Вы находитесь на странице: 1из 44

Релейная защита: Конспект лекций 5

Министерство образования российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Электрические станции, сети и системы»

621.316 (07)
С143

А.Н. Садовников

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА

Конспект лекций

Часть IV

Челябинск
Издательство ЮУрГУ
2006
6 Дистанционная защита
Основные понятия
Дистанционная защита

1. Назначение и принцип действия

Рассмотрим работу максимальной


направленной защиты (МНЗ) в кольцевой
сети с двумя источниками питания (рис. 1.).
При коротком замыкании (КЗ) в точке К1
комплект защиты 4, для обеспечения
селективности, должен сработать быстрее
комплекта защиты 1, а при КЗ в точке К2,
наоборот, комплект 1 должен отключить
линию раньше, чем комплект 4. Таким
образом в приведенной сети МНЗ не может обеспечить селективного отключения КЗ. Из ранее
рассмотренных на лекциях защит лишь продольные дифференциальные защиты (ПДЗ) могут
обеспечить требуемые быстродействие и селективность, однако они могут устанавливаться
только на коротких линиях.
Обеспечить быстродействие, селективность и чувствительность в сетях любой
конфигурации позволяет дистанционная защита (ДЗ).

Дистанционной называется защита,


выдержка времени которой зависит от
расстояния между местом установки защиты
и точкой КЗ: t f lw.к. (рис. 2.). При таком
задании выдержки времени комплекты ДЗ
будут работать селективно в том числе и в
сети, изображенной на рис. 1.
Основным элементом ДЗ является дистанционный орган (ДО), определяющий
удалѐнность КЗ от места установки защиты. В качестве ДО используются реле сопротивления,
реагирующие на полное, активное или реактивное сопротивление линии.

Z w.к. Z У l w.к. , (1.1.)


где: Zw.к. – полное сопротивление участка линии длиной lw.к.;
ZУ – удельное сопротивление линии.

В зависимости от вида сопротивления, на которое реагирует ДО, ДЗ подразделяется на


защиты полного, реактивного и активного сопротивлений.
Для обеспечения селективности, ДЗ в сетях сложной конфигурации выполняют
направленными, т.е. действующими при направлении мощности КЗ от шин в линию.

2. Характеристики выдержки времени ДЗ

2.1. Типы характеристик

По виду характеристики выдержки времени ДЗ подразделяются на три типа (рис. 3.):


1) с плавнонарастающей (наклонной) характеристикой выдержки времени;
2) ступенчатой характеристикой выдержки времени;
3) комбинированной характеристикой выдержки времени.
Релейная защита: Конспект лекций 7

Ступенчатая характеристика более проста по конструктивному исполнению. Защита с


данной характеристикой обеспечивает более быстрое отключение, чем защита с наклонной
характеристикой. В виду этого, защита с ступенчатой характеристикой получила более
широкое распространение. В большинстве случаев характеристика этой защиты имеет три
ступени времени: tI, tII, tIII, которые соответствуют тѐм зонам действия защиты.

2.2. Согласование выдержек времени

Принцип согласования ступеней времени между собой продемонстрирован на рис. 4.

Протяжѐнность 1 зоны принимается меньше длины линии, с учетом неизбежной


погрешности Z в сопротивлении срабатывания ДР. Обычно длина 1 зоны составляет 0,7 0,85
длины линии. При КЗ в 1 зоне (повреждение линии, где установлен комплект ДЗ) защита может
действовать без выдержки времени (или с минимальной выдержкой времени).
Как видно из рис. 4. дистанционный принцип позволяет существенно уменьшить время
отключения КЗ на линиях (по сравнению с МТЗ) и, что особенно важно, даѐт возможность
отключать КЗ вблизи шин подстанций быстрее, чем удалѐнные КЗ.
8 Дистанционная защита
Основные понятия

3. Элементы и принципиальная схема ДЗ

Состав блоков комплекта ДЗ представлен ан рис. 5.

На рис. обозначены:
KZ – реле полного сопротивления, пусковой орган (ПО) защиты. Срабатывает при
возникновении КЗ. В качестве ПО может применяться более простое и дешѐвое токовое реле;
KZ1, KZ2 – дистанционные органы, определяющие удалѐнность места КЗ.
Выполняются на основе реле минимального сопротивления. Реле замыкают свои контакты если
сопротивление на их зажимах меньше сопротивления уставки:

Up
Zp Zc.p. , (3.1.)
Ip
где: Zc.p. – сопротивление срабатывания реле.

КТ1, КТ2 – органы выдержки времени - реле времени;


KW – орган направления мощности, не позволяющий защите работать при направлении
мощности КЗ к шинам подстанции, выполняется с помощью реле направления мощности;
KBV – блокировка по напряжению, срабатывает при исчезновении напряжения Up в
цепях питающих защиту, выполняется на основе реле напряжения;
АКВ – блокировка при качаниях (кода уменьшается напряжение Up, а ток Ip
возрастает, следовательно сопротивление на зажимах реле Zp снижается), не позволяет ложно
сработать защите в режиме качаний электросистемы.

4. Характеристики срабатывания ДР

4.1. Общие сведения

Для улучшения отстройки от нормальных режимов,


ДЗ должна реагировать не только на абсолютную величину
x
сопротивления Zp, но и на угол p arctg . При КЗ
r
р 80 , при в нормальном режиме угол нагрузки р 15 30 .
Характеристикой срабатывания называется
зависимость Zc.p. f p . Сопротивление подведѐнное к
зажимам реле является комплексной величиной Zp=rp+jxp.
Релейная защита: Конспект лекций 9

Еѐ абсолютное значение равно Zp rp2 x 2p . Сопротивление можно представить


графически на комплексной плоскости рис. 6.
Физически угол р равен углу сдвига фаз между
векторами тока Ip и напряжения Up. На комплексной
плоскости вектор Ip совпадает с осью r, а Up с вектором Zp
(рис. 7.).
Рассмотрим как отображаются элементы
электрических систем на комплексной плоскости.
Представим участок сети в осях r, jx (рис. 8.).
Каждая точка линии характеризуется определѐнными
сопротивлениями rw и xw. Если сопротивления всех участков сети имеют один и тот же угол
x
w arctg w , то геометрическое место всех точек линии представляет собой отрезок прямой.
rw
На комплексной плоскости начало защищаемой линии совмещается с началом координат.

При КЗ (шунт r на рис. 8.) сопротивление Zp на зажимах реле состоит из двух


составляющих: ZK – сопротивление участка линии АК, направленный под углом К= w и r –
активное сопротивление дуги, возникающей в месте повреждения:

lK
r k , (4.1.)
IK
где: lК – длина дуги;
IK – ток дуги.

4.2. Типы характеристик срабатывания

Рассмотрим основные типы характеристик срабатывания реле минимального


сопротивления. (Реле минимального сопротивления срабатывает, если Zp<Zc.p.)
1) Ненаправленное реле полного сопротивления (рис. 9. 1))
Zc.p.=K - сопротивление срабатывания такого реле является постоянной величиной и
не зависит от угла р. Реле срабатывает при Zp K, при любых углах р между вектором Zp и
осью r.
2) Направленное реле полного сопротивления рис. 9. 2))
Zc.p. является переменной величиной. Zc.p.=макс. при р= м.ч. Сопротивление
срабатывание реле имеет максимальное значение при некотором значении угла р, который
называется углом максимальной чувствительности реле м.ч. Численно, данный угол обычно
принимается равным углу линии w.
Уравнение срабатывания: Zc.p. Zc.p.макс. cos м.ч. р .
10 Дистанционная защита
Основные понятия

Достоинством данного типа характеристики является то, что реле не срабатывает при
Zp расположенных в III квадранте, т.е., если мощность направлена к шинам подстанции. Таким
образом отпадает необходимость в установке реле направления мощности.

3) Реле со смещѐнной круговой характеристикой (рис. 9. 3))


Характеристика смещена в III квадрант на величину Z''. Это позволяет реле
срабатывать при КЗ не только на защищаемой линии, но и захватывать шины, питающие линии.
Таким образом ДЗ может резервировать, или замещать дифференциальную защиту шин.
Z' Z' ' Z' Z"
Уравнение срабатывания: Zc.p. 0.
2 2
4) Реле с эллиптической характеристикой (рис. 9.4))
Характеристика представляет собой эллипс, проходящий через начало координат. На
рис. буквами b и d обозначены фокусы эллипса.
Уравнение срабатывания: Zc.p. Z' Zc.p. Z' ' 2a , где 2a Zc.p.макс.
Характеристика имеет меньшую рабочую область по сравнению с окружностью, это
даѐт возможность лучше отстроить реле от качаний и перегрузок.
Как и у реле с круговой характеристикой, эллиптическая характеристика может быть
смещена в III квадрант.
5) Реле реактивного сопротивления (рис. 9. 5))
Реагирует только на реактивное сопротивление, подведѐнное к зажимам реле.
Уравнение срабатывания: Xp Zc.p. sin p Xc.p. K.
6) Реле с характеристикой в виде многоугольника (рис. 9. 6))
С точки зрения отстройки от нормальных режимов, перегрузок и качаний, данная
характеристика наиболее рациональна. Недостаток еѐ заключается в том, что она сложнее в
конструктивном исполнении. Характеристика может быть расширена (пунктирные линии) при
установке защиты на линиях с двусторонним питанием.
12 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

5. Принцип выполнения реле сопротивления

В настоящее время в России используются реле сопротивления (РС) изготовленные на


полупроводниках. Хотя сохранились и электромеханические конструкции работающие на
электромагнитном принципе.
Принцип действия всех современных разновидностей РС основан на сравнении по
абсолютному значению или по фазе двух векторов напряжений UI и UII, являющихся
функциями тока и напряжения сети Ip и Up.

