Вы находитесь на странице: 1из 457

М.Э.Народецкая, Б.А.

Торбан,
А.И.Аркуша

и детали машин
и поибошв
М.Э. Народецкая, Б. А Торбан,
Л. И.Аркуша

ТЕХНИЧЕСКАЯ
МЕХАНИКА
и детали машин
и приборов
Допущено Министерством приборостроения,
средств автоматизации и систем управления
в качестве учебника для учащихся
приборостроительных техникумов

МОСКВА « МАШИНОСТРОЕНИЕ » 1982


ББК 34.9
НЗО
УДК 5 3 1 .8 + 621.81 + 681.2

Рецензенты: д-р техн. наук проф. | Н. А. Спицын |,


инж. | Б. С. Адамович |, инж. А. В. Тилипчук

Народецкая М. Э. и др.
НЗО Техническая механика и детали машин и при­
боров: Учебник для техникумов/М. Э. Народецкая,
Б. А. Торбан, А. И. Аркуша. — М.: Машинострое­
ние, 1982. — 456 с., ил.
В пер.: 1 р. 20 к.
„ 2706000000-260 ол ББК 34.9
Н 38(01)-82 260’82 6П5.8

ИБ № 1681
Муся Эльевна Народецкая, Бина Абрамовна Торбан,
Александр Иоакимович Аркуша
техническая м еханика и детал^ м аш ин и п риборов

Р е д а к т о р и н ж . Л . П . С тро гано в Х у д о ж е ст в е н н ы й р е д а к т о р В. В. Л ебедев


Т ехн и ч ески й р е д а к т о р А . И . З а х а р о в а К о р р е к т о р ы : Л . Е . Х о х л о в а , В. Е . Б л о х и н а
П ер еп л ет х у д о ж н и к а Л . С. В ендрова

С дано в н або р 0 2 .0 7 .8 1 . П о дп и сан о в п еч ать 2 0 .1 1 .8 1 . Т -3 0 0 0 9 . Ф орм ат 6 0 х 9 0 * /1в.


Б у м а г а т и п о г р а ф с к а я Ne 1. Г а р н и т у р а л и т е р а т у р н а я . П еч ать в ы с о к а я .
У ел. печ. л . 2 8 ,5 . У ч .-и зд . л . 2 9 ,2 3 . Т и р а ж 19 000 э к з. З а к а з 623. Ц ен а 1 р. 20 к .

О рд ен а Т р у д о в о го К р асн о го З н ам ен и и зд а т е л ь с т в о «М аш и н о строени е», 107076.


М о сква, Б -7 6 , С тр о м ы н ск и й п е р ., 4.

Л е н и н г р а д с к а я т и п о гр а ф и я № 6 о р д е н а Т р у д о во го К р а с н о г о З н ам ен и
Л е н и н гр а д с к о го о б ъ ед и н ен и я « Т е х н и ч е с к а я кн ига» им. Е в ге н и и С о кол овой
С о ю зп о л и гр аф п р о м а при Г о с у д а р ст в ен н о м ко м и тете С ССР
п о д е л а м и зд а т ел ьс т в , п о л и гр а ф и и и к н и ж н о й т о р го в л и .
193144, г. Л е н и н гр а д , у л . М оисеен ко, 10.

(О Издательство «Машиностроение», 1982 г.


ОГЛАВЛЕНИЕ

П реди словие............................................................................................................... 10
Краткий исторический о ч е р к .............................................................................. 11

Раздел 1. Т Е О Р Е Т И Ч Е С К А Я М Е Х А Н И К А ............................. 15

С т а т и к а ............................. ........................................... . . 18
Глава 1. Введение в ст а т и к у .......................................................................... 18
§ 1. Основные понятия статики .............................................................. 18
§ 2. Аксиомы с т а т и к и ................................................................................... 19
§ 3. Связи и реакции с в я з е й ...................................................................... 20
Г л а в а 2. Плоская система сходящихся сил 22
§ 1. Сложение двух сходящихся сил ...................................................... 22
§ 2. Разложение силы на две сходящиеся составляющие................. 24
§ 3. Сложение плоской системы сходящихся сил. Силовой много­
угольник ............................................................. . ................................. 25
§ 4. Проекция силы на ось. Проекция силы на две взаимоперпенди-
кулярные оси координат .................................................................. 27
§ 5. Метод проекций для определения равнодействующей плоской
системы сходящихся сил .................................................................. 28
§ 6. Условия равновесия плоской системы сходящихся с и л ................. 29
Г л а в а 3. Пара сил .............................................................................. 30
§ 1. Момент силы относительно точки .................................................. 30
§ 2. Понятие пары сил. Свойства п а р ...................................................... 32
§. 3. Сложение и условие равновесия п ар .................................................. 34
Г л а в а 4. Плоская система произвольно расположенных с и л ................. 36
§ 1. Приведение системы сил к данной точке.......................................... 36
§ 2. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
о моменте равнодействующей .......................................................... 38
§ 3. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил . . . 40
§ 4. Виды опор балочных систем. Определение опорных реакций 44
§ 5. Связи с трением ................................................................................... 47
Г л а в а 5. Пространственная система с и л ...................................................... 51
§ 1. Пространственная система сходящихся си л ..................................... 51
§ 2. Момент силы относительно о с и .......................................................... 54
§ 3. Условия равновесия произвольной пространственной системы
сил ........................................................................................................... 55
1* 3
Глава 6. Центр т я ж е с т и .................................................................................. 57
§ 1. Центр параллельных сил .................................................................. 57
§ 2. Понятие о силе тяжести и центре тяжести т е л ................................. 57
§ 3. Определение положения центра тяжести однородных тел . . . 58

К и н е м а т и к а ............................................. ................................ 63
Г л а в а 7. Кинематика точки .......................................................................... 63
§ 1. Основные положения кинематики ................................................. 63
§ 2. Способы задания движения точки ................................................. 64-
§ 3. Скорость т о ч к и ...................................................................................... 66
§ 4. Ускорение точки .................................................................................. 67
§ 5. Равномерно-переменное движение точки ..................................... 70
§ 6. Кинематические графики и связь между ними................................. 72
Г л а в а 8. Простейшие движения твердого тела......................................... 74
§ 1. Поступательное движение твердого тела......................................... 74
§ 2. Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси . . . . 75
§ 3. Частные случаи вращательного движения..................................... 76
§ 4. Скорости и ускорения точек вращающегося тел а......................... 77
Г л а в а 9. Сложное движение точки ............................................................. 79
§ 1. Абсолютное движение и его составляющие ...................................... 79
§ 2. Сложение скоростей и ускорений точки в сложном движении 80
Глава 10. Сложное движение твердого т е л а ............................................. 83
§ 1. Плоскопараллельное движение тела ............................................. 83
§ 2. Разложение плоскопараллельного движения тела на посту­
пательное и вращательное.................................................................. 84
§ 3. Определение скорости точки тела при плоскопараллельном
движ ении.................................................................................................. 85
§ 4. Мгновенный центр скоростей .......................................................... 86

Д и н ам и к а ..................................... ......................................... 90
Глава 11. Основные положения динамики................................................. 90
§ 1. Предмет динамики .............................................................................. 90
§ 2. Аксиомы д и н а м и к и .............................................................................. 90
Глава 12. Метод кинетостатики .................................................................. 93
§ 1. Силы инерции при прямолинейном и криволинейном движении 93
§ 2. Принцип Даламбера .......................................................................... 95
Глава 13. Работа и мощность ................................................................. 98
§ 1. Работа постоянной силы на прямолинейном п ути......................... 98
§ 2. Работа переменной силы на криволинейном пути......................... 99
§ 3. Теорема о работе равнодействующей силы..................................... 99
§ 4. Работа силы т я ж е с т и .......................................................................... 100
§ 5. Работа силы у п р у г о с т и ......................................... ..................... 101
§ 6. Графическое изображение работы ................................................. 102
§7. Работа силы во вращательном движении тела ............................. 104
§ 8. Мощность .............................................................................................. 105
§ 9. Понятие о механическом К П Д ......................................................... 106
Глава 14. Общие теоремы ди н ам и к и .......................................................... 107
§ 1. Теорема об изменении количества движения материальной
точки ...................................................................................................... 107
4
§ 2. Потенциальная и кинетическая энергии.......................................... 109
§ 3. Система материальных точек. Внешние и внутренние силы
системы ................................................................................................... 110
§ 4 . Основное уравнение динамики для вращающегося тела . . . . 111
§ 5. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема об изменении
кинетической энергии тела .............................................................. 114

Раздел 2. С О П Р О Т И В Л Е Н И Е М А Т Е Р И А Л О В ..................... 117

Глава 15. Основные положения .................................................................. 117


§ 1. Основные задачи сопротивления материалов................................. 117
§2. Классификация нагрузок...................................................................... 118
§ 3. Основные гипотезы и допущения ................................. .... 119
§ 4. Метод сечений. Основные виды деформированных состояний 121
§ 5. Н а п р я ж ен и я ........................................................................................... 124
Глава 16. Растяжение и сжатие . . . . Г .............................................. 127
§ 1.
Продольные силы и напряжения в поперечном сечении бруса 127
§ 2.
Перемещения и деформации. Закон Гука.......................................... 131
§ 3.
Напряженное состояние при одноосном растяжении..................... 133
§ 4.
Понятие об испытании материалов. Основные механические
характеристики...................................................................................... 135
§ 5. Расчеты на прочность.......................................................................... 137

Глава 17. Практические расчеты на срез и смятие..................................... 141


§ 1. Основные расчетные предпосылки и формулы................................. 141
§ 2. Примеры р а с ч е т а ..................................................... ............................ 143

Глава 18. К р у ч ен и е........................................................................................... 145


§ 1. Чистый сдвиг. Закон Гука при сдвиге.............................................. 145
§ 2. Крутящий момент. Построение эпю р.................................................. 146
§ 3. Кручение круглого прямого бр уса...................................................... 149
§ 4. Расчеты на прочность и жесткость................................. .................... 153
§ 5. Цилиндрические пружины растяжения и сж атия......................... 155

Глава 19. Геометрические характеристики плоских сечений................. 158


§ 1. Моменты инерции сеч ен и й .................................................................. 158
§ 2. Понятие о главных центральных моментах инерции..................... 160
§ 3. Осевые моменты инерции простейших сечений............................. 161
Г л а в а 20. Изгиб прямого бруса ..................... ..................................... 164
§ 1. Прямой изгиб — чистый и поперечный.......................................... 164
§ 2. Построение эпюр поперечных сил и изгибающих моментов . . . 167
§. 3.Основные расчетные предпосылки и формулы при изгибе . . . . 176
§ 4. Расчеты на прочность при изгибе...................................................... 179
§ 5. Линейные и угловые перемещения при изгибе. Понятие о рас­
четах на ж е ст к о ст ь .............................................................................. 183
§ 6. Расчеты бруса большой жесткости при изгибе с растяжением
(сжатием)................................................................................................... 188

Г л а в а 21. Гипотезы прочности и их применение..................................... 190


§ 1. Понятие о напряженном состоянии в точке упругого тела . . . 190
§ 2. Гипотезы прочности 'и их назначение.............................................. 193
§ 3. Расчет бруса круглого поперечного сечения при изгибе с круче­
нием .......................................................................................................... 195
5
Глава 22. Понятие о переменных н а п р я ж е н и я х ..................................... ...... 198
§ 1. Циклы напряжений и их основные характеристики........................... 198
§ 2. Усталостное разрушение. Предел выносливости............................... 200

Г л а в а 23. Контактные напряжения и деформации....................................... 201


§ 1. Основные понятия и определения..................................................... ......201
§ 2. Основные расчетные формулы при контакте сферических тел...... 202
§ 3. Основные расчетные формулы при контакте цилиндри­
ческих т е л .............................................................................................. ......204
Г л а в а 24. Устойчивость сжатых стержней ............................................. ......205
§ 1. Устойчивость упругого равновесия. Критическая си л а................ ......205
§ 2. Формула Эйлера ........................................................................................207
§ 3. Критическое напряжение. Пределы применимости формулы
Э й л е р а ...................................................................................................... ......208

Раздел 3. Д Е Т А Л И М А Ш И Н И П РИ Б О Р О В . 211

ДЕТА Л И М АШ ИН И ПРИБОРОВ О БЩ ЕГО


Н А ЗН А ЧЕН И Я 215

Г л а в а 25. Основы теории механизмов......................................................... ......215


§ 1. Звено. Кинематическая пара. Классификация кинематических
пар. Кинематическая ц е п ь ........................................................................215
§ 2. Степень подвижности кинематических цепей................................. ......218
§ 3. Классификация м ех а н и зм о в ....................................................................218
Г л а в а 26. Определение положений, скоростей и ускорений в плоских
механизмах с низшими п а р а м и ................................................. ......219
§ 1. Методы кинематического исследования......................................... ......219
§ 2. Построение траекторий точек плоского механизма . . . . . . 220
§ 3. Построение планов скоростей............................................................. ......223
§ 4. Построение планов ускорений............................................................. ......224
§ 5. Аналитический метод исследования кривошипно-ползунного
механизма.................................................................................................. ......225
§ 6. Графическое и графоаналитическое определение скорости
ползуна кривошипно-ползунного механизма............................. . 226

Г л а в а 27. Резьбовые со ед и н ен и я ........................................................................229


§ 1. Основные понятия и определения. Сравнительная характери­
стика резьб. Область их применения................................................. ......229
§ 2. Профили и типы резьб, их стандартизация. Обозначения и виды
резьбовых соединений.......................................................................... ......231
§ 3. Предохранение резьбовых соединений от самоотвинчивания 235
§ 4. Расчет болтовых соединений на растяжение и с р е з ...........................237
Г л а в а 28. Соединения штифтовые, штыковые, зажимные.................... ......240
§ 1. Штифтовые соединения................................................................................240
§ 2. Штыковые соединения................................................................................242
§ 3. Соединения заж им ам и................................................................................244
Г л а в а 29. Шпоночные и шлицевые соединения...............................................246
§ 1. Шпоночные со е д и н ен и я ............................................................................246
§ 2. Порядок подбора шпонок и их поверочный расчет.............................. 248
§ 3. Шлицевые соединения............................................................................... 249
6
Глава 30. Соединения сваркой и заклепками.............................................. 251
§ 1. Соединение св а р к о й ..................................................... 251
§ 2. Заклепочные соединения ............................................. 253

Г л а в а 31. Соединения пайкой, заформовкой, склеиванием..................... 254


§ 1. Соединение п а й к о й .............................................................................. 254
§ 2. Соединение заформовкой .................................................................. 257
§ 3. Клеевые соединения.............................................................................. 258

Г л а в а 32. Соединения запрессовкой, загибкой, развальцовкой,


завальцовкой, обж им кой.............................................................. 260
§ 1. Соединение запрессовкой .................................................................. 260
§ 2. Соединение развальцовкой, завальцовкой, загибкой, обжимкой 262
Г л а в а 33. Общие сведения о передачах...................................................... 263
§ 1. Назначение, принцип работы и классификация передач . . . . 263
§ 2. Основные кинематические и силовые соотношения для механи­
ческих п е р е д а ч ...................................................................................... 264
§ 3. Редукторы и мультипликаторы ...................................................... 267
§ 4. Кинематический расчет п р и в о д а ..................... ......................... 268

Г л а в а 34. Фрикционные передачи и вариаторы......................................... 272


§ 1. Общие сведения .................................................................................. 272
§ 2. Кинематический и силовой расчет цилиндрической фрикцион­
ной п ер едач и .......................................................................................... 276
§ 3. Некоторые типы фрикционных вариаторов..................................... 279

Г л а в а 35. Зубчатые зацепления 281


§ 1. Эвольвентное зацепление .................................................................. 281
§ 2. Циклоидальное и часовое зацепление .............................................. 287
§ 3. Цевочное и бархатное зацепления..................................................... 290

Г л а в а 36. Зубчатые передачи ................................................. 291


§ 1. Общие сведения и классификация зубчатых передач..................... 291
§ 2. Цилиндрические зубчатые передачи. Основные геометрические
соотношения ............................. ' ...................................................... . 293
§ 3. Краткие сведения о способах изготовления зубчатых колес 294
§ 4. Особенности зубчатых передач приборов. Конструкции зубчатых
колес и ш естер ен .................................................................................. 297
§ 5. Степени точности зубчатых колес..................................................... 300
§ 6. Материалы для зубчатых колес и их термохимическая обработка 301
§ 7. Виды повреждения з у б ь е в .................................................................. 305
§ 8. Конические зубчатые передачи......................................................... 306
§ 9. Гипоидные передачи ................................. 308
Г л а в а 37. Червячные передачи . . . . 309
§ 1. Общие сведения .................................................................................. 309
§ 2. Геометрические соотношения червячной пары с цилиндрическим
архимедовым червяком ...................................................................... 311
§ 3. Материалы и конструкции червяков и червячных колес . . . . 314

Г л а в а 38. Планетарные и дифференциальные зубчатые передачи . . . 316


§ 1. Общие сведения .................................................................................. 316
§ 2. Кинематический расчет дифференциальных и планетарных
передач .................................................................................................. 318
7
Г л а в а 39. Ременные передачи ............................................................. 351
§ 1. Общие сведения .................................................................................. 321
§ 2. Плоскоременная передача. Расчет плоскоремешюй передачи
по тяговой способности ...................................................................... 323
§ 3. Клиноременная передача ................................................................. 325
§ 4. Шкивы ременных п е р е д а ч ................................................................. 325

Г л а в а 40. Цепные передачи.............................................................................. 327


§ 1. Общие сведения .................................................................................. 327
§ 2. Приводные цепи и звездочки ......................................................... 328
§ 3. Геометрические и кинематические параметры цепной передачи 328
§ 4. Подбор цепей и их поверочный расчет............................................. 329

Г л а в а 41. Валы и о с и ...................................................................................... 330


§ 1. Общие сведения .......................................................................................330
§ 2. Конструктивные формы цапф. Крепление деталей па валах . . . 332
§ 3. Расчет осей и валов на прочность и жесткость...................................... 333
§ 4. Гибкие в а л ы ............................................................................................... 339

Г л а в а 42. Опоры .............................................................................................. .....340


§ 1. Общие сведения ....................................................................................... 340
§ 2. Опоры ск о л ь ж ен и я .............................. .............................................. ..... 341
§ 3. Опоры скольжения приборов ............................................................... 343
§ 4. Опоры к а ч ен и я ...................................................................................... ..... 354
§ 5. Расчет и выбор подшипников качения (ГОСТ 18854тт-73 и
ГОСТ 18855—7 3 ) ....................................................................................... 356

Г л а в а 43. Направляющие для поступательного движения.................... ..... 361


§ 1. Общие сведения .................................................................................. ..... 361
§ 2. Направляющие ск о л ь ж ен и я ............................................................. ..... 361
§ 3. Направляющие к а ч ен и я ............................................................. .............363

Г л а в а 44. М у ф т ы .............................................................................................. ..... 364


§ 1. Общие сведения и классификация муфт............................................. ......364
§ 2. Глухие муфты ...................................................................................... ......365
§ 3. Подвижные муфты ....................................................................................365
§ 4. Сцепные м у ф ты ............................................................................................370
§ 5. Муфты специального назначения ................................................. ......376

Г л а в а 45. Кулачковые механизмы ............................................................. ......379


§ 1. Общие сведения и классификация кулачковых механизмов . . . 379
§ 2. Некоторые положения теории кулачковых механизмов................ ......383
§ 3. Профилирование кулачков................................................................. ......385

Г л а в а 46. Рычажно-шарнирные механизмы и механизмы прерывистого


действия .......................................................................................... ......391
§ 1. Общие сведения о рычажно-щарнирных механизмах.................... ...... 391
§ 2. Рычажно-шарнирные м ехани зм ы ..................................................... ......392
§ 3. Механизмы прерывистого д ей с т в и я ................................................. ......397

Г л а в а 47. Ограничители и фиксаторы 399


§ 1. Ограничители вращ ения............................................................................399
§ 2. Ф иксаторы ..............................................................................*. . . . 401
4
Д етали п ри бор ов сп ец и ал ь н ого н азн а ч ен и я . . . 402

Г л а в а 48. Упругие эл ем енты .......................................................................... .......402


§ 1. Общие сведения об упругих элементах.............................................. .......402
§ 2. Материалы упругих элементов и предъявляемые к ним требова-
* ния ........................................................................................................... .......405
§ 3. Прямые и изогнутые пружины.............................................................. .......406
§ 4. Биметаллические пружины . . . .................................................. .......411
§ 5. Спиральные пружины ..................................................................................412
§ 6. Винтовые п р у ж и н ы ......................................................................................424
§ 7. Трубчатые манометрические пружины.............................................. .......428
§ 8. Мембраны, мембранные коробки. Сильфоны.........................................429
Г л а в а 49. Регуляторы скорости и успокоители колебаний..................... ....... 433
§ 1. Регуляторы скорости .......................................................................... .......433
§ 2. Тормозные регуляторы. Центробежные электромагнитные
регуляторы ............................................................................................... .......434
§ 3. Регуляторы с трением о в оздух.......................................................... .......438
§ 4. Регуляторы с торможением вихревыми токами или магнито­
индукционные регуляторы ............................................. ............................437
§ 5. Успокоители к ол ебан и й ............................................................................. 440
Г л а в а 50. Отсчетные у с т р о й с т в а .................................................................. ....... 447
§ 1. Классификация отсчетных устройств.........................................................447
§ 2. Шкальные отсчетные устройства.......................................................... .......447
§ 3. Цифровые отсчетные уст р о й ст в а ................................. ............................451
Г л а в а 51. Корпусы и корпусные детали...................................................... .......452
§ 1. Корпусы и корпусные детали измерительных приборов и часо­
вых механизмов ..........................................................................................452
§ 2. Корпусы редукторов и открытых механических передач . . . . 454
ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящая книга является первым учебником, в котором со­


держатся сведения по технической механике (теоретической меха­
нике, теории машин и механизмов и сопротивлению материалов),
а такж е по расчету и конструированию деталей машин и приборов.
Учебник написан для средних специальных учебных заведений
по специальностям «Производство приборов времени» и «Счетно­
аналитические машины». Программы этих специальностей близки
в своей основе и имеют много общего материала.
Учебник состоит из трех разделов: «Теоретическая механика»,
«Сопротивление материалов» и «Детали машин и приборов». Ав­
торы излагают материал учебника с учетом особенностей точного
приборостроения. При этом наибольшее внимание уделяют вопро­
сам расчета и конструирования мелких деталей машин и приборов
(например, часовых механизмов, приборов и т. д.). Кроме того,
рассматривают вопросы технологичности конструкций на при­
мерах современного приборостроительного производства. Изуче­
ние технической механики и деталей машин и приборов дает воз­
можность перейти к расчету и проектированию механизмов точной
механики и деталей машин. Авторы стремились в небольшом
объеме книги дать основные сведения как по технической меха­
нике, так и по деталям машин и приборов, что в ряде случаев
привело к весьма сжатой форме изложения.
Раздел 1 написан Б. А. Торбан, раздел 2 — А. И. Аркушей,
раздел 3 — М. Э. Народенкой.
Авторы благодарны преподавателям Московского приборо­
строительного техникума В. Д. Тюляеву и Л. Т. Павловской за
участие в подготовке учебника к изданию.
КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК

Механика — одна из древнейших наук. Человек пользовался


простейшими орудиями труда с незапамятных времен. Постепенно
эти орудия совершенствовались. С их помощью еще до н. э. были
построены в Египте и странах древнего Востока грандиозные
пирамиды, каменные здания и ирригационные сооруж ения, не­
которые из них сохранились до наших дней. До сих пор удивляет
огромное искусство древних строителей рассчитывать прочность
своих сооружений.
Из числа первых дошедших до нас научных сочинений следует
отметить труды философа древней Греции Аристотеля (384—
322 до н. э.), который и назвал механикой область знаний о дви­
жении материальных тел. В рассуждениях Аристотеля с современ­
ных позиций много наивного и непоследовательного. Н о неко­
торые из его высказываний были правильными, в частно­
сти —догадка[ об условии равновесия рычага. Научную основу
равновесия рычага и принципов статики твердого тела р а зр а ­
ботал гениальный Архимед (287—212 до н. э.). Он первый
применил математический метод исследования проблем механики.
Эпоха Возрождения знаменуется новым расцветом механики как
науки.
В начале XVI века в теоретическую механику и в сопротивле­
ние материалов прочно входит эксперимент. Одним из первых
кто исследовал движение брошенных и свободно падающих тел
был гениальный итальянский ученый, художник, инженер Лео-
нардо-да-Винчи (1452— 1519). Он занимался такж е эксперимен­
тальным определением прочности канатов и стержней.
Огромные достижения в области механики связаны с именем
другого итальянского гения Галилео Галилея (1564— 1642). Г али­
лей установил закон инерционности прямолинейного и равном ер­
ного движения тел при отсутствии действия каких-либо внеш них
сил, сформулировал законы падения тел, построил правильную
количественную теорию движения тяжелых тел вдоль наклонной
плоскости и теорию движения тела, брошенного под углом к гори­
зонту. С именем Галилея связано начало развития науки о проч­
ности: в первой половине XV II в. он опубликовал труд «Беседы
11
й Математические доказательства двух йовых отраслей науки»,
где содержатся первые сведения о расчете балок.
К середине XVII века механика сформировалась в самосто­
ятельную науку. Огромную роль в этом сыграли труды голланд­
ского ученого Гюйгенса (1629— 1695} и великого английского
ученого И. Ньютона (1642— 1726). Ньютон гениально обобщил
идеи своих предшественников — Галилея, Кеплера, Декарта,
Гюйгенса и сформулировал основополагающие законы механики
и закон всемирного тяготения.
Решая задачи механики, Ньютон разработал математический
аппарат, содержащий основы дифференциального и интеграль­
ного исчисления.
Методы математического анализа систематически использовал
при решении задач механики Л . Эйлер (1707— 1783), который
большую часть своей творческой жизни провел в России, ставшей
для него второй родиной (родился Эйлер в Швейцарии). Исполь­
зуя аналитический метод, Эйлер разработал теорию несвободного
движения точки, создал теорию движения тела, дал точные рас­
четы движения тел в различных средах и многое другое. В сопро­
тивлении материалов до сих пор используют формулу Эйлера
при решении задач на устойчивость сжатых стержней. Аналити­
ческий метод решения задач механики достиг определенного со­
вершенства в «Аналитической механике» французского ученого
Ж. Л агранж а (1736— 1813).
Большую роль в развитии м е х а н и к и ^ России сыграли труды
гениального ученого энциклопедиста М. В. Ломоносова (1711 —
1765). Он первый сформулировал фундаментальный закон при­
роды — закон сохранения вещества, имеющий принципиальное
значение и для теоретической механики; дал близкую к современ­
ной трактовку понятия силы; создал школу научной и приклад­
ной оптики, изобрел горизонтоскоп, морской хронометр с че­
тырьмя заводными пружинами; занимался исследованиями по­
вышения чувствительности приборов путем уменьшения трения
в опорах. М. В. Ломоносов страстно отстаивал необходимость
тесной связи теории с практикой. Благодаря Ломоносову и Эйлеру
Российская Академия стала крупнейшим мировым центром
науки.
X IX век можно охарактеризовать появлением большого числа
различных двигателей, станков, паровых машин и паровозов,
а также бурным развитием железнодорожного транспорта, что
в свою очередь вызвало необходимость постройки мостов и других
сооружений. Поэтому основополагающими стали работы выда­
ющегося русского механика М. С. Остроградского (1801— 1856)
и крупного ученого мостостроителя Д. И. Ж уравского (1821 —
1891), а такж е основателя русской школы теории механизмов
и машин академика П. Л. Чебышева (1821— 1894). Он разработал
теорию наилучшего приближения функции с помощью многочле­
нов и на ее основе создал ряд прямолинейно-направляющих
12
механизмов (прямил). Работы П. Л. Чебышева по вопросам струк­
туры, анализа и синтеза механизмов имеют практическое значение
и сейчас.
Н аряду с развитием аналитических методов начали соверш ен­
ствоваться геометрические методы решения задач м еханики.
В 1304 г. французский механик и геометр Л . Пуансо (1777—
1859) издал свою работу «Элементы статики», в которой впервые
применил наглядный геометрический метод. Над соверш енствова­
нием геометрического метода много работал знаменитый профес­
сор Н. Е. Ж уковский (1847— 1921), названный В. И. Лениным
отцом русской авиации за выдающиеся работы по аэродинамике
и расчету самолетов. Продолжателем идей Ж уковского стал а к а ­
демик С. А. Чаплыгин (1869— 1942), разработавший, в частности,
оригинальную теорию решетчатого (разрезного) кры ла, наш ед­
шую сейчас широкое применение в расчетах турбомашин.
В XX в. И. Г. Бубнов (1872— 1919) и А. Н. Крылов (1863—
1945) создали фундаментальные труды по строительной м еханике
корабля. Б. Г. Галеркин (1871— 1945) занимался расчетами пла­
стин и оболочек.
В связи с интенсивным развитием машинного промышленного
производства из механики выделилась самостоятельная научная
дисциплина — конструирование и расчет деталей машин.
Одним из первых русских ученых, положивших начало учению
о деталях машин, был И. А. Вышнеградский (1831— 1895). И з за ­
рубежных ученых следует отметить Г. Герца (1857— 1894). Его
работы в области расчета контактных напряжений и деформаций
широко используются при расчете зубчатых зацеплений, опор
и других узлов машин и приборов. Позднее в развитии этой науки
сыграли большую роль русские ученые В. JI. Кирпичев (1845—
1913), П. К. Худяков (1858— 1935) и А. И. Сидоров (1866— 1931) —
они заложили основы конструктивно-технологического н ап р авл е­
ния в учении о деталях, машин; теоретические вопросы в области
теории смазки, передач гибкой связью, соединений, подшипников
и т. д. были рассмотрены в работах Н. П. Петрова (1836— 1920),
Н. Е. Ж уковского и др. Проф. Л. А. Ассур (1878— 1920) коренным
образом изменил методы исследования сложных механизмов,
показав возможность разделения их на более простые группы
звеньев. Его строгая в научном отношении классификация плоских
шарнирно-рычажных механизмов послужила базой для д ал ь н ей ­
ших исследований советских ученых. Академик И. И. А ртоболев­
ский (1905— 1980) разработал классификацию пространственных
механизмов, методы их кинематического анализа, а такж е методы
изучения динамики рабочих машин и написал первую в СССР
/монографию «Теория пространственных механизмов» (1935). Чл.-
кор. АН СССР В. В. Добровольский (1880— 1956) разработал тео­
рию сферических механизмов. Большую роль в исследовании
и совершенствовании расчетов на прочность сыграл трехтомный
труд «Расчеты на прочность в машиностроении» (1956— 1959),
13
созданный коллективом ученых МВТУ им. Н. Э. Баумана.
Н аука о деталях приборов возникла в первой половине XX в.
С именами С. В. Вавилова (1891— 1951), Н. Г. Бруевича
(1896), Ф. В. Дроздова (1889— 1944), В. И. Феодосьева (1916)
и др. связано создание советской школы приборостроения.
В СССР за годы первых пятилеток была создана новая отрасль
промышленности — приборостроение. В настоящее время в нашей
стране имеются крупные предприятия с массовым и серийным
производством приборов. Созданы НИИ, конструкторские бюро,
заводские лаборатории, которое разрабатывают методы расчета,
проектирования машин и приборов. В соответствии с требова­
ниями дальнейшего развития машиностроения пересматриваются
нормы прочности, жесткости, надежности и точности приборов,
разрабатываются отечественные и международные стандарты.
В области приборостроения все большее значение приобретает
совместная деятельность стран — членов Совета Экономической
Взаимопомощи (СЭВ) на основе социалистической интеграции.
Специализация и кооперирование позволяют странам СЭВ обес­
печить создание и производство приборов и средств автоматизации
с учетом традиционных возможностей и рационального исполь­
зования научно-производственного потенциала этих стран.
Раздел 1

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА

Т е о р е т и ч е с к а я м е х а н и к а — наука, изучаю щ ая
общие законы механического движения и равновесие м атериаль­
ных тел.
Мы живем в материальном мире, нас окружаю т материальные
тела. Материя — это то, что реально существует на Земле и вне
Земли, материя существует вне нашего сознания и независимо
от него, она вечна и находится в непрерывном движении. Д ви ж е­
ние — неотъемлемая форма существования материи. Причем дви­
жение имеет множество различных форм: тепловые, химические
и биологические процессы, электромагнитные волны, движ ение
молекул в газах, частиц внутри атомов и, наконец, перемещения
частей машин и приборов, транспорта, небесных тел и т. д.
В механике рассматривают простейший вид движения — м е ­
х а н и ч е с к о е д в и ж е н и е — перемещение тел в простран­
стве, совершаемое с течением времени.
Любые другие формы движения, например тепловые, хими­
ческие, электрические и др. процессы, сложнее механического
движения, но и в них всегда можно проследить какие-то пере­
мещения. Например, движение тока по проводнику (поток элек­
тронов), движение крови по сосудам живых существ и т. д. По­
этому можно утверждать, что всем видам движения материи
сопутствует механическое движение.
О перемещении тел в пространстве судят по изменению его
положения по отношению к другим телам, находящимся в покое.
Если взаимное расположение тел не меняется, то говорят, что
тела находятся в покое, или в равновесии. Понятие «покой»
условно, так как абсолютного покоя нет в природе.
Покой всегда имеет относительный характер. Любой из не­
подвижных предметов, окружающих нас на Земле, участвует во
вращении Земли вокруг оси и в движении вместе с Землей вокруг
Солнца. В свою очередь, вся солнечная система такж е переме­
щается в пространстве. Таким образом, нет ни абсолютного покоя,
ни абсолютного движения. И движение и покой относительны.
В теоретической механике изучают движения твердых тел. Однако
понятия и положения механики твердых тел являю тся общими,
15
поэтому их применяют в различных разделах механики. Напри­
мер, такое понятие как скорость применяют для характеристики
движения и космического корабля и частицы жидкости или газа.
Теоретическая механика изучает общие закономерности объ­
ективного мира. Важное практическое значение имеют положения
механики, которые позволяют определить условия равновесия
(покоя) тел, а также условия, при которых получаются заданные
перемещения тел. Например, стены домов, стены тоннелей, мосты
и другие сооружения должны находиться в устойчивом равно­
весии, а части машин, механизмов, рабочие органы станков и др.
должны совершать вполне определенные перемещения.
Методами теоретической механики пользуются при всех тех­
нических расчетах при проектировании и эксплуатации различ­
ных сооружений и машин. Теоретическая механика служит ба­
зой для изучения сопротивления материалов и деталей машин.
Теоретическая механика делится на три части: с т а т и к у ,
кинематику и динамику.
В теоретической механике рассматривают абсолютно твердое
тело, т. е. такое тело, у которого расстояние между двумя любыми
точками абсолютно постоянно. Иначе можно сказать, что абсо­
лютно твердое тело не изменяет свою форму и размеры при любых
взаимодействиях.
Абсолютно твердых тел в природе не существует, все реальные
тела способны по-разному деформироваться под действием сил.
Таким образом, понятие абсолютно твердого тела является услов­
ным, или абстрактным. Оно позволяет пренебречь теми свой­
ствами реальных тел, которые отличают их друг от друга и учесть
только общие свойства реальных твердых тел, и дает возможность
вывести общие законы равновесия и движения, которые затем
можно применять для любых твердых тел.
В некоторых задачах теоретической механики можно прене­
бречь не только величиной деформации тела, но и его размерами
и формой, тогда тело можно рассматривать как м а т е р и а л ь ­
н у ю т о ч к у , в которой сосредоточена вся масса тела.
Следующим основным понятием механики является с и л а .
Мы живем в материальном мире и нас окружаю т материальные
тела. Все они находятся во взаимодействии друг с другом. Это
взаимное влияние проявляется в виде сил. Можно сказать, что
сила — это мера механического взаимодействия тел. Если в ре­
зультате непосредственного контакта тел происходит их деформа­
ция — можно говорить о статическом действии сил.
Например, статическим является действие силы тяжести груза
на пружину, которая при этом растягивается (деформируется).
Если ж е незакрепленный груз падает под действием силы
тяжести с ускорением земного притяжения, то Мы наблюдаем
динамическое действие той же силы.
При динамическом действии сил тело стремится изменить
свою скорость. Силы, стремящиеся вызвать перемещение тела,
16
увеличить его скорость, называют а к т и в н ы м и . Н апример,
силы тяжести, давление ветра, мускульная сила человека и т. д.
Силы, препятствующие перемещению тела, тормозящие его, на­
зываю т р е а к т и в н ы м и . Например, силы трения между
колесами автомобиля и дорогой, силы сопротивления воздуха,
возникающие при движении самолета, и др. Передача воздействия
одного тела на^другое может происходить в одной точке, вдоль
некоторой линии, по некоторой площади либо по всему объему.
Например, давление шара на горизонтальную плиту передается
через точку касания, давление цилиндра на горизонтальную
плиту передается через образующую
цилиндра, давление цилиндра, по­
ставленного на плиту вертикально,
передается через площадь основа­
ния. Примером силы, распределен­
ной по объему, может служить сила
тяжести тела, которая приложена
ко всем его частицам.
Силы, приложенные к абсолютно
твердому телу в одной точке, назы­
ваются с о с р е д о т о ч е н н ы м и . Рис. 1. Графическое изображение
Силы, действующие вдоль линии по силы
поверхности 'либо объему называют
р а с п р е д е л е н н ы м и . Из курса математики известно, что
величины, определяемые не только численными значениями (мо­
дулем), но и направлением в, пространстве, называю т вектор­
ными величинами, либо просто векторами. К таким величинам
относят, например, скорость, ускорение и др., а такж е и силы.
Д ля ^удобства действий с векторными величинами их принято
изображать графически.
Вектор силы (и других векторных величин) изображаю т в виде
отрезка прямой со стрелкой на конце. Д лина этого отрезка в масш­
табе характеризует модуль силы, а стрелка — ее направление.
Начало вектора совмещено с точкой приложения силы (рис. 1).
Прямая M N , с которой совпадает вектор силы, называется линией
действия силы. Обозначают вектор одной буквой, например F.
Модуль вектора обозначается той же буквой F. И ногда вектор
обозначается так: АВ, а его модуль А В . При этом первая буква —
обозначает начало вектора, а вторая — его конец.
В Международной системе единиц в качестве единицы измере­
ния силы принят 1 ньютон (сокращенно — 1 Н).
СТАТИКА

Глава 1 . ВВЕДЕНИЕ В СТАТИКУ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ СТАТИКИ

В статике изучают условия равновесия абсолютно твердого


тела под действием различных систем сил. Под равновесием мы
понимаем покой или равномерное и прямолинейное движение
относительно условно неподвижной системы отсчета. Такой си­
стемой отсчета при изучении механики применяют нашу
Землю.
Под с и с т е м о й с и л понимают совокупность сил, которые
одновременно действуют на данное тело. Две (или несколько)
систем сил называют э к в и в а л е н т н ы м и , если они ока­
зывают на одно и то же тело одинаковое механическое воздей­
ствие. Это значит, что одну систему сил можно заменить другой,
эквивалентной системой, при этом механическое состояние тела
не изменится. Можно подобрать систему, состоящую из одной
только силы, которая эквивалентна данной системе сил.
Силу, заменяющую действие на тело системы сил, на­
зывают р а в н о д е й с т в у ю щ е й этой системы и обозначают
буквой R.
Различают у р а в н о в е ш е н н ы е и неуравнове­
ш е н н ы е системы сил.
Уравновешенной называют такую систему сил, которая не
нарушает равновесия тела. В уравновешенной системе силы вза­
имно уравновешиваются, поэтому их равнодействующая равна
нулю.
Неуравновешенная система сил, будучи приложена к абсо­
лютно твердому телу, заставляет его двигаться. Нахождение
равнодействующей неуравновешенной системы сил называют с л о ­
жением сил, а обратное действие — р а з л о ж е н и е м .
Силы, входящие в состав системы, называют составляющими
силами.
Если линии действия всех сил системы леж ат в разных пло­
скостях, то систему называют пространственной.
Если же линии действия всех сил системы расположены в одной
плоскости, то систему называют п л о с к о й .
В общем случае линии действия сил пространственной или
плоской системы располагаются произвольно. В частных случаях
18
линии действия сил могут пересекаться в одной точке либо быть
параллельными друг другу. В этом случае различают с и с т е м ы
с х о д я щ и х с я сил и системы п а р а л л е л ь н ы х
с и л.

§ 2. АКСИОМЫ СТАТИКИ

В основе статиК1г~лежат некоторые простые полож ения, не


требующие доказательств, — это аксиомы. Аксиомы статики воз­
никли в результате опыта и наблюдений за поведением тел, на­
ходящихся в равновесии под действием сил.
Аксиома I. Д ля равновесия двух сил, приложенных к абсо­
лютно твердому т елу, необходимо и достаточно, чтобы эт и силы
были равны по модулю, действовали по одной прямой и направлены
в противоположные стороны (рис. 2 ). Такие силы называю т вза-
имоуравновешенными.

Г ПС. О. I ас р д и с ICVIU пид д сп ь т в п см ьпс гсмы


СИЛ

Аксиома II. Действие данной системы сил на абсолютно


твердое тело не изменится, если к ней добавить или отнять сово­
купность (систему) уравновешенных сил.
Рассмотрим твердое тело (рис. 3), находящееся под действием
системы сил Fb F2, F3, ..., F„, прибавим еще две силы F „ +1 и
F„+2, которые являются взаимно уравновешенными. Очевидно,
что получилась новая система, эквивалентная данной.
Аналогичный результат получим при отбрасывании этих урав­
новешенных сил.
Из первой и второй аксиом вытекает как следствие следующее
положение:
Следствие I: Механическое состояние абсолютно твер­
дого тела не нарушится, если приложенную к нему силу переносить
по линии ее действия в любую точку тела, иными словами, сила
есть скользящий вектор.
Доказательство: Дано твердое тело, к которому в точке А
приложена сила ¥ г (рис. 4). Приложим в точке В две взаимно
уравновешивающиеся силы F 2 и F3, равные по модулю данной
силе Fx и имеющие с ней одну линию действия.
Затем отбросим другие две взаимно уравновешивающиеся
силы: Fx и F3. Останется сила F2, равная по модулю ¥ ±. Ее можно
рассматривать, как силу Fb перенесенную из точки А в точку В .
19
Аксиома III. Равнодействующая двух сил, приложенных к аб­
солютно твердому телу в одной точке под углом друг к другу,
равна их геометрической сумме, т. е. выражается по модулю

и направлению диагональю параллелограмма (рис. 5), построенного


на этих силах. Точка приложения равнодействующей совпадает
с точкой приложения данных сил:
R = Fx + F,.
-Следствие II (теорема о трех
силах). Если три непараллельные силы,
лежащие в одной плоскости, представ­
ляют собой уравновешенную систему, то
линии действия эт их сил пересекаются
в одной точке.
Доказательство. Пусть к твердому
телу (рис. 6 ) будут приложены уравно­
вешивающиеся силы Flf Fa и F3. Про­
Рис. в. Равновесие тела под
действием трех сил должим линии действия сил Fx и F 2 до
пересечения в точке О. На основании
положения, что сила — это вектор скользящий, перенесем в точку
О силы Fx и F 2 и на основании аксиомы III найдем их равно­
действующую R. Так как при этих действиях равновесие тела не
нарушается, то, очевидно, векторы силы R и F 3 должны быть равны
по модулю, лежать на одной прямой и направлены в раз­
ные стороны. Поэтому линия действия силы F 3 такж е должна
проходить через точку О, так как она совпадает с линией действия
силы R. Таким образом, линии действия всех трех сил пере­
секаются в точке О, что и требовалось доказать.

§ 3. СВЯЗИ И РЕАКЦИИ СВЯЗЕЙ

%Незакрепленное тело под действием сил может двигаться


в любом направлении. Такое тело называется свободным. На
практике обычно встречаются тела, которые соприкасаются или
скреплены с другими телами, препятствующими перемещению
данного тела в том либо другом направлении. Тела, ограничива­
ющие движение данного тела, называют с в я з я м и .
20
Примером связей могут служить рельсы, на которые опирается
вагон, трос, на котором висит груз, направляющ ие, по которым
скользит ползун, опоры моста и др.
Связи противодействуют стремлению тела
двигаться под действием активных сил. В со­
ответствии с III законом Ньютона о равен­
стве действия и противодействия, со стороны
связей к телу приложены силы, которые на­
зывают реакциями связей.
Шар, лежащий на горизонтальной пло­
скости и касающийся вертикальной плоскости
(рис. 7), давит своим весом только на гори­ Рис. 7. Реакция опор­
зонтальную поверхность, поэтому со стороны ной поверхности на
свободно лежащий
только этой поверхности к шару приложена шар
реакция R. Со стороны вертикальной плоскости
реакции нет. Если бы шар был невесом, то и вертикальная реак­
ция R такж е отсутствовала бы.
Величина и направление реакций связей зависят от величины
и направления сил, действующих на них со стороны тела, а такж е
от вида опор и характера закрепления тела.

г)
Рис. 8* Направление реакций различных связей

Различают следующие основные виды связей и их .реакций


(без учета трения);
1. Гибкие связи (нить, трос, цепь, канат) (рис. 8 , а). Реакции
гибких связей направлены вдоль их продольной оси и приложены
к телу в точке крепления. Работают они только на растяжение.
2. Если, например, тело опирается на гладкую поверхность
в точках А и В и удерживается от скольжения нитью CD, то
21
и RB — реакции опорных поверхностей и Rc — реакция нити
направлены так, как показано на рис. 8 , б.
3. Если тело опирается на ребро двугранного угла (опорная
точка) (рис. 8 , б), то реакция ребра RB направлена нормально
к поверхности тела в точке касания.
4. Связь, осуществляемая жесткими стержнями с шарнирным
закреплением концов (рис. 8 , г). Реакции стержней направлены
по их продольным осям; R^ — реакция растянутого стержня
и R5 и Rc — реакции сжатых стержней.
5. Неподвижный цилиндрический шарнир (рис. 8 , д).
Втулка 2 может вращаться под действием активных сил вокруг
оси пальца 1. Если пренебречь трением, то реакция шарнирного
пальца направлена по нормали к его цилиндрической поверхности
в той точке, где поверхность втулки прижимается к пальцу,
т. е. лежит к плоскости, перпендикулярной ее оси.
Итак, из всего сказанного можно сделать вывод, что на за­
крепленное тело действуют два рода сил: активные силы и реакции
связей. Д ля решения задач в статике применяют следующий
принцип: всякое несвободное тело можно рассматривать как
свободное, если мысленно освободить его от связей, заменив их
действие реакциями.
Контрольные вопросы. 1. Что называется системой отсчета? Какое тело
принимается в качестве системы отсчета при изучении теоретической механики?
2. Что такое абсолютно твердое тело и материальная точка?
3. Что такое сила и какова ее единица измерения?
4. Какие силы мы называем активными и какие реактивными?
5. Что называется системой сил и какие бывают системы сил?
6. Что такое равнодействующая системы сил?
7. В каком случае тело под действием только двух сил находится в равно­
весии?
8. Каково необходимое условие равновесия тела под действием трех сил?
9. Изменится ли механическое состояние тела, если приложенную к нему
силу переносить по ее линии действия?
10. Как определить равнодействующую двух сил, приложенных к телу под
углом друг к другу?
И. Перечислите основные виды связей и укажите направление их реакций

Г л а в а 2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ


§ 1. СЛОЖЕНИЕ ДВУХ СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
Если в одной точке к телу приложены две силы под углом
друг к другу, то их сложение выполняется по правилу параллело­
грамма (см. аксиому III, § 2).
Модуль равнодействующей R может быть определен аналитиче­
ски из треугольника АВ С [с помощью теоремы косинусов (рис. 9):
7? = ] A F ? 4 - F | - 2 F i F 2 c o s (l8 0 o- a ) =
= У F\ + F\ -f- 2F 1/ ?2 c o s a ,
так как cos (180° — a) = —cos a .
22
Направление равнодействующей определяется углами р и V.
которые можно определить, применив теорему синусов. Д л я тре­
угольника ABC

Fl F* _ R m
sin 7 * sin p sin a 9 ' '

откуда, учитывая, что sin (180° — a) = sin a , получим


sin a , q Fo sin a /rk4
^= — ---- ’ s in P = — ----- • (2 )

Вместо параллелограмма сил можно строить силовой тре­


угольник (рис. 10). Выбрав любую точку на плоскости рисунка,

проводят из нее, сохраняя масштаб, вектор, равный и параллель­


ный одной из заданных сил, например F x.
Из конца вектора проводят вектор, равный и параллельный
второй сйле, F2. Начало первого вектора соединяют с концом
второго, замыкая треугольник. Замыкающая сторона треуголь­
ника в данном масштабе представляет собой искомую равнодей­
ствующую. Модуль и направление равнодействующей определяют
аналитически, как было показано выше.
При построении треугольника сил необходимо придерживаться
правила: стрелки составляющих векторов направлены в одну сто­
рону, а равнодействующей — им навстречу.
Частные случаи: 1) если а = 0°, т. е. силы действуют по одной
прямой в одну сторону, то R = Fi - f F\ -f- 2 F iF 2cos 0° =
= F\ +
2 ) если a = 180°, т. e. силы действуют по одной прямой в раз­

ные стороны, то R = F\ + F\ -f- 2 F 1/ 72 c o s 180° = F\ — F2\


3) если a = 90°, to R =* ^ F \ + F\ + 2FXF 2 cos 90° =

Заметим, что определение равнодействующей двух сил по


правилу параллелограмма или треугольника называется вектор­
ным, или геометрическим, сложением.
23
§ 2. РАЗЛОЖЕНИЕ СИЛЫ
НА ДВЕ СХОДЯЩИЕСЯ СОСТАВЛЯЮЩИЕ

Любую силу можно рассмотреть как равнодействующую двух


произвольных сходящихся под углом сил. Модуль и направление
составляющих сил зависят от угла между ними. Можно построить
множество параллелограммов, для которых данная сила R будет
служить диагональю (рис. 11). Чтобы задача стала определенной,
нужно знать одно из дополнительных условий: модули обеих
составляющих; модуль и направление одной из составляющих;
направление обеих составляющих; модуль одной из составляющих
и направление другой.

щие
Рис. 12. Разложение силы на составляю­
щие, направления которых заданы

Каждую из задач можно решить двумя способами: графическим


и графоаналитическим.
При графическом решении задачи заданную силу откладывают
на чертеже в выбранном масштабе, а затем производят несложные
геометрические построения в зависимости от заданных условий.
Д ля графоаналитического решения нет надобности соблюдать
масштаб, но при построении нужно сохранять примерное напра­
вление сил. Модули составляющих сил либо углы, определяющие
их направление, вычисляют, пользуясь формулами ( 1 ) и (2 ).
Например, если заданы только направления составляющих сил,
то из точки А вектора R (рис. 1 2 ) проводим линии действия со­
ставляющих A M и A N под известными углами р и у. Затем из
точки В проводим прямые, параллельные этим линиям, т. е.
строим параллелограмм, в котором стороны А С и A D предста­
вляют собой искомые силы Fx и F 2 в данном масштабе.
При графоаналитическом решении модули сил F± и F2 опре­
деляют по формулам, полученным из выражения ( 1 ):
р __ R sin у . р __ R sin ft
1 sin а ’ 2 sin а
Пример 1. Определить силы, растягивающие нити АВ и ВС, которые удер­
живают груз весом G — 20 Н в равновесии (рис. 13, а).
24
Р е ш е н и е . Графическое (рис. 13, б): из точки О на плоскости рисунка
строим в выбранном масштабе вектор силы G. Из точки О проводим прямые,
параллельные нитям ОМ и ON. Затем из конца вектора G проводим прямые KL
и K E t чтобы получился параллелограмм, у которого стороны 0L и ОЕ соответ­
ствуют в данном масштабе искомым силам.

Рис. 13. Определение натяжения нитей

Графоаналитическое (рис. 13, б): Так как известны все углы в треугольнике
ОЕК, а также модуль силы О, можно использовать теорему синусов для опреде­
ления модулей сил Ff и F2:
Fj Ft R
sin p sin у sin a ’
где P = 60°, у = 45°, a = 180° — (P + y) = 180° — (60° + 45°) = 75°,
откуда
p R sin P 20-sin 60° 20-0,866 , TO
1 _ sin a - sin 75° - 0,974 ’
_ R sin у 20-sin 45° 20-0,707 ,, n , r
^ = - i I ^ = - S ! F 7 5 ^ = -0 3 7 4 - = 1 4 *5

§ 3. с л о ж е н и е плоской СИСТЕМЫ сходящихся сил.


СИЛОВОЙ МНОГОУГОЛЬНИК

Равнодействующую плоскость системы сходящихся сил можно


найти графически с помощью построения силового многоуголь­
ника. ^
Пусть дана система сил F1# F2, F8, F 4 (рис. 14, а). Выберем
на плоскости чертежа произвольную точку О (рис. 14, б). Из нее
проводим в выбранном масштабе вектор, равный по модулю
и параллельный силе F±. Из конца этого вектора проводим век­
тор, равный силе F 2. Из конца вектора силы F 2 строим вектор,
равный и параллельный силе F3, и т. д. Соединив точку О с концом
последнего вектора, получим замыкающую сторону многоуголь­
ника ON, которая в данном масштабе представляет собой искомую
равнодействующую системы — R. Действительно, диагональ си­
лового многоугольника OL равна вектору Rx, который является
геометрической суммой векторов Fi и F2: Ri = Fx + F 2. Вторая
диагональ О М равна R 2 = Ri + F 3 = + F 2 + F 3. Очевидно,
25
что замыкающая сторона R = R 2 + R4 = Fj + F 2 + F 3 + F 4 есть
равнодействующая системы, равная геометрической сумме всех
заданных сил. Точка приложения равнодействующей совпадает
с точкой А.

Рис. 14. Построение силового многоугольника

Модуль и направление равнодействующей не изменятся, если


изменить порядок, в котором откладываются векторы сил при
построении силового многоуголь­
ника.
С л е д с т в и е . Если система
сил является уравновешенной, то
равнодействующая системы равна
нулю (R = 0). В этом случае си-
ловой многоугольник зам кнут , т. е.
конец последнего вектора должен
совпадать с началом первого.
Замкнутость силового много­
угольника является геометрическим
условием равновесия плоской си­
стемы сходящихся сил. Это усло­
вие используют при решении задач
Рис. 15. Определение сил натяжения на равновесие.
нити и давления шара на стену
Пример 2. Шар весом G = 20 Н (рис.
15, а) подвешен к вертикальной стене
при помощи нити СВ. Определить натяжение нити и силу давления шара на стену,
если угол между стеной и нитью а = 30°.
э .р е ш е н и е: 1. Рассмотрим равновесие шара под действием трех сил: силы
тяжести G, реакции нити Rc и реакции стены R^. Линии действия всех сил
пересекаются в'центре шара 0.
2. Строим замкнутый силовой треугольник, начиная с известного вектора G
(рис. 15, б). Модули неизвестных сил R^ и Rc, равные соответственно давлению
шара на стену и натяжению нити, определим из полученного треугольника:

sin 30° sin 60° sin 90° '


G sin 30° 20*0,5
откуда R a = = 11,55 H;
sin 60° 0,866
G sin 90° 20-1,0
= 23,1 H.
Rc ~ sin 60° 0,866
26
§ 4. ПРОЕКЦИЯ СИЛЫ НА ОСЬ. ПРОЕКЦИЯ СИЛЫ НА ДВЕ ВЗАИМНО­
ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫЕ ОСИ КООРДИНАТ

Кроме рассмотренных выше графического и графоаналити­


ческого метода решения задач в статике широко распространен
аналитический метод их решения, или метод
проекций. ^
Проекцией силы на ось (рис. 16) является
отрезок оси, заключенный между проек­
циями на эту ось начала и конца вектора
силы. Проекцию обычно обозначают той же
буквой, что и силу, но с индексом. Напри­
мер, Fx — проекция силы F на ось х.
Проекция силы на ось есть величина Рис. 16. Проекция силы
скалярная. Она может быть положительной, на ось
отрицательной или равной нулю в зависи­
мости от величины угла а между направлением силы и положи­
тельным направлением оси. Из прямоугольного треугольника A B C
В
В А

к90° 27011 A r »И в

Fx = 0 F „=0
S) S) ~F
a)
Рис. 17. Изменение проекции в зависимости от угла наклона силы к оси

следует, что Fx = F cos а , т. е. проекция силы на ось равна произ­


ведению модуля силы на косинус угла между направлением силы
и положительным направлением оси.
Если угол а острый, то проекция
положительна (рис. 16), если угол
а — тупой, то проекция отрицательна
(рис. 17, а):
Fx — F cos а = F cos (180° —
— Р) — F cos p.
Нетрудно убедиться, что проекция
силы на ось будет равна нулю, если
Нас. 18. Нахождение силы по ее а = 90° или 270° (рис. 17, б) и равна
проекциям на оси координат
модулю силы, если а = 0 или а = 180°
(рис. 17, в).
Модуль и направление силы можно определить по ее проек­
циям на две взаимно перпендикулярные оси (рис. 18):
Fx = F cos а;
Fy = F cos р = F cos (90° — а) = F sin а.
27
Из треугольника A B C , поскольку АС = Fx и ВС = Fy, сле-
дует, что модуль силы F равен

(3)
Направление силы определяют косинусы углов:
cos а = Fx/F; cos Р = F JF . (4)
§ б. МЕТОД ПРОЕКЦИЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ
сходящихся СИЛ
Равнодействующую сходящихся сил можно определить анали­
тическим способом.
Теорема: проекция равнодействующей плоской системы схо­
дящихся сил на любую ось равна алгебраической сумме проекций
составляющих на т у же ось.

Рис. 10. Проекции сил,


составляющих систему,
на ось

Доказательство: дана система сил, приложенных в точке А


(Fj, F2, F3, F4) (рис. 19, а). Построим из точки О силовой много­
угольник. Его замыкающая сто­
рона R есть равнодействующая
системы (рис. 19, б). Проектируя
все силы, входящие в многоуголь­
ник, на произвольную ось х, полу­
чим Flx, F ^ , F3x, Fix — проекции
составляющих сил; R x — проекция
равнодействующей на эту ось.
Из рис. 19, б следует, что R x =
= Fix + F * + Fзх + Fix, т. е. R x ==
=а J^Flx, что и следовало доказать.
Равнодействующую плоской системы сходящихся сил можно
определить аналитически по известным ее проекциям R x и R y
на две взаимно перпендикулярные оси координат.
Модуль равнодействующей на основании выражения (3) можно
найти по формуле R = У R l - ^ R y , где = ^ = 2 ^ /»
28
а направление, согласно формулам (4), определим из выражений
cos а = R x/R; cos р = R y/R>J- где а и р — углы между равно­
действующей и положительным направлением осей х н у .
Пример 3. Определить модуль и направление равнодействующей системы
трех сил (рис. 20), если Fi = 20 кН; F2 = 25 кН; F3 = 10 кН.
Р е ш е н и е : 1. Находим проекцию равнодействующей на о£ь х:
Rx — ix — F1Х F2 х Fъх — Fi cos 90° -f- F2 cos 0° -f- F3 cos 210° =
= о + F2 — F3 cos 30° = 25 — 10-0,866 = 25 — 8,66 = 16,34 кН.
2. Находим проекцию равнодействующей на ось у:
Ry = Fiy =■ Fiy -|- F2у ~Ь Fgy = F^ cos 0° -J- F2 cos 90° -|- F3 cos 120° =
= F1 + 0 — F3 cos 60° = 20 — 10*0,5 = 15 кН.
3. Определим модуль равнодействующей:

R = У Я* + R \ = У 16.342 + I52 = 22,2 кН.


4. Находим направление равнодействующей по косинусам углов а и Р:

cos а = -

откуда а = 42° 30', р = 47° 30'.

§ в. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ


СХОДЯЩИХСЯ с и л
Если система сходящихся сил находится в равновесии, то ее
равнодействующая R = 0, следовательно:
R = * y R l + Rl = 0 .
Очевидно, что данное выражение будет обращаться в нуль,
если

(5)

Можно применить упрощенную запись 2 Х = 0, = 0.


Уравнения (5) выражают условия равновесия плоской системы
сходящихся сил в аналитической форме.
Д л я равновесия плоской системы сходящихся сил необходимо
и достаточно, чтобы алгебраические суммы проекций эт их сил
на каждую из двух координатных осей равнялись нулю .
Метод проекций при решении задач на равновесие системы
особенно удобен в том случае, если ъ систему входит более трех сил.
Пример 4. На оси шарнира В (рис. 21) шарнирно-стержневой системы ABC
свободно вращается блок. Через блок перекинута нить, с помощью которой удер­
живается груз весом G = 50 Н. Определить усилия в стержнях А В и ВС. При
этом диаметром блока и трением нити можно пренебречь.
Р е ш е н и е : 1. Выделить точку, равновесие которой следует рассмотреть.
В данной вадаче это будет точка В неподвижного блока.
29
2. Изобразить векторы всех активных сил, действующих на нее. В нашем
примере это натяжение вертикальной ветви нити, равное весу груза, и натяжение
горизонтальной ветви нити.
3. Мысленно отбросить связи и заменить их реакциями Ri и R2.
4. Все силы изобразить в виде векторов (рис. 21).
Предположив, что стержни АВ и ВС растянуты, направить соответственно
реакции Rx и R2 от узла В.
5. Выбрать направление координатных осей х и у.
6. Составить два уравнения равновесия:
X = 0; —F — Rx cos 30° — R2 cos 60° = 0;

£ Y = 0; —G + R± cos 60° — R2 cos 30° = 0.


Учитывая, что F = G = S0H, и решая совместно оба
уравнения, получим = — 18,6 Н; R2 = —68,5 Н. Здесь
знаки «минус» указывают, что стержни АВ и ВС сжаты,
а не растянуты, как мы предполагали заранее.
Контрольные вопросы. 1. Как влияет угол между
двумя сходящимися силами на модуль их равнодейству­
ющей?
2. Какие условия необходимы для того, чтобы задача
Рис. 21. Шарнирно­ разложения силы на две составляющие была опреде­
стержневая система
ленной?
3. Для чего и как строится силовой многоугольник?
4. В чем заключается геометрическое условие равновесия плоской системы
сходящихся сил?
5. Чему равна проекция силы на ось?
6. В каких случаях проекция силы на ось ра^на нулю, и в каких случаях она
равна модулю силы?
7. Как определяется знак проекции силы на ось?
' 8. Как найти модуль и направление силы, если известны ее проекции на две
взаимно перпендикулярные оси координат?
9. В чем заключаются аналитические условия равновесия плоской системы
сходящихся сил?

Глава 3. ПАРА СИЛ

§ 1. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО т о ч к и

Если к телу, закрепленному при помощи шарнира (рис. 22),


приложить силу F, то эта сила будет стремиться вращать тело
относительно центра шарнира О (вокруг оси, перпендикулярной
к плоскости чертежа).
Вращ аю щ ее действие силы измеряю т величиной, называемой
м о м е н т о м с и л ы . М ом ент силы от носительно точки равен
произведению м одуля силы н а кратчайш ее расст ояние от данной
точки до лини и действия силы.
Величину момента обозначают буквой 7W, а расстояние ОМ
от точки до линии действия силы — буквой а, которое называют
п л е ч о м с и л ы . Точку О называют ц е н т р о м м о м е н т а .
Чтобы найти плечо силы, нужно опустить перпендикуляр из
центра момента на линию действия силы F. Момент силы принято
считать положительным, если сила стремится вращать тело во­
30
круг ц е н т р а " моментов (в плоскости чертежа) по часовой стрелке,
и отрицательным — в противном случае.
Таким образом, в общем виде:
М 0 (F) - ±Fa. (б)
Так как сила измеряется в ньютонах, а расстояние в м етра*,
то момент имеет размерность: ’
1 Н 1 м = 1 Н- м.

Рис. 22. Момент силы отно­


сительно точки

Момент силы относительно точки можно рассматривать как


удвоенную площадь треугольника АОВ (см. рис. 22):
М 0 (?) = ± 2 пл. А АО В,
где А В — основание'треугольника, а ОМ — его высота.
Из определения момента силы относительно точки очевидно
следующее:
модуль и знак момента не изменяется при переносе сильГпо
линии ее действия либо центра моментов по прямой, параллельной
линии действия силы;
момент силы относительно точки равен нулю, если центр мо­
ментов лежит на линии действия силы.
Пример. Определить моменты сил Fj; F,; Fs, F4 относительно точки А
(рис. 23), если АВ = 0,7 м; AD = 0,4 м; АС = 0,2 м; F1 = 10 Н; F2 = 25 Н;
f ,= 5H;F4=8H.

