Вы находитесь на странице: 1из 150

И. М.

С И Н Д Е Е В
А . А . С А В Е Л О В

л е к т р о с н а б ж е н и я

в о з д у ш н ы х

с у д о в
И . М. С И Н Д Е Е В ""~
А. А. С А В Е Л О В

С и с т е м ы

э л е к т р о с н а б ж е н и я
в о з д у ш н ы х

с у д о в
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ,

ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ

Допущено
У п р а в л е н и е м учебных
заведений МГА
в качестве учебника
дли в у з о в
гражданской авиации

МОСКВА " Т Р А Н С П О Р Т " 1990


У Д К 629.621.064.5 (075,8) ОТ АВТОРОВ

Синдеев И. М Савелов А. А. С и с т е м ы э л е к т р о с н а б ж е н и я в о з д у ш н ы -
м

д о н : Учеб. д л я в у з о в . — 2-е изд., п е р е р а б . и доп.- М : Транспорт 1990*


Бортовые системы электроснабжения значительно отличаются от
296 с аналогичных наземных систем. Эти отличия обусловлены п р е ж д е
И з л о ж е н ы основные сведения о системах электроснабжения самолетов всего условиями, в которых работает самолетное электрооборудова­
вертолетов. Р а с с м о т р е н ы принципы действия, устройство и особенности эксм.п ние. Система электроснабжения я в л я е т с я неотъемлемой частью воз­
атации приводов авиационных генераторов, регуляторов частоты и н а ч р я ж е
ния, п р е о б р а з о в а т е л е й р о д а т о к а , а к к у м у л я т о р н ы х б а т а р е й , э л е м е н т о в с и с т е м
душного судна (ВС) и ее конструктивное исполнение оптимизирует­
управления, з а щ и т ы и распределения электрической энергии. В о 2-м и з д а н и г ся исходя из назначения и характеристик самолета, поэтому она
(1-е в ы ш л о в 1982 г.) б о л ь ш о е в н и м а н и е у д е л е н о с и с т е м а м э л е к т р о с н а б ж е н и и имеет индивидуальное построение д л я к а ж д о г о типа самолета. Вмес­
переменного тока. Р а с с м о т р е н ы перспективы развития систем электроснабж*. те с тем д л я систем электроснабжения х а р а к т е р н о применение ти­
ния, п р и м е н е н и е м и к р о п р о ц е с с о р о в в а в и а ц и о н н о й э л е к т р о э н е р г е т и к е
Д л я с т у д е н т о в в у з о в г р а ж д а н с к о й авиации..
повых конструктивных решений и использование унифицированно­
И л . 207, т а б л . 9, б и б л и о г р . 5 н а з в . го оборудования. Учитывая многообразие существующих систем,
в учебнике рассмотрены принципы построения типовых систем
электроснабжения и детально описаны их унифицированные эле­
Рецензент д - р т е х н . н а у к П. С К о н о н о в менты.
З а в е д у ю щ и й редакцией Л . В. Васильева
В области бортовых систем э л е к т р о с н а б ж е н и я ВС п о я в и л о с ь
много новых идей, конструктивных решений, методик, которые
Р е д а к т о р И. В. Иванова явились отражением достижений авиации, электротехники, вычис­
лительной техники. В гражданской авиации вводятся в э к с п л у а т а ­
цию новые самолеты Ил-96-300, Ту-204, системы электроснабжения
которых в значительной мере отличаются от аналогичных систем
самолетов 1970—1980 гг. Естественно, что эти изменения д о л ж н ы
быть учтены при подготовке специалистов по э к с п л у а т а ц и и электро­
Учебник
оборудования. Т а к у ю задачу и ставили перед собой авторы.
В учебнике большое внимание уделено системам переменного то­
Синдеев Игорь Михайлович
Савелов Александр Александрович ка, а т а к ж е а п п а р а т у р е у п р а в л е н и я и защиты, выполненной на но­
вой элементной базе. И з л о ж е н ы основные теоретические сведения,
СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ принципы действия, устройства и физические процессы в элементах
П р е д м е т н ы й у к а з а т е л ь с о с т а в и л А. А Савелов систем э л е к т р о с н а б ж е н и я . Приведены сведения об особенностях экс­
Т е х н и ч е с к и й р е д а к т о р 7 В. Алёшина плуатации систем генерирования и распределения электрической
К о р р е к т о р Л. At Крулевич
И Б № 4262 энергии, даны методы анализа в л и я н и я электротехнического комп­
лекса самолета на безопасность полетов. Рассмотрены перспек­
С д а н о в н а б о р 08.06.89. П о д п и с а н о в п е ч а т ь 27.04.90. Т-00151
Ф о р м а т 60X88716. Б у м . о ф с . Afe 2. Гарнитура литературная. Офсетная печать тивы развития электрооборудования ВС, в частности применение
Усл. п е ч . л . 18.13.
Ц е н а 95 к о п .
У с л . к р . - о т т . 18.13. У ч . - и з д . л . 19.53. Т и р а ж 4500 э к з . З а к а з
И з д . № 1-1-1/17-7 № 4966
2Ш. микропроцессоров.
Ордена «Знак Почета» издательство «ТРАНСПОРТ», 103064, М о с к в а . Б а с м а н н ы й т у п оа Н а современных ВС г р а ж д а н с к о й авиации преимущественное
распространение получили системы электроснабжения на перемен­
Московская типография № 4 Государственного комитета СССР но п е ч а т и
129041, М о с к в а , Б П е р е я с л а в с к а я , 46. ном токе стабильной частоты. В главах 1—4 рассмотрены вопросы
стабилизации частоты тока и н а п р я ж е н и я в таких системах. Подроб­
но изложены конструкция и основные характеристики приводов син­
, 3206030000-158
хронных генераторов, р е г у л я т о р о в частоты и н а п р я ж е н и я , кото­
С 213-90 рые устанавливаются на э к с п л у а т и р у е м ы х ВС. Приведены основ­
049(01)-90
ные сведения по а н а л и з у динамических и статических характерис­
I Q R W к *>77 rinQQO о И з д а т е л ь с т в о « Т р а н с п о р т » , 19В:! тик систем стабилизации частоты и н а п р я ж е н и я .
15>Ю!М 5-/77-00989-2 с И М . С и н д е е в , А, А. С а в е л о в , 1990, с и з м е н е н и я м и
з
В главах 5, 7 изложены вопросы преобразования рода тока с по­ ВВЕДЕНИЕ
мощью электромашинных и статических преобразователей. Стати­
ческие преобразователи получают все более широкое применение в
авиационной электроэнергетике благодаря интенсивному прогрес­
су в области микроэлектроники и созданию мощных полупроводни­
ковых приборов. Рассмотрены основные принципы построения ста­
тических преобразователей и приведены примеры их исполнения. Р а з в и т и е авиационной техники х а р а к т е р и з у е т с я увеличением
На ряде ВС применяют включение генераторов на п а р а л л е л ь н у ю ра­ числа и мощности потребителей электрической энергии на ВС, рос­
боту. В связи с этим приведены условия включения генераторов и том протяженности электрической сети. Электрооборудование сов­
методы распределения н а г р у з о к при параллельной работе. ременного ВС можно рассматривать к а к сложный электротехниче­
В учебнике т а к ж е рассмотрены химические процессы и характе­ ский комплекс, состоящий из системы э л е к т р о с н а б ж е н и я (совокуп­
ристики авиационных а к к у м у л я т о р н ы х батарей, режимы их работы ности устройств, предназначенных для производства, преобразова­
при непосредственном подключении к бортсети и через зарядное ния и распределения электрической энергии с регулирующей, уп­
устройство. Освещены вопросы эксплуатации а к к у м у л я т о р н ы х ба­ р а в л я ю щ е й и защитной аппаратурой) и системы потребителей элект­
тарей различных типов. рической энергии.
Процессы управления системой электроснабжения полностью ав­ Система электроснабжения (СЭС) в свою очередь состоит из сис­
томатизируются, для этого в системах устанавливается специальный тем генерирования электрической энергии и ее распределения. Сис­
блок защиты и у п р а в л е н и я . Д л я более четкого уяснения функций тема генерирования электрической энергии, к а к правило, разделе­
а п п а р а т у р ы у п р а в л е н и я раздельно рассмотрены функции управления на на несколько независимых или п а р а л л е л ь н о работающих кана­
в нормальных режимах и функции защит в ненормальных режимах. лов, каждый из которых включает привод генератора, регулирую­
Подробно рассмотрены принципы построения различных видов за­ щ у ю защитную и у п р а в л я ю щ у ю а п п а р а т у р у и участок сети от гене­
щит, приведены сведения по оценке надежности систем электроснаб­ ратора до центрального распределительного устройства ( Ц Р У ) .
жения и методам контроля их состояния. Системой распределения электрической энергии называется сово­
купность устройств, используемых при передаче электрической энер­
гии от Ц Р У к распределительным устройствам (РУ) и от них к по­
требителям.
Система генерирования электрической энергии в первую очередь
характеризуется установленной мощностью, т. е. суммарной мощ­
ностью всех генераторов, которые приводятся во вращение марше­
выми двигателями ВС или автономной силовой установкой. З а
сравнительно короткий период, начиная примерно с конца 30-х го­
дов установленная мощность источников электрической энер­
гии возросла в сотни раз и д л я некоторых ВС составляет 250 —
300 к В - А .
Рост установленной мощности обусловлен как увеличением мощ­
ности и числа потребителей электрической энергии, так и увеличени­
ем числа функций, выполнение которых связано с использованием
электрической энергии. П о т р е б л я е м а я электрическая энергия на со­
временных ВС при установленной мощности 250—300 к В - А рас­
пределяется следующим образом: привод и системы у п р а в л е н и я си­
ловой установкой 20 %, обогрев и антиобледенительные устройства
50 %, освещение 5 %, радиоэлектронное оборудование К) % , про­
чее оборудование 15 %.
Бортовые системы э л е к т р о с н а б ж е н и я ВС разделяют на первич­
ные, вторичные и резервные (аварийные). Система электроснабже­
ния называется первичной, если генераторы приводятся во враще­
ние маршевыми двигателями, вторичной, если электрическая энер-
5
гия в ней получается за счет преобразования электрической энер­ для которых род тока не имел значения. Поэтому в качестве источ­
гии первичной системы. Резервной (аварийной) системой электро­ ников электрической энергии на этих самолетах у с т а н а в л и в а л и с ь
снабжения называется т а к а я , в которой электрическую энергию по­ генераторы переменного тока мощностью 500 В - А с частотой 1000
лучают от резервных источников: а к к у м у л я т о р н ы х батарей, генера­ Гц отечественной конструкции, р а з р а б о т а н н ы е под руководством
торов с приводом от вспомогательной силовой установки или от вет­ В. П. Вологдина. Генераторы приводились во вращение от ветряно­
ряного д в и г а т е л я . го д в и г а т е л я .
Системы электроснабжения разделяют на следующие виды: по­ Д л я питания радиоаппаратуры на э л е к т р о н н ы х лампах на само­
стоянного тока, переменного трехфазного тока постоянной частоты, летах начали применять постоянный ток: в 1919—1920 гг. исполь­
неременного однофазного тока постоянной частоты, переменного зовался постоянный ток напряжением 8 В, в 1923 г. д л я уменьше­
однофазного тока переменной частоты, переменного трехфазного то­ ния массы проводов напряжение бортовой сети повысили до 12 В ,
ка переменной частоты. Выбор той или иной системы обусловлен мно­ а в 1930 г. — до 24 В . Источниками электрической энергии я в л я л и с ь
гими факторами: назначением ВС, требованиями к качеству элект­ генераторы постоянного тока мощностью 250—650 Вт с приводом от
рической энергии и надежности, удобством э к с п л у а т а ц и и , технико- авиационного двигателя и а к к у м у л я т о р н ы е батареи емкостью д о
экономическими показателями и т. д. П р и выборе системы руковод­ 15 А - ч . Д л я преобразования постоянного тока н а п р я ж е н и е м 24 В в
ствуются нормами летной годности самолетов, специальными норма­
постоянный ток н а п р я ж е н и е м 220—650 В , необходимый д л я пита­
л я м и и новейшими достижениями авиационной промышленности.
ния радиотехнических устройств, начали использовать умформеры
Наименование системы электроснабжения присваивается по ви­
мощностью до 150 Вт.
ду первичной системы. В настоящее время в качестве типовых систем
В 1934 г. в Советском Союзе А. Н . Туполевым был создан восьми-
электроснабжения принята система трехфазного переменного тока
двигательный самолет «Максим Горький», на котором впервые при­
постоянной частоты с номинальным напряжением U 200/115 В H
менили трехфазный переменный ток 50 Гц напряжением 120 В . Об­
и номинальной частотой / - 400 Гц. В качестве вторичной системы
щая мощность потребителей постоянного и переменного тока состав­
при этом используется система постоянного тока с н а п р я ж е н и е м
л я л а 31,6 к В т . Д л я питания электрооборудования были спроектиро­
U 27 В, На многих типах ВС используются вторичная система
п
ваны и изготовлены два типа электростанций с двигателями внут­
трехфазного переменного тока с напряжением U ^ 36 В и часто­ H
реннего сгорания с частотой вращения 3000 об/мин. Они приводили
той / 400 Гц* и первичная система постоянного тока с н а п р я ж е ­
во вращение два трехфазных генератора переменного тока мощно­
нием U 27 В. Вторичной системой является система трехфазного
u
стью 3 и 5,5 к В - А , н а п р я ж е н и е м 120 В и два генератора постоянного
переменного тока с напряжением U 200/115 В, частотой
u
тока мощностью 3 и 5,8 к В т , напряжением 27 В . Электрооборудова­
/ 400 Гц или однофазного тока с U 115 В , / 400 Гц.
a
ние самолета было спроектировано проф. А. Н . Л а р и н о в ы м при уча­
На самолетах гражданской авиации д а л ь н и х и средних магист­ стии С. В . К р а у з и К . В . Р о г о в а .
ральных воздушных линий используются главным образом системы Быстрое развитие электрооборудования самолетов началось с
электроснабжения трехфазного переменного тока (U 200/115 В H
1939 г., когда В . М. П е т л я к о в ы м был создан пикирующий бомбар­
и/ 400 Гц), так как а н а л и з показывает, что система электроснаб­ дировщик Пе-2. Н а нем впервые в истории авиации применили дис­
ж е н и я , в которой в качестве первичной принята система переменно­ танционно у п р а в л я е м ы е силовые электромеханизмы д л я привода аг­
го тока постоянной частоты по сравнению с системой электроснаб­ регатов и органов у п р а в л е н и я самолета. В качестве источников элек­
ж е н и я постоянного тока низкого н а п р я ж е н и я , имеет лучшие тех­ трической энергии на этом самолете были установлены два генера­
нико-экономические и массовые показатели и более высокие показа­ тора ГС-1000 мощностью по 1000 Вт и две а к к у м у л я т о р н ы е батареи
тели надежности. Развитие систем э л е к т р о с н а б ж е н и я тесно связано 12-А-30. Оборудование самолета Пе-2 в ы д е р ж а л о проверку в годы
с развитием и совершенствованием потребителей электрической энер­ Великой Отечественной войны
гии. Системы э л е к т р о с н а б ж е н и я и электрические агрегаты д л я само­
В период первой мировой войны на отечественных самолетах лета Пе-2 р а з р а б а т ы в а л и с ь под руководством А. А. Е н г и б а р я н а и
«Илья Муромец», «Русский витязь» и «Святогор» использовались К. В . Р о г о в а / В С Ш А , А н г л и и и Германии подобное электрообо­
радиотелеграфные установки, работающие на переменном токе с рудование на самолетах с т а л о внедряться л и ш ь спустя 2—3 года
частотой 600' 1200 Гц, осветительные и нагревательные приборы, после создания самолета П е - 2 .
Послевоенный период р а з в и т и я систем электроснабжения ха­
* Г О С Т 19705—81, о п р е д е л я ю щ и м к л а с с и ф и к а ц и ю с и с т е м э л е к т р о с н а б ­ рактеризуется быстрым ростом потребления электрической энергии
ж е н и я , использование систем переменного тока с напряжением (У н на самолетах г р а ж д а н с к о й а в и а ц и и . Т а к , на самолете Ту-104
36 В , ч а с т о т о й / 400 Г ц не п р е д у с м о т р е н о . (1954 г.) установленная мощность составляла 59 к В т , а на Ту-114
6 7
(1957 г.) — 250 кВт. Произошло значительное усложнение системы (температура, д а в л е н и е и влажность); удобству и безопасности в об­
распределения электрической энергии и увеличение ее массы. Д л я ращении; безопасности в отношении п о ж а р а и в з р ы в а ; независимо­
с н и ж е н и я массы сети о к а з а л о с ь целесообразным использование пере­ сти работы от п о л о ж е н и я самолета в пространстве, скорости и уско­
менного тока н а п р я ж е н и е м 200/120 В и частотой 400 Гц. Ил-62 был рений. К о л и ч е с т в е н н а я характеристика этих требований определена
первым самолетом гражданской авиации, на котором в качестве пер­ Нормами летной годности самолетов г р а ж д а н с к о й а в и а ц и и . Требова­
вичной системы электроснабжения использовалась система трех­ ния к качеству электрической энергии определяются ГОСТ
фазного переменного тока н а п р я ж е н и е м 200/120 В, частотой 400 Гц с 19705—81. К о л и ч е с т в е н н а я х а р а к т е р и с т и к а их приводится в учеб­
установленной мощностью 160 к В - А . нике при рассмотрении соответствующих разделов к у р с а .
Д а л ь н е й ш е е совершенствование СЭС переменного тока н а ш л о Д р у г и м в а ж н ы м требованием, п р е д ъ я в л я е м ы м к самолетному обо­
свое воплощение в электрооборудовании самолетов Ил-96-300 и рудованию вообще и к системам э л е к т р о с н а б ж е н и я в частности,
Ту-204. Установленная мощность основных генераторов первичной я в л я е т с я требование минимальной массы и габаритных р а з м е р о в .
системы электроснабжения д л я самолета Ил-96-300 составляет Д л я элементов систем электроснабжения количественная характе­
240 к В - А , а д л я самолета Ту-204-—180 к В - А. Генераторы имеют ин­ ристика массы обычно выражается в виде удельных показателей:
т е г р а л ь н у ю конструкцию и в сочетании с современной а п п а р а т у р о й удельной массы, т. е. отношения массы элемента к генерируемой им
р е г у л и р о в а н и я и защиты обеспечивают высокое качество электри­ мощности (для источников и преобразователей), отношения массы к
ческой энергии. коммутируемой мощности (для коммутационной аппаратуры) и т. п.
Теоретические основы авиационной электротехники созданы или в виде обратного отношения — удельной мощности.
работами выдающегося советского ученого а к а д . В . С. К у л е б а к и н а Д л я общей оценки системы э л е к т р о с н а б ж е н и я и характеристи­
(1891 —1970). Е г о труды в области теории автоматического регули­ ки ее технического уровня а к а д . В . С. К у л е б а к и н ы м было введено
р о в а н и я , синхронных машин, авиационного электропривода послу­ понятие полетной (М ) массы. П о л н а я масса системы электро­
с

ж и л и основой д л я развития самолетного э л е к т р о о б о р у д о в а н и я . с н а б ж е н и я М состоит из двух составляющих: конструктивной мас­


п

В. С. К у л е б а к и н ы м разработаны методы комплексной оценки само­ сы системы М и массы ф у н к ц и о н и р о в а н и я М , т. е. массы топлива,


к ф

летного электрооборудования и системного подхода к его проекти­ необходимой д л я ф у н к ц и о н и р о в а н и я п к а н а л о в генерирования.


рованию. Д а л ь н е й ш е е развитие идей В . С. К у л е б а к и н а с в я з а н о с ра­ К о н с т р у к т и в н а я масса системы э л е к т р о с н а б ж е н и я
ботами его единомышленников и учеников — А . Н . Л а р и о н о в а ,
Д . Э. Б р у с к и н а , В . Т . Морозовского и д р у г и х . М к = п (М гу + А/Ид + AM ) + Л* C.D .
с

Семидесятые годы благодаря интенсивному развитию полупро­


водниковой техники и радиоэлектроники я в л я ю т с я началом нового где Л 1 г у — масса устройств одного к а н а л а генерирования (привод, генера­
т о р , р е г у л я т о р , система о х л а ж д е н и я и т. п.); А М — масса а в и а ц и о н н о г о
этапа развития авиационной э л е к т р о т е х н и к и , связанного с р а з р а ­ двигателя, обусловленная установкой одного канала генерирования; А М —
Д

боткой различных статических преобразователей электрической масса самолета, п р и х о д я щ а я с я на один к а н а л г е н е р и р о в а н и я э л е к т р и ч е с к о й


энергии, систем у п р а в л е н и я , р е г у л и р о в а н и я и защиты, выполнен­ энергии; М . — масса элементов системы распределения электрической энер­
с р

ных на новой элементной базе, позволившей существенно р а с ш и р и т ь гии; п — число каналов г е н е р и р о в а н и я .


к р у г задач, решаемых с помощью электрического оборудования, по­
В единицу времени д л я генерирования электрической энергии
высить надежность его работы.
необходима масса топлива
Н а д е ж н о с т ь ф у н к ц и о н и р о в а н и я систем э л е к т р о с н а б ж е н и я в зна­
чительной степени предопределяет безопасность полетов. Это свя­
зано с тем, что практически ни один комплекс авиационного радио­ - (? т (Я/'Лг.уН-<7т.охл

технического оборудования и оборудования силовой установки не


м о ж е т работать без электрической энергии. Поэтому основное требо­ где q — удельный расход т о п л и в а на производство единицы мощности, к г / В т ;
T
к п
Р — мощность, отдаваемая одним каналом генерирования; Л г у — - * Д-
вание, предъявляемое к системам э л е к т р о с н а б ж е н и я , — это тре­ к а н а л а г е н е р и р о в а н и я ; ^ . л — масса т о п л и в а , р а с х о д у е м а я на с н я т и е еди­
т о х

б о в а н и е высокой надежности, т. е. система д о л ж н а в ы п о л н я т ь задан­ ницы потерь мощности в генераторе; А Р — мощность потерь в генераторе,
ные функции, с о х р а н я я э к с п л у а т а ц и о н н ы е показатели в заданных
пределах, при заданных р е ж и м а х и у с л о в и я х э к с п л у а т а ц и и в тече­ З а п а с топлива на ВС, необходимый д л я ф у н к ц и о н и р о в а н и я сис­
ние требуемого промежутка времени. темы электроснабжения от момента времени / до конца полета т ?

И з основного требования вытекают требования: к прочности определяется в ы р а ж е н и е м М (t) = Щ (т — / ) , если считать, что
ф

(механическая, электрическая и термическая) элементов систем Мф не изменяется в процессе полета. Кроме затрат топлива на функ­
э л е к т р о с н а б ж е н и я , допустимым воздействиям о к р у ж а ю щ е й среды ционирование системы на В С , необходим запас топлива М д л я тран- т

я 9
спортировки в течение времени полета т конструктивной массы и РАЗДЕЛ I
массы ф у н к ц и о н и р о в а н и я :
г ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УЗЛЫ
м
т q,T T \ + (T~i)]dt, И СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
о
где оj j — у д е л ь н ы й р а с х о д т о п л и в а , н е о б х о д и м ы й на т р а н с п о р т и р о в к у е д и ­
ницы массы.
Г Л А В А 1
Суммарная масса на ВС в момент начала ф у н к ц и о н и р о в а н и я сис­
темы электроснабжения, необходимая д л я ее работы на время поле­ ПРИВОД АВИАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
та т, называется полетной:
т
1.1. Непосредственный привод генераторов
М С М к + / И ; т + < 7 т . т J " [ M K -t- / И * ( Т t)]dt,
о от авиационного двигателя
или
Основной энергетической установкой ВС я в л я е т с я авиационный
Ж = М (1 + ? т ) -х- т (1 4- <? . т / 2 )
с н т < т т т
двигатель. Ч а с т ь его энергии используется д л я вращения генера­
торов системы э л е к т р о с н а б ж е н и я . На привод генераторов отбира­
Сопоставление различных типов систем электроснабжения по ется не более 0,5—1 % мощности, развиваемой авиадвигателем
критерию полной массы позволяет выявить взаимосвязи системы с
(мощность авиадвигателя может достигать нескольких десятков
ВС и учесть особенности ее использования.
тысяч киловатт).
Генераторы постоянного тока или генераторы переменного тока
нестабильной частоты приводятся во вращение непосредственно
от вала авиадвигателя через редуктор. Коэффициент передачи ре­
дуктора / определяется предельно допустимой угловой скоростью
генератора и максимальной угловой скоростью вала а в и а д в и г а т е л я .
Предельная угловая скорость генераторов ограничивается характе­
ристиками подшипников и д л я современных генераторов л е ж и т в
пределах 9000 — 12 ООО об/мин. Угловая скорость коленчатого вала
поршневого двигателя может достигать 3000 об'мин, а ротора
турбины реактивного двигателя -- - 12 000 об/мин. Поэтому на порш­
невых двигателях устанавливают повышающие редукторы с ко­
эффициентом передачи / 1 А-'гЗ , а на турбореактивных двигате­
л я х ••• понижающие с / 0,65-f-l. Редукторы встроены непосред­
ственно в авиадвигатель.
Угловая скорость авиационного двигателя зависит от режима
полета и изменяется в д о в о л ь н о широком диапазоне, который при­
нято оценивать величиной k а со .
д 'w
l l l a x , где о )
a д m l n ,а # д т а х

(о — соответственно масимальная и минимальная угловые


а > д г а 1 п

скорости вала а в и а д в и г а т е л я . Д л я турбовинтовых двигателей k —


1 , 2 - И , 3 , д л я двух контурных — 1,6—1,8, д л я одноконтурных
турбореактивных и поршневых — 2 — 2,8. Соответственно в
этих диапазонах будут и з м е н я т ь с я угловые скорости генераторов.
Д л я устранения в л и я н и я непостоянства угловой скорости генерато­
ра на его н а п р я ж е н и е используются регуляторы н а п р я ж е н и я . Ге­
нераторы переменного тока нестабильной частоты чаще всего уста-

11
навливают на турбовинтовых двигателях, имеющих минимальный чески и з м е н я ю щ и м с я передаточ­ 1
рабочий диапазон частоты в р а щ е н и я . ным отношением (рис. 1.2), Ре­
В стационарном р е ж и м е работы авиадвигателя у г л о в а я ско­ дуктор с о д е р ж и т две муфты:
Г-Ст
рость его в а л а изменяется относительно некоторого среднего зна­ храповую Ml и обгонную М2.
чения со (рис. 1.1). П у л ь с а ц и и обусловлены неуравновешен­
ср
При з а п у с к е энергия от генера­ 1
ностью в р а щ а ю щ и х с я масс, а д л я поршневых д в и г а т е л е й , кроме то­ тора, работающего в режиме
го, они вызваны периодическими изменениями к р у т я щ е г о момента в двигателя, через храповую муф­ * 1 -
^ Ml
соответствии с тактами работы двигателя. П у л ь с а ц и и угловой ско­ ту Ml передается на вал тур­
рости вала авиадвигателя вызывают появление на в а л у генератора бины АД. О б г о н н а я муфта М2 Р и с . 1.2. К и н е м а т и ч е с к а я с х е м а при­
больших динамических моментов (особенно при приводе от поршне­ в этом с л у ч а е проскальзывает. вода стартер-генератора постоянного
т и к а
вых двигателей), которые могут намного превосходить моменты на Коэффициент передачи редукто-
валу генератора, обусловленные коммутацией его н а г р у з к и . ра для этого режима / ~ 0,33.
Д л я демпфирования пульсаций момента вал генератора соединя­ Когда вступает в действие турбина и угловая скорость ротора ави­
ют с редуктором либо через эластичную муфту, либо через гибкий ационного двигателя со становится больше угловой скорости стар­
а д

валик, который помещается внутри полого вала генератора. Эффек­ тера, собачки храповой муфты под действием центробежных сил
тивность демпфирования тем больше, чем больше частота вынужден­ выходят из з а ц е п л е н и я , и муфта Ml проскальзывает, в то время как
ных колебаний вала авиадвигателя и чем меньше собственная резо­ обгонная муфта М2 включается и через нее начинает передаваться
нансная частота со механической системы муфта (гибкий вал) —-
0
энергия на вал ста р те р а - ге н ера то р а, который переходит в генера­
вал генератора. Обычно выбирают торный режим работы.

о) = У ~ <
0 (0,5-0,7) co mln ,
1.2. Классификация приводов
где c o — м и н и м а л ь н а я частота в ы н у ж д е н н ы х колебаний выходного вала
постоянной частоты вращения синхронных генераторов
I l l i n

р е д у к т о р а ; К — жесткость гибкого вала (муфты); / — момент инерции рото­


ра г е н е р а т о р а . , З н а ч и т е л ь н а я часть приемников электрической энергии ВС тре­
Кроме демпфирования колебаний, гибкий вал уменьшает наг­ бует для своей работы переменного тока постоянной частоты. При
рузки на подшипники генератора при недостаточно точной центров­ непосредственном приводе генераторов переменного тока от авиа­
ке генератора и привода и з а щ и щ а е т редуктор авиадвигателя от по­ двигателя их у г л о в а я скорость, а следовательно, и частота генери­
ломки при з а к л и н и в а н и и ротора генератора. С этой целью гибкий руемого тока не остаются постоянными, а зависят от режима работы
вал имеет место с ослабленным сечением. При возникновении опас­ авиадвигателя. Поэтому д л я стабилизаци частоты тока вал синхрон­
ных моментов происходит срез вала в этом месте, а генератор и ре­ ного генератора приводится во вращение от привода постоянной
дуктор авиадвигателя остаются неповрежденными. частоты вращения ( П П Ч В ) , который обеспечивает постоянство уг­
Д л я ограничения момента на валу генератора могут т а к ж е при­ ловой скорости ротора генератора. Привод постоянной частоты вра­
меняться фрикционные муфты. Момент трения фрикционной муф­ щения представляет собой устройство, преобразующее часть энер­
ты выбирают в несколько раз больше, гии авиадвигателя в механическую энергию вращения вала генера­
чем момент сопротивления генератора тора с постоянной частотой.
при полной н а г р у з к е . П р и больших ^ " П о виду энергии, используемой в П П Ч В , их подразделяют на ме­
моментах диски в фрикционе про­ ханические, пневматические и электромеханические. По способу
с к а л ь з ы в а ю т и тем самым ограничи­ подвода энергии к выходному в а л у П П Ч В делятся на приводы с пол­
вается предельный момент на валу итым преобразованием энергии и приводы дифференциального типа.
генератора. В приводах с полным преобразованием энергии вся энергия, от­
Н а некоторых ВС генераторы по­ бираемая от двигателя, подвергается преобразованию. В приводах
стоянного тока могут выполнять так­ дифференциального типа преобразованию подвергается только часть
ж е ф у н к ц и ю стартера при з а п у с к е энергии, а д р у г а я , к а к п р а в и л о , большая, часть подводится к гене­
Рис. 1 1 . И з м е н е н и е к о л е б а н и й авиационного двигателя. В этом ратору Г от вала а в и а д в и г а т е л я АД через дифференциальный редук­
у г л о в о й с к о р о с т и в а л а двига¬
теля вследствие неравномерно- с л у ч а е привод генератора осущест- тор ДР (рис. 1.3). Р е д у к т о р обладает весьма высоким к. п. д. (95 %
стихода в л я е т с я через редуктор с автомати- и более) и поэтому к. п. д. д и фф е р е н ц и а л ь н о г о привода будет
12
АР Рис. 1.3. Схема дифференциального
ППЧВ
<8H
больше, чем к. п. д. привода с
полным преобразованием энер­
гии.
Суммирование д в у х потоков
энергии осуществляется с по­
мощью дифференциального редуктора, который позволяет получить
р е з у л ь т и р у ю щ е е д в и ж е н и е своего выходного вала к а к сумму или
разность движений входных валов редуктора. В этом с л у ч а е ско­
рость вала генератора
(о -=^ . г а д ± 0) , п (1.1) Рис. 1.5. Э н е р г е т и ч е с к и е диаграммы ППЧВ с .накруткой {а\ и с репер-
СОМ {б)
где с о а > д— приведенная к валу генератора угловая скорость авиационного
д в и г а т е л я ; со — р е г у л и р у е м а я у г л о в а я с к о р о с т ь в ы х о д н о г о в а л а п р о м е ж у т о ч ­
п

н о г о п р е о б р а з о в а т е л я э н е р г и и П. При изменении угловой скорости вала авиадвигателя о ) си­ в х 2

Дифференциальный редуктор (рис. 1.4) состоит из водила 1, стема р е г у л и р о в а н и я П П Ч В изменяет угловую скорость выходного
двух сателлитов 5, 4, д в у х центральных зубчатых колес 5, 6 и шестер­ вала промежуточного преобразователя со таким образом, что н х 1

ни 2, Водило с в я з а н о с валом а в и а д в и г а т е л я , шестерня 2—с валом Ю в ы х const.


