Л Ф ФИЛИППОВ

С б о р н и к задач
-------------------- по
дифференциальным
уравнениям
 А. Ф. ФИЛИППОВ

СБОРНИК ЗАДАЧ
ПО
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ
УРАВНЕНИЯМ

ИЗДАНИЕ ВОСЬМОЕ, ДОПОЛНЕННОЕ

МОСКВА
"ИНТЕГРАЛ-ПРЕСС"
1998
ББК 517.2
Ф 53
УДК 517.9

Филиппов А. Ф .
Сборник задач по дифференциальным уравне­
ниям: — М.: Интеграл-Пресс, 1998. — 208 с.
ISBN 5-89602-010-4
Сборник содерж ит м атери алы д л я упражнений по курсу д и ф ­
ф еренциальных уравнений д л я университетов и технических вузов
с повышенной м атем атической программой.
В настоящ ее издание добавлены задач и , п редлагавш иеся на
письменных экзам ен ах на м еханико-математическом ф ак у л ь те те
МГУ.

ISBN 5 - 8 9 6 0 2 - 0 1 0 - 4

9 7 8 5 89 6 0 2 01 03
© Издательство «Интеграл-Пресс», 1998
 СО ДЕРЖ АН И Е
Предисловие................................................................................ 5
§ 1. Изоклины. Составление дифференциального урав­
нения семейства кривых................................................ 7
§ 2. Уравнения с разделяющимися переменными............. 11
§ 3. Геометрические и физические задачи........., .............. 14
§ 4. Однородные уравнения.................................................... 21
§ 5. Линейные уравнения первого порядка....................... 25
§ 6. Уравнения в полных дифференциалах. Интегриру­
ющий множитель............................................................... 30
§ 7. Существование и единственность решения................ 35
§ 8. Уравнения, не разрешенные относительно производ­
ной .......................... 42
§ 9. Разные уравнения первого порядка.............. 48
§ 10. Уравнения, допускающие понижение порядка......... 54
§11. Линейные уравнения с постоянными коэффициен­
тами ............................................................... 60
§ 12. Линейные уравнения с переменными коэффициен­
тами ...................................................................................... 75
§ 13. Краевые задачи................................................................ 87
§ 14. Линейные системы с постоянными коэффициентами 91
§ 15. Устойчивость ...................................................................... 105
§ 16. Особые точки.............................................. 117
§ 17. Фазовая плоскость........................................................... 124
§ 18. Зависимость решения от начальных условий и пара­
метров. Приближенное решение дифф. уравнений .. 130
§ 19. Нелинейные системы........................................................ 142
§ 20. Уравнения в частных производных первого порядка 146
Добавление................................................................................... 154
§21. Существование и единственность решения................ 155
§ 22. Общая теория линейных уравнений и систем........... 159
§ 23. Линейные уравнения и системы с постоянными
коэффициентами............................................................... 164
§ 24. Устойчивость...................................................................... 170
§ 25. Фазовая плоскость........................................................... 173
§ 26. Дифференцирование решения по параметру и по на­
чальным условиям........................................................... 177
§ 27. Уравнения с частными производными первого по­
рядка.................................................................................... 179
Ответы............................................................................................ 181
Ответы к добавлению................................................................. 203
4
 П РЕДИ СЛО ВИ Е
Сборник содержит задачи по курсу обыкновен­
ных дифференциальных уравнений в соответствии
с программой, принятой на механико-математичес­
ком факультете МГУ. Часть задач взята из из­
вестных задачников Н. М. Гюнтера и Р. О. Кузьмина,
Г. Н. Бермана, М. Л. Краснова и Г. И. Макаренко,
учебников В. В. Степанова, Г. Филипса; большинство
задач составлено заново. Более трудные задачи от­
мечены звездочкой.
В начале каждого параграфа изложены основ­
ные методы, необходимые для решения задач этого
параграфа, или даны ссылки на учебники. В ря­
де случаев приведены подробные решения типовых
задач.
В это издание включено «Добавление» (§§ 21 —
27), содержащее задачи, предлагавшиеся на пись­
менных экзаменах и коллоквиумах на механико­
математическом факультете МГУ в 1992 — 1996
годах. Задачи составлены преподавателями МГУ
Ю. С. Ильяшенко, В. А. Кондратьевым, В. М. Милли-
онщиковым, Н. X. Розовым, И. Н. Сергеевым, А. Ф. Фи­
липповым.
В книге приняты условные обозначения учебни­
ков:
[1] В. В. Степанов. Курс дифференциальных урав­
нений.
[2] И. Г. Петровский. Лекции по теории обыкно­
венных дифференциальных уравнений.
[3] Л. С. Понтрягин. Обыкновенные дифференци­
альные уравнения.
[4] Л. Э. Эльсгольц. Дифференциальные уравне­
ния и вариационное исчисление.
[5] Б. П. Демидович. Лекции по математической
теории устойчивости.
5
6
 § 1 . и зо к л и н ы .
СО СТАВЛЕН И Е ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л ЬН О ГО
УРАВН ЕН И Я СЕМ ЕЙ СТВА К РИ ВЫ Х
1. Решение уравнения у7 = /(ж, у), проходящее через точ­
ку (ж, у) должно иметь в этой точке производную у7, равную
/(ж, у), т. е. оно должно касаться прямой, наклоненной под
углом а = a r c tg /^ , у) к оси Ох. Геометрическое место точек
плоскости (ж, у), в которых наклон касательных к решениям
уравнения у7 = /(ж, у) один и тот же, называется изоклиной.
Следовательно, уравнение изоклины имеет вид /(ж, у) = кугде
к — постоянная.
Чтобы приближенно построить решения уравнения у7 =
= /(ж, у), можно начертить достаточное число изоклин, а затем
провести решения, т. е. кривые, которые в точках пересечения
с изоклинами /(ж, у) — к\, /(ж, у) = &2, • • • имеют касательные
с угловыми коэффициентами соответственно к \у&2> • • • Пример
применения этого метода см. [1], гл. I, § 1, п. 3, или [4], гл. I, § 1.
2. Чтобы построить дифференциальное уравнение, которому
удовлетворяют кривые семейства
Ч>{Ху У, C l , • • •, Сп) = 0, ( 1)
надо продифференцировать равенство (1) гг раз, считая у функ­
цией от ж, а затем из полученных уравнений и уравнения (1)
исключить произвольные постоянные С\ , . . . , Сп.
Пр и м е р . Составить дифференциальное уравнение семей­
ства кривых
C i x + (у — Сг)2 = 0. (2)

7
 Так как уравнение семейства содержит два параметра, диф­
ференцируем его два раза, считая у = у(х):
С\ + 2(у —С 2 )у — 0, (3)
2у'2 + 2(у - С2)у" = 0. (4)
Исключаем С\. Из уравнения (3) имеем С\ = —2(у — С 2 )у';
подставляя это в (2), получим
- 2 ху'(у - С2) + { у ~ С2)2 = 0. (5)
Исключаем С 2 . Из уравнения (4) имеем у —С 2 = —у'2/ у " ’, под­
ставляя это в (5), получим после упрощений дифференциаль­
ное уравнение
у' + 2ху" = 0.
3. Линии, пересекающие все кривые данного семейства
одним и тем же углом р , называются изогональными траек­
ториями. Углы (3 и а наклона траектории и кривой к оси Ох
связаны соотношением /3 = а ± р. Пусть

у' = /(я , у) (6)

— дифференциальное уравнение данного семейства кривых, а

у' = fl{x , У) (7)

— уравнение семейства изогональных траекторий. Тогда tg а =
— /(ж, y),tg{3 = fi(x , у). Следовательно, если уравнение (6) на­
писано и угол р известен, то легко найти tg (3 и затем написать
дифференциальное уравнение траекторий (7).
Если уравнение данного семейства кривых написано в виде
F(x, у, у') = 0, (8)
то при составлении уравнения изогональных траекторий можно
обойтись без разрешения уравнения (8) относительно у'. В этом
случае в (8) надо заменить у' на tg а = tg(/3=f (/?), где tg /3 = yf —
угловой коэффициент касательной к траектории.
Если же уравнение семейства кривых дано в виде у?(ж, у, С )=
= 0, то сначала нужно составить дифференциальное уравне­
ние этого семейства и только после этого — дифференциальное
уравнение траекторий.
 В задачах 1—14 с помощью изоклин начертить
(приближенно) решения данных уравнений.

1 .у ' —у ~ х2. 2. 2(у + у') - х + 3.

3. у' = ^ - 1. 4. (у2 + 1)у' = у - х .

5. yyf + х = 0. 6 . ху' = 2у.

7. ху1+ у = 0. 8 .у ' + у = ( х - у 1)3.

9. у' = х ~ еу. 10. у (у1+ж ) = 1.

12.2/'
у = X +^ у .
13. х2 + у2у' = 1. 14. (х2 + у2)?/ = 4х.

15. Написать уравнение геометрического места

точек (х, у), являющихся точками максимума или
минимума решений уравнения у' = /(х , у). Как от­
личить точки максимума от точек минимума?
16. Написать уравнение геометрического места
точек перегиба графиков решений уравнений
to
2^

б) у' = х —еу;
1
II

1—1
to
Нto

г) 2/' = /(ж, у).

II
+

В задачах 17—29 составить дифференциальные

уравнения данных семейств линий.

17. у = еСх. 18. у = (х —С )3.

19. ?/ = С х3. 20. у = sin(x + С).

21. х 2 + Су2 = 2у. 22. у2 + С х = х3

9
 23. у = С(х —С )2. 24. Су = sinCx.

25. у = ах2 + 6еж. 26. (х —а)2 + by2 = 1.

27. In у = ах + by. 28. у = ах3 + 6х2 + сх.

29. х = ay2 + Ьу + с.

30. Составить дифференциальное уравнение ок­

ружностей радиуса 1, центры которых лежат на
прямой у = 2х.
31. Составить дифференциальное уравнение па­
рабол с осью, параллельной Оу, и касающихся од­
новременно прямых у —0 и у —х.
32. Составить дифференциальное уравнение ок­
ружностей, касающихся одновременно прямых у —
= 0 и х = 0 и расположенных в первой и третьей
четвертях.
33. Составить дифференциальное уравнение всех
парабол с осью, параллельной Оу, и проходящих
через начало координат.
34. Составить дифференциальное уравнение всех
окружностей, касающихся оси абсцисс.

В задачах 35—36 найти системы дифференци­

альных уравнений, которым удовлетворяют линии
данных семейств.

35. ах + z = 6, у2 + z2 = Ь2.

36. х2 + у2 = z2 —2bz, у = ах + Ь.

В задачах 37— 50 составить дифференциальные

уравнения1) траекторий, пересекающих линии дан­
ного семейства под данным углом (р:

х) Уравнения, получаемые в задачах 37— 50 , могут быть

решены методами, излагаемыми в дальнейших параграфах.

10
 37. у = Сх4, ip = 90°.

38. у2 = х + С, <р = 90°.

39. х2 —у + С х , ¥> = 90°.

40. х2 + у2 —а2,

О
СЛ
II
41. у --- кх, ip = 60°.

со
42. Зж2 + г/2 = С,

о
II
-в

43. у2 — 2рх, о
<р = 60°.

44. г = а + cos #, <р = 90°.

45. г = а cos2 #, ip = 90°.

46. г = а sin#,
О
СЛ
II

47. у = х In х + С х , (р —arctg2.
Л
4^

48. ж2 + у2 —2ах,
о
С
II
-6

49. ж2 + С 2 = 2Су, ip = 90°.

50. у — Сх + С 3, ip = 90°.

2. У Р А В Н Е Н И Я С! Р А З Д Е Л Я Ю Щ И М И С Я
П ЕРЕМ ЕНН Ы М И
1. Уравнения с разделяющимися переменными могут быть
записаны в виде
у' = f(x)g(y)> (!)
а также в виде
M (x)N(y) dx + P(x)Q(y) dу = 0. (2)

И
Для решения такого уравнения надо обе его части умножить
или разделить на такое выражение, чтобы в одну часть урав­
нения входило только х , в другую — только у, и затем проин­
тегрировать обе части.
При делении обеих частей уравнения на выражение, содер­
жащее неизвестные х и у, могут быть потеряны решения, обра­
щающие это выражение в нуль.
П р и м е р . Решить уравнение
х 2у2у' + 1 = 2/. ( 3)
Приводим уравнение к виду (2):

х2у2^ = у - 1 ; х 2у2 dy = (у - 1) dx.

Делим обе части уравнения на х2(у —1):

Переменные разделены. Интегрируем обе части уравнения:

.2
Ж
2

При делении на х 2(у — 1) могли быть потеряны решения

х = 0 и у — 1 = 0, т. е. у = 1. Очевидно, у = 1 — решение
уравнения (3), а х = 0 — нет.
2. Уравнения вида yf = f(a x + by) приводятся к уравнени­
ям с разделяющимися переменными заменой z — ах + by (или
z = ах + by + с, где с любое).

В задачах 51— 65 решить данные уравнения и

для каждого из них построить несколько интеграль­
ных кривых. Найти также решения, удовлетворяю­
щие начальным условиям (в тех задачах, где ука­
заны начальные условия).

51 . ху dx + (х + 1) d у = 0.
52 . у/у2 + 1 dx = xydy.

12
 53. (х2 —1)yr + 2xy2 = 0; г/(0) = 1.

54. у' ctg ж + 2/ = 2; y(x) —1 при x 0.

5б.у' = 3</у2; 2/(2) = 0.

56. xy' + y = y2; i/(l) = 0,5.

57. 2х2уу' + у2 —2. 58. у' —ху2 = 2ху.

59- e" ' ( 1 + af) = L 60. я' = 10ж+*.

61. ас
+ t = 1. 62. у' = cos(?/ —ж).

63. у1 —у = 2х —3.

64. (х + 2у)у' = 1; 2/(0) == -1 .

65. у' = + 22/ - 1.

В задачах 66— 67 найти решения уравнений, удо­

влетворяющие указанным условиям при х +оо.

66. x2y' - cos 2у — 1; y(+oo) = 97г/4.

67. 32/22/' + 16ж = 2ж?/3; 2/(ж) ограничено при

х +оо.
68. Найти ортогональные траектории к лини­
ям следующих семейств: а) у = С х2] б) у — Сех\
в) С х2 + у2 — 1.

В задачах 69* и 70* переменные разделяются,

но получаемые интегралы не могут быть выражены
через элементарные функции. Однако, исследовав
их сходимость, можно дать ответ на поставленные
вопросы.

13
 69*. Показать, что каждая интегральная кривая
уравнения имеет две горизонтальные
асимптоты.
70*. Исследовать поведение интегральных кри-
вых уравнения окрестности начала
координат. Показать, что из каждой точки грани­
цы первого координатного угла выходит одна инте­
гральная кривая, проходящая внутри этого угла.

§ 3. Г Е О М Е Т Р И Ч Е С К И Е И Ф И З И Ч Е С К И Е
З А Д А Ч И 1)
1. Чтобы решить приведенные ниже геометрические зада­
чи, надо построить чертеж, обозначить искомую кривую через
у = у(х) (если задача решается в прямоугольных координатах)
и выразить все упоминаемые в задаче величины через х, у и у '.
Тогда данное в условии задачи соотношение превращается в
дифференциальное уравнение, из которого можно найти иско­
мую функцию у(х).
2. В физических задачах надо прежде всего решить, какую
из величин взять за независимое переменное, а какую — за ис­
комую функцию. Затем надо выразить, на сколько изменится
искомая функция у, когда независимое переменное х получит
приращение А х, т. е. выразить разность у(х + Ах) —у(х) через
величины, о которых говорится в задаче. Разделив эту разность
на Ах и перейдя к пределу при Ах —» 0, получим дифференци­
альное уравнение, из которого можно найти искомую функцию.

х) Все задачи этого параграфа сводятся к уравнениям с

разделяющимися переменными. Задачи, приводящиеся к урав­
нениям других типов, можно найти в соответствующих парагра­
фах. Необходимые для решения задач значения показательной
функции и логарифмов можно брать из таблицы в конце задач­
ника.

14
В большинстве задач содержатся условия, с помощью кото­
рых можно определить значения постоянных, входящих в общее
решение дифференциального уравнения. Иногда дифференци­
альное уравнение можно составить более простым путем, вос­
пользовавшись физическим смыслом производной (если неза­
висимое переменное — время t, то ^ есть скорость изменения
величины у).
В некоторых задачах при составлении уравнения следует
использовать физические законы, сформулированные в тексте
перед задачей (или перед группой задач).
П р и м е р . В сосуд, содержащий 10 л воды, непрерывно по­
ступает со скоростью 2 л в минуту раствор, в каждом литре
которого содержится 0,3 кг соли. Поступающий в сосуд рас­
твор перемешивается с водой, и смесь вытекает из сосуда с той
же скоростью. Сколько соли будет в сосуде через 5 минут?
Р е ш е н и е . Примем за независимое переменное время t, а
за искомую функцию y(t) — количество соли в сосуде через t
минут после начала опыта. Найдем, на сколько изменится ко­
личество соли за промежуток времени от момента t до момента
t + At. В одну минуту поступает 2 л раствора, а в At минут —
2Дt литров; в этих 2At литрах содержится 0,3 • 2At = 0,6Д£ кг
соли. С другой стороны, за время At из сосуда вытекает 2At
литров раствора. В момент t во всем сосуде (10 л) содержится
y(t) кг соли, следовательно, в 2At литрах вытекающего рас­
твора содержалось бы 0,2Д£ • y{t) кг соли, если бы за время At
содержание соли в сосуде не менялось. Но так как оно за это
время меняется на величину, бесконечно малую при At —¥ 0, то
в вытекающих 2At литрах содержится 0,2At(y(t) + а) кг соли,
где а -» 0 при At -» 0.
Итак, в растворе, втекающем за промежуток времени
(t, t + At), содержится 0,6Д£ кг соли, а в вытекающем —
0,2At • (y(t) + а) кг. Приращение количества соли за это время
y(t + At) —y(t) равно разности найденных величин, т. е.

y(t + At) - y(t) = 0,6At - 0,2At • (y(t) + a).

Разделим на At и перейдем к пределу при At -» 0. В ле­

вой части получится производная y'(t), а в правой получим
0,6 —0,2y(t), так как а -» 0 при At -» 0.

15
 Итак, имеем дифференциальное уравнение y'(t) = 0,6—
—0,2y(t). Решая его, получим
y(t) = 3 - C e - °’2t. (1)
Так как при t — 0 соли в сосуде не было, то у(0) = 0. Полагая
в (1) t — 0, найдем у(0) = 3 —С; 0 = 3 —С; С = 3. Подставляя
это значение С в (1), получим y(t) = 3 —3e~0,2t. При t = 5 в
сосуде будет
2/(5 ) = 3 —Зе~0,2'5 = 3 —Зе-1 « 1,9 кг соли.

71. Найти кривые, для которых площадь тре­

угольника, образованного касательной, ординатой
точки касания и осью абсцисс, есть величина по­
стоянная, равная а2.
72. Найти кривые, для которых сумма катетов
треугольника, построенного как в предыдущей за­
даче, есть величина постоянная, равная Ь.
73. Найти кривые, обладающие следующим свой­
ством: отрезок оси абсцисс, отсекаемый касательной
и нормалью, проведенными из произвольной точки
кривой, равен 2а.
74. Найти кривые, у которых точка пересечения
любой касательной с осью абсцисс имеет абсциссу,
вдвое меньшую абсциссы точки касания.
75. Найти кривые, обладающие следующим свой­
ством: если через любую точку кривой провести
прямые, параллельные осям координат, до встречи
с этими осями, то площадь полученного прямоуголь­
ника делится кривой в отношении 1:2.
76. Найти кривые, касательные к которым в лю­
бой точке образуют равные углы с полярным ради­
усом и полярной осью.

В задачах 77— 79 считать, что втекающий газ

(или жидкость) вследствие перемешивания распре­
деляется по всему объему вместилища равномерно.

16
 77. Сосуд объемом в 20 л содержит воздух (80%
азота и 20% кислорода). В сосуд втекает 0,1 л азота
в секунду, который непрерывно перемешивается, и
вытекает такое же количество смеси. Через сколько
времени в сосуде будет 99% азота?
78. В баке находится 100 л раствора, содержащего
10 кг соли. В бак непрерывно подается вода (5 л
в минуту), которая перемешивается с имеющимся
раствором. Смесь вытекает с той же скоростью.
Сколько соли в баке останется через час?
79. В воздухе комнаты объемом 200 м3 содержит­
ся 0,15% углекислого газа (СО2 ). Вентилятор подает
в минуту 20 м3 воздуха, содержащего 0,04% СО2 .
Через какое время количество углекислого газа в
воздухе комнаты уменьшится втрое?

В задачах 80— 82 принять, что скорость остыва­

ния (или нагревания) тела пропорциональна разно­
сти температур тела и окружающей среды.

80. Тело охладилось за 10 мин от 100° до 60°.

Температура окружающего воздуха поддерживается
равной 20°. Когда тело остынет до 25° ?
81. В сосуд, содержащий 1 кг воды при темпе­
ратуре 20°, опущен алюминиевый предмет с массой
0,5 кг, удельной теплоемкостью 0,2 и температурой
75°. Через минуту вода нагрелась на 2°. Когда тем­
пература воды и предмета будет отличаться одна от
другой на 1°? Потерями тепла на нагревание сосуда
и прочими пренебречь.
82. Кусок металла с температурой а градусов по­
мещен в печь, температура которой в течение часа
равномерно повышается от а градусов до b граду­
сов. При разности температур печи и металла в Т
градусов металл нагревается со скоростью кТ гра­
дусов в минуту. Найти температуру металла через
час.

17
 83. Лодка замедляет свое движение под дей­
ствием сопротивления воды, которое пропорцио­
нально скорости лодки. Начальная скорость лодки
1,5 м /сек, через 4 сек скорость ее 1 м/сек. Ко­
гда скорость уменьшится до 1 см/сек? Какой путь
может пройти лодка до остановки?

В задачах 84— 86 использовать закон радиоак­

тивного распада: количество радиоактивного веще­
ства, распадающегося за единицу времени, пропор­
ционально количеству этого вещества, имеющемуся
в рассматриваемый момент.

84. За 30 дней распалось 50% первоначального

количества радиоактивного вещества. Через сколько
времени останется 1% от первоначального количе­
ства?
85. Согласно опытам, в течение года из каждо­
го грамма радия распадается 0,44 мг. Через сколь­
ко лет распадется половина имеющегося количества
радия?
86. В исследованном куске горной породы содер­
жится 100 мг урана и 14 мг уранового свинца. Из­
вестно, что уран распадается наполовину за 4,5 • 109
лет и что при полном распаде 238 г урана обра­
зуется 206 г уранового свинца. Определить возраст
горной породы. Считать, что в момент образования
горная порода не содержала свинца, и пренебречь
наличием промежуточных радиоактивных продуктов
между ураном и свинцом (так как они распадаются
намного быстрее урана).
87. Количество света, поглощаемое слоем воды
малой толщины, пропорционально количеству пада­
ющего на него света и толщине слоя. Слой воды
толщиной 35 см поглощает половину падающего на
него света. Какую часть света поглотит слой тол­
щиной в 2 м?

18
 Для составления дифференциального уравнения
в задачах 88— 90 за неизвестную функцию удобнее
взять скорость. Ускорение силы тяжести считать
равным 10 м/сек2.

88. Парашютист прыгнул с высоты 1,5 км, а рас­

крыл парашют на высоте 0,5 км. Сколько времени
он падал до раскрытия парашюта? Известно, что
предельная скорость падения человека в воздухе
нормальной плотности составляет 50 м/сек. Изме­
нением плотности с высотой пренебречь. Сопроти­
вление воздуха пропорционально квадрату скорости.
89. Футбольный мяч весом 0,4 кГ брошен вверх
со скоростью 20 м/сек. Сопротивление воздуха про­
порционально квадрату скорости и равно 0,48 Г при
скорости 1 м/сек. Вычислить время подъема мяча
и наибольшую высоту подъема. Как изменятся эти
результаты, если пренебречь сопротивлением воз­
духа?
90. Вычислить время падения мяча с высоты
16,3 м без начальной скорости с учетом сопроти­
вления воздуха (см. задачу 89). Найти скорость в
конце падения.

