Вы находитесь на странице: 1из 22

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Иркутский государственный университет»
(ФГБОУ ВО «ИГУ»)

Физический факультет
Кафедра радиофизики и радиоэлектроники
И.о. зав. кафедрой доцент, кандидат физ. –
мат. наук, Колесник С.Н. ___________

ОТЧЕТ ПО ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ПРАКТИКЕ


«Преддипломная практика»
МОДЕЛИРОВАНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ. ЛАБОРАТОРНЫЕ
РАБОТЫ ПО ДИСЦИПЛИНАМ: ФИЗИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА И
КВАНТОВАЯ РАДИОФИЗИКА

Руководитель практики _____________


(подпись руководителя)

_________________________________________________
( Ф.И.О., ученое звание, степень , должность )
_________________________________________________
«15» мая 2021г.

Студент гр. 014___-ДБ


_____________________________________
( ФИО студента ) ( подпись студента )
Работа защищена
с оценкой______________
«_____» ______________ 20__ г.
Нормоконтролер
______________ ___________________
подпись нормоконтролера ФИО нормоконтролера

Иркутск 2021
Содержание

Введение...................................................................................................................3
1. ГНСС – принцип действия и устройство........................................................4
1.1 Общие сведения по ГНСС.............................................................................4
1.2 Ошибки позиционирования в ГНСС............................................................5
2. Ионосферное распространение радиоволн....................................................9
2.1 Свойства и характеристики ионосферы.......................................................9
2.2 Распространение радиоволн в ионосфере..................................................13
3. Ионосферная погрешность одночастотных измерений в ГНСС...............15
3.1 Влияние ионосферы на распространение сигналов от НС......................15
3.2 Глобальная модель ионосферы IRI.............................................................16
3.3 Получение значений ПЭС из карт IONEX.................................................18
3.4 Пробные расчеты возможности уточнения ионосферной поправки......20
Заключение............................................................................................................21
Список использованных источников..................................................................22
3

Введение

Сложно не оценить важность систем ГНСС в реалиях современного


человечества. Кроме военной, она охватывает, в первую очередь,
транспортную отрасль, включая пассажирские перевозки, грузоперевозки и
логистику. Целесообразно использовать слежение и в горнодобывающей
промышленности, при строительстве дорог, в работе служб безопасности и
быстрого реагирования.
На данный момент высокая точность позиционирования достигается
путем использования сложных специализированных двухчастотных
приемников сигналов навигационных спутников (НС). В то же время
простые (бытовые) одночастотные приемники ограничиваются довольно
низкой точностью. Учитывая низкие цены и широкую распространенность
таких приемников, желательно повысить их точность, что может приобрести
важное значение в экстремальных ситуациях.
Среди ошибок позиционирования при одночастотных измерениях
можно выделить ошибки, связанные с влияние среды распространения
сигнала от НС к приемнику. Их уменьшение требует исследований по более
точному описанию свойств среды и правильному учету этих свойств. В
данной работе внимание сосредоточено на учете ионосферной погрешности,
т.е. погрешности, вносимой ионосферой. Рассматривается используемый
сейчас приближенный способ учета ионосферной погрешности, чтобы
наметить возможные пути повышения его точности.
4

