МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ХАРЬКОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

КАФЕДРА ПРОГРАММНОЙ ИНЖЕНЕРИИ

Отчет по лабораторной работе 1

Дисциплина: «Теория эволюционных и конфликтных систем»
Тема: «Осциллятор и его приложения»

Вариант №

Выполнил:

Харьков, 2020
 2

1. Найти эволюцию гармонического осциллятора (𝑎0 = 𝜔02 ):

𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 0, 𝑡 ≥ 0
𝑦(0) = 𝛼0, 𝑦 ′ (0) = 𝛽0
Построить график. Найти характерные точки, участки роста и убывания,
участки выпуклости и вогнутости.
1) Заданы следующие значения параметров (вариант № ):
𝑎0 = 0.25, 𝛼0 = 2, 𝛽0 = 4
2) Найдем эволюцию гармонического осциллятора.

𝛽02 42
𝐴0 = √𝛼02 + √ 2
= 2 + = √4 + 64 = √68 ≈ 8.25
𝑎0 0.25
𝛼0 2
𝜑 = arcsin = arcsin ≈ arcsin 0.24 ≈ 0.24
𝐴0 8.25
Отсюда эволюция осциллятора принимает вид:
𝑦(𝑡) = 𝐴0 sin(√𝑎0 𝑡 + 𝜑) = 8.25 sin(0.5𝑡 + 0.24)
3) Построим график полученной функции:

Рисунок 1 – График эволюции осциллятора

4) Для нахождения локальных экстремумов найдем первую
производную 𝑦(𝑡):
 3

𝑦 ′ (𝑡) = (8.25 sin(0.5𝑡 + 0.24))′ = 8.25 cos(0.5𝑡 + 0.24) ∗ 0.5

= 4.125 cos(0.5𝑡 + 0.24)
5) Приравняем первую производную нулю и найдем критические точки:
4.125 cos(0.5𝑡 + 0.24) = 0
cos(0.5𝑡 + 0.24) = 0
𝜋
0.5𝑡 + 0.24 = 𝜋𝑛 − , 𝑛 ∈ ℤ
2
𝑡 = 2𝜋𝑛 − 𝜋 − 0.48, 𝑛 ∈ ℤ
𝑡 = 6.28𝑛 − 2.66, 𝑛 ∈ ℤ
6) Найдем вторую производную 𝑦(𝑡) для определения, являются ли
данные критические точки экстремумами:
𝑦 ′′ (𝑡) = (4.125 cos(0.5𝑡 + 0.24))′ = −4.125 sin(0.5𝑡 + 0.24) ∗ 0.5
= −2.06 sin(0.5𝑡 + 0.24)
7) Подставим значения 𝑡 при 𝑛 = 1 и 𝑛 = 2 во вторую производную:
𝑡0 = 6.28 ∗ 2 − 2.66 = 9.9
𝑡1 = 6.28 ∗ 1 − 2.66 = 3.62
𝑦 ′′ (𝑡0) = −2.06 sin(0.5 ∗ 9.9 + 0.24) = −2.06 sin(5.19) ≈ 1.83 > 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡0 (и все другие 𝑡 при
четном значении 𝑛) являются точками локального минимума.
𝑦 ′′ (𝑡1) = −2.06 sin(0.5 ∗ 3.62 + 0.24) = −2.06 sin(2.05) ≈ −2.06 ∗ 0.89
= −1.83 < 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡1 (и все другие 𝑡 при
нечетном значении 𝑛) являются точками локального максимума.
8) Исходя из найденных локальных экстремумов, определим участки
роста и убывания:
Участки роста: (6.28𝑛 − 2.66, 6.28(𝑛 + 1) − 2.66), 𝑛 = 2𝑘, 𝑘 ∈ ℕ
 4

