Вы находитесь на странице: 1из 101

Министерство образования российской Федерации

Южно-Уральский государственный университет

Кафедра «Электрические станции, сети и системы»

621.316 (07)
С143

А.Н. Садовников

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА

Конспект лекций

Часть I

Челябинск
Издательство ЮУрГУ
2000
3
Оглавление

1. Общие вопросы выполнения релейной защиты электроэнергетических


систем………………………………………………………………………………….7
1.1. Назначение релейной защиты…………………………………………………7
1.2. Требования к релейной защите .......................................................................... 8
1.3. Изображение схем релейной защиты на чертежах .......................................... 9
1.4. Элементы защиты ................................................................................................ 9
1.5. Принципы выполнения устройств релейной защиты ....................................10
1.6. Источники оперативного тока ..........................................................................11
2. Трансформаторы тока и схемы их соединений ...............................................14
2.1. Принцип действия..............................................................................................14
2.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего тока ................15
2.3. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной нагрузки ..............17
2.4. Типовые схемы соединений трансформаторов тока ......................................18
2.4.1. Соединение трансформаторов тока и обмоток реле в полную звезду ..................... 18
2.4.2. Соединение трансформаторов тока и обмоток реле в неполную звезду.................. 20
2.4.3. Соединение трансформаторов тока в треугольник, а обмоток реле в звезду ....... 21
2.4.4. Включение реле на разность токов 2 – фаз (схема восьмерки) .................................. 22
2.4.5. Соединение трансформаторов тока в фильтр токов нулевой последовательности
...................................................................................................................................................... 23
2.4.6. Последовательное соединение трансформаторов тока ............................................ 23
2.4.7. Параллельное соединение трансформаторов тока ..................................................... 24
3. Реле ............................................................................................................................25
3.1. Электромагнитные реле тока и напряжения ...................................................25
3.1.1. Принцип действия ............................................................................................................ 25
3.1.2. Работа электромагнитного реле на переменном токе ............................................... 26
3.2. Разновидности электромагнитных реле ..........................................................28
3.2.1. Токовые реле ..................................................................................................................... 28
3.2.2. Реле напряжения .............................................................................................................. 28
3.2.3. Промежуточные реле...................................................................................................... 28
3.2.4. Указательные реле ........................................................................................................... 30
3.2.5. Реле времени ..................................................................................................................... 30
4. Максимальная токовая защита ..........................................................................32
4.1. Принцип действия токовых защит ...................................................................32
4.2. Защита линий с помощью МТЗ с независимой выдержкой времени ..........32
4.2.1. Схемы защиты ................................................................................................................. 33
4.2.2. Выбор тока срабатывания защиты .............................................................................. 38
4.2.3. Чувствительность защиты ........................................................................................... 41
4.2.4. Выдержка времени защиты ........................................................................................... 42
4.3. МТЗ с пуском (блокировкой) от реле минимального напряжения ..............43
4.3.1. Схема защиты .................................................................................................................. 43
4.3.2. Ток срабатывания токовых реле.................................................................................... 45
4.3.3. Напряжение срабатывания реле минимального напряжения .................................... 46

4
4.3.4. Чувствительность реле напряжения ............................................................................ 47
4.3.5. Напряжение срабатывания реле нулевой последовательности ................................. 47
4.3.6. Применение защиты ........................................................................................................ 47
4.4. МТЗ с зависимой и с ограниченно зависимой характеристикой выдержки
времени от тока .........................................................................................................48
4.4.1. Принцип действия защиты ............................................................................................. 48
4.4.2. Индукционные реле........................................................................................................... 49
4.4.3. Схема защиты .................................................................................................................. 54
4.4.4. Выдержки времени защит .............................................................................................. 54
4.5. МТЗ на переменном оперативном токе ...........................................................56
4.5.1. Схема с дешунтированием катушки отключения выключателей.............................. 56
4.5.2. Схемы с питанием оперативных цепей защиты от блоков питания ........................ 58
4.5.3. Схема защиты с использованием энергии заряженного конденсатора .................... 60
4.6. Поведение МТЗ при двойных замыканиях на землю ....................................60
4.7. Область применения МТЗ .................................................................................61
5. Токовые отсечки.....................................................................................................62
5.1. Принцип действия..............................................................................................62
5.2. Схемы отсечек ....................................................................................................63
5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним питанием .....63
5.3.1. Ток срабатывания отсечки ............................................................................................. 63
5.3.2. Зона действия отсечки .................................................................................................... 64
5.3.3. Время действия отсечки ................................................................................................. 65
5.4. Неселективные отсечки .....................................................................................65
5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием ...............................................66
5.6. Отсечки с выдержкой времени .........................................................................67
5.6.1. Сеть с односторонним питанием.................................................................................. 67
5.6.2. Сеть с двусторонним питанием .................................................................................... 68
5.7. Токовая трехступенчатая защита .....................................................................69
5.8. Применение токовых отсечек ...........................................................................69
6. Измерительные трансформаторы напряжения ...............................................70
6.1. Принцип действия..............................................................................................70
6.2. Погрешности трансформаторов напряжения .................................................71
6.3. Схемы соединений трансформаторов напряжения ........................................72
6.3.1. Схема соединения трансформаторов напряжения в звезду ....................................... 72
6.3.2. Схема соединения обмоток трансформаторов напряжения в открытый
треугольник ................................................................................................................................ 73
6.3.3. Схема соединения трансформаторов напряжения в разомкнутый треугольник .... 74
6.4. Контроль за исправностью цепей напряжения ...............................................75
7. Токовая направленная защита ...........................................................................78
7.1. Необходимость токовой направленной защиты .............................................78
7.2. Индукционные реле направления мощности ..................................................79
7.2.1. Общие сведения ................................................................................................................ 79
7.2.2. Конструкция и принцип действия .................................................................................. 80
7.2.3. Типы реле мощности ....................................................................................................... 81
7.2.4. Характеристики реле мощности ................................................................................... 82
5
7.2.5. Полярность обмоток....................................................................................................... 84
7.2.6. Самоход ............................................................................................................................. 84
7.2.7. Индукционные реле мощности типа РБМ .................................................................... 84
7.3. Схема и принцип действия токовой направленной защиты .........................85
7.4. Схемы включения реле направления мощности ............................................87
7.4.1. Требования к схемам включения ..................................................................................... 87
7.4.2. 90 и 30 схемы................................................................................................................. 88
7.4.3. Работа реле, включенных по 90 и 30 схемам ............................................................. 92
7.5. Блокировка максимальной направленной защиты при
замыканиях на землю ...............................................................................................95
7.6. Выбор уставок защиты ......................................................................................97
7.6.1. Ток срабатывания пусковых реле ................................................................................... 97
7.6.2. Выдержка времени защиты ........................................................................................... 99
7.6.3. Мертвая зона .................................................................................................................... 99
7.7. Токовые направленные отсечки .....................................................................101
7.9. Оценка токовых направленных защит...........................................................102
Литература.................................................................................................................103

6
1. Общие вопросы выполнения релейной защиты
электроэнергетических систем

1.1. Назначение релейной защиты

В электроэнергетических системах могут возникать повреждения и


ненормальные режимы работы.
Повреждения: короткие замыкания – сверх ток, понижение напряжения –
потеря устойчивости.
Ненормальные режимы – отклонения напряжения, тока и частоты.
Развитие аварии может быть предотвращено быстрым отключением
поврежденного участка при помощи специальных автоматических устройств –
релейной защиты.
Назначение – выявление места КЗ и быстрое отключение поврежденного
участка от неповрежденной части.
Выявление нарушений нормального режима и подача предупредительных
сигналов или проведение операций, необходимых для восстановления
нормального режима. Связь РЗ с автоматикой – АПВ, АВР, АЧР.

Подробнее о повреждениях.
Причины: нарушение изоляции. ТВЧ – старение, механическое
повреждение, перенапряжение.
ЛЭП – смыкание проводов.
Ошибки персонала.
Виды: КЗ – наиболее тяжелое.
Вследствие увеличения тока возрастает падение напряжения в
элементах системы, что приводит к понижению напряжения во всех точках сети.
Возникающая дуга разрушает оборудование, а понижение напряжения нарушает
работу потребителей и устойчивость параллельной работы генераторов.
Замыкание на землю одной фазы в сети с изолированной нейтралью.
(Обычно в системах собственных нужд эл. станций.)
Ток при этом невелик – несколько десятков ампер. Опасно тем, что
вызывает перенапряжения – возможность перехода в междуфазное замыкание.
Ненормальные режимы
Перегрузка оборудования – перегрев ТВЧ и изоляции, еѐ ускоренный
износ.
Качания в системах – выход из синхронизма параллельно работающих
генераторов. При этом ток колеблется от нуля до максимального,
превосходящего нормальную величину значения. Садится напряжение.
Повышение напряжения – при внезапном отключении нагрузки.

7
1.2. Требования к релейной защите

Селективность – способность отключать только поврежденный участок


сети.

Рис.1.2.1

Основное условие для обеспечения надѐжного электроснабжения


потребителей.

Быстродействие – главное условие для сохранения устойчивости


параллельной работы генераторов. Уменьшается время снижения напряжения у
потребителей, повышается эффективность АПВ, уменьшается ущерб для
оборудования.

Таблица 1.1
Номинальное напряжение, кВ Время действия релейной защиты, с
300...500 0,1...0,12
110...220 0,15...0,3
6...10 1,5...3

Критерий – остаточное напряжение не менее 60 % от номинального. Кроме


того, нужно учитывать и время срабатывания выключателей:

tоткл=tз+tв, (1.1)
где tз – время действия защиты,
tв – время отключения выключателя – 0,15...0,06 с.

Быстродействующей считается защита, имеющая диапазон срабатывания –


0,1...0,2 с, самые быстродействующие – 0,02...0,04 с.
В ряде случаев требование быстродействия является определяющим.
Быстродействующие защиты могут быть и неселективными, для
исправления неселективности используется АПВ.

Чувствительность – для реагирования на отклонения от нормального


режима.

8
Рис. 1.2.2

Резервирование следующего участка – важное требование. Если защита по


принципу своего действия не работает за пределами основной зоны, ставят
специальную резервную защиту.
Чувствительность защиты должна быть такой, чтобы она действовала при
КЗ в конце установленной зоны действия в минимальном режиме системы.
Чувствительность защиты характеризуется коэффициентом
чувствительности kч

I к .мин
kч  , (1.2)
I с.з
где Iк.мин – минимальный ток КЗ,
Iс.з – ток срабатывания защиты.

Надежность. Защита должна безотказно работать при КЗ в пределах


установленной для неѐ зоны и не должна ложно срабатывать в режимах, при
которых еѐ работа не предусматривается.

1.3. Изображение схем релейной защиты на чертежах

Данный вопрос изучается студентами самостоятельно.

1.4. Элементы защиты

Пусковые органы – непосредственно и непрерывно контролируют


состояние и режим работы защищаемого оборудования и реагируют на
возникновение КЗ и нарушение нормального режима работы.
Это различные реле – автоматические устройства, срабатывающие при
определенном значении воздействующей на него величины.
Логические органы – воспринимают команды пусковых органов и в
зависимости от их сочетания, по заданной программе производят заранее
предусмотренные операции.
Реле также подразделяются на основные и вспомогательные.

9
Типы основных реле: тока;
напряжения;
сопротивления;
мощности (определяющие величину и направление
(знак)).
Реле бывают максимальными – действующие при возрастании
контролируемой величины, и минимальными – при снижении этой величины.
Специальные реле: частоты;
тепловые.
Типы вспомогательных реле: времени;
указательные (для сигнализации);
промежуточные (передающие действие
основных защит на отключение
выключателей).

Каждое реле конструктивно можно подразделить на две части –


воспринимающую и исполнительную.
Воспринимающая часть представляет собой обмотку, питающуюся током
или напряжением.
Исполнительная часть – это механическая система, воздействующая на
контакты реле, заставляя их замыкаться или размыкаться.

1.5. Принципы выполнения устройств релейной защиты

Различают два способа включения реле на ток и напряжение сети.


Первичные реле – включены непосредственно (рис.1.5.1).
Вторичные реле – через измерительные трансформаторы тока и
напряжения (рис.1.5.2).