Р е ш е н и е : 1. Момент сш;ы Fx относительно точки А положительный


а плечо силы равно А В, поэтому

М А (Fj) = FiAB = >0-0,7 = 7 Нм.

2. Момент силы F* относительно точки А отрицательный, так как сила F.


стремится вращать тело АВ против часовой стрелки. Из треугольника ADE
плечо силы Fг А Е = AD cos 45°, следовательно:

МА (F2) = —F2AD cos 45° = -2 5 -0 ,4 -0 ,7 0 7 = —7,07 Нм.

31
3. Момент силы Р3 относительно точки А положительный. Из треугольника
АК С плечо силы F3 А К = AC cos 45°; следовательно:
Мл (F«) = Fr A K = *V AC*cos 45° = 5-0,2-0,707 = 0,707 Нм.
4. Линия действия силы F4 пересекает центр моментов, значит М а (F4) = 0.

§ 2. ПОНЯТИЕ ПАРЫ СИЛ. СВОЙСТВА ПАР

Система из двух равных по модулю, параллельных и напра­


вленных в разные стороны сил называют п а р о й с и л (рис. 24).
Плоскость, в которой действует пара сил, называют пло­
с к о с т ь ю д е й с т в и я п а р ы . Силы, из которых состоит
пара, не леж ат на одной прямой, следовательно, они не уравно­
вешивают друг друга. Тело под действием пары стремится вра­
щаться в плоскости ее действия. Это означает, что пару нельзя
заменить одной силой (равнодействующей), потому что под дей­
ствием только одной силы тело
должно было бы двигаться поступа­
тельно. Пара сил, в отличие от любой
другой неуравновешенной системы
сил, не поддается дальнейшему
упрощению и сама является простей­
шим элементом.
Кратчайшее расстояние между
линиями действия пары называется
и 24 Па а сил П Л е Ч О М П а р Ы.
рис. 2 . пара сил Мерой вращательного действия
пары на тело является м о м е н т
п а р ы — М . Момент пары равен взятому со знаком тлюсь
или «минус» произведению модуля одной из сил пары на плечо.
Момент пары М = ± /ч г, где F — модуль силы пары, а —
плечо.
Из рис. 24 следует, что момент пары численно равен удвоенной
площади треугольника A B C :
М = 2 пл. д ABC . (7)
Условимся считать момент пары положительным, если пара
сил стремится вращать тело по часовой стрелке, и отрицатель­
ным — в противном случае.
В Международной системе единиц момент пары измеряется
в^ньютонометрах ( 1 Нм = 1 Н*1 м). Часто бывает удобным пред­
ставить момент пары в виде вектора. Вектор-момент пары напра­
вляют перпендикулярно к плоскости действия пары в сторону,
откуда вращательное действие пары наблюдается по часовой
стрелке (рис. 25).
Пара сил обладает следующими свойствами:
1. Т ак как пару нельзя заменить одной силой, то ее нельзя
и уравновесить одной силой. П ару можно уравновесить только
32
парой, имеющей равный по модулю и противоположный по знаку
момент.
2. Сумма моментов сил пары относительно любой точки, взя­
той на ее плоскости действия, есть величина постоянная, равная
моменту данной пары.
Действительно, если сложить моменты обеих сил пары (рис. 26)
относительно произвольной точки А , то, принимая во внимание,
что Fj = Ft — F, получим
FlC — F2b = F (с — b) — Fa,
где a — плечо заданной пары.

Рис. 25* Вектор-момент пары сил

3. Сумма проекций сил пары на любую ось равна нулю, дей­


ствительно (рис. 27):
Fx = F 2 — F; Fiy = Fx cos a = F cos a ; F2y = — F 2 cos a =
= — F cos a.
Алгебраическая сумма проекций: F cos a — F cos a = 0.
4. Д ве пары, лежащие *в одной плоскости и имеющие равные
по модулю и знаку моменты, — эквивалентны, т. е. оказывают на
твердое тело одинаковое механическое воздействие.
Докажем это положение: пусть дана пара Fi, FJ с плечом
АВ = Возьмем в той же плоскости произвольный отрезок
DC = а2, приняв его в качестве плеча новой пары, которая долж на
быть эквивалентна данной (рис. 28). Проведем через точки С и D
прямые, перпендикулярные отрезку CD до пересечения в точках О
и Ох с линиями действия сил данной пары. Силы Fi и Fi перенесем
по их линиям действия соответственно в точки О и Oj и разлож им
каждую на две составляющие, как показано на рис. 28.
Очевидно, что параллелограммы, полученные при разложении
сил Fi и F^ равны, и поэтому их модули такж е равны, т. е. F 2 —
= F '2 и Fa = F'3.
Не нарушая механического состояния тела, отбросим равные
по модулю и противоположно направленные по одной прямой силы
Fs и F 3 , а равные по модулю, параллельные и противоположно
направленные силы F 2 и F 2 перенесем по их линиям действия соот­
ветственно в точки С и D . Силы F 2 и F£ образуют пару, эквивалент­
ную данной, несмотря на то что их модули отличаются от модулей
сил Ff и F ', а плечо CD отлично от плеча А В .
2 Н а р о д е ц к а я М. Э. и д р . 33
Из рис. 28 видно, что пары (Fi, Fi) и (F2, F£) имеют одинаковое
направление вращения, т. е. знаки моментов у них одинаковые.
Нетрудно убедиться, что модули моментов у них тоже равны друг
другу, так как на основании формулы (7) имеем:
момент пары (Fu F{) равен М г = 2 пл. Д ООгК',
момент пары (Fz, /%) равен М 2 = 2 пл. A OOrL.
Однако треугольники ООгК и OOxL равновелики, так как они
имеют общее основание ООг и равные высоты, поскольку их вер-

Рис. 20. Сумма моментов сил пары относи­


тельно точки

Рис. 27. Проекции срл пары на ось

шины лежат на прямой K L , параллельной основанию 0 0 г. Отсюда


следует, что механическое действие пары на тело не изме­
нится, если, оставляя неизменным модуль и знак ее момента,
произвольно менять модуль силы и длину плеча либо переносить
пару в любое место на ее плоскости действия.
Опыт показывает, что под действием пары сил тело, свободное
от связей, стремится вращаться вокруг оси, проходящей через его
центр тяжести и перпендикулярной плоскости действия пары.
§ 3. СЛОЖЕНИЕ И УСЛОВИЕ РАВНОВЕСИЯ ПАР
Пары, как и силы, можно складывать, т. е. заменять действие
двух или нескольких пар одной равнодействующей парой.
Рассмотрим плоскую систему пар (Fj, Fx); (Fa, F a); (Fj, Fs),
приложенную к твердому телу (рис. 29).
34
Моменты этих пар
Afj - F i^ ; М 2 = Ftat ; M 3
- Pзаа-
Заменим данные пары эквивалентными так, чтобы у всех было
одинаковое плечо А В — а (рис. 30). Обозначим силы эквивалент­
ных пар соответственно буквами FJ, F£ и F 3 . Так как моменты
у эквивалентных пар равны соответствующим моментам заданных
пар, то
M i = F\a; = — F 2 a; М 3 = F3 a,
а модули сил эквивалентных пар
F[ = M i/a\ Fi = M2/a\ Fz = Mz{a.
Н айдем равнодействую щ ие сил, приложенны х в точк ах А
и В н о в о го плеча. Модули этих равнодействующих равны R A =

Рис. 20. Система пар

Рис. 30. Сложение пар

В
Fi

= R B = & ~ Fi — F%+. F i и направлены противоположно. Т а ­


ким образом, они образуют равнодействующую пару, ее момент
М = Ra. Учитывая последнее, получим

M r = (F\ — F2 - f ^з) a = F[a — F^a -f- F'3 a,


где F{a = M i' —F'ia = М 2 ; F^a = M 3 .
С л едовател ьн о:

M r = Mi -f- M 2 -f- М 3 = ^ M i. (8 )
Мы доказали, что момент равнодействующей пары равен
алгебраической сумме моментов составляющих пар. \
Д л я равновесия плоской системы пар необходимо и доста­
точно, чтобы выполнялось одно условие: алгебраическая сумма
м ом ентов составляющих пар должна равняться нулю:

MR = £ М ,= 0 .
2* 35
Контрольные вопросы. 1. Чему равен модуль момента силы относительно
точки?
2. Что представляет собой плечо?
3. Как определяют знак момента силы относительн© данной точки?
4. Изменится ли знак и модуль момента, если силу переносить вдоль ее линии
действия?
5. Чему равен момент силы относительно точки, лежащей на линии действия
этой силы?
6. Как определить направление вектора-момента силы?
7. Какую систему называют парой сил?
8. Какое действие на тело оказывает*пара сил?
9. Как определяют модуль и знак момента пары?
10. Можно ли пару либо систему пар уравновесить одной силой?
11. Перечислите свойства пар.
12. Чему равен момент равнрдействующей пары?
13. Каково условие равновесия системы пар?

Глава 4. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА ПРОИЗВОЛЬНО


РАСПОЛОЖЕННЫХ СИЛ

§ 1. ПРИВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ СИЛ К ДАННОЙ ТОЧКЕ

Если линии действия сил, приложенных к телу, расположены


как угодно на плоскости, то их неудобно складывать непосред­
ственно. Целесообразно сначала упростить систему, т. е. заменить
ее более простой эквивалентной системой. Т акая замена назы­
вается приведением системы к данной точке. Эту точку принято
называть ц е н т р о м п р и в е д е н и я .

ренос силы '

Предварительно докажем теорему о параллельном переносе


силы: С илу, приложенную к твердому телу в данной точке, можно
перенести параллельно в любую другую точку тела, присоединяя
при этом пару. Момент присоединенной пари равен моменту
данной силы относительно точки, в которую эту силу перенесли
(привели).
Доказательство: Пусть сила F приложена к телу в точке А
(рис. 31). Приложим в центре О две равные и противоположно
направленные силы: F ' и F". Согласно П-й аксиоме при этом меха­
36
ническое состояние тела не изменится. Пусть модули всех сил
равны: F = F' = F". Тогда полученную систему из трех сил
можно представить как пару (F, F") и силу F ', которую можно
рассматривать как перенесенную из точки А в точку б силу F.
Нетрудно убедиться, что момент пары (F, F"),
М = Fa =- М 0 (F). -ч
В частном случае, если центр приведения выбрать на линии
действия силы F, то момент присоединенной пары будет равен
нулю. Значит, присоединять пару необходимо только при парал­
лельном переносе силы.
Рассмотрим теперь произвольную плоскую систему из п числа
сил (Fx, F2, F3, ..., F„) (рис. 32). Выберем на плоскости произ­
вольную точку О и перенесем в нее все силы системы. В результате
приведения получим пучок приложенных в точке О сил (FJ, F 2 ,
F 3 , ..., FA) и систему присоединенных пар (Fi, F 2 ); (F2, Fa);
(F3, -Fa), - I ( F„‘, F'n).
Моменты этих пар соответственно равны:

М , = М 0{F*);
=—М 0 (F2);
M8 - M 0 (Fa); (9)

М „ -= М 0 (F„)

Сложим все силы пучка при помощи построения силового


многоугольника и получим их равнодействующую R0:
R o = F i + F 2 -f-F 3 + • • • —
|—F/i = Fi —
f- F 2 —
1~F 3 4“ + Fn
Затем сложим все присоединенные пары и на основании вы ра­
жения (8 ) получим одну равнодействующую пару с моментом
М = М г + М 2 + М 3 + ... + М п. Итак, произвольная система
сил эквивалентна одной силе и одной паре, которые носят н азва­
ние г л а в н ы й в е к т о р и г л а в н ы й м о м е н т с и ­
стемы.
Можно сказать, что главный вектор — это вектор, предста­
вляющий собой геометрическую сумму всех заданных сил, пере­
несенных параллельно самим себе в точку О, называемую ц е н-
т’р о м п р и в е д е н и я .
Модуль главного вектора можно определить по его проек­
циям R x и R y на оси координат Ох и Оу (см. рис. 32) по формуле
Ro = V Rx + Ry, где на основании теоремы о проекции равно­
действующей на ось:
Rx — Flx -\- F2x-]- F3X-\- • • • -)- Fnx = ^ F lx\
( 10)
Ry = Fly + F2y + F3y + • • • -\-F ny= ^ F i y.
37
Направление главного вектора определяется из выражений
sin а = R ylR и cos а = R x/ R, где а — угол между главным век­
тором и положительным направлением оси х.
Модуль главного момента системы получим, используя урав­
нения (9):
М = М 1 + УИ2 + М з + - - - + M „ = M 0 (F 1) +
+ М 0 (F2) + М 0 (F 3) + • • • + М 0 (F„) = Ъ М 0 (F,). (11)
Откуда: модуль главного момента системы равен алгебраиче­
ской сумме моментов всех сил системы относительно'центра при­
ведения.
Если за центр приведения принять другую точку, то не трудно
убедиться, что модуль и направление главного вектора будет та­
ким же, т. е. они не зависят от выбора центра приведения.
Что же касается главного момента системы, то его модуль
и направление зависят от выбора центра приведения, так как при
изменении положения центра приведения изменяются плечи сил
заданной системы, а следовательно, и их моменты. Следует также
отметить, что главный вектор не является равнодействующей
системы, хотя по модулю и направлению совпадает с ней. Рас­
смотренный случай приведения системы, когда R 0 Ф 0 и М Ф О,
является общим.
Возможны следующие частные случаи приведения:
а) главный вектор оказался равным нулю, а главный момент
не равен нулю (R 0 = О, М Ф 0), т. е. система эквивалентна одной
только паре;
б) главный вектор не равен нулю, а главный момент равен
нулю (R 0 Ф 0, М = 0), т. е. система сводится к одной силе, и оче­
видно, что главный вектор есть равнодействующий этой системы;
в) главный вектор и главный момент системы равны нулю
(R 0 = 0 и М = г0) — система находится в равновесии.

§ 2. РАВНОДЕЙСТВУЮЩАЯ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ СИЛ.


ТЕОРЕМА ВАРИНЬОНА О МОМЕНТЕ РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ

Рассмотрим более подробно общий случай приведения системы,


когда R 0 Ф 0 и М Ф 0. Можно убедиться, что в этом случае си­
стема имеет равнодействующую, приложенную в некоторой точке,
не совпадающей с центром приведения.
Пусть данная система сил приведена к главному вектору R0,
приложенному в точке О (рис. 33), и главному моменту системы М
(пара R R '). Представим последний в виде пары сил, у которых
модуль равен модулю главного вектора системы. Одну из сил
пары R' приложим в центре приведения О и направим противо­
положно главному вектору системы. Тогда точку приложения
второй силы пары R найдем, если вычислим плечо пары:
а ^ О А ~ ~ M / R ' = MI R.
33
Силы' R 0 и R ', равные и противоположно направленные, вза­
имно уравновешиваются, их можно отбросить согласно II аксиоме
статики. Остается одна сила R = R0, заменившая собой заданную
систему сил. Она и является равнодействующей этой системы.
Таким образом, мы доказали, что в общем случае, когда главный
вектор и главный момент системы не равны нулю, система имеет
равнодействующую, равную по модулю и направленную парал­
лельно главному вектору в ту же сторону.

Рис. 33. Главный вектор и главный момент Рис. 34. Плоская система параллельных сил,
системы сил в центре приведения

Модуль момента равнодействующей R относительно центра


приведения О
M 0 (R) = Ra,
но произведение R a выражает модуль главного момента системы,
следовательно, учитывая выражение ( 1 1 ), имеем
M 0 (R) = 7W= S A i 0 (Fi). (12)
Следовательно, момент равнодействующей произвольной
плоской системы сил относительно любого центра равен алгебра­
ической сумме моментов всех сил системы относительно этого
же центра (тАе о р е м а В а р и н ь о н а ) .
Плоскую систему сходящихся сил и плоскую систему парал­
лельных сил следует рассматривать как частные случаи произ­
вольной системы. Для'Н их такж е справедлива теорема Вариньона.
Теоремой Вариньона широко пользуются при решении различ­
ных задач статики. В частности, ее применяют при определении
равнодействующей системы параллельных сил.
Пусть задана плоская система параллельных сил (рис. 34).
Найдем главный вектор этой системы по его проекциям на оси
координат, направив ось Оу параллельно, а ось Ох — перпенди­
кулярно данным силам. При этом будем учитывать, что главный
вектор равен по модулю' равнодействующей системы, параллелен
ей и направлен в ту ж е сторону:
R = R , = y w + w , - V ( T F , . r + ( H F ay.
39
Так как R x = £ F ix = О, то вектор равнодействующей напра­
влен параллельно составляющим силам, а модуль ее

R “ K o + ( £ f,„ ) ’ = l F , „
т. е. модуль равнодействующей системы параллельных сил равен
алгебраической сумме проекций сил системы на ось, параллельную
ш и м силам. Знак алгебраической суммы показывает, в какую
сторону направлена равнодействующая: «плюс» — равнодейству­
ющая направлена в сторону положительного направления оси
проекций, «минус» — в проти­
воположном направлении. Вы­
брав центр моментов в произ­
вольной точке О, по теореме
Вариньона найдем расстояние
ОА , определяющее положение
линии действия равнодейству­
ющей R:
Пример 1. К телу в точках А и В
приложены параллельные силы fit =
= 20 Н, = 60 Н и F3 = 18 Н
(рис. 35). Определить модуль, направ­
ление и линию действия равнодейству­
ющей.
р е ш е н и е : 1. Приняв точку А за начало координат, направим ось х
перпендикулярно данным силам, а ось у параллельно им.
2. Найдем модуль равнодействующей:
я = = — /=1 — F2 + F3 = — 20 — 6 0 + 18 = — 62 Н.
Так как знак алгебраической суммы проекций получился отрицательным, то
вектор равнодействующей направлен вниз, в сторону отрицательного направле­
ния оси К.
3. Приняв точку А за центр моментов, на основании теоремы Вариньона
вапишем
м л W - МА (Fj) + МА (F2) + м л (F,).
Учитывая, что МА (Fj) = 0, найдем расстояние АС между линиями действия
И равнодействующей из выражения
RAC = F2-0,8 — Ft - 1,4,
откуда
А Г. = - f ir 1,4 _ 60.0,8 - 18-1,4 А „„ ..
R ------------- 62 ’

§ 3. УРАВНЕНИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ ПЛОСКОЙ


СИСТЕМЫ СИЛ

Произвольная плоская система сил будет в равновесии, если


главный вектор и главный момент системы будут равны нулю,
т. е. R = 0 и М = 0. Эти условия являются необходимыми и
достаточными. Действительно, равенство R = 0 означает, что
геометрическая сумма сил системы, перенесенных в произвольно
40
выбранный центр приведения, равна нулю, т. е. эти силы у равн о­
вешены. Из равенства М = 0 следует, что сумма моментов при­
соединенных пар равна нулю, а это есть необходимое и достаточное
условие равновесия системы пар.
Выше было показано, что модуль главного вектора системы
можно определить по его проекциям на оси координат (см.
рис. 32) и на основании выражения ( 1 0 ):

а модуль главного момента системы


м = 1 ' М 0 (F,).
Поэтому выражение условия равновесия системы можно за'
писать в следующей форме:

Откуда следует, что для равновесия плоской системы произ­


вольно расположенных сил необходимы и достаточны три условия:

(18)

(13а)

т. е. алгебраическая сум м а проекций всех сил системы н а ось х


равн а нулю \ алгебраическая сум м а проекций всех сил системы н а
ось у равн а нулю \ алгебраическая сум м а моментов всех сил системы
относительно любой точки равн а нулю .
Первые два уравнения равновесия называют у р а в ­
нениями п р о е к ц и й , третье — у р а в н е н и е м м о ­
ментов.
Н аряду с этой основной формой уравнений плоской системы
сил можно доказать справедливость еще двух форм:
Первая форма уравнений
И * = 0;
1 Мл = 0 ; ( 14)

£ м в = о,
41
т. е. для равновесия произвольной плоской системы необходимо
и дост ат очно, чтобы равнялись нулю алгебраические суммы мом ен­
тов всех сил относительно двух точек плоскости и алгебраическая
сум м а проекций всех сил на одн у ось, но не п ерп ен ди к ул я рн ую
к прям ой, соединяющей цент ры моментов А и В .
Вторая форма уравнений
ТМ А= 0 ;
Умв = 0 ; (15)

2 Ме = 0 ,

т. е. для равновесия произвольной плоской системы сил необходимо


и дост ат очно, чтобы алгебраические суммы моментов относи-
тельно т рех точек плоскост и, но не леж ащих на одной п ря м ой ,
равнялись н ул ю .
Нетрудно убедиться, что плоская система сходящихся сил
и плоская система пар являю тся частными случаями произвольной
плоской системы сил. Действительно, если за центр приведения
выбрать точку пересечения линий действия всех сил, главный
момент системы относительно этой точки равен нулю и система
сводится к одному главному вектору. Д ля равновесия необходимо
удовлетворение только двух условий: = 0» 2 ^ = 0. Плоская
система пар, как известно, сводится только к результирующей
паре, а главного вектора не существует. Следовательно, для
равновесия системы пар необходимо и достаточно только одно
условие: £714 = 0 .
Существует еще третий частный случай — это система парал­
лельных сил.
1 Пусть к телу будет приложена система сил F lf F2, F3, ..., F n,
линии действия которых параллельны друг другу (рис. 36).
Так как ось х перпендикулярна всем силам, то условие = 0
будет всегда выполняться, даже если система не уравновешена.
Следовательно, условия равновесия плоской системы параллель­
ных сил выражаются уравнениями
р /= о , 1 ;м 0 = о
или
^ М А = 0 , £УИв = 0 ,
где А и В — произвольно выбранные точки на плоскости.
Задачи на равновесие произвольной плоской системы сил
должны содержать не более трех неизвестных, а на равновесие
плоской системы параллельных сил — не более двух неизвестных.
Если неизвестных больше, чем уравнений статики, то задача ста­
новится статически неопределимой, для ее решения потребуются
дополнительные уравнения, которые будут рассмотрены в раз­
деле 2 .
42
Д л я решения задачи составляют уравнения равновесия одним
из трех указанных способов. Д ля проверки правильности решения
задачи можно составить четвертое уравнение равновесия из числа
неиспользованных в ходе решения задачи.
Примеру. Однородный брус АВ (рис. 37) весом G = 250 Н прикреплен
к стене при помощи шарнира Л и в точкеD опирается на гладкий цилиндр. В точке
Е к брусу подвешен груз Р = 800 Н. Определить реакцию цилиндра и шарнира,
если АЕ = 1,2 м; АС = ВС = 1,5 м; AD = 1,7 м и В Ах = а = 40°.
Р е ш е н и е : 1. Рассмотрим равновесие бруса АВ.
2. Приложим к брусу активные силы: собственный вес G в центре тяжести С
„(для однородного бруса центр тяжести расположен посередине) вертикально вниз
и силу F — от веса груза.

Р и с . 3 0 . Р а вн о ве с и е п ар а л л ел ь н ы х сил Р и с. 3 7 . Б р у с, за к р е п л е н н ы й ш арнирно и
о п и р а ю щ и й с я н а п о верхн ость ц и л и н д р а

3. Связями для бруса являются цилиндр и шарнир. Мысленно освобождаемся


от связей и заменяем их реакциями. Реакция гладкого цилиндра Rp направлена
по нормали к поверхности цилиндра в точке касания D. Реакция шарнира Rа
приложена в центре шарнира А. Так как направление реакции неизвестно,
заменим ее двумя составляющими R* и R^, направив их по осям Ох и Оу. Направ­
ление осей показано на рис. 37. Центр моментов выбираем в точке А.
4. Составим три уравнения равновесия, так как активные силы и реакции
связей составляют произвольную плоскую систему сил:
X = 0; Rx — R d co s (90° — а ) = 0;

Y*Y = 0; Ry — G — F + R d cos a = 0;
^ M A = 0; FAE cos а + GAC-cos а — R p AD = 0.

Из третьего уравнения находим Riу. '


D FAE cos 40° + GAC-cos 40°
R» ~ AD “
800-1,2-0,765 + 250-1,5-0,765 „
= ------------------- ^ ------------------ = 6 0 0 H.

Из первого уравнения
Rx = R d c os (90° — a) = 600-cos 50° = 385 H. (

Из второго уравнения
R y = G + F — Rd cos a = 250 + 800 — 600 cos 40° = 591 H.
43
Для проверки правильности решения составим уравйейие момектов относи­
тельно точки (J:
R уАС-cos a — R XAC-sin a — FCE cos а — R d CD = 0;

где СЕ = АС — АЕ = 1 ,5 — 1 ,2 = 0,3 м; CD = AD — AC = 1,7— 1 ,5 = 0,2 м.


Подставим в уравнение ^ М с = 0 найденные значения сил R** и R/>:
591-1,5 cos 40° — 385-1,5 sin 40° — 800-0,3 cos 40° — 600-0,2 = 0;
678 — 370,7 — 183,7 — 120 = 0; 0 = 0.
Уравнение превратилось в тождество, следовательно, задача решена верно

§ 4. ВИДЫ ОПОР БАЛОЧНЫХ СИСТЕМ.


ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПОРНЫХ РЕАКЦИЙ

Балками называют такие элементы конструкций машин, при­


боров, сооружений, которые в процессе работы воспринимают
в основном поперечные относительно оси нагрузки и передают их
через опорные устройства другим элементам конструкции или

ч
Р 0 с . 3S. Д ве составляю щ и е ш ар н и р н о н еп о д в и ж н ы е о п о р ы

основанию. Примером могут служ ить такие детали машин, как


валы, оси, рычаги, детали строительных конструкций, фермы мо­
стов и т. п.
Конструкции опор балок можно свести к трем видам.
Шарнирно неподвижная опора препятствует любому посту­
пательному перемещению балки, но дает возможность последней
поворачиваться вокруг оси шарнира (рис. 38, а). Реакция при­
ложена в центре шарнира А . Д ля определения неизвестных мо­
дуля и направления реакции R A необходимо ее заменить взаимно
перпендикулярными составляющими и R ^ . На рис. 3 8 ,6
и в показаны схематические изображения этой опоры. В качестве
примера шарнирно неподвижной опоры может служить подшип­
никовый узел (рис. 38, а).
44
Шарнирно подвижная опора — нижняя часть поставлена на
катки (рис. 39, а), поэтому такая опора не препятствует неболь­
шому перемещению балки в направлении, параллельном опорной
поверхности. Реакция опоры в данном случае приложена в центре
ш арнира и направлена по нормали к опорной поверхности (тре­
нием катков пренебрегаем). Схематическое изображение показано
на рис. 39, б и б. На рис. 39, г показана шарнирно подвижная
(плавающая) опора вала.

R /51 к

М //////////Л
1
Ml

ш ш ш .
а) Ъ) г)

Рис. 39. Реакция шарнирно подвижной опоры

Ж есткая заделка (рис. 40) препятствует любому поступатель­


ному движению балки и повороту последней в плоскости действия
сил. Поэтому, кроме реакции R^, которую мы раскладываем
на R^* и R ^ , со стороны заделки к балке приложен еще опорный
момент ША — уравновешивающий момент активных с^ил, стремя­
щихся повернуть балку.

Пример 3. Определить опорные реакции балки (рис. 41), нагруженной парой


М = 4 Нм, и равномерно распределительной по длине / = 0,3 м нагрузкой, интен­
сивность которой q = 2Н/м; весом балки пренебрегаем. ч
Р е ш е н и е . Мысленно освободив балку от связей и заменив их реакциями
Ry4 и R#, получим уравновешенную систему параллельных сил. Равномерно
распределенная нагрузка задана величиной интенсивности и длиной участка, на
котором она распределена. Для решения задачи необходимо заменить ее равно­
действующей силой Q — qly приложенной в середине этого участка в точке К.
45
Для решения составим следующие уравнения равновесия!

X М А = °> Ч1 • °>4 5 “ R B - °>6 + М =

^_: МВ = 0, R A-0,6 — ql.Q,\5 + M = 0.

q l -ОАЪ + М 2.0,3-0,45 + 4
= 7,11 Н;
0,6

R ql-0 ,15 — М 2.0,3-0,15 — 4 = _ 6 5 , н


0,6 0,6

Рис. 41. Двухопорная балка

Знак «минус» указывает на то, что реакцию нужно направить вниз, а не


вверх, как мы сделали предварительно.
Для проверки используем уравнение J jY = 0;

R a + R b — q l — 0;
—6,51 + 7,11 —2-0,3 = 0;
0 ,6 — 0 ,6 = 0 ; '
0 s 0 .
Полученное тождество указывает на правильность решения.
Пример 4. Определить реакцию жесткой заделки и опорный момент для
балки, нагруженной, как указано на рис. 42. В заделке возникают вертикальная

реакция R ^ h опорный^момент Горизонтальная составляющая отсутствует,


так как нет сил, стремящихся сдвинуть балку в горизонтальном направлении.
Р е ш е н и е: Для решения задачи составим два уравнения равновесия:

V r = 0; RA - q l - F = 0;

- M R + q l-L + F .2 l= 0 ,

откуда R А — ql + F; MR + 2 FI.

46
§ 5. СВЯЗИ С ТРЕНИЕМ

В некоторых задачах на равновесие приходится учитывать


силы трения, возникающие на поверхностях соприкосновения тел.
Эти силы препятствуют возникновению движения одного тела
относительно другого, а если движение все же происходит, то
силы трения препятствуют этому движению. Причиной возникно­
вения сил трения является то обстоятельство, что поверхности
соприкасающихся тел не абсолютно гладкие, как мы ранее при­
нимали, а имеют некоторую шероховатость, что создает сопроти­
вление, направленное в сторону, противоположную движенщо.
Кроме шероховатостей поверхностей
на трение влияют и другие факторы,
например физико-механические свой­
ства материалов трущихся поверх­
ностей, величины давления одного У/77////Ш///Ш \777777. 'У/У/>
тела на другое, наличие смазки
и т. д. В некоторых случаях в ме­ а) 6
R
стах контакта, через которые пере­
дается значительная нагрузка, тре­
ние усиливается за счет одновре­
менного механического воздействия
молекулярных сил сцепления частиц.
Различают два вида трения: тре­
ние скольжения и трение качения.
Трением скольжения
называют сопротивление, возника­
ющее при скольжении одного тела по поверхности другдго.
Если твердое тело свободно опирается на поверхность другого
(рис. 43, а), то сила трения отсутствует. Вес G и реакция опорной
поверхности N взаимно уравновешивают друг друга. Опыт пока­
зывает, что равновесие не нарушится, если к телу приложить
горизонтальную, но небольшую силу F. Это означает, что между
телом и опорной поверхностью возникла сила трения FTP, которая
уравновесила сдвигающую силу F. Возникшую силу называют
с и л о й т р е н и я п о к о я (или силой статического трения).
Скольжение тела начнется только тогда, когда величина сдвига­
ющей силы F в процессе ее увеличения достигнет определенного
максимума. В этот момент предельным будет и значение силы ста­
тического трения.
Рассмотрим равновесие тела в момент, предшествующий на­
чалу движения (рис. 43, б). Очевидно, что сложив силы F T;, и N
по правилу параллелограмма, получим суммарную реакцию
опорной поверхности R. Она отклонена от нормали на некоторый
угол ф, называемый у г л о м ' т р е н и я . Тангенс этого угла
называют к о э ф ф и ц и е н т о м т р е н и я п о к о я и обозна­
чают /о
t.g Ч> = F J N -U
где N — нормальная реакция опорной поверхности. Модуль силы
трения, соответствующий моменту предельного равновесия, опре­
деляют по формуле
Fry = foN (16)
которая описывает закон трения (закон Кулона).
Величина коэффициента трения покоя зависит от физических
свойств материалов соприкасающихся поверхностей, их шерохо­
ватости, наличия и вида смазки; его определяют опытным путем.
Коэффициенты трения для разных материалов приводятся в спра­

' К7 '''
Рис. 44. Конус трения Рис. 45. Деформация опорной поверхности
под действием веса цилиндра

вочных таблицах. Например, при трении металла о металл без


смазки /о = 0,12^-0,25.
После начала движения сила трения становится меньше по
сравнению с предельным значением силы трения покоя.
Силу трения движения можно определить по аналогичной
формуле:

F'rp = fN ,
где f — коэффициент трения движения.
Опыты показывают, что коэффициент трения движения зави­
сит не только от тех же факторов, что и коэффициент трения по­
коя, но и от скорости движения.
При решении задач статики в ряде случаев необходимо учиты­
вать и силы трения. В расчет берется предельное значение силы
трения покоя.
Д ля решения практических задач иногда пользуются понятием
к о н у с т р е н и я . Конус трения — это поверхность вращения,
образуемая поворотом вектора R, изображающего полную реак­
цию опорной поверхности вокруг нормали к опорной поверхности
в точке контакта (рис. 44). Угол при вершине конуса трения равен
двойному углу трения.
Если линия действия сдвигающей силы F отклоняется от
нормали N меньше, чем на угол <р, то движение тела невозможно
даже при очень большом значении этой силы.
48
Силы, действующие на тело, могут иметь различные направле­
ния, но они могут привести к движению только в том случае,
если линия действия их равнодействующей проходит вне конуса
трения, например сила F '.
Трением качения называют сопротивление, возни­
кающее при качении одного тела по другому. Если возникновение
трения скольжения объясняется наличием шероховатостей сопри­
касающихся поверхностей тел, то трение, возникающее при каче­
нии, можно объяснить еще и возможностью деформации этих
поверхностей.

Так как в теоретической механике мы условились рассматри­


вать только абсолютно твердые тела, то вопрос о трении, по сути
дела, является исключением из этого правила.
Рассмотрим цилиндр ресом G, который лежит на горизонталь­
ной плоскости (рис. 45). Плоскость деформируется равномерно,
и сила тяжести цилиндра уравновешивается реакцией опорной
поверхности, направленной по нормали к ней в точке А , т. е.
G = N.
Приложим теперь к цилиндру горизонтальную силу F (рис. 46).
Под действием момента Fh цилиндр будет стремиться катиться
вправо. Плоскость начнет деформироваться неравномерно. Ц и­
линдр, сам несколько сплющиваясь, в зоне контакта вдавливается
в опорную поверхность и гонит перед собой по ходу движения
небольшую волну деформации. Поэтому точка приложения реак­
ции опорной поверхности R смещается в сторону действия силы F,
а направление реакции слегка отклоняется от вертикали. Ее
можно заменить двумя составляющими: N и FTP, где FTP — сиЛа
трения скольжения. Д л я момента предельного равновесия спра­
ведливы условия
I X = 0; F — F,Jp = 0;
1 Г = 0; N - G = 0;
1 М Л = 0; Fh — N fK = 0 .
49
Откуда F = F.rP, N = G и Fh = N f K. Н а цилиндр действуют
две нары сил: (F, F.rr), стремящ аяся повернуть цилиндр, и (G,
N) — препятствующая качению, которая называется парой тре­
ния качения. В момент предельного равновесия моменты этих пар
равны по модулю и противоположны по знаку.
Из приведенных соотношений определим силу трения

F.Ур f JL , (17)
П ’

где /,< — плечо пары трения (G, N); его называют к о э ф ф и ­


ц и е н т о м т р е н и я к а ч е н и я и измеряют в метрах (или
в сантиметрах). Коэффициент трения качения определяют опыт­
ным путем. Он зависит от мате­
риала обоих тел, шероховатости
и смазки поверхностей соприка­
сающихся тел, а такж е радиусов
их кривизны. Например, при ка­
чении чугунного колеса^по рельсу
/к 0,05 см, деревянного катка
по камню — / к ^ 0,13, шариков
в подшипнике — / к ^ 0 , 0 0 1 см.
Трение качения обычно во
много раз меньше трения сколь­
жения. Поэтому на практике
Рис. 48. Равновесие катка на наклон­
ной плоскости всегда стремятся заменить, где это
возможно, скольжение качением.
Пример 5. Плоскость ОБ может поворачиваться вокруг точки О. На пло­
скости лежит тело А весом G (рис. 47). Определить предельное значение угла а ,
при котором будет сохраняться равновесие тела.
Р е ш е н и е . Рассмотрим равновесие тела А под действием трех сил: силы
тяжести тела G и двух составляющих реакции опорной поверхности N и FTP
в момент, предшествующий началу движения, когда сила трения покоя достигает
предельного значения. Составим уравнения равновесия тела для этого момента:
У Х = 0; F,т р - Gsin а = 0;

Vk=0; N — Geos а = 0.

Откуда соответственно имеем FTP = G sin а и N = G cos а .


Поделив найденное выражение, получим

^тр G sin a
=tg а, но _ TP= * t
t g < p = / 0.
N ~ Geos a

Значит tg a = tg q>, или a = <p, где <p— угол трения. Следовательно, тело
будет оставаться в равновесии до тех пор, пока угол наклона плоскости будет
меньше угла трения.
Пример в. Определить наибольший угол а деревянной наклонной плоскости,
при котором цилиндрический стальной каток диаметром D = 1 м и весом G не
будет скатываться, если коэффициент трения качения /к = 0,0005 м (рис. 48).
Р е ш е н и е . Рассмотрим равновесие катка в момент, предшествующий
началу движения. На него действуют активная сила G и реакция опорной поверх-
50
ности, представленная в виде двух составляющих: FTP и N. Напишем уравнений
равновесия:
£ X =* 0; G sin а — FTp «= 0;

Y-Y = 0; — Gcosa + W = 0 ;

Y Мл =0; —G sin а + NfK = 0.

Центр моментов А расположен в точке касания катка с наклонной


плоскостью.
Решая первые два уравнения, получим A T = G c o sa , FTP = G sin a .
Из третьего уравнения после подстановки имеем (GDI2) sin a = G cos a * /K,
откуда 1

tg a = 2/„/£> = - '0,^ ° 5 = 0,001 и a « 0,057°.

Контрольные вопросы. 1. Сформулируйте теорему о параллельном переносе


силы.
2. Чему равен момент присоединенной при параллельном переносе силы
пары?
3. Что такое главный вектор и главный момент системы? Чему они равны?
4. Как зависят главный вектор и главный момент системы от изменения
положения центра приведения?
5. Сформулируйте теорему Вариньона о моменте равнодействующей.
6. Каковы условия равновесия произвольной плоской системы сил?
7. Каковы условия равновесия плоской системы параллельных сил?
8. Каковы причины возникновения сил трения скольжения?
9. Чем обусловливается появление сил трения качения?
10. Как выражается закон трения скольжения? •
11 Что представляет собой коэффициент трения скольжения?
12. От чего зависит и как определяют коэффициент трения скольжения?
13. Что представляет собой угол и конус трения?
14. Каков физический смысл коэффициента трения качения? /
15. В чем основное отличие трения качения от трения скольжения?

Глава 5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ

§ 1. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ

П лоская система сил, которую мы рассматривали до сих пор,


является частным случаем общей пространственной системы сил.
На практике в большинстве случаев встречаются пространствен­
ные системы сил, которые можно разложить на несколько плоских
систем. Но бывают случаи, когда этого сделать нельзя, и тогда
нужно рассматривать пространственную систему. Простейшей
пространственной системой является система, состоящая из трех
сил, приложенных в одной точке.
Пусть дана система из трех сил: Fly Fa, F3, приложенная в точке
О (рис. 49). Чтобы найти равнодействующую системы, построим
пространственный силовой многоугольник OMN K - Зам ы каю щ ая
стороны этого многоугольника ОК по модулю и направлению
равна равнодействующей данной системы:
R = F 1 + Fa + F3.

F, Z

R? у /

v ^ \ oL Кх
0 X
/

Рис. 50. Разложение силы на три


составляющие

Если достроить многоугольник до параллелепипеда, как ука­


зано на рис. 49, то увидим, что равнодействующая R является
его диагональю, а силы Flf F 2 и F 3 — его сторонами.
Следовательно, равнодействующая трех сил, приложенных
в одной точке и не лежащих в одной плоскости, по модулю и напра­
влению равна диагонали паралле­
лепипеда, построенного на данных
силах.
Если равнодействующая си­
стема сходящихся сил равна нулю
R = 0, то силы находятся в рав­
новесии и силовой многоугольник
замкнут.
Пусть сила R есть равно­
действующая пространственного
пучка сил Fj, F2, F3, ..., Fn. Р аз­
ложим силу R согласно правилу
параллелепипеда на три составля­
ющие: Rv, R^ и R2, направленные
РисЛ 51. Определение* усилий в про­ по трем взаимно перпендикуляр­
странственной системе
ным осям (рис. 50). Рассматривая
силу R как равнодействующую
трех составляющих: R*, Ry и R2, отметим, что она представ­
ляет собой диагональ прямоугольного параллелепипеда и ее
модуль

r ^ V r I+ rI + r I (18)

где R xt R y и R . — проекции вектора R на координатные оси.


52
Направление равнодействующей определяется косинусами уг­
лов между силой R и ося'ми координат:
COS а = R JR ; \

cosp = R y/R\ (19)


cos y = R z/R . ]

Согласно теореме о проекции равнодействующей на ось имеем


Rx = X Fix = Flx -j- Fix -}-■■■ + Fпх\
Ry = L: Fiy = FVJ + Fty • • • + Fny\
R z — X Fiz — Flz -)- F2i -|- •••- )- Fny.
Если система сходящихся сил находится в равновесии, то

r = Y r i + r i + r \ = о,
значит:
R x = Т Fix = 0 ; ] /

Ry = X Fiy = 0 ; (20)
Я2= 1 ^ = 0 .
' Уравнения (20) выражают условия равновесия пространствен­
ной системы сходящихся сил; из них следует, что пространствен-
ная система сходящихся сил находится в равновесии, если алгебра­
ические суммы проекций составляющих сил на т ри взаимно пер­
пендикулярные оси равны нулю .
Пример 1. Найти усилия в стержне АВ (рис. 51) и цепях АС и AD поддер­
живающих груз G = 10 кН, если а = 60°, Р = 30°, у = 45°. ADCE — прямо­
угольник, лежащий в горизонтальной плоскости. Крепление в точке В шар­
нирное.
Р е ш е н и е . Освободившись от связей и заменив их реакциями, имеем
в точке А систему сходящихся сил (N1} N2, N3 и G). Выбрав направление коорди­
натных осей, составляем уравнения равновесия:
Y X = 0; —N2 + Nx cos а = 0;
V. Y = 0; —N3 — Nx cos P = 0;
£ Z = 0; —G — N1 cosy = 0 .

Решая уравнения, получим


A7 ^ б 10
N i = ------------ = -------- = ----------тгчт^г = — 14,1 кН,
1 cos у cos 45° 0,707
где знак «минус» указывает на то, чо стержень А В сжат, а не растянут, как мы
вначале предположили, ~
N2 = —.Vi cos а = 14,1 cos 6 0 ° = 1 4 ,1 -0 ,5 = 7,05 кН;
^ 8 = — W iC osp= 14,1 cos 30°= 14,1-0,866= 12,2 кН.
5.4
§ 2. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Если к телу, имеющему ось вращения, приложить силу F,


то она будет стремиться вращать тело вокруг этой оси. В этом
случае действие силы на тело измеряется величиной момента
силы относительно оси (рис. 52).
Момент силы относительно оси равен взятому со знаком тлюсь
или «минус» произведению модуля проекции силы * на плоскость,
перпендикулярную этой оси (F') на кратчайшее расстояние а
(плечо) от этой проекции до точки пересечения оси с плоскостью:
М г (F) = ± F ' a t
г

Ри с. 52. М ом ент си л ы о т н о с и те л ь н о оси Р и с . 53. У с л о в и я , к о гд а м о м ен ты си л ы


о т н о с и те л ь н о о си р а в н ы нулю и м а к с и ­
м ал ьн ы

где F' — F cos а — модуль проекции силы F на плоскость


(а — угол наклона линии действия силы к плоскости); а — плечо,
следовательно:
М 2 (F) = Fa cos а. (21)

Условимся считать момент положительным, если наблюдатель,


смотрящий на плоскость со стороны положительного конца оси,
видит возможное вращение плоскости по часовой стрелке. В про­
тивном случае — момент отрицательный. Из формулы (21) следует,
что момент силы относительно оси равен нулю в двух случаях:
если сила параллельна оси (сила F1( рис. 53), т. е. при а = 90°
или 270°, Korfta cos а == 0, и если а = 0, т. е. линия действия силы
пересекает ось (сила F2). Момент силы относительно оси будет
наибольшим, если а = 0 , т. е. сила лежит в плоскости, перпенди­
кулярной оси (сила F3). Тогда М 2 (F3) = F^a.

* Проекция силы на плоскость — в е к т о р , в то время как проекция силы


на ось — с к а л я р .
51
§ 3. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОИЗВОЛЬНОЙ
ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ СИЛ

Пространственную систему произвольно расположенных сил


как и плоскую систему, можно привести к простейшему ви д у, т. е.
к главному вектору и главному моменту. Д л я этого, выбрав центр
приведения, переносим в него параллельно все силы системы,
одновременно присоединяя соответствующие пары (см. гл. 4 ,
§ 1). В результате в центре приведения получим пространствен­
ную систему сходящихся сил и простран­
ственную систему пар. Сложив все силы
пучка, найдем главный вектор системы.
Его значение можно определить по формуле

Ro = У Rl + Rl + R l
где R x = £ F ix; R y = %Fiy\ R 2 = %Fiz.
Складывая присоединенные пары, полу­
чим результирующую пару, момент которой Рис. 54. Разложение
называют главным моментом главного момента си­
с и с т е м ы . Зная, что момент пары — век­ стемы
ющие
натри со ст а в л я ­

тор, разложим вектор главного момента по


правилу параллелепипеда на три составляющие, направленные
по трем взаимно перпендикулярным осям (рис. 54) М*, М,у и М,.
Тогда модуль главного момента можно определить по формуле

л* = ] Л и 2 + + л*1 , I
где М х, Му и М г — проекции главного момента на оси.
Можно доказать, что проекции М х, М у и М г каж дая соответ­
ственно равна алгебраической сумме моментов всех сил данной
системы относительно осей координат, т. е.
М х = 1 - М х ( F Му = £ М у (F;); M z = I (F,).
Чтобы пространственная система сил была в равновесии, необ­
ходимо соблюдение условий R 0 — О и М = 0, т. е.
Яо = | / ’Д * + Я 2 + Я« = 0 и М — У М х + Му + М* = О,
что соответствует шести уравнениям равновесия:
Я* = 1 ^ = 0 ; М Х = £ М Х(F,) = 0 ; )
R, = T-Fiy — 0; М у = I My (F,) = 0; (22)
Rz = Г Fu = 0; М, = ТМ г(¥,) = 0.
И так, для равновесия произвольной пространственной системы
сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проек­
ций всех сил на каждую из трех осей координат равнялась нулю
и чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил относительно
55
каждой из трех осей координат равнялась нулю. В частном случае,
если линии действия всех сил параллельны, выбрав ось z парал­
лельно силам, а оси х и у перпендикулярно силам, получим сле­
дующие условия равновесия:

= (23)

(F i) = 0 .

Пример 2 .Вал ворота и его рукоятка расположены в одной вертикальной


плоскости (рис. 55). Груз G = 500 кН, подвешенный на вороте, удерживается
в равновесии горизонтальной силой F, приложенной в середине рукоятки перпен­
дикулярно к ней. Пренебрегая весом вала, определим силу F и реакции подшип­
ников А и В.

Р е ш е н и е : 1. Приложим к вороту активные силы F и G.


2. Реакции подшипников разложим на составляющие R ax » R az >R bx> R bz•
Составляющие RAy и R s y отсутствуют, поскольку активные нагрузки дйствуют
в плоскостях, перпендикулярных оси вала, и не могут смещать вал вдоль его оси.
3. Составим уравнения равновесия:

= F + RAx + R Bx = 0;

£ Z = 0; ~ Q + R A2 + R B z = 0.

V.Af* = 0; — /? ^ .1 5 0 + G-350 — # в / 550 = 0 ;

У.М У = 0 ;
irrw
F - 100 — 0-50 = 0;

]■ Мг = 0; R Ax. 150 - F - 10 + ЯВд.-550 => 0.

4. После решения уравнений получим F = 250 кН; R ax = —350 кН; R ai ~


= 250 кН; RBx = —600 кН; RBz = 250 кН.
56
Глава 6. ЦЕНТР ТЯЖ ЕСТИ ТЕЛ А

§ 1. ЦЕНТР ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ СИЛ

Пусть задана неуравновешенная система параллельных сил


Fi, F2, F3, Fn (рис. 56). Известно (см. гл. 4, §2), что вектор
равнодействующей такой системы направлен параллельно соста­
вляющим силам, а его модуль ра­
вен сумме модулей всех сил си­
стемы.
Применив теорему Вариньона,
найдем расстояние /, определяющее
положение линии действия равно­
действующей M N . Точка приложе­
ния равнодействующей лежит где-то
на этой прямой. Чтобы определить
ее положение, повернем все силы
системы, не нарушая их параллель­
ности, вокруг точек приложения на
некоторый угол а , как это указано
на рис. 56. При этом вектор равно­
действующей повернется на трт же
угол и его новая линия действия K L
пересечет прямую M N в некоторой
точке С, которая и будет точкой приложения равнодействующей^
Положение точки С не изменится при любом повороте сил системы
на один и тот же угол, а вектор равнодействующей, оставаясь по
модулю постоянным, будет поворачиваться вокруг нее как вокруг
центра. Поэтому точку приложения равнодействующей называют
ц е н т р о м п а р а л л е л ь н ы х сил.

§ 2. ПОНЯТИЕ О СИЛЕ ТЯЖЕСТИ


И ЦЕНТРЕ ТЯЖЕСТИ ТЕЛ

Сила, с которой каждое тело притягивается к Земле, назы­


вается силой тяжести. Она распределена по всему объему тела,
т. е. приложена к каждой частице тела и направлена вертикально
вниз к центру Земли. На рис. 57 изображено твердое тело, пред­
ставляющее собой совокупность материальных точек, координаты
которых известны: А 1 (хг; гг)\ А 2 (х2; у 2, z2); ...; A t (* ; ус,
...; А п (xn\ y n\ zn). Элементарные силы тяжести этих точек Gx;
G2; ...; G,; ...; Gn практически параллельны и направлены вниз.
Их равнодействующая G, называемая с и л о й тяжести
т е л а , приложена в точке С, являющейся ц е н т р о м т я ж е ­
с т и т е л а . Очевидно, что центр тяжести одновременно является
центром параллельных сил.
Очевидно также, что G = Gx + G2 + ... + G + ... Ч~ Gn —
= ж -
57
Найдем момент равнодействующей относительно оси Оу как
сумму моментов составляющих сил относительно той же оси (тео­
рема Вариньона):
Gxc — G1x1 -f- G-jXj + • • • - ) - G,x, -f- Gnxn = 2. Glxi -
Отсюда найдем координату центра тяжести х с:
_Gi*i ~h G2*2 ~Ь • • • + Gtxi Ч~ • • • ~Ь Gnxn __ £ (*ixi (24 a)
Хс
Gi + ^2 + ’ • * + G{ + • • • + On

Рис. 57 Центр тяжести тела

Аналогично из уравнения моментов относительно оси Ох най­


дем координату
Г от (246)
Ус '■

Затем мысленно повернем все силы на 90° и, используя урав­


нение моментов относительно оси Ох, получим

(2 4 в)

§ 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ


ОДНОРОДНЫХ ТЕЛ

Для определения положения центра тяжести однородного тела


применяют метод разбивки его на части. Предположим, имеется
твердое тело с объемом V и весом G, которое можно разбить на три
части (рис. 58) с объемами Уц* ^111 и весами Gx; G2; G3.
Объем тела V = Vi + F rl + Vm , вес тела G = Gr + Gn -f
+ Gln.
Пусть будет известно положение центров тяжести каждой ча­
сти данного тела относительно осей х у у и г:
(%i\ /Ух» 2г)\ С2 (а^2» у 2\ z2)> С3 (х3у у 3> z3).
58
Выразим веса через объемы: G, = v F t ; Gn = YVn ; Gm =
= t ' 7!,,; G = yV , где у — вес единицы объема тела.
Заменив в формулах (24а)—(24в) веса их выражениями через
объемы, вынесем общий множитель у за знак суммы и сократим.
В результате получим формулы для определения координат центра
тяжести однородного твердого тела:
Y v t* i. V iy.i Y v i* t
*с = Ус = Zc: (25)

При решении задач на определение положения центра тяжести


тела нужно иметь в виду, что если однородное тело имеет пло­
скость симметрии, ось сим­
метрии или центр симмет­
рии, то центр тяжести
обязательно лежит в этой
плоскости, на этой оси,
в этом центре. Например,
центр тяжести кругового
цилиндра лежит на сере­
дине оси, соединяющей
центры обоих оснований,
а центр тяжести однород­
ного шара находится Рис. 58. Определение положения центра тя-
в его геометрическом жести однородного тела
центре.
На практике часто необходимо определять положение центра
тяжести плоских тел. Можно представить себе эти тела, как одно­
родные пластинки с пренебрежительно малой толщиной. Вес
такого тела пропорционален его площади. Д ля определения поло­
жения центра тяжести применяют метод разбивки площади пло­
ской фигуры на части, положение центров тяжести которых из­
вестны либо легко определяются. Затем вычисляют координаты
центра тяжести всей площади по формулам
S tx t SiHi
Хс = Ус — (26)
S
где 5 — площадь всей фигуры; и y t — координаты центров
тяжести отдельных частей; S t — площади отдельных частей.
В числителях формул (26) стоят величины, называемые с т а ­
т и ч е с к и м и м о м е н т а м и плоской фигуры относительно
координатных осей х и у , т. е. S y — — статический мо­
мент плоской фигуры относительно оси у , S х = £ — стати­
ческий момент плоской фигуры относительно оси х.
Приведем без вывода формулы для определения положения
центров тяжести некоторых площадей и объемов.
Центр тяжести кругового сектора с центральным углом 2а
находится на расстоянии хс ** 2UR (sin а )/а от центра 0 (рис. 59),
69
а центр тяжести кругового сегмента с центральным углом 2а
на расстоянии хс = 4R sin3а/3 (2а — sin 2а) от центра 0 (рис. 60).
Центр тяжести параллелограмма и правильных многоуголь­
ников находится в точке пересечения диагоналей. Центр тяжести
треугольника расположен в точке пересечения его медиан.

Рис. 59. Положение центра


тяжести кругового сектора

Рис. 60. Положение центра


тяжести кругового сегмента
->
Центр тяжести объема кругового конуса (рис. 61) находится
на оси симметрии на расстоянии xc = — h от основания.
Пример 1. Определить положение центра тяжести тела, представляющего
собой двойной конус с общим основанием радиуса R 'и высотами Йг и Я 2 (рис. 62).
Р е ш е н и е : Разбиваем тело на два конуса / и / / , объемы которых Vi =
= n R ^ H j S и V2 = n R 2H2/3. Оь г является осью симметрии тела, поэтому иско­
мый центр тяжести С лежит на этой оси, т. е. хс = 0 и ус = 0.

2
Л
Рис. 61. Положение
центра тяжести кру­
гового конуса

Рис. 62. Центр тя- I


жести объема, со­
ставленного из двух ^
конусов

Центры тяжестей обоих конусов соответственно Сх и С2, их координаты


г1 = H J 4 и Z2 = —Я 2/4, следовательно, согласно выражению (25) имеем

Пример 2. Определить положение центра тяжести однородной тонкой пла­


стинки фасонной формы (рис. 63), если а = 1 см, b = 2,5 см.
Р е ш е н и е : 1. Разобьем площадь пластинки на три части / —III: прямо­
угольник A B D E , треугольник ОМ К , площадь которого будет отрицательна, и
полукруг радиусом R = а.
60
2. Определим площади частей:
Sx = 3аЬ = 3-1,0-2,5 = 7,5 см2.

*^2 =а“ тр оЬ *= ■■^ • • 1,0• 2,5 = 1,25 ем2;

S a яш яД* ж ял 2 = - i - . 3 , 1 4 - 1* — 1,57 см*.

3. Центр тяжести прямоугольника Сх находится на пересечении его диагона­


лей; центр тяжести треугольника С2 — на пересечении медиан; центр тяжести
полукруга С3 лежит на оси х на расстоянии 2/3R (sin а )/а от точки О, где а =
= эт/ 2 рад.
4. Выберем начало координат в точке О, направив оси х и у, как указано
на рис. 63.

5. Определим координаты центров тяжести каждой части:


b 2,5 , ос а 1 Л-
х г = ----- 2 ~ = ------2" = — 1.25см; уг = — — 0,5 см.

х2 -- ------ 1- Ь -------- — 2,5 = — 1,65 см;

й = _ - £ - = -----= — 0,333 см.

2 1 4а 4*1 -
* « = — а - Х = ^ - = е т г =0,4?5см: > = 0 -
2
6. Определим координаты центра тяжести всей фигуры согласно выражению
(26):
,, У S‘yl $л!/1 —S-Mn + 53i/3
JC S S1 - S 2-\-Sa
7,5 (— 0,5) — 1,25 (— 0,333) + 0
= — 0 ,428 cm .
= 7 ,5 — 1,2 5 + 1 ,5 7
Итак, положение центра тяжести всей фигуры будет находиться в точке С.
Контрольные вопросы. 1. Что представляет собой центр параллельных сил?
2. Изменится ли положение центра параллельных сил при повороте парал­
лельных сил на некоторый угол?
3. Какая сила называется силой тяжести тела?
4. Как определить положение центра тяжести тела, имеющего сложную
форму?
5. В чем особенность определения положения центра тяжести симметрич­
ных тел?
(&6. Приведите формулы для определения координат центра тяжести плоских
фигур.
КИНЕМАТИКА

Глава 7. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ КИНЕМАТИКИ

К и н е м а т и к а — это часть теоретической механики, ко­


торая занимается изучением законов механического движения
твердых тел. Под м е х а н и ч е с к и м д в и ж е н и е м по­
нимают перемещение тел в пространстве, совершаемое во времени.
При изучении движения тел в кинематике не принимаются во
внимание силы, действующие на тела, а также физические свой­
ства самих тел.
О наличии движения и его характере можно судить по измене­
нию положения данного тела по отношению к некоторой системе
координат, которые чаще всего связывают с 'Землей как
системой отсчета.
Известно, что при изучении некоторых случаев движения
можно пренебречь размерами и формой тела, рассматривая его
как материальную точку. Так, например, при поступательном
движении все точки тела движутся одинаково, поэтому такое тело
можно рассматривать как материальную точку, в которой сосре­
доточена вся масса тела.
В других случаях движения, например вращательном, все
точки тела движутся по-разному. При этом твердое тело рассма­
тривают как неизменяемую систему махериальных точек. Поэтому
кинематика делится на две части: к и н е м а т и к. у т о ч ­
ки и к и н е м а т и к у т в е р д о г о тела. 1
Движение тела является известным, если известно, как из­
меняется его положение в пространстве относительно выбранной
системы координатных осей с течением времени.
Положение тела в пространстве в данный момент времени опре­
деляется его координатами, т. е. расстояниями от этих
осей.
Для измерения расстояний в системе СИ принята основная
единица — метр (м) и производные — мм, см, км.
Для измерения времени принята основная единица — секунда
(с) и производные — мин, час (ч) и т. д.
Причем в кинематике различают такие понятия, как момент
времени и промежуток времени.
63
М о м е н т о м в р е м е н и / считают число секунд, опреде­
ляющее данное мгновенье от некоторого, условно принятого на­
чального момента (начала движения).
Промежутком времени называют разность ме­
жду более поздним и ранним моментом времени. Например, ав­
томобиль в некоторый момент времени tx находился в пункте Л,
а позже, в момент t2> переместился в пункт В. Перемещение ав­
томобиля из пункта А в пункт В произошло за промежуток вре­
мени A t = t 2 — tv Воображаемую линию, описываемую опреде­
ленной точкой движущегося тела, называют траекторией движе­
ния. В зависимости от формы траектории движение может быть
криволинейным или п р я м о л и н е й н ы м.
Величину, характеризующую быстроту и направление движе­
ния тела по траектории с течением времени, называют с к о р о ­
с т ь ю д в и ж е н и я . Скорость — величина векторная.
В общем случае, если модуль и направление вектора скорости
с течением времени изменяются, то движение является неравно­
мерным и криволинейным. Если модуль и направление вектора
скорости не изменяются с течением времени, то движение будет
равномерным и прямолинейным.
Возможны и другие частные случаи движения, при которых
переменны либо модуль, либо направление вектора скорости. За
единицу модуля скорости принимают м/с. Быстроту изменения
модуля и направления скорости по времени называют у с к о р е ­
н и е м д в и ж е н и я . Ускорение, как и скорость, является
векторной величиной. Единицей измерения ускорения
является м/с2.

§ 2. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ

Движение точки можно задать двумя способами.


1. Координатный способ . Этот способ основан на том, что
положение любой точки М в пространстве определяется тремя
координатами относительно выбранной неподвижной системы трех
взаимно перпендикулярных осей (рис. 64). При движении точки ее
координаты являются функциями времени, т. е.
х = к (0; у = h (t); г = /3 (t).
Данные уравнения называют уравнениями криволинейного
движения точки в прямоугольных координатах. Если точка дви­
жется все время в одной плоскости, то уравнений будет только два:
х = h (0; у — fi (0-
Если же точка совершает прямолинейное движение, то напра­
вив одну из осей, например ось х, по направлению движения
точки, получим одно уравнение х = / (t), которое полностью оп­
ределит это движение.
64
Задавшись системой координат и зная уравнения движения,
можно определить положение движущейся точки в любой момент
времени.
2. Естественный способ. Этот способ основан на том, что по­
ложение точки М на траектории рис. 65) определяется длиной
дуги траектории s = w ОМ . Каж­
дому положению точки М соответ­
ствует свое значение s, т. е.
s = / (0 . (27)
Уравнение (27) выражает функ­
циональную зависимость между ^рас­
стоянием s точки от начала отсчета и
временем движения. Его называют
уравнением движения
(законом движения) точки по дан­
ной траектории. Расстояние s, прой­ Рис. 64. Определение положения
денное точкой от начала отсчета О, движущейся точки М с помощью
трех координат
может быть положительным либо
отрицательным в зависимости от на­
правления движения точки. Таким образом, движение точки
задано, если известны ее траектория и закон движения по этой
траектории.
Следует различать два понятия: р а с с т о я н и е и п у т ь ,
пройденный точкой. Если расстояние может быть как положи­
тельным, так и отрицательным, то путь, пройденный точкой,
всегда является величиной положительной.

0
Рис. 65. Определение^положения движу­ Рис. 66. Определение пути, пройденного
щейся точки на траектории точкой

Действительно, пусть в некоторый момент времени tL точка


находится на траектории в положении М 0 (рис. 66) на расстоянии
So от начала отсчета 0. Двигаясь слева направо, точка в момент
времени t2 оказалась в положении M t . Путь, пройденный точкой s,
может быть определен как
s = % — s0.
Таким образом, путь равен разности между конечным и нача­
льным для рассматриваемого промежутка времени расстояниями.
3 Народецкая М. Э. и др. 65
Очевидно, что при s0 = 0, s — sly т. е. путь совпадает с расстоя­
нием, если положение точки в начале рассматриваемого проме­
жутка времени совпадало с принятым началом отсчета.
При изучении кинематики точки ограничимся только естест­
венным способом задания движения. Начнем изучение с криволи­
нейного движения, которое представляет собой общий случай
движения.

