Лабораторная работа №2.

”Простейшая задача вариационного исчисления

(задача с закрепленными границами).“

Порядок выполнения:

1. Получить вариант задания.

2. Привести задание к виду удобному для решения.
3. Составить и решить уравнение Эйлера.
4. Определить тип экстремума – минимум или максимум –
используя условие Лежандра.
5. Построить график экстремали в диапазоне t от нижней границы
функционала до верхней.
6. Проверить тип экстремума численным подсчётом значений
функционала при двух зависимостях x(t): 1) найденным в п.3; 2)
вариации x(t) при неизменных граничных условиях.

Методические указания:

Теория.

Необходимо определить такую функцию X * (t ) , которая доставляла

бы экстремальное значение функционалу
tk
(3.1)
I   F ( X , X 0 , t ) dt
t0

и при этом удовлетворяла бы граничным условиям: (3.2)

X (t 0 )  X 0 ; X (t k )  X k
Сформулированная задача (3.1), (3.2) носит название простейшей
задачи вариационного исчисления. Для нее необходимое условие
экстремума функционала (3.1) имеет вид:
F d F
  0.
X dt X (3.3)
Уравнение (3.3) носит название уравнение Эйлера. Если кривая X (t )
доставляет экстремум функционалу (3.1), то она является решением
уравнения Эйлера. Интегральные кривые уравнения Эйлера называются
экстремалями. В общем случае уравнение Эйлера представляет собой
обыкновенное дифференциальное уравнение второго порядка. Общее
решение такого уравнения содержит две произвольные постоянные,
которые могут быть определены с учетом граничных условий (3.2).
Для того чтобы определить минимум или максимум достигается
функционалом (3.1) на найденной экстремали X * (t ) , используют
усиленное условие Лежандра: если вдоль экстремали X * (t ) имеет
место неравенство
2F  2F 
 0   0  ,
XX
   XX
  
то функционал достигает на кривой X (t ) максимума (минимума).
Примеры решения:

Пример 1. Найти экстремаль функционала и определить вид

экстремума (минимума или максимума), Используя уравнение Эйлера и
условие Лежандра:
2
I   (2 x 2  tx) dt , x(0)  0, x(2)  1.
0

В данном случае F  2 x 2  tx . Составим уравнение Эйлера для данной

функции:
F F
 t;  4 x ;
x x
d
t  (4 x )  0 ;
dt
t2
4 x   t dt   C ;
2 1

t 2 C1
x   ;
8 4
 t2 C  t 3 C1t
x     1  dt    C2 .
8 4  24 4
Постоянные С1 и С 2 находим из граничных условий:
С2  0;
1 C 4
I  1  C1  .
3 2 3
3
t t
Значит функция X * (t )   доставляет экстремум исходному
24 3
функционалу. Используя условие Лежандра
2F
40 ( 3 .4 )
x x
определяем, что экстремаль X (t ) доставляет функционалу минимум. *

Пример 2. Найти экстремаль функционала и определить вид

экстремума: 

2
( x  x2  2x 2 ) dt , x(0)  0,5, x( )  1,5;
I 2
0
F  x  x 2  2x 2 .

Составим уравнение Эйлера:

F F d  F 
(3.5)
 2 x  1;  4 x ;    4 x ;
x x dt  x 
2 x  1  4 x  0 ;
4 x  2 x  1; (3.6)
x  0,5 x  0,25.
Решим однородное уравнение:
x  0,5 x  0 .
Для этого определим корни его характеристического уравнения:
p 2  0,5  0  p1, 2   j 0,5 .
Тогда решение однородного уравнения имеет вид:
X одн  C1 sin 0,5 t  C 2 cos 0,5 t .
Одно из частных решений уравнения (3.6)
X ч  0,5.
Тогда общее решение (3.6) находится как сумма:
X (t )  X одн  X ч  C1 sin 0,5 t  C 2 cos 0,5 t  0,5.
Постоянные С1 и С 2 находятся из граничных условий (3.5):
С 2  0,5  0,5  C 2  0 ;
C1  0,5  1,5  C1  2 .
Искомая экстремаль X * (t )  2 sin 0,5 t  0,5 доставляет функционалу
(3.5) максимум, т.к. в соответствии с условием Лежандра:
F
 4  0 .
x x

Варианты индивидуальных заданий:

Найти экстремали функционала и определить вид экстремума,

используя уравнение Эйлера и условие Лежандра.
1
1.I   x dt ; x(0)  1; x (1)  0
2

0
T
2 .I   x dt; x(0)  1; x(T )  
2

0
1
3.I   ( x  4 x 2 )dt ; x( 1)  1; x(1)  1
2

1
1
4.I   ( x  4 x 2 )dt ; x(1)  1; x(1)  1
2

1
1

5.I   ( x  x 2 )dt ; x(0)  0; x(1) 
0
4
T
6.I   ( x 2  x)dt; x(0)  0; x(T )  
0
1
7.I   ( x 2  tx )dt ; x(0)  1; x(1)  2
0
1
8.I   (t 2 x  x 2 )dt ; x(0)  2; x(1)  1
0
T
9.I   x dt; x(0)  0; x(T )  
3

0
e
10.I   t 2 x 2 dt ; x(1)  2; x(e)  1
1
3
2
3
11.I   ( x 3  2 x)dt; x(0)  0; x   1
0 2
e
12.I   tx 2 dt ; x(1)  0; x(e)  1
1
1
13.I   (1  t ) x 2 dt; x (0)  0; x (1)  1
0
 e
14.I   (tx 2  2 x)dt ; x(1)  1; x (e)  0
1
1
15.I   ( x 2  2 x 2 )dt ; x (0)  3; x(1)  1
0
2
16.I   ( 4 x 2  x 2 )dt ; x(0)  4; x(2)  1
0
T
17.I   (8 x 2  4 x 2 )dt; x(0)   ; x(T )  0
0
4
18.I   (3 x 2  x 2 )dt; x(2)  0; x(4)  2
2
1
19.I   ( x 2  x 2  2 x)dt ; x(0)  1; x(1)  0
0
1
20.I   (2 x 2  4 x 2  x)dt ; x(0)  0; x(1)  2
0
1
21.I   ( 4 x 2  x 2  8 x)dt ; x(0)  2; x(1)  4
0

 
2
22.I   ( x 2  x 2 )dt; x(0)  1; x   0
0 2

 
4
23.I   (4 x 2  x 2 )dt; x(0)  1; x   0
0 4

 
2
24.I   (2 x  x 2  x 2 )dt ; x(0)  x   0
0 2
e
25.I   ( x  tx 2 )dt ; x(1)  1; x (e)  2
1
3
26.I   (t 2  1) x 2 dt; x(2)  0; x(3)  1
2
e
27.I   (2 x  t 2 x 2 )dt; x(1)  e; x(e)  0
0
3
 3 
2
28.I   ( x  x 2  2 x)dt; x(0)  0; x   0
2

0  2 
1

29.I   sin x dt; x(0)  0; x(1) 
0
2
1
30.I   cos x dt; x(0)  0; x(1)  
0