промежуточного преобразователя энергии П (обычно пневмотур- Д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы е приводы могут быть с д о к р у т к о й . когда
0 ) w
бина или гидродвигатель). Зубчатое колесо 6 я в л я е т с я выходом диф­ <°г а д -Ь o < и реверсируемые, д л я которых (о , г

ференциального редуктора и соединяется с валом генератора. t ш . В приводах с докруткой происходит т о л ь к о суммирование


п

Д л я дифференциального редуктора справедливы соотношения: двух потоков энергии, В реверсируемых приводах возможны три
{ , 4
режима: до к рут к и (со о) -f- о) ). холостого хода (о)
г а,з| а < д г г
0 )BХ\ 22 '^ \4 г WK Z 4 •—- со г Z , ;
J

В
и скрутки (со 0 ) . — (0 ).
г а д П
0 )
0 )
вх1 н Z ;5 Умножив обе части уравнения (1.1) на электромагнитный м о ­
( 0 Ы Х ^6
В ^ 2 ?2 + W
BX2 2 6 = Щ Zj 0) н х 2 Z ,
6 мент генератора, можно получить соотношение д л я мощностей
где Z j , . . . . Z — ч и с л а з у б ь е в с о о т в е т с т в у ю щ е г о з у б ч а т о г о к о л е с а ;
6 <о , в х 1
Рг Рв.ц ± ^ п = Мг(0)а,д + (1)п).
<о , 0 )
в х 2 - угловые скорости соответственно первого, второго входных
в ы х

валов д и ф ф е р е н ц и а л ь н о г о редуктора и его выходного вала; ш — угловая к Энергетические диаграммы, соответствующие этому у р а в н ^ ь ю
с к о р о с т ь з у б ч а т о г о к о л е с а 6\ со^ со — у г л о в ы е с к о р о с т и з у б ч а т ы х к о л е с 5, 4.
2
«приведены на рис, 1.5, где Р — мощность, подведенная </<>г\ а д

Из приведенных соотношений следует, что генератора непосредственно от а в и а д в и г а т е л я ; Р „ мощность


Z
полученная в результате п р е о б р а з о в а н и я ; Р const мощность г
Z
4 / , 3
генератора; ц к. п, д, привода.
Z i ~ BAZ ' — BAJL у
Слагаемые Р и Р х а р а к т е р и з у ю т распределение мощностей,
3 а Д п

Обычно Z 4 • Z , Z
6 3 Z , тогда
5 со в ы х 2(0 в х 2 (О , подводимых к дифференциальному редуктору, Т р а к т д л я передачи
мощности Р х а р а к т е р и з у е т с я максимальным к. п. д. (он опреде­
а д

ляется только к, п. д. редуктора) и минимальными габаритными раз­


Я #алг/ П
мерами, поэтому к. п. д. и габаритные размеры привода в целом за­
висят в основном от мощности, подвергаемой преобразованию
Р . Д л я привода с д о к р у т к о й м а к с и м а л ь н а я мощность преобразо­
п

вания
/f Валу АД 0 ) (0
Рп maxi ~ Рг (1 1. д гтИгь г)
Так к а к ( о Я е Д т а х - а> , тог

6 V.J Рп-=Рг(1~1/^).
Рис. 1.4. К и н е м а т и ч е с к а я с х е м а д и ф ф е р е н ц и а л ь н о г о редуктора где k (0 , тах/ ( 1 )
а.д min
а д
> о з ) ф у н к ц и и гидромашин ГМ1
г и ГМ2 меняются на противопо-
Д л я реверсируемого привода при той ж е кратности диапазона
частот вращения авиадвигателя k и при условии, что оо = 0,5 г
^ ^ К о т с т р у к ц и я гидромашины Г Ml идентична конструкции ГМ2.
((о + о) ) , м а к с и м а л ь н а я мощность преобразования
а < д т а х а д m i n
V ^ S ^ ^ л и ш ь в том, что производительность первой гид­
Р р [ 1 М а
-Д » m i
\ ромашины м о ж н о регулировать, и з м е н я я угол г д и установки на­
7
1 1
г и тах2 г I А С / 1 \ г
\ и
> Ь ( « а . д max ! « а . д m i n ) / клонной ш а й б ы 1 относительно оси ротора, а угол установки наклон­
ИЛИ ной шайбы второй гидромашины не р е г у л и р у е т с я ( м 2 = const). 7г

тах*==Яг (1-1/0,5 (£+1)). Ротор гидромашины 3 имеет нечетное число равномерно располо­
и женных по о к р у ж н о с т и его корпуса ц и л и н д р и ч е с к и х камер в ко­
Отношение Р а /Р па х =т (* + 1)/* > 1» > следовательно,
Х1 п т 2

торых размещаются плунжеры 2. Д л я наглядности на рис. 1.6 се-


к. п. д. реверсивных приводов больше.
Д л я снижения габаритных размеров и удельной массы объеди­ че£ие к а ж д о й из гидромашин выполнено двумя плоскостями, про­
няют генератор и П П Ч В в единую конструкцию, имеющую общую ходящими через ось гидромашины и оси двух противоположно рас¬
систему смазки и о х л а ж д е н и я . Такой совмещенный с генератором положенных камер.
П П Ч В называется приводом интегрального типа. П о своим удель­ По мере вращения ротора камеры связываются поочередно е ма­
ным массовым и габаритным х а р а к т е р и с т и к а м привод значительно гистралью высокого 8 и низкого 7 давления через неподвижный рас­
превосходит х а р а к т е р и с т и к и систем, состоящих из отдельных при­ пределительный диск 5, имеющий два дуговых отверстия с углго. об­
вода и генератора, что обусловливает его широкое применение на хвата около 150°. через которые подводится и отводится рабочая
современных ВС. ж и д к о с т ь - м а с л о . Плунжеры прижимаются к наклонной шайбе /
* помощью пружин 4. При вращении ротора гидромашины ГШ
плунжеры, обкатываясь по поверхности наклонной шайбы, совер­
1.3. Гидромеханический привод
шают возвратно-поступательное движение. При этом по мере пере­
Он получил наибольшее распространение на отечественных и мещения плунжера влево рабочая жидкость из бака 6 засасывается
з а р у б е ж н ы х ВС. Основные элементы гидромеханического привода — в камеру плунжера. После того как камера практически полностью
гидронасос, приводимый в д в и ж е н и е от а в и а д в и г а т е л я , и гидро­ заполняется маслом вследствие вращения ротора, она перестает сооб­
двигатель. И з м е н я я производительность насоса, р е г у л и р у ю т часто­ щаться с дуговым отверстием распределительного диска магистра-
ту в р а щ е н и я вала гидродвигателя и тем самым стабилизируют час­ А-А
тоту в р а щ е н и я синхронного генератора. Д л я повышения к. п. д.
и снижения габаритных размеров гидромеханический привод чаще
всего выполняется с дифференциальным редуктором и реверсом.
Гидронасос и гидродвигатель образуют гидравлическую переда­
чу, в которой механическая э н е р г и я , подводимая к ротору гидрона­
соса, преобразуется в гидравлическую, а затем гидравлическая энер­
гия преобразуется гидродвигателем в механическую энергию враще­
ния ротора гидродвигателя. Достоинством гидравлической передачи
я в л я е т с я простота у п р а в л е н и я процессом преобразования энергии.
В гидравлической передаче (рис. 1.6) гидромашины Г Ml и ГМ2
с в я з а н ы между собой м а г и с т р а л ь ю высокого ( р ) и низкого ( р ) в н

д а в л е н и я . Ротор первой гидромашины с в я з а н с валом авиадвигате­


л я , ротор второй — с валом синхронного генератора (в гидравличе­
ских приводах с полным преобразованием энергии) либо с входным
валом дифференциального р е д у к т о р а . Обе гидромашины обратимые
и работают к а к в режиме насоса, т а к и в р е ж и м е двигателя в зависи­
мости от режима работы привода, причем если одна гидромашина
работает в режиме насоса, то д р у г а я , п о л у ч а я от нее рабочую жид­
кость под давлением, работает в это время в р е ж и м е д в и г а т е л я . Т а к ,
в режиме д о к р у т к и (когда а> . < ш ) Г Ml работает в режиме насо­
а д г
Рис. 1.6. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а гидравлической передачи ^
са, а ГМ2 — в режиме д в и г а т е л я . В р е ж и м е о т к р у т к и (когда со , а д

16
- ><1ьи?\,,''>< движется н а д перемычкой WMLS* ^ччяыи и
^ь^остиями w г у б и т е л ь н о г о диска, В следующий ^тер'й^'. аре-
i w лгмеоа б у д . - проходить над дуговым отверстием иаг, : - ряли
•*>у*<и:<> я в л е н ь я , < р и этом плунжер будет перемешаться вправо,
.u,hh масло в магистраль высокого давления. В конце этого
i p p a < ^ все масли будет вытеснено из камеры, и она переместит-
' т . W O B O T O отверстия магистрали высокого давления * / л г о в о -
[ l
' ' Р - Г А Т Н Ю магистрали низкого давления, и цикл п о в т о р и и
»г-ОВЬ
ь->и1'-'* , здоонасоса ГУНУ, т. е. объем перекачиваемой жидкости
м . . ^ ь г ; v умме объемов жидкости ^ вытесняемых всеми его r M h

<чм в магистраль высокого давления за один оборот ротора


u ] U i 1
' множенной на угловую скорость ротора гидромашииы
£ z А/
®гм 1 /гм] r M I гмь t 1 2« Рис. 1.7. Р а з л о ж е н и е сил в точках касания плунжеров и наклонной

-, v r число п л у н ж е р о в г и д р о м а ш и н ы Г Ш ; п ( м , — угловая скорость шайбы


г
-'• ''Р' равная угловой скорости авиадвигателя, об мин.

.бы^ е д к о с т и , вытесняемой плунжером за один оборот, В месте соприкосновения плунжеров с наклонной шайбой возни-
MCI.IC cwn K К а ж д у ю из этих сил можно
д :id* А./4, |1
г ш
кают силы реакции R и К (рис. I . / ) . ^ ж д у ю
и л ь f
•'пячюжить на две составляющие: Ь>, и / • , , ^ ' '
^амртг алунжера; h — ход плунжера, К н а ц м е н " вдоль оси плунжеров и уравновешивают силы дав¬
оидгзо 13 рис. 1.7, ход п л у н ж е р а ления рабочей жидкости, поэтому
2

h Di
.-id _„
--- %4rm, (1.4)

; ^ W лиам*тг, ; ^ о у ж н о с т и , п о к о т о р о й р а з м е щ е н ы о с и п л у н ж е р о в ; y v m —
где , р - давление соответственно в магистралях высокого и низкого д а в -
го~ изклог^ лайбы г и д р о м а ш и н ы Г Ml. Р и н

Подставляя (1.3) и (1.4) в уравнение (1.2), получим " " с о с т а в л я ю щ и е F\ и Г,' перпендикулярны осям плунжеров и рав¬
т Л с 1 Ч ) 1
тт п
гт ^Ггм! ны:
л
*гм 1 ~ - * м I г м 1 ^ Тгм ь
Г С1 • 5)
4
. ^ ^ Т М Г ' ~ коэффициент пропорциональности, з а в и с я щ и й от 2

"-Ч/ ^hTh-ii-мх п а р а м е т р о в Г Ml.


.id'

„ндно из уравнения (1.5), производительность гидронасоса


ар^гиг / г угловой скорости в р а щ е н и я его ротора и угла наклона
»аьг .1 "гмI • И з м е н я я угол наклона шайбы, можно у п р а в л я т ь про- Э„ силы и с о з Д Г ТС^.^.ЖЖ.
-*яоаигельностью гидронасоса,
'<*л / ж е отмечалось, когда Г Ml работает в режиме гидронасоса,
'Л* работает в режиме гидродвигателя, Масло, поступающее
. м высоким давлением в камеры ротора ГМ2, соединенные через ду- Поэтому в п
ерьом и г ц и т а т ь что вращающийся момент созда-
й ы е
° отверстия распределительного диска 5 с магистралью высокого ^ГГлГко^кжер™:, р а ^ Г н ^ с о стороны „ а ^ р а , ™
м л е н и я , прижимает п л у н ж е р ы к наклонной шайбе,
высокого давления.
Сила, действующая на п л у н ж е р ы ,
Момент, создаваемый плунжером,
F =
де р давление масла
V
19
Этот момент изменяется от нуля (при q 0) до М (при ( р = л / 2 ) . т а х Н а к л о н механической характеристики оценивают жесткостью.
При нечетном числе плунжеров пульсации момента меньше, т а к как
дМ ГМ2 МгМ2 ^УГМ2
при пересоединении камер от магистрали высокого д а в л е н и я к ма­ \
гистрали низкого в работе не участвует лишь один п л у н ж е р . дп ГМ2
Среднее значение момента, создаваемое всеми п л у н ж е р а м и Коэффициент утечки (k ) мал и поэтому гидропередача имеет
y

гидродвигателя. высокую ж е с т к о с т ь . Характеристики располагаются практически


п а р а л л е л ь н о оси абсцисс.
М -
' Н а ВС гидропривод используется т о л ь к о в интегральном испол­
Г1Л2

нении с дифференциальным редуктором (рис. 1.9). Вал 4 АД свя­


о
зан с входным валом привода через механизм отключения МО,
2 z
Рв d D t g y r m rm Входной вал привода вращает через з у б ч а т у ю передачу Z Z.> l%
*IPH* (1.7)
8 ротор гидромашины Г Ml и водило В дифференциального редуктора
d D Z
ДР. Второй входной вал дифференциального редуктора С связан
'
М 2 Т rM2
где k — —
Г

— постоянный коэффициент, з а в и с я щ и й от кон-


через зубчатое колесо Z и н а р у ж н ы е зубья в а л а Z с ротором гидро­
3 4
x

о машины ГМ2. Выходной вал / , представляющий собой колесо К с


-
с т р у к т и в н ы х п а р а м е т р о в Г ИД р о м а ш и н ы. внутренним расположением зубьев (Z ), через муфту свободного хо­
8

Если пренебречь потерями в гидромашине, то этот момент будет да МСХ соединяется с ротором синхронного генератора СГ. Муфта
создаваться на в а л у гидродвигателя. свободного хода обеспечивает при необходимости вращение ротора
Исходя из условия неразрывности течения жидкости, объем мас­ генератора со скоростью, большей скорости выходного вала приво­
ла <?гм , подаваемый в единицу времени гидронасосом Г Ml к гид­
} да. Такой режим может возникнуть при параллельной работе син­
родвигателю, равен сумме объемов масла Q . , проходящего через rM 2 хронных генераторов. Д л я изменения угла наклона наклонной шай­
гидродвигатель ГМ2 и Q -- утечки масла в м а г и с т р а л я х гидро­
yi бы Г Ml ( Y F M I ) с л у ж и т гидроцилиндр 5, управление которым осу­
передачи вследствие негерметичности соединений ее элементов; ществляется с помощью золотника и центробежного датчика часто­
Q л ты 2. Последний связан с валом генератора через зубчатую переда­
<?гм! rm <?ут- (1-8)
чу Z , Z .
9 1 0 „
Утечка масла п р о п о р ц и о н а л ь н а разности давлений ри р , или
н
Б л о к и 2 и 3 образуют регулятор угловой скорости привода. Д л я
Рут ~ к Рн< у (1 - 9) питания р е г у л я т о р а угловой скорости привода, компенсации уте­
где к у — к о э ф ф и ц и е н т пропорциональности. чек в гидромашинах, а т а к ж е для о х л а ж д е н и я генератора и его
смазки используется единая м а с л я н а я система, в состав которой
Расход масла через гидродвигатель определяется по формуле,
аналогичной (1.5), входят шестеренчатые насосы 7, 9, теплообменник S, циклон 6 и
масляный фильтр 5. Насосы Н приводятся во вращение от выходно­
<?ГМ2 А"М2 «ГМ2 ^ ? Г М 2 , 1
( • 1 0
) го вала дифференциального редуктора через зубчатую передачу Z<„
где я Г М 2 ~ угловая скорость ротора г и д р о д в и г а т е л я , об мин. Z .u Теплообменник с л у ж и т для
11
отвода всех тепловыделений, обра- ? т
Подставив в (1.8) в ы р а ж е н и я д л я расходов масла из (1.5), (1.10) зующихся при работе интеграль­
и (1.9), получим ного привода, и р а с п о л а г а е т с я вне
/г (
Г М 1 £ ТгМ! , 2
ГМ1 {
- * Г М 2 & ТГМ2 Г М 2 Л 1 к
У Рп 1
( • 1 1
) его корпуса. О х л а ж д е н н о е масло
поступает в циклон 6, где оно от­
Найдя из уравнения (1,7) в ы р а ж е н и е для р и подставив его в в
деляется от воздуха, и подкачиваю­
(1.11), получим уравнение механической характеристики гидрав­
щим насосом 7 через ф и л ь т р 5 по­
лической передачи
дается потребителям. Н а с о с 9 слу­
*гмл *бУгм! гт п
h M
r m ж и т для откачки масла из полости
генератора.
*ГМ2 ^ Т 2 *ГМ2*б>ГМ2
Г М
Механизм отключения позволя­ ГМ2
Внешний вид семейства механических х а р а к т е р и с т и к при раз­ ет отсоединять привод от авиадви­
личных значениях угла наклона шайбы ГМ1 и постоянной скорости гателя при возникновении аварий­ Рис. 1.8. М е х а н и ч е с к и е х а р а к т е р и ­
вращения ротора Г Ml представлен на рис. 1.8. ных ситуаций: чрезмерного уве- стики г и д р а в л и ч е с к о г о привода
20 21
л и чем и я частоты вращения выходного вала привода и давлении мас­ ворачивает н а к л о н н у ю шайбу
ла ниже допустимого у р о в н я . Сигнал на отключение привода фор­ Г Ml в п р о т и в о п о л о ж н у ю сто­
мируется системой управления каналом генерирования. Механизм рону от ее вертикальной оси
отключения работает следующим образом (рис. 1.10). П р и подаче и н а п р а в л е н и е вращения ро­
н а п р я ж е н и я на электромагнит 7 шептало 8 выходит из зацепления тора ГМ2 меняется на обрат­
с гребнем 2, и он под действием п р у ж и н ы входит в з а ц е п л е н и е с ное (по с р а в н е н и ю с режимом
червяком 3, Вследствие вращения валов происходит д в и ж е н и е чер­ д о к р у т к и ) . а скорость выход­
в я к а влево, и полумуфта 5 выходит из зацепления с входным валом. ного вала привода со г

Д л я повторного (ручного) подключения привода с л у ж и т кольцо 7, со а= д — со „.


р а с п о л о ж е н н о е с н а р у ж и корпуса привода. Гидромеханические при­
В зависимости от угловой скорости с о входного вала привод
а>д воды интегрального испол-
может работать в р е ж и м а х : номинальном (режим прямой передачи), нения имеют мощность до
д о к р у т к и и реверса. П р и номинальном режиме, когда приведенная 150 кВт. удельную массу око­ Р и с 1.10. С х е м а м е х а н и з м а о т к л ю ч е н и я
к выходному в а л у привода скорость авиадвигателя равна номиналь­ ло 0,5 кг к В т . к. п. д. приво­ привода:
/ кольцо; 2 • гребень; 3 ч е р в я к : •/ пру
ной скорости ротора синхронного генератора (о) ~ оз ), угол нак­
а д г дов составляет 0,85 0,95. Они жина: 5 к у л а ч к о в а я п о л у м у ф т а ; 6 -- в х о д н о й
лона шайбы Г Ml равен нулю (угмг '= 0). П ро и з вод ител ь ноет ь на­ устанавливаются на самоле­ вша ле п тса л опол у м у ф т о й : 7 электромагнит; s

соса равна нулю, а следовательно, угловая скорость ротора ГМ2 и тах Як-42, Ил-96-300, Ту-204.
связанного с ним вала С (см. рис. 1.9). т а к ж е равна нулю. Гидрав­ К недостаткам гидравлических П П Ч В относят сложность кон­
лическая передача образует та к называемый гидравлический замок, струкции, содержащей большое число т р у щ и х с я деталей и узлов
и энергия передается через водило В, зубчатые колеса Z , Z к вы­ 7 0 работающих при высоких механических н а п р я ж е н и я х и требую­
ходному валу К с минимальными потерями. щих высокой точности при изготовлении, ж е с т к и е требован и я к гер­
В режиме докрутки о> < со , и наклонная шайба Г Ml по­
а д г метичности системы. Д л я обеспечения рабочего диапазона темпера­
ворачивается на такой угол у . чтобы выполнялось условие (о -
Г М 1 г тур 150—350 С используют специальные агрессивные ж и д к о с т и .
(|) (,
а. л *• >ги где (о „ - угловая скорость ротора гидромашины что у с л о ж н я е т процесс э к с п л у а т а ц и и . Стоимость гидравлических
ГМ2, приведенная к угловой скорости выходного вала привода. приводов выше стоимости пневматических П П Ч В .
В этом режиме суммируются скорости водила и зубчатого колеса С. Опыт эксплуатации одного из первых отечественных гидромеха­
В режиме реверса со > с о , а д и система р е г у л и р о в а н и я по-
г нических приводов ГП -~ 21 на самолетах гражданской авиации по­
к а з а л , что при первоначальной стоимости ГП-21 примерно 86 %
стоимости всех агрегатов системы генерирования на его ремонт в
дальнейшем приходилось 80 % затрат времени и средств, идущих
на о б с л у ж и в а н и е всей системы э л е к т р о с н а б ж е н и я .
При эксплуатации гидромеханических П П Ч В при внешнем его
осмотре в ы я в л я ю т с я : отсутствие повреждений, течи масла, у р о в е н ь
масла, надежность крепления и контровки трубопроводов, положе­
ние кнопки-сигнализатора засорения фильтроэлемента. Д л я конт­
роля уровня масла П П Ч В имеют специальное масломерное стекло.
При з а п р а в к е привода маслом используют фильтр, т а к как срок
с л у ж б ы привода в значительной степени зависит от чистоты рабочей
жидкости. При работе с приводом должны приниматься меры безо­
пасности ввиду ядовитости рабочей жидкости .

1.4. Пневмомеханический привод

В пневмомеханическом приводе используется энергия с ж а т о г о


Р и с . 1.9. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а и н т е г р а л ь н о г о гидромехани­
воздуха, который отбирается от компрессора авиадвигателя Пре­
ческого привода с д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы м р е д у к т о р о м образователем энергии с ж а т о г о воздуха в механическую энергию
23
вращения с л у ж и т т у р б и н а . В Ж е с т к о с т ь механических х а р а к т е р и с т и к в относительных еди­
пневмомеханическом приводе ницах
М дМ М k k С? (у)
(рис. 1.11) воздух от авиадвига­ Р О Т Н ~~'"
0

————— —
0 x T т

, V " /
теля, имеющий давление р и г
со 0 до) оз 0 (о .х
х
температуру Т поступает на ъ
где М , со — н е к о т о р ы е б а з о в ы е з н а ч е н и я м о м е н т а и у г л о в о й с к о р о с т и .
сопловой аппарат 2 турбины 3. 0 0

В сопловом аппарате он расши­ К а к видно из выражения (1.15), жесткость механических х а р а к ­


ряется, в результате чего его теристик зависит от угла поворота заслонки у (рис. 1.12). Ж е с т ­
теплосодержание падает, а ско­ кость механических характеристик пневмопривода существенно ус­
рость движения растет. С вы­ тупает жесткости гидропривода. Д л я пневмопривода р = о т н

хода соплового а п п а р а т а воз­ = 2 - М , д л я гидропривода а = 9™ 12. М а л а я жесткость х а р а к ­


о т н

дух, обладающий большой ки­ теристик обусловливает небольшое самовыравнивание привода, что
нетической энергией, поступает затрудняет регулирование частоты в р а щ е н и я , кроме того, при ма­
Р и с . 1.11. С х е м а п р и в о д а г е н е р а т о р а
•от в о з д у ш н о й т у р б и н ы на лопатки рабочего колеса тур­ лых н а г р у з к а х на турбине эффективность действия заслонки умень­
бины, где его кинетическая энер­ шается.
гия преобразуется в работу на Пневмомеханический привод может в ы п о л н я т ь с я к а к с докрут­
валу турбины. Р е г у л и р о в а т ь подачу воздуха на сопловой аппарат кой, так и с реверсом. Пневматический дифференциальный привод
можно с помощью заслонки / . Теплосодержание воздуха, прошед­ с реверсом турбины (рис. 1.13) состоит из активной осевой турбины
шего через т у р б и н у , значительно уменьшается, и в ряде случаев 23, дифференциального редуктора и системы р е г у л и р о в а н и я . Один
он используется д л я о х л а ж д е н и я генератора СГ. входной вал редуктора — солнечная шестерня 20 связана через
Момент, развиваемый турбиной, шестерни 21 и 22 с валом турбины. Д р у г о й входной вал через води­
ло 19 сателлитов 18 соединен рессорой 12 с приводным валом авиа­
М 1 Q rje/ с о , (112)
а д T т
ционного д в и г а т е л я . Выходной вал — к о л о к о л ь н а я шестерня 17
где / . д — а д и а б а т и ч е с к а я р а б о т а в о з д у х а в т у р б и н е ; Q
а - расход воздуха связана через шестерни 13, 14, 15 с ротором генератора 16,
ч е р е з т у р б и н у ; т) — э ф ф е к т и в н ы й к . п . д . т у р б и н ы ; со - угловая скорость
колеса турбины.
е т
Постоянство угловой скорости генератора поддерживается регу­
лятором 7. Смазку р е г у л я т о р а обеспечивает маслонасос 8, приводи­
Величина / . зависит от температуры 7 \ и д а в л е н и я р возду­
а д г
мый во вращение от шестерни 11. П р и отклонении угловой скорости
ха на входе в сопловой а п п а р а т и от д а в л е н и я воздуха на выходе из от номинального значения р е г у л я т о р 7 поворачивает р е г у л и р у ю щ у ю
т у р б и н ы р . П р и установившемся режиме работы а в и а д в и г а т е л я
2
з а с л о н к у 6 на входе в т у р б и н у , изменяя расход воздуха. П р и в о д
значения этих параметров можно считать неизменными и полагать, включается и отключается пусковой заслонкой.?, перестановка кото­
что L = k = const, где k — постоянный д л я рассматриваемого
a <д T T
рой производится по командам блока у п р а в л е н и я 5 сервопоршнем 4,
р е ж и м а полета коэффициент. В диапазоне угловых скоростей приводного вала 2745—
Эффективный к.п.д. турбины п р и б л и ж е н н о можно представить 4200 об/мин преобразователь работает в режиме д о к р у т к и : к в а л у
в виде генератора мощность Р подводится через дифференциальный ре­
г

Tie = к щ (1 ~ к. о ) ) ,
л 2 т (1.13) дуктор от двух источников: рессоры приводного в а л а 12 ( Р , ) а д

где k 2 — постоянные коэффициенты для заданного режима полета. и турбины 2с? (Р ). П р и этом д л я установившегося д в и ж е н и я
т
=
°>г " ' с . г . © а . д + ' с . г . <*>т,
а д в т

Р а с х о д воздуха через турбину зависит от угла поворота дрос­ г д е г' — п е р е д а т о ч н о е о т н о ш е н и е от


с г

сельной заслонки у : в а л а д в и г а т е л я к в а л у с и н х р о н н о г о гене­


QT = QT ( Y ) . (1.14) ратора при о с т а н о в л е н н о й с о л н е ч н о й ше­
стерне; *'с.г — передаточное отношение
И з уравнений (1.12) — (1.14) м о ж н о получить в>т

от вала турбины к в а л у с и н х р о н н о г о гене­


k kT x со ( 1 —k2 0 ) )
т т ратора при остановленном в о д и л е .
М <2т ( т )
Если при ( о . = const н а г р у з к а
а д

или генератора увеличивается, то при по- ,


[1-(М/м .п)Ь
: т
стоя иной угловой скорости турбины р и с J I2, Механические х а р а к -
где со х х l/k — угловая скорость холостого
2 хода о) необходимо у в е л и ч и т ь момент т е р и с т и к и п н е в м о щ щ в о д а ......
r
kik Q T T (у) — пусковой момент турбины.
т

25
•24
1 П а р а м е т р ы с ж а т о г о воздуха,
*урби'!Ьч для чего с ^ е д у е больше открыть заслонку, увеличив
подаваемого на т у р б и н у (р и Г),
мо'ччость отбираемую о'» чурбины
меняются при изменении режи­
При повышении > \товой с коиоети приводного вала (Р ^ const) г
ма работы а в и а д в и г а т е л я , по­
л л о в а ^ скорость т>рбинь» необходимая д л я поддержания со,, ~
1 1 этому т у р б и н а , рассчитанная на
xorif* '«олжна \ ^ек ->' атьс^ при oi b л4200 об мин стать равной
м и н и м а л ь н ы е значения р и 7\
•\ лю
: Ь диапазон'- угловых скоростей приводного в а л а 4200 —
оказывается переразмеренной
-М60 о б - м и н 1\""мСмча работает -t режима ю р м о з а , в р а щ а я с ь в
для к р е й с е р н о г о режима поле­
обратиую <лорону • ;-о» тощая часть мощност. . поступающей от
та. У д е л ь н а я масса пневмати­
<сивол но к вал^ ' l o w воздуха через гурбину всегда движется
ческих приводов составляет
ь ^тчог/ направлении ^ угловая скорость генератора д л я этого
1,6—1,8 к г / к В - А , к . и . Д . дости­
режим* определился как w. . , o). - , . t o . При у вели­
: i 4 л H T T
гает значений 0,8—0,85. Р и с . 1.14. З а в и с и м о с т ь у д е л ь н о г о р а с ­
чии** угловой '.мороси' вала двигателя необходимо увеличить угло- хода т о п л и в а от способа отбора мощ­
Н а некоторых т и п а х ВС пнев­
зую -.корость ротора турбины ь обратном направлении. Это дости- ности:
мопривод может работать в каче­
" а етс я - J р и к р ы г 11 е v> J а с. i о и к и. / - о т б о р с ж а т о г о в о з д у х а ; 2 •— о т б о р м е ­
стве стартера авиационного дви­ ханической мощности
П р и п о л н о ч ь ю закрытой н а с ю н к е и дальнейшем увеличении
гателя, п о л у ч а я при этом сжатый
У Г Л О В О Й скорости авиационного двигателя тормозной момент на ко-
воздух от наземного источника, или от бортовой вспомогательной
ieee турбины становится слишком большим Д л я того чтобы м о ж н о
силовой у с т а н о в к и . Турбина через редуктор, х р а п о в у ю муфту и
было работать ^ ча этом режиме, на колесе турбины установлено
рессору р а с к р у ч и в а е т компрессор а в и а д в и г а т е л я до необходимой
'.егнерово колесо 24 у уменьшающее момен^ сопротивления . К колесу
д л я з а п у с к а частоты в р а щ е н и я . П о с л е з а п у с к а а в и а д в и г а т е л я его
воздух подается чер."^ специальный клапан L управляемый тем ж е
частота "вращения превышает частоту в р а щ е н и я пневмопривода, и
нетулятороу 7 через кулачок 2 посте полного закрытия регулирую­
х р а п о в а я муфта отключает турбину пневмопривода.
щей застои к и 3, ('егнерово колесо создает дополнительный враща­
л

ющий момен! ' по; обет в у ющи й преодолению колесом турбины со-
Вопросы д л я самоконтроля
«poi явления во * т.; ла.
11мевма i г.чс к и й привод по сравнению с другими видами приводов 1. Ч е м в ы з в а н а н е р а в н о м е р н о с т ь в р а щ е н и я г е н е р а т о р а п р и н е п о с р е д ­
имеет более проел \ ю конструкцию и вследствие этого более высокую ственном приводе его от авиационного двигателя и к каким последствиям она
надежности и у е м и и ю слопмость. Пневмомеханический привод ус­ приводит?
танавливается на самолетах 2. Ч е м о т л и ч а е т с я д и ф ф е р е н ц и а л ь н ы й п р и в о д о т п р и в о д а с п о л н ы м п р е ­
Ту-154, И л - 6 2 , -86, -76. образованием энергии?
3. О б ъ я с н и т е о б р а з о в а н и е в р а щ а ю щ е г о м о м е н т а в г и д р о д в и г а т е л е .
Способ отбора мощности от
4. К а к и е ф а к т о р ы о п р е д е л я ю т ж е с т к о с т ь м е х а н и ч е с к о й х а р а к т е р и с т и к и
двигателя в л и я е т на его топлив­ гидравлического и механического приводов?
ную экономичность. Р а с х о д топ­ 5. В ч е м п р е и м у щ е с т в а п р и в о д о в и н т е г р а л ь н о г о и с п о л н е н и я ?
лива при отборе т о л ь к о механи­
ческой мощности от д в и г а т е л я
будет в 2 -3 раза меньше, чем
при отборе эквивалентной мощ­ ГЛАВА 2
ности с ж а т о г о воздуха от турби­ РЕГУЛЯТОРЫ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
ны (рис. 1.14), поэтому пневмоме­
ханический привод уступает гид­
роприводу по топливной эконо­ 2.1. Требования к точности стабилизации частоты
мичности. К а к показывают рас­
четы, д л я д а л ь н е г о м а г и с т р а л ь ­
Точность, с которой стабилизируется частота тока с и н х р о н н ы х
ного самолета Ил-96-300 исполь­
генераторов системы э л е к т р о с н а б ж е н и я , определяется х а р а к т е р и ­
зование пневмоприводов вместо
стиками приемников э л е к т р и ч е с к о й энергии ВС П р и е м н и к и элект­
гидроприводов привело бы к до­
f-ис \ Л'\ \ 'рн'-лжыальная схема рической энергии переменного тока по-разному реагируют на воз­
полнительному расходу топлива
пневматического щфферсмциального можные отклонения частоты от своего номинального значения
п р и в о д а с peb\-;>c.\-v i у р б и н ы в н е с к о л ь к о сотен килограммов.
27
26
^ " '• f '! Электрообогревательное, проти- 2.2. Грубый и точный каналы регулирования частоты
вооб л еде н и тел ь н ое оборудование
I
450 не критично к колебаниям ча­ Частота тока синхронного генератора / зависит от угловой скоро­
стоты, а п и л ота ж н о- н а в и га ц и о н - сти его ротора (о и числа пар полюсов р: f ^ р ш / 2 л . Ротор синхрон­
ные приборы, элементы систем ного генератора приводится во в р а щ е н и е от выходного вала ППЧВ.
dm \ i ; i ! автоматического управления, поэтому д л я стабилизации частоты тока с т а б и л и з и р у ю т угловую ско­
4—!
напротив, не допускают откло­ рость выходного вала ППЧВ. Д л я этого привод постоянной частоты
нения частоты более чем на не­ в р а щ е н и я имеет р е г у л я т о р угловой скорости (рис. 2.2), в состав ко­
i
i J с к о л ь к о процентов. торого входит измерительный орган ПО. усилительное У У и испол­
0,01
Повышение точности стаби­ нительное устройства ИУ. Исполнительное устройство воздействует
Р и с . 2.1. П р е д е л ы д о п у с т и м ы х з н а ч е
лизации частоты, с одной сторо­ на р е г у л и р у ю щ и й орган привода — н а к л о н н у ю шайбу в гидромеха­
ний ч а с т о т ы в п е р е х о д н ы х режимах ны, повышает надежность функ­ ническом приводе или на заслонку в пневмомеханическом приводе.
1, 4 — н е н о р м а л ь н ы й режим; 2, 3 — нор ционирования приемников элект­ Измерительный орган формирует сигнал, пропорциональный откло­
мальный режим
рической энергии, облегчает нен ию текущей угловой скорости выходного вала П П Ч В от ее задан­
процесс синхронизации генера- ного з н а ч е н и я . Этот сигнал усиливается и подается на исполнитель­
торов при переводе их на п а р а л л е л ь н у ю работу, но, с другой ное устройство, в результате чего угол н а к л о н а шайбы привода
стороны, у с л о ж н я е т систему э л е к т рос н а б ж е н и я повышает ее стои- или заслонки меняется, а отклонен не частоты вращения выходного
мость. Б о л ь ш и н с т в о приемников электрической энергии удовлет­ вала от своего заданного значения уменьшается.
ворительно работает при отклонении частоты в пределах ± 5 % ее Д л я повышения точности система стабилизации частоты содер­
номинального значения 400 Гц. поэтому этот диапазон изменения жит два к а н а л а : грубый / и точный / / , Измерительный орган гру­
частоты п р и н я т за стандартный. бого к а н а л а связан с выходным валом ППЧВ, поэтому грубый канал
Основным документом, р е г л а м е н т и р у ю i ц и м параметры качества р е г у л и р о в а н и я называют т а к ж е регулятором угловой скорости
электрической энергии (допустимые отклонения частоты, н а п р я ж е ­ ППЧВ. В качестве измерительного органа грубого к а н а л а использу­
ния, модуляции и д р . ) , является ГОСТ 19705—81, Согласно ГОСТу ется центробежный тахометр либо тахогенератор. Грубый канал
частота в установившемся режиме работы системы электроснабжени я обеспечивает стабилизацию угловой скорости выходного вала
равна 380—420 Гц, а при работе от аварийных источников электро¬ П П Ч В с погрешностью чь (1—5) % .
энергии — 360—440 Гц. Стандартом т а к ж е оговариваются требова Измерительный орган точного канала подключается к выходу
ния к частоте на период переходных процессов, обусловленных ком синхронного генератора СГ и реагирует непосредственно на откло­
мутацией (до 160 % номинальной мощности системы). Частота тока нение частоты тока. Измерительный орган выполняется на более
в системе при переходных р е ж и м а х д о л ж н а у к л а д ы в а т ь с я в пределы чувствительных элементах: резонансных к о н т у р а х , полосовых
2, 3 (рис. 2.1) при нормальной или частичной работе системы элект фильтрах или фазовых д и с к р и м и н а т о р а х. Точный канал уменьшает
р о с н а б ж е н и я или в пределы L 4 при ненормальной работе. При этом погрешность стабилизации частоты до 0,25 % , т. е. он осуществля­
под частичным режимом работы понимают такой режим работы, при ет коррекцию частоты, поэтому этот к а н а л называют т а к ж е коррек­
котором система э л е к т р о с н а б ж е н и я не в состоянии отдавать необхо­ тором частоты. Н а р е г у л я т о р ы частоты возлагаются функции равно­
димую мощность, вследствие чего отключается часть приемников мерного распределения а к т и в н о й н а г р у з к и между п а р а л л е л ь н о ра­
электроэнергии, и продолжается питание остальных приемников от ботающими генераторами. Д л я т о г о корректоры регуляторов обо­
э

