Вы находитесь на странице: 1из 544

СЕРИЯ «СОВРЕМЕННЫЕ НЕФТЕГАЗОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»

Редакционный совет:

Главный редактор К. С. Басниев


Ответственный редактор А. В. Борисов

А. И. Владимиров (РГУ нефти и газа им. И. М. Губкина)


В. И. Грайфер (РИТЭК)
В. А. Журавлев (Удмуртский государственный университет)
В. И. Кудинов (УдГУ)
О. Л. Кузнецов (РАЕН)
Н. Н. Лисовский (Министерство промышленности и природных ресурсов)
И. С. Мамаев (Институт компьютерных исследований)
Р. М. Тер-Саркисов (ВНИИГИЗ)
С. Холдич (США)
М. М. Хасанов (ЮКОС)
С. С. Григорян (МГУ)
СЕРИЯ «СОВРЕМЕННЫЕ НЕФТЕГАЗОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ»

Вышли в свет:
Р. Д. Каневская
Математическое моделирование гидродинамических процессов разработки
месторождений углеводородов
Б. Б. Лапук
Теоретические основы разработки месторождений природных газов
М. М. Хасанов, Г. Т. Булгакова
Нелинейные и неравновесные эффекты в реологически сложных средах
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Г. Д. Розенберг
Нефтегазовая гидромеханика
Г. И. Фукс
Вязкость и пластичность нефтепродуктов
А. Х. Мирзаджанзаде, М. М. Хасанов, Р. Н. Бахтизин
Моделирование процессов нефтегазодобычи
Я. И. Хургин
Проблемы неопределенности в задачах нефти и газа
Х. Азиз, Э. Сеттари
Математическое моделирование пластовых систем
М. Маскет
Течение однородных жидкостей в пористой среде
М. Маскет
Физические основы технологии добычи нефти
В. А. Байков, А. Х. Мирзаджанзаде
Парадоксы нефтяной физики

Готовятся к публикации:
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Р. Д. Каневская, В. М. Максимов
Подземная гидромеханика
Л. П. Дейк
Практическая разработка месторождений
Р. Эрлагер
Испытания скважин: достижения
К 75-летию Российского
Государственного университета
нефти и газа им. И. М. Губкина

К. С. БАСНИЕВ
Н. М. ДМИТРИЕВ
Г. Д. РОЗЕНБЕРГ

НЕФТЕГАЗОВАЯ
ГИДРОМЕХАНИКА
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по
направлению «Нефтегазовое дело»

Издание второе, дополненное

Под редакцией академика С. С. Григоряна

Москва Ижевск
2005
УДК 622

Интернет-магазин • физика
• математика
• биология
• нефтегазовые
http://shop.rcd.ru технологии

Басниев К. С., Дмитриев Н. М., Розенберг Г. Д.


Нефтегазовая гидромеханика: Учебное пособие для вузов. — М.-Ижевск:
Институт компьютерных исследований, 2005. 544 с.
На базе основных представлений механики сплошной среды излагаются осно-
вы механики жидкости, газа и многофазных сред. Дан вывод законов сохранения
в интегральном и дифференциальном виде, изложены элементы гидростатики, рас-
смотрены различные виды течения идеальных и вязких жидкостей, основные поня-
тия теории турбулентности, теории размерностей и подобия. Рассмотрены вопросы
установившегося и неустановившегося течения однофазных и многофазных сред
в трубах, основы газовой динамики, теории движения неньютоновских жидкостей.
Дана гидродинамическая теория фильтрации жидкостей и газов в однородных и
неоднородных, изотропных и анизотропных средах.
Для студентов, обучающихся по направлению «Нефтегазовое дело», аспиран-
тов и преподавателей нефтяных вузов и факультетов, широкого круга научных ра-
ботников и инженеров, работающих в нефтегазовой отрасли.

ISBN 5-93972-405-1

c К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Г. Д. Розенберг, 2005



c Институт компьютерных исследований, 2005

http://rcd.ru
http://ics.org.ru
Оглавление

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Часть I. Основы механики сплошной среды 16


Глава I. Основные понятия механики сплошной среды . . . . . . 16
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
§ 1. Гипотеза сплошности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
§ 2. Методы описания движения сплошной среды . . . . . . . . . . 17
§ 3. Локальная и субстанциональная производная . . . . . . . . . . 20
§ 4. Скалярные и векторные поля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
§ 5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений . . 25

Глава II. Законы сохранения. Интегральные и дифференциальные


уравнения сплошной среды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
§ 1. Интегральные характеристики сплошной среды и законы со-
хранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
§ 2. Дифференцирование по времени интеграла, взятого по подвиж-
ному объему . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
§ 3. Уравнение неразрывности (закон сохранения массы) . . . . . . 37
§ 4. Уравнения движения в напряжениях (закон сохранения коли-
чества движения) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
§ 5. Закон сохранения момента количества движения. Закон парно-
сти касательных напряжений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
§ 6. Закон сохранения энергии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
§ 7. Теорема об изменении кинетической энергии . . . . . . . . . . 46
§ 8. Уравнение притока тепла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
§ 9. Система уравнений движения сплошной среды . . . . . . . . . 48
6 ОГЛАВЛЕНИЕ

Глава III. Скорость деформации сплошной среды . . . . . . . . . 50


§ 1. Скорость деформации малой частицы. Теорема Гельмгольца . . 50
§ 2. Тензор скоростей деформаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
§ 3. Физический смысл компонент тензора скоростей деформаций . 55
§ 4. Тензорная поверхность симметричного тензора второго ранга . 56
§ 5. Циркуляция скорости. Потенциальное движение жидкости . . . 58

Глава IV. Жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63


§ 1. Математическая модель идеальной жидкости . . . . . . . . . . 63
§ 2. Математическая модель идеальной несжимаемой жидкости . . 65
§ 3. Вязкая жидкость. Тензор напряжений в вязкой жидкости . . . . 67
§ 4. Уравнения движения вязкой жидкости . . . . . . . . . . . . . . 73
§ 5. Математическая модель вязкой несжимаемой жидкости . . . . 75
§ 6. Работа внутренних сил. Уравнение притока тепла . . . . . . . . 77

Глава V. Основы теории размерностей и подобия . . . . . . . . . 80


§ 1. Системы единиц измерения. Размерность . . . . . . . . . . . . 80
§ 2. О формуле размерности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
§ 3. Величины с независимыми размерностями . . . . . . . . . . . . 85
§ 4. П-теорема . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
§ 5. Подобие физических явлений, моделирование . . . . . . . . . . 89
§ 6. Параметры, определяющие класс явлений . . . . . . . . . . . . 91
§ 7. Примеры на применение П-теоремы . . . . . . . . . . . . . . . 92
§ 8. Приведение уравнений к безразмерному виду . . . . . . . . . . 98

Часть II. Гидромеханика 102


Глава VI. Гидростатика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
§ 1. Уравнения равновесия жидкости и газа . . . . . . . . . . . . . . 102
§ 2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести . . . . . . . . . . . . 103
§ 3. Относительный покой жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
§ 4. Статическое давление жидкости на твердые поверхности . . . 110
§ 5. Элементы теории плавания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Глава VII. Течение идеальной жидкости . . . . . . . . . . . . . . . 119


§ 1. Уравнения Эйлера в форме Громеко – Ламба . . . . . . . . . . . 119
§ 2. Интеграл Бернулли . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
§ 3. Частные виды интеграла Бернулли . . . . . . . . . . . . . . . . 123
§ 4. Простейшие примеры приложения интеграла Бернулли . . . . . 128
§ 5. Интеграл Коши – Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
ОГЛАВЛЕНИЕ 7

§ 6. Теорема Томсона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133


§ 7. Уравнение Гельмгольца . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
§ 8. Потенциальное течение несжимаемой жидкости . . . . . . . . . 140
§ 9. Обтекание сферы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
§ 10. Некоторые примеры применения закона сохранения количе-
ства движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Глава VIII. Плоскопараллельное течение идеальной несжимаемой


жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
§ 1. Комплексный потенциал течения . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
§ 2. Примеры плоскопараллельных потенциальных течений . . . . 154
§ 3. Конформное отображение потоков . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
§ 4. Преобразование Жуковского . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
§ 5. Обтекание профиля произвольной формы . . . . . . . . . . . . 166
§ 6. Силы, действующие на профиль при стационарном обтекании 168

Глава IX. Течение вязкой несжимаемой жидкости по призматичес-


ким трубам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
§ 1. Уравнения прямолинейного движения вязкой несжимаемой
жидкости по призматическим трубам . . . . . . . . . . . . . . 174
§ 2. Прямолинейное течение между двумя параллельными стенками 177
§ 3. Прямолинейное течение в осесимметричных трубах . . . . . . 179
§ 4. Уравнение установившегося кругового движения вязкой несжи-
маемой жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
§ 5. Течение между двумя вращающимися цилиндрами . . . . . . . 185

Глава X. Турбулентное течение жидкости в трубах . . . . . . . . . 187


§ 1. Опыты О. Рейнольдса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
§ 2. Осреднение характеристик турбулентного течения . . . . . . . 188
§ 3. Уравнение Рейнольдса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
§ 4. Полуэмпирическая теория турбулентности Л. Прандтля . . . . . 192
§ 5. Применение соображений теории размерностей к построению
полуэмпирических теорий турбулентности . . . . . . . . . . . 195
§ 6. Логарифмический закон распределения скоростей . . . . . . . . 197
§ 7. Экспериментальные исследования коэффициента гидравличес-
кого сопротивления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Глава XI. Гидравлический расчет трубопроводов . . . . . . . . . 204


§ 1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости . . . . . . . . 204
§ 2. Виды потерь напора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
§ 3. Расчет простых трубопроводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8 ОГЛАВЛЕНИЕ

§ 4. Расчет сложных трубопроводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211


§ 5. Трубопроводы, работающие под вакуумом . . . . . . . . . . . . 214

Глава XII. Истечение жидкости из отверстий и насадков . . . . . 217


§ 1. Истечение из малого отверстия . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
§ 2. Истечение через насадки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
§ 3. Истечение жидкости при переменном уровне . . . . . . . . . . 224

Глава XIII. Неустановившееся движение вязкой жидкости в трубах228


§ 1. Уравнения неустановившегося движения жидкости по трубам . 228
§ 2. Уравнения неустановившегося движения слабосжимаемой
жидкости по трубам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
§ 3. Уравнения неустановившегося движения газа по трубам с ма-
лыми дозвуковыми скоростями . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
§ 4. Интегрирование уравнений неустановившегося движения
жидкости и газа методом характеристик . . . . . . . . . . . . 238
§ 5. Интегрирование линеаризованных уравнений неустановивше-
гося движения с помощью преобразования Лапласа . . . . . . 240
§ 6. Примеры расчета нестационарных процессов в трубах . . . . . 244
§ 7. Гидравлический удар . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
§ 8. Влияние нестационарности течения на силу трения . . . . . . . 255

Глава XIV. Ламинарный пограничный слой . . . . . . . . . . . . 261


§ 1. Уравнения пограничного слоя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
§ 2. Задача Блазиуса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
§ 3. Отрыв пограничного слоя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

Глава XV. Одномерные течения газа . . . . . . . . . . . . . . . . . 272


§ 1. Скорость звука . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
§ 2. Закон сохранения энергии . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
§ 3. Число Маха. Коэффициент скорости . . . . . . . . . . . . . . . 277
§ 4. Связь между площадью живого сечения трубки тока и скоро-
стью течения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
§ 5. Истечение газа через сходящийся насадок . . . . . . . . . . . . 282
§ 6. Сопло Лаваля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
§ 7 Газодинамические функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
§ 8. Ударные волны . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
§ 9. Расчет газового эжектора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
§ 10. Установившееся движение газа в трубах . . . . . . . . . . . . 302
§ 11. Формула Шухова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
ОГЛАВЛЕНИЕ 9

Глава XVI. Ламинарное течение неньютоновских жидкостей . . . 309


§ 1. Простой сдвиг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
§ 2. Классификация неньютоновских жидкостей . . . . . . . . . . . 312
§ 3. Вискозиметрия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
§ 4. Течение жидкости по бесконечно длинной круглой трубе . . . . 316
§ 5. Вращательное течение жидкости в кольцевом зазоре . . . . . . 319
§ 6. Интегральный метод в вискозиметрии . . . . . . . . . . . . . . 321
§ 7. Коэффициент гидравлического сопротивления . . . . . . . . . . 327
§ 8. Дополнительные замечания о расчете течения неньютоновских
жидкостей по трубам . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332

Глава XVII. Двухфазное течение в трубах . . . . . . . . . . . . . . 333


§ 1. Уравнения законов сохранения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
§ 2. Уравнения движения двухфазной смеси в трубах . . . . . . . . 335
§ 3. Преобразование уравнений движения двухфазной смеси в трубах345
§ 4. Режимы течения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
§ 5. Свободный дебит газоконденсатной скважины . . . . . . . . . . 348

Часть III. Нефтегазовая подземная гидромеханика 353


Глава XVIII. Основные определения и понятия фильтрации жидкос-
тей и газов. Опыт и закон Дарси . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
§ 1. Особенности движения флюидов в природных пластах . . . . . 353
§ 2. Исходные модельные представления подземной гидромехани-
ки жидкости и газа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
§ 3. Фильтрационно-емкостные свойства пористых сред. Коэффи-
циенты пористости и просветности. Удельная поверхность . . 357
§ 4. Опыт и закон Дарси. Проницаемость. Понятие «истинной»
средней скорости и скорости фильтрации . . . . . . . . . . . . 359
§ 5. Границы применимости закона Дарси. Анализ и интерпретация
экспериментальных данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
§ 6. Нелинейные законы фильтрации . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
§ 7. Структурные модели пористых сред . . . . . . . . . . . . . . . 373
§ 8. Закон Дарси для анизотропных сред . . . . . . . . . . . . . . . 380

Глава XIX. Математические модели однофазной фильтрации . . . 388


§ 1. Вводные замечания. Понятие о математической модели физи-
ческого процесса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
§ 2. Закон сохранения массы в пористой среде . . . . . . . . . . . . 390
10 ОГЛАВЛЕНИЕ

§ 3. Дифференциальное уравнение движения флюида . . . . . . . . 393


§ 4. Замыкающие уравнения. Математические модели изотермичес-
кой фильтрации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
§ 5. Модель фильтрации несжимаемой вязкой жидкости по закону
Дарси в недеформируемом пласте . . . . . . . . . . . . . . . . 396
§ 6. Модель фильтрации газа по закону Дарси. Функция Л. С. Лей-
бензона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
§ 7. Модели однофазной фильтрации в недеформируемом пласте
при нелинейных законах фильтрации . . . . . . . . . . . . . . 400
§ 8. Зависимость параметров флюидов и пористой среды от давления401

Глава XX. Одномерная установившаяся фильтрация несжимаемой


жидкости и газа в однородной пористой среде . . . . . . . . . 410
§ 1. Схемы одномерных фильтрационных потоков . . . . . . . . . . 410
§ 2. Прямолинейно-параллельная фильтрация несжимаемой жид-
кости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
§ 3. Плоскорадиальная фильтрация несжимаемой жидкости . . . . . 416
§ 4. Радиально-сферическая фильтрация несжимаемой жидкости . . 421
§ 5. Аналогия между фильтрацией несжимаемой жидкости и газа . 423
§ 6. Фильтрационное одномерное течение совершенного газа . . . . 425
§ 7. Фильтрационное плоскорадиальное течение реального газа по
закону Дарси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432
§ 8. Плоскорадиальный фильтрационный поток несжимаемой жид-
кости и газа по двухчленному закону фильтрации . . . . . . . 434
§ 9. Плоскорадиальный фильтрационный поток несжимаемой жид-
кости и газа по степенному закону фильтрации . . . . . . . . 439

Глава XXI. Одномерные фильтрационные потоки по закону Дарси


несжимаемой жидкости и газа в неоднородных пластах . . . . 443
§ 1. Основные типы неоднородности пластов . . . . . . . . . . . . . 443
§ 2. Прямолинейно-параллельный поток в слоисто-неоднородном
пласте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
§ 3. Прямолинейно-параллельный поток в зонально-неоднородном
пласте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
§ 4. О расчете пластов с непрерывной неоднородностью . . . . . . 452
§ 5. Плоскорадиальный поток в слоисто-неоднородном пласте . . . 453
§ 6. Плоскорадиальный поток в зонально-неоднородном пласте . . 454

Глава XXII. Плоские установившиеся фильтрационные потоки . 458


§ 1. Основные определения и понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
ОГЛАВЛЕНИЕ 11

§ 2. Потенциал точечного источника и стока на изотропной плос-


кости. Метод суперпозиции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
§ 3. Приток жидкости к группе скважин в пласте с удаленным
контуром питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
§ 4. Приток жидкости к скважине в пласте с прямолинейным кон-
туром питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
§ 5. Приток жидкости к скважине в пласте вблизи прямолинейной
непроницаемой границы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
§ 6. Приток жидкости к скважине, эксцентрично расположенной в
круговом пласте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
§ 7. Об использовании метода суперпозиции при фильтрации газа . 470

Глава XXIII. Неустановившееся движение упругой жидкости в упру-


гом пласте . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
§ 1. Упругий режим пласта и его характерные особенности . . . . . 474
§ 2. Подсчет упругого запаса жидкости в пласте . . . . . . . . . . . 475
§ 3. Математическая модель неустановившейся фильтрации упру-
гой жидкости в упругой пористой среде . . . . . . . . . . . . 477
§ 4. Вывод дифференциального уравнения фильтрации упругой
жидкости в упругой пористой среде по закону Дарси . . . . . 479
§ 5. Одномерные фильтрационные потоки упругой жидкости. Точ-
ные решения уравнения пьезопроводности. Основная фор-
мула теории упругого режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481

Глава XXIV. Приближенные методы решения задач теории упругого


режима . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
§ 1. Метод последовательной смены стационарных состояний . . . 494
§ 2. Метод А. М. Пирвердяна . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
§ 3. Метод интегральных соотношений . . . . . . . . . . . . . . . . 503
§ 4. Метод «усреднения» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506

Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Предисловие

Это – хорошая книга. В ней представлены основные разделы гидроме-


ханики и газовой динамики, имеющие прямое – непосредственное отно-
шение к главным технологическим областям современной нефтегазовой
отрасли экономики, имеющим дело с разработкой нефтяных и газовых ме-
сторождений, извлечением из недр земли и транспортировкой на большие
расстояния нефти и газа.
Для научно-инженерного «обслуживания» этих действий, в частности
и их оптимизации, требуется привлечение количественных методов под-
земной гидромеханики, исследующей процессы фильтрации жидкостей
и газов в пористых средах (в природных коллекторах углеводородного сы-
рья), трубной гидро-газодинамики и гидравлики, исследующих процессы
транспорта реальных жидкостей и газов по протяженным трубопроводным
сооружениям, а также методов гидростатики – для количественных оценок
условий и состояний в хранилищах нефти и газа. Конечно, имеется значи-
тельная учебная и научная литература, в которой детально рассматривают-
ся все эти вопросы и представлены соответствующие инженерные расчет-
ные методики. Однако в них внимание учащихся и практических работни-
ков преимущественно сосредоточивается на «рецептурной» стороне дела,
т.е. на умении проводить конкретные расчеты и оценки по готовым прави-
лам и алгоритмам. Существенным недостатком и следствием такой мето-
дики обучения специалистов (не только в нефтегазовой отрасли) является
«жесткость» получающейся квалификации – неумение специалиста пра-
вильно ориентироваться при «встрече» с нестандартной или новой задачей,
для решения которых он оказывается вовсе не готовым.
Главное отличие этой книги – ее направленность на обучение фундамен-
тальным вещам – научным началам, на обучение не умению применять ре-
цептуру инженерных расчетов, а пониманию первичной природы изучаемых
явлений и процессов и правильному выбору методов их исследований. Од-
ним словом, основу идеологии этой учебной книги составляет университет-
ский подход к обучению специалистов, и в этом – ее несомненное и очень
значительное преимущество по сравнению со «стандартными» учебными по-
собиями. Ее издание и включение в практику преподавания в институтах
нефтегазового профиля внесет существенное – качественное улучшение в про-
цесс подготовки современных специалистов – нефтяников и газовиков.

Академик С. С. Григорян
27.08.2003
Введение

Одной из основных научных дисциплин, объясняющих многие явле-


ния и факты природы, деятельности человека, техники и технологий, явля-
ется гидромеханика – раздел механики, изучающий законы равновесия
и движения жидкости. Гидромеханика находит свои приложения во мно-
гих областях: в авиации и кораблестроении, атомной энергетике и гидро-
энергетике, гидрогеологии и водоснабжении, теплотехнике, метеорологии
и химической технологии. Особое значение имеет применение гидромеха-
ники в разнообразных технологических процессах нефтяной и газовой
промышленности, включая фильтрацию жидкостей и газов в природных
пластах, их движение в трубопроводах и аппаратах. Для этих применений
она является базовой научной дисциплиной.
Гидродинамическое описание процессов в различных областях техни-
ки и технологий определяется специфическим для каждой области классом
гидромеханических задач. В связи с этим получили развитие такие дисци-
плины, как теоретическая гидромеханика, техническая гидромеханика, аэро-
механика, гидравлика, подземная гидромеханика и др. Каждой из этих
дисциплин соответствует не только свой круг гидромеханических задач, но
и свои специфические методы математического описания моделей и реше-
ния конкретных задач. В то же время, все дисциплины объединяет единый
подход, основанный на гипотезе сплошности и законах сохранения, кото-
рые составляют основу механики сплошных сред.
В предлагаемом учебном пособии «Нефтегазовая гидромеханика» ав-
торы впервые делают попытку изложить гидромеханические основы раз-
личных технологий нефтяной и газовой промышленности с позиций ос-
новных положений механики сплошной среды, обобщив при этом содер-
жание ныне читающихся дисциплин гидромеханического цикла, (техниче-
ская и подземная гидромеханика), а также специальных курсов (приклад-
ная газовая динамика гидродинамических задач нефтегазовой экологии
и др.). Следует отметить, что преподавание гидромеханического цикла
дисциплин в нефтегазовых вузах имеет прочные основы и разнообразные
приложения. Начало преподавания гидромеханики при подготовке инже-
неров-нефтяников было заложено выдающимся механиком академиком
Л.С. Лейбензоном в Московском нефтяном институте им. И.М. Губкина
(ныне Российский государственный университет нефти и газа им.
И.М. Губкина) со времени его основания в 1930 году.
14 ВВЕДЕНИЕ

Известен выдающийся вклад Л.С. Лейбензона в создание теоретичес-


ких основ нефтегазовой гидромеханики и теории фильтрации нефти и газа.
Созданная им научная школа дала гидродинамическое обоснование новых
технологий разработки нефтяных и газовых месторождений, что позволило
вывести отечественную нефтедобычу на ведущие позиции в мире.
Ученики Л.С. Лейбензона: профессор И.А. Чарный, В.Н. Щелкачев,
Б.Б. Лапук – создали первые учебники и организовали чтение курса под-
земной гидравлики, охватывающего основы теории фильтрации нефти
и газа в пластах. Одновременно читался курс технической гидромеханики,
в прикладном отношении направлений на изучение движения жидкости
в трубопроводах и аппаратах. Преподавание гидромеханических дисцип-
лин сосредоточено на кафедре нефтегазовой и подземной гидромеханики,
созданной выпускником МГУ им. М.В. Ломоносова И.А. Чарным в 1946 г.
Отличительной особенностью организации работы этой кафедры было со-
четание в составе преподавателей выпускников МГУ и РГУ нефти и газа
им. И.М. Губкина, что позволяло поддерживать на высоком уровне фунда-
ментальность гидромеханического образования инженеров и тесную связь
с развитием нефтегазовой науки.
Большое значение при этом имело тесное сотрудничество с кафедрой
гидромеханики МГУ под руководством академика Л.И. Седова. Выпуск-
ники этой кафедры и МГУ профессора И.М. Астрахан, В.М. Максимов,
В.И. Марон, М.В. Лурье, Я.И. Хургин, А.В. Колесниченко, доценты
И.Н. Кочина, В.И. Исаев, М.Н. Кравченко, ст. преп. Е.Г. Разбегина внесли
существенный вклад в создание научно-методических основ преподавания
гидромеханических дисциплин в нефтегазовых вузах. Неоценимое вклад
в развитие гидромеханических исследований и нефтегазового образования
вносит постоянное сотрудничество с академиком РАН С.С. Григоряном.
Выпускники РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина — профессора Б.Б. Ла-
пук, А.П. Юфин, А.К. Курбанов, М.В. Филинов, В.Н. Николаевский, до-
центы А.Е. Евгеньев, А.М. Власов, В.Г. Иванников успешно решали фун-
даментальные и прикладные задачи нефтегазовой гидромеханики, а также
создавали оригинальную учебно-лабораторную базу.
Авторами данного учебного пособия также являются выпускник
РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина К.С. Басниев и выпускники МГУ
им. М.В. Ломоносова Н.М. Дмитриев, Г.Д. Розенберг.
Работа над рукописью была завершена после кончины профессора
Г.Д. Розенберга. Будучи одним из ближайших учеников И.А. Чарного, он
посвятил свою деятельность развитию идей своего учителя в задачах тру-
бопроводного транспорта нефти и газа, в подготовке инженеров-исследо-
вателей с углубленными знаниями гидромеханики.
ВВЕДЕНИЕ 15

Предлагаемое изложение курса «Нефтегазовой гидромеханики» осно-


вано на комплексном подходе к изучению гидромеханики в нефтегазовых
вузах. В трех частях книги излагаются основы механики сплошной среды,
гидромеханика и нефтегазовая подземная гидромеханика.
Актуальность подобного кypca возрастает в связи с необходимостью
«фундаментализации» нефтегазового образования и созданием нефтегазо-
вых университетов, введением в новые учебные планы ряда специальнос-
тей курса механики сплошной среды.
Учебное пособие «Нефтегазовая гидромеханика» написано в основ-
ном на материале курсов лекций, прочитанных авторами в РГУ нефти и га-
за им. И.М. Губкина, и может быть использовано студентами, магистран-
тами, аспирантами, научными сотрудниками и специалистами нефтегазо-
вой отрасли при изучении цикла гидромеханических дисциплин –
механики сплошной среды, теоретической и технической гидромеханики,
подземной гидромеханики, газовой динамики. В учебном пособии наряду
с классическим материалом излагаются и некоторые новые результаты,
полученные совместно с профессором И.М. Астрахан, доцентами
В.И. Исаевым и М.Н. Кравченко. Содержание отдельных глав и парагра-
фов обсуждалось на научно-методических семинарах кафедры нефтегазовой
и подземной гидромеханики и кафедры разработки и эксплуатации газовых
и газоконденсатных месторождений РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина.
Авторы благодарны коллективам этих кафедр, с которыми их связывает
многолетняя научно-педагогическая работа. Авторы признательны заве-
дующему кафедрой нефтегазовой и подземной гидромеханики профессору
В.В. Кадету за поддержку и внимание к работе.
Глубокую благодарность и признательность авторы приносят акаде-
мику РАН С.С. Григоряну, внимательно прочитавшему рукопись и отре-
дактировавшему ее.
Часть I
ОСНОВЫ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ

Глава I
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ
СПЛОШНОЙ СРЕДЫ

Введение
Теоретическая механика представляет собой науку об общих законах
равновесия, движения и взаимодействия материальных тел. При этом рас-
сматриваются не реальные физические тела, а их модели: материальные
точки, системы материальных точек, абсолютно твердые (недеформируе-
мые) тела. Использование этих моделей позволяет существенно упростить
описание тех или иных явлений, сохраняя при этом их важнейшие особен-
ности. Однако при рассмотрении многих вопросов существенными явля-
ются не только движения тех или иных тел, но и их деформации, то есть
изменения их формы и объема. В этих случаях модели, используемые
в теоретической механике, оказываются непригодными.
Естественным продолжением и развитием теоретической механики
является наука, изучающая поведение деформируемых сред. Эта наука –
механика сплошных сред – рассматривает физические тела как сплошные
деформируемые среды, то есть так же, как и теоретическая механика, опе-
рирует моделями.
В ряде случаев, например, при движении газов, процессы, происте-
кающие в деформируемых средах, тесно связаны с термодинамическими
явлениями в этих средах. Поэтому в основе механики сплошных сред ле-
жат как законы теоретической механики, так и законы термодинамики.
Механика сплошных сред является теоретической базой таких дисциплин
как гидромеханика ньютоновских и неньютоновских жидкостей, газовая ди-
намика, подземная гидромеханика, теория упругости, теория пластичности.

§1. Гипотеза сплошности


Явления, рассматриваемые в механике сплошных сред, в частности,
в механике жидкости и газа, носят макроскопический характер. Это позво-
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 17

ляет абстрагироваться от молекулярного строения вещества и рассматри-


вать физические тела как сплошные среды.
Сплошная среда представляет собой материальный континуум, то
есть непрерывное множество материальных точек с непрерывным (в об-
щем случае – кусочно-непрерывным) распределением по нему кинемати-
ческих, динамических, термодинамических и иных физико-химических
характеристик рассматриваемой среды.
С физической точки зрения принятие модели сплошной среды означает,
что при макроскопическом описании всякий «бесконечно малый» объем со-
держит достаточно большое число молекул. Например, кубик воздуха с реб-
ром 10–3 мм содержит 27⋅106 молекул. Отсюда видно, что предлагаемая идеа-
лизация не будет применимой лишь при очень больших разрежениях.
Отметим еще раз, что понятие «сплошная среда» представляет собой
модель реальных сред. Использование такой модели в механике жидкости
и газа и ряде других областей оправдывается тем, что полученные на ее
основе результаты подтверждаются экспериментально и всесторонней ап-
робацией на практике. В качестве примеров можно указать на расчеты те-
чений в трубопроводах различного назначения, истечения жидкостей и га-
зов через сопла, фильтрации через пористые среды и т.д.

§2. Методы описания движения сплошной среды


При количественном изучении движения
всегда подразумевается, что фиксирована не-
которая система координат, относительно ко-
торой это движение рассматривается. Пусть
в пространстве фиксирована система коорди-
нат Ox1x2x3 с ортонормированным базисом*
  
e1, e2 , e3 (рис.1.1). Закон движения индиви-
дуализированной материальной точки задает-
ся, как известно, в виде функций ее коорди-
нат от времени t в виде
xi = xi (t) , (1.1)
или, в векторной форме**, Рис. 1.1
 
R = eixi (t) . (1.2)

*
éÚÓÌÓÏËÓ‚‡ÌÌ˚È ·‡ÁËÒ - ÒÓ‚ÓÍÛÔÌÓÒÚ¸ ÚÂı ‚Á‡ËÏÌÓ ÔÂÔẨËÍÛÎflÌ˚ı ‰ËÌ˘Ì˚ı ‚ÂÍÚÓÓ‚.

**
á‰ÂÒ¸ Ë ‰‡ÎÂÂ, ÂÒÎË ÒÔˆˇθÌÓ Ì ӄӂÓÂÌÓ, ·ÛÍ‚ÂÌÌ˚ Ë̉ÂÍÒ˚ ÔËÌËχ˛Ú Á̇˜ÂÌËfl 1, 2, 3 Ë ÔÓ
 3

ÔÓ‚ÚÓfl˛˘ËÏÒfl Ë̉ÂÍÒ‡Ï ÔÓËÁ‚Ó‰ËÚÒfl ÒÛÏÏËÓ‚‡ÌËÂ, Ú.Â. e i x i = ∑e x
i =1
i i .
18 ГЛАВА I

Величины xi называются пространственными координатами точки.


Описание движения сплошной среды означает, по определению, зада-
ние движения всех материальных точек, образующих рассматриваемый
континуум. В качестве «меток», позволяющих отличать одну материаль-
ную точку от другой, можно использовать пространственные координаты
этих точек в какой-либо момент времени t = t0 .
Обозначим пространственные координаты материальных точек
сплошной среды при t = t0 через Xi . Тогда закон движения сплошной сре-
ды можно представить в виде*
xi = xi ( X1, X 2 , X3, t) = xi ( X j , t)
, (1.3)
или, в векторной форме,  
R = eixi ( X j , t) . (1.4)
Из правила задания «меток» следует, что соотношения (1.3) и (1.4)
удовлетворяют равенствам  
Xi = xi ( X j , t0 ) , R0 = eixi ( X j , t0 ) .
Координаты Xi называются материальными координатами.
Замечание: в качестве «меток» могут быть использованы любые вза-
имно однозначные функции материальных координат qi = qi ( X j ) .
Функции (1.3) считаются непрерывными и имеющими непрерывные
частные производные по всем своим аргументам. Из физических сообра-
жений ясно, что в любой момент времени каждой материальной точке
сплошной среды соответствует одна и только одна точка пространства
и обратно – каждой точке пространства соответствует только одна матери-
альная точка. Следовательно, при t ≥ t0 функции (1.3) задают взаимно од-
нозначное соответствие между материальными Xi и пространственны-
ми xi координатами. Последнее означает, что якобиан
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂X1 ∂ X 2 ∂ X 3
D(x1, x2 , x3 ) ∂x2 ∂x2 ∂x2
J = = ≠ 0,
D( X 1 , X 2 , X 3 ) ∂ X1 ∂ X 2 ∂ X 3
∂x3 ∂x3 ∂x3
∂ X1 ∂ X 2 ∂ X 3
и соотношения (1.3) могут быть разрешены относительно материальных
координат
X j = X j (xi , t) . (1.5)

*
( )
èÓ‰ ‚˚‡ÊÂÌËÂÏ a = a b j , t ‚ ‰‡Î¸ÌÂȯÂÏ ‚Ò˛‰Û ÔÓ‰‡ÁÛÏ‚‡ÂÚÒfl, ˜ÚÓ a = a (b1 , b 2 , b 3 , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 19

При описании движения сплошной среды могут быть использованы


два разных метода.
В первом методе, методе Лагранжа**, для описания движения ис-
пользуются в качестве независимых переменных материальные координа-
ты Xi – переменные Лагранжа и время t . Пусть физическая величина A
(векторная или скалярная) задана как функция переменных Лагранжа
и времени
A = A ( X j , t) . (1.6)
При фиксированных значениях материальных координат X j зависи-
мость (1.6) описывает изменение во времени величины A в фиксирован-
ной материальной точке сплошной среды. При фиксированном значении t
соотношение (1.6) описывает распределение величины A в материальном
объеме в фиксированный момент времени. Таким образом, физический
смысл метода Лагранжа заключается в описании движения сплошной сре-
ды посредством описания движения индивидуализированных материаль-
ных точек.
Во втором методе, методе Эйлера*, для описания движения исполь-
зуются пространственные координаты xi – переменные Эйлера и время t .
В этом случае различные характеристики сплошной среды (например, ско-
рость, температура, давление и т.д.) должны быть заданы как функции Эй-
леровых переменных. Пусть величина A (векторная или скалярная) задана
как функция переменных Эйлера:
A = A ( xj , t ) . (1.7)
При фиксированных пространственных координатах xj зависи-
мость (1.7) описывает изменение во времени величины A в заданной точ-
ке пространства. При фиксировании значения времени t соотноше-
ние (1.7) описывает распределение величины A в пространстве в этот мо-
мент времени. Таким образом, физический смысл метода Эйлера состоит
в описании поведения сплошной среды в фиксированных точках простран-
ства, а не в точках движущейся сплошной среды.
Использование того или иного метода зависит от постановки задачи.
При выводе основных законов движения необходимо пользоваться мето-
дом Лагранжа, так как эти законы формулируются для фиксированных ма-
териальных объектов. В то же время при решении конкретных задач гид-
ромеханики предпочтительным является метод Эйлера, так как в этом слу-

**
ÜÓÁÂÙ ãÛË ã‡„ ‡ÌÊ (1736-1813), Ù ‡ÌˆÛÁÒÍËÈ Ï‡ÚÂχÚËÍ Ë ÏÂı‡ÌËÍ, ËÌÓÒÚ ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚÌ˚È ˜ÎÂÌ èÂ-
Ú ·Û „ÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
*
ãÂÓ̇ ‰ ùÈΠ(1707-1783), χÚÂχÚËÍ, ÏÂı‡ÌËÍ, ÙËÁËÍ Ë ‡ÒÚ ÓÌÓÏ. èÓ Ô ÓËÒıÓʉÂÌ˲ ¯‚ÂȈ‡ ˆ.
é‰ËÌ ËÁ ÓÒÌÓ‚ÓÔÓÎÓÊÌËÍÓ‚ ÚÂÓ ÂÚ˘ÂÒÍÓÈ „ˉ ÓÏÂı‡ÌËÍË. ÑÂÈÒÚ‚ËÚÂθÌ˚È, ‡ Á‡ÚÂÏ ËÌÓÒÚ ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚ-
Ì˚È ˜ÎÂÌ èÂÚ ·Û „ÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
20 ГЛАВА I

чае, как правило, важно знать распределение характеристик среды в про-


странстве.
Методы Лагранжа и Эйлера эквивалентны в том смысле, что если за-
дано описание движения по одному из них, то всегда возможен переход
к описанию движения по другому методу.
Переход от переменных Лагранжа к переменным Эйлера в случае, ко-
гда величина A задана как функция лагранжевых координат, то есть зада-
но соотношение (1.6) и известен закон движения (1.3), сводится к разреше-
нию уравнений (1.3) относительно величин X j , то есть к нахождению
уравнений (1.5) и замене X j на X j (xi , t) . Тогда из соотношений (1.5)
и (1.6) имеем
A( X j , t) = A( X j (xi , t), t) = A(xi , t) . (1.8)
Если известен закон движения (1.3), а величина A задана как функ-
ция эйлеровых координат, то есть задано соотношение (1.7), то, проделы-
вая преобразования в равенстве (1.8) в обратном порядке, имеем
A(xi , t) = A(xi ( X j , t), t) = A( X j , t) . (1.9)
Если закон
  движения не задан, но известно распределение вектора
скорости* v = eivi (xj , t) , то из равенств (1.3) или (1.4) следует, что
∂ xi
vi (xj , t) = . (1.10)
∂t
Интегрируя уравнения (1.10) получим, что xi = xi (C1, C2 , C3, t) , где Cj
– константы интегрирования, которые представляют значения xi в некото-
рый момент времени t0 и могут быть приняты за «метки», индивидуализи-
рующие материальные точки сплошной среды. Следовательно, в результа-
те интегрирования уравнений (1.10) определяется закон движения сплош-
ной среды (1.3) и переход от метода Эйлера к методу Лагранжа выполня-
ется в соответствии с равенством (1.9).
Таким образом, при переходе от метода Лагранжа к методу Эйлера
и наоборот могут возникнуть лишь технические трудности при разреше-
нии уравнений (1.1), или интегрировании соотношений (1.8), так как тео-
ретически такой переход возможен всегда.

§3. Локальная и субстанциональная производная


Скорость изменения со временем любого свойства A , например,
скорости, плотности, температуры фиксированной материальной точки

*
ÖÒÎË ÓÔËÒ‡ÌË ÔÓ ÏÂÚÓ‰Û ùÈ· ËÁ‚ÂÒÚÌÓ, ÚÓ ËÁ‚ÂÒÚÌÓ ‡ÒÔ‰ÂÎÂÌË ÒÍÓÓÒÚÂÈ, Ú.Â. ËÁ‚ÂÒÚÌ˚ ÙÛÌÍ-
ˆËË v i (x j , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 21

движущейся сплошной среды называется субстанциональной (материаль-


ной, индивидуальной или полной) производной по времени и обознача-
dA
ется символом .
dt
Величина A может быть скаляром или вектором и задана как функ-
ция лагранжевых или эйлеровых координат, т.е. A = A( Xi , t) или
A = A(xi , t) . Так как материальная точка движется по своей траектории,
то величина A может быть задана также в виде A = A (s, t) , где s – длина
дуги, отсчитываемая вдоль траектории.
При движении фиксированной точки ее материальные координаты не
изменяются. Поэтому
d ∂ A ( X i , t)
A ( X i , t) = . (1.11)
dt ∂t
Наоборот, ее пространственные координаты являются функциями
времени и, следовательно,
d ∂ A (x i , t ) ∂ A (x i , t ) ∂ x j
A (xi , t ) = + , (1.12)
dt ∂t ∂x j ∂t
или
d ∂A(s, t) ∂ A ds
A(s, t) = + . (1.13)
dt ∂t ∂s dt
ds ∂xi
Очевидно, что = v – модуль вектора скорости, а – компонен-
dt ∂t
ты вектора скорости рассматриваемой точки. Тогда с учетом уравнений
(1.10) формулы (1.12) и (1.13) могут быть представлены в виде
d ∂A(xi , t) ∂ A(xi , t)
A (xi , t ) = + vj , (1.14)
dt ∂t ∂x j
d ∂A(s, t) ∂A(s, t)
A(s, t) = +v . (1.15)
dt ∂t ∂s
Если A – скалярная величина, то очевидно, что
∂A(xi , t)  
vj = v grad A = v ∇A , (1.16)
∂x j
а производная по направлению s равна
∂A(s, t)  o ∂A  
= s ∇A и v = vs o ∇ A = v ∇ A , (1.17)
∂s ∂s
22 ГЛАВА I

  
где s o – единичный вектор касательной к траектории, v = eivi – вектор
скорости.
С учетом выражений (1.16) и (1.17) формулы (1.14) и (1.15) могут
быть представлены в виде
dA ∂A 
= + v ∇A . (1.18)
dt ∂t
 
Если A – вектор, т.е. A = ei Ai , то в соответствии с равенством (1.14)
dAi ∂Ai ∂Ai
= + vj ,
dt ∂t ∂x j
откуда
   
 dAi dei Ai dA  ∂Ai ∂ei Ai ∂A
ei = = , ei = =
dt dt dt ∂t ∂t ∂t
 
 ∂Ai ∂e A ∂A  
ei v j = vj i i = vj = (v ⋅ ∇) A
∂x j ∂x j ∂x j
и
 
dA ∂A  
= + (v ⋅ ∇) A , (1.19)
dt ∂t

где (v ⋅ ∇) – символический оператор, равный
 ∂
(v ⋅ ∇) = v j .
∂x j
Первое слагаемое в формулах (1.12)-(1.15) и (1.18), (1.19) характери-
зует скорость изменения свойства A в фиксированной точке пространства
и называется локальной производной. Второе слагаемое в этих формулах
называется конвективной производной и характеризует изменение A за
счет перемещения материальной точки в пространстве. Величина конвек-
тивной
 производной определяется как движением материальной точки
( v ≠ 0 ), так и неоднородностью распределения величины A в пространст-
∂A
ве ( ≠ 0 ).
∂xi

§4. Скалярные и векторные поля

Если в каждой точке области пространства D и каждому моменту


времени t поставлено в соответствие значение скалярной (векторной) ве-
личины, то говорят, что в области D задано скалярное (векторное) поле.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 23

Таким образом, под полем какой-либо величины понимается совокупность


ее значений, заданных в каждой точке области D и в заданном интервале
времени. Например, если заданы функции скалярных величин
ρ = ρ (xi , t), T = T (xi , t) , (1.20)
где ρ – плотность, T – температура, то функции (1.20) определяют ска-
лярные поля плотности и температуры. Если же дана векторная функция,
например,  
vk = vk (xi , t) или v = v(xi , t) , (1.21)
то функции (1.21) задают векторное поле скоростей.
Очевидно, что понятие поля физической величины применимо при
описании движения только с помощью метода Эйлера.
Скалярное (векторное) поле называется непрерывным, если функция,
его представляющая, непрерывна по xi и t . Если функция, представляю-
щая поле, не зависит от времени t , то поле называется стационарным.
Если все поля, описывающие движение сплошной среды, стационар-
ны, то такое движение называется установившимся или стационарным.
Если же эти поля (или хотя бы одно из них) зависят от времени, то движе-
ние называется неустановившимся или нестационарным. При установив-
шемся движении все локальные производные (частные производные по
времени) равны нулю, т.е.
∂ρ ∂T ∂vi
= 0, = 0, = 0, …
∂t ∂t ∂t
Понятия установившегося или неустановившегося движения примени-
мы только при описании движения методом Эйлера и являются относитель-
ными. Одно и то же движение может быть установившимся относительно
одной системы координат и неустановившимся относительно другой. На-
пример, при движении с постоянной скоро-
стью твердого тела в жидкости движение
жидкости будет установившимся в системе
координат, связанной с телом, и неустано-
вившимся в неподвижной системе координат.
Для любого векторного поля можно
ввести понятие векторной линии. Векторной
линией называется линия, касательная в ка-
ждой точке которой в данный момент вре- Рис. 1.2
мени совпадает с направлением вектора по-
ля в этой
 точке. Из этого определения следует, что если задано векторное
поле A(xi , t) , то в точках векторной линии в данный момент времени вы-
  
полняется условие A ds , где ds – бесконечно малый вектор касательной,
 
или ds = Adλ , где dλ – скалярный параметр (рис. 1.2).
24 ГЛАВА I

Векторные линии поля скоростей


 называются
  линиями тока. Так как
для них, по определению, ds = eidxi = v dλ = eividλ , то уравнения линий
тока имеют вид
dxi
= vi (xj , t) . (1.22)

Заметим, что вдоль траектории движения материальной точки имеет
место равенство
dxi
= vi (xj , t) . (1.23)
dt
В соотношении (1.22) время является параметром, а в (1.23) – незави-
симой переменной.
Решение системы уравнений (1.22) имеет вид xi = xi (cj , λ, t) , где cj –
константы интегрирования, и линии тока (векторные линии) в разные
моменты времени могут иметь разный вид.
При установившемся движении уравнения (1.22) и (1.23) принимают,
соответственно, вид
dxi dxi
= vi (xj ) , = vi (xj ) ,
dλ dt
и отличие сводится к разному обозначению параметра, по которому ведет-
ся дифференцирование. Следовательно, при установившемся движении
линии тока и траектории материальных точек совпадают.
Если решение системы уравнений (1.22) существует и единственно, то
через каждую точку пространства проходит единственная линия тока. Од-
нако в некоторых точках поля скоростей условия существования и единст-
венности могут нарушаться. В частности, условия единственности реше-
ния могут нарушаться в точках, в которых компоненты вектора скорости
обращаются в нуль или в бесконечность.

Рис. 1.3 Рис. 1.4


ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 25

Точки, в которых скорость обращается в нуль или в бесконечность,


называются особыми. На рис.1.3 приведен пример поля скоростей, обра-
зующегося при обтекании жидкостью твердого тела. В точке А скорость
равна нулю, и линия тока разветвляется.
Рассмотрим некоторую область поля скоростей, полагая, что в ней от-
сутствуют особые точки. Проведем в этой области кривую АВ, не являю-
щуюся линией тока. В этом случае через каждую точку кривой АВ можно
провести единственную линию тока. Совокупность этих линий тока обра-
зует поверхность, в каждой точке которой вектор скорости лежит в каса-
тельной плоскости к этой поверхности. Такая поверхность называется по-
верхностью тока. Так как через каждую точку поверхности тока проходит
единственная линия тока, то эта поверхность непроницаема для частиц
жидкости. Если линия АВ замкнута (рис.1.4), то поверхность называется
трубкой тока.
Пусть f (x1, x2 , x3 ) = 0 – уравнение поверхности тока. Так как
 ∂f
∇f = e i
∂xi
 
есть вектор нормали к этой поверхности, а вектор скорости v = eivi лежит
в касательной плоскости к поверхности тока, то
 ∂f
v ∇ f = vi =0 (1.24)
∂xi
представляет собой условие, обязательно выполняющееся на поверхности
тока.
Рассечем трубку тока какой-либо поверхностью. Если в каждой точке
этой поверхности вектор скорости направлен по нормали, то такая поверх-
ность называется живым сечением. Пусть ϕ (x1, x2 , x3 ) = 0 – уравнение по-

верхности живого сечения. Так как вектор скорости v параллелен нормали
 
к этому сечению, то ∇ϕ v , или v × ∇ϕ = 0 .
Если длина линии АВ бесконечно мала, то трубка тока называется эле-
ментарной. Понятно, что параметры течения (скорость, плотность и т.д.)
в элементарной трубке тока равномерно распределены по живому сечению.

§5. Силы и напряжения в сплошной среде. Тензор напряжений


Движение сплошной среды, как и абсолютно твердого тела, происхо-
дит под действием сил. Но если в теоретической механике, как правило,
рассматриваются сосредоточенные силы, то в механике сплошной среды
главным образом имеют дело с распределенными силами.
По характеру действия, вне зависимости от конкретной физической
природы, в механике сплошной среды различают два класса сил: массовые
26 ГЛАВА I

и поверхностные. Массовыми силами называют силы, величина которых


пропорциональна массе среды, на которую они действуют. Примерами
массовых сил могут служить гравитационные и электромагнитные силы,
силы инерции. Поверхностными силами называют силы, величина кото-
рых пропорциональна площади поверхности, на которую они действуют.
Примерами поверхностных сил могут служить силы давления и трения.
Однако в механике сплошных
сред рассматриваются не собственно
массовые и поверхностные силы, а их
напряжения (плотности распределе-
ния).
Напряжение массовых сил в точ-
ке M определяется как предел
отношения

∆R 
lim = F(M ) ,
∆m → 0 ∆m

Рис. 1.5 где ∆R – главный вектор массовых
сил, действующих на массу ∆m , за-
ключенную в элементарном объеме ∆V , содержащем точку M (рис. 1.5).
Напряжение массовой
 силы имеет размерность ускорения. Для силы тяже-
 
сти напряжение F = g , где g – вектор ускорения силы тяжести.
Для определения напряжения поверхностных сил рассмотрим на по-
верхности S , проведенной в сплошной среде, элементарную площад-
ку ∆S , содержащую точку M (рис.1.6). Напряжение поверхностной силы
в точке M определяется как предел отношения

∆P 
lim = p( M ) .
∆S → 0 ∆S

Рис. 1.6 Рис. 1.7


ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 27

Очевидно, что через точку M можно провести бесконечно много по-


верхностей S , и в общем случае напряжение в точке M для разных по-
верхностей может быть различным (рис. 1.7). Следовательно, напряжение
поверхностной силы является не только функцией точки пространства, но
и ориентации элементарной площадки ∆S . Это означает, что в отличие от
напряжения массовых сил, являющегося функцией только точки простран-
ства и, следовательно, образующего векторное поле, напряжение поверх-
ностных сил векторного поля не образует.
Ориентация в пространстве
площадки ∆S может быть задана 
единичным вектором нормали n
   S в точке M . По-
к поверхности
этому p = p(n, M ) или, как это

обычно принято, зависимость p

от n обозначают
 в виде индек-
са: p = pn (M ) .
Однако поверхность S явля-
ется двусторонней и в точке M
можно  провести две нормали: n Рис. 1.8
и – n (рис. 1.8). Поэтому необхо-
димо принять соглашение о положительном направлении нормали. Будем
считать, что положительное направление указывает на ту часть сплош-
ной среды, со стороны которой на площадку ∆S воздействуют поверхно-
стные  силы.
 Из этого соглашения следует, что при совпадении направле-
ний n и pn поверхностные силы являются растягивающими, а если их на-
правления противоположны – сжимающими.
Разделим объем сплошной среды V поверхностью S на части V1 и V2
(рис. 1.8) и рассмотрим поверхность S как границу объема V1 . Сила, дей-
ствующая на площадку ∆S со стороны объема V2 , в соответствии с при-
нятым
 соглашением о положительном направлении нормали, равна
pn ( M )∆S , а на всю поверхность S действует сила

∫ pn (M )dS .
S
Если же рассматривать поверхность S как границу объема V2 , то си-

ла, действующая на площадку ∆S равна p−n ( M )∆S , а на всю поверхность
S действует сила

∫ p−n (M )dS .
S
В соответствии с третьим законом Ньютона
 
∫ [ pn (M ) + p−n (M )]dS = 0 ,
S
28 ГЛАВА I

а так как поверхность S произвольна, то


 
pn ( M ) = − p−n ( M ) . (1.25)

Напряжение pn можно разложить на нормальную pnn и тангенциаль-
ную pτ составляющие:
  
pn = npn + τ pτ , (1.26)
  
где τ – единичный вектор и n ⋅ τ = 0 .
Возьмем какую-либо точку M сплош-
ной среды, проведем из этой точки коор-
динатные оси x1, x2 , x3 и построим на них
бесконечно малый тетраэдр АВСМ (рис. 1.9)
с ребрами dx1, dx2 , dx3 . Так как, по по-
строению, грани тетраэдра ВСМ, АВМ, САМ
перпендикулярны  соответствующим
    ор
-
там базиса, то n1 = −e1, n2 = −e2 , n3 = −e3 .
Ориентировка грани АВС произвольна
  и
задается вектором нормали n = eiα ni , где
 
α ni = n ⋅ ei – направляющие косинусы
Рис. 1.9
нормали. Тогда напряжения на соответст-
вующих гранях будут p−i и pn .
Обозначим площадь грани АВС через dS . Площади остальных граней
можно вычислить как площади проекций грани АВС на соответствующие
координатные плоскости: dS1 = α n1dS для грани ВСМ, dS2 = α n 2dS – для
АВМ, dS3 = α n3dS – для АСМ, или
 
dSi = (n ⋅ ei )dS = α nidS . (1.27)

На тетраэдр АВСМ будут действовать поверхностные силы p−i dSi
    
и pndS , а также массовая сила dR = Fdm = ρFdV = ρF 1 hdS , где
3
dm – масса в объеме тетраэдра dV , h – высота тетраэдра. В соответствии
со вторым законом Ньютона сумма сил, действующих на тетраэдр АВСМ,
равна произведению его массы на ускорение, т.е. с учетом равенства (1.27)
  
1   dv 1 dv
ρhF dS + p− iα ni dS + pn dS = dm = ρh dS . (1.28)
3 dt 3 dt
Сокращая все члены равенства (1.28) на dS и стягивая тетраэдр
в точку (то есть полагая h → 0 ), получим
 
p−iα ni + pn = 0 ,
или, с учетом формулы (1.25),
 
pn = piα ni . (1.29)
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 29

Векторы pi можно представить в виде
 
pi = ej pji , (1.30)

где через pji обозначена j-я компонента вектора pi .
Векторное равенство (1.30) эквивалентно следующим соотношениям
в компонентах
pn1 = p11α n1 + p21α n 2 + p31α n3,
pn 2 = p12α n1 + p22α n 2 + p32α n3, (1.31)
pn3 = p13α n1 + p23α n 2 + p33α n3.
Таким образом, напряженное состояние в точке определяется
совокупностью трех векторов напряжения pi , или их девятью компонен-
тами pij , определенными на трех взаимно перпендикулярных площадках.
Соотношение (1.29) является определением тензора (сам термин «тензор»
происходит от французского слова tension, означающего напряжение).
Компоненты pij образуют тензор второго ранга, которому можно по-
ставить в соответствие матрицу
 p11 p12 p13 
 
pij =  p21 p22 p23  . (1.32)
p 
 31 p32 p33 
Первый индекс компоненты pij тензора напряжений указывает на на-
правление координатной оси, параллельно которой направлен вектор нор-
мали n , второй – направление координатной
оси, на которую спроектирован вектор напря-
жения (рис. 1.10). Так, p21 представляет собой

проекцию вектора p2 , приложенного к пло-
щадке, перпендикулярной оси x2 , на ось x1 .
Компоненты с одинаковыми индексами
pii называются нормальными напряжениями,
а компоненты pik (i ≠ k) – касательными
напряжениями, или напряжениями сдвига.
Рис Тензор напряжений pij зависит от коор-
динат xi и времени t и образует тензорное поле.
Заметим, что помимо изложенной классической теории напряженного
состояния, в которой считается, что моменты поверхностных и массовых
сил в точке M равны нулю, существуют и более сложные теории, в кото-
рых рассматриваются сплошные среды с распределенными моментами по-
верхностных и массовых сил. Они рассматриваются в специальных разде-
лах механики сплошной среды, например, при изучении жидких и упругих
сред с микроструктурой.
Глава II
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ.
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ
И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
СПЛОШНОЙ СРЕДЫ

§1. Интегральные характеристики сплошной среды и законы


сохранения
Основные уравнения для сплошной среды выводятся из законов со-
хранения, представляющих собой фундаментальные законы природы.
В механике сплошных сред основными законами сохранения являются за-
коны сохранения массы, изменения количества движения, изменения мо-
мента количества движения, энергии и баланса энтропии. Для математичес-
кой формулировки законов сохранения рассматривают или материальный
(подвижный), или контрольный объем.
Под материальным (подвижным) объемом понимается объем, со-
стоящий во все моменты времени из одних и тех же материальных точек.
Область пространства, через границы которой могут проходить веще-
ство, энергия, количество движения и т.д., называется контрольным объе-
мом, а поверхность, ограничивающая эту область – контрольной поверх-
ностью. Контрольная поверхность может перемещаться в пространстве, но
обычно считается неподвижной.
При рассмотрении материального объема считается, что он представ-
ляет собой единое физическое тело, обладающее
массой M = ∫ ρ dV , (2.1)
V (t )
 
количеством движения J = ∫ ρ v dV , (2.2)
V (t )
  
моментом количества движения M = ∫ (r × ρ v ) dV , (2.3)
V (t )

 v2 
энергией E= ∫ ρ  u +  dV , (2.4)
V (t )  2 
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 31

которая представляет собой сумму


v2
кинетической энергии K = ∫ ρ dV (2.5)
V (t )
2

и внутренней энергии U = ∫ ρ u dV , (2.6)


V (t )

энтропией S= ∫ ρ s dV , (2.7)
V (t )
 
где ρ = ρ(xj , t) – плотность, v = v(xj , t) – скорость, u = u(xj , t) – удель-
ная (отнесенная к единице массы) внутренняя энергия, s = s(xj , t) – удель-

ная (отнесенная к единице массы) энтропия, r – радиус-вектор материаль-
ной частицы, отсчитываемый от точки, относительно которой определя-
ется момент количества движения, V (t) – материальный (подвижный)
объем.
Закон сохранения массы утверждает, что масса материального объе-
ма (2.1) остается постоянной. Следовательно, полная производная от вы-
ражения (2.1) равна нулю, то есть
dM d
ρ dV = 0 .
dt V∫(t )
= (2.8)
dt
Согласно второму закону Ньютона, скорость изменения количества
движения жидкого объема равна сумме всех внешних сил, действующих
на этот объем. Поэтому материальная производная от величины (2.2) равна

dJ d  
= ∫ ρv dV = F (e ) , (2.9)
dt dt V (t )

где F (e ) – сумма всех внешних массовых и поверхностных сил, приложен-
ных к объему V (t) .
Сумма внешних массовых сил может
быть представлена в виде (рис. 2.1)

∫ ρ F dV .
V (t )
Сумма внешних поверхностных сил,
очевидно, равна (рис. 2.1)

∫ pn dS ,
S (t )
где S(t) – замкнутая поверхность, огра-
Рис. 2.1 ничивающая материальный объем V (t) .
32 ГЛАВА II

С учетом этих замечаний закон изменения количества движения (2.9)


можно представить в виде

dJ d   
= ∫ ρv dV = ∫ ρ F dV + ∫ pn dS . (2.10)
dt dt V (t ) V (t ) S (t )

Закон изменения момента количества движения утверждает, что ско-


рость изменения момента количества движения материального объема от-
носительно любой точки равна главному моменту всех внешних массовых
и поверхностных сил относительно той же точки. Так как эти моменты, по
определению, равны 

( )  
∫ r × ρ F dV , ∫ r × pn dS,
V (t ) S (t )
то закон изменения момента количества движения для материального объ-
ема представляется соотношением


dM
dt
=
d

dt V (t)
  
(  
)
(r × ρ v ) dV = ∫ r × ρ F dV + ∫ r × pn dS . (2.11)
V (t ) S (t )

Закон сохранения энергии состоит в утверждении, что скорость изме-


нения энергии материального объема V (t) равна сумме механической ра-
боты внешних массовых и поверхностных сил W , совершенных в единицу
времени (мощность внешних сил), и притока в единицу времени прочих
видов энергии Q . Следовательно, материальная производная от выраже-
ния (2.4) будет связана с величинами W и Q соотношением
dE d  v2 
ρ
dt V∫(t ) 
=  u +  dV = W + Q . (2.12)
dt 2 
В дальнейшем будем считать, что Q представляет собой только ско-
рость притока тепла. Закон сохранения энергии иначе называется первым
началом термодинамики.
Мощность внешних объемных сил W1 равна, очевидно,
 
W1 = ∫ ρ F ⋅ v dV ,
V (t )
а для мощности поверхностных сил W2 имеем
 
W2 = ∫ pn ⋅ v dS .
S (t )
Приток тепла в единицу времени Q можно представить как
Q= ∫ ρ qe dV ,
V (t )
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 33

где qe – удельное по массе количество тепла, подводимое к жидкому объ-


ему V (t) в единицу времени.
Тогда закон сохранения энергии (2.12) принимает вид
dE d  v2    
= ∫ ρ 
 u +  dV = ∫ ρ Fv dV + ∫ pnv dS + ∫ ρ qe dV . (2.13)
dt dt V (t )  2 V (t ) S (t ) V (t )

Наряду с законами сохранения массы, изменения количества движе-


ния, момента количества движения и с законом сохранения энергии можно
сформулировать теорему (закон) об изменении кинетической энергии (тео-
рему живых сил)*. Эта теорема утверждает, что изменение кинетической
энергии жидкого объема во времени равна сумме работ (мощностей) внеш-
них и внутренних сил, действующих на этот объем. Поэтому материальная
производная от выражения (2.5) представляется в виде
dK d v2   
= ∫ ρ dV = ∫ ρ Fv dV + ∫ pnv dS + ∫ ρ N (i ) dV , (2.14)
dt dt V (t) 2 V (t ) S (t ) V (t )

где N (i ) – удельная по массе мощность внутренних сил, то есть мощность,


приходящаяся на единицу массы среды.
Подчеркнем особо, что в соотношение (2.14), в отличие от закона со-
хранения энергии (2.13), входят мощности как внешних, так и внутренних
сил.
Закон баланса энтропии представляет собой второй закон термодина-
мики и формулируется следующим образом: скорость изменения энтропии
жидкого объема V (t) никогда не может быть меньше, чем сумма притока
энтропии через его границу S(t) и энтропии, производимой внутри объема
внешними источниками. Математическая запись закона баланса энтропии
в интегральной форме выражается неравенством
 
d q⋅n
ρ ρ
dt V∫(t ) ∫ ∫ T dS ,
s dV ≥ e dV − (2.15)
V (t ) S (t )

которое носит название неравенства Клаузиуса-Дюгема. В неравенстве (2.15)


приняты следующие обозначения: s – удельная по массе энтропия, e –
мощность локальных внешних источников энтропии, отнесенная
к единице массы, q – вектор потока тепла через единицу площади в еди-
ницу времени. Равенство в формуле (2.15) осуществляется для обратимых
процессов, а неравенство – для необратимых.

*
В отличие от приведенных выше законов теорема об изменении кинетической энергии не является не-
зависимым законом. Как известно из теоретической механики, эта теорема выводится из теоремы (зако-
на) об изменении количества движения.
34 ГЛАВА II

Левые части соотношений (2.8), (2.10), (2.11), (2.13) и (2.14) можно


записать в общем виде как
d
ϕ (x j , t) dV = Φ ,
dt V∫(t )
  
где ϕ (x j , t) может принимать одно из значений ρ , ρ v , r × ρv , ρ (u + v 2 2 ) ,
ρ v 2 2 , а Φ представляет собой правые части указанных выше равенств.
Поэтому для придания соотношениям (2.8), (2.10), (2.11), (2.13), (2.14) со-
ответствующей математической формулировки, необходимо вычислить
полную (материальную) производную по времени от интеграла, взятого по
материальному (подвижному) объему.

§2. Дифференцирование по времени интеграла,


взятого по подвижному объему
Для вывода формулы дифференцирования по времени интеграла, взя-
того по подвижному материальному объему, рассмотрим положение этого
объема V (t) в моменты времени t и t + ∆t (рис. 2.2). По определению
полной производной,
d 1  
∫ ϕ (x j , t) dV = lim  ∫ ϕ (x j , t + ∆t) dV − ∫ ϕ (x j , t) dV  ,(2.16)
dt V (t) ∆t → 0 ∆t
V (t + ∆t) V (t ) 
где V (t + ∆t) – положение, занимаемое жидким объемом V (t) в момент
времени t + ∆t .
Так как
∫ ϕ (xj , t + ∆t) dV = ∫ ϕ (xj , t + ∆t) dV + ∫ϕ (xj , t + ∆t) dV ,
V (t + ∆t ) V (t ) V (t + ∆t ) −V (t )

то равенство (2.16) можно представить в виде


d ϕ (x j , t + ∆t) − ϕ (x j , t)
∫ ϕ (x j , t) dV = lim ∫ dV +
dt V (t ) ∆t → 0
V (t )
∆t
(2.17)
1
+ lim
∆t → 0 ∆t ∫ ϕ (xj , t + ∆t)dV .
V (t + ∆t ) − V (t )

Первое слагаемое в соотношении (2.17), очевидно, равно


ϕ (xj , t + ∆t) − ϕ (xj , t) ∂ ϕ (xj , t)
lim ∫ dV = ∫ dV . (2.18)
∆t →0 V (t ) ∆t V (t ) ∂t
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 35

Для вычисления второго сла-


гаемого заметим, что, как это вид-
но из рис. 2.2, V (t + ∆t) –V (t) =
= V2 + V3 − V3 − V1 = V2 − V1 , где
V1 и V2 – объемы пространства,
соответственно, освобожденные и
вновь занятые за время ∆t при
движении материального объема,
V3 – общая часть объемов V (t)
и V (t + ∆t) .
Рис. 2.2 Для объема V2 элемент объема
dV может быть вычислен
  как объем
цилиндра (рис. 2.2) с основанием dS и высотой vn ∆t = v ⋅ n∆t , где vn –

проекция скорости на внешнюю нормаль n к поверхности S2 , разделяю-
щей объемы V2 и V3 .
Тогда
∫ ϕ (xj , t + ∆t)dV = ∫ ϕ (xj , t + ∆t)vn ∆tdS .
V2 S2

  для объема V получим, что высо-


Проведя аналогичные рассуждения
та элементарного цилиндра равна v ⋅ n∆t = −vn ∆t и
∫ ϕ (xj , t + ∆t) dV = − ∫ ϕ (xj , t + ∆t)vn ∆t dS ,
V1 S1
где S1 – поверхность, разделяющая объемы V1 и V2 .
Из приведенных рассуждений следует, что второе слагаемое в правой
части (2.17) имеет вид
1 1  
lim
∆t→0 ∆t ∫ ϕ(xj,t + ∆t)dV = ∆lim t→0 ∆t ∫
 ϕ(xj, t + ∆t)dV − ∫ ϕ(xj, t + ∆t)dV =
V(t+∆t)−V(t) V2 V1 
(2.19)
 
= lim  ∫ ϕ (xj, t + ∆t)vn dS + ∫ ϕ(xj, t + ∆t)vn dS = ∫ ϕ(xj, t)vn dS,
∆t→0
S2 S1  S(t)
где S(t) – замкнутая поверхность, ограничивающая объем V (t) .
Подставив выражения (2.18) и (2.19) в (2.17), получим окончательно
d ∂ϕ (xj , t)
∫ ϕ (xj , t)dV = ∫ dV + ∫ ϕ (xj , t)vn dS . (2.20)
dt V (t ) V (t ) ∂t S (t )

Подчеркнем еще раз, что в соотношении (2.20) нормаль n считается
внешней по отношению к замкнутой поверхности S(t) .
36 ГЛАВА II

Для дальнейшего преобразования соотношения (2.20) воспользуемся


теоремой Гаусса–Остроградского* в виде
  ∂ ai 
∫ an dS = ∫ a ⋅ n dS = ∫ aiα ni dS = ∫ ∂ xi dV = ∫ div a dV , (2.21)
S S S V V
  
где a = ej aj , α ni – направляющие косинусы нормали n , а дивергенция

вектора a равна
 ∂ ai
div a = .
∂ xi
 
Полагая в соотношении (2.21) a = ϕ v , из (2.20) получим
d ∂ϕ 
ϕ (x j , t) dV = ∫  + div ϕ v  dV ,
dt V∫(t )
(2.22)
V (t ) 
∂ t 
где для краткости записи опущены аргументы функции ϕ (xj , t) .
Так как
  ∂ϕ
div ϕ v = ϕ div v + vi ,
∂ xi
а
∂ϕ ∂ϕ dϕ
+ vi = ,
∂t ∂xi dt
то соотношение (2.22) можно переписать в виде
d  dϕ 
∫ ϕ dV = ∫  + ϕ div v  dV . (2.23)
V (t )  
dt V (t) dt
Легко видеть, что соотношения (2.20) и (2.23) сохраняют свой вид и
в том случае, когда ϕ (xj , t) представляет собой векторную функцию сво-
их аргументов**.
Полученное выражение для дифференцирования интеграла по време-
ни позволяет вывести единообразным способом математические выраже-
ния законов сохранения массы, изменения количества движения, измене-
ния момента количества движения, энергии и изменения кинетической
энергии.

*
Карл Фридрих Гаусс (1777–1855), немецкий математик, иностранный почетный член Петербургской
Академии Наук.
Михаил Васильевич Остроградский (1801–1861), русский математик и механик, действительный член
Петербургской Академии Наук.
**
Более строгий вывод соотношения (2.23) приведен в приложении.
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 37

§3. Уравнение неразрывности (закон сохранения массы)


Уравнение неразрывности представляет собой дифференциальную
форму закона сохранения массы сплошной среды. Полагая в равенст-
ве (2.23) ϕ = ρ и используя условие постоянства массы жидкого объема
(2.8), получим
 dρ 
∫  dt + ρ div v  dV = 0 . (2.24)
V (t )

Так как это равенство справедливо для произвольного жидкого объема,


то подынтегральное выражение в соотношении (2.24) равно нулю, то есть
dρ 
+ ρ div v = 0 . (2.25)
dt
Уравнение (2.25) называется уравнением неразрывности. Очевидно,
что если вместо (2.23) использовать (2.22), то уравнение неразрывности
можно представить в виде
∂ρ 
+ div ρ v = 0 . (2.26)
∂t
Для получения уравнения неразрывности для трубки тока воспользуемся
соотношениями (2.8) и (2.20), положив в последнем ϕ = ρ . При этом получим
∂ρ
∫ ∂t dV + ∫ ρ vn dS = 0 . (2.27)
V (t ) S (t )
Соотношение (2.27) называется уравнением неразрывности в инте-
гральной форме.
Применим соотношение (2.27)
к течению жидкости по трубке тока.
Проведем живые сечения S1 и S2
(рис. 2.3). Контрольная поверхность
S будет состоять из трех частей: жи-
вых сечений S1 и S2 , через которые
жидкость втекает и вытекает из рас-
сматриваемого участка трубки тока, и
ее боковой поверхности S3 .
В точках боковой поверхности
Рис. 2.3 S3 , по определению трубки тока,
vn = 0 , и соотношение (2.27) принима-
ет вид
∂ρ
∫ ∂t dV + ∫ ρ vn dS + ∫ ρ vn dS = 0 . (2.28)
V S1 S2
38 ГЛАВА II

Так как в (2.28) берется внешняя нормаль, то в сечении S2 , по опреде-


лению живого сечения, vn = v , а в сечении S1 vn = −v , и соотношение
(2.28) принимает вид
∂ρ
∫∂ t
dV = ∫ ρvdS − ∫ ρ vdS . (2.29)
V S1 S2
∂ρ
При установившемся движении = 0 , и из уравнения (2.29) имеем
∂t
∫ ρ vdS = ∫ ρ vdS = Qm = const . (2.30)
S1 S2

Величина Qm = ∫ ρvdS представляет собой массу жидкости, прохо-


S
дящей через живое сечение в единицу времени, и называется массовым
расходом. Таким образом, соотношение (2.30) показывает, что при устано-
вившемся течении массовый расход вдоль трубки тока постоянен.
Для элементарной трубки тока соотношение (2.30) принимает вид
ρ1v1S1 = ρ 2 v2 S2 = const . (2.31)
Жидкость называется несжимаемой, если плотность любой ее частицы

есть величина постоянная, то есть если = 0 . Из уравнения (2.25) для
dt
несжимаемой жидкости получается div v = 0 *. Тогда в соответствии
с теоремой Гаусса–Остроградского

∫ div v dV = ∫ vndS = 0 . (2.32)
V S
Повторяя рассуждения, аналогичные предыдущим, из (2.32) получим,
что для трубки тока несжимаемой жидкости
∫ vdS = ∫ vdS = Q (t) . (2.33)
S1 S2

Величина Q = ∫ v dS представляет собой объем жидкости, проходя-


S
щей через живое сечение в единицу времени, и называется расходом. Сле-
довательно, соотношение (2.33) показывает, что при течении несжимаемой
жидкости по трубке тока расход во всех ее живых сечениях будет в данный

  ∂v i
*
Если div v = 0 , то так как div v = , то это условие будет равно справедливо как в слу-
∂x i
   
чае v = v (x j ) , так и в случае v = v (x j , t ) .
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 39

момент времени одним и тем же вне зависимости от того, является течение


установившимся или нет.
В случае элементарной трубки тока соотношение (2.33) принимает вид
v1S1 = v2S2 , (2.34)
откуда видно, что чем меньше площадь живого сечения, тем больше ско-
рость течения и наоборот.

§4. Уравнения движения в напряжениях


В формулировку
 закона изменения количества движения (2.10) входят
величина ρ v , представляющая собой количество движения единицы объ-

ема, и напряжение поверхностных сил pn . Поэтому для вывода уравнений

движения в напряжениях положим в соотношении (2.23) ϕ = ρ v и полу-
чим

 d( ρ v )  
d ρ vdV
∫ = ∫  + ρ v div v  dV =
V 
dt V dt
   (2.35)
 dρ  
= ∫  ρ dv + v  + ρ div v   dV = ∫ ρ dv dV ,
V
dt  dt  V
dt
так как в соответствии с уравнением неразрывности (2.25) выражение в
круглых скобках равно нулю. Подставив соотношение (2.35) в уравнение
закона изменения количества движения (2.10), получим
 
dv 
∫ dt dV = ∫ ρ FdV + ∫ pn dS ,
ρ (2.36)
V V S
где по формуле (1.29)
 
pn = pi α ni . (2.37)
Положим в теореме Гаусса–Остроградского (2.21) a2 = a3 = 0 . Тогда
∂a1
∫ a1α n1 dS = ∫ ∂x1 dV . (2.38)
S V
Проводя аналогичные рассуждения для компонент a2 и a3 , получим

 ∂a
∫ n1
a α dS = ∫ ∂x1 dV . (2.39)
S V
Из формул (2.37) и (2.39) следует, что

  ∂pi
∫ pn dS = ∫ pi α ni dS = ∫ ∂xi dV . (2.40)
S S V
40 ГЛАВА II

Подставив соотношение (2.40) в (2.36), получим


 
 dv ∂pi 
 ρ
∫  dt − ρ F −  dV = 0 , (2.41)
V
∂xi 
а так как это соотношение справедливо для произвольного материального
объема, то подынтегральное выражение в нем равно нулю, то есть
  ∂p
dv
ρ = ρF + i , (2.42)
dt ∂xi
или в координатной форме
dv j ∂pij
ρ = ρ Fj + . (2.43)
dt ∂xi
Уравнения (2.42) и (2.43) называются уравнениями движения сплош-
ной среды в напряжениях и выражают собой закон изменения количества
движения.
Закон изменения количества движения для трубки тока можно полу-
чить с помощью соотношений (2.10) и (2.20), положив в последнем
ϕ = ρ v . Из них следует, что
 
∂( ρ v )  
∫ ∂t dV + ∫ ρ vvn dS = ∫ ρ FdV + ∫ pn dS . (2.44)
V S V S
Соотношение (2.44) представляет собой уравнение закона изменения
количества движения в интегральной форме.
В качестве поверхности S возьмем замкнутую поверхность, состоя-
щую из живых сечений трубки тока S1 , S2 и ее боковой поверхности S3
(рис. 2.4). Повторяя рассуждения, приведенные при выводе соотношений
(2.28) и (2.29), из уравнения (2.44) получим
 
∂( ρv )   
∫ ∂t dV − ∫ ρ vv dS + ∫ ρ vv dS = ∫ ρ F dV + ∫ pn dS . (2.45)
V S1 S2 V S

Массовую силу, действующую на выделенный объем V трубки тока,


обозначим через G :  
∫ ρ F dV = G , (2.46)
V
а равнодействующую поверхностных  сил, действующих со стороны жид-
кости в сечениях S1 и S2 , через P :
 
∫ pn dS = P . (2.47)
S1 + S2
Для определения сил, действующих на поверхность S3 (в частности,
поверхность S3 может быть твердой стенкой), воспользуемся разложени-
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 41

ем (1.26). Обозначим
   
N = ∫ npnn dS, T = ∫ τ pnτ dS , (2.48)
S3 S3
 
где N – равнодействующая нормальных, а T – тангенциальных сил, при-
ложенных к поверхности S3 .
Подставив выражения (2.46), (2.47) и (2.48) в уравнение (2.45), полу-
чим математическое выражение закона изменения количества движения
для трубки тока в виде
    
∂( ρ v )  
∫ ∂t dV + ∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.49)
V S2 S1

∂(ρ v )
При установившемся движении = 0 , и формула (2.49) прини-
∂t
мает вид    
 
∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.50)
S2 S1

Используя теорему о среднем значении в интегральном исчислении,


имеем
  ( cp)  ( cp )
∫ ρ vv dS = v ∫ ρ v dS = v Qm ,
S S

где v (cp ) – среднее интегральное значение вектора скорости в сечении S .
Так как при установившемся движении Qm = const , то равенство (2.50)
можно представить в виде
   

( 
)
Qm v2( cp) − v1( cp) = G + P + N + T , (2.51)
 (ср )  (ср )
где v1 , v2 – средние значения скорости течения в сечениях S1 и S2 , со-
ответственно. Подчеркнем особо, что соотношения (2.44), (2.45), (2.49),
(2.50), (2.51) представляют собой векторные уравнения. Поэтому измене-
ние количества движения может происходить не только при изменении ве-
личины скорости, но и при изменении ее направления.
Соотношение (2.51) оказывается удобным для решения ряда практи-
ческих задач. Соответствующие примеры приведены в главе VII.

§5. Закон изменения момента количества движения.


Закон парности касательных напряжений
Соотношение (2.11), представляющее собой
 закон изменения момента
количества движения, содержит величину r × ρ v . Подставив в соотноше-
42 ГЛАВА II
 
ние (2.23) выражение ϕ = r × ρ v , получим
      
d
∫ (r × ρ v ) dV = ∫  d (r × ρ v ) + (r × ρ v ) div v  dV =
V 
dt V dt
 
 dr    dρ  dv   
= ∫ × ρv + r × v +r×ρ + (r × ρ v ) div v  dV = (2.52)
V 
dt dt dt
 
 dr     dρ    dv 
= ∫ × ρ v + (r × v ) + ρ div v  + r × ρ dV .
V  dt  dt  dt 

dr 
Используя уравнение неразрывности (2.25) и учитывая, что = v и,
 dt
dr 
следовательно, × ρv = 0 , соотношение (2.52) можно привести к виду
dt

d    dv
( ρ ) ρ
dt V∫ ∫
r × v dV = r × dV . (2.53)
V
dt
Из формул (2.37) и (2.39) следует, что
 
    ∂(r × pi )
∫ r × pn dS = ∫ (r × piα ni )dS = ∫ ∂xi dV . (2.54)
S S V

Подставив соотношения (2.53) и (2.54) в уравнение (2.11), имеем


  ∂(r × p i )
 dv 
∫r × ρ − r × ρ F − dV = 0 , (2.55)
V
dt ∂xi 
а так как соотношение (2.53) справедливо для произвольного объема, то
подынтегральное выражение должно быть равным нулю, то есть
  ∂ (r × pi )
 dv 
r×ρ =r×ρ F+ . (2.56)
dt ∂xi
Соотношение (2.56) представляет собой уравнение изменения момен-
та количества движения.
Из этого уравнения вытекает одно весьма важное следствие. Действи-
тельно, умножим уравнение движения (2.42) векторно на радиус-вектор r
и получим
   ∂p
 dv 
r×ρ =r×ρ F+r× i . (2.57)
dt ∂xi
Вычитая (2.57) из (2.56), имеем
   
∂(r × pi )  ∂pi ∂r 
−r× = × pi = 0 . (2.58)
∂xi ∂xi ∂xi
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 43

  ∂r 
Так как r = eixi , то = ei , и соотношение (2.58) можно предста-
∂xi
вить в виде  
ei × pi = 0 . (2.59)
Используя известную формулу векторного исчисления
  
e1 e2 e3
 
a × b = a1 a2 a3 ,
b1 b2 b3
 
где ai , bi – проекции векторов a и b на координатные оси, получим из ра-
венства (2.59)
        
e1 e 2 e3 e1 e2 e3 e1 e2 e3
 
ei × pi = 1 0 0 + 0 1 0 + 0 0 1 =
p11 p12 p13 p21 p22 p23 p31 p32 p33
  
= e1 ( p23 − p32 ) + e 2 ( p31 − p13 ) + e3 ( p12 − p21 ) = 0,
откуда
p12 = p21, p31 = p13 , p23 = p32 или pik = pki . (2.60)
Соотношения (2.60) представляют собой закон парности или взаимно-
сти касательных напряжений. Из этого закона следует, что тензор напря-
жений (1.33) является симметричным. Последнее означает, что тензор на-
пряжений (1.33) содержит только шесть различных компонент. В соответ-
ствии с этим уменьшается число неизвестных в уравнениях движе-
ния (2.43).

§6. Закон сохранения энергии


Закон сохранения энергии, как было показано выше, имеет вид (2.13).
Для преобразования этого соотношения положим в равенстве (2.23)
 v2 
ϕ = ρ  u +  и получим
 2

d  v2  d  v2   v2  
∫ρ
dt V
u +
2
 dV = ∫  ρ  u +
dt 2
 dV + ρ  u +
2
 div v  dV =
  
V       (2.61)
 d  v2   v2   d ρ  
= ∫ ρ u +  + u +   + ρ div v   dV .

V  dt  2   2   dt  
44 ГЛАВА II

С учетом уравнения неразрывности (2.25) соотношение (2.61) приве-


дем к виду
d  v2  d  v2 
∫ ρ  u +  dV = ∫ ρ  u + dV . (2.62)
dt V  2  V
dt  2 
Из формулы (2.37) и теоремы Гаусса-Остроградского (2.39) следует, что
 
    ∂ ( pi v )
∫ pn v dS = ∫ pi vα ni dS = ∫ ∂xi dV . (2.63)
S S V

Подставив соотношения (2.62) и (2.63) в уравнение (2.13), получаем


 d  v2    ∂ ( p i v ) 
ρ
∫  dt 
 u + 
 − ρ F v− − ρ qe  dV = 0 , (2.64)
V
2  ∂ x i 
а так как это соотношение справедливо для произвольного объема, то
подынтегральное выражение должно быть равным нулю,
d  v2    ∂( p v )
ρ u +  = ρ Fv +
i
+ ρ qe . (2.65)
dt  2 ∂xi
Соотношение (2.65) представляет собой математическую формулировку
закона сохранения энергии для термомеханического континуума. Из этого
уравнения видно, что скорость изменения полной энергии равна сумме мощ-
ностей всех внешних сил и количества тепла, подводимого в единицу време-
ни. При этом необходимо иметь в виду, что в уравнение (2.65) входят удель-
ные по объему, то есть рассчитанные на единицу объема величины.
Для того, чтобы получить закон сохранения энергии для трубки тока,
 v2 
положим в соотношении (2.20) ϕ = ρ u +  и подставим полученное
 2
таким образом выражение в уравнение (2.13). Тогда
∂  v2   v2    
∫ ∂t ρ  u +  dV +
2  ∫ ρ  u +  vn dS =
2  ∫ ρ Fv dV + ∫ pn v dS + ∫ ρ qe dV .(2.66)
V S V S V

Будем считать
 , что напряжение массовой силы обладает потенциалом,
то есть что F = ∇Π . Тогда с учетом уравнения неразрывности (2.26) полу-
чим
     ∂ρ
ρF v = ρv∇Π = div ρΠv − Π div ρv = div ρΠv + Π ,
∂t
а на основании теоремы Гаусса–Остроградского (2.21)
   ∂ρ  ∂ρ
∫ ρFv dV = ∫  div ρΠv + Π ∂t  dV = ∫ Π ∂t dV + ∫ ρ Πvn dS . (2.67)
V V V S
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 45

В качестве поверхности S возьмем замкнутую поверхность, состоя-


щую из живых сечений трубки тока S1 , S2 и ее боковой поверхности S3
   
(рис.2.4). В живом сечении S1 v = −nv , в S2 v = nv , на боковой поверх-
  
ности S3 v = τ1v , где τ1 – единичный вектор, лежащий в касательной
плоскости к трубке тока. Тогда с учетом соотношения (1.26) получим
   
∫ pnvdS = − ∫ pnnvdS + ∫ pnnvdS + ∫ pnτ vdS . (2.68)
S S1 S2 S3
Подставив выражения (2.67) и (2.68) в уравнение (2.66) и повторяя рас-
суждения, приведенные при выводе соотношений (2.26) и (2.27), получим
∂  v2  ∂ρ   v2   v2 
 ρ
∫ ∂t  2 
 u +  − Π  dV + ρ
∫  2 
 u + v dS − ρ
∫  2 v dS =
 u +
V
∂t  S2  S1  (2.69)
 
= ∫ (Πρ + pnn )v dS − ∫ (Πρ + pnn )v dS + ∫ pnτ 1v dS + ∫ ρ qe dV.
S2 S1 S3 V

Соотношение (2.69) представляет собой выражение закона сохранения


энергии для трубки тока при наличии потенциала напряжения массовых
сил. При установившемся движении оно принимает вид
 v2   v2 
∫  u +  ρ v dS − ∫  u + ρv dS =
S2
2  S1
2 
(2.70)
 p   pnn   
= ∫  Π + nn  ρ v dS − ∫  Π + ρ  ρ v dS + ∫ pnτ 1v dS + ∫ ρ qe dV.
S2 
ρ  S1 S3 V

Воспользовавшись теоремой о среднем значении в интегральном ис-


числении, имеем
Ò Ò
 v2   v2   v2 
∫ u +  ρ v dS =  u +  ∫ ρ v dS =  u +  Qm ,
S 2  2 S  2
cp cp
 pnn   pnn   pnn 
∫  Π + ρ  ρ v dS =  Π + ρ  ∫ ρ v dS =  Π + ρ  Qm ,
S    S  
а так как при установившемся движении вдоль трубки тока Qm = const , то
уравнение (2.70) можно представить в виде
cp cp
 v2   v2 
 u +  −  u +  =
 2 2  2 1
cp cp
(2.71)
 p   p  1   1
=  Π + nn  −  Π + nn  + ∫ pnτ 1v dS + ∫ ρ qe dV ,
 ρ 2  ρ 1 Q m S3 Q m V

где индексы «1», «2» означают номера соответствующих сечений.


46 ГЛАВА II

§7. Теорема об изменении кинетической энергии


Для получения математического выражения теоремы об изменении ки-
v2
нетической энергии положим в соотношении (2.23) ϕ = ρ . Тогда с учетом
2
уравнения неразрывности (2.25) получим

d v2 d  v2  v2 
∫ ρ dV = ∫  dt  ρ  + ρ div v  dV =
dt V 2 V  2  2 
(2.72)
 d v v  dρ
2 2
  d  v2 
= ∫ ρ +  + ρ div v  dV = ∫ ρ dt  2  dV.
V
dt 2 2  dt  V

Подставив в уравнение (2.14) соотношения (2.63) и (2.72), получим

 d v2   ∂ ( p i v ) 
ρ
∫  dt 2 − ρ F v− − ρ N (i )  dV = 0 , (2.73)
V
∂ x i 
а так как это соотношение справедливо для произвольного объема, то

d v2   ∂ ( p i v )
ρ = ρ Fv + + ρ N (i ) . (2.74)
dt 2 ∂xi
Из уравнения (2.74), то есть из теоремы живых сил для сплошной сре-
ды, следует, что скорость изменения кинетической энергии равна мощно-
сти всех внешних и внутренних сил. При этом в уравнение (2.74) так же,
как и в уравнение (2.75), входят удельные по объему величины.
Для того, чтобы получить теорему живых сил для трубки тока, положим
v2
в соотношении (2.20) ϕ = ρ и, воспользовавшись уравнением (2.14), по-
2
лучим соотношение

∂  ρv 2  ρv 2   
∫ ∂t   dV + ∫ vn dS = ∫ ρ Fv dV + ∫ pn v dS + ∫ ρ N
(i )
dV , (2.75)
V
2  S
2 V S V

представляющее собой интегральную форму теоремы об изменении кине-


тической энергии.
Выберем в качестве замкнутой поверхности S поверхность, ограни-
ченную живыми сечениями трубки тока S1 , S2 и ее боковой поверхно-
стью S3 (рис. 2.3), и примем, что напряжение массовых сил обладает по-
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 47

тенциалом, то есть что F = ∇Π . Используя соотношения (2.67) и (2.68),
после рассуждений, аналогичных проведенным при выводе (2.69), из ра-
венства (2.75) получим соотношение
 ∂  ρ v2  ∂ρ  v2 v2
∫  ∂t  2  − Π ∂t  dV + ∫ 2 ρ v dS − ∫ 2 ρ v dS =
V    S 2 S 1
(2.76)
 p   p   
= ∫  Π + nn  ρ v dS − ∫  Π + nn  ρ v dS + ∫ pnτ1v dS + ∫ ρ N (i) dV,
S2  ρ  S1  ρ  S3 V

представляющее собой выражение теоремы об изменении кинетической


энергии для трубки тока при наличии потенциала для напряжения массовых
сил.
При установившемся движении соотношение (2.76) принимает вид
 pnn v2   pnn v2 
∫  − Π − +  ρ v dS − ∫  − Π − +  ρ v dS =
S2
ρ 2  S1
ρ 2 
(2.77)
1   1
= ∫ pnτ 1v dS + Qm ∫ ρ N dV
(i )
Qm S3 V

или
cp cp
 p v2   p v2 
 − Π − nn +  −  − Π − nn +  =
 ρ 2 2  ρ 2 1
, (2.78)
1   1
τ ρ
Qm S∫3 Qm V∫
= pn 1 vdS + N (i )
dV

где осреднение по сечениям S1 и S2 имеет тот же смысл, что и в (2.71).


Для вычисления удельной мощности внутренних сил N (i ) вернемся
к рассмотрению соотношения (2.68).
Умножив уравнения движения в напряжениях (2.42) скалярно на век-

тор скорости v , получим
    ∂p
 dv d  v2 
ρv = ρ   = ρ F v + v i . (2.79)
dt dt  2  ∂xi
Вычитая почленно соотношение (2.79) из соотношения (2.78), име-
ем
   
∂pi v  ∂p  ∂v
+ ρ N (i ) − v i = pi + ρ N (i ) = 0
∂xi ∂xi ∂xi
48 ГЛАВА II
   
или, так как pi = ej pij , v = ekvk ,
 
 ∂v  ∂e v ∂v
ρN (i ) = − pi = −e j pij k k = − pik k . (2.80)
∂xi ∂xi ∂xi
Из равенства (2.80) следует, что если все точки рассматриваемого объе-
ма сплошной среды движутся с одинаковыми скоростями, то есть ес-
ли vk = vk (xj , t ) = vk (t ) , то N (i ) =0. Следовательно, работа внутренних сил
может быть отличной от нуля только в пространственно неоднородном по-
∂vk
ле скоростей, в котором ≠ 0.
∂xi

§8. Уравнение притока тепла


Для получения уравнения, описывающего изменение внутренней
энергии, рассмотрим закон сохранения полной энергии (2.65) и вычтем из
этого уравнения почленно уравнение (2.74). Тогда получим
du
= qe − N (i ) . (2.81)
dt
Соотношение (2.81) содержит удельные (по массе) внутреннюю энер-
гию u , тепловую мощность qe , мощность внутренних сил N (i ) и называ-
ется уравнением притока тепла. Из этого уравнения видно, что при адиа-
батическом процессе, то есть при qe = 0, изменение внутренней энергии
может происходить только за счет работы внутренних сил.
С помощью соотношения (2.80) уравнению притока тепла можно при-
дать вид
du p ∂vi
= qe + ik . (2.82)
dt ρ ∂xk
Из уравнения (2.82) следует, что в однородном поле скоростей, т.е. при
vi = vi (t ) , изменение внутренней энергии определяется только внешним
подводом тепла.
Заметим, что уравнение притока тепла, как и теорема об изменении
кинетической энергии, не является независимым уравнением – оно есть
следствие основных законов сохранения.
Примеры использования уравнения притока тепла приведены в гл. IV.

§9. Система уравнений движения сплошной среды


Из всего вышеизложенного следует, что движения сплошной среды,
определяемые фундаментальными физическими законами сохранения мас-
сы, изменения количества движения, сохранения энергии, описываются
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 49

системой уравнений, состоящей из (2.25), (2.42), (2.65) и имеющей вид


dρ 
+ ρ div v = 0,
dt
  ∂p
dv
ρ = ρF + i , (2.83)
dt ∂xi
d  v2    ∂ ( piv )
ρ  u +  = ρF v +
  + ρ qe .
dt  2 ∂xi
Таким образом, система уравнений движения любой сплошной среды
состоит из одного векторного и двух скалярных уравнений или пяти ска-
лярных уравнений. В общем случае система уравнений (2.83) содержит 11
скалярных неизвестных*: vi , pij , ρ , u . Следовательно, она является незамк-
нутой. Это обстоятельство отражает тот факт, что в законах сохранения не
содержится никаких параметров, характеризующих свойства конкретных
сплошных сред. Поэтому к полученным уравнениям необходимо добавить
соответствующие соотношения (связи), задающие физические свойства той
или иной сплошной среды. Очевидно, что для разных сплошных сред (таких,
например, как жидкость, упругое тело, пластическое тело и т.д.) эти связи
будут иметь различный вид, и полученные, уже замкнутые системы уравне-
ний для разных сплошных сред также будут иметь различный вид.
Установление необходимых для конкретных сред связей требует предва-
рительного изучения деформаций или скоростей деформаций сплошной среды.
Связи между напряжениями и деформациями или между напряжения-
ми и скоростями деформаций называются реологическими уравнениями**.
Таким образом, различным сплошным средам соответствуют различные
реологические уравнения.
В заключение заметим, что во всех рассуждениях настоящей главы
предполагалось, что в классической механике сплошной среды принят по-
стулат, согласно которому основные законы сохранения считаются спра-
ведливыми не только для всего рассматриваемого тела (в нашем случае –
для материального объема), но и для каждой его части, сколь бы мала она
ни была. Этот постулат носит название принципа локальности, а диффе-
ренциальные уравнения, являющиеся следствиями интегральных законов
сохранения, называют локальными формулировками законов сохранения.
Заметим также, что если система координат, в которой рассматривается
движение сплошной среды, подвижна, то все уравнения движения в этой сис-
теме координат сохраняют свой вид, только массовые силы будут включать в
себя также и силы инерции, появляющиеся в относительном движении.

*

Напряжение массовых сил F и тепловая мощность q e представляют собой внешние воздействия и
считаются заданными.
**
Реология (от греческого слова «течение») – наука о деформации материалов.
Глава III
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ
СРЕДЫ

§1. Скорость деформации малой частицы.


Теорема Гельмгольца
Рассмотрим малую частицу сплош-
ной среды, изображенную на рис. 3.1, где
точка O – центр частицы с пространст-
венными координатами xj, точка O′ –
любая точка внутри частицы, век-
 
( )
тор R ξ j = OO′ целиком лежит внут-
ри рассматриваемой частицы.
Распределение скоростей внутри
частицы в фиксированный момент
времени t1 определяется полем скоро-
стей, т.е. величинами скоростей точек
 
O и O′, соответственно, vo = v(xi , t1 )
 
Рис. 3.1 и v′ = v(xj + ξ j , t1 ) , или voi = vi (xj , t1 ) ,
vi′ = vi′(xj + ξ j , t1 ). Движение в пределах
частицы предполагается непрерывным и дифференцируемым.
Разлагая vi′ в ряд Тейлора, получаем
∂v 
vi′ = voi + ξ j i + ... = vi + R∇vi + ... , (3.1)
∂x j
где все производные берутся в точке 0. Так как частица предполагается
малой, т.е. ξ предполагаются малыми в сравнении с характерным линей-
ным размером в рассматриваемой задаче, то, ограничиваясь в формулах
(3.1) членами первого порядка малости, имеем
∂v 
vi′ = voi + ξ j i = voi + R∇vi (3.2)
∂xj
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 51

или
 
 
( )
 
v ′ = v o + R ⋅ ∇ v = vo + Φ R . (3.3)
 
Из равенств (3.2) и (3.3) видно, что разность скоростей v′ − vo опреде-
ляется матрицей
 ∂v1 ∂v1 ∂v1 
 
 ∂x1 ∂x2 ∂x3 
 ∂v ∂v2 ∂v2 
Φ= 2 , (3.4)
∂x ∂x2 ∂x3 
 1 

 v3 ∂v3 ∂v3 
 ∂x ∂x2 ∂x3 
 1
элементы которой представляют собой коэффициенты при членах первого
порядка малости в разложении vi′ в ряд Тейлора.
Матрица Φ всегда может быть представлена в виде суммы двух мат-
риц, из которых одна симметрична, а другая антисимметрична. Действи-
тельно, введем обозначения
1  ∂vi ∂v  1  ∂v3 ∂v2 
ε ik = 
 + k , ω1 =  − ,
2  ∂xk ∂xi  2  ∂x2 ∂x3 
(3.5)
1  ∂v ∂v  1  ∂v ∂v 
ω 2 =  1 − 3 , ω 3 =  2 − 1 .
2  ∂x3 ∂x2  2  ∂x1 ∂x2 
Матрицу (3.4) представим в виде
 ε11 ε12 ε13   0 − ω3 ω2 
   
Φ =  ε 21 ε 22 ε 23  +  ω3 0 − ω1  = D + Ω . (3.6)
ε   0 
 31 ε 32 ε 33   − ω 2 ω1
Из формул (3.5) видно, что ε ik = ε ki .
Подставив соотношение (3.6) в формулу (3.3), получаем
   
v ′ = vo + DR + Ω Ro . (3.7)
Переписывая равенство (3.7) в координатном виде, имеем
v1′ = vo1 + ε11ξ1 + ε12ξ 2 + ε13ξ 3 − ω 3ξ 2 + ω 2ξ 3,
v2′ = vo 2 + ε 21ξ1 + ε 22ξ 2 + ε 23ξ 3 + ω 3ξ1 − ω1ξ 3, (3.8)
v3′ = vo3 + ε 31ξ1 + ε 32ξ 2 + ε 33ξ 3 − ω 2ξ1 + ω1ξ 2 .
Из формул (3.5) следует , что величины ωk представляют собой ком-
 
поненты вектора ω = ekω k , который может быть символически записан
52 ГЛАВА III

как
  
e1 e2 e3
 1 ∂ ∂ ∂ 1 
ω = = rot v . (3.9)
2 ∂x1 ∂x2 ∂x3 2
v1 v2 v3

Вектор ω называется вихрем скорости . *

Введем в рассмотрение квадратичную функцию


1
F = ε ikξ i ξ k . (3.10)
2
Благодаря тому, что ε ik = ε ki , из формулы (3.10) следует, что
∂F
= ε ikξ k . (3.11)
∂∂ξ i
С помощью формул (3.9) и (3.11) равенства (3.8) можно переписать в виде
 
vi′ = voi +
∂F
∂ξ i
+ ω×Ri ( )
или
   
v′ = vo + ω × R + ∇F . (3.12)
Если бы рассматриваемая малая частица была абсолютно твердой, то,
как известно из теоретической механики, распределение скоростей в ней
имело бы вид
v = vo + ω × R , (3.13)
 
где vo – скорость поступательного движения, а ω – вектор мгновенной уг-
ловой скорости. Таким образом, из формул (3.12) и (3.13) следует, что
∇F = v′ − v ,
то есть величина ∇F представляет собой скорость деформации.
Замечание: совокупность точек O1, окружающих точку O, образует 
частицу жидкости. За время dt точка O получает перемещение, равное vodt ,
    
а точка O1 – равное v′dt . Из рис. 3.1 видно, что R + v′dt = R′ + vodt или,
с учетом формулы (3.12),
    
 
(
dR = R′ − R = (v′ − vo ) dt = ω × R + ∇F dt . )
(3.14)
 
Полагая R′ = ekξk′ , из формул (3.3) и (3.14) получаем
   
   
R′ = ekξ k′ = R + (v ′ − vo ) dt = R + R ⋅ ∇ v dt ( )
 
*
Некоторые авторы под вихрем скорости понимают величину rot v = 2ω .
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 53

или в координатном виде


∂vi
ξ i′ = ξ i + ξ k dt . (3.15)
∂xk
На равенства (3.15) можно смотреть как на преобразование координат
∂vi
точек жидкой частицы за время dt. Так как величины , как указыва-
∂xk
лось, вычисляются в точке 0 и, следовательно, от ξk не зависят, то преоб-
разование (3.15) линейно. Поэтому за время dt этим преобразованием по-
верхности второго порядка переводятся в поверхности второго порядка,
плоскости – в плоскости, прямые линии – в прямые линии. Например, сфе-
ра переходит в эллипсоид.
Обозначим

(
dR = R′ − R dR ≠ dR , ε R = ) dR
Rdt
, (3.16)

где ε R – относительное удлинение вектора R в единицу времени. Из фор-
мул (3.10), (3.11), (3.14) и (3.16) следует, что

εR =
dR RdR RdR R ω × R + ∇F
= 2 = 2 =
( =
R∇F
=
)
Rdt R dt R dt R2 R2 (3.17)
ε ξξ 2F
= ik 2i k = 2 .
R R
ξi 
Так как = α i – направляющие косинусы вектора R , то
R
ε ikξiξ k
εR = = ε ikα iα k = 2 F (α j ) , (3.18)
R2 
и относительное удлинение ε R не зависит от длины вектора R , а зависит
только от его направления.
Пусть ε R = 0. Тогда из равенства (3.17) следует, что
 
R Ro
ε R = 2 ∇F = ∇F = 0 , (3.19)
 R R
 R 1  
где Ro = = ekξ k – единичный вектор направления R . Так как соот-
R R 
ношение (3.19) справедливо при любом Ro , то с учетом формулы (3.11)
получаем
 ∂F 
∇F = ei = eiε ikξ k = 0 ,
∂ξi
54 ГЛАВА III

и, следовательно, ε ikξk = 0, откуда, так как ξk произвольны, ε ik = 0 . Об-


ратное утверждение: если все ε ik = 0 , то ε ρ = 0 , и частица ведет себя как
абсолютно твердая.

Из приведенных рассуждений следует, что v * = ∇F действительно яв-
ляется скоростью деформации.
Формула (3.12) может быть теперь переписана в виде
  *   
v′ = vm + v = vo + ω × R + ∇F
и представляет собой содержание первой теоремы Гельмгольца*: движение
элементарного объема жидкости можно в каждый данный момент времени 
представить разложенным на квазитвердое движение со скоростью vm , рав-
  
ной сумме поступательной скорости vo и вращательной ω × R , и дефор-
*
мационное движение со скоростью v = ∇F .

§2. Тензор скоростей деформаций



Рассмотрим скалярное
 произведение R ∇F . Из формулы (3.11) и оп-
ределения вектора R следует, что
   ∂F
R∇F = eiξ i ek = ε ikξ iξ k .
∂ξ k
Так как скалярное произведение по своему смыслу инвариантно отно-
сительно преобразования координат, то
ε ikξiξ k = ε~mnξ~mξ~n , (3.20)
где ξi – координаты старой, а ξ~i – новой систем координат.

 Вектор R в старой и новой системах координат имеет вид
  
R = ekξ k = e~jξ~j , где e~j – орты новой системы координат. Умножив это со-

отношение на ek , получим формулы преобразования координат
  
ξ k = e~jekξ j = ξ jα jk = ξ~mα mk = ξ~nα nk , (3.21)
где α jk – косинусы углов между осями новой и старой систем координат.
Подставив соотношения (3.21) в формулу (3.20), имеем
ε ikξiξk = ε ikξ~mα miξ~nα nk = ε~mnξ~mξ~n ,
а так как это равенство справедливо при любых ξ~m ,ξ~n , то
ε~mn = ε ikα miα nk . (3.22)

*
Герман Людвиг Фердинанд Гельмгольц (1821–1894), немецкий ученый, иностранный член-корреспон-
дент Петербургской Академии Наук.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 55

Выражение (3.22) представляет собой определение аффинного орто-


гонального тензора второго ранга. Таким образом, скорости деформаций
представляют собой симметричный ( ε ik = ε ki ) тензор второго ранга, ком-
поненты которого задаются матрицей
 ε11 ε12 ε13 
 
D =  ε 21 ε 22 ε 23  .
ε 
 31 ε 32 ε 33 

§3. Физический смысл компонент тензора скоростей деформаций


Для выяснения физического смысла компонент тензора скоростей де-
формаций ε ik рассмотрим вектор R , параллельный оси Ox1. Для этого век-
тора направляющие косинусы равны α1 = 1, α2 = α3 = 0, и из формулы (3.18)
в этом случае имеем ε R = ε11 . Следовательно, ε11 представляет собой ско-
рость относительного удлинения вектора, параллельного оси Ox1.
Аналогично можно показать, что ε kk – скорости относительного удлине-
ния вдоль соответствующих координатных осей.
Положим, что поступательная
и вращательная скорости жидкой час-
тицы отсутствуют. Рассмотрим век-

тор R , лежащий в плоскости x1Ox2
(рис. 3.2). За время dt этот вектор пре-

образуется в вектор R ′, который мо-
жет и не лежать в плоскости x1Ox2. То-
гда (рис. 3.2) O1O1v *dt Fdt .
*
Разложим вектор v dt на векто-
ры O1O2 Ë O2O1 так, чтобы вектор

O1O2 был перпендикулярен R и ле-
Рис. 3.2
жал в плоскости x1Ox2. Очевидно, что
  
O1O2 = v1*dt , v1* – составляющая вектора v * в плоскости x1Ox2.
Так как O1O2 = R dϕ = v1′ dt , то
dϕ v1* n∇F 1 ∂F 1 ∂F
= = = = 2 ,
dt R R R ∂n R ∂ϕ

где n – единичный вектор, направленный по O1O2 .
56 ГЛАВА III

В плоскости x1Ox2 координаты вектора R равны ξ1 = R cos ϕ ,
ξ 2 = R sin ϕ , ξ 3 = 0 , и в соответствии с формулой (3.10)
F = (ε11ξ12 + 2ε12ξ1ξ 2 + ε 22ξ 22 ) =
1
2
= R (ε11 cos 2 ϕ + ε12 sin 2ϕ + ε 22 sin2 ϕ ),
1 2
2
откуда
dϕ 1
= (ε 22 − ε11 ) sin 2ϕ + ε12 cos 2ϕ . (3.23)
dt 2 
Рассмотрим вектор R1 ⊥ R и лежащий в плоскости x1Ox2. Тогда
π
ϕ1 = ϕ + и, как следует из формулы (3.23), dϕ1 = −dϕ . Следовательно,
2 
векторы R и R 1 либо расходятся, либо сходятся, но всегда вращаются
в противоположные стороны. Скорость γ изменения угла между вектора-
  dϕ
ми R и R 1, очевидно, равна γ = 2 . При ϕ = 0 , как это следует из
dt
формул (3.23), γ = 2ε12 .
Итак, ε12 представляет собой половину скорости скашивания коорди-
натного угла в плоскости x1Ox2. Аналогичное значение имеют в соответст-
вующих плоскостях компоненты ε ik (i ≠ k) .
Рассмотрим в качестве примера течение
с полем скоростей v1 = 0, v2 = kx3 , v3 = 0 . Оче-
видно, что в этом случае бесконечно малый
квадрат ОАВС (рис. 3.3) за время t с точно-
стью до малых второго порядка превратится
в ромб ОА1В1С. В соответствии с формулами (3.5)
для заданного поля скоростей имеем
k
ε11 = ε 22 = ε 33 = ε12 = ε13 = 0, ε 23 = .
2
Следовательно, скорость скашивания прямо-
Рис. 3.3 го угла АОС равна γ = 2ε 23 = k .

§4. Тензорная поверхность симметричного тензора


второго ранга
Рассмотрим поверхность второго порядка с центром в начале коорди-
нат. Ее уравнение, как известно из курса аналитической геометрии, имеет
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 57

вид
aij xi xj = 1 , aij = aji , (3.24)
где xi – декартовы координаты, aij – коэффициенты поверхности второго
порядка. При переходе из одной системы координат в другую, декартовы
координаты преобразуются по правилу
xi = α ki x
~k , x j = α lj x
~l ,
и в новой системе координат уравнение (3.24) запишется в виде
aijα kiαlj x ~l = a
~kx ~mnx ~n = 1
~m x (3.25)
~mn – коэффициенты поверхности второго порядка в новой системе
где a
координат.
Из формулы (3.25) следует, что коэффициенты поверхности второго
порядка в новой и старой системах координат связаны между собой равен-
ствами
~mn = aijα miα nj ,
a
то есть коэффициенты aij поверхности второго порядка (3.24) представ-
ляют собой симметричный тензор второго ранга.
Итак, каждому симметричному тензору второго ранга можно поста-
вить в соответствие поверхность второго порядка вида (3.24) и, наоборот,
всякой поверхности второго порядка вида (3.24) можно поставить в соот-
ветствие симметричный тензор второго ранга. Поверхность aij xixj = 1 на-
зывается характеристической поверхностью тензора второго ранга или
тензорной поверхностью.
В курсах аналитической геометрии доказывается, что у всякой поверх-
ности второго порядка вида (3.24) имеется по меньшей мере три таких вза-
имно-ортогональных направления, приняв которые за оси координат,
квадратичную форму aij xi xj приводят к каноническому виду. Эти направ-
ления называются главными или собственными направлениями, а коорди-
натные оси – главными осями тензорной поверхности.
Уравнение тензорной поверхности (3.24) в главных осях имеет вид
(a1x12 + a2x22 + a3x32 ) = 1 , (3.26)
матрица тензора aik –
 a1 0 0
 
0 a2 0 .
0 0 a3 

58 ГЛАВА III

Компоненты тензора aij , записанного в главных осях, называют глав-


ными компонентами и обозначаются одним индексом.
Главные оси тензорной поверхности в общем случае, как это следует

из теоремы Гельмгольца, вращаются с мгновенной угловой скоростью ω .
Рассмотрим скорости деформаций бесконечно малой сферической
частицы
ξ12 + ξ 22 + ξ 32
= 1. (3.27)
R2
За время dt она преобразуется в эллипсоид вида*
ξ1′ 2 ξ 2′ 2 ξ 3′ 2
+ + = 1. (3.28)
a2 b2 c2
В соответствии с ранее доказанным, полуоси эллипсоида равны a = R(1 + ε1dt) ,
b = R(1 + ε 2dt ) , c = R(1 + ε 3dt ) .
Скорость Θ объемного расширения частицы равна
V′ − V 4
abc − 4 πR 3 ∂v 
Θ = lim = lim 3 4 33 = ε 1 + ε 2 + ε 3 = i = div v ,
∆t → 0 V ∆t → 0
3
πR ∂x i

где V ′ – объем эллипсоида (3.28), V – объем шара (3.27). Из определения


скорости объемного расширения очевидно, что Θ и div v являются инва-
риантами относительно преобразования координат.

§5. Циркуляция скорости. Потенциальное движение жидкости


Рассмотрим в объеме, занятом движущейся жид-
костью, некоторую  линию АВ и в каждой ее точке по-
строим
  вектор
 v (рис. 3.4). Скалярное произведение
v ⋅ ds , где ds – элемент линии АВ, не зависит, очевид-
но, от выбора координат. Величина
 
Γ= ∫ vds = ∫ vsds (3.29)
AB AB

Рис. 3.4называется линейным интегралом вектора v вдоль кри-
вой АВ или циркуляцией скорости вдоль этой кривой.
При интегрировании от В до А или при изменении направления об-
хода при интегрировании по замкнутой кривой, знак циркуляции меня-

*
Главные оси эллипсоида могут не совпадать с координатными осями Oxi за счет деформации поворота.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 59

ется на обратный. Из этого следует, что циркуляция по замкнутому кон-


туру (рис. 3.5) равна сумме циркуляций по контурам I и II, так как вдоль
линии АВ интеграл (3.29) вычисляется дважды, причем в противополож-
ных направлениях.
В соответствии
 с теоремой Стокса* циркуляция
скорости v по замкнутому контуру L равна удвоен-

ному потоку вихря ω сквозь поверхность S , натяну-
тую на этот контур, то есть
   
Γ = ∫ v ds = 2 ∫ ω ds = 2 ∫ ωn ds . (3.30)
L S S
Если существует функция ϕ (xj , t ) , удовлетворяю-
щая условию
∂ϕ 
vi = , v = ∇ϕ , (3.31) Рис. 3.5
∂xi
то течение называется потенциальным, а функция ϕ – потенциалом скоро-
стей. В курсах математического анализа доказывается, что для существо-
вания потенциала скоростей необходимо и достаточно, чтобы
∂vi ∂v j
− = 0, i ≠ j . (3.32)
∂x j ∂xi

Вихрь скорости ω , по определению, равен
  
e1 e2 e3
 1  ∂ ∂ ∂
ω = rot v = , (3.33)
2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
v1 v2 v3
 
и из формул (3.36) и (3.37) следует, что если v = ∇ϕ , то ω = 0, и наоборот,
  
если ω = 0, то v = ∇ϕ . Это значит, что условие ω = 0, то есть отсутствие
вихрей, необходимо и достаточно для существования потенциального те-
чения.  
Так как элемент кривой АВ ds = ekdxk , то при потенциальном тече-
нии в соответствии с формулами (3.31) и (3.32), имеем
B B B
   ∂ϕ  ∂ϕ
Γ= ∫ vds = ∫ ei ∂xi ek dxk = ∫ ∂xi dxi = ∫ dϕ = ϕ (B ) − ϕ (A ) . (3.34)
AB A A A

Следовательно, в этом случае циркуляция скорости зависит только от


положения начальной и конечной точек кривой АВ и не зависит от пути
интегрирования.
*
Джордж Габриэль Стокс (1819–1903), английский физик, математик и гидромеханик.
60 ГЛАВА III

Если потенциал ϕ неоднозначен, то циркуляция по замкнутому конту-


ру L отлична от нуля. Это может произойти, когда внутри области, ограни-
ченной контуром L, существуют вихри.
При потенциальном течении циркуляция по замкнутому контуру L не
равна нулю только в том случае, если контур L не может быть стянут
в точку непрерывным преобразованием, то есть в том случае, если область
внутри L многосвязна (рис. 3.6). В многосвязной области потенциал может
быть неоднозначным.
В качестве примера рассмотрим течение с потенциалом скоростей
J J x
ϕ = θ = arctg 2 . (3.35)
2π 2π x1

На контуре M функция ϕ однозначна, а на L – многозначна (рис. 3.7).


После обхода точки O потенциал ϕ получает приращение, равное 2πm, где m –
число обходов вокруг точки O. Точка O – начало координат – особая. По-
тенциал сохраняет в ней конечное значение, но это значение зависит от пу-
ти, по которому совершается подход к точке O.

Рис. 3.6 Рис. 3.7

Из формулы для потенциала скоростей имеем


∂ϕ J x2 ∂ϕ J x
v1 = =− , v2 = = , v3 = 0 ,
∂x1 2π r 2
∂x2 2π r 2
J
v = v12 + v22 = , r = x 2 + x22 .
2π r

Вектор v = ∇ϕ перпендикулярен линии ϕ = const и направлен в сто-
рону возрастания функции ϕ = ϕ (θ ) . Линии тока – окружности с центром
в начале координат (рис. 3.8).
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 61

При r → 0 v → ∞ , то есть начало координат – особая точка поля ско-


ростей. В этой точке производные ∂ϕ , ∂ϕ терпят разрыв, и, следователь-
∂x1 ∂x2
но, нарушаются условия теоремы Стокса. Если же точку r = 0 исключить,
то область становится многосвязной. Особую точку можно рассматривать
как концентрированный вихрь.
Циркуляция по окружности С с центром в точке 0 равна

Γ = ∫ vdr = ∫ vrdϕ = 2πrv = J .
C 0
Циркуляция по любой замкнутой кривой С1, охватывающей начало ко-
ординат, равна J. Действительно, ΓC1 = ΓBA + ΓC + ΓAB = ΓC , где индексы
указывают на линии, вдоль которых выполняется интегрирование (рис. 3.9).

Рис. 3.8 Рис. 3.9



Рассмотрим поле вихря ω . Для этого поля можно построить вектор-
ные линии – линии вихря. Аналогично трубке тока можно построить вих-
*

ревые трубки и их живые сечения (рис. 3.10).



Из формулы (3.33) следует, что div ω = 0 и в соответствии с теоре-
мой Гаусса–Остроградского
  
∫ div ω dV = ∫ ω ⋅ n ds = ∫ ω n ds = 0 , (3.36)
V S S
то есть поток вихря через замкнутую поверхность равен нулю.
Рассмотрим вихревую трубку, ограниченную поперечными сечения-
ми S1 , S2 и боковой поверхностью S3 (рис. 3.10). По определению вихре-
вой трубки, ω n = 0 на S3 , и из формулы (3.36) имеем
∫ ωnds = ∫ ωnds + ∫ ωnds = 0 . (3.37)
S S1 S2

*
См. гл.I, § 4.
62 ГЛАВА III

Меняя на S1 направление нормали на проти-


воположное* и используя теорему Стокса (3.30),
из формулы (3.37) получаем
1   1
∫ ω n ds = ∫ ω n ds = 2 ∫ vds = 2 Γ . (3.38)
S1 S2 C

Из формулы (3.38) следует, что циркуляция


по любому замкнутому контуру С, охватываю-
щему вихревую трубку, есть величина постоян-
ная. Этот вывод представляет собой вторую тео-
Рис. 3.10
рему Гельмгольца.
Для элементарной вихревой трубки из равенства (3.38) имеем
2ω1∆S1 = 2ω 2 ∆S2 = Γ , (3.39)
где S1 , S2 – площади сечений вихревой трубки. Величина 2ω ∆S называ-
ется напряжением вихревой трубки.

Из равенства (3.39) следует, что если величина ω во всей области
жидкости конечна, то и ∆ S в этой области конечна. Следовательно, вихре-
вые трубки не могут кончаться внутри жидкости. Они либо замкнуты, либо
оканчиваются на поверхности жидкости, либо уходят в бесконечность.
Очевидно, что этот вывод справедлив и для трубок тока.

*
При использовании теоремы Стокса направление обхода на контурах, ограничивающих сечения S1
и S 2 , должно быть одинаковым. Поэтому если на S 2 берется нормаль внешняя, то на S1 необходимо
взять внутреннюю.
Глава IV
ЖИДКОСТИ

§1. Математическая модель идеальной жидкости


Как уже указывалось в §2.9, система уравнений сплошной среды (2.90)
является незамкнутой. Для ее замыкания необходимо добавить реологиче-
ское уравнение рассматриваемой сплошной среды или, иначе говоря, за-
дать свойства этой среды. Простейшей моделью сплошной среды является
идеальная жидкость.
Идеальной жидкостью (газом) называется изотропная сплошная
среда, в которой отсутствуют касательные напряжения, то есть
pik = 0 (i ≠ k) . При этом нормальные напряжения являются сжимаю-
щими и их величина зависит только от точки сплошной среды и не зави-
сит от направления. Касательные напряжения в жидкости возникают бла-
годаря трению. Поэтому можно сказать, что идеальная жидкость – это
жидкость, лишенная внутреннего трения.
Пренебрежение внутренним трением существенно упрощает матема-
тическую постановку задач гидромеханики. Это в ряде случаев помогает
разобраться в физике рассматриваемых процессов. Кроме того, модель
идеальной жидкости позволяет достаточно хорошо описать такие важные с
точки зрения практики, явления как гидравлический удар, возникновение
ударных волн в газах, возникновение подъемной силы крыла, обтекание
хорошо обтекаемых тел и многое другое.
Согласно определению идеальной жидкости имеем
pnn = p1 = p2 = p3 = − p . (4.1)
Положительная скалярная величина p называется давлением*. Знак «ми-
нус» перед p указывает, что в жидкости допускаются только сжимающие
нормальные напряжения. Напряжения в идеальной жидкости имеют вид:
в векторной форме  
pnn = − pn , (4.2)

*
Обычно молчаливо предполагается, что введенная таким образом величина p тождественна давлению,
используемому в термодинамике. Однако это обстоятельство нуждается в дополнительном обосновании.
64 ГЛАВА IV

в тензорной форме
pij = − pδ ij
, (4.3)
в матричной форме
− p 0 0 
 
 0 − p 0 ,
 0 0 − p 

где δ ij – дельта Кронекера. Тензор напряжений в идеальной жидкости час-
то называют шаровым или изотропным, так как соответствующая ему тен-
зорная поверхность, как легко видеть, представляет собой сферу, а физиче-
ские свойства, задаваемые подобными тензорами  , изотропны
 .
В уравнения (2.83) входят величины ∂pi ∂xi , ∂ ( piv ) ∂ xi . На основа-
нии равенств (4.1) и (4.3) имеем
 
∂pi ∂ei p  ∂p
= = −e i = −∇p , (4.4)
∂xi ∂xi ∂xi
   
∂ ( pi v ) ∂ (ei pek vk ) ∂ ( pvk )   
=− =− = − div pv = − p div v − v∇p . (4.5)
∂xi ∂xi ∂xk
Подставив соотношения (4.4), (4.5) в уравнения (2.83), получаем мо-
дель идеальной жидкости
dρ 
+ ρ div v = 0 ,
dt
 
dv
ρ = ρF − ∇p , (4.6)
dt
d  v2   
ρ  u +  = ρFv − div pv + ρqe ,
dt  2
где первое уравнение – уравнение неразрывности, второе – уравнение
движения Эйлера, а третье представляет собой закон сохранения энергии.
Система (4.6) содержит пять скалярных уравнений и шесть неизвест-
ных ( ρ, vi , p, u) . Для ее замыкания необходимо задать уравнение состояния
p = p (ρ, T ) , (4.7)
связывающее между собой давление, температуру и плотность, и калори-
ческое уравнение состояния
u = u (ρ, T ) . (4.8)
Система (4.6), (4.7) и (4.8) содержит семь уравнений и семь неизвест-
ных и представляет собой замкнутую систему уравнений, описывающих
движения идеальной сжимаемой жидкости (газа).
ЖИДКОСТИ 65

Для получения теоремы об изменении кинетической энергии в идеаль-


ной жидкости подставим равенство (4.5) в соотношение (2.74). Тогда имеем
d  v2   
ρ   = ρ F v − div pv + ρ N (i ) , (4.9)
dt  2 
где в соответствии с определением идеальной жидкости и формулой (2.87)
для мощности внутренних сил ρ N (i ) имеем
∂v ∂v 
ρ N (i ) = − pik k = p i = p div v (4.10)
∂xi ∂xi
или, с учетом уравнения неразрывности (2.32),
 p dρ
ρ N (i ) = p div v = − . (4.11)
ρ dt
С учетом соотношений (4.10) и (4.11) уравнение притока тепла (2.88)
может быть представлено в виде
du p dρ
= qe + 2 , (4.12)
dt ρ dt
или
du p 
= qe − div v . (4.13)
dt ρ
Таким образом, как это видно из формул (4.12), (4.13), изменение внут-
ренней энергии идеальной жидкости может происходить только за счет
внешнего подвода тепла qe и изменения ее плотности (объема).

§2. Математическая модель идеальной несжимаемой


жидкости
При установившемся течении жидкости и при неустановившихся дви-
жениях с нерезкими изменениями скоростей изменение ее плотности на-
столько мало, что им можно пренебречь. Это же относится к установивше-
муся течению газа с малыми скоростями или его течению с плавными из-
менениями скоростей. В этих случаях обычно используется модель не-
сжимаемой жидкости.
Жидкость называется несжимаемой, если для фиксированной мате-
риальной частицы ρ = const или, в соответствии с определением матери-
альной производной (1.14), если
dρ ∂ρ ∂ρ
= + vi = 0. (4.14)
dt ∂t ∂xi
66 ГЛАВА IV

Жидкость называется несжимаемой и однородной, если значение


плотности постоянно и одинаково для всех материальных точек рассмат-
риваемого объема жидкости. В этом случае, очевидно,
dρ ∂ρ ∂ρ
= 0, = 0, = 0, (4.15)
dt ∂t ∂xi
и плотность является не искомой функцией, а известной величиной, зада-
ваемой при постановке задачи.
Соотношение (4.14) (или (4.15)) представляет собой уравнение со-
стояния несжимаемой жидкости.
Вне зависимости от того, является ли несжимаемая жидкость однород-
ной или неоднородной, для нее, как это следует из равенств (4.6), (4.14),
(4.15), система уравнений движения имеет вид

div v = 0,
 
dv (4.16)
ρ = ρF − ∇p.
dt
В случае однородной несжимаемой жидкости система из четырех
уравнений (4.16) содержит четыре неизвестных функции координат и вре-
мени ( p, vi ) и, следовательно, является замкнутой. В случае неоднородной
несжимаемой жидкости система (4.16) содержит пять неизвестных и для ее
замыкания необходимо использовать уравнение (4.14).
Замкнутая система уравнений, описывающих движение несжимаемой
жидкости, является чисто механической, то есть не содержит никаких тер-
модинамических характеристик.
Закон изменения кинетической энергии (4.9) для несжимаемой жид-
кости имеет вид
d  v2   
ρ   = ρ Fv − v∇p , (4.17)
dt  2 
так как в соответствии с равенством (4.10) или (4.11) в рассматриваемом
случае N (i ) = 0 .
Уравнение притока тепла (4.12) или (4.13) принимает вид
du
= qe . (4.18)
dt

Умножив второе уравнение (4.6) скалярно на v и вычитая полученное
выражение из третьего уравнения (4.6), получим для идеальной несжимае-
мой жидкости
du
= qe ,
dt
ЖИДКОСТИ 67

что совпадает с уравнением притока тепла (4.18). Таким образом, исполь-


зование закона сохранения энергии или уравнения притока тепла, позволя-
ет судить лишь об изменении внутренней энергии, то есть об изменении ее
температуры.
Подчеркнем еще раз, что изменение температуры никак не может по-
влиять на течение несжимаемой идеальной жидкости.
Граничное условие на твердых стенках для уравнения Эйлера получает-
ся из условия непротекания жидкости через твердую поверхность, то есть
в точках твердой поверхности должно выполняться условие
   
v ⋅ n = V ⋅ n, (4.19)
 
где V – скорость движения точек твердой поверхности, n – нормаль к этой
поверхности. Если твердая поверхность неподвижна, то
 
vn = v ⋅ n = 0 . (4.20)
Необходимо отметить, что благодаря наличию нелинейных членов вида
dA ∂A ∂A  
= + vi , ρ div v, div pv
dt ∂t ∂xi
уравнения (4.6) и (4.16) представляют собой системы нелинейных диффе-
ренциальных уравнений в частных производных. Наличие нелинейностей
существенно затрудняет получение точных решений уравнений гидроме-
ханики даже для модели идеальной жидкости.

§3. Вязкая жидкость. Тензор напряжений в вязкой жидкости


Вязкой жидкостью называется сплошная среда, обладающая сле-
дующими свойствами: 1. жидкость есть изотропная сплошная среда,
то есть все направления в ней физически равноправны (свойства не за-
висят от направления); 2. тензор напряжений в вязкой жидкости име-
ет вид
 p11 p12 p13   − p 0 0   τ 11 τ 12 τ 13 
     
 p21 p22 p23  =  0 − p 0  + τ 21 τ 22 τ 23  , или pik = − pδ ik + τ ik ,(4.21)
 p p p   0 0 − p  τ τ τ 
 31 32 33     31 32 33 
где τ ik вязкие напряжения, которые зависят от ε ik , δ ik – дельта Кронекера.
Если дополнительно положить, что зависимость между тензорами τ ik и ε ik
линейна, то вязкая жидкость называется ньютоновской вязкой жидко-
стью. Последнее означает, что каждая из девяти компонент тензора вязких
напряжений должна линейным образом зависеть от всех девяти компонент
68 ГЛАВА IV

тензора скоростей деформаций. Указанная линейная связь в самом общем


случае имеет вид
τ 11 = a1111 ε 11 + a1122 ε 22 + a1133 ε 33 + … + a1121 ε 21 ,
τ 22 = a2211 ε 11 + a2222 ε 22 + a2233 ε 33 + … + a2221 ε 21 ,
...............................
τ 21 = a1211 ε 11 + a2122 ε 22 + a2133 ε 33 + … + a2121 ε 21 ,

или в матричной форме

τ 11   a1111 a1122 a1133 a1123 a1113 a1112 a1132 a1131 a1121  ε 11 


    
τ 22   a2211 a2222 a2233 a2223 a2213 a2212 a2232 a2231 a2221  ε 22 
τ 33   a3311 a3322 a3333 a3323 a3313 a3312 a3332 a3331 a3321  ε 33 
τ 23   a2311 a2322 a2333 a2323 a2313 a2312 a2332 a2331 a2321  ε 23 
τ  =  a a a a a a a a a  ε  ,
 13   1311 1322 1333 1323 1313 1312 1332 1331 1321  13 
τ 12   a1211 a1222 a1233 a1223 a1213 a1212 a1232 a1231 a1221  ε 12 
τ 32   a3211 a3222 a3233 a3223 a3213 a3212 a3232 a3231 a3221  ε 32 
τ 31   a3111 a3122 a3133 a3123 a3113 a3112 a3132 a3131 a3121  ε 31 
τ   a a a a a a a a a  ε 
 21   2111 2122 2133 2123 2113 2112 2132 2131 2121  21 
или, используя соглашение о суммировании,
τ ij = aijklε kl .
Для изотропной сплошной среды совокупность компонент aijkl , ко-
торые образуют тензор четвертого ранга, должна быть такой, чтобы на лю-
бом ортогональном преобразовании системы координат матрица aijkl не
изменяла свой вид. Это ограничение позволяет установить явный вид тен-
зора aijkl и определить связь между тензорами τ ik и ε ik .
Коэффициенты aijkl должны удовлетворять условиям симметрии, ко-
торые следуют из симметрии тензоров напряжений и скоростей дефор-
маций. Поэтому коэффициенты aijkl должны удовлетворять условиям
aijkl = ajikl = ajilk = aijlk. Кроме этого, для aijkl выполняется условие пере-
становочности пар индексов ij и kl . Поэтому имеем симметрию индек-
сов
aijkl = ajikl = ajilk = aijlk = aklij = alkij = alkji = aklji . (4.22)
ЖИДКОСТИ 69

Условия симметрии (4.22) уменьшают число независимых компонент


тензора aijkl :
τ 11   a1111a1122 a1133 a1123 a1113 a1112 a1123 a1113 a1112  ε 11 
    
τ 22   a1122 a2222 a2233 a2223 a2213 a2212 a2223 a2213 a2212  ε 22 
τ   a a a a a a a a a  ε 
 33   1133 2233 3333 3323 3313 3312 3323 3313 3312  33 
τ 23   a1123 a2223 a3323 a2323 a2313 a2312 a2323 a2313 a2312  ε 23 
τ  =  a a a a a a a a a  
 13   1113 2213 3313 1323 1313 1312 1323 1313 1312  ε 13  .
τ 12   a1112 a2212 a3312 a1223 a1213 a1212 a1223 a1213 a1212  ε 12 
    
τ 32   a1123 a2223 a3323 a2323 a2313 a2312 a2323 a2313 a2312  ε 32 
τ 31   a1113 a2213 a3313 a1323 a1313 a1312 a1323 a1313 a1312  ε 31 
    
τ 21   a1112 a2212 a3312 a1223 a1213 a1212 a1223 a1213 a1212  ε 21 
Нетрудно видеть, что три последних строки и столбца в матрице совпа-
дают с тремя предыдущими, и матричное представление можно упростить
τ11   a1111a1122a1133a1123a1113a1112  ε11 
    
τ 22   a1122a2222a2233a2223a2213a2212  ε 22 
τ   a a a a a a  ε 
 33  =  1133 2233 3333 3323 3313 3312  33  . (4.23)
τ 23   a1123a2223a3323a2323a2313a2312  ε 23 
τ   a a a a a a  
 13   1113 2213 3313 1323 1313 1312  ε13 
τ   a a a a a a  
 12   1112 2212 3312 1223 1213 1212  ε12 
Таким образом, при выполнении
условий симметрии (4.22) в общем слу-
чае линейная связь между симметрич-
ными тензорами второго ранга содер-
жит 21 независимый коэффициент
(константу) aijkl . Пусть матричное ра-
венство (4.23) записано в «старой сис-
теме координат» Ox1x2x3 (рис. 4.1).
Сделаем преобразование координат
x1′ = x1, x2′ = −x2 , x3′ = x3 (зеркальное
отражение в плоскости Ox1x3 ), которое
Рис. 4.1
задается матрицей преобразования
1 0 0
 
α ij =  0 − 1 0  . (4.24)
0 0 1
 
70 ГЛАВА IV

Согласно требованию, накладываемому на матрицу коэффициентов aijkl ,


компоненты матрицы не должны изменяться на любом ортогональном
преобразовании. Поэтому должно выполняться равенство
′ = α inα jmα ktαlr anmtr = aijkl
aijkl (4.25)
компонент в новой и старой системах координат. Рассмотрим, какое усло-
вие накладывает на компоненты матрицы aijkl равенство (4.25) на преоб-
разовании (4.24). Для примера рассмотрим компоненту a1222 . Имеем
a1222 = α1i α 2 j α 2k α 2l aijkl .
После подстановки в последнее равенство компонент матрицы преобразо-
вания (4.24) получим
a1222 = −a1222 .
Поэтому условие (4.25) выполняется только при a1222 = 0 . Аналогично мож-
но показать, что для выполнения условия (4.25) на преобразовании (4.24)
должны быть равны нулю все компоненты матрицы aijkl , которые содер-
жат нечетное число индексов 2. Рассмотрев преобразования
 − 1 0 0 1 0 0 
   
α ij =  0 1 0  и α ij =  0 1 0  ,
 0 0 1  0 0 − 1
   
получим новые ограничения на компоненты матрицы aijkl , которые сведутся
к тому, что должны быть равны нулю все компоненты, содержащие нечетное
число индексов 1 и 3. Следовательно, равенство (4.23) примет вид
τ 11   a1111 a1122 a1133 0 0 0   ε 11 
    
τ 22   a1122 a2222 a2233 0 0 0   ε 22 
τ   a a a 0 0 0  ε 
 33  =  1133 2233 3333   33  .
τ 23   0 0 0 a2323 0 0   ε 23 
τ   0 0 0 0 a1313 0  ε 
 13     13 
τ   0 0 a1212   ε 12 
 12   0 0 0
Новые ограничения на компоненты матрицы можно получить, рассмот-
рев матрицы преобразования
 0 1 0 0 1 0  0 0 1
     
α ij =  0 0 1  , α ij =  1 0 0  , α ij =  1 0 0  .
1 0 0  0 0 − 1  0 1 0
     
ЖИДКОСТИ 71

Выполнение условия (4.25) на этих преобразованиях приведет к тому,


что должны выполняться равенства
a1111 = a2222 = a3333 , a1122 = a1133 = a2233 , a2323 = a1313 = a1212 ,
и матричное равенство принимает вид
τ 11   a1111 a1122 a1122 0 0 0  ε 11 
    
τ 22   a1122 a1111 a1122 0 0 0  ε 22 
τ   a a a 0 0 0  ε 33 
 33  =  1122 1122 1111   . (4.26)
τ 23   0 0 0 a1212 0 0  ε 23 
τ   0 0 0 0 a1212 0  ε 13 
 13  
τ   0 0 a1212  ε 12 
 12   0 0 0
Наконец, рассмотрев преобразование, представляющее поворот на
угол 120о относительно оси z
 −1 2 3 2 0
 
α ij =  − 3 2 − 1 2 0  ,
 
 0 0 1 
получим, что должно выполняться равенство

a1212 = (a1111 − a1122 ) .


1
2
Полагая a1111 = λ + 2µ , a1122 = λ , получим, что a1212 = µ (коэффи-
циенты λ и µ называются константами Ламе).
Матрица коэффициентов в равенстве (4.26) в индексной форме записи
представляется в виде
aijkl = λδ ijδ kl + µ (δ ikδ jl + δ ilδ jk ). (4.27)
Подстановка тензора (4.27) в равенство (4.21) даст явный вид связи
между тензорами ε ik и τ ik для изотропной вязкой жидкости. Представле-
ние тензора вязких напряжений в матричной форме имеет вид
 τ 11 τ 12 τ 13   1 0 0  ε 11 ε 12 ε 13 
     
τ 21 τ 22 τ 23  = λ div v  0 1 0  + 2 µ  ε 21 ε 22 ε 23  , (4.28)
τ  0 0 1 ε 
 31 τ 32 τ 33     31 ε 32 ε 33 
а в индексной форме задается равенством
 
τ ij = λ div vδ ij + 2µε ij , ε kk = div v . (4.29)
Подставив равенство (4.29) в формулу (4.21), получим окончательно
pij = − pδ ij + [λδ ijδ kl + µ (δ ikδ jl + δ ilδ jk )]ε ij = − pδ ij + λδ ijε kk + 2µεij . (4.30)
72 ГЛАВА IV

Из формулы (4.29) видно, что вязкие свойства жидкости определяют-



ся двумя коэффициентами λ и µ. Если жидкость несжимаема, то div v = 0 ,
и для несжимаемой жидкости имеется только один коэффициент µ. Как
следует из формулы (4.29), коэффициент µ влияет не только на касатель-
ные, но и на нормальные напряжения.
Просуммировав выражения (4.30) для нормальных напряжений pkk ,
получим
p11 + p22 + p33  2   
= − p +  λ + µ  div v = − p + ζ div v . (4.31)
3  3 
2
Величина ζ = λ + µ называется коэффициен-
3
том второй, или объемной, вязкости. В кинетической
теории газов доказывается, что для одноатомных га-
зов ζ = 0 , но вообще ζ ≠ 0 .
Из формулы (4.31) следует, что для несжимае-
мой жидкости давление есть среднее арифметичес-
кое нормальных напряжений.
Рассмотрим в качестве примера установив-
шееся течение, для которого поле скоростей имеет
Рис. 4.2 вид (рис. 4.2)
v1 = kx2, v2 = v3 = 0 . (4.32)
Из равенств (4.32) следует, что
 ∂v 1 ∂v1
div v = i = 0, ε 12 = , ε 11 = ε 22 = ε 33 = ε 13 = ε 23 = 0 ,
∂xi 2 ∂x2
откуда, в соответствии с формулами (4.29), имеем
∂v
p12 = µ 1 , p11 = p22 = p33 = − p, p13 = p23 = 0 .
∂x2
Таким образом, в рассматриваемом течении происходит только ска-
шивание углов, и это течение называется простым сдвигом. Величина
∂v1
2ε 12 = , как было ранее доказано, представляет собой скорость скаши-
∂x2
вания координатного угла и называется скоростью сдвига.
Из формул (4.32) следует, что линии тока – прямые x2 = const .
В соответствии с формулой (3.38) имеем
  
e1 e2 e3
 1  ∂ ∂ ∂ 
ω = rotv = = −e3k ,
2 ∂x1 ∂x2 ∂x3
kx2 0 0
ЖИДКОСТИ 73

то есть рассматриваемое течение, несмотря на наличие прямолинейных


линий тока, является вихревым.
∂v
Выражение p12 = µ 1 представляет собой известный закон трения
∂x2
Ньютона, где µ – динамический коэффициент вязкости.
T
Для газов коэффициент µ часто определяется формулой µ = µo ,
To
где Т – абсолютная температура. Более точная формула (формула Сатер-
ленда) имеет вид
1 + C To T
µ=µ ,
1 + C T To
где С – константа, различная для разных газов.
Из приведенных формул видно, что с ростом температуры вязкость
газа возрастает. Для жидкостей, наоборот, с ростом температуры вязкость
уменьшается.
Так как при течении жидкостей (газов) температура зависит от коор-
динат и времени, то коэффициенты вязкости также являются функциями
координат и времени.

§4. Уравнения движения вязкой жидкости


Для вывода уравнений движения вязкой жидкости воспользуемся урав-
нениями движения сплошной среды (2.43).
2
Учитывая, что λ = ζ − µ , из формул (4.29) имеем
3
∂pij ∂   2   
= − p +  ζ − µ  div v  δ ij + 2 µ ε ij  =
∂xi ∂xi   3   
(4.33)
∂   2    ∂ (µε ij )
= − p +  ζ − µ  div v  δ ij + 2 .
∂xi   3   ∂xi
В соответствии с формулами (3.5) имеем
∂ (µε ij ) ∂µ  ∂vi ∂v j   ∂v 
2 =  +  + µ ∂  ∂vi + j  =
∂xi 
∂xi  ∂x j ∂xi   ∂xi  ∂x j ∂xi 

 (4.34)
∂v ∂ 
= ∇µ∇v j + ∇µ +µ div v + µ ∆v j ,
∂x j ∂x j
где ∆ – оператор Лапласа . *

*
Пьер Симон Лаплас (1749–1827), французский физик, астроном и математик. Иностранный почетный
член Петербургской Академии Наук.
74 ГЛАВА IV

Подставив соотношения (4.33) и (4.34) в уравнения (2.43), получим


dv j ∂p ∂  2   ∂ 
ρ = ρ Fj − + µ ∆v j +  ζ − µ  div v  + µ div v +
dt ∂x j ∂x j  3   ∂x j
 (4.35)
∂v
+ ∇ µ∇ v j + ∇ µ .
∂x j
Уравнения (4.35) называются уравнениями Навье–Стокса* для вязкой
сжимаемой жидкости. При µ = ζ = 0 они обращаются в уравнения Эйле-
ра (4.6). Уравнения Навье–Стокса, в отличие от уравнений Эйлера, пред-
ставляют собой нелинейные уравнения второго порядка.
Для вывода уравнения для закона сохранения энергии для вязкой сжи-
маемой жидкости вычислим предварительно величину
 
∂ ( pi v ) ∂ ( pij v j ) ∂v j ∂pij
= = pij + vj . (4.36)
∂xi ∂xi ∂xi ∂xi
Из формул (3.5) и (4.29) следует, что
∂v j   2    ∂v j
pij = − p +  ζ − µ  div v δ ij + 2 µε ij  =
∂xi   3    ∂xi
  2    ∂v j ∂v j
= − p +  ζ − µ  div v  + 2 µε ij = (4.37)
  3   ∂x j ∂xi
  2   
= − p +  ζ − µ  div v  div v + 2 µε ij ε ij .
  3  
На основании формул (4.33) и (4.34) имеем

∂pij    2   ∂v
vj = v∇ − p +  ζ − µ  div v  + v j ∇µ∇v j + v j ∇µ +
∂xi   3   ∂x j (4.38)
   
+ µ v∇(div v ) + µ v∆v.
Подставив выражения (4.37) и (4.38) в уравнение (2.65) и используя
известную форму векторного анализа
  
div ϕ v = ϕ div v + v∇ϕ ,
получим
d v2     2   
ρ  u +  = ρFv + div− p + ζ − µ  div v v + vj ∇µ∇vj +
dt  2   3  
 (4.39)
∂v    
+ vj ∇µ + µv∇(div v) + µv∆v + 2µεijε ij + ρ qe .
∂xj

*
Анри Навье (1785–1836), французский инженер и ученый.
ЖИДКОСТИ 75

Уравнение (4.39) представляет собой закон сохранения энергии для


вязкой сжимаемой жидкости. При µ = ζ = 0 оно обращается в уравнение
для идеальной жидкости (4.6).
Система уравнений для вязкой сжимаемой жидкости содержит 9 неиз-
вестных (ρ, µ, ζ, u, p, vi, T) и семь уравнений: уравнение неразрывнос-
ти (2.32), уравнения состояния (4.7) и (4.8), уравнения движения (4.35), за-
кон сохранения энергии (4.39). Для ее замыкания необходимо добавить за-
висимости
µ = µ(T ), ζ = ζ (T ) . (4.40)

§5. Математическая модель вязкой несжимаемой жидкости


Система уравнений движения вязкой несжимаемой жидкости, как это
следует из равенств (2.25), (4.8), (4.14), (4.35), (4.39) и (4.40), имеет вид
d ρ ∂ρ ∂ρ
= + vi = 0,
dt ∂t ∂xi
div v = 0,
dvi ∂p ∂v (4.41)
ρ = ρ Fi − + µ∆vi + ∇µ∇vi + ∇µ ,
dt ∂xi ∂xi
d  v2  ∂v
ρ  u +  = ρ Fv − v ∇p + vi∇µ∇vi + vi∇µ + µ v ∆v + 2µε ijε ij + ρ qe ,
dt  2 ∂xi
u = u ( ρ, T ) , µ = µ (T ) ,
Эта система из восьми уравнений содержит восемь неизвестных (ρ, µ,
u, T, p, vi) и является замкнутой.
Для однородной несжимаемой жидкости первое из уравнений (4.41)
обращается в тождество, а плотность, как уже указывалось, является из-
вестной константой.
В отличие от несжимаемой идеальной жидкости, система уравнений
(4.41) не является чисто механической. Действительно, так как вязкость
есть функция температуры, то последняя влияет на характер течения.
При изотермическом режиме течения вязкой несжимаемой жидкости
система уравнений (4.41) существенно упрощается и принимает вид

div v = 0,
dv ∂p (4.42)
ρ i = ρ Fi − + µ ∆vi .
dt ∂xi
76 ГЛАВА IV

Эта система из четырех уравнений содержит четыре неизвестных и яв-


ляется замкнутой*. Таким образом, задача об изотермическом течении не-
сжимаемой жидкости, также как и задача о течении идеальной несжимае-
мой жидкости, является чисто механической.
Для теоремы об изменении кинетической энергии при изотермичес-
ком движении вязкой несжимаемой жидкости из формул (2.74), (2.80)
и (4.38) имеем
d  v2   ∂p    
ρ   = ρ Fv + vk ik = ρ Fv − v∇p + µ v∆v . (4.43)
dt  2  ∂xi
Так как уравнения Навье-Стокса, в отличие от уравнений Эйлера,
представляют собой уравнения второго порядка, то к граничным условиям
(4.19) или (4.20) необходимо добавить еще одно условие. В качестве тако-
вого принимается гипотеза прилипания, которая заключается в том, что на
твердой стенке полагается выполненным условие
vτ = Vτ , (4.44)
где vτ , Vτ – касательные составляющие скорости жидкости и стенки.
Следовательно, граничные условия для уравнений Навье–Стокса имеют
вид vn = Vn , vτ = Vτ (4.45)
или, если стенка неподвижна,
vn = vτ = 0 . (4.46)
Различие граничных условий (4.19) и (4.45) для идеальной и вязкой
жидкостей приводит к весьма важным последствиям. Действительно, при
вязкости, стремящейся к нулю, уравнения Навье-Стокса в пределе пере-
ходят в уравнения Эйлера. Однако решения уравнений Навье–Стокса
при µ = 0, ζ = 0 не переходят в решения уравнений Эйлера, так как они
получены при разных граничных условиях, а граничные условия (4.45) от
вязкости не зависят.
Более подробный анализ указанных обстоятельств показывает, что
вязкость существенно влияет на характер течения лишь в достаточно тон-
ком слое жидкости, прилегающем к твердой поверхности. Этот слой полу-
чил название пограничного слоя. Вне пограничного слоя вязкостью можно
пренебречь и рассматривать жидкость как идеальную.
Данные выше факты привели к созданию целого раздела гидромеха-
ники – теории пограничного слоя.

*
В случае неоднородной несжимаемой жидкости к уравнениям (4.42) добавляется первое из уравнений (4.41).
ЖИДКОСТИ 77

§6. Работа внутренних сил. Уравнение притока тепла


Как было показано в §2.7, в уравнение для изменения кинетической
энергии (2.74) входит удельная по массе мощность внутренних сил N (i ) ,
для которой была получена формула (2.80), справедливая для любой сплош-
ной среды. Подставив в нее выражение (4.37), для сжимаемой вязкой жид-
кости получим
  2    
ρ N (i ) = − − p +  ζ − µ  div v  div v − 2 µε ij ε ij = p div v − W ,(4.47)
  3  
где
 2  2
− W = − ζ − µ  (div v ) − 2µε ij ε ij (4.48)
 3 
– мощность (удельная по объему) внутренних сил, обусловленных вязко-
стью, или мощность диссипативных сил.
Используя преобразование

3
2
(
2µε ijε ij − µ (div v ) = 2µ ε11
2 2
+ ε 22
2
+ ε 33
2
) (
+ 4µ ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31)2 2
3
2
− µ (div v ) =

  
( )
2 2 2
1   1   1
= 2µ  ε11 − div v  +  ε 22 − div v  +  ε 33 − div v   + 4µ ε12 2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
,
 3   3   3  
перепишем равенство (4.48) в виде

2  2
 
2
   
2
W = ζ (div v ) + 2µ  ε11 − div v  +  ε 22 − div v  +  ε 33 − div v   +
1 1 1
 3   3   3   (4.49)
+ 4µ(ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
).
Так как ζ > 0, µ > 0 , то из формул (4.47) и (4.49) следует, что W > 0
и работа диссипативных сил всегда отрицательна. Если жидкость движется
как твердое тело, то есть ε ik = 0 , то W = 0.
Подставив в общее уравнение притока тепла (2.88) соотношение (4.47),
получим уравнение притока тепла для вязкой сжимаемой жидкости в виде
du p  W
= qe − div v + (4.50)
dt ρ ρ
Из закона об изменении кинетической энергии (2.14) и формулы (4.47)
следует, что при отсутствии внешних сил
dK d v2 
= ∫ ρ dV = ∫ ρ N (i ) dV = ∫ ( p div v − W )dV , (4.51)
dt dt V 2 V V
78 ГЛАВА IV

то есть кинетическая энергия в этом случае изменяется только за счет ра-


боты внутренних сил.
Для вязкой несжимаемой жидкости формула (4.51) на основании ра-
венства (4.49) принимает вид
dK
= − ∫ W dV = − ∫ 2 µε ij ε ij dV .
dt V V

Так как W > 0, то за счет работы внутренних сил кинетическая энергия


убывает. Предельное значение W = 0 осуществляется при ε ik = 0 . Следова-
тельно, при отсутствии внешних сил предельным движением вязкой не-
dK
сжимаемой жидкости будет движение твердого тела, при котором = 0.
dt
Рассмотрим некоторые частные виды уравнения притока тепла и ра-
боты диссипативных сил. 
1. Жидкость идеальная и несжимаемая, то есть µ = 0, ζ = 0 , div v = 0 .
Из формул (4.47), (4.48) и (4.50) имеем
du
N (i ) = 0, W = 0, = qe .
dt
Следовательно, работа внутренних сил, в том числе диссипативных,
равна нулю. Внутренняя энергия может изменяться только за счет подвода
тепла.
2. Жидкость идеальная, сжимаемая. В соответствии с формулами (4.47),
(4.48) и (4.50) имеем
p  du p 
N (i ) = div v, W = 0, = qe − div v .
ρ dt ρ
dρ 
Из уравнения неразрывности следует, что = − ρ div v . Тогда
dt
p dρ du p dρ
N (i ) = − , = qe + 2 .
ρ 2 dt dt ρ dt
dρ dρ
При расширении < 0 и N (i ) > 0 . При сжатии > 0 и N (i ) < 0 .
dt dt
Если процесс адиабатический, то есть протекает без подвода тепла, то qe = 0 .
du
При сжатии > 0 и происходит нагрев жидкости, при расширении – ох-
dt
лаждение.
ЖИДКОСТИ 79

3. Жидкость вязкая несжимаемая. Из формул (4.47), (4.48) и (4.50)


получаем
, W = 2 µ ε ikε ik = 2 µ (ε 112 + ε 22 ) + 4µ (ε122 + ε 212 + ε132 ) > 0,
W
N (i ) = − 2
+ ε 33
2
ρ
(4.50)
du W
= qe + .
dt ρ
Работа внутренних сил обусловлена только диссипацией. При qe = 0
работа диссипативных сил идет на увеличение внутренней энергии, то есть
на нагревание жидкости.
Из рассмотренных примеров видно, что анализ работы внутренних сил
приводит к важным результатам. Так, работа (мощность) равна нулю толь-
ко при движении идеальной несжимаемой жидкости. В случае идеальной
сжимаемой жидкости эта работа может приводить как к увеличению, так
и к уменьшению внутренней энергии. При движении вязкой несжимаемой
жидкости работа внутренних сил сводится к работе сил трения и всегда от-
рицательна. Наличие трения приводит к нагреванию жидкости.
Глава V
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ
И ПОДОБИЯ

«В теории размерностей и подобия устанавливаются условия, которые


затем соблюдаются в опытах с моделями, и выделяются характеристики
и удобные параметры, определяющие основные эффекты и режимы про-
цессов. Вместе с тем, сочетание соображений теории размерностей и подо-
бия с общим качественным анализом механизма физических явлений в ря-
де случаев может служить плодотворным теоретическим методом иссле-
дования». Л.И.Седов*.

§1. Системы единиц измерения. Размерность


Для количественного описания какого-либо физического явления не-
обходимо выразить его характеристики при помощи чисел. Эти числа по-
лучаются путем измерения, т.е. сравнения (прямого или косвенного) изме-
ряемой физической величины с соответствующим эталоном, принятым за
единицу измерения. При этом, очевидно, численное значение измеряемой
величины зависит от единицы измерения, т.е. от величины принятого эта-
лона. Так, продолжительность суток может быть выражена числами: 1 (сут-
ки), 24 (часа), 1440 (минут), 86400 (секунд).
Если численное значение физической величины зависит от единиц из-
мерения (величин эталонов), то такая величина называется размерной. При-
мерами размерных величин могут служить скорость, время, длина и т.п.
Величины, численное значение которых не зависит от единиц измере-
ния, называются безразмерными. Примерами безразмерных величин могут
служить отношение длины окружности к ее радиусу, отношение плотности
какого-либо вещества к плотности воды и т.п. Если выбрать независимо
друг от друга эталоны единиц измерения достаточного количества физичес-

*
Леонид Иванович Седов (1907–1999) – крупнейший российский гидромеханик, действительный член
Российской академии наук. Труды по механике сплошных сред, гидроаэродинамике, газовой динамике,
теории размерностей и подобия.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 81

ких величин, описывающих, например, механические явления, то на их ос-


нове с помощью физических законов и определений можно установить
единицы измерения всех величин, входящих в описание рассматриваемых
явлений. Например, в соответствии со вторым законом Ньютона, сила равна
произведению массы на ускорение, следовательно, единица силы не нужда-
ется во введении своего эталона, а может быть определена через единицы
длины, массы и времени.
Единицы измерения, вводимые с помощью эталонов, которым, по оп-
ределению, присваивается числовое значение, равное единице, называются
основными единицами измерения.
Единицы измерения величин, которые получаются из основных еди-
ниц измерения с помощью соответствующих физических законов или из
определений этих величин, называются производными единицами измере-
ния.
Совокупность основных единиц измерения, достаточная для изме-
рения всех физических величин, используемых для описания некото-
рого класса физических явлений, называется системой единиц измере-
ния.
Выбор как основных единиц измерения, так и систем единиц измере-
ния достаточно произволен. Например, в механике и ее приложениях ис-
пользуются системы см, г, сек (СГС), м, кг, сек (СИ), м, кгс, сек (МКСС).
Немецким физиком Г.Герцем была предложена система единиц измерения,
в основу которой были положены единицы длины, массы и энергии. Мож-
но построить для механики системы единиц, содержащие как больше, так
и меньше трех основных единиц измерения. Поэтому критерием выбора
основных единиц измерения и их количества в системе единиц измерения
является удобство их применения на практике.
В приведенных примерах системы СИ и СГС в качестве основных еди-
ниц измерения содержат эталоны одной физической природы – длины,
массы, времени, которые отличаются друг от друга только величиной эта-
лонов. Системы МКСС и Г.Герца имеют другой набор эталонов – длины,
силы, времени или длины, массы, энергии.
Совокупность систем единиц измерения, отличающихся между собой
только величиной эталонов, но не их физической природой, называется
классом систем единиц измерения. В соответствии с данным определением
системы СИ и СГС принадлежат к одному классу, а системы СИ и МКСС –
к разным классам систем единиц измерения.
Введем для обозначения длины символ L, массы – M, времени – T, си-
лы – F. Тогда класс систем единиц измерения, к которому принадлежат
системы СИ и СГС, обозначим как LMT, класс, к которому принадлежит
система МКСС – как LFT.
82 ГЛАВА V

Размерность физической величины ϕ обычно обозначается симво-


лом [ϕ]* и представляет собой выражение производной единицы измерения
через основные.
В соответствии со вторым законом Ньютона в классе МКСС размер-
[F ] FT 2
ность массы m равна [m]= = , где F – сила, а – ускорение, а в клас-
[a] L
се MLT – [m] = M.
Плотность ρ вещества, по определению, представляет собой отноше-
ние массы m к объему V . Поэтому в классах MLT и МКСС имеем, соответ-
ственно,
[m] M [m] FT 2
[ρ ] = = 3 , [ρ ] = = 4 .
[V ] L [V ] L
Из приведенных примеров видно, что в классе MLT единица массы
является основной, а в классе МКСС – производной. Размерность плотно-
сти в классах MLT и МКСС имеет разный вид. Отсюда следует, что гово-
рить о том, является ли какая-либо единица измерения основной или про-
изводной, а также говорить о ее размерности можно только применитель-
но к рассматриваемому классу единиц измерения.
Уменьшим единицу измерения массы в α раз, а единицу измерения
длины – в β раз. Тогда число, выражающее величину массы, увеличится
в α раз, а длины – в β раз. Следовательно, число, выражающее величину
плотности, как это вытекает из ее размерности в классе MLT, изменится
в α⋅β −3 раз. Аналогично можно рассмотреть масштабы пересчета числен-
ных значений и для других физических величин.
Таким образом, размерность физической величины представляет собой
функцию, которая определяет, во сколько раз изменится численное значение
этой величины при переходе от исходной системы единиц измерения к дру-
гой системе внутри данного класса.

§2. О формуле размерности


Исходным пунктом для вывода формулы размерности является утвер-
ждение, что внутри заданного класса все системы единиц измерения равно-
правны. Отсюда следует, что отношение двух численных значений какой-
либо производной величины не зависит от выбора масштабов основных

*
ùÚÓ Ó·ÓÁ̇˜ÂÌË ·˚ÎÓ ‚‚‰ÂÌÓ å‡ÍÒ‚ÂÎÎÓÏ.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 83

единиц измерения внутри данного класса систем единиц измерения. На-


пример,
S1м 2 S см 2 ρ1кг/м3 ρ г/см3
= 1 2, = 1 ,
S2м 2
S2см ρ 2кг/м 3
ρ 2г/см3
где S1 , S2 – площади каких-либо фигур; ρ1, ρ2 – плотности двух различных
сред.
Пусть – u = f (x, y, z ) некоторая производная размерная величина,
а x, y, z – численные значения основных единиц измерения, например,
длины, массы и времени. Пусть u ′ – значение величины u , соответст-
вующее значениям аргументов x′ , y′ , z ′ . Уменьшим основные единицы
измерения, соответственно, в α, β, γ раз. Тогда на основании исходно-
го утверждения
u f (x, y, z ) f (αx, βy, γz )
= = ,
u′ f (x′, y′, z′) f (αx′, βy′, γz′)
откуда
f (αx, βy, γz ) f (αx′, βy′, γz′)
= = ϕ (α , β , γ ) . (5.1)
f (x, y, z ) f (x′, y′, z′)
Таким образом, отношение численных значений производной вели-
чины, полученных в разных масштабах основных единиц, зависит толь-
ко от отношения этих масштабов. В соответствии с приведенным выше
определением функция ϕ(α,β,γ) представляет собой размерность вели-
чины u.
Из формулы (5.1) следует, что
f (α1x, β1y, γ 1z ) f (α 2x, β 2y, γ 2z )
ϕ (α1, β1, γ 1 ) = , ϕ (α 2 , β 2 , γ 2 ) =
f (x, y, z ) f (x, y, z )
или
ϕ (α1, β1, γ 1 ) f (α1x, β1y, γ 1z )
= . (5.2)
ϕ (α 2, β 2 , γ 2 ) f (α 2x, β 2y, γ 2z )
Положим α 2x = x′, β 2y = y′, γ 2z = z′ . Тогда из формул (5.1) и (5.2)
имеем
α β γ 
f  1 x′, 1 y′, 1 z′ 
ϕ (α1, β1, γ 1 ) α β γ  = ϕ  α1 , β1 , γ 1  .
=  2 2 2
α β γ  (5.3)
ϕ (α 2, β 2 , γ 2 ) f (x′, y′, z′)  2 2 2
84 ГЛАВА V

Дифференцируя равенство (5.3) по α1, получаем


α β γ 
∂ϕ  1 , 1 , 1 
1 ∂ϕ (α1, β1, γ 1 ) 1 α2 β2 γ 2  .
=
ϕ (α 2 , β 2 , γ 2 ) ∂α1 α2 α 
∂ 1 
α2 
Пусть теперь α1 = α2 = α, β1 = β2 =β, γ1 = γ2 = γ. Тогда
1 ∂ϕ (α , β , γ ) m
⋅ = , (5.4)
ϕ (α , β , γ ) ∂α α
где
  α1 β1 γ 1  
 ∂ϕ  , , 
  α 2 β 2 γ 2  
m= = const .
  α1  
 ∂   
 α2   α1 = β1 = γ 1 =1
α2 β2 γ 2

Интегрируя равенство (5.4) по α, находим


ln ϕ = m ln α + ln C1 (β , γ ) ,
откуда
ϕ = α mC1 (β , γ ) . (5.5)
Подставив соотношение (5.5) в равенство (5.3), имеем
 α1  C1 (β1, γ 1 )  α1 
m m
β γ 
  =   C1 1 , 1  , (5.6)
 α 2  C1 (β 2 , γ 2 )  α 2   β2 γ 2 
т.е. имеем уравнение того же вида, что и соотношение (5.3). Продолжая ана-
логичные рассуждения, т.е. дифференцируя выражение (5.6) по β1 и т.д., по-
лучаем:
ϕ = Cα m β nγ l .
Из формулы (5.1) следует, что при α = β = γ = 1 ϕ = 1. Таким обра-
зом, С=1, и формула размерности приобретает вид
ϕ = α m β nγ l . (5.7)
Таким образом, доказано, что формула размерности физической вели-
чины имеет вид степенного одночлена.
Из формулы (5.7) следует, что для безразмерных величин m = n = l = 0
ϕ =1.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 85

§3. Величины с независимыми размерностями


Рассмотрим две совокупности размерных величин: скорость v, давле-
ние p, плотность ρ и вязкость µ, расход Q , длина l. Их размерности в клас-
се L M T таковы
L M M M L3
[v] = , [ p] = , [ ρ ] = ; [ µ ] = , [Q] = , [l] = L .
T LT 2 L3 LT T
Запишем равенство
α β
M M   L
[ p] = [ ρ ]α [v] β или=    . (5.8)
LT 2  L3   T 
Так как единицы длины, массы и времени взаимно независимы, то
приравнивая показатели степеней при L, M , T, из равенства (5.8) получим
α = 1, − 3α + β = −1, − β = −2 ,
откуда α = 1, β = 2 и [p] = [ρ][v ] .
2

Запишем теперь аналогично для µ , Q , l


α
M  L3 
[µ ] = [Q]α [l] β , или =   Lβ .
LT  T 
Очевидно, что последнее равенство не может соблюдаться ни при ка-
ких α и β.
Таким образом, размерность давления может быть выражена через раз-
мерности плотности и скорости, а размерность вязкости не может быть вы-
ражена через размерности расхода и длины.
Введем следующее определение. Пусть дана совокупность k размер-
ных физических величин а1, а2, ... , ак. Если размерность ни одной из этих
величин не может быть выражена через размерности остальных k – 1 вели-
чин, то совокупность величин а1, а2, ... , ак называется совокупностью па-
раметров с независимыми размерностями.
Из приведенного определения следует, что µ, Q , l образуют совокуп-
ность параметров с независимыми размерностями, а p, ρ, v – совокупность
параметров с зависимыми размерностями.
Пусть дана система единиц измерения из m основных единиц. Пока-
жем, что в этой системе число k единиц с независимыми размерностями не
превосходит m, т.е. k ≤ m.
Примем для простоты рассуждений, что m = 3 и основными единица-
ми являются L, M , T. Пусть а1, а2 ,а3 ,а4 – размерные величины. Положим
[a4 ] = [a1 ]x [a2 ]y [a3 ]z . (5.9)
86 ГЛАВА V

В соответствии с формулой размерности (5.7) [ai ] = [M ]mi [L]ni [T ]li ,


и равенство (5.9) можно представить в виде

M m4 Ln4T l4 = (M m1 Ln1T l1 ) (M m2 Ln2T l2 ) (M m3 Ln3T l3 ) ,


x y z

откуда, приравнивая показатели степеней при L, M , T, имеем


m1x + m2y + m3z = m4 ,
n1x + n2y + n3z = n4 , (5.10)
l1x + l2y + l3z = l4 .
По условию α4, β4, γ4 не равны нулю одновременно ([а4] ≠ 1). Поэтому
равенства (5.10) представляют собой неоднородную систему трех линей-
ных уравнений относительно неизвестных x, y, z.
Рассмотрим определитель этой системы
m1 m2 m3
∆ = n1 n2 n3 .
l1 l2 l3
Если ∆ ≠ 0 , то система (5.10) имеет единственное решение, и значит
справедливо равенство (5.9). Следовательно, величина а4 является размер-
но-зависимой, и k = 3.
Если ∆=0, то между столбцами детерминанта существует линейная за-
висимость, например,
λm1 = λm2 + νm3, λn1 = λn2 + νn3, λl1 = λl2 + νl3
.
[a1 ]λ = [a2 ]µ [a3 ]ν

При этом случаи µ =ν = 0, µ = λ = 0, λ =ν = 0 исключаются, так как,


по условию, а1, а2, а3 – размерные величины. Таким образом, при ∆=0 ве-
личины а1, а2, а3 размерно-зависимы, и k < 3.
Очевидно, что изложенные рассуждения могут быть без труда обоб-
щены на случай m >3.
Из приведенного доказательства следует, что если а1, а2, ... , аk при
k=m обладают независимыми размерностями, то размерность любой раз-
мерной величины аk+1 может быть выражена в виде
[ak +1 ] = [a1 ]m1 [a2 ]m2 ... [ak ]mk . (5.11)

Из формулы (5.11) следует также, что при k = m величины а1, а2, ... , аk
могут быть приняты за новую систему единиц измерения.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 87

§4. П-теорема*
П-теорема представляет собой основную теорему теории размернос-
тей. Для ее доказательства рассмотрим предварительно одно вспомога-
тельное утверждение.
Пусть в системе единиц измерения данного класса имеется совокуп-
ность физических величин а1, а2, ... , аk, обладающая независимыми раз-
мерностями. Покажем, что внутри данного класса можно перейти к такой
системе единиц измерения, в которой численное значение любой из вели-
чин а1, а2, ... , аk, например, для определенности а1, изменится в произволь-
ное число А раз, а численные значения всех остальных величин останутся
неизменными.
Пусть в выбранном классе систем единиц измерения имеется m ос-
новных единиц измерения P, Q , .… Тогда, по ранее доказанному,
[a1] = Pα1 Q β1 ... , [a2 ] = Pα 2 Q β 2 ... , [ak ] = Pαk Q βk ... ,
где хотя бы одна из величин αi, βi (i =1, 2, ... , m) отлична от нуля.
Изменим масштабы основных единиц измерения в P, Q , ... раз так,
чтобы численное значение остальных сохранилось бы без изменения. То-
гда
P α1 Q β1 … = A , P α 2 Q β 2 … = 1, … , Pα k Q βk … = 1 . (5.12)
Логарифмируя равенства (5.12), получим
α1 ln P + β1 ln Q + ... = ln A,
α 2 ln P + β 2 ln Q + ... = 0,
(5.13)
......................
α k ln P + β k ln Q + ... = 0,
то есть получим систему k линейных алгебраических уравнений для неиз-
вестных переходных множителей P, Q , ... .
Выше было доказано, что число параметров с независимыми размер-
ностями k меньше или равно числу основных единиц измерения, то
есть k ≤ m. Пусть k = m. Детерминант системы (5.13) заведомо отличен от
нуля, так как в противном случае существовала бы линейная зависимость
между его столбцами и величины а1, а2, ..., аk обладали бы зависимыми
размерностями, что противоречит исходному предположению. Следова-
тельно, при k = m система (5.13) обладает единственным решением.
В случае k < m число уравнений меньше числа неизвестных и систе-
ма (5.13) имеет бесконечное множество решений.

*
В основу изложения настоящего параграфа положены идеи, предложенные Г.И.Баренблаттом.
88 ГЛАВА V

Таким образом, сделанное утверждение доказано.


Перейдем к доказательству П-теоремы.
Пусть функция
a = f (a1, a2 , … , ak , ak +1, … , an ) , (5.14)
у которой аргументы а1, а2, ... , аk обладают независимыми размерностями,
представляет собой какую-либо физическую зависимость*.
Выбирая различные системы единиц измерения, можно, очевидно,
произвольным образом менять численные значения аргументов функции f.
Однако ясно, что физическая закономерность, т.е. вид функции f, не может
зависеть от применяемой системы единиц измерения. Иначе говоря, физи-
ческие закономерности должны быть инвариантны по отношению к при-
меняемым системам единиц измерения.
Как было показано в §3, размерности величин а, аk+1, ... , аn могут быть
выражены через размерности величин с независимыми размерностями, то
есть
[a] = [a1 ]α [a2 ] β … [ak ]γ , [ak +1 ] = [a1 ]αk +1 [a2 ] βk +1 … [ak ]γ k +1 ,
(5.15)
[an ] = [a1 ]αn [a2 ] βn … [ak ]γ n .
Введем параметры
a a
Π= , Π i = αk + i βk +ki+ i , i = 1, 2, … , n − k . (5.16)
a1α a2β … akγ a1 a2 … akγ k + i
Из формул (5.15) следует, что величины (5.16) являются безразмер-
ными.
Подставив значения (5.16) в соотношение (5.14), получаем
(
Πa1α a2β … akγ = f a1, a2 , … , ak, Π1a1α1 a2β1 … akγ 1 , … , Π n −ka1αn a2βn … akγ n )
или
Π = Φ (a1, a2 , … , ak , Π1, Π 2 , … , Π n −k ) . (5.17)
Как было доказано, путем изменения масштабов основных единиц из-
мерения можно численное значение величины a1 изменить в произвольное
число раз, причем так, чтобы численные значения величин a2 , a3, … , ak
остались без изменения. Так как параметры Π, Π1, Π 2 , … , Π n −k являются
безразмерными, то их численные значения тоже не изменяются. Это озна-
чает, что функция Φ от аргумента a1 не зависит и
Π = Φ ( a2, a3, … , ak, Π1, Π 2, … , Π n −k ) .

*
å‡ÚÂχÚ˘ÂÒÍËÈ ‚ˉ ˝ÚÓÈ Á‡‚ËÒËÏÓÒÚË Á‰ÂÒ¸ Ì ËÏÂÂÚ Á̇˜ÂÌËfl.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 89

Применяя эти же рассуждения последовательно к параметрам а2, а3, ...,


аk , из формулы (5.17) получим, что
Π = Φ(Π1, Π 2, … , Π n −k ) . (5.18)
Полученный результат представляет собой содержание Π -теоремы,
или теоремы Букингама. Пусть существует физическая закономерность,
выраженная в виде зависимости некоторой, размерной величины от раз-
мерных же определяющих параметров. Эта зависимость всегда может быть
представлена в виде зависимости некоторой безразмерной величины от
безразмерных комбинаций определяющих параметров. Количество этих
безразмерных комбинаций меньше общего числа определяющих парамет-
ров на число размерных определяющих параметров с независимыми раз-
мерностями.
Иначе говоря, пусть дана физическая зависимость (5.14) и пусть вели-
чины а1, а2, ... , аk обладают независимыми размерностями. Тогда зависи-
мость (5.14) может быть приведена к виду (5.18), где безразмерные пара-
метры Π, Π1, Π 2 , … , Π n −k вычисляются по формулам (5.16).
Из формул (5.14) и (5.18) следует, что при переходе от зависимо-
сти (5.14) между размерными величинами к безразмерной зависимости
(5.18) число аргументов уменьшается на число k параметров с независи-
мыми размерностями, и соотношение (5.18) является инвариантным отно-
сительно применяемых систем единиц измерения.
Особый интерес представляет случай k = n . Из формул (5.16) и (5.18)
следует, что в этом случае
a
Π= = C = const, или a = Ca1α a2β … akγ . (5.19)
a1α a2β … akγ
Заметим, что из общего числа параметров а1, а2, ... , аn в формуле (5.14)
совокупность параметров с независимыми размерностями а1, а2, ... , аk мо-
жет быть выбрана разными способами. Поэтому, как это видно из формул
(5.16), безразмерные параметры Π, Π1, Π 2 , … , Π n −k могут иметь различ-
ный вид при одном и том же виде зависимости (5.14).
Заметим также, что смысл П-теоремы сводится по существу к перехо-
ду к новой системе единиц измерения а1, а2, ... , аk.

§5. Подобие физических явлений, моделирование


Рассмотрим описание какого-либо физического явления в заданной сис-
теме единиц измерения, которую обозначим индексом (1). Изменим масшта-
90 ГЛАВА V

бы основных единиц измерения и новую систему обозначим индексом (2).


Тогда, очевидно,
Π i(1) = Π i( 2), Π (1) = Π ( 2) .
По определению немецкого физика Р. Поля, «физическая величина –
произведение числового значения на единицу этой величины». Иначе го-
воря, Y = y[y], где Y – физическая величина, y – ее числовое значение
в единице измерения [y]. Очевидно, что изменение параметра Y по тем же
правилам, по которым изменяется единица измерения [y], приводит к оди-
наковому изменению численного значения y. Действительно, например,
плотность среды ρ определяется как отношение ее массы m к занимаемому
объему V , то есть
m M
ρ = , [ρ ] = 3 .
V L
Уменьшим единицу массы в 10 раз, а единицу измерения длины увели-
чим в 10 раз. Тогда численное значение плотности увеличится в 10/(10 –1)3 =
= 104 раз. Увеличим теперь массу среды в 10 раз, а линейные размеры за-
нимаемого ею объема уменьшим в 10 раз. Численное значение плотности
изменится также в 104 раз.
Рассмотрим теперь два аналогичных физических явления (например,
течение жидкостей в трубах), одно из которых обозначим (н) – натура,
другое (м) – модель. Подберем физические параметры модели таким обра-
зом, чтобы выполнялись условия
Π (i м ) = Π (i н ) . (5.20)
Тогда, как это следует из П-теоремы, то есть из формулы (5.18),
Π (м ) = Π (н) . (5.21)
При выполнении условий (5.20) модельное и натурное явления назы-
ваются подобными, а величины Πi – критериями подобия.
«Два явления подобны, если по заданным характеристикам одного мож-
но получить характеристики другого простым пересчетом, который аналоги-
чен переходу от одной системы единиц измерения к другой системе еди-
ниц измерения». Л.И.Седов.
Из формул (5.16) и (5.21) для подобных явлений имеем
(м) (н)
 a   a 
 α β γ 
= α β γ 
,
 a1 a2 … ak   a1 a2 … ak 
откуда
α β γ
 a( н )   a2( н )   a( н ) 
a(н ) = a(м )  1(м )   (м )  …  k(м )  (5.22)
 a1   a2   ak 
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 91

Таким образом, при соблюдении подобия экспериментальное иссле-


дование какого-либо физического явления может быть заменено исследо-
ванием его модели, что в ряде случаев является весьма целесообразным
или даже единственно возможным.
Требование выполнения условий (5.20) показывает, какие значения па-
раметров процесса должны быть подобраны при модельных исследованиях,
то есть определяют характеристики модели, обеспечивающие соблюдение
подобия.
Формула (5.22) дает правило пересчета результата модельных иссле-
дований а(м) на натуру – а(н).

§6. Параметры, определяющие класс явлений

Так как математическая зависимость величины а от величин а1, а2, ...,


аn в формуле (5.14) может иметь разный вид, то есть описывать различ-
ные физические процессы, то величины а1, а2, ... , аn называются пара-
метрами, определяющими класс явлений. Параметр а называется опре-
деляемым.
В тех случаях , когда известна математическая модель физическо-
го процесса, таблица параметров, определяющих класс явлений, выпи-
сывается из уравнений, начальных и граничных условий, его опреде-
ляющих, то есть выписывается совокупность размерных и безразмер-
ных величин, задание которых необходимо и достаточно для решения
задачи. Размерные константы также входят в число определяющих па-
раметров.
Если математическая модель явления отсутствует, то таблица оп-
ределяющих параметров может быть составлена на основании общих
качественных соображений и данных эксперимента (если таковые име-
ются).
Система параметров, определяющих класс явлений, должна обладать
свойством полноты. Это значит, что она должна содержать параметры, че-
рез размерности которых могут быть выражены размерности определяе-
мых параметров.
Так, нельзя утверждать, что сила F, действующая на какое-либо тело
со стороны жидкости, есть функция только ее плотности ρ и скорости те-
чения v, то есть, что F = f(ρ,v). В самом деле, равенство
α β
ML  M   L 
[F ] = = 3   ,
T2  L  T 
92 ГЛАВА V

как легко видеть, не может иметь места ни при каких значениях α и β. Од-
нако можно утверждать, что F = f(l,ρ,v), где l – какая-либо величина,
имеющая размерность длины. Действительно, в этом случае
α β
ML  M   L  γ
[F ] = = 3   L ,
T2  L  T 
и отсюда сразу получаем α = 1, β = 2, γ = 2 и F = ρv 2l 2 .
Аналогично, нельзя сказать, что касательное напряжение τ есть функ-
ция плотности жидкости и градиента скорости, так как
α β
M 1 M M  1 
[τ ] = , [∇v] = и ≠    .
LT 2 T LT 2  L3   T 
В то же время можно утверждать, что τ = f(ρ, l, ∇v), так как
M
[τ ] = = [ ρ ][l]2 [∇v] .
LT 2

§7. Примеры на применение П-теоремы


1. Колебания математического маятника. Математичес-
кий маятник представляет собой материальную точку мас-
сой m, которая подвешена на невесомой и нерастяжимой нити
длиной l, неподвижно закрепленной в точке O (рис. 5.1).
Уравнения плоских колебаний такого маятника при отсут-
ствии сопротивления, как известно, имеют вид
d 2ϕ  dϕ 
2
g
= − sin ϕ , m  l = N − mg cos ϕ (5.23)
dt 2 l  dt 
с начальными условиями
Рис. 5.1 dϕ
ϕ = ϕo, = 0 при t = to , (5.24)
dt
где ϕ – угол между нитью и вертикалью, N – натяжение нити, g – ускоре-
ние силы тяжести. Из уравнения (5.23) и начальных условий (5.24) следует,
что система параметров, определяющих класс явлений, такова
ϕ o , m, l, g, t
и, следовательно,
ϕ = ϕ (ϕ o , m, l, g, t ), N = N (ϕ o , m, l, g, t ) .
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 93

Примем в качестве параметров с независимыми размерностями вели-


чины m, g, l. Тогда в соответствии с П-теоремой, то есть равенствами (5.16)
и (5.18), будем иметь
Π = ϕ (Π 1, Π 2 ), Π ′ = N (Π 1′ , Π ′2 ) ,
где
t N
Π = ϕ, Π1 = ϕo, Π2 = α β γ , Π′ = α β γ , … Π1′ = Π1, Π′2 = Π2 , (5.25)
ml g m 1l 1 g 1
так как ϕ и ϕо – безразмерные величины, а аргументы у функций ϕ и N
одинаковые.
Из формул (5.25) имеем
[t] = [m]α [l] β [g]γ , [N ] = [m]α1 [l] β1 [g]γ 1 ,
или
γ γ
 L ML  L
1

T = M α Lβ  2  , = M α1 Lβ1  2  ,
T  T T 
2

откуда, приравнивая показатели степеней при M , L, T, получаем


α = 0, β + γ = 0, − 2γ = 1, α1 = 1, β1 + γ 1 = 1, − 2γ 1 = −2,
1 1
или α = 0, β = , γ = − , α1 = 1, β1 = 0, γ 1 = 1 ,
2 2
и
g N
Π2 = t , Π′ = .
l mg
Следовательно,
 g N  g
ϕ = ϕ  ϕ o , t , = f  ϕ o , t .
 l 
mg  l 
Из опыта известно, что колебания математического маятника имеют
период τ. Тогда
τ = τ (ϕ o , m, l, g ) ,
или, после перехода к безразмерным величинам,
g
τ = τ (ϕ o )
l
Так как из-за симметрии колебаний τ (ϕ o ) = τ (− ϕ o ) , то функция τ (ϕ o ) –
четная, и, разлагая ее в ряд, имеем
τ (ϕ o ) = C1 + C2ϕ o2 + C3ϕ o4 + …
94 ГЛАВА V

Пренебрегая для малых колебаний ( ϕ 0 << 1 ) членами порядка ϕо2 и выше,


имеем
l
τ = C1 .
g
Из теории, то есть из решения уравнений (5.23) при ϕ 0 << 1 , известно,
что С1 = 2π.
2. Уравнение Клапейрона*. Примем в качестве гипотезы, что давление p
в газе полностью определяется его плотностью ρ, теплоемкостью сv (или
сp) и абсолютной температурой Θ. Тогда
p = f (ρ, cv , Θ ) .
Величины ρ, cv , Θ обладают размерностями
M L2
[ρ ] = , [cv ] = , [Θ] = °K,
L3 T 2 °K
то есть образуют систему параметров с независимыми размерностями. То-
гда в соответствии с формулой (5.19), можем записать
p = Cρ α cvβ Θγ , C = const .
Легко видеть, что α = β = γ = 1, и
p = Cρ cvΘ = Rρ Θ, R = Ccv .
Таким образом, уравнение Клапейрона основано на приведенной ги-
потезе.
Рассмотренные примеры хорошо иллюстрируют возможности и сла-
бости теории размерностей. Действительно, путем анализа размерностей
получена структура формул для τ и p, однако численное значение кон-
стант С1 и С с помощью этого анализа определить нельзя.
3. Закон фильтрации Дарси**. Предположим, что модуль скорости
фильтрации w в горизонтальном однородном пласте зависит только от
модуля градиента давления ∇p , вязкости µ, пористости m и характерного
размера d. Тогда*** 
v = f (∇p, µ, m, d ) . (5.26)

*
Бенуа Поль Эмиль Клапейрон (1799–1864), французский физик и инженер, член-корреспондент Петер-
бургской Академии Наук.
**
Анри Дарси (1803–1858), французский гидравлик и инженер.
***
Плотность жидкости входит в уравнения движения только в виде множителя при ускорении. Ускоре-
ния же при фильтрации обычно пренебрежимо малы. Поэтому возможной зависимостью от плотности
в соотношении (5.26) можно пренебречь.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 95

Величины ∇p , µ, m, d обладают размерностями


M M
[∇p] = 2 2
, [µ ] = , [m] = 1, [d] = L .
LT LT
Следовательно, ∇p, µ, d образуют систему параметров с независимы-
ми размерностями, и
w
= f (m ) .
( ∇p )α µ β dγ
Выполняя анализ размерностей аналогично тому, как это было сдела-
но в примере 1, получим
α β
L  M  M  γ
=    L , α + β = 0, − 2α − β + γ = 1, 2α + β = 1 ,
T  L2T 2   LT 
откуда α = 1, β = −1, γ = 2, и
d2
w=− f (m ) ∇p
µ
или в векторной форме
 d2
w=− f (m )∇p . (5.27)
µ

Знак «минус» введен в уравнение (5.27), так как v и ∇p имеют проти-
воположные направления.
4. Формула Дарси-Вейсбаха. Предположим, что при течении жидко-
сти по горизонтальной круглой цилиндрической трубе перепад давления
на единицу длины ∆ p/l зависит от средней скорости течения v , вязкости
жидкости µ, ее плотности ρ, диаметра трубы d и шероховатости ее сте-
нок ∆.
Тогда
∆p
= f (d, ∆, ρ , µ, v ) . (5.28)
l
Величины ρ, v , d представляют собой систему параметров с незави-
симыми размерностями. Следовательно, на основании П-теоремы соотно-
шение (5.28) может быть переписано в виде
Π = Φ (Π 1 , Π 2 ) , (5.29)
где
∆p − α − β − γ ∆ µ
Π = ρ v d , Π1 = , Π 2 = α1 β1 γ 1 .
l d ρ v d
96 ГЛАВА V

Выполняя анализ размерностей, получим α = 1, β = 2, γ = −1 и, следо-


вательно,
∆p ⋅ d µ
Π = , Π2 = .
lρv 2 ρvd
Подставляя эти соотношения в равенство (5.29), имеем
l ∆ µ  l  ∆ ρvd 
∆p = ρv 2 Φ ,  = ρw 2 Φ1  ,  .
d  d ρ vd  d d µ 
Обозначив, как это обычно принято,
∆ ρvd  ∆ ρvd  λ (ε , Re )
= ε, = Re, Φ1 ,  = ,
d µ d µ  2
где ε – относительная шероховатость стенок трубы, Re – число Рейнольд-
са, λ – коэффициент гидравлического сопротивления, получим формулу
Дарси-Вейсбаха в виде
l ρv 2
∆p = λ . (5.30)
d 2
В рассмотренном случае коэффициенты ε и Re являются, очевидно,
критериями подобия. Следовательно, определив величину λ(ε, Re) при те-
чении какой-либо жидкости, получим, что при течении другой жидкости
по другой трубе, коэффициент гидравлического сопротивления λ будет
при условии ε(1)=ε(2), Re(1) =Re(2) иметь то же самое значение.
При ламинарном режиме движения ускорение равно нулю, и величи-
на ρ несущественна. Из опыта известно, что величина ∆ при этом режиме
также несущественна. Поэтому при ламинарном режиме соотношение
(5.28) принимает вид
∆p
= f (d, µ, v ) .
l
Так как параметры d, µ, v обладают независимыми размерностями, то
в соответствии с формулой (5.19) получаем
∆p
= Cdα µ β vγ .
l
Легко видеть, что α = −2, β = γ = 1, и
l
∆p = C µv . (5.31)
d2
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 97

Приравнивая правые части соотношений (5.30) и (5.31), получим, что


коэффициент гидравлического сопротивления при ламинарном режиме равен
2Cµ 2C
λ = = , C = const .
ρvd Re
Теоретический анализ дает значение
С = 32.
5. Вытеснение из пласта жидкости га-
зом. Рассмотрим однородный горизонталь-
ный пласт, из которого жидкость вытесня-
ется газом (рис. 5.2). Обозначим через α
коэффициент вытеснения, равный
Vг Рис. 5.2
α = , где Vг – объем пор в области I,
V
занятых газом, V – объем всех пор в этой области.
На основании качественных соображений и результатов эксперимента
можно написать
α = α ( k, m, σ , Θ, ∆p, l, µг , µ ж , h, ∆γ , p, c, M, t ) , (5.32)
где k , m – проницаемость и пористость пласта, σ – поверхностное натяже-
ние жидкости, Θ – угол смачивания, ∆p = (p1–p2) – разность давлений по
концам пласта длиной l, µг, µж – вязкость газа и жидкости, h – толщина
пласта, ∆γ = γг –γж – разность удельных весов жидкости и газа, p – абсо-
лютное давление в каком-либо сечении пласта, с – концентрация поверх-
ностно-активного вещества (ПАВ), M – минерализация пластовой воды, t –
время.
Величины, входящие в формулу (5.32), имеют размерности
M M
[k] = L2 , [σ ] = 2 , [∆p] = [ p] = , [l] = [h] = L,
T LT 2
M M
[µ ‹ ] = [µ ж ] = , [∆γ ] = 2 2 .
LT LT
Примем величины l, ∆p, µг за параметры с независимыми размернос-
тями. На основании П-теоремы выражение (5.32) может быть представлено
в виде
k σ µ h l∆γ p t∆ p 
α = α  2 , m, , Θ, ж , , , , c, M, . (5.33)
 l l∆ p µ г l ∆ p ∆ p µг 
При моделировании процесса вытеснения на натурных флюидах и по-
ристых средах (физико-химическое подобие) имеем
µг(н ) = µг(м ), ∆γ ( н ) = ∆γ ( м ),σ ( н ) = σ ( м ) . (5.34)
98 ГЛАВА V

Для соблюдения подобия должны, в частности, как это видно из фор-


мулы (5.33), выполнятся равенства
(н) (м ) (н) (м )
 l∆γ   l∆γ   σ   σ 
 ∆ p  =  ∆ p  ,  l∆ p  =  l∆ p  ,
       
откуда, при соблюдении условий (5.34) следует, что одновременно должны
выполняться равенства
∆ p( м ) l ( м ) ∆ p( м ) l ( н )
= , = .
∆ p( н ) l ( н ) ∆ p( н ) l ( м )
Это возможно только при l(м)=l(н). Поэтому при работе с натурными
средами соблюдение полного подобия модели и натуры невозможно,
и приходится прибегать к частичному моделированию.
Под частичным моделированием понимается моделирование, при кото-
ром соблюдается равенство только какой-либо части критериев подобия.
Влияние несоблюдения равенства остальных критериев подобия оценивается
различными способами, зависящими от рассматриваемого явления. С пробле-
мами, связанными с частичным моделированием, приходится сталкиваться
также при исследовании задач авиации, судостроения и в ряде других областей.
При рассмотрении задач вытеснения в литературе встречаются крите-
рии подобия вида
σ σl σ
Π1 = , Π2 = , Π3 = , Π 4 = cos Θ .
k k∆ p k
∆p h ∆γ
m m
Обозначим критерии подобия в формуле (5.33), соответственно, через
k σ h l∆γ
Π 1′ = 2 , Π ′2 = m, Π ′3 = , Π ′4 = Θ, Π ′5 = , Π ′6 = .
l l∆ p l ∆p
Легко видеть, что
Π ′2 Π′ Π ′3 Π ′2
Π 1 = Π ′3 , Π2 = 3 , Π3 = , Π 4 = cos Π ′4 .
Π 1′ Π 1′ Π ′5 Π ′6 Π 1′
Этот пример может служить иллюстрацией к замечанию в §4 о том,
что выбор безразмерных параметров при использовании П-теоремы не яв-
ляется однозначным.

§8. Приведение уравнений к безразмерному виду


При выполнении численных расчетов соответствующие уравнения
или их аналитические решения обычно приводятся к безразмерному виду.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 99

Как следует из П-теоремы, это позволяет, с одной стороны, уменьшить


число аргументов у определяемых функций, а с другой, путем выбора соот-
ветствующих характерных величин процесса подобрать наиболее удобные
области изменения численных значений безразмерных параметров.
Действительно, пусть рассматриваемая задача содержит n определяю-
щих параметров. Для ее полного численного исследования необходимо
каждый из параметров проварьировать независимо от остальных m раз.
Следовательно, необходимо выполнить mn вычислений. После приведе-
ния к безразмерному виду число параметров будет равно n − k , где k –
число параметров с независимыми размерностями. Поэтому число необхо-
димых вычислений будет равно mn −k .
Рассмотрим другой пример. В задаче о гидравлическом ударе одним
из параметров является длина трубы l . Продольная координата x лежит в
пределах 0 ≤ x ≤ l . Полагая x = ξ l , получим, что независимо от длины
трубы безразмерная координата ξ меняется в пределах 0 ≤ ξ ≤ 1 .
Рассмотрим задачу о приведении уравнений к безразмерному виду на
примере системы уравнений движения однородной вязкой несжимаемой
жидкости (4.42). Уравнения движения и граничные условия имеют в этом
случае вид
  
 dv  
div v = 0, ρ = ρF − ∇p + µ∆v, v = V на S . (5.35)
dt
Положим xi =L xi′ , где L – характерный линейный размер в задаче,
и подразумевается геометрическое подобие в задачах рассматриваемого
 
класса. Пусть далее v = Vov′ , p = Πp′ , t = Θt′ , где Vo , Π, Θ – характер-
ные скорость, давление, время в задаче. При течении жидкости по трубе в
качестве L можно, например, взять ее диаметр, в качестве Vo – среднюю
скорость в какой-либо момент времени, в качестве Π – разность давлений
по ее концам, в качестве Θ – время переходного процесса (при неустано-
вившемся движении). Аналогичным образом можно ввести характерные
параметры L, Vo , Π, Θ при рассмотрении любого течения. Примем далее
  
для определенности, что F = g . Подставляя значения xi , v , p, t в соот-

dv
ношения (5.35) и развертывая производную , получим
dt
  
∂vi′  V ∂v′ Vo2 ∂v′   Π  ∂p′ µVo  ∂ 2vk′ 
= 0, ρ  o + vi′  = ρg − ek + 2 ek , v′ = V ′ . (5.36)
∂xi′  Θ ∂t′ L ∂xi′  L ∂x′ L ∂xk2
100 ГЛАВА V

Из соотношений (5.36) видно, что уравнение неразрывности и гранич-


ное условие при переходе к безразмерным величинам сохраняют свой вид.
Разделив все члены уравнения Навье–Стокса на ρVo2 L , имеем
 
L ∂ v′ ∂ v′ gL  o Π  ∂ p′ µ  ∂ 2vi′
+ vi′ = 2g − e i + ei ,
VoΘ ∂ t′ ∂ x′ Vo ρVo2 ∂ xi′ ρVo L ∂ xi′2
о  i
где g – орт вектора g .
Введем следующие обозначения:
L V2
= Sh – число Струхаля, o = Fr – число Фруда*,
VoΘ gL
Π ρVo L
= Eu – число Эйлера, = Re – число Рейнольдса**.
ρVo2 µ
С использованием этих обозначений уравнение Навье–Стокса может
быть переписано в виде
  
∂ v′ ∂ v′ g o  ∂ p′ 1  ∂ 2vi′
Sh + vi′ = − Eu ei + ei .
∂ t′ ∂ xi′ Fr ∂ xi′ Re ∂ xi′2
Очевидно, что если при рассмотрении двух течений выполняются ус-
ловия геометрического подобия областей течения и соотношения
Sh1 = Sh2, Fr1 = Fr2, Re1 = Re2 ,
то эти течения являются подобными (числа Sh, Fr, Re, как отмечалось вы-
ше, называются критериями подобия). Число Eu при течении несжимае-
мой жидкости часто является несущественным. Это объясняется тем, что
в уравнение Навье–Стокса для несжимаемой жидкости входит не давление,
а его градиент. Поэтому изменение давления во всей области течения на
постоянную величину, или, что то же самое, изменение характерного дав-
ления на постоянную величину, не сказывается на характере течения. По-
этому числу Эйлера можно придать любое значение. В частности, поло-
жив Π = ρVo2 , получим Eu = 1.
Для выяснения физического смысла критериев подобия рассмотрим
в жидкости параллелепипед с ребрами d xi и массой m . На него будут дей-
ствовать:
сила тяжести Fg = mg = ρgdx1dx2 dx3 ~ ρgL3 ,
∂v V
сила локальной инерции Fлок = m ~ ρL3 o ,
∂t Θ

* V0
В литературе под числом Фруда часто понимают величину .
2gL
Вильям Фруд (1810–1879), английский гидромеханик и корабельный инженер.
**
Осборн Рейнольдс (1842–1912), английский физик и инженер.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 101

∂v V2
сила конвективной инерции Fкон = mv ~ ρL3 o ,
∂x L
∂τ ∂ 2v Vo 3
сила трения Fтр = dxdS = µ 2 dxdS ~ µ 2 L .
∂x ∂x L
Тогда
Fлок L Fкон Vo2 Fкон ρVo L
= = Sh, = = Fr, = = Re .
Fкон ΘVo Fg gL Fтр µ
Часть II
ГИДРОМЕХАНИКА

Глава VI
ГИДРОСТАТИКА

§1. Уравнения равновесия жидкости и газа


В гидростатике рассматриваются законы равновесия жидкости (газа).
Если жидкость (газ) находится в состоянии покоя относительно стенок со-
суда, в котором она заключена, а сосуд покоится или движется с постоян-
ной скоростью относительно Земли, то покой называется абсолютным. Ес-
ли жидкость покоится относительно стенок сосуда, а сосуд движется отно-
сительно Земли с ускорением, то покой называется относительным. Дви-
жение жидкости в случае относительного покоя можно рассматривать как
переносное. Из приведенных определений следует, что в случае абсолют-
ного покоя на жидкость действует сила тяжести, а в случае относительного
покоя – сила тяжести и сила инерции переносного движения.
Так как в покоящейся жидкости скорость деформации ε ik = 0 , то из рео-
логического уравнения для вязкой жидкости (4.29) имеем
pik = − pδ ik , (6.1)
то есть в покоящейся жидкости действуют только нормальные сжимающие
напряжения*. Величина этих напряжений не зависит от направления и на-
зывается давлением. Это давление называется гидростатическим.
Подставив соотношения (6.1) в уравнения движения сплошной среды
 dv 
в напряжениях (2.42), получаем  j = 0 
 dt 
∂p 
= ρFj , или ∇p = ρF . (6.2)
∂xj
Уравнения (6.2) называются уравнениями Эйлера в гидростатике.

*
По Л.Прандтлю «жидкостью называется такое тело, в котором в состоянии равновесия всякое сопро-
тивление деформации равно нулю». Из этого определения следует, что pik = 0, (i ≠ k ) и, в соответст-
вии с (4.29), ε ik = 0 .
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей современной аэродинамики
и прикладной гидромеханики.
ГИДРОСТАТИКА 103


Умножив скалярно векторное уравнение (6.2) на единичный вектор s o ,
имеем
∂p 
= ρF s o = ρFs , (6.3)
∂S 
то есть изменение давления в каком-либо направлении s определяется про-
екцией напряжения массовой силы Fs на это направление.
Умножим скалярные уравнения (6.2) на dx j . Так как при равнове-
сии p = p(x j ) , то
∂p  
dx j = dp = ρFj dx j , или dp = ρF ⋅ dr . (6.4)
∂x j
Поверхности, вдоль которых p = const , называются изобарами.
Из равенств (6.4) следует, что уравнение изобары имеет вид
 
Fj dx j = 0, или F ⋅ dr = 0 , (6.5)

где вектор dr лежит в плоскости, касательной к изобаре. Из формул (6.5)
вытекает, что напряжение массовой силы направлено по нормали к изоба-
ре. Этот же вывод следует непосредственно из равенств (6.2).
Очевидно, что соотношения (6.2)–(6.5) в равной мере справедливы как
для сжимаемых, так и для несжимаемых жидкостей.
Из уравнений (6.4) имеем
p M
 
∫ρ ∫
dp
= F ⋅ dr , (6.6)
po Mo
где M0 , M – точки, в которых гидростатическое давление равно, соответ-
ственно, p0 и p . Если напряжение массовой силы обладает потенциалом,

то есть F = −∇Π , то соотношение (6.6) принимает вид
p M

∫ ρ ∫ dΠ = Π(M ) − Π(M ).
dp
= 0 (6.7)
po Mo

§2. Равновесие жидкости в поле силы тяжести

При рассмотрении равновесия жидкости в поле силы тяжести введем


систему координат 0xyz , в которой ось 0z направлена против ускорения

силы тяжести g (рис. 6.1). В этом случае Π = −gz , Fx = Fy = 0, Fz = −g ,
и соотношение (6.4) принимает вид
dp = − ρ g dz . (6.8)
104 ГЛАВА VI

В случае однородной несжимаемой жидкости ρ = const из соотношения (6.8)


получаем
p = − ρgz + C, C = const . (6.9)
Соотношение (6.9) справедливо для любой точки в объеме жидкости.
Уравнение изобары имеет в рассматриваемом случае вид
dz = 0, или z = C1 = const . (6.10)
Таким образом, при равновесии жид-
кости, находящейся в поле силы тяжести,
изобара представляет собой горизон-
тальную плоскость.
Для определения константы C в соот-
ношении (6.9) необходимо задать гранич-
ные условия. Пусть при z = zo p = po
(рис. 6.1). Тогда
p − po = ρ g(zo − z ) , (6.11)
или
Рис. 6.1 p p
+ z = o + zo . (6.12)
ρg ρg
Обозначив z0 − z = h , соотношение (6.11) можно представить в виде
p = po + ρ gh , (6.13)
где ρ gh – давление, создаваемое столбом жидкости высотой h .
Соотношения (6.8), (6.12) обычно называются основными уравнения-
ми гидростатики. Из формулы (6.13) следует, что сила давления жидкости
на дно сосуда с площадью основания S не зависит от его формы (рис. 6.2)
и равна ( po + ρ gh ) S . Данный результат обычно называется парадоксом
Паскаля*.

Рис. 6.2

*
Блез Паскаль (1623–1662), французский физик и математик.
ГИДРОСТАТИКА 105

Превышение абсолютного давления pабс над атмосферным pат , то есть


разность
pи = pабс − pат ,
называется избыточным давлением. Величина
pв = pат − pабс при pат > pабс
называется вакуумом.
Рассмотрим некоторые примеры на применение уравнений гидроста-
тики.
1. Сообщающиеся сосуды (рис. 6.3). Давление на свободных поверх-
ностях с координатами z1 и z2 одинаково. Следовательно, они представ-
ляют собой участки одной изобарической поверхности и в соответствии
с соотношением (6.9) z1 = z2 . Этот же вывод следует из уравнения изоба-
ры (6.10).
2. Равновесие разнородных жидкостей. Пусть две несмешивающиеся
жидкости с плотностями ρ1 и ρ2 находятся в состоянии равновесия. Давле-
ние при переходе через поверхность раздела остается непрерывным. На по-
верхности раздела из соотношения (6.8) имеем dp = − ρ1g dz , dp = − ρ 2 g dz
или ρ1g dz = ρ 2 g dz . Следовательно, dz = 0 , и граница раздела представ-
ляет собой горизонтальную плоскость z =const.
3. Двухжидкостный манометр (рис. 6.4). Для определения разности
давлений в системе, заполненной жидкостью плотности ρ1, используется
манометр с рабочей жидкостью плотностью ρ2. В точках 4 и 5, лежащих
на горизонтальной плоскости в одной и той же жидкости, p4 = p5 . В со-
ответствии с соотношением (6.13) p5 = p1 + ρ1gH , p4 = p3 + ρ 2 gh ,
p3 = p2 + ρ1g(H − h ) , откуда сразу следует, что p1 − p2 = gh(ρ 2 − ρ1 ) .

Рис. 6.3 Рис. 6.4


106 ГЛАВА VI

4. Пьезометрическая высота (рис. 6.5).


Давление в несжимаемой жидкости можно
измерять высотой столба этой же жидко-
сти Hп с помощью трубки А. Такая трубка
называется пьезометрической. Для точек 1
и 2 имеем p1‡·Ò = p0 , p2‡·Ò = p‡Ú + ρ gHÔ ,
p1абс = p2абс . Тогда
p − pат
Hп = o . (6.14)
ρg
Давление в любой точке сосуда равно
Рис. 6.5 p = po + ρgh = pат + ρg (H п + h ) .
Высота H п называется пьезометрической, а поверхность, проходящая
через уровень в пьезометре – пьезометрической плоскостью. Если
po > p‡Ú , то пьезометрическая плоскость лежит выше свободной поверх-
ности в сосуде, если po < p‡Ú , то ниже.
5. Равновесие тяжелого газа. Для газа, находящегося в равновесии
в поле силы тяжести, из формулы (6.7) имеем
p

∫ρ
dp
= g(zo − z ) . (6.15)
po
Для вычисления интеграла в равенстве (6.15) необходимо задать зависи-
мость p = p(ρ ) .
Ограничимся рассмотрением изотермического равновесия идеального
газа при температуре T0 . Тогда
p
ρ = ,
RTo
и из соотношения (6.15) получаем
p g(z − zo )
ln =− ,
po RTo
или
 g(z − zo )
p = po exp − .
 RTo 
Разлагая это выражение в ряд, имеем
 g(z − zo ) 1  g(z − zo ) 
2

p = po 1 − +   − ...  .
 RTo 2  RTo  
ГИДРОСТАТИКА 107

1 g(z − zo )
Если << 1 , то
2 RTo
 g(z − zo ) po
p ≈ po 1 −
RT  = po − RT g(z − zo ) = po − ρ o g(z − zo ) , (6.16)
 o  o
где ρ 0 – плотность газа при давлении p0 и температуре T0 . Из формулы
(6.16) следует, что если z − z0 мало, то распределение давления в газе бу-
дет практически таким же, как в несжимаемой жидкости.
Дж
Для воздуха газовая постоянная R = 287 о . Пусть T0 = 293°К. То-
кг К
гда при z − z0 ≤ 85 м погрешность, даваемая формулой (6.16), будет мень-
ше 1%.

§3. Относительный покой жидкости


Как уже указывалось, при рассмотрении
относительного покоя жидкости под напря-
жением массовой силы в уравнениях (6.2) сле-
дует понимать равнодействующую напряже-
ний силы тяжести и силы инерции перенос-
ного движения.
Рассмотрим задачу о вращении с посто-
янной угловой скоростью ω сосуда с жидко-
стью вокруг вертикальной оси Oz (рис. 6.6).
На элемент жидкости с массой ∆m дейст-
вуют сила тяжести и центробежная сила, на-
пряжения которых равны
   
Fg = g , Fц = r ω 2 ,

где r – вектор, направленный по кратчай-
шему расстоянию от оси вращения к рассмат-
риваемому элементу. Проекции этих напря-
жений на выбранные оси координат Oxyz
Рис. 6.6
равны
Fx = rω 2 cos ϕ = xω 2 , Fy = rω 2 sin ϕ = yω 2 , Fz = −g .
Подставив эти значения в соотношения (6.4) и (6.5), имеем
(
dp = ρ ω 2 x dx + ω 2y dy − g dz , )
ω x dx + ω y dy − g dz = 0 .
2 2
108 ГЛАВА VI

Интегрируя эти соотношения, получаем


 x2 + y2  ω 2r 2
p = ρ  ω 2 − gz  + C = ρ − ρgz + C , (6.17)
 2  2
x2 + y2 ω 2r 2
ω2 − gz = − gz + C1 . (6.18)
2 2
Соотношение (6.17) дает закон распределения давления в жидкости, а
соотношение (6.18) представляет собой уравнение семейства изобар, яв-
ляющихся параболоидами вращения.
Для определения константы C в формуле (6.17) и уравнении свобод-
ной поверхности (6.18) рассмотрим точку А пересечения свободной поверх-
ности с осью 0z . Точка А имеет координаты (0, 0, z0 ), а давление в этой точ-
ке равно p0 . Тогда из (6.17) и (6.18) имеем C = po + gzo , C1 = gzo и, зна-
чит,
ω 2r 2
p = po + ρ − g(z − zo ) , (6.19)
2
ω 2r 2
= g (z − zo ) . (6.20)
2
Для определения высоты H параболоида положим в уравнении (6.20)
r = R , где R – радиус сосуда. Тогда для H получится выражение
ω 2 R2
H = .
2g
Уравнение (6.20) можно записать в виде
ω 2 r12
= g (z1 − zo ) ,
2
где z1 – координата точки пересечения вертикальной прямой r = r1 = const
со свободной поверхностью. Подставив это соотношение в (6.19), получим
p = po + ρg (z1 − z ) . (6.21)
Таким образом, если отсчитывать координату z от свободной поверх-
ности, то распределение давления по вертикали во вращающемся сосуде
будет таким же, как и в покоящейся жидкости. Это объясняется тем, что
проекция силы инерции на ось 0z равна нулю.
Полученный результат следует также непосредственно из формулы (6.3).
Действительно, в рассматриваемом случае
∂p
= − ρg ,
∂z
откуда после интегрирования сразу получается формула (6.21).
ГИДРОСТАТИКА 109

Рассмотрим теперь движение замкнутого сосуда, заполненного


 жид-
костью, по наклонной плоскости с постоянным ускорением a (рис. 6.7).

Рис. 6.7

Проекции напряжения массовых сил на координатные оси равны


Fx = j cos α , Fy = 0,
Fz = j sin α − g ,
 
где α – угол наклона плоскости к горизонту, j = −a . Подставив эти выраже-
ния в (6.4) и (6.5), имеем
dp = ρ [j cos α dx + (j sin α − g ) dz], (6.22)
j cos α dx + (j sin α − g ) dz = 0 . (6.23)
Из соотношения (6.23), представляющего собой уравнение для семейст-
ва изобар, получаем
dz j cos α
= tg β = = const , (6.24)
dx g − j sin α
то есть изобары представляют собой плоскости, наклоненные под углом β
к горизонту.
Интегрируя уравнение (6.22), получаем закон распределения давления
p = ρ [xj cos α + z(j sin α − g )] + C, C = const .
Для определения константы интегрирования C положим, что в неко-
торой точке H(xo ,0, zo ) известно давление p = po . Тогда
p − po = ρ [(x − xo )j cos α + (z − zo ) (j sin α − g )]. (6.25)
Рассмотрим частные случаи.
110 ГЛАВА VI

а) Спуск по вертикальной стене, то есть случай α = π / 2 . Из форму-


лы (6.24) следует, что β = 0, z = const. Изобары представляют собой гори-
зонтальные плоскости. Из формулы (6.25) имеем
p − po = (j − g ) (z − zo ) .
При свободном падении j = g и p = po , то есть давление во всех точ-
ках жидкости одинаково.
б) Скольжение сосуда по плоскости без трения. В этом случае система
движется («падает») с ускорением j = g sin α , и из формулы (6.24) получа-
ем, что tg β = tg α, то есть эквипотенциали параллельны плоскости скольже-
ния. Из формулы (6.25) имеем
p − po = ρg [(x − xo ) sin α − (z − zo ) cos α ] cos α .

§4. Статическое давление жидкости на твердые поверхности


Рассмотрим в жидкости какую-
либо поверхность АВ площадью  S
(рис. 6.8). Равнодействующая R сил дав-
ления, действующих
 на эту поверхность,
и их момент L равны
 

R = − n pdS ,
S
(6.26)

  

L = − r × n pdS ,
S
(6.27)

где n – внешняя к поверхности нор-
маль
 , направленная внутрь жидкости,
Рис. 6.8
r – радиус-вектор точки на АВ.
В случае несжимаемой жидкости, находящейся в поле сил тяжести,
давление в точках поверхности АВ в соответствии с формулой (6.13) равно
p = po + ρgh , (6.28)
где po – давление на поверхности жидкости. С учетом формулы (6.14) ра-
венство (6.28) может быть представлено в виде
p = pат + ρg(h + Hп ) . (6.29)
Пусть поверхность АВ представляет собой плоскость, наклоненную

к горизонту под углом α (рис. 6.9). Все векторы n параллельны друг дру-
ГИДРОСТАТИКА 111

гу, и из равенств (6.26), (6.28) и (6.29) имеем


  

S

R = −n ( po + ρgh ) dS = −n [ pат + ρg(h + H п )] dS .
S
(6.30)

Так как

∫ hdS = h S ,
S
цт

где hцт – расстояние от поверхности жидкости до центра тяжести плоско-


сти
 АВ, то из формулы (6.30) следует, что
 
R = −n( po + ρghцт )S = −n[ pат + ρg(hцт + Hп )]S = −npцт S, R = pцт S , (6.31)
где pцт = po + ρghцт = pат + ρg (hцт + H п ) – давление в центре тяжести
АВ. 
Если сила R рассчитывается не по абсолютному давлению, а по из-
быточному, то очевидно
 , что

R = −n( pцт − pат ) S, R = ( pцт − pат ) S . (6.32)
Определим положение
 центра давления, то есть точки приложения рав-
нодействующей R . Момент M x этой силы относительно оси Ox , проходя-
щей через центр тяжести плоскости АВ (рис. 6.9), равен
M x = λд R =
∫ lp dS = ∫ l ( p
S S
o + ρgh ) dS , (6.33)

где λд – расстояние от центра тяжести АВ до центра давления, l – расстоя-


ние от центра тяжести до элемента dS .

Рис. 6.9
112 ГЛАВА VI

Из рис. 6.9 видно, что h = (lцт + l ) sin α . Подставив это выражение в


формулу (6.33), получим
λ д R = ( po + ρglцт sin α ) l dS + ρg sin α l 2 dS .
∫S
∫S
(6.34)

Имея в виду, что статический момент площади S относительно оси,


проходящей через ее центр тяжести, равен нулю, то есть

∫ l dS = 0
S
и

∫l dS = J ,
2

S
где J – момент инерции площади S относительно той же оси, из форму-
лы (6.34) получаем с учетом равенства (6.31)
ρ gJ ρ gJ
λд = sin α = sin α .
R pцт S
Если расчет силы R ведется по избыточному давлению, то в соответствии
с формулой (6.32)
ρ gJ
λд = sin α .
( pцт − pат )S
Если pцт > pат , то λд > 0 и центр давления лежит ниже центра тяжести.
Рассмотрим случай криволинейной поверхности АВ. Проектируя ра-
венство (6.26) на вертикальную ось 0z и какую-либо из горизонтальных
осей, например, 0x, получим


Rв = − p cos(n, z ) dS = − p dSг ,
S


(6.35)


Rг = − p cos(n, x ) dS = −
S
∫ p dS ,
S‰
в (6.36)

где dSг , dSв – проекции dS , соответственно, на горизонтальную плоскость,


перпендикулярную 0z , и вертикальную плоскость, перпендикулярную 0x .
Подставив в равенства (6.35) и (6.36) значение p из формулы (6.29),
имеем
Rв = −
∫ [p

ат + ρg(h + H п )] dSг = − pат Sг − ρg
∫ (h + H ) dS ,(6.37)

п г

Rг = −
∫ [p

ат + ρg (h + H п )] dSв = − pат Sв − ρg
∫ (h + H ) dS .(6.38)

п в
ГИДРОСТАТИКА 113

Интеграл

∫ (h + H ) dS

п г = Vтд

представляет собой объем тела давления Vтд , образованный поверхно-


стью АВ, ее проекцией на пьезометрическую плоскость и вертикальными
образующими. Формулу (6.37) можно представить в виде
Rв = −( pат Sг + ρgVтд ). (6.39)
Интеграл
= (hцт + H п ) Sв
∫ (h + H ) dS

п в

представляет собой статический момент вертикальной проекции Sв отно-


сительно пьезометрической плоскости. Поэтому из формулы (6.38) имеем
Rг = −[ pат + ρg(hцт + H п )] Sв = − pцт Sв , (6.40)
где pцт – давление в центре тяжести площади Sв .
Для сил, рассчитанных по избыточному давлению, вместо формул (6.39)
и (6.40) имеем
Rв = − ρgVтд , Rг = ρg (hцт + H п ) Sв .
Заметим, что формула (6.31) совпадает с формулой (6.40), если в ней заме-
нить S на Sв .
Примеры построения тел давления приведены на рис. 6.10. На рис.
6.10а объем тела давления, построенный на поверхности АВ, находится в
жидкости. На рис. 6.10б объем тела давления лежит вне жидкости. Такое
тело давления называется фиктивным и ему присваивается знак «–». На
рис. 6.10в представлен случай, когда вертикальные образующие пересека-
ют поверхность АВС более, чем в одной точке. Поэтому тела давления
строятся отдельно для участков АВ (тело ABED) и ВС (тело CBED). Верти-
кальная составляющая сил давления на АВС определяется как разность вер-
тикальных составляющих сил, действующих на АВ и ВС.
Если поверхность S замкнутая и целиком погруженная в жидкость, то
в соответствии с формулой (6.26) и теоремой Гаусса–Остроградского
 

R = − np dS = − ∇p dV ,
S

V
(6.41)

где V – объем жидкости, ограниченный поверхностью S. В поле силы


тяжести в соответствии с уравнением Эйлера (6.2) ∇p = ρ g , и из форму-
лы (6.41) получаем
  

R = −g ρ dV = −G ,
V
(6.42)
114 ГЛАВА VI

Рис. 6.10

где G – вес жидкости в объеме V . Формула (6.42) выражает закон Архи-
меда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая
 сила R ,
равная весу жидкости в объеме погруженного тела. Сила R называется
также гидростатической подъемной силой.
Из формулы (6.27) и теоремы Гаусса-Остроградского имеем
   

S

L = − r × n p dS = − rot(r p ) dV .
V
(6.43)

   
Радиус-вектор r = i x + j y + k z и, следовательно,
 
rot(r p ) = −r × ∇p .

Подставив это соотношение в формулу (6.43) и учитывая, что ∇p = ρ g ,

 G
а g = g , получаем
G
 
    
∫ ∫ ∫
G G
L = − r × ρg dV = − r × ρ g dV = × r ρg dV . (6.44)
G G
V V V

Радиус-вектор центра тяжести объема V равен


 1 
rцт =
G ∫
r ρg dV ,
V

и формулу (6.44) с учетом равенства (6.42) можно представить в виде


    
L = G × rцт = rцт × R , (6.45)

откуда следует, что линия действия гидростатической подъемной силы R
проходит через центр тяжести объема V.
ГИДРОСТАТИКА 115

§5. Элементы теории плавания


Рассмотрим какое-либо тело (судно), плавающее в жидкости.
Объем жидкости, вытесненный телом, называется его объемным во-
доизмещением. Равнодействующая сил давления, действующих на это те-
ло, как было показано в §4, сводится к направленной вертикально вверх
силе Архимеда, называемой также поддерживающей силой. Линия дейст-
вия поддерживающей силы, как это следует из формулы (6.45), проходит
через центр тяжести вытесненного объема жидкости, который называется
центром водоизмещения D. Принято считать, что поддерживающая сила
приложена в центре водоизмещения.
В общем случае центр тяжести Т плавающего тела не совпадает с цен-
тром давления D, однако очевидно, что в статическом положении эти точки
находятся на одной вертикальной прямой, которая называется осью плава-
ния. Очевидно также, что в статическом положении
  вес тела G равен по
величине поддерживающей силе R и что G = − R .
Плоскость свободной поверхности жидкости, пересекающая плаваю-
щее тело, называется плоскостью плавания. Периметр сечения плавающего
тела плоскостью плавания называется ватерлинией. Площадь, ограничен-
ная ватерлинией, называется площадью ватерлинии.
Плавучестью тела называется его способность плавать при заданном
весе G . Мерой плавучести является водоизмещение. Запасом плавучести
называется допустимая перегрузка, при которой тело еще не будет тонуть.
Поскольку при увеличении погружения тела в жидкость его водоизмеще-
ние растет, то запас плавучести определяется высотой непроницаемой час-
ти надводного борта над плоскостью плавания.
Под статической устойчивостью плавающего тела подразумевается
его способность плавать в нормальном положении и в случае статиче-
ского нарушения нормального положения из-за крена возвращаться
в прежнее положение, как только силы, вызвавшие крен, прекратят свое
действие.
Так как при статическом крене вес тела не изменяется, то его водоиз-
мещение и, следовательно, поддерживающая сила R не изменяются. Од-
нако, центр водоизмещения смещается относительно тела в точку D1, так
как меняется форма его погруженной части (рис. 6.11). Центр тяжести са-
мого тела при этом сохраняет свое положение на оси плавания*. Поэтому
при возникновении крена вес тела и поддерживающая сила образуют пару
сил. В зависимости от взаимного положения центра тяжести тела T и центра
водоизмещения D1 эта пара сил может быть как восстанавливающей, так
и опрокидывающей.
*
Случай незакрепленных грузов, или жидких незапрессованных грузов, здесь не рассматривается.
116 ГЛАВА VI

Линия DD1, по которой при кре-


не перемещается центр водоизмеще-
ния, называется линией центров во-
доизмещения.
Точка М пересечения поддер-
живающей силы R1 с осью плавания
при малых углах крена α называется
начальным метацентром. Под углом
крена α понимается угол между
осью плавания и вертикалью.
Величина HM – расстояние ме-
жду центром тяжести T и началь-
ным метацентром М называется на-
чальной метацентрической высо-
Рис. 6.11
той. Момент, создаваемый парой
сил G и R1, то есть восстанавливающий момент M M , равен
M M = R1 H M sin α = RH M sin α , (6.46)
так как при статическом крене поддерживающая сила не изменяется и рав-
на весу плавающего тела G .
Из рис. 6.11 видно, что если точка М лежит выше точки T , то мо-
мент M M стремится вернуть тело в начальное положение. Поэтому, если
точка М лежит выше точки T , то начальная метацентрическая высота HM
считается положительной. При HM < 0 момент M M будет, очевидно,
опрокидывающим. Иначе говоря, для статической остойчивости
плавающего тела необходимо, чтобы начальная метацентрическая высота
была положительной.
Расстояние H M + h от начального метацентра до начального центра
водоизмещения, то есть длина отрезка MD, называется начальным мета-
центрическим радиусом.
Рассмотрим плавающее тело, накрененное на малый угол α относи-
тельно своего нормального положения. Величина погрузившегося при этом
объема Оав равна

V1 =
∫ αx dS ,
S1
(6.47)

где S1 – часть площади новой ватерлинии, x – расстояние от линии пере-


сечения площадей ватерлиний до элемента dS . Так как вес тела G и вели-
ГИДРОСТАТИКА 117

чина поддерживающей силы R не изменились, то величина всплывшего


объема равна


V2 = − α x dS = −V1 ,
S2
S2 = S − S1 , (6.48)

где S – новая площадь ватерлинии.


Величина поддерживающей силы возрастает на величину
δR1 = ρ gV1
и уменьшается на
δR2 = − ρ gV2 = −δR1 .
Моменты, создаваемые этими силами, равны


M1 = αρ g x 2 dS,
S1

M 2 = αρ g x 2 dS .
S2
(6.49)

В соответствии с формулами (6.47) и (6.48)

∫ x dS + ∫ x dS = 0 ,
S1 S2
то есть статический момент площади новой ватерлинии относительно оси
пересечения смежных площадей ватерлиний равен нулю, и эта ось прохо-
дит через центр тяжести новой площади ватерлинии (теорема Эйлера).
Из формул (6.49) имеем, что восстанавливающий момент MM равен


M M = M1 + M 2 = αρg x 2 dS = αρ gJ ,
S
(6.50)

где J – момент инерции новой площади ватерлинии относительно оси,


проходящей через ее центр тяжести ( M1 и M 2 , как видно из рис. 6.11, на-
правлены в одну сторону).
Восстанавливающую силу R1 можно представить в виде
R1 = R + δR1 + δR2 .
Ее момент относительно центра давления D равен сумме моментов
сил δR1, δR2 , то есть равен М, так как линия действия силы R проходит
через D. С другой стороны, момент силы R1 равен
M M = (H M + h )R sin α ≈ (H M + h )Rα , (6.51)
так как R1 = R и при малых углах sinα = α.
Приравнивая выражения (6.50) и (6.51), получим
J
HM = − h, (6.52)
W
R
где W = – объемное водоизмещение.
ρg
118 ГЛАВА VI

Если центр тяжести тела T лежит ниже центра водоизмещения D,


то h < 0, а начальная метацентрическая высота H M всегда больше нуля.
Подставив соотношение (6.52) в формулу (6.46), получим выражение
для восстанавливающего момента M M в виде
J 
MM = R  − h  sin α . (6.53)
W 
Формула (6.53) называется метацентрической формулой остойчивости.
Заметим, что формула (6.53) была получена для малых углов крена
(для высокобортных судов α ≤ 15–20°). При больших углах крена зависи-
мость M M от α становится более сложной, так как метацентр смещается
относительно своего первоначального положения.
Под динамической остойчивостью понимается способность плаваю-
щего тела совершать колебания под действием сил, создающих кренящие
моменты, в пределах заданных углов крена. Чем больше начальная мета-
центрическая высота, тем короче период этих колебаний.
Как показывают соответствующие исследования, размах динамичес-
кого крена под действием внезапно приложенной силы равен удвоенному
статическому крену, возникающему под действием такой же по величине
силы.
Вопросы статической остойчивости при больших углах крена и динами-
ческой остойчивости рассматриваются подробно в курсах теории корабля.
Глава VII
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ

§1. Уравнения Эйлера в форме Громеко–Ламба


Система уравнений для идеальной жидкости имеет вид
dρ 
+ ρ div v = 0 , (7.1)
dt
 
dv
ρ = ρF − ∇p , (7.2)
dt
d  v2   
ρ  u +  = ρFv − div pv + ρqe . (7.3)
dt  2
Уравнение притока тепла для идеальной жидкости записывается в виде
du p  p dρ
= qe − div v = qe + 2 . (7.4)
dt ρ ρ dt
Для преобразования уравнения Эйлера (7.2) рассмотрим полную про-

dv
изводную . В соответствии с (1.19) имеем
dt
   
dv ∂v   ∂v ∂v
= + (v ⋅ ∇ )v = + vj . (7.5)
dt ∂t ∂t ∂xj

  ∂v
Проектируя вектор (v ⋅ ∇ )v = vj на координатную ось 0x1, получим
∂xj
∂v1 ∂v1 ∂v1 ∂v1
( v ⋅ ∇ ) v  x1 = vj ∂x = v1 ∂x + v2 ∂x + v3 ∂x . (7.6)
j 1 2 3

Выражение (7.6) можно переписать в виде


∂v1 ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v
vj = v1 1 + v2 2 − v2 2 + v3 3 − v3 3 + v2 1 + v3 1 =
∂xj ∂x1 ∂x1 ∂x1 ∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x3
(7.7)
=
1 ∂
2 ∂x1
( )  ∂v ∂v   ∂v ∂v 
v12 + v22 + v32 + v2  1 − 2  + v3  1 − 3  .
∂ ∂
 2x x1  3 ∂x1 
∂x
120 ГЛАВА VII

В соответствии с формулой (3.9)


  
e1 e2 e3
  ∂ ∂ ∂
2ω = rotv = , (7.8)
∂x1 ∂x2 ∂x3
v1 v2 v3
и равенство (7.7) можно представить в виде
∂v ∂  v2 
vj 1 =   − 2v2ω 3 + 2v3ω 2 . (7.9)
∂xj ∂x1  2 
Благодаря изотропности среды все координатные оси равноправны, поэто-
му после циклической перестановки индексов имеем
∂v2  v2 

vj   − 2v3ω1 + 2v1ω 3 ,
= (7.10)
 2
∂xj ∂x2
 
∂v ∂  v2 
vj 3 =   − 2v1ω 2 + 2v2ω1 , (7.11)
∂xj ∂x3  2 

где ωi проекция вектора ω на ось 0xi. Умножив соотношения (7.9), (7.10)
  
и (7.11), соответственно, на e1 , e 2 , e3 и складывая с учетом формулы (7.8)
получим

∂v v2  
vj =∇ + 2ω × v . (7.12)
∂xj 2
Подставив соотношения (7.5) и (7.12) в уравнение Эйлера (7.2), имеем
окончательно
  1
∂v v2  
+∇ − 2v × ω = F − ∇p . (7.13)
∂t 2 ρ
Уравнение (7.13) представляет собой уравнение Эйлера в форме Громеко-
Ламба*.

§2. Интеграл Бернулли


Уравнения движения сплошной среды в напряжениях (2.42) были по-
лучены из второго закона Ньютона. Поэтому уравнения Эйлера, являю-
щиеся частным случаем уравнений (2.42), представляют собой математи-
ческое выражение второго закона Ньютона для идеальной жидкости. Из

*
Ипполит Степанович Громека (1851–1889), русский гидромеханик
Горацио Ламб (1849–1934), английский гидромеханик.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 121

теоретической механики известно, что уравнения движения при опреде-


ленных условиях имеют первый интеграл, представляющий собой закон
сохранения механической энергии. Из сказанного следует, что уравнения
Эйлера при соответствующих условиях также должны иметь первый инте-
грал. Этот интеграл называется интегралом Бернулли*.
Для вывода интеграла Бернулли, представляющего собой одно из важ-
нейших соотношений гидромеханики, введем следующие предположе-
ния:

∂v
а) течение установившееся, = 0;
∂t 
б) напряжение массовых сил обладает потенциалом, F = ∇Π .
В этих предположениях уравнение (7.13) принимает вид
 v2  1  
∇ − Π +  + ∇p = v × rot v . (7.14)
 2  ρ
При установившемся движении линии тока и линии вихря неподвижны
в пространстве, причем линии тока совпадают с траекториями частиц жид-
   
кости. Вдоль линии тока v = vs10 , а вдоль линии вихря rot v = rot v s20 ,
 
где s10, s20 – орты касательных к линии тока и к линии вихря. Поэтому,
 
умножая уравнение (7.14) последовательно на s10 и s20 , или, что то же
самое, проектируя это уравнение на линию тока и линию вихря, получим**
∂  v 2  1 ∂p
− Π +  + = 0, (7.15)

∂s1  2  ρ ∂s1

∂  v 2  1 ∂p
− Π +  + = 0. (7.16)
∂s2  2  ρ ∂s2

При установившемся движении все характеристики движения ( p, ρ , T , v )
суть, функции координаты s1, отсчитываемой вдоль неподвижной в про-
странстве линии тока. Поэтому p = p (s1 , L1 ), ρ = ρ (s1 , L1 ) , где L1 –
метка рассматриваемой линии тока. Исключая из этих соотношений s1, по-
лучим p = f1 (ρ , L1 ) . Аналогично для линии вихря получим p = f2 (ρ , L2 ) ,
где L2 – метка соответствующей линии вихря.

*
Даниил Бернулли (1700–1782), швейцарец по национальности, математик и механик. Действительный,
а затем почетный член Петербургской Академии Наук.
**
( )     
Смешанное произведение a × b ⋅ c при c ||b или c ||a равно нулю.
122 ГЛАВА VII

Наличие соотношений вида p = f (ρ , L ) позволяет ввести функцию


давления

∫ρ
dp dp
dΡ = , или Ρ = , (7.17)
ρ
где интеграл берется вдоль линии тока (вихря). Функция давления Ρ опре-
делена с точностью до аддитивной постоянной и в общем случае есть функ-
ция L, то есть функция выбранной линии тока (вихря). Из равенства (7.17)
следует, что
∂Ρ 1 ∂p 1
= , ∇Ρ = ∇ p . (7.18)
∂xi ρ ∂xi ρ
Подставив соотношение (7.18) в равенства (7.15) и (7.16), получим
∂  v2 
− Π + Ρ +  = 0, (7.19)
∂s1  2 
∂ v2 
− Π + Ρ +  = 0 , (7.20)

∂s2 2 

откуда, после интегрирования вдоль линии тока (вихря) имеем
v2
−Π+Ρ+ = C1 (L1 ) , (7.21)
2
v2
−Π+Ρ+ = C2 (L2 ) . (7.22)
2
Интеграл Бернулли утверждает, что при установившемся движении
и наличии потенциала напряжения массовых сил трехчлен
v2
−Π+Ρ+ (7.23)
2
сохраняет постоянное значение вдоль линии тока (вихря). Константа C1 (C2 )
на разных линиях тока (вихря) может иметь разные значения.
Соотношения (7.21) и (7.22), справедливые, соответственно, вдоль
всякой линии тока и линии вихря, называются интегралом Бернулли.
Рассмотрим какую-либо линию вихря и проведем через ее точки ли-
нии тока. Эти линии образуют поверхность тока. Так как вдоль фиксиро-
ванной линии вихря C2 (L2 ) = const , то вдоль всех линий тока, ее пересе-
кающих, C1 (L1 ) = C2 (L2 ) = const . Таким образом, на построенной поверх-
ности тока выполняется условие C1 = const .
Аналогично, если через какую-либо линию тока провести линии вих-
ря, то на образованной таким способом вихревой поверхности будет вы-
полняться условие C2 = const . В случае потенциального течения, то есть
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 123
 
при v = ∇ϕ , из формулы (7.8) следует, что rot v = 0 , и уравнение (7.14)
принимает вид
 v2  1
∇ − Π +  + ∇p = 0 . (7.25)
  2 ρ
Отметим особо, что при v = ∇ϕ равенство (7.25) справедливо во всей
области течения. Поэтому
1
∇ p = ∇Ρ , (7.26)
ρ
причем функция давления Ρ будет, очевидно, одной и той же во всей об-
ласти течения. Следовательно, как это видно из ее определения (7.18), дав-
ление зависит только от плотности. Процесс, при котором давление зави-
сит только от плотности, называется баротропным.
Примерами баротропных процессов могут служить течение несжимае-
мой жидкости, изотермические процессы. Ниже будут рассмотрены и дру-
гие примеры баротропных процессов.
Подставив соотношение (7.26) в уравнение (7.25), получим
 v2 
∇ − Π + Ρ +  = 0 ,
 2
или
v2
−Π+Ρ+ = C, (7.27)
2
причем равенство (7.27) справедливо вдоль любой линии, проведенной
в жидкости, а константа C имеет одно и то же значение во всей области,
занятой жидкостью.
Итак, если течение установившееся и потенциальное, а напряжение
массовых сил имеет потенциал, то процесс будет баротропным.
Обратно, из уравнения (7.13) и соотношения (7.26) следует, что если
течение установившееся, потенциальное и баротропное, то
 v2  
∇ Ρ +  = F ,
 2
то есть такое течение может существовать только при наличии потенциала
напряжения массовых сил.

§3. Частные виды интеграла Бернулли


Рассмотрим установившееся течение идеальной  несжимаемой жидко-

сти в поле сил тяжести. В этом случае ρ = const, F = g, Π = −gz , где z –
вертикальная координата.
124 ГЛАВА VII

p
Из формулы (7.17) имеем для функции давления Ρ = + const , и инте-
ρ
грал Бернулли (7.21) (или (7.22)) принимает вид
p v2
gz + + = const , (7.28)
ρ 2
или
p v2
z+ + = H = const . (7.29)
ρg 2g
Члены равенства (7.29) имеют размерность длины и называются: z –
p
геометрическая (нивеллирная) высота или геометрический напор, –
ρg
v2
пьезометрическая высота или пьезометрический напор; – скоростная
2g
высота или скоростной напор; их сумма H – полный напор.
Из равенства (7.29) следует, что при установившемся движении иде-
альной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести полный напор сохраня-
ет постоянное значение вдоль любой линии тока или вихря.
В живом сечении элементарной трубки тока все характеристики
течения, по определению, постоянны. Поэтому можно считать, что
равен-ство (7.29) справедливо для элементарной трубки тока. Рассмотрим
горизонтальную трубку тока z = const . Тогда из уравнения (7.29) следует,
что с ростом скорости давление падает.
При увеличении скорости течения давление может стать достаточно
малым и равным давлению насыщенного пара py . При этом жидкость на-
чинает кипеть, и в ней образуются каверны, заполненные парами жидко-
сти. Это явление называется кавитацией.
Из равенства (7.28) имеем
p v2 py v *2
gz0 + 0 + 0 = gz + + ,
ρ 2 ρ 2
или
ρg (z0 − z ) + p0 − py v02
v*2 = 2 + ,
ρ 2
где v * – скорость, при которой начинается кавитация.
С кавитацией приходится сталкиваться при расчете насосов, всасы-
вающих линий трубопроводов, сифонов, гребных винтов и т.п. Возникно-
вение кавитации приводит к нарушению нормальной работы перечислен-
ных устройств и в крайних случаях к их разрушению.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 125

При установившемся движении расход вдоль трубки тока в соответст-


вии с равенством (2.41) постоянен ( v1S1 = v2S2 ), и, следовательно, при су-
жении трубки скорость растет, а давление падает. По этому принципу дей-
ствуют водоструйный насос, пульверизатор и другие устройства.
Перейдем к рассмотрению установившегося движения идеального не-
вязкого газа. Его уравнение состояния – уравнение Клапейрона – имеет
вид
p
= RT , (7.30)
ρ
где R – газовая постоянная, T – абсолютная температура.
Из формул (7.17) и (7.30) видно, что для вычисления функции давле-
ния необходимо задать термодинамический процесс.
Из уравнения притока тепла (7.4) имеем
p 1
qe dt = du − 2 dρ = du + pd = du + p dV , (7.31)
ρ ρ
1
где V = – удельный объем. Таким образом, для невязкого газа уравне-
ρ
ние притока тепла совпадает с первым началом термодинамики.
При ρ = const V = const , и
qe dt = CV dT = du , (7.32)
где CV – теплоемкость при постоянном объеме. При p = const из фор-
мул (7.30) и (7.32) имеем
p
qe dt = CP dT = du + d = CV dT + R dT ,
ρ
откуда следует формула Майера*
R = CP − CV , (7.33)
где C p – теплоемкость при постоянном давлении.
Подставив в уравнение (7.31) уравнение состояния (7.30) и учитывая
равенства (7.32) и (7.33), получим
1 CV p 1 1  1 dp 
qe dt = CV dT + pd = d + pd =  kpd + =
ρ CP − CV ρ ρ k − 1  ρ ρ 
(7.34)
ρ k −1  k p 1 dp  ρ k −1 p
=  d + k  = d ,
k − 1  ρ k −1 ρ ρ  k − 1 ρk
C
где k = P – показатель адиабаты.
CV

*
Юлиус Роберт Майер (1814–1878), немецкий естествоиспытатель и врач. Показал эквивалентность ме-
ханической работы и теплоты.
126 ГЛАВА VII

При адиабатическом процессе, то есть при отсутствии притока тепла


извне, qe = 0 , и
k
p p  ρ 
= Θ или =  . (7.35)
ρk p0  ρ 0 
Заметим, что при выводе соотношения (7.35), называющегося адиа-
батой Пуассона*, использовалось уравнение притока тепла (7.31) для иде-
альной жидкости. Следовательно, адиабата Пуассона справедлива при адиа-
батическом процессе без трения.
Покажем, что адиабатический процесс без трения является изэнтро-
пическим, то есть что при этом процессе энтропия сохраняет постоянное
значение.
Энтропия s , как известно, определяется соотношением
dq
ds = . (7.36)
T
Пусть в рассматриваемом объеме жидкости тепло поступает только
извне, то есть dq = qe dt . Тогда в соответствии с уравнением состояния
(7.30) и формулами (7.33), (7.34) и (7.36) имеем
q dt dT p 1 dT
+ (CP − CV )ρ d =
1
ds = e = CV + d = CV
T T T ρ T ρ
 1 T
= CV d ln T + (k − 1)d ln  = CV d ln k −1 .
 ρ  ρ
Тогда
T  ρ k −1   p  ρ k 
s2 − s1 = CV ln     = CV ln  2  1   .
2 1
(7.37)
 T1  ρ 2    p1  ρ 2  
При изэнтропическом процессе s2 = s1 и из равенства (7.37) имеем
 p  ρ k  p ρ 
k

ln  2  1   = 0 , или 2 =  2  . (7.38)
 p1  ρ 2   p1  ρ1 
Из формул (7.35) и (7.38) следует, что адиабатический процесс без трения,
действительно, является изэнтропическим.
В общем случае неадиабатического процесса уравнение притока те-
пла (7.31) можно с учетом равенств (7.30), (7.32) и (7.33) представить в
виде
1
qe dt = CdT = CV dT + pd ,
ρ

*
Симон Дени Пуассон (1781–1840), французский математик и физик. Иностранный почетный член Пе-
тербургской Академии Наук.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 127

или
C − CV p 1
d − pd = 0 , (7.39)
CP − CV ρ ρ
где C – теплоемкость при рассматриваемом термодинамическом процессе.
Обозначив
C − CV 1
= , n ≠ 1,
CP − CV n −1
из соотношения (7.39) получим
1 dp  np 1 dp  p
npd + = ρ n −1  n −1 d + n  = ρ n −1d n = 0 ,
ρ ρ  ρ ρ ρ  ρ
откуда
p = Aρ n . (7.40)
Соотношение (7.40) представляет собой уравнение политропического
процесса. В общем случае величины A и n (через теплоемкость C ) могут
меняться от частицы к частице, что определяется характером подвода теп-
ла и свойствами частиц (при неоднородной жидкости). Следовательно, A
и n являются функциями лагранжевых координат частицы X j и t . При
установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, и если бы
A и n зависели от X j , то давление в фиксированной точке линии тока
(пространства) менялось бы со временем, то есть движение было бы неус-
тановившимся. Следовательно, A и n при установившемся движении мо-
гут зависеть только от L .
Если параметры A и n имеют одни и те же значения во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то политропический процесс будет баротроп-
ным.
Воспользовавшись для вычисления функции давления Ρ формула-
ми (7.17), (7.30), (7.33), (7.35) и (7.40), получим для адиабатического про-
цесса с точностью до постоянных интегрирования выражения
1 k −1
k k k p
Ρ= Θρ k −1 = Θk p k = = CPT , (7.41)
k −1 k −1 k −1 ρ
а для политропического процесса – выражения
1 n −1
n n n p
Ρ= Aρ n −1 = An p n = . (7.42)
n −1 n −1 n −1 ρ
Для изотермического процесса
p p
= 0 = RT0 = const , (7.43)
ρ ρ0
128 ГЛАВА VII

где p0 , ρ 0 – давление и плотность при температуре T0 , и из равенств (7.17)


и (7.43) имеем
p p p ρ
Ρ = 0 ln = 0 ln . (7.44)
ρ0 p0 ρ0 ρ0
Подставив соотношение (7.41) в равенство (7.21) и полагая Π = − gz ,
получим следующие виды интеграла Бернулли для адиабатического процесса:
k p v2
gz + + = C = const , (7.45)
k −1 ρ 2
1 k −1
k v2
gz + Θk p k + = C = const , (7.46)
k −1 2
k v2
gz + Θρ k −1 + = C = const , (7.47)
k −1 2
v2
gz + C pT + = C = const . (7.48)
2
Для политропического процесса из формул (7.21) и (7.42) имеем
n p v2
gz + + = C = const, n ≠ 1, (7.49)
n −1 ρ 2
1 n −1
n v2
gz + An p n + = C = const, n ≠ 1, (7.50)
n −1 2
n v2
gz + Aρ n −1 + = C = const, n ≠ 1 , (7.51)
n −1 2
Для изотермического процесса из равенств (7.21) и (7.44) получаем
p0 p v2
gz + ln + = const , (7.52)
ρ0 p0 2
p0 ρ v2
gz + ln + = const . (7.53)
ρ0 ρ0 2
Из формул (7.45)–(7.51) видно, что при адиабатическом и политропи-
p
ческом процессах величины , p, ρ с ростом скорости уменьшаются. При
ρ
адиабатическом процессе с ростом скорости уменьшается также абсолют-
ная температура T . При изотермическом процессе, как это следует из фор-
мул (7.43), (7.52) и (7.53), с ростом скорости величины p и ρ уменьшают-
p
ся, а отношение остается постоянным.
ρ
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 129

§4. Простейшие примеры приложения интеграла Бернулли


Рассмотрим некоторые простейшие примеры приложения интеграла
Бернулли к течениям идеальной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести.
1. Истечение жидкости из ма-
лого отверстия в сосуде. Будем счи-
тать, что S0 >> S , где S0 – площадь
свободной поверхности жидкости,
S – площадь отверстия в сосуде
(рис. 7.1). Тогда скоростью измене-
ния уровня в сосуде можно пренеб-
речь и считать, что z0 = const . Рис. 7.1
Из формулы (7.28) имеем
p p v2
gz0 + 0 = gz + + , (7.54)
ρ ρ 2
где p0 – давление на свободной поверхности, z, p, v – параметры струи
на выходе из отверстия. Из формулы (7.54) следует, что скорость истече-
ния из отверстия равна
p − p
v = 2gh + 2 0 , (7.55)
ρ
где h = z0 − z . Если p0 = p , то из формулы (7.55) имеем известную фор-
мулу Торричелли
v = 2gh ,
то есть скорость истечения равна скорости падения тяжелого тела с высоты h .
Так как на поверхности вытекающей струи p = const , то из интегра-
ла Бернулли следует, что с опусканием струи ее скорость растет.
2. Скоростная трубка (трубка
Пито). Пусть в жидкости находится
осесимметричное тело, направление
оси которого совпадает с направ-
лением скорости течения (рис. 7.2).
В точке A, расположенной на доста-
точном расстоянии от носика тела В,
скорость равна vA , а давление – pA .
В точке В скорость vB = 0 , линии Рис. 7.2
тока разветвляются. Таким образом,
точка В является особой. Можно считать, что в точке С, также достаточно
удаленной от точки В, возмущения потока, вызванные носиком трубки,
исчезли, так что vC = vA , pC = p A (для простоты предполагается, что по-
ток направлен горизонтально).
130 ГЛАВА VII

Записав уравнение (7.28) для линии тока АВ, имеем


pA vA2 p
+ = B,
ρ 2 ρ
откуда
pB − pA pB − pC
vA = vC = 2 = 2 . (7.56)
ρ ρ
Таким образом, измерив разность давлений pB − pC , можно определить
скорость vA .
На практике в формулу (7.56) вводится поправочный коэффициент
скорости ϕ , учитывающий искажение потока и наличие сил трения. Ко-
эффициент ϕ определяется путем градуировки, и для хороших трубок
ϕ = 0,99–1,02.
3. Водомер Вентури. Выберем в труб-
ке (рис. 7.3) сечения I – I и II – II и бу-
дем считать, что скорости в этих сече-
ниях распределены равномерно, то есть,
∂v j
что там = 0 . Тогда из уравнения
∂xi
Эйлера (7.2) следует, что при устано-
вившемся течении в каждом из этих се-

чений ∇p = ρg , то есть давления рас-
пределены по гидростатическому зако-
ну*
Рис. 7.3 ρ gz + p = const . (7.57)
Будем обозначать все величины, относящиеся к сечению I – I, индек-
сом 1, а к сечению II – II – индексом 2. Запишем для линии тока, проходя-
щей по оси трубы, интеграл Бернулли (7.28)
p1 v12 p v2
gz1 + + = gz2 + 2 + 2 . (7.58)
ρ 2 ρ 2
Так как скорости распределены по сечениям равномерно, то в соответст-
вии с уравнением неразрывности (2.41)
v1S1 = v2S2 = Q . (7.59)

*
Этот же вывод следует из уравнения Навье–Стокса (4.42).
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 131

Из равенств (7.58) и (7.59) следует, что


Q2  1 1  p − p2
 −  = g(z1 − z2 ) + 1 . (7.60)
2  S22 S12  ρ
С другой стороны, из формулы (7.57) имеем
ρgzA + pA = ρgz1 + p1 , ρgzB + pB = ρgz2 + p2 , (7.61)
где индексы А и В относятся к отверстиям А и В.
Подставив соотношения (7.61) в формулу (7.60), получим
 p − pB 
g (zA − zB ) + A
2
Q = S1S2 2  . (7.62)
S12− S2  ρ 
Из формулы (7.62) видно, что, измерив разность давлений pA − pB ,
можно определить расход Q . При практическом использовании формулы
(7.62) в нее вводится поправочный коэффициент расхода µ , учитывающий
неравномерность поля скоростей в сечениях и наличие сил трения.

§5. Интеграл Коши–Лагранжа


Для вывода интеграла Коши-Лагранжа, представляющего собой ана-
лог интеграла Бернулли для случая неустановившегося движения, примем
следующие предположения: 
а) течение потенциальное, v = ∇ϕ ;

б) напряжение массовых сил обладает потенциалом, F = ∇Π ;
в) процесс баротропный, p = p(ρ ) .
Последнее требование обусловлено тем, что при неустановившемся
движении линии тока не совпадают с траекториями. Следовательно, нельзя
считать, что p = p(L, s ), ρ = ρ (L, s ) и исключать s , как это было сделано
при выводе интеграла Бернулли. Поэтому для небаротропного движения в
общем случае не представляется возможным  вычислить функцию давления Ρ .
При сделанных предположениях rot v = 0 , и уравнение Эйлера в форме
Громеко–Ламба (7.13) принимает вид

∂v v2
+∇ = ∇Π − ∇Ρ , (7.63)
∂t 2
где функция давления Ρ вычисляется по формулам (7.18).
Так как 
∂v
=

(∇ϕ ) = ∇ ∂ϕ ,
∂t ∂t ∂t
то уравнение (7.63) может быть переписано в виде
 ∂ϕ v2 
∇ −Π+Ρ+  = 0. (7.64)
 ∂t 2 
Поскольку оператор Гамильтона ∇ содержит только пространствен-
ные производные, а функции, входящие в равенство (7.64), в общем случае
132 ГЛАВА VII

зависят от времени, то из равенства (7.64) имеем


∂ϕ v2
−Π+Ρ+ = f (t ) . (7.65)
∂t 2
Равенство (7.65) называется интегралом Коши-Лагранжа. Из его вы-
вода следует, что функция f (t ) имеет один и тот же вид во всей области,
занятой жидкостью. При установившемся движении интеграл Коши–Лагран-
жа переходит в интеграл Бернулли (7.27) для случая баротропного потен-
циального движения.
Для определения функции f (t ) необходимо знать движение в какой-
либо одной точке жидкости, например, на границе области.
Введем вместо потенциала ϕ функцию ϕ1 , определенную равенством

Тогда
ϕ1 = ϕ +
∫ f (t) dt .
∂ϕ1 ∂ϕ
= + f (t ) , ∇ϕ1 = ∇ϕ ,
∂t ∂t
и интеграл Коши–Лагранжа можно переписать в виде
∂ϕ1 v2
−Π+Ρ+ = 0.
∂t 2
Для несжимаемой жидкости в поле сил тяжести интеграл Коши–Ла-
гранжа имеет вид
∂ϕ1 p v2
+ gz + + = 0. (7.66)
∂t ρ 2
Для идеальных газов при изэнтропическом процессе в соответствии
с формулой (7.37) имеем
∂ϕ1 k p v2
+ gz + + = 0.
∂t k −1 ρ 2
В ряде случаев рассматриваемое движе-
ние в неподвижной системе координат удоб-
нее описывать в подвижной системе коорди-
нат. Пусть, кроме неподвижной системы ко-
ординат Ox1x2x3 , имеется подвижная систе-
ма O′x1′ x2′ x3′ (рис. 7.4). Фиксирование значе-
ний x′j означает фиксирование положения
точки М относительно подвижной системы.
Если известен закон движения точки М
относительно неподвижной системы коор-
Рис. 7.4 динат, то*
xi = xi (x′j , t ). (7.67)

*
( )
Напомним, что сокращенная запись x i x ′j , t означает x i = x i (x 1 , x 2 , x 3 , t ) , j = 1, 2, 3.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 133

Тогда при фиксированных значениях x′j


∂xi ∂xi (x′j , t )
= = vi пер , (7.68)
∂t ∂t

где vi пер – проекции скорости переносного движения vпер . По формуле
Эйлера
vÔÂ = v0′ + ω × r ,

где v0 – скорость начала координат O′ , ω – мгновенная угловая скорость

вращения координатной системы O′x1′ x2′ x3′ , r – радиус-вектор точки М
в этой системе.
В неподвижной системе Ox1x2x3 потенциал скоростей зависит от xi , t –
ϕ = ϕ (xi , t ) . Подставив в это выражение закон движения (7.76), получим
потенциал ϕ I = ϕ [xi (x j , t )], выраженный через координаты подвижной
системы. Тогда
∂ϕ I ∂ϕ ∂ϕ ∂xi
= + ,
∂t ∂t ∂xi ∂t
или, с учетом формул (7.68),
∂ϕ I ∂ϕ  ∂ϕ  
= + vпер ∇ϕ = + vпер v .
∂t ∂t ∂t
Теперь интеграл Коши–Лагранжа (7.65) может быть представлен в виде
∂ϕ I   v2
− vпер v − Π + Ρ + = f (t ) . (7.69)
∂t 2
Положим что система 0′x1′x2′ x3′ движется относительно неподвижной
 
системы 0x1x2x3 со скоростью vпер = e1V (t ) . Тогда равенство (7.69) при-
нимает вид
∂ϕ I   v2 ∂ϕ I ∂ϕ
− Π + Ρ + (∇ϕ ) = f (t ) .
1
− e1Vv − Π + Ρ + = −V
2

∂t 2 ∂t ∂x 2

§6. Теорема Томсона


Возьмем в жидкости некоторую линию АВ и будем считать, что все ее
точки движутся вместе с жидкостью, то  есть
 что АВ – жидкая линия. Ее
уравнение можно представить в виде r = r (s, t ) , где s – некоторый пара-
 , изменяющийся вдоль линии, например, длина дуги. При s = const
метр
r = r (t ) – закон движения какой-либо точки жидкой линии АВ.
134 ГЛАВА VII

Рассмотрим циркуляцию скорости


 
Γ = v dr ,

AB
(7.70)


взятую вдоль АВ и вычислим производную . При этом необходимо учи-
dt
тывать, что с течением времени меняется на только скорость точек, обра-
зующих линию АВ, но и вид самой линии АВ.
Вычислим предварительно производную по времени от интеграла, взя-
того вдоль жидкой линии. С учетом определения интеграла имеем

 ∞
  dϕ i  d∆ri 

d d
dt
ϕ dr = lim
 ∑ ϕ i ∆ri = ∆lim
dt ∆r → 0 i =1
 
r → 0 dt
∆ri + ϕ i
dt 
.
AB
  
Так как ∆ri = s 0 ∆s , где s 0 – единичный вектор касательной к АВ
(рис. 7.5), то
 
d∆ri   ∂v
= v Bi − v Ai = ds (7.71)
dt ∂s
и

 dϕ  ∂v
∫ ∫ ∫
d
ϕ dr = dr + ϕ ds . (7.72)
dt dt ∂s
AB AB AB

Рис. 7.5

Полагая в формуле (7.72) ϕ = v , из формулы (7.70) имеем
  
dΓ dv   ∂v 1 ∂v 2
∫ ∫ ∫ ∫
dv
= dr + v ds = dr + ds =
dt dt ∂s dt 2 ∂s
AB AB AB AB
 (7.73)
dv
dr∫
1 2
(
dr + vB − vA2 .
2
)
AB
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 135

Заметим, что формула (7.73) чисто кинематическая, то есть справед-


лива при любых движениях любой жидкости.
Если АВ – замкнутый контур, то второй член в формуле (7.73) пропа-
дает.
Подставив в формулу (7.73) уравнение Эйлера (7.3), получаем
 

dt
= F dr −

1
ρ
 1

∇p dr + v B2 − v A2 .
2
(
(7.74) )
AB AB

При наличии потенциала напряжения массовых сил, когда F = ∇Π , фор-
мула (7.74) приобретает вид

dt
= dΠ −

1
ρ
1

dp + vB2 − vA2 ,
2
( )
(7.75)
AB AB
где dΠ, dp – дифференциалы, взятые вдоль дуги кривой АВ.
Если кривая АВ замкнутая, а потенциал Π – однозначная функция, то
из равенства (7.75) получается


1
= − ○ dp . (7.76)
dt ρ
В случае баротропного процесса


1
dp = dΡ, ○dΡ = 0 ,
ρ
и из формулы (7.76) имеем

= 0. (7.77)
dt
Равенство (7.77) выражает собой теорему Томсона*: если жидкость
идеальная, напряжение массовых сил обладает однозначным потенциалом
и процесс баротропный, то циркуляция по любому замкнутому жидкому
контуру не зависит от времени.
Натянем на замкнутый контур С произвольную поверхность S. По
теореме Стокса (3.35) будем иметь
 

Γ = ○v dr = 2 ω ndS .
C

S
(7.78)

Из формул (7.77) и (7.78) следует, что при выполнении условий тео-


ремы Томсона поток вихря не зависит от времени, или


S

2 ω n dS = (rot v )n dS = const ,
S
(7.79)

*
Уильям Томсон, лорд Кельвин (1824–1907), английский физик. Иностранный почетный член Петер-
бургской Академии Наук.
136 ГЛАВА VII

причем равенства (7.78) и (7.79) справедливы для любого контура С, кото-


рый может быть непрерывным образом стянут в точку, и любой поверхно-
сти S , натянутой на этот контур.
Пусть в начальный момент
 времени t = 0 во всей области, занятой
жидкостью, нет вихрей – ω = 0 . Тогда в соответствии с равенством (7.79)

∫ (rot v )n dS = 0 ,
S
а так как поверхность S произвольная, то во всей области, занятой жидко-
стью
(rot v )n = 0 . (7.80)
Произвольность выбора поверхности
 S означает также произвольность
выбора направления нормали n . Поэтому из формулы (7.80) получаем
 
rot v = 2ω = 0 . (7.81)
Из равенства (7.81) следует теорема Лагранжа: если жидкость идеаль-
ная, процесс баротропный, напряжение массовых сил обладает потенциа-
лом и в некоторый момент времени вихрь скорости во всей области тече-
ния был равен нулю, то движение останется безвихревым и в любой по-
следующий момент времени.
Условие (7.81) является условием потенциальности течения (гл. III,
§5). Поэтому в жидкости, отвечающей условиям теоремы Томсона, потен-
циальное движение остается таковым всегда, если оно было потенциаль-
ным в какой-либо момент времени. Совершенно аналогичным образом мож-
но показать, что если движение было вихревым, то оно останется вихревым
и в дальнейшем.
Из теоремы Лагранжа следует, что движение, возникшее непрерыв-
ным образом из состояния покоя, будет потенциальным. Подчеркнем еще
раз, что этот вывод справедлив лишь при выполнении условий теоремы
Томсона. В частности, это справедливо для однородной идеальной несжи-
маемой жидкости в поле сил тяжести. В вязкой жидкости, а также при на-
рушении баротропности, вихри могут возникать и исчезать.

§7. Уравнение Гельмгольца


Уравнение движения идеальной жидкости в форме Громеко–Ламба
(7.13) в предположении, что напряжение массовых сил обладает потен-
циалом, а процесс баротропный, имеет вид

∂v  v2   
+ ∇ − Π + Ρ +  − 2v × ω = 0 , (7.82)
∂t 2 
 

∫ρ
dp
где ∇Π = F , а P – функция давления: Ρ = .
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 137

Применяя к уравнению (7.82) операцию rot и имея в виду, что


rot(∇ϕ ) = 0, rot v = 2ω , получаем

∂ω  
+ rot(ω × v ) = 0 . (7.83)
∂t
Проектируя равенство (7.83) на ось 0x1 , имеем
∂ω1 ∂  
+ (ω × v )3 − ∂ (ω × v )2 =
∂t ∂x2 ∂x3
∂ω1 ∂
= + (ω1v2 − ω 2v1 ) − ∂ (ω3v1 − ω1v3 ) =
∂t ∂x2 ∂x3
∂ω1 ∂v ∂ω1 ∂v ∂ω 2 ∂v ∂ω 3
= + ω1 2 + v2 − ω 2 1 − v1 − ω 3 1 − v1 +
∂t ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x3 ∂x3
∂v3 ∂ω1 ∂v ∂v ∂ω1 ∂ω1
+ ω1 + v3 + ω1 1 − ω1 1 + v1 − v1 = (7.84)
∂∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x1 ∂x1
∂ω1 ∂ω1 ∂ω1 ∂ω1  ∂v ∂v ∂v 
= + v1 + v2 + v3 + ω1  1 + 2 + 3  −
∂t ∂x1 ∂x2 ∂x3  ∂x1 ∂x2 ∂x3 
 ∂ω ∂ω 2 ∂ω3  ∂v ∂v ∂v
− v1 1 + +  − ω1 1 − ω 2 1 − ω3 1 =

 1x ∂x2 ∂x 3  ∂x1 ∂x 2 ∂x3
dω1    
= + ω1 div v − v1 div ω − ω∇v1 = 0 .
dt 
Легко проверить прямой подстановкой, что div ω = 0 . Кроме того, из
 1 dρ
уравнения неразрывности (7.1) следует, что div v = − . Поэтому урав-
ρ dt
нение (7.84) можно представить в виде
dω1 ω1 dρ 
− = ω∇v1 ,
dt ρ dt
или

1 dω1 ω1 dρ ω
− 2 = ∇v1 ,
ρ dt ρ dt ρ
откуда

d  ω1  ω
  = ∇v1 .
 (7.85)
dt  ρ  ρ
Соотношение (7.85) представляет собой уравнение Гельмгольца в проек-
ции на ось Ox1 . Очевидно, что в векторной форме оно имеет вид
 
d ω  ω 
  =  ⋅ ∇  v . (7.86)
dt  ρ   ρ 
138 ГЛАВА VII

Уравнение Гельмгольца (7.85) или (7.86) позволяет найти изменение


поля вихрей во времени.
Заметим, что уравнения (7.83) и (7.86) представляют собой чисто ки-
нематические соотношения. Для уравнения (7.83) это очевидно. Уравнение
же (7.86) является
 прямым следствием уравнения (7.84), которое, с учетом
равенства div ω = 0 , в векторной форме принимает вид

dω    
+ ω div v = (ω ⋅ ∇ ) v .
dt
Возьмем в жидкости какую-либо вихревую линию. Рассмотрим ее эле-

 ω  
мент ds = ε (по определению вихревой линии, ds || ω ), где ε – малая
ρ

константа. Концы вектора ds обозначим через А и В (рис. 7.5). Частицы 
жидкости (материальные точки), образовавшие
 в момент t элемент ds ,
образуют в момент t + dt элемент ds ′ .
Очевидно, что    
ds′ = ds + vB dt − vA dt . (7.87)
Заметим, что формула (7.87) по своему смыслу совпадает с равенст-
вом (7.71). 
В соответствии с формулой (3.3) и определением вектора ds

     ω 
vB − vA = (ds ⋅ ∇ ) v =  ε ⋅ ∇  v ,
 ρ 
и формула (7.87) принимает вид
 
 ω  ω  
ds′ = ε  +  ⋅ ∇  v dt . (7.88)
ρ  ρ  

 ω
Рассмотрим теперь вектор вихря ds = ε . В момент времени t + ∆t
ρ
он равен
   
 ω′  ds ω d ω 
′′
ds = ε = ds + dt = ε + ε   dt .
 (7.89)
ρ′ dt ρ dt  ρ 
Так как в формуле (7.89) берется полная производная, то второй член
в этой формуле (с точностью до членов более высокого порядка малости)

 ω
представляет собой приращение жидкого вихревого элемента ds = ε за
ρ
время dt .
Воспользовавшись уравнением Гельмгольца (7.86), формулу (7.89) мож-
но представить в виде
 
 ω  ω  
ds′′ = ε  +  ⋅ ∇  v dt . (7.90)
ρ  ρ  
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 139
 
Вектор ds ′ – элемент
 жидкой линии, в который перейдет элемент ds
за время dt . Вектор ds′′ – элемент вихревой  в момент времени t + dt .
 линии
Из формул (7.88) и (7.90) видно, что ds′ = ds′′ . Следовательно, элементы
вихревой линии все время совпадают с элементами жидкой линии, из ко-
торых эта вихревая линия составлена. Таким образом, если напряжение
массовых сил обладает потенциалом, жидкость идеальная и процесс баро-
тропный (условия справедливости уравнения Гельмгольца), то вихри дви-
жутся вместе с частицами жидкости (вторая теорема Гельмгольца).
Возьмем элементарную вихревую трубку сечением dσ . Ее напряже-
ние равно ω dσ . За время dt она перейдет в вихревую трубку сечением
dσ ′ . Так как, по доказанному, она состоит все время из одних и тех же
частиц, то из закона сохранения массы имеем
ρ dσ ds = ρ ′dσ ′ ds′ .
ω ω′
Заменяя ds на ε и ds′ на ε , получим
ρ ρ′
ω dσ = ω ′ dσ ′ ,
или, что напряжение вихревой трубки сохраняется во времени.
Из уравнения Гельмгольца (7.86) следует, что если в какой-либо мо-

 d ω 
мент времени ω = 0 , то   = 0 , то есть если вихрей не было, то они
dt  ρ 
не могут возникнуть.
Для вязкой жидкости это утверждение неверно.
Уравнение движения вязкой несжимаемой жидкости при µ = const
имеет вид (4.42). При наличии потенциала массовых сил это уравнение мож-
но представить в виде
 
dv ∂v v2   µ 
= +∇ − 2v × ω = ∇Π − ∇p + ∆v . (7.91)
dt ∂t 2 ρ
Проделывая с уравнением  (7.91) те же операции, что с уравнением
(7.82), и учитывая, что rot(∆a ) = ∆ rot a , получаем

dω   µ 
= (ω ⋅ ∇ ) v + ∆ω . (7.92)
dt ρ
µ 
Благодаря наличию добавочного члена ∆ω вихревые линии не бу-
ρ
дут жидкими линиями и вихри могут распространяться от частицы к час-
тице.
140 ГЛАВА VII

∂ω  
При малых возмущениях нелинейные члены vi и (ω ⋅ ∇ ) v в урав-
∂xi
нении (7.92) будут величинами второго порядка малости, и это уравнение
можно переписать в виде

∂ω µ 
= ∆ω ,
∂t ρ
которое в точности имеет вид уравнения теплопроводности. Следователь-
но, при малых возмущениях завихреность в вязкой жидкости ведет себя,
также как температура неравномерно нагретого тела. Она имеет тенденцию
распределяться по всему нагретому телу. Происходит диффузия вихря.

§8. Потенциальное течение несжимаемой жидкости


При потенциальном течении однородной несжимаемой жидкости ин-
теграл Коши–Лагранжа (7.66) может быть представлен в виде
∂ϕ p 1
− Π + + ( ∇ϕ ) = 0 ,
2
(7.93)
∂t ρ 2
а из уравнения неразрывности и условия потенциальности течения имеем

div v = div(∇ϕ ) = ∆ϕ = 0 , (7.94)
где ∆ – оператор Лапласа.
Из уравнения (7.94) следует, что ϕ – гармоническая функция, а уравне-
ние (7.93) при известном ϕ позволяет найти распределение давления. Огра-
ничений на решение уравнения Лапласа уравнение (7.93) не накладывает.
Поэтому всякому потенциальному течению несжимаемой жидкости соответ-
ствует своя гармоническая функция ϕ , а всякой гармонической функции со-
ответствует свое потенциальное течение несжимаемой жидкости.
Таким образом, изучение потенциальных движений однородной не-
сжимаемой жидкости сводится к изучению решений уравнения Лапласа, то
есть к поиску его решений при заданных краевых условиях.
Рассмотрим область пространства, в которой задана любая гармони-
ческая функция. На основании теоремы Гаусса–Остроградского и форму-
лы (7.94) имеем
  ∂ϕ

V

V

div v dV = div(∇ϕ ) dV = n∇ϕ dS =
S

S
∂n
dS = 0 . (7.95)

Пусть гармоническая функция ϕ достигает максимума во внутренней


точке М области D. Окружим точку М бесконечно малой поверхностью S .
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 141

Так как ϕ достигает максимума в точке М, то в точках поверхности S


∂ϕ
должно быть < 0 , а равенство (7.95) не может иметь места. Следова-
∂n
тельно, функция ϕ не может иметь максимума во внутренней точке облас-
ти D. Аналогичным образом доказывается, что ϕ не может иметь миниму-
ма во внутренней точке области. Таким образом, гармоническая функция
может достигать максимума или минимума только на границе области D.
Пусть скорость течения достигает максимума во внутренней точке М
области и равна vM . Выберем в этой точке оси координат так, чтобы
∂ϕ ∂ϕ
vM = . Так как ϕ – гармоническая функция, то также гармониче-
∂x1 ∂x1
ская функция, а поэтому она не может иметь максимума в точке М. Тогда в
малой окрестности точки М найдется такая точка N, в которой
 ∂ϕ   ∂ϕ 
  >   ,
 1  N  ∂x1  å
∂x
откуда
2 2 2
 ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ 
vN =   +   +   >   >   = v M . (7.96)
 ∂x1  N  ∂x2  N  ∂x3  N  ∂x1  N  ∂x1  M
Из неравенства (7.96) видно, что скорость течения не может достигать
максимума во внутренней точке области. Аналогично доказывается, что
она не может достигать и минимума во внутренней точке области. Следо-
вательно, скорость потенциального течения несжимаемой жидкости может
достигать максимума или минимума только на границах области D.
Рассмотрим некоторые примеры потенциальных течений несжимае-
мой жидкости.
1. Пусть
Q(t )
ϕ =− , r = (x1 − x10 ) + (x2 − x20 ) + (x3 − x30 ) . (7.97)
2 2 2

4πr
Тогда
∂ϕ Q(t ) xi − xi 0 ∂ 2ϕ Q(t ) r 2 − 3(xi − xi 0 )
2
= ⋅ , = ⋅ ,
∂xi 4π r3 ∂xi2
4π r5
откуда сразу следует, что
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∆ϕ = + + = 0.
∂x12 ∂x22 ∂x32
Следовательно, ϕ – гармоническая функция, которая описывает тече-
ние несжимаемой жидкости.
142 ГЛАВА VII

Эквипотенциальные поверхности ϕ = const представляют собой сфе-



ры с центром в точке (x10 , x20 , x30 ) . Скорость течения v = ∇ϕ направлена
по нормалям к этим сферам, то есть по радиусам, которые являются ли-
ниями тока. При этом
∂ϕ Q(t )
vr = = , (7.98)
∂r 4πr 2
и при r = const vr = const .
При r → 0 vr → ∞ , то есть центр сферы является особой точкой,
в которой пересекается бесконечное множество линий тока.
Расход через поверхность S сферы произвольного радиуса равен

∫ v dσ = v ∫ dS = 4πr v = Q(t ) .
2
r r r
S S
Если Q(t ) > 0 , то скорости течения направлены от центра сферы, в цент-
ре имеется источник жидкости с интенсивностью Q(t ) ; если Q(t ) < 0 , то там
имеется сток.
Из формулы (7.98) видно, что если интенсивность источника (стока)
меняется во времени, то одновременно меняются скорости во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то есть возмущения в несжимаемой жидкости пе-
редаются с бесконечно большой скоростью (мгновенно).
Итак, формула (7.97) определяет потенциал скорости от источника (сто-
ка) в пространстве.
Благодаря линейности уравнения Лапласа функция
Qk (t )
n

ϕ =−
1

4π k =1 rk
, rk = (x1 − x1k ) + (x2 − x2k ) + (x3 − x3k )
2 2 2

также является его решением и описывает течение, возникающее при на-


личии n источников (стоков).
Возьмем некоторый объем V0 вне области D, занятой движущейся
жидкостью. Пусть xi 0 соответствуют точкам объема V0 . Тогда функция
q(xi 0 , t )
∫ dV0 , r = (x1 − x10 ) + (x2 − x20 ) + (x3 − x30 ) ,
1
ϕ =− 2 2 2

4π r
V0
как легко видеть, является гармонической и описывает течение в области
D от непрерывно распределенных в объеме V0 источников с плотностью q.
Аналогично можно определить для поверхности S0 , линии l0 , не принад-
лежащих D, потенциалы
m(xi 0 , t ) n(xi 0 , t )
∫ ∫
1 1
ϕ =− dS0 , ϕ =− dl0 ,
4π r 4π r
S0 l0
где m, n – плотности распределения поверхностных и линейных источников.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 143

2. Рассмотрим в точке N (xi 0 ) сток, а в точке N1 (xi 0 + dxi ) источник.


При этом будем считать, что интенсивности источника и стока Q по ве-
личине одинаковы. Потенциал в точке M (xj ) , которую считаем неподвиж-
ной (рис. 7.6), от совокупности источника и стока равен
Q Q Q∆s  1 1 
ϕ =− + =−  −  , r = (x1 − x10 )2 + (x2 − x20 )2 + (x3 − x30 )2 . (7.99)
4πr1 4πr 4π∆s  r1 r 
Пусть теперь точка N1 неограниченно приближается к точке N , а про-
изведение Q∆s = m остается постоянным. Тогда из формулы (7.99) полу-
чим
m 1  1 1 m ∂ 1 m o  1 
ϕ =− lim  −  = −  =− s ∇  ,
4π ∆s → 0 ∆s  r1 r  4π ∂s  r  4π r

где s o – единичный вектор прямой,
соединяющей точки N и N1. Величи-
1
на ∇  вычисляется в точке N (xi 0 ) ,
r
причем, так как точка M неподвижна, то
дифференцирование производится по ко-
ординатам xi 0 , и

 1   ∂  1   x k − xk 0 r
∇  = e k   = ek = .
r ∂xk0  r  r3 r3
Тогда Рис. 7.6
 
m r ⋅ so m cos θ
ϕ =− =− . (7.100)
4π r 3 4π r 2
Такая комбинация источника и стока называется диполем, величина m –
моментом диполя, а ось, проходящая через точки N и N1 – осью диполя.
Совместив ось диполя с одной из координатных осей, легко показать,
что и функция ϕ , определяемая равенством (7.100), является гармоничес-
кой.

§9. Обтекание сферы


Рассмотрим движение сферы в бесконечной несжимаемой идеальной
жидкости. Предположим, что в бесконечности жидкость покоится. Вблизи
сферы будет существовать некоторая возмущенная область. Если движе-
144 ГЛАВА VII

ния сферы и жидкости возникли непрерывным образом из состояния по-


коя, то, как это следует из теоремы Томсона, движение жидкости будет по-
тенциальным.
Составим условия для определения потенциала этого движения. В со-
ответствии с равенством (7.94) внутри жидкости ∆ϕ = 0 . Так как жидкость
на бесконечности покоится, там ∇ϕ = 0 . На поверхности сферы из усло-
вия непротекания жидкости (4.20) имеем vn = un , где un – нормальная со-

ставляющая скорости сферы u в точках ее поверхности. Так как v = ∇ϕ ,
∂ϕ
то это условие приобретает вид = un .
∂u
Таким образом, задача об отыскании по-
тенциала скоростей при обтекании сферы
свелась к решению уравнения Лапласа, ко-
гда на границе задана нормальная произ-
водная. Эта задача представляет собой клас-
сическую задачу Неймана.
Пусть сфера радиуса а движется по-
ступательно со скоростью U. Введем сис-
тему координат Ox1y1z1 , жестко связанную
со сферой, и направим ось Ox 1 параллель-
но скорости U (рис. 7.7).
Рис. 7.7 Возьмем диполь с осью, параллельной
оси Ox1 , и поместим его в начало координат.
Из формулы (7.100) имеем*
m cos θ
ϕ =− . (7.101)
4π r 2
В любой точке пространства M
∂ϕ m cos θ
= ,
∂r 2π r 3
и при θ = 0 (рис. 7.7) в точке А сферы
∂ϕ m
=U = ,
∂r 2πa3

*
Формула (7.101) имеет место и в неподвижной системе координат в момент времени, когда центр сфе-
ры находится в ее начале. В любой другой момент времени t 0 в неподвижной системе координат
m cos θ
ϕ=− ,
4π (r − r0 )2
где r0 – координата центра сферы при t = t 0 .
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 145

откуда
Ua 3 cos θ Ua 3 x1
ϕ =− = − . (7.102)
2r 2 2r 3
Легко проверить, что потенциал ϕ , определяемый формулой (7.102),
отвечает всем поставленным условиям.
Придадим всей системе скорость, противоположную скорости сферы,
то есть скорость − U . Это движение имеет потенциал − Ux1 . Потенциал
относительного движения (сфера покоится, а жидкость на нее набегает
со скоростью − U ) получим, сложив потенциалы абсолютного и переносного
движений. Тогда
Ua 3 x1  a3   a3 
ϕ отн = − − Ux1 = −1 + 3  Ux1 = −U  r + 2  cos θ . (7.103)
2r 3
 2r   2r 
Из формулы (7.103) следует, что нормальная составляющая скорости
жидкости vn на поверхности сферы равна*
 ∂ϕ 
vn = − отн  = 0,
 ∂r r =a
то есть неподвижная сфера является поверхностью тока. Поэтому скорость
жидкости vs , направленная по касательной к ней, есть полная величина
скорости, и
∂ϕ отн ∂ϕ отн 3
v = vs = = = U sin θ . (7.104)
∂s r =a r∂θ r =a
2
Как видно из формулы (7.104), в точках А и В (рис. 7.7) v = 0 , а при
π 3
θ = (на экваторе) v = U . Следовательно, на экваторе скорость обте-
2 2
кания сферы на 50% больше скорости набегающего потока.
При установившемся движении, пренебрегая массовыми силами, из
интеграла Бернулли (7.28) имеем
U 2 − v2
p = p0 + ρ , (7.105)
2
где p0 , U – давление и скорость на бесконечности. Подставив в форму-
лу (7.105) значение скорости на экваторе, получим
5
p = p0 − ρU 2 .
8

*
На поверхности сферы внешняя нормаль к жидкости и радиус сферы направлены в противоположные
стороны.
146 ГЛАВА VII

Так как скорости распределены симметрично относительно экватора,


следовательно, и давления также распределены симметрично, то сопротив-
ление движению сферы и подъемная сила равны нулю. Этот результат
представляет собой частный случай парадокса Даламбера (см. ниже).
Хотя теория потенциальных непрерывных движений идеальной жид-
кости и приводит к парадоксу Даламбера, благодаря ей можно вычислять
распределения скоростей для хорошо обтекаемых тел, близкие к действи-
тельности, что позволяет вычислять и силы трения с использованием тео-
рии пограничного слоя, в котором проявляются силы вязкого трения
(см. гл. XIV).
Прейдем к рассмотрению неустановившегося движения сферы. Пусть
сфера радиуса а движется поступательно со скоростью U = U (t ) парал-
лельно оси Ox . В подвижной системе координат, связанной со сферой,
потенциал течения имеет вид (7.102). Интеграл Коши–Лагранжа (7.69)
в предположении, что жидкость несжимаема и что массовыми силами
можно пренебречь, в рассматриваемом случае имеет вид
∂ϕ1 ∂ϕ p v2 p
− U+ + = 0 = const , (7.106)
∂t ∂x ρ 2 ρ
так как на бесконечности жидкость покоится, давление равно p0 ( ϕ1 – по-
тенциал в подвижной системе координат).
Из формулы (7.102) имеем
∂ϕ Ua 3 r 2 − 3x12 ∂ϕ 3 Ua 3 ∂ϕ 3 Ua 3
=− , = x1y1 , = x1z1 .
∂x1 2 r5 ∂y1 2 r 5 ∂z1 2 r 5
Следовательно, в точках М и М1, симметрично расположенных отно-
сительно плоскости y1 0z1 (рис. 7.8),
 ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ   ∂ϕ 
  =   ,   = −  ,   = −  , (7.107)
 ∂x1  M  ∂x1  M1  ∂y1  M  ∂y1  M1  ∂z1  M  ∂z1  M1
поэтому
 ∂ϕ   ∂ϕ 
vM
2
= vM
2
, U  = U  . (7.108)
 ∂x1  M  ∂x1  M1
1

На сферу при ее движении будет действовать гидродинамическая сила


 
R = − pn dσ ,

σ
(7.109)
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 147

где σ – поверхность сферы. Площадь элементарного шарового пояса


dσ = 2πa 2 sin θ dθ , (7.110)
π

∫ p cos θ dσ = 2πa p ∫ cos θ sin θ dθ = 0 .


2
0 0 (7.111)
σ 0
Проектируя равенство (7.109) на ось 0x , с учетом формул (7.109)
и (7.111) получим
π

Rx = −2πa 2
∫ ( p − p ) cos θ sin θ dθ .
0
0 (7.112)

Подставив в соотношение (7.108) разность ( p − p0 ) из интеграла Ко-


ши–Лагранжа (7.106), с учетом равенств (7.107) и (7.108) имеем
π
 ∂ϕ 

Rx = −2πa ρ  − 1  cos θ sin θ dθ ,
2
(7.113)
 ∂t 
0
где при вычислении интеграла необходимо принять r = a , так как p –
давление в точках сферы.
Из формулы для потенциала в подвижной системе координат (7.98)
при r = a , x1 = r cos θ имеем
∂ϕ1 a dU
=− cos θ .
∂t 2 dt
Подставив это соотношение в формулу (7.109), получаем
π

∫ cos θ sin θ dθ = − 2 πa ρ dt .
dU 3 dU
Rx = −πa ρ 3 2 3
dt
0
dU
Если > 0 , то сила сопротивления Rx отрицательна, то есть пре-
dt
dU
пятствует увеличению скорости U . При < 0 сила Rx мешает тормо-
dt
жению. Идеальная жидкость как бы повышает инертность тела.
Действительно, в идеальной жидкости уравнение движения шара мо-
жет быть записано в виде
dU 2π dU  2π  dU
m = F (e ) − ρ a3 , или  m + ρ a3  = F (e ) ,
dt 3 dt  3  dt
а в пустоте
dU
m = F (e ) .
dt
148 ГЛАВА VII


Величина ρ a 3 называется присоединенной массой и для шара равна
3
половине массы жидкости в его объеме.
При движении тела в вязкой жидкости задачу в общем случае уже
нельзя свести к расчету присоединенных масс. Однако при движении хо-
рошо обтекаемых тел с большими скоростями свойством вязкости можно
пренебречь, и эффект действия переменной скорости будет в первом при-
ближении таким же, как и в идеальной жидкости.

§9. Некоторые примеры применения закона об изменении


количества движения
1. Рассмотрим плоскую неподвижную стенку, на которую направлена
струя (рис. 7.9). Будем считать, что движение установившееся и массовы-
ми силами можно пренебречь. В этих предположениях закон об изменении
количества движения (2.51) имеет вид
 

Σ

ρvvn dΣ = pn dΣ ,
Σ
(7.114)

где Σ – замкнутая поверхность, огра-


ниченная сечениями S1 , S2 , S3 , по-
верхностью струи S4 и поверхно-
стью стенки σ .
Примем также, что давление
на поверхности струи S3 постоянно:
p = p0 = const , и что скорость в се-
чениях S1 , S2 , S3 распределена рав-
номерно. Из этих соображений в со-
ответствии с интегралом Бернулли
следует, что скорость на поверхности
Рис. 7.9
струи постоянна, а из уравнений Эй-
лера – что давление в сечениях S1 , S2 , S3 тоже постоянно и равно p = p0 .
 
Так как для несжимаемой идеальной жидкости ρ = const, pn = − pn ,

где n – нормаль к Σ , то равенство (7.114) можно переписать в виде
 
∫Σ

ρ vvn dΣ = − ( p − p0 ) n dΣ ,
Σ
(7.115)
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 149

поскольку для замкнутой поверхности Σ в соответствии с теоремой Гаус-


са-Остроградского

p0 n dΣ = 0 .

Σ
Так как p ≠ p0 только в точках поверхности σ , то из равенства (7.115)
имеем
   

Σ σ

ρ vvn dΣ = − ( p − p0 ) n dσ = − F = − Fn , (7.116)

где F – сила, с которой струя действует на стенку. Благодаря тому, что
жидкость идеальная, эта сила перпендикулярна стенке.
Спроектируем равенство (7.116) на ось 0x , перпендикулярную стен-
ке. При этом учтем, что на S4 и σ vn = 0 , на S2 и S3 vx = 0 , а на
S1vn = −v0 = const , vx = v0 sin α , где α – угол между стенкой и направ-
лением струи. Тогда


F = ρ v02 sin α dS = ρ v02 S sin α .
S1

Так как сила F возникает из-за изменения количества движения струи,
то есть из-за поворота вектора скорости, то сечения S2, S3 надо выбирать
там, где поверхность струи и, следовательно, ее скорость станут парал-
лельными стенке.
2. Рассмотрим расположенный горизонтально
участок трубы, изогнутой под 90° (колено), по ко-
торому течет жидкость (газ) (рис. 7.10). Будем счи-
тать, что движение установившееся, и воспользу-
емся законом об изменении количества движе-
ния (2.58) в виде
  
(  
)
Qm v2( cp ) − v1( cp) = G + Ρ + R , (7.117)
  
где R = N + T – сила, с которой колено действу-
ет на жидкость. 
Полагая pn = − pn и проектируя равенст- Рис. 7.10
во (7.117) на оси Ox и Oy , с учетом формулы
(2.54) получим
(
Qm v2( cp ) ( cp )
x − v1x )
= Ρx + Rx = − p2 S2 + Rx ,
(v )= Ρ
( cp )
(7.118)
Qm 2y − v1(ycp ) y + Ry = − p1S1 + Ry .
150 ГЛАВА VII

В сечении S1 v1(xcp ) =0, v1(ycp ) = −v1( cp ) . В сечении S2 v2(cp) (cp)


x = v2 ,

v2(cp)
y = 0 , и соотношения (7.118) принимают вид

Fx = − Rx = −Qm v2( cp ) − p2 S2 ,
Fy = − Ry = −Qm v1(cp ) − p1S1 ,
где Fx , Fy – компоненты силы, с которой жидкость действует на колено.

Заметим, что из-за наличия члена T полученный вывод будет спра-
ведлив и для вязкой среды.
3. Рассмотрим бесконечно длин-
ную трубу, заполненную идеальной
жидкостью, и пусть в ней движется
какое-либо тело с постоянной ско-
ростью v0 (рис.7.11). Примем гипо-
тезу, что далеко впереди тела и дале-
Рис. 7.11 ко за ним жидкость не возмущена, то
есть ее скорость равна
 нулю.
Обратим задачу, сообщив всей системе скорость − v0 . Тогда тело ока-
жется неподвижным, скорость на бесконечности перед и за телом будет рав-
на − v0 , а течение установившимся.
Из-за закона об изменении количества движения (2.44), пренебрегая
массовыми силами, имеем
 

S

ρvvndS = pndS .
S
(7.119)

Рассматриваемое тело находится внутри трубки тока, ограничен-


ной сечениями S1 и S2 , причем S1 = S2 , и боковой поверхности S3 .
Поэтому замкнутая поверхность S , ограничивающая жидкость, такова:
S = S1 + S2 + S3 + σ , где σ – поверхность тела.
Рассмотрим распределение нормальной составляющей скорости vn
по поверхности S . На S3 vn = 0, по определению трубки тока. На σ vn = 0
из условия непроницаемости поверхности тела. В сечении S1 далеко перед
телом vn = v0 , в сечении S2 далеко за телом vn = −v0 . Кроме того, в сече-
 
ниях S1 и S2 v = −v0 .
Тогда
  
∫S

S1

ρvvn dS = − ρv0v0 dS + ρvv0 dS .
S2
(7.120)
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 151
 
Так как жидкость, по условию, идеальная, то pn = − pn , и
    

S

S1 S2
∫ ∫
pn dS = − pn dS − pn dS − pn dS − R ,
S3
(7.121)

где
 
R =
∫ pn dσ
σ

– сила, с которой поток действует на тело.


Будем считать, что жидкость либо несжимаема, либо процесс адиаба-
тический. Так как скорости в сечениях S1 и S2 равны по величине, то из
интеграла Бернулли (7.28), или (7.46) и (7.47), следует, что p1 = p2 = p0 ,
ρ1 = ρ 2 = ρ 0 , а p1 , p2 , ρ1 , ρ 2 – давления и плотности в сечениях S1 и S2 .
При этих условиях из равенства (7.120) имеем


S
ρvvndS = 0 ,

и из соотношений (7.119) и (7.121) получаем


 

R = pn dS ,
S3
(7.122)

так как S1 = S2 , а нормали на этих поверхностях направлены в


противоположные стороны.
Нормаль на поверхности S3 перпендикулярна направлению скоро-

сти v0 . Поэтому, проектируя равенство (7.122) на направление скорости,
получаем
R = 0.
Итак, если в идеальной жидкости, не имеющей свободной поверхно-
сти, движется с постоянной скоростью тело произвольной формы, жид-
кость несжимаема или процесс адиабатический, а движение жидкости не-
прерывно, при этом на бесконечности перед и за телом жидкость не воз-
мущена, то сопротивление движению тела равно нулю. Это утверждение
представляет собой парадокс Даламбера.
Этот парадокс возник благодаря предположению, что далеко перед те-
лом и далеко за ним жидкость покоится, жидкость идеальна и течение
жидкости непрерывно. Реально эти условия не соблюдаются, и парадокс
Даламбера не наблюдается.
Глава VIII
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ
ИДЕАЛЬНОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ

§1. Комплексный потенциал течения


Течение, при котором все его характеристики одинаковы в параллель-
ных плоскостях, то есть зависят только от двух координат и времени, на-
зывается плоскопараллельным. Такое течение обычно рассматривается в плос-
кости xOy. Каждая линия, проведенная в этой плоскости, в действительно-
сти является направляющей цилиндрической поверхности с образующей,
перпендикулярной к плоскости xOy. Все величины расходов жидкости, сил,
приложенных к телам, относятся к единице высоты соответствующих ци-
линдрических поверхностей.
Рассмотрим плоскопараллельное течение несжимаемой жидкости.
Из уравнения неразрывности (2.25) имеем
 ∂v ∂v
div v = x + y = 0 . (8.1)
∂x ∂y
Положим
∂ψ − ∂ψ
vx = , vy = . (8.2)
∂y ∂x
Функция ψ = ψ (x, y, t ) удовлетворяет уравнению неразрывности (8.1), и*
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = vx dy − vy dx . (8.3)
∂x ∂y
Функция ψ = ψ (x, y, t ) называется функцией тока. Из равенства (8.3)
при dψ = 0 имеем
dx dy
= . (8.4)
vx vy
Соотношение (8.4), как это видно из формул (1.22), представляет со-
бой уравнение линий тока, на которых ψ = const .

*
Время t рассматривается как параметр.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 153

Рассмотрим линии тока ψ (x, y) = ψ 0 и ψ (x, y) = ψ 1 (рис. 8.1). Рас-


ход Q через линию S равен

∫ v ⋅ n dS = ∫ [v ]
 
Q= x cos(n, x )dx + vy cos(n, y) dS .
S S
dy dx
Так как cos(n, x ) = , cos(n, y) = − , то в соответствии с форму-
dS dS
лой (8.3)
Q=
∫ v dx − v dy = ∫ dψ = ψ
S
y x
S
1 −ψ0 , (8.5)

то есть разность ψ 1 − ψ 0 представляет собой расход жидкости между ли-


ниями тока ψ 0 = const и ψ 1 = const .

Рис. 8.1

При потенциальном течении


∂ϕ ∂ϕ
vx = , vy = . (8.6)
∂x ∂y
Из формул (8.2) и (8.6) следует, что при потенциальном течении
∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
= , =− . (8.7)
∂x ∂y ∂y ∂x
Соотношения (8.7) представляют собой условия Коши–Римана, при вы-
полнении которых функция комплексного переменного z
W (z ) = ϕ (x, y) + iψ (x, y) , z = x + iy (8.8)
является аналитической. Функция W (z ) называется комплексным
потенциалом.
Из уравнения неразрывности (8.1), соотношений (8.6) и условий Ко-
ши–Римана (8.7) следует, что ∆ϕ = 0, ∆ψ = 0 , то есть и потенциал скоро-
стей, и функция тока являются гармоническими функциями.
154 ГЛАВА VIII

Соотношения
ϕ (x, y) = const, ψ (x, y) = const
представляют собой, соответственно, уравнения семейств эквипотенциалей
и линий тока. Из формул (8.2) и (8.6) имеем
∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
∇ ϕ ∇ψ = + = −vxvy + vyvx ≡ 0 ,
∂x ∂x ∂y ∂y
то есть векторы ∇ϕ и ∇ψ взаимно перпендикулярны. Следовательно, ли-
нии тока и эквипотенциали образуют семейство взаимно ортогональных
линий.
Дифференцируя комплексный потенциал (8.7) и учитывая формулы
(8.2) и (8.7), получим
dW ∂ϕ ∂ψ
= +i = vx − ivy = ve − i θ , v = vx2 + vy2 , (8.9)
dz ∂x ∂x
откуда
dW dW
= v, arg = −θ , (8.10)
dz dz
где θ – угол между направлением скорости и осью Oı.
Таким образом, модуль производной ком-
плексного потенциала равен величине скорости,
а аргумент – аргументу скорости, взятому с об-
ратным знаком. Иначе говоря, производная ком-
плексного потенциала есть величина, комплекс-
но-сопряженная скорости течения (рис. 8.2).
Итак, для плоскопараллельного потенциаль-
ного течения можно построить комплексный по-
тенциал, представляющий собой аналитическую
функцию. Обратно, всякой аналитической функ-
ции соответствует некоторое плоскопараллель-
Рис. 8.2
ное потенциальное течение идеальной несжима-
емой жидкости. Поэтому для исследования таких течений может быть ис-
пользован весь аппарат теории аналитических функций.

§2. Примеры плоскопараллельных потенциальных течений


Рассмотрим простейшие аналитические функции комплексного пере-
менного и соответствующие им течения.
1. W (z ) = (a + ib )z = (a + ib )(x + iy ) = ϕ + iψ , a > 0, b > 0.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 155

Из равенств (8.8), (8.9) и (8.10) имеем


dW dW b
ϕ = ax − by, ψ = bx + ay, = a + ib = ve − iθ , arg = arctg = −θ ,
dz dz a
v = a2 + b2 .
Линии тока ψ = const и эквипотенциали ϕ = const образуют семей-
ство взаимно ортогональных прямых. Комплексный потенциал W описы-
вает поступательное движение со скоростью, направленной под углом
b
θ = − arctg к оси 0x (рис. 8.3).
a
2. W (z ) = z = (x + iy ) = ϕ + iψ .
2 2

В этом случае
dW
ϕ = x 2 − y 2 , ψ = 2xy, = 2z = 2(x + iy ) = ve − iθ ,
dz
dW y
arg = arctg = −θ , v = 2 x 2 + y 2 .
dz x
Линии тока ψ = const – равносторонние гиперболы с асимптота-
ми x = 0, y = 0 ; эквипотенциали – равносторонние гиперболы с асимпто-
тами y = x и y = −x . В начале координат пересекаются линии тока x = 0
и y = 0 , то есть начало координат – особая точка, в которой v = 0 .
Так как при течении идеальной жидкости линии тока можно заменить
твердыми стенками, то комплексный потенциал можно трактовать как об-
текание прямого угла (рис. 8.4).

Рис. 8.3 Рис. 8.4


156 ГЛАВА VIII

3. W (z ) = zn , где n – любое вещественное число. По формуле Муавра


zn = r ne inα = r n (cos nα + i sin nα ) ,
откуда
ϕ = r n cos nα , ψ = r n sin nα ,
dW
= z n −1 .
dz
Пусть ψ = r n sin nα = 0 . Так как

r ≠ 0 , то α = , где k – целое
n
число, и линии тока представляют
собой прямые, проходящие через
начало координат, которое является
особой точкой. При ψ = const ≠ 0
получим линии тока внутри угла α .
Это течение (рис. 8.5) можно толко-
π
вать как обтекание угла α = . Ри-
Рис. 8.5 n
сунок 8.5 соответствует слу-
чаю n = 3 .
Течение, соответствующее функции W (z ) = zn можно рассматривать
1
для любых n ≥ . Если рассматривается течение во всей плоскости, то,
2

очевидно, должно выполняться условие = 2π . В противном случае
n
внутри жидкости окажутся точки, в которых скорость многозначна, чего
физически быть не может. Такие точки могут существовать только на гра-
нице области.
1
Рассмотрим случай n = . Тогда
2
α
π dW 1 1 −i α
= 2π , = = e 2, θ = .
n dz 2 z 2 r 2
1
На оси Ox в точке P1 (рис. 8.6) α = 0, θ = 0, v = , то есть ско-
2 r
рость направлена по оси Ox . При r → 0 v → ∞ , при r → ∞ v → 0 .
В точке P2 α = 2π , θ = π и скорость направлена вдоль оси Ox , но в про-
тивоположную сторону. Вдоль оси скорость терпит разрыв – ее модуль со-
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 157

храняется, а направление меняется на противоположное. Течение пред-


ставляет собой обтекание бесконечно тонкой пластины (рис. 8.6).

Рис. 8.6 Рис. 8.7

4. W (z ) =
Γ

ln z =
Γ

( )
ln re iα =
Γ

(ln r + iα ) = ϕ + iψ .
Значит,
Γ Γ dW Γ Γ − iα Γ
ϕ = ln r , ψ = α, = = e , v= , θ =α.
2π 2π dz 2π z 2π r 2π r
Линии тока ψ = const (рис. 8.7) – прямые, проходящие через нача-
ло координат, эквипотенциали ϕ = const – окружности с центром в на-
чале координат. Начало координат представляет собой особую точку.
При r → 0 v → ∞ , при r → ∞ v → 0 . Расход через окружность ра-
диуса r = const (а также через любую замкнутую кривую, охватывающую
начало координат) равен Q = 2π rv = Γ . При Γ > 0 в начале координат
имеется источник, при Γ < 0 – сток.
Γ Γ Γ
5. W (z ) = ln z = ln reiα = (α − i ln r ) = ϕ + iψ .
2π i 2π i 2π
Имеем
 π
Γα Γ dW Γ Γ −i α + 2 
ϕ = , ψ =− ln r, = = e ,
2π 2π dz 2π iz 2π r
Γ π
v= , θ =α + .
2π r 2
Линии тока ψ = const – окружности с центром в начале координат,
эквипотенциали ϕ = const – прямые, проходящие через начало коорди-
158 ГЛАВА VIII

нат. По сравнению с рис. 8.7 линии тока и эквипотенциали поменялись


местами*.
Циркуляция вдоль линии тока r = const равна

Γ
∫ v dr = ∫ vr dϕ = 2π r 2π r = Γ ,
0

то есть в начале координат имеется вихрь с интенсивностью Γ .


− m 2 − m 2z − m 2 (x − iy )
6. W = = = = ϕ + iψ .
z zz x 2 + y2
В этом случае имеем
m 2x m 2y dW m2 m2
ϕ = , ψ =− , = − 2 = + 2 e − i (2α + π ) ,
x2 + y2 x2 + y2 dz z r
m2
, θ = 2α + π .
v=
r2
1 1
Полагая ψ = , ϕ = , получаем
2C 2C1
x 2 + y 2 + 2Cm 2 y = 0, x 2 + y 2 − 2C1m 2 x = 0 .
Таким образом, линии тока – окружности
с центрами на оси Oy и радиусами R = C m 2 ,
эквипотенциали – окружности с центрами на
оси Ox и радиусами R1 = C1 m 2 (рис. 8.8).
Ось Ox также является линией тока ψ = 0 ,
а ось Oy – эквипотенциалью ϕ = 0 . В этом
примере функция W = m 2 z −1 представляет со-
бой комплексный потенциал плоского диполя
с осью Ox .
Комбинируя описанные простейшие
Рис. 8.8 случаи, можно получить более сложные те-
чения.

π
−i
W ( z ) = W ( z )e 2 , а линии тока и эквипотенциали взаимно ортогональны, то всегда линии
* 1
Так как
i
тока для течения W ( z ) переходят в эквипотенциали для течения W ( z ) , а эквипотенциали – в линии
1
i
тока.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 159

Рассмотрим комбинацию поступательного движения параллельно


оси Ox , диполя и вихря, то есть функцию
 R2  Γ  R2 −iα  Γ
W = −V  z + +
 ln z = −V  re iα + e  + (ln r + iα ) . (8.11)
 z  2π i  r  2πi
Скорость поступательного движения, очевидно, равна − V , момент
диполя равен m 2 = −VR2 , а циркуляция равна Γ .
В соответствии с формулой (8.11) имеем
 R2  Γα  R2  Γ
ϕ = − r +  V cos α +
 , ψ = − r −

 V sin α −
 ln r , (8.12)
 r  2 π  r  2π
 π
dW  R2  Γ  R2  Γ − i α + 2 
= −V 1 − 2  + = −V 1 − 2 e − 2iα  + e . (8.13)
dz  z  2π iz  r  2π r
Γ
Из формулы (8.12) следует, что при r = R ψ = − ln R = const ,

то есть окружность радиуса R с центром в начале координат является ли-
 dW 
нией тока. Из формулы (8.13) имеем   = −V . Итак, комплексный
 dz z = ∞
потенциал (8.11) описывает обтекание окружности (цилиндра с осью, пер-
пендикулярной плоскости xOy ) потоком, имеющим на бесконечности ско-
рость, равную − V (рис. 8.9).

Рис. 8.9

В соответствии с формулой (8.13), квадрат скорости v в точках ок-


ружности r = R равен
2
 dW dW   Γ 
v = 
2
 =  2V sin α +  .
 dz dz r = R  2π R 
160 ГЛАВА VIII

 π
Так как скорость, вызванная циркуляцией θ = α +  , направлена
 2
против часовой стрелки, то в верхней полуплоскости
Γ
v = −2V sin α − , (α < π ) , (8.14)
2π R
а в нижней –
Γ
v = 2V sin α + , (α > π ) , (8.15)
2π R
При безциркуляционном обтекании скорость в точках A (α = 0 )
и B(α = π ) равна нулю, и эти точки – особые. При Γ ≠ 0 скорость в этих
точках отлична от нуля. Максимальное значение модуля скорости, как
это видно из формул (8.14) и (8.15), достигается в точке D и равно
Γ
v = 2V + .
2π R
Положение критических точек M и N , как это следует из форму-
лы (8.14), определяется из условия
Γ Γ
2V sin α * = или sin α * = − , sin α * ≥ −1 . (8.16)
2π R 4π VR
При Γ = 4π VR точки M и N сливаются с точкой C . При дальней-
шем росте Γ критическая точка сходит с окружности.
Интеграл Коши–Лагранжа (7.65) при потенциальном течении несжи-
маемой жидкости имеет вид
∂ϕ p v2
−Π+ + = f (t ) . (8.17)
∂t ρ 2
Если Γ = Γ(t ) , то, как это следует из формулы (8.12), в уравнение (8.17)
α dΓ
войдет член . Следовательно, при Γ = Γ(t ) давление перестает быть
2π dt
однозначной функцией координат ( r , α ), что физически невозможно. Поэто-
му потенциальное обтекание возможно только при Γ = const .
∂ϕ
При V = const = 0 и давление в потоке вычисляется через его
∂t
скорость и условия на бесконечности (или любые другие условия, позво-
ляющие определить константу в интеграле Бернулли). Из формул (8.14)
и (8.15) видно, что скорости над цилиндром больше, чем под ним. Поэтому
давление над цилиндром меньше, чем под ним. Благодаря этому при цир-
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 161

куляционном обтекании цилиндра возникает подъемная сила. Сопротивле-


ние отсутствует, так как поток симметричен относительно оси Oy .
Таким образом, при циркуляционном обтекании цилиндра модель иде-
альной жидкости позволяет вычислить подъемную силу (и не только ци-
линдра), причем, как показывает эксперимент, с достаточно высокой сте-
пенью точности.

§3. Конформное отображение потоков


Рассмотрим функцию комплексного переменного ζ = F (z ) . С помо-
щью этой функции каждой точке в комплексной плоскости z ставится в со-
ответствие точка в комплексной плоскости ζ . Поэтому функцию ζ = F (z )
можно рассматривать как отображение некоторой области D в плоско-
сти z на некоторую область D1 в плоскости ζ (рис. 8.10).

Рис. 8.10

Отображение, при котором сохраняются углы между кривыми в точ-


ках их пересечения и бесконечно малые элементы преобразуются подоб-
ным образом, называется конформным. Для того, чтобы функция F (z )
реализовала конформное отображение области D , необходимо и доста-
точно, чтобы она была взаимно однозначной, аналитической и чтобы в об-
ласти D производная F ′(z ) была отличной от нуля и бесконечности. Важ-
ное значение конформных отображений в гидромеханике определяется
тем, что если известны комплексные потенциалы каких-либо простейших
течений, то можно с помощью этих отображений строить комплексные по-
тенциалы более сложных течений.
Пусть в плоскости z задано течение с комплексным потенциалом W =
= W ( z ) Так как при конформном отображении функция ζ = ξ + iη = F (z )
должна быть взаимно однозначной, то всегда можно найти функцию
162 ГЛАВА VIII

z = f (ζ ) . Тогда
W (z ) = ϕ (x, y) + iψ (x, y) = W (f (ζ )) = W * (ζ ) = ϕ (ξ , η ) + iψ (ξ , η ) . (8.18)
Из равенства (8.18) сразу следует, что при ϕ (x, y) = const име-
ем ϕ = ϕ (ξ , η ) = const и при ψ (x, y) = const ψ (ξ , η ) = const . Таким обра-
зом, эквипотенциали и линии тока в плоскости z переходят, соответствен-
но, в эквипотенциали и линии тока в плоскости ζ (рис. 8.10).
Рассмотрим выражение

dz = (vx − ivy )(dx + idy) = vxdx + vydy + i vxdy − vydx. (8.19)


∫ ∫ ∫ ∫
dW
W(z) =
dz
В соответствии с формулами (3.39), (8.3), (8.5) и (8.6) имеем

∫ v dx + v dy = ∫ dϕ = Γ, ∫ v dy − v dx = Q ,
x y x y

то есть действительная часть интеграла (8.19) представляет собой цирку-


ляцию скорости вдоль кривой, а мнимая – расход жидкости через эту кри-
вую и


dW
W (z ) = dz = Γ + iQ . (8.20)
dz
Выполняя в формуле (8.19) замену переменных z = f (ζ ) , имеем
dW dζ
W (z ) = W [f (ζ )] =
∫ dζ ∫
dW
dz = dζ = Γ + iQ . (8.21)
dz dζ
Из формул (8.20) и (8.21) видно, что циркуляция скорости вдоль ка-
кой-либо линии в плоскости z и вдоль соответствующей линии в плоско-
сти ζ совпадают. Это же справедливо и для расхода жидкости через
соответствующие линии.
Установим связь между скоростями потоков в соответствующих точ-
ках плоскостей z и ζ .
Воспользовавшись формулой (8.9), имеем
dW dW dζ dW
= vze −iθ z = = F′(z ) , (8.22)
dz dζ dz dζ
где vz , θ z – модуль и аргумент скорости в плоскости z . Так как
dW − iθ
= vζ e ζ ,

то
vz = vζ F′(z ), θ z = θζ − arg F′(z ) . (8.23)
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 163

Формула (8.23) дает связь между скоростями потока в плоскостях z


и ζ . Так как, по условию, F ′(z ) ≠ 0 и F ′(z ) ≠ ∞ , то из этого следует,
что при конформном преобразовании критические точки переходят в
критические точки и никаких новых критических точек возникнуть не
может.
Зависимость W = W (z ) можно рассматривать как отображение об-
ласти D в плоскости z на область D * в плоскости W (рис. 8.11). Так как
dW dW
функция W (z ) аналитическая, то всюду, где ≠0 и ≠ ∞ , это
dz dz
отображение будет конформным. В плоскости W линии тока ψ = const
суть прямые, параллельные оси Oϕ , а эквипотенциали ϕ = const – пря-
мые, параллельные оси Oψ . Следовательно, W = W (z ) представляет со-
бой отображение потока в плоскости z на прямолинейное поступательное
движение в плоскости W .

Рис. 8.11

Пусть в плоскости z имеется ли-


ния тока ψ = const с угловыми точ-
ками А и В (рис. 8.12) и пусть
W (z ) – комплексный потенциал это-
го течения. В плоскости W все ли-
нии тока перейдут в прямые линии,
то есть в точках А и В конформность
нарушается.
В примере 3 настоящего пара- Рис. 8.12
графа было показано, что комплекс-
ный потенциал вида
W − W0 = (z − z0 )
n
(8.24)
164 ГЛАВА VIII

π
описывает обтекание угла α = с вершиной в точке z = z0 . В точке А
n
α < π , n > 1 , а в точке В α > π , n < 1 . Тогда из формулы (8.24) следует,
dW dW
что = 0 при z = zA , = ∞ при z = zB , то есть при обтекании
dz dz
вдающегося угла v = 0 , а при обтекании острия v = ∞ .
Из интеграла Коши–Лагранжа вытекает, что при v = ∞ p = −∞ и,
следовательно, потенциальное обтекание острия физически невозможно.

§4. Преобразование Жуковского


Рассмотрим комплексный потенциал
 R2 
W = k  z +  = ϕ + iψ , (8.25)
 z 
описывающий симметричное обтекание цилиндра радиуса R (рис. 8.13).
Область течения – вся плоскость z , внешняя по отношению к цилиндру.
Найдем соответствующую ей область в плоскости W .
Линии тока ψ = const в плоскости W суть прямые. Из формулы
(8.25) имеем
 R2   R2 
ϕ = k  r +  cos θ , ψ = k  r −  sin θ .
 r  
 r 
Линии тока ψ = 0 в плоскости z соответствуют окружность радиу-
са R с центром в начале координат и полусегменты [R ≤ x < ∞ )
и (− ∞ < x ≤ − R] .
Точкам А и В с координатами zA = − R , zB = R (рис. 8.13) в плос-
кости W соответствуют точки A1 , B1 на оси ψ = 0 с координатами
ϕ A1 = −2kR, ϕ B1 = 2kR . Для точки C с координатами zC = Rei θ на
плоскости W имеем
ψ = 0, ϕ = 2kR cos θ ,
то есть точка С отображается на плоскости W во внутренность сегмен-
та [− 2kR, 2kR] .
Итак, функция (8.25) представляет собой отображение плоскости z на
плоскость W , при котором внешность цилиндра отображается на внеш-
ность отрезка A1B1 , а обтекание цилиндра преобразуется в обтекание от-
резка A1B1 .
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 165

Рис. 8.13

При z = ± R производная
dW  R2 
= k 1 − 2 
dz  z 
обращается в нуль, то есть в точках А и В конформность отображения на-
рушается. Бесконечно удаленная точка плоскости z переходит в беско-
нечно удаленную точку плоскости W . Направление скорости в бесконеч-
 dW 
ности сохраняется, так как   = k , а k > 0 – действительное число.
 dz ∞
Преобразование вида (8.25) называется преобразованием Жуковского*.
Возьмем в плоскости z окружность с центом в начале координат и ра-
диусом r > R . Тогда z = reiθ и в соответствии с формулой (8.25)
ϕ = k  r + R  cos θ , ψ = k  r − R  sin θ ,
2 2
(8.26)
 r   r 
то есть преобразование Жуковского отображает внешность окружности
в плоскости z на внешность эллипса в плоскости W , причем точки A1
и B1 суть фокусы этого эллипса.*
Можно показать, что окружности с центром в точке (x, 0 ) соответст-
вует в плоскости W симметричный крылообразный профиль С – руль Жу-
ковского, окружности с центром в точке ( O, y ) – дуга окружности, ок-
ружности с центром в точке (x, y) – несимметричный крылообразный
профиль G – профиль Жуковского (рис. 8.14). Угол у задней кромки про-
филей Жуковского равен 2π , что и является их отличительной особенно-
стью.

*
Николай Егорович Жуковский (1847–1921), один из основоположников современной аэромеханики.
*
Формулы (8.26) представляют собой параметрические уравнения эллипса с полуосями

(
a = k r + Rr
2
), ( 2
b = k r − Rr ) и фокусами в точках ϕ = ±2kR .
166 ГЛАВА VIII

§5. Обтекание профиля произвольной формы


Пусть в комплексной плоскости ζ задан контур С. Требуется постро-
ить его потенциальное обтекание так, чтобы в бесконечности движение
было поступательным со скоростью Vζ , направленной под углом α к оси
Oξ . Угол α называется углом атаки (рис. 8.15).

Рис. 8.14 Рис. 8.15

Для решения поставленной задачи необходимо найти комплексный


потенциал W (ζ ) = ϕ (ξ , η ) + iψ (ξ , η ) . Рассмотрим наряду с плоскостью ζ
плоскость комплексного переменного z и возьмем в плоскости z окруж-
ность радиуса R (рис. 8.16). Определим функцию ζ = F (z ) , дающую
отображение внешности окружности S на внешность профиля С так,
чтобы точке z = ∞ соответствовала точка ζ = ∞ и чтобы производная
 ds 
  = k была вещественной и положительной. При этих условиях
 dz ∞
функция ζ = F (z ) существует для всякого контура С и определяется един-
ственным образом.
Будем считать, что функция ζ = F (z ) известна. Так как контур С
представляет собой линию тока, то окружность S – также линия тока.
В соответствии с формулами (8.20) и (8.21) циркуляция Γ в плоскостях z
и ζ имеет одно и то же значение.
Из формул (8.22) и (8.23) имеем
dW dW dζ dW
= =k , Vz = kVζ ,
dz ∞ dζ ∞
dz ∞ dζ ∞
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 167

а так как k , по условию, вещественно и k > 0 , то


 dW   dW 
arg   = arg   .
 dz  ∞  dζ  ∞
Следовательно, на бесконечности скорость Vz составляет с осью Ox тот
же угол α .

Рис. 8.16

Выберем систему координат x′Oy′ таким образом, чтобы ее начало


совпадало с центром окружности S , а ось Ox′ была параллельна скоро-
сти Vz . Тогда в соответствии с формулой (8.11) для циркуляционного об-
текания окружности S имеем
 R2  Γ
W (z′) = −Vz  z′ +  2π i ln z′ .
+
 z′ 
Функция W (z ) описывает обтекание в системе координат x′0y′ . Пе-

реходя от z′ к z путем поворота системы координат на угол α , получим
комплексный потенциал W (z ) .
Так как функция ζ = F (z ) взаимно однозначная, то можно найти функ-
цию z = f (ζ ) и
W (z ) = W (f (z )) = W * (ζ ) ,
то есть, зная комплексный потенциал W (z ) и функцию ζ = F (z ) , можно
построить комплексный потенциал обтекания контура C .
Предположим, что обтекаемый контур С имеет угловую точку К
(рис. 8.15). Этой точке на окружности S соответствует точка К1 (рис. 8.16).
Так как угол в точке К1 равен π , а в точке К больше π , то конформность
отображения в точке К нарушается, и в этой точке ζ ′ = F′(z ) = 0 .
168 ГЛАВА VIII

Модуль скорости в любой точке профиля С в соответствии с форму-


лой (8.22) равен
dW dW 1
= ⋅ ,
dζ dz F ′(z )
dW
откуда видно, что при ≠ 0 скорость в точке К обращается в беско-
dz
нечность. Выше было показано, что это характерно для обтекания выступа
и что это физически невозможно. Следовательно, в точке К1 должно вы-
dW
полняться условие = 0 , то есть точка К1 должна быть критической.
dz
Выбором величины циркуляции Γ можно добиться того, чтобы любая
точка окружности S была критической, а также, чтобы в ней выполнялось
dW
условие = 0 . Тогда скорость в точке К будет иметь конечное значе-
dz
ние. Это требование было сформулировано в постулате Чаплыгина–Жуков-
ского: циркуляция должна быть определена таким образом, чтобы в уг-
ловой точке К скорость имела конечное значение.
Из формулы (8.16) видно, что при циркуляционном обтекании окруж-
ности критические точки расположены так, что их стягивающая хорда
параллельна Vz (рис. 8.17) и
Γ = 4πRVz sin α * = 4πRVk (sin(α + γ )) . (8.27)
Величины k, R, γ представляют собой константы, определяемые вы-
бранной окружностью и конформным отображением. Угол атаки α и ско-
рость на бесконечности Vζ могут задаваться произвольным образом*,
а циркуляция Γ определяется по формуле (8.27).

§6. Силы, действующие на профиль при стационарном


обтекании
Пусть в плоскости z имеется некоторый контур С (рис. 8.18), обтекае-
мый потоком жидкости, причем комплексный потенциал тече-
ния W (z ) = ϕ + iψ известен, действующее на контур С давление в соответ-
ствии с интегралом Бернулли (7.28) равно (массовыми силами пренебрегаем)
v2
p = p0 − ρ ,
2
где p0 – давление при v = 0 .

*
Для каждого профиля имеется предельное значение угла атаки, при превышении которого происходит
срыв обтекания. Поэтому угол атаки можно задавать непревышающим этот предел.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 169

Рис. 8.17 Рис. 8.18

Так как
v 2 = (vx − ivy )(vx + ivy ) =
dW dW
,
dz dz
то
ρ dW dW
p = p0 − . (8.28)
2 dz dz
На элемент контура dz действует элементарная сила с проекциями
dΧ = − p dy, dΥ = p dx
(обход контура С происходит против часовой стрелки, а давление направ-
лено внутрь контура). Тогда с учетом формулы (8.28) будем иметь
 ρ dW dW 
dX − idY = −ip (dx − idy) = −ipdz = −i  po −  dz . (8.29)
 2 dz dz 
Интегрируя соотношение (8.29) по замкнутому контуру С, получим
iρ dW dW
Χ − iΥ =
2 ∫
dz dz
C
dz . (8.30)

Для преобразования формулы (8.30) заметим, что


dz = vxdx + vydy + i (vydx − vx dy) ,
dW
dz
dz = vxdx + vydy − i (vydx − vxdy).
dW
dz
Обтекаемый контур С представляет собой линию тока, а вдоль линии
тока, как известно, vxdy − vydx = 0 . Поэтому вдоль контура С
dW dW
dz = dz , (8.31)
dz dz
170 ГЛАВА VIII

и формулу (8.30) можно представить в виде


ρ
2
 dW 
Χ − iΥ = i
2 ∫
C
  dz .
 dz 
(8.32)

Выражение (8.32) представляет собой первую формулу Чаплыгина*.


Элементарный момент силы относительно начала координат (рис. 8.18)
дается выражением
dM = x dΥ − y dΧ = Re iz (dΧ − idΥ ) ,
откуда с учетом равенства (8.29) и (8.31) после интегрирования по замкну-
тому контуру С получаем вторую формулу Чаплыгина
ρ
2
 dW 
M =−
2
Re z 
∫  dz .
 dz 
C
(8.33)

Для вычисления интегралов в формулах (8.32) и (8.33) заметим, что


dW
функция вблизи бесконечно удаленной точки представляет собой од-
dz
нозначную аналитическую функцию. Поэтому она может быть разложена
в ряд Лорана, а так как при z = ∞ она имеет конечное значение, то это раз-
ложение имеет вид
dW C C
= C0 + 1 + 22 + ... . (8.34)
dz z z
Полагая в формуле (8.34) z = ∞ , получим
 dW 
  = C0 .
 dz z = ∞
С другой стороны, в соответствии с формулой (8.9)
 dW 
  = Vze −iθ ,
 dz z = ∞
где Vz – модуль скорости потока в бесконечности, следовательно,

C0 = Vze −iθ . (8.35)


Так как в соответствии с теоремой о вычетах интегралы по замкнуто-
му контуру равны

∫ ∫
dz dz
= 2πi, = 0, n > 1 ,
z zn
C C

*
Сергей Алексеевич Чаплыгин (1869–1942), один из основоположников аэромеханики. Действительный
член АН СССР.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 171

то из формул (8.34) и (8.20) имеем


dW
dz = 2πiC1 = Γ + iQ .
dz
C

Расход несжимаемой жидкости через замкнутый контур при отсутст-


вии источников равен нулю, и, следовательно,
Γ
C1 = . (8.36)
2πi
Возводя равенство (8.34) в квадрат, получим

( )
2
 dW  CC 1
 = C0 + 2 0 1 + C1 + 2C0 C2 2 + ... ,
2 2

 dz  z z
или, учитывая формулы (8.35) и (8.36),

 dW 
2
2 − 2iθ Γ  Γ2  1
  = Vz e + Vz e − iθ +  − + Vz C2 e − iθ  2 + ... . (8.37)
z
 dz  πiz  4π 2

Подставив выражение (8.37) в формулу (8.32), после интегрирования
по замкнутому контуру С имеем
Χ − iΥ = iρΓVze −iθ ,
или
 π
iθ + 
Χ + iΥ = −iρΓVze iθ = − ρΓVze  2
. (8.38)
Равенство (8.38) выражает собой теорему Жуковского: равнодейст-
вующая сил давления равна произведению плотности ρ , циркуляции Γ
и скорости набегающего потока Vz и направлена под прямым углом к этой
скорости. Поэтому величина
Ρ = Χ + iΥ = ρΓVz (8.39)
называется подъемной силой.
При безотрывном обтекании циркуляция в формулах (8.38) и (8.39)
определяется из соотношения (8.27).
Подставив ряд (8.37) в формулу (8.33), после соответствующих пре-
образований получаем
(
M = 2πρ Re iC2Vze −iθ , ) (8.40)
то есть получаем формулу для определения момента подъемной силы от-
носительно начала координат.
172 ГЛАВА VIII

Из формул (8.38) и (8.40) видно, что для вычисления подъемной силы


и ее момента достаточно знать Vz , Γ и C2 , то есть достаточно знать пер-
вые три члена разложения (8.34).
Заметим, что при циркуляционном обтекании контура, то есть
при Γ ≠ 0 , модель идеальной жидкости позволяет вычислить величину
подъемной силы, и результаты расчета достаточно хорошо согласуются
с экспериментом. При Γ = 0 Ë Ρ = 0 – имеет место парадокс Даламбера.
Глава IX
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ
ПО ПРИЗМАТИЧЕСКИМ ТРУБАМ

Давно известно, что существуют две формы (два режима) течения


жидкости. Первые фундаментальные исследования в этой области были
опубликованы немецким ученым Г. Гагеном в 1839 и 1854 гг. Им было
показано, что при течении воды в трубах существует режим, при кото-
ром частицы жидкости движутся параллельно стенкам трубы, то есть
жидкость движется несмешивающимися слоями. Для другого режима
характерно перемешивание частиц жидкости в направлении, попереч-
ном по отношению к оси трубы. Впоследствии указанные режимы те-
чения были названы, соответственно, ламинарным и турбулентным.
Ламинарным течением называется течение, при котором траектории
частиц жидкости представляют собой плавные кривые. Вид этих кривых
определяется геометрией области течения. В частности, при течении по
призматическим трубам траектории представляют собой прямые линии,
параллельные образующим трубы. Из сказанного следует, что при лами-
нарном течении жидкости по призматическим трубам вектор скорости
должен быть направлен параллельно оси трубы.
Условие существования ламинарного режима течения было установ-
лено Осборном Рейнольдсом в 1883 г. Ламинарный режим имеет место,
если число Рейнольдса Re удовлетворяет условию
ρwl
Re = < Reкр ,
µ
где w – характерная скорость течения, l – характерный размер, µ – дина-
мический коэффициент вязкости жидкости, Reкр – критическое число Рей-
нольдса. Численное значение Reкр существенно зависит от геометрии об-
ласти течения.
174 ГЛАВА IX

§1. Уравнения прямолинейного движения вязкой


несжимаемой жидкости по призматическим трубам

Уравнения изотермического движения вязкой несжимаемой жидкости


в общем случае имеют вид (4.42), или
 
dv  
ρ = ρF − ∇p + µ∆v, div v = 0 . (9.1)
dt
Введем систему координат Oxyz и направим
ось Oz по оси рассматриваемой призматической
трубы (рис. 9.1). Будем считать, что вектор скоро-
сти течения направлен параллельно оси трубы, то
есть, что
 
vx = vy = 0, vz = u, v = ku , (9.2)

где k – единичный вектор оси Oz. Из уравнения не-
Рис. 9.1 разрывности (9.1) и равенств (9.2) следует, что
∂u
= 0, u = u(x, y, t ) .
∂z
Таким образом, в рассматриваемом случае
       ∂u
dv ∂v ∂v ∂v ∂v ∂v
= + vx + vy + vz = =k ,
dt ∂t ∂x ∂y ∂z ∂t ∂t
и уравнение движения может быть записано в виде
 ∂u  
kρ = ρF − ∇p + kµ∆u . (9.3)
∂t
Необходимо особо отметить, что из-за отсутствия конвективных чле-
нов уравнение (9.3) является линейным, что существенно упрощает про-
блему его интегрирования. Проектируя уравнение (9.3) на оси координат,
имеем
∂p ∂p ∂u ∂p
ρFx = , ρFy = , ρ = ρFz − + µ∆u . (9.4)
∂x ∂y ∂t ∂z
 
Полагая F = g = const , получаем, что первые два уравнения (9.4) сов-
падают с уравнениями (6.2). Следовательно, в плоскости xOy, перпендику-
лярной оси трубы, имеет место гидростатический закон распределения
давления.
Так как u = u(x, y, t ) , то из последнего уравнения (9.4) следует, что
∂p
= f (x, y, t ).
∂z
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 175

Из первых двух равенств (9.4) и последней формулы видно, что в ка-


ждый данный момент времени давление линейно зависит от координат, то
есть
∂p
p = ρFxx + ρFyy + C (t )z + D(t ) , = C (t ) . (9.5)
∂z
Граничное условие для уравнения
движения (9.4) имеет вид
u(x1 , y1 , t ) = V , (9.6)
где x1 , y1 – координаты точек контура тру-
бы S (рис. 9.2), а V – скорость ее движе-
ния вдоль оси Oz . Если труба неподвижна,
то V = 0 .
Введем функцию
t Рис. 9.2
 1 ∂p 
~=u−
u

0
 Fz −

 dt .
ρ ∂z 
(9.7)

∂p
Так как Fz = const , а = C (t ) , то, подставив соотношение (9.7) в урав-
∂z
нение (9.4) и используя граничное условие (9.6), получим
~ µ  ∂ 2u
∂u ~
~ ∂ 2u
=  2 + 2  , (9.8)
∂t ρ  ∂x ∂y 
t
 1 ∂p  ∂p
~(x1, y1, t ) = V −
u

0
 Fz −

 dt,
ρ ∂z  ∂z
= C (t ). (9.9)

Следовательно, задача о неустановившемся движении вязкой несжи-


маемой жидкости по призматической трубе может быть сведена к решению
уравнения (9.8), имеющему вид уравнения теплопроводности при граничных
∂p
условиях (9.9). В случае установившегося движения = const , и уравне-
∂z
ние (9.4) принимает вид
1  ∂p 
∆u =  − ρFz  = const , (9.10)
µ  ∂z 
то есть уравнение движения сводится к уравнению Пуассона.
Введем функцию ψ с помощью соотношения

u =ψ +
1  ∂p

4 µ  ∂z

− ρFz  x 2 + y2 .( )

176 ГЛАВА IX

Подставив это выражение в уравнение (9.10) и граничное условие (9.6),


имеем
∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ = 0, ψ (x1, y1 ) = V −
1  ∂p

4 µ  ∂z

( )
− ρFz  x12 + y12 . (9.11)
∂x 2 ∂y 2 
Таким образом, задача об установившемся течении вязкой несжимае-
мой жидкости по призматической трубе может быть сведена к решению
уравнения Лапласа, когда на границе области задано значение искомой
функции, то есть к задаче Дирихле.
Рассмотрим плоскопараллельное безвихревое движение идеальной не-
сжимаемой жидкости внутри контура S (рис. 9.2), ограничивающего попе-
речное сечение призматической трубы. Пусть этот контур вращается
с угловой скоростью ω вокруг оси 0z. Проекции скорости точек контура S
равны
vx = −ωy1 , vy = ωx1 . (9.12)
С другой стороны, в соответствии с формулами (8.2) и (8.7)
∂ 2ψ ∂ 2ψ
+ = 0, (9.13)
∂x 2 ∂y2
∂ψ ∂ψ
vx = , vy = − , (9.14)
∂y ∂x
где ψ – функция тока. Из формул (9.12) и (9.14) имеем, что в точках кон-
тура S
dψ = −vydx + vxdy = −ω (x1dx + y1dy) ,
откуда

ψ1 = −
ω
2
(x
2
1 )
+ y12 + C . (9.15)

1  ∂p 
Равенства (9.13) и (9.15) при C = V и ω =  − ρFz  совпада-
2 µ  ∂z 
ют с соотношениями (9.11). Следовательно, изучение установившегося
движения вязкой несжимаемой жидкости по призматическим трубам
может быть заменено рассмотрением плоскопараллельного потенци-
ального течения идеальной несжимаемой жидкости внутри вращающе-
гося контура S и наоборот. Заметим также, что уравнения вида (9.13)
с граничными условиями (9.15) описывают кручение призматических
стержней.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 177

§2. Прямолинейное течение между двумя параллельными


стенками
Течение в узких щелях (зазорах) можно
моделировать как течение между параллель-
ными стенками.
Рассмотрим установившееся течение ме-
жду двумя неподвижными параллельными
плоскостями, расположенными на расстоянии
2h друг от друга (рис. 9.3). Скорость течения,

как и раньше, принимаем равной u = k u . Гра-
ничные условия имеют вид:
Рис. 9.3
при x = h u = 0, при x = −h u = 0 . (9.16)
Благодаря симметрии движение в плоскостях, параллельных плоско-
сти xOz, одинаково, и, следовательно, u = u(x ). Тогда уравнение движения
(9.10) принимает вид
d 2u 1  ∂p 
=  − ρFz  = const ,
dx 2
µ  ∂z 
откуда
1  ∂p 
u=  − ρFz  x 2 + C1x + C2 . (9.17)
2 µ  ∂z 
Подставив решение (9.17) в граничные условия (9.16), получим
1  ∂p 
C1 = 0, C2 = −  − ρFz  h 2
2µ  ∂z 
и

u=
1  ∂p

2 µ  ∂z

( )
− ρFz  x 2 − h 2 = −
h 2  ∂p

2 µ  ∂z
 x2 
− ρFz  1 − 2  .
h 
(9.18)
 
Из формулы (9.18) следует, что максимальная скорость течения umax
равна
h 2  ∂p 
umax = −  − ρFz  (9.19)
2 µ  ∂z 
и
 x2 
u = umax 1 − 2  , (9.20)
 h 
178 ГЛАВА IX

то есть в зазоре между рассматриваемыми плоскостями возникает парабо-


u x
лическое распределение скоростей. В безразмерных координатах ,
umax h
это распределение имеет универсальный характер (рис. 9.4) и не зависит
ни от перепада давления, ни от свойств жидкости. Расход жидкости Q
на единицу ширины канала равен
h
2h3  ∂p  4h
Q=

−h
u dx = − 
3µ  ∂z
− ρFz  =
 3
umax . (9.21)

Средняя скорость течения uср равна


Q h 2  ∂p  2
ucр = =−  − ρFz  = umax . (9.22)
2h 3µ  ∂z  3
Напряжения трения для несжимаемой жидкости в соответствии с фор-
мулами (4.28) и (3.5) даются формулами
1  ∂vi ∂vk 
τ ik = 2 µε ik , ε ik =  + . (9.23)
2  ∂xk ∂xi 
В рассматриваемом случае вектор скорости имеет единственную от-
личную от нуля компоненту v3 = vz = u , и из формулы (9.18) имеем
1 ∂u  ∂p x
ε zx = = − ρFz  , (9.24)
2 ∂x  ∂z µ
а все остальные компоненты тензора скоростей деформаций равны нулю.
Обозначив через τ h напряжение трения на стенке, из формул (9.23) и (9.24)
получаем
 ∂p 
τ h =  − ρFz  h . (9.25)
 ∂z 
Подставив соотношение (9.25) в формулы (9.18), (9.19), (9.21) и (9.22),
имеем
h  x2  h
u=− τ h 1 − 2 , u max = − τh,
2µ  h  2µ
(9.26)
2h 2 h
Q=− τh, u ср =− τh.
3µ 3µ
Заметим, что положительное направление оси Oz выбрано так, чтобы
было u > 0 . Поэтому из формул (9.26) следует, что τ h < 0 .
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 179

§3. Прямолинейное течение в осесимметричных трубах


Рассмотрим установившееся незакрученное осесимметричное течение
несжимаемой вязкой жидкости. Выберем цилиндрическую систему коор-
динат Orzθ так, чтобы ось Oz совпадала с осью симметрии потока, и
пусть положительное направление на оси Oz совпадает с направлением
 
скорости течения. Тогда u = k u(r ) и оператор Лапласа имеет вид
1 ∂  ∂u 
∆u = r . (9.27)
r ∂r  ∂r 
Подставив равенство (9.27) в уравнение движения (9.10), имеем
µ ∂  ∂u  ∂p
r = − ρFz = const .
r ∂r  ∂r  ∂z
Интегрируя это соотношение, получаем
 ∂p r
2
u= − ρFz  + C1 ln r + C2 . (9.28)
 ∂z  4µ
Решение (9.28), очевидно, справедливо для любого незакрученного осе-
симметричного потока в цилиндрических трубах. Для определения кон-
стант интегрирования C1 и C2 необходимо задать соответствующие крае-
вые условия.
Рассмотрим течение в круглой цилиндрической трубе радиуса R .
При r = 0 величина скорости имеет конечное значение. Отсюда следует,
что C1 = 0 . В соответствии с гипотезой прилипания при r = R u = 0 . То-
гда
 ∂p R
2
C2 = − − ρFz 
 ∂z  4µ
и

u=−
1

 ∂p


( )
− ρFz  R2 − r 2 = −
R2  ∂p

4 µ  ∂z
 r2 
− ρFz  1 − 2  . (9.29)
 ∂z   R 
Из формулы (9.29) видно, что максимальное значение скорости umax
достигается на оси трубы и равно
R2  ∂p 
umax = −  − ρFz  . (9.30)
4 µ  ∂z 
В соответствии с этим формула (9.29) может быть представлена в виде
 r2 
u = umax 1 − 2  ,
 R 
180 ГЛАВА IX

то есть, как и в случае течения между параллельными плоскостями (см.


формулу (9.20)), имеет место параболический закон распределения скоро-
u r
стей, который в безразмерных координатах , также имеет универ-
umax R
сальный характер.
Для определения расхода жидкости рассмотрим в поперечном сече-
нии трубы кольцо площадью dS = 2πrdr . Тогда расход Q в соответствии
с формулами (9.29) и (9.30) будет равен
R
πR4  ∂p  πR
2
Q=

S

u dS = 2π ur dr = −
0

8µ  ∂z
− ρFz  =
 2
umax . (9.31)

Средняя скорость течения uср равна

Q R 2  ∂p  u
uср = = −  − ρFz  = max . (9.32)
πR 2
8µ  ∂z  2
Формула (9.31) представляет собой известную формулу Пуазейля* для
ламинарного режима течения в круглых трубах.
При u = u(r ) тензор скоростей деформаций имеет единственную от-
личную от нуля компоненту (см. приложение)
1 ∂u
ε rz = ,
2 ∂r
и в соответствии с формулой (9.23) для напряжения трения получаем
∂u
τ rz = µ . (9.33)
∂r
Подставив в (9.33) выражение (9.29), получаем
r  ∂r 
 τ rz =
− ρFz  . (9.34)
2  ∂z 
Из формулы (9.34) видно, что напряжение трения линейно зависит от
радиуса. Полагая в формуле (9.34) r = R , получим напряжение трения на
стенке трубы
R  ∂p 
τR =  − ρFz  . (9.35)
2  ∂z 

*
Жан Луи Мари Пуазейль (1799–1869), французский врач и физик.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 181

Подставив соотношение (9.35) в формулы (9.29)–(9.32), получаем


Rτ R  r2  Rτ R
u=− 1 − , u max = − ,
2µ  R 2  2µ

πR 3 Rτ R
Q=− τR, u ср = − .
4µ 4µ
В случае горизонтальной трубы Fz = 0 , и из формулы (9.32) имеем

R2 ∂p
uÒ = − . (9.36)
8µ ∂z
∂p
Рассмотрим участок трубы длиной l. Так как = const , то
∂z
∂p p − p1 p − p2 ∆p
= 2 =− 1 =− , (9.37)
∂z l l l
где p1 , p2 – давления в начале и в конце рассматриваемого участка тру-
бы. Подставив соотношения (9.36) и (9.37) в формулу Дарси–Вейсбаха (5.30),
получаем для коэффициента гидравлического сопротивления λ формулу
64 µ 64
λ = = , d = 2R .
ρ uср d Re
Заметим, что с помощью теории размерностей и
подобия было получено
2C
λ = , C = const ,
Re
т.е. точное решение задачи дает значение C = 64 .
Перейдем к рассмотрению течения в канале, об-
разованном двумя круглыми соосными цилиндрами.
Обозначим радиус внешнего цилиндра через R1 , Рис. 9.5
внутреннего – через R2 (рис. 9.5).
Краевые условия в рассматриваемом случае, очевидно, имеют вид:
при r = R1 u = 0, при r = R2 u = 0. (9.38)
Подставив эти условия в решение (9.28), получим
1  ∂p  R − R2 1  ∂p  R ln R1 − R1 ln R2
2 2 2 2
C1 = −  − ρFz  1 , C2 = −  − ρFz  2
4µ  ∂z  ln R1 R2 4µ  ∂z  ln R1 R2
182 ГЛАВА IX

и
1  ∂p  R 2 − R22 R 2 ln R1 − R12 ln R2 
u=  − ρFz   r 2 − 1 ln r − 2 =

4µ  ∂z  ln R1 R2 ln R1 R2  (9.39)

=
1

 ∂p


(
− ρFz  r 2 − R22 − R12 − R22 )
ln r R2 
.
 ∂z  ln R1 R2 
Расход Q через сечение кольцевой трубы равен
R1
π  ∂p
( )  lnR R− RR − (R )
2 2

Q = 2π

R2
ur dr = 
8µ  ∂z
− ρFz  R12 − R22
 
1

1
2

2
2
1 + R22  . (9.40)

Рассмотрим течение в узком кольцевом зазоре, когда R2 → R1 . Поло-


жим
h
r = R2 + y, R1 = R2 + h, << 1 .
R2
Ограничиваясь членами не выше второго порядка малости, имеем
r  y  y  1 y  R  h  h  1 h 
ln = ln1 +  ≈ 1 − , ln 1 = ln1 +  ≈ 1 − .
R2  R 2 R 2  2 R 2 R2  R 2 R 2  2 R2 
Далее
2y(y − h)
(
r 2 − R22 − R12 − R22 )
ln r R2
ln R1 R2
=
1 h

≈ 2y(y − h ) 1 +
1 h 
 ≈ 2y(y − h ) .
2 R2 
1− 
2 R2
Подставив последнее выражение в формулу (9.39), получаем

u=
1  ∂p

2 µ  ∂z

− ρFz  y2 − hy . ( ) (9.41)

Заметим, что если граничные условия (9.16) задать в виде:
при x = 0 u = 0, при x = 2h = h1 u = 0,
то формула (9.18) примет вид

u=
1  ∂p

2 µ  ∂z

− ρFz  x 2 − h1x . ( ) (9.42)

Формула (9.42) с точностью до обозначений совпадает с выражени-
ем (9.41). Следовательно, решение (9.41) представляет собой также реше-
ние о движении вязкой жидкости между двумя неподвижными параллель-
ными плоскостями, расположенными на расстоянии h1 = 2h друг от друга.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 183

§4. Уравнение установившегося кругового движения вязкой


несжимаемой жидкости
Уравнения установившегося движения вязкой несжимаемой жидкости
в цилиндрических координатах 0rϕ z имеют вид (см. приложение)

∂vr vϕ ∂vr ∂v v2
vr + + vz r − ϕ =
∂r r ∂ϕ ∂z r
1 ∂p µ  ∂ 2vr 1 ∂ 2vr ∂ 2vr 1 ∂vr 2 ∂v v 
= Fr − + + + + − 2 ϕ − r2  ,

ρ ∂r ρ  ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r 
∂vϕ vϕ ∂vϕ ∂vϕ vr vϕ
vr + + vz + =
∂r r ∂ϕ ∂z r
(9.43)
1 ∂p µ  ∂ vϕ 1 ∂ vϕ ∂ vϕ 1 ∂vϕ vϕ 
2 2 2
2 ∂v
= Fϕ − + + + + + 2 r − 2 ,
ρr ∂ϕ ρ  ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r 
∂v v ∂v ∂v
vr z + ϕ z + vz z =
∂r r ∂ϕ ∂z
1 ∂p µ  ∂ 2vz 1 ∂ 2vz ∂ 2vz 1 ∂vz 
= Fz − +  2 + 2 + + ,
ρ ∂z ρ  ∂r r ∂ϕ 2 ∂z 2 r ∂r 

∂vr 1 ∂vϕ ∂v v
+ + z + r = 0. (9.44)
∂r r ∂ϕ ∂z r
Будем считать, что ось 0z направлена вертикально вверх и что из
массовых сил действует только сила тяжести. Тогда
Fr = Fϕ = 0, Fz = −g = const . (9.45)
Примем также, что
vr ≡ 0, vz ≡ 0 , (9.46)
то есть рассмотрим течение, при котором траектории всех частиц пред-
ставляют собой концентрические окружности с центрами на оси 0z .
Из уравнения неразрывности (9.44) и условий (9.46) следует, что
∂vϕ
≡ 0, (9.47)
∂ϕ
то есть модуль скорости вдоль круговой траектории сохраняет свое значе-
ние.
184 ГЛАВА IX

Уравнения движения (9.43) с учетом равенств (9.45), (9.46) и (9.47)


принимают вид
vϕ2 1 ∂p
= ,
r ρ ∂r
 ∂ 2 vϕ ∂ 2 vϕ 1 ∂vϕ vϕ  1 ∂p
µ + + − 2 = , (9.48)
 ∂r 2
∂z r ∂r
2
r  r ∂ϕ

∂p
0 = ρg + .
∂z
Из первого и третьего равенств (9.48) имеем
v ∂v 1 ∂2 p 1 ∂g
2 ϕ ϕ = =− = 0,
r ∂z ρ ∂z∂r ρ ∂z
откуда следует, что
∂vϕ
= 0. (9.49)
∂z
Таким образом, рассматриваемое круговое движение является плоско-
параллельным, и в соответствии с формулами (9.47) и (9.49) имеем
vϕ = vϕ (r ) . (9.50)
Из формул (9.45) и (9.47) следует, что течение обладает осевой сим-
метрией, благодаря чему
∂p
= 0. (9.51)
∂ϕ
На основании равенств (9.50) и (9.51) второе уравнение (9.48) можно
представить в виде
∂ 2vϕ 1 ∂vϕ vϕ d  dvϕ vϕ 
+ − 2 =  +  =
d 1 d
(rvϕ ) = 0 . (9.52)
∂r2
r ∂r r dr  dr r 
 dr  r dr 
Интегрируя уравнение (9.52) получаем
r C
vϕ = C1 + 2 , C1 , C2 = const . (9.53)
2 r
Из первого уравнения (9.48) для давления имеем
vϕ2
p=ρ
∫ r dr + C , 3 C3 = const . (9.54)
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 185

§5. Течение между двумя вращающимися цилиндрами


Рассмотрим установившееся течение вяз-
кой несжимаемой жидкости между двумя
неограниченными в направлении вертикаль-
ной оси Oz круговыми соосными цилиндра-
ми.
Пусть внутренний цилиндр имеет радиус
R2 и вращается с угловой скоростью ω 2 , а
внешний имеет радиус R1 и вращается с уг-
ловой скоростью ω1 (рис. 9.6). Граничные ус-
Рис. 9.6
ловия, очевидно, имеют вид:
при r = R1 vϕ = R1ω1 при r = R2 vϕ = R2ω 2 . (9.55)
Подставив граничные условия (9.55) в равенство (9.53), получаем
R12ω1 − R22ω 2 R12 R22 (ω 2 − ω1 )
C1 = 2 , C2 = .
R12 − R22 R12 − R22
Следовательно, выражение (9.53) для скорости vϕ имеет вид

R12ω1 − R22ω 2 R 2 R 2 (ω − ω )
vϕ = r + 1 22 2 2 1 =
R1 − R2
2 2
( R1 − R2 ) r
(9.56)
=
(R ω1
2
1 − R22ω 2 ) r 2 + R12 R22 (ω 2 − ω1 )
.
(R 1
2
− R22 ) r
Подставив равенство (9.56) в формулу (9.54), после элементарных вы-
числений получаем
ρ
p= ×
R12 − R22
2
( )
 R4 R4 (ω −ω ) 
( ) ( )
2
r2
+ 2 R12 R22 R12ω1 − R22ω 2 (ω 2 −ω1 ) ln r − 1 2 22 1  + C3.
2
×  R12ω1 − R22ω 2
 2 2r 
При vr = vz = 0, vϕ = vϕ (r ) тензор скоростей деформаций имеет един-
ственную отличную от нуля компоненту (см. приложение)
1  ∂vϕ vϕ 
ε rϕ =  −  ,
2  ∂r r 
186 ГЛАВА IX

и в соответствии с формулой (9.23) напряжение трения τ rϕ равно

 ∂v v 
τ rϕ = µ  ϕ − ϕ  . (9.57)
 ∂r r 
Подставив в формулу (9.57) выражение (9.56), получаем
R12 R22 (ω 2 − ω1 )
τ rϕ = −2µ . (9.58)
(R 1
2
− R22 ) r 2
Из формулы (9.58) видно, что с ростом радиуса напряжение трения
const
убывает как .
r2
Сила трения на поверхности цилиндра радиуса r и высотой H равна,
очевидно, 2πrHτ rϕ , а ее момент относительно оси 0z равен
R12 R22
M = 2πr 2 Hτ rϕ = −4πµH (ω 2 − ω1 ). (9.59)
R12 − R22
Таким образом, момент сил трения не зависит от радиуса цилиндра.
Так как при вычислении компонент тензора напряжений нормаль счи-
тается внешней по отношению к рассматриваемому объему, то формулы
(9.58) и (9.59) дают значение напряжения и момента сил трения на поверх-
ности радиуса r при ее трении о поверхность радиуса r + dr . При рас-
смотрении трения поверхности радиуса r о поверхность радиуса r − dr
внешняя нормаль имеет направление – r и знак в формулах (9.58) и (9.59)
должен быть изменен на противоположный.
Из сказанного следует, что момент сил трения на цилиндрах радиу-
сов R1 и R2 будет одинаковым по величине, но противоположным по
знаку.
Особый интерес представляет случай, когда внутренний цилиндр по-
коится, то есть ω 2 = 0 . При этом из формулы (9.59) имеем
R12 R22
M = 4πµH ω1 . (9.60)
R12 − R22
Формула (9.60) используется для определения вязкости с помощью
ротационных вискозиметров с соосными цилиндрами. Действительно, из-
мерив угловую скорость ω1 вращения внешнего цилиндра и момент M на
внутреннем цилиндре, с помощью формулы (9.60) можно вычислить ди-
намический коэффициент вязкости µ .
Глава X
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ
В ТРУБАХ

Теория турбулентных течений представляет собой самостоятельный


раздел гидромеханики. Исследованию турбулентных течений посвящена
весьма обширная литература. Поэтому в настоящей главе рассматриваются
лишь наиболее простые и в то же время весьма важные вопросы турбу-
лентных течений в трубах.

§1. Опыты О. Рейнольдса


Классические исследования течения
жидкости в круглых трубах были прове-
дены в 1876–1883 годах английским фи-
зиком Осборном Рейнольдсом. Схема его
экспериментальной установки приведена
на рис. 10.1. В поток жидкости, выте-
кающей из большого бака А по длинной
стеклянной трубе В, через сопло подава-
лась из бачка С тонкая струйка краски.
Наблюдения за окрашенной струй-
кой показали, что при малых скоростях Рис. 10.1
течения она вытягивается вдоль оси тру-
бы, то есть течение происходит без поперечного перемешивания. Слои
жидкости движутся параллельно друг другу. Выше указывалось, что такое
течение называется ламинарным.
При больших скоростях течения окрашенная струйка размывалась
в поперечном направлении по всему сечению трубы, то есть наблюдалось
интенсивное перемешивание потока, имевшее ярко выраженный неустано-
вившийся характер. Такое течение называется турбулентным. Характерной
особенностью турбулентного течения является наличие беспорядочных
поперечных составляющих вектора скорости. Таким образом, турбулент-
ное течение является по своей сути неустановившимся.
Проведенные эксперименты показали, что переход от ламинарного
режима течения к турбулентному определяется не диаметром трубы d ,
188 ГЛАВА X

средней скоростью течения w , вязкостью µ и плотностью ρ , взятыми по


отдельности, а безразмерной комбинацией
ρwd
Re = ,
µ
получившей название числа Рейнольдса. С точки зрения теории размернос-
тей и подобия этот вывод представляется очевидным.
Значение числа Re , при котором происходит переход от ламинар-
ного режима течения к турбулентному, называется критическим – Re кр .
При Re < Re кр течение ламинарное, а при Re > Re кр – турбулентное.
Рейнольдс предполагал, что и подтвердилось в дальнейшем, что зна-
чение Re кр тем больше, чем меньше возмущение в потоке. Для труб с хо-
рошо закругленным входом при течении воды им были получены значе-
ния Re кр порядка 12000–13000. В более поздних исследованиях других ав-
торов в результате ряда мер, принятых с целью уменьшения начальных
возмущений, было достигнуто значение Re кр порядка 50000. Однако соз-
дание даже небольших возмущений приводило к немедленной турбулиза-
ции таких потоков.
В то же время различные опыты показали, что при числах Рейнольдса
порядка 2200 имеющиеся в потоке (или создаваемые искусственно) воз-
мущения затухают, и течение становится ламинарным.
В технических устройствах всегда имеются те или иные возмущения.
Поэтому при расчете течений в круглых цилиндрических трубах принято
считать, что Re кр = 2320.

§2. Осреднение характеристик турбулентного течения


При измерениях в какой-либо точ-
ке турбулентного потока безинерцион-
ным датчиком получается зависимость
скорости от времени, представленная на
рис. 10.2, где vx , vy , vz – составляющие
вектора скорости. Из этих данных видно,
что величина скорости хаотично пульси-
рует около некоторого среднего значе-
ния.
Рейнольдсом было предложено
Рис. 10.2 рассматривать мгновенное значение ско-
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 189

рости и всех остальных характеристик турбулентного потока в виде


суммы осредненных во времени значений и пульсационных состав-
ляющих.
Пусть ϕ (x, y, z, t ) – какая-либо характеристика турбулентного потока
(скорость, давление и т.д.). Тогда ее мгновенное значение записывается в ви-
де
ϕ = ϕ + ϕ′ , (10.1)
где ϕ – значение, осредненное во времени, ϕ ′ – пульсация.
Осредненное значение ϕ вычисляется как
T
t+
2

ϕ (x, y, z, t ) =
∫ ϕ (x, y, z, τ ) dτ ,
1
(10.2)
T
T
t−
2

где период осреднения Т много больше характерного периода пульсаций,


но много меньше характерного времени процесса.
Если величина ϕ , вычисленная для раз-
личных значений t , имеет одинаковое значе-
ние, то турбулентное течение называется
квазистационарным (или стационарным). Ес-
ли ϕ зависит от времени (рис. 10.3), то про-
цесс нестационарный.
В случае стационарного течения при
повторном осреднении параметра ϕ на
основании формулы (10.2) имеем
T
t+
2 Рис. 10.3

∫ ϕ (x, y, z ) dτ = ϕ .
1
ϕ = (10.3)
T
T
t−
2
Для нестационарных процессов соотношение (10.3) постулируется.
Из формулы (10.2) непосредственно следует, что
ϕ +ψ = ϕ +ψ . (10.4)
В соответствии с формулами (10.1), (10.3) и (10.4) имеем
ϕ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′, ϕ ′ = 0, (10.5)
то есть осредненное значение пульсации равно нулю.
190 ГЛАВА X

В случае квазистационарного течения, как это следует из определения


осреднения (10.2),
T
t+
2

∫ ϕ (x, y, z)ψ (x, y, z,τ ) dτ = ϕ ψ .


1
ϕψ = (10.6)
T
T
t−
2

Для нестационарных процессов соотношение (10.6) постулируется.


Из формул (10.5) и (10.6) следует, что
ϕψ′ = ϕψ ′ = 0. (10.7)
В соответствии с правилом дифференцирования интеграла с перемен-
ными пределами имеем
T
t+
2
∂ϕ 1 ∂ 1  T  T 
=
∂t T ∂t ∫ ϕ(x,y, z,τ ) dτ = T ϕ x,y, z,t + 2  − ϕ x,y, z,t − 2  =
T
t−
2
(10.8)
T
t+
2
∂ϕ ∂ϕ
∫ ∂τ dτ = ∂t ,
1
=
T
T
t−
2
то есть производная по времени осредненного значения равна осредненно-
му значению производной.
Равенство
∂ϕ ∂ϕ
= (10.9)
∂xi ∂xi
очевидно.

§3. Уравнение Рейнольдса


Уравнения Рейнольдса представляют собой уравнения движения вяз-
кой несжимаемой жидкости, записанные для осредненных параметров по-
тока.
Рассмотрим уравнения движения вязкой несжимаемой жидкости (4.42),
или
∂vi dvi ∂p
= 0, ρ = ρFi − + µ∆vi . (10.10)
∂xi dt ∂xi
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 191

Положим в соответствии с гипотезой Рейнольдса, что


p = p + p′, vi = vi + vi′ . (10.11)
Для удобства дальнейших преобразований заметим, что в случае не-
сжимаемой жидкости можно записать
dvi dvi ∂v dvi ∂vi ∂v ∂v ∂v ∂ (vivj )
= + vi j = = + vj i + vi j = i + . (10.12)
dt dt ∂xj dt ∂t ∂xj ∂xj ∂t ∂xj
Подставив в равенство (10.12) соотношение (10.11) для скорости, на осно-
вании правил осреднения (10.3)–(10.9) с учетом уравнения неразрывности
получим
dvi ∂vi ∂ (vivj ) ∂vi′v′j dvi ∂vi′v′j
= + + = + . (10.13)
dt ∂t ∂xj ∂xj dt ∂xj
Далее очевидно, что на основании правил осреднения
∂vi ∂vi ∂p ∂p
= , ∆vi = ∆vi , = . (10.14)
∂x j ∂x j ∂xi ∂xi
Из равенств (10.13), (10.14) и уравнений (10.10) имеем окончательно
∂vi
= 0, ρ
dv i
= ρFi −
∂p
+ µ∆vi − ρ
∂ v i′v ′j (
,
) (10.15)
∂xi dt ∂xi ∂x j
или в векторном виде

div v = 0, ρ

dv  
= ρF − ∇p + µ∆v − ρ

∂ v ′v′j
.
( ) (10.16)
dt ∂x j
Таким образом, в результате проведенного осреднения уравнение не-
разрывности сохранило свой вид, а в уравнениях движения появились до-
полнительные члены вида ρ vi′v′j .
Для понимания полученного результата воспользуемся уравнениями
движения сплошной среды в напряжениях (2.49)
  ∂p
dv
ρ = ρF + i (10.17)
dt ∂xi
или
dvj ∂pij
ρ = ρFj + . (10.18)
dt ∂xi
192 ГЛАВА X

Осредняя уравнения (10.17) и (10.18) по времени, с учетом равенства (10.13)


получим
 
ρ
dv
dt
= ρF +
∂ 
∂xi
(
pi − ρ v′vi′ , ) (10.19)

ρ
dvj
dt
= ρFj +

∂xi
(
pij − ρ v′jvi′ . ) (10.20)

Уравнения (10.15), (10.16), (10.19), (10.20) представляют собой раз-


личные формы записи уравнений Рейнольдса.
Из уравнений Рейнольдса следует, что при временном осреднении тур-
булентного течения дополнительно к тензору осредненных вязких напряже-
ний
pji = − pδ ji + 2 µε ji
возникает симметричный тензор турбулентных напряжений
 − ρ v1′v1′ − ρ v1′v2′ − ρ v1′v3′ 
 
 − ρ v2′ v1′ − ρ v2′ v2′ − ρ v2′ v3′  . (10.21)
 
 − ρ v3′ v1′ − ρ v3′ v2′ − ρ v3′ v3′ 

Таким образом, уравнения Рейнольдса содержат 6 дополнительных


неизвестных – компонент тензора турбулентных напряжений (10.21)
и, следовательно, являются незамкнутыми. Вопрос об их замыкании, то
есть вопрос об отыскании связи между тензором турбулентных напряже-
ний и осредненными характеристиками потока, представляет собой до на-
стоящего времени одну из основных проблем теории турбулентности.

§4. Полуэмпирическая теория турбулентности Л.Прандтля


Полуэмпирические теории турбулентности основываются на каких-либо
гипотезах, связывающих турбулентные напряжения с полем осредненных
скоростей. Основой для формулирования этих гипотез является обобщение
экспериментального материала и введение в получающиеся таким образом
соотношения эмпирических констант.
При построении полуэмпирических теорий используется изложенная
выше идея О.Рейнольдса о представлении поля скоростей турбулентного

потока в виде суммы поля осредненных скоростей v и поля пульсацион-
ных составляющих v′ . При этом вводятся линии тока осредненного дви-
жения, непроницаемые для осредненных скоростей, но проницаемые для
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 193

пульсационных составляющих, благодаря которым происходит поперечное


перемешивание в турбулентном потоке.
Пульсационные составляющие скорости переносят сквозь линии тока
осредненного течения некоторое количество движения, что приводит в соот-
ветствии со вторым законом Ньютона к возникновению дополнительных –
турбулентных – напряжений.
Рассмотрим плоское квазистационарное турбулентное течение между
неподвижными плоскостями y = 0 и y = h (рис. 10.4). Очевидно, что
в этом случае vy = 0 из-за непроницаемости стенок, а vz = vz′ = 0 – по оп-
ределению плоского течения. Линии тока осредненного течения – прямые,
параллельные оси Ox . Ясно, что отличными от нуля компонентами тензо-
ра турбулентных напряжений будут − ρ vx′ vx′ , − ρ vy′ vy′ , − ρ vx′ vy′ = − ρ vy′ vx′ .
Как показывают эксперименты, величинами ρ vx′ vx′ и ρ vy′ vy′ можно пре-
небречь.

Рис. 10.4

Введем обозначения
v x = u , vy′ = v ′, − ρ v x′ vy′ = τ
и будем считать, что трение приложено от верхнего слоя к нижнему, то
есть будем рассматривать нижний слой жидкости (рис. 10.4). При этом,
очевидно, перенос количества движения сверху вниз необходимо учиты-
вать со знаком «+», а снизу вверх – со знаком «–». Из-за наличия пульса-
ционной составляющей v′ частица жидкости, находящаяся в точке А с ко-
l′
ординатой y + , будет перенесена через площадку dσ , нормальную
2
l′
к оси Ox1 в точку В с координатой y − .
2
194 ГЛАВА X

В точке А рассматриваемая частица имела осредненную ско-


 l′ 
рость u = u  y +  . В соответствии с гипотезой Л.Прандтля*, скорость
 2
частицы на пути l′ не меняется, а в точке В становится равной
 l′ 
u = u  y −  . Так как поток массы через площадку dσ равен ρv′ dσ , то
 2
изменение осредненного по времени количества движения нижнего слоя
равно**
  l′   l′  
ρv′ u  y +  − u  y −  dσ .
  2   2 
Следовательно, осредненная во времени сила турбулентного трения τ dσ
равна
  l′   l′  
τdσ = ρv′u  y +  − u  y −  dσ . (10.22)
  2  2 
Величина l′ называется длиной пути перемешивания.
Так как величина l′ предполагается малой, то с точностью до членов
более высокого порядка малости
 l′  l′ du
u  y ±  = u (y) ± . (10.23)
 2 2 dy
Подставив разложение (10.23) в равенство (10.22), получим
du du
τ = ρ v′l′ =A , (10.24)
dy dy
где A = ρ v′l′ – динамический коэффициент турбулентной вязкости.
Выражение для дополнительного турбулентного напряжения в ви-
du
де τ = A было предложено, по аналогии с законом трения Ньютона
dy
для ламинарного течения, французским ученым Ж.Буссинеском*** в 1887 г.
Однако необходимо особо подчеркнуть, что коэффициент турбулентной вяз-
кости А, в отличие от динамического коэффициента вязкости µ , не есть
константа, характеризующая жидкость, а зависит от координаты y и пара-
метров потока.

*
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей аэромеханики.
**
В соответствии с законом сохранения массы переход частицы из точки А в точку В сопровождается
переходом другой частицы из В в А.
***
Жозеф Валантен Буссинеск (1842–1929), французский ученый в области механики.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 195

В тонком пристенном слое A << µ . Этот слой называется вязким


подслоем, и толщина его имеет порядок 1% от поперечного размера кана-
ла. Вне этого подслоя, в так называемом турбулентном ядре, A >> µ .
Полное, осредненное во времени касательное напряжение pxy имеет,
очевидно, вид
du
pxy = (µ + A ) . (10.25)
dy
Для определения длины пути перемешивания Л.Прандтлем была пред-
ложена гипотеза, в соответствии с которой
du
v′ ~ l ′ . (10.26)
dy
Подставив соотношение (10.26) в равенство (10.24), получим
du du du
A = ρl 2 , τ = ρl 2 , (10.27)
dy dy dy
где знак модуля использован для того, чтобы подчеркнуть, что A > 0 ,
а τ – знакопеременная величина. Коэффициент пропорциональности, ко-
торый должен присутствовать в формуле (10.26), включен в величину l ,
которая также называется длиной пути перемешивания.
Теория, построенная на идее существования пути перемешивания,
называется полуэмпирической теорией Л.Прандтля.

§5. Применение соображений теории размерностей


к построению полуэмпирических теорий турбулентности
Л.Прандтль при построении своей теории исходил из естественного
предположения, что турбулентная вязкость должна зависеть от плотности
жидкости и закона распределения осредненной скорости u по сечению
канала. Так как это распределение в первом приближении определяется
du
производной , то
dy
 du 
A = f  ρ ,  . (10.28)
 dy 
Поскольку размерности величин, входящих в выражение (10.28), имеют
вид
M M  du  1
[ A] = , [ρ ] = 3 ,   = ,
LT L dy
  T
196 ГЛАВА X

du
то система параметров, определяющих класс явлений, то есть ρ и , не
dy
обладает свойством полноты. Поэтому зависимость вида (10.28) физически
невозможна. Добавив в число определяющих параметров некоторый ли-
нейный размер l′ , положим
 du 
A = f  ρ , , l′  . (10.29)
 dy 
du
Легко видеть, что параметры ρ , , l′ обладают независимыми раз-
dy
мерностями. Тогда в соответствии с Π -теоремой теории размерностей из
функциональной зависимости (10.29) имеем
β
 du  γ
A = Cρ α   l ′ , C = const .
 dy 
Выполняя необходимые вычисления, ход которых подробно изложен в гл. V,
получаем
du du du du du
A = Cl ′ 2 ρ = ρl 2 , τ = A = ρl 2 , (10.30)
dy dy dy dy dy
что в точности совпадает с формулами (10.27).
Так как форма кривой u = u (y ) определяется не только первой про-
изводной, но и производными более высокого порядка, то предположим,
что
 du d 2 u 
A = f  ρ , , .
2 
 dy dy 
du d 2 u
Параметры ρ , , обладают независимыми размерностями. Поэто-
dy dy 2
му на основании Π -теоремы можем записать
β γ
 du   d 2u 
A = ëρ α    2  .
 dy   dy 
После соответствующих вычислений имеем
3 3
du du
dy du dy
A = κ 2ρ 2
, τ = κ 2ρ , 2
(10.31)
 d 2u   d 2 u  dy
   
 dy 2   dy 2 
   
где κ = const – некоторая эмпирическая константа.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 197

Формулы (10.31) были получены иным, более сложным путем, немец-


ким гидромехаником Т. фон Карманом в 1930 г.
Как было выше показано, формулы Прандтля (10.30) получены из
рассмотрения двух точек в турбулентном потоке. Формулы Кармана (10.31)
не содержат линейного размера и, следовательно, свободны от этого усло-
вия.
Соотношения (10.30) и (10.31) представляют собой различные реоло-
гические модели для турбулентного течения вязкой жидкости.
Заметим, что формулы (10.30) и (10.31) получены, исходя из предпо-
ложения, что поле осредненных скоростей зависит только от одной, попе-
речной по отношению к направлению потока, координаты. Поэтому они
равно справедливы как для плоской, так и для круглой трубы (в предполо-
жении осесимметричности течения).

§6. Логарифмический закон распределения скоростей


Рассмотрим, используя схему Прандтля, квазистационарное турбулент-
ное течение по круглой цилиндрической трубе радиуса а. В этом случае
du du
=−
dy dr
( y отсчитывается от стенки трубы к ее оси), и в соответствии с формулами
(10.25) и (10.27) полное касательное напряжение pxy равно

du  du  du
pxy = −(µ + A ) = − µ + ρl 2  .
dr  dr  dr
Так как в ядре потока A >> µ , то
примем, что
du du
pxy ≈ τ = − ρl 2 . (10.32)
dr dr
Будем для простоты считать тру-
бу горизонтальной и рассмотрим в
ней элемент радиуса r и длиной L
(рис. 10.5). Так как движение устано-
вившееся, то сумма сил, действующих
на выделенный элемент, равна нулю, Рис. 10.5
то есть
πr 2 ( p1 − p2 ) − 2πrLτ = 0 ,
198 ГЛАВА X

откуда
p1 − p2 ∆p
τ = r= r. (10.33)
2L 2L
Тогда напряжение трения на стенке трубы τ a равно
∆p
τa = a, (10.34)
2L
или, в соответствии с формулой Дарси–Вейсбаха (5.30),
λρ w
τa = − w. (10.35)
8
Из равенств (10.33) и (10.34) имеем
r
τ = τa ,
a
и формула (10.32) может быть представлена в виде
τa r du du
= −l 2 . (10.36)
ρ a dr dr
Соотношение (10.36) представляет собой дифференциальное уравне-
ние для определения осредненной скорости u .
Очевидно, что длина пути перемешивания l у стенки трубы и на оси
потока (из соображений осевой симметрии) должна обращаться в нуль.
А.А. Саткевичем для ее определения была предложена формула
r
l =κ (a − r ) , (10.37)
a
где κ – эмпирическая константа.
Подставив равенство (10.37) в уравнение (10.36), получим
τa 2 du du
= −κ 2 (a − r ) . (10.38)
ρ dr dr
τa
Величина v∗ = имеет размерность скорости и называется динами-
ρ
du
ческой скоростью. Так как v∗ > 0 , < 0 , то из формулы (10.38) имеем
dr
τa du
= v∗ = −κ (a − r ) . (10.39)
ρ dr
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 199

Интегрируя соотношение (10.39) и учитывая при этом, что скорость u


достигает максимума на оси трубы, то есть при r = 0 , получим
u u 1 a−r
= max + ln . (10.40)
v∗ v∗ κ a
Из формулы (10.40) видно, что при сделанных предположениях в тру-
бе имеет место логарифмический закон распределения скоростей. Вблизи
стенки при r → a u → −∞ , что физически лишено смысла. Этот резуль-
тат объясняется тем, что при выводе формулы (10.40) мы пренебрегли ве-
личиной молекулярной вязкости µ по сравнению с А, что для пристенного
слоя неправомерно.
Обозначив a − r = y , представим равенство (10.40) в виде
u umax 1 yνv∗ umax 1 av∗ 1 yv∗ 1 yv
= + ln = − ln + ln = B + ln ∗ , (10.41)
v∗ v∗ κ aνv∗ v∗ κ ν κ ν κ ν
µ
где ν = – кинематический коэффициент вязкости, а B = const для рас-
ρ
сматриваемого течения, то есть для течения по трубе заданного радиуса r
∆p
и с заданным градиентом давления .
L
Учитывая малую толщину пристенного слоя, а также то, что при
x → 0 величина x ln x → 0 , из формулы (10.41) получим
a a
 yv∗ 
∫ ∫ r  B + κ ln ν
w Q
2πru (r ) dr = 2
1 2 1
= =  dr =
v∗ πa v∗ πa 2 v∗
2
a 
0 0 (10.42)
1 3av∗
=B+ ln κ. −
κ 2ν
где w – средняя скорость течения, Q – расход.
Из определения динамической скорости v∗ , равенства (10.34) и фор-
мулы Дарси–Вейсбаха (5.30) или непосредственно из формулы (10.35)
имеем
τa λ
v∗ = w. = (10.43)
8 ρ
Подставив соотношение (10.43) в формулу (10.42), получим
8 3 1 1 λ
= B− + ln Re , (10.44)
λ 2κ κ 2 8
где число Рейнольдса определяется по формуле
2aw wd
Re = = ,
ν ν
d – диаметр трубы.
200 ГЛАВА X

Из приведенного вывода следует, что закон распределения скорос-


тей (10.41) позволяет получить формулу для определения коэффициента
гидравлического сопротивления λ . По экспериментальным данным Нику-
радзе
B ≈ 5,5; κ ≈ 0,4 .
Подставляя эти значения в формулу (10.44) и переходя к десятичным
логарифмам, получим
1
= 2,035 lg Re λ − 0,913 .
λ
Более точно результаты эксперимента описываются формулой
1
( ) Re λ
= 2 lg Re λ − 0,8 = 2 lg .
λ 2,51
Заметим особо, что при выводе формулы (10.44) не учитывалось влия-
ние шероховатости стенок трубы. Таким образом, эта формула справедли-
ва только для гладких труб.
Необходимо также заметить, что в настоящее время при выполнении
технических расчетов для вычисления λ предпочтение отдается эмпири-
ческим формулам, то есть формулам, полученным при обработке результа-
тов экспериментов.

§7. Экспериментальные исследования коэффициента


гидравлического сопротивления
Экспериментальным определением зависимости падения давления от
расхода жидкости в трубах и каналах начали заниматься более 200 лет то-
му назад. Почти каждый исследователь получал свой, отличный от других,
закон сопротивления. Это было связано с тем, что в опытах различных ав-
торов не соблюдался закон подобия, установленный О.Рейнольдсом в кон-
це XIX века. Кроме того, не учитывалось, что в разных опытах стенки
имели различную шероховатость.
Первые систематические опыты для выяснения зависимости коэффи-
циента гидравлического сопротивления λ от Re и шероховатости стенок
труб были проделаны Никурадзе в конце 20-х – начале 30-х годов XX века
в Геттингенском университете. Опыты производились на гладких латун-
ных трубах и трубах с искусственной равномерной шероховатостью. Такая
шероховатость получалась путем наклейки на стенки трубы песчинок оп-
ределенного размера, для чего песок предварительно просеивался через
специальные сита. Размер зерен песка принимался за размер зерен шеро-
ховатости ∆.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 201

Результаты опытов Никурадзе в координатах lg Re− lg 100λ представ-


лены на рис. 10.6, где ε = ∆ d . Из этих опытов, проведенных в широком
диапазоне значений числа Рейнольдса, следует, что существует 5 областей
для коэффициента гидравлического сопротивления.

Рис. 10.6

В первой области (прямая I) при Re <2300 режим течения ламинар-


ный и λ зависит от Re , но не зависит от ε .
Во второй области имеет место переходный режим от ламинарного
к турбулентному. Коэффициент λ возрастает и зависит только от Re.
Третья область (прямая II) – так называемая область гидравлически
гладких труб. Трубы с различной шероховатостью ведут себя как гладкие,
то есть λ зависит только от Re . При этом границы области зависят от ε .
Чем больше ε , тем уже эта область. При достаточно больших ε третья об-
ласть исчезает.
Четвертая область – область смешанного трения. Коэффициент λ за-
висит как от Re , так и от ε .
Пятая область – область квадратичного трения. Коэффициент λ зави-
сит только от ε .
В конце 40-х годов XX века в Москве Г.А.Муриным были проведены
опыты, аналогичные опытам Никурадзе. Однако их существенным отличи-
ем было использование стальных труб не с искусственной, а с естествен-
ной шероховатостью, определяемой технологией их изготовления и рядом
других факторов.
Результаты опытов Г.А.Мурина представлены на рис. 10.7. Из этих
опытов следует, что для труб с естественной шероховатостью также име-
ется 5 областей изменения коэффициента гидравлического сопротивления.
Однако, в отличие от труб с искусственной шероховатостью, коэффициент
гидравлического сопротивления λ в турбулентной области с ростом числа
Рейнольдса монотонно убывает.
202 ГЛАВА X

Рис. 10.7

Для определения коэффициента гидравлического сопротивления λ


в круглых трубах существует большое число эмпирических и полуэмпири-
ческих формул. Рассмотрим наиболее употребительные из них.
Ламинарный режим течения:
64
λ = , Re < 2300 .
Re
Формула получена теоретически и подтверждена экспериментально.
Турбулентный режим течения, область гидравлически гладких труб:
1
λ = 4 , Re < 10 5 , формула Блазиуса;
100 Re
1
λ = , формула Конакова.
(1,8 lg Re− 1,5)2
Обе формулы получены при обработке результатов экспериментов. Фор-
мула Конакова не имеет ограничений по числу Рейнольдса.
Область смешанного трения:
0,25
 ∆ 68  d d
λ = 0,11+  , 10 < Re < 500 , формула Альтшуля.
 d Re  ∆ ∆
Формула Альтшуля получена путем видоизменения эмпирической форму-
лы Колбрука.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 203

Область квадратичного трения:


0,25
∆ d
λ = 0,11   , Re > 500 , формула Шифринсона.
d ∆

Заметим, что при малых формула Альтшуля переходит в формулу
d
Блазиуса, а при больших Re – в формулу Шифринсона.
При выполнении вычислений на ЭВМ удобно использовать формулу
Черчилля, справедливую во всем диапазоне чисел Рейнольдса, включая ла-
минарный режим течения:
1
 12  12
 8  1
λ = 8   +  ,
 Re  3 
 (A + B ) 2 
16
  1    37530 
16
A = 2,457 ln   , B=  .
 (7 Re ) + 0,27(∆ d ) 
0,9
  Re 
Глава XI
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ

§1. Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости


Уравнение Бернулли для потока вязкой жидкости представляет собой
одно из основных соотношений, используемых для гидравлического рас-
чета трубопроводов. Для его вывода введем следующие предположения:
а) движение установившееся;
б) жидкость несжимаемая, ρ = сonst ;
 
в) из массовых сил действует только сила тяжести, F = g .
В этих предположениях закон изменения кинетической энергии (2.82)
имеет вид
v2   

S
2 ∫
V

ρ vndS = ρgv dV + pnv dS + ρN (i )dV ,
S

V
(11.1)

где для несжимаемой жидкости в соответствии с формулой (4.50)


ρN (i ) = −2µε ikε ik . (11.2)

Так как движение установившееся, то div ρv = 0 и
  
ρgv = − ρgvz − gz div ρv = − div ρgzv .
Тогда на основании теоремы Гаусса–Остроградского получаем
 

V

ρgv dV = − div ρgzv dV = − ρgzvndS .
V

S
(11.3)

Далее, для несжимаемой жидкости в соответствии с формулами (1.31),


(4.21), (4.28) имеем
    
pn = ek pikα ni = ek (− pδ ik + τ ik )α ni = − pn + ekτ ikα ni ,
τ ik = 2 µε ik ,
и
    
∫ p v dS = −∫ pnv dS + ∫ e vτ α
S
n
S S
k ik ni

dS = − pvndS +
S
∫ 2µv ε α dS .
S
k ik ni (11.4)
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 205

Из формул (11.2) и (11.4) следует, что сумма членов

∫ 2 µv ε α ∫ ρN
(i )
k ik ni dS + dV = − N тр (11.5)
S V

представляет собой мощность сил трения, а так как эта мощность всегда
отрицательна, то N тр > 0 .
Подставив соотношения (11.3) и (11.4) в уравнение (11.1), с учетом
равенства (11.5) получим
 v2 

p
z + +  gρv dS = − N тр . (11.6)
 ρg 2g 
S1

Рассмотрим поток в трубе, ограниченный поперечными сечениями
S1 , S2 и стенкой трубы S3 . Очевидно, что vn = −v на S1 , vn = v на S2 ,
vn = 0 на S3 . Тогда для рассматриваемого участка трубы уравнение (11.6)
принимает вид
 v2   v2 
∫ ∫
p p
z + +  gρv dS =  z + +  gρv dS + N тр . (11.7)
 ρg 2g   ρg 2g 
S
 S

1 2

Будем считать, что в сечениях S1 и S2 имеется гидростатическое рас-


пределение давления
p
z+ = const . (11.8)
ρg
В § 9.1 показано, что такое распределение давления имеет место при
ламинарном режиме течения в призматических трубах. Однако прибли-
женно этот закон может быть распространен также на осредненное прямо-
линейное турбулентное течение и на плавно изменяющиеся течения, то
есть на течения, при которых площадь и форма поперечного сечения мало
меняются по длине трубы.
В соответствии с равенством (11.8) имеем
 p   p   p 

S
 z +
 ρg
 gρv dS =  z +
  ρ g  ∫
 g ρv dS =  z +
S
ρ
 gQm . (11.9)
g 
Произведение ускорения силы тяжести на массовый расход Qm пред-
ставляет собой весовое количество жидкости, протекающей через попе-
речное сечение в единицу времени, и называется весовым расходом.
Для вычисления интеграла
v2 v2

S
2g
gρv dS = g ρ
2
v dS

S
206 ГЛАВА XI

рассмотрим фиктивный поток с тем же массовым расходом Qm , но с рав-


номерным распределением скорости по поперечному сечению трубы. Ско-
рость течения такого потока, очевидно, равна средней скорости течения w ,
то есть
Q
w= m.
ρS
Кинетическая энергия K такого потока, переносимая в единицу вре-
мени через сечение трубы (поток кинетической энергии), равна
w2 w2 w2
K = ρ

S
2
w dS =
2
ρwS =
2
Qm .

Поток кинетической энергии реального течения равен


v2 w2

ρ v dS = αK = α
S
2 2
Qm , (11.10)

где α – поправочный коэффициент, возникающий за счет неравномерно-


сти распределения скоростей по поперечному сечению – так называемый
коэффициент Кориолиса.
Подставив соотношения (11.9) и (11.10) в уравнение (11.7) и учиты-
вая, что при установившемся движении Qm = const , получаем
p1 w2 p w2
z1 + + α1 1 = z2 + 2 + α 2 2 + h1− 2 , (11.11)
ρg 2g ρg 2g
где
N тр
h1− 2 =
gQm
– удельная по весу работа сил трения, совершаемая в единицу времени –
удельная мощность этих сил, затрачиваемая на участке трубы между се-
чениями S1 и S2 .
Уравнение (11.11) представляет собой уравнение Бернулли для потока
вязкой несжимаемой жидкости.
Из равенства (11.8) следует, что p1 , p2 – давления в произвольно взя-
тых точках сечений S1 и S2 с координатами z1 и z2 , соответственно. Ина-
че говоря, значения p и z должны соответствовать одной и той же точке
сечения S .
Для ламинарного режима течения в круглой трубе радиуса R в соответ-
ствии с формулами (9.29), (9.30) и (9.32) имеем
 r2 
v = 2w 1 − 2  .
 R 
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 207

Тогда
R R
v2 v2  r2 

S
ρ v dS = 2π
2 ∫
0
ρ v r dr = 8πρw3
2 ∫
0
1 − 2  r dr = πR2 ρw3 ,

 R 

и из формулы (11.10) следует, что


2πR2 ρw3 2πR2 ρw3
α = = = 2.
w 2Qm w 2 ρwπR2
Для турбулентного режима течения α = 1,1 ÷ 1,2 .
Так как в технических трубопроводах различного назначения режим
w2 p
течения, как правило, турбулентный, а << , то при выполнении
2g ρg
расчетов обычно принимают α ≈ 1.
Члены уравнения Бернулли так же, как и члены интеграла Бернул-
ли (7.29), имеют размерность длины и называются:
z – геометрический напор, или геометрическая высота;
p
– пьезометрический напор, или пьезометрическая высота;
ρg
w2
α – скоростной напор, или скоростная высота;
2g
h1− 2 – потери напора на участке 1–2;
p w2
H =z+ +α – полный напор.
ρg 2
Уравнение Бернулли допускает
простую графическую интерпретацию.
Будем откладывать вдоль оси абсцисс
расстояние, отсчитываемое вдоль оси
потока, а вдоль оси ординат – напоры.
Линия А на рис. 11.1 характеризует
положение оси потока относительно
плоскости отсчета z = 0 . Расстояние
от линии В до оси абсцисс равно
p
z+ , а от линии С до оси – полно-
ρg
му напору Н. Рис. 11.1
208 ГЛАВА XI

В зависимости от геометрии потока и его расположения в пространст-


p
ве сумма z + может как убывать, так и возрастать в направлении дви-
ρg
жения жидкости. Полный напор из-за наличия трения всегда убывает.
Из уравнения (11.11) следует, что если зафиксировать сечение потока
1–1, а расстояние l до сечения 2–2 считать переменным, то
H1 = H + h = const ,
откуда
dh dH
i= =− . (11.12)
dl dl
Величина i , определяемая по формуле (11.12), называется гидравлическим
уклоном.

§2. Виды потерь напора


При движении жидкости по трубопроводу различают два вида потерь:
потери по длине hτ и потери в местных сопротивлениях hм .
Местными сопротивлениями называются различные устройства малой
длины (по сравнению с длиной трубы), в которых происходит резкое из-
менение скорости по величине или направлению, или по величине и на-
правлению. К местным сопротивлениям относятся различные запорные
устройства, повороты, клапаны и т.д.
Потери по длине, или, как их называют, потери на трение, возникают
благодаря трению в потоке и линейно зависят от длины трубы. Потери
в местных сопротивлениях обусловлены усиленным перемешиванием жид-
кости, сопровождаемым вихреобразованием и большими градиентами ско-
рости.
Рассмотрим горизонтальный участок цилиндрической трубы диамет-
ром d и длиной l , расположенный между сечениями 1–1 и 2–2. Так как
сечения одинаковы, то скоростные напоры также одинаковы, и из уравне-
ния Бернулли (11.11) имеем
∆p = p1 − p2 = ρghτ .
Тогда в соответствии с формулой (5.30) можно написать
l w2
hτ = λ . (11.13)
d 2g
Формула (11.13) представляет собой одну из форм записи формулы Дарси–
Вейсбаха. Так как длина местных сопротивлений мала, то перепад давле-
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 209

ния на них не зависит от длины и шероховатости. Поэтому можно напи-


сать
∆p = f (d, µ, ρ, w ) . (11.14)
Применяя к соотношению (11.14) Π -теорему, после элементарных
вычислений получим
ρw 2 ∆p w2
∆p = ζ (Re ) , hм = =ζ . (11.15)
2 ρg 2g
Формула (11.15) называется формулой Вейсбаха, а ζ (Re ) – коэффициен-
том местного сопротивления.
Суммарные потери в трубопроводе между сечениями 1–1 и 2–2 при-
нято определять на основании принципа наложения потерь, или принципа
суперпозиции, то есть
n m

h1− 2 = ∑
i =1
hτi + ∑h
j
мj , (11.16)

где n – число прямолинейных участков труб, m – число местных сопротив-


лений. Однако при использовании принципа суперпозиции необходимо
иметь в виду, что величина потерь в местных сопротивлениях зависит от расп-
ределения скоростей перед ними.
Вихреобразование и отрывные течения за местным сопротивлением
деформируют эпюру скоростей. Ее восстановление до вида, характерного
для прямого участка длинной трубы, происходит на участке стабилизации,
длина которого lст по опытным данным равна 30–40 диаметрам подводяще-
го трубопровода (при турбулентном режиме течения). Если расстояние
между соседними местными сопротивлениями меньше lст , то между ними
возникает интерференция. При этом коэффициенты местных сопротивле-
ний ζ и коэффициенты гидравлических сопротивлений λ соединяющих
их труб будут отличаться от значений, полученных при местных сопро-
тивлениях, расположенных на значительном расстоянии друг от друга.
Из сказанного следует, что если расстояние между местными сопротивле-
ниями меньше lст , то использование принципа суперпозиции (11.16) может
приводить к погрешностям.

§3. Расчет простых трубопроводов


Простым называется трубопровод постоянного диаметра без разветвле-
ний и местных сопротивлений. Все остальные трубопроводы называются
сложными. Рассмотрим три основных схемы расчета простых трубопроводов.
210 ГЛАВА XI

1. Определение давления p1 при задан-


ных расходе жидкости Q и давлении p2
(рис. 11.2).
2. Определение расхода Q при задан-
ных давлениях p1 и p2 .
3. Определение диаметра трубопрово-
да d при заданных расходе Q и давлени-
ях p1 и p2 .
Во всех трех случаях считается, что гео-
метрические отметки z1 и z2 , длина l, шерохо-
Рис. 11.2
ватость труб ∆ , плотность ρ и вязкость жид-
кости µ известны. Составим уравнение Бернулли для участка между сече-
ниями 1–1 и 2–2. Так как d = const , то w1 = w2 , и уравнение (11.11) с уче-
том формулы (11.13) принимает вид (местных сопротивлений нет)
l w2
p1 = p2 + ρg (z2 − z1 ) + ρghτ = p2 + ρg (z2 − z1 ) + ρgλ . (11.17)
d 2g
Перейдем к рассмотрению первой схемы расчета.
Величина средней скорости w равна
4Q
w= .
πd 2
Число Рейнольдса Re и относительная шероховатость ε равны
ρwd ∆
Re = , ε = .
µ d
Вычислив значения числа Рейнольдса и относительной шероховато-
сти, определим режим течения, область течения и выберем соответствую-
щую формулу для вычисления коэффициента гидравлического сопротив-
ления λ . После этого по формуле Дарси–Вейсбаха (11.13) находим потери
hτ и из уравнения (11.17) – давление p1 . Таким образом, расчетная схема
сводится к цепочке вычислений, схема которой символически может быть
представлена в виде
Q → w → Re → область течения → λ → hτ → p1 . (11.18)
Вторая схема расчета связана с необходимостью разрешения урав-
нения (11.17) относительно скорости w . Так как вид зависимости
λ = λ (ε , Re ) заранее неизвестен, то это может быть сделано либо мето-
дом последовательных приближений, либо графоаналитическим мето-
дом.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 211

Для решения поставленной задачи графоаналитическим методом за-


дадимся серией значений расхода Q1 , Q2 , ... , Qn и для каждого из них, ис-
пользуя схему (11.18), подсчитаем потери напора hτ 1 , hτ 2 , ... , hτn и постро-
им расходную характеристику трубопровода (рис. 11.3). Так как значе-
ния p1 , p2 , z1 , z2 известны, то из уравнения (11.17) можно определить по-
тери hτ . Отложив эту величину на оси ординат (рис. 11.3), найдем соот-
ветствующее ей значение искомого расхода жидкости.
В третьей схеме расчета искомой величиной является диаметр трубо-
провода d . Так как этот диаметр неизвестен, то невозможно вычислить ни
среднюю скорость w , ни число Re , ни коэффициент λ . Решение уравне-
ния (11.17) может быть получено либо методом последовательных при-
ближений, либо графоаналитическим способом, аналогичным использо-
ванному при рассмотрении второй схемы расчета. Зададимся рядом значе-
ний диаметров трубопровода d1 , d2 , ... , dn и для каждого из них по извест-
ному расходу Q подсчитаем значения скоростей w1 , w2 , ... , wn . После
этого, пользуясь расчетной схемой (11.18), для каждого di найдем поте-
ри напора hτi и построим зависимость hτ = hτ (d ) (рис. 11.4). Так как зна-
чения p1 , p2 , z1 , z2 известны, то из уравнения (11.17) можно найти значе-
ние hτ . Отложив эту величину на графике рис. 11.4, определим искомый
диаметр трубопровода d .

Рис. 11.3 Рис. 11.4

§4. Расчет сложных трубопроводов


Трубопроводы, в которых имеются местные сопротивления, либо со-
стоящие из труб разного диаметра, либо имеющие разветвления, называ-
ются сложными.
Рассмотрим схемы расчета наиболее типичных сложных трубопрово-
дов. Начнем с рассмотрения последовательного соединения. Это сложный
212 ГЛАВА XI

трубопровод, состоящий из последовательного соединения труб, между ко-


торыми находятся местные сопротивления. При этом трубы могут быть как
одного, так и разных диаметров (рис. 11.5).
Трубопровод рассчитывают как систему из простых трубопроводов
с местными сопротивлениями. Расход жидкости на всех участках одина-
ков. Потери на участке рассчитываются так же, как для простого трубо-
провода, а суммарные потери на участке между сечениями 1–1 и 2–2 – по
формуле (11.16). При этом предполагается, что все геометрические эле-
менты трубопровода и свойства жидкости известны.
Для последовательного соединения можно построить расходную харак-
теристику, используя схему вычислений для простого трубопровода. Расход-
ная характеристика позволяет, как и в случае простого трубопровода, найти
расход жидкости, если заданы давления в начале и конце трубопровода.
При решении ряда технических задач (увеличение пропускной спо-
собности, повышение надежности перехода через реку и т.д.) используют-
ся параллельные соединения. Параллельное соединение представляет со-
бой трубопровод, состоящий из нескольких труб, имеющих общее начало
и конец (рис. 11.6).

Рис. 11.5 Рис. 11.6

Рассмотрим параллельное соединение, состоящее из двух труб, и для


каждой из них запишем уравнение Бернулли (11.11) между сечениями 1–2
и 1а–2а, соответственно. Тогда*

z1(1) p (1)
+ 1 + 1
( )
w (1)
2
(1)
= z2
p (1)
+ 2 + 2
( )
w (1)
2

+ hτ(1) ,
ρg 2g ρg 2g
(11.19)
p (2 )
z1(2 ) + 1 + 1
( )
w (2 )
2
p (2 )
= z 2(2 ) + 2 + 2
( )
w (2 )
2

+ hτ(2 ) ,
ρg 2g ρg 2g
где верхние индексы означают номер трубы.

*
Как уже указывалось, при выполнении технических расчетов обычно принимают α = 1.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 213

Так как сечения 1 и 1а, а также сечения 2 и 2а расположены в непо-


средственной близости друг от друга, то можно считать, что
z1(1) = z1(2 ) , z 2(1) = z 2(2 ) , p1(1) = p1(2 ) , p 2(1) = p 2(2 ) . (11.20)
Кроме того, так как диаметры труб постоянны, можно написать
w1(1) = w2(1) , w1(2 ) = w2(2 ) . (11.21)
Из соотношений (11.19), (11.20) и (11.21) следует, что
hτ(1) = hτ(2 ) = hτ . (11.22)
Перейдем к определению потерь напора на участке А–В (рис. 11.6).
Применять для этого уравнение Бернулли нельзя, так как на рассматривае-
мом участке имеются разветвления. Однако, можно утверждать, что поте-
ри энергии ∆ù на участке А–В равны
∆ù( Ä − Ç ) = ∆ù( Ä −1) + ∆ù(1) + ∆ù(2 ) + ∆ù(2 − Ç ) , (11.23)
где индексы означают соответствующие участки трубопровода.
Так как hτ – удельные по весу потери, то
∆ù = hτ ρgQ dt ,
и равенство (11.23) можно переписать в виде
hτ( A − B) ρgQ0 dt = hτ( A −1) ρgQ0 dt + hτ(1) ρgQ1dt + hτ(2) ρgQ2dt + hτ(2 − B) ρgQ0 dt. (11.24)
Расход жидкости до разветвления Q0 равен сумме расходов в ветвях, то
есть
Q0 = Q1 + Q2 .
После подстановки этого соотношения в равенство (11.24) с учетом
формулы (11.22) получим
hτ( A − B ) = hτ( A −1) + hτ + hτ(2 − B ) .
Совершенно аналогичные выводы получаются для разветвлений
с любым числом параллельных ветвей.
Таким образом, расчет параллельных соединений из n ветвей сводит-
ся к решению системы уравнений
n

Q0 = ∑Q ,i =1
i hτ = hτ(1) = hτ(2 ) = ... = hτ(n ) . (11.25)

Решение системы (11.25) удобнее всего выполнять графоаналитичес-


ким методом. Рассмотрим в качестве примера случай n = 2 . Зададимся
214 ГЛАВА XI

серией значений расхода Q1(1) , Q2(1) , ... , Qn(1)


в ветви 1, пользуясь расчетной схемой
(11.18) для каждого из этих значений
посчитаем потери hτ(1) , hτ(2 ) , ... , hτ(n ) . По
результатам расчетов построим расход-
ную характеристику (на рис. 11.7, кри-
вая 1). Аналогичным образом рассчита-
ем расходную характеристику для ветви 2
(рис. 11.7, кривая 2). Суммируя абсцис-
сы кривых 1 и 2, построим суммарную
характеристику (кривая 1+2). Отложив
Рис. 11.7
на оси абсцисс полный расход Q0 , на
пересечении с кривой 1+2 найдем потери напора. Из приведенного по-
строения ясно, что hτ(1) = hτ(2 ) , Q1 + Q2 = Q0 , то есть система уравне-
ний (11.25) решена.
Подчеркнем еще раз, что при определении напора на участке А–В
фактически учитываются потери только в какой-либо одной из труб, обра-
зующей параллельное соединение.

§5. Трубопроводы, работающие под вакуумом


Трубопроводы, работающие под вакуумом, то есть такие, в которых
давление ниже атмосферного, в технике встречаются часто. К ним отно-
сятся всасывающие линии насосов, сифонные трубопроводы и т.п.
Если в каком-либо сечении такого трубопровода давление становится
равным давлению насыщенного пара перекачиваемой жидкости, то она на-
чинает кипеть. В результате образуются полости (каверны), заполненные
паром. Такое явление, как уже отмечалось, называется кавитацией.
Заметим, что из уравнения Бернулли следует, что при увеличении ско-
рости в каком-либо сечении потока давление в этом сечении падает. Таким
образом, кавитация может возникнуть в любом сужении потока, например,
в местных сопротивлениях или в проточных частях гидромашин.
Образование кавитационных каверн приводит к росту потерь напора
и, следовательно, к уменьшению расхода. Снижение расхода, в свою оче-
редь, приводит к уменьшению потерь напора, то есть к росту давления
в месте возникновения кавитации, конденсации пара и схлопыванию ка-
верны. Схлопывание каверны сопровождается ударами (давление в центре
каверны при ее схлопывании может достигать 50 МПа), вызывающими
вибрацию трубопровода. Режим течения восстанавливается, давление сно-
ва падает, и вновь возникают кавитационные области.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 215

Таким образом, понижение давления в каком-либо сечении трубопро-


вода до значения давления насыщенного пара py приводит к неустойчи-
вому режиму течения, вибрациям и, в конечном счете, к разрушению тру-
бопровода. Аналогичные явления могут происходить и в гидромашинах.
Из сказанного следует, что основным принципом расчета трубопроводов,
работающих под вакуумом, является соблюдение требования
pmin > py , (11.26)
где pmin – минимальное абсолютное
давление в трубопроводе.
Рассмотрим в качестве примера
применения этого принципа расчет
сифона постоянного диаметра, схема
которого представлена на рис. 11.8.
Очевидно, что наименьшее давление
будет в сечении k − k . Примем за
плоскость отсчета z = 0 плоскость се-
чения 0 – 0, совпадающую со свобод-
ной поверхностью жидкости в баке
слева. Тогда уравнение Бернулли для Рис. 11.8
участка между сечениями 0 – 0 и k − k
примет вид
pат w02 p w2  l w
2
+ = zk + k + k + h0 − k , h0 − k =  λ + ζ  k , (11.27)
ρg 2g ρg 2g  d  2g
где pат – атмосферное давление, а под ζ подразумевается сумма всех ко-
эффициентов местных сопротивлений на участке 0 − k . Так как площадь
свободной поверхности в баке много больше площади поперечного сече-
ния трубы, то
w02 w2
<< k ,
2g 2g
и уравнение (11.27) можно переписать в виде*
pат p w2  l 
= zk + k + k 1 + λ + ζ  . (11.28)
ρg ρg 2g  d 
Длину трубопровода l от его начала до сечения k − k можно представить
как
l = L + zk ,

πD 2 πd 2 w 02 d 4
*
Пусть диаметр бака D = 10d . Так как w0 = w k , то = = 10 − 4 .
4 4 w k2 D 4
216 ГЛАВА XI

где L не изменяется при изменении zk . Тогда из уравнения (11.28) с уче-


том неравенства (11.26) имеем
 l wk2  w2
 zk − 1 + λ + ζ  k > y ,
pk p L p
= ат − 1 + λ 
ρg ρg  d 2g   d  2g ρg
откуда
pат − py  L 2
 wk
− 1 + λ + ζ 
ρg  d  2g .
zk < (11.29)
l wk2
1+ λ
d 2g
Таким образом, допустимая высота zk подъема жидкости в сифоне
p
заведомо меньше ат .
ρg
Допустимая высота всасывания для насоса рассчитывается точно та-
ким же образом.
Запишем уравнение Бернулли для участка между свободными поверх-
ностями жидкости в баках 0 – 0 и 1 – 1. Пренебрегая скоростными напора-
w2 w2
ми 0 , 1 и учитывая, что на свободных поверхностях p0 = p1 = pат ,
2 g 2g
получим
− H + h1− 2 = 0 . (11.30)
Таким образом, потери напора в сифоне равны разности геометричес-
ких отметок Н свободных поверхностей в баках.
Формула (11.30) позволяет рассчитать расход, используя вторую схе-
му расчета простого трубопровода.
Глава XII
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ
И НАСАДКОВ

При рассмотрении многих технических вопросов, таких, например,


как истечение жидкости из резервуаров различного назначения, утечки че-
рез свищи в трубопроводах, распыление жидкости через форсунки котель-
ных агрегатов и двигателей внутреннего сгорания, приходится сталкивать-
ся с истечением жидкости через отверстия и насадки различной формы.

§1. Истечение из малого отверстия


Рассмотрим резервуар (рис. 12.1), в днище которого имеется круглое
отверстие диаметра d . Как известно из теоретической механики, матери-
альные частицы при отсутствии ударных сил не могут двигаться по траек-
ториям, имеющим угловые точки*. Благодаря этому поверхность струи,
вытекающей из отверстия, примыкает к краю отверстия под нулевым уг-
лом к поверхности дна резервуара, далее струя сжимается и на некотором
расстоянии l приобретает площадь сечения ω c , меньшую, чем площадь
отверстия ω (рис. 12.2).

Рис. 12.1 Рис. 12.2

*
Предполагается, что в этих точках скорость частицы отлична от нуля.
218 ГЛАВА XII

Величина
ωc
ε = <1 (12.1)
ω
называется коэффициентом сжатия струи.
Если стенки резервуара не влияют на формирование струи, то сжатие
называется совершенным. В противном случае сжатие будет несовершен-
ным. Из эксперимента известно, что для того, чтобы сжатие было совер-
шенным, необходимо, чтобы расстояние от стенки C было больше, чем
3d , то есть должно выполняться условие C > 3d (рис. 12.1). Если по части
периметра отверстия имеются направляющие козырьки (рис. 12.2), то сжа-
тие называется неполным. При отсутствии козырьков сжатие называется
полным.
Для определения скорости истечения из отверстия проведем сече-
ния O − O через свободную поверхность жидкости в резервуаре и C − C –
в том месте, где заканчивается сжатие струи (рис. 12.1). Запишем теперь
уравнение Бернулли для участка между этими сечениями, приняв сече-
ние C − C за плоскость отсчета. Тогда
po w2 p w2
l+H+ + α o o = c + α c c + ho − c . (12.2)
ρg 2g ρg 2g
Кроме того, из уравнения неразрывности следует, что
ω owo = ω cwc = εωwc ,
где ω 0 – площадь резервуара в сечении O − O .
Из эксперимента известно, что расстояние l , на котором завершается
сжатие струи, примерно равно диаметру отверстия d , то есть l ≈ d . По-
этому в подавляющем большинстве случаев можно принять l << H и пре-
небречь величиной l в уравнении (12.2).
Так как скорость течения в отверстии много больше скорости течения
в резервуаре, то можно принять, что все потери напора сосредоточены в
отверстии, которое является местным сопротивлением. Поэтому в соответ-
ствии с формулой (11.15)
w2
ho − c = hм = ζ c . (12.4)
2g
Исключая с помощью равенства (12.3) скорость wo из уравнения Бер-
нулли (12.2), пренебрегая величиной l и учитывая формулу (12.4), полу-
чим
2
po  ω  wc2 p w2 w2
H+ + α o  ε  = c + αc c + ζ c ,
ρg  ω o  2g ρg 2g 2g
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ 219

или
po − pc   ω   wc2
2

H+ = α c + ζ − α o  ε   . (12.5)
ρg   ω o   2g
Из формулы (12.5) следует, что скорость истечения wc равна
1  p − pc 
wc = 2g H + o . (12.6)
 ω 
2
 ρg 
α c + ζ − α o  ε 
 ωo 
Величина Hист , равная
po − pc
Hист = H + , (12.7)
ρg
называется напором истечения.
Величина ϕ , равная
1
ϕ = , (12.8)
2
 ω 
α c + ζ − α o  ε 
 ωo 
называется коэффициентом скорости.
В приведенных с помощью равенств (12.7) и (12.8) обозначениях фор-
мула (12.6) может быть представлена в виде
wc = ϕ 2gHист . (12.9)
Величины α o и α c отличны от единицы, а величина ζ больше нуля
благодаря вязкости жидкости. Величина ε < 1 из-за наличия инерции. По-
этому можно сказать, что коэффициент скорости ϕ учитывает вязкостные
и инерционные свойства жидкости.
Известно (см. §11.1), что α c > 1 , α o > 1 . Кроме того, очевидно, что ζ > 0 .
Если отношение площади отверстия ω к площади свободной поверх-
2
ω 
ности в резервуаре ω o мало, то есть если   << 1 , то отверстие называ-
 ωo 
ется малым.
Для малого отверстия формула (12.9) сохраняет свой вид, но, в отли-
чие от формулы (12.8), коэффициент скорости ϕ равен
1
ϕ = ,
αc + ζ
и так как α c > 1, ζ > 0 , то ϕ < 1 .
220 ГЛАВА XII

Для идеальной жидкости из-за отсутствия трения α c = 1, ζ = 0 . То-


гда ϕ = 1 и формула (12.9) принимает вид

wT = 2gHист . (12.10)
Скорость, определяемая формулой (12.10), называется теоретиче-
ской скоростью истечения. Следовательно, как это видно из формул (12.9)
и (12.10), коэффициент скорости представляет собой отношение действи-
тельной скорости истечения и теоретической.
Расход жидкости Q через отверстие равен, очевидно, произведению
скорости струи на площадь ее сечения, то есть
Q = wcω c = εωwc ,
или, с учетом формулы (12.9),
Q = ωεϕ 2gHист (12.11)
или
Q = ωµ 2gHист . (12.12)
Величина µ = εϕ называется коэффициентом расхода.
Таким образом, коэффициенты сжатия ε , скорости ϕ , расхода µ не
являются независимыми, а связаны между собой равенством (12.12). Сле-
довательно, для расчета истечения из отверстия достаточно знать два лю-
бых коэффициента из трех.
Назовем теоретическим расходом величину
Qт = ωwт = ω 2gHист . (12.13)
Из формул (12.11) и (12.13) следует, что коэффициент расхода пред-
ставляет собой отношение действительного расхода к теоретическому.
Коэффициенты ε , ϕ , µ определяются экспериментально и являются
функциями числа Рейнольдса. Примерный вид этих зависимостей приве-
ден на рис. 12.3.
С помощью уравнения Бернулли легко показать, что для малого от-
верстия формулы (12.9) и (12.12) будут справедливы и в том случае, если
отверстие находится в боковой стенке резервуара. При этом под H следу-
ет понимать расстояние от оси отверстия до свободной поверхности.

§2. Истечение через насадки


Короткая трубка, присоединенная к отверстию, называется насадком.
Длина насадка составляет 3–5 диаметров отверстия. Характер истечения
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ 221

Рис. 12.3

жидкости через насадок существенно зависит от формы насадка. Из выво-


да формул (12.9) и (12.12) видно, что они будут справедливы и для истече-
ния через насадки. Однако коэффициенты ϕ и µ будут иметь для различ-
ных насадков разные значения.
На рис. 12.4 показаны различные типы насадков: 1 – внешний цилин-
дрический, 2 – внутренний цилиндрический, 3 – конический сходящийся, 4
– конический расходящийся, 5 – коноидальный.
Значения коэффициентов скорости ϕ и расхода µ при квадратичном*
законе истечения приведены в таблице