Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Федеральное

государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Курганский Государственный Университет» (КГУ)
Кафедра «Безопасность информационных и автоматизированных систем»

О тчет
П о лабораторной работе №5
СЛОЖЕНИЕ ВЗАИМНО-ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ И
ИХ НАБЛЮДЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОННОГО ОСЦИЛЛОГРАФА
Вариант 4

Дисциплина: Моделирование физических процессов

в профессиональной деятельности
Студент: /ФИО/ группы ИТ-
Преподаватель: ст.пр. /Москвин В.В./

Курган, 2020
Цель работы:
Рассмотреть сложение взаимно-перпендикулярных гармонических колебаний и
осуществить наблюдение траектории взаимно-перпендикулярных колебаний с помощью
электронного осциллографа.
Приборы и принадлежности:

1) Электронный осциллограф
2) Генератор переменного тока звуковой частоты
3) Проводники

Теоретическое введение

Для описания движения материальной точки или центра масс материального тела в
кинематике используют:
1. уравнение движения;
2. уравнение траектории.
В первом случае находят функциональную связь между расстоянием, пройденным

материальным телом по траектории движения, перемещением, скоростью, ускорением с

одной стороны и временем с другой стороны. Например.

1. Уравнение пути равномерного движения

S=υ⋅t

2. Уравнение скорости равноускоренного движения

υ=υ 0 +at

В уравнении траектории время отсутствует, а присутствуют лишь координаты,

описывающие вид траектории. Например.

1. Уравнение прямой
y=kx+b

2. Уравнение окружности
x 2 + y 2 =R2

Разновидностью механического движения являются механические колебания, когда

движущееся материальное тело повторяет свое движение, периодически возвращаясь в
исходное положение.
Если при этом период колебаний, а, значит, и частота остаются со временем
неизменными, то такие колебания называют гармоническими. В дальнейшем мы будем
говорить только о гармонических колебаниях.
Материальное тело может участвовать одновременно в нескольких колебаниях,
происходящих вдоль одного и того же направления или вдоль различных направлений.
Определение траектории результирующего колебания представляет задачу сложения
колебаний.
Рассмотрим сложение двух взаимно-перпендикулярных гармонических колебаний.
Примером таких колебаний могут служить колебания шарика, связанного с двумя
взаимно-перпендикулярными упругими пружинами (рис.1).
у
 Х

Рис. 1

Пусть колебания происходят с одинаковой частотой ω , но с различной начальной

фазой, тогда уравнения колебаний вдоль оси ОХ и оси ОУ, соответственно, будут иметь
вид:
x= A1 cos ( ωt +α 1 )
, (1)
y= A 2 cos ( ωt +α 2 )
, (2)
где A 1 , A2 - амплитуды складываемых колебаний;
α 1 ,α 2 - начальные фазы складываемых колебаний;
х, y - смещения колеблющегося тела вдоль взаимно
перпендикулярных направлений;
t – текущее время.
Для определения траектории результирующего колебания исключим из уравнений (1)
и (2) время. Для этого сделаем следующие преобразования:
а) в уравнениях (1) и (2) раскроем косинус суммы двух углов и
перепишем уравнения в виде:
x
=cos ωt⋅cos α 1−sin ωt⋅sin α 1
A1 (3)
y
=cos ωt⋅cos α 2−sin ωt⋅sin α 2
A2 (4)
б) умножим уравнение ( 3 ) на cosα 2 , а уравнение ( 4 ) на cosα 1 ,
возьмем их разность и получим:
x y
⋅cos α 2− cos α 1 =sin ωt⋅sin ( α 2 −α 1 )
A1 A2 (5)
в) умножим уравнение ( 3 ) на sin α 2 , а уравнение ( 4 ) на sin α 1 ,
возьмем их разность и получим:
x y
⋅sin α 2 − sin α 1 =cos ωt⋅sin ( α 2−α 1 )
A1 A2 (6)
г) возведем в квадрат уравнения ( 5 ) и ( 6 ), а результат сложим почленно, тогда получим:
2 2
x y 2 xy
2
+ 2− cos ( α 2 −α 1 )=sin2 ( α 2 −α 1 )
A1 A2 A1 A2 (7)
 Уравнение (7) представляет уравнение траектории матери-ального тела или
материальной точки, участвующих в двух взаимно перпендикулярных колебаниях с
одинаковой частотой.
Рассмотрим частные случаи.
1. Разность фаз складываемых колебаний равна нулю, т.е.
α 2−α 1 =0 , а, значит, α 2=α 1 .
Уравнение траектории ( 7 ) в этом случае примет вид:
x2 y2 2 xy
2
+ 2− =0
A1 A2 A1 A2 , или
x y 2
( −
A1 A2
=0
) , откуда
A
y= 2⋅x
A1 (8)
Выражение ( 8 ) представляет собой уравнение прямой линии, проходящей через
A2
начало координат и образующей с осью ОХ угол, тангенс которого равен A1 (рис. 2).
у

А2

0 х
А1

Рис. 2

По этой прямой материальная точка совершает гармони-ческое колебание.

