Протокол испытаний.

Лабораторная работа.

«Определение характеристик регулятора температуры прямого действия»

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:

t oC 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 62
l, мм
t, сек 5 10 15 20 25 30
l, мм

Статистическая характеристика регулятора

Характеристика переходного процесса

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя:
 Протокол испытаний.
Лабораторная работа.

«Исследование режимов поворотных трансформаторов»

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:

1. Исследование СКВТ. Режим холостого хода

0 0
θ град 0 5
UC
US
θ град
UC
US
θ град 3550 3600
UC
US

2. Исследование СКВТ. Первичное симметрирование.

Без симметрирования.
θ град 00 50
US
θ град 3600
US
С первичным симметрированием.
0 0
θ град 0 5
US
θ град 3600
US
С одним вторичным симметрированием.
θ град 00 50
US
0
θ град 360
US

2
С первичным и вторичным симметрированием.
θ град 00 50
US
θ град 3600
US

3. Исследование ЛВТ.
θ град 00 50
US
θ град 3600
US
Первичное симметрирование.
0 0
θ град 0 5
US
0
θ град 360
US

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя

3
 Протокол испытаний.
Лабораторная работа.

“Иследование характеристик магнитного усилителя.”

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:

1)
Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

2)
Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

3)
Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

4)
Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

4
5)
Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

6)

Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

7)

Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

8)

Iу Iу0
Iн Iн0
Uн Uн0

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя:

5
 Протокол испытаний.
Лабораторная работа.

«Иследование характеристик ЭМУ»

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:
Характеристика холостого хода ЭМУ U1 = f(U2)

а) при жёсткой положительной обратной связи

№ замера U1, В U2/2,8, В U2, В № замера U1, В U2/2,8, В U 2, В

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 23
6 24
7 max 25
8 26
9 27
10 28 min
11 29
12 30
13 31
14 min 32
15 33
16 34
17 35 max
18

б) при жёсткой отрицательной обратной связи

№ замера U1, В U2/2,8, В U2, В № замера U1, В U2/2,8, В U 2, В

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 23
6 24
7 max 25
8 26
9 27
10 28 min
11 29
12 30
13 31
14 min 32
15 33

6
 16 34
17 35 max
18

в) без обратной связи

№ замера U1, В U2/2,8, В U2, В № замера U1, В U2/2,8, В U 2, В

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 23
6 24
7 max 25
8 26
9 27
10 28 min
11 29
12 30
13 31
14 min 32
15 33
16 34
17 35 max
18

Внешняя характеристика ЭМУ U1 = f(IН)

а) при жёсткой отрицательной обратной связи
№ замера U1, В IН мА № замера U1, В IН, мА

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 max 23
6 24
7 25
8 26
9 27
10 min 28 min
11 29
12 30
13 31
14 32
15 33
16 34
17 35 max
18 1

б) при жёсткой положительной обратной связи

7
 № замера U1, В IН мА № замера U1, В IН, мА

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 max 23
6 24
7 25
8 26
9 27
10 min 28 min
11 29
12 30
13 31
14 32
15 33
16 34
17 35 max
18 1

в) без обратной связи

№ замера U1, В IН мА № замера U1, В IН, мА

1 19
2 20
3 21 max
4 22
5 max 23
6 24
7 25
8 26
9 27
10 min 28 min
11 29
12 30
13 31
14 32
15 33
16 34
17 35 max
18 1

Переходная характеристика U1 = f(t)

а) при жёсткой отрицательной обратной связи
№ замера U1, В U2, В цена деления, с перепад, с
1
2
3
4
5

б) при жёсткой положительной обратной связи

№ замера U1, В U2, В цена деления, с перепад, с

8
 1
2
3
4
5

в) без обратной связи

№ замера U1, В U2, В цена деления, с перепад, с
1
2
3
4
5

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя

Протокол испытаний
Лабораторная работа

9
 «Исследование системы автоматического регулирования с регулирующим
устройством РУ4-16А»

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:

Протокол представляет собой лист миллиметровой бумаги с построенным на

нем графиком устройством РУ4-16А

Протокол испытаний.
Лабораторная работа.

10
 “Определение статической характеристики электрогидравлического
преобразователя звена САР ГТЗА”

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:

Зависимость δ от напряжения поляризации

δ=f(Vуп)
№ Vуп (В) Vпол=17,5 (В) Vпол=15 (В) Vпол=20 (В)
1 0
2 1,25
3 2,5
4 3,75
5 5
6 6,25
7 5
8 3,75
9 2,5
10 1,25
11 0
12 -1,25
13 -2,5
14 -3,75
15 -5
16 -6,25
17 -5
18 -3,75
19 -2,5
20 -1,25
21 0
22 1,25
23 2,5
24 3,75
25 5
26 6,25

Зависимость δ от степени натяга задающих пружин

11
 δ=f(Vуп)
№ Vуп (В) Положение 1 Положение 2 Положение 3
1 0
2 1,25
3 2,5
4 3,75
5 5
6 6,25
7 5
8 3,75
9 2,5
10 1,25
11 0
12 -1,25
13 -2,5
14 -3,75
15 -5
16 -6,25
17 -5
18 -3,75
19 -2,5
20 -1,25
21 0
22 1,25
23 2,5
24 3,75
25 5
26 6,25

Vуп - напряжение на управляющей обмотке

Vпол - напряжение на поляризационной обмотке
δ- положение стрелки

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя:

Протокол испытаний
Лабораторная работа

12
«Определение частотных характеристик пассивных корректирующих звеньев»

Выполнили студенты:
Группа:
Преподаватель:
Таблица 1
с f =2 U U A()=U2/U 20lg(A() b a b/ []=arcsin(b/a
f 2 1 1 ) [дел [дел a )
[1/сек] ] ]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1

13
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0

Таблица 2
№ f =2 U U A()=U2/U 20lg(A() b a b/ []=arcsin(b/a
f 2 1 1 ) [дел [дел a )
[1/сек] ] ]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4

14
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0

Таблица 3

15
№ f =2 U U A()=U2/U 20lg(A() b a b/ []=arcsin(b/a
f 2 1 1 ) [дел [дел a )
[1/сек] ] ]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6
1
7
1
8
1
9
2
0
2
1
2
2
2
3
2
4
2

16
5
2
6
2
7
2
8
2
9
3
0

Подпись исполнителя:

Подпись преподавателя:

17