Вы находитесь на странице: 1из 80

Релейная защита: Конспект лекций 3

Министерство образования российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Электрические станции, сети и системы»

621.316 (07)
С143

А.Н. Садовников

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА

Конспект лекций

Часть III

Челябинск
Издательство ЮУрГУ
2006
Содержание

Содержание

1. РЕЛЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОЛУПРОВОДНИКОВ ........................................................................................ 6


1.1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ .................................................................................................................................................... 6
1.2. РЕЛЕ НА ВЫПРЯМЛЕННОМ ТОКЕ РЕАГИРУЮЩИЕ НА ОДНУ ЭЛЕКТРИЧЕСКУЮ ВЕЛИЧИНУ ........................................... 6
1.2.1. Токовое реле на выпрямленном токе ................................................................................................................ 6
1.2.2. Полупроводниковые измерительные реле тока и напряжения ...................................................................... 8
1.2.2.1. Операционные усилители постоянного тока ............................................................................................................... 8
1.2.2.2. Реле тока серии РСТ..................................................................................................................................................... 10
1.2.2.3. Преобразователи тока в напряжение .......................................................................................................................... 11
1.2.2.4. Логический элемент времени ...................................................................................................................................... 12
1.2.2.5. Реле тока с зависимой выдержкой времени ............................................................................................................... 13
1.3. РЕЛЕ НА ВЫПРЯМЛЕННОМ ТОКЕ РЕАГИРУЮЩИЕ НА ДВЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ВЕЛИЧИНЫ ............................................ 14
1.3.1. Реле, сравнивающие абсолютные значения двух напряжений ..................................................................... 14
1.3.1.1. Принцип работы ........................................................................................................................................................... 14
1.3.1.2. Основные элементы реле ............................................................................................................................................. 15
1.3.1.3. Реле направления мощности ....................................................................................................................................... 18
1.3.2. Реле на сравнении фаз двух электрических величин...................................................................................... 20
1.3.2.1. Общий принцип действия ............................................................................................................................................ 20
1.3.2.2. Реле, работающие на импульсном принципе сравнения ........................................................................................... 21
1.3.2.3. Реле, основанное на измерении времени совпадения знаков мгновенных значений сравниваемых напряжений
.................................................................................................................................................................................................... 24
1.3.2.4. Реле, основанное на кольцевой фазочувствительной схеме ..................................................................................... 28
2. МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА ................................................................................................ 33

3. ЗАЩИТА ОТ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ .............................................................................................................. 36


3.1. ЗАЩИТА ОТ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ В СЕТИ С ЗАЗЕМЛЕННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ ............................................................. 36
3.1.1. Общие сведенья ................................................................................................................................................. 36
3.1.2. Токи и напряжения нулевой последовательности ........................................................................................ 36
3.1.3. МТЗ нулевой последовательности .................................................................................................................. 36
3.1.3.1. Схема и принцип действия .......................................................................................................................................... 36
3.1.3.2. Ток небаланса ............................................................................................................................................................... 37
3.1.3.3. Уставки защиты ............................................................................................................................................................ 37
3.1.4. Токовая направленная защита нулевой последовательности ..................................................................... 39
3.1.4.1. Схема и принцип действия .......................................................................................................................................... 39
3.1.4.2. Условия работы реле мощности.................................................................................................................................. 40
3.1.4.3. Уставки направленной защиты ................................................................................................................................... 43
3.1.5. Отсечки нулевой последовательности .......................................................................................................... 44
3.1.5.1. Разновидности отсечек ................................................................................................................................................ 44
3.1.5.2. Токовые ненаправленные отсечки .............................................................................................................................. 44
3.1.5.3. Токовые направленные отсечки .................................................................................................................................. 46
3.1.6. Ступенчатая защита нулевой последовательности ................................................................................... 46
3.1.7. Питание поляризующей обмотки реле мощности нулевой последовательности от трансформаторов
тока ............................................................................................................................................................................. 48
3.1.8. Оценка земляных защит .................................................................................................................................. 49
3.2. ЗАЩИТА ОТ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ В СЕТИ С ИЗОЛИРОВАННОЙ НЕЙТРАЛЬЮ ......................................................... 50
3.2.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю .......................................................................... 50
3.2.2. Основные требования к защите ..................................................................................................................... 51
3.2.3. Устройство общей неселективной сигнализации от замыкания на землю ............................................... 52
3.2.4. Устройство селективной сигнализации замыканий на землю в кабельных сетях 6-10 кВ ....................... 53
3.2.5. Токовые защиты, реагирующие на емкостной ток сети и на искусственно созданные токи нулевой
последовательности .................................................................................................................................................. 55
3.2.5.1. Принципы выполнения ................................................................................................................................................ 55
3.2.5.2. Способы получения искусственного тока .................................................................................................................. 55
3.2.5.3. Токовая защита, реагирующая на полный ток нулевой последовательности ......................................................... 56
3.2.5.4. Принцип работы и устройство трансформатора нулевой последовательности ...................................................... 58
3.2.5.5. Реле тока нулевой последовательности РТЗ-51 ......................................................................................................... 59
3.2.5.6. Ток срабатывания токовой защиты............................................................................................................................. 60
3.2.5.7. Чувствительность защиты ........................................................................................................................................... 60
3.2.5.8. Оценка токовой защиты............................................................................................................................................... 60
3.2.6. Направленная защита, реагирующая на емкостной ток сети и на искусственно созданные токи
нулевой последовательности .................................................................................................................................... 61
3.2.6.1. Необходимость направленной защиты ....................................................................................................................... 61
3.2.6.2. Принцип выполнения ................................................................................................................................................... 61
Релейная защита: Конспект лекций 5

3.2.6.3. Параметры срабатывания направленной защиты ...................................................................................................... 61


3.2.6.4. Направленная защита нулевой последовательности типа ЗЗП-1 ............................................................................. 62
4. РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЯ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И ВЫКЛЮЧАТЕЛЕЙ ........................................ 64
4.1. НЕОБХОДИМОСТЬ И СПОСОБЫ РЕЗЕРВИРОВАНИЯ ...................................................................................................... 64
4.2. ДАЛЬНЕЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ........................................................................................................................................ 64
4.3. БЛИЖНЕЕ РЕЗЕРВИРОВАНИЕ ....................................................................................................................................... 65
4.3.1. Общие сведенья ................................................................................................................................................. 65
4.3.2. Принцип выполнения УРОВ ............................................................................................................................. 66
4.3.3. Схема УРОВ при двух выключателях на присоединение .............................................................................. 68
4.3.4. Выбор уставок реле УРОВ .............................................................................................................................. 69
5. ЗАЩИТА СБОРНЫХ ШИН ........................................................................................................................................ 70
5.1. ВИДЫ ЗАЩИТ И ТРЕБОВАНИЯ К НИМ .......................................................................................................................... 70
5.2. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ЗАЩИТА ШИН ......................................................................................................................... 71
5.2.1. Принцип действия ............................................................................................................................................ 71
5.2.2. Мероприятия по повышению надежности дифференциальной защиты шин ........................................... 73
5.2.2.1. Уменьшение токов небаланса ...................................................................................................................................... 73
5.2.2.2. Отстройка дифференциальных реле от тока небаланса ............................................................................................ 74
5.2.2.3. Контроль за исправностью токовых цепей ................................................................................................................. 75
5.2.3. Ток срабатывания дифференциальной защиты шин с реле, включенными через БНТ ............................. 75
5.2.4. Разновидности схем дифференциальной защиты шин ................................................................................ 76
5.2.4.1. Схема дифференциальной защиты шин для подстанций с одной рабочей и второй резервной системами шин 76
5.2.4.2. Схема дифференциальной защиты шин для подстанций, работающих на двух системах шин с фиксированным
распределением присоединений .............................................................................................................................................. 78
5.2.4.3. Схема дифференциальной защиты шин с двумя выключателями на каждом присоединении .............................. 80
5.3. ОЦЕНКА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ЗАЩИТЫ ШИН ........................................................................................................... 81
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ........................................................................................................ 82
6 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на одну электрическую величину

1. Реле с использованием полупроводников

1.1. Общие положения

Применение полупроводников позволяет уменьшить размеры реле, снизить


потребление мощности от измерительных трансформаторов, повысить чувствительность,
улучшить характеристики и выполнить реле без контактов и движущихся частей.
Необходимо учитывать недостатки полупроводников: большие разбросы
характеристик, зависимость параметров от температуры и нелинейность сопротивлений.
С использованием полупроводников выполняются как основные реле, так и элементы
логической части схем защит.
Простые реле с использованием полупроводников: тока, напряжения – выполняются на
выпрямленном токе с помощью диодов. В качестве реагирующего органа при этом
используется высокочувствительные электромагнитные, или поляризованные реле.
Более сложные реле на полупроводниках: мощности и сопротивления, реагирующие на
две электрические величины – ток и напряжение выполняются на одном из следующих
принципов:
1) На сравнении абсолютных значений двух электрических величин UI и UII;
2) На сравнении фаз мгновенных значений двух электрических величин UI и UII.
В обоих случаях:

U I  k 1U P  k 2 I P
(1.1.1.)
U II  k 3 U P  k 4 I P
где: UP,IP – напряжение и ток подведенные к реле;
k1,k2,k3,k4 – постоянные коэффициенты.

Изменяя коэффициенты k1 - k4 – можно получить различные типы реле с различными


характеристиками.

1.2. Реле на выпрямленном токе реагирующие на одну электрическую величину

К реле данного класса относят реле тока и напряжения. Реле включаются на ток или
напряжение сети через выпрямители на полупроводниковых диодах.

1.2.1. Токовое реле на выпрямленном токе

Принципиальная схема включения реле изображена на рис.1. В качестве


исполнительного органа КА применяется электромагнитное реле постоянного тока (например
РТ-40). На рисунке буквами VS обозначен двухполупериодный мостовой выпрямитель.
Пульсация выпрямленного тока (см. рис. 2. б)) вызывает вибрацию контактов
исполнительного органа. Для устранения вибрации применяют сглаживающие устройства,
например дроссель (см. рис. 3. а)), индуктивное сопротивление которого X L  L  2fL
имеет значительную величину для переменной составляющей выпрямленного тока (см. рис. 2.
Релейная защита: Конспект лекций 7

с)) с частотой f=100 Гц, а для постоянной составляющей XL=0. Другим способом является
применение т.н. фильтров-пробок (см. рис. 3. б)) не пропускающих в реле токи с частотой f=100
Гц.

Рис. 1.

Рис. 2.
8 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на одну электрическую величину

Рис. 3.

Другой вариант выполнения реле тока и напряжения на выпрямленном токе изображен


на рис. 4.

Рис. 4.
На рисунке: UИ – измеряемая величина, UЭ – эталонная величина, И.О. –
исполнительный орган (поляризованное, магнитоэлектрическое реле или нуль-индикатор).

1.2.2. Полупроводниковые измерительные реле тока и напряжения

У реле тока воздействующей величиной является ток, его предварительно


преобразовывают в напряжение. В остальном реле тока и напряжения мало чем отличаются.

1.2.2.1. Операционные усилители постоянного тока

Операционный усилитель (ОУ) – сложное устройство, в состав которого входят


несколько транзисторных каскадов усиления напряжения, выходной каскад усиления тока и
цепи согласования между собой.
Изображение ОУ в схемах РЗ представлено на рис. 5. ОУ имеет два входа и один
выход. Для питания имеются ещѐ два входа. На рис. «-» - инвертирующий вход И, «+» - не
инвертирующий вход Н.
Релейная защита: Конспект лекций 9

ОУ может работать в двух режимах: линейном и ключевом. В линейном режиме Uвых


связано с Uвх некоторой непрерывной зависимостью, а в ключевом оно принимает два
определенных значения, сменяющиеся в зависимости от соотношений входных напряжений
Uвх1 и Uвх2.

Рис. 5.

Работа ОУ зависит от схемы включения.

Компаратор –работает в
ключевом режиме при подаче на его
входы напряжений одного знака. Так,
при +Uвх1 и +Uвх2 на выходе:
+Uвых, если Uвх2 > Uвх1;
– Uвых, если Uвх2 < Uвх1.
Рис. 6.

Компаратор сравнивает входные напряжения и переключается при изменении знака


разности сравниваемых напряжений.

Триггер Шмидта – компаратор с положительной обратной связью. С выхода


компаратора. на Н-вход подается т.н. напряжение гистерезиса – Uг, пропорциональное Uвых и
одинакового с ним знака.
Поэтому, при +Uвых U’вх2 = Uвх2 + Uг;
–Uвых U’вх2 = Uвх2 – Uг.

Рис. 7.

По аналогии с электромеханическим реле: Uвх1 U’вх1 = (Uвх2 + Uг) – компаратор


срабатывает, а при Uвх1 < U’’вх1 = (Uвх2 – Uг) – возвращается в исходное состояние.
Характеристика компаратора представлена на рис. 8.
10 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на одну электрическую величину

Рис. 8.

1.2.2.2. Реле тока серии РСТ

Упрощенная схема, положенная в основу реле представлена на рис. 9. а).

Рис. 9.

ОУ А1 включен по схеме компаратора. В зависимости от соотношения между


напряжениями UА1,вх1; UА1,вх2, подаваемыми на входы ОУ на выходе появляются
положительные или отрицательные импульсы напряжения UА1,вых.
Это напряжение обусловливает заряд конденсатора С. При +UА1,вых ток заряда
проходит по R5, напряжение на С возрастает и стремится к максимальному значению +Uст.
Релейная защита: Конспект лекций 11

При –UА1,вых открывается VD1 и ток заряда С не только меняет направление, но и


благодаря параллельному включению R5 и R6 возрастает, напряжение на С стремится к
максимальному отрицательному значению –Uст.
Стабилитрон VD2 ограничивает максимальные значения напряжения на конденсаторе.
Напряжение на конденсаторе подается на И-вход усилителя А2, включенного по схеме
триггера Шмидта, и сравнивается с заданным напряжением Н-входа UА2,вх2.
Напряжение UА2,вых может быть как «+», так и «–». Благодаря положительной
обратной связи – R9 напряжение UА2,вх2 будет одного знака с напряжением UА2,вых.