Рис. 1.5.1 Рис. 1.5.2

К достоинствам вторичных реле следует отнести: их изолированность от


цепей высокого напряжения; удобство обслуживания; возможность выполнения
их стандартными на одни и те же токи (5 или 1 А) и напряжение (100 В).
Достоинство первичных состоит в отсутствии измерительных
трансформаторов тока и напряжения, источников оперативного тока и

10
контрольного кабеля. Первичные реле широко используются в цепях низкого
напряжения.

Различают два способа воздействия защит на выключатель: прямой и


косвенный.
Прямой – защите не требуется оперативный ток, однако реле должны
развивать большие усилия, поэтому не могут быть очень точными (рис.1.5.3).
Косвенный – отличаются большой точностью. Проще осуществляется
взаимодействие между реле. Однако для реле косвенного действия необходим
источник оперативного тока (рис.1.5.4).

Рис. 1.5.3

Рис. 1.5.4

1.6. Источники оперативного тока

Оперативный ток – питает цепи дистанционного управления


выключателями, оперативные цепи релейной защиты, автоматики.
Основное требование к источникам оперативного тока – надежность, при
КЗ и ненормальных режимах напряжение источников оперативного тока и их

11
мощность должны иметь достаточную величину как для действия релейной
защиты, так и для отключения выключателей.

Постоянный оперативный ток


Источниками данного тока являются аккумуляторные батареи
напряжением 110...220 В. Для повышения надежности сеть постоянного тока
секционируется (рис1.6.1). Аккумуляторные батареи обеспечивают питание
независимо от состояния основной сети и являются самым надежным
источником питания. К недостаткам можно отнести высокую стоимость,
необходимость в зарядных агрегатах, сложную сеть постоянного тока.

Рис. 1.6.1

Переменный оперативный ток


Источниками служат измерительные трансформаторы тока и напряжения, а
также трансформаторы собственных нужд, подключаемые на ток и напряжение
самой сети.
Трансформаторы напряжения и трансформаторы собственных нужд не
пригодны для питания цепей релейной защиты при КЗ – так как напряжение в
сети при этом резко снижается. Могут использоваться при ненормальных
режимах: перегрузка, замыкание на землю.
Трансформаторы тока надежны для защит от КЗ – ток при этом
увеличивается, мощность достаточна для питания оперативных цепей. Однако
трансформаторы тока не обеспечивают необходимой мощности при
повреждениях и ненормальных режимах, не сопровождающихся резким
увеличением тока.
Чаще всего используется комбинированное питание от трансформаторов
тока и напряжения. Принципиальная схема блоков питания типов БПТ
представлена на рис. 1.6.2.

12
Рис. 1.6.2

13
2. Трансформаторы тока и схемы их соединений

Трансформатор тока –
важный элемент релейной защиты.
Он питает цепи защиты током сети
и выполняет роль датчика, через
который поступает информация к
измерительным органам устройств
релейной защиты.

Рис. 2

2.1. Принцип действия

Первичная обмотка трансформатора тока включается последовательно в


силовую цепь. Вторичная обмотка замыкается на сопротивление нагрузки ZН –
последовательно включенные реле и приборы.
Ток I1, протекая по обмотке, создаѐт магнитный поток Ф1=I1, под
воздействием этого потока во вторичной обмотке наводиться ЭДС Е2. По
обмотке протекает ток I2.
Если не учитывать потерь то:

1 I
I 1 1   I 2  2  I 2   I 1  1 , (2.1)
2 nв
2
где nв  – витковый коэффициент трансформации.
1

В заводских материалах на трансформаторы тока указывают номинальный


I
коэффициент трансформации n т  1ном . Если не учитывать потери, то nв=nт.
I 2ном
В действительности же I2 отличается от расчетного значения. Часть тока I1
тратиться на создание намагничивающего потока:

I2  
I1  I нам    I  I нам 
1
,
2
1

(2.2)
I 2 2   I11  I нам 1 .
  
Ф2 Ф1 Фn

14
Если разомкнуть вторичную обмотку, магнитный поток в магнитопроводе
резко возрастет. Магнитопровод быстро расплавится. Кроме того на вторичной
разомкнутой обмотке появиться высокое напряжение, достигающие десятков
киловольт. Вторичная обмотка обязательно должна быть заземлена – если
произойдет пробой изоляции, то при заземленной вторичной обмотке получится
короткое замыкание, защитная аппаратура отключит поврежденный
трансформатор, заземление вторичной обмотке делается прежде всего для
обеспечения техники безопасности.
Причиной погрешностей в работе трансформаторов тока является ток
намагничивания. Чрезмерно большие погрешности могут вызвать неправильные
действия релейной защиты, поэтому стараются уменьшить ток намагничивания.

2.2. Параметры, влияющие на уменьшение намагничивающего


тока

Ток Iнам состоит из активной и реактивной составляющих.


Iа.нам – обусловлена активными потерями на гистерезис и от вихревых
токов в магнитопроводе трансформатора тока.
Iр.нам – создает магнитный поток, который индуктирует во вторичной
обмотке ЭДС Е2.
Для уменьшения Iа.нам магнитопровод выполняется из шихтованной стали.
При насыщении Iнам возрастает
значительно быстрее, чем поток Фт, что
вызывает резкое увеличение погрешностей.
(см. рис. 2.2.1 – характеристика
намагничивания трансформатора тока.)
Для ограничения погрешностей нужно
уменьшить Фт:
Рис. 2.2.1

ФтЕ2=I2(Z2+Zн). (2.3)

Этого можно добиться, либо снизив ток I2 за счет подбора


соответствующего коэффициента трансформации (повысить nт для снижения
I
кратности максимального первичного тока K 1макс  1макс ), либо уменьшив
I1ном
сопротивление нагрузки вторичной обмотки Zн .

Требования к точности трансформаторов тока, питающих релейную защиту

Погрешность трансформаторов тока по току (I) не должна превышать


10%, а по углу () – 7.
Эти требования обеспечиваются, если Iнам0,1I1.
15
Для каждого типа трансформаторов тока имеются определѐнные значения
К1макс и Zн, при которых погрешность  будет равна 10%. Поэтому исходными
величинами для оценки погрешности являются I1макс и Zн:

Zн=Zр+Zп, (2.4)
где Zп – сопротивление проводов,
Zр – сопротивление реле.

Для упрощения в расчетах сопротивления суммируются арифметически.


Предельные значения К1макс и Zн из условия 10% погрешности дают
заводы, изготавливающие трансформаторы тока.

Класс точности

Выпускаются трансформаторы тока следующих классов точности:


0,5;1;3;10 (для подсоединения к ним измерительных приборов) и Р (для релейной
защиты).

Таблица 2.1
1
Погрешность
Класс
по току, % по углу, 
0,5 0,5 40
1 1 80
3 3 Не нормируется
Р Не нормируется
1
При диапазоне первичных токов 0,1I11,2 от номинального.

Номинальная нагрузка – максимальная нагрузка, при которой погрешность


равна значению, установленному для данного класса – Sн.ном(ВА) при I2ном=5А
или 1А и cos=0,8:

S н .ном
S н .ном  U 2 I 2ном  I 22ном Z н .ном  Z н .ном  . (2.5)
I 22ном

Кривые предельной кратности – К10=f(Zном) – приводятся в заводской


документации (Рис.2.2.2).
Имеются и другие характеристики, например зависимость I2=f(I1)
(рис.2.2.3).

16
Рис. 2.2.2 Рис. 2.2.3

2.3. Выбор трансформаторов тока и допустимой вторичной


нагрузки

Исходя из тока нагрузки, его рабочего напряжения и вида защиты,


выбирают тип трансформатора тока и его номинальный коэффициент
трансформации.
Например: Iраб.макс=290 А  I1.ном=300 А  nт.ном=60.

Для дифференциальных и других защит, требующих точной работы


трансформаторов тока при больших кратностях первичного тока, используются
трансформаторы тока класса Р.
Для защит работающих при меньших значениях I1.макс – трансформаторы
классов 1,3 и 10.
Проверка сводится к определению действительной нагрузки Zн и
сопоставлению еѐ с Zн.доп.
1. Необходимо знать I1.макс – ток короткого замыкания в максимальном
режиме.
2. Вычисляют максимальную кратность первичного тока

K a I 1. расч
K 10макс  , (2.6)
I 1. ном
где Ка – коэффициент, учитывающий влияние апериодической составляющей
тока КЗ на работу трансформаторов тока в переходном режиме, Ка – 1,2...2.
Для защит, имеющих выдержку времени или включаемых через
быстронасыщающиеся трансформаторы, (БНТ) Ка=1.
 – коэффициент, учитывающий возможное отклонение действительной
характеристики намагничивания данного трансформатора тока от типовой
=0,8...0,9.

3. По заводским кривым К10=f(Zном) определяется Zн.доп для вычисленного


значения К10.
17
4. Определяется действительное сопротивление нагрузки Zн.
Если Zн>Zн.доп, то увеличивается nт или выбирается трансформатор тока у,
которого при данном К10 допускается большее значение Zн.доп, или
принимаются меры к уменьшению Zн.

Порядок расчета Zн должен быть изучен студентами самостоятельно.

2.4. Типовые схемы соединений трансформаторов тока

2.4.1. Соединение трансформаторов тока и обмоток реле в полную звезду

Схема соединения представлена на рис. 2.4.1, векторные диаграммы


иллюстрирующие работу схемы на рис. 2.4.2, 2.4.3, 2.4.4.
В нормальном режиме
(если он симметричный)
I N  I a  I b  I c  0
(практически из–за
погрешностей
трансформаторов тока
проходит небольшой ток –
ток небаланса).

Рис.2.4.1

Трехфазное КЗ

IN  I A  I B  I C   0
1 
3

Рис. 2.4.2.

18
Двухфазное КЗ

Рис. 2.4.3

Однофазное КЗ

1
IN  IA  0
3

Рис. 2.4.4

Схема применяется для включения защиты от всех видов однофазных и


междуфазных КЗ.
Для каждой схемы соединений можно определить отношение тока в реле Iр

к току в фазе Iф, это отношение называется коэффициентом схемы k сх  , для

данной схемы kсх=1.

19
2.4.2. Соединение трансформаторов тока и обмоток реле в неполную
звезду

Схема соединения представлена на рис. 2.4.5, векторные диаграммы


иллюстрирующие работу схемы на рис. 2.4.6, 2.4.7.

Рис. 2.4.5
3 – фазное КЗ: токи проходят по обоим реле и в обратном проводе:
I N  I a  I c ,
I N  I b .
2 – фазное КЗ: токи проходят в одном или двух реле в зависимости от того,
какие фазы повреждены.

Рис. 2.4.6

Однофазное КЗ фазы В: токи в схеме защиты не появляются.

Рис.2.4.7
20
Схема неполной звезды реагирует не на все случаи однофазного КЗ и
применяется только для защиты от междуфазных КЗ в сетях с изолированными
нулевыми точками:
kсх=1.

2.4.3. Соединение трансформаторов тока в треугольник, а обмоток реле


в звезду
Схема соединения представлена на рис. 2.4.8.

Рис. 2.4.8

При трехфазном КЗ при симметричной нагрузке в реле проходит линейный


ток в 3 раз больше тока фазы и сдвинутый относительно него по фазе на 30.
Особенности схемы:
1) токи в реле проходят при всех видах КЗ, защиты построенные по
такой схеме реагируют на все виды КЗ;
2) отношение тока в реле к фазному току зависит от вида КЗ;
3) токи нулевой последовательности не выходят за пределы
треугольника трансформаторов тока, не имея пути для замыкания через обмотки
реле.
Схема применяется в основном для дифференциальных защит
трансформаторов и дистанционных защит.
Iр 3I ф
Коэффициент схемы: k сх
3
   3.
Iф Iф

21
2.4.4. Включение реле на разность токов 2 – фаз (схема восьмерки)
Схема соединения представлена на рис. 2.4.9, векторные диаграммы
иллюстрирующие работу схемы на рис. 2.4.10, 2.4.11.
При трехфазном КЗ (симметричная нагрузка) I р  3I ф .