1. ГНСС – принцип действия и устройство

1.1 Общие сведения по ГНСС

В системе GPS применен дальномерно-доплеровский способ


местоопределения. Измеряемые радионавигационными параметрами
являются задержка и доплеровское смещение частоты принимаемого
радионавигационного сигнала относительно его модели, формируемой в
приемнике.[1]
GPS состоит из трёх основных сегментов: космического,
управляющего и пользовательского. Спутники GPS транслируют сигнал из
космоса, и все приёмники GPS используют этот сигнал для вычисления
своего положения в пространстве по трём координатам в режиме реального
времени.
Космический сегмент состоит из 32 спутников, вращающихся на
средней орбите Земли.
Спутники излучают открытые для использования сигналы в
диапазонах: L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,60 МГц (начиная с Блока IIR-M), а
модели IIF излучают также на частоте L5 = 1176,45 МГц. Эти частоты
являются соответственно 154-й, 120-й и 115-й гармониками
фундаментальной частоты 10,23 МГц, генерируемой бортовыми атомными
часами спутника с суточной нестабильностью не хуже 10−13; при этом
частота атомных часов сдвинута к значению 10,229 999 995 43 МГц, чтобы
компенсировать релятивистский сдвиг, обусловленный движением спутника
относительно наземного наблюдателя и разностью гравитационных
потенциалов спутника и наблюдателя на поверхности Земли (см. Время
спутниковых навигационных систем). Навигационная информация может
быть принята антенной (обычно в условиях прямой видимости спутников) и
обработана при помощи GPS-приёмника.
5

Спутники системы ГЛОНАСС излучают навигационные сигналы в


диапазоне 1602,5225-1615,5 МГц. Разделение излучений спутников -
частотное. Основой системы являются 24 спутника, движущихся над
поверхностью Земли в трёх орбитальных плоскостях с наклоном
орбитальных плоскостей 64,8° и высотой орбит 19 100 км. Принцип
измерения аналогичен американской системе навигации NAVSTAR GPS.
Основное отличие от системы GPS в том, что спутники ГЛОНАСС в своём
орбитальном движении не имеют резонанса (синхронности) с вращением
Земли, что обеспечивает им большую стабильность. Таким образом,
группировка космических аппаратов (КА) ГЛОНАСС не требует
дополнительных корректировок в течение всего срока активного
существования. Тем не менее, срок службы спутников ГЛОНАСС заметно
короче.

1.2 Ошибки позиционирования в ГНСС

Естественными факторами внесения погрешности измерений


спутникового сигнала в порядке убывания их значимости остаются
ионосферная рефракция, ошибки эфемеридных данных, тропосферная
рефракция, ошибки спутниковых часов, и собственные шумы приёмника.
Помехи вызываются рядом причин, включая:
-влияние ионосферы и тропосферы;
- явление солнечной интерференции;
- многолучевость.
Ионосфера – это ионизированный атмосферный слой в диапазоне
высот 50 – 500 км, который содержит свободные электроны. Наличие этих
электронов вызывает задержку распространения сигнала спутника, которая
прямо пропорциональна концентрации электронов и обратно
пропорциональна квадрату частоты радиосигнала. Для компенсации ошибки
определения псевдодальности, возникающей при этом, используется метод
6

двухчастотных измерений на частотах L1 и L2 (в двухчастотных


приемниках). Линейные комбинации двухчастотных измерений не содержат
ионосферных погрешностей первого порядка. [3]
Тропосфера – самый нижний от земной поверхности слой атмосферы
(до высоты 8 – 13 км). Она также обуславливает задержку распространения
радиосигнала от спутника. Величина задержки зависит от метеопараметров
(давления, температуры, влажности), а также от высоты спутника над
горизонтом.[2]
Явление солнечной интерференции представляет собой следующее:
солнце, как мощнейший источник радиоизлучения, встает на одну линию со
спутником связи по отношению к приемной спутниковой наземной станцией,
создавая помехи спутниковому приему радиосигнала. Действие данного
явления происходит относительно небольшой период времени 30-40 минут.
Во время соосности солнца и спутника, в ясную погоду, необходимо по
возможности уводить антенну со спутника. Катанные алюминиевые
рефлекторы и пластиковые рефлекторы с глянцевой поверхностью способны
концентрировать солнечные лучи в фокальной точке столь "успешно", что
из-за высокой температуры оплавляются пластмассовые детали облучателей
и выходит из строя электроника конверторов. Некоторые системы
позиционирования для спутников с наклонными орбитами во время засветки
могут начать следить за Солнцем вместо спутника.
Дни и время начала и конца солнечной интерференции для каждого
спутника для конкретной приемной станции может быть рассчитано
абсолютно точно. С явлением интерференции радиосигнала бороться
бесперспективно. Для того, чтобы избежать негативных последствий этого
эффекта, телерадиокомпании, например, временно переводят вещание на
другие спутники.
Еще одним вредным фактором, связанным со средой распространения
радиосигнала, является переотражение его от окружающих объектов (земной
7