Участки убывания: (6.28𝑛 − 2.66, 6.28(𝑛 + 1) − 2.66), 𝑛 = 2𝑘 + 1, 𝑘 ∈

ℕ
9) Приравняем вторую производную 𝑦(𝑡) нулю чтобы найти точки
перегиба:
−2.06 sin(0.5𝑡 + 0.24) = 0
sin(0.5𝑡 + 0.24) = 0
0.5𝑡 + 0.24 = 𝜋𝑛, 𝑛 ∈ ℤ
𝑡 = 6.28𝑛 − 0.48, 𝑛 ∈ ℤ
10) Проверим достаточное условие наличия точки перегиба, для чего
сначала найдем третью производную 𝑦(𝑡):
𝑦 (3)(𝑡) = (−2.06 sin(0.5𝑡 + 0.24))′ = −1.03 cos(0.5𝑡 + 0.24)
Подставим значение 𝑡 при 𝑛 = 1 (так как значения t имеют период 2𝜋,
который совпадает с полупериодом функции, то если при 𝑛 = 1 значение не
равно 0, то при остальных значениях 𝑛 оно не будет равняться 0):
𝑡0 = 6.28 ∗ 1 − 0.48 = 5.8
𝑦 (3) (𝑡0 ) = −1.03 cos(0.5 ∗ 5.8 + 0.24) = −1.03 cos(3.14) = 1 ≠ 0
Тогда данные точки действительно являются точками перегиба.
11) Исходя из найденных точек перегиба, определим участки
выпуклости и вогнутости:
Участки вогнутости: (6.28𝑛 − 0.48, 6.28(𝑛 + 1) − 0.48), 𝑛 = 2𝑘, 𝑘 ∈ ℕ
Участки выпуклости: (6.28𝑛 − 0.48, 6.28(𝑛 + 1) − 0.48), 𝑛 = 2𝑘 +
1, 𝑘 ∈ ℕ
 5

2. Построить фазовые портреты решений уравнения гармонического

осциллятора при различных наличных условиях (2 пары произвольно
выбранных условий 𝛼0 , 𝛽0 ).
1) Найдём фазовое решение уравнения, для чего проведем следующие
преобразования:
1
𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 0
4
Обозначим 𝑣(𝑡) = 𝑦 ′ (𝑡) и умножим уравнение на 𝑣(𝑡):
1
𝑣 ′ (𝑡) ∗ 𝑣 (𝑡) + 𝑦(𝑡) ∗ 𝑣(𝑡) = 0
4
𝑑𝑣 1 𝑑𝑦
∗ 𝑣(𝑡) + 𝑦(𝑡) ∗ =0
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡
𝑑𝑣 1 𝑑𝑦
𝑣 + 𝑦 =0
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡
Умножим уравнение на 𝑑𝑡:
𝑑𝑣 1 𝑑𝑦
𝑣 ∗ 𝑑𝑡 + 𝑦 ∗ 𝑑𝑡 = 0
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡
1
𝑣𝑑𝑣 + 𝑦𝑑𝑦 = 0
4
Проинтегрируем данное выражение:
1
∫ 𝑣𝑑𝑣 + ∫ 𝑦𝑑𝑦 = 0
4
𝑣 2 1 𝑦2
+ ∗ +𝐶 =0
2 4 2
𝑣 2 𝑦2
+ =𝐶
2 8
𝑦′(𝑡)2 𝑦(𝑡)2
+ =𝐶
2 8
Здесь C – это коэффициент, зависящий от начальных условий системы.
2) Найдем значение C для двух пар начальных условий:
 6

𝑦(0) = 𝛼1 = 4, 𝑦 ′ (𝑡) = 𝛽1 = 4
42 42
𝐶1 = + = 8 + 2 = 10
2 8

𝑦(0) = 𝛼2 = 8, 𝑦 ′ (𝑡) = 𝛽2 = 8
82 82
𝐶1 = + = 32 + 8 = 40
2 8
3) Построим фазовые портреты при найденных значениях C (рис. 2):
𝑦′(𝑡)2 𝑦(𝑡)2
+ = 10 – обозначен сплошной линией
2 8
𝑦′(𝑡)2 𝑦(𝑡)2
+ = 40 – обозначен пунктирной линией
2 8