Работа реле

Временные диаграммы, поясняющие работу реле представлены на рис. 9. б).


В нормальном режиме амплитудное значение входного выпрямленного напряжения
UА1,вх1 < UА1,вх2 – заданного напряжения. Поэтому UА1,вых имеет наибольшее положительное
напряжение и С заряжен до максимального положительного напряжения +Uст. Оно подаѐтся
на И-вход А2, т.е. UА2,вх1 = +Uст.
UА2,вх1 > UА2,вх2, на выходе имеем максимальное отрицательное напряжение UА2,вых,
при этом UА2,вх2 тоже отрицательно.
При возникновении повреждения амплитуда выпрямленного напряжения UА1,вх1 >
UА1,вх2 – заданного входного напряжения, и на выходе усилителя А1 появляется импульс
максимального отрицательного напряжения. Конденсатор С начинает перезаряжаться. Когда
напряжение на конденсаторе, а, следовательно, и на И-входе UА2,вх1 ОУ А2 достигнет UА2,вх2,
ОУ переключится и на его выходе появится максимальное положительное напряжение UА2,вых.
Последующие положительные и отрицательные импульсы напряжения UА1,вых будут
перезаряжать С, однако при этом напряжение UА2,вх1 не достигает значения +UА2,вх2 и ОУ А2
остается в состоянии после срабатывания; так как С заряжается от –Uст к +Uст медленнее (ток
меньше, см. выше).
Когда на ОУ А1 входное напряжение UА1,вх1 снизится до значения меньше UА1,вх2 ,
схема вернется в исходное состояние.

1.2.2.3. Преобразователи тока в напряжение

Трансреактор – трансформатор тока с воздушным зазором в магнитопроводе.


Первичная обмотка включается последовательно в цепь первичного тока. (Рис. 10. а))
Вторичная обмотка трансреактора замыкается на большое (несколько кОм) сопротивление Zн и
по существу трансреактор (в отличие от трансформатора тока) работает в разомкнутом режиме.
Ток I2 очень мал, поэтому можно считать, что магнитный поток Ф1 создается только
I p 1
намагничивающей силой первичной обмотки: Ф 1   I 1 . Ф1 создает во вторичной

обмотке ЭДС Е2: Е2 = kI1.
Благодаря наличию воздушного зазора  магнитное сопротивление Rм магнитопровода
имеет повышенное значение (по сравнению с трансформатором тока). Это уменьшает величину
Ф1, по сравнению с его значением при том же токе I1 в таком же, но замкнутом
магнитопроводе и ограничивает насыщение магнитопровода.
12 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на одну электрическую величину
Величина  регулируется так, чтобы в желаемом диапазоне токов I1 магнитопровод
трансреактора не насыщался. Тогда коэффициент k будет константой и зависимость Е2 =
f(I1)будет линейной: Е2  I1.

Рис. 10.

Таким образом трансреактор преобразует первичный ток I1 во вторичное напряжение


Е2.
Напряжение с нагрузки ZН Uвых подается в схему полупроводниковых реле и
приборов.
Напряжение после трансреактора может быть выпрямлено:

Рис. 11.

1.2.2.4. Логический элемент времени

Для осуществления выдержек времени в устройствах на полупроводниках, обычно


используется заряд или разряд конденсатора.
Схема элемента времени показана на рис. 12.
При отсутствии сигнала на входе через эмиттерный переход транзистора VT проходит
прямой ток. Транзистор открыт и конденсатор С закорочен. К диоду VD приложено обратное
напряжение и он закрыт. Uвых = 0.
Релейная защита: Конспект лекций 13

Когда на входе появляется положительное напряжение Uвх, транзистор закроется и С


заряжается.

Рис. 12.

С течением времени потенциал точки а становится ниже потенциала точки б и диод


VD открывается, замыкая цепь выхода. Напряжение выхода Uвых снимается с нагрузки Rн.
Время от момента подачи сигнала на вход до момента возникновения сигнала на
выходе – выдержка времени.

1.2.2.5. Реле тока с зависимой выдержкой времени

Современные реле тока с зависимой выдержкой времени (ВА-50, АВВ) выполняются


на основе интегральных схем. Для создания выдержки времени используется счетчик
импульсов. Структурная схема реле представлена на рис. 13.

Рис. 13.

Ток в реле преобразуется в напряжение и выпрямляется. Uвх подается на генератор


импульсов, в него входят операционный усилитель, конденсаторы и транзисторы. Если Uвх <
Uуст на выходе ГИ – ноль. Счетчик Сч сброшен. Когда Uвх > Uуст, ГИ выдает
прямоугольные импульсы, причем чем больше Если Uвх, тем быстрее заряжается конденсатор,
быстрее переключается ГИ:

Рис. 14.

Сч - считает импульсы. При достижении его предуставки он срабатывает, на его


выходе появляется сигнал, поступающий на исполнительный орган.
Чем больше Iр, тем быстрее считает счетчик:
14 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на одну электрическую величину

Рис. 15.

При кратности К схема достигает максимального быстродействия, обусловленного


работой полупроводниковых элементов. Наклон характеристики срабатывания реле регулируют
параметрами сопротивлений в схеме заряда конденсатора. Максимальное время срабатывания
tmax предуставкой счетчика.
Схема реле ВА-50 показана на рис. 16.

Рис. 16.

1.3. Реле на выпрямленном токе реагирующие на две электрические величины

1.3.1. Реле, сравнивающие абсолютные значения двух напряжений

1.3.1.1. Принцип работы

У всех видов реле, сравнивающих два напряжения UI и UII одинаковый принцип


работы и структурная схема (рис. 17.)
Цифрами на рисунке обозначены: 1. – Суммирующие устройство; 2. – Выпрямители; 3.
– Схема сравнения абсолютных значений напряжений UI и UII; 4. – Исполнительный орган.
Релейная защита: Конспект лекций 15

Рис. 17.

Суммирующие устройство образует на своем выходе напряжения:


 I  k 1U
U  P  k 2 I P
(1.3.1.1.1.)
 II  k 3 U
U  P  k 4 I P
Каждое из напряжений выпрямляется двухполупериодным выпрямителями на
полупроводниковых диодах.
I и U
В схеме сравнения выпрямленные напряжения U  II вычитаются, образуя на
I U
выходе напряжение: U вых  U  II .
I > U
Исполнительный орган должен действовать, если U  II т.е. Uвых > 0; и не
I  U
должен работать, если U  II , Uвых  0.
Исполнительный орган должен быть направленным, т.е. реагировать на полярность
подводимого к нему напряжения.
UI – рабочее напряжение, UII – тормозное. Так же именуются элементы схемы,
связанные с UI и UII.
Изменяя коэффициенты k1-k4 с помощью суммирующих устройств можно получить как
реле мощности, так и различные виды реле сопротивлений.

1.3.1.2. Основные элементы реле

Суммирующие (формирующие) устройство

Образует напряжения UI и UII из тока IP и напряжения UP защищаемого элемента по


выражениям (1.3.1.1.1.). Устройство состоит из трансформатора напряжения и трансреактора
(см. рис. 18.).
Приведенная на рисунке схема формирует напряжения:
 I  k 1U
U  P  k 2 I P
(1.3.1.2.1.)
 II  k 3 U
U  P  k 4 I P
Здесь k1=k3, а k2=k4, такие схемы служат для получения реле мощности.
16 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
Исключив обмотки А2 и В1 получают ненаправленное реле сопротивления, а исключив
В1 – направленное реле сопротивления.

Рис. 18.

Выпрямители

Выпрямление напряжений UI и UII осуществляется по двухполупериодной схеме


выпрямительными мостами из полупроводниковых диодов.

Схема сравнения

Сравнение величин двух выпрямленных напряжений |UI| и |UII| можно осуществить:


1. Электрическим путем, сравнивая:
а) эти напряжения;
б) пропорциональные им токи.
2. Магнитным путем, сравнивая магнитные потоки, пропорциональные
напряжениям.
В связи с эти применяется три схемы сравнения:
1. на балансе напряжений;
2. на балансе токов;
3. на балансе магнитных потоков.
Рассмотрим схему на балансе напряжений (рис. 19.)
Выпрямители VS1 и VS2 соединяются между собой одноименными полюсами. В
рассечку провода, к зажимам m-n включается реле (исполнительный орган). В контуре ИО |UI|
и |UII| направлены встречно. Под влиянием разности |UI| – |UII| в ИО появляется ток IP,
направление которого зависит от того, какое напряжение больше.
Если |UI| > |UII| ток IP положителен и ИО работает;
Если |UI| < |UII| ток IP отрицателен и ИО не действует;
Релейная защита: Конспект лекций 17

Резисторы R1 и R2 шунтируют выпрямители и образуют контур с малым


сопротивлением, по которому проходит ток IP помимо выпрямителей, представляющих
большое сопротивление для токов обратного напряжения.
Схемы на балансе токов и магнитных потоков представлены, соответственно на рис. 20
и рис. 21.

Рис. 19.

Рис. 20.

Рис. 21.

Исполнительный орган

Включается на выходные зажимы схемы сравнения и должен действовать только при


положительном значении тока на этих зажимах. Подобное устройство называют нуль-
индикатором (НИ).
К НИ предъявляют 4 требования:
1. высокая чувствительность – способность реагировать на знак возможно
меньшего сигнала;
2. малое потребление мощности;
3. быстрота действия;
4. надежность работы.

В качестве НИ используются:
1. высокочувствительное электромеханическое реле (поляризованное реле);
18 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
2. электромеханические реле, включаемые через полупроводниковый усилитель;
3. бесконтактные реле на полупроводниках.

На рис. 22. изображен НИ выполненный в виде поляризованного реле К, включенного


через усилитель на триодах. Обычно усилитель выполняется из нескольких каскадов. На схеме
– двухкаскадный усилитель с общим эмиттером.

Рис. 22.

При отсутствии входного сигнала Uвх=0 (Iвх=0). Триод VT1 открыт. Сопротивление
открытого триода близко к нулю, потенциал точки (3) и база VT2 имеют положительный знак.
При положительном знаке на базе, VT2 закрыт и ток в реле К отсутствует.
При появлении на входе отрицательного сигнала VT1 остается открытым, а VT2
закрытым.
Если на вход 1,2 (и на базу VT1 ) поступит положительный сигнал, то VT2
закрывается. Его сопротивление резко возрастает и в результате этого на базе VT2 появляется
отрицательный потенциал, через сопротивление R2. Триод VT2 открывается, в реле К
появляется ток Iк. Если Iк > Iс.р. ,то реле срабатывает.
При прекращении входного сигнала схема возвращается в исходное состояние.
Вследствие индуктивности L обмотки реле К, на еѐ зажимах возникает ЭДС
dI к
самоиндукции e   L , которая может вызвать пробой триода VT2. Для предотвращения
dt
этого, обмотка реле шунтируется резистором R и диодом VD. При наличии такого шунта ток в
реле после закрытия VT2 исчезает не сразу, а постепенно, замыкаясь по цепи R, VD. Диод
VD запирает прохождение тока Iк при открытом триоде VT2 по шунтирующему резистору R.
Благодаря этому весь ток Iк проходит через обмотку реле К.

1.3.1.3. Реле направления мощности

Схема и принцип действия

Суммирующее устройство аналогично изображенному на рис. 18. Схема сравнения на


балансе напряжений (см. рис. 19.).
Релейная защита: Конспект лекций 19

U I  k 1U P  k 2 I P
Общие формулы: , для реле направления мощности k1=k3=1;
U II  k 3 U P  k 4 I P
k2=k4=k. С учетом этого:
U I  U P  kI P U I  U P  kI P
Напряжения на выходе выпрямителей: .
U II  U P  kI P U II  U P  kI P
Напряжение на выходе схемы сравнения:
U вых  U I  U II  U p  kI p  U p  kI p .
Реле срабатывает, если: U p  kI p  U p  kI p .

Работа реле

Векторные диаграммы реле приведены на рис. 23.

Рис. 23

При КЗ на защищаемой линии |Up|>|Uторм| Uвых>0 – реле действует.


При КЗ на соседней линии, всѐ наоборот. Данная схема ведет себя при КЗ как реле
направления мощности.
20 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины

Зависимость Uвых=f(p)

Найдем зависимость при следующих условиях: Up=const, Ip=const, p=var от 0 до


360.
Выводы:
1. p от 270 до 90. |UI| > |UII|,Uвых>0 – реле
действует.
2. p от 90 до 270. |UI| < |UII|,Uвых<0 – реле
не действует.
3. p=90 или 270. |UI| = |UII|,Uвых=0.
4. p=0 или 180. Uвых=2kIp-max.
Можно сделать вывод, что данное реле – реле
мощности косинусного типа.

Осуществляя поворот напряжений Up или kIp


на угол  с помощью фазосдвигающих схем, можно
сместить угловую характеристику реле на угол  и
получить аналогичное реле мощности смешанного или
синусного типа.

1.3.2. Реле на сравнении фаз двух электрических


величин

На сравнении фаз выполняют реле направления


мощности и различные типы реле сопротивлений. В
качестве сравниваемых величин используются два
напряжения UI и UII, которые являются линейными
функциями напряжения и тока сети Up и Ip.

1.3.2.1. Общий принцип действия

Структурная схема реле представлена на рис.25. а). Реле состоит из: 1 – устройства
сравнения фаз и 2 – исполнительного органа, реагирующего на знак выходного напряжения
Uвых.
Релейная защита: Конспект лекций 21

Рис. 25.