оставшихся исправных источников э л е к т р о э н е р г и и , установленных рудуют, помимо датчиков ча­


на маршевых д в и г а т е л я х или (и) ВС У. Н е н о р м а л ь н ы й режим рабо­ стоты, еще и датчиками откло­
ты системы электроснабжения может в о з н и к н у т ь вследствие внезап­ нения активной мощности гене­
ной потери или у х у д ш е н и я у п р а в л е н и я этой системой. ратора от ее среднего з н а ч е н и я
В тех с л у ч а я х , когда требуется б о л ь ш а я точность поддержания д л я всех п а р а л л е л ь н о работаю­
частоты, используют отдельные статические или э л е ктр ом а ш и н н ы е щ и х генераторов.
преобразователи либо п р еоб р а зов а тел и, встраиваемые непосредст­ К а ж д ы й из к а н а л о в , помимо
венно в приемники электрической э н е р г и и . измерительного о р г а н а , содер-
r г г
LL
r--—-•
7

Технические возможности современных систем электроснабже­ „ Регулятор частоты


ж и т усилительное устройство и
ния обеспечивают стабилизацию частоты с погрешностью 1—2 исполнительное устройство. Уси- р и с 2 . 2 . Структурная схема регул я
ее номинального з н а ч е н и я . ЛИТеЛЬНЫе устройства В грубом тора частоты в р а н а ния
28 29
к а н а л е регулирования могут быть г и д р а в л и ч е с к и м и , электрогидра" 'ОС 'ОЛОЖеНИе Л^'^С " С Д г . еСссЮЛЬ bbl*oJ»Oi( -3d.;- 'Г 141
лическими или э л е к т р о м е х а н и ч е с к и м и . В корректорах и с п о л ь з у •jfачет равной п е р в о н а ч а л ь н о е . жданному л ш ч е ь н ю ; л^-т
ют магнитные или т р а н з и с т о р н ы е усилители, В качестве исполни­ р е г у л и р о в а н и я была бы а с т и - ^ > о й О д н а к о при * Т О У ,

тельных устройств в грубом к а н а л е п р и м е н я ю т гидравлический сер­ удается обеспечить у с т о й ч и в s л - л е м ы и поэтом) ^снол^чу*;


водвигатель, а в точном — электродвигатель или электромагнит. рицательную о б р а т н у ю свял-. э ю м поршни ^олотл^.г г . у . А

К а к д л я пневмомеханических, т а к и д л я гидромеханических занимать нейтральное м о л о ж е л ^ гм угловой скорость в ы м - j . .-ь


приводов в грубом канале чаще всего используют центробежно-гид- ^ала несколько отличной о? тльной \ е ••о^ьнт л »
равлические р е г у л я т о р ы скорости (рис. 2.3). Измерительный орган р е г у л и р о в а н и я Д л я подстрой** --оминальнон на^ен-с- л , * - / л 5

р е г у л я т о р а — центробежный тахометр / — приводится во враще­ скороеiи. с!аби лизируемой чь i'. всели.- регулирую'** сил; -м ,
ние от выходного вала П П Ч В с угловой скоростью со. С увеличе­ пружины 7 К о р р е к т о р частоть ! < з л / * е воздействуем ^ -\
нием скорости грузики 2 тахометра р а с х о д и т с я , п е р е м е щ а я при этом путем перемещения платформы i?, на которую о п и р а е т . ^ л -
:
шток 3 тахометра вправо. Со штоком тахометра с в я з а н ы поршни Уравнение грубого канала. Введем обоз н а ч е н и я *. и г* е с* к. № т -
4 золотника 5. З о л о т н и к является усилительным устройством ре­ ние штока центробежного тахометра; г — перемещение пор; л л .г:.»
i
г у л я т о р а и имеет три полости, связанные с магистралями высо­ вомотора; х - перемещение поворотного рычага жесткой обрат
кого р в и низкого р д а в л е н и я . П р и перемещении поршней золот­
н связи / п е р е м е щ е н и е платформы корректором. Цептроо-:>* --1..:' 1

ника вправо рабочее тело (масло) поступает в правую полость сер­ тахометр я в л я е т с я колебательным звеном и описывается v p ^ v : < -;<-ГГ- ;

вомотора 6, а л е в а я полость сервомотора соединяется с магист­ 2


d и du
р а л ь ю низкого д а в л е н и я . В результате разности давлений поршень от ;
~ 'ЛЛ ''" '
сервомотора перемещается влево, з а к р ы в а я при этом з а с л о н к у , ре­
г у л и р у ю щ у ю подачу воздуха на турбину. С уменьшением частоты где т — м а с с а п о д в и ж н ы х ч а с т е й , п р и в е д е н н а я к к о о р д и н а т п е р е м е щ у .
г

вращения грузики 2 сходятся и под действием п р у ж и н ы 7 поршни тахометра; F — с и л а , создаваемая центробежным laxoMeipj.v
n »- ) э ф ф .
ц и е н т в я з к о г о т р е н и я ; FCtT — с и л а с у х о г о т р е н и я ; Fnf) ^ , , 1Л <
золотника будут перемещаться влево. противодействующей п р у ж и н ы , з а в и с я щ а я от перемещения ш ; о к ? л е н ч л -
u

Поршень сервомотора будет перемещаться до тех пор, пока порш­ б е ж н о г о т а х о м е т р а у и о т п е р е м е щ е н и я о с н о в а н и я п о в о р о т н о й - еь:чг> -


ни золотника не займут снова нейтрального положения, перекрыв Fo.c Ро.с(Х'У) — с и л а п р о т и в о д е й с т в у ю щ е й п р у ж и н ь ч в я - ( ы ь а ю с ^ .
доступ рабочего тела в сервомотор. П о р ш е н ь имеет ж е с т к у ю отрица­ лотник с рычагом обратной связи.

тельную обратную с в я з ь с золотником при помощи рычага При Сила, создаваемая центробежным тахометром,
отсутствии обратной связи поршни золотника з а н я л и бы нейтраль- F • 2т со р , 2
(9.2
n г

где т — масса грузов м а я т н и к а ; р — расстояние от центра тяжести


г к>у:о-
до оси т а х о м е т р а

Величина р может быть в ы р а ж е н а через у \ поэтому у р а в н е н а


(2.2) можно записать в виде F F (со, у ) . Сила сухого трен>л
n n

F . незначительна и ею можно пренебречь, т а к как для ее у меньше


C T

ния обойму золотника выполняют вращающейся Исследования по
к азы в а юте что силы инерции и в я з к о г о трения малы, и в первом при
ближении ими т а к ж е м о ж н о пренебречь, тогда уравнение (2.1
запишется

|ofsAA/W^ Fпр ' 1' Fо.с Fц ч- ^


j W v V W
В малых п р и р а щ е н и я х с учетом принятых направлений осей ко
ординат г/, х, г (см.рис. 2.3) уравнение (2.3) примет вид

afo.c *, . __,{ J
/ d ^F „U \ ,
/| сdF
е«.)
n
,
Р и с . 2.3. К и н е м а т и ч е с к а я с х е м а регулятора частоты с центро­ A J R ( 0 Д 1 /

бежным тахометром дх

30
или
Ay = k Лсо + б/ Al + k Ax,
v x (2.4)

1 / dF \ n f if dFuy у , 1 / dF . 0
rue k p — —— ; .. v

& y \ ды J k y \ dl J k y \ dx
dF uv \ i i af ,c \ _ /
0 dF \ n

ду Г I dy J { dy ) '
Р а с х о д жидкости в единицу времени через серводвигатель про­
порционален площади сечения, открываемого золотником в к а н а л а х
гидроцилиндра, и квадратному корню из перепада давлений
в
( К Р в — Рн) м а г и с т р а л я х высокого и низкого д а в л е н и я :

d S Р и с . 2.4. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а к о р р е к т о р а ч а с т о т ы в р а щ е н и я
- 5 -т- =
Ц * УР^ТЮ (2.5)
at

где 5 — п л о щ а д ь п о р ш н я с е р в о м о т о р а ; 5 — п л о щ а д ь п р о х о д н ы х о т в е р с т и й где Т 0 1ккк


— п о с т о я н н а я времени р е г у л я т о р а по г р у б о м у к а н а л у ;
х 4 2
Ц 3

золотника; d — коэффициент пропорциональности. k v kpk (x) k k y


:( — коэффициент усиления грубого канала регулирования
0 x 4 i)

частоты в р а щ е н и я ; А\ = kil0k:if kxk4y0 — к о э ф ф и ц и е н т п е р е д а ч и с и г н а л а о т


Допустим, что при малых перемещениях штока золотника пло­ к о р р е к т о р а ; v — А(о/о) — о т н о с и т е л ь н о е 0 изменение угловой скорости;
щадь проходных отверстий золотника S пропорциональна г/, тогда 3 о Ау/у — о т н о с и т е л ь н о е п е р е м е щ е н и е у п р а в л я ю щ е г о у с т р о й с т в а п р и в о д а ;
0

уравнение (2.5) в малых п р и р а щ е н и я х принимает вид £ :


А / 7 — относительное перемещение шайбы червячного редуктора коррек­
0

тора.
-37- -k Ay, (2.6)
dt
2
Формула (2.10) уравнение апериодического звена. Д л я по­
вышения точности стабилизации угловой скорости применяют кор­
где k — к о э ф ф и ц и е н т п р о п о р ц и о н а л ь н о с т и .
2 ректоры частоты,
К а к следует из уравнения (2.6), гидроцилиндр при принятых до­ Уравнение корректора частоты. Измерительный орган коррек­
пущениях представляет собой интегрирующее звено. тора (рис. 2.4) состоит из двух резонансных контуров: L C , LC. l l 2 2

С движением сервопоршня связано изменение угла дроссельной Р е з о н а н с н а я частота настройки первого контура несколько выше
заслонки у или угла наклонной шайбы. В малых п р и р а щ е н и я х номинального значения стабилизируемой частоты / „ , а частота на­
связь между перемещением штока сервопоршня и у п р а в л я ю щ е г о стройки второго контура н и ж е номинального значения (рис. 2.5).
элемента у может быть записана к а к Н а п р я ж е н и я на индуктивных элементах L и L пропорциональны x 2

Ay=k Az, (2.7)


токам 1 и / , протекающим по резонансным контурам, и, следова­
Х 2
3

тельно, н а п р я ж е н и е , снимаемое с одинаковых резисторов R и x

где k- — к о э ф ф и ц и е н т п р о п о р ц и о н а л ь н о с т и .
s
# 2 ( ^ / ) (см. рис. 2.4) будет п р о п о р ц и о н а л ь н о разности токов конту­
С в я з ь между деформацией п р у ж и н ы Ах, вызванной действием ров 1 и / . П р и небольших о т к л о н е н и я х от частоты / разность токов
г 2 н

л и н е й н о зависит от частоты, поэтому и н а п р я ж е н и е на выходе изме­


жесткой обратной связи, и перемещением штока сервомотора Аг
рительного органа будет п р о п о р ц и о н а л ь н о отклонению частоты ге­
можно представить в виде
нератора о т / : н
Ax = ktAz, (2.8)
MJ = kfAf,
f (2.11)
где к А — коэффициент пропорциональности.
где k f — коэффициент пропорциональности.
Р а з р е ш а я у р а в н е н и я (2.4), (2.6) — (2.8) относительно Ду, по­
лучим уравнение грубого к а н а л а р е г у л и р о в а н и я частоты Сигнал U поступает на магнитный усилитель AM, где он уси­
f

л и в а е т с я . Выход магнитного у с и л и т е л я подключен к обмотке уп­


Х
- р+ А Л у 2
< - >9 р а в л е н и я w конденсаторного асинхронного двигателя М, вторая
y

обмотка которого w питается о т синхронного генератора СГ че­ B


k к k J k fe k /е
x л 2 x 4 x 4
рез фазосдвигающий конденсатор СЗ. Конденсаторный д в и г а т е л ь
В относительных п р и р а щ е н и я х у р а в н е н и е (2.9) запишется т а к : через червячный редуктор Р воздействует на платформу Ш (см. р и с .
( r o p + l ) a = - * v v - * s £ , (2.10) 2 i;iK. 226! 33
рис. 2.3, поз. 9), и з м е н я я тем пли в относительных приращениях
самым степень с ж а т и я п р у ж и н ы
центробежного р е г у л я т о р а . --^v ]-k u .
A a (2.15)
Корректор частоты также
используется при п а р а л л е л ь н о й г / о

работе синхронных генераторов. 1


I»' Е & & — коэффициент, характеризующий время перекладки шайбы
д

Д л я этого магнитный у с и л и т е л ь к о р р е к т о р а из о д н о г о к р а й н е г о п о л о ж е н и я в д р у г о е ; / г Л A k U.
А — коэффи­
корректора имеет добавочную циент, х а р а к т е р и з у ю щ и й эффективность в л и я н и я системы р а с п р е д е л е н и я ак-
обмотку у п р а в л е н и я , на кото­ и ж н ы х н а г р у з о к м е ж д у г е н е р а т о р а м и на п е р е м е щ е н и е з о л о т н и к а р е г у л я т о р а ;

рую поступает сигнал с7 , про­ 'и> fo ~~ к о э ф ф и ц и е н т , характеризующий эффективность влияния


а

порциональный отклонению ак­ и н ш о г о к а н а л а р е г у л и р о в а н и я на п е р е м е щ е н и е з о л о т н и к а ; g А/7 — отно­


0

с и т е л ь н о е п е р е м е щ е н и е ш а й б ы ч е р в я ч но го р е д у к т о р а к о р р е к т о р а ; v А//
тивной мощности генератора от 0

Ао>/(о — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е ч а с т о т ы т о к а ; и* AU г.' — отно-


среднего значения активной мощ­ 0

сигельное изменение сигнала измерителя активной мощности.


Р и с . 2.5. Х а р а к т е р и с т и к и р е з о н а н с н ы х ности всех п а р а л л е л ь н о рабо­
контуров корректора тающих генераторов. Этот сиг­ В современных интегральных гидромеханических приводах ре­
нал формируется измерителем гулятор угловой скорости (грубый канал) позволяет стабилизизи-
активной мощности НАМ и подается на магнитный усилитель толь ровать частоту синхронного генератора с погрешностью не более
ко при параллельной работе генераторов. П о д действием сигнала I 1 ° о , поэтому корректор частоты для таких приводов (рис. 2.6)
U перемещается регулирующий орган привода (заслонке или на­ используется т о л ь к о д л я синхронизации генераторов перед их вклю­
a

клонная шайба), в результате чего нераномерность з а г р у з к и гене­ чением на п а р а л л е л ь н у ю работу и д л я в ы р а в н и в а н и я активных на­
раторов активной мощностью уменьшается. грузок между п а р а л л е л ь н о работающими генераторами. Входными
С учетом наличия двух у п р а в л я ю щ и х сигналов на вход магнит­ сигналами корректора я в л я ю т с я : сигнал с устройства синхрониза­
ного усилителя его уравнение в малых о т к л о н е н и я х имеет вид ции УС генераторов и сигнал с измерителя активной мощности
НАМ, а исполнительным элементом корректора с л у ж и т к а т у ш к а
(Ту р - f . 1) MJy ^ ky A t / / + k A ( 7 (2.12)
a a
электромагнита ЭМ (рис. 2.7). В качестве грузов центробежного та­
где Ту — п о с т о я н н а я в р е м е н и м а г н и т н о г о у с и л и т е л я ; k — к о э ф ф и ц и е н т
y хометра используют постоянные магниты. П о л о ж е н и е штока центро­
у с и л е н и я по к а н а л у р е г у л и р о в а н и я ч а с т о т ы ; k. — к о э ф ф и ц и е н т у с и л е н и я по
A
бежного тахометра зависит от частоты вращения выходного вала
каналу распределения активных нагрузок между параллельно работающими
генераторами. П П Ч В и от значения тока / , , , протекающего по обмотке электро-
м

П р и б л и ж е н н о можно считать, что у г л о в а я скорость со конден­ д

саторного двигателя пропорциональна н а п р я ж е н и ю U на з а ж и м а х Y

обмотки у п р а в л е н и я со магнитного у с и л и т е л я :
у

АСОд: &д Ао\ (2ЛЗ)


где /г — к о э ф ф и ц и е н т
д пропорциональности.

Асинхронный двухфазный двигатель можно считать интегрирую­


щим звеном, п о л а г а я , что
dM
(2.14)
dt

г д е АсОд = & А с 7 ; k
д у p — коэффициент редукции редуктора; А / — перемеще­
н и е ш а й б ы Ш.

И з уравнений (2.11)—(2.14) м о ж н о получить уравнение коррек­


тора относительно А/. С учетом того, что Т мало и им можно пре­ у

небречь,
1 dM
Р и с . 2.6. Схема корректора интегрального гидромеханического
привода
34
магнита. И з м е н я я ток в обмотке электромагнита, м о ж н о в ы р а в н и ­
о)и„
вать частоты генераторов перед их включением на п а р а л л е л ь н у ю
работу или перераспределять активную мощность между п а р а л л е л ь ­ И Л И И
но работающими генераторами.
В состав схемы рис. 2.6 входят: генератор пилообразного н а п р я ­
ж е н и я ГП компаратор /С, реверсивный усилитель мощности, вы­
У

полненный на транзисторах К 7 7 — VT5. К о м п а р а т о р имеет два t


-—L ——
входа Л и В и два выхода D и С и реализует следующую ф у н к ц и ю : Т z

1, иА
~с/ >0; я \ п п п п —. L.
U n U г
О, и А - и в < о ,
L i l i
где U, U, U, U —- н а п р я ж е н и я на с о о т в е т с т в у ю щ и х в х о д а х и в ы х о д а х t
л в с D
и э м 1
компаратора.
^M.. £
И з м е р и т е л ь активной мощности и устройство синхронизации не
работают одновременно, поэтому д л я режима в ы р а в н и в а н и я актив­
ных н а г р у з о к <w t

и к - и и U m - U m ; с/ , а

Р и с . 2.8. Э п ю р ы с и г н а л о в на э л е м е н т а х к о р р е к т о р а
где U uv и U — н а п р я ж е н и я на в ы х о д а х
u2 генератора пилообразных сигна­
лов; 0 А — н а п р я ж е н и е на в ы х о д е НАМ.
жение штока центробежного тахометра I ------- / (со, / : ( М ), а
Сигнал на выходе компаратора будет иметь вид п р я м о у г о л ь н ы х М
dl х dt х .
импульсов (рис. 2.8), причем при изменении значения U. коэффи­ d

циент заполнения импульсов у = tJT будет меняться, т. е. компара­ Д л я режима синхронизации в у п р а в л е н и я х корректора следует
тор и генератор пилообразного сигнала образуют широтноимпульс- заменить переменную U на соответствующий сигнал, снимаемый с
a

ный модулятор. Н а рис. 2.8, а, б показаны соотношения между сиг­ выхода активного синхронизатора.
налами схемы д л я д в у х различ­
ных значений сигналов с дат­
чика НАМ. 2.3. Привод постоянной частоты вращения
В момент появления импуль­ как объект регулирования частоты
сов на выходе U (см. р и с . 2.6) D

открываются транзисторы VT4, Д л я исследования статики и динамики процессов р е г у л и р о в а н и я


VT3 а при появлении импуль­ % частоты генераторов необходимо иметь дифференциальные уравне­
сов на U — транзисторы VT2, c ния элементов системы р е г у л и р о в а н и я . Х а р а к т е р процессов зависит
VT5. П о л а г а я , что индуктив­ от свойств объекта р е г у л и р о в а н и я — привода постоянной частоты
ность к а т у ш к и электромагнита в р а щ е н и я . В общем случае процесс р е г у л и р о в а н и я частоты с в я з а н с
достаточно велика, 1 = UIR X ЭМ процессом р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я синхронного генератора,
X (2у — 1), где U — н а п р я ж е ­ т. е. система генератор — привод является двухмерной системой ре­
ние питания усилителя; R — г у л и р о в а н и я . Д л я агрегата, состоящего из привода и синхронного
сопротивление катушки электро­ генератора, уравнение равновесия моментов на валу имеет вид
магнита. do)
Широтно-импульсный моду­ М
Щ1 -М
г • / — , (2.16)
dt
л я т о р и усилитель мощности
м о ж н о
где М — момент, р а з в и в а е м ы й П П Ч В ; М — момент н а г р у з к и , создавае­
I i p г

Р и с . 2.7. Э л е к т р о м а г н и т н ы й к о р р е к т о р рассматривать к а к про- мый генератором; / — момент и н е р ц и и всех в р а щ а ю щ и х с я частей, п р и в е ­


частоты порциональное звено. Поло- д е н н ы й к в а л у г е н е р а т о р а ; со — у г л о в а я с к о р о с т ь в ы х о д н о г о в а л а П П Ч В .
36 37
Момент, создаваемый приводом, зависит от угловой скорости Уравнение (2.23) можно представить в безразмерной форме, разде­
авиационного двигателя ш , угловой скорости выходного вала а д лив правые и левые его части на установившееся значение момента.
П П Ч В со и от углового положения регулирующего органа у (угла
наклона управляемой шайбы гидронасоса гидравлического П П Ч В
м M = Af "
или угла поворота дроссельной заслонки пневматического приво­ "Ро 0
(0 0 /? 0

да):
После соответствующих преобразований
М и р - Мщ) (й>а.д. Y> t o ) . (2.17)
/со dv дМ дМ ир V
Момент нагрузки синхронного генератора зависит от его актив­ 0 г

— V
дсо дсо ;
ной мощности Я и угловой скорости вращения со:
а
М 0 \
а 7

М г - - Ра/со. ( 2 . 18) =1.Д.О дМ р П

-2м (> г (2.24)


дсо
Если полагать, что н а г р у з к а генератора носит активно-индук­ а

тивный х а р а к т е р , причем индуктивность и активное сопротивление где v - А со с о — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е у г л о в о й с к о р о с т и в ы х о д н о г о в а л а


0

R подключены п а р а л л е л ь н о , то уравнение (2.18) можно записать ППЧВ; а Ау'Уо — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е п о л о ж е н и я р е г у л и р у ю щ е г о


в виде о р г а н а ; и •-- AU/UQ — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е н а п р я ж е н и я генератора;
-- AR/R Q — относительное изменение активного сопротивления н а г р у з к и ;
M v IP/(R(>>), (2.19) "а.до - относительное изменение возмущающего воздеиствия-
угловои скорости авиационного двигателя.
где U — н а п р я ж е н и е на з а ж и м а х генератора. 4
V ^ B операторной форме при нулевых начальных у с л о в и я х уравне-
Уравнения (2.16), (2.17), (2.19) являются нелинейными, что
/ н и е (2.24) записывается в виде
затрудняет их а н а л и з . Но если рассматривать процесс в квазиуста-
новившемся режиме, т. е. когда отклонения всех переменных незна­ ( Г р - f S ) v - - No — 2и - р + >wv . ,
м M a д
(2.25)
чительны от их установившегося значения, то уравнения (2.16),
(2.17), (2.19) можно заменить приближенными линейными. о ) ldM <Ш \
0 r п р

где 7 М /соо М 0
постоянная времени привода; S M —• ~———г
Тогда уравнение (2.16) примет вид М \дсо дсо 0

у 0 dM nv

dAoj коэффициент самовыравнивания привода N


~М ~ду и коэффициент
АМ ир ДМ Г t / , , (2.20)
dt
усиления привода по параметру управления; к коэф­
уравнение (2.17) до) а

фициент, характеризующий влияние возмущающего воздействия.

Коэффициент с а м о в ы р а в н и в а н и я S х а р а к т е р и з у е т статическую M

а уравнение (2.19) устойчивость привода. П р и 5 > 0 привод постоянной скорости М

/ дМ
статически устойчив.
AM, • 1
г

J \(0 4 AR, (2.22)


\ да) ( ш Н { OR
дМ, иь , дМ г
I дМ г Ul
где
Г)(0 / dU ! R <•>„ ' [
n
dR со Rl
0

Индекс «о» соответствует значению параметра в установившемся


режиме.
Подставляя (2.22) и (2.21) в (2.20), получим

dt \ дм дм J \ ду J R со
() 0

, J3U* f (2 . 23) Р и с . 2.9. З а в и с и м о с т ь м о м е н т а п р и в о д а и г е н е р а т о р а от у г л о в о й с к о р о с т и :


a , S M > 0 ; 6 — SM = 0; в 5м<0

38 39
Рассмотрим несколько вариантов взаимного р а с п о л о ж е н и я ме­
ханических х а р а к т е р и с т и к генератора и привода (рис. 2.9). Точка 1 1
т на этих графиках х а р а к т е р и з у е т равновесное состояние, когда
•Мир Ы) MY (СО) - М . Н а р и с . 2.9, а показан случай, когда
0

S > 0. При случайном увеличении угловой скорости на величину


M

\со момент привода М п становится меньше момента н а г р у з к и M


р v% Р
создаваемого генератором (М > М ) , и привод п р и т о р м а ж и в а е т с я
г и р

до тех пор, пока у г л о в а я скорость не достигнет значения со . П р и 0

уменьшении угловой скорости на Асо М г < М , и привод будет п р

р а з г о н я т ь с я до тех пор, пока не наступит первоначальное состояние


равновесия (о , М .0 0

На рис. 2.9, б изображено соотношение х а р а к т е р и с т и к , соответ­ и 'У


ствующее S - 0. К а к следует из уравнения (2.25), в этом случае
M

привод представляет собой интегрирующее звено, у которого нет


положения устойчивого равновесия. Д л я р а с п о л о ж е н и я кривых мо­
ментов привода и генератора (рис. 2.9, в, S < 0) любое отклонение M
I Р и с . 2.10. С т р у к т у р н а я схема системы регулирования частоты вращения син­
х р о н н о г о генератора
угловой скорости от своего з н а ч е н и я при равновесном состоянии ю , ()

М приводит к нарушению устойчивости системы; п р и случайном


0

небольшом увеличении угловой скорости М „ < М , и скорость р г

продолжает расти; при ее уменьшении М < М у г л о в а я скорость Уравнениям (2.26) - (2.28) соответствует с т р у к т у р н а я схема,
пр г

продолжает уменьшаться и привод останавливается, т. е. система приведеннаая на рис. 2.10.


находится в неустойчивом состоянии. Процесс р е г у л и р о в а н и я частоты протекает значительно медлен­
нее, чем процесс р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я , поэтому систему регу­
Из приведенного а н а л и з а следует, что с точки з р е н и я устойчиво­
л и р о в а н и я частоты в ряде случаев можно рассматривать как одно­
сти системы р е г у л и р о в а н и я частоты предпочтительно иметь П П Ч В
с жесткими механическими х а р а к т е р и с т и к а м и . мерную, п о л а г а я , что и = 0, т. е. частота регулируется при посто­
янном н а п р я ж е н и и генератора.
Исключив из системы уравнений (2.26) — (2.28) а и 8 , получим
2.4. Анализ статики и динамики уравнение стабилизации угловой скорости
процессов регулирования частоты
Г м T G Т р» + 7 \ (Т
г 0 S
M + 7 ) р* + 7\ (Nk + S ) р \
М v M

Д л я оценки динамических и статических х а р а к т е р и с т и к системы + КА ^ x T


l P Т
( оР^ 1
) (Р + Ь а . д ) . (2.29)
р е г у л и р о в а н и я частоты (время переходного процесса, погрешность
в установившемся режиме и др.) а н а л и з и р у е т с я математическая мо­ Д л я оценки устойчивости системы воспользуемся критерием
д е л ь системы, В процессе а н а л и з а в ы я в л я ю т в л и я н и е отдельных эле­ Г у р в и ц а . Характеристическое уравнение системы имеет вид
ментов системы р е г у л и р о в а н и я на ее устойчивость, определяют об­ Тм T T * + Т | (T S + Т ) 2 74 (Nk +
G l P G M М Р + v

ласти возможных значений ее параметров, а т а к ж е их з н а ч е н и я ,


обеспечивающие высокое качество переходных процессов. 1— + 5 м ) р 4 Nk^ к ш • 0 . (2.30)
Проведем а н а л и з системы р е г у л и р о в а н и я частоты, имеющей точ­
ный и грубый к а н а л ы р е г у л и р о в а н и я , п р и одиночной работе син­ Д л я системы третьего п о р я д к а необходимыми условиями устой­
хронного генератора. У р а в н е н и е объекта р е г у л и р о в а н и я , состояще­ чивости являются требования положительности всех коэффициен­
тов характеристического у р а в н е н и я и выполнения неравенства
го из синхронного генератора и П П Ч В , согласно (2.25) имеет вид
(Тм р+ s M ) v - No — 2и + р + А \ ' . д . а (2.26) Ц (Т S Т) (Nk + S ) > T Т 74 Nk^ k (2.31)
м M а v M W 0 Mt

Грубый и точный к а н а л ы р е г у л и р о в а н и я описываются у р а в н е н и я м и


12.10) и (2.15): Первое условие устойчивости требует положительности коэффи­
( 7 - p + l ) a = - * v - * g ; (2.27)
циентов уравнения (2.30). Т а к как N > 5 , то это условие сво­ kv М
a v s

дится к неравенству
Ttl = kuV. (2.28)
Т м > - $ м Т а , (2.32)
40
4!
Коэффициент самовыравнивания для пневмопривода может р . 0 (t ^ о о ) . И з уравнения следует, что статическая ошибка ре­
быть отрицательным при максимальной угловой скорости авиадвига­ гулирования частоты v 0, так как в системе используется инте­
т е л я . Д л я выполнения условия (2.32) необходимо увеличивать Т м
грирующее звено — конденсаторный д в и г а т е л ь . О д н а к о в действи­
или уменьшать Т , однако увеличение постоянной привода приведет
а
тельности статическая ошибка отлична от нуля и составляет при­
к з а т я г и в а н и ю переходного процесса. мерно 0,25 % . Это объясняется тем, что при выводе уравнения точ­
Неравенство (2.31) можно записать так: ного канала р е г у л и р о в а н и я не учитывался момент трогания конден­
саторного д в и г а т е л я . При отсутствии точного канала статическая
ошибка
— v S M —— Nk{ x S)
M > — ; . (2.33)
I м /
1
\ о z
а д
(2.34)
И з формулы следует, что повышение коэффициента усиления систе­
мы Nkiku снижает запас устойчивости, а уменьшение постоянных
времени привода Т и регулятора Т , увеличивает устойчивость
м с Статическая ошибка в реальных системах составляет 1 5 %,
системы. И з (2.33) т а к ж е следует, что наличие точного канала регу­ При выводе уравнений (2.26) —(2.28) не учитывался р я д факто­
лирования частоты ( Г | фоо) приводит к ухудшению динамических ров, которые имеют место в реальных системах: наличие люфтов в
свойств системы р е г у л и р о в а н и я . Д л я расширения области устойчи­ звеньях пневмо-и гидромеханических передач; в л и я н и е сжимаемо­
вости ж е л а т е л ь н о увеличивать время перекладки шайбы исполни­ сти жидкости под действием находящегося в ней воздуха; наличие
тельного двигателя 7g. но увеличение Т% приводит к з а т я г и в а н и ю трения между элементами П П Ч В ; действие вибрации, температуры
переходного процесса. и т. д. Поэтому в реальных системах стабилизации частоты д л я по­
Постоянные времени пневматических приводов л е ж а т в преде­ вышения точности и устойчивости процессов р е г у л и р о в а н и я могут
л а х : Т - 1,5-4-3 с; Т = 0,34-0.8 с; Т
м 0 0,1-^0,3 с. Коэффици­
г устанавливаться дополнительные корректоры, обратные связи, демп­
ент самовыравнивания на номинальных режимах работы авиадви­ феры.
гателя 0,84-1,5. Д л я гидромеханических приводов 7 М Применяемые в системах регулирования частоты генераторов
— 0,54-0,8 с, а значения Т и Tg примерно те же, что и для
0 переменного тока регуляторы и их корректоры поставляются в от­
пневматических приводов. Б л а г о д а р я тому что постоянная времени лаженном состоянии и в процессе эксплуатации не требуют допол­
гидромеханических приводов меньше, чем у пневмоприводов, они нительной регулировки.
обеспечивают более высокое быстродействие системы регулирова-
вания частоты.
Вопросы для самоконтроля
Н а рис. 2.11, а приведена осциллограмма переходного процесса
по частоте д л я пневмопривода при подключении к генератору по­ 1. В чем з а к л ю ч а е т с я п р и н ц и п и а л ь н а я р а з н и ц а м е ж д у р е г у л я т о р о м уг­
ловины его номинальной активной н а г р у з к и . На рис. 2.11, б по­ ловой скорости и регулятором частоты тока?
казан процесс р е г у л и р о в а н и я частоты интегрального гидромехани­ 2. Ч е м о п р е д е л я е т с я с т а т и з м р е г у л я т о р а у г л о в о й с к о р о с т и ?
3. Ч е м в ы з в а н а н е о б х о д и м о с т ь в п р и м е н е н и и к о р р е к т о р о в ч а с т о т ы и о т
ческого П П Ч В при возникновении трехфазного короткого замыка­ чего з а в и с и т п о г р е ш н о с т ь к о р р е к т о р о в частоты?
ния синхронного генератора и его отключении. 4. И з м е н и т с я л и с т а т и ч е с к а я о ш и б к а р е г у л и р о в а н и я у г л о в о й с к о р о с т и ,
Д л я оценки в л и я н и я параметров системы на точность регулиро­ если устранит!, связь поршней золотника с гидравлическим сервомотором?
вания в установившемся режиме положим в уравнении (3,29) 5. К а к в л и я ю т п о с т о я н н ы е в р е м е н и р е г у л я т о р а у г л о в о й с к о р о с т и и к о р ­
р е к т о р а ч а с т о т ы на п е р е х о д н ы й п р о ц е с с ?
6. Ч т о т а к о е к о э ф ф и ц и е н т с а м о в ы р а в н и в а н и я и о т ч е г о о н з а в и с и т ?
7. К а к о й э л е м е н т ц е н т р о б е ж н о - г и д р а в л и ч е с к о г о регулятора угловой
с к о р о с т и д е л а е т этот р е г у л я т о р с т а т и ч е с к и м ?
8. Б у д е т л и и з м е н я т ь с я к о э ф ф и ц и е н т з а п о л н е н и я и м п у л ь с о в п р и и з м е н е ­
нии ч а с т о т ы г е н е р а т о р а п и л о о б р а з н о г о н а п р я ж е н и я в корректорах частоты
интегральных ППЧВ?
9. К а к в л и я е т к о э ф ф и ц и е н т р е д у к ц и и и с п о л н и т е л ь н о г о д в и г а т е л я к о р ­
р е к т о р а ч а с т о т ы на о б л а с т ь у с т о й ч и в о с т и р е г у л и р о в а н и я ч а с т о т ы ?