В задачах 91— 95 принять, что жидкость из со­

суда вытекает со скоростью, равной Ofiy/2gh, где
д — 10 м/сек2 — ускорение силы тяжести, h —
высота уровня воды над отверстием.

91. За какое время вытечет вся вода из цилин­

дрического бака диаметром 2R = 1,8 м и высо­
той Н — 2,45 м через отверстие в дне диаметром
2г = 6 см1 Ось цилиндра вертикальна.
92. Решить предыдущую задачу в предположе­
нии, что ось цилиндра расположена горизонтально,
а отверстие находится в самой нижней части ци­
линдра.

19
 93. Цилиндрический бак поставлен вертикально
и имеет отверстие в дне. Половина воды из полного
бака вытекает за 5 минут. За какое время вытечет
вся вода?
94. Воронка имеет форму конуса радиуса R =
= 6 см и высоты Н — 10 см, обращенного вершиной
вниз. За какое время вытечет вся вода из воронки
через круглое отверстие диаметра 0,5 см, сделанное
в вершине конуса?
95. В прямоугольный бак размером 60 смх7Ъ см
и высотой 80 см поступает 1,8 л воды в секунду.
В дне имеется отверстие площадью 2,5 см2. За ка­
кое время наполнится бак? Сравнить результат с
временем наполнения такого бака без отверстия в
дне.
96. Резиновый шнур длиной в 1 м под действием
силы / кГ удлиняется на k f метров. На сколько
удлинится такой же шнур длины I и веса Р под
действием своего веса, если его подвесить за один
конец?
97. Найти атмосферное давление на высоте /г,
если на поверхности земли давление равно 1 кГ/см2
и плотность воздуха 0,0012 г/см3. Использовать за­
кон Бойля—Мариотта, в силу которого плотность
пропорциональна давлению (т. е. пренебречь изме­
нением температуры воздуха с высотой).
98. Для остановки речных судов у пристани с
них бросают канат, который наматывают на столб,
стоящий на пристани. Какая сила будет тормозить
судно, если канат делает три витка вокруг стол­
ба, коэффициент трения каната о столб равен 1/3,
и рабочий на пристани тянет за свободный конец
каната с силой 10 кГ?
99. В закрытом помещении объемом v м3 нахо­
дится открытый сосуд с водой. Скорость испарения
воды пропорциональна разности между количеством

20
qi водяного пара, насыщающего 1 м3 воздуха при
данной температуре, и количеством q водяного па­
ра, имеющемся в 1 м 3 воздуха в рассматриваемый
момент (считаем, что температура воздуха и воды,
а также величина площади, с которой происходит
испарение, остаются неизменными). В начальный
момент в сосуде было т о грамм воды, а в 1 м3
воздуха qo грамм пара. Сколько воды останется в
сосуде через промежуток времени £?
100 . Масса ракеты с полным запасом топли
равна М, без топлива га, скорость истечения про­
дуктов горения из ракеты равна с, начальная ско­
рость ракеты равна нулю. Найти скорость ракеты
после сгорания топлива, пренебрегая силой тяжести
и сопротивлением воздуха (формула Циолковского).

§ 4. О Д Н О РО Д Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
1. Однородные уравнения могут быть записаны в ви
у' = f (jjjj'ji а также в виде М(ж, y)dx + N(x, y)dy = 0, где
М (ху у) и N(x, у) — однородные функции одной и той же сте­
пени1). Чтобы решить однородное уравнение, можно сделать
замену у = tx, после чего получается уравнение с разделяю­
щимися переменными.
П р и м е р . Решить уравнение xdy — {х + у) dx.
Это уравнение — однородное. Полагаем у = tx. Тогда dу =
= xd t + t dx. Подставляя в уравнение, получим

х(х dt + t dx) = (ж + tx) dx\ xdt = dx.

Решаем полученное уравнение с разделяющимися переменны­

ми
d t = ^ ; t = In \х\ + С.

-1) Функция М (х, у) называется однородной функцией сте­

пени п, если для всех к > 0 имеем М (кх, ку) = кпМ(х, у).

21
Возвращаясь к старому переменному у, получим у — ж(1п|ж| +
+С ). Кроме того, имеется решение х — О, которое было поте­
ряно при делении на х.
2. Уравнение вида у' = f ( а ^o^-fby - t с 1) ПРИВ°ДИТСЯ к Од­
нородному с помощью переноса начала координат в точку пе­
ресечения прямых ах + Ьу + с = 0 и а\х + Ъ\у + с\ = 0 . Если
же эти прямые не пересекаются, то а\х + Ъ\у = к(ах -f by);
следовательно, уравнение имеет вид у' = F (ax -f Ьу) и приво­
дится к уравнению с разделяющимися переменными заменой
z —ах -\-Ьу (или ^ = ах -f by + с), см. § 2, п. 2.
3. Некоторые уравнения можно привести к однородным за­
меной у = zm. Число т обычно заранее не известно. Чтобы
его найти, надо в уравнении сделать замену у = zm. Требуя,
чтобы уравнение было однородным, найдем число т , если это
возможно. Если же этого сделать нельзя, то уравнение не при­
водится к однородному этим способом.
Пр и м е р . Дано уравнение 2х4уу' + у4 = 4ж6. После замены
у ::= zm уравнение примет вид 2 т х 4z2m~ 1z* -f z4m = 4ж6. Это
уравнение будет однородным в том случае, когда степени всех
его членов равны между собой, т. е. 4 + (2m —1) = 4 т = 6. Эти
равенства удовлетворяются одновременно, если т = 3/2. Сле­
довательно, уравнение можно привести к однородному заменой
у z3/ 2.

Решить уравнения 101— 129.

101. (х + 2у) dx —х dy = 0.

102. (х - y)dx + (х + у) dу —0.

103. (у2 - 2ху) dx + х2 dy = 0.

104. 2х3у' = у(2х2 —у2).

105. у2 + х2уг = хуу'.

106. (х2 + у2)у' —2ху.

22
107. ху' - у = s t g | .

108. ху' —у —хеу/х.

109. ху' —у = (х + у) In ж

110. ж?/' = у cos In

111. (2/ + dx = xd?/.

112 . ху1 = л/х2 —у2 + у.

113. (2ж —4?/ + 6) da; + (ж + у —3) d?/ = 0.

114. (2ж + у + 1) d,x - (4ж + 2у - 3) dy = 0.

115. х —у —1 + (у —х + 2)у' = 0.

116. (ж + 4?/)?/ = 2ж + 3?/ —5.

117. (у + 2) da; = (2ж + у - 4) dj/.

121. ж3(2/ —х) = у2.

122. 2 ж22/' = ?/3 + ху.

123. 2ж d?/ + (х2у4 + l)?/dx = 0.

124. у dx + х(2ху + 1) dу = 0.

23
 125. 2у' + х = 4:у/у.

126. у’ = у2 - ^ .

127. 2ху' + у = у2л/х —х2у2.

128. ! хуу' = л/х6 - у4 + з/2.

129. 2у + (х2у + 1)ж?/ = 0.

130. Найти траектории, пересекающие кривые

данного семейства под углом в 45°, причем этот
угол от касательной к кривой до касательной к
траектории отсчитывается в отрицательном напра­
влении.

а) у = хЫ С х; б) (х —Зу)4 = С ху6.

131. Найти кривую, у которой точка пересече­

ния любой касательной с осью абсцисс одинаково
удалена от точки касания и от начала координат.
132. Найти кривую, у которой расстояние любой
касательной от начала координат равно абсциссе
точки касания.
133. При каких а и (3 уравнение у' = аха +
+ЬуР приводится к однородному с помощью замены
y = zm?
134*. Пусть &о — корень уравнения f(k ) = к.
Показать, что:
1) если f'(k 0) < 1, то ни одно решение уравнения
у1 = f(y /x ) не касается прямой у = кох в начале
координат;
2) если f'(ko) > 1, то этой прямой касается бес­
конечно много решений.

24
 135. Начертить приближенно интегральные кр
вые следующих уравнений (не решая уравнений):

а) у' = X* 6 ) 7 " ху '

В) У' _ 2х 2у3 —х 2у ш
2у —х 3 ’ *) ху' =У +\/^ +
У к а з а н и е . Тангенс угла между лучом у — кх и пересе­
кающей его интегральной кривой уравнения у' = f(y /x ) равен
(/(/с) —к) / (1 + kf(k)) (почему?). Для приближенного построе­
ния интегральных кривых надо исследовать знак этой дроби в
зависимости от к.

§ 5. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О Г О
ПО РЯДКА
1. Уравнение
у' + а.(х)у = Ь(х) (1)
называется линейным. Чтобы его решить, надо сначала решить
уравнение
у’ + а (х )у = 0 (2)
(это делается путем разделения переменных, см. § 2) и в об­
щем решении последнего заменить произвольную постоянную
С на неизвестную функцию С(х). Затем выражение, получен­
ное для ?/, подставить в уравнение (1) и найти функцию С(х).
2. Некоторые уравнения становятся линейными, если по­
менять местами искомую функцию и независимое переменное.
Например, уравнение у - (2х + у3)у', в котором у является
функцией от х, — нелинейное. Запишем его в дифференциа­
лах: ydx — (2х + у3) dy : 0. Так как в это уравнение х и dx
входят линейно, то уравнение будет линейным, если х считать
искомой функцией, а у — независимым переменным. Это урав­
нение может быть записано в виде
dx
-------х = у
dy У
и решается аналогично уравнению (1).
3. Чтобы решить уравнение Бернулли, т. е. уравнение
у' + а(х)у - Ь{х)уп, (п ф 1),

25
надо обе его части разделить на уп и сделать замену 1/y n~ 1—z.
После замены получается линейное уравнение, которое можно
решить изложенным выше способом. (Пример см. в [1], гл. I,
§ 4, п. 2, пример 10.)
4. Уравнение Риккати, т. е. уравнение

у' + а(х)у + Ь(х)у2 = с(х),

в общем случае не решается в квадратурах. Если же известно

одно частное решение yi(x), то заменой у = у\(х) + z уравне­
ние Риккати сводится к уравнению Бернулли и таким образом
может быть решено в квадратурах.
Иногда частное решение удается подобрать, исходя из вида
свободного члена уравнения (члена, не содержащего у). Напри­
мер, для уравнения у' + у2 = х 2 —2х в левой части будут члены,
подобные членам правой части, если взять у = ах + Ъ. Подста­
вляя в уравнение и приравнивая коэффициенты при подобных
членах, найдем а и b (если частное решение указанного вида
существует, что вовсе не всегда бывает). Другой пример: для
уравнения у' + 2у2 - 6 /х 2 те же рассуждения побуждают нас
искать частное решение в виде у = а/х. Подставляя у — a jx в
уравнение, найдем постоянную а.

Решить уравнения 136— 160.

136. ху' - 2 у = 2 х \

137. (2х + 1)у' = 4 x -h 2у.

138. у' + у tg х —sec х.

139. (ху + ех) dx —xdy = 0.

140. х2у' + ху + 1 = 0.

141. у —х(у1 —X cos х).

142. 2х(х2 + у) dx = с[у.

26
143. (ху' —1) In х = 2у.

144. ху' + (ж + 1)у = Зх2е~х.

145. (х + у2) dу = у dx.

146. (2е* - х)у' = 1.

147. (sin2 у + х ctg у)у' = 1.

148. (2ж + у) dy = у dx + 4 In у dу.

150. (1 ~ 2жу)у' = у(у - 1).

151. у' + 2у = у2еж.

152. (х + 1)(у' + у2) = -у .

153. у1 = у4 cos х + y tgx.

154. ху2у' = х2 + у3.

155. ху dy = (у2 + ж) dx.

156. жу' ~ 2х2у/у = 4у.

157. ху' + 2у + ж5у3еж = 0.

158. 2у' - - =

159. у'ж3 sin у = жу' —2у.

160. (2ж2у1пу ~ ж)у' = у.

27
 С помощью замены переменных или дифференци­
рования привести уравнения 161— 166 к линейным
и решить их.

161. xdx — (х2 - 2у + 1) dy.

162. (х + 1)(уу' - 1) = У2-

163. х(еУ - у') = 2.

164. (х2 —1)у' sin у + 2xcos у = 2х —2х3.

X
165. у(х) = / y(t) At + х + 1.
о
X X
166. f ( x - t)y(t) dt = 2x + f y(t) dt.
о 0
В задачах 167— 171, найдя путем подбора част­
ное решение, привести данные уравнения Риккати
к уравнениям Бернулли и решить их.

167. х2у' + ху + х2у2 —4.

168. 3у1+ у2 + -^2 = 0.

169. ху' —(2х + 1)у + у2 — - х 2.

170. у' —2ху + у2 —5 —х2.

171. у' + 2уех - у2 —е2х + ех.

172. Найти траектории, ортогональные к линиям

семейства у2 —Сех + х + 1.
173. Найти кривые, у которых площадь трапе­
ции, ограниченной осями координат, касательной и
ординатой точки касания, есть величина постоян­
ная, равная За2.

28
 174. Найти кривые, у которых площадь треуголь­
ника, ограниченного касательной, осью абсцисс и
отрезком от начала координат до точки касания,
есть величина постоянная, равная а2.
175. В баке находится 100 л раствора, содержа­
щего 10 кг соли. В бак втекает 5 л воды в минуту,
а смесь с той же скоростью переливается в дру­
гой 100-литровый бак, первоначально наполненный
чистой водой. Избыток жидкости из него вылива­
ется. Когда количество соли во втором баке будет
наибольшим? Чему оно равно?
176. За время At (где At очень мало и выражено
в долях года) из каждого грамма радия распадается
0,00044 At грамма и образуется 0,00043 At грамма
радона. Из каждого грамма радона за время At
распадается 70 At грамма. В начале опыта име­
лось некоторое количество хо чистого радия. Когда
количество образовавшегося и еще не распавшегося
радона будет наибольшим?
177. Даны два различных решения у\ и г/2 ли­
нейного уравнения первого порядка. Выразить через
них общее решение этого уравнения.
178. Найти то решение уравнения
у' sin 2х = 2(у + cos ж),
которое остается ограниченным при х -> тт/2.
179*. Пусть в уравнении ху' + ay = f(x ) имеем
а = const > 0 , f(x ) -> b при х -> 0. Показать, что
только одно решение уравнения остается ограничен­
ным при х —> 0, и найти предел этого решения при
х -» 0.
180*. Пусть в уравнении предыдущей задачи
а — const < 0, f(x ) -> Ъ при х -> 0. Показать, что
все решения этого уравнения имеют один и тот же
конечный предел при х —> 0. Найти этот предел.

29
 В задачах 181— 183 искомое решение выражает­
ся через интеграл с бесконечным пределом.

181*. Показать, что уравнение ~ + х = f ( t ), где

\f(t)\ ^ М при -со < t < +оо, имеет одно реше­
ние, ограниченное при ~оо < t < +оо. Найти это
решение. Показать, что найденное решение перио­
дическое, если функция f(t) периодическая.
182*. Показать, что только одно решение урав­
нения ху' —(2х2 + 1)у = х2 стремится к конечному
пределу при х —» +оо, и найти этот предел. Выра­
зить это решение через интеграл.
183*. Найти периодическое решение уравнения
у1 = 2у cos2 х —sin х.
184*. Пусть в уравнении ~-\-a(t)x = f(t) a(t) ^
^ с > 0, f(t) -+ 0 при t -+ +оо. Доказать, что
каждое решение этого уравнения стремится к нулю
при t —» +оо.
185*. Пусть в уравнении предыдущей задачи име­
ем a(t) ^ с > 0 и пусть хо (t) — решение с началь­
ным условием £о(0) = Ь. Показать, что для любого
е > 0 существует такое д > 0, что если изменить
функцию f(t) и число b меньше, чем на д (т. е.
заменить их на такую функцию fi(t) и число bi,
что \fi(t) —f ( t ) | < S, \bi —b\ < £), то решение xo(t)
изменится при t ^ 0 меньше, чем на e. Это свой­
ство решения называется устойчивостью по посто­
янно действующим возмущениям.

§ 6. У Р А В Н Е Н И Я В П О Л Н Ы Х
ДИ ФФЕРЕНЦИ АЛАХ.
И Н ТЕГРИ РУ Ю Щ И Й М Н О Ж И ТЕЛ Ь
1. Уравнение
М(ж, у) dx + N(x, у) dy = О (1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его

30
левая часть является полным дифференциалом некоторой
функции F (x, у). Это имеет место, если = 2^-. Чтобы ре­
шить уравнение (1), надо найти функцию F (x , у), от которой
полный дифференциал dF(x, у) —Fx dx+Fy dу равен левой ча­
сти уравнения (1). Тогда общее решение уравнения (1) можно
написать в виде F { x , у) = С, где С — произвольная постоян­
ная.
П р и м е р . Решить уравнение
(2х -f 3х2у) dx -f (х3 —Зу2) dy = 0. (2)

Так как щ (2 х + 3х2у) = Зх2, ^ ( ж 3 —3у2) = Зх2, то уравнение

(2) является уравнением в полных дифференциалах. Найдем
функцию F(x, у), полный дифференциал которой dF = F'x d x+
+Fy d y был бы равен левой части уравнения (2), т. е. такую
функцию F , что
F x —2 x F Зх2у, Fy = х3 —Зу2. (3)
Интегрируем по х первое из уравнений (3), считая у постоян­
ным; при этом вместо постоянной интегрирования надо поста­
вить (р(у) — неизвестную функцию от у:

F = / ( 2х -f 3х 2у) dx = х2 + х3у -f <р(у).

Подставляя это выражение для F во второе из уравнений (3),

найдем (р(у):
( х 2 + x 3y + tp(y))'y = x 3 - З у 2 -, t p ' ( y ) = - 3 y 2 ; < р ( у ) = - у 3 + const.

Следовательно, можно взять F(x, у) — х2 -f х3у —у3, и общее

решение уравнения (2) будет иметь вид
х 2 + х3у - у 3 = С.
2. Интегрирующим множителем для уравнения
М (х, у) dx -f N(x, y)dy = 0 (4)
называется такая функция т ( х , у) ^ 0, после умножения на
которую уравнение (4) превращается в уравнение в полных
дифференциалах. Если функции М и N в уравнении (4) имеют

31
непрерывные частные производные и не обращаются в нуль од­
новременно, то интегрирующий множитель существует. Одна­
ко нет общего метода для его отыскания (когда общее решение
уравнения (4) неизвестно).
В некоторых случаях интегрирующий множитель можно
найти с помощью приемов, изложенных в [1], гл. II, § 3, п. 3
или в [4], гл. 1, § 5. Для решения некоторых уравнений можно
применять метод выделения полных дифференциалов, исполь­
зуя известные формулы:
d(ху) = ydx + xdy, d(?/2) = 2у dу,

d f f i = ydy dy’ d^ = y ит-п-

Пр и м е р . Решить уравнение
ydx —(4.x2у -f х) dy = 0. (5)
Сначала выделяем группу членов, представляющую собой
полный дифференциал. Так как ydx —xdy — —х? d(y/x), то,
деля уравнение (5) на —х 2, имеем
d ( | ) + 4 » d y = 0, d ( f ) + d ( 2 t / 2) = 0.
Это — уравнение в полных дифференциалах. Интегрируя не­
посредственно (приводить к виду (1) не нужно), получаем ре­
шение
| + 2у2 = С.

Кроме того, при делении на —х 2 было потеряно решение х = 0.

З а м е ч а н и е . Так как после деления уравнения (5) на —х 2,
т. е. умножения на —1/х2, получилось уравнение в полных диф­
ференциалах, то интегрирующий множитель для уравнения (5)
равен —1/х2.
3. Если в уравнении (4) можно выделить полный диффер
циал некоторой функции ip(x, у), то иногда уравнение упроща­
ется, если от переменных (х , у) перейти к переменным (х , z)
или (у, z), где z = ip(x, у).
П р и м е р ы . 1) Решить уравнение ydx —{х3у -f х) dy = 0.
Выделив полный дифференциал как в предыдущем приме­
ре, получим
d ( I ) + ХУАУ = °-

32
Перейдя к переменным z — у/х и у, получим уравнение
d z + ^ d y = 0,
которое легко решается.
2) Решить уравнение (ху -f У4) dx -f (х 2 —ху3) dt/ = 0.
Сгруппируем члены так, чтобы выделить полные диффе­
ренциалы
x{ydx + xdy) -f у3(у dx - x d y ) = 0, x d (ху) + у5 d =0.
Разделив на х и сделав замену ху ~ и, х/у —г, получим урав-
нение du -f и2 dv = 0, которое легко решается.

В задачах 186— 194 проверить, что данные урав­

нения являются уравнениями в полных дифферен­
циалах, и решить их.

186. 2ху dx + (х2 —у2) dу = 0.

187. (2 - 9xy2)xdx + (4у2 —6x3)ydy = 0.

188. е~у dx —(2у + хе~у) dу —0.

189. | dx + (у3 + lnx) dу = 0.

190. у = 0.
у2 у3 у
191. 2x^1 + л/х2 —yj dx —\ J X2 —ydy = 0.

192. (1 + у2 sin 2x) dx —2у cos2 x dy = 0.

193. 3x2(l + Iny) dx = ^2у —^ ^ d y .

194. (Vjsin
^ у. + 2)
)
d x + (*2± ^ « M dy
cos 2 y - 1 u
= 0.

Решить уравнения 195— 220, найдя каким-либо

способом интегрирующий множитель или сделав за­
мену переменных.

33
195. (ж2 + у2 + ж) dx + у dy = 0.

196. (ж2 + 2/2 + 2/) dx —х dy = 0.

197. i/di/ = (жd?/ + 2/dx)y /l + у2.

198. xy2(xy1 + y) = 1.

199. 2/2 dx —(x?/ + x3) d?/ = 0.

200. ^ - ^ )d x + — = 0.

201. (x2 + 31n?/)2/dx = xdi/.

202. ?/2 dx + (xy + tg xy) dy = 0.

203. y(x ■+■ y) dx + (x?/ + 1) d?/ = 0.

204. 2/(?/2 + 1) dx + x(y2 —x + 1) dy —0.

205. (x2 + 2x + y) dx — (x - 3x2y) dy.

206. у dx - x dy —2x3 tg | dx.

207. ?/2 dx + (еж - у) dy = 0.

208. xy dx — (y3 + x2y + x2) dy.

209. x2y(y dx + x dy) —2y dx + x dy.

2 1 0 . (x2 —y2 + y) dx + x(2у —1) dу —0.

211. (2x2y2 + y) dx + (x3?/ —x) dу —0.

2 1 2 . (2 x 2y3 — l ) y d x + (4 x 2y3 — l ) x d у = 0.
 213. у ( х + у 2) dx + х 2 (у — 1) dу = 0.

214. ( х 2 — sin2 y ) d x + х sin 2у dу = 0.

215. ж(1п у + 2 In х —1) d y = 2у dx.

216. (ж2 + l)(2x d x + cos у dy) = 2 x sm y d x .

217. (2x 3y 2 - у) dx + (2x 2y 3 - x) dy = 0.

218. x 2y 3 + у + { x 3y 2 - x ) y ' = 0.

219. (ж2 - y ) d x + x (y + 1) d y — 0.

220. y2(y d x - 2 x d y ) — x 3(x d y — 2 y d x ).

