02.

РЕЛЕЙНЫЕ ОБЪЕКТНЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

1. ВВЕДЕНИЕ 2

1.1. ТЕРМИНОЛОГИЯ И СИМВОЛЫ 2

1.2. ВОЗМОЖНЫЕ ИНДИВИДУАЛИЗАЦИИ РЕЛЕЙНОГО ОБЪЕКТНОГО КОНТРОЛЛЕРА 3

2. ИНТЕРФЕЙС 3
2.1. УПРАВЛЕНИЕ ОБМОТКАМИ ИНТЕРФЕЙСНЫХ РЕЛЕ 5
2.2. МОНИТОРИНГ КОНТАКТОВ РЕЛЕ 6
3. ЭЛЕКТРОПИТАНИЕ 7

4. ОГРАНИЧЕНИЯ ПО РАССТОЯНИЮ МЕЖДУ РЕЛЕЙНЫМ ОК И НАПОЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ 7

1
1. Введение

Информация по применению релейного объектного контроллера является

руководящей документацией при проектировании и эксплуатации системы объектных
контроллеров.
Релейный объектный контроллер (ОК) позволяет включить в централизацию
различные реле, применяемые на железнодорожном транспорте, а также получать
информацию о состоянии контактов реле, при помощи безопасных входов модуля ОКС.
ОК позволяет управлять обмотками интерфейсных реле, в зависимости от приказа
центрального процессорного устройства, а так же служит интерфейсом между ЦПУ и
напольными объектами (реле). Релейный объектный контроллер – это часть системы ОК
.
Релейный ОК может состоять из одного модуля процессора и контроля ОКС, –
только мониторинг подключенных реле, а также из модуля ОКС и одного, двух или трёх
модулей управления ответственными реле РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР в
зависимости от количества подключенных интерфейсных реле.
1.1. Терминология и символы

A1/A2 – адрес объектного контроллера;

ОКС– модуль процессора и контроля;
IND – индивидуализация;
РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР – модуль управления ответственными
реле;
КС – модуль связи и контроля (концентратор связи);
НС – номер слота;
OК – объектный контроллер;
OК – система объектных контроллеров МПЦ ;
ПЗУ – постоянное запоминающее устройство;
ПО – программное обеспечение;
РЦ – рельсовая цепь;
УНС – условный номер слота;
ЦПУ – центральное процессорное устройство.

2
 1.2. Возможные индивидуализации релейного объектного контроллера

Таблица 4.

IND Количество Кол-во Тип задержка Количество входов

модулей выходов ПЗУ
РЕЛЕЙНЫЙ
ОБЪЕКТНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР
Тип 1 0 сек. 4 безопасных входа
Только модуль
0x01 0
ОКС 2 сек 4 входа рельсовых
Тип 2
цепей

Один модуль Тип 1 0 сек 4 безопасных входа

РЕЛЕЙНЫЙ
0x40 4 2 сек
ОБЪЕКТНЫЙ 4 входа рельсовых
Тип 2
КОНТРОЛЛЕР цепей

Два модуля Тип 1 0 сек 4 безопасных входа

РЕЛЕЙНЫЙ
0x80 8 2 сек
ОБЪЕКТНЫЙ 4 входа рельсовых
Тип 2
КОНТРОЛЛЕР цепей

Три модуля Тип 1 0 сек 4 безопасных входа

РЕЛЕЙНЫЙ
0xC0 12 2 сек
ОБЪЕКТНЫЙ 4 входа рельсовых
Тип 2
КОНТРОЛЛЕР цепей

1.3. Пример конфигурации релейного объектного контроллера

1.3.1. ОДИН МОДУЛЬ РЕЛЕЙНОГО ОК

IND = 0x40.

3
 клеммы

ОКС
CCO1 09
/CCO1 30
CCI1 01
/CCI1 22

11
CCO2
32
/CCO2
03
CCI2
24
/CCI2 Контакты реле показаны
CCO3
13 под током
34
/CCO3
05
CCI3
26
/CCI3

CCO4 15
/CCO4 36
CCI4 07
/CCI4 28

ОКР

42
ВЫХА+
20 Реле 1
ВЫХА-
39
ВЫХБ+
18 Реле 2
ВЫХБ-
P4 37
ВЫХВ+
15 Реле 3
ВЫХВ-
34
ВЫХГ+
13 Реле 4
ВЫХГ-
25 1А
ВХ+ +В
P2 04 R
ВХ- -В

поз. 1 поз. 2 поз. 3 поз. 4 поз. 5

УНС 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 2 3
ОКР
ОКС

ПП
КС
КС

НС 2 6 11 13 16 20 24 29 31 34 38 42 47 49 52 56 60 65 67 70 74 78 82

OК #1 OК #2 OК #3 OК #4 КС

Рис.4. ОК с одним модулем релейного ОК в первой позиции

4
2. Интерфейс

2.1. Управление обмотками интерфейсных реле

Существует три типа конфигурации релейного объектного контроллера: с одним,
двумя и тремя модулями РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР. В случае
необходимости управления обмотками более чем 12 реле следует добавить
соответствующее количество релейных контроллеров.
Интерфейс управления обмотками интерфейсных реле для ОК с тремя модулями
РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР показан в табл. 5.
Таблица 5.

