Вы находитесь на странице: 1из 14

Техническое задание на РГР

Вариант 15
1. Выполнить кинематический и силовой расчет привода приведенного
на рисунке 1.

Мощность на приводном валу рабочей машины Р рм = 6,2 кВт. Частота


вращения этого вала nрм = 21,01 об/мин.

2. Рассчитать червячную машину на ЭВМ

Рисунок 1 – Кинематическая схема привода

Представить пояснительную записку с расчётами привода, эскизы


зубчатых колес на формате А3.

Срок сдачи РГР№1_________________________________2021г.


1 Кинематический расчет привода

1.1 Подбор электродвигателя

Рисунок 2

Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата.


От типа двигателя, его мощности, частоты вращения и прочего зависят
конструктивные и эксплуатационные характеристики рабочей машины и её
привода.

Исходные данные: схема привода( Рисунок 2 ), мощность на приводном


валу рабочей машины Ррм = 6,2 кВт; угловая скорость приводного вала
ωрм=2,2 рад/сек.

Р р. м.
Ртр = , кВт
η
где Рр.м.=1,7 кВт;

η – КПД привода.

η=η1⋅η 2 ¿ η33 ¿ η4 ,

η1, η2, η3, η4, – КПД соответственно червячной передачи, цепной


передачи, пары подшипников, муфты.

Значения КПД каждой передачи принимаем из таблицы 1.1 [1, с.8].

η= 0.80∙0.95∙0.993∙0.98 = 0.72;

Лист
Привод электромеханический 4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
6,2
Ртр = =8,57 кВт;
0,72
Требуемую частоту вращения вала электродвигателя вычислим, подставляя в формулу для n тр
максимальные и минимальные значения передаточных чисел из рекомендуемого диапазона для
присутствующих передач табл. 1.2 [1, стр. 6], а также частоту вращения приводного вала nрм.

Угловая скорость приводного вала: ωрм=2,2 рад/сек

nрм= 30∙ωрм /π = 30∙2,2 / 3.14 =21,01 об/мин;

nтрmax = nрм∙ U1max ∙U2max = 21,01 ∙ 3 ∙ 50 = 3152,86 об/мин;

nтрmin = nрм∙ U1min∙U2min  = 21,01 ∙ 1,5 ∙ 16 = 504,46 об/мин;

где nрм - частота вращения приводного вала, U1max, U1min – максимальное и минимальное
передаточное число цепной передачи; U2max, U2min -максимальное и минимальное передаточное
число передачи одноступенчатого червячного редуктора.

По табл. 24.9 [1, стр. 459] выбираем электродвигатель АИР112МА8: P = 7,5 кВт; n 0 = 960 об/мин.
Отношение максимального вращающего момента к номинальномуT max/T = 2.2.

Эскиз электродвигателя представлен на рисунке 3

Рисунок 3- Эскиз электродвигателя

ЛистЛ
ист
Привод электромеханический 53
Изм.И ЛистЛ № докум.№ Подпись ДатаД
зм. ист докум. Подпись ата Привод электромеханический
1.2Уточнение передаточных чисел привода
После выбора n определяют общее передаточное число привода [1, стр. 8]

Uобщ = n0/nрм;

Uобщ = 960 / 21,01 = 45,69;

Полученное расчетом общее передаточное число распределяют между


редуктором и другими передачами, между отдельными ступенями редуктора.

В кинематической схеме кроме редуктора (коробки передач) имеется


ременная передача, тогда предварительно назначенное передаточное число
передачи не изменяем, но принимамUп = Uр , затем уточняем передаточное
число редуктора [1, стр. 8]

U1 =22 ;

U2 = Uобщ/U1 = 45,69/ 22 = 2.07.

1.3 Определение частот вращения и вращающих моментов на валах

После определения передаточных чисел редуктора (коробки передач)


вычисляют частоты вращения и вращающие моменты на валах передачи.