§ 7. С У Щ Е С Т В О В А Н И Е
И ЕДИ Н СТВЕНН ОСТЬ РЕШ ЕН И Я
1. Теорема существования и единственнос
решения урав не ния

у' = /(®, у) (1)

с н а ч а л ь н ы м у с л о в и е м у(хо) = уо.
П усть в замкнутой области R (\х —хо\ ^ а, \у —уо\ ^ Ь)
функции f и fy непрерывны1). Тогда на некотором отрезке
xq —d ^ х ^ xq + d сущ ествует единственное решение урав­
нения (1), удовлетворяющее начальному условию у(хо) = уо-
При этом можно взять d = m in |a; где а и b указаны
выше, а т — любое такое, что |/| ^ т в R.

1) Требование непрерывности f f(y) можно заменить требо­

ванием ее ограниченности или условием Липшица: |f(x , yi) —
~ f(x , 2/2)1 ^ k\yi - 2/21, k = const.

35
 Последовательные приближения, определяемые формулами
X
уо(х) = УО, ук(х) = 2/0 + J f ( s , yk- i( s )) ds, к = 1, 2, . . . ,
ж0
равномерно сходятся к решению на указанном отрезке.
З а м е ч а н и е . Для существования решения достаточно толь­
ко непрерывности f(x , у) в области R , но при этом решение
может не быть единственным.
2. Система уравнений
Ух = Л (ж, г/1, 2/п),
(2)
Уп = fn (x , г/1, 2/п)
в векторных обозначениях записывается так:
2/' = /(*> 2/), 3
( )

где у = (ух, . . . , уп) н f = ( fi, / „ ) — векторы. Непрерыв-

ность вектор-функции / означает непрерывность всех функций
d f рассматривается матрица из частных
/ ъ . . . , f n, а вместо -щ
производных д / г , к = 1, . . . , п.
Теорема существования и единственности решения и все
утверждения п. 1 остаются справедливыми и для системы, за­
писанной в виде (3). При этом \у\ означает длину вектора у:
1г/1 = \ ! у\ н— + у1
3. Теорема существования и единственнос
р е ш е н и я д л я у р а в н е н и я п-ro п о р я д к а
У(п) = /(х , у, у', . . . . у(п^ 1)). (4)
П усть в области D функция f и ее частные производ­
ные первого порядка по у, ?/, . . . , у(п~ 1) непрерывны, и точка
(хо, ?/о, у'0, . . . , 2/0™ 1')) л е ж и т внутри D. Тогда при началь­
ных условиях

у ( х о) - У О , у ' ( х о ) = у'о, . у ^ п ~ 1 \ х о ) = У о П ~ 1)

уравнение (4) имеет единственное решение.

Уравнение (4) можно свести к системе вида (2), если вве­
сти новые неизвестные функции по формулам г/ = гд, у' = у2,

36
у" — уз, • •., у^п 1-) — Уп- Тогда уравнение (4) сводится к си­
стеме

У! = У 2 , 2/2 = 2 / з , - У п - 1 = У п , Уп = /( ® , 2/1, • • • , 2/п),

которая является частным случаем системы (2) и к которой
применимы все утверждения п. 2.
4. П р о д о л ж е н и е р е ше н ий . Во многих случаях реше
уравнения (1) или системы (2) существует не только на отрезке,
указанном в п. 1, но и на большем отрезке.
Если уравнение (1) или система (2) удовлетворяет условиям
теоремы существования в замкнутой ограниченной области, то
всякое решение можно продолжить до выхода на границу этой
области.
Если правая часть уравнения (1) или системы (3) в обла­
сти а < х < (3, \у\ < оо (а и (3 могут быть конечными или
бесконечными) непрерывна и удовлетворяет неравенству
|/(х, у)\ ^ а(а:)Ы +Ь{х),
и функции а(х) и Ь(х) непрерывны, то всякое решение можно
продолжить на весь интервал а < х < /3.

221. Построить последовательные приближения

Уо, 2/1, у2 к решению данного уравнения с данными
начальными условиями:

а) у' = х - у 2, 2/(0) = 0.

б) у' = у2 + Зх2 - 1, 2/( 1 ) = 1.

в) у' = У + ey—1, 2/(0) = 1.

г) у! = 1 + жsin 2/, у{7г) = 27г.

222. Построить по два последовательных прибли­

жения (не считая исходного) к решениям следующих
уравнений и систем:

a )y ' = 2x + z, z' = y; 2/(1) = Г Щ ) = 0.

37
 б')
d*
- ,, Й2 - а-2.
dt х ’
*( 0 ) = 1 , 2/(0 ) = 2 .
в) у" + у'2 - 2у = 0; 2/( 0 ) = 1 , 2/( 0 ) = 0 .

dr
г) = 3tar; ж(1) = 2,
dt t=1= - 1 .
223. Указать какой-нибудь отрезок, на котор
существует решение с данными начальными усло­
виями:

а) у' = х + у3, ?/(0) = 0.

б) у' = 2у2 - х , 2/(1) = 1-

в) Ж = * + еЖ> ж(!) = 0-

г) f = 2/2, х(0) = 1, 2/(0 ) = 2.

224*. Для уравнения у1 = х —у2 с начальным

условием ?/(0) = 0 построить третье приближение к
решению и оценить его ошибку при 0 ^ х 0,5.

У к а з а н и е . Оценить остаток ряда, сходимость которого до­

казывается в теореме существования решения, см. [1], гл. II, § 1;
[2], § 15.

225. Пользуясь каким-либо достаточным усло

ем единственности, выделить области на плоскости
ж, t/, в которых через каждую точку проходит един­
ственное решение уравнения

а) у' = 2ху + у2, б) у' = 2 + f/y - 2ж,

в) (ж - 2)2/ = у/у - х, r )y ' = l + tgy,

д) (У - х)у' = у In х, е) ху' = у + y V ~ х2.

38
 226. При каких неотрицательных а нарушается
единственность решений уравнения у1 = \у\а и в
каких точках?
227. С помощью необходимого и достаточно­
го условия единственности для уравнений вида
у' = f(y) (см. [1], гл. III, § 4, п. 1, мелкий шрифт
или [2], § 4) исследовать написанные ниже урав­
нения. Выделив области, где f(y) сохраняет знак,
приближенно изобразить на чертеже решения. Для
уравнений д) и е) правые части при у — 0 доопре­
деляются по непрерывности.

а) у' = б) у' = уУу + 1,

в) у' = (у -1 )у /у ^ , г) у' = arccos?/,

д) у' = у ь у, е) у' = у In2 у.

228. При каких начальных условиях существ

ет единственное решение следующих уравнений и
систем?

а) у” = tg у + \/х, б) (х + 1)у" = у + л/у,

в) (х - у)у'у"' = In ху, г) у” - уу'" = у у' - X,

е) Ш = 2/3 + 1п(* + 1)> x<At ~ ~ *■

229. Могут ли графики двух решений данно
уравнения на плоскости ж, у пересекаться в неко­
торой точке (жо, уо)

а) для уравнения у' —ж + у21

б) для уравнения у" = ж + у21

39
 230. Могут ли графики двух решений данного
уравнения на плоскости ж, у касаться друг друга в
некоторой точке (жо, уо)

а) для уравнения у' —ж + у21

б) для уравнения у" = ж + у21

в) для уравнения у'" —ж + у21

231. Сколько существует решений уравнения

у(п) —хЧ-у 2, удовлетворяющих одновременно двум
условиям: у(0) = 1, у'(0) = 2? Рассмотреть отдельно
случаи п — 1, 2, 3.
232. Сколько решений уравнения у ^ = /(ж, у)
( / и fy непрерывны на всей плоскости ж, у) прохо­
дит через точку (жо, Уо) по заданному направлению,
образующему угол а с осью 0x1 Рассмотреть слу­
чаи п = 1, п — 2 и п ^ 3.
233. При каких п уравнение у ^ = /(ж, ?/) ( / и
fy непрерывны) может иметь среди своих решений
две функции: у\ —ж, у2 —ж + ж4?
234. При каких п уравнение у ^ — /(ж, у, yf, ...
... , ?/п-1)) с непрерывно дифференцируемой функ­
цией / может иметь среди своих решений две функ­
ции: у\ —ж, у2 = sin ж?
235*. Пусть /(ж, ?/) непрерывна по ж, 1 / и при ка­
ждом ж не возрастает при возрастании у. Доказать,
что если два решения уравнения у' = /(ж, ?/) удо­
влетворяют одному и тому же начальному условию
у(хо) = 2/о, то они совпадают при ж ^ жо-
236. Сколько производных имеют решения сле­
дующих уравнений и систем в окрестности начала
координат? (Теорему о гладкости решений см. [2],
§ 19 или [4], § б, теорема 1.4.)

40
 а) у1 = х + 2/7/3, б) у1 = х\х\ —у2,

в) у" = |ж3| + ?/5/3, г) у,п = у - xtfx,

237*. При каких а каждое решение продолжается

на бесконечный интервал —оо < х < +оо

а) для уравнения у' = \у\а(?

б) для уравнения у' = (у2 + ех)а?

в) для уравнения

г) для системы у' = (?/2 + z2 + 2) а, г' = 2/(1 + z2)a?

238*. Для следующих уравнений доказать, что

решение с произвольным начальным условием
у(х о) = уо существует при х$ ^ х < +оо:

а) у1 = х3 - у3, б) у* = ху + е у.

239*. Пусть на всей плоскости ж, у функции

f(x , у) И /'(ж , у) непрерывны и f'y(x, у) ^ &(ж),
функция к(х) непрерывна. Доказать, что решение
уравнения у' = /(ж, у) с любым начальным услови­
ем у(хо) = уо существует при xq ^ % < +оо.
240*. Дана система в векторной записи у1 =
— /(ж, у), удовлетворяющая условиям теоремы су­
ществования в окрестности каждой точки (х, у).
Пусть в области \у\ > Ъ при всех х

У ■ f(x , у) < Ч х)\у\2’

41
где у • / — скалярное произведение, а функция
к(х) непрерывна. Доказать, что решение с любым
начальным условием у(хо) = уо существует при
X q < +оо.

§ 8. У Р А В Н Е Н И Я , Н Е Р А З Р Е Ш Е Н Н Ы Е
О Т Н О С И Т Е Л Ь Н О П РО И ЗВО Д Н О Й
1. Уравнения вида F ( x , у, у') = 0 можно решать следующ
ми методами.
а) Разрешить уравнение относительно у' , т. е. из уравнения
F (x, 1/, 2/') = 0 выразить у' через х и у. Получится одно или
несколько уравнений вида у' = f ( x , р). Каждое из них надо
решить.
б) Метод введения параметра1).
Пусть уравнение F (x, у, у') = 0 можно разрешить относи­
тельно у, т. е. записать в виде у = f { x , р'). Введя параметр

Р = dx ® ( 1)
получим
У = /О , р). (2)
Взяв полный дифференциал от обеих частей равенства (2) и
заменив dу через pdx (в силу (1)), получим уравнение вида
М(ж, р) dx + N(x, р) dp = 0.
Если решение этого уравнения найдено в виде х = <р(р), то,
воспользовавшись равенством (2), получим решение исходного
уравнения в параметрической записи: х = <р(р), у — f(<p(p), р)-
Уравнения вида х — f(y , у') решаются тем же методом.
П р и ме р . Решить уравнение у = х + у' —In у'. Вводим пара­
метр р = у':
у = х + р -\п р . (3)
Берем полный дифференциал от обеих частей равенства и заме­
няем d у на pdx в силу (1): d у = dx+dp— pdx = d x+dp —

х) Здесь излагается простейший вариант этого метода. Бо­

лее общий вариант см. [1], гл. III, § 3, п. 1.

42
Решаем полученное уравнение. Переносим члены с dx влево, с
dp — вправо:
(р - l ) d * = ‘ф ф др . (4)

а) Если р ф 1, то сокращаем на р —1:

dx — х —1пр + С.

Подставляя это в (3), получаем решение в параметрической за­

писи:
х = In р + С, у = р + С. (5)
В данном случае можно исключить параметр р и получить
решение в явном виде. Для этого из первого из уравнений (5)
выражаем р через ж, т. е. р = ех~ с . Подставляя это во второе
уравнение, получаем искомое решение:
У = ех~ с + С. (6)
б) Рассмотрим случай, когда в (4) имеем р = 1. Подставляя
р — 1 в (3), получаем еще решение
у = х + 1. (7)
(Было бы ошибкой в равенстве р = 1 заменить р на у' и, про­
интегрировав, получить у = х + С.)
2. Решение у = ср(х) уравнения F(x, у, у') = 0 называет
особым, если через каждую его точку, кроме этого решения,
проходит и другое решение, имеющее в этой точке ту же каса­
тельную, что и решение у — <р(х), но не совпадающее с ним в
сколь угодно малой окрестности этой точки1).
Если функция F (x y у, у') и производные и непре­
рывны, то любое особое решение уравнения
F ( x , у, у’ ) = 0 (8)
удовлетворяет также уравнению

d F (x >У' У') - о (9)

ду> ~ (9j

х) Это определение взято из [1]. Есть и другие определения,

не равносильные этому.

43
Поэтому, чтобы отыскать особые решения уравнения (3), на­
до исключить у' из уравнений (8) и (9). Полученное уравнение
у) — 0 называется уравнением дискриминантной кривой.
Для каждой ветви дискриминантной кривой надо проверить,
является ли эта ветвь решением уравнения (8), и если явля­
ется, то будет ли это решение особым, т. е. касаются ли его в
каждой точке другие решения.
П р и м е р . Найти особое решение уравнения
у - х + у' - In yf. (10)
Дифференцируем обе части равенства по у

0=1- 7 - (И)
Исключаем у' из уравнений (10) и (11). Из (11) имеем у' = 1;
подставляя это в (10), получаем уравнение дискриминантной
кривой
У = х + 1. (12)
Проверим, будет ли кривая особым решением. Для этого
сначала проверяем, является ли она решением уравнения (10).
Подставляя (12) в (10), получаем тождество х + 1 = х + 1. Зна­
чит, кривая (12) — решение.
Теперь проверим, является ли это решение особым, т. е. ка­
саются ли его в каждой точке другие решения. В п. 1 было
найдено, что другие решения выражаются формулой (6). Пи­
шем условия касания кривых у = у\{х) и у = у2 (х) в точке с
абсциссой хо:
yi(xo) = У2 (х 0 ), у[(хо) = у'2 (х 0 ). (13)
Для решений (6) и (12) эти условия принимают вид ех° ~ с + С =
= хо + 1, ех° ~ с = 1. Из второго равенства имеем С = хо;
подставляя это в первое равенство, получаем 1 + хо ~ хо + 1.
Это равенство справедливо при всех хо. Значит, при каждом хо
решение (12) в точке с абсциссой хо касается одной из кривых
семейства (6), а именно той кривой, для которой С = хо-
Итак, в каждой точке решение (12) касается другого реше­
ния (6), не совпадающего с ним. Значит, решение (12) — особое.
Если семейство решений записано в параметрическом виде,
как в (5), то выполнение условий касания проверяется анало­
гично. При этом надо учесть, что у' = р.

44
 3. Если семейство кривых Ф(х, у, С) = 0, являющихся ре
ниями уравнения F (x, у, у') — 0, имеет огибающую у — ц>(х), то
эта огибающая является особым решением того же уравнения.
Если функция Ф имеет непрерывные первые производные, то
для отыскания огибающей надо исключить С из уравнений
дФ(х, у, С)
Ф(х, у, С) = 0.
дС
и проверить, будет ли полученная кривая огибающей, т. е. ка­
саются ли ее в каждой точке кривые семейства. Эту проверку
можно провести изложенным в конце п. 2 методом, используя
условия касания (13).

В задачах 241— 250 найти все решения дан­

ных уравнений; выделить особые решения (если они
есть); дать чертеж.

241. у'2 - у 2 = 0 . 242. 8у'3 = 27у.

243. {у' + 1)3 = 2 7 (х + у)2.

244. у2(у,2 + 1) = 1.

245. у'2 —4у3 = 0. 246. у'2 = 4i/3(l —у).

247. ху'2 = у. 248. уу'3 + х = 1.

249. у'3 + у 2 = уу'(у' + 1).

250. 4(1 - у ) = (3у - 2 ) У 2.

Уравнения 251— 266 разрешить относительно ?/,

после этого общее решение искать обычными ме­
тодами (§§2,4,5,6). Найти также особые решения,
если они есть.

251. у'2 + ху = у2 + ху'. 252. ху'{ху' + у) = 2у2.

45
 253. ху'2 —2уу' + х = 0. 254. ху'2 = у(2у' —1).

255. у'2 + х = 2у. 256. у'3 + (х + 2)еу = 0.

257. у'2 - 2ху' = 8х2. 258. (ху' + 3у)2 = 7х.

259. у'2 - 2уу' = у2(ех - 1).

260. у'(2у —у') = у2 sin2 х.

261. у'4 + у2 = у4.

262. х(у - ху')2 = ху'2 - 2уу'.

263. у(ху' - у ) 2 = у - 2ху'.

264. уу'(уу' - 2х) —х2 - 2у2.

265. у'2 + 4ху1 —у2 - 2х2у —хА - 4х2.

266. у(у - 2ху')2 = 2у1.

Уравнения 267— 286 решить методом введения

параметра.

267. х = у,г + у 268. х(у'2 - 1 ) = 2у’.

269. х —у’\/у '2 + 1. 270. у'(х - lnyf) = 1.

271. у = у'2 + 2у'3. 272. у = 1п(1 + у'2).

273. (у' + I)3 = (у' - у)2. 274. у = (у' - 1)е»'.

275. у'4 - у'2 = у2. 276. у'2 - t/'3 = у2.

277. у'4 = 2уу' + у2. 278. у'2 —2ху' = х2 —4j/.

46
 279. 5у + у'2 = х(х + у')- 280. х2у'2 = хуу' + 1

281. у'3 + у2 = х у у '. 282. 2ху' - у = у1Inуу'.

283. у' = ехУ'/у. 284. у = ху' —х2у'3.

285. у = 2ху' + у2у'3. 286. у(у - 2x y 'f = ?/2.

Решить уравнения Лагранжа и Клеро (задачи

287— 296).

287. у = х у '~ у'2. 288. у + ху' = 4у/у7.

289. у = 2ху' - 4 у '3. 290. у = ху' - (2 + у1).

291. у'3 = 3(ху1 - у). 292. у = ху'2 - 2у'3.

293. ху' —у = In у'. 294. ху'(у' + 2) = у.

295. 2у'2{у - ху') = 1. 296. 2ху' - у —1пу'.

297. Найти особое решение дифференциального

уравнения, если известно семейство решений этого
уравнения:

а) у = С х2 - С 2, б) Су = ( х - С )2,

в) у = С(х - С )2, г) ху = Су —С 2.

298. Найти кривую, каждая касательная к кото-

рой образует с осями координат треугольник пло-
щади 2а2.
299. Найти кривую, каждая касательная к ко­
торой отсекает на осях координат такие отрезки,
что сумма величин, обратных квадратам длин этих
отрезков, равна 1.

47
 300. Найти кривую, проходящую через начало
координат и такую, что отрезок нормали к ней,
отсекаемый сторонами первого координатного угла,
имеет постоянную длину, равную 2.

§ 9. Р А З Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
П Е Р В О Г О П О Р Я Д К А 1)

Решить уравнения 301— 330 и построить графи­

ки их решений.

301. ху' + х2 + ху - у = 0. 302. 2ху1+ у2 = 1.

303. (2ху2 —у) dx + х dy = 0.

304. (xyf + у)2 = х2у'. 305. у - у1 —у2 + ху'.

306. (ж + 2у3)у' = у. 307. у'3 - у'е2х = 0.

308. х2у' = у(х + у)-

309. (1 —ж2) dу + xydx = 0.

310. у'2 + 2(ж - 1)у' - 2 у = 0.

311. у + у 'In2 у = (ж+ 2 In у)у'.

312. ж2у' —2жу = 3у.

313. ж + уу' = у2(1 + у'2).

314. у = (ху' + 2у)2. 315. у1 = j-rp--

х) Все задачи § 9 решаются изложенными ранее методами.

48
316. у'г + (Зх - 6)у' = 3у. 317. х - } = 1

318. 2у'3 - 3у'2 + х = у. 319. (х + у)2у' = 1.

320. 2x3yyf + 3х2у2 + 7 = 0.

322. ху' = еУ + 2у'.

323. 2{х —у2) dy = у dx.

324. х2у'2 + у2 = 2х(2 - уу’).

325. dу + (ху —ху3) dx = 0.

326. 2х2у' = у2(2ху' - у).

328. х(х - 1)у' + 2ху — 1.

329. ху(ху' - у)2 + 2у1 = 0.

330. (1 - х2)у' - 2ху2 = ху.

Решить уравнения 331— 420.

331. у' + у = ху3.

332. (ху4 —ж) dх + (у + ху) dу = 0.

333. (sin х + у) dy + (у cos х —х2) dx = 0.

334. 3у'3 - х у ' + 1 = 0.

49
335. уу' + у2 ctg x — cos x.

336. (ey + 2xy) dx + (ey + x)xdy —0.

337. xy'2 = y - y ' .

338. x(x + 1)(yr - 1) = y.

339. y(y - xy') = ^JxA+ yA.

340. xy' + у —In y'.

341. x2(dy - dx) = (x + y)ydx.

342. y' + xtfy = 3y.

343. (x cos у + sin 2y)y' — 1.

344. y'2 - yy' + ex = 0.

345. y' — | e2x + у.

346. (xy' - y f = у'3 - 1.

347. (4xy - 3)y' + y2 = 1.

348. = у/У ~ x +

349. xy' = 2 ^ c o s x —2?/.

350. 3j/'4 = y ’ + y.

351. 2/2(y - xy1) = x3y'.

352. у' = (4x + у —3)2.

353. (cos x - x sin x)y dx + (x cos x - 2y) dу = 0.

354. x2y'2 - 2xyy' = x2 + 3y2.

355. ^ + 2xylnx + l = 0.

356. xy' = x\fy~^~x^ + 2y.

357. (1 - x2y) dx + x2(y - x) dу = 0.

358. (2xe^ + y4)y' = ye*'.

359. xy'(lny - In ж) = у.

360. 2y' = x + In у'.

361. (2x2y —Sy2)yr = 6x2 —2xy2 + 1.

362. yy' = 4x + 3y —2.

363. y2y' + x2 sin3 x = y3 ctgx.

364. 2xy1 —y — siny'.

365. (x2y2 + 1)y + (xy - l) 2xy' = 0.

366. у sin x + y' cos x = 1.

367. x dy —у dx = x y ^ 2 + У2 dx.

368. у2 + x2i/'5 = xy(y’2 + у'3).

369. у' = x - y + 2.

370. (x —у cos ^ jd x + xcos | dy = 0.

51
371. 2 [х 2у + y j\ + x4y2J dx + x3 dy = 0.

372. (y' - Xy/y) (x2 - 1) = xy.

373. y'3 + (y'2 - 2y')x = 3y' - y.

374. (2x + 3y —1) dx + (4x + 6y —5) dy = 0.

375. (2xy2 - y) dx + (у2 + x + г/) dy = 0.

376. у = y '\ / l + y'2■

377. y2 = (xyy' + 1) lnx.

378. 4у = x2 + y '2.

379. 2xdy + у dx + xy2(xdy + у dx) = 0.

380. x dx + (x2 ctg у —3 cos y) dy = 0.

381. x2y'2 —2(xy - 2)y' + y2 = 0.

382. xy' + 1 = e *” *.

383. у' = tg(y - 2x).

384. Зх2 - у = у'л/х2 + 1.

385. yy' + xy = x3.

386. x(x —1)y' + y3 = xy.

387. xy' = 2y + >/l + 2/'2*

388. (2x + у + 5)y' = 3x + 6.

389. у1+ tg у = х sec у.

390. у'4 = 4у(ху' - 2у)2.

391. у' =
y 2j/(a: + 1)
392. ху' = х 2е “ » + 2.

393. у' = Зх + у/у - х2.

394. xdy - 2у dx + xy2(2xdy + ydx) = 0.

395. (х3 - 2ху2) dx + 3х2у dy = х dy - у dx.