и водной поверхности, строений, деревьев и т.п.). В результате на антенну


попадают не только прямые сигналы от спутника, но и смесь отраженных,
прошедших больший путь, что приводит к дополнительной задержке
суммарного сигнала. Это явление называется многолучевостью.
Среди видов возможных злонамеренных воздействий на приемник
ГНСС особо можно выделить следующие:
1. подавление навигационного сигнала с помощью организации
имитирующих радиопомех (jamming);
2. навязывание приемнику ложного навигационного сигнала (spoofing).
Подавление применяется для блокирования навигационного сигнала, в
результате которого приемник утрачивает возможность определять
координаты и осуществлять синхронизацию с временной шкалой ГНСС.
Целью подмены навигационного сигнала является нарушение работы ГНСС
таким образом, что координаты объекта определяются не верно.
Для радиоэлектронного подавления навязанного навигационного
сигнала ГНСС пригодны активные маскирующие организованные помехи. В
качестве критерия эффективности помех при целесообразно использовать
коэффициент подавления:
PSB
ηp= ,
PP D
(1.1)

где 𝑃𝑆𝐵 — максимальный ожидаемый уровень сигнала на входе


приемника;
𝑃𝑃D — уровень помехи 𝑃(𝑡) на входе приемника, достаточный для
нарушения функционирования каналов первичной обработки приемника.
Для организации эффективных шумовых помех требуется разведка
несущей частоты навигационного сигнала и его фазы. Имитирующие помехи
относятся к классу «интеллектуальных» помех. Имитирующие помехи
разделяются на прицельные, следящие и заградительные.
8

К недостаткам следящей и прицельной имитирующих помех следует


отнести сложность получения необходимых для их формирования
целеуказаний. Более простой в реализации является заградительная
имитирующая помеха, поскольку она не требует формирования точных
временных целеуказаний.
Второй тип злонамеренного воздействия— навязывание ложного
навигационного сигнала (спуффинг). На рынке имеются устройства,
позволяющие имитировать сигналы ГНСС. Среди них можно выделить
специальные приборы - псевдоспутники, помогающие улучшить геометрию
созвездия навигационных космических аппаратов в условиях ограниченного
приёма. Подобные приборы способны воспроизводить точные копии
навигационного сигнала, транслируемых навигационными космическими
аппаратами, имитировать воздействие помех и различные виды задержек
навигационного сигнала. [4]
Оба рассматриваемых вида злонамеренных воздействий основываются
на использовании процессов, имитирующих навигационный сигнал. Отличие
заключается лишь в том, что при подмене навигационного сигнала
необходимо воспроизвести не только структуру дальномерного кода, но
также и структуру навигационного сообщения дифференциальные системы.
9

