Вы находитесь на странице: 1из 211

Л Ф ФИЛИППОВ

С б о р н и к задач
-------------------- по
дифференциальным
уравнениям
А. Ф. ФИЛИППОВ

СБОРНИК ЗАДАЧ
ПО
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ
УРАВНЕНИЯМ

ИЗДАНИЕ ВОСЬМОЕ, ДОПОЛНЕННОЕ

МОСКВА
"ИНТЕГРАЛ-ПРЕСС"
1998
ББК 517.2
Ф 53
УДК 517.9

Филиппов А. Ф .
Сборник задач по дифференциальным уравне­
ниям: — М.: Интеграл-Пресс, 1998. — 208 с.
ISBN 5-89602-010-4
Сборник содерж ит м атери алы д л я упражнений по курсу д и ф ­
ф еренциальных уравнений д л я университетов и технических вузов
с повышенной м атем атической программой.
В настоящ ее издание добавлены задач и , п редлагавш иеся на
письменных экзам ен ах на м еханико-математическом ф ак у л ь те те
МГУ.

ISBN 5 - 8 9 6 0 2 - 0 1 0 - 4

9 7 8 5 89 6 0 2 01 03
© Издательство «Интеграл-Пресс», 1998
СО ДЕРЖ АН И Е
Предисловие................................................................................ 5
§ 1. Изоклины. Составление дифференциального урав­
нения семейства кривых................................................ 7
§ 2. Уравнения с разделяющимися переменными............. 11
§ 3. Геометрические и физические задачи........., .............. 14
§ 4. Однородные уравнения.................................................... 21
§ 5. Линейные уравнения первого порядка....................... 25
§ 6. Уравнения в полных дифференциалах. Интегриру­
ющий множитель............................................................... 30
§ 7. Существование и единственность решения................ 35
§ 8. Уравнения, не разрешенные относительно производ­
ной .......................... 42
§ 9. Разные уравнения первого порядка.............. 48
§ 10. Уравнения, допускающие понижение порядка......... 54
§11. Линейные уравнения с постоянными коэффициен­
тами ............................................................... 60
§ 12. Линейные уравнения с переменными коэффициен­
тами ...................................................................................... 75
§ 13. Краевые задачи................................................................ 87
§ 14. Линейные системы с постоянными коэффициентами 91
§ 15. Устойчивость ...................................................................... 105
§ 16. Особые точки.............................................. 117
§ 17. Фазовая плоскость........................................................... 124
§ 18. Зависимость решения от начальных условий и пара­
метров. Приближенное решение дифф. уравнений .. 130
§ 19. Нелинейные системы........................................................ 142
§ 20. Уравнения в частных производных первого порядка 146
Добавление................................................................................... 154
§21. Существование и единственность решения................ 155
§ 22. Общая теория линейных уравнений и систем........... 159
§ 23. Линейные уравнения и системы с постоянными
коэффициентами............................................................... 164
§ 24. Устойчивость...................................................................... 170
§ 25. Фазовая плоскость........................................................... 173
§ 26. Дифференцирование решения по параметру и по на­
чальным условиям........................................................... 177
§ 27. Уравнения с частными производными первого по­
рядка.................................................................................... 179
Ответы............................................................................................ 181
Ответы к добавлению................................................................. 203
4
П РЕДИ СЛО ВИ Е
Сборник содержит задачи по курсу обыкновен­
ных дифференциальных уравнений в соответствии
с программой, принятой на механико-математичес­
ком факультете МГУ. Часть задач взята из из­
вестных задачников Н. М. Гюнтера и Р. О. Кузьмина,
Г. Н. Бермана, М. Л. Краснова и Г. И. Макаренко,
учебников В. В. Степанова, Г. Филипса; большинство
задач составлено заново. Более трудные задачи от­
мечены звездочкой.
В начале каждого параграфа изложены основ­
ные методы, необходимые для решения задач этого
параграфа, или даны ссылки на учебники. В ря­
де случаев приведены подробные решения типовых
задач.
В это издание включено «Добавление» (§§ 21 —
27), содержащее задачи, предлагавшиеся на пись­
менных экзаменах и коллоквиумах на механико­
математическом факультете МГУ в 1992 — 1996
годах. Задачи составлены преподавателями МГУ
Ю. С. Ильяшенко, В. А. Кондратьевым, В. М. Милли-
онщиковым, Н. X. Розовым, И. Н. Сергеевым, А. Ф. Фи­
липповым.
В книге приняты условные обозначения учебни­
ков:
[1] В. В. Степанов. Курс дифференциальных урав­
нений.
[2] И. Г. Петровский. Лекции по теории обыкно­
венных дифференциальных уравнений.
[3] Л. С. Понтрягин. Обыкновенные дифференци­
альные уравнения.
[4] Л. Э. Эльсгольц. Дифференциальные уравне­
ния и вариационное исчисление.
[5] Б. П. Демидович. Лекции по математической
теории устойчивости.
5
6
§ 1 . и зо к л и н ы .
СО СТАВЛЕН И Е ДИ Ф Ф ЕРЕН Ц И А Л ЬН О ГО
УРАВН ЕН И Я СЕМ ЕЙ СТВА К РИ ВЫ Х
1. Решение уравнения у7 = /(ж, у), проходящее через точ­
ку (ж, у) должно иметь в этой точке производную у7, равную
/(ж, у), т. е. оно должно касаться прямой, наклоненной под
углом а = a r c tg /^ , у) к оси Ох. Геометрическое место точек
плоскости (ж, у), в которых наклон касательных к решениям
уравнения у7 = /(ж, у) один и тот же, называется изоклиной.
Следовательно, уравнение изоклины имеет вид /(ж, у) = кугде
к — постоянная.
Чтобы приближенно построить решения уравнения у7 =
= /(ж, у), можно начертить достаточное число изоклин, а затем
провести решения, т. е. кривые, которые в точках пересечения
с изоклинами /(ж, у) — к\, /(ж, у) = &2, • • • имеют касательные
с угловыми коэффициентами соответственно к \у&2> • • • Пример
применения этого метода см. [1], гл. I, § 1, п. 3, или [4], гл. I, § 1.
2. Чтобы построить дифференциальное уравнение, которому
удовлетворяют кривые семейства
Ч>{Ху У, C l , • • •, Сп) = 0, ( 1)
надо продифференцировать равенство (1) гг раз, считая у функ­
цией от ж, а затем из полученных уравнений и уравнения (1)
исключить произвольные постоянные С\ , . . . , Сп.
Пр и м е р . Составить дифференциальное уравнение семей­
ства кривых
C i x + (у — Сг)2 = 0. (2)

7
Так как уравнение семейства содержит два параметра, диф­
ференцируем его два раза, считая у = у(х):
С\ + 2(у —С 2 )у — 0, (3)
2у'2 + 2(у - С2)у" = 0. (4)
Исключаем С\. Из уравнения (3) имеем С\ = —2(у — С 2 )у';
подставляя это в (2), получим
- 2 ху'(у - С2) + { у ~ С2)2 = 0. (5)
Исключаем С 2 . Из уравнения (4) имеем у —С 2 = —у'2/ у " ’, под­
ставляя это в (5), получим после упрощений дифференциаль­
ное уравнение
у' + 2ху" = 0.
3. Линии, пересекающие все кривые данного семейства
одним и тем же углом р , называются изогональными траек­
ториями. Углы (3 и а наклона траектории и кривой к оси Ох
связаны соотношением /3 = а ± р. Пусть

у' = /(я , у) (6)


— дифференциальное уравнение данного семейства кривых, а

у' = fl{x , У) (7)


— уравнение семейства изогональных траекторий. Тогда tg а =
— /(ж, y),tg{3 = fi(x , у). Следовательно, если уравнение (6) на­
писано и угол р известен, то легко найти tg (3 и затем написать
дифференциальное уравнение траекторий (7).
Если уравнение данного семейства кривых написано в виде
F(x, у, у') = 0, (8)
то при составлении уравнения изогональных траекторий можно
обойтись без разрешения уравнения (8) относительно у'. В этом
случае в (8) надо заменить у' на tg а = tg(/3=f (/?), где tg /3 = yf —
угловой коэффициент касательной к траектории.
Если же уравнение семейства кривых дано в виде у?(ж, у, С )=
= 0, то сначала нужно составить дифференциальное уравне­
ние этого семейства и только после этого — дифференциальное
уравнение траекторий.
В задачах 1—14 с помощью изоклин начертить
(приближенно) решения данных уравнений.

1 .у ' —у ~ х2. 2. 2(у + у') - х + 3.

3. у' = ^ - 1. 4. (у2 + 1)у' = у - х .

5. yyf + х = 0. 6 . ху' = 2у.

7. ху1+ у = 0. 8 .у ' + у = ( х - у 1)3.

9. у' = х ~ еу. 10. у (у1+ж ) = 1.

12.2/'
у = X +^ у .
13. х2 + у2у' = 1. 14. (х2 + у2)?/ = 4х.

15. Написать уравнение геометрического места


точек (х, у), являющихся точками максимума или
минимума решений уравнения у' = /(х , у). Как от­
личить точки максимума от точек минимума?
16. Написать уравнение геометрического места
точек перегиба графиков решений уравнений
to
2^

б) у' = х —еу;
1
II

1—1
to
Нto

г) 2/' = /(ж, у).


II
+

В задачах 17—29 составить дифференциальные


уравнения данных семейств линий.

17. у = еСх. 18. у = (х —С )3.

19. ?/ = С х3. 20. у = sin(x + С).

21. х 2 + Су2 = 2у. 22. у2 + С х = х3

9
23. у = С(х —С )2. 24. Су = sinCx.

25. у = ах2 + 6еж. 26. (х —а)2 + by2 = 1.

27. In у = ах + by. 28. у = ах3 + 6х2 + сх.

29. х = ay2 + Ьу + с.

30. Составить дифференциальное уравнение ок­


ружностей радиуса 1, центры которых лежат на
прямой у = 2х.
31. Составить дифференциальное уравнение па­
рабол с осью, параллельной Оу, и касающихся од­
новременно прямых у —0 и у —х.
32. Составить дифференциальное уравнение ок­
ружностей, касающихся одновременно прямых у —
= 0 и х = 0 и расположенных в первой и третьей
четвертях.
33. Составить дифференциальное уравнение всех
парабол с осью, параллельной Оу, и проходящих
через начало координат.
34. Составить дифференциальное уравнение всех
окружностей, касающихся оси абсцисс.

В задачах 35—36 найти системы дифференци­


альных уравнений, которым удовлетворяют линии
данных семейств.

35. ах + z = 6, у2 + z2 = Ь2.

36. х2 + у2 = z2 —2bz, у = ах + Ь.

В задачах 37— 50 составить дифференциальные


уравнения1) траекторий, пересекающих линии дан­
ного семейства под данным углом (р:

х) Уравнения, получаемые в задачах 37— 50 , могут быть


решены методами, излагаемыми в дальнейших параграфах.

10
37. у = Сх4, ip = 90°.

38. у2 = х + С, <р = 90°.

39. х2 —у + С х , ¥> = 90°.

40. х2 + у2 —а2,

О
СЛ
II
41. у --- кх, ip = 60°.

со
42. Зж2 + г/2 = С,

о
II

43. у2 — 2рх, о
<р = 60°.

44. г = а + cos #, <р = 90°.

45. г = а cos2 #, ip = 90°.

46. г = а sin#,
О
СЛ
II

47. у = х In х + С х , (р —arctg2.
Л
4^

48. ж2 + у2 —2ах,
о
С
II
-6

49. ж2 + С 2 = 2Су, ip = 90°.

50. у — Сх + С 3, ip = 90°.

2. У Р А В Н Е Н И Я С! Р А З Д Е Л Я Ю Щ И М И С Я
П ЕРЕМ ЕНН Ы М И
1. Уравнения с разделяющимися переменными могут быть
записаны в виде
у' = f(x)g(y)> (!)
а также в виде
M (x)N(y) dx + P(x)Q(y) dу = 0. (2)

И
Для решения такого уравнения надо обе его части умножить
или разделить на такое выражение, чтобы в одну часть урав­
нения входило только х , в другую — только у, и затем проин­
тегрировать обе части.
При делении обеих частей уравнения на выражение, содер­
жащее неизвестные х и у, могут быть потеряны решения, обра­
щающие это выражение в нуль.
П р и м е р . Решить уравнение
х 2у2у' + 1 = 2/. ( 3)
Приводим уравнение к виду (2):

х2у2^ = у - 1 ; х 2у2 dy = (у - 1) dx.

Делим обе части уравнения на х2(у —1):

Переменные разделены. Интегрируем обе части уравнения:


.2
Ж
2

При делении на х 2(у — 1) могли быть потеряны решения


х = 0 и у — 1 = 0, т. е. у = 1. Очевидно, у = 1 — решение
уравнения (3), а х = 0 — нет.
2. Уравнения вида yf = f(a x + by) приводятся к уравнени­
ям с разделяющимися переменными заменой z — ах + by (или
z = ах + by + с, где с любое).

В задачах 51— 65 решить данные уравнения и


для каждого из них построить несколько интеграль­
ных кривых. Найти также решения, удовлетворяю­
щие начальным условиям (в тех задачах, где ука­
заны начальные условия).

51 . ху dx + (х + 1) d у = 0.
52 . у/у2 + 1 dx = xydy.

12
53. (х2 —1)yr + 2xy2 = 0; г/(0) = 1.

54. у' ctg ж + 2/ = 2; y(x) —1 при x 0.

5б.у' = 3</у2; 2/(2) = 0.

56. xy' + y = y2; i/(l) = 0,5.

57. 2х2уу' + у2 —2. 58. у' —ху2 = 2ху.

59- e" ' ( 1 + af) = L 60. я' = 10ж+*.

61. ас
+ t = 1. 62. у' = cos(?/ —ж).

63. у1 —у = 2х —3.

64. (х + 2у)у' = 1; 2/(0) == -1 .

65. у' = + 22/ - 1.

В задачах 66— 67 найти решения уравнений, удо­


влетворяющие указанным условиям при х +оо.

66. x2y' - cos 2у — 1; y(+oo) = 97г/4.

67. 32/22/' + 16ж = 2ж?/3; 2/(ж) ограничено при


х +оо.
68. Найти ортогональные траектории к лини­
ям следующих семейств: а) у = С х2] б) у — Сех\
в) С х2 + у2 — 1.

В задачах 69* и 70* переменные разделяются,


но получаемые интегралы не могут быть выражены
через элементарные функции. Однако, исследовав
их сходимость, можно дать ответ на поставленные
вопросы.

13
69*. Показать, что каждая интегральная кривая
уравнения имеет две горизонтальные
асимптоты.
70*. Исследовать поведение интегральных кри-
вых уравнения окрестности начала
координат. Показать, что из каждой точки грани­
цы первого координатного угла выходит одна инте­
гральная кривая, проходящая внутри этого угла.

§ 3. Г Е О М Е Т Р И Ч Е С К И Е И Ф И З И Ч Е С К И Е
З А Д А Ч И 1)
1. Чтобы решить приведенные ниже геометрические зада­
чи, надо построить чертеж, обозначить искомую кривую через
у = у(х) (если задача решается в прямоугольных координатах)
и выразить все упоминаемые в задаче величины через х, у и у '.
Тогда данное в условии задачи соотношение превращается в
дифференциальное уравнение, из которого можно найти иско­
мую функцию у(х).
2. В физических задачах надо прежде всего решить, какую
из величин взять за независимое переменное, а какую — за ис­
комую функцию. Затем надо выразить, на сколько изменится
искомая функция у, когда независимое переменное х получит
приращение А х, т. е. выразить разность у(х + Ах) —у(х) через
величины, о которых говорится в задаче. Разделив эту разность
на Ах и перейдя к пределу при Ах —» 0, получим дифференци­
альное уравнение, из которого можно найти искомую функцию.

х) Все задачи этого параграфа сводятся к уравнениям с


разделяющимися переменными. Задачи, приводящиеся к урав­
нениям других типов, можно найти в соответствующих парагра­
фах. Необходимые для решения задач значения показательной
функции и логарифмов можно брать из таблицы в конце задач­
ника.

14
В большинстве задач содержатся условия, с помощью кото­
рых можно определить значения постоянных, входящих в общее
решение дифференциального уравнения. Иногда дифференци­
альное уравнение можно составить более простым путем, вос­
пользовавшись физическим смыслом производной (если неза­
висимое переменное — время t, то ^ есть скорость изменения
величины у).
В некоторых задачах при составлении уравнения следует
использовать физические законы, сформулированные в тексте
перед задачей (или перед группой задач).
П р и м е р . В сосуд, содержащий 10 л воды, непрерывно по­
ступает со скоростью 2 л в минуту раствор, в каждом литре
которого содержится 0,3 кг соли. Поступающий в сосуд рас­
твор перемешивается с водой, и смесь вытекает из сосуда с той
же скоростью. Сколько соли будет в сосуде через 5 минут?
Р е ш е н и е . Примем за независимое переменное время t, а
за искомую функцию y(t) — количество соли в сосуде через t
минут после начала опыта. Найдем, на сколько изменится ко­
личество соли за промежуток времени от момента t до момента
t + At. В одну минуту поступает 2 л раствора, а в At минут —
2Дt литров; в этих 2At литрах содержится 0,3 • 2At = 0,6Д£ кг
соли. С другой стороны, за время At из сосуда вытекает 2At
литров раствора. В момент t во всем сосуде (10 л) содержится
y(t) кг соли, следовательно, в 2At литрах вытекающего рас­
твора содержалось бы 0,2Д£ • y{t) кг соли, если бы за время At
содержание соли в сосуде не менялось. Но так как оно за это
время меняется на величину, бесконечно малую при At —¥ 0, то
в вытекающих 2At литрах содержится 0,2At(y(t) + а) кг соли,
где а -» 0 при At -» 0.
Итак, в растворе, втекающем за промежуток времени
(t, t + At), содержится 0,6Д£ кг соли, а в вытекающем —
0,2At • (y(t) + а) кг. Приращение количества соли за это время
y(t + At) —y(t) равно разности найденных величин, т. е.

y(t + At) - y(t) = 0,6At - 0,2At • (y(t) + a).

Разделим на At и перейдем к пределу при At -» 0. В ле­


вой части получится производная y'(t), а в правой получим
0,6 —0,2y(t), так как а -» 0 при At -» 0.

15
Итак, имеем дифференциальное уравнение y'(t) = 0,6—
—0,2y(t). Решая его, получим
y(t) = 3 - C e - °’2t. (1)
Так как при t — 0 соли в сосуде не было, то у(0) = 0. Полагая
в (1) t — 0, найдем у(0) = 3 —С; 0 = 3 —С; С = 3. Подставляя
это значение С в (1), получим y(t) = 3 —3e~0,2t. При t = 5 в
сосуде будет
2/(5 ) = 3 —Зе~0,2'5 = 3 —Зе-1 « 1,9 кг соли.

71. Найти кривые, для которых площадь тре­


угольника, образованного касательной, ординатой
точки касания и осью абсцисс, есть величина по­
стоянная, равная а2.
72. Найти кривые, для которых сумма катетов
треугольника, построенного как в предыдущей за­
даче, есть величина постоянная, равная Ь.
73. Найти кривые, обладающие следующим свой­
ством: отрезок оси абсцисс, отсекаемый касательной
и нормалью, проведенными из произвольной точки
кривой, равен 2а.
74. Найти кривые, у которых точка пересечения
любой касательной с осью абсцисс имеет абсциссу,
вдвое меньшую абсциссы точки касания.
75. Найти кривые, обладающие следующим свой­
ством: если через любую точку кривой провести
прямые, параллельные осям координат, до встречи
с этими осями, то площадь полученного прямоуголь­
ника делится кривой в отношении 1:2.
76. Найти кривые, касательные к которым в лю­
бой точке образуют равные углы с полярным ради­
усом и полярной осью.

В задачах 77— 79 считать, что втекающий газ


(или жидкость) вследствие перемешивания распре­
деляется по всему объему вместилища равномерно.

16
77. Сосуд объемом в 20 л содержит воздух (80%
азота и 20% кислорода). В сосуд втекает 0,1 л азота
в секунду, который непрерывно перемешивается, и
вытекает такое же количество смеси. Через сколько
времени в сосуде будет 99% азота?
78. В баке находится 100 л раствора, содержащего
10 кг соли. В бак непрерывно подается вода (5 л
в минуту), которая перемешивается с имеющимся
раствором. Смесь вытекает с той же скоростью.
Сколько соли в баке останется через час?
79. В воздухе комнаты объемом 200 м3 содержит­
ся 0,15% углекислого газа (СО2 ). Вентилятор подает
в минуту 20 м3 воздуха, содержащего 0,04% СО2 .
Через какое время количество углекислого газа в
воздухе комнаты уменьшится втрое?

В задачах 80— 82 принять, что скорость остыва­


ния (или нагревания) тела пропорциональна разно­
сти температур тела и окружающей среды.

80. Тело охладилось за 10 мин от 100° до 60°.


Температура окружающего воздуха поддерживается
равной 20°. Когда тело остынет до 25° ?
81. В сосуд, содержащий 1 кг воды при темпе­
ратуре 20°, опущен алюминиевый предмет с массой
0,5 кг, удельной теплоемкостью 0,2 и температурой
75°. Через минуту вода нагрелась на 2°. Когда тем­
пература воды и предмета будет отличаться одна от
другой на 1°? Потерями тепла на нагревание сосуда
и прочими пренебречь.
82. Кусок металла с температурой а градусов по­
мещен в печь, температура которой в течение часа
равномерно повышается от а градусов до b граду­
сов. При разности температур печи и металла в Т
градусов металл нагревается со скоростью кТ гра­
дусов в минуту. Найти температуру металла через
час.

17
83. Лодка замедляет свое движение под дей­
ствием сопротивления воды, которое пропорцио­
нально скорости лодки. Начальная скорость лодки
1,5 м /сек, через 4 сек скорость ее 1 м/сек. Ко­
гда скорость уменьшится до 1 см/сек? Какой путь
может пройти лодка до остановки?

В задачах 84— 86 использовать закон радиоак­


тивного распада: количество радиоактивного веще­
ства, распадающегося за единицу времени, пропор­
ционально количеству этого вещества, имеющемуся
в рассматриваемый момент.

84. За 30 дней распалось 50% первоначального


количества радиоактивного вещества. Через сколько
времени останется 1% от первоначального количе­
ства?
85. Согласно опытам, в течение года из каждо­
го грамма радия распадается 0,44 мг. Через сколь­
ко лет распадется половина имеющегося количества
радия?
86. В исследованном куске горной породы содер­
жится 100 мг урана и 14 мг уранового свинца. Из­
вестно, что уран распадается наполовину за 4,5 • 109
лет и что при полном распаде 238 г урана обра­
зуется 206 г уранового свинца. Определить возраст
горной породы. Считать, что в момент образования
горная порода не содержала свинца, и пренебречь
наличием промежуточных радиоактивных продуктов
между ураном и свинцом (так как они распадаются
намного быстрее урана).
87. Количество света, поглощаемое слоем воды
малой толщины, пропорционально количеству пада­
ющего на него света и толщине слоя. Слой воды
толщиной 35 см поглощает половину падающего на
него света. Какую часть света поглотит слой тол­
щиной в 2 м?

18
Для составления дифференциального уравнения
в задачах 88— 90 за неизвестную функцию удобнее
взять скорость. Ускорение силы тяжести считать
равным 10 м/сек2.

88. Парашютист прыгнул с высоты 1,5 км, а рас­


крыл парашют на высоте 0,5 км. Сколько времени
он падал до раскрытия парашюта? Известно, что
предельная скорость падения человека в воздухе
нормальной плотности составляет 50 м/сек. Изме­
нением плотности с высотой пренебречь. Сопроти­
вление воздуха пропорционально квадрату скорости.
89. Футбольный мяч весом 0,4 кГ брошен вверх
со скоростью 20 м/сек. Сопротивление воздуха про­
порционально квадрату скорости и равно 0,48 Г при
скорости 1 м/сек. Вычислить время подъема мяча
и наибольшую высоту подъема. Как изменятся эти
результаты, если пренебречь сопротивлением воз­
духа?
90. Вычислить время падения мяча с высоты
16,3 м без начальной скорости с учетом сопроти­
вления воздуха (см. задачу 89). Найти скорость в
конце падения.

В задачах 91— 95 принять, что жидкость из со­


суда вытекает со скоростью, равной Ofiy/2gh, где
д — 10 м/сек2 — ускорение силы тяжести, h —
высота уровня воды над отверстием.

91. За какое время вытечет вся вода из цилин­


дрического бака диаметром 2R = 1,8 м и высо­
той Н — 2,45 м через отверстие в дне диаметром
2г = 6 см1 Ось цилиндра вертикальна.
92. Решить предыдущую задачу в предположе­
нии, что ось цилиндра расположена горизонтально,
а отверстие находится в самой нижней части ци­
линдра.

19
93. Цилиндрический бак поставлен вертикально
и имеет отверстие в дне. Половина воды из полного
бака вытекает за 5 минут. За какое время вытечет
вся вода?
94. Воронка имеет форму конуса радиуса R =
= 6 см и высоты Н — 10 см, обращенного вершиной
вниз. За какое время вытечет вся вода из воронки
через круглое отверстие диаметра 0,5 см, сделанное
в вершине конуса?
95. В прямоугольный бак размером 60 смх7Ъ см
и высотой 80 см поступает 1,8 л воды в секунду.
В дне имеется отверстие площадью 2,5 см2. За ка­
кое время наполнится бак? Сравнить результат с
временем наполнения такого бака без отверстия в
дне.
96. Резиновый шнур длиной в 1 м под действием
силы / кГ удлиняется на k f метров. На сколько
удлинится такой же шнур длины I и веса Р под
действием своего веса, если его подвесить за один
конец?
97. Найти атмосферное давление на высоте /г,
если на поверхности земли давление равно 1 кГ/см2
и плотность воздуха 0,0012 г/см3. Использовать за­
кон Бойля—Мариотта, в силу которого плотность
пропорциональна давлению (т. е. пренебречь изме­
нением температуры воздуха с высотой).
98. Для остановки речных судов у пристани с
них бросают канат, который наматывают на столб,
стоящий на пристани. Какая сила будет тормозить
судно, если канат делает три витка вокруг стол­
ба, коэффициент трения каната о столб равен 1/3,
и рабочий на пристани тянет за свободный конец
каната с силой 10 кГ?
99. В закрытом помещении объемом v м3 нахо­
дится открытый сосуд с водой. Скорость испарения
воды пропорциональна разности между количеством

20
qi водяного пара, насыщающего 1 м3 воздуха при
данной температуре, и количеством q водяного па­
ра, имеющемся в 1 м 3 воздуха в рассматриваемый
момент (считаем, что температура воздуха и воды,
а также величина площади, с которой происходит
испарение, остаются неизменными). В начальный
момент в сосуде было т о грамм воды, а в 1 м3
воздуха qo грамм пара. Сколько воды останется в
сосуде через промежуток времени £?
100 . Масса ракеты с полным запасом топли
равна М, без топлива га, скорость истечения про­
дуктов горения из ракеты равна с, начальная ско­
рость ракеты равна нулю. Найти скорость ракеты
после сгорания топлива, пренебрегая силой тяжести
и сопротивлением воздуха (формула Циолковского).

§ 4. О Д Н О РО Д Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
1. Однородные уравнения могут быть записаны в ви
у' = f (jjjj'ji а также в виде М(ж, y)dx + N(x, y)dy = 0, где
М (ху у) и N(x, у) — однородные функции одной и той же сте­
пени1). Чтобы решить однородное уравнение, можно сделать
замену у = tx, после чего получается уравнение с разделяю­
щимися переменными.
П р и м е р . Решить уравнение xdy — {х + у) dx.
Это уравнение — однородное. Полагаем у = tx. Тогда dу =
= xd t + t dx. Подставляя в уравнение, получим

х(х dt + t dx) = (ж + tx) dx\ xdt = dx.

Решаем полученное уравнение с разделяющимися переменны­


ми
d t = ^ ; t = In \х\ + С.

-1) Функция М (х, у) называется однородной функцией сте­


пени п, если для всех к > 0 имеем М (кх, ку) = кпМ(х, у).

21
Возвращаясь к старому переменному у, получим у — ж(1п|ж| +
+С ). Кроме того, имеется решение х — О, которое было поте­
ряно при делении на х.
2. Уравнение вида у' = f ( а ^o^-fby - t с 1) ПРИВ°ДИТСЯ к Од­
нородному с помощью переноса начала координат в точку пе­
ресечения прямых ах + Ьу + с = 0 и а\х + Ъ\у + с\ = 0 . Если
же эти прямые не пересекаются, то а\х + Ъ\у = к(ах -f by);
следовательно, уравнение имеет вид у' = F (ax -f Ьу) и приво­
дится к уравнению с разделяющимися переменными заменой
z —ах -\-Ьу (или ^ = ах -f by + с), см. § 2, п. 2.
3. Некоторые уравнения можно привести к однородным за­
меной у = zm. Число т обычно заранее не известно. Чтобы
его найти, надо в уравнении сделать замену у = zm. Требуя,
чтобы уравнение было однородным, найдем число т , если это
возможно. Если же этого сделать нельзя, то уравнение не при­
водится к однородному этим способом.
Пр и м е р . Дано уравнение 2х4уу' + у4 = 4ж6. После замены
у ::= zm уравнение примет вид 2 т х 4z2m~ 1z* -f z4m = 4ж6. Это
уравнение будет однородным в том случае, когда степени всех
его членов равны между собой, т. е. 4 + (2m —1) = 4 т = 6. Эти
равенства удовлетворяются одновременно, если т = 3/2. Сле­
довательно, уравнение можно привести к однородному заменой
у z3/ 2.

Решить уравнения 101— 129.

101. (х + 2у) dx —х dy = 0.

102. (х - y)dx + (х + у) dу —0.

103. (у2 - 2ху) dx + х2 dy = 0.

104. 2х3у' = у(2х2 —у2).

105. у2 + х2уг = хуу'.

106. (х2 + у2)у' —2ху.

22
107. ху' - у = s t g | .

108. ху' —у —хеу/х.

109. ху' —у = (х + у) In ж

110. ж?/' = у cos In

111. (2/ + dx = xd?/.

112 . ху1 = л/х2 —у2 + у.

113. (2ж —4?/ + 6) da; + (ж + у —3) d?/ = 0.

114. (2ж + у + 1) d,x - (4ж + 2у - 3) dy = 0.

115. х —у —1 + (у —х + 2)у' = 0.

116. (ж + 4?/)?/ = 2ж + 3?/ —5.

117. (у + 2) da; = (2ж + у - 4) dj/.

121. ж3(2/ —х) = у2.

122. 2 ж22/' = ?/3 + ху.

123. 2ж d?/ + (х2у4 + l)?/dx = 0.

124. у dx + х(2ху + 1) dу = 0.

23
125. 2у' + х = 4:у/у.

126. у’ = у2 - ^ .

127. 2ху' + у = у2л/х —х2у2.

128. ! хуу' = л/х6 - у4 + з/2.

129. 2у + (х2у + 1)ж?/ = 0.

130. Найти траектории, пересекающие кривые


данного семейства под углом в 45°, причем этот
угол от касательной к кривой до касательной к
траектории отсчитывается в отрицательном напра­
влении.

а) у = хЫ С х; б) (х —Зу)4 = С ху6.

131. Найти кривую, у которой точка пересече­


ния любой касательной с осью абсцисс одинаково
удалена от точки касания и от начала координат.
132. Найти кривую, у которой расстояние любой
касательной от начала координат равно абсциссе
точки касания.
133. При каких а и (3 уравнение у' = аха +
+ЬуР приводится к однородному с помощью замены
y = zm?
134*. Пусть &о — корень уравнения f(k ) = к.
Показать, что:
1) если f'(k 0) < 1, то ни одно решение уравнения
у1 = f(y /x ) не касается прямой у = кох в начале
координат;
2) если f'(ko) > 1, то этой прямой касается бес­
конечно много решений.

24
135. Начертить приближенно интегральные кр
вые следующих уравнений (не решая уравнений):

а) у' = X* 6 ) 7 " ху '

В) У' _ 2х 2у3 —х 2у ш
2у —х 3 ’ *) ху' =У +\/^ +
У к а з а н и е . Тангенс угла между лучом у — кх и пересе­
кающей его интегральной кривой уравнения у' = f(y /x ) равен
(/(/с) —к) / (1 + kf(k)) (почему?). Для приближенного построе­
ния интегральных кривых надо исследовать знак этой дроби в
зависимости от к.

§ 5. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я П Е Р В О Г О
ПО РЯДКА
1. Уравнение
у' + а.(х)у = Ь(х) (1)
называется линейным. Чтобы его решить, надо сначала решить
уравнение
у’ + а (х )у = 0 (2)
(это делается путем разделения переменных, см. § 2) и в об­
щем решении последнего заменить произвольную постоянную
С на неизвестную функцию С(х). Затем выражение, получен­
ное для ?/, подставить в уравнение (1) и найти функцию С(х).
2. Некоторые уравнения становятся линейными, если по­
менять местами искомую функцию и независимое переменное.
Например, уравнение у - (2х + у3)у', в котором у является
функцией от х, — нелинейное. Запишем его в дифференциа­
лах: ydx — (2х + у3) dy : 0. Так как в это уравнение х и dx
входят линейно, то уравнение будет линейным, если х считать
искомой функцией, а у — независимым переменным. Это урав­
нение может быть записано в виде
dx
-------х = у
dy У
и решается аналогично уравнению (1).
3. Чтобы решить уравнение Бернулли, т. е. уравнение
у' + а(х)у - Ь{х)уп, (п ф 1),

25
надо обе его части разделить на уп и сделать замену 1/y n~ 1—z.
После замены получается линейное уравнение, которое можно
решить изложенным выше способом. (Пример см. в [1], гл. I,
§ 4, п. 2, пример 10.)
4. Уравнение Риккати, т. е. уравнение

у' + а(х)у + Ь(х)у2 = с(х),

в общем случае не решается в квадратурах. Если же известно


одно частное решение yi(x), то заменой у = у\(х) + z уравне­
ние Риккати сводится к уравнению Бернулли и таким образом
может быть решено в квадратурах.
Иногда частное решение удается подобрать, исходя из вида
свободного члена уравнения (члена, не содержащего у). Напри­
мер, для уравнения у' + у2 = х 2 —2х в левой части будут члены,
подобные членам правой части, если взять у = ах + Ъ. Подста­
вляя в уравнение и приравнивая коэффициенты при подобных
членах, найдем а и b (если частное решение указанного вида
существует, что вовсе не всегда бывает). Другой пример: для
уравнения у' + 2у2 - 6 /х 2 те же рассуждения побуждают нас
искать частное решение в виде у = а/х. Подставляя у — a jx в
уравнение, найдем постоянную а.

Решить уравнения 136— 160.

136. ху' - 2 у = 2 х \

137. (2х + 1)у' = 4 x -h 2у.

138. у' + у tg х —sec х.

139. (ху + ех) dx —xdy = 0.

140. х2у' + ху + 1 = 0.

141. у —х(у1 —X cos х).

142. 2х(х2 + у) dx = с[у.

26
143. (ху' —1) In х = 2у.

144. ху' + (ж + 1)у = Зх2е~х.

145. (х + у2) dу = у dx.

146. (2е* - х)у' = 1.

147. (sin2 у + х ctg у)у' = 1.

148. (2ж + у) dy = у dx + 4 In у dу.

150. (1 ~ 2жу)у' = у(у - 1).

151. у' + 2у = у2еж.

152. (х + 1)(у' + у2) = -у .

153. у1 = у4 cos х + y tgx.

154. ху2у' = х2 + у3.

155. ху dy = (у2 + ж) dx.

156. жу' ~ 2х2у/у = 4у.

157. ху' + 2у + ж5у3еж = 0.

158. 2у' - - =

159. у'ж3 sin у = жу' —2у.

160. (2ж2у1пу ~ ж)у' = у.

27
С помощью замены переменных или дифференци­
рования привести уравнения 161— 166 к линейным
и решить их.

161. xdx — (х2 - 2у + 1) dy.

162. (х + 1)(уу' - 1) = У2-

163. х(еУ - у') = 2.

164. (х2 —1)у' sin у + 2xcos у = 2х —2х3.


X
165. у(х) = / y(t) At + х + 1.
о
X X
166. f ( x - t)y(t) dt = 2x + f y(t) dt.
о 0
В задачах 167— 171, найдя путем подбора част­
ное решение, привести данные уравнения Риккати
к уравнениям Бернулли и решить их.

167. х2у' + ху + х2у2 —4.

168. 3у1+ у2 + -^2 = 0.

169. ху' —(2х + 1)у + у2 — - х 2.

170. у' —2ху + у2 —5 —х2.

171. у' + 2уех - у2 —е2х + ех.

172. Найти траектории, ортогональные к линиям


семейства у2 —Сех + х + 1.
173. Найти кривые, у которых площадь трапе­
ции, ограниченной осями координат, касательной и
ординатой точки касания, есть величина постоян­
ная, равная За2.

28
174. Найти кривые, у которых площадь треуголь­
ника, ограниченного касательной, осью абсцисс и
отрезком от начала координат до точки касания,
есть величина постоянная, равная а2.
175. В баке находится 100 л раствора, содержа­
щего 10 кг соли. В бак втекает 5 л воды в минуту,
а смесь с той же скоростью переливается в дру­
гой 100-литровый бак, первоначально наполненный
чистой водой. Избыток жидкости из него вылива­
ется. Когда количество соли во втором баке будет
наибольшим? Чему оно равно?
176. За время At (где At очень мало и выражено
в долях года) из каждого грамма радия распадается
0,00044 At грамма и образуется 0,00043 At грамма
радона. Из каждого грамма радона за время At
распадается 70 At грамма. В начале опыта име­
лось некоторое количество хо чистого радия. Когда
количество образовавшегося и еще не распавшегося
радона будет наибольшим?
177. Даны два различных решения у\ и г/2 ли­
нейного уравнения первого порядка. Выразить через
них общее решение этого уравнения.
178. Найти то решение уравнения
у' sin 2х = 2(у + cos ж),
которое остается ограниченным при х -> тт/2.
179*. Пусть в уравнении ху' + ay = f(x ) имеем
а = const > 0 , f(x ) -> b при х -> 0. Показать, что
только одно решение уравнения остается ограничен­
ным при х —> 0, и найти предел этого решения при
х -» 0.
180*. Пусть в уравнении предыдущей задачи
а — const < 0, f(x ) -> Ъ при х -> 0. Показать, что
все решения этого уравнения имеют один и тот же
конечный предел при х —> 0. Найти этот предел.

29
В задачах 181— 183 искомое решение выражает­
ся через интеграл с бесконечным пределом.

181*. Показать, что уравнение ~ + х = f ( t ), где


\f(t)\ ^ М при -со < t < +оо, имеет одно реше­
ние, ограниченное при ~оо < t < +оо. Найти это
решение. Показать, что найденное решение перио­
дическое, если функция f(t) периодическая.
182*. Показать, что только одно решение урав­
нения ху' —(2х2 + 1)у = х2 стремится к конечному
пределу при х —» +оо, и найти этот предел. Выра­
зить это решение через интеграл.
183*. Найти периодическое решение уравнения
у1 = 2у cos2 х —sin х.
184*. Пусть в уравнении ~-\-a(t)x = f(t) a(t) ^
^ с > 0, f(t) -+ 0 при t -+ +оо. Доказать, что
каждое решение этого уравнения стремится к нулю
при t —» +оо.
185*. Пусть в уравнении предыдущей задачи име­
ем a(t) ^ с > 0 и пусть хо (t) — решение с началь­
ным условием £о(0) = Ь. Показать, что для любого
е > 0 существует такое д > 0, что если изменить
функцию f(t) и число b меньше, чем на д (т. е.
заменить их на такую функцию fi(t) и число bi,
что \fi(t) —f ( t ) | < S, \bi —b\ < £), то решение xo(t)
изменится при t ^ 0 меньше, чем на e. Это свой­
ство решения называется устойчивостью по посто­
янно действующим возмущениям.

§ 6. У Р А В Н Е Н И Я В П О Л Н Ы Х
ДИ ФФЕРЕНЦИ АЛАХ.
И Н ТЕГРИ РУ Ю Щ И Й М Н О Ж И ТЕЛ Ь
1. Уравнение
М(ж, у) dx + N(x, у) dy = О (1)
называется уравнением в полных дифференциалах, если его

30
левая часть является полным дифференциалом некоторой
функции F (x, у). Это имеет место, если = 2^-. Чтобы ре­
шить уравнение (1), надо найти функцию F (x , у), от которой
полный дифференциал dF(x, у) —Fx dx+Fy dу равен левой ча­
сти уравнения (1). Тогда общее решение уравнения (1) можно
написать в виде F { x , у) = С, где С — произвольная постоян­
ная.
П р и м е р . Решить уравнение
(2х -f 3х2у) dx -f (х3 —Зу2) dy = 0. (2)

Так как щ (2 х + 3х2у) = Зх2, ^ ( ж 3 —3у2) = Зх2, то уравнение


(2) является уравнением в полных дифференциалах. Найдем
функцию F(x, у), полный дифференциал которой dF = F'x d x+
+Fy d y был бы равен левой части уравнения (2), т. е. такую
функцию F , что
F x —2 x F Зх2у, Fy = х3 —Зу2. (3)
Интегрируем по х первое из уравнений (3), считая у постоян­
ным; при этом вместо постоянной интегрирования надо поста­
вить (р(у) — неизвестную функцию от у:

F = / ( 2х -f 3х 2у) dx = х2 + х3у -f <р(у).

Подставляя это выражение для F во второе из уравнений (3),


найдем (р(у):
( х 2 + x 3y + tp(y))'y = x 3 - З у 2 -, t p ' ( y ) = - 3 y 2 ; < р ( у ) = - у 3 + const.

Следовательно, можно взять F(x, у) — х2 -f х3у —у3, и общее


решение уравнения (2) будет иметь вид
х 2 + х3у - у 3 = С.
2. Интегрирующим множителем для уравнения
М (х, у) dx -f N(x, y)dy = 0 (4)
называется такая функция т ( х , у) ^ 0, после умножения на
которую уравнение (4) превращается в уравнение в полных
дифференциалах. Если функции М и N в уравнении (4) имеют

31
непрерывные частные производные и не обращаются в нуль од­
новременно, то интегрирующий множитель существует. Одна­
ко нет общего метода для его отыскания (когда общее решение
уравнения (4) неизвестно).
В некоторых случаях интегрирующий множитель можно
найти с помощью приемов, изложенных в [1], гл. II, § 3, п. 3
или в [4], гл. 1, § 5. Для решения некоторых уравнений можно
применять метод выделения полных дифференциалов, исполь­
зуя известные формулы:
d(ху) = ydx + xdy, d(?/2) = 2у dу,

d f f i = ydy dy’ d^ = y ит-п-


Пр и м е р . Решить уравнение
ydx —(4.x2у -f х) dy = 0. (5)
Сначала выделяем группу членов, представляющую собой
полный дифференциал. Так как ydx —xdy — —х? d(y/x), то,
деля уравнение (5) на —х 2, имеем
d ( | ) + 4 » d y = 0, d ( f ) + d ( 2 t / 2) = 0.
Это — уравнение в полных дифференциалах. Интегрируя не­
посредственно (приводить к виду (1) не нужно), получаем ре­
шение
| + 2у2 = С.

Кроме того, при делении на —х 2 было потеряно решение х = 0.


З а м е ч а н и е . Так как после деления уравнения (5) на —х 2,
т. е. умножения на —1/х2, получилось уравнение в полных диф­
ференциалах, то интегрирующий множитель для уравнения (5)
равен —1/х2.
3. Если в уравнении (4) можно выделить полный диффер
циал некоторой функции ip(x, у), то иногда уравнение упроща­
ется, если от переменных (х , у) перейти к переменным (х , z)
или (у, z), где z = ip(x, у).
П р и м е р ы . 1) Решить уравнение ydx —{х3у -f х) dy = 0.
Выделив полный дифференциал как в предыдущем приме­
ре, получим
d ( I ) + ХУАУ = °-

32
Перейдя к переменным z — у/х и у, получим уравнение
d z + ^ d y = 0,
которое легко решается.
2) Решить уравнение (ху -f У4) dx -f (х 2 —ху3) dt/ = 0.
Сгруппируем члены так, чтобы выделить полные диффе­
ренциалы
x{ydx + xdy) -f у3(у dx - x d y ) = 0, x d (ху) + у5 d =0.
Разделив на х и сделав замену ху ~ и, х/у —г, получим урав-
нение du -f и2 dv = 0, которое легко решается.

В задачах 186— 194 проверить, что данные урав­


нения являются уравнениями в полных дифферен­
циалах, и решить их.

186. 2ху dx + (х2 —у2) dу = 0.

187. (2 - 9xy2)xdx + (4у2 —6x3)ydy = 0.

188. е~у dx —(2у + хе~у) dу —0.

189. | dx + (у3 + lnx) dу = 0.

190. у = 0.
у2 у3 у
191. 2x^1 + л/х2 —yj dx —\ J X2 —ydy = 0.

192. (1 + у2 sin 2x) dx —2у cos2 x dy = 0.

193. 3x2(l + Iny) dx = ^2у —^ ^ d y .

194. (Vjsin
^ у. + 2)
)
d x + (*2± ^ « M dy
cos 2 y - 1 u
= 0.

Решить уравнения 195— 220, найдя каким-либо


способом интегрирующий множитель или сделав за­
мену переменных.

33
195. (ж2 + у2 + ж) dx + у dy = 0.

196. (ж2 + 2/2 + 2/) dx —х dy = 0.

197. i/di/ = (жd?/ + 2/dx)y /l + у2.

198. xy2(xy1 + y) = 1.

199. 2/2 dx —(x?/ + x3) d?/ = 0.

200. ^ - ^ )d x + — = 0.

201. (x2 + 31n?/)2/dx = xdi/.

202. ?/2 dx + (xy + tg xy) dy = 0.

203. y(x ■+■ y) dx + (x?/ + 1) d?/ = 0.

204. 2/(?/2 + 1) dx + x(y2 —x + 1) dy —0.

205. (x2 + 2x + y) dx — (x - 3x2y) dy.

206. у dx - x dy —2x3 tg | dx.

207. ?/2 dx + (еж - у) dy = 0.

208. xy dx — (y3 + x2y + x2) dy.

209. x2y(y dx + x dy) —2y dx + x dy.

2 1 0 . (x2 —y2 + y) dx + x(2у —1) dу —0.

211. (2x2y2 + y) dx + (x3?/ —x) dу —0.

2 1 2 . (2 x 2y3 — l ) y d x + (4 x 2y3 — l ) x d у = 0.
213. у ( х + у 2) dx + х 2 (у — 1) dу = 0.

