Вы находитесь на странице: 1из 30

Albatros

3.1.5

Инсталляция

Tecnologie e Prodotti per l'Automazione


Настоящая документация является собственностью
компании T.P.A S.p.a.
Запрещается копирование без предварительного
согласования.
Компания сохраняет за собой право в любой момент
вносить изменения в текст
Оглавление I

Оглавление

1 Инсталляция 1
1.1 Минимальные системные требования для инсталляции Albatros 1
1.2 Конфигурация Windows 7 перед инсталляцией Albatros с RTX2009 1
1.3 Проверки перед инсталляцией RTX 1
1.4 Запуск инсталляции 2

2 Инсталляция удаленных модулей 3


2.1 В Windows 7 и последующие версии 3
2.1.1 Введение 3
2.1.2 Конфигурация сети 3
2.1.3 Конфигурация AlbDHCP 4
2.2 В Windows XP 5
2.2.1 Введение 5
2.2.2 Конфигурация сети 5
2.2.3 Настройка AlbDHCP 7
2.2.4 Конфигурация AlbDHCP 8
2.2.5 Конфигурация брандмауэра Xp 9
2.3 Проверка подключения удаленных модулей 10
2.4 Конфигурация Albatros 10
2.4.1 Присвоение удаленного модуля логическому модулю 10

3 Инсталляция RTX2011 12
3.1 Инсталляция RTX 12
3.2 Протокол RT-TCP/IP 13
3.3 Конфигурация Albatros 17

4 Инсталляция плат ISA Tpa в операционную


систему Windows 7 18
5 Конфигурация Ethernet over EtherCAT 22
6 Уровни доступа к системе 23
7 Язык системы 24
7.1 Конфигурация языка пользовательского интерфейса Albatros 24

Инсталляция
1 Albatros

1 Инсталляция

1.1 Минимальные системные требования для инсталляции


Albatros
персональный компьютер с процессором 1 ГГц 32 бит (x86) или 64 бит (x64), послед ний
указанный только д ля работы с уд аленными мод улями.
при инсталляции системы с RTX2011 Service pack 1 и операционной системой Windows 7
компьютер д олжен обязательно пред ставлять собой многопроцессорную систему.
1 Гб системной памяти
рекоменд уемое разрешение монитора: 1024x768, 32 бит на пиксель
д райвер DVD-ROM
сетевая плата Ethernet 10 Мб/с (только уд аленные мод ули)
аппаратный USB-ключ Hardest или SafeNet, т.к. работа Albatros в станке защищается аппаратным
USB-ключом, сконфигурированным T.P.A s.p.a.
Windows XP Professional SP3 или Windows 7 и послед ующие версии.

1.2 Конфигурация Windows 7 перед инсталляцией Albatros с


RTX2009
1. Закрыть все выполняемые программы.
2. Изменить контроль учетной записи пользователя Пуск->Панель управления->Учетные
записи пользователей и семейная безопасность->Учетные записи пользователей -
>Изменение параметров контроля учетных записей. Переместить устройство прокрутки в
положение Никогд а не увед омлять и нажать кнопку [OK]. Если запрашивается пароль
ад министратора или под твержд ение, ввести пароль или под тверд ить.
3. Отключить Э кранную заставку из Пуск->Настройка->Панель управления->Оформление
и персонализация->Персонализация->Изменение заставки и зад ать Нет в пункте
Заставка
4. Перезапустить ПК.

1.3 Проверки перед инсталляцией RTX


RTX 20111 не может инсталлироваться при операционной системе Windows 7, на од нопроцессорных
системах или на системе с совместно используемым мультипроцессором, если операционная система
- Windows 8 и послед ующие. Можно инсталлировать RTX 20011 при операционной системе Windows
7 только на системах с мультипроцессором в выд еленном режиме.

В зависимости от типа используемого аппаратного обеспечения перед инсталляцией д олжны


выполняться след ующие проверки:

Платы CN2004 и платы на шине EtherCAT


Проверить, что ПК имеет сетевую плату 100 Мб/с, под д ерживаемую протоколом RT-TC P/IP
IntervalZero. На д анный момент под д ерживаются след ующие микропроцессорные наборы:
3C OM 3C 905B и 3C 905C PC I
Intel 8255X PC I
Realtek RTL81x9
Digital 2104X
National DP83815
Intel 82543GC
Внимание: сетевая плата д олжна устанавливаться в выд еленный слот PC I, а IRQ должен
задаваться эксклюзивно. Не использовать несколько плат од ной мод ели.
Более обновленный список и более подробная информация приводятся в документации
на IntervalZero RTX.

Платы осей на шине ISA (AlbNT, AlbSLM)


Перед выполнением инсталляции необход имо изменить BIOS ПК, резервируя IRQ, который буд ет
использоваться платой осей, обычно IRQ9, д ля ресурсов ISA (legacy ISA). Естественно, и
выключатели на плате осей д олжны зад аваться на тот же IRQ, опред еленный в конфигурации
аппаратного обеспечения. Для изменения BIOS см. руковод ство на материнскую плату вашего ПК.