§ 3. скорость точки

Равномерное движение точки. Рассмотрим сначала равномер­


ное движение точки М по траектории. Пусть в начале движения
точка была в начале отсчета 0 и^за t секунд прошла расстояние
(путь) s. Равномерным движением называется такое движение,
при котором отношение пройденного пути ко времени движения
есть величина постоянная, т. е. s /t = const.
Это отношение называют скоростью равномерного движения
точки. Модуль вектора скорости равен:
D= - f . (28а)
Вектор скорости v направлен
по касательной к траектории
точки в сторону движения.
Из выражения (28а) опреде­
лим расстояние:
s - vt, (286)
и время движения:
(28в)
Данные уравнения являются основными формулами равно­
мерного движения. Если в начале рассматриваемого промежутка
времени точка находилась не в начале отсчета, а на некотором рас­
стоянии s0 от него, то формула (286) примет вид
s = s0 + vt,
где s0 — начальное расстояние; s — расстояние точки М от начала
отсчета.
Неравномерное движение точки. При неравномерном движе­
нии скорость точки непрерывно изменяется с течением времени,
т. е. v = f (t ).
i Пусть точка, закон движения которой задан функцией s =
= / (t), движется из положения М 0 (рис. 67) в положение М х
неравномерно в течение промежутка времени t = — t0. Тогда
отношение ** = оср представляет собой среднюю
скорость движения за данный промежуток времени. Но средняя
скорость не дает представления о быстроте движения в каждый
66
момент времени. Поэтому кроме средней приходится определять
м г н о в е н н у ю с к о р о с т ь , или с к о р о с т ь в д а н ­
ный момент.
Чем меньше промежуток времени At> тем ближе средняя
скорость приближается к мгновенной. В пределе, когда A t —> О,
средняя скорость примет значение истинной скорости в данный
момент времени:

a==lim
Д*-И) = аг (29)

т. е. модуль мгновенной скорости равен первой производной от


пут и по времени. Вектор скорости точки направлен по касатель­
ной к траектории движения в данной точке и направлен в ст орону
движения.
В частном случае, если траектория движения представляет
собой прямую линию, вектор скорости направлен вдоль этой пря­
мой в сторону движения. Модуль мгновенной скорости в этом
ds
случае определяется также: v = •
Пример 1. Точка обода маховика движется по закону s = l,5tfa, где s — в м,
t — в с . Определить скорость точки в момент времени 10 с и среднюю скорость
за 10 с.
Р е ш е н и е : 1. Мгновенную скорость точки при t = 10 с найдем, продиф­
ференцировав уравнение движения:

ds d(l,5t*) 0, , . |Л
v = —гг = — ,, = 3/ м/с, длй / = 10 с;
at at
v = 30 м/с.
2. Среднюю скорость найдем по формуле

s 1,5-10» 1С .
- = = 1 5 м/с.
10

§ 4. УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ

Как уже указывалось, при неравномерном движении скорость


точки непрерывно изменяется с течением времени. При различных
видах движения это изменение происходит по-разному. Н аправ­
ление вектора скорости при этом может оставаться постоянным
или изменяться.
Векторную величину, характеризующую быстроту изменения
модуля и направления скорости, называют у с к о р е н и е м
точки.
1. Рассмотрим сначала, как определяется ускорение точки,
совершающей прямолинейное движение.
Пусть в данный момент времени точка имеет скорость vx,
а через A t с, т. е. в момент t 2 = tx + А*, скорость ее будет v2.
Изменение модуля скорости за данный промежуток времени со­
ставит Av = v 2 — v±. Отношение изменения модуля скорости
з* 67
ко времени, в течение которого это изменение произошло, назы­
вают средним ускореним точки:
v2 — Vi Ау
а°р ~~ h — h ~ ’

При неограниченном уменьшении промежутка времени (Д/ —>


—> 0) среднее ускорение будет приближаться к пределу, который
представляет собой и с т и н н о е ( м г н о в е н н о е ) у с к о ­
р е н и е точки. Истинное ускорение alim aCD= lim но
д/-*о д*-»о
Av dv dv /огчч
д|^ои = ~3t* т- е- a = 4 t ' W

Таким образом, модуль ускоре­


ния точки в прямолинейном дви­
жении равен первой производной
от скорости по времени.
Направление вектора ускоре-
раИв„ом%иоГеГ нТриСв З нСей„о:рИдви:
ния * совпадает с направлением
жении вектора изменения скорости Ду,
т. е. при ускоренном движении
совпадает с направлением движения, а при замедленном — про­
тивоположно ему.
2. Рассмотрим теперь движение точки по криволинейной тра­
ектории. Пусть за время A t точка переместится из положения М 1
(рис. 68) в положение М г и скорость ее при этом изменится от vx
до v2. Из рис. 68 видно, что скорость ее при этом изменяется как
по величине, так и по направлению. ч Геометрическую разность
скоростей найдем, построив векторы vx и v2 из одной точки М г
и параллелограмма М гК СЕ. Очевидно, что вектор Мх£ = Av
есть геометрическая разность скоростей v2 и vx, т. е. Ду = v2 —
—vx. Поделив вектор изменения скорости Ду на промежуток вре­
мени At, получим вектор среднего ускорения atF *= Если
предположить, что промежуток времени A t безгранично мал, то
можно считать, что вектор а СР совпадет с вектором мгновенного
ускорения а. Важно отметить, что в данном случае направление
ускорения не совпадает с направлением вектора скорости точки,
как в случае прямолинейного движения, а совпадает с направле­
нием вектора изменения скорости Ду.
Разложим вектор Ду на две составляющие, одну из которых
A vt направим по скорости vx, т. е. по касательной к траектории
в точке М х, а другую A vN перпендикулярно к скорости vx, т. е.
по нормали к траектории в данной точке.
Очевидно, что
Д у == Д у , + Avn .
68
Поделив каждый член последнего уравнения на промежуток
времени А/, получим выражение
Av _ АV/ - A vn
At ~ "А Г “Г At '

которое согласно определению среднего ускорения можно запи­


сать так:
а ср == а ср* 4 " a cpjV

Отсюда следует, что вектор среднего ускорения такж е можно


представить в виде двух составляющих: a CPt и аСРЛГ При не­
ограниченном уменьшении промежутка времени A t в пределе, при
At 0, эти составляющие среднего ускорения стремятся к соот­
ветствующим составляющим мгновенного ускорения:
а = а* + алг* (31)
Составляющая а, направлена по касательной к траектории
в данный момент времени, и ее называют к а с а т е л ь н ы м
ускорением.
Касательное ускорение характеризует изменение только мо-
дуля'скорости и равно первой производнойрт скорости по времени.
Составляющая a,v "направлена по нормали к траектории в данный
момент времени,^и^ее называют нормальным ускорением. Оно
всегда направлено внутрь вогнутости к траектории к центру
кривизны, поэтому его иногда называют ц е н т р о с т р е м и ­
тельным ускорением.
Нормальное ускорение характеризует изменение направления
скорости точки. Модуль вектора нормального ускорения равен
отношению квадрата скорости к радиусу кривизны траектории:
dv
a* = 4 t
(32)

Полное ускорение точки в каждый момент времени является


геометрической суммой касательного и нормального ускорений.
На рис. 69 показаны направления полного, нормального и
касательного ускорения в случаях ускоренного (рис. 69, а),
и замедленного (рис. 69, б) движения. Нетрудно установить
соотношения между величинами ускорений:
at — a cos а;
aN — a sin а;
(33)
а = У a2t - f а%.
Криволинейное неравномерное движение точки, при котором
полное ускорение представляет собой геометрическую сумму ка­
69
сательного и нормального ускорений, является общим случаем
движения. Рассмотрим некоторые частные случаи.
Прямолинейное неравномерное движе­
н и е . Радиус кривизны прямой р = се, значит aN = и2/оо = 0 .
Полное ускорение точки а = у а\ + 0 = а/ = .

Рис. 69. Полное, нормальное и касательное ускорение точки

Крив оли ней ное равномерное движение.


В этом случае модуль скорости v — const, значит a t — dv/dt = 0.
Полное ускорение точки а = ]/ 0 + а% = aN = v'-lp. При рав­
номерном движении по кривой точка всегда обладает лишь нор­
мальным ускорением.
Прямолинейное равномерное движе­
н и е . В этом случае р = оо, v = const, значит

и полное ускорение а = 0.

§ 5. РАВНОМЕРНО-ПЕРЕМЕННОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

Движение, при котором остается все время постоянным модуль


касательного ускорения (at = const), называют р а в н о м е р ­
н о - п е р е м е н н ы м . Оно может быть равномерно ускоренным
либо равномерно замедленным.
Скорость равномерно-переменного движения определим сле­
дующим образом. Из равенства a t = dv/dt имеем
do = a ti t .

После интегрирования получим


v — v 0 = a ,t или v = у0 + a ,t, (34)
где v 0 — начальная скорость точки при / = 0.
70
Из уравнения (34) определим касательное ускорение
( 35 )

а при v0 = 0 at = v/t.
Учитывая, что скорость точки равна первой производной от
пути по времени v = ds/dt, имеем
ds = v d t.
После подстановки значения v из уравнения (34) получим
ds = v 0 dt + a t id t.
После интегрирования левой части равенства в пределах
от s0 до s, а правой — в пределах от 0 до t имеем
s — s0 = v4 -f .

При So =5 О
s = Vot - f . (36)

Если при v 0 > 0 ускорение a t > 0 — движение равномерно


ускоренное, если при и0 > 0 ускорение a t < 0, то движение яв­
ляется равномерно замедленным.
Среднюю скорость при равномерно-переменном движении оп­
ределяют как полусумму начальной и конечной скорости:
о в р0 + ° _ п 7\
ср 2 — t * ' '

Решая совместно уравнения (35) и (36), получим

2 а / 9
(38)

которое удобно применять при решении задач, когда неизвестно


время t . Частным случаем равномерно-переменного движения яв­
ляется свободное падение тела.
Тело, свободно падающее на Землю либо подброшенное вер­
тикально вверх, движется прямолинейно с постоянным ускоре­
нием а = g = 9,81 м/с2.
Пример 2. Точка движется равномерно замедленно по дуге окружности
радиусом 80 м в течение 20 с. Определить полное ускорение точки в начале и конце
движения, если начальная скорость = 15 м/с, а конечная скорость v = 10 м/с.
Р е ш е н и е : 1. Определим постоянное касательное ускорение точки

0.25 ИМ

где знак «минус» указывает, что направление ускорения противоположно направ­


лению скорости, т. е. движение является замедленным.
71
2. Определим нормальное ускорение точки в начальный момент времени:
,|2
г = “80” = 2,82 “ ' с*'
3. Определим нормальное ускорение в конце движения:
v*_ 102
- г =-80- = >’25
4. Определим полное ускорение точки в начале и конце движения:

а0 = у ~ с % + а%а = У (—0,25)2 + 2,822 = 2,8 м/с2;

а = у а* -|- ад, = У "(—0.25)2 -(- 1,252 = 1,26 м/с2.

Пример 3. Тело свободно падает на Землю без начальной скорости с высоты


Н = 100 м. Пренебрегая сопротивлением воздуха, определить модуль скорости
тела в момент падения на Землю.
Р е ш е н и е . Так как движение тела прямолинейное и равномерно ускорен­
ное, то а = at = g = 9,81 м/с2. Учитывая, что vQ= 0 и s = Н из формул (34)
и (36), найдем

v — gt и Н = gt 2

откуда
и = УЩн-
Подставив значения g и Я, имеем о = V 2-9,81 • 100 = 44,3 м/с.

§ 6. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ГРАФИКИ И СВЯЗЬ МЕЖДУ НИМИ

Часто для большей наглядности характер изменения расстоя­


ния, скорости и ускорения в зависимости от времени при разных
случаях движения выражают в виде графиков в прямоугольной
системе координат.

v=const

S) t,c
Рис. 70. Графики равномерного движения:
а — пути; б — скорости

Для равномерного движения (v = const) графики пути и ско­


рости имеют вид прямой линии (рис. 70, а и б). По графику
движения s = / (t) можно для любого момента времени определить
72
скорость движения. Если масштабы для s и t выбрать одинако­
выми, то v = v tlt = tg а , т. е. скорость при равномерном движе­
нии равна тангенсу угла наклона прямой, изображающей функцию
S = / (t).
Для неравномерного движения графики функцией s = /* (t ),
v — h (0 и а = /3 (0 представляют собой в общем виде кривые

Рис. 71. График пути для неравномерного Рис. 72. График скорости для неравномер­
движения ного движения

линии. Причем по графику s — (t ) можно определить скорость


точки в любой момент времени, так как v = ds/dt — tg а , а из
математики известно, что производная функции равна тангенсу
угла наклона касательной к кривой, изображающей эту функцию,
по отношению к оси абсцисс (рис. 71).

at = const

-a.t = const t
6)
Рис. 73. Графики равномерно-переменного движения:
а — пути; б — скорости; в — ускорения

Аналогично, по графику скорости можно определить касатель­


ное ускорение (при условии, что величины откладываются на
осях в одинаковых масштабах) (рис. 72), которое численно равно
тангенсу угла, образуемого касательной к графику скорости
с осью времени: at = ^ = t g <р.
Для равномерно-переменного движения график пути имеет
вид параболы, график скорости — наклонной прямой к оси вре­
мени, график ускорения — прямой, параллельной оси времени
(рис. 73, а —в).
73
Штриховыми линиями показаны соответствующие графики
для равномерно замедленного движения.
Контрольные вопросы. 1. Что такое система отсчета и какой смысл в кине­
матике имеют понятия «покой» и «движение»?
2. Объясните разницу между понятиями «расстояние» и «путь». В каком слу­
чае они равны друг другу?
3. Какие имеются способы задания движения и в чем они заключаются?
4. Что такое мгновенная скорость движения точки и как определить ее модуль
и направление при естественном способе задания движения?
5. Что называют ускорением точки?
6. Как определяют модули нормального и касательного ускорения точки
при естественном способе задания движения?
7. Что характеризуют нормальное и касательное ускорения?
8. Как влияет ускорение на характер движения точки?
9. Имеет ли ускорение точка, равномерно движущаяся по окружности?

Глава 8. ПРОСТЕЙШИЕ ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА


§ 1. ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Поступательным называют такое движение твер­
дого тела, когда все его точки двигаются по траекториям одина­
ковой формы и в каждый данный момент^времени имеют скорости
и ускорения, равные по модулю и направлению. При поступатель­
ном движении любая прямая, соединяющая две точки тела, пере­
мещается параллельно самой себе. Так, при перемещении твердого
тела из положения-/ (рис. 74)£в IV прямая А В , соединяющая

две его точки, последовательно занимает положения А гВ ъ А 2В 2


и А 3В 3.
j?Примером поступательного движения является движение пор­
шня в цилиндре кривошипно-шатунного механизма, двигателя,
движение кабины лифта и т. д. В зависимости от формы траекто­
рии поступательное движение может быть п р я м о л и н е й ­
н ы м или к р и в о л и н е й н ы м .
Если все точки движутся одинаково, то изучение поступатель­
ного] движения сводится к изучению движения произвольной
точки тела. Чаще всего в качестве этой точки выбирают центр
тяжести тела.
74
§ 2 . ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА
ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

Движение тела , при котором не менее двух каких-либо его


точек остаются неподвижными , называется вращательным. П ря­
мая, проходящая через две неподвижные точки, называется осью
вращения. Каждая точка тела, не лежащая на оси вращения, опи­
сывает окружность, плоскость которой перпендикулярна к оси
вращения, а центр лежит на этой оси.
Пусть твердое тело вращается вокруг неподвижной оси Ог
(рис. 75). Проведем через ось вращения неподвижную плоскость
Q и плоскость Р , жестко связанную
с телом. При вращении тела угол ф
между плоскостями будет непре­
рывно меняться с течением времени.
Его называют у г л о м п о в о р о т а
тела и измеряют в радианах.
Зависимость угла поворота от
времени описывается уравнением

ф = / (0. (39)
которое называют з а к о н о м
в р а щ а т е л ь н о г о д в и ­
жения.
Быстроту и направление враще­
ния можно охарактеризовать с по­
мощью угловой скорости со. Мо­ Рис. 75. Вращение твердого тела
дуль угловой скорости определяют вокруг неподвижной оси
как быстроту изменения функции
Ф = / (f), т. е. как первую производную от угла поворота
по времени:
d(p
СО =
ИГ (40)

Угловую скорость измеряют в рад/с. В общем случае при


неравномерном вращении угловая скорость изменяется с течением
времени, т. е. со = / (/).
Характеристикой быстроты изменения скорости (т. е. функции
w = / (0) является у г л о в о е у с к о р е н и е , равное первой
производной от угловой скорости по времени:

которое измеряют в рад/с2.


Если знаки со и е одинаковы, то имеет место ускоренное вра­
щение, если знаки со и е различны — замедленное ^вращение.
75
§ 3 . ЧАСТНЫЕ СЛУЧАИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Если модуль угловой скорости при вращении тела постоянен


(со = const), то имеет место равномерное вращение. Угловую
скорость равномерного вращения находят как отношение угла
поворота за некоторый промежуток времени к этому промежутку,
т. е.

®= - f , (42)
откуда
Ф = <а(. (43)
Последнее уравнение называют з а к о н о м равно­
мерного вращения.
Иногда удобно угловую скорость равномерного вращения вы­
ражать через число п оборотов, совершаемых в одну минуту.
Число оборотов в минуту называют ч а с т о т о й в р а щ е ­
н и я . За один оборот тело поворачивается на 2я радиан, а за л
оборотов на ф = 2лл радиан. В одной минуте 60 с, поэтому
Ф 2п п пп . А Аv
со = -Т = -бГ = -зо-» <44>
откуда частота вращения
30©
п = ---- •
я

Если при вращении угловое ускорение остается без изменения


(е = const), то имеет место равномерно-переменное вращение.
Формулы для определения угла поворота и угловой скорости
при равномерно-переменном вращательном движении аналогичны
формулам для равномерно-переменного движения точки, только
вместо величины s, v , v 0, a t нужно подставить величины ф,
со, со0 и е. В результате получим

Ф = <u0f, +, ■ 1, (45)

Причем, если со0 > 0 и е > 0 — движение равномерно уско­


ренное, а если со0 > 0 и е < 0 — движение равномерно замед­
ленное.
Пример 1. В период разгона маховик вращается вокруг своей оси по закону
Ф= я /4 -/3. Определить угловую скорость и угловое ускорение маховика в момент,
когда он сделает 27 оборотов.
Р е ш е н и е : 1. Найдем угол поворота маховика за время разгона: Ф =
= 27 оборотов = 27* 2я = 54я рад. ___
2. Определим время разгона: 54я = я /4 -/8, откуда / = V 216 = 6 с.
76
3. Определим угловую скорость в момент t = б с:

(О =^L=(JLts) = - | - я . 6 * = 2 7 я рад/с.

4. Определим угловое ускорение в момент / = 6 с:

§ 4. СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК


ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТЕЛА

При вращении тела все его точки движутся по окружностям,


центры которых лежат на оси вращения. Их скорости и ускорения
называются линейными. Необходимо установить зависимости
между угловыми характеристиками вращательного движения
тела и линейными характеристиками движения его точек.

Рис. 70. Скорость точки


вращающегося тела

Рис. 77. Ускорение точки


вращающегося тела

Пусть точка А тела (рис. 76), вращающегося неравномерно,


при его повороте на ^гол ф пройдет расстояние s, измеряемое ду­
гой w А А г окружности, радиус которой г. Для_ большей нагляд­
ности изобразим окружность, которую описывает точка А в
плоскости чертежа (рис. 76). Из геометрии известна зависимость
между длиной дуги окружности, ее радиусом и соответствующим
центральным углом, измеренным в радианах:
S = Пр.
Мгновенная скорость точки А направлена по касательной к
окружности и ее модуль

М одуль линейной скорости точки вращающегося т ела равен


произведению угловой скорости тела на радиус окруж ност и , опи­
сываемой точкой. Учитывая, что радиус равен половине диаметра
окружности, а угловая скорость тела со = тш/ЗО, получим
где d — диаметр окружности, описываемой точкой; п — частота
вращения тела.
Касательное ускорение точки, как известно, равно первой
производной от скорости по времени, т. е.
dv d (cor) dm
a> ~dt ~ It Г~!Г*
d(d
а так как e = to

a t = re. (48)
Нормальное ускорение точки равно отношению квадрата ско­
рости к радиусу окружности, следовательно:
V2 Г2©2 О /JQ\
ап = — = —— = га2. (49)

Полное ускорение точки вращающегося тела равно геометри­


ческой сумме а, и а„ (рис. 77):
а = а, + а„.
Модуль полного ускорения а = У а} + а% = V (гг ) 2 + (<о2г)2
или
а = г / / е * + оД (50)
Пример 2. Маховик диаметром d = 3 м в период разгона получает постоян­
ное угловое ускорение е = 0,1я рад/с2. Определить, сколько времени потребуется,
чтобы маховик достиг частоты вращения 240 об/мин и какова при этом будет
линейная скорость точек, лежащих на его ободе?
Р е ш е н и е : 1. Выразим угловую скорость маховика в рад/с в конце раз­
гона:
пп я* 240
й) = -зо" = “ з о - =8ярад/с-
2. Поскольку начальная скорость маховика со0 = 0, то угловое ускорение
согласно формуле (45)
СО/ — СОп СО/
е ^— =- = — , откуда определим время разгона

t - ^ = 80 с.
е 0,1я
3. Определим линейную скорость точек, лежащих на ободе маховика, по
формуле

jg n я . 3.240 = 3 7 |6 м /с,
60 60 7

Контрольные вопросы. 1. Какое движение тела называют поступательным?


Приведите примеры.
78
2. Какое движение тела называют вращательным? Приведите примеры
вращательного движения.
3. Какие угловые величины характеризуют вращательное движение тела?
4. Как определить угловую скорость и угловое ускорение тела, если известен
закон его вращения?
5. Какое вращательное движение называют равномерным и равномерно­
переменным?
6. Как определяют угловую скорость при равномерном и равномерно-пере­
менном вращении?

Глава 9. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

§ 1. АБСОЛЮТНОЕ ДВИЖЕНИЕ И ЕГО СОСТАВЛЯЮЩИЕ

В предыдущих главах мы рассматривали движение точки и


тела относительно системы отсчета, связанной с Землей, которую
условно считали неподвижной. Движение относительно этой
«неподвижной» системы координат принято называть а б с о ­
л ю т н ы м . Но иногда приходится рассматривать движение
точки относительно системы, связанной с телом, которое само
движется относительно Земли или тел, неподвижно скрепленных
с ней (стены здания, рельсы, машины и т. п.). В этом случае аб­
солютное движение точки удобно представить себе как сложное
движение, состоящее из двух (или более) независимых движений.
Движение точки относительно подвижной системы отсчета
называют о т н о с и т е л ь н ы м , а движение точки вместе с
подвижной системой отсчета относительно неподвижной системы
отсчета называют п е р е н о с н ы м .
Для примера рассмотрим движение поднимаемого при помощи
крана груза в условиях, когда стрела крана одновременно пово­
рачивается вокруг своей оси. Движущейся системой отсчета в этом
случае является стрела крана. Относительно нее груз движется
прямолинейно вверх — это относительное движение. Одновремен­
но вместе со стрелой груз совершает движение^по дуге окружно­
сти относительно «неподвижной» Земли — это переносное движе­
ние груза.
Наблюдатель, стоящий на Земле, видит абсолютное движение
груза, складывающееся из двух происходящих одновременно дви­
жений.
Сложным также является движение человека по движущейся
лестнице эскалатора: движение человека по отношению к ступеням
является относительным, а перемещение его вместе со ступенями
относительно неподвижных стен тоннеля является переносным.
Абсолютным будет движение человека относительно неподвижных
стен.
Таким образом, абсолютное движение точки — совокупность
двух движений: относительного и переносного. При этом разли­
чают абсолютную, относительную 'и переносную траектории и
соответственно такие же скорости и ускорения точки.
79
§ 2. СЛОЖЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧКИ
В СЛОЖНОМ ДВИЖЕНИИ

В ряде случаев по заданным относительному и переносному


движениям определяют абсолютное движение точки. Иногда зада­
ны абсолютное и одно из составляющих движений, а необходимо
определить другое составляющее движение.
Рассмотрим, как определяют абсолютное движение точки (т. е.
абсолютные перемещения, скорость и ускорение), если ее отно­
сительное и переносное движения прямолинейны и направлены

A S пер

Рис. 78. Сложное движение груза

под углом друг к другу. Пусть груз М движется вниз по наклонной


плоскости и за промежуток времени A t перемещается относительно
нее на As,mi (рис. 78). Наклонная плоскость за этот же промежу­
ток времени A t движется прямолинейно относительно Земли, и
груз вместе с ней совершает переносное перемещение AslieP.
Изобразим эти перемещения в виде вектора As0TH и Asnep, на­
правление которых совпадает с направлениями соответствующих

Рис. 70. Сложение перемещений при


сложном движении

движений. Диагональ параллелограмма, построенного на этих


векторах (рис. 79), будет абсолютным перемещением груза из
точки М в точку М 1. При этом, если переносное и относительное
перемещения прямолинейны, абсолютное перемещение
А^аОс А^иер AsoTH. (51)
Поделим каждый член уравнения (51) на время Д^, в течение
которого происходило движение, и устремляя At —* 0, получим
выражение

80
где каждый член представляет собой в пределе соответствующую
мгновенную скорость груза, т. е.
Va6c = vnsp + V0TH. (52)
Следовательно, в случае, если относительное и переносное
движения прямолинейны, абсолютная скорость точки в каждый
момент времени определяется как геометрическая сумма относи­
тельной и переносной скоростей. Графически абсолютная скорость
точки может быть определена по правилу параллелограмма или
треугольника (рис. 80, а и б).

Рис. 80. Определение абсолютной скорости тела:


а — по правилу параллелограмма; б — по правилу треугольника

Для определения модуля абсолютной скорости можно исполь­


зовать теорему косинусов:

^абс = ^/"^пер ”f" ^отн 2УПер^отн COS (180 0&).


Учитывая, что cos (180° — а) = —cos а , имеем

^абс = ^пер “Ь ^отн + 2t*nep Цэтн cos а,


где а — угол между направлениями относительной и переносной
скоростей.
Из последнего выражения следует, что: 1) при а = 0°, когда
направления относительной и переносной скоростей совпадают,
COS = 1 И Уабс = ]/ ^ п ер “Ь ^отн “Ь 2 o nepUOXH ^пер ~f" ^отн »
2) при а = 180°, когда относительное и переносное движения
прямо противоположны, cos 180° = —1 и

^абс == *[/”^пер ^отн 2Упер^отн ^ ^пер ^отн>

3) при а = 90°, cos 90° = 0 и v a6c = ]/" v l ep -f- v lTH.

Аналогичные рассуждения позволяют написать выражение


для ускорений:
^абс = ^нер Н“ **отн» (53)
которое, однако, справедливо лишь для случая, когда переносное
движение является поступательным.
81
Следует заметить, что выражения (52) и (53) справедливы и
в общем случае, когда переносное и относительное движение
криволинейны, так как криволинейное движение можно рас­
смотреть как совокупность бесконечно малых прямолинейных
перемещений, направленных вдоль соответствующих скоростей.
Пример. В кулисном механизме (рис. 81, а) кулиса ОС качается вокруг
оси О, перпендикулярной плоскости чертежа. Ползун А перемещается вдоль
кривошипа и приводит в возвратно-поступательное движение стержень АВ,
который перемещается в вертикальных направляющих К. Определить скорость
движения ползуна относительно кулисы ОС, если ОК = /, а угловая скорость
кривошипа со.
Р е ш е н и е : 1. Движение точки А вместе со стержнем А В относительно
неподвижных направляющих К можно считать сложным, складывающимся из
двух движений:

Рис. 81. Кулисный механизм

относительного поступательного вдоль кулисы ОС; вектор относительной


скорости v 0XH направлен вдоль кулисы (рис. 81, б);
переносного вращательного вместе с кулисой ОС; вектор vneP направлен пер­
пендикулярно кулисе ОС и его модуль

Уирт) = 0/4о) — ———— (о.


П Р COS ф

2. Скорость абсолютного движения точки А направлена по вертикали.


3. Из параллелограмма скоростей (рис. 81, б) очевидно, что модуль относи­
тельной скорости точки А

/со
Оотн = Опер tg Ф = tg (p.

Контрольные вопросы. 1. Какое движение точки называют абсолютным?


2. Какое движение называют относительным?
3. Какое движение называют переносным?
4. Приведите примеры сложного движения точки и дайте определения его
составным частям.
5. Каково соотношение между абсолютной, относительной и переносной
скоростями?
82
Глава 10. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛ А

§ 1. ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТЕЛА

Подобно сложному движению точки движение тела относи­


тельно неподвижной системы отсчета удобно в некоторых случаях
считать сложным, т. е. состоящим из относительного и переносного
движений. Обычно составляющие части сложного движения это
простейшие движения тела: поступательнсе и вращательнсе.
Рассмотрим один из случаев сложного движения тела, широко
встречающийся в технике — это так называемое п л о с к о п а ­
р а л л е л ь н о е д в и ж е н и е . Оно получается в том слу­

А Dfjr* QО П ПЛП/ЛПОпа HTVAIILUAa nnu м/йиу|0 ТбЛЯ

чае, когда все точки движущегося твердого тела перемещаются


в плоскостях, параллельных данной неподвижной плоскости.
Таково, например, движение шатуна в кривошипно-шатунном
механизме, движение сателлитов в планетарном механизме, ка­
чение колеса по прямолинейному рельсу и т. д.
Пусть твердое тело А (рис. 82) движется параллельно непод­
вижной плоскости /. Пересечем тело плоскостью / / , параллельной
плоскости /. Получим в сечении фигуру 5 , которая, перемещаясь
вместе с телом, остается все время в плоскости II.
Отрезок ' M N , проведенный перпендикулярно к плоскости
сечения S, во время движения остается все время перпендикуляр­
ным к плоскостям / / и /, т. е. перемещается параллельно своему
первоначальному положению — значит движется поступательно.
Все точки прямой М М , а следовательно, и точка /С, лежащ ая
в плоскости фигуры S, имеют одинаковые траектории скорости и
ускорения.
Аналогичные рассуждения можно привести в отношении пря­
мой EF и любой другой прямой тела А .
Так так движение точки К такое же, как и всех точек, лежащих
на прямой M N y а движение точки D — всех точек прямой E F y
83
то, очевидно, можно утверждать, что движение фигуры S в пло­
скости I I определяет движение всего тела А . Поэтому для изу­
чения плоскопараллельного движения тела достаточно изучить
движение плоской фигуры в ее плоскости.
Рассмотрим движение фигуры S (рис. 83)Ав плоскости';// от­
носительно неподвижно связанных с этой плоскостью осей хО у .
Пусть оси х 10 1у 1 будут связаны с движущейся фигурой S — это
подвижные оси.
Положение фигуры S в ее плоскости будет определяться поло­
жением подвижной системы осей относительно неподвижной, т.^е.
координатами центра Ох и углом поворота ср. Иначе, положение
фигуры S в данный момент времени можно определить, если будут
известны функции
— /l (f)>

Уо = /2 (t) 'r (54)

<р = М О ,

которые называют у р а в н е н и я м и плоскопарал­


л е л ь н о г о д в и ж е н и я . Если при движении будет оста­
ваться постоянным угол Ф (ф = const), то тело движется поступа­
тельно и уравнениями его движения будут функции х '0 = fx (/);
Уо — /2 (0- Если при движении не будут изменяться координаты
центра О, т. е. х '0 = const и \y'Q = Lconst, то тело совершает
вращательное движение, которое описывается уравнением
Ф = / (О-
Приведенные рассуждения позволяют сделать вывод, что по­
ступательное и вращательное движения можно рассматривать как
частные случаи плоскопараллельного движения тела.

§ 2. РАЗЛОЖЕНИЕ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА


НА ПОСТУПАТЕЛЬНОЕ И ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Теорема: Произвольное перемещение плоской фигуры в своей


плоскости можно осуществить посредством поступательного пере­
мещения вместе с полюсом и вращательного перемещения вокруг
полюса.
Доказательство: Пусть плоская фигура за некоторый проме­
жуток времени перемещается в своей плоскости из положения /
в положение II. Тогда прямая, соединяющая точки А и В этой
фигуры, займет положение А гВ г (рис. 84).
Подобный же результат можно получить, если сначала пере­
местить фигуру поступательно так, чтобы, прямая А В заняла
положение А 2В 1 и все ее точки описали дуги, равные дуге ВВЪ
а затем повернуть вокруг точки а некоторый угол ф ; и л и с н а ­
чала переместить фигуру поступательно так, чтобы прямая А В
заняла положение A LB2i и тогда все ее точки опишут дуги, парал­
лельные и равные дуге A A lt а затем повернуть вокруг точки А г
на тот же угол ср и в том же направлении.
Точку, вокруг которой осуществлялся поворот тела, назовем
п о л ю с о м . В первом случае полюсом являлась точка В ъ
во втором — точка A v Вообще говоря, полюсом может служить
любая точка тела. Очевидно,
что изменение положения
полюса отразится только на
поступательной части движе­
ния, а вращательная часть
остается неизменной, так
как угол ф и направление
вращения при этом не меня­
ются. Это значит, что угло­
вая скорость фигуры в ее
вращении относительно по* Рис. 84. Разложение плоского движения на
люса не зависит от выбора поступательное н вращательное
полюса.
В ы в о д . Сложное плоскопараллельное движение твердого тела
можно разложить на два простых: относительное — вращ ат ель -
ное вокруг полюса (точнее вокруг оси , проходящей через полюс)
и переносное — поступательное движение вместе с полюсом и со
скоростью полюса.
Следует иметь в виду, что эти два простых движения соверша­
ются одновременно, а не последовательно, как было нами рас­
смотрено выше.

§ 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ТОЧКИ ТЕЛА


ПРИ ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ

Рассмотрим движение плоской фигуры в своей плоскости


(рис. 85). Пусть полюсом служит точка А . Сложное движение фи­
гуры состоит из поступательного вместе с полюсом со скоростью
у А и вращательного вокруг этого полюса с угловой скоростью со.
Поступательное движение является переносным, вращательное —
относительным. Теперь мы можем найти абсолютную скорость
любой другой точки тела В как геометрическую сумму двух ско­
ростей: переносной скорости поступательного движения, равной
скорости полюса: v^nep = и относительной скорости вращ а­
тельного движения вокруг полюса: vBoTH = \ ВА,

уЯабс = у А + у ВА- (55)


Причем вектор \ ВА перпендикулярен радиусу вращения А В
и направлен в сторону вращения. Модуль его vBA = А В со, где
со — угловая скорость тела. При решении таких задач' обычно
в качестве полюса принимают точку, скорость которой в данный
момент времени известна.
85
Пример 1. В четырехэвенном механизме (рис. 86) кривошип ОА вращается
равномерно с частотой п = 300 об/мин. Для ваданного положения механизма,
при котором кривошип ОА перпендикулярен шатуну А В и < ABC = 45°, опре­
делить угловую скорость эвена (коромысла) ВС, если ОА = 0,12 м, А В = 0,5 м
и ВС = 0,14 м.
Р е ш е н и е : 1. Шатун механизма А В совершает плоскопараллельное
движение. Выберем в качестве полюса точку Л, скорость которой у а направлена
перпендикулярно радиусу кривошипа ОА в сторону вращения, модуль последней
легко определить из выражения
пя пп люЯ-300
VA = Oi4co1 = ОА -эд- = 0,12 —эд— = 1,2я м/с.

щего плоскопараллельное движение

2. Абсолютную скорость точки В шатуна найдем как геометрическую сумму


двух составляющих скоростей: поступательного движения, равной у а, и окруж­
ной относительно полюса — vв а* направленной перпендикулярно А В . Точка В
принадлежит коромыслу ВС, которое совершает вращение относительно центра С,
следовательно, ее абсолютная скорость у в направлена перпендикулярно ВС и
также направлена в сторону его вращения. Учитывая это, построим параллело­
грамм, диагональю которого будет вектор у в , а сторонами векторы у В а и у а -
Угол между у в и у а равен 45°, поэтому
vA _ 1,2я
= 5,33 м/с.
в cos 45° 0,707

3. Искомую угловую скорость коромысла найдем из выражения


vB = В С щ ,

щ = ~ Ж = (ПТ = 38,1 рал/с'

§ 4. МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР СКОРОСТЕЙ

Определим в данный момент времени абсолютную скорость


некоторой точки С плоской фигуры, которая лежит на прямой,
перпендикулярной вектору скорости полюса v0. Причем пусть
V
расстояние ОС = где ю — угловая скорость фигуры
(рис. 87). Нетрудно убедиться, что абсолютная скорость этой
точки будет равна нулю, так как направления векторов относи­
86
тельной скорости vc0 и переносной v0 противоположны, а их
модули равны.
t>a
Действительно, = ОС •<о = ю = v0 .
Очевидно, если скорость некоторой точки С движущейся
фигуры равна нулю, то фигура в данный момент времени совершает
вращательное движение вокруг рассматриваемой точки (либо
твердое тело вращается вокруг оси, проходящей через точку С
перпендикулярно плоскости чертежа). Эту точку называют
м г н о в е н н ы м ц е н т р о м с к о р о с т е й (МЦС), или м г н о -
венным центром вращения.
Положение мгновенного центра скоростей непрерывно изме­
няется с течением времени.

Рис. 87. Определение по* Рис. 88. Скорости любой Рис. 80. Случай, когда МЦС
ложения МЦС точки тела при известном расположен вне фигуры
положении МЦС

Таким образом, сложное плоскопараллельное движение тела


можно упростить, представив его в виде последовательного ряда
мгновенных вращений вокруг центров (осей), занимающих раз­
личные положения.
Если, например,"""в данный момент времени МЦС находится
в точке С (рис. 88), то скорости любых других точек А и В будут
перпендикулярны] к прямым, соединяющим эти точки с точкой С,
и направлены в сторону вращения, а их модули vA = со*АС
и vB = (л-ВС. Зная положение мгновенного центра скоростей
и угловую скорость вращения плоской фигуры, можно найти ско­
рость любой точки тела более просто, чем указывалось в § 3.
S Если известны скорости двух произвольных точек фигуры
(например, \ А и vB), то мгновенный центр скоростей находится
в точке пересечения перпендикуляров, восстановленных к этим
векторам. Иногда мгновенный центр скоростей С может распо­
лагаться и вне фигуры, но в ее плоскости (рис. 89).
Модули мгновенных скоростей различных точек фигуры про­
порциональны расстояниям от этих точек до мгновенного центра
скоростей.
Действительно: vA = а ‘AC; v B — со• ВС, ^отсюда
Если же векторы скоростей двух точек фигуры в данный момент
времени параллельны другу другу, то возможны следующие
случаи:
1. Векторы скоростей двух точек не перпендикулярны пря­
мой А В , соединяющей эти точки (рис. 90, а ). Перпендикуляры

Рис. 90. Методы определения положения МЦС

к векторам \ А и \ в параллельны. Это значит, что МЦС находится


в бесконечности, т. е. нет вращения — фигура движется поступа­
тельно и \ А = \ в .
2. Векторы скоростей точек А и В перпендикулярны к пря­
мой А В , соединяющей эти точки. Для определения положения
МЦС нужно соединить прямой линией концы векторов и найти
точку С пересечения этой линии с прямой А В (рис. 90, б и в).
Очевидно, что в этих случаях также справедливо равенство от­
ношений vA/vB = АС! ВС.

Рис. 01. Положение МЦС Рис. 02* Четырехзвенный механизм


при качении тела без сколь­
жения

3. В случае, изображенном на рис. 90, г (vA = vB), мгновенный


центр скоростей также находится в бесконечности — фигура
движется поступательно.
Если плоская фигура движется так, что ограничивающий ее
контур катится без скольжения по некоторой неподвижной кривой,
то мгновенный центр скоростей С находится в точке касания кон­
тура и неподвижной кривой (рис. 91).
88
Пример 2. В четырехзвенном механизме ОАВС (рис. 92) точка А движется
по круговой траектории радиусом ОА = 0,15 мг а точка В — по дуге радиусом
ВС = 0,3 м, ОС = 0,5 м. Определить для данного положения механизма скорость
точки В , если vA = 4,55 м/с.
Р е ш е н и е . Скорость точки А шатуна, общей с кривошипом ОА, направлена
перпендикулярно к радиусу вращения АО, в то время как скорость точки В ш а­
туна, общей со звеном ВС, направлена перпендикулярно радиусу вращения ВС.
Таким образом, направления скоростей двух точек шатуна А В , совершающего
плоское движение, известны. На пересечении перпендикуляров к векторам и
уд находится МЦС, который совпадает с точкой С.
Так как модули скоростей различных точек фигуры пропорциональны рас­
стояниям, то можно написать
VB _ ВС _ ВС 0,3
vA ~ АС ~ АО + ОС ~ 0,15 + 0,5 ~

откуда vb = 0,462 = 4,55*0,462 = 2,1 м/с.


Контрольные вопросы. 1. Какое движение тела называют плоскопараллель­
ным?
2. На какие составляющие движения можно разложить сложное плоско­
параллельное движение тела (плоской фигуры)?
3. На каком из двух составляющих движений отражается изменение поло­
жения полюса?
4. Изменяется ли угол поворота и угловая скорость тела при изменении
положения полюса?
5. Как определяют абсолютную скорость любой точки плоской фигуры, если
известна скорость полюса?
6. Какую точку фигуры называют мгновенным центром скоростей?
7. Как определить скорости любой точки фигуры, если известно положение
мгновенного центра скоростей?
ДИНАМИКА

Глава 11. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИНАМИКИ

§ 1. ПРЕДМЕТ ДИНАМИКИ

Д и н а м и к а — это часть теоретической механики, в которой


изучают общие законы движения и взаимодействия материальных
тел.
В динамике устанавливают и изучают связи между движением
материальных точек и тел и силами, которые эти движения вызы­
вают.
В динамике решают две основные задачи:
по известным законам движения точки или тела определяют
силы, вызвавшие это движение;
по известным силам, действующим на точку или тело, опре­
деляют закон его движения.
Динамика служит основой для многих дисциплин, например
аэродинамики, гидродинамики, газовой динамики, динамики
двигателей, динамики гироскопических приборов, динамики дви­
жения ракет и многих других. В этих конкретных дисциплинах
используют общие законы движения, которые выводят и исследуют
в динамике. Динамика, как и кинематика, делится на динамику
точки и динамику твердого тела.

§ 2. АКСИОМЫ ДИНАМИКИ

В основе динамики, как и многих других наук, лежат а к с и ­


о м ы — самоочевидные истины, вытекающие из обобщенного
опыта и практической деятельности человека.
Аксиомы динамики были впервые сформулированы И. Ньюто­
ном (1642— 1727) в его классическом произведении «Математиче­
ские начала натуральной философии».
Первая аксиома (принцип инерции). Если бы материальная
точка (тело) была изолирована от воздействия на нее других
тел , то она сохраняла бы состояние покоя либо прямолинейного
равномерного движения .
Мерой взаимодействия материальных тел является сила.
Если нет окружающих тел, то нет и действующих сил, т. е. точка
изолирована. Такая точка не может сама изменить ни модуль,
90
ни направление скорости, т. е. v = const. Это свойство матери­
альной точки (тела) сохранять свою скорость неизменной назы­
вают и н е р ц и е й .
Изменить скорость материальной точки, т. е. сообщить ей
ускорение, может только какая-то внешняя причина, называемая
силой.
Вторая аксиома (основной закон динамики). Сила , прило­
женная к материальной точке, сообщает ей ускорение , имеющее
направление силы и модуль , пропорциональный модулю силы.
Данная акси:ма может быть выражена следующим векторным ра­
венством:
F = та, (56)
где F — сила; т — масса точки; а — ускорение точки.
В этой аксиоме мы встречаемся с понятиями с и л а и м а с с а .
Мы уже знаем, что сила является мерой взаимодействия тел.
Понятие массы вытекает из следующих рассуждений: из уравне­
ния (56) следует, что при данном ускорении а модуль силы про­
порционален массе точки, т. е. чем больше масса точки, чем боль­
шую силу нужно приложить, чтобы сообщить ей данное ускорение.
Отсюда следует, что чем больше масса точки, тем больше эта точка
сопротивляется изменению ее скорости, т. е. обладает большей
инерцией. Из всех этих утверждений вытекает, что масса точки
является мерой ее инертности (инерции).
Масса величины скалярная, положительная и постоянная
для данной материальной точки.
Уравнение (56) справедливо и в скалярной форме:
F = та.
Если же к материальной точке приложена только сила тяж е­
сти, то согласно основному закону динамики
G = m gt
где G — сила тяжести; g — ускорение силы тяжести, зависящая
от широты места на Земле.
Для средних широт g = 9,81 м/с. Из последнего^уравнения
следует, что т = Gig , т. е. масса тела пропорциональна
его весу. Однако вес в разных точках Земли различен, в то время
как масса всегда постоянна.
Третья аксиома динамики (закон равенства действия и про­
тиводействия). Всякому действию соответствует равное и про­
тивоположно направленное по той же прямой противодействие.
Этот закон уже был сформулирован в статике. Его применяли
для двух тел, находящихся в равновесии и соприкасающихся
друг с другом. В динамике он отражает более общий случай вза­
имодействия двух тел либо точек, находящихся в движении.
Пользуясь этим законом, можно определить соотношение масс
взаимодействующих точек. Так, если первая точка действует на
91
вторую силой F2, т о вторая действует на первую силой Модули
этих сил равны, но направления прямо противоположны
Fx = Ft ,
значит
тха г = т 2а2у
или

Поэтому ускорения , которые сообщают друг другу взаимо­


действующие точки , обратно пропорциональны их массам и на­
правлены в противоположные стороны.
Четвертая аксиома динамики (закон независимости действия
сил). Если на материальную точку действует одновременно не­
сколько сил , то ускорение , которое получает точка , можно опре­
делить как геометрическую сумму ускорений , сообщенных каждой
силой в отдельности независимо друг от друга.
Пусть на точку массой т действует неуравновешенная система
сил (Flf F3, F3, F*), каждая из сил сообщает соответственно
ускорения а1э а2, а8, а*, тогда согласно данному закону
а = ах -f- а2 + аз * + ал* (58)
Умножая обе части векторного равенства на т , получим
т а = т а А-}- т а 2 + т а 3 + • • • + /на*,
откуда на основании второго закона динамики имеем
ma = F1 + F2 + Fs + ••• + F ft= E F „

где Y Fi— геометрическая сумма всех действующих на точку


сил. Но R — равнодействующая системы сил, следова­
тельно:
т а = R и а = R/т .
Таким образом, если материальная точка находится под
действием нескольких сил одновременно, то их можно заменить
равнодействующей этих сил, которая сообщает точке точно такое
же ускорение, как и все заданные силы вместе взятые.
В статике мы рассматривали частный случай, когда тело
находилось в равновесии, значит R = 0 и а = 0 .
Решая различные задачи, необходимо помнить, что все чис­
ленные значения, подставляемые в формулы, должны быть выра­
жены в системе СИ. Эта система была принята на XI Генеральной
конференции по мерам и весам (1960) и получила название Е д и ­
ная международная система единиц, или
92
сокращенно СИ (Система Интернациональная). В основе ее лежат
следующие основные единицы измерения:
Для массы . 1 кг (килограмм)
Для времени 1 с (секунда)
Для длины 1 м (метр)

Эталоном 1 кг является масса цилиндра из платинового сплава,


[ранящаяся во Франции. Единица измерения силы в системе СИ
1вляется производной: это такая сила, которая массе в 1 кг
ообщает ускорение в 1 м/с2. Эта единица называется Ньютоном.
Согласно основному уравнению динамики (второму закону Нью-
она), если принять m = 1 кг, а = 1 м/с, то
Г, - , М л КГМ «тт
F = т* а = 1 кг - 1 —
с2«-= 1 —г"
с^ = 1Н.
Иногда для удобства вычислений используют более крупные
диницы силы:
1 кН = 1 килоньютон = 103 Н;
1 МН = 1 меганьютон = 106 Н.
Контрольные вопросы. 1. Какие задачи решаются в динамике?
2. Сформулируйте первую аксиому динамики.
3. Какое свойство материальных тел называют инерцией?
4. Что является мерой инерции тела?
5. Какова зависимость между силой, ускорением и массой тела?
6. В чем заключается закон (аксиома) равенства действия и противодействия?
7. Сформулируйте закон (аксиому) независимости действия сил.

лава 12. МЕТОД КИНЕТОСТАТИКИ

1. СИЛЫ ИНЕРЦИИ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ


И КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ

Обычно в задачах динамики рассматриваются несвободные ма-


ериальные тела* (точки), движению которых препятствуют
азличные связи. При этом тела не находятся в равновесии, а
вижутся с ускорениями. Например, движение кулисного камня
тносительно кулисы в кулисном механизме, движение толкателя
кулачковом механизме, движение грузиков в центробежном ре-
уляторе и т. д. При таком движении кроме активных и реактивных
ил возникает еще одна категория сил, называемых силами
нерции.
Рассмотрим прямолинейное движение толкателя в кулачковом
еханизме (рис. 93). Кулачок 1 воздействует на толкатель 2 си-
ой F, которая приложена к толкателю в точке А и заставляет
го двигаться* поступательно с ускорением а. Если масса толка­

* Тела, совершающие поступательное движение, можно рассматривать как


атериальные точки.
93
теля m, то согласно второй аксиоме динамики F = т а . Толкатель
является несвободным телом, на него давит кулачок. Согласно
третьей аксиоме динамики со стороны толкателя к кулачку при­
ложена сила противодействия, равная и противоположная силе F.
Эту силу называют с и л о й и н е р ц и и :
FH= — F = — т а . (59)
Сила инерции толкателя зависит от массы и ускорения толка­
теля, но приложена к кулачку, т. е. к телу, которое вызывает
ускорение толкателя. При больших ускорениях толкателя кула­
чок испытывает большие нагрузки от силы инерции, передающейся
на другие детали механизма.
Возникновение сил инерции
в криволинейном движении
рассмотрим на примере работы
центробежного регулятора
(рис. 94).
Грузики 1 центробежного
Рис. 93. Сила ^ инерции, действующая регулятора при вращении ва­
в кулачковом механизме
лика 2 описывают окружность
радиусом г, лежащую в горизон­
тальной плоскости. Совместное действие силы веса грузика G и
реакции тяги 3 Т создает движущую силу R и центростремитель­
ное ускорение а„ = /чо2, приложенные к грузику.
Согласно закону равенства действия и противодействия к тяге
со стороны грузика приложена сила инерции FH = —R, модуль
которой = тап = т г со2. Это и есть центробежная сила, под
действием которой тяги удаляются от оси вращения и грузики
расходятся. Чем больше угловая скорость со, тем больше силы
инерции и тем на больший угол расходятся тяги регулятора. В слу­
чае криволинейного и неравномерного движения материальная
точка М получает касательную и нормальную составляющие уско­
рения. Соответственно возникает касательная FH/ и нормальная
FHrt силы инерции, приложенные к связям (рис. 95). Модуль пол­
ной силы инерции

F , = y F l t + Fl„.

Итак, можно сделать выводы:


1) сила инерции всегда возникает при движении с ускорением;
2) модуль силы инерции равен произведению массы движуще­
гося тела (точки) на его ускорение;
3) направление силы инерции всегда противоположно направ­
лению ускорения движущегося тела;
4) сила инерции приложена не к движущемуся телу, а к связи,
через которую телу сообщается ускорение.
Силы инерции являются реальными силами, которые активно
действуют на детали машин, механизмов, приборов и влияют на
94
'их долговечность. При больших и переменных ускорениях силы
инерции создают динамические перегрузки, вибрации, иногда и
разрушения. Для преодоления вредных влияний сил инерции при­
меняют различные методы уравновешивания, ограничивают ско­
рость вращения и т. д.
В общем случае, если твердое тело движется не поступательно,
то его нужно рассматривать как неизменяемую систему матери­
альных точек.
Рис. 04. Силы инерции, действующие в цен­
тробежном регуляторе

Рис. 95. Силы инерции, возникающие при


криволинейном и неравномерном движении
точки

Обозначая массу произвольной точки'тела mit а ее ускорение ait


запишем выражение силы инерции для этой точки:
F„t- = — m fi,.
Силы инерции всех точек тела составляют произвольную си­
стему сил, сводящуюся к равнодействующей, которая и является
силой инерции всего тела:
F,j = ^ F .
Приведем без вывода окончательную формулу для силы инер­
ции тела:
F и --- — т а с, (60)
где т — масса тела; а, — ускорение центра тяжести тела.
Сила инерции твердого тела равна по модулю произведению
массы тела на ускорение его центра тяжести и направлена про­
тивоположно ускорению.

§ 2. ПРИНЦИП ДАЛАМБЕРА

Д ля расчета деталей машин и механизмов на прочность необ­


ходимо знать все действующие на них силы, как активные, так и
реакции связей. Но так как детали в машинах обычно движутся
95
с ускорениями, то для определения реакций связей нельзя
применять уравнения равновесия, известные из статики. Вместе
с тем составление и решение этих уравнений довольно просто
и удобно.
Общий принцип решения задач о нахождении динамических
реакций связей дал французский математик и философ Даламбер
(1717—1783).
Сущность принципа Даламбера становится понятной из следу­
ющих рассуждений: пусть некоторая несвободная материальная
точка М движется под действием активных сил и реакций связей
(рис. 96). Обозначим равнодействующую всех активных сил F,

Рис. 96. Уравновешива- Рис. 97. Движение тела по наклон-


ние системы с помощью ной поверхности
силы инерции

а равнодействующую всех реактивных сил R. Сложив геометри­


чески эти силы, получим движущую силу FnB, которая создает
ускорение а.
Согласно второй аксиоме FA1, = та, где т — масса движу­
щейся точки. Чтобы уравновесить данную неуравновешенную
систему сил, достаточно приложить к точке М силу, равную по
модулю та и противоположную ускорению а. Но известно, что
такая сила является силой инерции точки.
Силы F„„ и F„ уравновешивают друг друга; FHB + F„ = О, но
так как F KB = R 4* F , то
F + R + F„ = 0. (61)
Последнее уравнение и выражает п р и н ц и п Д а л а м ­
б е р а . Из него следует, что неуравновешенную систему сил,
приложенную к движущейся материальной точке, можно было бы
уравновесить, приложив к ней силу инерции. К ак известно из
статики, для такой системы можно составить простые уравнения
равновесия. Таким образом, при помощи принципа Даламбера
можно уравнениями динамики придать удобную форму уравнений
статики. Силу инерции, приложенную к движущейся материаль­
96
ной точке, называют ф и к т и в н о й , так как она в действитель­
ности приложена не к рассматриваемой точке, а к связям, воз­
действующим на данную точку. В этом отношении сила инерции
вполне реальна. Такой прием решения задач динамики называют
методом кинетостатики.
Пример. Тело весом G (рис. 97) скользит по наклонной плоскости под дей­
ствием собственного веса. Угол наклона плоскости к горизонту а = 30°. Опре­
делить ускорение движения, если коэффициент трения между телом и плоскостью
/ = 0,25.
Р е ш е н и е : 1. Поскольку тело движется поступательно, примем его за
материальную точку А.
2. Прикладываем к ней активную силу веса G.
3. Реакцию опорной поверхности заменим нормальной составляющей N и
силой трения FTP.
4. Указываем на рисунке направление ускорения а = а/. Поскольку тело
движется прямолинейно, ускорение адг = 0.
5. Прикладываем к телу силу FH.
6. Д ля уравновешенной системы сходящихся сил (G, N, FTP, FH) составим
два уравнения:

^ X = 0; — G sin а + F Tp --j- Fa = 0; (a)

Y У = 0; — G cos а + N = 0. (6)
Из уравнения (б) имеем N = G cos а , следовательно, FTP = f N = fG cos a ,

но
Q
F и = m a = — a.
g

Подставляя значение F Tp и FH в уравнение (а), получим

— G sin a + fG cos a ~ a == 0,

откуда найдем ускорение

a = g (sin a — / cos a) = 9,81 (sin 30° — 0,25 cos 30°) = 9,81 (0,5 —

— 0,25-0,866) = 2,78 м/с2.

Контрольные вопросы. 1. Какие задачи решает динамика?


2. К ак формулируется первая аксиома динамики?
3. Какое свойство материальных тел называют инерцией?
4. Что является мерой инерции тела?
5. Какая зависимость существует между силой, массой и ускорением?
6. Каково соотношение между массами двух взаимодействующих точек?
7. В чем заключается принцип независимости действия сил?
8. При каком движении тела возникает сила инерции?
9. Чему равна и как направлена сила инерции?
10. К чему приложена сила инерции?
11. В чем заключается принцип Даламбера?

4 Народецкая М. Э. и др . 97
Глава 13. РАБОТА И МОЩНОСТЬ

§ 1. РАБОТА ПОСТОЯННОЙ СИЛЫ


НА ПРЯМОЛИНЕЙНОМ ПУТИ

Создавая сначала простые механизмы (рычаг, блок), а затем


более сложные машины, человек обнаружил, что движение ка­
кой-либо части машины всегда связано с силами и что существует
вполне определенная зависимость между ними. Эту зависимость
можно измерить произведением силы на перемещение. Такое
произведение получило название работы силы.
Пусть некоторая постоянная сила F (рис. 98) будет приложена
в точке С к телу, двигающемуся поступательно и прямолинейно.
F.

Рис. 98. Работа силы па


прямолинейном пути

В общем случае сила может быть направлена под любым углом а


к направлению перемещения s. Работа этой силы
А = Fs cos а (62)
Работа постоянной силы на прямолинейном пути равна про­
изведению модуля силы на модуль перемещения и на косинус угла
между направлением силы и направлением перемещения.
Если а < 90° (в пределе а = 0), то силы называют д в и ж у ­
щ и м и . Работа движущих сил положительна. Если а > 90°
(в пределе а = 180°), то силы называют силами сопротивления.
Работа сил сопротивления — отрицательна.
Рассмотрим следующие ч а с т н ы е с л у ч а и :
1. Если а = 0, cos 0 = 1 , то А = Fs.
Значит, если направление силы совпадает с направлением дви­
жения, то работа силы максимальна, положительна и равна
произведению модуля силы на модуль перемещения.
2. Если а = 90° (270°); cos 90° = 0, то и А — 0, т. е. когда
направление силы перпендикулярно к направлению перемещения,
то работа этой силы равна нулю, например работа силы тяжести
при движении тела в горизонтальной плоскости.
3. Если а = 180°; cos 180° = — 1, то А — —Fs, где знак
минус указывает на то, что работу совершают силы сопротивле­
ния (например, сила трения).
В системе СИ за единицу работы принят Джоуль: 1 Д ж =
= 1 Н-1 м = 1 Нм, т. е. работа силы, равной 1 Н на перемеще­
нии 1 м. В технике применяют и более крупные единицы работы:
1 килоджоуль = 10® Дж (иногда работу измеряют в киловатт-
часах: 1 кВт ч = 3600 кДж).
98
§ 2. РАБОТА ПЕРЕМЕННОЙ СИЛЫ
НА КРИВОЛИНЕЙНОМ ПУТИ

Чтобы определить работу переменной силы на криволинейном


перемещении ее точки приложения, нужно сначала вычислить
так называемую элементарную работу dA . Для этого необходимо
рассмотреть элементарный, т. е. бесконечно малый, участок пути
ds, который условно можно считать прямолинейным и в пределах
которого можно пренебречь изменением модуля и направления
силы (рис. 99).
Работу переменной силы на элементарном участке называют
э л е м ен та р но й работой.
Согласно формуле (62) элементарная работа
dA = F ds cos а,
где ds — величина элементарного перемещения; а — угол между
вектором силы и вектором скорости точки ее приложения v.
Полную работу определяют как сумму элементарных работ на
конечном отрезке пути s :
S S

А = (* dA = j*F ds cos а.
о о

Рис. 99. Работа силы на криволинейном


пути

Рис. 100. Работа равнодействующей

§ 3. ТЕОРЕМА О РАБОТЕ
РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ СИЛЫ

Пусть к точке А будет приложена система из нескольких сил


(Fb F2, Fs, ..., F„), имеющая равнодействующую R. Эти силы
образуют углы а г, а 2, а 3, а , н а с касательной Т (рис. 100)
к траектории движения точки в данный момент времени. Запишем
известную из статики теорему о проекции равнодействующей
системы сил на ось. Ось направим по касательной Т :
R cos а — Fj cos a, -f- F„ cos а., -Ь
-f F3 cos a 3 + ... -r Fr cos a ,.
4* Ю
Умножим каждый член уравнения на ds, получим
R ds cos а = F±ds cos a x + F2ds cos a 2 +
-f F3 ds cos a 3 + ... + Fnds cos а Л.
Теперь каждый член уравнения будет представлять собой
работу на элементарном перемещении ds соответственно для
каждой силы системы, а Rds cos a = dA R — элементарную ра­
боту равнодействующей, т. е.
dA х = dA i --f- dA 2 ~f“ dA 3 -f- ... -f- dA ^.
Суммируя элементарные работы на данном пути s, получим
А п = А х + А 2 + А 3 + ... + A k. (63)
Таким образом, мы доказали теорему о том, что работа рае -
нодействующей системы сил на некотором пути s равна алгебраи­
ческой сумме работ составляющих сил на этом же пути.

§ 4. РАБОТА СИЛЫ ТЯЖЕСТИ

Пусть точка М (рис. 101) весом G перемещается по криволи­


нейной траектории из положения М г в положение М 2 со скоро­
стью v. На элементарном участке ds совершается элементарная
работа dA = Gds cos a = Gdy , поскольку
dy = ds cos a

Рис. 101. Работа силы тяжести Рис. 102. Кривошипно-шатунный механизм

Полная работа на пути М ХМ 2


Уг
Л ■-= | G d y = G (у 2 — у г) = Gh.
Ух

Отсюда мы видим, что работ а силы тяжести материальной


точки равна произведению ее веса на разность высот начального
и конечного положения точки.
Если конечное положение точки ниже начального, то работа
положительна, а если оно выше начального, — отрицательна:
А = — Gh. (64)
100
Важно отметить, что работа силы тяжести не зависит от формы
траектории, по которой перемещается точка, и от характера дви­
жения последней.
Пример 1. Определить суммарную работу постоянной силы F = 600 Н
и сил тяжести кривошипа ОА и шатуна А В при переходе кривошипа из горизон­
тального в вертикальное положение, если вес кривошипа G1 = 90 Н, вес шатуна
G2 — 150 Н, а длина кривошипа ОА — 550 мм (рис. 102).
Р е ш е н и е : I. Определим работу постоянной силы F на горизонтальном
перемещении I —II:
А г = Fs = 600-0,740 = 444 Н-м
2. Определим работу силы тяжести кривошипа. Центр тяжести кривошипа Сг
при переходе его из горизонтального в вертикальное положение поднимается на
высоту

Л= ~ = ^ = 275 мм = 0,275 м.

Согласно формуле (64) имеем


А 2 = —G±h = —90*0,275 = —24,75 Н-м.
3. Определим работу силы тяжести шатуна. Центр тяжести шатуна при
переходе кривошипа из вертикального в горизонтальное положение такж е подни­
мется на высоту h = 0,275 м:
А 3 = —G2h = - 1 5 0 - 0 ,2 7 5 = —41,25 Н-м.
4. Определим суммарную работу
Лсум = A i + А 2 + А 3 = 444 — 24,75 — 4 1 ,2 5 = 378 Н-м.

§ 5. РАБОТА СИЛЫ УПРУГОСТИ


Рассмотрим работу силы упругости на примере пружины.
Если растягивать пружину, приложив к ее концу В
(рис. 103, я, б) силу F, направлен- *
ную вдоль о::и пружины, то длина \ A f \J \A M £
пружины увеличится на некоторую * ' *J '
величину s, увеличение длины пру­
жины s назовем ее деформацией. При
этом нужно преодолевать силу со­
противления пружины, которую
можно назвать с и л о й упру­
г о с т и FynP. Сила упругости стре­
мится возвратить пружину в перво­
начальное состояние. Если убрать
растягивающую силу F, ТО сила Рис. юз. Работа силы упругости
упругости FyiIP совершит на пере­
мещении s работу, возвращая пружину в первоначальное поло­
жение. Сила упругости характеризуется тем, что ее величина
всегда прямо пропорциональна деформации пружины, т. е.
/V hp
где с — коэффициент пропорциональности, который, называют
коэффициентом жесткости пружины.
101
Во время работы модуль силы упругости будет изменяться,
поэтому для определения полной работы на перемещении s необ­
ходимо сначала определить элементарную работу на участке ds:
dA = Fynvds,

а затем полную работу по формуле


^ 3 3
А = J dA == J F ynp ds = J cs ds.
o o о
Интегрируя, получим

A = cs2 (65)

Работа силы упругости равна половине произведения коэффи­


циента жесткости на квадрат величины деформации упругого
тела.
Работа силы упругости считается положительной, если на­
правление силы упругости совпадает с направлением перемещения
точки ее приложения (как в приведенном примере). Если направ­
ление силы упругости противоположно направлению перемеще­
ния точки ее приложения, то работа силы упругости на этом пере­
мещении отрицательна. В этом случае сила упругости как сила
сопротивления препятствует деформации тела, производимой
внешними силами.
Данный пример дает только общее представление о силах уп­
ругости, которые подробнее рассмотрены в разделе «Сопротивле­
ние материалов».

§ 6. ГРАФИЧЕСКОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ РАБОТЫ

В общем случае, когда работу совершает переменная по мо­


дулю сила на криволинейном перемещении, то ее определяют, по
формуле
N

А — j F cos a ds,
о
где s — длина пути по криволинейной траектории; а — угол
между направлением силы и направлением скорости точки ее при­
ложения.
Как известно из курса математики, определенный интеграл
равен площади, ограниченной кривой, изображающей подынтег­
ральную функцию между двумя крайними ординатами, и осью
абсцисс (см. рис. 104, а).
102
В некоторых случаях, когда зависимость Р — f (s) выра­
жается сложной функцией, можно работу определить графически,
измерив заштрихованную площадь с учетом масштабов, в которых
откладывались величины сил и перемещений по осям координат.