Рис. 2.4.9

Двухфазное КЗ АС

Iр=2Iф.

Рис. 2.4.10

Двухфазно КЗ АВ или ВС

Iр=Iф.

Рис. 2.4.11

22
Ток в реле, следовательно, и чувствительность при различных видах КЗ
будут различными.
Однофазное КЗ фазы В: ток в реле равен нулю.
Схема применяется для защиты от междуфазных КЗ, когда она
обеспечивает необходимую чувствительность когда не требуется еѐ действие за
трансформатором с соединением обмоток Y/ – 11 группа.
Коэффициент схемы k сх  3 .

2.4.5. Соединение трансформаторов тока в фильтр токов нулевой


последовательности

Схема соединения представлена на рис. 2.4.12.

I N  I a  I b  I c . Ток в
реле появляется только при одно
–и двухфазных КЗ на землю.
Схема применяется в
защитах от замыканий на землю.
При нагрузках трехфазных
и двухфазных КЗ IN=0.
Рис. 2.4.12

Однако из–за погрешности трансформаторов тока в реле появляется ток


небаланса Iнб.

2.4.6. Последовательное соединение трансформаторов тока

Схема соединения представлена на рис. 2.4.13.


Нагрузка, подключенная к трансформаторам тока, распределяется поровну.
I
Вторичный ток I 2  1 остается

неизменным, а напряжение,
приходящееся на каждый
трансформатор тока составляет
I2Zn
.
2
Схема применяется при
использовании маломощных
трансформаторов тока.

Рис. 2.4.13
23
2.4.7. Параллельное соединение трансформаторов тока

Схема соединения представлена на рис. 2.4.14.


n т .схемы 
2
Схема используется для
получения нестандартных
коэффициентов
трансформации.

Рис. 2.4.14

24
3. Реле

Реле – автоматические приборы управления, обладающие релейным


действием, т.е. скачкообразным изменением состояния управляемой цепи
(например, еѐ замыкание или размыкание) при заданных значениях величин,
характеризующих определенное отклонение режима контролируемого объекта.
Типы реле:
Электрические – реагируют на электрические величины.
Механические – реагируют на неэлектрические величины: скорость
истечения жидкости или газа, уровень жидкости.
Тепловые – реагируют на количество выделенного тепла или
изменение температуры.

3.1. Электромагнитные реле тока и напряжения

3.1.1. Принцип действия

Существуют три основные разновидности конструкций электромагнитных


реле:
1) с втягивающимся якорем;
2) с поворотным якорем;
3) с поперечным движением якоря.

Каждая конструкция содержит:


электромагнит, состоящий из стального
сердечника и обмотки, стальной
подвижный якорь, несущий подвижный
контакт, неподвижные контакты и
противодействующую пружину.
Проходящий по обмотке ток Iр
создает намагничивающую силу Iрр,
под действием которой возникает
магнитный поток Ф, замыкающийся
через сердечник электромагнита,
воздушный зазор и якорь. Якорь намагничивается и притягивается к полюсу
электромагнита, переместившись в конечное положение, якорь своим
подвижным контактом замыкает неподвижные контакты реле.

Ток срабатывания Iср – наименьший ток, при котором реле срабатывает, Iср
– это ток, при котором электромагнитная сила превосходит силу сопротивления
пружины, трения и массы.
25
Ток срабатывания регулируют: изменяя количество витков обмотки реле,
Iср меняется ступенчато; регулируя пружину, Iср меняется плавно.

Ток возврата – при уменьшении тока в обмотках реле происходит возврат


притянутого якоря в исходное положение под действием пружины.
Iвоз – наибольший ток в реле, при котором возвращается в начальное
положение.

Коэффициент возврата

I воз
k воз  . (3.1)
I ср

У реле, реагирующих на возрастание тока (максимальных реле), Iср>Iвоз 


kвоз<1.
По мере перемещения якоря воздушный зазор уменьшается, магнитное
сопротивление уменьшается. Электромагнитный момент увеличивается, а сила
противодействующей пружины остается постоянной, возникает избыточный
момент. Для возврата якоря необходимо уменьшить ток.

Реле минимального действия – реле,


действующее при уменьшении тока.
Для срабатывания необходимо
уменьшить ток до значения, при котором
момент пружины превзойдет
электромагнитный момент.
Iср – наибольший ток, при котором
отпадает якорь реле.
Iвоз – наименьший ток, при котором
втягивается якорь реле,
Iвоз>Iср  kвоз>1.

3.1.2. Работа электромагнитного реле на переменном токе

i р  I m sin t ,
(3.2)
Fэt  kI m
2
sin 2 t .

Электромагнитная сила FЭ имеет пульсирующий


характер. Притянутый якорь реле непрерывно
вибрирует. Это вызывает дребезг контактов при
срабатывании, что приводит к их подгоранию,
изнашиваются оси. При большом моменте инерции
26
якоря он не успевает следовать за быстрыми изменениями знака
результирующей силы. Если же момент инерции якоря недостаточен, то для
устранения вибрации применяют расщепление магнитного потока обмотки на
две составляющие, сдвинутые по фазе.
Расщепление магнитного потока производится либо с помощью
короткозамкнутого витка (рис. 3.1.4), либо обмотка реле выполняется двумя
параллельными секциями с разным угловым сдвигом (рис. 3.1.5).

Рис. 3.1.4

Рис. 3.1.5

27
3.2. Разновидности электромагнитных реле

3.2.1. Токовые реле

Токовые реле – электромагнитные реле, включенные на ток сети


(непосредственно или через трансформаторы тока).
Для уменьшения нагрузки на трансформатор тока токовые реле должны
иметь по возможности малое потребление мощности. Обмотки токовых реле
рассчитываются на длительное прохождение токов нагрузки и кратковременное
– токов КЗ. kвоз должен приближаться к единице.
Реле РТ–40. Ток срабатывания регулируется плавно изменением натяжения
пружины. Обмотка реле состоит из двух секций, что позволяет путѐм
параллельного и последовательного включений изменять пределы регулирования
тока срабатывания. При последовательном соединении число витков возрастает,
увеличивается точность, диапазон уменьшается в 2 раза.
Обозначение реле РТ–40/0,2 – диапазон токов срабатывания – 0,05...0,2 А;
РТ–40/20 – 5...20А.
В справочниках по реле указываются: пределы уставок, термическая
стойкость, коэффициент возврата, потребляемая мощность.

3.2.2. Реле напряжения

По конструкции реле напряжения аналогичны токовым, подключаются к


трансформаторам напряжения.
Реле РН–55. В реле напряжения для снижения вибраций подвижной
системы обмотка реле включена в сеть вторичного тока не непосредственно, а
через выпрямитель.

3.2.3. Промежуточные реле

Применяются, когда необходимо одновременно замыкать несколько


независимых цепей или когда требуется реле с мощными контактами для
замыкания/размыкания цепей с большим током.
Промежуточные реле по способу включения подразделяются на реле
параллельного и последовательного включения.

28
Параллельное включение. Основные
выходные реле: РП–23, РП–24. Реле,
обладающие большим быстродействием: РП–
211, РП–212 – 0,01...0,02 с. Обычно время
срабатывания промежуточных реле от 0,02 до
0,1 с.

Рис. 3.2.1

Последовательное включение.
Используется, если выходной
сигнал при срабатывании защиты
слишком кратковременен для
обеспечения отключения
выключателей.

Рис. 3.2.2

Параллельное включение с
удерживающей последовательно
включенной катушкой. РП–213, РП–214,
РП–253, РП–255.

Рис. 3.2.3

В справочниках указываются номинальные величины напряжения, тока,


время срабатывания, допустимый ток, контактная система реле.

29
Конструкция. Промежуточные реле в основном выполняются при помощи
системы с поворотным якорем – достоинство этой системы в большой
электромагнитной силе при малом потреблении мощности, удобна для
изготовления многоконтактных реле.

3.2.4. Указательные реле

Ввиду кратковременности
прохождения тока в обмотке
указательного реле они выполняются
так, что сигнальный флажок и контакты
реле остаются в сработавшем состоянии
до тех пор, пока их не возвратит на
место обслуживающий персонал.
Рис. 3.2.4

Типы указательных реле: РУ–21, СЭ–2, ЭС–41.

3.2.5. Реле времени

Служат для искусственного замедления


действия устройств релейной защиты.
Основное требование – точность. Погрешность
во времени действия реле не должна
превышать 0,25 с, а для высокоточных реле
0,06 с.

Рис. 3.2.5

Конструкция. При появлении тока в


обмотке якорь втягивается, освобождая рычаг с
зубчатым сегментом. Под действием пружины
рычаг приходит в движение, замедляемое
устройством выдержки времени. Через
определенное время подвижный контакт замкнет
контакты реле.

Рис. 3.2.6

Типы реле времени: ЭВ–100, ЭВ–200. Широко используется и


полупроводниковые реле времени серии ВЛ. Изготовляются реле времени с

30
синхронным электродвигателем серии Е–52, ВС–10. Реле серий Е–512, Е–513
имеют двигатели постоянного тока.

Для уменьшения размеров реле их


катушки не рассчитаны на длительное
прохождение тока. Поэтому реле,
предназначенные для длительного
включения под напряжение, выполняются
с добавочным сопротивлением rд.

Рис. 3.2.7

31
4. Максимальная токовая защита

4.1. Принцип действия токовых защит

При коротком замыкании ток в линии увеличивается. Этот признак


используется для выполнения токовых защит. Максимальная
токовая защита (МТЗ) приходит в действие при увеличении
тока в фазах линии сверх определенного значения.
Токовые защиты подразделяются на МТЗ, в которых
для обеспечения селективности используется выдержка
времени, и токовые отсечки, где селективность достигается
выбором тока срабатывания. Таким образом, главное
отличие между разными типами токовых защит в способе
обеспечения селективности.
Рис. 4.1.1

4.2. Защита линий с помощью МТЗ с независимой выдержкой


времени

МТЗ – основная защита для воздушных линий с односторонним питанием.


МТЗ оснащаются не только ЛЭП, но также и силовые трансформаторы,
кабельные линии, мощные двигатели напряжением 6, 10 кВ.

Рис. 4.2.1

Расположение защиты в начале каждой линии со стороны источника


питания.
На рис. 4.2.1 изображено действие защит при КЗ в точке К.
Выдержки времени защит подбираются по ступенчатому принципу и не зависят
от величины тока, протекающего по реле.

32
4.2.1. Схемы защиты

4.2.1.1. Трехфазная схема защиты на постоянном оперативном токе


Схема защиты представлена на рис.4.2.2:
Основные реле:
Пусковой орган – токовые реле КА.
Орган времени – реле времени КТ.
Вспомогательные реле:
KL – промежуточное реле;
KH – указательное реле.

Рис. 4.2.2
33
Промежуточное реле устанавливается в тех случаях, когда реле времени не
может замыкать цепь катушки отключения YAT из-за недостаточной мощности
своих контактов. Блок-контакт выключателя SQ служит для разрыва тока,
протекающего по катушке отключения, так как контакты промежуточных реле
не рассчитываются на размыкание.

4.2.1.2. Двухфазные схемы защиты на постоянном оперативном токе

В тех случаях, когда МТЗ должна реагировать только при междуфазных


КЗ, применяются двухфазные схемы с двумя или одним реле, как более дешевые.

4.2.1.2.1. Двухрелейная схема

Рис. 4.2.3

34
Рис. 4.2.3 (продолжение)

Достоинства
1. Схема реагирует на все междуфазные КЗ на линиях.
2. Экономичнее трехфазной схемы.
Недостатки
Меньшая чувствительность при 2 – фазных КЗ за трансформатором с
соединением обмоток Y/–11 гр. (В два раза меньше чем у трехфазной схемы).

35
Рис. 4.2.4

При необходимости чувствительность можно повысить, установив третье


токовое реле в общем проводе токовых цепей. Чувствительность повышается в
два раза – схема становиться равноценной по чувствительности с трехфазной.

Схемы широко применяются в сетях с изолированной нейтралью, где


возможны только междуфазные КЗ. двухфазные схемы применяются в качестве
защиты от междуфазных КЗ и в сетях с глухозаземленной нейтралью, при этом
для защиты от однофазных КЗ устанавливается дополнительная защита,
реагирующая на ток нулевой последовательности.

36
4.2.1.2.2. Одно-релейная схема

Рис. 4.2.5

Схема реагирует на все случаи междуфазных КЗ.


Достоинства
Только одно токовое реле.
Недостатки
1. Меньшая чувствительность по сравнению с 2 – релейной схемой
при КЗ между фазами АВ и ВС.
2. Недействие защиты при одном из трех возможных случаев 2 –
фазных КЗ за трансформатором с соединением обмоток Y/–11 гр.

37
Рис. 4.2.6

3. Более низкая надежность – при неисправности единственного


токового реле происходит отказ защиты.

Схема применяется в распределительных сетях 6...10 кВ и для защиты


электродвигателей.

4.2.2. Выбор тока срабатывания защиты

Защита должна надежно срабатывать при повреждениях, но не должна


действовать при максимальных токах нагрузки и еѐ кратковременных толчках
(например, запуск двигателей).

 Слишком чувствительная защита может привести к неоправданным


отключениям.
 Главная задача при выборе тока срабатывания состоит в надежной
отстройке защиты от токов нагрузки.
38
Существуют два условия определения тока срабатывания защиты.

Первое условие. Токовые реле не должны приходить в действие от


тока нагрузки:

Iс.з>Iн.макс, (4.1)
где Iс.з – ток срабатывания защиты (наименьший первичный ток в фазе
линии, необходимый для действия защиты);
Iн.макс – максимальный рабочий ток нагрузки.

Второе условие. Токовые реле, сработавшие при КЗ в сети, должны


надѐжно возвращаться в исходное положение после отключения КЗ при
оставшемся в защищаемой линии рабочем токе.
При КЗ приходят в действие реле защит I и II (рис.4.2.1). После
отключения КЗ защитой I прохождение тока КЗ прекращается и токовые реле
защиты II должны вернуться в исходное положение.
Ток возврата реле должен быть больше тока нагрузки линии, проходящего
через защиту II после отключения КЗ. И этот ток в первые моменты времени
после отключения КЗ имеет повышенное значение из–за пусковых токов
электродвигателей, которые при КЗ тормозятся вследствие понижения (при КЗ)
напряжения:

Рис. 4.2.7

Iвоз>kзIн.макс. (4.2)

Увеличение Iн.макс, вызванное самозапуском двигателей, оценивается


коэффициентом запуска kз.

 Учет самозапуска двигателей является обязательным.

При выполнении условия (4.2) выполняется и условие (4.1), так как Iвоз<Iс.з.
Поэтому для отстройки защиты от нагрузки за исходное принимается условие
(4.2):

39
Iвоз=kнkзIн.макс, (4.3)
где kн – коэффициент надежности, учитывающий возможную
погрешность в величине тока возврата реле, kн=1,1...1,2.

Ток срабатывания защиты находят из соотношения

Iвоз k
k воз  Iс.з  н k зIн.макс . (4.4)
Iс.з k воз

Вторичный ток срабатывания реле находится с учетом коэффициентов


трансформации измерительных трансформаторов тока nт и схемы включения
реле kсх:

I с .з
I с .р  k сх . (4.5)

Ток срабатывания защиты зависит от коэффициента возврата, для


снижения Iс.з необходимо увеличивать kвоз, он должен быть на уровне от 0,85 и
выше.
Определение величины Iн.макс индивидуально для конкретного
защищаемого объекта, ниже приведены два примера
1. Параллельные линии: Iн.макс=Iнагр.

Рис. 4.2.8

40
2. Линии, питающие потребителя: Iн.макс=I1+I2.

Рис. 4.2.9

4.2.3. Чувствительность защиты

Ток срабатывания защиты Iс.з проверяется по условию чувствительности


защиты:

I к .мин
kч  , (4.6)
I с.з
где Iк.мин – минимальный ток КЗ при повреждении в конце зоны действия
защиты как основной, так и резервной.

Рис. 4.2.10

41
Значение kч для различных типов защит нормируется. В основной зоне kч
как правило равен 1,5; в зоне резервирования допускается 1,2.

4.2.4. Выдержка времени защиты

Для обеспечения селективности выдержки времени МТЗ выбираются по


ступенчатому принципу (см. рис. 4.2.1).
Разница между временем действия защит двух смежных участков
называется ступенью времени (ступенью селективности):

t=t2–t1. (4.7)

Ступень времени t должна быть такой, чтобы при КЗ на линии w2, МТЗ II
(см. рис. 4.2.1) не успевала сработать.
Определение ступени селективности t
При КЗ в точке К защита I работает в течение времени

tзI=tввI+tпI+tвI, (4.8)
где tввI – выдержка времени защиты I;
tпI – погрешность в сторону замедления реле времени защиты I;
tвI – время отключения выключателя Q1.

Условие несрабатывания защиты II при КЗ на линии w2

tввII>tввI+tпI+tвI. (4.9)

Выдержка времени защиты II может быть определена как

tввII=tввI+tпI+tвI+tпII+tзап, (4.10)
где tпII – погрешность в сторону снижения выдержки времени защиты II;
tзап – время запаса.

Таким образом, минимальная ступень времени t может быть вычислена


как

t=tввII – tввI=tпI+tвI+tпII+tзап. (4.11)

По формуле (4.11) определяется ступень времени для защит с независимой


характеристикой времени срабатывания от тока.
Рекомендуется принимать t =0,35...0,6 с. В курсовой работе следует
принимать t =0,5 с.

42
Выбор времени действия защит

Для МТЗ с независимой выдержкой времени выдержка времени защит


вычисляется по формуле (4.12), расчет начинается от МТЗ, установленных у
потребителей электроэнергии (см. рис. 4.2.11):

tвв(n)= tвв(n–1)+ t. (4.12)

Рис. 4.2.11

t1=0; t2=0,5с; t3=1с; t4=1,5с; t5=2с.

4.3. МТЗ с пуском (блокировкой) от реле минимального напряжения

4.3.1. Схема защиты

Для повышения чувствительности МТЗ при КЗ и улучшения отстройки еѐ


от токов нагрузки применяется пуск при помощи реле минимального
напряжения.

Рис. 4.3.1

43
Рис. 4.3.1 (продолжение)

Защита может действовать на отключение только при условии


срабатывания реле напряжения. При перегрузках ток возрастает, но защита не
действует, даже если токовые реле КА приходят в действие. При КЗ напряжение
на шинах подстанции снижается, реле минимального напряжения срабатывают,
разрешая защите действовать на отключение.
Для надежной работы блокировки при 2 – фазных КЗ устанавливаются 3
реле напряжения KV, подключаемые на линейные напряжения. В этом случае
при двухфазном КЗ, например ВС, напряжение UВС будет равным нулю и реле
KV2 замкнет свои контакты, разрешая защите действовать на отключение.
Однако при такой схеме включения реле плохо реагируют на однофазные КЗ.
Поэтому в сетях с заземленной нейтралью предусматривается дополнительное
реле KV0, реагирующие на напряжение нулевой последовательности,
появляющиеся при замыканиях на землю. В сети с изолированной нейтралью
реле KV0 не устанавливается, так как защита должна действовать только при
междуфазных КЗ.
При обрыве цепей напряжения реле KV замыкают свои контакты и защита
лишается блокировки, поэтому комплект защиты должен оснащаться
устройствами контроля цепей напряжения, либо сигнализировать оперативному
персоналу о снятии блокировки.

44
4.3.2. Ток срабатывания токовых реле

Ток срабатывания токовых реле отстраивается не от максимальной


нагрузки линии, а от длительной нормальной нагрузки Iн.норм в 1,5...2 раза
меньшей максимальной:


I с.з  I н.норм , (4.13)
k воз
где kн – коэффициент надежности.

Чувствительность защиты существенно повышается.

45
Рис. 4.3.1 Продолжение

4.3.3. Напряжение срабатывания реле минимального напряжения

Напряжение срабатывания Uсз выбирается исходя из двух условий.

1. Uсз<Uраб.мин – минимальное рабочее напряжение.


2. Uвоз<Uраб.мин – реле напряжения должны возвращаться после
отключения КЗ и восстановления напряжения до уровня Uраб.мин.
У реле минимального напряжения Uсз<Uвоз.

46
U раб .мин U воз U U раб .мин
U воз  учитывая k воз   U с .з  воз  (4.14)
kн U с .з k воз k н k воз
U с.з U раб .мин
U с .р   , (4.15)
nн k н k воз n н
где nн – коэффициент трансформации измерительного трансформатора
напряжения.

Обычно Uраб.мин – на 5...10% ниже нормального уровня.

4.3.4. Чувствительность реле напряжения

Чувствительность реле проверяется по формуле

U с .з
kч  , (4.16)
U к .макс
где Uк.макс – максимальное значение напряжения на шинах подстанции,
где установлен комплект защиты при КЗ в конце зоны защиты (например, в
конце линии).

Нормативно kч1,5.
Защита с блокировкой применяется на линиях короткой и средней
протяженности, на длинных линиях падение напряжения на шинах подстанции
при КЗ в конце линии невелико и коэффициент чувствительности не
удовлетворяет норме.

4.3.5. Напряжение срабатывания реле нулевой последовательности

Реле KV0 – реле максимального напряжения. Реле должно срабатывать при


однофазных и 2 – фазных КЗ на землю. В нормальном режиме U0=0, однако за
счет погрешностей, на зажимах реле присутствует напряжение небаланса Uнб .
Uср>Uнб – напряжение небаланса определяется путем измерений в
нормальном режиме работы сети, как правило, Uср0,15...0,2Uмакс.одноф.КЗ.

4.3.6. Применение защиты

МТЗ с блокировкой минимального напряжения не действует при


перегрузках, не сопровождающихся понижением напряжения, и имеет
повышенную чувствительность к току КЗ по сравнению с простой МТЗ.

47
Защита применяется на линиях с большой аварийной нагрузкой, когда
простая МТЗ не обеспечивает достаточной чувствительности и надежной
отстройки от перегрузки.

4.4. МТЗ с зависимой и с ограниченно зависимой характеристикой


выдержки времени от тока

4.4.1. Принцип действия защиты

Наряду с независимой защитой применяется МТЗ с зависимой и


ограниченно зависимой характеристиками выдержки времени от тока.

Рис. 4.4.1

Зависимая характеристика улучшает отстройку от токов кратковременных


перегрузок Iп. Ускоряет отключение при КЗ в начале линии К1.
Зависимые защиты выполняются при помощи реле, работающих не
мгновенно, а с выдержкой времени, зависящей от величины тока. Ниже
рассматриваются принцип действия и конструкция этих реле, относящихся к
индукционному типу.

48
4.4.2. Индукционные реле

4.4.2.1. Принцип действия индукционных реле

Реле состоит из подвижной системы, расположенной в поле двух


магнитных потоков Ф1 и Ф2 (рис. 4.4.2). Магнитные потоки создаются токами,
проходящими по обмоткам неподвижных электромагнитов. Подвижная система
представляет собой алюминиевый диск, закрепленный на оси. Пронизывая диск,
магнитные потоки наводят в нем ЭДС Ед1 и Ед2. Под действием этих ЭДС в диске
возникают вихревые токи Iд1 и Iд2, замыкающиеся вокруг оси индуктирующего
их магнитного потока. Между магнитным потоком и током, находящимся в его
поле возникает электромагнитная сила взаимодействия: Fэ1 – от взаимодействия
магнитного потока Ф1 с током Iд2 и Fэ2 – от взаимодействия магнитного потока
Ф2 с током Iд1. (Сила взаимодействия между магнитным потоком и контуром
тока, индуктированного этим потоком, равна нулю.) Результирующая сила
Fэ=Fэ1+FЭ2 создает вращающий момент МЭ=Fэd, где d – плечо силы Fэ. Диск
приходит во вращение:

Рис. 4.4.2

49
Мэ=kfФ1Ф2sin. (4.17)

Из анализа формулы (4.17) следует


1. Для получения электромагнитного момента конструкция реле должна
создавать не менее 2 – переменных магнитных потоков, пронизывающих
подвижную систему в разных точках и сдвинутых по фазе на угол 0.
2. Величина Мэ зависит от амплитуды Ф1 и Ф2 и их частоты f и от сдвига
фаз . Момент будет максимальным при =90.
3. Знак момента зависит от угла .
4. На индукционном принципе могут выполняться только реле
переменного тока. Токи в диске индуктируются только когда электромагниты
питаются переменным током.

