Вы находитесь на странице: 1из 13

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего образования «Казанский национальный исследовательский
технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ»
(КНИТУ-КАИ)
Институт автоматике и электронного приборостроения
(наименование института (факультета), филиала)

Кафедра электрооборудования

«Электроэнергетика и электротехника» (13.03.02)

ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №4

Тема: «Расчёт электродвигатель постоянного тока малой мощности»

Выполнил
Студент гр.3332
Фролов Владислав Вадимович

_______
(подпись)

Проверил
Муфтахов Булат Ильгизарович

_______
(подпись)

Казань 2021
1 ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Цель работы: Рассчитать по исходным данным основные параметры
двигатель постоянного тока.
1. Исходные данные
 Мощность на валу P2=80 Вт;
 Напряжение сети U =24 В ;
 Частота вращения n=3000 об / мин;
 Возбуждение – параллельное;
 Режим работы – продолжительный;
 Исполнение – закрытое;
 Температура окружающего воздуха θ=20° С ;
2. Рассчитать микродвигатель постоянного тока.
3. Начертить схему якорной обмотки.
4. В масштабе начертить поперечный разрез, рассчитанного микродвигателя.

ОСНОВНАЯ ЧАСТЬ

2 Основные размеры электродвигателя


Расчетная или внутренняя электромагнитная мощность Рa:
1+2 η
P a= P =101.818 Вт(2.1)
3η a
Ток якоря электродвигателя при параллельном возбуждении:
P2
I a= −I в =5.152 А(2.2)
ηU
Эдс якоря электродвигателя:
Pa
E= =19.765 В(2.3)
Ia
Машинная постоянная:
6∗1 06 3
С= =2.451∗1 0 (2.4)
α Вδ AS
Диаметр расточки полюсов и расчётная длина пакета якоря:
C Pa∗10−6
D п=

3

ξn
=¿ 0.059 м( 2.5)¿
Окончательный диаметр якоря:
D а =D п−2 δ =0.058 м (2.6)
Окружная скорость якоря:
π Dа n
v a= =9.181 м /с (2.7)
60
Полюсный шаг и расчётная полюсная дуга:
π Dа
τ= =0.092 м (2.8)
2p
b 0=ατ =0.055 м (2.9)
Приближенно длина воздушного зазора:

2
τAS∗10−6 −4
δ =0.25 =4.064∗1 0 м(2.10)
Вδ
Действительная полюсная дуга:
b=( 1.02 …1.03 ) b 0=0.057 м (2.11)
Частота перемагничивания стали якоря:
p∗n
f= =50 Гц (2.12)
60

3 Обмотка якоря
Вылет лобовой части обмотки по оси вала:
l 'в =( 0.3 … 0.4 ) D а =0.02 м(3.1)
Полезный поток полюса при нагрузке машины:
Ф=В δ b0 l 0 =6.266∗10−4 Вб (3.2)
Число проводников обмотки якоря:
60 aE
N= ≈ 631(3.3)
pnФ
Число пазов якоря:
2
z ≈ 3.5∗1 0 D а ≈ 23(3.4 )
Число коллекторных пластин:
K=2∗z=46(3.5)
Число витков в секции обмотки якоря:
N
ω скц = ≈ 7 (3.6)
2K
Число проводников в пазу якоря:
N
N п= =27 (3.7)
z
Шаги петлевой обмотки якоря по элементарным пазам и коллектору:
K
y 1= =23; y 2 = y 1− y=22 ; y к =1; y=1( 3.8)
2p
Построим схему якорной обмотки (рис.3.1)

Линейная нагрузка:

3
N Ia 3
AS= =8.852∗1 0 А / м(3.9)
2 π Dа
Результат отличается не больше 5% от ранее выбранного 85∗1 02 А / м.

4 Размеры зубцов, пазов, проводов и электрические параметры якоря


Удельная тепловая загрузка наружной цилиндрической поверхности пакета
якоря:
q=θт α ' ( 1+0.1 v a )=1.918∗10 3 Вт/ м2 ( 4.1)
В случае закрытого исполнения машины без вентилятора:
θт α ' ≈ 0.1∗10 4 Вт / м 3 ; θт =65 ° С
Допустимая плотность тока в обмотке якоря при 2p=2 и n до 5000 об/мин:
' 1700 q∗1 0 4 6 2
j a= =3.836∗1 0 А/ м (4.2)
AS
Момент на валу электродвигателя:
P2
М 2=9,55 =0.255 Нм( 4.3)
n
Предварительное сечение провода обмотки якоря:
Ia
q 'a= '
=6.714∗1 0−7 м 2(4.4)
2j a
Окончательно сечение и диаметр провода выбираем из приложения 1:
q a=0.679∗1 06 м2 ; d a=0.93∗1 0−3 м ; d аи=0.99∗1 0−3 м
Окончательная плотность тока в проводнике обмотки якоря:
Ia
j a= =3.793∗1 06 А /м 2 (4.5)
2q a
Площадь паза, занимается изолированными проводниками:
N п d 2аи −6 2
Sп . п = =3.78∗10 м (4.6)
f0
Площадь паза, занимаемая пазовой изоляцией:
Sп .и =δ п П =8.592∗1 0−6 м 2 (4.7)
Периметр паза:
П= ( 0,6 … 0,8 ) D а=0.041 м (4.8)
Площадь паза, занимаемая клином:
Sп . к =b кл hкл=2.8∗1 0−6 м 2 (4.9)
Общая требуемая площадь паза:
Sп=S п .п + Sп .и + S п. к=4.92∗1 0−5 м 2 (4.10)
Коэффициент заполнения паза изолированным проводом:
N п qаи
k п. и= =0.422(4.11)
Sп
Высота сердечника якоря:
h a=( 0.22 … 0.32 ) Dа =0.015 м (4.12)
Диаметр вала:
d вл =( 0.18 … 0.22 ) Dа=0.012 м (4.13)
Ширина прорези паза:
a п=( 2 … 5 ) d ан=0.004 м (4.14)

4
Высота коронки и зубцовый шаг якоря:
h'к =( 0,5 … 1,0 )∗10−3 ≈ 7.5∗1 0−4 м (4.15)
π Dа
t 1= =0.008 м (4.16)
z
Диаметр паза якоря:
4 Sп
d п=
√ π
Размеры зубца:
=0.008 м( 4.17)

z 1=t 1−aп =0.004 м ( 4.18 )


Ширина зубца якоря:
Вδ t 1
z min = =0.003 м (4.19)
0.93 B з max
Размеры паза:
π ( D а −2 h'к ) −z min z
b п1 = =0.004 м( 4.20)
z +π
bп 1
g= =0.03(4.21)
180 °
tg
z
π b 2п1
S п−
4
b= =−1.437∗10−4 ( 4.22)
180 ° π 180°
tg ( tg −1)
z 2 z
g g2
h= −
2 √4
+ b=0.006 м (4.23)
180 °
b п2 =bп 1−2 h tg =0.002 м(4.24)
z
Высота паза:
h п=0.5 ( bп 1 +b п 2) + h+h'к =0.01 м(4.25)
Проверка максимальной индукции в минимальном сечении зубца:
для трапецеидального паза:
B з max
Bз max = =1.3 Тл( 4.26)
0.93 z min
Средняя длина проводника обмотки якоря при 2p=2:
l a ≈ l 0+1.2 D а=0.094 м (4.27)
Сопротивление обмотки якоря в нагретом состоянии при расчётной
температуре θ=75° C :
N la
r a =ρ20 ° С k θ =0.479 ом( 4.28)
q a (2 a)2
Падение напряжения в обмотке якоря при полной нагрузке:
∆ UС a=I a r a=2.466 В (4.29)

5 Коллектор, щеткодержатели и щётки


Толщина тела коллектора:
δ 'к=( 0,15 ) Dк =0.005 м (5.1)
Предварительный диаметр коллектора:
5
D 'к ≈ ( 0.6 ) D а=0.035 м(5.2)
Коллекторное деление:
' π D 'к
t к= =0.002 м(5.3)
K
Ширина коллекторных пластин:
β к = (3 )∗1 0−3 =0.002 м (5.4)
Окончательное коллекторное деление:
t к =β к + β и=0.003 м(5.5)
Окончательный диаметр коллектора:
К tк
Dк = =0.037 м (5.6)
π
Окружная скорость коллектора:
π Dк n
v к= =5.75 м /с (5.7)
60
Допускаемая плотность тока:
j 'щ =15∗1 04 А / м 2
Переходное падение напряжения на пару щёток при номинальном токе и
окружной скорости 15 м/с:
∆ U щ=1.5 В
Коэффициент трения при v=15 м/с:
μ=0,25
Удельное нажатие:
pщ =1.47∗10 4 H / м2
Площадь сечения щетки:
Ia −5 2
Sщ = '
=3.434∗1 0 м (5.8)
pj щ
Ширина щётки по дуге окружности коллектора:
b щ=( 1 )∗β к =0.005 м (5.9)
Длина щетки по оси коллектора:

а щ= =0.007 м( 5.10)

Высота щетки:
hщ =( 2,5 ) а щ=0.014 м( 5.11)
Окончательные размеры щеток (по табл.2.5.2):
b щ=5∗1 0−3 м
а щ=10∗1 0−3 м
hщ =16∗1 0−3 м
Тип щеток Ф8-А1 (щётка прямоугольная для радиальных щёткодержателей со
спиральной пружиной).
Окончательная плотность тока под щетками:
Ia
jщ= =1.03∗1 05 А/ м 2 (5.12)
p ащ b щ
Активная длина коллектора по оси вала:
l 'к= (1.75 ) а щ=0.018 м(5.13)

6
Полная длина коллектора по оси вала:
l к =l'к + ( 4 ) d a =0.021 м(5.14 )
Ширина коммутационной зоны:
K a
( 2 p p)
(
b ком=b'щ + uк + − y ) − T =0.012 м (5.15)
1

Удельная магнитная проводимость для потоков рассеяния секции обмотки


якоря:
2 hп l π t1
(
λ= 0.6 + в +0.921 log
b п 1 + bп 2 l 0 ( ))
ап
∗1 0−6=4.642∗1 0−6 Гн/м (5.16)

где длина лобовой части проводника якорной обмотки для 2р=2:


l в =1.2 D a=0.07 м ( 5.17 )
Среднее значение реактивной э.д.с. в короткозамкнутой секции якоря:
e r =2ω скц λAS l 0 v a =0.118 В (5.18 )
Э.Д.С. реакции якоря:
0.4∗3.14 ω скц ASτ l 0 v a∗1 0−6
e а= =0.08 В(5.19)
δ0
Среднее значение результирующей э.д.с. в короткозамкнутой секции якоря:
e p=er + eа =0.197 В (5.20)
Условие благоприятной коммутации выполняется:
e p ˂ 0.5 В ; 0.197 ˂ 0.5

6 Магнитная система электродвигателя


Высота сердечника якоря:
D a−(2h п+ d пл )
h a= =0.013 м(6.1)
2
Проверка индукции в сердечнике якоря:
Ф
В а= =1.072 Тл( 6.2)
2∗0.93 ha l 0
Осевая длина полюса:
l пл=l 0=0.024 м (6.3)
Высота сердечника полюса машин малой мощности:
h пл=( 0.35 ) Da=0.02 м (6.4)
Поперечное сечение сердечника полюса:
Фσ
Sпл = =5.514∗1 0−4 м2 (6.5)
Впл
Ширина сердечника полюса:
Sпл
b пл= =0.024 м (6.6)
k 2 l пл
Поперечное сечение станины:
Фσ
Sсн = =2.872∗10−4 м 2 (6.7)
2 Всн
Осевая длина у сплошной станины с отъемными полюсами:
l сн =l 0+ ( 4 )∗1 0−2=0.064 м(6.8)
Высота станины:
7
Sсн
h пл= =0.005 м( 6.9)
k 2 l сн
Длина станины:
( Dп +2 hпл +h сн) π b пл
Lсн = − + hсн =0.157 м (6.10)
2p 2
Длина сердечников полюсов:
Lпл =2h пл=0.041 м (6.11)
Длина воздушного зазора:
Lδ =2 δ=8.129∗1 0− 4 м(6.12)
Длина зубцов якоря:
L з=2 hп=0.02 м (6.13 )
Длина сердечника якоря:
π (D а −2h п−h а)
Lа = =0.039 м (6.14)

Коэффициент воздушного зазора:
t 1 +10 δ
k δ= =1.49(6.15)
z 1+10 δ
М.Д.С. для воздушного зазора:
F δ =1.6 Bδ k δ δ∗1 06 =457.617 А(6.16)
Магнитная индукция в зубце якоря:
Bδt1
Вз = =1.3Тл (6.17)
0.93 z min
F з=H з Lз=19.214 А (6.18)
Магнитная индукция в сердечнике якоря:
Ф
В а= =1.072 Тл( 6.19)
2∗0.93 hа l 0
М.Д.С. для сердечника якоря:
F а=H а Lа=13.72 А (6.20)
Магнитная индукция в сердечнике полюса:
Фσ
Впл= =1.25 Тл (6.21)
k 2 b пл l пл
М.Д.С. для сердечников шихтованных полюсов:
F пл=H пл Lпл =32.73 А (6.22)
Магнитная индукция в сплошной станине:
Фσ
Всн = =1.14 Тл (6.23)
2 k 2 hсн l сн

