Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ИСАКОВ
СИНТЕЗ ОБЛИКА
БАЛЛИСТИЧЕСКИХ
РАКЕТ
Учебное пособие
Министерство образования и науки Российской Федерации
Балтийский государственный технический университет «Военмех»
Кафедра ракетостроения
А.Л. ИСАКОВ
СИНТЕЗ ОБЛИКА
БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2010
УДК 623.463.3(075.8)
И85
Исаков, А.Л.
И85 Синтез облика баллистических ракет: учебное
пособие / А.Л. Исаков; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб.,
2010. – 128 с.
ISBN 978-5-85546-539-6
УДК 623.463.3(075.8)
Утверждено
редакционно-издательским
советом университета
1. ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ
РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА И РАКЕТЫ
Жизненный цикл
Разработка Эксплуатация
Конструи- Летные
рование испытания
Рис. 1.2
14
а б
Рис. 2.1
Рис. 2.3
18
Рис. 3.1
19
Рис. 3.2
ph
I п − ( I п − I 0 ) Pg0
dv p0 Cxq
= cos α − − g sin ϑ ,
dt I0 Pм (1 − µ)
ph
I п − (I п − I 0 ) Pg0
dθ p0 C yα
v = sin α + − g cos ϑ ,
dt I0 Pм (1 − µ )
23
dh dL
= v sin ϑ , = v cos ϑ , φ = φ (t ) , m& = m& (t ) .
dt dt
В этих уравнениях аргументами являются проектные парамет-
ры. Приведенная система уравнений может быть использована для
расчета движения ракеты и на пассивном участке. В этом случае
необходимо приравнять нулю такие параметры, как I 0 , I п , P , а вне
атмосферы скоростной напор q также должен быть равным нулю.
I0
Имея в виду, что dt = dμ , интегрируем это уравнение и
P g0
получим следующий результат:
v к = − I п ln(1 − µ ) − ( I п − I 0 ) ×
µ
p h dµ I0 µ Cxq I
×∫ − ∫ dµ − 0 g sin ϑdµ .
0 p0 1 − µ Pм P g 0 0 1 − µ Pg0
Рис. 3.3
Рис. 3.4
2
π t − t1 t − t1
ϕ = − ϕ к 1 − 2 + + ϕк . (3.10)
2 t 2 − t1 t1 − t 2
Некоторые баллистические ракеты стартуют под углом танга-
жа φ 0 , отличным от π 2 . Тогда (3.10) примет вид
2
t − t1 t − t1
ϕ = ϕ 0 − 2(ϕ 0 − ϕ к ) + (ϕ 0 − ϕ к ) .
t 2 − t1 t 2 − t1
30
3.6. Расчет параметров траектории ракеты
е = 1 − (2 − v А )v А cos 2 ϑ А ,
v А2 rА
νА = , (3.11)
k
р = ν А rА cos 2 ϑА .
Рис. 3.5
ν к2 ( Rз + hА )
νА = ,
k
a = 2( Rз + hA )(1 + tgϑ A ) − (2 Rз + hА + hВ )ν А ,
b = ν А ( Rз + hА ) tgϑ А ,
c = ν А (hА − hВ ) ,
b + b 2 + ac
β = arctg2 ,
a
lэл = Rзβ В .
l эл
(1 + tg 2 ϑ А ) tg
2 Rз
v А = 7,9 . (3.13)
l
tg эл + tgϑ А
2
2 Rз
3. Определение оптимального угла наклона траектории эллип-
тической траектории ϑ А опт и скорости v А при заданных l эл и hА .
В этой задаче определяются оптимальный угол наклона траек-
тории ϑ А и скорость v А , необходимая для получения заданной
дальности эллиптической траектории.
Расчет проводится по следующим формулам:
l
β В = эл ,
Rз
( Rз + hА ) sin β В
ϑ А опт = 0,5 arctg ,
Rз + hА − ( Rз + hА ) cos β В
34
βВ
ν А min = 2tg tgϑА опт ,
2
kν А
v А min = .