Р и с . 2.11 П е р е х о д н ы е процессы регулирования частоты


43
42
Г Л А В А 3 действию переходных напряже­
ний со сложными формами кри­
РЕГУЛЯТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ АВИАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ вых переходного процесса при
постоянном токе и сложными
формами огибающих при пере­
3.1. Требования к точности поддержания напряжения менном.
В процессе развития систем
В процессе эксплуатации ВС возмущения, действующие в систе­ электроснабжения наблюдается
ме э л е к т р о с н а б ж е н и я , обусловлены изменениями н а г р у з к и и часто­ тенденция к ужесточению тре­ 0,010,0? 0,05 0,! 0,2
ты в р а щ е н и я генераторов. Эти возмущающие воздействия приводят бований к точности поддержа­
к отклонениям н а п р я ж е н и я генераторов от установленных значе­ ния н а п р я ж е н и я . Увеличение Р и с . 3.1. П р е д е л ы д о п у с т и м ы х з н а ч е ­
ний. Н а п р я ж е н и е генератора д о л ж н о стабилизироваться с задан­ точности стабилизации напря­ ний с т у п е н ч а т о й х а р а к т е р и с т и к и пере­
жения ведет к повышению ходного н а п р я ж е н и я С Э С переменно­
ной точностью при изменении н а г р у з к и от нуля до номинальной. го т о к а
Д и а п а з о н изменения частоты вращения генераторов постоянного то­ надежности работы оборудова­
ка и генераторов переменного тока переменной частоты составляет ния и снижению массы системы
1,2 - 2 . 5 , а иногда и больше. Согласно ГОСТ 19705—81 при у к а з а н ­ электроснабжения вследствие уменьшения массы сети: чем точнее
ном диапазоне изменения н а г р у з к и в СЭС с генераторами перемен­ работает р е г у л я т о р н а п р я ж е н и я , тем на большую потерю н а п р я ж е ­
ния можно рассчитывать сеть, а следовательно, сечение проводов и
ного тока постоянной частоты установившиеся значения н а п р я ж е н и я
масса сети оказываются меньшими. Уменьшение ошибки регулиро­
фазы должны соответствовать значениям, указанным в т а б л . 3.1.
вания н а п р я ж е н и я с 4=2 до + 1% позволяет уменьшить массу обо­
Д л я систем постоянного тока установившиеся значения н а п р я ж е ­
рудования на 2—4 % , Об экономическом значении снижения массы
ния в нормальных режимах на клеммах приемника составляют
бортовых систем свидетельствует, в частности, то обстоятельство,
24 — 29,4 В, в точке р е г у л и р о в а н и я в системе с регулируемым ис­
что при выпуске 1000 ВС дополнительный доход составляет 5,5 млн,
точником — 27 29 В; в точке подключения нерегулируемого вы­
руб., если масса оборудования на одном ВС уменьшается всего л и ш ь
прямительного устройства —- 25.4—29,4 В . П р и нормальных комму­
на 1 кг.
тационных режимах к р и в а я переходного процесса, представленная в
виде приведенных переходных н а п р я ж е н и й , при изменениях на­ Кроме требований к точности стабилизации н а п р я ж е н и я и к ка­
грузки от 10 до 160 % номинальной мощности должна укладывать­ честву переходных процессов, накладываются ограничения на моду­
ся в диапазон значений, у к а з а н н ы х д л я систем переменного тока на л я ц и ю н а п р я ж е н и я фазы и коэффициент формы кривой в установив­
рис. 3 . 1 . шемся режиме работы. Модуляцией н а п р я ж е н и я называют периоди­
Приведенными переходными н а п р я ж е н и я м и называются одиноч­ ческое или случайное изменение амплитуды н а п р я ж е н и я переменно­
ные прямоугольные импульсы н а п р я ж е н и я постоянного тока и оди­ го тока относительно ее среднего уровня во время установившегося
ночные пачки синусоидальных к р и в ы х н а п р я ж е н и я переменного р е ж и м а работы. М о д у л я ц и ю оченивают разностью наибольшего и
тока с прямоугольными огибающими, которые по своим электриче­ наименьшего значений огибающей кривой н а п р я ж е н и я , построен­
ной по амплитудным значениям фазного н а п р я ж е н и я за время не ме­
скому и тепловому воздействиям на оборудование эквиваленты воз-
нее 1 с. Модуляция не д о л ж н а превышать 3,5 В .
Коэффициент и с к а ж е н и я формы кривой н а п р я ж е н и я в устано­
Т а б л и ц а 3.1 вившемся режиме

Напряжение фазы, В Среднее значение напряжения


трех ф а з , В *Ф |Д/ 2 Ю0%, (3.1)

Точка измерения Режим работы системы


где и и Uf — д е й с т в у ю щ и е з н а ч е н и я с о о т в е т с т в е н н о
х 1-й и г а р м о н и к на­
нормаль­ ненор­ аварий­ нормаль­ ненор­ аварий­ пряжения.
ный мальный ный ный мальный ный
З н а ч е н и е к не д о л ж н о п р е в ы ш а т ь 8 % . Коэффициент амплиту­
ф

На приемнике 108—119 97—134 102-124 ды, т. е. отношение м а к с и м а л ь н о г о значения к действующему (k. A


:
В точке регули­ 115-119 101 — 132 110—122 е / / ( У ) , должен находиться в пределах 1,41 zbO, 15 (для чистой
т а х

рования синусоиды /? 1,41). Н е б а л а н с напряжений фаз не должен пре-


а

44
вышать 3 В при разности их нагрузок, не превышающей 10 % но­ ние регулируемой величины от заданного значения (сигнал
минальной мощности канала генерирования. ошибки).
Д л я систем постоянного тока накладываются ограничения на Усилительное устройство предназначено для усиления мощности
частоту пульсаций. Максимальное отклонение мгновенного значе­ сигналов ошибки, оно у п р а в л я е т энергией, поступающей от посто­
ния пульсирующего н а п р я ж е н и я от его среднего уровня в устано­ роннего источника. В регуляторах н а п р я ж е н и я ш и р о к о использу­
вившемся режиме при нормальной длительной н а г р у з к е и отклю­ ются магнитные и электронные усилители. И с п о л н и т е л ь н о е устрой­
ченных а к к у м у л я т о р н ы х б а т а р е я х не должно превышать 2 В. Тре­ ство осуществляет воздействие на у п р а в л я ю щ и й орган объекта
бования к качеству электрической энергии, установленные ГОСТ Наименование р е г у л я т о р а определяется по исполнительному уст­
19705—81, находятся в полном соответствии с требованиями ICAO. ройству, включаемому последовательно с обмоткой возбуждения ге­
нератора или в о з б у д и т е л я . Корректирующие устройства предназна­
чены для повышения устойчивости и точности процесса регулирова­
3.2. Принципы построения систем ния, а т а к ж е для формирования у п р а в л я ю щ и х воздействий, завися­
регулирования напряжения щих от возмущений, на объект, что позволяет существенно улучшить
динамические свойства.
Д л я поддержания н а п р я ж е н и я генераторов в заданных преде­ Д л я стабилизации н а п р я ж е н и я авиационных генераторов чаше
л а х в статических и динамических р е ж и м а х используют р е г у л я т о р ы всего используют принцип регулирования по отклонению или так
н а п р я ж е н и я . Кроме того, р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я обеспечивают называемый комбинированный принцип, состоящий в том, что в сис­
равномерное распределение токов между п а р а л л е л ь н о работающими теме одновременно используют принципы р е г у л и р о в а н и я по откло­
генераторами постоянного тока или реактивных составляющих тока нению и возмущению. В комбинированной системе р е г у л и р о в а н и я ,
между генераторами переменного тока. Система р е г у л и р о в а н и я на­ как правило, измеряется одно возмущающее воздействие - ток
п р я ж е н и я (рис. 3.2) состоит из объекта р е г у л и р о в а н и я ОР и регу­ нагрузки.
л я т о р а , включающего устройства: измерительное ИзУ, задающее По способу формирования сигнала у п р а в л е н и я , т. е. в зависимо­
ЛЛ\ сравнивающее СУ, усилительное У У , исполнительное И У и сти от х а р а к т е р а воздействия на обмотку в о з б у ж д е н и я , регуляторы
корректирующее КУ. В ряде регуляторов некоторые из этих эле­ н а п р я ж е н и я можно подразделить на непрерывные и дискретные.
ментов отсутствуют, а некоторые объединены. В р е г у л я т о р а х н а п р я ж е н и я непрерывного действия у п р а в л я ю ­
Управляемым объектом я в л я е т с я генератор постоянного тока или щее воздействие, обычно пропорциональное сигналу ошибки, пред­
синхронный генератор. Н а п р я ж е н и е объекта регулирует у п р а в л я ­ ставляет собой непрерывную ф у н к ц и ю . К таким р е г у л я т о р а м отно­
ющий орган, представляющий собой часть объекта - обмотку воз­ сятся все угольные р е г у л я т о р ы и некоторые регуляторы напряже­
буждения генератора или обмотку возбуждения возбудителя. В не­ ния на магнитных у с и л и т е л я х . В р е г у л я т о р а х н а п р я ж е н и я дискрет
которых р е г у л я т о р а х измерительное устройство — преобразова­ ного действия у п р а в л я ю щ е е воздействие зависит от отдельных диск
тель регулируемой величины в величину иной физической природы, ретных значений сигнала о ш и б к и . Д и с к р е т и з а ц и я сигнала ошибки
удобной "для дальнейшего и с п о л ь з о в а н и я . Х а р а к т е р н ы м свойством состоит в замене непрерывного сигнала теми или иными дискрет­
ИзУ является весьма малое потребление энергии. Это значит, что ными значениями и может быть осуществлена по времени, по уров­
оно практически не оказывает ню либо по времени и уровню. В соответствии со способом дискрети
в л и я н и я на состояние регули­ зации (способом квантования) р а з л и ч а ю т три вида регуляторов на­
возмущающие п р я ж е н и я дискретного действия: импульсные, релейные и цифро­
Зоздействия руемого объекта, т. е. на значе­
ние регулируемой величины. вые.
1±- З а д а ю щ е е устройство слу­ В импульсных р е г у л я т о р а х у п р а в л я ю щ е е воздействие представ­
ОР ИЗУ ЗУ
у - л я е т собой последовательность импульсов, параметры которых про­
ж и т для установления необхо­
димого значения регулируемой порциональны значениям сигнала ошибки в фиксированные дискрет­
li величины. К а к и ИзУ, оно ча­ ные моменты времени, Если т а к и м параметром является амплитуда,
СУ сто я в л я е т с я преобразователем. то р е г у л я т о р называется амплитудно-импульсным, если длитель­
Величина на выходе ЗУ долж­ ность сигнала, — то широтно-импульсным, если фаза. то фазоим-
на быть одинаковой физической пульсным. Д л я релейных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я управляющее
УУ
природы с величиной на выхо­ воздействие представляет собой ступенчатую функцию, высоты сту­
Рис. 3.2 Ф у н к ц и о н а л ь н а я с х е м а де ИзУ. Сравнивающее уст­ пеней которой пропорциональны фиксированным значениям,
регулирования напряжения ройство выявляет отклоне­ сигнала управления в п р о и з в о л ь н ы е моменты времени, В импульс
ных и релейных р е г у л я т о р а х используются полупроводниковые
элементы и магнитные усилители.
В цифровых р е г у л я т о р а х у п р а в л я ю щ е е воздействие представля­
ет собой последовательность импульсов или ступенчатую ф у н к ц и ю .
Амплитуды импульсов или высоты ступенек зависят от фиксирован­
ных значений, б л и ж а й ш и х к произвольным значениям сигнала ошиб­
ки в дискретные фиксированные моменты времени. Цифровой регу­
л я т о р представляет собой специализированную ЦВМ или микропро­
цессор.

Р и с 3.4. Х а р а к т е р и с т и к и и з м е р и т е л ь н ы х у с т р о й с т в :
3.3. И з м е р и т е л ь н ы е у с т р о й с т в а р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я а-- с одним с т а б и л и т р о н о м ; б с двумя стабилитронами
и способы их в к л ю ч е н и я

В системах р е г у л и р о в а н и я , действующих по принципу отклоне­ на работающего в режиме пробоя. Р а б о ч а я точка выбирается на


ния, на вход измерительного устройства подается сигнал, пропор­ в е р т и к а л ь н о й части вольт-амперной х а р а к т е р и с т и к и стабилитрона.
циональный заданному (эталонному) н а п р я ж е н и ю (У , и сигнал, про­ Стабилитрон VD1 включается в одно (рис. 3.3, а) или два (рис.
3

порциональный регулируемому н а п р я ж е н и ю U. На выходе измери­ 3.3, б) плеча моста. Н а п р я ж е н и е на выходе измерительного моста
тельного устройства получается сигнал рассогласования U , ВЫх
определяется разностью потенциалов точек а и б схемы. Д л я схе­
я в л я ю щ и й с я функцией отклонения регулируемого н а п р я ж е н и я от мы на рис. 3.3, а, если п р и н я т ь н а п р я ж е н и е пробоя U стабилит­ CT

заданного значения U в ы х / (U — U ). В соответствии со спосо­


:)
рона постоянным, 1 / U — U - U — (RJR*
в ы х a + R:i) у w
f} GT

бом образования эталонного н а п р я ж е н и я измерительные устройства а зависимость £ / f(U ) имеет вид, представленный на
в ы х вх

разделяют на устройства с механическим и электрическим эталона­ рис. 3.4, а. .


а и

ми н а п р я ж е н и я . и _ ных

Измерительное устройство с механическим эталоном используют Чувствительность измерительного устройства /г —0 д и ^ -


в угольном р е г у л я т о р е н а п р я ж е н и я . Эталоном здесь я в л я е т с я сила ----- ^ * R
. Для схемы на рис. 3.3, б U - с/ — U = 2t/ —
R в ы х а 6 CT
п р у ж и н ы , действующая на я к о р ь электромагнита и с ж и м а ю щ а я
угольный столб. Сила п р у ж и н ы уравновешивается силой реакции - U B X ,\ зависимость с / В Ь 1 Х / (U )
вх п о к а з а н а на рис. 3.4 Чув­
угольного столба и силой, создаваемой обмоткой электромагнита, ствительность схемы рис. 3.3, б больше, чем схемы рис. 3.3, а у

к которой подводится н а п р я ж е н и е , пропорциональное регулируе­ и ^ВЫХ 1


мому н а п р я ж е н и ю . Выходной сигнал измерительного устройства — так к а к в этом случае /г jj^~ - — 0 d

разность сил, действующих на я к о р ь , которая зависит от отклонения Р а б о ч а я точка, соответствующая значению £ / , на характе­ э

н а п р я ж е н и я от заданного з н а ч е н и я . Недостаток эталона, основан­ р и с т и к а х измерительных устройств со стабилитронами выбирается


ного на использовании у п р у г и х свойств п р у ж и н ы , состоит в том, исходя из принципа действия р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я . Т а к для
что с течением времени и при воздействии температуры эти свойства, р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я с магнитными усилителями за рабочую
а следовательно, и эталонное значение н а п р я ж е н и я изменяются. точку принимают U' , т. е. с увеличением н а п р я ж е н и я U
0 значение в х

Наиболее распространены U BUX увеличивается (рис. 3.4, б). В измерительных устройствах ти-
схемы измерительных устройств ристорных регуляторов н а п р я ж е н и я применяют подпитку мостовой
® ® [ТТ?! с электрическим эталоном (рис. схемы напряжением U от подвозбудителя генератора (штриховая
n

_+ _+ U 3.3), в качесте которого исполь- л и н и я , рис. о.о, б). Зависимость с У - / (U ) д л я этого случая в ы х вх
1 !
^ ~ зуется н а п р я ж е н и е стабилитро- п о к а з а н а на рис. 3.4, б штриховой линией.
Д л я тиристорных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я рабочей точкой яв­
Р и с . 3.3. П р и н ц и п и а л ь н ы е с х е м ы из­ л я е т с я точка UQ, Т . е. с увеличением н а п р я ж е н и я U значение вх

мерительных устройств регуляторов


U ых уменьшается.
В
напряжения с электрическим эта­
лоном: Погрешности измерительных устройств со стабилитронами обу­
а — со с т а б и л и т р о н о м в о д н о м п л е ч е мо­ словлены главным образом воздействием температуры. В р е ж и м е
ста; б — с двумя стабилитронами
пробоя стабилитроны имеют положительный температурный коэф-
49
48
а) фициент т. е. стабилизи­ 3.4. Регуляторы напряжения на магнитных усилителях
рованное н а п р я ж е н и е увели­
чивается: Д л я р е г у л и р о в а н и я напряжения б е с к о н т а к т н ы х трехфазных
u.
( T U ,, \ i i
v () l < о-—tv > i.
0
синхронных генераторов используют бесконтактные регуляторы, в
зг зг з ^ которых исполнительным устройством, я в л я е т с я магнитный уси­
Д л я компенсации темпе­ литель (рис. 3.6). Измерительное устройство выполнено с электри­
ратурных погрешностей ста­ ческим эталоном на нелинейной мостовой схеме с двумя стабилитро­
билитронов последовательно нами. Питание его осуществляется от п о н и ж а ю щ е г о трансформа­
Р и с . 3.5. С х е м ы в к л ю ч е н и я и з м е р и т е л ь -
с ними в цепь включают дио­ тора Т, и т р е х ф а з н о г о двухполупериодного в ы п р я м и т е л я . Н а вы­
тельных устройств: ды или стабилитроны, рабо­ ходе измерительного устройства включена обмотка у п р а в л е н и я
а на в ы п р я м л е н н о е л и н е й н о е напряжение; тающие в режиме проводи­
н на в ы п р я м л е н н о е н а п р я ж е н и е ф а з ы wyl входного однофазного магнитного усилителя AMI. Вторым
мости. Тогда при увеличении
(выходным) каскадом усиления является трехфазный магнитный
температуры падение напря­
усилитель АМ2, н а г р у з к о й которого с л у ж и т обмотка возбуждения
ж е н и я на них уменьшается, т. е. U\, T с/ ' II —
с (О
т0 0 )|. 0
w„. B возбудителя.
Ч и с л о m последовательно включаемых стабилитронов, работаю­ Каждый из магнитных усилителей выполнен с внутренней поло­
щих в режиме проводимости, д л я температурной компенсации п
жительной обратной с в я з ь ю . Питаются усилители от подвозбудите-
стабилитронов, работающих в режиме пробоя, выбирают из ус­
ловия ля генератора, частота тока которого обычно выше частоты тока
генератора (800 Гц вместо 400 Гц). Входной магнитный усилитель,
кроме обмотки у п р а в л е н и я до , имеет т а к ж е у р а в н и т е л ь н у ю обмот-
у1

т. е К
Подбозбудитель Возбудитель Генератор Й
ст„ Ъ2-

Д л я трехфазных генераторов измерительные устройства их ре­


г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я включают либо на среднее напряжение
U через т р е х ф а з н у ю мостовую в ы п р я м и т е л ь н у ю схему А . Н . Л а ­
cv

рионова (рис. 3.5, а ) , либо на среднее н а п р я ж е н и е U' через трех­ cp

фазный однополупериодный выпрямитель (рис. 3.5, б).


Д л я мостовой схемы
U
ABTU + bc УА С

г д е
УАВ> VВС* ^СА ~ Д е й с т в у ю щ и е значения линейных напряжений;

k = 3]/~2/JI — к о э ф ф и ц и е н т п р о п о р ц и о н а л ь н о с т и при с и н у с о и д а л ь н о й форме


напряжения.

Д л я схемы однополупериодного выпрямления

где U,
A U,
в Uc — действующие значения напряжения фазы; 6 А 3 | / 6 2л.

Необходимо отметить, что измерительные устройства регулято­


ров н а п р я ж е н и я трехфазных генераторов н е л ь з я в к л ю ч а т ь на одно
выпрямленное линейное или фазное н а п р я ж е н и е , т а к к а к при не­
симметричных н а г р у з к а х вследствие и с к а ж е н и я т р е у г о л ь н и к а ли­
нейных н а п р я ж е н и й р е г у л я т о р не обеспечивает п р а в и л ь н о г о регу­
Р и с . 3.6. П р и н ц и п и а л ь н а я э л е к т р и ч е с к а я с х е м а регулятора напряжения па
лирования.
м а г н и т н.ы х у с и л и г ел я х
50 51
ку Ш у р , предназначенную д л я в ы р а в н и в а н и я реактивных токов па­ Сигнал гибкой обратной связи по току в обмотке в о з б у ж д е н и я воз­
р а л л е л ь н о работающих генераторов. Выходной каскад у с и л и т е л я , будителя подводится к стабилизирующей обмотке ш . В соответ­ е т

помимо обмотки у п р а в л е н и я w , имеет еще обмотку смещения


y2
ствии с (3.2) у р а в н е н и е регулятора в относительных п р и р а щ е н и я х
w,
vм питание которой подводится от трехфазного в ы п р я м и т е л я . Р е ­ примет вид
зистором R4, включенным последовательно с обмоткой, устанавли­ Г
( уА1 Р ~ И ) " в ы х 1 - — [ ^ y A i t " и . у - h ^ y A i o . c "o.e i- ^ y A l y p W y P j,
вается режим работы. Магнитодвижущая сила (м. д. с.) обмотки где /^ уЛ , к А 1 о с , /г ул 1 у р - - коэффициенты усиления первого каскада соот­
у п р а в л е н и я w и обмотки смещения w противоположны по з н а к у .
y2 CM
ветственно по с и г н а л у от измерительного устройства м .у» с и г н а л у
н обратной
Принцип действия регулятора состоит в следующем. П р и уве­ связи и а с и сигналу по ц е п и выравнивания реактивных мощностей и у р .
личении н а п р я ж е н и я на з а ж и м а х генератора м. д. с. F , создавае­ yx

мая обмоткой управления w первого каскада магнитного усилите­ З н а к «—», стоящий перед правой частью у р а в н е н и я , указывает,
yl

л я , т а к ж е увеличивается. Вследствие этого снижается т о к / , а что увеличение н а п р я ж е н и я на управляющей обмотке ведет к умень­
у 2

следовательно, и м. д. с. F управляющей обмотки второго каскада шению н а п р я ж е н и я на выходе магнитного у с и л и т е л я . Д л я второго


y2

(рис. 3.7, а ) . П р и практически неизменной м.д.с. обмотки смещения каскада усилителя АМ2 в относительных п р и р а щ е н и я х справедли­
рабочая точка второго магнитного усилителя, положение которой во уравнение
т W

определяется разностью м. д. с. обмоток смещения и у п р а в л е н и я , (ТуА2 Р 0 "вых2 ^уА2 Bbixi •

сдвигается влево. Т о к в цепи возбуждения возбудителя / . в в


где / / — н а п р я ж е н и е на в ы х о д е в т о р о г о к а с к а д а м а г н и т н о г о
в ы х 2 усилителя;
(рис. 3.7, б) уменьшается, и н а п р я ж е н и е генератора возвращается /еу Л 9— коэффициент усиления второго каскада магнитного усилителя;
к первоначальному значению. Т у Х 2 — постоянная времени второго каскада магнитного усилителя.
Измерительное устройство регулятора н а п р я ж е н и я можно счи­ Таким образом, в первом каскаде магнитного усилителя осуще­
тать безынерционным, рассматривая его к а к пропорциональное ствляется усиление н а п р я ж е н и я от измерительного устройства и до­
звено. В относительных п р и р а щ е н и я х его уравнение имеет в и д полнительно вводимых в систему р е г у л и р о в а н и я сигналов управ­
"и. У & и . у У где и
Ы
относительное приращение н а п р я ж е н и я
1иу
л е н и я . Выходное н а п р я ж е н и е первого каскада используется д л я
на выходе измерительного устройства; и — относительное прираще­ управления вторым каскадом, рабочие обмотки которого через вы­
ние среднего значения линейных н а п р я ж е н и й синхронного генера­ прямители включены в цепь питания обмотки возбуждения возбу­
тора; k —коэффициент
luy усиления измерительного устройства с дителя бесконтактного генератора.
блоком питания. По основному сигналу у п р а в л е н и я ( н а п р я ж е н и е от измеритель­
Магнитные усилители по своим динамическим свойствам экви­ ного элемента) передаточная ф у н к ц и я регулятора представляет со­
валентны апериодическому звену: бой произведение передаточных функций двух инерционных звень­
ев:
(Г р 1 \)и . 2 k
yMi n u (3.2)
у А 1 НЫХ1
(Р> (*> А1 ^ А 2 ) / | ( ^ у А 1 Р 4 1) Г у А 2 Р 1
)1-

Однако, как показывают исследован и я и расчеты, с достаточной


где uBxi — о т н о с и т е л ь н ы е п р и р а щ е н и я н а п р я ж е н и й на у п р а в л я ю щ и х о б м о т -
степенью точности два каскада усиления можно заменить одним —
ках магнитного усилителя; о т нос и т е л ь н о е п р и р а щ е н и е напряжения
на в ы х о д е магнитного усилите­ эквивалентным инерционным звеном:
ля; 7" | — постоянная у Д времени W
VP КА:0\ Р (3.3)
А
магнитного усилителя; /г - — у А и

коэффициент усиления магнит­ где Г А - ^ у А 1 ~ г ^ у Л 2 — постоянная времени эквивалентного усилителя


н о г о у с и л и т е л я по t - м у в х о д н о ­ kA
y ^уА1^уЛ9 — е г 0
коэффициент усиления.
му с и г н а л у .
На вход первого каскада
магнитного усилителя, кроме 3.5. Транзисторные регуляторы напряжения
н а п р я ж е н и я от измеритель­
ного устройства и у, подво­ и
Все современные полупроводниковые регуляторы н а п р я ж е н и я —
дится т а к ж е н а п р я ж е н и е и ур
р е г у л я т о р ы дискретного д е й с т в и я . Аналогом бесконтактных регу­
|Л 0 _ п от измерителя рассогласова­ л я т о р о в напряжения дискретного действия были широко распрост­
г г
н и е . 3.7. В ы х о д н ы е х а р а к т е р и с т и к и маг-
н и я
„ раненные до и во время Великой Отечественной войны так называе­
нитных усилителей первого каскада AMI реактивной нагрузки re- мые вибрационные регуляторы н а п р я ж е н и я , в которых в качестве
fa) и в т о р о г о к а с к а д а ЛМ2 (б) н е р а т о р о в — к обмотке ш у р .
52
импульсного элемента использовались электромагнитные реле. И с ­
следование рабочих процессов в таких р е г у л я т о р а х было проведено
В. С. Кулебакиным в 1942 г. Увеличение мощности генераторов
привело к тому, что мощность цепи возбуждения, которую необходи­
мо прерывать, превысила допустимую разрывную мощность кон­
тактов реле ( — 150 В - А ) , и вибрационные регуляторы были замене­
ны угольными р е г у л я т о р а м и .
П о я в л е н и е полупроводниковых приборов, способных при работе
в ключевом режиме коммутировать большие мощности, привело
вновь к использованию дискретных регуляторов д л я р е г у л и р о в а н и я
н а п р я ж е н и я авиационных генераторов. Во всех многочисленных схе­
мах регуляторов н а п р я ж е н и я на транзисторах принципиальная
Р и с . 3.9. Ф о р м а пульсаций напряжения при и м п у л ь с н о м регулировании:
схема оконечного каскада имеет вид, представленный на
а — н а г р у ж е н н ы й г е н е р а т о р ; 6 — х о л о с т о й ход
рис. 3.8. Р а з л и ч и я полных схем регуляторов с в я з а н ы главным обра­
зом с различием схем управления импульсным элементом, роль ко­
торого выполняет транзистор VT1, включенный последовательно с ния, то при работе в режиме ключа на з а ж и м а х генератора устанав­
обмоткой возбуждения и работающий в режиме ключа. ливается н а п р я ж е н и е , имеющее пульсирующий х а р а к т е р (рис. 3.9).
Когда транзистор работает в режиме отсечки или, как говорят, Д л я релейных р е г у л я т о р о в , н а п р я ж е н и я амплитуда пульсаций
когда он находится в закрытом состоянии, можно считать, что сопро­ определяется коэффициентом возврата релейного элемента и оста­
тивление л г цепи эмиттер — коллектор
:1К л весьма велико ется постоянной при всех режимах работы генератора. П р и этом ис­
(«ключ закрыт»). Если транзистор работает в режиме насыщен и я ходя из требований к качеству электрической энергии амплитуду
(«ключ открыт»), то сопротивление г . г весьма мало. пульсаций н а п р я ж е н и я генератора стремятся сделать к а к м о ж н о
:м 0

Д и о д VDL включенный п а р а л л е л ь н о обмотке в о з б у ж д е н и я , меньше. Если частота вращения генератора и его н а г р у з к а изменя­
обеспечивает работу ее в режиме «непрерывного тока», т. е. протека­ ются в широком диапазоне, то при стабилизации н а п р я ж е н и я отно­
ние тока по обмотке возбуждения и в период разомкнутого состоя­ сительное время открытого состояния транзистора т tjt при­ 0 n

ния транзисторного ключа, В режиме «непрерывного тока» при оди­ обретает два крайних значений: 0 и 1, при которых автоколебания
наковом среднем значении тока за период наибольшее значение то­ в системе п р е к р а щ а ю т с я , а частота замыканий транзисторного
ка возбуждения меньше, чем в режиме «прерывистого тока», вслед­ ключа становится равной нулю. При некотором значении т частота 0

ствие чего потери в транзисторе, пропорциональные квадрату пре­ замыканий достигает максимума (рис. 3.10). С увеличением на­
рываемого тока, существенно меньше. Кроме того, диод защищает грузки генератора частота возрастает до определенного з н а ч е н и я ,
транзистор К 77 от пробоя, так как при прерывании цепи возбужде­ а затем начинает постепенно у б ы в а т ь .
ния или при резком изменении н а п р я ж е н и я на обмотке возбуждения Д л я импульсных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я частота з а м ы к а н и я
возникает э. д. с. самоиндукции, п р и л о ж е н н а я к переходу эмиттер- постоянна. П р и этом в процессе поддержания среднего значения
коллектор транзистора. Если транзистор включен в цепь возбужде- н а п р я ж е н и я величина т может приобретать два крайних з н а ч е н и я :
0

0 и 1, при которых амплитуда пульсации тока возбуждения и на­


п р я ж е н и я генератора равна н у л ю . П р и переходе тока в о з б у ж д е н и я
а) от одного крайнего значения к д р у г о м у амплитуда пульсаций будет
постепенно нарастать и по достижении определенного максимума
УТ1
убывать.
ко— - П р и включении транзистора в цепь возбуждения без добавоч­
УТ1 VVf
ного сопротивления (см. р и с . 3.8, б) непрерывность протекания то­
VD1 ка в обмотке возбуждения в период закрытого состояния транзисто­
6 6
ра обеспечивается включением п а р а л л е л ь н о обмотке возбуждения
Диода VDJ. П р и отключении обмотки в ней наводится э. д. с. само­
и н д у к ц и и , и ток при закрытом к л ю ч е продолжает протекать по кон­
Рис. 3.8 П р и н ц и п и а л ь н ы е схемы выходного каскада полупроводникового
т у р у . Р е ж и м непрерывного тока возможен т о л ь к о при условии, что
per у л я т о р а на при ж е i. i и я :
а с д о б а в о ч н ы м с о п р о т и в л е н и е м ; <"> г , е 1
добавочного сопротивления постоянная времени обмотки в о з б у ж д е н и я 7 \ значительно б о л ь ш е
51 55
периода квантования Т \if (периода замыканий транзисторного
ключа).
Д л я выявления основных свойств импульсного метода управле­
ния рассмотрим квазистационарные процессы. Д л я интервала t . t t

(рис. 3.11), в течение которого обмотка возбуждения подключена


к источнику питания (допустим, что сопротивление импульсного
элемента равно нулю), баланс н а п р я ж е н и й и э. д. с. определяется
уравнением

U-r B i m -\ L ~~~~~ >


B (3-4)
at

где г — с о п р о т и в л е н и е о б м о т к и в о з б у ж д е н и я ; L
]{ B —- и н д у к т и в н о с т ь обмотки Р и с . 3.12. Т р а н з и с т о р н ы й р е г у л я т о р н а п р я ж е н и я :
возбуждения. Ф Аитьто- Г - с х е м а в ы д е л е н и я н а и б о л ь ш е г о н а п р я ж е н и я ; Г/7 - г е н е р а т о р п и л ы ;
Э С ~ Д т а л о 1 ш ы » Ч с и г н а л ; УМ - у с и л и т е л ь м о щ н о с т и ; УР - у с т р о й с т в о рекуперации;
Д л я интервала / , в течение которого транзистор закрыт, и при
3 K.3 — к о р р е к т и р у ю щ е е з в е н о
условии, что / > 0, справедливо уравнение
в 2

du tJT) импульсов. В качестве примера на рис. 3.12 приведен тран­


(3.5)
dt зисторный широтно-импульсный регулятор н а п р я ж е н и я , поддержи­
вающий в симметричных режимах среднее фазное н а п р я ж е н и е и ог­
Среднее значение тока возбуждения за период Т раничивающий наибольшее из фазных н а п р я ж е н и й в несимметрич­
можно получить, интегрируя у р а в н е н и я (3.4) и (3.5): ных режимах работы трехфазного генератора. Н а и б о л ь ш и й из этих
четырех сигналов суммируется с пилообразным н а п р я ж е н и е м и по­
о 0 3
ступает на вход компаратора, где сравнивается с опорным н а п р я ж е ­
i ut 0 нием. Полученный широтно-модулированный сигнал поступает на
1
в ср dt (3.6)
T r n б а з у силового транзистора, у п р а в л я ю щ е г о током возбуждения воз­
будителя. Н а рис. 3.13 показано изменение сигнала на выходе ком­
паратора при повышении н а п р я ж е н и я генератора.
т а к как / (0) = /
в 1 (t + Q, а / (/ ) = i
в 2 0 (U)- н 1 0 B 2 О п о р н о е н а п р я ж е н и е представляет собой сумму трех сигналов:
Таким образом, р е г у л и р о в а т ь н а п р я ж е н и е можно, изменяя сред­ собственно эталонного сигнала, сигнала с распределителя реактив­
нее значение тока возбуждения, воздействуя на с к в а ж н о с т ь (S ной мощности (при п а р а л л е л ь н о й работе) и сигнала гибкой обрат­
ной связи, обеспечивающей необходимое качество переходных про­
цессов.
f

О t

Р и с , ЗЛО. З а в и с и м о с т ь ч а с т о т ы з а м ы ­ Р и с , 3.11. И з м е н е н и е т о к а в цепи в о з ­


б у ж д е н и я в р е ж и м е непрерывного то­ Р и с . 3.13. Д и а г р а м м а р а б о т ы р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я :
каний транзисторного ключа от т для 0

ка при широтно-импульсном регули­ /-сумма С/вх и « п и л ы » ; 2 - эталон; 3 — выход регулятора


I елейных регуляторов 57
ровании

56
Рис, ЗЛ4, Ф у н к ц и о н а л ь н а я с х е м а ти¬
3.6. Гиристорные регуляторы напряжения ристорного регулятора напряжения

Тиристорные р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я относятся к классу фазо-


импульсных р е г у л я т о р о в и предназначены для р е г у л и р о в а н и я на­
п р я ж е н и я синхронного генератора (рис. 3.14). Р е г у л я т о р состоит
из измерительного устройства ИУ, фазосдвитающего устройства ~ 1 Ш
R VD3-VB5
ФСУ, формирователей импульсов ФИ, усилителя мощности У, ста­ г-С=3 * Ы Ri

б и л и з и р у ю щ е г о контура С К. Объект регулирования — синхрон­ JTTZJV^


ный генератор СТ. Р е г у л и р о в а н и е н а п р я ж е н и я С Г осуществляется
воздействием на ток возбуждения возбудителя В путем фазового
управления тиристорами: тиристоры, включенные в цепь синусои­
дального н а п р я ж е н и я , периодически отпираются кратковременны­
ми управляющими импульсами, синхронизованными с н а п р я ж е н и ­
ем питания.
Измерительный элемент регулятора выполнен по мостовой схе­
ме с электрическим эталоном на стабилитронах VDL VD2 и резис­
торах RL R2 (рис. 3.15) с подпиткой от подвозбудителя ИВ, Прин­
цип действия измерительного элемента описан в § 3.2. Н а с т р а и в а ­
ют регулятор на заданное значение н а п р я ж е н и я , поддерживаемое
в системе с помощью резистора R. p

Угол отпирания в зависимости от отклонения регулируемого на­


п р я ж е н и я от эталонного формируется в трехфазном фазосдвитаю­
щем устройстве ФСУ (рис. 3.16, а). Выходное сопротивление тран­
зистора VTL зависящее от выходного н а п р я ж е н и я измерительного
элемента, играет роль управляемого сопротивления R,. Если ди­
а г о н а л ь фазосдвигающего моста не н а г р у ж е н а , то очевидно, что при
изменении сопротивления R сумма падений н а п р я ж е н и й в плечах
T

будет равна н а п р я ж е н и ю питания моста.


