Вы находитесь на странице: 1из 214

В.

Босс

ПЕкqии по
МАТЕМАТИКЕ
TIM
IgикцuоиаПЬИЬli
5 аиапuз

моекм
- - I~I
URSS
ББК 22.162я73

Босс В.
Лекции по матема11lке. Т. 5: Функцион ......... й анализ. - М.: КомКнига, 2005.
216 с.

ISBN 5-484-00190-0
Охват материала соответствует курсам функционального анализа, изу­
чаемым в университетах. Помимо функциональных пространств и линейных
отображений рассматриваются также: теория меры, интеграл Лебега, элементы
нелинейного анализа. положительныеоператоры.
И3JIожение отличается краткостью и прозрачностью. Объяснения даются
.. человеческим языком •. Значительное внимание уделяется мотивации результа­
тов, взаимосвязям, обшей картине.
Для студентов, преподавателей, инженеров и научных работников.

И:щатеnы:тво .КомКннга•. 117312. г. Москва, пр-т 6О-nетня Октября, 9.


Поnпнсано к печатн 09.09.2005 г. Формат 60"90/16. Печ. n. 13,5. Зак. NI 210.
Отпечатано 8 000 .лЕНАНД•. 117312, г. Москва, пр-т 60-nетня Октября, n. IIA, ар. 11.

ISBN 5-484-00190-0 © КомКнига, 2005

НАУЧНАЯ И УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА

I,IE_~_~
КSnInOr ~iI 8 ИНТ8PНllТ1l:
345310 30041

j~llШIO [~IIJIШ
http://URSS.ru
ТвnJ~:7(095)1З5-42-18
URSS ТвnJф8IIc: 7 (095) 135-42-48 >
Оглавление

Предисловие к .лекциям- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 7
Предисловие к тОму . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 9
lЛава 1. Миожества, пространства, отображении 1О
1.1. Операции и соответствия 10
1.2. Аксиома выбора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 12
1.3. Неравенства. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 13
1.4. Метрические пространства. . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
1.5. Линейные пространства 15
1.6. Непрерывные пре06разования 19
1.7. Выпуклость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 22
1.8. Предварительные .неприятности- . . . . . . . . . . . . .. 23

lЛава 2. Метрические и нормированные пространства 25


2.1. Метрическая идеология . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 25
2.2. OrKpblTble и замкнутые множества 27
2.3. Сходимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 30
2.4. Пополнение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 33
2.5. Категории Бэра 36
2.6. Банаховы и гильбертовы пространства . . . . . . . . . .. 37
2.7. Фактор-пространство 40
2.8. Аномальные эффекты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 41

lЛава 3. Теории меры . .. .. . .. .. . .. . . . . . . . . .. . . . . " 43


3.1. Мера Лебега. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 43
3.2. О подоплеке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
3.3. Измеримые функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 48
3.4. Интеграл Лебега " 51
3.5. Пространства L 1 и L oo • . . . . • . • . • . • • . • . • • • • . 55
3.6. Ассортимент сходимостей 56
3.7. Предельный переход под интегралом 58
3.8. Абсолютная непрерывность интеграла Лебега . . . . .. 60
3.9. Конструкция Стилтьеса 63
4 Оглавление

3.10. Произведение мер, теорема Фубини 64


3.11. Задачи и дополнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 65
Глава 4. Компактнос". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 68
4.1. Компактные множества 68
4.2. Критерии компактности в С и L p . . • • . • • . . . . • •. 72
4.3. Инструменты и свойства . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
lЛава 5. Топологическиii ракурс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 78
5.1. Топологические пространства . . . . . . . . . . . . . . . .. 78
5.2. Линейные пространства 82
5.3. Слабая топология . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 83
504. Задачи и дополнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 84

lЛава 6. Линеiiные операторы в нормированных


пространствах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 87
6.1. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 87
6.2. Теорема Хана-Банаха 90
6.3. Сопряженное пространство .. . . . . . . . . . . . . . . .. 92
604. Слабая сходимость 95
6.5. Слабая компактность 97
6.6. Идеальная выпуклость. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 99
6.7. Принцип равномерной ограниченности 101
6.8. Принцип открытости отображения 102
6.9. Замкнутые операторы 103
6.10. Обратные операторы 104
6.11. Вполне непрерывные операторы 106
6.12. Проекторы 109
6.13. Дополнение 110
lЛава 7. Операторы в гильбертовых пространствах 112
7.1. П реамбула . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.2. Ортонормированный базис 114
7.3. Ортогональные ряды 116
7 А. Сопряженные операторы 119
7.5. Задачи и дополнения 121
lЛава 8. Обобщенные функции 123
8.1. Основные понятия 123
8.2. Дифференцирование 128
Оглавление 5

8.3. Свертка обобщенных функций 129


8.4. Дифференциальные уравнения 130
8.5. Расходящиеся ряды 131
lЛава 9. Уравнения 133
9.1. Линейные уравнения 133
9.2. Выбор пространства 134
9.3. ~Фредгольмовы» уравнения 135
9.4. Последовательные итерации 139
9.5. Проекционные методы 140
9.6. Регуляризация 141
9.7. Дополнение 142
lЛава 10. СпеК'J1}альная теория 144
10.1. Ориентировка 144
10.2. Общая постановка 146
10.3. Спектральный радиус 149
10.4. Компактные операторы 151
10.5. Самосопряженные операторы 152
10.6. Операторные функции 154
lЛава 11. ЭлемеlП1ll нелинейноro анали]а 157
1l.1. Нелинейные операторы 157
11.2. Производные и дифференциалы 157
1l.3. Градиент функционала 160
11.4. Принцип сжимающих отображений 161
1l.5. Теорема о неявной функции 163
11.6. Принцип Шаудера 164
1l.7. Собственные векторы 165
lЛава 12. Положительные операторы 167
12.1. Конусы в банаховых пространствах 167
12.2. Положительные операторы 170
12.3. Оценки спектрального радиуса 172
12.4. Позитивный спектр 174
12.5. Неподвижные точки 178
12.6. Принцип Биркгофа- Тарского 179
12.7. Задачи и дополнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6 Оглавление

lЛава 13. Сводка определений и ре1уЛЬтатов 182


13.1. Метрические и нормированные пространства 182
13.2. Интеграл и мера Лебега 185
13.3. Компактность и топология 188
13.4. Линейные операторы и функционалы 190
13.5. Обобщенные функции 195
13.6. Линейные уравнения 196
13.7. Спектральные свойства 197
13.8. Элементы нелинейного анализа 199
13.9. Положительные операторы 201
13.10. Пространства 202
Сокращении и 0б01начении 205
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
ПреДМe11lЫЙ ука1атель 209
Предисловие к «Лекциям»

Самолеты позволяют летать, но доби­


раться до аэропорта nрuxодится самому.

Для нормального изучения любого математического предмета не­


обходимы, по крайней мере, 4 ин~едиента:
1) живой учитель;
2) обыкновенный nодробный учебник;
3) рядовой задо.,ник;
4) учебник, освобожденный от рутины, но дающий общую картину, мотивы, связи,
-что зачем-.

До четвертого пункта у системы образования руки не дохо­


дили. Конечно, подобная задача иногда ставилась ирешалась,
но в большинстве случаев - при параллельном исполнении функ­
ций обыкновенного учебника. Акценты из-за пере~узки менялись,
и намерения со второй-третьей главы начинали дрейфовать, не до­
стигая результата. В виртуальном пространстве так бывает. Аналог
объединения гантели с теннисной ракеткой перестает решать обе
задачи, хотя это не сразу бросается в глаза.

«Лекции. ставят 4-й пункт своей главной целью. Сопутствую­


щая идея - экономия слов и средств. Правда, на фоне деклараций
о краткости и ясности изложения предполагаемое издание около

20 томов может показаться тяжеловесным, но это связано с обшир­


ностью математики, а не с пере~узкой деталями.

Необходимо сказать, на кого рассчитано. Ответ «на всех. вы­


глядит наивно, но он в какой-то мере отражает суть дела. Обо­
зримый вид, обнаженные конструкции доказательств, - такого
сорта книги удобно иметь под рукой. Не секрет, что специалисты
самой высокой категории тратят массу сил и времени на освоение
математических секторов, лежащих за рамками собственной спе­
циализации. Здесь же ко многим проблемам предлагается короткая
8 Предисловие к «Лекциям»

дорога, позволяющая быстро освоить новые области и освежить


старые. Для начинающих «короткие дороги» тем более полезны,
поскольку облегчают движение любыми другими путями.
В вопросе «на кого рассчитано)!), - есть и другой аспект.
На сильных или слабых? На средний вуз или физтех? Опять-таки
выходит «на всех)!). Звучит странно, но речь не идет о регламентации
кругозора. Простым языком, коротко и прозрачно описывается
предмет. Из этого каждый извлечет свое и двинется дальше.

Наконец, последнее. В условиях инФормационного наводнения


инструменты вчерашнего дня перестают работать. Не потому, что
изучаемые дисциплины чересчур разрослись, а потому, что новых

секторов жизни стало слишком много. И в этих условиях мало


кто готов уделять много времени чему-то одному. Поэтому учить
всему - надо как-то иначе. «Лекции)!) дают пример. Плохой ли,
хороший - покажет время. Но в любом случае, это продукт нового
поколения. Те же «колеса», тот же «РУЛbJl> , та же математическая
суть, - но по-другому.
Предисловие к тому

Множество Heo6xoдuмыx уточнении


всегда неисчерпаемо.

Функциональный анализ - дисциплина особая. Вникать прихо­


дится с завязанными глазами. Потому что сюжет развивается в об­
ласти, где не работает ИН'l)'Иция. Интуиция не работает, конечно,
и в линейной алгебре, но там ее заменяет иллюзия. Прикидка
на плоскости обычно дает верные заключения о пространстве n из­
мерений, что и формирует полезное заблуждение, ибо вода камень
точит. Та же процедура при бесконечном числе измерений часто
ведет к ошибочным умозаключениям. В результате вместо при­
ятной иллюзии образуется неприятная ФОбия, и знание начинает
усваиваться вслепую.

Поэтому здесь, как нигде, необходима концентрация внимания


на путеводных нитях. На мотивах и трудностях, на роли полу­
чаемых результатов. На понимании, наконец, которое в диапазон
«теорема - доказательство,. не помещается.
Глава 1

Множества, пространства, отображения

Есть две разные задачи. Так сделать


киигу, чтобы ее легко было читать. Либо
так, чтобы легко было писать.

1. 1. Операции и соответствия

Какую-то часть теории множеств можно считать обшеизвестноЙ. По крайней


мере, это касается обозначений ж Е Х, Х U У, Х n У, Х\У, ".
Менее известна операuия сиМAfетрическоuразности множеств,

Х ~Y = (Х\У) U (У\Х) = (Х U У)\(Х n У).


Элементы Х ~Y принацлежат либо только Х, либо только У.
Дополнение Х в S обозначается как х' = S\X.
Что касается Х С У - .х подмножество У .., то далее подразумевается
возможность Х = У, т. е. между Х С У и Х ~ У различия не делается.
HaKoHeu, Х х У обозначает декартово nраизведение множеств Х и У, т. е.
множество пар элементов {ж, у}, ж Е Х, у Е У.

Снстемы множеств. На множествах обычно задается не которая


структура и взаимоотношения между элементами. Значительную
роль играет, как правило, выделение различных систем подмно­

жеств.

Множество всех подмножеств множества Х будем обозначать


как 2 Х • Непустое семейство Ф С 2 Х называется КОЛЬЦОМ, если
из А,В С Ф следует АnВ с Ф и A~B С Ф.
Эквивалентное определение: КОЛЬЦОМ подмножеств из 2 Х назы­
вается неnустая система Ф С 2 Х , замкнутая относительно операций
объединения, пересечения и разности.
Кольuо считается и-кольцом, если оно замкнуто относительно
операuии СlfеmнOlО объединено.
Наконеu, кольuо (и-кольuо) называют алгеброй (и-алгеброй),
если Х С Ф, т. е. само множество Х входит в систему Ф.
1.1. Операции и соответствия 11

ЭлеJllенты JIIUНUJllальноu а-алгебры, содержащеu любые сегменты

(о, Ь) с IR,
называют борелевс/(UJIIU JIIножествOJllU, илu В -JIIножествOJllU.

Кольuа множеств используются в теории меры. Но там исследование 00-


талкивается 00 семейств элементарныхмножеств, предстаВllяющихсобой объеди­
•. Такие семейства
нения конечного числа непересекающихся «прямоyroльников
являются nОЛУ/(ОЛЬЦOJllU (см. раздел 3.1).

Эпивалентнос:п. и упорядочеНИОС11t. В анализе довольно часто воз­


никает потребность отождествления некоторых элементов из Х -
игнорирования определенных различий. Соответствующая опера­
ция - обозначим ее пока знаком «"'. - называется эквивалентно­
стью, и она обязана удовлетворять следующим требованиям:

Е] I Ж-У {::> У-Ж 11 Ж-У, y-z ~ ж-z·1


Перечисленные требования позволяют разбить множество Х на
классы эквивалентных элементов, совокупность которых называют

фактор-множеством.

Другое часто используемое отношение на множестве Х -


частичная упорядоченность, каковой называют отношение ~ (~ ),
удовлетворяющееусловиям:

В Iж <У {::> У ~Ж 11 ж <у, У <ж ~ Ж = У. I


Преобраэоваиии. Функцию Лх), преобразующую элементы из Х
в элементы У, обозначают так:

I:X-+Y.

в случае I(x) = 10(X) на ХО С Х. - функцию 1 : Х -+ У


называют nродолжением 10 на Х, а 10 - сужением 1 на Хо.
Пусть S- граниuа orкрытого щара В. Тождественное orображение S на себя
нельзя продолжить до непрерывного отображения F : ii --t S. (1)
12 Глава 1. Множества. пространства, отображения

1.2. Аксиома выбора

в тихом омуте, как говорится, черти водятся.

1.2.1. Аксиома выбора. В любом семействе Ф = {Ха: а Е А} неnус­


тых множеств Ха в каждом Ха Е Ф можно выбрать по одному
элементу, т. е. существует функция выбора I : А --+ Ф.

Безобидный вроде бы факт. До 1904 г. им пользовались безот­


четно, и ситуация, скорей всего, сохранялась бы долгое время,
если бы Uермело не озвучил утверждение явно. Тут многие задума­
лись, и стало ясно, что не все так просто. Обнаружились столь не­
вероятные следствия, что от предпосылки впору было избавляться.

Парадокс Банаха-18рскоro. Шар В доnускает разбиение на конечное число -мно­


жеств А 1, ••• , А., из которых -можно составить nередвижение-м А j ' как твердых
тел (перенос плюс поворот), шар вдвое большею радиуса (Ш/и вдвое -меньшею, Ш/и
дюжину шаров такою же радиуса).

Такого следствия вполне было достаточно дЛя отказа от ак­


сиомы, но тогда, как выяснилось, надо отказываться от других

удобных и уже привычных инструментов1). В итоге математиче­


ская обществеНliОСТЬ смирилась с парадоксом, переосмыслив .ка­
тастрофу~ 2), - И на сегодняшний день к аксиоме выбора принято
относиться одобрительно.

На практике чаще пользуются следующими двумя утверждени­


ями, эквивалентными аксиоме выбора.

1.2.2. Теорема Цермеnо. На всяком множестве Х можно ввести


такое отношение порядка (вполне упорядочить3) Х), при котором
у любого подмножества А С Х будет наименьший элемент хО Е А.
1.2.3. Лемма цорна. Если в частичноупорядоченноммножестве Х
любое упорядоченноеподмножествоограничено сверху (снизу), то в Х
существует.максимШlЬНЫЙ (минимШlЬНЫЙ) элемент х·.

1) Например, от эквивалеитиости определений непрерывности с помошью сходимосПl


И (t,6)-технологии.
21 Комментарии и другие примеры см. в [2J.
3) Отрезок [О. 1) при обычном отношении ;;:: не вполне УПОрRдочен. посколысу У интер­
валов (а. Ь) С 10, 1) нет наименьших элементов, и [О, 1) никто еше не упорRдОЧИЛ (вполне)
конструкти вно.
1.3. Неравенства 13

Обратим внимание, что наименьший элемент А - это элемент ж О Е А,


меньший любого другого, ж О о( ж, если ж Е А. А минимальный (максимальный)
элемент - это такой ж· Е А, что в А нет элемента меньшего (большего) ж'.

Логичнее было бы, конечно, использование терминов «аксиома


Цермело. и «аксиома Цорна)О), поскольку «Теорема)О) и «лемма)О)
создают иллюзию строгой доказанности и оставляют за кanром
точку опоры.

1.3. Неравенства

При изучении функциональных пространств часто используются


несколько классических неравенств.

Неравенсmво Коши-Шварца:

00 (00) 1/2 (00 ) 1/2


~ IZiYil ~ ~zf . ~yl
1=1 1=1 1=1

инеравенство МиН"08с"ого:

00 ] 1/2 (00 ) 1/2 (00 ) 1/2


[~(Zi +Yi)2 ~ ~zf + ~yl
1=1 1=1 1=1

легко выводятся предельным переходом из конечномерных ана­

логов 4) - n устремляется к 00 сначала справа 5), а потом


одновременно.

Справедливы также интеJ1)альные аналоги этих неравенств.

Универсальную роль ИJ1)ает неравенсmво Гёльдераб):

! Iж(t)I'11I(t)1 ~ (! Iж(t)l"
ппп
dt dt)"" (! 11I(t)l' dt)"', (1.1)

4) В КОТОРЫХ ВМесто 00 стоит n.


') чтобы гараlПИроватьСХОДИМОСТЬридов, СТОАЩИХ слева.
6) ПРИ условии существоваННА ннтеrpaлов.
14 Глава 1. Множества, пространства, отображения

где
1 1
р, q ~ 1, -+-=1
Р q
(это так называемые сопряженные р и q). При р = q = 2 неравенство
ГёлЬдера переходит в интегрШlьное неравенство Коши-Шварца.
Из (1.1) вытекает интегРШlьное неравенство Минковского 7):

( f
()
Iz(t) + ]I(t)I' dt )
1/,
~
(
f
n
Iz(t)I' dt
) 1/,
+
(
f
()
1]I(t)I' dt
) 1/,
.

1.4. Метрические пространства

Множество Х называетсяметрическимnространством,если на шi­


рах его элементов задано расстояние (метрика) р(х, у), удовлетво­
ряющее условиям (аксиомам):
• р(ж,]I) =0 $:> Ж=]I,
• р(ж,]I) = Р(]I, ж),
• р(ж,]I) ~ р(ж, z) + p(z, ]1).
Последнее неравенство называют аксиомой треугольника. Если не ВЫПОЛНЯ­
ется первая аксиома, функцию р(ж,]I) называют полуметрикой.

в nробоину оnределениR всегда nролезает что-нибудь непрошенное. Ак­


сиомы метрики в этом отношении - не исключение. Именно поэтому
многие -очевидные.. факты требуют 060снованин.

о метрическом пространстве иногда говорят, что это пара


(Х, р) - множество Х элементов (точек) х Е Х, плюс заданная
на Х х Х функция р. Подмножество и с Х с той же метрикой р
называется nодnространством Х.

n-I

P(ZI, Жn ) ~ L P(Zk, Zk+I)' (?)


k=1

Ip(z.]I) - Р(Ж, z)1 ~ Р(]I, Z). (?)

n
ЕВlUПlдО.... М Пpoc11J8НС111ОМ R называется множество веКТОроВ

Ж={ZI,''''Ж n }

1) дока:J3тельства можно найти в стандартных учебниках по функциоиальномуаиализу.


1.5. Линейные пространства 15

с метрикой
n ] 1/2
р(ж, У) = [
~(жl _ у,)2

При n = 1 получается вещественная прямая R = (-00, (0) с метрикой


р(ж, У) = Iж - yl·
Пpoc11llUlC11lO т OIJWIичeннwx 8) числовых последоватem.иocтeii

ж = {жl, ... , ж n • •••}


имеет метрику

р(ж, У) = sup Iж; - y;l.


;

Пространство с С т сходНЩUXСН числовых последовательностей с той же метри­


кой - является подпространством m. (?)

Пpoc11lllllC11Ю 12: элементами служат последовательности, удовлетворяющие усло­


00

вию L ж: < 00, а метрикой - функция

00

р(ж, У) = L(ж; - Yi)2.


;=1

Для проверки аксиомы треугольника :щесь удобно опираться на классические


неравенсmва Коши-Шварца и Минковского.

Количество примеров различных пространств по мере развития


изложения будет возрастать. Иногда это раздражает. - мол, и так
ясно. В данном случае примеры играют не только иллюстрирующую
роль. Функциональный анализ в приложениях отличает как раз
изобретательный подбор пространств «под решаемую задачу. -
поэтому, чем шире палитра, тем легче найти что-нибудь подходящее.

1.5. Линейные пространства

Множество Х часто обладает линейной структурой, т. е. его эле­


менты можно складывать и умножать на числа по правилам, харак­

терным для линейных структур.

8) Удовлетворяюших условию sup Iж; I < 00.


;
16 Глава 1. Множества, пространства, отображения

в этом случае линейное пространство 9) Х определяется как


множество элементов, на котором заданы две операции: сумма

ж +у и произведение ~ж (элемента ж Е Х на число ~ из некотороro


поля 10»), причем

Ж, у Е Х ~ аж + ру Е Х,
а сами операции удовлетворяют следующим аксиомам:

• сушествует .единица ..: I . ж = ж,


• А(рж) = Арж (ассоциативность умножения),
• (А + р)ж = Аж + рж, А(ж + у) = Аж + Ау,
а тalOКe:

1) ж + У = У + ж (коммутативность сложениR),
2) (ж + у) + z = ж + (у + z) (ассоциативность сложениR),
3) сушествует нулевой элемент О е х такой, что ж + О = ж,
4) сушествует обратный элемент -ж такой, что ж + (-ж) = О.

Примерами линейных пространств MOryr служить: совокупно­


сти всех непрерывныхфункций (на заданном промежутке),либо­
ограниченных, либо - дифФеренцируемых, либо - удовлетворя­
ющих некоторому диФФеренциальному уравнению. А также: сово­
купности полиномов, степенных или тригонометрических, фикси­
рованной или любой степени; множество бесконечных последова­
тельностей с естественными операциями сложения и умножения;
множество матриц и т. п.

Два линейных пространства Х и У считаются изоморфными,


если меЖдУ их элементами и линейными операциями может быть
установлено взаимно однозначное соответствие. Все конечномерные
линейные пространства n измерений изоморфны друг другу.

Непустое подмножество ХО С Х называют линейным многооб­


разием, если принадлежность любого числа точек Жk Е ХО влечет
за собой принадлежность ХО линейных комбинаций:

(1.2)

9) Линейное пространство называют тaКJКe tle"mOpHIJIAf nросmрансmtlOAf.


10) Пространство называют комплексным, если Л ПрИНадЛежит комплексной плоскости,
Л Е С, и - вещественным, если Л Е IR.
1.5. Линейные пространства 17

Множество всевозможных линейных комбинаций (1.2) при за­


данном наборе Х 1, о •• , Х П образует линейное пространство, nорож­
денное векторами XI, "0 ,х п (натянутое на XI, ••• ,Х п ). Совокуп­
ность всевозможных линейных комбинаций элементов из nс х
называют линейной оболочкой множества П .

• Пусть Х ••... ,Хn - линейные многообразия Х. Если каждый элемент


ж Е Х однозначно представим в виде

ж = ж. + ... + Ж n • где все ж" Е Х".

то говорят, что Х - прямая cY/lfМa линейных многообразий Х" и пишут

• Обычная cY/lfМa множеств Х +у определяется как множество элементов

z=ж+у. жЕХ, уЕУ.

Элементы XI,' о' ,х п называют линейно зависимыми (независи­


мыми), если существует (не существует) такая невырожденная11)
линейная комбинация, что

Бесконечная система элементов линейно незаt/исима. если любой конечный


набор и] нее линейно неэависим.
Линейно независимая система {ео} называется базисом [амедЯ, если каждый
элемент ж Е Х представим В виде конечнoro числа элементов и] {е о }. у вся­
кой линейной системы, в том числе у вешественной прямой, сушествует базис
Гамеля 12), Ч1О устанавливается с опорой на аксиому выбора.

Пространство Х имеет размерность dim Х = п, если в Х


существует n линейно независимых элементов, а любые n + 1 точек
в Х - линейно зависимы. При существовании в Х сколь угодно
большого числа линейно независимых элементов пространство Х
считается бесконечномернblМ, dim Х = 00.
111 Не все >'j = О.
12) О неожиданных слеДСТВИАХ из существования базиса I1IмеЛА см. [2J.
18 Глава 1. Множества, пространства, отображения

Нормированным пространством называют линейное пространство Х


с заданной на нем нормой (скалярной функцией) Ilжll, обязанной
удовлетворять условиям:

Ilжll =о $:> ж = о, Ilжll ~ о, II~жll = 1~1'llжll


и неравенству треугольника

Ilж + yll ~ Ilжll + Ilyll·


Метрика в Х определяется по правилу:

I р(ж, У) = IIX - yll· I


Функцию Р(Ж) называют полунормой, если она удовлетворяет
всем требованиям к норме, за исключением Р(Ж) 1- о при ж 1- о.
Скал_рное проиэведение элементов ж, У вещественного линейного
пространства Х определяется как функция (ж, у), принимающая
вещественные значения и удовлетворяющая условиям:

• (ж, ж) - обязательно вещественное Ifисло, строго большее нуля при ненулевом ж


и равное нулю только при ж = О,
• (ж, у) = (у, ж),
• (ж, + Ж2, у) = (жl, у) + (Ж2. у),
• (АЖ,II) = А(ж, у).
В случае /(омnлексного пространства вводятся небольшие ВlЩоизменения. 80-
первых, произведение (ж, у) может принимать комплексные значения. Во-вторых,
аксиома (ж, у) = (у, ж) заменяется более обшим требованием (ж, у) = (у, ж)'. где
зве3l1ОЧка обозначает комплексное сопряжение 13).

Заметим, что (Аж, у) = А(ж, у), но I (ж, Ау) = А' (ж, у) 1, поскольку
(ж, Ау) = (Ау, ж)' = А'(у, ж)' = А'(ж, у).

Скалярное произведение позволяет ввести в Х норму

13) (о + i/j)' = о + i/j = о - i/j.


1.6. Непрерывные прео6разовання 19

и в итоге - метрику:

р(х, У) = (Х - У, Х _ y)I/2,

Перечисленным требованиям в ]RП удовлетворяет стандарт­


ное 14)

(Х, У) =L XjYj,
j

а также (V Х, У) с положительноопределенной матрицей V.


Для интегрируемых функций скалярным произведением часто
служит

f tp(t)ф(t)
1

(tp, ф) = dt.
о

ПPllC'l1l8llC"n С(Л) Непpepw ..... х фyJIIЩJIА u(z), заданных и ограниченных на за­


n
мыкании области 15) n с КА , определяется с помошью нормы

Ilull = sup lu(ж)l·


~ei'i

Справедливость неравенства треyroльника очевидна:

Ilu + 1111 = sup lu(ж) + lI(ж)1 ~ sup lu(ж)1 + sup 11I(ж)1 = Ilull + 111111,
~efi ~efi ~efi

остальное - тем более.


В случае rNраниченной области Поперацию «sup" можно заменить на .тах ..,
и об ограниченности u(ж) - не упоминать.

1.6. Непрерывные преобразования

Функцию (оператор) I :Х ---t У называют непрерывной в точке Хо,


если по любому е > О можно указать
. такое б, что '~

и непрерывной на Х, если она непрерывна в любой точке Х.

14) Либо (х, у) = L Zj"j в комплексном варианте пространства.


j
Щ Областью называетси непустое свизное и открытое множество.
16) Индекс у р указывает, о метрике кaKOro пространства ндет речь.
20 Глава 1. Множества, пространства, отображения

• Другими словами, f(ж) непрерывна в точке 'Хо, если ЛЖ) ~ I(zo) при
условии z ~ 'Хо.

• Функция 1: Х ~ У называется равномерно непрерывной на Х, если


по любому Е >О можно указать такое 6, что

Ру [ЛЖ), I(y) I < Е

для любых 'Х, У Е Х, удовлетворяюших неравенству Р ж (ж, У) < 6.

с изучением отображений связаны многочисленные понятия.


Ниже дается краткий комментарий. Без какой-то части терминов
можно было бы обойтись, но они уже внедрились в лексикон, и их
проще выучить, чем бороться за рациональный словарь.

• в случае 1 : Х ~ R фуикцию 1 называют функционалом.


• в СИ'l)'аuии У = I(z) элемент У считается образом 'Х, а совокупность эле­
ментов 'Х, образом которых служит У, - nрообразом 11) у. nрообраз У записывают
как гl(у).

• Множество значений ЛХ) С У именуют образом Х. А при совпадении,


ЛХ) = У говорят, что 1- сюръективное отображение, или отображение flHa».
В обшем случае 1 :Х ~ У говорят, что 1 отображает Х flB. У.

• Если образы различных элементов 'Хl t- Ж2 не совпадают, 1 называют


инъективным отображением, или инъекцией. В этом случае уравнение У = I(z)
имеет (если имеет) единственноерешение z = г· (У), где Г ' называют обратным
отображением, которое может быть определено не на всем У. Но если 1 еше
и сюръекциR, то Г· :У ~ Х.

в монотонном списке заслуживает выделения понятие го,Мео­


'морфизма, каковым называют взаимно однозначное (инъективное
плюс сюрьективное) и взаимно непрерывное (непрерывны как 1,
так и 1-1) 18) отображение 1: Х -t У. Пространства, между кото­
рыми можно установить гомеоморфизм,считаются гО'меО'мОрфНЫ'ми.
Orображение называют локальны.м го,Мео,МоРФиз.мо,М, если у любой

11) Либо полным прообразам, оставляя за термином .пpoo(iразо любоА элемент ж, перехо­
дящиА в 11.
18' Возможность взаимно однозначного соотвеТСТВНЯ, непрерывного ТOIIько в одну сторо­
ну - кажется сомннтельноА, но в этом мнре случается все, что не запрещено - см. (5).
1.6. Непрерывные прео6разоваНИR 21

пары точек х, у такой, что I(x) = у, найдyrся окрестности, гомео­


морфно отображаемые (с помощью f) друг на друга 19).

Если между элементами пространств Х и У можно установить


взаимно однозначное соответствие I : Х -+ у так, чтобы расстоя­
ние между элементами одного пространства равнялось расстоянию

между соответствующими элементами другого, то Х и У называют


изометричными, а I - изометрией. При рассмотрении сходимо­
сти или полноты - изометричные пространства можно считать

идентичными.

Линейные операторы и функционалы. Пусть Х и У линейные


пространства. Оператор А : Х -+ у называется линейным, если он
аддитивен:

и однороден:
A(~x) = ~Ax.

Разумеется, это записывается короче:

но -деление на две части. позволяет отдельно ссылаться на аддитивность и одно­

родность.

Аргумент линейного оператора обычно пишyr без скобок.


Множество ОА элементов х, для которых определено значение
Ах, - называют областью определения А, а RA = АОА - областью
значений.
Множество решений уравнения Ах = О называют НУЛЬ-nро­
странством (ядром) оператора А и обозначают ker А.
В случае I : Х -+ IR оператор I называют линейным Функцио­
НШlОМ.

о линейных функциях на вешественной прямой принято думать как о за­


висимостях у = #еж + Ь. Без предположения непрерывности это неправильно.

19) Резиновое КОЛЬЦО (тор) разрезаем (по меридиану), один конец перекручиваем на один
оборот н склеиваем (как БЬUJО). Операция соответствует непрерывному отображению F тора
на себя, которое. очевидно, ЯВllяется локальным гомеомОРФизмом, но его нельзя расширить
до гомеоморфизма аЗ на аЗ. (?)
22 Глава 1. Множества, пространства, отображения

Линейные функции даже на R бывают разрывными (2), но для их _построения.


требуется аксиома выбора, базисы Гамеля и прочая экзотика. В бесконечномерных
пространствах разрывные линейные операторы строятся проще.

При рассмотрении скалярных функций n переменных

Х = {XI, ... , х п }
удобны стенографические трюки:

(о) _ д"1+"'+О"/(ж)
/ (ж) - дж~I ... дж~" '

с помощью которых даже ряд Тэйлора для функции n переменных


записывается в привычном на вещественной прямой ВИде:

00 /О(ж)ж.
f(ж+z)=Е~, 101 = 01 + ... + оп·
101=0

1.7. Выпуклость

ПодмножествоХ линейного пространстваЕ называется выпуклым,


если вместе с любыми двумя точками Х, у Е Х оно содержит
отрезо", их соединяющий,

.лХ + (1 - .л)у Е Х, .л Е [О, 1],


а скалярная функция !р(Х) выпукла, если

!р[.лх + (1 - .л)у] ~ .л!р(Х) + (1 - .л)!р(у), .л Е [о, 1].


n
Линейную "омбинацию L .лj Х j точек {Х 1, ••. , Х п }, при условии
j=1
n
.лj ;>, о, L.лj = 1, считают выпуклой.
j=1
Наименьшее (по включению) выпуклое множество, содержа­
щее nс Е, называется выпуклой оболоч"ой множества n и обозна­
чается со{ п}.

Множество n называется уравновешенным, если


ж Е п, IЛI ~ 1 ~ Лж Е П.
1.8. Предварительные «неприятности- 23

Другими словами, множество уравновешено, если центрально симметрично и все


его точки .. видны- из центра.

Множество n определяется как n~ощающее, если дЛЯ любого ж Е Х можно


указать такое ~ > О, что ~ж Е П.
Функция р(ж) = inf ~-I, если n уравновешенное и поглошаюшее, является
полунормой, ее называют еше калибровочной функцией или функционалом Мин­
ковского.

• Если множества А и В выпуклы, то А nв и А +В тоже выпуклы


(но А UВ - не обязательно).

00

• Если множество S выпукло и все ж n Е S, то бесконечная сумма Е ~tЖt,


00

где Е ~t = 1 и все ~t ~ О, - не обязана (!) принадпежать S (см. идеальная


вЫnУICЛQсть).

1.8. Предварительные сснеприятности"

Приступая к вопросам изучения функций на множествах, имеет


смысл поместить в фокус внимания некоторые факты, напомина­
ющие, что не все так просто как иногда кажется.

КантороlO IllНOJUC11lO. Бесконечность, втиснутая в ограниченный диапазон [0,1),


искрит аномалиями. Образцовые патологии наблюдаются в канторовом множе­
стве, получаемом последовательным выбрасыванием третей из сегмента [0,1).
Сначала [0,1) делится на три равные части, и средняя часть удаляется. С каждой
из оставшихся частей повторяется аналогичная операция - и так до бесконечно­
сти. В пределе от [0,1) почти ничего не остается, что и называется канторовым
множеством С. Длина выброшенных третей равна

1 2 4
3 + 9 + 27 + ... = 1,
т. е. евся дЛина-
[0,1) выбрасывается. Однако оставшееся етошее- множество С
оказывается ровномощно континууму 20), что И представляет главный сюрприз.

Все это достаточно хорошо известно, но некоторые важные детали остаются


вне поля зрения из-за нынешнего ритма жизни, при котором б6nьшая часть
информации не осознается. В то же время канторово множество лежит в основе
построения многих примеров, интересных с точки зрения теории функций. Поэто­
му имеет смысл задержаться на некоторых особенностях, имеюших обыкиовение
ПРОСК8Льзывать мимо ушей.

20) МНОЖСС11l8 роtlнQAlощны' если между их элемеН11IМИ MOJКНO уствновитъ взаимно одно­
]начное СООПle1'Cтвие. Континуумом ПрИНJП'O считать отре30К [0,1).
24 Глава 1. Множества, пространства, отображения

ИН1уитнвно кажется, что С составляют KOHUbl выброшенных интервалов,


I
но это не так 1, потому что тогда С было бы счетно. Но С не счетно, поскольку
00
~at
состоит из чисел вида L..J t ' где at принимают значения О или 2, т. е. из чисел,
t=1 3
в троичноR записи которых не встречается единиuа. ПоследовательностеR же
al. а2 •••. , где at могут приниматьдва разных значения (как при ДвоичноR записи
числа), - несчетное количество Щ .
KOHUbl выброшенныхинтерваловв С называютточками nервогорода, осталь­
ные - второго рода.

с точки зрения измерения дIIины интересно видоизменение рассмотренного


сuенария. Пусть а" - последовательность нечетных чисел. Разделим [О. 1) на аl
частеR и среднюю часть удалим. Каждую из оставшихся частеR на втором шаге
разделим на а2 частеR и средние - опять удалим, и так до бесконечности.
В пределе ПОЛУЧИ1Ся некиR аналог канторова множества Са, мера которого будет
определяться бесконечным произведением

'(Са ) = fI (1 - ~ )
j а]

и может быть сделана выбором последовательности {a n } любоR в диапазоне [О, 1).


в то же время Са, как И С. не имеет ни одноА внутреннеА точки, - и проблема
измерения дIIины перестает выглядеть элементарноR.

КаIП'OРО" JIeCI1III118. Канторово множество служит источником построения мно­


гих аномалиR. Пусть, например, функция 1 : [О, 1) -+ [О, 1) на 3aAlыкании каждого
выбрасываемого (в npouecce построения канторова множества) интервала - при­
нимает значение, равное середине этого интервала. Доопределение I(ж) в точках
второго рода по непрерывности Щ дает неnрерывную 2J ) AfонотоннуюФункцию /(ж),
nроизводная котороА почти всюду ра8на нулю, - тем не менее 1(0) = О, /(1) = 1.
Другими словами, /(ж) почти нигде на [0,1) не растет, но успевает ощyrnмо
вырасти на множестве нулевоR меры. В результате

f I'(ж) dж f f(ж) dж =
I I

= О, но не 1(1) -/(0) = 1.
о о

Щ Здесь об этом говорится бегло в расчете на читателя, прошедшего огонь, воду и медные
трубы. Особенно, воду.
00 00

Кстати, функция, переводящая точку ж = "LJ" k0t в точку " = "LJ" .+


0t I - непрерывна
t=1 3 t=1 2
и отображает канторово множество С на [О, 11.
Щ в точках второго рода х полагается /(х) = lim /(ж.), где жt -+ х и все жt - точки
первого рода.

13) А эначит, и равномерно непрерывную.


Глава 2

Метрические и нормированные пространства

Службы обеспечения (транспорт, дороги, склады, связь) съедают все ресурсы.


На основной процесс почти ничего не остается, да и не требуется. это обшая
закономерность. Поэтому не стоит УДИВIIЯТЬСЯ, что в математике усилия концен­
трируются на ПРИГОТОВllениях и сопровождении.

2.1. Метрическая идеология

lЛавные задачи на прицеле - это, конечио, Lz = y(t). где


Lz = ж(п) + al(t)z(n-I) + ... + an_l(t)z' + an(t)z,
либо Lz =ж - A(t) z в R n, либо - оператор с частными производными 1).
Интегральные уравнения - оборотная сторона медали. Обрашение L в задаче
Lz = y(t) при определенныхначальных или краевых условиях имеет вид
ж(t) = L- 1I(t) = I
()
G(t, а)у(а) ds,

где G(t, а) называют функцией Грина 2 ). О G(t, а) еше говорят как о Rдре инте­
грального оператора.

Если в исходной задаче y(t) = z(t) либо y(t) = J(t, z(t)J. возникают инте­
гральные уравнения

z(t) = I
()
G(t, а)ж(а) ds либо ж(t) = I
()
G(t. а)Ла, ж(s)J ds.

Вот, собственно, и все задачи, которые хотелось бы иметь в по­


ле зрения. Но есть соблазн подняться выше по лестнице абстрак­
ции, чтобы все уместилось в одну схему. Единообразное описание

таких задач IАх = У I характеризуется линейным оператором А,


преобразующим функции (.векторы,.) x(t) в y(t). Однако на этой

1) На ПОДС1)1lах к функциональному анализу естественно предполагать кое-что извест­


ным. ибо дифуры и линейная алreбра уже проllдены.
2) См.: Босс В. Лекцин по математике: Дифференциальные уравнения. Т. 2. М.: УРСС,
2004.
26 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

ступеньке горизонт так отодвигается, что в поле зрения попада­

ет всякая «шелуха», И ее приходится изучать, ибо промежyrочных


ступенек нет. В результате учебники начинаются с рассмотрения
причудливых операторов и диковинных метрик, в которых шар

меньшего радиуса содержит шар большего. Нормальная психика,


полагая, что ей морочат голову, пытается уйти прочь к другому
ремеслу. А «шелуха»-то при ближайшем рассмотрении оказывается
удобным инструментом. Пространство каких нибудь «слипшихся
точек» может сразу указать на ошибочность общей теоремы или
подтолкнyrь мысль В перспективном направлении.

Разумно, конечно, не зацикливаться на функциях, считая «век­


торы» Х Е Х и у Е У элементами некоторых пространств. Модель
становится более вместительной, в том числе - для линейной
алгебры, что вселяет надежду получения общих результатов, опи­
раясь на аналогию. Но ожидания оправдываются внезначительной
степени. Бесконечномерные пространства - это другая планета,
другие законы. В ]R3, например, сфера непрерывной деформацией
не стягивается по себе в точку. В бесконечномерном пространстве
это возможно [2].

Функциональные npoc11JaHC11ta. Что бы там ни говорилось, глав­


ная ориентация функционального анализа - множества функций
с мерой близости

p(v, w) = sup Iv(t) - w(t)I, (2.1)


t
либо

!
I

p(v, w) = Iv(t) - w(t)1 dt, (2.2)


о

либо с какой-нибудь еще, но метрики (2.1) и (2.2) служат предста­


вителями двух основных категорий.

Дело в том, что на практике бесчисленные ручейки вопросов


от «Ах = у» стекаются в русло, где основной проблемой оказы­
вается аргумент, а не оператор. Что из себя представляют х и у?
За какую веревочку ни потянешь, все в это упирается. Нужна
2.2. Открытые и замкнутые множества 27

непрерывность оператора - приходится оговаривать близость ар­


гументов и значений. А функции могут быть близки равномерно,
поточечно, в среднем - и еще миллион возможностей. Чтобы все
это смотрелось с единых позиций, - вводятся общие схемы.

Попытка абстрагироваться от частностей (2.1), (2.2) ведет к понятию мет­


рического пространства. В результате первая же фраза: .Пусть на Х задана мет­
рика. - допускает к рассмотрению океан возможностей, каковые сами по себе
даже не представляют интереса, но входят в себестоимость достигаемой обш­
ности. Хотим мы того или нет, в сектор прицела попадает масса аномальных
ситуаций, вплоть до неархимедовых метрик Э). В поле зрения оказываются и менее
экзотические экспонаты, которые непосредственной практической значимости
не имеют, зато с их помошью строится забор контрпримеров на пути заблуждений
обшего характера. В результате возникает внутренняя кухня, создаюшая впечатле­
ние, что функциональный анализ развивается сам дIIЯ себя, не особо ннтересуясь
приложениями. На 99 % это так и есть, но дIIЯ приложений - хватает.

UUирота понятия метрического пространства подталкивает к


поиску специфики, которая бы сузила диапазон. На этом пути воз­
никают банахО8Ы и гuльберmО8Ы пространства (полные пространства
с нормой и скалярным произведением). Общность ограничивается,
но результаты усиливаются.

в гильбертовых пространствах существенную роль начинают играть ортого­


нальные разложения функций (ряды Фурье)
ао

J(ж) =L Сt~t(Ж).
t=o
По аналогии с конечномерным случаем, ж = ж.е. + о + жпе п ,
•• величины Ct
считаются координатами,а функции ~t(ж) - базисными векторами бесконечно­
мерного пространства.

2.2. Открытые и замкнутые множества

Инструменты и декорации функционального анализа в большин­


стве случаев представляютсобой обобщения конечномерныханало­
гов. Многие понятия и факты похожи. Это создает приятное ощуще­
ние знакомых мест, но постепенно усыпляет бдительность, без ко­
торой легко угодить в ловушки, которыми богата изучаемая область.

Э) В которых все внутренние точки шара являются центрами - см.: Скворцов В. А.


Примеры метрических пространств. МЦНМО. 2002 (Б-ка .Матем. просвешение-. Вып. 16).
28 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

.• Открытым (замкнутым) шаром В(Т, у) (радиуса r > О с центром у)


в метрическом пространстве (Х, р) называется совокупность точек х Е Х, удо­
влетворяющих неравенству р(х, у) <r (соответственно, р(х, у) :;;; Т).

• Окрестностыо точки z Е Х назовем (пока) любой открытый шар с центром


в этой точке 4 ), а Е-ОКрестностью z Е Х - шар В(Е, z), Е > О.

• Элемент и Е Х считается предельной точкой множества U С Х, если любая


окрестность и содержит хотя бы одну точку из U помимо самой и. Предельные
точки называют также точками сгущенU1I.

• Множество U С Х открыто, если вместе с каждой точкой и Е U оно


содержит некоторую окрестность и, и - замкнуто, если содержит все свои

предельные точки.

• Множество и, полученное присоединением к U всех его предельных


точек, называется замыканием и.

Подсознание знакомо с понятием длины не по учебникам. По­


этому когда расстояние объявляется функцией, удовлетворяющей
неким аксиомам, - интуиция продолжает «думаТbJt О р(х, у) как
о хорошо известной вещи. Но «аксиомы. от обычной метрики ма­
ло что оставляют 5). Поэтому утверждения метрического характера,
несмотря на их обманчивую тривиальность, необходимо уметь до­
казывать, пользуясь только разрешенными средствами (свойствами,
оговоренными 8 определениях).

ФaJrrw (либо упражненн8):

• Об&единение любою числа и пересечение конечною числа открытых множеств


есть открытое множество.

• Объединение конечною числа и пересечение любою числа замкнутых множеств -


замкнутое множество.

• Дополнение замкнутого (открытою) множества до всего пространства есть


открытое (замкнутое) множество.

• Замыкание любою множества замкнуто. (!) 6)


• ису => ису, UUV=UUV', 0=0.
4) При тополоrическом взгляде на предмет (глава 5) окрестностью точки z Е Х называ­
ется любое открытое множество, содерJКaшее точки Z.
~, См. раздел 2.8.
6) Не будут ли последовательности и3 предельнык точек давать HOt/ble предельные точки?
2.2. Открытые н замкнутые множества 29

Перечисленные yrверждения достаточно важны и принципи­


альны ДЛЯ ориентации в метрических пространствах, а их обосно­
вания не все укладываются «в две строчки •. Тем не менее дока­
зательства здесь опущены - по трем причинам. Во-первых, они
есть во всех учебниках. Во-вторых, от них веет скукой. В-третьих,
идеологически они достаточно просты ДЛЯ самостоятельного вос­

произведения. Эгот комплект причин работает и дальше - в тех


случаях, когда доказательства носят рyrинный характер, а yrвержде­
ния находятся вдали от «столбовой дороги-. К подобной категории
здесь отнесен даже следующий фундаментальный факт.

2.2.1. Теорема отделимости. Если два замкнутых множества U1,


и2 С х не пересекаются, то существуют два открытых .множества
W 1 и W2 таких, что

Иллюзия очевидности возникает из-за того, что подсознание


примеряет факты к простым фигурам на плоскости. Поэтому обос­
нование необходимо, но при некоторой настойчивости оно мо­
жет быть получено самостоятельно либо, в случае устремленности
«за горизонт-, - заменено ссылкой [111.
Самocroятельное доказательство некО1ОРЫХ краеугольных результатов анали­
за может показаться .перебором •. Но это вполне посильные вещи. При готовых
определениях и формулировках - доказывать легко, ХOfя принято думать иначе.
Трудно изобретать понятия и выдвигать гипотезы.

Вот еще порция определений, которые удобно оговорить за­


ранее.

• Множество и с х ограни'lенно, если заключено в HeKOfopoM шаре.

• Внутренняя mO'lKa и Е и определяется наличием окрестности, целиком


лежашей в U.

• Элемент и Е и с Х, не являющийся предельной точкой и, называется


uзолuрованной точкой U.

• Замкнутое множество и с Х, не содержащее изолированных точек,


называют совершенным.

• Метрическое пространство Х считается C8R3HbIAI, если оно не представимо


в виде обьединения двух открытых непересекающихся множеств.
30 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

• Говорят, что множество и плотно в множестве V С Х, если замыкание


fJ :::> v, а в случае V = Х - говорят, что и - всюду плотно. Метрическое про­
странство х, в котором существует счетное всюду плотное множество, называют
сеnарабельным.

• Множество и метрического пространства Х называется нигде не плотным,


если любой щар из Х содержит в себе шар, не пересекающийся с U.

Примеры

• в CIO, 1) множество функций и = {x(t) :А < x(t) < В} открыто, а множе­


ство и = {x(t) : х(О) = О} замкнуто.
1
• В 12 множество последовательностей {хп} при условии О ,,;; х. ,,;; - -
n
замкнуто.

• На вещественной прямой IR = (-00, (0) множество рациональных точек


всюду плотно, а поскольку еще и счетно, то IR сепарабельно.

2.3. СХОДИМОСТЬ

Последовательность{Xl, ... ,Х п , •.•} точек метрического простран­


ства Х называется сходящейся, если существует точка Х Е Х, ДЛЯ
которой

lim р(х, Х п )
n~oo
= О.

• Чтобы точка х была предельной точкой множества и, необходимо и доста­


точно существование последовательности {хп} С попарно различными элемента­
ми, сходящейся к х 71. (!?)

Требование nоnарного раJЛичия элементов часто опускают - и тогда


формулировка неточна, ибо не годится nоследовательность {х п },
у которой, начиная с некоторого N, все х п = х, n > N. Разумеется,
-попарное раJЛичие» - один из воwожных вариантов. Его можно
заменить, скажем, условием, что встречаются х п 1= х со сколь
угодно большими номероми.

• у сходящейся последовательности {хп} любая nодnоследовательность {х п .}


сходится К тому же пределу.

7) ЭтОТ фаКТ позволяет заменнть определение предельной nlОЧКU :l требованием СУЩ"'­


CnltlOllOHUR СJ(одRЩ"'ЙСR nОСА",дOIlоnlельносnlU ЖП ~ :l С nоnорно рО1АUЧНЫМU 1Al'М"'HnlOMи.
2.3. СХОДИМОСТЬ 31

• Сходимость Ж n -+ Ж можно определить (равносильно) как возможность


ПО любому Е >О указать такое N, что

р(ж n • ж) <Е для всех n>N.