Рис. 104. Графическое изображение работы

Если сила постоянна по величине и направлению, то работу


А = Fs cos а определяют как пло­
щадь прямоугольника (рис. 104, б).
Работу силы упругости А = cs2/ 2 1
находят как площадь треугольника
(рис. 104, в).
Пример 2. Определить работу силы
упругости пружины сжатия для выталкива­
ющего механизма, размеры которого пока­
заны на рис. 105, при его переходе из положе­
ния / в положение / / , если коэффициент жест­
кости пружины с = 50 Н/м. В положении I I
пружина не напряжена.
Р е ш е н и е 1. Сила упругости FynP
направлена по оси пружины А гВ. При ра­
боте механизма длина пружины уменьшается
на величину деформации s:
s = A iB — А 2В.
Расстояние А гВ определим из тупоугольного треугольника А хОВ по теореме
косинусов:
Aj^B = / A jP* + OB* — 2i4jO.OB.cos 120°,

cos 120° = cos (180° — 60°) = —cos 60°,


тогда A tB = /] 4 ^ 0 * ^ T Q B * + ^ O T O B c o s « r o =
= V^0,l5a + 0,15a + 2.0,15.0,15.0,5 = 0,15 К з = 0,26 м,
a A 2B — из прямоугольного треугольника A 2OB
A 2B = 0,15 1/2 = 0,15.1,41 = 0,212 м.
Деформация пружины s = А ХВ — А 2В = 0,26 — 0,212 = 0',048 м.
2. Известно, что работа силы упругости равна половине произведения
коэффициента жесткости на квадрат деформации упругого тела, следовательно:
- CS* 50-0,0482
-Дупр — “ S“ = = 0,058 Н-м.

103
§ 7. РАБОТА СИЛЫ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИИ ТЕЛА

В различных механизмах часто встречаются вращающиеся де­


тали, например валы, зубчатые колеса, шкивы и т. д. Как известно
из статики, вращательное движение тела возможно под действием
момента пары. Пусть к точке А маховика (рис. 106) будет прило­
жена постоянная сила F, которая совместно с реакцией опоры R
создает пару с моментом М = Fry назовем его в р а щ а ю щ и м
м о м е н т о м . Под действием этого момента колесо поворачи­
вается на некоторый угол ср и точка А перемещается по дуге ^ А А Х.
При этом постоянная сила F совершает работу на перемещении
s — ^~'АА1 = гф, где г — радиус окружности, описываемой точ­
кой приложения силы.

• г
Рис. 106. Работа силы во вращательном Рис. 107. Графическое определение работы
движении во вращательном движении

Так как направление силы в данном примере совпадает с на­


правлением скорости точки ее приложения, то работа силы
А = Fnp,
где Fr = М — вращающий момент,
тогда
А = Мф. (66)
Следовательно, работа силы во вращательном движении равна
произведению вращающего момента на угол поворота тела . Если
к телу, имеющему ось вращения, приложена не одна постоянная
сила, а несколько сил, то суммарную работу всех сил определяют
по аналогичной формуле, но тогда М — это алгебраическая сумма
моментов всех сил относительно оси вращения.
Если сила, приложенная к телу, переменна: F = / (ф), то
работу этой силы во вращательном движении определяют анали­
тически:
ф
А = J
О
М d<p,

или графически, измеряя (с учетом масштаба) величину заштрихо­


ванной площади (рис. 107).
104
Пример 3. Определить работу окружного усилия F = 40 Н, действующего
на зуб колеса зубчатой передачи в течение 3 мин, если диаметр колеса D = 40 мм,
а частота вращения п = 360 об/мин.
Р е ш е н и е : 1. Определим угол поворота колеса ва 3 мин. За 3 мин совер­
шается л0б = я* 3 =■ 360*3 = 1080 оборотов, что составляет <р * 2зтя0б = 2я X
X 1080 = 6800 рад.
2. Находим вращающий момент

М = F - § - = 4 0 ^ г = 0,8 Н-м.

3. Определим работу
А = М ф = 0,8-6800 = 5440 Н-м.
t
§ 8. МОЩНОСТЬ

Для характеристики работоспособности машин вводится по­


нятие о мощности, т. е. быстроте выполнения определенной ра­
боты. Мощностью называют работ у , выполненную в единицу вре­
мени. Если работа в течение данного времени выполняется равно­
мерно, то мощность Р определяют из выражения

где А — работа, выполненная за время t.


Если работа совершается неравномерно (работа под действием
переменной силы), то данная формула характеризует среднюю
мощность за данное время t.
Истинную мощность в данный момент времени находим как
первую производную от работы по времени:
p _dA
dt *

В Международной системе единиц СИ за единицу мощности


принят ватт. 1 Вт = 1 Дж/1 с, т. е. мощность, равная работе
в 1 Дж за 1 с.
Удобно вычислять мощность в киловаттах: 1 кВт = 103 Вт.
Если работа совершается в поступательном движении, то,
как известно, А = Fs cos а, а мощность
D dA _ d (Fs cos a)
~ ~df ~ dt
Если сила постоянна по величине и направлению, то
Р = F cos а = Fv cos а, '(67)
ds
где v = — мгновенная скорость точки приложения силы,
а — угол между направлением силы и направлением скорости.
Итак, при поступательном движении мощность в любой мо­
мент времени равна произведению модуля силы на скорость точки
105
ее приложения и на косинус угла между направлениями силы и
этой скорости.
Если направление силы совпадает с направлением скорости,
то а = 0°, cos а = 1 и Р = Fv, т. е. мощность равна произведе­
нию силы на скорость точки ее приложения.
Если работа выполняется во вращательном движении, то ра­
бота А = M(pf а мощность
р dA _ d(Mq>)
dt ~ dt ’

При вращении под действием постоянного момента М =


= const,

Р = М -^ - = Мсо, (68)

где со = - ~ ----- угловая скорость тела.


Таким образом, мощность на вращательном движении равна
произведению вращающего момента на угловую скорость тела.
Так как угловую скорость часто выражают через п об/мин, т. е.
рад
с

то мощность

где п — в об/мин; М — в Нм; Р — в Вт.

§ 9. ПОНЯТИЕ О МЕХАНИЧЕСКОМ КПД

В каждой машине й механизме кроме движущих сил существуют


и силы сопротивления движению. Причем последние можно под­
разделить на силы полезного сопротивления и силы вредного со­
противления. Силы полезного сопротивления — это силы, для
преодоления которых создана машина. Например, сопротивле­
ние дороги движению колес автомобиля, сопротивление подни­
маемого груза в грузоподъемном механизме и т. д.
Силы вредного сопротивления — это в основном силы трения,
возникающие в звеньях самой машины. Работа, совершаемая
движущими силами, затрачивается, таким образом, не только на
преодоление полезного сопротивления, но и на преодоление тре­
ния.
Полная работа движущих сил Л дс представляет собой сумму
работы, затраченной на преодоление сил полезного сопротивле­
ния, Д )С, и работы, затраченной на преодоление трения, Лтр
^дс ^пс ^тр*
106
Потери на трение составляют
^тр = ^дс ^ПС*
Чем совершеннее машина, тем меньше эти потери. Степень
механического совершенства машины, механизма или прибора
оценивают величиной, которую называют м е х а н и ч е с к и м
К П Д . Этот коэффициент равен отношению работы (или мощности),
затраченной на преодоление сил полезного сопротивления (Л11с,
Лтс)» к0 всей работе (мощности), совершаемой (развиваемой)
движущими силами Ллс, Р дс:
Т1==Л !с = Япс > (70)
л дс ~дс •

откуда
Рп* ” ^лсЛ*
Пример 4. Определить мощность электродвигателя привода продольно­
строгального станка, если длина рабочего хода суппорта I — 2 м, продолжитель­
ность рабочего хода t = 20 с, сила резания F = 12 ООО Н.
КПД станка г\'= 0,8. Движение условно будем считать равномерным.
Р е ш е н и е : 1. Скорость движения рабочего органа (суппорта) станка
1 2 Л( ,
v ~ ~Г ~ 20" = М/С-
2. Полезная мощность
Р пс = Fv = 12000-0,1 = 1200 Вт.
3. Мощность электродвигателя
Япс 1200
Яде = —|| - Лгтг
0,8 = 1500 Вт = кВт-
Контрольные вопросы. 1. Что такое работа силы и какова ее единица изме­
рения?
2. Как определяют работу силы на прямолинейном и криволинейном путях?
3. Как влияет угол между направлением силы и направлением перемещения
на величину работы?
4. Чему равна работа равнодействующей системы сил?
5. Как определяют работу силы тяжести?
6. Что такое мощность и каковы ее единицы измерения?
7. Как определяют работу и мощность во вращательном движении?
8. Как выражают вращающий момент через мощность и частоту вращения?
9. Что называют механическим КПД и как его определяют?

Глава 14. О Б ЩИ Е ТЕОРЕМЫ Д И НА МИ К И

§ 1. ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КОЛИЧЕСТВА ДВИЖЕНИЯ


МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ

К о л и ч е с т в о м д в и ж е н и я материальной точки на­


зывают векторную величину, модуль которой равен произведе­
нию массы точки на модуль ее скорости:
q = mv.
107
Так как масса тела явЛйётся скалярной величиной, то У п р ав ­
ление вектора количества движения совпадает с направлением
скорости движения точки. Найдем единицу измерения количества
движения в Международной системе единиц:
q = mv = 1 к г - 1 м/с = Гкгм-с/с2 = 1 кгм/с2 1с = 1Н- 1с = 1Нс.
И м п у л ь с о м п о с т о я н н о й с и л ы называют век­
торную величину, модуль которой равен произведению модуля
данной силы на время ее действия, а направление совпадает
с направлением силы:
L = F At.
Единицы измерения импульса силы
L = 1Н • 1 с = 1 Н-с.
Пусть материальная точка, имеющая массу т , движется под
действием постоянной по модулю и направлению силы. Движе­
ние точки в этом случае будет прямолинейным и равномерно ус­
коренным. Согласно основному закону динамики
F = та,
где а — ускорение точки.
Умножая обе части уравнения на промежуток времени At =
= t 2 — tu в течение которого действует сила, получим
F (t2 — /х) = т а (t2 — 1±) или F At = т а At.
Так как точка движется равномерно ускоренно, то

где — начальная скорость точки, a va — ее конечная скорость.


Тогда
F At ~ т v-? дГ,--*-
t
At,

или
F At = mv2 — m \v (71)
Выражение mv2 — tnv 1 = Amv представляет собой прираще­
ние количества движения точки за время действия силы.
Полученное уравнение (71) в векторной форме выражает тео­
рему об изменении количества движения точки \ которую можно
сформулировать следующим образом. Приращ ение количества
движения материальной точки под действием постоянной силы
за некоторый промежуток времени равно импульсу силы за этот же
промежуток времени.

1 В рассматриваемом случае прямолинейного движения векторное равенство


может быть заменено скалярным.
10S
Закон количества движения имеет большое практическое
применение в механике при решении тех задач, в которых уста­
навливается зависимость между массой точки, силой и скоростями
в начальный и конечный моменты движения.
Пример 1. Ящик весом G, получив толчок, прошел поступательно по горизон­
тальной плоскости пола расстояние s = 2,5 м и остановился. Движение ящика
длилось t = 2 с. Определить коэффициент трения между телом и поверхностью
пола. Щ
Р е ш е н и е . Поскольку конечная скорость v = 0, то закон количества дви­
жения будет иметь вид
—FTpt = —mv0.
Подставляя значения F TP — fG и т = Gig, получим
fGt = G/gv0, откуда f = v jg t.
Д ля окончательного решения задачи определим начальную скорость ящика,
учитывая, что он движется равномерно замедленно: v0 = 2sit.
Теперь определим искомый коэффициент тления по формуле

/ —- — 2s — 2 *2»5 — о 127
“ Rt g t2 ~ 9,8 Ь 22 и,12Л

§ 2. ПОТЕНЦИАЛЬНАЯ И КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИИ

Энергией называется способность тела совершать механиче­


скую работу. Различают два вида энергии: потенциальную и ки­
нетическую.
П о т е н ц и а л ь н а я э н е р г и я связана с относитель­
ным положением данного тела и иногда носит название энергии
положения. Измеряют ее работой, которая совершается при изме­
нении положения тела. Например, тело поднятое над поверх­
ностью Земли, обладает запасом потенциальной энергии, равным
произведению GH , т. е. это как раз величина работы, которую со­
вершает сила тяжести тела G при его падении на поверхность
земли. В данном примере отсчет велся относительно поверхности
Земли с высоты Н. Можно создать запас потенциальной энергии
в пружине, если ее сжимать (деформировать). Потенциальной
энергией обладает сжатый газ, воздух и т. д.
Кинетическая э н е р г и я — это энергия, которой
обладает движущееся тело. Эта энергия измеряется работой, ко­
торую движущееся тело может совершить. Например, движущийся
поток воды может приводить в движение колесо гидравлической
турбины. Чем больше кинетическая энергия тела, тем большую
работу тело способно совершить. Кинетическая энергия зависит
от скорости движения и массы тела.
В качестве меры кинетической энергии материальной точки
принимают половину произведения массы точки на квадрат модуля
ее скорости:
Выражение tnv2l 2 — скалярная величина, являющаяся мерой
движения тела, измеряемой в единицах работы — в Джоулях.
Между энергией движущегося тела и работой, которую оно
может совершить, существует определенная зависимость, полу­
чаемая из основного закона динамики.
Рассмотрим движение точки массой т под действием постоян­
ной силы. При этом движение будет равномерно ускоренным:
а = = const, где г)ъ v 2 — соответственно начальная
и конечная скорости точки.
Запишем основное уравнение динамики в скалярной форме:
F = та. Умножая обе части уравнения на путь s, который прошла
точка, получим
Fs = m as ,
но

поэтому после подстановки имеем

F, s = т »5-«?
2s
или

~ ~1Г ------Г - <72>


Уравнение (72) выражает теорему, или закон, кинетической
энергии для материальной точки, из которого следует, что работа
постоянной силы на некотором пут и равна приращению кинети­
ческой энергии на том же пути.

§ 3. СИСТЕМА МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК. ВНЕШНИЕ


И ВНУТРЕННИЕ СИЛЫ СИСТЕМЫ

Системой материальных точек , или материальной системой ,


называется такая совокупность материальных точек , в которой
движение каждой точки зависит от положения и движения осталь­
ных точек. Основным признаком материальной системы является
то, что точки (либо тела), входящие в состав системы, взаимодей­
ствуют друг с другом, их движения взаимно связаны. Примерами
материальных систем могут служить твердые и жидкие тела,
машинные агрегаты и т. д.
Теоремы динамики, выведенные для материальной системы,
имеют широкое применение в динамике машин и механизмов,
гидродинамике, газодинамике, аэродинамике и других науках.
При изучении системы материальных точек необходимо разли­
чать силы внешние и силы внутренние.
110
В н е ш н и м и называют силы, которые действуют на мате­
риальную систему со стороны других тел, не входящих в данную
систему.
В н у т р е н н и м и называют силы взаимодействия между
отдельными точками и отдельными телами системы.
Иногда одна и та же сила может быть и внутренней и внешней.
Это зависит от условия постановки задачи. Например, если рас­
сматривать в качестве системы шатун, то сила инерции ползуна,
действующая на него, считается внешней силой. А если рассма­
тривать в качестве системы весь кривошипно-шатунный механизм,
то эту же силу следует считать внутренней.
Если рассматривать в качестве системы деформируемое не­
свободное тело, то активные (движущие) силы, действующие на
него, и реакции связей являются внешними силами, а силы взаимо­
действия между частицами тела, т. е. силы упругости, которые
возникают в нем под действием внешних сил, являются внутрен­
ними.

§ 4. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ДИНАМИКИ


ДЛЯ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ ТЕЛА

Основное уравнение динамики F = та применимо только для


материальной точки либо для тела, движущегося поступательно.
Его нельзя применить для твердого тела, вращающегося вокруг
неподвижной оси, так как разные точки
такого тела движутся с неодинаковыми
линейными скоростями и ускорениями.
Для определения зависимости между
моментами сил, вращающих тело, и угло­
вым ускорением необходимо данное тело
рассматривать как систему материаль­
ных точек.
Пусть твердое тело (рис. 108), вращается
равномерно ускоренно вокруг оси под
действием системы сил Flt F2, F3, ..., F /r
Для решения задачи разделим тело на
М алы е Э лем ен тарн ы е ЧаСТИЦЫ И П рим ем Рис. Ю8. Вращение твердого
каждую за материальную точку *. При- тела под действием системы
менив принцип Даламбера, приложим
к частице А силу инерции, разложив ее
предварительно на нормальную и касательную составляющие FH„
и FH, . Нормальная сила инерции направлена по радиусу от цен­
тра, а касательная — перпендикулярно к радиусу в сторону,
противоположную направлению вращения (касательному уско­
рению). Тогда частица А , согласно принципу Даламбера, будет

г*> * Внутренние силы взаимодействия между частицами тела считаем взаимно


уравновешенными на основании третьего закона Ньютона.
П1
находиться в равновесии. Приложим силы инерции к каждой ча­
стице тела. Этим мы уравновесим все тело и сможем для него
написать уравнение равновесия, заключающееся в том, что сумма
моментов всех сил относительно оси вращения равна нулю.
Алгебраическую сумму моментов внешних активных сил обо­
значим буквой М и назовем вращающим моментом:
М = I Moo, (F,).
Величины моментов, вызванных реакциями опор (подшипни­
ков), в которых закреплена ось вращения, равны нулю, так как
линии действия реакций пересекают ось.
Алгебраическая сумма моментов нормальных сил инерции,
приложенных к каждой точке относительно оси вращения, также
равна нулю по той же причине. В этом случае уравнение равно­
весия
S Moo, (F/) — L Moot (Fh/) = 0,
или
M = v Moo A Fh/).
При ЭТОМ

Z Af0o,(F../) = E FKtri,
кроме того, модуль касательной силы инерции
F»t = Ща; .,
где mi — масса точки; щ — касательное ускорение точки; rL —
радиус окружности, которую описывает точка.
Из кинематики известно
я/, =
где е — угловое ускорение тела.
После подстановки имеем
М = J] ^ е / >
Вынесем постоянную величину в за знак суммы:
М = е Y: т А -
Выражение 2]/п,г?, представляющее сумму произведений массы
каждой частицы на квадрат ее расстояния до оси вращения, назы­
вают м о м е н т о м и н е р ц и и тела относительно этой оси и
обозначают буквой J, г. е. J = 2 m r f.
Окончательно вращающий момент
М = J&. (73)
Уравнение (73) выражает основной закон динамики для враща­
тельного движения. Вращающий момент равен произведению мо­
мента инерции тела относительно оси вращения н а угловое уско­

рение тела. В физическом отношении момент инерции вращаю­
щегося тела играет ту же роль, что и масса тела, движущегося по­
ступательно. Он является мерой инерции тела. Чем больше мо­
мент инерции тела, тем больший вращающий момент нужно к нему
приложить, чтобы сообщить данное ускорение. Момент инерции
тела зависит не только от его массы, но и от того, каким образом
эта масса распределена относительно оси вращения. Так, напри­
мер, для увеличения момента инерции маховиков основная их
масса сосредотачивается в ободе.
Из уравнения (73) следует, что если вращающий момент, при­
ложенный к телу, равен нулю, то г = 0, т. е. тело находится в от­
носительном покое либо вращается равномерно. »

Рис. 109. Момент инерции Рис. 110. Момент инер­ Рис. 111. Момент инерции
сплошного цилиндра ции полого цилиндра шара

Определим единицу измерения момента инерции в системе


СИ. Поскольку масса измеряется в кг, расстояние — в м, то раз­
мерность момента инерции будет кгм2.
Приведем без вывода величины моментов инерции для некото­
рых тел простейшей формы:
а) момент инерции сплошного цилиндра (рис. 109) относительно
оси симметрии
г тг2

где т — масса цилиндра; г — радиус цилиндра;


б) момент инерции полого цилиндра (рис. 110) относительно
оси симметрии

/ = 4 * m (rl + r\);

для тонкостенного цилиндра и тонкого кольца можно приближенно


считать гх = г2 = г, тогда
/ = т г 2-,

ИЗ
в) момент инерции шара (рис. 111) относительно оси, про­
ходящей через его центр:

где т — масса шара; г — радиус шара;


г) момент инерции тонкого стержня (рис. 112, а) относительно
оси, проходящей перпендикулярно к оси стержня:

О,
О
Рис. 112. Момент инерции
1/2 1/2 тонкого стержня

°)

момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его


центр тяжести (рис. 112, б):
г _ ml2
J "“ Т Т ’
где m — масса стержня; I — длина стержня.
Иногда удобно момент инерции тела записывать в виде
J = mr2,
где m — масса тела; г = V Л т — радиус инерции тела.

§ 5. КИНЕТИЧЕСКАЯ ЭНЕРГИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛ А.


ТЕОРЕМА ОБ ИЗМЕНЕНИИ КИНЕТИЧЕСКОЙ
ЭНЕРГИИ ТЕЛА

Кинетическую энергию твердого тела можно представить,


как сумму кинетических энергий всех его точек:
^ > иг
Еи

где mi — масса любой точки; v-L— скорость соответствующей точки.


Причем при поступательном движении тела скорости всех
точек в данный момент времени равны между собой, поэтому
m .v2 \ 1 mv2r
- v c 2 j m I i = = ^ ’ ( 7 4 )

где vc — скорость центра тяжести тела; m — масса всего тела


(m = 2 т ().
U4
Если тело вращается вокруг неподвижной оси, то скорость
каждой точки находим по формуле vt = cor;, где со — угловая
скорость тела; г,- — радиус окружности, описываемой точкой.
Следовательно,

« л

Окончательно имеем

= (75)

Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг оси, равна


половине произведения момента инерции тела относительно оси
вращения на квадрат угловой скорости тела.
Закон кинетической энергии для твердого тела, движущегося
поступательно, можно сформулировать следующим образом. И з­
менение кинетической энергии поступательно движущегося тела
за некоторый промежуток времени равно сумме работ всех внеш­
них сил, приложенных к телу на соответствующем перемещении
его центра тяжести, т. е.
mvn m vi
ХЧ (76)

Для вращающегося тела закон кинетической энергии имеет


вид
/со? /СО?
(77)

где 2,:^ = МфМ— вращающий момент; ф — угол поворота тела.


Следовательно, изменение кинетической энергии при вращении
твердого тела вокруг неподвижной оси за некоторый промежуток
времени равно сумме работ сил, приложенных к враищющемуся
телу за тот же промежуток времени.
Пример 2 . Маховое колесо диаметром d = 1,5 м и весом 8000 Н приводится
во вращение из состояния покоя. П осле поворота колеса на угол ф = 5400°
угловая скорость колеса достигла со = 7,85 рад/с. Определить вращающий момент,
приложенный к колесу, считая его постоянным.
Р е ш е н и е : 1. Запишем закон кинетической энергии для вращ ающ егося
тела при условии, что начальная угловая скорость его была равна нулю:

Л.
м Ф= J_со2.

2. Момент инерции колеса


3. Угол поворота
5400л;
Ф= j-g-Q- рад, ф = 30л рад.

4. Вращающий момент
./со2 Gdbsfi 8 . 103.1 ,5 2 . 7,85 2 тт
8 -9 ,8 1 -ЗОя = 1 5 0 Н ' М-

Контрольные вопросы. 1. Что называют количеством движения и импуль­


сом силы? Каковы их единицы измерения?
2. К ак формулируют и доказывают теорему об изменении количества движ е­
ния материальной точки?
3. К ак формулируют и доказывают теорему об изменении кинетической энер­
гии материальной точки?
4. В чем заключается основное уравнение динамики для вращающегося тела?
5. П о каким формулам определяю т момент инерции сплош ного и полого
цилиндра, шара, стержня?
6 . К ак выражается кинетическая энергия и закон кинетической энергии для
твердого тела в поступательном и вращательном движении?
Раз дел й

СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ

Глава 15. ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ЗА ДАЧИ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ

В отличие от теоретической механики, где рассматривались


равновесие и виды движения абстрактных абсолютно твердых тел,
ниже предметом изучения будут реально существующие твердые
деформируемые тела.
Все твердые тела под действием приложенных к ним внешних
сил деформируются, т. ё. изменяют свою форму и размеры.
Представим себе жестко заделанную одним концом в горизон­
тальном положении стальную линейку (пластинку) (рис. 113, а)
и допустим, что к другому ее концу приложена вертикальная сила F
(рис. 113, б). Под действием этой силы прямолинейная форма ли­
нейки изменяется на криволинейную — линейка изгибается. Если
после прекращения действия силы линейка приобретает перво­
начальную прямолинейную форму, то это означает, что при на­
грузке F в линейке возникает у п р у г а я д е ф о р м а ц и я .
Если же после прекращения действия силы F прогиб несколько
уменьшился, но линейка все же осталась деформированной
(рис. 113, в), то значит при нагрузке F кроме упругой деформации
возникла еще и п л а с т и ч е с к а я (остаточная) д е ф о р м а ­
ц и я . Возможно, что при действии силы F линейка сломается
или, если металл мягкий, прогиб при пластической деформации
может достигнуть такой величины, какая показана на рис. И З, г.
При проектировании и изготовлении какой-либо механической
конструкции в машиностроении, аппарато- или приборостроении,
необходимо исходить из возможности возникновения деформаций.
При этом следует так спроектировать и рассчитать конструкцию
или ее отдельный элемент (деталь), чтобы деформации не превос­
ходили определенных предельных величин, при которых воз­
можно нарушение нормальных условий работы конструкции,
прибора или машины.
Способность конструкции (или отдельного ее элемента) со­
противляться нагрузкам без возникновения поломок и пластиче­
ских деформаций называют п р о ч н о с т ь ю .
Первая задача сопротивления материалов — расчет элементов
конструкции на прочность. Суть этого расчета состоит в том, чтобы
при выбранном материале и при заданной нагрузке определить
117
такие размеры элементов конструкции, которые гарантировали бы
необходимую прочность.
Кроме прочности элементы конструкции должны обладать еще
одним качеством — жесткостью. Ж е с т к о с т ь ю называют
способность конструкции (или отдельного элемента) сопротив­
ляться упругим деформациям.

Рис. 113. Виды деформаций стальной пластины

Из рис. 113, б видно, что при деформации линейка изгибается


и ее наиболее удаленные от опоры точки перемещаются вниз на
расстояние /, называемое с т р е л о й п р о г и б а . Если при уп­
ругой деформации стрела прогиба превысила определенную
допустимую величину, то линейка имеет недо­
статочную жесткость.
Вторая задача сопротивления материалов —
расчет элементов конструкции на жесткость.
Третья задача сопротивления материалов —
расчет элементов конструкции на устойчи­
вость.
Представим себе достаточно длинную ли­
нейку (рис. 114, а), которая должна под дей­
ствием сжимающей нагрузки F сохранять пря­
молинейную форму (т. е. только сжиматься, но
Рис. 114. Потеря у с­
тойчивости не изгибаться). Если же при действии неко­
торой критической нагрузки F KP линейка
внезапно изогнулась (рис. 114, б), то это означает, что она по­
теряла у с т о й ч и в о с т ь прямолинейной формы.
Суть расчета на устойчивость и состоит и том, чтобы определить
условия, гарантирующие сохранение прямолинейной формы сжа­
тых элементов конструкции.
Таким образом, во второй части учебника излагаются некоторые
теоретические основы расчетов элементов конструкции на проч­
ность, жесткость и устойчивость.

§ 2 . КЛАССИФИКАЦИЯ НАГРУЗОК

Как уже было отмечено, деформирование тел происходит вслед­


ствие действия на них внешних сил. Из теоретической механики
известно, что система внешних сил, действующая на тело, состоит
из нагрузок (активных сил) и реакций связей (пассивных сил).
U8
Нагрузки классифицируют по двум признакам: по месту (об­
ласти) приложения к детали и по характеру действия на нее.
1. По месту или области приложения к телу нагрузки делят
на п о в е р х н о с т н ы е и о б ъ е м н ы е . Поверхностные на­
грузки, в свою очередь, делят на р а с п р е д е л е н н ы е и
с о с р е д о т о ч е н н ы е . Численное значение (модуль) распре­
деленной нагрузки зависит, во-первых, от производимого ею
давления, измеряемого в паскалях (1 Па = 1 Н/м2), и, во-вторых,
от величины площади (в м2) распределения нагрузки. Чтобы
определить численное значение распределенной нагрузки, необ­
ходимо знать закон изменения ее давления по площади. В част­
ном случае, при равномерном распределении нагрузки ее полное
численное значение определяется произведением величины дав­
ления на величину площади, аналогично тому как это делалось
в статике при определении численного значения сил, равномерно
распределенных по некоторой длине.
Сосредоточенных нагрузок в действительности не существует,
так как, считая нагрузку сосредоточенной, условно пренебрегают
размерами площади взаимодействия тел.
К обычным нагрузкам относят силы тяжести тел, а также силы
инерции: последние, как известно, начинают действовать на каж ­
дую материальную точку тела при его неравномерном (ускорен­
ном или замедленном) поступательном движении или при враща­
тельном движении как неравномерном, так и равномерном.
2. По характеру действия на тело нагрузки делят на с т а т и -
ч е с к и е, п о в т о р н ы е и д и н а м и ч е с к и е (ударные).
К статическим нагрузкам относят такие, которые медленно
возрастают от нуля и, достигнув некоторого конечного значения,
далее остаются неизменными. Примером статической объемной
нагрузки может служить система центробежных сил инерции, дей­
ствующая на ротор электродвигателя в период его разгона и при
дальнейшем равномерном вращении.
К повторным относятся нагрузки, многократно изменяющиеся
во времени по какому-либо закону. Примером такой нагрузки
являются силы, действующие на зубья зубчатого колеса.
К динамическим (ударным) относят нагрузки, прикладываемые
внезапно или даже с некоторой скоростью в момент контакта.
Примером такой нагрузки может служить сила, приложенная
к телу в момент падения на него другого тела.

§ 3. ОСНОВНЫЕ ГИПОТЕЗЫ И ДОПУЩЕНИЯ

При разработке теоретических основ расчета элементов кон­


струкций, выполняемых из разнообразных материалов, принимают
ряд допущений.
Допущения о свойствах материалов:
1. Материал однороден, т. е. свойства всех как угодно малых
его частиц совершенно одинаковы независимо от величины выде­
119
ленного из тела объема. В действительности абсолютно однородных
материалов в природе нет. Например, структура металлов состоит
из множества микроскопических кристаллов (зерен). Размеры же
рассчитываемых элементов конструкции, как правило, во много
раз превышают размеры кристаллов, поэтому допущение об одно­
родности полностью применимо к металлам.
2. Материал представляет сплошную среду и заполняет весь
объем. Это допущение вытекает непосредственно из первого —
об однородности материала.
3. Материал изотропен, т. е. его физико-механические свой­
ства одинаковые по всем направлениям. Таким образом, выделен­
ный из сплошной среды элемент не зависит от ориентации относи­
тельно выбранной системы координат. Металлы благодаря мелко­
зернистой структуре считают и з о т р о п н ы м и , Но есть много
неизотропных материалов, их называют а н и з о т р о п н ы м и .
Обычно это материалы с волокнистой структурой, и их свойства
определяются ориентацией волокон. Анизотропны дерево, многие
пластмассы, бумага и ткани.
4. Материал в определенных пределах нагружения тела обла­
дает идеальной упругостью, т. е. после снятия нагрузки тело
полностью восстанавливает первоначальную форму (деформация
исчезает).
Допущения о характере деформаций элементов конст­
рукций:
1. Перемещения точек элемента конструкции, обусловленные
его упругими деформациями, незначительны по сравнению с раз­
мерами самого тела.
Согласно этому допущению деформированный элемент кон­
струкции (или даже вся конструкция целиком) несущественно
отличается от недеформированного. Поэтому при составлении
уравнений равновесия сил, действующих на деформированное
тело, можно пренебрегать теми изменениями, которые произошли
в расположении сил (см. рис. 113, а, б), т. е. следует исходить из
первоначальной формы тела (элемента конструкции) и его началь­
ных размеров. Это положение кратко называют п р и н ц и п о м
начальных размеров.
2. Перемещения точек упругого тела в известных пределах его
нагружения прямо пропорциональны силам, вызывающим эти
перемещения. Например, если сила F вызвала перемещение точки В
на величину / (рис. 115, а), то сила 2F вызовет перемещение
точки В на величину 2/ (рис. 115, б ). Конструкции, для. которых
справедливо это допущение, называют л и н е й н о - д с ф о р м и ­
р у е м ы м и.
Для линейно-деформируемых конструкций справедлив" из­
вестный из теоретической механики принцип независимости дей­
ствия сил: результат действия нескольких сил не зависит от по­
следовательности нагружения ими данной конструкции и равен
сумме результатов действия каждой силы в отдельности.
12°
В сопротивлении материалов все многообразие форм элементоЁ
конструкций сведено к трем геометрическим схемам: брус, обо­
лочка и массив.
Брусом называют тело, одно из измерений которого (длина)
значительно превышает два других. В простейшем случае брус
как геометрическое тело может быть получен перемещением плос-
FI Рис. 115. Перемещение точки В упругого
тела пропорционально нагрузке
Рис. 116. Образование бруса перемещением
плоской фигуры:
1 — поперечное сечение; 2 — ось; 3 — центр
тяжести
а)
ZFX

в)

кой фигуры вдоль некоторой кривой (рис. 116) таким образом,


чтобы центр тяжести фигуры оставался на этой кривой, а плоскость
была нормальна к ней. Кривую, вдоль которой перемещается центр
тяжести плоской фигуры, называют о с ь ю б р у^с а,^а плоскую
фигуру — его п о п е р е ч н ы м сечением.

Рис. 117. Брусья переменных


сечений

Л) 5)
В зависимости от формы оси брус может быть прямым, кривым
или пространственно изогнутым. Примером последнего может слу­
жить винтовая пружина. Кроме брусьев с неизменным поперечным
сечением вдоль всей оси, могут быть брусья с непрерывно изменяю­
щимися сечениями (рис. 117, а) или с сечениями, форма и площадь
которых меняется скачками (рис. 117, б), последние называют сту­
пенчатыми брусьями.
К оболочкам относят тела, одно из измерений которого (тол­
щина) во много раз меньше двух других. Примером оболочек
могут служить стенки баков, цистерн, коробки, мембраны, силь-
фоны и др.
Массивом считают тело, все три размера которого — величины
одного порядка.
§ 4. МЕТОД СЕЧЕНИЙ. ОСНОВНЫЕ ВИДЫ
ДЕФОРМИРОВАННЫХ СОСТОЯНИЙ
Растягивая руками резиновый жгут или сгибая толстую сталь­
ную проволоку, мы ощущаем сопротивление этих тел; иногда силы
наших рук оказывается недостаточно, чтобы еще более растянуть
жгут или изогнуть проволоку. Свойство тела сопротивляться из­
менению первоначальной формы, характеризующее, в конечном
счете, его прочность, зависит от внутренних сил сцепления между
отдельными частицами тела. Внутренние силы (иногда их назы­
вают силами упругости), как показывают опыты, возрастают вместе
с увеличением нагрузок, но до известного предела, после чего
сцепления между частицами тела прекращаются и тело разрушается
(разрывается, ломается). Чтобы правильно произвести расчет на
прочность, необходимо уметь определять величину внутренних
сил по заданным внешним силам — нагрузкам и реакциям свя­
зей. Для решения этой задачи в сопротивлении материалов при­
меняется метод сечений, с помощью которого внутренние силы ус­
ловно переводятся в разряд внешних.

Пусть мы имеем брус, нагруженный уравновешенной системой


внешних сил, как показано на рис. 118, а. Необходимо опреде­
лить внутренние силы в некотором сечении Л, которое делит брус
на две части: I и II.
О внутренних силах, возникающих в этом (или в любом д р у ­
гом) сечении бруса под действием на него внешних сил, мы знаем
только то, что они определяют взаимодействие частей бруса, рас­
положенных по обе стороны от сечения, и благодаря этому взаимо­
действию одна часть бруса относительно другой сохраняет равно­
весие.
Разрежем мысленно брус по поперечному сечению А и отбро­
сим одну из образовавшихся частей, например, часть II. Чтобы
сохранить равновесие оставшейся части бруса, заменяем действие
на нее отброшенной части системой внутренних сил (рис. 118, б).
Из статики (см. гл. 4, § 1) известно, что произвольная пространст­
венная система сил может быть приведена к главному вектору и
главному моменту. Причем, главный вектор можно заменить тремя
составляющими: N„ Qr, Q^, направленными вдоль выбранных
осей координат*, а главный момент — соответственно тремя
* Оси обычно располагаются так, чтобы их начало находилось в центре тя­
жести сечения, ось г совпадала с осью бр уса, тогда перпендикулярные к ней оси
х и у будут лежать в плоскости сечения.
122
моментами M z, М х и M bt возникающими в плоскостях, перпенди­
кулярных этим осям (рис. 118, в). Системы трех сил N_, Q*, и Q,,
и трех моментов М г, М х, М и, в совокупности эквивалентные вну­
тренним силам, возникшим в рассматриваемом сечении, называют
в н у т р е н н и м и с и л о в ы м и ф а к т о р а м и . Шесть вну­
тренних силовых факторов вместе с известными внешними силами
на оставшейся части / (рис. 118, в) образуют уравновешенную си­
стему сил, для которой можно составить шесть уравнений равно­
весия (см. гл. 4, § 1).
Легко заметить, что в каждое из этих уравнений входит какой-
нибудь один из неизвестных внутренних силовых факторов. По­
этому, решая уравнения, найдем

n 2 = X f,i-
Q * = H F xt;
Qy = 1: Fyi, ,
м г = S m 2(F(); I
Mx = lA U F ,-);
My — S

Таким образом, метод сечений предусматривает такую последо­


вательность операций:
1) разрезаем брус на две части;
2) отбрасываем одну из частей (как правило, целесообразно
отбросить ту часть, на которую действует большее число внеш­
них сил);
3) заменяем действие отброшенной части на оставленную
шестью внутренними силовыми факторами;
4) уравновешиваем внешние силы оставленной части вну­
тренними силовыми факторами и определяем последние исходя
из условия равновесия.
Составляющую N, главного вектора внутренних сил, направ­
ленную перпендикулярно плоскости поперечного сечения бруса,
называют п р о д о л ь н о й ( и л и н о р м а л ь н о й ) с и л о й .
Если в поперечных сечениях бруса возникает только продольная
сила N/( то брус растянут (сила N2 направлена от сечения) или
сжат (сила N2 направлена к сечению). Брус, работающий на растя­
жение или сжатие, называют с т е р ж н е м .
Составляющие Q* и Qj, главного вектора внутренних сил, ле­
жащих в плоскости поперечного сечения, называют п о п е р е ч ­
н ы м и с и л а м и . С возникновением в поперечном сечении бруса
только поперечных сил связано деформированное состояние сдви­
га, или, как говорят, брус работает на срез.
Составляющую главного момента — момент М г — называют
к р'у т я щ и м м о м е н т о м , он возникает в плоскости попереч­
123
ного сечения бруса, и при равенстве нулю всех остальных внутрен*
них силовых факторов, брус работает на кручение.
Составляющие главного момента внутренних сил — моменты М х
и М и — называют и з г и б а ю щ и м и м о м е н т а м и . Они
возникают в плоскостях, перпендикулярных поперечному сече­
нию бруса. При наличии только изгибающего момента М х или М у
(или обоих вместе) брус работает на ч и с т ы й и з г и б . Брус,
работающий на изгиб, на­
зывают б а л к о й .
Из равенств (78) следует:
продольная сила N z равна
алгебраической сумме про­
екций на ось z внешних сил,
действующих на оставшуюся
часть бруса;
каждая из поперечных
сил Qx и Qy равна алгебраиче­
ской сумме проекций на со­
ответствующую ось внешних
сил, действующих на остав­
шуюся часть бруса;
крутящий момент М 2 ра­
вен алгебраической сумме
моментов внешних сил, дей­
ствующих на рассматрива­
емую часть бруса относи­
тельно оси г;
каждый из изгибающих моментов М х и М и равен алгебраиче­
ской сумме моментов внешних сил, действующих на оставшуюся
часть бруса соответственно относительно оси х или у .
Правила определения знаков проекций или моментов внешних
сил при их алгебраическом сложении будут сформулированы да­
лее в соответствующих главах, рассматривающих деформирован­
ные состояния: растяжение (сжатие), кручение, изгиб.
Как говорилось выше, внутренние силы определяют взаимо­
действие между частями бруса, причем это взаимодействие подчи­
няется аксиоме статики о равенстве действия и противодействия.
Поэтому внутренние силовые факторы, возникающие в сечении
справа, равны внутренним силовым факторам в сечении слева,
но противоположно направлены (рис. 1*19).
§ 5. Н АП РЯ Ж ЕН И Я
Определив в поперечном сечении бруса внутренние силовые
факторы, мы еще не знаем, как внутренние силы распределены по
сечению. Чтобы определить закон их распределения, необходимо
уметь находить напряжение в любой точке сечения, т. е. величину,
характеризующую интенсивность внутренних сил в данной точке
сечения.
124
Рассмотрим напряжение внутренних сил в некоторой точке
сечения бруса (рис. 120). Выделим около интересующей нас точки
малую площадку AS и допустим, что по этой площадке действует
внутренняя сила ДРВН. Тогда среднее напряжение внутренних
сил по площадке

^ ср = AS '

Ясно, что вектор среднего напряжения pCt, совпадает по на­


правлению с вектором силы АР„„.
При уменьшении величины площадки AS изменяется как мо­
дуль, так и направление вектора внутренних сил АРВНи вектора рСР,

Рис. 120. Напряжение Рис. 121. Разложение век- Рис. 122. Разложение век-
внутренних сил в не- тора напряжения на две тора напряжения на три
которой точке сечения составляющие составляющие

приближаясь к истинному значению напряжения р в точке сече­


ния. Численное значение этого напряжения выражается равен­
ством

р — lim ■Л^ н • (80)


Д6->0

Согласно формулам (79) и (80) единицей измерения напряже­


ния служит единица силы, деленная на единицу площади. В меж­
дународной системе единиц (СИ) единица силы 1 Н, единица пло­
щади 1 м2, а значит единица напряжения, названная паскалем,
в этой системе равна Н/м2, т. е. 1 Па = 1 Н/м2. Паскаль — доста­
точно мелкая единица напряжения, поэтому более употребитель­
ной единицей является мегапаскаль: 1 МПа = 10е Па = 106 Н/м2.
Известно, что 1 м2 = 10е мм2, следовательно, 1 МПа = 106 Н/м2 =
= 106 Н/1 м2 = 10“Н/106 мм2 = 1 Н/мм2, т. е. 1 МПа численно ра­
вен напряжению в 1 Н/мм2.
125
Вектор р истинного напряжения в точке сечения можно разло­
жить на две составляющих а и т (рис. 121). Вектор а, направлен­
ный перпендикулярно сечению, называют н о р м а л ь н ы м
н а п р я ж е н и е м . Вектор т, лежащий в плоскости сечения,
называют к а с а т е л ь н ы м н а п р я ж е н и е м .
Так как вакторы а и т взаимно перпендикулярны, зависимость
между численными значениями напряжений о и т выражается фор­
мулой
р = V a2 -f- т2. (81)

■|Часто целесообразно, сообразуясь с выбранными осями коор­


динат х у у , z (рис. 122), разложить вектор р не на два, а на три
составляющих: ог (нормальное напряжение), параллельный оси г,
тх и Ту (касательные напряжения), параллельные соответственно
осям х и у.
В этом случае
(82)
Между внутренними силовыми факторами (см. § 4) и напря­
жениями ст2, тх и Ту существуют определенные зависимости,
к установлению которых мы перейдем в следующих главах. Здесь
же заметим следующее. Нормальное напряжение о 2 (или а)
в любой точке поперечного сечения есть следствие возникающей
в этом сечении продольной силы N,, направленной перпендику­
лярно сечению, или изгибающих моментов М х и М уу [возникаю­
щих в плоскостях, перпендикулярных к сечению.
Касательные напряжения т или тх и ту — следствие внутрен­
них силовых факторов, возникающих в плоскости сечения, т. е.
поперечных сил Qx, Q/y или крутящего момента М г.
Контрольные вопросы. 1. Что такое деформация твердого тела?
2 . К акие деформации называют упругими и какие пластичными?
3. Что такое прочность, ж есткость и устойчивость элемента конструкции?
4. Каковы задачи сопротивления материалов?
5. В чем суть расчетов на прочность, жесткость и устойчивость?
6 . По каким признакам и как классифицируют нагрузки?
7. На каких допущ ениях основываются расчеты в сопротивлении материалов?
8 . В чем сущность принципа начальных размеров и каким допущением он
обусловлен?
9. К акие конструкции (системы) называют линейно-деформируемыми и что
это означает?
10. В чем смысл принципа независимости действия сил?
11. К каким геометрическим схемам сведено в сопротивлении материалов все
многообразие элементов конструкций?
12. К а к о в а цель применения метода сечений и каким образом с его помощью
решают задачи?
13. Что такое внутренние силовые факторы и сколько их может возпикн\ и,
в поперечном сечении?
14. Что называют напряжением в данной точке сечения? Что такое нормаль­
ное и касательное напряжение?
15. С возникновением каких внутренних силовых факторов связано наличие
нормальных или касательных напряжений?
126
Глава 16. РА С ТЯ Ж ЕН И Е И СЖ АТИЕ

§ 1. ПРОДОЛЬНЫЕ СИЛЫ И НАПРЯЖЕНИЯ


В ПОПЕРЕЧНОМ СЕЧЕНИИ БРУСА

Деформированное состояние бруса, при котором в его попереч­


ных сечениях возникает только один внутренний силовой фактор —
продольная сила N2, называют растяжением или сжатием. П ря­
мой брус, работающий на растяжение (сжатие), называют
стержнем.
Стержневые системы со сжатыми (или растянутыми) стержнями
рассматривались в статике.
Брус растянут, если внешние силы F, приложенные к его кон­
цам, действуют вдоль оси бруса и направлены в стороны от бруса
(рис. 123, а). При действии осевых нагрузок F, направленных

Ь,

а)
by F

S)
Рис. 123. Продольная сила в поперечном сечении бруса при растяжении (сжатии)

к брусу, он сжат (рис. 123, б). При таких нагружениях в попереч­


ных сечениях возникает только продольная сила N2. Действи­
тельно, если согласно методу сечений разрезать растянутый брус
и отбросить, например, его левую часть (рис. 123, в), то для урав­
новешивания внешней силы F достаточно в сечении приложить
только один внутренний силовой фактор — продольную силу N2,
направив ее по оси z от сечения.
Согласно первому из уравнений (78)
Л ^ = У Fzi = F.
Остальные внутренние силовые факторы в данном случае равны
нулю (проекции силы F на оси х и у равны нулю; моменты силы F
относительно каждой из осей х, у и z также равны нулю). Поэтому
продольная сила N* есть равнодействующая внутренних сил в дан­
ном сечении. Аналогичный результат получим, разрезав сжатый
брус (рис. 123, г), с той лишь разницей, что в последнем случае
продольная сила N направлена к сечению.
Если брус нагружен не двумя, как на рис. 123, а большим чис­
лом осевых сил и по одну сторону от выбранного сечения имеются
силы, направленные в противоположные стороны (рис. 124),
* При осевом нагружении бруса индекс г в обозначении продольной силы
далее будем опускать.

127
to целесообразно договориться о правиле знаков при определений
продольной оси в сечении: проекции направленных от сечения
внешних сил положительны и наоборот , проекции внешних сил ,
направленных к сечению, — отрицательны . Это правило справед­
ливо для любой оставленной части бруса — правой или левой
(при горизонтальном положении бруса) либо нижней или верхней
(при вертикальном расположении бруса).
Если в результате алгебраического сложения проекций внеш­
них сил получилось, что N > 0, то продольная сила направлена
от сечения и брус в этом сечении испытывает растяжение; при зна­
чении N < О продольная сила направлена к сечению и брус ис­
пытывает сжатие.
Эпюра N

Рис. 124. Правило знаков Рис. 125. Построение эпюры /V


при определении продольной
силы

В тех случаях, когда при переходе от одного сечения к дру­


гому продольная сила изменяется, целесообразно для более на­
глядной картины деформированного состояния бруса построить
график изменения значения продольной силы N по его длине.
Такие графики называют э п ю р а м и .
Построение эпюры продольных сил рассмотрим на конкретном
примере.
Пример 1. Защемленный в сечении D брус нагруж ен в сечениях А, В и С
осевыми силами, как показано на рис. 125, а. Пренебрегая силой тяж ести бруса,
определить продольные силы по всей длине бруса и построить их эпю ру.
Р е ш е н и е : 1. Сечениями Л , Л и С, в которых приложены нагрузки, бр ус
разделен на три участка: А В , ВС и CD.
2. Р азреж ем брус по некоторому сечению 1— 1 на участке А В и, отбросив
верхнюю часть (рис. 125, б), определим в сечении 1— 1 продольную силу, обозн а­
чив ее N v На оставленную часть бр уса действует только одна сила F, направлен­
ная от сечения 1— 1. Согласно принятому правилу знаков ее проекцию на ось
бруса считаем положительной, поэтому N ± = F. П родольная сила Л ^ > 0 , значит
вектор Nx нуж н о направить от сечения / — /. Сечение 1— 1 может быть выбрано
128
в любом месте на участке А В, следовательно, продольная сила на этом участке
постоянна, а сам участок А В бруса растянут.
3. Разреж ем брус по некоторому сечению 2— 2 на участке ВС, отбросим верх­
нюю часть (рис. 125, в) и обозначим N2 искомую продольную силу. На оставлен­
ную нижнюю часть бруса действую т две силы. Проекция силы F полож ительна
(сила F направлена отсечени я), а проекция силы 2F отрицательна (2F — направ­
лена к сечению 2 — 2). Поэтому
N 2 = F — 2F = — F.
Продольная сила N2 < 0, значит вектор N 2 направлен к сечению 2— 2 и
брус на участке ВС сж ат.
4. Разреж ем брус по сечению 3—3 на участке CD. Отбросив верхню ю часть,
так как реакция заделки в сечении D нам неизвестна, находим продольную силу
N3 в сечении 3 — 3 (рис. 125, г):
Na = F — 2 F + 1,5 F = 0 ,5 F %
0, значит вектор N3 сл едует
направить от сечения 3 — 3 , т. е.
участок CD бруса растянут.
5. П ереходим к построению
эпюры N (рис. 125, д)у для этого
параллельно оси бруса проводим
начальную, или базовую , линию,
перпендикулярно которой в опре­
деленном масштабе вправо откла­
дываем положительные значения
продольной силы, а влево — отри­
цательные. Получившаяся ступенча­
тая ф игура, ограниченная жирной
линией и заштрихованная перпенди­ Рис. 126. Распределение нормальных напряж е­
ний по поперечному сечению бруса при растя­
кулярно базовой линии, и есть ис­ жении
комая эпюра продольных сил по
длине бруса. Рассматривая эпю ру,
например, сверху вниз, видим на участке DC брус растянут, продольная си л а, рав­
ная 0 ,5 F , постоянна до сечения С (эпюра N на участке параллельна базовой л и ­
нии): при переходе через сечение С эпюра делает «скачок» равный как раз абсол ю т­
ному значению приложенной в этом сечении силы; правая (положительная) часть
«скачка» ( + 0 ,5 F ) изображ ает величину продольной силы чуть выше сечения С,
а левая (отрицательная) часть скачка (— F) изображ ает величину продольной силы
чуть ниж е сечения С (т. е. относится к участку СВ ), и далее постоянное отри ца­
тельное значение продольной силы сохраняется во всех поперечных сеч ен иях
бруса вплоть до сечения В ; при переходе через сечение В эпюра снова испы тывает
«скачок» от значения — F до + F , характеризующий переход от сж атого уч астка
СВ к растянутому В А. Абсолютное значение «скачка» равно силе 2 F , прилож енной
к бр усу в этом сечении.
В заключение заметим, что «скачки» на эпюрах всегда по абсолютному зн ач е­
нию равны модулям внешних сил, приложенных в этом месте к бр усу.

Переходим теперь к определению напряжений в поперечных


сечениях бруса. Эти задачи решают методом плоских сечений, пред­
ложенным Я. Бернулли (1654—1705), который можно сформули­
ровать следующим образом: перпендикулярное к оси недеформиро-
ванного бруса плоское сечение А (рис. 126, а) остается таким же
(плоским и перпендикулярным к оси) и при растяжении (сжатии)
бруса (рис. 126, б).
На основании этого можно утверждать, что внутренние силы
распределены по сечению равномерно (рис. 126, в, г), а так как
5 Народецкая М. Э. и др. 129
продольная сила N является равнодействующей внутренних сил
в поперечном сечении, нормальное напряжение в любой точке
сечения
jv_
о = (83)
S

где S — площадь поперечного сечения.


Нормальное напряжение направлено так же, как и продольная
сила: при растяжении бруса — от сечения, при сжатии —
к сечению.
Эпюра. N Эпюра. 6
(В Н) (В МПа)
Как указывалось выше, единицей
*о измерения напряжений служит
1 Па = 1 Н/м2, но для практических
3SE целей удобнее использовать кратную
80 единицу 1 МПа, численно равную
1 Н/мм2 (1 МПа = 1 Н/мм2).
Если нормальные напряжения
в разных сечениях бруса не одина­
80 ковы из-за изменения продольных
Ж сил вдоль оси бруса (см. пример 1)
50 или изменения площади поперечных
0, 8-10* сечении, то для уточнения картины
деформированного состояния бруса
5) 5) кроме эпюры продольных сил
Рис. 127. Построение эпюр ^ и о (эпюра N) строят эпюру нормальных
напряжений (эпюра о).
Пример 2. Трехступенчатый бр ус с площадями поперечных сечений ступеней
S lf S 2 и S 3 нагруж ен силой F, как показано на рис. 127, а. Определить нормаль­
ные напряжения в поперечных сечениях и построить эпю ру о по длине бруса.
Р е ш е н и е : 1. Б рус растянут силами F = 0 ,8 кН = 0 , 8 - 103 Н , прилож ен­
ными к его концам (со стороны заделки на верхнее сечение бруса действует реак­
ция R = F , направленная вертикально вверх). Поэтому продольная сила
N = F = 0,8* 103 Н
в любом сечении бруса. Эпюра N изображ ена на рис. 127, б.
2. Н ормальное напряжение в поперечном сечении каждой ступени определим
по формуле (83).
При этом площади поперечных сечений ступеней, заданные в мм2, выразим
в м2: = 16 мм2 = 16- 10“ б ма; S 2 = 10 мм2 = 10- 10"в м2; S 3 = 20 мм2 = 20 X
X 10“ в м2.
П одставляя численные значения величин в формулу (83), находим:

N_ 0,8- 10s
для нижнеи ступени = -~ - = 5 0 - 10е П а = 50 МПа;
Si 1 6 -10“e

0,8- 103
для средней ступени а 2 = = = 80* 10е Па = 8 0 МПа;
10-10“в

N 0,8-10^
для верхней ступени а3 = ^ = 4 0 -1 0 ® Па = 40 МПа

130
Если ж е в формулы подставлять значения площадей в мм2, то получим
N 0 ,8 - 103 , КЛ ЛДГ1
= — —— = 50 Н/мм 2 = 50 МПа;
и 10
а2 = - я - = ° ,8;'*-° 3 ■= 80 Н/мм 2 = 80 МПа;
о2 Ю
N 00,8
8 -.103
Ю3 0
- = 40 Н/мм 2 = 40 МПа.

3. Эпюра нормальных напряжений п од л и н е бруса изображ ена на рис. 127, в.


Нормальные напряжения в поперечных сечениях одной сту­
пени не изменяются, поэтому эпюра о для каждой ступени изобра­
жается отрезком, параллельным базовой линии. Расстояния между
этими отрезками и базовой линией пропорциональны нормальным
напряжениям в сечениях ступени.
§ 2 . ПЕРЕМЕЩ ЕНИЯ И ДЕФОРМАЦИИ. ЗАКОН ГУКА

При растяжении бруса его первоначальная длина / увеличи­


вается на величину А 1 (рис. 128, а), а первоначальный попереч­
ный размер d уменьшается на величину Ad (рис. 128, б).
Величину АI называют абсолютным удлинением бруса, а ве­
личину Ad — абсолютным поперечным укорочением. При сжатии
L d-AcL а

1 + А1
а)
Рис. 128. Продольные и поперечные перемещения точек бруса при его растяжении

бруса его длина укорачивается на А/, а поперечный размер увели­


чивается на Ad. Рассматривая любую из этих величин как разность
между начальным (до нагружения) и конечным (после нагружения)
размерами, им следует приписывать противоположные знаки:
при растяжении бруса А/ > 0 , Ad <3 0, при сжатии — А/ <
< 0 Ad > 0.
О степени деформированного состояния бруса нельзя судить
по значениям АI или Ad, так как последние зависят не только от
внешних сил, но и от начальных размеров бруса.
Характеристикой деформированного состояния бруса при ра­
стяжении (сжатии) служат величины
М
(84)
и
е' а
(85)
5* 131
где е — продольная деформация; е' — поперечная деформация
бруса.
Если поперечное сечение бруса — прямоугольник с размерами
a x b , то е' = Аа!а — АЫЬ.
Из формул (84) и (85) видно, что е и е' — величины безразмер­
ные. Экспериментально доказано, что продольная и поперечная
деформации пропорциональны друг другу, т. е.
М = |* |е'|, (86)
где, зависящий от материала коэффициент пропорциональности ц.
называют к о э ф ф и ц и е н т о м П у а с с о н а * . В зависи­
мости от используемого материала он изменяется в пределах от О
до 0,5; например, для пробки (г « 0 (при растяжении или сжатии
пробочного цилиндрика его диаметр практически не изменяется),
для резины (х 0,5 (при растяжении резинового бруса его попе­
речные размеры заметно уменьшаются, а при сжатии — увеличи­
ваются), для стали ц « 0,25.
В пределах упругих деформаций между нормальным напряже­
нием и продольной деформацией существует прямо пропорциональ­
ная зависимость, носящая название з а к о н а Г у к а :
о = Ее. (87)
Коэффициент пропорциональности Е называют м о д у л е м
п р о д о л ь н о й у п р у г о с т и ( м о д у л ь Ю н г а ) . Так
как е — величина безразмерная, то модуль продольной упругости
имеет ту же размерность, что и напряжение, т. е. в системе СИ
ее измеряют в Н/м2, МН/м2 или в Н/мм2.
Единице измерения модуля продольной упругости так же, как
и единице напряжения, присвоено наименование паскаль (Па).
Значения модуля продольной упругости для некоторых материалов
приведена ниже.
Е-КГ», МПа
Стали всех м а р о к ................................................... 2,1
Медь т е х н и ч е с к а я ................................................... 1,2
Бронза о л о в я н и с т а я .............................................. 1,0
Алюминиевые с п л а в ы .......................................... 0 ,7

Модуль продольной упругости характеризует жесткость мате­


риала, т. е. его способность сопротивляться деформациям: со­
гласно закону Гука [формула (87)], при одних и тех же значе­
ниях нормального напряжения в поперечных сечениях брусьев
их продольные деформации е уменьшаются с увеличением модуля
упругости Е.
Подставляя в формулу (87) выражение (84), получим
ГГ—
о= Е у

* Ф ранцузский ученый С. Д . П уассси (1781— 1840) внес крупный вклад


в науку о прочности.
132
откуда
A/ = o -g -. (88)

Заменяя в последней формуле а его значением, получим для Д/


формулу Гука:
(89)

Стоящее в знаменателе произведение SE называют ж е с т ­


к о с т ь ю с е ч е н и я бруса.
При решении некоторых практических задач возникает необ­
ходимость наряду с удлинениями при растяжении (сжатии)
учитывать и температурные удлинения Дlt = a tl, где а — коэф­
фициент линейного расширения материала. Легко понять, что
в этом случае
е= + a t и Д/ = + atl. (90)
Пример 3. Определить полное удлинение бруса, рассмотренного в прим ере 2
(см. рис. 127), если длины ступеней бруса 1г = /2 = /3 = 20 мм, Е = 2* 10 5 М Н/м2.
Р е ш е н и е : 1. При решении задачи в примере 2 была построена эпю ра а
(рис. 127, в), из которой видно, что напряжения в поперечных сечениях верхней
ступени а 3 = 40 МПа = 40 Н/мм2, средней ступени а 2 = 80 МПа = 80 Н/мм 2
и ниж ней = 50 МПа = 50 Н/мм2. Длины ступеней и модуль продольной уп р у­
гости заданы. Поэтому для определения удлинения бруса целесообразно исполь­
зовать выражение (88).
2. Помня, что Е = 2 - 1 0 5 МН/м 2 = 2* I0 5 Н/мм2, по формуле ( 88) находим
удлинения ступеней бруса:
/ 20
верхней: Д /3 = <73 = 40 ^ = 4* 10~3 мм;

/ 90
средний: Д / 2 = ог2 = 80 ■ - ?7гг = 8 « 10 ~3 мм;
b. z* 1U0
/. 20
нижней: ДЛ = а* = 50 п = 5* 10“3 мм.
1 Е 2 -1 0 6

3. Полное удлинение бруса

Д/ = Y А // = A /i + д / 2 + А/3 = (5 + 8 + 4 ). 10 - 3 = 1 7 . 10"3 мм = 0 , 0 1 7 мм.

§ 3. НАПРЯЖ ЕННОЕ СОСТОЯНИЕ


ПРИ ОДНООСНОМ РАСТЯЖЕНИИ

Напряженное состояние в любой точке бруса характеризуется


совокупностью нормальных и касательных напряжений, которые
возникают в любом сечении бруса. Д ля исследования напря­
женного состояния бруса при растяжении силами, действующими
вдоль его оси (одноосное растяжение), выберем какую-либо точку А
и, представив ее в виде очень малого прямоугольного параллеле­
пипеда (рис. 129, а), изобразим его отдельно от бруса (рис. 129, б).
На гранях параллелепипеда, параллельных поперечным сечениям
133
бруса, возникают только нормальные напряжения а, остальные
грани от напряжений свободны.
Рассечем выделенный элемент плоскостью, как показано на
рис. 129, б. Нормаль On к заштрихованному сечению образует
с осью г угол а . Отбросим часть элемента правее сечения. Остав­
ленная левая часть (рис. 129, в) сохраняет равновесие, так как
сила odS, действующая на перпендикулярную к оси г площадку dS,
уравновешивается силой pdSa, действующей на наклонную к оси z
площадку dSajo = —dS , т. е.
cos а
dS
adS■
. cos a

Рис. 129. Напряженное состояние в точке при одноосном растяжении

Следовательно, возникшее на наклонной площадке полное на­


пряжение
р = a cos a . (91)
Разложив напряжение р на два составляющих по нормали On
и касательной О/ к наклонной площадке, находим
оа = р cos а и та = р sin a.
Подставляя в последние выражения формулу (91), получим
оа — a cos2 a; (92)
xa = cr sin a cos a ,
откуда та = ~y sin 2a. (93)

Таким образом, зная a — нормальное напряжение в попереч­


ном сечении растунятого (сжатого) бруса, можно по формулам
(92) и (93) определить нормальное cra и касательное та напряжения
в сечении бруса, наклонном к оси бруса под любым углом а.
Из формул (92) и (93) следует:
при а = 0 (поперечное сечение бруса) cos2 a = cos2 0 = 1,
sin 2 a = sin 0 = 0, т. e. a a=0 = a, t „_0 = 0;
при a = 90° (продольное сечение бруса) cos2 a = cos2 90° = 0;
sin 2a = sin 180° = 0, т. e. oa=90o = 0 и t a=90o — 0;
134
при а = 45°, cos2 а = cos4 45° = = ~у * s' n ~
sin 90 — 1, Т. 6. ^ а=45- 2 » ^а=45° 2 *
^ Значит, при одноосном растяжении:
Lа) максимальное нормальное напряжение а шах = о = N/ S
возникает в поперечных сечениях бруса;
б) в продольных сечениях нет никаких напряжений;
в) максимальное касательное напряжение = та=45° =
= а/2 возникает в сечениях, наклонных к оси бруса под углом 45°.
К последнему выводу следует добавить, что точно такое же
касательное напряжение возникает и в сечении, наклонном к оси
под углом 135°. Это легко проверить по формуле (93). И вообще:
I т сс | = | т а + 9 0 ° |,

т. е. касательные напряжения, возникающие в двух взаимно пер­


пендикулярных сечениях всегда равны друг другу по модулю . Это
свойство касательных напряжений называют з а к о н о м ^ а р ­
ности.