М.Д.С. для станины:


F сн=H сн Lсн =117.963 А ( 6.24 )
Магнитная индукция в зазоре стыка:
Всδ =В пл=1.25 Тл( 6.25)
Мдс для воздушного зазора в стыке между станиной и отъемными полюсами:
F сδ=1.6 Впл δ сн∗106 =74 А( 6.26)
Общая мдс возбуждения на пару полюсов:
F в =F δ + F з+ F а + F пл + F сн+ Fсδ =7 15.243 А (6.27)
8
Поперечная мдс якоря F q определяется из переходной характеристики:

Bδ=f ( F +2 F )(6.28)
δ з

Линейная нагрузки на половине полюсной дуги:


b0 AS
=234.108 A (6.29)
2
Откуда:
1l а−KC
Fq≈ b AS=55.551 A( 6.30)
3 l а + KC 0
Продольная составляющая мдс якоря:
F β =2 b β AS=3.4 A(6.31)
Ток одной параллельной ветви:
Ia
i ан= =2.576 A (6.32)
2a
Ток одной щетки:
Ia
I щ= =5.152 A (6.33)
p
Средняя эквивалентная индуктивность секции якоря:
ω скц λAS b 0 b 'щ
Ls = =2.029∗1 0−5 Гн(6.34 )
i ан
bщ −4
Т = =8.696∗1 0 с (6.35)

∆ Uщ
Rщ = =0.146 Ом(6.36)
2Iщ
R щТ
А= =6.24 Ом∗с / Гн(6.37)
Ls
' 1.7 а' A
b 0= =4.95(6.3 8)
∆ Uщ
' 1.7 а' A
a 0= =5.657 ( 6. 39 )
∆ Uщ
Продольная составляющая мдс якоря:
bком AS 0.2 πτ
F ком= '
a +b
0
'
0
( 1+
δ0λ )
∗10−8 =9.66 A(6.40)

Суммарная мдс реакции якоря электродвигателя:


F R =Fq −F β −F ком =42.491 A (6.41)
Полная мдс возбуждения машины при нагрузке на пару полюсов:
F 'в =F в + F R ≈ 757.734 А (6.42)

7 Расчёт обмотки возбуждения


Предварительно средняя длина витка катушки возбуждения при С к =0 :
l ср . в =2l пл +2 b пл=0.096 м (7.1)
Сечение провода обмотки возбуждения:
p F 'в l ср .в −8 2
q в =ρ20 ° С k θ =6.682∗1 0 м (7.2)
U
9
Из приложения 1 ближайшее большее сечение и диаметр провода обмотки
возбуждения:
q в =0.0754∗1 0−6 м 2
d в =0.31∗1 0−3 м
d в .и=0.35∗1 0−3 м
Плотность тока в проводнике обмотки возбуждения:

j в= =1.206∗1 07 А / м 2( 7.3)

Число витков обмотки возбуждения, приходящихся на один полюс:
F'в
W в= =416.754 (7.4)
2Iв
Высота полюсного наконечника:
Bδ ( b0−bпл )
h плн= =0.004 м (7.5)
2 k 2 B плн
Высота катушки:
h к=hпл −hплн =0.016 м (7.6)
Число проводников по высоте катушки:
hк −∆и . к
N в= ≈ 42( 7.7)
dи. к
Число проводников по ширине катушки:

N ш= =10 (7.8)

Ширина катушки:
С к =N ш d в.и + ∆и . к =0.005 м (7.9)
Средняя длина витка катушки возбуждения с учётом С к:
l ср . в =2l пл +2 b пл +π С к=0.112 м(7.10)
Окончательное сечение провода обмотки возбуждения:
p F 'в l ср .в −8 2
q в =ρ 20 ° С k θ =7.771∗1 0 м ( 7.11)
U
Из приложения 1 ближайшее большее сечение и диаметр провода обмотки
возбуждения:
q в =0.0855∗1 0−6 м2
−3
d в =0.33∗1 0 м
d в .и=0.37∗1 0−3 м
Окончательная плотность тока в проводнике обмотки возбуждения:

j в= =1.063∗1 07 А / м2 (7.12)

Сопротивление обмотки возбуждения в нагретом состоянии при расчётной
температуреθ=75° С :
2 p W в l ср .в
r в =ρ 20° С k θ =24.01Ом(7.13)

