Поведение высоковольтных
MOSFETтранзисторов
в преобразователях
с мягким переключением:
анализ и повышение надежности
Лео САРО (Leo SARO)
pad@sicon;ups.com
Кеннет ДИРБЕРГЕР
(Kenneth DIERBERGER) В данной статье анализируется поведение MOSFETтранзистора при
KenD@advancedpower.com
Ричард РЕДЛ (Richard REDL)
высоком напряжении питания в мощном конверторе с преобразованием
RRedl@freesurf.ch при нулевом напряжении, и выдвигается оригинальная теория причины
пробоя MOSFETтранзистора. Здесь также предложены новые технические
Перевод Наджима ХАМЗИНА решения по повышению устойчивости транзистора и, следовательно,
penta7@rambler.ru надежности всего оборудования.
реимущества схем конверторов с мяг- ле для фиксирования напряжения переклю- поскольку считалось, что внутренние па-
3) Оборудование, которое работало ниже кри- Транзисторные ключи в преобразователе дается с входа на выход. Эта часть цикла ха-
тического значения недонагруженности работают с отсутствием потерь при включе- рактеризуется открытым состоянием схемы.
в течение достаточно длительного проме- нии и с уменьшенными потерями при вы- Стадия 2. Резонансный переход:
жутка времени, продолжало и дальше ра- ключении. Из-за индуктивной нагрузки пле- от передачи мощности
ботать, практически без отказов MOSFET- ча моста и тока, текущего в нагрузке, будет к свободной циркуляции тока
транзисторов. естественная замена тока транзисторного В конце стадии передачи мощности тран-
4) Обычно, если в оборудовании происходил ключа током антипараллельного диода дру- зисторный ключ S4 переходит в выключен-
отказ MOSFET-транзистора, то после заме- гого транзисторного ключа в том же самом ное состояние. Так как ток катушки индук-
ны неисправного компонента оно работа- плече, которая приведет к фактически нуле- тивности не может резко меняться, он про-
ло без аналогичного отказа. вому напряжению на транзисторном ключе должает течь, перезаряжая выходные емкости
В данной статье делается попытка дать объ- к моменту включения. Это, в свою очередь, транзисторных ключей S3, S4 и, таким обра-
яснение вышеупомянутой информации, исключает потери мощности, вызванные, во- зом, уровень напряжения в точке VB подни-
а также предлагаются способы устранения от- первых, одновременным наличием тока и на- мается до значения напряжения источника
казов MOSFET-транзистора. пряжения в транзисторном ключе при каж- питания 800 В.
дом переключении и, во-вторых, разрядом Стадия 3. Свободная циркуляция тока
Основные режимы работы выходной емкости транзисторного ключа. (антипараллельный диод)
мостового преобразователя Выходная емкость работает как емкостной Когда напряжение в точке VB достигает на-
с использованием снаббер, уменьшая потери на выключение, пряжения источника питания, антипарал-
фазосдвигающей ШИМ вызванные конечным временем выключения лельный диод транзисторного ключа S3 на-
с переключением транзисторного ключа. Паразитные элемен- чинает проводить ток, фиксируя напряжение
при нулевом напряжении ты схемы (выходная емкость, индуктивность VB на уровне 800 В. Полный ток первичной
намагничивания и рассеяния, антипараллель- обмотки IP теперь течет через антипараллель-
Типовая схема (рис. 1) [1–4, 7] включает ный диод) преимущественно используются ный диод.
4 транзисторных ключа S1–S4, каждый из ко- для содействия резонансному переключению Стадия 4. Свободная циркуляция тока
торых зашунтирован антипараллельным ди- с низкими потерями. (антипараллельный диод + переход
одом и выходной емкостью. Дополнительная Транзисторные ключи в данном преобра- «сток–исток» транзистора)
индуктивность и два небольших фиксирую- зователе используются иначе, чем в стандарт- Через несколько сотен наносекунд после
щих диода [1] задействованы в первичной об- ном преобразователе с жестким переключе- того, как антипараллельный диод транзис-
мотке трансформатора для поддержания ре- нием, так как внутренний антипараллельный тора S3 начал проводить ток, включается
жима мягкого переключения при уменьшен- диод MOSFET-транзистора и выходная ем- транзистор S3 с целью снижения потерь про-
ной нагрузке и ограничения перенапряжения кость становятся существенными компонен- водимости за счет совмещения открытого
на выходных выпрямительных диодах. тами в резонансном переходе. Временная диа- перехода «сток–исток» MOSFET-транзисто-
грамма (рис. 2) демонстрирует работу преоб- ра с открытым состоянием антипараллель-
разователя. ного диода. Обратите внимание, что вклю-
чение транзистора S3 имеет место при нуле-
вом напряжении «сток–исток» транзистора,
поэтому включение транзистора происходит
без потерь.