у определения сходимости есть червоточинка: опора на пре­


дельную точку х, к которой сходится {х п }. Эrо иногда создает
безвыходное положение, х п -+ х, но х не 4вычисляется., а зна­
чит, не удается установить сходимость. В то же время возникает
ощущение, что сходимость является ~внутренним. свойством по­
следовательности {х п }, не зависящим от посторонней точки х. Эrо
не так, но ~B этом что-то eCT~.

2.3.1. Определение. Последовательность{х п } называется ФунiJа­


менmаАЬНОЙ, или nОСАeiJовamеАьносmьюКошu, если по любому е >О
можно указать такое N, что

для любых n, т> N.


Иными словами. у последовательности Коши члены с большими номерами
не MOryr сильно отличаться друг от друга, и

J~~ р(ж n • Жm ) = О.
т .... оо

Фундаментальные последовательности называют TalOКe сходЯЩUJllUСЯ в себе.

На вещественной прямой работает критерий Коши: последова­


тельность {х п } С JR. сходится в том и только том случае, когда она
фундаментальна.
В произвольном метрическом пространстве (Х, р) это уже
не так. Принципиальную роль играет полнота Х.

2.3.2. Метрическое пространство (Х, р) называется nолным' если


любая фундаментальная последовательность сходится в Х.

Полнота - это, пожалуй, самое главное, что определяет успех


функционального анализа в приложениях. Потому что основная
трудность при работе с интегральными и дифференциальными
уравнениями либо вариационными задачами заключена в предель­
ных переходах. И проблема не только в обосновании - дескать,
результат получен, но как бы его причесать, чтобы не стыдно было
32 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

показывать. Проблема часто упирается в катастрофические ошибки,


если манипуляции исполняются без договоренности и понимания,
в каком функциональном пространстве все происходит.

Обоснование полноты пространства - это серьезная задача.


Редко - простая, чаще - сложная, о чем СВИдетельствует пример
вещественной прямой, полнота которой была установлена в XIX в.
в результате нелегких изысканий 8).

• Полнота R = (-00,00) упрощает анали:J более сложных конструкций. На­


пример. сходимостьпо норме в С(П) - Э1'О равномерная сходимость, а поскольку
равномерный предел последовательности непрерывных функций - непрерывная
функция,1'О С(П) - полное пространство. К полноте R от .теоремы О равномер­
ной сходимости- - ретроспективно ведет длинная uепочка результатов.

• Пространство 12 таюке полно. Обоснование технически довольно громозд­


ко, но его можно найти в любом учебнике - см. [11, 15).

• Полнота Х при переходе к замкнутому подпространству и с х - сохра­


няется. (?)

• Метрическое пространство непрерывных функuий :I:(t) на [О, 1) с метрикой

p(:I:. у) =[ f
О
I
[:I:(t) - y(t)l2 dt
] 1/2

неполно. (?)

2.3.3. Теорема о 8110женных шарах. В полном метрическом про­


странстве Х пересечениелюбой последовательностизамкнутых, вло­
женных друг в друга шаров В(Тn , х n ), радиусы которых стремятся
к нулю 9), неnусто.
... В силу B(r•• :l: I ) ::> ••• ::> B(rn.:l: n) ::> "', последовательность {:l: n}
фундаментальна. поскольку r n -+ О и
p(:l: m , :l: n) ~ r n •
ч1'О следует и:J Х т Е B(rn , Х п ) при m > n, так как B(r m • Х т ) с B(rn • Х п )'
Полнота Х гарантирует существование предела {Х п } -+ х·. Остается пока­
зать, что х· Е B(r•• Х.) при любом k.

8) СМ.: Босс В. Лекции по математике: Анализ. Т. 1. м.: УРСС. 2004 - о дсдекиндовых


сеченних.

9)Если речь ндет о баиаховом пространстве, то условие fn --+ О неоБИ13ТCllьно -


см. paUCII 2.8.
2.4. Пополнение ЭЭ

это почти очевидно. Фиксируем любое k. Последовательность

{хнn} (n = 1,2•... ),
сходящаяся к тому же пределу х', лежит в замкнутом щаре B(rt. Xt). Поэтому
Х· Е B(rt. Xt) при любом k. Тот факт, что в пересечении всех B(rt. Xt) нет друтих
точек, кроме Х· • - вытекает из r n -+ О. ~

Как ни удивительно, НО без требования т п -t О пересечениевсех


ii(Tk' Xk) .может оказаться пустым (см. раздел 2.8). Эго еше один
штрих на тему того, что стоит за аксиомами метрики.

Теорема 2.3.3 сохраняет силу при замене шаров вложенными


друг в друга замкнутыми множествами, диаметры которых стремят­
ся к нулю 10) •

2.4. Пополнение

Пополнение пространства - главная проблема анализа. В класси­


ке - это набившее оскомину заполнение вещественной прямой.
Из-за привычности тема выглядит банальной. Без пищеварения,
дескать, нет жизни, но что об этом говорить. В функциональных
пространствах соответствующая процедура идет наощупь и выгля­

дит более таинственно, что иным образом фокусирует внимание.


А вся разница - в наличии и отсутствии интуитивных образов.
Заблуждение насчет сплошной прямой подсознание научилось вос­
принимать за истину.

На примере
(-00, (0) удобно рассмотреть идею в целом. Су­
ществуют ли иррациональные числа? Не существуют 11). Можно ли
обойтись без них? Можно 12).

Звучит вызывающе, но это правильно или неправильно -


в зависимости от принимаемой легенды (модели). Образ сплош­
ной вещественной оси преобладает, конечно, над альтернативными

10) дua.t/еmpo.w ОJ1)3ниченного множества А в метрическом пространстве Х называют


число d(A) = sup р(ж. у).
ж.,еА

11) Разве что, как выдумка.


12) С тем же успеком можно говорить «нc1Iьзя., На вопрос «можно ЛИ обойтись без того,
что не существует? - хорош любой ответ.
34 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

точками зрения. Но так ли необходимо заполнение гребенки раци­


ональных чисел? Каковы apI)'MeHTbl «за ..?
Обычно ссылаются на катастрофу в анализе. Без иррацио­
нальных чисел, мол, становятся невозможны предельные перехо­

ды, на которых стоит интегрирование и дифференцирование. это


опять-таки правильно и неправильно одновременно. Можно впол­
не обойтись рациональными числами, потеряв некоторые удобства.
Посмотрим, как это сделать.

Иррациональные числа как точки прямой - вопрос «сказочный ... во BHyr-


ренней кухне формальной теории - это предельные точки последовательностей
{Xn } рациональных чисел. С другой стороны, вместо X N -+ Х можно полb3Q­
ваться альтернативным определением 8нутренней cxoдuмocтu, которой обладают
фундаментальные nоследовательностu, характеризуемые условием

Ix n - xml -+ о при п, т -+ 00,

и тогда сам предел х не нужен.

Иными словами, иррациональные числа позволяют сильно укоротить не­


уклюжие выражения типа .если значения переменных задавать возрастающим

числом десятичных знаков, то число верных знаков в ответе будет возрастать-.


При незаполненной вещественной прямой определение производной превраща­
ется в пытку.

Понятно, что весь «Анализ.. можно переделать, оставив только


рациональные числа и фундаментальные последовательности вме­
сто иррациональных муляжей. Но здесь, собственно, ничего нового
нет, кроме терминологии. Иррациональная точка на прямой - чи­
сто I)'манитарное изобретение. Формально, это эквивалент фунда­
ментальной последовательности {х п } рациональных чисел 13). Точ­
нее говоря, эквивалент группы «одинаковых .. последовательностей
с критерием одинаковости:

Ixn - Упl -+ о при n -+ 00. (2.3)


Нежелание оперировать предельными точками х обошлось бы
необходимостью манипулирования фактор-множествами последо­
вательностей и классами эквивалентности в смысле (2.3). or такой
математики население бросилось бы врассыпную. А дело-то все
в точке зрения на один и тот же предмет. Пресловутые фактор­
множества фундаментальных последовательностей, обозначенные

13) Здесь схоластичное на вид понятие изоморфюма приходится кстати.


2.4. Пополнение 35

через х, дают повод задуматься. Есть ли разница, собственно? Ни­


какой, не считая неудобств. Поэтому сплошная ось в «Анализе» -
образ надматематический. Иррациональные точки удобны в голове.

В функциональных пространствах на абстрактном уровне си­


туация аналогичная. С той лишь разницей, что нет такого удобного
для подсознания образа, как вещественная прямая. Существуют ли,
скажем, суммируемые функции - вопрос риторический. Существу­
ют в том же самом смысле, что и вещественные числа. Вариантов,
правда, в функциональных пространствах много. Вопрос «что И как
пополнять» имеет большое количество разумных ответов.

Общая схема. Пополнение множества рациональных чисел с мет­


рикой
р(х, У) = Ix - yl
порождает вещественную прямую IR. Аналогичный трюк можно
проделать с любым метрическим пространством.

2.4.1. Определение. Полное .метрическоепространство Х называ­


ется nОnОАненuем пространства Х, если Х - подпространство Х,
причем Х всюду плотно в Х.
2.4.2. Теорема. Любое .метрическое пространство Х имеет един­
ственное (с точностью до изо.метрии) пополнение Х.
• в общем случае работает та же идея, что и в теории действитеЛЬИblХ чисел.
Техническое исполнение - даже проще, поскольку дIIЯ виовь вводимых объектов,
типа иррациональных чисел, не надо определять арифметические операции. Не­
которое усложнение, с другой стороны, порождает отсутствие упорядоченности
элементов И3 Х.
И30метричный вариант i конструируется с помощью самих фундамен­
тальных последовательностей {хn} С Х, которые разбиваются на клаССbl. Две
последовательности {хn} И {Уn} относят К одиому классу, если

р(х n , Уn) -. о при n -. 00.

Любая фундаментальная последовательность {х n }, как легко видеть, при­


Н3дllежит одному и только одному классу Ж, а класс ж определяется любой
ПРИН3дllежащей ему последовательностью. Эти классы принимаются за элементы
нового метрического пространства i с метрикой
р(х, у) = liт р(х n , уn),
n-+оо
(2.4)

где {Хn} Е х, {Уn} Е У - произвольные представители своих классов.


36 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

Вот, собственно, It все - еСЛ11 по сути. Техническая несколько громоздкая


часть [8, 11) сводится к проверке того, что (2.4) действительно метрика, а i -
полно по этой метрике.
Последний этап заключается в проверке того, что Х (с точностью дО И30­
метрии) можно рассматривать как подпространство Х, плотное в Х. •

в приложениях пополнение обычно строится иначе - с помо­


щью конструкции, опирающейся на следующий факт.

2.4.3. Лемма. ПодпространствоХО полного метрического"ростран­


ства Х полно тогда и только тогда, когда оно замкнуто в Х. (?)

Поэтому интересующее множество и достаточно погрузить


в полное метрическое пространство Х и там взять его замыкание
и - это и будет пополнением U.
2.5. Категории Бэра

Множество и с Х называется множеством первой категории, ес­


ли оно представимо в виде объединения счетного числа нигде
не плотных множеств. Множество, не являющееся множеством
первой категории, называется множеством второй категории.

Множество рациональныхточек вещественной прямой является множеством


первой категории, а множество иррациональных - второй.

Категорные идеи возникли при выяснении того, насколько плох может быть
предел непрерывных функций. Поточечный предел на [0,1) всюду сходRщеЙСR
nоследовательности непрерывных функций RвЛRетСR функцией неnfJf!рывной всюду,
за иСlUlючение,М ,Множества точек первой категории 14) (Бэр). Огсюда следует (?),
что проиэводная дифференцируемой функции не может быть всюду разрывной.
Множество ее точек разрыва - множество точек первой категории.

2.5.1. Теорема Бэра о категории. Полное метрическое простран­


ство есть множество второй категории.

Эквивалентная формулировка: в полном пространстве пересе­


чение любого счетного семейства открытых всюду плотных мно­
жеств - всюду плотно.

14) У монотонных Функuий множество точек разрыва не более чем счетно.


2.6. 5анаховы и гильбертовы пространства 37

~ Пусть и., и2, ... открытые всюду плотные подмножества Х. а ио -


произвольное открытое множество. Любая последовательность вложенных шаров
с радиусами т n -+ О
Н. с и1 n ио , Н2 с и2 n H1• Н) С и) n Н2 •
имеет непустое пересечение 15) (теорема 2.3.3), что влечет за собой непустоту
пересечения семейства и .. и2 ••••• ~

Теорема 2.5.1 выглядит несколько схоластичной, но на практике


она оказывается удобным инструментом.

2.6. Банаховы и гиnьбертовы пространства

Линейное нормированное пространство, если оно полно, называет­


ся - банахО8ЫМ.
n
В разделе 1.4 примеры метрических пространств: IR , простран­
ство m ограниченных последовательностей (с нормой Ilxll=supIXil),
i
'2
пространство

и нормой Ilxll =
1=1
( t
последовательностей,

xf) 1/2, -
суммируемых

8се являются банахО8ыми.


с квадратом

«Банаховость" охватывает значительную часть прикладных по-


требностей. Вот еще несколько примеров .

• ПfЮCтранство С(О. 1) непрерывных функций на 10, 11 с нормой

Ilxll = тах
I
Ix(t)l.
которая в С определяет равномерную сходимость, почему. собственно. С является
полным пространством. При норме

1 1/,
Ilxll = (! Ix(t)I' dt) . p~ 1. (2.5)
о

множество непрерывных функций на (О. 1) не полно, поскольку сходимость в сред­


нем не обеспечивает непрерывности предельной функции.
НарЯду с С(О, 1) рассма1РИваются пространства С(Щ непрерывных функ­
ций, заданных на замыкании ограниченной области П. Иэ контекста обычно ясно,
о какой области идет речь, поэтому чаще всего говорят и пишут - просто С.
экономя на обоэначениях.

15) Существование ПОдJюдящего щара В N на каждом щаге очевидна.


38 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

• Пространства L, (р ~ 1) измеримых с р-й степенью Функций и нор­


мой (2.5), где подразумевается интегрирование по Лебегу. В главе 3 даны yrочнения
насчет полноты.

Вместо [О, 1) могут рассматриваться другие области, в том числе - беско­


нечные.

В некоторых случаях возникает потребность в рассмотрении nространств


L,., с нормой
• 1/,
Ilжll = (/1I(t)lж(t)I' dt) ,
о

характеризуемой ПЛОТНClCТью усреднения lI(t).

• Пространство Loo[O, 11 ограниченных измеримых Функций (глава 3) с нор­


мой:

Ilжll = ess sup Iж(t)l.

• Пространство ct
непрерывно дифференцируемых (до k-гo порядка вклю­
чительно) Функций ж(t) с нормой 16)

Ilжll = rnaх
j(t
тах IжUl(t)l.
,

Полнота опять-таки очевидна из классического анализа.

• Пространства Соболева W; получаются в результате пополнения в норме

Ilull = { Ilu(ж)I' dж +
i'i
L 1lu(O)l' dж
.(101(' i'i
}
I/'

множества 1 раз непрерывно дифференцируемых на достаточно «хорошей- обла­


сти n функций U(ЖI, ••• , ж n ).
В случае р = 2 пространство W~ гилЬ6ертово, и его принято обозначать н' .

• В тех случаях, когда то или иное пространство определяется как попол­


нение не которого множества, - определения могут сильно разниться, поскольку

пополнения различных множеств могут давать один И тот же результат. Например,


L, есть пополнение по норме (2.5) множества непрерывных функций, множества
полиномов, и вообwе любого плотного в L, множества.

ЭквивалеН11I0CТItНОрМ.Нормы 11·11.,11·112 считаются эквивалентными


(с точки зрения сходимости), если можно указать такие константы а

16) Или эквивалентиой нормой Ilжll =L тах IжU)ЮI.


j",t '
2.6. 5анаховы и гил&бертовы пространства 39

и {з, что
Ilxlll ~ allxl12, IIxl12 ~ f3llxlll'
П
В R все нормы эквивалентны. (!).... Функция It'(x) = IIxlll на
компакте IIxl12 = 1 достигает своего минимального (, > О) и мак­
симального (6 > О) значения. Поэтому

,llxl12 ~ IIxlll ~ 611xl12


при любом х. Е R •
П
..

Банахово (т. е. полное нормированное)пространство,в котором


норма введена с помощью скалярного произведения, называется

гШlьбертовы.м17), каковым является, в частности, R П •


Другой пример гильбертова пространства - L 2 (Щ со скаляр­
ным произведением 18)

(и, v) = !
n
u(x)v(x) dx.

Часть свойств гильбертова пространства определяюгся свойствами скаляр­


ного произведения. Многое без изменений переносится из линейной алгебры,
по крайней мере то, что устанаWlИвалось манипуляuиями со скалярным произве­
дением без опоры на конечномерность.
Например, раскрытие скобок в (ж + '\у, ж + '\у) ~ о дает
(ж, ж) + 2'\(Ж,1/) + ,\2(1/.1/) ~ о,
(ж,у) ~)
что при ,\ = --(-) переходит в неравенство Коши-Шварца
У,1/

(ж, У) ~ Ilжll '111/11.


справедливое неэависимо от природы элементов и формы скалярного произве­
дения.

fuльбертова норма Ilжll = (ж, ж) 1/2 характеризуется равенством nараллело­


lfJOAUla 20)
(2.6)

11) чтобы подчеркнуть гильбертовость пространства в его обозначении часто ИСПQl\ьзуется


буква Н (заглавная от Hilben).
18) Пример упоминается пока авансом. Измеримость ФункциА и интегрируемость по Ле­
бегу рассматриваЮТСЯ позже.

19) В преДПQl\ожении 11 1= О. СлучаА 11 = О тривиален.


20) Сумма квадратов сторон параллелограмма равна сумме квадратов диаroналеА.
40 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

в случае (2.6) скалярное произведение восстанавливается по норме:

Элементы 2:, У Е Н ортогональны при условии (2:, у) =о -


пишут 2: .1 у. Элемент 2: ортогонален nодnространству Но С Н,
если 2: ортогонален любому элементу в Но.

2.7. Фактор-пространство

Для заданного линейного многообразия

ХоСХ

линейное пространство Х разбивается на классы смежности (мно­


жества) L. Считается, что два элемента принадлежатодному и то­
му же классу L, если и только если 2:1 - 2:2 Е Хо •
Два класса смежности либо совпадают, либо не пересекаются.
Совокупность всех классов смежности образует фактор-простран­
ство Х/ Хо, наделяемое структурой линейного пространства следу­
ющим образом. Если классы L 1 и L 2 имеют представителями 2:1
и 2:2, то суммой L 1 + L2 объявляется класс, которому принадлежит
элемент 2:1 + 2:2. Аналогично, произведение >..L определяется как
класс, представителем которого служит элемент >"2:, где 2: Е L.
Корректность введенных операций сложения классов смежности
и умножения их на число - легко проверяется.

Размерность фактор-пространства Х/ ХО (конечная или беско­


нечная) называется коразмерностью, или дефектом, подпростран­
ства ХО в пространстве Х.

Описанный механизм широко используется при изучении измеримых Функ­


ций (глава З), которые естественно 111 отождествлять при несовпадении на множе­
ствах нулевой меры. Тогда в качестве ХО берется множество функций, равных нулю
почти всюду, - и в Х/ Х О «норма не обрашается в нуль на ненулевых элементах •.

Друтая область применения - изучение линейных операторов в OOHaxotIoм


nросmтюнсmве Е. Там возникают два подпространства, ядтю ker А, или НУЛЬ­
nросmтюнсmво, оператора А: множество х, для которых Ах = О; и 06тюз RA :

111 Вернее, необходимо - чтобы нормнровать пространство.


2.8. Аномальные эффекты 41

множество элементов у = Аж. Фактор-пространство, например, coker А = E/RA


называют КОRдром оператора А.
Конечно, все эти «керы. И «кокеры. не способствуют популярности матема­
тики, но здесь надо понимать, что это не более чем торжественная терминология
для простых, хorя и непривычных понятий. Да и нужны они ПО большому
счету лишь на той стадии, когда тяга к функuиональному анализу становится
хронической.

2.8. Аномальные эффекты

Всякое провозглашение закона перекрашивает многоцветную па­


литру в черно-белые тона. Кое-что из сомнительного и недозво­
ленного ранее становится допустимым. Точно так же декларация
определений вынуждает изучать явления, которые на «дотеорети­
ческом,. этапе не представляли интереса.

Оказывается, что метрикой MOryr быть довольно странные


функции. Скажем, р(х, у) = 1 при х 1- у и р(х, у) =о при х = у.
Тут, понятно, и обсуждать особенно нечего, но общие теоремы
вида «Пусть (Х, р) некоторое метрическое пространство ... ", -
заминированы такого сорта возможностями .

• «Странные. явления порождают переходы or р(ж, у) к метрикам типа


р(ж, у) = min{l, р(ж, у)}.
8 огрониlfенноu метрике

Iж-уl
р(ж, у) = 1 + Iж _ уl (2.7)

множества КN = In,oo) замкнуты, огрониlfены и flЛожены друг в друга, но их


nересеlfение - пусто.

... Первые две аксиомы метрики для (2.7) очевидны. Третья - устанами­
t
вается достаточно просто. Функция - - (t ~ О) монотонно возрастает, поэтому
l+t
10 + bl ~ 101 Ibl 101 Ibl
1 + 10 + bl . . , I + \01 + Ibl + 1 + 101 + Ibl ~ 1 + 101 + 1 + Ibl'
Подстановка о = ж - у, ь = у - z дает неравенство треугольника. ~

• Корень зла, однако, заключен не в противоестественности метрики (2.7).


Пусть Е бесконечномерное банахово пространство. Из леммы 4.3.6 вытекает
сушествование на единичной сфере S с Е последовательности {ж n }, удовлетво­
ряющей условию Ilж n - жmll = 1 при n 1- т. Множества КN = {ж. : k ~ п} опять
замкиуты, ограничены и вложены друг в друга, но их пересечение - пусто.
42 Глава 2. Метрические и нормированные пространства

Другой при мер: множества K n Е С[О, 1), состоящие из функций z(t) таких,
что Iz(t)1 ~ 2, ж(О)= О и z(t) = 1 при '/n < t < 1. Множества K n теперь еще
и выпуклы, но пересечение опять пусто .

• Однако пересечение ВI10женных шаР08 в банаховом пространстве обяза­


тельно не пусто 22). дело в том, что в любом банаховом пространстве радиусы
ВI10женных шаров монотонно убывают (1) (чего нельзя гарантировать в общем
случае метрического пространства). Но тогда либо 'n --+ О, И вопрос решается
теоремой 2.3.3, либо 'n --+ r > О, и тогда центры ВI10женных шаров «вынуждены.
сходиться, В результате чего пересечение опять непусто.

• Возможность строгого включениR шара в шар строю меньшего радиуса


иногда доводит до белого каления, пока не сообразишь 23). Причина на самом
деле тривиальна, и никакие функциональные пространства не нужны, достаточно
отрезка [-1, 1) с обычной метрикой. Шар Iz - 11 ~ 2 - с радиуса 2 - с при с >О
находится строго в единичном шаре Izl ~ 1.

22) Факт, который ИЗ-)8 теоремы 2.3.3 иногда считается ошибочным.


23) Что приходится делать самостоятельно, поскольку учебники стесняются говорить
о слишком простых веwвх.
Глава 3

ТеОРИR меры

3.1. Мера Лебега

На определенном этапе развития математики многочисленные за­


дачи стали упираться внесостоятельностьпонятий интеграла и объ­
ема. Парадоксы измерения экзотических множеств (см. [2]), схо­
димость рядов Фурье к неинтегрируемым по Риману функциям
(иногда всюду разрывным), - все это создавало ощущение блуж­
дания впотьмах.

Несмотря на усилия многих исследователей поиск не давал


результатов. Все время бьuю «горячо», но решение ускользало. По­
ложение спас Лебег. Как это часто бывает, решая частную задачу
измерения площадей на искрименных поверхностях, он в итоге
построил общую теорию меры, решив проблему в известном смыс­
ле окончательно. Все конструктивно задаваемые множества стали
измеримыми 1).

Достаточно ясное и простое изложение теории меры имеется


в [11] (см. также [16, 241). Сами технические подробности при
изучении предмета играют второстепенную роль. Главный интерес
предстамяет идеологическая сторона дела, на чем, собственно,
и сконцентрирован дальнейший текст.

Вот итоroвый каркас основной конструкции на примере «I1JIОСКИХ- множеств.


за исходный пункт берется определение I1JIОWади прямоyroльника 2) т(Р) = аЬ,
где а и Ь - стороны Р. Плоwадь фиryры S (пусть пока на [0,1) х [0,1)),
представимой В виде lШIIеlfНoii совокупности немр«еКflЮЩlaСВ ПРЯМОУГOJlьников
{Рn }, полагается равной
m(S) =L т(Рn ), (3.1)
n

1) Для ПОJlТверж.дения факта сушествования неюмеримых множеств требуется уже акси­


ома выбора (если говорить с небольшой натяжкоlI).
2) Независимо от ТОГО, входит ЛИ в прямоyroльник rpаниuа, uеликом или частями.
Возможность отсутствия ребер важна дIIЯ согласования с другими определениями. Например,
КОГда идет речь о граничащих, но непересекающихся прямоyroльниках.
44 Глава З. Теория меры

что называют аддитивностью меры m(S). Из аддитивности в данном случае


вытекает счетнй1I аддитивность, или t1-адаumuвносmь, - т. е. справеДIIИВОСТЬ (3.1)
в случае бесконечного числа слагаемых (разумеется, это теорема).
Далее ДIIя ограниченных множеств определяется внеШНRJI мера

р'(А) = infL т(Рn ), (3.2)


n

где инфинум берется по всевозможным покрытиям множества А конечными или


c'temн ...... системами прямоутольников.
Наконец, множество А называется измерШlЫМ по Лебегу, если по любому
~ >о можно указать такую конечную совокупность А. непересекающихся пря­
моугольников, что

p'(A~A.) < ~.
Меру Лебега р(А) измеримого множества А полагают равной Э) р'(А).

в общем случае работает аналогичнаR схема, с той лишь разницей,


"то вместо nРRмоугольников беретСR та Ш/и иная система nростейшux
множеств, мера которых задtJетСR директивно, после чего nроделыва­
ютСR похожие манипуляции. В отличие от рассмотренной ситуации
t1-адаumuвносmь может -не вытекат.,., и тoгtkJ ее nриходится по­
стулировать.

Вот, собственно, и вся теория, если смотреть издалека. При бли­


жайшем рассмотрении появляются дополнительные детали, и кар­
тина несколько меняется. Совокупность непересекающихся прямо­
угольников Р представляет собой полукольцо .множеств. на котором
задана мера т(Р), Р ЕР. В общем случае это и есть отправная
точка: полукольцо Р (не обязательно прямоуroльников) с заданной
на нем аддитивной мерой, u-аддитивность которой либо посту­
лируется, либо устанавливается 4). Затем мера т с полукольца Р
продолжается на минuмальное кольцо 5) 'R.(P) по правилу (3.1). Кор­
ректность nродолженuя .меры легко проверяется.

Определение .полукольца .. в данном контексте, вообще говоря, не требуется,


но его упоминание облеl'lает чтение другой литературы. Формальная сторона

Э) Упомянyraя в определении внешней меры ограниченность множеств приводит


к р(А) < 00, но простым тскническим приемом (разбиения множества на клетки) это
ограничение обкодится, охватывая множества бесконечной меры типа веей плоскости.
4) При этом В конечномернык пространствак ключевую роль играет возможность выбора
конечнык подпокрытий ограниченнык множеств.

') Содержаwее рассматриваемоепалукольцо.


3.1. Мера Лв6ега 45

дела такова. ПОЛУКОЛЬЦОJlf Jlfножесmfl называется семейство Ф С 2 Х , замкнутое


orносительно пересечения и обладаюшее свойством: если А, В Е Ф, то в Ф
сушествуют непересекаюшиеся P1 , ••• 'Рn такие, что

А\В = Р, U ... u Рn '

Если речь идет о множествах определенного типа (скажем,


прямоугольниках), то проверяется, что объединение, пересечение,
разность и симметрическая разность множеств, имеющих разложе­

ние S = Р1 U ... U Рn , - имеют разложение того же типа, а мера,


вычисляемая по формуле (3.1), не зависит от способа разложе­
ния В. Это, собственно, и является обоснованием «продолжения
меры на кольцо. по правилу (3.1).
Следующий этап: определение внешней меры (3.2), измери­
мых множеств и, собственно, меры Ле6ега, - с техническими
проблемами не связан 6). В теоремном обеспечении нуждается за­
ключительный этап, состоящий в выяснении того, что же в итоге
получилось. Насколько велик запас измеримых множеств и каковы
свойства меры р.?

3.1.1. Теорема Лебега. Совокупность измеримых множеств за­


мкнута относительно операций счетного объединения и счетного
пересечения,а мера р. (Т-аддитивна7) •
Доказательство сводится к некоторому количеству достаточно простых ша­
гов (11). Разумеется, впечатление легкости возникает задним числом.

Поскольку любое открытое множество на [0,1) х [О, 1) представимо в виде


счетного объединения замкиутых прямоyroльников (?), то на [0,1) х [О, 1) изме­
римы любые открытые и замкнутые множества, а также их счетные объединения
и пересечения (и не только они).

Аксиоматика теории меры охватывает весьма широкий класс


ситуаций. Вот стандартная модель из теории вероятностей иной
содержательной природы. На счетном множестве

n = {(а) 1, ••• , (а)n, ••• }


6) надо лишь оговорить 8 обшем определении измеримого множества, что А • - это
элемеит минимального кольца, а не COвoкynHOCTb непересекаюшнхся прямоyraлЬНИКО8, как

8 плоском случае.

7) Т. е. I'(П) '"
=L I'(П n ). если множества П N попарио не пересекаются и П = UПN .
n n
46 Глава З. Теория меры

задана «мера точек» Рn = m(U/n), удовлетворяющая условию нор­


00

мировки L Рn = 1. Измеримы оказываются любые подмножества


n=1
А С О, а мера

JI(A) =L Рn
CII n ЕА

получается и-аддитивной.

Конечные. бесКOIIeчнwе меры. Когда речь идет об измерении подмножеств квадрата


Х = (О, 1) )( [0,1), мера р(Х) конечна, а Х принадлежит минимальному кольцу
Х(1'). В общем случае при условии Х Е Х(1') кольцо называют кольцом с единицей.
Звучит, безусловно, наукообразно, но так принято, и есть аргументы "за. у тех,
кто освоил терминологию, и _против .. - у тех, кто не освоил.

Если Х - вся плоскость, то она может быть поделена на квадратные клетки,


разрезающие любую фигуру на части, мера которых определяется по отдель­
ности, а потом все суммируется. Понятно, что мера фигуры может получиться
бесконечной, не говоря об очевидном р(Х) = 00.
Условие Х Е Х(1') не выполняется во многих других случаях, например,
когда Х - открытый круг. Почти любые практические ситуации охватываются
условием принадлежности Х сигма-кольцу Х,,(1'), в котором допускаются счет­
ные объединения элементов из Х(1'). Меру в этом случае называют t1-коне'lНОЙ,
но она может принимать, в том числе, бесконечные значения. Однако это тема
для молчаливого взаимопонимания - КПД слов :щесь слищком низок.

Заслуживает упоминания непрерывность и-аддитивной меры,


каковой называют следующее свойство:

для любой цепочки вложенных множеств конечной меры

о, :::> 02 :::> .. • и О = ПОП.


n

• Для п n = {ж :n < ж < оо} пересечение пусто, поэтому

но liт р(п n )
....00
= 00 .

• Любое подмножество множества меры нуль - измеримо и тоже имеет


меру нуль. (?) Эro свойство называют полнотой лебеговской меры.
3.2. О подоплеке 47

3.2. О подоплеке

Когда вдруг решается сложная задача, интересно выяснить -поче­


му», - В надежде на поучительный ответ.
В данном случае, правда, задача не выглядит сложной. Простые
определения, утверждения стандартного типа, легкие доказатель­

ства. Но о -сложности» можно судить косвенно - по числу неудач


и рейтингу участников (Борель, Жордан).
Беда была в том, что решение напрашивалось, но не приводило
к желаемому результату. Если не пытаться разыгрывать детектив,
надо сразу сказать, что вся сложность здесь приходится на определе­
ния, т. е. на первичные понятия. Новичку поверить в это, конечно,
трудно, но тут как раз никакой хитрости. Именно так развивается
почти любой математический сюжет - нетривиальность создания
понятий характерна ДЛЯ любой области. Речь, ясное дело, идет
об удачных понятиях. При неудачных - кое-что доказывается,
но не то, чего хочется. И надо так -пошевелить» определения
(никто не знает как), чтобы область _ожила».

в данном случае удачное «шевеление .. явно ошyrимо. Схема Лебега идейно


очень похожа на схему Жордана, опиравшуюся на «древнегреческую" аппрокси­
мацию измеряемоro множества S изнyrри и снаружи: Р С S с Q, где Р и Q-
семейства непересекаюшихся прямоуroльников, Р укладывается в s, а Q -
накрывает s. При совпадении супремума т(Р) и инфинума m(Q) множество S
объяanялось измеримым.

Очень близко, казалось бы, - но измеряется меньше, чем у Лебега. У Лебега


чуть по-другому, однако определения начинают работать, в результате измеряется
не кое-что, а «все ...

у причины много лиц. Разумеется, талант, безусловно, удача.


Но есть и математический ракурс.
Если на совокупности Р непересекающихся прямоугольников
определить функцию

р(Р, Q) = т(P~Q), (3.3)

то это nолу.метрика 8), становящаяся метрикой после отождествле­


ния тех Р и Q, для которых т(P~Q) = О. в результате Р, вернее,

8) .Полуметрика. ИЗ-]8 возможности m(P~Q) =о при неравных Р и Q - РВ1JIИ'lные


системы прямоyroльников MOryr покрывать одну и ТУ же фиryру.
48 Глава З. Теория меры

множество его эквивалентных классов 9), по метрике (3.3) становит­


ся метрическим пространством. Дальнейшее сводится к nОnOJlнеНIIЮ
этого пространства, что и при водит К «полному пространству из­

меримых множеств».

При описанной точке зрениR талант длR nолучениR результата уже


не требуетСR. Задача nомещаетСR в колею выnолнениR рутинных опе­
раций.
В этом и состоит nрикладнаR значимость функционального ана­
ли3D. Даетсн координатнан сетка мышлениR, nревращающаR хаотич­
ное блуждание в целенаправленную деRтельность.

На пополнение Р измеримыми функциями полезно взглянуть


еще с другой точки зрения. Пополнение рациональных чисел ир­
рациональными - не для всех убедительно. Из-за привычности
не в полной мере чувствуется необходимость и фундаментальная
роль. «Измеримости~ в большей степени присущ аромат новизны,
и восприятию идеи не мешает будничность.

о внyrpeннell мере Лeбen. Известны различные схемы введения меры Лебега,


в том числе - основанные на идее З8JКИмания искомой величины с двух сторон,
но не так, как у Жордана. Внутренннн мера Лебега р, определяется как внешняя
мера дополнения: р.(А) = р'(Х\А). Измеримость А обеспечивает р, = р'.
о борелевскоА измериМOC11l. Борелевские множества как элементы минимальной
и-алгебры, содержашей любые сегменты [о, Ь) с R, часто упоминаются скорого­
воркой. В результате иногда создается впечатление, что на прямой - это и есть
измеримые по Лебегу множества. Это неnравuльно. Всякое борелевское множество
измеримо по Лебегу, но не всякое измеримое по Лебегу - борелевское.
Точное положение дел: вснкое измеримое по Лебегу множество - есть боре­
левское плюс множество меры нуль.

3.3, Измеримые функции

Функцию j : Х -? У называют uзмеримой, если в Х измерим


прообраз j-I(A) любого измеримого в У множества А.
В случае j : Х -? IR работает то же определение, но на пря­
мой избирается система борелевских множеств (!), а не система

9) Т. С. фаКТОР-МНОЖССТВО ПО отношснию эквивалснтности m(PAQ) = О.


3.3. Измеримые функции 49

множеств, измеримых по Лебегу. При этом «для очистки совести,.


функцию f называют борелевской, либо измеримой по Борелю, ли­
бо В-функцией, а f :Х ---+ У, для контраста, называют lJ-измери.моЙ.
Однако обременительная атрибутика постепенно сходит на нет,
и вещественные функции начинают называть просто измеримыми,
что вносит определенную путаницу.

Непрерывные функции ЯВllяюrcя, безусловно, В -функциями, но не обязаны


быть измеримыми в смысле Лебега (pa1ll.eJI 3.11). Поэтому при их именовании
пpocrо измеримыми - ПОЯВllяюrcя .CJ1'8нности.,
HenpepbIBHQJl ФУНКЦUЯ от u3AIepu-
мой - «егда u3AIepuмa, а U3AIepuмall от непрерывной - не06l1зательно. В то же время
где-нибудь рядом располаraется теорема, утвеРJКд3юшая измеримОС1Ъ композиции
измеримых функций. Аудитория в реЗУЛЫ'3те постепенно рассасывается.

функция f :Х ---+ JR измерима (на самом деле В-измерима),


если при любом а Е JR измеримы лебеговские .множества

хои) = {х : f(z) < а}.


Эго обычно принимают за определение измеримости вещественных
функций.

Естественно, возникает вопрос, почему бы не выбросить борелевскую кон­


струкцию за борт, заменив лебеroвской и ЛИКВИдировав двойственнОС1Ъ толко­
вания. Потому что лебеroвскую измеримОС1Ъ лепсо декларировзть, но трудно
проверять. Достаточно вспомнить о иепрерывных функциях.
В то же время борелевских множеств и функций вполне хватает дrlЯ многих
приложениЙ. При этом борелевские функции переводят измеримые по Лебегу
множества в измеримые - по Лебегу 10), что, собственио, И требуется дrlЯ инте­
грирования по Лебегу (см. далее).

Функции, значения которых отличаются на множестве нуле­


вой меры, считаются эквивалентНЬLМи. В пространствах измеримых
функций в качестве элементов обычно подразумеваются lUIaccbl
эквивалентных функций. Конкретную функцию называют nредста­
вителем своего класса.

Когда говорят о поточечной сходимости измеримых функций,


имеется в виду сходимость nо.,ти всюду, fn ~ f, т. e.fn(z) ---+ '(х)
может нарушаться на множестве нулевой меры.

• Измеримые функции могут сильно отличаться от непрерывных, будучи


разрывными в любой точке. Сдрyroй стороны, функция I(ж), измеримая на (о, Ь),

10) поскольку борслевские MHOJКCCТ1!8 и]меримы.


50 Глава Э. Теория меры

отличается от непрерывной не очень сильно в следующем смысле (теоремо


ЛУ'Juно): по любому Е можно ук838ть непрерывную функцию 'Р(Ж) такую, что
/(ж) #= 'Р(Ж) лишь на множестве меры < Е.
• Определенный -философский. интерес представляет фУНКЦUR Pшlоно /(ж),
равная нулю в иррациональных точках, и /(ж) = 1/9, где ж = Р/9 - представле­
ние ж в виде несократимой дроби. Очевидно, /(ж) непрерывна в иррациональных
точках и разрывна - в рациональных.

• Измеримые функции естественным образом возникают при рассмотрении


00

рядов Фурье, поскольку сумма L с,.'Р.(Ж) не оБЯ38на быть непрерывной при


непрерывных 'Р.(Ж) и может сходиться к весьма экзотическим функциям.

Вот несложные, но принципиальные факты:

• Комnозицин (функцUR от фУНКЦUU) u]Afeplulых Функцuи - U]AfepIUIOR Функ­


цин 11). БорелеВСКОR ФункцUR от p-U]AfерlUlоu - p-и'JМерIUlО.

• CYAIAIO, разность, МОКСIUIУМ, npoU'J8eдeHUe U 'Юстное (t'CI/U 'JНOAIенотель не


06ращаетсн в нуль) uзAlерlulых функцuи - U]AfeplUlIJI Щ.

• Предел nотОlfеlfНО cxoдJIщеиСR nоследовательностu u]Afeplulых Функцuи


/.(ж) ~ /(ж) - U]AfeplUl.

Выделенное рамкой угверждение с практической точки зрения


00

наиболее важно. Например, сходимость L Cn'l'п(ж) , как числового


ряда при любом фиксированном ж, обычно легко устанавливается,
но возникает проблема с непрерывной зависимостью от ж. Мог-
00

ли бы возникать проблемы и с измеримостью L Сп'l'п(ж) , но их


нет, - поэтому в пространствах измеримых функций поточечно
сходящиеся функциональные ряды можно суммировать без предо­
сторожностей.

... Измеримость предела /.(ж) ~ /(ж) в случае монотонно убывающей


последовательности /.(ж) очевидна, поскольку множество хои) измеримо как

11) ОписаНИА компьютерных программ сеRчас ник1О не читает (иначе вреМА уходит
а песок). а сами программы делаЮТСА так, чтобы легко было ДOraд8TЬCA. Похоже, этот
рецет будет находнть все большее применение во всех сферах JКИзни, в 10М числе -
в математических текстах.

12) Элементарно проверяетСА измеримость лебеговских множеств.


3.4. Интеграл Ле6ега 51

объединение множеств Xo(fn). в общем случае fn(ж) -+ f(ж) можно заменить


двумя монотонными пределами сначала по k. потом по n от
fn,,(ж) = mах {/n+I(Ж) •... ,fnн(Ж)}, ~

3.3.1. Теорема Егорова. Пусть р(Х) и jn ~ j, где речь < 00


идет об измеримых функциях, действующих из Х в IR. Тогда суще­
ствует подмножество ХЕ сколь угодно малой меры р(Х Е ) < е такое,
что jn(ж) сходится к j(ж) равномерно на Х\ХЕ •

... Паложнм

Х: = u{ж Ifj(Ж)
1="
: - f(ж)1 ~ ~} .

Очевидно, р ( n
n=1
Х:) -+ о при n -+ 00 и любом фиксированном k. Поэтому
по любым Е >О И k можно указать такое n(k). что р(Х:(,,)) < Е/2". Требованиям
теоремы удовлетворяет множество

CIO

Х, = U Х:щ. ~
,,=1

Измеримую функцию j называют существенно ограниченной


сверху, если j(ж) ~ а < 00 почти всюду. Наименьшее а называется
существеннойверхней гранью j(ж) и обозначается

I ess sup j(ж). I


Существенная нижняя грань, ess inf j(ж), определяется аналогично.
Когда речь идет просто о существенной ограниченности, имеется
в виду Ij(ж)1 ~ а < 00.

3.4. Интеграл Лебега

Определенный интеграл подразумевает вычисление объема под графиком f(ж).


В любом случае это приходится делать на базе тoro или иноro предельноro
перехода. опалкиваясь от .уже известных. объемов.• По Риману. область инте­
грирования разбивается на малые кубики. Дальнейшее развитие сюжета хорошо
известно. Искомый предел зажимается между нижней и верхней суммами Дарбу,
52 Глава Э. Теория меры

после чего ребра кубиков устремляются к нулю. В результате по Риману интегри­


руются кусочно-непрерывные функции IЭ). но Д1Iя многих задач этого мало 14).

Интеграл Лебега строится совсем по другой схеме, Разбиение


области интегрирования на малые объемы осущестШ1Яется по при­
знаку близости значений интегрируемой функции. Обыгрывается
это, например, так. Сначала рассматриваются измеримые простые
функции f : Х -+ IR, принимающие не более чем счетное число зна­
чений YI, ' . , , Уп, .. " и ДЛЯ них интеграл по А С Х определяется как

f
А
f(x) dl'(x) = LYnl'(An),
n
(З.4)

где А п = {х : f(x) = Уп}, причем множества А п измеримы в силу


измеримости f(x) (как прообразыточек), а ряд (З.4) предполагается
абсолютно сходящимся.

При абсолютной суммируемости ряда (3.4) Д1Iя любого А С Х пpocJ)'Ю


функцию I называют cYAlAlupyeNou на Х. Требование абсолютной суммируемости
ряда (3.4) является принципиальным - именно оно оказывается orвeтcтвeHHblM
за ТО, что некоторые функции интегрируются по Риману, но не интегрируются
по Лебегу (см. далее).

Затем функцию
f(x) определяют как интегрируемуюпо Лебегу
на Х, если существует сходящаяся почти всюду 15) к f(x) после­
довательностьсуммируемых на Х простых функций fn(x). Предел

f
х
f(x) dl' числовой последовательности f
х
fn(x) dl' в этом случае
оБЪЯШ1яется интегралом Лебега. Используется таюке обычное обо-

значение f fn(x) dl', когда мера строитсяс помощьюнепересекаю-


х
щихся прямоугольников, что на самом деле везде подразумевается,

dl' = dx, если не оговорено противное.

13) Если говорить точно, то для интегрируемости по Риману на [В, ы ограниченной


функции - необходимо и достаточно, чтобы м ножecrвo ее точек разрыва имело меру нуль.
Интегрируемая по Лебегу функuия может быть ра1рывна вскщу.
14) Не говоря о том, что иногда ВО1НИкает потребность интегрирования на множCCПI8JI,
где топология не 18дана, и непрерывность не имеет смысла.

1') В некоторых учебниках определение интегрируемостипо Лебегу опирается на после­


довательности I.(ж) .сходяшиеся равномерно-. Ра1ниuа ВО1иикает И1-]8 выбора, по каким
ступенькам ступать, двигаясь к конечному ре1УЛЬтату.
3.4. Интеграл Ле6ега 53

в части обоснования (проверки корректности определения) опять «выстре­


ливает- оnерация nOnШlНенUR. По крайней мере на задачу можно так смотреть, и т4к
смотреть выгоднее всего, потому что тогда рассуждение перестает быть фокусом.
На множестве простых функций вводится полуметрика 16)

ри,9) = II/(ж) - 9(ж)1 dlJ(Ж), (3.5)


х

которая по непрерывности продолжается на все суммируемые (интегрируемые


по Лебегу) функции. Возможность продолжения опирается на следующий факт.
&:ли две nоследовательности простых функций {/n} и {9n} фундOAlентальны и

I/n(ж) - 9n(ж)1 -+ О

nO'lmu всюду, то P(/n, 9n) -+ О. (?)


Orcюда /n(ж) ~ f(ж) влечет за собой сywествование предела

1/n(ж)
х
dlJ,

т. е. интеграла Лебега.

&:Ли теперь между зквивалентНblМи ФункциRAlи не делать раЗllичиR, то на мно­


жестве l(JlaccOt1 зквивалентности (проще, конечно, lOt1opumb о функциях, держа
OlOt1OpKy насчет l(JlaccOt1 в уме) nолу.метрика (3.5) станOt1ится метрикой, и 06-
щая картина ВЫZllJlдит следующUAI 06ра3OJl. Метрическое пространство простых
функций (OlOt1OPKY держUAI В уме) надо пополнить - злементы nоnалненнOlO про­
странства (с тO'lностью до и30Jlетрии зто фундаментальные nоследовательности
простых функций - CAI. раздел 2.4) есть интегрируемые по Ле6егу функции.

Остается превратить абстрактную ясность в конкретную. Какие функции


интегрируемы по Лебегу? Простые - «да., но ЭТО само собой. Предельные
функции - «да. по определению, но что из себя они представляют? Ответ прост
и достаточно всеобъемлющ.

Икrerpируемы по Лебегу любые И:Jмеримые иа Х функции.

• Докажем, для простоты, менее общий факт: интегрируемость сушествен­


но ограничеиных измеримых функций в ситуации IJ(X) < 00. Вместо сушествен­
но ограниченной - будем рассматривать эквивалентную ограниченную функцию
/(ж). Для сywествования интеграла Лебега достаточно указать сходящуюся почти
всюду к /(ж) последовательность простых функций.
С помощью измеримых множеств

Btn = { ж:;;k ~ /(ж)


(" +
< --п-
I)}
16) Аксиомы легко проверяются.
54 Глава З. Теория меры

определим

где Xkn - функции-индикаторы множеств "kn' Функции /n(ж), очевндно, простые


и /n(ж) -+ /(ж) равномерно, а значит, и почти всюду. •

в даннoU точке становитCJI ясно, что доказателЬНQR часть, CBR3DHHQR с инте­


zралом Ле6еzа, может быть сделана BecЬAla экономной. Конечно, если восnроизводить
конструкцию теоремы 2.4.2 (о пополнении пространства) длR даннozo частнozo слу­
чая, это займет МНOZO строниц.

Слово «инте[l)ал. гипнотизирует - и свойства инте[l>aла Рима­


на 17) автоматически пере носятся в новую обстановку. Тем не менее
эти свойства требуют обоснования. Аналогия, как всегда, И[l)ает
двойственную роль (помогает и обманывает). Речь идет о простых
фактах:

!
А
dp = р(А); !Iа/(ж) + рg(ж)) dp = а ! f(ж) dp + Р ! g(ж) dp;
А А А

m ~ /(ж) ~ М ~ тр(А) ~ !/(ж) dp ~ Мр(А),


А

I!/(ж) dPI ~ !1/(ж)1 dp,


А А

которые «один К одному" воспроизводятсвойства инте[l)ала Римана.


Но есть и принципиальное отличие. Инте[l)алы Ле6ега

!/(ж) dp и !1/(ж)1 dp
А А

или оба существуют, или оба не сущестl1)'ют. Источником этого


неожиданного18) свойства ЯRЛяется требование абсолютной сходи­
мости ряда (3.4) в определении инте[l)ала простой функции.

17) Который tI случое сущerт_ОНURCOtInoдoem с uнтеграломЛе6его. (?)


11) .Неожиданного. потому, что интегрир~мость по Лебегу МОJII:~ не вытекать из интс­
грир~мости по РИМ8НУ. НесобственныА интеrpaл Римвнв

ао

/
СOSЖ
--dж
ж
I
сушеству~, 8 Лебеra - нет.
З.5. Пространства L, н L oo 55

3.5. Пространства L) и L oo
в разделе 3.4 при .пополнении.. множества простых функций
по метрике (3.5) было построено, по существу, пространство
L1
функций, интегрируемых по Лебеry. Затем было установлено сов­
пацение L 1 с множеством всех, измеримых на Х, функций.
Поскольку .пополнение .. осуществлялось нестандартно 19), об
L 1 имеет смысл сказать еще раз. L 1 - оонахово пространство
измерuмых на Х функций 20) с нормой

11/11 = f I/(ж)1 dр(ж).