396. (уу1)3 = 27х(у2 —2х2).

397. y ' - 8 x ^ y = ^ - v

398. [2х - 1п(г/ + 1)] dx — dy = 0.

399. ху1 = (х2 + tg у) cos2 у.

400. х2(у - ху') = уу'2.

Зх2
401. у' = х 3 + у + 1 '

402. у' = х(у(1+ +1)г/)2

- ’
403. (г/ - 2ху')2 = 4уу'3.

404. 6х5у dx + (у4 In у - Зх6) dy = 0.

405. у' = \у/х +

406. 2ху' + 1 = у + ^ - [ .

53
 408. у' = ( 3 x + f ~ 1) 2-

409. (ж у У + 1 + 1)(У2 + 1) dx = xydy.

410. (x2 + у2 + l)yy' + (x2 + y2 - l)x = 0.

411. y2(x - 1) dx = x(xy + x - 2y) dy.

412. (xy' —y)2 = x2y2 - x4.

413. xyy' - х2л/у2 + 1 = (x + l)(y2 + 1).

414. (x2 —1)y' + y2 —2xy + 1 = 0.

415. y1tg у + 4x3 cos у = 2x.

416. {xy' - у)2 = у'2 - + 1.

417. (x + y)( 1 - xy) dx + (x + 2y) dy = 0.

418. (3xy + x + y)y dx + (4xy + x + 2y)x dy = 0.

419. (x2 - 1) dx + (x2y2 + x3 + x) dy = 0.

420. x(y/2 + e2?/) = -2y'.

§ 10. У Р А В Н Е Н И Я , Д О П У С К А Ю Щ И Е
П О Н И Ж ЕН И Е ПОРЯДКА
1. Если в уравнение не входит искомая функция г/, т. е. оно
имеет вид F (x, у^к\ у(к+ г\ . . у(п)) = 0, то порядок уравне­
ния можно понизить, взяв за новую неизвестную функцию низ­
шую из производных, входящих в уравнение, т. е. сделав замену
у(к) = z.

54
 2. Если в уравнение не входит независимое переменное х ,
т. е. уравнение имеет вид F(y, г/', у " , . . . , г/71)) = 0, то порядок
уравнения можно понизить, взяв за новое независимое перемен­
ное г/, а за неизвестную функцию у' = р(у).
П р име р . Решить уравнение 2ууп = у' 2 + 1.
В уравнение не входит х. Полагаем у1 = р(у). Тогда
// _ d(y') _ М у) _ d p dy _ ,
у ~ dx ~ dx ~ dy * dx ~ р р'
Подставляя у' = р и у" = рр' в уравнение, получим 2урр! = р2+
+ 1. Порядок уравнения понижен. Решив полученное уравнение,
найдем р = ±у/Су —1. Следовательно, г/' = dix/C^/ —1. Из этого
уравнения получим А(Су —1) = С 2(х + С 2).
3. Если уравнение однородно относительно у и его производ­
ных, т. е. не меняется при одновременной замене у, у ', у” , ...
на ку, ку! , куп, . . . , то порядок уравнения понижается подста­
новкой у' = 2/z, где г — новая неизвестная функция.
4. Порядок уравнения понижается, если оно является од­
нородным относительно х и у в обобщенном смысле, т. е. не
меняется от замены х на /ст, у на кт у (при этом у1 заменяется
на кгп~ 1у', у" — на кш~ 2у" и т. д.). Чтобы узнать, будет ли
уравнение однородным, и найти число ш, надо приравнять друг
другу показатели степеней, в которых число к будет входить в
к а ж д ы й член уравнения после указанной выше замены. На­
пример, в первый член уравнения 2хАуп —3у2 = х 4 после этой
замены число к будет входить в степени 4 + ( т —2), во вто­
рой — в степени 2 т , в третий — в степени 4. Следовательно,
т должно удовлетворять уравнениям
4 + (ш —2) = 2 т = 4.
Отсюда т — 2. Если же полученные уравнения для т будут
несовместными, то дифференциальное уравнение не является
однородным в указанном смысле.
После того как число т найдено, надо сделать замену пе­
ременных х — е*, у — zemt, где г = z(t) — новая неизвестная
функция, a t — новое независимое переменное. Получим урав­
нение, в которое не входит независимое переменное t. Порядок
такого уравнения понижается одним из ранее рассмотренных
способов.

55
 5. Порядок уравнения легко понижается, если удается п
образовать уравнение к такому виду, чтобы обе его части явля­
лись полными производными по х от каких-нибудь функций.
Например, пусть дано уравнение ууп = у'2. Деля обе части
у" yf
на уу', получим у - = (In у1)1 = (In г/)'; In у' = In у + In С\
у' = уС. Порядок уравнения понижен.

Решить уравнения 421- -450.

421. х2у" = у'2. 422. 2жуУ' = у'2 - 1.

423. у3у” = 1. 424. у'2 + 2уу" = 0.

425. у11 = 2уу'. 426. уу" + 1 = у'2.

427. у"(ех + 1) + у ' = 0. 428. у'" = у"2.

429. уу" = у'2 - у'3. 430. у,п = 2(у" - 1) ctgx.

431. 2уу" = у2 + у '2. 432. у//3 + ху" = 2?/'.

433. у "2 + у' = ху". 434. у" + у'2 = 2е-2/.

435. ху'" —у" —ху". 436. у "2 = г/'2 + 1.

437. у" = еу. 438. у" - ху'" + у '"3 = 0.

439. 2у1(у" + 2) = ху"2. 440. у4 —2/32/,/ = 1.

441. у'2 = (Зг/ - 2у')у". 442. у"{2у' + х) — 1.

443. ?/"2 - 2у'у"' + 1 = 0

444. (1 - х 2)у" + ху' = 2

445. уу" - 2уу' In у = у'2

56
 446. (у' + 2у)у" —у'2. 447. ху" ~ у' + х sin ^ .

448. у'" у'2 = у "3. 449. уу" + у = у'2.

450. ху" = у' + х(у'2 + х2).

Решить уравнения 451— 454, воспользовавшись

формулой, сводящей многократное интегрирование
к однократному (см. [1], гл. IV, § 2, п. 1).

451. xyw = 1. 452. ху" ~ sinx.

453. у’" = 2ху". 454. xyw + у’" = ех.

Решить уравнения 455— 462, преобразовав их к

такому виду, чтобы обе части уравнения являлись
полными производными.

455. уу"’ + Зу'у" = 0. 456. у'у'" = 2у"2.

457. уу" = у'(у' + 1). 458. 5у"'2 - 3y"yw = 0.

459. уу" + у'2 = 1. 460. у" = ху' + у + 1.

461. ху" = 2уу' —у'. 462. ху" - у' — х2уу'.

В задачах 463— 480 понизить порядок данных

уравнений, пользуясь их однородностью, и решить
эти уравнения.

463. хуу" - ху’2 = уу'. 464. уу" = у'2 + 1Ъу2фс.

465. (х2 + 1)(у'2 - уу") = хуу'.

466. хуу" + ху'2 = 2уу1. 467. х2уу" = (у - ху')2

57
 468. уУ" + у
- + \
X X1
= — .
у
у

469. у ( х у " + у ') = х у ' 2 { 1 - ж).

470. х 2у у " + у ' 2 — 0.

471. х 2 ( у '2 - 2у у " ) = у 2.

472. х у у " = у '( у + у ') .

473. 4 х 2у 3у " = х 2 — у 4.

474. х 3у " = (у — х у ') ( у — х у ' — х ) .

475. ^ + у '2 = 3ху" +

476. у" = (2 ху - у' + 4у2 -

477. х 2(2уу" —у'2) = 1 —2хуу'.

478. х 2{уу" —у'2) + хуу' = (2ху' —3y)Vx^.

479. х4(у'2 —2уу") = 4х3уу' + 1.

480. уу' + оду" —од'2 = х 3.

В задачах 481— 500, понизив порядок данных

уравнений, свести их к уравнениям первого порядка.

481. у " (3 + у у '2 ) = у ' 4. 482. у " 2 - у 'у ' " = ( | ) 2.

483. у у ' + 2х 2у " = х у ' 2. 484. у ' 2 + 2 о д у " = 0.

485. 2х у 2 ( х у п + у 1) + 1 = 0.

58
 486. ж (у" + у'2) = у'2 + у'.

487. у Ц у 'у " ' ~ 2у " 2 ) = у '4 .

488. у(2ху" + у') = ху'2 + 1.

489. у" + 2уу'2 - (2х + у'.

490. у 'у " ' — у " 2 + у ’ 2у " . 491. уу" = у ,2 + 2ху2.

492. у"4 = у'5 - y y 'V . 493. 2 у у '" = у '.

494. у 1" у ' 2 — 1. 495. у 2у ,п —у'3.

496. х 2у у " + 1 = (1 —у ) х у ' .

497. уу'у'" + 2у'2у" = Зуу"2.

498. (у'у'" - Зу"2)у = у'5.

499. у2(у'у'" - 2у"2) = уу'2у" + 2у'4.

500. х2(у2у"' - у'3) = 2у2у' - Ъхуу'2.

В задачах 501— 505 найти решения, удовлетво­

ряющие заданным начальным условиям.

501. уу" = 2ху'2-, 2/(2) = 2, у'(2) = 0,5.

502. 2у"' - Зу'2 = 0; у(0) = - 3 , у'(О) = 1,

У"( 0) = -1 .

503. х2у" - 3ху' = - 4у; у(1) = 1, у'(1) = 4.

504. у'" = 3уу'; у(0) = - 2 , у'(0) - 0, у"(0) = 4,5.

59
 505. у" cosy + у'2 sin у = у'; у ( - 1) = §, у '(_ 1 ) = 2-

506. Найти кривые, у которых в любой точке

радиус кривизны вдвое больше отрезка нормали,
заключенного между этой точкой кривой и осью
абсцисс. Рассмотреть два случая: а) кривая обра­
щена выпуклостью к оси абсцисс; б) вогнутостью к
оси абсцисс.
507. Найти кривые, у которых радиус кривиз­
ны обратно пропорционален косинусу угла между
касательной и осью абсцисс.
508. Определить форму равновесия нерастяжи­
мой нити с закрепленными концами, на которую
действует нагрузка так, что на каждую единицу
длины горизонтальной проекции нагрузка одинакова
(цепи цепного моста). Весом самой нити пренебречь.
509. Найти форму равновесия однородной нера­
стяжимой нити (с закрепленными концами) под дей­
ствием ее веса.
510*. Доказать, что уравнение движения маят­
ника у" + sin у = 0 имеет частное решение г/(ж),
стремящееся к 7Г при х -> +оо.

§ 11. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
С ПОСТОЯНН Ы М И КО ЭФФИ Ц И ЕН ТАМ И
1. Чтобы решить линейное однородное уравнение с постоя
ными коэффициентами
ao2/(n) + а 1 2/(п_1) Н------h a n -iy 1 + Q-пУ - 0, (1)
надо составить характеристическое уравнение
а о \п + а \ \ п 1 + • • • + an_i А + ап = 0 (2)
и найти все его корни Ai, . . . , Ап.
Общее решение уравнения (1) есть сумма, состоящая из сла­
гаемых вида Сгех*х для каждого простого корня Аг уравнения
(2) и слагаемых вида
(С т +1 + С т + 2%+ Сга+З#2 + ' ' ‘ + Сщ+кХ^ 1)е^а: (3)

60
для каждого кратного корня Л уравнения (2), где к — крат­
ность корня. Все Ci — произвольные постоянные. Коэффици­
енты уравнения (1) и корни Л здесь могут быть вещественными
или комплексными.
Если же все коэффициенты уравнения (1) вещественные, то
решение можно написать в вещественной форме и в случае ком­
плексных корней Л. Для каждой пары комплексных сопряжен­
ных корней Л = а ± (3i в формулу общего решения включаются
слагаемые
Ст + ieax COS (Зх + Cm+ 2 £ax sin/Зх,
если эти корни простые, и слагаемые
Pjc- i(x )e ax cos (Зх + Qk_i(x)eax sin (Зх,
если каждый из корней a + /3i и a —(3i имеет кратность к. Здесь
P k-i и Qk- 1 — многочлены степени к —1, аналогичные много­
члену в (3), их коэффициенты — произвольные постоянные.
П р и м е р . Решить уравнение уv —2у1л/ —16у' + 32у = 0.
Пишем характеристическое уравнение
А5 - 2А4 - 16А + 32 = 0.
Разлагая левую часть на множители, находим корни:
(А - 2)(А4 - 16) = 0 , (А - 2)2(А + 2)(А2 + 4) = 0,
Х{ = Х ‘2 = 2, Лз = —2, Л 4= 2 г, Л 5= —2г.

По изложенным выше правилам пишем общее решение

у = (Ci + С 2 х)е2х + С зе~2х + С a cos 2 х + Съ sin 2х
(степень многочлена С\ + С^х на 1 меньше кратности корня
Л = 2).
2. Для линейных неоднородных уравнений с постоянны
коэффициентами и с правой частью, состоящей из сумм и про­
изведений функций bo + bix + •• * + ЬтХ171, еах, cos Дс, sin fix,
частное решение можно искать методом неопределенных коэф­
фициентов.
Для уравнений с правой частью Рш{х)е1Х, где Р т {х ) = &о+
+Ь\х + ---- \- ЬтХ171, частное решение имеет вид
У1 = xs Qm(x)elx, (4)

61
где Qm(x) — многочлен той же степени га. Число s = 0, если
7 — не корень характеристического уравнения (2), а если 7 —
корень, то s равно кратности этого корня. Чтобы найти ко­
эффициенты многочлена Qm(x), надо решение (4) подставить
в дифференциальное уравнение и приравнять коэффициенты
при подобных членах в левой и правой частях уравнения.
Если в правую часть уравнения входят синус и косинус, то
их можно выразить через показательную функцию по форму­
лам Эйлера
| g q z (3x _ 0 i(3 x
sin(3x =
q Z(3x г/Зх
cos (Зх = (5)
2 Ti
и свести задачу к уже рассмотренному случаю.
Если же коэффициенты левой части уравнения веществен­
ны, то можно обойтись без перехода к комплексным функци­
ям (5). Для уравнения с правой частью
еа х (Р(х) cos (Зх + Q{x) sin/to) ( 6)
можно искать частное решение в виде
yi —Xs ea x (Rrn(x) cos (Зх + Тт (ж) sin Дс), (7)
где s = 0, если а + (Зг не корень характеристического урав­
нения, и s равно кратности корня а + (3i в противном случае,
a Rm и Т т — многочлены степени га, равной наибольшей из
степеней многочленов Р и Q. Чтобы найти коэффициенты мно­
гочленов Rm и Тщ, надо подставить решение (7) в уравнение и
приравнять коэффициенты при подобных членах.
Еще один метод отыскания частного решения уравнения с
вещественными коэффициентами и правой частью вида (6) со­
стоит в следующем. Сначала решают уравнение с правой ча­
стью Р(х)е(а +Ръ^х. Вещественная часть этого решения будет ре­
шением уравнения с правой частью Р(х)еах cos (Зх, а мнимая —
решением уравнения с правой частью Р(х)еах sin (Зх.
Если правая часть уравнения равна сумме нескольких функ­
ций вида Р(х)е'гх и вида (6), то частное решение отыскивается
по следующему правилу.
Частное решение линейного уравнения с правой частью Д +
Н----+ /р равно сумме частных решений уравнений с той же
левой частью и правыми частями Д , . . . , f p.

62
 Общее решение линейного неоднородного уравнения во всех
случаях равно сумме частного решения этого уравнения и об­
щего решения однородного уравнения с той же левой частью.
Пр и м е р . Решить уравнение
у'" —6 у" + 9у' = хе3х + е3ж cos 2 х. (8)
Характеристическое уравнение Л3 — 6А2 + 9А = О име­
ет корень А = 3 кратности 2 и корень А = 0 кратности 1 .
Поэтому общее решение однородного уравнения имеет вид
Уо = (Ci + С 2х)е3х + С3.
Правая часть (8) состоит из двух слагаемых вида (6); для
первого 7 = а + (Зг — 3, а для второго а + (3i = 3 + 2г. Так как
эти числа различны, то надо искать отдельно частные решения
уравнений
у1" - 6 у" + 9 у ' = хе3х, (9)
у'" —6у" + 9?/ = е3х cos 2х. (10)
Число 7 = 3 является корнем кратности s = 2, поэтому част­
ное решение уравнения (9) согласно (4) имеет вид у\ = х 2 {ах+
+Ь)е3ж. Подставив у = у\ в (9), найдем а = 1/18, Ь = —1/18.
Далее, число а + /3i = 3 + 2г не является корнем характе­
ристического уравнения, поэтому частное решение уравнения
(10) согласно (7) имеет вид у2 = е3ж(ссов2ж -fdsin2:r). Подста­
вив у = у2 в (10), найдем с = —3/52, d = —1/26.
Общее решение уравнения (8) равно у = уо + yi + У2 , где уо,
2/1 , 2/2 уже найдены.
3. Линейное неоднородное уравнение
ооу(п) + аху{п~ г) Н------Ь апу = f(x ) (1 1 )
с любой правой частью f(x ) решается методом вариации по­
стоянных. Пусть найдено общее решение у = С\ у\ + • • • + Сп уп
линейного однородного уравнения с той же левой частью. Тогда
решение уравнения ( 1 1 ) ищется в виде
У = Ci(x)yi Н------Ь Сп(х)уп.
Функции Сг(х) определяются из системы
C[yi + • • • + С'пУп = о
С 1 У1 + — Ь С'пУп = 0

с(г4п-2) + • • • + с пУ<?-2) = о
“o ( C ( i + ---- (- Cny £ - l)) = f(x).

63
 4. Уравнение Эйлера
а 0х пу(п) + ai:rn~ V n-1) Н------Ь an- ix y f + апу - }(х) (12)
сводится к линейному уравнению с постоянными коэффициен­
тами заменой независимого переменного х = е* при х > 0 (или
х = —е* при х < 0). Для полученного уравнения с постоянными
коэффициентами характеристическое уравнение имеет вид
—1)(^ —2) . . . (Л —71-f- 1) -j—• • --f-fln —2 ^ ( ^ ~ l ) “bfln—i A-j-Пп — 0.

При составлении этого уравнения каждое произведение х ку ^

в (12) заменяется на произведение к убывающих на 1 чисел:
А( А- 1)(Л —2) . . . (Л —Л + 1).
П р и м е р . Решить уравнение
х 3у —х 2у" + 2ху! —2у —х3. (13)
Сразу пишем характеристическое уравнение и решаем его:
А(А - 1)(А - 2) - А(А - 1) + 2А - 2 = 0, (14)
(Л - 1)(А2 - ЗА + 2) = 0, Ах = Аз = 1, А3 = 2.
При таких А общее решение однородного уравнения с постоян­
ными коэффициентами имеет вид (согласно п. 1)
Уо — (Ci + С 2£)е* + Cse2t.
Чтобы решить неоднородное уравнение (13), сначала рас­
кроем скобки в (14): А3 —4А2 + 5А —2 = 0. По этому характери­
стическому уравнению составляем левую часть дифференци­
ального уравнения, а правую часть получаем из правой части
(13) заменой х = е*:
y't" - 4 y ' t> + 5y't - 2 y = e 3t.

Так как число 3 не является корнем характеристического урав­

нения, то частное решение ищем в виде у\ = ae3t. Подставляя
в уравнение, находим а = 1/4.
Следовательно, общее решение имеет вид

У = Уо + У\ = (С\ + C 2 t)et + Сзе2* + ^e3t =

= (С\ + С 2 In х)х + С 3 Х2 + ^ х 3 (х > 0).

64
При х < 0 получается аналогичная формула, но с In |ж| вме­
сто In ж.
5. Для решения задач 635— 640 и 879 можно пользоват
следующими законами теории электрических цепей (см. также
[3], § 13).
Для каждого узла цепи сумма всех притекающих токов рав­
на сумме вытекающих токов.
Алгебраическая сумма напряжений источников тока, содер­
жащихся в любом замкнутом контуре цепи, равна алгебраиче­
ской сумме падений напряжений на всех остальных участках
этого контура.
Падение напряжения на сопротивлении R равно R I; падение
напряжения на самоиндукции Lг равно r d l падение напряже­
ния на конденсаторе емкости С равно q /C , где q = q(t) — заряд
конденсатора в момент t; при этом ^ = /; во всех трех случа­
ях I = I(t) — сила тока, протекающего через рассматриваемый
участок цепи в данный момент t. В этих формулах I выража­
ется в амперах, R — в омах, L — в генри, q — в кулонах, С —
в фарадах, t — в секундах, напряжение — в вольтах.
П р и м е р . Последовательно включены: источник тока, на­
пряжение которого меняется по закону Е = V sm ut, сопроти­
вление R и емкость С . Найти силу тока в цепи при установив­
шемся режиме1).
Р е ш е н и е . Сила тока I — I(t) на любом участке цепи од­
на и та же (по закону о последовательном соединении). Паде­
ние напряжения на сопротивлении равно RI, а на емкости q/C.
Следовательно, RI-\-jk = У sinut. Дифференцируя и пользуясь
тем, что = /, получим уравнение
R ~ j + ^ — V ucosut. (15)
Это — линейное уравнение с постоянными коэффициентами.
Для отыскания установившегося режима найдем периодиче­
ское решение этого уравнения. Исходя из вида правой части
уравнения, ищем решение в виде
/ = А\ cosut + В\ smut. (16)

х) Установившимся режимом называется такой, при кото­

ром сила тока постоянна или меняется периодически.

65
Подставляя (16) в (15) и приравнивая коэффициенты при по­
добных членах, получим систему двух уравнений, из которой
можно найти А\ и В \. Но в электротехнике важнее знать не
коэффициенты А\ и B i, а амплитуду изменения силы тока.
Поэтому выражение (16) переписывают в виде
I = A sin(a;£ —ф). (17)
Подставляя (17) в (15), переходя к тригонометрическим функ­
циям углов ut и <р, приравнивая коэффициенты сначала при
sin ujt, а затем при cos ut, получим

RA uj sin ip + ^ cos (p = 0, RA uj cos ip — ^ sin ip = V uj.

Отсюда найдем

= .S R i + w - r
Поясним, почему найденное периодическое решение называ­
ется установившимся режимом. Общее решение уравнения (15)
равно сумме найденного частного решения (17) и общего реше­
ния линейного однородного уравнения

дж + h =°' (18)
Так как решение уравнения (18) I = К ъ~ 11к с (здесь К —
произвольная постоянная) стремится к нулю при t —» +ос, то
л ю б о е решение уравнения (15) при t —» +оо неограниченно
приближается (и притом весьма быстро) к найденному перио­
дическому решению (17).

Решить уравнения 511— 548.

511. у" + у' —2у = 0. 512. у" + Ау' + Зу = 0.

513. у" - 2у' = 0. 514. 2у" - 5у' + 2у = 0.

515. у" —Ау' + Ъу = 0. 516. у" + 2у' + 10у = 0.

517. у" + 4</ = 0. 518. у'" - 8 у - 0 .

66
519. yIV - у = 0. 520. yw + 4y = 0.

521. yVI + 64y = 0. 522. у" - 2y' + у = 0.

523. 4у" + Ay' + у = 0. 524. yv - 6yIV + 9y"' = 0.

525. yv - 10y'" + 9y' = 0.

526. yw + 2y" + y = 0.

527. у'" - 3у" + Зу' - у = 0.

528. у'" - у" - у' + у = 0.

529. yIV - 5y" + Ay = 0. 530. yv + 8y'" + 16y' = 0.

531. j/'" - Зу' + 2y = 0. 532. yIV + 4y" + 3y = 0.

533. y" - 2y' - 3y = e4x. 534. у" + у = 4же*.

535. у" - у = 2е* - ж2. 536. у" + у' - 2у = Зже*

537. у" —Зу' + 2у = sin ж.

