Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Воронежский государственный технический университет»
(ФГБОУ ВО «ВГТУ», ВГТУ)
Факультет машиностроения и аэрокосмической техники
Кафедра конструкторско-технологическое обеспечение
машиностроительных производств

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине: «Метрология, стандартизация и сертификация»

на тему: «Назначение и расчёт посадок редуктора»

Выполнил:
студент 2 курса группы бКТО-193

Руководитель

Оценка

Дата сдачи «» 2021 г.

Воронеж 2021
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. Назначение и принцип работы механизма
2. Назначение посадок
2.1 Посадки с зазором
2.1.1 Посадка на сквозную крышку подшипника с корпусом
2.1.2 Посадка на глухую крышку подшипника с корпусом
2.2 Посадки с натягом
2.2.1 Посадка с натягом для зубчатого колеса с валом
2.2.2 Посадка с натягом для втулки
2.3 Посадки соединений с подшипниками качения
2.3.1 Посадка подшипника
2.3.2 Посадка подшипника
2.4 Посадки резьбовых соединений
2.4.1 Посадка сквозной крышки с корпусом при помощи
резьбового соединения болта
2.4.2 Посадка глухой крышки с корпусом при помощи
резьбового соединения болта
2.5 Посадки шпоночных соединений
2.5.1 Посадка шпонки с валом
2.5.2 Посадка шпонки с валом
3. Расчет посадок с натягом
4. Расчет посадок для колец подшипников качения
5. Расчет шпоночных соединений
6. Расчёт резьбовых соединений
7. Расчет зубчатой передачи
8. Расчет размерной цепи
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ПРИЛОЖЕНИЕ
 ВВЕДЕНИЕ

1. Назначение и принцип работы механизма

2. Назначение посадок
2.1 Посадки с зазором на сквозную крышку подшипника поз. 8 с
корпусом редуктора поз. 3

3. Расчёт посадок с натягом

Расчёт посадок с натягом зубчатого колеса

Расчёт минимального натяга:

2 М кр C1 C 2
N min расч. = ∙( + )
πDl f 2 E1 E 2

где М кр – крутящий момент вала

D – посадочный диаметр зубчатого колеса = 54 мм
l – длина зацепления зубчатого колеса = 30 мм
f 2 – коэффициент сцепления = 0,08
C 1 , C2 – коэффициенты определяемые по формулам
E1 , E2 – модули упругости материала зубчатого колеса и вала = 2,11∙ 1011 Па (Н/ м 2)

Расчёт коэффициента C 1:
2
D 54 2
C 1=
1+ ( )
d2
+ μ 1=
1+
91 ( )
+0,3=2,38
2
D 54 2
1−
d2 ( ) 1−
91 ( )
где μ1 – коэффициент Пуассона для стали = 0,3
d 2 – диаметр зубчатого колеса

Расчёт диаметра зубчатого колеса:

d 2=1,5 ∙ D+10=1,5 ∙ 54+10=91 мм

 Расчёт коэффициента C 2:
d1 2

C 2=
1+
D ( )−μ2=1−0,3=0,7
d1 2
1−
D ( )
где μ2 – коэффициент Пуассона для стали = 0,3
d 1 – внутренний диаметр вала = 0

Расчёт крутящего момента:

N ∙ η 3000∙ 0,98
М кр = = =9,36 H ∙ м
ω 314

где N – мощность на валу = 3000 Вт

η – КПД для двухступенчатого вала = 0,98
ω – угловая скорость

Расчёт угловой скорости:

π ∙ n 3,14 ∙3000
ω= = =314 рад / с
30 30

где n – частота вращения вала = 3000 об/мин

Расчёт минимального натяга:
2∙ 9,36 2,4 0,7
N min расч. = −3 −3 (∙
3,14 ∙54 ∙ 10 ∙30 ∙ 10 ∙0,08 2,11 ∙10 11
+
)
2,11 ∙10 11
=6,71 мкм

Расчёт поправки на смятие неровностей контактных поверхностей с одинаковыми

механическими свойствами:
u=2 ( k 1 R z +k 2 R z ) =2 ∙ ( 0,1 ∙ 7,6+0,2∙ 7,6 ) =4,56 мкм
1 2

где k – коэффициент высоты смятия k1=0,1/k2=0,2

R z – высота неровностей отверстия зубчатого колеса
1

R z – высота неровностей вала

2

Расчёт высоты неровностей отверстия зубчатого колеса:

R z 1=4 R a 1=4 ∙1,9=7,6 мкм

где Ra 1- шероховатость поверхности отверстия колеса = 1,9 мкм

Расчёт высоты неровностей вала:

R z 2=4 Ra 2=4 ∙1,9=7,6 мкм

где Ra 2- шероховатость поверхности вала = 1,9 мкм

Расчёт минимального натяга с учётом поправки:

 N расч .min =N min расч . +u=6,71+4,56=11,69 мкм

Расчёт максимального натяга:

C1 C 2 2,4 0,7
N max доп. =ρдоп . D ( +
E1 E 2 ) 6
=208 ∙ 10 ∙ 54 ∙ 10
−3
(
2,11 ∙10 11
+
2,11 ∙ 1011 )
=165,02 мкм

где ρдоп . – наибольшее допускаемое давление

Расчёт наибольшего допускаемого давления зубчатого колеса:

2 2
D 54
[ ( )]
ρдоп .кол . =0,58 σ т 1−
d2 [ ( )]
=0,58 ∙360 ∙ 106 1−
91
=135 ∙ 106 Па

где σ т – предел текучести материала для Сталь 45 = 360 ∙10 6 Па

Расчёт наибольшего допускаемого давления вала:

2
d
[ ( )]
ρдоп .вал =0,58 σ т 1− 1
D
= 0,58∙ 360 ∙10 6 ∙ 1=208 ∙ 106 Па

Расчёт максимального натяга с учётом поправки:

N расч .max =N maxдоп . +u=165.02+4,56=169.58 мкм

ГОСТ 1643-81 Распространяется на цилиндрические зубчатые колёса и зубчатые

передачи внешнего зацепления с косозубыми зубчатыми колёсами с делительным
диаметром до 6300 мм, модулем зубьев от 1 до 55 мм.

Расчёт делительного диаметра:

d=mz=2∙ 98=196 мм

где m – модуль зубчатого колеса = 2

z – число зубьев = 98

Расчёт наружного диаметра

d a =d +2 ha=196+ 2∙ 2=200 мм

где h a - высота головки, h a=m=2

Расчёт высоты ножки

h f =1,25 m=1,25 ∙ 2=2,5 мм

Расчёт полной высоты зуба

h=m+ 1,25 m=2+ 1,25∙ 2=4,5 мм

 Расчёт впадины окружности

d f =d −2h f =196−2 ∙ 2,5=191 мм

Расчёт шага зацепления

Pt =πm=3,14 ∙2=6,28 мм

Расчёт ширины впадины

e t =0,5 P t=0,5 ∙ 6,28=3,14 мм

Расчёт толщины зуба

St =0,5 Pt =0,5 ∙6,28=3,14 мм

Построим схему посадки с натягом:

Определим основные параметры в системе отверстия с верхними и
нижними отклонениями по [1, табл. 7 стр. 46]
Определим основные параметры в системе отверстия посадки с
натягом с верхними и нижними отклонениями по [1, табл. 11 стр. 74]

H9
∅ 54
x7
d н (Dн )=54 мм
ES=мкм
EI =мкм
es= мкм
ei=мкм
N расч .min =6,71 мкм
N расч .max =169.58 мкм
d max =d н +es= мм
d min =d н + ei=мм
D max =D н + ES=мм
Dmin =D н + EI =мм
Td=es−ei=мкм
TD=ES−EI =мкм
Рис. – Схема посадки с натягом для зубчатого колеса поз.6 и вала поз.4
 5.2. Соединение шпонки
Определим размеры шпоночного соединения по [1, табл. 2, стр. 303]:
d – диаметр вала = 42 мм
b x h – сечение = 12 x 8 мм
s – фаска = 0,5 мм
l – длинна = 40 мм
t 1 – глубина паза на валу = 5 мм

t 2 – глубина паза во втулке = 3,3 мм

r 1 – радиус = 0,3 мм

Определим допуски элементов шпоночного соединения по [1, табл. 7,

стр. 313]:
Поле допуска и предельные размеры шпонки и шпоночных пазов на
валу и во втулке:
Поле допуска шпонки по размерам:
b – ширина = h9
h – высота = h11
l – длина = h14
Поле допуска паза на валу по размеру:
b – ширина = H9
h – высота = H9
l – длина = H9
Поле допуска паза во втулке по размеру:
b – ширина = D10
h – высота = D10
l – длина = D10
Предельные отклонения глубины паза:
t 1 – на валу = 5+0,2
0 мм
t 2 – во втулке = 3,3+0,2
0 мм
По ширине шпоночного соединения:
H 9 ( +0,036 )
для соединения шпонка – паз на валу: 12
h 9(−0,036)
b н (B н)=12 мм
ES1=+ 36 мкм