х
(3.6)

Метрика (3.5) - обычная метрика нормированного пространства,


ри,9) = 11/- 911·
При желании расставить точки нац .i.. - пишут L 1(X, р) либо
L 1p • Просто под L. чаще подразумеваютситуацию dр(ж) = dж.
Аксиомы нормы дIIИ (З.6) провериются в уме. Полнота L1 устанавnивается
в разделе З.6.

Из предыдущеro в принципе ясно, что множество простых функций всюду


ПЛОТНО в L 1 • Избыточное требование Iп(Ж) ~ I(ж) было нужно не дIIЯ по­
полнения, а дIIЯ сходимости интеfl)81l0В (и ТО, оно необязательно, как потом
выясняется - раздел З.7).
L 1 множество функций, принимающих конечное
Более тоro, всюду плотно в
число значений, ибо пределы 21) таких функций порождают все простые функции.
В L 1 всюду плотно также множество непрерывных функций, поскольку функ­
ции, принимающие конечное число значений, можно представить как пределы
непрерывных функциИ.

в диапазоне пространств L p (р ~ 1) особое положение зани­


мает банахово пространство L oo функций измеримых и существенно
ограни'lенных на Х с нормой

11111 = ess sup I/(ж)1


19) ПредПOllагалась фундаментальность {fn} ПО м~ике (3.5) плюс /. п.в., /, - но по­
следнее условие как бы лишнее.
:10) Либо _OroВOPKY. надо держать в уме, либо уточнить, что L 1 - это фвктор-про-
crpaиство, в котором иэмеримые функции, отличающиеся на миожестве нулевой меры,
отождествляются.

21) РаЭ)'lolсстся. по норме LI .


56 Глава З. Теория меры

и метрикой
poo(f,g) = ess sup I/(x) - g(x)l·
в случае ",(Х) < 00, очевидно, L oo С L 1•

3.6. Ассортиментсходимостей

в теории интеграла Лебега все время происходит жонглирование


I п.в. /
двумя типами сходимости: почти всюду, ,п --+ ,и по норме
LI L.
L(, в записи /п ~ /. Сходимость /п ~ / называют также
сходи'мостью 8 средне'м.
Определенную роль играет еще одно понятие. Последователь­
ность /п(х) называют сходящеuся ПО 'мере к функции /(х), записы-
вают как /п !; /, если при любом Е >О
liт "'{ Х : I/n(x) - /(x)1 ~ Е}
п-+оо
= О.
Сходимость по мере и почти всюду в теории вероятностей называют схо­
димостью, соответственно, по вероятности и с вероятностью единица. Несмотря
на сходство при беглом взгляде это разные понятия 22). Из cxoдuмocти nO'lmu всюду
вытекает cxoдuмocть по мере, но не наоборот. Однако из cxoдuмocти /n -+ /
по мере вытекает существование nодnоследовательности / •• ~ / (см. Д81Iee).

V
n.ак
Jn --t
n.В. /
, так и
Jn L
~
1 /
, - влекут за
~~ ~ сходu.мocть
CvvOU
ПО 'мере.

... в первом случае ИМl1J1икация очевидна. Во втором - следует из нера­


венства 23)

р(П.) ~ ~ / I/n(ж) -/(ж)1 dр(ж), (3.7)


х

где П. = {ж: I/.(ж) -/(ж)1 ~ Е}, которое вытекает из очевидной цепочки

/ I/n(ж) -/(ж)1 dр(ж) ~ / IIn(Ж) - f(ж)1 dр(ж) ~ Е / dр(ж) = ЕР(П.). ~


х ~ ~

• Другие импликации - не верны. Последовательность


nX!O,I/nl(X)' где X[O,I/n) - Функция-индикатор сегмента [O,l/n],

щ Примеры, демонcrpнрующиера1llичие ПОНАТи!!, СМ. в: Босс В. Лекuии по матеМ81Ике:


BepoAТHOCfb, информации, статистика. 1: 4. м.: УРСС,2005.
23) Аналог H~POB~HcmBa Чебышева.
З.6. Ассортимент сходимостей 57

СХОДИТСЯ К нулю на [О, 1] как по мере, так и почти всюду, но не СХО­


ДИТСЯ в среднем.

Лежащая на поверхности причина - неограниченность функ­


ций последовательности. Но такой диагноз не совсем точен. Нали­
чие интегрируемой мажоранты ликвидирует источник ВОЗМОЖНЫХ
неприятностей (теорема 3.7.2).

• Пример, показывающий, что сходимость почти всюду не вы­


текает из двух других, описать сложнее, но идея прозрачна. До­
статочно взять последовательность функций-индикаторов хщп)(х)
множеств П(п), мера КОТОРЫХ стремится к нулю, а сами П(п) бес­
порядочно мечугся по [О, 11. Конкретно это можно сделать так.
Любое n однозначно представимо в виде n = 2 + q,
Р
если догово­
риться, что р выбирается максимально возможным 24). В качестве
n(п) достаточно взять сегмент
q q+
[ 2Р '"Т
1] .
Последовательность ХЩп)(Х) СХОДИТСЯ К нулю как по мере, так
и в среднем, но не сходится почти всюду (не СХОДИТСЯ ни при одном
xE[O,II).
LI
3.6.1.Теорема. Если /п сходится" / по мере или /п ~ /, то
из {/п} можно выбрать подпоследовательность, сходящуюся " /
почти всюду.

... ПоеКQllЬКУ из /n 'I


~ / следует сходимость по мере, достаточно рассмот-

реть случаА /n ~ /'


ПУСТЬ числовые последовательности {сп> О}, {6n > О} таковы, что с. -+ О,
а ряд 6. 62 + +...
сходится. Подnоследовательность индексов {nt} строится следу­
юшим образом: nt выбираетсяодно за другим так, чтобы ПНI nt и р(и•• ) 6t . > <
ПQII())I(ИМ теперь

00

8j = U и•• ,
t=j

в СИЛУ неnрерЫ8ности",еры p(8 j ) -+ р(8). А поеКQllЬКУ


00

p(8 j ) < E6 t•
t=j

то p(8 j ) -+ О, что и означает / •• -+ / почти ВСЮДУ. ~

24) Разумеется. при условии р, q ~ О.


58 Глава Э. Теория меры

3.7. Предельный переход под интегралом

Довольночасто возникаетнеобходимость25) перехода к пределу под


знаком интеграла. Для равенства

необходимы дополнительные предположения. В классическом ана­


лизе - это равномерная сходимость /п(ж) -+ /(ж).
L.
Разумеется, если /п --'t /, то

!/п(ж) dll(Ж) -+ !/(ж) dll(Ж) , (3.8)


n n
но это тавтология.

Реальные потребности связаны в основном со сходимостью


почти всюду. Проблематику в значительной степени покрывают
следующие результаты.

3.7.1. Теорема Леви о монотонной сходимости. Пусть 'монотон­


но возрастающая последовательность26) {/п} С L 1 и интегралы
от / n ограничены в совокупности 27). Тогда почти всюду существует
nоточечныu предел f(ж) = Нт /п(ж), последовательность {/п(ж)}
п-+оо

сходится к f(ж) почти всюду и справедливо (3.8) на любо'м измеримо'м


,Множестве П.

• Последовательность f fn(ж) dр(ж), как монотонная и оrpаниченная,


х

имеет предел, откуда следует '" ~ '. Эro впечет за собой (3.8) - но пока
не гарантируется, что f - поточечный предел fn. Однако по теореме 3.6.1
из fn(ж) можно извnечь подnоследовательность fn~ !!:!+ '. ПРИСОllOкynление
монотонности в итоге дает In --+ f .
П.В.
~

251 при сдаче ЭК38менов, например.


26) 1.(%) ~ 12(%) ~ ... почти всюду.
27) Существует такое "'f > О, что Iln(%) dp(%) < "'f при любом п.
х
3.7. ПредеЛhНЫЙ переход под интегралом 59

3.7.2. Теорема Лебега. Если

ип} С L 1, "п(х) 1 ~ Ip(х) Е L( и /п ~ /,


то / Е L1 и справедливо (3.8) на любо,м измери,Мо,М ,Множестве N.

.. Доказать, по сyrи, требуется 1" !.4 1. ЧТО из 1" ~ 1 не следует, но при


наличии интегрируемой мажоранты ситуация меняется.
Функции

измеримы 28). монотонны (одна убывает, дрyraя возрастает). а их интеГРWlы огра­


ничены в совокупности в силу НWlичия интегрируемой мажоранты у 1/,,(ж)l.
LI L.
Теорема 3.7.1 гарантирует, по существу, сходимость у" --+ 9 и h" --+ h к своим
поточечным пределам, paвeHC11IO которых, g(ж) = h(ж), очевидно. Функции I,,(ж),
зажатые между g,,(ж) и h,,(ж), сходятся -туда же.. ~

3.7.3. Лемма Фату. Пусть ип} С L 1,Bce /п(х) ~ О,всеинтегралы

! /п(х)
х
dp(z) < 'У и /п ~ /. Тогда

/ с L1 и ! /(х)
х
dp(z) < 'У.

.. Почти без изменения работает предыдущая схема доказательства. ~

Проблематику в миниатюре отражает простой пример. По­


следовательность/п(х) =n 2
zе- ПЖ на [О, 1) почти всюду сходится
к нулю, но площадь под кривой /п(х) - не сходится. В этом вся
загвоздка. Предел под интегралом понимается как «почти всюду.,
L.
а надо как /п ~ /. Тогда придумываются условия, в которых
из первого следует второе.

Полнота L 1 С помощью перечисленных инструментов устанав­


ливается следующим образом.
~ Пусть ип} С L( - фундаментальная последовательность.
Без ограничения общности можно СЧИТ"dТЬ 29) "/п - /n+111 ~ 1/2 П •
28) Поскольку их множеcrвa Лебега получаются как объединения множеств Лебега нзме­
римых функций.

29) Иначе можно перейти к подпоследо88ТCJIЬНОСТИ.


60 Глава З. Теория меры

Тогда ряд

00

~ l!pn(z)l, где !PI = /1 И далее !Рп = /п - /n-I,


n=1

сходится по лемме 3.7.3 к некоroрой функции !р(х) Е L 1, откуда сле­


дует /п ~ /, причем все /п(х) ~ !р(х). Но тогда по теореме 3.7.2

f
х
I/n(z) - /(z)1 d~(z) -+ О ~

3.8. Абсолютная непрерЫВНОСТЬинтеrрала Лебеrа

Представление меры

~(A) = d~ f
А

наталкивает на мысль рассмотреть интеграл

II(A) f
= /(х) d~(z)
А
(3.9)

как функцию множества А и задаться вопросом о сходстве и раз­


личии ~(A) и II(A). Надуманная с виду проблематика оказывается
важной для некоторых приложенийи выводит на интересныеи даже
неожиданные (иногда) задачи.

Функцию II(A) называют знакопеременноймерой, или зарядом.


Вообще-то зарядом называют и-аддитивную функцию, заданную
на некоторой и-алгебре подмножеств Х. Но такая функция II(A)
при условии абсолютной неnрерЫ8ности (см. ниже) 8сегда может
быть представлена 88иде (3.9) (теорема PaдoHa-HиKoдuмa).
Свойство абсолютной неnрерЫ8ности интеграла устанавливает
следующая теорема.

3.8.1. Теорема. для любой интегрируемой по Лебегу функции /(х)


по любому Е > О можно указать такое 6 > О, что
З.в. Абсолютная непрерывность интеграла Ле6ега 61

для всякого измеримого ~ С Х при условии p(~) < 6.


Напомним, что скалирнаи ФУНКЦИИ ср(х). заданнаи на [а, bl, называетси
абсолютно неnреРЫ8НОЙ, если по любоМУ Е> О можно указать такое 6 > О. что МИ
любой конечной совокупности непересекающихси интервалов (а •• Ь.) с (а, Ь)

Е 'ср(а.) - ср(Ь.)1 < Е •



ФункциR ср(х) абсолютно неnреРЫ8на, если и только если она nере8одит мно­
жест8а меры нуль 8 множест8а меры нуль. (1)

На первых ступенях матанализа такое усиление свойства непре­


рывности иногда даже не упоминается, и начинает играть ощути­

мую роль в сфере измеримости. Абсолютно непрерывная функция


отображает измеримое множество в измеримое, на [а, Ь] имеет
ограниченную вариацию 30) и почти всюду - конечную производную
<р'(ж), причем вариация <р(ж) равна
ь

V;(<p) = ! l<р'(ж) I dж.


а

1topeмa. ФункциR I : [а, ы -+ R имеет ограниlfенную 8ариацию 8 том и только том


СЛУlfае. когда она npeдcma8UA1a 8 8иде разности двух монотонных функций.

Непрерывнаи Функции не обизана иметь ограниченную вариацию. Вариации


. 1
f(z) = z 51П - (/(0) = О) на [О, 11 не ограничена.
z

Абсолютная непрерывность интеграла Лебега играет существен­


ную роль в задачах, где в фокус внимания попадает взаимосвязь
с дифференцируемостью. Например, по аналогии с интегралом
Римана желательна, а иногда и необходима, формула

! /'(ж)
а
dx = ЛЬ) - /(а), (3.10)

30) ВариацИА y:(~) есть точная верХНАА rpaHI> сумм

L 1~(%k+I) - ~(%.)I. а = %0 < %1 < ... < %n = Ь .



Фун"циll OlpoHu~eHHoii вориоции имеет не более чем счетное множество точек разрыва.
62 Глава З. Теория меры

которая в общем случае не верна. Канторова лестница (раздел 1.8)


дает при мер непрерывной функции /(х) с производной, равной
нулю почти всюду, в результате чего

I /'(х)
I

dx = О,
о

однако f(1) - /(0) = 1.


Равенство (3.10) обеспечивает предположение абсолютной не­
прерывности функции f(x).

Соответствующие потребности возникают, например, в системах оптималь­


ного упраВJ1ения

:i: = IIж, и),

где упраВJ1ение u(t) [в силу естественной ограниченности) кусочно-линейно,


а лучше измеримо. Но тогда переход к интегральномуописанию системы

! IIЖ(8), и(8))
I

ж(t) = ж(О) + d8
О

принципиально зависит от справедливости соотношения

! Х(8)
I

ж(t) - ж(О) = ds
О

вида (3.10). Формально траекторию ж(t) приходится считать абсолютно непре­


рывной))).

Неопределенный икrerpал Лебеra. Из теоремы 3.8.1 вытекает сумми­


руемость и абсолютная непрерывность неопределенного интеграла

I
а
f(s) ds

как первообразной функции на [а, Ь).

31) когда формализм начинает мешать, его -не замечают-.


3.9. КОНСТРУКЦИЯ СТИЛТЬ8са 63

3.8.2. Теорем. Лебег•• Абсолютнонепрерывнаяфункция J: [а,Ь] --+ IR


почти всюду дифФеренцируема, и
,
f
а
j(s) ds = /(t) - J(a), t Е [а, Ь].

Отсюда вытекает, что неопределенный интеграл от суммируе­


мой на [а, Ь] функции Ip(Ж) почти всюду дифференцируем и
,
:t f
а
Ip(S) ds = Ip(t).

3.9. КОНСТРУКЦИЯ Стиmьеса

Если сумма

n
2: J(~j)[Ф(tj) - ф(tj-J)I, а = t o < t. < ... < t n = Ь,
j=1

где Jи Ф - некоторые функции 32) на [а, Ь], - при измельчении


разбиения, m~(tj - tj_l) --+ О, стремится к не которому пределу, то
1
этот предел называется интегралом Pu.мана-Стuлтьеса и обозна-
чается как
ь

! /(э) dФ(s).
а
(3.11 )

Классический результат Стилтьеса: для сущестВ08аниR интеграла (3.11) 00-


статочно, чтобы I 6blЛа непрерывна, а Ф имела на [а, ы ограниченную вариацию.

ИlП'ef1NlJl Лебеra-С'l'llJl1ЫCа строится иначе. Сначала на основе


задания на [а, Ь] мер элементарных множеств:
т(о, /3) = Ф(/3) - Ф(о + О), т[о, /31 = Ф(/3 + О) - Ф(о),

т(о, /31 = Ф(/3 + О) - Ф(о + О), т[о, /3) = Ф(/3) - Ф(о),

щ Обычно Ф - предполаrвется непрерывной слева.


64 Глава З. Теория меры

по стандартной схеме строится мера Лебега, называемая в данном


случае мерой Лебега-СmWlmьеса и обозначаемая как IJф.

Интеграл Лебега-Стилтьеса

f лэ) dФ(s)
а

определяется как интеграл Лебега по мере IJФ,

Ь Ь


I(s) dф(s) = ЛЭ) dlJф·f
а

Его значение совпадает со значением интеграла Римана-Стилтьеса,


если последний существует.

Мера Лебега-Стuлтьеса - и интеграл - не выводят за рамки


лебеi!Ot1СКОЙ теории и nредстаt1ЛRют лишь сnецифи ..ескую теХНОЛOi!ию
построения мер Лебега. Но эта техНОЛOi!иR UAfeem самостоятельное
зна .. ение, поскольку яt1ЛRетСR тем микроскопом, который nозволнет
рассмотреть определенный круг зада .., недостуnный для других средств
наблюдения.

Данная тематика лежит в стороне от фарватера изложения.


Подробности - в [11), задачи - в [10].

3.10. Проиэведениемер, теорема Фубини

Пусть в Х и У заданы, соответственно,меры IJ и 11. На полукольце


прямых произведений множеств

А х В, А С Х, В с У, (3.12)
nроизведение мер определяется как

(IJ х II)(A х В) = IJ(A) . II(B).


Дальнейший сценарий разворачивается по типу двойных и по­
вторных римановских интегралов. Понятно, что не каждое .плос­
кое. множество n с х х У представимо в виде (3.12), но с полу­
кольца множеств вида (3.12) по схеме Лебега мера продолжается
З.11. Задачи и дополнения 65

на кольцо, в результате чего появляется возможность измерять мно­

жества О С Х х У по Лебегу. Сюжет, естественно, сопровождается


своей спецификой. В частности: из (Т-аддитивности мер IJ и 11
вытекает (Т-аддитивность меры IJ х 11.

Если О (IJ х II)-измерuмо, и

Ож = {у: (х,у) Е О}, 011 = {х: (х,у) Е О},

! ! IJ(Ож)
то

(IJ х lI)(n) = 11(011) dlJ(x) = dll(y).


Х У

3.10.1. Теорема ФуБИНИ. Пусть функция J(x, у) интегрируема по


мере IJ = IJж х 1J1I' где IJж и р'1I (Т-аддитивные меры на Х и У. Тогда

! I(ж, у) = !{! f(ж, у)


n
dJS
ХП.
dJS, } dJSr = !{! I(ж, у)
у п,
dJSr } dJS"

причем внутренние интегрШlЫ существуют почти при всех значениях

nеременного, по которому идет внешнее интегрирование.

3.11. Задачи и дополнения

• Любая монотонная)]) функция I : [а, Ь) ~ JR - и]Мepuмa, ограничена,


суммируема и почти всюду дифференцируема. А также: может иметь разрывы
только nервого рода )4) , множество кomорьа не более чем счетно .

• Пусть I : [О, 1) ~ [О, 1) - кантоpot1а лестница. Тогда функция 9 = ж I(ж) +


отображает [0,1) на [0,2J, непрерывна, строго монотонна - и потому В:J3ИМНО
однозначна, причем обратная функция g-I тоже непрерывна3S ).
Поскольку интервалы, удаляемые из [О, 11 при построении канторова мно­
жества С, функция 9 отображает на интервалы такой же длины из [0,2), то

JS{g([O, 1) \ С)} = JS{[O, 1) \ С} = 1,


откуда JS{g(C)} = 1, т. е. 9 переводит множество С нулевой меры в множество по­
ложительной меры. Но тогда в g(C) существует (21 J неизмеримое множество ё -
и получается, что гомеоморфизм 9 переводит измеримое множество g- (С) С С
(меры нуль, потому что С имеет нулевую меру) - в неизмеримое множество.
.-
33) НеубывающаR или невоэрастающая.
)4) РаЗРblt1 nefJtlOгO рода характеризуеТСR существованием пределов слева и справа.
35) Другими словами, 9-1 - roмеоморфизм [0.11 на [0,21.
66 Глава З. Теория меры

(!) Подсознание легко мирится со сказанным, пока не вспомнит, что функция


g-I измерима, как непрерывная, - и -не может. иметь неизмеримых прообразов
измеримых множеств. Здесь настает черед вспомнить, что 9 и 9 -1 измеримытолько
по Борелю, - см. комментарии в ра:щеле 3.3 по поводу и:щержек терминологии.
(-
К слову, g- (С) С С дает пример измеримогомножества, которое не является
борелевским.

• в связи с проблемой равенства (3.10) представляет интерес, _почему


и насколько.

! f(ж) dж ~ /(Ь)
ь

- /(а).

Оказывается, любая функuия I ограниченной вариаuии может быть представлена


в виде суммы 36) абсолютно непрерывной компоненты 18М' функции скачков Ih
и сингулярной функции 1."1'
1= 1.,. + Л + 1."1'
Под функцией скачков можно понимать непрерывную слева монотонную
(неу6ываюшую) функuию (ступенчатую при конечном числе разрывов либо -пре­
дельно ступенчатую.). СиНlулярнаR - это непрерывная функuия, отличная от по­
стоянной, производная которой почти всюду равна нулю. Пример - канторова
лестница.

Интеграл от Л и l.rtI по 'а, Ь) равен нулю. Поэтому при интегрировании


вклад дает только только абсолютно непрерывная составляюшая,

ь ь

! I(ж) dж = ! l.м(Ж) dж.


4 4

• в случае Ф(t) == t мера Лебега-СТИЛТЬеса Р. совпадает с обычной мерой


Лебега.
Если Ф(t) функциR скачков с разрывами в точках {t j } и скачками {h j },
мера р.(П) = L h j называется дискретной. Абсолютно непрерывной мере 37) отве­
IjEn
чает абсолютно непрерывная функuия Ф(t). HaKoHeu, сиНlУЛЯРНОЙ мере отвечает
сингулярная функция ф(t).
Сингулярная мера р. сосредоточена на том множестве лебеговой меры нуль,
на котором производная ф' 1= о либо не сушествует.
В соответствии с лебеговским разложением функuии Ф(t) мера р. пред­
ставима как сумма дискретной, абсолютно непрерывной и сингулярной мер.
Подробности в 111).

36) это на]ывают РО3ll0Жf!нuеJlf ЛefИга.


37) Каковой является обычная мера Лебега.
3.11. Задачи и дополнения 67

• Нен3llеримое МIIOJIteC'I1IO ВIП'8JIИ. Лусть фиrypные скобки обозначают дроб­


ную часть ЧИCllа. Введем на [О, 1) отношение эквивалентности

z - у, если {ж - у} рационально,

и отнесем к множеству V по одному элементу из каждого класса эквивалентности


(аксиома выбора). Определим далее множества У• как сдвиг V на раuионanьное r
по модулю 1,
У• = {ж: z = {v + r}, v Е У}.

Счетное 38) объедннение всех непересекаюшихся множеств У• дает весь проме­


CIO

жуток [0,1). Лоэroму Е I'(Vr ) = 1, чего не может быть, если V измеримо,


r
поскольку В предположении противного все I'(Vr ) = I'(У).

38) В сипу счетности множсства рациональных чиссл.


Глава 4

Компактность

Новое :Jвучание в бесконечномерных пространствах приобретают многие при­


вычные (по ]Rn) понятия. На передний план выдвигается, например, понятие
компактности.

в отличие от Rn , непрерывная функция на ограниченной :J8МКИyroй об­


ласти функционального пространства часто не достигает своего максимума. Это
серЬе:Jная головная боль. Максимум на компакте - дpyroe дело.

Классический пример на тему необходимости правильной постановки :JaДa­


чи - вариационная :JaДача Ньютона МИНИМИ:J8ЦИИ функционала

I
жdж
J = f
о
1+ (у'р'
у(О) = О, y(l) = I

для поиска тела вращения с наименьшим сопротивлением гаювому потоку. При


.беспечном- подходе :JaД8ча не имеет решения, поскольку J > О, но J(yn) -+ О для
уn(ж) = ж + sin шrж.
2

Ра:Jумеется, это лишь отправная точка для переосмысливания :JaД8чи и ее


правильной постановки. Потому что Вселенная не перестает существовать, если
теория так считает 1).

4.1. Компактные множества

Компактность сближает бесконечномерныепространства с конеч­


номерными. В некоторых чертах, разумеется. Но особенно - в от­
ношении сходимости, что для анализа имеет решающую роль.

Главный инструмент на вещественной прямой IR лемма Больцано­


Вейерштрасса - «существование сходящейся подпоследовательно­
сти у любой ограниченной последовательности. - в общем случае
перестает работать. Как следствие, в теории образуется пустыня

1) В то же время здесь к меС1)' тезис ЭдIlингrона: .Пока астрономические наблюдеиия


не подтверЖдаются теорией. верить им нельзя>.
4.1. Компактные множества 69

с редкими оазисами содержательно интересных фактов. На ба­


зе компактности возникают бесконечномерные обобщения леммы
Больцано-Вейерштрасса, - и теория оживает.

4.1.1. Опредеnение. Множество М С Х 'метрического простран­


ства Х называется ко,Мnактным,либо ко,Мnакто,М, если всякая после­
довательность в М содержит nодnоследовательность, сходящуюся
к элементу из М.

• Комnакт, как noдnpocтpaHcтBO М С Х, - всегда яtlllRется nолнЫAI метри­


ческим nространством.

• в полном метрическом пространстве пересечение последовательности


ограниченных замкнyrыx В1I0:женных друг в друга множеств (диаметры которых
не стремятся к НУЛЮ!) может оказаться пустым. для компактных множеств такое
пересечение всегда не пусто.

... действительно, пусть М. :::> М2 :::> ••• - последовательность В1I0женных


компактов, и ЖА Е МА • Очевидно, последовательность {ж.} С М. , ПОЭТОМУ из нее
можно выбрать СХОДЯщyIOCя подпоследовательность {ж",}. ПУСТЬ ЖА, -+ ж·. Хвост
nодnоследовательности 2 ) {ЖА'} лежит в любом М., - отсюда ж' Е М. при
любом П . •

• Если замыкание некотоpozo множества и компактно, то само множе­


ство и называется IlpeihюмIl/lК1lfllWJlf.

При чтении литературы надо иметь ввиду, что данной области со­
путствует определенная термиНОЛOiическаR неразбершш. Компактность
М С Х иHOiдa называют компактностью в себе, а предкомпактность -
компактностью в Х, или просто компактностью, окончательно смешивая
карты. Не lO80pR о том, что компактность в данном выше определении
называют также 6икомnактностью.
В Ш/ьтернативной терминологии есть своя логика. Определение nред­
комnактного множества на самом деле nодразумевает, что 06ЪeJtC11ющее
пространство оговорено. В nративном случае возникает неоднозначность.
Множество рационШ/ьных точек из (О, 1) предкомпактно в К, но не nред­
компактно в пространстве рационШ/ьных чисел. Конечно, можно требо­
вать полноту Х, но mOAl возникает свой диапазон ВО]AfОЖНЫХ оговорак.

При:Jнаки компаК11lОСТН. В каЖдом деле нужны инструменты. Уста­


навливать компактность -голыми руками. обременительно.

2) Упоминание о мосте nоследоготельностu {ХА} подразумевает совокупнocrь ее 'IJIенов


Х. при n > Н, где N настолько велико, насколько требуется по контексту.
70 Глава 4. Компактность

4.1.2. Определение. Множество и метрическогопространства Х


называется €-сетью множества V С Х, если для любого х Е М
найдется такой элемент у Е М, что р(х, у) < €.
4.1.3. Теорема Хаусдорфа. Замкнутое подмножество М полного
метрического пространства Х компактно тогда и только тогда,
когда при любом € >О существует конечная € -сеть множества М.

... Необходuмость. Пусть М компактно. В предположении противною су­


ществует бесконечная последовательность {ж n } С М С попарными расстояниями
Р(Жj, Жj) ~ f, i #= j, что исключаетсходимостьлюбой nодnоследовательностu{ж n }
и приводит тем самым к противоречию).

Достаточность. Пусть f-сеть M(f) множества М существует при любом


f> О. Возьмем произвольнуюпоследовательность{ж n } С М И покажем, что она
содержит сходящуюся подпоследовательность.

Зададимся числовой последовательностьюf n -+ О, fn > О, - и рассмотрим


f.-сеть. Совокупность шаров B(fl' z), z Е M(fl), накрывает М, а посколькуэтих
шаров конечное число, то какой-то из них содержит хвост (бесконечное число
элементов) последовательности {ж n }. Пусть это будет шар В •.
Далее, аналогично, рассмотрим f2 -сеть. По той же причине среди шаров
B(f2, z), z Е M(f2), найдется шар В2 , содержащий бесконечно мною элементов
{ж n } из тех, что содержатся в В •. Хвост {ж n } будет содержать множество С2 =
В 2 \В •. Продолжение этою npouecca порождает последовательность вложенных
множеств

С1 = В 1 ::> С2 = B 2\C 1 ::> ••• ::> СП = Bn\Cn- 1 ::> "',


диаметры которых стремятся к нулю 4) И каждое из которых содержит бесконечно
много элементов {ж n }. Выбор по одному элемеllТУ ж n • Е Ct дает сходяшуюся
подпоследовательность. ~

УпражненИJl 51

• Любое компактное метрическое пространство сепарабельн0 ).


6

• Компактность подмножества М С R n равносильна его замкнутости и огра­


ниченности.

• Компактное множество всегда ограничено 7) и замкнуто.

3) ДЛЯ построения {Жn} достаточно брать на п-м шаге любую точку ЖN. отстояшую
от всех предыдущих {ZI, ... , Zn-I} более чем иа о.
4) В силу оп -+ О.
5) Напомним, что в .лекциях- упражнения вбольшеll степени являются списком опорных
точек.

6) Объединение всех оп -сетей, оп -+ О, очевИдНО. всюду плотно и счетно.


7) Оf1J3 нич енность сразу вытекает И3 полной ozронuчtнносmu, о котороll roворят в случае
существования конечноlI о-сети.
4.1. Компактные множества 71

• Замкнyroe подмножество компакта - компакт.

• Компакт М С Х остается компактом при _погружении. Х в более широкое


метрическое пространство, Х с У.

• Система множеств {РО } называется центриpotlанной, если любая конечная


ее подсистема имеет непустое пересечение.

для компактности ЗQМкнутого множества М С Х необходимо и достатО'4НО,


.,тобы любая центриpotlанная система {РО } ЗQМкнутьа nодмножеств М имела
неnустое nересе.,ение. (?)

Система {Go } открытых множеств в метрическом простран­


стве Х называется (открыты..м) nокрытие'м множества М С Х,

если МСПGо.
о

4.1 .4. Лемма о покрытии. Чтобы замкнутое ,Множество М было


ко,Мnакто,М, необходи'мО и достаточно, чтобы из любого открытого
nокрытия М ,Можно было выделить конечное nодnокрытие.

.. Необходимость.Пусть {G o } - открытое покрытие М.Допустим, из {G o }


нельзя выделить конечное подnокрытие.

Пусть ~п -+ О, И {ж.' ... ,ж пl } - ~I-сеть М. Тогда

где М; - пересечения М с шарами B(~I, ж;).


Если у М нет конечного покрытия из {G o }, то конечного покрытия нет
хотя бы у одного из множеств М;. Пусть это будет М;, . Рассматривая далее ~2 -сеть
и проводя аналогичное рассуждение по отношению M;I' получим множество

M;2 CM;I'
также не имеющее конечного покрытия из {G o }.
Индуктивное продолжение npouecca дает последовательность вложенных
компактов, диаметры которых стремятся к нулю, и потому имеющих в пересе­

чении точку ж' Е М, неизбежно принадлежащую какому-то G oo . А поскольку


diam М;. -+ О, то при некотором k справедливо включение М;. С G oo , что
приводит к противоречию.

Достато.,ность. Пусть {ж п } С М не имеет сходящейся подпоследовательно­


сти. Тогда любая точка ж Е М принадлежит некоторому шару B(~, ж), не содер­
жащему точек из {ж п } кроме, быть может, одной точки ж. Эrи шары образуют
открытое покрытие М, в конечном подпокрытии которого не может содержаться
бесконечная последовательность {ж п }. Противоречие. ~
72 Глава 4. Компактность

Примepw

• Множество G nоследовательностей {Х 1•••• , Х п •••• } Е 12. noд'fиHeHHЫX тре­


бованию
I
I xl~-
n '" 2n - l '

компактно 8) •
Для построения t:-сети целое n выбирается из условия 1/2 п -
2
• < t:,
И каждая последовательность х = {xl •...• х п •••• } заменяется точкой

Ж= {xl •...• xn.O.O•... }.


n
в результате G проектируется (по существу. если отбросить нули) на R и дает
в проекuии множество д. компактное в силу конечномерности. Поэтому у G
существует конечная t:/2-сеть. а расстояние от любой последовательности х Е G
до ближайшей точки из G тоже не превосходит t:/2. •

• Единичный шар ii в 12 не компактен.


• Бесконечное множество точек

е; = {О ..... 0.1.0....} Е ii
расположены друг от друга на расстоянии .J2. что исключает возможность по­
строения t:-сети при достаточно малом t:. •

• Единичные шары в С и L, не компактны. (?)

4.2. Критерии компактности в С и L"


Напомним, что функции x(t) из некоторого множества М С С[О, 11
называются равностепенно непрерывными, если ДЛЯ любого Е > О су­
ществуеттакое 6> О, что ДЛЯ любых t 1, t2 Е [0,11, удовлетворяющих
неравенству It l - t2 1< 6, выполняется

Ix(t() - x(t2)1 ~ Е

ДЛЯ любой функции x(t) Е М.

4.2.1. Теорема Арцеnа. для компактности ограниченного9) и за­


мкнутого в С[О, 11 множества М необходимо и достаточно, чтобы
функции из этого множества были равностепенно непрерывны.

8) Множество G называют гuль6ерmCНIlolМ l(upnU'IQAf.


9) Iж(I)1 < к < 00 ми любоА функции ж(l) Е М.
4.2. Критерии компактности в С и L p 73

... Необходимость. Пусть М компактно. Тогда по теореме Хаусдорфа при


любом е сушествует конечная е-сеть {ЖI".•• ,Ж n ,} С М. Функции Жk, равномерно
непрерывны 10), их конечное число, - и потому они равностепенно непрерывны.
это означает: по любому '1 >О можно указать такое 6 > о, что при любом k,

Далее остается заметить, что любая функuия ж(t) Е М попадает в один из е­


корИдОроВ: ж(t) Е Жk, (t) ± е. Возможность взять произвольное е завершает рас­
суждение.

Достаточность. Пусть .ж(t) Е М ~ Iж(t)1 < К ... Из равностепенной непре­


рывности функций из М следует, что по любому е' >О МОЖНО указать такое
6> о, что Iж(t l ) ж(t 2 )1 ~ е' при условии It l - ' 2 1< 6, ж(t) Е М.
-
Разобьем прямоугольник t Е ж Е '-К, 10, 11, KI
точками {t j , Жj},

t, = О < Ж2 < ... < t n = 1; ж1 = -К < Ж2 < ... < Ж m = К


так, чтобы

Совокупность ломаных с узлами в вершинах построенной сетки 11), рассмат­


риваемых в качестве графиков кусочно-линейных непрерывных функuий, дает
конечную е-сеть М. ~

Приведенные рассуждения в ПОЛЬЗУ теоремы Арцела принято считать


наброском доказательства из-за nренебрежения деталями. Если ПО i
(со штрихом) можно nодобрать такое 6, что А < е', а из этого
следует В < е при достаточно малом е (уже без штриха), - то
это еще не дока1Dтельство. Рассуждение надо обратить, добившись
в итоге указания 6 ПО е без штриха, для чею nриходится "стрелять
с упреждением,., полагая, скажем, е' = е/5 и СОl//QСУЯ звенья цепи.
Такого сорта уточнения требуются почти в каждом доказатель­
стве, и если на них зацикливаться, главное уходит на второй план. Выход
из положения - все изучается на "своем" этапе. Дроби - в пятом классе,
"е,6,,-язык - на первом курсе. Потом освоенное применяется "бегло,..
Если не получается, лучше вернуться и потренироваться. Проценты ли,
стереотипные ли схемы "е, 6"-рассуждений, - все это хорошо работает,
когда исполняется в одно касание.

Функции x(t) из некоторого множества М С L p (1 ~ Р (0) <


называются равностепенно непрерывными в среднем, если для любого

10) В силу непрерывностн.


11) ИЗ точки {tj, Xj} ломаная может идтн лнбо в точку {tH 1, Xj_I}, J1Нбо в {tHI, Х j+I}.
74 Глава 4. Компактность

€ > о существует такое 6> О, что при I~I <6

(! Ix(t +~) - x(t)IP dt) l/р < €

fI

для любой функции X(t) Е М.

4.2.2. Теорема Рисса. Пусть s1 - ограниченная область в R • для


N

компактности ограниченного и замкнутого в L p (S1) множества М


необходимо и достаточно, чтобы функции этого множества были
равностепенно непрерывны в среднем.

.. Идеологически доказательство похоже на предыдущее. Построение Е-


сети, естественно, должно учитывать специфику Lp • ..

4.3. Инструменты и свойства

При изучении непрерывных отображений интерес представляют


закономерности преобразования одних множеств в другие. На­
пример, хорошо известен факт: прообраз открытого множества -
открыт 12). Но образ открытого (замкнутого) множества, конечно,
открыт (замкнут) не обязательно 13).
4.3.1. Теорема. Непрерывный образ комnакта есть комnакт.

.. Пусть Х - компакт, j :Х -t У - непрерывное отображение. Необхо­


димо показать, что образ j(X) компактен в У.
Рассмотрим произвольную последовательность {Уn} С f(X), И пусть хn Е
Г I (Уn)' Последовательность {хn} принaдnежит компакту Х, поэтому она имеет
сходящуюся подпоследовательность хn. -t х' Е Х. Из непрерывности j теперь
следует Уn. -t j(z'), т. е. {Уn} С j(X) содержит сходящуюся подпоследователь­
ность. ..

4.3.2. Теорема ВеЙерwтрасса. НепрерывныйФункционШI 1, отоб­


ражающий комnакт Х в R, ограничен и достигает своих верхней
и нижней граней.

.. Предыдущая теорема гарантирует, что образ f(X) компактен в R, а зна­


чит, - ограничен и замкнут. ..

12) Это может сл)'Jкить определением непрерывности I : Х -+ у на всем Х.


13) Пример: функuия 'Р(х) = е-Ж cosx. Образ замкнутогомножества {kll': k = О,I,2, ...}
не замкнут, образ открытого (О, (0) - не открыт.
4.3. Инструменты и свойства 75

• Замкнyroе множество К С С(О, 1J Функиий таких, что

х(О) =0, х(I)= 1, тах Ix(t)1 ~ 1,


t
некомпактно, потому что непрерывный функиионал

/(х) = !
о
2
x (t) dt

не достигает на К своей нижней нулевой грани, лх п ) ~ О дЛЯ


хп = t n , но /(х) > О дЛЯ любой функиии x(t) Е К.

Функиионал /(х) называется nолунеnрерывнbIМ снизу (сверху),


если из х п ~ х следует (при n ~ 00)

в вариаиионном исчислении широко применяется следующее


обобщение теоремы Вейерштрасса.

4.3.3. Полунепрерывный снизу (сверху) ФункционШI /, отображаю­


щий комnакт Х в а, ограничен снизу (сверху) и достигает на Х
своей точной нижней (верхней) грани.

4.3.4. ФункционШI / : м ~ IR, непрерывный на комnакте М, рав­


номерно непрерывен 14) на М.
... в предположении противного для не которого Ео >О найдутся последо­
вательности {жn}, {Уn} из М, дЛЯ которых жn -!/n -+ О. но

в силу компактности М последовательности {жn}, {Уn} можно считать сходя­


щимися (в противном случае можно перейти к подпоследовательностям). что
приводит к противоречию с непрерывностью ,. ~

• Равномерно непрерывный функционал на ограниченном множестве -


ограничен, но не обязательно достигает точной нижней и верхней грани.

14) ФуНIШИОНВII / : м --t IR РОtlномерно Henpep/J/seH на М, если по любому t >О MOJIUIO


указать такое 6, что 1/(%) -/(у)1 < Е, как только 11% - 1111 < 6.
76 Глава 4. Компактность

4.3.5. Теорема. В бесконечномерном нормированном15) простран­


стве L шар не является npeдKoMnaKтHым множеством.

... Допустим противное: шар В = {ж : Izll < I} предкомпактен. Тогда В


покрывается конечным числом шаров < 1 с центрами
B 1, ••• , ВП радиуса Е
в точках zl, ... , жп, которые порождают конечномерное пространство L с L.
Пусть теперь L с L N С L, где L N - подnространство размерности N. Множества

... ,
очевидно, являются шарами в L N тех же радиусов, Е и 1, причем Б.' ... , Бп
покрывают Б, и поэтому их объем в сумме больше объема Б, что означает
ru;N ~ 1, а это невозможно при больших N. •

Утверждение 4.3.5 означает, что в бесконечномерном банаховом


пространстве на единичной сфере всегда можно указать последова­
тельность {хп} без точек сгущения. Вот несколько неожидаННblЙ
результат в этом направлении.

4.3.6. Лемма. Каково бы ни было замкнутое подпространство Ео


банахова пространства Е, в случае Ео 1= Е на единичной сфере
S = {х Ilxll
= l} найдется элемент z Е S, удШlенный от Ео
:
на расстояние не менее 1 - Е при любом наперед заданном Е > О.
Если же Ео конечномерно, утверждение сохраняет силу при Е = О.
... Пусть Z· '1. Ео и r = inf IIZ' - zll. Замкнутость Ео гарантирует r > О,
ЖЕЕо

а также сушествование (для любого Е > О) такого элемента ж' в Ео , что

r ~ IIZ' - ж"1 ~ r(1 + Е).

Искомый элемент Z есть Z


Z
. .
- Z
= IIz' _ z'll' что легко проверяется.
Пусть теперь Ео конечномерно, и Ёо обозначает пространство, натянутое
на Ео и вектор Z· '1. Ео . По доказанному выше любой последовательности Е" -+ О
отвечает последовательность {z,,} С Ёо такая, что

в силу конечномерности Ёо в {z,,} можно выделить сходяшуюся подпоследо­


вательность к некоторой точке Z е S, удовлетворяюшей, очевидно, условию
p(z,Eo) = 1. •

Лемма 4.3.6 эффективно работает в раЗЛИЧНblХ ситуациях.

15) Указание на нормированносТh автоматически подразумевает линейность пространства.


4.3. Инструменты и свойства 77

4.3.7. Теорема. для конечномерности банахова пространства Е


необходимо и достаточно, чтобы каждое ограниченное множество
из Е было предкомпактно.

• Необходuмость вытекает из yrвeрждения 4.3.5. Достаточность. Предпо­


ложим, каждое ограниченное множество из Е предкомпактно. Возьмем произ­
вольный элемент :1:1 е Е единичной длины, 11:1:111 = 1, и пусть Е, - линейное
пространство, порождаемое элементом :1:•. Если Е 1 1= Е. выберем другой элемент
единичной длины, 11:1:211 = 1, удовлетворяющий условию 11:1:2 - :1:111 = 1 (лем­
ма 4.3.6), и пусть Е2 - линейное пространство, натянутое на векторы :1:•• :1:2.
Если ~ 1= Е, возьмем следующий элемент, 11:1:з11 = 1, удовлетворяющий условиям

11:1:з - :1:111 = 1, 11:1:] - :1:211 = 1.


и так далее. Возможность выбора каждой следующей точки с соблюдением
условий 11:1:. - :l:mll = 1 при n >т гарантирует лемма 4.3.6.
Процесс либо обрывается на конечном шаге, и тогда Е конечномерно,
EN = Е, либо - не обрывается, но тогда ограниченная последовательность {:I:.}
не предкомпактна 16). •

16) Поскольку не фундаментальна: 112:. - 2:m ll = 1 при n t- т.


Глава 5

Топологический ракурс

Функциональный анализ по объему - велик. Причина - в пло­


дородии почвы, в неисчерпаемости и разнообразии задач. Всяк
входящий находит себе что-нибудь по плечу, и угроза тяжелого
физического труда отодвигается. Эrо основной источник развития
математики, как и любой другой науки.
Публика думает, конечно, что математику развивают во бла­
го Галактики, а не потому, что так жизнь складывается. Однако
Вселенная устроена по-другому. Травы растут, потому что .так по­
лучается •. А уж на пшеницу и сорняки их делит кто-то другой.
Зайцу нравится морковка, колорадскому жуку - картофельная
ботва. На одном поле одуванчик - «головная боль., на другом -
целебный продукт.
В функциональном анализе - приблизительно так же. При­
мер - топологические пространства, без которых обходятся 99 %
прикладных задач. Но из топологических пространств многое по­
другому смотрится. Новый взгляд, новое освещение. Безуслов­
но, вычеркни эти пространства из головы, и по большому счету
не найдешь, чт6 бы такое важное потерялось, если не говорить
об удобствах. Но запрети топологию, - и математика поблекнет.
Ничего страшного, казалось бы. Немного больше углекислого газа
в атмосфере, светимость Солнца чуть меньше ...

5.1. Топологическиепространства

Метрика р в Х позволяет определить открытые множества, после


чего о р можно забыть, сохранивб6льшую часть теории. Но систему
открытых множеств можно определить также посредством аксиом.

Эrо и есть путь, ведущий к топологическим nространствам. При


этом достигается б6льшая общность - в поле зрения попадают
не только метрические пространства. Но главное, пожалуй, в дру­
гом. В ином взгляде на предмет, в появлении новых инструментов,
5.1. Топологические пространства 79

в упрошении доказательств, в Формировании новых идей, которые


на старом языке плохо выражались и были, потому, незаметны.

5.1.1. Определение. Топологическим nространством называется


множество Х, в котором выделено некоторое семейство Т от­
крытъи подмножеств,удовлетворяющеедвум требованиям:

• Само Х и пустое множество (21 принадлежат Т.


• Сумма лю6020 и пересечение конеЧН020 числа множеств из Т
принадлежат Т.

Семейство т называют mOn(J,f(ШIей. В известной степени это терминоло­


гическая накладка, потому что mоnологией еше называется раздел математики,
в котором изучаются свойства геометрических фигур. сохраняюшиеся при гомео­
морфных преобразованиях 1).

Понятно, что на одном и том же множестве Х MOryr быть за­


даны разные топологии. Говорят, что топология Т2 слабее топологии
Т) , И пишут Т2 С TJ, если

=>
• Пересечение любого множества топологий - есть топология. (?)

• Какова бы ни была совокупность подмножеств Х, сушествует минимальная


(по включению) mоnология, его содержашая. (?)

Окрестностью точки х Е Х объявляется любое открытое мно­


жество, содержашее эту точку 2) • Пространство (Х, Т) называется
хаусдорфOtlым (как и топология Т), если у различных точек суше­
ствуют неnересекающиеся окрестности З).

Множество U с Х определяется как замкнутое, если его до­


полнение и = х\и открыто. Замыканием и считается пересечение
всех замкнутых множеств, содержащих U (наименьшее, по вклю­
чению, замкнутое множество, содержащее И). В хаусдорфовых nро­
странствох точки, равно как и счетные их множества, - замкнуты.

1) Конечно, то и другое где-то в эмпиреях сходится. Там, где все сходится.


2) Это оказывается намного удобнее шаров - пропадает необходимость в доказательсТвах
возиться с разными .ЭПСИJ\он,.

3) При этом говорят об QKcuo.we отделимости Хаусдорфо. Все метрические пространства


хаусдорфовы.
80 Глава 5. Топологический ракурс

Система (J замкнyrых множеств похожа на т:

• Само Х и пустое множество'" при надлежат (J.


• Сумма конечною и пересечение любою числа множеств из (J
принадлежат (J.

Перестановка -конечного» и -любого» не ПОЗВОЛЯет в общем случае


объявить замкнyrые множества открытыми.

Примepw

• Совокупность открытых множеств метрического пространства ЯВJIяется то­


пологией.

• Пространство слиnШUXСR точек: топология тривиальна, состоит и] двух мно­


жеств: Х и "'. Замыкание любого подмножества Х дает uеликом Х.
• ДискретнаR тоnологиR: совпадает с 2 , т. е. с множеством всех подмно­
Х

жеств Х. Все подмножества Х одновременно открыты и замкнуты. Вместе


с пространством слипшихся точек - это две крайние точкн диапа:юна,
которые служат источниками многочисленных контрпримеров. Дискретная
топология метризуема - порождается метрикой: р(ж, 1/) = I при ж i= 1/.
• СвRЗНое двоеточие: топология т состоит и] трех множеств Х = {а, Ь}, '"
и {а}.

Множество К С Х компактно, если каждое его nокрытие


открытыми множествами содержит конечное nодnокрытие4 ). При
компактности Х топологию называют компактной.

Если на множестве и с х считать открытыми множества UП{}, где {} Е т, то


система тu таких подмножеств ЯВJIяется топологией на U. Ее называют наследуемой
(или индуцированной) топологией и] х.

Связность. Пространство Х называется связным, если в его тополо­


гии нет, кроме Х и "', других множеств, одновременно открытых
и замкнyrых. Характеристическое свойство: связное пространство
нельзя представить в виде объединения двух неnересекающихся от­
крытых неnустыхмножеств5) .
Пространство Х считается линейно связным, если ДЛЯ лю­
бых двух точек а, Ь Е Х существует непрерывное отображение
Р: [О, l]-t Х такое, что Р(О) = а, P(l) = Ь, Т.е. любые две точки
4) Определенне компактности - дpyroe, но в метрнческом пространстве ра)ногласий
не во)ннкает в силу леммы 4.1.4.
') При непрерывном отображении обра) свя)ного Х - связен. (?)
5.1. Топологические пространства 81

MOryr быть соединены непрерывнойкривой, целиком лежащей в Х.


Линейная связность влечет за собой связность - обратное неверно.

Пространство слипшихся точек - не связно. (1)

ОтделИМOC"I1>. При изучении топологических пространств употре­


бительны различные градации (аксиомы) отделимости. Наибо­
лее жесткая из них - требует существования непересекающихся
окрестностей у непересекающихся замкнутых множеств. В этом
случае пространство считается НОрМШlьным. Все метрические про­
странства нормальны (теорема 2.2.1). Менее жестко требование
хаусдорфовости - наличия непересекающихся окрестностей у двух
несовпадающих точек.

База. Семейство т Е т называется базой топологии т, если любой


элемент (открытое множество) из т представим в виде объедине­
ния элементов из т. В метрическом пространстве базу образуют
открытые шары.

ЛОКШlьной базой в точке х Е Х называют такую совокупность (f

окрестностей точки х, что любая окрестность х содержит окрест­


ность х из (Т.

СХОДИМOC"I1>. Последовательность {х п } С Х считается сходящейся


к точке х, если любая окрестность х содержитхвост {х п }, т. е. все
точки {хп }, начиная снекотороЙ.

в топологическомпространстве сходимость может «вырождаться•. Объявим,


например, открытыми множества, получаемые выбрасыванием из [О, 1) конечного
или счетного множества точек. это преврашает [О, I1
в топологическое (не хау­
САорфово) пространство, в котором для сходимости {ж n } необходимо, чтобы ж n
не менялось, начиная с некоторого n = NO.
Подобные неприятности в практических задачах не встречаются, но при
формулировке обших теорем их надо иметь в виду.

Непрерывность. Оператор / :Х ~ у называется непрерывным в точ­


ке х, если по любой окрестности V точки у = /(х) можно указать

окрестность U точки х такую, что I /(и) с v 1.


В метрическом пространстве эта дефиниция соответствует
обычному .е,6.-0пределению. Интересно (а иногда и полезно),
что непрерывность / на всем Х, стандартно определяемая как
82 Глава 5. Топологический ракурс

непрерывность / в каждой точке Х Е Х, равносильна открытости


любого прообраза /-1 (n) С Х открытого .множества6) ПСУ. (?)

5.2. Линейные пространства

При задании топологии на линейном пространствеЕ дополнитель­


но предполагается непрерывность операций сложения и у.множения
на числа 7).

Это означает, что дnя любых ж,1I Е Е и окрестности Uж +, найдyrся такие


окрестности Uж , и, (точек ж, 11), что Uж + и, с UЖ+r' По части умножения: дnя
любых ж Е Е, ~ и окрестности Uлж можно указать такую окрестность Uж и Е > О,
что IJUж с Uлж при I~ - IJI < Е.

Линейное топологическое пространство называют локально вы­


пуклым, если существует локальная база из выпуклых окрестностей.
Каждая локально выпуклая топология может быть задана с по­
мощью семейства полунорм {Ра(Х)}: локальная база определяется
конечными пересечениями множеств вида {Ра(Х)}.

Если задающее семейство полунорм счетно, {Pk(X)} , топология


.метризуе.ма 8) с помощью метрики

_ ~ 2- k Pk(X - у)
р (Х, у ) - LJ ()'
k=1 l+PkX-у

но и в этом случае топологический взгляд более удобен.

в линейных топологических пространствах, несмотря на от­


сутствие метрических атрибутов, появляется возможность говорить
о фундаментальных последовательностях 9) и ограниченных .множе­
ствах 10).

6) Либо :J3мкнутости любоro прообра:J3 :J3мкнутоro множества.


7) 1: е. непрерывность отображений z = х + 11 и z = ах.
8) Топология называется меmрuзуемой, если сушествует метрика, определяющая данную
топологию.

9) Последовательность {х п } фундоменmально, если по любоА окрестности V нуля можно


yкa:J3Tb такое N, чm х п - Х т Е V при n, m > N.
101 Подмножество Х С Е ограничено, если для любой окрестности нуля и найдется
такое Т, ЧТО Х с tU при t > Т.
5.3. Слабая топология 83

"рнмеры

• Пространство С( -00, 00) непрерывных на (-00, 00) функций


z(t). За определяющую систему полунорм принимают
Рn(Х) = mах {lz(t)1 : t Е [-n, nН, n = 1'2' ...
Сходимость при этом означает равномернуюсходимость на любом
ограниченном множестве.

• Пространство сОО[О, 1] бесконечно дифференцируемых на


[О, 1] функций. Определяющая система полунорм:

Рn(Х) = mах {lz(n)(t)1 : t Е [О, 1Н, n = О, 1'2' ...


Сходимость равносильна равномерной сходимости производных
всех порядков 11).

• Пространство СОО(-оо,оо) бесконечно дифференцируемых


на всей оси функций. Система полунорм:

Pkn(Z) = mах {lz(k)(t)1 : t Е [-n, nН,


n = 1, 2, ... , k = О, 1, 2, . .. .
Сходимость равносильна равномерной сходимости производных
всех порядков на любом ограниченном множестве.

Все перечисленные пространства не нормируемы 12). Веществен­


ная прямая в приведенных примерах с помощью очевидных видо­

изменений может быть заменена на JRn.

5.3. Слабая топология

Экзотическиепримерытопологийтипа пространстваслиnшихсято­
чек либо связного двоеточия рассматриваются, как правило, чтобы
понять, какого рода «опасности,.сопутствуютобщим рассуждениям.
Наиболее массовыми и мотивированными примерами служат мет­
рические пространства. Но здесь топология дает лишь новый язык.

Производная нулевого порядка - сама ФУНКЦИЯ.


11)

щ Для иормируемости линейного топологического npoc1J)aHCТвa необходимо и достаточ­


но существование выпуклой ограниченной окрестности нуля.
84 Глава 5. Топологический ракурс

До определенных пор казалось, что метрической технологии


хватает на все случаи жизни. Однако по мере возрастания аппетитов
в поле зрения стали попадать множества обобщенных, бесконечно
дифференцируемых и других функций, где топология требовалась
уже по существу, - по крайней мере, предлагала естественные
категории мышления для рассматриваемых задач.

Примеры из предыдущего раздела очевидным образом корре­


лируют со следующей общей схемой.

Слабая топология задается локальной базой нуля 13) линейного про­


странства Е, состоящей из конечных пересечений областей вида

n = {х : l/(z)1 < g}, g > О,

где J:Е -t IR обозначает произвольный непрерывный линейный


функционал 14).
Это самая слабая топология в Е, в которой непрерывны все
линейные функционалы, непрерывные в исходной топологии Е.

в бесконечномерном линейном пространстве Е всякая слабая окрестность


нуля содержит бесконечномерное ПОдПространство. (!?)

в линейных нормированных пространствах слабая топология


приводит к важному понятию слабой сходимости (раздел 6.4): по­
следовательность {хп} С Е называется слабо сходящейся к элементу
z Е Е, пишут хп ~ х, если для любого непрерывного линейного
функционала J числовая последовательность J(Zn) сходится К J(Z).

5.4. Задачи и дополнения

• Минимальная (по включению) топология, содержашая )3Данное семейство


подмножеств Ф С 2;( , всегда сушествует (?) и называется тоnологuей, nорожденной
семейством Ф .

• Топология компактного хаусдорфова пространства обладает определенной


жесткостью. Ее нельзя ослабить, не нарушив хаусдорфовость, и нельзя усилить,
не потеряв компактность [171.

13) Локальные базы другнх точек получаются сдвнгом.


14) В и R такие пересечения ЯВ1lЯЮТСЯ 8ЫnyJtllыми МНОГОJ1)внииками.
5.4. Задачи и дополнения 85

• Если одно из множеств А, В открыто, то А +В открыто. Если одно


из А, В замкнyro, а другое компактно, то А +В замкнуто. (?)

• Пусть I : Х ..... У, и в У задана топология т. Совокупность прообразов


г1(щ, n е т, - является топологией в Х. (?)
Если в Х и У заданы топологии тж И Т" то дIIя непрерывности отображения
I : Х ..... У необходимо и достаточно, чтобы тж была сильнее топологии Г I (т,). (?)

• Линейное топологическое пространство называют ло"ально "oMna"mHbL4I,


если сушеcrвует окрестность нуля, замыкание которой компактно.

5.4.1. Теорема. 8cJI"oe ло"ально "омnа"тное пространство Х "онеlfномерно. Лю­


бай "омnа"т в бес"онеlfномерном пространстве нигде не плотен.

этот результат родствен теореме 4.3.7. Приведем доказательство [171, демон­


стрирующее технику, обходящуюся без опоры на метрику.
~ Пусть V - окрестность нуля с компактным замыканием. Из компакт­
ности V следует сушествование такой сети {Zl"'" Zn}, что

Обозначим через L (замкнутое конечномерное) подnространство Х, натянутое


на {ZI, ... , Zn}. Очевидно '~),
1 1 1 1
VCL+
2V ~ 2VCL +4 V ~ VCL+
4
V.

Продолжение npouecca в итоге дает


00

V с П(L + 2- k V),
k=1

а поскольку {гkv} - локальная база нуля, то V с L. НО L = L, поэтому V с L


~ аУ С L при любом а > О, что в KOHue KOHUOB обеспечивает L = Х.
Вторая часть теоремы легко доказывается от противного. ~

• ПO'П1l периОдИЧеские функции в контексте данного тома не имеют самосто­


ятельного значения, но они удачно дополняют -пейзаж ... Чтобы не со:щавалось
впечатления, что функuиональный анализ лишь инструмент дIIЯ работы в С и L".
Для прагматических uелей, возможно, пространств С и L" достаточно. Но еще
необходимо ощушение среды, окружения, нетривиальных возможностей.
Скалярную функuию z(l) (1 е К) называют nОlfти nериодиlfес"ой 16), если
множество ее сдвигав z,(I) = z(1 + 8) компактно в C.(R) с метрикой
р(х, у) = sup Iz(l) - y(I)I.
IER

I~) Под суммой множеств подразумевается множество сумм пар элементов. Молчалнво
I
нспользуется Т8JOКe "2 L = L.
16) По Бохнеру.
86 Глава 5. Топологический ракурс

Определение, конечно, выглядит заумно и никак не коррелирует с ин1)'ИТИВ­


ными представлениями о .. почти периодичности-. Но оно окаэывается удобным
в работе.
Первоначальное определение Г. Бора носило более приэемленный характер.
Скалярная функция ж(t) (t Е IR) nо.,ти nериоди"на, если по любому € > О можно
указать такое ~,что в любом промежутке [t, t +~I найдется точка т, для которой

Iж(t) - ж(t + r)1 <€ при любом t Е JR.


Оба определения эквивалентны друг другу. (?)

• Для раэвития .. топологического чутья. существенно рассмотрение необыч­


ных ситуаций. В этом отношении вне конкуренции, конечно, nарадок.с Брауэра
о совпадении границ у миллиона раэных областей (2). Но есть масса друтих
неожиданных фактов, хотя и менее фундаментальных.
Допустим, например, r - граница открытого множества n в обычном
пространстве. Достижимы ли точки ж Е r изнутри, и3 П? Не обязательно. Точнее
говоря, не всегда точку ж Е r можно соединить с какой-нибудь точкой и3 n
непрерывной кривой.

КOIПpIIpIIмер. Рассмотрим в IR) внутренность n бесконечного цилиндра, диаметр


которого на бесконечности быстро устремим к нулю. После этого будем нама­
тывать .цилиндр. на некоторую окружность С, с каждым витком приближаясь
к окружности, но не пересекая ее. В границу r финальной ..картинки. войдет
не только боковая поверхность .. цилиндра-, но и окружность С. Точки ж Е С
не будут достижимы и3НУТРИ.
Глава 6

Линейные операторы
в нормированных проетранетвах

6.1. OC~OBHыe понятия

Напомним определение: операlОР А : Еж -+ Е u линеен, если аддитивен.

А(ЖI + Ж2) = Аж, + АЖ2.


и однороден,
А(~ж) = ~Аж.
Обычно предполагается, Ч1О Аж имеет смысл при любом ж Е Еж , В общем
случае у оператора А есть область определения DА и область значений RA• КОlОрые.
разумеется, обязаны быть линейными многообразиями.

Конечномерные при меры таких операторов хорошо известны


из линейной алгебры, откуда - «по образу и подобию» - происте­
кают многие истины и задачи функционального анализа. Orryда же
проистекают заблуждения, поскольку в бесконечномерном случае
иная «роза ветров».

В обычной ситуации

m
Yi =L aijXj (i = 1' ... ,n),
j=1

- вопрос О непрерывности у = Ах даже не поднимается из-за


самоочевидности 1). Но в бесконечномерных пространствах непре­
рывность преобразований - уже не факт. Плюс к тому, появляются
вопросы, которые в JRR не имеют смысла.

Оператор D дифференцирования, y(t) = x(t), например, мож­


но определить на линейном подпространстве L С с[о, 1] непре­
рывно дифференцируемых функций (плотном в с[о, 1]), но то­
гда D :L ~ с[о, 1], как линейный оператор, - не непрерывен

1) Если не считать ЭК30тики [21. связанной с аксиомой выбора.


88 Глава 6. Линейные операторы

и не ограничен 2). Это достаточно банальная ситуация, демонстри­


рующая возможные источники неприятностей.
В то же время надо иметь в виду, что указать такого сорта
оператор, действующий из С в С, нелегко. Соответствующий при­
мер может быть получен из предыдущего продолжением оператора
D с L на С[О, 11, но для этого приходится опираться на аксиому
выбора (приблизительно по схеме, используемой в доказательстве
теоремы Хана- Банаха).

Определение непрерывности уже давалось в разделе 1.6. Экви­


валентный вариант: оператор А :Х ~ у непрерывен в точке хо, если

Тривиальный факт:
• Линейный оператор, непрерывный в какой-либо тОlfке, непрерывен - в любой
другой, т. е. на всем пространстве. (1)

Линейный оператор А называется огранuченным, если суще­


ствует константа '1 такая, что

IIAx/1 ~ '1llxll· (6.1)


Наименьшее '1 внеравенстве (6.1) называется нормой лuнейного
оператора А и обозначается символом IIAII. Иными словами,

IIAII = sup IIAxll· (6.2)


Ilzll=1

Норма оператора Gж = !
n
G(t, s)ж(s) ds в с(п) определяется равенством

IIGII = т~x
'ЕП
!
n
IG(t, s)1 ds. (1)

в ситуации, Kozдa оператор действует из oдHOZO пространства в iJруюе,


А : Еж -+ Е" в формулах типа (6. 1) фигурируют на сомом деле розные
нормы и, строга говоря, надо было бы писать

IIАжllЕ, ~ 71IжIIЕ.,

2) Некоторые ограннченные множества переводнт в неограннченные.


6.1. Основные понятия 89

но это ЗQсоряет nанораму. Поэтому предпочтение отдается уnрощенн_


обозначениRAl. Тем более что множество необходuмых уточнении все равно
неисчерпаемо.

6.1.1. Лемма. Непрерывностьлинейного оператора равНОСШlьна ог­


раниченности.

... Иэ Жt -+ О, т. е. IIЖtl1 -+ о, и IIАЖtll ~ 711Жtll - следует IIАЖtl1 -+ о. это


ДОК8эывает импликацию .ограниченность :::} непрерывность-.

Обратно. ПУСТЬ обраэ АП ограниченного множества П - неограничен.


1
Но тогда и множество kАП неограниченно при любом k. и3 чего следует

сywествование в П последовательности {ЖtJ, дЛЯ которой Ut = kЖt -+ О. Следо-

вательно, IIAUtl1 ~ Е > О, что противоречит непрерывности А. ~

Линейный ФУНlЩИонал f :Е -+ IR. ограничен, в частности, если


sup If(x)1 < 00. Число
Ilжll=1
11111 = sup lf(x)1 (6.3)
IIжll=1

называется нормой линейного функционала f.


• Ядро линейного функционала З) ker f образует максимальное
линейное многообразие 4). Множества вида
м = {х: f(x) = а 1= О}
называют гиnерnлоскосmями. Гиперплоскости, очевидно, получают­
ся сдвигом нуль-пространств .

• ДлЯ непрерывностн линейного функционала I необходимо и достаточно,


чтобы ядро ker I было 33 М кнуто. Если I не непрерывен, ядро ker I плотно
в Е. (1)

ПространС11Ю линейных операторов. На множестве линейных огра­


ниченных операторов, действующих из банахова пространства E1
в банахово пространство Е2 естественным образом вводятся опе­
рации:

(А + В)х = Ах + Вх, (лА)х = лАх,


}) т. е. нуль-пространство: совокупность элементов. дIIЯ которых f(ж) = О.
4) Линейное многообразие нвзывают максимальным, если оно не совпадает с Е и не со­
держится ни в каком друтом линейном многообразии, кроме Е.
90 Глава 6. Линейные операторы

в силу чего совокупность линейных операторов А: Е. --t Е2 образу­


ет линейное пространство Е(Е(, Е2 ), которое становится банаховым
после введения нормы (6.2). Пространство E(E 1, Е2 ) остается бана­
ховым, даже если Е. неполно (т. е. просто линейно нормированное
пространство) .

6.2. Теорема Хана-6анаха

6.2.1. Теорема. Всякийлинейный ограниченныйФункционШI f, опре­


деленный на линейноммногообразии Ео линейного нормированногопро­
странства Е, можно продолжитьна все пространство,не увеличивая
нормы f.
Задача продолжениялинейного функuионала в анализе возни­
кает довольно часто. Например, интеграл Лебега сначала определя­
ется на многообразии Ео простых Функuий, а потом продолжается
по непрерывности на все пространство измеримых функuий. Та­
кого сорта продолжения, правда, обеспечиваются менее общим
результатом:

6.2.2. Лемма. Всякий линейный ограниченный ФункционШI f, опре­


деленный на линейном многообразии Ео С Е, всюду плотном в Е,
однозначно продолжается (по непрерывности) на все пространство
без увеличения нормы f.
Сама формулировка теоремы 6.2.1 несколько далека от непо­
средственных практических потребностей, но вот ее часто исполь­
зуемые следствия:

• Пусть Хо ненулевой элемент из Е. Тогда существует линейный


ФункционШI f такой, что 11111 = 1 и /(Хо) = Ilxoll·
... На Ео = {ж: ж = tжо. t Е R} определим функционал I(ж) = tllЖоll. если
ж = tжо. Его продолжение на Е по теореме 6.2.1 дает искомый функционал. ~

Другие следствия выводятся не намного сложнее.

• Через любую точку хо на поверхности единичного шара В


можно провести опорную гиnерnлоскость 5) к В.

~) т. е. :щдать такой лннейный ФУНlЩнонал /. что /(ж) ~ о ДJlИ всех ж Е В.


6.2. Теорема Хана-5анаха 91

• Пусть линейное многообразие Ео С Е и хо 1= О. Тогда на Е


существует такой линейный Функционал /, что /(х) = О для любого
х Е Ео, /(хо) = 1и
1
11/11 = inf Ilx - xoll'
ЖЕЕо

• Любые неравные элементы и, v в локально BblnYIUIOM простран­


стве могут быть разделены некоторым линейным функционалом /,
в смысле

Ли) 1= /(v).

... ДОICQ:JQтельстfJО теоремы 6.2.1 состоит и] двух этапов. На первом -


устанавnивается возможность подходящего продолжения фуикционала 1 с Ео
на многообразие Е. С Е, натянутое на {Eo,Z}, где Z f/. Ео .
Любой элемент и Е E1 однозначно представим в виде и = TZ + ж, Ж Е Ео .
Поэтому линейное продолжение фуикционала 1 неизбежно имеет вид
I.(TZ + ж) = T/.(z) + I(ж),

и вся свобода маневра заключается в выборе константы I.(Z), которой, как


оказывается, можно так распорядиться, что норма функционала не возрастет. Эro
чисто техническая задача, реwение есть в любом учебнике (см. [11, 15).
ИдеОЛОПlческий интерес представnяет второй этап. Как от _увеличения раз­
мерности во на 1. проложитьдорогу к бесконечности? В случае сепарабельного Е
это делается -шаг за шагом": фуикционал последовательно распространяется на

где жt f/. Et выбираются из счетного всюду плотного в Е множества. В итоге


получается искомое продолжение 1 на все Е.
В несепарабельном случае возникает принципиальная заминка, и :щесь без
аксиомы выбора выхода из положения нет. Проще всего опереться на вариант
леммы Цорна. Делается это так.
Рассматриваются всевозможные продолжения исходного Фуикционала, ко­
торые частично полуупорядочены по включению областей определения:

l' <Ii; 1", если Dp С D, ,,.

в совокупности таких .продолжениЙ" любое упорядоченное ПОдМножество огра­


ничено сверху фуикционалом, определенным на объединении областей определе­
ния. Условия леммы Цорна выполнены - максимальный элемент, представnяю­
щий искомый функционал, существует. ~
92 Глава 6. Линейные операторы

6.3. Сопряженное пространство

Если I1 И 12 - ограниченные линейные функционалы на банахо­


вом пространстве Е, то функционал 1 = a/l + Р12,
'(х) = a/l(x) + Р12(Х) , х Е Е,
также линеен и ограничен.

Поэтому совокупность всех ограниченных линейных функ­


ционалов, определенных на Е, образует линейное пространство,
которое называется соnряженны'м к Е и обозначается Е·. Норма
в Е· определяется формулой (6.3).
Значение функционала 1 Е Е· в точке х Е Е будем обозначать,
наряду с f(x), как и скалярное произведение, через (f, х) .

• Обозначение '(х) = (f, х) вызывает полезные ассоциации,


подчеркивая некое равноправиех и 1, которое в гилЬ6ертовом про­
странстве, казалось бы, превращается в истинное. Но это иллюзия.
Даже когда (f, х) есть перестановочное скалярное произведение,
а пространствоконечномерно,замаскированноеразличие становит­

ся явным в случае преобразованияпеременных, х и 1 подчиняются


разным законам преобразования координат 6) .

• Отсутствие в банаховом пространстве скалярного произведе­


ния в какой-то степени компенсируется функционалами. Вместо
ортогональности говорят, например, о бuортогональных векторах
х Е Е и 1Е Е· в случае (f, х) = О, а также о бuортогональных
последовательностях {х п }, {fп} В случае (fi, х j) = 6ij, где 6ij -
сuмвол Кронекера 7) .

6.3.1. Теорема. Сопряженное пространство Е· всегда банах080,


т. е. полно (незавuсu,Мо от полноты Е).

.... Пусть {/n} С Е' фундаментальная последовательность линейных 0(1Ia-


ниченных ФункционалО8, Т.е. Il/n -/mll < ~ дЛя любого наперед заданного ~ >О
И П,т N(~). >
Эrо означает

I/n(ж) - Im(ж)1 ~ Il/n - Imll'llжll < ~llжll· (6.4)

6) См.: Босс В. Лекции по математике: Лииейиая алгебра. Т. 3. м.: УРСС, 2005 -


о ковариаитиых и контравариантиых вelCТop8X.

7) Равный единиuе при i =j и - нулю при i #= j.


6.3. Сопряженное пространство 93

Поэтому (fп(Ж)} сходится при любом фиксированном ж. Легко проверяется, что


функционал
/(ж) = lim /п(ж)
"-+оо

линеен и ограничен 8). Последнее ясно из

l/п(Ж) - /(ж)1 ~ fllжll. (6.5)


что получается переходом к пределу по т -+ 00 в (6.4).
Из (6.5) следует также, что {fn} сходится К функционалу / по норме
сопряженного пространства. ~

Рефлексивные пространства. Второе сопряженное пространство

(Е·)· = Е··,
как ПРОС'J1)анство линейных функционалов на Е· , разумеется, так­
же банахово. Любой вектор х Е Е можно рассма'J1)ивать как эле­
мент из Е··, если в /(х) = и, х} Функционал / Е в· считать
переменным, а х - фиксированным. Тогда и, х} определяет не­
который функционал, определенный на В·. Но отсюда не следует,
что Е·· тождественно Е, поскольку могут существовать функци­
оналы I{J : Е· ~ IR, не представимые в виде (/, х). Если таких
функционаловнет, ПРОС'J1)анствоЕ называетсярефлексивным, и его
можно отождествитьс В··. В общем случае Е С Е·· (с точностью
до изоморфизма).

• Любое замкнутое подпространство рефлексивного пространства рефлек­


сивно.

• ГилЬ6ертово пространство рефлексивно.

• Теорема. для рефлексивности банахова пространства Е необ­


ходимо и достаточно, чтобы любой ограниченный линейный функцио­
нШl / на Е достигШl своей верхней грани на единичной сфере (чтобы
существовШl элемент х единичной нормы, на котором /(х) = 11/11).
• При описании сопряженного пространства имеется определенныА произ­
вол, связанныА с выбором способа задания линеАных функционал08 9 ). Различия,
конечно, возможны лишь с точностью до изоморфизма.

8) См. следствия из nрuнцunо рОllномерной огронuченносmu.


9) Не roворя о том, что форма задания (охватываюwая все функционалы) не всегда
известна.
94 Глава 6. Линейные операторы

IL; = L, 1· Любой линейный непрерывный ФУНКЦИОНaJI в L,,[O, 11, р > 1.


может быть ]8Д8н в форме (интегрирование по Лебегу)

1
I(ж) = ! ж(t)у(t)
О
dt, y(t) Е L,[O, 11, -+- = 1.
Р q
1 1

Норма, в соответствии с (6.3),


I ) 1/,
11111 = ( !ly(t)l' dt
О

IL; = Lt1Q 1· Снова I(ж) = ! ж(t)lI(t)


I

dt, но уже при условии О'1>аниченности


О

y(t). Тот же рецепт (6.3) приводит к норме

11111 = ess sup ly(t)l.


что обеспечивает L; = Lt1Q.

I С' = V 1· Всякий линейный функuионал в С[О, 1) выражается инте'1>aJlОМ


СТИЛТЬеса:

! ж(t)
1

I(ж) = dg(t) (теорема Рисса).


О

Норма функционала оказывается равна вариаuии Функции у, 11111 = VOI (у). Таким
образом. сопряженным С оказывается пространство функций с О'1>8ниченной
вариацией 10).

I К"(?) 1· в конечномерном пространстве переход к сопряженному прострвн­


ству меняет норму. Например 111,

"
Ilжll = тах Iж;1 I
11111 = Е 1/;1.
;=1

" ) 1/" " ) 1/,


Ilжll= ( Еlж;l" 11111 = ( Е 1/;1' .
,=\ .=1

10) С неуклюжей оroворкой об ОТОЖДCCТ1lJ1енин функций, отnичающихся в точках непре­


рывнOC11I на постояниое cnaraeMoe.

11) См.: Босс В. Лекции по мап:матике: Линейная апreбра. Т. 3. М.: УРСС, 2005 -
о двойственных нормах.
6.4. Слабая СХОДИМОСТЬ 95

Сопряженный оператор. Если А - f(Ax) =


линейный оператор, то
(J, Ах) - есть некоторый линейный Функционал 9(Х) = (9, х).
Сопряженный оператор А * определяется условием 9 = А */ , т. е.

I(/, Ах) = (А* /, х)·1


Иными словами, если f(x) меняется в связи с воздействием
на арсументлинейного преобразованияА, то А * позволяет достичь
того же результата, не трогая х, а воздействуя на функционал:
/ => А*/.

в случае А : E 1 -+ Е2 сопряженный оператор А' действует из Е; в E~ . Более


подробно сопряженные операторы рассматриваются в главе 7.

6.4. Слабая СХОДИМОСТЬ

Последовательность {х п } С Е в линейном нормированном про­


странстве называется слабо сходящейся к элементу х Е Е, - пишут
х п -+
w х, - если для любого / Е Е *

Iim /(х п ) = /(х).


n-too

Точку х называют слабым пределом {Х п }'


Обычную сходимость в противовес слабой называют - сильной,
8
и обозначают либо просто х п -t х, либо х п -t х.

(!) Последовательность линейных функционалов ип} С Е* на­


зывают слабо сходящейся к Функционалу / Е Е*, - обозначение
/п ~ /, - если /(х п ) -t f(x) для любого хЕЕ. Иными сло­
вами, слабая сходимость последовательности функционалов - это
поточечная сходимость.

(!) Обратим внимание, что так определенная слабая сходимость функuио­


налов в нерефлексивном случае, Е t=
Е", не совпадает со слабой сходимостью
в Е' как обыкновенном банаховом пространстве. это запyrывает ситуацию вплоть
до головокружения. во избежание пyraницы слабую сходимость функционалов
называют также (.)-С1/0боЙ, но хрен реДЬКН не слаще. Проще, пожалуй, когда речь
идет о слабой сходимости Функuионалов, (.) -слабую - подразумевать, считая
упоминание Функuионалов как бы паролем.
В рефлексивных пространствах, в том числе гнлЬбертовых, различия ниве­
лируются, что снимает напряжение.
96 Глава 6. Линейные операторы

УпрaжнeнJUI

• вкn сильная сходимость совпадает со слабой.


• Сильная сходимость совпадает со слабой в пространстве '. суммируемых
ао

последовательностей{Жk}, L IЖkl < 00.


k
• Сильная сходимость влечет за собой слабую.
• Элементы ортонормированноro базиса {е n } в гилЬбертовом пространстве
слабо сходятся к нулю, е n ~ О, но Ilenll == 1.
• BbInYlUlbIe множества в Е имеют одно и то же замыкание как в исходной
топологии, так и в - слабой.

• Слабо сходяшаяся последовательность {ж n } ограничена (сильно, Т.е. по нор­


ме). (Муки доказательства помогают оuенить nринциn равномерной огранuчен­
ноети Банаха-Штейнгау'JD. См. теорему 6.7.2.)

Случай rнльбертова пространства позволяет избежать пyraницы меж­


ду слабой и (*)-слабой сходимостями, но для мешанины в голове
хватает наличия сильного (8) и слабого (w) предела. Помимо обыч­
ных (сильных) - возникают понятия слабой замкнутости и слабой
компактности, не говоря о различных комбинаторных наслоениях.
Например, возникает 4 типа непрерывности, поскольку оператор
может пере водить слабо сходящиеся последовательности в сильно
сходящиеся, 4IW => 81), а также .8 => w.., 4IW => w.., 418 => 81). Сла­
ва 601)', что принципиально новый момент здесь возникает лишь
в связи с «W => 8" 12), однако неприятностей и так хватает.
• Замкнутый шар в банаховом пространстве Е слабо замкнут 13).
... Факт достаточно простой. Без ограничения обшности шар В можно
считать единичным. В предположении противноro найдется последовательность
{ж n } С В, слабо сходяшаяся к точке Ха с нормой IIЖаl1 > 1. Пусть линейный
функuионал I имеет норму 11111 1 и I(Жа)= =
IIXal1 (см. следствие из теоремы
Хана-Банаха). Тогда I(ж n ) -+ '(Ха) > 1. С дрyroй CТOPOHbl,/(x n ) ~ 111I1·llx..11 ~ 1
при любом П, что дает противоречие. ~

• Любое слабо замкнутое множество n сильно замкнуто.


12) Вариаиты ., ~ W., .w ~ W., ., ~ ,. - равносильны (ссли речь идст О линсйных
опсраторах) - определяют обычную нспрерывность. (?)
Свойство .W ~ , . вытекает из палной непрерывности опсратора, а в luлЬ6ертовQ.W
пространстве - равносильно палной непрерывности.

1)) Множсство n слабо 3QМICHyтO, сели слабый предел каждой слабо сходящейся последо­
вательности ЭJ\смснтов из n принaдnсжит П.
6.5. Слабая компактность 97

... в предположении противного найдется последовательность {ж,,} С п,


сильно сходяшаяся к ж ~ п. Но .. ж" ~ ж .. => .. ж" ~ ж., поэтому, в силу слабой
замкнутости п, точка ж обязана при НадЛежать п. ~

• На фоне предыдущего несколько парадоксально выглядит


.слабая незамкнутость замкнутой (сильно) единичной сферы ...

... Как уже отмечалось, элементы ортонормированного базиса {е,,} в гиль­


бертовом пространстве Н слабо сходятся к нулю, е" ~ О, но Ile,,11 1. Эrо =
становится прозрачным при ра1Jlожении любого элемента ж Е Н в ряд

ж
""
= ~(ж,е")е,,,
,,=0
откуда ясно, что коэффициенты Фуры (ж, е,,) образуют квадратично суммируемую
последовательность, что влечет за собой (ж, е,,) -+ О при любом ж Е Н, т. е.
е" ~o. ~

Таким образом, слабое замыкание единичной сферы в Н включает


центр сферы .

• Скалярное произведение (х, у), очевидно, непрерывно по со­


вокупности переменных, но не слабо непрерывно. 1: е. из

ID ID
ХN ---+ х, уn ---+ у,

вообще говоря, не следует (х n , уn) -t (х, у). Контрпример дает


ортогональный базис: х n = уn = е n .
Orcюда ясно, что норма не является слабо непрерывной функ­
цией, из-за чего, собственно, слабая сходимость отличается от силь­
ной. Импликацию

обеспечивает дополнительное требование Ilxnll-t IIxll. (1)

6.5. Сnабая компактность

Множество n в банаховом пространстве Е называется слабо КОМ­


пактным, если из любой последовательности {х n } С n можно
выбрать подпоследовательность, слабо сходящуюся к не которому
элементу из П.
98 Глава 6. Линейные операторы

6.5.1. Теорема 14). Замкнутый единичный шар в гuльбертовом про­


странстве слабо компактен 15).

Роль теоремы 6.5.1 в анализе достаточно очевидна. Без ком­


пактности с практически ми задачами справиться часто не удается.

На первом же шаге, где требуется установить существование реше­


ния, - происходит сбой. Теорема Шаудера, например, не работает.
Теорема же 6.5.1, ослабляя топологию, возвращает ситуацию в -ком­
пактное русло •. Дело в том, что компактность, слабая или сильная,
есть компактность - почти тот же арсенал методов начинает ра­

ботать. Другое дело, если кого-то не устраивает новая топология,


но тyr уже задача нематематическая - приходится пересматривать

взаимоотношения с реальностью.

в общем случае (нерефлексивного нормированного простран­


ства Е) речь может идти о слабой компактности шара в сопряжен­
ном пространстве Е· , точнее говоря, 0(* )-слабой компактности16),
но звездочку (*) мы опускаем, полагаясь на контекст.
Вот более общий результат, из которого вытекает теорема 6.5.1.

6.5.2. Теорема. Пусть В обозначает единичный шар в сеnарабель­


ном нормированном пространстве Е. Шар в сопряженном простран­
стве

В· = {/ Е Е· : 1/(x)1 ~ 1, х Е В} (6.6)

слабо компактен.

в (6.6) шар В можно заменить любой окрестностью нуля П. Torдa П' будет
полярой П.

Доказательство получается с помошью следуюшей часто используемой леммы.

6.5.3. Лемма. В сеnарабельном нормированном пространстве Е из


ограниченной последовательности ФункциОНШlOв {/n} С Е· всегда
можно выделить слабо сходящуюся nодnослед08ательность.

С ЭТИМ прииципиальным результатом И его вариациями связывают имеиа МаOlllУ,


14)
Бонаха, Тихонова и даже Бур60"u
- см. [8, 17,22).
•') Но единичнаи сфера в бесконечномерном гнльбертовом пространстве не является
слабо компактным миожеством. (?)
16) Множество К С в' называется (. )-сла60 "омnа"тным, если из любой последова­
тельности элементов этого множества можно выделить подпоследовательность,(. )-слабо
сходищуюся к некоторому элемен11' миожества К.
б.б. Идеальная выпуклость 99

... Пу~'ТЬ {ж,,} С В счетное всюду плотное множество. Из ограниченности


по норме последовательности {/,,} С В" вытекает ограниченность числовой
последовательности /1(ЖI)•... ,/"(ЖI), ...• из которой (поэтому) можно выбрать
сходящуюся подпоследовательность/11 (ЖI) .... , /~ (Жl) •....
далее. аналогично, из и~} можно так выбрать подпоследовательностьи~}.
чтобы сходилась последовательность{f~(Ж2)}' И так далее.
Диагональная последовательностьи:} по построению такова, что для лю­
бого Жt числовая последовательность{f:(Жt)} сходится. А поскольку {Жt} плотно
в В, то {f~")(ж)} сходится при любом ж Е В. ~

Ynражиени8

• Любое слабо компактное множество ограничено.


• Рефлексивное пространство слабо полно.
• Ограниченные множества в L,,[П) (р ~ 1) слабо компактны.

6.6. Идеальная выпуклость

Множество Х в банаховом просч>анстве Е называется uдеШlЬНО


8ЫnУКЛЫМ 17), если

для любой последовательности {х n } С Х И любой числовой после­


довательности {аn}, при условии аn ~ О И Q I + а2 + ... = 1.
Понятие идеальной выпуклости ВЫlll1lдит .,сбоку бантикомJO, но оно весь­
ма эффективно работает в бесконечномерном случае - см. следующие
разделы. Это хороший npuмep удачною трюка, бесnолезного в R".

• Линейное подпространство непрерывных функций в L" выпукло - но не


идеально. (?)
• Нуль-пространство (ядро) линейного функuионала / : В -+ R идеально
выпукло только в случае непрерывности /. (?)

OrKpblTble и замкнутые выпуклые множества Х С Е идеаль­


но выпуклы. (?) Пересечение любого числа идеально выпуклых
множеств - идеально выпукло. (?) При непрерывном линейном
преобразовании образ ограниченного идеально выпуклого множе­
ства является идеально выпуклым. (?)

17) Понятие, а Т3lОКе различные конструкции на его основе ПрИНaдJlежат Е. А. Лифшицу -


СМ. (13) либо: Лифшиц Е.А.;; Функц. анализ и его прил. 1970.•. N.!4. С.76-77.
100 Глава 6. Линейные операторы

Элемент z называется с-внутренней точкой Х С Е, если по лю­


бому Z Е Е можно указать такое Е > О, что Z + EZ Е Х.
6.6.1. Лемма. В случае идеШlЬНОвыпуклого.множестваХ С Е спра­
ведливо 18):

... Авторский вариант доказательства (13) основывается на цепочке вклю­


чений
(Х); с Х; с Х< с (Х)< С (X)j, (6.7)
в которой нетривиальны лишь - крайние.
При доказательстве первого включения достаточно считать О Е (X)j, и пусть
B(t, О) С Х. Тогда
B(t, О) С Х n B(t, О) + ВЩ2, О),
откуда

B(at, О) С а[Х n B(t, О») + B(at/2, О) (6.8)


при любом а> О.
Пусть теперь % Е B(t/2, О). Из (6.8) вытекает существование таких

ЖI Е Х n B(t, О) и %1 Е ВЩ4, О),

ЖI
что % = "2 + %1· Повторяя аналогичный шаг дЛЯ %1 Е B(t/4, О) и так далее,

получаем последовательностиж n Е Х n B(t, О) и %n Е В (2:+1' О), ДЛЯ которых


00
1 ' " ЖN
%n = R+ТЖn+1 + %n+I, что влечет за собой 19) % = "LJ 2n Е Х (в силу идеальной
2 n=1
выпуклости Х).
Таким образом, B(t/2, О) С Х, откуда О Е Xj •
Следующие два звена цепочки (6.7) тривиальны, и остается доказать послед­
нее включение, замыкающее круг. Если ж с-внутренняя точка Х, l'O
00

Uп{(Х-ж)п(-х+ж)}=Е,
n=1

а поскольку множества замкиуты, l'O, в силу теоремы Бэра о категории полно­


го метрического пространства, хотя бы одно из них имеет внутреннюю l'Oчку.
Следовательно, найдется шар B(t, и) С (Х - ж) n (-Х + ж), Т.е.
B(t, и) + ж С Х и - B(t, и) + ж С Х,
18) Индексы i, с обозначают внутреннююи с-внутреннююroчку Х С Е.

19) Поскольку Ilz - ~ ~= 11 = IIztll ~ 2t:1 .


6.7. Принцип равномерной ограниченности 101

что, в силу выпуклости Х, приводит К


1 1 _
'2{В(е. и) + х} + '2 {В(е, и~ + х} = В(е, х) С Х,

а зто означает, что х - внyrpeнняя точка Х, т. е. (Х)( С (X)j. •

6.7. Принцип равномерной ограниченности

6.7.1. Теорема &ahaxa-ШтеЙнгауэа. Если семействолинейных опе­


раторов

(,\ Е Л)

равномерно по ,\ ограничено в каждой точке 2О ) ж Е E 1, то HopMы


IIА л " ограничены в совокупности, т. е. IIАлl1 < f3 < 00 (,\ Е Л).

... Множества Х" = {х : IIАлхl1 ~ I} идеально выпуклы, поскольку вы­


пуклы и замкнуты. Поэтому Х = n
"ЕЛ
Хл также идеально выпукло; причем О -

его с-внyrpeнняя точка, принадлежашая Х вместе с некоторой шаровой окрестно-

стью В(е, О) (лемма 6.6.1). Шар В(е, О) С Х" при любом ~ Е Л, откуда IIАлl1 ~ е- '
у всех операторов А". •

Из теоремы 6.7.1 сразу вытекает, например, следующий ре­


зультат.

6.7.2. Теорема. Слабо сходящаяся последовательность {ж п } огра­


ничена (сильно, т. е. по норме).

Теорема 6.7.1 чаще всего применяется в ситуации, когда семей­


ство операторов представляет собой nоточечно сходящуюся после­
довательность операторов. Остановимся предварительно на терми­
нологии.

Сходимость операторов. Сходимость А п -+ А по норме,

Iim IIAn - AII = О,


п-+оо

линейных ограниченных операторов А п -+ А называют также равно­


мерной, поскольку она равносильна IIАпж - Ажll -+ о равномерно
по ж из любого шара Ilжll ~ r.

201 Т. е. IIАлжl1 < а(ж) < 00 (Л Е Л).


102 Глава 6. Линейные операторы

в случае IIAnx - Axll -t о при любом х Е E1 сходимость


А n -t А называют сильной 21).

Равномерная сходимость мечет за собой сильную, но обратное, вообше


roворя, неверно22).

Пример

~ Пусть е., ... , еn, ... - ортонормированный базис в гильбертовом про­


странстве Н. Пусть Нn - подпространство, натянутое на элементы el"" ,е n ,
аРп - nроекmор Н на Нn . Для любоro z Е Н
n CI)

Рnж = ~)ж, ej)ej --+ ~)ж, ej)ej = Ж.


j=1 j=1

Следовательно, Рn сильно (поточечно) сходится к тождественномуоператору 1.


Но

Поэтому Рn не сходится равномерно к 1. •

Из теоремы 6.7.1 вытекает справедливость следуюшего утвер­


ждения, которое также называют теоремой Банаха-ШтеЙнгауза.

6.7.3. Если последовательностьлинейных ограниченных операторов


А n сильно (nоточечно) сходится к оператору А, то последователь­
ность норм {IIAnll} этих операторов ограничена. Предельный опера­
тор А также ограничен и линеен.

6.8. Принцип открытости отображения

6.8.1. Теорема. При непрерывном линейном отображении одного


банахова пространства на другое, А : Е( -t Е2, образ АП любого
открытого множества n- открыт.

~ Пусть z Е n и B(t, ж) С П. Множество AB(t, ж) Идеально выпукло


вместе с B(t, ж). ОчевИдНО,
CI)

U В(m, ж) :::> Е1 : : } U АВ(m, ж) :::> Е2 •


n=1 n=1

21) Термин приият, но неудачен, ПОСК01Iьку равномерная сходимость окаэыввется все же


-сильнее •. Точнее бblll бы термин nomolfelfHQR ('ходWlfосmь.
22) В IR n верно. (1)
6.9. Замкнутые операторы 103

Поэтому Аж с-внутренняя точка АВ(Е, ж), но тогда, по лемме 6.6.1, Аж -


внутренняя точка АВ(Е, ж) С АП. ~

Элементарным следствием только что установленного резуль­


тата является теорема Банаха об обратном операторе:

6.8.2. Теорема. Если непрерывный линейный оператор А взаимно


однозначно отображает одно банахово пространство на другое, то
обратный оператор 23) А -1 непрерывен.

Интегральное nреооразованиеfuлЬ6ерmа

" ж(s)
Gж=
1 --ds,
t-s
где интеграл понимается в смысле главного значения, несмотря на синryлярную

особенностьядра, - действует из Lp(-oo, 00) в Lp(-oo, 00) при любом р Е (0,00).


При этом имеют место формулы обращения:

y(t) = .!.I"" ж(s)


11' t- s
ds ж(t) = -11'1 1"" - у(а) ds.
t-s
-"" -""
По теореме 6.8.2 обратный оператор G- 1 непрерывен.

6.9. Замкнутые операторы

Линейный оператор А называется замкнутым, если из ж п ~ Ж


И Аж п ~ У следует ж Е DА И Аж = у.
Даже на трезвую голову замкнутость не всегда удается отличить от непре­
рывности, хотя понятия, вообще говоря, разные.
Легко убедиться, что замкнутость оператора А : Б. -+ Б2 равносильна зам­
кнутости графика G(A): множества пар элементов u = {ж, Аж} в декартовом
произведении Б, х Б2 С нормой Ilull = Ilжll + IIАжll.

Понятие замкнутости иногда способно в какой-то мере вос­


полнить недостающую непрерывность.

Оператор дифференцирования, действующий из О А С CIO, 1) в CIO,I),


замкнут (?), но не ограничен (не непрерывен). Ограниченный (непрерывный)
оператор А : D А -+ Б2 всегда замкнут. (?)

2J) Обратный линейному оператору - ПКJКе линеен. (?)


104 Глава 6. Линейные операторы

6.9.1. Теорема о замкнутом графике. Если D А = Е1 и линейный


оператор А: Е( ---? Е2 замкнут, то А ограничен (непрерывен).

.... График G(A) оператора А - банахово пространство, а В : E 1 -+ G(A)


(Вж = {ж, Аж}) - взаимно однозначное линейное отображение «на .. В обе
СТОроНЫ. Поэтому оба оператора В и в-
1
- по теореме 6.8.2 - непрерывны.
А значит, непрерывен и оператор А. ~

Если оператор определен на всем (банаховом) пространстве, то за­


мкнутость и ограниченность - равносильны .

• Непрерывное возмущение не нарушает замкнутости. Точнее, если А за­


мкнут, а G непрерывен, причем О А С О а , то А + G замкнут. (1)

Замыкание оператора. Говорят, что незамкнyrый оператор А до­


пускает замыкание А, если его можно расширить до замкнyrого
оператора по правилу:

жп Е ОА , ЖП ---? Ж, Аж п ---? У ~ Аж = у.
Для этого необходимо и достаточно, чтобы 24)

Ж П ---? О, Аж п ---? У ~ У = О.
Решения уравнения Аж = у называют обобщенны.ми решениями
уравнения Аж = у. Замыкание оператора дифференцирования в L 2
называют оператором обобщенного дифференцирования.

Простой при мер незамыкаемоro оператора дает Аж = ж'(О), который на не­


прерывно дифференцируемых функциях не допускает замыкания как функ­
1 .
ционал на С[О, 1]. действительно, x n = - S1П nt -+ О равномерно на 10, 1],
n
но Аж n = ж~(О) = 1.

6.10. Обратные операторы

Если оператор А :Е ---? Е взаимно однозначно отображает Е на Е,


т. е. инъективен и сюръективен, это значит, что уравнение Аж =у
24) Эквнвалентно: оnеротор доnус"оет ЗQМы"оние, если ЗQМы"оние ею zpофи"о - есть
грофи" (однозначного прсобра3088ННR - а не многозначного).
6.10. Обратные операторы 105

при лю бо М у имеет единственное решение ж -- A-1y, где A- 1


обозначает обратный оператор.
Подстановка ж = A-1y В Аж = у дает AA-1y = у, а подстанов­
ка у = Аж в ж = A-1y приводит К Ж = А- 1 Аж. Таким образом,
I АА- 1 =A-1A=I·1
Иными словами, произведение оператора на свой обратный (в лю­
бом порядке 25)) есть тождественное преобразование 1. Следова­
тельно, левый и правый обратный оператор автоматически совпа­
дают 26).

Теорема Банаха об обратном операторе (теорема 6.8.2) имеет


больше эстетическое значение. На практике чаще работает следу­
ющий простой результат.

6.10.1. Теорема. Пустьлинейноесюрьективноеотображение27) А :


Е1 -+ Е2 удовлетворяет условию

IIАжl1 ~ mllжll, m > О. (6.9)


Тогда существует обратный линейный непрерывный оператор A- 1
Е2 -+ E 1•

• Если Аж, = У. АЖ1 = У. то А(ЖJ - Ж1) = О. откуда. с учетом (6.9),


mllЖI - Ж111 ~ IIА(ж, - Ж1)11 = о => жJ = Ж1,

что влечет за собой существование обратного оператора A- 1• Оfl!аниченность


которого вытекает из (6.9). ~

• Для обратимости А условие (6.9) не только достаточно,


но и необходимо. (?) В данном контексте очевиден следующий
результат.

6.10.2. Теорема. Если оператор А имеет непрерывный обратный,


то и А + LlA, при условии достаточной малости LlA по норме, -
непрерывно обратим.

1S) Даже без преДП01l0жения о линейности.


16) Если А: ЕI --+ Е1. то А-' А - тождественное преобраЗОВ8ние в Е,. а АА- - В Е1.
В этом смысле левый обратный оператор и правый - отличаются. •
17) т. е. отображение -на •.
106 Глава 6. Линейные операторы

• Если А : Е -+ Е и IIAII < 1, то


00

(1 - А)-' =L Аn ,
n=О

6.11. Вполне непрерывные операторы

Линейный оператор А : Е 1 -+ Е2 называется вполне непрерывным,


либо компактным, если он отображает ограниченные множества
Е( в предкомпактные множества Е2. Вполне непрерывный оператор
всегда непрерывен, поскольку ограничен.

• Оператор
Gж = !
n
G(t, s)ж(s) ds (6.10)

в случае ограниченной области nс к


n
и непрерывного ядра G(t, а) вполне
непрерывен в с(П).
~ Ограниченность оператора G очевидна. Равностепенная непрерывность
функций y(t) = Gж(t) при условии ограниченности Ilж(t)11 ~ r следует из

Iy(t) - y(t 2)1 ~ !


n
IG(t l , а) - G(t 2, s)I·lж(s)1 ds ~ r т:х IG(t l , а) - G(t 2 , s)l,

в силу равномерной непрерывности G(t, а). Далее остается сослаться на meopeJIIY


Арцела. •

• Оператор (6.10) в случае

!!
I I

IG(t, s)l' dt ds < 00


о о

вполне непрерывен как оператор из L" в L" (I/p + I/q = 1). (?)

00

• Оператор А, деАствуюший в 12 по правилу у, = (Аж), = L а,tЖt, -


t=)
00

вполне непрерывен,если L la,tl 2 < 00. (?)


"t=1

Компактные операторы по своим свойствам близки к конеч­


номерным.
6.11. Вполне непрерывные операторы 107

6.11.1. Теорема. Вполне непрерывный оператор А : Е --t Е, где Е


банахово пространство с базuсом 28), по любому наперед заданному
€ >О может быть представлен суммой А = А 1 + А2 , где А(
конечномерный оператор 29), а А 2 имеет норму, меньшую € > О.
• Результат устанавливается на основе двух соображений. С одной сторо­
ны, образ К = АВ единичного шара В - компактен, и у него по теореме 4.1.3
сушествует конечная е-сеть из точек 'У; = Аж;. С другой стороны, точки 'У; = Аж;
N
могут быть приближены сколь угодно точно конечными суммами 'У; = Е ~;I;el;,
(х)
1;='
поскольку из сходимости рядов 'У; = Е ~;Ae. следует, что их хвосты стремятся
А=)
к нулю. ~

УпpaJUIeНIUI

• Если линейный оператор А : Е) -+ Е2 BnOllHe непрерывен, а В : Е, -+ Е2


линейный 02раниченный оператор, и область значений К(В) С К(А), то В -
также BnOllHe непрерывен. Иными словами, задача .сломать" полную непре­
рывность оператора А, не ВЫХОДЯ за пределЫ области значений и сохраняя
ограниченность, - обречена на провал.

• Если nоследовательноеть {A n } BnOllHe непрерывных операторов равномерно 30)


сходится к А, то А - также BnOllHe непрерывен.

• Любой ограниченный линейный Функционал вполне непрерывен.


• BnOllHe непрерывный оператор А nереводит слабо сходRщиеся nоследователь­
ноети в сильно сходRщиеСR. (Слабо сходяwаяся последовательность {ж n }
ограничена (теорема 6.7.2), поэтому {Аж n } - компактна.)
• Произведение BnOllHe неnрерывнО2О оператора на ограниченный (неважно, слева
или справа) - BnOllHe непрерывно.

Из-за пyrаницы в терминологии 31) вполне непрерывным ча­


сто называют оператор, переводящий ограниченные множества
в компактные (а не предкомпактные). То ли в результате этой
неразберихи, то ли по более глубоким причинам - большин­
ство студентов считает, что уж замкнyrые ограниченные множества

28) Пocnедовательность {e n} С Е называют 6озuroм Е, если любоА ЭIIемент z Е Е


(х)

однозначно представляется в виде z = ~ (nen.


"=I
29) Все образы А 1Z ПрИНВдЛежат конечномерному пространству Е" С Е.
30) Т. е. по норме.
ЭI) См. замечание в разделе 4.1.
108 Глава 6. Линейные операторы

вполне непрерывный оператор переводит именно в компактные.


Это неправильно.

Поскольку любой непрерывный линейный функционал вполне непрерывен, тако­


вым IIВЛllеТСII и

! ж(t)
I

J(ж) = dt
о

в С[О, 1). Замкнутое множество функций М = {ж: Ilжll = \, ж(t) ~ О} функцио­


нал f пере водит в полуинтервал (О, 11.
Преобразование замкнутых множеств в незамкнутые ДЛЯ впол­
не непрерывных операторов ЯRЛяется, скорее, правилом, нежели

исключением.

6.11.2. Теорема. Если область значении вполне непрерывного опе­


ратора А замкнута, - оператор А конечномерныи.

... Замкнутая область значений КА является банаховым, а значит, полным


метрическим пространством. С другой стороны,

IXI

КА = UAB n ,
n=1

где В" - шары радиуса r = п, т. е. множества Ilжll ~ п. В предположении беско­


нечномерности КА компакты АВ" нигде не плотны в КА (теорема 5.4.1), но КА
IIвляется их счетным объединением, что противоречит теореме Бэра о категории
(теорема 2.5.\). •

Вот еше один принципиальный (для изучения линейных урав­


нений, глава 9) результат.

6.11.3. Теорема. Пусть оператор А - вполне непрерывен и уравне­


ние(1 - А)х = О не имеет ненулевыхрешении. Тогда область значении
R(I-A) - замкнута (является nодnространством Е).

... Допустим, (1 - А)ж n -+ у. Покажем, что у Е R.jl-A).


ЕСЛlt последовательность {ж n } ограничена, то {Ах,,} - компактна, и потому
из нее можно извлечь СХОДЯЩУlOCя подпоследовательность {AXk} -+ z. Тогда

Xk = (1 - А)Жk + AXk -+ У + z,
что под действием оператора А переходит в АЖk -+ А(у + z), влекушее за собой
z = Ау + Az, откуда
у = (I - А)(у + z) Е Rtl-A•.
6.12. Проекторы 109

Остается по казать, что последовательность {ж n } ограничена. В противном случае


можно считать IIжnll ~ 00 (либо перейти к подпоследовательности).
Поделив (1- А)ж n ~ У на Ilжnll, получим (1- А)ж~ ~ О, где ж~ обозначает
жnlllжnll. Повторяя предьшушее рассуждениедЛя данного случая (у = О), получим
z = Az, z 1= О, что противоречит предположению теоремы. •

6.11.4. Теорема. Оператор А·, сопряженный вполне неnрерывно'мУ


А : Е --. Е, - вполне непрерывен 32).
... Пусть n и п' - единичные шары в Е и Е'. Доказательство легко
получается при концентрации внимания на определении сопряженного оператора:

(/, Аж) = (А' /, ж). (6.11 )


Если рассмотреть функционалы / Е п' с зауженной областью определения
АП, которая компактна, то множество таких функционалов по аналогу теоремы
Арцела тоже будет компактно. А множество А'П' ФУНКЦИОН8J10В (g, ж) = (А' /' ж)
с зауженной областью определения n ввиду (6.11) - И30метрично предыдушему,
и потому тоже компактно. •

6.12. Проекторы

Примитивная вроде бы идеология проектирования в IR


R
обретает
некоторую таинственность в функциональных пространствах.
Операторам nроектuрованuя (nроектора,М) Р, характеризуемым
условием р 2 = Р, соответствует разложение пространства в прямую
сумму

Е =Х$ У; Х = РЕ, У = (1 - Р)Е,

где Х, У - линейные подпространства, замкнутые как нуль-про­


странства проекторов, соответственно, 1- Р иР. Оператор 1- Р
является проектором одновременно с Р.
в свою очередь, разложение Е =Х$ У определяет проектор Р
на Х параллельно 33) У.

Интуитивно довольно неожиданно, что у замкнутого подпро­


странства Х С Е дополнение У в смысле Е = Х $ У не обязано

Щ Результат сохраняет силу В обшей ситуации вполне непрерывного оператора А :EI -+ Е2.
ЗЗ) Вектор Ж называется nрое"цuеli вектора z на Х параллельно У, если z =
ж + 1/. Гдс
жЕХ,1/ЕУ.
110 Глава 6. Линейные операторы

существовать [7, 17J. В гилЬбертовых пространствах такие аномалии


исключены (раздел 7.1).

Если Р проектор в Е, то Р· - проектор в Е·. (?)


Rp + ker Р = Е, Rp = ker(I - Р). (?)

6.13. Дополнение

• Базис {е n } в Е определяется как система векторов, с помошью которой


любой элемент ж Е Е представим сходяшимся рядом

(6.12)

Базис может существовать только в сепарабельном пространстве, но неясно, все­


гда ли существует (проблема Шаудера). В стандартных ситуаuиях базисы известны.
Проблематике сопутствует не которая тонкость, связанная с необходимостью
различия понятий базиса и полной системы (в банаховом, но не гильбертовом
пространстве). Система векторов {е n } считается полной в Е, если ее линейная
оболочка всюду плотна в Е. Уже из определения ясно, что полная система
не обязана быть базисом. Причем существуют такие полные системы, которые
нельзя дополнить до базиса, не нарушая требования, чтобы ни один элемент
из {е n } не принадлежал замкиутой линейной оболочке остальных.
Стандартная система {I, sin kж, сos kж} полна в C[O,2"'1, но не образует
базиса 34). Она образует базис в L 2 •

• Классическая система Хаара состоит из функций Хаара х!. Ю, определяемых


для t Е [О, 11 следуюшим образом.
При каждом n = О, 1, ... и любом uелом i от I до 2 функция x!.(t)
n

полагается равной нулю вне сегмента

; - 1
l:1 j = [ Т' 2n
i] ,

который делится пополам, и на левой половине l:1 j функция x!.(t) = 2n /2,


а на правой - x!.(t) = _2 n / 2 • В середине l:1 j значение x!.(t) не принuипиально­
например, равно нулю.

Система Хаара ортонормальна в L2 и является базисом в L, при любом


р ~ 1. Ряд Фурье любой непрерывной функции !p(t) по этой системе сходится
к !p(t) равномерно. Получается нечто вроде двоичной системы счисления для
записи функuий.

34) Фуюшии из C(O,2:rr), не удовлетворяюшие условию %(0) = %(211"), не представимы


в виде (6.12).
6.13. Дополнение 111

При необходимости орrанизовать одиоиндексную нумерацию - функции


X!(t) MOryr быть расположены в порядке возрастания n, а при одинаковом n -
в порядке возрастания j.

• onepaтopw 8JlWКeнlt8. Говорят, что пространство во вложено в Е., если


каждый элемент из Ео является элементом пространства E 1• ТОЖдественный опе­
ратор, действуюший из Ео в E 1 И ставяший В соответствие элементу z Е во тот же
элемент как элемент пространства Е., называется оператором вложения. Если
оператор вложения непрерывен (вполне непрерывен), roворят о непрерывном
(компактном) вложении во в E1•

• Ненулевой линейный оператор, действуюший из L, в Lp', rде р' < р,


не может быть непрерывным. (?)
ГЛава 7

Операторы в гиль6ертовых nроетранетвах

Многие неприятности в гильбертовы пространства не помешаются. Поэтому


при первоначальном изучении функционального анализа результаты имеет смысл
епримерять- на L1, избегая сложностей. По аналогичной причине в главе рас­
сматриваются только сепарабenьные пространства.

Банахово пространство L1 [a, Ь! формально вводиnось с помошью нормы.


Оно становится гильбертовым при задании скалярного произведения

!
ь

(ж, у) = z(t)y(t) dt.


о

Стандартные примеры гиnЬбертовых пространств: '1, L 1 , L 1j1 , W~. Еше


один пример: пространство функций z(t) измеримых на (-00,00), ограниченных
в смысле
Т

liт ....!....! Iz(t)1 1 dt < 00,


Т-+оо 2Т

и со скалярным произведением

(ж, у) = J~~ 2Т '! --Т


z(t)y(t) dt.

7.1. Преамбу.nа

Естественный вопрос, который возникает в связи с рассмотрени­


ем гилЬ6ертовых пространств, - каковы дополнительные выгоды
по сравнению с «банаховым случаем»? Главное, безусловно, за­
ключается в возможности ортогональных разложений (ряды Фурье,
ортогональные наборы собственных функций). Но это уже «выста­
вочные» экспонаты, путь к которым пролегает через внутреннюю

кухню, представляющую интерес и по другим причинам.

Например, достаточно принципиален вопрос существования


и единственности в рассматриваемом пространстве элемента у,
7.1. Преам6ула 113

обеспечивающего минимум расстояния от х до замкнутого подпро­


странства (или выпуклого множества) L:
р(х, L) iпf Ilx - yll.
= 1IEL
7.1.1. Теорема. В неnустом замкнутом выпуклом подмножестве L
lll.llь6epmotlQ пространства Н существует едuнственный элемент
u Е L, ближайший к х ~ L, т. е. р(х, L) = IIX - ull.
... Пусть ZЕ Н и Ilzn -zll -+ р(х, L) = r. В силу равенстваnаРШIЛелогра.мма

Ili(Zj + Zt) - zII + Ili(Zj - Zt)11 = i"Zj - zI1 + illЖt - ж11 1 .


1 1
1

Правая часть при j, k -+ 00 сходится к r 2 , а первое слагаемое в левой -


2 1
не меньше r , поскольку 2(Жj + Жt) Е L. Поэтому {ж n } фундаментальна,откуда

жn -+ и, причем uЕ L в силу замкнутости L, и Ilz - ull = r.


Дрyroй такой точки и' 1= u сушествовать не может, ибо в силу (2.6)

4r 2 = 2(ж _ и)2 + 2(ж _ и')2 = (и _ U')l + 4 (ж _ u ~ и') 2 ~ (и _ U')l + 4r 1,


,
откуда u = и. ~

7.1.2. Теорема. Любое замкнутое подпространство L С Н имеет


ортогональное дополнение L1. = {х: (х, z) = О, z Е L},
H=LEDL1.,
причем подпространство L 1. С Н - замкнуто 1) •
... Пусть u в L ближайшая к ж точка (теорема 7.1.1). Тогда функция

'р(Т) = (ж-u+тh)2, hEL,


достигает минимума при т = О.
= 2(х'- и, h) = О при любом
Поэтому 'р'(О)
h Е L, = ж - u и L. В результате любой
что означает ортогональностьэлемента v
элемент ж единственным образом представим в виде ж = u+v, где u Е L, v Е L1..
Замкнутость L 1. вытекает из непрерывности скалярного произведения. ~

7.1.3. Теорема. Всякий линейный функционал f Е Н· npeдCтaвl1.м


скалярным произведением I f(x) = (9, х) 1·
1) Формулировка опирается иа принцнп -кашу маслом не испортиш .... Дело в том.
что :шесь имеется определенная нечеткость понятиЙ. Обычно в банаховых пространствах
требование замкнутости включается в определение подпространства. Но иногда подпро­
странствами называют просто линейные многообразия.
114 Глава 7. Операторы в гильбертовых пространствах

... Случай ker / =н тривиален (9 = О). Пусть L = ker / #= Н. По преды­


дущей теореме Н = L е Ll.. Покажем, что Ll. одномерно.
Пусть ненулевой вектор 90 Е Ll.. Допустим, В Ll. существует дpyтoii
неКOIUIинеарный вектор 9. #= 90. Но это ведет к противоречию, поскольку

u = 9, - ~~:~90 = О в силу /(и) = О. Поэтому базис Ll. состоит И3 одноro


элемента 90'
Полагая 9 = (/(90))90, имеем совпадение / с (9, ж) на L и Ll.. ~
90,90

Очевидно, верно и обратное: для любого 9 Е Н формула


J(ж) =
(g, ж) определяет линейный Функционал J Е Н·. Тем
самым определяется изоморфизм между Н и Н·. По этой причине
удобно считать, что Н и Н· совпадают.

7.1.4. Теорема. Пространство Н слабо полно.

... Слабо сходяшаяся (в себе) последовательность {ж n } ограничена (тео­


рема 6.7.2). поэтому lim (ж n , %) =
/(%) определяет ограниченный линейный
функционал, который (теорема 7.1.3) обязан иметь вид /(%) = (ж. %), откуда
ж n ~ Ж Е Н. ~

УпражненИJI

• в гШlЬ6ертовом пространстве слабо сходящаяCR в себе nоследовательность


слабо сходится к некоторому пределу 1) .
• Из ограниlfенной nоследовательности {ж n } С Н всегда можно выделить слабо
сходящуюся nодnоследовательность ..

7.2. Ортонормированныйбазис

Система векторов {е n } С Н называется ортонормuрованной, если


(ei, е j) = 6ij, где 6ij - символ Кроне кера, 6ij =О при i i- j
и 6ij = 1. если i = j.
Последовательность{en} линейно независимых векторов можно превратить
в ортонормированную {hn } с помошью nроцесса ортогоналuзaции Шмидта:
h,
... На первом шаге полагается h, = еl и /1 = (h •• h, )1/1' На втором -
строится вектор h1 = е2 - (е2./,)/" ортогональный /" и опять происходнт
h2
нормировка: /2 = (h • h )"2 • На k-M шаге строится вектор
2 2

h k = ek - (ek./k-')/k-I - ... - (ek' /.)/"

2) Это. собственно, н есть теорема 7.1.4.


7.2. Ортонормированный базис 115

-
орmогональныu всем {fl •...• /.-I}. после чего HopMupyemCR. /. = (h••~h.) 1{2 . И так
далее. ~

Числа

называют координатами Х Е Н относительно ортонормированной


системы {е n }.
Пусть L - линейная оболочка конечной системы {XI,.'" Х n }.
n
Тогда вектор х' =L (Х, ej )ej принадлежит L, а Х - х' Е L.L , В силу
j=1
(х', Х - х') = О. Поэтому
n
х 2 = (х')2 + (Х - х')2 = L(X, ej)2 + (Х - х')2:
j=1

n
откуда ~:)x, ej)2 ~ Ilx11 2 , что при n -+ 00 переходит в неравенство
j=1
Бесселя
00

L(X' ej)2 ~ Ilx11 2•


j=1

Ортогональная система {е n } С Н называется полной, если


пространство, порождаемое этой системой, совпадает с Н. Необ­
ходимым и достаточным условием полноты является отсутствие

элемента u Е Н, ортогонального всем е n , что превращает неравен­


ство Бесселя в равенство ПарсевШlЯ:

00

L(X, ej)2 = Ilx11 2 •


j=1

n
В случае полной системы частичные суммы X~ = L(X, ej)ej
j=1
Сходятся к Х Е Н (по норме), что приводит к разложению любого
116 Глава 7. Операторы в гильбертовых пространетвах

элемента ж в ряд Фурье


ос!

Ж = I:(ж, ej}ej.
j=1

Полная ортогональнаясистема является ортогональнымбазисом


гильбертова пространства.

в сепарабельном гильбертовом пространстве полная ортогональная система


всегда может быть построена с помоwью процесса ортогонализации Шмидта
из любой плотной в Н последовательности.

7.3. ОртогональныерАДЫ

в приложениях - из гильбертовых пространств наиболее употре­


бительно L 2 [a, Ь]. Система функций в L2
{<Po(t), <p,(t), ... ,<pn(t), ... } (7.1)
ортогональна, если

!
ь

(<Рп, <Рт) = <pn(t)<Pm(t) dt = о при т i= n, (7.2)


а

и ортонормальна, если дополнительно

Ь
II<Pnll = (<Рп, <рп}'/2 = (
!
а
<p;(t) dt
) 1/2
= 1. (7.3)

• в CJly"oe ортонормШlЬНОЙ системы (7.1) умножение

j(t) = Coepo(t) + с,ер. (t) + ... + cnepn(t) + ... , (7.4)


на ерпЩ и интегрирование от а до Ь - приводит К

что с учетом (7.2) и (7.3) дает коэффициенты Фурье

I
ь

cn = f(t)epn(t) dt. (7.5)


а
7.3. Ортогональные ряды 117

Для законности этоro трюка необходима сходимость ряда (7.4) к /(t), для
чеro требуется полнота системы {rpn} (см. далее).

• Коэффициенты сп, обеспечивающие минимум

ь n 2

/ [/(ж) - ~ Ctrpt(Z)] dz -+ min, (7.6)


а

определяются формулой (7.5). (1)

• Широко известна базовая в теории рядов Фурье триroнометрическая система

1, COSZ, sinz, COS nz, sin nz, ... , (7.7)

орmогональная) на любом промежутке длины 211". Нормирование (7.7) дает орmо­


нормальную систему:

1 cosz sinz cosnz sinnz


.,ffi' ..fi' ..fi'
... , ..fi' ..fi'

• Ортоroнализаuия совокупности степеней {I, t, t 2 , ••• } в L 2(- 1, 1) приводит


К полиномом Лежандра
Р. (ж) __1_ d"(Z2 - I)n
n - 2n п.'---'-d-
z n --'- ,
1
а в L2p (-I, 1) с весом p(t) = r;--;; - к полиномом Чебышева
V 1- t 2

Тn(ж) = cos (п arccos ж).


Ортоroнализаuия той же совокупности степеней на (-00,00) с весовой функ­
uией p(t) = e-·l ведет к полиномом Эрмиmа, а в L 2P [O' 00) С весом p(t) = tOe-',
о > -1, - к полиномам Лагерра.

Центральный вопрос в разложении функций по той или иной


ортогональной системе {'Рn} - это, конечно, полнота системы
{'Рn}. Общие критерии предыдущего раздела проверяются на основе
аппроксимационных теорем.

7.3.1. Теорема ВеЙерwтрасса. для непрерывной на (а, Ь] функции


j(t) и любого Е > О всегда ,Можно указать такой nолино,М Pn(t), что
Ij(t) - Pn(t)1 <Е для любою t Е (а, Ь]. (7.8)

) Условие (7.2) легко проверяется.


118 Глава 7. Операторы в гильбертовых проетранетвах

Проше говоря, любую функцию j(t) можно сколь угодно точ­


но равномерно аппроксимироватьполиномом. Результат, очевидно,
сохраняется для случая
n
Pn(t) = L CkQk(X),
1:=0

где Qk, например, полиномы Лежандра. В совокупности с тем


фактом, что частичные суммы

n
L CkQk(X)
k=O

С коэффициентами Фурье обеспечивают наилучшую аппроксима­


цию j(t) в смысле (7.6), это гарантирует равномерную сходимость
ряда (7.4) к непрерывной функции f(t). А поскольку множество
непрерывных функций плотно в L 2 , то И - К любой j(t) Е L 2
по норме L2, - что устанавливает полноту системы {It'n}.

Сушествует целый ряд родственных теореме 7.3.1 результатов. То же самое


имеет место, например, для функций из
L 1 С заменой неравенства (7.8) на
II/(t) - Pn(t)lll.l < е 4 ). Поэтому система {I,x,x 1 , ••• } - полна в L 1 , равно как
любая ее ортогонз,1Изация.
Аналогичный результат справедлив и для тригонометрических полиномов,
что в итоге устанаВllивает полноту систем типа (7.7).

д0lWa1'e.JlllCПO теоремы 7.3.1. Равномерную аппроксимацию /(t) на [0,1) (при


n -+ (0) обеспечивают, например, полином", Бернштейна:

Бернштейну принадлежит остроумное обоснование этого факта на базе


закона больших чисел из теории вероятностей.... В силу непрерывности, f(t) <
М < 00. По той же причине для любого е >О можио указать такое 6, что
I/(t) -/(8)1 < е, как только It - 81 < 6. При любом t Е [0,11

I/(t) - Bn(t)1 ~ Е. ~(k) + L 1


~(k),

~(k) = k(t) - / (~) IC:t t


(1 - t)n-t,

4) Факт очевиден в контексте теоремы Лузuна.


7.4. Сопряженные операторы 119

rдe первая сумма идет по lc, для которых ~ I -tj..:; 6, а суммирование в L z-


по I~ - t I> 6. Ясно, что первая сумма меньше Е, вторая - меньше 5)

2М L z ср(lc) = 2МР {I Х 1
+ .~. + ХN - tl > 6}.
м
Закон больших чисел для этой величины дает оценку сверху6) --2. В результате
2n6
If(t) - Bn(t)1 -+ О при n -+ 00 равномерно по t. ~

7.4. Сопряженные операторы

Напомнимопределение.Если А - линейный оператор, то f(Ax) =


(f, Ах) - g(x) = (g, х).
есть некоторый линейный функционал
Сопряженный оператор А· определяется условием 9 = А· j , т. е.

(j, Ах) = (А· j, х).


Иными словами, если Функционал f(ж) меняется на f(Аж) в связи с воз­
действием на ж линейного преобразования А, то А" позволяет достичь того же
результата, не трогая ж, а воздействуя на функционал: / :::} А"/.

в случае матриц А" получается из А транспонированием с последуюшей


заменой элементов на комплексно сопряженные.

Специфика гилЬ6ертова пространства в части определения ска­


зывается лишь в том, что (f, х) означает скалярное произведение.
Сушественно также Н· = Н, что х и j уравнивает в правах,
позволяя в большинстве ситуаций считать их элементами одного
пространства 7).

Легко проверяются свойства

(А + В)" = А' + В", (АВ)" = В" А', (Н)" = ХА', IIA"II = IIAII.
Самосопряженный (или эр.мuтов) оператор А определяется ра­

венством IА· = А 1·
5) Здесь Х; = I с веРОЯТНОСТЬЮ t и Х; = о с веРОЯТНОСТЬЮ 1- '.
6) См.: Босс В. Лекции по маn:матике: Вероятность, информация, статистика. Т.4. М.:
УРСС,2ОО5.
1) До тех пор, пока речь не заходит о преобразовании переменных - см. (3, т.31.
120 Глава 7. Операторы в гильбертовых пространствах

Инreгральный оператор (6.10) в L z с ядром G(t, 8) самоеоПрАJКен при условии

G(t, 8) = G(t, 8),


что в вешественном случае СВОДИТСА к симметричноети Адра.

Сумма А + В самосопряженных операторов - самосопряжена.


но АВ - необязательно 8) (необходима и достаточна коммутатив­
ность сомножителей).

Уточнение. Выше предполагалось. что областью определения само­


сопряженного оператора служит все пространство Н. Более общее
определение самосопряженного оператора:

ОА' = ОА И Ах = А·х на ОА.

В случае DА С D А' И опять таки Ах = А· х на DА оператор А


называют симметричным.

Билинейные и квадратичные формы. Функционал от двух перемен­


ных (Ах, у), где А - самосопряженный оператор, называют бшrи­
неинои, а (Ах, х) - квадратичной формой.
Ситуация не сильно отличается от теории квадратичных форм
в JRn. Мера сказанного выясняется при изучении спектральных
свойств (глава 10).

Полезным инструментом является следующий малопривлека­


тельный с виду результат.

7.4.1. Лемма. Если линейный самосопряженныйоператор А вполне


w
непрерывен и х n 4 х, то

... Очевидно,

I(Аж n , ж n ) - (Аж, ж)l ~ I(Аж n , ж n ) - (Аж, жn)l + I(Аж, ж n ) - (Аж, ж)1 ~

~ 211А(ж n - ж)II·llжnll --+ О,

в силу ограниченноети {ж n } (reopeMa 6.7.2) и IIА(ж n - ж)11 --+ о, что вытекает


из компактноети А. ~

8) Проиэвсдение симметричных матриu не обязано быть симмеТРIIЧНОЙ матриuеЙ.


7.5. Задачи и дополнения 121

Лемма 7.4.1 выручает в сиryациях, когда необходимо устано­


вить, что некоторый функционал достигает своего экстремума.

7.4.2. Теорема. Квадратичная форма (Ах, х) с самосопряженным


компактным оператором А на единичной сФере достигает своего
максимума и минимума.

... Пусть

I(Аж n , жn)l ~ sup {НАж, ж)l} прн n ~ 00.


11.,11=1

Поскольку единнчный шар в Н слабо компактен, нз {ж n } можно выбрать подпо­


следовательноСть, слабо сходяшуюся к не которому z. Подключение леммы 7.4.1
дает

I(Az, z)1 = sup {НАж, ж)l}. ~


11.,11=1

Унитарные операторы. Преобразование S называют унитарным, если


оно не меняет длину векторов (норму),

(х, х) = (Sx, Sx) = (х, S· Sx) = (S· Sx, х),

откуда S· S = S· S = 1, что означает IS· = s-I 1.

7.5. Задачи и дополнения

• Теорема. Самосопряженный оператор А, onределенный на всем пространстве Н, -


непрерывен 9).
... в предположении противного на единичной сфере найдется последова­
тельность {хn}, на которой IIAxnl1 ~ 00. Фуикционanы

'Рn(х) = (ж, Ах n )

линейны н поточечно ограничены:

l'Рn(ж)1 = I(Аж, жn)l ~ IIАжll'lIжnll = IIAxll.


Поэтому (по теореме Банаха-Штейнгауза) ИХ нормы равномерно ограничены
<11'Pnll < М <00), что в силу II'Pnll = IIАжnl1 исключает возможность IIАжnl1 ~ 00. ~

• в гилЬбертовом пространстве помимо основного определения вполне


непрерывного оператора действует эквивалентное: оператор вполне непрерывен,
если он всякую слабо сходящуюся nоследовательность nереводит в СШlьно сходящуюся.

9) Т. е. симметрия мечет за собой ограниченность, а ]начит - и непрерывность.


122 Глава 7. Операторы в гиль6ертовых пространетвах

• в банаховом ПРОС1р8нстве последовательность вложенных замкнутых вы­


пуклых ограниченных множеств может иметь пуcroe пересечение 10). В гилЬ6ерто­
вом пространстве такая последовательность всегда имеет непустое пересечение. (?)

• Любой оператор А, действуюший в гилЬ6ертовом Прос1р8нстве, удовле­


творяет соотношениям:

Ri = kerA',

• При изучении билинейных форм распространена специфическая (не совсем


удачная) терминология. Функuия rp(ж, у) двух аргументов ж, у Е Н называется
nолуmоралuнейноu формой, если она линейна по ж и «сопряженно линейна- по у:

rp(ж. ау + fJz) = аrp(ж, у) + Рrp(ж. z).


Примером полуторалинейной формы является скалярное произведение (ж, у),
а также билинейная форма (Аж, у).

• Линейный оператор А, действуюший в вешественном гилЬ6ертовом про­


странстве Н. допускает представление А = А1 + А2 , где A1 самосопряжен,
а (А 2 ж, ж) == О,

А2 = '21(А- А).
,

ао sin kж
• Ряд Е --k- сходится при любомдействительномж к некоторойфункции
1=2 In
f(ж), не интегрируемой по Лебегу. (?)

10) Но сели это последовательность шаров, то пересечение непусто.


Глава 8

Обобщенные функции

Теория обобшенных функций подробно излагается в (4,6, 17). В (17) обобшенные


функции называются распределениями, как их называл один из родоначальни­
ков теории Л. Шварц 1). это название имеет свои плюсы, вызывая полезные
физические ассоциации.

8.1. Основные ПОНАТИА

Идеология соответствия при описании плотностей распределения


каких-либо физических зарядов дает сбой в случае .вырождения»
(точечные массы и прочие .неприятности»). Это приводит К мыс­
ли описывать функции f не как механизм соответствия, а как
функционал

f
00

(f,I{)} = f(x)I{)(X) dx (8.1 )


-00

на некотором подходяшем пространстве ID> функций I{)(X).


При достаточном ассортименте элементов I{)(X) для обычных
функций f i= 9 найдется элемент I{),g Е ID>, позволяюший отличить f
от g:

Смешения, таким образом, не происходит. Старые возможности


сохраняются, появляются - новые.

Пространство JI) ОСНОВНЫХ ФУНКЦИЙ. Успех дела во многом зависит


от того, насколько удачно определено пространство ID>. В историче­
ской реальности выбор опирается на метод проб и ошибок. В книги
попадает готовый результат.

Первая работа по теории обобщениых функций ПрИНaдllежит С. Л. Соболеву (Матем.


1)
сб.1936. 1. С.39-72). л. шварц несколько позже (Theorie des distriЬUliопs, 1-11. Paris.
1950-1951) ПJхдпринял систематическое исследование.
124 Глава 8. Обобщенные функции

Множество JI» определяется как совокупность Финиmных ФУНК­


ций, непрерывно дифференцируемых любое число раз 2).

Непрерывная функция ер(ж) называется фllНllmноii, если область, в которой


ер(ж) 1= о, - ограничена ]). Замы"ание области, где ер(ж) 1= О, UAfенуется носиmeAем
ер(ж) и обозначается "ак supp ер. Разные функции из ]))1 могут быть отличны от нуля
на разных областях (у каждой свой носитель).

Очевидно, JI» - линейное пространство. Топология в JI» вво­


дится следующим образом.

Пусть ]))10 обозначает совокупность финитных функций, носители которых


ПрИНaдllежат cerMeHТY [-а, а). Топология в ]))10 определяется системой полунорм

РkО(Ж) = sup {t IжU)(t)I: t Е [-a,al}. (8.2)


1=0

Если а в (8.2) освободить, и с помощью этих полунорм ввести топологию


в ]))1, - получится топология, индyuированная из С"'(-оо, (0). На самом деле
используется иной рецепт и другая топология. Локальная база нуля в ]))1 строится
из всех выпуклых уравновешенных и поглощающих множеств, которые в пересе­

чении с каждым ОО дают окрестности ]))10' В результате ]))1 становится локально


выпуклым неметризуемым пространством.

Конечно, такая конструкция выглядит заумно, и не очень ясно,


чем не устраивает многообразие финитных функций с топологией,
индуцированной из с
ОО
? Но последний вариант равносилен исполь­
зованию минного поля под картошку. Дело в том, что JI» в топологии
из сОО неполно, в результате чего фундаментальные последователь­
ности {!Рп} могут ~сходиться» К функциям С некомпактным но­
сителем, - и разговор о непрерывности линейных функционалов
на JI» теряет смысл со всеми вытекающими последствиями.
Отказ же от финитности основных функций плох по другой
причине. Интегралы (8.1) становятся несобственными не только
по форме, но и по сути, что заводит ситуацию в тупик 4).

2) В жизии иикогда ие удается решить что-нибудь раз и навсегда. Все время требуется
Пlбкость. Вариант выбора D не является единственным. Для ДРУПlХ целей больше подходят
другие способы задания []I. В частности, - при изучении преобразования Фурье обобшенных
Функций [6\.
]) Измеримая функuия 'i'(ж) финитна, если имеет ограничеиный носитель - наименьшее
замкнутое множество supp 'р. вне которого 'i'(Ж) = О почти всюду.
4) Например. при определении дифференцирования. И не только.
8.1. Основные понятия 125

Сходимость в J[). Введенная топология порождает специфическую


сходимость: последовательность I{)n С [J) сходится к 1{), если объ­
единение всех носителей,

00

n = Usupp I{)n,
n=1

ограничен0 5 ), и производные I{)~k)(x) любого фиксированного по­


рядка k сходятся к I{)(k)(x) равномерно на п.

Топологию в J[J) можно было вообще не описывать, ограничившись определе­


нием сходи моети 6). Но пример неметризуемой топологии, широко используемой
в прикладных задачах, было бы жалко упустить с точки зрения демонстрацион­
ных целей. Эrо во-первых. Во-вторых, явное указание топологии способствует
рассмотрению ряда вопросов обоснования, которые здесь обходятся стороной.

8.1.1. Определение. Всякий линейный непрерывный функционал


(/,1{)) на [J) называется обобщенной функцией.

Непрерывность функционала понимается как

где I{)n -t 1{) означает введенную в [J) сходимость. Сложение функ­


ционалов (обобщенных функций) и умножение на число определя­
ются естественным образом:

(/ + 9,1{)) = (/,1{)) + (g,I{)), (0/,1{)) = o(/,I{)).

Из-за наслоения nонятий возникает некоторая неуклю­


жесть. Хорошо было бы говорить просто о функционалах,
но вектор Лх), с помощью которого записывается Функ­
ционал (8.1), получается как бы «главнее» - и классифи­
цируется как обобщенная функция. В результате теория
развивается с помощью функционалов /, аргументами
которых служат 1{) Е [J), а в уме держатся функции I
с аргументами х Е R.

S) т. е. все II'n(z) равны нулю вне оrpаниченной области П.


6) Тем более что сходимость определяет топологию.
126 Глава 8. Обобщенные функции

Не каждый функционал на 11)) может быть представлен в ви­


де (8.1). Если это возможно, - обобщенную функцию '(х) на­
зывают регулярной. К регулярным относятся обычные функции.
Интегрирование в (8.1) - фактически по ограниченной области
(в силу финитности rp) - упрощает ситуацию, понижая требования
к лх) дОЛОКШlьной суммируе.мости. Для кусочно-непрерывных лх)
достаточно интегрировать по Риману, для измеримых - по Лебегу 7).

Пресловутая дельта-функция о(х) - есть функционал, действу­

ющий в 11)) по правилу I (о, rp) = rp(O) 1. в рамки (8.1) это не укла­
дывается, но для достижения единообразия чисто условно пишут

J
00

(о, rp) = o(x)rp(x) dx. (8.3)


-00

Другое дело что запись (8.3) морально оправцанна в случае сходимости


функционалов 8 ) /n . . . . 6, которые отвечают обычным функциям, и тогда

! /n(ж)!р(ж) dж ! 6(ж)!р(ж) dж.


00 00

.......
-('() -CI:I

в качестве /n используют .единичные импульсы. ра11lИЧНОЙ формы. Например,

Isiпnж
/n(ж) = ---о
11' Ж

Эrи при меры напоминают, что носитель сам6й обобщенной функции 9)


(В отличие от функций из ][]) не обязан быть ограниченным.

Сходимость обобщенных функций. Последовательность {/п} обоб­


щенных функций называют сходящейся к обобщенной функции 1,
если (fn, rp) ~ (f, rp) для любой функции rp Е 11)).
Таким образом, сходимость обобщенных функций - есть nо­
точечная cxoдu.мocть фУНКЦUОНШlов (но не поточечная сходимость
самих обобщенных функций).

7) Функиии, интегрируемые по любому ограничениому множеству, принято называть


ЛОКОЛЬНО интегрируемыми (cy)fМиpyeMЫMи).
8) См. нюке.
9) носитель обобщенной Функиии - есть минимальное по включению 38мкнутое мно­
жество supp 1 такое, что (f. 'Р) = О, если иоситель 'Р(х) не пересекается с supp 1. Носитель
cf(x) - {О}.
8.1. Основные понятия 127

Если бы пространство 11)) было банаховым, можно было бы


говорить о слабой 10) сходимости функционалов, о сопряженном
пространстве 11)). и об установленных ранее фактах относитель­
но таких объектов. Однако 11)) - не банахово, не нормированное
и даже не метрическое пространство. Но это все-таки «хорошее»
пространство, и потому обозначение 11)). ДЛЯ совокупности функци­
оналов на 11)) с указанной сходимостью - в определенной степени
оправданно. Далее можно развивать теорию «слабой сходимости»
функционалов, действующих в сопряженном пространстве 11))••
Пространство 11)). полно, поскольку фундаментальность {/п}
В указанном выше смысле означает сходимость числовых после­

довательностей ип, Ip) при любом Ip, но тогда поточечный предел


есть непрерывный линейный Функционал и, Ip) Е 11))••

Замена переменнwх. Формулы сдвига и умножения,

(f(ж - и), ер) = (f, ер(ж + и»),


(8.4)
(J(-уж), ер) = l-уг l (f(ж), ер (~) ) •
получаются как непосредственные следствия свойств интеrpирования - с до­
бавлением предельного перехода, если функционал не записывается в виде (8.1).
Модуль на -у появляется в связи с тем, что при -у <О замена переменных у = -уж
производит рокировку пределов интеrpирования, и при восстановлении статус­

ква появляется минус.

Формулы (8.4) в общем случае зависают в середине пути. Для дельта-функции


итог более конкретен:

(6(ж - и), ер(ж») = ер(и), (6(-уж), ер(ж») = l-УГ 1ер(О).


Линейная замена аж - {J = у приводит к
Щаж - р), ер(ж») = lаГ'ер (~) •
что позволяет говорить о равенстве 6(аж - р) = lаг 6(ж - Ма). В более общем
l

случае функции f(ж) из С


ОО
с простыми нулями - аналогично получается
формула

в частности,

6(жЭ _ 1) = 6(Ж; 1) , 6(ж 2 _ 1) = 6(ж - 1) + 6(ж + 1).


2 2

10) Точнее. (. )-слабоЙ.


128 Глава 8. Обобщенные функции

8.2. Дифференцирование

в ситуации, когда обобщеннаяфункция реryлярна,т. е. представима


в виде (8.1), интегрирование по частям приводит к

f f f(х)'Р'(Х)
00 00

/'(X)V'(X) dx = /(Х)'Р(х)Соо - dx,


-00 -00

а поскольку

/(x)'P(x)l~oo = о
в силу финитности 11', возникает простое правило переброски произ­
водной 11)

I и', V'} = -и, V"}. I (8.5)

Если же функционал / не представим в форме (8.1), но /n -+ /,


где все /n реryлярны, то

и~, V'} = -иn, 'Р') -+ (f,V") = -и', 'Р),


что позволяет считать формулу (8.5) определением nроизводной
обобщенной функции независимо от способа представления функ­
ционала.

Последовательное применение (8.5) k раз дает формулу для k-й


производной:

(8.6)

в соответствии с (8.6) k-я производная дельта-функции опре­


деляется функционалом

11) При ЭТОМ дифференuируемыми В обобщенном смысле оказываются разрывные и во­


обще измеримые ФУНК1lии. TlUКecTЬ операuии перекладывается иа плечи rp(ж).
8.3. Свертка обобщенных функций 129

а производная функции Хэвисаuда (единичного скачка) 12) оказывается


равной 6(х). Действительно,

(8', <р) = -(8, <р') = -1 <р'(х)


00

О
dx = <р(О) = (6, <р),

откуда 8' = 6.
Дифференцируемость без всяких ограничений - одно из глав­
ных достижений теории обобщенных функций, почему, собственно,
последняя широко применяется в дифференциальных уравнениях.
Важно и другое. В определенном смысле на обобщенные функ­
ции можно смотреть как на обобщенные производные непрерыв­
ных функций. Дельта-функция, например, есть вторая производная
1
f(x) = '2lxl. За деталями точных формулировок можно обратиться

к[6,17].

8.3. Свертка обобщенных функций

Свертка обычных функций определяется как

1
00

f *9 = f(x - y)g(y) dy. (8.7)


-00

Так же может быть определена свертка обобщенных регуляр­


ных функций. Разумеется, нужны оговорки. Формула формулой,
но правило должно допускать реализацию и не выводить за пределы

игрового поля. Проще говоря, интеграл должен браться и снова да­


вать регулярную функцию. ДЛя этого достаточно, например, чтобы
одна из функций имела ограниченный носитель.

Определение свертки нерегулярных функций связано с преодо­


лением некоторых технических препятствий [4,6, 17], на которых
в данном контексте не имеет смысла задерживаться. ДЛя дальнейше­
го достаточно ограничиться случаем, когда одна из двух функций f
12) В(ж ~ О) =I и В(ж < О) = О.
130 Глава 8. Обобщенные функции

или 9 - является дельта-функцией. Тогда

f 6(х f
00 00

(6 * /) = - у)/(у) dy = 6(z)/(x - z)dz = ЛХ)


-00 -00

легко обосновывается с помощью сходящихся к 6(х) последова­


тельностей регулярных функций.
При этом, очевидно,

d d6 d/
-(6*/)=-*/=6*-,
dx dx dx
что является частным случаем общего правила дифференцирования

свертки,l (/ * g)' = (/' * g) = (/ * g') 1.

8.4. ДифференциаЛIIНII.еуравнения

в теории обобщенных функций решение линейных дифференци­


альных уравнений
Lx(t) = /(t), (8.8)

где Lx = х(п) + аlХ(П-l) + ... + an-lx' + апх, основывается на ФУН­


даментально", решении, удовлетворяющем уравнению

Lx(t) = 6(t).
Если x(t) фундаментальное решение, то решение (8.8) получается
сверткой x(t) с правой частью /(t), поскольку

L(x */) = (Lx */) = (6 * f) = /.


в случае неавтономного уравнения,

Lx = x(n) + 01 (t)x(n-I) + ... + On_l(t)X' + on(t)x,


детализация процесса выглядит так. Пусть G(t,8) об<)]начает фундаментальное
решение уравнения LG(t, 8) = 6(t - 8). Умножение последнего на 1(8) и инте­
грирование по 8 дает Lx(t) = f(t), Т.е.

x(t) = f G(t. 8)/(8) d8, (8.9)

где ядро G(t, 8) называют также функцией Грина.


8.5. Расходящиеся ряды 131

в автономном случае G(t, 8) ЯВ1lяется функциеА одного параметра Т = t - 8,


И вместо (8.9) получается

ж(t) = I G(T)/(t - Т) d8.

8.5. Расходящиеся ряды

ЛюбаялокалЬНО интегрируемаяфУНКЦия 13), как обобщенная, - диф­


ференцируется сколько угодно раз, без всяких проблем. Более того,
если /п --+ /, то и /~ --+ /'. А если на /п --+ / смотреть как на ча­
стичные суммы некоторого ряда, получается удивительная вещь.

Сходящийся ряд можно сколько угодно раз дифференцировать, он


будет сходиться. Разумеется, в обобщенном смысле.

Например, ряд Фурье

(8.10)

сходится к разрывноА периодическоА функции f(ж), принимающеА значения


1r-ж
-2- на внyrpeнности промежутка [0,21r) и 1(0) = 1(21r) = О.
1 00
Обобщенная производная I'(ж) = -2 + 1r Е б(ж - 21r). С дрyroА стороны,
-00
почленное днфференuирование(8.10) дает расходящиАся в обычном смысле ряд
00
Е cos kж. Но оба результата как обобщенные функции - равны друг дрYJ)',
t=1

00 1 00

Е coskж = -2 + Е б(ж - 21r).


t=l -00

Это спасло психологическое здоровье многим физикам, по­


тому что в квантовой механике расходящиеся интегралы и ряды
долгое время были источником неврозов. Но подоплека истории,
конечно, не в том, что математики установили сходимость расхо-
00

дящихся интегралов и рядов. Ряд L cos kz сходится и расходится


k=1
одновременно. Вопрос в том, для чего он используется. Если фи-
гурирует только в промежуточных выкладках, но в итоге попадает

13) ИНПI1!НРУСМ8А на любом компакте.


132 Глава 8. Обобщенные функции

под I)'сеницы интегрирования, - его можно считать сходящимся

как обобщенную функцию 14).

РасхоДRЩИеси интеrpалы. Проблема расходящихся интегралов не­


сколько шире. В одном из вариантов она имеет то же происхожде­
ние, что и в описанной выше ситуации.

00
«р(ж) dж
Вот другой пример:
!
-00
--ж-' Выход из положения возможен, если тому

благоприятствуютобстоятельства. Например, есть резон в

!00

«р(ж~ dж = !00

«р(ж) : «р(0) dx + !00

«p~0) dж,
-m -~ -~

во втором слагаемом, интеграл понимать в смысле главного значения. Тогда


00
«р(ж) dж
проблема особой точки в нуле снимается, и
!
-00
--ж- оказывается линейным

функционалом на ][)), определяющим обобщенную функцию I/ж.

Общий подход к такого рода проблемам заключается в ре­

f '(Х)'Р(Х)
00

гулярuзацuu uнтегрШlO6 dx, где у ЛХ) - конечное


-00
число особых точек на любом ограниченном промежутке. Для
функции f выделяется подпространство 11))/ С 11)) функций 'Р(Х) ,
обращающихся в нуль в некоторых окрестностях особых точек
функции '(х). На таких функциях интеграл сходится, определяя
функционал и, 'Р) на 11))/. Затем функционал непрерывно продол­
жается с 11))/ на 11)) (при этом вспоминается теорема Хана-Банаха),
что и называют регулярuзацuей uнтегрШlа [6].

14) Эro хороший при мер на тему необходимости понимаНИII обсТОIIТельств :sa кадром.
Глава 9
Уравнения

9.1. Линейные уравнения

Линейная алгебра в известной степени является «итогом размыш­


лений. над уравнениями Ах = у с матрицей А. Orправной точкой
функционального анализа также можно считать уравнение

Ах=у

с линейным оператором А: Е 1 -+ Е2.


На первый взгляд, достаточно потребовать существования об­
ратного оператора. Тогда х = А -I y - И весь разговор. Однако
при мер той же линейной алгебры показывает, что это далеко не так.
В бесконечномерном случае появляются дополнительные «ветря­
ные мельницы., в связи с чем возникают варианты [141. Уравнение
Ах = у называется корректно разрешимым, если обратный оператор
А- 1 существует и ограничен; нормально разрешимым, если область
значений RA замкнута в Е2; плотно разрешимым, если RA плотно
в Е2. И это далеко не весь диапазон разнообразия - см. [141.

в прикладном отношении интерес представляют частные клас­


сы уравнений. Общие вопросы имеют более академический ха­
рактер и, в принципе, решаются на основе теоретической базы,
описанной в главах 6, 7.
Приведем ряд утверждений, которые можно трактовать как
упражнения 1). Под ортогональностью далее подразумевается биор­
тогональность, либо можно считать, что речь идет о гильбертовом
пространстве .

• Ядро СОnрRженного оператора HВJlJleтCH ортогональным доnолнением к области


значений (образу) исходного оперотора.

1) доказательства. в краАнем случае. можно наАти в 1141. См. тalOКe следующиА ра:шел,
где можно почерпнуть некоторые схемы рассуждеииА.
134 Глава 9. Уравнения

• для нормальной разреШUJlfости уравнения Аж =у необходимо и достаточно,


чтобы Аж =у было разрешимо для тех и только тех nравых частей, которые
ортогональны всем решениям соnряженного однородного уравнения А' ж = О.
• для однозначной разрешимости Аж =У на RA достаточно, чтобы А" =9
было плотно разрешимо.

• для разреШUJlfости А" = 9 при любом 9 необходима и достаточна коррект­


нан разреШUJlfость Аж = У на RA •

• для разрешимости Аж =У при любом у необходUJlfа - а если А ЗQJlfкнут, то


и достаточна - корректнан разрешимость А" = 9 на RA,.

9.2. Выбор пространства

Если задача не из задачника, то это всегда проблема. Господь дает


интеf1Jальные уравнения, а подбирать функциональное простран­
ство приходится самому. Попытка решить уравнение обнаруживает,
что надо утрясти многое другое 2). Центр тяжести приходится на во­
прос, что понимать под Х, поскольку необходимо определиться,
о каких функциях идет речь. Бесхитростный выход из положения
«пусть будyr такие-то» не годится по многим причинам.

Допустим, оператор А переводит непрерывныефункции в диф­


ференцируемые. Понятно, что тогда Ах = у в случае не дифферен­
цируемой функции у - непрерывного решения не имеет. Но если
Ах = У достаточно точно описывает связь переменных в реальной
системе, которая «работает», то решение есть, и надо разобраться -
в каком смысле. Иначе говоря, вопрос сводится к пониманию то­
го, на каком множестве функций надо рассматривать оператор А,
чтобы возникающие проблемы естественно решались.

