Вы находитесь на странице: 1из 10

УДК 622.23.

05
ЦЕНТР ИСПЫТАНИЙ ПРОХОДЧЕСКИХ ПОДЗЕМНЫХ
АППАРАТОВ,ВЗАИМОДЕЙСТВУЮЩИХ С ГЕОСРЕДОЙ.
ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ

CENTER FOR TESTING TUNNELING UNDERGROUND


DEVICES THAT INTERACT WITH THE GEO ENVIRONMENT. AREA OF RESEARCH

Аксенов Владимир Валерьевич1,2, доктор техн. наук, e-mail: 55vva42@mail.ru


Магазов Сергей Вильевич1, e-mail: s.mag@mail.ru
Хорешок Алексей Алексеевич3, доктор техн. наук, профессор
Бегляков Вячеслав Юрьевич4, к. т. н., доцент, e-mail: begljakov@rambler.ru
Коперчук Александр Викторович4, к. т. н., доцент, e-mail: avkop@mail.ru
Пашков Дмитрий Алексеевич2, аспирант, е-mail: pashkov.d.a@inbox.ru
1
Научно-исследовательский центр ООО “Сибирское НПО” Россия, 650099, Кемерово,
пр. Советский, 56
2
Институт угля ФИЦ УУХ СО РАН Россия,650610, г. Кемерово, пр. Ленинградский, 10.
3
Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева Россия,
650000, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28.
4
Юргинский технологический институт филиал Томского политехнического университета
Россия,652052, г. Юрга, ул. Ленинградская, д. 26.

VladimirV. Aksenov1,2, Dr. Sc.inEngineering,е-mail: 55vva42@mail.ru


SergeyV. Magazov1, e-mail: s.mag@mail.ru
Alexei A. Khoreshok3, Dr.Sc, Professor
Vyacheslav Yu. Beglyakov4, Ph.D, Associate Professor, е-mail: begljakov@rambler.ru
Alexander V. Koperchuk4, Ph.D, Associate Professor, е-mail: avkop@mail.ru
Dmitry А. Pashkov2, graduate student, е-mail: pashkov.d.a@inbox.ru
1
Scientific and research centre LLC "Siberian Research and Production Association", 650099,
Sovetsky Av. 56, Kemerovo, Russia
2
Institute of Coal of the Federal Research Center of Coal and Coal Chemistry, Siberian Branch of
the RAS, 650610, 10 LeningradskyAv, Kemerovo, Russia
3
T.F. Gorbachev Kuzbass State Technical University, 650000, 28 Vesennyaya St., Kemerovo,
Russia
4
Yurga Technological Institute Branch of Tomsk Polytechnic University, 652052 Leningradskaya
Str. 26, Yurga, Russia

Аннотация: В статье представлены отличительные особенности подземных


аппаратов класса «Геоход», а также проблемы, с которыми столкнулись разработчики на
всех этапах создания экспериментальных и опытных образцов нового класса подземных
аппаратов «Геоход». Отсутствие специального научного и методологического обеспечения
является сдерживающим фактором на пути создания нового класса подземных аппаратов.
При создании нового класса подземных аппаратов, движущихся в недрах Земли с
использованием геосреды остро возникла необходимость создания Центра испытаний
подземных аппаратов, взаимодействующих с геосредой, а также профессии – горный
испытатель. В то время как самолетостроении осуществляют специализированные центры и
институты, существуют элитные профессии - летчик-испытатель, инженер-испытатель и др.
Именно такой подход позволяет, не только успешно доводить новую технику до серийного
производства, но и безболезненно внедрять ее. Таким образом, по аналогии с авиастроением,
осуществление испытаний подземных аппаратов, взаимодействующих с геосредой, должны
быть возложены на новое научное направление и научную специальность «Контроль и
испытание подземных аппаратов и их систем». В статье предлагается проект паспорта
специальности и области исследований. Новое научное направление рассматривается как
ключевой элемент перспективного технологического уклада освоения подземного
пространства на базе опережающего развития и новых подходов в строительной
геотехнологии и геотехнике.

Ключевые слова: центр испытаний подземных аппаратов, геосреда, геотехника,


геоходостроение, промышленный уклад.

