Вы находитесь на странице: 1из 3

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ АВТОНОМНЫЙ КОНТРОЛЛЕР Именно использование обоих принципов обе-

спечения автономности работы легли в основу


— вид взрывозащиты — «искробезопасная цепь»;
— условия эксплуатации:
ТЕЛЕМЕТРИИ — ПРОЦЕССОРНЫЙ МОДУЛЬ КАМ200-14. разработки контроллера телеметрии КАМ200 • температура окружающей среды — от
компании «АКСИТЕХ». Уже 10 лет этот контроллер –40 до +60 °С;
НОВЫЙ ПРОДУКТ КОМПАНИИ «АКСИТЕХ» находится в серийном производстве, а общее • относительная влажность — от 5 до 98%
количество оснащенных им объектов близится без конденсации влаги;
к 3000. • атмосферное давление — от 84 до
Ю. В. Толщинов, заместитель директора по развитию ООО «АКСИТЕХ» Основа контроллера — процессорный модуль 106,7 кПа;
КАМ200-10 (и его модификации -11 и -12) в насто- — межповерочный интервал — не менее 4 лет;
ящее время по-прежнему актуален и справляется — поддержка различных видов организации свя-
с большинством задач телеметрии и телемехани- зи с уровнем управления, как проводных, так
ки. Но останавливаться на достигнутом компания и беспроводных, включая перспективные —
Еще в середине 1990-х годов, в связи с бурным солнечные батареи, ветрогенераторы. Да и в про- не собирается — требования к системам телеме- NB IOT, 5G и т. д.
развитием микропроцессорной техники в целом изводстве аккумуляторных батарей наряду со трии и телемеханики все возрастают, причем даже — поддержка локального конфигурирования с  по-
и электронной компонентной базы в частности, ста- свинцово-кислотными (SLA) начали использовать в плане не технических составляющих, а все боль- мощью проводных (USB, RS-232/485) и беспро-
ло возможным создание и применение полностью новые электрохимические соединения — появи- ше — эксплуатационных. Увеличивается перечень водных каналов связи — Wi-Fi, Bluetooth, NFC
автономных приборов-вычислителей коррекции лись никель-кадмиевые (NiCd), никель-металл-ги- устройств, для подключения которых требуются и пр.
расхода газа на измерительных узлах. Появление дридные (Ni-MH) элементы питания, которые уже цифровые интерфейсы, возникает необходимость Кроме того, контроллер должен быть полностью
и широкое распространение тогда же, в начале больше отвечали потребностям телеметрических подключать и разнотипные приборы, что, безус- совместим с серийно выпускаемыми модулями рас-
2000-х годов, глобальной системы беспроводной систем. В дальнейшем, опять же благодаря разви- ловно, усложняет программное обеспечение кон- ширения серии КАМ200 и обеспечивать возмож-
связи стандарта GSM, а именно — технологии пере- тию индивидуальных средств беспроводной связи, троллера и его настройку на объекте. Идеальным ность полноценной замены процессорного модуля
дачи цифровой информации (вначале в виде корот- проще говоря — мобильных телефонов и смартфо- видится полностью необслуживаемый объект с ши- КАМ200-10 на КАМ200-14 без доработок конструк-
ких сообщений (SMS) и в голосовом канале (CSD), нов, появились литий-ионные (Li-Ion) и  литий-по- рокими возможностями настройки и удобством ции самого комплекса телеметрии, в котором раз-
а позже в пакетном режиме (GPRS)), позволило лимерные (Li-Po) батареи, которые почти не при проведении пусконаладочных работ. мещается контроллер. Иными словами, должно
вывести на новый уровень развития средства теле- подвержены эффекту памяти (снижению емкости), Таким образом, к новому процессорному мо- обеспечиваться массогабаритное соответствие.