§ 4. ПОНЯТИЕ ОБ ИСПЫТАНИИ МАТЕРИАЛОВ-


ОСНОВНЫЕ М ЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

При выборе материала для какого-либо элемента конструкции


и в последующих расчетах учитывают механические свойства ма­
териала, определяющие его прочность, упругость, твердость, пла­
стичность и ударную вязкость. Необходимые сведения о различных
механических свойствах материалов получают экспериментально
в процессе механических испытаний на растяжение, сжатие,
срез, кручение и изгиб.
Самыми распространенными являются испытания на растя­
жение. Для них из испытуемого материала изготовляют стандарт­
ные образцы (рис. 130), которые при испытании помещают в раз­
рывные машины. Последние создают необходимые осевые нагрузки
и, растягивая образец, доводят его до разрыва. Поведение образца
по мере роста нагрузки фиксируют с помощью записывающего
устройства. После обработки результатов испытания получают
диаграмму растяжения образца в координатах е, а.
На рис. 131 изображена диаграмма, полученная при испыта­
нии образца из низкоуглеродистой стали. Прямолинейный уча­
сток ОА диаграммы растяжения подтверждает справедливость
закона Гука. Точка А соответствует п р е д е л у п р о п о р ц и о ­
н а л ь н о с т и материала сгГ1Ц, т. е. наибольшему напряжению,
до которого справедлив закон Гука.
Далее продольная деформация возрастает непропорционально
напряжению — в образце возникает пластическая деформация;
точка В на диаграмме соответствует началу явления текучести,
т. е. росту деформации без увеличения напряжения, а следова­
135
тельно, и нагрузки. Напряжение ст.,., при котором происходит рост
пластической деформации образца при неизменной нагрузке,
называют п р е д е л о м т е к у ч е с т и .

Рис. 130. Стальной образец для испытаний на растя­


жение

Рис. 131. Диаграммы растяжения и сжатия образца


из низкоуглеродистой стали:
010 1 — растяжение; 2 — сжатие

иго

Когда явление текучести закончилось, материал опять начи­


нает сопротивляться деформации, причем последняя растет го­
раздо быстрее напряжений; точка С на
диаграмме характеризует величину п р е ­
дела прочности сгв материала,
т. е. напряжение, соответствующее наи­
большей нагрузке, которую выдержал
образец. С этого момента на образце по­
является местное утоньшение — шейка и,
далее, диаграмма фиксирует уже процесс
растяжения не всего образца, а его мате­
риала в зоне образования шейки. Иначе
говоря, появление шейки — начало раз­
рушения образца.
Пределы пропорциональности а пц, те­
кучести а т и прочности а п — важные ме­
ханические характеристики пластичных
Рис. 132. Диаграмма рас­ материалов (сталь, медь, алюминий, титан
тяжения и сжатия образца
из хрупкого материала: и их сплавы), с учетом которых произ­
/ — растяжение; 2 — сжатие водят выбор материала и расчет элементов
конструкций.
При испытании на сжатие пластические материалы до предела
текучести ведут себя так же, как и при растяжении, но далее пла­
стическая деформация растет медленнее.
136
Образец сплющивается. На рис. 131 зависимость между а
и е при сжатии образца показана штриховой линией.
При испытании хрупких материалов (например, чугунных об­
разцов) установлено, что они способны выдерживать гораздо боль­
шие нагрузки при сжатии, чем при растяжении. Вид диаграмм
при их испытании показан на рис. 132. Сплошной линией изобра­
жена зависимость между от и е при растяжении, а штриховой ли­
нией — при сжатии. По этим диаграммам определяют пределы
прочности при растяжении а 11чр и при сжатии а ПЧ(;.
Таким образом, для хрупких материалов
^[,'ЧС ^ ^нчр-
Аналогичная диаграмма, но с более высокими ординатами по­
лучается для закаленных сталей.
§ 5. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ
При проектировании элемента конструкции необходимо выбрать
такие его размеры, которые обеспечивали бы безопасную работу
не только при заранее предусмотренных нагрузках, но и при слу­
чайных перегрузках. При этом принимают во внимание те предель­
ные напряжения (ап), при которых возникает опасность появле­
ния пластических деформаций или опасность разрушения.
Очевидно, что наибольшее напряжение, возникающее в попе­
речном сечении элемента конструкции при его эксплуатации,
т. е. рабочие или расчетные напряжения, должны быть ниже
предельных.
Отношение предельного напряжения сгп к рабочему напря­
жению а называют к о э ф ф и ц и е н т о м з а п а с а п р о ч ­
н о с т и п:
(94)

При расчете деталей машин и приборов коэффициент запаса


прочности задается заранее, поэтому его называют нормативным
и обозначают [п].
Разделив предельное напряжение на нормативный коэффи­
циент запаса, получим д о п у с к а е м о е н а п р я ж е н и е
[о]:
(95)

Прочность элемента конструкции обеспечивается, если дейст­


вительный коэффициент запаса не ниже нормативного, т. е. при
(96)
Неравенство (96) выражает условие прочности элемента кон­
струкции, которое можно записать еще и так:
(97)
137
т. е. прочность элемента конструкции обеспечивается, если наи­
большее напряжение, возникающее в нем , не превышает допускае­
мого напряжения.
Для пластических материалов как при растяжении, так и при
сжатии предельным напряжением является предел текучести а т,
а для хрупких материалов при растяжении — предел прочности а в1,
и при сжатии а ш;.
Таким образом, для пластичных материалов допускаемое на­
пряжение получают исходя из предела текучести сгт:
(98)

причем в этом случае [п] = 1,4 ч-2.


Для хрупких материалов допускаемое напряжение растяже­
ния [ор ] и допускаемое напряжение сжатия [<тс ] получают исходя
из пределов прочности:

lob-T^-и M c -lip <">


в этом случае [п ] = 2,5 ч-5, а иногда и выше.
Условие прочности (97) применительно к расчетам на прочность
при растяжении (сжатии) записывают в виде
а = -£ -< [0 ]. (100)

На основании последнего условия производят три вида расче­


тов.
Проверочный расчет. При этом расчете нагрузка бруса (или
иной детали), его материал и размеры известны и необходимо про­
верить выполнение условия (100). Для этого определяют наиболь­
шее рабочее напряжение о = N /S в поперечном сечении бруса и
сравнивают с допускаемым. Наибольшее рабочее напряжение
не должно быть больше допускаемого, но считается не опасным,
если оно и превышает допускаемое не более чем на 5%. Попереч­
ное сечение, в котором возникает наибольшее рабочее напряже­
ние, называют опасным.
Проектный расчет. При этом расчете известны нагрузки, дей­
ствующие на брус или другую деталь, заданы или выбраны их
материал и допускаемое напряжение [о ] или нормативный запас
прочности [п]. Размеры поперечного сечения, обеспечивающие
требуемую прочность, определяют следующим образом: полагая
сг = [or], из условия (100) находят расчетную формулу для пло­
щади поперечного сечения:

s > -p p (‘« о
далее, после определения площади, исходя из форм сечения (круг,
квадрат и др.) находят его размеры.
138
Расчет допускаемой нагрузки. В этом случае известны размеры
бруса и его материал, а необходимо определить максимально до­
пустимую нагрузку. Для этого, положив а = [а ], из условия
(100) находят
[N] < S [а]. (102)
Затем с помощью метода сечений по найденному допускаемому
значению продольной силы [ЛП определяют допускаемое значе­
ние нагрузки.
Пример 4. Проверить проч­
ность бруса, рассмотренного в при­
мере 2 , если материал бруса сталь
СтЗ (ат = 240 МПа), а требуемый
коэффициент запаса [ п ] = 1,5.
Р е ш е н и е 1-е: 1. И з при­
мера 2 известно, что наибольшее
рабочее напряжение а = 80 МПа
возникает в поперечных сечениях
средней ступени.
2. Н аходим допускаемое напря­
ж ение для бруса [см. формулу (98)]
г . ат
сгт 240
[а] =
1 п ] = 1,5
160 МПа.

3. Сравнивая значение рабочего напряжения с допускаемым, видим, что


о = 8 0 МПа < [а ] = 160 МПа.
Условие прочности выполняется, но брус нагруж ен лишь на 50% .
Р е ш е н и е 2-е: 1. Зн ая, что в данном случае предельное напряж ение
а п = а т = 240 МПа, а наибольшее рабочее напряж ение а = 80 М Па, находим
действительный коэффициент запаса прочности
оп _ 240
П~ о - 80 - 3'

2 . Требуемый коэффициент запаса [п] = 1,5, значит

п = 3> [ п ] = 1,5.

Условие прочности выполняется.


Пример 5. Рычаг ACD нагруженный, как показано на рис. 133, а, растяги­
вает дур алюминиевый стерж ень АВ. Определить из условия прочности необходи­
мый диаметр стерж ня, если [а ] = 80 МПа. При этом будем считать, что рычаг
абсолютно жесткий.
Р е ш е н и е : 1. Применяя метод сечений, разрежем стержень А В и, отбросив
нижнюю его часть вместе с опорой В , заменим их действие на оставш ую ся часть
стерж ня продольной силой N (рис. 133, б).
2. Н а основании условия равновесия сил N, F и qa , действующ их на рычаг,
алгебраическая сумма их моментов относительно шарнира С равна нулю ,т. е.

N2a — ----- Fa — 0.

Отсюда

F + 0,5ga 128 + 0 ,5 .3 2 0 * 0 ,2
N= = 80 H.
---------- 2
139
3. П омня, что 1 МПа = IH /мм 2 мм, по формуле (101) находим
с ^ N 80
= “80" = 1 ММ‘
4. Сечение стерж ня круг, следовательно, требуемый диаметр

d = V ^ - = V ~ F - ~ 1 ’13 мм-
Принимаем d = 2 мм. О кругление в большую сторону значения диаметра
до целого числа миллиметров увеличивает запас прочности стерж ня АВ.
Пример 6 . И з условия прочности стерж ней 1 и 2 рычажного устройства
(рис. 134, а) определить допускаемую нагрузку F , если диаметры стержней d =
= 2 мм и [а ] = 140 МПа.

N?

Рис. 134. Расчет допускаемой нагрузки

Р е ш е н и е : 1. П о расчетной формуле (102), выражая d в мм и [а ] в Н/мм2,


находим максимально допускаемое значение продольной силы
nd2 г[а]т = - я22
[JV] = Sо г[а]1 = — Л
J - 1140

2. Чтобы выразить через нагрузк у F продольные силы, возникающие при


эксплуатации устройства, в поперечных сечениях стерж ней, рассечем оба стержня
и изобразим рычаги DEC и А В отдельно д р у г от друга (рис. 134, б , в). При этом
продольные силы N[ и N2 в стерж нях рассматриваем как реакции опор, прило­
женные к рычагам.
3. И з условия равновесия рычага А В (рис. 134, в) (уравнение моментов сил
относительно точки В)
Nx3a — Fa — 0
имеем
Nx = FI 3.
Из условия равновесия рычага D EC (рис. 134, б) (уравнение моментов сил
относительно точки D)
N2a — Nx2a = 0
имеем

N 2 = 2Nt = F.

140
4. Значение допускаемой нагрузки определим исходя из прочности более
нагруженного стержня 2:
2 3.440
[W2] = "з" Р = 440 Ы, откуда [F] - = 660 Н.

При этой нагрузке стержень 1 будет недогружен.


Контрольные вопросы. 1. Как нужно нагрузить прямой брус, чтобы он рабо­
тал только на растяжение (сжатие)?
2. Что такое продольная и поперечная деформации бруса и какая между
ними зависимость?
3. Продольная деформация однородного бруса е = 0,02. Какое абсолютное
удлинение получил брус длиной 0,5 м?
4. Каков физический смысл модуля продольной упругости Е ?
5. Круглый брус длиной I и диаметром dy нагруженный силой F , удлинился
на Л/. Какое удлинение получит нагруженный силой F брус из того ж е материала:
а) длиной 21 и диаметром 0,5 d; б) длиной 21 и диаметром 2d?
6. Что такое предел пропорциональности, предел текучести, предел проч­
ности?
7. Что называют коэффициентом запаса прочности действительным и норма­
тивным?
8. Что такое допускаемое напряжение и как его определяют в зависимости от
механических свойств материала?
9. Сформулируйте условие прочности.
10. Какие расчеты можно производить исходя из условия прочности?

Глава 17. ПРАКТИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ НА СРЕЗ


И СМЯТИЕ

§ 1. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ И ФОРМУЛЫ

Если два бруса соединить между собой штифтом, а затем нагру­


зить направленными в противоположные стороны осевыми си­
лами F (рис. 135, а), то при зна­
чительных силах F или небольшом
диаметре штифта последний мо­
жет быть разрушен по сечению,
расположенному в плоскости со­
прикасания поверхностей соеди­
няемых брусьев (рис. 135,6). Та­
кое разрушение соединительной
детали (штифта, болта, шпильки,
заклепки, шпонки), происходящее
под действием нагрузок, перпен­
дикулярных к ее собственной оси
(поперечные нагрузки), называют
срезом.
Практические расчеты соеди­
нительных деталей на срез но­
сят условный характер и основываются на трех допущениях:
1) в поперечном сечении возможного среза детали возникает
только один внутренний силовой фактор — поперечная сила Q;
141
2) касательные напряжения, возникающие в поперечном се­
чении, распределены по сечению равномерно;
3) если соединение осуществлено несколькими одинаковыми
деталями (болтами, заклепками и др.), то считается, что все они
нагружены одинаково.
Исходя из этих допущений, условие прочности при расчете
на срез имеет вид

ТГР = - пос
= 1р- < [т]Ср, (ЮЗ)

где тгр — рабочее (расчетное) напряжение среза в поперечном


сечении детали; Q — поперечная сила, возникающая в этом се­
чении; 5 СР — площадь поперечного сечения срезаемой детали
(площадь среза); п — число соединительных деталей; [т]СР —
допускаемое напряжение при расчетах на срез, зависящее от ма­
териала соединительной детали, и условия работы конструкции.
При расчете болтов, штифтов, шпонок и т. д. принимают [т]ср =
= (0,254-0,35) а т или [т]СР = (0,55^-0,60) [а].
Из условия прочности (103) можно проводить три вида расче­
тов: а) проверочный; б) проектный (определение числа соедини­
тельных деталей, при заданных их размерах или размеров детали
при заданном их числе); в) определение допускаемой нагрузки.
При небольшой толщине соединяемых брусьев (листов) и зна­
чительной нагрузке между поверхностью соединительной детали
и стенками отверстия возникает большое взаимное давление, в ре­
зультате которого стенка отверстия может обмяться, форма от­
верстия измениться и соединение разрушится.
Давление, возникшее между поверхностями соединительной
детали и отверстия, называют н а п р я ж е н и е м с м я т и я
^см*
Обычно все расчеты на срез дополняют проверочными расче­
тами на смятие, которые так же, как и расчеты на срез, носят ус­
ловный характер. Считают, что силы давления распределены по
поверхности смятия равномерно и перпендикулярны к ним, по­
этому условие прочности на смятие имеет вид

а« = - Я Г - < М с н . (104)
р
где —— нагрузка на один соединительный элемент (п — число
элементов); 5 СМ— площадь смятия; 1о]ш — допускаемое нап­
ряжение смятия. Для низкоуглеродистой стали [о ]см =
= (60 -г- 120) МПа.
Если поверхность смятия плоская (рис. 136), то площадь смя­
тия определяют умножением длины на ширину, т. е.
= V ' И S CM2 = 8 М .
142
Если поверхность смятия цилиндрическая, то в расчетную
формулу (104) подставляют условную площадь смятия, равную
площади проекции поверхности на диаметральную плоскость.
На рис. 137 условная площадь смятия S CM = dh.
1

Рис. 136. Определение площади смятия при Рис. 137. Условная площадь смятия и
соединении вала 1 и ступицы 2 призмати- площадь ослабленного поперечного сечения
ческой шпонкой 3

Кроме проверки деталей на смятие при относительно неболь­


шой ширине соединяемых листов или пластин их проверяют на
разрыв по поперечному сечению, ослабленному отверстиями.
На рис. 137 площадь ослабленного поперечного сечения 5 ос =
= (а — d) h.

§ 2 . ПРИМ ЕРЫ РАСЧЕТА

Пример 1. Проверить прочность стержня на растяж ение, его головки на срез


и опорной поверхности под головкой на смятие (рис. 138, а), если [ а ] р = ПОМ Па;
[т ]СР = 60 МПа и [ а ] см = 120 МПа.
~ „ О rtd2
Р е ш е н и е : 1. Поперечное сечение стерж ня о = — - — , а продольная сила
в этом сечении N = 2 кН = 2000 Н. Следовательно, по формуле (100) рабочее
напряж ение в поперечном сечении

а = -2 L - = 2000' 4 ЮО Н/мм 2 ^ 100 МПа < [ст]Р.


па* по*

2. Головка стержня может быть срезана по цилиндрической поверхн ости


диаметра d и высоты h (рис. 138, б), т. е. S CP = ndh. П о формуле (103) при Q = F
рабочее напряжение среза

ТСР = — 0— = = 6 3 ,8 Н/мм 2 = 6 3 ,8 МПа > [т]0Р.


п dh Ло *2.

3 8
П ерегрузка составляет • 100 % = 6,33 %, что недопустимо. Н ео б ход и м о
снизить нагрузку или взять стержень с более высокой головкой.
143
3. П оверхность контакта м еж ду головкой стержня и опорой имеет форму
я (D2 __d2)
плоского кольца (рис. 138, в), т. е. S CM = — -— - -------Рабочее напряжение
смятия определим по формуле (104):
F 2 0 0 0 -4
= 65 Н/мм 2 = 65 МПа < [сг]см .
я (D2 — d 2) ~ я ( 82 — 52)

а)
Рис. 138. Расчет стержня на растяжение, срез и смятие

Пример 2 . Дуралюминиевая пластинка 1 (рис. 139) толщиной = 1 мм


склеена карбинольным клеем со стеклопластиковой пластинкой 2.
В качестве соединителя металлических элементов конструкции, металличе­
ских с неметаллическими использую т такж е клеи БФ -2, Б Ф -4, В К -1, ВК.-2 и др.
Определить толщину б 2 пластинки 2, ширину Ь обеих пластинок и длину /
клеевого шва, если F = 500 Н , допускаемы е напряжения: для дуралюминия
[а]р = 100 МПа, для стеклопластика [ о ] Р = 75 МПа, для клеевого шва [т ]ср =
= 5 МПа.
/ 2
-h > F Рис. 139. Расчет клеевого
соединения

Р е ш е н и е : 1. Находим ш ирину b пластинок из условия прочности дуралю -


миниевого листа. Поперечное сечение пластинки 1 — прямоугольник с площадью
S 1 = 6j 6 , продольная сила в этом сечении N 1 = F. По расчетной формуле (101)
имеем = A V faJp, откуда
Wi 500 к
Ъ= г , ■т -
[а ]р б 2
= П100-1
7Т7ГТ = 5 мм-
2. Толщ ину 62 пластинки 2 находим из условия его прочности. Площадь
поперечного сечения S 2 = Ьф\ продольная сила N2 = F. П о формуле ( 101)
с * N 2

2W откуда

62 - "М7*’ - '75Т5"_ 1,33 мм-


Принимаем = 1,5 мм.
144
3. Д ли ну клеевого шва определим из условия прочности соединения на срез.
Площадь клеевого шва S KJI = Ы. Сдвигающая сила Q = F. Из условия прочности
(103), полагая тСР = [т ]ср и 5 СР = 5 КЛ, имеем b l = <2/[т]кл, откуда
Q 500
/ = = 20 мм.
Ь[т]СР 5 -5
Пример 3. Определить силу F , действующую
на пуансон при штамповке пластинок заданной
формы (рис. 140) из латунной ленты (тпч =
= 240 МПа).
Р е ш е н и е . На пуансон штампа долж на дей ­
ствовать сила F = т в5 СР, где т в — предел проч­
ности на срез латунной ленты, S CP — площадь
среза, равная произведению длины контура пла­
стинки на толщину листа. Длина контура пла­
стинки складывается из длин четырех пол уок руж ­
ностей радиуса г. Значит площадь среза S CP = 4 ^ 6 .
Полагая т в = 240 Н/мм2, определим силу F: Рис. 140. Определение силы
давления при ш тамповке
F = т в4яг6 = 2 4 0 -4 Я 1 0 -1,5 » 45300 Н =
= 45,3 кН.
Контрольные вопросы. 1. На каких допущ ениях основаны расчеты на срез?
2 . Сформулируйте условие прочности при расчете на срез.
3. Что такое смятие? Н а каких допущ ениях основаны расчеты на смятие?
4 . К ак определяют площадь смятия, если поверхность смятия плоская и если
поверхность смятия цилиндрическая?

Глава 18. КРУЧЕНИЕ


§ 1. ЧИСТЫЙ СДВИГ. ЗАКОН ГУКА ПРИ СДВИГЕ

В качестве примера напряженного состояния в точке бруса


выше было рассмотрено (см. гл. 16, § 3) одноосное напряженное
состояние и установлен закон парности касательных напряжений.
Рассмотрим еще одно напряженное состояние, носящее назва­
ние ч и с т ы й с д в и г (рис. 141, а). При чистом сдвиге на че­
тырех гранях выделенного элемента возникают только касатель­
ные напряжения, а две грани свободны от напряжений. Согласно
закону парности касательные напряжения т на всех четырех пло­
щадках равны по абсолютной величине, но направлены по смежным
граням от ребра или,к ребру. Исходя из этих условий достаточно
просто доказать равновесие выделенного элемента при сдвиге
(рис. 141, а). На вертикальных площадках d S a = dx dy действуют
силы т (dx dy), образующие пару с моментом
т (dx dy) dz\
на горизонтальных площадках d Sv = dx dz действуют силы
т (dx dz), образующие пару с моментом
—т (dx dz) dy,
а алгебраическая сумма моментов пар
Tdx dy dz — т dx dz dy = 0.
145
Деформация сдвига состоит в том, что под действием внешних
сил первоначальная форма выделенного элемента искажается
(рис. 141, б), т. е. горизонтальные площадки сдвигаются относи­
тельно друг друга на расстояние Adz (величина абсолютного сдвига)
и угол я/2 между смежными площадками изменяется на вели­
чину у. Этот угол не зависит от размеров выделенного элемента,
поэтому он является мерой деформации сдвига и называется у г -
лом сдвиг а.
Adz

Рис. 141. Чистый сдвиг

Экспериментально установлено, что касательные напряжения


и величина угла сдвига в пределах упругих деформаций связаны
между собой прямой пропорциональной зависимостью
т = Gy, (105)
которую называют з а к о н о м Г у к а п р и с д в и г е .
Коэффициент пропорциональности G называют м о д у л е м
у п р у г о с т и материала при сдвиге ( м о д у л ь с д в и г а ) .
Модуль сдвига характеризует жесткость материала при сдвиге.
Для одного и того же материала между модулем продольной
упругости Е , модулем сдвига G и коэффициентом Пуассона |i
существует следующая зависимость:

° “ 2 7 п Ь г < | 0 6 )

Зная Я и (I, по этой формуле легко найти G.

§ 2. КРУТЯЩ ИЙ МОМЕНТ. ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР

Кручением называют, деформированное состояние бруса, при


котором в его поперечных сечениях возникает только один внутрен­
ний силовой фактор — крутящий момент. Для этого брус необ­
ходимо нагрузить двумя парами сил (рис. 142, а), действующими
в противоположных направлениях в плоскостях, перпендикуляр­
ных к его оси, моменты M i и М 2 которых называют в н е ш н и м и
скручивающими моментами. Для упрощения
дальнейшего изложения будем считать, что алгебраическая сумма
внешних моментов, приложенных к брусу, равна нулю, т. е.
брус находится в равновесии (в состоянии покоя или равномер­
ного вращения). * ,
146
Разрежем брус по сечению А на части / и / / (рис. 142, а)
и, отбросив часть /, заметим, что равновесие оставленной ча­
сти II (рис. 142, б) обеспечивается возникновением только кру­
тящего момента М г\ алгебраические суммы проекций внешних
сил, образующих пару, на каждую из осей равны нулю, равны
нулю и моменты пары сил относительно осей х и у. Следовательно,
из равенств (78) получим
^ = 0, Qx = 0, Qy = О, Мх = О, Му = О
и крутящий момент
М , = М 2.
I Jfi II Л* Ш IV Л?

I §

б) -У-#*7- * !
М1 I

■feD*
М1 мг

Рис. 142. Нагружение бруса скручи­


вающими моментами
- 1 M-n
Эпюра I1 I

е) I- Ж !"
Рис. 143. Построение эпюры крутя­
щих моментов
Я Ш

Разрезав брус по сечению А и отбросив часть II (рис. 142, в),


заметим, что в сечении А 1 крутящий момент M z = М г ни чис­
ленно, ни по знаку не изменился, так как при равновесии бруса
М г = М 2.
В тех случаях, когда на брус действуют не два, а несколько
скручивающих моментов, целесообразно при вычислении крутя­
щих моментов принять такое п р а в и л о з н а к о в : рассма­
тривая любую из оставленных частей бруса со стороны сечения,
внешние моменты, действующие против хода часовой стрелки ,
считать положительными, действующие по ходу часовой стрелки ,—
отри цательным и .
Д ля получения наглядной картины деформированного состоя­
ния бруса по мере вычисления крутящих моментов может быть
построена их эпюра по всей длине бруса.
147
Порядок построения эпюры крутящих моментов (условимся
обозначать их М к) показан на рис. 143. На рис. 143, а изобра­
жен брус, нагруженный четырьмя моментами. Из условия равно­
весия бруса следует, что
Мг + М2 + М3 — М0 = О
или
М 0 = М г + М 2 + М 3.
Сечениями, в которых приложены скручивающие моменты,
брус разделен на четыре участка: /, / / , I I I и IV.
Рассечем брус на участке I и, отбросив часть бруса правее
сечения, видим (рис. 143, б), что оставленная левая часть не
нагружена, значит
м 1 = 0.
Рассечем брус на участке I I, отбросим правую часть бруса
и, рассматривая левую часть со стороны сечения, заметим
(рис. 143, в), что
М" = — М х
(если смотреть со стороны сечения, то момент М г действует по
ходу стрелки часов).
Рассматривая далее левую часть бруса т о стороны сечения
на участке I I I (рис. 143, г), видим, что
= — Ml - м 2.
Из рассмотрения левой части бруса со стороны сечения на
участке IV (рис. 143, д) следует
л С = — M i - M i + M*
Из условия равновесия всех четырех скручивающих момен­
тов (М 0 = М х + М 2 + Л43) имеем
М0 — Мх — М 2 > О,

поэтому М ? > 0.
На рис. 143, е результаты вычислений изображены в виде
эпюры. На любом участке между нагруженными сечениями бруса
крутящие моменты остаются постоянными. При переходе от
одного участка к другому на эпюре возникают скачки, численно
равные приложенным внешним моментам.
Эпюру Л41{ можно было бы строить и справа налево. Тогда,
отбрасывая каждый раз левую часть бруса, мы получили бы для
участка IV: М™ = М 3 (из условия равновесия внешних момен­
тов следует, что М 3 = М 0 — М г — М2), для участка I I I : УИ£П =
= М 3 — М 0 (легко заметить, что М^ — М 0 = —М х — М 2) и т. д.
148
§ 3. КРУЧЕНИЕ КРУГЛОГО ПРЯМОГО БРУСА

Зависимости между величинами, характеризующими круче­


ние бруса, представляется в наиболее простом виде при круглом
поперечном сечении бруса. Рассматривая кручение круглого
прямого бруса, будем исходить из трех допущений:

а)
Рис. 144. Деформированное состояние бруса при нагружении скручивающим моментом

выбранное в брусе до деформации поперечное сечение остается


плоским и перпендикулярным к оси и после деформации (гипо­
теза Я. Бернулли; гл. 16, § 1);
расстояния между поперечными сечениями при деформации
бруса не изменяются;
радиусы поперечных сечений
при деформации бруса не
искривляются.
Представим себе заделан­
ный одним концом в неподат­
ливой стенке брус кругового
поперечного сечения радиуса г
(рис. 144, а), на цилиндриче­
ской поверхности которого

прямые линии. Если теперь


свободный конец бруса нагру­
зить моментом УИ0, то брус
деформируется (скручивается)
и линии на цилиндрической
поверхности примут вид вин­
товых линий (рис. 144, б). Рис. 145. Распределение напряжений кру­
чения в поперечном сечении круглого бруса
Для того чтобы исследовать
получившееся деформированное
состояние бруса, выделим из него на расстоянии z от заделки
элемент длиной dz и изобразим этот элемент отдельно в увели­
ченном виде (рис. 145).
Предположим, что левое сечение выделенного элемента по­
вернулось на некоторый угол <р, тогда правое сечение, располо­
женное несколько дальше от неподвижного сечения бруса в за­
делке, повернулось на угол ф + dtp. Угол dtp = В 0 1 В 1 назы­
вается абсолютным углом закручивания выделенного элемента
149
при одном и том же деформированном состоянии бруса, значение
этого угла зависит от длины элемента dz.
Деформированное состояние бруса при кручении характери­
зует величина
(107)

называемая относительным уг л о м з а к р у ч и ­
вания.
Если у поверхности выделенного элемента вырезать слой
AB^CD (рис. 144, б и в), который из-за малости его размеров можно
считать призмой, то этот призматический элемент находится
в состоянии чистого сдвига (гл. 18, §3), т. е. L_BABX на цилин-
дрической поверхности
элемента (см. рис. 145)
является углом сдвига у .
Приближенно можно
считать yj ВВХ= dq>-r = ydz ,
отсюда' с учетом равен­
ства (107)

Y = - 3 T ' = ff,« r - ( 1 0 8 )

Рис. 146. Эпюра распределения касательных


Для того чтобы опреде­
напряжений в поперечном сечении при кручении
лить тк — максимальное
значение касательных напряжений в крайних точках поперечного
сечения бруса, — найденное значение у подставим в выраже­
ние (105):
тн = G<p0r. (109)
Если мысленно вырезать призматический элемент на расстоя­
нии рот оси бруса, то угол сдвига у этого элемента у' < 7 (рис. 145),
и тогда в любой точке поперечного сечения на расстоянии р от
центра
( 110)
Равенство (110) выражает закон распределения касательных
напряжений при кручении. Распределение касательных напря­
жений по сечению согласно этому закону показано на рис. 146, а.
Максимальные касательные напряжения кручения тк возникают
у края сечения и по мере приближения к центру сечения они
убывают до нуля. Таким образом, в большей степени сопротив­
ляется скручиванию та часть бруса, которая расположена ближе
к его поверхности. Поэтому для экономии материала брусья,
работающие на кручение, иногда изготавливают пустотелыми.
Поперечное сечение такого бруса имеет форму плоского кругового
кольца, и распределение касательных напряжений в нем пока­
зано на рис. 146, б.
150
Касательные напряжения вследствие закона парности (см.
гл. 16, § 3) возникают и в продольных сечениях бруса (рис. 147).
Зная закон распределения касательных напряжений по се­
чению, установим зависимость между возникшим в нем крутя­
щим моментом М к, относительным углом закручивания ср0 и
максимальными касательными напряжениями тк.
Пусть в некотором сечении (рис. 148) возник крутящий мо­
мент М к, который, как известно из предыдущего параграфа,
можно определить через внешние моменты. На некотором рас­
стоянии р от центра выберем в сечении бесконечно малую пло-

Рис. 147. Следствие из закона парности Рис. 148. Крутящий момент


касательных напряжений в поперечном сечении бруса

щадку dS и допустим, что напряжение по этой площадке тр.


Тогда с учетом равенства (110) элементарный крутящий момент
dM K = TpdSp - G<p0p2dS.
Просуммировав элементарные крутящие моменты dM K по
всей площади и, учитывая, что G и <р0 — постоянные величины,
получим
Мк = G<p0 J р2 dS.
в
Обозначив Jp BdS буквой Jp, запишем
s
М к = Gy 0Jp. (Ill)
Величина
Jp»dS = / w (112)
s
т. е. сумму произведений всех элементарных площадок попереч­
ного сечения на квадраты их расстояний от центра, называют
полярным моментом инерции сечения.
В выражении (112) р обычно измеряется в см, мм, a dS —
в см2, мм2, следовательно, полярный момент инерции измеряется
в 'см4, мм4.
15!
Из равенства (111) получим выражение относительного угла
закручивания (величину деформации при кручении)

(ИЗ)

Полный угол закручивания бруса (величина углового пере­


мещения при кручении)

Заметим, что эта формула в принципе аналогична выраже­


нию (98) для удлинения А/. Произведение GJP, как и в первом
случае, называют жесткостью сечения бруса.
Подставляя в равенство (111) бф0 = тк/г / | получим М к =
— r 1{Jp/r. Откуда максимальные касательные напряжения

Отношение полярного момента инерции сечения к его радиусу


называют п о л я р н ы м м о м е н т о м с о п р о т и в л е н и я
(момент сопротивления кручению) и обозначают^ Wp:
(н е )

где Wp измеряют в см3 или мм3.


Таким образом, максимальное касательное напряжение в по­
перечном сечении бруса
к (117)
WP •

При вычислении значений ф0, ф и тк соответственно по фор­


мулам (113), (114) и (117), кроме значений крутящего мо­
мента М 1;9 модуля сдвига G, длины / в (114), нужно знать вели­
чину полярного момента инерции Jp или полярного момента
сопротивления Wp, зависящих от формы и размеров попереч­
ного сечения.
Из интегрального выражения (112) можно получить формулу
нолярного момента инерции круга:

где d — диаметр круглого сечения.


Для кольцевого сечения

(119)

где d — наружный; d0 — внутренний диаметры кольца, с = -^-.


152
Подставляя в формулу (116) значения JB из выражения (118)
и (119) и имея в виду, что г = получим полярные моменты
сопротивления круглого сечения:
у лd'
Wp = "Тб
р= -% r, (120)

и кольцевого сечения
nd51

§ 4. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ

Условие прочности при кручении имеет вид


тк = * - { £ - < [тк], (122)

где допускаемое напряжение кручения [тк ] назначается для


пластичных материалов исходя из предела текучести тт, а для
хрупких материалов — из предела прочности тьч.
Из условия прочности на кручение (122) производят следую­
щие расчеты.
Проверочный расчет. Определив максимальный крутящий
момент в поперечном сечении бруса и полярный момент сопро­
тивления сечения, находим тк = M J W P и сравниваем его с [тк ].
Проектный расчет. Определив крутящий момент в сечении
бруса и приняв тк = [тк ], находим требуемую величину поляр­
ного момента сопротивления:

«V — к г <123>
затем, исходя из формы поперечного сечения (круг или кольцо),
находим диаметр бруса из формулы (120) или (121). Полученное
значение диаметра (в мм) следует округлить до ближайшего боль­
шего четного числа или числа, оканчивающегося на 5.
Расчет допускаемой нагрузки. Определив полярный момент
сопротивления сечения и приняв тк = [тк ], находим допускае­
мое значение крутящего момента
[MK] = WP[тк], (124)
а затем, исходя из схемы нагружения, определим максимально
допустимую нагрузку.
Условие жесткости бруса при кручении состоит в том, чтобы
относительный угол закручивания ф0 не превосходил некоторого
заданного допускаемого значения [ср0], т. е.
Мк г ,
(125)
Фо = - щ - < [фо].

153
По Международной системе единиц (СИ) допускаемый угол
закручивания [<p0] измеряют в рад/м, но если он задан в град/м»
то используют формулу для перевода
[%] = -щз-[фо] (Рад/м). (126)
Из условия жесткости (125) производят три аналогичных
расчета.
Проверочный расчет выполняют непосредственно по расчет­
ной формуле (125).
Проектный расчет производят по расчетной формуле

<127>
и далее в зависимости от формы сечения (круг или кольцо) по
найденному значению Jp из формул (118) или (119) определяют
диаметр d или диаметры d и d0.
Расчет допускаемой нагрузки выполняют по формуле
[М1(] = GJP [ф0]. (128)
Объектом расчетов на прочность или жесткость часто стано­
вится брус, который в деталях машин называют валом. На вал
при передаче им мощности всегда действуют, по крайней^мере,
два (но иногда три и больше) скручивающих момента.
При расчете валов необходимо помнить известную из теоре­
тической механики формулу (68), выражающую зависимость
между вращающим (скручивающим) моментом М ВР, передавае­
мой мощностью Р и угловой скоростью со:
Л1ВР = Р / со, (129)
а также формулу, определяющую зависимость между угловой
скоростью со (в рад/с) и частотой вращения п (в мин-1):
со = я/г/30. (130)
Пример 1. Определить диаметр приборного валика для передачи мощности
Р — 5 Вт при частоте вращения п « 300 мин"1, если [тк ] = 30 МПа и [q>ol =
= 0,3 град/м G = 0 ,8 -105 МН/м*.
Р е ш е н и е : 1. При передаче заданной мощности валик будет нагруж ен
двумя скручивающими моментами, каждый из которых определяется по формуле
(129): М х = М 2 = P /со, но так как (О = я л /3 0 , то
qор
М1 = М2 = = 0 , 1 5 9 Н -м = 159 Н«мм.
1 2 пп яЗОО

2. В каком угодно сечении валика м еж ду приложенными к нему внешними


моментами и М 2 (рис. 142, а) крутящий момент М И равен любому из них, т. е.
М к = М х = М 2 = 159 Н -мм.
3. Определим диаметр dn валика из условия прочности. Выразив величину
допускаемого напряжения [тк ] в Н/мм2, по расчетной формуле (123) находим
требуемый полярный момент сопротивления
М„ 159
Из формулы (120) диаметр валика, удовлетворяющий условию прочности

, з /1 б г 7 о

О кругляя до ближайшего большего четного числа, принимаем dn = 4 мм.


4. Определим диаметр */ж валика из условия, жесткости.
По формуле (126) находим допускаемый угол закручивания в рад/мм:

[фо! = [ф°о] = "Iqq 3 = 0 ,0525 рад/м = 5 , 2 5 - 10_6 рад/мм.

Выразив модуль сдвига G в Н/мм2, требуемый полярный момент инерции


сечения находим по формуле (127)
Мк 159 00 Л
р ~ G [ф01 — 0 ,8 - 10ь-5 ,2 5 -1 0 ~ 6 ~ 38 мм •

И з формулы (118) находим значение диаметра валика, удовлетворяю щ ее


условию жесткости:

. 4 /1--------
2 7 7 — 1 /*/~3£3&
----------- —
4-^5= , .о
387 — 4,43 мм*

Принимаем dm = 5 мм.
5. И з двух найденных значений диаметра валика необходимо взять больш ее,
так как оно удовлетворяет обоим условиям, т. е. d = 5 мм.

§ 5. ЦИЛИНДРИ ЧЕСКИ Е П РУЖ ИН Ы РАСТЯЖЕНИЯ И СЖАТИЯ

Цилиндрические винтовые пружины относятся к числу упру­


гих элементов, широко применяемых в машиностроении и при­
боростроении. Их используют в качестве амортизаторов или ак­
кумуляторов механической энергии или в установках передачи
сил давления, а также в механизмах возврата детали в исходное
положение.
Рассмотрим некоторые расчетные формулы для винтовых пру­
жин растяжения (рис. 149, а) и сжатия (рис. 149, б). Эти пру­
жины можно рассматривать как пространственно изогнутые
брусья. Они характеризуются следующими параметрами: д и а ­
м е т р о м п р о в о л о к и d, из которой изготовлена пружина,
с'р е д н и м д и а м е т р о м в и т к а D, т. е. диаметром вин­
товой линии, образуемой осью проволоки, и ч и с л о м в и т ­
к о в п.
Для получения расчетных формул рассечем один из витков
пружины растяжения плоскостью, проходящей через ось пру­
жины (рис. 150) и, отбросив ее нижнюю часть, рассмотрим рав­
новесие верхней части. Действующая на оставленную часть пру­
жины внешняя сила F уравновешивается двумя силовыми фак­
торами, возникающими в сечении витка: поперечной силой Q = F
и крутящим моментом М к = FD/2.
Следовательно, в поперечном сечении витка возникают только
касательные напряжения. Касательные напряжения, обусловлен­
155
ные поперечной силой Q, распределены по сечению равномерно,
их эпюра изображена на рис. 151, а.
Касательные напряжения, обусловленные крутящим момен­
том, достигают наибольшего значения у края сечения, их эпюра
изображена на рис. 151, б.

Рис. 149. Цилиндрические пружины: Рис. 150. Внутренние силовые


а — растяжения; б — сжатия факторы в поперечном сечении
витка пружины

Из суммарной эпюры касательных напряжений тс и тк


(рис. 151, в) видно, что максимальное напряжение возникает
в точке сечения, расположенной ближе к оси пружины:
__ , __ М к , Q
^тах Тк “Г т с — у р^ • £ *

Рис. 151. Суммарная эпюра касательных напряжений в поперечном сечении витка

Имея в виду, что в данном случае Мк = FDI2, Wp — я£р/16,


Q = F и S = лй Р / 4 , получим
_ 8FD , 4 F _ 8FD / . . d \
Tmax — nd8 + nd* ndF \ ' 2D ) '
Отношение Did. — с называют и н д е к с о м п р у ж и н ы .
Вводя эту величину в последнее равенство, получим
_ 8ED ( . , 1 \
Тта* — V1 ~ r ~ W ) •
156
При обычных значениях индекса с = 5-4-12, М2с< 0,1, по­
этому вторым слагаемым в скобках часто пренебрегают, т. е.
учитывают лишь напряжения кручения и ведут расчет по при­
ближенной формуле
8FD П оп
Tmax~ ndz ' ( '

Кроме величины индекса с прочность пружины зависит от


угла подъема ее витков, для учета которого в формулу (131)
вводят коэффициент

* - т £ т - <132)
В этом случае условие прочности пружины можно записать
в виде
= (133)
где допускаемое напряжение [т] = 400-М ООО МПа, так как
для изготовления пружин применяют высококачественные марки
стали.
Под действием нагрузки F пружина растяжения удлиняется,
пружина сжатия укорачивается. Величину удлинения и укоро­
чения (осадки) пружины определяют по формуле (приводим ее
без вывода)
Ь= (134)

где п — число витков пружины.


Контрольные вопросы. 1. Что такое чистый сдвиг?
2. Сформулируйте закон Гука для сдвига. Каков физический смысл модуля
сдвига G?
3. К ак нуж но нагрузить б р у с , чтобы он работал только на кручение?
4. Чему равна величина крутящ его момента в любом сечении бруса?
5. На каких допущ ениях основаны выводы расчетных зависимостей при
кручении?
6 . Какой величиной характеризуется деформация кручения?
7. К ак при кручении бруса распределяю тся в его поперечном сечении каса­
тельные напряжения?
8 . Что такое полярный момент инерции сечения, в каких единицах измеряю т
его величину?
9. Что такое полярный момент сопротивления сечения, в каких единицах
измеряют его величину?
10. Сформулируйте условие прочности и условие жесткости при кручении.
11. Б р ус диаметром d заменим в одном случае брусом диаметром dt = 3d,
а в другом случае диаметром d2 = d/З (материал бруса тот ж е). Сравните в обоих
случаях прочность и ж есткость нового бруса cd старым.
12. Сформулируйте условие прочности цилиндрической винтовой пружины
при осевом нагружении.
157
Глава 19. Г ЕОМ ЕТ Р ИЧ Е СК ИЕ Х АР АК ТЕР ИС ТИК И
ПЛОСКИХ С Е Ч Е Н И Й

§ 1. МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЙ

С некоторыми геометрическими характеристиками сечений мы


знакомы. Любое плоское сечение бруса имеет определенную гео­
метрическую форму и площадь. В формулы (26) для определения
координат центра тяжести сечения (гл. 6, § 3) входят алгебраи­
ческие суммы произведений элементарных площадок на коорди­
наты их центров тяжести. Эти величины называются с т а т и ­
ческими моментами площади. В интеграль­
ной форме статические моменты площади относительно осей х
и у можно представить так:
Sx = J у dS и Sy = J л: dS. (135)
S S

Из формул (26), выведенных в ста­


тике, следует
Sx = Syc и Sy = Sxc, (136)
о ~х где S — площадь сечения; хс, ус — ко-
Рис. 152 . Элементарные пЛо- ординаты центра тяж ести сечения,
щадки в сечении ЗаМвТИМ, ЧТО при ус = О (ОСЬ X ПрО-
ходит через центр тяжести сечения)
Sx = 0, при хс — О (ось у проходит через центр тяжести сече­
ния) Sy = 0, т. е. статические моменты площади относительно
центральных осей равны нулю.
В § 3 гл. 18 при исследовании зависимости между крутящим
моментом и касательными напряжениями возникла еще одна гео­
метрическая характеристика — полярный момент инерции се­
чения/р. Появление этой величины обусловлено неравномерностью
распределения касательных напряжений по сечению при кручении.
Теперь познакомимся с новыми геометрическими характери­
стиками сечения — с осевыми и центробежными моментами инер­
ции относительно координатных осей (рис. 152).
Представим себе, что сечение разделено на множество элемен­
тарных площадок dS (на рис. 152 изображена одна из них),
координаты которых х и у.
Тогда интегралы
Jx = \ y 2 dS и Ju = Jx 4 S (137)
s s
называют м о м е н т а м и инерции сечения относи-
тельно осей х ( Jx) или у (Jy), а интеграл
Jxy = | ху dS (138)
S

— центробежным моментом инерции сечения.


159
Так же как и полярный момент инерции, осевые и центробеж­
ный моменты инерции измеряют в см4 и мм4.
Величина площадки положительна, поэтому независимо от
знака координаты х или у осевые моменты всегда положительны.
Центробежный моме*1т инерции может быть как положительным,
так и отрицательным в зависимости от располржения сечения
относительно осей х или у .
Расстояние р между элементарной площадкой dS и началом
координат связано с координатами площадки зависимостью
(рис. 152)
Р2 = у 2 + х2.
Умножив на величину элемен­
тарной площадки dS обе части по­
следнего равенства, а затем проин­
тегрировав их по всей площади се­
чения:
j р2 dS = j t/2 dS + J x2 dS,
s s s

получим зависимость между осевыми Рис. 153. Момент инерции сечения


и полярным моментами инерции: относительно центральных осей и
осей, параллельных им
Jp — Jx~\~ J y (139)
Сумма осевых моментов инерции сечения относительно взаимно
перпендикулярных осей равна полярному моменту инерции отно­
сительно точки пересечения этих осей.
Моменты инерции относительно осей, проходящих через центр
тяжести сечения, называют центральными.
Между моментами инерции сечения относительно параллель­
ных осей, из которых одна центральная, существует зависимость,
используемая далее в расчетах.
Расположим сечение в осях координат х1Оу1, а затем через
центр тяжести С сечения проведем оси С х || 0 хг и Су || Оух (рис. 153).
Координаты элементарной площадки dS сечения в осях х1Оу1
связаны с координатами в центральных осях равенствами
У\ = У + а и хг = х + е,
/
где а и е — расстояния между осями.
Возведем обе части первого равенства в квадрат:
у\ = у 2 + а* + 2ау.

Умножим обе части полученного равенства на dS и проинте­


грируем по всей площади сечения:

J y t d S = \ y 2dS + a2 \ d S + 2 a \ y d S .
a s s s

159
Рассматривая каждый иитеграл в отдельности, заметим, что
Jу\ dS = Jjci — момент инерции сечения относительно оси
« параллельной центральной;
| у 2 dS = Jx — центральный момент инерции сечения;
S

JdS = S — площадь сечения;


S

J у dS — Sx = 0 — статический момент площади относительно


s центральной оси.
Поэтому последнее равенство можно записать так:
Jxi = Jx + a2S. (140)
Аналогичным путем из равенства хг = х + е получим
Jyi = Jy + <?S, ■ (141)
Следовательно, момент инерции сечения относительно оси,
параллельной центральной, всегда больше центрального момента
инерции на величину произведения квадрата расстояния между
осями на площадь сечения.

§ 2. ПОНЯТИЕ О ГЛАВНЫ Х ЦЕНТРАЛЬН Ы Х МОМЕНТАХ


ИНЕРЦИИ

Оси, относительно которых центробежный момент инерции


сечения равен нулю, называют главными. Допустим, что некоторое
сечение А расположено в осях хОу, как показано на рис. 154, а.
Ясно, что центробежный момент инерции Jxy > 0, так как при

Рис. 15 . Центробежный момент инерции относительно главных осей

таком положении сечения псе элементарные центробежные мо­


менты инерции xtftdS > 0.
При постепенном повороте осей (рис. 154, б) значение Jxy
станет уменьшаться, так как для площадок dSt над осью хг эле­
ментарные центробежные моменты инерции x,t/,dS/ > 0 , а для
160
площадок dSK ниже оси xly xKyKdSK < 0, поскольку у этих пло­
щадок у и < 0. Наконец, при определенном положении осей цен­
тробежный момент инерции станет равным нулю. Оси х 1Оу 1 в этот
момент заняли положение главных осей
(рис. 154, б).
Практическое значение имеют не любые
главные оси, а только г л а в н ы е цен­
тральные о с и . Положение главных
центральных осей достаточно просто находят
для симметричных сечений. Центр тяжести
симметричного сечения обязательно лежит
на оси симметрии. Поэтому, если совместить
с осью симметрии одну из осей координат,
а другую провести к ней перпендикулярно
через центр тяжести, получим систему глав­
ных центральных осей (рис. 155): для лю­
бой площадки dS по одну сторону оси сим­
Рнс. 165. Г лавная цен­
метрии с элементарным центробежным момен­ тральная ось симметрич­
том инерции + xydSy по другую сторону ного сечения
оси симметрии имеется площадка dS с эле­
ментарным центробежным моментом — xydS и при суммирова-
нии их по всей площади Jxy = 0.
Если сечение имеет две оси симметрии (например, прямоуголь­
ник), то они обе являются главными центральными осями, так
как их пересечение определяет положение центра тяжести сече-
V У и
Ч У

1
X
ш , \

Рис. 156. Главные центральные оси различных сечений

ния. Многие сечения имеют по две, три пары и более осей сим­
метрии, которые можно принимать за главные центральные оси,
Например, у квадрата (рис. 156) таких осей симметрии две пары,
у правильного шестиугольника — три пары, а круга — бес­
численное множество пар.
§ 3. ОСЕВЫЕ МОМЕНТЫ ИНЕРЦИИ ПРОСТЕЙШИХ СЕЧЕНИЙ
Прямоугольное сечение имеет две оси симметрии, и главные
центральные оси Сх и Су проходят через середины параллель­
ных сторон (рис. 157). Главный центральный момент инерции
относительно оси

Jx = j У2 dS.
6 Народецкая М. Э. и др. 161
Элементарную площадку dS можно представить в виде полоски
во всю ширину сечения и толщиной dy, в этом случае dS = bdy.
Подставляя значение dS и интегрируя по
у dS
всей площади, т. е. в пределах изменения
ординаты у от —Л/2 до +Л/2, получим
+А/2 +Л/2
Jx = JУ2 = J y2b d y = b j у 2 dy =
-А /2 -Л/2

_ , 1+Л/2 _ «I3 / __ fr/l3 \


— 3 J—Л/2 “ 24 I 24 )

Окончательно имеем
bh3
Рис. 157/Прямоугольное Jr = . 12
(142)
сечение

Аналогичным образом получим формулу главного центрального


момента инерции прямоугольника относительно оси у:
b3h
Jy = 12 ’ ’
(143)

Иногда необходимо знать моменты инерции прямоугольника


относительно осей х { и у и параллельных главным центральным
осям. Для получения этих значений вос­
пользуемся формулами (140) и (141).
Jx1 = Jx + a2S = bh3/ 12 + (Л/2)2 bh\

'// 1 = J у + e2S = b*hl 12 + (fe/2)2 bh:


J.n
т. e. У Wi3/3 и = 63/i/3. (144)
Заметим, что для квадрата (при h = b)
формулы (142), (143) и (144) примут такой
вид:
Jx = Jy = 6 4/ 1 2 , (145)
= У//1 — b4/3. (146)

Для круга или кольца (рис. 158) глав­


Рис. 158. Круглое и коль­
ные центральные моменты инерции относи­ цевое сечения
тельно осей х и у равны между собой. По­
этому из равенства (139), выражающего зависимость между
осевыми и полярным моментами инерции, получим
Jp = 2 JX=z 2 J у
или
J — Jх — Jу — J р/2.
162
Рис. 159. Определение главных центральных
моментов инерции сечения

Подставляя значение Jp [фор­


мула (118)], для кругового се­
чения имеем
т ____ n d 4
(147)
“бГ
а для кольцевого сечения после
подстановки формулы (119) по­
лучим
(148)

где с = .
Пример 1. Определить главные цен­
тральные моменты инерции крестообраз­
«м Cz | Ci С'г
ного сечения (рис. 159, а). 1 \
Решение: 1. Разобьём сечение п п г
на три части (прямоугольника) / , I I Ь[
и / / ' с центрами тяж ести С* (центр всего
с г
сечения), С2 и С2 (рис. 159, б). В этом
случае главная центрэльная ось х яв­ I
ляется главной центральной осью для
всех трех прямоугольников, а главная
центральная ось у только для прямоуголь­ . 6)
ника / .
2. Главный центральный момент инерции сечения склады вается из главных
моментов инерции трех частей сечения прямоугольной формы. Причем моменты
инерции прямоугольников I I и / / ' равны м еж ду собой. П оэтому
JX — J IX 2«/2Х •

Моменты инерции J f x и J 2X найдем по формуле (142). Таким образом :


Ь2Щ
Jx —J1х + 2У2Х = ~ 2 1 + ^ 12 12
■+ 2-
12
= 34700 мм4.

3. В данном случае главные моменты инерции сечения относительно обеих


осей равны меж ду собой. Следовательно:

J х = J у = 34700 мм4 = 3 , 4 7 см4.

Контрольные вопросы. 1. Что такое статический момент площ ади сечения?


Чему равен статический момент площади сечения относительно центральной оси?
2. Что такое осевой момент инерции сечения и в каких единицах его измеряю т?
3. К акая сущ ествует зависимость меж ду полярным и осевыми моментами
инерции данного сечения?
4. К акие из осей, проведенных в плоскости сечения, назы ваю т главными
центральными осями?
5. Даны два прямоугольника, у которых b i = Ь2 н hi = h2/2. В о скольк о раз
главные центральные моменты инерции Jx и J y второго сечения больш е, чем
первого?
6. Даны два круглых сечения, имеющих диаметры и d2 — d j S . Ц ентраль
ный момент инерций какого из сечений больше и эо сколько раз?

6* 163
Глава 20. ИЗГИБ ПРЯМОГО БРУСА

§ I. ПРЯМОЙ ИЗГИБ— ЧИСТЫЙ И ПОПЕРЕЧНЫ Й

Ч и с т ы м и з г и б о м называют деформированное состоя­


ние бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает
только один внутренний силовой фактор — изгибающий момент.
Если кроме изгибающего момента возникает и поперечная сила,
то изгиб бруса называют п о п е р е ч н ы м . И чистый и попе­
речный изгиб может быть п р я м ы м или к о с ы м . Все эти

Рис. 160. Прямой изгиб бруса

Рис. 161. Определение поперечной силы Q


и изгибающего момента М и

разновидности деформированного состояния определяются ха­


рактером нагружения бруса. Нагружение бруса, при котором
образуется прямой изгиб, показан на рис. 160.
Плоскость, проходящая через ось бруса и совпадающая с одной
из плоскостей симметрии, называют г л а в н о й плоско­
с т ь ю бруса или г л а в н о й п л о с к о с т ь ю и н е р ц и и ,
так как в этой плоскости лежат главные центральные оси попереч­
ных сечений бруса.
При прямом изгибе внешние силы и моменты действуют в глав­
ной плоскости и силы, кроме того, направлены перпендикулярно
к оси бруса. Если плоскость действия внешних сил не совпадает
с главной плоскостью бруса, то изгиб называют косым. При всех
этих разновидностях изгиба первоначально прямая ось бруса
искривляется. Брусья, работающие на изгиб, обычно называют
балками.
164
В дальнейшем будем рассматривать только прямой изгиб балки.
Поэтому независимо от формы поперечного сечения балки ее ус­
ловно будем изображать прямой линией и считать, что нагрузки
расположены в главной плоскости.
Придав балке, показанной на рис. 160, условное изображение
(рис. 161, а), определим внутренние силовые факторы в ее попе­
речных сечениях. Сообразуясь с местом приложения нагрузки —
пары сил с моментом М 0, сосредоточенной силы F и равномерно
распределенной нагрузки интенсивностью q, разделим балку на
три участка I, II и III.
Рассечем балку на участке / по сечению, расположенному на
расстоянии г от места приложения момента М 0, и отбросим пра­
вую часть балки (рис. 161, б). Тогда на основании уравнения (78)

Q1= 0,
поскольку проекции сил, образующих пару, на ось у равны
нулю, а равновесие оставшейся части балки обеспечивается одним
изгибающим моментом, который обозначим М я. При изменении z
от 0 до а, т. е. в любом сечении на участке / (при 0 < z < а)
изгибающий момент
Af„ = Af0.
Следовательно, участок / балки находится в состоянии чистого
/изгиба.
Рассечем балку на участке II по сечению, расположенному н&
расстоянии z [для данного случая а < z < (а + Ь) ] от левого
конца балки, и, отбросив ее правую часть (рис. 161, в), найдем,
что поперечная сила равна здесь проекции внешней силы на ось у ,
т. е.
Qn = - Л
а изгибающий момент равен алгебраической сумме момента пары
и момента силы F относительно' центра тяжести сечения, т. е.
М" = M 0 - F ( z — a).
Действие момента F (z — а) противоположно действию мо­
мента М 0у поэтому он взят со знаком минус.
Балка на участке II находится в состоянии поперечного
изгиба — в сечениях этого участка возникают поперечная сила
и изгибающий момент. Заметим, что в данном случае значение
поперечной силы на участке не зависит от z, т. е. в любом* сечении
участка II Q11 = —F = const. Численное значение изгибающего
момента находится в линейной зависимости от величины z, т. е.
изменяется при переходе от одного сечения к другому.
Рассечем балку на участке II по сечению на расстоянии г
[для этого случая (а + b) < z < {а + Ь + с) ] от левого ее конца
165
и, отбросив правую часть (рис. 161, г), находим поперечную
силу
Qni = —F — q[ z — ( а + 6)1
и изгибающий момент

M" l = M 0 - F ( z - a ) - q [ z - ( a + b)\ г ~ ^ + *> ,

ИЛИ

Mln : = M o - F ( z - a ) - g[z- (2a + *)ia.


На этом участке возникает также поперечный изгиб. Причем
из-за наличия равномерно распределенной нагрузки поперечная
сила в данном случае зависит от места сечения: по мере передви­
жения сечения вправо (при возрастании г ) увеличивается абсо­
лютное значение второго слагаемого q (z — (а + b))\ изгибающий
момент меняется в зависимости от z по параболическому закону.
Между изгибающим моментом М ИУ поперечной силой Q и
интенсивностью q равномерно распределенной нагрузки суще­
ствуют следующие дифференциальные зависимости:

^ H r = Q, (149)
т. е. производная от изгибающего момента по длине балки равна
поперечной силе:

= -Ч . (150)

т. е. производная от поперечной силы по длине балки равна интен­


сивности равномерно распределенной нагрузки.
Справедливость этих зависимостей можно проверить для зна­
чений УИи и Q, найденных, например, для участка I I I балки
(рис. 161, г), которым можно придать такой вид:
м „ = М„ — Fz + Fa — + zq(a + b) — q (a + 6)2;

Q = — F — qz + q(a + b).
Д иф ф еренцируя первое вы раж ение no z, помня, что М 0, F,
а, Ь и q — величины постоянны е, найдем
dMn'dz = - F - q z - \ - q ( a + b) = Q.
Д иф ф еренцируя вы ражение для поперечной силы, получим
dQ/dz= - q * .

* Если бы действие равномерно распределенной нагрузки совпадало с поло­


жительным направлением оси у, то dQldz = q.

т
Из дифференциальных зависимостей (149) и (150) следует:
1) если Q = 0, то М и = const;
2) если Q = const, то q = 0, а Л1и изменяется по линейному
закону, причем при Q > 0 Ми возрастает, а при Q < 0 Л1и убы­
вает;
3) если Q изменяется по линейному закону, т. е. Q — функция
первой степени от г, то УИи изменяется по параболичному закону
( Ми — квадратичная функция от г).

§ 2 . ПОСТРОЕНИЕ ЭПЮР ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ


И ИЗГИБАЮЩИХ МОМЕНТОВ

Определяя поперечную силу Q и изгибающий момент


в различных сечениях балки (рис. 161), мы видим, что их значе­
ния изменяются по длине балки в зависимости от характера
нагрузки и места их приложения. При расчетах часто бывает
важно знать значения Q и Ми в сечениях по всей длине балки,
а это возможно только лишь построив эпюры.
Сформулируем правила определения значений Q и М и, учи­
тывая, что при поперечном изгибе внешние силы перпендикулярны
к оси балки, а при ее рассечении можно отбросить правую или
левую части.
Поперечная сила Q в произвольном поперечном сечении балки
численно равна алгебраической сумме внешних сил , приложенных
к балке по одну сторону от сечения.
Изгибающий момент Ми в произвольном поперечном сечении
балки численно равен алгебраической сумме моментов внешних
сил , действующих по одну сторону от сечения, относительной той
точки оси бруса, через которую проходит данное сечение.
П р а в и л о з н а к о в при о п р е д е л е н и и з н а ч е ­
ния поперечной с и л ы (рис. 162): внешним силам ,
сдвигающим относительно сечения оставленную часть балки по
ходу часовой стрелки , приписывают знак плюс (рис. 162, а),
а сдвигающим относительно сечения оставленную часть балки
против хода часовой ст релки — знак минус (рис. 162,6).
П р а в и л о з н а к о в при о п р е д е л е н и и зна­
чения изгибающего момента (рис. 163): внеш­
ним моментам, изгибающим ось балки выпуклостью вниз , припи­
сывают знак плюс (рис. 163, а), а моментам, изгибающим ось
балки выпуклостью вверх — знак минус (рис. 163,6).
Рассмотрим несколько примеров построения эпюр Q и М И
при типовых нагружениях балки.
Пусть балка, защемленная одним концом (консоль) и нагру­
женная двумя равными силами, как показано на рис. 164, а,
имеет участки / и II. Применяя метод сечений и используя пра­
вило знаков (рис. 162 и 163), находим, что на участке I
(рис. 164, б) поперечная сила
Q' = F,
167
t. e. не зависит от z. Следовательно, эпюру Q на этом участке
можно изобразить отрезком прямой, параллельным базовой линии.
На участке II (рис. 164, в) поперечная сила
qu = F — F = 0.

Эпюра Q по всей длине балки показана на рис. 164, г.


Изгибающий момент на участае / (рис. 164, б)
М \ = Fz,
т. е. при изменении г от 0 до а (0 < z <■ а) значение М'„ равно-
мерно увеличивается от 0 до Fa.
Рис. 162. Правило знаков при опреде­
лении поперечной силы Q

Рис. 163. Правило знаков при опреде­


лении изгибающего момента М и

На участке II (рис. 164, в) значение изгибающего момента


/Ии1= Fz — F (z — а) = Fa.
Эпюра Ми по всей длине балки изображена на рис. 164, д.
Как видим, в поперечных сечениях балки на участке II воз­
никает только один внутренний силовой фактор М и1 = Fa (Q11 =
= 0), значит участок II находится в состоянии чистого изгиба.
Эпюры Q и УИи на рис. 164 иллюстрируют справедливость
положений сформулированных выше (см. п. 2 и 1, с. 167): на
участке / Q1 = F = const, причем Q 1 > 0, а М и возрастает по
линейному закону; на участке II Qu = 0, и значение Ми = Fa =
= const.
Пусть двухопорная балка нагружена между опорами А и В
силой F (рис. 165, а). В отличие от предыдущего случая, здесь
прежде всего необходимо определить реакции R A и R B опор
168
балки: из уравнений моментов относительно опор В и А соответ­
ственно находим R a = Fb/(a + Ь) и R B = Fa/{a + b).
Балка имеет два участка. Рассекая ее на участке / и отбра­
сывая часть балки правее сечения, находим

Fb -
Q 1 = R a = a-\-b
Fb
м], = R az a -\ - b
Таким образом, на участке I поперечная сила постоянна и
равна Fb/(a + b) (рис. 165, б), а изгибающий момент при изме­
нении z от 0 до а (О < z с а) уве-
г1 // ^ личивается от 0 до Fab!(а + Ь)
а) (рис. 165, в).