538. у" + у = 4 sin ж.

539. у" —5у' + 4у = 4ж2е2ж.

540. у" —Зу' + 2у = ж cos ж.

541. у" + Зу' —Ау = е~4х + же” *.

542. у" + 2у' —3у = ж2е*.

543. у" - 4у' + 8у = е2* + sin 2ж.

67
 544. у" - 9 у = е3х cos ж.

545. у" —2у1+ у = 6хех.

546. у" + у —х sin х.

547. у" + 4у' + 4у —хе2х.

548. у" —Ъу' —Зх2 + sin Ъх.

В задачах 549— 574 для каждого из данных

уравнений написать его частное решение с неопреде­
ленными коэффициентами (числовых значений ко­
эффициентов не находить).

549. у" - 2у' + 2у = ех + х cos х.

550. у" + 6у1+ 10у = Зхе~3х —2е3х cos ж.

551. у" —8у' + 20у —Ъхе4х sin 2х.

552. у" + 7у' + 10у = хе~2х cosbx.

553. у" —2у' + Ъу = 2хех + ех sin 2х.

554. у11 —2у' + у = 2хех + ех sin 2х.

555. у" - 8у' + 17у = е4х(х2 —3x$inx).

556. у,п + у' = sin х + х cos х.

557. ут - 2у" + 4у' - 8 у = е2х sin 2х + 2х2.

558. у" —6у' + 8у = Ъхе2х + 2е4ж sin ж.

559. у" + 2у' + у = х(е~х —cos ж).

 560. у'" —у" —у' + у = Зеж+ Ъх sin х.

561. у" —6у' + 13у = х2е3х —3 cos2:e.

562. у" - 9 у —е~3х(х2 + $in3x).

563. yw + у" —7х —3 cos х.

564. у" + 4 у — cos х • cos Зх.

565. у,п —4yN + 3yl = x2 + xe2x.

566. у11 —4y' + 5у —e2x sin2 x.

567. yn + 3yl + 2у —e~x cos2 x.

568. yn —2у1+ 2y — (x + еж) sin ж.

569. yIV + by" + 4y = sin x • cos 2x.

570. y" - 3 y ' + 2y = 2x.

571. yn —у —4sh:r.

572. yn + 4у1+ 3у —chx.

573. у" + 4y = sh x • sin 2x.

574. i/" + 2y( + 2y —chx • sin ж.

Решить уравнения 575— 581 способом вариации

постоянных.

575. у" - 2 у , + у = f .

576. у" + 3у' + 2 y = ^ j .

69
 578. у" + 4у = 2tg£.

579. у" + 2у' + у = Зе~ху/х + 1.

580. у" + у = 2 sec3 ж.

581*. хг{у" - у ) = х2 - 2 .

Найти решения уравнений 582— 588, удовлетво­

ряющие указанным начальным условиям.

582. у" - 2 у ' + у = 0; у(2) = 1, j/'(2) = -2-

583. у" + у = 4еж; у(0) = 4, у'(0) = -3 .

584. у" - 2у' = 2еж; у( 1) = -1 , у'{\) = 0.

585. у" + 2у' + 2у = хе~х; у(0) = у'(0) = 0.

586. у'" - у' = 0; 2/(0) = 3, у>(0) = -1 , j/"(0) = 1.

587. 2/"' - 32/' -22/ = 9е2*; 2/(0) = 0, 2/'(0) = -3 ,

2/ " ( 0 ) = 3.

588. 2/IV + у" = 2 cos ж; 2/(0) = -2 , у'(0) = 1,

2/ " ( 0 ) = 2/ '" ( 0 ) = 0 .

В задачах 589— 600 решить уравнения Эйлера

589. х2у" —4ху' + 6у = 0.

590. х2у'' —ху' —Зу = 0.

591. х3у"' + ху' —у = 0.

70
 592. х2у'" = 2у1.

593. х2у" - ху' + у = 8х3.

594. ж2?/' + ху1 + Ау = 10ж.

595. ж3?/" - 2ху —б In ж.

596. х2у" —Зху' + Ъу = Зж2.

597. ж2?/" —6у = Ъх3 + 8ж2.

598. ж2г/" —2у = sin In х.

599. {х - 2)2уп - 3{х - 2)у' + 4 у = х.

600. {2х + 3 )3у,п + 3(2ж + 3 )у' - 6 у = 0.

Применяя различные методы, решить уравнения

601 — 6 1 1 .

6 0 1 . у" + 2у’ + у —cos га;.

602. yn —2у' + у — хех sin2 ix.

603. у" + 2iy —8ех sinх.

604. у" + 2iy1 —у — 8 cos х.

605. у'" —8iy —cos 2а;.

606. у" - 11 = 31п(—ж).

607. у" + 2 у’ + у = хех + Д ^.

608. у” + 2у' + 5у —e_a;(cos2 х + tgx).

71
 609. х2у " - 2 у = Д у .
/1 -g л о // / | 111 Ж , Ж
610. ж2?/ + у = — + 1^.

611*. у" + у = f(x ).

612*. Какие условия достаточно наложить на

функцию /(ж), чтобы все решения уравнения за­
дачи 611 оставались ограниченными при х -» +оо?

В задачах 613— 618 построить линейные одно­

родные дифференциальные уравнения с постоянны­
ми коэффициентами (возможно более низкого по­
рядка), имеющие данные частные решения.

613. у\ = х2ех. 614. yi = е2х cosх.

615. yi = х sin х. 6 1 6 ./ц = хежcos2x.

617. У1 = хех, у2 = е *. 618. i/i = х, У2 = sinx.

619. При каких а и b все решения уравнения

у" + ау' + Ъу = 0 ограничены на всей числовой оси
—00 < X < + 00?
620. При каких а и b все решения уравнения
у" + ау' -\-Ъу —0 стремятся к нулю при х -» +оо?
621. При каких а и Ь уравнение у" + ау' + Ъу = О
имеет хотя бы одно решение у(х) ^ 0, стремящееся
к нулю при х -» +оо?
622. При каких а и b каждое решение уравнения
у" + ay' + by = 0 , кроме решения у(х) = 0 , монотон­
но возрастает по абсолютной величине, начиная с
некоторого х?
623. При каких а и b каждое решение уравнения
у" + ay' + by = 0 обращается в нуль на бесконечном
множестве точек х?

72
 624*. При каких а и b все решения уравне­
ния у" + ау' -\-Ъу — 0 удовлетворяют соотношению
у = о(е~х) при х -» +оо?
625*. Для заданного Ъ > 0 подобрать такое а,
при котором решение уравнения у" + ау' + Ъу = 0 с
начальными условиями у(0) = 1, у'(0) = 0 возможно
быстрее стремится к нулю при х —> +оо.
626. При каких к и и уравнение у" + k2y = sm ut
имеет хотя бы одно периодическое решение?
627. Найти периодическое решение уравнения
х + ах + bx = sm ut и нарисовать график зависи­
мости его амплитуды от величины и.
628. Найти периодическое решение уравнения
х + х + 4х = elujt и на комплексной плоскости начер­
тить кривую, которую пробегает амплитудный мно­
житель этого решения при изменении и от 0 до +оо.
629*. Дано уравнение у" + ay' + Ъу = f ( x ), причем
|/(ж)| ^ т (—оо < х < оо), а корни характеристиче­
ского уравнения Л2 < Ai < 0. Найти решение, огра­
ниченное при —оо < х < оо. Показать, что а) все
остальные решения неограниченно приближаются к
этому решению при х -> +оо, б) если f(x ) периоди­
ческая, то это решение тоже периодическое.

У к а з а н и е . Применить метод вариации постоянных. Ниж­

ние пределы полученных интегралов взять бесконечными та­
кого знака, чтобы интегралы сходились.

В задачах 630— 632 принять, что при отклоне­

нии груза от положения равновесия на расстояние х
пружина действует на него с силой кх, направлен­
ной к положению равновесия.

630. Найти период свободных колебаний мас

сы ш, подвешенной к пружине, если движение про­
исходит без сопротивления.

73
 631. Один конец пружины закреплен неподвиж­
но, а к другому прикреплен груз массы т . При
движении груза со скоростью v сила сопротивления
равна hv. При t = 0 грузу, находившемуся в положе­
нии равновесия, сообщена скорость v$. Исследовать
движение груза в случаях h2 < 4к т и h2 > 4к т .
632. Решить предыдущую задачу при дополни­
тельном условии, что к грузу приложена еще пе­
риодическая внешняя сила / = bsinut. Показать,
что при любых начальных условиях движение гру­
за будет приближаться к периодическому и найти
это периодическое движение (вынужденные колеба­
ния).
633. На конце упругого стержня укреплена мас­
са т . Другой конец стержня вибрирует так, что его
смещение в момент t равно B sin u t. Упругая си­
ла, возникающая в стержне, пропорциональна раз­
ности смещений его концов. Найти амплитуду А
вынужденных колебаний массы т . Может ли быть
А > В ? (Массой стержня и трением пренебречь.)
634. Частица массы т движется по оси Ох, от­
талкиваясь от точки х = 0 с силой Зшго и притя­
гиваясь к точке х = 1 с силой 4т /д , где г0 и г\ —
расстояния до этих точек. Определить движение ча­
стицы с начальными условиями
ж(0) - 2, ±(0) = 0.
635. Электрическая цепь состоит из последова­
тельно включенных источника постоянного тока, да­
ющего напряжение У, сопротивления R, самоиндук­
ции L и выключателя, который включается при
t = 0. Найти зависимость силы тока от времени
(при t > 0).
636. Решить предыдущую задачу, заменив само­
индукцию L конденсатором емкости С . Конденсатор
до замыкания цепи не заряжен.

74
 637. Последовательно включены сопротивление R
и конденсатор емкости (7, заряд которого при t —О
равен q. Цепь замыкается при t — 0. Найти силу
тока в цепи при t > 0.
638. Последовательно включены самоиндукция L,
сопротивление R и конденсатор емкости (7, заряд
которого при t — 0 равен q. Цепь замыкается при
t — 0. Найти силу тока в цепи и частоту колебаний
в том случае, когда разряд носит колебательный
характер.
639. Последовательно включены источник тока,
напряжение которого меняется по закону E —Vsina;£,
сопротивление R и самоиндукция L. Найти силу
тока в цепи (установившийся режим).
640. Последовательно включены источник тока,
напряжение которого меняется по закону E = V sm u t,
сопротивление R , самоиндукция L и емкость С.
Найти силу тока в цепи (установившийся режим).
При какой частоте и сила тока наибольшая?

§ 12. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
С П Е Р Е М Е Н Н Ы М И К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т А М И 12
1. Большинство задач этого параграфа решается с помощью
методов общей теории линейных дифференциальных уравне­
ний (см. [1], гл. V, § 2, § 3 или [4], гл. 2 , § 3, § 5) и методов
качественного исследования линейных уравнений второго по­
рядка (см. [1], гл. VI, § 2 , п. 1, п. 3). К остальным задачам даны
указания или ссылки на литературу.
2. Если известно частное решение у\ линейного однородного
уравнения n-го порядка, то порядок уравнения можно пони­
зить, сохраняя линейность уравнения. Для этого в уравнение
надо подставить у = y\z и затем понизить порядок заменой
z' = и.
Чтобы найти общее решение линейного однородного уравне­
ния второго порядка ао(х)у" + а\{х)у' + а 2 (х)у = 0, у которо­
го известно одно частное решение гд, можно понизить порядок

75
уравнения указанным выше способом. Однако удобнее восполь­
зоваться формулой Остроградского — Лиувилля:
У1 У2 -fp(x)dx ai(x)
:С е , р(х)
y'l y2f ао(х) ’
где yi и у2 — любые два решения данного уравнения.
П р и м е р . Пусть известно частное решение yi — х уравне­
ния
(х 2 + 1 )у" - 2ху + 2 у = 0. (1)
По формуле Остроградского — Лиувилля получим

У1 У2 = Се / ( ^ dx
-2а

2/12/2 2/i 2/2 = С (х 2 + 1).

y'l y'l
Так как функция у\ известна, то мы получили линейное урав­
нение первого порядка относительно у2. Проще всего оно реша­
ется следующим способом. Разделив обе части уравнения на у2,
получим слева производную от дроби г/2/ 2/1
(У2 \ 2/12/2 —2/j 2/2 С( х 2 + 1)
'У 1' у\ 2/i
Так как у\ = х, то

т = 1 с ' ^ ? 1 й х + с * = с {х - 1 ) + С г ’

2/2 = с ( х 2 - 1) + С 2 Х.
Это — общее решение уравнения ( 1 ).
3. Общего метода для отыскания частного решения лин
ного уравнения второго порядка не существует. В некоторых
случаях решение удается найти путем подбора.
П р и м е р . Найти частное решение уравнения
(1 - 2х 2 )у" + 2у' + 4у = 0, (2)
являющееся алгебраическим многочленом (если такое решение
существует).
Сначала найдем степень многочлена. Подставляя у —
= хп + . .. в уравнение (2) и выписывая только члены с самой
старшей степенью буквы ж, получим: —2 х 2 • п (п —\)х п 2 Н----- Ь
+4а:п + • • • = 0. Приравнивая нулю коэффициент при старшей

76
степени х , получим: —2п(п —1 ) + 4 = 0; п 2 —п —2 = 0. Отсюда
n\ — 2 ; корень П2 = —1 не годен (степень многочлена — це­
лое положительное число). Итак, многочлен может быть толь­
ко второй степени. Ищем его в виде у —х 2 -j-aoc-f-b. Подставляя
в уравнение (2), получим (4а + А)х + 2 + 2а + 46 = 0. Следова­
тельно, 4а + 4 = 0, 2 + 2а + 4Ь = 0. Отсюда а = —1, Ь = 0. Итак,
многочлен у —х 2 —х является частным решением.
4. При решении задач 738— 750 воспользоваться следу
щими утверждениями, вытекающими, например, из § 7 гл. V
книги [5].
Пусть |/0О| < - у при £o ^ t < оо; с, а = const >0. Тогда
1 ) уравнение а " + (1 + f(t))u = 0 имеет два таких линейно
независимых решения, что при t —>■ +оо

2) уравнение и" — (1 —f(t))u = 0 имеет два таких линейно

независимых решения, что при t —»• +оо

В задачах 641— 662 исследовать, являются ли

данные функции линейно зависимыми. В каждой
задаче функции рассматриваются в той области, в
которой они все определены.

641. х + 2, х —2. 642.6ж + 9, 8х + 12.

643. sin ж, cos х. 644. 1, ж, х2.

645. 4 —х, 2х + 3, 6ж + 8.

646. ж2 + 2, Зж2 —1, ж + 4.

647. х2 —х + 3, 2х2 + х, 2х —4.

648. еж, е2ж, е3ж. 649. х, ех, же*.

77
 650.1, sin2 ж, cos2x. 651. shx, chx, 2 + ex.

6 5 2 .1п(ж2), 1пЗж, 7. 653. x, 0, ex.

654. shx, chx, 2еж —1, Зеж + 5.

655. 2Ж, Зж, 6Ж. 656. sinx, cosx, sin2x.

657. sin x, sin(o; + 2), cos(x —5).

658. + 1, у/ х + 2.

659. arctgx, arcctgx, 1.

660. ж2, ж|ж|. 661. x, |ж|, 2x + yjAx2.

662. x, xs , |ж3|.

663. а) Являются ли линейно зависимыми на

резке [а, Ь] функции, графики которых изображены
на рис. 1? б) Тот же вопрос для рис. 2.

664. Известно, что для функций y i , . . . , y n д

терминант Вронского в точке ж*о равен нулю, а в
точке х\ не равен нулю. Можно ли что-нибудь ска­
зать о линейной зависимости (или независимости)
этих функций на отрезке [жо, ад]?

78
 665. Детерминант Вронского для функций г/i, ...
. . . , уп равен нулю при всех х. Могут ли быть эти
функции линейно зависимыми? Линейно независи­
мыми?
666. Что можно сказать о детерминанте Вронско­
го функций г/1 , . . . , уп, если только известно, а) что
они линейно зависимы? б) что они линейно незави­
симы?
667. Функции yi = х, у2 = ж5, 2/з = |#5| удовле­
творяют уравнению х 2у" —Бху' + Бу = 0. Являются
ли они линейно зависимыми на интервале (—1, 1)?
Объяснить ответ.
668. Доказать, что два решения уравнения у "+
+p(x)y f + q(x)y = 0 (с непрерывными коэффициен­
тами), имеющие максимум при одном и том же
значении ж, линейно зависимы.
669. Даны 4 решения уравнения у,п + ху = 0, гра­
фики которых касаются друг друга в одной точке.
Сколько линейно независимых имеется среди этих
решений?
670. Пользуясь известным утверждением об ин­
тервале существования решения линейного уравне­
ния ([1], гл. V, конец § 1), определить, на каком
интервале существует решение данного уравнения с
указанными начальными условиями (не решая урав-
нения): а) (х + 1)у" - 2у = 0, у(0) = 0, у’{0) = 2;
б) У" + Уtg x = 0, ?/(5) = 1, t/'(5) = 0.
671. Могут ли графики двух решений уравнения
у{п) + pi(x)y^n~ 1^ + ----\~Рп{х)у = 0 (с непрерывными
коэффициентами) на плоскости х,у а) пересекаться,
б) касаться друг друга?
672. При каких п уравнение задачи 671 может
иметь частное решение у = ж3?
673. Линейное однородное уравнение какого по­
рядка на интервале (0, 1) может иметь такие четы­
ре частных решения: у\ —х2 —2х + 2, у2 = (х —2)2,
Уз = X2 + X - 1, 2/4 = 1 - ж?

79
 В каждой из задач 674— 680 составить линейное
однородное дифференциальное уравнение (возможно
меньшего порядка), имеющее данные частные реше­
ния.
674.1, cosx. 675. ж, ех.

676. Зж, х - 2 , ех + 1.

677. х2 —Зж, 2х2 + 9, 2х + 3.

678. еж, shx, chx. 679. х, х2, ех.

680. х , х3, |ж3|.

В задачах 681— 701 найти общие решения дан­

ных уравнений, зная их частные решения. В тех за­
дачах, где частное решение не дано, можно искать
его путем подбора, например, в виде показательной
функции у\ = еах или алгебраического многочлена
уг = хп + ахп~ 1 + Ъхп~2 + ...

681. (2х + 1)у" + Аху1 —Ау = 0.

682. х2(х + 1)у" - 2у = 0; уг = 1 + i .

683. ху" —(2х + 1)у' + (х + 1)у = 0.

684. ху" + 2у' - ху = 0; уг =

685. у" - 2(1 + tg2 х)у = 0; уг = tgx.

6 8 6 . х(х —1)у" —ху' + у = 0.

687. {ех + 1)у" - 2у1 - еху = 0; yi = ех - 1.

688. х2у" 1п х —ху' + у = 0.

80
 689. у" - у1tg х + 2у = 0; у\ —sin х.

690. (х2 - 1)у" + (х - 3)у' - у —0.

691. ху" —(х + l)y f - 2(х —1)у = 0.

692. у" + 4ху1+ (4х2 + 2)у = 0; у\ —еах .

693. ху" —(2х + 1)у' + 2у = 0.

694. х(2х + 1)уп + 2(х + 1)у' —2у —^).

695. х(х + 4)у" - (2х + 4)у' + 2у = 0.

696. х(х2 + 6)у" - 4(х2 + 3)у* + бху = 0.

697. (х2 + 1)у” - 2у = 0.

698. 2х(х + 2)у" + (2 - х)у* + у = 0.

699. хуш - у" - ху1+ у = 0; yi = х, У2 = еж.

700. х2(2х - 1)у"' + (4х - 3)ху" - 2ху' + 2у = 0;

У1 = х , у2 = 1/х.

701. (х2 - 2х + 3)у,п - (х2 + 1)у” + 2ху1 - 2у = 0;

Уг = х, у2 = ех.

В задачах 702, 703 найти общее решение ли­

нейного неоднородного уравнения, если известно,
что частное решение соответствующего однородного
уравнения является многочленом.

702. (ж + 1)ху" + (ж + 2)у' - у = х + К

703. (2ж + 1)у" + (2ж - I)?/' - 2у = ж2 + ж.

81
 В задачах 704, 705, зная два частных решения
линейного неоднородного уравнения второго поряд­
ка, найти его общее решение.

704. (х2 - 1)у" + 4ху' + 2у - 6х; уг = х, У2 -

— X2 + X -j- 1
~ X+ 1
705. (Зх3 + х)у" + 2у' —бху = 4 —12х2; у\ — 2х,
у2 = (х + I)2.
В уравнениях 706— 710 линейной заменой иско­
мой функции у = a ( x ) z уничтожить член с первой
производной.

706. х 2у п —2х у ’ + (х2 + 2) у —0.

707. х2уп —4ху* + (6 - х2)у = 0.

708. (1 + х2)у" + 4ху1+ 2у —0.

709. х2уп + 2х2у' + (х2 - 2)у = 0.

710. ху" + у1 + ху = 0.

В уравнениях 711— 715 заменой независимого пе­

ременного t = <р(х) уничтожить член с первой про­
изводной.

711. ху" —у' —4х3у —0.

712. (1 + х2)у" + ху' + у = 0.

713. х2(1 - х2)у" + 2(х - х3)у' —2у = 0.

714. у" - у' + е4ху = 0.

715. 2ху" + у' + ху = 0.

82
 716. Зная три частных решения у\ — 1, у2 = ж,
Уз = х 2 линейного неоднородного уравнения второго
порядка, написать его общее решение.
717. Что можно сказать о функции р(х), если
известно, что все решения уравнения уп + р (х )у ' +
+q{x)y = 0 при х —> оо стремятся к нулю вместе со
своими первыми производными?

У к а з а н и е . Воспользоваться формулой Лиуби лля .

718. Доказать, что в случае q(x) < 0 решения

уравнения у" + p(x)yl + q(x)y = 0 не могут иметь
положительных максимумов.
719. Где могут лежать точки перегиба графиков
решений уравнения у" Л- q{x)y —О?
720. Могут ли графики двух решений уравнения
у" + q(x)y = 0 (функция q(x) непрерывна) распо­
лагаться так, как на рис. 3,а? рис. 3,67 рис. 3,в?
рис. 3,г?

83
 721. Доказать, что отношение двух любых ли­
нейно независимых решений уравнения у " + р ( х ) у ' +
+ q ( x ) y = 0 (с непрерывными коэффициентами) не
может иметь точек локального максимума.
722. Доказать, что в случае q{x) > 0 для лю­
бого решения уравнения у" + q(x)y = 0 отношение
у'(х)/у(х) убывает при возрастании х на интервале,
где у{х) ф 0.
723. Доказать, что в случае q(x) ^ 0 все реше­
ния уравнения у" + q{x)y = 0 с положительными
начальными условиями у(хо) > 0, у'(хо) > 0 остают­
ся положительными при всех х > х$.
724. Доказать, что решение уравнения у " —х 2у —
= 0 с начальными условиями 2/(0) = 1, 2/(0) = 0 есть
четная функция, всюду положительная.
725*. Доказать, что в случае q ( x ) ^ 0 краевая
задача
y” + q (x )y = 0, у (х i) = а , у ( х 2) = Ь

при любых а, Ъ и х\ ф Х2 имеет единственное ре­

шение. Доказать, что это решение — монотонная
функция, если Ь = 0.
726. Найти расстояние между двумя соседни­
ми нулями любого (не тождественно равного нулю)
решения уравнения у" + т у = 0, где га = const > 0.
Сколько нулей может содержаться на отрезке
а ^ х ^ Ь?

В задачах 727— 730, используя результат преды­

дущей задачи и теорему сравнения (см. [1], гл. VI,
§ 2, п. 3), оценить сверху и снизу расстояние между
двумя соседними нулями любого (не тождественно
равного нулю) решения следующих уравнений на
заданном отрезке.

727. у” + 2х у = 0, 20 ^ х ^ 45.