UI k 1 Up k 2 Ip
(5.1.)
U II k 3 Up k 4 Ip

Требования к РС:
1) Быстродействие. РС должны отключать КЗ на линиях 110-220 кВ. в пределах 1
зоны за время tp=0,02 0,05 с.
2) Точность. Чтобы зоны действия ДЗ были стабильными, РС должны иметь
погрешность в определении Zc.p. от заданной уставки не выше 10%.
ZB
3) Хороший коэффициент возврата. У пусковых РС коэффициент k B должен
Zc.p.
лежать в пределах 1,05 1,15.

6. Реле сопротивления на выпрямленном токе, выполняемые с помощью


полупроводниковых приборов

6.1. Принцип действия реле

Реле основано на сравнении абсолютных величин напряжений UI и UII.

UI k 1 Up k 2 Ip
(6.1.)
U II k 4 Ip

Сравнение производиться непосредственным вычитанием одной величины из другой.


Для устранения влияния сдвига фаз сравниваемые напряжения выпрямляют.
Меняя коэффициенты k в выражениях (6.1.) можно получать РС с различными
характеристиками.
Например: приняв k2=0, получим реле с характеристикой срабатывания в виде
окружности с центром в начале координат; если k2=k4=K - отличное от нуля, получим реле с
характеристикой в виде окружности, проходящей через начало координат; если k2 и k4 отличны
от нуля и k2 k4 то получим характеристику в виде окружности, смещѐнную относительно
начала координат.

6.2. Типовая блок-схема реле

Блок-схема РС представлена на рис. 10. Цифрами на рис. обозначены:


1,2 – суммирующие устройства;
3,4 – выпрямители на полупроводниковых диодах;
Релейная защита: Конспект лекций 13

5 – схема сравнения;
6 – реагирующий исполнительный орган (нуль-индикатор).
В устройствах 1, 2 напряжение подведенное к реле Up, преобразуется с помощью
трансформатора в напряжение k1 Up, а ток Ip посредством трансреактора превращается в два
напряжения k2 Ip и k4 Ip. Преобразованные величины суммируются согласно формулам (6.1.).
Каждое из напряжений UI и UII выпрямляется блоками 3,4 и полученные абсолютные значения
|UI| и |UII| подводятся к схеме сравнения 5, где вычитаются друг из друга.
Выходное напряжение со схемы
сравнения 5 Uвых подводится к
исполнительному органу (ИО) 6, обладающему
направленностью, т.е. действующему только
при определѐнном (положительном) знаке
подведѐнного к нему напряжения. Полярность
включения ИО подбирается так, чтобы он
работал при UII>UI. В связи с этим напряжение
UI называется тормозным напряжением, UII –
рабочим напряжением. В целом, в РС контур,
служащий для создания напряжения UI –
называется тормозным контуром, а UII –
рабочим контуром.
Таким образом поведение реле зависит
от соотношения двух величин Up и Ip, т.е. от
Up
величины сопротивления подведѐнного к зажимам реле: Zp .
Ip
Так в нормальном режиме напряжение подводимое к реле Up близко к номинальному, а
ток Ip относительно невелик, поэтому UI>UII – реле не работает. При КЗ в зоне действия ток,
подводимый к реле Ip резко возрастает, а напряжение Up, наоборот, снижается, в результате
UII>UI – реле приходит в действие.

6.3. Элементы блок-схемы реле

Исполнительный орган

ИО выполняется на основе:
1) поляризованного или магнитоэлектрического реле, непосредственно подключенного
к зажимам m и n (рис. 10.);
2) те же реле, но включаемые через усилитель, работающий в качестве нуль-
индикатора (НИ), т.е. реагирующий на знак сигнала1.
3) триггера (бесконтактного реле, на выходе которого появляется напряжение в
зависимости от знака сигнала.
Перспективным направлением в настоящее время считается использование НИ.
Требования к нуль-индикатору:
1) высокая чувствительность;
2) малое потребление мощности;
3) быстродействие;
4) надѐжность работы.
Рассмотрим схему, использующуюся в шкафе ДЗ ЭПЗ-1636-67 (рис. 11.)

1
В шкафе ДЗ ЭПЗ-1636-67, представленном в лаборатории РЗ, реализован второй принцип.
14 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Схема представляет собой усилитель на


полупроводниковых триодах VT1, VT2, на выходе которого
включается поляризованное реле К. Усилитель выполнен
двухкаскадным, по схеме с общим эмиттером.
Поляризованное реле имеет следующую
особенность, на еѐ рабочий орган воздействуют два
магнитных потока: от постоянного магнита и от рабочей
обмотки. (Изучение конструкции и типов поляризованных
реле - самостоятельная работа студентов.) Преимущества
поляризованного реле по сравнению с электромагнитными:
1) высокая чувствительность;
2) быстрота действия (до 0,005 с.).

Более современные устройства используют нуль-


индикаторы выполненные на интегральных микросхемах.
Одна из схем представлена на рис. 12.
Принцип действия нуль-индикатор основан на
сопоставлении длительности положительного (рабочего) и
отрицательного (тормозного) сигналов на выходе схемы
сравнения и фиксации превышения рабочего сигнала над тормозным. Резисторы R3, R3’
создают опорный уровень (уровень ноля) и определяют чувствительность схемы.

рис. 8.2. Из справочника Мусаэляна

рис. 12.

Сигнал с выхода схемы сравнения KZ через микросхему D1 сравнивается с опорным


сигналом. В зависимости от потенциала сигнала схемы сравнения относительно уровня нуля на
выходе D1 формируется нормируемый по величине сигнал той или иной полярности.
Через резистор R2 происходит заряд конденсатора С2 током, полярность которого
определяется полярностью сигнала на выходе D1. Включѐнные встречно диоды VD1 и VD2
ограничивают уровень заряда конденсатора при любой полярности. Микросхема D2 по цепи
обратной связи, через резистор R5 обеспечивает заданный уровень на неинвертируемом входе.
При достижении заданного уровня потенциала на конденсаторе С2 меняется полярность на
выходе D2 и полярность опорного сигнала D2. С выхода D2 через согласующий транзистор VT
сигнал поступает на исполнительный орган – промежуточное реле К. Схема исполнительных
цепей реле сопротивления KZ1, KZ2, KZ3 выполнена с использованием одного выходного
промежуточного реле К.
Релейная защита: Конспект лекций 15

Трансреактор

Трансреактор – трансформатор с воздушным зазором в


магнитопроводе (рис. 13.).
Вторичная обмотка трансреактора замкнута на большое1
сопротивление - Zн и по существу работает в разомкнутом режиме.
Вторичный ток I2 – очень мал, поэтому можно считать, что Ф1 – магнитный
поток в магнитопроводе создаѐтся только намагничивающей силой (НС)
первичной обмотки. Магнитный поток Ф1 создаѐт во вторичной обмотке
ЭДС E 2 jkI 1 .
Благодаря воздушному зазору, магнитное сопротивление
магнитопровода велико. Это уменьшает величину магнитного потока Ф 1 и
ограничивает насыщение магнитопровода трансреактора.
Таким образом трансреактор преобразует первичный ток Ip во
вторичное напряжение Е2, пропорциональное первичному току.

Формирующие устройство

Схема формирующего устройства 1 (на рис. 10.)


представлена на рис. 14.
Напряжение на выходе формирующего устройства:
U I k 1 Up k 2 Ip .

7. Ненаправленное реле сопротивления с круговой


характеристикой

Устройство и принцип действия

Существует два варианта реле со схемой сравнения на


балансе токов и на балансе напряжений. В дистанционном
комплекте ДЗ-2 панели защиты ЭПЗ-1636 реализован вариант на
балансе напряжений. Схема
сравнения на балансе напряжений
показана на рис. 15.
Схема сравнения состоит из
двух выпрямительных мостов
VD1 VD4 и VD5 VD8 соединенных
одноименными полюсами; двух
балластных резисторов R1 и R2 по
которым протекают токи рабочего и
тормозного контуров; реагирующего
органа - нуль-индикатора,
включѐнного на баланс напряжений
контуров; и переменного резистора
Rрег для выравнивания сопротивления
контуров. Под влиянием разности
напряжений U I U II в НИ появляется ток Iн.и. - направление которого зависит от того, какое
из напряжений больше.

1
несколько кОм.
16 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Чтобы получить характеристику срабатывания в виде окружности с центром в начале


координат, к схеме подводятся два напряжения: U I k 1 Up и U II k 4 Ip .
ИО работает, если U II U I ; и не действует в противном случае.

Характеристика срабатывания

Уравнение начала срабатывания:

k 4 Ip k 1 Up (7.1.)

Разделим обе части выражения (7.1.) на k 1 Ip , получим:

Up k4
Zp Zc.p. Z' const (7.2.)
Ip k1

Реле будет работать при подведенном к нему сопротивлении Zp Zc.p.


Величина Z' не зависит от угла и знака. Реле работает при любом сопротивлении Zp,
независимо от его угла и знака - т.е. работает как ненаправленное реле сопротивления. (См. рис.
9. 1).)
Условие (7.1.) идеально и не учитывает конечной чувствительности ИО (НИ).
В действительности для срабатывания реле необходимо приложить определѐнное
избыточное напряжение U0, для создания напряжения, необходимого для начала работы
релейной схемы на транзисторах. С учѐтом этого:

k 4 Ip k 1 Up U0 (7.3.)

Разделим обе части выражения (7.3.) на k 1 Ip , получим:

k4 U0
Zc.p. (7.4.)
k1 k 1 Ip

Т.е. в действительности сопротивление срабатывания реле Zc.p. зависит тока Ip,


подведѐнного к реле. Такая зависимость возникает из-за конечной чувствительности ИО. Для
уменьшения влияния Ip на Zc.p. необходимо увеличивать чувствительность ИО (НИ), снижая
величину избыточного напряжения U0.
Из-за нелинейности в магнитопроводах трансреактора и трансформатора,
коэффициенты k4 и k1 также зависят от тока Ip и напряжения Up (в очень небольшой степени,
этой зависимостью можно пренебречь)1.