Ток возбуждения:
U
I в= =1 A(7.14 )

10
Проверка величины эдс якоря при нагрузке:
E=U−∆ U a−∆ U щ =20.034 В (7.15)

8 Мощность потерь и коэффициент полезного действия


Потери в меди обмотки якоря:
Р м . а=I 2a r a=12.705 Вт (8.1)
Потери в меди параллельной обмотки возбуждения:
Р м. в=U I в =21.818 Вт (8.2)
Переходные потери в контактах щеток и коллекторе:
Рщ. к=∆ U щ I а=7.727 Вт(8.3)
Масса стали сердечника якоря:
Gсд. а=5.5(D a−2 hп )2 I 0∗1 03=0.19 кг(8.4)
Масса стали зубцов якоря:
G з .а=7.8 z z min hп I 0∗103 =0.136 кг(8.5)
Потери на гистерезис и вихревые токи в стали сердечника якоря:
Рсд. а= pa B2a Gсд.а =1.593 Вт(8.6)
Потери на гистерезис и вихревые токи в стали зубцов якоря:
P з .а= p з B2з G сд . а=1.589 Вт (8.7)
Удельное потери в стали:
f f 2
Ра=2 ƹ ( )
100
+2.5(
100
) =7.288 Вт /кг(8.8)

f f 2
Р з=1.5 ƹ ( )
100
+3 (
100
) =6.9 Вт /кг(8.9)

Полные магнитные потери на гистерезис и вихревые токи в стали якоря:


Рс .а =Р сд. а+ P з .а =3.182 Вт(8.10)
Потери на трение щеток о коллектор:
Ртр .щ =μ рщ S'щ V к =2.113 Вт( 8.11)
Общая площадь прилегания к коллектору всех щёток:
S'щ =а щ bщ 2 р=1∗10−4 м 2(8.12)
Потери на трение в подшипниках:
Ртр .п =k м Ga n 10−3=6.66 Вт(8.13)
Масса якоря:
π 2
G a= ( D a I 0 γ a+ D 2к I к γ к ) =0.73 кг(8.14 )
4
Потери на трение якоря о воздух:
Ртр . в ≈ 2 D 3a n3 I 0∗1 0−6 =0.266 Вт(8.15)
Полные механические потери в машине:
Р мех =Ртр .щ + Ртр .п + Ртр . в=9.039 Вт(8.16)
Общие потери в машине при полной нагрузке:
⅀ Р=ζ 0 ( Pм .а + P м. в + Pщ .к + Pс .а + Р мех ) =61.008 Вт (8.17)
Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке машины:
UI −⅀ P
η= =0.58 1(8.18)
UI

11
10 Упрощённый тепловой расчёт
Полные потери в активном слое якоря:
' l0
P м . а=P м.а + P =6.391 Вт (10.1)
l a c .а
Поверхность охлаждения активного слоя якоря:
Sa ≈ π D a l 0=0.004 м2 (10.2)
Среднее превышение температуры якоря над окружающей средой при
установившемся режиме:
P'м. а
θа = =47.555 °С (10.3)
α ' (1+0.1 v a ) S a
Окружная частота вращения якоря:
π Da n
v a= =9.303 м /с (10.4)
60
Превышение температуры коллектора. Полные потери на коллекторе:
Pк =¿ Pщ. к + Pтр .щ =9.84 Вт(10.5)
Поверхность охлаждения коллектора:
Sк =π Dк l к =0.002 м2 (10.6)
Среднее превышение температуры коллектора над окружающей средой при
установившемся режиме:

θк = =46.551° С( 10.7)
α к ( 1+ 0.1 v к )Sк
Потери в одной катушке обмотки возбуждения:
Pм .в
ω м .в = =10.909 Вт(10.8)

Среднее превышение температуры обмотки возбуждения над окружающей
средой при установившемся режиме, где α 0=30 :
ω м.в
θв = =142.84 ° С (10.9)
α 0 S0

12
11 Поперечное сечение рассчитанного электродвигателя

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Рассчитан микродвигатель постоянного тока параллельного возбуждения.
Получены основные размеры машины и электрические параметры, а также
построены рабочие характеристики.
В результате при мощности Р2=84.5 Вт получены:
-частота вращения якоря n= 3040 об/мин
-потребляемый ток I= 6.061 А, η=0.581 ;
-момент на валу М 2=0.255 Н∗м
Температуры нагрева обмоток якоря и возбуждения, а также коллектора не
превышают допустимых значений.

13