Реле срабатывает, когда сдвиг между UI и UII удовлетворяет условию: 1<<2,


Uвых>0. Если <1 или >2, то Uвых<0, и реле не действует. (См. рис. 25.б).)
U I  k 1U P  k 2 I P
Изменяя коэффициенты формул: , можно получить различные
U II  k 3 U P  k 4 I P
U I  k 1U P
виды реле. Например, для реле направления мощности k2=k3=0: , см рис. 25. в).
U II  k 4 I P
Способы сравнения

Реле по способу сравнения фаз UI и UII подразделяются на реле:


1. импульсного принципа сравнения;
2. сопоставления продолжительности времен совпадения фаз с заданным;
3. кольцевой фазосравнивающей схемы.

1.3.2.2. Реле, работающие на импульсном принципе сравнения

Принцип действия

Рис. 26.
22 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
Сравнение фаз заключается в сопоставлении знаков мгновенных значений,
подведенных к реле напряжений (UI и UII) в определенный момент времени (например, в
момент положительного максимума UI).
При прохождении UI через положительный максимум формируется импульс U’’I.
Если знак импульса совпадает со знаком напряжения UII - то на выходе появляется
положительное напряжение +Uвых и реле срабатывает; если знаки импульса и UII различны –
реле не работает.
Из рисунка 26 видно, что при выбранном моменте сравнения совпадение
положительных значений UI и UII возможно при условии, что угол сдвига  между UI и UII
лежит в пределах от –90 до +90. Таким образом условие работы реле: –90    +90.

Структурная схема реле

Рис. 27.
Релейная защита: Конспект лекций 23

Обозначения на схеме реле (рис. 27. а)):


УФИ – устройство формирования импульса;
СС – схема совпадения;
УУИ – устройство удлиняющее импульс (иначе, Uвых носит импульсный
характер);
ИО - исполнительный орган.
Временные диаграммы работы реле представлены на рис. 27. б).

Устройство для формирования импульса

В качестве подобного устройства может применяться блокинг-генератор, работающий


в режиме постороннего запуска от мостовой фазоповоротной схемы.
Рассмотрим работу схемы (см. рис. 28.). Напряжение UI подается на промежуточный
трансформатор TL1, питающий мостовую фазоповоротную схему. Напряжение U’I между
вершиной моста В и средней точкой А вторичной обмотки TL1 подается на базу триода VT1.
Сопротивление R=XC, при этом U’I опережает UI на 90. В цепи коллектора VT1, включен
пик-трансформатор TL2.
Триод VT1 заперт в течение положительной полуволны U’I и открыт в течении
отрицательной. Открываясь, триод VT1 замыкает цепь первичной обмотки TL2, в которой под
действием ЭДС Е возникает постоянный ток II.
Открытие и закрытие триода происходит в момент перехода U’I через ноль. В этот
момент в первичной обмотке TL2 появляется и исчезает ток II - возникает переходный
процесс, сопровождающийся появлением во вторичной цепи TL2 пикообразного напряжения
dI I
U I   M – обратной полярности.
dt
Таким образом импульс напряжения U’’I получается с помощью пик-трансформатора.
Его возникновение в момент прохождения через максимум UI обеспечивается тем, что
напряжение U’I, управляющее пик-трансформатором, смещено посредством фазосдвигающей
схемы на 90 по отношению к UI.
24 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины

Рис. 28.

Реле направления мощности

U I  k 1U P
Если принять: , то реле работающее по схеме изображенной на рис. 27. а)
U II  k 4 I P
будет работать как реле направления мощности синусного типа. Сместив на угол  напряжение
Up, можно получить реле промежуточного и косинусного типа.

1.3.2.3. Реле, основанное на измерении времени совпадения знаков мгновенных


значений сравниваемых напряжений

Принцип действия
Релейная защита: Конспект лекций 25

Рис. 29.

К реле подводятся напряжения UI и UII, сдвинутые на угол  (см. рис. 29. а). В течение
определенной части положительного полупериода UI, знаки мгновенных значений UI и UII
одинаковы, а в другой – различны. То же и в отрицательном полупериоде. (См. рис. 29. б)).
Угол совпадения с и соответствующее ему время tc зависят от угла сдвига фаз .
c     ;  c  t c ,   t нс ,   T 2 , t c  T 2  t нс  T 2    .
Зависимость t c  f ( ) можно представить графически (см. рис. 29. в)). При
совпадении фаз =0, знаки UI и UII будут совпадать в течение всего полупериода -
 c  , t c  T 2 . Когда фазы UI и UII разойдутся на 180() с и tc =0.
26 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
Взаимосвязь tc и  положена в основу конструкции реле. Схема измеряет время tc. Это
время сравнивается с установленным временем tу, которому соответствует определенное
значение =у.
Реле действует, если tc tу и не работает, если tc< tу . Т.к. каждому tc и tу
 
соответствует определенный , реле работает при:    y  T 2  t y  . Зона действия
  
реле ограничена двумя углами:  1      y и  2      y . 
   
Область работы реле:     y       y . (См. рис. 29. г)).
Если принять  y   2 , то область действия реле будет ограничена прямой линией.
(См. рис. 29. д)).

Структурная схема реле

Рис. 30.

Обозначения на схеме:
УС1 – устройство совпадения;
УИ – устройство интегрирования;
УС2 – устройство сравнения;
ИО – исполнительный орган.
Релейная защита: Конспект лекций 27

На выходе УС1 получают импульсы Uсов, длительность каждого импульса равна tс.
Непосредственно сравнение времен tс и tу – сложно, поэтому вместо времен сравниваются
пропорциональные им напряжения Uc и Uэ. Напряжение U c  t c получается с помощью
интегрирующей схемы УИ.
Напряжение Uc сравнивается с эталонным напряжением U c  t c в устройстве УС2.
На выходе появляется напряжение Uвых значение и знак Uвых зависят от разности Uc – Uэ:
 
U c  U э t c  t y - Uвых >0 – ИО срабатывает;
U c  U э t c  t y  - реле не действует.

Схема реле направления мощности

Отечественной промышленностью выпускается несколько типов реле. Более


совершенно реле РМ-11. В нем раздельно сравнивается время совпадения мгновенных значений
электрических величин в положительном полупериоде с временем несовпадения в
отрицательном полупериоде. Этим достигается отстройка реле от апериодических
составляющих во входных сравниваемых величинах.
Структурная схема реле представлена на рис. 31. а).

Рис. 31.

На структурной схеме: 1,2 – фазоповоротные устройства, с помощью которых


обеспечивается заданное значение угла максимальной чувствительности; 3,4 – формирователи
импульсов совпадения.
28 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
С выхода 1,2 синусоидальные сигналы положительной полярности поступают на схему
совпадения 3, а сигналы отрицательной полярности – на схему 4. Здесь они преобразуются в
положительные прямоугольные импульсы. Далее эти импульсы интегрируются
соответствующими интеграторами 5,6. Ограниченные элементом 7, они суммируются
сумматором 8 и поступают на вход порогового элемента 9, который управляет исполнительным
органом 10.
Принципиальная схема представлена на рис. 31. б).
Схемы совпадения выполнены на диодах VD1-VD6, транзисторах VT1, VT2 и
резисторах R1-R6.
При наличии несовпадающих по фазе Ai и Bi транзисторы открыты, так как в течение
времени несовпадения открытым будет один из каждой пары диодов VD1, VD3 и VD2, VD4
и на базы VT1 и VT2 подаются положительные потенциалы. Только при совпадении по фазе
Ai и Bi оба диода каждой пары закрываются. В этом случае потенциал базы соответствующего
транзистора становится отрицательным и транзистор закрывается на время совпадения входных
величин Ai и Bi.
Дискретные сигналы а и b на выходе схем совпадения подаются на интеграторы 5,6
состоящие из конденсаторов С1, С2, зарядных резисторов R7, R8, разрядных резисторов R9,
R10 и диодов VD7, VD8. При наличии сигнала соответствующий конденсатор заряжается, а
при отсутствии сигнала разряжается. Таким образом, прямоугольные сигналы на входе
интеграторов преобразуются в напряжения U1, U2, изменяющиеся пилообразно на выходе.
Эти напряжения ограничиваются ограничителем 7, состоящим из выпрямителя VS. Пределы
ограничения Uогр и U’огр устанавливаются резистором R14.
Выходные напряжения интеграторов U1 и U2 суммируются сумматором 8, состоящим
из резисторов R11, R12 равного сопротивления. Поэтому напряжение на выходе сумматора:
U   0,5U 1  U 2  .
В качестве порогового элемента 9 использован ОУ А, включенный по схеме триггера
Шмидта. На его И-вход подается положительное напряжение U  . При достижении этим
напряжением значения Uсраб триггер Шмидта переключается и на его выходе появляется
напряжение отрицательной полярности. Реле срабатывает.
Если время совпадения, а следовательно и продолжительность импульсов меньше
допустимых, то конденсаторы С1 и С2 не успевают зарядиться до требуемых напряжений, а
U  . не достигает значения напряжения срабатывания.
Параметры реле: Uср. мин=0,25 В; Мощность – 0,5 ВА при номинальном токе и 3 ВА
при номинальном напряжении; м.ч.=305;455.
Временные диаграммы реле представлены на рис. 31. в).

1.3.2.4. Реле, основанное на кольцевой фазочувствительной схеме

Устройство и принцип действия

Основу устройства составляют четыре диода VD1-VD4 соединенные последовательно


по замкнутой кольцевой схеме. (См. рис. 32. а))
Релейная защита: Конспект лекций 29

Рис. 32.
30 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
Сравниваемые напряжения UI и UII подаются к точкам АС и BD. Исполнительный
орган ЕА подключен к средним точкам m и n делителей напряжения R1 и R2. Работа
выпрямителей в каждый момент времени определяется большим из двух подведенных
напряжений UI и UII. Большее напряжение является управляющим. Меньшее – управляемым
или измеряемым – питает током исполнительный орган реле ЕА через выпрямители,
открываемые управляющим напряжением. При такой схеме среднее значение тока в ЕА
I P  I CP зависит от угла сдвига фаз  между UI и UII I P  I CP  f   .

Работа реле

Рассмотри работу реле используя метод наложения. Будем считать, что напряжение UI
намного превышает напряжение UII по величине, напряжения сдвинуты на некоторый угол .

Положительный полупериод UI

VD1 и VD2 открыты, 3 и 4 закрыты. (См. рис. 32. б)) Под действием UI возникают
два тока I I и I I . Контура замыкания токов показаны на рис. 32. б). Оба тока равны, так как
напряжения и сопротивления контуров одинаковы. В реле эти токи направлены встречно и
взаимно компенсируются, поэтому любое управляющее напряжение тока в реле ЕА не
создает.
Рассмотрим токораспределение от меньшего напряжения (см. рис. 32. в)).
Под влиянием UII возникает ток III. В положительный полупериод UII он показан
жирной стрелкой Ток III отрицательного знака, появляющийся в отрицательный полупериод
UII - тонкой.
С учетом того, что UI тока в реле не создает, ток полученный от UII, является током,
питающим ЕА, при этом положительный ток и отрицательный ток направлены в реле
противоположно.
Кривая тока в реле представлена на рис. 33.

Рис. 33.
Релейная защита: Конспект лекций 31

Ток III совпадает по фазе с UII так как в контуре, по которому циркулирует III,
преобладает активное сопротивление.

На рис. 32. в). положительный ток III проходит по выпрямителю 1, а отрицательный


ток III по выпрямителю 2 в обратном для него направлении.. Физически же ток может
проходить через выпрямитель только в прямом направлении. В действительности же в
контуре тока III действуют не одно, а одновременно два встречно направленных напряжения
0,5U I и 0,5U II . Создаваемый ими действительно идущий через выпрямитель ток:
0,5U I  0,5U II
I , где k – сопротивление контура. U I  U II и ток I проходит по
Rk
выпрямителю 1 в прямом направлении.
0, 5 U I
Ток I можно рассматривать состоящим из двух составляющих: I I  и
Rk
0,5U II
I II  наложение фиктивных токов и дает действительный ток I.
Rk

Отрицательный полупериод UI

Рис. 34.

Открыты выпрямители 3 и 4.
Под действием UI через открывшиеся выпрямители пойдет ток III.
Из токораспределения на рис. 34. видно, что положительный III в течение
положительного полупериода UI и отрицательный III во время отрицательного полупериода UI
идут в исполнительном органе ЕА в одном (положительном) направлении. С учетом этого
построена кривая тока III в реле. Исполнительный орган ЕА реагирует на знак среднего
S    S  
значения тока: I IIcp  . Если за полупериод преобладает положительный ток III
T2
 
(т.е. S  S   ), то реле работает.
32 Реле с использованием полупроводников
Реле, реагирующие на две электрические величины
   
Соотношение S и S зависит от угла  между UI и UII. Границей действия реле
   
будет S  S . Условие работы реле:  90     90  . При =0 I IIcp  max . Реле
имеет наибольшую чувствительность.
При рассмотрении работы реле принято, что U I  U II . В тех случаях, когда разница
амплитуд невелика, а 0, функции управляющего напряжения будут поочередно выполнять
как UI так и UII. Это не меняет принцип работы реле.

Реле направления мощности

U I  k 1U P
Если , то реле будет работать как реле направления мощности. Это будет
U II  k 4 I P
реле косинусного типа. Сдвигая искусственным путем фазу UI или UII можно получить реле
промежуточного и синусного типа.