Часть (отрицательного) первичного тока
IP теперь течет через переход «сток–исток»
транзистора S3; остающийся ток течет в ан-
типараллельном диоде. Весь ток транзисто-
ра S1 положителен и течет в переходе
«сток–исток» транзистора. VA = 800 В, так как
транзистор S1 открыт; V B = 800 В, так как
транзистор S3 тоже открыт, и VP = 0 В.
Рассмотренная часть цикла характеризует-
Рис. 1. Мостовой преобразователь с переключением Рис. 2. Временная диаграмма работы мостового
ся свободной циркуляцией тока. Это позво-
при нулевом напряжении преобразователя с переключением при нулевом ляет фиксировать частоту преобразования;
напряжении фактически, данная ситуация сохраняется
до начала включения другой диагонали (про-
Преобразователь работает с фиксирован- хождение тока через транзисторы S2 и S3).
ной частотой переключения 50 кГц и с ре- Полный цикл переключения состоит из се- Эта часть цикла обычно длится несколько
гулируемым напряжением питания 800 В. ми стадий. микросекунд.
Выходной выпрямитель представляет собой Стадия 1. Передача мощности Стадия 5. Резонансный переход:
удвоитель тока. Эффективное значение ко- Диагональные транзисторные ключи S1 и S4 от свободной циркуляции тока
эффициента заполнения (установленного находятся в открытом состоянии. VA = 800 В, к передаче мощности
для напряжения на входе трансформатора) так как ключ S1 открыт; VB = 0 В, поскольку Транзисторный ключ S1 выключен, и ток
определяется периодом между коммутация- ключ S4 тоже открыт; VP равно полному на- в нем отклонен от перехода «сток–исток»
ми двух плеч моста. В данном преобразова- пряжению питания 800 В. На этой стадии пер- транзистора к выходной емкости. Если ток
теле вместо модуляции фактической шири- вичный ток трансформатора IP увеличивает- перехода «сток–исток» транзистора спадает
ны импульса драйверов затворов мы поддер- ся из-за вклада тока намагничивания и осо- к нулю прежде, чем существенно повысилось
живаем коэффициенты заполнения затвора бенно из-за тока в выходных катушках напряжение VDS , мы получаем выключение
(и транзисторного ключа соответственно) индуктивности. Антипараллельные диоды без потерь. Ток теперь перезаряжает выход-
на фиксированном уровне 50% и изменяем транзисторных ключей не участвуют в рабо- ные емкости S1 и S2, устанавливая напряже-
момент переключения плеча S3–S4. те схемы и ток не проводят. Мощность пере- ние VA от 800 к 0 В.
После короткого промежутка времени до- мени открытого состояния транзистора. Это • Оборудование, исправно проработавшее
статочное количество носителей будет удале- особенно справедливо в случае большой ве- продолжительное время (даже при работе
но, что позволит переходу поддерживать не- личины времени обратного восстановления на критически малую нагрузку), имеет хо-
большое значение напряжения. В это время внутреннего паразитного диода. рошие шансы и дальше работать без про-
большая часть тока отведена в резистивный ка- С другой стороны, при большой нагрузке блем: после отказа части более слабых
нал и развивает положительное напряжение (то есть при большом значении тока в MOSFET- MOSFET-транзисторов оставшиеся явля-
через RDS(on), что, в свою очередь, слегка сме- транзисторе) увеличенного падения напря- ются более живучими.
щает диодный переход в обратном направле- жения на сопротивлении канала может ока- • Как правило, оборудование с отказавшим
нии. Некоторые носители будут продолжать заться достаточно, чтобы провести полную MOSFET-транзистором после однократной
устраняться в результате нормального процес- рекомбинацию неосновных зарядов к момен- замены отказавшего элемента далее рабо-
са рекомбинации, а некоторые — в результате ту окончания времени открытого состояния тает без аналогичных отказов: поскольку
принудительного процесса, который зависит транзистора. Это обеспечит безопасное за- «слабые» компоненты составляют незна-
от напряжения, приложенного к диоду (рис. 7). крытие транзистора. чительную часть от всей совокупности,
Допустим, что совокупность MOSFET-тран- со статистической точки зрения очень ма-
зисторов обладает статистическим распреде- ловероятно восстановление оборудования
лением (нормальным, например) относитель- с использованием другого «слабого» транзи-
но времени рекомбинации, его зависимости стора.