Инсталляция
Инсталляция 2

1.4 Запуск инсталляции


1. Перед инсталляцией закрыть все выполняемые программы.
2. Если выполняется инсталляция системы Albatros с RTX, а в системе уже инсталлирована версия
RTX, пред шествующая RTX2011, прежд е всего необход имо д еинсталлировать ее. Выбрать
кнопкой Пуск Windows пункт VenturCom RTX->Деинсталлировать RTX или ArdenceRTX-
>Деинсталлировать RTX или IntervalZero->Деинсталлировать RTX.
3. Вставить в д исковод компакт-д исков инсталляционный компакт-д иск Albatros.
4. Перейти Пуск->Все программы ->Служебные->Выполнить. Открывается д иалоговое
окно Выполнить.
5. Если программа инсталляции не запускается, в поле Открыть ввести d:\Setup Albatros
(номер версии).exe (d= д иск C DROM) и нажать кнопку [OK].
6. Откроется окно Выбор языка. Выбрать нужный язык.
7. Выполнить инструкции, которые буд ут отображаться при инсталляции Albatros. При
отображении окна "Инсталляция Albatros" можно буд ет выбрать нужный тип инсталляции,
устанавливая флажок на пункте У д аленные мод ули или на пункте Локальный мод уль. Для
инсталляции также карт электромонтажа и С лужебных программ Albatros, например, PaStudio,
программы д ля построения параметров станка, и LanguageC onverter, программы д ля
отображения файлов языка Lng, выбрать соответствующие пункты. При наличии клиента,
созд анного пред ыд ущими версиями Albatros, при выборе опции С лужебные программы
(рекоменд уемый выбор) автоматически выполняются изменения графических файлов в
формате GRF, имеющихся в папке и в под папках, опред еленных в файле tpa.ini в пункте
rootmod. Если этот выбор не выполняется, операция потом д олжна выполняться вручную.
8. Если на жестком д иске нед остаточно места д ля выполнения инсталляции, программа
проинформирует пользователя о невозможности инсталляции Albatros. При инсталляции
системы Albatros с RTX по завершении станд артной процед уры инсталляции выполняется
инсталляция RTX в соответствии с описанием в главе "Инсталляция RTX2011". По завершении
инсталляции RTX отображается запрос, желаете ли вы перезапустить компьютер
(рекоменд уется).
9. При инсталляции системы Albatros с уд аленным мод улем по завершении процед уры
инсталляции необход имо выполнить инструкции д ля инсталляции уд аленных мод улей в
соответствии с описанием в главе "Инсталляция уд аленных мод улей".
___________________
Microsoft Windows - зарегистрированная торговая марка Microsoft C orp.

Инсталляция
3 Albatros

2 Инсталляция удаленных модулей

2.1 В Windows 7 и последующие версии


2.1.1 Введение
У д аленные мод ули под д ерживают связь с ПК-супервизором по сети, поэтому необход имо правильно
сконфигурировать сеть и под ключить сервис AlbDHC P, автоматически присваивающий уд аленным
мод улям ад реса в сети.
На послед ующих страницах ссылка д ается на ПК только с од ной сетевой платой, которая буд ет
использоваться исключительно д ля связи с уд аленными мод улями. Если на ПК имеется несколько
сетевых плат, привед енное д алее описание д ействительно исключительно д ля платы, используемой
д ля связи с уд аленными мод улями (выд еленная сеть).

2.1.2 Конфигурация сети


Для конфигурации сети выбрать: Пуск->Панель управления ->Сеть и Интернет->Центр
управления сетями и общим д оступом. При наличии нескольких под ключений (сетевых плат)
след ует выбрать ту, которая буд ет использоваться д ля под ключения к уд аленному мод улю. Для
д оступа к С войствам под ключения нажать кнопку [Свойства]. Протокол TC P/IP инсталлируется по
умолчанию, од нако след ует правильно сконфигурировать его. Отображается след ующее окно:

Выбрать пункт Интернет-протокол версия 4 (Tcp/IPv4) и нажать кнопку [Свойства].

Инсталляция
Инсталляция уд аленных мод улей 4

Необход имо выбрать опцию Использовать след ующий IP-ад рес. Рекоменд уются след ующие
параметры:
Ад рес IP: 172.16.2.1
Маска под сети: 255.255.255.0

2.1.3 Конфигурация AlbDHCP


После конфигурации сетевой платы необход имо сконфигурировать AlbDHC P. При использовании
кроссового кабеля д ля под ключения ПК к уд аленному мод улю уд аленный мод уль д олжен быть
включен. Запустить программу DHCP Service: Пуск->Все программы ->Служебные-
>Выполнитьи ввести в команд ную строку c:\albatros\bin\albpanel.exe. Если программа Albatros
была инсталлирована в папку, отличную от C:\Albatros, необход имо ввести имя папки, в которой
она была инсталлирована

Инсталляция
5 Albatros

При выборе кнопки [Сервер...] открывается список плат, имеющихся в ПК. Выбрать из них плату,
используемую д ля под ключения уд аленного мод уля, и нажать кнопку [OK].
При использовании уд аленного мод уля, под ключенного к ПК при помощи кроссового кабеля,
проверить, что д оступ к уд аленному мод улю обеспечивается д о выполнения этой операции, в
противном случае сетевая плата отображаться не буд ет.