Оценка реле на сравнении фаз

Достоинства: из принципа работы реле следует, что они срабатывают в течении


первого полупериода тока КЗ – то есть отличаются большим быстродействием.
Недостатки: работа таких реле может искажаться влиянием апериодической
слагающей тока КЗ и гармонических составляющих в напряжениях. Отстройка от помех –
важная проблема при конструировании таких реле.
Релейная защита: Конспект лекций 33

2. Микропроцессорная элементная база

Использование специальных цифровых микро ЭВМ, разработка на их основе так


называемых программных защит.
Основные элементы микро ЭВМ – запоминающие устройства, микропроцессор и
устройства ввода/вывода.
В запоминающих устройствах хранится программа расчетов по алгоритмам РЗ. В
соответствии с этой программой микропроцессор выполняет арифметические и логические
операции над поступающими на его вход сигналами.
Устройства ввода/вывода осуществляют связь между микропроцессором и внешним
устройствами программной защиты.
Структурная схема программной защиты представлена на рис. 35.

Рис. 35.
На рис. буквами АЦП обозначен аналого-цифровой преобразователь.
Функциональные возможности микро ЭВМ позволяют выполнить защиту любой
сложности.
Микропроцессорная элементная база имеет пока относительно низкую надежность,
обусловленную наличием кроме устойчивых отказов также довольно частые
самоустраняющиеся сбои.

Схема более простого устройства представлена на рис. 36.

Рис. 36.

В качестве примера 1 рассмотрим реализацию защиты от сверхтоков понижающего


трансформатора (см. рис. 37.).
Таблица 1.
Х1 Х2 Х3 Q1 Q2 Q3
1. Нормальный режим
0 0 0 0 0 0
2. КЗ в трансформаторе
1 0 0 1 1 1
34 Релейная защита с использованием микропроцессорной
элементной базы

Продолжение таблицы 1.
Х1 Х2 Х3 Q1 Q2 Q3
3. КЗ на первой секции шин
1 (с
1 1 0 выдержкой 1 0
времени)
4. КЗ на второй секции шин
1 (с
1 0 1 выдержкой 0 1
времени)

Рис. 37.

Данная защита может быть реализована на полупроводниковых элементах И-НЕ,


логических микросхемах, программируемых матрицах, контроллерах, микро ЭВМ.

Пример 2 защита ЛЭП. (Рис. 38. )

С помощью программной защиты могут быть реализованы различные действия в


зависимости от вида КЗ:
однофазные – отключение выключателя соответствующей фазы с минимальной
выдержкой времени с последующим АПВ;
двухфазные – отключение линии с выдержкой времени соответствующей ступени
селективности;
трехфазные – отключение линии с меньшей выдержкой времени или без выдержки
(отсечка).
Релейная защита: Конспект лекций 35

Рис. 38.

Пример 3 защита шин (см. рис. 39.).

Рис. 39.
Таблица 2.
КЗ на линии
QB отключен QB включен
Q3, с выдержкой Q3, с выдержкой
Х1, Х3 Х1, Х2, ХВ, Х3
времени Q1 времени Q1 и QB
КЗ на шинах
Q1 без выдержки QB, в зависимости от
времени потока мощности
Х1 Х1, Х2, ХВ через QB Q1 или Q2
без выдержки
времени
36 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью

3. Защита от замыканий на землю

3.1. Защита от замыканий на землю в сети с заземленной нейтралью

3.1.1. Общие сведенья

Для защиты от замыканий на землю применяется защита реагирующая на ток и


мощность нулевой последовательности.
Необходимость специальной защиты от замыканий на землю:
1. данный вид повреждений является преобладающим;
2. защита включаемая на ток и напряжение нулевой последовательности
осуществляется более просто и имеет ряд преимуществ по сравнению с
токовыми защитами, реагирующими на полные токи фаз.
Существуют следующие разновидности защиты нулевой последовательности: токовые
максимальные защиты и отсечки: простые и направленные.

3.1.2. Токи и напряжения нулевой последовательности

Самостоятельная работа студентов.

3.1.3. МТЗ нулевой последовательности

3.1.3.1. Схема и принцип действия

Схема защиты представлена на рис. 40. Токовое реле КА0 включается на фильтр токов
I A  I B  I C 3I 0
нулевой последовательности. Ток в реле: I P  I a  I b  I c   .
nT nT

Рис. 40.
Релейная защита: Конспект лекций 37

Защита работает только при однофазных и двухфазных замыканиях на землю. При


междуфазных КЗ, при нагрузке и качаниях защита не действует, следовательно не требуется
отстраивать еѐ от токов нормального режима и перегрузок, что позволяет обеспечить высокую
чувствительность.
В нулевом проводе протекает ток небаланса, обусловленный погрешностями
трансформаторов тока, который может вызвать неоправданное действие защиты.

3.1.3.2. Ток небаланса

Если учесть токи намагничивания трансформаторов тока, то ток в реле:

 I  I Aнна   I B  I Bнна   I C  I Cнна  IA  IB  IC


I P   A         
 nT   nT   nT  n T

I I I  3I 0
  Aнна  Bнна  Cнна    I нб
 nT nT nT  n T

Ток небаланса равен геометрической сумме намагничивающих токов трансформаторов


тока. Она не равна нулю, т.к. токи намагничивания имеют несинусоидальную форму и
различаются по величине и фазе вследствие нелинейности и не идентичности характеристик
намагничивания и неравенства в величине вторичных нагрузок трансформаторов тока
различных фаз.
Для ограничения тока небаланса необходимо работать в не насыщенной части
характеристики намагничивания и иметь одинаковые токи намагничивания во всех фазах. Для
этого:
1. трансформаторы тока должны удовлетворять условию 10% погрешности при
максимальном значении тока трехфазного КЗ в начале следующего участка;
2. трансформаторы тока должны иметь совпадающие характеристики
намагничивания во всех трех фазах;
3. трансформаторы тока должны иметь одинаковые нагрузки вторичных цепей
во всех фазах.
Необходимо учитывать, что в переходных процессах под влиянием апериодических
токов КЗ токи намагничивания и ток небаланса Iнб значительно возрастают, особенно для
защит работающих без выдержки времени.
Чтобы исключить действие защиты от токов небаланса, величину тока срабатывания
реле выбирают больше тока небаланса: I C.P.  I нб .

3.1.3.3. Уставки защиты

Время действия защиты выбирается по ступенчатому принципу. Минимальная


выдержка времени устанавливается на защите, ближайшей к сети с изолированной нейтралью.
(См. рис. 41.)
t 1  t 2  t ,
где: t – ступень селективности.
38 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью

Рис. 41.

Ток срабатывания выбирается из двух условий:


1. надежное действие защиты при КЗ в конце следующего (2-го) участка
I с . з.  3I 0K .мин. ;
2. отстройка от токов небаланса I с . з .  I нб . макс . .
Опыт эксплуатации показывает, что определяющим является второе условие, таким
образом:
I с . з.  k н I нб .макс .
где: k н =1,3-1,5.
Максимальный ток небаланса Iнб.макс. рассчитывается для нормального режима, или
для режима КЗ, в зависимости от выдержки времени защиты.
Если t0>tм.ф. выдержка времени земляной защиты больше выдержке времени
междуфазных защит установленных на следующем участке, то Iс.з. отстраивается только от
тока небаланса в нормальном режиме. Поскольку междуфазные КЗ отключаются быстрее, чем
может подействовать защита нулевой последовательности. Ток Iнб. в нормальном режиме
обычно определяется измерением. У трансформаторов тока с вторичным номинальным током
I2.ном.=5 А, Iнб. =0,01-0,2 А.
Исходя их этого ток срабатывания защиты выбирается равным Iс.з. =0,5-1 А или 10-20%
от Iном.ТА.
Если t0<tм.ф. – защита отстраивается от Iнб.макс. при трехфазных КЗ в начале
следующего участка. Отстройка ведется от максимального Iнб.макс. при установившемся
режиме, поскольку защита действует с выдержкой времени от 0,5 с. и больше.
По данным опыта эксплуатации при правильно выбранных трансформаторах тока и их
равномерной нагрузке ток срабатывания реле составляет Iс.р. =2-4 А. (вторичный ток
срабатывания).
3 
I нб  k одн f i I K
где: kодн =0,5-1 - коэффициент однотипности;
fi=0,1 - погрешность трансформаторов тока.
I K3  - максимальное значение тока трехфазного КЗ при повреждении в начале
следующего участка.
Релейная защита: Конспект лекций 39

Чувствительность защиты

3I 0.мин .
kч   1,5
I с . з.
где: I 0.мин . - минимальный ток нулевой последовательности при однофазном или
двухфазном КЗ не землю в конце второго участка.

Если в сети, где установлена защита возможна работа какой-либо линии на двух фазах
(во время действия ОАПВ) ток срабатывания защиты нужно дополнительно отстроить от
оков нулевой последовательности 3I0, появляющихся в указанном режиме, или принять
выдержки времени защиты больше tОАПВ..

3.1.4. Токовая направленная защита нулевой последовательности

3.1.4.1. Схема и принцип действия

В сетях с заземленными нулевыми точками, расположенными с обеих сторон


рассматриваемого участка сети, селективное действие МТЗНП можно обеспечить только при
наличии органа направления мощности (см. рис. 42.).

Рис. 42.

Выдержки времени на защитах, действующих при одном направлении мощности,


подбираются по ступенчатому принципу.
Схема защиты представлена на рис. 43. Защита состоит из токового реле КА0, реле
мощности KW0, реле времени КТ. Пусковое реле и токовая обмотка реле KW0 включаются
в нулевой провод трансформаторов тока, на ток 3I0, а обмотка напряжения KW0 питается
напряжением 3U0 от обмотки разомкнутого треугольника трансформатора напряжения. При
таком включении реле реагирует на мощность нулевой последовательности: S 0  U 0 I 0 .
S p  3U 0 3I 0 sin   0 
где:  0 - угол сдвига фаз между U0 и I0.
40 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью

Рис. 43.

3.1.4.2. Условия работы реле мощности

Однофазное КЗ

Режим однофазного КЗ на линии рассмотрен на рис. 44.


Выводы по рисунку:
1. В поврежденной фазе А, под действием ЕА проходит ток КЗ IA=IK. Примем
rсети=0, тогда IA отстает от ЕА на 90.
2. Токи в неповрежденных фазах IB и Ic=0.
3. Напряжение поврежденной фазы А относительно земли в точке К UAK=0.
4. Напряжения неповрежденных фаз UB=EB, UC=EC.

I A ; U 0 K  U BK  U CK    E A .
1 1 1
5. 3I 0 K  I A  I 0 K 
3 3 3
6. Ток I0K опережает U0K на 90.
7. Векторная диаграмма в точке Р, удаленной от места КЗ отличается от
предыдущего случая величиной UA и U0. Напряжение поврежденной фазы
UAP0. Оно равно падению напряжения на сопротивлении x(P-K) , UAP=jI0K
x(P-K) .
I A , U 0 P  U AP  U BP  U CP   U 0 P  U 0 K .
1 1
8. I 0 P 
3 3
Релейная защита: Конспект лекций 41

Рис. 44.

Двухфазное КЗ на землю

Режим двухфазного КЗ на линии рассмотрен на рис. 45.


Выводы по рисунку:
1. Напряжение в неповрежденной фазе UA=EA. В поврежденных фазах под
действием ЕВ и ЕС протекают токи IB и IC. Каждый из этих токов состоит из
двух составляющих (см. рис. 45. а)). Одна составляющая замыкается по
контуру поврежденных фаз В и С и обусловлена разностью ЭДС ЕВ–ЕС, а
вторая проходит по контуру: поврежденная фаза-земля, под действием ЕВ и
ЕС соответственно. Результирующие токи IB и IC в отличие от токов при
двухфазном КЗ без земли сдвинуты между собой на угол  меньший 180.

U AK ; I 0 K  I B  I C  .
1 1
2. U 0 K 
3 3
42 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью
3. Диаграмма для точки Р, находящейся на удалении от места КЗ отличается
тем, что напряжение поврежденных фаз UBP и UCP >0.
U 0P 
1
U AP  U BP  U CP   U 0P  U 0K .
3
4. Ток I0 опережает U0K и U0P на 0K. Если не учитывать активного
сопротивления, то 0K=90.

Рис. 45.

Векторные диаграммы позволяют сделать следующие общие выводы:


1. Угол сдвига Р=0 равен 90. При учете активного сопротивления сети 0
возрастает до 100-120. Следовательно для направленной защиты нулевой
последовательности необходимо применять реле мощности синусного типа,
имеющие максимальный момент в диапазоне значений Р =90-120. Нашей
промышленностью выпускаются реле РБМ-177 и РБМ-178
Релейная защита: Конспект лекций 43

M Э  kU P I P sin   P  =–20; м.ч.= –90=–20–90=–110


(м.ч.=180–110+70) – при принятом на заводе обозначении.
2. Ток 3I0 при однофазном КЗ равен фазному току КЗ IK, а при двухфазном КЗ с
землей – геометрической сумме токов поврежденных фаз, т.е. току КЗ
проходящему через землю.
3. Напряжение 3U0 имеет наибольшее значение (равное фазному) в месте КЗ. По
мере удаления напряжение 3U0 уменьшается. Следовательно ухудшаются
условия работы реле мощности. Для расширения зоны действия защиты
нулевой последовательности необходимы высокочувствительные реле
мощности.
4. При положительном  K  U^ I угол  0  U 0 ^ I 0 отрицателен. Т.е.
мощность S0 и мощность КЗ в поврежденной фазе SK имеют
противоположные знаки.

При однофазном КЗ на линии мощность КЗ в


фазе имеет положительный знак и направлена от шин к
месту КЗ. Мощность же нулевой последовательности
отрицательна, направлена от места КЗ к нулевой точке
трансформатора. Поэтому обмотки напряжения и тока
реле мощности нулевой последовательности должны
включаться разноименной полярностью.

Рис. 46.