от обратного напряжения, приложенного
к диоду, усиления паразитного n-p-n-транзи- Результаты экспериментов
стора, его устойчивости к скорости нараста- с внутренним паразитным диодом
ния dv/dt и т. д. В результате, при тех же са-
мых рабочих режимах только определенная 1. Оценка запасенного заряда,
часть из всех рассматриваемых компонентов остающегося в переходе
может представлять интерес для рассматри- Для оценки обсуждаемой теории была по-
Рис. 7. Обратное протекание тока только в переходе ваемой нами проблемы. Эти склонные к раз- строена схема испытаний (см. упрощенный
транзистора рушению MOSFET-транзисторы должны вариант схемы на рис. 10). Она работает
быть наиболее медленными из всех компо- по следующему принципу. Сначала мы про-
нентов с перечисленными статистическими пускаем прямой ток во внутреннем паразит-
Величина этого напряжения зависит от то- распределениями. Объясним, почему это так. ном диоде тестируемого устройства; затем ос-
ка первичной обмотки и, следовательно, • Чем короче время обратного восстановле- танавливаем протекание тока без приложения
от выходной нагрузки. Если это напряжение ния внутреннего паразитного диода, тем обратного напряжения к переходу. Наконец,
маленькое, большое количество неосновных более низкая интенсивность отказов: trr — после заданного периода времени обратное
носителей остается в переходе в течение зна- хороший показатель времени рекомбинации напряжение прикладывается к переходу внут-
чительного времени. Когда переход будет неосновных зарядов, и этот параметр очень реннего паразитного диода, и измеряется ос-
в закрытом состоянии, MOSFET-транзистор важен в нашей гипотезе. Следовательно, мы тающийся заряд обратного восстановления.
начнет поддерживать напряжение, создаю- имеем следующую ситуацию (рис. 9): Канал тестируемого устройства может быть
щее более высокое обратное напряжение включен или выключен в любое время до или
на внутреннем паразитном диоде. Приложен- во время испытательного цикла для выясне-
ное высокое обратное напряжение на внут- ния последствий от смещения на затворе.
реннем паразитном диоде охватит остающи- Для определения величины заряда обратного
еся в переходе носители (рис. 8). Если обрат- восстановления проводилось предварительное
ный ток приблизится к величине, достаточной испытание без подачи прямого тока через внут-
для активизации паразитного биполярного ренний паразитный диод и с приложением об-
транзистора, может произойти вторичный ратного напряжения 800 В с dv/dt = 1,33 В/нс.
пробой, разрушающий MOSFET-транзистор. Он определен как базовый уровень заряда,
или количество заряда, в котором отсутству-
ет заряд, запасенный в результате прохожде-
Рис. 9. Распределение критичных MOSFET;транзисторов ния прямого тока.
от trr Проводился ряд испытаний для определе-
ния требуемого времени для рекомбинации
всего запасенного в переходе заряда после
Конечно, как было сказано прежде, следует
учитывать как можно большее количество
параметров для определения устойчивости
MOSFET-транзистора в ПНН-конверто-
рах, но единственный доступный в докумен-
Рис. 8. Обратное протекание тока только во внутреннем тации и весьма просто измеряемый пара-
паразитном диоде метр — trr .
• Существуют ситуации, когда часть источ-
ников питания работает в течение долгого
При маленькой нагрузке (то есть при низ- времени без проблем, а другая часть иден-
ком значении тока в MOSFET-транзисторе) тичных источников питания выходит
низкого положительного падения напряже- из строя за короткое время при тех же самых
ния на сопротивлении канала недостаточно, рабочих режимах: могло сломаться только
чтобы провести полную рекомбинацию не- то оборудование, в котором использовался Рис. 10. Упрощенная схема
основных зарядов к моменту окончания вре- «слабый» транзистор (более медленный).
прекращения прохождения прямого тока. ратном напряжении 800 В с dv/dt = 1,33 В/нс. значения в течение периода проводимости
Канал оставался закрытым в течение этих ис- Данное обратное напряжение прикладыва- (10 мкс), даже если канал транзистора нахо-
пытаний. Эти испытания проводились при лось через 1 мкс после того, как прямой ток дится во включенном состоянии перед состо-
прямом токе 5 А в течение 10 мкс и обратном был выключен. янием проводимости внутреннего паразит-
напряжении 800 В с dv/dt = 1,33 В/нс. Данное Первое измерение было проведено с вы- ного диода.
