: JL04-2428CK(17)
3 êÂò W3K010™-B™ Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 18
äî 20: JL04-2428CK(20)
1000 îá/ìèí 4 êÂò W4K030™-B™ (Äëÿ ðàçúåìà ïèòà- (Èñïîëüçóéòå ñïðàâî÷íèê.) DDK Ltd.
(See note.) íèÿ) Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 5 Japan Aviation
5.5 êÂò W5K530™-B™ Èçîãíóòûé äî 8: CE3057-4A-1 Electronics
JL04V-8A32-17SE Industry, Ltd. (JAE)
Ïðÿìîé
JL04V-6A32-17SE
(Äëÿ ðàçúåìà òîð-
ìîçà) Èçîãíóòûé
MS3108A10SL-3S(
D190):
Âèëêà
CE-10SLBA-S:
Back shell
Ïðÿìîé
MS3108A10SL-3S(
D190):
Plug CE-10SLBS-S:
Back shell
1500 îá/ìèí 450 Âò W45015™-™ (Äëÿ ðàçúåìà ïèòà- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 DDK Ltd.
850 Âò íèÿ) Èçîãíóòûé äî 8.7: CE3057-10A-(D265) Japan Aviation
W85015™-™
CE05-8A18-10SD- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 8.5 Electronics DDK
1.3 êÂò W1K315™-™ B-BAS äî 11: CE3057-10A-2(D265) Lid.
Ïðÿìîé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
CE06-6A18-10SD- 10.5 äî 14.1: CE3057-10A-1 (D265)
B.BSS Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 5
4.4 êÂò*** W4K415D™-B™ CE05-8A10SL-3SC äî 8: CE3057-4A-1 (D265)
-B.BA(S)S
5.5 êÂò* W5K515™-B™ CE05-8A10SL-3SC
-B.BA(S)S
7.5 êÂò* W7K515™-B™ CE05-8A10SL-3SC
-B.BA(S)S
11 êÂò* W11K015™-B™ CE05-8A10SL-3SC
-B-BA(S)S
15 êÂò* W15K015™-B™ CE05-8A10SL-3SC
-B-BA(S)S
3000 îá/ìèí 1êÂò W1K030™-™ (Äëÿ ðàçúåìà òîð-
1.5 êÂò ìîçà) 1.8
W1K530™-™
Èçîãíóòûé
2 êÂò W2K030™-™
Âèëêà
6000 îá/ìèí 1 êÂò W1K060™-™ :CE05-8A10SL-3S Japan Aviation
1.5 êÂò C-B-BAS Electronics Industry
W1K560™-™
Ltd. (JAE)
Ïðÿìîé
Âèë-
êà:CE05-6A10SL-3
SC-B-BSS
4 êÂò* W4K060™-™ CE05-8A10SL-3SC - DDK Ltd.
-B-BA(S)S
1500 îá/ìèí 1.8 êÂò W1K815™-™ (Äëÿ ðàçúåìà ïèòà- Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 6.5 Japan Aviation
2.9 êÂò íèÿ) äî 9.5: JL04-2022CK(09) Electronics Industry
W2K915™-™
Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 9.5 Ltd. (JAE)
3000 îá/ìèí 3 êÂò W3K030™-™
JL04V-8A22-22SE- äî 13:
6000 îá/ìèí 3 êÂò W3K060™-™ EB JL04-2022CK(12)
Ïðÿìîé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò
JL04V-6A22-22SE- 12.9 äî 15.9: JL04-2022CK(14)
EB

– 148 –
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå

Òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ Ìîäåëü ñåðâîä- Òèï ðàçúåìà Òèï äåðæàòåëÿ êàáåëÿ Ïðîèçâîäèòåëü
âèãàòåëÿ R88M-
(Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà îáîëî÷êè îò 5 DDK Ltd.
òîðìîçà) Èçîãíó- äî 8: CE3057-4A-1 (D265)
òûé
Âèëêà:
CE05-8A10SL-3SC
-B-BAS-Ïðÿìîé
Âèë-
êà:CE05-6A10SL.3
SC.B.BSS

Ïðèìå÷àíèå: Ó âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ìîùíîñòüþ 4 è 5,5 êÂò è âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400  ïå-
ðåìåííîãî òîêà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà óñòàíîâëåíû îòäåëüíûå
ðàçúåìû. Ïîýòîìó, ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì òðåáóåòñÿ êàáåëü ïèòà-
íèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ áåç òîðìîçà è êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì.
Äëÿ êàáåëåé êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
Òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ Ìîäåëü ñåðâîäâèãàòåëÿ Òèï ðàçúåìà Òèï äåðæàòåëÿ êàáåëÿ Ïðîèçâîäèòåëü
3000 îá/ìèí R88M-W1K030™-™ Èçîãíóòûé Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà Japan Aviation Electronics
(1...5 êÂò) R88M-W5K030™-™ JL08A-20-29S-J1-EB îáîëî÷êè îò 6.5 äî 9.5: Industry, Ltd. (JAE)
6000 îá/ìèí Ïðÿìîé JL04-2022CKE(09)
(1...4 êÂò) JL06A-20-29S-J1-EB Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà
1500 îá/ìèí îáîëî÷êè îò 9.5 äî 13:
(450Âò...15 êÂò) JL04-2022CKE(12)
1000 îá/ìèí R88M-W30010™-™ Äëÿ âíåøíåãî äèàìåòðà
(300Âò...5.5 êÂò) R88M-W5K530™-™ îáîëî÷êè îò 12.9 äî 16:
JL04-2022CKE(14)

