ㄹ 수 있 다 / 없 다 – присоединяется к глаголам, выражает

возможность/способность или
невозможность/неспособность что-то сделать

다리가 아파서 빨리 걸을 수 없어요. – Болят ноги, поэтому я не могу быстро

идти (меня это ограничивает и лишает возможности)

- 바다에 여행을 가서 수영을 할 수 있어요?

- 아니요. 수영을 안 배워서 할 수 없어요.
- Вы можете плавать на море, если поедете туда в путешествие?
- Нет. Я не училась плавать, поэтому не умею. (неспособность)

ㄴ – причастие прошедшего времени, присоединяется к

глаголу и определяет существительное

제가 먹은 한국 음식 중에 불고기가 가장 맛있었어요.
Самая вкусная корейская еда (корейское блюдо) из тех, что я ела – пулькоги.

가다 – 간
고르다 – 고른
만들다 – 만든 (чередование ㄹ + ㅅ ㅂ ㄹ ㄴ)
먹다 – 먹은
듣다 – 들은
낫다 – 나은