Рисунок 2 – Фазовые портреты двух гармонических осцилляторов

 7

3. Найти эволюцию осциллятора с диссипацией в случае сильного

затухания (𝛾 2 > 𝜔02 ):
𝑦 ′′ (𝑡) + 2𝛾𝑦 ′ (𝑡) + 𝜔02 𝑦(𝑡) = 0, 𝑡 ≥ 0
𝑦(0) = 𝛼0, 𝑦 ′ (0) = 𝛽0 , 𝛼0 = 𝑦0 , 𝛽0 = 𝑣0
Построить график. Найти характерные точки, участки роста и убывания,
участки выпуклости и вогнутости.
1) Заданы следующие значения параметров (вариант №12):
𝛾 = 6, 𝜔02 = 27, 𝛼0 = 4, 𝛽0 = 3
2) Найдем эволюцию осциллятора с диссипацией:

𝑝1,2 = −𝛾 ± √𝛾 2 − 𝜔02 = −6 ± √36 − 27 = −6 ± 3

𝑝1 = −3, 𝑝2 = −9
𝑝2 𝑦0 − 𝑣0 −9 ∗ 4 − 3 −39
𝐶1 = = = = 6.5
𝑝2 − 𝑝1 −9 + 3 −6
𝑣0 − 𝑝1 𝑦0 3 + 3 ∗ 4 15
𝐶2 = = = = −2.5
𝑝2 − 𝑝1 −9 + 3 −6
𝑦(𝑡) = 𝐶1𝑒 𝑝1 𝑡 + 𝐶2𝑒 𝑝2 𝑡 = 6.5𝑒 −3𝑡 − 2.5𝑒 −9𝑡
3) Построим график полученной функции (рис. 3).
4) Для нахождения локальных экстремумов найдем первую
производную 𝑦(𝑡):
𝑦 ′ (𝑡) = (6.5𝑒 −3𝑡 − 2.5𝑒 −9𝑡 )′ = −3 ∗ 6.5𝑒 −3𝑡 + 9 ∗ 2.5𝑒 −9𝑡
= −19.5𝑒 −3𝑡 + 22.5𝑒 −9𝑡
5) Приравняем первую производную нулю и найдем критические точки:
−19.5𝑒 −3𝑡 + 22.5𝑒 −9𝑡 = 0
𝑒 −3𝑡 (−19.5 + 22.5𝑒 −6𝑡 ) = 0
−19.5 + 22.5𝑒 −6𝑡 = 0
22.5𝑒 −6𝑡 = 19.5
 8

19.5
𝑒 −6𝑡 =
22.5
19.5
−6𝑡 = ln
22.5
1 19.5
𝑡 = − ln
6 22.5
1
𝑡 = − ln 0.87
6
1
𝑡1 = ∗ 0.14 ≈ 0.02
6

Рисунок 3 – График эволюции осциллятора в случае сильных затуханий

6) Найдем вторую производную 𝑦(𝑡) для определения, является ли

данная критическая точка экстремумом:
𝑦 ′′ (𝑡) = (−19.5𝑒 −3𝑡 + 22.5𝑒 −9𝑡 )′ = 58.5𝑒 −3𝑡 − 202.5𝑒 −9𝑡
7) Подставим значение 𝑡 = 0.02 во вторую производную:
 9