Эпизод не дифференцируемого у дает лишь слабый намек


на принципиальную проблему выбора пространства, в котором це­
лесообразно решать задачу. Загвоздка кроется не только в соответ­
ствии выбранной метрики физической задаче, стоя шей за кадром.
Выбор «хорошего» пространства определяется еще и оператором А.

2) Примерно как попытка заняться бизнесом ведет к необходимости взаимодействия


с пожарниками, юристами, посредниками и т. п. На производство и ТОРГОR11Ю времени
почти ие остается.
9.3. «фреДГDЛЬМDвы» уравнения 135

Идеологической установке на близость в среднем отвечают, на­


пример, пространства Lp • Конкретное Р выбирается так, чтобы
обеспечить непрерывность оператора и другие желаемые свойства.

ПРИlllер Урысона. Разрешимость уравнения в зависимости от игровою поля - вещь


нехитрая. Достаточно вспомнить квадратное уравнение на вещественной прямой
и в комплексной плоскости. Но в функциональных пространствах аналогичное
явление производит иногда совсем другое впечатление.

Интегральное уравнение Вольmерра

I
1

x(t) = G(t, 8)Х(8) d8


О

с ядром

8el/l2-1
если
G(t, 8) = ' 1/1_12
{ t, если te ,.:; 8 ,.:; 1,

не имеет решений в пространстве L 1 [О, 1). но имеет на [О, 1) несуммируемое


решение x(t) = 1ft, х(О) = О, которое по нематематическим соображениям может
устраивать, и тогда приходится задумыватъся о каких-нибудь обобщенных функциях.

9.3. ссфредгоnьмовы» уравнения

Интегральное уравнение

!
ь

x(t) = G(t, в)х(в) ds + y(t)


а

называют уравнением Фредгольма 2-го рода 3) •


При изложении теории таких уравнений от интегральной спе­
цифики можно уйти, изучая абстрактное уравнение Ах = у в ба­
наховом пространстве с линейным оператором А =1- Т, где Т -
вполне непрерывен.

Если не рассыпать содержание по мелким утверждениям, по­


лучается длинная теорема, зато - одна.

J
ь

3) YpOtlHeHUe ФредlO/llJNО I-гa рада: G(!, .ф:(,) d, = у(!) .



136 Глава 9. Уравнения

9.3.1. Теорема. Пусть Т действует и вполне непрерывен в банахо­


вом пространстве Е. Тогда уравнения4)
Х - Тх = у, / - Т·/ =9
либо оба разрешимы при любых nравых частях, что соответствует ис­
ключительно нулевой разрешимости однородных уравнений х - Тх =О
и / - Т·/ = О, либо однородные уравнения имеют конечное число ли-
~ .5)
неино независимыхрешении

и тогда для разрешимости х - Тх =У (J - Т·/ = g) необходимо


и достаточно, чтобы при всех j от 1 до n:
(Jj, у) = О (соответственно, (g, Xj) = О).
Общие решения уравнений х - Тх = У и / - Т·/ = 9 в этом
случае имеют вид линейных комбинаций
n n

Х = хо + LЛjХj, / = /0+ LЩ/j,


j=l j=l

где Хо и /0 - какие-либо частные решения исходных уравнений.

Обоснование удобно разделить на ингредиенты, рассмотрение


которых проливает дополнительный свет и может служить пищей
для размышлений. Заодно становится ясно, что любая формули­
ровка топит нюансы. Не говоря о том, что произнесенная правда­
есть ложь.

9.3.2. для разрешимости х - Тх = У при любом данном у необходимо


и достаточно (J, у) =О для любого ФункциОНШlа /, удовлетворяю­
щего сопряженномуоднородномууравнению / - Т·/ = О.
... Необходuмость. Из У = ж - Тж и 1- Т'I = о следует

(f, У) = (f. ж - Тж) = «1 - T)'I. ж) = (f - TOI. ж) = О.

Достаточность. Пусть I(Y) = о для всех 1. удовлетворяющих 1- тОI = О.


Тогда У Е R/- T • В предположении противного, У rI. R/- T , из теоремы Хана­
Банаха вытекает (поскольку R/-T - замкнутое подпростраНСТ80 по теореме 6.11.3)

4) ТО _ сопряженный оператор.
'1 Число которых совпадает. (!)
9.3. "ФреДГОЛЬМОВЫ» уравнения 137

сушествование такого функuионала /0. что (/0. у) 1 и (/0, и) О для любого = =


u Е R/- T , - последнее означает /0 - Т'/о = О и при водит К противоречию. ~

Утверждению 9.3.2 двойственно следующее (доказательство


аналогично, до некоторой степени).

9.3.3. для разрешимости J - Т· J = 9 при любом данном 9 Е в·


необходимо и достаточно (9, ж) = о для любого ж, удовлетворяющего
однородному уравнению ж - Тж = о.

Из приведенных утверждений ясно, что при отсутствии нену­


левых решений у J- Т· J =о уравнение ж - Тж =У разрешимо
при любом у. Аналогично: из «Ж - Тж =О =} ж = о. вытекает
разрешимость J- Т· J = 9 при любом 9. Более того:

для разрешимости неоднородного уравненин (х - Тх = у либо


/ - Т'/ = g) при любой правой части необходимо и достаточно.
чтобы однородное уравнение (любое из х - Тх = О, / - Т'/ = О)
имело только тривиальное решение.

Чтобы убедиться в справедливости сказанного, - к уже уста­


новленному необходимо добавить следующий результат.

9.3.4. для разрешимости неоднородного уравнения 6) ж - Тж = У


при любом у необходимо и достаточно, чтобы однородное уравнение
ж - Тж =О имело только нулевое решение.

.... Нео6ходимость. Предположим противное, 1- Т отображает Е на Е, но

N, = ker (1 - Т) i= {О}.

Тогда имеет место uепочка строгих включений

N, С N2 С ... N t С ... ,
где N t обозначает нуль-пространство оператора (1 - T)t . действительно. для лю­
бого ненулевого х, Е N, уравнение (1 - Т)х = х, имеет решение Х2 rt N 1• причем

(1 - т)2 Х2 = (1 - Т)ХI = О => Х2 Е N 2•


так что N. С N2 строго. И так далее.
Из леммы
4.3.6 вытекает существование некомпактной (не фундаментальной)
последовательности {Zt Е N t \ N t -,} на единичной сфере, все IIZtl1 = 1. чего
не может быть в силу компактности оператора Т, поскольку {Zt} = {Az t }.

6) Оператор Т в пределах раздела - вполне непрерывен.


138 Глава 9. Уравнения

Достаточность. Если ж-Тж = О имеет лишь нулевое решение, то / -Т' / =9


разрешимо при любом g. Только что доказанная "необходимостм применима
и к оператору Т' (который вполне непрерывен по теореме 6.11.4), откуда следует
лишь тривиальная разрешимость / - Т' / =
О. Но тогда, по ранее установленному,
ж - Тж = 1/ имеет решение при любом 1/. •

Теперь остается последний шаг.

9.3.5. Однородные уравнения х - Тх = О и J- Т· J = о имеют


одинаковое число линейно независuмых решений.

Установим конечность числа решений.

9.3.6. Лемма. Нуль-пространство оператора 1- Т, т. е. множе­


ство решений однородного уравнения х - Тх = О,- конечномерно.

... Любое ограниченное множество n с ker (1 - Т) оператор Т, с одной


стороны, оставляет на месте, тп = п, с друтой - пере водит в предкомпактное.
Выходит, что любое ограниченное множество в ker (1 - Т) предкомпактно, значит,
ker (1 - Т) по теореме 4.3.5 конечномерно. •

Разумеется, то же самое можно сказать о нуль-пространстве


оператора 1 - Т· благодаря теореме 6.11.4.

Теперь необходимо обосновать совпадение числа линейно неза­


висимых решений. Ограничимся рассуждением для частного случая
гильбертова пространства Н, чтобы не загромождать обзор биор­
тогональными базисами.

... Итак, пусть однородные уравнения ж - Тж =О и / - т' / =о имеют,


соответственно, решения

которые без ограничения обшности можно считать ортонормированными базиса­


ми 7) в ker (1 - Т) и ker (1 - Т').
Предположим противное, например m > n, и рассмотрим оператор


(1 - S)ж = (1 - Т)ж + ~)Жj, Ж)/j, (9.1)
j=1

где S, очевидно, вполне непрерывен, так как получается добавлением к Т


конечномерногооператора (ж j, ж) /j. L
7) В противном случае можно воспользоваться ортогонализоцией Шмидто.
9.4. Последовательные итерации 139

Поскольку ядро ker(I - Т') и образ R/- T OPTOrOH8JlbHbl 8), то все fj в (9.1)
перпендикулярны любому вектору (1 - Т)ж. Поэтому (1 - S)z = о имеет только
ТРИВИ8JIЬНое решение. Но тогда (1 - S)z = fn+I, т. е.
n
(1 - Т)ж + E(Zj, z)fj = fn+1 (напомним, n < т) (9.2)
j=1
имеет ненулевое решение, что невозможно. После умножения (9.2) СК8JlЯРНО
на fn+1 - справа получается единица, слева - нуль, потому что ядро ker (1 - Т')
и образ R/- T • как уже отмеЧ8JIОСЬ, OPTOrOH8JlbHbl друг другу.
Ситуация n >т при водится к противоречию аН8JlОГИЧНО. ~

9.4. Последовательныеитерации

Для пракrическоro решения уравнения х = Ах + У часто исполь­


зуется итерационная проuедура

(9.3)

Поэтапно это выглядит так:

Zl = Аж о +у,
Ж2 = А Ж 0 + Ау + у,
2

........ ,
Zk = Akz o + Ak-1y + ... + Ау + у.

При условии IIIAII < 11 слагаемое Akxo стремится к нулю,


поскольку IIAkl1 ~ IIAll k ~ О при k ~ 00. Поэтому динамика
IX)

проuесса (9.3) определяется сходимостью ряда L A


k
, который
k
сходится в силу

2 k 2 1
11/ + А + А + ... + А + .. ·11 ~ 1+ IIAII + IIAII + ... = 1_ IIAII'
что влечет за собой сходимость хА; к решению уравнения

х = Ах+у,

8) ИЗ У Е К/-Т. Т.е. у =х - Тх. следует


(/,y) = (/.x -Тх) = ((I-Т)'I.х) = (/- TI.x) = о.
если 1 Е ker (1- Т').
140 Глава 9. Уравнения

соответственно,

Обусловленность. Решение уравнений, независимо от используе­


мых методов, связано с ошибками исходных данных. это техниче­
ски громоздкая проблематика, не способствующая воодушевлению,
но она, можно сказать, обязательна, если думать о результате.
Вот максимально очищенный от деталей фрагмент.
Если правая часть в Ах = у задается с ошибкой ду, то ошибка
решения дх удовлетворяет соотношению А(х + дх) = у + ду,
откуда:

• Ilyll = IIАжll ~ IIAII . Ilжll.


что при водит к относительной ошибке

IILlжl1 ~ IIAII'IIA-'IIIILlы = (А) IILlы •


Ilжll '" Ilbll t1 Ilbll'
Если с ошибкой задается оператор,

Ах =у и (А + дА)(х + дх) = у,
то аналогично предыдущему:

• IILlжl1 = IIA- ' LlА(ж + Llж)11 ~ IIA-111'IILlАII'llж + Llжll.

IILlжl1 ~ IIAII'IIA-IIIIILlАII = (А) IILlAII •


Ilж + Llжll '" IIAII t1 IIAII'
в том и другом случае определяющую роль играет величина

О'(А) = IIAII'IIA-111,
называемая число,М обусловленности оператора А.

9.5. Проекционные методы

Наряду ситерационнымипроцедурами в вычислительнойпрактике


широко используются nроекционные, или как их еще называют -
галёркинские 'методы, основанные на конечномерных аппроксима­
циях решаемых уравнений.
9.6. Регуляризация 141

Центральная идея выглядит просто и естественно. Для решения


уравнения

Ах=у

в банаховом (а лучше - гиль6ертовом) пространстве выбирается


базис {ej}, и приближенноерешение

n
ХП = LCjej
j=1

ишется как решение системы уравнений

k = 1' ... ' n. (9.4)

Оператор А, вообше говоря, может быть нелинейным, и дей­


ствовать не в Е, а из Еж в Е1I - тогда приходится задавать два
базиса.
На другом языке то же самое излагается иначе. Задаются
последовательность подпространств {Еп } и линейные проекторы
РП : Е ~ Еп , с помошью которых исходное уравнение заменяется
приближенными РпАх п = Рпу, И ишутся приближенные реше­
ния х п .

Работоспособность идеи упирается в два главных вопроса: раз­


решимость системы (9.4) и сходимость х п при n ~ 00 к истинному
решению Ах = у. Все это сопровождается сопутствуюшими про­
блемами разного калибра. Подробности в [12, 201.

9.6. Регуляриэация

Пусть, ДЛЯ конкретности разговора, речь идет об интегральном


уравнении Gx =у в L2,

!
I I I

Gx =
о
G(s, t)x(s) ds = y(t), !!
о о
2
G (s, t) ds dt < 00.
142 Глава 9. Уравнения

Понятно, что при некоторых У Е L2 уравнение Gx = У не име­


ет решения 9). Кроме того, оператор G- 1 неограничен, поэтому
решения Gx = У с близкими по норме L2 правыми частями MOryт
быть сколь угодно далеки друг от друга. Это означает, что задача
плохо поставлена, и ее надо как-то видоизменить.

omxoд от исходной nостановки задачи иногда воспринимается как


сдача позиций, но это чаще шаг вперед. Вывод уравнений для кон­
кретной физической системы всегда опирается на явные инеявные
приближения и допущения, о которых потом забывают, в результате
чего полученное описание идеализируется. Трезвый взгляд освобождает
ситуацию от случайных наслоений и позволяет смотреть на мир менее
категорично.

Метод регулярuзацuu [19] основывается на переходе от уравне­


ния Gx =У к «оптимизационной,. задаче

1> О,

сводящейся к решению уже корректного уравнения

(9.5)

На решении х"'( уравнения (9.5) в естественных предположениях


норма IIAx"'( - yll -+ о при 1 -+ О.

9.7. Дополнение

• Реэультаты, И1Ложенные в рацеле 9.3, обобшаются на более широкие классы


уравнений, чем (1 - Т)ж = У с компактным оператором Т. Уравнения Аж = у
в обшей ситуации характерИ1УЮТСЯ как нетеровы, если конечны раэмерности

аА = dim ker А, РА = dim coker А.


При этом раэность iA = аА - РА наэывают индексом оператора А. В случае
нулевого индекса оператор наэывают фредгйllЬМ08ЫМ. ОдНако терминолоrия цесь
-гуляет-.

Подробности в [10, 14).

9) Потому что интегрирование обладает .улучшаюшими. свойствами, вследствие чего


обраэ GL2 строго включен в L2.
9.7. Дополнение 143

• Прикладная J!OC11)eбованность нёmеровых уравнений обшего типа, конечно,


не так высока. Но здесь достаточно сказать, что к этим уравнениям относится
уравнение Винера-Хоnфа

ж(t) -1
00

о
k(t - ,)ж(,) d, == II(С),

возникаюшее в различных областях (задачи фильтрации, перенос излучения,


дифракция), - при его рассмотрении в пространстве L.(O, (0). Вообше поте­
ря интеrpaльными операторами свойства полной непрерывности при переходе
к бесконечным областям интеrpирования - ямение достаточно характерное.
ГЛава 10

Спектральная теория

10.1. Ориентировка

Спектры линейных операторов в функциональных пространствах


нужны для тех же целей, что и собственные значения матриц. Дру­
гое дело, что получается не совсем так, как в линейной алгебре.
Спектр как совокупностьсобственныхзначений теперь не годится.
Его приходится определять иначе под давлением бесконечномер­
ных обстоятельств. Задача в целом оказывается довольно сложной
и практически необозримоЙ. Из того, что -не нужно,) - многое
не дается, но остальное более-менее решается. Во многих ути­
литарных срезах ситуация похожа на конечномерную. Надо лишь
расставить «красные флажки ...
ДЛя настройки в резонанс начнем с n измерений.

Фpanlент И3 линеliноii алгебры. При переходе к дрyrой (штрихованной) сиcreме


координат с помошью невырожденной матрицы Т - соотношение u = Av после
подстановки u = Ти', v = Tv' преврашается в Ти' = ATv', что в результате
умножения слева на T-
1
переходит н и' = т- 1
ATv', на основании чего можно
утверЖдать, что в новой системе координатлинейночу оператору А соответствует
матрица А' = T- 1АТ.
В достаточно свободных предположениях Т можно выбрать так, что преоб­
разованная матрица станет максимально простой - диагональной:

(10.1 )

Для этого надо решить уравнение

Ах = ~x.
Собственные значения ~j попадут на диагональ 1), а собственные векторы бу­
дут вектор-столбцами матрицы Т. После этого любую задачу, где фигурирует

1) Чтобы не портить настроение, о жордановых формах лучше не вспоминать.


10.1. Ориентировка 145

матрица А, надо лишь записать в системе координат, ортами которой служат


собственные векторы.

вот как это может работать практически. Замена переменных ж Ту


приводит задачу Коши
:i; = Аж, ж(О) = жо
к виду

'i/ = т- 1
АТу, у(О) = т-1жо.
Если имеет место (10.1), то это -развязывает .. исходную динамическую систе­
му. В новых координатах система 'i/ = т- 1 АТу распадается на независимые друг
от друга скалярные уравнения 'i/t = 'лtУt , интегрирование которых по отдельности
дает

т. е. в векторном виде

Возврат в исходное пространство, у = т-1ж, приводит к решению

[
ел ,
' ...

ж(t) =Т ~

Бесконечномерный вариант Аж = 'лж - задача Шmурма-Лuу­


8Шl1l11:

и" +'ли = О. и(а) = и(Ь) = О. (10.2)


описывающая колебание струны. закрепленной в точках ж = а
и ж = Ь. Решением являются собственные функции и собственные
значения

k1Г
иk(Ж) = sin -Ь-ж.

k=I.2•.... (10.3)

Собственные значения связаны с возможными частотами I.IJk


колебаний системы. 'лk = I.IJ~. Совокупность 'лk в данном случае
исчерпывает спектр. С ростом Ь - а спектр становится все плотнее
и в пределе. при Ь - а -+ 00. заполняет всю область (0.00).
146 Глава 10. Спектральная теория

Задача (10.2) эквивалентна интегральному уравнению

u(х) = -\! а
G(x, у)u(у) dy.

Конкретный вид ядра 2) в данном контексте не играет роли. Соб­


ственные функции интегрального оператора

Gu = !
а
G(x, у)u(у) dy

- те же самые, а собственные значения равны 1/ -\k. В базисе


из собственных функций (10.3) оператор G имеет диагональный вид

00

и(х) = L {kUk(X),
k=l

чем достигается аналогия с конечномерным случаем.

10.2. Общая постановка

Комnлексификации пространства. Там, где речь заходит о спектре,


подразумеваются комплексные операторы и пространства. Ситуа­
ция в этом аспекте не отличается от линейной алгебры. Комплексным
,
расширением вещественного пространства Е называют комплекс-
ное пространство Е с элементами z = х + iy (х, У Е Е'), линейные
операции над которыми определяются естественным образом: при
сложении действительные и мнимые части складываются по от­
дельности и

(а + i{3)(x + iy) = (ах - {3у) + i(ay + {3х).


Норма в Е определяется как

Ilx + iyll = mах Ilx.sin r + У cos rll.


т

2) См .• например: Босс В. Лекции по математике: Дифференциальные уравнения: Т. 2.


М.: УРСС, 2004.
10.2. Общая постановка 147

Операторы А : Е' ,
~ Е продолжаются на Е по правилу

А(х + iy) = Ах + iAy.


При этом \IAII E = IIAII E1 •
Спектр. Комплексное число ~ называется регулярнblМ значением
непрерывного линейного оператора А, если оператор А - ~I имеет
определенный на Е Оfl)аниченный обратный. Спектр О'(А) опе­
ратора А : Е ~ Е определяется как дополнение к множеству его
регулярных значений.
Иными словами, спектр О'(А) - это совокупность ~, для
которых оператор А - ~I необратuм, что может быть по двум
причинам: оператор А - ~I или не инъективен 3), или иньективен,
но не сюръективен4). В ]Rn встречается только первая причина.
В случае «неинъективности» уравнение

Ах= ~x

имеет ненулевое решение, называемое собственнblМ вектором, а со­


ответствующее ~ - co6cтвeHHblМ значением оператора А.
Совокупность всех собственных векторов, отвечающих соб­
ственному значению ~, вместе с нулевым элементом, - называется
собственным nодnространством N>. оператора А. Собственное под­
пространство, очевидно, инвариантно 5) .
.. (А - .лI)ЖI = у, (А - .лI)Ж1 = У => А(ЖI - Ж1) = -Л(ЖI - Ж1), •

в общем случае множество собственных значений не исчерпы­


вает весь спектр (как в ]Rn) .

• Показателен пример непрерывного оператора умножения

Аж(t) = tж(t),
действующего в С[О, 1). Очевидно,

(А - .лI)ж(t) = (t - -Л)ж(t) =О
]) Не взаимно однозначен.
4) Не налАется отображением .на •.
~) Подпространство L называется Иllвариантным, если из ж Е L следует Аж Е L.
148 Глава 10. Спектральная теория

ненулевых решений ж(t) в С[О, 1) не имеет. Поэтому собственных значений у А


нет. Но спектр не пуст, О'(А) = [О, 1), поскольку обратный оператор,

(А - Лl(lж(t) = tж~t~,
при А Е [О, 1) не ограничен'). Выводы сохраняются при замене С[О, 1) на L 2 [0, 1) .

• Другой классический пример - односторонний сдвиг в 12:

Опять-таки собственных значений нет, а спектр О'(А) представляет собой


единичный круг на комплексной плоскости (22).

в контексте собственных значений обшая ситуация имеет пря­


мые аналогии с линейной алгеброй.

10.2.1. Лемма. Если оператор А имеет попарно JНlЗAIlIfН6U! соб­


ственные значения '\1, ... , ,\n• ... и каждому ,\; отвечает свой соб­
ственный вектор Xj. то множество {Xj} линейно независuмо.

... Допустим, {ж.' ... ,жn } линейнозависимы7). Выберем из них минималь­


ное число линейно зависимых векторов. Можно считать, после перенумерации
переменных, что это первые k векторов, которые удовлетворяют соотношению

( 10.4)
где все 7; ненулеВblе, иначе k не было бы минимально. В силу Аж; = >.;ж;,

А(7I Ж ' + ... + 7"Ж,,) = 7.>'.ЖI + ... + 7"А"ж" = О. (10.5)


Умножая (10.4) на А" и вычитая нз (10.5), получаем

7.(>'I-А")ЖI + ... +7t-t(А,,-I-А,,)Ж,,-1=0,

что противоречит минимальности k. ~

Ре:юJlьвetrr8. Обратный оператор (А - '\1)-1 принято называть ре­


зольвентой и обозначать R('\).

А) -1 Аn
R('\) = (А - '\1)-1 = --,\1 ( 1 - -
,\
= --,\1 ""
00
-
~ ,\n .
(10.6)

6) И определен не на всем с[о. 11.


7) Напомннм, что лннейная независимостъ бесконечной сиt"l'eмы вeкropoB ОПpeдCJlяется
как линейни независимость любой конечной подсистемы.
10.3. Спектральный радиус 149

Область определения резольвенты, состояшую из регулярнЬ1Х


точек, назЬ1вают также резольвентным множеством.

• Резольвента удовлетворяет тождеству Гшь6ерта

R('\) - R(Jl) = (,\ - JL)R('\)R(Jl)' (?)

• Резольвентное множество всегда открыто (теорема 6.10.2),


спектр - замкнут (как дополнение открытого множества).

• Резольвентное множество ~A-M)-I и спектр - неnусты.

.. Непустота RtA-Щ-1 вытекает из теоремы 10.2.2, а спектра - из необ­


ходимости существования особой ТОЧКИ, принадлежашей О'(А), на окружности
(см. раздел 10.3), определяюшей радиус р(А) >О сходимости ряда (10.6). Случай
р(А) = О рассматривается отдельно. ~

Ряд справа в (10.6) называют рядом НеЙМана.

10.2.2. Теорема. При условии 1,\1 > IIAII ряд Неймана в (10.6) схо­
дится (см. раздел
9.4.) и ,\ - регулярно.

10.3. Спектральный радиус

Спектральный радиус р(А) - это радиус минимального круга 8),


содержащего весь спектр u(А).
Из теоремы 10.2.2 следует

р(А) ~ IIAII.

Напомним, что эквивалентные нормы 11 . 11 и 11 . 11' Оllределяются существо­


ванием таких констант а, fJ > о, что

аllжll :t;; Ilжll' :t;; fJllжll, жЕ Е.

При переходе к эквивалентным нормам сходяшиеся последовательности остаются


сходяшимися, замкиутые множества - замкиутыми, открытые - открытыми.

10.3. i. Теорема. для любого линейного ограниченногооператора А :


Е -+ Е можно ввести эквивалентную норму 11· 11', в которой IIAII'
будет сколь угодно близка к спектральному радиусу р(А).

8) На комплексной плоскости с центром в нуле.


150 Глава 10. Спектральная теория

... Спектральный радиус оператора 1 = [р(А) + tT 1А при Е > О строго


меньше 1. Поэтому 111t ll -+ о при k -+ 00, что означает

IIAtl1 ~ [р(А) + EJt


при достаточно больших k. Поэтому по любому Е > О можно указать такое n, что
V'IIAnll ~ р(А) + Е.
Искомой нормой может служнть

11:1:11' = (р(А) + Е)n-1llжll + (р(А) + Е)n- 2 11Ажll + ... + IIAn-1жll.


Нормы 11 ·11 и 11· 11' эквивалентны, поскольку
n 1
7 - llжll ~ IIжll ~ (7n- I +7 n - 2 11АII + ... + IIAn-llI)llжll,
где 7 = r(A) + Е.
Поэтому
р(А) ~ IIАII' = sup IIАжll' ~ р(А) + Е. ~
11%11'' ; I

10.3.2. Теорема. Какова бы ни бbUlа норма,

р(А) = k-+oo
liт \!IIAkll.
... С одной стороны,

мечет за собой
р(А) ~ VIIAtll.
С другой - спектральный радиус матрицы 1 = [р(А) + ЕГ 1
А при Е >О строго
меньше 1. Поэтому II1t ll -+ о при k -+ 00, откуда

IIAtll ~ [р(А) + EJt


при достаточно больших k. Таким образом,

VIIAtll - Е ~ р(А) ~ VIIAtll. ~

р(А) = р(А"). (?)

• Пусть uнmегральныu оператор Вольтерра с непрерывным ядром K(t, 8),

!
I

Аж(t) = K(t, 8)Ж(8) d8,


О
10.4. Компактные операторы 151

действует в С[О, 1). Последовательные итерации Жn+1 = Аж n СХОДЯТСЯ к нулю


БЫClPCе любой геометрической прогрессии. действительно,
,
IЖk(t)1 ..;;; к / IЖн(,)1 d" где К = тах
0.. ' .... 1
IK(t, ,)1,
о

откуда 9)

Т.е.
К"
IIАnЖоlI ..;;; - , IIЖоlI,
п.

что называют факториальнойа:одuмосmью.


В итоге спектральныйрадиус р(А) = О.

10.4. Компактные операторы

Значительная часть приложений сводится к уравнениям вида

х = Ах либо х = Ах + у,
с компактными операторами А, спектральные свойства которых,
по этой причине, представляют особый интерес.

10.4.1. Собственное подпространствовполне непрерывногооперато­


ра, отвечающее ненулевому собственномузначению, - конечномерно.

.... допустим противное. Тогда в собственном подпространстве Н),. (.л 1= О)


любая ограниченная последовательность {ж n } (для простоты: Ilжnll
..;;; 1) фунда­
ментальна, поскольку фундаментальна последовательность {Аж n }, а ж n = .л -1 Ажn .
Это означает компактностьединичногошара в Н),., чего по теореме 4.3.5 не может
быть. ~

10.4.2. Ненулевые точки спектра .л n вполне непрерывного операто­


ра- изолированные.
.... Допустим противное, последовательность .л n --+ .л 1= О, и ей отвечают
собственные векторы {ЖI,Ж2, ... }. Пусть L n обозначает подпространство, на­
тянутое на векторы {ж" ... ' ж n }. В силу линейной независимости {жl, ... , ж n }

9) С ИСПQllьзовзнием формулы n-кратного интегрирования


, , ,
1.. ·1
о о
\1'(.) d. = (n ~ I)! 1(1-
о
.)n-I\I'(') d•.
152 Глава 10. СпектральнаR теОрИR

(лемма 10.2.1), L"_I С L n и L n- I # L n, поэтому (лемма 4.3.6) иа единичной сфере


сушествует у" Е L n такой, что Ilyn - Ln-III = 1. При k < n
Ау,. _ AYk = У" _ [AYk _ (А - ~,,)y,,] .
~,. ~k ~k ~"
Элемент в квадратных скобках принадлеJКИТ L"_I, поскольку L"_I инвариантное
подпространство, AYk Е L"_I В силу k < n, наконец, (А - ~")y,, Е L n- I ввиду
(А - ~,,)x,. = О. Поэтому

что противоречит компактности А. ~

Из yrверждения 10.4.2 вытекает, что число собственных зна­


чений, удовлетворяющих неравенству I'\kl > е > О, - конечно.
Накопление может происходить только в нуле.

10.4.3. Ненулевая часть спектра вполне непрерывного оператора


состоит только из собственных значений.

... Если ~ ~ u(А) и ~ # о, то a..A-Щ замкнуто (лемма 6.11.3), а дополнение


a..A-ЛI) в Е равно
ker (А' - Лl) = О,
поскольку и Л ~ u(А). Поэтому a..A-Щ = Е, и точка ~ реryлярна. ~

Подытожим сказанное.

10.4.4. Теорема. Спектр u(А) вполне непрерывного оператора -


счетное множество, не имеющее предельных точек, отличных от нуля.
Ненулевые ,\ Е u(А) являются собственными значениями конечной
кратности 10).

10.5. Самосопряженныеоператоры

Рассматриваемые ниже операторы предполагаются действующими


в гильбертовом пространстве Н.

10.5.1. Теорема. Пусть в гuльбертовом пространстве Ах '\х,


А*у = I1Y и ,\ #- ji. Тогда (х, у) = О.
10) Имеется В ВИДУ конечная размерность собственных поДпространств. Вообще говоря,
как и В линейной алгебре, для собственных зиачений MOryr быть определены алгебраические
и геометрические кратности, на чем мы не остакавливаемся.
10.5. Самосопряженныв операторы 153

... Вычисление (Аж, у) двумя способами 11),

(Аж, у) = Л(ж, у), (Аж, у) = (ж, А"у) = ji(ж, у),


приводит к (ж, у) = о в силу Л F р. ~

КО'мnактный самосопряженный оператор А i= О обязательно


имеет ненулевое собственное значение ~ (лемма 11.3.2).

10.5.2. Теорема. Все собственные значения самосопряженного опе­


ратора вещественны,а собственныевекторы, отвечающиерaз.tlUlfНЫМ
собственным значениям, - ортогональны.

... Умножение Аж = Лж скалярно на ж дает равенство

(Аж, ж) = Л(ж, ж),

в котором оба произведения (Аж, ж) и (ж, ж) вешесПleННЫ 12). ~

Наиболее плодотворен с точки зрения приложений следующий


результат.

10.5.3. Теорема Гиnьберта-Шмидта. Пусть А - КО'мnактный са­


'мосоnряженный оператор в гuльбертово'м пространстве Н с нулевым
ядро'м (ker А = О) 13). Тогда в Н существует ортОНОр'мированный ба­
зис {h n } из собственных векторов оператора А, в которо'м оператор
имеет диагональный вид

(10.7)

где х п - координаты вектора

х = Lxnh n,
n

а ~n - собственные значения, отвечающие векторам hn .


... Упорядочим собственные значения оператора А в порядке убывания
абсолютных величин: IЛ11 ~ ... ~ IЛnl ~ .... По теореме 7.4.2 квадратичная форма
(Аж, ж) достигает максимума (или минимума) на единичном шаре внекоторой
точке ж = h" а лемма 11.3.2 raрантирует Ah l = Л,h l .
11) Напомним, что (.\ж, у) = Л(ж, у), но (ж, Лу) = :\(ж, у).
12) Ортоroнanьноеть собственных вelCТopoB вытекает из теоремы 10.5.1.
I}) Т. е. Аж ~ О при ж ~ О.
154 Глава 10. Спектральная теория

Дальнейшее построение системы {h n } происходит по индукции. У под­


ПJЮC1PЗнстваL, натянyrого на h" по теореме 7.1.2 сушествует ортогональное
допonнение L1.. Поскольку L инвариантно относительно А. 10 И L1. инвари­
антно '4), _ поэтому сужение А на L 1. снова удоапетворяет условиям теоремы,
и повторение предыдушего шага для AL~ дает Ah 2 = 'л2hz. После э1ого L натя­
mвается на {h,. h z} и так далее.
В результате возникает конечная или бесконечная ОР1Онормированная си­
стема {h.}. Если порожденное {h n } подпространство не совпадает с Н. то в ин­
вариантном подпространстве L 1. У А нет собственного вектора, что противоречит
лемме 11.3.2. ~

Если допустить ker А f. О, система {h n } будет базисом лишь


внекотором подпространстве L С Н. Любой вектор z будет рас­
кладываться в сумму

z = LZnhn+v,
n

а оператор А будет по-прежнему иметь диагональный вид (10.7).

в рамках предыдущего за бортом рассмотрения остаются не­


ограниченные дифференциальные операторы, хотя понятно, что
они-то как раз включены в теорию с достаточным комфортом.
Дело в том, что обращение дифференциального оператора 15) обыч­
но - есть вполне непрерывный интегральный оператор G. А если
Gh = >'h, h f. О, то G- 1 имеет собственное значение >.-1 и те же
собственныевекторы (см. задачу Штурма-ЛиувUЛllЯв разделе 10.1).
Поэтому теорема ГШlьберта- Шмидта косвенно охватывает многие
практически важные дифференциальные операторы.

10.6. Операторные функции

Теория матричных функций типа е А естественно переносится


в функциональныепространства.
Полином 'У01 + 'YIA + ... + 'YIA k дает простейший пример опе­
раторной функции.

14) И3 В Е L, " Е L~ следует (А", В) = ('"


Ав) о. =
15) Дифференциальныll оператор предстаВllяет собоll некоторое соотношение между про­
изводными плюс краевые условия, без которых интегрирование дифференциальных уравне­
ниА неоднозначно.
10.6. Опера торные функции 155

Если оператор А UJIIеет собственные знаlfения Aj , которым отвеlfают соб­


ственные векторы Жj, то полином

р(А) = А" + 1n_ ,An- ' + о + 101 ••

UJIIеет собственные знаlfения p(A j ) и те же собственные векторы Жj.

.... Применяя к АЖj = АjЖj оператор А, получаем

А1Жj = АjАЖj = А~Жj.


Продолжая аналогично, имеем

АkЖj = АJж" (аА' + {jА')Жj = (aA~ + {jА1)Жj,


что в итоге дает р(А)Жj = р(Аj)Жj. •

от полиномов стандартным образом осущеСТВJ1яется переход


к рядам
00

/(А) = L "Yk Ak • (10.8)


k=O

Сходимость ряда (10.8) обычно определяют через сходимость частичных сумм


,
f,(A) = L 1k Ak (10.9)
k=O
к ЛА), что оформляется стандартным образом. РЯД (10.8) сходится к ЛА), если
по любому Е> О можноуказатьтакое N, что IIf(A)- f,(A)11 < Е как только q > N.
00

.... Пусть L 1k Ak сходится, что влечет за собой 1kAk -+ О. а значит,


k=O
и ограниченность: 11kAkl < М. Пусть IIAII < IAI. Тогда
k k
~ 111k Ak
ll = ~ 11kAkll "~" I М ~ I"~" I <
< 00.

ос

Следовательно, сходится ряд L 1kllAllk. Это означает, что частичные суммы


, k=O
L 1k Ak представляют собой фундаментальную последовательность. поскольку
k=O

OD

В итоге гарантирована сходимость ряда L 1kAk. •


t=o
156 Глава 10. Спектральная теория

Уточнение деталей при водит к следующему результату.

10.6.1. Если сnектрШlЬНЫU радиус р(А) < r, где r - радиус сходи­


.мости ряда
00

то оnераторныuряд
00

L"Yk Ak
k=O

сходится, определяя некоторую функцию f(A).


Глава 11

Элементы нелинейного анализа

11.1. Неnинейные операторы

Нелинейный оператор F : Е 1 -+ Е2 называется непрерывным в точке


ж Е E 1, если

Ilж п - жll -+ о => IIF(ж п ) - F(ж)11 -+ О;

слабо непрерывным 1), если

вполне непрерывным, если он непрерывен и ограниченные множества

отображает в предкомпактные; наконец, ограниченным на N. если

sup IIF(ж)1I < 00.


жЕП

Orличия от линейногослучая очевидны. Непрерывностьв точ­


ке не гарантирует непрерывности во всем пространстве; норма

оператора не определена; непрерывность в любой точке шара n


и ограниченность на n не связаны друг с другом.

11.2. Производные и дифференциаnы

Говорят, оператор F : Е1 -+ Е2 дuфференцируем по Фреше в точ­


ке ж Е E 1, если сушествует линейный ограниченный оператор
F; : Е 1 -+ Е2, называемый nРОU380дной Фреше в точке ж. - такой,
что

F(x + h) - F(ж) = F;h + II(Ж, h)


IIII(Ж, h)11
и Ilhll -+ О при IIhll -+ о.
1) в случае лннейноro оператора слaбaJI непрерывность совпацаст с обычной.
158 Глава 11. Элементы нелинейного анализа

,
Линейная часть приращения Fzh называется дифференциалом
Фреше. Опуская имя Фреше, пользуются таюке эквивалентными
названиями: СШlьная nроuзводная и СШlЬНЫЙ дифференциал.
При дифференцируемости F в каждой точке Z С n и непре­
рывности F; как оператора из nв &(E 1, Е2), оператор F называ­
ется непрерывно дифференцируемым по Фреше на П. о равномерной
IIII(Z, h)11
дифференцируемости на n говорят в случае, когда Ilhll -+ о
равномерно по Z Е П.

• Для производной Фреше справедливы свойства, типичные


для обычной производной: от «производной суммы равной сумме
производных. вплоть до производной сложной функции,

• Ретроспективный взгляд показывает, что суть дифференци­


руемости всегда сводится к возможности линейной аппроксимации

~F = F(z + ~ж) - F(z) = F~~z + o(ll~xll).


в одномерном случае F~ - обычная производная. Для функ­
ции n переменных внешне все остается тем же самым, но J{ -
становится градиентом, а P~~x - скалярным произведением. Для
n
оператора F(z), действующегов IR ,

F(z) = {F1(z), ... , Fn(x)},


тоже ничего не меняется, внешне. Разве что P~ становитсяматрицей
Якоби

а в F;~z подразумевается умножение матрицы на вектор. В ТФКП


требуется, чтобы P~ было комплексным числом.

• Производная Фреше в шаре Ilжll ~ r uнmегральнOlO опероmоро Урысона

I
I

Fж(t) = G[t, а, ж(s)) ds


о
11.2. Производныв и дифференциалы 159

в случае непрерывности ядра G[t, 8, ж) по совокупности переменных и непрерыв­


ной дифференuируемостипо Ж определяется выражением

!
I

F;~ж(t) = dz[t, 8, Ж(8))~Ж(8) d8,


О

каквС,такивL,.

Слабым дифференциалом, или дифференциалом Гато, называют


предел (по норме)

6F(ж, h) = liт F(ж + Th) - F(x) .


т--+О Т

Слабый дифференциал называют также вариацией F.


Если предел 6F(x, h) оказывается линейным по h,

6F(x, h) = F~h,
оператор F~ называют производной Гато (слабой производной) в
точке х.

Проuзводная Фреше, если существует, является производной Га­


то. Обратную импликацию обеспечивает требование непрерывности
nроизводной Гато ПО х.

Совсем просто устанавливается следующий результат. (?)

11.2.1. Теорема. ПроизводнаяФреше вполне непрерывногооперато­


ра - вполне непрерывна.

Если F~ : Е 1 -+ E(E 1, Е2) дифференцируем по Фреше в точке ж,


то оператор F называется дважды дифференцируемым по Фреше
в точке ж. Аналогично определяются производные n-го порядка,
и по той же схеме, что и в классическом анализе, F(x) разлагается
в ряд Тэйлора:

~ F(I:)(O) 1:
F(ж) = L- k' Х.
1:=0 •
160 Глава 11. Элементы нелинейного анализа

Формула конечных nриращений

J
I

F(ж) - F(y) = (ж - у) F'[y + Т(Ж - у)] dT


О

получается интегрированием от О до 1 очевидного тождества

d ,
dTF[y + Т(Ж - у)] =F [у + Т(Ж - У)](Ж - у).

Orсюда ясно, что при равномерной ограниченности производ­


ной F' на выпуклом множестве Поператор F удометворяет на n
условию Лunшица:

IIF(ж) - F(y)11 ~ Lllж - yll, L > О.

11.3. rpадиент функционала

Производная Фреше нелинейного оператора F : EI ~ Е2 - это


оператор F;, действующий, как функция от ж, из E 1 В E(E 1, Е2),
В частном случае нелинейного функционала I{J : Е ~ JR про­
странство Е(Е, JR) есть Е·. Поэтому производная Фреше I{J'(Ж)
функционала I{J(Ж) - это вектор из Е·,

I{J(Ж + дж) -I{J(Ж) = (I{J'(Ж) , дж} + о(llджll),


который называют градиентом Фреше функционала I{J(Ж) в точке ж
и обозначают как V I{J( ж ), л ибо grad I{J( Ж) .

Если функционал I{J : Е ~ IR дважды дифференцируем по Фре­


ше в точке Ж, то его вторая производная называется гессианом

функционала I{J в точке ж и обозначается через v 2 1{J(Ж). Гессиан


функционала I{J - это оператор из Е в Е(Е, Е·).

Функционал I{J : Е ~ IR называется дифференцируемым по Гато


в точке Ж, если существует такой линейный ограниченный функци­
онал I Е Е·, называемый градиентом Гато, что для любого hЕЕ

I{J(Ж + th) -I{J(Ж) = t(j, h} + o(t).


11.4. Принцип сжимающих отображений 161

Градиент Гато и J1)адиент Фреше обозначаются одинаково: V<р(ж) -


различие возлагается на контекст. А если существуют оба J1)адиента,
то они совпадают, - и в этом случае говорят просто о J1)адиенте.

• Градиент функционала <р(ж) = (ж, ж) в гильбертовом про­


странстве Н определяется равенством <р'(ж)h = 2(ж, h), а J1)адиент
ф(ж) = (Аж, ж), где А самосопрюкенный оператор, - равенством
ф'(ж)h = 2(Аж, h).
• Следующий результат устанавливается так же легко, как
и в случае скалярной функции.

11.3.1. Лемма. Необходимым условие'м достижения функционало'м


<р(ж) в точке жо локального 'максимума или ,Мини,Мума является 2)
обращение в нуль градиента v<р(жо).

... Из
Ip(ж) = Ip(Жо) + (V'Ip(ж), ж - жо) + о(llж - ЖоlI)

ясно, что при V'Ip(Жо) 1= о в сколь угодно малой окрестности Жо нашлись бы


точки, в которых функuионал принимал бы значения разных знаков. ~

• Задачи на условный максимум, как и в обычном анализе,


решаются методом множителей ЛаJ1)анжа. Вот частный случай.

11.3.2. Лемма. Квадратичная форма (Аж, ж) с компактным са­


'мосоnряженным оператором А достигает максимУ'ма (и минимума)
на единичной сфере в точке Жо. 8 которой Ажо = '\ЖО. Если А i- О,
то ,\ i- О.

... Максимум достигается в некоторой точке Жо по теореме 7.4.2. Равенство


Ажо = .лжо вытекает из предыдущей леммы.
Сужение 1 оператора А на [ker А).l. - невырожденный оператор. Поэтому
из 1жо = лжо следует Л 1= о. ~

11.4. Принцип сжимающих отображений

Ряд принципиальных математических проблем сводится к разре­


шимости уравнения

ж = F(ж), (ж Е Х). (11.1)

21 Разумеется, речь идет о дифференцируемом Функционanе.


162 Глава 11. Элементы нелинейного анализа

Точку х·, УДОWIетворяющую (11.1), называют неnодвижной точ­


кой оператора F.
11.4.1. Отображение F, действующеев метрическомпространстве
(Х, р), называется сжимающим (сжатием), если существует такое
.л < 1, что
p(F(x), F(y)) ~ .лр(х, у) для любых х, У Е Х. (11.2)

11.4.2. Теорема. Всякое сжимающееотображение F, действующее


в полном метрическомпространстве, имеет неnодвижнуюточку х·,
которая единственна. Последовательныеприближения

Од'Ятся к
• о
сх хнезависимо от х .
... Покажем, что любая последовательность ж t , определяемая итерациями
ж Н1
= F(жt ), ЯВllяется последовательностью Коши. Очевидно,

р(ж", ж"') :'о; р(ж", F(ж"» + р(F(ж"), F(ж m


» + р(F(ж m
), ж ),
m

Т.е.

р(ж" , жm):'О; ~(ж") + ).р(ж", ж m


) +~(жm),

где ~(ж) = р(ж, F(ж».


Следовательно,

( " т) ~ ~(ж") + ~(жm) -+ О (n, m -+ 00).


рж,ж '" 1_).

Здесь мы ВОСПОЛЬЭОВ8Лись тем, что ~(ж) на любой последовательности


ж Н1 = F(жt ) убывает до нуля, поскольку из (11.2) вытекает ~(жНI) :'о; ).~(жt).
Остается заметить, что пространство (Х, р) полно. Поэтому жt -+ ж' . В силу
(11.2) оператор F непрерывен. Следовательно, ж' = F(ж·). Двух неподвижных
точек быть не может, благодаря тому же неравенству (11.2). ~
При ослаблении условия (11.2) до

p(F(x), F(y)) < р(х, у) для любых х, у Е Х (11.3)

теорема 11.4.1 перестает быть верной. Функция F(x) = х + е-Ж


отображает [1, 00) в себя и УДОWIетворяет (11.3), но неподвюкной
точки не имеет.

• Если Х компактно, то из (11.3) следует (11.2). (1)


11.5. Теорема о неявной функции 163

Равномерное СЖ8Пlе. Orображение двух переменных F(x, ш), дей­


ствующее из Х в Х при каждом фиксированном w Е W и удоме­
творяющее условию

p(F(x,w),F(y,w)) ~ >.р(х,у) длялюбых Х,у Е Х, w Е W,


(11.4)
где>. <1и не зависит от ш, назовем равномерным сжатием.

11.4.3. Теорема. Если отображение F(x, ш) являетсяравномерным


сжатиеми непрерывнопо ш, то решение х*(ш) уравнения х = F(x, ш)
непрерывно.

• Сушествование решения ж·(w) при каждом w вытекает из теоремы


11.4.2. В силу (11.4)
р{ ж· (и), ж· (w)} = р{ F(ж· (и), и), F(ж· (w), w)} ~

~ р{F(ж·(u), и), F(ж·(u), w)} + р{ F(ж· (и), w), F(ж·(w), w)} ~

~ р{ F(ж·(u), и), F(ж·(u), w)} + Лр{ ж·(u), ж·(w)},


откуда

р{ж·(u),ж·(w)} ~ (l-л)-lр{F(ж·(u),u),F(ж·(u),w)}. •

11.5. Теорема о нея.ной функции

ПУСТЬ Ф :Х х У -+ Z - непрерывное отображение, где Х, У, Z -


банаховы пространства. Уравнение

Ф(х, у) =о (11.5)
назовем ЛОКШlЬНО разрешuмым в точке (хо, уо), если Ф(хо, уо) = о
и в некоторой окрестности этой точки уравнение Ф(х, у) = о
однозначно определяет неявную функцию х(у), ТОЖдественно удо­
метворяющую соотношению Ф(х(у), у) == о.

11.5.1. Теорема. Пусть Ф(хо, уо) = о и nрои380дная Фреше Ф~


непрерывна (по норме оператора) в точке (хо. уо), а линейный опера­
тор Ф~(хо, уо) непрерывно обратим. Тогда уравнение (11.5) ЛОКШlьно
разрешимо в точке (хо, уо).

• Заменим (11.5) эквивалентным уравнением ж = F(ж, 1/), где оператор


F(ж, 1/) =ж - IФ~(Жо,l/о)Гlф(ж, 1/),
как легко убедиться, УДОW1етворяет условиям теоремы 11.4.3.
164 Глава 11. Элементы нелинейного анализа

Действительно, производная

~(ж, и) =1 - [Ф~(Жо, ио)Гlф~(ж, и)


непрерывна и ~(Жо. ио) = о. Поэтому в окрестности. определяемой неравен­
ствами Ilж - Жоll ~ 1. Ilu - Yoll ~ 1, при достаточно малом 1 >О имеет место
11~(ж, y)11 < А < 1. Наконец,
F(жо, ио) = жо ~ IIF(жо, и) - Жоll ~ (1 - А)1
при Ilu - Yoll ~ а и достаточно малом а ~ 1, откуда следует, что F(ж, и) при
Ilu - Yoll ~ а преобразует шар Ilж - Жоll ~ 1 в себя. Далее остается применить
теорему 11.4.3. ~

11.6. Принцип Шаудера


n
в IR общеизвестен следующий принцип неподвижной точки.