3.1.4.3. Уставки направленной защиты

Ток срабатывания пускового реле выбирается также, как и у ненаправленной защиты


нулевой последовательности.

Чувствительность пусковых реле проверяется при КЗ в конце второго участка:

3I 0 мин
kч 
I с .з.

Чувствительность реле мощности проверяется дополнительно на длинных линиях при


КЗ в конце зоны защиты:

S p .мин
kч 
S с .р.
где: Sp.мин – мощность на зажимах реле в режиме, когда U0 и I0 минимальны.

Выдержки времени выбираются по встречно-ступенчатому принципу.


44 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью

3.1.5. Отсечки нулевой последовательности

3.1.5.1. Разновидности отсечек

Для ускорения отключения КЗ на землю в сетях с глухозаземленной нейтралью


применяются отсечки, реагирующие на ток нулевой последовательности.
Отсечки нулевой последовательности выполняются:
1. простыми токовыми, или направленными;
2. мгновенными, или с выдержкой времени.

3.1.5.2. Токовые ненаправленные отсечки

Применяются на линиях с односторонним питанием места КЗ токами нулевой


последовательности I0, т.е. там, где заземленные нейтрали трансформаторов расположены с
одной стороны линии. (См. рис. 47.а))

Рис. 47.

Мгновенные отсечки – отстраиваются от тока 3I0макс при КЗ на землю на шинах


противоположной подстанции (точка К1).

I с . з.1  k н 3I 0 макс
Релейная защита: Конспект лекций 45

Отсечки с выдержкой времени – отстраиваются по току и времени от мгновенной


отсечки нулевой последовательности КА03 следующей линии. Ток 3I0 в отсечках 2 и 3 при КЗ
на w2 в точке К2 одинаков. Данное условие диктуется условием селективности.

I с . з.2  1,1  1, 2I с . з.3

Выдержка времени: t 2  t 3  t .

Зона действия отсечек может быть определена графически, как изображено на рис. 47.
б).

Схемы отсечек – аналогичны схеме токовой защиты нулевой последовательности, но у


мгновенной отсечки нет реле времени.

Ненаправленные отсечки применяются и в сети, имеющей заземленные нейтрали с


обеих сторон защищаемой линии. (См. рис. 48.)

Рис. 48.

Ток срабатывания защиты Iс.з.А отстраивается от токов 3I0, проходящих через защиту
как и при КЗ на шинах противоположной подстанции, так и при КЗ на шинах подстанции А,
где установлена отсечка.
Если 3I’0К2макс > 3I0К1макс, то, для повышения чувствительности допускается
отстраивать защиту от тока 3I0К2ном тока КЗ нулевой последовательности не максимального, а
длительного режима.
Если 3I0К2>>3I0К1, то чувствительность, как правило, оказывается недостаточной,
применяют направленную отсечку.
46 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью

3.1.5.3. Токовые направленные отсечки

Чаще всего в сети, имеющей заземленные нейтрали с обеих сторон защищаемой линии
применяют направленные отсечки нулевой последовательности. Их схемы аналогичны токовым
с добавлением органа направления мощности, блокирующего защиту при КЗ на шинах п/ст А
(см. рис. 48.), когда мощность нулевой последовательности S0K2 направлена от шин подстанции
(ранее показано), в этом случае отпадает необходимость отстройки защиты от тока 3I0К2.

Ток срабатывания мгновенной направленной отсечки выбирается так, чтобы она не


действовала при КЗ за шинами противоположной подстанции В.

I c . з.  k н 3I 0 расч
где: kн – коэффициент надежности =1,2-1,3 для реле типа РТ-40 и 1,4-1,5 для реле РТ-80,90.
Вычисление токов срабатывания мгновенных отсечек на параллельных линиях имеет
ряд особенностей. Вообще, расчет токов однофазных замыканий можно найти в
соответствующей литературе: «Токовые защиты нулевой последовательности от замыканий
на землю» из серии «Руководящие указания по релейной защите».

Ток срабатывания направленной отсечки с выдержкой времени

Рис. 49.

Защита отстраивается от тока I0расч при КЗ в конце зоны действия мгновенной защиты
КА02, установленной на линии w2.

I c . з.  k н 3I 0 расч

3.1.6. Ступенчатая защита нулевой последовательности

Наибольшее распространение в сетях с глухозаземленной нейтралью получила


ступенчатая защита нулевой последовательности токовая и направленная. Наиболее
полноценной является трехступенчатая защита, состоящая из мгновенной отсечки, отсечки с
выдержкой времени и максимальной защиты нулевой последовательности (см. рис. 50.).
Релейная защита: Конспект лекций 47
48 Защита от замыканий на землю
Сеть с заземленной нейтралью
Рис. 50.

В защиту входят:
1-ая ступень – мгновенная токовая отсечка на реле КА2.
2-ая ступень – с выдержкой времени 0,4-0,6 с. отстраивается от мгновенной
отсечки следующего участка – пусковое токовое реле КА3 и реле времени КТ5.
3-я ступень – для резервирования защиты следующих участков, построено на
токовом реле КА4 и реле времени КТ6.
Для отстройки первой ступени защиты от разрядников выбирается промежуточное реле
с временем срабатывания 0,03-0,06 с.
Реле мощности KW1 – общее для всех ступеней. Накладки SX используются для
выведения ступеней защиты из работы.

Конструктивное выполнение устройства

Трехступенчатая токовая направленная защиты нулевой последовательности


выполнена единым комплектом КЗ 15. Данный комплект предназначен для применения в
схемах РЗ на постоянном оперативном токе напряжением 110 и 220 В.

Таблица 3.
Минимальная мощность
Угол макс. чувствительности
Ном. ток, А срабатывания при угле м.ч.
м.ч.,
Uном и Iном ВА
1/5 +705 0,30,9

3.1.7. Питание поляризующей обмотки реле мощности нулевой последовательности от


трансформаторов тока

Данный способ питания поляризующей обмотки реле мощности представлен на рис.


51.
Обмотка напряжения реле мощности KW0 питается от трансформатора тока,
установленного в заземляющий провод силового трансформатора. При замыкании на землю ток
нулевой последовательности 3I0 в заземляющем проводе всегда направлен в одну сторону,
направление же тока в защищаемой линии зависит от положения точки повреждения.
При КЗ на защищаемой линии угол Р между токами I0^I0К1 =180 - при этом
контакты реле мощности должны замыкаться.
В случае КЗ на землю вне зоны Р =0.

Для данного способа питания поляризующей обмотки применяют реле косинусного


или смешанного типа. Рекомендуется использовать специальное реле РБМ-272, имеющее две
токовые обмотку. м.ч. такого реле =0.
Подобные схемы применяются в тех случаях, когда на п/ст отсутствует трансформатор
напряжения или его установка нецелесообразна.
Релейная защита: Конспект лекций 49

Рис. 51.

3.1.8. Оценка земляных защит

Выше рассмотренные защиты нулевой последовательности получили широкое


распространение в сетях 110-500 кВ.
Достоинства:
1. простота схемы;
2. высокая надежность, подтвержденная опытом эксплуатации;
3. пусковой орган имеет высокую чувствительность, т.к. его не нужно
отстраивать от токов нагрузки;
4. в благоприятных условиях работает и орган направления мощности. При
близких КЗ реле мощности получает большое напряжение U0 и работает
очень надежно. Угол сдвига Р между UР и IР, подводимых к KW0 всегда
близок к оптимальному.

Недостатки:
1. реагирует на токи в неполнофазном режиме;
2. может ложно работать при обрыве фазы во вторичной цепи трансформатора
тока.
50 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

3.2. Защита от замыканий на землю в сети с изолированной нейтралью

3.2.1. Токи и напряжения при однофазном замыкании на землю

В сетях с изолированной нейтралью или с заземленной через дугогасящую катушку


замыкание на землю одной фазы не вызывает короткого замыкания и не сопровождается
поэтому снижением междуфазных напряжением и появлением повышенных токов в сети. (см.
рис. 52.)

Рис. 52.

При металлическом замыкании на землю фазы А, еѐ напряжение относительно земли


снижается до нуля (UA=0). Напряжение неповрежденных фаз В и С относительно земли
повышается до междуфазного. Напряжение нейтрали: U N  U KN   E A . Междуфазные
напряжения между проводами фаз остаются неизменными.
В месте повреждения К проходят токи, замыкающиеся через емкость сети. Ток IЗ
зависит от напряжения сети и емкости фаз x C  1 C и может быть подсчитан по формуле:

I З  3I СФ  3  3U Ф C уд L  10 6 , A
xC
где: L – общая протяженность одной фазы сети;
Суд – емкость 1 км. фазы сети относительно земли.
Емкость фаз относительно земли в воздушных сетях значительно меньше, чем в
кабельных. Так, например, ток замыкания на землю на каждые 100 км. сети напряжением 6 кВ
примерно составляет 1,5 А для воздушных и 80 А для кабельных линий при сечении кабелей 95
мм2.
Релейная защита: Конспект лекций 51

3.2.2. Основные требования к защите

Поскольку междуфазные напряжения при замыкании на землю остаются неизменными


и ток замыкания на землю имеет небольшое значение, однофазные замыкания на землю в сети с
изолированными нулевыми точками трансформаторов и генераторов непосредственной
опасности для потребителей не представляют. Поэтому быстрого отключения, как правило, не
требуется. (Если это не противоречит техники безопасности.)
Однако, повышение фазных напряжений неповрежденных фаз в 1,73 раза может
вызвать перекрытие или пробой изоляции на второй фазе, что приведет к образованию
двойного замыкания на землю, т.е. двухфазному КЗ.
Длительное прохождение тока однофазного замыкания на землю в месте замыкания
также может привести к повреждению изоляции и возникновению междуфазного КЗ. Поэтому
чрезмерно длительная работа сети с однофазным замыканием на землю недопустима, и
поврежденный участок должен быть выявлен и отключен. (По правилам технической
эксплуатации в течение 2-х часов.)
Исходя из вышеизложенного принято выполнять защиту от замыканий на землю в
сетях с изолированной нейтралью с действием на сигнал. Персонал переключает потребитель
на другую линию и отключает поврежденную.

Однако опыт эксплуатации на многих электростанциях и подстанциях показал, что,


зачастую, однофазные замыкания на землю сопровождаются значительно большими
перенапряжением неповрежденных фаз чем в 1,73 раза, причем, зачастую, в совершенно
удаленных от места КЗ участках сети. Перенапряжения приводят к перекрытию изоляции,
особенно состаренной тяжелыми условиями эксплуатации кабельных линий систем
собственных нужд КЭС. Через доли секунды однофазное замыкание переходит в двойное, или
трехфазное, возникает аварийная ситуация. Защита с действием на сигнал явно в этом случае
неэффективна.
Наблюдались тяжелые аварии – например на ТрГРЭС – однофазное замыкание привело
к трехфазному, пришлось останавливать блок.
Из статистических данных повреждений в системе СН ТрГРЭС видно, что после
внедрения земляных защит электродвигателей 6 кВ с действием на отключение, почти в 3 раза
уменьшилось количество случаев перехода замыканий на землю в междуфазные КЗ.
Перенапряжения объясняются тем, что при однофазных замыканиях в сети образуются
колебательные контура – емкость – индуктивность. Как следствие, возможность резонанса.
Поэтому на станциях и подстанциях, где столкнулись с этой проблемой пришлось
устанавливать более совершенную защиту, действующую на отключение. Она должна быть
селективной и иметь высокую чувствительность, так как токи, на которые должна реагировать
защита, очень малы (5-10 А). Эти защиты дороги, но еѐ приходится применять там, где
необходимо. К сожалению, методик точного расчета, для выявления будут ли перенапряжения
в проектируемой сети не разработано до сих пор. Ведутся работы в некоторых институтах. В
предлагающихся программах расчета на ЭВМ сети СН КЭС представлены в трехфазном виде.
Учитываются кроме активных сопротивлений индуктивности и емкости – взаимные и
собственные кабельных линий. Расчет ведется по классическому методу – решение системы
диф. уравнений 2-го порядка. Так как в системы СН входит много элементов, этот метод
требует значительных машинных ресурсов.
52 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

3.2.3. Устройство общей неселективной сигнализации от замыкания на землю

Рис. 53.
Релейная защита: Конспект лекций 53

При появлении «земли» обе схемы дают сигнал, а затем дежурный поочередным
отключением присоединений определяет поврежденный элемент.
Такой примитивный способ применяется в основном на небольших подстанциях и при
неразветвленной сети.
На электростанциях и подстанциях с большим количеством линий такой способ не
обеспечивает достаточно быстрого отключения поврежденной линии.

3.2.4. Устройство селективной сигнализации замыканий на землю в кабельных сетях 6-


10 кВ

На каждой линии устанавливается индивидуальная селективная сигнализация


однофазных замыканий.

Рис. 54.

Ток срабатывания реле индивидуальной сигнализации должен удовлетворять условиям


селективности и чувствительности. Сигнализация не должна работать от тока небаланса при
максимальном токе нагрузке линии Iнб.макс, а также емкостного тока линии при замыкании на
землю на другой линии (см. рис. 55.)

I с .соб
I с . з.  k н ,
KI
где: Iс.соб. – собственный емкостной ток линии при
однофазном замыкании на землю на другой линии;
kн – коэффициент отстройки, = 4-5.
Сигнализация должна удовлетворять
коэффициенту чувствительности kч = 1,25 – для
кабельных линий и 1,5 – для воздушных линий.
Для повышения чувствительности используется
кабельный трансформатор тока с кольцевым сердечником.
Для селективной сигнализации используются
устройства УСЗ 2/2, УСЗ-3М и УСЗ-3 – в кабельных сетях
6-10 кВ. Они реагируют на содержание всех высших
гармонических составляющих в токе нулевой
последовательности. Высшие гармонические содержаться
в токе и при нормальном режиме, и обусловлены
Рис. 55.
54 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

несинусоидальным характером кривых ЭДС генераторов и токами намагничивания силовых


трансформаторов.
При возникновении однофазного замыкания на землю содержание высших
гармонических в сети резко увеличивается, причем содержание высших гармонических в токе
нулевой последовательности поврежденной линии во много раз больше, чем в токах нулевой
последовательности неповрежденных линий. Это наблюдается как в сети с изолированной, так
и в сети с заземленной через дугогасящий реактор нейтралью.