214. ( х 2 — sin2 y ) d x + х sin 2у dу = 0.

215. ж(1п у + 2 In х —1) d y = 2у dx.

216. (ж2 + l)(2x d x + cos у dy) = 2 x sm y d x .

217. (2x 3y 2 - у) dx + (2x 2y 3 - x) dy = 0.

218. x 2y 3 + у + { x 3y 2 - x ) y ' = 0.

219. (ж2 - y ) d x + x (y + 1) d y — 0.

220. y2(y d x - 2 x d y ) — x 3(x d y — 2 y d x ).

§ 7. С У Щ Е С Т В О В А Н И Е
И ЕДИ Н СТВЕНН ОСТЬ РЕШ ЕН И Я
1. Теорема существования и единственнос
решения урав не ния

у' = /(®, у) (1)


с н а ч а л ь н ы м у с л о в и е м у(хо) = уо.
П усть в замкнутой области R (\х —хо\ ^ а, \у —уо\ ^ Ь)
функции f и fy непрерывны1). Тогда на некотором отрезке
xq —d ^ х ^ xq + d сущ ествует единственное решение урав­
нения (1), удовлетворяющее начальному условию у(хо) = уо-
При этом можно взять d = m in |a; где а и b указаны
выше, а т — любое такое, что |/| ^ т в R.

1) Требование непрерывности f f(y) можно заменить требо­


ванием ее ограниченности или условием Липшица: |f(x , yi) —
~ f(x , 2/2)1 ^ k\yi - 2/21, k = const.

35
Последовательные приближения, определяемые формулами
X
уо(х) = УО, ук(х) = 2/0 + J f ( s , yk- i( s )) ds, к = 1, 2, . . . ,
ж0
равномерно сходятся к решению на указанном отрезке.
З а м е ч а н и е . Для существования решения достаточно толь­
ко непрерывности f(x , у) в области R , но при этом решение
может не быть единственным.
2. Система уравнений
Ух = Л (ж, г/1, 2/п),
(2)
Уп = fn (x , г/1, 2/п)
в векторных обозначениях записывается так:
2/' = /(*> 2/), 3
( )

где у = (ух, . . . , уп) н f = ( fi, / „ ) — векторы. Непрерыв-


ность вектор-функции / означает непрерывность всех функций
d f рассматривается матрица из частных
/ ъ . . . , f n, а вместо -щ
производных д / г , к = 1, . . . , п.
Теорема существования и единственности решения и все
утверждения п. 1 остаются справедливыми и для системы, за­
писанной в виде (3). При этом \у\ означает длину вектора у:
1г/1 = \ ! у\ н— + у1
3. Теорема существования и единственнос
р е ш е н и я д л я у р а в н е н и я п-ro п о р я д к а
У(п) = /(х , у, у', . . . . у(п^ 1)). (4)
П усть в области D функция f и ее частные производ­
ные первого порядка по у, ?/, . . . , у(п~ 1) непрерывны, и точка
(хо, ?/о, у'0, . . . , 2/0™ 1')) л е ж и т внутри D. Тогда при началь­
ных условиях

у ( х о) - У О , у ' ( х о ) = у'о, . у ^ п ~ 1 \ х о ) = У о П ~ 1)

уравнение (4) имеет единственное решение.


Уравнение (4) можно свести к системе вида (2), если вве­
сти новые неизвестные функции по формулам г/ = гд, у' = у2,

36
у" — уз, • •., у^п 1-) — Уп- Тогда уравнение (4) сводится к си­
стеме

У! = У 2 , 2/2 = 2 / з , - У п - 1 = У п , Уп = /( ® , 2/1, • • • , 2/п),


которая является частным случаем системы (2) и к которой
применимы все утверждения п. 2.
4. П р о д о л ж е н и е р е ше н ий . Во многих случаях реше
уравнения (1) или системы (2) существует не только на отрезке,
указанном в п. 1, но и на большем отрезке.
Если уравнение (1) или система (2) удовлетворяет условиям
теоремы существования в замкнутой ограниченной области, то
всякое решение можно продолжить до выхода на границу этой
области.
Если правая часть уравнения (1) или системы (3) в обла­
сти а < х < (3, \у\ < оо (а и (3 могут быть конечными или
бесконечными) непрерывна и удовлетворяет неравенству
|/(х, у)\ ^ а(а:)Ы +Ь{х),
и функции а(х) и Ь(х) непрерывны, то всякое решение можно
продолжить на весь интервал а < х < /3.

221. Построить последовательные приближения


Уо, 2/1, у2 к решению данного уравнения с данными
начальными условиями:

а) у' = х - у 2, 2/(0) = 0.

б) у' = у2 + Зх2 - 1, 2/( 1 ) = 1.

в) у' = У + ey—1, 2/(0) = 1.

г) у! = 1 + жsin 2/, у{7г) = 27г.

222. Построить по два последовательных прибли­


жения (не считая исходного) к решениям следующих
уравнений и систем:

a )y ' = 2x + z, z' = y; 2/(1) = Г Щ ) = 0.

37
б')
d*
- ,, Й2 - а-2.
dt х ’
*( 0 ) = 1 , 2/(0 ) = 2 .
в) у" + у'2 - 2у = 0; 2/( 0 ) = 1 , 2/( 0 ) = 0 .

dr
г) = 3tar; ж(1) = 2,
dt t=1= - 1 .
223. Указать какой-нибудь отрезок, на котор
существует решение с данными начальными усло­
виями:

а) у' = х + у3, ?/(0) = 0.

б) у' = 2у2 - х , 2/(1) = 1-

в) Ж = * + еЖ> ж(!) = 0-

г) f = 2/2, х(0) = 1, 2/(0 ) = 2.

224*. Для уравнения у1 = х —у2 с начальным


условием ?/(0) = 0 построить третье приближение к
решению и оценить его ошибку при 0 ^ х 0,5.

У к а з а н и е . Оценить остаток ряда, сходимость которого до­


казывается в теореме существования решения, см. [1], гл. II, § 1;
[2], § 15.

225. Пользуясь каким-либо достаточным усло


ем единственности, выделить области на плоскости
ж, t/, в которых через каждую точку проходит един­
ственное решение уравнения

а) у' = 2ху + у2, б) у' = 2 + f/y - 2ж,

в) (ж - 2)2/ = у/у - х, r )y ' = l + tgy,

д) (У - х)у' = у In х, е) ху' = у + y V ~ х2.

38
226. При каких неотрицательных а нарушается
единственность решений уравнения у1 = \у\а и в
каких точках?
227. С помощью необходимого и достаточно­
го условия единственности для уравнений вида
у' = f(y) (см. [1], гл. III, § 4, п. 1, мелкий шрифт
или [2], § 4) исследовать написанные ниже урав­
нения. Выделив области, где f(y) сохраняет знак,
приближенно изобразить на чертеже решения. Для
уравнений д) и е) правые части при у — 0 доопре­
деляются по непрерывности.

а) у' = б) у' = уУу + 1,

в) у' = (у -1 )у /у ^ , г) у' = arccos?/,

д) у' = у ь у, е) у' = у In2 у.

228. При каких начальных условиях существ


ет единственное решение следующих уравнений и
систем?

а) у” = tg у + \/х, б) (х + 1)у" = у + л/у,

в) (х - у)у'у"' = In ху, г) у” - уу'" = у у' - X,

е) Ш = 2/3 + 1п(* + 1)> x<At ~ ~ *■


229. Могут ли графики двух решений данно
уравнения на плоскости ж, у пересекаться в неко­
торой точке (жо, уо)

а) для уравнения у' —ж + у21

б) для уравнения у" = ж + у21

39
230. Могут ли графики двух решений данного
уравнения на плоскости ж, у касаться друг друга в
некоторой точке (жо, уо)

а) для уравнения у' —ж + у21

б) для уравнения у" = ж + у21

в) для уравнения у'" —ж + у21

231. Сколько существует решений уравнения


у(п) —хЧ-у 2, удовлетворяющих одновременно двум
условиям: у(0) = 1, у'(0) = 2? Рассмотреть отдельно
случаи п — 1, 2, 3.
232. Сколько решений уравнения у ^ = /(ж, у)
( / и fy непрерывны на всей плоскости ж, у) прохо­
дит через точку (жо, Уо) по заданному направлению,
образующему угол а с осью 0x1 Рассмотреть слу­
чаи п = 1, п — 2 и п ^ 3.
233. При каких п уравнение у ^ = /(ж, ?/) ( / и
fy непрерывны) может иметь среди своих решений
две функции: у\ —ж, у2 —ж + ж4?
234. При каких п уравнение у ^ — /(ж, у, yf, ...
... , ?/п-1)) с непрерывно дифференцируемой функ­
цией / может иметь среди своих решений две функ­
ции: у\ —ж, у2 = sin ж?
235*. Пусть /(ж, ?/) непрерывна по ж, 1 / и при ка­
ждом ж не возрастает при возрастании у. Доказать,
что если два решения уравнения у' = /(ж, ?/) удо­
влетворяют одному и тому же начальному условию
у(хо) = 2/о, то они совпадают при ж ^ жо-
236. Сколько производных имеют решения сле­
дующих уравнений и систем в окрестности начала
координат? (Теорему о гладкости решений см. [2],
§ 19 или [4], § б, теорема 1.4.)

40
а) у1 = х + 2/7/3, б) у1 = х\х\ —у2,

в) у" = |ж3| + ?/5/3, г) у,п = у - xtfx,

237*. При каких а каждое решение продолжается


на бесконечный интервал —оо < х < +оо

а) для уравнения у' = \у\а(?

б) для уравнения у' = (у2 + ех)а?

в) для уравнения

г) для системы у' = (?/2 + z2 + 2) а, г' = 2/(1 + z2)a?

238*. Для следующих уравнений доказать, что


решение с произвольным начальным условием
у(х о) = уо существует при х$ ^ х < +оо:

а) у1 = х3 - у3, б) у* = ху + е у.

239*. Пусть на всей плоскости ж, у функции


f(x , у) И /'(ж , у) непрерывны и f'y(x, у) ^ &(ж),
функция к(х) непрерывна. Доказать, что решение
уравнения у' = /(ж, у) с любым начальным услови­
ем у(хо) = уо существует при xq ^ % < +оо.
240*. Дана система в векторной записи у1 =
— /(ж, у), удовлетворяющая условиям теоремы су­
ществования в окрестности каждой точки (х, у).
Пусть в области \у\ > Ъ при всех х

У ■ f(x , у) < Ч х)\у\2’


41
где у • / — скалярное произведение, а функция
к(х) непрерывна. Доказать, что решение с любым
начальным условием у(хо) = уо существует при
X q < +оо.

§ 8. У Р А В Н Е Н И Я , Н Е Р А З Р Е Ш Е Н Н Ы Е
О Т Н О С И Т Е Л Ь Н О П РО И ЗВО Д Н О Й
1. Уравнения вида F ( x , у, у') = 0 можно решать следующ
ми методами.
а) Разрешить уравнение относительно у' , т. е. из уравнения
F (x, 1/, 2/') = 0 выразить у' через х и у. Получится одно или
несколько уравнений вида у' = f ( x , р). Каждое из них надо
решить.
б) Метод введения параметра1).
Пусть уравнение F (x, у, у') = 0 можно разрешить относи­
тельно у, т. е. записать в виде у = f { x , р'). Введя параметр

Р = dx ® ( 1)
получим
У = /О , р). (2)
Взяв полный дифференциал от обеих частей равенства (2) и
заменив dу через pdx (в силу (1)), получим уравнение вида
М(ж, р) dx + N(x, р) dp = 0.
Если решение этого уравнения найдено в виде х = <р(р), то,
воспользовавшись равенством (2), получим решение исходного
уравнения в параметрической записи: х = <р(р), у — f(<p(p), р)-
Уравнения вида х — f(y , у') решаются тем же методом.
П р и ме р . Решить уравнение у = х + у' —In у'. Вводим пара­
метр р = у':
у = х + р -\п р . (3)
Берем полный дифференциал от обеих частей равенства и заме­
няем d у на pdx в силу (1): d у = dx+dp— pdx = d x+dp —

х) Здесь излагается простейший вариант этого метода. Бо­


лее общий вариант см. [1], гл. III, § 3, п. 1.

42
Решаем полученное уравнение. Переносим члены с dx влево, с
dp — вправо:
(р - l ) d * = ‘ф ф др . (4)

а) Если р ф 1, то сокращаем на р —1:

dx — х —1пр + С.

Подставляя это в (3), получаем решение в параметрической за­


писи:
х = In р + С, у = р + С. (5)
В данном случае можно исключить параметр р и получить
решение в явном виде. Для этого из первого из уравнений (5)
выражаем р через ж, т. е. р = ех~ с . Подставляя это во второе
уравнение, получаем искомое решение:
У = ех~ с + С. (6)
б) Рассмотрим случай, когда в (4) имеем р = 1. Подставляя
р — 1 в (3), получаем еще решение
у = х + 1. (7)
(Было бы ошибкой в равенстве р = 1 заменить р на у' и, про­
интегрировав, получить у = х + С.)
2. Решение у = ср(х) уравнения F(x, у, у') = 0 называет
особым, если через каждую его точку, кроме этого решения,
проходит и другое решение, имеющее в этой точке ту же каса­
тельную, что и решение у — <р(х), но не совпадающее с ним в
сколь угодно малой окрестности этой точки1).
Если функция F (x y у, у') и производные и непре­
рывны, то любое особое решение уравнения
F ( x , у, у’ ) = 0 (8)
удовлетворяет также уравнению

d F (x >У' У') - о (9)


ду> ~ (9j

х) Это определение взято из [1]. Есть и другие определения,


не равносильные этому.

43
Поэтому, чтобы отыскать особые решения уравнения (3), на­
до исключить у' из уравнений (8) и (9). Полученное уравнение
у) — 0 называется уравнением дискриминантной кривой.
Для каждой ветви дискриминантной кривой надо проверить,
является ли эта ветвь решением уравнения (8), и если явля­
ется, то будет ли это решение особым, т. е. касаются ли его в
каждой точке другие решения.
П р и м е р . Найти особое решение уравнения
у - х + у' - In yf. (10)
Дифференцируем обе части равенства по у

0=1- 7 - (И)
Исключаем у' из уравнений (10) и (11). Из (11) имеем у' = 1;
подставляя это в (10), получаем уравнение дискриминантной
кривой
У = х + 1. (12)
Проверим, будет ли кривая особым решением. Для этого
сначала проверяем, является ли она решением уравнения (10).
Подставляя (12) в (10), получаем тождество х + 1 = х + 1. Зна­
чит, кривая (12) — решение.
Теперь проверим, является ли это решение особым, т. е. ка­
саются ли его в каждой точке другие решения. В п. 1 было
найдено, что другие решения выражаются формулой (6). Пи­
шем условия касания кривых у = у\{х) и у = у2 (х) в точке с
абсциссой хо:
yi(xo) = У2 (х 0 ), у[(хо) = у'2 (х 0 ). (13)
Для решений (6) и (12) эти условия принимают вид ех° ~ с + С =
= хо + 1, ех° ~ с = 1. Из второго равенства имеем С = хо;
подставляя это в первое равенство, получаем 1 + хо ~ хо + 1.
Это равенство справедливо при всех хо. Значит, при каждом хо
решение (12) в точке с абсциссой хо касается одной из кривых
семейства (6), а именно той кривой, для которой С = хо-
Итак, в каждой точке решение (12) касается другого реше­
ния (6), не совпадающего с ним. Значит, решение (12) — особое.
Если семейство решений записано в параметрическом виде,
как в (5), то выполнение условий касания проверяется анало­
гично. При этом надо учесть, что у' = р.

44
3. Если семейство кривых Ф(х, у, С) = 0, являющихся ре
ниями уравнения F (x, у, у') — 0, имеет огибающую у — ц>(х), то
эта огибающая является особым решением того же уравнения.
Если функция Ф имеет непрерывные первые производные, то
для отыскания огибающей надо исключить С из уравнений
дФ(х, у, С)
Ф(х, у, С) = 0.
дС
и проверить, будет ли полученная кривая огибающей, т. е. ка­
саются ли ее в каждой точке кривые семейства. Эту проверку
можно провести изложенным в конце п. 2 методом, используя
условия касания (13).

В задачах 241— 250 найти все решения дан­


ных уравнений; выделить особые решения (если они
есть); дать чертеж.

241. у'2 - у 2 = 0 . 242. 8у'3 = 27у.

243. {у' + 1)3 = 2 7 (х + у)2.

244. у2(у,2 + 1) = 1.

245. у'2 —4у3 = 0. 246. у'2 = 4i/3(l —у).

247. ху'2 = у. 248. уу'3 + х = 1.

249. у'3 + у 2 = уу'(у' + 1).

250. 4(1 - у ) = (3у - 2 ) У 2.

Уравнения 251— 266 разрешить относительно ?/,


после этого общее решение искать обычными ме­
тодами (§§2,4,5,6). Найти также особые решения,
если они есть.

251. у'2 + ху = у2 + ху'. 252. ху'{ху' + у) = 2у2.

45
253. ху'2 —2уу' + х = 0. 254. ху'2 = у(2у' —1).

255. у'2 + х = 2у. 256. у'3 + (х + 2)еу = 0.

257. у'2 - 2ху' = 8х2. 258. (ху' + 3у)2 = 7х.

259. у'2 - 2уу' = у2(ех - 1).

260. у'(2у —у') = у2 sin2 х.

261. у'4 + у2 = у4.

262. х(у - ху')2 = ху'2 - 2уу'.

263. у(ху' - у ) 2 = у - 2ху'.

264. уу'(уу' - 2х) —х2 - 2у2.

265. у'2 + 4ху1 —у2 - 2х2у —хА - 4х2.

266. у(у - 2ху')2 = 2у1.

Уравнения 267— 286 решить методом введения


параметра.

267. х = у,г + у 268. х(у'2 - 1 ) = 2у’.

269. х —у’\/у '2 + 1. 270. у'(х - lnyf) = 1.

271. у = у'2 + 2у'3. 272. у = 1п(1 + у'2).

273. (у' + I)3 = (у' - у)2. 274. у = (у' - 1)е»'.

275. у'4 - у'2 = у2. 276. у'2 - t/'3 = у2.

277. у'4 = 2уу' + у2. 278. у'2 —2ху' = х2 —4j/.

46
279. 5у + у'2 = х(х + у')- 280. х2у'2 = хуу' + 1

281. у'3 + у2 = х у у '. 282. 2ху' - у = у1Inуу'.

283. у' = ехУ'/у. 284. у = ху' —х2у'3.

285. у = 2ху' + у2у'3. 286. у(у - 2x y 'f = ?/2.

Решить уравнения Лагранжа и Клеро (задачи


287— 296).

287. у = х у '~ у'2. 288. у + ху' = 4у/у7.

289. у = 2ху' - 4 у '3. 290. у = ху' - (2 + у1).

291. у'3 = 3(ху1 - у). 292. у = ху'2 - 2у'3.

293. ху' —у = In у'. 294. ху'(у' + 2) = у.

295. 2у'2{у - ху') = 1. 296. 2ху' - у —1пу'.

297. Найти особое решение дифференциального


уравнения, если известно семейство решений этого
уравнения:

а) у = С х2 - С 2, б) Су = ( х - С )2,

в) у = С(х - С )2, г) ху = Су —С 2.

298. Найти кривую, каждая касательная к кото-


рой образует с осями координат треугольник пло-
щади 2а2.
299. Найти кривую, каждая касательная к ко­
торой отсекает на осях координат такие отрезки,
что сумма величин, обратных квадратам длин этих
отрезков, равна 1.

47
300. Найти кривую, проходящую через начало
координат и такую, что отрезок нормали к ней,
отсекаемый сторонами первого координатного угла,
имеет постоянную длину, равную 2.

§ 9. Р А З Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
П Е Р В О Г О П О Р Я Д К А 1)

Решить уравнения 301— 330 и построить графи­


ки их решений.

301. ху' + х2 + ху - у = 0. 302. 2ху1+ у2 = 1.

303. (2ху2 —у) dx + х dy = 0.

304. (xyf + у)2 = х2у'. 305. у - у1 —у2 + ху'.

306. (ж + 2у3)у' = у. 307. у'3 - у'е2х = 0.

308. х2у' = у(х + у)-

309. (1 —ж2) dу + xydx = 0.

310. у'2 + 2(ж - 1)у' - 2 у = 0.

311. у + у 'In2 у = (ж+ 2 In у)у'.

312. ж2у' —2жу = 3у.

313. ж + уу' = у2(1 + у'2).

314. у = (ху' + 2у)2. 315. у1 = j-rp--

х) Все задачи § 9 решаются изложенными ранее методами.

48
316. у'г + (Зх - 6)у' = 3у. 317. х - } = 1

318. 2у'3 - 3у'2 + х = у. 319. (х + у)2у' = 1.

320. 2x3yyf + 3х2у2 + 7 = 0.

322. ху' = еУ + 2у'.

323. 2{х —у2) dy = у dx.

324. х2у'2 + у2 = 2х(2 - уу’).

325. dу + (ху —ху3) dx = 0.

326. 2х2у' = у2(2ху' - у).

328. х(х - 1)у' + 2ху — 1.

329. ху(ху' - у)2 + 2у1 = 0.

330. (1 - х2)у' - 2ху2 = ху.

Решить уравнения 331— 420.

331. у' + у = ху3.

332. (ху4 —ж) dх + (у + ху) dу = 0.

333. (sin х + у) dy + (у cos х —х2) dx = 0.

334. 3у'3 - х у ' + 1 = 0.

49
335. уу' + у2 ctg x — cos x.

336. (ey + 2xy) dx + (ey + x)xdy —0.

337. xy'2 = y - y ' .

338. x(x + 1)(yr - 1) = y.

339. y(y - xy') = ^JxA+ yA.

340. xy' + у —In y'.

341. x2(dy - dx) = (x + y)ydx.

342. y' + xtfy = 3y.

343. (x cos у + sin 2y)y' — 1.

344. y'2 - yy' + ex = 0.

345. y' — | e2x + у.

346. (xy' - y f = у'3 - 1.

347. (4xy - 3)y' + y2 = 1.

348. = у/У ~ x +

349. xy' = 2 ^ c o s x —2?/.

350. 3j/'4 = y ’ + y.

351. 2/2(y - xy1) = x3y'.

352. у' = (4x + у —3)2.


353. (cos x - x sin x)y dx + (x cos x - 2y) dу = 0.

354. x2y'2 - 2xyy' = x2 + 3y2.

355. ^ + 2xylnx + l = 0.

356. xy' = x\fy~^~x^ + 2y.

357. (1 - x2y) dx + x2(y - x) dу = 0.

358. (2xe^ + y4)y' = ye*'.

359. xy'(lny - In ж) = у.

360. 2y' = x + In у'.

361. (2x2y —Sy2)yr = 6x2 —2xy2 + 1.

362. yy' = 4x + 3y —2.

363. y2y' + x2 sin3 x = y3 ctgx.

364. 2xy1 —y — siny'.

365. (x2y2 + 1)y + (xy - l) 2xy' = 0.

366. у sin x + y' cos x = 1.

367. x dy —у dx = x y ^ 2 + У2 dx.

368. у2 + x2i/'5 = xy(y’2 + у'3).

369. у' = x - y + 2.

370. (x —у cos ^ jd x + xcos | dy = 0.

51
371. 2 [х 2у + y j\ + x4y2J dx + x3 dy = 0.

372. (y' - Xy/y) (x2 - 1) = xy.

373. y'3 + (y'2 - 2y')x = 3y' - y.

374. (2x + 3y —1) dx + (4x + 6y —5) dy = 0.

375. (2xy2 - y) dx + (у2 + x + г/) dy = 0.

376. у = y '\ / l + y'2■

377. y2 = (xyy' + 1) lnx.

378. 4у = x2 + y '2.

379. 2xdy + у dx + xy2(xdy + у dx) = 0.

380. x dx + (x2 ctg у —3 cos y) dy = 0.

381. x2y'2 —2(xy - 2)y' + y2 = 0.

382. xy' + 1 = e *” *.

383. у' = tg(y - 2x).

384. Зх2 - у = у'л/х2 + 1.

385. yy' + xy = x3.

386. x(x —1)y' + y3 = xy.

387. xy' = 2y + >/l + 2/'2*

388. (2x + у + 5)y' = 3x + 6.


389. у1+ tg у = х sec у.

390. у'4 = 4у(ху' - 2у)2.

391. у' =
y 2j/(a: + 1)
392. ху' = х 2е “ » + 2.

393. у' = Зх + у/у - х2.

394. xdy - 2у dx + xy2(2xdy + ydx) = 0.

395. (х3 - 2ху2) dx + 3х2у dy = х dy - у dx.

396. (уу1)3 = 27х(у2 —2х2).

397. y ' - 8 x ^ y = ^ - v

398. [2х - 1п(г/ + 1)] dx — dy = 0.

399. ху1 = (х2 + tg у) cos2 у.

400. х2(у - ху') = уу'2.


Зх2
401. у' = х 3 + у + 1 '

402. у' = х(у(1+ +1)г/)2


- ’
403. (г/ - 2ху')2 = 4уу'3.

404. 6х5у dx + (у4 In у - Зх6) dy = 0.

405. у' = \у/х +

406. 2ху' + 1 = у + ^ - [ .

53
408. у' = ( 3 x + f ~ 1) 2-

409. (ж у У + 1 + 1)(У2 + 1) dx = xydy.

410. (x2 + у2 + l)yy' + (x2 + y2 - l)x = 0.

411. y2(x - 1) dx = x(xy + x - 2y) dy.

412. (xy' —y)2 = x2y2 - x4.

413. xyy' - х2л/у2 + 1 = (x + l)(y2 + 1).

414. (x2 —1)y' + y2 —2xy + 1 = 0.

415. y1tg у + 4x3 cos у = 2x.

416. {xy' - у)2 = у'2 - + 1.

417. (x + y)( 1 - xy) dx + (x + 2y) dy = 0.

418. (3xy + x + y)y dx + (4xy + x + 2y)x dy = 0.

419. (x2 - 1) dx + (x2y2 + x3 + x) dy = 0.

420. x(y/2 + e2?/) = -2y'.

§ 10. У Р А В Н Е Н И Я , Д О П У С К А Ю Щ И Е
П О Н И Ж ЕН И Е ПОРЯДКА
1. Если в уравнение не входит искомая функция г/, т. е. оно
имеет вид F (x, у^к\ у(к+ г\ . . у(п)) = 0, то порядок уравне­
ния можно понизить, взяв за новую неизвестную функцию низ­
шую из производных, входящих в уравнение, т. е. сделав замену
у(к) = z.

54
2. Если в уравнение не входит независимое переменное х ,
т. е. уравнение имеет вид F(y, г/', у " , . . . , г/71)) = 0, то порядок
уравнения можно понизить, взяв за новое независимое перемен­
ное г/, а за неизвестную функцию у' = р(у).
П р име р . Решить уравнение 2ууп = у' 2 + 1.
В уравнение не входит х. Полагаем у1 = р(у). Тогда
// _ d(y') _ М у) _ d p dy _ ,
у ~ dx ~ dx ~ dy * dx ~ р р'
Подставляя у' = р и у" = рр' в уравнение, получим 2урр! = р2+
+ 1. Порядок уравнения понижен. Решив полученное уравнение,
найдем р = ±у/Су —1. Следовательно, г/' = dix/C^/ —1. Из этого
уравнения получим А(Су —1) = С 2(х + С 2).
3. Если уравнение однородно относительно у и его производ­
ных, т. е. не меняется при одновременной замене у, у ', у” , ...
на ку, ку! , куп, . . . , то порядок уравнения понижается подста­
новкой у' = 2/z, где г — новая неизвестная функция.
4. Порядок уравнения понижается, если оно является од­
нородным относительно х и у в обобщенном смысле, т. е. не
меняется от замены х на /ст, у на кт у (при этом у1 заменяется
на кгп~ 1у', у" — на кш~ 2у" и т. д.). Чтобы узнать, будет ли
уравнение однородным, и найти число ш, надо приравнять друг
другу показатели степеней, в которых число к будет входить в
к а ж д ы й член уравнения после указанной выше замены. На­
пример, в первый член уравнения 2хАуп —3у2 = х 4 после этой
замены число к будет входить в степени 4 + ( т —2), во вто­
рой — в степени 2 т , в третий — в степени 4. Следовательно,
т должно удовлетворять уравнениям
4 + (ш —2) = 2 т = 4.
Отсюда т — 2. Если же полученные уравнения для т будут
несовместными, то дифференциальное уравнение не является
однородным в указанном смысле.
После того как число т найдено, надо сделать замену пе­
ременных х — е*, у — zemt, где г = z(t) — новая неизвестная
функция, a t — новое независимое переменное. Получим урав­
нение, в которое не входит независимое переменное t. Порядок
такого уравнения понижается одним из ранее рассмотренных
способов.

55
5. Порядок уравнения легко понижается, если удается п
образовать уравнение к такому виду, чтобы обе его части явля­
лись полными производными по х от каких-нибудь функций.
Например, пусть дано уравнение ууп = у'2. Деля обе части
у" yf
на уу', получим у - = (In у1)1 = (In г/)'; In у' = In у + In С\
у' = уС. Порядок уравнения понижен.

Решить уравнения 421- -450.

421. х2у" = у'2. 422. 2жуУ' = у'2 - 1.

423. у3у” = 1. 424. у'2 + 2уу" = 0.

425. у11 = 2уу'. 426. уу" + 1 = у'2.

427. у"(ех + 1) + у ' = 0. 428. у'" = у"2.

429. уу" = у'2 - у'3. 430. у,п = 2(у" - 1) ctgx.

431. 2уу" = у2 + у '2. 432. у//3 + ху" = 2?/'.

433. у "2 + у' = ху". 434. у" + у'2 = 2е-2/.

435. ху'" —у" —ху". 436. у "2 = г/'2 + 1.

437. у" = еу. 438. у" - ху'" + у '"3 = 0.

439. 2у1(у" + 2) = ху"2. 440. у4 —2/32/,/ = 1.

441. у'2 = (Зг/ - 2у')у". 442. у"{2у' + х) — 1.

443. ?/"2 - 2у'у"' + 1 = 0

444. (1 - х 2)у" + ху' = 2

445. уу" - 2уу' In у = у'2

56
446. (у' + 2у)у" —у'2. 447. ху" ~ у' + х sin ^ .

448. у'" у'2 = у "3. 449. уу" + у = у'2.

450. ху" = у' + х(у'2 + х2).

Решить уравнения 451— 454, воспользовавшись


формулой, сводящей многократное интегрирование
к однократному (см. [1], гл. IV, § 2, п. 1).

451. xyw = 1. 452. ху" ~ sinx.

453. у’" = 2ху". 454. xyw + у’" = ех.

Решить уравнения 455— 462, преобразовав их к


такому виду, чтобы обе части уравнения являлись
полными производными.

455. уу"’ + Зу'у" = 0. 456. у'у'" = 2у"2.

457. уу" = у'(у' + 1). 458. 5у"'2 - 3y"yw = 0.

459. уу" + у'2 = 1. 460. у" = ху' + у + 1.

461. ху" = 2уу' —у'. 462. ху" - у' — х2уу'.

В задачах 463— 480 понизить порядок данных


уравнений, пользуясь их однородностью, и решить
эти уравнения.

463. хуу" - ху’2 = уу'. 464. уу" = у'2 + 1Ъу2фс.

465. (х2 + 1)(у'2 - уу") = хуу'.

466. хуу" + ху'2 = 2уу1. 467. х2уу" = (у - ху')2

57
468. уУ" + у
- + \
X X1
= — .
у
у

469. у ( х у " + у ') = х у ' 2 { 1 - ж).

470. х 2у у " + у ' 2 — 0.

471. х 2 ( у '2 - 2у у " ) = у 2.

472. х у у " = у '( у + у ') .

473. 4 х 2у 3у " = х 2 — у 4.

474. х 3у " = (у — х у ') ( у — х у ' — х ) .

475. ^ + у '2 = 3ху" +

476. у" = (2 ху - у' + 4у2 -

477. х 2(2уу" —у'2) = 1 —2хуу'.

478. х 2{уу" —у'2) + хуу' = (2ху' —3y)Vx^.

479. х4(у'2 —2уу") = 4х3уу' + 1.

480. уу' + оду" —од'2 = х 3.

В задачах 481— 500, понизив порядок данных


уравнений, свести их к уравнениям первого порядка.

481. у " (3 + у у '2 ) = у ' 4. 482. у " 2 - у 'у ' " = ( | ) 2.

483. у у ' + 2х 2у " = х у ' 2. 484. у ' 2 + 2 о д у " = 0.

485. 2х у 2 ( х у п + у 1) + 1 = 0.

58
486. ж (у" + у'2) = у'2 + у'.

487. у Ц у 'у " ' ~ 2у " 2 ) = у '4 .

488. у(2ху" + у') = ху'2 + 1.

489. у" + 2уу'2 - (2х + у'.

490. у 'у " ' — у " 2 + у ’ 2у " . 491. уу" = у ,2 + 2ху2.

492. у"4 = у'5 - y y 'V . 493. 2 у у '" = у '.

494. у 1" у ' 2 — 1. 495. у 2у ,п —у'3.

496. х 2у у " + 1 = (1 —у ) х у ' .

497. уу'у'" + 2у'2у" = Зуу"2.

498. (у'у'" - Зу"2)у = у'5.

499. у2(у'у'" - 2у"2) = уу'2у" + 2у'4.

500. х2(у2у"' - у'3) = 2у2у' - Ъхуу'2.

В задачах 501— 505 найти решения, удовлетво­


ряющие заданным начальным условиям.

501. уу" = 2ху'2-, 2/(2) = 2, у'(2) = 0,5.

502. 2у"' - Зу'2 = 0; у(0) = - 3 , у'(О) = 1,


У"( 0) = -1 .

503. х2у" - 3ху' = - 4у; у(1) = 1, у'(1) = 4.

504. у'" = 3уу'; у(0) = - 2 , у'(0) - 0, у"(0) = 4,5.

59
505. у" cosy + у'2 sin у = у'; у ( - 1) = §, у '(_ 1 ) = 2-

506. Найти кривые, у которых в любой точке


радиус кривизны вдвое больше отрезка нормали,
заключенного между этой точкой кривой и осью
абсцисс. Рассмотреть два случая: а) кривая обра­
щена выпуклостью к оси абсцисс; б) вогнутостью к
оси абсцисс.
507. Найти кривые, у которых радиус кривиз­
ны обратно пропорционален косинусу угла между
касательной и осью абсцисс.
508. Определить форму равновесия нерастяжи­
мой нити с закрепленными концами, на которую
действует нагрузка так, что на каждую единицу
длины горизонтальной проекции нагрузка одинакова
(цепи цепного моста). Весом самой нити пренебречь.
509. Найти форму равновесия однородной нера­
стяжимой нити (с закрепленными концами) под дей­
ствием ее веса.
510*. Доказать, что уравнение движения маят­
ника у" + sin у = 0 имеет частное решение г/(ж),
стремящееся к 7Г при х -> +оо.

§ 11. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
С ПОСТОЯНН Ы М И КО ЭФФИ Ц И ЕН ТАМ И
1. Чтобы решить линейное однородное уравнение с постоя
ными коэффициентами
ao2/(n) + а 1 2/(п_1) Н------h a n -iy 1 + Q-пУ - 0, (1)
надо составить характеристическое уравнение
а о \п + а \ \ п 1 + • • • + an_i А + ап = 0 (2)
и найти все его корни Ai, . . . , Ап.
Общее решение уравнения (1) есть сумма, состоящая из сла­
гаемых вида Сгех*х для каждого простого корня Аг уравнения
(2) и слагаемых вида
(С т +1 + С т + 2%+ Сга+З#2 + ' ' ‘ + Сщ+кХ^ 1)е^а: (3)

60
для каждого кратного корня Л уравнения (2), где к — крат­
ность корня. Все Ci — произвольные постоянные. Коэффици­
енты уравнения (1) и корни Л здесь могут быть вещественными
или комплексными.
Если же все коэффициенты уравнения (1) вещественные, то
решение можно написать в вещественной форме и в случае ком­
плексных корней Л. Для каждой пары комплексных сопряжен­
ных корней Л = а ± (3i в формулу общего решения включаются
слагаемые
Ст + ieax COS (Зх + Cm+ 2 £ax sin/Зх,
если эти корни простые, и слагаемые
Pjc- i(x )e ax cos (Зх + Qk_i(x)eax sin (Зх,
если каждый из корней a + /3i и a —(3i имеет кратность к. Здесь
P k-i и Qk- 1 — многочлены степени к —1, аналогичные много­
члену в (3), их коэффициенты — произвольные постоянные.
П р и м е р . Решить уравнение уv —2у1л/ —16у' + 32у = 0.
Пишем характеристическое уравнение
А5 - 2А4 - 16А + 32 = 0.
Разлагая левую часть на множители, находим корни:
(А - 2)(А4 - 16) = 0 , (А - 2)2(А + 2)(А2 + 4) = 0,
Х{ = Х ‘2 = 2, Лз = —2, Л 4= 2 г, Л 5= —2г.

По изложенным выше правилам пишем общее решение


у = (Ci + С 2 х)е2х + С зе~2х + С a cos 2 х + Съ sin 2х
(степень многочлена С\ + С^х на 1 меньше кратности корня
Л = 2).
2. Для линейных неоднородных уравнений с постоянны
коэффициентами и с правой частью, состоящей из сумм и про­
изведений функций bo + bix + •• * + ЬтХ171, еах, cos Дс, sin fix,
частное решение можно искать методом неопределенных коэф­
фициентов.
Для уравнений с правой частью Рш{х)е1Х, где Р т {х ) = &о+
+Ь\х + ---- \- ЬтХ171, частное решение имеет вид
У1 = xs Qm(x)elx, (4)

61
где Qm(x) — многочлен той же степени га. Число s = 0, если
7 — не корень характеристического уравнения (2), а если 7 —
корень, то s равно кратности этого корня. Чтобы найти ко­
эффициенты многочлена Qm(x), надо решение (4) подставить
в дифференциальное уравнение и приравнять коэффициенты
при подобных членах в левой и правой частях уравнения.
Если в правую часть уравнения входят синус и косинус, то
их можно выразить через показательную функцию по форму­
лам Эйлера
| g q z (3x _ 0 i(3 x
sin(3x =
q Z(3x г/Зх
cos (Зх = (5)
2 Ti
и свести задачу к уже рассмотренному случаю.
Если же коэффициенты левой части уравнения веществен­
ны, то можно обойтись без перехода к комплексным функци­
ям (5). Для уравнения с правой частью
еа х (Р(х) cos (Зх + Q{x) sin/to) ( 6)
можно искать частное решение в виде
yi —Xs ea x (Rrn(x) cos (Зх + Тт (ж) sin Дс), (7)
где s = 0, если а + (Зг не корень характеристического урав­
нения, и s равно кратности корня а + (3i в противном случае,
a Rm и Т т — многочлены степени га, равной наибольшей из
степеней многочленов Р и Q. Чтобы найти коэффициенты мно­
гочленов Rm и Тщ, надо подставить решение (7) в уравнение и
приравнять коэффициенты при подобных членах.
Еще один метод отыскания частного решения уравнения с
вещественными коэффициентами и правой частью вида (6) со­
стоит в следующем. Сначала решают уравнение с правой ча­
стью Р(х)е(а +Ръ^х. Вещественная часть этого решения будет ре­
шением уравнения с правой частью Р(х)еах cos (Зх, а мнимая —
решением уравнения с правой частью Р(х)еах sin (Зх.
Если правая часть уравнения равна сумме нескольких функ­
ций вида Р(х)е'гх и вида (6), то частное решение отыскивается
по следующему правилу.
Частное решение линейного уравнения с правой частью Д +
Н----+ /р равно сумме частных решений уравнений с той же
левой частью и правыми частями Д , . . . , f p.

62
Общее решение линейного неоднородного уравнения во всех
случаях равно сумме частного решения этого уравнения и об­
щего решения однородного уравнения с той же левой частью.
Пр и м е р . Решить уравнение
у'" —6 у" + 9у' = хе3х + е3ж cos 2 х. (8)
Характеристическое уравнение Л3 — 6А2 + 9А = О име­
ет корень А = 3 кратности 2 и корень А = 0 кратности 1 .
Поэтому общее решение однородного уравнения имеет вид
Уо = (Ci + С 2х)е3х + С3.
Правая часть (8) состоит из двух слагаемых вида (6); для
первого 7 = а + (Зг — 3, а для второго а + (3i = 3 + 2г. Так как
эти числа различны, то надо искать отдельно частные решения
уравнений
у1" - 6 у" + 9 у ' = хе3х, (9)
у'" —6у" + 9?/ = е3х cos 2х. (10)
Число 7 = 3 является корнем кратности s = 2, поэтому част­
ное решение уравнения (9) согласно (4) имеет вид у\ = х 2 {ах+
+Ь)е3ж. Подставив у = у\ в (9), найдем а = 1/18, Ь = —1/18.
Далее, число а + /3i = 3 + 2г не является корнем характе­
ристического уравнения, поэтому частное решение уравнения
(10) согласно (7) имеет вид у2 = е3ж(ссов2ж -fdsin2:r). Подста­
вив у = у2 в (10), найдем с = —3/52, d = —1/26.
Общее решение уравнения (8) равно у = уо + yi + У2 , где уо,
2/1 , 2/2 уже найдены.
3. Линейное неоднородное уравнение
ооу(п) + аху{п~ г) Н------Ь апу = f(x ) (1 1 )
с любой правой частью f(x ) решается методом вариации по­
стоянных. Пусть найдено общее решение у = С\ у\ + • • • + Сп уп
линейного однородного уравнения с той же левой частью. Тогда
решение уравнения ( 1 1 ) ищется в виде
У = Ci(x)yi Н------Ь Сп(х)уп.
Функции Сг(х) определяются из системы
C[yi + • • • + С'пУп = о
С 1 У1 + — Ь С'пУп = 0

с(г4п-2) + • • • + с пУ<?-2) = о
“o ( C ( i + ---- (- Cny £ - l)) = f(x).

63
4. Уравнение Эйлера
а 0х пу(п) + ai:rn~ V n-1) Н------Ь an- ix y f + апу - }(х) (12)
сводится к линейному уравнению с постоянными коэффициен­
тами заменой независимого переменного х = е* при х > 0 (или
х = —е* при х < 0). Для полученного уравнения с постоянными
коэффициентами характеристическое уравнение имеет вид
—1)(^ —2) . . . (Л —71-f- 1) -j—• • --f-fln —2 ^ ( ^ ~ l ) “bfln—i A-j-Пп — 0.

При составлении этого уравнения каждое произведение х ку ^


в (12) заменяется на произведение к убывающих на 1 чисел:
А( А- 1)(Л —2) . . . (Л —Л + 1).
П р и м е р . Решить уравнение
х 3у —х 2у" + 2ху! —2у —х3. (13)
Сразу пишем характеристическое уравнение и решаем его:
А(А - 1)(А - 2) - А(А - 1) + 2А - 2 = 0, (14)
(Л - 1)(А2 - ЗА + 2) = 0, Ах = Аз = 1, А3 = 2.
При таких А общее решение однородного уравнения с постоян­
ными коэффициентами имеет вид (согласно п. 1)
Уо — (Ci + С 2£)е* + Cse2t.
Чтобы решить неоднородное уравнение (13), сначала рас­
кроем скобки в (14): А3 —4А2 + 5А —2 = 0. По этому характери­
стическому уравнению составляем левую часть дифференци­
ального уравнения, а правую часть получаем из правой части
(13) заменой х = е*:
y't" - 4 y ' t> + 5y't - 2 y = e 3t.

Так как число 3 не является корнем характеристического урав­


нения, то частное решение ищем в виде у\ = ae3t. Подставляя
в уравнение, находим а = 1/4.
Следовательно, общее решение имеет вид

У = Уо + У\ = (С\ + C 2 t)et + Сзе2* + ^e3t =

= (С\ + С 2 In х)х + С 3 Х2 + ^ х 3 (х > 0).

64
При х < 0 получается аналогичная формула, но с In |ж| вме­
сто In ж.
5. Для решения задач 635— 640 и 879 можно пользоват
следующими законами теории электрических цепей (см. также
[3], § 13).
Для каждого узла цепи сумма всех притекающих токов рав­
на сумме вытекающих токов.
Алгебраическая сумма напряжений источников тока, содер­
жащихся в любом замкнутом контуре цепи, равна алгебраиче­
ской сумме падений напряжений на всех остальных участках
этого контура.
Падение напряжения на сопротивлении R равно R I; падение
напряжения на самоиндукции Lг равно r d l падение напряже­
ния на конденсаторе емкости С равно q /C , где q = q(t) — заряд
конденсатора в момент t; при этом ^ = /; во всех трех случа­
ях I = I(t) — сила тока, протекающего через рассматриваемый
участок цепи в данный момент t. В этих формулах I выража­
ется в амперах, R — в омах, L — в генри, q — в кулонах, С —
в фарадах, t — в секундах, напряжение — в вольтах.
П р и м е р . Последовательно включены: источник тока, на­
пряжение которого меняется по закону Е = V sm ut, сопроти­
вление R и емкость С . Найти силу тока в цепи при установив­
шемся режиме1).
Р е ш е н и е . Сила тока I — I(t) на любом участке цепи од­
на и та же (по закону о последовательном соединении). Паде­
ние напряжения на сопротивлении равно RI, а на емкости q/C.
Следовательно, RI-\-jk = У sinut. Дифференцируя и пользуясь
тем, что = /, получим уравнение
R ~ j + ^ — V ucosut. (15)
Это — линейное уравнение с постоянными коэффициентами.
Для отыскания установившегося режима найдем периодиче­
ское решение этого уравнения. Исходя из вида правой части
уравнения, ищем решение в виде
/ = А\ cosut + В\ smut. (16)

х) Установившимся режимом называется такой, при кото­


ром сила тока постоянна или меняется периодически.

65
Подставляя (16) в (15) и приравнивая коэффициенты при по­
добных членах, получим систему двух уравнений, из которой
можно найти А\ и В \. Но в электротехнике важнее знать не
коэффициенты А\ и B i, а амплитуду изменения силы тока.
Поэтому выражение (16) переписывают в виде
I = A sin(a;£ —ф). (17)
Подставляя (17) в (15), переходя к тригонометрическим функ­
циям углов ut и <р, приравнивая коэффициенты сначала при
sin ujt, а затем при cos ut, получим

RA uj sin ip + ^ cos (p = 0, RA uj cos ip — ^ sin ip = V uj.

