Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
Торбан,
А.И.Аркуша
и детали машин
и поибошв
М.Э. Народецкая, Б. А Торбан,
Л. И.Аркуша
ТЕХНИЧЕСКАЯ
МЕХАНИКА
и детали машин
и приборов
Допущено Министерством приборостроения,
средств автоматизации и систем управления
в качестве учебника для учащихся
приборостроительных техникумов
Народецкая М. Э. и др.
НЗО Техническая механика и детали машин и при
боров: Учебник для техникумов/М. Э. Народецкая,
Б. А. Торбан, А. И. Аркуша. — М.: Машинострое
ние, 1982. — 456 с., ил.
В пер.: 1 р. 20 к.
„ 2706000000-260 ол ББК 34.9
Н 38(01)-82 260’82 6П5.8
ИБ № 1681
Муся Эльевна Народецкая, Бина Абрамовна Торбан,
Александр Иоакимович Аркуша
техническая м еханика и детал^ м аш ин и п риборов
Л е н и н г р а д с к а я т и п о гр а ф и я № 6 о р д е н а Т р у д о во го К р а с н о г о З н ам ен и
Л е н и н гр а д с к о го о б ъ ед и н ен и я « Т е х н и ч е с к а я кн ига» им. Е в ге н и и С о кол овой
С о ю зп о л и гр аф п р о м а при Г о с у д а р ст в ен н о м ко м и тете С ССР
п о д е л а м и зд а т ел ьс т в , п о л и гр а ф и и и к н и ж н о й т о р го в л и .
193144, г. Л е н и н гр а д , у л . М оисеен ко, 10.
П реди словие............................................................................................................... 10
Краткий исторический о ч е р к .............................................................................. 11
Раздел 1. Т Е О Р Е Т И Ч Е С К А Я М Е Х А Н И К А ............................. 15
С т а т и к а ............................. ........................................... . . 18
Глава 1. Введение в ст а т и к у .......................................................................... 18
§ 1. Основные понятия статики .............................................................. 18
§ 2. Аксиомы с т а т и к и ................................................................................... 19
§ 3. Связи и реакции с в я з е й ...................................................................... 20
Г л а в а 2. Плоская система сходящихся сил 22
§ 1. Сложение двух сходящихся сил ...................................................... 22
§ 2. Разложение силы на две сходящиеся составляющие................. 24
§ 3. Сложение плоской системы сходящихся сил. Силовой много
угольник ............................................................. . ................................. 25
§ 4. Проекция силы на ось. Проекция силы на две взаимоперпенди-
кулярные оси координат .................................................................. 27
§ 5. Метод проекций для определения равнодействующей плоской
системы сходящихся сил .................................................................. 28
§ 6. Условия равновесия плоской системы сходящихся с и л ................. 29
Г л а в а 3. Пара сил .............................................................................. 30
§ 1. Момент силы относительно точки .................................................. 30
§ 2. Понятие пары сил. Свойства п а р ...................................................... 32
§. 3. Сложение и условие равновесия п ар .................................................. 34
Г л а в а 4. Плоская система произвольно расположенных с и л ................. 36
§ 1. Приведение системы сил к данной точке.......................................... 36
§ 2. Равнодействующая плоской системы сил. Теорема Вариньона
о моменте равнодействующей .......................................................... 38
§ 3. Уравнения равновесия произвольной плоской системы сил . . . 40
§ 4. Виды опор балочных систем. Определение опорных реакций 44
§ 5. Связи с трением ................................................................................... 47
Г л а в а 5. Пространственная система с и л ...................................................... 51
§ 1. Пространственная система сходящихся си л ..................................... 51
§ 2. Момент силы относительно о с и .......................................................... 54
§ 3. Условия равновесия произвольной пространственной системы
сил ........................................................................................................... 55
1* 3
Глава 6. Центр т я ж е с т и .................................................................................. 57
§ 1. Центр параллельных сил .................................................................. 57
§ 2. Понятие о силе тяжести и центре тяжести т е л ................................. 57
§ 3. Определение положения центра тяжести однородных тел . . . 58
К и н е м а т и к а ............................................. ................................ 63
Г л а в а 7. Кинематика точки .......................................................................... 63
§ 1. Основные положения кинематики ................................................. 63
§ 2. Способы задания движения точки ................................................. 64-
§ 3. Скорость т о ч к и ...................................................................................... 66
§ 4. Ускорение точки .................................................................................. 67
§ 5. Равномерно-переменное движение точки ..................................... 70
§ 6. Кинематические графики и связь между ними................................. 72
Г л а в а 8. Простейшие движения твердого тела......................................... 74
§ 1. Поступательное движение твердого тела......................................... 74
§ 2. Вращательное движение тела вокруг неподвижной оси . . . . 75
§ 3. Частные случаи вращательного движения..................................... 76
§ 4. Скорости и ускорения точек вращающегося тел а......................... 77
Г л а в а 9. Сложное движение точки ............................................................. 79
§ 1. Абсолютное движение и его составляющие ...................................... 79
§ 2. Сложение скоростей и ускорений точки в сложном движении 80
Глава 10. Сложное движение твердого т е л а ............................................. 83
§ 1. Плоскопараллельное движение тела ............................................. 83
§ 2. Разложение плоскопараллельного движения тела на посту
пательное и вращательное.................................................................. 84
§ 3. Определение скорости точки тела при плоскопараллельном
движ ении.................................................................................................. 85
§ 4. Мгновенный центр скоростей .......................................................... 86
Д и н ам и к а ..................................... ......................................... 90
Глава 11. Основные положения динамики................................................. 90
§ 1. Предмет динамики .............................................................................. 90
§ 2. Аксиомы д и н а м и к и .............................................................................. 90
Глава 12. Метод кинетостатики .................................................................. 93
§ 1. Силы инерции при прямолинейном и криволинейном движении 93
§ 2. Принцип Даламбера .......................................................................... 95
Глава 13. Работа и мощность ................................................................. 98
§ 1. Работа постоянной силы на прямолинейном п ути......................... 98
§ 2. Работа переменной силы на криволинейном пути......................... 99
§ 3. Теорема о работе равнодействующей силы..................................... 99
§ 4. Работа силы т я ж е с т и .......................................................................... 100
§ 5. Работа силы у п р у г о с т и ......................................... ..................... 101
§ 6. Графическое изображение работы ................................................. 102
§7. Работа силы во вращательном движении тела ............................. 104
§ 8. Мощность .............................................................................................. 105
§ 9. Понятие о механическом К П Д ......................................................... 106
Глава 14. Общие теоремы ди н ам и к и .......................................................... 107
§ 1. Теорема об изменении количества движения материальной
точки ...................................................................................................... 107
4
§ 2. Потенциальная и кинетическая энергии.......................................... 109
§ 3. Система материальных точек. Внешние и внутренние силы
системы ................................................................................................... 110
§ 4 . Основное уравнение динамики для вращающегося тела . . . . 111
§ 5. Кинетическая энергия твердого тела. Теорема об изменении
кинетической энергии тела .............................................................. 114
Раздел 3. Д Е Т А Л И М А Ш И Н И П РИ Б О Р О В . 211
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
Т е о р е т и ч е с к а я м е х а н и к а — наука, изучаю щ ая
общие законы механического движения и равновесие м атериаль
ных тел.
Мы живем в материальном мире, нас окружаю т материальные
тела. Материя — это то, что реально существует на Земле и вне
Земли, материя существует вне нашего сознания и независимо
от него, она вечна и находится в непрерывном движении. Д ви ж е
ние — неотъемлемая форма существования материи. Причем дви
жение имеет множество различных форм: тепловые, химические
и биологические процессы, электромагнитные волны, движ ение
молекул в газах, частиц внутри атомов и, наконец, перемещения
частей машин и приборов, транспорта, небесных тел и т. д.
В механике рассматривают простейший вид движения — м е
х а н и ч е с к о е д в и ж е н и е — перемещение тел в простран
стве, совершаемое с течением времени.
Любые другие формы движения, например тепловые, хими
ческие, электрические и др. процессы, сложнее механического
движения, но и в них всегда можно проследить какие-то пере
мещения. Например, движение тока по проводнику (поток элек
тронов), движение крови по сосудам живых существ и т. д. По
этому можно утверждать, что всем видам движения материи
сопутствует механическое движение.