1
При КЗ ток Ip возрастает в десятки раз, в то время как напряжение Up снижается.
Релейная защита: Конспект лекций 17

8. Направленное реле сопротивление с круговой характеристикой

Устройство и принцип действия

Реле основано на сравнении абсолютных значений двух напряжений:

UI k 1 Up k 2 Ip и U II k 4 Ip , где k2=k4.

Сравниваемые
напряжения получают с
помощью трансформатора
напряжения TV1 и двух
одинаковых трасреакторов
TAV1, TAV2, (См. рис. 16.)
вторичные обмотки которых
замкнуты на активные
сопротивления r. Ток сети Ip
наводит во вторичных обмотках
трансреакторов ЭДС Е=jkIp. Под
действием ЭДС в контуре
вторичной обмотки потечѐт ток
I, отстающий от Е на угол -
определяемый соотношением
индуктивного и активного
сопротивлений x и r контура.
(рис. 17.) Ток I пропорционален
току Ip. Напряжение на
вторичных зажимах
трансреактора U=I r=k2 Ip.
Вторичные обмотки ТV1
и TAV1 соединяются между
собой встречно, чтобы на
выходных зажимах контура образовывалось напряжение:

UI k 1 Up k 2 Ip

Напряжение U II k 4 Ip снимается с зажимов вторичной


обмотки TAV2.
Напряжения UI и UII подводятся к выпрямителям VC1 и VC2.
Выпрямленные напряжения сопоставляются по величине с
помощью схемы сравнения на балансе напряжения.
В качестве нуль-индикатора (реагирующего исполнительного
органа) используется НИ на полупроводниках с поляризованным реле
на выходе.
Сглаживание кривой выпрямленных напряжений и токов
осуществляется конденсатором (С1, рис. 16.) или фильтром,
запирающем путь переменной составляющей в обмотку реле ИО.
Напряжения |UI| и |UII| и создаваемые ими токи направлены в контуре ИО навстречу
друг другу.
18 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Напряжение на зажимах m n НИ:

Uии U II UI k 2 Ip k 1 Up k 2 Ip

Реле срабатывает, если |UII| > |UI|.

Характеристика срабатывания

Условие начала работы реле: |UII| = |UI|.


k 2 Ip k 1 Up k 2 Ip , разделим обе части равенства на k1 Ip, введѐм обозначения:
k2 Z Up
, Zc.p. .
k1 2 Ip
Получим:

Z Z
Zc.p. 0 - Это уравнение окружности, проходящей через начало координат с
2 2
диаметром Z’.
При р= м.ч.Zc.p.=Z’ - имеет максимальное значение. При
других значениях р Zc.p.<Z’.

Zc.p. Z' cos м. ч . р ,


k2
где: Z' 2
- диаметр окружности может регулироваться
k1
изменением величин k1 и k2, т.е. коэффициентом трансформации (числа
витков) TV1 и TAV.
Угол м.ч. определяется параметрами трансреактора TAV1 и
TAV2 и может регулироваться изменением сопротивления r. Обычно
м.ч.= л - углу защищаемой линии и колеблется в пределах 60 80 .

Работа реле

Мертвая зона

При очень близких КЗ напряжение, подводимое к зажимам реле падает практически до


нуля. т.е.:

U ИО k 2 Ip k 1 Up
 k 2 Ip 0
0
Релейная защита: Конспект лекций 19

Реле может давать отказы, не реагируя на очень близкие КЗ. Для устранения мертвой
зоны в рабочий и тормозной контуры реле вводится одинаковая ЭДС, называемая ЭДС
«памяти» или «подпитки» - ЕП, которая создаѐтся трансформатором TV2 (рис. 16.).
Первичная обмотка TV2 питается напряжением сети UП и с помощи ѐмкости С2
настроена на резонанс при частоте f=50 Гц. На вход TV2 подаѐтся напряжение фазы, не
подводимой к TV1. Если Up=UAB, то UП=UС. Тогда при близких 2-х фазных КЗ напряжение на
реле близко к нулю Up 0, напряжение неповрежденной фазы Uc сохраняется и обеспечивает
работу реле за счет напряжения, обусловленного ЕП. При трехфазных КЗ, все фазные
напряжения падают до нуля, но работа реле обеспечивается разрядом конденсатора.

U ИО k 2 Ip E П k 1 Up k 2 Ip E П

Реле срабатывает при КЗ в мертвой зоне рабочей зоны и


надѐжно отстроено при близких КЗ за спиной.
По величине EП=3 5% от нормального значения Up, что не
значительно искажает Zc.p. Векторная диаграмма трансформатора
TV2 представлена на рис. 20.

Чувствительность реле

ИО имеет конечную чувствительность, с учѐтом этого


условие срабатывания имеет вид:

U II UI U0
где: U0 наименьшее напряжение, которое нужно подать в рабочую цепь (выпрямитель VC2)
для приведения в действие реле, при условии, что UI=0.

Из-за этого Zc.p. f Ip как и для ненаправленного реле.

Дистанционный орган комплекта ДЗ-2 панели защиты типа ЭПЗ-1636-67/1

рис. 8.7. Из справочника Мусаэляна

рис. 21.
20 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Принципиальная схема реле сопротивления комплекта ДЗ-2 приведена на рис. 21. Реле
содержит следующие элементы:
1) трансформатор напряжения TV1, позволяющий регулировать уставки по I и II зонам
изменением суммарного числа витков двух последовательно включенных обмоток на
вторичной стороне. Переключение уставок с I на II зону производится автоматически
контактами выносного промежуточного реле KL1. Обмотка грубой регулировки содержит 80%
витков с возможностью переключений через 20%, для каждой из зон имеется ещѐ по обмотке с
тремя отпайками каждая. Наличие отпаек позволяет через 5% ступенчато регулировать уставку
срабатывания, а резисторы R29 и R28, шунтирующие часть обмоток I и II зоны с 8% витков,
обеспечивают плавную регулировку в диапазоне между ступенями. Резисторы R16 R19,
R20 R25 обеспечивают стабильность сопротивления тормозного контура при регулировке
уставок; первичная обмотка TV1 имеет отвод для переключения числа витков при переходе к
другому углу максимальной чувствительности;
2) трансреактор TAV1, имеющий две первичные обмотки, включаемые на разность
токов двух фаз, и две вторичные обмотки. Изменением числа витков первичных обмоток можно
изменять уставку реле сопротивления в 2 и 4 раза, обозначения у переключателей уставки 0,25;
0,5; 1,0 соответствуют номинальным значениям минимальных уставок KZ, Ом на фазу, при
IНОМ=5 А; при исполнении реле на IНОМ=1 А данным обозначениям соответствуют значения
уставки, увеличенные в 5 раз: 1,25; 2,5; 5,0 Ом на фазу. Два значения угла максимальной
чувствительности реле (65 5 и 80 5 ) обусловлены тем, что вторичные обмотки трансреактора
шунтируются резисторами R9, R11 (угол 65 ) и R10, R12 (угол 80 ), имеющими различное
сопротивление, сопротивление резисторов R10, R12 почти в 4 раза больше, чем резисторов R9,
R11;
3) контур подпитки для обеспечения правильной работы реле при близких КЗ,
состоящий из трансреактора TAV2 и конденсатора С6. Для гарантии селективной работы
защиты при КЗ на шинах «за спиной» через реагирующий орган должен проходить в этом
режиме тормозной ток 8 15 мкА. Наличие такого тормозного тока приводит к смещению
характеристики реле в I квадрант комплексной плоскости и к появлению «мертвой зоны»
порядка 1% сопротивления уставки. Для исключения «мертвой зоны» при двухфазных КЗ
вблизи шин предусмотрена подпитка цепей напряжения KZ от неповрежденной фазы, на
фазное напряжение которой включены последовательно соединенные обмотки TAV2 и С6;
резонансный контур, образованный ими, настроен на частоту 50 Гц;
4) схему сравнения, состоящую из двух выпрямительных мостов VC1 и VC2;
балластных резисторов R14, R15; переменного резистора R13 для выравнивания сопротивления
контуров. Фильтр-пробка 100 Гц, состоящая из дросселя L1 с регулируемым зазором и
конденсатора С4, включена последовательно с реагирующим органом и служит для
сглаживания выпрямленного тока; диоды VD6, VD7 выполняют защитные функции,
ограничивая напряжение на входе регулирующего органа.

9. Направленное реле сопротивления с эллиптической характеристикой

9.1. Реле, построенное на сравнении величин трех напряжений

Принципиальная схема органа сравнения представлена на рис. 22. Токи, создаваемые


тормозными напряжениями суммируются и с помощью схемы сравнения сопоставляются с
рабочим током.
Ток в исполнительном органе (нуль-индикаторе):

I НИ I раб I торм
Релейная защита: Конспект лекций 21

Условие начала работы:

I раб I торм 2а Ip Up Z Ip Up Z Ip ,

Up
разделим обе части уравнения на Ip, заменив Zc.p. , получим:
Ip

Zc.p. Z Zc.p. Z 2a - уравнение эллипса, проходящего через начало координат


(см. рис. 9.4)).
Недостаток данной схемы в сложности исполнения, необходим третий контур, что
значительно удорожает устройство.

9.3. Реле на сравнении величин 2х напряжений с использованием переменной


составляющей выпрямленных напряжений

Общие сведения

Схема аналогична принципиальной схеме реле с круговой характеристикой,


изображенной на рис. 15., рис. 16. за исключением двух особенностей:
1) используется НИ замедленного действия с временем срабатывания t=0,01 с.;
2) в схеме на предусматривается сглаживающего устройства, поэтому выпрямленные
напряжения |UI| и |UII| и напряжение Umn=|UII| |UI| имеют пульсирующий характер и состоят из
постоянной и переменной составляющих рис. 23.

Umn=|Umn|_ |Umn|~,
где:
Umn_=|UII|_ |UI|_
Umn~=|UII|~ |UI|~

постоянная
составляющая является
арифметической разностью,
зависящей только от величины;
22 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

переменная составляющая является геометрической разностью, зависящей как от


величины амплитуд напряжений, таки и от сдвига фаз между ними.

Переменная составляющая на входе НИ в конечном счѐте зависит от величины и сдвига


фаз между сравниваемыми напряжениями UI и UII. Переменная составляющая выпрямленного
напряжения примерно равна его второй гармонике и имеет в два раза большую частоту по
сравнению с выпрямленным напряжением. Поэтому угол сдвиг фаз переменных
составляющих выпрямленных напряжений в два раза больше угла - сдвига фаз у
выпрямленных напряжений: =2 .
При =0 и =0 - |UII|~ и |UI|~ совпадают по фазе. Напряжение Umn~ равно
арифметической разности их абсолютных значений. (См. рис. 24.)
При =90 =180 - |UII|~ и |UI|~ противоположны по фазе, вследствие чего Umn~ равно
арифметической сумме |UII|~ и |UI|~. При одинаковых амплитудах выпрямленных значений, в
последнем случае, амплитуда Umn~ получается в два раза больше. (См. рис. 25.)
При >0, но <90 >0, но <180 напряжение Umn~ равно геометрической разности
|UII|~ и |UI|~ и имеет промежуточное значение по амплитуде.

Условия срабатывания реле

Время срабатывания НИ
равно 0,01 с. т.е. равно периоду
переменной составляющей
(100Гц). При таком исполнении
НИ может сработать только,
если напряжение
Umn=|Umn|_ |Umn|~ имеет
положительное значение в
течение времени действия НИ.
Т.о. для срабатывания
необходимо выполнить 2
условия:

1) |UII|>|UI|;
2) время, в течение
которого напряжение на входе
НИ положительно 0,01 с. (см. рис. 26.)

Сопротивление срабатывания

При =0 пограничным условием действия реле будет равенство: U II=UI. В этом случае
Umn=0. Реле, при этом обладает наибольшей чувствительностью, так как для его срабатывания
достаточно лишь незначительного превосходства UII над UI - U .
При =90 в случае равенства напряжений |UII|=|UI|, постоянная составляющая |Umn|_=0
и к НИ подводится только переменная составляющая |Umn|~.
Условие срабатывания реле не выполняется. Для срабатывания реле необходимо
увеличить амплитуду UII на величину U (см. рис. 27.), так, чтобы кривая Umn не имела
отрицательных значений.
Условие срабатывания в этом случае |UII|=|UI|+ U .
Релейная защита: Конспект лекций 23

Т.о. при данном угле сдвига фаз срабатывание произойдѐт при большем значении
напряжения UII, а следовательно и Ip, так как UII=k Ip., то есть сопротивление срабатывания
Zc.p. при =90 будет меньше, чем при =0 , а угол Р отличаться от угла максимальной
чувствительности М.Ч.
Сопротивление Zc.p., и, следовательно, и чувствительность реле имеют наименьшее
значение при =90 .
24 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Характеристика реле

При =0 , реле имеет наибольшую чувствительность. Когда


0 чувствительность реле уменьшается и его зона действия
сокращается, так как при том же напряжении, подведѐнном к реле
Up необходимо большее, чем в предыдущем случае Ip. При этом
Zc.p. получается меньше, чем для реле с круговой характеристикой,
то есть характеристика превращается в эллипс.
Степень сжатия эллипса характеризуется величиной малой
оси эллипса СD (рис. 28.). Еѐ можно изменять, включая ѐмкость С1,
которая меняет относительное значение переменной составляющей
в выпрямленном токе.

Пусковой комплект AKZ реле сопротивления типа КРС-1

Принципиальная схема дистанционного органа реле сопротивления комплекта КРС-1


представлена на рис. 29.
Схема во многом аналогична дистанционным органам реле ДЗ-2, но отсутствует контур
подпитки и возможна уставка только одной ступени. Для устранения явления «мертвой зоны»
предусмотрено смещение характеристики в III квадрант. Смещение достигается введением в
тормозной контур реле резистора R14 сопротивлением 3 кОм.
Данное сопротивление обеспечивает смещение характеристики в III квадрант на 6 12%
от уставки по Zc.p. При наличии в системе коротких линий иногда такое смещение
недопустимо, так как возможны неселективные действия защит при КЗ за шинами соседних
подстанций. Поэтому в уставках иногда задают необходимое смещение всего 1 3% Zc.p.
Добиться такой характеристики можно заменой резистора R14 на резистор меньшего
сопротивления.
Для лучшей отстройки защиты от токов нагрузки на длинных нагруженных линиях в
комплекте КРС-1 предусмотрена возможность преобразования круговой характеристики в
эллиптическую.
Реле состоит из следующих элементов:
1) трансформатор напряжения TV, позволяющий регулировать уставку изменением
суммарного числа витков 2х последовательно включенных обмоток на вторичной стороне.
Релейная защита: Конспект лекций 25

Рис. 8.12 из справочника Мусаэляна

рис. 29.

Переменный резистор R24 шунтирующий до 8% витков позволяет добиться плавной


регулировки. Резисторы R17 R20, R21 R23 служат для поддержания неизменным
сопротивления тормозного контура.
2) трансреактор TAV имеет 2 первичные обмотки, включаемые на разность фазных
токов и 2 вторичные обмотки. Угол вектора вторичной ЭДС трансреактора относительно
первичного тока, определяющий угол максимальной чувствительности М.Ч. устанавливается
резисторами R9 R12, шунтирующими вторичные обмотки трансреактора.
Регулирование уставки в цепях тока осуществляется изменением числа витков
первичных обмоток трансреактора, что позволяет изменить уставку в полтора раза для
вторичного номинального тока трансформатора тока 5 А - 1 либо 1,5 Ом на фазу, для 1 А 5 либо
7,5 Ом на фазу.
3) схема сравнения состоит из двух выпрямительных мостов VC1 и VC2, балластных
резисторов R15, R16 и переменного резистора R13 - для выравнивания сопротивления рабочего
и тормозного контуров.
Параллельно входным зажимам НИ включены диоды VD6, VD7 предназначенные для
исключения возможной перегрузки.
Для получения характеристики в виде окружности, на выходе схемы сравнения
включѐн фильтр-пробка состоящий из дросселя L1 и конденсатора C4, их параметры
рассчитаны на резонанс при частоте 100 Гц. Фильтр сглаживает периодическую составляющую
выпрямленных напряжений.
Для получения эллиптической характеристики используют дополнительное
торможение реагирующего органа, подпиткой тока тормозного контура от переменной
составляющей частотой 100 Гц на входе схемы сравнения.
Переменная составляющая, выделенная на обмотке дросселя L1, выпрямляется по
однополупериодной схеме диодом VD8 и через один из резисторов R25 R27 подаѐтся в НИ
дополнительно к току тормозного контура.
26 Дистанционная защита
Реле сопротивления на полупроводниках

Характеристика превращается в эллипс, соотношение размеров которого зависит от


значений сопротивлений резисторов. Чем меньше сопротивление, тем больше степень сжатия
эллипса.
При использовании эллиптической характеристики время срабатывания увеличивается,
за счет шунтирующего действия цепочки VD8 и одного из резисторов R25 R27.
Для уменьшения вибрации реагирующего органа схемы сравнения, параллельно входу
включен конденсатор С5.

10. Точность работы реле сопротивления

Точность реле характеризуется погрешностью:

Z=Zуст Zc.p.,
где: Zc.p. - действительное сопротивление срабатывания;
Zуст - уставка реле.

Причинами погрешности в работе реле являются:


1) ограниченная чувствительность конструкций;
2) нелинейность магнитопроводов и выпрямителей.
Это приводит к тому, что зависимость Zc.p.=f(Ip) является не прямой (в идеальном
случае) а некоторой нелинейной кривой, отображѐнной на рис. 30.

Как видно из рис. каждое реле сопротивления может работать с достаточной точностью
только в определѐнном диапазоне токов Ip. Для дистанционных реле погрешность Z не
должна превышать 10%. Диапазон точной работы для каждого реле определяется
экспериментально. Снимается зависимость Zc.p.=f(Ip), по которой определяются токи точной
работы I точн. и I точн. При этих токах, как видно из характеристики погрешность реле равна
10%, а Zc.p.=0,9 Zуст.
При выборе уставок реле сопротивления необходимо проверить, что при КЗ в конце
зоны действия Iкз.мин. I точн., а Iкз.макс. I точн.
Для примера у реле КРС-1 значение I точн. составляет 1,6 А для характеристики в виде
окружности, и 2,2 А для эллипса. I точн. 50 А.
Релейная защита: Конспект лекций 33

11. Дистанционные органы защиты

11.1. Требования к схемам включения

Дистанционные органы включаются на напряжение и ток сети по таким схемам, при


которых сопротивление Zp на зажимах реле пропорционально расстоянию Lк до места
повреждения и не зависит от вида КЗ.
Для выполнения данного условия ДО должны включаться
на напряжение и ток петли КЗ. (см. рис. 31.) То есть напряжение
реле Up должно равняться падению напряжения до точки КЗ Uк, а
то реле Ip току КЗ Iк.

Up Iк Zк
Zp Zк Zу Lк
Ip Iк

Очевидно, что для обеспечения правильности действия ДО при двух фазных КЗ нужно
устанавливать три органа, реагирующие на повреждения между фазами АВ, ВС и СА.
Схемы включения, обеспечивающие пропорциональность между сопротивлением реле
Zp и расстоянием до места КЗ Lк оказываются непригодными в условиях замыканий на землю.
Поэтому реле, реагирующие на междуфазные КЗ и однофазные, включаются по разным схемам.