.6)
л
а> А 1
W
В) F Эпюра Q
Fb
Эпюра Q a+b
б) F-a-
г) а+Ь
I Эпюра Ми Эпюра Ми

д) flf I б)
Чистый, изгиб ...... t t tB L

ной балки, нагруженной сосредоточенными ной балки, нагруженной сосредоточенной


силами, образующими пару силой

Рассекая балку на участке II и отбрасывая часть балки пра­


вее сечения, находим
Q” = R a - F = _ /? = _ Fa ■
a+ b '

M i 1= R az — F (z — a) = - ^ j z — F(z — a).
t
Поперечная сила на участке II имеет постоянное значение,
равное —Fa!(а + Ь) = —Я в (рис. 165, б).
На учаске II z изменяется в пределах а <. г < (а Ь). Зна­
чит, при г = а изгибающий момент М " = Fab!(a + b), а при
z = а + Ь

M l1 + +
169
т. е. при изменении г от 0 до (а + Ь) изгибающий момент убывает
от Fab/(а + Ь) до 0 (рис. 165, в).
Эпюры Q и М п на рис. 165 иллюстрируют справедливость
следствия 2 (с. 167): равномерно распределенной нагрузки на балке
нет (q = 0), и на каждом из обоих участков балки Q сохраняет
постоянное значение, поэтому УИи на том и на другом участке
изменяется по линейному закону, но Q1 > 0, и на участке I М и
возрастает, a Q11 < 0, на участке II Ми убывает.
Двухопорная балка нагружена между опорами парой сил,
момент которой М (рис. 166, а).

Я п
ГШИ ПТ
ж оГ Ж
I га

Эпюра Ми
Мд
а+Ь
в)
Мв о
а+Ь
Рис. 186. Эпюры Q и AfH'no длине двухопор. Рис. 167. Эпюры Q и М п по длине двухопор­
ной балки, нагруженной моментом (парой ной балки, нагруженной равномерно распре-
сил) деленной силой

1 Действующую на балку пару сил можно уравновесить только


парой. Поэтому реакции опор образуют пару сил (RA, R B), и
R a = RB = Ml (а + b).
Рассекая балку на участке I, а затем на участке II и отбра­
сывая в обоих случаях правую часть балки, получим

ъ .

т. е. значение поперечной силы Q по всей длине балки постоянно


(рис. 166, б).
Изгибающий момент на участке I
М
М »1 = R az = а + b 2'

и при изменении z от 0 до а (0 с z < а) значение изгибающего


момента увеличивается от 0 до* aМа
-f- b
170
Изгибающий момент на участке II
м " = RAZ - м = - ^ т г - М ,
и при изменении z в пределах а < г < (а + Ь) значение Mj,1
увеличивается от —МЫ[а + Ь) до О*.
Таким образом, в сечении балки, где приложена пара сил
с моментом М, на эпюре М„ возникает скачок от Mai (а + Ь)
до — МЫ(а + Ь) (рис. 166, в), т. е. на величину
Mb Ма _ —Mb — Ма _
a-j- b а+ b a -f- Ь

При построении эпюры Ми справа налево величина скачка


была бы положительной:
_ / ------^ Л = Л 1
а+ b V, а+ 6/
Эпюры на рис. 166 еще раз иллюстрируют справедливость
положения, что при Q = const и Q > 0 изгибающий момент М и
возрастает по линейному закону (см. п. 2, с. 167).
Двухопорная балка нагружена равномерно распределенной
нагрузкой интенсивности q, как показано на рис. 167, а.
Реакции опор А и В этой балки RA = 2qa/3 и RB = 4qa/3.
К ак и в предыдущих случаях, балка имеет два уч астка. На
участке I
Ql = Ra = 2qa/3 - const;
м иi =
2
Raz = — qaz,
и при изменении z в пределах 0 < z < а изгибающий момент
увеличивается по линейному закону от МЙ = 0 — в сечении
над опорой А до Mj, = 2qa2/3 — в сечении, проходящем через
точку С.
На участке II
Q11 = Ra —q (z —а) = -|- qa - q (z — a):

M i’ = Raz - q (z - a) qaz - .

Итак, на участке II и поперечная сила и изгибающий момент


изменяются в зависимости от г. При изменении z в интервале
а <: z < За поперечная сила изменяется по линейному закон у

* ГТ д лI Т ш .. МО . . .
* При z = а получим М и* — - а —М = — - д ^ ; при г — (а +

+ Ь) из этого же уравнения имеем М1^ — а '^. ь (а + ~ ^

171
от Qu = Ql = 2<7a/3 в сечении, проведенном через точку С, до
Q11 = 2qal3-3a — q (За — а) = —iqa/З — в сечении над опо­
рой В, проходя в некотором сечении балки через нулевое зна­
чение (рис. 167,6). Положение этого сечения необходимо опре­
делить, так как исходя из дифференциальной зависимости (149)
в сечении, где поперечная сила изменяет знак, переходя от Q > О
к Q < 0, изгибающий момент достигает максимального значения.
Из рис. 167, я, б видно, что сечение £>, в котором Q = О
отстоит от сечения С (начала действия равномерно распределен­
ной нагрузки) на расстояние (г — а), которое определяют из
равенства для Q11, если положить в нем Q11 = 0: 2qal3 — q (z — а) =
— 0. Отсюда z — а = 2а!3. Таким образом, сечение в данном
случае отстоит от левой опоры на расстояние
, 2 5
z = a + — я = — я.
Изгибающий момент, как это видно из приведенного выше
равенства, есть квадратичная функция от z, т. е. на участке,
нагруженном равномерно распределенной на/рузкой, эпюра из­
гибающего момента изображается параболой:.
II 2 2
при г —а (в сечении С) М„ = — qa ;

5 и 2 5
при г = — а (в сечении D) Ми = qa -^-а —

при г —За (в сечении В) M „ = - ^ - q a 3 a -----—(3а — а)2 —

= 2 qa2 —2 qa2 = 0 (рис. 167, в).


Построенные эпюры иллюстрируют справедливость положений
(см. п. 2 и 3, с. 167), вытекающих из дифференциальных зависи­
мостей меж ду Мю Q и q.
Рассматривая слева направо построенные выше эпюры Q
и Ми как графическое изображение дифференциальных зависи­
мостей (149) и (150), сформулируем основные правила построения
эпюр без составления уравнений для Q и М и.
1. На участке балки без равномерно распределенной нагрузки
(q = 0) поперечную силу Q = const и ее эпюру изображают
отрезком прямой, параллельным базовой линии.
Изгибающий момент на таком участке изменяется по линей­
ному закону, и эпюру Ми изображают наклонным к базовой
линии отрезком прямой.
2. На участке балки, несущим равномерно распределенную
н агр узку, поперечная сила Q изменяется по линейному закону,
172
и ее эпюру изображают наклонным отрезком прямой. Изгибаю­
щий момент на таком участке изменяется по квадратичному за­
кону, и его эпюру изображают дугой параболы.
3. На участках, указанных в п. 1 и 2: если Q > О, то изги­
бающий момент возрастает; если Q < О, то изгибающий момент
убывает; если Q = О, то изгибающий момент постоянен (чистый
изгиб).
4. Если поперечная сила, изменяясь по линейному закон у,
проходит через нулевое значение, то в соответствующем этому
значению сечении балки изгибающий момент достигает экстре­
мального значения: максимального при переходе значений Q
от Q > 0 к Q < 0 й минимального при переходе Q от Q < О
к Q > 0.
5. Если границей участка балки служ ит точка приложения
сосредоточенной силы Т7, то эпюра Q в этом месте изменяется
скачкообразно на величину, численно равную Z7, а на эпюре УИи
возникает излом (резкое изменение угл а наклона отрезка прямой
или дуги параболы).
6. Если границей участка балки служит точка приложения
сосредоточенной пары сил (внешнего момента), то на эпюре Q
это не отражается, а на эпюре М и возникает скачок, численно
равный значению момента пары.
7. Если границей участка служит начало или окончание дей­
ствия равномерно распределенной нагрузки, то на эпюре Q воз­
никает излом (переход от параллельного к базовой линии отрезка
к наклонному или, наоборот, — от наклонного к параллельному),
а на эпюре Ми прямолинейная и параболическая части сопря­
гаются плавно (прямолинейная часть является касательной к дуге
параболы в их общей точке).
8. В сечении на свободном или шарнирно опертом конце балки
изгибающий момент равен нулю, если в этом месте не приложена
сосредоточенная пара сил. Поперечная сила в этом сечении
равна внешней сосредоточенной силе (нагрузке или реакции
связи).
9. В сечении, совпадающем с заделкой, значения Q и ЛГИ,
получившиеся на эпюрах, равны соответственно опорной реакции
и реактивному моменту.
Построение эпюр Q и Ми с помощью этих правил называют
построением эпюр по характерным точкам, являющимся грани­
цами различно нагруженных участков балки. Ознакомимся с этим
способом на примерах.
Пример 1. Построить эпюры Q и Л4И для двухопорной балки, нагруженной
как показано на рис. 168, а.
Р е ш е н и е : 1. Определим реакции опор R a и R b >Из уравнения моментов
относительно точки В — R^-AB + F -СБ + М = 0 находим

173
Из уравнения моментов относительно точки А — F AC + М + R&- АВ = О
находим
F -АС — М 12- 1— 8
R b =■ = 1 кН.
АВ
Алгебраическая сумма проекций всех внешних сил на ось, перпендикулярную
к балке, Ra — F + R/ = 11 — 1 2 + 1 = 0, следовательно, реакции опор
определены правильно.
2. Строим эпюру Q (рис. 168, б). В сечении, взятом чуть правее опоры А
(при отброшенной всей правой части балки), поперечная сила Qnp А = Ra =
= 11 кН и остается постоянной до сече­
RAf=1ZkH М=дкНм л» ния в точке С (точнее, до сечения чуть
левее точки С).ф
а) А О —&Р опорыВ сечении Валки, взятом чуть левее
ж В (при отброшенной всей левой
7,5м 15м части балки), поперечная сила QJieBC =
= —R b = —1 кН и остается такой до се­
7/ 11 Эпюра Q(kH) чения в точке С, если подойти к ней
справа. К ак видим, в точке С эпюра Q
имеет скачок от И кН до — 1 кН, т. е. на
величину 12 кН, что и соответствует зна­
Эпюра Мц(кН м) чению силы F , приложенной в этом месте
9,5 к балке.
Значение поперечной силы на уч а­
стке СВ балки можно было бы найти по

А 1,5:
"TTl 111111

Рис. 168. Эпюры Q и Л1и п о длине двух­


сечению чуть правее точки С, отбросив
при этом правую часть балки. В этом
случае мы получили бы Qnp с = Ra —
— F = 11 — 12 = — 1 кН , т. е. тот ж е ре­
опорной балки, нагруженной сосредо­ зультат, что и выше.
точенной силой и моментом
3. Строим эпюру МИ (рис. 168, в).
В сечении над опорой А изгибающий мо­
мент = 0. На участке АС значение А !ивозрастает (на этом участке Q > 0) от
0 до М% = R a - A C = 1 1 - 1 = 11 кН -м .
Далее, на участке CD значение Мп станет убывать (здесь Q = — 1 < 0) до
значения
ле в D
= R a -AD — F-CD = Ц . 2 , 5 — 12-1,5 = 9,5 кН- м.

Построение эпюры на уч асткеDB проведем справа налево. В сечении над


опорой В = 0. В сечении чуть правее D (при отброшенной части DA балки)

М£р D = RB‘ BD = 1-1,5 = 1,5 к Н -M.


На эпюре МИ для точки D слева получим значение 9 ,5 к Н -м , а справа
1,5кН *м; образовавшийся при этом скачок равен 8 кН -м , т. е. моменту пары сил,
действующей на балку в этой точке. Значит, эпюра построена правильно.
Эпюра М Ипоказывает, что опасное сечение балки расположено под силой F:
здесь возникает наибольший изгибающий момент, т. е. М и тах = П кН -м.
Пример 2. Построить эпюры Q и Л1и для двухопорной балки, нагруженной
к а к показано на рис. 169, а.
Р е ш е н и е : 1. Из уравнения моментов относительно правой опоры
АВ
—RA-AB + F-BC + q-AB = 0

ВС . q-AB 30 4*50
находим R a = F 130 Н .
АВ 50
174
Из уравнения моментов относительно левой опоры

AR
R 3 -AB — F.AC — q -A B ^ =0
50-20
находим R q — F + ^ = i20 Н.
АВ 50

Проверяя по уравнению проекций на вертикальную ось,

R a — F — q-AB + RB = 1 3 0 - 5 0 — 4 .5 0 + 120 = 0,
убеж даемся, что реакции опор определены правильно.
2. Строим эпюру Q (рис. 169, б). Балка по всей длине несет равномерно
распределенную н агр узку, следовательно, значение поперечной силы будет изме­
няться по линейному закону; ее эпюру можно изобразить наклонным отрезком
прямой со скачком под сосредоточенной
нагрузкой F. ra , F-50H q=‘tH/cM 1
В сечении чуть правее опоры А (при
а) к' ; Ж Н 1 1 И 1 И Н И
отброшенной остальной части балки)
Qnp.^= R a = 130 н . В сечении чуть % ^ гоем 1j
левее точки С (такж е при отброшенной 10см
правой части балки)
длев С _ — q.AC =

= 130 — 4-20 = 5 0 Н,
т. е. на участке АС значение поперечной
силы уменьшается от 130 до 50 Н.
Находим значение поперечной силы
в сечении чуть левее опоры В (при отбро­
шенной всей остальной части балки левее
сечения):
■*лев В
= —RB = —120 II.
В сечении чуть правее С (такж е при Рис. 1 0 9 . Эпюры Q и Мп по д л и н е д в у х -
отброшенной левой части балки) опорной балки , нагруж енной сосредо­
точенной и равномерно распр еделенной
силой
QnP с = —RB + q-BC = - 1 2 0 +
+ 4-30 = 0 ,
т. е. на участке СВ слева направо значение продолжает уменьш аться, но от 0
до — 120 Н. Образовавшийся под точкой С скачок равен значению силы F = 50 Н,
чем и подтверждается правильность построения эпюры Q.
3. Строим эпюру Мп (рис. 169, в). Изгибающий момент в этом сл уч ае изме­
няется по квадратичному закону, и эпюра М и имеет вид дуги параболы. На участке
AC Q > 0, значит, на этом участке М и возрастает, а на участке СВ Ми убы вает,
так к а к здесь Q < 0.
В сечении А (над левой опорой) = 0, в сечении С (под силой F)
q-AC3 4 -2 0 2
= 1800 Н -см.

Д л я более точного построения дуги параболы целесообразно найти еще одну


ординату Ми в сечении, проходящем через точку D посредине участка АС (AD =
= АС/2):

M % = R a -AD.
д-АР* 4 . 102
= 130-10— ‘ = 1100 Н -СМ .

175
Эиюру Мп на участке СВ построим справа налево. В сечении В (над правой
опорой) = 0; в сечении С

м» RB -BC — — 120*30 — — 1800 Н -см.

Совпадение значений найденных справа и слева, подтверждают правиль­


ность построения эпюры Ми.
В сечении Е посредине участка ВС (BE = ВС/2)

M',i - RB' BE — q B2 * ~= 12° - 1 5 ---- —ту— = 1350 Н -см.

Таким образом, эпюра Ми д ля заданной балки изображается восходящей


дугой параболы на участке АС и нисходящей дугой другой параболы на участке
СВ. Причем Ми max — 1800 Н-см = 18 Н -м.

§ 3. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ


И ФОРМУЛЫ ПРИ ИЗГИБЕ

Зависимости между величинами при изгибе выводятся из рас­


смотрения^ наиболее простой его разновидности — чистого из­
гиба, при котором в поперечных сечениях бруса (или какого-либо
его участка) Q = 0, а Ми = const (см. рис. 164).
Исследование чистого изгиба основывается на двух допу­
щениях:
1) перпендикулярное к оси недеформированного бруса плоское
сечение остается и после изгиба плоским и нормальным к изог­
нутой оси бруса;
2) продольные волокна бруса при его деформации не надавли­
вают друг на друга.
Картина деформированного состояния при чистом изгибе, под­
тверждающая первое допущение, хорошо видна на резиновой
модели бруса прямоугольного сечения с нанесенными на боковой
грани сеткой из продольных и поперечных линий (рис. 170, а),
имитирующих продольные слои и поперечные сечения бруса.
При нагружении обоих концов бруса противоположно направ­
ленными парами сил продольные линии искривляются, образуя
дуги окружности, а поперечные, оставаясь прямыми, лишь пово­
рачиваются на некоторый угол (рис. 170, б).
Таким образом, при чистом изгибе поперечные сечения пово­
рачиваются и продольные слои бруса у выпуклой части бруса
удлиняются, а у вогнутой — укорачиваются. Очевидно, что где-то
должен находиться слой, первоначальная длина которого не из­
менилась. Этот слой называется нейтральным. Его положение
пока нам неизвестно. На рис. 170, б нейтральный слой условно
выделен жирной линией.
Выделим в брусе (рис. 170) два смежных поперечных сечения,
расположенных одно от другого на расстоянии dzy и допустим,
что при изгибе между ними образовался угол dQ (рис. 171), вер­
шина которого лежит в центре кривизны нейтрального слоя.
176
Исходи из радианного измерения углов, находим, что кри ви зн а
нейтрального слоя

(151)
dz

Из рис. 171 видно, что отрезок АВ произвольного слоя изог­


нутого бруса получил удлинение Adz = ^ В 'В = ydQ, где у —

Рис. 17 1. Элемент бруса при чистом изгибе

расстояние этого слоя от нейтрального. Следовательно, по фор­


муле (84) продольная деформация любого слоя бруса при изгибе
Д dz dQ
е =
dz чту
или с учетом равенства (151)
6 = _у_ (152)
Р
По закону Г ука

а = Ее = Е— , (153)
Р
т. е. мы получили выражение закона распределения нормальных
напряжений по поперечному сечению бруса. Графическое изобра­
жение формулы (153) показано на рис. 172. Линию пересечения
нейтрального слоя с поперечным сечением называют н е й т р а л ь ­
н о й о с ь ю (Я . О. на рис. 172). В точках, расположенных на
нейтральной оси, а = 0, так как для этих точек у — 0. В любых
других точках сечения нормальные напряжения пропорциональны
их удалению от нейтрального слоя, т. е. они изменяются по
линейному закону. Если, как обычно, напряжение растяж ения
177
направить от сечения, а напряжение сжатия — к сечению, то
получим картину распределения напряжений, показанную на
рис. 172.
При чистом изгибе в поперечном сечении возникает только
один внутренний силовой фактор — изгибающий момент Л4И,
поскольку продольная сила Nz = 0. Используя это обстоятель­
ство, определим положение нейтрального слоя в изогнутом брусе.

Рис. 172. Пространственная эпюра нор- Рис. 173/ Изгибающий момент в попереч-
малъных напряжений при изгибе ном сечении бруса

Разбив поперечное сечение на множество элементарных пло­


щадок dS (рис. 173) и просуммировав элементарные продольные
силы o d S = - ^ - d S по всей площади сечения, получим

Nz == j £ - y d S = - ^ \ y d S - = 0.
S - S

Е
Вынесенная за знцк интеграла постоянная величина — =^0,
следовательно, это равенство имеет смысл лишь при
j y d S = 0.
s
Этот интеграл есть знакомый нам из гл. 19, § 3 статический
момент площади сечения относительно нейтральной оси. И так
к ак он равен нулю, то нейтральная ось проходит через центр
тяжести С сечения. Значит, нейтральная ось совпадает с централь­
ной осью х (осью инерции) сечения и ось бруса лежит в нейтраль­
ном слое (рис. 173). Таким образом, кривизна нейтрального слоя
1/р есть не что иное как кривизна изогнутой оси бруса.
Формула (153) неудобна для определения напряжений в сече­
нии бруса, в ней неизвестно значение величины 1/р. Поэтому
выразим значение нормального напряжения через М и, который
достаточно просто найти через моменты заданных внешних сил.
178
Возникающие в поперечном сечении бруса при чистом изгибе
нормальные напряжения связаны с изгибающим моментом М и
равенством
Л^и == J dS,
s
где dS — элементарная площадка поперечного сечения (рис. 173);
odS — элементарная внутренняя сила; crdSy = cydS — элемен­
тарный момент внутренних сил.
Следовательно, изгибающий момент равен сумме элементарных
моментов внутренних сил, взятых по всей площади сечения.
Подставив вместо о его значение из выражения (153), находим

j^ s ,

где J у 2 dS = J x— момент инерции сечения относительно оси х


s
[формула (137)].
Таким образом:
Мя = -±- EJX,
отсюда
I
(154)
Р E JX

По этой формуле определяют кривизну изогнутой оси бруса,


т. е. величину, характеризующую деформацию изгиба. Величину
EJX называют ж е с т к о с т ь ю с е ч е н и я бруса.
Из формулы (153)
1 _ о

подставляя это значение кривизны 1/р в равенство (154), получим


выражение для нормального напряжения:
а _ JUsL. (155)
JX
Формула (155), выведенная из рассмотрения прямого чистого
изгиба, как показывают исследования, вполне приемлема и для
расчетов при поперечном изгибе.

§ 4. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ ПРИ ИЗГИБЕ

К ак было установлено выше, при изгибе нормальные нап р я­


жения в поперечном сечении бруса распределяются по линейному
закону: в точках, расположенных на нейтральной оси а = О,
а в точках, наиболее удаленных от нее, — они достигают м ак­
179
симального значения. Опасные (близкие к предельным) напря­
жения могут возникнуть в сечении, где изгибающий момент до­
стигает максимального значения. Поэтому согласно формуле (155)
максимальные напряжения растяжения
аир —
— ^ итах
т Уии
максимальные напряжения сжатия
Митах_
ис т
где у х и у 2 — расстояния от нейтральной оси до наиболее удален­
ных точек соответственно в растянутой и сжатой зонах сечения.
Если материал балки хрупкий,
max бп например закаленная сталь, чугун,
текстолит и др., то расчет на проч­
ность при изгибе проводят по на­
пряжениям и растяжения и сж ати я.
У хрупких материалов (гл. 16, § 4)
предел прочности при сжатии выше
предела прочности при растяжении
(а вс > а пр). Следовательно, попереч­
ным сечениям балок из хрупких
Рис. 174. Эпюра нормальных напря­
жений в несимметричном попереч­ материалов целесообразно прида­
ном сечении при изгибе вать асимметричную форму отно­
сительнонейтральной оси (рис. 174)
и располагать балку так, чтобы усиленная часть сечения нахо­
дилась в растянутой зоне.
Таким образом, при расчетах балок из хрупкого материала
используют два условия прочности:
для растянутой зоны
ми
^ртах — (156)

для сжатой зоны


ОГс max
Ми (157)

Причем наилучшее использование материала происходит при


форме сечения, удовлетворяющей условию
Ну __ [от] р
У2 1а 1с
При расчете балок из пластичных материалов, например из
низкоуглеродистой стали или цветных металлов, допускаемые
напряжения растяжения и сжатия берутся одинаковыми: [ а ] р =
= (о]с = [а ]. Поэтому для таких балОк целесообразными я в ­
ляются сечения, симметричные относительно нейтральной оси,
(рис. 175), так как в этом случае наиболее удаленные точки
180
в растянутой и сжатой зонах сечения располагаются на одинако­
вом расстоянии у = А/2 от нейтральной оси. И следовательно,
h
Jx 2
Разделим числитель и знаменатель правой части этого равен­
ства на Л/2:

Л/Л/2

Величину J xlhl2 = WX1 измеряемую в см3 или мм3, называют


м о м е н т о м с о п р о т и в л е н и я с е ч е н и я при изгибе.

Рис. 175. Эпюра нор­


мальных напряжений
в симметричных сечениях
при изгибе

Д ля прямоугольного сечения (рис. 175, а), размеры которого


fax Л, момент сопротивления

(158)

Д ля круглого сечения

w =- - А . — -2^1 • А — aid3 (15 9)


х ' d/2 ~ 64 • 2 “ 3 2"

Наиболее экономичными при изгибе являю тся такие формы


сечений, при которых материал бруса расположен как можно
дальш е от нейтральной оси. У таких брусьев при наименьшей
затрате материала получается наибольшая величина момента
сопротивления Wx. Поэтому и возникли профили стандартного
проката (рис. 175, б, в), геометрические характеристики которых
приведены в ГОСТ 8239—72 (Двутавровые балки) и ГОСТ 8240—72
(Ш веллеры).
Таким образом, максимальные напряжения растяж ения или
сжатия в симметричном относительно нейтральной оси сечении
находят по формуле
МКщ ( 160)
Wx
181
и условие прочности балки из пластичного материала имеет вид
„ _Мк шах
Wx < [ о ], ( 161)
на основании которого выполняют три вида расчетов.
Проверочный расчет . Определив максимальный изгибающий
момент и момент сопротивления сечения, находят по формуле (160)
огшах и сравнивают его с [а ].
Проектный расчет . Определив максимальный изгибающий мо­
мент и приняв а тах = [а ], находят требуемую величину момента
сопротивления

w* • . ( 162>
Затем, учитывая форму поперечного сечения, находят его размеры.

%V - <5 Ш У/л
/, У/л У/л
! ъ%Ул t1
b h_
Ь=-
а) Ю
Рис. 176. Определение размеров
сечения при двух вариантах распо­
ложения бруса

Расчет допускаемой нагрузки выполняют при сгтах = [а ]


по формуле
lM]H= Wx[a]. (163)
Далее по схеме нагружения балки находят допускаемое зна­
чение нагрузки.
Аналогично выполняют расчеты балок из условий прочно­
сти (156) и (157).
Пример 3. У бруса, рассмотренного в примере 2, рассчитать из условия проч­
ности при [ а ] = 150 МПа необходимые размеры bXh (b = Л/2) прямоугольного
сечения для д вух вариантов его расположения (рис. 176).
Р е ш е н и е : 1. Из эпюры М и, построенной для бруса на рис. 169, в следует,
Что МИтах = 1800 Н-см = 18 ООО Н-мм.
2. Принимая а шах = [а ] = 150 МПа = 150 Н/мм2 по расчетной формуле
(162), находим необходимое значение момента сопротивления сечения
ту/ _ Мишах _ 18 000
Wx - - щ - - - 120 мм .

3. При расположении бруса по варианту, показанному на рис. 176, а ,


откуда
ft = V \ 2W X = У 12-120 = 11, 3 мм.
Принимаем h = 12 мм. Следовательно, Ь = Л/2 = 6 мм.
4. При расположении бруса по варианту, показанному на рис, 176, б,

откуда
b = y / 3 - W x = y 3-120 = 7 ,1 мм.
Принимаем 6 = 8 мм. Следовательно, h = 2Ь = 16 мм.
5. К ак видим, целесообразнее расположить брус по варианту, изображен­
ному на рис. 177, а. В этом случае площадь поперечного сечения S a = 6-12 =
= 72 мм2 и составляет 56,2 % от площади S q = 1 6 - 8 = 128 мм2 (рис. 177, б).

§ 5. ЛИНЕЙНЫЕ И УГЛОВЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ


ПРИ ИЗГИБЕ. ПОНЯТИЕ О РАСЧЕТАХ НА ЖЕСТКОСТЬ

При изгибе, как было установлено в предыдущих параграф ах,


под действием поперечных нагрузок продольная ось бруса (балки,
вала) искривляется. Если изгиб протекает в пределах уп р уги х
свойств материала, т. е. в пределах действия закона Г у к а , то
после снятия нагрузок ось бруса снова выпрямляется. Поэтому
изогнутую ось бруса называют у п р у г о й линией. По
форме, которую при нагружении бруса принимает его уп р угая
линия, можно судить об угловых и линейных перемещениях при
изгибе.

Z
Рис. 17 8 . Линейные и
угловые перемещения
при изгибе

Изобразим продольную ось защемленной одним концом балки


(рис. 178). Под действием нагрузки F, перпендикулярной к оси
балки и расположенной в главной плоскости, ось, оставаясь в этой
плоскости, изогнется и примет вид отрезка кривой. Ось бруса
является геометрическим местом центров тяжести поперечных
сечений бруса. Поэтому, рассматривая изогнутую ось балки
(рис. 178) и учитывая принятое допущение о незначительности
перемещений точек тела при упругих деформациях (гл. 15, § 3),
отметим следующее.
Центры тяжести произвольных сечений 1 и 2 при изгибе балки
переместились соответственно на расстояния бх и б2, а сами се­
чения, оставаясь плоскими (гипотеза Бернулли), повернулись
183
на углы 0Х и 02. При повороте сечения остаются перпендикуляр­
ными к изогнутой оси бруса, поэтом/ угол поворота 0 произволь­
ного поперечного сечения бруса равен .угл у меж ду касательной
к изогнутой оси в данной точке и направлением оси недеформиро-
ванного бруса.
Линейные перемещения центров тяжести произвольных по­
перечных сечений при изгибе называют п р о г и б а м и б р у с а
в соответствующих точках, а наибольший прогиб обозначают
буквой f (6шах = f) и называют с т р е л о й прогиба.
На рис. 178 стрела прогиба образовалась в точке В.
Из сопротивления материалов известно, что упругую линию
математически можно выразить дифференциальным уравнением
d*b Мх
dz2 E J*
(164)

где d 2b/'dz2 — вторая производ­


ная от прогиба 6 произволь­
ного сечения балки по коорди­
нате г; Мх изгибающий мо­
мент в этом сечении; EJX—
жесткость сечения балки (по­
стоянная величина, зависящ ая
Рис. 170. Определение прогиба пружины и
напряжения в опасном сечении от материала балки и формы ее
поперечного сечения).
Интегрируя уравнение (164) для каждого конкретного случая
нагруж ения балки, можно определить сначала угол поворота 0
заданного сечения, а затем и его прогиб fi.
Не рассматривая способы интегрирования уравнения (164),
приведем, лишь вычисленные значения прогибов и углов поворота
для характерных сечений балок при некоторых простейших сл у­
чаях их нагружения (табл. 1).
С помощью формул, приведенных в табл. 1, можно решать
несложные задачи из условия жесткости балки, которое обычно
выражают неравенством
(165)
т. е. стрела прогиба (максимальный прогиб) не должна превышать
допускаемого значения [/]. Величина последнего зависит от
назначения и условий работы рассчитываемой конструкции или
ее элемента и колеблется в широких пределах. Как правило,
[/] выражают в долях пролета / (расстояние между опорами)
балки, т. е. [/] = Uk, где k — положительное число.
Пример 4. Плоская стальная пружина толщиной h = 2 мм и шириной
b = 15 мм должна прижимать деталь А силой F = 60 Н (рис. 179, а). Определить
f *и наибольшее напряжение в поперечном сечении пружины.
Р е ш е н и е : 1. Если пружина прижимает деталь А силой F, то и деталь
действует на пружину с такой же силой (рис. 179, б) и, изгибая ее, создает стрелу
прогиба fA.

184
Таблица 1

Макси ма ль ны й про­ Угол поворота 0 сече­


Схема нагружения балки гиб f или прогиб 6 £ ния, показанного на схе­
в сечении С ме

М0
SJL AVI MS
f = 0D =
2 E JX в EJ х

'I - FI3
/ = 3E JX ft
■s
F l8
2£7,

Р 'Н .П и ( Ш | Д
0 = -& -
B GEJx
FT*!

Fa2
Й- Fa
Г<1 в, t = i k (Zl- a) li 2E JX

_ лу .
Л ~ 3E JX '
д
c “ 16E JX 0 Ml .
in
6E JX

185
П родолжение табл. 1
М аксимальны й п р о ­ У г о л поворота 0 сече­
Схема нагружения балки гиб / или прогиб 6 Q н и я, показанного на
в сечении С схеме

М Ж Т Г
5 ql*
/ = 384EJX ft - ft - ql 8
. L>z - -4 в 24 E JX
L

F ^
BaaК ? Ч

_ Т/. f ___ F± - x
■а га > ' ~ 24 EJX A Fa
X(3/2 — 4 a2) (I-a )
£ 2EJX
*

iNUIH с й
Л 128EJX
— 557>
. ' 6 = -W _
с ^ гL c 768E J, В
в 384£Л

fi Fo Fab l+ b .
X e, = 6£7v
с 48E JX ‘ / ’
X (3/2 — 4 a 2) /+ e
0 — Fab
a < //2 B ~ 6E JX

Пр и м е ч а н и е . В таблиц е у к азан ы абсолю тны е значения прогибов и угло в поворота

2. Значение искомой стрелы прогиба находим по формуле для схемы 2


(табл. 1):
/Г/3
'/л„= /
1= 3E JX ’
где F = 60 Н, / = 60 мм, Е = 2 - 105 МПа = 2-105 Н/мм2. Материал пружины —
высокоуглеродистая сталь УВА,
, ЪН8 1 5 .23 1Л .
* = ~W = 12 = ММ'
Подставив эти значения в последнюю формулу, получим
f _ Ft3 60-60» „ .
^ 3EJX ~ 3 - 2 - 106- 10 — 2 - 16 мм-
186
r 3. Наибольшее напряжение возникает в поперечном сечении пруж ины,
расположенном в плоскости заделки (здесь изгибающий момент достигает макси­
мального значения). Находим это напряжение по формуле (160):
_ __ шах
°m ax W 9

где Ми т ах = 6 0 -6 0 = 3600 Н-мм,

Следовательно:

Ошах = М^ ах = = 360 Н/мм2 = 360 МПа.

Пример 5. Определить прогиб в центре пролета стального бруса прямоуголь­


ного поперечного сечения, нагруженного как показано на рис. 180, а.

Рис. 180. Определение про­


гиба по принципу независи­
мости действия сил

Р е ш е н и е : 1. Согласно принципу независимости действия сил (гл. 15,


§ 3) прогиб в центре пролета равен сумме прогибов бруса, полученных отдельно от
сосредоточенной нагрузки F (рис. 180, б) и от равномерно распределенной по
всему пролету нагрузки интенсивностью q (рис. 180, в)у т. е.

йс = ^1 + б2.
2. Значение прогиба полученного брусом от сосредоточенной нагрузки F
(табл. 1, схема 10),

д‘ - т ш к < 3‘‘
где F = 50 Н, а — 20 см = 200 мм, I = 50 см = 500 мм, Е — 2- 105 Н/мм2,

, bh.3 6-12» ... .


Jx = - = - ^ - = 864 мм4.

Следовательно:
* Fa /0„ „ „ 50-200 (3 -5 0 0 * -4 .2 0 0 2 )
1 ~ 48£7¥ ( —4 а ) - 48-2-lQ5-864
т
Г 3. Значение прогиба 62, полученного брусом от равномерно распределенной
нагрузки (схема 7),
Л 5ql*. 5*0,4*5004
2 ' 384EJX 3 8 4 * 2 .106-864 — ММ‘
4. Таким образом, прогиб в центре пролета
6С = + б2 = 0,71 + 1,88 = 2,59 мм.

§ 6. РАСЧЕТЫ БРУСА БОЛЬШОЙ ЖЕСТКОСТИ


ПРИ ИЗГИБЕ С РАСТЯЖЕНИЕМ (СЖАТИЕМ)
Деформированное состояние, являющееся сочетанием плоского
изгиба с растяжением или сжатием, образуется при нагружении
бруса силами, действующими в главной плоскости, но не перпен-'
дикулярно к его оси. Например, при нагружении бруса силой F
(рис. 181) ее можно разложить на две составляющие: и F*,.
Осевая составляющая F, растягивает брус, поперечная состав­
ляющая F^ его изгибает.

Рис. 181. Сочетание изгиба с растяжением Рис. 182. Сочетание изгиба с сжатием

Брус может быть нагружен поперечными и осевыми силами


так, как показано на рис. 182. В этом случае поперечные на­
грузки Fx и F2 изгибают брус, а осевая F3 — сжимает.
Считая, что брусья обладают большой жесткостью на изгиб *,
согласно принципу независимости действия сил можно утверж ­
дать, что в любом сечении от действия осевых нагрузок возникают
напряжения растяжения или сжатия:
N
On т s *
а от действия поперечных нагрузок появляются напряжения
изгиба
г<*мх М* У
— и-

Таким образом, суммарные напряжения в любом сечении бруса


определяют алгебраическим сложением напряжений и ом , т. е.

< т - 4 + - т 5-0- <166>


* При действии поперечных и осевых нагрузок на длинные и тонкие, а следо­
вательно, гибкие брусья прогибы будут велики и вызовут значительные измене­
ния в направлении действия осевых нагрузок.
188
При расчетах на прочность исходят из наибольших напряжений»
возникающих в сжатом сечении. В частности, если сечение бруса
симметрично относительно нейтральной оси, то
гг — — 1 М и шах (167)
Umax S Wx ’
При определении напряжений по формулам (166) и (167) зна­
чения напряжений следует подставлять с их знаками.
Пример 6. Стальной брус квадратного поперечного сечения нагруж ен, как
показано на рис. 183. Проверить прочность бруса при [а ] = 160 МПа.

УА fi =600Н яв
ЕЯ А tc В
Рис. 183. Расчет бруса при L£
сочетании изгиба с растя­ *А 4, ^ 50 50 ™
Fz=moH
жением а -10

Р е ш е н и е : 1. Находим реакции опор балки. Горизонтальная составляю ­


щая реакции неподвижного шарнира Х А = F2 = 4000 Н, вертикальные реакции
опор
Ув = RB = F J 2 = 400 Н.
2. Продольная сила в любом сечении бруса
N = — ХА = —4000 Н
(осевая нагрузка Fi сжимает брус); площадь поперечного сечения S = а2 =
= 100 мм2; изгибающий момент достигает наибольшего значения в сечении С (под
силой Fx), и его значение
Ми max = у А-АС = 400-50 = 2-10* Н-мм;
момент сопротивления бруса при изгибе
Wx = а 3/6 = 103/6 = 500/3 мм3.
Эп.бн Эл. б Эп. б max
ЬО тахбс =160МЛа

1 1
ш 2 а-н.о.
max бр- 80 МПа
а) д)
Рис. 184. Суммарная эпюра нормальных напряжений при сочетании изгиба с 'сж ати ем

3. П одставляя найденные в п. 2 значения величин в формулу (167), находим


максимальные напряжения в опасном сечении бруса, расположенном в центре
пролета:
N , М и max 4000 2 - 104 •3 |ПЛ
tfmax —■ 100
' ± 500
. лл = -4 0 ± 120.
Д л я большей наглядности последующих действий построим эпюры нормаль­
ных напряжений, возникающих в опасном сечении (рис. 184). На рис. 184, а
изображена эпюра oN = N/S, из которой видно, что напряжения сж атия (адг <
< 0) по сечению распределены равномерно; на рис. 184, б изображена эпюра
М„ показывающая, что верхняя часть сечения лежит в зоне сж ати я,
а Мх - Wx
189
а нижняя — в зоне растяжения. Из последнего равенства следует, что наибольшие
напряжения растяжения возникли в нижних крайних точках сечения:
<*р max = I —40 + 120 | = 80 Н/мм2 = 80 МПа,
а наибольшие напряжения сж атия появились в верхних крайних точках
сечения:
max = I —40 — 120 | = 160 Н/мм2 = 160 МПа.
Таким образом, прочность бруса достаточна: наибольшее по абсолютному
значению напряжения в опасном сечении не превышают [а ] = 160 МПа.
Эпюра суммарных напряжений построена на рис. 184, в. Заметим, что ней­
тральная ось в сечении бруса не совпадает с центральной осью инерции.
Контрольные вопросы. 1. Какое деформированное состояние бруса назы ­
вают чистым изгибом и поперечным изгибом?
2. К ак необходимо нагрузить прямой брус, чтобы получить прямой чистый
или прямой поперечный изгиб?
3. Каким образом определяют значения поперечной силы и изгибающего
момента в любом сечении бруса?
4. Сформулируйте правила знаков при определении поперечной силы и
изгибающего момента.
5. Какими дифференциальными зависимостями связаны между собой изги­
бающий момент Мп, поперечная сила Q и интенсивность q равномерно распреде­
ленной нагрузки?
6. К акому закону подчинено распределение нормальных напряжений в попе­
речном сечении при чистом изгибе?
7. Что называют жесткостью сечения бруса?
8. Что такое осевой момент сопротивления при изгибе?
9. Какие виды расчетов можно производить из условия прочности при изгибе?

Глава 21. ГИПОТЕЗЫ ПРОЧНОСТИ И ИХ


ПРИМЕНЕНИЕ
§ 1. ПОНЯТИЕ О НАПРЯЖ ЕННОМ СОСТОЯНИИ
В ТО ЧК Е УПРУГОГО ТЕЛА

Как уж е было сказано ранее (гл. 16, § 3), напряженное со­


стояние в точке тела определяется совокупностью нормальных и
касательных напряжений, возникающих в любом сечении, про­
веденном через эту точку. Наглядной моделью, характеризующей
напряженное состояние в точке, служит вырезанный из тела эле­
мент в виде прямоугольного параллелепипеда с исследуемой
точкой внутри. При уменьшении размеров параллелепипеда он
стягивается в точку, и можно считать, что любая из граней па­
раллелепипеда проходит через данную точку.
В общем случае на трех любых взаимно перпендикулярных
гранях элемента возникают различные полные напряж ения р,
которые можно разложить на три составляющие (рис. 185, а):
одну, направленную по нормали к площадке, и две, лежащие
в ее плоскости. Индексы нормальных напряжений а соответ­
ствуют осям, перпендикулярным к данным площадкам, а каса­
тельные напряжения т имеют два индекса — первый соответствует
оси, перпендикулярной к площадке, а второй — оси, вдоль кото­
рой направлен вектор дачной цасдтельцой составляющей.
190
Таким образом, на трех взаимно перпендикулярных площ адках
элемента в общем случае возникают девять компонентов, х а р ак ­
теризующих напряженное состояние в точке тела (рис. 185, а).
Такие же девять составляющих напряжений, но противоположно
направленные, возникают на трех невидимых гранях элемента
(на рис. 185, а они ради упрощения не показаны).
Заметим, что в соответствии с законом парности касательны х
напряжений (гл. 16, § 3 ), вытекающим из условия равновесия
выделенного элемента, имеем хху = хуху ху/ = xzyy xzx = хХ2У
т. е. на двух взаимно перпендикулярных площадках состав­
ляющие касательные напряжения, перпендикулярные к общему
ребру, равны и направлены обе либо к ребру, либо от ребра.

Рис. 185. Эквивалентные напряженные состояния „

Следовательно, из девяти компонентов независимы д р уг от


др уга лишь шесть. И если эти независимые др уг от др уга н ап р я­
жения заданы, то можно определить напряжения в любой другой
плоскости, проходящей через данную точку (частный случай по­
добной задачи был рассмотрен в гл. 6, § 3 , рис. 129). Поэтому три
взаимно перпендикулярные грани выделенного элемента иначе
называют и с х о д н ы м и п л о щ а д к а м и .
О казывается, что через заданную точку напряженного тела
всегда возможно провести три взаимно перпендикулярные пло­
скости, в которых касательные напряжения хху = хух = О,
хиг = хzy = 0 и xzx = xxz = 0, а возникают только нормаль­
ные напряжения а ь а 2 и а 3 (рис. 185, б). В этом случае три взаимно
перпендикулярные грани элемента называют г л а в н ы м и
п л о щ а д к а м и , а нормальные напряжения в них — г л а в ­
н ы м и н а п р я ж е н и я м и . Причем индексы 1, 2 и 3 х а р а к ­
теризуют порядок уменьшения в алгебраическом смысле значений
главных напряжений, т. е. а х а2 а 3.
Виды напряженного состояния классифицируют обычно по
главным, напряжениям. Различные случаи напряженного состоя­
ния показаны на рис. 186.
Напряженное состояние в какой-либо точке одного тела можно
сравнивать с напряженным состоянием в точке другого тела только
191
в том случае, если оба тела несут однотипные нагрузки, а напря­
женные состояния в этих точках подобны др уг др угу, т. е. х ар ак­
теризуются соответственно пропорциональными главными напря­
жениями, имеющими одинаковые знаки. Например, на рис. 187
показаны подобные напряженные состояния в точках Л и В, но
состояние в точке В в 2 раза опаснее.

а) 6) д) г)

/ / / / / / / /
б, J i J l
/&Z / А / / /бз /

д) е) т) з)
Рис. 186. Разновидность напряженного состояния:
а — трехосное растяжение; б — трехосное сжатие; в — трехосное растяжение с сжатием;
г — двухосное растяжение; д — двухосное сжатие; е — двухосное растяжение с сжатием;
ж — одноосное растяжение; з — одноосное сжатие

Таким образом, если бы мы знали главные напряжения о ъ


сг2, сг3, возникающие в исследуемой точке тела, а такж е соответ­
ствующие (см. гл. 15, § 8 ) предельные напряжения а ПР1, а пг2,
а Пр3 в точке тела при подобном исследуемому напряженном со­
стоянии, то могли бы определить коэффициент запаса прочности
п = =■

На такой путь расчета на прочность практически невозможен


из-за обилия применяемых материалов, разнообразия напряжен-


/ 50МПа

/ ЮОМПа
Рис. 187. Подобные напря­
женные состояния
/ / J/ /
ЬОМПа вОМПа

ных состояний и невозможности воспроизвести каждое из них


в лабораторных условиях с целью исследования.
Иной подход к оценке прочности элемента конструкции в ус­
ловиях какого угодно напряженного состояния предлагает
теория предельных напряженных состояний, суть которой кратко
изложена ниже.
192
§ 2. ГИПОТЕЗЫ ПРОЧНОСТИ И ИХ НАЗНАЧЕНИЕ

К ак известно (гл. 16, § 4 ), предельным напряжением для


пластичного материала является предел текучести а т, а для х р у п ­
кого — предел прочности а в. Поэтому предельное напряж енное
состояние у пластичных материалов наступает при возникнове­
нии остаточных деформаций , а у хрупких — при начале раз -
руш ения .
Основная задача теории предельных напряженных состояний
состоит в разработке критерия, позволяющего сравнивать м еж ду
собой разнотипные напряженные состояния в отношении их бли.
зости к предельному состоянию. Сравнение разнотипных напря.

Н __

Рис. 18 8 . Схема определения


коэффициента запаса проч­ v„ : « Н “ I , в>~
ности

Заменяем Сравниваем
на основе
притерия

женных состояний проводят с помощью эквивалентного н ап р я­


женного состояния. Причем за эквивалентное берется .наиболее
изученное напряженное состояние при простом растяжении
(сжатии).
Определение коэффициента запаса прочности, по теории пре­
дельных напряженных состояний, можно представить такой услов­
ной схемой (рис. 188): переход от исследуемого напряженного
состояния А к эквивалентному напряженному состоянию В осущ е­
ствляют на основе критерия, предопределяющего возникновение
предельного состояния, а затем эквивалентное напряженное со­
стояние В сравнивают с подобным ему предельным напряженным
состоянием С и определяют коэффициент запаса
( 168)

Универсального критерия, предопределяющего предельное на­


пряженное состояние для любого материала, нет. Р азраб отку
критериев предельных напряженных состояний основывают на
различных гипотезах о преимущественном влиянии того или
иного фактора на прочность материала.
Первая гипотеза прочности была выдвинута Галилеем в на­
чале XVII в. и состояла в том, что причиной разрушения мате­
риала является наибольшее нормальное напряжение растяж ения
(ар) или сжатия (ас) без учета двух других главных напряжений.
Экспериментальная проверка не подтвердила этой гипотезы в от­
ношении двухосного и трехосного напряженного состояния.
7 Н ародец кая М. Э. и др. 193
Вторая гипотеза была выдвинута в 1682 г. Э. Мариоттом;
согласно этой гипотезе прочность материала в исследуемой точке
достигает критического состояния при максимальном значении
линейной деформации е. Экспериментальная проверка и этой
гипотезы обнаружила в ней ряд существенных недостатков.
Третья гипотеза, предложенная Кулоном в 1773 г., основы­
валась на том, что предельное напряженное состояние возникает
в момент, когда в двух взаимно перпендикулярных сечениях, про­
веденных через исследуемую точку, возникают наибольшие к ас а­
тельные напряжения. Эта гипотеза совершеннее первых д вух, но
приемлема лишь для пластичных материалов, т. е. при условии,
если стпР = ствс и для напряженных состояний, у которых
и <т3 имеют разные знаки или одно из них равно нулю.
Согласно третьей гипотезе при переходе от Л к В (рис. 188)
имеем
а 9 = <гх — ст3. (169)
Четвертая гипотеза, предложенная О. Мором в 1900 г., бази­
ровалась не на каком-либо одном факторе (а, е или т), а на д вух
(а и т), и потому она более совершенна, чем предыдущие гипотезы.
Экспериментальная проверка показала, что полученный на основе
этой гипотезы критерий перехода от исследуемого напряженного
состояния А к эквивалентному В (рис. 188) справедлив к ак для
пластичных, так и для хрупких материалов, но при условии,
если аг и а 3 имеют разные знаки или одно из них равно нулю.
Согласно критерию
о э = ах — \а3, (170)
где для хрупких материалов v = <твр/авс, а для пластичных м а т е ­
риалов v = а тр/стти. В частном случае, когда пределы текучести
материала при растяжении и сжатии одинаковы (аТР = стто)
v = 1, выражение (170) приводится к формуле (169).
Пятую гипотезу прочности предложил в 1885 г. Бельтрами,
в 1904 г. она была усовершенствована львовским проф. А. Г у­
бером, а затем в 1913 г. уточнена Р. Мизесом и в 1924 г. Г. Генки.
По этой гипотезе критерий перехода от исследуемого напря­
женного состояния А (рис. 188) к эквивалентному состоянию В
основан на том, что предельное напряженное состояние возникает
при некотором значении потенциальной энергии, накапливаемой
элементом конструкции за счет изменения только его формы.
Поэтому пятая гипотеза иначе называется г и п о т е з о й э н е р ­
гии фо р мо и з м е н е н и я .
Согласно этой гипотезе
Оэ = + 02 + аз — (а ^ г + а 2а 3 + a 3ffi). (171)

Экспериментальная проверка пятой гипотезы показала, что


она справедлива только для пластичных материалов, у которых
а ТР = <т.гс, но критерий перехода точнее, чем у третьей гипотезы.
194
В настоящее время из пяти гипотез прочности используют
последние три.
Расчеты по гипотезам прочности во многих случаях избавляют
проектировщиков и конструкторов от необходимости подвергать
проектируемые элементы конструкции непосредственным испы­
таниям на прочность.

§ 3. РАСЧЕТ БРУСА КРУГЛОГО ПОПЕРЕЧНОГО СЕЧЕНИЯ


ПРИ ИЗГИБЕ С КРУЧЕНИЕМ

Представим себе, что стальной брус круглого поперечного


сечения нагружен двум я парами сил таким образом (рис. 189, а),
что плоскость действия первой — перпендикулярна оси бруса,
а плоскость действия второй — проходит через ось бруса. ТогДа
момент Мг первой пары скручивает брус, а момент М 2 второй пары
его изгибает. При таком нагружении бруса в поперечных сечениях

X .J - - Л т
л
г)

Рис. 189. Сочетание изгиба


с кручением
5)
Эпюра Ми

в)

последнего возникают два внутренних силовых фактора — кр у­


тящий момент Мк и изгибающий момент Ми. Причем в данном сл у­
чае по всей длине бруса Мк = Ми а Ми = Мг (рис. 189, б и в).
К ак известно, при кручении наибольшие касательные напря­
жения возникают в точках поперечного сечения, наиболее удален­
ных от оси бруса (см. рис. 146), а при изгибе наибольшие нор­
мальные напряжения возникают в точках сечения, наиболее уда­
ленных от нейтральной оси (см. рис. 172). Следовательно, у бруса
(рис. 189, а) опасное напряженное состояние возникает в точках,
наиболее удаленных от оси х. Выделим одну из таких точек
(точку А) и изобразим ее в виде элемента, имеющего форму прямо­
угольного параллелепипеда (рис. 189, ?). Напряженное состояние
в точке А характеризуется нормальными напряжениями а, дей­
7* 195
ствующими по площадкам элемента, совпадающими с попереч­
ными сечениями бруса, и касательными напряжениями т, действу­
ющими по этим же и перпендикулярным к ним площадкам (закон
парности).
Можно доказать, что, вы раж ая эквивалентные напряжения
через напряжения сг и т в поперечном сечении бруса (а не через
главные напряжения), по третьей гипотезе прочности получим
из формулы (169) следующее выражение:
стэ ш = К о 2 + 4х2; (172)
по пятой гипотезе из формулы (171) имеем
а эУ = К а г + Зт2. (173)
* В обе формулы входят напряжение изгиба а = Mu/Wx и напря­
жение кручения т = MK/WP.
Сравнивая между собой значения моментов сопротивления при
изгибе Wx = nds/32 и при кручении Wp = Jtd3/16 у одного и того
же сечения, заметим, что
Wp = 2 Wx.
Поэтому, подставляя в формулы (172) и (173) вместо о и т и х
значения из о = MJ WX и т = M J W P, получим соответственно

_ У м 1 + Мк l\i\\
а э ш --------- \11*)

У'м1 + 0,7Ш 1 , , , с,
СГЭу Wх *

Таким образом, рассчитывая брус при изгибе с кручением,


эквивалентные напряжения можно определить сразу через значе­
ния изгибающего и крутящ его моментов, возникших в опасном
сечении бруса.
Арифметическое значение корней в числителях формул (174)
и (175) иногда называют э к в и в а л е н т н ы м м о м е н т о м
и обозначают Мэ:

М э ш = V Мп + М к И М э v = К M S + 0 ,7 5 М к -

Используя это обозначение, условие прочности можно записать


в виде

Пример 1. Рассчитать из условий прочности необходимый диаметр d вала


(рис. 190, а), передающий на зубчатое колесо диаметра D = 20 мм момент М 0 =
= 0,2 Н м; [а] = 50 МПа.
196
Рис. 190. Расчетная схема нагружения
вала и эпюры Мк и Мп

Р е ш е н и е : 1. Составим рас­
четную схему вала. Д л я этого при­
ведем силу F к точке С на оси вала
(см. гл. 4, § 1), т. е. перенесем F
в точку С, присоединив пару сил
с моментом Мх = FD/2 (рис. 190, б),
и заменим действие подшипниковых
опор их реакциями Ra и R b .
2. Из условия равновесия
М0 — М1 = 0
D
или М0 — F -у - = 0

определим значения силы F , дей­


ствующей на колесо,
М 0 2-200
F = 2D ~ 20
20 Н.

3. Находим реакции опорг


учиты вая симметричное располо­
жение точек А я В относительно
плоскости колеса:
Ra = R b = FI2 = 10 Н.
4. Вал скручивается на уча­
стке от места приложения момента
М0 до колеса. Значение крутящ его
момента на этом участке постоянно: Мц = —М0 = —200 Н-мм. Эпюра Мк
построена на рис. 190, в.
5. Под действием сил F, и вал изгибается на участке между опорами.
В сечениях, проходящих через точки А и В, изгибающие моменты равны нулю,
а наибольшего значения изгибающий момент достигает в сечении, совпадающем
с плоскостью колеса (рис. 190, г), т. е.
H= R1 ,Л -АС = 10*50 = 500 Н*мм.
MC
6. Таким образом, на участке АС вал скручивается и изгибается. Опасное
сечение вала проходит через точку С, где Ми = 500 Н-мм и Мк = 200 Н -мм.
7. Рассчитаем вал по третьей гипотезе. В этом случае условие прочности
(176) имеет вид
V м%+ м 1
III = wx
П олагая а э ш = [cf] = 50 М П а= 50 Н/мм2 и подставляя вместо Ми и М к их
значения в опасном сечении, определим требуемое значение момента сопротив­
ления
V M l + /И'к V 50Q2 + 2002
21^29 = 10,8 мм3.
[а ] 50
8. Из формулы Wx nd3/32 находим диаметр вала
32-10,8
— 4,8 мм;

о кр угл яя, окончательно примем d = 5 мм,


197
Контрольные вопросы. 1. Чем характеризуется общее напряженное состоя­
ние в точке тела?
2. К акие площадки и напряжения называют исходными и какие глав­
ными? К ак обозначают главные напряжения?
3. Что такое гипотезы прочности и в каких сл уч аях возникает необходимость
их применения?
4. Что такое эквивалентное напряжение?
5. К ак выражаю т эквивалентное напряжение через напряжения в поперечном
сечении по третьей и пятой гипотезам.

Глава 22. ПОНЯТИЕ О ПЕРЕМЕННЫХ


НАПРЯЖЕНИЯХ

§ 1. Ц И К Л Ы Н АП РЯЖ ЕНИЙ И ИХ ОСНОВНЫЕ


ХАРАКТЕРИСТИКИ

Рассматривая расчеты на прочность, мы исходили из того, что


напряжения, возникающие в поперечных сечениях бруса, достиг­
нув некоторого значения, далее в процессе работы бруса сохраняют
постоянное значение. На самом деле часто детали механизмов
и машин работают в условиях периодически изменяющихся на­
грузок (например, шатуны дви­
гателей внутреннего сгорания),
а многие детали в процессе р а­
боты испытывают переменные
во времени напряжения даж е
при неизменной нагрузке.
Например, круглый брус
АВ (рис. 191, а), нагружен­
ный постоянной силой F, изги­
бается, и в нижней точке по­
перечного сечения 1—1 возни­
Рис. 101. Переменные напряжения в попе­ кают наибольшие напряжения
речном сечении при постоянной нагрузке
растяжения, а в верхней точ­
ке — наибольшие напряжения
сжатия; в точках, расположенных на нейтральной оси, напряже­
ний нет.
Теперь представим себе, что изогнутой F силой брус АВ при­
веден во вращение с постоянной угловой скоростью со. Тогда
каж д ая точка поперечного сечения 1—1 (рис. 191, б) будет попе­
ременно находиться то в зоне растяжения, то в зоне сж атия.
В частности, напряжение в точке А [см. формулу (155)]

но при вращении бруса расстояние у от точки А до нейтральной


оси меняется с течением времени по закону
у == sin со/, где со/ = ср.
198
Следовательно:
мп sin со/,
<*А= '
т. е. нормальное напряжение в точке А поперечного сечения изме­
няется по синусоидальному закону (рис. 191, б).
Совокупность всех последовательных значений напряжений
за один период их изменения на­
зывают ц и к л о м .
Наибольшее в алгебраическом
отношении напряжение цикла
(Ушах называется максимальным,
а наименьшее crmln — минималь­
ным. Если максимальное и мини­
мальное напряжения цикла равны
по абсолютной величине, то Рис. 192. Циклы напряжений и их
цикл называют симметричным характеристики
(рис. 191, б).
При |стшах mln I (рис. 192) цикл называют а с и м м е-
т р и ч н ы м. Любой асимметричный цикл характеризуется:
средним напряжением
tfmax + OTmln
— .( 1 7 7 )

Рис. 193. Отнулевые циклы

амплитудой
^ _ f a max — tfmln .
a ~ 2 ’ (178)

коэффициентом асимметрии
frmln (179)
tfmax
Циклы с одинаковыми коэффициентами асимметрии называют
подобными.
Из формул (177)—(179) следует, что у симметричного цикла
(рис. 191, б) от = О, oa = атах и R = —1.
На рис. 193, а изображен отнулевой цикл растяжения (R — 0),
а на рис. 193, б — отнулевой цикл сжатия (R = оо).
199
§ 2. УСТАЛОСТНОЕ РАЗРУШЕНИЕ.
ПРЕДЕЛ ВЫНОСЛИВОСТИ

£Известно много случаев, когда детали, работающие некоторое


время при переменных напряжениях, вдруг обнаруживали сни­
жение прочности и разрушались при максимальных значениях
цикла гораздо меньше, чем те, при которых они работали ранее.
Такое внезапное разрушение детали назвали у с т а л о с т н ы м
р а з р у ш е н и е м , так к ак ошибочно посчитали, что под вли­
янием переменных напряжений происходит изменение кристал­
лической структуры металла. В настоящее время установлено,
что структура металла при переменных напряжениях не изме­
няется. Истинная причина разрушения состоит в том, что в зоне
повышенного напряжения, обу­
словленного теми или иными фак­
торами, могут образовываться
микроскопические трещины, кото­
рые при многократных измене­
ниях напряжения постепенно раз­
О растаются, проникая в глубь де­
Число цикл од тали и фактически ослабляя ее
поперечное сечение.
Рис. 194. Кривая усталости
Единой теории усталостного
разрушения пока еще не создано.
Поэтому рекомендации к расчетам на прочность при переменных
напряжениях основываются на механических характеристиках
материала, полученных экспериментальным путем. К ак правило,
испытания образцов проводят в условиях самого неблагоприят­
ного для них симметричного цикла. Д ля многих марок сталей
опытным путем установлен так называемый п р е д е л вы­
н о с л и в о с т и , т. е. такое максимальное напряжение цикла ,
при котором образцы из данного материала не разрушаются при
любом как угодно большом числе циклов.
Предел выносливости обозначается oRy где индекс R соответ­
ствует коэффициенту асимметрии цикла. Поэтому чаще встре­
чающийся при расчетах предел выносливости при симметричном
цикле обозначается а_х, поскольку здесь R = —1.
Д ля определения предела выносливости из испытуемого мате­
риала изготовляют не менее десяти одинаковых образцов. Первый
образец нагружаю т так, чтобы вызвать циклы напряжения с а тах
несколько ниже предела прочности и отмечают, сколько циклов
образец выдержал без разрушения. Второй образец испытывают
при меньшем значении а тах. В этом случае, естественно, образец
выдерживает, не разруш аясь, большее число циклов. Постепенно
снижая значение максимального напряжения цикла, испытывают
образцы до тех пор, пока один из них выдержит, не разруш аясь,
107 циклов. Это число циклов называют б а з о й и с п ы т а ­
н и й . Установлено, что образец, выдержавший при данном зна­
200
чении a max базу испытаний, не разрушится и при дальнейшей
работе на таком режиме.
График (рис. 194), построенный по результатам испытаний,
называют к р и‘в о й у с т а л о с т и .
Д л я некоторых легированных закаленных сталей, а такж е
для цветных металлов и их сплавов база испытаний при опре­
делении предела выносливости gr принимается равной 108 циклам.
Экспериментально доказано, что предел выносливости той
или иной детали обычно отличается от предела выносливости стан­
дартного образца из того ж е материала.
К снижению предела выносливости детали приводит, в ча­
стности, резкое изменение ее абсолютных размеров, наличие над­
резов, выточек, отверстий, ухудшение чистоты поверхности и д р у­
гие факторы.
Контрольные вопросы. 1. Что называют циклом перемены напряжений?
Перечислите все характеристики цикла и укаж и те зависимость меж ду ними?
2. Какой из различных по форме циклов напряжений самый неблагоприятный
для работы детали?
3. Что такое усталостное разрушение и в чем его причина?
4. Что такое предел выносливости материала?
5. От каких причин зависит предел выносливости детали?

Глава 23. КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ


И ДЕФОРМАЦИИ*

§ 1 . ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В зубчатых и червячных передачах, в кулачковых механизмах


и т. п. усилия от одной детали к другой передаются через неболь­
шие площадки соприкосновения, называемые обычно пло­
щадками контакта. Поэтому местные деформации и
напряжения, возникающие в поверхностных слоях соприкаса­
ющихся деталей, называют к о н т а к т н ы м и . Контактные
напряжения, возникающие в деталях машин, иногда оказываются
даж е выше предела текучести материала детали, но они не влияют
на общую прочность детали, так как быстро уменьшаются вместе
с контактными деформациями по мере удаления от зоны контакта.
Решение контактной задачи не следует смешивать с решением
задачи смятия (см. гл. 17). При смятии соприкосновение деталей
происходит по более значительной площадке, размеры которой
и после нагружения остаются неизмененными.
При контактной задаче в момент начала нагружения д в у х тел,
ограниченных криволинейными поверхностями, их соприкоснове­
ние происходит либо в одной точке (начальный точечный контакт),
либо по линии (начальный линейный контакт). Далее по мере уве­
личения нагрузки появляются местные деформации в зоне сопри­
* Глава написана по книге [10].
201
касания тел, и начальный точечный или линейный контакт раз­
вивается в контакт по некоторой малой площадке, имеющей форму
кр уга, эллипса или прямоугольника.
Решение контактной задачи, предложенное немецким уче­
ным Г. Герцем, позволяет определить форму и размеры контакт­
ной площадки, закон распределения контактных давлений и вели­
чину сближения контактирующих тел. Оно базируется на следу­
ющих допущениях:
материалы контактирующих тел однородны и изотропны;
нагрузки на контактирующие тела таковы, что деформации
происходят в пределах действия закона Г ука;
размеры контактных площадок малы по сравнению с общей
поверхностью контактирующих тел;
поверхности соприкасающихся тел идеально гладкие, и, сле­
довательно, силы давления, передаваемые через поверхности
контакта от одного тела к другому, нормальны к этим поверх­
ностям.
После установления формы и размеров площадки контакта
можно приступить к решению задачи о контактной прочности
детали, т. е. оценить напряженное состояние в опасной точке зоны
контакта.

§ 2 ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ


ПРИ КОНТАКТЕ СФЕРИЧЕСКИХ ТЕЛ

При контакте тел, имеющих сферическую поверхность, воз­


можны три случая, показанные на рис. 195. При этом контактная
площадка имеет форму кр уга. Распределение контактных давле­
ний р происходит как показано на рис. 196, где р0 — максималь­
ное давление, возникающее в центре площадки контакта.
Радиус а контактной площадки и максимальное давление р 0
определяют соответственно по формулам
а = 0,9086 У TiFpi1P; ( 180)

( 181)

где т] — комбинированная уп р угая постоянная материалов кон­


тактирующих тел, определяемая через их модули упругости Е1%
Ег и коэффициенты Пуассона \iu |i2, т. е.

