Вы находитесь на странице: 1из 49

ABS/ASR «D» –

Антиблокировочная система
для грузовых автомобилей
и автобусов
ABS/ASR «D» –
Антиблокировочная
система для грузовых
автомобилей
и автобусов

Издание 1999 г

© Copyright WABCO 1998

WABCO
Fahrzeugbremsen

Сфера предпринимательской
деятельности фирмы WABCO
Standard GmbH
Фирма оставляет за собой право
на внесение изменений
Содержание

1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

2. Принцип работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

3. Строение системы
и компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

4. Описание
системы ABS/ASR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

5. Другие компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

6. Подключение системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

7. Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

3
1. ABS-D Введение

1. Введение Назначение антиблокировочных систем Также известно, что ЕЭС и другие страны
(ABS) – предотвращать блокировку ко- принимают законы, регламентирующие
лес транспортного средства, возникаю- обязательное использование антибло-
щую в результате избыточного действия кировочных систем для определенных
рабочей тормозной системы преимуще- категорий грузовых транспортных
ственно на дорогах с низким коэффици- средств.
ентом сцепления. Это позволяет сохра-
няться силам бокового увода колес даже Введение в действие этих требований
при экстренном торможении. Тем са- привело к еще более широкому исполь-
мым гарантируется стабильность дви- зованию ABS и, соответственно, к возра-
жения и управляемость автомашины или станию количества производимых сис-
автопоезда (тягач/полуприцеп) в преде- тем, что в свою очередь приводит к сни-
лах физических возможностей. жению затрат на их производство, не-
смотря на ужесточение конкуренции.
В тоже время достигается оптимальное WABCO выпустила 4-е поколение ABS
сцепление шин с дорожным покрытием и ABS/ASR версии D.
при торможении и, в результате этого,
оптимальные замедление транспортно- Данная система базируется на новых
го средства и тормозной путь. разработках в области электроники, та-
ких как более эффективные микроком-
После начала эксплуатации упрощенно- пьютеры и системы хранения информа-
го варианта ABS в США в середине 70 го- ции, и учитывает новые принципы диа-
дов более эффективные ABS для грузо- гностики. 4-х и 6-ти канальные ABS/ASR
вых автомобилей были впервые пред- для грузовых транспортных средств
ставлены в конце 1981 года фирмами имеют подключения для связи с систе-
Mercedes-Benz и WABCO. мой электронного управления двигате-
лем, а также в качестве опции есть воз-
Системное устройство и принципы уп- можность использовать встроенный ог-
равления этой четырехканальной систе- раничитель по скорости. При движении
мы с индивидуальным регулированием по грунтовым дорогам (off-road) имеется
колес (4 колесных датчика и 4 модулято- возможность использовать специальные
ра, в дальнейшем 4S/4М) утвердились функции как для ABS, так и для ASR.
на европейском рынке грузовых автомо-
билей и послужили основой для всемир- В данном описании приводятся общие
ного стандарта. принципы действия, строение и систем-
ная конфигурация антиблокировочной
4-х и 6-ти канальные ABS и ASR доказали системы WABCO вместе с интегрирован-
свою исключительную надежность при ной системой регулирования скольже-
эксплуатации грузовых автомобилей. ния ведущей оси (ASR) для грузовых
Спрос на данные системы растет не транспортных средств.
только в Германии и Европе, но и в Изра-
иле и Австралии, а также с недавних пор
в США и Японии.

4
Принцип работы ABS-D 2.
2. Принцип работы
2.1 Описание цикла Цикл управления ABS выглядит следую- Время, требуемое для уменьшения за-
управления ABS. щим образом. В случае предстоящей медления колеса, определяется гистере-
блокировки колеса давление в тормоз- зисом колесного тормоза и характерис-
ной камере соответствующего колеса тикой кривой проскальзывания µ-λ в не-
понижается, сохраняется постоянным в устойчивом диапазоне.
течение ожидаемого или измеряемого
ускорения колеса и ступенчато повыша- Только после прохождения гистерезиса
ется после ускорения колеса. Цикл мо- колесного тормоза дальнейшее пониже-
жет быть повторен, если тормозная сила ние тормозного давления ведет к сниже-
все еще слишком велика для конкретных нию замедления колеса.
условий сцепления колеса с дорожным
покрытием. В точке 3 сигнал замедления вновь
находится в пределах порога -b, и тор-
Тормозные силы задних ко- мозное давление поддерживается на
Скорость колеса лес регулируются по прин- протяжении фиксированного времени
Базовая скорость
ципу индивидуальной регу- T1 постоянным.
Скорость ТС
λ1
лировки (IR), колеса пе-
Скорость

редней оси регулируются Как правило ускорение колеса превыша-


λ2
по принципу модифициро- ет в течении этого времени порог уско-
ванной регулировки (MIR). рения +b (точка 4). На время превыше-
ния этого порога тормозное давление
На иллюстрации 1 нагляд- поддерживается постоянным. Если
но изображен принципи- (напр., на поверхности с низким коэф-
t
альный цикл работы ABS фициентом сцепления) ускорение коле-
+b с важнейшими рабочими са не достигает порога ускорения +b за
Ускорение

t
параметрами порога за- временной отрезок T1, то тормозное
-b медления колеса -b, по- давление через сигнал проскальзывания
рога ускорения колеса λ 1 понижается еще ниже. Более высо-
Впускной +b, а также порога про- кий порог проскальзывания λ 2 при дан-
клапан T1
Выпускной t скальзывания λ 1 и λ 2. ных обстоятельствах регулировки не до-
клапан стигается.
t
в тормозной камере

С увеличением тормозного
давления колесо соответ- В точке 5 преодолевается порог уско-
ственно замедляется. В рения +b; колесо находится в стабиль-
ной зоне кривой проскальзывания µ-λ.
Давление

точке 1 замедление колеса


T2
превышает величину, кото-
1 2 3 4 5 6 7 89 рую замедление автомо- Теперь на определенное время T2 тор-
t биля физически превысить мозное давление подается со значи-
не может. Базовая ско- тельным нарастанием для преодоления
рость, соответствовующая до этого ско- гистерезиса механизма колесного тор-
рости колеса, теперь значительно отли- моза. Время T2 для первого цикла регу-
чается от скорости колеса которая, начи- лировки задается постоянным, а для
ная с точки 2 (превышение порога - b) су- каждого последующего цикла рассчиты-
щественно понижается. вается заново. После быстрой началь-
ной фазы управления, в дальнейшем
В точке 2 порог замедления – b превыша- тормозное давление повышается с пуль-
ется. Колесо движется в зоне неустойчи- сацией, чередуя при этом поддержание
вого участка кривой проскальзывания µ-λ. и подачу давления. Описанная здесь
Колесо теперь достигает своей макси- принципиальная логика не является
мальной силы торможения, так что даль- строго заданной, а приспосабливается к
нейшее увеличение тормозного момента конкретным динамическим характерис-
увеличивает исключительно замедление тикам колеса, к различным коэффициен-
колеса, а не транспортного средства. По там трения, т. е. система выполнена как
этой причине тормозное давление быст- адаптируемая система управления. Зна-
ро понижается и замедление колеса на чения порогов замедления, ускорения и
короткий период времени уменьшается. проскальзывания не постоянны, а зави-

5
2. ABS-D Принцип работы

сят от многих параметров, например, от ли, например, на дороге с односторон-


скорости движения, от замедления ним низким коэффициентом сцепления
транспортного средства и т.д. осуществляется управление одного из
передних колес, ABS регулирует тормоз-
Число циклов регулировки определяется ное давление другого колеса таким обра-
динамическими характеристиками всего зом, что до определенного максимально-
регулировочного контура, состоящего го значения создается (медленно, граду-
из: конура управления ABS, колесного ированными шагами) разница давлений
тормоза, колеса, дорожного покрытия. в тормозных камерах передних колес.
Сцепление колеса с дорожным покрыти-
ем при этом имеет главное значение. При конфигурации 4S/3M на переднюю
Как правило, имеют место от трех до пя- ось устанавливается всего один модуля-
ти циклов в секунду но, например, на мо- тор ABS. Управление ABS осуществляет-
кром льду гораздо меньше. ся при этом по первому заблокированно-
му колесу передней оси. Таким образом,
Если во время цикла управления ABS алгоритм работы в этом случае похож на
включен моторный тормоз или тормоз так называемую регулировку Select Low и
замедлитель, то они, при определенных носит название модифицированного
условиях, на время работы ABS отклю- осевого регулирования (MAR).
чаются.
Для транспортных средств с колесной
Для передних колес, как уже отмечалось формулой 6х4 и 6х2 с системой ABS
выше, используется принцип модифици- 4S/4M используется подобный принцип
рованной индивидуальной регулировки для управления двух задних колес одной
(MIR) при котором электронный блок уп- стороны, которые подключаются к одно-
равления ABS сравнивает сигналы с дат- му модулятору. Алгоритм в этом случае
чиков передних колес и модулирует тор- называется модифицированное регули-
можение для обоих передних колес. Ес- рование по бортам (MSR).