𝑦 ′′ (𝑡1) = 𝑦 ′′ (0.02) = 58.5𝑒 −0.06 − 202.5𝑒 −0.18 ≈ 58.5 ∗ 0.94 − 202.5 ∗ 0.84
= 54.99 − 170.1 = −115.11 < 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡1 является точкой
локального максимума.
8) Исходя из найденных локальных экстремумов и заданного условия
𝑡 ≥ 0, определим участки роста и убывания:
Участок роста: [0, 0.02)
Участок убывания: (0.02, +∞)
9) Приравняем вторую производную 𝑦(𝑡) нулю чтобы найти точки
перегиба:
58.5𝑒 −3𝑡 − 202.5𝑒 −9𝑡 = 0
𝑒 −3𝑡 (58.5 − 202.5𝑒 −6𝑡 ) = 0
58.5 − 202.5𝑒 −6𝑡 = 0
202.5𝑒 −6𝑡 = 58.5
58.5
𝑒 −6𝑡 =
202.5
𝑒 −6𝑡 = 0.29
−6𝑡 = ln 0.29
1
𝑡 = − ln 0.29
3
1
𝑡 = ∗ 1.24
3
𝑡2 = 0.41
10) Проверим достаточное условие наличия точки перегиба, для чего
сначала найдем третью производную 𝑦(𝑡):
𝑦 (3) (𝑡) = (58.5𝑒 −3𝑡 − 202.5𝑒 −9𝑡 )′ = −175.5𝑒 −3𝑡 + 1822.5𝑒 −9𝑡
Подставим значение 𝑡2 = 0.41:
 10

𝑦 (3)(𝑡2) = −175.5𝑒 −1.23 + 1822.5𝑒 −3.69 ≈ −175.5 ∗ 0.29 + 1822.5 ∗ 0.02

= −50.9 + 45.51 ≠ 0
Тогда данная точка действительно является точкой перегиба.
11) Исходя из найденной точки перегиба и заданного условия 𝑡 ≥ 0,
определим участки выпуклости и вогнутости:
Участок вогнутости: (0.41, +∞)
Участок выпуклости: [0,0.41)

4. Выполнить задание 3 при новом значении параметра 𝛾 (случай

слабого затухания (𝛾 2 < 𝜔02 )).
1) Задано значение параметра 𝛾 = √2.
2) Найдем эволюцию осциллятора с диссипацией:
𝜔2 = 𝜔02 − 𝛾 2 = 27 − 2 = 25
𝜔=5
1 1
𝐴0 = √𝜔 2 𝑦02 + (𝑣0 + 𝛾𝑦0 )2 = √27 ∗ 16 + (3 + 4√2)2
𝜔 5
1 1
= √432 + 9 + 24√2 + 32 = √473 + 24√2 ≈ 4.5
5 5
𝑦0 𝜔 4∗5 20
𝜑 = arcsin = arcsin = arcsin
√𝜔 2 𝑦02 + (𝑣0 + 𝛾𝑦0 )2 √473 + 24√2 22.52

= arcsin 0.89 = 1.1

𝑦(𝑡) = 𝐴0 𝑒 −𝛾𝑡 sin(𝜔𝑡 + 𝜑) = 4.5𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1)
3) Построим график полученной функции (рис. 4).
 11

Рисунок 4 – График эволюции осциллятора со слабыми затуханиями

4) Для нахождения локальных экстремумов найдем первую
производную 𝑦(𝑡):
𝑦 ′ (𝑡) = (4.5𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1))′
= −1.41 ∗ 4.5𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1) + 5 ∗ 4.5𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 1.1)
= −6.35𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1) + 22.5𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 1.1)
4) Приравняем первую производную нулю и найдем критические точки:
−6.35𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1) + 22.5𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 1.1) = 0
22.5𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 1.1) = 6.35𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1)
22.5 cos(5𝑡 + 1.1) = 6.35 sin(5𝑡 + 1.1)
tg(5𝑡 + 1.1) = 3.54
{
5𝑡 + 1.1 ≠ 0
5𝑡 + 1.1 = arctg 3.54 + 𝜋𝑛, 𝑛 ∈ ℤ
{
5𝑡 + 1.1 ≠ 0
5𝑡 + 1.1 = 1.3 + 𝜋𝑛, 𝑛 ∈ ℤ
𝜋𝑛
𝑡 = 0.04 + ,𝑛 ∈ ℤ
5
 12