2. Разность фаз складываемых колебаний равна π , т.е.
α 2−α 1 =π , а значит α 2=π +α 1
Тогда уравнение траектории ( 7 ) примет вид
2 2
x y 2 xy
2
+ 2+ =0
A 1 A 2 A1 A 2 , или
x y 2
( +
A1 A2 )
=0
, откуда
A
y=− 2⋅x
A1 . (9)
 Выражение (9) представляет уравнение прямой линии, проходящей через начало
A
− 2
координат и образующей с осью ОХ угол, тангенс которого равен A 1 . (рис. 3).
у

А1

0 х

А2

Рис.3

π 3
π
в) разность фаз складываемых колебаний равна 2 или 2 . Тогда уравнение
траектории (7) примет вид:
x2 y2
+ =1
A 21 A 22 ( 10 )
Это каноническое уравнение эллипса, отнесенное к осям ОХ и ОУ (рис.4). Таким
образом, колеблющееся тело будет перемещаться по кривой в форме эллипса. Определим
направление движения тела (материальной точки) по эллипсу при условии, что разность
π
фаз складываемых колебаний равна 2 . Запишем уравнение складываемых колебаний
в виде:
x= A1⋅cos ( ωt +α ) ( 11 )
π
(
y= A 2⋅cos ωt +α +
2 )
=− A2⋅sin ( ωt +α )
( 12 )
у

А2
М
х
А1

Рис.4
Поскольку функции sin (синус) и cos (косинус) изменяются от –1 до +1, то, в
некоторый момент времени аргумент этих функций в выражениях (11) и (12) равен нулю.
При этом x= A1 , а y=0 , т.е. колеблющееся тело находится в точке М. В следующий
момент времени, аргумент возрастает, следовательно, х будет положительным, а у –
отрицательным, и колеблющееся тело сдвинется по часовой стрелке. Аналогичным
3
π
образом можно показать, что при разности фаз складываемых колебаний 2 тело
движется против часовой стрелки. При изменении знака разности фаз движение по
π
α 2−α 1 =−
эллипсу меняет свое направление на противоположное, так если 2 , то
3
α 2−α 1 =− π
движение против часовой стрелки, а при 2 - по часовой стрелке.
При равенстве амплитуд складываемых колебаний эллипс превращается в окружность.
Таким образом, два взаимно перпендикулярных колебания
π
x= A⋅cos ωt и
(
y= A⋅cos ωt+
2 )
( 13 )
дают результирующее колебание в форме равномерного движения по окружности радиуса
А с угловой скоростью ω по часовой стрелке. Можно сделать и обратное суждение:
равномерное движение по окружности радиуса А по часовой стрелке с угловой скоростью
ω может быть разложено на два взаимно перпендикулярных гармонических колебаний,
представляемых уравнениями (13).
π 3
± ± π
Все прочие значения разности фаз (кроме рассмотренных выше 2 и 2 )
дают эллипсы, не приведенные к осям ОХ и ОУ (например, рис.5).

у у

х х

Рис.5
Особый случай представляет сложение взаимно-перпен-дикулярных колебаний с
различными частотами (периодами). В результате сложения колебаний получаются
траектории более сложной формы. Эти траектории называются фигурами Лиссажу.
В качестве примера рассмотрим сложение взаимно-перпендикулярных колебаний,
заданных уравнениями
x= A1⋅cos ωt ( 14 )
π
(
y= A 2⋅cos 2 ωt +
2 )
( 15 )
Видно, что частота колебаний, происходящих вдоль оси ОУ в два раза больше частоты,
с которой происходят колебания вдоль оси ОХ. Кроме этого, колебания происходят с
π
разностью начальных фаз 2 .
Перепишем уравнение (15) в виде:
y=− A 2⋅sin 2 ωt ( 16 )
 Положим t=0 , тогда x= A1 , а y=0 . Покажем эту точку на графике (рис.6.),
обозначив ее через М.
О” у