84
 728. ху" + у = 0, 25 ^ х ^ 100.

729. у" — 2xyl + (х + 1) 2у = 0, 4 ^ х ^ 19.

7 3 0 . 2/" - 2e V + е2*?/ = 0, 2 ^ х ^ 6-

731*. Доказать, что любое решение уравнения

у" + х у —0 на отрезке —25 ^ х ^ 25 имеет не менее
15 нулей.
732. Пусть xi, Х2 , ... — расположенные в по­
рядке возрастания последовательные нули реше­
ния уравнения у" + q { x ) y = 0, где q ( x ) > 0; при
х \ ^ х < оо функция q ( x ) непрерывна и возрастает.
Доказать, что xn+i —х п < х п —xn_i (т. е. расстояние
между соседними нулями убывает).
733. В предыдущей задаче обозначим через с
конечный или бесконечный предел функции q ( x )
при х —» оо. Доказать, что lim (xn+i —х п ) —it/yjc.
п —>оо
734*. Пусть у и z — решения уравнений у "+
+q(x)y — 0 и zn + Q(x)z = 0 с совпадающими на­
чальными условиями у{хо) = z(xо), у'(хо) —z'(xо) и
на интервале (х0, хД имеем Q(x) > g(x), 2/(х) > 0,
z(x) > 0. Доказать, что на этом интервале отноше­
ние z(x)/y(x) убывает.
735*. Пусть выполнены условия задачи 732 и
пусть Ъп— max \ у ( х ) \ . Доказать, что Ъ\ > &2 > &з > • • •
О
Сл ^ X^ Xji -|-1
736*. Пусть в задаче 733 предел с конечный. До­
казать, что Ъп -* В > 0 при п -* оо (в обозначениях
задачи 735).
737*. Заменой независимого переменного t = <р(х)
d2y У
привести уравнение ±I = п0 к виду d2y .

± у = 0, затем избавиться от первой про­

изводной заменой у = a ( t ) u . (Это преобразование

85
называется преобразованием Лиувилля. Во мно­
гих случаях оно позволяет привести уравнение
у " + q ( x ) y = 0 к уравнению аналогичного вида, но с
«почти постоянным» (слабо меняющимися на интер­
вале (£о, оо)) коэффициентом при у. Это облегчает
исследование асимптотического поведения решения
при х —> оо.)

В задачах 738— 748 исследовать асимптотическое

поведение при х —> +оо решений данных уравнений,
пользуясь преобразованием Лиувилля (см. задачу
737) и утверждениями п. 4 (стр. 77).

738. у" + х 4у = 0. 739. у " - х 2у = 0.

740. у" + х 2у = 0. 741. у " + е 2ху = 0.

742. ху" —у = 0. 743. у " — ху —0.

744. ху" + 2у 1 + у — 0.

745. у" —2{х —1)у* + х 2у = 0.

746*. у " + (х4 + 1)у = 0.

747*. (ж2 + 1)у" - у = 0.

748*. х2у" + у In2 х = 0.

В задачах 749— 750 получить более точное асим­

птотическое представление решений данных уравне­
ний, применяя два раза преобразование Лиувилля.

749*. у" - А х 2у = 0.

750*. ху" + у = 0.

86
 13. К Р А Е В Ы Е ЗА Д А Ч И
1. Для отыскания решения краевой задачи
ао( х) у" + ai ( x) y' + а2( х) у = f ( x ) , х0 ^ х ^ xi, (1)

ау '(х 0) + /Зу(х0) = 0, yy'(xi) + Sy(xi) = 0 (2)

надо подставить общее решение уравнения ( 1 ) в краевые усло­
вия (2) и из этих условий определить (если это возможно) зна­
чения произвольных постоянных, входящих в формулу общего
решения. В отличие от задачи с начальными условиями (задачи
Коши), краевая задача не всегда имеет решение.
2. Функцией Грина краевой задачи (1), (2) называется функ­
ция G(x, s), определенная при xq ^ х ^ х\, хо < s < х\, и при
каждом фиксированном s из отрезка [sco, х\] обладающая свой­
ствами (как функция от х):
1 ) при х ф s она удовлетворяет уравнению

ао(х)у" + a i(x )y ' + а 2 (х)у = 0; ( 3)

2) при х = хо и х = xi она удовлетворяет заданным краевым

условиям (2);
3) при х = s она непрерывна по ж, а ее производная по х
имеет скачок, равный l/ao (s), т. е.

Чтобы найти функцию Грина краевой задачи (1), (2), надо

найти два решения yi(x) и у2 (х) (отличных от у(х) = 0) уравне­
ния (3), удовлетворяющие соответственно первому и второму из
краевых условий (2). Если у\(х) не удовлетворяет сразу обоим
краевым условиям, то функция Грина существует и ее можно
искать в виде

(5)
Функции а и b зависят от s и определяются из требования, что­
бы функция (5) удовлетворяла условиям (4), т. е.

by2(s) = a y i ( s ) , by'2{s) - <4/1 (s) +

87
 3. Если функция Грина G(x, s) существует, то решение кра­
евой задачи ( 1 ), (2) выражается формулой
XI

®0
4. Собственным значением задачи
а 0 (х)уп + ai(x)y f + а 2 (х)у = Лу, (6 )
ау'(х о) + (Зу{х о) = 0, 72/ (ал) + 8у(х i) = 0 (7)
называется такое число Л, при котором уравнение (6) имеет
решение у(х) ^ 0, удовлетворяющее краевым условиям (7). Это
решение у(х) называется собственной функцией.

Найти решения уравнений 751— 762, удовлетво­

ряющие указанным краевым условиям.

751. у" - у = 2х- 2 / ( 0 ) = 0, 2/(1) = - 1 -

752. у " + 1/' = 1; 2 /( 0 ) = 0, 2/(1) = 1.

753.2/" - 2/'= 0; 2/(0) = -1 , у '(1 ) - у (1 ) = 2.

754. у " + у = 1; 2/(0) = 0, у ( | ) = 0.

755. у" + у = 1; 2/ ( 0 ) = 0 , у ( т г ) = 0 .

756. у" + у = 2х —7г; t/(0) = 0, у(п) = 0.

757. у" - у1 - 2у = 0;у'(0) = 2, 2 /(+ о о ) = 0.

758. у" —у — 1; 2/(0) = 0, у{х) ограничено при

Ж —> + 00 .

7 5 9 . 2/" - 2iy = 0; 2/(0) = -1 , у (+ о о )= 0 .

760. х2у" —6у = 0] 2/(0) ограничено, у( 1) = 2.

88
 761. х 2у" - 2ху1+ 2^/ = 0; у(х) = о(х) при х -> 0,
2/(1) = з.
762. х 2у "+ 5 х у ' + 3у = 0; у'{ 1) = 3, у(х) = 0 (х ~ 2)
при ж -* +оо.

763*. При каких а краевая задача у" + ay = 1,

2/(0) = 0, 2/(1) = 0 не имеет решений?

Для каждой из краевых задач 764— 779 постро­

ить функцию Грина.

764. у" = Д х); 2/(0) = 0, у( 1) = 0.

765. у" + у = Д х); у'(0) = 0, у(п) = 0.

766. у" + у ' = Д х); 2/(0) = 0, у'(1) = 0.

767. у " - у = /(ж); 2/'(0) = 0, 2/42) + 2/(2) = 0.

768*. у" + у = f(x ); у (0 )= у (п ), у '(0 )= у '(п ).

769. х2у" + 2ху' = Д х); 2/(1) = 0, у'(3) = 0.

770. ху" - у ' = /(х ); у'(1) = 0, у{2) = 0.

771. х2у" - 2 у = /(яг); 2/(1) = 0, у{2) + 2у'{2) = 0.

772. у" = /(х ); 2/(0) = 0, у{х) ограничено при

X —у -f-oo.

773. у" +2/' = f ( x ); у'(0) = 0, у(+оо) = 0.

774. ху" + у’ —f{x)\ 2/(1) — у(х) ограничено

при х -* +оо.

89
 775. у "+ 4 у ' + 3у = f(x ); у{0) = 0, у(х) = 0 (е 2х)
при х —> +оо.

776. х2у" + ху' - у — f ( x ); 2/(1) = 0, у(х) ограни­

чено при х -* +оо.

777. х 2у" + 2ху' - 2 у — /(ж); 2/(0) ограничено,

2/ ( 1 ) = 0 .

778. у" —у —f(x ), у(х) ограничено при х —> ±оо.

779. х2уп —2у —/(ж), у(х) ограничено при х —» 0

и при х —у +оо.

780. При каких а существует функция Грина

краевой задачи у" + ау —/(ж), 2/(0) —0, у( 1) = 0?
781*. Оценить сверху и снизу решение задачи
х2уп + 2ху' —2y = f(x ), у(х) ограничено при х -* 0 и
х —>> +оо, и его первую производную, если известно,
что 0 ^ f(x ) ^ гп.

У к а з а н и е . Записать решение с помощью функции Грина.

В задачах 782— 785 найти собственные значения

и собственные функции.
"г*

782.
О
О

О
II

II
«2
«2
Ь*
II

"г*
•-"■•а

783.
<<

о
II

II

уЩ = о,
CD
"г*

784.
О

О
II
II
«2
5$
II

785. У(а ) = 0 (а > 1)

Ь*
II

2/(1) = 0 ,

90
 § 14. Л И Н Е Й Н Ы Е с и с т е м ы
С П О СТО ЯН Н Ы М И КО ЭФФИ Ц И ЕН ТАМ И
1. Путем исключения неизвестных систему, вообще говоря,
можно свести к уравнению более высокого порядка с одной не­
известной функцией (см. [1], гл. VII, § 1, п. 2 или [4], гл. 3, § 2).
Этот способ удобен для решения лишь несложных систем.
П р и м е р . Решить систему х —у -f 1, у —2е* —х. Исключаем
у. Из первого уравнения имеем у = х —1. Подставляя во второе
уравнение, получаем х = 2е* —х. Решив это уравнение второго
порядка (методами § 1 1 ), найдем х = С\ cos t + С 2 sin t + e* .
Значит, у = x —1 = —Ci sint + C 2 cost + e* —1.
2. Для решения системы ^где х означает

Ж1 = ац х г + • • • + а \пхп,
( 1)
—«то1*^1 ~Ь * ’ * ~Ь
или, в векторной записи, х = Ах, где ж — вектор, И — матрица:

XI « и • • • din
х— А=
%п / \ On1 • • •«тото ,
надо найти корни характеристического уравнения

« п —А а \2 «1то
«21 «22 —А . «2 то : 0. ( 2)

«то1 «то2 •• • «пи А

Каждому простому корню Аг характеристического уравне­

ния соответствует решение CzvxeXit, где С{ — произвольная
постоянная, Vх — собственный вектор матрицы А, соответству­
ющий этому Аг.
Если для кратного корня А имеется столько линейно незави­
симых собственных векторов ц1, . . . , vk, какова его кратность,
то ему соответствует решение Cin 1 eAi + • • ■ + CkVkext.
Если для корня А кратности к имеется только т линей­
но независимых собственных векторов, и т < к, то решение,

91
соответствующее этому Л, можно искать в виде произведения
многочлена степени к —т на e x t , т. е. в виде*)
— (а + bt + •••+ dtk~ m ) ex t ,

............................................................. ( 3)
x n = (p + q t + ---- h s t k m )ext.

Чтобы найти коэффициенты a , b , . . . , s , надо подставить ре­

шение ( 3 ) в систему ( 1 ). Приравняв коэффициенты подобных
членов в левой и правой частях уравнений, получим систему
линейных алгебраических уравнений относительно а, b , . . . , 5 .
Надо найти общее решение этой системы. Коэффициенты
а , Ъ, . . . , 5 должны зависеть от к произвольных постоянных,
где к — кратность корня Л.
Найдя для каждого Л решения указанного вида и сложив
их, получим общее решение системы (1).
П р и м е р . Решить систему
х — 2х + у + z, у = — 2х — z, z — 2х + у -f 2 z . (4 )
Составляем и решаем характеристическое уравнение

2- Л 1 1
-2 -Л -1 = 0, (5)
2 1 2- Л

А3 —4 А2 + 5 А —2 = 0, Ах = 2 , А2 = Аз = 1 .
Д ля простого корня A i = 2 находим собственный вектор (а , /3 , 7),
решая систему
Г /3 + 7 = 0,
< —2 а - 2/3 - 7 = 0, ( 6)
( 2 а + (3 = 0
(коэффициенты этой системы равны элементам детерминанта
(5 ) при А = 2 ). Из (6) находим 2 а = —/3 = 7. Значит, вектор
(1, —2, 2) — собственный, и
x = e 2t, у - - 2 е2*, z - 2 e 2t (7 )
— частное решение системы (4 ).

х) В случае к ^ 3 число к — т нельзя уменьшить, а в случае

к ^ 4 иногда можно, если известна жорданова форма матри­
цы А.

92
 Д ля кратного корня Л = 1 сначала определим число линейно
независимых собственных векторов. При Л = 1 из (5 ) получаем
матрицу
1 1 л
2 -1 -1 .
2 1 1 /
Ее порядок п — 3 , ранг г — 2. Число линейно независимых
собственных векторов равно т = п —г = 1 . Корень Л = 1 имеет
кратность к — 2 . Так как к > т , то решение надо искать в виде
произведения многочлена степени к —т = 1 на e xt, т. е. в виде

х = (а + Ы) е * , y = ( c + dt)et , z = (f + gt)^ . (8)

Чтобы найти коэффициенты а , b , . . . , подставляем (8) в систе­

му (4 ) и приравниваем коэффициенты при подобных членах.
Получаем систему

6 + d + <7 = 0, 6— а + с + /,
26 —d —$ = 0, d — — 2а —с —/, (9 )
26 Т ^ Т ^ ■ 0 , ^= 2 а -f- с + /.

Найдем общее решение этой системы. Из двух левых урав­

нений имеем b = 0 , д = —d. Подставляя это в остальные урав­
нения, получаем

О= а + с + /, d = — 2a — c — f (10)

(остальные уравнения будут следствиями написанных). Реша­

ем систему (10), например, относительно а и / :

а = — d, / = d —с.

Таким образом, все неизвестные выражены через c u d . Поло­

жив с = C i, d = С2, имеем а = —С2, 6 = 0, / = С2 —C i, <7 = —С2.
Общее решение системы (9 ) найдено.
Подставив найденные значения а, b , . . . в (8) и прибавив
частное решение ( 7 ), умноженное на С з , получим общее реше­
ние системы (4 ):

X = - С 2е* + С3е2*, у = (С х + C2t) е‘ - 2С3е2*,

z = (С2 - Ci - C 2t) е* + 2С3е2*.

93
 3. Другой способ решения системы ( 1 ). Д ля любой матри
существует базис, в котором матрица имеет жорданову фор­
му. Каждой клетке порядка р ^ 1 жордановой формы соответ­
ствует серия Л1, /г2, • . . , h v векторов базиса, удовлетворяющих
уравнениям
Ah\ = Xhi, h \ ф О,

A h 2 = Xh2 + h i ,
A h z = A/13 + h 2 , (И )

Ahp — X h p -f- h p — i .
Вектор h i называется собственным, a h 2 , /13, • ••, h p — при­
соединенными. Каждой серии h i , h 2 , . . . , h p соответствует p
линейно независимых решений ж1, ж2, . . . , х р системы х = А х
(верхний индекс указывает номер решения):
х 1 = e Xth i ,

х 2 = eXt ^ууhi -Ь h<2^,

х 3 = e xt ( j z f h i + jjh 2 + /13^, (12)

xp _ eAt ^ -"2)1 /г2 H------ h y f/ip-i

Общее число всех таких решений равно сумме порядков всех

клеток жордановой формы, т. е. порядку матрицы. Они соста­
вляют фундаментальную систему решений системы х = А х .
П р а в и л о д л я з а п о м и н а н и я ф о р м у л ( 1 2 ). Соб­
ственному вектору h i , соответствует решение х 1 — e X t h i . Если
везде отбросить e X t , то каж дая строка правой части ( 1 2 ) по­
лучится интегрированием по t предыдущей строки, причем по­
стоянную интегрирования надо взять равной следующему по
порядку вектору серии.
4. В случае, когда имеются комплексные корни А, изл
женные способы дают выражение решения через комплексные
функции. Если при этом коэффициенты системы ( 1 ) веществен­
ны, то можно выразить решение только через вещественные
функции. Для этого надо воспользоваться тем, что веществен­
ная и мнимая части комплексного решения, соответствующего
корню А = a -f p i (/3 ф 0 ), являю тся линейно независимыми
решениями.

94
 п р и м е р. Решить систему х = 4 х — у, у = Ъх + 2у.
Составляем и решаем характеристическое уравнение

4” А =0, А2 —6А + 13 = 0, А = 3 ± 2 г.
5 2 —Л
Д ля корня Л = 3 + 2 г находим собственный вектор (а, Ъ):

Г ( 1 - 2г ) а - Ь = 0,
\ 5а - (1 + 2i)b = 0.
Можно взять а = 1 , 6 = 1 — 2 г. Имеем частное решение
х = е(3+2г)*, г/ = (1 - 2г)е(3+2г^ .
Так как данная система с вещественными коэффициента­
ми, то решение, соответствующее корню Л = 3 — 2г, можно не
искать, оно будет комплексно сопряженным с найденным реше­
нием. Чтобы получить два вещественных решения, надо взять
вещественную и мнимую части найденного комплексного реше­
ния. Так как е(3+2г^ = e3i (cos 2 t + г sin 2 t ) , то
xi = Ree^3+2z^ = e 3*co s2 i,
2/i = R e(l —2 г)е(3+2г) * = e 3y ( c o s 2 t + 2sin 2i),

I X2 = 1 т е ( 3+2г^ = e3t sin2t,

| 2/2 = Im (l - 2г')е(3+2г^ = e3*(sin2£ - 2 cos 21).
О б щ е е решение выражается через два найденных линейно не­
зависимых решения:
х = С\Х\ -f С2Х2 = С \ e 3t cos 2 1 + С 2 e 3t sin 2 £,
У = Ci 2/1 + С2У2 = Ci e 3t(cos 2 t + 2 sin 2 £)+
+C 2 e 3t (sin 2 t — 2 cos 2 1) .
5. Чтобы решить систему
' а щ х ^ + а п я (т - 1 ) + ---- b aimX+
+ Ьы уЫ + W n_1) + • • ■ + bl n y = 0,

a 2 o x ^ + а21ж (р - 1 ) + -----b ft2 p £ +

, + Ь20У^ + Ь212/(<?_1) + * • • + &2<?2/ — 0?
не приведенную к нормальному виду, надо составить характе­
ристическое уравнение
<Чо^т + а ц Х т ~ 1 + • • • + a i m ЬюХп -{- Ьц Хп 1 -f • • • -f b\n _ ^
Й20^р + П21 Ap_1 + • • • + a2p b2oXq -f &21 A9 -1 + • • • + b2q

95
и найти его корни. После этого решение отыскивается тем же
способом, как в п. 2.
Аналогично решаются системы трех и более уравнений.
6. Частное решение линейной неоднородной системы с
стоянными коэффициентами
х г = ацх\ Н------ а г п Х п + fi(t), г ' = 1, . . . , п (13)
можно искать методом неопределенных коэффициентов в том
случае, когда функции f z(t) состоят из сумм и произведений
функций bo + bit + • • • + brntm , ea t , co s (3t, sin (3t. Это делает­
ся по тем же правилам, что для одного линейного уравнения
с постоянными коэффициентами, см. п. 2 § 11, со следующим
изменением. Если / г(£) = Р т ъ (£)е7* , где Prn%{t) — многочлен
степени гаг, то частное решение системы ( 1 3 ) ищется не в виде
ts Qm(t) е7*, а в виде
*.= < 3 U » W e7f> (14)
где <3^+ 5 (^) — многочлены степени га + 5 с неизвестными ко­
эффициентами, га = т а х га ^ , 5 = 0 , если 7 — не корень харак­
теристического уравнения (2), а если 7 — корень, то 5 можно
взять равным кратности этого корня (или, точнее, s на 1 боль­
ше наибольшей из степеней многочленов, на которые умножа­
ется е7* в общем решении однородной системы). Неизвестные
коэффициенты многочленов определяются путем подстановки
выражений ( 1 4 ) в данную систему ( 1 3 ) и сравнения коэффици­
ентов подобных членов.
Аналогично определяются степени многочленов и в случае,
когда fi(t) содержат eat cos(3t и eat sin(3t, а число 7 = a + /3i
является корнем характеристического уравнения.
П р и м е р . Решить систему
ГX = 4х - у + e3t(t + sint),
\ у = х + 2 у + t e3t cos t.
Сначала для однородной системы х = А х — у, у = х + 2 у находим
корни Ai = Л2 = 3 и как в п. 2 отыскиваем общее решение
zo = ( C i t + С2) е3* 2/0 = ( C i t + С 2 - С г)е3К
В системе ( 1 5 ) для функций t e 3t, e 3t sin t, t e 3t cos t числа a + /3 i
соответственно равны 3 , 3 + i, 3 + i. Поэтому надо отдельно
найти частные решения систем
х = 4 х - у + te 3t, у = х + 2у, (16)

96
 х = ix —у + e3t sin t, у = x + 2?/ + t e3t cos t. (17)
Для системы (16) a + /Зг = 3 = Ai = Аг, s = 2, m = 1. Согласно
(14), частное решение можно искать в виде
xi = (at 3 + Ы2 + ct + of) e3i, ?/i = ( ft 3 + #t2 + ht + j) e3t.
Для системы (17) a + /Зг = 3 + г ф Ацг, s = 0, га = 1. Частное
решение имеет вид
Х2 = (kt + 1) e3t sin t + (rat + n) e3i cos t,
y2 = (pt + q) e3t sin t + (rt + 5) e3i cos t.
Отыскав значения коэффициентов a, b, . . . , общее решение си­
стемы (15) напишем в виде
Х = Х0 + Х 1 + Х 2, У = Уо + у \ + 2/2-
7. Решение неоднородной системы
Жг = Н------h 0>in(t)xn + /г(*)> * = 1, • • • , П
можно найти методом вариации постоянных, если известно об­
щее решение однородной системы с теми же коэффициентами
atk(t). Для этого в формуле общего решения однородной систе­
мы надо заменить произвольные постоянные С% на неизвестные
функции Сг(£). Полученные выражения для хг надо подставить
в данную неоднородную систему, и из этой системы найти Сг(£).
8. Показательной функцией еА матрицы А называется сум­
ма ряда
еА = Е + £ + ф + ^ + . . . , (18)

где Е — единичная матрица. Ряд сходится для любой матри­

цы А.
Свойства еА:
а) если А = С М С ~ г, то еА = С ем С - 1 ;
б) если АВ = В А, то еА+в = еА • ев = ев • еА;
в) матрица X (t) = etA удовлетворяет уравнению = АХ;
Х(0) = Е.
Методы отыскания еА:
1) Путем решения системы дифференциальных уравнений.
В силу свойства в) г-й столбец матрицы etA есть решение си­
стемы уравнений (в векторной записи) х = Ах с начальными
условиями жг(0) = 1, £&(()) = 0 при к ф i (хг — г-я координата
вектора х).

97
 2) Путем приведения матрицы к жордановой форме. Пусть
известна такая матрица С, что матрица С - 1 АС = М имеет
жорданову форму, т. е. состоит из клеток К г. Каждая жорда-
нова клетка имеет вид К = АЕ + F, у матрицы F все элементы
нули, кроме 1-го косого ряда над диагональю. Поэтому F m = О,
где т — порядок матрицы F , и eF легко найти с помощью ря­
да (18). Так как еще е *Е = еЛЕ , то
еК = е АE + F = еХЕ . e F = еА Е . eF = gA _

Составив из клеток еКг матрицу см , найдем еА с помощью

свойства а). Доказательства и пример см. в [5], гл. 1, §§ 12-14.