2.1.1 Внедорожный Внедорожный режим работы может осуществляется стандартное ABS регу-
режим работы ABS быть использован в случае, если необ- лирование.
ходимо большее проскальзывание ко-
лес (кратковременная блокировка), на- О выбранном режиме водитель инфор-
пример, для торможения на особых по- мируется посредством контрольной
верхностях. Правила №13 ЕЭК ООН се- лампы ABS (WL) которая медленно мига-
рии 7 требуют автоматического отклю- ет до тех пор, пока внедорожный режим
чения функции внедорожного режима работы ABS не будет отключен (исключе-
работы ABS при повторном включении ние: ошибка в работе системы, кон-
замка зажигания. трольная лампа горит постоянно). Ско-
ростной диапазон и функционирование
Решение об установке переключателя контрольной лампы при внедорожном
внедорожного режима работы ABS при- режиме ABS могут быть изменены уста-
нимает сам производитель в зависимо- новкой соответствующего параметра.
сти от типа и области применения Производитель транспортного средства
транспортного средства. При внедо- обязан указать в «Руководстве по экс-
рожном режиме отключается управле- плуатации автомобиля», что внедорож-
ние ABS при скорости автомашины ме- ный режим работы ABS не должен ис-
нее 15 км/ч и допускается большее про- пользоваться в нормальных дорожных
скальзывание колес при торможении со условиях, так как автомобиль при этих
скорости автомашины до 40 км/ч. При обстоятельствах не будет соответство-
скорости автомашины более 40 км/ч вать правилам №13 ЕЭК ООН.

6
Принцип работы ABS-D 2.
2.2 ASR В дополнение к системе ABS грузовые ального дифференциального клапана.
автомобили и автобусы могут оборудо- Уровень давления в тормозной камере
ваться системой противобуксовки веду- пробуксовывающего колеса контролиру-
щих колес ASR (Anti Spin Regulation). Фи- ется соответствующим клапаном ABS.
лософия ASR - удерживать пробуксовку
ведущих колес, сравнивая ее с не веду- Магнитный клапан ABS не вращающего-
щими передними колесами, в диапазо- ся ведущего колеса перекрывает подачу
не, обеспечивающем оптимальное тяго- сжатого воздуха. Эта функция отсечки
вое усилие и устойчивость. тормозного давления возможна для мо-
дуляторов дополнительной оси, если на
Если была зафиксирована пробуксовка автомобиле установлена 6 канальная си-
ведущих колес, то в зависимости от до- стема ABS/ASR или для дополнительного
рожных условий ASR осуществляет уп- магнитного клапана, если на автомобиле
равление двигателем и/или управляет с колесной формулой 6х2 установлена
тормозным давлением в контуре веду- 4-х канальная система. Для предотвра-
щих колес. На однородном дорожном по- щения перегрева тормозных механизмов
крытии управление осуществляется в ос- рабочей тормозной системы пороговое
новном посредством снижения оборотов значение дифференциального управле-
двигателя, при этом за счет управления ния тормозным давлением линейно уве-
тормозным давлением колеса будут личивается при скорости транспортного
только синхронизироваться. На дорож- средства более 35 км/ч таким образом,
ном покрытии с разными коэффициента- что пробуксовка ведущих колес регули-
ми трения под ведущими колесами осу- руется при увеличении скорости все
ществляется так называемое дифферен- больше и больше посредством уменьше-
циальное управление тормозным давле- ния числа оборотов двигателя. Когда ско-
нием, при котором сжатый воздух пода- рость транспортного средства превыша-
ется в тормозную камеру пробуксовыва- ет 50 км/ч, дифференциальное управле-
ющего колеса. Таким образом, крутящий ние тормозным давлением снимается, а
момент двигателя передается к не вра- продолжается уже начатое регулирова-
щающемуся колесу. Управление двигате- ние числа оборотов двигателя. Система
лем осуществляется лишь в том случае, ASR для автомобилей с колесной форму-
если оба ведущих колеса пробуксовыва- лой 6х4 с системой ABS/ASR 6S/4M или
ют или если пробуксовка одного из них 6S/6M учитывает скорости и ускорения
превышает определенное пороговое обоих ведущих колес, расположенных по
значение. При дифференциальном уп- одному из бортов. В отличие от системы
равлении тормозным давлением сжатый 4S/4M, эта система в состоянии предот-
воздух подается в тормозные камеры вратить пробуксовку или блокировку
вращающихся колес при помощи специ- всех ведущих колес.

2.2.1 Тяговый режим При движении по глубокому снегу или ва возможно применение обычной кноп-
схожих условиях тяговое усилие может ки для переключения режимов работы
быть увеличено активизацией специаль- ASR, если была сделана установка соот-
ного режима работы ASR. Соединением ветствующих параметров в электронном
переключателя тягового режима с «ми- блоке. При данном режиме работы лам-
нусом» аккумулятора на время не менее па ASR медленно мигает для информи-
150 мсек. электронный блок ABS/ASR рования водителя о работе ASR в тяго-
переводится в режим работы ASR с дру- вом режиме и возможном уменьшении
гими пороговыми значениями регулиро- управляемости транспортного средства.
вания, который позволяет большую про-
буксовку ведущих колес. Как альтернати-

2.3 Ограничение скорости Для ограничения скорости в некоторых ливного насоса, модулируют мощность
при помощи пропорцио- типах электронных блоков имеются до- двигателя таким образом, что установ-
нального клапана полнительные выходы управления ленная граничная скорость не будет пре-
ABS/ASR, через которые происходит уп- вышена. При реализации функции огра-
равление пропорциональным клапаном ничения скорости на транспортном сред-
(GB Prop) и рабочим цилиндром ASR. Эти стве, оборудованном двигателем с одно-
компоненты, воздействуя на рейку топ- рычажным топливным насосом, для пре-

7
3. ABS-D Строение системы и компоненты

дотвращения глушения двигателя, если нимальная скорость темпосета).


рычаг насоса при ограничении скорости
переместится под действием рабочего При нажатии на клавишу темпосета про-
цилиндра в зону глушения двигателя - исходит запоминание текущей скорости
необходимо использование цилиндра и сравнение данной скорости с парамет-
холостых оборотов. Ограничитель скоро- рированной. До тех пор, пока включена
сти WABCO с пропорциональным клапа- клавиша, скорость транспортного сред-
ном (GB Prop) отвечает новейшим евро- ства ограничивается по наибольшему
пейским требованиям по оснащению значению скорости.
грузовых транспортных средств систе-
мами ограничения скорости. Значение Тахограф, подсоединяемый к входу для
граничной скорости является частью ус- сигнала C3/B7 электронного блока уп-
танавливаемых параметров и запомина- равления ABS/ASR, должен преобразо-
ется в ПЗУ (EEPROM) электронного блока вывать расстояние в сигнальные им-
управления ABS/ASR. При стандартной пульсы с коэффициентом преобразова-
установке параметров значение гранич- ния в диапазоне от 2400 до 24000 им-
ной скорости устанавливается равным пульсов на километр. Моделями тахо-
160 км/ч, что в действительности означа- графов, вырабатывающих соответству-
ет отсутствие ограничения скорости для ющие, сигналы являются, например, та-
грузовых транспортных средств. хографы фирмы KENZLE модели 1314
Это значение граничной скорости может или 1318.
быть изменено при помощи диагности- Электронный блок управления проверя-
ческого контроллера WABCO. При этом ет входной сигнал соответственно на
минимальное значение граничной ско- правдоподобие и ошибки. Для инфор-
рости составляет 20 км/ч. Для транс- мирования о зафиксированной ошибке
портных средств с не синхронизирован- используется контрольная лампа, в дан-
ной коробкой передач сигнал нейтраль- ном случае лампа ASR, которая загора-
ной передачи должен передаваться от ется при скорости транспортного сред-
соответствующего выключателя на спе- ства более 3 км/ч.
циальный вход.
Если сигнал тахографа отсутствует, то
Кроме ограничения максимальной ско- для ограничения скорости будут исполь-
рости имеется возможность при помощи зоваться сигналы с колесных датчиков
параметрирования устанавливать вто- системы ABS/ASR (не соответствует ев-
рой предел ограничения скорости (ми- ропейским нормам!).

3 Строение системы
и компоненты

3.1 Описание системы Антиблокировочная система (ABS) для Для системы противобуксовки ведущих
грузовых автомобилей состоит из: колес (ASR) дополнительно необходимы:

❏ 4 или 6 колесных датчиков, пружинных ❏ Дифференциальный клапан


втулок для датчиков и индукторов. ❏ Двухмагистральный клапан
❏ от 2 до 6 магнитных клапанов ABS ❏ Лампа ASR
❏ электронного блока управления (ECU) ❏ Кнопочный или обычный переключа-
❏ контрольной лампы, диагностическо- тель для функции тягового режима
го интерфейса, релейного или циф- ASR
рового интерфейса для управления ❏ Интерфейс управления двигателем
замедлителем (SAE J1939, PWM in/out ...) или аль-
❏ переключателя для функции внедо- тернативного интерфейса для управ-
рожного режима работы ABS ления двигателем.
❏ проводки по кабине, по раме, минусо- ❏ Пропорциональный клапан
вых проводов и плюсовых питающих, ❏ Рабочий цилиндр ASR
а также предохранителей (плавких ❏ Цилиндр холостых оборотов
вставок)

8
Строение системы и компоненты ABS-D 3.
Кроме перечисленного могут быть уста-
новлены:

❏ кнопочный или обычный переключа-


тель для функции темпосета
WABCO

❏ переключатель для временного от-


BASIC- ABS

РТС
446004..0

ключения ограничения скорости для


транспортных средств с не синхрони-
зированной коробкой передач.

