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Arbres de transmission et
Axes
1.1 Les arbres de transmission ............................................................. 3
1.1.1 Moments d’inertie rapportés ............................................... 3
1.1.2 Moments de démarrage ....................................................... 5
1.1.3 Le calcul des arbres ............................................................... 5
1.1.3.1 Contrainte de traction ................................................. 5
1.1.3.2 Contrainte de flexion ................................................... 6
1.1.3.3 Contrainte de torsion .................................................. 7
1.1.3.4 Contrainte de comparaison σcomp ................................ 9
1.2 Les axes........................................................................................... 9
1.2.1 Contrainte de traction ........................................................ 10
1.2.2 Contrainte de flexion .......................................................... 10
1.2.3 Contrainte de comparaison σcomp ........................................ 11
1.3 Contraintes de flexion admissible à la fatigue et coefficients
d’entailles ..................................................................................... 12
1.3.1 Contraintes ......................................................................... 12
1.3.2 Facteur caractéristique de l'effet d'entaille statique αk...... 13
1.3.2.1 Le facteur théorique de concentration de contrainte
statique αk................................................................. 13
1.3.2.2 Détermination pratique du coefficient de
concentration de contraintes statique αk .................. 13
1.3.2.2.1 Le rayon d’entaille r .............................................. 15
1.3.2.2.2 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk pour Pièces de révolution............. 16
1.3.2.2.2.1 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk t pour arbre en traction......... 17
1.3.2.2.2.2 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk fl pour arbre en flexion.......... 26
1.3.2.2.2.3 Coefficient statique de concentration de c
ontraintes αk tor pour arbre en torsion. ....... 34
1.3.2.2.3 Coefficient statique de concentration de
contraintes αk pour Pièces plates........................ 41
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Arbre et Axes
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Arbre et Axes
dω
Moment = J . (Nm)
dt
o Pour le mouvement linéaire :
d2 x
Fmoteur = m + Futile + Ffrot .signe. ( v ) [N]
dt 2
dv
Fmoteur = m + Futile + Ffrot .signe. ( v ) [N]
dt
m = masse totale rapportée au moteur
Futile = forces utiles rapportée au moteur
Ffrott = forces de frottement rapporté au moteur
d 2θ
Momentmoteur = J . + M utile + M frot .signe (ω ) [Nm]
dt 2
dω
Momentmoteur = J . + M utile + M frot .signe (ω ) [Nm]
dt
J = moment d'inertie de masse total rapporté au moteur (kg*m2)
Mutile = moments utiles rapportées au moteur
Mfrott = moments de frottement rapportée au moteur
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Arbre et Axes
ωx 2
J rapporté _ m = J x . (kg*m2)
ωm 2
Avec
2
ω
( ix ) = m
2
ωx
Donc
2
1
J rapporté _ m = .J x .
ix
vx 2
Jrapportém . = mx . (kg*m2)
ωm 2
Ou
ωx 2
mrapporté _ m = J x . (kg)
vm 2
2
1 ωm 2 vm 2
Avec = 2 ou rx 2 =
rx vx ωx 2
2
1
OU mtotal _ rapporté _ m = .J x (kg)
rx
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Arbre et Axes
o Lors de l’accélération :
1 1 1
2
1 dω
= J t1 + . .J x + ( rx ) .mx . + M utile + M frot .signe (ω )
2
M moteur
η r1 η rx ix ηtx dt
o Lors du freinage :
1
2
dω
= ηr1 J t1 + ηrx . .J x + ηtx ( rx ) .mx . + M utile + M frot .signe (ω )
2
M moteur
ix dt
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Arbre et Axes
4.N
• section circulaire pleine : σ max = α kt . (N/mm2)
π .d 2
4.N
• section circulaire creuse : σ max = α kt . (N/mm2)
π . ( d − d1
2 2
)
• Contrainte admissible : σ max ≤ σ adm (N/mm2)
Et
eσ
σ adm = (N/mm2)
St
Type 0
t t
de charge
Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
Facteurs de
sécurité St= 3 St= 5 St= 5
M fl .103
• Contrainte moyenne : σ fl moyen = (N/mm2)
w fl
π .d 3
• section circulaire pleine : w fl = (mm3)
32
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Arbre et Axes
π . ( d 4 − d14 )
• section circulaire creuse : w fl = (mm3)
32.d
Type t t 0
de charge
Mt.103
• Contrainte moyenne : Ttm oyen = (N/mm2)
Wt
π .d 3
• section circulaire pleine : wt = (mm3)
16
π . ( d 4 − d14 )
• section circulaire creuse : wt = (mm3)
16.d
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Arbre et Axes
α
Avec β= .