Çàùèòà îò âîäû è áðûçã


Õàðàêòåðèñòèêè âíåøíåé çàùèòû Ñåðâîäâèãàòåëåé ïðèâîäÿòñÿ íèæå:
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 6000 îá/ìèí (1...3 êÂò): IP67 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà). Âûïóñêàþòñÿ òàêæå ìîäå-
ëè èñïîëíåíèÿ IP67, âêëþ÷àÿ ìåñòà âûõîäà âàëà.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (30...750 Âò): IP55 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà).
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (1...5 êÂò): IP67 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà). Âûïóñêàþòñÿ òàêæå ìîäå-
ëè èñïîëíåíèÿ IP67, âêëþ÷àÿ ìåñòà âûõîäà âàëà.
• Ïëîñêèå ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 3000 îá/ìèí (100 Âò...1,5 êÂò): IP55 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà). Âûïóñêà-
þòñÿ òàêæå ìîäåëè èñïîëíåíèÿ IP67, âêëþ÷àÿ ìåñòà âûõîäà âàëà.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1500 îá/ìèí (450 Âò...2,9 êÂò): IP67 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà). Âûïóñêàþòñÿ òàêæå
ìîäåëè èñïîëíåíèÿ IP67, âêëþ÷àÿ ìåñòà âûõîäà âàëà.
• Ñåðâîäâèãàòåëè êëàññà 1000 îá/ìèí (300 Âò ...5,5 êÂò): IP67 (êðîìå ìåñò âûõîäà âàëà). Âûïóñêàþòñÿ òàêæå
ìîäåëè èñïîëíåíèÿ IP67, âêëþ÷àÿ ìåñòà âûõîäà âàëà.
• Ñòàíäàðòíûé êàáåëü ïîä÷èíÿåòñÿ òðåáîâàíèÿì ê èñïîëíåíèþ IP30. Êàáåëè R88-œ-E ïîä÷èíÿþòñÿ òðåáî-
âàíèÿì ê èñïîëíåíèþ IP67.
Ïðèìåíåíèå ìàñëÿíîãî èçîëèðóþùåãî ñëîÿ
Åñëè Ñåðâîäâèãàòåëü íåîáõîäèìî èñïîëüçîâàòü â ìåñòàõ, ãäå îí áóäåò ïîäâåðæåí âîçäåéñòâèþ ìàñëà èëè
ñìàçêè, âûáèðàéòå Ñåðâîäâèãàòåëü èñïîëíåíèÿ IP-67 èëè Ñåðâîäâèãàòåëü ñ ìàñëÿíûì èçîëèðóþùèì ñëîåì.
Ïðî÷èå ìåðû ïðåäîñòîðîæíîñòè
Íå ïîäàâàéòå íàïðÿæåíèå ïðîìûøëåííîé ñåòè íåïîñðåäñòâåííî íà Ñåðâîäâèãàòåëü. Ïèòàíèå
Ñåðâîäâèãàòåëÿ îñóùåñòâëÿåòñÿ ñèíõðîííûì ïåðåìåííûì íàïðÿæåíèåì ïðè èñïîëüçîâàíèè ïîñòîÿííûõ
ìàãíèòîâ. Ïîäà÷à òðåõôàçíîãî íàïðÿæåíèÿ ïðîìûøëåííîé ñåòè ïðèâåäåò ê ñãîðàíèþ îáìîòîê äâèãàòåëÿ.
Ïðåäïðèíèìàéòå ìåðû ïî íåäîïóùåíèþ îêèñëåíèÿ âàëà äâèãàòåëÿ. Îáû÷íî ïðè òðàíñïîðòèðîâàíèè âàë
ïîêðûò ìàñëîì, îäíàêî ïðè ïîäñîåäèíåíèè ê âàëó íàãðóçêè, åãî íåîáõîäèìî âíîâü ñìàçàòü ìàñëîì èëè
àíòèêîððîçèéíîé ñìàçêîé.
Êàòåãîðè÷åñêè çàïðåùàåòñÿ ñíèìàòü êîæóõ óñòðîéñòâà êîäèðîâàíèÿ èëè îòäåëÿòü åãî îò äâèãàòåëÿ. Ìàãíèò
è êîäèðóþùåå óñòðîéñòâî óñòàíîâëåíû òî÷íî â îäèí ðÿä. Ïðè èçìåíåíèè èõ ïîëîæåíèÿ äâèãàòåëü
ôóíêöèîíèðîâàòü íå áóäåò.

3-2 Ïîäêëþ÷åíèå
3-2-1 Ïîäñîåäèíåíèå êàáåëÿ
 íàñòîÿùåì ðàçäåëå ïðèâîäÿòñÿ òèïû ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé, èñïîëüçóåìûõ â ñèñòåìàõ
ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ OMNUC ñåðèè W. Øèðîêèé âûáîð êàáåëåé, ïðåäîñòàâëÿåìûé äëÿ ñîçäàíèÿ ñèñòåìû

– 149 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ ñ ïðèìåíåíèåì Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì èëè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ


ïîçèöèîíèðîâàíèåì, îáåñïå÷èâàåò ëåãêîå ïîäêëþ÷åíèå ñèñòåìû.
Êîíôèãóðàöèÿ ñèñòåìû ñåðâîðåãóëèðîâàíèÿ

Ïðèìå÷àíèå: Äëÿ îçíàêîìëåíèÿ ñ êëåììíûì áëîêîì è êàáåëÿìè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì


C200HW-MC402 îáðàòèòåñü ê ñòðàíèöå 2-93***.
Âûáîð ñîåäèíèòåëüíûõ êàáåëåé
1. Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì
Ñóùåñòâóþò ñïåöèàëüíûå êàáåëè äëÿ âûïîëíåíèÿ îïåðàöèé â îäíîì îñåâîì íàïðàâëåíèè èëè âûïîëíåíèÿ
îïåðàöèé â äâóõ îñåâûõ íàïðàâëåíèÿõ. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùåíèåì âûáèðàéòå
êàáåëü, ñîîòâåòñòâóþùèé êîëè÷åñòâó îñåé ðåãóëèðîâàíèÿ.

Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïå- Êàáåëü Êîììåíòàðèè


ðåìåùåíèåì
CS1W-MC221/421 Äëÿ îäíîé îñè R88A-CPW›››M1 Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìåðå ìîäåëè ïðåäíàçíà-
CV500-MC221/421 Äëÿ äâóõ îñåé ÷åíû äëÿ óêàçàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà êàáåëÿ ìî-
R88A-CPW›››M2
C200H-MC221 æåò ñîñòàâëÿòü 1, 2, 3 èëè 5 ì. (Íàïðèìåð, ïðè
óêàçàíèè R88A-CPW002M1 çàêàçûâàåòñÿ êàáåëü äëÿ
ðåãóëèðîâàíèÿ â íàïðàâëåíèè îäíîé îñè, äëèíà
êàáåëÿ – 2 ì)

1. Êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ìîäóëÿ ñåðâîðåëå


Âûáèðàéòå Ìîäóëü ñåðâîðåëå è êàáåëü â ñîîòâåòñòâèè ñ âûáðàííûì ìîäóëåì óïðàâëåíèÿ
ïîçèöèîíèðîâàíèåì.
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ïåðåìåùå- Êàáåëü ê Ìîäóëþ óïðàâëåíèÿ Ìîäóëü ñåðâîðåëå Êàáåëü ê Ìîäóëþ óïðàâëåíèÿ
íèåì ïåðåìåùåíèåì ñåðâîïðèâîäîì
C200H-NC112 XW2Z-›››J-A1 XW2B-20J6-1B XW2Z-›››J-B4
C200HW-NC113 XW2Z-›››J-A6
C200HW-NC213 XW2Z-›››J-A7 XW2B-40J6-2B
C200HW-NC413
C200H-NC211 XW2Z-›››J-A2
C500-NC113
C500-NC211

Ïðèìå÷àíèå: 1. Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìåðå ìîäåëè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ óêàçàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà
êàáåëÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü 1, 2, 3 èëè 5 ì. (Íàïðèìåð, äëèíà êàáåëÿ XW2Z-050J-A1 ðàâíà 0,5 ì.)
2. Êîãäà âûïîëíÿåòñÿ ðåãóëèðîâàíèå â äâóõ îñåâûõ íàïðàâëåíèÿõ ñ èñïîëüçîâàíèåì Ìîäóëåé
óïðàâëåíèÿ ïîçèöèîíèðîâàíèåì C200HW-NC213, C200HW-NC413, C200H-NC211 èëè
C500H-NC211, ê Ìîäóëþ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïîäêëþ÷àåòñÿ äâà êàáåëÿ.
3. Êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êëåììíîãî áëîêà
Ýòè êàáåëè èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîíòðîëëåðîâ, êîòîðûå ïîñòàâëÿþòñÿ áåç ñïåöèàëüíîãî
ñîåäèíèòåëüíîãî êàáåëÿ. Äàííûå êàáåëè è êëåììíûé áëîê ïðåîáðàçóþò ñèãíàëû íà ðàçúåìå óïðàâëÿþùåãî
ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì â ñîåäèíåíèÿ êëåììíîãî áëîêà.
Òåðìèíàëüíûé áëîê Êàáåëü Êîììåíòàðèè
XW2B-50G5 R88A-CTW›››N Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìåðå ìîäåëè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ óêà-
çàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà êàáåëÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü 1 èëè 2 ì.
(Íàïðèìåð, äëèíà êàáåëÿ R88A-CTW002N ðàâíà 2 ì.)

4. Êàáåëü óïðàâëåíèÿ è ðàçúåì óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà


Äàííûå êàáåëè è ðàçúåì èñïîëüçóþòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Êîíòðîëëåðîâ, êîòîðûå ïîñòàâëÿþòñÿ áåç
ñïåöèàëüíûõ êàáåëåé, èëè êîãäà êàáåëü äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ðàçúåìó óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà Ìîäóëÿ
óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì èçãîòîâëÿåòñÿ ïîëüçîâàòåëåì ñàìîñòîÿòåëüíî.
Íàèìåíîâàíèå Êàáåëü Êîììåíòàðèè
Êàáåëü óïðàâëåíèÿ R88A-CPW›››S Íà êàáåëü óñòàíàâëèâàåòñÿ îòâåòíàÿ ÷àñòü ðàçúåìà, êîòîðàÿ ïîä-
êëþ÷àåòñÿ ê ðàçúåìó óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà (CN1).
Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìåðå ìîäåëè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ óêà-
çàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà êàáåëÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü 1 èëè 2 ì.
(Íàïðèìåð, äëèíà êàáåëÿ R88A-CPW001S ðàâíà 1 ì.)
Ðàçúåì óïðàâëÿþùåãî ââî- R88A-CNU11C Ýòî îòâåòíàÿ ÷àñòü ðàçúåìà óïðàâëÿþùåãî ââîäà/âûâîäà (CN1).
äà/âûâîäà (Òîëüêî îòâåòíàÿ ÷àñòü ðàçúåìà).