метрии и телемеханики, в том числе и для газовой что позволяет заряжать их в любое время и  при дулю КАМ200-14 предъявлялись следующие тре- В свою очередь контроллер должен поддерживаться
отрасли, в частности, для сетей газораспределения этом не требует разряжать до конца. При этом бования: уже установленным программным обеспечением
территориальных объектов. они менее чувствительны к холоду по сравнению (ПО) уровня диспетчерского управления системами
Уже в тот момент сама идея создать автоном- с другими типами. Но и в этом случае на первое телеметрии (СТМ) без необходимости его доработ-
ный контроллер телеметрии без внешнего энер- место выходил экономический фактор — просто ки, а только посредством настройки при помощи
госнабжения для объектов газораспределения не наращивать емкость батарей для обеспечения существующих инструментов.
была чем-то абсолютно новым. В смежных отрас- хотя бы необходимой автономности выходило Также при проектировании был учтен момент
лях промышленности автономные, а правильнее накладно, а попытки использования солнечных обеспечения универсальности по существующим
сказать, бортовые системы телеметрии уже нашли батарей в большинстве случаев сталкивались и перспективным видам беспроводной связи, по-
широкое применение, прежде всего — в аэрокос- с объективными сложностями при эксплуатации — этому в конструкцию электронной части заложена
мической отрасли. Но в то же время существовала это зависимость от внешних условий (освещен- модульная структура, позволяющая варьировать
и своя специфика — уровень энергетики для обе- ность, наличие осадков), а также так называемая интерфейсы и виды организации связи.
спечения длительной автономной работы, напри- «вандалопривлекательность». Внешний вид модуля процессора контроллера
мер, комплекса телеметрии для ШРП, достаточно Появление и распространение на коммер- КАМ200-14 представлен на рис. 1.
высок, а получение необходимой энергии, допу- ческом рынке микропроцессоров сверхнизко- Назначение и количество интерфейсов, разъ­
стим, из газа — просто экономически неэффектив- го энергопотребления позволило задействовать емов, индикации и кнопок:
но. Кроме того, подобные установки, например, в полной мере и первый путь — а именно, сниже- — разъем питания Uвх 3,6…4,1 В — 2 шт.;
турбодетандеры, имеют собственную специфику, ние собственного энергопотребления средств теле- — разъем USB-mini (для конфигурирования кон-
разговор о которой заслуживает отдельной статьи. метрии. Стало возможно перейти на более низкое троллера) — 1 шт.;
Таким образом, наметились два основных напряжение электропитания, что, в свою очередь, — интерфейсы RS-232/485 (с программным пе-
пути преодоления «энергетического голода» — это позволило реализовать очень важный параметр — реключением режима):
снижение энергопотребления самих средств те- применить вид взрывозащиты типа «искробезо- — с управляющим сигналом Tx(A), Rx(B), CTS,
леметрии и внедрение новых типов источников пасная цепь» непосредственно в контроллере RTS, GND — 1 шт.;
электропитания. телеметрии, без использования дополнительных — без управляющих сигналов Tx(A), Rx(B), GND —
Второй путь поначалу показался более практи- средств обеспечения взрывозащиты, таких как 2 шт.;
чески реализуемым — уже появились так называ- барьер искробезопасности или взрывонепроница- — дискретные входы уровня 0…36 В с режимом
емые альтернативные источники электроэнергии: емая оболочка. Рис. 1. Внешний вид модуля процессора контроллера КАМ200-14 счетчика до 10 кГц — 2 шт.;

2 3
— SMA разъем GSM антенны — 1 шт.; Питание контроллера осуществляется от мо- го функционального программного обеспечения, — общая отладка работы программно-аппарат-
— SMA разъем антенны Bluetooth/Wi-Fi — 1 шт.; дулей питания серии КАМ200-00 различных так называемой «прошивки» контроллера. Эта воз- ной части контроллера.
