Вы находитесь на странице: 1из 6

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное

бюджетное общеобразовательное учреждение высшего образования


«Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова»
Факультет радиоэлектроники и автоматики
Кафедра Радиотехники и радиотехнических систем

Лабораторная работа
по дисциплине: «Теория и техника радиолокации и радионавигации»

Вспомогательные величины

Выполнили: магистранты
группы РМГ-01-19/1101
Васильева Л.А.
Дударева Н.Н.
Игнатьев Д.А.
Ильин А.В.
Милкин Ю.С.
Моисеев Л.Ю.
Савинов Р.Н.
Санатуллова И.Р.
Федоров А.Ю.
Чернов В.К.
Проверил: доцент
А.Л.Михайлов

Чебоксары 2020
Вспомогательные величины

Процедура EAR2
Процедура предназначена для расчета следующих величин, необходимых при
решении различных задач радиолокации: расстояния r между антенной РЛС и целью по
поверхности Земли, разности хода Δr прямого и отраженного лучей от антенны РЛС до
цели, угла места цели ε, угла скольжения εск, угла выхода отраженного луча εr
относительно плоскости горизонта и коэффициента β, учитывающего кривизну земной
поверхности.
Синтаксис: call EAR2 (Ha,Ht,R,Ae,rr,dr,e,es,er,bt)
Входные формальные параметры:
Ha — высота расположения антенны РЛС ( hа );
Ht — высота расположения цели ( цh );
R — наклонная дальность антенна РЛС—цель ( R );
Ae — эквивалентный радиус Земли ( aэ ).
Выходные формальные параметры:
rr — расстояние «антенна—цель» по поверхности Земли (r );
dr — разность хода прямого и отраженного лучей (Δr);
e — угол места цели (ε );
es — угол скольжения ( ск ε );
er — угол выхода отраженного луча ( r ε );
bt — коэффициент, учитывающий кривизну Земли ( β з ) .

Ограничения:
r r > R >|ha −hц|+100
где rr — дальность радиогоризонта
r r =√ a э ( √ ha + √ h с )

Математическое описание задачи.


Значение порога обнаружения u* при заданном значении Pлт = F определяется
решением уравнения относительно u*

F=∫ W ш ( u ) du
U¿

где W ш ( u ) — плотность распределения напряжения шума на выходе приемного


устройства. В расчетах обычно используют значение нормированного порога
обнаружения Y* , определяемого как
U 2¿
Y ¿= 2
2σ ш

где σ 2ш — дисперсия шума на выходе приемного устройства. В [1] показано, что расчет Y*
при nи ≥1 для случая квадратичного детектирования можно провести путем решения
уравнения
n −1
YK
и

exp ⁡(−Y )= ∑ ¿ −F=0


k =0 k !

Алгоритмом предусмотрено решение данного уравнения итерационным методом


Чебышева. Применение данного метода приводит к следующим расчетным формулам

Y i+1 =Y i−c 1 Z−c2 Z 2−c3 Z3 −…, (2.13)

Где
f (Y i )
Z= ;
f ' ( Y i)
c 1=1

n и−1
Y ki
f ( Y i) =exp ∑ −F
k=0 k!
n и−1
Yi
f ( Y i) =−exp ⁡(−Y i )
(n ¿¿и−1)! ¿

nи −1 1
с 2= −
2Yi 2
(2nи −1)( nи−1) 2 ( nи −1 ) 1
с 3= − +
6 Y 2i 3Yi 3

Начальное приближение определяется по модифицированной эмпирической


формуле
Y 1=−ln ⁡¿

Опыт показывает, что при расчетах достаточно ограничиться первыми тремя


членами формулы (2.13).

Листинг программы в MatLab:


Результаты работы программы.
В данном примере в качестве исходных заданы следующие величины:
f# = 1*10-6 - вероятность ложной тревоги (Pлт);
n% = 18 - число импульсов в пачке ипульсов (nи);
e# = 1*10-3 - точность (абсолютная погрешность) вычислений.