8
1−
π H
π 2 .coshyp .
2 B
Et
1 192 B π H
α = . 1 − 5 . .tanhyp .
3 π H 2 B
0
Type t t
de charge Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
Facteurs de
sécurité Stor = 3 Stor = 10 - 15 Stor = 10 - 15
eTt eTt + / o eTt + / o eTt + / -
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Arbre et Axes
(σ + σ fl max ) + 3. (α 0 .Ttmax )
2
σ com =
2
max (N/mm2)
• Lorsque l'axe est court, c'est en général la pression superficielle dans les
paliers qui est déterminante.
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Arbre et Axes
4.N
• section circulaire pleine : σ max = α kt . (N/mm2)
π .d 2
4.N
• section circulaire creuse : σ max = α kt . (N/mm2)
π . ( d 2 − d12 )
Type 0
t t
de charge
Cas alterné
Cas statique Cas pulsé
S St= 3 St= 5 St= 5
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Arbre et Axes
π .d 3
• Section circulaire pleine : w fl = (mm3)
32
π . ( d 4 − d14 )
• Section circulaire creuse : w fl = (mm3)
32.d
Type t t 0
de charge
σ com = σ + σ fl (N/mm2)
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Arbre et Axes
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Arbre et Axes
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Arbre et Axes
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Arbre et Axes
Pour des arbres avec une rainure de clavette, la valeur de l’épaulement t est
égale à la profondeur t1 de la rainure de clavette :
t = t1 [mm]
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σm
ψ =
σ max eσ
βk =
σm σG
ψ =
σm +σa
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αk
Facteur βk βk =
1 + Re qu .χ
χ= gradient de contrainte
Requ= du rayon d’entaille équivalente Requ
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Arbre et Axes
δ f = 1 + Re qu .χ
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σm
ψ =
σ max
Rapport des tensions ψ :
σm
ψ =
σm +σa
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eσ κ
σ fladm = (N/mm2)
β k (1 − ψ ) .S dyn
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Arbre et Axes
E
G :=
2⋅ ( 1 + u )
Mt ⋅103 ⋅ Lt
L’angle de torsion φr : φr =
G ⋅ It
E module de rigidité longitudinale ( N/mm2 )
G module de rigidité transversal ( N/mm2 )
υ coefficient de Poisson
Mt moment de torsion ( Nm )
Lt longueur de la section ( mm )
It moment d’inertie quadratique de surface ( mm4 )
103
Angle φL par unité de longueur de 1 : φL = φr ⋅ (rad/m)
Lt
Mt G ⋅ It ⋅10−3
La rigidité angulaire Kt: Kt = = Nm
φr Lt
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Arbre et Axes
1 1 1 1
La rigidité angulaire totale Kt: Kt = + + .... +
K t1 K t 2 K t 3 K tn
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Arbre et Axes
F ⋅ L3 x x
3
La flèche : f ( x) = ⋅ 3 ⋅ − 4 ⋅
48 ⋅ E ⋅ I L L
F ⋅ L3
La flèche max : f ( x) = mm
48 ⋅ E ⋅ I
F ⋅ L2
L’angle au droit du palier : φmax =
16 ⋅ E ⋅ I
48 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
L3
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Arbre et Axes
La flèche : f ( x) =
( q0 ⋅10 ) ⋅ L
−3 4
x x x
3
⋅ − 2 ⋅ +
4
24 ⋅ E ⋅ I L L L
5 ⋅ ( q 0 ⋅10−3 ) ⋅ L4
La flèche max : f ( x) = mm
384 ⋅ E ⋅ I
24 ⋅ E ⋅ I
384 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
5 ⋅ L3
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Arbre et Axes
F ⋅ a2 ⋅ b ⋅ 2
La flèche max : f ( x) = mm
3⋅ L ⋅ E ⋅ I
3 ⋅ L ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
a 2 ⋅ b2
F ⋅ L3 x 2 x 3
La flèche : f ( x) = ⋅ 3 ⋅ −
6⋅ E ⋅ I L L
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Arbre et Axes
F ⋅ L3
La flèche max : f ( x) = mm
3⋅ E ⋅ I
F ⋅ L2
L’angle au droit du palier : φmax =
2⋅ E ⋅ I
3 ⋅ E ⋅ I ⋅10−3
La rigidité de l’arbre : Kl =
L3
L
En machines-outils : f max ≤
5000
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