Для двухосевого автомобиля оптималь-


ной конфигурацией системы ABS/ASR
является 4S/4M. Для автомобиля с тре-
мя осями возможной конфигурацией си-
стемы ABS/ASR является 6S/6M. Как
компромиссное решение между стои-
мостью системы и ее эксплуатационны-
ми качествами имеются варианты уста-
новки, в которых не каждое колесо име-
ет датчик угловой скорости, т.е. управля-
B A S I C

W A B C O

РТС
446 004 . . .
- A B S
0

ется не индивидуально. В этом случае


необходимо использовать соответству-
ющий вариант блока управления.

Рис. 2
Колесная формула 4х2 6х2 6х4 8х4
Конфигурация
системы ABS
4S-3M передняя ось: MAR
задняя ось: IR

4S-4M передняя ось: MIR передняя ось: MIR передняя ось: MIR 1. передняя ось: MIR
задняя ось: IR 1. задняя ось: IR 1. задняя ось: IR 2. передняя ось: косвен-
2. задняя ось: косвен- 2. задняя ось: косвенное ное регулирование
ное регулирование регулирование по бортам по бортам
по бортам 1. задняя ось: IR
2. задняя ось: косвенное
регулирование по бортам

6S-4M – – передняя ось: MIR передняя ось: MIR


задняя ось: MSR задняя ось: MSR

6S-6M – передняя ось: MIR передняя ось: MIR 1. передняя ось: MIR
6x2 ASR 1. задняя ось: IR 1. задняя ось: IR 2. передняя ось: косвен-
2. задняя ось: IR 2. задняя ось: IR без ARS ное регулирование
по бортам
1. задняя ось: IR
2. задняя ось: IR без ARS

6S-6M передняя ось: MIR передняя ось: MIR 1. передняя ось: MIR
6x4 ASR – 1. задняя ось: IR 1. задняя ось: IR 2. передняя ось: косвен-
2. задняя ось: IR 2. задняя ось: IR ное регулирование
без ARS по бортам
1. задняя ось: IR
2. задняя ось: IR

9
4. ABS-D Описание системы ABS/ASR

4. Описание системы
ABS/ASR
4.1 Совместимость Версия D несовместима не с одной из ные разъемы электронного блока
предыдущих версий ABS - А, В или С, версии D существенно отличаются
потому что проводка и соединитель- от предыдущих версий.

4.2 Электронный блок уп- Для системы ABS с 4S/4M (4S/3M) ис- также рекомендованное расположение
равления (ECU) пользуется электронный блок управле- электронного блока управления при ус-
ния с 4-мя присоединительными разъе- тановке показаны на габаритном черте-
мами AMP типа Junior Power Timer, для же электронного блока (см. Приложе-
6-ти канальной системы ABS требуется ние). Место установки должно обеспечи-
электронный блок управления с 5 при- вать защиту от проникновения влаги.
соединительными разъемами. Для ба- При установке электронного блока уп-
зовой версии (4-х канальной) – с 2-мя равления необходимо также избегать
разъемами. При этом один из присое- непосредственной близости нагрева-
динительных разъемов отводится под тельных приборов.
питание электронного блока, диагнос-
тику и подключение компонентов сис- Монтаж может быть осуществлен при
темы, устанавливаемых в кабине, а помощи винтов. Возможны варианты ис-
другие присоединительные разъемы полнения электронного блока управле-
отводятся в основном для подключения ния как для автомобилей с напряжением
колесных датчиков скорости и компо- бортсети в 24 Вольта, так и для номи-
нентов системы, располагаемых на ра- нального напряжения в 12 Вольт.
ме или осях транспортного средства.
Проблемы по питанию электронного
Габаритные и присоединительные раз- блока приводят к полному отключению
меры электронного блока управления, а системы ABS.

4.2.1 Описание работы Транзистор (коммутатор «минуса») уп- уменьшение яркости лампы, особенно
контрольной лампы равляет минусовым проводом контроль- при включении питания, так как это мо-
ной лампы, т. е. замыкает его на «минус» жет повлиять на проверку лампы и явить-
аккумулятора кратковременно для тес- ся причиной инициализации режима вы-
тирования лампы, и постоянно при обна- вода мигающих кодов.
ружении ошибок в системе.
Мощность лампы должна быть не более
При тестовом включении происходит 5 Ватт. При этом дефект самой контроль-
проверка наличии нагрузки. При этом не ной лампы фиксируется и запоминается
должно происходить затемнение и электронным блоком управления.

10
Описание системы ABS/ASR ABS-D 4.
4.2.2 Работа контрольной При стандартном режиме работы ABS Контрольная лампа показывает ошибку
лампы при включении после включения замка зажигания, но до (горит постоянно), которая возникла в
замка зажигания и до на- начала движения, контрольная лампа предыдущей фазе движения при по-
чала движения транс- гаснет. Такой режим работы регламенти- следнем включении замка зажигания.
портного средства рован правилами № 13 ЕЭК ООН серии 7. При сервисном обслуживании (напр., при
замене накладок) зазор между колесным
При наличии ошибки: контрольная лампа горит датчиком скорости и индуктором будет
ВКЛ
Контрольная увеличен и не приведен в надлежащее со-
лампа
ВЫКЛ
стояние. В этом случае информация
о данной ошибке будет отсутствовать.
ABS
ВКЛ Для предупреждения подобных ситуа-
Контрольная При сохраненной ошибке датчика
лампа или после удаления ошибок ций WABCO рекомендует произвести
ВЫКЛ
очистку памяти ошибок электронного
Внедорожный блока управления, после проведения ко-
режим
ABS Контрольная лампа мигает торой автоматически устанавливается
Контрольная
ВКЛ состояние «автомобиль в сервисном об-
лампа
ВЫКЛ служивании». При этом контрольная лам-
па горит постоянно. Для контроля сигна-
лов скорости с каждого колесного датчи-
V=0 км/ч
ка ABS необходимо, чтобы транспортное
V=7 км/ч средство достигло скорости 7 км/ч. При
Зажигание включено положительном результате сигнальная
лампа гаснет.

4.2.3 Подключение колесных Для определения скорости колеса ис- леса и повышенному зазору между ин-
датчиков пользуются различные типы индуктив- дуктором и датчиком электронный блок
ных датчиков. Индуцированное напряже- управления версии D сконструирован та-
ние с датчика имеет вид синусоиды. На- ким образом, что при вращении колеса
пряжение с датчика фильтруется внут- анализируются амплитуды сигнала и в
ренней цепью электронного блока уп- память (RAM) записывается, соответст-
равления с целью отбраковки помех, венно, максимальное и минимальное
возникших при прохождении сигнала. значения, полученные, как минимум, за
Различают два типа ошибок с датчика: один оборот колеса.
пассивные (не присутствующие в дан- Данная функция является полезной при
ный момент) и активные (присутствую- проверке транспортного средства на кон-
щие в системе в данный момент), что вейере. При этом необходимо, чтобы эле-
позволяет проводить выборочное от- ктронный блок был подключен к системе.
ключение компонента системы, в кото- Следует также отметить, что измеряемое
ром возникла неисправность. напряжение датчика фильтруется элек-
тронным блоком ABS, поэтому значения,
Ошибки типа: обрыв в цепи или короткое полученные при помощи осциллографа и
замыкание на «минус» или «плюс» акку- при помощи диагностического контрол-
муляторной батареи, а также ошибочные лера, могут несколько отличаться.
подключения, определяются, когда Во время эксплуатации постоянный кон-
транспортное средство находится в не- троль данных параметров чрезвычайно
подвижном состоянии и записываются в полезен для обеспечения безопасной
память электронного блока. работы системы и своевременного оп-
Динамические ошибки определяются ределения брака при сборке, например,
путем анализа частотной характеристи- недопустимо большого воздушного за-
ки скоростного сигнала (неправдопо- зора между датчиком скорости и индук-
добным считается скачкообразное из- тором, механических повреждений ин-
менение). дуктора или его загрязнение (например,
Для определения ошибок по биению ко- металлическая стружка и т. п.).

4.2.4 Выходной каскад «мину- Каждый электромагнит подключен меж- чаться с обмоток электромагнитов моду-
са» для магнитных кла- ду плюсовым переключающим транзис- лятора. Это необходимо для того, чтобы
панов ABS тором и одним из двух (диагональных) при появлении ошибки в системе быстро
минусовых переключающих транзисто- и надежно перейти к режиму торможе-
ров. Напряжение может быстро отклю- ния без ABS.

11
4. ABS-D Описание системы ABS/ASR

Если фиксируется ошибка – обрыв или чается. При работе системы происходит
короткое замыкание, то отключается со- периодическая проверка транзисторов.
ответствующая диагональ. В том случае, При возникновении ошибки в системе
если зафиксирована внутренняя ошибка происходит ее локализация: обрыв в це-
электронного блока управления ABS, то пи или выход из строя питающего усили-
система частично или полностью отклю- теля.

4.2.5 Питающий выходной Электронный блок управления концеп- компоненты расцениваются как ошибка
каскад магнитных туально проектировался для подключе- в системе.
клапанов ABS ния от 2-х до 6-ти модуляторов. Произ-
водитель транспортного средства сам Ошибки, при которых может возникнуть
выбирает один из вариантов конфигура- ток в обмотках катушек электромагнитов
ции системы. Если электронный блок модуляторов (выход из строя транзисто-
подключается к жгуту с большим коли- ров, внешнее короткое замыкание на
чеством модуляторов, чем предусмот- плюс аккумуляторной батареи) иденти-
рено для данной конфигурации, то заго- фицируется в течении 100 мсек. и затем
рается контрольная лампа ABS, т. к. происходит отключение соответствую-
один из выходов неиспользуемого в щей диагонали. Зафиксированные
данной конфигурации модулятора заве- ошибки обрыва цепи или короткого за-
ден на вход контрольной лампы. При мыкания в цепи, когда не осуществляет-
подключении меньшего количества мо- ся ABS регулирование, идентифициру-
дуляторов, чем установлено для данной ются в течении 10 сек. и затем происхо-
конфигурации, контрольная лампа ABS дит выборочное отключение компонен-
также загорается, т. к. недостающие тов ABS соответствующего колеса.

4.2.6 Управление моторным Переключающий транзистор соединяет также периодически проверяется вмес-
тормозом или с «минусом» аккумуляторной батареи те с другими выходами. От параметри-
замедлителем вход от электронного блока двигателя рования электронного блока зависит, бу-
или внешнего реле при осуществлении дет ли распознан обрыв кабеля.
ABS регулирования. Этот транзистор

4.2.7 Лампа ASR Лампа ASR используется для преду- сировании ошибок компонентов систе-
преждения водителя о том, что действу- мы ASR.
ет система ASR, а также, в зависимости
от установленных параметров, при фик-

4.2.8 Отключение При помощи установки специального па-


системы ASR раметра в ABS версии D есть возмож-
ность отключения системы ASR посред-
ством переключателя.

4.2.9 Выход электронного Транзистор (так называемый коммута- ляют установить, подключена ли нагруз-
блока для лампы ASR тор «минуса») замыкает на «минус» акку- ка. При этом, не должно происходить за-
муляторной батареи выход лампы ASR. темнение и уменьшение яркости лампы,
Лампа ASR также загорается на время особенно при включении питания, так
работы системы ASR. Тестовые импуль- как это может привести к инициализа-
сы (кратковременное включение лампы) ции режима мигающих кодов.
при включении замка зажигания позво-

12
Описание системы ABS/ASR ABS-D 4.
4.2.10 Выход для дифференци- Поддержка данной функции происходит воздух подается в тормозные камеры ве-
ального клапана ASR в зависимости от скорости и степени дущих колес.
пробуксовки. Если оба ведущих колеса
транспортного средства пробуксовыва- Возможность распознования ошибок об-
ют, то происходит снижение оборотов рыва устанавливается изготовителем
двигателя. В случае, если одно из веду- транспортного средства или произво-
щих колес вращается быстрее другого, дится автоматически. Короткие замыка-
электронный блок управления подает ния на «минус» или «плюс» распознаются
напряжение на выход для подключения автоматически.
дифференциального клапана и сжатый

4.2.11 Управление двигателем Возможны различные исполнения элек- Если электронный блок управления
тронного блока ABS со следующими ин- ABS/ASR фиксирует ошибки в контуре
терфейсами: управления двигателем, то функция
дифференциального тормоза отключа-
❏ SAE J1939 (CAN) ется для предотвращения перегрузки
❏ SAE J1922 тормозных механизмов.

❏ PWM in/out (EDC,E-GAS)


❏ PWM для пропорционального клапана

4.2.12 Вход электронного Этот входной сигнал кратковременно от- на транспортном средстве без синхро-
блока для сигнала ключает ограничение скорости при ис- низированной коробки передач. Допус-
нейтральной передачи пользовании пропорционального клапа- кается «перегазовка» для переключения
на для варианта использования системы передачи

4.3 Автоматическое распознавание и самопараметрирование системы ASR


и моторного тормоза (замедлителя)

4.3.1 Функция автоматическо- Полученный производителем транс- гурации будут распознаны электронным
го распознавания компо- портного средства электронный блок уп- блоком как корректные конфигурации
нентов системы ASR равления может использоваться как при системы:
установке на транспортном средстве
только системы ABS, так и при установке ❏ интерфейс SAE J 1939 (управление
системы ABS с функцией ASR и/или с замедлителем) является дополни-
функцией ограничения скорости. Элек- тельным компонентом системы ABS,
тронный блок управления при подключе- распознается и запоминается элек-
нии распознает и запоминает компонен- тронным блоком.
ты системы ASR только в том случае, ес- ❏ Пропорциональный клапан может ис-
ли распознанная конфигурация является пользоваться только как компонент
корректной. Произойдет это только тог- системы ограничения скорости. При
да, когда требуемые компоненты будут этом системная конфигурация рас-
подключены и распознаны электронным познается корректной и запоминает-
блоком управления ABS/ASR. ся электронным блоком, только если
первое пороговое значение скорости
Ниже перечисленные системные конфи- в электронном блоке управления ус-

13
4. ABS-D Описание системы ABS/ASR

тановлено меньшим, чем заданное Удаление из памяти электронного блока


при производстве электронного бло- распознанных и запомненных компо-
ка значение, равное 160 км/ч. нентов, кроме пропорционального кла-
❏ Дифференциальный клапан с одним пана как компонента ограничения ско-
из выше перечисленных компонентов рости, возможно при активизации опре-
управления двигателем распознается деленного режима световых мигающих
как система ASR и, соответственно, кодов или при помощи диагностическо-
запоминается. го оборудования (первое пороговое
значение предела скорости в электрон-
Другие системные конфигурации явля- ном блоке должно быть установлено
ются некорректными и поэтому, при их меньше 160 км/ч).
подключении электронным блоком фик-
сируется ошибка конфигурации.

4.3.2 Колесные датчики Скорость вращения колес контролирует- риметра динамической окружности ко-
ся при помощи индуктивного датчика и леса к числу зубьев индуктора соответ-
зубчатого колеса (индуктора) вращаю- ствует:
щегося вместе со ступицей колеса.
❏ 2.74...3.68 мм/ к зубу на всех осях
Индуктивный датчик (рис. 3) состоит из транспортного средства (-15..+15% по
постоянного магнита с сердечником и отношению к стандартному типу коле-
катушкой. Вращательное движение ин- са, смотри описание на индуктор).
дуктора изменяет магнитный поток,
улавливаемый катушкой датчика, созда- ❏ 14% - максимальное отклонение меж-
вая тем самым переменное напряжение, ду передней, задней и третьей осями.
частота которого пропорциональна ско-
рости колеса. Например:
Индуктор со 100 зубьями допускается
Индуктивный датчик WABCO разработан устанавливать на транспортных средст-
специально с учетом жестких требова- вах с диаметрами колес в диапазоне от
ний, предъявляемых к грузовым транс- 2740 мм до 3680 мм, если отклонение в
портным средствам. Он крепится в спе- размере между осями составляет <14%.
циальной зажимной втулке, изготавли-
ваемой из антикоррозионного упругого Для колес меньшего размера может ис-
материала. При монтаже колеса датчик пользоваться индуктор с 80 зубьями, но
сдвигается в сторону индуктора до упора тогда изменяется допустимый диапазон
и самостоятельно настраивается на оп- колесных окружностей от 2190 мм до
ределенный воздушный зазор при пер- 2940 мм. Если на передних и задних ко-
вом обороте колеса. лесах установлены различные индукто-
ры или шины, то они должны отвечать
На рисунке 3 показана типовая установка вышеуказанным требованиям.
Ступица
индуктора (1) зажимной втулки (2) и дат-
чика (3) на переднем колесе. Зажимная Комбинации датчик/индуктор генериру-
втулка должна устанавливаться с исполь- ют сигналы с частотой пропорциональ-
зованием температуро- и влагоустойчи- ной скорости колеса. Электронный блок
Цапфа
вой смазки для защиты отверстия под ABS/ASR определяет по этим сигналам
датчик в суппорте колеса от коррозии и скорость колеса и скорость транспорт-
проникновения грязи. На заднем колесе ного средства.
индуктор монтируется таким же образом
Рис. 3 Установка датчика на ступице колеса. Датчик крепится соот- Могут использоваться также мини-дат-
ABS – передняя ось – ветственно при помощи специального чики или другие версии, интегрирован-
кронштейна на кожухе полуоси. ные непосредственно в подшипник, если
они имеют допуск от WABCO по приме-
Допустимое значение для отношения пе- нению для ABS/ASR.

14
Описание системы ABS/ASR ABS-D 4.
4.3.3 Магнитный клапан ABS Когда система ABS не вступает в работу, являются предпосылками для высокой
сжатый воздух свободно проходит через эффективности работы системы и мало-
модулятор ABS. При работе системы го потребления воздуха при работе ABS
ABS тормозное давление модулируется или ASR.
исходя из состояния колеса.
Повышение давления:
Возможны различные типы магнитных До тех пор, пока от электронного блока
клапанов (см. Приложение) ABS не поступает сигналов, камера уп-
равления мембраны (2) выпускного кла-
Электропневматический регулировоч- пана соединена с атмосферой. Поступа-
ный клапан (рис. 4) обеспечивает точ- ющее через вход (1) тормозное давле-
ное, ступенчатое модулирование давле- ние поднимает мембрану (3) и беспре-
ния в тормозных цилиндрах в процессе пятственно передается на вход (4) тор-
регулирования ABS. Он обычно устанав- мозного цилиндра. Одновременно тор-
ливается на раме транспортного средст- мозное давление передается мимо не-
ва или – в виде исключения – на оси. Он затянутого якоря (8) в камеру управле-
состоит из двух электромагнитов и двух ния мембраной (6) и поддерживает вы-
мембранных клапанов. пускной клапан в закрытом состоянии.
Если водитель транспортного средства
Быстродействующие магнитные клапа- понижает тормозное давление, сжатый
ны управляют давлением в предвари- воздух из тормозной камеры выходит че-
тельных камерах мембран модулятора. рез вход (1) модулятора. При опреде-
ленных условиях открывается и выпуск-
Они же согласно геометрии клапана за- ная мембрана магнитного клапана, по-
дают давление в тормозных камерах. могая быстрейшему растормаживанию
колесного тормоза.
Малое время срабатывания и наличие
функций ABS:

❏ Повышение давления

❏ Поддержание давления

❏ Понижение давления

Повышение Поддержание Понижение


давления давления давления

Рис. 4 Модулятор ABS

15
4. ABS-D Описание системы ABS/ASR

Поддержание давления: Устройство и принцип функционирова-


Посредством активизации электромаг- ния данного мембранного регулировоч-
нита (10) через уплотнитель якоря (11) в ного клапана остается практически не-
регулировочную камеру (2) передается изменным для всех трех поколений
тормозное давление. Это приводит к WABCO-ABS (версий А, В, С) для двух- и
закрытию мембранного клапана, разде- многоосных транспортных средств.
ляет вход (4) от входа (1) и предотвра-
щает, таким образом, дальнейшее по- Практически все европейские конкури-
ступление сжатого воздуха в тормозную рующие фирмы применяют аналогичную
камеру. конструкцию для своих магнитных кла-
панов. WABCO также выпускает модифи-
Понижение давления: кации магнитного клапана с адаптером
Для понижения давления возбуждаются для воздухо-отводного шланга и исполь-
обмотки обоих электромагнитов. Дейст- зования на автомобилях, форсирующих
вие электромагнита (10) приводит, как водные преграды. Эти же модификации
описано при поддержании давления, к могут использоваться в сочетании с до-
прекращению подачи сжатого воздуха. полнительным глушителем для примене-
Одновременно возбуждается электро- ния, требующего крайне низкий уровень
магнит (9) таким образом, что полость шума при эксплуатации.
управления мембраны выпускного кла-
пана через уплотнитель якоря (6) соеди-
няется с атмосферой. При этом имею-
щийся в тормозном цилиндре сжатый
воздух поступает через уплотнитель
мембраны (5) к клапану выпуска воздуха
и далее в атмосферу.

4.3.4 Соединительные кабели Для того чтобы свести к минимуму ошиб-


для датчиков ки при подключении системы WABCO
и модуляторов предлагает различные варианты соеди-
нительных кабелей с соединительными
разъемами для датчиков и магнитных
клапанов. Штекеры датчиков и модуля-
торов наплавлены на кабель.

Магнитный клапан ABS


DIN-байонет (левый) 449 513 000 0 Габаритные чертежи
см.Приложение
DIN-байонет (правый) 449 514 000 0
M24x1 (левый) 449 523 000 0
M24x1 (правый) 449 524 000 0
Дифференциальный клапан ASR
DIN-байонет 449 515 000 0
M27x1 449 521 000 0
Датчик ABS 449 751 000 0

16
Другие компоненты ABS-D 5.
5. Другие компоненты Компоненты в кабине, такие как кон- пользуются штекеры фирмы AMP типа
трольная лампа, кнопочные переключа- Junior Power Timer.
тели и т. д. являются стандартными и не
требуют дополнительного упоминания. Жгут для системы ABS версии D содер-
жит 2, 4 или 5 разъемов.
В качестве соединительных разъемов
к электронному блоку управления ис-

4-канальная 6-канальная
WABCO No. 894 110 088 4
X X
AMP No. 964 561 - 1
WABCO No. 894 110 092 4
X X
AMP No. 964 561 - 2

WABCO No. 894 110 093 4


X X
AMP No. 964 561 - 3

WABCO No. 894 110 094 4


X
AMP No. 964 561 - 4

WABCO No. 894 110 095 4


X X
AMP No. 964 561 - 5
Для базового блока ABS используется 2 штекера: 894 110 091 4 и 894 110 110 2 .

контакты Junior Power Timer для:


сечение провода WABCO AMP
от 0.5 до 1 мм2
894 070 734 4 927 779 - 3
>1 до 2.5 мм2 894 070 829 4 927 777 - 3

от 0.5 до 1 мм для пинов 12 и 18 894 070 831 4 927 771 - 9


>1 до 2.5 на 17-ти контакт- 894 070 832 4 927 768 - 9
ном разъеме *

* для базового блока ABS для пинов 9 и 15 на 14-ти контактном разъеме *

17
5. ABS-D Другие компоненты

5.1 Компоненты системы Помимо компонентов системы ABS - система ASR вступила в работу, а также,
ASR датчик, модулятор, электронный блок, что дорожное покрытие имеет низкий ко-
контрольная лампа – на рисунке 5 пока- эффициент сцепления. При этом диф-
заны дополнительные компоненты для ференциальный клапан (8) через двух-
интегрированной в систему ABS проти- магистральный клапан (7) и соответству-
вобуксовочной системы (ASR) для грузо- ющий тормозной механизм подторма-
вых транспортных средств с пневмати- живает пробуксовывающее ведущее ко-
ческой тормозной системой. лесо. Через

Кроме этого имеется контрольная лампа ❏ рабочий цилиндр ASR (12)


ASR (15) показывающая водителю, что
❏ пропорциональный клапан (10)

происходит механическая регулировка


двигателя, что приводит задаваемую во-
дителем чрезмерную моторную мощ-
ность в соответствие с оптимальным тя-
говым усилием, требуемым для данных
условий сцепления колеса с дорожным
покрытием.

Названные компоненты управления дви-


гателем не применяются, если транс-
портное средство оснащается электрон-
ной системой управления двигателя, с
которой электронный блок системы
ABS/ASR связан через специальный ин-
терфейс обмена данных.

Рис. 5 4-х канальная ABS/ASR


2-х осевой тягач с задним приводом (4х2)

5.2 Интерфейс передачи ABS версии D имеет различные интер- Управление двигателем через ASR
данных фейсы передачи данных. Далее будут применяет т.н. «способ ограничения
рассмотрены следующие типы интер- по крутящему моменту». Электрон-
фейсов: ный блок управления двигателем дол-
жен передать с задержкой максимум
1) SAE J 1922 в 150 мсек. требования по ограниче-
нию крутящего момента.
2) SAE J 1939 Скорость передачи, необходимые
компоненты и протокол передачи оп-
3) SAE J 1587 ределяются стандартами SAE J 1922 и
SAE J 1708.
4) ISO 9141 мод.8 (JED 677)
Электронные блоки с данным типом
– SAE J 1922 интерфейса передачи данных могут
работать только в связи с интерфей-
Данный стандарт применяется в ло- сом SAE J 1587, который применяется
кальных сетях грузовых транспортных для диагностики. Данный тип интер-
средств, имеющих максимум до 4-х фейса со скоростью передачи 10 кбод
электронных блоков. Электронный применяется на протяжении многих
блок управления двигателем должен лет американскими производителями
начать передачу данных не позднее, двигателей.
чем через 2 сек. после включения за-
жигания. В противном случае элек-
тронный блок ABS распознает ошибку
и блокирует функцию ASR.

18
Другие компоненты ABS-D 5.
В данном стандарте реализуются – SAE J 1939 и ISO 9141 mod.8
следующие функции ABS/ASR:
– управление замедлителем Данные стандарты определяют тре-
– управление двигателем в режиме бования к компонентам и виду обме-
ASR на данными в отношении диагности-
Электронный интерфейс по связи с ки. Данный стандарт может поддер-
блоком управления двигателя под- живать внешнюю или внутреннюю
ключен к 1 и 3 контактам 17-ти кон- (бортовой компьютер) диагностику.
тактного штекера.

В будущем стандарт SAE J 1922 пла-


нируется заменить на SAE J 1939.

– SAE J 1939
Данный стандарт определяет наличие
электронной системы обмена данны-
ми (сеть) на грузовом транспортном
средстве. Сокращенное название
данной сети – CAN (Controller Area
Network). Скорость обмена данными
между электронными блоками со-
ставляет 250 кбод.

5.3 Интерфейс Электронные блоки ABS поставляются с шеперечисленных интерфейсов фикси-


диагностики диагностическим интерфейсом по ISO руется как ошибка.
9141 или SAE J 1587.
Согласно ISO 9141 вместе со стандартом Дифференциальный клапан совместно с
JED 677 (внутренний стандарт WABCO) одним из выше перечисленных интефей-
определен двунаправленный режим об- сов распознается и запоминается как
мена данных при диагностике между корректная конфигурация системы ASR.
электронным блоком управления ABS и В случае, если электронный блок рас-
бортовым или внешним диагностичес- познает электрическую нагрузку, под-
ким оборудованием. По интерфейсу SAE ключенную на выход дифференциально-
J 1587 осуществляется передача данных го клапана, то в дальнейшем он будет
с периодом обновления 500 мсек. Актив- контролировать ошибку обрыва по этому
ные ошибки (присутствующие в данный выходу.
момент) передаются автоматически без
специального запроса. Каждый компонент автоматически рас-
познается и добавляется к уже зафикси-
Конфигурация по SAE J 1939 рованной в памяти конфигурации систе-
По сообщениям, получаемым по стан- мы. При этом запоминается только кор-
дарту SAE J 1939 (CAN), электронный ректная конфигурация системы ASR.
блок управления определяет и фиксиру- Подключение реле моторного тормоза
ет в памяти системную конфигурацию. также автоматически запоминается. При
Электронный блок управления проводит использовании системы ASR без функ-
контроль зафиксированной системы при ции дифференциального тормоза (толь-
каждом включении замка зажигания. ко управление двигателем) требуются
Подключенный к электронному блоку уп- специальные установки параметров.
равления пропорциональный клапан
распознается автоматически. Подклю- При использовании системы ASR без
чение пропорционального клапана без функции управления двигателем (только
установки требуемого значения параме- дифференциальное регулирование тор-
тра ограничения скорости и без диффе- мозным давлением) также требуются
ренциального клапана фиксируется эле- специальные установки параметров.
ктронным блоком как ошибка. Диффе-
ренциальный клапан без одного из вы-

19
5. ABS-D Другие компоненты

SAE J 1587 Оба варианта исполнения могут выпус-


Стандартная версия ABS для диагности- каться как для 12 Вольт, так и для 24
ки по SAE J 1587 поддерживает связь Вольт номинального напряжения борто-
с электроникой двигателя по: вой сети.

❏ интерфейсу SAE J 1922 или Если происходит замена электронного


блока в транспортном средстве без
❏ интерфейсу SAE J 1939 (CAN). функции ASR, то необходимо обратить
внимание на следующее:

Интерфейс Управление/Назначение

отсутствует
реле замедлителя (DBR) моторный тормоз вкл/выкл
SAE J 1922 – управление замедлителем
ABS SAE J 1587 – сообщение о состоянии (панель
приборов)
– управление замедлителем
– информация о скорости колеса
SAE J 1939(CAN) – сообщение о состоянии (панель
приборов)
дополнительно дифференциальный
DIF+SAE J 1922 тормоз и управление двигателем
ABS+ASR
DIF+SAE J 1939 (CAN) то же

Компоненты, установленные
на транспортном средстве
требуемая система управление дифференциаль-
Реакция Примечание
на транспортном средстве двигателем ный клапан

ABS не подключен не подключен 1) допускается

ABS+ SAE J 1922 не подключен не подключен 2) 1) воспринимается (ABS). Интерфейс


запоминается при обнаружении.

ABS+ SAE J 1939 не подключен не подключен 2) 1) воспринимается (ABS). Интерфейс


запоминается при обнаружении.

ABS + DIF + SAE J 1922 не подключен подключен Ошибка 3)

ABS + DIF + SAE J 1939 не подключен подключен Ошибка 3)

ABS + DIF + SAE J 1922 подключен не подключен воспринимается (ABS+SAE J 1922)


ABS + DIF + SAE J 1939 подключен не подключен воспринимается (ABS+SAE J 1939)

DBR реле (замедлитель) DBR не подключен 4) запоминается при обнаружении незави-


симо от ASR

Примечание: 1) При системе ABS без системы ASR тестовый 3) Конфигурация ASR.
импульс лампы ASR короче, чем при распо-
4) Ошибка обрыва, если ранее электронный
знанной системе ASR: ASR отсутствует.
блок зафиксировал наличие реле мотор-
2) Ошибка обрыва распознается, если ин- ного тормоза (DBR).
терфейс зафиксировал наличие нагрузки.

20
Другие компоненты ABS-D 5.
Компоненты, установленные
на транспортном средстве
требуемая система управление дифференци- Реакция
Примечание
на транспортном средстве двигателем альный клапан (ECU)

ABS (v-огран. = 160) не подключен не подключен 1) допускаается

ABS+ SAE J 1939 не подключен не подключен 2) 4) воспринимается (ABS). Интерфейс


запоминается при обнаружении.

5) 4) воспринимается (ABS). Интерфейс


ABS+ PWM in/out не подключен не подключен
v-огран. < 160 км/ч запоминается при обнаружении.

ABS + PWM in/out не подключен не подключен 4) воспринимается (ABS). Интерфейс


v-огран. = 160 км/ч запоминается при обнаружении.

ABS + Огранич. < 160 км/ч не подключен не подключен Ошибка 3) 1) Проверка на конвейере/сервис

ABS + DIF + SAE J 1939 не подключен Ошибка 4)

ABS + DIF + PWM in/out не подключен Ошибка 4) независимо от v-огран.

ABS + DIF + Огранич. не подключен Ошибка 3)


v-Grenz < 160 км/ч

ABS + DIF + GBPROP не подключен Ошибка 4)


v-Grenz = 160 км/ч

ABS + DIF + SAE J 1939 не подключен допускается (ABS+SAE J 1939)

ABS + DIF + PWM in/out не подключен допускается (ABS+PWM in/out)


v-Grenz < 160 км/ч

ABS + DIF + PWM in/out не подключен Ошибка 4)


v-огран. = 160 км/ч

ABS + DIF + GBPROP не подключен допускается (ABS+огран.)


v-Grenz < 160 км/ч

ABS + DIF + GBPROP не подключен Ошибка 4) требуется установка v-огран.


v-Grenz = 160 км/ч

Стандартная установка ограничения скорости WABCO = 160 км/ч (см. спецификацию)


DBR реле (замедлитель) DBR не подключен 4) запоминается при обнаружении неза-
висимо от ASR

Примечание: 1) При системе ABS без системы ASR тесто- 3) Обрыв кабеля.
вый импульс лампы ASR короче, чем при
4) Конфигурация ASR.
распознанной системе ASR: ASR отсутст-
вует. 5) Ошибка обрыва, если ранее электронный
блок зафиксировал наличие реле мотор-
2) Ошибка обрыва распознается, если ин-
ного тормоза (DBR)
терфейс зафиксировал наличие нагрузки.

21
5. ABS-D Другие компоненты

5.4 Диагностика Обнаруженные ошибки сохраняются изменяется до включения «зажигания».


в ПЗУ. Ошибки по интерфейсу автоматически
стираются, если вновь становится воз-
Реакция системы зависит от типа ошиб- можным обмен данными.
ки. Частичное отключение системы не

5.4.1 Организация памяти Область памяти ошибок в ПЗУ (EEPROM) понентов, порядок запоминания ошибок
ошибок содержит 16 адресов. Она используется в адресах с 9 по 16 изменен. В этой обла-
как стек. При старте с пустым ПЗУ пер- сти допускается запись только одной
вая ошибка запоминается по первому ошибки на компонент. Каждый адрес
адресу, вторая – по второму и т. д. Оди- ошибки имеет дополнительный таймер,
наковые ошибки не используют новых который сбрасывается при осуществле-
адресов, они только увеличивают соот- нии записи по данному адресу. Если все
ветствующий счетчик событий. До адре- адреса заняты, новая ошибка запомина-
са 8 могут быть запомнены различные ется по адресу, имеющему наибольшее
ошибки одного и того же компонента значение таймера (т. е. наибольшее вре-
(SID). мя без повторения соответствующей
ошибки). Информация в последних 4-х
Для предотвращения заполнения всей адресах сохраняется независимо от по-
памяти ошибками одного или двух ком- вторения ошибок.

5.4.2 Автоматическое Запомненная ошибка автоматически Считывание ошибок


стирание стирается из памяти, если в течение по- При помощи диагностического оборудо-
Нумерация ошибок следующих 250 часов не возникало оши- вания информация об ошибках может
Считывание ошибок бок по данному компоненту системы быть прочитана и стерта из памяти.
(единица измерения – 1 час). Счетчик для автоматического стирания
также может быть прочитан и обнулен.
Преимущество автоматического сти-
рания ошибок из памяти:

❏ Очищается память ошибок, которые


возможно появились при производст-
ве транспортного средства или во
время сервисного обслуживания и не
были удалены.

Нумерация ошибок
Нумерация ошибок используется со-
гласно стандарта SAE J 1587, который
регламентирует: номера компонентов
входящих в систему (SID = подсистем-
ный идентификатор), номера для раз-
личных типов ошибок (FMI = идентифи-
катор ошибки). Частота появления
ошибки также сохраняется и может быть
прочитана средствами диагностики.