11.2. ДО, реагирующие на междуфазные КЗ

Способ включения на междуфазные напряжения и разность фазных токов

По данной схеме три реле включаются на ток и напряжение сети как показано в табл 1.

Рассмотрим работу реле включенного по такой


схеме в различных аварийных режимах.
1) Трехфазное КЗ (см. рис. 32.)

U ( 3) p
Z ( 3) p
I ( 3) p

ток подведѐнный к реле равен разности токов фаз,


т.е.:
I ( 3) p 3 I ( 3) к

напряжение на зажимах реле равно линейному


напряжению, т.е.:

U ( 3) p 3 U ( 3) ф

При трехфазном КЗ фазное напряжение в месте установки реле равно падению


напряжения в проводе фазы от места установки реле до точки КЗ:
34 Дистанционная защита
Пусковые органы защиты
U ( 3) p 3 I ( 3) к Z 1K 3 I ( 3) к Z1Y Lк ,
где: Z1K - сопротивление прямой последовательности участка линии от места установки реле
до точки КЗ;
Z1Y - удельное сопротивление прямой последовательности фазы на 1 км.

Сопротивление на зажимах реле при трехфазном КЗ:

( 3) U ( 3) p 3 I ( 3) к Z1Y Lк
Z p Z1Y Lк
I ( 3) p 3 I ( 3) к

2) Двухфазное КЗ ВС (см. рис. 33.)

U (2) p
Z (2) p
I (2) p
ток подведѐнный к реле равен разности токов фаз, т.е.:

I ( 2) p IB IC 2 I ( 2) к

Напряжение на зажимах реле равно напряжению петли


КЗ:

U ( 2) p U BC I ( 2 ) к 2 Z 1K

Сопротивление подведѐнное к зажимам реле:

(2) U ( 2) p I ( 2 ) к 2 Z 1K
Z p Z 1K Z 1Y Lк
I ( 2) p 2 I (2) к

Таким образом и при двухфазных КЗ на землю, сопротивление подведѐнное к зажимам


реле пропорционально расстоянию до точки повреждения.
При одном из видов двухфазных КЗ только один ДО, включѐнный
на напряжение UВС, получает напряжение пропорциональное расстоянию
до места КЗ Lк, на двух других реле сопротивление Zp получаются
преувеличенными, как если бы КЗ произошло в более удалѐнной точке,
поэтому они не могут вызвать неселективного действия комплекта (см.
рис. 34.)
Покажем это.
I ( 2 ) p BC I B I C 2 I ( 2 ) к
I ( 2 ) p CA I ( 2 ) p AB I ( 2 ) к , так как IA=0.
UA UФ, а UC и UB снижаются в зависимости от удалѐнности КЗ,
поэтому UCA и UAB > UBC.
Можно сделать вывод, что ZpCA и ZpAB >> ZBC реле СА и АВ не
могут вызвать ложного срабатывания.

Общий вывод по схеме:


При всех видах междуфазных КЗ сопротивление на зажимах реле равно сопротивлению
прямой последовательности фазы Z1K. Сопротивление на зажимах реле пропорционально
расстоянию до точки КЗ Lк, при всех видах междуфазных КЗ.
Релейная защита: Конспект лекций 35

Способ включения на междуфазные напряжения и фазные токи

По данной схеме три реле включаются на ток и напряжение сети как показано в табл 2.
Рассмотрим работу реле включенного по такой
схеме в различных аварийных режимах.

1) Трехфазное КЗ

( 3) U ( 3) p
Z p
I ( 3) p

ток подведѐнный к реле равен току КЗ:

I ( 3) p I ( 3) к

напряжение на зажимах реле:

U ( 3) p 3 I ( 3) к Z 1K 3 I ( 3) к Z1Y Lк

Сопротивление на зажимах реле при трехфазном КЗ:

U ( 3) p 3 I ( 3) к Z 1Y Lк
Z ( 3) p 3 Z1Y Lк
I ( 3) p I ( 3) к

2) Двухфазное КЗ

U (2) p
Z (2) p
I (2) p
ток подведѐнный к реле равен разности току фазы:

I ( 2) p I ( 2) к

Напряжение на зажимах реле равно напряжению петли КЗ:

U ( 2) p U BC I ( 2 ) к 2 Z 1K

Сопротивление подведѐнное к зажимам реле:

U (2) p I ( 2 ) к 2 Z 1K
Z ( 2) p 2 Z 1K 2 Z 1Y Lк
I ( 2) p I (2) к

Общий вывод по схеме:


Сопротивление, подводимое к реле при любых видах междуфазных КЗ
пропорционально расстоянию до точки КЗ, однако величина сопротивления подведенного к
реле при трехфазном и двухфазном КЗ, происшедшим на одинаковом удалении от места
установки защиты будет различной, т.е. Z(3)p Z(2)p.
36 Дистанционная защита
Пусковые органы защиты
Включение ДР по такой схеме используется лишь для ДО III зоны, которые, обычно,
совмещаются с пусковыми органами (ПО) ДЗ. В этом случае нестабильность III зоны при
различных видах КЗ допустима, поскольку реле III зоны являются резервными и работают
только при отказе основной защиты.

11.3. Способы включения ДО на разность токов двух фаз

Для включения ДО на разность токов двух фаз


применяются вспомогательные трансформаторы или
трансреакторы. Принципиальная схема включения ДО
отечественных защит на разность токов двух фаз приведена на
рис. 35.

11.4. ДО, реагирующие на однофазные КЗ

Дистанционные
органы дистанционных защит,
реагирующих на однофазные
КЗ, включаются по схеме с
токовой компенсацией. ДР

включаются на ток и напряжение сети как указано в


табл. 3.
Коэффициент k подбирается следующим
образом:

Z 0 Z1
k
3 Z1
где: Z0 - сопротивление нулевой
последовательности;
Z1 - сопротивление прямой
последовательности.

при таком коэффициенте k, сопротивление на



зажимах реле: Zc.p. при однофазных КЗ
Iф k 3I 0
получается равным Z1 - сопротивлению прямой
последовательности до места КЗ.
Принципиальная схема получения тока: Iф+k 3I0 представлена на рис. 36.

11.5 Использование одного комплекта ДО для нескольких зон

Для удешевления защиты, практически всегда, один комплект ДО в шкафах ДЗ


используют для первой и второй зон. (см. рис. 37.)
Нормально ДО включен с уставкой первой зоны, при КЗ за пределами первой зоны
уставка реле автоматически переключается на вторую зону. Изменение уставки осуществляется
пусковым реле, после истечения времени, необходимого для действия первой зоны.
Релейная защита: Конспект лекций 37

Нормально к ДР KZ подведено
напряжение, соответствующее уставке
первой зоны, от трансформатора
напряжения TV, через замыкающий
контакт KL1.1. При КЗ, пусковое реле
приходит в действие, замыкая свой
контакт KZ0 и запуская промежуточное
реле KL2, которое срабатывает с
задержкой, (примерно 0,15 с.) которая
достаточна для действия первой зоны,
после чего реле KL1 отключается, его
контакты переключаются и происходит
изменение уставок ДР KZ.

12. Факторы, искажающие работу ДО

При выборе уставок ДЗ, необходимо учитывать некоторые факторы, искажающие


величину сопротивления Zp подводимого к реле. При этом нарушается пропорциональность
между Zp и расстоянием Lк до места КЗ.

12.1. Переходное сопротивление в месте повреждения

Как правило в месте повреждения возникает эл. дуга, имеющая некоторое активное
сопротивление r . Рассмотрим поведение ДЗ в этом случае (рис. 38.).
На рис.:
Z1K сопротивление
прямой последовательности от
места установки защиты до места
КЗ;
r сопротивление эл. дуги
в месте повреждения;
Iк1 ток от источника
питания 1, проходящий через реле;
Iк2 ток от источника
питания 2, не проходящий через
реле;
Iк ток, протекающий в месте повреждения (ток протекающий через дугу).
Сопротивление подведѐнное к зажимам реле:

Up 2 Iк 1 Z1K Iк r Iк r
Zp Z 1K Z 1K Z
Ip 2 Iк 1 2 Iк 1


Z=k r переходное сопротивление, k .
2 Iк 1
В общем случае Z и Z1K сдвинуты по фазе, так как в
момент КЗ синхронизация частей системы 1 и 2 может нарушаться (см. рис. 39.)
Т.о. реле полного сопротивления воспринимает переходное сопротивление как удаление
действительного места КЗ на величину Z.
38 Дистанционная защита
Пусковые органы защиты
Ввиду того, что сопротивление дуги не поддаѐтся точной оценки учет влияния
переходного сопротивления на поведение ДЗ сложная задача. Необходимо, также, учитывать,
что в начальный момент времени дуга в месте повреждения минимальна, потом она удлиняется
и сопротивление r растѐт. Следовательно на защиту, действующую с выдержкой времени дуга
оказывает большее влияние, чем на защиты, действующие мгновенно.

12.2. Токи подпитки

Часто между местом установки


защиты и точкой КЗ существует источник
питания G2 (см. рис. 40.), дающий
дополнительный ток IкG2, протекающий к
месту КЗ.
Этот ток не проходит через реле, но,
создавая дополнительное падение
напряжения на участке линии w2,
увеличивает напряжение на зажимах реле, а
вместе с ним и сопротивление Zp,
подведѐнное к зажимам реле.
Напряжение на зажимах реле равно падению напряжения от места установки реле до
места повреждения:

Up Iк G1 Z w1 Iк G1 Iк G 2 Z K .

Ток подведѐнный к реле равен току КЗ, протекающему по первой линии w1:

Ip=IкG1.