В заданной схеме присутствует червячная передача, тогда частота


вращения быстроходного вала колеса передачи:

nI = n0=960 об/мин;


Частота вращения цепной передачи:
nII = nI/U1 = 960 / 22 = 43,63 об/мин;
nрм= nII/ U2 =43,69/2,07=21,01 об/мин;
Зная частоту вращения, найдем угловую скорость электродвигателя:
π ∙ 960
ωэл= 30 = 100,48 рад/сек;
Угловая скорость быстроходного вала:
π ∙ 960
ωБ= 30 = 100,48 рад/сек;
Угловая скорость тихоходного вала:
π ∙ n II π ∙ 43.63
ωТ= = =4.5 рад/сек;
30 30
Угловая скорость вала рабочей машины:

π ∙ n III π ∙ 21.01
ωрм= = =2.2 рад/сек;
30 30
Лист
Привод электромеханический 6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
2. Силовой расчет

2.1 Определение мощностей на валах

P0 = 7.5 кВт; η1 = 0.98; η2 = 0.80; η3 = 0.95; η4 = 0.99;

Мощность двигателя на быстроходном валу:

PI=P0∙η1∙η4=7500∙0.98∙0.99=7276.5 Вт;

Мощность двигателя на тихоходном валу:

PII=PI∙η2∙η4=7276.5 ∙0.8∙0.99=5762.98 Вт;

Мощность двигателя на валу рабочей машины:

Pрм=PII∙η3∙η4=5762.98 ∙0.95∙0.99=5420.09 Вт.

2.2 Определение крутящих моментов на валах

Момент на валу двигателя:

T0=9550∙P/n0 = 9550∙7500 / 960 = 74.6 (Н∙м);

Момент на быстроходном валу:

TI=T0∙η2∙η4= 74.6∙0.98∙0.99 = 72.37 (Н∙м);

Момент на тихоходном валу:

TII=TI∙U1∙η1∙η3= 72.37∙22∙0.80∙0.95 = 1 210.14 (Н∙м);

Момент на валу рабочей машины:

Tрм=TII∙U2∙η1∙η3=1 210.14 ∙2.07∙0.98∙0.95=2332.15 (Н∙м)

Данные расчёта сводим в таблицу 1

Лист
Лист
Привод электромеханический 78
Изм.
Изм. Лист
Лист №
№ докум.
докум. Подпись
Подпись Дата
Дата
Таблица 1 – Характеристика привода

Частота Угловая
Крутяши
вращения скорость Мощность
№ Валы й момент,
, n, , ω, , Р, кВт
Т, Н∙м
об/мин рад/сек
Электродвигател
1 960 100.48 7.5 74.5
ь
Быстроходный
2 960 100.48 7.27 72.37
вал
3 Тихоходный вал 49.63 4.4 5.76 1210.14

4 Рабочая машина 21.01 2.2 5.42 2332.15

3 РАСЧЁТ ПЕРЕДАЧ

Расчёт быстроходного и тихоходного валов редуктора осуществляется на


ЭВМ по трём различным вариантам (в зависимости от материала колёс).

Основываясь на результатах расчёта (см. ниже), а именно на габаритных


размерах передачи, на выполнении условий прочности и на
пропорциональности элементов привода принимаем второй вариант
исполнения быстроходной и тихоходной валов редуктора, при котором и
шестерни и колеса выполняются из улучшенной стали 50.

3.1 Исходные данные

Исходные данные приведены в таблице 2

Таблица 2 – Исходные данные для расчёта зубчатой передачи

Наименование параметра Единица измерения Величина

Ресурс (срок службы) час 20 000

Частота вращения колеса об/мин 960

№ типового режима нагружения 0-постоянная


Вращающиймоментна валу колеса H∙м 1210.14

Передаточное число 22

Вид нагрузки
Нереверсивная

Твердость витков червяка HRC 50

Бр 06Ц6С5
Материал
Бр 010Ф1

3.2 Результаты расчёта передачи

Анализ результатов и выбор оптимального варианта

Все предложенные варианты материалов соответствуют условиям


прочности .Наиболее подходит нам третий вариант , т.к. выбранный вариант
имеет среднюю компактность и средний вариант стоимости.

