Вы находитесь на странице: 1из 6

СЕВМАШВТУЗ

Кафедра № 7

Автоматизация энергетических установок и систем

Пояснительная записка к курсовому проекту

Тема: Расчет систем автоматики ПТУ и судовых систем

Преподаватель: Стенин В.А.


Студент: Шипова М.С.
Группа : 1504

Дата защиты:
Комиссия:
Оценка:

Северодвинск
2011
Севмашвтуз

Факультет №1
Кафедра 7

Учебная дисциплина: Автоматизация энергетических установок и систем

Задание на курсовой проект

Тема: Расчет систем автоматики ПТУ и судовых систем

Ф.И.О. студента: Шипова М.С.

группа № 1504

Дата выдачи: 9 февраля 2011г.

Срок выполнения 17 мая 2011

Руководитель: Стенин Валерий Александрович

1.Исходные данные:

В соответствии с файлами задания

2.Содержание расчётно-пояснительной записки:

В соответствии с содержанием

3.Графический материал:

3листа формата А1 в соответствии с заданием

Руководитель:________________
Студент:________________
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА
Таблица 1. Параметры системы регулирования ПТУ.
Т1.Т Т2,Т Т Т5, К1 T10 ,T11
№ К1,3,5-8 К2 К4 Т7 T3 К9
9 8 4 6 0
1 1 5 3 11 0,2 0,4 16 11 0,33 1

Таблица 2. Показатели качества процессов управления.


№ tp, сек  ,% , %
4 55 2 25

Таблица 3. Параметры и системы управления для сопутствующих расчетов.

Функциональная
Система
№ схема СДАУ
локальная
автоматизации
4 РУК ПТУ Гидравлики

1.Схема управления ПТУ


Систему управления паротурбинной установкой СЭУ представим обобщенной
функциональной схемой, показанной на рис.1.
Схема включает в себя задатчик частоты вращения ЗЧВ, блок регуляторов БР, объект
регулирования ОР (турбоагрегат), главную обратную связь ГОС, ступень
преобразователя (У1,ИМ,ОС) и две ступени П-регулятора, состоящих из
усилителя У, исполнительного механизма ИМ и обратной связи ОС.

Рис.1.Функциональная схема САР ПТУ.


Структурная схема САР ПТУ показана на рис.2.

Рис.2.Структурная схема САР ПТУ.

Передаточные функции звеньев имеют следующие буквенные выражения:


Ê1 1 K 4 (T8 p  1)
W1 ( p ) 
Ò1 ð  1
; W2 ( p)  K 2 ; W3 ( p ) 
T9 p ; W4 ( p )  Ê 3 ; W5 ( p )  T2 p  1
;

1 T p 1 1
W6 ( p )  K 5 ; W7 ( p )  ; W8 ( p)  T p  1 ;
10
W9 ( p )  K 7 ; W10 ( p )  ;
T3 p 5
T4 p

T11 p  1 K9
W11 ( p )  ; W12 ( p )  ; W13 ( p )  K 10 .
T6 p  1 T7 p  1

Значения коэффициентов передачи и постоянных времени для звеньев САР ПТУ


следует выбирать по таблице 1.
2.Содержание пояснительной записки

1.Титульный лист
2.Бланк задания
3.Введение
4.Алгоритмический расчет САР ПТУ
4.1.Разработка принципиальной схемы САР. Описание действия САР
4.2.Определение передаточной функции САР
4.3.Оценка устойчивости САР по Ляпунову, Гурвицу, Михайлову
4.4.Построение частотных характеристик САР
4.5.Построение кривой переходного процесса частотным методом и методом
Солодовникова. Оценка качества процесса управления
4.6.Моделирование САР на ПЭВМ
5.Исследование локальной САР
5.1.Разработка принципиальной схемы САР
5.2.Разработка функциональной схемы САР
5.3.Разработка технологии настройки регулятора
5.4.Разработка конструкции элемента (узла) регулятора
6.Разработка функциональной схемы автоматизации
6.1.Разработка принципиальной схемы установки. Описание действия
6.2.Выбор и обоснование параметров и схем управления (САС, САБиЗ, САР)
6.3.Составление функциональной схемы автоматизации. Описание действия
7.Разработка системы дистанционного управления
7.1.Разработка принципиальной схемы судовой системы. Описание действия
7.2.Выбор и обоснование элементов системы управления (логических, силовых,
сигнализирующих)
7.3.Составление комплексной системы дистанционного управления. Описание
действия системы.
8.Заключение.
9 Литература
Литература:

1.Нелепин Р.А.Автоматическое управление СЭУ.-Л.:Судостроение,1986


2.Печененко В.И.Автоматика регулирования и управления ССУ.
-М.:Транспорт, 1973
3.Сыромятников В.Ф.Основы автоматики и комплексная автоматизация
СЭУ.-М.:Транспорт,1983
4.Справочник по корабельной автоматике/ Баленко Ю.К. и др.-
М.:Воениздат,1974.
5. Федорко П.П. Автоматизация судовых систем.Л.:Судостроение, 1977.
170с.
6. Зброжек В.В. Автоматика судовых систем. Л.:Судостроение, 1970. 147с.
7.Кузнецов В.А.Судовые ядерные энергетические установки.-
Л.:Судостроение, 1989.
8.Сизых В.А.Судоая автоматика и аппаратура контроля.-М.:Транспорт,1986.
9.Кутьин Л.И.Автоматизация судовых дизельных и газотурбинных
установок.-Л.:Судостроение,1973
10.Проектирование систем контроля и автоматического регулирования
металлургических процессов/ Глинков Г.М. и др.-М.:Металлургия,1986.
11.Централизованное управление судовыми системами /Дунин В.М. и др.-
Л.:Судостроение,1976
12.Беляев И.Г.Автоматизация судовых пароэнергетических установок.-
М.:Транспорт,1991.
13.Толшин В.И.,Сизых В.А.Автоматизация судовых энергетических
установок.-М.:РКонсульт, 2006.-304с