EI 1 =0 мкм

es=0 мкм

ei =−36 мкм

для соединения шпонка – паз во втулке: 12

D 10 ( +0,098
+ 0,04 )
h 9(−0,036)
b н (B н)=12 мм
ES2=+ 98 мкм

EI 2=+40 мкм

es=0 мкм

ei=−36 мкм

Расчёт параметров шпоночного соединения:

B1 max=Bн + ES 1=12+0,036=12,036 мм

B2 max=B н+ ES 2=12+0,098=12,098 мм

B1 min =B н+ EI 1=12+0=12 мм

B2 min =B н+ EI 2=12+0,040=12,040 мм

b min=Bн + ei=12+ (−0,036 ) =11,964 мм

Smax =es + EI 2 =0+40=40 мкм

N max =EI 1 + ES 2=0+98=98 мкм

TD 1=EI 1+ ES 1=0+36=36 мкм

TD 2=ES 2−EI 2=98−40=58 мкм

Td=es−ei=0−(−36)=36 мкм
 Рис. – Схема полей допусков соединения шпонка поз. 22 – паз по
ширине

По высоте шпоночного соединения:

H 9 (+0.036)
для соединения шпонка – паз на валу: 8 h 11(−0,09)

h н( H н)=8 мм
ES1=+ 36 мкм

EI 1 =0 мкм

es=0 мкм

ei =−90 мкм

для соединения шпонка – паз во втулке: 8

D10 ( +0,098
+0,04 )
h 11(−0,09)
h н( H н)=8 мм
ES2=+ 98 мкм

EI 2=+40 мкм

es=0 мкм

ei=−90 мкм

Расчёт параметров шпоночного соединения:

 H 1 max =H н+ ES1=8+ 0,036=8,036 мм

H 2 max =H н+ ES2=8+ 0,098=8,098 мм

H 1 min =H н + EI 1=8+0=8 мм

H 2 min =H н + EI 2=8+0,040=8,040 мм

h min=H н + ei=8+ (−0,090 )=7,910 мм

Smax =es + EI 2 =0+40=40 мкм

N max =EI 1 + ES 2=0+98=98 мкм

TD 1=EI 1+ ES 1=0+36=36 мкм

TD 2=ES 2−EI 2=98−40=58 мкм

Td=es−ei=0−(−90)=90 мкм

Рис. – Схема полей допусков соединения шпонка поз. 22 – паз по

высоте

По длине шпоночного соединения:

H 9(+0.036)
для соединения шпонка – паз на валу: 40 h 14(−0,36)

l н (Lн )=40 мм
ES1=+ 36 мкм

EI 1 =0 мкм

es=0 мкм
ei=−360 мкм

для соединения шпонка – паз во втулке: 40

D 10 ( ++0,098
0,04 )
h 14(−0,36)
l н (Lн )=40 мм
ES2=+ 98 мкм

EI 2=+40 мкм

es=0 мкм

ei=−360 мкм

Расчёт параметров шпоночного соединения:

L1 max =Lн+ ES 1=40+ 0,036=40,036 мм

L2 max =Lн+ ES 2=40+ 0,098=40,098 мм

L1 min =Lн+ EI 1=40+0=40 мм

L2 min =Lн+ EI 2=40+0,040=40,040 мм

l min =Lн +ei=40+ (−0,360 ) =39,640 мм

Smax =es + EI 2 =0+40=40 мкм

N max =EI 1 + ES 2=0+98=98 мкм

TD 1=EI 1+ ES 1=0+36=36 мкм

TD 2=ES 2−EI 2=98−40=58 мкм

Td=es−ei=0−(−360)=360 мкм
 Рис. – Схема полей допусков соединения шпонка поз. 22 – паз по длине