22
Другие компоненты ABS-D 5.
5.4.3 Функциональный тест При проведении данного теста имеется лить, соответствует ли расположение
при помощи диагности- возможность активизировать один моду- датчика схеме подключения.
ческого оборудования лятор (магнитный клапан ABS) и изме-
рить тормозное усилие на колесе, а так- Используя диагностическое оборудова-
же определить правильность подключе- ние можно также прочитать аналоговое
ния (электрически) или утечки сжатого значение минимального и максималь-
воздуха по впускному клапану модулято- ного напряжения с датчика и таким об-
ра. Утечки сжатого воздуха по выпускно- разом определить биение индуктора и
му клапану модулятора определяются соответствие воздушного зазора между
таким же образом, как и при стандарт- датчиком и индуктором требуемому.
ной проверке тормозной системы. Колесо при этом должно вращаться
с постоянной низкой скоростью и долж-
Электронный блок управления не может ны быть известны размеры индуктора.
идентифицировать 12-Вольтовые или
соответственно 24-Вольтовые реле или Значение напряжения с колесного дат-
катушки модуляторов, т. к. их сопротив- чика скорости зависит от величины воз-
ление зависит от температуры окружаю- душного зазора между датчиком и ин-
щей среды. Так максимальное значение дуктором, а также от размеров индукто-
сопротивления для 12 - Вольтового ком- ра. Интегрированное в электронный
понента при максимальной температуре блок управления устройство контроля в
и минимальное значения сопротивления состоянии определить увеличенный
для 24 - Вольтового при температуре - воздушный зазор в сочетании с малыми
40 °С могут иметь одинаковые значения. размерами индуктора. При производст-
ве транспортного средства должна быть
WABCO рекомендует измерять сопро- обеспечена оптимальная величина воз-
тивление данных компонентов, а также душного зазора между датчиком и ин-
сопротивление изоляции датчиков при дуктором. В производственной про-
производстве транспортного средства. грамме WABCO имеется несколько ва-
риантов диагностических приборов, при
Вращая одно из колес можно при помо- помощи которых возможно производить
щи диагностического прибора прочитать проверку системы на конвейере.
скорость с колесного датчика и опреде-

5.4.4 Диагностика при помо- Для активизации контрольная лампа ся во время считывания, или если кон-
щи световых мигающих ABS или лампа ASR должна быть соеди- трольная лампа соединена с «минусом»
кодов нена с «минусом» аккумуляторной бата- на время, более 6.3 сек, то система вы-
реи на определенное время при помощи ходит из режима диагностики. Если сиг-
кнопочного переключателя (кнопка диа- нальная лампа была соединена с «мину-
гностики). Использование определен- сом» на время более 15 сек, то фиксиру-
ной лампы (контрольной лампы ABS или ется обрыв контрольной лампы.
ASR) определяется установкой соответ-
ствующих параметров при изготовлении Устройства контроля, которые требу-
электронного блока. При этом продол- ют соединения с «минусом» кон-
жительность соединения лампы с «ми- трольных ламп, расположенных на
нусом» определяет режим вывода ин- панели приборов, активируют также
формации. После нажатия в течении ус- и режим описанный выше. В элек-
тановленного времени на кнопку диа- тронных блоках ABS, которые приме-
гностики контрольная лампа загорается няются на подобных транспортных
на время примерно 0.5 сек. для под- средствах, диагностика при помощи
тверждения, что «заземление» было за- световых мигающих кодов как прави-
фиксировано и принято электронным ло заблокирована.
блоком управления.

При этом, если электронным блоком


фиксируется новая ошибка, появившая-

23
5. ABS-D Другие компоненты

Режим диагностики на с «минусом» аккумуляторной батареи


Для активизации режима диагностики на время от 0.5 сек. до 3.0 сек.
сигнальная лампа должна быть соедине-

актуальный код ошибки FC 1

включается от
диагностической кнопки

FC: Код ошибки// от 1 до 8 // обходимо выключить/включить замок


a) 1-я часть; б) 2-я часть зажигания или транспортное средство
см. Список ошибок стр. 27 должно находится в движении (наличие
FC1 постоянно повторяется, если после сигнала скорости от нескольких осей).
включения замка «зажигания» фиксиру-
ется ошибка. Если при включении замка зажигания в
положение «приборы» не зафиксирова-
Если при включении замка зажигания ны активные ошибки, то при активизации
была зафиксирована ошибка (активная режима диагностики будут выдаваться
ошибка), то при активизации режима ди- пассивные (не присутствующие в систе-
агностики электронный блок управления ме в данный момент) ошибки в порядке
(ECU) будет выдавать только эту ошибку. обратном появлению (сначала послед-
Если по включению замка зажигания за- няя затем первая). При этом номер
фиксированы несколько активных оши- ошибки не показывает последователь-
бок, то при активизации режима диагно- ность появления ошибки. Режим вывода
стики будет выдаваться только активная пассивных ошибок прекращается после
ошибка, зафиксированная последней. вывода последней пассивной ошибки
зафиксированной в памяти электронно-
Для выхода из режима диагностики не- го блока.

сохраненные коды ошибки FC 1 до FC n

включается от
диагностической кнопки
FC: Код ошибки// от 1 до 8 // см. Список ошибок стр. 27
a) 1-я часть; б) 2-я часть

Формы сигнала:

5.4.4.1 Системный режим Для активизации системного режима должно находится в движении (наличие
сигнальная лампа должна быть соедине- сигнала скорости от нескольких осей).
на с «минусом» аккумуляторной батареи
на время от 3 до 6.3 сек. Системный код (напр., при конфигура-
ции 4S/4M сигнальная лампа мигает
Для выхода из системного режима необ- дважды) показывает вариант конфигура-
ходимо выключить/включить замок за- ции системы, на которую рассчитан эле-
жигания или транспортное средство ктронный блок, и служит для проверки

24
Другие компоненты ABS-D 5.
правильности использования соответст- ды на время > 0,5 сек. [снижает обо-
вующей версии электронного блока. роты двигателя в течении 10 сек.]
После активизации системного режима
функция ASR блокируется для того, что- 2. Реконфигурация системы ASR или
бы при проверке на тормозном стенде подключенного замедлителя произ-
избежать появления ошибок ASR и допу- водится соединением с «минусом»
стить большую разницу скоростей веду- контрольной лампы трижды на время
щей и не ведущей осями. В случае, если > 0.5 сек. (подтверждается отсутст-
ошибки выводятся на контрольную лам- вие компонентов). Успешное прове-
пу ABS, то в данном режиме лампа ASR дение реконфигурации подтвержда-
горит постоянно, показывая блокировку ется четырьмя быстрыми миганиями
функции ASR. сигнальной лампы.

Спустя 2 сек после активации системно- При отсутствии текущих ошибок:


го режима, появляется возможность СТИРАНИЕ ВСЕХ СОХРАНЕННЫХ
проверки следующих функций: ОШИБОК

1. Тест функции ASR управления двига- Стирание ошибок подтверждается 8


телем производится соединением с быстрыми миганиями контрольной лам-
«минусом» контрольной лампы дваж- пы и далее выдается системный код.

Удалить все ошибки, следует код системы


прерывается при появлении новой актуальной ошибки

Вкл. от
диагн. кнопки

8 быстрых миганий: удалит все ошибки

ASR заблокирована

При отсутствии текущих ошибок: СТИРАНИЕ ВСЕХ СОХРАНЕННЫХ


ОШИБОК

Удалить все ошибки, следует код системы


прерывается при появлении новой актуальной ошибки

Вкл. от
диагн. кнопки

ASR заблокирована

Системные
конфигурации:
1 х 6S/6M (6x2 ASR) 6 x 4S/3M (VAR задн.)
2 x 4S/4M 7 x 4S/2M (VAR обе)
3 x 4S/3M (MAR/VAR передн.)
4 x 6S/4M
5 x 6S/6M (6x4 ASR)

25
5. ABS-D Другие компоненты

5.4.4.2 Тест функции управле- Для активизации теста функции управ- Отсчет 10 сек. производится спустя 3 сек.,
ния двигателем ления двигателем (10 секундного сниже- после последнего соединения контроль-
ния оборотов двигателя) контрольная ной лампы. Параллельно с тестом функ-
лампа должна быть соединена с «мину- ции управления двигателем продолжает-
сом» дважды на время > 0,5 сек. Пауза ся выдача системного кода.
между замыканиями должна быть не бо-
лее 3 сек.

1 х : никакого влияния
2 х : на 10 сек. снижение оборотов двигателя

на 10 сек. снижение оборотов двигателя

Вкл. от
диагн. кнопки

ASR заблокирована

5.4.4.3 Реконфигурация ❏ Электронный блок фиксирует и запо- гностическое оборудование, имеется


минает наличие системы ABS/ASR, возможность проводить реконфигура-
если подключены дифференциаль- цию, используя режим вывода световых
ный клапан и один из интерфейсов мигающих кодов.
управления двигателем.
Для предотвращения случайной инициа-
❏ Подключение интерфейса SAE J 1939 лизации режима реконфигурации испол-
(CAN) без дифференциального клапа- нение данной функции необходимо под-
на фиксируется как дополнительный твердить соединением сигнальной лам-
компонент системы ABS. пы с «минусом» аккумуляторной батареи
трижды, таким же образом, как и в опи-
❏ При распознавании реле моторного санном выше тесте функции управления,
тормоза (выход DBR) или при получе- двигателем. Успешное проведение ре-
нии сообщения по SAE J 1939 (зави- конфигурации подтверждается 4-мя бы-
сит от параметрирования) они также стрыми миганиями сигнальной лампы
запоминаются и контролируются. перед выдачей кода конфигурации сис-
темы.
Электронный блок управления с расши-
ренными возможностями по контролю Конфигурация без системы ASR под-
компонентов не может быть использован тверждается тестовым импульсом дли-
без дополнительной реконфигурации на тельностью в 1.5 сек.; при зафиксиро-
транспортном средстве, на котором не ванной системе ASR длительность тес-
установлены выше указанные компонен- тового импульса равна 3 сек (как и у кон-
ты. В дополнение к возможности прове- трольной лампы ABS).
дения реконфигурации используя диа-

1 х : никакого влияния
2 х : на 10 сек. снижение оборотов двигателя
3 х : переконфигурация ASR/замедлитель

4 быстрых мигания:
подтверждение переконфигурации

Вкл. от
диагн. кнопки

ASR заблокирована

26
Другие компоненты ABS-D 5.
Функция динамического теста Для предотвращения опасных ситуаций
При проведении проверки на тормозном при измерении тормозных сил, вызван-
стенде имеется существенная разница ных случайным переключением питания
скоростей между ведущей и не ведущей (выключение/включение замка зажига-
осями, поэтому функция ASR должна ния), функция ASR отключается после
быть при этом отключена. Система ASR активизации системного режима на все
отключается на время активизации сис- время, пока существует разница скоро-
темного режима. При этом лампа ASR стей ведущей и не ведущей оси.
постоянно горит до выключения/включе-
ния замка зажигания информируя о том, На транспортных средствах без ASR
что в системном режиме функция ASR блокируется распознавание некоторых
отключена. ошибок.