4.4.2.2. Индукционное реле с короткозамкнутыми витками

Реле состоит из электромагнита охватывающего своими полюсами


укрепленный на оси диск (рис. 4.4.3). На верхний и нижний полюсы
электромагнита насажены короткозамкнутые витки, охватывающие часть
сечения полюсов. Токи в обмотке Iр и короткозамкнутом витке Iк создают
магнитные потоки Фр и Фк. Из-под сечения полюса I выходит результирующий
магнитный поток Ф1, из-под второй части полюса – поток Ф2. Оба магнитных
потока пронизывают диск, индуктируя в нем вихревые токи. Магнитные потоки
сдвинуты по фазе, т.е. конструкция обеспечивает создание двух сдвинутых по
фазе и смещенных в пространстве магнитных потоков.

Рис. 4.4.3
50
4.4.2.3. Токовое индукционное реле серии РТ–80 и РТ–90

Реле состоит из двух элементов индукционного с ограниченно зависимой


характеристикой времени и электромагнитного – действующего мгновенно и
называемого отсечкой.
Совместная работа обоих элементов позволяет получить характеристику
времени, изображенную на рис. 4.4.4.

Рис. 4.4.4

51
Конструкция реле дана на рис. 4.4.5

Рис. 4.4.5

Индукционный элемент состоит из электромагнита 1 с двумя


короткозамкнутыми витками (экранами) 2 на его верхнем и нижнем полюсах;
подвижной рамки 8, которая может поворачиваться на своей оси на небольшой
угол в подпятниках 30 и 31; алюминиевого диска 3, укрепленного вместе с
червяком 4 на оси, вращающейся в подпятниках, расположенных в теле рамки;
стальной скобы 14, укрепленной на рамке; зубчатого сектора 5, свободно
лежащего на движке 32; тормозного постоянного магнита 7; устройства для
регулировки времени срабатывания, состоящего из шкалы 25, винта 20 и движка
32; пружины 9, закрепленной на уголке 10 и удерживающей рамку в начальном
положении; винтов 11, 12 и 13 для регулировки угла поворота рамки;
сигнальных контактов 19, замыкающихся рычагом зубчатого сектора (только у
реле типов РТ–83, 84 и 86).
Электромагнитный элемент, представляющий собой токовое реле
мгновенного действия, состоит из стального якоря 15 с укрепленным на нем
коромыслом 16 для поворота якоря и короткозамкнутым витком 26 для
устранения вибрации; замыкающего стержня 27, который вместе с якорем
52
образует магнитопровод электромагнитного элемента; регулировочного винта
отсечки 22 со шкалой 23 и упорной пластинкой 24.
Кроме того, общим для обоих элементов являются: обмотка 29 с
ответвлениями, выведенными на контактную колодку 21 с двумя контактными
винтами 28; контакты реле 18, замыкающиеся изоляционным упором якоря 17, и
механический указатель срабатывания, который на рис. 4.4.5 не показан.
Электромагнитная сила заставляет вращаться диск и притягивает рамку.
Наименьший ток, при котором происходит зацепление червяка с зубчатым
сектором, называется током срабатывания индукционного элемента.
После зацепления зубчатый сектор поднимается и своим рычагом замыкает
контакты. Время, через которое происходит замыкание контактов реле, зависит
от начального положения зубчатого сектора и частоты вращения диска. Частота
вращения зависит от величины тока в обмотке реле.
При увеличении тока в обмотках реле до 6...8 Iср наступает насыщение
стали, вследствие чего при дальнейшем увеличении тока магнитный поток
остается неизменным – реле начинает работать с одним и тем же временем
срабатывания.
Если к обмотке подвести сразу большой ток, достаточный для притяжения
якоря электромагнитного элемента к магнитопроводу, то реле будет работать без
выдержки времени.

Реле типов РТ–85, 86, 95 имеют контакты специальной усиленной


конструкции, предназначенные для выполнения защиты на оперативном
переменном токе (см. рис. 4.4.6). Работа контактной системы заключается в
следующем: вначале замыкаются контакты 1, а потом размыкаются контакты 2,
таким образом катушка отключения выключателя подключается без разрыва
цепи трансформатора тока.

Рис. 4.4.6

53
4.4.3. Схема защиты

Схема МТЗ с зависимой от тока выдержкой времени представлена на рис.


4.4.7.

Рис. 4.4.7

4.4.4. Выдержки времени защит

Порядок определения выдержек времени защит с зависимой или


ограниченно зависимой характеристикой
1. Вначале выбирают характеристику времени защиты,
расположенной ближе к потребителям электроэнергии (МТЗ 2). Время
срабатывания защиты МТЗ 2 при КЗ в конце линии w2 (точка КС) определяется
по ступенчатому принципу, как для обычной МТЗ. По известному току КЗ IКС и
времени срабатывания tвв2с выбирается характеристика времени реле типа РТ–80
для защиты МТЗ 2 (см. рис. 4.4.8).
2. Определяют IКВмакс (в начале участка защиты МТЗ 2, точка КВ).

54
3. По характеристике времени срабатывания определяют время
срабатывания защиты МТЗ 2 tвв2в при токе IКВмакс.
4. По условию селективности выдержка времени защиты МТЗ 1 при
КЗ в точке КВ должна превышать время защиты МТЗ 2 на ступень селективности
t:
tвв1в=tвв2в+t,
где t – для таких защит 0,6...1 с. (В лабораторных и курсовых
рекомендуется принимать t=0,8 с.)
5. По известному току IКВмакс и времени срабатывания tвв1в
выбирается характеристика времени реле типа РТ–80 для защиты МТЗ 1.

Рис. 4.4.8

Характеристика защиты МТЗ 1 подбирается при проектировании по


типовым характеристикам реле, а в условиях эксплуатации – путем
регулирования уставки времени реле. (С последней методикой студенты
знакомятся на лабораторной работе.)

55
4.5. МТЗ на переменном оперативном токе

Схемы МТЗ с питанием оперативных цепей от переменного тока могут


выполняться:
1) с питанием от трансформаторов тока – на принципе дешунтирования
катушки отключения при срабатывании защиты;
2) с питанием от блока питания;
3) с питанием от предварительно заряженных конденсаторов.

4.5.1. Схема с дешунтированием катушки отключения выключателей

4.5.1.1. Схема защиты с зависимой характеристикой

На рис. 4.5.1 изображена схема для привода с двумя катушками


отключения. Схема выполняется на реле РТ–85 или РТ–95, имеющими мощные
переключающие контакты (до 150 А).

Рис. 4.5.1

Особенности схем с дешунтированием


1. Для их выполнения нужны реле, контакты которых обладают
необходимой мощностью для переключения проходящего через них тока КЗ
100…200 А.
2. После срабатывания защиты нагрузка трансформаторов тока резко
возрастает за счет подключения катушки отключения. В результате чего
увеличивается погрешность трансформаторов тока и вторичный ток,
проходящий по реле, уменьшается. Погрешность трансформаторов тока должна
быть такой, чтобы вторичный ток был достаточен для удержания в сработанном
состоянии реле и надежного действия катушки отключения выключателя.
56
4.5.1.2. Схема защиты с независимой характеристикой

Схема защиты представлена на рис. 4.5.2. На схемах: TLA, TLC –


промежуточные трансформаторы реле времени; KT – обмотка электродвигателя
реле времени; KL1.3, KL2.3 – контакты, шунтирующие контакт реле времени.

Рис. 4.5.2
Пояснения к схеме.
1. Во избежания отказа реле времени при двухфазном КЗ АС цепь обмотки
TLC разрывается размыкающим контактом КА1.2. В противном случае, как
показано на рис. 4.5.3, ток, протекающий через обмотку электродвигателя очень
мал и реле не сработает.
57
Рис. 4.5.3
2. После включения катушек отключения выключателей YAT ток от
трансформаторов тока уменьшается, реле КА и КТ могут разомкнуть свои
контакты. Однако благодаря самоудерживающим контактам промежуточных
реле KL1.3 и KL2.3 преждевременного возврата реле KL при этом не
произойдет.

4.5.2. Схемы с питанием оперативных цепей защиты от блоков питания

Поскольку блоки питания (БП) выдают выпрямленное напряжение, схемы


выполняются так же, как и схемы на постоянном токе.
Главный вопрос при выполнении защит на выпрямленном токе – способы
подключения БП к трансформаторам тока и трансформаторам напряжения. Для
защит от КЗ в качестве основных используют БП, подключаемые к
трансформаторам тока. БП, подключаемые к трансформаторам напряжения,
обеспечивают необходимую мощность при малых значениях тока.
Схемы включения токовых блоков должны выбираться из условия, чтобы
на выходе блока имелось достаточное напряжение при всех возможных видах
повреждения на защищаемом элементе.
1. В сети с изолированной нейтралью для защит, не рассчитанных на
действие при КЗ за трансформатором с соединением обмоток Y/, применяется
включение БП на разность токов Ia–IC (рис. 4.5.4).

Рис. 4.5.4
2. При необходимости действия защиты при КЗ за трансформаторами Y/
устанавливается второй БП.
58
Рис. 4.5.5
3. При соединении трансформаторов тока в двухфазную звезду БП
включается в нулевой провод.

Рис. 4.5.6

В сетях с глухозаземленной нейтралью применяются аналогичные схемы.

БП, подключаемый к трансформаторам


напряжения, включается на линейное
напряжение.

Рис. 4.5.7

БП могут устанавливаться на каждом присоединении или использоваться


как групповые.
Падение напряжения на выходах БП не должно быть меньше 0,8...0,9 Uном.
Выполнение этого условия проверяется расчетами.
В токовых БП принимаются специальные меры для стабилизации
выходного напряжения и повышения отдаваемой мощности.

59
Схема комбинированного блока питания
была представлена ранее на рис. 1.6.2. Емкость
конденсатора С подбирается так, чтобы в
сочетании с индуктивностью обмотки L
обеспечивались условия феррорезонанса,
наступающие при некотором токе I вх , когда
XL=XC. I вх  5 А.
Рис. 4.5.8

4.5.3. Схема защиты с использованием энергии заряженного


конденсатора

Схема защиты представлена на рис. 4.5.9. Здесь: УЗ – зарядное устройство,


питаемое от трансформатора напряжения или трансформатора собственных
нужд.
Катушка отключения выключателя YAT питается током разряда
конденсатора.

Рис. 4.5.9

4.6. Поведение МТЗ при двойных замыканиях на землю

Трансформаторы тока на всех элементах сети данного напряжения


устанавливаются на одноименных фазах. Это делается для селективного
60
отключения линий в сети с изолированной нейтралью при двойных замыканиях
на землю.
При повреждении, изображенном на рис. 4.6.1, желательно отключить
только одну из линий. При установке трансформаторов тока в фазах А и С
защита отключит только первую линию.
Данный способ расстановки трансформаторов тока позволяет обеспечить
селективность в 2/3 случаев.

Рис. 4.6.1

4.7. Область применения МТЗ

МТЗ применяется в качестве основной защиты для радиальных сетей до 10


кВ. Как резервная применяется в сетях всех напряжений.
Достоинства
1. Простота. 2. Надежность. 3. Небольшая стоимость.
4. Обеспечивает селективность в радиальных сетях с односторонним питанием.
Недостатки
1. Большие выдержки времени, особенно вблизи источников
питания, в то время как именно здесь нужно быстро отключать КЗ.
2. Недостаточная чувствительность при КЗ в разветвленных сетях с
большим числом параллельных цепей и значительными токами нагрузки.

61
5. Токовые отсечки

5.1. Принцип действия

Токовая отсечка – разновидность токовой защиты, позволяющая


обеспечить быстрое отключение КЗ.
Токовые отсечки (ТО) подразделяются на
– отсечки мгновенного действия;
– отсечки с выдержкой времени (0,3...0,6 с).
Селективность токовых отсечек достигается ограничением их зоны работы.