Отсюда найдем

= .S R i + w - r
Поясним, почему найденное периодическое решение называ­
ется установившимся режимом. Общее решение уравнения (15)
равно сумме найденного частного решения (17) и общего реше­
ния линейного однородного уравнения

дж + h =°' (18)
Так как решение уравнения (18) I = К ъ~ 11к с (здесь К —
произвольная постоянная) стремится к нулю при t —» +ос, то
л ю б о е решение уравнения (15) при t —» +оо неограниченно
приближается (и притом весьма быстро) к найденному перио­
дическому решению (17).

Решить уравнения 511— 548.

511. у" + у' —2у = 0. 512. у" + Ау' + Зу = 0.

513. у" - 2у' = 0. 514. 2у" - 5у' + 2у = 0.

515. у" —Ау' + Ъу = 0. 516. у" + 2у' + 10у = 0.

517. у" + 4</ = 0. 518. у'" - 8 у - 0 .

66
519. yIV - у = 0. 520. yw + 4y = 0.

521. yVI + 64y = 0. 522. у" - 2y' + у = 0.

523. 4у" + Ay' + у = 0. 524. yv - 6yIV + 9y"' = 0.

525. yv - 10y'" + 9y' = 0.

526. yw + 2y" + y = 0.

527. у'" - 3у" + Зу' - у = 0.

528. у'" - у" - у' + у = 0.

529. yIV - 5y" + Ay = 0. 530. yv + 8y'" + 16y' = 0.

531. j/'" - Зу' + 2y = 0. 532. yIV + 4y" + 3y = 0.

533. y" - 2y' - 3y = e4x. 534. у" + у = 4же*.

535. у" - у = 2е* - ж2. 536. у" + у' - 2у = Зже*

537. у" —Зу' + 2у = sin ж.

538. у" + у = 4 sin ж.

539. у" —5у' + 4у = 4ж2е2ж.

540. у" —Зу' + 2у = ж cos ж.

541. у" + Зу' —Ау = е~4х + же” *.

542. у" + 2у' —3у = ж2е*.

543. у" - 4у' + 8у = е2* + sin 2ж.

67
544. у" - 9 у = е3х cos ж.

545. у" —2у1+ у = 6хех.

546. у" + у —х sin х.

547. у" + 4у' + 4у —хе2х.

548. у" —Ъу' —Зх2 + sin Ъх.

В задачах 549— 574 для каждого из данных


уравнений написать его частное решение с неопреде­
ленными коэффициентами (числовых значений ко­
эффициентов не находить).

549. у" - 2у' + 2у = ех + х cos х.

550. у" + 6у1+ 10у = Зхе~3х —2е3х cos ж.

551. у" —8у' + 20у —Ъхе4х sin 2х.

552. у" + 7у' + 10у = хе~2х cosbx.

553. у" —2у' + Ъу = 2хех + ех sin 2х.

554. у11 —2у' + у = 2хех + ех sin 2х.

555. у" - 8у' + 17у = е4х(х2 —3x$inx).

556. у,п + у' = sin х + х cos х.

557. ут - 2у" + 4у' - 8 у = е2х sin 2х + 2х2.

558. у" —6у' + 8у = Ъхе2х + 2е4ж sin ж.

559. у" + 2у' + у = х(е~х —cos ж).


560. у'" —у" —у' + у = Зеж+ Ъх sin х.

561. у" —6у' + 13у = х2е3х —3 cos2:e.

562. у" - 9 у —е~3х(х2 + $in3x).

563. yw + у" —7х —3 cos х.

564. у" + 4 у — cos х • cos Зх.

565. у,п —4yN + 3yl = x2 + xe2x.

566. у11 —4y' + 5у —e2x sin2 x.

567. yn + 3yl + 2у —e~x cos2 x.

568. yn —2у1+ 2y — (x + еж) sin ж.

569. yIV + by" + 4y = sin x • cos 2x.

570. y" - 3 y ' + 2y = 2x.

571. yn —у —4sh:r.

572. yn + 4у1+ 3у —chx.

573. у" + 4y = sh x • sin 2x.

574. i/" + 2y( + 2y —chx • sin ж.

Решить уравнения 575— 581 способом вариации


постоянных.

575. у" - 2 у , + у = f .

576. у" + 3у' + 2 y = ^ j .

69
578. у" + 4у = 2tg£.

579. у" + 2у' + у = Зе~ху/х + 1.

580. у" + у = 2 sec3 ж.

581*. хг{у" - у ) = х2 - 2 .

Найти решения уравнений 582— 588, удовлетво­


ряющие указанным начальным условиям.

582. у" - 2 у ' + у = 0; у(2) = 1, j/'(2) = -2-

583. у" + у = 4еж; у(0) = 4, у'(0) = -3 .

584. у" - 2у' = 2еж; у( 1) = -1 , у'{\) = 0.

585. у" + 2у' + 2у = хе~х; у(0) = у'(0) = 0.

586. у'" - у' = 0; 2/(0) = 3, у>(0) = -1 , j/"(0) = 1.

587. 2/"' - 32/' -22/ = 9е2*; 2/(0) = 0, 2/'(0) = -3 ,


2/ " ( 0 ) = 3.

588. 2/IV + у" = 2 cos ж; 2/(0) = -2 , у'(0) = 1,


2/ " ( 0 ) = 2/ '" ( 0 ) = 0 .

В задачах 589— 600 решить уравнения Эйлера

589. х2у" —4ху' + 6у = 0.

590. х2у'' —ху' —Зу = 0.

591. х3у"' + ху' —у = 0.

70
592. х2у'" = 2у1.

593. х2у" - ху' + у = 8х3.

594. ж2?/' + ху1 + Ау = 10ж.

595. ж3?/" - 2ху —б In ж.

596. х2у" —Зху' + Ъу = Зж2.

597. ж2?/" —6у = Ъх3 + 8ж2.

598. ж2г/" —2у = sin In х.

599. {х - 2)2уп - 3{х - 2)у' + 4 у = х.

600. {2х + 3 )3у,п + 3(2ж + 3 )у' - 6 у = 0.

Применяя различные методы, решить уравнения


601 — 6 1 1 .

6 0 1 . у" + 2у’ + у —cos га;.

602. yn —2у' + у — хех sin2 ix.

603. у" + 2iy —8ех sinх.

604. у" + 2iy1 —у — 8 cos х.

605. у'" —8iy —cos 2а;.

606. у" - 11 = 31п(—ж).

607. у" + 2 у’ + у = хех + Д ^.

608. у” + 2у' + 5у —e_a;(cos2 х + tgx).

71
609. х2у " - 2 у = Д у .
/1 -g л о // / | 111 Ж , Ж
610. ж2?/ + у = — + 1^.

611*. у" + у = f(x ).

612*. Какие условия достаточно наложить на


функцию /(ж), чтобы все решения уравнения за­
дачи 611 оставались ограниченными при х -» +оо?

В задачах 613— 618 построить линейные одно­


родные дифференциальные уравнения с постоянны­
ми коэффициентами (возможно более низкого по­
рядка), имеющие данные частные решения.

613. у\ = х2ех. 614. yi = е2х cosх.

615. yi = х sin х. 6 1 6 ./ц = хежcos2x.

617. У1 = хех, у2 = е *. 618. i/i = х, У2 = sinx.

619. При каких а и b все решения уравнения


у" + ау' + Ъу = 0 ограничены на всей числовой оси
—00 < X < + 00?
620. При каких а и b все решения уравнения
у" + ау' -\-Ъу —0 стремятся к нулю при х -» +оо?
621. При каких а и Ь уравнение у" + ау' + Ъу = О
имеет хотя бы одно решение у(х) ^ 0, стремящееся
к нулю при х -» +оо?
622. При каких а и b каждое решение уравнения
у" + ay' + by = 0 , кроме решения у(х) = 0 , монотон­
но возрастает по абсолютной величине, начиная с
некоторого х?
623. При каких а и b каждое решение уравнения
у" + ay' + by = 0 обращается в нуль на бесконечном
множестве точек х?

72
624*. При каких а и b все решения уравне­
ния у" + ау' -\-Ъу — 0 удовлетворяют соотношению
у = о(е~х) при х -» +оо?
625*. Для заданного Ъ > 0 подобрать такое а,
при котором решение уравнения у" + ау' + Ъу = 0 с
начальными условиями у(0) = 1, у'(0) = 0 возможно
быстрее стремится к нулю при х —> +оо.
626. При каких к и и уравнение у" + k2y = sm ut
имеет хотя бы одно периодическое решение?
627. Найти периодическое решение уравнения
х + ах + bx = sm ut и нарисовать график зависи­
мости его амплитуды от величины и.
628. Найти периодическое решение уравнения
х + х + 4х = elujt и на комплексной плоскости начер­
тить кривую, которую пробегает амплитудный мно­
житель этого решения при изменении и от 0 до +оо.
629*. Дано уравнение у" + ay' + Ъу = f ( x ), причем
|/(ж)| ^ т (—оо < х < оо), а корни характеристиче­
ского уравнения Л2 < Ai < 0. Найти решение, огра­
ниченное при —оо < х < оо. Показать, что а) все
остальные решения неограниченно приближаются к
этому решению при х -> +оо, б) если f(x ) периоди­
ческая, то это решение тоже периодическое.

У к а з а н и е . Применить метод вариации постоянных. Ниж­


ние пределы полученных интегралов взять бесконечными та­
кого знака, чтобы интегралы сходились.

В задачах 630— 632 принять, что при отклоне­


нии груза от положения равновесия на расстояние х
пружина действует на него с силой кх, направлен­
ной к положению равновесия.

630. Найти период свободных колебаний мас


сы ш, подвешенной к пружине, если движение про­
исходит без сопротивления.

73
631. Один конец пружины закреплен неподвиж­
но, а к другому прикреплен груз массы т . При
движении груза со скоростью v сила сопротивления
равна hv. При t = 0 грузу, находившемуся в положе­
нии равновесия, сообщена скорость v$. Исследовать
движение груза в случаях h2 < 4к т и h2 > 4к т .
632. Решить предыдущую задачу при дополни­
тельном условии, что к грузу приложена еще пе­
риодическая внешняя сила / = bsinut. Показать,
что при любых начальных условиях движение гру­
за будет приближаться к периодическому и найти
это периодическое движение (вынужденные колеба­
ния).
633. На конце упругого стержня укреплена мас­
са т . Другой конец стержня вибрирует так, что его
смещение в момент t равно B sin u t. Упругая си­
ла, возникающая в стержне, пропорциональна раз­
ности смещений его концов. Найти амплитуду А
вынужденных колебаний массы т . Может ли быть
А > В ? (Массой стержня и трением пренебречь.)
634. Частица массы т движется по оси Ох, от­
талкиваясь от точки х = 0 с силой Зшго и притя­
гиваясь к точке х = 1 с силой 4т /д , где г0 и г\ —
расстояния до этих точек. Определить движение ча­
стицы с начальными условиями
ж(0) - 2, ±(0) = 0.
635. Электрическая цепь состоит из последова­
тельно включенных источника постоянного тока, да­
ющего напряжение У, сопротивления R, самоиндук­
ции L и выключателя, который включается при
t = 0. Найти зависимость силы тока от времени
(при t > 0).
636. Решить предыдущую задачу, заменив само­
индукцию L конденсатором емкости С . Конденсатор
до замыкания цепи не заряжен.

74
637. Последовательно включены сопротивление R
и конденсатор емкости (7, заряд которого при t —О
равен q. Цепь замыкается при t — 0. Найти силу
тока в цепи при t > 0.
638. Последовательно включены самоиндукция L,
сопротивление R и конденсатор емкости (7, заряд
которого при t — 0 равен q. Цепь замыкается при
t — 0. Найти силу тока в цепи и частоту колебаний
в том случае, когда разряд носит колебательный
характер.
639. Последовательно включены источник тока,
напряжение которого меняется по закону E —Vsina;£,
сопротивление R и самоиндукция L. Найти силу
тока в цепи (установившийся режим).
640. Последовательно включены источник тока,
напряжение которого меняется по закону E = V sm u t,
сопротивление R , самоиндукция L и емкость С.
Найти силу тока в цепи (установившийся режим).
При какой частоте и сила тока наибольшая?

§ 12. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
С П Е Р Е М Е Н Н Ы М И К О Э Ф Ф И Ц И Е Н Т А М И 12
1. Большинство задач этого параграфа решается с помощью
методов общей теории линейных дифференциальных уравне­
ний (см. [1], гл. V, § 2, § 3 или [4], гл. 2 , § 3, § 5) и методов
качественного исследования линейных уравнений второго по­
рядка (см. [1], гл. VI, § 2 , п. 1, п. 3). К остальным задачам даны
указания или ссылки на литературу.
2. Если известно частное решение у\ линейного однородного
уравнения n-го порядка, то порядок уравнения можно пони­
зить, сохраняя линейность уравнения. Для этого в уравнение
надо подставить у = y\z и затем понизить порядок заменой
z' = и.
Чтобы найти общее решение линейного однородного уравне­
ния второго порядка ао(х)у" + а\{х)у' + а 2 (х)у = 0, у которо­
го известно одно частное решение гд, можно понизить порядок

75
уравнения указанным выше способом. Однако удобнее восполь­
зоваться формулой Остроградского — Лиувилля:
У1 У2 -fp(x)dx ai(x)
:С е , р(х)
y'l y2f ао(х) ’
где yi и у2 — любые два решения данного уравнения.
П р и м е р . Пусть известно частное решение yi — х уравне­
ния
(х 2 + 1 )у" - 2ху + 2 у = 0. (1)
По формуле Остроградского — Лиувилля получим

У1 У2 = Се / ( ^ dx
-2а

2/12/2 2/i 2/2 = С (х 2 + 1).


y'l y'l
Так как функция у\ известна, то мы получили линейное урав­
нение первого порядка относительно у2. Проще всего оно реша­
ется следующим способом. Разделив обе части уравнения на у2,
получим слева производную от дроби г/2/ 2/1
(У2 \ 2/12/2 —2/j 2/2 С( х 2 + 1)
'У 1' у\ 2/i
Так как у\ = х, то

т = 1 с ' ^ ? 1 й х + с * = с {х - 1 ) + С г ’

2/2 = с ( х 2 - 1) + С 2 Х.
Это — общее решение уравнения ( 1 ).
3. Общего метода для отыскания частного решения лин
ного уравнения второго порядка не существует. В некоторых
случаях решение удается найти путем подбора.
П р и м е р . Найти частное решение уравнения
(1 - 2х 2 )у" + 2у' + 4у = 0, (2)
являющееся алгебраическим многочленом (если такое решение
существует).
Сначала найдем степень многочлена. Подставляя у —
= хп + . .. в уравнение (2) и выписывая только члены с самой
старшей степенью буквы ж, получим: —2 х 2 • п (п —\)х п 2 Н----- Ь
+4а:п + • • • = 0. Приравнивая нулю коэффициент при старшей

76
степени х , получим: —2п(п —1 ) + 4 = 0; п 2 —п —2 = 0. Отсюда
n\ — 2 ; корень П2 = —1 не годен (степень многочлена — це­
лое положительное число). Итак, многочлен может быть толь­
ко второй степени. Ищем его в виде у —х 2 -j-aoc-f-b. Подставляя
в уравнение (2), получим (4а + А)х + 2 + 2а + 46 = 0. Следова­
тельно, 4а + 4 = 0, 2 + 2а + 4Ь = 0. Отсюда а = —1, Ь = 0. Итак,
многочлен у —х 2 —х является частным решением.
4. При решении задач 738— 750 воспользоваться следу
щими утверждениями, вытекающими, например, из § 7 гл. V
книги [5].
Пусть |/0О| < - у при £o ^ t < оо; с, а = const >0. Тогда
1 ) уравнение а " + (1 + f(t))u = 0 имеет два таких линейно
независимых решения, что при t —>■ +оо

2) уравнение и" — (1 —f(t))u = 0 имеет два таких линейно


независимых решения, что при t —»• +оо

В задачах 641— 662 исследовать, являются ли


данные функции линейно зависимыми. В каждой
задаче функции рассматриваются в той области, в
которой они все определены.

641. х + 2, х —2. 642.6ж + 9, 8х + 12.

643. sin ж, cos х. 644. 1, ж, х2.

645. 4 —х, 2х + 3, 6ж + 8.

646. ж2 + 2, Зж2 —1, ж + 4.

647. х2 —х + 3, 2х2 + х, 2х —4.

648. еж, е2ж, е3ж. 649. х, ех, же*.

77
650.1, sin2 ж, cos2x. 651. shx, chx, 2 + ex.

6 5 2 .1п(ж2), 1пЗж, 7. 653. x, 0, ex.

654. shx, chx, 2еж —1, Зеж + 5.

655. 2Ж, Зж, 6Ж. 656. sinx, cosx, sin2x.

657. sin x, sin(o; + 2), cos(x —5).

658. + 1, у/ х + 2.

659. arctgx, arcctgx, 1.

660. ж2, ж|ж|. 661. x, |ж|, 2x + yjAx2.

662. x, xs , |ж3|.

663. а) Являются ли линейно зависимыми на


резке [а, Ь] функции, графики которых изображены
на рис. 1? б) Тот же вопрос для рис. 2.

664. Известно, что для функций y i , . . . , y n д


терминант Вронского в точке ж*о равен нулю, а в
точке х\ не равен нулю. Можно ли что-нибудь ска­
зать о линейной зависимости (или независимости)
этих функций на отрезке [жо, ад]?

78
665. Детерминант Вронского для функций г/i, ...
. . . , уп равен нулю при всех х. Могут ли быть эти
функции линейно зависимыми? Линейно независи­
мыми?
666. Что можно сказать о детерминанте Вронско­
го функций г/1 , . . . , уп, если только известно, а) что
они линейно зависимы? б) что они линейно незави­
симы?
667. Функции yi = х, у2 = ж5, 2/з = |#5| удовле­
творяют уравнению х 2у" —Бху' + Бу = 0. Являются
ли они линейно зависимыми на интервале (—1, 1)?
Объяснить ответ.
668. Доказать, что два решения уравнения у "+
+p(x)y f + q(x)y = 0 (с непрерывными коэффициен­
тами), имеющие максимум при одном и том же
значении ж, линейно зависимы.
669. Даны 4 решения уравнения у,п + ху = 0, гра­
фики которых касаются друг друга в одной точке.
Сколько линейно независимых имеется среди этих
решений?
670. Пользуясь известным утверждением об ин­
тервале существования решения линейного уравне­
ния ([1], гл. V, конец § 1), определить, на каком
интервале существует решение данного уравнения с
указанными начальными условиями (не решая урав-
нения): а) (х + 1)у" - 2у = 0, у(0) = 0, у’{0) = 2;
б) У" + Уtg x = 0, ?/(5) = 1, t/'(5) = 0.
671. Могут ли графики двух решений уравнения
у{п) + pi(x)y^n~ 1^ + ----\~Рп{х)у = 0 (с непрерывными
коэффициентами) на плоскости х,у а) пересекаться,
б) касаться друг друга?
672. При каких п уравнение задачи 671 может
иметь частное решение у = ж3?
673. Линейное однородное уравнение какого по­
рядка на интервале (0, 1) может иметь такие четы­
ре частных решения: у\ —х2 —2х + 2, у2 = (х —2)2,
Уз = X2 + X - 1, 2/4 = 1 - ж?

79
В каждой из задач 674— 680 составить линейное
однородное дифференциальное уравнение (возможно
меньшего порядка), имеющее данные частные реше­
ния.
674.1, cosx. 675. ж, ех.

676. Зж, х - 2 , ех + 1.

677. х2 —Зж, 2х2 + 9, 2х + 3.

678. еж, shx, chx. 679. х, х2, ех.

680. х , х3, |ж3|.

В задачах 681— 701 найти общие решения дан­


ных уравнений, зная их частные решения. В тех за­
дачах, где частное решение не дано, можно искать
его путем подбора, например, в виде показательной
функции у\ = еах или алгебраического многочлена
уг = хп + ахп~ 1 + Ъхп~2 + ...

681. (2х + 1)у" + Аху1 —Ау = 0.

682. х2(х + 1)у" - 2у = 0; уг = 1 + i .

683. ху" —(2х + 1)у' + (х + 1)у = 0.

684. ху" + 2у' - ху = 0; уг =

685. у" - 2(1 + tg2 х)у = 0; уг = tgx.

6 8 6 . х(х —1)у" —ху' + у = 0.

687. {ех + 1)у" - 2у1 - еху = 0; yi = ех - 1.

688. х2у" 1п х —ху' + у = 0.

80
689. у" - у1tg х + 2у = 0; у\ —sin х.

690. (х2 - 1)у" + (х - 3)у' - у —0.

691. ху" —(х + l)y f - 2(х —1)у = 0.

692. у" + 4ху1+ (4х2 + 2)у = 0; у\ —еах .

693. ху" —(2х + 1)у' + 2у = 0.

694. х(2х + 1)уп + 2(х + 1)у' —2у —^).

695. х(х + 4)у" - (2х + 4)у' + 2у = 0.

696. х(х2 + 6)у" - 4(х2 + 3)у* + бху = 0.

697. (х2 + 1)у” - 2у = 0.

698. 2х(х + 2)у" + (2 - х)у* + у = 0.

699. хуш - у" - ху1+ у = 0; yi = х, У2 = еж.

700. х2(2х - 1)у"' + (4х - 3)ху" - 2ху' + 2у = 0;


У1 = х , у2 = 1/х.

701. (х2 - 2х + 3)у,п - (х2 + 1)у” + 2ху1 - 2у = 0;


Уг = х, у2 = ех.

В задачах 702, 703 найти общее решение ли­


нейного неоднородного уравнения, если известно,
что частное решение соответствующего однородного
уравнения является многочленом.

702. (ж + 1)ху" + (ж + 2)у' - у = х + К

703. (2ж + 1)у" + (2ж - I)?/' - 2у = ж2 + ж.

81
В задачах 704, 705, зная два частных решения
линейного неоднородного уравнения второго поряд­
ка, найти его общее решение.

704. (х2 - 1)у" + 4ху' + 2у - 6х; уг = х, У2 -


— X2 + X -j- 1
~ X+ 1
705. (Зх3 + х)у" + 2у' —бху = 4 —12х2; у\ — 2х,
у2 = (х + I)2.
В уравнениях 706— 710 линейной заменой иско­
мой функции у = a ( x ) z уничтожить член с первой
производной.

706. х 2у п —2х у ’ + (х2 + 2) у —0.

707. х2уп —4ху* + (6 - х2)у = 0.

708. (1 + х2)у" + 4ху1+ 2у —0.

709. х2уп + 2х2у' + (х2 - 2)у = 0.

710. ху" + у1 + ху = 0.

В уравнениях 711— 715 заменой независимого пе­


ременного t = <р(х) уничтожить член с первой про­
изводной.

711. ху" —у' —4х3у —0.

712. (1 + х2)у" + ху' + у = 0.

713. х2(1 - х2)у" + 2(х - х3)у' —2у = 0.

714. у" - у' + е4ху = 0.

715. 2ху" + у' + ху = 0.

82
716. Зная три частных решения у\ — 1, у2 = ж,
Уз = х 2 линейного неоднородного уравнения второго
порядка, написать его общее решение.
717. Что можно сказать о функции р(х), если
известно, что все решения уравнения уп + р (х )у ' +
+q{x)y = 0 при х —> оо стремятся к нулю вместе со
своими первыми производными?

У к а з а н и е . Воспользоваться формулой Лиуби лля .

718. Доказать, что в случае q(x) < 0 решения


уравнения у" + p(x)yl + q(x)y = 0 не могут иметь
положительных максимумов.
719. Где могут лежать точки перегиба графиков
решений уравнения у" Л- q{x)y —О?
720. Могут ли графики двух решений уравнения
у" + q(x)y = 0 (функция q(x) непрерывна) распо­
лагаться так, как на рис. 3,а? рис. 3,67 рис. 3,в?
рис. 3,г?

83
721. Доказать, что отношение двух любых ли­
нейно независимых решений уравнения у " + р ( х ) у ' +
+ q ( x ) y = 0 (с непрерывными коэффициентами) не
может иметь точек локального максимума.
722. Доказать, что в случае q{x) > 0 для лю­
бого решения уравнения у" + q(x)y = 0 отношение
у'(х)/у(х) убывает при возрастании х на интервале,
где у{х) ф 0.
723. Доказать, что в случае q(x) ^ 0 все реше­
ния уравнения у" + q{x)y = 0 с положительными
начальными условиями у(хо) > 0, у'(хо) > 0 остают­
ся положительными при всех х > х$.
724. Доказать, что решение уравнения у " —х 2у —
= 0 с начальными условиями 2/(0) = 1, 2/(0) = 0 есть
четная функция, всюду положительная.
725*. Доказать, что в случае q ( x ) ^ 0 краевая
задача
y” + q (x )y = 0, у (х i) = а , у ( х 2) = Ь

при любых а, Ъ и х\ ф Х2 имеет единственное ре­


шение. Доказать, что это решение — монотонная
функция, если Ь = 0.
726. Найти расстояние между двумя соседни­
ми нулями любого (не тождественно равного нулю)
решения уравнения у" + т у = 0, где га = const > 0.
Сколько нулей может содержаться на отрезке
а ^ х ^ Ь?

В задачах 727— 730, используя результат преды­


дущей задачи и теорему сравнения (см. [1], гл. VI,
§ 2, п. 3), оценить сверху и снизу расстояние между
двумя соседними нулями любого (не тождественно
равного нулю) решения следующих уравнений на
заданном отрезке.

727. у” + 2х у = 0, 20 ^ х ^ 45.

84
728. ху" + у = 0, 25 ^ х ^ 100.

729. у" — 2xyl + (х + 1) 2у = 0, 4 ^ х ^ 19.

7 3 0 . 2/" - 2e V + е2*?/ = 0, 2 ^ х ^ 6-

731*. Доказать, что любое решение уравнения


у" + х у —0 на отрезке —25 ^ х ^ 25 имеет не менее
15 нулей.
732. Пусть xi, Х2 , ... — расположенные в по­
рядке возрастания последовательные нули реше­
ния уравнения у" + q { x ) y = 0, где q ( x ) > 0; при
х \ ^ х < оо функция q ( x ) непрерывна и возрастает.
Доказать, что xn+i —х п < х п —xn_i (т. е. расстояние
между соседними нулями убывает).
733. В предыдущей задаче обозначим через с
конечный или бесконечный предел функции q ( x )
при х —» оо. Доказать, что lim (xn+i —х п ) —it/yjc.
п —>оо
734*. Пусть у и z — решения уравнений у "+
+q(x)y — 0 и zn + Q(x)z = 0 с совпадающими на­
чальными условиями у{хо) = z(xо), у'(хо) —z'(xо) и
на интервале (х0, хД имеем Q(x) > g(x), 2/(х) > 0,
z(x) > 0. Доказать, что на этом интервале отноше­
ние z(x)/y(x) убывает.
735*. Пусть выполнены условия задачи 732 и
пусть Ъп— max \ у ( х ) \ . Доказать, что Ъ\ > &2 > &з > • • •
О
Сл ^ X^ Xji -|-1
736*. Пусть в задаче 733 предел с конечный. До­
казать, что Ъп -* В > 0 при п -* оо (в обозначениях
задачи 735).
737*. Заменой независимого переменного t = <р(х)
d2y У
привести уравнение ±I = п0 к виду d2y .

± у = 0, затем избавиться от первой про­


изводной заменой у = a ( t ) u . (Это преобразование

85
называется преобразованием Лиувилля. Во мно­
гих случаях оно позволяет привести уравнение
у " + q ( x ) y = 0 к уравнению аналогичного вида, но с
«почти постоянным» (слабо меняющимися на интер­
вале (£о, оо)) коэффициентом при у. Это облегчает
исследование асимптотического поведения решения
при х —> оо.)

В задачах 738— 748 исследовать асимптотическое


поведение при х —> +оо решений данных уравнений,
пользуясь преобразованием Лиувилля (см. задачу
737) и утверждениями п. 4 (стр. 77).

738. у" + х 4у = 0. 739. у " - х 2у = 0.

740. у" + х 2у = 0. 741. у " + е 2ху = 0.

742. ху" —у = 0. 743. у " — ху —0.

744. ху" + 2у 1 + у — 0.

745. у" —2{х —1)у* + х 2у = 0.

746*. у " + (х4 + 1)у = 0.

747*. (ж2 + 1)у" - у = 0.

748*. х2у" + у In2 х = 0.

В задачах 749— 750 получить более точное асим­


птотическое представление решений данных уравне­
ний, применяя два раза преобразование Лиувилля.

749*. у" - А х 2у = 0.

750*. ху" + у = 0.

86
13. К Р А Е В Ы Е ЗА Д А Ч И
1. Для отыскания решения краевой задачи
ао( х) у" + ai ( x) y' + а2( х) у = f ( x ) , х0 ^ х ^ xi, (1)

ау '(х 0) + /Зу(х0) = 0, yy'(xi) + Sy(xi) = 0 (2)


надо подставить общее решение уравнения ( 1 ) в краевые усло­
вия (2) и из этих условий определить (если это возможно) зна­
чения произвольных постоянных, входящих в формулу общего
решения. В отличие от задачи с начальными условиями (задачи
Коши), краевая задача не всегда имеет решение.
2. Функцией Грина краевой задачи (1), (2) называется функ­
ция G(x, s), определенная при xq ^ х ^ х\, хо < s < х\, и при
каждом фиксированном s из отрезка [sco, х\] обладающая свой­
ствами (как функция от х):
1 ) при х ф s она удовлетворяет уравнению

ао(х)у" + a i(x )y ' + а 2 (х)у = 0; ( 3)

2) при х = хо и х = xi она удовлетворяет заданным краевым


условиям (2);
3) при х = s она непрерывна по ж, а ее производная по х
имеет скачок, равный l/ao (s), т. е.

Чтобы найти функцию Грина краевой задачи (1), (2), надо


найти два решения yi(x) и у2 (х) (отличных от у(х) = 0) уравне­
ния (3), удовлетворяющие соответственно первому и второму из
краевых условий (2). Если у\(х) не удовлетворяет сразу обоим
краевым условиям, то функция Грина существует и ее можно
искать в виде

(5)
Функции а и b зависят от s и определяются из требования, что­
бы функция (5) удовлетворяла условиям (4), т. е.

by2(s) = a y i ( s ) , by'2{s) - <4/1 (s) +

87
3. Если функция Грина G(x, s) существует, то решение кра­
евой задачи ( 1 ), (2) выражается формулой
XI

®0
4. Собственным значением задачи
а 0 (х)уп + ai(x)y f + а 2 (х)у = Лу, (6 )
ау'(х о) + (Зу{х о) = 0, 72/ (ал) + 8у(х i) = 0 (7)
называется такое число Л, при котором уравнение (6) имеет
решение у(х) ^ 0, удовлетворяющее краевым условиям (7). Это
решение у(х) называется собственной функцией.

Найти решения уравнений 751— 762, удовлетво­


ряющие указанным краевым условиям.

751. у" - у = 2х- 2 / ( 0 ) = 0, 2/(1) = - 1 -

752. у " + 1/' = 1; 2 /( 0 ) = 0, 2/(1) = 1.

753.2/" - 2/'= 0; 2/(0) = -1 , у '(1 ) - у (1 ) = 2.

754. у " + у = 1; 2/(0) = 0, у ( | ) = 0.

755. у" + у = 1; 2/ ( 0 ) = 0 , у ( т г ) = 0 .

756. у" + у = 2х —7г; t/(0) = 0, у(п) = 0.

757. у" - у1 - 2у = 0;у'(0) = 2, 2 /(+ о о ) = 0.

758. у" —у — 1; 2/(0) = 0, у{х) ограничено при


Ж —> + 00 .

7 5 9 . 2/" - 2iy = 0; 2/(0) = -1 , у (+ о о )= 0 .

760. х2у" —6у = 0] 2/(0) ограничено, у( 1) = 2.

88
761. х 2у" - 2ху1+ 2^/ = 0; у(х) = о(х) при х -> 0,
2/(1) = з.
762. х 2у "+ 5 х у ' + 3у = 0; у'{ 1) = 3, у(х) = 0 (х ~ 2)
при ж -* +оо.

763*. При каких а краевая задача у" + ay = 1,


2/(0) = 0, 2/(1) = 0 не имеет решений?

Для каждой из краевых задач 764— 779 постро­


ить функцию Грина.

764. у" = Д х); 2/(0) = 0, у( 1) = 0.

765. у" + у = Д х); у'(0) = 0, у(п) = 0.

766. у" + у ' = Д х); 2/(0) = 0, у'(1) = 0.

767. у " - у = /(ж); 2/'(0) = 0, 2/42) + 2/(2) = 0.

768*. у" + у = f(x ); у (0 )= у (п ), у '(0 )= у '(п ).

769. х2у" + 2ху' = Д х); 2/(1) = 0, у'(3) = 0.

770. ху" - у ' = /(х ); у'(1) = 0, у{2) = 0.

771. х2у" - 2 у = /(яг); 2/(1) = 0, у{2) + 2у'{2) = 0.

772. у" = /(х ); 2/(0) = 0, у{х) ограничено при


X —у -f-oo.

773. у" +2/' = f ( x ); у'(0) = 0, у(+оо) = 0.

774. ху" + у’ —f{x)\ 2/(1) — у(х) ограничено


при х -* +оо.

89
775. у "+ 4 у ' + 3у = f(x ); у{0) = 0, у(х) = 0 (е 2х)
при х —> +оо.

776. х2у" + ху' - у — f ( x ); 2/(1) = 0, у(х) ограни­


чено при х -* +оо.

777. х 2у" + 2ху' - 2 у — /(ж); 2/(0) ограничено,


2/ ( 1 ) = 0 .

778. у" —у —f(x ), у(х) ограничено при х —> ±оо.

779. х2уп —2у —/(ж), у(х) ограничено при х —» 0


и при х —у +оо.

780. При каких а существует функция Грина


краевой задачи у" + ау —/(ж), 2/(0) —0, у( 1) = 0?
781*. Оценить сверху и снизу решение задачи
х2уп + 2ху' —2y = f(x ), у(х) ограничено при х -* 0 и
х —>> +оо, и его первую производную, если известно,
что 0 ^ f(x ) ^ гп.

У к а з а н и е . Записать решение с помощью функции Грина.

В задачах 782— 785 найти собственные значения


и собственные функции.
"г*

782.
О
О

О
II

II
«2
«2
Ь*
II

"г*
•-"■•а

783.
<<

о
II

II

уЩ = о,
CD
"г*

784.
О

О
II
II
«2
5$
II

785. У(а ) = 0 (а > 1)


Ь*
II

2/(1) = 0 ,

90
§ 14. Л И Н Е Й Н Ы Е с и с т е м ы
С П О СТО ЯН Н Ы М И КО ЭФФИ Ц И ЕН ТАМ И
1. Путем исключения неизвестных систему, вообще говоря,
можно свести к уравнению более высокого порядка с одной не­
известной функцией (см. [1], гл. VII, § 1, п. 2 или [4], гл. 3, § 2).
Этот способ удобен для решения лишь несложных систем.
П р и м е р . Решить систему х —у -f 1, у —2е* —х. Исключаем
у. Из первого уравнения имеем у = х —1. Подставляя во второе
уравнение, получаем х = 2е* —х. Решив это уравнение второго
порядка (методами § 1 1 ), найдем х = С\ cos t + С 2 sin t + e* .
Значит, у = x —1 = —Ci sint + C 2 cost + e* —1.
2. Для решения системы ^где х означает

Ж1 = ац х г + • • • + а \пхп,
( 1)
—«то1*^1 ~Ь * ’ * ~Ь
или, в векторной записи, х = Ах, где ж — вектор, И — матрица:

XI « и • • • din
х— А=
%п / \ On1 • • •«тото ,
надо найти корни характеристического уравнения

« п —А а \2 «1то
«21 «22 —А . «2 то : 0. ( 2)

«то1 «то2 •• • «пи А

Каждому простому корню Аг характеристического уравне­


ния соответствует решение CzvxeXit, где С{ — произвольная
постоянная, Vх — собственный вектор матрицы А, соответству­
ющий этому Аг.
Если для кратного корня А имеется столько линейно незави­
симых собственных векторов ц1, . . . , vk, какова его кратность,
то ему соответствует решение Cin 1 eAi + • • ■ + CkVkext.
Если для корня А кратности к имеется только т линей­
но независимых собственных векторов, и т < к, то решение,

91
соответствующее этому Л, можно искать в виде произведения
многочлена степени к —т на e x t , т. е. в виде*)
— (а + bt + •••+ dtk~ m ) ex t ,

............................................................. ( 3)
x n = (p + q t + ---- h s t k m )ext.

Чтобы найти коэффициенты a , b , . . . , s , надо подставить ре­


шение ( 3 ) в систему ( 1 ). Приравняв коэффициенты подобных
членов в левой и правой частях уравнений, получим систему
линейных алгебраических уравнений относительно а, b , . . . , 5 .
Надо найти общее решение этой системы. Коэффициенты
а , Ъ, . . . , 5 должны зависеть от к произвольных постоянных,
где к — кратность корня Л.
Найдя для каждого Л решения указанного вида и сложив
их, получим общее решение системы (1).
П р и м е р . Решить систему
х — 2х + у + z, у = — 2х — z, z — 2х + у -f 2 z . (4 )
Составляем и решаем характеристическое уравнение

2- Л 1 1
-2 -Л -1 = 0, (5)
2 1 2- Л

А3 —4 А2 + 5 А —2 = 0, Ах = 2 , А2 = Аз = 1 .
Д ля простого корня A i = 2 находим собственный вектор (а , /3 , 7),
решая систему
Г /3 + 7 = 0,
< —2 а - 2/3 - 7 = 0, ( 6)
( 2 а + (3 = 0
(коэффициенты этой системы равны элементам детерминанта
(5 ) при А = 2 ). Из (6) находим 2 а = —/3 = 7. Значит, вектор
(1, —2, 2) — собственный, и
x = e 2t, у - - 2 е2*, z - 2 e 2t (7 )
— частное решение системы (4 ).

х) В случае к ^ 3 число к — т нельзя уменьшить, а в случае


к ^ 4 иногда можно, если известна жорданова форма матри­
цы А.

92
Д ля кратного корня Л = 1 сначала определим число линейно
независимых собственных векторов. При Л = 1 из (5 ) получаем
матрицу
1 1 л
2 -1 -1 .
2 1 1 /
Ее порядок п — 3 , ранг г — 2. Число линейно независимых
собственных векторов равно т = п —г = 1 . Корень Л = 1 имеет
кратность к — 2 . Так как к > т , то решение надо искать в виде
произведения многочлена степени к —т = 1 на e xt, т. е. в виде

х = (а + Ы) е * , y = ( c + dt)et , z = (f + gt)^ . (8)

Чтобы найти коэффициенты а , b , . . . , подставляем (8) в систе­


му (4 ) и приравниваем коэффициенты при подобных членах.
Получаем систему

6 + d + <7 = 0, 6— а + с + /,
26 —d —$ = 0, d — — 2а —с —/, (9 )
26 Т ^ Т ^ ■ 0 , ^= 2 а -f- с + /.

Найдем общее решение этой системы. Из двух левых урав­


нений имеем b = 0 , д = —d. Подставляя это в остальные урав­
нения, получаем

О= а + с + /, d = — 2a — c — f (10)

(остальные уравнения будут следствиями написанных). Реша­


ем систему (10), например, относительно а и / :

а = — d, / = d —с.

Таким образом, все неизвестные выражены через c u d . Поло­


жив с = C i, d = С2, имеем а = —С2, 6 = 0, / = С2 —C i, <7 = —С2.
Общее решение системы (9 ) найдено.
Подставив найденные значения а, b , . . . в (8) и прибавив
частное решение ( 7 ), умноженное на С з , получим общее реше­
ние системы (4 ):

X = - С 2е* + С3е2*, у = (С х + C2t) е‘ - 2С3е2*,

z = (С2 - Ci - C 2t) е* + 2С3е2*.

93
3. Другой способ решения системы ( 1 ). Д ля любой матри
существует базис, в котором матрица имеет жорданову фор­
му. Каждой клетке порядка р ^ 1 жордановой формы соответ­
ствует серия Л1, /г2, • . . , h v векторов базиса, удовлетворяющих
уравнениям
Ah\ = Xhi, h \ ф О,

A h 2 = Xh2 + h i ,
A h z = A/13 + h 2 , (И )

Ahp — X h p -f- h p — i .
Вектор h i называется собственным, a h 2 , /13, • ••, h p — при­
соединенными. Каждой серии h i , h 2 , . . . , h p соответствует p
линейно независимых решений ж1, ж2, . . . , х р системы х = А х
(верхний индекс указывает номер решения):
х 1 = e Xth i ,

х 2 = eXt ^ууhi -Ь h<2^,

х 3 = e xt ( j z f h i + jjh 2 + /13^, (12)

xp _ eAt ^ -"2)1 /г2 H------ h y f/ip-i

Общее число всех таких решений равно сумме порядков всех


клеток жордановой формы, т. е. порядку матрицы. Они соста­
вляют фундаментальную систему решений системы х = А х .
П р а в и л о д л я з а п о м и н а н и я ф о р м у л ( 1 2 ). Соб­
ственному вектору h i , соответствует решение х 1 — e X t h i . Если
везде отбросить e X t , то каж дая строка правой части ( 1 2 ) по­
лучится интегрированием по t предыдущей строки, причем по­
стоянную интегрирования надо взять равной следующему по
порядку вектору серии.
4. В случае, когда имеются комплексные корни А, изл
женные способы дают выражение решения через комплексные
функции. Если при этом коэффициенты системы ( 1 ) веществен­
ны, то можно выразить решение только через вещественные
функции. Для этого надо воспользоваться тем, что веществен­
ная и мнимая части комплексного решения, соответствующего
корню А = a -f p i (/3 ф 0 ), являю тся линейно независимыми
решениями.

94
п р и м е р. Решить систему х = 4 х — у, у = Ъх + 2у.
Составляем и решаем характеристическое уравнение

4” А =0, А2 —6А + 13 = 0, А = 3 ± 2 г.
5 2 —Л
Д ля корня Л = 3 + 2 г находим собственный вектор (а, Ъ):

Г ( 1 - 2г ) а - Ь = 0,
\ 5а - (1 + 2i)b = 0.
Можно взять а = 1 , 6 = 1 — 2 г. Имеем частное решение
х = е(3+2г)*, г/ = (1 - 2г)е(3+2г^ .
Так как данная система с вещественными коэффициента­
ми, то решение, соответствующее корню Л = 3 — 2г, можно не
искать, оно будет комплексно сопряженным с найденным реше­
нием. Чтобы получить два вещественных решения, надо взять
вещественную и мнимую части найденного комплексного реше­
ния. Так как е(3+2г^ = e3i (cos 2 t + г sin 2 t ) , то
xi = Ree^3+2z^ = e 3*co s2 i,
2/i = R e(l —2 г)е(3+2г) * = e 3y ( c o s 2 t + 2sin 2i),

I X2 = 1 т е ( 3+2г^ = e3t sin2t,


| 2/2 = Im (l - 2г')е(3+2г^ = e3*(sin2£ - 2 cos 21).
О б щ е е решение выражается через два найденных линейно не­
зависимых решения:
х = С\Х\ -f С2Х2 = С \ e 3t cos 2 1 + С 2 e 3t sin 2 £,
У = Ci 2/1 + С2У2 = Ci e 3t(cos 2 t + 2 sin 2 £)+
+C 2 e 3t (sin 2 t — 2 cos 2 1) .
5. Чтобы решить систему
' а щ х ^ + а п я (т - 1 ) + ---- b aimX+
+ Ьы уЫ + W n_1) + • • ■ + bl n y = 0,

a 2 o x ^ + а21ж (р - 1 ) + -----b ft2 p £ +


, + Ь20У^ + Ь212/(<?_1) + * • • + &2<?2/ — 0?
не приведенную к нормальному виду, надо составить характе­
ристическое уравнение
<Чо^т + а ц Х т ~ 1 + • • • + a i m ЬюХп -{- Ьц Хп 1 -f • • • -f b\n _ ^
Й20^р + П21 Ap_1 + • • • + a2p b2oXq -f &21 A9 -1 + • • • + b2q

95
и найти его корни. После этого решение отыскивается тем же
способом, как в п. 2.
Аналогично решаются системы трех и более уравнений.
6. Частное решение линейной неоднородной системы с
стоянными коэффициентами
х г = ацх\ Н------ а г п Х п + fi(t), г ' = 1, . . . , п (13)
можно искать методом неопределенных коэффициентов в том
случае, когда функции f z(t) состоят из сумм и произведений
функций bo + bit + • • • + brntm , ea t , co s (3t, sin (3t. Это делает­
ся по тем же правилам, что для одного линейного уравнения
с постоянными коэффициентами, см. п. 2 § 11, со следующим
изменением. Если / г(£) = Р т ъ (£)е7* , где Prn%{t) — многочлен
степени гаг, то частное решение системы ( 1 3 ) ищется не в виде
ts Qm(t) е7*, а в виде
*.= < 3 U » W e7f> (14)
где <3^+ 5 (^) — многочлены степени га + 5 с неизвестными ко­
эффициентами, га = т а х га ^ , 5 = 0 , если 7 — не корень харак­
теристического уравнения (2), а если 7 — корень, то 5 можно
взять равным кратности этого корня (или, точнее, s на 1 боль­
ше наибольшей из степеней многочленов, на которые умножа­
ется е7* в общем решении однородной системы). Неизвестные
коэффициенты многочленов определяются путем подстановки
выражений ( 1 4 ) в данную систему ( 1 3 ) и сравнения коэффици­
ентов подобных членов.
Аналогично определяются степени многочленов и в случае,
когда fi(t) содержат eat cos(3t и eat sin(3t, а число 7 = a + /3i
является корнем характеристического уравнения.
П р и м е р . Решить систему
ГX = 4х - у + e3t(t + sint),
\ у = х + 2 у + t e3t cos t.
Сначала для однородной системы х = А х — у, у = х + 2 у находим
корни Ai = Л2 = 3 и как в п. 2 отыскиваем общее решение
zo = ( C i t + С2) е3* 2/0 = ( C i t + С 2 - С г)е3К
В системе ( 1 5 ) для функций t e 3t, e 3t sin t, t e 3t cos t числа a + /3 i
соответственно равны 3 , 3 + i, 3 + i. Поэтому надо отдельно
найти частные решения систем
х = 4 х - у + te 3t, у = х + 2у, (16)

96
х = ix —у + e3t sin t, у = x + 2?/ + t e3t cos t. (17)
Для системы (16) a + /Зг = 3 = Ai = Аг, s = 2, m = 1. Согласно
(14), частное решение можно искать в виде
xi = (at 3 + Ы2 + ct + of) e3i, ?/i = ( ft 3 + #t2 + ht + j) e3t.
Для системы (17) a + /Зг = 3 + г ф Ацг, s = 0, га = 1. Частное
решение имеет вид
Х2 = (kt + 1) e3t sin t + (rat + n) e3i cos t,
y2 = (pt + q) e3t sin t + (rt + 5) e3i cos t.
Отыскав значения коэффициентов a, b, . . . , общее решение си­
стемы (15) напишем в виде
Х = Х0 + Х 1 + Х 2, У = Уо + у \ + 2/2-
7. Решение неоднородной системы
Жг = Н------h 0>in(t)xn + /г(*)> * = 1, • • • , П
можно найти методом вариации постоянных, если известно об­
щее решение однородной системы с теми же коэффициентами
atk(t). Для этого в формуле общего решения однородной систе­
мы надо заменить произвольные постоянные С% на неизвестные
функции Сг(£). Полученные выражения для хг надо подставить
в данную неоднородную систему, и из этой системы найти Сг(£).
8. Показательной функцией еА матрицы А называется сум­
ма ряда
еА = Е + £ + ф + ^ + . . . , (18)

где Е — единичная матрица. Ряд сходится для любой матри­


цы А.
Свойства еА:
а) если А = С М С ~ г, то еА = С ем С - 1 ;
б) если АВ = В А, то еА+в = еА • ев = ев • еА;
в) матрица X (t) = etA удовлетворяет уравнению = АХ;
Х(0) = Е.
Методы отыскания еА:
1) Путем решения системы дифференциальных уравнений.
В силу свойства в) г-й столбец матрицы etA есть решение си­
стемы уравнений (в векторной записи) х = Ах с начальными
условиями жг(0) = 1, £&(()) = 0 при к ф i (хг — г-я координата
вектора х).