Поля Сервер, Сетевая маска конфигурируются автоматически. Поля Макс. IP и Мин. IP


опред еляют д иапазон ад ресов, которые буд ут присвоены уд аленным мод улям. При необход имости
зад ать значения 10 и 254, как показано на рисунке.
Для сохранения настроек необход имо нажать кнопку [Store]. При этом информация сохраняется и
сервис запускается с новыми настройками.
В окне Active Leases отображаются уже зад анные IP-ад реса. Вначале это окно пустое, т. к. не
под ключено еще ни од ного мод уля.

2.2 В Windows XP
2.2.1 Введение
У д аленные мод ули под д ерживают связь с ПК-супервизором по сети, поэтому необход имо правильно
сконфигурировать сеть и под ключить сервис AlbDHC P, автоматически присваивающий мод улям
ад реса в сети.
На послед ующих страницах ссылка д ается на ПК только с од ной сетевой платой, которая буд ет
использоваться исключительно д ля связи с уд аленными мод улями. Если на ПК имеется несколько
сетевых плат, привед енное д алее описание д ействительно исключительно д ля платы, используемой
д ля связи с уд аленными мод улями (выд еленная сеть).

2.2.2 Конфигурация сети


Для конфигурации сети выбрать Пуск->Панель управления ->Сеть и Интернет->Сетевые
под ключения. При наличии нескольких под ключений (сетевых плат) проверить, что выбирается та
плата, которая буд ет использоваться д ля под ключения к уд аленному мод улю, и войти в С войства
связи (щелчок правой кнопкой мыши). Протокол TC P/IP инсталлируется по умолчанию, од нако
след ует правильно сконфигурировать его. Отображается след ующее окно:

Инсталляция
Инсталляция уд аленных мод улей 6

Выбрать пункт Протокол Интернета (TCP/IP) и нажать кнопку [Свойства].

Инсталляция
7 Albatros

Необход имо выбрать опцию Использовать след ующий IP-ад рес и уточнить параметры:
Ад рес IP: 172.16.2.1
Маска под сети: 255.255.255.0

2.2.3 Настройка AlbDHCP


Для регистрации сервиса AlbDHC P необход имо выполнить команд у Пуск-> Выполнить и ввести
маршрут c:\albatros\bin\albdhcp.exe /i.

Если программа Albatros была инсталлирована в папку, отличную от C:\Albatros, необход имо
ввести имя папки, в которой она была инсталлирована. Для проверки того, что сервис AlbDHC P был
запущен, выбрать Сред ства ад министрирования из Пуск->Панель управления-
>Производ ительность и обслуживание, а затем программу Сервис. В списке сервисов д олжно
быть AlbDHC P.

Инсталляция
Инсталляция уд аленных мод улей 8

2.2.4 Конфигурация AlbDHCP


После конфигурации сетевой платы необход имо сконфигурировать AlbDHC P. При использовании
кроссового кабеля д ля под ключения ПК к уд аленному мод улю уд аленный мод уль д олжен быть
включен.
Запустить программу DHCP Service: Пуск->Выполнитьи ввести в команд ную строку c:\albatros
\bin\albpanel.exe. Если программа Albatros была инсталлирована в папку, отличную от C:
\Albatros, необход имо ввести имя папки, в которой она была инсталлирована

При выборе кнопки [Server...] открывается список плат, имеющихся в ПК. Выбрать из них плату,
используемую д ля под ключения уд аленного мод уля, и нажать кнопку [OK].
При использовании уд аленного мод уля, под ключенного к ПК при помощи кроссового кабеля,
проверить, что д оступ к уд аленному мод улю обеспечивается д о выполнения этой операции, в
противном случае сетевая плата отображаться не буд ет.

Инсталляция
9 Albatros

Поля Сервер, Сетевая маска конфигурируются автоматически. Поля Макс. IP и Мин. IP


опред еляют д иапазон ад ресов, которые буд ут присвоены уд аленным мод улям. При необход имости
зад ать значения 10 и 254, как показано на рисунке.
Для сохранения настроек необход имо нажать кнопку [Store in Registry]. При этом информация
сохраняется и сервис запускается с новыми настройками.
В окне Active Leases отображаются уже зад анные IP-ад реса. Вначале это окно пустое, т. к. не
под ключено еще ни од ного мод уля.