При этом вектор падения н а п р я ж е н и я OR на активном плече
R будет совпадать с вектором тока в цепи, а вектор падения напря­
T

ж е н и я 0 на реактивном (емкостном) сопротивлении Х отставать


С с

от него на 90° (рис. 3.16, б). Геометрическим местом точек конца


вектора с У в ы хя в л я е т с я о к р у ж н о с т ь с диаметром 0 Следователь­
но, с изменением сопротивления R угол а будет изменяться от 0 до
T

180°, Модуль \0 \ во всем диапазоне изменения остается постоян­


в ы х

ным. И з векторной диаграммы следует, что при изменении напряже­


ния на базе транзистора VT1 от минимального до максимального
значения, т. е. при переходе от режима работы транзистора, соот­
ветствующего режиму отсечки, к режиму, соответствующему режи­
му насыщения, рабочая точка к перемещается от точки б к точке о.
и при этом фаза выходного н а п р я ж е н и я изменяется на 180°.
Так как
0 6 о - Ш х . то 0 =
В ВЫХ —(kU /2)
BX ехр/а,
г & _ коэффициент пропорциональности; а — угол сдвига фаз между
д е вы­ Р и с . 3.10. Ф а ш с д в и п п о ш е е v с т р о п е гг.о.
ходным и входным н а п р я ж е н и я м и . их!,.м ,in \ i р.! мм а
58 59
Угол ф я в л я е т с я внешним по отношению к углу а , а следователь­ ний в виде диодов VD7 и VDJ1.
но, а --•= 2ф. При этом Д л я упрощения схемы управле­
ния и экономии тиристоров
tgep = X / # , а (У ых (Ш 2) е х р / - 2 ф .
c T в
в х
питание цепи в о з б у ж д е н и я воз­
Зависимость сопротивления R от н а п р я ж е н и я на базе т р а н з и ­
T
будителя о с у щ е с т в л я е т с я от не­
та р a Uг определяется видом его статических х а р а к т е р и с т и к . П р и

симметричной трехфазной мо­
больших з н а ч е н и я х (У -> R ф 0; 2 ф - 180°, входные и выход­
Г)Э T
стовой схемы - у с и л и т е л я мощ­
ные н а п р я ж е н и я совпадают по фазе. При малых значениях U -/? ^ б э т
ности У (см. р и с . 3.15) в анод­
я^оо; 2ф ;
0 н а п р я ж е н и я находятся в противофазе. П р и промежу­ ной группе приборов исполь­
зуют обычные вентили VD15, Рис. 3.18. К о м м у т а ц и я в е н т и л е й при
точных з н а ч е н и я х сопротивления R выходное н а п р я ж е н и е отстает
T
фазовом управлении тиристорами
от входного на угол а = 2 arctg X JR . C T
VD16 и 1/D/7, а в катодной —
Сигналы на у п р а в л я ю щ и е электроды тиристоров подаются с фор­ тиристоры VS1, VS2 и VS3.
мирователя импульсов ФИ, состоящего из модулятора и формирую­ Коммутация вентилей происходит в моменты их естественного
щего устройства. Модулятор собран на составном транзисторе VT2 о т п и р а н и я , которые соответствуют точкам к (рис. 3.18) с углом от­
(см. рис. 3.15). Н а вход м о д у л я т о р а (на базу транзистора) подается пирания а. л 0 (отсчет углов ведется от точки естественного отпи­
н а п р я ж е н и е с одного из выходов фа зос дв и га юще го устройства, а рания в е н т и л я ) . Тиристоры коммутируются импульсами управле­
питание цепи коллектор-эмиттер ос у ществ л я етс я от трансформато­ ния. П р и изменении угла отпиран и я тиристоров а изменяется сред­ к

ра Т4, к которому подводится то ж е линейное н а п р я ж е н и е U 0o9


нее значение в ы п р я м л е н н о г о н а п р я ж е н и я
что и к входу фазосдвигающего устройства. Следовательно, н а п р я ­
ж е н и е на базе транзистора VT2 сдвинуто на некоторый угол а от­ 3 У з (1 f cos а )
к

носительно н а п р я ж е н и я на транзисторе (рис. 3.17).


Н а п р я ж е н и е на сопротивлении н а г р у з к и R9 представляет собой
где Umax — а м п л и т у д н о е з н а ч е н и е ф а з н о г о н а п р я ж е н и я ( н а п р я ж е н и е под­
отсеченную синусоиду, угол отсечки которой а соответствует сдви­
возбудителя).
гу ф а з между входным и питающим н а п р я ж е н и я м и м о д у л я т о р а . Этот
сигнал у п р а в л я е т формирующим устройством (см. рис. 3.15), ко­ При угле о т п и р а н и я а ^ 180° н а п р я ж е н и е на выходе мостовой
к

торое питается от того ж е трансформатора Т4, что и м о д у л я т о р , но схемы U ~ 0. d

н а п р я ж е н и е м , сдвинутым по фазе на 180°. В нерабочий период кон­ Д и о д VD18 (см. р и с . 3.15), включенный п а р а л л е л ь н о цепи воз­
денсатор С6 з а р я ж а е т с я . В сле­ б у ж д е н и я , которая представляет д л я в ы п р я м и т е л я активно-индук­
дующий полупериод в момент т и в н у ю н а г р у з к у , предназначен д л я защиты тиристоров и диодов от
времени, определяемый углом а , п е р е н а п р я ж е н и й и о б р а з о в а н и я цепи для тока, обусловленного
на вход транзистора VT3 по­ э. д. с. самойндукции, наводимой в н а г р у з к е при коммутации.
дается сигнал от м о д у л я т о р а , Гибкая обратная с в я з ь по току в о з б у ж д е н и я возбудителя вводится
т р а н з и с т о р VI3 о т к р ы в а е т с я , и с т а б и л и з и р у ю щ и м контуром, состоящим из трансформатора Т5,
конденсатор С6 разряжается резистора R4 и конденсатора С2 (см. рис. 3.15). Д л я равномерного
через резистор R10 и п а р а л л е л ь ­ распределения реактивных мощностей при п а р а л л е л ь н о й работе
но ему включенный у п р а в л я ю ­ генераторов используется блок Б Я Р / И , устройство которого рас­
щий переход тиристора VS1, смотрено в § 6.4.
диод VD11 и транзистор VT3. П р и н ц и п действия р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я состоит в следующем;
Р а з р я д н ы й ток конденсатора при н а п р я ж е н и и генератора, равном номинальному. на выходе изме­
С6 о т к р ы в а е т тиристор VSL рительного устройства и на б а з е транзистора VT1 имеется некото­
Диоды VD10 и VD9 обеспечи­ рое н а п р я ж е н и е , и. с л е д о в а т е л ь н о , транзистор имеет некоторое ко­
вают однополупериодный р е ж и м нечное сопротивление R . Н а п р я ж е н и е на выходе фазосдвигающего
T

работы схемы. Транзисторы устройства сдвинуто на некоторый угол а относительно о п о р н о г о


К 77 и VT2 работают в ключе­ н а п р я ж е н и я . Угол о т п и р а н и я тиристоров а - - а , и н а п р я ж е н и е ,
к
вом режиме, этому способствует
п р и л о ж е н н о е к цепи в о з б у ж д е н и я возбудителя, равно U ,
Рис. 3.17. И з м е н е н и я н а п р я ж е н и я в коллекторные d
в к л ю ч е н и е в и х

модуляторе и формирующем VCT- „ V Если н а п р я ж е н и е генератора превысит номинальное з н а ч е н и е ,


ройстве * 1
цепи нелинейных сопротивле- то н а п р я ж е н и е на выходе измерительного устройства у м е н ь ш и т с я ,
60 61
сопротивление R увеличится, угол сдвига фаз а возрастет, увели­
T

чится угол отпирания тиристоров а . что приведет к с н и ж е н и ю на­


н

п р я ж е н и я , приложенного к цепи возбуждения возбудителя, а сле­


довательно, и к уменьшению н а п р я ж е н и я генератора. При пониже­
нии н а п р я ж е н и я процессы происходят в обратном порядке. Если на­
п р я ж е н и е генератора значительно меньше номинального, н а п р я ж е ­
ние на выходе измерительного устройства полностью открывает
транзистор,
При этом н а п р я ж е н и е на выходе фазосдвигающего устройства
находится в фазе с анодным напряжением соответствующего тири­
стора, благодаря чему тиристоры VS1 — VS3 открыты в течение
всей проводящей части периода- Ток возбуждения достигает мак¬
си маль н ого значения.

3.7. Угольные р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я

Принцип действия их основан на изменении сопротивления г , (

угольного столба, включенного в обмотку возбуждения, набран­


ного из тонкнх угольных шайб. Сопротивление столба складывается
Р и с . 3.19. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а у г о л ь н о г о р е г у л я т о р а напряжения
из сопротивления самих шайб г и переходного сопротивления г„
ш

множества точек соприкосновения поверхностей шайб. При этом


шг и, следовательно, r ^ г . Переходное сопротивление зави­
c и
вается ток в обмотке электромагнита. Электромагнитная сила так­
сит от силы, сжимающей столб: с увеличением силы сжатия (в пре-
ж е возрастает и, о к а з ы в а я с ь больше противодействующей механиче­
le/iax упругой деформации столба) число точек соприкосновения
ской силы, вызывает перемещение я к о р я 2 в направлении к сердеч­
увеличивается, а сопротивление столба уменьшается.
нику электромагнита. Электромагнитная сила при этом еще больше
Угольный столб / (рис. 3.19) включен последовательно с обмот­
увеличивается. Д а в л е н и е я к о р я на угольный столб уменьшается,
кой возбуждения генератора w . Сила с ж а т и я угольного столба
в
сопротивление его растет, ток возбуждения снижается и н а п р я ж е ­
обусловлена взаимодействием трех сил: силы сжатия F „ пружины 4,
ние стремится к заданному значению, которое соответствует равнове­
силы F , электромагнита 3, стремящейся уменьшить силу с ж а т и я
сию сил, действующих на я к о р ь . Механическая сила F при пере­
п р у ж и н ы , и силы F .
р с - реакции угольного столба, В дальнейшем yi

мещении я к о р я к сердечнику т а к ж е увеличивается, так как увели*


для упрощения будем считать, что на я к о р ь 2 электромагнита дей­
чивается у п р у г а я сила п р у ж и н ы F , хотя сила реакции угольного
ствуют две силы: механическая F M F — F.
n p c и электромагнит­ п

столба F уменьшается.
ная /•'.,. v с

Электромагнитная сила зависит от результирующей м. д. с. об­ Перемещение я к о р я закончится тогда, когда установится рав­
моток, расположенных на сердечнике электромагнита: рабочей об­ новесие сил, действующих на я к о р ь , т. е. F' - F . Р е г у л я т о р на­ э M

мотки w,,. подключенной через регулируемый добавочный разистор п р я ж е н и я настраивают так, чтобы равновесие сил наступило при оп­
# к шинам генератора: уравнительной обмотки & ' , предназна­ ределенном значении н а п р я ж е н и я . В процессе э к с п л у а т а ц и и регу­
Р у р

ченной для равномерного распределения нагрузки между парал­ л я т о р настраивают на заданное значение регулируемого напряже­
лельно работающими генераторами; обмотки температурной компен­ ния с помощью регулируемого резистора / ? . Он выполняется в виде р

сации ш и его ряда обмоток, предназначенных для повышения точ­ отдельного реостата и называется выносным сопротивлением.
т к

ности стабилизации н а п р я ж е н и я . П р и неподвижном я к о р е э л е к т р о м а г н и т а в установившемся со­


Р е г у л и р о в а н и е н а п р я ж е н и я угольным регулятором осуществля­ стоянии F = F . Сила э л е к т р о м а г н и т а F зависит от положения
M d d

ется следующим образом. При отсутствии н а п р я ж е н и я генератора я к о р я (координаты х, за начало отсчета которой выбрано положение
угольный столб сжат пружиной (сжатие уравновешивается т о л ь к о я к о р я при F = 0) и тока / в обмотке электромагнита (рис. 3.20)
D э

реакцией столба) и сопротивление его минимально. Следовательно, Механическая сила F зависит т о л ь к о от положения я к о р я : F
M M
:

генератор возбуждается при минимальном сопротивлании цепи = F (х). В зависимости от в з а и м н о г о расположения характеристик
M

возбуждения. По мере увеличения н а п р я ж е н и я генератора увеличи­ F (х) и F (х, / ) различают три вида настройки р е г у л я т о р а .
M b э

те;
Настройка с положительным Р и с . 3.22. Внешние характеристики ук
статизмом (рис. 3.21, а ) . В этом слу­ генератора с регулятором напряжения
чае наклон механической характе­
ристики больше наклона электро­
механических х а р а к т е р и с т и к . К а ж ­
дому значению тока в рабочей об­
мотке электромагнита / , а следо­ э 1

вательно, и каждому значению


н а п р я ж е н и я генератора соответ­ Таким образом, при настройке р е г у л я т о р а с положительным
ствует л и ш ь одна точка пересече­ статизмом с н и ж е н и е н а г р у з к и приводит к увеличению н а п р я ж е н и я .
ния электромеханической и меха­ Внешняя х а р а к т е р и с т и к а генератора при такой н а г р у з к е , показан­
нической х а р а к т е р и с т и к (точка А ная на рис. 3.22 ( к р и в а я / ) , имеет падающий х а р а к т е р .
при положении якоря х = х ) , г
Настройка с отрицательным статизмом (см. рис. 3.21, б). При та­
определяющая положение равнове­ кой настройке наклон механической х а р а к т е р и с т и к и меньше накло­
сия сил, так как U = г у / , где x э э 1
на электромеханических характеристик. П р о в о д я аналогичные рас­
r v — общее сопротивление цепи,
a
с у ж д е н и я , можно заметить, что с уменьшением н а г р у з к и регулиру¬
в которую включена рабочая об­ емое н а п р я ж е н и е уменьшится. Внешняя х а р а к т е р и с т и к а генератора
мотка. с регулятором, настроенным с отрицательным статизмом, имеет вос­
При нарушении равновесия ходящий х а р а к т е р (рис. 3.22, кривая 2).
(F = F ) 31 например при увеличе­
M1 y
Астатическая настройка регулятора напряжения (см. рис.
нии н а п р я ж е н и я до U > U вслед­ 3 x
3./J, в). Механическая характеристика на некотором интервале из­
Рис. 3.20. Х а р а к т е р и с т и к а сил, дей­
ствующих на я к о р ь электромаг
ствие отключения н а г р у з к и , рабо­ менения совпадает с одной из электромеханических х а р а к т е р и с т и к .
пита чая точка А перемещается на элект­ П о л о ж е н и е равновесия д л я любой н а г р у з к и будет соответствовать
ромеханическую характеристи- одному и тому ж е н а п р я ж е н и ю , т. е. регулируемое н а п р я ж е н и е не
ку, соответствующую U 3
г £ , в точку £ , так как я к о р ь не успе­
Э
зависит от н а г р у з к и , в н е ш н я я характеристика генератора с регул я-
вает изменить свое положение. Вследствие разности сил F, — F )3 w
тором н а п р я ж е н и я п а р а л л е л ь н а оси абсцисс (см. рис. 3.22, к р и в а я
я к о р ь начинает двигаться, перемещаясь в сторону сердечника элект­ 3). Угольные р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я , как правило, настраивают с
ромагнита, сопротивление угольного столба возрастает, ток воз­ небольшим положительным статизмом, так как при такой настрой-
буждения и н а п р я ж е н и е генератора уменьшаются. Р а б о ч а я точка ке легче обеспечить устойчивость процесса р е г у л и р о в а н и я .
перемещается вправо до тех пор, пока не будет достигнуто новое по­ Угольный р е г у л я т о р н а п р я ж е н и я (рис. 3.23) состоит из уголь¬
л о ж е н и е равновесия (точка В), соответствующее току электромаг­ ного столба 5, помещенного в дюралюминиевую т р у б к у 7 с оксидно-
нита i лаковым покрытием, у к р е п л е н н у ю в ребристом корпусе радиатора 6\
электромагнита с сердечником 14
и подвижным якорем У/, ук­ 1 Z 3 4 5 6 7
репленном на п р у ж и н е 5, регу­
лировочного винта 8, На сер­
дечнике электромагнита распо­
л о ж е н а обмотка 13. К о р п у с 12
электромагнита выполнен в виде
стакана с крышкой У. П р у ж и н а
с якорем опирается на кольцо
10. Д л я предотвращения прили­
пания якоря к сердечнику меж­
ду корпусом электромагнита и
Рис. 3.2.1. М е х а н и ч е с к и е и э л е к т р о м а г н и т н ы е характеристики регулятора на­ опорным кольцом прокладывает¬ П /J 17 // Ю
п р я ж е н и я при н а с т р о й к е :
а »--• с п о л о ж и т е л ь н ы м статизмом; б — с отрицательным с т а т и з м о м ; в — при астатической
ся диамагнитная (латунная)
настройке прокладка 2. Ребристый корпус Р и с . 3.23. У г о л ь н ы й р е г у л я т о р н а п р я ­
жения
64
3 З а к . 2261 (;5
d F dF
соединен с корпусом электромагнита стальными винтами 4. Радиа­ ( A и f»
r и
тор от электромагнита отделяется теплоизолирующим экраном в ll7/.v х *д- ( 7 7 j - . - Равны, следовательно,
( ) A А о

виде стального к о л п а к а 9. б - 0); с

Динамика работы угольного регулятора напряжения. Переход­ j ^ А / / / — относительное изменение тока в обмотке элек­
:i э Э о

ные процессы в угольном р е г у л я т о р е н а п р я ж е н и я можно предста­ тромагнита;


вить следующими у р а в н е н и я м и . [х Ах/х — относительное изменение расстояния между
0

1. Уравнение изменения сопротивления угольного столба. Со­ я к о р е м и сердечником;


противление угольного столба г регулятора с в я з а н о с перемеще­ с J: ( Jt i — коэффициент у с и л е н и я , характеризу­
нием я к о р я х нелинейной зависимостью г г (х). с с

П р и р а щ е н и е сопротивления столба при его деформации ющий эффективность э л е к т р о м а г н и т а .


Тогда вместо (3.9) получим уравнение в относительных прира­
щениях:
В относительных единицах (Г£р* ! Т д Р |- 6 > ц С kj. d :t (3.10)

где р - Ar /(r f г ) — относительное изменение сопротивления угольного


3. Уравнение цепи рабочей обмотки электромагнита
с c B

U ^R i W . (3.11)
столба- к — — ( —) —коэффициент усиления угольного столба; 3 3 i9

dt

\i = Ах/х — относительное изменение расстояния между якорем и сердечни­


0
где R — с о п р о т и в л е н и е ц е п и э л е к т р о м а г н и т а ; W — ч и с л о в и т к о в э л е к т р о ­
3 3

магнита; Ф Ф (х, / ) — м а г н и т н ы й п о т о к , с ц е п л е н н ы й с о б м о т к о й э л е к т ­
э э э
ком э л е к т р о м а г н и т а .
ромагнита.
2. Уравнение д в и ж е н и я я к о р я электромагнита. Уравнение рав­
В малых п р и р а щ е н и я х и операторной форме из (3.11) получим
новесия сил, действующих в процессе движения на я к о р ь электро­
магнита, имеет вид
Ас/ /? А/ Э Э ! W-A — - ) p A i 9 + W l—± рАх. (3.12)
d
* x
' d X
* м (3.8) \ д1 ! i э 3 i 4 \ дх )х х {1
2
Д
dt dt
где т — м а с с а п о д в и ж н ы х ч а с т е й , п р и в е д е н н ы х к ц е н т р у м а с с ы я к о р я э л е к т ­ К относительным приращениям можно перейти, разделив чле­
ромагнита; k — коэффициент демпфирования (вязкого трения);
n Г м ны уравнения (3.12) на равновесное значение н а п р я ж е н и я U =^ 0
= F (x) — м е х а н и ч е с к а я с и л а , р а в н а я р а з н о с т и с и л с ж а т и я п р у ж и н ы и ре­
M

а к ц и и у г о л ь н о г о с т о л б а ; F = F» (х, i ) — э л е к т р о м а г н и т н а я с и л а .
3 H

У р а в н е н и е (3.8) в малых п р и р а щ е н и я х и операторной форме мож­ и U \ Т Ъ pj*rT pn, x (3.13)

но представить следующим образом:


где / ,
: — постоянная времени цепи э л е к т р о м а г н и т а ;

1
U{) — постоянная времени дополнительного демп­

\ di А Л 0 э 0
ф и р о в а н и я , х а р а к т е р и з у ю щ а я э . д . с , наводимую при д в и ж е н и и якоря элект­
У р а в н е н и е в относительных п р и р а щ е н и я х можно получить, раз­ ромагнита.
делив обе части у р а в н е н и я (3.9) на значение силы F. - F в со­ 0q M{} Расчеты и экспериментальные исследования показывают, что
стоянии равновесия и введя обозначения: величина T pj <^ Т р\л и ею м о ж н о пренебречь. При этом
[} 3 х

Т м = YmxJF 4 — постоянная времени, обусловленная мас­ " h + Т рц. х (3.14)


сой якоря;
Объединив уравнения (3.7), (3.10), (3.14), получим уравнение
^ Г д = KJJXJF 9q — постоянная времени демпфирования уголь¬ угольного регулятора н а п р я ж е н и я
) ного столба; [Т'^р* i (Т +к Т )р
Д э х -\ 6 ]Рс
с -k k u.
e 0 (3.15)
б с = (k — к ) x IF
m — коэффициент, х а р а к т е р и з у ю щ и й на­
х 0 9Q
3* 67
66 стройку р е г у л я т о р а (при астатической настройке k m
Т а к и м образом, переходные процессы в угольном р е г у л я т о р е
н а п р я ж е н и я описываются дифференциальным уравнением в т о р о г о
порядка.
Передаточная функция регулятора

и, следовательно, р е г у л я т о р является колебательным звеном (кор­


ни характеристического уравнения сопряженно-комплексные).
При астатической настройке регулятора (б - 0) передаточная с

ф у н к ц и я представляет собой последовательное соединение инер­


ционного и интегрирующего звеньев:

W yP (р) — • (3-17)
77.
(7 Д ! К Т)
х р
а д е А в с

Вопросы для самоконтроля


Р и с . 4.1. Б е с к о н т а к т н ы й с и н х р о н н ы й г е н е р а т о р
1. В чем п р е и м у щ е с т в а и з м е р и т е л ь н ы х о р г а н о в с д в у м я с т а б и л и т р о н а м и ?
2. З а в и с и т л и ч а с т о т а п е р е к л ю ч е н и й и с п о л н и т е л ь н о г о о р г а н а р е л е й н о г о
р е г у л я т о р а от ч а с т о т ы в р а щ е н и я г е н е р а т о р а ? вание, впервые предложенное для исследования переходных про­
3. И з к а к и х у с л о в и й в ы б и р а е т с я ч а с т о т а з а м ы к а н и й транзисторного цессов А. Б . Горевым и P. X . П а р к о м .
ключа в импульсных регуляторах?
4. Б у д е т л и в л и я т ь и з м е н е н и е у г л о в о й с к о р о с т и с и н х р о н н о г о г е н е р а т о р а
Сущность такого преобразования состоит в том, что вместо трех­
на р а б о т у ф а з о с д в и г а ю щ е г о у с т р о й с т в а т и р и с т о р н о г о р е г у л я т о р а и п о ч е м у ? осной неподвижной системы координат Л, Б , С используется вра­
5. О б е с п е ч и в а е т с я л и а с т а т и ч е с к а я н а с т р о й к а у г о л ь н о г о р е г у л я т о р а н а ­ щ а ю щ а я с я , жестко с в я з а н н а я с ротором и совмещенная соответст­
п р я ж е н и я д л я всех в о з м о ж н ы х р е ж и м о в работы генератора? венно с его продольной и поперечной осями д в у х о с н а я система ко­
ординат d, q. П о с к о л ь к у обмотки фаз, расположенных в осях d и
q, неподвижны относительно ротора, индуктивности и взаимоиндук­
тивности такой машины постоянны. Это позволяет преобразовать
Г Л А В А 4 систему уравнений с периодически изменяющимися коэффициента­
ми в систему уравнения с постоянными коэффициентами. Вследствие
СТАТИКА И ДИНАМИКА ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ
того что переходные процессы в цепи я к о р я синхронной машины и в
НАПРЯЖЕНИЯ АВИАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
демпферных обмотках протекают гораздо быстрее, чем в цепи воз­
б у ж д е н и я , при а н а л и з е процессов р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я их
можно не учитывать.
4.1. Генератор переменного тока
как объект регулирования напряжения Процессы в цепи в о з б у ж д е н и я х а р а к т е р и з у ю т с я уравнением

Аналитическое исследование электромагнитных переходных про­


^ в ' - " * в ' в + - ^ - - . (4.1)
цессов в синхронном генераторе с учетом всех в л и я ю щ и х на него
факторов представляет достаточно с л о ж н у ю задачу. Основная труд­
ность решения системы дифференциальных уравнений, описываю­ В системах э л е к т р о с н а б ж е н и я переменного тока стабильной час­
щих процесс, обусловлена периодическим изменением индуктивнос- тоты чаще всего используют бесконтактные синхронные генераторы
тей и взаимоиндуктивностей обмоток при в р а щ е н и и явнополюсного (рис. 4.1). На роторе генератора находятся обмотка я к о р я возбуди­
теля 4 кремниевые выпрямители 3, обмотка возбуждения синхрон­
ротора вследствие непрерывного изменения сопротивления магнит­ У

ного генератора 2 и индуктор подвозбудителя 1 (постоянный маг­


ным потокам, которые определяют данные индуктивности. Д л я того
нит).
чтобы исключить эти з а т р у д н е н и я , используют линейное преобразо-
68 69
Д л я цепи возбуждения возбудителя справедливо у р а в н е н и е 4.2. Анализ динамики процессов регулирования напряжения
генератора переменного тока
d i n
r r i i i *- (4 2 )
1
и.в в . в в. в i в. к dt y^-^t
Процесс р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я с и н х р о н н о г о генератора
где L , г — индуктивность
B в в в и активное сопротивление обмотки возбужде­ взаимосвязан с процессом регулирования частоты в р а щ е н и я . К а к
ния возбудителя. видно из у р а в н е н и я (2.26), изменение н а п р я ж е н и я приводит к из­
Н а п р я ж е н и е на выходе выпрямительного блока U зависит от в
менению частоты, а согласно (4.8) изменение частоты вызывает из­
тока возбуждения возбудителя i и угловой скорости генератора: Bm в
менение н а п р я ж е н и я . Вследствие того что процессы в контуре ре­
г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я происходят з н а ч и т е л ь н о быстрее, чем в
U ^U (i . <*>).
H B B B (4.3) контуре р е г у л и р о в а н и я частоты в р а щ е н и я , исследование устойчивос­
ти этих процессов можно проводить р а з д е л ь н о . Процесс регулиро­
В п р и р а щ е н и я х уравнения (4.2) и (4.3) имеют вид: вания н а п р я ж е н и я генератора переменного тока рассмотрим при
совместной работе бесконтактного синхронного генератора с регу­
лятором н а п р я ж е н и я на магнитных у с и л и т е л я х (см. ри с. 3.6). В дан­
ном случае изменение сопротивления цепи возбуждения р 0. в

Ас/
Д л я исследования устойчивости процесса р е г у л и р о в а н и я сос­
Н
1
^'в.в ) тавим характеристическое уравнение замкнутой системы W 1 0 . v

И з (4.5) следует, что Передаточная ф у н к ц и я разомкнутой системы


^и.у ^уА ^ н . в ^н.г
I ^ В ^ А де/ . :—±_
At/ - — - Асо р
(Т р !)(Г . р 1) (Т р 1) '
B
да) уА н в в

(4.6)
' dU B \ Тогда
\ di . H B I Г
в Г
в . в ^уА Р
Л
( Г
в . в ТуА \-Т Т - Т; Г . )р 2
f (Г ; г . +
в у А Г в в в в в

П о д с т а в л я я (4.6) в (4.4) и переходя к относительным прираще­ Т)


уА Р 1 : *„. k у y A k l U B Л„. г 0. (4.9)

ниям параметров от их значений в равновесном состоянии (для це­ Все коэффициенты у р а в н е н и я (4.9) положительны, и, следова­
пи возбуждения возбудителя /У . r . / . в ) , получим уравне­ в в0 B в в 0 тельно, условия устойчивости по Гурвичу примут в и д
ние возбудителя 7 Т Т Т Т T
( ' в . в 7" у А + 'ъ уА ~Ь в в.в) ( i г ^в.в Г^ д) > у

( Г . р ; \)и
в в в k,u, H H ti B [ W^i v , (4.7)
> Т' т ъ ВшВ т уА (1 4 k l u y k y A k HmB & .г),
и

где и и — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е н а п р я ж е н и я на о б м о т к а х в о з б у ж д е ­
в в

ния генератора и возбудителя; Г . L Jr .в — постоянная времени об­


в B B B
а разделив обе части этого неравенства на Т , Г . , Г д , получим
в в в у
мотки возбуждения возбудителя; k. — коэффициент, учитывающий влия­
H B

ние насыщения возбудителя; W — коэффициент, у ч и т ы в а ю щ и й в л и я н и е воз­


x
\-^Г (Т
в \ Т В ш В А Г у А ) > 1 ^ у ^ ^ . в ^ г - (4.Ю)
м у щ е н и я по у г л о в о й с к о р о с т и . 1
\ 1
в 1
в.в уА /
И с п о л ь з у я преобразование Горева — П а р к а , можно получить А н а л и з неравенства (4.10) показывает, что запас устойчивости
уравнение синхронного генератора в относительных единицах в системы р е г у л и р о в а н и я будет наименьшим при работе генератора в
виде 111 режиме холостого хода, т а к к а к коэффициент /г . достигает на­ н в

ибольшего значения (возбудитель работает на линейном участке кри­


вой намагничивания). У м е н ь ш е н и е постоянной времени Т регу­ уА
Т' — п о с т о я н н а я в р е м е н и ц е п и в о з б у ж д е н и я г е н е р а т о р а с у ч е т о м в з а и м о ­
1 д е
л я т о р а н а п р я ж е н и я ведет к р а с ш и р е н и ю области устойчивости.
и н д у к ц и и м е ж д у о б м о т к о й я к о р я и в о з б у ж д е н и я ; и, и — о т н о с и т е л ь н ы е и з ­ в

менения напряжения генератора и н а п р я ж е н и я на о б м о т к е в о з б у ж д е н и я ; Тиристорный р е г у л я т о р н а п р я ж е н и я по сравнению с р е г у л я т о ­


k — коэффициент, учитывающий насыщение генератора; р — относитель­ в
ром н а п р я ж е н и я на магнитных у с и л и т е л я х практически безынерци­
н о е и з м е н е н и е с о п р о т и в л е н и я ц е п и в о з б у ж д е н и я ; х* Р — о т н о с и т е л ь н о е и з м е ­ онен и можно считать, что Т ^ 0. Характеристическое у р а в н е н и е уА

нение индуктивного и активного с о п р о т и в л е н и й н а г р у з к и ; v — относитель­ системы с таким регулятором имеет в и д


ное и з м е н е н и е ч а с т о т ы в р а щ е н и я г е н е р а т о р а ; W , W , W — коэффициенты, 2 :{ A

учитывающие влияние возмущений v, р. К Г . В В Р 2 +(Г В + Г . ) р + *„.у k


В В y A * „ . + Л .г + 1
В и 0, (4.11)

70 71
и, следовательно, при сделанном допущении ( Т 0) процесс у А

регулирования н а п р я ж е н и я всегда устойчив, так как все коэффи­


1 Ннг
циенты уравнения (4.11) положительны.
Статические свойства системы можно оценить, а н а л и з и р у я сис­ t (
Г ,+
5

тему уравнений (4.7), (4.8), (3.3), полагая р 0. Тогда

— «X —Рр yv]. 1_. ._!