обратное напряжение вначале прикладывалось ключенным каналом транзистора. Второе из- С другой стороны, FREDFET-транзистор
через 100 нс после того, как был выключен пря- мерение (рис. 12) было проведено с включе- из-за короткой продолжительности жизни
мой ток. Далее испытание с включением об- нием канала транзистора за 1 мкс до того, как неосновных носителей имеет фактически ну-
ратного напряжения повторялось с увеличе- прямой ток был выключен, и выключением левой запасенный заряд при включенном со-
нием интервала времени до тех пор, пока не был канала транзистора за 300 нс до подачи об- стоянии канала транзистора в течение послед-
достигнут базовый уровень заряда обратного ратного напряжения. ней микросекунды перед состоянием прово-
восстановления. Эти испытания проводились димости внутреннего паразитного диода.
на APT10026JN — стандартном MOSFET-тран- 3. Последствия от смещения затвора
зисторе и на APT10025JVFR — FREDFET-тран- при обратном восстановлении
зисторе (MOSFET-транзистор с быстровос- Мы подготовили испытательную установ-
станавливающимся внутренним паразитным ку (рис. 14) для тестирования поведения вну-
диодом). Результаты показаны на рис. 11. тренних паразитных диодов при обратном
восстановлении. Мы были заинтересованы
в получении данных не по результатам «аб-
солютных измерений», а скорее «сравнитель-
ных измерений» при тех же самых условиях
испытаний.
Стандартный MOSFET-транзистор
Как показано на рис. 16, в случае Vg = 0 В
величина tb принимает большие значения.
Это означает, что рекомбинация заряда требу-
ет много времени. Фактически, этот интервал
закончен только в случае, когда неосновные
носители, которые находятся на некотором рас-
стоянии от перехода, захвачены и притянуты
назад к переходу и, кроме того, емкость обрат-
но-смещенного перехода заряжена до значе-
ния Vr . Когда затвор смещен напряжением 3 В
(рис. 17), величины trr и Qrr (заряд обратного
восстановления) уменьшаются значительно.
Обратите внимание, что величина напряжения
3 В недостаточно велика, чтобы открыть канал
транзистора и пропустить существенный ток.
FREDFET-транзистор
В FREDFET-транзисторе мы можем наблю-
Рис. 15. Пример формы сигнала обратного восстановления дать то же самое явление, но в этом случае
сокращение trr меньшее (рис. 18 и 19).
Рис. 16. Обратное восстановление стандартного MOSFET;транзистора. Рис. 17. Обратное восстановление стандартного MOSFET;транзистора.
If = 2,5 A, Vr = 1 В, Vg = 0 В. Масштаб горизонтальной шкалы: 500 нс/дел. If = 2,5A, Vr = 1 В, Vg = 3 В. Масштаб горизонтальной шкалы: 500 нс/дел
Рис. 18. Обратное восстановление FREDFET;транзистора. Рис. 19. Обратное восстановление FREDFET;транзистора.
If = 2,5 A, Vr = 1 В, Vg = 0 В. Масштаб горизонтальной шкалы: 50 нс/дел If = 2,5 A, Vr = 1 В, Vg = 3 В. Масштаб горизонтальной шкалы: 50 нс/дел
Рис. 23. Стандартный режим незначительной нагрузки. Рис. 24. Улучшенное поведение транзистора при незначительной нагрузке.
Io = 10 A, VDS: 100 В/дел, Vg: 2 В/дел, 500 нс/дел Io = 10 A, VDS: 100 В/дел, Vg: 2 В/дел, 100 нс/дел
диода. Напряжение стабилитрона должно падение напряжения через RDS(on) меньше, Если происходит увеличение тока нагруз-
быть выбрано таким, чтобы установить на- чем пороговое напряжение внутреннего па- ки, наклон напряжения «сток–исток» также
пряжение «сток–исток», по крайней мере, разитного диода, ток будет течь только в ка- увеличивается и при фиксированной за-
столь же высоким, как это было при 25% нале полевого транзистора. Именно это про- держке включения напряжение «сток–исток»
от предельной величины нагрузки. При боль- исходит при незначительной нагрузке. приближается к нулю в момент включения
шей нагрузке падение напряжения через со- Мы можем добиться включения MOSFET- MOSFET-транзистора (рис. 25).