O’ O’

O”
Рис.6
В следующий момент времени аргумент косинуса (уравнение 14) и аргумент синуса
(уравнение 16) возрастают, но значение х положительное, а значение у отрицательное,
следовательно, колеблющаяся точка переместится вниз. Придавая t последовательно все
возрастающие значения, получим соответствующие значения х и у. Соединив полученные
точки плавной кривой, получим траекторию результирующего колебания (рис.6).
у
O”

O’ O’

O”

Рис.7

Аналогичным образом можно показать, что при отношении частот складываемых

колебаний 2:3, получится траектория результирующего колебания, имеющая вид (рис.7).
Обратимся к рис.6. За каждый период траектория колебаний материальной точки
пересекает ось ОХ четыре раза, а ось ОУ два раза. В этом можно также легко убедиться,
проводя прямые, параллельные этим осям, но не проходящие через узловые точки.
Например, ось O’O’ и O”O” . Ось O’O’ четыре раза пересекает траекторию колебания, а
ось O”O” пересекает траекторию колебаний два раза. Возьмем отношение полученных
2( y )
пересечений 4(x ) . Это отношение равно 1:2 . Сравним это отношение с исходными
уравнениями (14) и (15). Отношения частот складываемых колебаний обратны
отношениям числа точек пересечения кривой Лиссажу с соответствующими осями.
Аналогично получаем и для случая, изображенного на рис.7.
 4( y )
Отношение 2:3 или 6( x) показывает, что частота колебаний, происходящих
вдоль оси ОХ, относится к частоте колебаний, происходящих вдоль оси ОУ, как 2:3 .
Это правило используют для определения частоты неизвестного колебания при
сложении взаимно перпендикулярных колебаний и наблюдении траектории
результирующего колебания с помощью электронного осциллографа.

Устройство и принцип действия электронного осциллографа

Электронный осциллограф основан на воздействии электрического поля на пучок

движущихся в вакууме электронов. На рис.8 приведена упрощенная схема основной части
осциллографа – электронно-лучевой трубки с электростатическим управлением.
Электроны излучаются с активной поверхности нагретого катода и проходят через
отверстие в управляющем электроде. Изменением отрицательного потенциала
управляющего электрода можно менять плотность электронов в пучке и тем самым
менять яркость светящегося пятна на экране. Электроны получают ускорение за счет
разности потенциалов первого и второго анодов, форма которых подобрана так, чтобы
электронный пучок фокусировался на поверхность флуоресцирующего экрана.

горизонтально
отклоняющие
управляющ
ий
Флуоресцирую-
щий экран

катод
второй
первы анод Вертикально
й анод отклоняющие пластины
Рис.8
Потенциал первого анода можно менять, в результате чего можно добиться четкого
изображения электронного пучка на экране осциллографа. Поэтому первый анод
называют фокусирующим.
Электронный луч, а, следовательно, и светящаяся точка на экране может быть
перемещена в любое место экрана при помощи двух пар электродов - вертикально и
горизонтально отклоняющих пластин. Если к пластинам приложено напряжение, то
возникающее между ними электрическое поле вызывает отклонение электронного пучка,
которое зависит от разности потенциалов между пластинами. Если же подвести к
пластинам осциллографа переменное напряжение частотой 50Гц, то пучок электронов
будет непрерывно колебаться между пластинами, а пятно будет непрерывно
перемещаться на экране, прочерчивая прямую светящуюся линию.
Наблюдатель не обнаруживает мгновенных положений пятна, так как изменение
местонахождения пятна происходит с большой скоростью, а глаз способен сохранять
некоторое время зрительный образ.
Для анализа какого-либо изменяющегося процесса, преобразованного в изменяющийся
электрический заряд, применяют одновременное воздействие на электронный пучок обеих
пар отклоняющих пластин. Обычно исследуемый сигнал подводится к вертикальным
пластинам, а к горизонтальным пластинам подводится так называемое напряжение
развертки, или просто развертка. Напряжение развертки непостоянно со временем:
сначала оно медленно повышается, а затем быстро уменьшается до нуля. Такое
напряжение называется также пилообразным (рис.9).