1 ^и. у ^ v A ^н.г Ьц.ь

Статическая ошибка предопределяется результирующим коэф­


фициентом усиления k ky k . k . По мере насыщения магнит­
l u y A H ti n v
регулирования напряжений
Р и с . 4.2. С т р у к т у р н а я схема системы
ных систем машины (как генератора, так и возбудителя) статическая хронного генератора
ошибка возрастает. Коэффициенты а , у и р зависят от х а р а к т е р а и
значения нагрузки генератора. С увеличением активной и особен¬ гибкая обратная с в я з ь по току возбуждения вводится через стаби­
но реактивной н а г р у з к и статическая ошибка увеличивается. лизирующий контур, состоящий из трансформатора 75, резистора
Наиболее эффективным способом увеличения точности регули­ R4 и конденсатора С2. И в этом случае наличие сигнала с производ­
рования н а п р я ж е н и я является увеличение коэффициента усиления ной по току возбуждения возбудителя позволяет увеличить коэффи­
системы, однако при этом уменьшается запас устойчивости. В схе­
циент усиления системы, а следовательно, повысить точность ре­
мах с регулятором н а п р я ж е н и я на магнитных усилителях (см,
гулирования н а п р я ж е н и я .
рис. 3.6) для расширения области устойчивости используют гиб­
кую обратную с в я з ь по току возбуждения возбудителя. В цепь пита­
ния возбуждения включают первичную обмотку стабилизиру­ 4.3. Генератор постоянного тока
ю щ е г о трансформатора, н а г р у з к о й которого я в л я е т с я стабилизи­ как объект регулирования напряжения
рующая обмотка первого каскада магнитного у с и л и т е л я .
Уравнение регулятора в этом случае принимает вид В схеме генератора постоянного тока (рис. 4.3) с регулируемым
сопротивлением в цепи возбуждения будем пренебрегать действием
Т 4 1 2
( укР Г 1)"в.в--- — * у А ( " и . у Т-ТСР^В.В), ( ) вихревых токов в массивных частях магнитной цепи машины, по­
токами рассеяния и гистерезисом магнитных цепей, переходным па­
где 7\. --- п о с т о я н н а я времени стабилизирующего трансформатора.
дением н а п р я ж е н и я на контакте щеток с коллектором, изменением
Так как при постоянной частоте вращения генератора со глас сопротивления обмоток машины под воздействием температуры, ин­
idi' дуктивностью цепи я к о р я и взаимо­
но (4.5) AU в - ( t r ^ - ) А/я , а в относительных п р и р а щ е н и я х и =
в в индуктивностью между обмотками
& л . в * в . в» ТО
я к о р я и возбуждения.
При сделанных допущениях
уравнение равновесия н а п р я ж е н и й
( уАГ
Р Г 1) " в . в —^А
У ( "и.у "Г Тс Р ~Г~~- )• ( 4
• 13)
для цепи якоря имеет вид
U -сюФ—/? /„, (4.14)
С учетом гибкой обратной связи процесс р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е ­ я

О
ния х а р а к т е р и з у е т с я уравнениями (4.7), (4.8), (4.13), а структур­ где с —- п о с т о я н н а я д л я данного гене­
ная схема д л я этого с л у ч а я изображена на рис. 4.2 (гибкая обрат­ ратора величина, определяемая конст­
р у к т и в н ы м и п а р а м е т р а м и м а ш и н ы ; (о —
ная с в я з ь показана штриховой линией). у г л о в а я скорость генератора; Ф — маг­
6
Характеристическое уравнение системы р е г у л и р о в а н и я с гиб­ н и т н ы й п о т о к м а ш и н ы ; / —- т о к я к о р я .
я

кой обратной с в я з ь ю отличается от у р а в н е н и я (4.9) системы без


гибкой обратной связи тем, что его коэффициенты при первой и Магнитный поток машины я в л я ­
второй степенях больше, что приводит к расширению области ус­ ется функцией тока в о з б у ж д е н и я
Р и с . 4.3. Принципиальная схема
тойчивости. i и тока я к о р я i :
B n
включения генератора постоянного
В схемах с тиристорным регулятором н а п р я ж е н и я (см. рис. 3.15) Ф Ф (<в. in)- (4.15) тока

72
Уравнение равновесия н а п р я ж е н и й для цепи возбуждения [[сщ (дФ/д1 )] я - R] a 1 Щ

a = - i i — - ; (4.23)

</ = (/?„ + /•„) i + L -^f-, B B (4.16)
at у=^о) Ф /с/ 0 0 0 (4.24)
где R — с о п р о т и в л е н и е о б м о т к и в о з б у ж д е н и я ; г — р е г у л и р у е м о е с о п р о т и в ­
B с з а в и с я т от равновесного режима работы генератора и имеют следу­
ление (сопротивление угольного столба); L — индуктивность обмотки воз­ B
ющий физический смысл.
буждения.
Коэффициент S х а р а к т е р и з у е т статическую устойчивость воз­
e

У р а в н е н и я (4.14) — (4.16) образуют нелинейную систему. П р и б у ж д е н и я в точке а характеристики намагничивания генератора


небольших отклонениях от равеновесного состояния эти у р а в н е н и я (рис. 4.4), которая представляет собой зависимость магнитного по­
можно линеаризовать, записав их в п р и р а щ е н и я х . При нулевых на­ т о к а Ф при постоянной угловой скорости со и постоянном значении 0

чальных условиях в операторной форме уравнения примут вид: тока я к о р я i от тока возбуждения i . Т а к к а к Е = ссоФ, то эта
Ho B

AU^ c-щ АФ | с Ф Лео — R 0 H Д/ ; я (4.17) к р и в а я определяет и зависимость э. д. с. машины Е от тока возбуж­


дения i (в учетом р е а к ц и и я к о р я , обусловленной током i ). В рав­
B n
I дФ \ дФ
( дФ .
АФ (-^—J. д
'я V J. . д
^в; (4.18)
новесном состоянии Е = iR. B B

П р и изменении тока в цепи возбуждения возникает избыточная


мощность
AU = R Ai BQ B +[L pM B B i / В 0 Аг , с (4.19) dP - Edi B — Ri B B di B
(4.25)

где R R + r — сопротивление цепи в о з б у ж д е н и я д л я равновесного где di B — приращение тока возбуждения.


Q B Q

состояния. d*P
Равновесное состояние системы будет устойчиво, если < 0,
Индекс «О» означает, что значение изменяющегося параметра бе­
рется для равновесного состояния. В дальнейшем индексы при част­ или, учитывая (4.25),
ных производных д л я простоты записи о п у с к а ю т с я . dE дЕ 1
-R <0: 1— >0,
И с к л ю ч а я из уравнений (4.17) - (4.19) приращения тока воз­ di.
B

di n #в
буждения Л / в и магнитного потока АФ, получим уравнение генера­
тора д л я малых отклонений а при со со 0

Г / дФ \ ссо 0
дФ
> 0 . (4.26)
(Т в р + S ) AU e - (1 - S)
e i BQ Ar c f I ш 0 I-j— j- R n

X (T p B r 1) Д * + с Ф (T p я 0 B 1) AO), (4.20) Л е в а я часть неравенства (4.26) и есть значение 5 и, следователь­ е

где T LjR — п о с т о я н н а я времени цепи в о з б у ж д е н и я ; S — коэффици­ но, д л я устойчивости равновесного режима необходимо, чтобы
B B e

ент с а м о в ы р а в н и в а н и я г е н е р а т о р а .
коэффициент самовыравнивания
S >0.
e
Д л я упрощения все уравнения в дальнейшем записываются в от­
Коэффициент самовыравни­
носительных п р и р а щ е н и я х : л е в у ю и п р а в у ю части уравнения (4.20)
: вания (4.22) зависит от режима
делят на равновесное значение н а п р я ж е н и я генератора U ~ 0
работы генератора: угловой ско­
R JB -
b 0 Тогда
рости со и н а г р у з к и генератора
(T p\S )
B e и - ( 1 - S e ) р - а (Т р
( в : 1) / - | - у (Т р
я п 1) v , (4.21) (с изменением н а г р у з к и изменя­
где и •• AU/'U — относительное изменение н а п р я ж е н и я генератора;
0 р с
ется р е а к ц и я я к о р я < 0).
Ar /R — о т н о с и т е л ь н о е изменение р е г у л и р у е м о г о с о п р о т и в л е н и я в цепи
c B
Н а и м е н ь ш е г о значения коэффи­
возбуждения; / = А/ // — относительное изменение тока якоря генерато­
я я я
циент самовыравнивания дости­
ра; v = А(о/о) — о т н о с и т е л ь н о е и з м е н е н и е у г л о в о й с к о р о с т и г е н е р а т о р а .
0
гает при максимальной угловой
Коэффициенты скорости с о т а хи минимальной
дФ
нагрузке генератора i ж 0 K

(рис. 4.5).
S =--, 1 -
e — ; (4.22) Коэффициент а выражает Р и с Характеристика намагничи-
4 4

#в 0 В Л И Я Н И е тока я к о р я на ОСНОВНОЙ вания генератора постоянного тока


74 75
магнитный поток машины, т. е. 4.4. Анализ динамики процессов регулирования напряжения
реакцию я к о р я . Если р е а к ц и я генераторов постоянного тока
я к о р я размагничивает машину,
Процесс р е г у л и р о в а н и я напряжения генератора постоянного
т. е. <С 0, то согласно (4.23)
т о к а рассмотрим при совместной работе его с у г о л ь н ы м регулято­
а < 0. При наличии дополни­ ром н а п р я ж е н и я на основе уравнений (3.15), (4.30) и структурной
тельных полюсов р е а к ц и я я к о р я схемы (рис. 4.6). Д л я исследования устойчивости процесса регули­
вследствие намагничивающего рования составим характеристическое у р а в н е н и е замкнутой систе­
действия коммутируемых сек­ мы
ций может быть подмагничи-
1+ИГр(р)=0.
вающеи £ > о .
Передаточная ф у н к ц и я замкнутой системы
Коэффициент у х а р а к т е р и з у е т kc (1 $е)
степень нагрузки генератора: W(p)
[Т*Р+(Т а + кТ) а х р + б ^ ^ р + Б^
Р и с . 4.5. И з м е н е н и е к о э ф ф и ц и е н т а са­
м о в ы р а в н и в а н и я в з а в и с и м о с т и от уг­ ш Ф U о ~h Rn hi
0 0
Тогда
ловой скорости генератора / и тока и„ 3
нагрузки 2 К П р +1\: П + К (т :х *=, г , ) | + ( Г + А > , Г ) л-
д : х

1 "н-
+ Г; 6 | р +
С S e б с + *с *а (1 - S ) e = 0. (4.31)
где и п -- R n i 'Uw 0 — относительное падение н а п р я ж е н и я в цепи я к о р я .
Коэффициенты у р а в н е н и я (4.31) положительны, поэтому усло­
При одиночной работе генератора на н а г р у з к у г (см. рис. 4.3)
вия устойчивости в соответствии с критерием Гурвица сводятся к вы­
i = U/(R++r).
H ' (4.27) полнению неравенства
Т а к как ток возбуждения генератора значительно меньше тока \% П • Т' ( У д
к А., т )\х |.s\: ( Г д • А 7\)
:1 +
я к о р я , то можно считать, что / ^ / , и, следовательно, для уста­ н н
+ П вс1 > [ S б + А А (1 -
e с С А S ) E }Т' Т*.
Л
новившегося режима / о с / ( / ? f г ). я 0 + 0

В малых п р и р а щ е н и я х уравнение (4.27) имеет вид Т а к как /г & > с н 1, то б ( 5 — а) <^ /е & (1 — S ) и
с е с э e

1 « ; / Т ; + (ГДЧ- А Г ) / Т * | [S; (Гд + А Г. ) + Г ; б ] > А А ( 1 - S ) . (4.32)


Л/„ \U:(R + \ г )-lU /(R +r )z\
0 Q + 0 д г >
Э Х э г с С А E

а в относительных п р и р а щ е н и я х
(4.28)

где р Ar (R г) — относительное изменение сопротивления нагруз-


0

ки; / ~ Ai /i
я ~ / — Ai //i
H — относительное изменение тока я к о р я ,
H H H
1
приблизительно равного току нагрузки.
Учитывая (4.28), уравнение генератора к а к объекта регулирова­
ния при одиночной работе можно представить так 1
[ ( l - a ) T p+(S -a)]u B e = — (l-S ) e р с ~
- a ( Г р + 1 ) р + у (Т р+\)
в в v, (4.29)
а обозначив
(l-a) Г В = Г ; В (S -a) = e S ',
e

получим
(T P
B + S^u=--(\-S )p -~a(T p
e c B ]-\) p+ v ( Г р + 1 ) v.
в (4.30)
П р и намагничивающем действии коммутируемых секций (ос>0)
р е з у л ь т и р у ю щ а я постоянная времени цепи в о з б у ж д е н и я Т и ко­ в Р и с . 4.6. С т р у к т у р н а я с х е м а с и с т е м ы р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я генератора
эффициент самовыравнивания Se у м е н ь ш а ю т с я . постоянного тока

76 77
И з последнего неравенства следует, что настройка р е г у л я т о р а на сильно меняться, что приведет
положительный статизм (б > 0) способствует выполнению условий к изменению н а с т р о й к и регуля­
с

устойчивости (4.32). тора и появлению статических


ошибок. Т е м п е р а т у р н ы е погреш­ 6 У*
Н а и б о л е е неблагоприятным случаем я в л я е т с я астатическая на­
ности в угольных регуляторах
стройка р е г у л я т о р а (б 0), при этом с
н а п р я ж е н и я компенсируют дву­
S T
[ e/ L + ( Г д + *э Т )/Т*] [S' ( Г + * э Т )\ (1 - S e ) " 1
> k k. (4.33)
мя способами: включением по­
х e д х c a

следовательно с рабочей обмот­


А н а л и з неравенства (4.33) показывает, что область устойчиво­ кой электромагнита добавоч­ Р и с . 4.7. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а р е г у ­
ного резистора R и включением лятора н а п р я ж е н и я с о б м о т к а м и тем­
сти р а с ш и р я е т с я при уменьшении постоянной времени цепи возбуж­ T
пературной компенсации
д е н и я генератора Т' и инерционности р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я Т . обмотки температурной компен­
ъ м

С ростом коэффициента усиления / г й , с уменьшением коэффициен­ сации ш . т


с э
Включение последовательно с рабочей обмоткой электромагни­
та самовыравнивания S и при подмагничивающей реакции я к о р я
e
та добавочного резистора R < выполненного из материала с малым
( а > 0 ) у с л о в и я устойчивости системы у х у д ш а ю т с я . Н а и б о л е е небла­ T

температурным коэффициентом сопротивления (константана), с со­


г о п р и я т н ы м режимом работы генератора с точки зрения устойчиво¬
противлением в 5—6 р а з больше сопротивления рабочей обмотки
сти я в л я е т с я режим работы на холостом ходу при максимальной
до , обеспечивает незначительные изменения общего сопротивления
частоте в р а щ е н и я , т а к к а к при этом коэффициент самовыравнива­ э

цепи при изменении температуры и, следовательно, незначительное


н и я S « 0.
e
изменение тока и силы электромагнита при заданном постоянном на­
Точность стабилизации н а п р я ж е н и я х а р а к т е р и з у ю т статической
п р я ж е н и и . Ч а с т и ч н а я компенсация оставшейся температурной по­
ошибкой, которую можно найти из уравнений при р = 0 грешности достигается включением обмотки w , расположенной на T

6
сердечнике электромагнита регулятора, на з а ж и м ы генератора.
c(W-«P) (4.34) М а г н и т о д в и ж у щ а я сила этой обмотки составляет 10 % м. д. с. ос­
S' 6 + /2 k (1 —- 5 )
С С B е
новной обмотки.
Статическая ошибка р е г у л и р о в а н и я зависит от настройки регу­ Обмотки электромагнита регулятора соединены встречно и его
л я т о р а б и коэффициента усиления р е г у л я т о р а к к . Естественно, р е з у л ь т и р у ю щ а я м. д. с.
с с д

что при астатической настройке р е г у л я т о р а она равна н у л ю . Уве­


личение коэффициента усиления k k д л я повышения точности регу­ c 9
рез -F T U (4.35)
L 1 1 а

л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я может привести к потере устойчивости. Я -Г Я р


т Яэ ( 0 ^ ) Я Т 0 (1 + #)
Д л я расширения области устойчивости процесса р е г у л и р о в а н и я
где R — с о п р о т и в л е н и е р е з и с т о р а т е м п е р а т у р н о й к о м п е н с а ц и и , з н а ч е н и е к о ­
при заданной точности в системах р е г у л и р о в а н и я используют ста­ T

т о р о г о п р а к т и ч е с к и не и з м е н я е т с я ; Я — р е г у л и р о в о ч н о е с о п р о т и в л е н и е , в ы ­
р
б и л и з и р у ю щ и е средства: гибкие и ж е с т к и е обратные с в я з и . п о л н е н н о е и з к о н с т а н т а н а ; Я~ , Я — с о п р о т и в л е н и е о б м о т о к р а б о ч е й и тем¬
т

Е
пературной компенсации при температуре I ) 20 С; а — т е м п е р а т у р н ы й к о ­
эффициент сопротивления меди.
4.5. Методы повышения точности
и устойчивости регулирования напряжения Преобразовав выражение (4.35), получим
генераторов постоянного тока
R
4 «О
ш 1
Повышение точности р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я достигают ис­ э

#т + #р + #э 0
w
T (1+ад)
пользованием методов компенсации погрешностей, обусловленных (4.36)
Я + Яр + Я э
т 0
Ят
воздействием о к р у ж а ю щ е й среды и введением в с т р у к т у р у р е г у л я ­ 0

т о р а н а п р я ж е н и я различных к о р р е к т и р у ю щ и х устройств. При а # С 1


Температурная компенсация погрешностей регулирования.
В процессе э к с п л у а т а ц и и угольные р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я подвер­ Яэ «А 0

гаются воздействию температуры о к р у ж а ю щ е й среды, изменяющей­ RT ~Ь Я р - j - R: w T (1 — )


с я в широком диапазоне. П р и этом сопротивление рабочей обмотки ^рез = U (4.37)
Ят + Я р + Я Э о
Я то
р е г у л я т о р а w (рис. 4.7), выполненной из медной проволоки, будет
a
79
78
Условие компенсации темпе­ В реальных р е г у л я т о р а х напряжения i ? > £ ? и поэтому д л я CT д

р а т у р н ы х погрешностей можно упрощения а н а л и з а процессов уравнение (4.41) м о ж н о заменить


получить из (4.37), п р и р а в н я в уравнением
члены этого в ы р а ж е н и я , зави­ Яп Гс ^Фа
;
сящие от температуры, нулю: с / - ( Я э + Я ) /з д ~ ~ - «в + и ' э — 7 ~ - (4-42)
/\ст
0. (4.38) Переходя к относительным приращениям, у р а в н е н и е (4.42) в
(Я т гЯр Я ,
т

Р и с . 4.8. С х е м а в к л ю ч е н и я ст абили- операторной форме м о ж н о записать в виде


зирующего сопротивления При подборе w и R в соот­ T T

ветствии с условием (4.38) в " /э f т pyi |- х«. рс+%2 /в Л:


х
4
( • ) 4 3

определенном диапазоне изменения температуры результирующая


м. д. с. остается неизменной: где XJ Я /Я ; ь (Яд/Я т) — — Г Т Т '
д с т С
г
(с 0 т R)B

:
рез R? f Я ~Я^ Сопоставляя у р а в н е н и е (4.43) с уравнением (3.14) д л я цепи элект­
Р

ромагнита р е г у л я т о р а без стабилизирующего сопротивления и ^


Повышение устойчивости процесса регулирования напряжения /э + Т р р , м о ж н о заметить, что оно отличается т о л ь к о послед­
х

с помощью жесткой о т р и ц а т е л ь н о й обратной с в я з и . Ж е с т к а я обрат­ ними двумя членами, х а р а к т е р и з у ю щ и м и относительное изменение


ная с в я з ь в схемах угольных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я реализуется падения н а п р я ж е н и я на угольном столбе.
путем включения в схему р е г у л я т о р а стабилизирующего резистора Уравнение угольного р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я со стабилизирую­
(рис. 4.8). П р и н ц и п ' действия его можно пояснить следующим щий м сопротивлением получим, объединив у р а в н е н и я (3.15) и (4.43),
образом. П р и возникновении переходного процесса изменяются
2

сопротивление угольного столба r и потенциал точки а. Если на­ [Т* р' \ (Г д т к э k) x pf6c + Xi] Р с - k
Q (u-% j )
9j B . (4.44)
v

п р я ж е н и е возрастет, то потенциал точки а уменьшится, так к а к


я к о р ь под воздействием увеличившейся силы электромагнита начнет Зависимость н а п р я ж е н и я генератора от тока возбужден и я оп­
ределяется внешней х а р а к т е р и с т и к о й возбуждения U U (i )
перемещаться к сердечнику, и сопротивление угольного столба воз­ B

(при постоянной частоте в р а щ е н и я ) .


растет, Ток, протекающий через стабилизирующий резистор /? , ст

увеличится, возрастет падение н а п р я ж е н и я на резисторе темпера­ П р и р а щ е н и е н а п р я ж е н и я AU т= (-^~) А / , а относительное при- в

турной компенсации / ? и, следовательно, падение н а п р я ж е н и я на


д
\ di JB

ращение
обмотке электромагнита w и сила электромагнита несколько умень­
:j

шится. Вследствие этого я к о р ь подойдет к состоянию равновесия и Лс/.cV Хн/,п 4


( -45)
с меньшим ускорением, п е р е р е г у л и р о в а н и я будут меньше и коле­ 'в i d U
\
бания з а т у х н у т быстрее. где ув .—- — характеризует нелинейность кривой намагничивания ге-
U B \di j B
При жесткой обратной связи для цепи электромагнита справед­ нератора.
ливо уравнение Учитывая (4.45), у р а в н е н и е (4.44) запишем т а к :
( 4 3 9 )
и (ч Q R, ^ /,/?.. ^ - 7 " " 2
ЩР Г (7Д ! * З Т) х р 1 6 + x i ] Рс
С /ч-Л>(1 W (4.46)
Обычно i H > и можно считать, что \ Хв /
Введение жесткой обратной с в я з и увеличивает на величину
с(Я, т -Я )д + / /? -/„г -
а д с 0; (4.40) Xi статизм регулятора и уменьшает в %в/(Хв — Х2) Р коэффициент а з

у с и л е н и я , вследствие чего о б л а с т ь устойчивости р а с ш и р я е т с я .


Ь) (Яг,- ; Я ) ч
Статическая ошибка
Подставив найденное в ы р а ж е н и е д л я i% в уравнение (4.39) и с
учетом того, что / „ '>:• получим и (вс + Xi) ( T ~ ° ф ) v

Я г д е
Я д Я. ( L
(4.41) 6
Яз Г,, !- О»:) ' Se< c + X i ) + * c * ( l ~ ~ ^ ~ ) 8

Яо -\- Яд Я ! Яд dt
Т С 1

80
81
увеличивается и д а ж е при астатической настройке р е г у л я т о р а (а ---0) с

отлична от н у л я .
Н а и х у д ш и м режимом работы генератора с точки зрения устой­
чивости я в л я е т с я холостой ход генератора при максимальной часто­
те в р а щ е н и я , следовательно, при работе в этом режиме введение
жесткой обратной связи целесообразно. Н о если генератор рабо­
тает при малых частотах в р а щ е н и я и достаточно большой н а г р у з к е ,
то система устойчива и без жесткой обратной связи. Д л я того чтобы
ограничить действие жесткой обратной связи только теми режимами,
на которых устойчивость системы мала, в цепь стабилизирующего Рис. 4Л0. Схемы включения стабилизирующего т р а н с ф о р м а т о р а
сопротивления включают диод VD, который играет р о л ь выключа­
теля.
Параметры моста, в д и а г о н а л ь которого включают стабилизиру­ в цепи рабочей обмотки электромагнита, включенной по схеме
ющее сопротивление, подбирают т а к , чтобы при больших частотах рис. 4.10, а, описываются уравнением
вращения генератора и малых н а г р у з к а х , т. е. при наибольших
значениях сопротивления угольного столба, потенциал точки б (4.47)
был больше потенциала точки а и обратная с в я з ь действовала. dt
П р и малых значениях сопротивления угольного столба, когда гене­ d(& э с
где e —w— - Д- - н а в е д е н и я во в т о р и ч н о й ц е п и о б м о т к и т р а н с ф о р -
ратор работает на малых частотах в р а щ е н и я и с большими нагруз­ 2

dt
2

ками, потенциал точки а больше потенциала точки б и обратная с в я з ь матора при изменении магнитного потока Ф, обусловленного изменением тока
отключена. якоря Ф Ф (* ). я

Вследствие введения жесткой обратной связи с переключающим Тогда


диодом статическая ошибка несколько увеличивается т о л ь к о при дФ \ di
H

больших частотах в р а щ е н и я и малых н а г р у з к а х (рис. 4.9). К р и в ы е е 2


(4.48)
а/ я / dt
/ соответствуют наличию жесткой обратной связи, кривые 2 — е е
отсутствию. С учетом того, что в относительных п р и р а щ е н и я х согласно (4.28)
Повышение устойчивости процесса р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я
с помощью гибкой обратной с в я з и . Г и б к а я с в я з ь в системах регу­
л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я осуществляется с помощью стабилизирую­
уравнение цепи электромагнита (4.47) примет вид
щего трансформатора, имеющего несколко первичных и вторичных
обмоток. С помощью стабилизирующего трансформатора реализует­ и /э + Т pp. - Г с ри + Т рр, (4.49)
х с

ся гибкая обратная с в я з ь по току я к о р я (рис. 4.10, а) или по напря­


ж е н и ю на обмотке возбуждения (рис. 4.10, б). Переходные процессы

где Т с
i — постоянная времени стабилизирующего трансформа-
0

тора.

Уравнение угольного р е г у л я т о р а со стабилизирующим трансфор­


матором
\ЧРЧ (T J{ + k« Т Х ) р \ бс] рс,

kck s (Т р с I 1) и k(- k'j Т е рр (4.50)


0 Q6I H i r 0 5000 л, об/мин
и в отличие от уравнения (3.15) р е г у л я т о р а без стабилизирующего
трансформатора содержит в п р а в о й части член к к Т р (и — р), с д с
Р и с . 4.9. С т а т и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и :
а - зависимость напряжения от т о к а нагрузки; б - зависимость напряжения от ч а с т о т ы
определяющий гибкую о б р а т н у ю с в я з ь по току я к о р я / и — р.
вращения 83
82
Д л я схемы рис. 4.10, б, если считать, что падение н а п р я ж е н и я
Степень устойчивости регулятора контролируют с помощью вы-
на сопротивлении первичной обмотки стабилизирующего трансфор¬ сокоомных телефонных наушников, включаемых п а р а л л е л ь н о уголь­
матора i R Tзначительно больше э. д. с. самоиндукции L — т - , то
v T ному столбу р е г у л я т о р а . П р и отключении н а г р у з к и н о р м а л ь н а я ра­
бота регулятора сопровождается одиночным щелчком или несколь­
,, У , . ^ . (4-51) кими щелчками и изменением тона в телефонных н а у ш н и к а х . Если
dl в телефонах прослушивается продолжительный треск (более 2 с), то
это означает, что настройка регулятора нарушена и б л и з к а к режи­
где Г M 'R — постоянная времени стабилизирующего трансформатора,
с T T
му автоколебаний. Н а д е ж н о с т ь угольных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я
о б у с л о в л е н н а я к о э ф ф и ц и е н т о м в з а и м о и н д у к ц и и М его о б м о т о к .
т
характеризуется интенсивностью отказов, среднее значение которой
4
Т а к к а к н а п р я ж е н и е на обмотке возбуждения генератора свя­ 4 , 5 - 1 0 ~ 1 / ч . В у с л о в и я х А Т Б угольные р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я
зано с напряжением генератора зависимостью и и — р , то к с
проверяют на установках типа П П У Р - 4 2 (пульт проверки угольных
уравнение цепи электромагнита с учетом (4.51) примет вид регуляторов). Р е г у л я т о р ы н а п р я ж е н и я на магнитных усилителях бо­
4
лее надежны, чем угольные, интенсивность их отказов X - 2-Ю""
и - /э 1 Т х РРс — Т р
с (и — р ),с i/ч.
Перед установкой и при проведении регламентных работ, но
а уравнение регулятора со стабилизирующим трансформатором не реже чем через 400 ч, а на самолете Ту-154 через 750 ч проверяют
2 Г к Г к Т
н а п р я ж е н и е , поддерживаемое регулятором на холостом ходу генера­
\Ч Р i С Д ' ^ * - ^ Р : Ч ^ ' - * с * и ( Ч -Т р)с и. (4.52)
тора при частоте в р а щ е н и я (6000+120) об/мин. П р о в е р к а произво­
Анализ показывает, что при наличии гибких обратных связей дится вольтметром (класс точности не ниже 0,5) после 2-минутной
область устойчивости расширяется, статическая ошибка не изменя­ работы генератора в произвольном режиме. Измеренное напря­
ется. жение холостого хода д о л ж н о быть 206—208 В . Е с л и н а п р я ж е н и е
выходит за у к а з а н н ы е пределы, то его р е г у л и р у ю т подстроечным
резистором R2, установленным под специальной крышкой на перед­
4.6. Особенности эксплуатации регуляторов напряжения ней панели блока.
Техническое о б с л у ж и в а н и е тиристорных р е г у л я т о р о в на-нр-яже-
В процессе э к с п л у а т а ц и и угольных р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я ния в процессе эксплуатации сводится к внешнему осмотру и провер­
необходимо к о н т р о л и р о в а т ь точность поддержания н а п р я ж е н и я ке надежности крепления и подсоединения з а з е м л е н и я . По мере
генераторов. Погрешность р е г у л и р о в а н и я при изменении режима ра­ надобности регулируют н а п р я ж е н и е , изменяя уставку подстроен­
боты генератора и температуры не должна превышать 3,5 В . Номи­ ного резистора R . Работоспособность р е г у л я т о р а проверяют в сис­
p

нальное н а п р я ж е н и е 28,5 В устанавливается с помощью выносного теме электроснабжения на самолете. Напряжение, измеренное
сопротивления. вольтметром, подключенным в точках включения р е г у л я т о р а , долж­
П р и длительной эксплуатации угольных р е г у л я т о р о в может на­ но быть в пределах 115—119 В .
рушиться их настройка вследствие износа угольного столба и не­
которой усадки п р у ж и н ы р е г у л я т о р а , и р е г у л я т о р ы могут перейти
Вопросы д л я самоконтроля
в неустойчивый режим — режим а в т о к о л е б а н и й . Этот режим можно
заметить по колебаниям стрелки вольтметра, контролирующего на­
1. В чем п р е и м у щ е с т в а т р а н з и с т о р н ы х и т и р и с т о р н ы х р е г у л я т о р о в п о
п р я ж е н и е генератора. Д л я предотвращения режима автоколебаний с р а в н е н и ю с р е г у л я т о р о м на м а г н и т н ы х у с и л и т е л я х ?
через каждые 50 ч работы р е г у л я т о р ы проверяют, не снимая их 2. К а к к о н с т р у к т и в н о п о в ы ш а ю т у с т о й ч и в о с т ь р е г у л и р о в а н и я н а п р я ­
с самолета. Д л я этого у с т а н а в л и в а ю т н о м и н а л ь н у ю частоту враще­ жения?
3. О б ъ я с н и т е , к а к в л и я е т н а г р у з к а г е н е р а т о р а на з а п а с у с т о й ч и в о с т и с и ­
ния авиационного д в и г а т е л я , подключают генератор к бортовой се­
стемы р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я ?
ти, выключают аэродромный источник и бортовой а к к у м у л я т о р , 4. З а в и с и т л и с т а т и ч е с к а я о ш и б к а р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е н и я г е н е р а т о ­
включают н а г р у з к у , р а в н у ю 50 % номинальной мощности генера­ ра п о с т о я н н о г о т о к а о т в е л и ч и н ы с т а б и л и з и р у ю щ е г о с о п р о т и в л е н и я у г о л ь ­
тора. Если при отключении н а г р у з к и будут о б н а р у ж е н ы продолжи­ ного р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я ?
5. В к а к о м с л у ч а е т р е б у е т с я б о л ь ш и й д и а п а з о н и з м е н е н и я т о к а в о з б у ж д е ­
тельные колебания стрелки вольтметра, то это означает, что р е г у л я ­
ния, когда регулируется н а п р я ж е н и е генератора переменного тока стабиль­
тор работает в режиме автоколебаний. Т а к о й р е г у л я т о р необходимо ной ч а с т о т ы и л и г е н е р а т о р а п е р е м е н н о г о т о к а н е с т а б и л ь н о й ч а с т о т ы ?
снять с самолета и н а п р а в и т ь в ремонт. 6. К а к з а в и с и т к о э ф ф и ц и е н т с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т и г е н е р а т о р а п о ­
с т о я н н о г о тока от н а г р у з к и и частоты в р а щ е н и я ?
84
85
Г Л А В А 5 бортовой сети прикладывается
к двигателю преобразователя
РЕГУЛИРОВАНИЕ ЧАСТОТЫ через добавочное сопротивление
И НАПРЯЖЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАШИННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ R. Это сопротивление ограни­
чивает значение максимально­
го пускового тока преобразо­
5.1. О б щ и е сведения вателя п / т а = U/(R + R),
х H

где R — сопротивление я к о р я .
fl

Электромашинные преобразователи используют к а к источники По мере р а з г о н а ротора


переменного тока стабильной частоты. Н а ВС, где применяется пер­ преобразователя возрастает I 1 1 1 1 L _

вичная система э л е к т р о с н а б ж е н и я переменного тока стабильной час­ О 1 2 3 Ч 5. квА


противо-э. д. с. когда она до­
тоты, электромашинный преобразователь с л у ж и т а в а р и й н ы м источ­ стигнет 1 3 — 1 5 В , сработает
Р и с . 5.1. З а в и с и м о с т ь у д е л ь н о й м а с ­
ником, включаемым при о т к а з е первичной системы электроснабже­ реле КЗ, которое в к л ю ч и т кон­ сы п р е о б р а з о в а т е л я о т е г о м о щ н о с т и
н и я . Н а тех ВС, где в первичной системе э л е к т р о с н а б ж е н и я приме­ тактор К2, ш у н т и р у ю щ и й свои­
няется постоянный ток, электромашинный преобразователь исполь­ ми контактами сопротивление
зуется к а к источник переменного н а п р я ж е н и я стабильной ча­ R, и на д в и г а т е л ь будет по­
стоты. дано полное н а п р я ж е н и е . П р и
Электромашинные преобразователи преобразуют энергию посто­ этом потребляемый двигателем
янного тока напряжением 27 В в переменный однофазный ток на­ ток / я вновь скачком возра­
пряжением 115 В или в трехфазный ток с линейным н а п р я ж е н и е м стает до з н а ч е н и я , близкого к
36 В и частотой 400 Гц. Питание преобразователи получают I и m a x (РИС. 5.3).
от а к к у м у л я т о р о в или от первичной системы э л е к т р о с н а б ж е н и я . При превышении угловой
Электромашинные преобразователи делятся на однофазные (ти­ скорости ротора преобразова­
па П О ) , трехфазные (ПТ) и комбинированные (ПТО), генерирующие теля на 15—20 % по сравнению
одновременно трех и однофазный переменный т о к . Преобразователи с номинальным значением сра­
выполняются на мощности до 6000 В» А. Н о м и н а л ь н а я мощность, от­ батывает центробежный выклю­
даваемая преобразователем, у к а з ы в а е т с я в его м а р к и р о в к е , напри­ чатель ВЦ (см. р и с . 5.2), поме­
мер П О - 6 0 0 0 . К а ж д ы й преобразователь состоит из электромашин­ щенный на в а л у электродвига­
ного агрегата и коробки у п р а в л е н и я . Электромашинный агрегат т е л я . Своими контактами он
представляет собой две электрические машины на общем в а л у в еди­ з а м ы к а е т цепь обмотки реле К4,
ном корпусе: двигатель постоянного тока и генератор переменного которое срабатывает и самобло­
Р и с . 5.2. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а в к л ю ­
тока. Коробка у п р а в л е н и я содержит а п п а р а т у р у д л я пуска и ста­ к и р у е т с я , при этом отключают­ чения п р е о б р а з о в а т е л я
б и л и з а ц и я частоты и н а п р я ж е н и я п р е о б р а з о в а т е л я . ся контакторы Д 7 , К2, и подает­
К недостаткам электромашинных преобразователей следует от­ ся сигнал на включение резерв­
нести наличие щеточно-коллекторного у з л а , низкий к. п. д . , который ного преобразователя.
вследствие двойного п р е о б р а з о в а н и я энергии составляет 0,45—0,6, В системах электроснабже­
б о л ь ш у ю удельную массу (рис. 5.1). В силу этих причин в настоя­ ния предусматривается пере­
щее время электромашинные преобразователи вытесняются стати­ ключение преобразователей с
ческими преобразователями, имеющими больший к. п. д., больший основного на резервный при воз­
срок с л у ж б ы , л у ч ш у ю динамику работы в переходных р е ж и м а х и об­ никновении в обмотках генера­
л а д а ю щ и е низким уровнем шума. П р и з а п у с к е мощных преобразо­ торов преобразователей корот­
вателей возникают пусковые токи, достигающие тысяч ампер, ких з а м ы к а н и й , при о б р ы в а х
что может приводить к падению н а п р я ж е н и я в бортовой сети. П О Э ­ или к о р о т к и х замыканиях в
ТОМУ с целью ограничения пусковых токов з а п у с к преобразователей цепи п и т а н и я постоянным то­
мощностью свыше 1000 В - А производится в две ступени (рис. 5.2). ком, а т а к ж е при повышении
выходного н а п р я ж е н и я преоб­ Р и с . 5.3. И з м е н е н и е т о к а я к о р я и час­
П у с к преобразователя осуществляется с помощью выключателя т о т ы в р а щ е н и я при в к л ю ч е н и и п р е о б ­
S, при замыкании которого включается контактор KL и н а п р я ж е н и е разователей. Д л я выполнения разователя

т 87
их функций преобразователи работают совместно с аппарату-
>й защиты, которая при возникновении аварийных ситуации
уществляет автоматическое переключение преобразователей.