5) Найдем вторую производную 𝑦(𝑡) для определения, является ли

данная критическая точка экстремумом:
𝑦 ′′ (𝑡) = (−6.35𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 1.1) + 22.5𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 1.1))′
′
= (𝑒 −1.41𝑡 (−6.35 sin(5𝑡 + 1.1) + 22.5 cos(5𝑡 + 1.1)))
= (23.38𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 2.95))′
= −1.41 ∗ 23.38𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 2.95) + 5
∗ 23.38𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 2.95)
= −32.97𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 2.95) + 116.9𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 2.95)
= 𝑒 −1.41𝑡 (−32.97 sin(5𝑡 + 2.95) + 116.9 cos(5𝑡 + 2.95))
= 121.46𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 4.8)
6) Подставим значение 𝑡1 и 𝑡2 при 𝑛 = 0 и 𝑛 = 1 соответственно во
вторую производную:
𝑡1 = 0.04
𝜋
𝑡2 = 0.04 + = 0.67
5
𝑦 ′′ (𝑡1) = 𝑦 ′′ (0.04) = 121.46𝑒 −1.41∗0.04 sin(5 ∗ 0.04 + 4.8)
= 121.46 ∗ 𝑒 −1.41∗0.04 ∗ (−0.96) < 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡1 (и все другие 𝑡 при
четном значении 𝑛) является точкой локального максимума.
𝑦 ′′ (𝑡2 ) = 𝑦 ′′ (0.67) = 121.46𝑒 −1.41∗0.67 sin(5 ∗ 0.67 + 4.8)
= 121.46 ∗ 𝑒 −1.41∗0.67 ∗ 0.96 > 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡1 (и все другие 𝑡 при
нечетном значении 𝑛) является точкой локального минимума.
7) Исходя из найденных локальных экстремумов, определим участки
роста и убывания:
𝜋𝑛 𝜋(𝑛+1)
Участки роста: (0.04 + , 0.04 + ) , 𝑛 = 2𝑘 + 1, 𝑘 ∈ ℕ
5 5
 13

𝜋𝑛 𝜋(𝑛+1)
Участки убывания: (0.04 + , 0.04 + ) , 𝑛 = 2𝑘, 𝑘 ∈ ℕ
5 5

8) Приравняем вторую производную 𝑦(𝑡) нулю чтобы найти точки

перегиба:
121.46𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 4.8) = 0
sin(5𝑡 + 4.8) = 0
5𝑡 + 1.1 = 𝜋𝑛, 𝑛 ∈ ℤ
𝜋𝑛
𝑡= − 0.22, 𝑛 ∈ ℤ
5
10) Проверим достаточное условие наличия точки перегиба, для чего
сначала найдем третью производную 𝑦(𝑡):
𝑦 (3) (𝑡) = (121.46𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 4.8))′
= −1.41 ∗ 121.46𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 4.8) + 5
∗ 121.46𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 4.8)
= −171.26𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 4.8) + 607.3𝑒 −1.41𝑡 cos(5𝑡 + 4.8)
= 𝑒 −1.41𝑡 (−171.26 sin(5𝑡 + 4.8) + 607.3 cos(5𝑡 + 4.8))
= 630.99𝑒 −1.41𝑡 sin(5𝑡 + 0.36)
Подставим значение 𝑡 при 𝑛 = 1:
𝜋
𝑡 = − 0.22 = 0.41
5
𝑦 (3)(𝑡2) = 630.99𝑒 −1.41∗0.41 sin(5 ∗ 0.41 + 0.36) = 630.99𝑒 −1.41∗0.41 ∗ 0.67
≠0
Тогда данное множество точек действительно является множеством
точек перегиба.
11) Исходя из найденных точек перегиба, определим участки
выпуклости и вогнутости:
𝜋𝑛 𝜋(𝑛+1)
Участок вогнутости: ( − 0.22, − 0.22) , 𝑛 = 2𝑘 + 1, 𝑘 ∈ ℕ
5 5
 14

𝜋𝑛 𝜋(𝑛+1)
Участок выпуклости: ( − 0.22, − 0.22) , 𝑛 = 2𝑘, 𝑘 ∈ ℕ
5 5

5. Выполнить задание 3, когда 𝛾 = 𝜔0 (граничное затухание).