97
2) Путем приведения матрицы к жордановой форме. Пусть
известна такая матрица С, что матрица С - 1 АС = М имеет
жорданову форму, т. е. состоит из клеток К г. Каждая жорда-
нова клетка имеет вид К = АЕ + F, у матрицы F все элементы
нули, кроме 1-го косого ряда над диагональю. Поэтому F m = О,
где т — порядок матрицы F , и eF легко найти с помощью ря­
да (18). Так как еще е *Е = еЛЕ , то
еК = е АE + F = еХЕ . e F = еА Е . eF = gA _

Составив из клеток еКг матрицу см , найдем еА с помощью


свойства а). Доказательства и пример см. в [5], гл. 1, §§ 12-14.

В задачах 786— 812 решить данные системы


уравнений (х означает и т. д.; для облегче­
ния работы в некоторых задачах указаны корни
характеристического уравнения).

Г X = 2х + у, (х = х - у ,
786. 787.
\ у = Зх + 4у. \у = у -4 х .

( х + х —8у = О, Г х = х + у,
788. 789.
\ у - х - у = 0. \ у = Зу - 2х.

Г х = х - Зу, Г х + х + Ьу = О,
790. 791.
\ у = 3х + у. \ у ~ х - у = 0.

( х = 2х + у, Г х = Зх - у,
792. 793.
1 У = % - х. \у = 4 х -у .

Г х —2у —Зх, Г х —Ъх —Зу = О,


794. 795.
\у = у -2 х . \ у + Зх + у = 0.

{
X+ Z-y, х = х —2у —z,
796. N У = х + У — Z, 797. y = y ~ x + z,
{ z = 2х —у
(^i 1 , А 2=2, Аз = —1)
= Z =А2X——
( A i — О, 2, ZА3= — 1 ) .

98
(A i = 1 , А2= 2 , А з = 5 ) .

—3z ,
см ^5

[ i = 4ж —у + 4 z

[ z = 2z — х + у
| •<Si
799. < у = х + у + z,
-Н 1 -н I
I т-Н

у = З х — 2у
СМ ьГ в 5*
5* 5* 7 II см см II
со
+ I
I + в + 1 ci в
н н СО см в 'С см
II II II т-Н II
•Н •?* •н •К} 11^ •н

805. <
оо
О о
X X
( A i = l , А2= 2 , А з = 3 ) .

в 1
СО ю В •<Si

у = х + 2у — z,
2у — z,

II ьГ ьГ

\ z = x - y + 2z
у z = х — у + 2z

1 + со 1 -н 1
5* 1 1
г* СО 5*
см со СО 11
в см СО И
1 1 II + + со 1
+

5* + в (М В + ci в
со СМ в см
х

т—1
=

II II II II II II СМ~ II
•н •К} II •н •К} II •н
у
798. <

804. <

о см
о о
X X
т—1
807. I y = 3 x - 4 y - 3 z ,
( х = Зх - 2у - z, кг
В 1 ьГ см г*Ъ*
1
1 II 1 1 +

(Ai =A2=A s =1).


[ z ~ 2x —4y
'C
sS 5* СО 5* 5*
см
11 + + I(IМ 1 1 1
СВ
cm~
II(M rfв см
в М смв см
II II II т—1 II II II
11^ •н •Sfc •К} 11^ •н •К}

811. {
809. {
z = 3x —3y + 5z
y = x - 2 y + 2z,
х = у - 2x - 2 z ,

(A1=A2=0, Аз = 3 ).
CM
+ I S* IICO - ^
II I + +
(M I + H S*
H CM CM CM
CO II II
•H •?* -Kf ^ -Kf

X о
о lH
X X
{
х = 4х - у ,
у = Зх + у - z, (Ai = Л2 = А3 = 2).

Z —X+ Z
В задачах 813— 825 решить системы, не приве­
денные к нормальному виду.

(х = 2 х -3 у , 814 Г х = Зх + 4у,
813.
\ у = х - 2у. ' \ у = - х - у.

{
х —2>х —у —
( х = 2у,
815. у — —х + 2>у —г,
1 У = -2 ж . z — —х —у + 3z.

817.
Г 2х - 5у = 4у - х, 818 f x + x + y - 2 y = 0,
\ Зх —4у = 2х —у. х —у + х = 0.

( х - 2 у + у + х - 3 у = 0,
819.
\ 4у —2х —х —2х + Ъу = 0.

820.
Гх - х + 2у - 2у = 0,
\ ж - ж + г/ + г/ = 0.

821.
Г X - 2у + 2х = О, Г -
X + Зу ж = О,
| Зх + у —8у = 0. ‘ \ х + Зу - 2у = 0.

Г х + Зх + 2у + у = О,
823.
{ Зх + 5х + у + Зу = 0.

Г х + 4х —2х —2у —у = О,
824.
| х —4х —у + 2у + 2у = 0.

Г 2ж + 2х + ж + Зу + у + у = О,
825.
\ х + 4х —х + Зу + 2у —у = 0.

100
В задачах 826— 845 решить линейные неодно­
родные системы.
\ х = у + 2ё, Г х = у - 5 cos t,
826. < 827.
[ у = х + t2. \ у = 2х + у.

f X = Зж+2?/+4е5* ( х = 2х—4y+4e~2t,
828. < 829.
1 2/ = ^ + 22/. \ у = 2 х -2 у .

f т = 4:г + у —е2*, ( х = 2у —х + 1,
830. < 831.
1 2/ = У ~ 2х- \ у = Зу - 2х.

\ х = 5ж—3?/+2е3*, Г х = 2х + у + е1,
832. < 833.
[ 2/=ж+2/+5е~*. [ у = —2х + 21.

f х = ж + 22/, ( х = 2х —4у,
834. < 835.
[ 2/ = х ~ 5 sin t. [у = х —Зу + Зеь .

f х = 2х - у , Г х = ж+2?/+16£е*,
836. < 837.
у —у —2х -|-18t. \ 2/ = 2ж - 22/.

f х —2х + 4у - 8, J х = 2х —3^/,
838. < 839.
[у = 3х + 6у. [ 2/ = х ~ 22/4-2sin/:.

[ х —х —у + 2 sin t,
841.
Г ± = 2ж - 2/,
840. <
[у = 2 х - у . \ 2/ =х + 2 е *.

[ х = 4x-3y-hsint, Г ж = 2ж + у + 2 е^ ,
842. < 843.
[ у = 2 x -y -2 c o st. \ 2/ = ж + 2 2 / - 3 е4*.
f х = х —у -h 8t,
844.
[у = 5 x -y .

Г X = 2x - у,
845.
\ у —2y —x - 5 ё sin t.

101
В задачах 846— 850 данные системы решить ме­
тодом вариации постоянных.

= У+ tg2 t - 1, x = 2у —x,
846 . {■ = -х + tg t. 847.
\у = у = 4у—Зж+ e 2t -f 1 ’

ж = —4ж —2y + e * - l !
848. 3
= 6ж -f 3?y — е * - 1 *

= Ж -2/+ cos £ ’ j x = Зж —2y,


849 850,
u = 2x - у. U = 2 x - y2/4-15
+l чД.

Решить системы 851— 866, записанные в вектор­


ной форме: ж = Аж, где ж — вектор, А — данная
матрица.
3 0'
851. x = Аж, A =
0 3
1 1 '
852. ж = Аж, A =
2 0J '
853. ж = Аж, А =
21 —3
~ 2У
/
3 —2 '
854. ж = Аж, А =
4 -1
2 -1 -1 '
855. х = Аж, Л = 1 0 -1
3 - 1 —2 ;
1 -2 2'
856. х = Лх, Л = 1 4 -2
1 5 -3 ,
- 1 - 2 2'
857. х = Ах, А = | - 2 - 1 2
-3 -2 3

102
-3 2 2\
858. х = Ах, А = - 3 - 1 1
-1 2 0/
3 - 3 1\
859. х = Ах, А = 3-2 2
-1 2 0/
2 1 - 1\
860. х = Ах, А = -10 1
11 0/
О 1 1\
861. х = Ах, А = 10 1 .
2 2 1/
О 1 1\
862. х = Ах, А = 1 1 0 .
- 1 0 1/
- 2 1 2\
863. х = Ах, А = -10 2 .
-2 0 3 /
О 1 - 1 \
864. х = Ах, А = 1 0 -1 .
2 2 - 3 /
4 2 —2 \
865. х = Ах, А = 1 3 -1 .
3 3-1/
2 0 - 1\
866. х = Ах, А = 1-1 О
3 -1 - 1/
В задачах 867— 873 найти показательную функ­
цию сА данной матрицы А.

867. А = 868. А = 01
-1 o r
у
103
869. А = 870. А

871. А = 872. А =

873. А =

В задачах 874 и 875 найти dete"4, не вычисляя


матрицу ел .

1 0 1 4 2
3 \
874. А -1 2 875. 4 = 3 1 -1
0 •
0 1 -И \ 2 1 -3

876. Тело массы га движется на плоскости х , у,


притягиваясь к точке (0, 0) с силой а2т г , где г —
расстояние до этой точки. Найти движение тела при
начальных условиях ж(0) = d, 2/(0) = 0, ж(0) = 0,
у(0) = v и траекторию этого движения.
877. Один конец пружины закреплен неподвижно
в точке 0, а к другому прикреплен груз массы Зга,
соединенный другой пружиной с грузом массы 2га.
Оба груза двигаются без трения по одной прямой,
проходящей через точку 0. Каждая из пружин рас­
тягивается на величину х под действием силы а 2т х .
Найти возможные периодические движения системы.
878. На концах вала закреплены два шкива, мо­
менты инерции которых Ii и / 2 . При повороте од­
ного шкива относительно другого на любой угол ip
вследствие деформации вала возникают упругие си­
лы с крутящим моментом Kip. Найти частоту кру­
тильных колебаний вала при отсутствии внешних
сил.

104
879. К источнику тока с напря­
жением Е = V sin cot последователь­ L
но присоединено сопротивление R.
Далее цепь разветвляется на две
ветви, в одной из которых включе­
на самоиндукция L, а в другой —
емкость С (рис. 4). Найти силу
тока в цепи (установившийся ре­ E=Vsinait
жим), проходящего через сопроти­ Рис. 4.
вление R. При какой частоте и си­
ла тока наибольшая? Наименьшая?
У к а з а н и е . О составлении дифференциальных уравнений
в задачах об электрических цепях см. п. 5 § 11.

880*. Какое условие достаточно наложить на


собственные значения матрицы А, чтобы система
уравнений (в векторной записи) х = Ах + f(t) име­
ла периодическое решение при всякой непрерывной
вектор-функции f(t) периода щ?

У к а з а н и е . Применив метод вариации постоянных в век­


торной форме, выразить общее решение через фундаменталь­
ную матрицу etA, функцию /(£) и начальные условия. Восполь­
зоваться условием периодичности.

15. У С Т О Й Ч И В О С Т Ь
1. Рассмотрим систему уравнений
dxt 1,
dt ( 1)

или, в векторной записи

Ш = f ( t ’ х )’
' (^1 ) ‘ * 5 Х„). 2
( )

Пусть все fi и Ш1- непрерывны при to ^ t < оо.


ОХк
Решение х = tp(t) системы (2) называется устойчивым по
Ляпунову, если для любого е > 0 существует такое S > 0, что

105
для всякого решения x(t) той же системы, начальное значение
которого удовлетворяет неравенству
И *о ) - ¥>(*о)| < б, (3)
при всех to выполняется неравенство
Ix{t) - ip(t)| < е.
Если же для некоторого е > 0 такого S не существует, то
решение ip(t) называется неустойчивым.
Решение ip(t) называется асимптотически устойчивым, если
оно устойчиво по Ляпунову и, кроме того, все решения с до­
статочно близкими начальными условиями неограниченно при­
ближаются к ip(t) при t —> +оо, т. е. если из неравенства (3)
следует x(t) —ip(t) —» 0 (t —» +оо).
Наличие или отсутствие устойчивости не зависит от
выбора to.
Вопрос об устойчивости данного решения х = (p(t) систе­
мы (2) сводится к вопросу об устойчивости нулевого решения
y(t) = 0 другой системы, получаемой из (2) заменой искомой
функции х —(p(t) = у.
2. И с с л е д о в а н и е на у с т о й ч и в о с т ь по п е р в о
п р и б л и ж е н и ю . Пусть xt(t) = 0 (г = 1, . . . , п) — реше­
ние системы (1). Чтобы его исследовать на устойчивость, на­
до выделить из функций f{ линейную часть вблизи точки
х\ — • • • = хп = 0 , например, по формуле Тейлора. Получен­
ную систему часто можно исследовать с помощью следующей
теоремы.
Т е о р е м а Л я п у н о в а . Рассмотрим систему

^jj- = atia?H----- Ьагпжп + ^ г(£, a?i, . . . , a?n), г = 1, . . . , n, (4)

где агк — постоянные, а ф г — бесконечно малые выше первого


порядка, точнее, при \х\ < £о
\Фг\ ^ l(x)\x\, i = 1, . . . , n, 7(a?) -> 0 при \х\ -> 0, (5)
где |а?| = у/|ал|2 Н------h \хп\2•
Тогда если все собственные значения матрицы (агк), г,
к — 1, . . . , п , имеют отрицательные вещественные части,
т о нулевое решение системы (4) асимптотически устойчиво;

106
если ж е х о ть одно собственное значение имеет положитель­
ную вещественную часть, т о нулевое решение неустойчиво.
П р и м е р . Исследовать на устойчивость нулевое решение си­
стемы
Г х = \/4 + 4j/ — 2ех+у,
\ у = sin ах + 1п(1 —4у), а = const.
Выделяя линейную часть функций по формуле Тейлора, по­
лучаем
( х = - 2 х - у + фг(х, у),
\ у = а х - 4у + ф2 (х, у),
где функции ф\ и ф2 равны 0 (х 2 + у 2) и, значит, удовлетворяют
условию (5). Находим собственные значения матрицы коэффи­
циентов
- 2 -Л -1
= О, Л2 -f 6А + 8 + а = 0, Ai, 2 = —3 =Ь у/ 1 —а.
а —4 —А
При а > 1 корни комплексные, ReAi ?2 = —3 < 0, а при
—8 < а ^ 1 корни вещественные отрицательные, значит, в этих
случаях нулевое решение асимптотически устойчиво.
При а < —8 один корень положителен, значит, нулевое ре­
шение неустойчиво.
При а = —8 имеем Ai = О, А2 = —6 и вопрос об устойчивости
не решается с помощью изложенной теоремы.
3. И с с л е д о в а н и е на у с т о й ч и в о с т ь с по м о щь
ф у н к ц и и Л я п у н о в а . Производной от функции v(t, х \ , ...
. . . , хп) в силу системы (1) называется функция

dv _ dv 1 dv f , , dv f
d t (i) “ dt + d:ri/1 + * " + dxn Jn'
где / 1 , . . . , f n — правые части системы (1).
Т е о р е м а Л я п у н о в а . Если сущ ествует дифференци­
руемая функция v (x i, . . . , хп), удовлетворяющая в области
\х\ < £о условиям
1) v > 0 при х ф 0, ц(0) = О,
^ 0 при \х\ < £о, t > to,
т о нулевое решение системы (1) устойчиво по Ляпунову.
Если вместо условия 2) выполнено более сильное условие

107
3)
6) —dt (1) ^ —w(x) < 0 при 0 < |x| < £o, t > to,
а функция w(x) непрерывна при \x\ < £o, rno нулевое решение
системы (1) асимптотически устойчиво.
Т е о р е м а Ч е т а е в а . П усть система (1) обладает нуле­
вым решением. П усть в некоторой области V пространства
х\, . . . , хп сущ ествует дифференцируелшя функция v(x\, ...
. . . , хп), причем
1) точка х = 0 принадлежит границе области V,
2) v = 0 на границе области V при \х\ < £о,
dv
3) в области V при t > to имеем v > О, dt ^ w(x) > 0,
(i)
функция w(x) непрерывна.
Тогда нулевое решение системы (1) неустойчиво.
Не существует общего метода построения функции Ляпу­
нова v (когда решение системы (1) неизвестно). В ряде случа­
ев функцию Ляпунова удается построить в виде квадратичной
формы v = Ьгзхгх 3 или в виде суммы квадратичной формы и
г,3
интегралов от нелинейных функций, входящих в правую часть
данной системы.
4. У с л о в и я о т р и ц а т е л ь н о с т и в с е х в е щ е с т в е н ­
н ых ч а с т е й к о р н е й у р а в н е н и я
а о У 1 + а \ Х п 1 + • • • + о,п —iA + ап — 0, ао > 0, (6)
с вещественными коэффициентами.
а) Н е о б х о д и м о е у с л о в и е : все ai > 0. В случае п ^ 2
это условие является и достаточным.
б) У с л о в и е Р а у с а — Г у р в и ц а : необходимо и достаточ­
но, чтобы были положительными все главные диагональные
миноры матрицы Гурвица
/ а\ ао 0 0 0 0 . . . 0 \
а з й2 a i ао 0 0 . . . 0
a s а4 а з а2 o,i ао • • • 0

\ 0 О О О О О . .. ап /
На главной диагонали этой матрицы стоят числа а \ , 0 2 , ...
. . . , ап. В каждой строке индекс каждого числа на 1 меньше
индекса предыдущего числа. Числа аг с индексами i > п или
г < 0 заменяются нулями.

108
Главные диагональные миноры матрицы Гурвица:

а\ ао О
= <21, а 1 ао
Л2 = Аз = оз 02 а\ , ( 7)
0-3 02
05 04 аз
в) У с л о в и я J1 ь е н а р а — Ши п ара. Необходимо и
статочно, чтобы все аг > 0 и чтобы Ап- \ > 0, Дп- з > О,
А п —5 > 0 , . . . , где А г т е ж е, что в (7).
Эти условия равносильны условиям Рауса—Гурвица, но
удобнее, так как содержат меньше детерминантов.
П р и м е р . При каких а и b корни уравнения Л4 + 2А3 + а \ 2 +
+ЗА + 6 = 0 имеют отрицательные вещественные части?
Пишем условия JTьенара—Шипара:
2 10
а > 0, Ъ> 0, Дз т= 3 а 2 = 6а —46 —9 > 0, Д1 = 2 > 0.
063
Отсюда получаем условия 6 > 0, 6а > 46 + 9.
г) К р и т е р и й М и х а й л о в а . Необходимо и достаточн
чтобы на комплексной плоскости точка /(геи), где /(А) — ле­
вая часть (6), при изменении lj о т 0 до +оо не проходила через
начало координат и сделала поворот вокруг него на угол П7г/2
в положительном направлении.
Другая (эквивалентная) формулировка критерия Михайло­
ва: Необходимо и достаточно, чтобы апап- \ > 0 и чтобы
корни многочленов
р(£) = оп - ап- 2f + an_ 4£2 - . . . ,
<?(??) = оп- 1- ап -зг) + а п -5Г}2 - ...

были все положительными, различными и чередующимися,


начиная с корня £i, т . е.
0 < < p i < £ 2 < Г}2 < • ■•

(Заметим, что многочлен (6) при А —iuj равен р(са2) + iujq(uj2).)


П р и м е р . /(А) = А5 + 2А4 + 7А3 + 8А2 + 10А + 6. Здесь
ап = 6 > 0, an_i = 10 > 0, а многочлены р(£) = 6 —8£ + 2£2,
<7(77) = Ю —Ъ] + г}2 имеют корни £1 = 1 , £2 = 3, 771 = 2 , 772 = 5.
Значит, 0 < £1 <771 < £2 < ?72- По критерию Михайлова все кор­
ни многочлена /(А) имеют отрицательные вещественные части.

109
5. Условия устойчивости нулевого решения линейной систе­
мы с периодическими коэффициентами см. в [5], гл. III, § 16.

Задачи 881— 898 решаются с помощью опреде­


ления устойчивости.

881. Пользуясь определением устойчивости по


Ляпунову, выяснить, устойчивы ли решения данных
уравнений с указанными начальными условиями
а) 3(t —1)ж = ж, х(2) = 0. б) х = 4х —t2x, х(0) = 0.

в) х = t —х, ж(0) = 1. г) 2tx = х —:г3, х(1) = 0.


В задачах 882— 888 начертить на плоскости ж, у
траектории данных систем вблизи точки (0, 0) и по
чертежу выяснить, устойчиво ли нулевое решение.

882. х = —ж, у = —22/. 883. ж = :г, у — 2у.

884. ж = —ж, у — у. 885. ж = —у, 2/ = 2ж3.

8 8 6 .x —у, y = —sinx. 887. х = у, у = х3(1 + у2).

888. х = —у cos ж, 27 = sin ж.

889. Траектории си
стемы уравнений ^ =
= Р{х, у), ^ = Q(x, у),
где функции Р, Р'х, Ру,
Qi Qxi Qy непрерывны,
изображены на фазовой
плоскости (рис. 5). Что
можно сказать о пове­
дении решений при

ПО
t -¥ +oo? Является ли нулевое решение асимпто­
тически устойчивым? Является ли оно устойчивым
по Ляпунову?

В задачах 890— 892 выяснить, является ли устой­


чивым нулевое решение системы, если известно, что
общее решение этой системы имеет указанный вид.

890. х = С\ cos2 1 —С 2 е *, y = C it4e 1+ 2 С 2 .

891. ж = c ^ g 2* , y = (C1t3 + C2)e ~ t.

892. х = { С г - C2t) е"*, у = lng ^ y + С2.

893. Доказать, что для устойчивости по Ляп


нову нулевого решения уравнения = a(t)x (где
функция a(t) непрерывна) необходимо и достаточно,
чтобы

О
894. Доказать, что если какое-нибудь одно ре­
шение линейной системы дифференциальных урав­
нений устойчиво по Ляпунову, то устойчивы все
решения этой системы.
895. Доказать, что если каждое решение линей­
ной однородной системы остается ограниченным при
t —> + 0 0 , то нулевое решение устойчиво по Ляпу­
нову.
896. Доказать, что если каждое решение ли­
нейной однородной системы стремится к нулю при
t —»> + 0 0 , то нулевое решение асимптотически устой­
чиво.
897. Доказать, что если линейная однородная
система имеет хотя бы одно неограниченное при
t —)> + 0 0 решение, то нулевое решение неустойчиво.

111
898. Устойчиво ли нулевое решение систем
х х = an (t)xi + a i2(t)x2, х2 = a2i(t)xi + a22(t)x2, если
известно, что an (t) + a22(t) -> b > 0 при t -» +оо?

В задачах 899— 906 с помощью теоремы Ля­


пунова об устойчивости по первому приближению
исследовать на устойчивость нулевое решение

\ х — 2ху —х + у,
899.
^ у = 5х4 + у3 + 2х —3у.

f х = х2 + у2 —2х,
900. <
{ у = Зх2 - х + Зу.

f х = ех+2у —cos3£,
901. •
\ у = у/4 + 8х —2 еу.

f х = 1п(4у + е_3ж),
902. -
\ у = 2у - 1 + \/1 —6х.

f х = ln(3e2/ —2cosa:),
903. <
[ у = 2ех - ^ 8 + 12у.

f х = tg(у - х),
904. <
у = 2У —2 cos ^ —х j .

( х = tg (z - у ) - 2х,
905. <{ у = у/9 + 12х-ЗеУ ,
i = - 3 у.

х = ех —e~3z,
906. у = Az —3sin(x + у),
z —ln(l + z —Зх).

112
В задачах 907— 912 исследовать, при каких зна­
чениях параметров а и b асимптотически устойчиво
нулевое решение.

f х = ах —2у + х2, [ х —ах + у + ж2,


907. j 908. <
[у = х + у + ху. t у = х + ау + у2.

Г X = х + ау + у2, f х = у + sin ж,
909. j 910. <
[у = Ьх —Зу —х2. [ у —ах + by.

Гх = 2е~х- ^ 4 + а у , \ х —1п(е + а х )—еу,


911. <j 912. <
[ у = 1п(1 + х + ау). t Й = bx + tgy.

913. Исследовать, устойчиво ли решение х = —£2,


у —t системы
х —у2 —2ty —2у —х, у = 2х + 2t2 + e2t~2y.
914. Исследовать, устойчиво ли решение х = cos£,
2/ = 2 sin t системы
( ж = In + 2 sin2 - |,
[ i/ = (4 —x2) cos t —2x sin2 t —cos3 t.

В задачах 915— 922 для данных систем най­


ти все положения равновесия и исследовать их на
устойчивость.

= у - X2 -- х , = (ж-- !)(г/ - !)>


915. { * 916. И
\у — Зх — х2 - У• - 2.
\ у = жу ■

-ж + ?/2),
917. f * = 2/i 918. f * = 1п(-
[ у = sin(x + у)- = х —г/ - 1 -

(х + X2 + 2/,
со
II
,

919.
[ у = 1п(аг - 3).
113
х = еу —ех,
920.
у = у/Зх + у2 - 2.

Г .т = 1п(1 + у + sin ж),


921.
| у = 2 + v^3sinx —8.

Г i = - sin у ___________
922.
\ у —2х + у/1 —Зх —sin у.

В задачах 923— 931 исследовать устойчивость


нулевого решения, построив функцию Ляпунова и
применив теоремы Ляпунова или Четаева.
со +

f X = у - X + ху,
•Н *5*
II II

923. 924. <


12/ = х - у - х 2- у 3.

925.
f х = 2у3 —ж5, f X = ху —X3 + у3
926. <
\ у = - х - у3 + у5. [ у = х2 - у 3.

( х = у —Зх —х3, f х = 2у - X - у3,


927. 928. <
[ у = 6 х - 2у. [у = х - 2 у .

929.
f X = —х —ху,
930. <
f X = х - у - х у 2,
{ У = У3 - Х 3. [у = 2 х - у - у 3.

9 3 1 *. f X = - f i( x ) - h {y ),
[ У = fs(x) - fi(y)-
где sg n fi(z )= s g n z , %= 1, 2, 3, 4.

В задачах 932— 948 исследовать устойчивость


нулевого решения, пользуясь известными условиями
отрицательности вещественных частей всех корней
многочлена, например, условиями Рауса—Гурвица
или критерием Михайлова.

114
932. у'" + у" + у' + 2у = 0.

933. у'" + 2у" + 2у' + 3у = 0.

934. y1Y + 2у'" + Ау" + Ъу' + 2у = Ъ.

935. y1Y + 2у"' + 3у" + 7у' + 2у = 0.

936. y1Y + 2у'" + 6у" + Ъу' + Ъу = 0.

937. y1Y + 8у"' + Му" + 36у' + АЪу = 0.

938. y1Y + 13у'" + 16у” + ЪЪу’ + 76у = 0.

939. yw + 3у'" + 26у" + 7Ау' + 8Ъу = 0.

940. ylv + 3,1 у"' + 5,2?/" + 9,8у' + Ъ,8у = 0.

941. yY + 2y1Y + Ay"1 + 6у" + Ъу1 + Ау = 0

942. yY + 2y1Y + Ъу'" + 6у" + Ъу1 + 2у = 0

943. yY + 3ylv + Ъу'" + 7у" + Ау' + Ау = 0

944. yY + Ay1Y + 9у'" + 16у" + 19у' + 13у = 0

945. yY + AylY + 16у'" + 2Ъу"+ 13у' + 9у = 0.

946. yY + 3y1Y + 10у'" + 22у" + 23у' + 12у = 0.

947. yY + ЪуIV + 1Ъу"’ + А8у"+ ААу' + 7Ау = 0.

948. yY + 2y1Y + Му'" + 36у"+ 23у' + 68у = 0.

В задачах 949— 958 исследовать, при каких зна­


чениях параметров а и Ъ нулевое решение асимпто­
тически устойчиво.

115
949. у'” + ay” + by' + 2i/ = 0.

950. у'” + 3у” + ayf + by = 0.

951. yiv + 2y'" + 3y‘" + 2y' + ay = 0.

952. yw + ay'" + y" + 2y' + y = 0.

953. ayw + у'" + y" + y' + by = 0.


ylV
954. + if" + ay" + y’ + by = 0.

955. y lV + ay"' + 4y‘" + 2y' + by = 0.

956. ylV + 2y'" + ay‘" + by' + y == 0.

957. ylV
+ ay'" + 4y‘" + by' + y == 0.

958. ylV + 2y'" + 4y‘" + ay' + by = 0.

Для исследования устойчивости уравнений с пе­


риодическими коэффициентами в задачах 959 и 960
надо найти матрицу монодромии и вычислить муль­
типликаторы, см. [5], гл. III, § 15, § 16.

959. Исследовать на устойчивость нулевое реше­


ние уравнения х + p(t)x = 0, p(t) = а2(0 < t < тг),
p(t) — 62(тг<£ <2тг),р(£ + 2тг) = p(t), при следующих
значениях параметров:
а ) а — 0,5, b = 0; б) а = 0,5, 6 = 1;
в) а —0,5, b = 1,5; г) а = 0,75, 6 = 0;
д) а = 1, 6 = 0; е) а = 1, 6 = 1,5
960. Исследовать, при каких а и 6 устойчиво
нулевое решение системы с периодическими коэф-

116
фициентами
X
= A(t) A(t 4- 2) = -4(0?
У
0 a
A(t) = при 0<£<1, при l< t< 2 .
ОО

§ 16. О С О Б Ы Е Т О Ч К И
1. Особой точкой системы

^ j f = Р (Х > У)> = < 2 0 , У) ( !)

или уравнения
dу = <20, у) , .
&х Р (х , у) ’ '
где функции Р и Q непрерывно дифференцируемы, называется
такая точка, в которой Р (х , у) = 0, Q(x, у) = 0.
2. Для исследования особой точки системы

^ = ах + by, ^ = c x + dy (3)

или уравнения
dy _ сж + dy
(4 )
da: ~ аж + by
надо найти корни характеристического уравнения

а —A b
= 0. (5 )
с d —Л
Если корни вещественные, различные и одного знака, то особая
точка — узел (рис. 6,а), если разных знаков — седло (рис. 6,6),
если корни комплексные с вещественной частью, отличной от
нуля, то особая точка — фокус (рис. 6,в), если чисто мни­
мые, — центр (рис. 6,г); если корни равные и ненулевые (т. е.
Ai = Х2 Ф 0), то особая точка может быть вырожденным узлом
(рис. 6 , 8) или дикритическим узлом (рис. 6,е), причем дикри-
da:
тический узел имеет место только в случае системы = ах;

117
^ = ay ^или уравнения ^ , а в ° всех остальных слу­
чаях при Ai = А2 ф 0 особая точка является вырожденным
узлом.
Если же один или оба корня уравнения (5) равны нулю, то
а ^ = 0 и, следовательно, дробь в правой части уравнения (4)
с а
сокращается. Уравнение принимает вид ^ = /с, и решения на
плоскости ж, у изображаются параллельными прямыми.
Чтобы начертить траектории (кривые, изображающие реше­
ния на плоскости ж, у) в случае узла, седла и вырожденного
узла, надо прежде всего найти те решения, которые изобра­
жаются прямыми, проходящими через особую точку. Эти пря­
мые всегда направлены вдоль собственных векторов матрицы
( :D , составленной из коэффициентов данной системы (3). В
случае узла кривые касаются той прямой, которая направлена
вдоль собственного вектора, соответствующего м е н ь ш е м у по
абсолютной величине значению А.
В случае особой точки типа фокус надо определить напра­
вление закручивания траекторий. Для этого надо, во-первых,

118
исследовать устойчивость этой точки по знаку Re Л и, во-вто­
рых, определить, в каком направлении вокруг особой точки
происходит движение по траекториям. Для этого достаточно
построить в какой-нибудь точке (ж, у) вектор скорости
определяемый по формулам (3).
Аналогично исследуется направление движения в случае
вырожденного узла.
П р и м е р 1. Исследовать особую точку х = 0, у = 0 системы
х= 2 х, у = х + у. (6)
Составляем и решаем характеристическое уравнение
2 -Л О
= 0, (2 —А)(1 —А) = 0, Ai 1, А3 = 2 .
1 1 -Л
Корни вещественные, различные и одного знака. Следователь­
но, особая точка — узел (того же типа, что на рис. 6,а). Для
Ai = 1 находим собственный вектор (0, 1), а для А2 = 2 —
вектор (1, 1). На плоскости х, у
строим прямые, направленные
вдоль этих векторов, а затем
кривые, касающиеся в начале
координат первой из этих
прямых, так как |Ai| < |А2|,
см. рис. 7.
Другой способ построения
интегральных кривых. Разде­
лив одно из уравнений (6) на
другое, получим уравнение ви­
да (4)
dy _ х + у dx _= 2х
dx 2х
или -г—
dy~ >
У
Прямые, проходящие через особую точку, ищем в виде у = кх
(а также х = 0). Подставляя в написанные уравнения, находим
к ~ 1. Значит, |/ = ж и ж = 0 — искомые прямые. Остальные
интегральные кривые строятся с помощью изоклин (рис. 7).
П р и м е р 2. Исследовать особую точку уравнения
dу _ 4ж —3у
dx х —2у '

119
Находим корни характеристического уравнения
1 - Л -2
4 -3 - Л
= 0 ; Л2 +2Л + 5 = 0; Л = —1 ±2г.
Особая точка — фокус. Переходим от уравнения (7) к системе

ш = х ~ 2»’ % = 4х- ^ - <8>


Строим в точке (1, 0) вектор скорости у-^r, • В силу (8)
он равен (х —2у, Ах —3у). В точке х = 1, у = 0 получаем век­
тор (1,4) (рис. 8,а). Следовательно, возрастанию t соответству­
ет движение по траекториям против часовой стрелки. Так как
вещественная часть корней Л равна —1 < 0, то особая точка
асимптотически устойчива, следовательно, при возрастании t
решения неограниченно приближаются к особой точке. Итак,
при движении против часовой стрелки интегральные кривые
приближаются к началу координат (рис. 8,6).

а) б)

Рис. 8.

3. Для исследования особой точки более общей системы


или уравнения (2) надо перенести начало координат в исследу­
емую особую точку и разложить функции Р и Q в окрестности
этой точки по формуле Тейлора, ограничиваясь членами пер­
вого порядка. Тогда система (1) примет вид
Q /у» 1 0.771
= axi +byi +<p(a;i, у\), = Cxi + dyi + ^ (® Ь 2/1), (9)
где XI, г/г — новые координаты (после переноса), а, 6, с, d
постоянные. Предположим, что для некоторого е > 0
<р Ы , 3/1) ф ( х 1, y i )
г 1+£ ’ _1+е 0 при х\ —* 0, у 1 •о,

120
где г = yj х \ + у\. Очевидно, это условие выполняется (при лю­
бом е < 1), если функции Р и Q в исследуемой точке дважды
дифференцируемы. Предположим еще, что вещественные части
всех корней характеристического уравнения (5) отличны от ну­
ля. Тогда особая точка х \ —0, у\ — 0 системы (9) будет того же
типа, что особая точка системы (3), получаемой отбрасыванием
функций (р и ф. Далее, угловые коэффициенты направлений,
по которым траектории входят в особую точку, для систем (3) и
(9) одни и те же (однако прямым у — к х для системы (3) могут
соответствовать кривые для системы (9)), а в случае фокуса —
направление закручивания траекторий одно и то же.
В том случае, когда для системы (3) особая точка — центр,
для системы (9) она может быть фокусом или центром. Для
наличия центра достаточно (но не необходимо), чтобы траек­
тории системы (9) имели ось симметрии, проходящую через ис­
следуемую точку. Ось симметрии, очевидно, существует, если
уравнение вида (2), к которому можно привести систему (9),
не меняется от замены х на — х (или у на —у). Для наличия
фокуса необходимо и достаточно, чтобы нулевое решение си­
стемы (9) было асимптотически устойчиво при t —> +оо или
при t —> —оо. Исследование на устойчивость можно провести с
помощью функции Ляпунова. Это сделать нелегко, так как в
рассматриваемом случае функцию Ляпунова часто приходится
брать в виде суммы членов второй, третьей и четвертой степе­
ней относительно я, у.

В задачах 961— 978 исследовать особые точки


написанных ниже уравнений и систем. Дать чертеж
расположения интегральных кривых на плоскости
(х, у)-
2х + у х —4у
961 .у ' 962. у'
Зх + Ау ' 22/ —Зх
У ~ 2х х + 4у
963. у' 964. у' 2 х + 3j/
У

х - 2 у 2х - У
965. у' З х — Ау '
966. у' х -- У ■
У ~ 2ж 4у - 2 х
967. у' 2у — Зх ‘
968. у1 X + у

121
969. у‘г = У. 970.

II
X'

1
ж = Зж, Г X = 2х - у,
971. | 972.
У = 2ж + у. \ у = х.

X = X + Зу, ( X —X,
973. | 974.
у — —6х —Ъу. \у = 2 х -у .

х — —2х —Ъу, Г х = Зх + у,
975. | 976.
У = 2ж + 2у. \у = у -х .

х —Зх —2у, ( х = у - 2х,


977. | 978.
у —4у —6х. \ у = :2 у - 4 х .
В задачах 979— 992 найти и исследовать особые
точки данных уравнений и систем.
2у - х 2ж + у
979. у' Зж + б ’
980. у' = х — 2у —Ъ'

4у2 —х 2
981. у’ 2ху —4?/ —8 '
982.2/' = х 2 —2уУ2 —1 *

983.2/' х2 + 2/2 ~ 2 984. ?/' = у + у/ 1 + 2ж2


х -у ж+ у + 1

Г ж = ж2 - у,
985.
[ у = 1п(1 —ж + ж2) —In 3.

Г ж = 1п(2 - у2), Г ж = (2ж-у)(ж-2),


986.
[ у = ех - е у . ‘ \ у - ху - 2 .

Г ж = Уж2 - у + 2 - 2,
988.
\ у = a rc tg ^ 2 + жу).

Г ж = ж2 —у,
989.
| у = ж2 - (у - 2)2.

122
+ 1
х = In У - у3
990.
у = хг9 - у9\
*

( х = 1п(1 - у + у 2) ,
991.
\ У = 3 - \f x 2 + 8 у.

( х = у/{х - у ) 2 + 3 - 2,
992.
\ у = еу2~х —е.

Для уравнений 993— 997 дать чертеж располо­


жения интегральных кривых в окрестности начала
координат.

У к а з а н и е . В задачах 993— 997 особые точки не принад­


лежат к рассмотренным в начале § 16 типам. Для их исследова­
ния можно построить несколько изоклин. Затем надо выяснить,
с каких сторон интегральные кривые входят в особую точку.

ху X2 + у2
9 9 3 *. у ' 9 9 4 *. у'
х + у ' X2 + у *

2ху ху
9 9 5 *. у' 9 9 6 *.? / 9 •
У + х2' У - я

9 9 7 *. у' У2
У + Х 2'

998. Доказать, что если особая точка уравнения


(ах + by) dx + (т х + пу) dy = О
является центром, то это уравнение является уравне­
нием в полных дифференциалах. Обратное неверно.
9 9 9 *. Доказать, что если уравнение предыдущей
задачи не является уравнением в полных дифферен­
циалах, но имеет интегрирующий множитель, непре­
рывный в окрестности начала координат, то особая
точка — седло (если ап ф Ът).

123
1000*. Пусть в уравнении
' — ах + Ьу + р(х, у)
У cx + dy + q(x, у) (1)

функции р и q определены и непрерывно диффе­


ренцируемы в некоторой окрестности точки (0,0), а
в самой точке (0,0) р — pfx —р'у — q — q'x = qfy = 0.
Доказать, что если уравнение (1) не меняется от
замены у на —у, а корни характеристического урав­
нения
с —A d
0
а Ь —А
чисто мнимы, то особая точка (0,0) — центр.

17. Ф А З О В А Я П Л О С К О С Т Ь
1. О понятиях фазового пространства, фазовой плоскости,
автономной системы, траектории см. [1], гл. VII, § 1, п. 4, или
[3], § 15, или [4], гл. 3, § 1.
2. Чтобы построить траектории системы

* = /l(s»y)> У = Ы х ,у ) ( 1)
на фазовой плоскости ж, ?/, можно или исследовать непосред­
ственно эту систему, или, разделив одно уравнение на другое,
свести ее к уравнению первого порядка
dy /2 (ж, у)
dx fl(x, у)' 2
( )

Траектории системы (1) будут интегральными кривыми урав­


нения (2). Их можно построить или решив уравнение (2) (часто
оно решается проще, чем система (1)), или с помощью метода
изоклин (§ 1), при этом необходимо исследовать особые точки
системы (методами § 16).
Для построения траекторий уравнения х = f ( x , х) на фазо­
вой плоскости надо от этого уравнения перейти к системе х = у,
у = /(ж, у), которая исследуется так же, как система (1).

124
3. Предельным циклом называется замкнутая траектор
у которой существует окрестность, целиком заполненная тра­
екториями, неограниченно приближающимися к этой замкну­
той траектории при t —> -foo или при t —> —оо. Предельный
цикл называется устойчивым, если траектории приближаются
к нему только при t —> -foo, неустойчивым — если только при
t —> —оо, полуустойчивым — если с одной стороны цикла тра­
ектории приближаются к нему при t —> -foo, а с другой стороны
при t —> —оо. О предельных циклах см. [3], § 28, [2], § 25.

В задачах 1001— 1020 для данных уравнений


начертить траектории на фазовой плоскости. По
чертежу сделать выводы о поведении решений при
t —У-foo.

1 0 0 1 . х + 4х = 0. 1002 . х —х = 0.

1003. х —х + х2 = 0. 1004. х - Зх2 = 0.

1005. х + 2х3 = 0. 1006. X + 2х3 - 2х = 0.

1007. х + ех - 1 = 0. 1008. х - 2 х + х + 1 = 0.

1009. х - sin х = 0. 1010. х + 2 cos ж —1 = 0.

1011. х —4х + Зх = 0. 1012. х + 2х + Ьх — 0.

1013. х —х —2х = 0. 1014. х + 2х + х2 + х = 0.

1015. х + х + 2х —х2 = 0 .

1016. х + х2 —х2 + 1 = 0.

1017. х + 2х - х2 = 0. 1018. х + V%2 + х2 - 1 = 0.

1019. х + Ьх —41п х 2 1 = 0-

125
1020. х + х + arctg(#2 —2 x ) = 0.

В задачах 1021— 1034 начертить на фазовой


плоскости траектории данных систем и исследовать
особые точки.

1021.
х = 2 х + у 2 - 1,
1022.
Г ж = у2 —4ж2,
{ у —6х —у2 + 1. \ У = 4у - 8.

х ~ 4 —4 х —2у, Г ж = 1 —ж2 —у2,


1023. 1024.
{ У = ху. { у = 2ж.

1025.
ж = 2 + у - ж 2, Г ж = х у - 4,
{ у = 2ж(ж - у ) . \ у = (ж—4)(у—ж).

Ж= 1 —ж2 — у 2 ,
1027.
{ У= 2жу.

i = 2(ж - 1) { у - 2 ),
1028.
{ У -У
*9 9
- аг.

1029.
х = (ж+у)2—1, Г ж = (2ж —у)2 - 9,
1030.
{у = - у 2-ж +1. \ у = 9 - (ж - 2у)2.

а; = ( 2 х —у)2 —9,
1031.
{ у = (ж - 2у)2 - 9.

х = ж2 + у2 —6ж —8у,
1032.
{ у = ж(2у - ж + 5).

ж = ж2 —у,
1033.
{ У - ( х - у)(ж - у + 2).

126
Г х = х2 + у2 —5,
1034.
\ у = (ж - 1)(ж + 3у —5).

1035. Вывести уравнение движения маятника без


сопротивления. Для случая, когда все постоянные,
входящие в уравнение, равны 1, начертить траекто­
рии на фазовой плоскости. Дать физическое истол­
кование траекториям различных типов.
1036. Вывести уравнение движения маятника с
сопротивлением, пропорциональным квадрату скоро­
сти. Дать чертеж траекторий на фазовой плоскости.

У к а з а н и е . Воспользоваться чертежом, построенным для


задачи 1035.

1037. Вывести уравнение движения маятника, на


который действует постоянная сила, равная поло­
вине веса маятника и направленная всегда в одну
сторону по касательной к дуге окружности, по ко­
торой движется маятник.
Приняв постоянные I и д равными 1, нарисо­
вать траектории полученного уравнения на фазовой
плоскости. Какие движения маятника изображаются
траекториями различных типов?
1038. Груз массы т прикреплен к пружине. При
отклонении груза на расстояние х пружина действу­
ет на него с силой кх, направленной к положению
равновесия. Сила трения равна / = const и напра­
влена в сторону, противоположную скорости груза.
При t —0 груз находится на расстоянии h от поло­
жения равновесия и имеет нулевую скорость.
Вывести уравнение движения груза. Приняв т —2,
к — 2, / = 1, h — 5, изобразить движение груза на
фазовой плоскости.
1039. Изобразить на фазовой плоскости малые
колебания маятника переменной длины, считая, что

127
при движении маятника вверх его длина равна /,
а при движении вниз равна L > I. Во сколько раз
увеличится амплитуда за одно полное колебание?
(Пример: раскачка качелей.)