— шина I2C КАМ — 1 шт.; исполнений. Для контроля остаточной емкости ав- можность достигается с помощью специального Конфигуратор посредством графического ин-
— слот mini SIM-Card — 2 шт. тономного элемента питания используется либо программного обеспечения «КАМ200 Конфигура- терфейса обеспечивает возможность настройки
— светодиоды цветности RGB — 4 шт.: считывание данных с самого источника питания тор», которое устанавливается на рабочую стан- контроллера под задачу, формируемую пользова-
• GSM — состояние регистрации в сети при наличии цифрового интерфейса, либо, при цию оператора. телем, а именно:
связи; его отсутствии, косвенный метод — расчет ресур- Программа-конфигуратор предназначена для — наполнение перечня опрашиваемых приборов
• Data — состояние процесса передачи са батареи на основе среднестатистических дан- следующих процессов: и контролируемых параметров телеметрии;
данных; ных о потреблении активированных компонентов — первичное конфигурирование контроллера на — задание логики обработки сигналов и форми-
• Alarm — наличие аварий и событий теле- (модулей) и времени работы (наработки). этапе реализации проектного решения — на- рования управляющих воздействий;
метрии; По аналогии с контроллером КАМ200-10 реа- значение сигналов ввода-вывода, реализация — изменение настроечных параметров в соот-
• Mode — отображение режимов работы лизовано резервирование каналов связи, а  так- логических связей и т. п.; ветствии с требованиями проектного решения
контроллера; же режимов их работы. В качестве основного — диагностика и отладка контроллера при прове- и пользователя.
— кнопки управления — 2 шт.; канала связи используется GPRS/3G/LTE на од- дении пусконаладочных работ; При этом максимально возможный объем
• Reset — перезагрузка контроллера; ной из SIM-карт с поддержкой автоматического — удаленное сервисное сопровождение про- информации о поддерживаемом контроллером
• User — пользовательская кнопка: ее на- переключения между SIM-картами в случае отка- граммного обеспечения контроллера; функционале конфигуратор получает из самого
значение настраивает пользователь при за какой-либо из них. В качестве резервного ка- контроллера с учетом его версии программного
конфигурировании контроллера. Напри- нала задействуется режим CSD — в этом случае и аппаратного обеспечения.
мер: активация Bluetooth, мгновенный оборудование «верхнего уровня» в свою очередь Демонстрационный драйвер КУ
Вместо реального АСДУК выступает драйвер эмулятора КУ
Таким образом, обеспечивается выполнение
выход на связь с диспетчерским уров- должно обеспечивать такую возможность, т. е. следующих функций:
Пароль на управление ............

нем (так называемым «верхним уров- иметь GSM-модем или модемный пул с поддерж- — локальное подключение к контроллеру по USB
нем») и т. п. кой данного режима связи. (тип: Virtual COM-port);
Контроллер обеспечивает обмен данными Кроме того, в контроллере реализована под- — удаленное подключение к контроллеру по
с различными видами и типами приборов учета / держка так называемого «прозрачного» кана- транспорту TCP/IP (как на статический IP, так
вычислителей-корректоров расхода газа, подклю- ла — т. е. организация и перенаправление потока и на динамический IP с помощью специализи-
ченных по цифровым интерфейсам RS-232/485, данных между TCP/IP сокетом и последовательным рованного ПО);
причем, в отличие от устройств предыдущего по- портом RS-232/485, к которому подключен внеш- — удаленное подключение к контроллеру по CSD,
коления, на одном интерфейсном порту могут ний интеллектуальный прибор. Таким образом, Bluetooth, Wi-Fi (опционально);
поддерживаться до двух разнотипных приборов возможно проводить опрос и настройку прибора — чтение из контроллера библиотеки поддержи-
и до пяти однотипных. учета с использованием аутентичного програм­ ваемых драйверов;
По аналогии с приборами предыдущего поко- много обеспечения, например, терминальной про- — чтение из контроллера текущей пользователь-
ления для обеспечения пониженного энергопотре- граммы СОДЭК для корректоров серии ЕК270/280 ской конфигурации;
бления контроллер предусматривает следующие производства «Эльстер Газэлектроника». — редактирование пользовательской конфигу­
режимы работы: Для обеспечения программной взаимозаме- рации:
— «Глубокий сон» — режим с минимальным няемости с предыдущим поколением контроллер • добавление/удаление драйверов внеш-