1) Найдем эволюцию осциллятора с диссипацией для случая граничного
затухания:
𝐶1 = 𝑦0 = 4
𝐶2 = 𝛾𝑦0 + 𝑣0 = 12√3 + 3 ≈ 23.78
𝑦(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 𝑡)𝑒 −𝛾𝑡 = (4 + 23.78𝑡) 𝑒 −5.2𝑡
2) Построим график полученной функции (рис. 5).

Рисунок 5 – График эволюции осциллятора с граничными затуханиями

3) Для нахождения локальных экстремумов найдем первую

производную 𝑦(𝑡):
′
𝑦 ′ (𝑡) = ((4 + 23.78𝑡) 𝑒 −5.2𝑡 ) = (2.98 − 123.66𝑡)𝑒 −5.2𝑡
4) Приравняем первую производную нулю и найдем критические точки:
 15

(2.98 − 123.66𝑡) 𝑒 −5.2𝑡 = 0

2.98 − 123.66𝑡 = 0
123.66𝑡 = 2.98
123.66𝑡 = 2.98
𝑡 = 0.02
Найдена критическая точка 𝑡1 = 0.02.
5) Найдем вторую производную 𝑦(𝑡) для определения, является ли
данная критическая точка экстремумом:
𝑦 ′′ (𝑡) = ((2.98 − 123.66𝑡)𝑒 −5.2𝑡 )′ = (643.02𝑡 − 139.16)𝑒 −5.2𝑡
6) Подставим значение 𝑡 = 0.02 во вторую производную:
𝑦 ′′ (𝑡1 ) = 𝑦 ′′ (0.02) = (643.02 ∗ 0.02 − 139.16)𝑒 −0.1 = −126.3 ∗ 0.9
= −113.67 < 0
Тогда по достаточному условию экстремума 𝑡1 является точкой
локального максимума.
7) Исходя из найденных локальных экстремумов и заданного условия
𝑡 ≥ 0, определим участки роста и убывания:
Участок роста: [0, 0.02)
Участок убывания: (0.02, +∞)
8) Приравняем вторую производную 𝑦(𝑡) нулю чтобы найти точки
перегиба:
(643.02𝑡 − 139.16)𝑒 −5.2𝑡 = 0
643.02𝑡 − 139.16 = 0
643.02𝑡 = 139.16
139.16
𝑡= ≈ 0.22
643.02
Найдена предположительная точка перегиба 𝑡2 = 0.22.
 16

10) Проверим достаточное условие наличия точки перегиба, для чего

сначала найдем третью производную 𝑦(𝑡):
𝑦 (3) (𝑡) = ((643.02𝑡 − 139.16)𝑒 −5.2𝑡 )′ = (1366.65 − 3343.7𝑡)𝑒 −5.2𝑡
Подставим значение 𝑡2 = 0.22:
𝑦 (3) (𝑡2 ) = (1366.65 − 3343.7 ∗ 0.22)𝑒 −1.14 = 631.04 ∗ 𝑒 −1.14 ≠ 0
Тогда данная точка действительно является точкой перегиба.
11) Исходя из найденной точки перегиба и заданного условия 𝑡 ≥ 0,
определим участки выпуклости и вогнутости:
Участок вогнутости: (0.22, +∞)
Участок выпуклости: [0,0.22)
 17

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ

1. Гавриков А.В., Ворона Н.А. Механические колебания. – М.: МФТИ, 2011. –

37 с.
2. Попов В.П. Основы теории цепей. – М.: Высш. шк., 2003. – 575 с.
3. Бутиков Е.И. Собственные колебания линейного осциллятора. – СПб:
СПбГУ, 2006. – 20 с.
4. Анищенко В.С. Динамические системы. – Соросовский образовательный
журнал №11, СГУ, 1997. –
5. Табор М. Хаос и интегрируемость в нелинейной динамике. – М.: Едиториал
УРСС, 2001. – 320 с.
6. Квашнин Г.М., Ляховский Н.П., Шемяков Н.Ф. Физические основы
механики. Колебания и волны. – Красноярск: КГТУ, 2006.
7. Кузнецов С.И. Курс физики с примерами решения задач. – Томск: ТПУ,
2013.