У к а з а н и е . При малых колебаниях считать sinx « х. Из­


менение длины маятника происходит мгновенно (скачком), при
этом угол отклонения маятника и его момент количества дви­
жения относительно оси не испытывают скачков.

Начертить на фазовой плоскости траектории си­


стем 1040— 1046, записанных в полярных коорди­
натах, и исследовать, имеются ли предельные ци­
клы.

i ° 4 ° . a f = Г( 1 _ ^ ) , £ = i.

1041. | = r ( r - l ) ( r - 2 ) , f £ = l.

1042. | = г(1 - г )\ $ = 1.
1043. £ = sin г, & = 1.
Ю 44. | = r ( | r - l | - | r - 2 | - 2 r + 3), * = 1.
1045. at = г sin г ’ ^at = 1.
1046. ^dt = r(
v
1 —г)
'
sin -1---- -г 5, dt = 1.

1047*. При каких условиях система


dr dip _
dt = f(r), dt
где функция f ( r ) непрерывна, имеет предельный
цикл? При каких условиях этот цикл устойчив?
Неустойчив? Полуустойчив?

128
1048*. При каких значениях постоянной а система

л =1’ ш = (г - 1 ) ( а + sin2 V)
имеет устойчивый предельный цикл? Неустойчи­
вый?

Для уравнений 1049— 1052 с помощью изоклин


построить траектории на фазовой плоскости и ис­
следовать особые точки. По чертежу сделать за­
ключение о поведении решений при t —У +оо и о
возможности существования замкнутых траекторий.

1049. х + х3 —х + х —0.

1050. х + (х2 —1)х + х = 0.

1051. х + х —2 arctg# + х = 0.

1052. х + 2 * - х + х = 0.

1053*. Для уравнения х + 2ах —bsgnx + х — 0


( 0 < а < 1 , 6 > 0 ) построить траектории на фазовой
плоскости и найти точки, в которых предельный
цикл пересекает ось Ох.

У к а з а н и е . Найти зависимость между абсциссами двух по­


следовательных пересечений траектории с осью Ох.

1054. Показать, что уравнение х + F(x) + х = 0,


где функция F непрерывна и F(y) > 0 при у > 0,
F(y) < 0 при у < 0 , не может иметь предельных
циклов на фазовой плоскости.

У к а з а н и е . Исследовать знак полной производной

a ? (x2 + » 2)-

129
1055*. Пусть / ( ж , у ) и / ' , / ' непрерывны,
/(О, 0 ) < 0 , а при х 2 + у 2 > Ь2 имеем / ( ж , у ) > 0 .
Доказать, что уравнение ж + / ( ж , х ) х + х — 0 имеет
периодическое решение x ( t ) ^ 0.

У к а з а н и е . Перейти на фазовую плоскость и исследовать


знак полной производной щ (ж2 + у2). Построить кольцо, из ко­
торого не может выйти ни одна траектория. Применить теорему
21 из [3].

§ 18. ЗА В И С И М О С Т Ь Р Е Ш Е Н И Я
ОТ Н А Ч А Л Ь Н Ы Х У С Л О В И Й
И П А РА М ЕТРО В. П РИ БЛ И Ж ЕН Н О Е
РЕШ ЕН И Е Д И ФФЕРЕН Ц И АЛЬН Ы Х
УРАВНЕНИ Й
1. Рассмотрим систему в векторной записи
= fit, *) , (1)
где х — (ац, . . . , хп), / = ( / ь • • •, /п)- Пусть в рассматриваемой
области вектор-функция / непрерывна по t, х и удовлетворяет
условию Липшица1) по х
НД*. У) ~ fit, *)|| < к\\у - ж||. (2)
Через || || обозначается любая из обычно применяемых норм
вектора:
INI = \]\ХЛ2 + ••• + Ы 2,
INI = 1*11з----- Н*«1
ИЛИ
||ж|| = max \хг\.
г = 1, . . . , хп

1) Если в выпуклой по х области имеем д }г


The
(г, j — 1, п), то в этой области выполнено условие Лип­
шица с к = па.

130
Пусть x(t) — решение системы (1), a y{t) — вектор-функция,
удовлетворяющая неравенствам
dy
f(t, у) £ ||у (0 ) - *( 0 Ж « .
dt
Тогда имеет место оценка

ll*W-IfWII (3)
Это неравенство можно применять для грубой оценки ошиб­
ки приближенного решения y(t) системы (1), а также для оцен­
ки сверху разности решения x(t) системы (1) и решения y(t)
системы = g(t, у), если \\g(t, у) - f ( t , у)|| ^ у.
2. Если в системе уравнений

= f t(t, XI, . . хп, аО, i= (4)


с начальными условиями
ж*(0) = i = 1, . . п (5)
у, является параметром, функции f t и аг (г = 1, . . . , п) не­
прерывны и имеют непрерывные производные по xi, . . . , хп, fa
то решение имеет непрерывную производную по параметру ji.
Производные дх~ — иг, г = 1, . . . , п удовлетворяют линейной
fj и
системе уравнений

dщ dh ++ &А гг —
- 1L, . . .
=£ дхп dfi, ( 6)
dt
э= 1
и начальным условиям цг(0) = а'(/х), г = 1, . . . , гг. Значе­
ния производных и в формуле (6) берутся при х\ —
— x\(t), . . . , хп — xn(t), где х \ (£), . . . , xn{t) — решение систе­
мы (4) с начальными условиями (5).
В частности, если положить а^{у) = /х, аг(/х) = const при
г Ф к и считать, что все функции / i , . . . , f n не зависят от /х, то
из предыдущего утверждения будет следовать, что для системы
(4) с начальными условиями жг(0) = аг, г = 1, . . . , п производ-
дхг _ (г = 1, . . . , п) от компонент решения х\, . . . , хп
ные Ш~к - '

131
по начальному условию а существуют и удовлетворяют систе­
ме уравнений

duj V % i = 1, . . . , гс,
dt дх-j

и начальным условиям щ ( 0) = 0 при i ф к, Uk(0) = 1.


3. Если в (4) и (5) функции /* и a>i имеют непрерывные пр
изводные по х \ , . . . , хп, II (вблизи значения /1 = 0) до порядка
т включительно, то решение тоже имеет непрерывные произ­
водные по /I до порядка т и, следовательно, разлагается по
степеням параметра (i по формуле Тейлора:
x(t) = v0 (t) + /ivi(t) + fi2 v2 (t) H------+ o(/im). (7)
Здесь x и vt — n-мерные вектор-функции. Чтобы найти функ­
ции Vi(t), можно разложить правые части в (4) и (5) по степеням
/х, подставить туда разложение (7) и приравнять коэффициен­
ты при одинаковых степенях ц. Получим систему дифференци­
альных уравнений, из которой последовательно определяются
vo(t), vi(t), ...
В случае, когда fi и аг — аналитические функции от ®i, ...
. . . , ajn, /х, решение x(t) разлагается в сходящийся при малых ц
степенной ряд по /х (в силу теоремы об аналитической зависи­
мости решения от параметра, см. [4], гл. 1, § 6). Коэффициенты
этого ряда совпадают с коэффициентами разложения (7).
Изложенный метод можно использовать для отыскания ре­
шения дифференциального уравнения при малых /х в тех случа­
ях, когда при {I — 0 уравнение решается известными методами.
П р и м е р . Разложить по степеням параметра /х решение за­
дачи
х = х 2 + 2//£- 1 , х( 1 ) = —1. (8)
Ищем решение в виде x(t) = v q (t) + /ivi(t) + /i2V2 (t) + ...
Подставляя это в (8) и приравнивая коэффициенты при оди­
наковых степенях /х, получаем систему

vo = v§, t>o(l) = -1 ,
v1 = 2v q vi + 1, VI (1) = o,
V2 = 2 v q V2 + v\ , v2(l) = 0 ,

132
Из первого уравнения и начального условия находим vq(£) =
= —£” 1. Подставляя это во второе уравнение, получаем
i)\ = — + 2£” 1, vi(l)=0.
Отсюда
vi(t) = 1 —£~2.
Подставляя найденные г;о и v\ в третье уравнение, получаем

V2 — - 2 t ~ xV2 4- (1 - £- 2 )2, г7г(1)=0.


Решив это линейное уравнение и воспользовавшись начальным
£ 2 8 1
условием, найдем V2 (£) = ^ J Следовательно,
решение задачи (8) имеет вид

x(t) = +

Это разложение можно продолжить дальше тем же способом.


Аналогичным методом можно получать разложения по сте­
пеням параметра периодических решений нелинейных уравне­
ний, в частности, уравнений вида
х + а2х = х , х, ц), (9)
где функция / периодическая по £. Переходить от уравнения
2-го порядка к системе при этом не нужно. Произвольные по­
стоянные, возникающие при отыскании vq(£), v\ (£), . . . , опре­
деляются уже не из начальных условий, а из условий перио­
дичности (см. [4], гл. 2, § 8).
В случае, когда правая часть (9) не зависит от £, период
решения x(t) заранее не известен. Тогда в уравнении (9) надо
перейти от £ к новому независимому переменному т = £(l+bi
+&2£t2 + . . . ) и искать решения х(т) периода 2тг/а. Коэффициент
Ь\ обычно определяется из условия существования периодиче­
ского решения для v\ (т), и т. д. (см. [4], гл. 2, § 8).
4. Если функция /(ж, у) в окрестности точки (xq, уо) ан
литическая, т. е. разлагается в ряд по степеням (х — хо) и
(у —2/о) 5 то решение уравнения у' = f(x, у) с начальным усло­
вием у(хо) = уо тоже является аналитической функцией, т. е.
разлагается в степенной ряд в окрестности точки xq (см. [2],

133
§ 18 и [1], гл. II, § 1, п. 6). Аналогичное утверждение справедли­
во для уравнения у(п) = /(ж, у, ?/, . . . , у^п~ 1^) с начальными
условиями у(х0) = I/O, у'(хо) = 2/q, • • •, 2/(п-1)(жо) = 2/оП_1)-
П р и ме р . Найти в виде ряда решение уравнения у" —ху 2 —у'
с начальными условиями у{0) = 2, 2/ ( 0) = 1.
Ищем решение в виде ряда
У — CLQ-(- СЬ\Х -f- &2 Х2 -f- * • * — 2 -f- Ж-f- &2 Х2 -f- &ЗХ^ (10)
так как из начальных условий следует, что ао = 2, ai = 1.
Подставляя ряд в дифференциальное уравнение, получаем
2а2-И>аз#+12а4#2-Ь .. = х ( 2 + х + а 2 Х2+ . .. )2-1-2а2Ж -Зазж2- . • •
Представляя правую часть в виде степенного ряда и приравни­
вая коэффициенты при одинаковых степенях х в обеих частях
уравнения, получаем 2а,2 = —1, баз = 4 — 2а 2, 12а4 = 4 —Заз, . ..
Отсюда находим
1 5 1
a 2 — —2 ’ —6’ —8’

Следовательно,

у = 2 + х - ^ х 2 + | я 3 + \ х А+ ...

5. Для уравнения

Ро{х)у{п) +pi(^)2/(n_1) + ---- VPn{x)y = 0, (11)


у которого все рг(х) аналитические в окрестности точки х = 0 и
ро(х0) = 0, т. е. коэффициент при старшей производной обраща­
ется в нуль в точке жо, решений в виде степенного ряда может
не существовать. В этом случае могут существовать решения в
виде обобщенных степенных рядов
а0(х - хоУ + a i ( x - х 0) г + 1 + а 2(х - х 0) г+2 + . .. (12)
где число г не обязательно целое (см. [1], гл. VI, § 2, п. 2, или [4],
гл. 2, § 7). Чтобы их найти, надо подставить ряд (12) в уравне­
ние (11) и, приравняв коэффициенты при наименьшей степени
(х —жо), найти возможные значения показателя г, а затем для
каждого из этих значений г определить коэффициенты аг.

134
1056. Оценить, на сколько может измениться при
О ^ х ^ 1 решение уравнения у' = х + sin у с началь­
ным условием 2/(0 ) = 2/о = 0 , если число 2/о изменить
меньше, чем на 0 ,0 1 .
1057. Оценить, на сколько может измениться при
0 ^ t ^ Т решение уравнения маятника х + sin х = 0
с начальными условиями ж(0 ) = 0 , ж(0 ) = 0 , если
в правую часть уравнения добавить такую функ­
цию что \(fi{t)\ ^ 0 , 1 (т. е. если приложить
некоторую внешнюю силу).
1058. Чтобы приближенно найти решение уравне­
ния х + sin х = 0 , его заменили уравнением х + х = 0 .
Оценить при 0 ^ t ^ 2 возникающую от этого ошиб­
ку в решении с начальными условиями ж(0) = 0,25,
ж(0) — 0, если известно, что \х —sin ж| < 0,003 при
\х\ ^ 0,25.

В задачах 1059— 1063 оценить ошибку прибли­


женного решения на указанном отрезке.

1059. у' = § - т^ , 2/(0 ) = 1; у = 1 - §, |*| ^ §.

1060. х = х —2/, у —tx, ж(0 ) = 1 , 2/(0 ) = 0 ;


X = 1+ t + у = у, I О Д -
1061. у" - х2у = 0 , 2/(0 ) = 1 , 2/ ( 0 ) = 0 ; у = ех*/12,
\х\ ^ 0,5.

1062. у' = ^ + х, 2/(0 ) = 1 ; у = 1 + х, 0 ^ ж ^

1063. у' - 2ху2 + 1, 2/(0) = 1; у = |ж| ^

У к а з а н и е . Сначала выделить ограниченную область, в ко­


торой содержится приближенное решение у и, предположитель­
но, точное решение у. Для этой области оценить постоянную в

135
условии Липшица, затем оценить \у —у\. С помощью этой оцен­
ки проверить, содержится ли у в выделенной области.

В задач ах 1064— 1073 н ай ти прои зводн ы е по п а ­


рам етру или по начальны м услови ям от р еш ен и й
дан н ы х уравнени й и си стем .

ду_
1064. у1 = у + fi(x + у 2), 2/(0) = 1; н а й т и ду у= 0
ду_
1065. у' = 2 х + ц у 2, j/(0) = 2 t - l ; най ти
ду у—0
ду_
1066. У1 = У + У2 + х у 3, 2/(2) = 2/о; н а й т и
дуо 2/о—0
дх
1067. ^ = f + H te ~ x , * ( 1 ) = 1; н ай ти
ду у—0
дх
1068. ^ = x2+n tx 3, ж(0) = 1 +Н', н а й т и
ду у= 0
Гх = 4 ty2, ж(0) = 0, дх
1069. н ай ти
ду у= 0
\ У= 1 + 2/(0) = 0;

f X = xy + t2, ж (1) = Хо, дх


1070. н ай ти
1 2у = —у2, 2/(1) = з/о; дуо жо— 3
2/0=2

( X — X + у, ж(0) = 1 + д , ду
1071. н ай ти
ду д=0
12/ = 2ж+/42/2, 2/(0) = - 2 ;

1072. х — х ( х + 1 )2—/лх2-, ж(0) = ж(0) = - 1 ;

най ти

1073. х = | - ж (1) = 1, ж (1) = b; н а й т и ^

У к а з а н и е . При 6 = 1 решением служит функция х = t.

136
В задачах 1074— 1078 найти 2-3 члена разло­
жения решения по степеням малого параметра fi.

1074. у' = 4fix - у 2, j/(l) = 1.

1075. у' = 1 - 5цх, 2/( 1 ) = 2.


1076. ху' —fix2 + In у , у ( 1) = 1.

1077. у' = f - у 2 , у ( 1 ) = 1 + 3(1.

1078. у' = еу~х +fiy, у(0) = -fi.

Для уравнений 1079— 1085 с помощью метода


малого параметра (см. [4], гл. 2 , § 8 ) найти прибли­
женно периодические решения с периодом, равным
периоду правой части уравнения; fi — малый пара­
метр.

1079. х -Ь Зх —2 sin t -Ь fix2.

1080. х + Ъх —cos21 + fix2.

1081. x + Зх + хъ = 2ficost.

1082. х + х2 = 1 + fi sin t.

1083. x + sin x = fi sin 2t.

1084*. x + x = sin3£ —sin2£ + fix2; найти лишь


нулевое приближение.

1085*. х + х = Gfisint —х3.

В задачах 1086— 1090 с помощью метода малого


параметра (см. [4], гл. 2, § 8 , п. 4) приближенно
найти периодические решения данных уравнений.

137
1086. х + х —х2 —0 . 1087. х + х + х3 = 0.

1088. ж + sin ж = 0 . 1089. х + х = д(1 —ж2 )ж.

1090. х + х = д(ж —ж3).

В каждой из задач 1091— 1097 найти в виде


степенного ряда решение, удовлетворяющее данным
начальным условиям. Вычислить несколько пер-
вых коэффициентов ряда (до коэффициента при х 4
включительно).

1091. у1 —у2 —х\ 2/(0 ) = 1 .


1092. »' = * + £ ; 2/(0 ) = 1 .
1093. у1 —у + х е у\ 2/(0 ) = 0 .
1094. у* —2х + cos 2/;
сГ

О
II

1095. у1 —х2 + 2/3; 2/( 1 ) = 1 -


1096. у" = ху1 —у2; 2/(0 ) = 1 , 2/'(0 ) = 2 .
1097. у" = у12 + хг/; 2/'( 0 ) = - 2 -
II

1098*. Построив мажорирующее уравнение (см.


[2 ], § 18), оценить снизу радиус сходимости сте­
пенного ряда, представляющего решение уравнения
у' —у2 —х с начальным условием 2/(0 ) = 1 .
1099*. Оценить, с какой точностью можно полу­
чить при \х\ ^ 0 , 2 решение уравнения у' —еу —х2у с
начальным условием 2/(0 ) = 0 , если в степенном ря­
де, представляющем решение, взять только четыре
члена (до сцх4 включительно).

138
В задачах 1100— 1109 найти линейно независи­
мые решения каждого из данных уравнений в виде
степенных рядов. В тех случаях, когда это легко
сделать, сумму полученного ряда выразить с помо­
щью элементарных функций.

1100. у " - х 2у = 0.

1101 . у" - ху' - 2 у = 0.

1 1 0 2 . (1 - х2)у" —4ху ' —2^/ = 0.

1103. (х2 + 1)у" + 5ху' + Зт/ = 0.

1104. ( 1 - х ) у " - 2 у ' + у = 0.

1105. (х2 - х + 1)у" + (4х - 2)у' + 2т/ = 0.

1106. у" —ху1+ ху = 0 .

1107. у" + у sin х = 0.

1108. ху11 + 2/ 1п(1 —х) —0 .

1109. у'" - ху11 + (х - 2)у' + у = 0.

В задачах 1110— 1116 найти те решения данных


уравнений, которые выражаются степенными (или
обобщенными степенными) рядами.

1110 . ху" + 2 у1+ ху —0 .

1111 . 2 х2у" + (За; - 2 х2)у* - (х + 1 )у —0.

1112 . 9х2у" - (х2 - 2 )у = 0 .

139
1113. х2у" - х2у' + (х - 2)у = 0.

1114. х2уп + 2ху' —(х2 + 2х + 2)у = 0.

1115. ху" —ху' —у —0.

1116. ху" + у1 - ху = 0 .

1117*. Найти с точностью до 0 ( х 5) при х 0


решение уравнения ху" + у' — ху — 0 , линейно
независимое с решением, указанным в ответе за­
дачи 1116.

В задачах 1118— 1120 указать, имеют ли данные


уравнения решение в виде степенного ряда (или
обобщенного степенного ряда).

1118. х2у" + ху1 —(х + 2 )у = 0 .

1119. х2у" + ху' + (1 - х)у —0.

1120. х2у" + (Зх - 1У + у = 0.

В задачах 1121— 1125 найти в виде тригономе­


трических рядов (см. [1], гл. VI, § 1, п. 3 или [4],
гл. 2 , § 7 ) периодические решения данных уравне­
ний.
1121. у" - 3 у = f(x), f(x) = (х| при |ж| < 7Г,
/ ( ж + 27г) = /(ж ).

1122. у" + у' + у = | sin х


2 sin х
1123. у'" - у ' - у = 5 —4 cos х *

У к а з а н и е . Разложение в ряд Фурье правой части уравне-


оо
НИЯ 1123 имеет вид 2 n sin пх.
П= 1

140
1124. у " —тг2у = f(x), f(x) = x ( l —x) при 0 ^ x ^ 1,
f ( x + l) = f(x).

110 e // , n sm2kx
1125. y" + 9 y = —&—•
k=l *
В задачах 1126— 1129 с помощью метода лома­
ных Эйлера (с итерациями или без них, см. [4],
гл. 1 , § 6 , § 7 ) найти приближенно на указанном
отрезке решения данных уравнений с указанными
начальными условиями. Вычисления вести с двумя
или тремя десятичными знаками после запятой с
шагом h = 0 ,2 или h — 0 , 1 .

1126. у' —у2 + х, 0 ^ х ^ 1; 2/(0) - 0,3.

1127 . у , = ± + х , 0<®<1; 2/(0) = 1.

1 1 2 8 . 2/' = | - у , 0 <® <1; 2/(0) = 1.

1129 .y ' = - £ j j , 2/ ( 1) - 0.

В задачах ИЗО— 1135 с помощью метода Адамса


или Штермера (см. [4], гл. 1, § 7) вычислить при­
ближенно решения написанных ниже уравнений на
указанном отрезке. Вычисления вести с тремя зна­
ками после запятой. Значения решения в начальных
точках вычислить с помощью степенного ряда.

ИЗО.//' = 2/, 0 ^ х^ 1; 2/(0) = 1.

1131. у' = у2 - х , 0 < х <: 1 ; 2/(0) = 0,5

1132. у' = i —ж, 0 < х < 1; 2/(0) = 1.

1133. у1 = х2 —у2, 1 ^ х ^ 2 ; 2/(1) = 1-

141
1134. у” - х у , 0 ^ х ^ 1; 2/( 0 ) = 1, у'(0) = 0.

1135. ху" + у' + ху = 0, 0 < х < 1; у(0) = 1,


У'( 0) = о.
Задачи 1136— 1140 можно решить, сравнивая на­
клон поля направлений (определяемого уравнением
у' — /(ж, у)) в точках некоторых кривых у — (рг(х)
с наклоном этих кривых.

1136*. Оценить сверху и снизу решение урав­


нения у' = 2 + sin ж —з/2, 0 ^ х < +оо, у(0 ) = 1 .
(На плоскости ж, у построить полосу а ^ у ^ /3, из
которой не может выйти это решение.)
1137*. Оценить сверху и снизу решение уравне­
ния у' = i + 2 ж, 0 ^ х < +оо, ?/(0 ) = 1 .
1138*. Доказать, что решение уравнения у'—х —у2
с начальным условием у(4) = 2 удовлетворяет не­
равенствам л/х —0,07 < у(х) < л/х при 4 < х < оо.
1139*. Доказать, что для решения у(х) уравнения
у' — х —у2 с начальным условием у(хо) = 2/о, где
хо ^ О, //о ^ 0 , имеем
2/(ж) —л/х -+ 0 при ж -+ +оо.
1140*. Оценить сверху и снизу то периодическое
решение уравнения у' — 2у2 —cos2 5ж, которое лежит
в области у < 0 .

§ 19. Н Е Л И Н Е Й Н Ы Е С И С Т Е М Ы
1. Систему дифференциальных уравнений можно свести пу­
тем исключения неизвестных к одному уравнению (иногда к
нескольким уравнениям с одной неизвестной функцией в каж­
дом). Подробнее см. [1], гл. VII, § 1, п. 2, или [4], гл. 3, § 2.

142
П р и м е р 1. Решить систему уравнений

,/ _/ _ (у - z)*2 + xz
У - X’ Z ~ х2 ( 1)

Р е ше н и е . Исключаем г из данных уравнений. Из перво­


го уравнения имеем г = ху' . Подставляя во второе уравнение,
получаем после упрощений

х 3 у" = (У~ ху')2.


Данная система уравнений (1) приведена к одному уравнению
второго порядка. Это уравнение может быть решено методами,
изложенными в § 10 (путем понижения порядка). После того
как из этого уравнения будет найдено у , следует найти г, поль­
зуясь равенством г = ху'.
2. При решении системы уравнений путем исключения неиз­
вестных обычно получается уравнение более высокого поряд­
ка, поэтому во многих случаях удобнее решать систему путем
отыскания интегрируемых комбинаций (см. [1], гл. VII, § 5, п. 2).
П р и м е р 2. Решить систему1)
dx _ Ф/ _ dz (2 )
xz yz —ху' ' '
Первые две дроби образуют интегрируемую комбинацию.
dx = ^dv на —
Сокращая равенство — 1 и интегрируя, получаем

первый интеграл2)
f = Ci. (3)
Чтобы найти вторую интегрируемую комбинацию, воспользу­
емся следующим свойством равных дробей:
если = • • • = ^ = £, то при любых &i, &2 , . . . , кп
имеем
кх&х Н~ к2&2 Н~ • • • Н~ кп&п _^
кхЬх + /^2^2 + • • • + кпЬп

х) Система (2) записана в симметрической форме. О симме­


трической форме системы дифференциальных уравнений см. [1],
гл. VII, § 5, п. 1, или [4], гл. 3, § 3.
2) О первых интегралах см. [1], гл. VII, § 4 или [3], § 23.

143
Пользуясь этим свойством, получаем из (2)
у • dx + х • dy _ dz . d(^2/) _ _dz_. d (xy) = —2 zdz.
y -xz + x-yz —x y ’ —од ’
Следовател ьно,
од + £2 = С2. (4)
Очевидно, первый интеграл (3) и первый интеграл (4) незави­
симы. Система решена.
Вместо того чтобы искать вторую интегрируемую комбина­
цию, можно, воспользовавшись знанием первого интеграла (3),
исключить из системы (2) одно из неизвестных, например, х. Из
(3) имеем х = С\у. Подставляя во второе из уравнений (2), по­
лучаем ^ = -■■■-——%. Отсюда - C i y d y = zdz; z 2 = - C 1 y 2 -j-C2.
yz - C i y*
Подставляя сюда выражение для С\ из формулы (3), находим
еще один первый интеграл: z 2 + ху = С2.

В задачах 1141— 1160 решить данные системы


уравнений.
*1*1/4*1 / X I X
1141. у = -, *' = - - •

1142. у' — Z' = V + 1.


z(y + 2г - 1)
1143 . y ' = -z , z'
x{y ~ 1)
1144. V' = V2Z, * ' = f - У * 2-

1145. 2zy' = y2 —z2 + 1 , z* = z + y.

1146. 2уdx- z _~ dy _ dz
у ~ z '

1147. dx
у
_ dy _ dz
x z

1148. Уdx _ dy _ dz
+ z ~ x + z ~ x + y'

1149. у dx _ dy _ dz
- x~ х + У + z ~ x - у

144
dx _ dy _ dz_ du
1150. Z U X у

1151. y dx _ dy _ dz _ du
—u z —x u —y x —z '

1152. dx
z
_
xz
dy
у
_ dz

1153. z 2 dx _ dy _
-y2 ~ z ~
dz
у '

1154. dx
x
_ dy _
у
dz
xy+ z ‘
dx _ dy _ dz
1155.
xz ~ yz ~ хул/ z 2 + 1'

1156. x + ydx _ dy _ dz
2 + z2 ~ у ~ z '

dx _ dy _ dz
1157. x (y+ z) ~ z ( z - y ) ~ y ( y - z ) "
dx _ dy _ dz
1158. х2 ху - 2z 2 ~ xz *
dx _ dy _ dz
1159.
i z - y ) ~ y(y - x) у2 —xz *
dx _ <% dz
1160. y(z 2 + X2) ~ z(x 2 + y 2)
-(У2 - z2)

В задачах 1161— 1163 для данных систем диф­


ференциальных уравнений и данных функций ср
проверить, являются ли соотношения (р = С пер­
выми интегралами этих систем.

11* 1- Ж = П Г . t = * > .= ‘2 + ^ ;
Ч>2 = Х 2 - ty.

1162. х = xy, у = х2 -\-у2\ i f i = x l n y —x2y;


V2
<Р2 = - 2 In ж.

145
1163 . dx = _ d y = dz = _<Ы (p = y Z - u x .

1164. Проверить, являются ли независимыми


первые интегралы -Z -~г---
X
— С \ , X ~г у- = С 2 системы
dx dy_ dz_
х у z

1165*. Доказать, что в области, содержащей осо­


бую точку типа узла или фокуса, для системы
< £ = р (х,у), f t = Q ( x ,y)

не может существовать первого интеграла вида


у) —С с непрерывной функцией 99 , (р ^ const в
сколь угодно малой окрестности особой точки.
1166. Пусть <pi(£, х, у) - C i , (p2(t, х, у) = С 2 —
первые интегралы системы = / 1 (£, ж, г/), ^ =
= f 2(t, ж, у)] функции / 1 , / 2 и их первые произ­
водные по ж, у непрерывны. Пусть в пространстве
t, ж, у поверхности ж, ?/) = 1 , ip2{t, ж, у) = 2
имеют только одну общую линию (т. е. пересекают­
ся или касаются друг друга по этой линии). Дока­
зать, что эта линия является интегральной кривой
данной системы.

§ 20. У Р А В Н Е Н И Я В Ч А С Т Н Ы Х
П РО И ЗВО Д Н Ы Х
П ЕРВО ГО П О РЯД КА
1. Чтобы решить уравнение в частных производных
dz dz
а1 + • • * + о,п = Ь, ( 1)
дх\ дхп
где а \ , . . . , ап,Ь зависят от х \ , . . . , хп, z, надо написать систему
обыкновенных дифференциальных уравнений
dx\ __ ___ dхп _ dz (2 )
а\ ап b {J
146
и найти п независимых первых интегралов этой системы
4>\{xi, . . . , хп, z) = Cl, "I
............................. \ (3 )
<Рп(х1, Хп, Z) = Сп• J
Общее решение уравнения (1) в неявном виде записывается так:
. . . , <рп) = 0, (4)
где F — произвольная дифференцируемая функция.
В частности, если г входит только в один из первых ин­
тегралов (3), например в последний, то общее решение можно
написать и так:
<Рп(хг, . . . , х п, z) = /(<pi, <fn-i), (5)
где / — произвольная дифференцируемая функция. Разрешив
равенство (5) относительно г, получим общее решение уравне­
ния (1) в явном виде.
2. Чтобы найти поверхность г = z(x, у), удовлетворяющ
дифференциальному уравнению

ai (х, у, + а 2 (х, у, г ) щ =Ь(х, у, z) (6)


и проходящую через данную линию
х = и (<), у = v(t), z = w(t), (7)
надо найти два независимых первых интеграла системы
dx _ &У _ dz
a\ a2 b Kj
В эти первые интегралы
<Pi(x, У, z) = С\, <p2 (x, У, z) = C 2 (9)
надо подставить вместо x , у, г их выражения (7) через пара­
метр t. Получатся два уравнения вида
<Mt) = c u ф2{t) = c 2. (1 0 )
Исключив из них t, получим соотношение F(C i, С2) = 0. Под­
ставив сюда вместо С\ и С 2 левые части первых интегралов (9),
получим искомое решение.

147
В том случае, когда в оба уравнения (10) не входит t, тогда
линия (7) является интегральной кривой системы (8), т. е. ха­
рактеристикой уравнения (6), и задача Коши имеет бесконечно
много решений (см. [1], гл. VIII, § 3, п. 4).
Пр и м е р . Найти общее решение уравнения

x z % + yz% = ~ xy' (11)


а также интегральную поверхность, проходящую через кривую
у = х2, z — х3. (12)
Р е ше н и е . Составляем систему уравнений
dx = dy = d z
xz yz —ху
и находим ее первые интегралы (см. § 19, пример 2)
! = СЬ z2 + x y = C2. (13)

Следовательно, общее решение уравнения (11) можно написать


в неявном виде
F ( | , z 2 + xyj = 0 ,
где F — произвольная функция. Так как г входит только в
один из первых интегралов (13), то общее решение можно на­
писать и в явном виде. Мы получим

г 2 + * 2/ = / ( ! ) ; z = ± y j f ( z ) - x y ,

где / — произвольная функция.


Чтобы найти интегральную поверхность, проходящую через
линию (12), запишем эту линию в параметрическом виде, на­
пример, взяв х в качестве параметра:
х = х, у = х2, z = х3.
Подставив эти выражения в (13), получим

i = C b хв + х 3 = С2.
Исключив х , получим

^ + ^ = С2-

148
Подставив вместо С\ и С 2 левые части первых интегралов (13),
найдем искомое решение

( f ) 4 l ) 3= *’ + * *
3. О решении системы двух уравнений в частных произ
ных первого порядка и о решении уравнения Пфаффа см. [1],
гл. IX, § 1 и § 2, пп. 1, 2, 3.

Для каждого из уравнений 1167— 1188 найти


общее решение.

И 67.у% -х% = 0.

1168. ( * + 2 ^ 1 1 - 2 / 1 = 0 .

1169- =

1170. ( * - * ) £ + ( У - * ) £ + 2 * £ = о.

1171-У ш + х % = Х ~У-
И 7 2 .е *^ х + у ^ у =уе*.
1173. 2х% + ( у - х ) ^ - х 2 = 0 .

1174. * y g - * a g = y * .

П 7 5 . x jg + 2y ^ = x 2y + z.

1176. (х2 + y 2) ^ + 2 x y ^ + z2 = 0 .

1177. 2у4^ - х у щ = xVz2 + 1.

1178. х2г % + ? г $ * = х + у.

149
П 7Э. y z ^ - x z ^ = ег.

1180. (z - 2/)2| j + x z | | = sy.

1181- + (x ~ 2z^% = yz-


1182 . y ^ + z ^ = V-.
v ox oy X

1183. sin2 a r^ + tg г щ = c o s 2 z.

1184. (s + z ) | | + (г/ + *0 § | = ж + у.

1185. (s 2 + y )§f + {х + у г )щ = l - z 2.

1186. (у + z ) ^ + (z + x ) ^ + (x + y) § | = u.

1187- * £ + » £ + ( * + « ) £ = *»■
1188. ( u - x ) | | + ( и - у ) щ - z ^ = x + y.

Найти решения уравнений 1189— 1193, удовле­


творяющие указанным условиям.

г = 2 х* при у — 1.
1189- * 1 - И | = 0;
1 1 9 0 .g + ( 2 e * - y ) g = 0 ; z —у при ж = 0 .

1191- 2^ 1 - 2/ 1 = 0; Z —у2 при ж = 1.

n 9 2 .g + | + 2 g = 0; и = yz при X — 1 .

1193 . Х - + у - + х у ' dz — 0 : и х 2 + г/2 при z = 0.

В задачах 1194— 1210 найти поверхность, удо­


влетворяющую данному уравнению и проходящую
через данную линию.

150
1 1 9 4 . у2| | + х Ущ = x ’> x = 0, z = y 2.

H 9 5 . x | | - 2y ~ j = x 2 + у2; у = 1, z = x 2.

П 9 6 . х т ^ + y | | = z —xy, x = 2, z = y2 + l.

1197. t g x j | + у щ = z ; y = x, z = x 3.

H 9 8 . x j | - y | | = z2(x - 3y); x = 1, yz + 1 = 0.

1 1 9 9 . х ~ + у щ = z - x 2- y 2-, у = -2 , z = x - x 2.

1200. y z ^ + x z ^ = x y ; x = a, y2 + z 2 = a2.

1201. z j | - x y | | = 2 xz; x + у = 2 , yz = 1 .

1202. z | f + (z 2 - x 2 ) g + x = 0 ; у = x 2, z = 2 x.

1203. (y - z ) g + (z - x ) g = x - y; z = у = - x .

1204. x f§ + (xz + y ) | | = z; x + у = 2z, xz = 1.

1 2 0 5 . y2 § f + y z § |+ z 2 = 0; x - у = 0, x - yz = 1.

1206. x | | + z | | = у; у = 2 z, x + 2 y = z.

1 2 0 7 . (y + 2z2) g - 2 x 2z g = x 2; x = z, у = x2.

1208. ( x - z ) ^ + ( y - z ) ~ j = 2 z; x - y = 2 , z + 2 x = 1.

1209. xy3| | + x 2z 2| | = y3z; x = - z 3, у = z 2.

121 0 *. x g + y g = 2xy; у — x, z = x 2.

151
1211. Найти общее уравнение поверхностей, пере­
секающих под прямым углом поверхности семейства
z 2 = Сху.
1 2 1 2 . Найти поверхность, проходящую через пря­
мую
У = аг, z = 1
и ортогональную к поверхностям
* 2 + y2 + z 2 = Cx.
1213. Написать уравнение в частных производ­
ных, которому удовлетворяют цилиндрические по­
верхности с образующими, параллельными вектору
(а, 6 , с). Найти общее решение этого уравнения.
1214. Пользуясь результатом предыдущей зада­
чи, найти уравнение цилиндрической поверхности с
образующими, параллельными вектору ( 1 , —1 , 1 ), и
направляющей
х + у + z — 0 , х2 + ху + у2 = 1 .
1215. Написать уравнение в частных производ­
ных, которому удовлетворяют все конические по­
верхности с вершиной в данной точке (а, 6 , с), и
решить его.
1216. Найти поверхности, у которых любая ка­
сательная плоскость пересекает ось Ох в точке с
абсциссой, вдвое меньшей абсциссы точки касания.

В задачах 1217— 1219 решить данные системы


уравнений
dz_ __ z dz
1217. дх ~ х’ 1218. di = y ~ z '
dz _ 2z dz
ду ~ у ' 7Г
ду — x z -
dz
дх = 2 yz ■
12 1 9 . dz
— XZ.
ду

152
В задачах 1220— 1223 найти поверхности, удо­
влетворяющие данным уравнениям Пфаффа.

1 2 2 0 . (х —у) dx + z dy —х dz = 0 .
1 2 2 1 . 3yzdx + 2xzdy + xydz = 0 .
1 2 2 2 . (z -f xy) dx —(z -f y2) dy + у dz —0 .
1223. (2yz + 3x) dx + xz dy + xy dz = 0.

153
ДОБАВЛЕНИ Е

Задачи, предлагавш иеся


на письменных экзам ен ах
В §§ 21—27 содержатся задачи, предлагавшиеся
на письменных экзаменах и коллоквиумах на 2 -м
курсе механико-математического факультета МГУ в
1992—1996 годах, а также небольшое число задач,
дававшихся для подготовки к экзаменам. Исключе­
ны самые трудные задачи. Сокращено число задач
на решение уравнений стандартными методами (по­
добные задачи содержатся в предыдущих парагра­
фах этого сборника).
Ниже приводятся для примера три экзаменаци­
онные письменные работы (указаны номера задач
из §§ 21-27).
Работа 15.05.94 г. состояла из задач
17, 63, 81, 98, 170, 198.
Работа 4.06.94 г. состояла из задач
28, 51, 69, 122, 127, 148, 190.
Работа 18.05.95 г. состояла из задач
22, 56, 70,
На выполнение работы студентам давалось 3 ча­
са. Для получения оценки «отлично» требовалось
решить 5-6 задач.

154
§ 21. С У Щ Е С Т В О В А Н И Е
И ЕДИН СТВЕНН О СТЬ РЕШ ЕН И Я

1. Теоретические вопросы
Вопросы 1 — 5 рассчитаны на лиц, изучавших до­
казательство существования решения дифференци­
ального уравнения, основанное на переходе к инте­
гральному уравнению и построении последователь­
ных приближений [1 ], [2 ].
1. Обосновать связь условия Липшица и диффе­
ренцируемости .
2. Изложить общий план доказательства теоремы
существования и единственности.
3. Сформулировать и доказать утверждение о
переходе от дифференциального уравнения к ин­
тегральному.
4. Доказать, что последовательные приближения
сходятся к непрерывной функции.
5. Доказать, что предел последовательных при­
ближений есть решение интегрального уравнения.
6 . Сформулировать и доказать утверждение о
единственности решения.
7. Сформулировать теорему о существовании и
единственности решения дифференциального урав­
нения порядка п .
8 . Сформулировать и доказать лемму об интег­
ральном неравенстве.

2. С ущ ествование реш ерия


и последовательны е приближ ения
9. Перейти от уравнения е х у т + х у = 2у у ' к си­
стеме нормального вида и при начальных условиях
2/( 0 ) = 1, у ' { 0 ) = 1, у " {0 ) = 0 построить два последо­
вательные приближения к решению.

155
10. Построить три последовательные приближ
ния уо, ?/1 , у2 к решению задачи
y' = 2t + y‘2, 2/(0) = 1.
11. а) Задачу у' = у2+ х , у( 1) = 0 свести к инте­
гральному уравнению и построить последовательные
приближения //о, 2/ъ 2/2 -
б) Указать какой-либо отрезок, на котором с
дятся последовательные приближения, и доказать
их равномерную сходимость.
1 2 . Существует ли решение задачи
1 при у < 0
у' = f(y), 2/(0) = о, где
—1 при у ^ 0 ?
Обосновать ответ.
13. а) Свести задачу

2Г = 2/(1) = 0 , 2/ ( 1) = 1, »"(!) = 2
к задаче для системы нормального вида.
б) При каких а существование и единственно
решения гарантируется теоремой?
14. а) Указать все значения параметров а, а, А,
при которых теорема существования и единственно­
сти гарантирует однозначную разрешимость задачи
(at + а)у'" + 2 a y " - ( a - l)t2y tg t = In |- ± j,

У (а) =1, У1(а) = А У" (а) = а.


б) На какой максимальный интервал можно про­
должить решение этой задачи в случае а = —1,
а = - 2 , А = -3 ?
15. Задачу ху1 = ^ у(—2 ) = 4 свести к инте­
гральному уравнению, построить последовательные
приближения и найти их предел.

156
16. При каких начальных условиях сущест
вание единственного решения уравнения 7/"sinx-f
-fx In 7/ -h tg x — 1 гарантируется теоремой?

3. П рименение теорем ы единственности

17. Для уравнения у11 ы? 1 известны два


2
решения: у\ = 1 -f sin х, у2 = 4-1^ , проходящие
через точку (0,1). Как это согласуется с теоремой
единственности?

В задачах 18— 22 требуется выяснить, при ка­


ких п наличие указанных решений у написанных
уравнений не противоречит теореме единственности.

18. у'" = f ( t , у , у’ , у "), f e C 1, решения уг =


= 1 + t + nt2, У2 = 1/(1 - t) (-1 < t < 1/2).

19. у(п) = / (х, у, у', . . . , у(п~^) , / е С 1, решения


у\ — 2cosx, у2 = 2 —х2.

20. + cii (х)у(п V Н----+ ап(х)у = 0, все аг(х)


непрерывны, решение у\ = х(еж—1).

21. Уравнение то же, что в задаче 20, график


решения у\ указан на рис. 9
2 2 . Уравнение то же, что в задаче 20, график
решения у\ указан на рис. 10.

157
23. Сколько решений имеет задача
(а3-4а)у'" + (а2+ 2 а ) у " + у '- 2 у = х + а , у( 1)=0, у'(1)=1
в зависимости от значений параметра а?
24. Тот же вопрос для задачи
(1 - а2)(ау'" - у") = ау' + у2, 2/(0) = 2, у'{0) = 4.
25. Сколько решений имеет задача
У{п)= х + У2, 2/(—1) = а, у'{—1) = 0
в зависимости от а и п?
26. Тот же вопрос для задачи
2/(п) = 2у2 - а2х, 2/( 1 ) = 1, 2/(1) = а-
27. Тот же вопрос для задачи
у{п) = X + 2 у '+ у2, 2/(-1) = 1и(4 + а), у'(-1) = 1.

4. П родолж ение решений


28. Существует ли при —оо < х < оо решение
задачи у1 = е_2/ sin(e2/), т/(0) = 0?
29. Для задачи (2 - х2)у' - ху2 = 0, у{х0) = уо,
где хо = л/2 + Зе-1 , 2/0 = -2 ,
а) определить максимальный интервал существо­
вания решения;
б) нарисовать график решения.
30. а) Найти все решения уравнения
у' = ху2/{п 2 - X2).
б) Найти непродолжаемое решение этого уравне­
ния с начальным условием у (—у/3) — 1/(In л/тг2—3—1)
и нарисовать его график.
31. Доказать, что решение задачи у' = х — у2,
у( 1) — 0 может быть продолжено на полуинтервал
1 ^ X < 00.

158
32. Имеет ли система dx/dt = sin у, dy/dt — х3
решение, которое нельзя продолжить на интервал
-оо < t < оо?
33*. Доказать, что решение задачи у' = х + у2,
2/(0 ) = 0 не продолжается на полуинтервал 0 ^ х < о о .
34*. На каком интервале можно гарантировать
существование решения задачи

о1 \
df = Ж х) (t е Д, х е R n, / G С 1), *(0) -
о /
если |/(£, х)\ ^ |х|2? Дать неулучшаемую оценку ин­
тервала, общую для всех таких /(£, х), и подтвер­
дить неулучшаемость примером.

§ 22. О Б Щ А Я Т Е О Р И Я
Л И Н ЕЙ Н Ы Х УРАВНЕНИ Й И С И С ТЕМ

1. Теоретические вопросы
35. Сформулировать теорему существования и
единственности решения линейного уравнения по­
рядка п на заданном интервале.
36. Сформулировать и доказать теорему об общем
решении линейной однородной системы.
37. Дать определение фундаментальной системы
решений для линейной системы уравнений и дока­
зать ее существование.
38. а) Что называется общим решением линейного
неоднородного уравнения?
б) Сформулировать теорему об этом решении.
39. а) Сформулировать основные свойства детер­
минанта Вронского.
б) Пусть W(t) — детерминант Вронского для
скалярных функций y\(t), . . . , yn(t) класса С п. Если

159
W(t) = 0 при a ^ t ^ 6, то можно ли сделать вывод
о линейной зависимости данных функций на отрезке
[а, 6]? Обосновать ответ.
40. а) Дать определение фундаментальной мат­
рицы.
б) Написать фундаментальную матрицу для си­
стемы х —у, у = 0.
41. Как из одной фундаментальной матрицы мож­
но получить другие?
42. Сформулировать и доказать теорему об оцен­
ке решений системы
х —A(t)x (х е R n).
43. Сформулировать и доказать теорему суще­
ствования периодического решения линейного урав­
нения первого порядка с периодическими коэффи­
циентами.

(Задачи 42 и 43 только для студентов, которым


читались эти теоремы.)

2. Линейные однородные уравнения


44. а) Написать общий вид линейного однородного
уравнения порядка п с переменными коэффициен­
тами. При каких требованиях на коэффициенты это
уравнение имеет единственное решение, удовлетво­
ряющее заданным начальным условиям?
б) Пусть эти требования выполнены и извест­
но, что уравнение имеет частное решение у\ — хк.
Каким может быть порядок уравнения?
45. а) Сформулировать теорему существования и
единственности решения уравнения уш + а \(х )у "+
+ а 2 (х)у' + ds(x)y = 0 с начальными условиями.
б) Для какого наибольшего натурального числа
т наличие у этого уравнения решения у = (е,т —1)ш
не противоречит сформулированной теореме?