Номер модуля Реле Выход Подключение

РЕЛЕЙНЫЙ
ОБЪЕКТНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР
1 Реле #1 1 ВЫХА+/ ВЫХА-
Реле #2 2 ВЫХБ+/ ВЫХБ-
Реле #3 3 ВЫХВ+/ ВЫХВ-
Реле #4 4 ВЫХГ+/ ВЫХГ-
2 Реле #5 5 ВЫХА+/ ВЫХА-
Реле #6 6 ВЫХБ+/ ВЫХБ-
Реле #7 7 ВЫХВ+/ ВЫХВ-
Реле #8 8 ВЫХГ+/ ВЫХГ-
3 Реле #9 9 ВЫХА+/ ВЫХА-
Реле #10 10 ВЫХБ+/ ВЫХБ-
Реле #11 11 ВЫХВ+/ ВЫХВ-
Реле #12 12 ВЫХГ+/ ВЫХГ-

Примечание1:
Если активируется более чем один выход модуля РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР одного ОК, то время на активацию всех выходов ОК составит не более
200 мс. Если требуется активировать все выходы одновременно, следует использовать
релейный контроллер только с одним модулем РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР.
Примечание2:
Если деактивируется более чем один выход модуля РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ
КОНТРОЛЛЕР одного ОК, то время на деактивацию всех выходов составит не более 10
мс.
Примечание3:
Если деактивируются некоторые выходы и в тоже самое время активируются другие

5
 выходы одного ОК, то время на активацию/деактивацию этих выходов составит не более
210 мс.
Примечание4:
Реле, управляемые от одного модуля РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР должны
иметь одинаковое номинальное напряжение.

2.2. Мониторинг контактов реле

Модуль ОКС релейного объектного контроллера позволяет контролировать
состояние до 4-х реле посредством использования 4-х проводного интерфейса для
каждого реле. Интерфейс мониторинга контактов 4-х реле приведен в табл. 6.
Таблица 6.

Модуль Номер Подключение Состояние Переменные № бита в

контакта в телеграмме телеграмме
статуса А/В статуса
CCО1-CCО1
Под током 10/01
/CCO1-/CCI1
CCO1-/CCI1
Без тока 01/10
1 /CCO1-CCI1 7-6
обрыв 00/11
Другое
Не определено короткое
подключение 11/00
замыкание
CCO2-CCI2
Под током 10/01
/CCO2-/CCI2
CCO2-/CCI2
Без тока 01/10
2 /CCO2-CCI2 5-4
обрыв 00/11
Другое
Не определено короткое
подключение 11/00
замыкание
CCO3-CCI3
Под током 10/01
/CCO3-/CCI3
CCO3-/CCI3
Без тока 01/10
3 /CCO3-CCI3 3-2
обрыв 00/11
Другое
Не определено короткое
подключение 11/00
замыкание
CCO4-CCI4
Под током 10/01
/CCO4-/CCI4
CCO4-/CCI4
Без тока 01/10
4 /CCO4-CCI4 1-0
обрыв 00/11
Другое
Не определено короткое
подключение 11/00
замыкание

6
3. Электропитание
Питание электронного оборудования: 24 В постоянного тока (±10%). Питание
выходов модуля РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР (рабочее напряжение): 24 В
– 60 В постоянного тока (±10%). Потребляемая мощность: 10 – 20,5 Вт (в зависимости от
нагрузки и конфигурации).
Напряжение на релейные выходы подаётся через предохранители типа FF, 1А.
Предохранители устанавливаются в специальные картриджи с контролем
перегорания (см. рис. 4, 5, 6). Для обеспечения работы схемы контроля перегорания
предохранителя требуется установка резистора номиналом 2 кОм, мощностью 0,5 Вт (см.
рис. 4, 5, 6).

4. Ограничения по расстоянию между релейным ОК и напольными объектами

Существуют два основных ограничения по расстоянию между релейным ОК и
напольным оборудованием (реле).
1. Расчет количества жил кабеля для интерфейсных реле в зависимости от
расстояния производится по падению напряжения, исходя из следующих условий:
напряжение на выходах модуля РЕЛЕЙНЫЙ ОБЪЕКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР 24В
постоянного тока ±10% и сопротивления обмотки интерфейсного реле (минимальное
сопротивление обмотки реле 500 Ом).
2. Бифазный метод, использующийся для мониторинга состояния контактов,
предусматривает в целях безопасности ограничение расстояния между контактами и ОК
не более 1 км.