Сопротивление на зажимах реле:

Up Iк G1 Iк G 2
Zp Z w1 ZK Z w1 kP ZK ,
Ip Iк G1

где: kP 1 коэффициент распределения (подпитки).
Iк G1

Iк G1
Как правило, в расчетах используют коэффициент токораспредления: k T ,

ZK
откуда Zp Z w1 .
kT
При наличии подпитки сопротивление подведѐнное к реле при КЗ Zp, оказывается
больше, чем действительное сопротивление Z до места КЗ. Чем больше ток подпитки IкG2, тем
больше искажение в измерении сопротивления Zp.
Релейная защита: Конспект лекций 39

12.3. Разветвление токов при наличие параллельных линий

Рассмотрим поведение ДЗ при


наличие в системе параллельный линий (см.
рис. 41.).
Ток подведѐнный к реле равен току
КЗ, протекающему по линии w1:

Ip Iк 1 .

Напряжение подведѐнное к реле,


равно падению напряжения от места установки реле до точки КЗ:

Up Iк 1 Z w1 Iк 1 Iк 3 Z K , т.е. наличие параллельный линий снижает напряжение


на зажимах реле.

Сопротивление подведѐнное к реле:

Iк 1 Iк 3
Zp Z w1 Z K Z w1 k P Z K ,
Iк 1
Iк 1 Iк 3
где: kP коэффициент разветвления токов.
Iк 1

12.4. Погрешность измерительных трансформаторов

Погрешность трансформаторов тока

Вторичный ток трансформаторов тока I2 меньше по сравнению с расчетным значением,


это приводит к некоторому увеличению сопротивления Zp, по сравнению с действительной
величиной. Кроме того, угловая погрешность трансформаторов тока искажает величину угла
P, влияя на работу направленных реле сопротивления, у которых сопротивление срабатывания
зависит от угла Zc.p.=f( P).

Погрешность трансформаторов напряжения

Величина вторичного напряжения U2 может искажаться за счет падения напряжения в


соединительных проводах. Эта погрешность может быть существенно снижена правильным
подбором сечения соединительных проводов. Как и у трансформаторов тока у измерительных
трансформаторов напряжения существует угловая погрешность.
40 Дистанционная защита
Пусковые органы защиты

13. Пусковые органы дистанционной защиты

13.1. Общие сведения

Пусковые органы подготавливают схему к правильной работе при возникновении КЗ.


Функции ПО:
1. запускают реле времени второй, третьей, если есть, четвѐртой зон;
2. в схемах с одним комплектом измерительных органов для первой и второй зон,
автоматически изменяют сопротивления срабатывания ИО с первой зоны на
вторую;
3. действуют в качестве резервной зоны защиты.

Требования к ПО:
1. обладать достаточной чувствительностью;
2. иметь надѐжную отстройку от максимальной нагрузки;
3. не действовать при качаниях.

В качестве ПО применяются токовые реле и реле сопротивления.

Токовые реле

Главный недостаток токовых реле - реагируют на токи нагрузки и качаний так же, как и
на токи КЗ. Их чувствительность недостаточна на длинных ЛЭП с большой нагрузкой.

Реле сопротивления

Схемы включения

Пусковые реле сопротивления включаются на междуфазные напряжения и разность


одноименных фаз токов или на междуфазные напряжения и ток одной фазы.

Первая схема - обеспечивает стабильность хоны действия при всех видах КЗ. По
данной схеме обычно выполняются ПО выполняющие функции ДО третьей зоны.

Вторая схема - позволяет обеспечить избирательность повреждѐнных фаз. Применяется


в одно-системных схемах т.е. имеющих одно реле сопротивления (а не три) для экономии. С
помощью специальных схем оно автоматически переключается на напряжение и токи фаз, на
которых произошло КЗ.
Релейная защита: Конспект лекций 41

13.2. Ненаправленное пусковое реле сопротивления

Данное реле не реагирует на различие угла Р


векторов сопротивлений, подведенных к зажимам
реле Zp при КЗ, нагрузке и качаниях.
Сопротивление срабатывания реле
выбирается из следующего условия:

Upaб.мин .
Zc.p. Zн.мин . ,
Ipaб.макс.
где: Zн.мин минимальное значение
сопротивления, возникающего на зажимах реле в
рабочем режиме;
Uраб.мин минимальное значение напряжения
на шинах подстанции, где установлена ДЗ в рабочем
режиме;
Iраб.макс. наибольший рабочий ток
нагрузки, протекающий по линии, где установлена
ДЗ.

Чем выше рабочий максимальный ток Iраб.макс., тем ниже приходиться задавать
сопротивление срабатывания реле Zc.p., чувствительность пускового реле ухудшается.
В связи с этим, на длинных линиях с большими нагрузками, где сопротивления на
зажимах реле при КЗ в конце линии и при максимальном режиме нагрузки близки к друг другу,
данное реле оказывается недостаточно чувствительным.
Как видно из рис. 42. характеристика такого реле неудовлетворительна и по условиям
качаний.
Ненаправленные реле сопротивления применяются в качестве пусковых органов в
сетях 35 кВ и на недлинных и малонагруженных линях в сети 110-220 кВ.

13.3. Пусковые направленное реле сопротивления с круговой характеристикой

Как видно из рис. 43. характеристика направленного


реле значительно лучше удовлетворяет требованиям,
предъявляемым к пусковым реле, чем ненаправленные реле.
Так как величина сопротивления срабатывания Zc.p.
направленного реле зависит от угла P.
Реле обладает при КЗ большей чувствительностью,
чем при нагрузке, и в меньшей степени реагирует на качания.
При металлических КЗ P= w=65 80 , т.е. близок к
углу максимальной чувствительности м.ч. - при КЗ реле
работает с наибольшей чувствительностью.
При нагрузке угол колеблется в пределах 10 40 . При этих углах сопротивление
срабатывания реле Zc.p. уменьшается на 20 50% по отношению к Zc.p.макс.

Zc.p Zc.p.макс. cos м. ч. Р


42 Дистанционная защита
Пусковые органы защиты

Такое загрубление реле при P= нагр. позволяет допускать бóльшие нагрузки на линии
по сравнению с ненаправленным реле.
Недостатком направленного реле является мертвая зона, которая устраняется
применением подпитки реле напряжением третьей фазы.

13.4. Пусковое направленное реле с эллиптической характеристикой

Как видно из рис. 44. реле с эллиптической


характеристикой имеет одинаковую зону действия с реле с
круговой характеристикой при КЗ, когда P= м.ч., но при
P м.ч. реле с эллиптической характеристикой имеет
меньшую область действия, т.е. лучше отстроено от нагрузки
и имеет меньшую вероятность срабатывания при качаниях.
Недостаток - реле с эллиптической характеристикой
допускают значительно меньшее переходное сопротивление
r в месте КЗ, чем реле с круговой характеристикой.
Как и реле с круговой направленной
характеристикой, реле с эллиптической характеристикой имеет мертвую зону, устраняемую
также.

13.5. Реле сопротивления с блокировкой

В данном случае применяется т.н.


комбинированный пуск - сочетание
направленного реле сопротивления и
блокирующего реле.
Блокирующее реле отсекает часть
характеристики реле сопротивления (см. рис.
45.), ненужную для работы защиты при КЗ.
Сопротивление срабатывания, при этом
можно определить как:

k
Zc.p.
cos P

Можно применить два блокирующих реле, отсечь и левую часть характеристики (см.
рис. 46.).
В качестве блокирующего реле используют реле мощности.
Релейная защита: Конспект лекций 43

13.6. Пусковое реле с характеристикой в виде четырехугольника

Площадь характеристики реле ABCD (рис. 47.) стремятся


сделать минимальной, но обеспечивающей работу реле в пределах
выбранной зоны действия, при этом характеристика реле должна
удовлетворять ряду требований:
1. точка А должна совпадать с началом координат (точкой
0), для обеспечения направленности реле;

2. отрезок прямой ВС должен проходить через точку L, соответствующую концу


расчетной зоны действия реле (см. рис 48.);
3. отрезок AL образует с осью r угол w, равный углу полного сопротивления линии
Zw. Этот угол определяется погонными параметрами индуктивного и активного
сопротивлений защищаемой линии;
4. точка С выбирается из условия действия реле при КЗ в конце защищаемой зоны,
при наличии переходного сопротивления r :


Z AC Z AL r Z AL Z
I1

с учѐтом угла сдвига фаз между токами, отрезок прямой ВС должен проходить
относительно оси r под углом 1= + зап., где зап. - угол запаса.
Величина Z характеризует дополнительное сопротивление, обусловленное
электрической дугой, обладающей активным сопротивлением r ;
5. при приближении КЗ к точке А, ток I1 возрастает, в результате этого сопротивление
дуги r и дополнительно сопротивление Z будут уменьшаться. С учѐтом этого угол
1 принимается меньше угла защищаемой линии w;
6. сторона AD по величине должна равняться Z , которое определяется
сопротивлением электрической дуги r при КЗ в начале линии (точка А) и должна
иметь угол 2= + зап.;
7. сторона АВ располагается под углом 2 > w, с таким расчетом, чтобы реле надѐжно
действовало при металлических КЗ на защищаемом участке линии с учѐтом
погрешности измерительных трансформаторов и реле.

Реле, работающее по рассмотренной характеристике максимально отстроено от


нагрузки и качаний, также имеет максимальную чувствительность.
Обычно подобную характеристику получали с помощью двух реле сопротивлений,
одного с характеристикой BAD и другого с BCD. В настоящее время достаточно одного реле на
полупроводниковых элементах.
Для устранения мертвой зоны характеристика может быть смещена в третий квадрант.
44 Дистанционная защита
Схемы защит

14. Схемы дистанционных защит

14.1. Классификация схем

По назначению:

1. защита от междуфазных КЗ;


2. защита от замыканий на землю;
3. защита от всех видов повреждений.

По типу дистанционных органов:

1. дистанционные реле полного сопротивления;


2. дистанционные реле реактивного сопротивления4.

По виду характеристики:

1. двухступенчатые;
2. трехступенчатые.