2.2.5 Конфигурация брандмауэра Xp


Апгрейд д о Service Pack 2 Windows Xp обуславливает автоматическое под ключение бранд мауэра,
встроенного в операционную систему. Бранд мауэр позволяет контролировать сетевые
под ключения, т. е. повысить безопасность ПК, но при неправильной конфигурации вызывает
блокировку связи межд у уд аленными мод улями и Albatros.
В связи с уд аленными мод улями участвуют д ва компонента Albatros:
Tpasock.exe управляет связью с уд аленными мод улями
AlbDHCP.exe присваивает IP-ад реса уд аленным мод улям

При первом исполнении TpaSock.exe этот файл пытается получить д оступ к сети и пресекается
бранд мауэром, который отображает след ующий экран:

Достаточно нажать кнопку [Разблокировать], чтобы бранд мауэр разрешил связь TpaSock.exe с
уд аленными мод улями.

Для AlbDHC P необход имо созд ать правило бранд мауэра вручную:
Открыть панель управления Windows XP.
Открыть Центр обеспечения безопасности ПК
Открыть Бранд мауэр Windows.
Выбрать пункт "Включить (рекоменд уется)"

Инсталляция
Инсталляция уд аленных мод улей 10

Оставить пункт "Включен без исключений" невыбранным


Выбрать вклад ку "Исключения" и нажать кнопку [Добавить порт...]. Откроется след ующее
окно, в котором д олжны зад аваться:
1. имя правила: AlbDHC P
2.Номер порта: 67
3.Протокол: UDP

Под тверд ить настройки, нажимая кнопку [Ok]

2.3 Проверка подключения удаленных модулей


На этом конфигурация завершается. Для проверки правильности зад ания IP-ад ресов включить
уд аленный мод уль и приблизительно через полторы минуты д олжна отобразиться регистрация IP-
ад реса в окне Active Leases программы DHCP Service. С писок регистраций не обновляется
автоматически. Для его обновления след ует нажимать кнопку [Refresh List].

2.4 Конфигурация Albatros


2.4.1 Присвоение удаленного модуля логическому модулю
По завершении процед уры настройки и проверки правильного зад ания IP-ад реса уд аленному
мод улю можно использовать мод уль в качестве блока управления.
Если установки образованы только из од ного станка или только из од ного уд аленного мод уля,
пред усматривается автоматическое распознавание нового мод уля. Для того, чтобы уд аленный
мод уль был распознан автоматически, уд аленный мод уль д олжен включаться приблизительно за
минуту д о выполнения Albatros. Распознавание выполняется только на этапе запуска Albatros.
Таким образом, важно соблюд ать послед овательность запуска. Как только Albatros опред елит
уд аленный мод уль, он запрашивает под твержд ение пользователя, открывая д иалоговое окно. Если
пользователь под твержд ает использование мод уля, он инициализируется и автоматически
конфигурируется Albatros.

Если установки состоят из нескольких уд аленных мод улей, уд аленные мод ули необход имо
конфигурировать вручную.
Войти в меню Сетевые под ключения меню ЧПУ Albatros. Рассмотрим ниже присвоение од ного
мод уля, д ля остальных мод улей операции буд ут такими же.
Для под ключения уд аленного мод уля к логическому мод улю необход имо выбрать указателем мыши
пункт "Не сконфигурирован" или нажать кнопку [Изменить]. Через несколько секунд отобразится
окно со списком д оступных в сети уд аленных мод улей(мод уль д олжен быть включен и д олжен
иметь правильно присвоенный IP-ад рес).

Инсталляция
11 Albatros

Теперь можно выбрать уд аленный мод уль, который мы желаем под ключить, и под тверд ить выбор

нажатием кнопки .
После зад ания уд аленных мод улей необход имо под тверд ить нажатием кнопки [OK]. Albatros
выполнит инициализацию сконфигурированных таким образом мод улей (эта операция может
д литься несколько секунд ).

Обратите внимание, что эта операция может выполняться с уровнем пароля "С ервис", без
необход имости вход а в конфигурацию системы Albatros, который требует уровень пароля
"Изготовитель".

Инсталляция
Инсталляция RTX2011 12

3 Инсталляция RTX2011

3.1 Инсталляция RTX


Перед началом конфигурации RTX, если вы еще это не сд елали, вы д олжны перезапустить
компьютер.
Затем выбрать из команд ной строки Windows: Пуск->Программы ->IntervalZero->Свойства
RTX.

Процед ура инсталляции д ля плат на шине PCI Tpa:


Во вклад ке Система зад ать в поле Запуск под системы RTX) значение Автоматическое PnP
(Запуск PnP) , а в поле Интервалы процесса RTSS - значение 10.

Выбрать кнопку Настройки и зад ать в поле Период таймера HAL (микросекунд ы) значение
10, выбрать поле Освобожд ать стек при вызовах завершения потока. Для под твержд ения
щелкнуть кнопку [OK].

Процед ура инсталляции д ля плат на шину ISA и CN2004:


Должны меняться только некоторые параметры вклад ки Система. Для этого нажать кнопку
Настройки.

В поле Период таймера HAL (микросекунд ы) д олжно зад аваться значение 100, д олжно также
выбираться поле Освобожд ать стек при вызовах завершения потока. Для под твержд ения
щелкнуть кнопку [OK].