5.4.4.4.Перечень световых ПЕРВЫЙ КОД ОШИБКИ ВТОРОЙ КОД ОШИБКИ


мигающих кодов (FC. a) (FC. b)

1 НЕТ ОШИБОК 1 НЕТ ОШИБОК


2 МАГНИТНЫЙ КЛАПАН ABS 1 ПЕРЕДНИЙ ПРАВЫЙ
3 ДАТЧИК: УВЕЛИЧЕННЫЙ ВОЗ- 2 ПЕРЕДНИЙ ЛЕВЫЙ
ДУШНЫЙ ЗАЗОР 3 ЗАДНИЙ ПРАВЫЙ
4 ДАТЧИК: КОРОТКОЕ ЗАМЫКА- 4 ЗАДНИЙ ЛЕВЫЙ
НИЕ/ОБРЫВ 5 ТРЕТЬЯ ОСЬ ПРАВЫЙ
5 ДАТЧИК: ПЕРЕМЕЖАЮЩИЙСЯ 6 ТРЕТЬЯ ОСЬ ЛЕВЫЙ
СИГНАЛ/РАЗМЕР ШИН
6 НЕКОРРЕКТНЫЙ ИНДУКТОР

7 СИСТЕМНЫЕ ФУНКЦИИ 1 ЛИНИЯ ОБМЕНА ДАННЫХ


2 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ КЛАПАН
ASR
3 РЕЛЕ ЗАМЕДЛИТЕЛЯ
4 ЛАМПА ABS
5 КОНФИГУРАЦИЯ ASR
6 ASR ПРОП.КЛАПАН/ БЛОКИРОВ-
КА ДИФФЕРЕНЦИАЛА

8 ЭЛЕКТРОННЫЙ БЛОК 1 ПОНИЖЕННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ


ПИТАНИЯ
2 ПОВЫШЕННОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
ПИТАНИЯ
3 ВНУТРЕННЯЯ ОШИБКА
4 ОШИБКА КОНФИГУРАЦИИ
5 СОЕДИНЕНИЕ С «МИНУСОМ»
АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ

27
5. ABS-D Другие компоненты

Код ошибки Инструкции по ремонту


2-n Проверьте кабель модулятора. В проводе к впускному, выпускному клапанам или в
общем проводе перемежающийся или постоянный обрыв или замыкание на «минус»
3-n Низкое значение амплитуды сигнала датчика. Проверьте биение подшипника, бие-
ние индуктора, придвиньте датчик к индуктору. Проверьте кабель датчика и разъемы
на перемежающийся контакт. Другая возможная причина: коробка передач блокиру-
ет колеса, при этом приводное колесо блокируется на время более 16 сек.
4-n Проверьте кабель датчика. Разрыв или замыкание на «плюс» или «минус» или между
проводами датчика IG/IGM.
5-n Проверьте кабель датчика на перемежающийся контакт. Проверьте индуктор на по-
вреждения. Подключите для проверки другой датчик. Диаметры колес или числа зу-
бьев индукторов различны.
6-n Проверьте индуктор на повреждения, отсутствие зубьев, биение. Примените для
диагностики Sensor Probe WABCO. Замените индуктор, если он не пройдет провер-
ку. Если появится ошибка по зазору, то установите зазор (придвиньте датчик к ин-
дуктору).
7-1 Электронный блок с пропорциональным клапаном: проверьте кабель и сигнал от та-
хографа. Откалиброван ли сигнал С3/В7. Проверьте диаметр колес. Сигнал от ко-
робки скорости нейтральный или на него есть воздействие.
Электронное управление двигателем: проверьте правильность подключения к элек-
тронному блоку двигателя.
Чрезмерная пробуксовка /тормозной стенд ? Скорость вращения одной оси была
значительно больше, чем у другой ?
7-2 Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».
7-3 Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».
Эл. блок с SAE J1922 или SAE J1939: проверьте другие электронные блоки. Нет воз-
можности по коммутации через интерфейс.
7-4 Проверьте кабель и контрольную лампу. Был ли кнопочный переключатель световых
мигающих кодов замкнут больше 16 сек ?
7-5 Проверьте правильность подключения компонентов. Имеется ли подключенный диф-
ференциальный клапан без подключенного управления двигателем. Самопарамет-
рирование заблокировано при обнаружении связи по CAN, PWM, PROP.
7-6 Проверьте кабель. Обрыв провода, замыкание на «плюс» или «минус».
8-1 Проверьте питающий кабель и предохранитель. Пониженное напряжение питания.
8-2 Проверьте генератор и аккумуляторы. Повышенное напряжение питания более 5 сек.
8-3 Замените электронный блок ABS (ASR), если ошибка повторится.
8-4 Неверный электронный блок, неверное параметрирование.
8-5 Проверьте массу на блоке или модуляторах.

28
Подключение системы ABS-D 6.
6. Подключение систе- Некоторые рекомендации по подключе- 9 контактный разъем к электронному
мы нию системы. блоку управления предназначен для
подключения датчика и модулятора пра-
На схеме подключения 841 801 277 0 вого колеса передней оси, а также сило-
(стр. 33) показана система 4S/4M- вой линии управления пропорциональ-
ABS/ASR. Направление движения транс- ного клапана и подключения входного
портного средства – справа налево. сигнала скорости от тахографа (разъем
тахографа С3).
18 контактный разъем к электронному
блоку управления предназначен для 15 контактный разъем к электронному
подключения компонентов, устанавли- блоку управления предназначен для
ваемых в кабине (контрольная лампа, подключения датчиков и модуляторов
подвод питания и т. д.) задней оси включая дифференциальный
клапан ASR.
Принципиальную схему подключения
для системы 6S/6M вы также найдете в
приложении.

6 контактный разъем к электронному


блоку предназначен для подключения
датчика и модулятора левого колеса пе-
редней оси.

6.1 Рекомендации по ус- Если модулятор монтируется на раму, не При установке датчика втулка и сам
тановке компонентов имеющую антикоррозионной защиты, то датчик должны быть обработаны со-
отверстия крепления клапана должны ответствующей смазкой.
быть обработаны соответствующей
смазкой для предотвращения возникно- Подходящие типы смазки:
вения коррозии в месте контакта. Staborags NBU
(1 кг.) 830 502 063 4
Модулятор при установке должен быть
ориентирован таким образом, чтобы от- 5 г. тюбик ... 068 4
верстие сброса воздуха в атмосферу (3)
было обращено вниз. При этом необхо- комплект из датчика ... 578 0
димо располагать магнитный клапан так, (втулки и смазки) 441 032 921 2
чтобы под отверстием сброса воздуха в
атмосферу было обеспечено примерно комплект из датчика ... 579 0
50 мм свободного пространства. (втулки и смазки) 441 032 922 2

Если при установке датчик скорости был


выдвинут обратно, то для обеспечения
корректного сигнала скорости датчик
следует подтолкнуть до упора в индук-
тор. При этом не должны использоваться
острые инструменты могущие повредить
головку датчика.

29
ABS-D

30 WABCO
ABS-D 7.

Приложения

WABCO 31
7. ABS-D

32
ABS-D 7.

33
7. ABS-D

34
ABS-D 7.

35
7. ABS-D

36
ABS-D 7.

37
7. ABS-D

38
ABS-D 7.

39
7. ABS-D

40
ABS-D 7.

41
7. ABS-D

42
ABS-D 7.

43
7. ABS-D

44
ABS-D 7.

45
7. ABS-D

46
ABS-D 7.

47
ABS-D

48 WABCO
© Copyright: WABCO ‘99. Nachdruck – auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruct 815 000 240 3/08.99

Представительство WABCO в СНГ


Идеал Стандард Россия 129626, Москва,
Европа Б.В. Проспект Мира, 100
офис WABCO Тел. (095) 937-63-83
Факс (095) 937-63-84
E-mail info@wabco.ru

WABCO Am Lindener Hafen 21


Fahrzeugbremsen 30453 Hannover
Ein Unternehmensbereich Telefon (495 11) 922-0
der WABCO Standard GmbH Telefax (495 11) 92 1-52-16