Рассмотрим принципиальную схему устройства сигнализации УСЗ-2/2.

Рис. 56

Устройство содержит согласующий трансформатор Т, измерительную, логическую и


исполнительную части. Для защиты устройства от пиковых напряжений при двойных
замыканиях на землю установлен разрядник FV.
Согласующий трансформатор Т - служит для согласования работы устройства с
различными типами трансформаторов тока нулевой последовательности.
Измерительная часть – определяет наличие высших гармоник в установившемся токе
нулевой последовательности. Она состоит из фильтра L-C1 настроенного на резонансную
частоту 50 Гц, конденсатора С3, резисторов R1, R12-R14 и выпрямителя VC. Конденсатор
отфильтровывает высшие гармонические составляющие частотой 2 кГц и выше. Таким
образом, выпрямленное напряжение на выходе измерительной части оказывается
пропорциональным содержащимся в токе нулевой последовательности всем высшим
гармоническим частотой более 50 Гц, но менее 2 кГц. Это напряжение подается на вход
логической части (базу VT1). Резисторы R1, R12-R14 служат для дискретного
регулирования тока срабатывания – 25-250 А.
Логическая часть схемы предназначена для определения наличия повреждения на
данном присоединении. Она пропускает или не пропускает в исполнительное устройство
сигнал от ИО в зависимости от его величины, длительности и характера.

Работа схемы

При поданном напряжении питания и отсутствии сигнала VT1 открыт, благодаря


наличию напряжения смещения на его базе. На базу VT2 подается потенциал, обусловленный
падением напряжения перехода эмиттер-коллектор VT1, превышающий потенциал эмиттера
VT2. Последний остается закрытым и через реле К протекает ток покоя IK0 VT2 реле К не
работает.
При появлении сигнала от ИО VT1 закрывается. После закрытия VT1 VT2 остается
закрытым в течение времени, определяемого временем заряда С2 до напряжения, равного
Релейная защита: Конспект лекций 55

падению напряжения на резисторе R4. Затем VT2 начинает открываться. Время задержки,
определяемое постоянной времени контура R3- С2 составляет примерно 50 мс, что достаточно
для правильного поведения устройства при переходных процессах и перемежающейся 1 дуге.
При открытии транзистора VT2 срабатывает выходное реле К, которое своим размыкающим
контактом обеспечивает зажигание тиратрона VL. Замыкающий контакт реле К может
использоваться в цепях внешней сигнализации.
После устранения повреждения на рассматриваемом присоединении VT1 открывается,
VT2 закрывается и реле К возвращается в исходное состояние. Тиратрон VL горит до
момента квитирования его кнопкой SB.

3.2.5. Токовые защиты, реагирующие на емкостной ток сети и на искусственно


созданные токи нулевой последовательности

3.2.5.1. Принципы выполнения

В качестве селективных защит от замыканий на землю, отключающих поврежденный


участок, применяются токовые и направленные защиты, реагирующие на ток и мощность
нулевой последовательности.
Для обеспечения селективной работы защиты используется различие в величине и
направлении токов, появляющихся при замыкании на землю на поврежденном и
неповрежденных присоединениях (см. рис. 55.). Реагируя на это различие, защита должна
действовать только на поврежденном присоединении и не работать на неповрежденных
присоединениях.
Однако токи, возникающие при замыканиях на землю на поврежденных и
неповрежденных элементах, особенно в компенсированной сети обладают недостаточно
четкими и устойчивыми различиями, в связи с чем создание селективной защиты – сложная
задача.
В некомпенсированных сетях наиболее часто применяют токовые защиты,
реагирующие на емкостной ток сети I0С. Но это оказывается возможным только при большом
числе присоединений, когда суммарный емкостной ток сети на много больше превосходит
емкостной ток каждого присоединения (см рис. 55.).
В компенсированных сетях емкостной ток основной частоты 50 Гц компенсируется
током дугогасящей катушки. В связи с этим для действия защиты в компенсированной сети
приходится создавать ток искусственным путем или использовать остаточные
некомпенсированные токи или применять защиты, реагирующие на токи и напряжения
возникающие в переходном режиме в первый момент повреждения.

3.2.5.2. Способы получения искусственного тока

1. Включение активного сопротивления параллельно дугогасящей катушке.

Если ток I0L = I0C (см рис. 57.), то IЗ = 0 – сеть работает в режиме с полной
компенсацией.

I З  3I 0 L  I 0C 

1
чередующейся
56 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

Рис. 57.

При наличии активного сопротивления: I З  3I 0r 2  3I 0L  3I 0C 2 , даже, если


3I0L – 3I0C =0, то IЗ  0.
Активный ток, проходит по поврежденной линии к месту замыкания и используется
для действия защиты.
Данный способ требует высоковольтного сопротивления и вспомогательной
аппаратуры (для его последующего отключения), появление активного тока в месте замыкания
на землю ухудшает условия гашения дуги и способствует развитию повреждения. В нашей
стране этот способ не нашел широкого применения.

2. Работа в режиме с постоянной перекомпенсацией.

В этом случае ток ДГК I0L > I0C. Избыточный ток 3I0L – 3I0C имеет индуктивный
характер и используется для действия защиты.
Для сети 6-10 кВ избыточный ток не должен превышать 25-15 А – ограничение по
условию гашения дуги и предупреждения развития повреждения.
Расстройка компенсации, хотя бы в ограниченных пределах, ухудшает условия работы
сети и поэтому не является желательным способом.

3. Наложение на ток повреждения тока непромышленной частоты.

Ток частотой 100 или 25 Гц, подаваемый от специального источника в цепь ДГК
используется для реагирования защиты.
Частота 100 или 26 Гц выбрана на основе имеющихся данных о том, что эти гармоники
в естественном емкостном токе отсутствуют. На этом основана селективность защиты,
исключающая работу защит всех присоединений кроме поврежденного. Защита обладает
высокой чувствительностью, для еѐ действия достаточен ток 3-5 А. Такой ток не ухудшает
условий компенсации.
Последний способ рекомендован к применению.

3.2.5.3. Токовая защита, реагирующая на полный ток нулевой


последовательности

Защита предназначена для радиальных сетей. В некомпенсированной сети она


реагирует на естественный емкостной ток, а в компенсированной, действует от остаточного
тока перекомпенсации.
Для обеспечения необходимой чувствительности при малых значениях тока
повреждения используются полупроводниковые реле тока нулевой последовательности РТ№-
50 и РТЗ-51.
Релейная защита: Конспект лекций 57

Также, для обеспечения чувствительности используются специальные трансформаторы


тока нулевой последовательности особой конструкции. Схемы токовых цепей защиты
представлены на рис. 58.

Рис. 58.

В трехтрансформатороном фильтре ток 3I0 получается суммированием вторичных


токов трех фаз: 3I0 = Ia+Ib+Ic.
В однотрансформатороном фильтре, выполняемом с помощью трансформатора
нулевой последовательности, ток 3I0 получается магнитным суммированием первичных токов
трех фаз: 3I0 = IA+IB+IC.
Указанное принципиальное различие в способе суммирования порождает
существенные различия в чувствительности защит с фильтрами тока нулевой
последовательности первого и второго типа.

Недостатки защиты с трехтрансформаторным фильтром, снижающие еѐ


чувствительность:

1. Коэффициент трансформации трансформатора тока, выбираемый по нагрузке


линии, получается большим, вследствие чего вторичные токи при замыкании на
землю имеют весьма малую величину. Для примера: nТ=800/5 Iз=20 А I2=0,124 А.
2. Токовые реле, реагирующие на столь малые токи, имеют большое число витков и
значительное сопротивление (30-40 Ом). Такое сопротивление соизмеримо с
сопротивлением намагничивания трансформатора тока z’нам. Вследствие этого
значительная часть тока повреждения отсасывается в трансформаторы тока
неповрежденных фаз и теряется на намагничивание трансформатора тока
поврежденной фазы, при этом в реле попадает лишь 50-60% вторичного тока
замыкания на землю.
3. Токовое реле не должны действовать от токов небаланса, возникающих при
нагрузке и междуфазных КЗ. Iс.з.>Iнб. В трехтрансформатороном фильтре ток
небаланса равен сумме намагничивающих токов трансформаторов тока,
образующих фильтр, и имеет величину, соизмеримую с величиной вторичного тока
напряжения.
58 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

Защита с трансформаторами тока нулевой последовательности (ТНП) получается


значительно чувствительнее. Главное преимущество ТНП: значительно меньший небаланс и
возможность подбора числа витков вторичной обмотки из условия наибольшей
чувствительности защиты без каких-либо ограничений по нагрузке.
ТНП позволяет обеспечить действие защиты при первичных токах 3-5 А, а при
сочетании ТНП с полупроводниковыми высокочувствительными реле – 1-2 А.
Схема защиты с ТНП основная для сети с малым током замыкания на землю.
Схема с трехтрансформаторным фильтром применяется в воздушных сетях 35 кВ, для
которых ТНП ещѐ не получили распространения.
Опыт эксплуатации показал, что токовое реле КА0 может неправильно работать на
неповрежденных линиях в первый момент повреждения под влиянием бросков токов,
появляющихся в неустановившимся режиме. Исключить ложную работу реле можно тремя
способами:
1. загрублением защиты по току срабатывания;
2. введением выдержки времени;
3. применением фильтра, не пропускающего в реле тки высших частот, составляющих
значительную долю в токе неустановившегося режима.
Обычно применяют 2 и 3 способ, который позволяет реагировать на кратковременные
замыкания на землю.

3.2.5.4. Принцип работы и устройство трансформатора нулевой


последовательности

Если Фрез0, то во вторичной обмотке


появляется ЭДС Е2, обуславливающая ток в реле.
Фрез=k3I0 – пропорционален составляющей
тока нулевой последовательности. Ток в реле
появляется только при замыканиях на землю. В режиме
перегрузки, трехфазного и двухфазного КЗ (без земли)
сумма токов фаз равна нулю и ток в реле отсутствует.
Для получения максимальной
чувствительности защиты, сопротивление обмотки
реле должно равняться сопротивлению ТНП.
Для защиты линий ТНП выполняется пока
только кабельного типа. При необходимости
осуществления защиты воздушных линий, делается
кабельная вставка, на которой устанавливается ТНП.
Через оболочку кабелей (стальная броня,
свинец) могут проходить токи Iбр замыкающиеся через
землю. (Появляются при близких сварочных работах,
близких замыканиях на землю.) Чтобы защита не
действовала ложно на участке близ ТНП броня
изолируется. Заземляющий провод присоединяется к
воронке кабеля и пропускается через окно ТНП.
Магнитные потоки в магнитопроводе ТНП от токов в
броне и проводе взаимно уничтожаются.
Релейная защита: Конспект лекций 59

3.2.5.5. Реле тока нулевой последовательности РТЗ-51

Рис. 61.

Реле имеет шесть диапазонов срабатывания по току от 0,02 до 0,12 А. Коэффициент


возврата реле не менее 0,93. Питание цепей оперативного тока осуществляется переменным
напряжением 100 В (зажимы 8-10) или постоянного напряжения 110 и 220 В (зажимы 6-10 и 12-
10). Потребляемая мощность питания на постоянном оперативном токе 10 Вт, на переменном 5
ВА.
Схема реле состоит из входного трансформатора ТА1, преобразующей части,
сравнивающей части и исполнительного органа. Трансформатор тока ТА1 нагружен на
резисторы R2-R7, которые служат для дискретной регулировки тока срабатывания. Диоды
VD1-VD4 ограничивают уровень входного сигнала.
Преобразующая часть представляет собой настроенный на номинальную частоту сети
50 Гц активный фильтр, выполненный на операционном усилителе А1.
Сравнивающая часть состоит из порогового элемента, выполненного на ОУ А2,
времяизмерительной цепи VD5, R15, R16, C8 и триггера Шмидта, построенного на ОУ А3.
При поданном на реле напряжении питания, когда воздействующая величина
превышает порог срабатывания элемента А2, конденсатор C8 заряжается или разряжается в
зависимости от полярности выходного сигнала элемента А2. Постоянные времени заряда и
разряда выбираются такими, чтобы схема срабатывала при определенном значении входного
сигнала. Если соотношение интервалов времени, в течение которых входная воздействующая
величина больше или меньше установленного порога, превышает заданное значение,
конденсатор C8 заряжается до уровня, достаточного для срабатывания триггера. При этом
открывается транзистор VT1 и срабатывает выходное реле KL1.
Для питания ОУ в схеме реле применен параметрический стабилизатор, состоящий из
резистора К26 и стабилитронов VD11, VD12. Параметрический стабилизатор обеспечивает
питание операционных усилителей напряжением 15 В.
60 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

3.2.5.6. Ток срабатывания токовой защиты

Для обеспечения селективного действия защиты на


линии w1 необходимо отстроить еѐ ток срабатывания от
емкостного тока, проходящего по защищаемой линии w1 при
замыкании на землю на других присоединениях.
Если емкость фазы защищаемой линии Cw, то
емкостной ток в защите при внешнем замыкании:
I P  3I0 w  3UфСw .
При перемежающейся дуге в месте повреждения
возможны броски емкостного тока в 4-5 раз превышающие его
установившееся значение. Исходя их этого, первичный ток
срабатывания защиты принимают равным:
Iс . з.  k н k б 3UфCw ,
где: kб – коэффициент, учитывающий бросок емкостного
тока –4-5. При наличии выдержки времени kб  2-3;
kн – коэффициент надежности –1,1-1,2.
Рис. 62.