По способам построения:

1. трехсистемные (3 дистанционных органа на зону);


2. двухсистемные (2 дистанционных органа на зону);
3. односистемные (1 дистанционный орган на зону).

В нашей стране, в настоящее время, применяются схемы с дистанционными органами


полного сопротивления реагирующие как на величину Zp, так и на угол P, для защиты от
междуфазных замыканий.
От замыканий на землю ДЗ не применяются, так как весьма эффективны токовые
направленные защиты нулевой последовательности, со ступенчатой характеристикой.

14.2. Общие принципы выполнения схем ДЗ

ДЗ может применяться в качестве основной защиты или резервной.


Основные защиты выполняются трехступенчатыми. 1 и 2 зона обеспечивают защиту
линии с минимальными выдержками времени. Третья зона резервирует защиту следующего
участка.
Резервные защиты, могут выполняться дублирующими основную, в этом случае она
также выполняется трехступенчатой, если защита служит только для резервирования защит
следующих участков, то она выполняется двух или одноступенчатой.
В качестве дистанционных (измерительных) органов в современных схемах защит
используются направленные реле с характеристикой в виде окружности или эллипса,
проходящих через начало координат, или смещѐнных относительно него в III квадрант.
В целях упрощения, для первой и второй зон, как правило, используется один комплект
ДО с автоматическим переключением уставки с первой на вторую зону.

4
Ввиду сложности схем и отсутствия существенных преимуществ в настоящее время практически не
используются.
Релейная защита: Конспект лекций 45

В схемах ДЗ, установленных на участках сети, где возможны качания, при которых
защита может сработать неправильно, предусматриваются специальное блокирующее
устройство.
Все реле сопротивления могут неправильно работать при исчезновении напряжения
при неисправностях во вторичных цепях ТН. Поэтому в схемах предусматривается блокировка,
снимающая оперативный ток с защиты в случае неисправности в цепях напряжения.

14.3. Принципиальная схема цепей тока и напряжения комбинированной панели


защиты типа ЭПЗ-1636-67/1

рис. 8.1. из справочника Мусаэляна

рис. 49.

Панель предназначена для защиты ЛЭП 110 220 кВ.


Конструктивное выполнение универсальное, что позволяет широко использовать еѐ в
сетях различной конфигурации.
Панель может быть использована в качестве основной и резервной защиты линии, или
только резервной.
Панель разделена на два отдельных комплекса:

I комплекс:

двухступенчатая ДЗ (I и II ступень) - защита от многофазных КЗ;


IV - ступень токовой направленной защиты от замыканий на землю;
блок реле АК (комплект типа ДЗ-2);
АКВ - устройство блокировки от качаний типа КРБ-126;
трехфазные электромагнитные реле тока КА1 и КА2 типа РТ-40/Р;
46 Дистанционная защита
Схемы защит

KW- реле направления мощности типа РБМ-177;


КА3 - реле типа РТ-40;
промежуточное реле KL2 (типа РП-255);
испытательные блоки ХА1, ХА2, ХА5.

II комплекс:

одноступенчатая ДЗ (III ступень);


токовая отсечка, действующая при междуфазных КЗ;
трехступенчатая токовая направленная защита нулевой последовательности и от
замыканий на землю (I, II, III ступени);
блок AKZ (типа КРС-1);
блок АК1-типа КЗ9 - токовая отсечка;
блок АК2 - типа КЗ10;
испытательные блоки ХА3, ХА4, ХА6.

Комплект ДЗ-2 (двухступенчатая ДЗ) содержит три дистанционных органа,


включенных на линейные напряжения и разность фазных токов. Обеспечивает выполнение
двух независимых регулируемых уставок Zcp по I и II ступеням.
В комплект входят устройство блокировки от повреждения цепей напряжения и блок
питания для полупроводниковых нуль-индикаторов дистанционных органов.
Комплект КРС-1 состоит из трех ДО. Обеспечивает уставки III ступени, блок питания
для полупроводниковых нуль-индикаторов ДО установлен в комплекте AKZ (КЗ10).
Конструктивно каждое реле сопротивление KZ выполнено в виде отдельного блока,
цепи напряжения, постоянного оперативного тока подводятся к блоку через разъѐмное
соединение, а токовые цепи через разъемную четырехзажимную колодку.

Выполнение элементов защиты

Реагирующие органы схемы сравнения

Используется полупроводниковый нуль-индикатор.

Блок питания

Схема блока питания дистанционных органов комплекта ДЗ-2 приведена на рис. 50., в
скобках указаны обозначения элементов комплекта КЗ10.

рис. 8.4. из справочника Мусаэляна

рис. 50.
Релейная защита: Конспект лекций 47

Блок питания выполнен по схеме двухтактного преобразователя с самовозбуждением.


Напряжение оперативного постоянного тока на вход питания блока подаѐтся: плюс – на зажим
39, минус – на зажим 9. С резистора R32 делителя R31–R32 отрицательное напряжение
смещения подается на базы двух однотипных транзисторов VT1, VT2 через две полусекции
обмотки 2. Для обеспечения гарантированного открытия одного из них при подаче
напряжения питания полусекции выполнены с неравным числом витков. Открытие любого из
транзисторов вызывает протекание тока в цепи эмиттер – коллектор и приводит к появлению
напряжения на соответствующей полусекции обмотки 1. Напряжение на полусекции создаѐт
ЭДС на полной обмотке 1 и на всех других обмотках трансформатора. Наведѐнная ЭДС на
обеих полусекциях обмотки 2 создаѐт дополнительное отрицательное смещение на базе
открытого транзистора, и дополнительное положительное на базе закрытого, этим
обеспечивается надѐжное открытие одного и закрытие другого. Увеличение тока в цепи
открытого транзистора происходит до насыщения магнитного потока в сердечнике, при этом
скорость изменения потока и ЭДС в обмотках постепенно уменьшается, уменьшение тока
вызывает появление ЭДС противоположной полярности. Это приводит к открытию второго
транзистора и появлению в другой полусекции обмотки 1 тока, создающего ЭДС на 2, и
других обмотках трансформатора. Наведѐнные на обмотке 2 ЭДС обеспечивают полное
открытие второго транзистора и закрытие первого и т.д. Процесс происходит лавинообразно, в
результате этого напряжение на каждой половине обмотки 1 имеет прямоугольную форму,
транзисторы VT1 и VT2 работают при этом в ключевом режиме.
Стабилизация напряжения на входе транзисторной схемы обеспечивается
стабилитронами V9, V10; диод VD8 исключает повреждение элементов схемы при включении
оперативного тока с обратной полярностью. На выходные обмотки 3, 4 включены
выпрямители VC3, VC4 со сглаживающими конденсаторамиС7, С8. Реле KL8 обеспечивает
работу сигнализации при отсутствии напряжения на выходе блока питания.

Устройство блокировки при неисправностях цепей напряжения комплекта ДЗ-2

рис. 8.8. из справочника Мусаэляна

рис. 51.

Устройство состоит из четырехобмоточного трансформатора TV2, подключенного к


обмоткам трансформаторов напряжения, соединенным в звезду и разомкнутый треугольник
(см. рис. 51.). Обмотка 4 через резисторы R33, R34, R35 подключена на фазные напряжения
звезды TV, сопротивление резистора в фазе А в 2 раза меньше, чем в фазах В и С. В
нормальном режиме через обмотку 4 протекает ток I , равный I =Ia+Ib+Ic и совпадающий по
фазе с током Ia, который необходимо компенсировать током и напряжением разомкнутого
треугольника. Компенсирующая обмотка 2 через резисторы R36, R37 подключена на
48 Дистанционная защита
Схемы защит
напряжение 100 В фазы А обмотки TV схемы разомкнутого треугольника. Для компенсации
потоков в магнитопроводе трансформатора TV2 необходимо, чтобы сопротивление резисторов,
включенных последовательно с обмоткой 2, было в 3 раз больше, чем сопротивление
резисторов в фазах В и С.
Обмотка 3 включена на напряжение 3 U0 аналогично 2. В нормальном режиме в
симметричных режимах при междуфазных КЗ сумма потоков, циркулирующих в
магнитопроводе трансформатора, компенсирована и равна нулю. При замыканиях на землю
поток обмотки 4 компенсируется потоком обмотки 3, включѐнной на 3 U0.
Сумма потоков в магнитопроводе становится не равной нулю лишь в случае
отключения защитных автоматических выключателей или появления обрыва в одной, двух или
трех фазах вторичной цепи TV, что приводит к срабатыванию поляризованного реле KV1,
блокирующего защиту. Включѐнные последовательно с обмоткой KV1 кремневые диоды VD11
и VD12 имеют нелинейную характеристику, что позволяет снизить ток небаланса в нормальном
режиме, так как сопротивление этих диодов при малых токах возрастает.
Резисторы R37, R39 – регулируемые, что позволяет производить настройку схемы
блокировки на минимум небаланса в нормальном режиме и при имитации однофазного КЗ.

Устройство блокировки при качаниях

Необходимо для блокирования защит и исключения ложного их срабатывания при


качаниях в энергосистеме.

Комплект защиты АК1 (типа КЗ9)

Мгновенная токовая защита (токовая отсечка) в 2х фазном, 2х релейном исполнении.

Комплект защиты АК2 (типа КЗ10)

Трехступенчатая токовая направленная защита нулевой последовательности.


Четвѐртая ступень обеспечивается с помощью отдельно устанавливаемых на панели
реле направления мощности KW и реле тока КА.

