Вы находитесь на странице: 1из 9

Принцип максимума Понтрягина

Математическая модель объекта


управления

Интегральный квадратичный функционал качества

Гамильтониан

Сопряженная система уравнений


Оптимальное быстродействие

Объект
управления Функционал качества

Гамильтониан Условие максимума Гамильтониана

Сопряженная система уравнений


Оптимальное быстродействие 2

Система уравнений, среди решений которой ищется оптимальное


управление как функция времени
Экономия управляющего воздействия

Объект
управления Функционал качества

Гамильтониан Условие максимума Гамильтониана

Сопряженная система уравнений


Экономия управляющего воздействия 2

Система уравнений, среди решений которой ищется оптимальное


управление как функция времени
Взвешенная экономия отклонения и управления

Объект
управления Функционал качества

Гамильтониан Условие максимума Гамильтониана

Сопряженная система уравнений


Взвешенная экономия отклонения и управления 2

Система уравнений, среди решений которой ищется оптимальное


управление как функция времени
Экономия отклонения

Объект
управления Функционал качества

Гамильтониан Условие максимума Гамильтониана

Сопряженная система уравнений


Экономия отклонения 2

Система уравнений, среди решений которой ищется оптимальное


управление как функция времени