О перемещении тел в пространстве судят по изменению его
положения по отношению к другим телам, находящимся в покое.
Если взаимное расположение тел не меняется, то говорят, что
тела находятся в покое, или в равновесии. Понятие «покой»
условно, так как абсолютного покоя нет в природе.
Покой всегда имеет относительный характер. Любой из не
подвижных предметов, окружающих нас на Земле, участвует во
вращении Земли вокруг оси и в движении вместе с Землей вокруг
Солнца. В свою очередь, вся солнечная система такж е переме
щается в пространстве. Таким образом, нет ни абсолютного покоя,
ни абсолютного движения. И движение и покой относительны.
В теоретической механике изучают движения твердых тел. Однако
понятия и положения механики твердых тел являю тся общими,
15
поэтому их применяют в различных разделах механики. Напри
мер, такое понятие как скорость применяют для характеристики
движения и космического корабля и частицы жидкости или газа.
Теоретическая механика изучает общие закономерности объ
ективного мира. Важное практическое значение имеют положения
механики, которые позволяют определить условия равновесия
(покоя) тел, а также условия, при которых получаются заданные
перемещения тел. Например, стены домов, стены тоннелей, мосты
и другие сооружения должны находиться в устойчивом равно
весии, а части машин, механизмов, рабочие органы станков и др.
должны совершать вполне определенные перемещения.
Методами теоретической механики пользуются при всех тех
нических расчетах при проектировании и эксплуатации различ
ных сооружений и машин. Теоретическая механика служит ба
зой для изучения сопротивления материалов и деталей машин.
Теоретическая механика делится на три части: с т а т и к у ,
кинематику и динамику.
В теоретической механике рассматривают абсолютно твердое
тело, т. е. такое тело, у которого расстояние между двумя любыми
точками абсолютно постоянно. Иначе можно сказать, что абсо
лютно твердое тело не изменяет свою форму и размеры при любых
взаимодействиях.
Абсолютно твердых тел в природе не существует, все реальные
тела способны по-разному деформироваться под действием сил.
Таким образом, понятие абсолютно твердого тела является услов
ным, или абстрактным. Оно позволяет пренебречь теми свой
ствами реальных тел, которые отличают их друг от друга и учесть
только общие свойства реальных твердых тел, и дает возможность
вывести общие законы равновесия и движения, которые затем
можно применять для любых твердых тел.
В некоторых задачах теоретической механики можно прене
бречь не только величиной деформации тела, но и его размерами
и формой, тогда тело можно рассматривать как м а т е р и а л ь
н у ю т о ч к у , в которой сосредоточена вся масса тела.
Следующим основным понятием механики является с и л а .
Мы живем в материальном мире и нас окружаю т материальные
тела. Все они находятся во взаимодействии друг с другом. Это
взаимное влияние проявляется в виде сил. Можно сказать, что
сила — это мера механического взаимодействия тел. Если в ре
зультате непосредственного контакта тел происходит их деформа
ция — можно говорить о статическом действии сил.
Например, статическим является действие силы тяжести груза
на пружину, которая при этом растягивается (деформируется).
Если ж е незакрепленный груз падает под действием силы
тяжести с ускорением земного притяжения, то Мы наблюдаем
динамическое действие той же силы.
При динамическом действии сил тело стремится изменить
свою скорость. Силы, стремящиеся вызвать перемещение тела,
16
увеличить его скорость, называют а к т и в н ы м и . Н апример,
силы тяжести, давление ветра, мускульная сила человека и т. д.
Силы, препятствующие перемещению тела, тормозящие его, на
зываю т р е а к т и в н ы м и . Например, силы трения между
колесами автомобиля и дорогой, силы сопротивления воздуха,
возникающие при движении самолета, и др. Передача воздействия
одного тела на^другое может происходить в одной точке, вдоль
некоторой линии, по некоторой площади либо по всему объему.
Например, давление шара на горизонтальную плиту передается
через точку касания, давление цилиндра на горизонтальную
плиту передается через образующую
цилиндра, давление цилиндра, по
ставленного на плиту вертикально,
передается через площадь основа
ния. Примером силы, распределен
ной по объему, может служить сила
тяжести тела, которая приложена
ко всем его частицам.