Abstract: The article presents the distinctive features of the geokhod class of underground
vehicles, as well as the problems faced by developers at all stages of creating experimental and
prototype models of a new class of underground vehicles "Geokhod". The lack of special scientific
and methodological support is a deterrent to the creation of a new class of underground devices.
When creating a new class of underground vehicles moving in the earth's interior using the geo-
environment, there was an urgent need to create a test Center for underground vehicles interacting
with the geo – environment, as well as a profession-a mining tester. While aircraft construction is
carried out by specialized centers and institutes, there are elite professions - test pilot, test engineer,
etc. This approach allows us not only to successfully bring new equipment to mass production, but
also to implement it painlessly. Thus, by analogy with the aircraft industry, the testing of
underground vehicles interacting with the geo-environment should be assigned to a new scientific
direction and scientific specialty "Monitoring and testing of underground vehicles and their
systems". The article offers a draft passport of the specialty and field of research. The new scientific
direction is considered as a key element of a promising technological way of developing
underground space on the basis of advanced development and new approaches in construction
Geotechnology and geotechnics.

Key words: centre for testing of underground apparatus, geomedium, geotechnics,


geokhodeservice, industrial way of life.

Одним из подходов Концепции создания перспективного промышленного уклада на


базе опережающего развития ключевых машиностроительных компонентов,
сформулированной ООО «Сибирское НПО», является тезис[1]:
«Войти в сформированный глобальными корпорациями промышленный уклад
со стандартной продукцией сложно, но можно поставить цель этот уклад в
максимальной степени заменить. Если предложить более экономичные технологии, то
можно значительно расширить свое участие в международном разделении труда, а
также обеспечить себе приоритет в создании более совершенных механизмов и машин».
На основании накопленного опыта [2-7] сотрудники НИЦ ООО «Сибирское НПО»
ведут работы по созданию опытных образцов нового класса проходческих подземных
аппаратов (ПА), движущихся в недрах Земли с использованием приконтурного массива
горных пород (геосреды) [7-19]. Один из образцов ПА класса «Геоход» представлен на
рисунке 1. Авторы, в отличие от традиционных подходов, сложившихся в горном деле,
рассматривают проходку подземных выработок как процесс движения твердого тела
(подземного аппарата) в твердой среде (геосреде) [4-6].
Отличительные особенности ПА класса «Геоход» [7-10]:
– Работа ПА основана на использовании приконтурного массива горных пород
(геосреды) для формирования тягового и напорного усилий ПА.
– Наличие внешней (законтурной) опорно-движительной системы, включающей новые
функционально-конструктивные элементы, взаимодействующие с геосредой.
– Качественно новые функциональные возможности: горизонтальное и вертикальное
маневрирование, универсальность по углам наклона выработки в широком диапазоне.
Приконтурный массив (геосреда) являясь кинематическим звеном, находится в
зацеплении с ходовой системой ПА и используется [4, 7-10]:
– как опорный элемент, участвующий в создании тягового усилия ПА и формирования
напорного усилия на исполнительном органе;
– для восприятия реактивных усилий при движении проходческого агрегата (подземного
аппарата);
– для выполнения основных технологических операций, включая и крепление выработки
постоянной крепью.

Рис. 1. Опытный образец ПА модели «401» диаметром 3,2 м


Fig. 1. Prototype PA model " 401 " with a diameter of 3.2 m

Использование геосреды позволяет:


– Исключить вес машины из процесса формирования тягового и напорного усилий.
– Осуществлять движение ПА в любом направлении недр Земли.
– Создавать на исполнительном органе разрушения забоя ПА достаточные напорные
усилия без искусственного наращивания веса ПА.
При создании экспериментальных и опытных образцов нового класса ПА «Геоход»
[2, 3] разработчики столкнулись с проблемами:
– На этапе проектирования с отсутствием методологии (методик) определения
параметров основных элементов и систем ПА, взаимодействующих с геосредой при его
движении (работе): исполнительные органы (ИО) главного забоя [9-11]; корпус ПА
[12]; законтурные элементы (внешний движитель, элементы противовращения и их
ИО) [8, 12-19] и др.
– На этапе производства с отсутствием методологии обеспечения точности и
технологичности изготовления специфических систем ПА [20-24].
– На этапе испытаний [25, 26]не только с отсутствием методологии проведения
испытаний такого вида ПА, но и с невозможностью привлечения профессиональных
горных (подземных) испытателей. Следует особо отметить, что специальность горняк
испытатель в настоящее время отсутствует в горном деле.
Отсутствие специального научного и методологического обеспечения является
сдерживающим фактором [9, 22, 25-28] на пути создания нового класса ПА.
В отличие от горного дела, в авиастроении, для выполнения каждого из этапов
создания нового летательного аппарата (ЛА) работают, кроме специализированных КБ
(конструкторские бюро), различные НИИ и проектные институты, сопровождающие
процесс создания новой техники на каждом из этапов, существует НИИ летных испытаний.
Сотрудниками НИЦ ООО «Сибирское НПО» разработана концепция создания
перспективного технологического уклада формирования (освоения) подземного
пространства на базе опережающего развития новых подходов в строительной
геотехнологии и геотехнике [29-32]. На рисунке 2 представлена структура предложенного
технологического уклада освоения (формирования) подземного пространства.
При создании перспективного технологического уклада в полной мере был учтен
опыт и достоинства сквозного технологического уклада используемого в авиастроении
[30, 32].
Центр испытаний ПА, взаимодействующих с геосредой – основной структурный
элемент технологического уклада освоения (формирования) подземного пространства
Все ключевые структурные элементы технологического уклада имеют свое
специальное назначение, тесно связанны между собой и вместе образуют технико-
экономическую парадигму [33].
В настоящее время испытания горной техники проводятся в два этапа:
- наземные испытания;
- промышленные испытания на действующих предприятиях.
Но такой подход приемлем только при внедрении модернизированных образцов
горно-шахтного оборудования.
Отсутствие в горной промышленности специализированного центра подземных
испытаний, а также самой профессии – горный испытатель не просто сдерживает создание и
внедрение новой конкурентоспособной техники, а делает этот процесс невозможным.
Испытанием новой техники, например, в самолетостроении осуществляют
специализированные центры и институты, существуют элитные профессии - летчик-
испытатель, инженер-испытатель и др. Именно такой подход позволяет, не только успешно
доводить новую технику до серийного производства, но и безболезненно внедрять ее.

Рис.2. Структура перспективного технологического уклада освоения (формирования)


подземного пространства на базе опережающего развития новых подходов в строительной
геотехнологии и геотехнике
Fig. 2. Structure of the prospective technological way of development
(formation) of underground space on the basis of advanced development of new
approaches in construction geotechnologies and geotechnics