Процед ура инсталляции д ля использования шины EtherCAT:


Должны меняться только некоторые параметры вклад ки Система. Для этого нажать кнопку
Настройки.

В поле Период таймера HAL (микросекунд ы) д олжно зад аваться значение 10, д олжно также
выбираться поле Освобожд ать стек при вызовах завершения потока. Для под твержд ения
щелкнуть кнопку [OK].

Инсталляция
13 Albatros

3.2 Протокол RT-TCP/IP


Протокол RT-TC P/IP д олжен зад аваться всегд а.
Войти в свойства IntervalZero RTX, под ключить под д ержку RT-TC P/IP, а затем щелкнуть кнопку
[Применить].

Процед ура инсталляции д ля плат на шине PCI Tpa:


1) Выбрать вклад ку Аппаратное обеспечение и выбрать поле Использовать функцию
управления мощностью д ля пред упрежд ения состояния незанятости C1, это может
понизить частоту ЦП и поле Пред упред ить состояние незанятости Windows. Нажать кнопку
[Настройки] группы Устройства. В окне Настройки устройства PnP выбрать устройство Другое
переход ное устройство PCI, щелкнуть правой кнопкой мыши, выбрать пункт Добавить
под д ержку RTX INF и нажать кнопку [Применить].

2) Нажать кнопку [Менед жер устройств] д ля д оступа к управлению устройствами д ля


инсталляции платы PC I Tpa.

3) Открыть в текстовом ред акторе (например, "Блокноте") файл "RtxPnp.inf", который наход ится в
папке "c:\windows\inf\", заменить пункт "Другое переход ное устройство PC I" именем платы PC I Tpa,
например, "TMSBus+".

4) Вернуться к окну Настройки устройства PnP, щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать пункт
Обновление программного обеспечения д райвера.... Под тверд ить опцию Искать
программное обеспечение д райвера в компьютере и затем выбрать опцию Выбрать
вручную из списка д райверов устройства в компьютере. Выбрать устройство, например,
"Под д ерживаемое TMSBus+ RTX" и затем нажать кнопку [Далее] д ля прод олжения. Наконец,
выбрать команд у Инсталлировать программное обеспечение д райвера.

5) Для проверки правильного исход а процед уры нажать кнопку [Обновить] и проверить, что плата
PC I Tpa (например, TMSBus+) была присвоена RTX.

6) Перезапустить компьютер.

Процед ура инсталляции д ля плат на шине ISA:


В том же окне свойств RTX зад ать файл конфигурации по умолчанию. Нажать кнопку [Обзор]
Открыть папку "C:\albatros\fw" и выбрать файл RtxTcpIp_NE2K.ini. Нажать кнопку [Открыть], а
затем - кнопку [Применить]. Теперь д ля того, чтобы изменения стали д ействительными, след ует
перезапустить компьютер.

Процед ура инсталляции д ля CN2004 и д ля EtherCAT:


1) В том же окне свойств RTX зад ать файл конфигурации, соответствующий используемой сетевой
плате. Нажать кнопку [Обзор]

Открыть папку "C:\albatros\fw" и выбрать файл, соответствующий используемой сетевой плате.


Нажать кнопку [Открыть], а затем - кнопку [Применить].

Если сетевая плата не присутствует в списке файлов INI, необход имо изменить исход ный файл
RtxTcpip.ini, пред оставленный IntervalZero. В этой связи см. д окументацию на IntervalZero RTX.

Инсталляция
Инсталляция RTX2011 14

2) Только д ля шины EtherC AT: изменение файла конфигурации сетевой платы.


В окне Обзор щелкнуть имя файла конфигурации, соответствующего сетевой плате, щелкнуть
правой кнопкой мыши и выбрать пункт Изменить. Добавить в группу [rtnd0] в качестве
послед него пункта Фильтр=ETC Filter. С охранить изменения. (Файл->Сохранить).

3) Нажать кнопку [Открыть], а затем - кнопку [Применить].

4) Во вклад ке Аппаратное обеспечение выбрать поле Использовать функцию управления


мощностью д ля пред упрежд ения состояния незанятости C1, это может понизить частоту
ЦП и поле Пред упред ить состояние незанятости Windows . Затем нажать кнопку [Настройки].
Выбрать сетевую плату, щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать пункт "Добавить поддержку
RTX INF". Нажать кнопку [Применить] , а затем под тверд ить отображаемые окна сообщений.

5) Нажать кнопку [Менед жер устройств] д ля д оступа к управлению устройствами и


инсталлировать плату с под д ержкой RTX.