11.6.1. Теорема &рауэра. Если непрерывныйоператор Т отобража­


ет в себя замкнутыйшар В С IRn, то уравнение х = Тх разрешимо в В.
в томе по нелинейному анализу теорема Брауэра будет аккуратно изложена
в рамках теории степени отображения Э). Сам результат достаточно очевиден при
некоторой переформулировке.
Например, ИН1УИтивно прозрачна невозможность непрерывно nродолжumь
тождественное отображение сферы S = {ж : Ilжll = 1} на ограничиваемый ею
шар В = {ж : Ilжll ~ 1}. То есть - невозможность непрерывного отображения
F : В -+ S. которое все точки сферы S оставnяет на месте 4) •
Orсюда всего один шаг до теоремы Брауэра. .... Допустим, существует
непрерывное отображение Т : В -+ В. не имеющее неподвижных точек, Т(ж) "# ж
для любого ж Е В. Соединим ж и Т(ж) отрезком прямой и продолжнм его
за точку ж до пересечения со сферой S в некоторой точке F(ж). Тогда F : В -+ s
будет тем самым -невозможным. отображением. ~

Прямолинейное обобщение теоремы 11.6.1 на бесконечномер­


ный случай принципиально не проходит. Нужны дополнительные
предположения.

11.6.2. Принцип Шаудера. Если вполне непрерывный оператор Т,


действующийв банаховом пространстве, отображает в себя шар В,
то в В существует неnодвижная точка оператора, т. е. уравнение
х = Тх разрешимо в В.

Э) См. таюке (3, т. 1], глава .. Топологи" И неподвижные ТОЧКИ., где проблемаТ1fка И3JIожена
на качественном уровне.

4) Невозможность,деформирYII BHYJ1)eHHOCТЬ резинового шара, распластать его по гра­


нице, не разрыва" (граничные точки на сфере Фиксированы).
11.7. Собственные векторы 165

... Вполне непрерывный оператор Т : Е -+ Е на ограниченном множестве


В можно сколь угодно точно аппроксимировать конечномерным оператором Т.
таким, что IIТ(ж) - Т.(ж)11 < t Д1Iя любого Ж е Во
Оператор Т. задается конструктивно с помощью nроеlCmора Шаудеро

()
Р.(Ж)Z. + о о' + Р.(Ж)Z. ж е В,
Р.ж= () ,
РI(Ж)+"'+Р. ж
где ZI,' о., Z. - конечная t-ceтb компакта Т(В), а

t -IIЖ - Zjll, если IIж - zjll ~ t;


Рj(Ж) =
{ О, если Ilж - zjll > t.
Легко видеть, что оператор Т.(ж) = Р.(Т(ж» непрерывен, конечномерен, отобра­
жает конечномерный щар в себя и - по теореме Брауэра - имеет неподвижную
точку ж;. В силу полной непрерывности ж; сходится при t -+ О К неподвижной
точке оператора Т. ~

11,7, Собственные векторы

Нелинейные принципы неподвижной точки способствуют реше­


нию линейных параметрических уравнений Ах = ~x, связанных
с вопросами существования собственных значений и векторов.
Остановимся предварительно на при­
способлении инструментов.
G-
1
I
Обобщении теорем Брауэра и Шаудера, Эле­
ментарным образом теорема Брауэра обоб­
щается на случай множества N, гомео­
_-=G_,
морфного замкнутому шару В.
... Пусть оператор Т переводит в себя Л, Рис. 1
и G : В -+ л -
гомеоморфизм (рис. 1). В этом случае
оператор G-1TG отображает в себя шар и по теореме 11.6.1 имеет неподвижную
точку ж' е в, т. е. G-1ТG(ж') = ж'. Но тогда ТG(ж') = G(ж'), следовательно,
у' = G(ж') е л -
неподвижная точка оператора Т. ~

Возможности обобщения этим не исчерпываются. Неподвиж­


ную точку обязано иметь непрерывное отображение реmракmа 5)
замкнутого выпуклого тела в себя. Эго сильно раздвигает гори­
зонты, но дЛя дальнейшего достаточно более скромное обобщение
теорем 11.6.1, 11.6.2.

S) У С Х - ретракт Х, если сушестВ)'1:т непрерывное отображение Т : Х -+ У,


оставляющее все точки У С Х на месте.
166 Глава 11. Элементы нелинейного анализа

11.7.1. Теорема. Если непрерывный оператор Т в R n либо вполне


непрерывный в банаховом пространстве Е - отображает в себя
множество П, гомеоморфное ограниченному зшнкнутому выпуклому
множеству6), то уравнение х = Тх разрешимо в П.
Пример ПООО1lUП'eJlЫlоА Матри .... А = (o'j), O'j > О. Нелинейный оператор

Т(ж) = Аж/IIАжll
в случае Ilжll = ~ IЖil отображает в себя выпуклый симплекс ~Жj = 1, все
j j
ж j ~ О. и по теореме 11.7.1 имеет неподвиJКНУЮ точку,

Аж·/IIАж·11 = Ж·,
т. е. ж· - собственный вектор матрицы А, отвечающий собственному значению
Л = IIАж·ll.
в случае друтой нормы в себя отобража.лось бы не обязательно выпуклое
множество. но roмеоморфное тому же симплексу.

По аналогичной схеме MOryr рассматриваться положительные


вполне непрерывные операторы, оставляющие инвариантным не­

который конус К С Е (глава 12).

6) Не обязательно телесному.
Глава 12

Положительные оператор"

Далее речь идет о бесконечномерных аналогах теории положительных матриц,


основанных на конусных методах. Обобщения, как правило, yrpачивают потен­
циал источника. Данный случай - исключение. Конусные методы эффективны,
изящны и достаточно просты. Где И1ll0жение превращается в рассказ, подробности
можно найти в (12, 13(.

12.1. Конусы в банаховых пространствах

Пусть Е - банахово пространство. Замкнутое выпуклое множество


К С Е называется конусом, если ДЛЯ любого ненулевого х Е К

.лх Е К при .л ~ О и .лх ~ К при .л < О.


Иначе говоря, конус обязан быть замкнутым, выпуклым и со­
держать вместе с любой ненулевой точкой х Е К луч, проходящий
через 31)' точку, но не содержать никакую прямую, проходящую

через х.
n
Примеры конусов: неоmрицаmельныйорmанm R.~ в R. ; конусы
неоmрицаmельных функций К+ в С И Lp ; конус выпуклых на [О, 1]
функuий С «нулевыми конuами., х(О) = х(l) = О. НеОfl>аничен­
ное число примеров дает следующий метод построения конусов.
n
Пусть n с R. - замкнутое выпуклое Оfl>аниченное множество,
n
не содержащее нуля. Тогда совокупность К(n) элементов х Е R. ,
допускающих представление

x=az, а ~ О, z Е N,
является конусом. (?) Метод представляется достаточно общим, но,
как будет видно из дальнейшего, в бесконечномерных простран­
ствах чаще всего не работает.

Конус определяет в Е полуупорядоченность: х ~ у (равносильно


у <:; х), если х - у Е К. Такие неравенства, как и обычные, можно
168 Глава 12. Положительные операторы

умножать на неотрицательные числа; склааывать одноименные;

переходить к пределам 1);

ж ~ У, У ~ z ~ ж ~ z; ж ~ У, у ~ ж ~ ж = у.
Этим, пожалуй, обшность исчерпывается. Набор свойств знака ~ суще­
ственно боraче. Например, ограниченная монотонная (Жt+l ~ Жt) числовая по­
следовательность {Жt} обязательно сходится. Но последовательность, монотонная
в смысле Жt+l > Жt, будь она ограниченной хоть по норме, хоть по конусу (все
Жt -< z), - в обшем случае не обязана сходиться.
Подобных примеров существует MHOro. В то же время ясно, ЧТО в каждом
конкретном случае специфика используемоro конуса может обеспечивать наличие
дополнительных полезных свойств у отношения -<. Это соображение служит
источником интереса к изучению разновидностей конусов 2).

Оl1JаниченНOC11t 00 конусу и МИНИЭДРIJJЫIOC11t. Множество nсЕ


ограниченно по конусу сверху, если ж ~ У для всех ж Е n инекоторого
элемента У Е Е, который называют верхпей границей П. Аналогично
определяется - нижняя граница.

Если в множестве Р верхних границ множества n есть наи­


меньший элемент zo (zo ~ z, z Е Р), то он называется точной
верхней границей множества n и обозначается через sup П. Анало­
гично определяется точная нижняя граница inf п.
Конус К называется ",иниэдршlьны.м. если любое множество
из двух элементов {ж, У} имеет точную верхнюю границу suр{ж, У}.
Если же точная верхняя граница имеется у каждого ограниченного
множества, то конус называется СШlьно ",инuэдршlьны.м.

Конус К+ В С миниэдрален, в L, - сильно миниэдрален. Сильно миниэд­


ральны ортанты в R-, .Круглые.. конусы К(Щ (см. выше) - не миниэдральны 3 ).

Элементы конуса К считаются nоложuтельны.м•. Множество

[и, v) = {ж Е Е: u ~ ж ~ v}
называют KOHyCHЬl.М отрезком.

1) В том числе - к слабым.


2) Помимо иепосредствеииоro предназиачеиия разновидности конусов служат хорошим
треИaJКером, демонстрируя разнообразне свойств баиаховых пространств. Существенно более
подробную информаuию о конусах и конусных методах можно наllти 8 (13).
3) И уж тем более - не сильно миннэдральны.
12.1. Конусы в банаховых nроетранетвах 169

Нормальные н пр.вильные конусы. Конус К называется нормалЬ­


ным, если из О ~ х ~ у следует Ilxll : :;
N(K)lIyll, и константа N(K)
не зависит от х и у. Наименьшее из чисел N(K), для которых вы­
полнено неравенство, называется константой нормальностиконуса.

Нормальностьконуса равносильна отсутствию в К элементов,


которые .почти противоположно направлены». Точнее, конус К
нормален в том и только том случае, когда существует такое б> О,
что lIel + е211 ~ б для любых единичных векторов el, е2 Е К.
Другое характеристическое свойство нормального конуса: из
сходимости крайних последовательностейв vn
~ Х N ~ W N К общему
пределу следует сходимость х n к тому же пределу.
Все конусы в
JR.n нормальны. Конусы К+ неотрицательных
функций в С, L p также нормальны. В пространстве с 1 (непрерывно
дифференцируемых функций) конус К+ свойством нормальности
не обладает.

Конус, содержащий внутренние точки, считается телесным.


Конус называется восnроизводящим, если каждый элемент х Е Е
представим в виде

x=u.-v (и, v Е К).

Всякий телесный конус является воспроизводящим. Конус К+ В С телесен,


в L, - воспроизводящий, но не телесный.

о последовательности {х n } С Е,

Хl ~ Х2 ~ ••• ~ х n ~ ... ,
говорят как о возрастающей (или неубывающеЙ). Неубывающие
и не возрастающие последовательности характеризуются как моно­

тонные.

Конус К называется nравuльным, если любая неубывающая


ограниченная по конусу последовательность сходится по норме,

и - вполне nравuльным, если сходятся по норме неубывающие


ограниченные по норме последовательности.

Правильные конусы нормальны, вполне правильные - правильны. Телесный


правильный конус вполне правилен. Вполне правильны также правильные конусы
в слабо полных пространствах. Конус К + в L, вполне правилен.
170 Глава 12. Положительные операторы

В случае J(x) ~ О при х Е К линейный функционал J Е Е·


называется положительным. Если линейная оболочка К плотна в Е
(например, К воспроизводящий), то множество положительных
функционалов образует сопряженный конус К· С Е· .

Линейные положительные функционалы всегда существуют. Более того,


дnя каждого ненулевого :1:0 >О можио указать такой положительный линей­
ный непрерывный Функционал 1(:1:), что 1(:1:0) > о. А в случае сепарабельного
пространства Е существуют (линейные непрерывные) функционалы, строго по­
ложительные на всех ненулевых :1: е к.

Точка х называется квазивнутренним элементом конуса К, если


J(x) > О ДЛЯ любого ненулевого функционала J Е К·.

12.2. Положительныеоператоры

Тот факт, что пространствоЕ полуупорядоченонекоторым конусом,


может эффективно использоваться при изучении оператора F,
действующего в Е, лишь в том случае, когда F обладает теми или
иными свойствами, связанными с полуупорядоченностью.
Оператор F : Е -+ Е (не обязательно линейный) называется
положительным, если F(K) С К; монотонным, если
х ~ у ~ F(x) ~ F(y).
Для линейных операторов положительность эквивалентна мо­
нотонности.

Если R n полуупорядочено неотриuательным ортантом, то линейный опе­


ратор положителен, когда у определяюшей его матриuы неотриuательны !!Се
элементы. Интегральные операторы при полуупорядоченности с помошью К+
положительны при положительном ядре (детали подразумеваются).

Пpoc1llанство Е ц • Пусть фиксирован ненулевой элемент и Е К.


Вектор х Е Е назыв&ется и-измеримым, если сушествует такое
'У> О, что
-'Уи ~ х ~ 'Уи. (12.1)
Наименьшее в (12.1) 'У называется и-нормой х - пишут Ilxll u •
Множество и-измеримых элементов обозначается через Еи .

При u(t) == I и полуупорядоченности .. К+. в случае с' пространство Е.


совпадает с c l , а и-норма - с нормой с. в случае L, пространство Е. (с и-
12.2. Положительные операторы 171

нормой) совпадает с L oo , наконец, в случае С «ничего не меняется-, Е. С. =


Если же u(t) = t(l - t), то Е. представляет собой совокупность таких функций
ж(t), что Iж(t)1 ~ 1t(l - t), 1> О.

Если конус К нормален, то:


1) пространство Е. полно по u-норме;
2) сходимость по u-норме влечет за собой сходимость по исходной норме
пространства Е;
3) множество К. = KnE. есть нормальныйтелесный конус в пространстве Е•.
Одной положительности оператора бывает недостаточно, как
недостаточнонеотрицательностиматриц, скажем,ДЛЯ теоремы Пер­
рона. Следующее понятие направляеттеорию в более конструктив­
ное русло.

Линейный оператор А называется и-положительным,если не­


которая его итерация переводит ненулевые Z Е К в К(и), где
К(и) обозначает множество ненулевых Z Е К, удовлетворяющих
неравенству

аи <:; Z <:; {3
при некоторых а, {3 > О.
Если конус К телесен и и внутренний элемент К, то и-положи­
тельный оператор называют сильно положительным.

Итерационный процесс

с монотонным оператором F обладает следующим характерным


свойством. Если точка хо под действием оператора F идет вперед
(назад), т. е. F(zo) ~ хо (<:; хо), то вся последовательность х"
монотонно возрастает (убывает),

хо <::; ••• <::; х" <:; ••• (хо ~ ... ~ х" ~ ...),
что сразу вытекает из применения к неравенству х" ~ z"_1 опера­
тора F, в результате чего х,,+ I ~ Х" И т. д.

Если теперь есть две точки Vo <:; ШО, «меньшая- из которых


идет вперед, а «БОльшая- - назад, то для
172 Глава 12. Положительные операторы

имеем

Обе последовательности Vk, Wk оказываются монотонными


И ограниченными по конусу, и в случае непрерывного F и пра­
вильного конуса сходятся к неподвижным точкам v· = F(v·),
Ю· =F(w·). А если F имеет лишь одну неподвижную точку Х· , то
любая последовательность Xk процесса ХНI = F(xlc) при условии
Vo <:; Хо <:; юо оказывается зажата в тиски,

и потому тоже сходится, Xk ~ Х ••

12.3. Оценки спектрального радиуса

Напомним, что спектральный радиус р(А) определяется как наименьший радиус


крута 4) , содержащего весь спектр оператора А.
Линейное уравнение .u = Аж + У при Iлl > р(А) имеет единственное
решение ж = (лl - A)-I y , ЯВ1lАющееСА пределом последовательных приближений
лжn+1 = Аж n + у при любом исходном жо Е Е. Сходимость последовательных
приближений в данном случае равносильна сходимости к решению ряда Неимана:

OD

Ж = Е л- n
- I Any. (12.2)
"=О

Можно утверждать также обратное: если ряд Неймана сходится при любых У Е Е
и Iлl > а, то р(А) ~ а.

Точное вычисление спектрального радиуса удается только в за­


дачниках. По этой причине важную роль играют теоремы об оценках
спектрального радиуса. Особенно удобные и эффективные приемы
таких оценок сушествуют для положительных операторов.

12.3.1. Теорема. Пусть для линейногоположительногооператора А


и ненулевого элемента Хо Е К выполняется неравенство

Тогда р(А) ~ "У.

41 Нв комnлсксной плоскости, с ЦСlПJlOм В нуnс.


12.3. Оценки спектрального радиуса 173

... Обозначим через ж. решение уравнения

(р(А) + t:)ж = Аж + у. t: > О. У > жо.


Поскольку все элементы А"у положительны, то ж•• представимое рядом НеЙмана.
таюке положительно. а значит. положительно Аж•. Поэтому

(р(А) + t:)ж. > У > жо и (р(А) + t:)ж. > Аж•. (12.3)


Применяя к первому неравенству (12.3) оператор А (заметим. что линейный
положительный оператор монотонен) и пользуясь вторым неравенством (12.3)
и условием Ажо > 1Жо. получаем ж. > 1(р(А) + t:)-2 жо . Продолжая этот процесс.
приходим к неравенствам

n= 1.2•...•

откуда вытекает оrpaниченность при каждом фиксированном t: > О последова­


тельности 1"-'(р(А) + t:(". что в итоге влечет за собой р(А) ~ 1. ~

Аналогичная оценка спектрального радиуса по обратному не­


равенству

Ахо <:; "УХо, хо Е К, хо f. о, (12.4)


в общем случае не имеет места, но в достаточно свободных пред­
положениях (12.4) влечет за собой р(А) ~ "У.

Пусть, например, К - нормалЬНblЙ воспроизводящий конус,


а оператор А хо-ограничен сверху5). Из (12.4) вытекает, что опе­
1
ратор В = -А преобразует в себя конусный отрезок [-хо, хо].

Поэтому при любом У Е [-хо, хо] нормы элементов впу ограниче-
нь! в совокупности, что влечет за собой сходимость рядов Неймана
(12.2) при lоЛl > "У. А поскольку оператор А хо-ограничен сверху, то
ограничеННblМИ по норме будyr также элемеНТbI впу при любом
У Е Е. Следовательно, рЯДbl Неймана (12.2) сходятся при любblХ
lоЛl > "У и У Е Е, что приводит К р(А) ~ "У.
ВОЗМОЖНbI И другие вариации предположений. Часть из них
собрана в следующем yrверждении.

12.3.2. Теорема. Пусть линейный положительныйоператор А удо­


влетворяет неравенству (12.4) и выполняется одно из условий:

S) ПQ1l0ЖИтельный оператор F называется жо -огронuчеННbll<f сверху, если дJlЯ любого


ненулевого ж Е К можно указать такие m и Q > о, что Fm(ж) ~ Qжо.
174 Глава 12. Положительные операторы

1. К НОРМШlьный воспроизводящий конус, оператор А хо -огра-


ничен сверху.

2. Оператор А вполне непрерывен, хо - квазивнутренний эле­


мент К.
3. К - НОрМШlьный телесный конус, хо - внутренний элемент К.
Тогда р(А) ~ 'У.

Использование положительных операторов в качестве мино­


рант и мажорант дает удобные оценки спектрального радиуса
в общем случае. Вот один из таких результатов.

12.3.3. Теорема. Пусть линейный оператор А положителенна нор­


МШlьном воспроизводящемконусе и линейный оператор В удовлетво­
ряет условию

-Ах ~ Вх ~ Ах, хЕК.

Тогда р(В) ~ р(А).

12.4. ПОЗИТИВНЫЙ спектр

Если уравнение
Ах =.лх

с линейным положительным оператором А имеет при некотором


.л = .л о >о ненулевое решение (собственный вектор) хо Е К, то
.л о называют позитивным собственным значением. Если при этом
остальной спектр u(А) содержится в круге радиуса r < lоЛоl, - .ло
называется ведущим собственным значением. Понятно, что в этом
случае .л о = р(А).
Камертоном теории линейных положительных операторов слу­
жит эталон положительных матриц.

12.4.1. Теорема Перрона. Пусть матрица А = (ajj) строго положительна (все


aij > О). Тогда:
• Спектральный радиус р(А) > О является собственнblltf значением алгебраической
кратности единица, и ему отвечает строго положительный собственный
вектор.

• Других положительных собственных значений и векторов матрица А не uмeeт.


• Если Аж = Лж, л 1= р(А), ж 1= О, то IЛI < р(А).
Формулировкам теоремы Перрона в ра3llИЧНЫХ источниках присущ опреде­
ленный зазор предположений и выводов. Ослабление 1J)e6oвания строroй П01l0-
12.4. Позитивный спектр 175

жительности А > О приходится чем-то компенсировать, например, неразложимо­


стью 6), что достигает цели лишь частично.

12.4.2. Если матрица А ~ О неразложима, то р(А) > О RвляетC1l собственныAI зна­


чением алгебраической кратности 1, которому отвечает строго положительный соб­
ственный вектор. Других положительных собственных значений и векторов у А нет.

Одиако у А MOI)'Т быть другие собственные значения Л. равные по модулю


р(А), - и возникает проблема изучения nериферическоi!O спектра: собственных
значений {Л.' ... ' Л t }. равных по модулю р(А). Такие матрицы называются им­
npимитивHыAlи и характеризуются определенным сюрпризом: все периферические
Л; обязаны иметь вид ",;р(А). где "'; комплексные корни k-й степени из 1.

Обобщение теоремы Перрона в функциональных простран­


ствах рассыпается на отдельные ручейки. В первую очередь обычно
предъявляется следующий результат.

12.4.3. Теорема 7). Если конус К нормШlЬНЫЙи воспроизводящий,то


у любого положительногооператора 8) А число р(А) является точкой
его спектра.

Результат, безусловно, краеугольный, но удовольствие - чи­


сто эстетическое. Дело в том, что без дополнительной атрибутики
принадлежность р(А) спектру - мало что дает. Для практическо­
го использования важны дополнительные обстоятельства. Чтобы
у собственного значения '\0 = р(А) существовал положительный
собственный вектор хо f. о и остальной спектр лежал в круге ради­
уса, строго меньшего р(А). Тогда от созерцания можно переходить
к целенаправленной деятельности.

Например, с помощью простых итераций вида Xk+l = AXk


можно получить сколь угодно точную оценку спектрального ради­

уса. Если не вникать в детали, причина заключается в следующем.


Пространство Е (например, L2) распадается в сумму Е 1 $ Е 2 , где
одномерное E 1 натянуто на собственный вектор Хо; оператор же

6) Ма1рИца А иазывается неразложимой, если одинаковоli перестановкоli С1рОк и столб­


цов она не MOJКeT быть приведена к виду [A~I 1;:], rдe A II и Ан квадратные матрицы.
7) Вехи на пути к окончательноli формулировке: Крейн м. r., PymмoH М. А. // УМН. 1948.
3. N! 1. С.3-95; Вonsoll F. / / Рroc. Lопdоп Malh. Soc. 3. N! 8. Р. 53-75; Korlin S. 1/ J. Malh.
Mech. 1959.8. N! 6. Р. 907-937. Достаточно короткое доказательство имеется в [13].
8) Линеliность и непрерывность (ограниченность) подразумеваются.
176 Глава 12. Положительные операторы

В = -I А оказывается представим в виде суммы двух операторов


.л о
В 1 и В2. первый из которых действует в Е 1 (причем В 1 = 1).
а второй - в Е2. причем В2 имеет спектральный радиус строго
меньший I (поскольку .ло - ведущее собственное значение) и по­
тому сжимает в некоторой (эквивалентной) норме. В результате
итерации Xk+1 = AXk сходятся по направлению к Хо, а отношение
Ilxk+III/IIXkll стремится в пределе к .ло = р(А).
По этой причине ради гарантии существования положительного
собственного вектора и наличия зазора между .л о = р(А) и осталь­
ным спектром - общность предположений при носится в жертву.

12.4.4. Теорема. Пустьлинейный u-ограниченныйоnераторА впол­


не непрерывен и u -положителен. Тогда А имеет единственный по­
ложительный собственный вектор Хо, которому отвечает ведущее
собственное значение .ло > о.
Теорема дает положительные ответы на основные вопросы, и­
достаточна для большинства приложений. Предположения выгля­
дят довольно жесткими, но они обычно выполняются на практике.

Рассмотрим в С[n) интеrpальный оператор с неотрицательным ядром на ко­


нечномерном КОМП!1кте П:

G:I:(t) = f
П
G(t, 8):1:(8) d8. (12.5)

Из теоремы 12.3.2 вытекает оценка

p(G) ~ тах ~(t)


/еП:1:0
f
п
G(t, 8):1:0(8) d8, :l:o(t) > О,

точность которой определяется выбором функции :l:o(t).


Помимо прямолинейного :l:o(t) == 1 имеет смысл

:l:o(t) = f
П
G(t, 8) d8.

При этом легко проверяется :l:о-оrpаниченность оператора G, и в результате


точность оценки повышается.

о характере достигаемых результатов удобно судить по ситуациям, где спек­


тральный радиус точно вычисляется из других соображений. Такой пример дает
обрашение задачи Шmур",а-ЛиувUI//IJI

:1:" +~=O, :1:(0) = :1:(1) = О.


12.4. Позитивный спектр 177

приводяшее к интегральному оператору G вида (12.5) с ядром

t(l-,). если t~,;


G(t,,) =
{ ,(1 - t), если , ~ t,
который ВПQIIне непрерывен, хо-положителен и хо-ограничен при выборе в ка­
честве xo(t)= t( 1 - t).
Вычисления показывают (12); Gxo ~ 0.1О41хо, G2xo ~ О,1016хо. что приводнт
(по теореме 12.3.2) к довольно точным оценкам: p(G) ~ 0,1041, p(G) ~ 0,1016, -
в сравнении с p(G) = 1/7(2 ~ 0,1013.
Теорема 12.4.4 опосредован но гарантирует, что последуюшие итерации опе­
ратора G MOryт обеспечить СКQIIЬ yrодно точные оценки ведушеro собственноro
значения ло = p(G) и отвечаюшего ему собственноro вектора.

... Что касается доказательства теоремы 12.4.4, то сушествование собствен­


HOro вelCТOpa вытекает из ПQIIНО!! непрерывности оператора - см. теорему 11.7.1
и ее обсуждение.
Orcутсmие на окружи ости радиуса р(А) других собственных значений связа­
но с U-ПQllОжительностью оператора, которая исключает возможиость сушество­

вания в конусе (см. теорему 12.4.5) дрyrих собственных векторов, кроме хо,

Ахо = р(А)хо.
Но Torдa оператор ЛА при любом Л < р(А) cтporo отображает в себя конусны!!
отрезок. откуда следует сходнмость к нулю итераций ХНI ЛАх.t из любоro =
начальноro положения, что и означает отсутствие на окружиости радиуса р(А)
дрyrих собственных значени!!. ~

12.4.5. Теорема о несовместных неравенствах. Пусть линейный


u-nоложительный оператор А имеет положительный собственный
вектор хо, соответствующий позитивному собственному значению
-\о= 1. Тогда для всех х Е К, отличных от vXo (v ~ О), элементы х
и Ах HecpaвHUМЫ: х - Ах ft
К, Ах - х К, т. е. ft
х i> Ах, х 4- Ах.

... Заметим, что элемент хо, очевидно, ПрИНaдJJежит К(и). поэтому опера­
тор А также Xo-ПQllожителен.
Возьмем ПРОИЗВOllьную ненулевую точку х ~ О и обозначим через ао и {Зо.
соответственно, наи60llьшее и наименьшее из чисел а и {З, при которых

ахо <1; АА: <1; {ЗХО,

где k выбрано из условия A.t x Е к(хо). Допустим. A.t x i= vXo. Torдa элементы
A.t x - аохо и {Зохо - A.t x отличны от нуля и ПQllОЖИтельны, И поэтому найдутся
такие натуральные р и q и ПQllожительные al и а2, что

(12.6)
178 Глава 12. Положительные операторы

Если ж~Аж, то Аtж ~ А'Н ж и в сипу первого неравенства (12.6) А"ж ~ (оо+о.)Zo.
что противоречит максимальности 00. В случае ж :::; Аж аналогичным образом
получается противоречие - при помощи второго неравенства (12.6) - с опреде­
лением Ро.
Теперь остается возможность Аtж = IIЖо. Если ж ~ Аж, то Аtж ~ ж, т. е.
IIЖо-Ж ~ О. Если бы элемент IIЖо-Ж был отличен от нуля, то элементы Аn(IIЖо-Ж)
TalOКe были бы отличны от нуля при достаточно больших п, но этого не может
быть, поскольку Аt(IIЖо - ж) = О. Следовательно, Аж ~ ж возможно лишь при
ж = IIЖо. Случай Аж :::; ж рассматривается аналогично. ~

12.5. Неподвижныеточки

Монотонный сильно положительныйоператор Т назовем 8-суnер­


однородным, если для любых ж ~ О и т Е (О, 1)
Т(тж) ~ т'Т(ж), (12.7)
причем О < 8 < 1.
Такие операторы оказываются сжимающими в метрике Бирк­
гофа
(ж, у> О).

• Действительно,

Т(ж) > Т (е-Р(Ж")У) >e- 8 Р(Ж,,)т(у).

Аналогично,

откуда

р(Т(ж), Т(у» < 8р(ж, у),


что ВIIечет за собоЙ существование 9) и единственность неподвижной точки,
ж' = Т(ж'). ~

Требование (12.7) в некоторых ситуациях оказывается слишком


жестким. Например, когда Т(ж) = Аж + Ь, где А - линейный
положительный оператор. В таких случаях часто удается обойтись
более свободным предположением (детали см. в [121)
Т(тж) ~[I + 1I(ж,т)lтТ(ж), II(Ж, т) > О.
Есть также удобные топологические принципы существования
неподвижных точек у положительных операторов.

9) Поскольку К(и) полно по МС1рикс Биркrофа. (?)


12.6. Принцип Биркгофа-Тарского 179

12.5.1. Теорема. Пусть при достаточнобольшихпо норме х Е К по­


ложительныйвполне непрерывныйоператор Т удовлетворяетусловию

Т(х) "i> х.
Тогда оператор Т имеет на К неnодвижную точку. А если дополни­
тельно Т(х) 4- х при достаточно малых по норме х Е К, то Т на К
имеет ненулевую неnодвижную точку.

06 условиях
Т(х) "i> х, Т(х) 4- х

можно судить по дифференциальным свойствам оператора в нуле


и на бесконечности. При этом требования к дифференuируемости
MOryr быть ослаблены.
Оператор F называется дифференцируемым по конусу в точке х,
если для всех h Е К

F(x + h) - F(x) = F;h + o(llhll),


где F; : Е -? Е - линейный ограниченный оператор, называемый
nроиЗ8одной по конусу.
Полезна также дифференuиальная асимптотика на бесконеч­
ности. Оператор F называется дифференцируемым на бесконечности
по конусу, если существует такой линейный ограниченный оператор
F:Ю, что для х Е К

IIF(x) - F~xll
1im sup = О.
R--+oo Ilжll~R Ilxll
Оператор F:Ю называют асимптотической nРОUЗ80дной по конусу.

12.6. Принцип Биркгофа-TapcKoro

Как хороший подарок - не должен иметь утилитарной ценности,


так и хорошая теорема. Принuип Биркгофа- Тарского (см. [3, т. 1))
о существовании неподвижной точки у разрывного оператора нико­
му не нужен, но - на очень высоком уровне.

В [3, т. 1) теорема была доказана в ситуации сильно миниэд­


рального конуса. Вот общий результат.
180 Глава 12. Положительные операторы

МОНОТОННЫЙ оператор F называется предельно монотонно КОМ­


пактным на ограниченном множестве М С Е, если сходится любая
последовательность элементов

(12.8)
где все х n Е М.

Определение выглядит неуклюже, но оно удобно и легко проверяется. Опе-


ратор F предельно монотонно компактен в любой из следующих ситуацкА (1):
• Пространство Е конечномерно.
• Конус К вполне правилен, оператор F ограничен на М по норме.
• Конус К правилен, оператор F преобразует ограниченное множество М'
в себя.

12.6.1. Теорема. Пусть предельно монотонно компактный опера­


тор F отображает в себя ограниченное замкнутое множество М
и существует точка хо Е М, которая идет вперед, т. е. F(xo) ;;> хо.
Тогда у F на М существует неnодвижная точка х·.

... Обозначим через n множество тех элементов ж Е М, которые идут


вперед, Т.е. F(ж) >ж. В силу F(жо) >жо множество n не пусто.
Для доказательства достаточно установить существование на n ХОТА бы
одного максимального элемента ж' Е n
(т. е. ж 'ь ж' для любого друтого ж Е П).
в этом случае F(ж') Е n
в силу F(F(ж'» >F(ж'), но тогда из максимальности ж'
вытекает F(ж') = ж'.
Покажем, что ж' существует. Пусть {ж n } - ПРОИЗВОЛЬН8А монотонно воз­
растаюШ8А последовательность, все элементы которой ж n Е П. Легко видеть, что
последовательность Fn(ж n ) удовлетворяет цепочке неравенств (12.8), сходится,
Fn(ж n ) -+ z, и мажорирует {ж n } В силу Fn(жn ) >ж n . Наконец, z Е П, что вытекает
из предельного перехода внеравенстве F(z) >Fn+l(жn ). Перечисленныесвойства
обеспечиваютсуществованиеверхней грани в ~ у любой монотонновозрастающей
последовательности {ж n } С П. Для завершения доказательстваостается сослаться
на лемму Цорна. ~

12.7. Задачи и дополнения

• Конус К+ В С(О, 1) - нормален, телесен, миниэдрален, не правилен.


Конус К + в пространстве CIIO, 1) - не воспроизводящий, не нормальный,
не миниэдральныЙ.
Конус К+ в Lp(O, 1) - нормальный, воспроизводящий, не телесный, сильно
миниэдральный, вполне правильный. В случае р =1- допускает оштукатури­
вание.
12.7. Задачи и дополнения 181

• Говорят, что конус К доnускает оштукатуривание, если сушествует боль­


ший конус K 1 :J К такой, что каждая точка ж Е К входит в K1 вместе с шаром
радиуса оllжll, где о >О не зависит от ж. Конус К называется локально комnакт­
HЫAI, если компактно его пересечение с любым шаром.
Локanьно компактный конус допускает оштукатуривание. Оштукатуриваемые
конусы вполне правильны.

• Положительный функuионал I Е Е' называется СШlЬНО положительным,


если

f(ж) ~ 111жll, 1 > О, ж ~ О.


Сильно положительные функuионалы сушествуют в том и только том случае,
когда конус допускает оштукатуривание.

• Гетеротоиные оператор... ОтображениеТ(ж) называется гeтepoтOHHЫAI,если


оно представимо в диагональном ВИде 10)
Т(ж) = Т(ж, ж),
причем сопутствующий оперотор T(v, 10) монотонно растет по v и убывает по 10,
действуя из Е х Е в Е.
далее вводится оператор Т, сопоставnяюший паре элементов (v,1O) па­
ру (T(v, 10), Т(1О, v». Легко видеть, что если теперь пространство Е х Е пар
(v,1O) полуупорядочить конусом К+._ =К х (-К), то оператор T(v,1O) будет
монотонным по этому конусу.

В результате изучение Т(ж) может быть сведено к исследованию монотонного


оператора T(v, 10) в расширенном пространстве.
Роль инвариантного конусного отрезка теперь играет СШlЬНО инвариантный
конусный отрезок [v, 101, определяемый неравенствами

T(v, 10) ~ V, Т(1О, v) ~ 10,


а предположение о единственности неподвижной точки теперь равносильно един­
ственности решения системы уравнений

T(v, 10) = v, Т(1О, v) = 10,


что обеспечивается, например, -супе родн ОРОДностью" 11):

1( TV. ;10) ~ те j(v, 10), V,1O ~O,

при любом Т Е (О, 1) и не котором 8 Е (О, 1).

• Факт положительности оператора иногда "дает эффект .. почти без допол­


нительных предположений - см. (3, т.21. Вот еше одна изюминка. Если линейный
оперотор, действующий в банаховОJII пространстве, nолууnорядоченнOJII восnроизво­
дящUJII КОНУСОJII, - положителен, то он - непрерывен.

10) Примеры В: Босс В. Лекции по математике: Дифференциальные уравнения. Т.2. М.:


УРСС.2004.
11) См.: Onmi/(e(/ В. И. Труды Моек. матем. 06-ва. 1978.36. С. 237-273.
Глава 13

Сводка определений и результатов

13.1. Метрические и нормированныепространства

,f Множество Х называется метрическuм nространством, если на парах


его элементов задано расстояние (метрика) р(ж, у), удовлетворяющееусловиям
(аксиомам):
• р(ж, у) = О ~ ж = У.
• р(ж, 11) = Р(1I, ж),
• р(ж, у) ~ р(ж, z) + p(z, 11).

,f ЛинейноепространствоХ определяетсякак множествоэлементов, на ко­


тором заданы две операuии: сумма ж + 11 и nраизведение Лж (элемента ж Е Х
на число Л (вещественное или комплексное».

,f Два линейных пространства Х и У считаются и:ю.морфными, если между


их элементами и линейнымн операuиями может быть установлено взаимно од­
нозначное соответствие. Все конечномерныелинейные пространства n измерений
изоморфны друг другу.

,f Непустое подмножествоХа С Х называютлинейным.многоо6разием,если


принадлежностьлюбого числа точек жt Е Ха влечет за собой принадлежностьХа
линейных комбинаций:
Л1ЖI + ... + Лпж п Е Ха.

Множество всевозможных линейных комбинаuий при заданном наборе


ж., ... ,ж п образует линейное пространство, nорожденное векторами жl, .•. , Ж П
(натянутое на ЖI,"" ж п ). Совокупность всевозможных линейных комбинаuий
элементов из nсХ называют линейной оболочкой множества П.

,f Элементы жl, ... ,ж п называютлинейно зависuмыми (независuмыми),если


существует (не существует) такая невырожденная (не все Лj О) линейная =
комбинаuия, что
Л1ЖI + ... +Лпжп =0.
Бесконечная система элементов линейно неэависuма, если любой конечный набор
из нее линейно независим.

,f Нормированнымnространствомназываютлинейное пространствоХ с за­


данной на нем нормой Ilжll, обязанной удовлетворятьусловиям:

Ilжll =О ~ ж = О, Ilжll ~ О, IIЛжII = IЛI· Ilжll


13.1. Метрические и нормированные пространства 183

и неровенству треугольника

Ilж + ,,11 ~ Ilжll+ 11,,11·


Метрика в Х определяется по правилу: р(ж,,,) = Ilж - ,,11.

,f CKQJlRpHoe произведение элементов ж," вещественного линейного про­


странства Х определяется как функция (ж, ,,), принимающая вещественные
значения и удовлетворяющая условиям:

• (ж, ж) - 06R:JOтельно вещественное число, строго большее нулн при ненулевом ж,


и ровное нулю только при ж = О,
• (ж,,,) = (", ж),
• (ж\ + Ж2, ,,) = (ж\,,,) + (Ж2, ,,),
• (Лж,,,) = Л(ж, ,,).
в случае комnлексногопространства вводятся небольшие видоизменения. Во­
первых, произведение (ж,,,) может принимать комплексные значения. Во-вторых,
аксиома (ж,,,) = (", ж) заменяется более общим требованием (ж,,,) = (", ж)· , где
зве~очка обозначает комплексное сопряжение.

,f Скалярное произведениеопределяет норму: Ilжll = (ж, ж)I/2.


~~еиuм~ем~.~

,f OтKpытЫAI (:JlL4IKHymЫAl) шаром B(r,,,) (радиуса r > О с центром ,,)


в метрическом пространстве (Х, р) называется совокупность точек ж Е Х, удо­
влетворяющихнеравенству р(ж,,,) <r (соответственно, р(ж,,,) ~ r).

,f Окрестностьюточки z Е Х назовем (пока) любой открытый шар с цен­


тром в этой точке 1), а с-окрестностью z Е Х - шар В(с, z), с > о.

,f Элемент u Е Х считается предельной точкой множества U С Х, если


любая окрестность u содержит хотя бы одну точку из U помимо самой и.
Предельные точки называют также точками сгущениR.

,f Множество U С Х открыто, если вместе с каждой точкой и Е U


оно содержит некоторую окрестность и, и - замкнуто, если содержит все свои

предельные точки.

,f Множество и, полученное присоединением к U всех его предельных


точек, называется :JlL4IbIKaHueM и.

• Объединение любого числа и пересечение конечного числа открытых множеств


есть открытое множество.

1) При топологическом взгляде иа предмет (глава 5) окрестностью точки z Е Х Н83ЫВ3­


еТСА любое открытое множество, содержащее точки z.
184 Глава 13. Сводка определений и результатов

• Объединение коне.,ного .,иела и nересе.,ение любого .,иела замкнутых множеств -


замкнутое множество.

• дополнение замкнутого (OmKpblmOlO) множества да всею пространства есть


открытое (замкнутое) множество.
• uсv=>исv. uuv=иuv. 0=0 .

./ Теорема оТ,/!eJUlМOC11I 2.2.1. Если два замкнутых множества U1, и2 С х


не пересекаются, то существуют два открытых множества W 1 и W 2 таких• .,то

,f Множество U С Х OlpaHu.,eHHo. если заключено в некoroром шаре .

./ ВнyтpeHНJIJI то.,ка u Е U определяется наличием окрестности, целиком


лежашей в и .
./ Элемент u Е U С Х, не явnяюшийся предельной точкой и, называется
изолированной точкой и .
./ Замкнутое множество U С Х. не содержашее изолированных точек,
называют совершенным .

./ Метрическое пространство Х считается связным, если оно не предста­


вимо в ВИде объединениядвух открытых непересекаюшихсямножеств.

./ Говорят, что множество U плотно В множестве V С Х, если замыкание


И :J у, а В случае V =Х - говорят, что U - всюду плотно. Метрическое про­
странство Х. В котором сушествует счетиое всюду плотное множество. называют
сеnарабельным .

./ Множество U метрического пространства Х называется нигде не плот­


ным, если любой шар из Х содержит В себе шар, не пересекаюшийся с и.

Сходимостъ

./ Последовательность{жl' ...• ж n •••• } элементов метрического простран­


ства Х называется сходящейся, если сушествует точка ж Е Х, ДЛЯ кoroрой

lim
n"oo
р(ж. ж n ) = О.
./ Последовательность {ж n } называется фундаментальнОЙ. или nоследова­
тельностью Коши, если по любому Е: >О можно указать такое Н, что

для любых n. m > Н. Фундаментальные последовательности называют также


сходящuмися в себе.
13.2. Интеграл и мера Лебега 185

./ Метрическое пространство (Х, р) называется nолн_, если любая фун­


даментальная поспедоватenьностьсходится в Х .

./ Теорема о 8JЮ_eннwхшарах 2.3.3. В полном метрическом пространстве Х


пересечение любой nоследовательНости замкнутых, вложенных друг в друга шаров
B(rn , :l:n ), радиусы которых стремятся к нулю, неnусто.

./ Полное метрическое пространство j называется пополнением простран­


ства Х, если Х - подпространство К, причем Х всюду ПJlотно в К .

./ Теорема 2.4.2. Любое метрическое пространство Х имеет единственное


(с точностью до изометрии) пополнение К .

./ Лемма 2.4.3. Подnространство ХО полною метрического пространства Х


полно тогда и только тогда, когда оно замкнуто в Х .

./ Теорема Бэра о катеropии 2.5.1. В полном пространстве пересечение лю6ого


счетного семейства открытых всюду плотных множеств - всюду плотно .

./ Линейное нормированное пространство, если оно полно, называется


банQxовым.

13.2. Интеrрan и мера Лебеrа

./ Основная конструкция определениямеры на npuмepe "nлоскux» множеств.


за исходиый пункт берется определение ПJlошади прямоyroпьника т(Р) = аЬ,
где а и Ь - стороны Р. Плошадь фигуры 5, представимой в виде IШIIAноi
совокупности IU!JU!ресеlUlЮЩIUCRпрямоyroльников {Pn }, полагается равной

т(5) = Е т(Pn ),
n

что называют аддитивностью меры т(5). Из аддитивности в данном случае


вытекает счетная аддитивность, или u-аддитивность, - равенство остается спра­
ведливым в случае бесконечного числа слагаемых.
далее для ограниченных множеств определяется внешняя мера

р·(А) = inf Е т(Pn ),


n

где инфинум берется по всевозможным покрытиям множества А конечными или


ClfemHblIIfU системами прямоyroпьников.

Наконец, множество А называется измерuм_ по Лебегу, если по любо­


му t >О можно указать такую конечную совокупность А. непересекаюшихся
прямоyroпьников, что

p·(A~A.) < (.
Меру Лебега р(А) измеримого множества А полагают равной р·(А).
186 Глава 13. Сводка определений и результатов

./ Теорема Лебеra 3.1.1. Совокуnность измеримых множеств замкнута от­


носительно операции счетною объединения и счетною пересечения. а мера р и­
аддитивна.

Измеримые функции

./ Функцию / : Х -+ у называют иЗAfеримоЙ. если в Х измерим прообраз


г· (А) любого измеримого в У множества А.
В случае / : Х -+ R работает то же определение, но на прямой избирается
система борелевских множеств (!), а не система множеств. измеримых по Лебеry.

./ Функции. значения которых отличаются на множестве нулевой меры,


считаются :жвивалентНblМи. В пространствах измеримых функций в качестве
элементов обычно подразумеваются /(JIaccbl эквивалентных функций. Конкретную
функцию называют nредставителем своего класса.
Когда говорят о поточечной сходимости измеримых функций, имеется в виду

сходимость почти ВСюду, /n ~ /' т. е. /n(ж) -+ /(ж) может нарушаться на


множестве нулевой меры .

./ Предел nоточечно сходящейся nоследовательности иЗAfеримых функций


/n(ж) -+ f(ж) - иЗAfерим .

./ Измеримуюфункцию / называют существенно ограниченной сверху. если


/(ж) ~ Q < 00 почти всюду. Наименьшее Q называется существенной верхней
гранью f(ж) и обозначается ess sup /(ж).

Иtrref1Iал Лeбera

./ Интеграл Лебега строится по необычной (с точки зрения интеграла Ри­


мана) схеме. Разбиение области интегрированияна малые объемы осушествляется
по признаку близости значений интегрируемой функции. Сначала рассматрива­
ются иЗAfеримые простые функции / : Х -+ К, принимающие не более чем счетное
число значений 1/1.1/2•••. • I/n • ... , и дЛя них интеграл по А С Х определяется как

! f(ж) dр(ж) = Е I/nр(Аn ),


А n

где А" = {ж : f(ж) = I/n}. причем множества А" измеримы в силу измеримости
f(ж) (как прообразы точек), а ряд справа предполагается абсолютно сходящuмся.
Затем функцию f(ж) определяют как интегрируемую по Лебегу на Х, ес­
ли сушествует СХОдЯщаяся почти всюду к /(ж) последовательность суммируемых

на Х простых Функuий /n(ж). Предел ! f(ж) dp числовой последовательности

! /n(ж)
х

dp в этом случае объявляется интегралом Лебега. Используется также


х
13.2. Интеграл и мера Лебега 187

обычное обозначение / In(x) dx, когда мера строится с помошью непересе­


х
каюшихся прямоугольников, что на самом деле везде подразумевается, если

не оговорено противное .

./ Интегрируемыпо Лебегу любые u3ltlepUAfble на Х функции .

./ В теории интеграла Лебега все время происходит жонглированиедвумя

типами сходимости: почти всюду,


п. в. 1.
f,n --+ И по норме
L "в записи
f,n L,
~
1•
Сходимость In L,
~ 1 называют также сходUAfостью в среднем.
Определенную роль играет еше одно понятие. Последовательность In(x)
называют схООящейся по 'мере к функции I(x), записывают как In ~ 1, если при
любом t >О
lim р{ х : I/n(x) - l(x)1 ~ с} = n.
n...""

./ Как In ~ 1, так и In ~ 1. - влекут за собой сходи'мость по 'мере.


L,
./ Теорема 3.6.1. Если In сходится к 1 по 'мере или In 1,~ то из {fn}
,Можно выбрать nодnоследовательность, сходЯЩУЮСR к 1 почти всюду .

./ Теорема Леви о монотоннойCXoднМOC11l 3.7.1. Пусть ,Монотонно возраста­


ющаR nоследовательность (f1(X) ~ 11(Х) ~ '" почти всюду) {fn} С L 1 , и интегралы
от In ограничены в совокупности. Тогда почти всюду существует поточечный предел
I(x) = lim In(x), nоследовательность {fn(x)} сходитсн к f(z) почти всюду и
n"'''''
/ In(z) dp(z) --+ / ЛХ) dp(z)
n n
на любом u3ltlepUMoM ,Множестве П.

./ Теорема Лебега 3.7.2. Если

{fn} С L.. I/n(x)l:<; !р(Х) Е L 1 и In ~ 1.


то 1 Е L, и во3ltlожен nереход к пределу nод знаком интеграла, как в предыдущей
теореме .

./ Лемма Фаl}' 3.7.3. Пусть {fn} С L 1, все In(x) ~ О, все интегралы

/ In(x) dp(z) < 1 и In ~ 1. Тогда


х

1с L1 И / ЛХ) dp(x) < 1·


х
188 Глава 13. Сводка определений и результатов

./ Теорема 2) 3.8.1. для любой интегрируемой по Лебегу функции I(ж) по лю­


бому Е > О можно указать такое 6> О, что

для всякого измеримого Д С Х при условии II(Д) < 6.

13.3. Компактность и топология

./ Множество М С Х метрического пространства Х называется компакт­


ным, либо комnактом, если всякая последовательностьв М содержит подnосле­
довательность, сходящуюся к элементу из М .

./ Если замыкание некоторого множества и компактно, то само множе­


ство и называетCR wpeiJltOJIflfllKmHblJIf.

./ Множество и метрического пространства Х называется Е-сетью мно­


жества V С Х, если для любого ж Е М найдется такой элемент у Е М. что
р(ж, у) < Е•

./ Теорема ХаУcдUрфа 4.1.3. Замкнутое nодмножество М nйJIHoгo метриче­


скою пространства Х компактно тогда и тйJIЬКO тогда, когда при любом Е >О
существует конечная Е -сеть множества М .

./ Любое компактное метрическое пространствосепарабельно.

./ Компактность подмножества М С R" равносильна его замкнутости


и ограниченности .

./ Компактное множество всегда ограничено и замкнуто.