5. Êàáåëü ïèòàíèÿ
Âûáèðàéòå êàáåëü ïèòàíèÿ, ñîîòâåòñòâóþùèé èñïîëüçóåìîìó Ñåðâîäâèãàòåëþ.

– 150 –
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå

Òèï ñåðâîäâèãàòåëÿ Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé áåç òîðìîçîâ Êàáåëè ïèòàíèÿ äëÿ ñåðâîäâèãàòåëåé ñ òîðìîçàìè
Ñåðâîäâèãàòåëè 1000 îá/ìèí 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà
300...900 Âò R88A-CAWC›››S-E R88A-CAWC›››B
1.2…3 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWD›››B
4 êÂò R88A-CAWE›››S R88A-CAWE›››S (Äëÿ ðàçúåìà ïèòàíèÿ)
R88A-CAWE›››B (Äëÿ ðàçúåìà òîðìîçà)
5.5 êÂò R88A-CAWF›››S R88A-CAWF›››S (Äëÿ ðàçúåìà ïèòàíèÿ)
R88A-CAWE›››B (Äëÿ ðàçúåìà òîðìîçà)
Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè 3000 îá/ìèí 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà
100...750 Âò R88A-CAWA›››S(-DE)* R88A-CAWA›››B(-DE)*
1.5 êÂò R88A-CAWB›››S(-DE)* R88A-CAWB›››B(-DE)*
Ñåðâîäâèãàòåëè 3000 îá/ìèí 230 Â ïåðåìåííîãî òîêà
30...750 Âò R88A-CAWA›››S(-DE)* R88A-CAWA›››B(-DE)*
1...2 êÂò R88A-CAWC›››S-E R88A-CAWC›››B
3...5 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWD›››B
Ñåðâîäâèãàòåëè 1500 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
450...1300 Âò R88A-CAWC›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
1.8...2.9 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
Ñåðâîäâèãàòåëè 1500 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà*
4.4 êÂò R88A-CAWG›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
5.5 êÂò R88A-CAWF›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
7.5 êÂò, 11 êÂò R88A-CAWH›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
15 êÂò R88A-CAWJ›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè 3000 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà, Ñåðâîäâèãàòåëè 3000 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
200 Âò...1.5 êÂò, R88A-CAWK›››S(-DE) R88A-CAWK›››B-E
300 Âò, 650 Âò
R88A-CAWK›››S(-DE) R88A-CAWK›››B-E
Ñåðâîäâèãàòåëè 3000 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
1...2 êÂò R88A-CAWC›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
3 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
Ñåðâîäâèãàòåëè 6000 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
1...1.5 êÂò R88A-CAWC›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
3 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)
Ñåðâîäâèãàòåëè 6,000 îá/ìèí 400 Â ïåðåìåííîãî òîêà
4 êÂò R88A-CAWD›››S-E R88A-CAWC›››B-E (òîëüêî êàáåëü äëÿ òîðìîçà)

Ïðèìå÷àíèå: 1. Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìåðå ìîäåëè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ óêàçàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà
êàáåëÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü 3, 5, 10, 15 èëè 205 ì. (Íàïðèìåð, äëèíà êàáåëÿ R88A-CAW003S
ðàâíà 3 ì.)
2. Ó âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ìîùíîñòüþ 4 è 5,5 êÂò è âñåõ Ñåðâîäâèãàòåëåé ñ ïèòàíèåì 400 Â
ïåðåìåííîãî òîêà äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êàáåëÿ ïèòàíèÿ è êàáåëÿ òîðìîçà óñòàíîâëåíû îòäåëüíûå
ðàçúåìû. Ïîýòîìó, ïðè èñïîëüçîâàíèè Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì òðåáóåòñÿ êàáåëü ïèòà-
íèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ áåç òîðìîçà è êàáåëü ïèòàíèÿ äëÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ ñ òîðìîçîì.
6. Êàáåëè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ êîäèðóþùåãî óñòðîéñòâà
Òèï Ñåðâîäâèãàòåëÿ Êàáåëü êîäèðóþùåãî óñòðî- Êîììåíòàðèè
éñòâà
Ñåðâîäâèãàòåëè 3,000 îá/ìèí 30...750 Âò R88A-CRWA›››C(-DE) Íåçàïîëíåííûå êëåòêè â íîìå-
ðå ìîäåëè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿ
1...5 êÂò R88A-CRWB›››N-E
óêàçàíèÿ äëèíû êàáåëÿ. Äëèíà
Ïëîñêèå Ñåðâîäâèãàòåëè 3,000 100 Âò...1.5 êÂò R88A-CRWA›››C(-DE) êàáåëÿ ìîæåò ñîñòàâëÿòü 3, 5,
îá/ìèí 10, 15, 20 ì. (Íàïðèìåð, äëèíà
Ñåðâîäâèãàòåëè 1,000 îá/ìèí 300 Âò...5.5 êÂò R88A-CRWB›››N-E êàáåëÿ R88A-CRWA003C ðàâíà
Ñåðâîäâèãàòåëè 1,500 îá/ìèí 450 Âò...15 êÂò R88A-CRWB›››N-E 3 ì.)
Ñåðâîäâèãàòåëè 6,000 îá/ìèí 1 êÂò...3 êÂò R88A-CRWB›››N-E