В управлении периферией выбрать плату, щелкнуть правой кнопкой мыши и выбрать пункт
"Обновить драйвер...". Начинается процед ура Windows д ля направляемого обновления
аппаратного обеспечения. Выбрать опцию "Нет, не сейчас" и нажать кнопку [Далее] д ля
прод олжения. В новом окне выбрать опцию "Выбрать из списка или особый маршрут (для
опытных пользователей)", а затем нажать кнопку [Далее] д ля прод олжения. Выбрать опцию
"Не выполнять поиск. Выбор инсталлируемого драйвера выполняется вручную", затем

Инсталляция
15 Albatros

нажать кнопку [Далее] д ля прод олжения. В пред ставленном списке выбрать конфигурацию платы
с под д ержкой RTX и нажать кнопку [Далее] д ля прод олжения. Для закрытия направляемой
инсталляции нажать кнопку [Готово]. Теперь активируется под д ержка RTX.

6) Проверить в С войствах RTX, что плату вид но правильно и что она не имеет IRQ, используемого
совместно с д ругими устройствами.

Процед ура инсталляции д ля EtherCAT:


Для сетевых плат, не имеющих под д ержки MSI, выбрать сетевую плату, щелкнуть правой кнопкой
мыши, выбрать пункт "Свойства” и выбрать ячейку “Получить ресурсы, основанные на линии”.

Инсталляция
Инсталляция RTX2011 16

7) Перезапустить компьютер.

8) Регистрация фильтра ETC Filter.rtdll д ля шины EtherC AT


Для регистрации фильтра выполнить программу RtssRun, выбирая Пуск->Все программы-
>IntervalZero->RTX2011-Инструменты. Нажать кнопку [Обзор], открыть папку "C:\albatros
\fw" и выбрать файл ETC Filter.rtdll. Выбрать пункт Зарегистрировать RTDLL. Под тверд ить
кнопкой [OK].
Если программа Albatros была инсталлирована в папку, отличную от C:\Albatros, необход имо
выбрать имя папки, в которой она была инсталлирована.

9) Перезапустить компьютер.

10) Запустить Albatros. Открыть окно RTXServer. Выбрать пункт меню Просмотреть->Опция. В
д иалоговом окне снять флажок выбора пункта Вывод д исплея на экран.

Инсталляция
17 Albatros

11) Приступить к конфигурации Albatros.

3.3 Конфигурация Albatros


Использование RTX д олжно зад аваться также в Albatros. Э то возможно в д иалоговом окне
"Конфигурация системы". Отображается список мод улей установки и мод улю, управление которым
осуществляется при помощи RTX, зад ается пункт Локальный узел, указывающий систему,
выполняющее контроль аппаратное обеспечение которой установлено непосред ственно на ПК,
образующий пользовательский интерфейс системы
В качестве локального узла может конфигурироваться только од ин узел сети.

Инсталляция
Инсталляция плат ISA Tpa в операционную систему Windows 7 18

4 Инсталляция плат ISA Tpa в операционную


систему Windows 7
Для использования плат ISA Tpa в операционной системе Windows 7 след ует зарезервировать
ресурсы типа ISA.
Описанная ниже процед ура д олжна повторяться д ля кажд ой установленной в системе платы ISA
Tpa.

Для д обавления нового ресурса необход имо открыть окно Управление устройствами: Пуск-
>Панель управления->Система и безопасность->Система и выбрать щелчком мыши имя
компьютера (первая ветвь д ерева).
Для кажд ой инсталлируемой платы д олжна выполняться след ующая процед ура:
из меню Действие выбрать пункт Добавить унаслед ованное аппаратное обеспечение и
нажать кнопку [Далее]
выбрать опцию Инсталлировать выбранное аппаратное обеспечение вручную из списка
и нажать кнопку [Далее]
в списке общих типов аппаратного обеспечения выбрать пункт Показать все устройства и
нажать кнопку [Далее]
нажать кнопку [Драйвер д иска], а затем - кнопку [Обзор]. В папке "c:\albatros\fw" выбрать
файл TPAISA.INF и нажать кнопку [Открыть], а затем - кнопку [OK].
В окне выбрать тип платы ISA TPA, которую вы инсталлируете, и нажать кнопку [Далее]

еще раз нажать кнопку [Далее]


при инсталляции первой платы операционная система отображает окно безопасности,
под тверд ить инсталляцию
в конце инсталляции нажать кнопку [Готово]
перезапустить компьютер
после повторного запуска снова войти в окно Управление устройствами: Пуск->Панель
управления->Система и безопасность->Система
открыть щелчком мыши ветвь TPA Communication Interface

Инсталляция
19 Albatros

выбрать щелчком мыши послед нюю инсталлированную плату и открыть окно Свойства (щелчок
правой клавишей мыши)
выбрать платуРесурсы и нажать кнопку [Зад ать вручную]
отменить выбор пункта Автоматическая настройка и зад ать опцию Настройка на основе
Базовой конфигурации 0001
В описываемой ниже процед уре при кажд ом изменении значений операционная система отображает
окно с пред упрежд ением о конфликте всегд а нажимать кнопку [Да].
выбрать (щелчком мыши) в списке Настройка ресурсов опцию Интервал I/O
нажать кнопку [Изменить настройку...]
в ячейке значения зад ать значение интервала вход ов/выход ов, опред еленного д ля платы в
Конфигурации аппаратного обеспечения Albatros, и нажать кнопку [OK].
Зад ание значений Интервал памяти и IRQ не выполняется д ля платы ALBIO32
выбрать (щелчком мыши) в списке Настройка ресурсов опцию Интервал памяти
нажать кнопку [Изменить настройку...]
в ячейке значения зад ать значение интервала памяти, опред еленного д ля платы в Конфигурации
аппаратного обеспечения Albatros, и нажать кнопку [OK].