Rз + hА
4. Определение оптимального угла ϑА опт и максимальной
дальности полета по известной скорости v А в начале эллиптиче-
ской траектории.
v А2 ( Rз + h А )
vА = ,
k
ν А [2( Rз + hА ) − ( 2 Rз + hА )ν А
tgϑ А опт = ,
2[ν А ( Rз + hА ) + 2hА ]
βВ νА
tg = ,
2 2 tgϑ А опт
lэл = Rзβ В .
Для случая, когда hА = 0 tgϑ А опт = 1 − ν А и
v 2А
l эл max = 222,4arctg . (3.14)
15,82 62,57 - v 2А
В этих формулах v А также измеряется в километрах в секун-
ду, дуга – в градусах, дальность – в километрах.
Рис. 3.6
37
Рис. 3.7
38
В третьем приближении учитываются остальные потери ско-
рости:
I0
v3 = v2 − J 2 − (Iп − I0 )J 3 .
Pм P g 0
I0 I п + I0
σ= sin ϑ к 10 −3 ,
Pg0 2
Рис. 3.11
n n n −1 n
Y = a0 + ∑ (ai xi ) + ∑ ( aii xi2 ) + ∑ ∑ ( aik xi xk ) .
i =1 i =1 k =i +1
i =1
В этом полиноме используются те же обозначения, что и в преды-
дущем.
Коэффициенты a определяются с помощью регрессионного
анализа. Регрессионная модель строится на основе численных рас-
четов траектории. Удобнее всего и лучше с точки зрения точности
аппроксимации выполнять численные расчеты с помощью фак-
торного планирования.
Обработка результатов расчета проводится методом наимень-
ших квадратов. Как пример можно записать полином для опреде-
ления дальности полета L , выбрав в качестве аргументов пара-
метры μ т , P , I п , I 0 :
μт
Рис. 3.12
ϑк
Рис. 3.13
Рис. 3.14
Рис. 3.15
Рис. 3.16
Рис. 3.18
48
В дальнейшем рост гравитационных потерь превышает паде-
ние аэродинамических и дальность полета уменьшается. Это под-
тверждают данные другой кривой, полученной для старта ракеты
на высоте 15 км. На этой высоте аэродинамические потери скоро-
сти малы и уменьшение дальности полета связано только с возрас-
танием гравитационных потерь.
ϕ0
t
Рис. 3.19
vк
v к < v орб
v к > v орб
Рис. 3.20
vк
Рис. 3.21
51
Выведение с баллистической паузой. Если высота орбиты
достаточно велика, применяют другой способ, при котором траек-
тория выведения содержит пассивный баллистический участок.
Траектория ракеты-носителя (рис. 3.22) состоит из трех участков:
первого активного АВ, пассивного (баллистическая пауза) ВС, ко-
гда двигатели ступеней ракеты не работают, а ракета движется по
эллиптической орбите, и второго активного участка СD. Этот уча-
сток обеспечивает необходимую орбитальную скорость. Наличие
баллистического участка позволяет увеличить высоту орбитальной
траектории на величину ∆h.
v к1 v ϑ= 0
v к2
∆h
Рис. 3.22
∆h
v к1
v ϑ= 0
Рис. 3.23
Рис. 3.24
53
Выведение с несколькими баллистическими паузами. В тех
случаях, когда высота орбиты велика, могут использоваться не-
сколько баллистических пауз. На рис. 3.25 показан один из таких
случаев.
v к2
v к1
v к3
Рис. 3.25
56
В этом выражении первый интеграл определяет гидродинами-
ческое сопротивление от давления на боковую поверхность раке-
ты, второй – сопротивление трения, а третий – сопротивление от
давления на донный срез.
Следующие три слагаемых определяют тягу ракетного двига-
теля:
P = ∫ p cos( n, x )ds + ∫ τ cos( τ, x) ds − Fа p h . (3.18)
S вн Sвн
Рис. 3.27
P = np1M12 F1 + F1 ( p1 − ph ) .
Если перейти традиционному написанию формулы тяги, то по-
лучим
P = m& W1 + F1 ( p1 − ph ) .
Таким образом для определения тяги двигателя, работающего
в воде на режиме отрыва течения газа в сопле, необходимо опре-
делить давление и число Маха газа в сечении отрыва, а также
площадь этого сечения. Решение этой задачи изложено в трудах
В.М. Кудрявцева.