15. Выбор уставок дистанционной защиты

15.1. Исходные данные

Рассмотрим выбор характеристик


трехступенчатой защиты на примере участка
сети изображенного на рис. 52. Для
наглядности будем выбирать уставки
дистанционной защиты установленной на
шинах подстанции А.
Характеристики согласуемых между
собой ДЗ t = f (Z) изображаются графически.
По оси Z откладываются первичные
сопротивления прямой последовательности
Z1 рассматриваемых участков сети.
При выборе сопротивления
срабатывания Zc.p. ДО защиты необходимо
учитывать погрешности, вызывающие
Релейная защита: Конспект лекций 49

отклонение Zc.p. от принятой уставки Zу. Считают, что Zc.p. = Zу Z, где Z – погрешности
реле, измерительных трансформаторов и неточность настройки реле на заданную уставку.
Кроме того, сопротивления участков сети тоже определяются с погрешностью.

15.2. Первая зона защиты

Время срабатывания – определяется собственным временем действия реле и составляет


t1=0,02 0,15 c.

Сопротивление срабатывания Zc.з.AI

Сопротивление срабатывания первой зоны выбирается из условия, чтобы ДО не мог


сработать за пределами защищаемой линии w1, исходя из условия селективности. Поэтому
Zc.з.AI выбирается меньше сопротивления защищаемой линии Zw1

(Zc.з.AI + Z) < Zw1,

где: Z – максимальная положительная погрешность.

В соответствии с этим Zc.з.AI рассчитывается по выражению:

Zc.з.AI = k1 Zw1,

где: Zw1 – сопротивление прямой последовательности защищаемой линии;


k1 – коэффициент, учитывающий с некоторым запасом, погрешности Z, могущие
вызвать увеличение Zc.p.

Согласно Руководящим указаниям по Релейной защите (см. рис. 53.):

1
k1 ,
1

где: – коэффициент, учитывающий погрешнсоть, вызванную неточностью расчета


первичных электрических величин, рекомендовано принимать = 0,1;
, – погрешнсоти трансофрматоров тока , трансформаторов напряжения и релейной
аппаратуры, – в сторону уменьшения, – в сторону увеличения, рекомендовано принимать
= 0,1; = 0,05
50 Дистанционная защита
Расчет уставок

В расчетах допускается принимать k1 0,85.

15.3. Вторая зона защиты

Вторая зона защиты должна надѐжно охватывать защищаемую линию, поэтому она
выходит за еѐ пределы.

Для обеспечения селективности сопротивление срабатывания второй зоны Zc.з.АII и


выдержку времени второй зоны t2 отстраивают от быстродействующих защит трансформаторов
и линий, отходящих от шин противоположной подстанции.

Время срабатывания:

t2 = t4 + t,

где: t4 – максимальное время действия быстродействующих защит подключенных к


подстанции B, примем, что t4 0,1 с.;
t – зависит от погрешности реле времени второй зоны и времени отключения
выключателей, и составляет 0,3 0,5 с, примем для определѐнности t = 0,5 с.

Таким образом время срабатывания второй зоны защиты составляет t2 = 0,4 0,6 с.

Сопротивление срабатывания Zc.з.AII

Протяжѐнность второй зоны не должна выходить за пределы зон быстродействующих


защит линий и трансформаторов, питающихся от подстанции В. Поэтому сопротивления
срабатывания второй зоны выбирается по двум условиям.
Релейная защита: Конспект лекций 51

1) Согласование с линейными защитами

Сопротивление срабатывания второй зоны рассчитывается по формуле:

Zc.з.AII k1 (Zw1+ k2 Zc.з.ВI)

т.е. вторая зона защиты должна быть отстроена от точки К (см. рис. 54.) сопротивление
от места установки защиты в точке А до точки К – Zw1+ k2 Zc.з.ВI, где k2 – коэффициент
учитывающий сокращение сопротивления уставки первой зоны защиты, установленной на
шинах подстанции В Zc.з.ВI на Z.
Коэффициент k2 = 1 – = 0,9, учитывая, что = 0,1.
Коэффициент k1 учитывает возможное увеличение сопротивления срабатывания второй
зоны дистанционной защиты, установленной на шинах подстанции А., и составляет, как было
показано выше 0,85.

Zc.з.ВI = k1 Zw2 = 0,85 Zw2

С учѐтом вышеизложенного:

Zc.з.AII 0,85 Zw1+ 0,66 Zw2

Если к шинам В подключен


источник питания, то должно быть учтены
токи подпитки. (см. рис. 55.). Сопротивление
срабатывания в этом случае рассчитывается
как:
k2
Z с. з. АII k 1 Z w1 Z с. з. BI
k T2
Iк W1
где: k T2 – коэффициент
Iк W 2
токораспределения.

Коэффициент токораспределения kT2 должен выбираться при режиме, когда ток Iкw1 –
имеет максимальное значение, а ток Iкw2 – минимальное.
Подставив значения коэффициентов, получим:

0,66
Z с. з. АII 0,85 Z w1 Z w2 (1)
k T2

2) Согласование с защитами на трансформаторах

С учѐтом потокораспределения
выражение для расчета сопротивления
срабатывания второй зоны защиты:


Zс. з. АII k1 Z w1 ,
k T.TP.
где: Zт – наименьшее сопротивление
52 Дистанционная защита
Расчет уставок
трансформаторов, подключѐнных к шинам (если трансформаторы работают раздельно, то самое
малое, если в параллель, то сопротивление параллельно работающих трансформаторов, причѐм
с учѐтом регулировки напряжения, изменением их коэффициентов трансформации (так как при
этом меняется число обмоток, а значит и сопротивление).
Iк w1
k Т.ТР. – коэффициент потокораспределения.
Iк Т

Учитывая значение коэффициента k1:


Z с. з. АII 0,85 Z w1 (2)
k T.TP.

За окончательную величину сопротивления срабатывания второй ступени Zc.з.AII


принимается меньшее из двух значений посчитанных по выражениям (1) и (2).
Выбранное значение сопротивления срабатывания второй ступени Zc.з.AII проверяется
по чувствительности при КЗ на шинах подстанции В:

Z с. з. АII
kЧ 1,25
Z w1

Если сопротивление срабатывания Zc.з.AII рассчитывалось по формуле (1), то:

Z w2
0,6 k T 2 (3)
Z w1

если по формуле (2), то:


0,47 k T .TP. (4)
Z w1

Если вторая зона ненадѐжно охватывает защищаемую линию, т.е. kЧ < 1,25, то еѐ
отстраивают не от первой, а от конца второй зоны защиты, установленной на шинах
подстанции В.
Время срабатывания и сопротивления срабатывания, при этом вычисляются так:

t2 = t4 + t;
Zc.з.AII k1 (Zw1+ k2 Zc.з.ВII)

15.4. Третья зона защиты

Третья зона ДЗ должна резервировать защиты присоединений, отходящих от шин


подстанции В. Уставка срабатывания отстраиваются от нагрузки, а выдержка времени по
условию селективности (см. рис. 52.).
Третья зона осуществляется, как правило пусковым реле дистанционного комплекта, в
качестве которых используются токовые реле, или (чаще) реле сопротивления.
Релейная защита: Конспект лекций 53

Сопротивление срабатывания третьей зоны Zc.з.AIII

Ненаправленное реле сопротивления

Сопротивление срабатывания Zc.з.AII выбирается из условия отстройки от минимального


значения рабочего сопротивления, появляющегося на зажимах реле после отключения
внешнего КЗ, обычно оно обозначается как сопротивление самозапуска – Zсамозап.

где: kН – коэффициент надѐжности, составляет 1,1 1,2;


kВОЗ. – коэффициент возврата. составляет 1,05;

– сопротивление самозапуска,

где: kсамозап. – коэффициент самозапуска, составляет 1,5 2,0;


Iраб.макс – максимальное значение рабочего тока, протекающего по защищаемой
линии;
Uраб.мин. = (0,9 0,95) Uном. – минимальное рабочее напряжение на шинах
подстанции, где установлена защита.

Коэффициент чувствительности

Z с. з. АIII
kЧ 1,2
Zк.макс.

где: Zк.макс. – наибольшее сопротивление на зажимах реле при КЗ в расчетной точке (в


конце защищаемой линии в конце зоны резервирования)

Направленное реле сопротивления

Сопротивление срабатывания реле


при угле Р = Н:

Zpaб.мин .
Zс.з.н.
k Н k воз.

Сопротивление срабатывания реле


при КЗ:

Zс.з.н. Zpaб.мин .
Zс.з.макс . ,
cos М.Ч. Н kН k ВОЗ. cos М . Ч . Н

где: Zраб.мин. = Zсамозап.


54 Дистанционная защита
Дистанционные органы защиты
Чувствительность третьей зоны

Zс.з.макс.
kЧ ,
Zк.макс.

где: Zк.макс. – наибольшее сопротивление на зажимах реле при КЗ в конце второго участка,
резервируемого данной защитой.

15.5. Вторичные величины сопротивлений срабатывания

Up.п. Ip.п.
Up.в. ; Ip.в. ;
nH nT
Up.в. nT
Zc.p. Zc.з. k сх ,
Ip.в. nH

где: kсх – коэффициент схемы.

При включении реле сопротивления на междуфазные напряжения и разность фазных


токов коэффициент схемы равен 1, а при включении реле сопротивления на междуфазные
напряжения и фазные токи 3 .

16. Применение ДЗ

Достоинства:

1. Селективность действия в сетях любой конфигурации с любым числом


источников питания;
2. Малые выдержки времени первой зоны, охватывающей до 85 90%
защищаемой линии.
3. Большая чувствительность при КЗ и лучшая отстройка от нагрузки и качаний
по сравнению с МТЗ.

Недостатки:

1. Сложность схемы защиты и реле.


2. Невозможность обеспечения мгновенного отключения КЗ в пределах всей
защищаемой линии.
3. Реагирует на качания и нагрузку, необходимость отстройки существенно
ограничивает чувствительность защиты.
4. Возможность ложной работы при неисправностях в цепях напряжения.

ДЗ является, пока, наиболее совершенной резервной защитой от междуфазных КЗ. для


линий всех напряжений до 750 кВ включительно и быстродействующей основной защитой для
сетей 110 – 220 кВ.