Выбранный таким образом ток срабатывания всегда надежно отстроен и от токов


небаланса, возникающих в ТНП не только при нагрузке, но и при междуфазных КЗ.

3.2.5.7. Чувствительность защиты

Чувствительность защиты при замыканиях на землю на защищаемой линии


проверяется по отношению токов, протекающих через ТНП поврежденной линии, к току
срабатывания защиты:

I ТНПпов . лин .
kч   1, 25  1,5 (для кабельных  для воздушных линий).
I с .з.

Вследствие сложности вычисления вторичного тока ТНП по первичному, реле


регулируются на заданный ток срабатывания подачей тока в первичную цепь.

3.2.5.8. Оценка токовой защиты

Чувствительность токовой защиты ограничивается необходимостью еѐ отстройки от


бросков емкостного тока при замыканиях на землю на других линиях.
В результате этого недостаточная чувствительность токовых защит, реагирующих на
емкостной ток сети, особенно проявляется на подстанциях с малым числом линий, а также в
компенсированных сетях с малым остаточным током.
Релейная защита: Конспект лекций 61

3.2.6. Направленная защита, реагирующая на емкостной ток сети и на искусственно


созданные токи нулевой последовательности

3.2.6.1. Необходимость направленной защиты

В радиальных сетях, когда собственные емкостные токи отдельных присоединений


велики и соизмеримы с полным емкостным током сети, токовая защита неприменима. В таком
случае используется направленная защита, которую не требуется отстраивать от собственных
емкостных токов защищаемой линии.

3.2.6.2. Принцип выполнения

Направленная защита состоит из одного


реле мощности, которое включается на ток и
напряжение нулевой последовательности.
В некомпенсированной сети защита
реагирует на мощность нулевой
последовательности, создаваемую емкостным
током линии.

Рис. 63

Направление тока, а следовательно и мощности на поврежденной и неповрежденных


линиях противоположны.
Учитывая, что емкостной ток I0 сдвинут относительно напряжения на 90, применяют
реле мощности синусного типа, реагирующее на мощность:

S p  3U 0 3I 0 sin  0

В сети, работающей с перекомпенсацией емкостного тока, направленная защита


неприменима, так как реактивный ток, протекающий в поврежденной линии, и емкостной ток в
неповрежденной имеют одинаковое направление.
Реле мощности могут использоваться лишь в тех случаях, когда для действия защиты
создается активный ток искусственным путем. В этом случае должны применяться реле
мощности косинусного типа. Возможно также использовать активную составляющую тока
замыкания на землю, которая обуславливается активным сопротивлением дугогосящей
катушки и сопротивлением, определяющим активные потери в сети. Эта составляющая
достигает 5% тока катушки. Активный ток катушки замыкается только по поврежденному
присоединению, на него и должна реагировать защита.

3.2.6.3. Параметры срабатывания направленной защиты

Для обеспечения селективности реле мощности направленной защиты должны


отстраиваться от тока и напряжения небаланса, обусловленного нагрузкой, протекающей по
данной линии.
62 Защита от замыканий на землю
Сеть с изолированной нейтралью

3.2.6.4. Направленная защита нулевой последовательности типа ЗЗП-1

Чебоксарский электроаппаратный завод выпускает направленную защиту нулевой


последовательности от замыканий на землю типа ЗЗП-1 на полупроводниковой элементной
базе.
Параметры реле: Напряжение сети 2-10 кВ; ток замыкания на землю от 0,2 до 20 А.
Защита имеет малую потребляемую мощность и реагирует на ток замыкания составляющий от
0,07 до 2 А. Принципиальная схема защиты представлена на рис. 64. а).

Рис. 64.

Защита состоит из вторичного измерительного преобразователя тока нулевой


последовательности в виде промежуточного трансформатора TLA, нагруженного
конденсатором С6 (согласующие устройство), двухкаскадного избирательного усилителя
переменного тока на транзисторах VT1 и VT2, схемы сравнения фаз на транзисторах VT3 и
VT4 двух электрических величин, пропорциональных току 3I0 и напряжению 3U0 нулевой
последовательности, и реагирующего элемента ЕА.
Согласующее устройство преобразует ток 3I0 в напряжение (на конденсаторе С6),
сдвинутое по фазе на угол /2 относительно тока нулевой последовательности. Позволяет
изменять ток срабатывания защиты (изменением числа витков обмотки трансформатора) и
обеспечивает термическую стойкость защиты при двойных замыканиях на землю (разрядник
VF).
Двухкаскадный усилитель переменного тока выделяет и усиливает составляющую
промышленной частоты выходного напряжения согласующего устройства. Для этой цели на
выходе усилителя включен резонансный контур С2–TL, с частотой f0=50 Гц.
Схема сравнения осуществляет сравнение фаз двух синусоидальных величин:
напряжения Uб вторичной обмотки трансформатора TL, пропорционального току нулевой
последовательности 3I0 и смещенного по фазе относительно него на угол /2 и напряжения UК
автотрансформатора TLV, пропорционального напряжению нулевой последовательности 3U0.
Релейная защита: Конспект лекций 63

Сравнивается время совпадения tC их мгновенных значений по знаку с установленным


временем tУ. Реагирующий элемент ЕА срабатывает при tC tУ.
Реагирующий элемент ЕА - поляризованное реле.

Рассмотрим работу реле

1. При замыкании на защищаемой линии (векторная диаграмма рис. 64. б))


сравниваемые напряжения Uб и UК совпадают по фазе.
2. Ситуация на неповрежденной линии (векторная диаграмма рис. 64. в)). Ток 3I0Л
направлен к шинам, а сравниваемые защитой напряжения смещены по фазе на угол .
Из этого следует, что защита срабатывает, имея максимальную чувствительность, если
угол сдвига  между Uб и UК равен нулю и не действует при =.
Зона срабатывания - – /2    /2.
64 Резервирование действия РЗ и выключателей

4. Резервирование действия релейной защиты и выключателей

4.1. Необходимость и способы резервирования

Наблюдаются случаи отказа в действии РЗ и выключателей. Случаи редки, однако с


ними нельзя не считаться, так как они могут привести к тяжелым последствиям. Наряду с
принятием пер по повышению надежности и безотказности действия РЗ и выключателей особо
важное значение приобретает резервирование отключения повреждений в случае отказа
выключателя или действующей на него защиты.
Применяют два способа резервирования:
1. Резервирование, осуществляемое защитами смежных участков (дальнее
резервирование).
2. Резервирование, осуществляемое защитами и выключателями той
подстанции, где произошел отказ.
Во втором случае для резервирования защиты на каждом присоединении
устанавливаются две защиты (основная и резервная), взаимно резервирующие друг друга.
Для резервирования выключателей предусматривается специальное устройство
резервирования отказа выключателей (УРОВ). Это устройство запускается от защит
отказавшего выключателя и действует на отключение всех присоединений данной подстанции,
непосредственно питающих не отключившееся КЗ. Второй способ резервирования называется
местным или ближним резервированием.

4.2. Дальнее резервирование

Два способа дальнего резервирования представлены на рис. 65.


По первому способу комплект защиты используется как в качестве основного, так и в
качестве резервного комплекта для следующего участка.
Во второму способу дополнительная, резервная защита, устанавливаемая на линии
резервирует КЗ на следующем участке, а так же действует при отказе основной защиты своего
участка.
В качестве резервных защит используются токовые защиты нулевой
последовательности – для отключения КЗ на землю и МТЗ или дистанционные защиты для
ликвидации междуфазных КЗ.
В целях упрощения установка резервных защит от междуфазных КЗ допускается не на
всех линиях, а лишь в отдельных точках сети, выбираемых с учетом ответственности
подстанций и последствий неселективного отключения нескольких участков.
Принципиальным преимуществом дальнего резервирования является его высокая
надежность. Защиты и выключатели разных комплектов находятся на разных подстанциях и
неисправности возникающие на резервируемой подстанции не могут повлиять на работу
резервирующих устройств.
Однако в сложных сетях при наличии мощных подпиток (см. выделенное красным, или
пунктиром) от источника G2 (рис. 65. а)) резервные защиты оказываются недостаточно
чувствительными.
Релейная защита: Конспект лекций 65

Рис. 65.

4.3. Ближнее резервирование

4.3.1. Общие сведенья

Данный способ получил распространение на подстанциях, где дальнее резервирование


оказывается нечувствительным, или неселективным.
В случае отказа Q3 (см. рис. 66.) его защита КА, по истечение времени, достаточного
для прекращения КЗ, при нормальной работе выключателя и защиты поврежденного
присоединения, действует на отключение всех выключателей, через которые продолжается
питание повреждения (Q1 и Q2).
УРОВ не может резервировать отказ самой защиты КА. Поэтому используют второй
(дублирующий) комплект защиты, для резервирования отказа основной защиты. Обе защиты
выполняются независимыми друг от друга. Для этого защиты включаются на отдельные
трансформаторы тока, оперативные цепи должны питаться от разных предохранителей и иметь
разные выходные промежуточные реле.
Устройства УРОВ обладают большей чувствительностью и лучшей селективностью по
сравнению с дальним резервированием (см. рис. 67.)
66 Резервирование действия РЗ и выключателей

Рис. 66.

Рис. 67.

4.3.2. Принцип выполнения УРОВ

При срабатывании УРОВ отключает все присоединения одной секции или системы
шин подстанции или электростанции. Поэтому ложное действие УРОВ может привести к
нарушению работы подстанции или электростанции. Так как пуск УРОВ осуществляется от
защит всех присоединений, то вероятность ложной работы УРОВ больше, чем у других защит.
Для исключения ложной работы схема УРОВ выполняется с двумя независимыми друг
от друга пусковыми органами, одним – является защита присоединения, а вторым –
Релейная защита: Конспект лекций 67

дополнительное пусковое устройство, контролирующие наличие КЗ в зоне действия УРОВ.


Второй пусковой орган не позволяет работать УРОВ при отсутствии КЗ.

Второй пусковой орган выполняется с помощью реле напряжения или тока,


реагирующих на КЗ в сети (см. рис. 68.).

Рис. 68.

На рис.: KV – реле минимального напряжения, включено на междуфазное


напряжение, реагирует на трехфазные КЗ;
KV2 – реле включено на напряжение обратной последовательности;
KV0 – питается напряжением нулевой последовательности 3U0,
два последних реле реагируют на несимметричные КЗ.
При действии реле KV0, KV2 или KV срабатывает промежуточное реле KLK,
которое замыкает свои контакты и разрешает выходному реле защиты KLЗ запустить УРОВ.

Рис. 69.

Контроль наличия КЗ с помощью токового реле KAK (см. рис. 68.б)). Применяется
трехфазное токовое реле РТ-40/Р. Реле срабатывает при всех видах КЗ. При срабатывании KAK
замыкает свои контакты, разрешая работать УРОВ.
68 Резервирование действия РЗ и выключателей

Рис. 70.

Накладка SX позволяет при проверке защиты или неисправности разомкнуть цепь.

4.3.3. Схема УРОВ при двух выключателях на присоединение

Устройство контроля наличия КЗ должно обладать способностью определять, какой из


двух выключателей присоединения отказал.

Рис. 71.
Релейная защита: Конспект лекций 69

4.3.4. Выбор уставок реле УРОВ

tУРОВ – выдержка времени реле времени УРОВ;


tУРОВ>tОТКЛ – время действия защиты на отключение;
tУРОВ – tОТКЛ = t;
tУРОВ = tоткл.в + tвозв. + tош.КТ + tзап,
где: tоткл.в - время отключения выключателя,
tвозв. - время, необходимое для возврата защиты, пускающей УРОВ,
tош.КТ - время ошибки реле времени УРОВ в сторону ускорения действия,
tзап, - запас времени.
Чтобы предупредить действие защит на смежных подстанциях, при действии УРОВ,
необходимо выбирать выдержки времени на резервных ступенях защит этих подстанций с
учетом tУРОВ. Это замедляет выдержку времени на резервных защитах смежных участков на t
= tУРОВ.
70 Защита шин

5. Защита сборных шин

5.1. Виды защит и требования к ним

Причины возникновения КЗ на шинах:


1. перекрытие шинных изоляторов и вводов выключателей;
2. повреждение трансформаторов тока и трансформаторов напряжения;
3. поломка изоляторов разъединителей и воздушных выключателей во время
операций с ними;
4. ошибки обслуживающего персонала при переключениях в
распределительных устройствах.

Для защиты шин могут применяться защиты питающих шины присоединений


(генераторов на станциях, трансформаторов и линий). Однако эти защиты работают при КЗ на
шинах с выдержкой времени. По условиям устойчивости, особенно в сети 110-500 кВ, обычно
требуется мгновенное отключение междуфазных КЗ на шинах. Появляется необходимость в
применении специальных защит шин, способных отключать повреждения на них без выдержки
времени.
Кроме недостаточной быстроты действия, защиты линий, трансформаторов и
генераторов зачастую не могут обеспечить селективного отключения поврежденной системы
шин (см. рис. 72.).

Рис. 72.

Специальные защиты шин применяются в тех случаях, когда защита присоединений


не в состоянии обеспечить необходимого быстродействия и селективности.
Для прекращения КЗ на шинах, защита должна отключить все присоединения
питающие шины. Поэтому специальная защита шин должна быть особо надежна, так как
неправильное действие приведет к отключению целой подстанции или секции.
Сейчас наиболее часто используется дифференциальная защита шин.
На трансформаторах и секционных выключателях, питающих шины, у которых
отходящие линии имеют реакторы, применяют токовые отсечки для защиты шин (см. рис. 73.).
В настоящее время быстрое отключение КЗ на шинах, сочетается с АПВ шин. Опыт
эксплуатации показал, что некоторый % КЗ на шинах имеет преходящий характер.
Релейная защита: Конспект лекций 71

Рис. 73.