Силы, приложенные к абсолютно
твердому телу в одной точке, назы
ваются с о с р е д о т о ч е н н ы м и . Рис. 1. Графическое изображение
Силы, действующие вдоль линии по силы
поверхности 'либо объему называют
р а с п р е д е л е н н ы м и . Из курса математики известно, что
величины, определяемые не только численными значениями (мо
дулем), но и направлением в, пространстве, называю т вектор
ными величинами, либо просто векторами. К таким величинам
относят, например, скорость, ускорение и др., а такж е и силы.
Д ля ^удобства действий с векторными величинами их принято
изображать графически.
Вектор силы (и других векторных величин) изображаю т в виде
отрезка прямой со стрелкой на конце. Д лина этого отрезка в масш
табе характеризует модуль силы, а стрелка — ее направление.
Начало вектора совмещено с точкой приложения силы (рис. 1).
Прямая M N , с которой совпадает вектор силы, называется линией
действия силы. Обозначают вектор одной буквой, например F.
Модуль вектора обозначается той же буквой F. И ногда вектор
обозначается так: АВ, а его модуль А В . При этом первая буква —
обозначает начало вектора, а вторая — его конец.
В Международной системе единиц в качестве единицы измере
ния силы принят 1 ньютон (сокращенно — 1 Н).
СТАТИКА
§ 2. АКСИОМЫ СТАТИКИ
г)
Рис. 8* Направление реакций различных связей
Fl F* _ R m
sin 7 * sin p sin a 9 ' '
щие
Рис. 12. Разложение силы на составляю
щие, направления которых заданы
Графоаналитическое (рис. 13, б): Так как известны все углы в треугольнике
ОЕК, а также модуль силы О, можно использовать теорему синусов для опреде
ления модулей сил Ff и F2:
Fj Ft R
sin p sin у sin a ’
где P = 60°, у = 45°, a = 180° — (P + y) = 180° — (60° + 45°) = 75°,
откуда
p R sin P 20-sin 60° 20-0,866 , TO
1 _ sin a - sin 75° - 0,974 ’
_ R sin у 20-sin 45° 20-0,707 ,, n , r
^ = - i I ^ = - S ! F 7 5 ^ = -0 3 7 4 - = 1 4 *5
к90° 27011 A r »И в
Fx = 0 F „=0
S) S) ~F
a)
Рис. 17. Изменение проекции в зависимости от угла наклона силы к оси
(3)
Направление силы определяют косинусы углов:
cos а = Fx/F; cos Р = F JF . (4)
§ б. МЕТОД ПРОЕКЦИЙ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ ПЛОСКОЙ СИСТЕМЫ
сходящихся СИЛ
Равнодействующую сходящихся сил можно определить анали
тическим способом.
Теорема: проекция равнодействующей плоской системы схо
дящихся сил на любую ось равна алгебраической сумме проекций
составляющих на т у же ось.
cos а = -
(5)
31
3. Момент силы Р3 относительно точки А положительный. Из треугольника
АК С плечо силы F3 А К = AC cos 45°; следовательно:
Мл (F«) = Fr A K = *V AC*cos 45° = 5-0,2-0,707 = 0,707 Нм.
4. Линия действия силы F4 пересекает центр моментов, значит М а (F4) = 0.
В
Fi
M r = Mi -f- M 2 -f- М 3 = ^ M i. (8 )
Мы доказали, что момент равнодействующей пары равен
алгебраической сумме моментов составляющих пар. \
Д л я равновесия плоской системы пар необходимо и доста
точно, чтобы выполнялось одно условие: алгебраическая сумма
м ом ентов составляющих пар должна равняться нулю:
MR = £ М ,= 0 .
2* 35
Контрольные вопросы. 1. Чему равен модуль момента силы относительно
точки?
2. Что представляет собой плечо?
3. Как определяют знак момента силы относительн© данной точки?
4. Изменится ли знак и модуль момента, если силу переносить вдоль ее линии
действия?
5. Чему равен момент силы относительно точки, лежащей на линии действия
этой силы?
6. Как определить направление вектора-момента силы?
7. Какую систему называют парой сил?
8. Какое действие на тело оказывает*пара сил?
9. Как определяют модуль и знак момента пары?