В задачах 786— 812 решить данные системы

уравнений (х означает и т. д.; для облегче­
ния работы в некоторых задачах указаны корни
характеристического уравнения).

Г X = 2х + у, (х = х - у ,
786. 787.
\ у = Зх + 4у. \у = у -4 х .

( х + х —8у = О, Г х = х + у,
788. 789.
\ у - х - у = 0. \ у = Зу - 2х.

Г х = х - Зу, Г х + х + Ьу = О,
790. 791.
\ у = 3х + у. \ у ~ х - у = 0.

( х = 2х + у, Г х = Зх - у,
792. 793.
1 У = % - х. \у = 4 х -у .

Г х —2у —Зх, Г х —Ъх —Зу = О,

794. 795.
\у = у -2 х . \ у + Зх + у = 0.

{
X+ Z-y, х = х —2у —z,
796. N У = х + У — Z, 797. y = y ~ x + z,
{ z = 2х —у
(^i 1 , А 2=2, Аз = —1)
= Z =А2X——
( A i — О, 2, ZА3= — 1 ) .

98
 (A i = 1 , А2= 2 , А з = 5 ) .

—3z ,
см ^5

[ i = 4ж —у + 4 z

[ z = 2z — х + у
| •<Si
799. < у = х + у + z,
-Н 1 -н I
I т-Н

у = З х — 2у
СМ ьГ в 5*
5* 5* 7 II см см II
со
+ I
I + в + 1 ci в
н н СО см в 'С см
II II II т-Н II
•Н •?* •н •К} 11^ •н

805. <
оо
О о
X X
( A i = l , А2= 2 , А з = 3 ) .

в 1
СО ю В •<Si

у = х + 2у — z,
2у — z,

II ьГ ьГ

\ z = x - y + 2z
у z = х — у + 2z

1 + со 1 -н 1
5* 1 1
г* СО 5*
см со СО 11
в см СО И
1 1 II + + со 1
+

5* + в (М В + ci в
со СМ в см
х

т—1
=

II II II II II II СМ~ II
•н •К} II •н •К} II •н
у
798. <

804. <

о см
о о
X X
 т—1
807. I y = 3 x - 4 y - 3 z ,
( х = Зх - 2у - z, кг
В 1 ьГ см г*Ъ*
1
1 II 1 1 +

(Ai =A2=A s =1).

[ z ~ 2x —4y
'C
sS 5* СО 5* 5*
см
11 + + I(IМ 1 1 1
СВ
cm~
II(M rfв см
в М смв см
II II II т—1 II II II
11^ •н •Sfc •К} 11^ •н •К}

811. {
809. {
z = 3x —3y + 5z
y = x - 2 y + 2z,
х = у - 2x - 2 z ,

(A1=A2=0, Аз = 3 ).
CM
+ I S* IICO - ^
II I + +
(M I + H S*
H CM CM CM
CO II II
•H •?* -Kf ^ -Kf

X о
о lH
X X
 {
х = 4х - у ,
у = Зх + у - z, (Ai = Л2 = А3 = 2).

Z —X+ Z
В задачах 813— 825 решить системы, не приве­
денные к нормальному виду.

(х = 2 х -3 у , 814 Г х = Зх + 4у,
813.
\ у = х - 2у. ' \ у = - х - у.

{
х —2>х —у —
( х = 2у,
815. у — —х + 2>у —г,
1 У = -2 ж . z — —х —у + 3z.

817.
Г 2х - 5у = 4у - х, 818 f x + x + y - 2 y = 0,
\ Зх —4у = 2х —у. х —у + х = 0.

( х - 2 у + у + х - 3 у = 0,
819.
\ 4у —2х —х —2х + Ъу = 0.

820.
Гх - х + 2у - 2у = 0,
\ ж - ж + г/ + г/ = 0.

821.
Г X - 2у + 2х = О, Г -
X + Зу ж = О,
| Зх + у —8у = 0. ‘ \ х + Зу - 2у = 0.

Г х + Зх + 2у + у = О,
823.
{ Зх + 5х + у + Зу = 0.

Г х + 4х —2х —2у —у = О,
824.
| х —4х —у + 2у + 2у = 0.

Г 2ж + 2х + ж + Зу + у + у = О,
825.
\ х + 4х —х + Зу + 2у —у = 0.

100
 В задачах 826— 845 решить линейные неодно­
родные системы.
\ х = у + 2ё, Г х = у - 5 cos t,
826. < 827.
[ у = х + t2. \ у = 2х + у.

f X = Зж+2?/+4е5* ( х = 2х—4y+4e~2t,
828. < 829.
1 2/ = ^ + 22/. \ у = 2 х -2 у .

f т = 4:г + у —е2*, ( х = 2у —х + 1,
830. < 831.
1 2/ = У ~ 2х- \ у = Зу - 2х.

\ х = 5ж—3?/+2е3*, Г х = 2х + у + е1,
832. < 833.
[ 2/=ж+2/+5е~*. [ у = —2х + 21.

f х = ж + 22/, ( х = 2х —4у,
834. < 835.
[ 2/ = х ~ 5 sin t. [у = х —Зу + Зеь .

f х = 2х - у , Г х = ж+2?/+16£е*,
836. < 837.
у —у —2х -|-18t. \ 2/ = 2ж - 22/.

f х —2х + 4у - 8, J х = 2х —3^/,
838. < 839.
[у = 3х + 6у. [ 2/ = х ~ 22/4-2sin/:.

[ х —х —у + 2 sin t,
841.
Г ± = 2ж - 2/,
840. <
[у = 2 х - у . \ 2/ =х + 2 е *.

[ х = 4x-3y-hsint, Г ж = 2ж + у + 2 е^ ,
842. < 843.
[ у = 2 x -y -2 c o st. \ 2/ = ж + 2 2 / - 3 е4*.
f х = х —у -h 8t,
844.
[у = 5 x -y .

Г X = 2x - у,
845.
\ у —2y —x - 5 ё sin t.

101
 В задачах 846— 850 данные системы решить ме­
тодом вариации постоянных.

= У+ tg2 t - 1, x = 2у —x,
846 . {■ = -х + tg t. 847.
\у = у = 4у—Зж+ e 2t -f 1 ’

ж = —4ж —2y + e * - l !
848. 3
= 6ж -f 3?y — е * - 1 *

= Ж -2/+ cos £ ’ j x = Зж —2y,

849 850,
u = 2x - у. U = 2 x - y2/4-15
+l чД.

Решить системы 851— 866, записанные в вектор­

ной форме: ж = Аж, где ж — вектор, А — данная
матрица.
3 0'
851. x = Аж, A =
0 3
1 1 '
852. ж = Аж, A =
2 0J '
853. ж = Аж, А =
21 —3
~ 2У
/
3 —2 '
854. ж = Аж, А =
4 -1
2 -1 -1 '
855. х = Аж, Л = 1 0 -1
3 - 1 —2 ;
1 -2 2'
856. х = Лх, Л = 1 4 -2
1 5 -3 ,
- 1 - 2 2'
857. х = Ах, А = | - 2 - 1 2
-3 -2 3

102
 -3 2 2\
858. х = Ах, А = - 3 - 1 1
-1 2 0/
3 - 3 1\
859. х = Ах, А = 3-2 2
-1 2 0/
2 1 - 1\
860. х = Ах, А = -10 1
11 0/
О 1 1\
861. х = Ах, А = 10 1 .
2 2 1/
О 1 1\
862. х = Ах, А = 1 1 0 .
- 1 0 1/
- 2 1 2\
863. х = Ах, А = -10 2 .
-2 0 3 /
О 1 - 1 \
864. х = Ах, А = 1 0 -1 .
2 2 - 3 /
4 2 —2 \
865. х = Ах, А = 1 3 -1 .
3 3-1/
2 0 - 1\
866. х = Ах, А = 1-1 О
3 -1 - 1/
В задачах 867— 873 найти показательную функ­
цию сА данной матрицы А.

867. А = 868. А = 01
-1 o r
у
103
 869. А = 870. А

871. А = 872. А =

873. А =

В задачах 874 и 875 найти dete"4, не вычисляя

матрицу ел .

1 0 1 4 2
3 \
874. А -1 2 875. 4 = 3 1 -1
0 •
0 1 -И \ 2 1 -3

876. Тело массы га движется на плоскости х , у,

притягиваясь к точке (0, 0) с силой а2т г , где г —
расстояние до этой точки. Найти движение тела при
начальных условиях ж(0) = d, 2/(0) = 0, ж(0) = 0,
у(0) = v и траекторию этого движения.
877. Один конец пружины закреплен неподвижно
в точке 0, а к другому прикреплен груз массы Зга,
соединенный другой пружиной с грузом массы 2га.
Оба груза двигаются без трения по одной прямой,
проходящей через точку 0. Каждая из пружин рас­
тягивается на величину х под действием силы а 2т х .
Найти возможные периодические движения системы.
878. На концах вала закреплены два шкива, мо­
менты инерции которых Ii и / 2 . При повороте од­
ного шкива относительно другого на любой угол ip
вследствие деформации вала возникают упругие си­
лы с крутящим моментом Kip. Найти частоту кру­
тильных колебаний вала при отсутствии внешних
сил.

104
 879. К источнику тока с напря­
жением Е = V sin cot последователь­ L
но присоединено сопротивление R.
Далее цепь разветвляется на две
ветви, в одной из которых включе­
на самоиндукция L, а в другой —
емкость С (рис. 4). Найти силу
тока в цепи (установившийся ре­ E=Vsinait
жим), проходящего через сопроти­ Рис. 4.
вление R. При какой частоте и си­
ла тока наибольшая? Наименьшая?
У к а з а н и е . О составлении дифференциальных уравнений
в задачах об электрических цепях см. п. 5 § 11.

880*. Какое условие достаточно наложить на

собственные значения матрицы А, чтобы система
уравнений (в векторной записи) х = Ах + f(t) име­
ла периодическое решение при всякой непрерывной
вектор-функции f(t) периода щ?

У к а з а н и е . Применив метод вариации постоянных в век­

торной форме, выразить общее решение через фундаменталь­
ную матрицу etA, функцию /(£) и начальные условия. Восполь­
зоваться условием периодичности.

15. У С Т О Й Ч И В О С Т Ь
1. Рассмотрим систему уравнений
dxt 1,
dt ( 1)

или, в векторной записи

Ш = f ( t ’ х )’
' (^1 ) ‘ * 5 Х„). 2
( )

Пусть все fi и Ш1- непрерывны при to ^ t < оо.

ОХк
Решение х = tp(t) системы (2) называется устойчивым по
Ляпунову, если для любого е > 0 существует такое S > 0, что

105
для всякого решения x(t) той же системы, начальное значение
которого удовлетворяет неравенству
И *о ) - ¥>(*о)| < б, (3)
при всех to выполняется неравенство
Ix{t) - ip(t)| < е.
Если же для некоторого е > 0 такого S не существует, то
решение ip(t) называется неустойчивым.
Решение ip(t) называется асимптотически устойчивым, если
оно устойчиво по Ляпунову и, кроме того, все решения с до­
статочно близкими начальными условиями неограниченно при­
ближаются к ip(t) при t —> +оо, т. е. если из неравенства (3)
следует x(t) —ip(t) —» 0 (t —» +оо).
Наличие или отсутствие устойчивости не зависит от
выбора to.
Вопрос об устойчивости данного решения х = (p(t) систе­
мы (2) сводится к вопросу об устойчивости нулевого решения
y(t) = 0 другой системы, получаемой из (2) заменой искомой
функции х —(p(t) = у.
2. И с с л е д о в а н и е на у с т о й ч и в о с т ь по п е р в о
п р и б л и ж е н и ю . Пусть xt(t) = 0 (г = 1, . . . , п) — реше­
ние системы (1). Чтобы его исследовать на устойчивость, на­
до выделить из функций f{ линейную часть вблизи точки
х\ — • • • = хп = 0 , например, по формуле Тейлора. Получен­
ную систему часто можно исследовать с помощью следующей
теоремы.
Т е о р е м а Л я п у н о в а . Рассмотрим систему

^jj- = atia?H----- Ьагпжп + ^ г(£, a?i, . . . , a?n), г = 1, . . . , n, (4)

где агк — постоянные, а ф г — бесконечно малые выше первого

порядка, точнее, при \х\ < £о
\Фг\ ^ l(x)\x\, i = 1, . . . , n, 7(a?) -> 0 при \х\ -> 0, (5)
где |а?| = у/|ал|2 Н------h \хп\2•
Тогда если все собственные значения матрицы (агк), г,
к — 1, . . . , п , имеют отрицательные вещественные части,
т о нулевое решение системы (4) асимптотически устойчиво;

106
если ж е х о ть одно собственное значение имеет положитель­
ную вещественную часть, т о нулевое решение неустойчиво.
П р и м е р . Исследовать на устойчивость нулевое решение си­
стемы
Г х = \/4 + 4j/ — 2ех+у,
\ у = sin ах + 1п(1 —4у), а = const.
Выделяя линейную часть функций по формуле Тейлора, по­
лучаем
( х = - 2 х - у + фг(х, у),
\ у = а х - 4у + ф2 (х, у),
где функции ф\ и ф2 равны 0 (х 2 + у 2) и, значит, удовлетворяют
условию (5). Находим собственные значения матрицы коэффи­
циентов
- 2 -Л -1
= О, Л2 -f 6А + 8 + а = 0, Ai, 2 = —3 =Ь у/ 1 —а.
а —4 —А
При а > 1 корни комплексные, ReAi ?2 = —3 < 0, а при
—8 < а ^ 1 корни вещественные отрицательные, значит, в этих
случаях нулевое решение асимптотически устойчиво.
При а < —8 один корень положителен, значит, нулевое ре­
шение неустойчиво.
При а = —8 имеем Ai = О, А2 = —6 и вопрос об устойчивости
не решается с помощью изложенной теоремы.
3. И с с л е д о в а н и е на у с т о й ч и в о с т ь с по м о щь
ф у н к ц и и Л я п у н о в а . Производной от функции v(t, х \ , ...
. . . , хп) в силу системы (1) называется функция

dv _ dv 1 dv f , , dv f
d t (i) “ dt + d:ri/1 + * " + dxn Jn'
где / 1 , . . . , f n — правые части системы (1).
Т е о р е м а Л я п у н о в а . Если сущ ествует дифференци­
руемая функция v (x i, . . . , хп), удовлетворяющая в области
\х\ < £о условиям
1) v > 0 при х ф 0, ц(0) = О,
^ 0 при \х\ < £о, t > to,
т о нулевое решение системы (1) устойчиво по Ляпунову.
Если вместо условия 2) выполнено более сильное условие

107
 3)
6) —dt (1) ^ —w(x) < 0 при 0 < |x| < £o, t > to,
а функция w(x) непрерывна при \x\ < £o, rno нулевое решение
системы (1) асимптотически устойчиво.
Т е о р е м а Ч е т а е в а . П усть система (1) обладает нуле­
вым решением. П усть в некоторой области V пространства
х\, . . . , хп сущ ествует дифференцируелшя функция v(x\, ...
. . . , хп), причем
1) точка х = 0 принадлежит границе области V,
2) v = 0 на границе области V при \х\ < £о,
dv
3) в области V при t > to имеем v > О, dt ^ w(x) > 0,
(i)
функция w(x) непрерывна.
Тогда нулевое решение системы (1) неустойчиво.
Не существует общего метода построения функции Ляпу­
нова v (когда решение системы (1) неизвестно). В ряде случа­
ев функцию Ляпунова удается построить в виде квадратичной
формы v = Ьгзхгх 3 или в виде суммы квадратичной формы и
г,3
интегралов от нелинейных функций, входящих в правую часть
данной системы.
4. У с л о в и я о т р и ц а т е л ь н о с т и в с е х в е щ е с т в е н ­
н ых ч а с т е й к о р н е й у р а в н е н и я
а о У 1 + а \ Х п 1 + • • • + о,п —iA + ап — 0, ао > 0, (6)
с вещественными коэффициентами.
а) Н е о б х о д и м о е у с л о в и е : все ai > 0. В случае п ^ 2
это условие является и достаточным.
б) У с л о в и е Р а у с а — Г у р в и ц а : необходимо и достаточ­
но, чтобы были положительными все главные диагональные
миноры матрицы Гурвица
/ а\ ао 0 0 0 0 . . . 0 \
а з й2 a i ао 0 0 . . . 0
a s а4 а з а2 o,i ао • • • 0

\ 0 О О О О О . .. ап /
На главной диагонали этой матрицы стоят числа а \ , 0 2 , ...
. . . , ап. В каждой строке индекс каждого числа на 1 меньше
индекса предыдущего числа. Числа аг с индексами i > п или
г < 0 заменяются нулями.

108
 Главные диагональные миноры матрицы Гурвица:

а\ ао О
= <21, а 1 ао
Л2 = Аз = оз 02 а\ , ( 7)
0-3 02
05 04 аз
в) У с л о в и я J1 ь е н а р а — Ши п ара. Необходимо и
статочно, чтобы все аг > 0 и чтобы Ап- \ > 0, Дп- з > О,
А п —5 > 0 , . . . , где А г т е ж е, что в (7).
Эти условия равносильны условиям Рауса—Гурвица, но
удобнее, так как содержат меньше детерминантов.
П р и м е р . При каких а и b корни уравнения Л4 + 2А3 + а \ 2 +
+ЗА + 6 = 0 имеют отрицательные вещественные части?
Пишем условия JTьенара—Шипара:
2 10
а > 0, Ъ> 0, Дз т= 3 а 2 = 6а —46 —9 > 0, Д1 = 2 > 0.
063
Отсюда получаем условия 6 > 0, 6а > 46 + 9.
г) К р и т е р и й М и х а й л о в а . Необходимо и достаточн
чтобы на комплексной плоскости точка /(геи), где /(А) — ле­
вая часть (6), при изменении lj о т 0 до +оо не проходила через
начало координат и сделала поворот вокруг него на угол П7г/2
в положительном направлении.
Другая (эквивалентная) формулировка критерия Михайло­
ва: Необходимо и достаточно, чтобы апап- \ > 0 и чтобы
корни многочленов
р(£) = оп - ап- 2f + an_ 4£2 - . . . ,
<?(??) = оп- 1- ап -зг) + а п -5Г}2 - ...

были все положительными, различными и чередующимися,

начиная с корня £i, т . е.
0 < < p i < £ 2 < Г}2 < • ■•

(Заметим, что многочлен (6) при А —iuj равен р(са2) + iujq(uj2).)

П р и м е р . /(А) = А5 + 2А4 + 7А3 + 8А2 + 10А + 6. Здесь
ап = 6 > 0, an_i = 10 > 0, а многочлены р(£) = 6 —8£ + 2£2,
<7(77) = Ю —Ъ] + г}2 имеют корни £1 = 1 , £2 = 3, 771 = 2 , 772 = 5.
Значит, 0 < £1 <771 < £2 < ?72- По критерию Михайлова все кор­
ни многочлена /(А) имеют отрицательные вещественные части.

109
 5. Условия устойчивости нулевого решения линейной систе­
мы с периодическими коэффициентами см. в [5], гл. III, § 16.

Задачи 881— 898 решаются с помощью опреде­

ления устойчивости.

881. Пользуясь определением устойчивости по

Ляпунову, выяснить, устойчивы ли решения данных
уравнений с указанными начальными условиями
а) 3(t —1)ж = ж, х(2) = 0. б) х = 4х —t2x, х(0) = 0.

в) х = t —х, ж(0) = 1. г) 2tx = х —:г3, х(1) = 0.

В задачах 882— 888 начертить на плоскости ж, у
траектории данных систем вблизи точки (0, 0) и по
чертежу выяснить, устойчиво ли нулевое решение.

882. х = —ж, у = —22/. 883. ж = :г, у — 2у.

884. ж = —ж, у — у. 885. ж = —у, 2/ = 2ж3.

8 8 6 .x —у, y = —sinx. 887. х = у, у = х3(1 + у2).

888. х = —у cos ж, 27 = sin ж.

889. Траектории си
стемы уравнений ^ =
= Р{х, у), ^ = Q(x, у),
где функции Р, Р'х, Ру,
Qi Qxi Qy непрерывны,
изображены на фазовой
плоскости (рис. 5). Что
можно сказать о пове­
дении решений при

ПО
t -¥ +oo? Является ли нулевое решение асимпто­
тически устойчивым? Является ли оно устойчивым
по Ляпунову?

В задачах 890— 892 выяснить, является ли устой­

чивым нулевое решение системы, если известно, что
общее решение этой системы имеет указанный вид.

890. х = С\ cos2 1 —С 2 е *, y = C it4e 1+ 2 С 2 .

891. ж = c ^ g 2* , y = (C1t3 + C2)e ~ t.

892. х = { С г - C2t) е"*, у = lng ^ y + С2.

893. Доказать, что для устойчивости по Ляп

нову нулевого решения уравнения = a(t)x (где
функция a(t) непрерывна) необходимо и достаточно,
чтобы

О
894. Доказать, что если какое-нибудь одно ре­
шение линейной системы дифференциальных урав­
нений устойчиво по Ляпунову, то устойчивы все
решения этой системы.
895. Доказать, что если каждое решение линей­
ной однородной системы остается ограниченным при
t —> + 0 0 , то нулевое решение устойчиво по Ляпу­
нову.
896. Доказать, что если каждое решение ли­
нейной однородной системы стремится к нулю при
t —»> + 0 0 , то нулевое решение асимптотически устой­
чиво.
897. Доказать, что если линейная однородная
система имеет хотя бы одно неограниченное при
t —)> + 0 0 решение, то нулевое решение неустойчиво.

111
 898. Устойчиво ли нулевое решение систем
х х = an (t)xi + a i2(t)x2, х2 = a2i(t)xi + a22(t)x2, если
известно, что an (t) + a22(t) -> b > 0 при t -» +оо?

В задачах 899— 906 с помощью теоремы Ля­

пунова об устойчивости по первому приближению
исследовать на устойчивость нулевое решение

\ х — 2ху —х + у,
899.
^ у = 5х4 + у3 + 2х —3у.

f х = х2 + у2 —2х,
900. <
{ у = Зх2 - х + Зу.

f х = ех+2у —cos3£,
901. •
\ у = у/4 + 8х —2 еу.

f х = 1п(4у + е_3ж),
902. -
\ у = 2у - 1 + \/1 —6х.

f х = ln(3e2/ —2cosa:),
903. <
[ у = 2ех - ^ 8 + 12у.

f х = tg(у - х),
904. <
у = 2У —2 cos ^ —х j .

( х = tg (z - у ) - 2х,
905. <{ у = у/9 + 12х-ЗеУ ,
i = - 3 у.

х = ех —e~3z,
906. у = Az —3sin(x + у),
z —ln(l + z —Зх).

112
 В задачах 907— 912 исследовать, при каких зна­
чениях параметров а и b асимптотически устойчиво
нулевое решение.

f х = ах —2у + х2, [ х —ах + у + ж2,

907. j 908. <
[у = х + у + ху. t у = х + ау + у2.

Г X = х + ау + у2, f х = у + sin ж,
909. j 910. <
[у = Ьх —Зу —х2. [ у —ах + by.

Гх = 2е~х- ^ 4 + а у , \ х —1п(е + а х )—еу,

911. <j 912. <
[ у = 1п(1 + х + ау). t Й = bx + tgy.

913. Исследовать, устойчиво ли решение х = —£2,

у —t системы
х —у2 —2ty —2у —х, у = 2х + 2t2 + e2t~2y.
914. Исследовать, устойчиво ли решение х = cos£,
2/ = 2 sin t системы
( ж = In + 2 sin2 - |,
[ i/ = (4 —x2) cos t —2x sin2 t —cos3 t.

В задачах 915— 922 для данных систем най­

ти все положения равновесия и исследовать их на
устойчивость.