7. Êàáåëü Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ


 Ìîäóëÿõ óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ è ìîíèòîðèíã ìîãóò ïðîèçâîäèòüñÿ ñ
ïîìîùüþ äèñïëåÿ è îáëàñòè óñòàíîâêè ïàðàìåòðîâ íà ïåðåäíåé ïàíåëè Ìîäóëÿ. Ïóëüò óïðàâëåíèÿ
(R88A-PR02W) òðåáóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ ýòèõ îïåðàöèé íà óäàëåíèè îò Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì, èëè ïðè èñïîëüçîâàíèè ïàíåëè óïðàâëåíèÿ. Â êîìïëåêòå ñ Ïóëüòîì óïðàâëåíèÿ
ïîñòàâëÿåòñÿ êàáåëü äëèíîé 1 ì. Åñëè äëèíà êàáåëÿ íåäîñòàòî÷íà, çàìåíèòå åãî êàáåëåì äëèíîé 2 ì.

– 151 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

Ïðèìå÷àíèå: Åñëè ýòîò êàáåëü ïîäêëþ÷àåòñÿ ê Ïóëüòó óïðàâëåíèÿ OMNUC ñåðèè U, ýòîò ïóëüò ìîæåò
èñïîëüçîâàòüñÿ â êà÷åñòâå Ïóëüòà äëÿ óïðàâëåíèÿ èçäåëèÿìè ñåðèè U.
Íàèìåíîâàíèå/õàðàêòåðèñòèêà Ìîäåëü Êîììåíòàðèè
Êàáåëü Ïóëüòà óïðàâëåíèÿ 2ì R88A-CCW002C Ïîñòàâëÿåòñÿ òîëüêî êàáåëü äëèíîé 2 ì.

8. Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà


Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà è Ïðîãðàììà êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà äëÿ Ìîäóëåé
óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì OMNUC ñåðèè W (äëÿ Windows) èñïîëüçóåòñÿ äëÿ âûïîëíåíèÿ óñòàíîâîê
ïàðàìåòðîâ Ìîäóëåé è âûïîëíåíèÿ ìîíèòîðèíãà ñ ïîìîùüþ ïåðñîíàëüíîãî êîìïüþòåðà.
Íàèìåíîâàíèå/õàðàêòåðèñòèêà Ìîäåëü Êîììåíòàðèè
Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà 2ì R88A-CCW002P2 Ïîñòàâëÿåòñÿ òîëüêî êàáåëü äëèíîé 2 ì.

9. Êàáåëü àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà


Äàííûé êàáåëü ïðåäíàçíà÷åí äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê ðàçúåìó Àíàëîãîâîãî ìîíèòîðà Ìîäóëÿ óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì (CN5). Äàííûé êàáåëü èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âûõîäíûõ ñèãíàëîâ àíàëîãîâîãî
ìîíèòîðà ê âíåøíèì óñòðîéñòâàì (íàïðèìåð, ê èçìåðèòåëüíîìó ïðèáîðó).
Íàèìåíîâàíèå/õàðàêòåðèñòèêà Ìîäåëü Êîììåíòàðèè
Êàáåëü äëÿ êîìïüþòåðíîãî ìîíèòîðèíãà 2ì R88A-CCW002P2 Ïîñòàâëÿåòñÿ òîëüêî êàáåëü äëèíîé 2 ì.

– 152 –
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå

3-2-2 Ïðèìåðû ïîäêëþ÷åíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâ


R88D-WTA3HL/-WTA5HL/-WT01HU/-WT02HL/-WTA3H/-WTA5H/-WT01H/-WT02H/-WT04H
/-WT08HH/-WT15HH
R T Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 100/115 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö: R88-WTHL
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 200/230 Â ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö: R88-WTH

NFB Àâòîìàò ñèëîâîé çàùèòû

Ïîìåõîïîäàâëÿþùèé ôèëüòð
1 2 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
E NF
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ñèëîâûõ öåïåé Ðàçúåì îñíîâíîãî ïèòàíèÿ
3 4
ON
OFF
Çàçåìëåíèå, 1MC
êëàññ 3 1MC X

Ãàñèòåëü áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ


X (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
PL Äèñïëåé îøèáîê
óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì

Ñåðâîäâèãàòåëü
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà
ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W 24 Â ïîñòîÿííîãî OMNUC ñåðèè W.
òîêà
Êàáåëü ïèòàíèÿ
XB
L1C
B
L2C

Ìàãíèòíûé 1MC U
êîíòàêòîð
L1 V
M
L2 W
Äðîññåëü äëÿ öåïåé
ïîñòîÿííîãî òîêà
1
CN2 Çàçåìëåíèå,
2 êëàññ 3

CN1` E
Êàáåëü Êîäèðóþùåãî
24 Â ïîñòîÿííîãî 31 ALM óñòðîéñòâà
òîêà
32ALMCOM
CN1`
XB
BKIR 27
X 42 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
BKIRCOM28 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 3).
ïîëüçîâàòåëåì
óïðàâëÿåìîå
Óñòðîéñòâî,

CN1` (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1).

Êàáåëü óïðàâëåíèÿ

Ïðèìå÷àíèå: 1. Óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn50F.