5.2. Дифференциальная защита шин

5.2.1. Принцип действия

Основана на сравнении величины и фазы токов, приходящих к защищаемому элементу


и уходящих от него. Для питания защиты на всех присоединениях устанавливаются
трансформаторы тока с одинаковым коэффициентом трансформации, независимо от мощности
присоединения.

Рис. 74.

I P   I пр - ток в реле равен сумме токов всех присоединений.


72 Защита шин

При внешних КЗ:  I пр  0 . (См. рис. 74.) При КЗ в зоне действия (см. рис. 75.)
 I пр равна сумме токов КЗ, притекающих к месту повреждения, защита срабатывает.
При внешнем КЗ:

I 4  I1  I 2  I 3
I P  I 1в  I 2 в  I 3 в   I 4 в

I1 I 2 I 3 I 4
IP      0 - в идеале, без учета намагничивания.
nт nт nт nт

С учетом токов намагничивания, вторичные токи трансформаторов тока равны:

I
Iв   I нам

I P  I 4 нам  I 1нам  I 2нам  I 3нам   I нб

В общем случае:

I нб  I нам .повр .пр   I нам .неповр . пр ,


где: I нам . повр . пр - ток намагничивания поврежденного присоединения;

 I нам .неповр .пр - суммарный ток намагничивания неповрежденных


присоединений.

Защита не будет действовать при условии: ICP>Iнб.макс.

При КЗ на шинах:

Рис. 75.
Релейная защита: Конспект лекций 73

По всем присоединениям, имеющим источники питания, ток КЗ направляется к месту


повреждения. Вторичные токи направлены в обмотке реле одинаково, ток в реле равен их
сумме:

I P  I 1в  I 2 в  I 3 в  I 4 в
I  I2  I3  I4
IP  1 , так как I 1  I 2  I 3  I 4  I K ,то

I
I P  K - при КЗ на шинах дифференциальная защита реагирует на полный ток IK в

месте повреждения и благодаря этому имеет наивыгоднейшие условия в отношении
чувствительности. Защита будет действовать, если: IK>Iс.з..

В нормальном режиме по части присоединений токи направлены к шинам, а по другим


– от шин. Всегда соблюдается равенство:  
I прис  I уход .
Ток в реле:

I прис I уход
IP     0.
nт nт

Однако из-за погрешностей трансформаторов тока в реле появляется ток небаланса.


Поскольку токи нагрузки меньше токов КЗ, величина тока небаланса в нормальном режиме
значительно меньше, чем при внешнем КЗ.

5.2.2. Мероприятия по повышению надежности дифференциальной защиты шин

5.2.2.1. Уменьшение токов небаланса

I нб  I нам .повр .пр   I нам .неповр . пр

Для уменьшения тока небаланса необходимо уменьшать разность между


намагничивающим током I нам . повр . пр - поврежденного присоединения, по которому проходит
наибольший ток КЗ и суммой намагничивающих токов  I нам .неповр .пр - остальных
присоединений (см. рис. 76.).
Ток намагничивания трансформатора тока зависит от величины его вторичной ЭДС EВ.
Кривая намагничивания EВ=f(Iнам).
Чем больше ток КЗ, проходящий через трансформатор тока, тем больше вторичная
ЭДС EВ, и, следовательно, Iнам. При внешнем КЗ, наибольший ток КЗ проходит через
трансформатор тока поврежденного присоединения, поэтому его ток намагничивания и
погрешность будут максимальны.
Особенно неблагоприятным является такое соотношение вторичных ЭДС, при котором
трансформатор тока поврежденного присоединения работает в насыщенной части (точка 4 на
рис. 76.), а остальные – в прямолинейной части характеристики (точки 1,2 и 3).
74 Защита шин

Рис. 76.

Для уменьшения токов небаланса, все трансформаторы тока должны работать при
внешних КЗ в ненасыщенной части характеристики (пунктирная кривая).
Для этого необходимо:
1. применять однотипные трансформаторы тока, у которых насыщение
происходит при возможно больших токах (рекомендуется применять
трансформаторы тока класса Р(Д));
2. уменьшать кратность тока КЗ к номинальному току трансформатора тока,
увеличивая коэффициент трансформации nт;
3. уменьшать нагрузку на трансформаторы тока, уменьшая ZН – сопротивление
нагрузки и вторичный ток Iв, путем увеличения сечения и сокращения длины
соединительных проводов, применения одноамперных трансформаторов тока
или вспомогательных трансформаторов, понижающих ток в соединительных
проводах.
Выбор трансформаторов тока и определение допустимой нагрузки ZН на них
производится по кривым предельной кратности токов при 10%-ой погрешности.

5.2.2.2. Отстройка дифференциальных реле от тока небаланса

Несмотря на вышеперечисленные мероприятия по снижению тока небаланса, в


неустановившемся режиме токи небаланса все же могут достигать больших значений, за счет
влияния апериодической составляющей тока КЗ, сильно намагничивающей сердечник
трансформатора тока.
Для улучшения отстройки от повышенных токов небаланса в неустановившемся
режиме в дифференциальной защите шин применяются реле с быстронасыщающимися
трансформаторами тока (см. рис. 77.)
БНТ не пропускает в реле апериодическую составляющую тока небаланса.
Дифференциальная защита отстраивается не от полного тока небаланса, а только от его
периодической составляющей. Защита выполняется с помощью реле РНТ-565 со встроенным
БНТ. Реле имеет две независимые рабочие обмотки 1 и 2, выполняется в двух модификациях
на 5 и 1 А вторичного номинального тока.
Релейная защита: Конспект лекций 75

Рис. 77.

5.2.2.3. Контроль за исправностью токовых цепей

В случае обрыва вторичной цепи трансформатора тока любого присоединения ток


оборванной фазы не поступает в дифференциальное реле. В результате нарушается баланс
токов, защита может неправильно сработать – отключить всю подстанцию или электростанцию,
т.е. вызвать тяжелую аварию.
Для предупреждения неправильной работы защиты под влиянием тока нагрузки
оборванной фазы, дифференциальное реле отстраивается от тока нагрузки наиболее
загруженного присоединения.
Кроме того, в нулевом проводе дифференциального реле устанавливается
чувствительное токовое реле КА0. Реле выводит защиту из действия и подает сигнал, при
обрыве фазы. Реле дополняется миллиамперметром Pma, при помощи которого можно
обнаружить не только обрыв, но и ухудшение контакта в цепи какой-нибудь фазы или витковое
замыкание в трансформаторах тока, вызывающие увеличение тока небаланса в нулевом
проводе. Нажимая кнопку SB дежурный периодически измеряет ток небаланса.

5.2.3. Ток срабатывания дифференциальной защиты шин с реле, включенными через


БНТ

Ток срабатывания выбирается по двум условиям.


1. Защита не должна действовать при обрыве вторичной токовой цепи в нормальном
режиме:

I с . з.  k Н I Н.макс ,
где: kН - коэффициент запаса = 1,2-1,25;
IН.макс - максимальный ток нагрузки наиболее загруженного присоединения.
2. Защита не должна действовать от токов небаланса при внешних КЗ:

I с . з.  k Н I нб .макс
76 Защита шин

При включении реле через БНТ, ток срабатывания отстраивается только от тока
небаланса в установившимся режиме.
Величина установившегося Iнб.макс оценивается приближенно. Предполагается, что
работает с погрешностью только трансформатор тока по которому проходит суммарный ток КЗ.
При этом условии ток небаланса будет равен погрешности  этого трансформатора тока,
которая, в свою очередь равна току намагничивания Iнам:

Iнб == Iнам

Если  при максимальном значении тока КЗ не превышает 10%, что проверяется по


кривым 10%-ой погрешности, то:

Iнб.макс =0,1Iк.макс
где: Iк.макс - наибольший ток КЗ при внешних повреждениях.
Чувствительность защиты

I K .мин
kч  2
I с .з.

Защита должна надежно работать при КЗ на защищаемых шинах при минимальном


токе КЗ.

5.2.4. Разновидности схем дифференциальной защиты шин

5.2.4.1. Схема дифференциальной защиты шин для подстанций с одной рабочей


и второй резервной системами шин

Рис. 78. а)
Релейная защита: Конспект лекций 77

Подстанция нормально работает на одной системе шин, на которую включены все


присоединения. Шиносоединительный выключатель Q3 отключен. Вторая система шин
находится в резерве без напряжения.
Защита должна обеспечивать отключение повреждения не только в условиях
нормального режима подстанции, но и во время перевода присоединений с рабочей системы
шин на резервную.

Рис. 78. б)
78 Защита шин

В нормальном режиме шиносоединительный выключатель отключен, и его


трансформаторы тока не подсоединены к защите.
При включении шиносоединительного выключателя резервная система шин попадает в
зону действия защиты, поэтому если в момент опробования резервных шин, на них окажется
КЗ, то защита шин сработает и отключит всю подстанцию, было бы достаточно отключить один
шиносоединительный выключатель.
Для этого предусматривается блокировка, которая в момент опробования резервных
шин, прерывает действие защиты на отключение всех присоединений, кроме
шиносоединительного выключателя.
После истечения времени tбл, достаточного для включения шиносоединительного
выключателя и обратного его отключения в случае КЗ на резервных шинах, блокировка
восстанавливает нормальную схему защиты шин с действием на все выключатели.
Блокировка выполняется при помощи промежуточного реле KL4 с замедленным
возвратом. 1-ый контакт этого реле нормально замкнут, и через него проходит минус
выходного промежуточного реле KL2, действующего на отключение всех выключателей,
кроме шиносоединительного Q3.
При включении Q3 от ключа управления SB2, реле KL4 приходит в действие и
снимает минус с реле KL2. В качестве реле KL4 часто применялись промежуточные реле
типа РЭ-500 или РП-252, имеющие замедление порядка 1-2 с.
Трансформаторы тока шиносоединительного выключателя присоединяются к цепям
защиты при выводе через шиносоединительный выключатель какого-либо присоединения.

5.2.4.2. Схема дифференциальной защиты шин для подстанций, работающих на


двух системах шин с фиксированным распределением присоединений

Рис. 79. а)
Релейная защита: Конспект лекций 79

Рис. 79. б)

В работе находятся две системы шин, связанные секционным, или


шиносоединительным выключателем. Каждое присоединение включается на определенную
систему шин, и это распределение фиксируется.
Защита шин при КЗ на каждой системе шин должна отключать секционный
выключатель и все присоединения включенные на повредившиеся шины.
Селективность может быть достигнута применением двух самостоятельных защит,
охватывающих каждую систему шин. Однако такая система имеет недостатки:
1. при включении всех присоединений на одну из систем шин, защита шин будет
работать не селективно при внешних КЗ;
2. защита шин не обеспечит селективности при внешних КЗ при вынужденном
нарушении фиксации присоединений.
С целью обеспечения селективности при внешних КЗ в указанных режимах
применяется схема с тремя комплектами защиты.
80 Защита шин

Комплект реле KAT1 – для защиты 1 секции.


Комплект реле KAT3 – для защиты 2 секции.
Комплект реле KAT2 – дифференциальная защита обеих секций, действующая при КЗ
на шинах как первой, так и второй секции. Реле комплекта 2, подают + оперативного тока на
реле комплектов 1 и 3 и производят отключение шиносоединительного выключателя.
Все три комплекта не работают при внешних КЗ. При КЗ на 1 секции – действуют
комплекты 1 и 2. Для комплекта 3 - это КЗ является внешним и он не работает.
В случае нарушения принятой фиксации присоединений по шинам (например Q2
переведен на вторую секцию при помощи резервной системы шин и выключателя Q7) схема
сохраняет селективность при внешних КЗ, но теряет еѐ при КЗ на шинах.
Чтобы вновь обеспечить селективность, следует переключить трансформаторы тока и
оперативные цепи присоединений, переведенные на другую систему шин, на комплект защиты
шин этой системы.

5.2.4.3. Схема дифференциальной защиты шин с двумя выключателями на


каждом присоединении

Рис. 80. а)

Рис. 80. б)
Релейная защита: Конспект лекций 81

Каждая система шин оборудуется отдельной дифференциальной защитой,


действующей на отключение выключателей своих шин. Каждая защита должна иметь
устройство для контроля исправности токовых цепей.

5.3. Оценка дифференциальной защиты шин

Достоинства:
1. быстрота действия;
2. селективность;
3. высокая чувствительность;
4. не действие при качаниях и перегрузках.

Опыт эксплуатации показывает, что при хорошем монтаже, правильном выборе


трансформаторов тока и надежной отстройке от токов небаланса, защита работает надежно и
имеет высокий процент правильного действия.
Дифференциальная защита широко применяется для защиты шин в сетях 110-750 кВ.
82 Литература

Список рекомендуемой литературы

1. Электротехнический справочник. Том 3 Книга 1. – М.: Энергоатомиздат, 1988.


2. М.А. Шаббад. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных сетей. – Л.:
Энергоатомиздат, 1985.
3. М.А. Беркович и др. Основы техники релейной защиты. – М.: Энергоатомиздат, 1984.
4. Э.С. Мусаэлян. Справочник по наладке вторичных цепей электростанций и подстанций. – М.:
Энергоатомиздат, 1989.
5. Л.Д. Рожкова, В.С. Козулин. Электрооборудование станций и подстанций. - М.:
Энергоатомиздат, 1987.
6. В.А. Андреев. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения. – М.: Высшая школа,
1991.
7. Н.В. Чернобровов. Релейная защита. – М.: Энергия, 1974