Вы находитесь на странице: 1из 38

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ DANAAPC200

ДЛЯ DCE 90-180

Генри Тидстранд, инженер-разработчик


Kalmar Industries
Оглавление

• Введение APC200
• Программы и машинная карта
• Прошивка двоичных файлов в память программы

• Загрузка параметров APT в память данных

• Загрузка параметров GDE в память данных

• Загрузка параметров GDE из APC200 в ПК


• Примеры использования инструментов ПК

• Установка на ПК: s
Контроллер
APC 200 Контроллер

• Устройство для переключения передач Spicer Off Highway Products ECM с переключением
под нагрузкой
• ECM -> E лектронный C контролируемый M одуляция
- технология управления трансмиссией, доступная на ряде моделей трансмиссии
• ECI -> E лектронный C контролируемый я нчинг
- работать на очень низкой регулируемой скорости практически при любых оборотах двигателя

• Дроссель по проводам, тормоз по проводам

• Контроль двигателя

• Интеграция сети CAN


Блок-схема APC 200 Контроллер

S
PSU = блок питания Контроллер

• Две версии: 12 В, APC202-12 или 24 В, APC202-24


• Две линии электропередач

- PPWR: постоянная мощность

• Подключается напрямую к аккумулятору

- SPWR: переключаемая мощность

• Подключается через ключевой контакт к аккумулятору


Контроллер
Цифровой вход

• 2 входа могут захватывать быстрые переходные

• 8 входов могут захватывать только сигналы постоянного тока

• Логика фильтра нижних частот и защиты от перенапряжения


Контроллер
Аналоговый вход

• 4 входа напряжения, разрешение 10 бит 0-5 В

• 2 резистивных входа, 0-5 кОм (давление FB, вход охладителя)


• Фиксированные аппаратные входы -> рабочие напряжения APC 200

• Измерьте сопротивление между входным контактом и землей.

• В зависимости от сборки оборудования: сопротивление, напряжение

• Фильтр нижних частот и защита от перенапряжения


Контроллер
Цифровой выход

• Состояние выходов не определяется выводом состояния переключателя, а

напрямую контролируется на самом выводе.

• Множественные резервные пути отключения для всех его выходов

• Полная нейтраль: выключатель на стороне высокого и низкого уровня: должен быть выключен во всех случаях
Контроллер
Аналоговый выход

• Гибкий дизайн
- Контроль тока с обратной связью (ШИМ)

- Контроль тока разомкнутого контура (ШИМ) и аналоговый вход

- Цифровой выход и аналоговый вход

- Драйвер двигателя постоянного тока с полным мостом

• Переключатель заземления: программное обеспечение открывает его при измерении

высокого тока или короткого замыкания между контактами

• Обратная связь по выходу для обнаружения ошибок выхода

• Множественные резервные пути отключения для всех его выходов


Схема скорости
Контроллер

• 4 входа сигнала скорости, программируемый тип


- Индуктивный, 0-10 кГц (не используется в TE13 / 17)
• Ток к напряжению, защита от перенапряжения, полосовая фильтрация и возведение в квадрат.
• Обнаружение обрыва или короткого замыкания проводов
• Частота и период измерения
- Philips KMI 15/1 магниторезистивный (токовая петля), 0-10 кГц
• Ток к напряжению, защита от перенапряжения, полосовая фильтрация и возведение в квадрат.
• Обнаружение обрыва или короткого замыкания проводов
• Обратная полярность датчика.
• Частота и период измерения
Контроллер
Логика управления

• Процессор

- 16-битное устройство: C167CR с тактовой частотой 20 МГц


• CPU-функция
• 16 каналов DA 10 бит
• Блоки сравнения захвата 2x16 каналов
• 5 таймеров
• 2 последовательных канала
• МОЖЕТ
• 144-контактный корпус MQFP
• 128 kRAM - ширина 16 бит (рабочая RAM)
• Программная память: программа загружается в 128 kFLASH ROM шириной 16 бит
(основная программа)
• Память данных: энергозависимые данные, хранящиеся во флеш-памяти 64 kFLASH шириной 8 бит
(настройки параметров APT + GDE и статистика)

• Ред. 4 серийный номер EBEA139203 и более ранние

• Версия 6 с большей флэш-памятью данных от EBEA139204 и новее


Контроллер
Логика управления

Структура памяти APC200 rev6


(APC200 rev4 имеет 32 КБ памяти данных)

Программная память Память данных


128 кБ флэш-памяти 64 КБ Flash

Параметры загрузки APT


Бинарный файл
Параметры

GDE редактировать OEM параметры

Статистика
Коммуникация Контроллер

• CAN 2.0 B
• RS 232, используйте кабель Kalmar арт. 923994.0001
Контроллер
Схема начальной загрузки и сброса

• Бутстрап:
- Специальный режим, контроллер хочет получать последовательные данные, обычно

программа, которая будет записана в память программ.

- В начальной загрузке все функции вывода отключены

- Пуск: включите обе кнопки нажатыми или 8V CANL


• Схема сброса: сторожевой таймер и диспетчер питания сбросят ЦП, если либо
источник питания выходит за пределы окна допуска 10%, либо ЦП «забыл»
повторно запустить триггер сторожевого таймера.
Контроллер
Отображать

- 4 красных 7-сегментных светодиодных цифры

- 3 светодиодных индикатора состояния

• D -> желтый, режим диагностики

• E -> желтый, коды ошибок

• F -> красный, режим начальной загрузки или сброса

- 2 кнопки
• M -> выбрать информационную группу

• S -> выбрать элемент в группе


Контроллер
Режимы отображения

M M
S S S
Контроллер
Режимы отображения

• Отображение «Err»

- Отображает все существующие коды ошибок (код ошибки не мигает) и коды ошибок,

обнаруженные в прошлом (код ошибки мигает).