Величина тока КЗ, протекающий по линии, зависит от места повреждения:

EC EC
IK   , (5.1)
X C  X WK X C  X Y L K
где EC – ЭДС системы;
XC – сопротивление системы;
XWK – сопротивление линии до точки КЗ;
XY – удельное сопротивление линии;
LK – длина от начала линии до места КЗ.

Рис. 5.1.1

62
Для обеспечения селективности ток срабатывания защиты IC.З > IКЗ1 – тока
КЗ на шинах противоположной подстанции.
Токовые отсечки применяются как в радиальных сетях с односторонним
питанием, так и в сети, имеющей двустороннее питание.

5.2. Схемы отсечек

В сети с глухозаземленной нейтралью применяют трехфазные схемы, от КЗ


всех видов. Для защиты от междуфазных КЗ используется двухфазная схема
«неполная звезда». Схемы ТО аналогичны схемам МТЗ за отсутствием реле
времени у мгновенных отсечек.
В сети с изолированной нейтралью или заземленной через большое
сопротивление применяются двухфазные схемы.
Как и МТЗ, ТО выполняется на постоянном и переменном оперативном
токах.

5.3. Отсечки мгновенного действия на линиях с односторонним


питанием

5.3.1. Ток срабатывания отсечки

По условию селективности защита не должна работать за пределами


защищаемой линии АВ, в токе В (см. рис. 5.3.1):

IСЗ=kНIК(В)макс, (5.2)
где IК(В)макс – максимальный ток КЗ в фазе линии при КЗ на шинах
подстанции В;
kН – коэффициент надежности, 1,2...1,3 – для отсечек ЛЭП с реле типа
РТ.

63
Рис. 5.3.1

5.3.2. Зона действия отсечки

Зона действия ТО определяется графически (рис. 5.3.1) или по формуле:

100  E C 
X TO %    X C , (5.3)
X W  I С .З 
где XW – сопротивление линии;
XC – сопротивление системы.

ПУЭ рекомендуют применять отсечку, если еѐ зона действия охватывает не


меньше 20% защищаемой линии.
Для устранения мертвой зоны направленных защит отсечка применяется и
при меньшей зоне действия.
При схеме работы линии блоком с трансформатором отсечку отстраивают
от тока КЗ за трансформатором (рис. 5.3.2). В этом случае отсечка защищает всю
линию и весьма эффективна.

64
Рис. 5.3.2

5.3.3. Время действия отсечки

При применении быстродействующих промежуточных реле (с временем


срабатывания 0,02 с) tТО=0,04...0,06.
В схемах с промежуточными реле в расчетах не учитывается
апериодическая составляющая тока, поскольку она затухает очень быстро, за
0,02...0,03 с.
На линиях, защищенных от перенапряжений трубчатыми разрядниками,
отсечка может срабатывать при их действии. Время срабатывания разрядника:
tP=0,01...0,02 с, а при их каскадном действии – 0,04...0,06 с. В этом случае
применяют промежуточные реле с временем действия – 0,06...0,08 с.

5.4. Неселективные отсечки

Неселективная отсечка – это мгновенная отсечка, действующая за


пределами своей линии.
Применяется в случаях, когда это необходимо для сохранения
устойчивости. Неселективное действие исправляется при помощи АПВ,
включающего обратно неселективно отключившуюся линию.

65
5.5. Отсечки на линиях с двусторонним питанием

Для определения тока срабатывания отсечек необходимо определить токи


IКЗ(В)отG1 и IКЗ(А)отG2.

Рис. 5.5.1

Ток срабатывания защиты вычисляется по наибольшему из этих токов:

IСЗ=kНIК(макс). (5.4)

Во избежание неправильной работы отсечки при качаниях еѐ ток


срабатывания должен отстраиваться и от токов качания Iкач:

IСЗkНIкач.макс, (5.5)
где kН – коэффициент надежности, kН = 1,2...1,3;

I кач .макс  , (5.6)
X АВ
где Е – ЭДС генераторов А и В, ЕА=ЕВ=Е=1,05UГЕН;
XAB – суммарное сопротивление от генератора А до В: XGA+XGB+XC;
X GA  Xd – сверхпереходное сопротивление генераторов;
XC – сумма сопротивлений всех остальных элементов,
включенных между шинами генераторов.
Ток срабатывания выбирается по большему из двух значений (5.4) и (5.5).

66
5.6. Отсечки с выдержкой времени

5.6.1. Сеть с односторонним питанием

Мгновенная отсечка защищает только часть линии, чтобы выполнить


защиту всей линии с минимальным временем действия применяется отсечка с
выдержкой времени:

Рис. 5.6.1

tТО1=tТО2+t. Практически tТО10,3...0,6 зависит от точности реле времени,

IСЗ1=kНIСЗ2, (5.7)
где kН=1,1...1,2.

67
5.6.2. Сеть с двусторонним питанием

Рис. 5.6.2

IСЗ1=kНIК1, (5.8)
где IК1 – ток от системы при КЗ в конце зоны отсечки 2.

68
5.7. Токовая трехступенчатая защита

Обычно МТЗ сочетают с мгновенной отсечкой (МО) и отсечкой с


выдержкой времени (ОВВ), (рис. 5.7.1).

Рис. 5.7.1

5.8. Применение токовых отсечек

Токовые отсечки используются как основные (в сетях низкого напряжения)


и резервные (сети высокого напряжения) защиты на линиях с односторонним
питанием. На линиях с двусторонним питанием отсечки используются как
резервные защиты.
Отсечки применяются как резервные защиты для мощных силовых
трансформаторов и как основные для маломощных.
Промышленностью выпускаются:
 токовая отсечка в двухфазном, двухрелейном исполнении –
комплекты КЗ9 и КЗ9/2;
 МТЗ с независимой выдержкой времени в двухфазном,
двухрелейном исполнении – КЗ12;
 МТЗ в двухфазном двухрелейном исполнении и ТО –
двухфазное, трехрелейное исполнение – комплект КЗ13;
 МТЗ с независимой выдержкой времени – двухфазное,
трехрелейное исполнение – комплект КЗ17.
Достоинства
1. Конструктивно одна из самых простых защит.
2. Высокая быстрота действия.
Недостатки
1. Неполный охват зоной действия защищаемой линии.
2. Непостоянство зоны действия под влиянием сопротивлений в
месте повреждения и изменений режима системы.
69
6. Измерительные трансформаторы напряжения

6.1. Принцип действия

Измерительные трансформаторы напряжения (ТН) по принципу действия и


конструктивному выполнению аналогичны силовым трансформаторам.

На рис. 6.1.1 изображен двухобмоточный


измерительный трансформатор. Первичная
обмотка w1 имеет несколько тысяч витков,
вторичная w2 – несколько сотен. Буквой А(а)
на схемах принято обозначать начало
первичной (вторичной) обмотки, буквой Х(х) –
конец. Напряжение вторичной обмотки можно
определить как

U1
U2  , (6.1)
nH
w1
где nH  – коэффициент
w2
трансформации измерительного
трансформатора.

Рис. 6.1.1

Для питания защит ТН могут устанавливаться на шинах электростанций и


подстанций и питать защиты всех присоединений (рис. 6.1.2 а) или
устанавливаться на каждом присоединении (рис. 6.1.2 б).

а) б)
Рис. 6.1.2

70
При переключении присоединений с одной системы шин на другую
необходимо производить переключение питания еѐ защит на ТН другой системы
шин. Обычно такое переключение делается автоматически при операциях с
разъединителями (рис. 6.1.3).

Рис. 6.1.3

6.2. Погрешности трансформаторов напряжения

Формула (6.1) справедлива лишь для идеального трансформатора, однако


за счет падения напряжения U в первичной и вторичной обмотках
действительное значение вторичного напряжения

U1
U2   U . (6.2)
nH

Для уменьшения U необходимо уменьшать сопротивление обмоток Z1 и


Z2, ток намагничивания IНАМ и ток нагрузки I2.
ТН подразделяются на три класса: 0,5;1 и 3.
В каталогах указывается номинальная мощность – максимальная нагрузка,
которую может питать ТН в гарантированном классе точности.
Связь нагрузки с номинальной мощностью отображает формула

S НОМ
Z Н .НОМ  . (6.3)
I 22.НОМ

71
6.3. Схемы соединений трансформаторов напряжения

6.3.1. Схема соединения трансформаторов напряжения в звезду

Схема предназначена для получения напряжения фаз относительно земли и


линейных напряжений.
Заземление нейтрали первичной обмотки ТН и наличие нулевого провода
во вторичной цепи является обязательным условием для получения фазных
напряжений относительно земли.
Обмотки реле 1,2,3 включены на фазные напряжения; 4,5,6 – на линейные
напряжения.
Соединение ТН по схеме Y/Y может
выполняться по 6 и 12 группам. Типовым
является соединение по 12 группе.
На рис. 6.3.1: F – плавкий
предохранитель; FA – плавкий
предохранитель в цепях релейной защиты
Рассмотренная схема соединений может
быть выполнена посредством трех
однофазных ТН или одного трехфазного
пятистержневого ТН (рис.6.3.2) Трехфазные
трехстержневые ТН не применяются, так как в
их магнитопроводе нет пути для замыкания
магнитных потоков нулевой
последовательности Ф0, создаваемых током I0
в первичных обмотках при замыкании на
землю в сети. Поток Ф0 замыкается через
воздух, это резко увеличивает IНАМ, вызывая
недопустимый нагрев трансформатора.
Возможна дополнительная обмотка на
основных или дополнительных стержнях для
получения напряжения нулевой
последовательности (рис. 6.3.2).

Рис. 6.3.1

72
Рис. 6.3.2

6.3.2. Схема соединения обмоток трансформаторов напряжения


в открытый треугольник

Два однофазных ТН включены


на два междуфазных напряжения.
Между проводами вторичной цепи
включаются реле. Схема позволяет
получить 3 междуфазных напряжения.

Рис. 6.3.3

73
6.3.3. Схема соединения трансформаторов напряжения в разомкнутый
треугольник

Схема соединения, показанная на рис. 6.3.4, позволяет получить


напряжение нулевой последовательности:

UP  Ua  Ub  Uc ,
U A UB UC
UP    , (6.4)
nH nH nH
U A  U B  U C 3U 0
UP   .
nH nH

В нормальном режиме UP=0.


Необходимым условием работы схемы
является заземление нейтрали первичной
обмотки ТН. При отсутствии заземления
напряжение на реле будет отсутствовать. Для
вторичной обмотки принимается UНОМ=100 В –
для сетей с заземленной нейтралью и 100/3 В –
для изолированной. Практически в нормальных
условиях напряжение на реле составляет Uнб =
0,5...2 В.
При однофазном КЗ в сети с заземленной
нейтралью (рис. 6.3.5):

UA=0; UB+UC=UФ=UP.

В сети с изолированной нейтралью (рис.


6.3.6): UP=3UФ, поэтому у ТН,
предназначенных для таких сетей, вторичные
обмотки имеют увеличенный в 3 раза
коэффициент трансформации (например:
6000/100/3).
Рис. 6.3.4

74
Рис. 6.3.5
Напряжение нулевой последовательности
может быть получено и от специальных обмоток
трехфазных ТН (см. рис. 6.3.2). Чаще всего
применяются ТН с двумя вторичными
обмотками. Одна соединяется по схеме звезды, а
вторая – разомкнутым треугольником (см. рис.
4.3.1 б).
Вторичные обмотки ТН подлежат
обязательному заземлению. Оно является
защитным, обеспечивая безопасность персонала
при попадании высокого напряжения во
вторичные цепи. Обычно заземляется нулевая
точка звезды или один из фазных проводов. В
проводах, соединяющих точку заземления с
обмотками ТН, не должно быть коммутационных
и защитных аппаратов.