противление RDS(on) выше, чем фиксирован- транзистора прежде, чем его напряжение Выше некоторого значения нагрузки на-
ная величина, установленная напряжением «сток–исток» достигнет нуля, во-первых, пряжение «сток–исток» достигнет нуля преж-
управления затвором, а также напряжениями путем сокращения времени задержки вклю- де, чем включится MOSFET-транзистор.
стабилитрона и выпрямительного диода, и по- чения или, во-вторых, путем сокращения В этом случае конвертор работает с преиму-
ведение работы схемы является обычным. dv/dt — скорости нарастания напряжения ществами переключения при нулевом напря-
Главные проблемы рассмотренного решения: «сток–исток». Оба условия могут быть легко жении (рис. 26).
– высокие требования к точности напря- выполнены: первое требует изменения вели- Применение этого решения существенно
жения на стабилитроне и температурная чины сопротивления в плате управления, ко- понизило вероятность отказа MOSFET-тран-
зависимость; торая устанавливает надлежащую задержку зистора без усложнения схемы и изменений
– увеличенное потребление мощности между транзисторными ключами, второе тре- в расположении компонентов. В массовом
драйвера MOSFET-транзистора; бует увеличения величины внешнего снаб- производстве это решение использовалось
– сложность схемы и дороговизна. берного конденсатора, помещенного парал- в комбинации с FREDFET-транзисторами.
3. Подобно схеме исключения насыщения, лельно с каждым транзисторным ключом. Эффективность такого комплексного решения
третье решение предотвращает проводи- (Эти конденсаторы обычно требуются, что- была доказана статистическим анализом, вы-
мость внутреннего паразитного диода бы сократить потери на выключение; они за- полненным на более чем 500 приборах, кото-
только в случае опасности возникновения медляют нарастание напряжения «сток–исток», рые суммарно проработали в течение свыше
проблемы, то есть при незначительной на- и в результате выключение тока транзисто- 3 миллионов часов. Этот анализ подтвердил,
грузке. Это решение оказалось простым ра заканчивается с незначительным напря- что вероятность отказа MOSFET-транзисторов
и эффективным без дальнейшего увеличе- жением на MOSFET-транзисторе). в ПНН-конверторе теперь незначительна.
ния сложности конвертора. Обратите внимание, что, открывая MOSFET-
Более тщательное рассмотрение основных транзистор при напряжении, отличном от Выводы
режимов работы мостового преобразовате- нуля, мы теряем преимущества переключе-
ля с мягким переключением (стадии от 2 до 4) ния при нулевом напряжении. Это, однако, Данная статья пытается объяснить некото-
показывает, что внутренний паразитный ди- не проблема, так как это происходит при не- рые до сих пор необъяснимые отказы, кото-
од может проводить, только если напряже- значительной нагрузке, где небольшое сни- рые наблюдались в конверторах с переклю-
ние «сток–исток» достигает нуля прежде, чем жение эффективности легко можно допу- чением при нулевом напряжении (в особен-
транзистор переходит во включенное состо- стить. Так или иначе, мы имеем «квазипе- ности в мостовом преобразователе с фазовым
яние (рис. 23). реключение при нулевом напряжении», сдвигом) с использованием высоковольтного
Если мы переводим MOSFET-транзистор поскольку напряжение «сток–исток» имеет MOSFET-транзистора.
во включенное состояние прежде, чем его на- достаточно времени, чтобы приблизиться Главным механизмом отказа MOSFET-
пряжение «сток–исток» достигает нуля к нулю до включения MOSFET-транзистора. транзисторов является вторичный пробой
(рис. 24), канал MOSFET-транзистора будет Так как потери на включение транзистора паразитного биполярного транзистора. Вто-
работать параллельно с внутренним паразит- пропорциональны квадрату напряжения на ричный пробой может происходить, когда
ным диодом до того момента, как начнет про- снабберном конденсаторе, режима квазипе- паразитный биполярный транзистор акти-
текать ток в транзисторе. Это, в свою очередь, реключения при нулевом напряжении доста- визирован остаточным зарядом, оставшим-
предотвращает протекание тока во внут- точно, чтобы поддерживать потери на вклю- ся в результате проводимости внутреннего
реннем паразитном диоде. Фактически, если чение на приемлемо низком уровне. паразитного диода. Согласно общим пред-
Рис. 25. Квазипереключение при нулевом напряжении при средней нагрузке. Рис. 26. Переключение при нулевом напряжении в случае большой нагрузки.
Io = 30 А, VDS: 100 В/дел, Vg: 2 В/дел, 100 нс/дел Io = 75 A, VDS: 100 В/дел, Vg: 2 В/дел, 100 нс/дел