Докритический режим работы сопла. Работа ракетного дви-
гателя может начинаться на больших глубинах, где гидростатиче-
ское давление настолько велико, что режим истечения газов из сопла
будет докритическим. В этом случае, если угол раствора сопла очень
велик, можно предположить, что сверхзукового истечения газа не
будет, так как отрыв потока от стенок сопла начнется от критическо-
го сечения. Это означает, что сверхзвуковая часть сопла не будет
создавать тяги, поскольку давление на стенках сопла равно гидро-
статическому. Тогда сопло будет функционировать как дозвуковое.
60
При погружении в воду двигателя твердого топлива давление
в камере сгорания pк будет неизменным, таким же, как и вне во-
ды, пока не наступит докритический режим. Это произойдет тогда,
n
n − 1 n −1
когда отношение pк к p h достигнет значения 1 + .
2
Схематически такой случай изображен на рис. 3.29. Поскольку
сверхзвуковая часть сопла не работает,
на схеме она показана пунктиром. В се-
чении 1–1 давление газа должно быть
равным p h . При дальнейшем погруже-
нии двигателя p h будет расти, что
должно привести к росту pк и массово-
го расхода топлива m& , так как скорость
Рис. 3.29
горения топлива увеличится.
Газоприход при горении заряда определится как
m& = S г uρ т ,
Рис. 3.31
Т а б л и ц а 4.1
«Пола- «Пола- «Пола- «Посей-
Тип ракеты
рис 1А» рис 1А» рис 2А» дон»
Год выпуска 1960 1962 1964 1971
69
Т а б л и ц а 4.2
Тип ракеты «Минитмен 1А» «Минитмен 1А» «Минитмен II»
Год выпуска 1962 1963 1965
Дальность
9200 10200 11120
полета, км
Масса системы,
150 140 123
управления кг
70
m i = k i xi , (4.2)
Рис. 4.4
πd 2 πd 3
Vб = l+ β. (4.17)
4 6
С другой стороны, объем бака определяется его содержимым:
Vб = Vт + Vвп + Vдос + Vгар + Vнез + Vвн .
d
d с = 1, 4d кр а + 0,25) . (4.23)
d кр
Геометрические размеры, приведенные в формулах (4.22) и
(4.23), показаны на рис. 4.9.
Толщина стенки цилиндрической части корпуса камеры сго-
рания вычисляется по формуле (4.13), в которую вместо давления
в баке pб подставляется давление в камере сгорания pк .
Толщина стенки днища определяется по формулам прочности в
зависимости от формы днища. Если днище является сферическим
p R
сегментом, то его толщина δ = η к . Здесь R – радиус днища.
2σ
85
Толщину теплозащитного покрытия на различных частях ка-
меры приближенно можно рассчитать по эмпирическим формулам
из [4]:
тзп
δ сч = 0,15 + 0,055 tк – для цилиндрической части камеры и
вкладного заряда,
тзп
δ пд = 0,15 + 0,1 tк – для переднего днища и вкладного заряда,
тзп
δ сд = 0,15 + 0,25 tк – для соплового днища с четырьмя со-
плами.
Здесь t к – время работы двигателя в секундах, все вычисляе-
мые размеры – в сантиметрах.
В случае скрепленного заряда теплозащитный слой на ци-
линдрической части камеры отсутствует, а вместо него нужно
учитывать защитно-скрепляющий слой, толщина которого берется
зск
равной: δ цч = 0,001D .
Используя вышеизложенные зависимости, можно определить
массы цилиндрической части и днищ камеры сгорания.
Для расчета массы сопла необходимо определить его геомет-
рические размеры. Площадь критического сечения сопла выража-
ется через массовый секундный расход m& :
RTк m&
f кр = n +1
.
2 2( n −1)
pк n
n +1
86
1 1 n−1
n + 1 n−1 n − 1 n−1 n + 1 pа n
q ( λ) = λ1 − ,и λ= 1− ,
2 n +1 n - 1 pк
n – показатель политропы газов в камере сгорания.
Для конического сопла его длина
d а − d кр
lсоп = tgφ ,
2
где φ – угол полураствора сопла.
Поверхность расширяющейся части сопла
π
S соп = d а lсоп .
2
Тогда масса сопла
mсоп = S соп δ сопρ . (4.24)
Толщину стенки сопла можно определить по эмпирической
зависимости из [4]:
P0 1
δ соп = 0,953 .
E cos φ
u = u1 pкν , (4.27)
Рис. 4.10
d кан = d з − 2e .
При отсутствии канала следует подобрать топливо с такой
скоростью горения, чтобы канал получился. Если канал в заряде
существует, необходимо определить длину его цилиндрической
части. Для этого запишем уравнения объема топлива заряда.
Предположим, что торцы заряда не плоские и топливо частич-
но располагается в переднем и сопловом днищах. Разделим его на
три части, размещенные в переднем днище, цилиндрической части
и сопловом днище. Определим объемы этих частей.
π
(
Vтц = d з2 − d кан
4
2
)lц – объем топлива цилиндрической части
двигателя без учета объема щелей;
Vтпд = k кзпдVпд – объем топлива, размещенного в переднем
днище;
Vтсд = k кзсдVсд – объем топлива, размещенного в сопловом
днище.
Здесь Vпд , Vсд – объемы переднего и соплового днищ.
Коэффициент заполнения днищ топливом представляет собой
отношение объема топлива, размещенного в днище, к объему
днища. Если торец заряда плоский и в днище топлива нет, то этот
коэффициент равен нулю. Когда весь объем днища заполнен топ-
ливом, он равен единице.
Объем щелей выражается через коэффициент ∆Vщ = ∆Vщ V т ,
где ΔVщ – объем, занимаемый щелями в цилиндрической части
заряда и равный ∆VщVз . Тогда уравнение объема заряда примет
следующий вид:
mз
Vз = = Vтпд + Vтц + Vтсд − ΔVщ =
ρ
π
(
Vтпд + Vтсд + d з2 − d кан
4
2
lц ) (4.30)
= .
1 + ΔVщ
92
Полагая, что оба днища имеют одинаковый объем, равный
3
πDвн
Vдн = β , из (4.30) можно получить длину цилиндрической
12
части заряда:
3
m
(1 + ΔVщ ) − πDвн β(k зпд + k зсд )
ρ 12
lц = .
π 2
4
(
d з − d кан
2
)
Из опыта разработки полученная длина заряда должна отве-
чать условию d з > lц < 5d з . Если это не так, нужно подобрать
топливо с подходящей скоростью горения.
Таким образом, все необходимые геометрические размеры оп-
ределены. Однако нужно посмотреть, каковы скорости газа в канале
и щелях. При решении этой задачи необходимо знать характер те-
чения газа в них. Исследования показывают, что структура течения
в районе соплового блока довольно сложна и зависит от нескольких
факторов. В данном случае делается допущение, что газ, образо-
вавшийся в канале, течет только по каналу, а образовавшийся в ще-
лях течет только в них параллельно оси двигателя.
Сначала найдем скорость газа на выходе из центрального ка-
нала заряда, где она максимальна.
Газоприход в канале равен:
m& кан = πd з lц uρ .
4m&
d кн = . (4.31)
πWпор ρ г
d з − d кн
Отсюда новая толщина горящего свода топлива eн = .
2
Учитывая (4.29), получим новое значение скорости горения:
eн
uн = . (4.32)
tк
95
Таким образом, если подобрать топливо, которое в аналогич-
ных условиях будет иметь скорость горения не выше значения,
полученного по формуле (4.31), или если диаметр внутреннего ка-
нала окажется больше полученного по формуле (4.31), то условие
по пороговой скорости будет выполнено.
Далее запишем уравнение объема заряда:
mз
Vтпд + Vтсд +
π 2
4
(
d з − d кан
2
)lц
Vз = = Vтпд + Vтц + Vтсд − ΔVщ = .
ρ 1 + ΔVдег
из которого получим длину цилиндрической части заряда:
m
ρ
(
1 + ΔVдег ) − вн β(k зпд + k зсд )
πD 3
12
lц = .
π 2
4
(d з − d кан
2
)
Кроме того, для выполнимости заряда должно соблюдаться усло-
вие 2e < lц < 5d з .
Звездчатый заряд (рис. 4.12) представляет собой цилиндри-
ческую шашку, бронированную по боковой поверхности и торцам.
Заряд имеет внутренний канал звездчатого сечения (рис. 4.13), по
поверхности которого происходит горение. Поперечное сечение
канала имеет форму звезды, геометрия которой выбрана так, что ее
периметр, а следовательно, и поверхность горения в процессе ра-
боты двигателя меняются незначительно.
96
Однако когда горение в лучах звезды достигнет стенки двига-
теля, сегментообразные остатки заряда будут догорать с уменьше-
нием поверхности горения. Поэтому иногда эти дегрессивные ос-
татки выбирают заранее, а оставшиеся объемы заполняют легким
наполнителем.
Теоретические расчеты показали, что постоянство поверхно-
сти горения возможно только при определенном условии. Таким
условием является ограничение максимальной толщины горящего
свода заряда. Для каждого заряда в зависимости от его диаметра
существует некоторое значение максимальной толщины eм , когда
можно обеспечить требуемое постоянство поверхности горения.
Если толщина горящего свода заряда оказывается равной eм , то
площадь поперечного сечения канала будет наименьшей и такой
заряд называется предельным. Если e > eм , то такой заряд считает-
ся невыполнимым, так как невозможно обеспечить постоянство
поверхности горения. Эти расчеты позволили получить безразмер-
ные геометрические характеристики предельного заряда.
Введем в рассмотрение следующие параметры:
e
e = м – относительная толщина горящего свода заряда,
dз
пр
S то
S то = – относительная площадь торца заряда,
Fз
S
S ост = ост – относительная площадь торцов дегрессивных
S то
остатков. Здесь eм – максимально возможное значение толщины
горящего свода, S то – начальная площадь торца заряда, Sост –
площадь торцов топливных остатков, Fз = πd з2 4 – площадь торца
заряда без канала. Индекс « пр » относится к параметрам предель-
ного заряда.
Тогда геометрические размеры предельного заряда, выражен-
ные через безразмерные параметры, будут иметь следующий вид:
пр πd 2
S то = S то з – начальная площадь торца,
4
пр
S ост = S ост S то – площадь торцов дегрессивных остатков,
97
пр пр πd з2
S тбо = S то − S ост = S то (1 − S ост ) – начальная площадь тор-
4
ца без дегрессивных остатков,
пр пр πd 2
f кан = Fз − S то = з (1 − S то ) – площадь канала предельного
4
заряда (минимальная площадь канала заряда).
В табл. 4.1 приведены значения eм и соответствующие им
значения S то и S ост , относящиеся к предельному заряду. Исход-
ными данными для расчета заряда являются те же характеристики
двигателя, топлива и другие, что и в зарядах, рассмотренных
выше.
Т а б л и ц а 4.1
Число лучей eм S то S ост
4 0,250 0,970 0,096
5 0,225 0,950 0,092
6 0,206 0,865 0,088
7 0,190 0,796 0,083
8 0,181 0,757 0,069
98
пр e
S то = S то – полная начальная площадь торца заряда,
eм
пр e
S тбо = S тбо – начальная площадь торца без дегрессивных
eм
остатков,
πd з2
f кан = − S т – площадь центрального канала заряда.
4
Здесь S т – начальная площадь торца заряда. Она равна S то ,
если дегрессивные остатки заряда не выбраны, и S тбо , когда дег-
рессивных остатков в заряде нет. Будем также обозначать через
S тпр начальную площадь предельного заряда, полагая при этом,
пр
что, в зависимости от учета дегрессивных остатков, это будет S то
пр
или S тбо . В общем случае можно записать:
e
S т = S тпр . (4.33)
eм
mз πd 3
Vз = = Vтпд + Vтц + Vтсд = з ( k зпд + k зсд ) + S т lц
ρ 4
получим длину его цилиндрической части:
mз πd з3
− ( k зпд + k зсд )
ρ 4
lц = .
Sт
Для проверки условия Wкан < Wпор запишем уравнение нераз-
рывности газа в выходном сечении канала заряда:
m& кан = m& = Wкан f канρ г . (4.34)
Отсюда скорость газа в канале
m&
Wкан = .
f кан ρ г
99
Если Wкан > Wпор , следует подобрать топливо заряда с меньшей
скоростью горения.
Определим скорость горения, которую должно иметь новое
топливо. Подставим в (4.34) скорость газа в канале, равную Wпор .
Поскольку массовый расход топлива остается неизменным, новая
площадь сечения канала f н получится из этого уравнения:
m&
fн = .
Wпор ρ г
πd 2
S тн = − fн .
4
Подставляя полученное значение S тн в (4.33), получим новую
толщину горящего свода топлива:
Sт
eн = eм .
S тпр
Окончательно новое значение скорости горения, обеспечи-
вающее безэрозионное горение топлива, будет равно:
eн
uн = .
tк
После этого следует вернуться к определению длины заряда,
так как изменилась площадь его торца. Полученная длина должна
отвечать условию d з < lц < 5d з .
ε/2 ε/2
Рис. 4.14
ε/2
Рис. 4.15
∂v к ∂v ∂v к
∆m т + к ∆I + ∆m кон
∂m т ∂I ∂m кон
∆m тгар =− .
∂v к
∂m т
Можно разбить гарантийное топливо на три составляющие:
∂v к
∆m т
гар ∂m т
∆mзапр = − = ∆m т – топливо, предназначенное для
∂v к
∂m т
компенсации ошибки в заправке топлива (для РДТТ – ошибки в
массе заряда);
∂v к
∆I
гар
∆m уди = − ∂I – топливо, предназначенное для компенса-
∂v к
∂m т
ции ошибки в удельном импульсе топлива;
103
∂v к
∆m кон
гар ∂m кон
∆mкон = − – топливо, предназначенное для ком-
∂v к
∂m т
пенсации ошибки в массе конструкции ракеты.
∂v к ∂v к ∂v к
Производные , , найдем приближенно, ис-
∂m т ∂mкон ∂I
пользуя формулу Циолковского. Для удобства дифференцирова-
ния запишем ее в двух вариантах:
mкон m − mт
v к = − I ln = − I ln 0 .
m0 m0
∂v к
∂v к
При получении производных и
начальная масса
∂I∂m т
∂v к
ракеты m0 принимается неизменной. Для производной она
∂m кон
зависит от mкон . Выразим производные через проектные парамет-
ры ракеты:
∂v к I ∂v к ∂v к µт
= , = − ln(1 − µ т ) , = −I .
∂m т m0 (1 − µ т ) ∂I ∂mкон m0 (1 − µ т )
гар ΔI гар
Δm уди = m0 (1 − μ т ) ln(1 − μ т ) , Δmкон = Δmкон μ т .
I
Если предполагать, что ошибки являются случайными вели-
чинами, распределенными по нормальному закону, и не могут од-
новременно достигнуть максимального значения, то полный запас
гарантийного топлива определится так:
104
4.7. Решение уравнений массы ракеты
Рис. 4.16
тВ
тА
В
Рис. 4.17
Рис. 4.18
Рис.4.20
Рис. 4.21
108
Рис. 4.22
Рис. 4.23
Рис. 5.1
111
Аналогичный график был приведен на рис. 3.16, где зависимо-
сти L (P ) получены при постоянном значении μ т . В реальной
ракете при изменении тяговооруженности μ т не может быть вели-
чиной постоянной, так как с ростом P увеличивается масса раке-
ты. А поскольку масса остается при этом постоянной, количество
топлива уменьшается, что приводит к непрерывному падению μ т .
Поэтому причина возникновения экстремума на рис. 5.1 объ-
ясняется по-другому. В общем случае в таких задачах наличие
экстремума связано с тем, что имеет место действие двух проти-
воположно действующих факторов: один приводит к возрастанию
функции, другой, наоборот, уменьшает ее величину.
В данном случае такими факторами являются суммарные по-
тери скорости, с одной стороны, и увеличение массы конструкции
ракеты, с другой. С ростом тяговооруженности потери скорости
уменьшаются, а масса конструкции ракеты увеличивается. Поэто-
му до экстремума влияние потерь скорости превышает влияние
уменьшения μ т . После максимума дальности фактор падения μ т
становится главным и дальность полета падает.