2. Ðåêîìåíäóåìûå èçäåëèÿ ïðèâåäåíû â ðàçäåëå 3-2-4 «Ìåðû çàùèòû îò âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ».
Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC, îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 3-2-5
«Ìåðû, ïðåäïðèíèìàåìûå äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC».
3. Ðåêîìåíäóåìîå ðåëå MY OMRON (24 Â).
4. Ïèòàíèå Ìîäóëåé óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì R88D-WT08HH è R88D-WT15HH èçìåíåíî íà
îäíîôàçíîå. Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ïèòàíèÿ (L1, L2, L3) îñòàâëåíû â ïðåæíåì ñîñòîÿíèè.
Ýòè Ìîäóëè óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ñîäåðæàò êëåììó B3 è âíóòðåííèé ïîãëîùàþùèé ðå-
çèñòîð. Ïðè ïîäêëþ÷åíèè ñîáëþäàéòå ñëåäóþùèå óêàçàíèÿ:
• Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ïîäêëþ÷àéòå ê êëåììàì L1 è L3. Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå 220...230 Â
(+10% - 15 %) ïåðåìåííîãî òîêà , 50/60 Ãö. Åñëè ïðèìåíÿåòñÿ èñòî÷íèê ïèòàíèÿ 187 Â
(-15% îò 220 Â), ïðè ðàçãîíå äâèãàòåëÿ äî ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè ñ ìàêñèìàëüíûì
ìîìåíòîì âðàùåíèÿ ìîæåò îïðåäåëÿòüñÿ òðåâîãà A41 âñëåäñòâèå ñíèæåíèÿ íàïðÿæåíèÿ
ïèòàíèÿ.
• Ñîåäèíèòå íàêîðîòêî êëåììû B2-B3 ïðè èñïîëüçîâàíèè âñòðîåííîãî ïîãëîùàþùåãî ðåçèñ-
òîðà. Åñëè ìîùíîñòü ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà íåäîñòàòî÷íà, óäàëèòå ïåðåìû÷êó ìåæäó
êëåììàìè B2 è B3, çàòåì ïîäêëþ÷èòå âíåøíèé ïîãëîùàþùèé ðåçèñòîð ê êëåììàì B1 è B2.

– 153 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

R88D-WT05HF/-WT10HF/-WT15HF/-WT20HF-WT30HF/-WT50HF/-WT75HF/WT110HF/-WT150HF
R S T Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå 380/480 Â
ïåðåìåííîãî òîêà, 50/60 Ãö.

NFB Àâòîìàò ñèëîâîé çàùèòû

Ïîìåõîïîäàâëÿþùèé ôèëüòð
1 2 3 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
E NF
Èñòî÷íèê ïèòàíèÿ ñèëîâûõ öåïåé Ðàçúåì îñíîâíîãî ïèòàíèÿ
4 5 6
ON
OFF
Çàçåìëåíèå, 1MC
êëàññ 3 1MC X

Ãàñèòåëü áðîñêîâ íàïðÿæåíèÿ


X (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
PL Äèñïëåé îøèáîê
óïðàâëåíèÿ
ñåðâîïðèâîäîì

Ñåðâîäâèãàòåëü
Ìîäóëü óïðàâëåíèÿ ñåðâîïðèâîäîì ïåðåìåííîãî òîêà
ïåðåìåííîãî òîêà OMNUC ñåðèè W 24 Â ïîñòîÿííîãî OMNUC ñåðèè W.
òîêà
Êàáåëü ïèòàíèÿ
24 Â
XB
ïîñòîÿííîãî
òîêà
B

Ìàãíèòíûé 1MC U
êîíòàêòîð
L1 V
M
L2 W

L3
Äðîññåëü äëÿ öåïåé
ïîñòîÿííîãî òîêà Çàçåìëåíèå,
CN2
1 êëàññ 3

2 E
Êàáåëü Êîäèðóþùåãî
CN1` óñòðîéñòâà

24 Â ïîñòîÿííîãî 31 ALM
òîêà
32ALMCOM
CN1`
XB
BKIR 27
X 42 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
BKIRCOM28 (ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 3).
ïîëüçîâàòåëåì
óïðàâëÿåìîå
Óñòðîéñòâî,

CN1` (Ñìîòðè
ïðèìå÷àíèå 1).

Êàáåëü óïðàâëåíèÿ

Ïðèìå÷àíèå: 1. Óñòàíàâëèâàåòñÿ â ïàðàìåòðå ïîëüçîâàòåëÿ Pn50F.


2. Ðåêîìåíäóåìûå èçäåëèÿ ïðèâåäåíû â ðàçäåëå 3-2-4 «Ìåðû çàùèòû îò âîçäåéñòâèÿ ïîìåõ».
3. Äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC, îáðàòèòåñü ê ðàçäåëó 3-2-5
«Ìåðû, ïðåäïðèíèìàåìûå äëÿ îáåñïå÷åíèÿ ñîîòâåòñòâèÿ òðåáîâàíèÿì Äèðåêòèâ EC».
4. Ðåêîìåíäóåìîå ðåëå «My relay» OMRON (24 Â).

3-2-3 Ïîäêëþ÷åíèå êëåììíîãî áëîêà


Ïðè ïîäêëþ÷åíèè êëåììíîãî áëîêà óäåëÿéòå îñîáîå âíèìàíèå ñå÷åíèþ ïðîâîäîâ, çàçåìëåíèþ ñèñòåìû è
ìåðàì, ïðåäïðèíèìàåìûì ïî îáåñïå÷åíèþ ïîìåõîóñòîé÷èâîñòè.

