Редакционный совет:
Вышли в свет:
Р. Д. Каневская
Математическое моделирование гидродинамических процессов разработки
месторождений углеводородов
Б. Б. Лапук
Теоретические основы разработки месторождений природных газов
М. М. Хасанов, Г. Т. Булгакова
Нелинейные и неравновесные эффекты в реологически сложных средах
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Г. Д. Розенберг
Нефтегазовая гидромеханика
Г. И. Фукс
Вязкость и пластичность нефтепродуктов
А. Х. Мирзаджанзаде, М. М. Хасанов, Р. Н. Бахтизин
Моделирование процессов нефтегазодобычи
Я. И. Хургин
Проблемы неопределенности в задачах нефти и газа
Х. Азиз, Э. Сеттари
Математическое моделирование пластовых систем
М. Маскет
Течение однородных жидкостей в пористой среде
М. Маскет
Физические основы технологии добычи нефти
В. А. Байков, А. Х. Мирзаджанзаде
Парадоксы нефтяной физики
Готовятся к публикации:
К. С. Басниев, Н. М. Дмитриев, Р. Д. Каневская, В. М. Максимов
Подземная гидромеханика
Л. П. Дейк
Практическая разработка месторождений
Р. Эрлагер
Испытания скважин: достижения
К 75-летию Российского
Государственного университета
нефти и газа им. И. М. Губкина
К. С. БАСНИЕВ
Н. М. ДМИТРИЕВ
Г. Д. РОЗЕНБЕРГ
НЕФТЕГАЗОВАЯ
ГИДРОМЕХАНИКА
Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по
направлению «Нефтегазовое дело»
Москва Ижевск
2005
УДК 622
Интернет-магазин • физика
• математика
• биология
• нефтегазовые
http://shop.rcd.ru технологии
ISBN 5-93972-405-1
http://rcd.ru
http://ics.org.ru
Оглавление
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
Предисловие
Академик С. С. Григорян
27.08.2003
Введение
Глава I
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ
СПЛОШНОЙ СРЕДЫ
Введение
Теоретическая механика представляет собой науку об общих законах
равновесия, движения и взаимодействия материальных тел. При этом рас-
сматриваются не реальные физические тела, а их модели: материальные
точки, системы материальных точек, абсолютно твердые (недеформируе-
мые) тела. Использование этих моделей позволяет существенно упростить
описание тех или иных явлений, сохраняя при этом их важнейшие особен-
ности. Однако при рассмотрении многих вопросов существенными явля-
ются не только движения тех или иных тел, но и их деформации, то есть
изменения их формы и объема. В этих случаях модели, используемые
в теоретической механике, оказываются непригодными.
Естественным продолжением и развитием теоретической механики
является наука, изучающая поведение деформируемых сред. Эта наука –
механика сплошных сред – рассматривает физические тела как сплошные
деформируемые среды, то есть так же, как и теоретическая механика, опе-
рирует моделями.
В ряде случаев, например, при движении газов, процессы, происте-
кающие в деформируемых средах, тесно связаны с термодинамическими
явлениями в этих средах. Поэтому в основе механики сплошных сред ле-
жат как законы теоретической механики, так и законы термодинамики.
Механика сплошных сред является теоретической базой таких дисциплин
как гидромеханика ньютоновских и неньютоновских жидкостей, газовая ди-
намика, подземная гидромеханика, теория упругости, теория пластичности.
*
éÚÓÌÓÏËÓ‚‡ÌÌ˚È ·‡ÁËÒ - ÒÓ‚ÓÍÛÔÌÓÒÚ¸ ÚÂı ‚Á‡ËÏÌÓ ÔÂÔẨËÍÛÎflÌ˚ı ‰ËÌ˘Ì˚ı ‚ÂÍÚÓÓ‚.
**
á‰ÂÒ¸ Ë ‰‡ÎÂÂ, ÂÒÎË ÒÔˆˇθÌÓ Ì ӄӂÓÂÌÓ, ·ÛÍ‚ÂÌÌ˚ Ë̉ÂÍÒ˚ ÔËÌËχ˛Ú Á̇˜ÂÌËfl 1, 2, 3 Ë ÔÓ
3
ÔÓ‚ÚÓfl˛˘ËÏÒfl Ë̉ÂÍÒ‡Ï ÔÓËÁ‚Ó‰ËÚÒfl ÒÛÏÏËÓ‚‡ÌËÂ, Ú.Â. e i x i = ∑e x
i =1
i i .
18 ГЛАВА I
*
( )
èÓ‰ ‚˚‡ÊÂÌËÂÏ a = a b j , t ‚ ‰‡Î¸ÌÂȯÂÏ ‚Ò˛‰Û ÔÓ‰‡ÁÛÏ‚‡ÂÚÒfl, ˜ÚÓ a = a (b1 , b 2 , b 3 , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 19
**
ÜÓÁÂÙ ãÛË ã‡„ ‡ÌÊ (1736-1813), Ù ‡ÌˆÛÁÒÍËÈ Ï‡ÚÂχÚËÍ Ë ÏÂı‡ÌËÍ, ËÌÓÒÚ ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚÌ˚È ˜ÎÂÌ èÂ-
Ú ·Û „ÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
*
ãÂÓ̇ ‰ ùÈΠ(1707-1783), χÚÂχÚËÍ, ÏÂı‡ÌËÍ, ÙËÁËÍ Ë ‡ÒÚ ÓÌÓÏ. èÓ Ô ÓËÒıÓʉÂÌ˲ ¯‚ÂȈ‡ ˆ.
é‰ËÌ ËÁ ÓÒÌÓ‚ÓÔÓÎÓÊÌËÍÓ‚ ÚÂÓ ÂÚ˘ÂÒÍÓÈ „ˉ ÓÏÂı‡ÌËÍË. ÑÂÈÒÚ‚ËÚÂθÌ˚È, ‡ Á‡ÚÂÏ ËÌÓÒÚ ‡ÌÌ˚È ÔÓ˜ÂÚ-
Ì˚È ˜ÎÂÌ èÂÚ ·Û „ÒÍÓÈ Ä͇‰ÂÏËË ç‡ÛÍ.
20 ГЛАВА I
*
ÖÒÎË ÓÔËÒ‡ÌË ÔÓ ÏÂÚÓ‰Û ùÈ· ËÁ‚ÂÒÚÌÓ, ÚÓ ËÁ‚ÂÒÚÌÓ ‡ÒÔ‰ÂÎÂÌË ÒÍÓÓÒÚÂÈ, Ú.Â. ËÁ‚ÂÒÚÌ˚ ÙÛÌÍ-
ˆËË v i (x j , t ) .
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МЕХАНИКИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 21
где s o – единичный вектор касательной к траектории, v = eivi – вектор
скорости.
С учетом выражений (1.16) и (1.17) формулы (1.14) и (1.15) могут
быть представлены в виде
dA ∂A
= + v ∇A . (1.18)
dt ∂t
Если A – вектор, т.е. A = ei Ai , то в соответствии с равенством (1.14)
dAi ∂Ai ∂Ai
= + vj ,
dt ∂t ∂x j
откуда
dAi dei Ai dA ∂Ai ∂ei Ai ∂A
ei = = , ei = =
dt dt dt ∂t ∂t ∂t
∂Ai ∂e A ∂A
ei v j = vj i i = vj = (v ⋅ ∇) A
∂x j ∂x j ∂x j
и
dA ∂A
= + (v ⋅ ∇) A , (1.19)
dt ∂t
где (v ⋅ ∇) – символический оператор, равный
∂
(v ⋅ ∇) = v j .
∂x j
Первое слагаемое в формулах (1.12)-(1.15) и (1.18), (1.19) характери-
зует скорость изменения свойства A в фиксированной точке пространства
и называется локальной производной. Второе слагаемое в этих формулах
называется конвективной производной и характеризует изменение A за
счет перемещения материальной точки в пространстве. Величина конвек-
тивной
производной определяется как движением материальной точки
( v ≠ 0 ), так и неоднородностью распределения величины A в пространст-
∂A
ве ( ≠ 0 ).
∂xi
v2
энергией E= ∫ ρ u + dV , (2.4)
V (t ) 2
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 31
энтропией S= ∫ ρ s dV , (2.7)
V (t )
где ρ = ρ(xj , t) – плотность, v = v(xj , t) – скорость, u = u(xj , t) – удель-
ная (отнесенная к единице массы) внутренняя энергия, s = s(xj , t) – удель-
ная (отнесенная к единице массы) энтропия, r – радиус-вектор материаль-
ной частицы, отсчитываемый от точки, относительно которой определя-
ется момент количества движения, V (t) – материальный (подвижный)
объем.
Закон сохранения массы утверждает, что масса материального объе-
ма (2.1) остается постоянной. Следовательно, полная производная от вы-
ражения (2.1) равна нулю, то есть
dM d
ρ dV = 0 .
dt V∫(t )
= (2.8)
dt
Согласно второму закону Ньютона, скорость изменения количества
движения жидкого объема равна сумме всех внешних сил, действующих
на этот объем. Поэтому материальная производная от величины (2.2) равна
dJ d
= ∫ ρv dV = F (e ) , (2.9)
dt dt V (t )
где F (e ) – сумма всех внешних массовых и поверхностных сил, приложен-
ных к объему V (t) .
Сумма внешних массовых сил может
быть представлена в виде (рис. 2.1)
∫ ρ F dV .
V (t )
Сумма внешних поверхностных сил,
очевидно, равна (рис. 2.1)
∫ pn dS ,
S (t )
где S(t) – замкнутая поверхность, огра-
Рис. 2.1 ничивающая материальный объем V (t) .
32 ГЛАВА II
*
В отличие от приведенных выше законов теорема об изменении кинетической энергии не является не-
зависимым законом. Как известно из теоретической механики, эта теорема выводится из теоремы (зако-
на) об изменении количества движения.
34 ГЛАВА II
*
Карл Фридрих Гаусс (1777–1855), немецкий математик, иностранный почетный член Петербургской
Академии Наук.
Михаил Васильевич Остроградский (1801–1861), русский математик и механик, действительный член
Петербургской Академии Наук.
**
Более строгий вывод соотношения (2.23) приведен в приложении.
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 37
∂v i
*
Если div v = 0 , то так как div v = , то это условие будет равно справедливо как в слу-
∂x i
чае v = v (x j ) , так и в случае v = v (x j , t ) .
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 39
ем (1.26). Обозначим
N = ∫ npnn dS, T = ∫ τ pnτ dS , (2.48)
S3 S3
где N – равнодействующая нормальных, а T – тангенциальных сил, при-
ложенных к поверхности S3 .
Подставив выражения (2.46), (2.47) и (2.48) в уравнение (2.45), полу-
чим математическое выражение закона изменения количества движения
для трубки тока в виде
∂( ρ v )
∫ ∂t dV + ∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.49)
V S2 S1
∂(ρ v )
При установившемся движении = 0 , и формула (2.49) прини-
∂t
мает вид
∫ ρ vv dS − ∫ ρ vv dS = G + P + N + T . (2.50)
S2 S1
d v2 d v2 v2
∫ρ
dt V
u +
2
dV = ∫ ρ u +
dt 2
dV + ρ u +
2
div v dV =
V (2.61)
d v2 v2 d ρ
= ∫ ρ u + + u + + ρ div v dV .
V dt 2 2 dt
44 ГЛАВА II
Будем считать
, что напряжение массовой силы обладает потенциалом,
то есть что F = ∇Π . Тогда с учетом уравнения неразрывности (2.26) полу-
чим
∂ρ
ρF v = ρv∇Π = div ρΠv − Π div ρv = div ρΠv + Π ,
∂t
а на основании теоремы Гаусса–Остроградского (2.21)
∂ρ ∂ρ
∫ ρFv dV = ∫ div ρΠv + Π ∂t dV = ∫ Π ∂t dV + ∫ ρ Πvn dS . (2.67)
V V V S
ЗАКОНЫ СОХРАНЕНИЯ 45
d v2 d v2 v2
∫ ρ dV = ∫ dt ρ + ρ div v dV =
dt V 2 V 2 2
(2.72)
d v v dρ
2 2
d v2
= ∫ ρ + + ρ div v dV = ∫ ρ dt 2 dV.
V
dt 2 2 dt V
d v2 ∂ ( p i v )
ρ
∫ dt 2 − ρ F v− − ρ N (i ) dV = 0 , (2.73)
V
∂ x i
а так как это соотношение справедливо для произвольного объема, то
d v2 ∂ ( p i v )
ρ = ρ Fv + + ρ N (i ) . (2.74)
dt 2 ∂xi
Из уравнения (2.74), то есть из теоремы живых сил для сплошной сре-
ды, следует, что скорость изменения кинетической энергии равна мощно-
сти всех внешних и внутренних сил. При этом в уравнение (2.74) так же,
как и в уравнение (2.75), входят удельные по объему величины.
Для того, чтобы получить теорему живых сил для трубки тока, положим
v2
в соотношении (2.20) ϕ = ρ и, воспользовавшись уравнением (2.14), по-
2
лучим соотношение
∂ ρv 2 ρv 2
∫ ∂t dV + ∫ vn dS = ∫ ρ Fv dV + ∫ pn v dS + ∫ ρ N
(i )
dV , (2.75)
V
2 S
2 V S V
или
cp cp
p v2 p v2
− Π − nn + − − Π − nn + =
ρ 2 2 ρ 2 1
, (2.78)
1 1
τ ρ
Qm S∫3 Qm V∫
= pn 1 vdS + N (i )
dV
*
Напряжение массовых сил F и тепловая мощность q e представляют собой внешние воздействия и
считаются заданными.
**
Реология (от греческого слова «течение») – наука о деформации материалов.
Глава III
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ
СРЕДЫ
или
( )
v ′ = v o + R ⋅ ∇ v = vo + Φ R . (3.3)
Из равенств (3.2) и (3.3) видно, что разность скоростей v′ − vo опреде-
ляется матрицей
∂v1 ∂v1 ∂v1
∂x1 ∂x2 ∂x3
∂v ∂v2 ∂v2
Φ= 2 , (3.4)
∂x ∂x2 ∂x3
1
∂
v3 ∂v3 ∂v3
∂x ∂x2 ∂x3
1
элементы которой представляют собой коэффициенты при членах первого
порядка малости в разложении vi′ в ряд Тейлора.
Матрица Φ всегда может быть представлена в виде суммы двух мат-
риц, из которых одна симметрична, а другая антисимметрична. Действи-
тельно, введем обозначения
1 ∂vi ∂v 1 ∂v3 ∂v2
ε ik =
+ k , ω1 = − ,
2 ∂xk ∂xi 2 ∂x2 ∂x3
(3.5)
1 ∂v ∂v 1 ∂v ∂v
ω 2 = 1 − 3 , ω 3 = 2 − 1 .
2 ∂x3 ∂x2 2 ∂x1 ∂x2
Матрицу (3.4) представим в виде
ε11 ε12 ε13 0 − ω3 ω2
Φ = ε 21 ε 22 ε 23 + ω3 0 − ω1 = D + Ω . (3.6)
ε 0
31 ε 32 ε 33 − ω 2 ω1
Из формул (3.5) видно, что ε ik = ε ki .
Подставив соотношение (3.6) в формулу (3.3), получаем
v ′ = vo + DR + Ω Ro . (3.7)
Переписывая равенство (3.7) в координатном виде, имеем
v1′ = vo1 + ε11ξ1 + ε12ξ 2 + ε13ξ 3 − ω 3ξ 2 + ω 2ξ 3,
v2′ = vo 2 + ε 21ξ1 + ε 22ξ 2 + ε 23ξ 3 + ω 3ξ1 − ω1ξ 3, (3.8)
v3′ = vo3 + ε 31ξ1 + ε 32ξ 2 + ε 33ξ 3 − ω 2ξ1 + ω1ξ 2 .
Из формул (3.5) следует , что величины ωk представляют собой ком-
поненты вектора ω = ekω k , который может быть символически записан
52 ГЛАВА III
как
e1 e2 e3
1 ∂ ∂ ∂ 1
ω = = rot v . (3.9)
2 ∂x1 ∂x2 ∂x3 2
v1 v2 v3
Вектор ω называется вихрем скорости . *
εR =
dR RdR RdR R ω × R + ∇F
= 2 = 2 =
( =
R∇F
=
)
Rdt R dt R dt R2 R2 (3.17)
ε ξξ 2F
= ik 2i k = 2 .
R R
ξi
Так как = α i – направляющие косинусы вектора R , то
R
ε ikξiξ k
εR = = ε ikα iα k = 2 F (α j ) , (3.18)
R2
и относительное удлинение ε R не зависит от длины вектора R , а зависит
только от его направления.
Пусть ε R = 0. Тогда из равенства (3.17) следует, что
R Ro
ε R = 2 ∇F = ∇F = 0 , (3.19)
R R
R 1
где Ro = = ekξ k – единичный вектор направления R . Так как соот-
R R
ношение (3.19) справедливо при любом Ro , то с учетом формулы (3.11)
получаем
∂F
∇F = ei = eiε ikξ k = 0 ,
∂ξi
54 ГЛАВА III
*
Герман Людвиг Фердинанд Гельмгольц (1821–1894), немецкий ученый, иностранный член-корреспон-
дент Петербургской Академии Наук.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 55
вид
aij xi xj = 1 , aij = aji , (3.24)
где xi – декартовы координаты, aij – коэффициенты поверхности второго
порядка. При переходе из одной системы координат в другую, декартовы
координаты преобразуются по правилу
xi = α ki x
~k , x j = α lj x
~l ,
и в новой системе координат уравнение (3.24) запишется в виде
aijα kiαlj x ~l = a
~kx ~mnx ~n = 1
~m x (3.25)
~mn – коэффициенты поверхности второго порядка в новой системе
где a
координат.
Из формулы (3.25) следует, что коэффициенты поверхности второго
порядка в новой и старой системах координат связаны между собой равен-
ствами
~mn = aijα miα nj ,
a
то есть коэффициенты aij поверхности второго порядка (3.24) представ-
ляют собой симметричный тензор второго ранга.
Итак, каждому симметричному тензору второго ранга можно поста-
вить в соответствие поверхность второго порядка вида (3.24) и, наоборот,
всякой поверхности второго порядка вида (3.24) можно поставить в соот-
ветствие симметричный тензор второго ранга. Поверхность aij xixj = 1 на-
зывается характеристической поверхностью тензора второго ранга или
тензорной поверхностью.
В курсах аналитической геометрии доказывается, что у всякой поверх-
ности второго порядка вида (3.24) имеется по меньшей мере три таких вза-
имно-ортогональных направления, приняв которые за оси координат,
квадратичную форму aij xi xj приводят к каноническому виду. Эти направ-
ления называются главными или собственными направлениями, а коорди-
натные оси – главными осями тензорной поверхности.
Уравнение тензорной поверхности (3.24) в главных осях имеет вид
(a1x12 + a2x22 + a3x32 ) = 1 , (3.26)
матрица тензора aik –
a1 0 0
0 a2 0 .
0 0 a3
58 ГЛАВА III
*
Главные оси эллипсоида могут не совпадать с координатными осями Oxi за счет деформации поворота.
СКОРОСТЬ ДЕФОРМАЦИИ СПЛОШНОЙ СРЕДЫ 59
*
См. гл.I, § 4.
62 ГЛАВА III
*
При использовании теоремы Стокса направление обхода на контурах, ограничивающих сечения S1
и S 2 , должно быть одинаковым. Поэтому если на S 2 берется нормаль внешняя, то на S1 необходимо
взять внутреннюю.
Глава IV
ЖИДКОСТИ
*
Обычно молчаливо предполагается, что введенная таким образом величина p тождественна давлению,
используемому в термодинамике. Однако это обстоятельство нуждается в дополнительном обосновании.
64 ГЛАВА IV
в тензорной форме
pij = − pδ ij
, (4.3)
в матричной форме
− p 0 0
0 − p 0 ,
0 0 − p
где δ ij – дельта Кронекера. Тензор напряжений в идеальной жидкости час-
то называют шаровым или изотропным, так как соответствующая ему тен-
зорная поверхность, как легко видеть, представляет собой сферу, а физиче-
ские свойства, задаваемые подобными тензорами , изотропны
.
В уравнения (2.83) входят величины ∂pi ∂xi , ∂ ( piv ) ∂ xi . На основа-
нии равенств (4.1) и (4.3) имеем
∂pi ∂ei p ∂p
= = −e i = −∇p , (4.4)
∂xi ∂xi ∂xi
∂ ( pi v ) ∂ (ei pek vk ) ∂ ( pvk )
=− =− = − div pv = − p div v − v∇p . (4.5)
∂xi ∂xi ∂xk
Подставив соотношения (4.4), (4.5) в уравнения (2.83), получаем мо-
дель идеальной жидкости
dρ
+ ρ div v = 0 ,
dt
dv
ρ = ρF − ∇p , (4.6)
dt
d v2
ρ u + = ρFv − div pv + ρqe ,
dt 2
где первое уравнение – уравнение неразрывности, второе – уравнение
движения Эйлера, а третье представляет собой закон сохранения энергии.
Система (4.6) содержит пять скалярных уравнений и шесть неизвест-
ных ( ρ, vi , p, u) . Для ее замыкания необходимо задать уравнение состояния
p = p (ρ, T ) , (4.7)
связывающее между собой давление, температуру и плотность, и калори-
ческое уравнение состояния
u = u (ρ, T ) . (4.8)
Система (4.6), (4.7) и (4.8) содержит семь уравнений и семь неизвест-
ных и представляет собой замкнутую систему уравнений, описывающих
движения идеальной сжимаемой жидкости (газа).
ЖИДКОСТИ 65
*
Пьер Симон Лаплас (1749–1827), французский физик, астроном и математик. Иностранный почетный
член Петербургской Академии Наук.
74 ГЛАВА IV
*
Анри Навье (1785–1836), французский инженер и ученый.
ЖИДКОСТИ 75
*
В случае неоднородной несжимаемой жидкости к уравнениям (4.42) добавляется первое из уравнений (4.41).
ЖИДКОСТИ 77
3
2
(
2µε ijε ij − µ (div v ) = 2µ ε11
2 2
+ ε 22
2
+ ε 33
2
) (
+ 4µ ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31)2 2
3
2
− µ (div v ) =
( )
2 2 2
1 1 1
= 2µ ε11 − div v + ε 22 − div v + ε 33 − div v + 4µ ε12 2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
,
3 3 3
перепишем равенство (4.48) в виде
2 2
2
2
W = ζ (div v ) + 2µ ε11 − div v + ε 22 − div v + ε 33 − div v +
1 1 1
3 3 3 (4.49)
+ 4µ(ε12
2
+ ε 23
2
+ ε 31
2
).
Так как ζ > 0, µ > 0 , то из формул (4.47) и (4.49) следует, что W > 0
и работа диссипативных сил всегда отрицательна. Если жидкость движется
как твердое тело, то есть ε ik = 0 , то W = 0.
Подставив в общее уравнение притока тепла (2.88) соотношение (4.47),
получим уравнение притока тепла для вязкой сжимаемой жидкости в виде
du p W
= qe − div v + (4.50)
dt ρ ρ
Из закона об изменении кинетической энергии (2.14) и формулы (4.47)
следует, что при отсутствии внешних сил
dK d v2
= ∫ ρ dV = ∫ ρ N (i ) dV = ∫ ( p div v − W )dV , (4.51)
dt dt V 2 V V
78 ГЛАВА IV
*
Леонид Иванович Седов (1907–1999) – крупнейший российский гидромеханик, действительный член
Российской академии наук. Труды по механике сплошных сред, гидроаэродинамике, газовой динамике,
теории размерностей и подобия.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 81
*
ùÚÓ Ó·ÓÁ̇˜ÂÌË ·˚ÎÓ ‚‚‰ÂÌÓ å‡ÍÒ‚ÂÎÎÓÏ.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 83
Из формулы (5.11) следует также, что при k = m величины а1, а2, ... , аk
могут быть приняты за новую систему единиц измерения.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 87
§4. П-теорема*
П-теорема представляет собой основную теорему теории размернос-
тей. Для ее доказательства рассмотрим предварительно одно вспомога-
тельное утверждение.
Пусть в системе единиц измерения данного класса имеется совокуп-
ность физических величин а1, а2, ... , аk, обладающая независимыми раз-
мерностями. Покажем, что внутри данного класса можно перейти к такой
системе единиц измерения, в которой численное значение любой из вели-
чин а1, а2, ... , аk, например, для определенности а1, изменится в произволь-
ное число А раз, а численные значения всех остальных величин останутся
неизменными.
Пусть в выбранном классе систем единиц измерения имеется m ос-
новных единиц измерения P, Q , .… Тогда, по ранее доказанному,
[a1] = Pα1 Q β1 ... , [a2 ] = Pα 2 Q β 2 ... , [ak ] = Pαk Q βk ... ,
где хотя бы одна из величин αi, βi (i =1, 2, ... , m) отлична от нуля.
Изменим масштабы основных единиц измерения в P, Q , ... раз так,
чтобы численное значение остальных сохранилось бы без изменения. То-
гда
P α1 Q β1 … = A , P α 2 Q β 2 … = 1, … , Pα k Q βk … = 1 . (5.12)
Логарифмируя равенства (5.12), получим
α1 ln P + β1 ln Q + ... = ln A,
α 2 ln P + β 2 ln Q + ... = 0,
(5.13)
......................
α k ln P + β k ln Q + ... = 0,
то есть получим систему k линейных алгебраических уравнений для неиз-
вестных переходных множителей P, Q , ... .
Выше было доказано, что число параметров с независимыми размер-
ностями k меньше или равно числу основных единиц измерения, то
есть k ≤ m. Пусть k = m. Детерминант системы (5.13) заведомо отличен от
нуля, так как в противном случае существовала бы линейная зависимость
между его столбцами и величины а1, а2, ..., аk обладали бы зависимыми
размерностями, что противоречит исходному предположению. Следова-
тельно, при k = m система (5.13) обладает единственным решением.
В случае k < m число уравнений меньше числа неизвестных и систе-
ма (5.13) имеет бесконечное множество решений.
*
В основу изложения настоящего параграфа положены идеи, предложенные Г.И.Баренблаттом.
88 ГЛАВА V
*
å‡ÚÂχÚ˘ÂÒÍËÈ ‚ˉ ˝ÚÓÈ Á‡‚ËÒËÏÓÒÚË Á‰ÂÒ¸ Ì ËÏÂÂÚ Á̇˜ÂÌËfl.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 89
как легко видеть, не может иметь места ни при каких значениях α и β. Од-
нако можно утверждать, что F = f(l,ρ,v), где l – какая-либо величина,
имеющая размерность длины. Действительно, в этом случае
α β
ML M L γ
[F ] = = 3 L ,
T2 L T
и отсюда сразу получаем α = 1, β = 2, γ = 2 и F = ρv 2l 2 .
Аналогично, нельзя сказать, что касательное напряжение τ есть функ-
ция плотности жидкости и градиента скорости, так как
α β
M 1 M M 1
[τ ] = , [∇v] = и ≠ .
LT 2 T LT 2 L3 T
В то же время можно утверждать, что τ = f(ρ, l, ∇v), так как
M
[τ ] = = [ ρ ][l]2 [∇v] .
LT 2
T = M α Lβ 2 , = M α1 Lβ1 2 ,
T T T
2
*
Бенуа Поль Эмиль Клапейрон (1799–1864), французский физик и инженер, член-корреспондент Петер-
бургской Академии Наук.
**
Анри Дарси (1803–1858), французский гидравлик и инженер.
***
Плотность жидкости входит в уравнения движения только в виде множителя при ускорении. Ускоре-
ния же при фильтрации обычно пренебрежимо малы. Поэтому возможной зависимостью от плотности
в соотношении (5.26) можно пренебречь.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 95
* V0
В литературе под числом Фруда часто понимают величину .
2gL
Вильям Фруд (1810–1879), английский гидромеханик и корабельный инженер.
**
Осборн Рейнольдс (1842–1912), английский физик и инженер.
ОСНОВЫ ТЕОРИИ РАЗМЕРНОСТЕЙ И ПОДОБИЯ 101
∂v V2
сила конвективной инерции Fкон = mv ~ ρL3 o ,
∂x L
∂τ ∂ 2v Vo 3
сила трения Fтр = dxdS = µ 2 dxdS ~ µ 2 L .
∂x ∂x L
Тогда
Fлок L Fкон Vo2 Fкон ρVo L
= = Sh, = = Fr, = = Re .
Fкон ΘVo Fg gL Fтр µ
Часть II
ГИДРОМЕХАНИКА
Глава VI
ГИДРОСТАТИКА
*
По Л.Прандтлю «жидкостью называется такое тело, в котором в состоянии равновесия всякое сопро-
тивление деформации равно нулю». Из этого определения следует, что pik = 0, (i ≠ k ) и, в соответст-
вии с (4.29), ε ik = 0 .
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей современной аэродинамики
и прикладной гидромеханики.
ГИДРОСТАТИКА 103
Умножив скалярно векторное уравнение (6.2) на единичный вектор s o ,
имеем
∂p
= ρF s o = ρFs , (6.3)
∂S
то есть изменение давления в каком-либо направлении s определяется про-
екцией напряжения массовой силы Fs на это направление.
Умножим скалярные уравнения (6.2) на dx j . Так как при равнове-
сии p = p(x j ) , то
∂p
dx j = dp = ρFj dx j , или dp = ρF ⋅ dr . (6.4)
∂x j
Поверхности, вдоль которых p = const , называются изобарами.
Из равенств (6.4) следует, что уравнение изобары имеет вид
Fj dx j = 0, или F ⋅ dr = 0 , (6.5)
где вектор dr лежит в плоскости, касательной к изобаре. Из формул (6.5)
вытекает, что напряжение массовой силы направлено по нормали к изоба-
ре. Этот же вывод следует непосредственно из равенств (6.2).
Очевидно, что соотношения (6.2)–(6.5) в равной мере справедливы как
для сжимаемых, так и для несжимаемых жидкостей.
Из уравнений (6.4) имеем
p M
∫ρ ∫
dp
= F ⋅ dr , (6.6)
po Mo
где M0 , M – точки, в которых гидростатическое давление равно, соответ-
ственно, p0 и p . Если напряжение массовой силы обладает потенциалом,
то есть F = −∇Π , то соотношение (6.6) принимает вид
p M
∫ ρ ∫ dΠ = Π(M ) − Π(M ).
dp
= 0 (6.7)
po Mo
Рис. 6.2
*
Блез Паскаль (1623–1662), французский физик и математик.
ГИДРОСТАТИКА 105
∫ρ
dp
= g(zo − z ) . (6.15)
po
Для вычисления интеграла в равенстве (6.15) необходимо задать зависи-
мость p = p(ρ ) .
Ограничимся рассмотрением изотермического равновесия идеального
газа при температуре T0 . Тогда
p
ρ = ,
RTo
и из соотношения (6.15) получаем
p g(z − zo )
ln =− ,
po RTo
или
g(z − zo )
p = po exp − .
RTo
Разлагая это выражение в ряд, имеем
g(z − zo ) 1 g(z − zo )
2
p = po 1 − + − ... .
RTo 2 RTo
ГИДРОСТАТИКА 107
1 g(z − zo )
Если << 1 , то
2 RTo
g(z − zo ) po
p ≈ po 1 −
RT = po − RT g(z − zo ) = po − ρ o g(z − zo ) , (6.16)
o o
где ρ 0 – плотность газа при давлении p0 и температуре T0 . Из формулы
(6.16) следует, что если z − z0 мало, то распределение давления в газе бу-
дет практически таким же, как в несжимаемой жидкости.
Дж
Для воздуха газовая постоянная R = 287 о . Пусть T0 = 293°К. То-
кг К
гда при z − z0 ≤ 85 м погрешность, даваемая формулой (6.16), будет мень-
ше 1%.
Рис. 6.7
∫
L = − r × n pdS ,
S
(6.27)
где n – внешняя к поверхности нор-
маль
, направленная внутрь жидкости,
Рис. 6.8
r – радиус-вектор точки на АВ.
В случае несжимаемой жидкости, находящейся в поле сил тяжести,
давление в точках поверхности АВ в соответствии с формулой (6.13) равно
p = po + ρgh , (6.28)
где po – давление на поверхности жидкости. С учетом формулы (6.14) ра-
венство (6.28) может быть представлено в виде
p = pат + ρg(h + Hп ) . (6.29)
Пусть поверхность АВ представляет собой плоскость, наклоненную
к горизонту под углом α (рис. 6.9). Все векторы n параллельны друг дру-
ГИДРОСТАТИКА 111
Так как
∫ hdS = h S ,
S
цт
Рис. 6.9
112 ГЛАВА VI
∫ l dS = 0
S
и
∫l dS = J ,
2
S
где J – момент инерции площади S относительно той же оси, из форму-
лы (6.34) получаем с учетом равенства (6.31)
ρ gJ ρ gJ
λд = sin α = sin α .
R pцт S
Если расчет силы R ведется по избыточному давлению, то в соответствии
с формулой (6.32)
ρ gJ
λд = sin α .
( pцт − pат )S
Если pцт > pат , то λд > 0 и центр давления лежит ниже центра тяжести.
Рассмотрим случай криволинейной поверхности АВ. Проектируя ра-
венство (6.26) на вертикальную ось 0z и какую-либо из горизонтальных
осей, например, 0x, получим
∫
Rв = − p cos(n, z ) dS = − p dSг ,
S
∫
Sг
(6.35)
∫
Rг = − p cos(n, x ) dS = −
S
∫ p dS ,
S‰
в (6.36)
Rг = −
∫ [p
Sв
ат + ρg (h + H п )] dSв = − pат Sв − ρg
∫ (h + H ) dS .(6.38)
Sв
п в
ГИДРОСТАТИКА 113
Интеграл
∫ (h + H ) dS
Sг
п г = Vтд
Рис. 6.10
где G – вес жидкости в объеме V . Формула (6.42) выражает закон Архи-
меда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая
сила R ,
равная весу жидкости в объеме погруженного тела. Сила R называется
также гидростатической подъемной силой.
Из формулы (6.27) и теоремы Гаусса-Остроградского имеем
∫
S
∫
L = − r × n p dS = − rot(r p ) dV .
V
(6.43)
Радиус-вектор r = i x + j y + k z и, следовательно,
rot(r p ) = −r × ∇p .
Подставив это соотношение в формулу (6.43) и учитывая, что ∇p = ρ g ,
G
а g = g , получаем
G
∫ ∫ ∫
G G
L = − r × ρg dV = − r × ρ g dV = × r ρg dV . (6.44)
G G
V V V
V1 =
∫ αx dS ,
S1
(6.47)
∫
V2 = − α x dS = −V1 ,
S2
S2 = S − S1 , (6.48)
∫
M1 = αρ g x 2 dS,
S1
∫
M 2 = αρ g x 2 dS .
S2
(6.49)
∫ x dS + ∫ x dS = 0 ,
S1 S2
то есть статический момент площади новой ватерлинии относительно оси
пересечения смежных площадей ватерлиний равен нулю, и эта ось прохо-
дит через центр тяжести новой площади ватерлинии (теорема Эйлера).
Из формул (6.49) имеем, что восстанавливающий момент MM равен
∫
M M = M1 + M 2 = αρg x 2 dS = αρ gJ ,
S
(6.50)
*
Ипполит Степанович Громека (1851–1889), русский гидромеханик
Горацио Ламб (1849–1934), английский гидромеханик.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 121
∂ v 2 1 ∂p
− Π + + = 0. (7.16)
∂s2 2 ρ ∂s2
При установившемся движении все характеристики движения ( p, ρ , T , v )
суть, функции координаты s1, отсчитываемой вдоль неподвижной в про-
странстве линии тока. Поэтому p = p (s1 , L1 ), ρ = ρ (s1 , L1 ) , где L1 –
метка рассматриваемой линии тока. Исключая из этих соотношений s1, по-
лучим p = f1 (ρ , L1 ) . Аналогично для линии вихря получим p = f2 (ρ , L2 ) ,
где L2 – метка соответствующей линии вихря.
*
Даниил Бернулли (1700–1782), швейцарец по национальности, математик и механик. Действительный,
а затем почетный член Петербургской Академии Наук.
**
( )
Смешанное произведение a × b ⋅ c при c ||b или c ||a равно нулю.
122 ГЛАВА VII
∫ρ
dp dp
dΡ = , или Ρ = , (7.17)
ρ
где интеграл берется вдоль линии тока (вихря). Функция давления Ρ опре-
делена с точностью до аддитивной постоянной и в общем случае есть функ-
ция L, то есть функция выбранной линии тока (вихря). Из равенства (7.17)
следует, что
∂Ρ 1 ∂p 1
= , ∇Ρ = ∇ p . (7.18)
∂xi ρ ∂xi ρ
Подставив соотношение (7.18) в равенства (7.15) и (7.16), получим
∂ v2
− Π + Ρ + = 0, (7.19)
∂s1 2
∂ v2
− Π + Ρ + = 0 , (7.20)
∂s2 2
откуда, после интегрирования вдоль линии тока (вихря) имеем
v2
−Π+Ρ+ = C1 (L1 ) , (7.21)
2
v2
−Π+Ρ+ = C2 (L2 ) . (7.22)
2
Интеграл Бернулли утверждает, что при установившемся движении
и наличии потенциала напряжения массовых сил трехчлен
v2
−Π+Ρ+ (7.23)
2
сохраняет постоянное значение вдоль линии тока (вихря). Константа C1 (C2 )
на разных линиях тока (вихря) может иметь разные значения.
Соотношения (7.21) и (7.22), справедливые, соответственно, вдоль
всякой линии тока и линии вихря, называются интегралом Бернулли.
Рассмотрим какую-либо линию вихря и проведем через ее точки ли-
нии тока. Эти линии образуют поверхность тока. Так как вдоль фиксиро-
ванной линии вихря C2 (L2 ) = const , то вдоль всех линий тока, ее пересе-
кающих, C1 (L1 ) = C2 (L2 ) = const . Таким образом, на построенной поверх-
ности тока выполняется условие C1 = const .
Аналогично, если через какую-либо линию тока провести линии вих-
ря, то на образованной таким способом вихревой поверхности будет вы-
полняться условие C2 = const . В случае потенциального течения, то есть
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 123
при v = ∇ϕ , из формулы (7.8) следует, что rot v = 0 , и уравнение (7.14)
принимает вид
v2 1
∇ − Π + + ∇p = 0 . (7.25)
2 ρ
Отметим особо, что при v = ∇ϕ равенство (7.25) справедливо во всей
области течения. Поэтому
1
∇ p = ∇Ρ , (7.26)
ρ
причем функция давления Ρ будет, очевидно, одной и той же во всей об-
ласти течения. Следовательно, как это видно из ее определения (7.18), дав-
ление зависит только от плотности. Процесс, при котором давление зави-
сит только от плотности, называется баротропным.
Примерами баротропных процессов могут служить течение несжимае-
мой жидкости, изотермические процессы. Ниже будут рассмотрены и дру-
гие примеры баротропных процессов.
Подставив соотношение (7.26) в уравнение (7.25), получим
v2
∇ − Π + Ρ + = 0 ,
2
или
v2
−Π+Ρ+ = C, (7.27)
2
причем равенство (7.27) справедливо вдоль любой линии, проведенной
в жидкости, а константа C имеет одно и то же значение во всей области,
занятой жидкостью.
Итак, если течение установившееся и потенциальное, а напряжение
массовых сил имеет потенциал, то процесс будет баротропным.
Обратно, из уравнения (7.13) и соотношения (7.26) следует, что если
течение установившееся, потенциальное и баротропное, то
v2
∇ Ρ + = F ,
2
то есть такое течение может существовать только при наличии потенциала
напряжения массовых сил.
p
Из формулы (7.17) имеем для функции давления Ρ = + const , и инте-
ρ
грал Бернулли (7.21) (или (7.22)) принимает вид
p v2
gz + + = const , (7.28)
ρ 2
или
p v2
z+ + = H = const . (7.29)
ρg 2g
Члены равенства (7.29) имеют размерность длины и называются: z –
p
геометрическая (нивеллирная) высота или геометрический напор, –
ρg
v2
пьезометрическая высота или пьезометрический напор; – скоростная
2g
высота или скоростной напор; их сумма H – полный напор.
Из равенства (7.29) следует, что при установившемся движении иде-
альной несжимаемой жидкости в поле сил тяжести полный напор сохраня-
ет постоянное значение вдоль любой линии тока или вихря.
В живом сечении элементарной трубки тока все характеристики
течения, по определению, постоянны. Поэтому можно считать, что
равен-ство (7.29) справедливо для элементарной трубки тока. Рассмотрим
горизонтальную трубку тока z = const . Тогда из уравнения (7.29) следует,
что с ростом скорости давление падает.
При увеличении скорости течения давление может стать достаточно
малым и равным давлению насыщенного пара py . При этом жидкость на-
чинает кипеть, и в ней образуются каверны, заполненные парами жидко-
сти. Это явление называется кавитацией.
Из равенства (7.28) имеем
p v2 py v *2
gz0 + 0 + 0 = gz + + ,
ρ 2 ρ 2
или
ρg (z0 − z ) + p0 − py v02
v*2 = 2 + ,
ρ 2
где v * – скорость, при которой начинается кавитация.
С кавитацией приходится сталкиваться при расчете насосов, всасы-
вающих линий трубопроводов, сифонов, гребных винтов и т.п. Возникно-
вение кавитации приводит к нарушению нормальной работы перечислен-
ных устройств и в крайних случаях к их разрушению.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 125
*
Юлиус Роберт Майер (1814–1878), немецкий естествоиспытатель и врач. Показал эквивалентность ме-
ханической работы и теплоты.
126 ГЛАВА VII
ln 2 1 = 0 , или 2 = 2 . (7.38)
p1 ρ 2 p1 ρ1
Из формул (7.35) и (7.38) следует, что адиабатический процесс без трения,
действительно, является изэнтропическим.
В общем случае неадиабатического процесса уравнение притока те-
пла (7.31) можно с учетом равенств (7.30), (7.32) и (7.33) представить в
виде
1
qe dt = CdT = CV dT + pd ,
ρ
*
Симон Дени Пуассон (1781–1840), французский математик и физик. Иностранный почетный член Пе-
тербургской Академии Наук.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 127
или
C − CV p 1
d − pd = 0 , (7.39)
CP − CV ρ ρ
где C – теплоемкость при рассматриваемом термодинамическом процессе.
Обозначив
C − CV 1
= , n ≠ 1,
CP − CV n −1
из соотношения (7.39) получим
1 dp np 1 dp p
npd + = ρ n −1 n −1 d + n = ρ n −1d n = 0 ,
ρ ρ ρ ρ ρ ρ
откуда
p = Aρ n . (7.40)
Соотношение (7.40) представляет собой уравнение политропического
процесса. В общем случае величины A и n (через теплоемкость C ) могут
меняться от частицы к частице, что определяется характером подвода теп-
ла и свойствами частиц (при неоднородной жидкости). Следовательно, A
и n являются функциями лагранжевых координат частицы X j и t . При
установившемся движении линия тока совпадает с траекторией, и если бы
A и n зависели от X j , то давление в фиксированной точке линии тока
(пространства) менялось бы со временем, то есть движение было бы неус-
тановившимся. Следовательно, A и n при установившемся движении мо-
гут зависеть только от L .
Если параметры A и n имеют одни и те же значения во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то политропический процесс будет баротроп-
ным.
Воспользовавшись для вычисления функции давления Ρ формула-
ми (7.17), (7.30), (7.33), (7.35) и (7.40), получим для адиабатического про-
цесса с точностью до постоянных интегрирования выражения
1 k −1
k k k p
Ρ= Θρ k −1 = Θk p k = = CPT , (7.41)
k −1 k −1 k −1 ρ
а для политропического процесса – выражения
1 n −1
n n n p
Ρ= Aρ n −1 = An p n = . (7.42)
n −1 n −1 n −1 ρ
Для изотермического процесса
p p
= 0 = RT0 = const , (7.43)
ρ ρ0
128 ГЛАВА VII
*
Этот же вывод следует из уравнения Навье–Стокса (4.42).
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 131
Тогда
ϕ1 = ϕ +
∫ f (t) dt .
∂ϕ1 ∂ϕ
= + f (t ) , ∇ϕ1 = ∇ϕ ,
∂t ∂t
и интеграл Коши–Лагранжа можно переписать в виде
∂ϕ1 v2
−Π+Ρ+ = 0.
∂t 2
Для несжимаемой жидкости в поле сил тяжести интеграл Коши–Ла-
гранжа имеет вид
∂ϕ1 p v2
+ gz + + = 0. (7.66)
∂t ρ 2
Для идеальных газов при изэнтропическом процессе в соответствии
с формулой (7.37) имеем
∂ϕ1 k p v2
+ gz + + = 0.
∂t k −1 ρ 2
В ряде случаев рассматриваемое движе-
ние в неподвижной системе координат удоб-
нее описывать в подвижной системе коорди-
нат. Пусть, кроме неподвижной системы ко-
ординат Ox1x2x3 , имеется подвижная систе-
ма O′x1′ x2′ x3′ (рис. 7.4). Фиксирование значе-
ний x′j означает фиксирование положения
точки М относительно подвижной системы.
Если известен закон движения точки М
относительно неподвижной системы коор-
Рис. 7.4 динат, то*
xi = xi (x′j , t ). (7.67)
*
( )
Напомним, что сокращенная запись x i x ′j , t означает x i = x i (x 1 , x 2 , x 3 , t ) , j = 1, 2, 3.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 133
∂t 2 ∂t ∂x 2
dΓ
взятую вдоль АВ и вычислим производную . При этом необходимо учи-
dt
тывать, что с течением времени меняется на только скорость точек, обра-
зующих линию АВ, но и вид самой линии АВ.
Вычислим предварительно производную по времени от интеграла, взя-
того вдоль жидкой линии. С учетом определения интеграла имеем
∞
dϕ i d∆ri
∫
d d
dt
ϕ dr = lim
∑ ϕ i ∆ri = ∆lim
dt ∆r → 0 i =1
r → 0 dt
∆ri + ϕ i
dt
.
AB
Так как ∆ri = s 0 ∆s , где s 0 – единичный вектор касательной к АВ
(рис. 7.5), то
d∆ri ∂v
= v Bi − v Ai = ds (7.71)
dt ∂s
и
dϕ ∂v
∫ ∫ ∫
d
ϕ dr = dr + ϕ ds . (7.72)
dt dt ∂s
AB AB AB
Рис. 7.5
Полагая в формуле (7.72) ϕ = v , из формулы (7.70) имеем
dΓ dv ∂v 1 ∂v 2
∫ ∫ ∫ ∫
dv
= dr + v ds = dr + ds =
dt dt ∂s dt 2 ∂s
AB AB AB AB
(7.73)
dv
dr∫
1 2
(
dr + vB − vA2 .
2
)
AB
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 135
∫
1
dp = dΡ, ○dΡ = 0 ,
ρ
и из формулы (7.76) имеем
dΓ
= 0. (7.77)
dt
Равенство (7.77) выражает собой теорему Томсона*: если жидкость
идеальная, напряжение массовых сил обладает однозначным потенциалом
и процесс баротропный, то циркуляция по любому замкнутому жидкому
контуру не зависит от времени.
Натянем на замкнутый контур С произвольную поверхность S. По
теореме Стокса (3.35) будем иметь
∫
Γ = ○v dr = 2 ω ndS .
C
∫
S
(7.78)
*
Уильям Томсон, лорд Кельвин (1824–1907), английский физик. Иностранный почетный член Петер-
бургской Академии Наук.
136 ГЛАВА VII
∫ (rot v )n dS = 0 ,
S
а так как поверхность S произвольная, то во всей области, занятой жидко-
стью
(rot v )n = 0 . (7.80)
Произвольность выбора поверхности
S означает также произвольность
выбора направления нормали n . Поэтому из формулы (7.80) получаем
rot v = 2ω = 0 . (7.81)
Из равенства (7.81) следует теорема Лагранжа: если жидкость идеаль-
ная, процесс баротропный, напряжение массовых сил обладает потенциа-
лом и в некоторый момент времени вихрь скорости во всей области тече-
ния был равен нулю, то движение останется безвихревым и в любой по-
следующий момент времени.
Условие (7.81) является условием потенциальности течения (гл. III,
§5). Поэтому в жидкости, отвечающей условиям теоремы Томсона, потен-
циальное движение остается таковым всегда, если оно было потенциаль-
ным в какой-либо момент времени. Совершенно аналогичным образом мож-
но показать, что если движение было вихревым, то оно останется вихревым
и в дальнейшем.
Из теоремы Лагранжа следует, что движение, возникшее непрерыв-
ным образом из состояния покоя, будет потенциальным. Подчеркнем еще
раз, что этот вывод справедлив лишь при выполнении условий теоремы
Томсона. В частности, это справедливо для однородной идеальной несжи-
маемой жидкости в поле сил тяжести. В вязкой жидкости, а также при на-
рушении баротропности, вихри могут возникать и исчезать.
4πr
Тогда
∂ϕ Q(t ) xi − xi 0 ∂ 2ϕ Q(t ) r 2 − 3(xi − xi 0 )
2
= ⋅ , = ⋅ ,
∂xi 4π r3 ∂xi2
4π r5
откуда сразу следует, что
∂ 2ϕ ∂ 2ϕ ∂ 2ϕ
∆ϕ = + + = 0.
∂x12 ∂x22 ∂x32
Следовательно, ϕ – гармоническая функция, которая описывает тече-
ние несжимаемой жидкости.
142 ГЛАВА VII
∫ v dσ = v ∫ dS = 4πr v = Q(t ) .
2
r r r
S S
Если Q(t ) > 0 , то скорости течения направлены от центра сферы, в цент-
ре имеется источник жидкости с интенсивностью Q(t ) ; если Q(t ) < 0 , то там
имеется сток.
Из формулы (7.98) видно, что если интенсивность источника (стока)
меняется во времени, то одновременно меняются скорости во всей облас-
ти, занятой жидкостью, то есть возмущения в несжимаемой жидкости пе-
редаются с бесконечно большой скоростью (мгновенно).
Итак, формула (7.97) определяет потенциал скорости от источника (сто-
ка) в пространстве.
Благодаря линейности уравнения Лапласа функция
Qk (t )
n
ϕ =−
1
∑
4π k =1 rk
, rk = (x1 − x1k ) + (x2 − x2k ) + (x3 − x3k )
2 2 2
4π r
V0
как легко видеть, является гармонической и описывает течение в области
D от непрерывно распределенных в объеме V0 источников с плотностью q.
Аналогично можно определить для поверхности S0 , линии l0 , не принад-
лежащих D, потенциалы
m(xi 0 , t ) n(xi 0 , t )
∫ ∫
1 1
ϕ =− dS0 , ϕ =− dl0 ,
4π r 4π r
S0 l0
где m, n – плотности распределения поверхностных и линейных источников.
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 143
*
Формула (7.101) имеет место и в неподвижной системе координат в момент времени, когда центр сфе-
ры находится в ее начале. В любой другой момент времени t 0 в неподвижной системе координат
m cos θ
ϕ=− ,
4π (r − r0 )2
где r0 – координата центра сферы при t = t 0 .
ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 145
откуда
Ua 3 cos θ Ua 3 x1
ϕ =− = − . (7.102)
2r 2 2r 3
Легко проверить, что потенциал ϕ , определяемый формулой (7.102),
отвечает всем поставленным условиям.
Придадим всей системе скорость, противоположную скорости сферы,
то есть скорость − U . Это движение имеет потенциал − Ux1 . Потенциал
относительного движения (сфера покоится, а жидкость на нее набегает
со скоростью − U ) получим, сложив потенциалы абсолютного и переносного
движений. Тогда
Ua 3 x1 a3 a3
ϕ отн = − − Ux1 = −1 + 3 Ux1 = −U r + 2 cos θ . (7.103)
2r 3
2r 2r
Из формулы (7.103) следует, что нормальная составляющая скорости
жидкости vn на поверхности сферы равна*
∂ϕ
vn = − отн = 0,
∂r r =a
то есть неподвижная сфера является поверхностью тока. Поэтому скорость
жидкости vs , направленная по касательной к ней, есть полная величина
скорости, и
∂ϕ отн ∂ϕ отн 3
v = vs = = = U sin θ . (7.104)
∂s r =a r∂θ r =a
2
Как видно из формулы (7.104), в точках А и В (рис. 7.7) v = 0 , а при
π 3
θ = (на экваторе) v = U . Следовательно, на экваторе скорость обте-
2 2
кания сферы на 50% больше скорости набегающего потока.
При установившемся движении, пренебрегая массовыми силами, из
интеграла Бернулли (7.28) имеем
U 2 − v2
p = p0 + ρ , (7.105)
2
где p0 , U – давление и скорость на бесконечности. Подставив в форму-
лу (7.105) значение скорости на экваторе, получим
5
p = p0 − ρU 2 .
8
*
На поверхности сферы внешняя нормаль к жидкости и радиус сферы направлены в противоположные
стороны.
146 ГЛАВА VII
Rx = −2πa 2
∫ ( p − p ) cos θ sin θ dθ .
0
0 (7.112)
∫ cos θ sin θ dθ = − 2 πa ρ dt .
dU 3 dU
Rx = −πa ρ 3 2 3
dt
0
dU
Если > 0 , то сила сопротивления Rx отрицательна, то есть пре-
dt
dU
пятствует увеличению скорости U . При < 0 сила Rx мешает тормо-
dt
жению. Идеальная жидкость как бы повышает инертность тела.
Действительно, в идеальной жидкости уравнение движения шара мо-
жет быть записано в виде
dU 2π dU 2π dU
m = F (e ) − ρ a3 , или m + ρ a3 = F (e ) ,
dt 3 dt 3 dt
а в пустоте
dU
m = F (e ) .
dt
148 ГЛАВА VII
2π
Величина ρ a 3 называется присоединенной массой и для шара равна
3
половине массы жидкости в его объеме.
При движении тела в вязкой жидкости задачу в общем случае уже
нельзя свести к расчету присоединенных масс. Однако при движении хо-
рошо обтекаемых тел с большими скоростями свойством вязкости можно
пренебречь, и эффект действия переменной скорости будет в первом при-
ближении таким же, как и в идеальной жидкости.
∫
F = ρ v02 sin α dS = ρ v02 S sin α .
S1
Так как сила F возникает из-за изменения количества движения струи,
то есть из-за поворота вектора скорости, то сечения S2, S3 надо выбирать
там, где поверхность струи и, следовательно, ее скорость станут парал-
лельными стенке.
2. Рассмотрим расположенный горизонтально
участок трубы, изогнутой под 90° (колено), по ко-
торому течет жидкость (газ) (рис. 7.10). Будем счи-
тать, что движение установившееся, и воспользу-
емся законом об изменении количества движе-
ния (2.58) в виде
(
)
Qm v2( cp ) − v1( cp) = G + Ρ + R , (7.117)
где R = N + T – сила, с которой колено действу-
ет на жидкость.
Полагая pn = − pn и проектируя равенст- Рис. 7.10
во (7.117) на оси Ox и Oy , с учетом формулы
(2.54) получим
(
Qm v2( cp ) ( cp )
x − v1x )
= Ρx + Rx = − p2 S2 + Rx ,
(v )= Ρ
( cp )
(7.118)
Qm 2y − v1(ycp ) y + Ry = − p1S1 + Ry .
150 ГЛАВА VII
v2(cp)
y = 0 , и соотношения (7.118) принимают вид
Fx = − Rx = −Qm v2( cp ) − p2 S2 ,
Fy = − Ry = −Qm v1(cp ) − p1S1 ,
где Fx , Fy – компоненты силы, с которой жидкость действует на колено.
Заметим, что из-за наличия члена T полученный вывод будет спра-
ведлив и для вязкой среды.
3. Рассмотрим бесконечно длин-
ную трубу, заполненную идеальной
жидкостью, и пусть в ней движется
какое-либо тело с постоянной ско-
ростью v0 (рис.7.11). Примем гипо-
тезу, что далеко впереди тела и дале-
Рис. 7.11 ко за ним жидкость не возмущена, то
есть ее скорость равна
нулю.
Обратим задачу, сообщив всей системе скорость − v0 . Тогда тело ока-
жется неподвижным, скорость на бесконечности перед и за телом будет рав-
на − v0 , а течение установившимся.
Из-за закона об изменении количества движения (2.44), пренебрегая
массовыми силами, имеем
∫
S
∫
ρvvndS = pndS .
S
(7.119)
где
R =
∫ pn dσ
σ
*
Время t рассматривается как параметр.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 153
∫ v ⋅ n dS = ∫ [v ]
Q= x cos(n, x )dx + vy cos(n, y) dS .
S S
dy dx
Так как cos(n, x ) = , cos(n, y) = − , то в соответствии с форму-
dS dS
лой (8.3)
Q=
∫ v dx − v dy = ∫ dψ = ψ
S
y x
S
1 −ψ0 , (8.5)
Рис. 8.1
Соотношения
ϕ (x, y) = const, ψ (x, y) = const
представляют собой, соответственно, уравнения семейств эквипотенциалей
и линий тока. Из формул (8.2) и (8.6) имеем
∂ϕ ∂ψ ∂ϕ ∂ψ
∇ ϕ ∇ψ = + = −vxvy + vyvx ≡ 0 ,
∂x ∂x ∂y ∂y
то есть векторы ∇ϕ и ∇ψ взаимно перпендикулярны. Следовательно, ли-
нии тока и эквипотенциали образуют семейство взаимно ортогональных
линий.
Дифференцируя комплексный потенциал (8.7) и учитывая формулы
(8.2) и (8.7), получим
dW ∂ϕ ∂ψ
= +i = vx − ivy = ve − i θ , v = vx2 + vy2 , (8.9)
dz ∂x ∂x
откуда
dW dW
= v, arg = −θ , (8.10)
dz dz
где θ – угол между направлением скорости и осью Oı.
Таким образом, модуль производной ком-
плексного потенциала равен величине скорости,
а аргумент – аргументу скорости, взятому с об-
ратным знаком. Иначе говоря, производная ком-
плексного потенциала есть величина, комплекс-
но-сопряженная скорости течения (рис. 8.2).
Итак, для плоскопараллельного потенциаль-
ного течения можно построить комплексный по-
тенциал, представляющий собой аналитическую
функцию. Обратно, всякой аналитической функ-
ции соответствует некоторое плоскопараллель-
Рис. 8.2
ное потенциальное течение идеальной несжима-
емой жидкости. Поэтому для исследования таких течений может быть ис-
пользован весь аппарат теории аналитических функций.
В этом случае
dW
ϕ = x 2 − y 2 , ψ = 2xy, = 2z = 2(x + iy ) = ve − iθ ,
dz
dW y
arg = arctg = −θ , v = 2 x 2 + y 2 .
dz x
Линии тока ψ = const – равносторонние гиперболы с асимптота-
ми x = 0, y = 0 ; эквипотенциали – равносторонние гиперболы с асимпто-
тами y = x и y = −x . В начале координат пересекаются линии тока x = 0
и y = 0 , то есть начало координат – особая точка, в которой v = 0 .
Так как при течении идеальной жидкости линии тока можно заменить
твердыми стенками, то комплексный потенциал можно трактовать как об-
текание прямого угла (рис. 8.4).
4. W (z ) =
Γ
2π
ln z =
Γ
2π
( )
ln re iα =
Γ
2π
(ln r + iα ) = ϕ + iψ .
Значит,
Γ Γ dW Γ Γ − iα Γ
ϕ = ln r , ψ = α, = = e , v= , θ =α.
2π 2π dz 2π z 2π r 2π r
Линии тока ψ = const (рис. 8.7) – прямые, проходящие через нача-
ло координат, эквипотенциали ϕ = const – окружности с центром в на-
чале координат. Начало координат представляет собой особую точку.
При r → 0 v → ∞ , при r → ∞ v → 0 . Расход через окружность ра-
диуса r = const (а также через любую замкнутую кривую, охватывающую
начало координат) равен Q = 2π rv = Γ . При Γ > 0 в начале координат
имеется источник, при Γ < 0 – сток.
Γ Γ Γ
5. W (z ) = ln z = ln reiα = (α − i ln r ) = ϕ + iψ .
2π i 2π i 2π
Имеем
π
Γα Γ dW Γ Γ −i α + 2
ϕ = , ψ =− ln r, = = e ,
2π 2π dz 2π iz 2π r
Γ π
v= , θ =α + .
2π r 2
Линии тока ψ = const – окружности с центром в начале координат,
эквипотенциали ϕ = const – прямые, проходящие через начало коорди-
158 ГЛАВА VIII
π
−i
W ( z ) = W ( z )e 2 , а линии тока и эквипотенциали взаимно ортогональны, то всегда линии
* 1
Так как
i
тока для течения W ( z ) переходят в эквипотенциали для течения W ( z ) , а эквипотенциали – в линии
1
i
тока.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 159
Рис. 8.9
π
Так как скорость, вызванная циркуляцией θ = α + , направлена
2
против часовой стрелки, то в верхней полуплоскости
Γ
v = −2V sin α − , (α < π ) , (8.14)
2π R
а в нижней –
Γ
v = 2V sin α + , (α > π ) , (8.15)
2π R
При безциркуляционном обтекании скорость в точках A (α = 0 )
и B(α = π ) равна нулю, и эти точки – особые. При Γ ≠ 0 скорость в этих
точках отлична от нуля. Максимальное значение модуля скорости, как
это видно из формул (8.14) и (8.15), достигается в точке D и равно
Γ
v = 2V + .
2π R
Положение критических точек M и N , как это следует из форму-
лы (8.14), определяется из условия
Γ Γ
2V sin α * = или sin α * = − , sin α * ≥ −1 . (8.16)
2π R 4π VR
При Γ = 4π VR точки M и N сливаются с точкой C . При дальней-
шем росте Γ критическая точка сходит с окружности.
Интеграл Коши–Лагранжа (7.65) при потенциальном течении несжи-
маемой жидкости имеет вид
∂ϕ p v2
−Π+ + = f (t ) . (8.17)
∂t ρ 2
Если Γ = Γ(t ) , то, как это следует из формулы (8.12), в уравнение (8.17)
α dΓ
войдет член . Следовательно, при Γ = Γ(t ) давление перестает быть
2π dt
однозначной функцией координат ( r , α ), что физически невозможно. Поэто-
му потенциальное обтекание возможно только при Γ = const .
∂ϕ
При V = const = 0 и давление в потоке вычисляется через его
∂t
скорость и условия на бесконечности (или любые другие условия, позво-
ляющие определить константу в интеграле Бернулли). Из формул (8.14)
и (8.15) видно, что скорости над цилиндром больше, чем под ним. Поэтому
давление над цилиндром меньше, чем под ним. Благодаря этому при цир-
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 161
Рис. 8.10
z = f (ζ ) . Тогда
W (z ) = ϕ (x, y) + iψ (x, y) = W (f (ζ )) = W * (ζ ) = ϕ (ξ , η ) + iψ (ξ , η ) . (8.18)
Из равенства (8.18) сразу следует, что при ϕ (x, y) = const име-
ем ϕ = ϕ (ξ , η ) = const и при ψ (x, y) = const ψ (ξ , η ) = const . Таким обра-
зом, эквипотенциали и линии тока в плоскости z переходят, соответствен-
но, в эквипотенциали и линии тока в плоскости ζ (рис. 8.10).
Рассмотрим выражение
∫ v dx + v dy = ∫ dϕ = Γ, ∫ v dy − v dx = Q ,
x y x y
∫
dW
W (z ) = dz = Γ + iQ . (8.20)
dz
Выполняя в формуле (8.19) замену переменных z = f (ζ ) , имеем
dW dζ
W (z ) = W [f (ζ )] =
∫ dζ ∫
dW
dz = dζ = Γ + iQ . (8.21)
dz dζ
Из формул (8.20) и (8.21) видно, что циркуляция скорости вдоль ка-
кой-либо линии в плоскости z и вдоль соответствующей линии в плоско-
сти ζ совпадают. Это же справедливо и для расхода жидкости через
соответствующие линии.
Установим связь между скоростями потоков в соответствующих точ-
ках плоскостей z и ζ .
Воспользовавшись формулой (8.9), имеем
dW dW dζ dW
= vze −iθ z = = F′(z ) , (8.22)
dz dζ dz dζ
где vz , θ z – модуль и аргумент скорости в плоскости z . Так как
dW − iθ
= vζ e ζ ,
dζ
то
vz = vζ F′(z ), θ z = θζ − arg F′(z ) . (8.23)
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 163
Рис. 8.11
π
описывает обтекание угла α = с вершиной в точке z = z0 . В точке А
n
α < π , n > 1 , а в точке В α > π , n < 1 . Тогда из формулы (8.24) следует,
dW dW
что = 0 при z = zA , = ∞ при z = zB , то есть при обтекании
dz dz
вдающегося угла v = 0 , а при обтекании острия v = ∞ .
Из интеграла Коши–Лагранжа вытекает, что при v = ∞ p = −∞ и,
следовательно, потенциальное обтекание острия физически невозможно.
Рис. 8.13
При z = ± R производная
dW R2
= k 1 − 2
dz z
обращается в нуль, то есть в точках А и В конформность отображения на-
рушается. Бесконечно удаленная точка плоскости z переходит в беско-
нечно удаленную точку плоскости W . Направление скорости в бесконеч-
dW
ности сохраняется, так как = k , а k > 0 – действительное число.
dz ∞
Преобразование вида (8.25) называется преобразованием Жуковского*.
Возьмем в плоскости z окружность с центом в начале координат и ра-
диусом r > R . Тогда z = reiθ и в соответствии с формулой (8.25)
ϕ = k r + R cos θ , ψ = k r − R sin θ ,
2 2
(8.26)
r r
то есть преобразование Жуковского отображает внешность окружности
в плоскости z на внешность эллипса в плоскости W , причем точки A1
и B1 суть фокусы этого эллипса.*
Можно показать, что окружности с центром в точке (x, 0 ) соответст-
вует в плоскости W симметричный крылообразный профиль С – руль Жу-
ковского, окружности с центром в точке ( O, y ) – дуга окружности, ок-
ружности с центром в точке (x, y) – несимметричный крылообразный
профиль G – профиль Жуковского (рис. 8.14). Угол у задней кромки про-
филей Жуковского равен 2π , что и является их отличительной особенно-
стью.
*
Николай Егорович Жуковский (1847–1921), один из основоположников современной аэромеханики.
*
Формулы (8.26) представляют собой параметрические уравнения эллипса с полуосями
(
a = k r + Rr
2
), ( 2
b = k r − Rr ) и фокусами в точках ϕ = ±2kR .
166 ГЛАВА VIII
Рис. 8.16
*
Для каждого профиля имеется предельное значение угла атаки, при превышении которого происходит
срыв обтекания. Поэтому угол атаки можно задавать непревышающим этот предел.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 169
Так как
v 2 = (vx − ivy )(vx + ivy ) =
dW dW
,
dz dz
то
ρ dW dW
p = p0 − . (8.28)
2 dz dz
На элемент контура dz действует элементарная сила с проекциями
dΧ = − p dy, dΥ = p dx
(обход контура С происходит против часовой стрелки, а давление направ-
лено внутрь контура). Тогда с учетом формулы (8.28) будем иметь
ρ dW dW
dX − idY = −ip (dx − idy) = −ipdz = −i po − dz . (8.29)
2 dz dz
Интегрируя соотношение (8.29) по замкнутому контуру С, получим
iρ dW dW
Χ − iΥ =
2 ∫
dz dz
C
dz . (8.30)
∫ ∫
dz dz
= 2πi, = 0, n > 1 ,
z zn
C C
*
Сергей Алексеевич Чаплыгин (1869–1942), один из основоположников аэромеханики. Действительный
член АН СССР.
ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНЫЕ ТЕЧЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ 171
∫
dW
dz = 2πiC1 = Γ + iQ .
dz
C
( )
2
dW CC 1
= C0 + 2 0 1 + C1 + 2C0 C2 2 + ... ,
2 2
dz z z
или, учитывая формулы (8.35) и (8.36),
dW
2
2 − 2iθ Γ Γ2 1
= Vz e + Vz e − iθ + − + Vz C2 e − iθ 2 + ... . (8.37)
z
dz πiz 4π 2
Подставив выражение (8.37) в формулу (8.32), после интегрирования
по замкнутому контуру С имеем
Χ − iΥ = iρΓVze −iθ ,
или
π
iθ +
Χ + iΥ = −iρΓVze iθ = − ρΓVze 2
. (8.38)
Равенство (8.38) выражает собой теорему Жуковского: равнодейст-
вующая сил давления равна произведению плотности ρ , циркуляции Γ
и скорости набегающего потока Vz и направлена под прямым углом к этой
скорости. Поэтому величина
Ρ = Χ + iΥ = ρΓVz (8.39)
называется подъемной силой.
При безотрывном обтекании циркуляция в формулах (8.38) и (8.39)
определяется из соотношения (8.27).
Подставив ряд (8.37) в формулу (8.33), после соответствующих пре-
образований получаем
(
M = 2πρ Re iC2Vze −iθ , ) (8.40)
то есть получаем формулу для определения момента подъемной силы от-
носительно начала координат.
172 ГЛАВА VIII
∂p
Так как Fz = const , а = C (t ) , то, подставив соотношение (9.7) в урав-
∂z
нение (9.4) и используя граничное условие (9.6), получим
~ µ ∂ 2u
∂u ~
~ ∂ 2u
= 2 + 2 , (9.8)
∂t ρ ∂x ∂y
t
1 ∂p ∂p
~(x1, y1, t ) = V −
u
∫
0
Fz −
dt,
ρ ∂z ∂z
= C (t ). (9.9)
u =ψ +
1 ∂p
4 µ ∂z
− ρFz x 2 + y2 .( )
176 ГЛАВА IX
ψ1 = −
ω
2
(x
2
1 )
+ y12 + C . (9.15)
1 ∂p
Равенства (9.13) и (9.15) при C = V и ω = − ρFz совпада-
2 µ ∂z
ют с соотношениями (9.11). Следовательно, изучение установившегося
движения вязкой несжимаемой жидкости по призматическим трубам
может быть заменено рассмотрением плоскопараллельного потенци-
ального течения идеальной несжимаемой жидкости внутри вращающе-
гося контура S и наоборот. Заметим также, что уравнения вида (9.13)
с граничными условиями (9.15) описывают кручение призматических
стержней.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 177
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
( )
− ρFz x 2 − h 2 = −
h 2 ∂p
2 µ ∂z
x2
− ρFz 1 − 2 .
h
(9.18)
Из формулы (9.18) следует, что максимальная скорость течения umax
равна
h 2 ∂p
umax = − − ρFz (9.19)
2 µ ∂z
и
x2
u = umax 1 − 2 , (9.20)
h
178 ГЛАВА IX
u=−
1
4µ
∂p
( )
− ρFz R2 − r 2 = −
R2 ∂p
4 µ ∂z
r2
− ρFz 1 − 2 . (9.29)
∂z R
Из формулы (9.29) видно, что максимальное значение скорости umax
достигается на оси трубы и равно
R2 ∂p
umax = − − ρFz . (9.30)
4 µ ∂z
В соответствии с этим формула (9.29) может быть представлена в виде
r2
u = umax 1 − 2 ,
R
180 ГЛАВА IX
Q R 2 ∂p u
uср = = − − ρFz = max . (9.32)
πR 2
8µ ∂z 2
Формула (9.31) представляет собой известную формулу Пуазейля* для
ламинарного режима течения в круглых трубах.
При u = u(r ) тензор скоростей деформаций имеет единственную от-
личную от нуля компоненту (см. приложение)
1 ∂u
ε rz = ,
2 ∂r
и в соответствии с формулой (9.23) для напряжения трения получаем
∂u
τ rz = µ . (9.33)
∂r
Подставив в (9.33) выражение (9.29), получаем
r ∂r
τ rz =
− ρFz . (9.34)
2 ∂z
Из формулы (9.34) видно, что напряжение трения линейно зависит от
радиуса. Полагая в формуле (9.34) r = R , получим напряжение трения на
стенке трубы
R ∂p
τR = − ρFz . (9.35)
2 ∂z
*
Жан Луи Мари Пуазейль (1799–1869), французский врач и физик.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 181
R2 ∂p
uÒ = − . (9.36)
8µ ∂z
∂p
Рассмотрим участок трубы длиной l. Так как = const , то
∂z
∂p p − p1 p − p2 ∆p
= 2 =− 1 =− , (9.37)
∂z l l l
где p1 , p2 – давления в начале и в конце рассматриваемого участка тру-
бы. Подставив соотношения (9.36) и (9.37) в формулу Дарси–Вейсбаха (5.30),
получаем для коэффициента гидравлического сопротивления λ формулу
64 µ 64
λ = = , d = 2R .
ρ uср d Re
Заметим, что с помощью теории размерностей и
подобия было получено
2C
λ = , C = const ,
Re
т.е. точное решение задачи дает значение C = 64 .
Перейдем к рассмотрению течения в канале, об-
разованном двумя круглыми соосными цилиндрами.
Обозначим радиус внешнего цилиндра через R1 , Рис. 9.5
внутреннего – через R2 (рис. 9.5).
Краевые условия в рассматриваемом случае, очевидно, имеют вид:
при r = R1 u = 0, при r = R2 u = 0. (9.38)
Подставив эти условия в решение (9.28), получим
1 ∂p R − R2 1 ∂p R ln R1 − R1 ln R2
2 2 2 2
C1 = − − ρFz 1 , C2 = − − ρFz 2
4µ ∂z ln R1 R2 4µ ∂z ln R1 R2
182 ГЛАВА IX
и
1 ∂p R 2 − R22 R 2 ln R1 − R12 ln R2
u= − ρFz r 2 − 1 ln r − 2 =
4µ ∂z ln R1 R2 ln R1 R2 (9.39)
=
1
4µ
∂p
(
− ρFz r 2 − R22 − R12 − R22 )
ln r R2
.
∂z ln R1 R2
Расход Q через сечение кольцевой трубы равен
R1
π ∂p
( ) lnR R− RR − (R )
2 2
Q = 2π
∫
R2
ur dr =
8µ ∂z
− ρFz R12 − R22
1
1
2
2
2
1 + R22 . (9.40)
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
− ρFz y2 − hy . ( ) (9.41)
Заметим, что если граничные условия (9.16) задать в виде:
при x = 0 u = 0, при x = 2h = h1 u = 0,
то формула (9.18) примет вид
u=
1 ∂p
2 µ ∂z
− ρFz x 2 − h1x . ( ) (9.42)
Формула (9.42) с точностью до обозначений совпадает с выражени-
ем (9.41). Следовательно, решение (9.41) представляет собой также реше-
ние о движении вязкой жидкости между двумя неподвижными параллель-
ными плоскостями, расположенными на расстоянии h1 = 2h друг от друга.
ТЕЧЕНИЕ ВЯЗКОЙ НЕСЖИМАЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО ТРУБАМ 183
∂vr vϕ ∂vr ∂v v2
vr + + vz r − ϕ =
∂r r ∂ϕ ∂z r
1 ∂p µ ∂ 2vr 1 ∂ 2vr ∂ 2vr 1 ∂vr 2 ∂v v
= Fr − + + + + − 2 ϕ − r2 ,
ρ ∂r ρ ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r
∂vϕ vϕ ∂vϕ ∂vϕ vr vϕ
vr + + vz + =
∂r r ∂ϕ ∂z r
(9.43)
1 ∂p µ ∂ vϕ 1 ∂ vϕ ∂ vϕ 1 ∂vϕ vϕ
2 2 2
2 ∂v
= Fϕ − + + + + + 2 r − 2 ,
ρr ∂ϕ ρ ∂r 2
r ∂ϕ
2 2
∂z 2
r ∂r r ∂ϕ r
∂v v ∂v ∂v
vr z + ϕ z + vz z =
∂r r ∂ϕ ∂z
1 ∂p µ ∂ 2vz 1 ∂ 2vz ∂ 2vz 1 ∂vz
= Fz − + 2 + 2 + + ,
ρ ∂z ρ ∂r r ∂ϕ 2 ∂z 2 r ∂r
∂vr 1 ∂vϕ ∂v v
+ + z + r = 0. (9.44)
∂r r ∂ϕ ∂z r
Будем считать, что ось 0z направлена вертикально вверх и что из
массовых сил действует только сила тяжести. Тогда
Fr = Fϕ = 0, Fz = −g = const . (9.45)
Примем также, что
vr ≡ 0, vz ≡ 0 , (9.46)
то есть рассмотрим течение, при котором траектории всех частиц пред-
ставляют собой концентрические окружности с центрами на оси 0z .
Из уравнения неразрывности (9.44) и условий (9.46) следует, что
∂vϕ
≡ 0, (9.47)
∂ϕ
то есть модуль скорости вдоль круговой траектории сохраняет свое значе-
ние.
184 ГЛАВА IX
R12ω1 − R22ω 2 R 2 R 2 (ω − ω )
vϕ = r + 1 22 2 2 1 =
R1 − R2
2 2
( R1 − R2 ) r
(9.56)
=
(R ω1
2
1 − R22ω 2 ) r 2 + R12 R22 (ω 2 − ω1 )
.
(R 1
2
− R22 ) r
Подставив равенство (9.56) в формулу (9.54), после элементарных вы-
числений получаем
ρ
p= ×
R12 − R22
2
( )
R4 R4 (ω −ω )
( ) ( )
2
r2
+ 2 R12 R22 R12ω1 − R22ω 2 (ω 2 −ω1 ) ln r − 1 2 22 1 + C3.
2
× R12ω1 − R22ω 2
2 2r
При vr = vz = 0, vϕ = vϕ (r ) тензор скоростей деформаций имеет един-
ственную отличную от нуля компоненту (см. приложение)
1 ∂vϕ vϕ
ε rϕ = − ,
2 ∂r r
186 ГЛАВА IX
∂v v
τ rϕ = µ ϕ − ϕ . (9.57)
∂r r
Подставив в формулу (9.57) выражение (9.56), получаем
R12 R22 (ω 2 − ω1 )
τ rϕ = −2µ . (9.58)
(R 1
2
− R22 ) r 2
Из формулы (9.58) видно, что с ростом радиуса напряжение трения
const
убывает как .
r2
Сила трения на поверхности цилиндра радиуса r и высотой H равна,
очевидно, 2πrHτ rϕ , а ее момент относительно оси 0z равен
R12 R22
M = 2πr 2 Hτ rϕ = −4πµH (ω 2 − ω1 ). (9.59)
R12 − R22
Таким образом, момент сил трения не зависит от радиуса цилиндра.
Так как при вычислении компонент тензора напряжений нормаль счи-
тается внешней по отношению к рассматриваемому объему, то формулы
(9.58) и (9.59) дают значение напряжения и момента сил трения на поверх-
ности радиуса r при ее трении о поверхность радиуса r + dr . При рас-
смотрении трения поверхности радиуса r о поверхность радиуса r − dr
внешняя нормаль имеет направление – r и знак в формулах (9.58) и (9.59)
должен быть изменен на противоположный.
Из сказанного следует, что момент сил трения на цилиндрах радиу-
сов R1 и R2 будет одинаковым по величине, но противоположным по
знаку.
Особый интерес представляет случай, когда внутренний цилиндр по-
коится, то есть ω 2 = 0 . При этом из формулы (9.59) имеем
R12 R22
M = 4πµH ω1 . (9.60)
R12 − R22
Формула (9.60) используется для определения вязкости с помощью
ротационных вискозиметров с соосными цилиндрами. Действительно, из-
мерив угловую скорость ω1 вращения внешнего цилиндра и момент M на
внутреннем цилиндре, с помощью формулы (9.60) можно вычислить ди-
намический коэффициент вязкости µ .
Глава X
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ
В ТРУБАХ
ϕ (x, y, z, t ) =
∫ ϕ (x, y, z, τ ) dτ ,
1
(10.2)
T
T
t−
2
∫ ϕ (x, y, z ) dτ = ϕ .
1
ϕ = (10.3)
T
T
t−
2
Для нестационарных процессов соотношение (10.3) постулируется.
Из формулы (10.2) непосредственно следует, что
ϕ +ψ = ϕ +ψ . (10.4)
В соответствии с формулами (10.1), (10.3) и (10.4) имеем
ϕ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′ = ϕ + ϕ ′, ϕ ′ = 0, (10.5)
то есть осредненное значение пульсации равно нулю.
190 ГЛАВА X
ρ
dvj
dt
= ρFj +
∂
∂xi
(
pij − ρ v′jvi′ . ) (10.20)
Рис. 10.4
Введем обозначения
v x = u , vy′ = v ′, − ρ v x′ vy′ = τ
и будем считать, что трение приложено от верхнего слоя к нижнему, то
есть будем рассматривать нижний слой жидкости (рис. 10.4). При этом,
очевидно, перенос количества движения сверху вниз необходимо учиты-
вать со знаком «+», а снизу вверх – со знаком «–». Из-за наличия пульса-
ционной составляющей v′ частица жидкости, находящаяся в точке А с ко-
l′
ординатой y + , будет перенесена через площадку dσ , нормальную
2
l′
к оси Ox1 в точку В с координатой y − .
2
194 ГЛАВА X
*
Людвиг Прандтль (1875–1953), немецкий ученый, один из основателей аэромеханики.
**
В соответствии с законом сохранения массы переход частицы из точки А в точку В сопровождается
переходом другой частицы из В в А.
***
Жозеф Валантен Буссинеск (1842–1929), французский ученый в области механики.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 195
du
то система параметров, определяющих класс явлений, то есть ρ и , не
dy
обладает свойством полноты. Поэтому зависимость вида (10.28) физически
невозможна. Добавив в число определяющих параметров некоторый ли-
нейный размер l′ , положим
du
A = f ρ , , l′ . (10.29)
dy
du
Легко видеть, что параметры ρ , , l′ обладают независимыми раз-
dy
мерностями. Тогда в соответствии с Π -теоремой теории размерностей из
функциональной зависимости (10.29) имеем
β
du γ
A = Cρ α l ′ , C = const .
dy
Выполняя необходимые вычисления, ход которых подробно изложен в гл. V,
получаем
du du du du du
A = Cl ′ 2 ρ = ρl 2 , τ = A = ρl 2 , (10.30)
dy dy dy dy dy
что в точности совпадает с формулами (10.27).
Так как форма кривой u = u (y ) определяется не только первой про-
изводной, но и производными более высокого порядка, то предположим,
что
du d 2 u
A = f ρ , , .
2
dy dy
du d 2 u
Параметры ρ , , обладают независимыми размерностями. Поэто-
dy dy 2
му на основании Π -теоремы можем записать
β γ
du d 2u
A = ëρ α 2 .
dy dy
После соответствующих вычислений имеем
3 3
du du
dy du dy
A = κ 2ρ 2
, τ = κ 2ρ , 2
(10.31)
d 2u d 2 u dy
dy 2 dy 2
где κ = const – некоторая эмпирическая константа.
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 197
du du du
pxy = −(µ + A ) = − µ + ρl 2 .
dr dr dr
Так как в ядре потока A >> µ , то
примем, что
du du
pxy ≈ τ = − ρl 2 . (10.32)
dr dr
Будем для простоты считать тру-
бу горизонтальной и рассмотрим в
ней элемент радиуса r и длиной L
(рис. 10.5). Так как движение устано-
вившееся, то сумма сил, действующих
на выделенный элемент, равна нулю, Рис. 10.5
то есть
πr 2 ( p1 − p2 ) − 2πrLτ = 0 ,
198 ГЛАВА X
откуда
p1 − p2 ∆p
τ = r= r. (10.33)
2L 2L
Тогда напряжение трения на стенке трубы τ a равно
∆p
τa = a, (10.34)
2L
или, в соответствии с формулой Дарси–Вейсбаха (5.30),
λρ w
τa = − w. (10.35)
8
Из равенств (10.33) и (10.34) имеем
r
τ = τa ,
a
и формула (10.32) может быть представлена в виде
τa r du du
= −l 2 . (10.36)
ρ a dr dr
Соотношение (10.36) представляет собой дифференциальное уравне-
ние для определения осредненной скорости u .
Очевидно, что длина пути перемешивания l у стенки трубы и на оси
потока (из соображений осевой симметрии) должна обращаться в нуль.
А.А. Саткевичем для ее определения была предложена формула
r
l =κ (a − r ) , (10.37)
a
где κ – эмпирическая константа.
Подставив равенство (10.37) в уравнение (10.36), получим
τa 2 du du
= −κ 2 (a − r ) . (10.38)
ρ dr dr
τa
Величина v∗ = имеет размерность скорости и называется динами-
ρ
du
ческой скоростью. Так как v∗ > 0 , < 0 , то из формулы (10.38) имеем
dr
τa du
= v∗ = −κ (a − r ) . (10.39)
ρ dr
ТУРБУЛЕНТНОЕ ТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 199
Рис. 10.6
Рис. 10.7
∫ 2 µv ε α ∫ ρN
(i )
k ik ni dS + dV = − N тр (11.5)
S V
представляет собой мощность сил трения, а так как эта мощность всегда
отрицательна, то N тр > 0 .
Подставив соотношения (11.3) и (11.4) в уравнение (11.1), с учетом
равенства (11.5) получим
v2
∫
p
z + + gρv dS = − N тр . (11.6)
ρg 2g
S1
Рассмотрим поток в трубе, ограниченный поперечными сечениями
S1 , S2 и стенкой трубы S3 . Очевидно, что vn = −v на S1 , vn = v на S2 ,
vn = 0 на S3 . Тогда для рассматриваемого участка трубы уравнение (11.6)
принимает вид
v2 v2
∫ ∫
p p
z + + gρv dS = z + + gρv dS + N тр . (11.7)
ρg 2g ρg 2g
S
S
1 2
Тогда
R R
v2 v2 r2
∫
S
ρ v dS = 2π
2 ∫
0
ρ v r dr = 8πρw3
2 ∫
0
1 − 2 r dr = πR2 ρw3 ,
R
h1− 2 = ∑
i =1
hτi + ∑h
j
мj , (11.16)
z1(1) p (1)
+ 1 + 1
( )
w (1)
2
(1)
= z2
p (1)
+ 2 + 2
( )
w (1)
2
+ hτ(1) ,
ρg 2g ρg 2g
(11.19)
p (2 )
z1(2 ) + 1 + 1
( )
w (2 )
2
p (2 )
= z 2(2 ) + 2 + 2
( )
w (2 )
2
+ hτ(2 ) ,
ρg 2g ρg 2g
где верхние индексы означают номер трубы.
*
Как уже указывалось, при выполнении технических расчетов обычно принимают α = 1.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ТРУБОПРОВОДОВ 213
Q0 = ∑Q ,i =1
i hτ = hτ(1) = hτ(2 ) = ... = hτ(n ) . (11.25)
πD 2 πd 2 w 02 d 4
*
Пусть диаметр бака D = 10d . Так как w0 = w k , то = = 10 − 4 .
4 4 w k2 D 4
216 ГЛАВА XI
*
Предполагается, что в этих точках скорость частицы отлична от нуля.
218 ГЛАВА XII
Величина
ωc
ε = <1 (12.1)
ω
называется коэффициентом сжатия струи.
Если стенки резервуара не влияют на формирование струи, то сжатие
называется совершенным. В противном случае сжатие будет несовершен-
ным. Из эксперимента известно, что для того, чтобы сжатие было совер-
шенным, необходимо, чтобы расстояние от стенки C было больше, чем
3d , то есть должно выполняться условие C > 3d (рис. 12.1). Если по части
периметра отверстия имеются направляющие козырьки (рис. 12.2), то сжа-
тие называется неполным. При отсутствии козырьков сжатие называется
полным.
Для определения скорости истечения из отверстия проведем сече-
ния O − O через свободную поверхность жидкости в резервуаре и C − C –
в том месте, где заканчивается сжатие струи (рис. 12.1). Запишем теперь
уравнение Бернулли для участка между этими сечениями, приняв сече-
ние C − C за плоскость отсчета. Тогда
po w2 p w2
l+H+ + α o o = c + α c c + ho − c . (12.2)
ρg 2g ρg 2g
Кроме того, из уравнения неразрывности следует, что
ω owo = ω cwc = εωwc ,
где ω 0 – площадь резервуара в сечении O − O .
Из эксперимента известно, что расстояние l , на котором завершается
сжатие струи, примерно равно диаметру отверстия d , то есть l ≈ d . По-
этому в подавляющем большинстве случаев можно принять l << H и пре-
небречь величиной l в уравнении (12.2).
Так как скорость течения в отверстии много больше скорости течения
в резервуаре, то можно принять, что все потери напора сосредоточены в
отверстии, которое является местным сопротивлением. Поэтому в соответ-
ствии с формулой (11.15)
w2
ho − c = hм = ζ c . (12.4)
2g
Исключая с помощью равенства (12.3) скорость wo из уравнения Бер-
нулли (12.2), пренебрегая величиной l и учитывая формулу (12.4), полу-
чим
2
po ω wc2 p w2 w2
H+ + α o ε = c + αc c + ζ c ,
ρg ω o 2g ρg 2g 2g
ИСТЕЧЕНИЕ ЖИДКОСТИ ИЗ ОТВЕРСТИЙ И НАСАДКОВ 219
или
po − pc ω wc2
2
H+ = α c + ζ − α o ε . (12.5)
ρg ω o 2g
Из формулы (12.5) следует, что скорость истечения wc равна
1 p − pc
wc = 2g H + o . (12.6)
ω
2
ρg
α c + ζ − α o ε
ωo
Величина Hист , равная
po − pc
Hист = H + , (12.7)
ρg
называется напором истечения.
Величина ϕ , равная
1
ϕ = , (12.8)
2
ω
α c + ζ − α o ε
ωo
называется коэффициентом скорости.
В приведенных с помощью равенств (12.7) и (12.8) обозначениях фор-
мула (12.6) может быть представлена в виде
wc = ϕ 2gHист . (12.9)
Величины α o и α c отличны от единицы, а величина ζ больше нуля
благодаря вязкости жидкости. Величина ε < 1 из-за наличия инерции. По-
этому можно сказать, что коэффициент скорости ϕ учитывает вязкостные
и инерционные свойства жидкости.
Известно (см. §11.1), что α c > 1 , α o > 1 . Кроме того, очевидно, что ζ > 0 .
Если отношение площади отверстия ω к площади свободной поверх-
2
ω
ности в резервуаре ω o мало, то есть если << 1 , то отверстие называ-
ωo
ется малым.
Для малого отверстия формула (12.9) сохраняет свой вид, но, в отли-
чие от формулы (12.8), коэффициент скорости ϕ равен
1
ϕ = ,
αc + ζ
и так как α c > 1, ζ > 0 , то ϕ < 1 .
220 ГЛАВА XII
wT = 2gHист . (12.10)
Скорость, определяемая формулой (12.10), называется теоретиче-
ской скоростью истечения. Следовательно, как это видно из формул (12.9)
и (12.10), коэффициент скорости представляет собой отношение действи-
тельной скорости истечения и теоретической.
Расход жидкости Q через отверстие равен, очевидно, произведению
скорости струи на площадь ее сечения, то есть
Q = wcω c = εωwc ,
или, с учетом формулы (12.9),
Q = ωεϕ 2gHист (12.11)
или
Q = ωµ 2gHист . (12.12)
Величина µ = εϕ называется коэффициентом расхода.
Таким образом, коэффициенты сжатия ε , скорости ϕ , расхода µ не
являются независимыми, а связаны между собой равенством (12.12). Сле-
довательно, для расчета истечения из отверстия достаточно знать два лю-
бых коэффициента из трех.
Назовем теоретическим расходом величину
Qт = ωwт = ω 2gHист . (12.13)
Из формул (12.11) и (12.13) следует, что коэффициент расхода пред-
ставляет собой отношение действительного расхода к теоретическому.
Коэффициенты ε , ϕ , µ определяются экспериментально и являются
функциями числа Рейнольдса. Примерный вид этих зависимостей приве-
ден на рис. 12.3.
С помощью уравнения Бернулли легко показать, что для малого от-
верстия формулы (12.9) и (12.12) будут справедливы и в том случае, если
отверстие находится в боковой стенке резервуара. При этом под H следу-
ет понимать расстояние от оси отверстия до свободной поверхности.
Рис. 12.3
Рис. 12.4
h1− 2 =
(w1 − w2 )2 . (12.19)
2g
Полученное выражение называется формулой Борда*.
Из уравнения неразрывности для струи имеем
ω2 1
w1 = w = w , (12.20)
ω1 2 ε вх 2
ω1
где ε вх = – коэффициент сжатия струи при входе в насадок.
ω2
Подставив соотношения (12.19) и (12.20) в уравнение Бернулли (12.14),
получим
p1 p 1 − ε вх w22
= 2 − . (12.21)
ρg ρ g ε вх 2g
Так как ε вх < 1 , то из формулы (12.21) видно, что p1 < p2 , то есть в
сечении 1–1 имеет место разрежение, что и приводит к увеличению расхо-
да по сравнению с круглым отверстием.
Воспользовавшись равенством (12.9), формулу (12.21) можно пред-
ставить в виде
p1 p 1 − ε вх
= 2 − 2ϕ 2 Hист . (12.22)
ρg ρg ε вх
*
Жан Шарль Борда (1733–1799), французский физик.
224 ГЛАВА XII
ρg ρg
Примем, что коэффициент расхода µ при истечении с переменным
уровнем имеет то же значение, что и при истечении с постоянным уров-
нем. Кроме того, будем считать, что µ = const . Опыт показывает, что все
введенные допущения приводят к весьма незначительным погрешностям.
В соответствии со сказанным формулу (12.27) можно представить в виде
z1
Ω(z ) dz
2g ∫
1
t= . (12.28)
ωµ po − pc
z2 z +
ρg
Рассмотрим некоторые примеры, принимая для простоты, что po = pc .
1. Истечение из вертикального цилиндра (рис. 12.8). В этом слу-
чае Ω = const , и из формулы (12.28) имеем
t=
(
2Ω z1 − z2
.
)
ωµ 2g
226 ГЛАВА XII
Рис. 12.8
b = 2 R2 − (z − R) = 2 2 Rz − z2 ,
2
(12.29)
а площадь свободной поверхности Ω равна
Ω = bL = 2 L 2 Rz − z2 .
Тогда из формулы (12.28) имеем при po = pc
z1 z1
2 Rz − z2
∫ ∫
2L 2L
t= dz = 2 R − z dz =
ωµ 2g z ωµ 2g
z2 z2
=
4L
3ωµ 2g
( )
2R − z2 − 2 R − z1 .
t=
ωµ
π
2g ∫
2 Rz − z 2
dz =
2π 2
ωµ 2g 3
( ) 1
(
R z13 2 − z23 2 − z15 2 − z25 2 ) .
z 5
z2
Глава XIII
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ
ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ
V
∂t ∫
dV + ρvndS = 0 ,
S
∫ (13.1)
∂ (ρv )
∫
∂t
V
∫
dV + ρv vndS = ρF dV +
S
∫
V
∫ p dS .
S
n (13.2)
Полагая
pn = − pn + τ n ,
где τ n – напряжение трения, и используя теорему Гаусса–Остроградского,
уравнение (13.2) можно представить в виде
∂ (ρv )
∫( )
∫
V
∂t ∫
dV + ρv vndS = ρF − ∇p dV + τ ndS .
S V
(13.3)
∫
S
Рассмотрим в качестве объема V
участок трубы с прямолинейной осью Ox
(гидравлическая ось), ограниченный сече-
ниями f и f1 , расположенными на рас-
стоянии dx друг от друга (рис. 13.1). Бу-
дем считать, что f = f (x, t ) , то есть, что
площадь поперечного сечения трубы за-
висит от координаты и времени. Так как
в сечении f vn = −vx , а в сечении f1
Рис. 13.1
vn = vx , то для выделенного элемента V
уравнение (13.1) может быть представле-
но в виде
∂ρ
∫
∂t
V
∫
dV − ρvxdf + ρvxdf +
f
∫f1
∫ ρv dω = 0 ,
ω
n (13.4)
V
∫ϕ dV = ϕ df dx,
f
∫ f1 f
∫
ϕ df − ϕ df =
∂x
f
ϕ df dx .
∫
(13.6)
∫
230 ГЛАВА XIII
∫ ∫
1
lim ϕ dω = ϕ dχ , (13.7)
dx → 0 dx
ω χ
где χ – периметр сечения потока.
Используя соотношения (13.6) и (13.7) и переходя в уравнениях (13.4),
(13.5) к пределу при dx → 0 , получим
∂ρ ∂
∂t
df +
∫
f
∂x ∫
ρvxdf + ρvndχ = 0 ,
f
∫
χ
(13.8)
∂ (ρvx ) ∂
∫
f
∂t
df +
∂x ∫ρ
f
vx2 df +
∫ ρv v dχ =
χ
x n
(13.9)
∂p ∂
∫
f
ρFx −
df +
∂x ∂x
f
∫
τ xx df + τ nx dχ .
χ
∫
Для дальнейшего преобразова-
ния уравнений (13.8) и (13.9) вычис-
лим величину
∂
∂t
ϕ df ,
∫
f
где ϕ (x, y, z, t ) – некоторая диффе-
ренцируемая функция координат и
времени.
Так как f = f (x, t ) , то df =
= vn′ d χ∆t , где vn′ – проекция скоро-
Рис. 13.2 сти v на внешнюю нормаль n′
к плоскому контуру χ (рис. 13.2). Тогда
∂ ϕ (x, y, z, t + ∆t ) ϕ (x, y, z, t )
∂t
f
∫
ϕ df = lim
∫
f (x,t + ∆t )
∆t
df −
f (x, t )
∆t ∫ df =
ϕ (t + ∆t ) − ϕ (t ) ϕ (t + ∆t )
lim
∆t → 0 ∫
f (x, t )
∆t
df + lim
∆t → 0 ∫∆t
df =
f (x, t + ∆t ) − f (x, t )
(13.10)
∂ϕ
=
∫ ∂t df + ∫ ϕv′ dχ .
f χ
n
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 231
∂ ∂ ∂p ∂
∂t ∫
f
ρvxdf +
∂x ∫ ρv df = ∫
f
2
x
f
ρFx −
df +
∂x ∂x
τ xxdf +
∫
f
∫τ
χ
χ . (13.13)
nx d
(
поскольку для плавно изменяющегося потока cos 2 (n, x ) << 1 , как это сле- )
дует из уравнений Навье-Стокса, в поперечном сечении f p + ρgz1 ≈ const .
Далее, очевидно, можно написать
∫τ
χ
nx d χ = τχχ , (13.15)
*
Последнее вытекает из того, что в соответствии с формулами (4.21) и (4.28) для слабосжимаемой жид-
∂v ∂v
кости p xx = − p + τ xx = − p + µ , а в обычных условиях µ << p .
∂x ∂x
**
При турбулентном режиме движения β ≈ 1,03 − 1,1 , при ламинарном – β = 1,33 .
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 233
*
Под скоростью звука понимается скорость распространения малых возмущений, то есть таких, для ко-
торых выполняются условия (13.19).
234 ГЛАВА XIII
∫ ∫ ru dr ,
1 2
w= 2πru dr = 2 (13.30)
πR2 R
0 0
где R – радиус трубы. Умножив уравнение (13.29) на 2πr dr и интегрируя
по радиусу от 0 до R, с учетом равенства (13.30) получим
∂p ∂w 2 µ ∂u
− =ρ − ,
∂x ∂t R ∂r r = R
236 ГЛАВА XIII
R ∂u
или, так как для круглой трубы δ = , τχ = µ ,
2 ∂r r = R
∂p ∂w τ k
− =ρ − . (13.31)
∂x ∂t δ
Уравнение неразрывности для несжимаемой жидкости имеет, очевид-
но, вид
∂w
= 0. (13.32)
∂x
Из сравнения уравнений (13.31) и (13.32) с системой уравнений (13.28)
следует, что сжимаемость жидкости и упругость стенок трубы учтены в
уравнениях (13.28) только в том, что в них, в отличие от несжимаемой
жидкости, w = w(x, t ) , и скорость звука c имеет конечное значение. Од-
нако, указанные отличия имеют принципиальное значение. Действительно,
система уравнений (13.28) является гиперболической, то есть допускает,
в отличие от уравнений для несжимаемой жидкости, волновые решения.
Следовательно, уравнения (13.28) позволяют описывать волновые процес-
сы, возникающие в трубах при неустановившемся движении. Уравнения
w
(13.28) содержат в общем случае нелинейный член λ w , что сущест-
8δ
венно затрудняет их интегрирование. Различные способы линеаризации,
заключающиеся в представлении нелинейного члена в виде
w λw
λ w = 2aw, 2a = = const > 0 ,
(13.33)
8δ 8δ ср
рассмотрены в монографиях, представленных в списке литературы. Там же
приведены некоторые оценки погрешностей, возникающих в результате
A
линеаризации. При ламинарном режиме течения λ = , откуда
Re
w Awµ Aµ
λ = = = 2a .
8δ ρ w 4δ ⋅ 8δ 32 ρδ 2
d 32 µ
В случае круглых труб A = 64 , δ = и 2a = , где d – диаметр
4 ρd 2
трубы. Подставив соотношение (13.33) в уравнения (13.28), получим
окончательно
∂p ∂w
− = ρc 2 ,
∂t ∂x
(13.34)
∂p ∂w
− = ρ + 2aw .
∂x ∂t
Отметим еще раз, что в этих уравнениях принимается ρ = const .
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 237
вид
∞ ∞
∂u(x, t ) − st
∫ u(x, t) e ∫
dU
U (x, s ) = − st
dt , = e dt ,
dx ∂x
0 0
(13.46)
∞
∂u(x, t ) − st
sU (x, s ) − u(x,0 ) =
∫
0
∂t
e dt ,
u(x, t ) =
∫ e U (x, s) ds ,
1 st
(13.47)
2πi
γ − i∞
причем прямая γ − i∞, γ + i∞ проводится так, чтобы все особые точки
изображения U (x, s ) лежали слева от нее.
Рассмотрим применение интегрального преобразования Лапласа к ре-
шению системы линеаризированных уравнений (13.42). Предварительно
сделаем следующее замечание. Пусть при t ≤ 0 движение является уста-
новившимся. Тогда из уравнений (13.42) следует, что
w0 = w(x,0 ) = const, p0 = p(x,0 ) = p(0,0 ) − 2aρw0 x ,
где w0 , p0 – скорость и давление при установившемся движении.
Положим
w(x, t ) = w0 + w * (x, t ) , p(x, t ) = p0 + p * (x, t ) ,
где w * , p * – возмущения скорости и давления – их отклонения от
стационарных значений. Легко видеть, что w * , p * удовлетворяют
уравнениям (13.42). Так как всякое неустановившееся движение можно
рассматривать как возникшее из установившегося, то начальные условия
для возмущений имеют вид
t ≤ 0, w * (x,0 ) = 0, p * (x,0 ) = 0, (0 ≤ x ≤ l ) . (13.48)
Поэтому в дальнейшем будем рассматривать уравнения (13.42) при началь-
ных условиях (13.48) и, опуская индекс *, под w(x, t ), p(x, t ) будем пони-
242 ГЛАВА XIII
Ρ(x, s ) =
∫ p(x, t ) e − st dt , V (x, s ) =
∫ w(x, t) e
− st
dt
0 0
– изображения по Лапласу давления p(x, t ) и скорости w(x, t ) . Общее реше-
ние системы обыкновенных дифференциальных уравнений (13.49) имеет вид
Ρ(x, s ) = Ae λx + Be − λx , V (x, s ) = −
1
Z (s )
(
Ae λx − Be − λx , (13.50) )
где
s 2a 2a
λ= 1+ , Z (s) = ρ c 1 + . (13.51)
c s s
Полагая в формулах (13.50) последовательно x = 0 и x = l , получим
Ρ(0, s ) = A + B , V (0, s ) = − (A − B ) ,
1
Z (s )
(13.52)
Ρ(l, s ) = Ae λl + Be − λl , V (l, s ) = −
1
Z (s )
(
Ae λl − Be − λl . )
Исключая из равенств (13.52) постоянные интегрирования A и B , имеем
Ρ(0, s ) ch λl − Ρ(l, s ) − V (0, s )Z (s ) sh λl = 0,
sh λl (13.53)
Ρ(0, s ) + V (0, s ) ch λl − V (l, s ) = 0.
Z (s )
Соотношения (13.53) представляют собой уравнения гидравлического
четырехполюсника, связывающие между собой изображения давления и ско-
рости по концам трубопровода. Подчеркнем особо, что вид соотноше-
ний (13.53) не зависит от граничных условий рассматриваемой задачи.
Для получения решения уравнений (13.42) в изображениях, или, что
то же самое, решения уравнений (13.49), при произвольных граничных усло-
виях необходимо определить константы А и В. Из соотношений (13.52) видно,
что для этого достаточно знать любую пару величин Ρ(0, s ) , V (0, s ) , Ρ(l, s ) ,
V (l, s ) . Из равенств (13.53) следует, что достаточно иметь еще два независи-
мых соотношения относительно этих величин. Такие соотношения могут быть
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 243
Φ(s ) =
∫
0
ϕ (t ) e − st dt, Ψ(s ) =
∫ ψ (t) e
0
− st
dt.
244 ГЛАВА XIII
случай А
Ρ ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F1 ( l − x, s ) −
− ρ c2 sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F2 ( x, s ) ,
(13.62)
1
V ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F3 ( l − x, s ) +
ρ c2
+ sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F1 ( x, s ) ;
случай В
Ρ ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F4 ( l − x, s ) +
+ sΦ2 ( s ) − ϕ2 ( +0 ) + ϕ2 ( +0 ) F4 ( x, s ) ,
1 (13.63)
V ( x, s ) = sΦ1 ( s ) − ϕ1 ( +0 ) + ϕ1 ( +0 ) F5 ( l − x, s ) −
ρ c2
1
− 2 sΦ2 ( s ) − ϕ2 ( +0 ) + ϕ2 ( +0 ) F5 ( x, s ) ;
ρÒ
случай C
Ρ ( x, s ) = ρ c2 sΨ1 ( s ) − ψ 1 ( +0 ) + ψ 1 ( +0 ) F6 ( l − x, s ) −
− ρ c2 sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F6 ( x, s ) , (13.64)
V ( x, s ) = sΨ1 ( s ) − ψ 1 ( +0 ) + ψ 1 ( +0 ) F4 ( l − x, s ) +
+ sΨ 2 ( s ) − ψ 2 ( +0 ) + ψ 2 ( +0 ) F4 ( x, s ) ,
где
∞ ∞
Φi (s ) =
∫ ϕ (t) e Ψi (s ) =
∫ ψ (t) e
− st − st
i dt, i dt, i = 1, 2,
0 0
ch λy λ sh λy sh λy
F1 (y, s ) = , F2 (y, s ) = 2 , F3 (y, s ) = , (13.65)
s ch λl s ch λl λ ch λl
sh λy ch λy λ ch λy
F4 (y, s ) = , F5 (y, s ) = , F6 (y, s ) = 2 .
s sh λl λ sh λl s sh λl
При выводе формул (13.65) было использовано вытекающее из фор-
мул (13.51) соотношение
ρc 2
Z (s ) = λ.
s
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 247
+ϕ1 ( +0 ) N1 ( l − x, t ) − ρ c2ψ 2 ( +0 ) N2 ( x, t ) ,
t (13.66)
1
w ( x, t ) = ∫ 2 ϕ1′ (θ ) N3 ( l − x, t − θ ) + ψ 2′ (θ ) N1 ( x, t − θ ) dθ +
0 ρc
1
+ 2 ϕ1 ( +0 ) N3 ( l − x, t ) + ψ 2 ( +0 ) N1 ( x, t ) ;
ρc
случай В
t
p ( x, t ) = ∫ ϕ1′ (θ ) N4 ( l − x, t − θ ) + ϕ2′ (θ ) N4 ( x, t − θ ) dθ +
0
+ϕ1 ( +0 ) N4 ( l − x, t ) + ϕ2 ( +0 ) N4 ( x, t ) ,
1 t (13.67)
w ( x, t ) = ∫
ϕ1′ (θ ) N5 ( l − x, t − θ ) − ϕ ′
2 (θ ) N5 ( x, t − θ )
dθ +
ρ c2 0
1
+ 2 ϕ1 ( +0 ) N5 ( l − x, t ) − ϕ2 ( +0 ) N5 ( x, t ) ;
ρc
случай С
t
p(x, t ) = ρc 2
∫ [ψ ′(θ )N (l − x, t − θ ) − ψ ′ (θ )N (x, t − θ )]dθ +
0
1 6 2 6
w(x, t ) =
∫ [ψ ′(θ )N (l − x, t − θ ) + ψ ′ (θ )N (x, t − θ )] dθ +
0
1 4 2 4
N i (y, t ) =
∫ F (y, s)e
1 st
i ds, i = 1, 2, ... , 6 . (13.69)
2πi
γ − i∞
248 ГЛАВА XIII
n − 1 πc m πc (13.72)
2 2
νn = − a , γm =
2
−a ,
2
2 l l
то есть каждому n и каждому m соответствуют два полюса.
Все корни sn и sm отвечают условиям Re sn < 0, Re sm < 0 и, следо-
вательно, в формуле (13.69) можно положить γ = 0 .
Для замыкания контура интегрирования в формуле (13.69) рассмот-
рим при вычислении функций N1, N2, N3 последовательность дуг радиуса
πc
Rn = n,
l
а при вычислении N4 , N5, N6 – радиуса
πc 2m − 1
Rm =
l 2
с центрами в начале координат и лежащих слева от мнимой оси комплекс-
ной плоскости s . Из формул (13.72) видно, что ни один из полюсов sn не
лежит на дугах радиуса Rn и ни один из полюсов sm не лежит на дугах ра-
диуса Rm . Покажем, что на дуге радиуса Rn при n → ∞ величина
ch λx
A=
ch λl
ограничена. На дуге радиуса Rn
π 3π
s = Rne iθ , ≤θ ≤ .
2 2
Тогда, в соответствии с формулой (13.51), значение λn на этой дуге будет равно
Rn 2a
λn = α n + iβ n = e iθ e iθ + ,
c Rn
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 249
∫ ∑ Re s F (y, s) e
1
Ni ( y, t ) = ○ Fj ( y, s ) e stds = j
st
,
2π i n=0
s = sn
Γk
250 ГЛАВА XIII
∞
( )n
∑ (2−n1−1) aiν−ν 2n−1 πy
2ay 8l 2 2
N2 (y, t ) = + 2 2 e − at n
sh iν nt + 2a ch iν nt sin ,
c2 π c n =1
2
n 2 l
∞
( ) n
2n − 1 πy
c − at
∑ −iν1
2
N3 (y, t ) = −2 e sh iν nt sin ,
l n 2 l
n =1
(13.74)
(− 1)m ch iγ
∞
y 2
N4 (y, t ) = + e − at
l π ∑m =1
m
mt +
iγ m
a
y
sh iγ mt sin mπ ,
l
(− 1)m sh iγ
∞
N5 (y, t ) =
c2
2al
(
1 − e − 2at +
l
e )
2c 2 − at
∑ iγ m
mt cos m π
y
l
,
m =1
∑ (−m1)
∞ m
t al ay 2 2l a 2 −γ m2 y
N6 (y, t ) = − 2 + 2 − 2 2
iγ sh iγ mt + 2a ch iγ mt cos mπ .
l 3c cl π c m =1
2
m l
N 2 (l, t ) =
4
πc ∑ 2n1− 1 sin 2n2− 1 πlc t = 1c ,
n =1
0<t<
2l
c
, (13.76)
откуда
2l
p(l, t ) = ρcw0, 0<t< . (13.77)
c
Соотношение (13.77) представляет собой классическую формулу
Н.Е. Жуковского для гидравлического удара в идеальной жидкости. Гра-
p(l, t ) ct
фик зависимости Π = от τ = , то есть в безразмерных координа-
ρcw0 l
p(l, t )
тах, представлен на рис. 13.4. Графики зависимостей Π = от
ρcw0
252 ГЛАВА XIII
ct c c c
τ = при a = 0,125 , a = 0,25 , a = 0,5 представлены на рис. 13.5,
l l l l
2a ρ w0l
13.6 и 13.7. Заметим, что величина представляет собой отношение
ρ w0c
потерь давления на длине l к ударному давлению, по Н.Е.Жуковскому.
Из приведенных графиков видно, что при наличии трения давление в сече-
2l
нии x = l продолжает возрастать до момента времени t = , то есть до
c
момента прихода волны, отраженной от сечения x = 0 . Этот факт был ус-
тановлен И.А. Чарным. При a ≥ c l волновые явления практически исче-
зают.
Рассмотрим гидравлический удар при граничных условиях
− w0 t
, 0 ≤ t ≤ T,
t ≥ 0, p(0, t ) = ϕ1 (t ) = 0, w(l, t ) = ψ 2 (t ) = T (13.78)
− w0 , t ≥ T,
где T – время торможения потока.
Из формул (13.66) и (13.78) имеем
при 0 ≤ t ≤ T
t t
ρ c 2w0 ρ c 2w0
p ( l, t ) =
T ∫
0
N2 ( l, t − θ ) dθ =
T ∫ N (l,θ ) dθ ,
0
2
при t > T
T t
ρc 2w0 ρc 2w0
p(l, t ) =
T ∫ N (l, t − θ ) dθ =
0
2
T ∫ N (l,θ ) dθ .
t −T
2
где
ct ct
1 − l
+ 4k, 4k ≤
l
≤ 4k + 2,
( )
Ft = k = 1, 2, 3, ... . (13.81)
1 + ct ct
− 4k − 4, 4k + 2 ≤ ≤ 4k + 4,
l l
Теперь формула (13.79) может быть представлена в виде
ρw0l
p(l, t ) = − [F (t) − F (t1 )]. (13.82)
T
254 ГЛАВА XIII
4l ct
Особый интерес представляет случай T= . При 0 ≤ ≤ 2
c l
ct t ct ct
F (t ) =1 − , F ( t1 ) = F ( 0 ) = 1, p = ρ cw0 . При 2 ≤ ≤ 4 F (t ) = 1 + − 4 ,
l T l l
ρ cw0 ct ct
F (t1 ) = F (0) = −1 , p = 4 − . При t > T t1 = − 4 , на отрезке
4 l l
ct ct ct
4≤ ≤ 6 , k = 1, F(t) = 5 − ; на отрезке 0 ≤ 1 ≤ 2, k = 0 и F ( t1 ) =
l l l
ct
= 5 − , откуда следует, что p(l, t ) = 0 .
l
ct
Легко видеть, что и при 6 ≤ ≤∞ p(l, t ) = 0 . Зависимость
l
p ct 4l
Π= от τ = при T = представлена на рис. 13.11. Можно пока-
ρ cw0 l c
l
зать, что если T = 4n , то при t ≥ T p(l, t ) = 0 . Заметим, что величи-
c
l
на представляет собой время пробега волны гидравлического удара по
c
трубе длиной l .
ρ
∂u
=−
∂
(ρgz1 + p) + µ ∂ r ∂u , u = vx . (13.84)
∂t ∂x r ∂r ∂r
Полагая p(x, t ) = p0 (x ) + p* (x, t ), u(x, r, t ) = u0 (x, r ) + u* (x, r, t ) , где
u0 , p0 – стационарные значения скорости и давления, а u* , p* – их возму-
щения, перепишем уравнение (13.84) в виде
∂u * ∂p* µ ∂ ∂u *
=−ρ + r . (13.85)
∂t ∂x r ∂r ∂r
Начальные условия для возмущений имеют, очевидно, вид
t ≤ 0, u * (x, r,0) = 0, p* (x, t ) = 0 . (13.86)
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 257
Вводя функцию
1 dΡ(x, s )
Φ (x, r, s ) = U (x, r, s ) + , (13.89)
ρs dx
из уравнения (13.87) после умножения на r 2 и замены переменной
z= s r, (13.90)
ν
получим
∂ 2Φ ∂Φ
+z
z2 − z 2Φ = 0 . (13.91)
∂z 2
∂z
Уравнение (13.91) представляет собой однородное уравнение Бесселя
нулевого порядка. Его решение, ограниченное при r = z = 0 , имеет вид
Φ (x, z, s ) = C (x, s ) I0 (z ) , (13.92)
где I0 (z ) – функция Бесселя от мнимого аргумента нулевого порядка.
Подставив решение (13.92) в соотношение (13.89), с учетом равенст-
ва (13.90) получаем
1 dΡ(x, s )
U (x, r, s ) = C (x, s )I 0 s r − . (13.93)
ν ρs dx
Функция U (x, r, s ) должна удовлетворять условию прилипания жид-
кости на стенке трубы, то есть при r = R
U (x, R, s ) = 0 ,
откуда в соответствии с равенством (13.93) получаем
1 dΡ(x, s )
= C (x, s )I 0 s R , (13.94)
ρs dx ν
258 ГЛАВА XIII
*
При выводе формулы (13.96) были использованы известные соотношения для функций Бесселя
2 I1 (z )
∫ zI (z ) dz = I (z ),
0 1 I 2 (z ) = I 0 (z ) −
z
.
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 259
получим
∂w ∂p 2 µ ∂u ∂p 2τ χ
ρ
=− + =− + . (13.99)
∂t ∂x R ∂r r = R ∂x R
Применив к уравнению (13.99) преобразование Лапласа, с учетом на-
чальных условий (13.86) имеем
2T dΡ(x, s )
= + ρsV (x, s ) , (13.100)
R dx
где
∞
∫ τ (x, t) e
− st
T = χ dt .
0
dΡ (x, s )
Подставив в соотношение (13.100) значение из уравне-
dx
ния (13.96), получаем
T =
ρR
SV (x, s ) 1 −
I 0 2 as
,
( )
2 I 2 2 as
(13.101)
( )
то есть получаем связь между изображениями касательного напряжения T
и средней скорости V (x, s ) . Так как
∞
∂w
sV (x, s ) =
∫ ∂t e
− st
dt ,
0
то в соответствии с теоремой о свертке из равенства (13.101) имеем
t
ρR ∂w(x,θ )
τχ =
2 ∫
0
∂θ
κ (t − θ ) dθ , (13.102)
где
γ + i∞
I0 2 s
1 − e st ds ,
∫
a
κ (t ) =
1
2πi s
γ − i∞ I2 2
a
или, так как I 0 (z ) = J 0 (iz ) , I 2 (z ) = J 2 (iz ),
γ + i∞
s
J 0 2i
a st
κ (t ) =
∫
1
1 − e ds .
2πi s
γ − i∞ J 2 2i
a
260 ГЛАВА XIII
где zk (k ≠ 0 ) – корни уравнения J 2 (z ) = J 2 2i s = 0 . Подставив соот-
a
ношения (13.102) и (13.103) в уравнение (13.99) и используя уравнение не-
разрывности из (13.41), или (13.42), которое, очевидно, остается без изме-
нений, имеем
∂p ∂w
− = ρc 2 ,
∂t ∂x
t (13.104)
∂p ∂w ∂w(x, θ )
−
∂x
= ρ
∂t
+ 2aw + ρa
∂θ∫
0
W (t − θ ) dθ ,
где
∞
az2
W (t ) =
k =1
∑exp − k t , t = at .
4
График функции W (t ) представлен на рис. 13.12. Коэффициент 2a , как
это видно из формулы (13.33), при ламинарном режиме течения по круглой
трубе равен
λw 64 w 8ν
2a = = = 2 = const ,
8δ Re⋅ 8δ R
что совпадает с формулой (13.97). Таким образом, при ламинарном режиме
течения нет необходимости в линеаризации уравнений (13.41), то есть име-
Рис. 13.12
НЕУСТАНОВИВШИЕСЯ ДВИЖЕНИЯ ВЯЗКОЙ ЖИДКОСТИ В ТРУБАХ 261