2. Ионосферное распространение радиоволн

2.1 Свойства и характеристики ионосферы

Ионосферой принято называть ионизированную область атмосферы,


расположенную на высотах, превышающих 60 км.
Поскольку ионизированная область образуется в окружающей земной
шар атмосфере, необходимо, прежде чем изучать собственно ионосферу,
описать основные физические свойства верхних слоев атмосферы. К таким
свойствам относятся: состав, плотность (число молекул в единице объема) и
распределение температуры по высоте. Эти данные определяются прямыми и
косвенными измерениями.
К прямым измерениям относятся измерения давления, температуры и
течений при помощи стратостатов, шаров-зондов, радиозондов и
определение состава воздуха путем взятия проб. В последние годы для
изучения строения и состава атмосферы применяют приборы (монометры,
масс-спектрографы, измерители электронной концентрации и др.),
устанавливаемые на геофизических ракетах, на искусственных спутниках
Земли (ИСЗ) и на космических станциях. При помощи шаров-зондов и
радиозондов изучена область атмосферы вплоть до 40 км. Ракеты, ИСЗ и
космические станции позволяют изучать строение атмосферы во всей ее
толще.
К косвенным методам относятся наблюдения за полярными сияниями
(включая спектральный анализ полярных сияний), за свечением ночного
неба, за траекториями метеоров, за распространением радиоволн (в том числе
радиоволн, излучаемых Солнцем, звездами и туманностями), за
распространением атмосфериков и звукометрические измерения.[2]
Рассмотрим слои атмосферы. На рис. 1 представлено поведение слоев в
зависимости от времени суток.
10

Рис 1. Ионосферные слои

От степени ионизации окружающего воздуха зависит


электропроводность атмосферы. Поэтому в ионосфере электропроводность
воздуха в 1012 раз больше, чем у земной поверхности.
Ионосфера не однородна: в ней выделяются 3 слоя с максимальной
ионизацией: D, E и F. Но и в промежутках между этими слоями степень
ионизации атмосферы остаётся очень высокой. Часто возникают обширные
спорадические скопления электронов, которые носят название электронных
облаков.
Самый нижний из ионосферных слоев — слой D. Его границы лежат
между 60 и 90 км. над поверхностью Земли. Ионизация воздуха в слое D
выражена слабо.
Ионизация вызвана рентгеновским излучением Солнца. Небольшой
вклад вносят сгорающие на этих высотах в атмосфере метеориты,
космические лучи и частицы земной магнитосферы. Слой D непостоянен.
Максимальная степень ионизации воздуха приходится на светлое время
суток, когда излучение Солнца максимально. В полярных регионах Земли в
результате солнечных протонных событий (выбросы протонов, испускаемых
Солнцем, ускоренных до очень высоких энергий либо во время солнечных
11

вспышек либо потрясений, связанных с выбросами корональной массы)


ионизация слоя D может достигать необычайно высокого уровня. Подобные
события в нижней ионосфере получили название «полярная шапка
поглощения». В это время на срок от 24 до 48 часов происходит
значительное улучшение поглощения радиосигналов, посылаемых над
полярными регионами, что способствует покрытию радиовещанием
огромных площадей. В тёмное время суток остаточная ионизация слоя
связана с воздействием галактических космических лучей. Иногда ионизация
и вовсе прекращается.
Второй слой ионосферы — Слой E. Нижняя граница слоя E проводится
по верхней границе нижележащего слоя D. Верхняя — на высоте 120 км.
Ионизация воздуха в слое E вызвана той же причиной что и ионизация
воздуха слоя D: коротковолновым или рентгеновским излучением Солнца, а
также длинноволновым ультрафиолетовым излучением. Плотность плазмы
здесь выше: до 105 см3, но в тёмное время суток степень ионизации воздуха
значительно сокращается, оставаясь все же достаточной ля отражения
радиоволн. Рекомбинация ионов (процесс обратный ионизации) в слое E идет
очень быстро, поэтому ночью плотность ионов может снижаться до 103 см3.
Ниже этого уровня ионизация не снижается благодаря постоянной диффузии
(перемещению) заряженных частиц из вышележащей области F.
На высотах 100-110 км иногда возникают обширные прослойки или
облака с повышенной степенью ионизации, площадью до сотен квадратных
километров. Это т.н. слой Es или спорадический E. Для этого слоя
характерна высокая концентрации электронов (ne~105 см3). Толщина и
длительность существования слоя незначительны, однако в районе экватора
он присутствует почти постоянно, в средних широтах летом отмечается с
редкими перерывами каждый день, в высоких же широтах появляется
нерегулярно ночью.
12

Слои E и Es оказывают значительное влияние на распространение


средних и коротких радиоволн, отражающихся от этой области ионосферы.
При определенных условиях отражаются даже радиоволны с частотами в 50
МГц.
Самым верхним слоем ионосферы является слой F. В настоящее время
этим слоем называют всю ионосферу, лежащую выше 130-140 км. В этом
слое на высотах 150-200 км наблюдается максимальная степень ионизации
воздуха в пределах всей земной атмосферы. Однако, в результате диффузии
заряженные частицы из этой области проникают на значительные расстояния
вверх и вниз.
Состоит слой F из атомарного кислорода, протонов водорода и ионов
гелия, образующихся под воздействием солнечной радиации.
Ночью практически все заряженные частицы сосредоточены на
высотах 300-400 км в т.н. слое F2, ионизация в котором идет также под
воздействием космических лучей, метеоров и т.д. Лежащий много ниже — на
высотах до 250 км. — слой заряженных частиц, носящий название F1, ночью
исчезает. Таким образом в тёмное время суток в пределах ионосферного слоя
F существует лишь одна область с плотностью заряженных частиц
доходящей до 105-106 см3, в светлое же время суток таких областей
отмечается две.
В пределах верхнего ионосферного слоя происходят такие интересные
явления как полярные сияния и свечение ночного неба, а также резкие
колебания магнитного поля — ионосферные магнитные бури. Все 3 явления
зависят от действия солнечного ветра и поэтому испытывают существенные
колебания. [5]
На рис. 2 показаны соответствующие кривые для областей E и F1
ионосферы.
13

Рис. 2 Усредненный суточный ход критических частот и действующих


слоев E и F2 в летние и зимние месяцы.

Зимняя кривая N для F2 характеризуется высоким максимумом,


несколько запаздывающим относительно местного полудня, и глубоким
минимумом в предрассветные часы. Летняя кривая имеет гораздо более
сглаженный характер, что, по-видимому, объясняется нагреванием
атмосферы и подъемом воздушных масс. Промежуточные формы выражены
слабо и весенне-осенние месяцы наблюдаются либо «зимняя», либо «летняя»
характеристики.

2.2 Распространение радиоволн в ионосфере

Реальная ионосфера представляет собой неоднородный


ионизированный газ. Влияние неоднородности ионосферы проявляется,
прежде всего, в том, что радиоволны в таких условиях распространяются на
по прямолинейным траекториям, а по криволинейным. В известных условиях
радиоволны, испытывая полное внутреннее отражение от ионосферы,
возвращаются на Землю.
При уменьшении толщины слоев, т. е. при плавном изменении ε
траектория волны в пределе обратится в кривую. При убывании ε с высотой
14

на каждый последующий слой волна будет падать под все большим углом,
так что на некоторой высоте могут создаться условия для полного
внутреннего отражения, и волна пойдет параллельно границе раздела слоев.
При небольшой неоднородности ионосферы направление волны может
отклониться вниз и тогда волна, преломляясь, вернется на Землю, т. е.
произойдет отражение волны.
Таким образом, в ионосфере отражение радиоволн происходит не на
границе воздух - ионизированный газ, а в толще ионизированного газа.
Отражение может произойти только в той области ионосферы, где
диэлектрическая проницаемость убывает с высотой, а следовательно,
электронная плотность возрастаете высотой, т. е. ниже максимума
электронной плотности ионосферного слоя.
Выясним соотношение между электронной плотностью, углом падения
волны на нижнюю границу ионосферы и рабочей частотой, которое должно
быть выполнено, для того чтобы произошли отражения радиоволн от
ионосферы. Угол полного внутреннего отражения при плавном изменении
диэлектрической проницаемости с высотой близок к 90°, поскольку sin θкр ≈
1. Условие отражения связывает угол падения волны на нижнюю границу
ионосферы с диэлектрической проницаемостью в толще самой ионосферы,
на той высоте, где происходит отражение волн. При данном значении
электронной концентрации в области максимума всегда можно подобрать
такое значение угла падения на нижнюю границу ионосферы, при котором
условие поворота будет выполнено. Благодаря сферической форме Земли
верхние значения угла падения ограничены некоторым максимальным
значением.
Ниже приведена формула критической частоты:
f кр =√ 80,8 N макс ,
(2.1)
15

Наибольшая частота, при которой радиоволны отражаются от данного слоя


при вертикально направленном луче, получила название критической
частоты.