Полномасштабные (наземные и подземные) испытания, проводимые


квалифицированными горными испытателями и инженерами, позволят:
Разработчику:
– Проверить эффективность заложенных компоновочных и конструктивных решений.
– Получить информацию для принятия решений по модернизации и совершенствованию
оборудования или созданию принципиально новых образцов ГШО.
Изготовителю:
– Оценить качество изготовления оборудования.
– Выявить преимущества и недостатки.
– Разработать мероприятия, направленные на устранение выявленных недостатков,
совершенствование конструкции, повышение безопасности и производительности.
– Качественно и количественно проверить и оценить по единым методикам технические
параметры.
– Оценить безопасность и эффективность взаимоувязки машин, входящих в состав
очистных или проходческих комплексов.
Потребителю ГШО:
– Снизить финансовые риски, связанные с вероятными экономическими потерями от
приобретения и использования некачественного ГШО.
– Получить рекомендации по рациональному использованию ГШО.
Цель создания Центра испытаний ПА, взаимодействующих с геосредой:
Формирование базы для ускорения процесса разработки, изготовления, испытания и
реализации (продажи) в регионе и России в целом новых образцов горно-шахтного
оборудования, доведения их до промышленного применения и эффективной, безопасной
эксплуатации.
Задачи Центра:
– Разработка методик проведения предварительных (наземных) испытаний ПА, их
элементов и систем.
– Разработка методик проведения производственных (подземных) испытаний ПА, их
элементов и систем.
– Организация, подготовка и проведение полномасштабных производственных
(подземных) испытаний ПА.
– Разработка единообразных методик анализа и обработки данных испытаний.
– Разработка рекомендаций по совершенствованию конструкций ПА, их элементов и
систем.
– Определение ТТХ (технико-технологических характеристик) ПА по единым
методикам.
– Разработка инструкций и рекомендаций по использования испытанных ПА.
– Подготовка и переподготовка специалистов для работы с новой техникой и
оборудованием.
– Оказание содействия при внедрении новой техники на предприятиях.
На начальном этапе для предварительного формулирования паспорта специальности
Контроль и испытание подземных аппаратов (ПА) и их систем за аналог принят паспорт
специальности 05.07.07 «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем» [34].
Формула специальности:
Контроль и испытание подземных аппаратов (ПА) и их систем – область науки и
техники, занимающаяся разработкой методов и средств определения подземных ходовых
(движение ПА в геосреде с использованием геосреды) и эксплуатационно-технических
характеристик ПА и их систем в условиях подземных ходовых испытаний в геосреде, на
специальных стендах и в процессе серийной эксплуатации; изучением особенностей
функционирования ПА, их систем, а также деятельности экипажа в натурных условиях.
Решение научно-технических проблем данной специальности обеспечивает
сокращение продолжительности испытаний, повышение эффективности использования и
расширение допустимых областей применения ПА, повышение надежности и безопасности
ведения горнопроходческих работ, эксплуатационной технологичности и
контролепригодности ПА и увеличение ресурса горнопроходческой техники.
Области исследований:
– Исследование, сертификация, контроль характеристик ПА и их систем в условиях или
на основе натурных экспериментов с привлечением полунатурного и математического
моделирования.
– Исследование характеристик систем и агрегатов ПА различного назначения (силовых
установок, систем управления, навигации, контроля, связи, кондиционирования,
гидравлических, топливных, противопожарных, светотехнических,
радиооптоэлектронных систем; систем энергоснабжения, электрообеспечения и др.) в
реальных условиях ведения горнопроходческих работ.
– Разработка методов проведения подземных и наземных испытаний, сертификации и
контроля для обеспечения оценки подземных ходовых и эксплуатационно-технических
характеристик ПА, их систем, а также тренажеров.
– Исследование методов измерений, исследования по разработке информационно-
измерительных систем и специальной измерительной аппаратуры (в том числе внешне
траекторных измерений) для подземных ходовых испытаний. Исследование методов
информационного сопровождения испытаний, автоматизации обработки и анализа
измерений, оптимального планирования и управления проведением экспериментов.
– Разработка методов и проведение опережающих исследований физических процессов в