Рис. 6.3.6

6.4. Контроль за исправностью цепей напряжения

Повреждения во вторичных цепях ТН (КЗ и обрывы) могут вывести из


строя оборудование релейной защиты или привести к неправильным еѐ
действиям.
При КЗ опасно увеличивается ток, для защиты оборудования
устанавливают предохранители или автоматы.
Повреждения вторичных цепей искажают величину и фазу вторичного
напряжения, что приводит к неправильной работе защиты.
При обрыве фазы напряжение, подводимое к обмоткам реле, исчезает, что
воспринимается защитой как КЗ в сети. Для предотвращения ложных действий
предусматриваются специальные устройства (блокировки).
Одна из простейших схем сигнализации обрыва в цепях ТН приведена на
рис. 6.4.1.

75
Рис. 6.4.1
На рис. 6.4.2 изображена принципиальная схема блокировки защиты при
повреждении в цепях ТН типов КРБ–11 и КРБ–12.

Рис. 6.4.2

В нормальном режиме напряжение на реле KV0 отсутствует. При обрыве


одной или двух фаз возникает U0, под влиянием которого в реле KV0 появляется
ток и оно срабатывает, давая сигнал и выводя защиту из работы.

76
Реле KV0 действует не только при обрывах, но и при КЗ на землю в
первичной сети; чтобы предотвратить блокирование защиты при этом, ставится
реле KVА, реагирующее на появление тока I0 в первичной сети.
Рассмотренные блокировки, не реагирующие на одновременный обрыв
всех трех фаз цепи напряжения, на трехфазное КЗ во вторичных цепях и обрыв
нулевого провода, выпускаются Чебоксарским электроаппаратным заводом.

Контроль цепей разомкнутого треугольника


Контроль производится путем периодического измерения напряжения
небаланса. При исправной цепи UНБ=1...3 В. При нарушении цепи показания
пропадают.

Для контроля применяются и более сложные устройства. Для


трансформаторов напряжения с двумя вторичными обмотками: Y/Y/ – Схема с
семиобмоточным трансформатором или схема с тремя однофазными
трансформаторами.
Сложные схемы применяются для блокировки защит на ЛЭП 220 кВ и
выше.

77
7. Токовая направленная защита

7.1. Необходимость токовой направленной защиты

Направленной называется защита, действующая только при определенном


направлении мощности КЗ. Необходимость токовой направленной защиты (ТНЗ)
возникает в сетях с двусторонним питанием (рис. 7.1.1):

Рис. 7.1.1

При КЗ в точках К1 и К2 через защиту 5 проходит ток IК1, IК2 в различных


направлениях (рис. 7.1.2)

Рис. 7.1.2

При КЗ в точке К1 мощность направлена от шин в линию, а при КЗ в точке


К2 мощность направлена от линии к шинам. Направление мощности КЗ,
проходящей по линии, характеризует, где возникло повреждение: на
защищаемой линии или на других присоединениях, отходящих от шин данной
подстанции.
Простая токовая защита действует как при КЗ на защищаемой линии, так и
при КЗ на других присоединениях, отходящих от шин подстанции, поэтому
добиться селективной работы при КЗ в сетях с двусторонним питанием от МТЗ,
как правило, невозможно.
78
При КЗ в точке К1 t5<t6 одновременно выполнить оба
При КЗ в точке К2 t5>t6 требования невозможно
Принципы выполнения селективной защиты в сетях с двусторонним
питанием
1. Защита должна устанавливаться с обеих сторон каждой линии и
действовать при направлении мощности от шин в линию.
2. Выдержки времени на защитах, работающих при одном
направлении мощности (от G1 или G2), должны согласовываться между собой по
ступенчатому принципу, нарастая по направлению к источнику питания:

t2>t4>t6>t8; t1<t3<t5<t7.

В схемы ТНЗ входят реле направления мощности, ниже подробно


рассмотрены реле данного типа.

7.2. Индукционные реле направления мощности

7.2.1. Общие сведения


Реле направления мощности
используется в схемах защит как
орган, определяющий по направлению
мощности, где произошло
повреждение на защищаемой линии
(К1) или на других присоединениях,
отходящих от шин подстанции (К2)
(рис. 7.2.1).
Рис. 7.2.1
Реле мощности имеет две обмотки (рис. 7.2.2). Взаимодействие токов,
проходящих по обмоткам, создает
электромагнитный момент, значение и
знак которого зависят от напряжения (UP)
и тока (IP) подведенного к зажимам реле и
угла Р между ними.
Реле мощности должны обладать
высокой чувствительностью и низкой
мощностью срабатывания, так как при КЗ
напряжение UP уменьшается,
следовательно, мощность, подводимая к
реле, при этом очень мала.
Рис. 7.2.2

Мощность срабатывания SCP – мощность, при которой реле замыкает свои


контакты.
79
7.2.2. Конструкция и принцип действия

Принципиальная схема индукционного реле направления мощности


представлена на рис. 7.2.3.
Подвижная система реле выполнена в виде цилиндрического ротора, на
него действуют два магнитных потока:
ФН – поляризующий магнитный поток;
ФТ – рабочий поток.

Рис. 7.2.3
На рисунке:
IН=UP/ZН – ток, протекающий по поляризующей обмотке; (7.1)
 – угол внутреннего сдвига реле, определяется индуктивным и
активным сопротивлениями поляризующей обмотки;
Р – угол сдвига по фазе между током и напряжением, подведенными
к обмоткам реле, зависит от внешних параметров сети;
 – угол между токами, протекающими по обмоткам
реле, I P I H Ф Т Ф Н . =–Р . (7.2)

80
Взаимодействие вихревых токов цилиндрического ротора с магнитными
потоками создает электромагнитный момент МЭ:
МЭ=kФНФТsin, (7.3)
ФНIНUP, ФТIP, =–Р,
МЭ=k1UPIPsin(–Р)=k1SP, (7.4)
где SP= UPIPsin(–Р) – мощность, подведенная к реле.
Электромагнитный момент МЭ положителен, когда =–Р – в пределах от
0 до 180. Момент МЭ отрицателен, когда  –от 180 до 360. При –Р=90 – МЭ
максимален. Угол , при котором МЭ максимален, обозначается М.Ч. – угол
максимальной чувствительности,
М.Ч.=–90. (7.5)

7.2.3. Типы реле мощности


Выпускающиеся промышленностью типы реле мощности отличаются
углом внутреннего сдвига.

1. =0 (рис. 7.2.4)

МЭ=k1UPIPsin(Р), (7.6)

МЭQ – момент реле пропорционален


реактивной мощности. При М.Ч=90, Р=0,
МЭ=0.

Рис. 7.2.4
2. =90 (рис. 7.2.5)

МЭ=k1UPIPsin(90–Р)=k1UPIPcosР, (7.7)

МЭP – момент реле пропорционален


активной мощности.

Рис. 7.2.5
81
3. =1, 0<1<90 (рис. 7.2.6)

МЭ=k1UPIPsin(90––Р) =
= k1UPIPcos(Р+), (7.8)
где =90–.

Реле смешанного типа.

Рис. 7.2.6

7.2.4. Характеристики реле мощности

Мощность срабатывания

Срабатывание происходит, когда электромагнитный момент превосходит


момент сопротивления пружины и момент трения оси:

МЭ>МП+МТ. (7.9)

Наименьшая мощность на зажимах реле, при которой оно срабатывает,


называется мощностью срабатывания SС.Р. У индукционных реле SС.Р при М.Ч
составляет 0,2...4 ВА.

Характеристика чувствительности

Зависимость UC.P = f(IP) при неизменном P называется характеристикой


чувствительности (рис. 7.2.7).
Здесь UC.P – наименьшее напряжение,
необходимое для действия реле при
данных IP и P. Обычно характеристика
снимается при P=М.Ч, т.е. для случая
sin(–Р)=1.
Реальная характеристика отличается
от теоретической, так как за счет
насыщения стали магнитопровода при
больших токах IP напряжение UC.P
остается неизменным.
Рис. 7.2.7

82
Угловая характеристика

Зависимость UC.P = f(P) при неизменном значении IP называется угловой


характеристикой.
На рис.7.2.8 изображена угловая характеристика реле смешанного типа с
углом = – 45.

Рис. 7.2.8

Угловая характеристика позволяет определить


1. Изменение чувствительности реле (UC.P) при разных значениях
угла P.
2. Минимальную величину UC.P.мин и наиболее выгодную зону углов
P, в пределах которой UC.P близко к UC.P.мин.
3. При каких углах P изменяется знак электромагнитного момента и
пределы углов, которым соответствуют положительные и
отрицательные моменты.

83
Время действия реле

Определяется зависимость времени


срабатывания tC.P от кратности мощности
 S 
на зажимах реле t C.P  f  P  (рис.
 S C.P 
7.2.9).

Рис. 7.2.9

7.2.5. Полярность обмоток

Реле мощности изготавливают так, что при одинаковом направлении токов


в обмотках реле замыкает свои контакты. Следовательно включать обмотки
нужно таким образом, чтобы при КЗ на защищаемой линии токи в обмотках
совпадали (см. рис. 7.2.2).

7.2.6. Самоход

Самоходом называют срабатывание реле направления мощности при


прохождении тока только в одной его обмотке – рабочей или поляризующей.
При этом реле может неправильно сработать при обратном направлении
мощности, когда повреждение возникает в непосредственной близости от реле
(UP=0). Причина самохода – несимметрия магнитных систем реле относительно
цилиндрического ротора.

7.2.7. Индукционные реле мощности типа РБМ

Имеется два основных варианта исполнения реле


1. РБМ 171 и 271 – включаются на фазный ток и междуфазное
напряжение, М.Ч = – 45 и – 30.
2. РБМ 177, 277, 178, 278 – включаются на ток и напряжение нулевой
последовательности, М.Ч = + 70.

Выпускаются также
РБМ 275 – М.Ч = 0 – реле косинусного типа;
РБМ 276 – М.Ч = 90 – реле синусного типа.

84
7.3. Схема и принцип действия токовой направленной защиты

Токовая направленная защита представляет собой МТЗ, дополненную реле


направления мощности. Однофазная принципиальная схема ТНЗ представлена на
рис. 7.3.1.

Рис. 7.3.1

Пусковой орган защиты: токовое реле КА.


Орган направления: реле направления мощности KW.
Орган времени: реле времени КТ.

Работа схемы: при КЗ на защищаемой линии реле KW замыкает свои


контакты, а при КЗ на смежных линиях – нет. В нормальном режиме при
направлении потока мощности от шин в линию реле KW может замыкать свои
контакты, однако срабатывание защиты должно предотвращаться токовым реле
КА, поэтому токовые реле должны быть отстроены от токов нагрузки. В тех
случаях, когда токовые реле по условиям чувствительности не удаѐтся отстроить
от максимальной нагрузки, применяется блокировка от реле минимального
напряжения KV (рис. 7.3.2).

85
Рис. 7.3.2

Сети с изолированной нейтралью

ТНЗ устанавливается на двух одноименных фазах во всей сети.

Сети с глухозаземленной нейтралью

Защита устанавливается на трех фазах. Если защита служит для действия


только при междуфазных КЗ – на двух фазах.

ТНЗ выполняются как на постоянном, так и на переменном оперативном


токе. Двухфазная схема на переменном оперативном токе представлена на рис.
7.3.3.

Схема выполнена с дешунтированием катушки отключения, с токовыми


пусковым органом и промежуточными реле KL1,KL2 с мощными
переключающими контактами.
Схема должна быть дополнена устройствами, контролирующими
исправность цепей напряжения.

Рис. 7.3.3

86
Рис. 7.3.3 (продолжение)

7.4. Схемы включения реле направления мощности

7.4.1. Требования к схемам включения

Реле KW включается, как правило, на фазный ток и фазное или


междуфазное напряжение. Сочетание фаз тока и напряжения, питающего реле,
называемое схемой включения, должно быть таким, чтобы реле правильно

87
определяло знак мощности КЗ при всех возможных случаях и видах
повреждений и чтобы к нему подводилась наибольшая мощность SР:

SP= UPIPsin(–Р), (7.10)


где  – угол внутреннего сдвига реле.

Мощность SP может быть недостаточна для действия реле, при КЗ близких


к месту установки реле снижается напряжение UP или при неблагоприятном
значении угла Р – sin(–Р)  0. Отсюда вытекают следующие требования к
схемам включения

1. Реле должно включаться на такое напряжение, которое при близких КЗ


не снижается до нуля.
2. UP и IP, подводимые к реле, должны подбираться так, чтобы угол сдвига
между ними Р в условиях КЗ не достигал значений, при которых SP на зажимах
реле  0.