3. Ионосферная погрешность одночастотных измерений в ГНСС

3.1 Влияние ионосферы на распространение сигналов от НС

В силу высокой рабочей частоты влияние ионосферы на искривление


траектории (рефракции) несущественное, но остается влияние на скорость
распространения, т.е. в ионосфере скорость меньше, чем в вакууме.
Рассмотрим, как можно учесть это влияние через ПЭС (полное
электронное содержание). Как и концетрация плазмы, ПЭС зависит от
многих геофизических факторов, положения приемника на Земле и
направления на спутник. Коррекция задержки в ионосфере может быть
учтена использованием моделей ПЭС. Однако, в отличие от тропосферы,
ионосфера гораздо более изменчива, зависит от большего количества
параметров. Тем не не менее для одночастотной аппаратуры потребителя
альтернативы использования ионосферных моделей в плане коррекции
ионосферного запаздывания нет.
При наличии модели вертикального ПЭС, работа коррекции выглядит
следующим образом. Для каждого из спутников, участвующих в решении
навигационной задачи, по его координатам находится прямая, соединяющая
приемник и передатчик. Из точки пересечения этой прямой с указанным
слоем опускается проекция на поверхность Земли. Точка на Земле
называется подионосферной. Для координат подионосфеной точки из модели
рассчитывается вертикальное ПЭС. Вертикальное ПЭС пересчитывается в
наклонное. Полученное наклонное ПЭС вводится в систему уравнений
псевдодальностей в качестве компенсирующего ионосферное запаздывание
слагаемого.
16

Интерфейсный контрольный документ GPS рекомендует использовать


для коррекции ионосферного запаздывания так называемую модель
Клобучара. Это довольно простая модель и устраняет около 50-60%
дополнительного ионосферного запаздывания, что сложно назвать
удовлетворительным результатом. Наиболее точных результатов можно
добиться от моделей GEMTEC. В ее основе лежит методика разложения
исходных данных о вариациях ПЭС в зависимости от различных факторов по
так называемым естественным ортогональным функциям (ЕОФ), называемая
также методом главным компонентов. Речь идет о представлении некоторой
таблично заданной зависимости также таблично заданной совокупностью
функций, называемые собственными ортогональными. Каждая ЕОФ входит в
разложение со своим весовым множителем. Имеет место аналогия с
разложением непрерывной функции в ряд или интеграл Фурье по
ортогональным функциям синуса и косинуса. [1]
В настоящее время разработана и используется в других задачах
глобальная модель ионосферы, которая дает на выходе электронную
концентрацию точнее, чем модель Клобучара, а по сравнению с моделью
GEMTEC дает еще и кроме ПЭС ряд других характеристик ионосферы.
Поэтому представляет определенный интерес оценить возможности модели в
задаче описания ПЭС для расчета ионосферной погрешности.

3.2 Глобальная модель ионосферы IRI

Одной из наиболее часто используемых моделей является модель


International Reference Ionosphere (IRI), построенная на статистической
обработке большого количества измерений и способная рассчитывать
основные параметры ионосферы, такие как, электронная плотность,
электронная температура, ионная температура, ионный состав. IRI2012
позволяет строить долгосрочные прогнозы в любой точке земного шара. Для
данного места, времени и даты, IRI обеспечивает ежемесячные средние числа
17

электронной плотности, электронной температуры, ионной температуры и


ионного состава в диапазоне высот от 50 км до 2000 км. Кроме того,
параметры данного показателя IRI включают полное электронное
содержание (ПЭС), вероятность возникновения распространения -F и также
F1-областей и экваториального вертикального ионного дрейфа. Главные
источники данных - глобальная сеть ионосферных зондов, радары
некогерентного рассеяния, зонды, спутники и ракеты. Модель беспрестанно
обновляется, как только появляются новые данные и этот процесс дает
результаты в нескольких основных этапах издания модели.