10. Можно ли пару либо систему пар уравновесить одной силой?
11. Перечислите свойства пар.
12. Чему равен момент равнрдействующей пары?
13. Каково условие равновесия системы пар?
М , = М 0{F*);
=—М 0 (F2);
M8 - M 0 (Fa); (9)
М „ -= М 0 (F„)
Рис. 33. Главный вектор и главный момент Рис. 34. Плоская система параллельных сил,
системы сил в центре приведения
R “ K o + ( £ f,„ ) ’ = l F , „
т. е. модуль равнодействующей системы параллельных сил равен
алгебраической сумме проекций сил системы на ось, параллельную
ш и м силам. Знак алгебраической суммы показывает, в какую
сторону направлена равнодействующая: «плюс» — равнодейству
ющая направлена в сторону положительного направления оси
проекций, «минус» — в проти
воположном направлении. Вы
брав центр моментов в произ
вольной точке О, по теореме
Вариньона найдем расстояние
ОА , определяющее положение
линии действия равнодейству
ющей R:
Пример 1. К телу в точках А и В
приложены параллельные силы fit =
= 20 Н, = 60 Н и F3 = 18 Н
(рис. 35). Определить модуль, направ
ление и линию действия равнодейству
ющей.
р е ш е н и е : 1. Приняв точку А за начало координат, направим ось х
перпендикулярно данным силам, а ось у параллельно им.
2. Найдем модуль равнодействующей:
я = = — /=1 — F2 + F3 = — 20 — 6 0 + 18 = — 62 Н.
Так как знак алгебраической суммы проекций получился отрицательным, то
вектор равнодействующей направлен вниз, в сторону отрицательного направле
ния оси К.
3. Приняв точку А за центр моментов, на основании теоремы Вариньона
вапишем
м л W - МА (Fj) + МА (F2) + м л (F,).
Учитывая, что МА (Fj) = 0, найдем расстояние АС между линиями действия
И равнодействующей из выражения
RAC = F2-0,8 — Ft - 1,4,
откуда
А Г. = - f ir 1,4 _ 60.0,8 - 18-1,4 А „„ ..
R ------------- 62 ’
(18)
(13а)
£ м в = о,
41
т. е. для равновесия произвольной плоской системы необходимо
и дост ат очно, чтобы равнялись нулю алгебраические суммы мом ен
тов всех сил относительно двух точек плоскости и алгебраическая
сум м а проекций всех сил на одн у ось, но не п ерп ен ди к ул я рн ую
к прям ой, соединяющей цент ры моментов А и В .
Вторая форма уравнений
ТМ А= 0 ;
Умв = 0 ; (15)
2 Ме = 0 ,
Р и с . 3 0 . Р а вн о ве с и е п ар а л л ел ь н ы х сил Р и с. 3 7 . Б р у с, за к р е п л е н н ы й ш арнирно и
о п и р а ю щ и й с я н а п о верхн ость ц и л и н д р а
Y*Y = 0; Ry — G — F + R d cos a = 0;
^ M A = 0; FAE cos а + GAC-cos а — R p AD = 0.
Из первого уравнения
Rx = R d c os (90° — a) = 600-cos 50° = 385 H. (
Из второго уравнения
R y = G + F — Rd cos a = 250 + 800 — 600 cos 40° = 591 H.
43
Для проверки правильности решения составим уравйейие момектов относи
тельно точки (J:
R уАС-cos a — R XAC-sin a — FCE cos а — R d CD = 0;
ч
Р 0 с . 3S. Д ве составляю щ и е ш ар н и р н о н еп о д в и ж н ы е о п о р ы
R /51 к
М //////////Л
1
Ml
ш ш ш .
а) Ъ) г)
q l -ОАЪ + М 2.0,3-0,45 + 4
= 7,11 Н;
0,6
R a + R b — q l — 0;
—6,51 + 7,11 —2-0,3 = 0;
0 ,6 — 0 ,6 = 0 ; '
0 s 0 .
Полученное тождество указывает на правильность решения.
Пример 4. Определить реакцию жесткой заделки и опорный момент для
балки, нагруженной, как указано на рис. 42. В заделке возникают вертикальная
V r = 0; RA - q l - F = 0;
- M R + q l-L + F .2 l= 0 ,
откуда R А — ql + F; MR + 2 FI.