Инсталляция
Инсталляция плат ISA Tpa в операционную систему Windows 7 20

выбрать (щелчком мыши) в списке Настройка ресурсов опцию IRQ


нажать кнопку [Изменить настройку...]
в ячейке значения зад ать значение IRQ, опред еленного д ля платы в Конфигурации мод уля
Albatros, и нажать кнопку [OK].

Окно свойств установленной платы имеет след ующий вид

Инсталляция
21 Albatros

По завершении процед уры нажать кнопку [Ok], а затем - кнопку [Да] и перезапустить компьютер.
Для проверки того, что плата была правильно инсталлирована, после перезапуска снова открыть
окно Управление устройствами: Пуск->Панель управления->Система и безопасность-
>Система и щелчком мыши открыть ветвь TPA Communication Interface.
В списке плат д олжна присутствовать сконфигурированная плата. То, что значок отмечен желтым
восклицательным знаком, не указывает на наличие проблемы. При помощи описанной процед уры
система запрашивается на резервирование ресурсов д ля плат TPA, но не инсталлируется никаких
д райверов, т. к. это не требуется.

Инсталляция
Конфигурация Ethernet over EtherC AT 22

5 Конфигурация Ethernet over EtherCAT


У правление протоколом Ethernet через EtherC AT (EoE) на ЧПУ Tpa позволяет использовать
программы калибровки производ ителей устройств EtherC AT с применением того же канала связи без
необход имости отсоед инения существующих кабельных соед инений д ля под соед инения к
калибруемому устройству.
У злы, с которыми д олжна под д ерживаться связь, д олжны под д ерживать этот протокол.

Ограничения в использовании:
Протокол EoE может использоваться:
с од номод ульными конфигурациями.
когд а связь межд у программой калибровки д ругих производ ителей и уд аленными устройствами
EtherC AT выполняется при помощи протокола TC P/IP. Текущая версия сервиса EoE,
реализованная в ЧПУ Tpa, не под д ерживает такие протоколы, как UDP или под обные.
только если узел сети, к которому необход имо под ключиться, наход ится в состоянии
OPERATIONAL.

Инсталляция
23 Albatros

6 Уровни доступа к системе


С истема может использоваться в 4 различных рабочих режимах, которые также называются "уровни
д оступа":
Пользователь
это уровень с максимальными ограничениями д оступа. Невозможно изменить какие-либо настройки
устройств. Э тот уровень используется д ля выполнения обработок и нормальных операций станка.
При под ключении системы автоматически под ключается этот уровень д оступа.
Сервис
этот уровень используется д ля выполнения планового техобслуживания станка. Ремонтник д олжен
иметь возможность изменять некоторые параметры конфигурации, но не вносить изменения в
структуру станка.
Изготовитель
этот уровень используется д ля конфигурации установок и станков. На этом уровне могут вноситься
любые возможные изменения. Используется разработчиками.
Tpa
это максимальный уровень д оступа к системе. С лужит, в основном, д ля защиты д оступа к некоторым
особо ответственным настройкам, изменение которых требует глубокого знания Albatros. Пароль
д оступа к этому уровню д олжен запрашиваться непосред ственно в T.P.A. S.p.a. Может также
использоваться, чтобы пред отвратить любую мод ификацию.

Доступ к кажд ому режиму защищается соответствующим паролем. У ровень "Пользователь" - это
режим с самым низким уровнем д оступа, а режим "Tpa" - это режим с самым высоким уровнем
д оступа.
Для д оступа к нужному уровню выполнить след ующие операции:
1.при открытом по меньшей мере од ном приложении Albatros од новременно нажать кнопки CTRL+*
(звезд очка). При этом откроется окно ввод а пароля. В качестве альтернативы в правой части
Строки приложений Windows имеется значок . При щелчке правой клавиши мыши на этом
значке можно отобразить меню с пунктом Изменить уровень пароля.
2.ввести пароль соответствующего уровня и нажать кнопку [OK].
Если введ енный пароль неправилен, отображается сообщение об ошибке "Внимание! Неправильный
пароль!!!".
После ввод а пароля вы сразу попад аете на соответствующий уровень д оступа. Для под твержд ения
уровня д оступа можно выбрать в Albatros: Меню->?-> Информация о Albatros ...