160
46. Найти два линейно независимых решения
уравнения х2у" —2ху' + 2у = 0 и их детерминант
Вронского. Принимает ли он нулевое значение? Как
это согласуется с известными свойствами детерми­
нанта Вронского?
47. Пусть 2 / 1 0*0? у2 (х) — решения уравнения
(х + 2)уп —3у' + ул/1 —х = 0 с начальными усло­
виями 2/i(0) = 1, 2/1(0) = 0, 2/2 (0 ) = 3, 2/2 (0 ) = 2.
а) Указать интервал, на который их можно про­
должить.
б) Составляют ли они фундаментальную систему?
в) Чему равен детерминант Вронского этих ре­
шений при х = —1?
48. Пусть <^з(£) — решения уравне­
ния —(t + 1)2/,,/ - 22/" + 2t2y tg t = 0 с начальными
условиями при t — 1:
<pi = 2, <pi = 0, tp'l = 0;
<Р2 = - 1 , ч>'2 = 1, у>2 = -1 ;
<Рз = 0 , ср'3 = 0, <р%= -2 .
а) Указать интервал, на который можно продол­
жить эти решения по известной теореме.
б) Составляют ли они фундаментальную систему?
в) Найти явное выражение для их детерминанта
Вронского на этом интервале.
г) Решение y(t) с начальными условиями у(1) = а,
у'{ 1) = Ь, у"( 1) = с выразить через <Рз(Ь).
49. Существует ли такое значение параметра
при котором детерминант любой фундаментальной
матрицы системы

остается постоянным при изменении t?

161
50. Сколько линейно независимых решений, оп
деленных при —оо < t < оо, имеет уравнение
t2x = 90х? Обосновать ответ.
51*. Тот же вопрос для системы tx —2х, ty = Зу.
52. Построить линейное однородное уравнение
возможно низшего порядка, имеющее на интерва­
ле (0 ,1) такие четыре решения:
Ух = \ - х , У2 = (х - 2 )2, Уз = х 2+ х - 1 , у4 = х 2—2х +2.
53. Известны два решения линейного однород­
ного уравнения 2-го порядка: у± — х, у2 — х2 — 1.
Найти решение с начальными условиями у (2) = 4,
2/42) = -3 .
54. Известны два частных решения yi = х2—2х+3,
у2 = х ех +2 линейного однородного уравнения 3-го
порядка. Достаточно ли этого для отыскания реше­
ния с начальными условиями 2/(0) = 5, 2/'(0) = —8,
уп(0) = 2? Обосновать ответ.
55. Для уравнения х 3(х—1)уп,-\-х2(5-Зх)уп~\-х(6х-
-12)2/' + (12 - 6х)у = 0 известны два частных реше­
ния: 2/1 = ж, 2/2 = х3. Найти общее решение.
56. Для линейного однородного уравнения 3-го
порядка известны два частных решения ух и 2/2 -
Описать способ отыскания общего решения.

3. Линейные неоднородные уравнения


57. Известны два частных решения линейного не­
однородного уравнения первого порядка: 2/1 =
2/2 = еж. Найти решение с начальным условием
2/(1) = -1-
58. Известны три частных решения линейного не­
однородного уравнения 2-го порядка: ух — х + 1,
2/2 = х —1, 2/з = 1 —х2. Найти общее решение этого
уравнения.
59. Известны три частных решения линейного
неоднородного уравнения 2-го порядка: ух = х2,

162
у2 = 1 —ж, уз = 1 —Зх. Найти решение с начальными
условиями у(0) = 2, у'(0) = 0.
60. Даны три функции: у± = х + 1, у2 = 1 —2х,
Уз = х2 —3. Составить линейное неоднородное урав­
нение 2-го порядка, которому они удовлетворяют.
61. Известны два частных решения 2/1 = х — 1 и
у2 = (х2 —х + 1)/х уравнения (х2 —2х)у" + 4(х —1)у'+
+2у = вх —6. Найти общее решение.
62. Известны два частных решения у\ = жеж, 2/2 =
= (х —2) ех уравнения ху" —(ж + 1)2/7+ у = (х —1) ех.
Найти общее решение.

4. К р аевы е задачи
63. Пусть известно, что уравнение у " + р (х )у ' +
+q(x)y = 0 с непрерывными на [а, Ь] функциями
р(х) и q{x) не имеет решений у{х) ^ 0, для которых
у (а) = у{Ь) = 0. Доказать, что для любых чисел
с, d существует единственное решение, для которого
У (а ) = с, у(Ь) = d.
64*. Найти наименьшее положительное число Т
такое, что для уравнения х —2х = 8 sin21 разрешима
краевая задача с условиями х(0) = —1, х(Т) = —1.
65. Известно, что при некоторой непрерывной
функции f(x ) краевая задача
у" - 2у' + 2у = f(x ), 2/(0) = 2, у(тг) = - 2
имеет решение. Единственно ли это решение?
66. Найти наименьшее положительное р, при ко­
тором краевая задача
у" + ру = о, 2/(0) = 1, 2/(1) = 2
не имеет решений.
67. Найти наибольшее из таких чисел а, что при
каждом р £ (1, а) краевая задача
у" + 2у' + ру = 0, 2/(0) = 2, у ( it) = 3
имеет решение.

163
§ 23. Л И Н Е Й Н Ы Е У Р А В Н Е Н И Я
И С И С Т Е М Ы С ПОСТОЯНН Ы М И
КОЭФФИЦИ ЕНТАМ И

1. О тыскание решений

Найти все вещественные решения уравнений


68— 71.

68. ж —2ж + х —е1 + sin t.

69. х + 4ж=(е2* +2) sin 21.

70. у" + у = 4ж cos x.

71. yn + У —5же” 2ж +4 sin ж.

Указать вид общего решения (в задачах 72 и 73


общего вещественного решения) с неопределенными
коэффициентами. Не находить числовых значений
коэффициентов.

72. у'" - 2у" + у1 — i e * ( l + cos t) + t,

73. у11 —4у' + 4у = e2x(x + sin ж).

74. у" —2iy —8 ex cos ж.

75. у" —2iy1 —у —4 sin ж.

76. у" + 4iy1 - 5 у —ex cos 2ж.

77. y,n + Siy —sin ж cos ж.


2. Периодические и ограниченные реш ения

Имеют ли уравнения 78— 80 периодические ре­


шения?

78. ут + у = cos t.

80. х - 2х = 8 sin2 t.

81. При каких и е R существует периодическое


решение уравнения ’х + 4х = 2 cos cot?
82. При каких целых Ь и с уравнение у,п + Ь2у1 =
= sin х + с sin2 х не имеет периодических решений?
83. а) При каких и £ R уравнение у ^ -\-4у,п-\-4у' =
—cos cut не имеет периодических решений?
б) Найти все периодические решения в случае

84. Найти периодическое решение уравнения ж+


+ж + 25ж = sina;£. Нарисовать график его амплитуды
как функцию от си.
85. При каких целых а уравнение у" + а2у =
= sin 4х cos 2х
а) не имеет решений с периодом 7 г?
б) * имеет только одно решение с периодом 7г?
8 6 *. Те же вопросы для уравнения
у" + (а —1)(а —2)у' + а2у = sin 2 #.

Для каждого из уравнений 87 и 8 8 выяснить,


при каких а £ R все решения этого уравнения не
ограничены при —оо < t < оо.

87. х + ах = sin2 t. 8 8 . х + х = cos at.

165
89. При каких а £ R хотя бы одно решение урав­
нения
у'" + у" —2у1 —eat + sin 2 at
ограничено при t ^ О?
90. Тот же вопрос для уравнения
у,п + а2у' = cos at cos 2 1.
91. Найти все значения а, а и /3, при которых
задача
ж —2ж + 5ж = а ег cos 2t —17 sin 2£, ж(0) = о, ж(0) = /3
имеет решение, ограниченное при £ ^ 0 .
92. Пусть х = (f(t) и х = ф(Ь) — решения урав­
нения ж —х + 4ж —4ж = 0 с начальными условиями
¥>(0 ) = а, <р'(0 ) = Ь, <р"{0 ) = с; ф(тг) = a, = /?,
^"(тг) = 7 . Указать какие-нибудь числовые значе­
ния а, &, с, а, /3, 7 так, чтобы у?(£) и ф(Ь) были
периодическими и линейно независимыми.

3. С истем ы уравнений

Решить системы 93— 95.


( х = у + х - 4, f я = “ 52/
\ у = Зу - ж. \ 2/ = 2ж + 2у

X = Z — х — у,
Ai - 0 ,
95. y= x -y -z,
i = -у ;
^2,3 — —1.

96. При каких матрицах А все вещественные ре­


шения системы х = Ах выражаются только через
синусы, косинусы и константы?
97. Для одного частного решения системы х —Ах
известна только первая координата: х\ = t2 + t sin t.
Каким может быть порядок матрицы А?

166
98. Н ай ти ф у н д а м е н та л ь н у ю м атри ц у систем ы
О 1 0\
х = Ах, где А ООО, нормированную при
10 1/
t = 0.
99. Доказать, что для системы х = Ах с веще­
ственной кососимметрической матрицей А нормиро­
ванная при t — 0 фундаментальная матрица при
каждом t является ортогональной.
100. Найти все вещественные периодические ре­
шения системы
х = 2у —х + 2 cos £, 7/ = 4у —2 х + cos t.

101. Найти решение с периодом 7г системы


х —х —у, у = 2х —у + 6 sin2 t.

102. а) Найти все вещественные периодические


решения системы
х —х - у + 3 sin 2t, у = 2х —у.

б) Найти все решения с периодом 7г.


103. При каких а система
х —у + sin2^, у = —Ах + acos2t
имеет периодическое решение?
104. Для каких вещественных чисел а и b все
решения системы
х = 2у —Ах + а, у = 2х —у + b
ограничены при t ^ О?
105. Для каких матриц А каждое решение систе­
мы х —Ах ограничено при —ос < t < ос.

167
4. П ок азател ьн ая ф у н к ц и я матрицы

106. Сформулировать свойства показательной функ­


ции матрицы.

В задачах 107— 110 найти е‘1Л


-2 - 4 -1 5
107. А = 108. А =
1 2 -1 3

0 0 1\ / 2 0 -1
109. А = 0 0 0 . 110. А = 0 2 0
10 0/ \0 0 2

111. Найти вектор еЛАЬ, если

а
В задачах 112— 114
а) не вычисляя матрицу etA, найти ее детерми­
нант и собственные значения;
б) найти etA.
3 4
113. А =
-1 -1

115. А = Найти det / etA dt.


о

116. При каких матрицах А имеем etA О при


t +оо?

168
117. Найти фундаментальную матрицу системы
х = t~ xАх.
118. Если А — такая матрица, что еА = Е , то
обязательно ли А —О?
119*. Что можно сказать о жордановой форме
матрицы А, если
5

120*. Если при всех t матрица etA симметриче­


ская, то обязательно ли матрица А симметрическая?
121*. Если etA etB = е1(А+ в )^ То обязательно ли
АВ = В А?
122*. Если матрица etA ортогональная при ка­
ждом t € R, то обязательно ли А* = —А?

5. Линейные системы с периодическими


коэф ф ициентам и

123. Что называется мультипликатором системы


х = A(t)x с периодической матрицей A(i)?
124. Какому условию должны удовлетворять
мультипликаторы линейной системы для того, что­
бы все ее решения стремились к нулю при t —^ +оо?
125. Найти мультипликатор для уравнения х =
= (а + sin2 t)x.
126*. При каких значениях параметра а £ R урав­
нение х = (а + sin2 t)x + 1 имеет ровно одно перио­
дическое решение?
127*. Пусть матрица A(t) имеет период Т, и
||А(£)|| ^ а при всех t. Доказать, что для системы
х = A(t)x модули мультипликаторов не превосхо­
дят е .

169
24. У С Т О Й Ч И В О С Т Ь

1. Теоретические вопросы

128. Дать определение устойчивости по Ляпу­


нову.
129. Сформулировать и доказать теорему об
устойчивости при наличии функции Ляпунова v(x).
130. Сформулировать теорему об устойчивости по
первому приближению.
131. Сформулировать необходимые и достаточ­
ные условия устойчивости по Ляпунову нулевого
решения системы х = Ах (х £ R n, матрица А посто­
янная).
132. Доказать, что если одно решение линейной
системы устойчиво, то устойчиво каждое решение
этой системы.
133. Какому необходимому и достаточному
условию должна удовлетворять матрица А, чтобы
для любой непрерывной функции h(t) каждое ре­
шение системы х = А х + h(t) было устойчивым по
Ляпунову?
134. а) При каких матрицах А система х = Ах
имеет более одного положения равновесия?
б) При каких дополнительных предположениях
все эти положения равновесия устойчивы?
135. Система х = Ах, где х £ R 3, А — посто­
янная матрица, имеет частное решение, у которого
известна только первая координата: х\ —е~г + cos t.
Устойчиво ли нулевое решение?
136. Система х — Ах (х £ R 4) имеет частное ре­
шение, у которого известны только две координаты:
х\ —sin£ + 2cos£, x<i — cos 21. Устойчиво ли нулевое
решение?

170
137. Если для системы х = Ах (х £ Rn) нулев
решение неустойчиво, то обязательно ли оно не­
устойчиво для каждой системы вида х = Лг + <^(ж),
где <р(а;) £ С 1, <р(ж) = о(|ж|) при х -> О?
138*. Пусть f ( t ,x ) £ С 1, а; £ Дп и пусть разность
каждых двух решений уравнения х — f ( t , ж) стре­
мится к нулю при t -» +оо. Следует ли отсюда при
каком-либо п, что всякое решение этого уравнения
асимптотически устойчиво?

2. И сследование устойчивости
конкретны х систем

Для уравнений 139— 144 и систем 145— 147 най­


ти положения равновесия и исследовать их на устой­
чивость.

139. х — —х2. 140. а;= sin а; —а;.

141. х ——a: sin2 х. 142. х ——х sin2 t.

143. x —xsin3 t.
144- * = ртт -
1 4 5 .x —у, у——х3. 146. ± = 2/, y—Sx2 —2х

147. х —у —х + (у —х)2, У=0.

В задачах 148— 155 выяснить, при каких значе­


ниях параметра а нулевое решение является
а) асимптотически устойчивым;
б) устойчивым, но не асимптотически;
в) неустойчивым.

148. f * = 2/,
\ у — —ау —х3 —а2х.

171
= ax + у + (a + 1)ж2,
149.
l У x + ay.

= ax + a sin?/.
151. <f *

II II
150.
= ax3 —a2y. u

r—
-02/.

+1
1
\y

= 2/> = з y2 - ay,
152. 153. <f *
X у = ay —tga;. u — 2ж -f- (2 —i*)v-

- a x 2 - y2
154.
\ y — —(a + 1)ж --ay.

155. {* == ж—аж
.
+ (а —1)2/,
о
+ ay .
l У
156. а) При каких a £ i? существуют ограничен-
ные при —оо < £ < оо решения системы
ж = 2?/ —4ж + 1, у = 2х —у + а.
Найти все такие решения,
б) Устойчивы ли они?
157. Устойчиво ли решение системы
х —х —у, у = 2х —у + 6 sin2 t,
имеющее период 7г?

В задачах 158— 160


а) найти все значения параметра а £ R, при кото­
рых все решения уравнения неограничены при t ^ О
(не требуется отыскивать решения);
б) выяснить, являются ли эти решения устойчи­
выми или асимптотически устойчивыми.

158. х + ах = sin2 t. 159. ж + ж —cos at.

160. х + ах = cos at.

172
§ 25. Ф А З О В А Я П Л О С К О С Т Ь

1. Т раектори и линейных систем


161. При каких соотношениях между коэффици­
ентами а, Ь, с, d особая точка системы х = ах + by,
у = сх + dy является
а) седлом,
б) узлом?
162. При каких а , Ь, с, d для каждого решения
системы х = ах + by, у — сх Л- dy полярный угол
точки (x(t), y(t)) возрастает при увеличении t?

В задачах 163— 165 определить тип особой точки


и нарисовать траектории системы на плоскости х, у.

166. При каких а особая точка системы х = а(х + у ),


у = а2у является седлом?
167. а) Может ли траектория системы
х — 2у —х, у = Зх —2у
из точки (—а2 —1, —1) попасть в точку (1, а2 + 1)?
б) Устойчиво ли положение равновесия?
168. а) определить тип особой точки и нарисов
траектории системы
х — ах —у, у —by + х
при а = —2, b — —3.

173
б) На плоскости параметров а, Ь указать такую
область, что при любых (а, Ъ) из этой области вто­
рая компонента y(t) любого решения указанной вы­
ше системы имеет бесконечно много нулей при t^> 0.
169. Рассматривается система

х а2х - у, у = Ъх - (3 + 2а)у.

а) Будет ли нулевое решение системы при а — 1


асимптотически устойчивым? Обосновать ответ.
б) Нарисовать траектории системы при а = —3.
в) Существует ли такое значение а £ R, при
котором траектории — замкнутые кривые?

В задачах 170— 173 исследовать


а) при каких значениях параметра а £ R нулевое
решение асимптотически устойчиво и при каких —
устойчиво;
б) при каких значениях параметра а Е R особая
точка — седло? узел? фокус?
в) при указанном значении а дать чертеж траек­
торий.

х —х + ау,
170.
{ у = ах + у;

а = 1.

174
2. Т раектори и нелинейных систем
174. Найти и нарисовать траектории системы
х —х3 —3ху2, у = 3х2у —у3.
175. Имеет ли уравнение х + хъ = 0 ненулевые
решения, определенные при —оо < £ < оо?
176. Имеются ли у уравнения х = 4х —Ах3 не­
ограниченные решения?
177. Перейти от уравнения х + ах + х —х3 = 0
к автономной системе двух уравнений. Для этой
системы
а) найти особые точки;
б) указать значения а, при которых все эти точки
неустойчивы;
в) существует ли значение а, при котором ровно
две особые точки устойчивы?
178. Для уравнения х + 4х —вх2 = 0
а) найти уравнение у = <р(х) траектории, прохо­
дящей через точку (1,0);
б) нарисовать эту траекторию, учитывая значение
предела lim - ;
Х —rOO Х
в) найти решение данного уравнения с начальны­
ми условиями ж(0) = 1, х(0) = 0.
179. Для уравнения х = —и^х), где и(х) = —ж4+
+ х 2 - 1,
а) дать чертеж траекторий на фазовой плоскости;
б) найти особые точки и исследовать их на устой­
чивость;
в) найти наклоны сепаратрис и периоды малых
колебаний;
г) добавить Л-ах в левую часть уравнения и для
а > 0 исследовать типы особых точек полученного
уравнения.
180. Для уравнения х -- 2х —2х3 провести такое
же исследование, как в предыдущей задаче.

175
181. Для уравнения х + х = х2
а) найти и исследовать особые точки на фазовой
плоскости;
б) найти решение x(t), убывающее и стремящееся
к 1 при £ —» + оо, а также его траекторию на фазовой
плоскости;
в) выяснить, при каких а решение с начальными
условиями ж(0) — 0, х(0) = а периодическое;
г) указать на фазовой плоскости область, запол­
ненную замкнутыми траекториями;
д) устойчиво ли решение с начальными условия­
ми х(0) = 0, х(0) = - д ?

В задачах 182 и 183


а) дать чертеж траекторий на фазовой плоскости;
б) найти особые точки и исследовать их на устой­
чивость;
в) выяснить, определены ли все решения при
—00 < £ < 00.

184*. Для системы


х —у —х2у —у3, у = хь + хгу2 - х3
а) найти все особые точки;
б) линеаризовать систему в каждой из точек

в) исследовать устойчивость этих линеаризован­


ных систем;
г) исследовать на устойчивость те же три особые
точки для исходной системы;
д) дать чертеж траекторий на фазовой плоскости;
е) выяснить, имеет ли данная система неограни­
ченные решения;

176
ж) описать множество точек, через которые п
ходят периодические решения.

§ 26. Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И Р О В А Н И Е Р Е Ш Е Н И Я
ПО П А Р А М Е Т Р У
И ПО Н А Ч А Л Ь Н Ы М У С Л О В И Я М

1. Д и ф ф ерен ци ровани е по парам етру


185. Сформулировать теорему о дифференцируе­
мости решения системы дифференциальных уравне­
ний по параметру. Написать систему дифференци­
альных уравнений в вариациях.

В задачах 186— 194 найти производную от ре­


шения данного дифференциального уравнения (или
системы) по параметру /х при /х = 0.

186. у' = цх + щ ( х > 0), у(1) = 1 - 2 ц.

187. у' — ^ + /i x e ~ y (х > 0 ), у( 1) = 1 + 2 /х.

188. у' = у —х + fixe2y, 2/( 1 ) — 2 —/х.

189. у1 — fix + sin ?/, 2/(0) = 2fi.

190. х = xsin x + sin(x2), x(0) = /x, x(0) = fi.

191. x = x + sin(x2), x(0) = fi, x(0) = /x2.

192. x + x = 2/xsin£ + /xx2, x(0) = 0, x(0) = 0.

193. x —2x —fitx, x(0) = 4, x(0) = /x2 + 3/x.

194. x = г/, 2/ = x + 3/X2/2, x(0) = 2 - 4/x, 2/(0) = 0.

177
2. Д и ф ф ерен ци ровани е
по начальны м условиям
195. Сформулировать теорему о дифференциру­
емости решения системы дифференциальных урав­
нений по начальным условиям. Написать систему
уравнений в вариациях и начальные условия для
нее.
196. Доказать, что в случае у G R 1 производная
по уо от решения задачи у' = f ( x , у), у(х0) = у0
всегда положительна (предполагается / G С 1).

В задачах 197— 199 найти производную от ре­


шения по уо при уо = 0.

У к а з а н и е . При уо = 0 каждая из этих задач имеет нулевое


решение.

197. у' = 2ху + sin у, у(1) = у0.

198. у' = у3 sin х + у cos х, у(0)=уо-

200*. х + sinх —0, х(0) = а , х(0) = (3.


Найти при а —(3 = 0.

3. Разлож ение реш ения по степеням п ар ам етр а


В задачах 201 и 202 найти разложение решения
по степеням параметра // до /л2 включительно.

201. у' = 5у,х + X (ж i ) ; у(1) = 1 - д .

202. х = 2х —2х3, ж(0) = 1, £(0) = fi.

178
§ 27. У Р А В Н Е Н И Я С Ч А С Т Н Ы М И
П Р О И ЗВ О Д Н Ы М И П Е Р В О ГО П О Р Я Д К А

1. Теоретические вопросы
203. Написать общий вид квазилинейного урав­
нения с частными производными первого порядка.
Что называется характеристикой этого уравнения?
204. Сформулировать и доказать утверждение о
связи решения уравнения с его характеристиками.
205. Как можно использовать первые интегра­
лы некоторой вспомогательной системы дифферен­
циальных уравнений для получения решения дан­
ного уравнения с частными производными?
206. Сформулировать постановку задачи Коши
для квазилинейного уравнения с частными произ­
водными и теорему существования ее решения.
207. Сформулировать и доказать теорему о су­
ществовании решения задачи Коши для квазилиней­
ного уравнения с частными производными первого
порядка.
2. Задачи
208. Найти общее решение уравнения

z dx + x z !hj = у '
Решить следующие задачи Коши (209— 215).
оол dz . dz
209. ху-^ + хг-щ; = yz, z = i1 +, 2Г при X = i1.

210. ^ + (z —x2) щ = 2x, z = x2 + x при у = 2x2.

211. 2/Ц + х г щ = yz, z = - у 2 при x = 0.

212. x z ^ + y z j l = x3 + y, z = 4у3 при x = 3y2.

179
213. ?/2§§ + ж у || = x3z, z = e y2/2 при ж = 2у.

214. ж || + z ^ = z + 2х2, z = х при у = \ - х2.

215. х -^ + у щ = x + y + z, z = x + y при у —ж+ 1 .

Решить следующие задачи Коши (216— 218) в


тех случаях, когда решение существует.

216. Ш + 2§§ = 5’ z = 0 при у = кх-


217. f j + 3 § | = 2, a) z = y2 при ж = 1;
б) z — 2х при у —За;.

218. 2l f ~ % = 2’ г = 2аУ пр и х = ( °2 + ° ~ 2)г/-


219. Имеют ли решения в окрестности точки (1,0)
следующие задачи Коши:

а) у Ш ~ х % = °> ^ = 2у при ж = 1;

б) ~ х % = °> * = 2У при х = 1 + у?
220*. Имеют ли решения в окрестности точки
(1,1) следующие задачи Коши для уравнения
(ж3 - З ж2/2) | | + (Зж2у - у 3) щ = 0

а) z —sin у при х2 + у2 = 2;

б) z = siny при х —1?

221. Какому условию должна удовлетворять функ­


ция ip(x) £ С 1 для того, чтобы задача Коши

y f f - a ;f§ = 0’ 2 = ^ (х) при у - О, - 0 0 < ж < 00,


имела решение на всей плоскости ж, yl

180
ОТВЕТЫ

1 5 . f { x , у ) = 0 ; f ’x < 0 (m ax), f 'x > 0 (min). 1 6 . a) y = x 2 + 2 x ;


6) ж=2 ch y\ в) x y 3 = ~ ( 1-ж 2) 2 ;?/=0; r) f'x + f • f'y= 0. 1 7 . у = е х У'/У.
18. y ' = 3 y 2/ 3 . 1 9 . x y ' = 3 y . 2 0 . y 2 -\-y, 2 —l . 2 1 . x 2y ' —x y = y y ' .

2 2 . 2 x y y ' —y 2—2 x 3 . 2 3 . yt3—A y { x y '—2y). 2 4 . y ' = cos •


2 5 . ж( ж- 2 )?/,/- ( ж2 - 2 ) 2/, Н-2 ( ж- 1 ) 2/ = 0 . 2 6 . (yy"+yf2 ) 2 = - y 3 y" -
2 7 . 2//72/ 2 (In 2/—1)=2 / 7 2 —2/) - 2 8 . x 3 y'n —3x 2 y" + 6 xy' —6y=0.
2 9 . у п ,у ' —3y,t2 . 3 0 . ( у —2x ) 2 (у’ 2 +l)^=(2y' + l ) 2 . 3 1 . xy' 2 =y(2y' —
- 1 ) 32. M . A " ~ 2 * y ' + 2 y J . S 4 (y"y+
H-?// 2 H-l)2 =(?// 2 H-l)3. 3 5 . yyf+ z z '= 0, 2/ 2 + 2 ж гг/= ж 2 г / 2 3 6 . ж2 +
-2z(y~xy')\ x+yyf= z z '- z ' (y -xy f). 3 7 . 4yyf= - x .
3 8 . y '= -2 y . 3 9 . (ж2 + г /)г /'= -ж . 4 0 . (жН-2/)г/'=г/—ж; (х -у )у *= х + у .
4 1 . (ж ул/з)у'—у ± ху/З. 4 2 . (Зж q= У\/3)у'=У ± Зж\/3. 4 3 . (2ж^=
::fyV3)yf=y ± 2ху/3. 4 4 . r ' s i n f c r 2. 4 5 . r' = ^ r c t g 0 . 4 6 . =
= r ctg(0 d= 45°). 4 7 . (ж + 2 ? /)? /^ —Зж—y\ (3x+2y)y'=y—x. 4 8 . у' X
х[2ж?/ d= (ж2—y 2) \ = y 2 —x 2 ± 2xy. 4 9 . x{l-\-y'2 )——2yy'. 5 0 . yy' 3 +
-}~xyr2 ~ —1. 5 1 . 2/=С(жН-1)е_а;; ж = —1. 5 2 . In |ж |= С + y V + l; ж=0-
5 3 . ?/(ln |ж2 —1 |+ C ) = 1, y = 0; ?/[ln(l—ж2 )+ 1 ]= 1 . 5 4 . y = 2 + C cos ж;
у —2 —3 cos ж. 5 5 . y = (x —C )3’ y—0; y—(x ~ 2 )3\ y=0. 5 6 . 7/(1 —Cx) =
=1; 2/= 0; з/(1+ж)=1. 5 7 . y 2 - 2 = C e l/ x . 5 8 . ( C e " * 2 -l)y = 2 \ y = 0.
5 9 . e -5 = 1 + C e * . 6 0 . г = - 1ё (С -1 0 ж). 6 1 . x 2 + t 2 - 2 t=C .
6 2 . ctg =ж +С ; y —x = 2 i r k , /c=0, ±1, . . . 6 3 . 2ж+?/--1=Сеа::.
6 4 . х + 2 у + 2 = С е У ] ж+2з/+2=0. 6 5 . V ^ + 2 ? / - l - 2 1п(>/Зж+2з/-1+
+2)=ж +С . 6 6 . ?/= arctg ^1 — +27Г. 6 7 . у —2. 6 8 . а) 2*/2 Н-ж2= С ;
б) г/2+2ж=С; в ) у2 —Сех2+у2. 7 1 . (С =Ь ж)?/—2а2. 7 2 . b In у—у=:

181
= ± х + С , 0<у<Ь. 7 3 . а 1п(а± у/а 2 —у2) + л/а 2 —у2 = х + С . 7 4 . у—
= С х 2. 7 5 . у = С х 2; у 2 = С х. 7 6 . r (l ± cos</?)=C. 7 7 . Количество
азота (в литрах) ж(£)=20—4e- t / 200; ж(£)=19,8 при t=200 In 20
600 сек=10 мин. 7 8 . Количество соли ж(£)=10е- */20; ж(60) =
= 10е ~3 & 0,5 кг. 7 9 . Объем СО 2 (в м3) ж(£)=0,08+0,22е~*/10;
ж(£)= 0,1 при £= 10 In 11 24 мин. 8 0 . Температура тела ж(£)=
=20+80-2~*/10; ж(£)=25 при £=40 мин. 8 1 . Разность температур
воды и предмета ж(£)=55-(3/5)4; ж(£) = 1 при £= In 55/(1п 5—In 3) &
^ ^ 2 __0 Al t \
& 8 мин. 8 2 . Температура металла ж(£)=а+-^о~ ( £----- ^--- ) ;

ж(60)=6—^щг(1—е“ 60А:). 83. Скорость (в м/сек) v(t) =


= (2 /3 )^ /4)- 1 ; г?(£)=0,01 при £=4 ^ ^ 5 + 1) ~ 50 сек; путь s =

= lnl~5^15 м ' Оставшееся количество вещества ж(£)=ж(0)х


x 2 -t/30. x [ t ) —0,01ж(0)
при £=60/ l g 2 « 200 дней. 8 5 . Остав­
шееся количество радия ж(£)=ж(0) • (1—0,00044)*; ж(£)=^ж(0)
при £= In 0,5/ 1п(1—0,00044) » 1600 лет. 86 . Количество урана
ж(*)=ж(0)е_ а ‘, а= 1 п 2/(4,5-109); ж(«)=100, ж(0)=100+14-2§§ =
=116,2; t=4,5-109 - ^]g’ 2^ ~ 970-10® лет. 8 7 . Количество света,
прошедшего через слой в х см, у{х)—у{0) . 2 ~ */35; г/(200) = 2/(0) X
х 2 - 4 0 / 7 ^ о,02 • 2/( 0); поглощается 100%—2% = 98%. 88 . Ско­

рость v(£)=50th^, путь (в метрах) s(£)=2501nch s(£)=1000


при c h ^ = e 4, £ « 5 (4 + 1п2) » 23 сек. 8 9 . Скорость г?(£ )= у ^ х

X tg V hg(C -t), 3 = 10 , fc=0,012, С = / щ a r c t g ^ |« ( 0 ) и 1,75;

г>(£)=0 при t=CPdl,75 сек; наибольшая высота h= ^1 1п^/ к о 0) +


—гг(
+1^ 16,3 м (без сопротивления воздуха £=2 сек, /1=20л<).
90. Скорость v{t) —yj^th.y/kgt, путь s ( £ )= i In ch \fkgt\ s(£) =
=/i=16,3 м при £= ••• In(efcfc+ v /e2kh —1) » 1,87 сек, г>(£) =
t___ ______ vfc#
= ^ ( l —e~2kh) Pd 16,4м/сек. 91. Высота уровня воды £i(£);

\/H —Vh=0,Zy/2g-^t\ h(t)=0 при « Ю50сек=

182
= 1 7 ,5 мин. 9 2 . (2R—h(t))3/ 2= 0 )45irr2y/2g-j^i £i(£) = 0 при £=

= 0 ^ & / I * 1040 сек- 9 3 - ^ - V W ) = b t , к= ^ f ( l - ^ ) ;

£i(£)=0 при £=5(2+\/2)~17 лшн. 94. Я 5/ 2—[fo(£)]5/2= V ^>


£i(£)=0 при t= (4 R 2 /3 d 2)y /2 H /g & 27 сек. 95. Объем воды в баке
в литрах ж(£); £ = ^ f In ~—o V? ” <7— а=10-3/ 2; ж(£)=360
при £=260 сек (для бака без отверстия в дне £=200 сек).
кР х 2
96. Удлинение нижнего куска длины х равно у{х) —— —» а
кР 1 . 97. На высоте h км давление y{h)—
всего шнура — у{1)——
= e ~ 0,12/l (кГ/см2). 98. Сила натяжения каната на расстоя­
нии у? (в радианной мере) по дуге от начальной точки равна
/((^)—/ ( 0)е^/3; / ( 67г )= 10е27Г « 5000 кГ. 99. Количество остав­
шейся воды m (t)=m o—v(qi—qo) ^1 —е ~ ^ 4^ , к — коэффициент
пропорциональности. 100. После сгорания массы х топлива
скорость ракеты v{x)—c In }J^_X; v(M —m)—c\n 101. x-\-y—
= C x 2) x = 0 . 10 2 . \n(x2 + y 2 ) = C —2 arctg(y/x). 103. x{y—x)—Cy\
y—0. 104. x —=t yy/In Cx\ y—0. 105. y—Cey^x. 106. y 2 —x 2 —Cy\
y = 0. 107. sin ^=C a;. 108. y = —x lnln Cx. 109. In ^ =Сд.
1 1 0 . ln C a:= ctgQ In ^ ; у=хе2жк, k = 0, ± 1 , ± 2 , . . . 1 1 1 . 2 y/xy=
—x\nC x\ y—0; ж= 0. 1 1 2 . arcsin *j; = \nCx -sgnx; y—~bx. 113. (y—
- 2 x) 3 = C (y —x —l ) 2; у—rc-hl. 114. 2^ + 2/—l= C e 2?/“ ^ 115. (у—я +
+ 2 ) 2+ 2z= C . 116. (у -х + 5 )ъ(х + 2 у -2 )= С . 117. (2/+2)2=C(a;+2/-
- l ) ;y = l - ® . 118. y + 2= C e “ 2arctg^ . 119. l n | ± | = l + ^ .
12 0 . sin У -~^- = С ( х + 1 ). 1 2 1 . x 2= ( x 2 -у ) lnCx; y = x 2. 1 2 2 . x =
= - y 2 lnCx; j/=0. 123. x 2y 4 lnCx 2= l ; y=0; x=0. 124. у 2е ~ 1 / хУ-
= C ; y = 0; x = 0 . 125. (2 ^ /y - x ) \n C (2 ^ /y - x ) = x \ 2 ^ /y = x . 126. 1 -
—x y = C x 3(2 + x y ); xy = —2 . 127. 2 у /( 1 /ху 2) - 1 = —In Car, y=0;
2
ал/2= 1 . 128. arcsin |^з| = InСж3; |ж3 |=2/2- 129. я2?/In Ci/=1;
2/= 0. 130. a) y 2 = C {x+y )\ y - - x \ 6 ) (y +x) 2 { y - 2 x)A= C { y - x ) 3]
y=x. 131. y—C {x 2 -\-y2). 132. x 2 -\-y2 —Cx. 133. При д —~ = 1 .
136. 2/= С ж2+ ж4. 137. y=(2aH -l)(C+ In |2я:+1|)+1. 138. у = sin z +

183
+ C c o sx . 1 3 9 . y=ex (\n\x\+C)-, ж =0. 1 4 0 . ху—С - In \x\. 1 4 1 . у—
- x ( C + sin ж). 1 4 2 . y = C e x - 1 . 1 4 3 . y —C In 2 x — In x. 1 4 4 . x y =
= (x 3 + C )e ~ x 1 4 5 . x = y 2 +C y; y = 0. 1 4 6 . а ^ е ^ '+ С е - *' 1 4 7 . x = (C -
—cos 2/) siny. 1 4 8 . x = 2 \ny—y + l+ C y 2. 1 4 9 . x=C y 3 + y 2; y = 0 .
1 5 0 . (y—l ) 2 x —y—InCy; y = 0 ; y—l. 1 5 1 . y(ex+ C e 2x) = l; y=0.
1 5 2 . 2/(a?H-l)(ln |a?H-l|H-C)=l; y—0 . 1 5 3 . y~3= C cos3 x - 3 sin zx
x cos2 x; y—0. 1 5 4 . y3 —C x 3 —3x2. 1 5 5 . y2 = C x 2 —2 x; ж =0. 1 5 6 . y—
= ж 4 1п2 Cx; y = 0 . 1 5 7 . y ~ 2 = x 4 (2 ex+ C ); y = 0 . 1 5 8 . y 2 = x 2- 1 +
+ C ^ \ x 2 —lj. 1 5 9 . x 2 (C —cosy)=y; y—0. 1 6 0 . xy(C—In2 y )= l.
1 6 1 . ж2= С е 2^+22/. 1 6 2 . 2/2= C ( z + 1 ) 2 - 2 ( z +1). 1 6 3 . е - У = С а : 2 +а:.
1 6 4 . cosy = (x 2 —l) In C ( x 2 —l). 1 6 5 . 2/ = 2 еж- 1 . 1 6 6 . y = - 2 ex .
2, 4 . 2 ’ eo 1 1 ; V= h- 1 6 9 . y = x +
167-y- x + C ^ ' ' y- x - 168-y- x + c ^ T ^
1
+ 1E +C ' y=x. 1 7 0 . V = x + 2 + c ^ r _ v 2/= ж+ 2 . 1 7 1 . 2/ = е ж
y—ex . 1 7 2 . 3x —Cy/\y\—y2\ y—0. 1 7 3 . xy—Cx 3 -\-2a2 . 1 7 4 . a?2/ = a 2 H-
+ C 2/2. 1 7 5 . Через 20 м и н ; 3,68 кГ . 1 7 6 . Через 62 дня. 1 7 7 . у—
= 2/i + С ( у 2 —Уг ) • 1 7 8 . 2/= tg ж—sec ж. 1 7 9 . 6/а. 1 8 0 . 6/а.
1 8 1 . x{t)—f es ~ tf(s) d s= f ezf(z + t) dz. 1 8 2 . y{x)—x f ex2~ t2dt-+
—00 —00 +00
00
- * — 9 при ж —>• + o o . 1 8 3 . y { x ) ~ f e - s - s m s - c o s ( s + 2 x ) sin (a:+ s) d s.
z 0
1 8 6 . 3 x 2y —y 3 = C . 187. ж2 - З ж3 2/ 2 + 2/ 4 = С . 188. х е ~ У ~ у 2= С .
1 8 9 . 4 y \ n x + y A= C . 1 9 0 . x + ^ + ~ —C. 1 9 1 . ж2 + ^ ( ж 2 —y ) 3/ 2 = C ,
1 9 2 . x —y 2 c o s 2 x = C . 1 9 3 . ж3 + ж 3 \ n y —y 2 = C . 1 9 4 . ж2 + 1 = 2 ( С —
—2a;)sin2/. 1 9 5 . 2x-+- \ n ( x 2 -\-y2 ) —C. 1 9 6 . ж+ a r c t g ~ = C . 1 9 7 . 3 :3/ +
+ С = а/ Ц - 2/2. 1 9 8 . 2 x 3y 3 —3 x 2 = C . 1 9 9 . y 2 = x 2 ( C - 2 y ) ; ж = 0 .
2 0 0 . \ x 2 —C ) y —2 x. 2 0 1 . ж2 + In i/^ C a ;3 ; ж = 0 . 2 0 2 . 2/sina? 2/= C .
т2—|-^2/Ч- In |з/|=С ;
203. 2/—0- 2 0 4 . —ж + 1 = ж 2/ (arctg 2/Н-С); ж =0;
2/ = 0 . 205. ж+21п |ж| + ^ 2/2 —^ —1С ; ж =0. 206. s i n ^ = C e -:c2 .

2 0 7 . In |y |- y e - x = C ; у = 0 . 2 0 8 . l n ^ + 1^ = 2 у + С ; у = 0. 2 0 9 . х 2х

х у \п С х у = —1 ; х = 0 ; 2/ = 0. 210. ж2+ 2/2= 2/+Сж; ж=0. 2 1 1 . ж22/+


+ In \х/у\=С; х = 0 ; у = 0 . 2 1 2 . 2 ху 2 + { 1 /ху )= С ; ж= 0; 2/ = 0.
2 1 3 . In I I 2/=0; y = —x. 2 1 4 . sin 2 y = C x —x 2 ;
I У I %~гУ
ж =0. 215. у —С \ п х 2у. 216. sin 2/ = —( x 2 + l ) In С(ж 2 + 1 ).

184
2 1 7 . х у (С -х 2 - у 2) = - 1 ; х = 0 ; у = 0 . 2 1 8 . у 2 = С х 2ех2 У2 . 2 1 9 . жх
X ^ Jl+ {y 2 / х 2)+ In ^2//ж+>/1+(2/2/^ 2)) =<?; ж =0. 2 2 0 . х 3 - 4 ?/ 2 =
=Cytyxy\ х = 0 ; у - 0 . 2 2 1 . а) 1/о=0, у \ - х 2 j 2 , у2 = ( х 2 / 2 ) - ( х ъ/ 20 ).
б) 2/о = 1, 2/1 = я 3, 2/2= 1+^ 3 - ж+ ( ж7 -1 )/7 . в) 2/0= 1 , y i = l + 2 x, 2/2=
= ?Де2ж+ 1 ) + я + я 2. г) 2/о=27г, 2/1 = 7г+ ж, i/2=27r+T+tfcostf—sin ж.
2 2 2 . а) 2/0= 1 , zo= 0; y i= x 2, z i = x - l ; y2 = x 2 + ( x - l ) 2 / 2 , z 2 = (x 3-
—1)/3. б) ж о=1, 2/0= 2 ; a:i = l+ 2 i, 3/ i = 2+t; T2= l + 2t+ (t 2/ 2 ), 2/2= 2+
+ t+ 2 t 2+ (4 /3 )t3. в) 2/o=l, 2/1 =1, 2/2= l + z 2. r) x 0=2, x i= 3 - t ,
x 2 = 5 -A t+ t3. 2 2 3 . a) -0,5^a:^0,5 . б) 0,87^ж^1ДЗ. в) 0,8^Д^1,2.

г) - 0 , l ^ t < 0 , l . 2 2 4 . 2/3 = ^ - ? Ш + т - Ш 0 ' I3/ - 2/3 1<0,00003.