(не мигает)
S
(мигает)
S
(конец неисправностей)
Примечание: когда ошибка активна,
светодиод ошибки будет мигать
Контроллер

Диагностика
M

M M M M M

S S S S S S

S S S S S

S S S S
S
S
Включите питание

+S S S S S
... ... ... ...

S S S S S

S S S S
Контроллер
Калибровка системы управления

• Включение + кнопка «S» за 15 секунд

• Калибровка параметров трансмиссии (управления сцеплением)

• Режим нагрева, для нагрева коробки передач до температуры выше 60 ° C.

• Калибровка датчика педали акселератора (педали газа)

• Калибровка датчика педали тормоза (используется с Inching)

• Калибровка датчика гидро рычага (используется с Optidrive)

• Калибровка датчика серводвигателя

• Калибровка датчика выхода преобразователя (не используется)


Схема подключения Контроллер
Связь APC 200 с «внешним» миром Контроллер

Передача инфекции
МОЩНОСТЬ

Контроль
Рычаг переключения передач

Клапан

Педаль газа
APC200
Скорость двигателя

Скорость турбины

Скорость барабана

Выходная скорость
Педаль тормоза
Температура

Выбор режима
Двигатель

Дроссельная заслонка

Сервопривод

Контроль
МОЖЕТ GND
Контроллер
Руководства по установке
Установочные размеры Контроллер
Контроллер
Список кодов ошибок
Контроллер
Список кодов ошибок
Программы и Machinecard

• P00280.0100 = Volvo TAD620 + 342FTE13310-10


• P00281.0100 = Volvo TAD720 + 340FTE17310-10
• P00282.0100 = Cummins QSB5.9-30 + 300FTE13310-10, 750 об / мин

• P00282.0200 = Cummins QSB5.9-30 + 300FTE13310-10, 950 об / мин


• P00357.0100 = Volvo TAD722 + 340FTE17310-10, 750 об / мин

• Пример 1: P00280.0100 (Конфигурация 3)

• Пример 2: P00280.0103
• Последние две цифры (03) - это номер «Config Set ID».
Обзор программ APC200

TE13 / 17 версия A (окрашена в черный цвет)

APC200 rev4 <= EBEA139203


Двоичная программа = P00361.0100 V1.9_r4

Файл APT = зависит от серийного номера, использовать уникальные

файлы APT. GDE edit = OEM-инструмент, отредактировать параметры

APC200 rev6> = EBEA139204

Двоичная программа = P00362.0100 V1.9_r6

Файл APT = зависит от серийного номера, использовать уникальные

файлы APT. GDE edit = OEM-инструмент, отредактировать параметры.


Обзор программ APC200

FTE13 / 17 версия B, -10, -12 (окрашен в темно-серый цвет)

APC200 rev4 <= EBEA139203


Двоичная программа = P00363.0100 V2.A_r4 Файл APT =

Стандартные файлы, зависящие от трансмиссии GDE edit =

OEM-инструмент для проектирования, параметры

редактирования APC200 rev6> = EBEA139204 Kal.art.nr 923315.0031

Двоичная программа = P00364.0100 V3.0_r6 Файл APT = Стандартные

файлы, зависящие от трансмиссии GDE edit = Производственный

инструмент GDE, выберите ConfigSet ID или используйте инструмент OEM

Engineering для редактирования параметров


Обзор двоичных программ APC200

TE13 / 17 версия A (черный)

V1.7 = Первая доступная программа для Kalmar

V1.8 = Вторая обновленная программа

V1.9 = автоматическая калибровка муфт, а не мА -> давление V1.9_r6 =

автоматическая калибровка с APC200_rev_ 6

FTE13 / 17 версия B (серый)

V2.0 = Полная автокалибровка и режим нагрева

V2.A = Исправлены проблемы с ограничением скорости, используемые сегодня в продакшене!

V3.0 = Новая версия Optidrive, поддерживающая новый сервисный инструмент от DANA,


улучшенный FWD / REV и Inching. Выпуск в марте 2004 года!
Бинарный файл для программирования Flash

• Удерживайте кнопки «M» и «S» при включении (режим начальной загрузки)

• Светодиод «F» мигает

• Запустите программу DanaFlash и откройте двоичный файл в папке c: \ temp.

• Загрузите файл и перезапустите контроллер.


Программа FlashAPC
Загрузка файла APT

• Запустить инструмент APT

• Откройте правильный файл * .apt в зависимости от трансмиссии.

• Сделайте полную загрузку


Загрузка файла APT
Инструмент GDE

• Запустите инструмент GDE.

• Откройте правильный файл * .gde в зависимости от трансмиссии.

• Введите «Transm S / N» коробки передач.

• Тип «Идентификатор транспортного средства», машинный номер Z

• Выберите «ConfigSetID» в соответствии с карточкой машины

(обратитесь в сервисную службу Kalmar, если она недоступна).

• Сделайте полную загрузку


Загрузка файла GDE
Загрузка файла GDE
БЛАГОДАРНОСТЬ!