,f Замкнутое подмножествокомпакта - компакт.

./ Компакт М С Х остается компактом при .. погружении. Х в более


широкое метрическое пространство, Х С У.

./ Лемма о ПОIl.pUПlll4.1.4.Чтобы замкнутоемножествоМ было комnактом,


необходuмо и достаточно. чтобы из любого открытого nокрытuя М можно было
выделить конечное nодnокрытие.

./ Теорема Арцела 4.1.1. для компактности ограниченного и замкнутого


в С[О, 1) множества М Heo6xoдuмo и достаточно. чтобы функции из зтого множе­
ства были равностепенно непрерывны.

2) об абсолютной непрерывности интеrpала Лебеra.


13.3. Компактность и топология 189

./ Теорема Рисса 4.2.2. Пусть n - ограниченная область tI К Н . для компакт­


ности ограниченногои зомкнутогов L,(n) множества М необходuмои достаточно,
чтобы функции этою множества были равностепеннонепрерывны в среднем.

./ Теорема 4.3.1. Непрерывный образ комnакта есть комnакт .

./ Теорема ВeAepIII11I8cca 4.3.2. Непрерывный функционал 1, отображающий


комnакт Х в IR, ограничен и достигает своих верхней и нижней граней .

./ Теорема 4.3.5. В бесконечномерном нормираванном nрастранстве L шар


не R8ЛRетСR npeдKoмnaKтHым множеством .

./ Лемма 4.3.6. Каково бы ни было замкнутое nодnространство Ео баНQX08а


пространства Е, в случае во i= Е на единичной сфере S = {ж : Ilжll = 1} найдется
элемент z Е S, удаленный от Ео на расстояние не менее 1- Е при любом наперед
заданном Е > О. Если же Ео конечномерно, утверждение сохраняет силу при Е = О.

./ Теорема 4.3.7. для конечномерности баНQX08а пространства Е необходuмо


и дocтaтolfНo, чтобы каждое ограниченное множество из Е было предкомпактно.

ТополоrическиА ракурс

./ Тоnологическuм nространством называетСR множество Х, в которам


выделенонекотороесемейство Т (называемоетоnологией) omкpwmwxnодмножеств,
уда8летВОРRющеедвум треб08аниRМ:
• Само Х и пустое множество "" принадлежат Т.
• Сумма АЮ6ОгО и пересечение КОНАного числа множеств из Т принадлежат Т .

./ Пересечениелюбого множества топологий - есть топология. Какова бы


ни была совокупность подмножеств Х, существует минuмальнаR (по включению)
тоnологUR, его содержащая .

./ (}кpet:mнocmыo точки ж Е Х объявляется любое открытое множество,


содержащее эту точку .

./ Пространство (Х, Т) называетсяXII)'СдopqииJ6lJIf(как и топология Т), если


у различных точек существуют неnересекающиеся окрестности. Все метрические
пространства хаусдорфовы.

./ Множество U С Х определяется как ЗlUlfкнуmое, если его дополне­


ние fJ = х\и открыто. Jaм"'lUlIUIeм fJ считается пересечение всех замкнутых
множеств, содержащих U (наименьщее, по включению, замкнутое множество,
содержащее и). В хаусдорфовш npocmpaHcmBQJC точки, равно как и счетные их
множества, - замкнуты .

./ Множество К С Х определяется как КOМnJIкmнoe, если каждое его


nокрытие открытыми множествами содержит конечное nодnокрытие. Определе-
190 Глава 13. Сводка определений и результатов

ние компактности отличается от предыдушеro, но в метрическом пространстве

разногласий не возникает в силу леммы 4.1.4.

./ Семейство l' Е т называется базой топологии т, если любой элемент


(открытое множество) из т представим в виде объединения элементов из 1'.
В метрическом пространстве базу образуют открытые шары.
Локальной базой в точке ж Е Х называют такую совокупность (J' окрестностей
точки ж, что любая окрестность ж содержит окрестность ж из (Т •

./ Последовательность{ж n } С Х считается сходящейся к точке ж, если лю­


бая окрестиость ж содержитхвост {ж n }, т. е. все точки {ж n }, начиная снекотороЙ.

./ Оператор j : Х -+ у называется непрерывным в точке ж, если по любой


окрестности V точки у = j(ж) можно указать окрестность U точки ж такую, что
ли) с У.

./ При задании топологии на линейном пространстве Е дополнительно


предполагается непрерывность операций сложения и умножения на числа, т. е.
непрерывностьотображений z = ж + у и z = аж •
./ Линейное топологическое пространство называют локально выnуlUlЫМ,
если сушествуетлокальная база из выпуклых окрестностей.
Каждая локально выпуклая топология может быть задана с помошью семей­
ства полунорм {ро(ж)}: локальная база определяется конечными пересечениями
множеС1ll вида {ро(ж)} .

./ СлабаR ТOnOJlOПlR задается локальной базой нуля (локальные базы других


точек получаются сдвиroм) линейноro пространства Е, состояшей из конечных
пересечений областей вида

n = {ж: Ij(ж)1 < !}, ! > О,


где j : Е -+ R обозначает произвольный непрерывный линейный Функuионал .

./ Теорема 5.4.1. /kякое локально компактное пространство Х конечномерно.


Любой комnакт в бесконечномерном пространстве нигде не плотен.

13.4. Линейные операторы и функционаnы

./ Оператор А: Еж -+ Е, линеен, если аддитивен, А(ЖI + Ж2) = АЖI + АЖ2,


И однороден, А(~ж) = ~Аж .

./ Линейный оператор А называется ограниченным, если сушествует кон­


станта 7 такая, что IIАжl1 ~ 711жll. Наименьшее 7 в неравенстве называется нормой
линейною оператора А и обозначается символом IIAII.
13.4. Линейные операторы и функционалы 191

./ Лемма 6.1.1. Непрерывность линейною оператора равносильна ограни.,ен­


ности .

./ Линейный ФункциОНQ// / : в -+ R ограничен, если sup lf(ж)1 < 00. Число


11%11=1
11111 = sup lf(ж)1 называется нормой линейною ФункциОНQ//а /.
11ж11=1

./ Теорема Хана-Банаха6.2.1. Всякий линейный ограни.,енныЙ ФункциОНQ// /,


onределенный на линейном многообразии во линейного нормированною простран­
ства В, можно nродолжитьна все пространство, не увели.,иВQR нормы / .

./ Пусть жо ненулевой элемент из В. Тогда существует линейный функцио­


нQЛ / такой, .,то 11111 = 1 и f(жо) = IIЖоll·

./ Через любую то.,ку жо на nоверхностиeдuHи"HoгO шара В можно nровести


опорную гиперплоскостьЗ) к В .

./ Пусть линейное многообразие Во С В и жо i= О. Тогда на В существует


такой линейный ФункциОНQ// /, .,то f(ж) = О для любого ж Е ВО, f(жо) = 1 и

I
11/11 = inf Ilж - Жоll
%ЕЕо

./ Любые неравные элементы ", v в ЛОКQ//ЬНО выпуклом пространстве могут


быть разделены HeKoтopыAI линейныAI функциОНQ//ОМ /, в смысле f( и) i= f( v) .

./ Совокупность всех ограниченныхлинейных функционалов, определен­


ных на В. образуетлинейное пространство, которое называется соnряженныAIк В
и обозначается В·. Норма в В· определяется как норма функционала.

./ Значение функционала / Е В· в точке ж Е В обозначается, нарЯдУ


с /(ж), как и скалярное произведение, через (/, ж) .

./ Теорема 6.3.1. Сопряженное пространство В· всегда банахово. т. е. полно,


независw,о от полноты В .

./ В случае В = В·· пространство называют рефлексивныAf .

./ Если А - линейный оператор, то /(Аж) = (f, Аж) - есть некоторый


линейный функционал 9(Ж) =
(9, ж). Сопряженный оператор А· определяется
условием 9 =
А· /. т. е. (f, Аж) =
(А· /, ж). Иными словами, если /(ж) меняется
в связи с воздействием на apryMeHT линейного преобразования А, то А· позволяет
достичь того же результата, не трогая ж. а ВОЗдействуя на функционал: / :} А· /.

З) Т. е. задаТЬ такой линейный Фуккuионал J. что J(x) ;;э. о для всех х Е В.


192 Глава 13. Сводка определений и результатов

./ Последовательность{ж n } С В в линейном нормированномпространстве


называется слабо сходящейся к элеменl)' ж Е В. - пишут ж n ~ ж. - если
Iiт f(ж n ) = f(ж) дЛя любого 1 Е В'. Точку ж называют слабым пределом {ж n }·
n....""
Обычную сходимость В противовес слабой называют иногда сильной, и обо-
значают либо просто ж n -+ ж, либо ж n ~ ж .

./ Последовательностьлинейных функционалов {fn} С В' называют слабо


сходящейся к функционалу 1 Е В'. - обозначение In ~ 1. - если I(ж n ) -+
f(ж) дЛя любого ж Е В. Иными словами, слабая cxoдuмocть nоследовательности
функционалов - это nоточечнOR cxoдuмocть .

./ Замкнутыйшар в бонаховомпространствеВ слабо замкнут (множество n


слабо эамкнуто, если слабый предел каждой слабо сходяшейся последовательности
элементов из n ПрИНадЛежит П) .
./ Множество n в банаховом пространстве В называется слабо компакт­
ным, если из любой последовательности {ж n } С n можно выбрать подnоследова­
тельность, слабо сходяшуюся к не которому элеменl)' из П .

./ Теорема 6.5.1. Замкнутый единичный шар в гильбертово", пространстве


слабо компактен.

./ Множество Х в банаховом пространстве В называется идеально выпук­


лым, если

О'ЖI + 01Ж1 + ... Е Х


дЛя любой последовательности {ж n } С Х И любой числовой последовательности
{оп}, при условии ОП ~ О и О, + 01 + ... = 1.
./ Линейное подпространство непрерывных функций в L, выпукло -
но не идеально. Orкрытые и замкнутые выпуклые множества Х С В идеально
выпуклы. Пересечение любого числа идеально выпуклых множеств - идеаль­
но выпукло. При непрерывном линейном преобразовании образ ограниченного
идеально выпуклого множества является идеально выпуклым .

./ Теорема Банаха-ШтеАнгауэа 6.7.1. Если семейство линейных оnератоpot1

(Л Е Л)

равномерно по Л ограничено в каждой точке ж Е B 1• то нормы IIA.l.11 ограничены


в совокупности, т. е. IIA.l.1I < fЗ < 00 (Л Е Л) .

./ Теорема 6.7.2. Слабо сходящORCR nоследовательность {ж n } ограничена


(сильно, т. е. по норме) .

./ Теорема 6.8.1. При непрерывном линейном отображении одного бонохова


nрастранства НlI другое. А : В, -+ В1 • образ АП любою omкрытого ",ножества n-
открыт.
13.4. Линейные операторы и функционалы 193

./ Теорема 6.8.2. Если непрерывный линейный оператор А взаимно однознаlfНО


отображает одно банахово пространство НII другое, то обратный оператор А-'
непрерывен .

./ Линейныйоператор А называетсязомкнутЬL4l,если из ж n -+ Ж И Аж n -+ "


следует О А и Аж = ".
./ Теорема о :l8мкнyJ'OМ rpaфике 6.9.1. Если область определения О А =E 1
и линейный оператор А : Е. -+ ~ зaJtlкнут, то А ограниlfен (а знаlfит, непрерывен) .

./ Говорят, что незамкнyrый оператор А допускает зaJtlыкание А, если его


можно расширитьдо замкнутого оператора по правилу:

ж n Е DА' ж n -+ ж, Аж n -+ " => Аж = ".


llля этого необходимо и достаточно, чтобы

ж n -+ О, Аж n -+ " => " = О.

./ Теорема 6.10.1. Пусть линейное сюрьективное отображение (отображение


«на ..) А : E 1 -+ Е2 удовлетворяет условию IIАжl1 ~ mllжll, m > О. Тогда существует
обратный линейный непрерывный оператор А-' : Е2 -+ E 1.

./ Теорема 6.10.2. Если оператор А имеет непрерывный обратный, то и


А + .1.А. при уславии достатОIfНОЙ малости .1.А по норме, - непрерывно обратим .

./ Линейный оператор А : E 1 -+ Е2 называется вполне HenpepывHЬL4I. либо


компактным, если он отображает ограниченные множества Е. В предкомпактные
множества ~. Вполне непрерывный оператор всегда непрерывен, поскольку ограниlfен .

./ Теорема 6.11.1. Вполне непрерывный оператор А : Е -+ Е, где Е банахово


пространство С базисом, по любому наперед заданному Е > О может быть nред­
ставлен суAtAfОЙ А = А\ + А 2 , где А. конеlfномерный оператор, а А 2 имеет норму,
меньшую Е > О•
./ Если линейный оператор А : Е. -+ Е 2 вполне непрерывен, а В
: Е. -+ Е2 -
линейный ограниlfенный оператор, и область знаlfений
R(B) С R(A), то В - также
вполне непрерывен. Иными словами, задача «сломать .. полную непрерывность опе­
ратора А, не выходя за пределы области значений и сохраняя ограниченность, -
обречена на провал .

./ Любой ограниlfенныйлинейный функционал вполне непрерывен.

./ Вполне непрерывный оператор А nереводит слаба сходящиеся nоследа­


вательности в сильно сходнщиеся. В гилЬ6ертовом пространстве это является
характеристическнмсвойством вполне непрерывногооператора.
194 Глава 13. Сводка определений и результатов

./ Произведение вполне неnрерывного оператора на ограни.,енныЙ (неважно,


слева или справа) - вполне непрерывно .

./ Теорема 6.11.2. Если область зна.,ений вполне неnрерывного оператора А


3lL4IKHyma, - оператор А коне"номерныЙ .

./ Теорема 6.11.3. Пусть оператор А - вполне непрерывен, и уравнение


(1 - А)ж = О не имеет ненулевыхрешениЙ. Тогда область зна.,ений ~l-A) - замкнута
(Я8ЛRетCR nодnространством Е) .

./ Теорема 6.11.4. Оператор А' , сопряженный вполне непрерывному А : Е -+


Е, - вполне непрерывен .

./ Теорема 7.1.1. Внепустом 3lL4IKHymOM выпуклом nодмножестве L lШЬ­


6ер",otIII пространства Н существует efhIнe",."".,K элемент u Е L, ближайший
к ж f/. L, т. е. р(ж, L) = IIж - ull.
./ Теорема 7.1.2. В lUl/ьбертовом пространстве любое 3lL4IKHymoe nодnро­
странство L С Н имеет ортогональное доnолнение LJ. = {ж: (ж, z) = О, z Е L},

Н =LФLJ.,

nри.,ем nодnространство L J. С Н - замкнуто .

./ Теорема 7.1.3. В lильбертовом пространстве вакий линейный функционал


I Е н' npeдCтaBUм сколярным произведением I(ж) = (у, ж) .

./ Теорема 7.1.4. Гильбертово пространство Н слабо полно .

./ Система векторов {Сп} С Н называется ортонормированной,если

(Ci, Cj) = 6;j,


где 6;j - символ Кронекера.
Последовательность {сп} линейно независимых векторов можно превратить
в ортонормированную {h n } с помощью nроцесса ортогонализоции Шмидта .

./ Числа (j =
(ж, Cj) называют координатами ж Е Н относительно орто­
нормированной системы {Сп},

./ Неравенство Бесселя:
ао

~)ж, Cj)2 ~ IIжl1 2


j=1

В случае полной системы {сп} переходит в равенство Парсеволя:


DD

~)ж, Cj)2 = IIж11 2



j=1
13.5. Обобщенные функции 195

,f Теорема ВеАеропрасса 7.3.1. дм непрерывной на (а, Ь) функции /(t)


и любого с > О всегда можно указать такой полином Pn(t), что
I/(t) - Pn(t)1 <с diZR любого t Е (а, bJ.

,f Самосопряженный(или эрмитов) оператор А (в гилЬ6ертовом простран­


стве) определяется равенством А' А. =

,f
рывен и ж n
..
Лемма
-+
7.4.1.
ж, то
Если линейный самосопряженный оператор А вполне неnре­

,f Теорема 7.4.2. Квадратичная форма (Аж, ж) с самосопряженным компакт­


ным оператором А на единичной сфере достигает своего максимума и минимума.

13.5. Обобщенные функции

,f Пространство][]) ocHoвHых функций определяется как совокупность фи­


HитHых функций, непрерывнодифференцируемыхлюбое число раз.

,f Непрерывная функция ер(ж) называется финитной, если область, в ко­


торой ер(ж) i= о, - ограничена. Замыкание области, где ер(ж) i= О, именуется
носителем ер(ж) и обозначается как supp ер. Разные функции из ][]) могут быть
отличны ОТ нуля на разных областях (у каJКдой свой носитель).

,f Сходимость в ][]): последовательность ерn С ][]) сходится к ер, если объеди­


нение всех носителей,

"" supp ерn,


n=U
n=1

ограничено и проиэводные ер~k)(ж) любого фиксированногопорядка k сходятся


к ер(k)(ж) равномерно на П.

,f Всякий линейный непрерывный функционал (/, ер) на JI]! называется обоб­


щенной функцией.

,f Из-за наслоения понятий возникает некоторая неуклюжесть. Хорошо


было бы говорить просто о Функционалах, но вектор /(ж), с помощью которого
записывается функционал, получается как бы .главнее" - и классифицируется
как обобщенная функция. В результате теория развивается с помощью функци­
оналов /, аргументами которых служат ер Е ][]), а в уме держатся функции /
с аргументами ж Е К.
196 Глава 13. Сводка определений и результатов

./ Если Функционал / представим в виде

! /(ж)~(ж) dж,
ао

(f,~) =
-ао

обобшенную Функuию f(ж) называют регулярной .

./ Дельта-функция 6(ж) - не реryлярный функционал, действующий в D


по правилу (6,~) = ~(O). Для досmжения единообра:JИЯ чисто условно пищут

! 6(ж)~(ж) dж.
ао

(6,~) =
-ао

./ Последовательность {fn} обобшенных функций на:JЫвают сходящейCR


к обобщенной функции /, если (/n,~) -+ (f,~) для любой функции ~ Е О .

./ Некоторые формулы:

(f(ж - и),~) = (f, ~(ж + и»), (f(1Ж),~) = 11г l (/(ж), ~ (~) ) ,

(6(ж - и), ~(ж») = ~(и), (6(1Ж), ~(ж») = 11гl~(о),

" 6(ж - Жl:)


61/(ж») = L..J II'(ЖI:)I'
/(ж,)=О

./ Дифференuирование обобщенной функции / определяется nравUIIОМ


переброски nрои:J8одной:

(r,~) = -(/,~'),

./ Любая локально интеlрируемая функция (интегрируемая на любом ком­


пакте), как обобщенная, - без проблем дифференuируется сколько угодно раз.
Более того, если /n -+ /, то и f',. -+ r. А если на
сmчные суммы не которого РАДа, получается, что СХОДАщийся РАД можно сколько
/n -+ / смотреть как на ча­

угодно раз дифференuировать, - он будет сходиться, в обобщенном смысле.

13.6. Линейные уравнения

./ Уравнение Аж =у с линейным оператором А называется корректно


разрешимым, если обратный оператор А- 1 существует и ограничен, - нормально
разрешимым, если область значений КА :J3мкнута в Е 2 , - плотно разрешимым,
если К А плотно в Е2 •

./ Ядро сопряженноюоператора являетCR ортOlOНальнымдоnолнением к об­


ласти значений (образу) исходноlO оператора.
1З. 7. Спектральные свойства 197

./ для нормальнойразрешимостиуравненUJI Аж = У необходимо и достаточно,


чтобы Аж = У было разрешимо для тех и только тех nравых частей. которые
ортогональны всем решенUJIAI соnряженного однородНoiО уравненUJI А'ж = о .

./ для однозначнойразрешимостиАж = У на КА достаточно, чтобы А' / = 9


было плотно разрешимо .

./ для разрешимости А' / = 9 при любом 9 необходима и достаточна


корректная разрешимость Аж = у на КА'
./ для разрешимости Аж = У при любом у не06ходима, - а если А ЗQAlкнут,
то и достаточна. - корректная разрешимость А' / = 9 на КА"

./ Теорема 9.3.1. Пусть линейный оператор Т действует и вполне непрерывен


в OOHQXO(JQAI пространстве Е. Тогда уравненUJI

ж - Тж = у. / - Т' / =9
либо оба разрешимы при любых nравых частях, что соответствует исключительно
нулевой разрешимости однородных уравнений ж - Тж =О и / - т' / = О. либо одно­
родные уравненUJI имеют конечное совпадающее число линейно независимых решений

и тогда для разрешимости ж - Тж =У (J - т' / = 9) необходимо и достаточно,


чтобы при всех j от 1 да п:

(J;,y) =0 (соответственно, (9, ж;) = о).


Общие решенUJI уравнений ж - Тж = У и / - т' / = 9 в этом случае имеют вид
линейных комбинаций

n n

Ж = жо + L Jt.;ж;. / = /0 + ЕР;/;.
;=1 ;=1
где жо и /0 - какие-либо частные решенUJI исходных уравнений.

13,7, Спектральныесвойства

./ КомплекснымрасширениемвещественногопространстваЕ' называюr ком­


плексное пространствоЕ с элементами z = ж+iу (ж, у е Е'). линейные операuии
над которыми определяюrcя естественным образом: при сложении действительные
и мнимые части складываюrcя по отдельности и

(а + iР)(ж + iy) = (аж - ру) + i(ay + Рж).


Норма в Е определяется как

Ilж + iyll = тах Ilж sin т


т
+ у cos TII·
198 Глава 13. Сводка определений и результатов

Опера1ОРЫ А : Е' -+ Е' продолжаются на Е по правилу


А(ж + i1l) = Аж + iA1I.
При Э1Ом IIAII B = IIАIIв"
,f Комплексное число ~ называется регулярным значением непрерывно­
го линейного опера1Ора А, если опера1ОР А - М имеет определенный на Е
ограниченный обратный. Спектр /1(А) опера1Ора А : Е -+ Е определяется как
дополнение к множеству его регулярных значений.

,f Иными словами, спектр /1(А) - Э1О совокупнОС1Ъ ~, для которых


опера1ОР А - Мнеобратим, ч1О может быть по двум причинам: опера1ОР А - ~I
или не инъективен, или инъективен, но не сюръективен. В R n встречается 1Олько
первая причина.

В случае «неинъективности. уравнение Аж =~ имеет ненулевое решение,


называемое собственным вектором, а соответствующее ~ - собственным значением
оператора А.

,f в общем случае множество собственных значений не исчерпывает весь


n
спектр (как в R ).

,f Лемма 10.2.1. Если оператор А имеет попарно ра3llичныe собственные


значения ~I,"" ~, ••• и каждому ~j отвечает свой собственный вектор ЖJ, то
множество {ж j} линейно независимо.

,f Обратный опера1ОР (А - М)-' приня1О называть резольвентой и обозна­


чать RЩ,

I ( А)-I I ао An
RЩ=(А-м)-I=-- 1-- =--~-
~ ~ ~ L..J ~n'
n=O

где ряд справа называют PRдoM НеЙМана.

,f Область определения резольвенты, состояшую из регулярных 1Очек,


называют также резальвентным множеством. Резольвентное множество всегда
откры1О, спектр - замкнут.

,f Теорема 10.2.2. При условии I~I > IIAII рRд Неймана CXoдumCR и ~ -
регулярно.

,f сnектральныйрадиус р(А) - это радиус минимального круга, содержа­


шего весь спектр /1(А).

,f Теорема 10.3.1. ДtUI любого линеuного ограниченного оператора А : Е -+ Е


можно ввести эквивалентную норму 11·11' , в которай IIAII' будет сколь угодно близка
к спектральному радиусу р(А).
13.8. Элементы нелинейного анализа 199

,f Теорема 10.3.2. Какова бы ни была норма,

р(А) = lim ИIА"II.


""'00
,f 10.4.1. Собственное nодnространство вполне непрерывною оператора, от­
вечающее ненулевому собственному значению, - конечномерно.

,f 10.4.2. Ненулевые точки спектра Л n вполне непрерывною оператора изо­


лированны.

,f 10.4.3. Ненулеван часть спектра вполне непрерывною оператора состоит


только из собственных значении.

,f Теорема 10.4.4. Спектр I7(А) вполне непрерывною оператора - счетное


множество, не ШIIеющее nредельных точек, оmличных от нуЛR. Ненулевые Л Е I7(А)
RвЛRются собственными значеНUJlИи конечной кратности.

,f Теорема 10.5.1. Пусть в гuльбертовом пространстве Аж = Лж, А'у = ру


и JI f. р. Тогда (ж, у) = О.
,f Теорема 10.5.2. Все собственные значения самОСОnрRженною оператора
вещественны, а собственные векторы, отвечающие различным собственным значе­
нUJIИ, - ортоюнальны.

,f Теорема n.л.берп-ШмlIJП1I 10.5.3. Пусть А - компактный самосоnря­


женный оператор в гuльбертовом пространстве Н с нулевым ядpoJA (ker А = О).
Тогда в Н существует ортонормированныи базис {h n } из собственных векторов
оператора А, в котором оператор ШIIеет диаюнальныи вид

Аж = Е Jlnжnh n ,
n

где ж n - координаты вектора

а Jl" - собственные значениR, отвечающие векторам h n.

13.8. Элементы нелинейного анализа


,f Нелинейныйоператор называется вполне непрерывным,если он непреры­
вен и ограниченные множества отображает в предкомпактные.

,f Оператор F : Е, ~ Е2 дифференцируем по Фреше в точке ж Е E 1,


если существует линейный ограниченный оператор F; : E 1 ~ Е2 , называемый
nроизводнои Фреше в точке ж, - такой, что

F(ж + h) - F(ж) = F;h + ,,(ж, h)


200 Глава 13. Сводка определений и результатов

и ""~~~I~)II -+ о при Ilhll -+ О. Линейная часть приращения F;h называется


дифференциаломФреше.

./ СлаБЫJlf дифференциалом, или дифференциалом Гато, называют предел


(по норме)
J:
oF
(
ж,h
)
= 11т F(ж + Th) -

т-+О Т
F(ж)
.

Слабый дифференциал называют таюке вариацией F.


Если предел 6F(ж, h) оказывается линейным по h,
6F(ж, h) = F;h,
оператор F; называют nроизводной Гато (слабой nроизводной) в точке ж •

./ ПроизводНQRФреше, если существует, RвляетC1l nроuзводной Гато. Оброт-


ную UJIInликацию обеспечиваеттребование непрерывностиnроизводной Гато по Ж .

./ Теорема 11.2.1. ПроизводНQR Фреше вполне неnрерывного оператора -


вполне непрерывна .

./ В частном случае нелинейного функционала I{J : Е -+ IR пространс11lO


Е(Е, R) есть Е·. Поэтому производиая Фреше 'Р' (ж) функционала I{J(Ж) - это
вектор из В·,
I{J(Ж + .1.Ж) -I{J(Ж) = (I{J'(Ж), .1.Ж) + о(ll.1.жl\),
который называют градиентом Фреше функционала I{J(Ж) в точке ж и обозначают
как VI{J(Ж), либо grad I{J(Ж) •

./ Фун кционал I{J : Е -+ R называется дифференцируемЫJlf по Гато в точке Ж,


если существует такой линейный ограниченный функционал I Е Е· , называемый
градиентом Гато, что для любого h Е Е

I{J(Ж + th) -I{J(Ж) = t(/, h) + o(t).


Градиент Гато и градиент Фреше обозначаются одинаково: VI{J(Ж) - различие
возлагается на контекст. А если существуют оба градиента, то они совпадают, -
и в этом случае говорят просто о градиенте .

./ Лемма 11.3.1. НеобходUJIIЫJlf условием достиженUR ФункционQЛОМ I{J(Ж)


в точке ЖО локального маКСUJllума или миНUJllума R8ЛRетC1l обращение в нуль градиента
VI{J(ЖО),

./ Лемма 11.3.2. КвадратичнаR Форма (Аж, ж) С KOMnaKтHЫJIf самОСОnрRжен­


HЫJIf оператором А достигает маКСUJllума (и миНUJllума) на единичной сфере в точке
ЖО, в которай Ажо =
.лЖо. Если А i= О, то .л i= О .

./ Теорема Брауэра 11.6.1. Если непрерывный оператор Т отображает в сеБR


замкнутый шар В С R", то уравнение ж = Тж разрешUJIIО в В.
13.9. Положительные операторы 201

./ Принцнп Шаудера 11.6.2. Если вполне непрерывный оператор Т, действу­


ющий в 6аноховом пространстве, отображает в себн шар В, то в В существует
неnодвиЖНaR точ"а оператора, т. е. уравнение х = Тх разрешимо в В .

./ Теорема 11.7.1. Если непрерывный оператор Т в R n либо вполне непрерывный


в ооноховом пространстве Е - отображает в себн множество П, гомеоморфное
ограниченному зам"нутому ВЫnУlCЛому множеству (не 06Rзательно телесному), то
уравнение х = Тх разрешимо в П.

13.9. Положительныеоператоры

./ Пусть Е - банахово пространство. Замкнутое выпуклое множество


К С Е называется "онусом, если для любого ненулевого х Е К

Лх Е К при Л ~ О и Лх (/. К при Л < О.

./ Конус определяет в Е nолууnорндоченность:х ~ rJ (равносильно у" х),


если х - У Е К. Такне неравенства, как и обычные, можно умножать на неотри­
цательные числа; складывать одноименные; переходнть к пределам;

х " У, У "Z ~ х" z; х " У, У "Х ~ Х = у.


./ Элементы конуса К считаются положительными. Множество

[и, v] = {х Е Е: u " х " v}


называют "OHyCHЬIМ отрезком .

./ Конус К называется нормальным' если из О" х " У следует Ilxll ~


N(K)llyll, и константа N(K) не зависит от х и у. Наименьшее из чисел
N(K),
для которых выполненонеравенство, называется "онстантойнормальности"онуса.

./ Конус, содержащий внутренние точкн, считается телесным. Конус на­


зывается восnроизsоднщuм,если каждый элемент х Е Е представим В виде

х =u-v (и, vЕ К).

./ Конус К называетсяnравuльным'если любая неубываюш3Аограниченная


по конусу последовательностьсходится по норме, и - вполне nравuльным' если

сходится по норме неуБЫВllющие ограниченные по норме последовательности .

./ Оператор F : Е -+ Е (не обязательно линейный) называется nоложи­


тельным, если F(K) С К; монотонным, если

х "у ~ F(x) " F(y).


Для линейных операторов положительность эквивалентна монотонности.
202 Глава 1Э. Сводка определений и результатов

./ Теорема 12.3.1. Пусть для линейною положительною оператора А и нену­


левою элемента жо Е К выполняется неравенство

Тогда р(А) ~ 7.

./ Теорема 12.3.2. Пусть линейный положительный оператор А удовлетво-


ряет неравенству Ажо -< 7Жо, жо Е К, жо i= О, и выполняется одно из условий:
1. К - нормальный восnроизводящий конус, оператор А жо-огроничен сверху.
2. Оперотор А вполне непрерывен, жо - квазивнутренний элемент К.
3. К - нормальный телесный конус, жо - внутренний элемент К.

Тогда р(А) ~ 7.

./ Теорема 12.3.3. Пусть линейный оператор А положителен на нормальном


восnроизводRЩем конусе и линейный оператор В удовлетворяет условию

-Аж -< Вж -< Аж, ж Е К.

Тогда р(В) ~ р(А) .

./ Теорема 12.4.3. Если конус К нормальный и восnроизводящиЙ. то у лю6ого


положительною оператора А число р(А) является точкой его спектра .

./ Теорема 12.4.4. Пусть линейный u-ограниченный оператор А вполне непре­


рывен и u-nоложителен. Тогда А имеет единственный положительный собственный
вектор Жо. которому отвечает ведущее собственное значение ло > О.

1З. 1О. Пространства

• Пространство m ограниченных (sup Iж;1 < 00) числовых nоследовательностей


;
ж = {жl •... ,жn •••• } имеет метрику

р(ж. У) = sup Iж; - y;l.


;

Пространство с С m сходящu.xся числовых последовательностей с той же метри­


кой - является подnространством т.

• Пространство 12: элементами служат последовательности. удовлетворяю­


сх>

щие условию L ж~ < 00. а метрикой - функция

сх>

р(ж.у) = L(ж; - у;)1.


;=1
13.10. Пространства 203

• Пространство С[О. 1) непрерывных функuий на [О. 1) с нормой


Ilzll = тах
/
Iz(t)l.
которая в С определяет равномерную сходимость. Наряду с С[О, 1) рассмат­
риваются nространсЛlВО С[Щ непрерывных функuий, заданных на замыкании
ограниченной области П. Из контекста обычно ясно. о какой области идет речь,
поэтому чаще всего говорят и пищут - просто С.

• Пространства L, (р ~ 1) измеримых с р-й степенью функuий с нормой

Ilz/l = (} IzЩl' dt) 1/,. р ~ 1.


о

где подразумеваетсяuнтегрUfЮtlонuепо Лебегу.


Вместо [0,1) могут рассматриваться другие области. в том числе - беско­
нечные.

В некоторых случаях возникает потребность в рассмотрении nространств


L", с нормой

Ilzll = ( } lI(t)lz(t)I' dt) 1/,.


о

характеризуемой плотностью усреднения lI(t).

• Пространство L",,[O. 11 оrpаниченных измеримых функuий с нормой

Ilzll = ess sup Iz(t)l.


• Пространство ct непрерывно дифференuируемых (до k-гo порядка вклю­
чительно) функuий z(t) с нормой

Ilz/l = тах
j(,t
тах IzUlЩI.
/

• Пространства Соболева w~ получаются в результате пополнения в норме

! lu(z)I' dz + Е ! lu(OII' dz }
I~

Ilull = {
i'i 1(,lol('/i'i

множества 1 раз непрерывнодифференuируемых на достаточно .хорощеА. области


n функuий u(ZI, ...• zn)'
В случае р = 2 пространство w~ гильбертово, и его принято обозначать н/.

• Пространство С( -00.00) непрерывныхна (-00,00) функииА z(t). За опре­


деляющую систему полунорм принимают

pn(z) = тах {lzЩI : t Е [-n, nl}, n = 1.2•....


204 Глава 13. Сводка определений и результатов

Сходимость при этом означает равномерную сходимость на любом ОJ1)Зниченном


множестве .

Пространство с (О,
ОО
• 1) бесконечно дифференцируемых на [О, 1) функций.
Определяющая система полунорм:

Pn(x) = тах {lx(n)(t)1 : t Е (О, 1Н, n = 0.1.2, о •••

Сходимость равносильна равномерной сходимости ПРОИЗ8ОдНых всех порядков


(в том числе нулевоro - самой функции) .

• Пространство соо(-оо, (0) бесконечно дифференцируемых на всей оси


функций. Система полунорм:

Ptn(x) = max {lx(t)(t)1 : t Е (-n, nН, n=1,2, .. о, k=0.1.2 .....


Сходимость равносильна равномерной сходимости производных всех порядков
на любом оrpаниченном множестве.
СокращеНИR и 06оэначеНИR

~ и ~ - начало и конец рассуждения, темы, доказательства.

(?) - предЛагает проверить или доказать утверJК.дение в качестве упражнения,


либо довести рассуждение до ..логической точки-, - но не является вопросом
«правильно или неправильно?-

(!) - предЛагает обратить внимание

п. в. - почти всюду

Zn ~ Z - Zn слабо СХОдИтся к Z

/ - обозначает интегрирование по области определения функuии, стояшей под


00

интеfl'3Лом,чаше всего: /
-00

А => в - из А следует В

Z Е Х - Z принадлежит Х

Х U У, Х n У, Х\У - объединение, пересечение и разность множеств Х и У

Х ~Y = (Х\У) u (У\Х) - симметрическая разность множеств Х и У

Х с У - Х подмножество У, в том числе имеется в виду возможность Х ~ У,


т. е. между Х С у и Х ~ у различия не делается

х - замыкание Х

z =Х +у - множество элементов z= Z + 1/, где Z Е Х, 1/ Е У

XA(Z) - функция-иидикатор множества А (равна I дЛЯ Z Е А и О в противном


случае)

2Х _ множество всех подмножеств множества Х

121 - пустое множество


206 Сокращения и обозначения

B(r, ж) - шар рааиуса r с цеН1РОМ в точке ж

R = (-00, (0) - вещественная прямая

dim Е - размерность пространства Е

ess sup I(ж) (ess inf I(ж)) - сушественная верхняя (нижняя) грань I(ж)

z = ж iy + - +
комплексное число, z = r(cos VJ i sin VJ) - ero триroнометрическая
запись, ж = Re z - действительная часть, 11 =
1т z - мнимая; z= =z· ж - i1l -
комплексно сопряженное число.

(ж, у) - скалярное пронзведение векторов ж и у; в общем случае комплексных


векторов

ОА - область определения оператора А

RA - область значений оператора А

ker А - нуль-пространство (ядро) оператора А

e(E 1, Е2 ) - пространство линейных операторов, действующих нз Е. в Е2

р(А) - спектральный рааиус оператора А

К+ - конус неотрицательных функций

R~ - неотрицательный ортант

df(t) ,
dt = I (t) - производная I(t)

ди
дж - частная производная функции u по переменной ж. Эквивалентное обозна-

чение и~

vf(ж) - градиент функции I(ж)


Литература

1. Ахиезер Н. И., Глазман И. М. Теория линейных операторов в гиnьбер­


товом пространстве. М.: Наука, 1966.
2. Босс В. ИН1)'иция И математика. М., 2003.
3. Босс В. Лекции по математике: В 4 т. Т. 1. Анализ; Т. 2. Дифференци­
альные уравнения; Т.3. Линейная алгебра; Т. 4. Вероятность, инфор­
мация, статистика. М.: УРСС, 2004-2005.
4. Владuмиров В. С. Обобшенные функции в математической физике.
М.: Наука, 1976.
5. Гелбаум Б., Ол.мстед Дж. Контрпримеры в анализе. М.: Мир, 1967.
6. Гельфанд И. М., Шuлов г. Е. Обобшенные функции, вып. 1-3. М.: Физ­
матгиз, 1958.
7. Данфорд Н., Шварц Дж. Линейные операторы. Обшая теория. М.: ИЛ,
1962. 2-е изд. М.: УРСС, 2004; Они же. Линейные операторы. Спек­
тральная теория. М.: Мир, 1966.
8. Канторович Л. В., Акuлов Г. П. Функциональный анализ. М.: Наука,
1984.
9. Като Т. Теория возмушений линейных операторов. М.: Мир, 1972.
10. Кирuллов А. А., Гвишиани А. Теоремы и задачи функционального ана­
лиза. М.: Наука, 1979.
11. Колмогоров А. Н., Фомин С. В. Элементы теории функций и функцио­
нального анализа. М.: Наука, 1977.
12. Красносельский М. А., Вайникко Г. М., Забрейко П. п., Рутицкий Я. Б.,
Стеценко В. Я. Приближенное решение операторных уравнений. М.:
Наука, 1969.
13. Красносельский М. А., Лифшиц Е. А., Соболев А. В. Позитивные линей­
ные системы: метод положительных операторов. М.: Наука, 1985.
14. Крейн С. Г. Линейные уравнения в банаховом пространстве. М.: Наука,
1971.
15. Люстерник Л. А., Соболев В. И. Элементы функционального анализа.
М.: Наука, 1965.
16. Окстоби Дж. Мера и категория. М.: Мир, 1974.
17. Рудин У. функциональный анализ. М.: Мир, 1975.
18. Соболев В. И. Лекции по дополнительным главам математического
анализа. М.: Наука, 1968.
208 Литература

19. Тихонов В. А., Арсенин В. Н. Методы решения некорректных задач. М.:


Наука, 1980.
20. Треногин В.А. Функциональный анализ. М.: Наука, 1980.
21. Халмош П. Теория меры. М.: ИЛ, 1953.
22. Халмош П. ГилЬбертово пространство в задачах. М.: Мир, 1970.
23. Хшrле Е., Фшrлиnс Р. С. Функциональный анализ и поnугруппы. М.:
ИЛ, 1962.
24. Шuлов r. Е. Математический анализ: специальный курс. М.: Физмат­
гиз, 1960.
Предметный указатель

Абсолютная непрерывность инте- дефект 40


грала 60 диаметр множества 33
аддитивность 21 дискретная топология 80
аксиома выбора 12 дифференциал Гато 159
- отделимости Хаусдорфа 79 - Фреше 158
аксиомы отделимости 81 дифференцируемость по Фреше
алгебра 10 157
дополнение 1О
База 81
базис 110 Задача Штурма-Лиувилля 145
- Гамеля 17 замыкание 79
- оператора 104
билинейная форма 120
заряд 60
биортоroнальные векторы 92
- последовательности 92
Идеальная выпуклость 99
боpenевское множество 11
измеримая функция 48
изометрия 21
Вариация 159
изоморфизм 16
- ограниченная 61
индекс оператора 142
векторное пространство 16
интеграл Лебега 52
верхняя граница 168
- Лебега-Стилтьеса 63
выпуклая комбинация 22
- Римана-Стилтьеса 63
- оболочка 22
интегральный оператор Вольтерра
150
Гессиан 160 инъекция 20
гилЬбертов кирпич 72
гильбертова норма 39 Калибровочная функция 23
гиперплоскость89 канторова лестница24
roмеоморфизм 20 канторово множество 23
- локальный 20 квадратичная форма 120
roмеоморфные пространства 20 квазивнутренний элемент конуса
градиент Фреше 160 170
график оператора 103 класс смежности 40
классы эквивалентности 11
Декартово произведение 10 кольцо 10
дельта-функция 126 компакт 69
210 Предметный указатель

компактность в Х 69 матриuа импримитивная 175


- в себе 69 - неразложимая 175
комплексное пространство 18 - Якоби 158
- расширение 146 мера (Т-конечная 4б
континуум 23 - абсолютно непрерывная бб
конус 167 - аддитивная 44
- воспроизводящий 169 - внешняя 44
- вполне правильный 169 - дискретная 66
- локально компактный 181 - знакопеременная 60
- миниэдральный 168 - Лебега 43
- неотриuательных функuий 167 - Лебега-Стилтьеса б4
- нормальный 169 - сингулярная 66
- правильный 169 методы Галёркина 140
- сильно миниэдральный 168 - проекuионные 140
- сопряженный 170 метризуемость 80, 82
- телесный 169 метрика 14, 182
конусный отрезок 168 - Биркroфа 178
координаты вектора 115 - ограниченная 41
коразмерность 40 метрическое пространство 14, 182
корректная разрешимость 133, 19б минимальный элемент lЗ
коэффиuиенты Фурье 97, 116 множество Витали 67
коядро оператора 41 - всюду плотное 30, 184
крнтерий Коши 3I - второй категории 36
- выпуклое 22
Лебеговское множество 49 - замкнутое 28, 79, 183
лемма Фату 59 - компактное 69,80
- Цорна 12 - нигде не плотное 30
линейная зависимость 17 - ограниченное 29
- комбинаuия 16, 182 - открытое 28, 79, 18З
- независимость 17 - первой категории 36
- оболочка 17 - плотное 30
линейное многообразие 16, 182 - поглощающее 23
- пространство 16 - предкомпактное 69
локальная база 81 - совершенное 29
- интегрируемость 126 - уравновешенное 22
- компактность 85
Наименьший элемент 13
Максимальное линейное MHoro- неопределенный интеграл Лебега
образие 89 62
максимальный элемент 13 неподвижная точка 162
Предметный указатель 211

непрерывность меры 46 - предельно монотонно компакт-

неравенство Бесселя 115 ный 180


- Гёлbllера 13 - проектирования102, 109
- Коши-Шварua 13, 39 - сильно положительный 171
- Минковекого 13 - симметричный 120
неявная функция 163 - сопутствующий 181
нётеров оператор 142 - Урысона 158
норма 18 - эрмитов 119
- линейного оператора 88 - u-положительный 171
- - функционала 89 опорная гиперплоскость 90, 191
нормальная разрешимость 133, ортогональное дополнение 11 3
1% ортогональность подпространству

носитель функции 124 40


нуль-пространство 21, 40 ортогональные элементы 40
ортогональный базис 116
Область значений 21, 87 ортонормированная система 114
- определения 21, 87 отделимость 81
обобщенная функция 125 отображение 4IBo 20
- - реryлярная 126 - инъективное 20
обобщенные решения 104 - 4IHao 20
образ 20, 40 - обратное 20
обратный оператор 105 - сюръективное 20
ограниченность по конусу 168 оштукатуривание конуса 181
- полная 70
однородность 21 Парадокс Банаха- Тарского 12
окрестность 28, 79, 183 - Брауэра 86
оператор 19 плотная разрешимость 133, 196
- хо -ограниченный 173 подпространство 14
- вложения 111 покрытие 71
- вполне непрерывный 106 полином Бернштейна 118
- гетеротонный 181 полиномы Лагерра 117
- замкнутый 103 - ЛежаНдра117
- компактный 106 - Чебышева 117
- линейный 21, 87 - Эрмита 117
- монотонный 170 полная система 11 О
- непрерывный 19,81,88 полнота меры 46
- обобщенного дифференциро- положительный элемент 168
вания 104 полукольцо 11, 45
- ограниченный 88 полуметрика 14
- положительный 170 полунепрерывность 75
212 Предметный указатель

полунорма 18 - с базисом 107


полуroралинейная форма 122 - связное 29
полуупорядоченность 167 - сепарабельное 30
пополнение 35 - слипшихся точек 80
последовательность Коши 31 - Соболева 38
- монотонная 169 - сопряженное 92
правило переброски производной - топологическое 78
128 - хаусдорфово 79, 81
преобразование Гильберта 103 - С( -00,00) 83, 203
принцип открытости отображения - с[о, 1) 37
102 - С[П) 37
- равномерной ограниченности - СОО( -00,00) 83, 204
101 - СОО[о, 1) 83,204
- сжимающих отображений 162 - С" 38
- Шаудера 164 - ][) 123
проблема Шаудера 110 - L 1p 55
продолжение функции 11 - L 1 55
проектор 102, 109 - 12 15
- Шаудера 165 - L oo 38,55
произведение мер 64 - Lp/J 38
производная Гато 159 - L p 38
- по конусу 179 - m 15
- Фреше 157 процесс ортогонализации

производная обобщенная функ- Шмидта 114


ция 128 прямая сумма 17
прообраз 20
пространства изометричные 21 Равенство параллелограмма 39
пространство банахово 37 - Парсеваля 115
- бесконечномерное 17 равномерная непрерывность 20
- второе сопряженное 93 равномощность 23
- гильбертово 39 равностепенная непрерывность 72
- евклидово 14 - - в среднем 73
- линейных операторов 90 разложение Лебега 66
- локально выпуклое 82 размерность 17
- натянутое 17 разрыв первого рода 65
- нормальное 81 расстояние 14, 182
- нормированное 18 регуляризация 142
- полное 31 - интегралов 132
- порожденное 17 регулярное значение 147
- рефлексивное 93 резольвента 148
Предметный указатель 213

реэольвентное множество 149 - ограниченность 51


- тождество ГилЬ6ерта 149 сходимость 30, 81
ретракт 165 -всебе31
ряд Неймана 149 - в среднем 56
- Фурье 116 - обобщенных функций 126
- по мере 56
Самосопряженный оператор 119 - по норме 101
связное двоеточие 80 - поточечная 95, 102
связность 80 - почти всюду 49
- линейная 80 - сильная 95, 102
сдвиг функции 85 - слабая 84, 95
сжатие равномерное 163 счетная аддитивность 44
сжимающее отображение 162
сильная производная 158 Теорема Арцела 72
сильный дифФеренциал 158 - Банаха-Штейнгауза 101
символ Кроне кера 92 - Брауэра 164
симметрическая разность 10 - Вейерштрасса 74
система Хаара '110 - Гильберта-Шмидта 153
скалярное произведение 18 - Егорова 51
слабая замкнутость 96 - Лебега 45, 59, 63
- компактность 97 - Леви о монотонной сходимости
- непрерывность 157 58
- производная 159 - Лузина 50
- топология 84 - о вложенных шарах 32
слабый дифФеренциал 159 - о замкнутом графике 104
- предел 95 - о неявной функции 163
собственное значение 147 - об обратном операторе 103
- - ведущее 174 - отделимости 29
- - позитивное 174 - Перрона 174
- подпространство 147 - Радона-Никодима 60
собственный вектор 147 - Рисса 74
сопряженные р и q 14 - Фубини 65
сопряженный оператор 95, 119 - Хаусдорфа 70
спектр 147 - Цермело 12
- пеРиФерический 175 топологня 79
спектральный радиус 149, 198 - индуцированная 80
сравнение топологий 79 - компактная 80
сужение функции 11 - лока.'1ьно выпуклая 82
сумма множеств 17 - наследуемая 80
существенная верхняя грань 51 - порожденная 84
214 Предметный указатель

точка внугренняя 29 - представитель 49


- изолированная 29 - Римана 50
- предельная 28, 30, 183 - синt)'лярная 66
- сt)'шения 28, 183 - скачков 66
точки второго рода 24 - суммируемая 52
- первого рода 24 - Хаара 110
точная верхняя граница 168 - ХэвисаЙда 129
- нижняя граница 168
Хвост подпоследовательности 69
Унитарное преобразование 121 - последовательности 81
уравнение Винера-Хопфа 143
- Фредгольма 2-го рода 135 Центрированная система 71
- фредгольмово 142
условие Липшица 160 Частичная упорядоченность 11
число обусловленности 140
Фактор-множество 11
факториальная сходимость 151 Эквивалентность 11
фактор-пространство 40 - норм 38
финитная функция 124
фундаментальная последователь-
Ядро 21
ность 31 - интегрального оператора 25
фундаментальное решение 130 - оператора 40
функции эквивалентные 49
функционал 20
- линейный 21 (Т-аддитивность 44
- Минковского 23 (Т-алгебра 10
- положительный 170 (Т-кольцо 10
- сильно положительный 181 Е-ОКрестность 28, 183
функция абсолютная непрерыв- Е-Сеть 70
ная 61 В-множество 11
- борелевская 49 В-функция 49
- выпуклая 22 с-внугренняя точка 100
- Грина 25, 130 u-измеримый элемент 170
- почти периодическая 85 и-норма 170