натурных условиях (с привлечением моделирования и исследований на специальных
стендах), необходимых при создании новых подземных аппаратов и их систем.
– Разработка методов анализа, обеспечения и определения безопасности, надежности,
контролепригодности и эксплуатационной технологичности ПА и их систем на этапах
создания, испытания и эксплуатации.
– Исследование деятельности экипажа, компоновки кабин и рабочих мест экипажа в
натурных условиях и с использованием специальных стендов и тренажеров.
Исследования с целью определения рационального облика стендов и тренажеров.
– Исследования влияния ПА на окружающую геосреду (деформации, перемещения).
Исследования влияния внешних возмущений (геодинамические явления,
электромагнитные излучения, радиация и т. д.) на ПА и их системы.
– Исследование средств и разработка методов контроля технического состояния ПА и их
систем при техническом обслуживании и при проходке подземных выработок,
исследования средств технического обслуживания.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. http://pro-kompas.info/strategy/
2. Аксенов В.В., Бегляков В.Ю., Казанцев А.А., Вальтер А.В., Ефременков А.Б. Опыт
участия в проекте по организации высокотехнологичного производства //Горное
оборудование и электромеханика. – 2016. – №. 8. – С. 8-15.
3. Аксенов В.В., Бегляков В.Ю., Блащук М.Ю., Ефременков А.Б., Казанцев А.А., Хорешок
А.А., Вальтер А.В. Геоход: задачи, характеристики, перспективы //Горное оборудование
и электромеханика. – 2016. – №. 8. – С. 3-8.
4. Бегляков В.Ю., Аксенов В.В. Поверхность забоя при проходке горной выработки
геоходом: монография / В.Ю. Бегляков, В.В. Аксенов // Издательство: LAP LAMBERT
Academic Publishing GmbH&Co. KG Heinrich-Böcking-Str. 6-8, 66121 Saarbrücken,
Germany. 2012. - 139 с.
5. Аксенов В. В., Ефременков А. Б. Геовинчестерная технология и геоходы –
инновационный подход к освоению подземного пространства // Известия высших
учебных заведений. Горный журнал. 2008. № 4. С. 19-28.
6. Бегляков В.Ю. Обоснование параметров поверхности взаимодействия исполнительного
органа геохода с породой забоя. Диссертация на соискание ученой степени кандидата
технических наук / Кузбасский государственный технический университет. Юрга, 2012.
7. Аксенов В. В., Садовец В. Ю. Моделирование особенностей движения геохода //Вестник
Кузбасского государственного технического университета. – 2007. – №. 1. С. 20-22.
8. Аксенов В. В., Костинец И. К., Бегляков В. Ю. Особенности работы внешнего движителя
геохода //Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический
журнал). – 2013. – № S6. С. 419-425.
9. Садовец В.Ю. Обоснование конструктивных и силовых параметров ножевых
исполнительных органов геоходов // Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук / Кузбасский государственный технический университет им.
Т.Ф. Горбачева. Кемерово, 2007.
10. Ананьев К.А. Создание исполнительного органа геохода для разрушения пород средней
крепости // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук /
Кузбасский государственный технический университет им. Т.Ф. Горбачева. Кемерово,
2016.
11. Aksenov V.V., Efremenkov A.B., Sadovets V.Yu., Pashkov D.A., Efremenkov V.A. Impact of
the number of blades of the geokhod cutting body on the energy intensity of the rock destruction
// В сборнике: IOP Confe-rence Series: Materials Science and Engineering The conference
proceedings ISPCIET 2019. Federal State Budgetary Educational Institution of Higher
Education "Yaroslav-the-Wise Novgorod State University". 2019. С. 012002.
12. Нестеров В.И., Ананьев К.А. Определение точки входа резца барабанного
исполнительного органа геохода в контакт с породой // Горное оборудование и
электромеханика. 2015. № 7 (116). С. 45-48.
13. Нестеров В.И., Ермаков А.Н. Сравнение износа режущего инструмента на законтурных
исполнительных органах геоходов // Горное оборудование и электромеханика. 2015. № 7
(116). С. 41-45.
14. Ермаков А.Н. Обоснование параметров законтурнных исполнительных органов геоходов
для разрушения пород средней крепости // Диссертация на соискание ученой степени
кандидата технических наук / Кузбасский государственный технический университет им.
Т.Ф. Горбачева. Кемерово, 2016.
15. Nesterov V., Aksenov V., Sadovets V., Pashkov D. Solution for the location of rock cutting
elements relative to the rotation center of geohod // В сборнике: E3S Web of Conferences IVth
International Innovative Mining Symposium. 2019. С. 03001.
16. Бегляков В.Ю., Аксенов В.В., Казанцев А.А., Костинец И.К. Разработка законтурной