энергопотреблением, отключенными при­ КАМ200-14 поддерживает работу с программой них устройств;
емо-передающими частями. Сеанс связи осу- «Сервер ввода-вывода АКСИ.OPC», что обеспечи- • настройка связей между сигналами
ществляется только по контролю канала и/или вает интеграцию данных в системы диспетчер- драйверов устройств;
наличию события/аварии; ского управления в формате OPC DA/UA. Также • настройка перечня и структуры объ-
— «Сон + Сеть» — режим пониженного энергопо- закладывается возможность одновременной ра- ектов информации, передаваемых на
требления с активированной приемной частью боты с несколькими «верхними уровнями» для тех «верхний уровень»;
модема, позволяющий активировать сеанс случаев, когда технически или организационно • настройка перечня архивируемых кон-
связи с контроллером с помощью, например, невозможно получать данные с единого сервера тролируемых параметров;
голосового или CSD вызова (для GSM сети); ввода-вывода. • добавление комментариев и примеча-
— «Онлайн» — режим с обычным энергопотребле- Для поддержки модели единства измерений ний в конфигурации;
нием, в котором контроллер постоянно находит- контроллер имеет встроенные часы реального — запись пользовательской конфигурации в кон-
ся зарегистрированным в сети (LTE/3G/GPRS/ времени, а помимо того, поддерживается авто- троллер;
NB IoT или других, в зависимости от типа моду- матическая синхронизация часов с эталонным — редактирование пользовательской конфигура-
ля связи). При этом контроллер постоянно до- источником времени (NTP-сервер) не реже чем ции в автономном режиме (без подключенно-
ступен для инициативного вызова, удаленного один раз в сутки. го к рабочей станции контроллера);
подключения и имеет наименьшее время уста- Но, пожалуй, главное нововведение — это воз- — сохранение конфигурационного файла кон-
новления канала связи с «верхним уровнем». можность самостоятельной разработки прикладно- Рис. 2. Экраны конфигуратора троллера на жестком диске рабочей станции

4 5
с возможностью последующей загрузки этого — метка времени; ствует и обеспечивается паролированием доступа
файла в другие контроллеры; — уникальный идентификатор объекта информа- к настройке контроллера, а также встроенной воз-
— чтение текущих значений информационных ции; можностью паролирования доступа к данным кон-
и  настроечных параметров при подключении — значение параметров объекта информации; троллера от программного обеспечения «верхнего
к контроллеру; — статус/достоверность параметров объекта ин- уровня».
— редактирование настроечных параметров; формации. При необходимости обеспечения более высо-
— чтение архивов и системных журналов; Вычитка архивов, которые ведут приборы уче- ких уровней защиты данных — в частности, для
— обновление системного и прикладного про- та, производится драйвером соответствующего управления системами телемеханики — в составе
граммного обеспечения контроллера; типа прибора. Обновление программного обеспе- комплекса телеметрии используется специализи-
— вывод диагностической информации о работе чения контроллера обеспечивается как локаль- рованный модуль криптозащиты КАМ200-80 со
Air
контроллера. но — через порт USB с помощью конфигуратора, встроенным программно-аппаратным комплек-
На рис. 2 показан внешний вид экранов кон- так и удаленно, по расписанию или по команде сом ViPNet SIES Core от компании «ИнфоТэкс». Его
фигуратора. с сервера обновления. основное преимущество — возможность органи-
В основе логики работы конфигуратора лежит С целью обеспечения надежности работы кон- зации так называемой «выборочной криптозащи-
взаимодействие со специальными файлами, это: троллера предусмотрена возможность «отката» ты», когда обеспечивается защита не всего потока
— файл библиотеки драйверов; на предыдущую версию в случае неуспешной за- данных обмена, но только критически важных, на-
— файл конфигурации, грузки и установки обновляемого программного пример, команды на управление оборудованием
а также протокольное взаимодействие с контролле- обеспечения. Для обеспечения самостоятельной и/или запись настроечных параметров. Это сни-
ром по одному из поддерживаемых каналов связи. диагностики работоспособности и сбора статисти- жает объем криптографических данных обмена
Библиотека драйверов содержит инфор- ческой информации в контроллере предусматри- и позволяет использовать методы шифрования
мацию о версии программного и аппаратного вается следующий функционал: в автономных системах управления.