На графиках показаны зависимости порога обнаружения от вероятности ложной


тревоги при n=18 и от числа импульсов в пачке при f=1e-6
Листинг программы для построения графиков:
%График функции fnYx2
f=[1e-6 2e-6 3e-6 1e-5 5e-5 1e-4 2e-4 3e-4]; %Вероятность ложной тревоги при n=18
n=[1 5 10 18 25 30 40 50 60 80]; %Число импульсов в пачке при f=1e-6
y_out_f=[45.7512 44.6613 44.0170 42.0706 39.3793 38.1825 36.9589 36.2294];
y_out_n=[13.8155 23.4315 32.7103 45.7512 56.3040 63.5482 77.5403 91.0634 104.2522
129.9203];
figure('Units','centimeters','Position',[1 1 18 11])

subplot(2,1,1)
plot(f,y_out_f,'Linewidth',1, 'Color','b', 'Marker','o',...
'MarkerEdgeColor','b');
title('\rm Зависимость порога обнаружения от вероятности ложной тревоги при n=18',
'FontName','GOST type A', 'FontSize',12)
xlabel('\rm Вероятность ложной тревоги', 'FontName','GOST type A')
ylabel('\rm Нормированный порог обнаружения', 'FontName','GOST type A')
grid on

subplot(2,1,2)
plot(n,y_out_n,'Linewidth',1, 'Color','b', 'Marker','o',...
'MarkerEdgeColor','b');
title('\rm Зависимость порога обнаружения от числа импульсов в пачке при f=1e-6',
'FontName','GOST type A', 'FontSize',12)
xlabel('\rm Число импульсов', 'FontName','GOST type A')
ylabel('\rm Нормированный порог обнаружения', 'FontName','GOST type A')
grid on

figure('Units','centimeters','Position',[1 1 18 11])
kd=[0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 0.8 1]; %Удельный коэффициент затухания дб/Км
Ha=[0 10 20 30 40 50 60 70 80];%Высота расположения антенны над уровнем моря, м
P_kd=[1.3212e-16 8.3362e-17 5.2598e-17 3.3187e-17 2.094e-17 8.3362e-18 3.3187e-18
1.3212e-18];
P_Ha=[0 1.2246e-22 5.2598e-17 2.7998e-15 2.5624e-14 1.1532e-13 3.5671e-13 8.772e-13
1.8497e-12];

subplot(2,1,1)
plot(kd,P_kd,'Linewidth',1, 'Color','b', 'Marker','o',...
'MarkerEdgeColor','b');
title('\rm Зависимость мощности мешающих отражений от удельного коэффициента
затухания', 'FontName','GOST type A', 'FontSize',12)
xlabel('\rm Удельный коэффицент затухания, дб/км', 'FontName','GOST type A')
ylabel('\rm Мощность мешающих отражений, Вт', 'FontName','GOST type A')
grid on

subplot(2,1,2)
plot(Ha,P_Ha,'Linewidth',1, 'Color','b', 'Marker','o',...
'MarkerEdgeColor','b');
title('\rm Зависимость мощности мешающих отражений от высоты антенны',
'FontName','GOST type A', 'FontSize',12)
xlabel('\rm Высота антенны, м', 'FontName','GOST type A')
ylabel('\rm Мощность мешающих отражений, Вт', 'FontName','GOST type A')
grid on

Выводы: рассмотрена функция для расчета нормированного порога обнаружения Y*


при квадратичном детектировании и заданных вероятности ложной тревоги Pлт и числе
импульсов nи в принимаемой пачке импульсов, опыт показал, что при расчетах достаточно
ограничиться первыми тремя членами формулы.

Литература
1. Шабалин В. Н. Математическое и программное обеспечение решения
задач радиолокации на микроЭВМ "Электроника Д3-28". — Л.: ВМА, 1991.