2 2 5 . а) Вся плоскость, б) уф 2 х. в ) хф 2 , 2/>0. г) у ф ^ + к к , к=
= 0 , ± 1 , ± 2 , ... д) х > 0 , уфх. е) |2/|>|ж |. 2 2 6 . При 0 < а < 1
в точках оси Ох. 2 2 8 . a) x q и у0 ' любые, уоф ^+irk, к = 0 , ± 1 ,
± 2 , . . . б) ж о ^ - 1 , 2/о > 0 , 2/0 любое, в) хофуо, хоуо> 0 , у'0фО,
2/о любое, г) хофу'0, уофО, у$ любое, д) to и 2/0 любые, хоф®.
е) t o > —1, яот^О, 2/07^ 0- 2 2 9 . а) Нет. б) Да. 2 3 0 . а) Нет. б) Нет.
в ) Да. 2 3 1 . В случае п = 1 нет решений, при п — 2 одно ре­

шение, при п=3 бесконечно много решений. 2 3 2 . В случае


п = 1 нет решений, если tg aф f(x o , 2/0), и одно решение, если
tg a = f(x o , 2/0); в случае п = 2 одно решение, а при п ^ 3 бес­
конечно много. 2 3 3 . п ^5. 2 3 4 . п ^4. 2 3 6 . а) 3. б) 2. в) 4. г) 4.
д) 3. е) 1. 2 3 7 . а ) 0 < а < 1 . б) а ^ - в ) г)
2 4 1 . у = С е ± х . 2 4 2 . у 2 = ( х + С ) 3 ; у = 0. 2 4 3 . у + х = ( х + С )3; у = - х .
2 4 4 . ( i + C ) 2+ y 2= l; у = ± 1. 2 4 5 . у(®+С) 2=1; у = 0. 2 4 6 . у[ 1+
+ (ж -С ) 2]=1; у=0; у = 1. 2 4 7 . (у-ж ) 2= 2 С (х + у )- С 2; у=0.
2 4 8 . (ж—1 ) 4/ 3+ 2/4/ 3 =С . 2 4 9 . 4j/= (x+ C )2; у = С в х. 2 5 0 . у 2(1—у)=
= (ж + С )2; у=1. 2 5 1 . 2/= С е*; ^ C e - ^ + x - l . 2 5 2 . ж22/=С ; у = С х .
2 5 3 . х 2+ С 2= 2 С у ; у = ± ж. 2 5 4 . (ж+С) 2=4Су; 2/ = 0; 2/=ж.
2 5 5 . \ а \ 1 ± 2 ^ / Ъ Р х \ = 2 { х + С ± ^ / 2 у = х ) - , 8у=4ж+1. 2 5 6 . (ж+
+ 2 ) 4/ 3+ С = 4 е - » / 3. 2 5 7 . у = 2 х 2+ С ; у = - х 2+ С . 2 5 8 . у = С х ~ 3±
± 2 у /ж/7. 2 5 9 . 1пСу=ж ± 2 е х/ 2 ; у = 0 . 2 6 0 . In С у = х ± sin ж; у = 0.
2 6 1 . a r c t g « + j 1п | ( « - 1 ) / ( « + 1 ) |= ± ® + С , где и = % / 1 - ( 1 / у 2 ); у = 0;
у= ± 1. 2 6 2 . х 2+ (С у + 1 ) 2=1; у - 0. 2 6 3 . (Сж+1) 2= 1 - у 2; у = ± 1.
2 6 4 . 2 (ж—C ) 2+ 2 j/2= C 2; у = ± х . 2 6 5 . у=С е±ж-ж 2. 2 6 6 . у 2= С 2х -

185
—С ; 4 х у 2= —1. 2 6 7 . х = р 3 + р , 4 у = З р 4 + 2 р 2 + С . 2 6 8 . X—J t ^ ^ i

У = ^ 1 ~ 1п \Р2 ~ Ц + С . 2 6 9 . ж =р-\/р 2 + 1 , 3 p = (2 p 2 - l ) v / p 2 + l + a

2 7 0 . х = 1 п р + (1 /р ), у = р — 1 п р + С . 2 7 1 . ж =Зр 2 + 2 р + С , у = 2 р 3 + р 2 ;
у = 0 . 2 7 2 . ® = 2 a j-c tg p + C , у = 1 п (1 + р 2); у = 0 . 2 7 3 . ж = 1 п |р |±
± |ln Vp + t- i ^ г З у ф + Т + С , у = р ± ( р + 1 ) 3/ 2 ; р = ± 1 . 2 7 4 . х = е ? +
Ур+Т+1
+ С , у = ( р —1) ер ; у = —1. 2 7 5 . ж = ± ^ 2 л/ р 2 ^ 1 + arcsin + С ,у =

1- y i- p
- ± р у / р 2 - 1; у = 0 . 2 7 6 . ж = ± ^1п + З^/Т^р ) +С, р=±
1+У 1-Р
± р У 1 - р ; у = 0 . 2 7 7 . ж = ± 2 ^ 1 + р 2- 1п(у/р 2+ 1 ± 1 ) + С , у —- р ±
±pVP2+ 1; У—0- 2 7 8 . 4 j/= C 2 —2(ж—С ) 2 ; 2у =ж 2. 2 7 9 . ж = - | + С ,
Ьу- С 2 - ^ ~ ; х 2= 4 у. 2 8 0 . ± ж р У 2 In С р = 1, у = ^ У 2 In С р —

~ s / 2 l n C p ) ' 2 8 1 ‘ РХУ =У 2 + Р 3 > У2 ( 2 р + С ) = р 4; У = 0 - 2 8 2 . у2=


= 2 С ж - С 1 п С ; 2 х = 1 + 2 1 п |у |. 2 8 3 . С ж = 1 п С у ; у=еж . 2 8 4 . z p 2=
—С7д/ jp j —1, у —х р —х 2р 3 \ у = 0. 2 8 5 . 2р 2х —С —С 2р 2 , р у = С ; З2ж3=
= - 2 7 г/4 ; г/=0. 2 8 6 . г/2 = 2 С 3 я + С 2; 2 7 z V = l . 2 8 7 . у = С х - С 2;
4 у = ж 2. 2 8 8 . Х у / р = In р + С , у = л /р (4 —ln p —С1); у==0. 2 8 9 . я = 3 р 2 +
+ С р ~ 2, 2/=0. 2 9 0 . 2 / = С я - С - 2 . 2 9 1 . С 3 = 3 ( С я -
~ 2/); 92/2 = 4 я 3 . 2 9 2 . я = С ( р - 1 ) ~ 2 + 2 р + 1 , ?/= С р 2 ( р - 1 ) - 2 + р 2;
г/=0; у —х —2. 2 9 3 . у = С х — In С ; г/= In ж + 1 . 2 9 4 . у = =Ь 2 у /С х - \ - С ;
у = —х. 2 9 5 . 2 С 2 ( у —С х ) —1; 8 у 3 = 2 7 х 2 . 2 9 6 . х р 2—р + С , у —2 +
+ 2 С р - 1 —1пр. 2 9 7 . а) 4?/=а;4 ; б) у = 0 , у = —4ж; в) г/=0, 27?/=4a;3 ;
г ) у = 4 ж. 2 9 8 . Ж2/ = ± а 2 2 9 9 . х 2 + у 2 = 1 . 3 0 0 . х = р (p 2 + 2 ) / ( ^ /p 2 - f l ) 3

y = P 2 / ( v /P 2 + 1 ) 3 и a:= p / ( v /p 2 + 1 ) 3 y = (2 p 2 + l ) / ( v /p 2 + l)® 3 0 1 . у =
= х ( С е ~ х —I ) . 3 0 2 . ( С ж + 1 )у = С ж - 1 ; у = 1 . 3 0 3 . у ( х 2 - С ) = х ; у = 0 .
3 0 4 . х ( С —у ) —С 2 ] х —4у. 3 0 5 . з /(ж + С )= ж + 1 ; у —0. 3 0 6 . гс=С,г/+г/3;
г/—0 . 3 0 7 . у —С\ у = С ± е х . 3 0 8 . у In С х = —х] у —0 . 3 0 9 . у 2 —С ( х 2 —
- 1 ); х = ± 1 . 3 1 0 . 2 у = 2 С ( х - 1 ) + С 2 ; 2 у = - ( х - 1 ) 2 . 3 1 1 . ж = С г/+
+ 1п2 у. 3 1 2 . у = С х 2е ~ 3/ х. 3 1 3 . ( х —С ) 2 + у 2 = С \ 4 ( у 2 —х ) = 1 .
3 1 4 . 4ж2 г/= (ж + 2 С )2 ; у = 0. 3 1 5 . ж = С е ^ + 2/ 2 + 22 / + 2 . 3 1 6 . З у = З С х
х (ж —2 ) + С 3; 9i/2=4(2—ж)3 . 3 1 7 . у 2 = С ( х у —1 ); х у = 1 . 3 1 8 . 4(ж—
—С ) 3= 2 7 ( у —С ) 2; у = х —1 . 3 1 9 . ж +?/= t g (y —С ). 3 2 0 . x 3y 2 jt 7 x —C.
S 2 1 . y ( x y - l ) = C x . 3 2 2 . —е ~ у — \п С ( х —2). 3 2 3 . х = у 2 ( С - 2 In \у\);
у = 0. 3 2 4 . Zxy—C ± 4 х 3! 2 . 3 2 5 . у 2 (С е х 2 + 1 ) = 1 ; р = 0 . 3 2 6 . р 2=

186
= 2 х \ п С у \ у —0. 3 2 7 . \ ъ ( х 2 + у 2 ) + axc\,g{y / х ) = С . 3 2 8 . ( x —l ) 2y =
—х - In \ x \ + C . 3 2 9 . C 2x 2+ 2 y 2 = 2 C ; 2 x 2y 2 —l. 3 3 0 . y ( C y / \ x 2 - l \ -
—2 )= 1 ; y = 0. 3 3 1 . y 2 ( C e 2x+ x + 0 ,5 )= 1 ; y = 0 . 3 3 2 . 2/2- l = C ( a H - l ) 4X
3 2
x e “ 4a::( 2/2+ l ) ; ж = —1. 3 3 3 . 2/sin a ;—^ - + ^ - = C . 3 3 4 . ж =3р2+ р - 1 ,
y = 2 p 3 — In |p |+ C . 3 3 5 . 3 y 2 = 2 sina:H -Csin“ 2a:. 3 3 6 . x ( e y + x y ) = C .
3 3 7 . ж(р—1)2 = In C p —p, 2/=ж р 2+ р ; 2/=0; y = a ;+ l . 3 3 8 . ( x + l ) y =
= x 2+ x \ n C x . 3 3 9 . y 2 + y / x 4 + y 4= C . 3 4 0 . p x = C y / p —1, y = \ n p —
—C y / p + l . 3 4 1 . y = x t g \ n C x ; x = 0 . 3 4 2 . 2/2/ 3= С е 2ж+ ( ж /3 )+ ( 1 /6 );
y = 0 . 3 4 3 . a ;= C e sin 2/—2 (1 + sin?/). 3 4 4 . C y = C 2ex + 1; 2/ = ± 2 еж/ 2.
3 4 5 . у 2= ( x 2 + C ) e 2 x . 3 4 6 . y = C x — v/C'3 —l; y 3 —[ x 3^2 ± l ) 2 .
3 4 7 . x ( y 2 —l ) 2 —y 3 —З2/ + С ; 2/ = ± 1. 3 4 8 . у /у —х —л / х —С ] y —x.
3 4 9 . a:v^ = s i n a : + C ; 2/ = 0 . 3 5 0 . x = 4 p 3 — I n C p , y = 3 p A—p ; 2/ = 0 .
3 5 1 . 2/2+ 2 ж2 ln C i/^O ; 2/=0. 3 5 2 . 4 x + y —3 = 2 tg(2a?+C ). 3 5 3 . a?2/x
x c o s x —y 2—C. 3 5 4 . 4Ca?2/=C'2a:4 —1. 3 5 5 . x y ( \n 2 x + C ) = l.
3 5 6 . 2 \ J y ~ x 2—x In C x ; y = x 2 . 3 5 7 . (y 2 / 2 ) —( l / x ) —x y = C ; x —0.
3 5 8 . х = С у 2 - у 2 (у+1 )е~У -, y = 0. 3 5 9 . y ( l n y - l n ® - l ) = C . 3 6 0 . ®=
= 2 p —Inp, y —p 2~ p + C . 3 6 1 . 2 x 3—x 2y 2+ y 3+ x = C . 3 6 2 . ( у —4 ж + 2 )4х
x (2 i/+ 2 a :—1 )= C . 3 6 3 . y 3 = z ( C —a;3)sin 3 x. 3 6 4 . p 2a := p s i n p + c o s p +
+ C , p y —p s in p + 2 c o s p + 2 C ; 2/—0. 3 6 5 . x 2y 2 —1—x y In C y 2 \ y = 0 .

366. y = C c o sx + sin x . 367. |a ? |= ln ^ + *-0 .

3 6 8 . ( y —x ) 2= 2 C { x + y ) —C 2 ; y 2/ 3—x 2/ 3= C \ y —0. 3 6 9 . 2 7 ( y —2 x ) 2=
= { C —2a;)3; y = 2 x . 3 7 0 . s m { y / x ) —— In C x . 3 7 1 . x 2 ^л/ l + a ;42/2 +

+ x 2y^j —C. 3 7 2 . Ъу/у—х 2 —1 + C y / \ x 2 —11; y —0. 3 7 3 . x = ^ - p -

3 /= C ( | _ 1 ) y = x + 2; 2/=0- 3 7 4 ‘ ( 2 * + 3 j/ —7)3 = C e a:+2j/.


3 7 5 . (ж2+ 2 /+ 1 п С2/)2/= ж; 2/=0. 3 7 6 . ж = 2 у /р 2+ 1 —l n ( l + ^ / p 2 + l) +
+ ln C p , y = p y / p 2 +T ; y = 0. 3 7 7 . 2/2= C 'ln 2 x + 2 \ n x . 3 7 8 . x —C u e u ,
42/=C 2e2w(2n2+ 2 n + l ) ; x 2 = 2 y . 3 7 9 . a;2/2 In Ca;2/=1; a;=0; 2/—0-
3 8 0 . ж2 sin2 у —2 sin3 y + C . 3 8 1 . 1—x y = ( C x —l ) 2; x y = l ; y = 0 .
3 8 2 . ж е ^ е ^ + С . 3 8 3 . s in ( 2 /- 2 z )- 2 c o s (2 /- 2 z )= C e x+2+ 3 8 4 . y =
= ( 2 х + С ) у/ ^ Т 1 - х 2 - С х - 2 . 3 8 5 . ( y + x 2 ) 2 (2y - x 2) = C . 3 8 6 . ( ® -
—I ) 2—2/2(2ж—2 In Сж); 2/—0. 3 8 7 . х = р [ \ п ( 1 + л / р 2+ 1 ) — In C p], 2 y =
- x p —\ J p 2-\-1 ; 2 y = —l. 3 8 8 . (2/+ЗЖ + 7 ) (2/—ж—1)3= C \ 3 8 9 . s in 2/ =
= C e ~ x + x —1. 3 9 0 . y —C 2 { x —C ) 2 ] IQy—x^. 3 9 1 . y 2 —x —( a ;+ l ) x
x l n C ( a ;+ l ) . 3 9 2 . e ^ = a ;2ln C a;. 3 9 3 . ( у —2 х у / у —х 2) ( 2 ^ у —х 2 + х ) —

187
= С . 394. ху 2 —\пх2—In Су\ ж= 0; у—0. 395. х(у 2 + х 2)3 = ^-у5 +
+ ^ х 2 у3 + 2 х 4 у + С х 5; х = 0 . 396. (и—1 ) In Сх 6(и—1)5 (и+2) 4=3, где
и3 —(у2 /х 2) —2; у2 —3х2. 397. ^Jy—{x 2 —1)(2 In \х2 —1|+С); у—0.
398. х 2 —(х—1 ) 1п(2/Ч-1) —у=С. 399. tg у = х 2 + С х; у = ( 2 к + 1 )п/ 2 ,
к = 0, ± 1 , ± 2 , ... 400. у2 = С х 2 + С 2. 401. х 3 = С е р- у - 2 . 402. у +
+ 1 = х \п С ( у + 1 ); 2/ = —1 . 403. 2/2= 2 С 2(я -С ); 8х3=27у2. 404. ж6=
= у 3 (С —у\пу+у); у—0. 405. InC(u—г>)3^и2+ г ш + ^ - ^ = 2 arctg(l+
+2w/v), где и3 —у, v2 —x ; у2 —х 3. 406. (у—1)2=ж 2+Сж. 407. (я 2+
+У 2 )(Сх+1)=.х. 408. Зх+у3—1= tg(3aj+C). 409. (С —ж2) д/г/2+ 1 =
—2х. 410. (я 2+ 2/2+ 1 ) 2= 4я 2+С\ 411. ху—х=у(у—х) \п\Су/(у—х)\;
ж= 0; 2/= 0; т/=ж. 412. у = ± xch(x+Cy, у— ± ж. 413. у/у 2 + 1=
= х (С е *- 1 ). 414. ( y - x ) l n C j j ^ = 2 ; у=х. 415. (С е* 2+ 2 х 2+ 2 )х
х co sy = l. 416. (у2—С ж2+ 1 ) 2=4(1—С)у2; у = ± х . 417. у2 + х у —1 =
= С е г’2/ 2. 418. 6х 3у4+ 2х 3у3+Зж 2у4=С . 419. ж+ i + y 2 —2у + 2 =
=Се~У; х = 0 . 420. е»(С 2х 2+ 1 ) = 2С; х 2 = е ~ 2У. 421. C ix - C fy =
= In |C ix + l|+ C 2; 2у = х 2+ С ; у=С. 422. 9C 2 (y -C 2) 2= 4 ( C ix + l) 3;
у—± х + С . 423. C iy 2- l = ( C i x + C 2)2. 424. y3= C i(x + C 2)2; у=С .
4 2 5 . y = C itg (C ix + C 2) ;l n j | = g i - | = 2C 1 x + C 2 ;y = ( C - x ) = l ; у=С .
426. C i 2/=sin(C ia;+C 2); С \у = ± sh(Cia 4 -C 2); 2/= С ± ж . 427. у =
= С ! ( х - е - х)+ С 2. 428. y = C 3 -(® + C i) In C 2 (®+Ci); y=C i® +C 2.
429. 2/-I-C1 In \y\=x+C 2', y=C. 430. 2 y =C \ cos 2 x + ( l + 2 C \)x 2 +
+ C 2 x+C$. 4 3 1 .y—Ci[l±ch{x-\-C2)}\ 2/=С е±ж. 432. tf=CipH-3p2,
y = ^ P 5+ | C ip 4+ C 2 ^ + C 2; y=C. 4 3 3 . y=C i ^ - - C 2 x + C 2; y =
= ( x 3 / l 2 )+C . 4 3 4 . e^+C i=(a?+C 2)2. 4 3 5 . ^ = C i( z + 2) e - ;c+ C 2Z+
+ C 3. 4 3 6 . y = ± ch (aH -C i)+C 2. 4 3 7 . e^ sin 2 (Cia4-C 2)=2C ?; e^ x
x sh2(CiaH-C2) = 2 C 2; e»(a:+C ) 2= 2 . 438. y=C i ~ - C 3^ + C 2x +
+ C 3; ^ | ^ z 3v ^ + C i z + C 2. 439. 3C i 2/=(z - C i ) 3+ C 2; y = C ; y=
~ C —2x2. 440. ln|2/2+ C id z \/ 2/4H-2 C'i 2/2H-l|= 2tf+C 2; з/=±1. 441. ж=
= 3 C ip 2+ In C 2p, y ~ 2 C ip 3+p; y—C. 442. x—C\Qp—2p —2 , y=C \ (p—
—l)ep—p 2+ C 2. 443. 12 (C i 2/—ж) = С 2(жН-С2)3Н-С3. 444. y = x 2+ C \ +
+ C 2(x\/x 2 —1 — In I r z :- |-л / ж 2 — 1 1 ) ; 3/=a?2+ C i + C 2 ( x \ / T - x 2 + arcsina;^.
445. \ny=C i tg(Ciaj+C2); In |(ln y -C i)/(ln y + C i)|= 2 C ia:+C 2;
(С —я) In 2/= l; y=C. 446. x = u —In |l+w |+C 2 , где w= ± \Z l+ 4C i 3/;

188
у=С ; у = С е ~ х . 447. C 2 y = (C 2 x 2 + l) arctg C ix - C ix + C 2\ 2y=
=кттх2+ С , k = О, ± 1 , ± 2 , . .. 448. x = ln|p|+2C ip-C 2, y = p + C ip 2+
+ C 3; ?/= C iz+ C 2. 449. C jfy +l=±ch (C ia 4 -C2); Cf ?/-l= sin (C ia;+
+ C 2); 2y=(a;+C )2; y=0. 450. y = C 2- \ n c o s ^ + C i ^ . 4 5 1 . 6 y=

—x 3 \п\х\-\-С1 Х3-\-С2Х2-\-Съх-\-С±. 452. y =x f ^ j^ -d t+ c o sx + C ix +

+ C 2. 453. y=C i xf et2dt—b(ex2—l) + C 2 x + C 3. 454. y = ^ ~ x

</ ^ ^ e x+C itf 2 In |я |+С 2я 2+ С зя + С 4. 455. С 2 У2 —С\ —


= C 2 (z + C 3)2; y=C. 456. C\y—In \C 1 x-\-C2 \-\-C3 ) у = С гх + С 2 .
457. C iy ~ l—C 2 QGlX\ y = C —x; y = 0. 458. y = C ix 2 + C 2 X+Csj y—
= ± л /С 1 ® + ^ + С 3®+С4. 459. 2/2=a.2+ C ia.+C2> 460. y= ex2 / 2 x
x ( C i f e - x2/ 2 d x+C 2) -1 . 461. y—C\ tg(Ci 1пС2ж); y -C i =
= C 2(y + C 1 )|®|2C7i; j/In C x = —l. 462. 21n | | ^ | = С 1Ж2+ С 2; y=
= 4 C itg (C ix 2 + C 2); у(С -ж 2)=4; y=C. 463. y =C 2 eCx2. 464. C ix +
+4жб/ 2= InC 2 y\ y=0. 465. y =C 2 (®+v/®2+T)Cl- 466. y 2= C ix 3 +
+ C 2. 467. y = C 2xe~c i / * . 468. y =C 2 M C l“ (1/2)lnili. 469. y=
= C 2 |i ^ 7r|l / ° 1; y=C ; y = C z -V *. 470. |y |0 ? + i= c a ( * - ^ - ) | * +
+ C i|c i; 3/=C. 471. 2/= С 2 ж(1п C i x )2 ; y=C x. 472. ln|2/|= ln|rc2—2 rzr-h
+ C L[+ / (ж- 1)22 % 1Z i + C2; 4 7 3 ‘ 4C i 2/2= 4 * + * ( C i ln C 2* ) 2.

474. y = —x \n(C2 In C iж); y=C x. 475. ^ = C 2—31n | ~ —Ci |; y=C x.


476. x 2 y = C i tg(Ci 1пС2ж), C 2(a;22/H-Ci)|a;|2c'1 =a; 22/- C i; ж2з/х
xln C x = —l. 477. 4(Cl 2/ - l ) = C 2 \n2 C 2x. 478. C y =x 3/ 2 (C 2 x c + 2);
y—Cx3! 2\ y ~ —2a;3/2 InCx. 479. 2 C2 X2y = (C 2 X—C i )2 —1; a?2/ = ± l .
480. 2C iC 22/= C 2 |a;|2+ c'i + k | 2- c'i. 501. (3 - z ) 2/5 = 8(a;+ 2).
502. ?/(a;+2) ——a;—6. 503. (1—Inx) 2 y = x 2. 504. y = 3th 2 2.
505. Intg ( | + | ) = 2z+2. 506. a) 4 ( C i^ - l) = C 2 (aH-C2)2; 6 ) yx
x y/{C i/y) —1 + C i arccos у /у /С \= С 2 ±х. 507. y—C 2 —fclncos (j£ +
+Ci).. 508. y=7^pX 2 +Cix-{-C2’, p нагрузка на единицу дли-
ны горизонтальной проекции, T горизонтальная составля-

189
ющая силы натяжения нити. 509. ау = cYi(ax-\-C\)+C2\ a = q /T ,
q — вес единицы длины нити, Т — см. ответ к задаче 508.
511. y = C ie x+ C 2 e~2x. 512. y=CiQ ~x+ C 2Q~3x. 513. y = C i+ C 2 e2x
514. у = С \е 2х + С 2 ех / 2 . 515. y=e2x(Ci cosx+C 2 sin ж). 516. y=
= e ~ x(Ci cos3x-{-C2 sin 3a:). 517. y=C \ cos 2 x + C 2 sin 2 x. 518. y=
= C ie 2x+ e ~ x(C 2 cosxy/3+C 3 sinxy/3). 519. y = C iex+ C 2 e~ x+ C 3 x
x cos x-\-C^ sin x. 520. y = ex(C\ cos a:+C 2 sin ж)+е“ ж(Сз cos x +
+ C 4 sin x). 521. у=ехл^3(Сicos x-j-C2 sina:)+C 3 cos 2a:H-C4 sin 2a:+
_1_е-жл/з(^ 5 cog x-j-Св sin a:). 522. y=ex (C \+ C 2 x). 523. y = e ~ xI 2 x
x (C i+ C 2 x). 524. y = C i+ C 2 x + C sx 2 + e 3x (C 4 + C 5 X). 525. у = С г +
+ C 2 ex+ C 3 e~ x+ C 4 e3x+ C 5 e~ 3x. 526. y = (C !+ C 2 x) cosx+ (C 3+
+ C 4a:) sina:. 527. y = ex(C i+ C 2 x + C 3 x 2). 528. y=ex{C \+ C 2 x) +
+ C 3 e~x . 529. ^ ^ е ^ + С г е - ^ + С з е ^ + ^ е - Ч 530. 2/= C i + (C 2+
+ С 3Ж) cos2x+(C 4 + C 3 x) sin 2a:. 531. y =ex(C i+ C 2 x )+ C 3 e~ 2x.
532. y ~C i cos x + C 2 sin x + C 3 cos хл/3+С 4 sin a:\/3. 533. у—
= С 1е“ жН-С2е3жН-(1 / 5 )е4ж. 534. y=C \ co sx+ C 2 sina:H-(2a:—2)еж.
535. y = C ie x+ C 2e + x e x+ x 2 +2. 536. y=
( т - | ) еХ+С1е“ 2а!+
+ С 2еж. 537. y = C \ex+ C 2 e2xH-0,lsina:H-0,3cosa:. 538. y = C \c o sx +
+ C 2 sina:—2a: cos a:. 539. y = C ie x+ C 2 e4x—(2 x 2 —2x+3)e2x. 540. y—
= C ie xH-C2e2a:H-(0,la:—0, 12 ) cos x —(0,3a:H-0,34)sina:. 541. y=C \ x
xe«+Cae - ^ - f e - ^ - ( f + ^ ) e - . 542. t f = ( g - S + ^ ) e * +
+C\QX+ C 2q~ 3x. 543. 2/=e2x(Cicos2a:H-C2sin2a:)H-0,25e2a:H-0,lx
xcos2a:H-0,05sin2a:. 5 4 4 .^=C ie 3xH-C2e_ 3xH-e3x^7^ sin a:—^ycosa:^.

545. 2/=(C i + С 2а?+а?3)еж. 546. ^ = ^ C i- ^ ^ c o s a H - ( c 2+ | ) i

547. 2/= (C i + С 2а:)е“ 2жН- е2ж. 548. 2/= C i+ C 2e 5:c- 0,2a:3-


—0, 12 a:2—0,048a;+0,02(cos 5a:—sin 5a:). 575. y=ex (x\n \x\+C ix+
+ C 2). 576. y = (e-x+ e - 2x)\n(ex+ l)+ C ie ~ x+ C 2e-2x. 577. y = (C i+
+ In | sin x\) sin x + (C 2 —x) cos x. 578. y= sin 2a: In | cos x\ —x cos 2a:+
+ C i sin 2a:+C 2 cos 2a:. 579. y=e~x ^ (a:-f l ) 5/ 2+CiH-C 2a:^. 580. y—
cos 2a:
-Ci cos x + C 2 sin x — cosa: - 581‘ V = ~ + C i # + C 2 e -*. 582. y=
= (7 —3x)ex~ 2. 583. y = 2 c o sx -5 sin x + 2 e x . 584. ^ e 2^ - 1 -2 е ж+
+ e —1. 585. y = e ~ x(x—sin a:). 586. y—2 + e ~ x. 587. у = (х —1)(е2ж—
—e~x). 588. y = x —x sin a:—2 cos a:. 5 8 9 . 2/=C ia:2+ C 2a:3 590. y=C\X
x x 3+ C 2 x ~ x. 591. 2/=a:(C i+C 2 1п|а:|+Сз ln2 |a:|). 592. y—C\-\-C2x

190
х1п|ж|+Сзж3. 5 9 3 . 2/= ^ (C i+ C ,2in|rr|)+2rr3. 5 9 4 . 2/=C icos( 21n|rr|)+
+ C 2sin(21n |ж|)+2ж. 595. у—С \х 2-\-^(С 2 —^ In ж- In2 x j . 596. у=
= х 2 (С\ cosln|rr|+C 2 sin In |ж|+3). 597. у = С \х 3+ С 2Х~ 2+ х 3 1п|ж|-
—2х2. 598. y = C ix 2 + C 2X~ 1 +Q,l coslnx—0,3sinlnrr. 599. у = (х —
—2) 2(C i + С 2 In |а;—2 |)+ai—1,5. 600. y = C i [ x + ^ ) + С 2 ж +§| +

+ С 3 \х+ | 1 1/2 601. у = (Ci + С 2х + 2 0 е-х + i ex . 602. у = е3х-


1+х
16
+ ( ^ + С 1 Х+ С ^ е х. 603. ^ С х е ^ + ’ ^ + ^ + ^ - О Д х
хе<1—г)х—е^1'*"г)х. 604. у = ( 2 х 2 + C ix + C 2 )e~lx—e,x. 605. у = С хх
х е (^3+г)х+ С 2 е ( г - ^ 3 ) х + ^ С з _ Х ^ е -2 1 х + Л _ е 2гх 606. y=Q- +
+ [С2 - 5 ln(-a ;)+ 2 1п2(-а;)] х2. 607. у = {С \+ С 2х + х In |ж|)е_х +
+ - - ех. 608. у= [ g + (Ci - 1 ) cos 2 х + ( с 2 + 1 + \ ln|cos х |) sin 2а;] >
609.• y = x 2 l n ^ - ^ + l - U n C 2 (x + l). 610. у=х{Сх +
+ (C 2+ In I In x I) In a;] + 611. у=С \ cos X+C 2 sin x +
+ f sin (x ~ s)f(s)d s. 612. / f (5) cos s ds и f /(s )s in s d s ограни-
o o o
чены при ж-*+оо. 613. у ' " —Зу " + 3 у ' —y=Q. 614. у " —4у' + 5 у = 0 -
615. г+ 2 у " + у = 0 - 616. 2/iv -42/'"+142/'/-202/'+25?/=0.
617. у ' " - у " - у ' + у = 0. 6 1 8 .yw + y " = 0. 619. а = 0 , 6 >0. 620. а > 0 ,
6>0. 621. Ь<0 или 6 ^ 0 , а > 0 . 622. 6 > 0 , а ^ - 2 > / б . 623. а 2<46.
624. а > 2 , 6 > а —1. 625. a=2\/b. 626. ± к; и =к=0. 627. х -
(Ь—ш2) sin u t—auj cos ujt _________
амплитуда a_ 1
(iЪ-ш2)2+ а 2и2 5 ^/(6—и)2)2+а2ш2
a2
a2 JUjt
elu;t
шах А достигается при ш2=Ь—ту. 2 628. х ~ - ---^Т '~ • 629. ж(0 =
4—cj2+ici; *
, . „ с, и, °° fiAi z 0Аоz
/ 6 Л11 Л2 ^ > d*= ;f A t - A a .../(<- z)dz;

630. to y /™ . 631. В случае h2 >4km х = Щ (е ( ~ а + 'у)1 —

_e(-«-7 )*),
~2m 5 7 = 2rn“ ™ • ® случае /i2<4fcra
\fAkm—h?
= a= 2^, /3= 2m 632. ®(t)=
= H k - m ^ s m ^ h h u jc o s u jt _633> A = kB _634_ж=4_ 2cos t
(Л—mci;2)2+/i2ci;: к—mu2 '

191
635. 7 = ^ ( l - e " r * ) . 6 3 6 . 1 = ^ е ~ ^ н с . 637. 7 = - ^ е ~ ь/ к с .

6 3 8 . I = - i r y - e ~ R t/ 2 L sin u jt, C R 2 < 4 L , 639. / =


=Л sin(o;£-<p), А = ^ = = — , <р= arctg 640. sin(o;£-<p),

У o;L~ 1 У
v4= у?= arctg----> max A = j^ при cj2=
# 2+
К *
= 2 ^ . 6 4 1 . Нет. 6 4 2 . Да. 6 4 3 . Нет. 6 4 4 . Нет. 6 4 5 . Да. 6 4 6 . Нет.
6 4 7 . Да. 6 4 8 . Нет. 6 4 9 . Нет. 6 5 0 . Да. 6 5 1 . Нет. 6 5 2 . Да.
6 5 3 . Да. 6 5 4 . Да. 6 5 5 . Нет. 6 5 6 . Нет. 6 5 7 . Да. 6 5 8 . Нет.
6 5 9 . Да. 6 6 0 . Нет. 6 6 1 . Да. 6 6 2 . Нет. 6 6 3 . а) Нет. б) Нет.
6 6 4 . Линейно независимы. 6 6 5 . Могут быть линейно зави­
симы или независимы. 6 6 6 . a) W = 0; б) ничего нельзя ска­
зать. 6 6 7 . Линейно независимы. Уравнение не удовлетворяет
3 5
условиям теоремы. 6 6 9 . Два. 6 7 0 . а) —1<ж<ос. б) 2 7Г< Ж< 2 7Г'
6 7 1 . а) Могут при 2. б) Могут при 3. 6 7 2 . 4. 6 7 3 . п% 2 .
6 7 4 . у " - у ' ctgz=0. 6 7 5 . (х -1 )у "-х у '+ у = 0 . 6 7 6 . у " '- у " = 0.
6 7 7 . (2 х 2 + 6 х —9)у" —(4х+6)у' +4у=0. 6 7 8 . у " - у = 0. 6 7 9 . (х2-
—2 х + 2 )у," —х 2 у " + 2ху'—2 у = 0 . 6 8 0 . х 2у"~3ху'+3у=0. 6 8 1 . у=
= C ix + C 2 e~ 2x. 6 8 2 . y = C i ( l + ± ) + C2( f + l - ^ ± i l n | * + l | ) .
6 8 3 . y = e x(C ix 2 + C 2). 6 8 4 . x y = C ie ~ x+ C 2ex . 6 8 5 . y = C i t g * +
+ C 2 { l+ x tg x ) . 6 8 6 . з/=С 1 ( 1 + ж 1п|ж|)Н-С2Ж. 6 8 7 . y = C i(ex —l)-f
-f -J x ^ i • 6 8 8 . y = C \x + ^(ln rr-f 1 ). 6 8 9 . y=C \ sinz+C^ (2 —sin x x

x l n 1 - s i n * ) ' 69° - y=C l(x- V + S k - 691- V=Cie2x+C2(3x+


+ l)e -x. 6 9 2 . y = (C i+ C 2x)e- x2 6 9 3 . y = C i(2 x + l)+ C 2e2x. 6 9 4 . y =
= C i ( * + l ) + C 2x -1. 6 9 5 . y = C i(x + 2 )+ C 2 x2. 6 9 6 . y = C i(x 2+ 2)+
+ C 2x3. 6 9 7 . y = C i( * 2+ l ) + C 2 [ * + ( * 2+ l ) arctg*]. 6 9 8 . y = C iy ']*j+
+ C 2( x - 2). 6 9 9 . у = С 1* + С 2ех+ С з е - з:. 7 0 0 . y = C i*+ C 2* - 1 + C 3x
x ( x I n |* |+ 1 ) . 7 0 1 . у = С 1 х + С 2е:с+ С з(х 2-1 ). 7 0 2 . y = C i(x + 2)+
+ l T + ( f +1) ln |x | + |. 7 0 3 . y = C i( 2x —1)+С 2е - *+ 5 т ± ± . 7 0 4 . y =
= x —\ *^05. У—Ci (x 2+ l) + C f2* 1 + 2* . 7 0 6 . zn-\-z~0.
7 0 7 . z " - z = 0. 7 0 8 . z " = 0. 7 0 9 . x 2 z " - 2 z = 0 . 7 1 0 . 4 * V '+ ( 4 * 2+
+1)2=0. 7 1 1 . y " - y = 0 . 7 1 2 . y"t+ y = 0. 7 1 3 . (t2- l ) y " - 2 y = 0 .
7 1 4 . y" + t 2y=0. 7 1 5 . 8y" + t 2y=0. 7 1 6 . y = l + C i( x - l ) + C 2 ( * 2- l ) .

192
T IT . f p(x) dx—>-hoo при ж—»+oo. T 19. На прямых y= 0 и ж=ж*,
где </(жг)=0. T20. а) Нет. б) Да. в) Нет. г) Нет. Т 26. ж / у / т \
[(&—а)у/т/7г] нулей или на один больше (квадратные скобки
означают целую часть числа). Т 2 Т. 0,33<d<0,5. Т 28. 15,7<d<32.
Т 29. 0,49<d<l. ТЗО. 0,15<d<l,2. ТЗТ. и ^ + ( ± 1 + Ф 3 ф ^ х ) и = 0 ,

В тех из ответов Т 38— Т50, где решение у2 не указано, оно


получается из у\ заменой cos на sin.
Т38. 2/i = ~ cos ^ -+ 0 (1 /ж 4). Т 39. 2/1, 2= ^ i / 2e±^2/ 2( i + 0 (ж 2)).

Т 40. yi = ~ = cos ? г + 0 (ж 5/ 2). Т 41. у \=е ж/2 cosеж+ 0 ( е Зж/ 2).

Т42. 2/1,2=ж 1 / 4 е± 2 ^ ( 1 + 0 ( ж “ 1/ 2)). Т43. У1,2=Х' - l / 4 fеi ± з х


х (1 + 0 (ж ~ 3/ 2)). Т44. У 1 = Х "3/4 cos 2у/х-\-0(х~5/ 4). Т 45. У1=
— е ( х 1)2 / 2 р ж ) Х/ 4 COS (2ж)3/2 + 0(ж-?/4) . Т46. у 1 = - cos -3- +

+ о (4 г). 7 4 7 . y i, 2= z ( 1±vir)/ 2( l + 0 ( x - 2)). 7 4 8 . Vi = y f ^ x

х [ c o s ^ ln2x - g Inina:) + 0 (ln ~ 2x)j. 749. yi, 2= [l ± 32^2 +

+ 2048a;4 + ° ( * - в ) ] ' ■ 7 5 0 . S/l= * 1/4 ( 1 + g | i ) cos ( 2 ' / i +

+ I g ^ = ) + 0 ( x - 5 / 4). 7 5 1 . y = ( s h x / s h l ) - 2 x . 7 5 2 . y = x + < r x- e ~ 1.
7 5 3 . y=ex -2 . 7 5 4 . y = l — since—cos ж. T 55. Решений нет. T 56. y=
= 2 ж—7Г + 7Гcos ж + С since, C — произвольное. T5T. y = —2 e~ x .
758. y = e - *- l. 759. 7 6 0 . y=2x3. 7 6 1 . y=3x2.
7 6 2 . y = - x ~ 3. 7 6 3 . a = ( 2n —l ) 27r2, n = l, 2, 3, . .. 7 6 4 . G = ( s - l ) x
(O sjx^s), G = s(x —1 ) (ss^ x ^ l). 7 6 5 . G = sin sc o sx (O ^ x ^ s), G =
= co sssin x (s ^ xsCtt). 7 6 6 . G =es (e~x —1) (OsJxjCs), G = l —es
( s ^ x ^ l ) . 7 6 7 . G = —e- s ch x (O ^ x ^ s), G = - e - * c h s ( s ^ x ^ 2).
7 6 8 . G = 2 sin |x—s|. 7 6 9 . G = | - l ( l ^ x < a), G = j - 1 (а ^ х ^ З ).

770. G = ^ (l^ x ^ a ), G = ^ ( s ^ 2 ). 7 7 1 . G = ± = j^

(l^ x ^ s), G = |^ ( s ^ x ^ 2 ). 7 7 2 . G = - x (O ^ x ^ s), G = - s


(s ^ x < o o ). 773. G = —1 ( O ^ x ^ s ) , G = - e s~ x ( s < x < 0 0 ). 7 7 4 . G =
= —ln x ( l ^ x ^ s ) , G = —In s ( s ^ x < o o ) . 7 7 5 . G = 2 eS(e_3:C—e_:c)
( 0 < x ^ s ) , G = 2 e ~ 3 4 eS- e3s) ( s ^ x < o o ) . 7 7 6 . G = ( l —x 2 ) / 2 s 2x

193
(l^ r r ^ s ), G = (l —s 2 )/2 s2x ( s ^ x < oo). 777. G = x (s 3 —l)/3 s 2
(O ^ z ^ s), G = s(z 3- l ) / 3 z 2 778. 0 = —( l / 2)e“ .
779. G = —x 2 /3 s 3 (O^rr^s), G = —l /Зж (s^rr<oo). 780. а ф к 2тг2,
* = 1 ,2 ,3 , . .. 7 8 1 .- ^ y < 0 , - ^ y % ^ . 7 8 2 . \ k= - k 4 2/ l2,
Ук= sin(kirx/l), к=1, 2, 3, . .. 783. \ k = —k 27r2 /I 2 , yk=cos(k 7Tx/l),
* = 0 ,1 ,2 , . .. 784.A fc= - ( * - i ) 2^ , ^ = s i n ( f e - i ) ^ , *= 1 ,2 ,

3, . . . 785. Afc= - ( ^ ) - j , J/fc=V5sin ^bi a " ’ fc=1> 2 > 3’


786. x = C ie *+ C 2e5t, y = - C i e‘ + 3C 2 e5t. 787. a ;= C ie - 4 C 2e3t,
j/= 2Ci e_ * —2C 2e3t. 788. 2;= 2C ie 3e- 4C 2e - 3t, y=C i e3t + C 2 e~3*.
789. a:=e 2<(C ico st+ C 2sint), 2/= e 2e[(C i+ C 2)co st+(C 2-C i)sin t].
7 9 0 . a:=e*((7i cos 3 t + C 2 sin 3 t), j/ = e ( (C i sin 3t—C 2 co s3 t). 7 9 1 . 2 ;=
= ( 2 C 2 —C i ) c o s 2 t —( 2 C i + C 2) sin 2 t, j/= C ic o s 2 1 + C 2 sin 2t. 7 9 2 . 2 ;=
= ( C i + C 2 t)e3 t, j/= (C i + C 2 + C 2 t)e 3e. 7 9 3 . z = ( C i + C 2 t)e ( , y =
= ( 2 C i - C 2 + 2 C 2 t)e*. 7 9 4 . 2 : = ( C i + 2 C 2 t ) e - ( , y = ( C i + C 2 + 2 C 2 t ) ( r *
7 9 5 . 2 : = ( C i + 3 C 2 t)e2t, y = ( C 2 - C i - 3 C 2 t)e 2t . 7 9 6 . х = С г е 1 + С 2 х
x e 2 4 C 3 e - ‘ , j/= C ie ‘ - 3 C 3 e - ( , 2 = С 1 е *+ С 2 е2‘ - 5 С3 е - ( . 7 9 7 . x =
= C i + 3 C 2 e2t , y = —2C 2 e2t + С 3 е ~ 1 , z = C i + C 2 e 2 t - 2 C 3 e - ‘. 7 9 8 .2 ;=
= C 2 e 2 4 C 3 e3(, y = C i e 4 C 2 e2(, z = C i e 4 C 2 e 2 4 C 3 e3t. 7 9 9 . s =
= C i e 4 C 2 e 2 4 C 3 e5(, y = C i e ‘ - 2 C 2 e2( + C 3 e5(, z = - C i e ‘ - 3 C 2 e24
+ 3 C 3 e5(. 8 0 0 . 2 ; = C i e 4 C 3e - ( , y = C i e 4 C 2 e2t, z = 2 C 2 e 2 ‘ - C 3 e - ( .
8 0 1 . 2 := е *(2 С 2 s in 2 t + 2 C 3 c o s 2 1 ), y = e e( C i —C 2 c o s 2 t + C 3 sin 2 t),
z = e t (—C i —3C 2 c o s 2 t+ 3 C 3 sin 2 t). 8 0 2 . 2 : = C i e 2 t + e 3 t (C 2 c o s l +
+ C 3 sin t), y = e 3t [(C 2 + C 3) cos t + ( C 3 —C 2) sin £], z = C i e 2 * + e 3* x
x [(2 C 2 - C 3 ) c o s l + ( 2 C 3 + C 2 )sin l]. 8 0 3 . 2 : = C 2 c o s t + ( C 2 + 2 C 3) x
x s in t, y = 2 C i e t + C 2 c o s t + ( C 2 -f 2 C'3 ) s in t , 2 = С 1 е * + С 3 c o s t —(C 2 +
+ C 3 ) s in t . 8 0 4 . 2 : = C i e 2 <+ ( C 2 + C 3 )e3e, y = C i e 2 t + C 2 e3t, z = C i X
x e 24 C 3e 3t. 8 0 5 . 2 : = C i + C 2e‘, y = 3 C i + C 3 e‘, z = - C i + ( C 2 - C 3 )e(.
8 0 6 . 2 : = C i e 3 4 C 2 e - ‘ , y = - C i e 3 t + ( C 2 + 2 C 3 ) e - ‘, z = - 3 C i e 3t+
+ C 3 e - ‘. 8 0 7 . 2 := C ie 24 C ’3e - 5t, y = C 2 e 2 4 -3 C 3 e - 5t, z = ( C i - 2 C 2) x
x e 2 4 2 C 3 e - 5(. 8 0 8 . 2 ; = ( C 'i + C 2 t)e t + C 3 e2t, y = ( C i - 2 C 2 + C 2 t)e‘ ,
z = ( C i - C 2 + C 2 t ) e * + C 3 e2t. 8 0 9 . x = ( C 2 + C 3 t )e - *, y = 2 C i e ‘ -
- ( 2 C 2 + C 3 + 2 C 3 t)e - *, г = С 1 е * - ( С 2 + С 3 + С 3 4 ) е - ‘ . 8 1 0 . x = C i +
+ C 2 t + 4 C 3 e3i, 3/ = C 2 —2 C i —2C 2 t + 4 C 3 e3t, z = C 'i - C 2 + C 2 t + C 3 e34.
811. x = ( C i+ C 3t)ef , у = (С 2+2С 34)е‘ , z = ( C i- C 2- C 3- C 3t)e( .
812. x —{C \ + C 2t+ C 3t 2)e2‘ , y=[2Ci - C 2+(2C 2 - 2C3) t + 2C 3t 2]e2t,
z = [C i- C 2+2C 3+ (C 2 -2 C 3)t+ C 3t 2]e2*. 813. x = 3 C ie 4 3 C 2e - * +
+ C 3 cos t+ C 4 sin t, y—C \ e *+ C 2 e- * + C 3 cos t+ C 4 sin t. 814. x =
= - 2e((C i+ C 2+ C 2t ) - 2e - ((C’3 - C 4+ C 4t), у =е*(С 1 + С 21) + е - * х

194
x ( C 3 + C 4 t). 8 1 5 . х = е 1 (С 1 cos t + C 2 sin £ )+ e ь(С з cos t + C * sin t),
у = е 1(Сг sin t—C 2 cos ^ )+ e - t (C 4 cos t —Сз sin t). 8 1 6 . х —С \е ь+ C 2 x
x e - 4 C 3e 24 C 5e - 2t, , z = C ie * +
+ С 2 е - ь- ( С з + С ф 2 г- ( С 5 + С 6 ) е - 21. 8 1 7 . а ^ З С ^ е Ч С г е " * , y =
= С 1 е 4+ С 2е - 4. 8 1 8 . ж ^ е Ч С г е - Ч г С з е - 24, 2/= 2 C ie 4+ C 3e - 2t.
8 1 9 . ж = З С е - 4, у = С е ~ ь. 8 2 0 . ж = - 2 С 2е3Ч С 3е^, 2 / = C i e - 4 C 2e3t.
8 2 1 . rr= 2 C i e 24 2 C 2e - 24 2 C 3 c o s 2 ^ + 2 C 4 s in 2 ^ 2 /= 3 C ie 2t- 3 C 2 x
x e ~ 2t —C 3 sin 2^+C 4 cos2£. 8 2 2 . r r = C ie ^ —4C 2e “ 2t, ? / = C i e 2 -f
+ C 2e - 2t. 8 2 3 . ® = (С 1 + С 20 е Ч С 3е - 4, y ^ { ~ 2 C 1 ~ C 2 - 2 C 2 t)et -
- 4 C 3e - * 8 2 4 . ^ C i e ^ ^ e - ^ C a e ^ + Q e - ^ , 2 / = C i e 4 5 C 2e - 4
+ 2 C 3e24 2 C '4 e “ 2t. 8 2 5 . z = C i + C '2et +C '3 cos H -C 4 sin £, y ~ —C \ —
- С 2е 4 + ( | С 4- |С з)с о 8* - ( | с 3+ | с 4) 8т ^ 8 2 6 . ® = C ie 4+ C 2 x
х е “ 4+ « е 4- * 2- 2 , 2/=С1е4- С 2е " 4+ ( « - 1 ) е 4- 2 * . 8 2 7 . z = C i e 2t +
+ C 2e “ * —2 sin£—cos t, y = 2 C \e 2t—C 2 e ~ t jf- s in £ + 3 co st. 8 2 8 . x —
= C i e 4 2 C 2e44 3 e 5t, 2 / = - C i e 4 C 2e4t+ e 5t. 8 2 9 . r r = C i( c o s 2 t -
—s i n 2 i ) + C 2(cos 2 t+ sin 2£), 2/=C i cos 2 t + C 2 sin 2H -e“ 2* . 8 3 0 . x —
= C i e 2t+ C '2e3t+ ( ^ + l ) e 2t, y = —2 C ie 2t—C 2 e3t —2 te2t. 8 3 1 . x = ( C i +
+ 2 C 2i)e 4- 3 , j / = ( C i + C 2+ 2 C 2i)e 4- 2 . 8 3 2 . ж = С 1 е24+ З С 2е44- - е - 4-
—4e3t, ?/=C 'ie2t+C '2e4t—2e- t —2e3t. 8 3 3 . х —С \е г c o s t + C 2 eb sin £ +
+ е *+ £ + 1 , y = C i e t ( —cos t —s i n i ) + C 2e * ( c ° s 1 —s m t )—2 c t ~ 2 t —l.
8 3 4 . r r = C ie “ t +2C '2e 2t— c o s£ + 3 sin £ , y ——C i e “ t +C '2e2t+ 2 cos t —
—sin t. 8 3 5 . rr=4C'iet + C 2 e -2t —4£е*, ?/=C'iet +C'2e“ 2t—(t—l)e*.
8 3 6 . x —C \e3t+ 3 £2 + 2 £ + C 2 , y = - C i e 34 6 £ 2 -2H -2C 2 - 2 . 8 3 7 . x =
=2C 'ie2t+ C 2e“ 3t—(12^+13)е^, r = C i e 2t - 2 C 2 e - 3t - ( 8 H-6)e*.
8 3 8 . rr= 2 C ie 8 t —2 C 2 —6 £ + l, 2/ = 3 C ie 8t + C 2 + 3 *. 8 3 9 . ® =3C ie 4+
+ C 2 e- t + 3 sin i, у—С \сь-\-С2с ~ 1 — cos t + 2 sin t. 8 4 0 . x = C ic o s t+
+ C 2 sin t+ t sin t—t cos £, y—C \ (sin t+ cos £) + C 2 (sin t—cos t)—2 tx
x co s £+ sin i + co s t. 8 4 1 . x —{C\-\-C2 t ~ £2 )е*, y - [C i—C 2 -\-t(C2 +
+ 2 ) —£2 ]е*. 8 4 2 . х = С \е г+ S C 2 e2t + cos t — 2 sin£, ?/=C'iet + 2 C'2 e2t +
+ 2 c o st—2sin£. 8 4 3 . x = C \e t'-{-C2e3t-{-tet —e4tJ y = - C i e 4 C 2 e3t-
—(£ + 1 )е *—2e4t. 8 4 4 . x = C \ c o s 2t —C 2 sin 2 £ + 2 £ + 2 , y —(C i-\-2C 2) x
x c o s2 £ + (2 C i —C 2) sin 2 t+ 1 0 £ . 8 4 5 . ж = С 1 е4+ С 2е34+ е 4( 2 со 8 * -
—sin t), у = С \ е 1 —C 2e3t+ e t ( 3 c o s t + s i n t ) . 8 4 6 . x —C \ cos t + C 2 x
x s i n £ + t g £ , y = —C i sin £ + C 2 cos t+ 2 . 8 4 7 . rr=C 'iet + 2 C 2e2t —
—e* ln(e2t + l ) + 2 e 2t a r c tg e *, ? /= C 'ie 4 3 C '2e2t- e t ln(e2t+ l ) + 3 e 2t x
x a rc tg e *. 8 4 8 . rr=C 'i+2C '2e “ t + 2 e “ t ln|e* —1|, у——2 С \ —^С 2 е ~ г —
—3e- t 1п|е* —1|. 8 4 9 . x —C \ c o s t + C 2 s in £ + £ (c o s£ + sin £ )+ (c o s£ —
—sin£) In Icos 11, y —{ C \ —C 2) c o s t + ( C i + C 2) sin£ + 2cos£ln |cos£| +
+2£sin £. 8 5 0 . r r = (C 'i+ 2 C 2^-8^5/ 2)ei , y ^ C i + 2 C 2*--C 2- 8 * 5/ 2 +

195
+10i 3/ 2 )e*. 851. x = C ie 3‘ ( M + C 2e3(( ^ ). 852. x = C ie 2t
(!>
+ C 2e -*| * )• 853 . x = C l, - . ( ; ) + c . - g _ J 854. х —С\егх

, ( cos 21 atf sin 2t 855. rc=C ie 4 0 + C 2x


Vcos 21 + sin 2 t ^ 2б l sin 2t—cos 2t

x ^ l j + C 3e - ^ l j . 8 5 6 . ж = С 1 е 2^ 1 ^ + С 2е ^ - 1 ^ + С 3е - / - 1 ).