( 182)

Pm> — приведенный радиус кривизны в месте контакта:


Знак минус в последней формуле перед вторым слагаемым
используют в случае контакта сферы со сферической впадиной
(рис. 195, б). При контакте сферы с плоскостью (рис. 195,я)
R 2 = оо и рПР =
Д л я многих металлов и сплавов можно считать = 0,3,
тогда формулы (180) и (181) примут вид
(184)

(185)

Рис. 19 5 . Контакт тел, имеющих сферические поверх- Рис. 196. Распределение кон-
ности: тактных напряжений при
а — выпуклых поверхностей; б — выпуклой и вогнутой контакте сферических тел
поверхностей; в — сферы с плоскостью

В последних формулах приведенный модуль упругости кон­


тактирующих тел

Заметим, что хотя для материалов соприкасающихся тел


справедлив закон Г ука, величины а и р 0 зависят от нагрузки F
нелинейно. Следовательно, к контактным задачам не применим
принцип независимости сил.
Основные результаты исследования напряженного состояния
в различных точках зоны контакта при \1г = fx2 = 0,30 показаны
на рис. 197. Д ля точки А в центре контактной площадки макси­
мальное по абсолютному значению главное напряжение а 3 = —р 0
возникает на грани элемента, касательной к поверхности контакта.
Д ва других главных напряжения равны между собой: = а2 =
= —0 ,8р0.
Напряженное состояние в любой точке В контура контактной
площадки характеризуется следующими значениями главных
203
напряжений: ог = 0,133ро> а 2 = 0 и а 3 = —аг = —0,133/?0, т. е.
в этих точках не объемное, а плоское напряженное состояние.
Д ля того чтобы оценить
контактную прочность по одной
из гипотез прочности, нужно
в зоне контакта найти опасную
точку, т. е. такую , для кото­
рой эквивалентные напряжения
окаж утся максимальными.
В случае круговой площадки
контакта эквивалентные напря­
жения по третьей гипотезе проч­
ности максимальны для точки
С, лежащей под центром пло­
щадки на глубине 0,48 а. Глав­
ные напряжения для этой площадки о 1 = а 2 = — 0,18р0, сг3 =
= — 0 ,8 0 р0, и, следовательно [см. формулу (169)],
а э III = GTi - а = — 0,1*8д , - (—0,80/?0) = 0,62р 0.
Если при этом соблюдается условие а э < I то контактная
прочность достаточна.
§ 3. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ
ПРИ КОНТАКТЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ТЕЛ
При решении задачи контакта цилиндров по их образующим
(начальный линейный контакт) исходят из дополнительного до­
пущения о бесконечной длине цилиндров (рис. 198, а).
При нагружении цилиндров равномерно распределенной силой
интенсивности q вдоль линии начального контакта образуется
контактная площадка в виде полосы (рис. 198, б), по ширине 2 Ь
которой давление р распределено по эллиптическому закону.
Максимальное давление р0 возникает по средней линии контакт­
ной полоски.
Полуширину b контактной полоски и максимальное давление
определяют соответственно по формулам
6 = 1,12 81/ <7Т)рп (187)

Ро = 0,5642 V -2-
г Т)Рпр
(188)
Значения ц и рПР находят по формулам (182) и (183).
Если считать, что для материалов обоих цилиндров \ix = |ы2 =
= 0,30, то получим
Ь = 1,522 V (189)
V £пр
р0 = 0,4180 / - f e - , (190)
' Р пр
где Ет>определяют по формуле (186).
204
В точке А на средней линии контактной площадки напряжен­
ное состояние характеризуется (при щ = 0,30) главными
напряжениями аг = —0,6/?0, а 2 = сг3 == —р д (рис. 199).
По третьей гипотезе прочности опасная точка В лежит под
средней линией контактной площадки на расстоянии 0,78 b от нее.
Рис. 198. Распределение контактных на­
пряжений при контакте цилиндрических тел
по их образующим

Д ля этой точки ах = —0,1 8р 0, а , = —0,288/?0 и <т3 = —0,7 8р 0,


и, следовательно,
о'эш = a i — (т3 = —0,18/?0 — ( —0 ,7 8 р о) = 0 ,6 0 р 0.
Контрольные вопросы. 1. К чему сводится решение так называемой кон­
тактной задачи и какие допущения положены в основу ее решения?
2. Каковы формулы, определяющие размеры площадки контакта и макси­
мальное давление в случае сферической формы контактирующих тел и в случае
контакта цилиндров по образующей?
3. Где расположена опасная точка, по которой оценивают контактную
прочность при контакте тел сферической формы и при контакте цилиндров по их
образующим?

Глава 24. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ

§ 1. УСТОЙЧИВОСТЬ УПРУГОГО РАВНОВЕСИЯ.


КРИТИЧЕСКАЯ с и л а

К ак указывалось выше (в гл. 15, § 1) третьей задачей сопро­


тивления материалов являю тся расчеты элементов конструкции
на устойчивость.
Из физики известно, что равновесие тела устойчиво, если при
малом отклонении от равновесного положения возникает сила
или пара сил, возвращающая его в положение равновесия. Кроме
устойчивого известны такж е неустойчивое и безразличное равно­
весие, но для механических конструкций допустимы лишь случаи
устойчивого равновесия. Если по каким-либо причинам упругое
205
Рис. 200. Потеря устойчивости прямо-
Gj линейной формы сжатого стержня

тело (конструкция) при от­


клонении из равновесного
положения не возвращается
к исходному, то говорят, что
произошла потеря устойчи­
вости.
&?.<Fчр &з>Fnp Явление потери устой­
п) 6) б) чивости упругого тела рас­
смотрим на примере сж а­
того стержня. Представим, что на прямолинейный стальной
стержень, зажатый одним концом в вертикальном положении
(рис. 200, а ), сверху надет шарик. При небольшом значении
силы тяжести Glf сжимающей стержень, он сохраняет прямоли­
нейную форму и находится в устойчивом равновесии. Действи­
тельно, если отклонить шарик вместе с верхней частью стержня
в сторону, то под действием упругих сил стержень, поколебавшись
около положения равновесия, снова примет прямолинейную
форму. Постепенно увеличивая сжимающую н агр узку, заменяя
прежние шарики более тяжелыми (рис. 200, б), увидим, что стер­
жень хотя и сохраняет прямолинейную форму, но при отклонении
из положения равновесия медленнее возвращается в исходное
положение, т. е. при увеличении нагрузки колебания около равно­
весного положения замедляются. Наконец, при некоторой на­
грузке G3 (рис. 200, в) стержень изогнется, и прямолинейная
форма устойчивого равновесия переходит в новую форму устой­
чивого равновесия — криволинейную: если теперь стержень
принудительно выпрямить или, наоборот, — изогнуть еще больше,
он после нескольких колебаний займет исходное равновесное
положение в изогнутом состоянии.
М аксимальная сжимающая нагрузка FKP, при которой прямо­
линейная форма стержня устойчива, называется к р и т и ч е ­
ской силой.
Смысл расчета на устойчивость сжатого стержня заключается
в том, чтобы он при некотором значении F осевой нагрузки со­
хранял устойчивость прямолинейной формы и обладал при этом
некоторым запасом устойчивости:

п
пу =
F

Если коэффициент запаса устойчивости задан, то его обозна­


чают [пу ], и тогда условие устойчивости сжатого стержня за­
дается неравенством

Пу = > [Пу]. (191)


206
Полагая в выражении (191) пу = [лу 1, можно получить до­
пускаемое значение нагрузки
(192)

Чтобы воспользоваться этими расчетными формулами при


проверке устойчивости сжатого стержня (191) или определяя
допускаемую н агрузку (192), необходимо уметь определять зна­
чение критической силы FKV.

§ 2. ФОРМУЛА ЭЙЛЕРА

Задачу определения критической силы впервые математически


решил JI. Эйлер в 1744 г. Экспериментальное подтверждение этого
решения было получено в 1840 г.
Д л я шарнирно закрепленного с обеих концов стержня длиной I
(рис 201) формула Эйлера имеет вид
_ mln
(193)

К ак видим, в формулу входит минимальное значение момента


инерции поперечного сечения стержня, так как потеря устойчи­
вости происходит в плоскости наименьшей жесткости. Например,
стержень, имеющий форму линейки с прямоугольным поперечным
сечением (см. рис. 114), теряя устойчивость, отклоняется от пло­
скости, проходящей через ось, параллельную длинным сторонам
поперечного сечения.
Экспериментальные исследования, связанные с проверкой фор­
мулы Эйлера, показывают, что при прочих равных условиях
(одинаковые материал, форма и размеры поперечного сечения,
а такж е длина стержня) значение критической силы зависит от
способа закрепления его концов.
Ось стержня, шарнирно закрепленного с обеих концов, при
потере устойчивости приобретает вид полуволны синусоиды (штри­
ховая линия на рис. 201). Используя это обстоятельство, оказа­
лось возможным формулу (193) распространить и на другие сл у­
чаи закрепления стержня, заменив длину I ее при-
веденным значением:
/цр Jl/, (194)
\
где ц. — коэффициент приведения длины, т. е. чи­ \
сло, показывающее, во сколько раз следует увели­
чить длину шарнирно закрепленного с o6onxfконцов
стержня, чтобы критическая сила для него была
равна критической силе стержня в данных усло­ /
виях закрепления. /
/
Рис. 2 01. Форма оси шарнирно закрепленного стержня при потере
устойчивости

207
Таким образом, общее выражение критической силы стержня
при любом способе закрепления его концов примет вид
F = n 2EJm\n
1 КР --- (195)

На рис. 202 изображены несколько случаев закрепления


стержня и указаны соответствующие значения коэффициента при­
ведения |и: а) оба конца шарнирно закреплены; б) один конец
%
F

а) б)
Рис. 202. Значение коэффициентов ji при различных способах закрепления концов стержня

жестко закреплен, другой свободен; в) один конец закреплен


шарнирно, второй имеет «плавающую» заделку; г) один конец
заделан жестко, второй имеет «плавающую» заделку; д) оба конца
заделаны жестко; е) один конец заделан жестко, другой закреплен
шарнирно.

§ 3. КРИТИЧЕСКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ.
ПРЕДЕЛЫ ПРИМЕНИМОСТИ ФОРМУЛЫ ЭЙЛЕРА

При осевом нагружении стержня в его поперечных сечениях


возникают нормальные напряжения сж атия, которые возрастают
по мере увеличения нагрузки. Нормальные напряжения, соответ­
ствующие критической силе, называют к р и т и ч е с к и м и :
= (196)

или после подстановки значения критической силы из формулы


(195)
_ я2£Ут щ
° кр ~ (fiо* s •
В последнюю формулу входят две геометрические характе­
ристики площади сечения стержня: минимальный момент инерции
/т1п и площадь S . Частное от деления J min/S представляет собой
величину, имеющую размерность площади (длина)2. Поэтому лн-
208
Рис. 203. Расчет сжатого стержня

нейную величину ]/ J mn/S = im[n называют м и-


н и м а л ь н ы м р а д и у с о м и н е р ц и и се­
чения.
Таким образом, Jmi JS = /тт. и последняя фор­ d = 5мм
мула принимает вид
лгЕЦ л а£ п*Е
ОКР или №
(-M -Y
\ *mln /

Безразмерная величина = Я, называемая г и б к о с т ь ю


*mln
стержня, характеризует его сопротивляемость потере
устойчивости: с увеличением гибкости стержня умень­
шается его сопротивляемость потере устойчивости. Заметим, что
гибкость стержня \ не зависит от материала стержня, а опреде­
ляется его длиной, формой и размерами сечения.
Определяя значение критической силы, Эйлер исходил из рас­
смотрения упругой линии изогнутого стержня, поэтому формула
п *Е (197)
Я*
справедлива только в пределах применимости закона Г ука, иначе
говоря, до тех пор пока критическое напряжение не превышает
предела пропорциональности материала стержня, т. е. при усло­
вии
я2 Е
№ ЛЩ*

Отсюда
к > л. 1/ - f -
У ^иц
Стоящую в правой части неравенства постоянную для данного
материала безразмерную величину называют п р е д е л ь н о й
г и б к о с т ь ю стержня и обозначают Х-11Ред, т. е.

*-ш*ед = Л У — . (198)
Таким образом, применимость формулы Эйлера определяется
условием
А, ^ Яцред. (199)
Формулу Эйлера используют только в тех случаях, когда
гибкость стержня больше или равна предельной гибкости того
материала, из которого он изготовлен.
Пример 1. Проверить на устойчивость при [пу ] > 4 сжатую стальную стойку
(рис. 203); Ест - 2 - 105 МН/м2, <тпц = 230 МПа.
209
Решение: 1. По формуле (198) определим предельную гибкость мате­
риала стойки:

Ядред - я У -я j/ " - У £ - - 92,5.

2. Находим гибкость стержня к = [il/imщ, где в данном случае коэффициент


приведения длины fx = 0,7 (см. рис. 202, е), I = 0,5 м = 500 мм, а минимальный
радиус инерции круглого сечения
_ j/ Jm\n _ I / nd*_ . _ _d_ _ _5_ _
mln у S У 64 ' 4 Г 16 4 4
Таким образом:

х =_ Д _ = 0 7 ^ 0 = 280.
1 mln 1.25
3. Формула Эйлера для решения задачи применима, т ак к а к согласно усло­
вию (199)
К = 280 > ^ПРед= 92,5.
4. Определим момент инерции круглого сечения по формуле (147):
. . Ttd* я5 4 .
J mln — J — 0^ — ” б 4~ — 30,7 мм .
5. Определим значение критической силы, помня, что Е = 2- 10й МПа =
= 2- 10Б Н/мм2:
р я2.2*10б.3 0 ,7 , пк „
кр ( jli/)2 " (0 ,7 .5 0 0 )а
6. Находим действительный коэффициент запаса устойчивости по формуле
(191):

«У = - ^ = х § ~ 4 >! > [ % ] •

Следовательно, запас устойчивости стойки соответствует требуемому.


Контрольные вопросы. 1. Что называют критической силои?
2. Какой вид имеет формула Эйлера для критической силы при различных
случаях закрепления стержня?
3. Что называют гибкостью стерж ня? Что такое предельная гибкость?
4. Всегда ли можно использовать формулу Эйлера?
Раздел 3

ДЕТАЛИ МАШИН И ПРИБОРОВ

Основные положения. М а ш и н о й называют устройство,


предназначенное для выполнения полезной работы, связанной
с производством, или для преобразования одного вида энергии
в другой. По характеру работы и производства машины подраз­
деляют на следующие классы:
энергетические (двигатели, генераторы, воздушные и гидравли­
ческие насосы и т. п.);
технологические (станки, прессы, сельскохозяйственные ма­
шины, швейные машины и др.);
транспортные (автомобили, самолеты, локомотивы, подъем­
ники, транспортеры и др.);
контролъно-управляющие (системы автоматического регули­
рования рабочих процессов);
логические (счетно-аналитические, счетно-решающие, элек­
тронно-вычислительные).
В зависимости от класса машины в нее входят механические,
гидравлические, пневматические, электрические, электронные и
другие элементы.
М е х а н и з м о м называют устройство, предназначенное для
передачи и преобразования движения. Механизм обязательно
входит в состав машины, но может быть и самостоятельной едини­
цей. Примером является часовой механизм. Во всяком механизме
имеется ведущее звено, которому движение сообщается извне,
и ведомое звено или звенья, получающие движение от ведущего
звена.
Механизм, ведущее звено которого перемещается от действия
чувствительного элемента (датчика), а ведомое звено соединено
с отсчетным устройством, является измерительным
прибором. По принципу измерения приборы могут быть
механическими, электрическими, тепловыми, пневматическими
или электронными и содержать те или иные элементы.
Детали машин и приборов — общетехнический предмет, в ко­
тором изучаются методы, правила и нормы конструирования типо­
вых деталей машин и приборов, а такж е сборочных единиц исходя
из заданных условий их работы.
211
Несмотря на разнообразие машин и приборов по конструкции,
назначению и принципу действия, последние имеют большое коли­
чество однотипных деталей и сборочных единиц, что позволяет
объединить их для изучения. Сюда можно отнести различные
крепежные и соединительные детали, зубчатые и червячные пере­
дачи, оси, валы, опоры, муфты, упругие элементы и отсчетные
механизмы приборов.
Д е т а л ь — единичное изделие, изготовленное из определен­
ного материала без применения сборочных операций. Сбо­
рочная е д и н и ц а — изделие, составные части которого
соединены сборочными операциями (посадкой с натягом, свинчи­
ванием, клепкой, пайкой, сваркой, склеиванием).
Излагаемые в учебнике методы расчета деталей широко исполь­
зуют при проектировании новых конструкций машин, приборов
и научио-исследовательских установок. Эти методы такж е необ­
ходимы при эксплуатации и испытаниях установок, оценке кон­
струкции машины или прибора, выявлении причин поломок и т. д.
Проектирование машины или прибора состоит из выбора"схемы,
расчета основных ее элементов, разработки конструкции и изго­
товления рабочих чертежей. При этом определяют форму и раз­
меры деталей, выбирают материалы и режимы термообработки,
назначают классы точности и шероховатости поверхности, уста­
навливают характер сопряжения деталей. На всех этапах проекти­
рования узлов машин или приборов необходима ув язка с техно­
логией изготовления и сборки машины или прибора в целом.
Форма и размеры отдельных деталей должны соответствовать
производственным возможностям их изготовления. Все машины
и приборы должны быть надежны и долговечны в работе. При
проектировании к ним предъявляют следующие технико-экономи­
ческие требования: прочность, жесткость, износостойкость, мини­
мальная масса и габариты, приемлемая^стоимость.
Конструкция будет прочной, если рабочие напряжения, воз­
никающие в деталях, не превышают допускаемых. Излишние
запасы прочности приводят к громоздкости и удорожанию кон­
струкции и повышенным расходам на материалы.
Под ж е с т к о с т ь ю деталей подразумевают ограничение
упругих деформаций в пределах, заранее установленных для
определенных условий их работы. Чрезмерные упругие деформа­
ции, возникающие в деталях, могут привести к нарушению пра­
вильной работы деталей. При недостаточно жестких валах и их
опор зубчатые и червячные передачи работают неправильно
и быстро выходят из строя. Недостаточная жесткость деталей
приборов может привести к погрешностям в показаниях при­
боров.
Вследствие износа изменяются размеры и форма деталей, сни­
жается точность работы приборов и машин, падает КПД, повы­
шается износ опор и увеличиваются динамические нагрузки.
Износостойкость деталей определяется правильным выбором ма­
212
териала, всесторонним учетом особенностей их работы, правиль­
ным выбором смазки и обеспечением условий для жидкостного
трения.
Особенности проектирования деталей точных приборов. При
проектировании деталей машин преобладают расчеты на проч­
ность, жесткость и износостойкость. Объясняется это тем, что при
работе большинство деталей машин испытывают большие на­
грузки.
При проектировании деталей приборов важнейшим требова­
нием является точность показаний приборов. Поскольку детали
приборов в процессе работы испытывают незначительные на­
грузки, вопрос прочности деталей второстепенный.
Выбор материалов для деталей приборов обусловливается
прежде всего назначением и условиями работы деталей, хар ак те­
ром их нагрузки. В отличие от этого выбор материалов для деталей
силовых приводов, например для зубчатых колес, зависит прежде
всего от их быстроходности. Работа зубчатых быстроходных
передач, имеющих окружную скорость 20—30 м/с, существенно
отличается от работы тихоходных передач, где окруж ная скорость
1 . . . 5 м/с. Шестерни быстроходных передач обычна изготавли­
вают из высокопрочных легированных сталей с большой износо­
стойкостью. Тихоходные зубчатые колеса могут быть изготовлены
из среднеуглеродистых сталей и из пластмасс.
Точность показаний приборов зависит от рационального вы­
бора схемы, от зазоров в звеньях механизмов, мертвого хода,
а такж е от моментов трения в подвижных соединениях и опорах.
Чем меньше моменты трения, тем выше точность показаний при­
боров. Силы и моменты трения в подвижных соединениях зависят
от правильного выбора материалов и смазки трущихся поверх­
ностей, от их термообработки, от формы и размеров опор. Д л я
деталей приборов требуются более качественные материалы, чем
для аналогичных деталей машин. Так, например, в приборостро­
ении широко применяют высокоуглеродистые (инструментальные)
стали, цветные сплавы, особенно латуни и бронзы, спецсплавы —
инвар, элинвар, нейзильбер, биметаллы, а такж е различные пла­
стичные массы. Опорные поверхности обрабатывают по 10—
14-му классам шероховатости (#z0,8—i?z0,05, ГОСТ 2789—73).
Цапфы осей измерительных приборов имеют диаметры 0 ,3 —1 мм,
а диаметры цапф часовых механизмов — меньше 0,3 мм.
Зубчатые зацепления приборов отличаются большим разно­
образием. Если в деталях машин используют в основном эволь-
вентное зацепление и изредка зацепление Новикова (для тяжело-
нагруженных передач), то для деталей приборов кроме стандарт­
ного эвольвентного зацепления применяют мелкомодульное эволь-
вентное модифицированное зацепление (остроконечное), а такж е
циклоидальное, часовое и цевочное зацепления.
Соединения деталей приборов такж е более разнообразны, чем
соединения деталей машин. Кроме обычных соединений деталей
213
машин таких, как болтовые, винтовые, штифтовые, шпоночные
и шлицевые, а такж е соединения запрессовкой, сваркой и заклеп­
ками, широко применяют соединения мелкими винтами, пайкой,
заформовкой, развальцовкой, загибкой, склеиванием и вмазы ва­
нием. Соединительные муфты приборов более разнообразны по
конструкциям. Здесь много муфт специального назначения. В при­
боростроении ^применяют, кроме того, различные фиксаторы,
амортизаторы, ограничители и регуляторы, которые в общем м а­
шиностроении, как правило, не используют.
Роль стандартизации и значение ЕСКД. В настоящее время
наряду с повышением производительности, эффективности и тех­
нологичности приборов, механизмов и машин все больше воз­
растают требования к их точности, надежности и долговечности.
Эти требования могут быть выполнены на основе использования
стандартизации, взаимозаменяемости и унификации.
Под стандартизацией понимают установление обязательных
норм, технических и качественных характеристик, параметров,
которым должна соответствовать производимая продукция. Нормы
и требования стандартизации определяются государственными
стандартами (ГОСТами), которые в СССР были введены в 1940 г.
До 1940 г. действовали ОСТы — общесоюзные стандарты. Кроме
ГОСТов в настоящее время действуют еще нормали. Нормаль
в отличие от ГОСТа — стандарт не общесоюзного значения, а уста­
навливаемый отдельными ведомствами или промышленными пред­
приятиями. Стандарты и нормали позволяют осуществлять уни­
фикацию деталей и сборочных единиц машин и приборов, т. е.
устранять излишнее разнообразие в типах, размерах и качествен­
ных характеристик продукции. Это создает благоприятные усло­
вия для организации массового производства деталей и сборочных
единиц на специализированных предприятиях по оптимальной
технологии. В результате этого уменьшается трудоемкость и сни­
ж ается стоимость изделий, сокращается время конструирования
и освоения новых типов машин и приборов, упрощается их ремонт.
Этому такж е способствуют Единая Система Конструкторской
Документации (ЕСКД).
ДЕТАЛИ МАШИН И ПРИБОРОВ
ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ

Глава 25. ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ

§ 1. ЗВЕНО. КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА.


КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР.
к и н е м а т и ч е с к а я ЦЕПЬ

Ранее мы рассматривали понятие о механизме, как о системе


взаимосвязанных элементов, предназначенной для передачи и
преобразования механического движения от одних деталей (веду­
щих) к другим (ведомым). Рассмотрим несложный рычажный
механизм индикатора (рис. 204). Стержень 2 может поворачи­
ваться вокруг шарнира, стойки 1 с цапфой и втулкой и пере­
давать движение от толкателя 3
к щ упу индикатора 4.
Деталь или несколько деталей,
связанных в работе между собой
неподвижно, называют к и н е м а т и ­
ч е с к и м з в е н о м . Так, в указан ­
ном примере стойка 7, рычаг 2, тол­
катель 3, щуп 4 — звенья. Звенья
бывают п о д в и ж н ы е (2, 3, 4) и
н е п о д в и ж н ы е ( 1). Неподвижное
звено механизма называют с т о й ­ Рис. 204. Рычажный механизм инди­
катора
кой*.
Соединение двух звеньев, обеспечивающее их относительную
подвижность, называют кинематической парой.
В рассмотренном механизме кинематическими парами являю тся
рычаг — стойка, толкатель — направляющие, толкатель —
рычаг, щуп — направляющие.
По характеру движения кинематические пары делят на вра­
щательные и поступательные. Кинематическая пара (1—2) —
вращ ательная, а (3—6) и (4—5) — поступательные кинемати­
ческие пары. Таким образом, механизм состоит из звеньев, соеди­
ненных между собой кинематическими парами.
По характеру соприкосновения звеньев кинематические пары
делятся на низшие и высшие. Низшими называют такие кинема­
тические пары, в которых соприкосновение звеньев между собой
происходит по поверхности (рис. 205, а, г —ё)у а высшими назы­

* Это может быть такж е станина, корпус, плита или рама.


215
вают кинематические пары, у которых звенья соприкасаются по
линии или в точке (рис. 205, б, в). Поверхности, линии или точки,
которыми звенья касаются др уг др уга, называют э л е м е н ­
т а ми к и н е м а т и ч е с к о й пары.

Рис. 205. Примеры низших и высших кинематических пар

Соединение кинематических пар называют кинемати­


ч е с к о й ц е п ь ю . Кинематические цепи бывают з а м к н у ­
т ы е (рис. 206, а) и р а з о м к н у т ы е (рис. 206, б). Механизм
может состоять из одной или нескольких кинематических цепей.

Рис. 2 0 6 . К инем атические цепи:


а — за м к н ут а я кин ем атическая цепь; б — р азо м к н у тая ки н ем ати ч еская цепь ( 1 —7 —
звен ья); в — ш арнирны й четы рехзвенны й м ехан и зм

Кинематические цепи бывают п л о с к и е и простран­


с т в е н н ы е . В плоских механизмах траектории движения точек
лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях. В про­
странственных механизмах траектории движения точек являю тся
пространственными кривыми.
Чтобы не усложнять схемы механизмов и легче изучить кине­
матику звеньев для изображения кинематических пар и звеньев
приняты условные обозначения, приведенные в табл. 2.
216
Таблица 2
Условные обозначения в кинематических схемах механизмов
машин и приборов

I. К инем атические пары

в ращ ательны е поступ ательн ы е

Одно звено Оба звена О дно звен о


Оба звен а подвиж ные неподвиж ное подвиж ные неп одвиж ное

V77/S | 1
— г -Н
C^&W/Si
(§£7 77777 ,

Винтовые Высшие

Фрикционные
и зубчатые Кулачковые

0® ъ

II. Звенья с элементами кинематических пар

двух пар трех пар

p - r / f
Точка К принадлежит звену АВ Перекрещиваются

у#
Ао - -----------
В
X
217
§ 2. СТЕПЕНЬ ПОДВИЖНОСТИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Всякое свободное тело в пространстве имеет шесть перемеще­
ний, или шесть степеней свободы: три поступательных перемеще­
ния вдоль осей х, у, z и три вращательных движения вокруг этих
осей. В кинематической паре каждое из звеньев уж е не может
иметь 6 перемещений, так к ак одно звено накладывает на другое
звено ограничения (связи), зависящие от способа соединения
звеньев. Если q — число степеней свободы звена, входящего в ки­
нематическую пару, a s — число связей, накладываемых на звено
кинематической парой, то q = 6 — s. Академик И. И. Артоболев­
ский предложил все кинематические пары разделить на 5 классов
в зависимости от количества возможных независимых относи­
тельных движений звеньев, т. е. по числу степеней свободы:
вращательные и поступательные кинематические пары I класса
допускают лишь одно вращательное или поступательное движение
(рис. 205, а, е)\
кинематические пары II класса, допускают два относительных
независимых движения (рис. 205, d), s = 2;
кинематические пары III класса, допускают три относительных
независимых движения (205, г), s = 3;
кинематическая пара IV класса (рис. 205, в), у которой s = 4;
кинематическая пара V класса (рис. 205, б), s = 5.
В плоских кинематических цепях или механизмах каждое
свободное звено обладает в общем случае тремя степенями сво­
боды. В таких механизмах могут существовать только кинемати­
ческие пары I и II классов, причем низшие пары могут быть только
д вух типов — поступательные и вращательные. При этом каж дая
кинематическая пара I класса уменьшает число степеней свободы
соединенных звеньев на два, так к ак допускают одно движение
из трех.
К аж дая кинематическая пара II класса уменьшает число
степеней свободы соединения звеньев на одно, т. е. допускает два
движения из трех.
Число степеней свободы плоского механизма определяют по
формуле П. JI. Чебышева:
w = 3 (п — 1) — 2р 1 — 1/?2,
где п — число всех звеньев механизма, включая стойки; ръ р 2 —
число кинематических пар соответственно I и II классов.
Так, например, степень подвижности шарнирного четырех­
звенного механизма (рис. 206, в) w = 3 (4 — I) — 2*4 — 1 -0 = 1,
так как все его четыре кинематические пары I класса.
§ 3. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕХАНИЗМОВ
Механизмом называют замкнутую кинематическую цепь , име­
ющую определенное движение всех ведомых звеньев при неподвижной
стойке (станине) и при заданном движении одною или нескольких
ведущих звеньев. В современном машиностроении и приборостро­
21 8
ении чрезвычайно много разнообразных механизмов, поэтому при
их изучении придерживаются какой-либо определенной класси­
фикации. Русский ученый Л. В. Ассур предложил в 1917 г. кл ас­
сификацию структурного характера, т. е. различные механизмы
получают из простейшей кинематической цепи путем добавления
новых звеньев, кинематических пар или простых цепей. Эта клас­
сификация механизмов была впоследствии значительно улучш ена
и упрощена академиком И. И. Артоболевским.
Однако классификация механизмов по структурному прин­
ципу имеет недостаток. В ней отсутствуют конструктивные при­
знаки, а такж е функциональное назначение механизма.
В дальнейшем примем удобную для нас краткую классифика­
цию механизмов, учитывающую как основные кинематические
свойства, так и конструкции механизмов современного машино­
строения и приборостроения и их функциональное назначение.
По функциональным признакам механизмы подразделяют:
механизмы вращательного движения (фрикционные и зубчатые
передачи);
механизмы с гибкими звеньями;
кулачковые механизмы;
шарнирно-рычажные механизмы;
винтовые механизмы;
механизмы прерывистого движения.
На практике возможны всякого рода комбинации механизмов,
например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и т. п. Чисто
винтовые механизмы, используемые преимущественно в виде
зажимов, отдельно не рассматриваются.
Контрольные вопросы. 1. Что называют кинематической парой, звеном?
2. По каким признакам классифицируют кинематические пары?
3. К ак условно обозначают кинематические пары?
4. К акие бывают кинематические цепи?
5. К ак определяют степень подвижности кинематической пары?
6. Дайте определение слова «механизм».
7. С труктурная формула механизма.
8 К ак классифицируют механизмы?

Глава 26. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЙ, СКОРОСТЕЙ


И УСКОРЕНИЙ В ПЛОСКИХ
МЕХАНИЗМАХ С НИЗШИМИ ПАРАМИ

§ 1. МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Под кинематическим исследованием понимают- - определение


траекторий, скоростей и ускорений различных точек механизма
как ведущих, так и ведомых его звеньев. Кинематическое иссле­
дование механизмов производят тремя методами: г р а ф и ч е-
ским, аналитическим и графоаналитиче­
ским.
219
Графический метод исследования применим к любому меха­
низму. Его достоинство — простота и наглядность. Однако при­
менить его можно лишь к определенному положению механизма,
он не дает общего решения. Точность получаемых результатов
зависит от точности графических построений, которые подчас
являются весьма трудоемкими.
Аналитический метод более точен, дает общее решение, но
в ряде случаев приводит к громоздким математическим вы раж е­
ниям, которые трудно анализировать, поэтому нередко при­
ходится отказываться отданного метода исследования.
Графоаналитический метод широко используют для кинема­
тического исследования механизмов. По этому методу размеры
звеньев (скалярные величины) скорости и ускорения (векторные
величины) изображают отрезками в удобном дл я вычерчивания
масштабе.
Масштабом называют отношение действительной величины
отрезка к длине на изображающем его чертеже . Различают масш­
табы длин, скоростей и ускорений. Масштаб обозначают буквой |ш.
Так, [например, масштаб длины \ль ~ [м/мм],
где ЬАВ — длина звена АВ [м ]; Оа — отрезок на чертеже, изоб­
ражающий эту длину, [м м ]. М а с ш т а б с к о р о с т и \i0 =
V.
~ ра [м/,° ' м м Ь гДе Va — скорость некоторой точки А [м/с],
ра [ м м ] — отрезок на чертеже, изображающий эту скорость.
аА
Масштаб ускорения fta = [м/мм с2 ], гд е ^ а д
ускорение точки А [м/с2 ], па — отрезок в мм, изображающий на
чертеже ускорение аА.
Д ля наглядного представления об изменении перемещений,
скоростей и ускорений различных точек звеньев механизма строят
графики или кинематические диаграммы. Т ак, на рис. 208 при­
ведены кинематические диаграммы перемещения, скорости и
ускорения для ползуна в кривошипно-шатунном механизме, где
скорость точки С ползуна vc = ds/d<p = s' (ф), а ускорение точки С
ас = d 2s/dq>i = s" (<р). На кинематических диаграммах процесс
изменения того или иного параметра точки или звена механизма
дается в зависимости от угл а поворота ведущего звена по времени.

§ 2. ПОСТРОЕНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ТОЧЕК


ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

Механизм ABC, изображенный на рис. 207, а, называют криво-


шипно-ползунным. Он образован тремя вращательными парами
(шарнирами в точках Л, В и С) и одной поступательной парой
(ползун-направляющие); по числу звеньев — это четырехзвенный
механизм. Кривошипно-ползунный механизм относят к плоским
механизмам, так как оси его шарниров параллельны, а звенья
22 0
движ утся плоско-параллельно; траектории всех точек звеньев
леж ат в плоскостях, параллельных плоскости механизма ЛВС.
Различают две разновидности кривошипно-ползунного механизма:
аксиальный, или центральный, кривошипно-
ползунный механизм (рис. 207, а) и д е з а к с и а л ь н ы й ,
или н е ц е н т р а л ь н ы й (рис. 207, б). В дезаксиальном криво-
шипно-ползунном механизме направление движения ползуна не
проходит через ось шарнира кривошипа (точку А). Д езакси ал ь­
ный механизм применяют в целях уменьшения давления ползуна
на направляющую или* поршня на стенку цилиндра. Это увеличи­
вает долговечность и повышает КПД машины. JT.
Условием проворачиваемое™ кривошипа АВ для централь­
ного механизма является ' J L A b < L b c » гДе L A jT k L b c — длины

Рис. 207. Схемы кривошипно-ползунного механизма

звеньев АВ и ВС. Д л я дезаксиального кривошипно-ползунного


механизма условием проворачиваемое™ является неравенство
Lab < ^вс — d, где d — смещение или эксцентриситет м еха­
низма.
Построение#*положений кривошипно-ползунного механизма
(рисЛ 208, а). Исходными данными являю тся размеры звеньев
L;is = г; Lbc = h [ф — Угол наклона кривошипа АВ к горизон­
тали. Д ля построения механизма в заданном положении в выбран­
ном масштабе ц/ строится кинематическая схема механизма.
О ткладывается длина отрезка Л £ = - ^ ^ - = г под углом <р
И'/
к горизонтали х — л: и из точки Вг радиусом 5 xCx = LBicJ\^i = I
сделаем засечку на оси х — х, найдя тем самым точку Сх. Д алее,
окружность, описываемую точкой В, делят на равное число ча­
стей, например на 12. Начало отсчета (— точка В 0 — долж на соот­
ветствовать крайнему положению ползуна. Из каждой точки:
В0, Въ В2, В3, Вх и т. д. циркулем делаем засечки на оси движ ения
ползуна (х — х). Найденные точки Си С.,, С3, С, и т. д. определяют
положения шарнира С, соответствующие отмеченным положе­
ниям кривошипа.
Траектории всех точек кривошипа АВ — окружности. Все
точки ползуна движ утся прямолинейно. На рис. 209 построена
траектория точки шатуна. Кроме крайних точек А и В, осталь­
ные точки шатуна описывают эллипсы.
221
Построение графика перемещений. Построение графика пере­
мещений s = s (ф) показан на рис. 208, б. По оси абсцисс в масш­
табе откладываем отрезок, соответствующий полному обороту

i 2. L.AB~~r * LBC—l 3

О.)

s=s(<p)

Сз>Си b

3'
0,57t ft
е 9
1,5f t
\^ 2 (р
2f t
&
с b*-±p(a,c$

6).
dip

sc(a,cx)
dzS I dS
=s'W)
d <рг
п
и V 6 9/ 12 <i> г)
' I.........
Jt / .2 Jt

8)
Рис. 208. Построение положений кривошипно-полэунного веханизма. Планы скоростей и
ускорений

кривошипа (ф = 2я) и делим его на такое ж е число частей, что


и окружность, описываемую точкой В. Из точек 3, б, 9, 12, от­
меченных на оси абсцисс, проводим линии, параллельные оси
ординат, на которых откладываем расстояния С0С3, С0Св, С0С8,
22 2
Рис. 200. Построение траекторий точек кривошипно-ползунного механизма

Соединив полученные точки плавной кривой, получим график


s = s (<р). Графики скоростей и ускорений, построенные методом
графического дифференцирования, показаны на рис. 208: v =
= ds/dq> и а — cPsldqP.

§ 3. ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ СКОРОСТЕЙ

Во всех плоских шарнирных механизмах, в том числе и в криво-


шипно-ползунном, каждое звено совершает плоскопараллельное
движение. Д ля определения скорости и ускорения различных
точек звеньев можно воспользоваться формулами теоретической
механики (гл. 9). Так, например, скорость абсолютного движ ения
точки С ползуна (рис. 208, а), совершающего плоскопараллельное
движение, складывается из скорости переносного движения точки
Вх и скорости относительного движения точки Сг относительно
точки Ви т. е.
Vc, = Vb, + Vc,B,- (20 0)
Это уравнение можно решить графически, если один вектор
известен по величине и направлению, а два других — только по
направлению. В самом деле, скорость точки Вг известна по вели­
чине и направлению (рис. 208, а). Скорость Vb , = ( о л в , L a b , и на­
правлена перпендикулярно АВг в сторону вращения. Скорость
Рс,в, в относительном движении имеет направление v c tB„ перпен­
дикулярное 5 iC i, а по абсолютной величине неизвестна. Абсо­
лютная скорость точки Сх направлена вдоль прямой АСг. Т аким
образом, можно построить векторный треугольник в соответствии
с уравнением (52) по правилу векторной суммы (рис. 208, в). Такое
построение носит название п л а н а с к о р о с т е й . Д л я по­
строения плана скоростей выбираем произвольную то ч ку р,
которую назовем п о л ю с о м . Из полюса р откладываем отре­
зок pb = \h0Vb„ откуда масштаб плана скоростей == Vsjpb.
223
Через точки b и р проводим прямые, параллельные скоростям
VcBt и Vci . Точка пересечения этих прямых определяет фигуру
pbcy которая является планом скоростей и решением векторного
уравнения.
Точки Ъ, с называют точками подобия В , С механизма. Ско­
рости точек, равные нулю, на плане скоростей совпадают с полю­
сом — точкой р. Абсолютные скорости точек на плане скоростей
направлены из полюса в точки подобия. Скорости ивг = pb\iv\
vCi = pc\iVf v c lBl =xcb\iv.
§ 4. ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНОВ УСКОРЕНИЙ

План ускорений дает возможность графическим путем опре­


делить абсолютные ускорения точек звеньев механизма. Прежде
чем строить план ускорений, должен быть построен план ско­
ростей и определены скорости характерных точек механизма.
План ускорений строят по векторным уравнениям, которые соста­
вляются по следующему правилу: полное ускорение то ч к и . Сг
звена В 1С1 (рис. 207, а) равно геометрической сумме ускорения
точки В и относительного ускорения точки Сг во вращательном
движении звена вокруг точки Въ т. е.
a c t = *вх+ SLctBt- (201)
Если учесть, что полное ускорение точки есть геометрическая
сумма нормального и тангенциального ускорения: авх = aBl +
+ ax
Bi и a c tB4 = a c 1s 1 + то, подставив эти значения в ур ав­
нение (201), получим развернутое уравнение в следующем виде:
act = а^х-h “h Ч- ас^л- (202)

Учитывая, что соЛБ = const и е = -^р = 0, найдем а ^ = 0.


Таким образом, в уравнении (202) два неизвестных по величине
ускорения а с х и a c lBl, которые определяются в процессе решения.
Д ля точки В\ a Bl = a %t. Таким образом, полное- ускорение
точки Вг будет состоять из нормального ускорения, направлен­
ного к центру вращения, а ^ = v%ILab> и тангенциального уско­
рения точки Сг в ее относительном движении вокруг точки В0у
направленного перпендикулярно звену В ^ . Ускорение точки С
поступательно движущегося ползуна а с направлено по линии его
движения х — х. Итак:
a c t = а в х-f- a c lBt &с1в 1• (203)
Построение этой векторной суммы представляет план уско­
рений. Выбираем за полюс плана ускорений точку я . Из полюса я
откладываем отрезок n b y параллельный звену АВХ и равный
v^bJЬлв[^а> где \1а Г - ^ 1 ] — масштаб плана ускорений. К концу
1 L ММ J
224
отрезка nb прибавляем вектор а св, для этого через точку b про­
водим линию, параллельную СхВи и откладываем на ней отрезок
bn — VbiCJ таким образом имеем асв — Ьп. Д алее, к век­
тору ас ,в , прибавляем вектор a c tBlt направление которого пер­
пендикулярно асв, поэтому из точки п восстанавливаем перпен­
дикуляр к nb. Так к ак величина вектора ас ,в , неизвестна, то
находим ее построением. Из полюса зацепления проводим линию,
параллельную АСЪ до пересечения с перпендикуляром, что опре­
деляет точку Сх. Этим завершается построение плана ускорений.
Значения ускорений
ав — пЬца; ас = я.фа; асв = сЬца; ах с в = >Щ\.а.

§ 5. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ


КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА
Рассмотрим кривошипно-ползунный механизм (рис. 210) в. на­
чальном положении АВ0С0, когда все его звенья расположены
на прямой АС0, Lab — П Lbc — I- Сообщим ползуну перемеще­
ние h и построим новое положение механизма ABC, когда криво­
шип АВ повернулся на угол ср
(/_ ВАС). Обозначим расстоя- В
ние АС0 = s0; АС = s. Из
точки В опустим перпенди­
куляр на направление АС,
получим точку D. Тогда
s0 = г + /; s = г cos ф +
+ I cos v (где у — угол ВС А).
Перемещение
h = s0 — s = (г + /) —
— (г cos ф + / cos у). (204)
или
h = г (1 — cos ф) + I (1 — c o s y ) .
В выражение (204) входит угол y> являющийся функцией
угл а ф. Зависимость меж ду углами ф и y можно получить, выразив
величину перпендикуляра BD как BD = г sin ф или BD =
= / sin y, запишем
г вШф = Zsin у ; . slnY = - j sin ф.
Учитывая, что sin2 y + cos2 y = 1. находим

cos y = ]/ " 1 — j r sin2 ф. (205)


П одставляя формулу (205) в выражение (204), получим

h = r(l —соэф) — У 1 — -jfi- sin2фj • (206)


8 Народецкая М. Э. и др. 225
Дифференцируя выражение (206), найдем

Учитывая, что dy/dt есть угловая скорость со, после неслож­


ных преобразований получим
г Sin 2ф
~ т ( sln ф +
2/ У 1 - - - p - s in 2 <p

При гЧ “ V;, выражение


Учитывая, что dh/dt — vCi запишем
(207)

Ускорение точки С получим как dvcldt ; окончательно имеем


(208)

П одставляя в формулы (207) и (208) значения угла ф от 0 до


2я, можно определить значения скорости и ускорений ползуна
(точки С) для полного цикла.

§ в. ГРАФИЧЕСКОЕ И ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКОЕ
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ПОЛЗУНА
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННОГО МЕХАНИЗМА
Рассмотрим пример графического и графоаналитического опре­
деления скорости ползуна кривошипно-ползунного механизма
(рис. 211, а).
Исходные данные: длины звеньев Lab = 30 мм; Lq c = 100 мм; частота
вращения кривошипа п = 100 об/мин. Построение выполним для угл а ф = 60°.
Р е ш е н и е : 1. Строим положение механизма. Масштаб длины

гдехав — отрезок (мм) изображающий на чертеже длину А В.


2. Точка В вращается вокруг точки А с частотой вращения п = 100 об/мин
и имеет линейную (окружную) скорость
пп
'а в - 30 ГА В -

Вектор скорости ув направлен перпендикулярно А В .


3. Определим скорость движения точки С4. Д ля этого рассмотрим ее движение
относительно точки ВА. Связь между скоростью точки С4 и скоростью точки Я4
определяется векторным уравнением

226
В нашем случае скорость у с известна только по направлению (vc параллель­
на оси х — x)t а скорость \в ^ известна по величине и направлению ( перпенди­
кулярна AB4) t а относительная скорость v c д известна только по направлению
(ус 4в 4 перпендикулярна В4С4). Д л я графического решения этого уравнения строим
план скоростей.
4. Построим план скоростей. Д л я этого:
а) выберем произвольную точку р — полюс плана скоростей, примем масштаб
плана скоростей \iv — 5 мм*с_1/мм;
б) вычислим длину отрезка
vR 314 ,
pb = — = - с - = 62,8 мм;

Рис. 2 1 1 . Графическое и графоаналитическое исследование кривошипно-ползунного меха­


низма в заданном положении:
а — траектории точки ползуна; б — план скоростей; в — графическое дифференцирование

в) отложим от точки р отрезок pb , параллельный вектору абсолютной скорости


v в (см. рис. 2 1 1 ,6 ). Через конец этого отрезка (точку Ь) проводим линию, перпен­
дикулярную В4С4. Из полюса р проводим линию, параллельную оси х—х. В пере­
сечении указанных линий ставим точку с.
5. Вынислим скорости vc ^ и VcABA> Дл я чего измерим на плане скоростей
отрезки рс = 63 мм и 6с = 64 мм:

vc^ = pb[iv = 63*5 = 315 мм/с;

vc в = tePv = 64*5 = 320 мм/с.

6. Построим кинематическую диаграмму расстояний точки С ползуна от ее


нулевого положения.
а) определим время одного оборота кривошипа
б) строим оси координат sct (см. рис. 211, б); на оси абсцисс отложим отрезок
L = 100 мм, изображающий время одного полного оборота кривошипа в масштабе
Ц/ = 0,6 с/100 = 0,006 с/мм;
в) отрезок L делим на 12 равных частей (12 положений) и в соответствующих
точках / , 2, 3, 12 по оси ординат отложим расстояния C0Ci, С0С2, С0С3, ...
С0С12, пройденные точкой С от ее нулевого положения. Последовательно со­
единив плавной кривой точки / , 2, 3 , ..., /2 , получим кривую — диаграмму пере­
мещений точки С.
7. Построим диаграмму скоростей точки С ползуна.
Диаграмму vc — t строим методом графического дифференцирования. Для
этого поступим следующим образом:
а) под диаграммой sc — t строим оси координат 0 1г>с и Oxt и на продолжении
0 ±t влево отложим отрезок = kv = 15 мм (отрезок OxF может быть принят
произвольно, это повлияет лишь на масштаб fip);
б) из точки F проводим лучи F — 1, F — 2, F — 3, ..., параллельные хордам
кривой sc — / на участках О— Г , Г —2', 2 '— 3' и т. д. Эти лучи отсекут на оси 0^рс
отрезки Ох/; Ох2; ОхЗ и т. д., пропорциональные средней скорости v c на соответ­
ствующем участке диаграммы;
в) отложим отрезки Ох1\ Ох2\ ОхЗ и т. д. на средних ординатах соответствую­
щих участков: — 1; 1— 2\ 2— 3 и т. д.;
г) соединим ряд полученных точек плавной кривой. Эта кривая будет диаграм­
мой скорости vc — /, т. е. v = / (/).
Из диаграммы видно, что vCt = 0, а скорость vc ^ = x0Cj i 0, где

_ Щ 1 мм*с“*
15-0,006 мм ’

тогда
vr = 2 9 м м .11ММ’С ■= 319 мм/с.
с4 мм

Сопоставляя расчетное значение скорости из п. 5 ( vc = 315 мм/с) и значен ие


найденное графически (ос ^ = 3 1 9 мм/с), получим расхождение

Д» = 3193~ 315ю о~1,з% ,

а допускается[Ао] до 3 %. Таким образом, До < [Ао], что вполне приемлемо.


Контрольные вопросы. 1. Какие Вы знаете методы кинематического иссле­
дования?
2. Как определяются масштабы длины, скоростей и ускорений?
3. Какие бывают разновидности кривошипно-ползунного механизма?
4. Какие траектории описывают характерные точки кривошипно-ползунного
механизма?
5. Что такое план скоростей и как его построить?
6. Как определяются скорости точек при помощи плана скоростей?
7. Как построить план ускорений? Как определяются абсолютные ускорения
точек при помощи плана ускорений?
8. В чем сущность аналитического исследования кривошипно-ползунного
механизма?
Глава 27. Р Е З Ь Б О В Ы Е СОЕДИНЕНИЯ

§ 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ и ОПРЕДЕЛЕНИ Я.


СРАВНИТЕЛЬНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА Р Е З Ь Б .
ОБЛАСТЬ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ

В машино- и приборостроении, а также в других отраслях


техники широкое распространение получили резьбовые соедине­
ния, удельный вес которых в общем объеме применяемых соеди­
нений превышает 60 %.
Под резьбовым соединением понимают разъемное соединение,
осуществляемое с помощью резьбовых крепежных дет алей — вин­
тов, болтов, шпилек f гаек или резьбы, нанесенной непосредственно
на соединяемые детали.
Резьбовое соединение состоит из двух деталей: болта — с на­
ружной нарезкой резьбы (так же выполняются винты, резьбовые
шпильки) и гайки — с нарезанной внутри резьбой.
По своему целевому назначению резьбы подразделяют на три
основные группы:
крепежные резьбы , предназначенные для деталей крепления,
выполняют, как правило, треугольного профиля, они характери­
зуются повышенным трением, обеспечивающим надежность кре­
пления; повышенную прочность резьбы и удобство изготовления
(например, крепление мостов к платине осуществляется крепеж­
ными винтами с потайными цилиндрическими или коническими
головками);
крепежно-уплотняющие резьбы предназначены для скреп­
ления деталей и обеспечения герметичности соединений для
трубопроводов и арматуры. Они имеют треугольный про­
филь, но без зазоров, например: коническая резьба на шту­
цере маслопровода обеспечивает непроницаемость без специаль­
ного уплотнения, может свинчиваться с цилиндрической резь­
бой того же профиля, компенсирует износ резьбы за счет
затяжки;
ходовые резьбы предназначены для передачи движения с обеспе­
чением плавности хода, равномерности и легкости при переме­
щении. Эти резьбы для снижения трения выполняют с трапеце­
идальным симметричным и асимметричным профилем; реже их
изготавливают с прямоугольным профилем, например ходовой
винт суппорта прецизионного настольного станка, применяемого
для ремонта измерительных приборов.
Однако следует отметить, что из-за гарантированных зазоров
в резьбе винты, как правило, не могут быть использованы в ка­
честве центрирующих элементов в конструкциях.
Элементы резьбы. Любая резьба характеризуется тремя основ­
ными группами параметров (рис. 212, а): диаметрами резьбы —
наружным, средним и внутренним; формой и размерами профиля
резьбы, в том числе углом профиля и его высотой; параметрами,
229
связанными с подъемом резьбы — шагом, числом заходов и углом
подъема.
Наружный диаметр (d) — диаметр цилиндра, описанного во­
круг вершин наружной резьбы , винта. Этот диаметр называют
также номинальным.
Средний диаметр (d2) — диаметр воображаемого цилиндра,
на поверхности которого ширина впадин и ширина витков резьбы
равны.

Рис. 212. Резьба и ее элементы

Внутренний диаметр (d,J — диаметр цилиндра, описанного


вокруг вершин внутренней резьбы (гайки).
Профиль резьбы характеризуется контуром сечения витка,
проходящего через ось болта или гайки/
Витком, или ниткой, называют часть резьбы, образованную
в результате полного оборота профиля резьбы.
Углом профиля (<р) называют угол, образованный боковыми
гранями профиля резьбы в плоскости,'проходящей через ось болта
или гайки.
Высотой профиля, или глубиной резьбы (Нг), называют рас­
стояние от вершины резьбы до основания профиля.
Шагом резьбы (р) называют расстояние между двумя сосед­
ними одноименными точками вдоль оси болта. Шаг резьбы изме­
ряют р миллиметрах в метрических резьбах и числом ниток.
230
приходящихся на один дюйм, для дюймовых резьб. Если между
одной ниткой винта с большим углом подъема размещается одна
или несколько таких же ниток, то винт будет многозаходным.
По числу ниток резьбы подразделяют на однозаходные (одно­
ходовые), образованные одной винтовой линией, и многозаходные
(многоходовые), когда резьба образуется несколькими винтовыми
линиями.
Ходом резьбы называют осевое перемещение гайки при пово­
роте на один оборот. При однозаходной резьбе ход резьбы рав,ен
ее шагу; при многозаходной — шагу резьбы, умноженному на
число заходов: рп> где п — число заходов.
Винтовой линией называют линию, образованную вращением
отрезка АВ треугольника A B C вокруг цилиндра (рис. 212, б).
Углом подъема средней винтовой линии (резьбы) называют
угол а треугольника ЛВС, где сторона А С равна длине окруж ­
ности цилиндра d2l j сторона ВС — ходу рп , следовательно:

<2°9>
При однозаходной резьбе

По направлению винтовой линии на цилиндре различают


правые (вращение гайки при затяжке по часовой стрелке)
и л е в ы е (вращение гайки против часовой стрелки) р е з ь б ы .

§ 2. ПРОФИЛИ И ТИ П Ы РЕ ЗЬБ, ИХ СТАНДАРТИЗАЦИЯ.


ОБОЗНАЧЕНИЯ И ВИДЫ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Профиль резьбы зависит от профиля режущей кромки инстру­


мента, которым нарезана резьба. Основные профили резьб пока­
заны на рис. 213.
Наибольшее распространение получила цилиндрическая кре­
пежная резьба (ГОСТ 11708—66) с треугольным профилем
(рис. 213, а). Ее нарезают на деталях, предназначенных для
скрепления различных элементов (болты, винты, шпильки, корпус­
ные детали, фланцы и т. п.).
Прямоугольная ленточная резьба , имеющая прямоугольный
профиль, широкого распространения не получила ввиду слож­
ности изготовления и малой прочности.
Трапецеидальная резьба (рис. 213, б) имеет профиль правиль­
ной трапеции с углами 30° и 40° (последняя — для червяков,
передающих вращение). Основные элементы этой резьбы стандар­
тизованы по ГОСТ 9484—73. Профиль резьбы достаточно прост
в изготовлении; винты имеют малый коэффициент трения, поэтому
их применяют для ходовых винтов и червяков, обеспечивающих
плавный ход.
231
Упорная резьба (рис. 213, в) должна соответствовать
ГОСТ 10177—62. Такие резьбы имеют профиль асимметричной
трапеции, поэтому их применяют для ходовых и грузовых винтов,
где необходима передача значительных односторонних усилий.
Круглая резьба (рис. 213, г) имеет круглый профиль. Ее при­
меняют в приборостроении, например в гидравлической аппара-

а) 5)
30° %30°
р , - ■р ■~

Рис. 213. Резьбовые соединения:


а —г — профили резьб; д — винт; е — винт и гайка; ж — болт и гайка ( / и 2 соединяе­
мые детали)

туре (из-за хорошего уплотнения), а также для тонкостенных


изделий типа цоколей и патронов электроламп, где .эту резьбу
получают накаткой.
Стандартизация резьб. Резьбы в СССР и за рубежом стандар­
тизованы. Наибольшее распространение в машино- и приборо­
строении получили метрическая, трубная и, отчасти, дюймовая
резьбы.
Метрическая резьба предусмотрена ГОСТ 9000—73 для диа­
метров 0,3—0,9 мм с интервалом шагов 0,075—0,225 м м — это
так называемая часовая резьба. Согласно ГОСТ 9150—59 резьба
для диаметров 1—68 мм имеет крупный шаг: 0,25—6 мм, а для
диаметров 1 — 600 мм — также и мелкий шаг: 0,25—6 мм.
232
Метрическую международную резьбу характеризуют углом
профиля ф = 60°. Она имеет срезанные вершины треугольного
профиля. Диаметр и шаг метрической резьбы измеряют в милли­
метрах. Основную резьбу с крупным шагом обозначают буквой М
и цифрой, указывающей диаметр, например М10. Метрическую
резьбу с мелким шагом обозначают с указанием шага, например
М10 X 0,5, где число 0,5 указывает размер шага резьбы. Метри­
ческие резьбы применяют в основном как крепежные: с крупным
шагом — в конструкциях, испытывающих значительные нагрузки;
с мелким шагом — при малых нагрузках в качестве стопорных
устройств для тонких регулировок.
Дюймовая резьба предусмотрена ОСТ НКТП 1260. Ее при­
меняют для крепежных деталей импортного оборудования, вы­
шедших из строя. Дюймовая резьба имеет угол треугольного
профиля ф = 55° и плоскосрезанные вершины. Все параметры
этой резьбы дают в дюймах (один дюйм составляет 25,4 мм; обо­
значение дюйма — 1"). Для новых.изделий применение дюймовых
резьб запрещается (кроме трубныя).
Трубная резьба должна соответствовать ГОСТ 6357—73. Она
представляет собой мелкую дюймовую резьбу с беззазорным соеди­
нением, что обеспечивается за счет скругления вершин и впадин
профиля резьбы. За номинальный диаметр трубной резьбы при­
нимают внутренний диаметр трубы, следовательно, наружный
диаметр трубной резьбы больше номинального диаметра на вели­
чину удвоенной толщины стенок трубы. ГОСТом предусмотрена
трубная резьба для наружных диаметров от 1/8" до 6" с числом ни­
ток на один дюйм от 28 до 11 и углом профиля ф = 55°. Эту резьбу
используют в трубопроводах, в приборной арматуре и для тонко­
стенных деталей. Пример обозначения трубной цилиндрической
резьбы: труб. 3/4", где цифры указывают номинальный диаметр
резьбы.
Точность резьбы. Резьбы, выпускаемые по ГОСТ, подразде­
ляют на три класса точности: точный, средний, грубый — которые
имеют по ЕСДП следующие поля допусков:
Для болтов Для гаек
Т о ч н ы й ............................................... 4h 4Н5Н
С р е д н и й ............................................... 6h, 6g, 6d 6Н6Н, 6Н, 6G
Г р у б ы й ............................................... 8h, 8g 7Н, 7G

В зависимости от назначения и характера изделий для резьб


установлены следующие степени точности:
Диаметр: средний наружный

Для б о л т о в .................................. 4, 6, 7, 8 4, 6, 8
Для г а е к ....................................... 4, 5, 6, 7 5, 6, 7

Наиболее точные резьбы применяют для осуществления особо


точных перемещений и для ответственных нагруженных соеди­
233
нений. Точность изготовления резьбы оговаривают на чертежах
и имеет следующее обозначение:
М8-6Н означает, что гайка изготавливается с основным (круп­
ным) шагом, степень точности по среднему и внутреннему диа­
метрам — 6, отклонение — Н;
М8 X 1-6 означает, что болт изготавливается с мелким шагом
(1 мм), степень точности по среднему и наружному диаметрам — 6.
Резьбовые соединения. Наиболее широкое распространение
получили резьбовые соединения, состоящие из скрепляемых
и крепежных деталей типа болтов, винтов и гаек, шпилек или их
сочетаний. Некоторые примеры таких соединений показаны
на рис. 213. В машиностроении чаще применяют болты и шпильки,
так как эти соединения выдерживают большие нагрузки. В при­
боростроении, где усилия несравненно меньше, предпочтение от­
дают винтам различного исполнения, так как они в конструктив­
ном отношении более компактны. Современная электроизмери­
тельная аппаратура иногда насчитывает сотни винтовых соедине­
ний различных типов. В приборостроении очень часто резьбовое
соединение осуществляют с помощью самих деталей, например
корпус пневмоцилиндра со штуцером, заводной ключ и заводная
головка в часах и т. п.
Приборные болтовые соединения (рис. 213, ж) применяют для
скрепления деталей небольшой толщины, пластин и фланцев в тех
случаях, когда имеется возможность разместить головку винта
и гайки. При скреплении деталей из материалов, на которых
нарезание резьбы затруднено и резьба получается ненадежной,
а также при необходимости частых сборок и разборок, например
в универсально-сборочных приспособлениях, используют болто­
вые соединения.
Винтовое соединение (рис. 213, д, ё) применяют, когда в одной
из соединяемых деталей можно нарезать резьбу и материал этой
детали обладает достаточной прочностью, а также при ограничении
места для расположения гайки и в случае необходимости умень­
шения веса конструкции.
Соединение деталей при помощи шпилек осуществляют в тех же
случаях, что и при соединении винтами, если материал нарезанной
детали не обеспечивает многократных сборок. Резьбовая шпилька
при этом остается постоянно ввернутой в одну из деталей. Это
предохраняет нарезку от износа и разрушения.
Применяемые в промышленности болты и винты в зависимости
от назначения и характера резьбового сопряжения могут иметь
разные формы головок, причем головки с наружным захватом
ключом или отверткой допускают наибольшую силу затяжки.
Головки с внутренним и торцовым захватом менее надежны. Их
выполняют цилиндрическими, полукруглыми или коническими.
Головки с внутренним или торцовым захватом можно уста­
навливать в углублениях на детали, что улучшает внешний вид
и уменьшает ее габаритные размеры.
234
При необходимости уменьшения габаритных размеров и малой
толщине скрепляемой детали применяют конические головки.
При этом они выполняют роль центрирующих элементов кон­
струкции.
Выбор материалов. Применяемые для крепежных деталей
материалы должны обладать необходимыми физико-химическими
и механическими свойствами. Наибольшее распространение в при­
боростроении получили детали, изготовленные из среднеуглеро­
дистых сталей марок 40, 45, 50. В условиях требований снижения
габаритных размеров при сохранении эксплуатационных качеств,
например в часовой промышленности, применяют стали марок
У8А, У10А, автоматную сталь А12 с пониженным содержанием
серы, что обеспечивает лучшую обрабатываемость резанием.
В условиях возможных перекосов опорных поверхностей вы­
бирают материалы с повышенной пластичностью, например стали
10, 20, 30 по ГОСТ 1050—70.
При повышенных температурах, в коррозионных и агрессив­
ных средах резьбовые детали выполняют из коррозионностойких
(нержавеющих) жаропрочных сталей с повышенным содержанием
хрома и никеля, например ЗОХГСА, 40ХН2МА.
Д ля повышения прочности применяемые детали подвергают
термической обработке, что позволяет повысить их прочность при­
мерно на 75 %.
Д ля антимагнитных и токопроводящих деталей применяют
цветные металлы: латунь марок ЛС 59-1, ЛС 63-3T и т. п.
Все крепежные приборные детали должны иметь противо­
коррозийное и декоративное покрытия. Наибольшее распростра­
нение получили такие покрытия, как химическое оксидирование,
блестящее цинкование с последующим пассивированием, никели­
рование.
§ 3. ПРЕДОХРАНЕНИЕ РЕЗЬБОВЫ Х СОЕДИНЕНИЙ
ОТ САМООТВИНЧИВАНИЯ

Необходимое условие самоторможения резьбового соединения


выражается неравенством
а < Р < 6°, (210)
где а — угол подъема резьбы; р — угол трения; коэффициент
трения, равный тангенсу угла трения
(f. = tg p = 0,1+0,12).
Все крепежные резьбы удовлетворяют условию самоторможе­
ния даже без учета дополнительного трения на торце гайки или
головки винта, так как угол подъема основных крепежных резьб
не превышает угла трения и колеблется от 3° 30' до 1° 40' для
диаметров в интервале 6 ... 68 мм.
Однако, как показывает опыт, при эксплуатации машин и
приборов в условиях вибрации переменной и ударной нагрузок
235
происходит ослабление затяжки резьбы, что приводит к их само-
отвинчиванию. Применение стопорящих резьбу устройств позво­
ляет это предотвратить. Гаечные замки и стопоры могут быть раз­
биты на три основные группы:
замки с использованием дополнительного трения (контргайки,
стопор ные в и нты);
Места головок бинтов,

11 г 4

Рис. 214. Способы предохранения от самоотвинчивания винтов и гаек:


а — окраска головок винтов; б — зачеканки или кернения; в — стопорение проволочными
замками; г — закрепление пружинной шайбой; д — применение стопорных винтов;
е — закрепление контрящими шайбами; ж — поджим пружиной; з — шплинтовки

специальные запирающие элементы: пружинящие и отгибае­


мые шайбы;
стопорение наглухо при помощи зачеканки или кернения, рас­
клепывания, разгибки, штифтовки, замазки или с применением
красочных покрытий.
Наиболее распространенные способы предотвращения само­
произвольного отвинчивания винтов и гаек показаны на рис. 214.
236
§ 4 . РАСЧЕТJ БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
НА РАСТЯЖЕНИЕ И СРЕЗ

Резьбовые соединения, применяемые в технике, рассчитывают


на прочность только в тех случаях, когда они испытывают значи­
тельные внешние нагрузки, в результате которых может произойти
их разрушение. Наиболее характерными разрушениями в резьбо­
вых соединениях являются разрыв болта или винта, срез резьбы,
а также ее смятие, иногда изгиб стержня. Однако наиболее частым
видом разрушения является разрыв болта.
В приборостроении резьбовые детали из-за малых нагрузок,
как правило, на прочность не рассчитывают, однако такие рас­
четы (в качестве поверочных) иногда выполняют.
По своему характеру резьбовые соединения могут быть:
ненапряженными (гайка в этом случае не затянута), например
хвостовик грузового крюка;
напряженными (гайка затянута, но внешние нагрузки-отсут­
ствуют), например крепление герметичных крышек различных
резервуаров без внутреннего давления и емкостей;
напряженными с внешней осевой нагрузкой , например для
болтов крепления крышек герметичных резервуаров, в которых
находится газ или жидкость под давлением, превышающем атмо­
сферное;
напряженными с поперечной внешней нагрузкой , например
соединения растянутых пластин, балок, стержней, рычагов.
При отсутствии затяжки гайки резьбовое соединение рассчиты­
вают на растяжение по формуле

a = - J < [ G ] P, (211)

где F — внешняя осевая нагрузка, Н; S = ndi/4 — площадь


поперечного сечения для болта или винта, мм2 (dt — внутренний
диаметр резьбы, мм); [сг]р — допускаемое напряжение на растя­
жение, Н/мм2 (МПа).
Из уравнения (211) определим опасное сечение болта:

мм' (212)
Пример 1. Определить диаметр резьбы хвостовика грузоподъемного крюка,
изготовленного из Ст.З при внешней нагрузке F = 30 кН (рис. 215, а).
Р е ш е н и е : I. cjp = 0,3ат — для диаметров М16 с d < МЗО, а т =
= 240 Н/мм2 для Ст.З; следовательно, [а]р = 0 ,3ат = 0 ,3 - 2 4 0 = 72 Н/мм2.
2. Определим опасное сечение из соотношения (212):

, ^ т / 4-30 000 00
^ V ~ з л Ш - = 23мм-
3. По таблице стандартной метрической резьбы найденное значение d x =
= 23 мм соответствует ближайшему большему значению dx = 23,752 мм, т. е.
выбираем болт М27 с шагом 3 мм.
237
В случае затянутой гайки (рис. 215, б) учитывается одновре­
менно с усилием затяжки влияние крутящего момента на резьбе
от усилия, приложенного к гаечному ключу. В целях упрощения
расчет болта производят из условия прочнссти на растяжение,
но с дополнительным поправочным коэффициентом:
ЬР
Ор = -7Г < М 4., (213)

где^/е — 1,3 — поправочный коэффициент компенсации кручения


для метрической резьбы.
uF

Рис. 215. Примеры нагружения болтовых соединений:


а — грузоподъемный крюк; б — фланец редуктора; в — крышка пневмоцилиндра; г —
крепление стержней (болт в отверстии с зазором); д — крепление рычагов (болт в отвер­
стии без зазора)

Расчетный диаметр резьбы определяют по формуле


, > л / J h L . мм. (214)
?1> У л [alp’
В случае затянутой гайки и дополнительной осевой нагрузки
(рис. 215, в) расчет производят по нагрузке, с помощью которой
учитывают все случаи нагружения, в том числе и дополнительное
осевое усилие, исходя из условия прочности на растяжение:
<ГР = < [aJp. (215)

Опасное сечение в этом случае определяют по формуле

> У Ш <216)
238
Рассмотрим два варианта болтового соединения, нагруженного
поперечной нагрузкой.
Болт установлен (рис. 215, г) в отверстие с зазором. Этот
вариант требует значительной затяжки болта для компенсации
смещения от поперечных сил, что приводит к увеличению его раз­
меров. Расчет ведут в этом случае из условия, чтобы сила трения,
созданная на стыке деталей затяжкою болта, была больше задан­
ной поперечной нагрузки.
Болт вставлен (рис. 215, 5) в отверстие без зазора (под раз­
вертку), т. е. болт чистый (колиброванный). В этом случае болт
рассчитывают на срез и проверяют выбранный диаметр на смятие.
Уравнение прочности стержня болта на срез имеет вид
(217)

nji-U
dlq
где F — внешняя поперечная сила, H ; fcS = — ------ площадь
поперечного сечения круглого болта, мм2; здесь d 0 — наружный
диаметр болта; он должен быть на 1 ... 2 мм больше номинального
диаметра резьбы d y мм.
Откуда

(218)

Пример 2. Рассчитать диаметр болта для соединения двух планок из Ст. 3


сечением 6 Х б = 60X 20 мм, нагруженных статически растягивающей силой F =
= 12 500 Н, если болт вставлен в отверстие без зазора.
Р е ш е н и е : 1. Примем [т]ср = 0 ,4 а т — для диаметров M l6 Crf С МЗО;
ах = 240 Н/мм2 (МПа) для Ст.З; [а ]см = 0,8ат.
2. Отсюда имеем допускаемые напряжения для болта: на срез — f r ] Cp =
= 0 ,4 а т = 0,4 X 240 = 96 Н/мм2 (МПа); на смятие — [о ]см = 0,8сгт= 0,8 X
X 240 = 192 Н/мм2 (МПа).
3. Определим расчетный диаметр болта из условия прочности на срез:

Примем диаметр стержня dQ= 18 мм со стандартной резьбой М16 и шагом


2 мм.
Полученный диаметр стержня проверим из условия прочности на смятие.
Для обеспечения нормального сопряжения примем длину болта для одной полосы
на 2 мм меньше ее толщины, т. е. 18 мм, следовательно:

<1сы = Т О Т = 38,6 н/м“* (МПа) < [а,ом-


Таким образом расчет болта, приведенный из условия прочности на срез,
удовлетворяет и условиям прочности на смятие.
Контрольные вопросы. 1. Как образуется винтовая линия? Дайте опреде­
ление угла подъема нарезки. Объясните понятие «заходность резьбы».
2. Какие параметры определяют резьбу?
3. Каковы стандартные профили резьб? Дайте их сравнительные характе-
ристики.
239
4. Как подразделяют резьбы по типам? Назовите наиболее распространенные
типы резьб, применяемых в машиностроении. Приведите примеры обозначения
резьб.
5. Как подразделяют резьбы по точности? Укажите обозначение точности
на чертежах.
6. Назовите примеры наиболее распространенных резьбовых соединений и
дайте их сравнительную характеристику.
7. Какие материалы применяют для крепежных деталей?
8. Какие типы головок винтов применяют в приборных узлах? Дайте примеры
применения.
9. Какие существуют способы для предохранения резьбы от самоотвинчи-
вания?
10. Какие виды нагружения болтов Вы знаете? Как рассчитывается болт на
прочность под осевой нагрузкой?
11. Приведите порядок расчета болта на прочность при поперечной нагрузке.
12. Что такое «чистый» болт и как его рассчитывают на прочность?