Аналогичная картина наблюдается и в случае ракеты с РДТТ
(рис. 5.2). Единственное отличие в том, что экстремум по дально-
сти возникает при больших значениях тяговооруженности. Это
происходит потому, что твердотопливная ракета в меньшей степе-
ни подвержена влиянию перегрузок и масса конструкции растет
медленнее, чем в ракете с ЖРД.
Рис. 5.2
112
Тогда максимум дальности полета смещается в сторону боль-
ших P . Чаще всего положение экстремума дальности совпадает с
максимумом скорости в конце активного участка полета.
Однако если дальность полета ракеты невелика, то эта зако-
номерность может быть нарушена. Дело в том, что при малых
дальностях конец активного участка оказывается ниже границы
атмосферы. Некоторое время ракета движется в атмосфере, и ее
скорость в начале эллиптической траектории меньше, чем в конце
активного участка. Поэтому дальнейшая часть траектории будет
определяться этой скоростью.
На рис. 5.3 приведен график зависимости скоростей в конце
ативного участка полета и в начале эллиптической траектории.
Видно, что экстремумы обеих скоростей не совпадают. Более того,
максимум скорости в начале эллиптической траектории совпадает
с максимумом дальности на графике рис. 5.3.
Рис. 5.3
Рис. 5.4
Рис. 5.5
Рис. 5.6
Рис. 5.7
C р = C р m0 , (6.1)
119
Удельную стоимость находят по статистическим данным. Для
этого используются данные ракет-прототипов. Результаты расчета
удельной стоимости для нескольких типов зарубежных ракет при-
водятся в табл. 6.1 [9].
Т а б л и ц а 6.1
«Атлас «Атлас
Тип ракеты «Титан 1» «Титан 2» «Минитмен»
EF» Кен.»
m0 , т 118 132 110 150 30–33
Ср , млн долл. 6 6,5 7 6,5 1,5–2,2
C Р , долл кг 51 49 64 43 50–66
С N = C1 N −β , (6.4)
Рис. 6.2
124
сти, чем минимум массы, потому что стоимость сильней всего за-
висит от массы конструкции, а с увеличением тяговооруженности
возрастает. Поэтому экстремум стоимости сдвигается в сторону
меньших тяговооруженностей.
Рис. 6.3
Библиографический список
1. Аппазов, Р.Ф., Лавров, С.С., Мишин, В.П. Баллистика ракет дальнего дей-
ствия, М.: Наука, 1966.
2. Лебедев, А.А., Герасюта Н.Ф. Баллистика ракет. М.: Машиностроение,
1970.
3. Проектирование и испытания баллистических ракет / под. ред. В.И. Вар-
фоломеева и М.И. Копытова M.: Воениздат, 1970.
4. Николаев, Ю.М., Соломонов, Ю.С. Инженерное проектирование управ-
ляемых баллистических ракет с РДТТ. M.: Воениздат, 1979.
5. Синюков, А.М., Волков, Л.И., Львов, А.И. и др. Баллистическая ракета на
твердом топливе. М.: Воениздат, 1972.
6. Бызов, Л.Н., Охочинский, М.Н. Пакет прикладных программ САПР ракет-
ных транспортных систем / Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2005.
7. Белов, Г.В. Проектирование двухсредных ракет. М.: Машиностроение,
1976.
8. Разумев, В.Ф. Основы проектирования баллистических ракет на твердом
топливе М.: Машиностроеие, 1976.
9. Белов, Б.Г., Зоншайн, С.И., Оскерко, А.П. Основы проектирования ракет.
М.: Машиностроение, 1974.
10. Москаленко, Г.М. Инженерные методы в ракетодинамике. М.: Машино-
строение, 1974.
125
ПРИЛОЖЕНИЕ
1. Определение коэффициента α для днища бака
Этот коэффициент используется в п. 4.6.2 и определяется следующим обра-
зом. Как известно, α = S дн S псф . Площадь поверхности полусферического дни-
πd 3
Объем полусферического днища Vпсф = π . Поскольку β = Vдн Vпсф ,
12
используя выражения для S дн , S псф , окончательно получим β = 2( h 3 + 0,75h) .