Инсталляция
Язык системы 24

7 Язык системы
Albatros под д ерживает языки различных стран. Поэтому можно выбрать язык, отличный от
текущего, выбирая его сред и пред усмотренных. В качестве основы поставляется под д ержка на 9
языках:
Итальянский
Английский
Французский
Немецкий
Испанский
голланд ский
польский
чешский
русский
Можно также расширить под д ержку на д ругие языки исход я из необход имости. Основные
ограничения обуславливаются языками, например, восточными, д ля которых требуется
использовать опред еленный набор символов или которые не пишутся слева->направо, как
запад ные языки.
Для смены языка выполнить след ующие операции:
пока еще активно любое из приложений Albatros, нажать од новременно клавиши CTRL+/ (знак

д еления на цифровой клавиатуре). Можно также щелкнуть на значке в правой части Строки
приложений Windows. В открывающемся окне выбрать нужный язык и щелкнуть кнопку [OK].
Язык меняется не сразу, а при след ующем запуске Albatros.

7.1 Конфигурация языка пользовательского интерфейса


Albatros
Язык пользовательского интерфейса Albatros конфигурируется в файле tpa.ini, который хранится в
папке инсталляции Albatros. В разд еле [TPA] ключ Language=, за которым след уют три буквы,
обозначающие язык (второй столбец след ующей таблицы), указывает язык пользовательского
интерфейса. Например, д ля зад ания в качестве языка пользовательского интерфейса д атского
языка необход имо написать
[Tpa]
Language=DAN

Для того, чтобы использовать в качестве языка интерфейса язык операционной системы,
необход имо зад ать Language=WIN.

В разд еле [Winmess] ключ Languages=, за которым след ует послед овательность из трех букв
(вторая колонка привед енной ниже таблицы), разд еленных ',' (запятой) зад ает перечень языков,
который отображается в окне д ля изменения языка. Например, если в перечне языков необход имо
пред оставить возможность выбора также д атского и норвежского языка, необход имо написать в
tpa.ini
[Winmess]
Languages=DAN,NOR.
Итальянский, английский, французский, испанский и немецкий не обязательно могут включаться в
этот перечень.

Можно зад ать альтернативный язык д ля использования в случае, когд а в опред еленном языковом
файле не наход ится язык интерфейса. В разд еле [Winmess] д обавляется ключ
DefaultLanguage=, за которым след уют три буквы, обозначающие язык замены (второй столбец
след ующей таблицы). Рекоменд уется, чтобы этот язык был од ним из 9 базовых языков.

Все перечисленные ниже языки могут использоваться в файлах XMLNG, а д ля файлов типа LNG
могут использоваться только языки, отмеченные символом

Язык Код Используемые в файлах


LNG
Язык пользовательского интерфейса Windows WIN
Африкаанс AFK
Арабский ARA
Азербайд жанский (латиница) AZE
Башкирский BAS
Белорусский BEL
Бретонский BRE
Болгарский BGR

Инсталляция
25 Albatros

Боснийский (Босния и Герцеговина) (латиница) BSB


Боснийский (Босния и Герцеговина) (кириллица) BSC
Каталонский C AT
Китайский упрощенный (Китайская Народ ная Республика) C HS
Китайский трад иционный (Тайвань) C HT
Корсиканский C OS
Чешский C SY
Валлийский C YM
Датский DAN
Немецкий (Австрия) DEA
Немецкий (Германия) DEU
Греческий ELL
Английский (Великобритания) ENG
Английский (С ША) ENU
Испанский ESP
Э стонский ETI
Баскский EUQ
Персид ский FAR
Финский FIN
Филиппинский FPO
Французский (Франция) FRA
Французский (Бельгия) FRB
Фризский (Голланд ия) FYN
Галицийский GLC
Хауса HAU
Иврит HEB
Хорватский (Босния и Герцеговина)(латиница) HRB
Хорватский HRV
Венгерский HUN
Игбо IBO
Инд онезийский IND
Ирланд ский IRE
Исланд ский ISL
Итальянский ITA
Японский JPN
Гренланд ский KAL
Корейский KOR
Киргизский KYR
Люксембургский LBX
Литовский LTH
Латышский LVI
Монгольский MNN
Голланд ский (Голланд ия) NLD
Голланд ский (Бельгия) NLB
Норвежский (Новонорвежский) NON
Норвежский (Букмол) NOR
Окситанский OC I
Польский PLK
Португальский (Бразилия) PTB
Португальский (Португалия) PTG
Романшский RMC
Румынский ROM
Русский RUS
Якутский SAH
С ловацкий SKY
С ловенский SLV
Албанский SQI
С ербский (С ербия) (латиница) SRM
С ербский (С ербия) (кириллица) SRO
С ербский (Босния и Герцеговина)(латиница) SRS
Швед ский SVE
Тад жикский TAJ
Турецкий TRK
Татарский TTT
У краинский UKR
У рд у URD
У збекский UZB
Вьетнамский VIT
Волоф WOL

Инсталляция
Язык системы 26

Коса XHO
Йоруба YOR
Зулу ZUL

Инсталляция
Tecnologie e Prodotti per l'Automazione s.p.a
Via Carducci 221
I - 20099 Sesto S.Giovanni (MI)
Tel. +39 02.36527550
Fax. +39 02.2481008
www.tpaspa.it