– 154 –
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå

Íàèìåíîâàíèå êëåìì êëåììíîãî áëîêà è èõ ôóíêöèè


Ìàðêèðîâêà Íàèìåíîâàíèå Ôóíêöèÿ
êëåììû
L1 Âõîäíûå êëåììû íàïðÿæåíèÿ ñèëî- R88D-WT˜H(H) (30...1500 Âò):
L2 âîãî (îñíîâíîãî) ïèòàíèÿ. Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â), 50/60 Ãö.
L3 R88D-WT˜H (500...6000 Âò):
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â), 50/60 Ãö.
R88D-WT˜HL(30...200 Âò):
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 100/115 Â (85...127 Â), 50/60 Ãö.
R88D-WT˜HF (500...15000 Âò):
Òðåõôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 380/480 Â (323...528 Â), 50/60 Ãö.
Å Âûõîäíàÿ êëåììà íàïðÿæåíèÿ ïîñòî- Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé ê äàííûì êëåììàì. (Òàêàÿ êëåììà
ÿííîãî òîêà (ïîëîæèòåëüíûé óñòàíîâëåíà òîëüêî â ìîäåëè R88D-WT60H).
ïîòåíöèàë).
Å1 Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ äðîññåëÿ  îáû÷íîì ñëó÷àå óñòàíàâëèâàéòå ïåðåìû÷êó ìåæäó êëåììàìè Å1 è Å2.
ïîñòîÿííîãî òîêà ñ öåëüþ ïîäàâëåíèÿ Ïðè íåîáõîäèìîñòè ïîäàâëåíèÿ ãàðìîíè÷åñêèõ ñîñòàâëÿþùèõ ïîäêëþ÷èòå ê
Å2
ãàðìîíèê.
êëåììàì Å1 è Å2 äðîññåëü ïîñòîÿííîãî òîêà.
(Â ìîäåëè R88D-WT60H òàêèå êëåììû îòñóòñòâóþò.)
B Âûõîäíàÿ êëåììà íàïðÿæåíèÿ ïîñòî- Íå ïðîèçâîäèòå íèêàêèõ ïîäêëþ÷åíèé ê äàííûì êëåììàì.
ÿííîãî òîêà (îòðèöàòåëüíûé ïîòåíöè-
àë)
L1C Âõîäíûå êëåììû äëÿ èñòî÷íèêà ïè- R88D-WT˜H(H)
L2C òàíèÿ ñõåìû óïðàâëåíèÿ. Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 200/230 Â (170...253 Â), 50/60 Ãö.
R88D-WT˜HL
Îäíîôàçíîå íàïðÿæåíèå ïåðåìåííîãî òîêà 100/115 Â (85...127 Â), 50/60 Ãö.
R88D-WT˜HF
24 Â ïîñòîÿííîãî òîêà
B1 Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ âíåøíåãî 30...400 Âò:  îáû÷íîì ñëó÷àå ê ýòèì êëåììà íè÷åãî íå ïîäêëþ÷àåòñÿ. Åñëè
B2 ïîãëîùàþùåãî ðåçèñòîðà. ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè âåëèêà, ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì B1 è B2 âíåøíèé ïîãëî-
B3 ùàþùèé ðåçèñòîð.
500Âò...5 êÂò:  îáû÷íîì ñëó÷àå ìåæäó êëåììàìè B1 è B 2 óñòàíàâëèâàåòñÿ
ïåðåìû÷êà. Åñëè ýíåðãèÿ ðåãåíåðàöèè âåëèêà, óäàëèòå êîðîòêîçàìûêàþùóþ
ïåðåìû÷êó è ïîäêëþ÷èòå ê êëåììàì B1 è B2 âíåøíèé ïîãëîùàþùèé
ðåçèñòîð.
6…15êÂò: Ê êëåììàì B1 è B2 ïîäêëþ÷èòå Áëîê âíåøíåãî ïîãëîùàþùåãî ðå-
çèñòîðà.
U Êëåììû äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâè- Ýòè êëåììû ÿâëÿþòñÿ âûõîäíûìè êëåììàìè äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ñåðâîäâèãàòå-
V ãàòåëÿ. ëÿ. Áóäüòå âíèìàòåëüíû, íå äîïóñêàéòå îøèáîê â ïîäêëþ÷åíèè.
W
F
F Çàçåìëåíèå êîðïóñà Êëåììà çàçåìëåíèÿ. Ïîäêëþ÷àéòå ê çàçåìëåíèþ ñîïðîòèâëåíèåì íå áîëåå
100 Îì.

Ñå÷åíèå ïðîâîäà, ïîäêëþ÷àåìîãî ê êëåììíîìó áëîêó


Ââîä 100  ïåðåìåííîãî òîêà (R88D-WT™HL)
Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü
R88D-WTA3HL R88D-WTA5HL R88D-WT01HL R88D-WT02HL
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ÊÂÀ 0.15 0.25 0.4 0.6
Ââîä èñòî÷íèêà Äåéñòâóþùàÿ âå- A 1.1 1.8 3.0 5.2
ïèòàíèÿ (L1,L2) ëè÷èíà òîêà
(Ñìîòðè ïðèìå- Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25 1.25 1.25 2
÷àíèå 1.)
Ðàçìåð âèíòà - -
Óñèëèå çàòÿãèâà- Í·ì -
íèÿ
Ââîä èñòî÷íèêà Äåéñòâóþùàÿ âå- A 0.13
ïèòàíèÿ ñõåìû ëè÷èíà òîêà
óïðàâëåíèÿ (L1C, Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
L2C)
Ðàçìåð âèíòà - -
Óñèëèå çàòÿãèâà- Í·ì -
íèÿ