5 2. Р е г у л и р о в а н и е частоты т о к а
электромашинных п р е о б р а з о в а т е л е й

Ц в и г а т е л ь и генератор преобразователя имеют общий в а л , поэто­


му частота тока / синхронного генератора преобразователя однознач­
но определяется угловой скоростью вала двигателя п:
f рп 60,

Г 1 е р _ . число пар полюсов генератора.


В электромашинных преобразователях используют электродви­
гатели смешанного возбуждения, д л я которых частота в р а щ е н и я оп­
ределяется соотношением
U —/ R я H (5.1)

с (Фп + Фу)

гче U - н а п р я ж е н и е п и т а ю щ е й с е т и ; / - т о к я к о р я д в и г а т е л я ; # я " с о ­
я 6 U~ 6
м а г т
противление обмотки я к о р я ; с - конструктивная постоянная; Ф п »» "
ный поток, с о з д а в а е м ы й п о с л е д о в а т е л ь н о й обмоткой в о з б у ж д е н и я ; Ф - маг­
у Р и с . 5.4. П р и н ц и п и а л ь н а я схема электромашинного преобразователя ПО
нитный поток обмотки у п р а в л е н и я .
К а к следует из (5.1), изменение н а п р я ж е н и я питающей сети или
д в и г а т е л я , при этом выпрямленный ток, проходя по рабочим обмот­
н а г р у з к и преобразователя будет приводить к изменению частоты то­
кам, намагничивает сердечник AM и образует таким образом внут­
ка Д л я стабилизации частоты переменного тока система регулиро­
реннюю положительную обратную с в я з ь . Н а л и ч и е положительной
в а н и я изменяет магнитный поток обмотки у п р а в л е н и я Ф таким оо- у
обратной связи увеличивает коэффициент усиления AM. Д л я повы­
разом, что / const. шения устойчивости системы р е г у л и р о в а н и я последовательно с уп-
Существует большое число вариантов систем стабилизации час­ равллющей обмоткой двигателя включена обмотка обратной связи
тоты. В качестве примера рассмотрим систему стабилизации часто­ w , которая обеспечивает ж е с т к у ю отрицательную обратную с в я з ь .
oc

ты электромашинного преобразователя типа П О (рис. 5. 4). о с н о в ­ Д л я улучшения качества переходных процессов и повышения точно­
ными элементами его р е г у л я т о р а частоты я в л я ю т с я : измерительный сти с л у ж и т демпферная обмотка w и обмотка токовой коррекции w .
:i K

о р г а н частоты —контур L C ; усилительное у с т р о й с т в о - м а г н и т н ы й Обмотка начального подмагничивания w включена на на»


lu и
усилитель (AM); исполнительный элемент — у п р а в л я ю щ а я оо- п р я ж е н и е постоянного тока и обеспечивает начальное подмагничи-
мотка электродвигателя и ^ д . Обмотка у п р а в л е н и я w магнитного y
вание сердечника AM (рис, 5.6). Н а м а г н и ч и в а ю щ а я сила F H[J
усилителя AM включена последовательно с п а р а л л е л ь н ы м резо­ этой обмотки больше намагничивающей силы обмотки у п р а в л е н и я
нансным контуром 1С. Р е з о н а н с н а я частота контура выбирается Fy, которая размагничивает сердечник. Намагничивающие силы
п е я
больше номинального значения частоты тока Р ^ Р ? ™ Д *тих обмоток подбираются таким образом, чтобы при номинальном
(/ 400 Гц) и составляет примерно 4 8 0 - 5 2 0 Г ц (рис. 5.5). П р и из­ режиме рабочая точка А магнитного усилителя находилась на сере­
менении частоты тока изменяется сопротивление контура Z и, следо­ дине линейного участка выходной характеристики AM. Д л я боль­
вательно изменяется ток, протекающий по обмотке у п р а в л е н и я i , и y
шей наглядности на рис, 5.6 не п о к а з а н ы намагничивающие силы
ее намагничивающая сила F = i > , где w - число витков оО-
Y y Y
других обмоток AM, которые в ы п о л н я ю т вспомогательные ф у н к ц и и .
мотки у п р а в л е н и я . , 1 7 0 П П Н Т Р П
П р и постоянном н а п р я ж е н и и питания преобразователя намаг­
Вследствие включения рабочих обмоток магнитного усилителя ничивающая сила обмотки н а ч а л ь н о г о подмагничивания остается
w , и w , (см. рис. 5.4) через в ы п р я м и т е л ь н ы й мостик VD1, V04 про-
постоянной. Если частота тока п р е о б р а з о в а т е л я повысится, то ток в
и с х о д и Г в ы п р я м л е н и е тока, протекающего по обмотке у п р а в л е н и я
89
<Н8
В некоторых преобразователях используют измерительные орга­
ны с двумя резонансными контурами, включенными по дифференци­
альной схеме. Т а к и е измерительные органы обладают большей чув­
ствительностью и менее восприимчивы к и с к а ж е н и ю формы кривой
выходного н а п р я ж е н и я . Д л я повышения устойчивости и улучшения
качества переходных процессов наряду с жесткими обратными свя­
зями применяются т а к ж е гибкие обратные с в я з и .

5.3. Регулирование напряжения


электромашинных преобразователей

Д л я у п р а в л е н и я н а п р я ж е н и е м преобразователя воздействуют на
магнитный поток синхронного генератора. С этой целью в преобра­
обмотке у п р а в л е н и я уменьшится, а вместе с ним уменьшится ее на­ з о в а т е л я х типа П О магнитный поток изменяется путем регулирова­
магничивающая сила. В результате рабочая точка на выходной ха­ ния тока в обмотке в о з б у ж д е н и я синхронного генератора, а в преоб­
рактеристике переместится из А в В, что будет соответствовать боль­ р а з о в а т е л я х типа П Т с трехфазными магнитоэлектрическими гене­
шему току на выходе магнитного усилителя ( / ) . Магнитный поток
в
раторами — путем изменения тока подмагничивания в специальной
обмотки у п р а в л е н и я двигателя возрастет, скорость его ротора, а с обмотке, насыщающей спинку статора генератора.
ней и частота тока уменьшатся. Подобным образом протекают про­ Основными элементами системы р е г у л и р о в а н и я напряжения
цессы и при уменьшении частоты тока. Если увеличится (умень­ я в л я ю т с я измерительный орган и усилитель, сигнал с которого по­
шится) н а п р я ж е н и е питания, возрастет (уменьшится) намагничива­ ступает на обмотку в о з б у ж д е н и я или подмагничивания генератора.
ющая сила обмотки подмагничивания. К а к следует из рис. 5.6, при Измерительные органы преобразователей аналогичны измеритель­
этом возрастет (уменьшится) поток обмотки у п р а в л е н и я двигателя ным органам р е г у л я т о р о в н а п р я ж е н и я , а в качестве усилителей ча­
Ф , у с т р а н я я тем самым изменение частоты, обусловленное измене­
у
ще всего используется магнитный усилитель или комбинация маг­
нием н а п р я ж е н и я питания (см. формулу (5.1)). В этом случае обмот­ нитного усилителя с угольным р е г у л я т о р о м н а п р я ж е н и я ,
ка начального подмагничивания обеспечивает р е г у л и р о в а н и е по воз­ В преобразователях типа П Т О (рис. 5.7) н а п р я ж е н и е генератора
мущению ( н а п р я ж е н и ю ) . Сигнал по возмущению (току) вводится через трансформаторно-выпрямительное устройство подается на из­
на магнитный усилитель от трансформатора тока ТТ. С ростом на­ мерительный орган МО, который формирует сигнал рассогласова­
грузки генератора частота тока падает, но намагничивающая сила ния между эталонным н а п р я ж е н и е м и его текущим значением. З а ­
обмотки w , которая так ж е , как и обмотка w , размагничивает сер­
к Y
тем этот сигнал усиливается предварительным усилителем Л У и
дечник, возрастает. Это приводит к уменьшению намагниченности поступает в блок усиления мощности Б У М , где линейно изменяю­
сердечника AM, вследствие чего уменьшается ток i , а частота тока
B
щийся сигнал усиливается и преобразуется в прямоугольные им­
генератора возрастет. пульсы высокой частоты, коэффициент заполнения которых изменя­
Д е м п ф е р н а я обмотка создает намагничивающую силу, подмагни- ется пропорционально изменению входного сигнала блока. Д а л ь ­
чивающую сердечник усилителя. Эта обмотка включена п а р а л л е л ь ­ нейшее усиление сигнала осуществляется транзисторным усилите­
но обмотке w двигателя и значение ее намагничивающей силы про­
n
лем Т У , работающим в ключевом р е ж и м е с широтно-импульсной мо­
порционально току д в и г а т е л я . Д о п у с т и м , что вследствие увеличения д у л я ц и е й . Н а выход ТУ подключается обмотка возбуждения ОВГ ге­
намагничивающей силы обмотки у п р а в л е н и я магнитный поток дви­ н е р а т о р а . Д л я повышения устойчивости в систему р е г у л и р о в а н и я
гателя уменьшается, тогда уменьшается его противо-э. д . с , возрас­ вводятся обратные связи ОС. П о аналогичной схеме регулируется
тает ток двигателя и возрастает н а м а г н и ч и в а ю щ а я сила демпферной н а п р я ж е н и е трехфазного гене­
обмотки. В результате намагниченность сердечника возрастает, а ратора этого преобразователя. о д г
эффективность действия обмотки у п р а в л е н и я с н и ж а е т с я , что умень­
Измерительный орган пре- ^ ^ Т Р ^ Щ ^ г у ] ^ (T>i*
шает величину п е р е р е г у л и р о в а н и я частоты. Д е м п ф е р н а я обмотка о б р а з о в а т е л я выполнен по схе- ^~™^ ^
выполняет р о л ь жесткой отрицательной обратной связи и поэтому
увеличивает статическую ошибку р е г у л и р о в а н и я . Н о благодаря дей­
Р и с . 5.7. С х е м а р е г у л и р о в а н и я напря­
ствию корректирующей обмотки эта ошибка частично компенсирует­
жения преобразователя ПТО
ся и не превышает 3 -4 % номинального з н а ч е н и я частоты.
91
90
R1 ме с двусторонним питанием 5У1И]
VD5 Г'
(рис. 5.8). В этой схеме вход
и VB6 RZ ное н а п р я ж е н и е U непосред­ VD12i R livnd
Ъых -o +
в х

ственно сравнивается с эталон


ft 73 73 ^niil ным (У . Н а п р я ж е н и е на выхо­
э т
VB3
Q— де схемы (между точками а и tя
1 =

Р и с . 5.8. И з м е р и т е л ь н ы й о р г а н с д в у ­ определяется к а к U ы х В ^эт


сторонним питанием . Напряжение эталонной
в х (Ji/2
источника равно напряжении-
стабилизации стабилизаторов VD1 — VD4 за вычетом паде
ния н а п р я ж е н и я на диодах VD5 и VD6. Стабилитроны пита
ются от отдельного источника постоянного тока U через бал л ас i n m
H ^
/П5
VJJ5 "L 5

ные сопротивления R1 и R2. Д л я повышения надежности схемы ь


случае обрыва или повышения н а п р я ж е н и я стабилизации стабилит­
рона стабилитроны VDL VD2 и VD3, VD4 включаются параллель­ Р и с . 5.11. К р и в ы е
Р и с . 5.10. П р и н ц и п и а л ь н а я схема широтно-нмпульс-
но и имеют примерно равные н а п р я ж е н и я стабилизации. П р и этом ного м о д у л я т о р а перемагничивания
ток протекает через стабилитрон с более низким уровнем стабилиза сердечника A M
ции, однако такое д у б л и р о в а н и е не защищает от возможного пони­
ж е н и я уровня стабилизации стабилитрона. Д л я защиты от пониже­ каждом его сердечнике имеются: рабочая обмотка до , обмотка управ­ р

ния уровня стабилизации в измерительном органе используются две ления до у и выходная обмотка w . Питается магнитный усилитель
u

пары стабилитронов с примерно равными н а п р я ж е н и я м и стабилиза­ от генератора прямоугольных импульсов / , выполненного по схеме
ции подключенные к выходу эталонного источника через раздели­ транзисторного мультивибратора с магнитной с в я з ь ю .
тельные диоды VD5, VD6. П р и таком построении схемы, если про­ Вследствие наличия диодов VDJ — VD4 н а п р я ж е н и е питания
изойдет понижение н а п р я ж е н и я стабилизации или д а ж е коротко* прикладывается к каждой из рабочих обмоток в течение половины
замыкание одного из стабилитронов, н а п р я ж е н и е на выходе эталон периода прямоугольных импульсов. Допустим, что в первую поло­
ного источника практически останется постоянным благодаря нали­ вину периода н а п р я ж е н и е п р и л о ж е н о к обомотке ю . Допустим р 1

чию разделительного диода и более высокого потенциала на стаби­ т а к ж е , что магнитное состояние сердечника этой обмотки на момент
литронах другой пары. начала полупериода соответствует точке J на х а р а к т е р и с т и к е на­
Д л я того чтобы ток на выходе измерительного органа мог про­ магничивания (рис. 5.11). В этот полупериод индукция В сердечни­
текать, когда U > l / э т , в схеме предусмотрено сопротивление сме­ ка будет определяться намагничивающей силой # рабочей обмотки р
BX
и направленной ей навстречу намагничивающей силой Н обмотки у
щения R3. ^ , /лч
у п р а в л е н и я . П о с к о л ь к у обычно # > Я , происходит намагничи­
р У
Н а выходной х а р а к т е р и с т и к е ИО (рис. 5.9) участок be соответ­
вание сердечника и его и н д у к ц и я линейно возрастает (рис. 5.12).
ствует режиму, когда пробиты стабилитроны. Чувствительность дан-
-=-•= — 1. Сигна/ Поэтому в обмотках сердечника наводятся э. д. с.
ного ИО
dU ¥
(IB
с выхода измерительного орга­
на поступает на предваритель­
ный у с и л и т е л ь , выполненный на где w — ч и с л о в и т к о в в о б м о т к е ; S — п л о щ а д ь с е ч е н и я с е р д е ч н и к а .
т р а н з и с т о р а х по дифференциаль­ П р и этом потенциал точки а (ср ) выходной обмотки w будет а B

ной схеме. У с и л е н н ы й сигна.: больше потенциала точки б (<р ). Т а к а я полярность выходного сиг­
б

поступает на у п р а в л я ю щ у ю об­ нала магнитного усилителя у д е р ж и в а е т транзисторный усилитель


мотку модулятора ширины им­ 3 (см. р и с . 5.10) в закрытом состоянии. Ток транзисторного клю­
пульсов. В качестве модулятора ча J к равен нулю.
ширины импульсов исполь­ Когда индукция достигнет з н а ч е н и я насыщения ( + B ) (точка s

зуется магнитный усилитель 2 на р и с . 5.11), ее изменение п р е к р а т и т с я , и разность потенциалов


Р и с . 5.9. В ы х о д н а я характеристика (рис. 5.10). У с и л и т е л ь выпол­ между точками а и б станет равной н у л ю . Это приведет к открытию
измерительного органа с двусторон­ нен по д в у х т а к т н о й схеме и на
ним питанием транзисторного ключа, и н а п р я ж е н и е питания приложится к об-
93
92
мотке возбуждения генератора ОВГ, К л ю ч будет открыт до конца Вопросы для с а м о к о н т р о л я
пол у периода. В конце к а ж д о г о полу периода ключ з а к р ы в а е т с я по
1. К а к в л и я е т д о б а в о ч н о е с о п р о т и в л е н и е на в р е м я з а п у с к а п р е о б р а з о ­
переднему или заднему фронту импульса генератора / с помощью вателя?
специальной схемы 2 (см. рис. 5. 10). 2. К а к и м о б р а з о м у м е н ь ш а ю т в л и я н и е н а п р я ж е н и я п и т а н и я на ч а с т о т у
Во вторую часть полупериода, когда н а п р я ж е н и е к обмотке w in
тока преобразователя?
3. И з м е н и т с я л и в ы х о д н о е н а п р я ж е н и е и з м е р и т е л ь н о г о о р г а н а с д в у м я
не приложено, на сердечник действует только р а з м а г н и ч и в а ю щ а я
с т а б и л и т р о н а м и п р и о б р ы в е о д н о г о из р а з д е л и т е л ь н ы х д и о д о в УД5 и л и
сила обмотки у п р а в л е н и я , и индукция в сердечнике будет уменьшать­ УД6?
с я . Чем больше намагничивающая сила обмотки у п р а в л е н и я , тем на 4. В чем о т л и ч и е р е г у л и р о в а н и я напряжения в преобразователях ПО и
б о л ь ш у ю величину размагнитится сердечник за отрицательный по­ ПТ?
л у п е р и о д (рис. 5.11, точка Г ) и, следовательно, тем д о л ь ш е будет за­
перт транзистор в у п р а в л я ю щ у ю часть полупериода. Н а рис. 5.12
большему значению Н соответствует ш т р и х о в а я л и н и я . Во втором
у

сердечнике магнитного усилителя протекают аналогичные процессы ГЛАВА 6


со сдвигом на половину периода питающего н а п р я ж е н и я .
Таким образом, коэффициент заполнения импульсов tJT а 4 АВТОМАТИЗАЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗОК
вместе с ним и ток в обмотке возбуждения генератора i пропорцио­ B ПРИ П А Р А Л Л Е Л Ь Н О Й РАБОТЕ АВИАЦИОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ
нальны току в у п р а в л я ю щ е й обмотке магнитного у с и л и т е л я , а зна­
чение тока у п р а в л е н и я в свою очередь пропорционально сигналу на
выходе измерительного о р г а н а . Н а рис. 5.13 приведены зависимости 6.1. Включение генераторов на параллельную работу
н а п р я ж е н и й и токов на элементах системы р е г у л и р о в а н и я н а п р я ж е ­
ния для двух значений н а п р я ж е н и я генератора (U) U{ >U^ Системы э л е к т р о с н а б ж е н и я ВС обычно состоят из д в у х однотип­
ных электрически независимых подсистем (каналов) правого и ле­
вого бортов. Л и ш ь д л я од н о д в и га те л ь н ы х, учебных и сельскохо-
и
.- 1 шйственной авиации самолетов и вертолетов используются однока-
иальные системы.
О
В первичных системах э л е к т р о с н а б ж е н и я постоянного тока с но­
минальным н а п р я ж е н и е м 27 В подсистемы всегда работают п а р а л ­
лельно, в системах переменного тока постоянной частоты с н а п р я ж е ­
нием 200/115 В и номинальной частотой 400 Гц используют два ва­
О рианта работы каналов:
р а з д е л ь н а я работа всех к а н а л о в системы; в случае выхода из
строя одного из каналов его потребители переключаются на питание
от другого к а н а л а ;
п а р а л л е л ь н а я работа к а н а л о в правого и левого бортов без их объ­
Uu, единения; при отказе источников п и т а н и я одного из бортов потреби­
тели подключаются к исправным источникам другого борта.
ш и п При параллельной работе генераторов и включении пиковых
нагрузок, например а с и н х р о н н ы х двигателей большой мощности,
легче обеспечить требуемое качество электрической энергии и ис­
m i ключить ее в л и я н и е на д р у г и е потребители.
Надежность системы при р а з л и ч н ы х в а р и а н т а х включения в
каждом случае требует специальной оценки. Может о к а з а т ь с я , что
при раздельной работе подсистем вероятность безотказной работы
Т/2
всей системы будет выше, чем при их параллельной работе. Это объ­
ясняется тем,что аппаратура р е г у л и р о в а н и я и управления системы
Р и с . 5.12. Д и а г р а м м а с и г н а л о в на Р и с . 5.13. Д и а г р а м м а с и г н а л о в на электроснабжения с п а р а л л е л ь н о й работой генераторов сложнее,
элементах блока БУМ элементах системы регулирования
напряжения
л отказы в системе приводят к возникновению больших токов ко*
95
94
грузкой данного г е н е р а т о р а и средним значением н а г р у з к и х е р ,
роткого з а м ы к а н и я , что требует увеличения мощности и быстроден приходящейся на один генератор,
^ ^ ^ ^ о с ^ ш всегда у с т а н а в л и в а в о д , ; ?
Ук l
Jh — Sh-Ч— s
!)k (Xh — * c p b 6
* ' ^ 2
()

тинные генераторы и поэтому необходимо, чтобы при п а р а л л ы , .


г д е S y h _ статизм характеристик, обусловленный действием уравнительных
ной работе н а г р у з к а между ними р а с п р е д е л я л а с ь р а в н о м е р н о . И л
ч Г м а к с и м а л ь н а я мощность, которую сможет отдавать система, оу.и цепей; х с р - */<)<' - я

меньше Установленной мощности генераторов. При п а р а л л е л ь н о , ,


И з уравнения (6.2) найдем выражение д л я н а г р у з к и k-ro генера­
"работе генераторов постоянного тока в ы р а в н и в а н и е н а г р у з о к про
и^воТитсяГ путем воздействия на них тока в о з б у ж д е н и я . Требовл тора:
. " допускается рассогласование н а г р у з о к наиболее и н а й м е т , - Ук —Уч
0 Syh (6.3)
Xh
Дер. (./•• 1 . «)•
нагруженного источников не более 10 % номинального тока одно
Г 3 Т Р
° \ к т и в н ы е и р е а к т и в н ы е мощности синхронных генераторов рас- Просуммировав все п уравнений, получим
„ п е д е ™ с я независимо д р у г от друга воздействием соответственно
1 S f J h
Г ? е п ТО частоты в р а щ е н и я привода и на р е г у л я т о р н а п р я ж с УН X
^ср
Г ж я ^ н е р а ^ р а . Р а с с о г л а с о в а н и е активной н а г р у з к и 2^ x -^nxc
k V 2d
= =
к 1
ее среднего значения не д о л ж н о превышать ± 8 /Ь н о м и н а л ы .
Мощности одного генератора. Д л я реактивных н а г р у з о к д о п у с к а е , Значения y h для всех п а р а л л е л ь н о работающих генераторов оди­
™ сова,ше + 6 % . Процесс распределения н а г р у з о к должен наковы:
Р
быт ь устойчивым, колебания синхронных машин не д о п у с к а ю т с я .
У1 У* У и У1
так как частота тока или соответственно н а п р я ж е н и я на общих ши­
6.2. Методы распределения нагрузок между генераторами нах генераторов равны между собой.
при параллельной работе Тогда
п
1 Ук о V S y h
(6.4)
Р а с п р е д е л е н и е а к т и в н о й н а г р у з к и м е ж д у п а р а л л е л ь н о раб,, V
У Sk-т uk s

т а ю щ и м и к р о н н ы м и г е н е р а т о р а м и о п р е д е л я е т с я видом меха 1 м= 1
н и з к и х х а р а к т е р и с т и к их п р и в о д о в , с н а б ж е н н ы х р е г у л я т о р а м и
частоты Видом внешних х а р а к т е р и с т и к по р е а к т и в н о м у току к 1
СИНХРОННЬГХ г е н е р а т о р о в с р е г у л я т о р а м и н а п р я ж е н и я опредо а в соответствии с (6.3)
Г е т с Т р Т п р е д е л е н и Л х реактивных токов, в н е ш ^
р и с т и к а м и г е н е р а т о р о в п о с т о я н н о г о тока - р а с п р е д е л е н и е Уьо
V
Т 0 Н У З И
Т п е р Х п р и б л и ж е н и и все эти характеристики могут быть п р , д УН~
s
k i s
yk 1
ставлены прямыми л и н и я м и : V
s
Sk i r>i<

где у , -заданное значение регулируемой в е л и ч и н ы у д л я *-го генератор,. Syh


1
V
п - У ,
s
" yk
Sk i yhs Sk 1 S
Hh
Ч1
d
!_ -B коэффициент статизма, определяющий наклон соответствую k = 1 (6.5)
v
f'P
,цей характеристики; x
h - нагрузка *-го генератора. 1

З н а ч е н и е s зависит от настройки р е г у л я т о р а : если он настрое,,


k
Sk 7 Syh
,г™ески то s -=0, при настройке с положительным ста.и ,
b

шм s > 0 В случае воздействия на р е г у л я т о р ы у п р а в л я ю щ и х с... Это в ы р а ж е н и е позволяет провести а н а л и з возможных методов


распределения нагрузки между п а р а л л е л ь н о работающими генератр-
параллельно работающих генераторов, л. е. разностью между
4 З а к, 2261

96
рами. Наиболее распространенными методами распределения на­
м, г.н'довательно, н а г р у з к а между
грузок в авиационных системах электроснабжения я в л я ю т с я мето­
1 1 Ч ! г | м юрами при распределении
ды статических и мнимостатических характеристик.
м и методу статических характе­
Метод статических характеристик. Распределение н а г р у з к и по
рна I и к распределяется обратно
методу статических характеристик возможно при совместной работе
пропорционально коэффициентам
генератора постоянного тока или трансформаторно-выпрямитель-
ИЙППМЛ их внешних характери-
ного блока с а к к у м у л я т о р н ы м и батареями. В случае обрыва урав­
4 IHK (piIC. 6.1).
нительных цепей, обеспечивающих распределение н а г р у з к и по ме­
Метод мнимостатических ха­
тоду мнимого статизма генераторов постоянного тока, метод мнимо­
рактеристик. П р и распределении
го статизма вырождается в метод статических х а р а к т е р и с т и к .
Mm рузки по методу мнимостати-
Д л я распределения н а г р у з к и по методу статических х а р а к т е «нмких характеристик в кон-
ристик, необходимо, чтобы для соответствующих характеристик 11 рук ним регуляторов предусмат-
Ч ¥= 0, а у п р а в л я ю щ и е сигналы, подаваемые на р е г у л я т о р ы для Р и с . 6.1. Р а с п р е д е л е н / и е нагрузки
рммйются уравнительные цепи, по м е т о д у с т а т и ч е с к и х х а р а к т е р и ­
улучшения распределения н а г р у з о к , отсутствовали, т. е. коэффи­ Шиполяющие воздействовать на стик:
циент мнимого статизма s 0. В качестве примера распределе­
yh
И* исполнительные органы сиг­ /, 2 — в н е ш н и е х а р а к т е р и с т и к и п а р а л ­
ния нагрузки по методу статических характеристик рассмотрим па­ налами, пропорциональными от­
лельно работающих г е н е р а т о р о в ; />'
результирующая характеристика си-
р а л л е л ь н у ю работу генераторов постоянного тока. В выражении клонению н а г р у з к и , приходящей-
(6.5) значению у соответствует н а п р я ж е н и е к-го генератора
ко U, ka
»м ма один генератор, от ее
x — ток нагрузки / , s — статизм, обусловленный действием ре­
h Л h
среднего значения. Р е г у л я т о р ы в этом случае настраиваются
гулятора н а п р я ж е н и я . »як, чтобы статизм к а ж д о г о регулятора s --= 0. h
П р и параллельной работе генераторов постоянного тока, кро Нолагая в ( 6 . 4 ) s Уп У о, получим
о , Ую
k У 20 0
ме статизма s' , обусловленного действием регуляторов н а п р я ж е н и я ,
k
п
следует учитывать и статизм внешней характеристики, вызванный 1
V Уо\ x
h А
'ср •
падением н а п р я ж е н и я на сопротивлении R проводов, соединя­ +h
Уи
ющих плюсовой з а ж и м генератора с общей шиной. 1
V
Т а к как

» i i i в ы р а ж е н и я показывают, что при методе мнимостатических


и и
ь -з'
0 к h—R+k Ik^-Uk (s' n-Rtk)
0 k hi,
м р а к теристик и первоначальной одинаковой настройке регулято­
то, если обозначить s s' + R , из формулы ( 6 . 4 ) следует, что
h k +h
р о м регулируемая величина у (например, частота у f) не зависит
при одинаковых н а п р я ж е н и я х настройки регуляторов U U l0 20
o i н а г р у з к и . При этом обеспечивается равномерное распределение
... ----- U
По U 0
м к I и н н о й нагрузки между генераторами.

U и
" 1 I T • tUl, Параллельная работа генераторов переменного тока
к 1 П

к 1 П а р а л л е л ь н а я работа генераторов переменного тока связана с


ммедепием в систему у п р а в л е н и я каналами генерирования ряда
Н а п р я ж е н и е на общих шинах изменяется при изменении тока дополнительных функций, отсутствовавших при раздельной работе
нагрузки:
нумераторов.
Перед включением генератора на п а р а л л е л ь н у ю работу с сетью
U должны быть выполнены следующие условия:
равенство н а п р я ж е н и й генератора и сети (£/ U ): г c

Ток &~го генератора равенство частот (/ - / ) ; г с

одинаковый порядок следования ф а з ;


совпадение фаз э. д. с. генератора и н а п р я ж е н и я сети.
h
После включения генераторов на п а р а л л е л ь н у ю работу во избе­
жания перегрузки отдельных генераторов активная и реактивная
98
. 99
to, определив I и l из уравнений (6.7) и (6.8) и подставив их зна­
q d

мения в (6.6), получим

Д л я неявнополюсного генератора (X d — Х) ч

Р - : mU c \(E sm?))/(X
q d r Х )\.
с (6.10)

Зависимость Р - / (б) при Е и (У - const называется угловой ц с

характеристикой активной мощности синхронной машины. Элект­


ромагнитный момент
М м-^/(й,
Э (6Л1)

I до о) — у г л о в а я с к о р о с т ь р о т о р а генератора.
Он пропорционален мощности Р , и поэтому зависимость М tN1
Р и с . 6.2. П р и н ц и п и а л ь н а я Р и с . 6.3. В е к т о р н а я д и а г р а м м а яв-
е х е м а п а р а л л е л ь н о й ра- нополюсного синхронного генера-
/ (б) имеет аналогичный вид.
ооты синхронного генера- тора Когда машина работает параллельно с сетью бесконечной мощ­
тора с сетью бесконечной ности (U и / - const) при неизменном токе возбуждения генерато­
c
мощности (f и U г. =
= const)
ра (E q ~ const) для неявнополюсной машины зависимость Р -
/ (б) представляет собой синусоиду (рис. 6.4). П о л у в о л н ы кривой
/> / (б) при Р > 0 соответствуют генераторному режиму работы
мощности н а г р у з к и должны равномерно распределяться между ни
(0 < б < я ) , а при Р < 0 — двигательному (— я < б < 0).
ми. Вследствие возможных изменений момента П П Ч В или коммута
Д л я явнополюсного генератора мощность (рис. 6.5, кривая 3),
ции нагрузки угол сдвига между э. д. с. генератора и напряжением
развиваемая машиной, согласно (6.9) обусловлена электромагнит­
сети 6 может изменяться. Если этот угол превысит определенны*-
ным моментом Мгт (кривая / ) , создаваемым с участием потока воз­
значения (б > я / 2 , или б < _ л/2), возникнет асинхронный ход
буждения,
генератора, который сопровождается биениями тока, мощности п /М . (mU E) s i n 6 / [ ( o (X A,) I (6- 12)
: ( М c q d :

н а п р я ж е н и я , и п а р а л л е л ь н а я работа генераторов нарушится. Anna-


ратура, у п р а в л я ю щ а я п а р а л л е л ь н о й работой синхронных генерато
ров, д о л ж н а быть выполнена таким образом, чтобы исключить асин
хронный ход при всех возможных режимах работы системы электро¬
снабжения и обеспечить выполнение необходимых условий при вклю
чении генераторов на совместную работу.
Д л я уяснения физических процессов, х а р а к т е р и з у ю щ и х пара.г
л е л ь н у ю работу синхронных генераторов, рассмотрим п а р а л л е л ь
ную работу синхронного генератора с сетью бесконечной мощности
(рис. 6.2), предполагая д л я простоты, что сопротивление я к о р я г и
сопротивление участка сети г равны нулю. с

А к т и в н а я мощность генератора, как это следует из векторной


диаграммы (рис. 6.3),
Р mU 0 I cos ф mU c (Iq cos 6 | l d sin 6 ) . (6.6)
Т а к как
iq (X -\-X )
q c U . s i n 6;
( (6.7)

Jq (Xq -f- Xc ) :E q —U c COS б , (6.8)


100
и реактивным моментом М (кривая 2), возникающим вследствие Г.сли мощность привода гене- 1
р
Ч П
действия поля реакции я к о р я , риюра не меняется, то д л я не-
ииионолюсного генератора

sin б const, (6.14)

Uc б
НЛП
В нормальных режимах работы реактивная мощность сравнитель­
но мала и составляет 10—20 % всей мощности. /»
а mU c I cos фг const. (6.15)

В установившемся режиме работы генератора механическая ()п<уда следует, что при измене­
мощность Р , развиваемая приводом постоянной частоты враще­
и р нии возбуждения генератора: Р и с . 6.6. В е к т о р н а я д и а г р а м м а син
ния, равна электрической мощности Р , отдаваемой генератором г. х р о н н о г о г е н е р а т о р а , р а б о т а ю щ е г о па
Eq s i n б const; (6.16) раллельно с сетью бесконечной мощ­
сеть. Н о при этом следует учитывать, что Р ----- это мощность п р и
п р
ности
вода за вы четом механических и магнитных потерь в генераторе / cos ф : const. (6.17)
(ранее было сделано допущение, что г = 0 — электрические поте
и
('.мил, между E , б, / и cos ф д л я Р и U - const иллюстрирует век-
ри равны нулю). Мощность Р „ не зависит от угла б и поэтому изо
р
q л c

ю р н а я диаграмма, построенная для двух значений тока возбужде­


б р а ж е н а на р и с . 6.4 и 6.5 горизонтальными прямыми, которые пере
секаются характеристиками активной мощности Р = f (б) в точках ния, причем / > /
в 1 (рис. 6.6). Отрезок аб - IX coscp
в 2 E sin б, q

а и б. н поэтому при изменении возбуждения генератора (E ) он остает­ q

ся постоянным. Следовательно, при изменении тока возбуждения ко­


Статически устойчивым режимом является работа только в нец вектора E скользит вдоль прямой тп, п а р а л л е л ь н о й вектору
q

точке а. Если в результате небольшого случайного возмущения угол / / , при этом будет изменяться ток генератора как по значению, т а к
г

б увеличится на Аб, то а к т и в н а я мощность генератора превысит мощ н по фазе. Изменение тока / происходит за счет его р е а к т и в н о й со-
ность привода на А Р . Вследствие этого на валу будет действовать п а и л н ю щ е й / sin ф , поскольку а к т и в н а я с о с т а в л я ю щ а я / cos q>
избыточный тормозящий момент A M А Р со, и ротор генератора const, следовательно, при изменении тока возбуждения генера-
начнет п р и т о р м а ж и в а т ь с я , а угол б у м е н ь ш а т ь с я . Восстановится topa изменяется только его реактивная мощность. Д л я увели»
устойчивый установившийся режим работы. При уменьшении угла чгнии активной мощности генератора необходимо увеличить мощ­
б под воздействием случайного возмущения по прекращении его ность, подводимую со стороны П П Ч В , т. е. увеличить момент, р а з -
действия генератор т а к ж е вернется в режим работы в точке а. пинаемый приводом.
Таким образом, участки кривой зависимости мощности от угла Зависимости / / (/„) при различных значениях Р - const
б при 0 < б < л 2 д л я генератора с неявно выраженными полюсами образуют семейство U-образных х а р а к т е р и с т и к (рис. 6.7). Мини­
и при 0 < б < б к р д л я генератора с явно выраженными полюсами мальное значение / д л я каждой кривой определяет а к т и в н у ю состав­
соответствуют статически устойчивой работе генератора с сетью бес­ ляющую тока я к о р я и значение активной мощности. Н и ж н я я к р и в а я
конечной мощности. Если ж е при работе в точке б (см. рис. 6.5) угол соответствует Р 0, причем / — значение тока возбуждения
Вв

б, увеличится на \ б, то мощность генератора будет на А Р меньше мри /; U. П р а в ы е части кривых соответствуют перевозбужден­
мощности привода постоянной частоты в р а щ е н и я , ротор будет уско­ ной машине, отдаче в сеть индуктивного тока и реактивной мощно-
р я т ь с я , угол б возрастет еще больше и т. д. В результате генератор eiи, а левые — недовозбужденной
выйдет из синхронизма. К а к видно из рис. 6.4, работа синхронной I i 1
машине, отдаче в сеть емкостного
машины будет статически устойчива, если выполняется условие юка и потреблению реактивной / \
9 J -°
!
dP dS>0. мощности.
Ш
З а п а с устойчивости генератора тем б о л ь ш е , чем больше его сип Работа машины определяется I n

х р о н и з и р у ю щ а я мощность, которая определяется как разность меж пограничными прямыми тп и gh.


