Вы находитесь на странице: 1из 11

Проектирование оптимальных

систем управления

Доц. каф. КСУ Зуев Владимир Александрович

2013
Структура курса
Зачетных единиц 4 (144 часа)

Лекции 15 час
Лабораторные работы 30 час
Практические занятия 30 час
Курсовая работа
Самостоятельная работа 69 час
Этапы и стадии проектирования
Этапы Стадии
Содержание и последовательность работы Организация и степень готовности

Формирование ТЗ Предпроектные решения


(НИР)
Исследовательское Эскизный проект
проектирование (ОКР)
Конструирование Технический
проект
Технологическое Рабочий проект
проектирование
Формирование ТЗ
• Назначение системы
• Технические требования
• Условия эксплуатации
• Технико-экономические показатели

Исследовательское проектирование
• Определяются функциональные особенности системы
• Определяются средства управления и структура системы
• Формируются математические модели элементов и системы в целом
• Формируются и исследуются законы управления

Основные методы:
Моделирование
Математические методы исследования и оптимизации
Конструирование
• Разработка технической документации на изготовление системы

Технологическое проектирование
• Разработка технологической документации на изготовление
системы
Исследовательское проектирование

Характеристики УО Технические
требования к
системе

Нелинейная Полный анализ


Общие критерии
математическая синтезированной
оценки системы
модель УО системы

Предварительный
Линейная
анализ
математическая Частные критерии
синтезированной
модель УО
системы

Синтез алгоритмов
управления
Математическая модель

Постановка задачи Математическая модель

Формулируется в Достаточно полное


содержательных математическое описание
(неформальных) динамической системы и
терминах процесса управления
Полная математическая модель

Частные математические модели:

• процесса управляемого движения


• управляющих устройств
• внешних воздействий
• технических ограничений
• показателя качества процесса управления

Математическая задача оптимизации считается полностью


определенной, если точно описаны все элементы полной
математической модели
Что можно получать методами ТОУ
• оптимальные по тому или иному критерию временные
программы изменения управляющих воздействий и
оптимальные значения постоянных параметров
• оптимальные траектории с учетом ограничений на область
их расположения
• оптимальные законы управления в форме обратной связи
• предельные (достижимые) значения критериев качества
• решения краевых задач попадания из одной точки фазового
пространства в другую или в заданную область
Методы ТОУ наиболее эффективны
• для сложных технических систем. Оптимизация сложной
системы «в целом», а не отдельных подсистем
• для новых задач, когда нет «опыта»
• на ранней стадии проектирования, когда не приняты проектные
решения и имеется свобода выбора