опорно-движительной системы геоходов //Вестник Кузбасского государственного
технического университета. – 2017. – №. 6 (124). С. 175-181.
17. Аксенов В.В., Бегляков В.Ю., Казанцев А.А., Костинец И.К., Коперчук А.В.
Классификация геометрических параметров внешнего движителя геохода //Горное
оборудование и электромеханика. – 2016. – №. 8. – С. 33-39.
18. Blaschuk M.Yu., Dronov A.A., Miheev D.A. Geokhod propel effort ma-thematical model //
Applied Mechanics and Materials. 2015. Т. 770. С. 391-396.
19. Вальтер А.В., Лагунов С.Е. Определение припуска на поверхности вращения сборных
корпусных изделий геохода // Актуальные проблемы в машиностроении. 2015. № 2. С.
152-157.
20. Вальтер А.В., Аксенов В.В., Бегляков В.Ю., Чазов П.А. Определение погрешности
расположения секторов стабилизирующей секции геохода на основе данных
координатного контроля //Обработка металлов (технология, оборудование,
инструменты). – 2015. – №.4(69). – С. 31-42.
21. Вальтер А.В., Нозирзода Ш.С., Ивкин А.Н. Исследование точности изготовления
крупногабаритных корпусов вращения опытного образца геохода // Научно-
методический электронный журнал Концепт. 2016. № T11. С. 2026-2030.
22. Вальтер А.В. Факторы, обуславливающие погрешности поверхностей вращения
крупногабаритных корпусов геохода // Горное оборудование и электромеханика. 2016. №
8 (126). С. 19-25.
23. Walter A.V., Borovikov I.F., Chernukhin R.V., Nozirzoda S.S. Research on geometric errors of
intermediate unit shell of a geokhod // В сборнике: URGENT PROBLEMS OF MODERN
MECHANICAL ENGINEERING 2016. С. 12017.
24. Вальтер А.В., Чернухин Р.В., Капустин А.Н. Отклонения формы оболочки
стабилизирующей секции геохода // Технологии и материалы. 2016. № 1. С. 4-7.
25. Коперчук А.В., Казанцев А.А., Бегляков В.Ю., Филонов В.В. Обоснование
необходимости разработки стартового устройства геохода. Технологии и материалы 1
(2015). С. 29-30.
26. Садовец В.Ю., Коперчук А.В. Разработка конструктивных решений устройств для
возведения крепи в условиях геоходной технологии // Горный информационно-
аналитический бюллетень (научно-технический журнал). 2017. № 1. С. 327-335.
27. Коперчук А.В. Стартовое устройство геохода. Требования к конструкции, результаты
испытаний // В сборнике: ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В
МАШИНОСТРОЕНИИ Сборник трудов X Международной научно-практической
конференции. 2019. С. 107-110.
28. Коперчук А.В., Казанцев А.А. Обоснование необходимости разработки стартового
устройства геохода // В сборнике: Инновационные технологии и экономика в
машиностроении Сборник трудов VI Международной научно-практической
конференции. Юргинский технологический институт; Ответственный редактор: Д.А.
Чинахов. 2015. С. 439-440.
29. Aksenov V.V., Khoreshok A.A., BeglyakovV.Yu., Efremenkov A.B. The concept of creating
perspective technological paradigm of formation (development) of the underground space on
the basis of the leading development of new approaches in construction geotechnology and
geotechnics. Premises and basic provisions (part 1) //IOP Conference Series: Materials Science
and Engineering. – IOP Publishing, 2019. – Т. 656. – №. 1. – С. 012004.
30. Aksenov V.V., Khoreshok A.A., BeglyakovV.Yu., Efremenkov A.B. The concept of creating
perspective technological paradigm of formation (development) of the underground space on
the basis of the leading development of new approaches in construction geotechnology and
geotechnics. Premises and basic provisions (part 2) //IOP Conference Series: Materials Science
and Engineering. – IOP Publishing, 2019. – Т. 656. – №. 1. – С. 012005.
31. Аксенов В. В., Хорешок А. А., Бегляков В. Ю. Концепция создания перспективного
технологического уклада формирования (освоения) подземного пространства на базе
опережающего развития новых подходов в строительной геотехнологии и геотехнике.
Часть 1 предпосылки и основные положения //Вестник Кузбасского государственного
технического университета. – 2018. – №. 4 (128). С. 105-114.
32. Аксенов В. В., Хорешок А. А., Бегляков В. Ю. Концепция создания перспективного
технологического уклада формирования (освоения) подземного пространства на базе
опережающего развития новых подходов в строительной геотехнологии и геотехнике.
Часть 2 //Вестник Кузбасского государственного технического университета. – 2018. – №
5 (129). С. 43-52.
33. Львов Д. С., Глазьев С.Ю. "Теоретические и прикладные аспекты управления
НТП//Экономика и математические методы. 1986.№ 5." (1986): 793.
34. http://arhvak.minobrnauki.gov.ru/316