Для h = 0,2 коэффициент β будет равен 0, 316.
126
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.............................................................................................................. 3
Принятые обозначения ....................................................................................... 5
1. ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ РАКЕТНОГО КОМПЛЕКСА И РАКЕТЫ...................... 6
1.1. Схема и этапы жизненного цикла ракетного комплекса и ракеты .............. 7
1.2. Стадии разработки ракетного комплекса и ракеты ...................................... 9
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛИКА БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ РАКЕТЫ ............................ 11
2.1. Проектные задачи....................................................................................... 11
2.2. Последовательность работ при определении облика ракеты .................... 14
3. МОДЕЛЬ ТРАЕКТОРИИ БАЛЛИСТИЧЕСКОЙ РАКЕТЫ............................... 17
3.1. Уравнения движения ракеты на активном участке траектории полета .... 18
3.2. Проектные параметры ракеты .................................................................... 21
3.3. Уравнения движения, выраженные через проектные параметры ............. 22
3.4. Скорость ракеты в конце активного участка.............................................. 24
3.5. Программа полета ракеты на активном участке траектории .................... 25
3.6. Расчет параметров траектории ракеты ....................................................... 31
3.6.1. Активный участок траектории ........................................................ 31
3.6.2. Пассивный участок траектории ....................................................... 32
3.7. Приближенные методы баллистических расчетов ..................................... 35
3.7.1. Графоаналитические методы............................................................ 36
3.7.2. Методы номограмм ........................................................................... 40
3.7.3. Методы аппроксимирующих полиномов ............................................ 41
3.8. Параметрический анализ траектории ......................................................... 42
3.9. Особенности расчета траекторий ракет-носителей космических
летательных аппаратов (КЛА) ..................................................................... 49
3.10. Особенности расчета траектории движения баллистической ракеты в
воде ............................................................................................................... 55
3.10.1.Уравнения движения ракеты в воде ................................................. 55
3.10.2. Определение тяги ракетного двигателя, работающего в воде ...... 57
3.10.3. Особенности гидродинамики ракеты при движении в воде ........... 62
4. МОДЕЛЬ МАССЫ РАКЕТЫ ............................................................................. 64
4.1. Постановка задачи построения модели массы ........................................... 65
4.2. Определение масс структурных элементов ракеты по эмпирическим
зависимостям................................................................................................ 66
4.2.1. Определение весорасчетных характеристик .................................... 67
4.2.2. Определение вида функциональной зависимости между массой
элемента и весорасчетной характеристикой........................................ 70
4.2.3. Примеры эмпирических зависимостей ............................................... 72
4.3. Определение масс структурных элементов по приближенным
аналитическим зависимостям ...................................................................... 72
4.4. Определение масс элементов ракеты по геометрическим размерам ........ 73
4.5. Аналитическая модель массы ракеты ........................................................ 74
4.6. Модели структурных элементов ракеты .................................................... 77
4.6.1. Расчет массы сухого отсека ............................................................. 77
4.6.2. Определение массы топливного бака................................................. 80
4.6.3. Определение массы корпуса РДТТ ..................................................... 84
4.6.4. Определение массогабаритных характеристик зарядов твердого
топлива....................................................................................................88
4.6.5. Определение массы гарантийных запасов топлива ......................... 100
4.7. Решение уравнений массы ракеты............................................................ 105
4.8. Параметрический анализ массы ............................................................... 107
5. АНАЛИЗ ПАРАМЕТРОВ РАКЕТЫ................................................................. 111
6. МОДЕЛЬ СТОИМОСТИ РАКЕТЫ .................................................................. 118
6.1. Способы определения стоимости ракеты и ее элементов ........................ 119
6.1.1 .Определение стоимости по эмпирическим зависимостям .............. 119
6.1.2. Расчет стоимости по сметной калькуляции ................................... 122
6.1.3. Анализ стоимостных расчетов ........................................................ 123
Библиографический список................................................................................... 125
П р и л о ж е н и е ................................................................................................. 126