46
§ 5. СВЯЗИ С ТРЕНИЕМ
' К7 '''
Рис. 44. Конус трения Рис. 45. Деформация опорной поверхности
под действием веса цилиндра
F'rp = fN ,
где f — коэффициент трения движения.
Опыты показывают, что коэффициент трения движения зави
сит не только от тех же факторов, что и коэффициент трения по
коя, но и от скорости движения.
При решении задач статики в ряде случаев необходимо учиты
вать и силы трения. В расчет берется предельное значение силы
трения покоя.
Д ля решения практических задач иногда пользуются понятием
к о н у с т р е н и я . Конус трения — это поверхность вращения,
образуемая поворотом вектора R, изображающего полную реак
цию опорной поверхности вокруг нормали к опорной поверхности
в точке контакта (рис. 44). Угол при вершине конуса трения равен
двойному углу трения.
Если линия действия сдвигающей силы F отклоняется от
нормали N меньше, чем на угол <р, то движение тела невозможно
даже при очень большом значении этой силы.
48
Силы, действующие на тело, могут иметь различные направле
ния, но они могут привести к движению только в том случае,
если линия действия их равнодействующей проходит вне конуса
трения, например сила F '.
Трением качения называют сопротивление, возни
кающее при качении одного тела по другому. Если возникновение
трения скольжения объясняется наличием шероховатостей сопри
касающихся поверхностей тел, то трение, возникающее при каче
нии, можно объяснить еще и возможностью деформации этих
поверхностей.
F.Ур f JL , (17)
П ’
Vk=0; N — Geos а = 0.
^тр G sin a
=tg а, но _ TP= * t
t g < p = / 0.
N ~ Geos a
Значит tg a = tg q>, или a = <p, где <p— угол трения. Следовательно, тело
будет оставаться в равновесии до тех пор, пока угол наклона плоскости будет
меньше угла трения.
Пример в. Определить наибольший угол а деревянной наклонной плоскости,
при котором цилиндрический стальной каток диаметром D = 1 м и весом G не
будет скатываться, если коэффициент трения качения /к = 0,0005 м (рис. 48).
Р е ш е н и е . Рассмотрим равновесие катка в момент, предшествующий
началу движения. На него действуют активная сила G и реакция опорной поверх-
50
ности, представленная в виде двух составляющих: FTP и N. Напишем уравнений
равновесия:
£ X =* 0; G sin а — FTp «= 0;
Y-Y = 0; — Gcosa + W = 0 ;
F, Z
R? у /
v ^ \ oL Кх
0 X
/
r ^ V r I+ rI + r I (18)
r = Y r i + r i + r \ = о,
значит:
R x = Т Fix = 0 ; ] /
Ry = X Fiy = 0 ; (20)
Я2= 1 ^ = 0 .
' Уравнения (20) выражают условия равновесия пространствен
ной системы сходящихся сил; из них следует, что пространствен-
ная система сходящихся сил находится в равновесии, если алгебра
ические суммы проекций составляющих сил на т ри взаимно пер
пендикулярные оси равны нулю .
Пример 1. Найти усилия в стержне АВ (рис. 51) и цепях АС и AD поддер
живающих груз G = 10 кН, если а = 60°, Р = 30°, у = 45°. ADCE — прямо
угольник, лежащий в горизонтальной плоскости. Крепление в точке В шар
нирное.
Р е ш е н и е . Освободившись от связей и заменив их реакциями, имеем
в точке А систему сходящихся сил (N1} N2, N3 и G). Выбрав направление коорди
натных осей, составляем уравнения равновесия:
Y X = 0; —N2 + Nx cos а = 0;
V. Y = 0; —N3 — Nx cos P = 0;
£ Z = 0; —G — N1 cosy = 0 .
Ro = У Rl + Rl + R l
где R x = £ F ix; R y = %Fiy\ R 2 = %Fiz.
Складывая присоединенные пары, полу
чим результирующую пару, момент которой Рис. 54. Разложение
называют главным моментом главного момента си
с и с т е м ы . Зная, что момент пары — век стемы
ющие
натри со ст а в л я
л* = ] Л и 2 + + л*1 , I
где М х, Му и М г — проекции главного момента на оси.