REFERENCES
1. http://pro-kompas.info/strategy/
2. Aksenov V.V., Beglyakov V.YU., Kazantsev A.A., Val'ter A.V., Yefremenkov A.B. Opyt ucha-
stiya v proyekte po organizatsii vysokotekhnologichnogo proizvodstva //Gornoye oborudova-
niye i elektromekhanika. – 2016. – №. 8. – S. 8-15.
3. Aksenov V.V., Beglyakov V.YU., Blashchuk M.YU., Yefremenkov A.B., Kazantsev A.A.,
Khoreshok A.A., Val'ter A.V. Geokhod: zadachi, kharakteristiki, perspektivy //Gornoye
oborudovaniye i elektromekhanika. – 2016. – №. 8. – S. 3-8.
4. Beglyakov V.YU., Aksenov V.V. Poverkhnost' zaboya pri prokhodke gornoy vyrabotki geokho-
dom: monografiya / V.YU. Beglyakov, V.V. Aksenov // Izdatel'stvo: LAP LAMBERT
Academic Publishing GmbH&Co. KG Heinrich-Böcking-Str. 6-8, 66121 Saarbrücken, Germa-
ny. 2012. - 139 s.
5. Aksenov V. V., Yefremenkov A. B. Geovinchesternaya tekhnologiya i geokhody –
innovatsionnyy podkhod k osvoyeniyu podzemnogo prostranstva // Izvestiya vysshikh ucheb-
nykh zavedeniy. Gornyy zhurnal. 2008. № 4. S. 19-28.
6. Beglyakov V.YU. Obosnovaniye parametrov poverkhnosti vzaimodeystviya ispolnitel'nogo
organa geokhoda s porodoy zaboya. Dissertatsiya na soiskaniye uchenoy stepeni kandidata
tekhnicheskikh nauk / Kuzbasskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet. Yurga, 2012.
7. Aksenov V. V., Sadovets V. YU. Modelirovaniye osobennostey dvizheniya geokhoda //Vestnik
Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. – 2007. – №. 1. S. 20-22.
8. Aksenov V. V., Kostinets I. K., Beglyakov V. YU. Osobennosti raboty vneshnego dvizhitelya
geokhoda //Gornyy informatsionno-analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). –
2013. – № S6. S. 419-425.
9. Sadovets V.YU. Obosnovaniye konstruktivnykh i silovykh parametrov nozhevykh ispolni-
tel'nykh organov geokhodov // Dissertatsiya na soiskaniye uchenoy stepeni kandidata tekhni-
cheskikh nauk / Kuzbasskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet im. T.F. Gorbacheva.
Kemerovo, 2007.
10. Anan'yev K.A. Sozdaniye ispolnitel'nogo organa geokhoda dlya razrusheniya porod sredney
kreposti // Dissertatsiya na soiskaniye uchenoy stepeni kandidata tekhnicheskikh nauk / Kuz-
basskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet im. T.F. Gorbacheva. Kemerovo, 2016.
11. Aksenov V.V., Efremenkov A.B., Sadovets V.Yu., Pashkov D.A., Efremenkov V.A. Impact of
the number of blades of the geokhod cutting body on the energy intensity of the rock destruction
// V sbornike: IOP Confe-rence Series: Materials Science and Engineering The conference
proceedings ISPCIET 2019. Federal State Budgetary Educational Institution of Higher
Education "Yaroslav-the-Wise Novgorod State University". 2019. S. 012002.
12. Nesterov V.I., Anan'yev K.A. Opredeleniye tochki vkhoda reztsa barabannogo ispolnitel'-nogo
organa geokhoda v kontakt s porodoy // Gornoye oborudovaniye i elektromekhanika. 2015. № 7
(116). S. 45-48.
13. Nesterov V.I., Yermakov A.N. Sravneniye iznosa rezhushchego instrumenta na zakonturnykh
ispolnitel'nykh organakh geokhodov // Gornoye oborudovaniye i elektromekhanika. 2015. № 7
(116). S. 41-45.
14. Yermakov A.N. Obosnovaniye parametrov zakonturnnykh ispolnitel'nykh organov geokhodov
dlya razrusheniya porod sredney kreposti // Dissertatsiya na soiskaniye uchenoy stepeni
kandidata tekhnicheskikh nauk / Kuzbasskiy gosudarstvennyy tekhnicheskiy universitet im. T.F.
Gorbacheva. Kemerovo, 2016.
15. Nesterov V., Aksenov V., Sadovets V., Pashkov D. Solution for the location of rock cutting
elements relative to the rotation center of geohod // V sbornike: E3S Web of Conferences IVth
International Innovative Mining Symposium. 2019. S. 03001.
16. Beglyakov V.YU., Aksenov V.V., Kazantsev A.A., Kostinets I.K. Razrabotka zakonturnoy
oporno-dvizhitel'noy sistemy geokhodov //Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhni-
cheskogo universiteta. – 2017. – №. 6 (124). S. 175-181.
17. Aksenov V.V., Beglyakov V.YU., Kazantsev A.A., Kostinets I.K., Koperchuk A.V.
Klassifikatsiya geometricheskikh parametrov vneshnego dvizhitelya geokhoda //Gornoye
oborudovaniye i elektromekhanika. – 2016. – №. 8. – S. 33-39.
18. Blaschuk M.Yu., Dronov A.A., Miheev D.A. Geokhod propel effort ma-thematical model //