IRI описывает средне месячную электронную плотность, электронную


температуру. Основной источник данных для развития модели включает
всемирную сеть ионозондов.
Одним из преимуществ модели IRI2012 является возможность ее
коррекции по данным текущей диагностики, в частности по результатам
вертикального зондирования (ВЗ). В пользу применения модели IRI также
говорят следующие аргументы. Модель содержит всю необходимую
информацию без широтно-долготных ограничений; для нее предусмотрен
учет возмущенных условий; предложена коррекция модели с помощью
данных GPS, имеется доступная программная реализация, кроме того, в IRI
используются улучшенные модели слоя D и межслоевой области. В качестве
адаптационного параметра, максимально влияющего на распространение
ДКМВ, берется критическая частота слоя ионосферы F2. Дополнительными
адаптационными параметрами, полученными в результате мониторинга
ионосферы, могут быть критическая частота слоя F1, предельная частота foE,
высоты максимумов hmF1 и hmF2.
Инструкция по программе IRI2012:
1. Открыть программу IRI2012.
2. Ввести входные параметры: станция из списка или ввести вручную широту
и долготу; часовой пояс; местное время; мировое время; дата.
18

3. Нажать кнопку Расчет по модели IRI2012. На рис. 3 представлен


интерфейс IRI2012.

На рис. 3 Интерфейс программы IRI2012.

3.3 Получение значений ПЭС из карт IONEX

Для хранения и передачи карт ПЭС в цифровом виде разработан


специальный стандартный формат IONEX. Каждый файл IONEX содержит
мировые карты абсолютного вертикального ПЭС, рассчитанного в
«солнечно фиксированной» геоцентрической системе координат (СФГСК), и
соответствующие им карты погрешностей вычисления ПЭС за одни сутки по
шкале мирового времени UT с временным разрешением 2ч. Погрешности
вычисления ПЭС определяется как среднеквадратическое отклонение (СКО)
результатов восстановления пространственно-временного распределения
ПЭС. Пространственный диапазон карт: от -180° до 180° по долготе и от
-87,5° до 87,5° по широте. Пространственное разрешение карт задается
шагом долготе в 5°, и шагом по широте в 2,5°.
Инструкция по работе карты ПЭС в формате IONEX:
1. Зайти на сайт ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/ionex/ .
2. На открывшейся странице выбрать год, нажать на него.
3. На открывшейся странице находятся 365 (366) папок, каждая папка
соответствуют одному дню в году. Открываем необходимый день.
19

4. Выбираем файл codg(***0).l0i.Z. Сохраняем себе этот файл.