= у - X2 -- х , = (ж-- !)(г/ - !)>

915. { * 916. И
\у — Зх — х2 - У• - 2.
\ у = жу ■

-ж + ?/2),
917. f * = 2/i 918. f * = 1п(-
[ у = sin(x + у)- = х —г/ - 1 -

(х + X2 + 2/,
со
II
,

919.
[ у = 1п(аг - 3).
113
 х = еу —ех,
920.
у = у/Зх + у2 - 2.

Г .т = 1п(1 + у + sin ж),

921.
| у = 2 + v^3sinx —8.

Г i = - sin у ___________
922.
\ у —2х + у/1 —Зх —sin у.

В задачах 923— 931 исследовать устойчивость

нулевого решения, построив функцию Ляпунова и
применив теоремы Ляпунова или Четаева.
со +

f X = у - X + ху,
•Н *5*
II II

923. 924. <

12/ = х - у - х 2- у 3.

925.
f х = 2у3 —ж5, f X = ху —X3 + у3
926. <
\ у = - х - у3 + у5. [ у = х2 - у 3.

( х = у —Зх —х3, f х = 2у - X - у3,

927. 928. <
[ у = 6 х - 2у. [у = х - 2 у .

929.
f X = —х —ху,
930. <
f X = х - у - х у 2,
{ У = У3 - Х 3. [у = 2 х - у - у 3.

9 3 1 *. f X = - f i( x ) - h {y ),
[ У = fs(x) - fi(y)-
где sg n fi(z )= s g n z , %= 1, 2, 3, 4.

В задачах 932— 948 исследовать устойчивость

нулевого решения, пользуясь известными условиями
отрицательности вещественных частей всех корней
многочлена, например, условиями Рауса—Гурвица
или критерием Михайлова.

114
 932. у'" + у" + у' + 2у = 0.

933. у'" + 2у" + 2у' + 3у = 0.

934. y1Y + 2у'" + Ау" + Ъу' + 2у = Ъ.

935. y1Y + 2у"' + 3у" + 7у' + 2у = 0.

936. y1Y + 2у'" + 6у" + Ъу' + Ъу = 0.

937. y1Y + 8у"' + Му" + 36у' + АЪу = 0.

938. y1Y + 13у'" + 16у” + ЪЪу’ + 76у = 0.

939. yw + 3у'" + 26у" + 7Ау' + 8Ъу = 0.

940. ylv + 3,1 у"' + 5,2?/" + 9,8у' + Ъ,8у = 0.

941. yY + 2y1Y + Ay"1 + 6у" + Ъу1 + Ау = 0

942. yY + 2y1Y + Ъу'" + 6у" + Ъу1 + 2у = 0

943. yY + 3ylv + Ъу'" + 7у" + Ау' + Ау = 0

944. yY + Ay1Y + 9у'" + 16у" + 19у' + 13у = 0

945. yY + AylY + 16у'" + 2Ъу"+ 13у' + 9у = 0.

946. yY + 3y1Y + 10у'" + 22у" + 23у' + 12у = 0.

947. yY + ЪуIV + 1Ъу"’ + А8у"+ ААу' + 7Ау = 0.

948. yY + 2y1Y + Му'" + 36у"+ 23у' + 68у = 0.

В задачах 949— 958 исследовать, при каких зна­

чениях параметров а и Ъ нулевое решение асимпто­
тически устойчиво.

115
 949. у'” + ay” + by' + 2i/ = 0.

950. у'” + 3у” + ayf + by = 0.

951. yiv + 2y'" + 3y‘" + 2y' + ay = 0.

952. yw + ay'" + y" + 2y' + y = 0.

953. ayw + у'" + y" + y' + by = 0.

ylV
954. + if" + ay" + y’ + by = 0.

955. y lV + ay"' + 4y‘" + 2y' + by = 0.

956. ylV + 2y'" + ay‘" + by' + y == 0.

957. ylV
+ ay'" + 4y‘" + by' + y == 0.

958. ylV + 2y'" + 4y‘" + ay' + by = 0.

Для исследования устойчивости уравнений с пе­

риодическими коэффициентами в задачах 959 и 960
надо найти матрицу монодромии и вычислить муль­
типликаторы, см. [5], гл. III, § 15, § 16.

959. Исследовать на устойчивость нулевое реше­

ние уравнения х + p(t)x = 0, p(t) = а2(0 < t < тг),
p(t) — 62(тг<£ <2тг),р(£ + 2тг) = p(t), при следующих
значениях параметров:
а ) а — 0,5, b = 0; б) а = 0,5, 6 = 1;
в) а —0,5, b = 1,5; г) а = 0,75, 6 = 0;
д) а = 1, 6 = 0; е) а = 1, 6 = 1,5
960. Исследовать, при каких а и 6 устойчиво
нулевое решение системы с периодическими коэф-

116
фициентами
X
= A(t) A(t 4- 2) = -4(0?
У
0 a
A(t) = при 0<£<1, при l< t< 2 .
ОО

§ 16. О С О Б Ы Е Т О Ч К И
1. Особой точкой системы

^ j f = Р (Х > У)> = < 2 0 , У) ( !)

или уравнения
dу = <20, у) , .
&х Р (х , у) ’ '
где функции Р и Q непрерывно дифференцируемы, называется
такая точка, в которой Р (х , у) = 0, Q(x, у) = 0.
2. Для исследования особой точки системы

^ = ах + by, ^ = c x + dy (3)

или уравнения
dy _ сж + dy
(4 )
da: ~ аж + by
надо найти корни характеристического уравнения

а —A b
= 0. (5 )
с d —Л
Если корни вещественные, различные и одного знака, то особая
точка — узел (рис. 6,а), если разных знаков — седло (рис. 6,6),
если корни комплексные с вещественной частью, отличной от
нуля, то особая точка — фокус (рис. 6,в), если чисто мни­
мые, — центр (рис. 6,г); если корни равные и ненулевые (т. е.
Ai = Х2 Ф 0), то особая точка может быть вырожденным узлом
(рис. 6 , 8) или дикритическим узлом (рис. 6,е), причем дикри-
da:
тический узел имеет место только в случае системы = ах;

117
^ = ay ^или уравнения ^ , а в ° всех остальных слу­
чаях при Ai = А2 ф 0 особая точка является вырожденным
узлом.
Если же один или оба корня уравнения (5) равны нулю, то
а ^ = 0 и, следовательно, дробь в правой части уравнения (4)
с а
сокращается. Уравнение принимает вид ^ = /с, и решения на
плоскости ж, у изображаются параллельными прямыми.
Чтобы начертить траектории (кривые, изображающие реше­
ния на плоскости ж, у) в случае узла, седла и вырожденного
узла, надо прежде всего найти те решения, которые изобра­
жаются прямыми, проходящими через особую точку. Эти пря­
мые всегда направлены вдоль собственных векторов матрицы
( :D , составленной из коэффициентов данной системы (3). В
случае узла кривые касаются той прямой, которая направлена
вдоль собственного вектора, соответствующего м е н ь ш е м у по
абсолютной величине значению А.
В случае особой точки типа фокус надо определить напра­
вление закручивания траекторий. Для этого надо, во-первых,

118
исследовать устойчивость этой точки по знаку Re Л и, во-вто­
рых, определить, в каком направлении вокруг особой точки
происходит движение по траекториям. Для этого достаточно
построить в какой-нибудь точке (ж, у) вектор скорости
определяемый по формулам (3).
Аналогично исследуется направление движения в случае
вырожденного узла.
П р и м е р 1. Исследовать особую точку х = 0, у = 0 системы
х= 2 х, у = х + у. (6)
Составляем и решаем характеристическое уравнение
2 -Л О
= 0, (2 —А)(1 —А) = 0, Ai 1, А3 = 2 .
1 1 -Л
Корни вещественные, различные и одного знака. Следователь­
но, особая точка — узел (того же типа, что на рис. 6,а). Для
Ai = 1 находим собственный вектор (0, 1), а для А2 = 2 —
вектор (1, 1). На плоскости х, у
строим прямые, направленные
вдоль этих векторов, а затем
кривые, касающиеся в начале
координат первой из этих
прямых, так как |Ai| < |А2|,
см. рис. 7.
Другой способ построения
интегральных кривых. Разде­
лив одно из уравнений (6) на
другое, получим уравнение ви­
да (4)
dy _ х + у dx _= 2х
dx 2х
или -г—
dy~ >
У
Прямые, проходящие через особую точку, ищем в виде у = кх
(а также х = 0). Подставляя в написанные уравнения, находим
к ~ 1. Значит, |/ = ж и ж = 0 — искомые прямые. Остальные
интегральные кривые строятся с помощью изоклин (рис. 7).
П р и м е р 2. Исследовать особую точку уравнения
dу _ 4ж —3у
dx х —2у '

119
Находим корни характеристического уравнения
1 - Л -2
4 -3 - Л
= 0 ; Л2 +2Л + 5 = 0; Л = —1 ±2г.
Особая точка — фокус. Переходим от уравнения (7) к системе

ш = х ~ 2»’ % = 4х- ^ - <8>

Строим в точке (1, 0) вектор скорости у-^r, • В силу (8)
он равен (х —2у, Ах —3у). В точке х = 1, у = 0 получаем век­
тор (1,4) (рис. 8,а). Следовательно, возрастанию t соответству­
ет движение по траекториям против часовой стрелки. Так как
вещественная часть корней Л равна —1 < 0, то особая точка
асимптотически устойчива, следовательно, при возрастании t
решения неограниченно приближаются к особой точке. Итак,
при движении против часовой стрелки интегральные кривые
приближаются к началу координат (рис. 8,6).

а) б)

Рис. 8.

3. Для исследования особой точки более общей системы

или уравнения (2) надо перенести начало координат в исследу­
емую особую точку и разложить функции Р и Q в окрестности
этой точки по формуле Тейлора, ограничиваясь членами пер­
вого порядка. Тогда система (1) примет вид
Q /у» 1 0.771
= axi +byi +<p(a;i, у\), = Cxi + dyi + ^ (® Ь 2/1), (9)
где XI, г/г — новые координаты (после переноса), а, 6, с, d
постоянные. Предположим, что для некоторого е > 0
<р Ы , 3/1) ф ( х 1, y i )
г 1+£ ’ _1+е 0 при х\ —* 0, у 1 •о,

120
где г = yj х \ + у\. Очевидно, это условие выполняется (при лю­
бом е < 1), если функции Р и Q в исследуемой точке дважды
дифференцируемы. Предположим еще, что вещественные части
всех корней характеристического уравнения (5) отличны от ну­
ля. Тогда особая точка х \ —0, у\ — 0 системы (9) будет того же
типа, что особая точка системы (3), получаемой отбрасыванием
функций (р и ф. Далее, угловые коэффициенты направлений,
по которым траектории входят в особую точку, для систем (3) и
(9) одни и те же (однако прямым у — к х для системы (3) могут
соответствовать кривые для системы (9)), а в случае фокуса —
направление закручивания траекторий одно и то же.
В том случае, когда для системы (3) особая точка — центр,
для системы (9) она может быть фокусом или центром. Для
наличия центра достаточно (но не необходимо), чтобы траек­
тории системы (9) имели ось симметрии, проходящую через ис­
следуемую точку. Ось симметрии, очевидно, существует, если
уравнение вида (2), к которому можно привести систему (9),
не меняется от замены х на — х (или у на —у). Для наличия
фокуса необходимо и достаточно, чтобы нулевое решение си­
стемы (9) было асимптотически устойчиво при t —> +оо или
при t —> —оо. Исследование на устойчивость можно провести с
помощью функции Ляпунова. Это сделать нелегко, так как в
рассматриваемом случае функцию Ляпунова часто приходится
брать в виде суммы членов второй, третьей и четвертой степе­
ней относительно я, у.

В задачах 961— 978 исследовать особые точки

написанных ниже уравнений и систем. Дать чертеж
расположения интегральных кривых на плоскости
(х, у)-
2х + у х —4у
961 .у ' 962. у'
Зх + Ау ' 22/ —Зх
У ~ 2х х + 4у
963. у' 964. у' 2 х + 3j/
У

х - 2 у 2х - У
965. у' З х — Ау '
966. у' х -- У ■
У ~ 2ж 4у - 2 х
967. у' 2у — Зх ‘
968. у1 X + у

121
 969. у‘г = У. 970.

II
X'

1
ж = Зж, Г X = 2х - у,
971. | 972.
У = 2ж + у. \ у = х.

X = X + Зу, ( X —X,
973. | 974.
у — —6х —Ъу. \у = 2 х -у .

х — —2х —Ъу, Г х = Зх + у,
975. | 976.
У = 2ж + 2у. \у = у -х .

х —Зх —2у, ( х = у - 2х,

977. | 978.
у —4у —6х. \ у = :2 у - 4 х .
В задачах 979— 992 найти и исследовать особые
точки данных уравнений и систем.
2у - х 2ж + у
979. у' Зж + б ’
980. у' = х — 2у —Ъ'

4у2 —х 2
981. у’ 2ху —4?/ —8 '
982.2/' = х 2 —2уУ2 —1 *

983.2/' х2 + 2/2 ~ 2 984. ?/' = у + у/ 1 + 2ж2

х -у ж+ у + 1

Г ж = ж2 - у,
985.
[ у = 1п(1 —ж + ж2) —In 3.

Г ж = 1п(2 - у2), Г ж = (2ж-у)(ж-2),

986.
[ у = ех - е у . ‘ \ у - ху - 2 .

Г ж = Уж2 - у + 2 - 2,
988.
\ у = a rc tg ^ 2 + жу).

Г ж = ж2 —у,
989.
| у = ж2 - (у - 2)2.

122
 + 1
х = In У - у3
990.
у = хг9 - у9\
*

( х = 1п(1 - у + у 2) ,
991.
\ У = 3 - \f x 2 + 8 у.

( х = у/{х - у ) 2 + 3 - 2,
992.
\ у = еу2~х —е.

Для уравнений 993— 997 дать чертеж располо­

жения интегральных кривых в окрестности начала
координат.

У к а з а н и е . В задачах 993— 997 особые точки не принад­

лежат к рассмотренным в начале § 16 типам. Для их исследова­
ния можно построить несколько изоклин. Затем надо выяснить,
с каких сторон интегральные кривые входят в особую точку.

ху X2 + у2
9 9 3 *. у ' 9 9 4 *. у'
х + у ' X2 + у *

2ху ху
9 9 5 *. у' 9 9 6 *.? / 9 •
У + х2' У - я

9 9 7 *. у' У2
У + Х 2'

998. Доказать, что если особая точка уравнения

(ах + by) dx + (т х + пу) dy = О
является центром, то это уравнение является уравне­
нием в полных дифференциалах. Обратное неверно.
9 9 9 *. Доказать, что если уравнение предыдущей
задачи не является уравнением в полных дифферен­
циалах, но имеет интегрирующий множитель, непре­
рывный в окрестности начала координат, то особая
точка — седло (если ап ф Ът).

123
 1000*. Пусть в уравнении
' — ах + Ьу + р(х, у)
У cx + dy + q(x, у) (1)

функции р и q определены и непрерывно диффе­

ренцируемы в некоторой окрестности точки (0,0), а
в самой точке (0,0) р — pfx —р'у — q — q'x = qfy = 0.
Доказать, что если уравнение (1) не меняется от
замены у на —у, а корни характеристического урав­
нения
с —A d
0
а Ь —А
чисто мнимы, то особая точка (0,0) — центр.

17. Ф А З О В А Я П Л О С К О С Т Ь
1. О понятиях фазового пространства, фазовой плоскости,
автономной системы, траектории см. [1], гл. VII, § 1, п. 4, или
[3], § 15, или [4], гл. 3, § 1.
2. Чтобы построить траектории системы

* = /l(s»y)> У = Ы х ,у ) ( 1)
на фазовой плоскости ж, ?/, можно или исследовать непосред­
ственно эту систему, или, разделив одно уравнение на другое,
свести ее к уравнению первого порядка
dy /2 (ж, у)
dx fl(x, у)' 2
( )

Траектории системы (1) будут интегральными кривыми урав­

нения (2). Их можно построить или решив уравнение (2) (часто
оно решается проще, чем система (1)), или с помощью метода
изоклин (§ 1), при этом необходимо исследовать особые точки
системы (методами § 16).
Для построения траекторий уравнения х = f ( x , х) на фазо­
вой плоскости надо от этого уравнения перейти к системе х = у,
у = /(ж, у), которая исследуется так же, как система (1).

124
 3. Предельным циклом называется замкнутая траектор
у которой существует окрестность, целиком заполненная тра­
екториями, неограниченно приближающимися к этой замкну­
той траектории при t —> -foo или при t —> —оо. Предельный
цикл называется устойчивым, если траектории приближаются
к нему только при t —> -foo, неустойчивым — если только при
t —> —оо, полуустойчивым — если с одной стороны цикла тра­
ектории приближаются к нему при t —> -foo, а с другой стороны
при t —> —оо. О предельных циклах см. [3], § 28, [2], § 25.

В задачах 1001— 1020 для данных уравнений

начертить траектории на фазовой плоскости. По
чертежу сделать выводы о поведении решений при
t —У-foo.

1 0 0 1 . х + 4х = 0. 1002 . х —х = 0.

1003. х —х + х2 = 0. 1004. х - Зх2 = 0.

1005. х + 2х3 = 0. 1006. X + 2х3 - 2х = 0.

1007. х + ех - 1 = 0. 1008. х - 2 х + х + 1 = 0.

1009. х - sin х = 0. 1010. х + 2 cos ж —1 = 0.

1011. х —4х + Зх = 0. 1012. х + 2х + Ьх — 0.

1013. х —х —2х = 0. 1014. х + 2х + х2 + х = 0.

1015. х + х + 2х —х2 = 0 .

1016. х + х2 —х2 + 1 = 0.

1017. х + 2х - х2 = 0. 1018. х + V%2 + х2 - 1 = 0.

1019. х + Ьх —41п х 2 1 = 0-

125
 1020. х + х + arctg(#2 —2 x ) = 0.

В задачах 1021— 1034 начертить на фазовой

плоскости траектории данных систем и исследовать
особые точки.

1021.
х = 2 х + у 2 - 1,
1022.
Г ж = у2 —4ж2,
{ у —6х —у2 + 1. \ У = 4у - 8.

х ~ 4 —4 х —2у, Г ж = 1 —ж2 —у2,

1023. 1024.
{ У = ху. { у = 2ж.

1025.
ж = 2 + у - ж 2, Г ж = х у - 4,
{ у = 2ж(ж - у ) . \ у = (ж—4)(у—ж).

Ж= 1 —ж2 — у 2 ,
1027.
{ У= 2жу.

i = 2(ж - 1) { у - 2 ),
1028.
{ У -У
*9 9
- аг.

1029.
х = (ж+у)2—1, Г ж = (2ж —у)2 - 9,
1030.
{у = - у 2-ж +1. \ у = 9 - (ж - 2у)2.

а; = ( 2 х —у)2 —9,
1031.
{ у = (ж - 2у)2 - 9.

х = ж2 + у2 —6ж —8у,
1032.
{ у = ж(2у - ж + 5).

ж = ж2 —у,
1033.
{ У - ( х - у)(ж - у + 2).

126
 Г х = х2 + у2 —5,
1034.
\ у = (ж - 1)(ж + 3у —5).

1035. Вывести уравнение движения маятника без

сопротивления. Для случая, когда все постоянные,
входящие в уравнение, равны 1, начертить траекто­
рии на фазовой плоскости. Дать физическое истол­
кование траекториям различных типов.
1036. Вывести уравнение движения маятника с
сопротивлением, пропорциональным квадрату скоро­
сти. Дать чертеж траекторий на фазовой плоскости.

У к а з а н и е . Воспользоваться чертежом, построенным для

задачи 1035.

1037. Вывести уравнение движения маятника, на

который действует постоянная сила, равная поло­
вине веса маятника и направленная всегда в одну
сторону по касательной к дуге окружности, по ко­
торой движется маятник.
Приняв постоянные I и д равными 1, нарисо­
вать траектории полученного уравнения на фазовой
плоскости. Какие движения маятника изображаются
траекториями различных типов?
1038. Груз массы т прикреплен к пружине. При
отклонении груза на расстояние х пружина действу­
ет на него с силой кх, направленной к положению
равновесия. Сила трения равна / = const и напра­
влена в сторону, противоположную скорости груза.
При t —0 груз находится на расстоянии h от поло­
жения равновесия и имеет нулевую скорость.
Вывести уравнение движения груза. Приняв т —2,
к — 2, / = 1, h — 5, изобразить движение груза на
фазовой плоскости.
1039. Изобразить на фазовой плоскости малые
колебания маятника переменной длины, считая, что

127
при движении маятника вверх его длина равна /,
а при движении вниз равна L > I. Во сколько раз
увеличится амплитуда за одно полное колебание?
(Пример: раскачка качелей.)

У к а з а н и е . При малых колебаниях считать sinx « х. Из­

менение длины маятника происходит мгновенно (скачком), при
этом угол отклонения маятника и его момент количества дви­
жения относительно оси не испытывают скачков.

Начертить на фазовой плоскости траектории си­

стем 1040— 1046, записанных в полярных коорди­
натах, и исследовать, имеются ли предельные ци­
клы.

i ° 4 ° . a f = Г( 1 _ ^ ) , £ = i.

1041. | = r ( r - l ) ( r - 2 ) , f £ = l.

1042. | = г(1 - г )\ $ = 1.
1043. £ = sin г, & = 1.
Ю 44. | = r ( | r - l | - | r - 2 | - 2 r + 3), * = 1.
1045. at = г sin г ’ ^at = 1.
1046. ^dt = r(
v
1 —г)
'
sin -1---- -г 5, dt = 1.

1047*. При каких условиях система

dr dip _
dt = f(r), dt
где функция f ( r ) непрерывна, имеет предельный
цикл? При каких условиях этот цикл устойчив?
Неустойчив? Полуустойчив?

128
 1048*. При каких значениях постоянной а система

л =1’ ш = (г - 1 ) ( а + sin2 V)
имеет устойчивый предельный цикл? Неустойчи­
вый?

Для уравнений 1049— 1052 с помощью изоклин

построить траектории на фазовой плоскости и ис­
следовать особые точки. По чертежу сделать за­
ключение о поведении решений при t —У +оо и о
возможности существования замкнутых траекторий.

1049. х + х3 —х + х —0.

1050. х + (х2 —1)х + х = 0.

1051. х + х —2 arctg# + х = 0.

1052. х + 2 * - х + х = 0.

1053*. Для уравнения х + 2ах —bsgnx + х — 0

( 0 < а < 1 , 6 > 0 ) построить траектории на фазовой
плоскости и найти точки, в которых предельный
цикл пересекает ось Ох.

У к а з а н и е . Найти зависимость между абсциссами двух по­

следовательных пересечений траектории с осью Ох.

1054. Показать, что уравнение х + F(x) + х = 0,

где функция F непрерывна и F(y) > 0 при у > 0,
F(y) < 0 при у < 0 , не может иметь предельных
циклов на фазовой плоскости.

У к а з а н и е . Исследовать знак полной производной

a ? (x2 + » 2)-

129
 1055*. Пусть / ( ж , у ) и / ' , / ' непрерывны,
/(О, 0 ) < 0 , а при х 2 + у 2 > Ь2 имеем / ( ж , у ) > 0 .
Доказать, что уравнение ж + / ( ж , х ) х + х — 0 имеет
периодическое решение x ( t ) ^ 0.

У к а з а н и е . Перейти на фазовую плоскость и исследовать

знак полной производной щ (ж2 + у2). Построить кольцо, из ко­
торого не может выйти ни одна траектория. Применить теорему
21 из [3].

§ 18. ЗА В И С И М О С Т Ь Р Е Ш Е Н И Я
ОТ Н А Ч А Л Ь Н Ы Х У С Л О В И Й
И П А РА М ЕТРО В. П РИ БЛ И Ж ЕН Н О Е
РЕШ ЕН И Е Д И ФФЕРЕН Ц И АЛЬН Ы Х
УРАВН