Глава 28. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТОВЫЕ,


ШТЫКОВЫЕ, ЗАЖИМНЫЕ

§ 1. ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Для соединения различных элементов конструкций часто при­


меняют специальные детали — ш т и ф т ы .
По характеру соединения штифты (рис. 216, а —ё) можно
разбить на две основные группы: с о е д и н и т е л ь н ы е , или
крепежные, применяемые в разъемных соединениях
(рис. 216, ж)\ у с т а н о в о ч н ы е , используемые для обеспе­
чения точного взаимного положения деталей (рис. 216, з).
Применяемые в приборо- и машиностроении штифтовые соеди­
нения осуществляют взаимное скрепление деталей, передающих
крутящие моменты, например: соединения вала со ступицей
шкива и шестерни выполняют роль установочных или центри­
рующих элементов для точной фиксации относительного положе­
ния деталей.
По форме исполнения и назначению штифты подразделяют на
несколько типов.
Цилиндрические гладкие штифты (ГОСТ 3128—70) применяют
для соединения деталей, передающих вращающие моменты, и
фиксирующие относительное положение деталей (рис. 216, а).
Цилиндрические штифты даже при напряженной посадке
в отверстия деталей могут выпадать при вращательном движении,
поэтому для их закрепления применяют пружинные проволочные
кольца, кернение штифта или рассечение его концов.
Цилиндрические насеченные штифты (ГОСТ 10773—64 и по
ГОСТ 12850—67) применяют для соединения цилиндрических и
плоских деталей (рис. 216, г). Этот тип штифтов благодаря насеч­
кам, врезающимся в тело соединяемых деталей, обеспечивает
прочное их сопряжение. При этом обработку отверстий произ­
водят с меньшей точностью.
240
Цилиндрические штифты с накаткой (рис. 216, 5) применяют
в основном для напряженных штифтовых соединений с повышен­
ным натягом. Они обеспечивают надежное сопряжение и могут
передавать значительные нагрузки.
Цилиндрические штифты с засверленными концами (рис. 216,е)
применяют в неразборных соединениях (ГОСТ 10774—64). Их
называют также заклепочными штифтами, так как после уста­
новки в отверстие концы штифта развальцовывают.

Рис. 216. Штифтовые соединения:


а —г типы штифтов; ж — соединение с цилиндрическими штифтами; з — соединение
с коническим штифтом

Цилиндрические установочные штифты с направляющим кону­


сом служат для фиксации положения съемных деталей по плоско­
сти стыка при необходимости повторных разборок, причем часть
штифта, сопрягаемая с основной деталью, имеет больший натяг,
чем часть, сопрягаемая со съемной' деталью. Это обеспечивает
быструю разборку и исключает выпадение штифта.
Пружинные или трубчатые штифты (рис. 216, в) при­
меняют для соединения цилиндрических и плоских деталей
(ГОСТ 14229—69). Отверстие под штифт должно быть на 0,3—
0,4 мм меньше диаметра штифта; их изготавливают сверлением без
дополнительной чистовой обработки. После распрессовки пружин­
ные штифты могут быть использованы для повторной сборки.
Кроме того они пригодны для соединения пластмассовых, керами­
ческих и фарфоровых деталей.
Конические штифты (рис. 216, б, з) применяют для жесткого,
безлюфтового соединения деталей с осями и валами, реже для
фиксации плоских деталей (ГОСТ 3129—70). Ввиду отсутствия
241
радиального зазора эти штифты обеспечивают более точное и
прочное соединение, они лучше предохранены от выпадания,
поскольку их удерживают значительные силы трения.
Конические штифты с внутренней и наружной резьбами
(ГОСТ 9464—70 и ГОСТ 9465—70) применяют в случаях трудного
доступа к концу штифта, имеющему меньший диаметр или при
наличии глухого отверстия под штифт. Для демонтажа такого
штифтового соединения необходимы специальные приспособления.
Конические и цилиндрические штифты изготавливают из ста­
лей 45, У8А и А12. Для получения твердости HRC 45—55 штифты
подвергают закалке.
Трубчатые штифты делают из пружинной листовой стали или
из трубок с последующей продольной разрезкой и закалкой.
Наибольшее распространение в машино- и приборостроении
получили гладкие цилиндрические и конические штифты; пружин­
ные штифты широкого применения пока не имеют.
Для соединения ступиц с валами применяют конические штифты
из соотношения
~ (0,2 н-0,25) d B, (219)
где йш — диаметр штифта, мм; d„ — диаметр вала, мм.
Прочность штифтового соединения в этом случае проверяют
из расчета на срез по двум плоскостям среза:
т - < [т]СР, (220)

где F = 2 M jd n — окружное усилие на вал, Н; М к — переда­


ваемый крутящий момент, Н м м ; S = n d ^ /4 — площадь попе­
речного сечения штифта, мм2; dm — средний диаметр штифта, мм.
Окончательная формула расчета имеет вид
Т СР = -т % < М с .» (2 2 1 )
ndBdm
В случае, когда штифт испытывает поперечную нагрузку и
имеет одну плоскость среза, расчет на прочность производят по
формуле
тСр - - 5 - < [т]СР. (222)
ла~„

§ 2. ШТЫКОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Ш т ы к о в ы м и , и л и б а й о н е т н ы м и , называют со­
единения цилиндрических (преимущественно трубчатых) и пло­
ских деталей с помощью специальных запорных устройств.
В качестве запорных устройств в штыковых соединениях при­
меняют фасонные прорези в одной из соединяемых деталей и вы­
ступы, штифты, винты — в другой детали, причем в отдельных
конструкциях штифты иногда заменяют отогнутыми лапами или
242
клиновидными фланцами. Кроме указанных элементов иногда
применяют резьбовые штыковые соединения.
По способу обеспечения взаимного положения соединяемых
деталей штыковые соединения можно разделить на две основные
группы: простые и сложные.
Простые штыковые соединения (рис. 217, а, б), в которых
детали соединяют без фиксации взаимного положения или с за­
креплением относительного положения винтами, применяют глав­
ным образом в тех случаях, когда требуется быстрое соединение

Рис. 217. Штыковые соединения:


а, б — цилиндрические простые; в, г — цилиндрические сложные; д, е — соединения на
плоскости

и разъем деталей, например в патронах электрических ламп, в штеп­


сельных соединениях, в приборных соединительных муфтах.
При этом предусматривают конструктивные элементы, с помощью
которых исключают самопроизвольное разъединение.
Д ля деталей, имеющих форму пустотелого цилиндра, доста­
точно одной фиксирующей детали (штифта, винта). Для плоских
штыковых соединений таких элементов необходимо два или три.
Сложные штыковые соединения (рис. 217, в , г) для повышения
надежности, имеют дополнительные устройства в виде пружин.
Фиксирующие штифты заходят здесь в специальные пазы и удер­
живаются в них под действием усилия пружины.
Другим случаем сложного штыкового соединения является со­
единение с затяжкой клином. В таких соединениях для сборки
или разъема необходимо затратить определенное усилие, напри­
мер, при повороте на некоторый угол штифт набегает на скошен­
243
ный паз, в результате чего получается натяжение за счет подбора
угла наклона фигурного паза. Надежность штыкового соединения
повышается с уменьшением угла а (см. рис. 217, б).
Используя самоторможение резьбовых соединений, их иногда
применяют для штыковых быстроразъемных соединений. Здесь
винт и гайка имеют по три паза на всей длине резьбовой части,
которые позволяют поворотом на угол 60е осуществлять соедине­
ние или разъединение.
В качестве запорных устройств применяют зажимные винты,
которые после сборки соединения затягивают (рис. 217, д , е).

§ 3. СОЕДИНЕНИЯ ЗАЖИМАМИ

Быстроразъемные соединения осуществляют, используя тре­


ние между сопрягаемыми деталями (рис. 218, а —ж). В таких
устройствах в качестве зажимных деталей применяют клин,

-ЕЕ

Рис. 218. Типы зажимов:


а, ж — клеммовые; б — стопорные винты; в — цанговый; г — зажимной винт со шпонкой;
д — зажимной направляющий винт; е — эксцентриковый

эксцентрик или винт. По виду исполнения, с учетом вида переме­


щения соединяемых деталей, зажимные детали имеют:
только вращательное движение на оси;
поступательное перемещение относительно друг друга;
244
возможность как вращаться относительно общей оси, так и
перемещаться в осевом направлении относительно друг друга;
возможность шарнирно поворачиваться вокруг общего центра.
Зажимное устройство, в котором деталь имеет только враща­
тельное движение на оси, изображено на рис. 218, б.
Крепление деталей на осях осуществляют стопорными вин­
тами с принудительным их поджимом. Для этого на стопоря­
щихся деталях выполняют сверление или кольцевые проточки
со смещенной осью, которые обеспечивают односторонний поджим
детали к торцу.
Клеммовый зажим, в котором деталь имеет возможность вра­
щаться и перемещаться вдоль оси, показан на рис. 218, ж . При
этом зажим осуществляется за счет разрезной втулки с винтом,
охватывающей ось или вал с определенным натягом.
Клеммовый зажим, обеспечивающий только осевое перемеще­
ние детали, приведен на рис. 218, а . На рис. 218, а зажим детали
происходит с помощью стопорного винта, входящего непосред­
ственно в шпоночный паз, а на рис. 218, г — с использованием спе­
циальной упругой шпонки. Эксцентриковый зажим (см. рис. 218, ё)
применяют обычно при закреплении приспособлений на плитах
или поворотных столах с Т-образными пазами. Широкое приме­
нение имеют цанговые зажимы (см. рис. 218, в), где закрепление
цилиндрических деталей осуществляют за счет радиального смеще­
ния конических сегментов, например зажим грифеля в циркуле
или цанговом карандаше.
Зажимные устройства, где соединяемые детали могут вращаться
вокруг общего центра, обычно основаны на шаровом шарнире.
Для изготовления таких головок иногда используют стальные
шары, как, например, для зажима гибкого шланга в осветитель­
ных лампах.
Контрольные вопросы. 1. Что называют штифтовым соединением? На какие
типы подразделяются штифты? Дайте их сравнительную характеристику.
2. Расскажите о цилиндрических штифтах и областях их применения.
3. Что представляют собой конические штифты? Каковы области их приме­
нения?
4. Каковы конструкции, область применения и характерные особенности
пружинных штифтов?
5. Что называют штыковыми соединениями? Каковы их характерные особен­
ности?
6. Опишите конструкции простых штыковых соединений и укажите область
их применения.
7. Что называют зажимными соединениями? Какие виды перемещений они
допускают?
8. Расскажите о зажимных соединениях, в которых детали допускают враща­
тельное движение.
9. Как устроены зажимные соединения, обеспечивающие поступательное
перемещение соединяемых деталей?
10. Расскажите о клеммовых, цанговых и шаровых зажимных устройствах.
Глава 29. ШПОНОЧНЫЕ И ШЛИЦЕВЫЕ
СОЕДИНЕНИЯ

§ 1. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Для осуществления передачи крутящего момента от вала


к посаженной на него ступице зубчатого колеса или шкива в узлах
машин и приборов применяют шпоночные соединения.
По характеру использования шпоночные соединения подраз­
деляют на подвижные (ненагруженные) и неподвижные (нагру­
женные).
К подвижным соединениям относят такие, которые допускают
осевое смещение находящихся на валу деталей; их достаточно
просто можно собирать и разбирать без нарушения характера
сопряжения. Для фиксации положения втулок на валах приме­
няют винты, штифты и гайки. К этому типу соединений относят
направляющие призматические и сегментные шпонки.
В зависимости от характера сопряжения подвижные шпоноч­
ные соединения могут иметь следующие варианты подвижности
по шпонке:
неподвижная напряженная посадка шпонки на валу со сколь­
жением по втулке; применяют при индивидуальном и серийном
производстве;
неподвижная напряженная посадка шпонки на валу и ходо­
вая по втулке; применяют при массовом производстве;
неподвижная плотная на валу и легкоходовая посадка во
втулке; применяют для направляющих шпонок.
Призматические шпонки (рис. 219, а) изготовляют с прямыми
или скругленными торцами; они имеют прямоугольное сечение.
Размеры этих шпонок стандартизованы по ГОСТ 8788—68; их
выбирают в зависимости от диаметра вала. Недостаток таких
шпонок — плохая взаимозаменяемость и необходимость индиви­
дуальной подгонки. Их применяют для скрепления на валах и
осях зубчатых, червячных и других колес, маховичков и рукоя­
ток управления, шкивов, рычагов и т. п.
Сегментные шпонки (рис. 219, б) представляют собой пластины
в виде сегмента, закладываемые в аналогичный по форме паз
на валу. Сегментные шпонки, в отличие от призматических, исклю­
чают влияние перекосов, обладают большой технологичностью,
так как не требуют ручной подгонки, но сильнее ослабляют вал.
Они стандартизованы (ГОСТ 8794—68); их характеризуют двумя
основными параметрами: шириной и диаметром заготовки.
Клиновые шпонки (рис. 219, в —е) обеспечивают неподвижные
шпоночные соединения, они не требуют дополнительных фикси­
рующих устройств. К ним относят различные типы клино­
вых шпонок, представляющих призматические клинья с укло­
ном 1 : 100. Эти шпонки (рис. 219, в) стандартизованы
(ГОСТ 8791—68). Для уменьшения ослабления вала иногда при­
246
меняют клиновые шпонки без канавки с лыской на валу
(рис. 219, г). Такие шпонки передают уменьшенный крутящий
момент.
Фрикционные клиновые шпонки (рис. 219, д) не требуют
шпоночного паза на валу, так как крутящий момент передается
здесь за счет сил трения, возникающих при запрессовке шпонки,

Рис. 219. Типы шпоночных соединений:


а — призматическое; б — сегментное; в — клиновое без головки и с головкой; г — к л и н о ­
вое с лыской на валу; д — клиновое фрикционное; е — тангенциальное

причем она допускает креиление ступицы в любом положении на


валу, но обеспечивает лишь небольшие моменты.
Разновидностью клиновых шпонок являются тангенциальные
шпонки, применяемые при больших крутящих моментах. Соеди­
нение осуществляют с помощью двух пар шпонок (рис. 219, е),
устанавливаемых под углом 120°. Шпонки обычно изготовляют
из углеродистой стали повышенного качества, например Ст5,
Стб или 40, 45 и 50.

247
§ 2. ПОРЯДОК ПОДБОРА ШПОНОК
И ИХ ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ

Расчет шпоночного соединения и подбор шпонки производят


в зависимости от вида нагружения и характера соединения.
В приборостроении шпоночные ‘ соединения на прочность не
рассчитывают, а их выбор сводится к определению типа шпоноч­
ного соединения с табличным подбором стандартного сечения
шпонки.
Для более нагруженных соединений производят поверочный
расчет шпонок из условий прочности на смятие и срез в следу­
ющей последовательности:
выбирают вид шпоночного соединения с учетом конструкции
узла и передаваемого крутящего момента;
по диаметру вала определяют табличные размеры шпонки,
а по длине ступицы назначают ее рабочую длину;
производят поверочный расчет прочности шпонки из условия
на смятие и срез, причем призматические и сегментные шпонки
рассчитывают по одинаковым формулам, а клиновые — только
на смятие.
Проверку призматической шпонки на смятие выполняют по
формуле

°см - - щ - < М см , (223)

где k — высота выступающей из вала части шпонки, мм; /р —


рабочая длина шпонки, мм; d n — диаметр вала, мм; г — количе­
ство параллельно работающих шпонок; обычно г = 1; М к —
крутящий момент на валу, Н-мм; [а]см — допускаемое напряже­
ние на смятие, МПа.
Проверку шпонки на срез проводят по формуле

- з г а *= <224>

где b — ширина шпонки, мм; [т]СР — допускаемое напряжение


на срез, Н/мм2 (МПа).
Пример. Подобрать призматическую шпонку со скругленными торцами
для шестерни из стали 40Х и вала диаметром d = 20мм из стали 45; передаваемый
крутящий момент М к = 6000 Н-мм; материал шпонки — сталь 40; длина сту­
пицы — 25 мм.
Р е ш е н и е : 1. По ГОСТ 8788—68 определим для диаметра d = 20 мм
размеры шпонки: b = 6 мм; h = 6 мм; k = 2,6 мм; /Р = 22 мм.
2. Для стали 40 допускаемые напряжения имеют следующие значения:
на смятие [сг]см = 120 МПа; на срез [т ]СР = 70 МПа.
3. Проверим выбранную шпонку:
на смятие

ас„ = j .2,6^22°20 = 10,5 Н/ММ2 (МПа) < 120 МПа:


248
на срез

Т СР = - 2^ 62°20020 = 4,5 Н/мм* (МПа) < 70 МПа.

Итак, шпонка с размерами 6 X 6 X 2 2 удовлетворяет условиям прочности по


допускаемым напряжениям на смятие и срез.

§ 3. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
Ш л и ц е в ы е , или з у б ч а т ы е , соединения представляют
собой соединения, в которых сопряжение типа вал—ступица обра­
зуется выступами-зубьями, изготовленными непосредственно^на
валах, которые входят во впадины такой же формы, выполненные
протяжкой в ступицах колес (рис. 220).

Рис. 220. Шлицевые соединения:


а — прямобочное; б — эвольвентное; в — треугольное; г —е — виды центрирования
прямобочных шлицевых соединений; ж —и — формы сечения вала исполнений; д, е —
шлицевое прямобочное соединение

Шлицевые соединения имеют то ж е назначение, что и шпоноч­


ные. Они являются как бы многошпоночными соединениями и
способны передавать большие крутящие моменты при переменных
динамических нагрузках, меньше ослабляя сечение вала за счет
незначительной глубины впадин шлицев.
249
Шлицевые соединения могут образовывать как неподвижные,
так и подвижные соединения, обеспечивающие свободные переме­
щения ступицы колес по валам, например, у блоков коробки
скоростей токарного станка.
По форме шлицев различают соединения с прямобочными,
эвольвентными и треугольными профилями зубьев. Наибольшее
распространение получили п р я м о б о ч н ы е ш л и ц е в ы е
с о е д и н е н и я (рис. 220, а). Размеры, допуски и посадки шли­
цевых соединений с таким профилем стандартизованы
(ГОСТ 1139—58). В приборостроении применяют прямобочные
соединения лишь в силовых приводах. По характеру нагружения
их выполняют трех видов: легкие, средние и тяжелые.
Шлицевые соединения с эволъвентным профилем (рис. 220, б)
по сравнению с прямобочными имеют повышенную прочность
(благодаря большему количеству работающих зубьев) и большую
технологичность. Однако сложность изготовления эвольвентных
протяжек для обработки ступиц колес пока ограничивает их при­
менение. Параметры шлицевых соединений с этим профилем стан­
дартизованы (ГОСТ 6033—51).
Шлицевые соединения треугольного профиля (рис. 220, в) —
неподвижные соединения; их применяют при необходимости сни­
жения диаметральных размеров.
Центрирование сопрягаемых деталей прямобочными шлицами
может быть выполнено: по боковым граням (рис. 220, г); по на­
ружному диаметру (рис. 220, д); по внутреннему диаметру
(рис. 220, е). При этом впадины имеют различную конфигурацию
(рис. 220, ж—и).
Центрирование по боковым граням характеризуется наиболее
равномерным распределением нагрузки между зубьями, но не
обеспечивает точной центровки ступицы на валу. Поэтому такое
центрирование применяют лишь для передачи больших крутя­
щих моментов при отсутствии жестких требований к его точности.
В конструкциях, в которых необходима высокая точность
вращения, применяют центрирование по наружному или вну­
треннему диаметру.
Контрольные вопросы. 1. Какое соединение называется шпоночным? Назо­
вите типы таких соединений и дайте их сравнительные характеристики.
2. Как подбираются шпонки по диаметрам валов? Приведите пример подбора
и поверочного расчета призматической шпонки.
3. Расскажите о сегментных шпонках, укажите область их применения и
порядок расчета сегментной шпонки на прочность.
4. Зачем применяют клиновые шпонки и в каких случаях?
5. Какие типы шлицевых соединений Вы знаете? Расскажите, в чем отличие
их от шпоночных соединений.
6. Как осуществляется центрирование шлицевых соединений? Какова область
применения шлицевых соединений?
7. Какие материалы используются в шпоночных и шлицевых соединениях?
Глава 30. СОЕДИНЕНИЕ СВАРКОЙ И ЗАКЛЕПКАМИ

§ 1. СОЕДИНЕНИЕ СВАРКОЙ

С в а р к о й называют процесс получения неразъемного со­


единения металлических и пластмассовых деталей путем местного
нагрева их до тестообразного или расплавленного состояния
с применением давления или без него. Хорошо свариваются низко­
углеродистые и низколегированные стали марок 10, 20, 20ХГС,
20ХМА и др. Удовлетворительную свариваемость имеют средне­
углеродистые и низколегированные стали типа 35, 40, ЗОХГС,
ЗОХМА. Весьма ограниченную свариваемость имеют высоко­
углеродистые и легированные стали.
Из неметаллических материалов возможна только кварка тер­
мопластиков типа полиэтилена, полистирола, поливинилхлорида
и т. п. Эти пластмассы при нагревании становятся вязкотекучими,
а при охлаждении вновь возвращаются в исходное состояние без
заметных изменений свойств даже при их многократном -нагреве.
Сварка пластмасс является прогрессивным технологическим про­
цессом, применяемым, например, при изготовлении различных
емкостей, гальванических ванн, барабанов и т. п.
С в а р н ы м с о е д и н е н и е м называют соединение де­
талей, осуществленное сваркой. По конструкции сварные соеди­
нения подразделяют на несколько типов: стыковые, угловые,
с двусторонними и односторонними накладками, тавровые, вна­
хлестку. Сварные соединения рассчитывают на прочность швов,
поскольку за счет насыщения металла в зоне плавки при многих
видах сварки с кислородом и азотом воздуха в определенной мере
снижается качество и прочность сварного шва. В приборостроении
сварные соединения на прочность не рассчитывают. Однако при
повышенных нагрузках такой расчет производят по формулам
курса «Детали машин» общего машиностроения.
По виду используемой энергии сварка бывает химическая,
электрическая, газовая, лазерная, ультразвуковая, электронным
лучом в атмосфере или вакууме, диффузионная и давлением.
При этом используют, например, тепло химической реакции;
нагрев электрическим током; тепло, выделяемое при трении под
действием ультразвуковых колебаний; тепло от направленного
фокусированного электронного луча или лазера; явление диффу­
зии атомов в стыке соединения при давлении.
В машино- и приборостроении широкое распространение по­
лучили газовая и электрическая сварки. При газовой сварке ме­
талл нагревают струей горящего газа (ацетилен—кислород)
с помощью специальной горелки. Этот вид сварки часто приме­
няют для тонкостенных и легко окисляющихся металлических
деталей. Однако наибольшее распространение получили электро-
дуговая и электроконтактная сварки, обеспечивающие высокую
производительности у хорошее качество сварного соединения.
25!
Дуговая сварка (рис. 221) основана на использовании электри­
ческой дуги Петрова. Дуговая сварка имеет самое широкое рас­
пространение, и по способу выполнения ее подразделяют на
несколько видов.
Контактная сварка основана на использовании тепла, выделя­
ющегося при прохождении электрического тока через стыки
свариваемых деталей, в результате чего места контакта нагре­
ваются до тестообразного или расплавленного состояния. Затем
их сдавливают с определенным усилием. При этом образуется
прочное монолитное соединение с идентичной кристаллической
структурой. Контактная сварка является самым производитель­
ным и рентабельным способом неразъемного соединения деталей.
По способу выполнения ее подразделяют на т о ч е ч н у ю , р о ­
ликовую и стыковую.

а)
Рис. 221. Типы сварки и сварные соединения

Точечную сварку (рис. 221, а) применяют для соединения тонких


деталей из листового материала толщиной до 3,5 мм. Сваривае­
мые детали помещают между двумя медными электродами 1 , 2,
через которые пропускают электрический ток и сжимают с опре­
деленным усилием. Нагрев, как правило, продолжается до рас­
плавления металла в центральной, наиболее нагретой зоне, после
чего ток выключают и снимают усилие с электродов. После кри­
сталлизации расплавленного металла образуется сварная точка 3.
Этот вид сварки хорошо зарекомендовал себя при сварке низко­
углеродистых нержавеющих сталей. Удовлетворительную свари­
ваемость имеют низкоуглеродистые стали с защитными покры­
тиями, хромоникелевые стали и алюминиевые сплавы. Плохо
свариваются металлы с высокой электропроводностью типа алю­
миния, меди и ее сплавов.
Роликовая сварка (рис. 221, б) представляет собой способ кон­
тактной сварки, при которой детали соединяют непрерывным
швом. Свариваемые детали устанавливают в приспособление вна­
хлестку и сжимают между электродами-роликами 1, 2. Электриче­
ский ток включается одновременно с перемещением деталей 3, 4.
Ток подается непрерывно для обеспечения непрерывной сварки
герметичным швом или кратковременными импульсами (через
небольшие паузы) в случае прерывистой сварки- Прерывистая
252
сварка обеспечивает более высокие качества соединения и является
основным способом роликовой сварки. Хорошую свариваемость
при шовной сварке показали детали, изготовленные из холодно­
катаной низкоуглеродистой и тонкой нержавеющей сталей. При
условии хорошей предварительной очистки хорошо обрабаты­
ваются также горячекатаные низкоуглеродистые стали, кремни­
стая бронза и некоторые виды алюминиевых сплавов, например
дюралюминий, алюминиево-марганцовистые сплавы.
Стыковая сварка — это разновидность контактной сварки, при
которой детали сваривают по всей плоскости их касания под
воздействием нагрева и сжимаемого усилия. Различают стыковую
сварку сопротивлением и сварку оплавлением. При сварке сопро­
тивлением детали вначале сжимают, а затем включают электри­
ческий ток, приводящий к интенсивному нагреву места стыка
деталей и их свариванию. При сварке оплавлением сначала вклю­
чают ток и детали сближают до возникновения электрического
контакта, в результате которого место стыка интенсивно нагре­
вается и расплавляется. После этого ток выключают л детали
сдавливают, в результате чего происходит их сварка. Данные
методы имеют широкое распространение в машиностроительной
и приборостроительной промышленностях при состыковке длин­
ных частей деталей из различных металлов, например сверл из
инструментальной стали с хвостовиками; для формирования замк­
нутых контуров, например колец, сварных каркасов и т. д.

§ 2. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Заклепочным с о е д и н е н и е м называют соедине­


ние при помощи формирования головок заклепок или непосред­
ственным расклепыванием цапф деталей. Эти соединения приме­
няют в тех случаях, когда невозможно или сложно осуществить
сварку, например при соединении металлических и неметалличе­
ских деталей, а также при соединении деталей из разных металлов
(например, стальной ступицы и бронзовой шестерни).
Заклепка — цилиндрический металлический стержень с го­
ловкой определенной формы. Формирование замыкающей головки
заклепки осуществляют при помощи пуансона (рис. 222, а).
По форме закладных головок заклепки подразделяют на несколько
типов. В машино- и приборостроении имеют широкое применение
следующие типы заклепок: с полукруглой высокой головкой
(рис. 222, б), с потайными головками (рис. 222, в), пустотелые
(трубчатые) с открытыми и закрытыми головками (рис. 222, г, д).
Перечисленные типы заклепок изготавливают из мягкой угле­
родистой, легированной или нержавеющей сталей, цветных ме­
таллов и сплавов. Заклепочные соединения бывают внахлестку
с одной и с двумя накладками.
В приборостроении, точной механике и особенно в часовой
промышленности применяют расклепываемые соединения при
253
помощи цапф, которые попользуют как заклепки (рис. 222, з).
Этот метод соединения называют расчеканиванием, так как рас­
клепывание осуществляют специальным инструментом — чека­
ном. Так выполняют крепление мелких зубчатых колес, ножек,
стоек и перегородок.

sj У 3)

Рис* 222. Заклепочные соединение

В приборостроении и точной механике заклепочные соединения


очень редко рассчитывают на прочность. Выбор типов заклепок
определяется обычно конструкцией механизма. В отдельных слу­
чаях (при значительных нагрузках или при неблагоприятных
условиях нагружения) заклепочные соединения рассчитывают по
формулам общего машиностроения.
Контрольные вопросы. 1. Что называют сваркой? Расскажите, какие мате­
риалы применяются для сварных соединений, дайте их характеристику.
2. Что называют сварным соединением? Перечислите типы сварных соеди­
нений.
3. Какие виды сварки Вам известны?
4. Какова характеристика дуговой сварки? Расскажите о наиболее распро­
страненных ее типах.
5. Особенности контактной сварки. Какие типы контактной сварки Вам
известны?
6. Какие типы заклепок Вы знаете?

Глава 31. СОЕДИНЕНИЕ ПАЙКОЙ, ЗАФОРМОВКОЙ,


СКЛЕИВАНИЕМ

§ 1. СОЕДИНЕНИЕ ПАЙКОЙ

П а й к о й называют процесс соединения друг с другом двух


или нескольких металлических (или покрытых слоем металла не­
металлических деталей с использованием расплавляемого про­
межуточного металла (припоя), температура плавления которого
ниже, чем у соединенных деталей.
254
Процесс пайки заключается в следующем. В зазор между на­
гретыми соединяемыми металлами вводят жидкий расплавлен­
ный припой, который при охлаждении затвердевает и прочно соеди­
няет спаиваемые части. В зависимости от предъявляемых к спаи­
ваемым изделиям требований паяные швы разделяют на три вида:
прочные, обладающие определенной механической прочностью,
но не обязательно герметичные;
плотные, обеспечивающие герметичность, т. е. не допускающие
проникновение сквозь шов любого вещества;
плотно-прочные, обладающие как прочностью, так и герме­
тичностью.
По типу шва различают следующие варианты паяных соеди­
нений: встык, внахлестку, ступенчатый, с косым срезом, встык
с накладкой, герметичный. Прочность паяного шва зависит от
площади соприкосновения соединяемых деталей и от величины
зазора между ними; рекомендуемый зазор должен быть в пределах
0,05—0,15 мм.
Пайку широко применяют в приборостроении, так как при ее
использовании не происходит высокого нагрева соединяемых
частей, причем сохраняется структура и механические свойства
металла; при пайке остаточные напряжения меньше, чем при
сварке; соединения получаются чистыми, не требующими в боль­
шинстве случаев последующей обработки; сохраняются размеры
и форма деталей; соединение обладает достаточной прочностью,
что позволяет в некоторых случаях заменять пайкой сварные
соединения; во многих случаях пайка является единственно
возможным способом соединения малогабаритных деталей.
Пайку применяют в различных отраслях техники. Современ­
ная технология позволяет паять углеродистые, легированные и
нержавеющие стали, цветные металлы и сплавы. В машинострое­
нии пайку применяют при изготовлении лопаток и дисков мелких
турбин, трубопроводов, радиаторов, ребер двигателей воздушного
охлаждения, рам велосипедов, сосудов промышленного значения,
газовой аппаратуры и т. д. В электропромышленности и приборо­
строении пайку применяют при изготовлении электро- и радио­
ламп, телевизоров, деталей электромашин, плавких предохрани­
телей и т. д.
Качество и прочность паяного соединения зависят в первую
очередь от правильного выбора припоя. Для пайки применяют
металлы и сплавы, которые могут выполнять роль припоев, т. е.
обладают следующими свойствами:
имеют температуру плавления ниже, чем у соединяемых
деталей;
в расплавленном состоянии хорошо смачивают паяемый ме­
талл и легко растекаются по его поверхности при наличии защит­
ной среды флюса или вакуума;
обеспечивают достаточную прочность, пластичность и герме­
тичность паяного соединения;
255
не образовывают коррозионно-нестойкие пары с металлом,
который подвергается паянию;
имеют примерно одинаковый с основным материалом коэффи­
циент термического расширения.
В результате опытных работ и многочисленных исследований
были отобраны группы припоев, обладающих оптимальным соче­
танием свойств.
Припои в зависимости от температуры плавления делятся на
л е г к о п л а в к и е , имеющие температуру плавления до 400 °С,
и т у г о п л а в к и е , или т в е р д ы е , которые плавятся при
температуре выше 400 °С.
Пайку легкоплавкими припоями применяют в тех случаях,
когда нельзя нагревать основной металл до высокой температуры
или при пониженной требовательности к прочности паяного со­
единения. Мягкие припои применяют для получения герметич­
ности соединения или надежного электрического контакта. Не
следует применять мягкие припои для соединения деталей, несущих
сколько-нибудь значительную нагрузку или подвергающихся дей­
ствию ударов или вибрации. Применение мягких припоев в этих
случаях возможно только при наличии предварительной же­
сткой механической связи соединяемых деталей, осуществля­
емой, например, точечной сваркой, заклепками или разваль­
цовкой.
Из числа легкоплавких припоев наибольшее распространение
получили оловянно-свинцовистые, состоящие из свинца и олова,
взятых в различных соотношениях. Сюда относятся припои
ПОС-90 (с температурой плавления 183—223 °С), применяемый
для пайки медицинской аппаратуры и пищевой посуды; ПОС-40
(с температурой плавления 183—235 °С), используемой для пайки
стали, латуни, меди, цинка и оцинкованного железа. Для этой
же цели применяют мягкие припои ПОС-ЗО (183—256 °С) и ПОС-18
(183—277 °С). Иногда кроме свинца и олова для получения осо­
бых свойств в сплав вводят висмут и кадмий, понижающие тем­
пературу плавления, или сурьму, увеличивающую прочность
шва. Для ускорения процесса паяния и получения более надеж­
ного соединения поверхности перед пайкой предварительно облу-
живают.
Лужением называют покрытие поверхности металлических
деталей тонким слоем сплава олова со свинцом, называемого
в этом случае п о л у д о й . Легкоплавкие припои выпускают
в виде чушек, проволоки, литых прутков, лент фольги, трубок
с внутренней набивкой канифолью, а также в виде порошков и
паст из порошка с флюсом.
Для выполнения процесса пайки мягкими припоями обычно
пользуются паяльниками периодического подогрева (угловыми
или молотковыми, прямыми или торцовыми) или паяльниками
непрерывного подогрева (газовыми и бензиновыми). Наи­
большее распространение получили электрические паяльники
256
(ГОСТ 7219—69) нескольких типов разной мощности, например
ПЦН-10 (электрический паяльник непрерывного режима нагрева
мощностью 10 Вт).
Пайку тугоплавкими припоями применяют для получения
соединений, которые должны быть прочными при более высоких
температурах, вязкими, стойкими против усталости и коррозии.
Наибольшее распространение получили медно-цинковые припои,
например ПМЦ-36, ПМЦ-48, ПМЦ-54 с температурой плавления
800—900 °С и серебряные припои, например ПСр-70, ПСр-45,
ПСр-25 и др. с температурой плавления 600—900 °С. Для соеди­
нения стальных деталей тугоплавкими припоями применяется
чистая медь марок Ml и М2 с температурой плавления 1083 °С,
а также латуни Л62 (805° С) и JI68 (835 °С).
Отличительной особенностью деталей, спаянных твердыми
припоями, является возможность подвергать их любому виду
термообработки (нормализации, закалки и т. п.).
Для выполнения процесса паяния твердыми припоями приме­
няют паяльные лампы, газовые горелки, горны и электрические
нагревательные печи. Наилучшие результаты дает нагрев индук­
ционным током высокой частоты при помощи катушек-индукторов,
которые позволяют осуществлять нагрев непосредственно в месте
шва и очень быстро (в несколько секунд), что уменьшает окисле­
ние спаиваемых деталей.
Флюсы. Перед пайкой поверхности деталей должны быть очи­
щены от грязи, жира и окисных пленок, что необходимо для за­
щиты основного металла и припоя от окисления для лучшего
растекания припоя и обеспечения более прочной пайки. Д ля этой
цели применяют различные типы флюсов. Для мягких припоев
применяют в качестве флюса хлористый цинк, нашатырь, кани­
фоль и специальные пасты. Для твердых припоев в качестве
флюсов применяют буру, борную кислоту и некоторые другие
вещества.

§ 2. СОЕДИНЕНИЯ ЗАФОРМОВКОЙ

З а ф о р м о в к о й называют неподвижное соединение двух


или нескольких металлических деталей, получаемое в результате
их закладки в отливки из другого металла или пластмассу. В ре­
зультате затвердевания жидкого или тестообразного материала,
охватывающего спрессованную деталь, получается их надежное
скрепление.
Заформовку заливкой применяют для размещения в отливке
деталей с другими свойствами, например более твердых или более
мягких. Заформовку заливкой можно производить при литье
под давлением в формы, а также при литье в кокили или землю.
В машиностроении и электротехнической промышленности за­
формовку заливкой применяют для заливки стальных втулок
в силуминовые рычаги, статорного железа в корпуса электродви-
9 Народецкая М. Э. и др. 257
гателеи из силумина, стальных втулок в специальные сплавы для
постоянных магнитов.
В приборостроении чаще всего применяют заформовку или
опрессовку различных деталей в пластмассы (пресс-порошки).
Ее используют, если необходимо обеспечить изоляцию токонесу-
щих деталей для предохранения их от коррозии и уменьшения
веса. Наибольшее распространение получили пластмассовые де­
тали с внутренней металлической арматурой (каркасами), повы-

Рис. 223. Соединения заформовкой

шающими их прочность. Д ля увеличения надежности таких соеди­


нений и предотвращения проворачивания или осевого перемеще­
ния заформованных деталей последние имеют проточки, накатку
при круглых сечениях деталей, а также отверстия и уступы
(соответственно рис. 223, а —г).
Заформовку опрессовкой пресс-порошками осуществляют на
специальных термопластавтоматах, в которых заформованные
детали (стержни, или «знаки») устанавливают в пресс-формах.
В производстве электровакуумных приборов применяют токо­
проводящие детали, заформованные в стекле (рис. 223, д ), напри­
мер в электро- и радиолампах.

§ 3. КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Склеиванием называют соединение деталей тонким


слоем быстрозатвердевающего состава — клея. Такие соединения
применяют в тех случаях, когда нежелательно или невозможно
механическое крепление деталей. Этот процесс применяют для
соединения как однородных, так и разнородных материалов,
например дерева, бумаги, кожи, стекла, пластмассы, фарфора.
Чаще всего склеивание используют для соединения разнородных
материалов: металла с пластмассой, металла с деревом, ткани
с древесиной и т. п.
Склеивать можно разнородные материалы, обеспечивая равно­
мерность распределения в них напряжений и повышая вибро­
258
стойкость соединения. Необходимо тщательно подготовлять по­
верхности перед склеиванием, что оказывает решающее влияние
на прочность соединения. Надо учитывать также достаточную
теплостойкость клеев. Однако в последнее время широкое распро­
странение получили более теплостойкие клеи на основе синтети­
ческих смол, которые позволили осуществлять соединения разно­
родных материалов (металл и дерево, металл и пластмассы),
а также склеивать тонкостенные детали. К достоинствам этих
соединений можно отнести хорошее сопротивление усталости и
возможность обеспечения герметичности. В настоящее время
соединения специальными клеями применяют в очень ответствен­
ных машинах и сооружениях (например, в самолетах и мостах).
В машино- и приборостроении основное применение имеют
клеи на основе органических полимерных смол, например феноль­
ные, полиуретановые, эпоксидные и полиэфирные, имеющие тепло­
стойкость не выше 350 °С, причем прочность соединения выше при
нормальной температуре и снижается при ее повышении.
Кроме них используют клеи на основе кремнеорганических
соединений и неорганических полимеров, обладающие теплостой­
костью до 1000 °С.
В радио-, электро- и приборостроении применяют следующие
виды клеев:
резиновый торговый клей — для склеивания резины, сухой
древесины с резиной, кожи и ткани (чистой и прорезиненной);
клей № 88 — для склеивания металлов с неметаллическими
материалами;
клей БФ-2 и БФ-4 — для склеивания пластмасс с древесиной,
с металлом и с кожей;
бакелитовый клей — для тех же целей, что и БФ-2 и БФ-4,
а также для склеивания тонкостенных деталей, бумаги, ткани
и древесины;
эпоксидный клей — для склеивания и герметизации неразъем­
ных соединений из стали, алюминия и их сплавов, ферритов,
керамики, стекла и других материалов, обеспечивая термостойкое
соединение;
карбинальный клей — для соединения деталей из стали, дюр­
алюминия, пластмасс, стекла и фарфора, особенно в тех случаях,
когда необходимо обеспечить прозрачность клеевого шва; для
меди и ее сплавов он непригоден;
казеиновый клей — для склеивания деталей из древесины,
а также приклеивания к ним картона и тканей.
Контрольные вопросы. 1. Что называется пайкой? Какие паяные швы Вы
знаете? Дайте характеристику типов паяных соединений.
2. Что называется припоем? Какие типы припоев Вы знаете? Укажите области
их применения.
3. Что представляют собой легкоплавкие припои? Укажите их характерные
особенности.
4. Что называется лужением? Для какой цели применяется этот процесс и
чем он характеризуется?
9' 259
5. Что такое твердые припои и чем они характеризуются? Расскажите о при­
меняемом при пайке оборудовании.
6. Для чего при пайке используются флюсы? Дайте их характеристику и
назначение.
7. Что называется заформовкой? Какие виды заформовок Вы знаете? Укажите
примеры заформованных соединений и области их применения.
8. Что Вы знаете о клеевых соединениях? Укажите области их применения и
типы клея.

Глава 32. СОЕДИНЕНИЯ ЗАПРЕССОВКОЙ, ЗАГИБКОЙ,


РАЗВАЛЬЦОВКОЙ, ЗАВАЛЬЦОВКОЙ,
ОБЖИМКОЙ

§ 1. СОЕДИНЕНИЕ ЗАПРЕССОВКОЙ

Соединения з а п р е с с о в к о й осуществляют пу­


тем создания натяга между сопрягаемыми деталями, в результате
чего получают напряженное неразъемное соединение. Неподвиж­
ность соединения обеспечивается силами трения, возникающими
на сопрягаемых поверхностях деталей.'Соединения с гарантиро­
ванным натягом бывают двух видов.
К первой группе относят соединения цилиндрических, реже
конических поверхностей, при которых диаметр вала несколько
больше диаметра отверстия, причем одна деталь охватывает дру­
гую без каких-либо соединительных устройств. Эти соединения
можно получить запрессовкой с предварительным нагревом охваты­
вающей детали (отверстия) и охлаждением охватываемой детали
(вала). Соединения, получаемые с использованием температурных
деформаций, в полтора раза прочнее соединений, изготовляемых
обычной запрессовкой. В процессе запрессовки происходит сгла­
живание шероховатых сопрягаемых поверхностей в результате
осевого перемещения деталей относительно друг друга. При этом
несколько изменяются размеры деталей.
Примерами соединений запрессовкой в приборе*- и машино­
строении могут быть запрессовка стойки 1 в плиту 2 (рис. 224, а),
соединение втулки 1 с зубчатым колесом 2 (рис. 224, б), запрес­
совка венцов зубчатых и червячных колес.
Ко второй группе относят анкерные соединения плоских де­
талей с помощью стяжных планок, например соединение полови­
нок разъемного маховика, ступица которого соединяется кольцами,
а о б о д — стяжными анкерами. Преимуществами таких соеди­
нений являются: способность воспринимать большие нагрузки,
в том числе и ударные; простота изготовления цилиндрических
соединений и отсутствие специальных крепежных деталей; точ­
ное центрирование в цилиндрических и конических соединениях.
К недостаткам этого типа соединений можно отнести сложность
сборки и разборки, возможность повреждения посадочных поверх­
ностей, а тэк ^ е относительно широкие поля допусков на посадоч­
260
ные размеры, что создает разный по величине натяг в сопряжении
и возможность ослабления посадок.
Д ля обеспечения надежности соединения в конструкциях
станков, приборов и различных механизмов применяют посадки
с гарантированным натягом, например п р е с с о в а я по­
с а д к а (Пр), г о р я ч а я п о с а д к а (Гр),^л е г к о п р е с -
совая п о с а д к а (Пл.). Выбор той или иной посадки осу­
ществляют в зависимости от величин усилий и крутящих момен-v

Рис. 224. Соединения запрессовкой и завальцовкой

тов, которые должно передавать соединение. От величины натяга


в сопряжении зависит удельное давление на поверхностях кон­
такта.
При расчетах соединений с гарантированным натягом необ­
ходимо учитывать прочность соединения, его габаритные размеры;
напряжения и деформации, возникающие в соединяемых деталях;
усилия запрессовки и распрессовки; температурный перепад при
сборке с нагревом или охлаждением одной из деталей.
Выбор необходимой посадки осуществляют из условий проч­
ности по величине удельного давления,
?61
При нагружении осевой силой Fa

(225)

где р — удельное давление на поверхности контакта, МПа; / —


коэффициент трения между сопрягаемыми деталями; ndl — по­
верхность контакта сопрягаемых деталей.
При нагружении крутящим моментом М н

<226>
Приведенные соотношения необходимы для определения возмож­
ности применения той или иной посадки.

§ 2. СОЕДИНЕНИЕ РАЗВАЛЬЦОВКОЙ, ЗАВАЛЬЦОВКОЙ,


ЗАГИБКОЙ, ОБЖИМКОЙ

Соединения развальцовкой, завальцовкой, загибкой, обжим­


кой имеют широкое распространение в приборостроении, в часо­
вой и оптической промышленности. При таких соединениях де­
тали кроме воздействия определенных посадочных усилий подвер­
гают еще дополнительным пластическим деформациям. В резуль­
тате этого несколько изменяется ее первоначальный вид и обра­
зуется прочное неразъемное соединение. Рассмотрим разновид­
ности соединений за счет пластической деформации.
Развальцовка (рис. 224, в) имеет широкое применение при
креплении мелкомодульных зубчатых колес в часовой промыш­
ленности. Например, после соединения колеса с трибом выступа­
ющую часть триба подвергают деформации, в результате которой
металл заполняет конусную (фаску). Для повышения прочности
соединения развальцовкой в случае необходимости передачи повы­
шенного крутящего момента применяют сопряжения с посадкой
сопрягаемых деталей не только по цилиндрическим поверхностям,
но и с использованием эвольвентно-шлицевых соединений. В этом
случае на внутренней поверхности колеса нарезают профиль зуба
триба, на выступающий конец которого и насаживают это колесо.
Завальцовку (рис. 224, г) широко используют в оптической про­
мышленности при соединении стекла / и линз 2 с оправкой 5,
при закреплении камневых опор 4 в часах и других приборах,
а также при заделке опорных шариков на упорных кольцах и т. п.
При соединении тонкостенных деталей, изготовленных штам­
повкой, применяют завальцовку загибкой. При этом различают
соединения: фальцами 5 (рис. 224, д , ж—к) — при изготовлении
изделий из листового материала (например, крышек и сосудов);
лапками 6 (рис. 224, е), вставляемыми в специальные пазы 7
на другой детали.
Разновидность завальцовки — обжимка (рис. 224, л, л*), при­
меняемая при соединении деталей, одна из которых является тон-
262
костенным цилиндром, а другая имеет кольцевые проточки.
Примером такого вида соединения является соединение централь-
ного триба минутной стрелки в часах.
Контрольные вопросы. 1. Что называют прессовым соединением? Какие
виды прессовых соединений Вы знаете?
2. Какие посадки с натягом Вы знаете?
3. Расскажите о соединениях завальцовкой и развальцовкой. Укажите
области их применения.
4. Расскажите о соединениях загибкой и обжимкой. Укажите области их
применения.

Глава 33. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЕРЕДАЧАХ

§ 1. НАЗНАЧЕНИЕ, ПРИНЦИП РАБОТЫ


И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЕРЕДАЧ

Передачами называют устройства, предназначенны е для пере­


дачи и распределения механической или иной энергии , обеспечи­
вающие необходимые частоты вращения и вращающие моменты.
При этом передачи выполняют:
1) преобразование частоты вращения, поскольку двигатели
работают с большими угловыми скоростями, что позволяет выпол­
нять их более компактными и легкими, а рабочие органы машин
или приборов имеют меньшие технологически обоснованные ско­
рости; в некоторых случаях передачи выполняют обратную за­
дачу — увеличивают угловую скорость;
2) распределение энергии от одного двигателя к нескольким
рабочим органам;
3) регулирование частоты вращения рабочего органа при по­
стоянной скорости двигателя;
4) изменение величины вращающих моментов на валах;
5) преобразование одного вида движения в другое (вращатель­
ное в поступательное, винтовое, и наоборот).
В современных машинах и приборах применяют механические,
гидравлические, пневматические и электрические передачи. Мы
же ограничимся изучением лишь механических передач.
Распространение механических передач в технике можно про­
иллюстрировать следующими примерами. В легковом автомобиле
в среднем 30, а в грузовом 35 зубчатых колес; при годовом выпуске
в один миллион автомобилей надо нарезать 30 миллионов зубчатых
колес. В автотранспортном парке находится в эксплуатации
свыше 2,5 миллиардов зубчатых колес. В универсальном токарном
станке 70—80 зубчатых колес, а радиально-сверлильном 50, во
фрезерном 40, в часовом механизме 8 —12, иногда более. Около
половины станочного парка оборудованы ременными передачами.
Классификация механических передач. Механические пере­
дачи классифицируют по следующим признакам:
263
по принципу передачи движения передачи делят на передачи
трением — фрикционные (рис. 225, а), ременные (рис. 225,6);
передачи зацеплением — зубчатые (рис. 225, в), червячные
(рис. 225, г), цепные передачи (рис. 225, д), винтовые (рис. 225, е)\
по относительному положению звеньев различают передачи
с непосредственным касанием рабочих звеньев — зубчатые, фрик­
ционные, червячные и винтовые, и передачи с гибкой связью —
ременные, цепные, ленточные. Кроме того, можно отметить, что
передачи, у которых имеется гибкое звено в виде ремня, цепи или
ленты, допускают раздвигание валов.

Рис. 225. Механические передачи

В каждой передаче различают в е д у щ и й в а л , переда­


ющий движение, и вращающий момент. Закрепленные на ведущем
валу зубчатые колеса, катки, шкивы являются в е д у щ и м и
з в е н ь я м и . Вал, получающий движение и вращающий момент
от ведущего вала, называют в е д о м ы м в а л о м , а закреплен­
ные на нем звенья являются в е д о м ы м и звеньями.
Ведущим звеньям обычно сообщаются нечетные индексы 1,3, 5.
Ведомым — четные 2, 4, 6 и т. д.
§ 2. ОСНОВНЫЕ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И СИЛОВЫЕ
СООТНОШЕНИЯ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
Любая передача характеризуется следующими параметрами:
коэффициентом полезного действия, передаваемой мощностью,
передаточным числом и величиной моментов на валах.
264
При передаче энергии всегда происходит некоторая потеря
мощности вследствие трения в движущихся частях механизма,
а также деформации его рабочих деталей.
Отношение мощности на ведомом валу Р вм к мощности на
ведущем валу Р вщ обозначают буквой т] и называют к о э ф ф и ­
циентом полезного д е й с т в и я (КПД):
(227)

Средние величины КПД для некоторых типов передач с учетом


потерь на трение в опорах приведены ниже:
кпд
Зубчатые передачи . . 0,95—0,99
Червячные передачи . 0,50—0,96
Цепные передачи . . . 0,92—0,98
Ременные передачи . . 0,90—0,96
Фрикционные передачи 0,85—0,97

Передачи различных типов изготавливают на разнообразные


мощности. Так, например, зубчатые передачи часов и приборов
передают малые мощности — доли ватта, а турбинные редукторы
до 50 ООО кВт. Цепные и ременйые передачи передают мощности
от долей кВт до 100 кВт.
Если известны окружное усилие Ft и линейная скорость v
на зубчатом колесе, барабане, звездочке или на ременном шкиве,
то п е р е д а в а е м а я мощность
Р = Ftv , Н-м/с. (228)
Передаточным ч и с л о м и любой передачи назы­
вают отношение угловой скорости или частоты вращения пг
ведущего вала к угловой скорости со2 или частоте вращения п 2
ведомого вала *, т. е.

Передаточное число пишут со знаком «+» или «—» в зависи­


мости от направления вращения ведущего и ведомого валов.
При одинаковом направлении вращения передаточное число имеет
знак «+». При различных направлениях вращения передаточное
число имеет знак «—».
Если несколько передач соединить последовательно, то полу­
чим сложную передачу, которую называют м н о г о с т у п е н ­
чатой п е р е д а ч е й : Такая передача может состоять из
нескольких зубчатых передач, а также включать кроме зубчатых

* В зубчатой передаче отношение угловых скоростей зубчатых колес назы


вают п е р е д а т о ч н ы м о т н о ш е н и е м , а отношение числа зубьев колеса
к числу зубьев шестерни — п е р е д а т о ч н ы м ч и с л о м .
265
ременные или цепные передачи. В этом случае общее передаточное
число
“ общ = niu'i • • ■ (230)
где иъ и2У щ — передаточные числа соответствующих ступе­
ней, i — число ступеней.
Таким образом, общее передаточное число равно произведению
передаточных чисел каждой ступени.
Пусть ведущий вал передает мощность Р х (Вт) и вращается
с угловой скоростью со! (рад/с), тогда м о м е и т н а в е д у ­
щем в а л у
Н-м. (231)

Аналогично, м о м е н т на ведомом валу


= (Оо Н-м, (232)
где Р 2 — мощность на ведомом валу, Вт; щ -^угловая скорость
ведомого вала, рад/с..
Разделив почленно обе части уравнений (232) и (231), получим

Поскольку отношение мощностей представляет КПД Р 2!РХ =


= т], a o)i/o)2 = м, то
М 2 = М хиг\. (233)
Момент на ведомом валу равен моменту на ведущем валу ,
умноженному на передаточное число и коэффициент полезного
действия.
Для многоступенчатой передачи момент на i-м валу
М £ = М £иибщт]общ; (234)
здесь
Л-лц = ЛхЛ* ••• (235)
где i)lt т]2, ..., гь — КПД каждой ступени многоступенчатой
передачи.
Общий К П Д равен произведению КП Д составляющих передач.
Момент на i-м ведомом валу равен произведению момента на
ведущем валу , общего передаточного числа и общего коэффициента
полезного действия.
Таким образом, передачи вращательного движения, преобра­
зуя частоту вращения, изменяют при этом и моменты на валах.
В передачах, работающих на замедление, вращающий момент
возрастает.
Пример. Определить моменты и мощности на каждом из валов многоступен­
чатой передачи, изображенной на рис. 226. Мощность на ведущем валу Р \ = 10 Вт;
266
частота вращения ведущего вала щ = 1000 об/мин. Передаточные числа: щ = 2;
и2 = 2,5. КПД каждой зубчатой пары с учетом потерь в опорах валов rj = 0,96.
Решение: 1. Определим частоту вращения и угловые скорости валов:
шх 3,14-1000
щ — 1000 об/мин; о)х = = 105 рад/с;
30 30
1000
«2 = т . -

«1 2 “

_ 105 t
0)2 =
«1 ~2~ ~~ 1

*1 _ ni 1000
Л3 = — 200 об/мин;
^общ щ и. 2*2,5
0)1 105
со3 =
мобщ 5

MfPf м2 Рг Мз-Рз

1
Рис. 226. Многоступенчатая передача

2. Мощности на валах:
Р1 - 10 Вт; Р 2 == Р гц = 10-0,96 - 9,6 Вт;
= Л Л 2 = Ю -0,962 = 8,8 Вт.
3. Моменты на валах:
Р 10
М, = -£L = = 0,095 Н-м;
1 со2 105
Л/2 - = 0 ,0 9 5 -2 .0 ,9 6 - 0,182 Н-м;
М3 = Mjtio бщЛобщ^ 0 ,0 9 5 .2 .2 ,5 * 0 ,9 6 .0 ,9 6 = 0,438 Н-м;
= 0,095 Н-м; М 2 = 0,182 Н-м; М 3 = 0,438 Н-м.

§ 3. РЕДУКТОРЫ И МУЛЬТИПЛИКАТОРЫ

Редуктор — устройство, понижающее скорость, частоту вра­


щения. Для редуктора и = ni//i2 > 1; пх > п2, при этом моменты
на ведомых валах увеличиваются.
267
Мультипликатор — устройство, повышающее частоту враще­
ния ведомого вала. Для мультипликатора и = njn^ < 1 ; пх <
< п 2. Мультипликаторы часто применяют в приборных передачах.
Редуктор — механизм, состоящий из зубчатой или червячной
передачи, выполнен в виде отдельного агрегата. Редуктор, собран­
ный в отдельном корпусе, гарантирует точность сборки, лучшую
смазку, защиту от попадания пыли и грязи, меньший износ и
более высокий КПД.

Рис. 227. Кинематическая


схема ленточного транспор­
тера:
1 — электродвигатель; 2 —
муфта; 3 — редуктор; 4 —
цилиндрическая зубчатая
передача; 5 — цепная пере­
дач