Applied Mechanics and Materials. 2015. T. 770. S. 391-396.
19. Val'ter A.V., Lagunov S.Ye. Opredeleniye pripuska na poverkhnosti vrashcheniya sbornykh
korpusnykh izdeliy geokhoda // Aktual'nyye problemy v mashinostroyenii. 2015. № 2. S. 152-
157.
20. Val'ter A.V., Aksenov V.V., Beglyakov V.YU., Chazov P.A. Opredeleniye pogreshnosti
raspolozheniya sektorov stabiliziruyushchey sektsii geokhoda na osnove dannykh
koordinatnogo kontrolya //Obrabotka metallov (tekhnologiya, oborudovaniye, instrumenty). –
2015. – №.4(69). – S. 31-42.
21. Val'ter A.V., Nozirzoda SH.S., Ivkin A.N. Issledovaniye tochnosti izgotovleniya krup-
nogabaritnykh korpusov vrashcheniya opytnogo obraztsa geokhoda // Nauchno-metodicheskiy
elektronnyy zhurnal Kontsept. 2016. № T11. S. 2026-2030.
22. Val'ter A.V. Faktory, obuslavlivayushchiye pogreshnosti poverkhnostey vrashcheniya krupno-
gabaritnykh korpusov geokhoda // Gornoye oborudovaniye i elektromekhanika. 2016. № 8
(126). S. 19-25.
23. Walter A.V., Borovikov I.F., Chernukhin R.V., Nozirzoda S.S. Research on geometric errors of
intermediate unit shell of a geokhod // V sbornike: URGENT PROBLEMS OF MODERN
MECHANICAL ENGINEERING 2016. S. 12017.
24. Val'ter A.V., Chernukhin R.V., Kapustin A.N. Otkloneniya formy obolochki stabilizi-
ruyushchey sektsii geokhoda // Tekhnologii i materialy. 2016. № 1. S. 4-7.
25. Koperchuk A.V., Kazantsev A.A., Beglyakov V.YU., Filonov V.V. Obosnovaniye
neobkhodimo-sti razrabotki startovogo ustroystva geokhoda. Tekhnologii i materialy 1 (2015).
S. 29 30.
26. Sadovets V.YU., Koperchuk A.V. Razrabotka konstruktivnykh resheniy ustroystv dlya
vozvedeniya krepi v usloviyakh geokhodnoy tekhnologii // Gornyy informatsionno-
analiticheskiy byulleten' (nauchno-tekhnicheskiy zhurnal). 2017. № 1. S. 327-335.
27. Koperchuk A.V. Startovoye ustroystvo geokhoda. Trebovaniya k konstruktsii, rezul'taty
ispytaniy // V sbornike: INNOVATSIONNYYe TEKHNOLOGII V MASHINOSTROYe-NII
Sbornik trudov X Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. 2019. S. 107-110.
28. Koperchuk A.V., Kazantsev A.A. Obosnovaniye neobkhodimosti razrabotki startovogo ust-
roystva geokhoda // V sbornike: Innovatsionnyye tekhnologii i ekonomika v mashinostroye-nii
Sbornik trudov VI Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsii. Yurginskiy
tekhnologicheskiy institut; Otvetstvennyy redaktor: D.A. Chinakhov. 2015. S. 439-440.
29. Aksenov V.V., Khoreshok A.A., BeglyakovV.Yu., Efremenkov A.B. The concept of creating
perspective technological paradigm of formation (development) of the underground space on
the basis of the leading development of new approaches in construction geotechnology and geo-
technics. Premises and basic provisions (part 1) //IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering. – IOP Publishing, 2019. – T. 656. – №. 1. – S. 012004.
30. Aksenov V.V., Khoreshok A.A., BeglyakovV.Yu., Efremenkov A.B. The concept of creating
perspective technological paradigm of formation (development) of the underground space on
the basis of the leading development of new approaches in construction geotechnology and geo-
technics. Premises and basic provisions (part 2) //IOP Conference Series: Materials Science and
Engineering. – IOP Publishing, 2019. – T. 656. – №. 1. – S. 012005.
31. Aksenov V. V., Khoreshok A. A., Beglyakov V. YU. Kontseptsiya sozdaniya perspektivnogo
tekh-nologicheskogo uklada formirovaniya (osvoyeniya) podzemnogo prostranstva na baze
opere-zhayushchego razvitiya novykh podkhodov v stroitel'noy geotekhnologii i geotekhnike.
Chast' 1 predposylki i osnovnyye polozheniya //Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo
tekhniche-skogo universiteta. – 2018. – №. 4 (128). S. 105-114.
32. Aksenov V. V., Khoreshok A. A., Beglyakov V. YU. Kontseptsiya sozdaniya perspektivnogo
tekh-nologicheskogo uklada formirovaniya (osvoyeniya) podzemnogo prostranstva na baze
opere-zhayushchego razvitiya novykh podkhodov v stroitel'noy geotekhnologii i geotekhnike.
Chast' 2 //Vestnik Kuzbasskogo gosudarstvennogo tekhnicheskogo universiteta. – 2018. – № 5
(129). S. 43-52.
33. L'vov D. S., Glaz'yev S.YU. "Teoreticheskiye i prikladnyye aspekty upravleniya
NTP//Ekonomika i matematicheskiye metody. 1986.№ 5." (1986): 793.
34. http://arhvak.minobrnauki.gov.ru/316