/ 2 cos £ \ /2 sin t \
0 + C 2 | 2 cost
\3 cost—sin t )
1 + С з | 28т £

\3 sin t+ cost/
j.

0\ / cos 2A /sin 2A
C 1 J + Cse-M -sin 2* J +С зе-М cos 2* J.
1/ \ cos 2£/ \sin 2t /
1\ /cos t—sin A /cos £+ sin A
859. ж= C ie- t | 1 J + С 2е*I cost J+ C aeM sin t J.
\sint / cos t )

860. x = C ^ - l j + C 2e(^ - l j + C 3e *^ o j. 861. z = C i e 3(^ +

1\ / 1\ / 1\ / 0>
+ C2e-‘| - l J +Сзе-*^ 0 862. х = СЛ - 1 + С2еЧ 1 +

+ С3ег| t + l j . 863. x = C i e - ^ o j + C2e ^ l j + С 3ег^ 2 t

8 6 4 . x = C 1e - t ^ - l j + C 2e - ^ l j + C 3e - ^ t 865. x —C \e2tx

x ^ - 1 j + C 2e2* 0 + C3e2t 866 . x = C\\ 1 j + C 2 x



t
XI t-1V C3( 867. ( f 0 Д 868 . ( c0sl , s in l \
2t - 1 / \ 2t2—2t / VO e V \ —s m l c o s l /

196
869.
(f S)- »">■ (S :L £ i> *"• (1
870. 871.
1 )-
1 1 0 ( о 9 62>
e2 e2 2
872. 01 0 873. U 8 7 4 . e2 8 7 5 . e"
0 0 e2
,0 0 e2 ,
876. x = d c o sa t, y—^ sin at; эллипс + ( ^ ) = 1 . 8 7 7 . ®=

=Ci sin ( v ! + C 2 ) ’ y = 2 C l sin ( v ! + C '2) ; x=<~'3 s in ( a t + C 4), 2/ =

——C 3 s in ( a J+ C 4). 8 7 8 . ( 7^ + 7^ )- 879. I= A sin (u t- < p ),


V max / 1= ^ при o;=0 и uj= oo,
R 2 + ( u L / ( 1 - uj2 L C ))
2 irk .
min /1=0 при w2= -£^. 8 8 0 . А ф
-ST*> fc=0, ±1, ±2, ...
8 8 1 . а) неустойчиво; б) устойчиво; в) устойчиво; г) неустойчиво.
8 8 2 . Асимптотически устойчиво. 8 8 3 . Неустойчиво. 8 8 4 . Не­
устойчиво. 8 8 5 . Устойчиво. 8 8 6 . Устойчиво. 8 8 7 . Неустойчи­
во. 8 8 8 . Устойчиво. 8 8 9 . Все решения стремятся к нулю. Нет,
нет. 8 9 0 . Устойчиво. 8 9 1 . Асимптотически устойчиво. 8 9 2 . Не­
устойчиво. 8 9 8 . Нет. 8 9 9 . Устойчиво. 9 0 0 . Неустойчиво.
9 0 1 . Неустойчиво. 9 0 2 . Устойчиво. 9 0 3 . Неустойчиво.
904. Устойчиво. 9 0 5 . Устойчиво. 9 0 6 . Неустойчиво.
9 0 7 . —2 < а < —1. 9 0 8 . а < - 1. 9 0 9 . a b < - 3. 9 1 0 . а < 6 < - 1 .
9 1 1 . 0<а< 2 . 9 1 2 . —Ь е<а<—е. 9 1 3 . Устойчиво. 9 1 4 . Неустойчи­
во. 9 1 5 . (О, 0) неустойчиво, (1, 2) устойчиво. 9 1 6 . (1, 2) и (2, 1)
неустойчивы. 9 1 7 . (2/с7Г, 0) неустойчивы, (( 2fc+l) 7r, 0) устой­
чивы. 9 1 8 . (3,2) неустойчиво, (0 ,-1 ) устойчиво. 9 1 9 . (2, 1)
устойчиво, (—2,1) неустойчиво. 9 2 0 . (1,1) неустойчиво, (-4 ,-4 )
устойчиво. 9 2 1 . ( 2 / с7Г, 0) неустойчивы, ( ( 2 А ; + 1 ) 7 Г , 0) устойчи­
вы. 9 2 2 . ( —1, 2/с7г) устойчивы, (—1, (2А;+1 )7г) неустойчивы.
9 2 3 . Неустойчиво. 9 2 4 . Устойчиво. 9 2 5 . Устойчиво. 9 2 6 . Не­
устойчиво. 9 2 7 . Устойчиво. 9 2 8 . Устойчиво. 9 2 9 . Неустойчиво.
9 3 0 . Устойчиво. 9 3 1 . Устойчиво. 9 3 2 . Неустойчиво. 9 3 3 . Устой­
чиво. 9 3 4 . Устойчиво. 9 3 5 . Неустойчиво. 9 3 6 . Устойчиво.
9 3 7 . Неустойчиво. 9 3 8 . Неустойчиво. 9 3 9 . Неустойчиво.
9 4 0 . Устойчиво. 9 4 1 . Неустойчиво. 9 4 2 . Устойчиво. 9 4 3 . Не­
устойчиво. 9 4 4 . Неустойчиво. 9 4 5 . Устойчиво. 9 4 6 . Неустой­
чиво. 9 4 7 . Устойчиво. 9 4 8 . Неустойчиво. 9 4 9 . а>0, 6>0, ab >2.

197
9 5 0 . За>6>0. 9 5 1 . 0< а< 2 . 9 5 2 . Неустойчиво при всех а.
9 5 3 . а>0, Ь>0, a-\-b< 1. 9 5 4 . Ь>0, а > Ь + 1. 9 5 5 . а>0, Ь>0, 8а —а 2 Ь>
>4. 9 5 6 . а>2, Ь>0, 2аЬ-Ъ2 >А. 9 5 7 . а>0, Ь>0, 2 - \ / 3 < |< 2 + \ / 3 .
9 5 8 . 0 < а< 8 , 0<Ь<8а—а2. 9 5 9 . а) устойчиво; б) устойчиво; в) не­
устойчиво; г) неустойчиво; д) неустойчиво; е) устойчиво.
9 6 0 . —4<аЬ<0 и а^=Ь—0. 9 6 1 . Седло. 9 6 2 . Узел. 9 6 3 . Фокус.
9 6 4 . Узел. 9 6 5 . Седло. 9 6 6 . Центр. 9 6 7 . Вырожденный узел.
9 6 8 . Узел. 9 6 9 . Особый узел. 9 7 0 . Фокус. 9 7 1 . Узел. 9 7 2 . Вы­
рожденный узел. 9 7 3 . Фокус. 9 7 4 . Седло. 9 7 5 . Центр. 9 7 6 . Вы­
рожденный узел. 9 7 7 и 9 7 8 . Особые точки заполняют пря­
мую линию. 9 7 9 . (—2, —1) — узел. 9 8 0 . (1, —2) — фокус.
9 8 1 . (4, 2) узел, (—2, —1) фокус. 9 8 2 . (1, 0) особый узел,
(—1, 0) седло. 9 8 3 . (1, 1) фокус, (—1, —1) седло. 9 8 4 . (О, —1) вы­
рожденный узел, (2, —3) седло. 9 8 5 . (2, 4) узел, (—1, 1) сед­
ло. 9 8 6 . (1, 1) фокус, (—1, —1) седло. 9 8 7 . (2, 1) узел,
(1, 2) седло, ( —1, —2) фокус. 9 8 8 . (1, —1) фокус, (0, —2) сед­
ло, (—2, 2) узел. 9 8 9 . (—2, 4) узел, (1, 1) фокус, (2, 4) и
(—1, 1) седла. 9 9 0 . (—2, 2) вырожденный узел, (1, —1) фокус,
(2, 2) и ( - 1 ,- 1 ) седла. 9 9 1 . (—3, 0) фокус, (1,1) узел, ( —1, 1)
и (3, 0) седла. 9 9 2 . (0, 1) и (0, —1) седла, (—1, 0) фокус,
(3, 2) узел. 9 9 3 . В области у> 0 интегральные кривые распо­
ложены как у седла, в области у< 0 — как у узла. 9 9 4 . Че­
рез (0, 0) проходит одна кривая, имеющая там точку воз­
врата первого рода. Остальные кривые не заходят в особую
точку. 9 9 5 . Из области у< 0 все интегральные кривые обои­
ми концами входят в особую точку, а из области у > 0 не вхо­
дит ни одна. 9 9 6 . Две интегральные кривые проходят через
особую точку, касаясь друг друга. Остальные кривые распо­
ложены, как у седла. 9 9 7 . Из области у> 0 кривые не вхо­
дят в особую точку. В области у < 0, х<0 расположение кри­
вых напоминает вырожденный узел, а в области у < 0, ж>0 —
седло. 1021. (0, 1 ) седло, (0, —1 ) фокус. 1022. ( 1 , 2 ) сед­
ло, (—1, 2) узел. 1 0 2 3 . (1, 0) седло, (0, 2) вырожденный
узел. 1 0 2 4 . (0, 1) центр, (0, —1) седло. 1 0 2 5 . (2, 2) узел,
(0, —2) седло, (—1, —1) фокус. 1 0 2 6 . (2, 2) седло, (4, 1)
и (—2, —2) фокусы. 1 0 2 7 . (1, 0) и ( —1, 0) седла, (0, 1) и
(0, —1 ) центры. 1 0 2 8 . ( 1 , 1 ) седло, ( 1 , —1 ) узел, (2 , 2) и
(—2, 2) фокусы. 1 0 2 9 . (0, 1) и (0, —1) седла, (1, 0) фокус,
(—3, 2) узел. 1 0 3 0 . (1, —1) и (—1, 1) узлы, (3, 3) и (—3, —3)

198
седла. 1 0 3 1 . (1, —1) и (—1, 1) седла, (3, 3) и (—3, —3) узлы.
1 0 3 2 . (О, 0) фокус, (7, 1) узел, (0, 8) и (3, —1) седла. 1 0 3 3 . (О, 0)
фокус, (2, 4) узел, (1, 1) и (—1, 1) седла. 1 0 3 4 . (2, 1) узел,
(—1, 2) фокус, (1, 2) и (1, —2) седла. 1 0 3 5 . 1ф+д sin <р=0.
1 0 3 6 . т1ф+к1 2 ф \ф \+ тд sinср=0. 1 0 3 7 . </3+sin<p=i. 1 0 3 8 . т х +
+ / sgnx-j-kx=0. 1 0 3 9 . В (L/1 )3 раз. 1 0 4 7 . f(ro)=0; при возра­
стании г функция f(r) меняет знак с + на —; меняет знак с —
на + ; не меняет знака при переходе через нуль. 1 0 4 8 . а < —1/2;
а> —1/2. 1 0 5 3 . х — ± frcth ; =. 1 0 5 4 . х=у; -?г(х 2 + у 2)=
= —2yF(y)<0 при у ф 0. 1 0 5 6 . Меньше, чем на 0,03. 1 0 5 7 . Мень­
ше, чем на 0,05(е2Т —1 ). 1 0 5 8 . Ошибка меньше 0,081.
1 0 5 9 . \у-у\<0,016. 1 0 6 0 . \х-х\+\у-у\<0,0012. 1 0 6 1 . \у-у\<
<0,002. 1 0 6 2 . \у—у\<0,015. 1 0 6 3 . \у-у\<0,034. 1 0 6 4 . е2 -х —1 .
2х 3
1065. 1066. 1067. t(e 1—е *).
1068. Ю 6 9 . ta . 1 0 7 0 . t 2 In t + 2 t/2_
2 —2t. 1 0 7 1 . - e 2(-

—2e_ t—3e- 2 t. 1 0 7 2 . 2t - - “ 2t + (Л__H e- t , I 10 73


4 3 6 3j e + 8 ‘ 1U7**' 3 3f

Ю 74. У - ~ + й (®2- ^ ) +M 2 ( - T + T - ^ 4- ^ ) +0(/x3


25 _ 1 / 2 _ т - 3 / 2
1 0 7 5 . у—2у/х+2ц(х V 2—ж2)+/х 2^ ж 7/ 2—
!) +
+ 0 ( м 3). 1 0 7 6 . y = l+ ii(x 2 - x ) + * 2x(\ ж)3 + 0 ( м 3). 1 0 7 7 . г,= ± +

J—
3/x— ^ —2"—Зт^ -f-0(/x3). 1 0 7 8 . у—ж—/л(т-1-1)-1-(/л2/2)(еа::—ж2—

—2х—1)+0(/л3). 1079. sin£+/^^r —^ cos 2£^+/л2 ^ sin


—- s i n 3 ^ + 0 (/л3). 1 0 8 0 . x = cos2t-\-fjL^jQ —^ cos 4 ^ + //2 х

х cos 2t + cos + О (/л3). 1 0 8 1 . T = /xcos£-f-/x 3 ^—gCOs£ +

+ co s3 ^ + 0 (/л5). 1 0 8 2 . x i = l + f j i s m t —^ j - ( l + c o s 2 £ )+ 0 (/x3),

®2 = - l - ^ s i n i + ^ ( l - i c o s 2 i ) + 0 ( / x 3). 1 0 8 3 . ® i = - ^ s i n 2 H -

+ - ^ ( s i n 2 t - ~ s in 6 t ) + 0(fjL5\ X2 = 7Г—^ sin2£—^ qqq( ^ s in 2 t—

—IjT sin 6^) + 0 (fi5). 1084. * = i sin t + ± sin 2t~ ± sin 3 *+ 0 ( M).
1085. x = 2 sin t — sin sin 3tj + О(%/фр). 1086. x—

199
—C cosт + С 2 (^2 ~ \ cost —g- cos 2т^ + 0 (C3), r=i +
+ 0 (C3)^ + C 2. 1087. ж=С cos t + ^ (cos Зт—cost) + 0 (C5), t=

= * ( l + | c 2+ 0 (C4)) + C 2. 1088. Ж=С cos t + ^ 2 (cos T~ cos Зт) +

+ 0 ( C 5), t= ^ 1 - ^ - + 0 ( C 4) ^ + C 2. 1089. x —2 cos т + ^ £t sin t —

—^ sin3T+0(/x2), т=4 ^1—jg + 0 ( / x 4)^ +C . 1090. cc= -^ cost+

+ 12^ sin Зт+0(/л2), T= +0(/x3)^ i+C . 1091. ?/=1+ж+


/у»2 0-7*3 7 л.4 -j >3 /у.4 л>2
+ + + 1092. у = 1 + х + ^ - - ^ - + . . . 1093. y = + - +
+ ТГ + Т Г + - " Ю 94.г/=а:+а:2- ^ - ^ - . . . 1095. у = 1 + 2 (ж - 1 ) +
+4(ж -1 )2+ ^ ( а ;- 1 )3+ ^ ( ж - 1 ) 4+ . . . Ю 96. у = 1 + 2х - ^ - ^ -
- ^ — . .. 1097. у=4-2ж +2х 2- 2 х 3+ ^ а : 4+ . . . 1098. Я>0,73.
т4 т8
1099. Ошибка меньше 0,00024. 1100. у\ —1+ 3-7^ + 3 ; ^ g + ...,
/».5 /у.9 /у.2 ^.4 ^v.6
г/г=*+4-75+4.5.8 .9 + -- h o i . г/1=1+ х + г~з + 1• з • 5+-• •1
Т3 Ж3 X7 х2 о /1
2/2— ж-f- ~2~ + 2 . 4 4~ 2"~4~'~б ~Ь • • • —ж е 2 * 1 Ю 2 . 2/1 = 1 +ж +ж4+ ...=
—-_L-g ; у2—ж+ж3+ж 5+ . = ПОЗ. ? / i = l - |ж 2+ ^ | ж 4-

—.. .= (1 + ж 2)“ §, 2/2= ж -^ ж 3+ | - ^ ж 5- . .. 1 1 0 4 . 2/i = l - ^ - - ^ - -


- i ~ - - . .. , у2 = х + х 2 —1_ . .. 1Ю5. 2/1 = 1 + ж- ж3 - ж4+

+ж 6+ж7- . . . = — J-j-p-, 2/2=® 2/1 - 1 Ю 6 . 2/1 = 1 — + ... ,


2>3 j.4 Ж3 , Ж5 ж^
2/2=ж +-^-—-J2 + • 1107. 2/1—1 С + 120 + " * 2/2—ж -^2 ~t~
ж ж3 ж4
180"
1 1 0 8 . у 1 = 1 + ^2 +“г |12
^ “г
+ 5ж
72 + ' ' ' ’ У2 — х + 6+ М"
оТ+ • • •
Ж3 ж4 2 , ж
1109. y i = l - i j - + . . . , 2/2 —Х-\
3q 11 2о “ЬI •- •- - 5 Уз=® +-я— •
У о ---Л т ^
Ж2 ж4 sin ж _ 1 ж . ж3 _ cos ж
ИЮ . 2/1 = 1 - З Г + 5 Г 5 У2 ~ х ~ т Л ж ~ - ' — 1Г '
ж
еж
21Т+ Ж + ---- “F 2/2 = |ж|!/2 ^1i + 5 + 5 - 7 +
1 л_лл_х л_х л_
1 1 1 1 . j/i = ж+ 1+ 2

+ 1^1! + *..
5-7-9
1112 . 2/1=ж-1 / 3 'i + - * L + ___ ^ ___
/^5-6^5-6-11-12

200
2/3 ( 2_}_ X<1 _|_____^ _____[_ ^ 1113. 1 ... х
У2=Х ^ 1 + 6 - 7 + 6 - 7 - 1 2 - 1 3 + “ -у • У1~ х + 1 + 2 ’
2/2= ж22+, -^-
X3 + х 4 х,5
5 _ ^ / е а: —1 -I-.-, и _
4 -5 + 4 - 5 - 6 + -----6 ( х 1 2 ) ' 1114' 3,1 _
1,1 3 7ж4 + .
~^2 т + 9 + 8 + 4П + У2- х+ Т2 +‘ 1Г+9П
5 ‘ 20 + ' -
г*2 ог.4
1115. У1 = х + х 2 + ^г + ^ г + .. .=хех 1116. 2/1 —1 +тр" + 2^ |2 +
X д*2 лг»4 | | JU2
+ 22- 42- 62г+ •.. 1 И 7 . 2/2- ( 1 + ^ + 2 ^ + -
Зж4

—Y2g —. .. 1118. 2/1 и 2/2 — обобщенные степенные ряды с ир­
рациональными показателями. 1119. 2/1 и 2/2 — ряды с ком­
плексными показателями. 1120. Решений в виде обобщенных
степенных рядов нет, так как получаемый ряд у = 1 + 1 \х + 2 \х2+
+ З!ж3+ . .. имеет нулевой радиус сходимости.
7Г 1 °° cos(2fc—l)x
1 1 2 1 . J / = - g + - ( 2fc—
-1l ) ~2(fc2 —fc+1 ) '
о 4 “ i1 / 2k
1 1 2 2 . « = —+ — V ■ ■■■ л—tto— 7 ( cos 2kx——r^—- sin 2kx .
77 77 к= l 16A;4—4/c2+ l V 4P^1
(/c3-f-/c) cos kx—sin /сж
1123. < /= E
k= l 2 *[(fc3+fc) 2+ l]
1 . 1 ^ cos2/c7nr
1124’ » = - ^ + ^ Д р ( 4 ] Р + 1 у -
1125. y = E , 23!" 2*ff 2. + C i cos 3rr+C2 sin 3x. 1136. l^ y ^ V S .
k=i k (y~4A; )

1137. l+rr 2< f/< l+ rr 2+ arctg ж. 1141. y = C 2eClx2, z = 2 ^ c ^ e ° ix2


x+C \
1142. y = C 2 eClX, £ = £ + ^ r-e Cia:; f/=0, z=rr-fC. 1143. у—
x+C2 5
z= ( f i • 1144. y = C 2 eClx2, z —Щ ^хе Cia;2; */=0, z—Cx.
(X+C2 )
1145. у——^ - + ^ ( ж + С 2) —^ (r r + C ^ ) 2, г—^ ( ж+ С 2)2+ ^ г-.
1146. y—C \z , х —2у—z + C 2 - 1147. х 2 —у2—С i, rr-ff/=C 2Z.
1148. x - y = C \ ( y - z ), (rr+f/+z)(rr-f/) 2= C 2 . 1149. aH-z=Ci,
(rr+f/+z)(f/—3rr—z)—C 2 . 1150. ж2—^2= C i, y2 —u 2 = C 2 , (x + z )=
=С з(и +у). 1151. aH-2= C i, y + u = C 2 , (x - z ) 2 + ( y - u ) 2 = C 3 .
1152. z 2- 2t/=Ci, 6xy-2x 3 - 3 z 2 = C 2. 1153. 2/2+ * 2= C i , a : - ^ =
= C 2. H 5 4 . x = C iy , x y - z = C 2x. 1155. x=C iy , xy -2 V z 2 + l = C 2.
1156. y—C \z , x —y 2 - z2 = C 2 Z. 1157. f/2+ z 2= C i, x(y—z)= C 2 -
1158. x z= C \, ад/+22= С 2. 1159. ж+ z —y—C\, In |rr|-f £=< 72 .

201
1160. x 2 + y 2 + z 2 = C \ , y z= C 2 %- 1161. 1) да; 2) нет. 1162. 1) нет;
2) да. 1163. Да. 1164. Зависимы. 1167. z = f ( x 2 + y 2). 1168. z =
= / ( W ) . и в а . «= /(-£ , и го.

1171. F ( x 2 - y 2, x - y + z )= 0 . 1172. F ^ e ^ - j r 1, =
=0. 1173. F (x 2 -4 z , (ж+ 1/) 2/а;)= 0. 1174. F ( x 2+ j/2, z /x )-0 .
1175. f (£, 1176. F ^ + i, ^ + | ) =0.

1177. F ^ + a 4, » ( г + > / т е ) ) = 0 . 1 1 7 8 . F ^ - i , ln |*y |- 4 0 = O .


1179. F ( x 2 + y 2, arctg(rr/f/)+( 2+ l ) e “ 2) = 0.
1180. F ( z 2 - y 2, x 2 + ( y - z ) 2 )= 0 . 1181. F ( | , 2 x - 4 z - V ) = 0 .
1182. F ( z —1п|ж|, 2rr(z —1)—f/2)= 0 . 1183. F(tgz+ctgrr, 2y—tg 2 z) —
=0. 1184. F ^ t ^ t f -)-, (х -у )(ж +у -2г)^=0.
1185. F ((rr-t/)(z+l), (z + t/)(z - l)) =0.
1186. F (u {x -y ), u (y - z ), (ж+ 2/+ г )/д 2) =0.
1187. F (x/y, xy—2u, {zJrU—x y )/x )—0.
1188. F ( ( x —y )/z, (2д +ж + 2/)г, (u—x —y )/z2) =0. 1189. z=2xy.
1190. z=yex —е2ж+ 1. 1191. z = y 2e2^ x~ 2. 1192. л = ( 1 —t +?/)(2—
—2rr+z). 1193. u—{xy—2z) + • 1194. f/2—ж2—In ^/y 2 —x 2 =
= z —\n\y\. 1195. 2rr2(f/+ l)= f/2+ 4 2 —1. 1196. (x+2y) 2 =2x(z+xy).
1197. \/z /y 3 sin rr= sinл/z / y . 1198. 2 x y + l= x + 3 y + z ~ l. 1199. x —
—2 y = x 2 + y 2 + z. 12 0 0 . 2x 2 —y 2 —z 2 = a 2. 1 2 0 1 . [(y2 z —2 ) 2 —x 2 +z]x
xy 2 z = 1. 1202. z 2+ z2= 5 (zz - 2/). 1203. 3 (ж+ 2/+ г ) 2=ж 2+ 2/2+ г 2.
1204. x z = (x z —y—x + 2 z)2. 1205. (l+ f/ 2 )3= 3f/2 (l+ f/ 2 —x )+ y 3.
1206. x + y + z = 0 . 1207.2(x3- 4 z 3-3 y z )2= 9 (y + z2)3 120 8 .( x - y ) x
x (3x+y+4z)=4z. 1209. x z+ y 2 —0. 1210. z = x y + f(y /x ), где / —
произвольная дифференцируемая функция, для которой / ( 1 )=
=0. 1211. F (x 2 - y 2, 2z 2+ z2)=0. 1212. 2y 2 + z 2 = z (x 2 + y 2 + z 2).
1213. F(bx—ay, сж—аг)=0. 1214. rr2+3f/2+ z 2+3rrf/+rrz+3f/z=l.
1215. F ((y —b)/(x—a ), (г—c )/(x —a))=0. 1216. F (x 2/y , г/?/)=0.
1217. z—Cxy2. 1218. Решений нет. 1219. z=0. 1220. Решений
нет. 1221. x 3 y2 z=C . 1222. z = y 2 —xy. 1223. x 2yz—C —x3; t =0.

202
ОТВЕТЫ К ДОБАВЛЕНИЮ

9. у'=и, u'=v, v'—ye х(2и-х); 2/0= 1 , ио=1, г?о=0; Уi = l + x ,


и \ = 1 , v i ~ l + ( x - l ) е~х . 1 0 . 2/0= 1 , y i—l + t + t 2, y2 = l + t + 2 t 2 + t 3+
. ,4 /о . л ,, i i ч n X2 —1 X , X2 X3 , X5 19
+£ /2 + t /5. 11. a) 2/o—0? 2/ 1 — 2 ’ У2—4 "^ 2 6 20 30’
б) например, |rr—1 | ^ ^ . 1 2 . При y = —x, при x>0 решение
не существует. 13. б) При а ^ —1 и а=0. 14. а) При афО, аф1
требуется аф —1, ±3, (/с+ 1 / 2)7г (А;=0, ±1, ±2, . . . ); при а = 1 тре­
буется аф —1, ±3; при а = 0 уравнение не дифференциальное;
б ) - 3 < £ < - 7г/ 2 . 15. 2/o= 2/i = 2/2= . . . = 4 , П т ук=4. 16. 2/(а?о)=2/о,
к —>оо
2/'(ж0) = 2/1 , у" ( хо)=У 2 , где х 0фктт/2 (к = 0, ± 1 ,± 2 , . . . ), 2/о> 0, 2/1
и 2/2 любые. 17. Начальные условия 2/1 (0 )= 1 ,2/i(0);= l и 2/2(0)—1,
2/2(0)=\/2 различны. 18. гг^1. 19. гг^5. 20. га^З. 21. гг^4.
2 2 . гг^ 4 . 23. а^0, ±2 бесконечно много решений, а—2 и а=0
одно решение, а ——2 нет решений. 24. афО, ±1 бесконечно
много решений, а = 0 и а——1 одно решение, а = 1 нет реше­
ний. 25. п ^ 3 бесконечно много решений, тг=2 одно решение,
при гг= 1 для а = ± 1 одно решение, для аф ± 1 нет решений.
26. гг^З бесконечно много решений, п — 2 одно решение, при
п—1 для а —1 и а — — 2 одно решение, для а ^ 1 , аф — 2 нет ре­
шений. 27. При —4 нет решений; при а > —4 для гг^З бес­
конечно много решений, для п — 2 одно решение; для п — 1 при
а ——3 одно решение, при аф —3 нет решений. 28. Да. 29. \х\<у/2 .
30. а) у—1j ^1п у/\х2—7г2 |+С^ , 2/=0; б) у=1 j \ n (^/тг2 —х 2 —1^ ,
|ж|< 7г. 32. Нет. 34. |£|< 1 ; для х '= х 2 (x ^ R 1), ж(0)=1 имеем
x—l / { \ —t) (t< l); для х '——х2, х( 0 ) = 1 имеем x—l / ( l + t ) (£> —1 ).
40. б) ^ . 44. б) п ^ к + 1. 45. т —2. 46. у\—х^ У2 —Х2; W—x2.
47. а) - 2 ^ ж ^ 1 ; б) да; в) 1/4. 48. а) -1<£<тг/2; б) да; в) -16(£+
+ 1)“ 2; г) y = ^ ^ (p i{t)+ b (f 2 ( t ) - ^ ^ ( f 3 (t). 49. а—- 5. 50. 2. 51. 4.
52. (ж2—2х)уп —2 (x - l)y f+2у=0. 53. 2/ = 2+ 5ж—2ж2. 54. Да, у—
= 32/ 1 —22/2- 55. 2/:=С'1 Ж+С2Ж3+ С з (ж2+ ж1п |ж—1|). 57. у = х —2(ех —
—х)/(е —1). 58. 2/= £ + C i + C 2(.t + £ 2). 59. у—2—х2. 60. (x 2 +4)yN—
-2х у '+ 2 у = 2 . 61. у = 0 - + ф ^ + х - 1 . 62. y = C iex+ C 2 ( x + l) + x e x.

64. Т=Зтг/4. 65. Нет. 6 6 . р=тг2. 67. а = 2 . 68 . х = \C i+ C 2 t+ у ) е * +

203
1 02£ t
+ 2 cos t. 69. x —C\ cos2i+C 2 sin 2 i + ( s i n 2i—cos2i) —^ cos2i.
7 0 .f/=(Ci+rr)cosrr+((72+rr2)sinrr. 71. y—C\ cosrr+C 2 sin rr+^r+
+ ^ ) e2x—2^cosrr. 72. 2/= (C i+ C 2i) e* + C s + t 2 (at+b) e* + (ci+ d )x
x e* cos t + ( f t + g ) e t sin t+h t 2 +kt. 73. y = (C \+ C 2x) e2x+ (ax + b )x
x x 2 e2x + e2x (ccosx+d sin x). 74. f/=Ci е( 1+г)ж+ C 2 е“ (1+г)ж+
+ a x е(1+г)ж + 6 е(1“ г)ж . 75. y = (C \+ C 2 x) егх + a x 2 егх + Ь е~гх .
76. y = C i e(1_2l> + C 2 + а е ( 1+2г')ж + 6же(1“ 2*> . 77. t/=
—C\ <?ix+ C 2 C ^ - i)x+ C z c {- y/* - i)x + a x e 2lx+ b e ~ 2ix 78. Да.
79. Нет. 80. Нет. 81. и)фО, ±2. 82. сфО, b любое или с=0, 6= ± 1.
sina;i ^ , 1
83. а) са^О, ±V 2; б) у = С + а; ^ 52—
л4а;
Л3л „ , = С + Ш sinZt'
+4а;
ол (25—ш2)sin ujt—uj cos ujt .
8 4‘ x ~ ---- (25—
/ок uj
, 242, 2----- ;’ A= -yj (25—uj2)2jtuj2 , 85. a) a = ± 2,
4.;2
2) 2 -{-и
a = ± 6 ; 6 ) a нечетное. 86 . а) a—2; 6 ) a^2, a^O. 87. a=0, a=4.
88 . a=0, a— ± 1. 89. a<0. 90. аф ± 1, аф ± 2. 91. a—0, a= 4 ,
/3=2. 92. a = l, 6=0, c = —4; a = 0 , /3=2, 7 = 0. 93. z = (C i+ C 2i) e2* +
+3, y—(C\ -\-C2 -\-C2 t) e2t + 1 . 94. x —C\ e*(cos3i—2sin 3i)+C 2 e* x
x(2cos 3i+ sin3i), y—C\ e*(cos3i+sin3i)+(7 2 e*(sin3i—cos31).
95. x —C\ + [C ^ + C ^ i+ l)] e у—[С*2+С*з(£—1 )] e ^,£=C i +((7 2+
+С з£ )е“ * . 96. Все Re Аг=0 и в жордановой форме все клетки
/ 1 t 0N
размера 1 . 97. п ^ 7 . 98. I 0 1 0 ) . 100. rr=2C+2 sin i,
\е* —1 е* —1 —t еь
У —С + sin t. 101. х ——Ъ—cos 2t, у——3—cos 2t—2 sin 21. 102. a) x —
—C\ cos i+ C 2 sin t—sin 2 t —2 cos 21 , y—C\ (cos i+ sin i)+ C 2(sin t—
—cost) —2 sin 2i. 5) x ~ —sin 2 t—2 cos 2 t, ?/=—2 sin 2i. 103. a = —2 .
104. При a = —26. 105. Тот же ответ, что в задаче 96.
( l - 2t - 4 t \ / e*(cosi—2 sini) 5 е* sin t
107. 108.
V t 1 + 2t) \ —е* sin t e*(cos i + 2 sini)
/c h i 0 sh i\ /e 2i 0 —te 2t
1- 3
109. 0 1 0 . НО. I 0 e2t
\sh t 0 ch t ) \ 0 0
0
e2t
111.
2- ( y
1 + 21 - t \
1 1 2 . а) 1 ; Ai , 2= 1; 6 ) ( 113. a) e2*, Ai, 2= e*;
41 1 - 21)
4i e* \
. 114. a) 1 ; Ai, 2= cosi±z sini;
«> + , ? ’ e*(l —2i) J

204
/cos£+sin£ —2 sin t \
115. (e2 —l)(e —e x)2. 116. Bee
\ sin£ cos t—sin t j
ReA*<0. 117. е ^ 1п* . 118. Нет, например A = ( ^ ).
\ 0 2iriJ
119. A 2=0, жорданова форма может содержать только клет­
ки вида (0) и • 120. Да. 121. Да. 122. Да. 124. Все
|/х*|<1. 125. е(а+1/ 2)7Г . 126. а ф - 1 / 2 . 131. Все ReA *^0 и для
тех Аг, у которых ReA*—О, клетки в жордановой форме имеют
размер 1 . 133. См. ответ задачи 131. 134. a) det А=0; б) см. от­
вет задачи 131. 135. Да. 136. Да. 137. Нет. 138. При п—1 да,
при 2 нет, см. рисунок к задаче 889. 139. ж=0 неустойчиво.
140. х=0 асимптотически устойчиво. 141. х=0 асимптотически
устойчиво, х=тгк ( к = ± 1, ±2, . . . ) неустойчивы. 142. ж=0 асим­
птотически устойчиво. 143. х=0 устойчиво. 144. х=0 устойчи­
во. 145. х = у = 0 устойчиво. 146. (О, 0) устойчиво, (2/3, 0) не­
устойчиво. 147. (а, а) устойчиво, (а+1, а) неустойчиво (а £ #
любое). 148. а) а>0; б) а=0; в) а<0. 149. a) а< —1; б) а = —1;
в) а > —1. 150. а) а<0; б) а = 0; в) а>0. 151. а) а>0; б) а=0;
в) а<0. 152. а) а<0; б) а=0; в) а>0. 153. а) а>2; б) а= 2 ; в) а < 2.
154. а) а>0; б) а=0; в) а<0. 155. а) 0<а<1; б) а=0; в) а<0 и а ^ 1 .
156. а) а = —1/2; т=с, у=2с—1/2; б) да. 157. Да. 158. а) а=0,
а = 4; б) для а = 4 устойчивы, для а=0 нет. 159. a) а=0, а —± 1;
б) устойчивы. 160. а) а = 0, а = 1 ; б) для а = 1 устойчивы, для
а=:0 нет. 161. a) ad<bc; б) ad>bc, (a—d)2+46c>0. 162. с>0,
(а—d)2+46c<0. 163. (О, 0) узел. 164. (О, 0) фокус. 165. (3, 1)
вырожденный узел. 166. а<0. 167. а) нет; б) нет. 168. а) фо­
кус; б) |а—6|<2 169. а) нет; б) узел; в) а = —1. 170. а) все­
гда неустойчиво; б) |а|>1 седло, |а|<1 узел. 171. a) а < —1 и
—1 < а <0 асимптотически устойчиво, а$С0 устойчиво; б) а < —1
и —1 < а ^ —1/2 узел (при а = —1/2 вырожденный); —1 / 2 < а <0 и
а>0 фокус; а=0 центр. 172. a) а< —1 асимптотически устойчи­
во, а ^ —1 устойчиво; б) —1 < а <0 седло, а< —1 и а > 8 узел, 0< а <8
фокус. 173. a) а < —1 и а>3 асимптотически устойчиво, а ^ —1
и а ^ З устойчиво; б) —1< а< 3 седло, 1—\/5 < а < —1 и 3 < а < 1 + \/5
узел, а<1 —\/5 и а > 1+у/Е фокус. 174. ху—С (х 2 + у 2) 2 • 175. Все
решения определены при —оо<£<оо. 176. Нет. 177. а) (0, 0),
(±1, 0); б) а < 0; в) нет. 178. а) у = ± 2ху/х—1\ в) х = cos “ 2 t.
179. б) (0, 0) устойчиво, (± 1 /\/2 , 0) неустойчивы; в) Ац,2= ± 2 ,

205
Т ~ 7г\ / 2 ; г ) (0 , 0 ) устойчивый фокус ( 0 < а < л / 8 ), устойчивый
узел { а > у / 8 ), ( ± 1 / \ / 2 , 0 ) седла. 180. б) ( 0 , 0 ) неустойчиво,
(± 1 , 0) устойчивы; в) 2 = ± \/2, Т ~ 7г; г) (0,0) седло, (± 1 , 0)
устойчивые фокусы (0 < а < 4 ), устойчивые узлы (а> 4 ). 181. а)
(0, 0) центр, (1, 0) седло; б) траектория у= — (х—1) у/(2х+1)/3,
решение rr=^(cth £)2 —^ ( 0 <£<оо); в) |а |< 1 /\/3 ; г) —1 / 2 < ж < 1 ,
Зу2 < 2 х 3 — Зж2 + 1 ; д) нет. 182. б) ( ± 1 , 0 ) неустойчивы; в) нет.
183. б) (0, 0) неустойчиво, (± 1 , 0) асимптотически устойчи­
вы; в) нет. 184. а) (0, 0) и все точки окружности х 2 + у 2 = 1;
б) в (0 , 0 ) х=у, у = 0 ; в ( 1 , 0 ) д = 0 , у = 2 щ в ( 1 / \ / 2 , 1 / \ / 2 ) й = —и—у,
v — { u - \ - v ) / 2 ; в) неустойчиво, неустойчиво, устойчиво; г) устой­
чиво, неустойчиво, устойчиво; е) нет; ж) x(to)=xo, y{to)=yo, где
to, хо, уо любые такие, что х ^ + 2 у$ < 1 или х^-\-2 у ^> 2 .
186. ( 2 х 2— 1 2 / у/ х ) / Ь . 187. (2 + е~ 1 )х - х е"*. 188. (ж—1) е2ж+ 2- еж.
189. Зеж —х — 1. 190. 1+£. 191. ch t. 192. sin£—£cos£. 193. 2e2t —
—2 —t—t2. 194. д х/д ц =6+2 ch 2t—12 ch t, ду/дуь—Аsh 2t—12 sh t.
197. еж2+ ж~ 2. 198. esm x. 199. dxjdyo—sin t, dy/dyo—cos t+ sin t.
200 . 0. 201. y = x l/ 2 + y ( 2 x 2 —Зх~ 1 / 2 ) + у 2 ( ^ х 7/ 2 —4х+8х ~ 1/ 2 —

—2 Ж-3/,г) -ЬО(д(3). 202. х = 1 + ^ sm 2t+/j,2 ^ cos2<—^ cos4t—


— +0(/u3). 208. z 2 =2xy—^ x 3 + f ( x 2 —2y). 209. xz—y2 = l .
2 10 . { z - x 2 ) 2 + x { z - x 2 )=y. 2 1 1 . z(e~x + 2 x - 2 )= y 2 . 2 1 2 . ( ^ ) 6+

+ Ш /~ 1 — J /+ ^ - = 0. 213. (x 2 - у 2 ) 1п--~-У-.= y 2 + 2 (x 2 —y2)Xn \y\-


—2 In | | . 214. (2 x + l)z = x (2 x + l) 2 /2-\-2xy. 215. z=(\n \x—y\ + l)x
x(x+y ). 216. (k -2 )z= 5 (k x -y ) (кф 2). 217. a) z = 2 x - 2 + {y - 3 x +
+ 3 ) 2; 6 ) z = 2 x + f(y —3x), f ^ C 1 произвольная функция с /(0 )= 0 .
218. При а ф 0, а ф —1, z = (2 x + (4 —2а)у)/а; при а ——1 z = x +
+ f ( x + 2 y), ftzC 1 произвольная функция с / ( 0 ) = 0 ; при а = 0
решений нет. 219. а) решений нет; б) единственное решение
£ = —1 + у /2 х2+ 2 у 2 — 1 . 220 . а) нет; б) да. 221 . i p ( x ) = i p ( — x ) .

206
ТАБЛИЦЫ ПОКАЗАТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ И
ЛОГАРИФМОВ

Таблица! Таблица2

X ех X In X lg z X ех X In ж lg c c

0,00 1,000 1,0 0,000 0,000 -3 0,050 3 1,099 0,477


0,05 1,051 1,1 0,095 0,041 -2 0,135 4 1,386 0,602
0,10 1,105 1,2 0,182 0,079 -1 0,368 5 1,609 0,699
0,15 1,162 1,3 0,262 0,114 0 1,000 6 1,792 0,778
0,20 1,221 1,4 0,336 0,146 1 2,718 7 1,946 0,845
0,25 1,284 1,5 0,405 0,176 2 7,389 8 2,079 0,903
0,30 1,350 1,6 0,470 0,204 3 20,09 9 2,197 0,954
0,35 1,419 1,7 0,531 0,230 4 54,60 10 2,303 1,000
0,40 1,492 1,8 0,588 0,255 5 148,4 11 2,398 1,041
0,45 1,568 1,9 0,642 0,279 7Г 23,14 20 2,996 1,301
0,50 1,649 2,0 0,693 0,301 27Г 535,5 100 4,605 2,000

Д ля отыскания значений функций при промежуточных зна­


чениях аргумента в таблице 1 можно производить линейную
интерполяцию.

207
Филиппов Алексей Федорович

СБОРНИК ЗАДАЧ
ПО ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ

Формат 70 X 100Узг- Объем 6,5 п.л. Тираж 2000 экз.


Издательство «Интеграл-Пресс». ЛР №065120 от 18.04.97.
125130. г. Москва, а/я 240. Integral.Press@g23.relcom.ru
Отпечатано с готовых диапозитивов в ПИП Типография
«Наука» Академиздатцентр РАН. Заказ № 3599
А Ф ФИЛИППОВ

С б о р н и к задач
----------------- по
дифференциальным
уравнениям