– 155 –
Ãëàâà 3
Ðàçðàáîòêà ñèñòåìû è óñòàíîâêà

Êëåììû ïîäêëþ- Äåéñòâóþùàÿ âå- A 0.44 0.64 0.91 2.1


÷åíèÿ Ñåðâîäâè- ëè÷èíà òîêà
ãàòåëÿ (U, V, W,)
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
(Ñìîòðè ïðèìå-
Ðàçìåð âèíòà - -
÷àíèå 2.)
Óñèëèå çàòÿãèâà- Í´ì -
íèÿ
Çàçåìëåíèå êîð- Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 2
ïóñà (^) Ðàçìåð âèíòà - M4 M4 M4 M4
Óñèëèå çàòÿãèâà- Í´ì 1.2
íèÿ

Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê êëåììàì Å1, Å2, B1 è B2 èñïîëüçóéòå ïðîâîä îäíîãî ñå÷åíèÿ.
2. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ èñïîëüçóéòå ñïåöèàëüíûé êàáåëü ïèòàíèÿ OMRON.
Ââîä 200  ïåðåìåííîãî òîêà (R88D-WT™H(HL))
Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü R88D-
WTA3H WTA5H WT01H WT02H WT04H WT05H WT08H
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ÊÂÀ 0.2 0.25 0.4 0.75 1.2 1.4 1.9
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (L1,L2 èëè L1, L2, L3) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 0.8 1.1 2.0 3.4 5.5 4.0 5.4
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25 2
Ðàçìåð âèíòà - –
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì –
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñõåìû óïðàâëåíèÿ (L1C, L2C)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 0.13 0.15
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
Ðàçìåð âèíòà - –
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì –
Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ (U, V, W, ^). (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 3.0 5.7
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25 2
Ðàçìåð âèíòà - –
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì –
Çàçåìëåíèå êîðïóñà (^).
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 2
Ðàçìåð âèíòà - M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 1.2

Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü R88D-


WT10H WT15H(H/F) WT20H WT30H (F) WT50H WT60H
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ÊÂÀ 2.3 3.2 4.3 5.9 7.5 12.5
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (L1,L2 èëè L1, L2, L3) (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 1.)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 7.0 9.5 12.0 17.0 28.0 32.0
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 2 3.5 3.5 3.5 5.5 8
Ðàçìåð âèíòà - – M4 M4 M5 M6
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2 1.2 2. 2.5
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñõåìû óïðàâëåíèÿ (L1C, L2C)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 0.15 0.27
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
Ðàçìåð âèíòà - – M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2
Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ (U, V, W, ^). (Ñìîòðè ïðèìå÷àíèå 2)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà A 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9
òîêà
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 3.5 5.5 8 14
Ðàçìåð âèíòà - – M4 M4 M5 M6

– 156 –
3-2 Ïîäêëþ÷åíèå

Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü R88D-


WT10H WT15H(H/F) WT20H WT30H (F) WT50H WT60H
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2 2.5
Çàçåìëåíèå êîðïóñà (^).
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 2
Ðàçìåð âèíòà - M4 M8
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 1.2 6

Ïðèìå÷àíèå: 1. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ ê êëåììàì Å1, Å2, B1 è B2 èñïîëüçóéòå ïðîâîä îäíîãî ñå÷åíèÿ è îäèíàêî-
âîå óñèëèå ïðè çàòÿãèâàíèè âèíòîâ.
2. Äëÿ ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ èñïîëüçóéòå ñïåöèàëüíûé êàáåëü ïèòàíèÿ OMRON.
400  ïåðåìåííîãî òîêà (R88D-WT™HF)
Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü R88D-
R88D- 05HF R88D-10HF R88D-15HF R88D-20HF R88D- 30HF
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ÊÂÀ 1.2 2.3 3.2 4.9 6.8
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (L1,L2 èëè L1, L2, L3)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A 5.51 9.62 13.3 19.3 29.1
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25 2
Ðàçìåð âèíòà - – M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñõåìû óïðàâëåíèÿ (L1C, L2C)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A – 0.37 – 0.57
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
Ðàçìåð âèíòà - – M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2
Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ (U, V, W, ^)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25 2
Ðàçìåð âèíòà - – M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì – 1.2
Çàçåìëåíèå êîðïóñà (^).
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 2
Ðàçìåð âèíòà - M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 1.2

Íàèìåíîâàíèå Åäèíèöû Ìîäåëü R88D-


R88D- 50HF R88D- 60HF R88D- 75HF R88D- 110HF R88D- 150HF
Ìîùíîñòü èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ
ÊÂÀ 12.4 14.9 15.4 22.6 30.9
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ (L1,L2 èëè L1, L2, L3)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A 38.52 43.83 55.2 63.6 82.6
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 3.5 3.5 5.5 8 14
Ðàçìåð âèíòà - M5 M8
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 2 6
Ââîä èñòî÷íèêà ïèòàíèÿ ñõåìû óïðàâëåíèÿ (L1C, L2C)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A 0.52 – 0.55 – 0.75
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 1.25
Ðàçìåð âèíòà - M4
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 1.2
Êëåììû ïîäêëþ÷åíèÿ Ñåðâîäâèãàòåëÿ (U, V, W, ^)
Äåéñòâóþùàÿ âåëè÷èíà òîêà A 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2
Ñå÷åíèå ïðîâîäà ìì2 3.5 5.5 5.5 8 14
Ðàçìåð âèíòà - M5 M8
Óñèëèå çàòÿãèâàíèÿ Í´ì 2 6
Çàçåì