обеспечения контроллера, а также описания ша- — счетчики перезагрузок контроллера; Подводя итог, можно сказать, что новый про-
блонов всех поддерживаемых драйверов внеш- — контроль свободной и занятой памяти; цессорный модуль КАМ200-14 впитал в себя все
них устройств и модулей расширения контроллера. — контроль температуры прибора; наработки компании «АКСИТЕХ» за предыдущие
Файл конфигурации содержит перечень скон- — сторожевой таймер с возможностью активации 10 лет, а также пожелания заказчиков в лице про-
фигурированных пользователем экземпляров периодической перезагрузки контроллера; ектных организаций и эксплуатирующих системы
драйверов и полный модульный состав контрол- — отладочная консоль с выводом диагностической телеметрии предприятий. В настоящий момент
лера, согласно заданному проектом. информации в режиме реального времени; идет полномасштабное лабораторное тестирова-
При подключении к контроллеру (через соот- — ведение системных журналов с фиксацией ре- ние нового контроллера, в начале 2021 года пла-
ветствующие элементы главного меню програм- зультатов работы основных процессов. нируется сертификация и пилотная эксплуатация
мы) становятся доступны следующие функции: Несмотря на повышение требований к защите контроллера на объектах. Запуск контроллера
— чтение библиотеки драйверов с контроллера; Рис. 3. Общая концепция передаваемых данных между конфигуратором информации при реализации автоматизирован- в серийное производство запланировано со вто-
— чтение из контроллера и загрузка в контроллер и контроллером ных систем управления технологическими процес- рой половины 2021 года, для чего на территории
файла конфигурации; сами в самом процессорном модуле КАМ200-14 Технопарка «Слава» ООО «АКСИТЕХ» построен за-
— запуск опроса текущих данных объектов ин- драйверов. Если есть несоответствия, то пользо- не закладываются встроенные аппаратно-про- вод с проектной мощностью выпуска до 3000 из-
формации; вателю выводится информация о несоответствии граммные средства шифрования данных. Между делий в год.
— чтение архивов и журналов; с вариантами выбора действия: обновить теку- тем, система защиты данных в контроллере присут-
— перезагрузка контроллера. щую конфигурацию до актуальной версии библио-
Кроме того, некоторые функции при работе теки драйверов (с удалением неподдерживаемых
с конфигуратором могут осуществляться в ав- драйверов и связей), считать с контроллера его Лабораторно-производственный комплекс завода «АКСИТЕХ»
тономном режиме без наличия подключенного текущую конфигурацию или удалить вычитанный
контроллера: изменение подгруженной ранее файл библиотеки драйверов и не обновлять пере-
конфигурации и создание новых конфигураций на чень драйверов.
основе подгруженной ранее библиотеки драйве- На рис. 3 представлена общая концепция дан-
ров (из контроллера или файла на жестком диске). ных, передаваемых между конфигуратором и кон-
Конфигуратор также осуществляет контроль троллером.
совместимости пользовательской конфигурации Контроллер обеспечивает возможность веде-
и библиотеки поддерживаемых контроллером ния в его энергонезависимой памяти кольцевых
драйверов. При чтении с контроллера библиотеки интервальных (по времени / по изменению зна-
поддерживаемых драйверов конфигуратор про- чения) архивов по заданному в конфигурации
веряет, соответствует ли подгруженная пользова- набору объектов информации с фиксацией следу-
тельская конфигурация новой версии библиотеки ющих параметров:

6 7