^тах %
ду максимальной электромагнитной мощностью генератора и теку При мощности Р = Р машина
г

щей электромагнитной мощностью. Н а рис. 6.4 и 6.5 синхронизиру может работать без перегрева от
ющая мощность обозначена символом Р . Д л я устойчивости парал
8
(очки а до точки b, cos ф при этом
лельной работы необходимо, чтобы с и х р о н и з и р у ю щ а я мощность ге­ будут различны. Работа правее 0 hmax B L

нератора была в 2- 3 раза больше его номинальной мощности. т ч к и Ь ведет к перегреву обмот- (;_ бразные
Р и с 6 7характера
0

Обычно номинальной н а г р у з к е соответствует значение б 15-7-25". к и возбуждения, левее точки а — стики синхронной машины
102 103
к перегреву обмотки статора. Чтобы нагрузить данный генератор,
следует увеличить его электрическую мощность, а это можно сде­
л а т ь , только увеличив момент вращения, приложенный к в а л у ге­
нератора. П р и нарушении равенства моментов на в а л у ротор гене­
ратора, а следовательно, и вектор его э. д. с. Е «забегут» вперед на
некоторый угол Л6 относительно прежнего положения, которое ха­
р а к т е р и з о в а л о с ь углом б . Увеличение угла б между Ё и 0
0 приве­ С

дет согласно в ы р а ж е н и ю (6,10) к увеличению мощности генератора.


При параллельной работе двух генераторов одинаковой мощно­
сти, в р а щ а ю щ и х с я с постоянными угловыми скоростями, х а р а к т е р
я в л е н и й , сопровождающих их работу, в основном будет такой ж е , Р и с . 6.9. П р и н ц и п и а л ь н ы е с х е м ы д а т ч и к а а к т и в н о й и р е а к т и в ­
к а к и при работе генератора с сетью бесконечной мощности. ной м о щ н о с т е й
Если увеличить возбуждение одного из генераторов, то возрас­
тет отдаваемый им реактивный ток и несколько увеличится на­ генераторов используется отдельный блок у п р а в л е н и я , то оба дат­
п р я ж е н и е в сети, при этом реактивный ток второго генератора чика входят в состав этого блока.
уменьшится. Чтобы сохранить н а п р я ж е н и е в сети неизменным, при Д а т ч и к и представляют собой фазовый детектор, который форми­
переводе реактивной нагрузки необходимо одновременно с увеличе­ рует сигнал, пропорциональный сдвигу фаз между двумя сигналами
нием тока возбуждения нагружаемого генератора уменьшать ток переменного тока (рис.6.9). Один из сигналов снимается с т р а н с ­
возбуждения р а з г р у ж а е м о г о генератора. Аналогичным будет ха­ форматора тока генератора, в качестве другого сигнала в датчиках
рактер процессов при увеличении момента П П Ч В только у одного активной мощности используется фазовое н а п р я ж е н и е генератора,
генератора — возрастет его активная н а г р у з к а . Если не уменьшить а в датчиках реактивной мощности — линейное н а п р я ж е н и е . Эти ж е
при этом момент, развиваемый вторым П П Ч В , то частота в сети бу­
схемы могут быть использованы для датчиков реактивной мощности,
дет повышаться до тех пор, пока не
для чего обмотки трансформатора н а п р я ж е н и я ТН д о л ж н ы быть под­
наступит баланс мощностей между
ключены на линейное н а п р я ж е н и е генератора (штриховая л и н и я ) .
П П Ч В и потребителями активной
Определим н а п р я ж е н и е на выходе (U ) схемы рис. 6.9, а, в ы х
мощности.
работающей в режиме датчика активного тока. Между средними точ­
ками вторичной обмотки трансформатора н а п р я ж е н и я ТН (точка а)
6.4. Датчики активных и реактивных и выходного резистора R2 (точка в) включен резистор /?/, который
токов генераторов является нагрузкой токового трансформатора 7 Т , вследствие чего
н а п р я ж е н и е на резисторе (R1 — Iл) пропорционально току в фазе
.4. Н а п р я ж е н и я между точками вЛ (U ) и во (U ) выпрямляются
Д л я равномерной з а г р у з к и гене­ eA eo

раторов активной и реактивной мощ­ диодами VD1 и VD2 и в противофазе прикладываются к выходному
ностями каждый генератор имеет дат­ резистору R2. Следовательно,
чик активной и реактивной мощно­ U B b l x k (lU
B eo \ -\U e A \), (6.18)
стей (рис. 6.8). Датчик активной
мощности воздействует на момент где k B — коэффициент передачи выпрямителя.
привода генератора через систему Из векторной диаграммы (рис. 6.10, а) следует, что
стабилизации угловой скорости при­
вода, датчик реактивной мощности —
Р и с . 6.8. С т р у к т у р н а я с х е м а па­ на возбуждение генератора через его
р а л л е л ь н о й р а б о т ы д в у х син­ р е г у л я т о р н а п р я ж е н и я . Д а т ч и к реак­
хронных генераторов: тивного тока конструктивно может г д е £ н коэффициент трансформации ТН; k
T — коэффициент трансформа­
/ — П П Ч В ; 2 — синхронный генера­ ции ТТ.
тор; 3 — трансформаторы тока; 4 — в ы п о л н я т ь с я совместно с регулято­
регулятор напряжения; 5 — регуля­ ром н а п р я ж е н и я , а датчик активного
тор частоты; 6 — датчик реактивно­ П р и малых значениях падения напряжения на резисторе R1
го т о к а ( р е а к т и в н о й м о щ н о с т и ) ; 7 — тока — совместно с регулятором ча­
датчик активного тока (активной ( L £> / « J L (Уд) абсолютные значения напряжений U и
мощности) стоты. Е с л и д л я параллельной работы А eA

105
104
Uво можно заменить проекциями их составляющих на вектор на­
пряжения U \ в0

и,
R t со R\ cos cp (6.19)
2k H k T j ^

^ в ы х ~ & (Ri/kj) B 21 A cos ф ^ A; /a д cos ф ^ £ a / M y

где & a = 2 / г (Rjk )\


в T I Ла — а к т и в н а я с о с т а в л я ю щ а я тока генератора.

Таким образом, н а п р я ж е н и е на выходе схемы датчика пропор­


Р и с 6 11 П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а в к л ю ч е н и я т р а н с ф о р м а т о р о в т о к а фазо­
ционально активной составляющей тока фазы А генератора, а при вых д е т е к т о р о в при п а р а л л е л ь н о й работе синхронных г е н е р а т о р о в
симметричной н а г р у з к е — активной н а г р у з к е генератора.
Если включить трансформатор ТН на линейное н а п р я ж е н и е
Uвс, то, как следует из векторной диаграммы (рис. 6.10, б), чика будет пропорционален активному току генератора. В качестве
фазовых детекторов применяются и другие схемы, в частности
1 1
^вых=*„(1 U B 0 \-\U e A \) • UВС / /?
А х s i n <р — схемы с двухполупериодными выпрямителями, обладающие более
\ 2k
высокой чувствительностью.
• с/ ВС " / /?! s i n ф| = 2 {k k) / sin ф k I
П р и п а р а л л е л ь н о й работе генераторов распределение активных
А B T д r А п (6.20)
2^„ и реактивных мощностей осуществляется по методу мнимого ста­
где Iд
тизма. Д л я этого датчики активного (реактивного) тока соединяют
/
— / sin ф — р е а к т и в н а я с о с т а в л я ю щ а я т о к а генератора.
г л
между собой определенным образом. Н а р и с . 6.11 показан последо­
В схеме на рис. 6.9, б н а п р я ж е н и е трансформатора ТН п р и к л а ­ вательный способ соединения вторичных обмоток токовых трансфор­
дывается к входу / , а н а п р я ж е н и е трансформатора ТТ~ к входу 2, маторов датчиков активной и реактивной мощностей. Резисторы
Параметры трансформаторов н а п р я ж е н и я и тока выбираются та­ фазовых дискриминаторов R1 активного или реактивного токов сое­
ким образом, чтобы амплитуда фазового н а п р я ж е н и я U или А
диняются между собой последовательно (контакты реле А 1 - К У п

линейное н а п р я ж е н и е U намного превосходила амплитуду на­ вс


генераторов, включенных на п а р а л л е л ь н у ю работу, р а з о м к н у т ы ) .
п р я ж е н и я трансформатора тока (У, т. е. U {V вс) » U. В этом А
При таком соединении в соответствии со вторым законом К и р х ­
случае полярность н а п р я ж е н и я U (U ) определяет з а к р ы т о е или a вс
гофа, если пренебречь сопротивлением соединительных проводов,
открытое состояние диодов, т. е. это н а п р я ж е н и е является у п р а в л я ­
ющим. Ток в н а г р у з к е R определяется напряжением трансформа­ Riith 0, где I h - ток резистора Rl k-ro дискриминатора. Сле¬
H

тора тока U и будет протекать л и ш ь в ту часть полупериода н а п р я ­


довательно,
ж е н и я и (U ), когда оно отпирает диоды. Если 'и - U sin со/,
а В(: а А

а и — U sin (со/ —- ф ) , то сред­ /» / и > , 6


< - 2 2
>
нее значение н а п р я ж е н и я U на п

резисторе R г / _ значение «сквозного» тока;


д е k — коэффициент трансформации транс-
T
u
форматора тока.

Ru С у м м и р у я (6.22), получаем:
sin (о)/
2л/? v

А/г
- ф ) d(s)t (/ • cos ф , (6.21) (6.23)

где Ry — сопротивление к о н т у р а то­


ка нагрузки i .
n
1 "V / Ад
Р и с . 6.10. В е к т о р н ы е д и а г р а м м ы я а т Так как U - k I то, следо­ T Ay

чика т о к о в вательно, выходной сигнал дат- 107


106
Среднее значение токов
и, следовательно,
фаз А системы
1 п
^2 ^ВЫХ h — nU y )I Ry

n I tl
Подставив выражение
1 1

(6.23) для / в формулу у - ^ ^ в ы х п In ~k.A 2


cos <p ) / П ~ k U k ft a J
A
Р и с . 6.12. С х е м а в к л ю ч е н и я уравнитель­
ных цепей регуляторов частоты вра­ (6.22), получим k ^ l J!
\k=l
щения где IЛа c p — с р е д н е е значение активного тока п п а р а л л е л ь н о работающих ге­
'Л^САЛ-'АСР)/^. (6.25) нераторов.
Подставив в ы р а ж е н и е (6.29) в (6.28), получим
т. е. ток, протекающий через резистор R1 дискриминатора, равен
разности тока фазы данного генератора и среднего значения токов 6 3

фаз А системы.
I
yb =
k / I
[ *( Aak- Aacp)]/Zv ( " °)
Сигнал на выходе датчика реактивного тока П р и отключении или отказе одного из п а р а л л е л ь н о работаю­
щих генераторов д л я предотвращения с н и ж е н и я частоты тока в се­
^ B b i x ^ ^ ( / A ^ - / A c p ) s i n 9 ^ ^ ( / A ^ - / A r c p ) > (6.26) ти у р а в н и т е л ь н а я обмотка его р е г у л я т о р а частоты д о л ж н а быть от­
ключена от уравнительной шины. Д л я этой цели в схемах преду
г д е
IАг ср среднее значение реактивного тока системы. смотрены контакты вспомогательных реле.
Рассмотренные схемы фазовых детекторов обеспечивают равно­
Сигнал на выходе датчика активного тока мерное распределение токов между генераторами л и ш ь при одинако­
вой н а г р у з к е В л г е х фаз генераторов.
^ в ы х k-k* ( / А Л - / А с р ) sin ф * k a (I A k a -I A a c p ) % (6.27)

г д е
IАа ср ~ среднее значение активного тока системы.
6.5. Автоматизация включения генераторов
Если генератор отключается от шины параллельной работы, то на параллельную работу
обмотка его токового трансформатора шунтируется с помощью кон­
тактов соответствующего реле K . k
Процесс включения синхронного генератора на параллельную
Возможен и другой способ соединения датчиков активной и ре¬ работу с другими генераторами называется синхронизацией. Суще­
активной мощностей. В этом случае у р а в н и т е л ь н ы е цепи всех регу­ ствует два способа синхронизации: точная и самосинхронизация.
л я т о р о в соединяют п а р а л л е л ь н о . Схема такого включения уравни­ П р и самосинхронизации невозбужденный генератор с замкну­
тельных цепей д л я р е г у л я т о р о в частоты показана на рис. 6.12, той на сопротивление обмоткой возбуждения приводится во враще­
где ИАТ-- измеритель активного тока генератора; w — уравни y
ние со скоростью, близкой к синхронной, и затем включается на нап­
т е л ь н а я обмотка р е г у л я т о р а частоты. П р и таком способе включения р я ж е н и е сети. Сразу после подключения генератора к сети на его
уравнительных обмоток ток в уравнительной обмотке k-ro регуля­ ротор будут действовать асинхронный и реактивный моменты. Асин­
тора частоты хронный момент уменьшает с к о л ь ж е н и е машины и, действуя вместе
с реактивным моментом, может ввести машину в синхронизм. Одна­
Iyh = k a (U B b l x h — U ):R ,
y y (6.28) ко время вхождения в синхронизм может быть довольно длительным,
поэтому, чтобы ускорить процесс с и н х р о н и з а ц и и , сразу после под­
где U BMX и —-напряжение на в ы х о д е k-ro д а т ч и к а ; U — напряжение y на к л ю ч е н и я генератора к сети подается питание на обмотку возбуж­
у р а в н и т е л ь н о й ш и н е ; R — с о п р о т и в л е н и е о б м о т к и k-ro
y регулятора. д е н и я . Основной недостаток метода самосинхронизации — большие
к о л е б а н и я н а п р я ж е н и я и тока, к о т о р ы е сопровождают процесс вхо­
Н а основании первого з а к о н а К и р х г о ф а д л я у р а в н и т е л ь н о й ши­
ж д е н и я генераторов в с и н х р о н и з м . Кроме того, подключение син­
ны справедливо
хронных генераторов с в р а щ а ю щ и м с я выпрямителем к сети при от­
сутствии возбуждения с о п р о в о ж д а е т с я значительным перенапряже­
£ / *=о, У
нием на обмотке возбуждения, в р е з у л ь т а т е чего выпрямители мо­
гут выйти из строя.
108
109
Ч и с л о периодов качания ротора генератора при синхронизации,
а следовательно, и число всплесков тока и н а п р я ж е н и я будут тем
меньше, чем б л и ж е скорость генератора к синхронной. Отклонение
скорости от синхронной определяется точностью системы стабили­
зации частоты и обычно не превышает 1—2 %.
Если в момент включения генератора на п а р а л л е л ь н у ю работу
угол между его напряжением и напряжением сети равен нулю
(8 12 0) и необходимо закончить синхронизацию, когда 8 < 12

< л 2, то скольжение генератора


2 U r Е(
s < 1 / 1 2 л / г /0)2
X d

г д е со — у г л о в а я с к о р о с т ь г е н е р а т о р а ; S — н о м и н а л ь н а я м о щ н о с т ь г е н е р а т о ­
р а ; / — момент и н е р ц и и р о т о р а г е н е р а т о р а и его п р и в о д а .

Метод самосинхронизации применяется для включения на па­


р а л л е л ь н у ю работу генераторов небольшой мощности.
Методы точной синхронизации могут обеспечивать включение
генераторов на п а р а л л е л ь н у ю работу без бросков тока и н а п р я ж е ­
ния. Суть этих методов заключается в том, что генератор включает­ Рис. 6.13. Принципиальная электрическая схема пассивного синхронизатора
ся на п а р а л л е л ь н у ю работу с сетью в момент, когда частота генера­
тора / равна частоте сети / , н а п р я ж е н и е генератора £У и сети U
г с Г v

одинаковы и угол между векторами 0 и 0 равен нулю ( б = 0). Условия, необходимые для включения генератора на параллель­
Г С 12

П о с к о л ь к у эти условия выполняются не абсолютно точно, то при ную работу, контролируют с помощью синхронизаторов. Различа­
подключении генератора возникает уравнительный ток, вызываю­ ют пассивные и активные синхронизаторы. Пассивные состоят из
щий колебания активной и реактивной мощностей в системе. Мак­ устройства для определения момента синхронизма ( 8 0). При
12

симальное значение уравнительного тока г определяется сверх­ достаточно высокой точности регуляторов н а п р я ж е н и я и частоты,
у р

переходными сопротивлениями сети X' z, генератора X' и значе­ когда разность частот генератора и сети невелика ( 4 - 6 Гц), а на­
d dr
п р я ж е н и я одинаковы в момент, когда угол между векторами одно­
нием угла б . Если \0 \ =• \U \ = U, то
12 Г C
именных фаз близок к нулю, устройство подает сигнал в систему уп­
равления на включение генератора на п а р а л л е л ь н у ю работу. Ак­
1,8 У2- 2U 6 1 2
тивные синхронизаторы состоят из устройства для определения мо­
A
dr~r dc A 2
мента синхронизма и уравнителей, воздействующих на регулирую­
Из в ы р а ж е н и я (6.31) следует, что если момент включения выбран щие органы подключаемого генератора. Когда регулируемые пара­
правильно ( б ^ 0), то уравнительный ток равен нулю. Максималь­ метры соответствуют заданным значениям, генератор автоматически
12

ного значения уравнительный ток достигнет при б 180°. В этом включается в сеть.
1 2

случае он может д а ж е превысить у д а р н ы й ток короткого замыка­ Принцип действия устройства определения момента синхрониз­
ния, создав значительный ударный момент на валу П П Ч В . ма основан на методе биений, т. е. на изменении так называемого
н а п р я ж е н и я с к о л ь ж е н и я , значение которого получают, подсоединяя
Если генератор включается при неравенстве частот (U = U , r c
измерительное устройство к одноименным фазам генератора и сети
/ г Ф /с» 6 = 0), то при / > / ротор генератора начнет опережать
12 г с
В пассивном синхронизаторе (рис. 6.13) между точками а и б
ротор эквивалентного генератора сети. П р и б > 0 генератор при­ 1 2
выпрямителя н а п р я ж е н и е
мет на себя активную н а г р у з к у , вследствие чего его ротор начнет
тормозиться. Чем больше разность частот, тем больше угол б . При 12 аб
в ----- U v s iп со,- / — U, si л со /;
с (6 32)
значительном расхождении частот ротор генератора может сразу
не войти в синхронизм, а несколько раз повернуться на 360 в 0
при U r U.
( U
асинхронном режиме. Этот процесс сопровождается значительными
скачками уравнительного тока и мощности.
11 о
111
лельной работы р е л е К4 срабатывает и генератор подключается
с и н х р о н и з а т о р о м , т а к к а к реле КЗ теперь может включиться толь­
ко после с р а б а т ы в а н и я реле К2.
В современных системах управления п а р а л л е л ь н о й работой ге­
нераторов и с п о л ь з у ю т с я активные с и н х р о н и з а т о р ы , состоящие из
д в у х в з а и м о с в я з а н н ы х частей: устройства у л а в л и в а н и я момента
синхронизма (собственно синхронизатор) и у р а в н и т е л я частот
Р и с . 6.14. З а в и с и м о с т ь н а п р я ж е н и я с к о л ь ж е н и я U s от ч а с т о т со и со
г с (рис. 6.15). С и н х р о н и з а т о р управляет моментом включения контак­
тора п а р а л л е л ь н о й работы К ,. У р а в н и т е л ь частот воздействует на
щ

привод постоянной частоты вращения, сближает частоты вращения


После в ы п р я м л е н и я и с г л а ж и в а н и я высокочастотных составля­ генераторов, в к л ю ч а е м ы х на п а р а л л е л ь н у ю работу.
ющих с круговой частотой (со + со )/2 с помощью конденсатора С1
г с В состав с и н х р о н и з а т о р а входят элементы DDI — DD7, и ра­
на реле К1 получают н а п р я ж е н и е с к о л ь ж е н и я ботает он следующим образом. Синусоидальные н а п р я ж е н и я обоих
генераторов U и U , включаемых на п а р а л л е л ь н у ю работу, по­
n V2
1 6 ,
— t = Ш sin
r
ступают на формирователи импульсов DDI и DD2. Сигналы прямо­
9 2 угольной формы с выходом формирователей импульсов поступают
так к а к на схему DD3, в ы п о л н я ю щ у ю логическую ф у н к ц и ю «исключающее
( ш — со )
г г или»:
Z ----- х х + Х 2 Xi.
Н а п р я ж е н и е с к о л ь ж е н и я U определяется соотношением частот
s

со и со (рис. 6.14). Когда н а п р я ж е н и е с к о л ь ж е н и я достигнет н а п р я ­ Выходной сигнал элемента DD3.(Z) передним фронтом запу­
г с

ж е н и я срабатывания реле Kl (U ) (см. рис. 6.13), оно срабатывает, скает одновибратор G1 — / , а задним фронтом осуществляет запись
c[i

и через контакты К1 происходит з а р я д конденсатора С / в течение выходного сигнала одновибратора G1 — 2 в младший р а з р я д че­
времени t . т ы р е х р а з р я д н о г о сдвигового регистра DD6 и сигнала одновибратора
c
С / — / в одноразрядный регистр DD7. Причем запись информации в
К моменту синхронизма н а п р я ж е н и е на реле К1 уменьшается и
при U , если период биений велик (рис. 6.14, а), оно успевает от­
о т п

пустить свои размыкающие контакты / ( / , подключая реле К2 к
з а р я ж е н н о м у конденсатору С / . Р е л е К2 при срабатывании обеспе­
чивает при замкнутом в ы к л ю ч а т е л е й включение генератора на па­
р а л л е л ь н у ю работу.
Если разность частот со и со велика (рис. 6.14, б), то реле К J за
г с

время / не успевает отпустить свои контакты и подключить реле


р

К2 к конденсатору С / , и генератор на п а р а л л е л ь н у ю работу не под­


ключается. Н е подключается генератор и при большой разности на­
п р я ж е н и й , так к а к н а п р я ж е н и е с к о л ь ж е н и я при этом не снижается
до н а п р я ж е н и я отпускания реле К1 •
Р е л е КЗ и К4 (см. рис. 6.13) выполняют вспомогательные функ­
ции. Если генератор подключен к шинам одиночной работы (А,
В, С), а на шинах параллельной работы ( Л ' , В', С) н а п р я ж е н и я еще
нет (рассматриваемый генератор включается первым), то размыка­
ющие контакты реле К4 замкнуты. П р и включении выключателя 5
(включение генератора на п а р а л л е л ь н у ю работу) срабатывает ре­
ле КЗ, з а м ы к а я цепь контактора / С . Ч е р е з д р у г и е з а м ы к а ю щ и е
п р

контакты КЗ реле КЗ, выполняющее функции реле памяти («запо­


миная», что генератор подключался к общим шинам первым), са­
моблокируется. При наличии н а п р я ж е н и я на фазе С шин парал- Р и с . 6.15. П р и н ц и п и а л ь н а я с х е м а а к т и в н о г о с и н х р о н и з а т о р а
П2 113
1 Обычно угол о п е р е ж е н и я составляет 25 -35 при | / — / | - г1 г 2

1 1 1 1 1 " 1 , 2-^3 Гц. Угол о п е р е ж е н и я определяется длительностью импульса


t. одновибратора G1'—-/.
Временной интервал / , формируемый одновибратором С / - 2,
2
t служит для оценки с к о л ь ж е н и я . Если с к о л ь ж е н и е не превышает
и п п п F
t
заданного з н а ч е н и я , то задний фронт импульса Z по мере сближения
п п п п f фаз не менее четырех раз подряд попадет в этот интервал, при этом
на входе «V» wDD7 появится разрешающий сигнал «1». По мере д а л ь ­
г 1 с1 г1 г п : нейшего с б л и ж е н и я фаз, когда их рассогласование станет равным
t Ф оГ1(задний фронт Z попадет в интервал t ) на выходе синхрониза­
x y

тора появится сигнал разрешения включения на п а р а л л е л ь н у ю ра­


t
боту S. Если с к о л ь ж е н и е велико, то задний фронт импульса Z не
успевает четыре раза подряд попасть в интервал / / и по вы­
t 2

ходе его из этого интервала происходит обнуление регистра DD6.


Р и с . 6.16. В р е м е н н а я д и а г р а м м а а к т и в н о г о с и н х р о н и з а т о р а Д л я с б л и ж е н и я частот генераторов с л у ж и т у р а в н и т е л ь частот,
выполненный на микросхемах DD8 -DDIL Микросхемы DD8,
регистр DD7 будет производиться л и ш ь при наличии «1» на разре­ DD9, DDI 1 и DDI2 являются дифференциаторами, формирующими
шающем входе V. на своих выходах короткие импульсы по заднему фронту входных
В качестве элемента DD6 используется регистр с последователь­ сигналов, причем импульсы на выходах дифференциаторов DDI1
ной записью «1» и параллельной записью «О». При наличии на входе и DDI2 появятся л и ш ь при наличии разрешающего сигнала «1» на
«D» сигнала «О», по форонту 1 0 на входе «С» все р а з р я д ы регист­ их входах, подключенных к DD10. Если частота первого генератора
ра о б н у л я т с я . Если на входе «£>» будет «1», то она появится на выхо­ выше частоты второго, то наступают такие моменты времени, когда
де сдвигового регистра по истечении четырех тактовых импульсов. между двумя импульсами на дифференциаторе DD9 появляются два
Одновибраторы G1 — 1 и G1 — 2 выдают одиночные импульсы импульса на дифференциаторе DDS а в остальные моменты времени
y

длительностью соответственно t и / , причем одновибратор G1— 2 импульсы на дифференциаторах DD8 DD9 чередуются. При чере­
%
x 2

запускается отрицательным фронтом импульса G1—1. При наличии довании импульсов триггер DD10 периодически меняет свое со­
с к о л ь ж е н и я генераторов длительность сигнала Z будет периодиче­ стояние, б л о к и р у я работу дифференциаторов DDI1 и DD12. Со­
ски меняться от н у л я ( н а п р я ж е н и я U и U совпадают по фазе) стояние триггера DD13 при этом не меняется.
n r2

до максимального значения (сдвиг фаз равен 180°), причем задний При наличии подряд двух импульсов на входе DD8 триггер
фронт этого сигнала будет периодически попадать или не попадать DD10 по первому импульсу установит свой прямой выход в состо­
во временные интервалы, формируемые одновибраторами G1—1 и яние «1», р а з р е ш а я работу дифференциатора D D / / , а по второму
G1—2. Синхронизатор контролирует с к о л ь ж е н и е генераторов и фа­ импульсу триггер DD13 установится в состояние с «1» на прямом
зовый угол между их н а п р я ж е н и я м и . На рис. 6.16 показаны диа­ выходе. Д а л е е триггер DD13 будет находиться в состоянии «1»
граммы сигналов на элементах синхронизатора д л я с л у ч а я , когда на прямом выходе, пока частота первого генератора не понизится.
с и н х р о н и з а т о р формирует команду (S) на включение параллельной По сигналу | / будет понижаться частота первого генератора его
работы. корректором частоты.
Синхронизатор должен выдать сигнал в к л ю ч е н и я генераторов П р и частоте первого генератора меньше частоты второго про­
на п а р а л л е л ь н у ю работу, когда фазовый сдвиг между н а п р я ж е н и я ­ исходят аналогичные процессы, в результате которых DD13 уста­
ми генераторов близок к определенному значению, называемому уг­ новится в состояние с «1» на инверсном выходе. Это является сигна­
лом опережения ( р . З н а ч е н и е с р о п р е д е л я е т с я временем запазды­
о п 0 п лом на повышение частоты первого генератора.
в а н и я с р а б а т ы в а н и я контактора п а р а л л е л ь н о й работы / по отноше­ 3
Включение генераторов на п а р а л л е л ь н у ю работу и ее контроль
нию к разрешающему сигналу с и н х р о н и з а т о р а . П р и этом угол опе­ осуществляются автоматически по сигналам блока Б З У или отдель­
режения ного блока управления п а р а л л е л ь н о й работой. Основные условия
Фон = 3 6 0 ° А / з / Т е , включения контактора п а р а л л е л ь н о й работы / ( следующие:
| ( р

где / - - -
с -— — п е р и о д скольжения. /кпр / | И (A/) (SVKnp) (6.34)
/ П / Г2
114 1 35
где fp — сигнал
t I 1 P на в к л ю ч е н и е контактора параллельной работы;
/ / ( А Л — с и г н а л , с в и д е т е л ь с т в у ю щ и й о б о т с у т с т в и и н е и с п р а в н о с т е й по б а л а н ­
су п о л н ы х т о к о в г е н е р а т о р о в ; f — S ( У б с О к щ б к н г -
x n p

К п р ед в а р и те л ь н ы м условиям, необходимым д л я в к л ю ч е н и я ге­


нераторов на п а р а л л е л ь н у ю работу, относятся:
включение выключателя « П а р а л л е л ь н а я работа» S „ ; p

подача у п р а в л я ю щ и х команд 6 и6 на контакторы н а г р у з к и


m j J К Н 2

г е н е р а т о р о в / ( H I и / ( . Эти сигналы свидетельствут об исправной


н 2

работе обоих к а н а л о в генерирования;


наличие н а п р я ж е н и я в бортовой сети постоянного тока 21 —
24 В (сУбс ^ О, т а к к а к мощности подвозбудителя хотя и достаточ­
но д л я питания механизма заслонки П П Ч В , Б Р Н , Б З У , контакто­
ров К и и К п р (когда контакторы находятся во включенном состоя­
нии), но может не хватить д л я включения контактора / С в нуж­ п р
Р и с . 6.17. С х е м а п а р а л л е л ь н о й р а б о т ы д в у х г е н е р а т о р о в п о с т о я н н о г о т о к а
ный момент времени. З а п а з д ы в а н и е при включении контактора
/С п р приводит к несинхронным включениям к а н а л о в . торов (рис. 6.17). Р о л ь балластных сопротивлений R выполняют G

Командой [\ разрешается работа синхронизатора и у р а в н и т е л я калиброванные резисторы или сопротивления обмоток дополни­
частот, а т а к ж е устанавливается н а ч а л ь н а я в ы д е р ж к а времени, пос­ тельных полюсов. Б а л л а с т н ы е сопротивления д о л ж н ы быть равны
ле этого может начать действовать защита по небалансу т о к о в между собой, так к а к т о л ь к о при равномерном распределении на­
д л я предотвращения ее с р а б а т ы в а н и я во время переходных процес­ г р у з к и между генераторами (1 / ... - /„) падение н а п р я ж е н и я
г 2

сов, в о з н и к а ю щ и х после включения генераторов на п а р а л л е л ь н у ю на балластных сопротивлениях одинаково, и по уравнительным об­


работу. П р и выполнении предварительных условий момент включе­ моткам ток не протекает (1 =•• 0). ук

ния генераторов на п а р а л л е л ь н у ю работу определяется т о л ь к о ра­ Если допустить, что регуляторы всех генераторов настроены
ботой синхронизатора — поступлением команды «5». После срабаты­ астатически и параметры их уравнительных цепей одинаковы, то
вания контактора п а р а л л е л ь н о й работы включаются у р а в н и т е л ь ­ д л я k-ro генератора
ные обмотки системы распределения реактивных и активных мощно­
стей. Контактор п а р а л л е л ь н о й работы в нормальных режимах от­ где Uho -~~ н а п р я ж е н и е а с т а т и ч е с к и н а с т р о е н н о г о р е г у л я т о р а н а п р я ж е н и я ;
ключается выключателем S , а в ненормальных режимах (с вы­
l l p
S — с т а т и з м р е г у л я т о р а по у р а в н и т е л ь н о м у т о к у ;
y / / , •-- то к в у р а в н и т е л ь ­
у

д е р ж к о й времени 4—6 с) выключается защитой по небалансу пол­ ной о б м о т к е 6-го г е н е р а т о р а .


ных токов п а р а л л е л ь н о работающих генераторов, ф и к с и р у ю щ е й У р а в н и т е л ь н ы й ток
перегрузку одного из них (Н ( А / ) • 1). /у/,- ^у) R;-
Д л я контроля состояния системы у п р а в л е н и я п а р а л л е л ь н о й ра­ где Uу — н а п р