7.4.2. 90 и 30 схемы

В современных схемах ТНЗ применяется включение реле направления


мощности по так называемым 90 и иногда 30 схемам.
На рис. 7.4.1 приведена принципиальная схема максимальной
направленной защиты с двумя пусковыми органами: тока и минимального
напряжения и однофазными реле направления мощности, включенными по 90
схеме.

Рис. 7.4.1

88
Рис. 7.4.1 (продолжение)

На рис. 7.4.2 представлена принципиальная схема максимальной


направленной защиты с токовым пусковым органом и трехфазным реле
направления мощности, включенным по 30 схеме.

89
Рис. 7.4.2

90
Таблица 7.1
90 схема 30 схема
Реле IP UP IP UP
1 IA UBC IA UAC
2 IB UCA IB UBA
3 IC UAB IC UCB

На рис. 7.4.3 и 7.4.4 представлены векторные диаграммы для 90 и 30


схемам соответственно.

Рис. 7.4.3

91
Рис. 7.4.4

Названия схем условны – их именуют по углам Р между UP и IP в


симметричном трехфазном режиме при условии, что угол сдвига фаз между
фазными током и напряжением равен нулю: I A U A  0 (чисто активная
нагрузка).

7.4.3. Работа реле, включенных по 90 и 30 схемам

Рассмотрим работу 90 схемы. (Анализ работы 30 должен быть выполнен
студентами самостоятельно)

М.Ч.реле= – 30,
=90+М.Ч=90–30=60,
МЭ=kUPIPcos(P+30),
IP=IA, UP=UBC.

92
Трехфазное КЗ на линии

Рис. 7.4.5

Ток IA отстает от UА на k – определяется активным и реактивным


сопротивлением линии от шин до точки КЗ и влиянием активного сопротивления
дуги, (рис. 7.4.5):
I A и I A – два предельных положения векторов тока;
I A – ток КЗ через дугу в начале линии;
I A – ток при КЗ за чисто реактивным сопротивлением.
Угол P= – (90 – k) – его предельные значения колеблются от 0 до 90.

Диаграмма токов и напряжений на зажимах реле показана на рис. 7.4.6.

93
Рис. 7.4.6

Величина электромагнитного момента максимальна: МЭ.макс при P= – 30


(k = 60). При P =0 величина электромагнитного момента составляет 0,86 от
МЭ.макс, при P = –90 величина момента составляет 0,5 от МЭ.макс.

Из анализа векторной диаграммы можно сделать вывод, что работа реле


при трехфазном КЗ в зоне и вне зоны действия будет правильной и величина
электромагнитного момента МЭ вполне достаточной для действия реле.
С точки зрения величины UP, схема обеспечивает максимально возможное
значение напряжения на зажимах реле, поскольку питается линейным
напряжением.

Исследования показали, что 90 схема оказывается наиболее выгодной для


реле направления мощности с углом  от 30 до 60, оптимальные условия
имеют место при  =45.
Выводы по схеме
1. Знак момента реле при всех видах КЗ в зоне положителен, а вне
зоны – отрицателен.
2. Величина электромагнитного момента МЭ в диапазоне возможных
изменений угла P остается значительной и достаточной для действия реле.

94
3. Напряжение UP при симметричных КЗ имеет максимально
возможное значение, обеспечивающие минимальную величину мертвой зоны
(при близких КЗ UP=0 – реле не срабатывает).

Недостаток 90 схемы

Возможность неправильной работы однофазных реле направления


мощности KW при КЗ за силовым трансформатором с соединением обмоток
Y/. (Чисто теоретическая возможность: КЗ должно произойти через дугу с
большим сопротивлением, на практике подобные происшествия не
зафиксированы.) Трехфазные реле в подобных случаях должны действовать
правильно.
90 схема считается лучшей и рекомендуется как типовая для реле
направления мощности KW смешанного типа.

30 схема

Используется, в основном, для реле косинусного типа. Реле, включенные


по такой схеме, ведут себя правильно при всех видах КЗ. Недостаток аналогичен
реле, включенным по 90 схеме: – возможность отказа при КЗ за
трансформатором Y/.

7.5. Блокировка максимальной направленной защиты


при замыканиях на землю

Для отключения однофазных КЗ обычно применяются защиты,


реагирующие на токи и напряжения нулевой последовательности.
Максимальная направленная защита (МНЗ), включаемая на фазные токи,
используется только в качестве защиты от междуфазных замыканий. При КЗ на
землю защита блокируется. Пример выполнения блокировки показан на рис.
7.5.1.

95
Рис. 7.5.1

96
7.6. Выбор уставок защиты

7.6.1. Ток срабатывания пусковых реле

Ток срабатывания пусковых реле выбирается исходя из двух условий.

1. Отстройка от токов нагрузки:

k H k З I Н .МАКС
I С .З  . (7.11)
k воз
2. Отстройка от токов, возникающих в неповрежденных фазах при КЗ
на землю в сети с глухозаземленной нейтралью.

Анализ работы защит показал, что реле направления мощности,


включенные на ток неповрежденных фаз, могут действовать неправильно.
Рассмотрим токораспределение при однофазном КЗ (рис. 7.6.1).

Рис. 7.6.1

Реле KW, включенные в фазы А и В линии w1, могут разрешить защите


отключить неповрежденную линию. Ток срабатывания защиты должен быть
отстроен от тока неповрежденной фазы:

IС.З=kНIН.Ф,
(7.12)
где IН.Ф – ток в неповрежденной фазе;
kН=1,15...1,3;

IН.Ф=IН+kIК, (7.13)
где k – коэффициент, учитывающий долю тока IК, замыкающегося по
неповрежденной фазе, k <1;
IН – ток нагрузки.
97
Для защит в сети с малым током замыкания на землю и защит,
блокируемых при замыканиях на землю, ток срабатывания IС.З выбирается
только по первому условию.
Для обеспечения селективности чувствительность защит, действующих в
одном направлении, необходимо согласовывать так, чтобы токи срабатывания
нарастали при обходе защит против направления их действия (рис. 7.6.2).

Рис. 7.6.2
Пояснение к рисунку
Рассмотрим действие защит в представленной сети при КЗ в точке К1:
I KA Z K 2
 , отсюда следует, что IKB>>IKA. Короткое замыкание должно быть
I KB Z K 1
устранено срабатыванием защит 1 и 6. Однако действие защит будет каскадным.
IKB>IС.З.1,IKA<IС.З.6 вначале сработает защита 1, после отключения выключателя 1
ток IKA резко возрастет, превысив IС.З.6 – сработает защита 6.
IС.З.6<IС.З.4< IС.З.2 (7.14)
Разница в величине тока срабатывания двух смежных защит должна
составлять 10%.

98
7.6.2. Выдержка времени защиты

Выдержки времени ТНЗ выбираются по условию селективности (рис.


7.6.3).

Рис. 7.6.3

Из анализа действия защит при КЗ в точках К1–К3 следует, что


направленность действия требуется не на всех защитах. Так как выдержка
времени защиты 3 больше выдержки времени защиты 2 (t3>t2), то селективность
действия защиты 3 при КЗ на линии w1 может быть обеспечена без органа
направления, то же относится и к защите 4.
Орган направления должен устанавливаться на тех защитах, у которых
при направлении мощности КЗ к шинам нельзя обеспечить селективность
посредством выдержки времени. Исключение органов направления мощности у
ряда защит существенно экономит средства на организацию релейной защиты
сети. Проектирование направленных защит в сетях следует начинать с вопроса
необходимости использования органов направления мощности.

7.6.3. Мертвая зона

Мертвая зона – участок линии при КЗ, в пределах которого реле


направления мощности не работает из–за того, что мощность на еѐ зажимах
оказывается меньше мощности срабатывания.
По правилам устройства электроустановок (ПУЭ) при расчете
уставок токовой направленной защиты должна быть рассчитана протяженность
мертвой зоны.

99
Рис. 7.6.4
При металлическом трехфазном КЗ на границе мертвой зоны (рис.7.6.4,
точка К1) мощность на зажимах реле равна мощности срабатывания:

SP=SC.P=UPIPsin(–P);
S C.P
U P  U C.P  , (7.15)
I P sin    P 
где SC.P – мощность срабатывания, определяется по заводским данным;
I КЗ
3
IP  – ток трехфазного металлического КЗ в начале линии
nT
(допускается с целью упрощения).

Вычисление sin(–P):

 xy 
 K  arctg  – параметры линии.
r 
 y 

Зная К и схему включения реле, находят P.


Например для 90 схемы P=К – 90 (см. рис. 7.4.5), угол внутреннего
сдвига  находят из справочника или паспорта реле. Подставив данные в
формулу (7.15), находят UС.P
Первичное фазное напряжение, необходимое для срабатывания реле:

UФ1=UC.P nН – если реле включено на фазное напряжение;


U
U Ф1  C.P n H – если реле включено на линейное напряжение.
3

100
Сопротивление ZМ.З, в котором падение напряжения от тока IКЗ равно UФ1:

U Ф1
Z М .З  . (7.16)
I КЗ

Длина мертвой зоны

Z М .З
I М .З  , (7.17)
Zy
где Zу – удельное сопротивление линии, Z y  x 2y  ry2 .

Мертвая зона является существенным недостатком всех защит, в состав


которых входят реле направления мощности.

7.7. Токовые направленные отсечки

Принцип действия токовых направленных отсечек (ТНО) такой же, как и у


ненаправленных. Реле направления мощности не позволяет ТНО действовать
при мощности КЗ, направленной к шинам. Отстройка тока срабатывания ТНО
ведется только от токов КЗ, направленных от шин подстанции (см. рис. 7.7.1).

Рис. 7.7.1.
101
ТНО применяются в сети с двусторонним питанием, когда обычная отсечка
оказывается слишком грубой. Зона отсечки с применением реле направления
мощности значительно увеличивается.
Вследствие наличия мертвой зоны у реле направления мощности ТНО
должна применяться только в тех случаях, когда обычная отсечка не
удовлетворяет условию чувствительности.
Схема мгновенной ТНО отличается от схемы ТНЗ (см. рис. 7.3.1) только
отсутствием реле времени.
Как и обычные отсечки ТНО выполняется как мгновенной, так и с
выдержкой времени.
Эффективно применение трехступенчатой токовой направленной защиты.

7.9. Оценка токовых направленных защит

Токовые направленные защиты являются основными защитами сетей


напряжением до 35 кВ с двусторонним питанием. В сетях 110, 220 кВ ТНЗ
применяются в основном как резервные, лишь иногда (в сочетании с отсечкой)
как основные.

Достоинства

1. Обеспечивают селективную защиту сетей с двусторонним


питанием.
2. Простой принцип действия.
3. Надежна в эксплуатации.

Недостатки

1. Большие выдержки времени, особенно вблизи источников


питания.
2. Недостаточная чувствительность в сетях с большими нагрузками и
небольшими кратностями токов КЗ.
3. Мертвая зона при трехфазных КЗ.
4. Возможность неправильного выбора направления при нарушении
цепей напряжения, питающих реле направления мощности.

102
Литература

1. Электротехнический справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – Т.3. – Кн. 1.


2. Шаббад М. А. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных
сетей. – Л.: Энергоатомиздат, 1985.
3. Беркович М. А. и др. основы техники релейной защиты / М. А. Беркович, В. В.
Молчанов, В. А. Семенов. – М.: Энергоатомиздат, 1984.
4. Справочник по наладке вторичных цепей электростанций и подстанций / А. А.
Антюшин, А. Е. Гомберг, В. П. Караваев и др.; Под ред. Э. С. Мусаэляна. –
М.: Энергоатомиздат, 1989.
5. Рожкова Л. Д., Козулин В. С. Электрооборудование станций и подстанций. –
М.: Энергоатомиздат, 1987.
6. Андреев В. А. Релейная защита и автоматика систем электроснабжения. – М.:
Высшая школа, 1991.
7. Чернобровов Н. В. Релейная защита. – М.: Энергия, 1974.

103