7. Расчёт зубчатой передачи

Степень точности зубчатого колеса: 8 – 7 – 6 Сс

8 – норма кинематической точности
7 – норма плавности хода зубчатого колеса
6 – норма контакта зубчатого колеса
Сс – норма на боковой зазор
С – вид сопряжения на боковой зазор
с – допуск на боковой зазор
m – зубчатого колеса = 2 мм
d – делительный диаметр = 196 мм
l – длинна зацепления зубчатого колеса = 30 мм
a ω – межосевое расстояние = 135 мм

7 – нормы кинематической точности

По [1, табл. 3, стр. 430] при условии, что степень точности зубчатого
колеса – 8, делительный диаметр d = 196 мм, определим:
F Pk – допуск на накопленную погрешность k шагов:
 F Pk =90 мкм

F P – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса:

F P=90 мкм

По [1, табл. 5, стр. 431] при условии, что степень точности зубчатого
колеса – 8, делительный диаметр d = 196 мм, модуль m = 2 мм, определим:
F r – допуск на радиальное биение зубчатого венца:

F r=80 мкм

F ''i – допуск на колебание измерительного межосевого расстояния за

оборот колеса:
F 'i' =112 мкм

F υW – допуск на колебание длины общей нормали:

F υW =80 мкм

F c – допуск на погрешность обката:

F c =80 мкм

7 – норма плавности работы

По [1, табл. 10, стр. 439] при условии, что степень точности зубчатого
колеса по нормам плавности – 7, делительный диаметр d = 196 мм, модуль m
= 2 мм, определим:
f
− +¿ ¿¿ ¿ Pt – предельное отклонение шага:

f
− +¿=18 мкм¿ ¿ ¿ Pt
 − +¿ ¿¿ ¿ P b f – предельные отклонения шага зацепления:

− +¿=17 мкм¿ ¿ ¿ P b
f

f 'i' – допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на

одном зубе:

f 'i' =25 мкм

f 'i – допуск на местную кинематическую погрешность зубчатого колеса:

f 'i=36 мкм
f f - допуск на колебание измерительного межосевого расстояния на одном

зубе:
f f =11 мкм

6 – норма контакта зубьев

По [1, табл. 14, стр. 448] при условии, что степень точности зубчатого
колеса – 7, длинна зацепления зубчатого колеса l = 32 мм, определим:
− +¿ ¿¿ ¿ F Pxn – предельные отклонения осевых шагов по нормали:

−
+¿=
−
+ ¿ мкм¿
¿¿
20 ¿
¿¿
F Pxn

F β – допуск на направление зуба:

F β =20 мкм

f x – допуск параллельности осей:

f x =20 мкм

f y – допуск на перекос осей:

 f y =10 мкм

Сс – норма на боковой зазор

По [1, табл. 17, стр. 451] при условии, что вид сопряжения на боковой
зазор – С, межосевое расстояние a ω= 135 мм, определим:
j n min – показатель гарантированного бокового зазора:

j n min =115 мкм

− +¿ ¿¿ ¿ a f – предельные отклонения межосевого расстояния:

−
+¿=
−
+ ¿ мкм¿
¿¿
55 ¿ f
¿¿ a

По [1, табл. 19, стр. 454] при условии, что вид сопряжения на боковой
зазор – С, степень точности зубчатого колеса по нормам плавности = 7,
делительный диаметр d = 196 мм, определим:
−E Hs – наименьшее дополнительное смещение исходного контура (для

колеса с внешними зубьями со знаком «−¿»):

−E Hs=−120 мкм

По [1, табл. 21, стр. 455] при условии, что допуск на радиальное биение
зубчатого венца F r = 80 мкм (устанавливается в соответствии с нормой
кинематической точности), вид сопряжения и вид допуска на боковой зазор –
Сс, определим:
T H – допуск на смещение исходного контура:

T H =180 мкм
 По [1, табл. 23, стр. 457] при условии, что вид сопряжения – С, степень
точности по нормам плавности – 7, делительный цилиндр d = 196 мм,
средняя длинна цилиндра d/2 = 98 мм, определим:
−EW – наименьшее отклонение длины общей нормали (для колеса с

внешними зубьями со знаком «−¿»):

−EW =−80 мкм

EWm – наименьшее отклонение средней длины общей нормали:

EWm =80 мкм

По [1, табл. 25, стр. 459] при условии, что допуск на радиальное биение
зубчатого венца F r = 80 мкм (устанавливается в соответствии с нормой
кинематической точности), вид сопряжения и вид допуска на боковой зазор –
Сс, определим:
T W – допуск на длину общей нормали:

T W =120 мкм