Можно доказать, что проекции М х, М у и М г каж дая соответ
ственно равна алгебраической сумме моментов всех сил данной
системы относительно осей координат, т. е.
М х = 1 - М х ( F Му = £ М у (F;); M z = I (F,).
Чтобы пространственная система сил была в равновесии, необ
ходимо соблюдение условий R 0 — О и М = 0, т. е.
Яо = | / ’Д * + Я 2 + Я« = 0 и М — У М х + Му + М* = О,
что соответствует шести уравнениям равновесия:
Я* = 1 ^ = 0 ; М Х = £ М Х(F,) = 0 ; )
R, = T-Fiy — 0; М у = I My (F,) = 0; (22)
Rz = Г Fu = 0; М, = ТМ г(¥,) = 0.
И так, для равновесия произвольной пространственной системы
сил необходимо и достаточно, чтобы алгебраическая сумма проек
ций всех сил на каждую из трех осей координат равнялась нулю
и чтобы алгебраическая сумма моментов всех сил относительно
55
каждой из трех осей координат равнялась нулю. В частном случае,
если линии действия всех сил параллельны, выбрав ось z парал
лельно силам, а оси х и у перпендикулярно силам, получим сле
дующие условия равновесия:
= (23)
(F i) = 0 .
= F + RAx + R Bx = 0;
£ Z = 0; ~ Q + R A2 + R B z = 0.
У.М У = 0 ;
irrw
F - 100 — 0-50 = 0;
(2 4 в)
2
Л
Рис. 61. Положение
центра тяжести кру
гового конуса
2 1 4а 4*1 -
* « = — а - Х = ^ - = е т г =0,4?5см: > = 0 -
2
6. Определим координаты центра тяжести всей фигуры согласно выражению
(26):
,, У S‘yl $л!/1 —S-Mn + 53i/3
JC S S1 - S 2-\-Sa
7,5 (— 0,5) — 1,25 (— 0,333) + 0
= — 0 ,428 cm .
= 7 ,5 — 1,2 5 + 1 ,5 7
Итак, положение центра тяжести всей фигуры будет находиться в точке С.
Контрольные вопросы. 1. Что представляет собой центр параллельных сил?
2. Изменится ли положение центра параллельных сил при повороте парал
лельных сил на некоторый угол?
3. Какая сила называется силой тяжести тела?
4. Как определить положение центра тяжести тела, имеющего сложную
форму?
5. В чем особенность определения положения центра тяжести симметрич
ных тел?
(&6. Приведите формулы для определения координат центра тяжести плоских
фигур.
КИНЕМАТИКА
0
Рис. 65. Определение^положения движу Рис. 66. Определение пути, пройденного
щейся точки на траектории точкой
§ 3. скорость точки
a==lim
Д*-И) = аг (29)
ds d(l,5t*) 0, , . |Л
v = —гг = — ,, = 3/ м/с, длй / = 10 с;
at at
v = 30 м/с.
2. Среднюю скорость найдем по формуле
s 1,5-10» 1С .
- = = 1 5 м/с.
10
§ 4. УСКОРЕНИЕ ТОЧКИ
и полное ускорение а = 0.
а при v0 = 0 at = v/t.
Учитывая, что скорость точки равна первой производной от
пути по времени v = ds/dt, имеем
ds = v d t.
После подстановки значения v из уравнения (34) получим
ds = v 0 dt + a t id t.
После интегрирования левой части равенства в пределах
от s0 до s, а правой — в пределах от 0 до t имеем
s — s0 = v4 -f .
При So =5 О
s = Vot - f . (36)
2 а / 9
(38)
0.25 ИМ
v — gt и Н = gt 2
откуда
и = УЩн-
Подставив значения g и Я, имеем о = V 2-9,81 • 100 = 44,3 м/с.
v=const
S) t,c
Рис. 70. Графики равномерного движения:
а — пути; б — скорости
Рис. 71. График пути для неравномерного Рис. 72. График скорости для неравномер
движения ного движения
at = const
-a.t = const t
6)
Рис. 73. Графики равномерно-переменного движения:
а — пути; б — скорости; в — ускорения