U, В

В E

А С D F K t, с

Рис.9

При нарастании напряжения по прямой АВ за время АС пятно перемещается по экрану

вправо. При уменьшении напряжения до нуля за время CD пятно на экране совершает
быстрое обратное движение. Время CD много меньше времени АС. Действие
электронного луча на экран во время обратного хода ликвидируется специальным
устройством.
Если одновременно с напряжением развертки, приложенным к горизонтально
отклоняющимся пластинам, на вертикально отклоняющие пластины приложить
переменное напряжение, то электронный пучок будет прочерчивать на экране синусои-
дальную кривую. Эта кривая покажет изменение исследуемого напряжения со временем.
Ручки управления генератором развертки помещены на панели осциллографа. При
помощи ручки «диапазон частот» можно изменять частоту генератора развертки грубо, а
ручкой «частота плавно» осуществляется точная настройка.
Если период развертки совпадает с периодом синусоидальных колебаний, подаваемых
на вертикально отклоняющие пластины, то на экране трубки будет виден период
синусоидальной кривой (рис.10).

Рис. 10 Рис. 11
Если период изменения напряжения развертки больше, чем период исследуемых
колебаний, то на экране окажется несколько полных периодов синусоидальной кривой,
число которых определяется отношением периода развертки к периоду исследуемых
колебаний (рис.11). Для того чтобы период развертки был равен целому числу периодов
исследуемых колебаний (на экране умещается по горизонтали целое число периодов) в
осциллограф вводится синхронизация.
Для того, чтобы изображение на экране осциллографа было неподвижным,
необходимо строгое постоянство отношения частот развертки и синусоидальных
колебаний. В противном случае изображение на экране будет перемещаться.
 Порядок выполнения работы

1. Подать на вертикальные пластины частоту n x =Гц (в соответствие с вариантом),

оставляя ее при замерах неизменной.
№ fx, Гц № fx, Гц № fx, Гц
1 52 6 31 11 23
2 63 7 48 12 201
3 104 8 36 13 93
4 112 9 82 14 71
5 117 10 79 15 84

2. Вращая ручку «изменение частоты генератора», определить по получающимся

фигурам Лиссажу частоту подаваемого напряжения на горизонтально отклоняющие
пластины (неизвестная частота).
3. Зарисовать не менее 5 кривых Лиссажу при отношении частот 1:1, 1:2 и т.д.,
соблюдая масштаб 1:1.
4. Рассчитать неизвестную частоту, сравнить результаты.

n x ϑ x =n y ϑ y
nx
ϑ y =ϑx
ny
Таблица 1

Соотношение
№ Фигура Лиссажу fx, Гц fy, Гц fy эксп, Гц γ, %
nx/ny
1
2
3
4
5

Погрешность:
γ ( f уэ ) =¿ f y э−f y ∨ ¿ ∗100 % ¿
fy

Вывод : в ходе работы мы рассмотрели сложение взаимно-перпендикулярных

гармонических колебаний и осуществили наблюдение траектории взаимно-
перпендикулярных колебаний с помощью электронного осциллографа, рассчитали
частоты на звукогенераторе методом фигур Лиссажу () и рассчитали экспериментальное
значение в соответствии в зависимости от nx/ny ().Вычислили относительные погрешности
и соответственно.

Контрольные вопросы

1. Что такое уравнение движения и уравнение траектории? В чем между ними различие?
2. Вывести и объяснить уравнение траектории материальной точки, участвующей в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях с одинаковой частотой.
3. Построить и объяснить траекторию движения материальной точки, участвующей в
двух взаимно перпендикулярных колебаниях, в следующих случаях:
а) разность фаз складываемых колебаний равна 0 или π .
π 3
π
б) разность фаз складываемых колебаний равно 2или 2 .
4. Как определить направление движения материальной точки, участвующей в двух
взаимно перпендикулярных колебаниях, по кривой, представляющей результирующее
колебание (эллипс, окружность)?
5. Как представить движение материальной точки по окружности в виде двух
колебательных движений?
6. Что такое кривые Лиссажу и от чего зависит форма кривых Лиссажу?
7. Как с помощью кривых Лиссажу определить частоту неизвестного сигнала?

Литература

1. Б.М.Яворский, А.А.Детлаф. Справочник по физике. М.:Наука, 1989.

2. И.В.Савельев. Курс общей физики. Т.2, М.: Наука, 1989.
3. Т.И.Трофимова. Курс физики. М.: Высшая школа, 1997.
4. А.А.Детлаф, Б.М.Яворский Курс физики. М.:Высшая школа. 2000.