5. Файл сохраняется в формате «.Z». Открыть файл можно при помощи
любого текстового редактора.
6. Файл состоит из заголовка и блока данных. Нас интересует блок
данных, поэтому заголовок пролистываем.
7. Блок данных начинается СЛОВАМИ «START OF TEC MAP».
8. Сначала дается информация о годе, месяце и дне, например, 2013 2
15. Затем время, например 0 00.
9. Затем идет информация о широте. Широта меняется от 87.5 до -87.5.
10. Запись выглядит так 87.5 -180.0 180.0 5.0 450.0. Где 87.5 – широта,
-180.0 и 180.0 – диапазон долготы. Значение долготы записано через
промежуток в 5°.
11. Вычисленное значение необходимо умножить на 0,1, чтобы
значение ПЭС было в TECU.
IONEX-файл представляет собой текстовый файл. Он состоит из
заголовка и блока данных. Заголовок содержит общую информацию о файле
и располагается в начале файла. Количество записей в заголовке может быть
различным, заканчивается заголовок ключевыми словами END OF HEADER.
Блок данных содержит последовательность карт ПЭС с двухчасовым
шагом по времени. Каждая карта начинается с записи, в которой указан
номер карты в данном файле и ключевые слова START FO TEC MAP.
Следующая запись содержит время, к которому относится карта (год, месяц,
день месяца, часы, минуты, секунды), как представлено на рисунке 2. Затем
следуют значения ПЭС, рассчитанные в углах широтно-долготной сетки.
Значения ПЭС записаны в единицах 0,1 TECU. Данные ПЭС организованны
в серии, каждая из которых соответствует одному значению широты. В
начале каждой серии указана широта, долготный диапазон, шаг по долготе, с
которым рассчитывалось ПЭС, а также принятая высота ионосферной точки
h max, к которой «привязано» ПЭС. Каждая карта заканчивается записью, в
20

которой указан номер карты в данном файле и ключевые слова END OF TEC
MAP.

рис. 4 вид файла IONEX

Файл IONEX заканчивается ключевыми словами END OF FILE.

3.4 Пробные расчеты возможности уточнения ионосферной поправки

Ниже в таблице 1 приведены расчеты ПЭС по модели без коррекции и


с коррекцией в сравнение с данными карт.

UT=4, Дата День ПЭС ПЭС ПЭС ПЭС ПЭС


2013 IONEX IRI без IRI IRI IRI
корр. (9,68) (9,28) (6,72)
14 марта 73 28,2 25,2 30,65 28,4 15,65
15 апреля 105 32,4 22,05 31,2 29 16,35
14 мая 134 23,8 17,85 31,65 29,45 16,85

Таблица 1 – Сравнение результатов ПЭС


21

Из таблицы можно увидеть, что в двух случаях из трех видно заметное


улучшение описания измеренных значений ПЭС скорректированной
моделью.

Заключение

Изучена и освоена методика исследования возможного повышения


точности расчета ионосферной погрешности на основе применения для
расчетов ПЭС сложной глобальной модели ионосферы IRI. С
использованием данной методики могут быть в дальнейшем получены
результаты по оценке ее эффективности в различных гелиогеофизических
условиях.
22

Список использованных источников

1. Иванов В.Б. Основы спутниковой радионавигации/ В.Б. Иванов,


С.Н. Колесник – Иркутск: ФГЬОУ ВПО «ИГУ», - 1972. – с. 184 – 235.
2. Долуханов М.П. Распространение радиоволн/ М.П. Долуханов –
Москва: ФБ СПБГТУ», -2014. – с. 5 – 50.
3. Помехи в глобальных навигационных спутниковых системах
[Электронный ресурс]// habr.com: сайт. – URL: https://habr.com/ru/post/389071/
(дата обращения 28.04.2019)
4. Хуторова О. Г., Зондирование атмосферы и ионосферы
радиосигналами спутниковых навигационных систем/ О. Г. Хуторова, –
Казань: КФУ, 2011. – с. 10-11
5. Принципы навигации [Электронный ресурс]// glonass-iac.ru: сайт. –
URL: https://www.glonass-iac.ru/guide/navfaq.php (дата обращения 01.05.2019)
6. Защита от радиопомех в спутниковой связи [Электронный ресурс]//
tssonline.ru: сайт. – URL: http://lib.tssonline.ru/articles2/sputnik/zaschita-ot-
radiopomeh-v-sputnikovoi-svyazi (дата обращения 15.05.2020)
7. Афраймович Э.Л. GPS-мониторинг верхней атмосферы Земли / Э.Л.
Афраймович, Н.П. Перевалова – Иркутск: ГУ НЦ РВХ ВСНЦ СО РАМН,
-2006. – с. 16 – 19.