Лист
Привод электромеханический 9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
ФГБОУ ВПО Кемеровский технологический институт пищевой
промышленности (университет)

Кафедра «Прикладная механика»

ПРИВОД ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ

Пояснительная записка к РГР 1


по прикладной механике

РГР 01 ПЭМ 15.00 ПЗ

Руководитель.
Студент гр.

Кемерово 2021
Список литературы

1. Детали машин. Учебное пособие по выполнению курсового проекта


для студентов механических и технологических специальностей заочной
форму обучения. /Л.В. Грачёва, В.Н. Грачёв, О.В. Евдокимова// КемТИПП. –
Кемерово, 2003. – 180с.

2. Конструирование узлов деталей машин. /П.Ф. Дунаев// М.:


издательский центр «Академия», 2003. – 496с.

Лист

Изм. Лист № докум. Подпись Дата


Введение

Привод включает в себя электрический двигатель, открытую


илиндрическую косозубую передачу, одноступенчатый конический
редуктор, который требуется рассчитать и спроектировать в данном
курсовом проекте.
Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или
червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий
для передачи мощности от двигателя к рабочей машине. Кинематическая
схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые
передачи, цепную или ремённую. Назначение редуктора понижение
угловой скорости и повышение вращательного момента ведомого вала по
сравнению с валом ведущим. Редуктор состоит из корпуса, в котором
помещают элементы передачи - зубчатые колёса,
валы подшипники и т.д.

Лист
Привод электромеханический 2
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Содержание

Введение…………………………………………………………………............................... 2

Техническое задание………………………………………………….......................... 3

1 Кинематический расчет привода

1.1 Подбор электродвигателя……………………………………… 4


1.2 Уточнение передаточных чисел привода…………………….. 6
1.3 Определение частот вращения и вращающих моментов на
валах……………………………………………………………..
6
2 Силовой расчет привода
2.1 Определение мощностей на валах………………………… 7
2.2Определение крутящих моментов на валах…………………… 7
3 Расчет привода на ЭВМ

3.1 Исходные данные………………………………………………. 8


3.2 Результаты расчёта передачи………………………………….. 9
4.Схема сил в зацеплении…………………………………………………………………. 10

5.Определение конструктивных элементов……………………………………. 11

Список литературы……………………………………………………………………………..

Расчетно-графическая №1
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. О.В.Чен Лит. Лист Листов
Провер. Л.В. Грачева
Привод 1 14
Реценз. электромеханический
Н. Контр. КемТИПП
Утверд. .
4.Схема сил в зацеплении

Рисунок 4 - Эскиз сил, действующих в зацеплении червячной передачи.

Лист
РГР 02 ПЭМ 09.00 ПЗ
10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

16∙ T
Диаметр венца колеса d вк =
√3

π ∙[τ ]
; мм

16∙ 1210
d вк = 3
√ 3,14 ∙ 20 ∙10 6
+10 мм=¿ ¿

Принимаем d вк =¿

Диаметр ступицы d ст , мм , рассчитываем по формуле


d ст ≈(1,5. .. 1,8 )⋅d к ,
d ст ≈1,5⋅¿
Принимаем d ст=
Длину ступицы lст , мм , рассчитываем по формуле
lст≈(1,2 .. . 1,6)⋅d к ,
l ст ≈1,2⋅¿
Принимаем lст=
Толщину диска C , , рассчитываем по формуле
мм
С≈0 , 25⋅b 2 ,
где b2 − ширина червячного колеса, мм .
Принимаем b2 =
С≈0 , 25⋅¿
Принимаем С=12

Лист
РГР 02 ПЭМ 09.00 ПЗ
11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата